PROBLEMA

Analizar la siguiente estructura mediante tecnicas de analisis matricial (E 20.000.000 kN/m

2
).


1
2
4
3
5.00 m
1200 kN
4
.
0
0

m
3
.
0
0

m
0.25 x 0.40
0.30 x 0.30
0.30 x 0.30
1000 kN/m

SOLUCIN


1) Vector de desplazamientos globales:

{ } { }
T
4 y 4 x 4 3 y 3 x 3 2 y 2 x 2 1 y 1 x 1
u u u u u u u u u =

{ } { }
T
3 y 3 x 3 2 y 2 x 2 1
0 0 0 u u u u 0 0 u =

2) Vectores de Iuerzas globales:

Vector de Iuerzas externas nodales:

{ } { }
T
4 y 4 x 4 3 y 3 x 3 2 y 2 x 2 1 y 1 x 1
M F F M F F M F F M F F F =

{ } { }
T
4 y 4 x 4 y 1 x 1
R R R 0 0 0 0 0 kN 1200 0 R R F

=

Vector de esIuerzos de empotramiento perIecto en los nodos debidos a cargas en los vanos de las
barras:

{ } { }
T
4 y 4 x 4 3 y 3 x 3 2 y 2 x 2 1 y 1 x 1
M F F M F F M F F M F F F =

{ }
( ) ( )
T
2 2
0 0 0
12
m 00 . 5
m
kN
1000
2
m 00 . 5
m
kN
1000
0
12
m 00 . 5
m
kN
1000
2
m 00 . 5
m
kN
1000
0 0 0 0 F

=


{ } { }
T
0 0 0 m kN 2083 kN 2500 0 m kN 2083 kN 2500 0 0 0 0 F =

3) Analisis de la barra 1-2 (A 0.09 m
2
, I 0.000675 m
4
y L 3.00 m)

Matriz de rigidez en coordenadas locales:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
k
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2 1


[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

m kN 000 . 18 kN 000 . 9 0 m kN 000 . 9 kN 000 . 9 0

kN 000 . 9
m
kN
000 . 6 0 kN 000 . 9
m
kN
000 . 6 0
0 0
m
kN
000 . 600 0 0
m
kN
000 . 600
m kN 000 . 9 kN 000 . 9 0 m kN 000 . 18 kN 000 . 9 0
kN 000 . 9
m
kN
000 . 6 0 kN 000 . 9
m
kN
000 . 6 0
0 0
m
kN
000 . 600 0 0
m
kN
000 . 600
k
2 1


Matriz de transIormacion:


12
/2 rad 90

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos
T
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1


Matriz de rigidez en coordenadas globales:

[ ] [ ] [ ] [ ]
2 1 2 1
T
2 1 2 1
T k T k

=

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

m kN 000 . 18 0 kN 000 . 9 m kN 000 . 9 0 kN 000 . 9

0
m
kN
000 . 600 0 0
m
kN
000 . 600 0
kN 000 . 9 0
m
kN
000 . 6 kN 000 . 9 0
m
kN
000 . 6
m kN 000 . 9 0 kN 000 . 9 m kN 000 . 18 0 kN 000 . 9
0
m
kN
000 . 600 0 0
m
kN
000 . 600 0
kN 000 . 9 0
m
kN
000 . 6 kN 000 . 9 0
m
kN
000 . 6
k
2 1


Matriz de rigidez en coordenadas globales expandida:

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(

6 x 6 6 x 6
6 x 6 2 1
exp 2 1
0 0
0 k
k

4) Analisis de la barra 2-3 (A 0.10 m
2
, I 0.001333 m
4
y L 5.00 m)

Matriz de rigidez en coordenadas locales:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
k
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
3 2


[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

m kN 333 . 21 kN 400 . 6 0 m kN 667 . 10 kN 400 . 6 0

kN 400 . 6
m
kN
560 . 2 0 kN 400 . 6
m
kN
560 . 2 0
0 0
m
kN
000 . 400 0 0
m
kN
000 . 400
m kN 667 . 10 kN 400 . 6 0 m kN 333 . 21 kN 400 . 6 0
kN 400 . 6
m
kN
560 . 2 0 kN 400 . 6
m
kN
560 . 2 0
0 0
m
kN
000 . 400 0 0
m
kN
000 . 400
k
3 2


Matriz de transIormacion:


23
0 rad 0

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0
0 cos sen 0 0 0
0 sen cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sen
0 0 0 0 sen cos
T
3 2 3 2
3 2 3 2
3 2 3 2
3 2 3 2
3 2


