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73313727 Analisis Modal Espectral en Estructuras Con Aisladores Elastomericos

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ANÁLISIS MODAL

ESPECTRAL EN
ESTRUCTURAS CON
AISLADORES
ELASTOMÉRICOS

ESCUELA POLITÉCNICA DEL
EJÉRCITO
Roberto Aguiar Falconí y Jenniffer C.
Salazar C.
INTRODUCCIÓN
 Las estructuras que tienen
aisladores de base tienen
muy buen comportamiento
ante sismos severos.
 Los aisladores de base son
como una especie de filtro
que reduce las
aceleraciones del suelo
que ingresan a la
estructura; no solo en
magnitud sino también en
el contenido de frecuencia.
 Lo óptimo es colocar
aisladores de base en
estructuras cuyo período
de vibración es menor a 1.0
seg.
Comportamiento de estructuras similares ante el
Mega sismo de Chile de febrero de 2010
(Mw=8.8)
Estructura sin aisladores
Estructura con aisladores (sin
núcleo de plomo)
INTRODUCCIÓN
 En el Centro de Investigaciones Científicas de
la ESPE se han construido tres prototipos de
aisladores elastoméricos.
 El primer aislador ensayado en la ESPE, en
lugar de colocar núcleo de plomo se colocó
como núcleo un perno pasado; en el segundo
se colocó un perno macizo y en el tercero un
resorte. Los resultados encontrados en los
tres prototipos son satisfactorios sin embargo
la investigación continúa.
MARCO TEÓRICO
 Se presenta un
edificio con aisladores
de base colocados
sobre la cimentación.
 Se usa un modelo de
losa rígida (3 grados
de libertad por
planta), dos
componentes de
desplazamiento
horizontal y una
rotación de piso.

MARCO TEÓRICO
1. Ecuación asociada con el sistema de
aislación
u M r u r M q K q C q M
s
t
s
g
b t b b t
      
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) 1 ÷ ÷ = + +
 matriz de masas del sistema de aislación (3x3)
 matriz de amortiguamiento del sistema de aislación (3x3)
 matriz de rigidez del sistema de aislación (3x3)
 aceleración del suelo debido al sismo
 vector de incidencia del movimiento del suelo (sist. aislación)
 matriz de masas de la superestructura (3npx3np)
 matriz de incidencia del movimiento del suelo (superestructura)

MARCO TEÓRICO
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M
      
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) 2 + ÷ = + +
2. Ecuación asociada con la
superestructura
 matriz de masas del sistema de aislación (3x3)
 matriz de amortiguamiento de la superestructura (3npx3np)
 matriz de rigidez de la superestructura (3npx3np)
 vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema de
aislación
 vectores de desplazamiento velocidad y aceleración de la
superestructura
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M
      
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ ÷ = + +
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M
      
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ ÷ = + +
| |
g
b s s s s s
u r q r M u K u C u M
      
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
+ ÷ = + +
q q q
  
, ,
u u u
  
, ,
MARCO TEÓRICO
M
É
T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I
Ó
N

 Se presenta un ejemplo utilizando el
método Cuasi Estático y el método
Modal Espectral Cuasi Estático
(Seguín 2007)
 Con el primero se obtiene la respuesta
en el tiempo (Procedimiento de
Espacio de Estado) y se toma los
valores máximos (desplazamiento y
velocidad)
 Con el segundo método se realiza el
cálculo directamente (Superposición
Modal)
 Posteriormente se comparan
resultados

MARCO TEÓRICO:
RESOLUCIÓN
 El Método Cuasiestático considera que la
aceleración que ingresa a la superestructura
es nula.
 Dos son las hipótesis fundamentales:
 El sistema de aislamiento de base considera a la
superestructura como un cuerpo rígido.
 La superestructura recibe fuerzas laterales
estáticas provenientes de una aceleración
generada en base al sistema de aislamiento.
MÉTODO CUASIESTÁTICO
MARCO TEÓRICO:
RESOLUCIÓN
 Si
MÉTODO CUASIESTÁTICO
0 = u
 
(t) (b) (b) (t) (b)
g
M q + C q+ K q = -M r u
 Con el PEE, se calcula los valores de:
q q q , ,
  
 La respuesta de la superestructura se halla en
forma estática con las ecuaciones:
) , (
~
) , ( ) 5
) , ( ) 4
) ( ) ( ) (
) ( ) (
q q a r M q q F
q q F u K
s s s
s s
 

=
=
( ) q K q C M q q a
b b t ) ( ) (
1
) (
) , (
~
+ =
÷
 
MARCO TEÓRICO:
RESOLUCIÓN
MÉTODO MODAL ESPECTRAL CUASIESTÁTICO
1. Factor de Participación Modal


2. Para cada periodo de vibración T, se halla
Adi
3. Se encuentran los desplazamientos
máximos modales :
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
i t t i
b t t i
b
i
M
r M
| |
|
¸ =
) (
2
) (
2
i
di
i b
i i
A
T
q |
t
¸
|
|
.
|

