Valdez Reyes Herolinda

06210955

Catedrtico: Ing. Hugo Montelongo Solano

3.2 STL, EDM, CNC Y MOLDES Y TROQUELES

Sistemas de Manufactura
Desarrollo del tema de 3.2 perteneciente a la unidad 3

Lunes 26 de octubre de 2009

3.2.1 STL
Las mquinas de Prototipito Rpido utilizan comnmente como fichero de informacin entrante, la geometra de las piezas a realizar en formato .STL. A partir de este fichero los diferentes programas de control generan "cortes" a la geometra, con el fin de conocer el perfil que deber tener cada una de las secciones de pieza que se va generando y que finalmente el conjunto de todas ellas dar como resultado la pieza en cuestin.

Por eso es necesario conocer algunos aspectos bsicos de este tipo de ficheros, debido a que al ser el punto de partida del trabajo a realizar por este tipo de mquinas puede tener una muy alta repercusin en los resultados finalmente obtenidos. Bsicamente un fichero .STL (StereoLithography) corresponde a la definicin de la superficie que delimita exteriormente a una pieza (o lo que es lo mismo a su geometra), mediante una representacin triangularizada y en consecuencia adaptada a ella. Esta superficie adaptada esta formada exclusivamente por una serie de pequeos tringulos (facetas). Cada faceta es descrita por una direccin perpendicular y tres puntas que representan los vrtices (esquinas) del tringulo. Estos datos son los que realmente utilizan los algoritmos rebanadores para determinar las secciones transversales de la pieza. Se pueden generar ficheros en formato .STL desde: AutoCad Pro/ENGINEER SolidWorks Unigraphics

 Catia Rhino 3D Revit Bentley Triforma FormZ Sketchup Archicad 3D Studio Max Etc Independientemente de la tecnologa que finalmente se utilice para generar las piezas fsicas, todas las tecnologas de Rapid Prototiping utilizan como ficheros de informacin entrantes, el formato .STL. Su nombre se debe a que la primera de las tecnologas que apareci en el mercado fue la Estereolitografa y fue sta la que estableci el standard que posteriormente fue adaptado por el resto de nuevos sistemas que aparecieron y que a da de hoy siguen apareciendo, independientemente del proceso de fabricacin que utilicen. As pues, el formato .STL, corresponde a la definicin de la superficie que delimita exteriormente a una determinada pieza, mediante una representacin triangularizada y en consecuencia adaptada a la pieza terica.

Dado que el nico elemento adaptado a la superficie de la pieza es el tringulo, la definicin de una cara rectangular totalmente plana, queda perfectamente definida por dos tringulos que se unen en la diagonal de esa misma cara.

El problema se presenta a la hora de definir caras curvas, por ejemplo un eje de seccin circular, dado que ser necesario utilizar multitud de pequeos tringulos que se vayan adaptando a la cara curva del mismo. Si solo se definiesen con 12 tringulos, para la cara lateral, la seccin circular quedara deformada a una seccin hexagonal, con un marcado error entre la superficie terica y la definida por el fichero .STL. Cuantos ms tringulos se atizasen, mayor nmero de caras planas existiran y el error se reducira de manera muy relevante.

El error de cuerda en los ficheros .STL siempre existe, aunque llevado a ciertos valores es posible despreciarlo por el error mismo de fabricacin de la mquina de prototipado. Lo que se pretende es dar unas orientaciones de los valores generalistas que suelen resolver adecuadamente la mayora de las geometras y que ser necesario adaptar a diferentes aplicaciones de CAD 3D.