Matriz de rigidez en coordenadas globales:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
3 2 3 2 3 2
T
3 2 3 2
k T k T k

= =

Matriz de rigidez en coordenadas globales expandida:

[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
(
(
(

=

3 x 3 6 x 3 3 x 3
3 x 6 3 2 3 x 6
3 x 3 6 x 3 3 x 3
exp 3 2
0 0 0
0 k 0
0 0 0
k

5) Analisis de la barra 3-4 (A 0.09 m
2
, I 0.000675 m
4
y L 4.00 m)

Matriz de rigidez en coordenadas locales:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
k
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
4 3


[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

m kN 500 . 13 kN 062 . 5 0 m kN 750 . 6 kN 062 . 5 0

kN 062 . 5
m
kN
531 . 2 0 kN 062 . 5
m
kN
531 . 2 0
0 0
m
kN
000 . 450 0 0
m
kN
000 . 450
m kN 750 . 6 kN 062 . 5 0 m kN 500 . 13 kN 062 . 5 0
kN 062 . 5
m
kN
531 . 2 0 kN 062 . 5
m
kN
531 . 2 0
0 0
m
kN
000 . 450 0 0
m
kN
000 . 450
k
4 3


Matriz de transIormacion:

34
- /2 rad -90

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
T
4 3


Matriz de rigidez en coordenadas globales:

[ ] [ ] [ ] [ ]
4 3 4 3
T
4 3 4 3
T k T k

=

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

m kN 500 . 13 0 kN 062 . 5 m kN 750 . 6 0 kN 062 . 5

0
m
kN
000 . 450 0 0
m
kN
000 . 450 0
kN 062 . 5 0
m
kN
531 . 2 kN 062 . 5 0
m
kN
531 . 2
m kN 750 . 6 0 kN 062 . 5 m kN 500 . 13 0 kN 062 . 5
0
m
kN
000 . 450 0 0
m
kN
000 . 450 0
kN 062 . 5 0
m
kN
531 . 2 kN 062 . 5 0
m
kN
531 . 2
k
4 3


Matriz de rigidez en coordenadas globales expandida:

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(

4 3 6 x 6
6 x 6 6 x 6
exp 4 3
k 0
0 0
k

6) Matriz de rigidez global

[ ] [ ] [ ] [ ]
exp 4 3 exp 3 2 exp 2 1
k k k K

+ + =

7) Ecuacion matricial:

{ } [ ] { } { } F u K F + =

que conviene reescribir como:

{ } { } { } [ ] { } u K P F F = =

en donde:

{ } { }
T
4 y 4 x 4 y 1 x 1
R R R m kN 2083 kN 2500 0 m kN 2083 kN 2500 kN 1200 0 R R P

=


8) Determinacion de los desplazamientos nodales:

En este caso particular conviene subdividir las matrices de la ecuacion matricial de la siguiente
manera:

{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }

)

(
(
(

1 x 3 31
1 x 7 21
1 x 2 11
3 x 3 33 7 x 3 32 2 x 3 31
3 x 7 23 7 x 7 22 2 x 7 21
3 x 2 13 7 x 2 12 2 x 2 11
1 x 3 31
1 x 7 21
1 x 2 11
u
u
u
K K K
K K K
K K K
P
P
P


en donde { }
1 x 2 11
u y { }
1 x 3 31
u son matrices nulas, esto es:

{ }
)
`

=
0
0
u
1 x 2 11
y { }

=
0
0
0
u
1 x 3 31


Luego, la ecuacion matricial puede descomponerse en las siguientes ecuaciones:

{ } [ ] { }
1 x 7 21 7 x 2 12 1 x 2 11
u K P =

{ } [ ] { }
1 x 7 21 7 x 7 22 1 x 7 21
u K P =

{ } [ ] { }
1 x 7 21 7 x 3 32 1 x 3 31
u K P =

Se trata de un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas: los desplazamientos nodales
{ }
1 x 7 21
u y las reacciones de vinculo { }
1 x 2 11
P (reacciones de vinculo en el nodo 1) y { }
1 x 3 31
P
(reacciones de vinculo en el nodo 4). Debe notarse que el vector { }
1 x 7 21
P contiene las Iuerzas
externas y los esIuerzos de empotramiento perIecto, de modo que no es una incognita.

