PAUTA CERTAMEN 1 MECANICA RACIONAL

Jueves 18 de Abril, 2013

Problema 1:
Un partcula M recorre un riel recto con una aceleracin constante a y est enlazada por un hilo inextensible de longitud l que pasa por un anillo que se encuentra en el punto jo O, con otra partcula M1 que recorre otro riel recto paralelo al primero, a una distancia b. Hallar la velocidad v1 y la aceleracin a1 de la partcula M1 en cualquier instante. Inicialmente la partcula M se encuentra en la ubicacin O y parte del reposo. Suponga que el hilo est siempre en tensin Grados de libertad: Para la partcula M1 : tan = b s1 = s1 = b tan sec2 = + b sen2 b sen2 = v=s = a=s (0) = o = arcsin(b/l) coordenada generalizada

v1 = s 1 = b a1 = s 1 = d dt

1 tan2 b sen2

Sea s el camino recorrido por M , donde s = f () con las condiciones iniciales: t = 0,

s(0) = so = 0,

s (0) = vo = 0,

Calculo de la velocidad de M en terminos del camino recorrido: v dv = a ds

v s

v dv =
vo so v

a ds

v2 2

= as
vo so 2 + 2 a (s s ) v 2 = vo o

v2 = 2 a s

v=

2as 1

Geomtricamente: l =s+d sen = b d = = s=ld d= b sen

Reemplazando: b sen b cos 1 cos = s =v=b 2 sen sen2 d b cos b cos s = v =a= + = constante 2 dt sen sen2 s=ld=l Por otra parte: v= b cos sen2 = =v sen2 b cos

reemplazando en v1 : v1 = b sen2 = b sen2 v sen2 b cos = v1 = v cos

derivando la expresin anterior: a1 = v1 = v = 1 1 a +v +v ( sen ) = 2 cos cos cos v2 a + tan3 a1 = cos b tan cos = a +v cos tan cos v sen2 b cos

reemplazando v y v 2 en v1 y a1 respectivemente y posteriormente s = f (): 2a l cos 2a l b b sen tan3 b sen

v1 =

2as v = = cos cos v2

a1 =

a 2as a a + tan3 = + tan3 = + cos b cos b cos

Expresiones vlida para < /2

Puntaje: 1) 2) 3) 4) Denicin del grado de libertad (5) puntos. Calculo de v1 y a1 en funcin del grado de libertad (15) puntos. Calculo del grado de libertad y sus derivadas en funcin de los datos Solucin nal (10) puntos.

(10) puntos.