Parmetros a controlar: Al generar un fichero .STL, y una vez determinada su opcin en Binario, la mayora de los sistemas CAD, controlan la generacin y calidad de los ficheros mediante la utilizacin de dos variables, cuyos nombres pueden variar de unos a otros pero que bsicamente haran referencia a los siguientes conceptos:

Variable de la tolerancia de cuerda. (Solicita un valor dimensional). Establece al mximo error aceptado por el usuario entre la superficie terica de la geometra y la cara triangularizada de la adaptacin facetada. Variable de tolerancia angular. (Solicita un valor angular y en determinados Software puede que no este presente). Determina el ngulo mximo de barrido de los tringulos de facetado al adaptarse a una superficie curva. Estereolitografia Fue la primera tecnologa de PR introducida al mercado por 3D sistemas inc. En 1987. Consiste en la cauterizacin de una resina liquida fotopolimrica mediante la exposicin de sta a un rayo lser de alta intensidad.

 El espesor de capa utilizado se encuentra entre: 0.0076 0.50 mm. El prototipo es generado mediante la ayuda de un rayo lser el cual solidifica el material. El proceso comienza con la captura de la informacin del modelo capa a capa por parte del rayo lser. El rayo lser mediante la ayuda de un espejo se refleja en el material y lo comienza a cortar, segn la forma de la capa que se este cortando. El rayo lser es el encargado de solidificar cada una de las capas e ir generando la forma. Una vez solidificada una capa, la plataforma niveladora desciende una longitud igual al espesor de capa, para que nuevamente el proceso se repita.

El proceso se realiza n veces correspondiente al numero de capas. Al finalizar el proceso, el prototipo debe ser limpiado con alcohol, con el fin de eliminar exceso de material. Los modelos generalmente cumplen las caractersticas de buena calidad, acabado superficial, y alta precisin, adems de ser piezas robustas, rgidas y duraderas. Una desventaja encontrada son los altos costos en sus materiales y algunas veces los modelos resultan quebradizos. sta tcnica resulta recomendable para piezas de dimensiones reducidas o que contengan pequeos detalles que han de definirse de manera muy clara.

3.2.2 EDM
La Electroerosin es un mtodo de arranque de material que se realiza por medio de descargas elctricas controladas que saltan, en un medio dielctrico, entre un electrodo y una pieza.

ELECTROEROSION POR HILO WEDM

PROCESO DE LA DESCARGA El mecanizado por electroerosin se efecta por tanto mediante el salto de chispas elctricas entre dos electrodos sometidos a una determinada tensin elctrica y sumergidos ambos en un lquido aislante (lquido dielctrico).

Al estar ambos electrodos en un medio dielctrico o aislante la tensin que se aplique a ambos ha de ser suficiente como para llegar a crear un campo elctrico mayor que la rigidez dielctrica del lquido.

Bajo la accin de este campo elctrico, iones libres positivos y electrones se encontrarn acelerados creando un canal de descarga que se vuelve conductor, y es precisamente en este punto donde salta la chispa. Ello provoca colisiones entre los iones (+) y los electrones (-). Se forma entonces un canal de plasma.

Bajo el efecto de los choques se crean altas temperaturas en ambos polos y alrededor del canal de plasma se forma una bola de gas que empieza a crecer. Por otro lado las altas temperaturas que se han dado en los dos polos, van fundiendo y vaporizando parte del material de la pieza, mientras que el electrodo apenas si se desgasta muy ligeramente.

En esta situacin (bola de gas grande y material fundido en ambos polos), se corta la corriente elctrica. El canal de plasma se derrumba y la chispa desaparece. El lquido dielctrico entonces rompe la bola de gas hacindola implosionar (explotar hacia adentro).

Ello hace que se creen fuerzas que hacen salir el material fundido formando dos crteres en las superficies. El material fundido se solidifica y es arrastrado en forma de bolas por el lquido dielctrico, constituyendo lo que se puede llamar "viruta del proceso de electroerosin".