En principio, las tres ecuaciones pueden resolverse simultaneamente. Los desplazamientos
nodales, sin embargo, pueden obtenerse directamente de:

{ } [ ] { }
1 x 7 21
1
7 x 7 22 1 x 7 21
P K u

=

en donde:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
m kN 833 . 34 kN 400 . 6 kN 062 . 5 m kN 667 . 10 kN 400 . 6 0 0
kN 400 . 6
m
kN
560 . 452 0 kN 400 . 6
m
kN
560 . 2 0 0
kN 062 . 5 0
m
kN
531 . 402 0 0
m
kN
000 . 400 0
n kN 667 . 10 kN 400 . 6 0 m kN 333 . 39 kN 400 . 6 kN 000 . 9 m kN 000 . 9
kN 400 . 6
m
kN
560 . 2 0 kN 400 . 6
m
kN
560 . 602 0 0
0 0
m
kN
000 . 400 kN 000 . 9 0
m
kN
000 . 406 kN 000 . 9
0 0 0 m kN 000 . 9 0 kN 000 . 9 m kN 000 . 18
K
7 x 7 22

y

{ } { }
T
1 x 7 21
kN 2083 kN 2500 0 kN 2083 kN 2500 kN 1200 0 P =

Luego:

{ }

=
rad 04 . 0
mm 70 . 6
mm 77 . 381
rad 12 . 0
mm 31 . 3
mm 71 . 384
rad 13 . 0
u
u
u
u
u
3
y 3
x 3
2
y 2
x 2
1
1 x 7 21


Es interesante notar que el desplazamiento horizontal del nodo 2 no es exactamente igual al
desplazamiento horizontal del nodo 3. La diIerencia es igual a la deIormacion axial de la viga.

9) Determinacion de las reacciones de vinculo:

Nodo 1:

{ } [ ] { }
)
`

= =
)
`

=
kN 1987
kN 25
u K
R
R
P
1 x 7 21 7 x 2 12
y 1
x 1
1 x 2 11


Nodo 4:

{ } [ ] { }

= =

m kN 2211
kN 3013
kN 1175
u K
R
R
R
P
1 x 7 21 7 x 3 32
4
y 4
x 4
1 x 3 31


VeriIicacion: ecuaciones de equilibrio

0 kN 1175 kN 25 kN 1200 R R kN 1200 F
x 4 x 1 H
= = + + =

OK

0 kN 3013 kN 1987 kN 5000 R R m 5
m
kN
1000 F
y 4 y 1 V
= + + = + + =

OK

10) EsIuerzos en los extremos de cada barra en coordinadas locales:

Barra 1-2:

[ ] [ ] [ ] [ ] { }

= +

m kN 74
kN 25
kN 1987
m kN 0
kN 25
kN 1987
0
rad 12 . 0
mm 31 . 3
mm 71 . 384
rad 13 . 0
mm 00 . 0
mm 00 . 0
T k
M
T
N
M
T
N
u
u
u
u
T k
M
T
N
M
T
N
1 x 6 2 1 2 1
21
21
21
12
12
12
2
y 2
x 2
1
y 1
x 1
2 1 2 1
21
21
21
12
12
12


Barra 2-3:

[ ] [ ] [ ]

m kN 2490
kN 3013
kN 1175
m kN 74
kN 1987
kN 1175
m kN 2083
kN 2500
kN 0
m kN 2083
kN 2500
kN 0
rad 04 . 0
mm 70 . 6
mm 77 . 381
mm 12 . 0
mm 31 . 3
mm 71 . 384
k
M
T
N
M
T
N
u
u
u
u
T k
M
T
N
M
T
N
3 2
32
32
32
23
23
23
3
y 3
x 3
2
y 2
x 2
3 2 3 2
32
32
32
23
23
23


Barra 3-4:

[ ] [ ] [ ] [ ] { }

= +

m kN 2211
kN 1175
kN 3013
m kN 2490
kN 1175
kN 3013
0
rad 0
mm 0
mm 0
rad 04 . 0
mm 70 . 6
mm 77 . 381
T k
M
T
N
M
T
N
u
u
u
u
T k
M
T
N
M
T
N
1 x 6 4 3 4 3
34
34
34
34
34
34
4
y 4
x 4
3
y 3
x 3
4 3 4 3
34
34
34
34
34
34


ANEXO

Valores indicados por el programa de analisis estructural SAP-2000:

Desplazamientos nodales:
1
-0.13 rad
u
2x
391.76 mm
u
2y
-3.31 mm

2
-0.12 rad
u
3x
388.83 mm
u
3y
6.70 mm

3
0.04 rad

Reacciones de vinculo: R
1x
-28 kN
R
1y
1987 kN
R
4x
-1172 kN
R
4y
3013 kN
R
4
2205 kN-m