\
|
=
MARCO TEÓRICO:
RESOLUCIÓN
MÉTODO MODAL ESPECTRAL CUASIESTÁTICO
3. Se encuentran las velocidades máximas
modales:


4. Se aplica un criterio de combinación modal
y se encuentra los vectores resultantes de
desplazamientos y de velocidades .
i
i
i
q
T
q
|
|
.
|

\
|
=
t 2

MARCO TEÓRICO:
RESOLUCIÓN
MÉTODO MODAL ESPECTRAL CUASIESTÁTICO
5. :
6. :




7. Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:
y se determina el vector de desplazamientos
laterales de la superestructura, con lo cual se
considera terminado el análisis sísmico en este
artículo.

( ) q K q C M q q a
b b t ) ( ) (
1
) (
) , (
~
+ =
÷
 
) , (
~
) , (
) ( ) ( ) (
q q a r M q q F
s s s
 
=
(
(
(
¸
(

¸

=
0
0
1
) ( s
r
Para sismo en x, para el
análisis sísmico en sentido Y, la
matriz unitaria está en la mitad.
) , (
) ( ) (
q q F u K
s s
 =
EJEMPLO
Realizar el análisis sísmico en el sentido “x” de la estructura de un piso indicada en
la figura. Todas las columnas son iguales y son de 30/30 cm., las vigas también
son iguales y son de 25/30 cm. Las luces de la estructura son de 5.0 m. en el
sentido “x” y 4.0 m. en el sentido “y”; y la altura del entrepiso es de 3.0 m. La
estructura se encuentra situada en la ciudad de Quito en un suelo tipo S2.
La carga muerta es D=500kg/m2. La carga viva L=200 kg/m2. El centro de masas
C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer
piso. Además la masa de cada aislador más su parte de losa de aislación es: 0.10T
s
2
/m

EJEMPLO
 Obtención de la rigidez de cada aislador k
(b)
.
 La masa del aislador más la cimentación más la
masa de la losa bajo la cual están los aisladores,
es
 El amortiguamiento del aislador


 Nos imponemos un periodo objetivo de 2
segundos y con la masa total se calcula la rigidez
de cada aislador:

EJEMPLO

1
A B
2
k
(b)
4
m
2
m
5m
2,5m
qx
qy
q
?
CM
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
k
(b)
1 2
3 4
Matriz de rigidez del Sistema de
Aislación
Aislador
Distancia (x)
desde el CM r
(m)
Ángulo
α
x

Distancia (y)
desde el CM r
(m)
Ángulo
α
y

1 -2.00 0 -2.50 90
2 -2.00 0 2.50 90
3 2.00 0 -2.50 90
4 2.00 0 2.50 90
Matrices del Sistema Aislación
Algoritmo de
Wilson y Penzen,
Aguiar et al. (2007)
Propiedades dinámicas de la
estructura
Modos Valor Propio
Frecuencia
Natural
Periodo de
Vibración (T seg.)
1 9.8725 3.142 1.999
2 9.8725 3.142 1.999
3 29.6076 5.441 1.1547
Modo
Factor participación
modal
1 1
2 0
3 0
Aceleración Espectral
Periodo de
Vibración (T
seg.)
Aceleración Espectral
2 1.5
2 1.5
1.15 2.88
) (
2
) (
2
i
di
i b
i i
A
T
q |
t
¸
|
|
.
|

\
|
=
Superposición Modal


Superposición Modal


Vector de aceleración total de la
estructura completa como cuerpo
rígido
Con el Procedimiento de Espacio de
Estado
q=0.1499m q’=0.4005m/s
Fuerzas y Desplazamientos


CONCLUSIONES
 El valor de desplazamientos de la superestructura es prácticamente 0, con lo que se
demuestra la efectividad de utilizar aisladores sísmicos.

 Los resultados obtenidos para los desplazamientos presentes en el sistema de
aislamiento, utilizando el Procedimiento de Espacio de Estado (respuesta máxima
esperada) y los obtenidos utilizando el Método Espectral Modal, son semejantes;
con lo que se demuestra la validez de la teoría aplicada por Seguín.

 Para el cálculo de la velocidad del sistema de aislación, se aplica el criterio de
pseudoespectros, con lo cual se incorpora la frecuencia natural; dicho resultado es
similar al obtenido con el Procedimiento de Espacio de Estado y por tanto es válido
para el cálculo.

 Las dos nuevas subrutinas de CEINCI-LAB, introducidas en el presente artículo
facilitan al usuario la realización de los pasos previos al cálculo de los
desplazamientos del sistema de aislación y la posterior aplicación del método
CUASI ESTÁTICO para hallar los desplazamientos de la superestructura; como son
el cálculo de la matriz de rigidez espacial para cada caso.

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