APLICACION DE LA ELECTROEROSION MATERIALES CONDUCTORES DE LA ELECTRICIDAD INDEPENDENCIA DE LAS CARACTERISTICAS MECANICAS DEL MATERIAL GRANDES POSIBILIDADES PARA MECANIZAR LOS "MATERIALES EXOTICOS POSIBILIDAD DE MECANIZAR UN GRAN ABANICO DE ESPESORES ELECTROEROSION POR PENETRACION

ELECTROEROSION POR HILO

VENTAJAS DE LA ELECTROEROSION

CAMPOS DE APLICACION (I) MOLDES DE PLASTICO o De precisin y alto volumen (mecheros, nebulizadores, mviles) MATRICES DE CORTE HILERAS DE EXTRUSION ESTAMPAS DE FORJA HERRAMIENTAS MATRICES DE SINTERIZACION APLICACIONES ESPECIALES Aplicaciones de produccin Aviacin Nuclear Etc.

MQUINA DE ELECTROEROSION POR PENETRACIN

MQUINA DE ELECTROEROSION POR HILO (I)

CAMPOS DE APLICACION (II)

3.2.3 MOLDES Y TROQUELES

MOLDE

Un molde es una pieza, o un conjunto de piezas acopladas, interiormente huecas pero con los detalles e improntas en negativo del futuro slido que se desea obtener. Para acoplar perfectamente las piezas de un molde se recurre generalmente a las llaves, que son incisiones en una cara y protruciones en la otra, que ambas se unen y previenen el desajuste. En su interior se vierte el material fluido o plstico metal fundido, hormign, yeso, resina, silicona etc. que cuando se solidifica adquiere la forma del molde que lo contiene. Una vez retirado el molde, normalmente, se procede a repasar la pieza obtenida, corrigiendo las posibles imperfecciones en las zonas de acoplamiento, quitando los restos depositados en los orificios realizados para introducir la materia plstica, y en los orificios de salida del sobrante o respiraderos. Se emplea profusamente para obtener piezas moldeadas, tanto en arte bustos, figuras, columnas como en construccin balaustres, revestimientos o en diversos procesos industriales objetos cermicos, elaboracin de barras de chocolate, etc. En la industria, al molde donde se vierte el material fundido se le llama matriz. En construccin, al molde, con el conjunto de piezas auxiliares, se le denomina encofrado. Moldes temporales Los recipientes con la forma deseada se conocen como moldes, stos se fabrican de diferentes materiales como: arena, yeso, barro, metal, etc. Los moldes pueden servir una vez o varias. En el primer caso se les conoce como moldes temporales y los que se pueden utilizan varias veces, se les conoce como moldes permanentes. Modelos desechables y removibles Los moldes se fabrican por medio de modelos los que pueden ser de madera, plstico, cera, yeso, arena, poliuretano, metal, etc. Si los modelos se destruyen al elaborar la pieza, se dice que stos son disponibles o desechables y si los modelos sirven para varias fundiciones se les llama removibles.

Partes de un molde 1. Vasija de vaciado. Entrada del metal fundido al molde. metal al molde. 3. Corredor alimentador. Vasija inferior que permite la entrada del material a la cavidad. En algunos caso se coloca un rebosadero antes del corredor alimentador para que se atrape la escoria o partculas extraas del metal fundido. 4. Rebosaderos. Son espacios que pueden ser ciegos o abiertos y que sirven para permitir que la escoria del material fundido flote y sea atrapada. Tambin sirven para conocer si el material llen en su totalidad la cavidad del molde.

2. Bebedero. Conducto por el cual baja el metal fundido para la alimentacin del

1.

Vasija de vaciado.

2. Bebedero. 3. Corredor alimentador. 4. Rebosaderos. TROQUEL

Instrumento o mquina de bordes cortantes para recortar o estampar, por presin, planchas, cartones, cueros, etc. El troquelado es, por ejemplo, una de las principales operaciones en el proceso de fabricacin de embalajes de cartn.

El troquel consiste en:

Una base de una matriz con mayor resistencia o dureza que las cuchillas o estampa de elaboracin de la pieza. Las regletas cortadoras o hendedoras. Sus funciones son las siguientes:
o

cortar, bien para perfilar la silueta exterior, bien para fabricar ventanas u orificios
interiores

o o o

hender, para fabricar pliegues perforar, con el fin de crear un precortado que permita un fcil rasgado semicortar, es decir, realizar un corte parcial que no llegue a traspasar la plancha

Gomas. Gruesos bloques de goma que se colocan junto a las cuchillas y cuya funcin es la de separar por presin el recorte sobrante.

Los troqueles industriales se dividen en: Troqueles simples: Estos troqueles realizan una nica operacin en cada golpe de prensa y su alimentacin es manual Troqueles progresivos: Los troqueles progresivos pueden realizar varias operaciones en cada golpe de prensa y se alimentan de una bobina de chapa automticamente. Troqueles transfer: Estos troqueles son similares a los progresivos, siendo su principal diferencia que no son alimentados mediante una bobina, sino que realizan su trabajo sobre piezas en las que se ha realizado un trabajo previo. Existen dos tipos bsicos de troqueles: Troquel plano. Su perfil es plano y la base contra la que acta es metlica. Su movimiento es perpendicular a la plancha consiguiendo as una gran precisin en el corte. Troquel rotativo. El troquel es cilndrico y la base opuesta est hecha con un material flexible. Al contrario que en el troquelado plano, el movimiento es continuo y el registro de corte es de menor precisin. Ello es debido a que la incidencia de las cuchillas sobre la plancha se realiza de forma oblicua a la misma. Los embalajes fabricados en rotativo son, por tanto, aqullos que no presentan altas exigencias estructurales tales como las Wrap Around o algunas bandejas. Por su movimiento continuo, el troquelado rotativo consigue mayores productividades en fabricacin que el plano.

En la industria del cartn ondulado se utilizan indistintamente ambos tipos de troquel, si bien en la fabricacin de cartoncillo se da el plano por sus mayores necesidades de precisin. En la industria del calzado se utiliza el troquel plano, realizado con un fleje especial de acero dispuesto perpendicularmente a la piel que descansa sobre una superficie plana. El fleje est reforzado con platinas de hierro que mantienen la perpendicularidad de ste. El diseo del troquel viene definido por las necesidades del envasador pudiendo conferir a la caja las ms variadas formas. Su fabricacin es todava muy artesanal realizndose siempre bajo pedido.

3.2.4 CONTROL NUMRICO POR COMPUTADORA (CNC)

Cuando se desarrollaron los sistemas de control numrico (CNC Computerized Numerical Control) la idea consista en preplanificar cada movimiento que el operario realizase, para posteriormente ejecutarlos secuencialmente de manera rpida, evitando las imprecisiones que se cometen en cualquier proceso manual. El desarrollo continu ampliando el movimiento punto a punto a interpolaciones circulares y helicoidales, y agregando multitud de funcionalidades adjuntas. El procesamiento de los datos en el CNC comienza por el intrprete del programa, el cual descifra el programa escrito en formato ISO de manera que pueda ser asimilado por el sistema de control y ejecutado en el interpolador. Pero antes de que los datos lleguen al interpolador es necesario realizar una serie de transformaciones como compensacin de la geometra de la herramienta, escalado, rotacin, cinemtica de la mquina, etc. Despus, el interpolador acta enviando a los servos las consignas adecuadas. EL CNC tiene que ser capaz de realizar las operaciones manteniendo los diferentes errores que se producen dentro de las tolerancias establecidas. Para el trabajo en alta velocidad, las exigencias son, como cabe esperar, ms severas debido sobre todo a los altos valores de avance que se requieren. La forma ms habitual de especificar las trayectorias que debe seguir la herramienta en una operacin de mecanizado esta basada en la generacin de una sucesin de puntos entre los cuales se realizan interpolaciones lineales. El CAD (Computer Aided Design) permite realizar el diseo de la pieza a mecanizar como una concatenacin de elementos geomtricos simples, mientras que el CAM (Computer Aided Machining) define, a partir de la informacin CAD, la trayectoria a seguir por la herramienta para realizar el mecanizado de la pieza, siendo aqu donde se realiza la traslacin de la trayectoria a puntos discretos. La serie de puntos es posteriormente cargada en el control numrico, que los ejecuta de forma ordenada. Evidentemente, la aproximacin de una trayectoria curva mediante una serie de tramos rectos entre los puntos especificados por el CAM supone una prdida de precisin. En el caso de trayectorias con pequeo radio de curvatura, el nmero de puntos especificado sobre la curva, esto es, la densidad de puntos, deber ser mayor que en el caso de trayectorias casi rectas. Slo as se podr mantener un grado de precisin constante a lo largo de toda la trayectoria.

De forma equivalente, un aumento en los requerimientos de precisin a lo largo de toda la superficie mecanizada obliga a especificar un mayor nmero de puntos en la definicin de la trayectoria. El hecho de tener que procesar una gran cantidad puntos con precisin y a gran velocidad impone la adopcin de una serie de soluciones en los controles numricos para alta velocidad. Precisin y rapidez para la fabricacin de piezas especializadas. Contamos con el equipo ms moderno para realizar trabajos de maquinado mediante control numrico computarizado, pudiendo cumplir as con las necesidades de nuestros clientes en tiempo y forma. Somos la solucin de proveedura estratgica para empresas que buscan capacidades tecnolgicas de diferentes procesos de maquinados CNC. Servicio de Control numrico. Podemos proporcionar el servicio de Maquila con maquinaria con la ms alta tecnologa. CONTROL NUMRICO POR COMPUTADORA Definicin general: Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir

posicionamientos de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un programa. MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO: Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad. De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin: Grandes series: (mayor a 10.000 piezas) Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000) Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y rapidez

exigidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente. VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO: Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son: Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones. Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos peligrosos. Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico respecto de las clsicas. Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control. Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin. El objeto del control numrico es lograr la automatizacin en la fabricacin de piezas. Deber tenerse en consideracin que la automatizacin no implica produccin masiva, la automatizacin debe observarse como la manufactura de piezas que cumplen con especificaciones rigurosas y en las que para su fabricacin intervino poco la mano del hombre. El objeto de las mquinas automticas es poder reproducir las piezas diseadas el nmero de veces que sea necesario y disminuir al mximo la intervencin del hombre en la operacin de la mquina. Con las mquinas automticas se logra lo siguiente:

Reproduccin de las piezas con gran similitud Alta calidad en los acabados y en las medidas Poca participacin de los operadores de las mquinas Control de la produccin

En las operaciones de automatizacin se pueden incluir las siguientes acciones:

Alimentacin del material a procesar Procesamiento del material de acuerdo a las necesidades Transferencia de productos de unas mquinas a otras Inspeccin de trabajos Expulsin de trabajos terminados

La automatizacin implica auto correccin, esto significa que para lograr la automatizacin de una mquina herramienta no slo es necesario la coordinacin de las partes de la mquina, sino que tambin deber incluirse que la mquina debe inspeccionar y con los servomecanismos adecuados, corregir las deficiencias o variaciones detectadas. Cuando una mquina puede recibir sus instrucciones por medio de un cdigo numrico se dice que la mquina es de control numrico. Por lo regular estos cdigos son aceptados por las mquinas herramientas por medio de tarjetas, cintas o programas de computadora. Es importante no confundir a una mquina automtica con un centro de maquinado. Una mquina automtica con o sin control numrico es una mquina que permite la fabricacin, de manera repetida, de piezas con muy poca participacin del hombre en la operacin de la mquina. Su objeto no es fabricar muchas piezas sino fabricarlas sin que el hombre se preocupe por su operacin. Los centros de maquinado CNC son mquinas totalmente automticas en las que su objetivo es la produccin a gran velocidad de muchas piezas u objetos. En la operacin de estas mquinas tampoco participa el hombre.