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Fatiga

9-5

9.3 Vida a la fatiga controlada por deformacin. Histricamente, los estudios de fatiga se han referido a condiciones de servicio para las cuales la falla se produce tpicamente por encima de los aproximadamente 104 ciclos de aplicacin de la carga. Condiciones de carga tpicas para las cuales el enfoque basado en la amplitud de tensin es relevante, incluyen mquinaria rotante sujeta a tensiones alternas, recipientes de presin sometidos cargas y descargas peridicas, o fuselajes de aeronaves sometidos a presurizacin y despresurizacin originadas por los despegues y aterrizajes. Sin embargo, ha habido un reconocimiento paulatino que muchas fallas por fatiga ocurren a tensiones mayores para un nmero de ciclos de carga mucho menor, lo que dio origen a la expresin fatiga de bajo ciclo. La fatiga de bajo ciclo se encuentra frecuentemente asociada con la existencia de tensiones de origen trmico. Dado que estas tensiones trmicas surgen como consecuencia de la expansin trmica de los materiales, es fcil ver que en estos casos el fenmeno se encuentra controlado por deformacin mas que por tensin. Por otra parte, en muchas aplicaciones prcticas los componentes experimentan un cierto grado de constriccin estructural, especialmente en la regin de los concentradores de tensin. En tales casos, resulta mas apropiado considerar la vida a la fatiga de un componente bajo condiciones de deformacin controlada o impuesta, que es mas representativa de una situacin de carga constreida. Coffin y Manson trabajando independientemente en problemas de fatiga trmica, propusieron la caracterizacin de la vida a la fatiga basada en la amplitud de la deformacin plstica, a travs de la siguiente relacin

p = f (2Nf )c 2

(9.1)

donde f es el coeficiente de ductilidad a la fatiga (experimentalmente aproximadamente igual a ductilidad verdadera a la fractura), y c es el exponente de ductilidad a la fatiga que se encuentra en el rango 0.5 a 0.7 para la mayora de los metales. Obviamente, menores valores de c conducen a mayores vida a la fatiga. Dado que es posible escribir

2
y dado que

e 2

p 2

(9.3)

e 2

2E

a E

( 9.4 )

9-6

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Fatiga

teniendo en cuenta (9.1), resulta

e f = (2Nf )b 2 E
Combinando ahora las (9.2), (9.3), y (9.5), obtenemos

(9.5 )

f = (2Nf )b + f (2Nf )c 2 E

(9.6)

Fig. 9. 3 Amplitud de deformacin vs. ciclos a la falla La Ec. (9.6) describe la relacin entre la amplitud total de deformacin y el nmero de ciclos a la falla Nf. La curva que representa esta ecuacin se muestra en la Fig. 9.3. Es importante destacar que la Ec. (9.6), cubre tanto el rango de bajo ciclo como de alto ciclo, como puede verse en la Fig. 9.3. La fatiga controlada por deformacin, al contrario de lo que ocurre en el caso de fatiga controlada por tensin, tiene lugar cuando la amplitud de deformacin es mantenida constante durante el ciclado de cargas. Sin embargo es necesario tener en cuenta que en general, debido al efecto de constriccin que produce la existencia de un volumen grande de material deformado elsticamente alrededor del pequeo volumen de material en el entorno del vrtice de una entalla o concentrador las condiciones prevalecientes en este pequeo volumen son de deformacin impuesta mas que de tensin impuesta, aun en el caso en que las cargas nominales actuantes se encuentren controladas por tensin. Por tal motivo, es importante conocer de que manera evoluciona el material cuando es solicitado cclicamente en deformacin. El comportamiento de metales y aleaciones sujetas a deformacin cclica uniaxial est representado por alguna de las dos variantes bsicas que se muestran

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9-7

en la Fig. 9.5. La situacin representada por (a) corresponde a un material que exhibe ablandamiento cclico, mientras que la ilustrada por (b) corresponde a un material que presenta endurecimiento cclico. En ambos casos, el material alcanza un estado de saturacin a partir del cual la amplitud de deformacin se estabiliza. Esto ocurre normalmente en los primeros 100 ciclos de carga. Extinguido este transitorio inicial, llamado tambin perodo de shakedown, el lazo de histresis permanece constante como lo muestra la Fig. 9.4. La curva tensindeformacin cclica (Fig. 9.6) puede diferir significativamente de la curva tensin-deformacin montona. No obstante, la misma puede en general ser aproximada por una expresin del tipo

1 = + 2 2E 2 K

FG IJ H K

1 nf

(9.7)

Donde K es el coeficiente de resistencia cclica y nf es el exponente de endurecimiento cclico. Para la mayora de los metales nf vara entre 0.1 y 0.2.

Fig. 9.4 Lazo de histresis plstica

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Fig. 9.5 Endurecimiento y ablandamiento cclico Obsrvese que la (9.7) consiste en la composicin de una ley potencial para describir la relacin entre la tensin verdadera y la componente de deformacin plstica, del tipo

= K

d i

p nf

(9.8)

con la ley de Hooke. En efecto, teniendo en cuenta que de (9.8), es

Fig. 9. 6 Curva tensin-deformacin cclica

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9-9

e p = + 2 2 2
y que

(9.9)

p =

FG IJ H K K

1 nf

(9.10)

resulta inmediatamente que puede escribirse

1 = + 2 2E 2 K

FG IJ H K

1 nf
(9.11)

En general, metales con alto exponente de endurecimiento por deformacin montona (n>0.15) experimentan endurecimiento cclico, mientras que los que poseen un exponente menor (n<0.15) presentan ablandamiento cclico. Adems, puede esperarse endurecimiento cclico si el cociente entre la resistencia a la traccin montona UTS y la tensin de fluencia 02 es mayor que 1.4. En cambio, si este cociente es menor que 1.2, puede preverse ablandamiento cclico. Cuando el cociente se encuentra entre 1.2 y 1.4, el material tiende a ser estable, es decir ni a endurecerse ni a ablandarse cclicamente de manera significativa. Se ha propuesto una relacin entre el exponente c de ductilidad a la fatiga que aparece en (9.2), y nf. Esta relacin es c = -[1/(1+5nf)], de modo que segn esta expresin, los materiales con mayores valores de nf tienen mayor vida a la fatiga. Puede adems demostrarse que nf = b/c, donde b es el exponente de Basquin que aparece en la (9.1), y que K = f/(f)nf. Manson ha propuesto una forma simplificada de la Ec. (9.6). Esta es

= 3.5

UTS 0.12 0.6 0 . 6 Nf + f Nf E

(9.12)

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donde f es la deformacin verdadera de fractura en traccin. Esta expresin est basada en valores promedios para una gran variedad de metales y puede ser empleada como una primera aproximacin a la curva deformacin-vida a la fatiga para ciclos de carga alternativos (totalmente reversibles) de una probeta sin entalla. 9.4 Influencia de la tensin/deformacin media. Todos las consideraciones realizadas hasta aqu corresponden a situaciones en las que las tensiones o las deformaciones impuestas se invierten totalmente. En otras palabras, para las cuales la tensin media m y la deformacin media m son cero. Sin embargo, en muchas situaciones prcticas estos valores medios no son nulos y resulta importante conocer el efecto de los mismos sobre la vida a la fatiga de un material.

Fig. 9. 7 Influencia de la tensin media sobre la resistencia a la fatiga Cuando la amplitud de tensin en un ensayo de fatiga uniaxial es representada en funcin del nmero de ciclos a la falla, la curva S-N resultante es una funcin fuertemente dependiente de la tensin media como se muestra en la Fig. 9.7 (a) Los efectos de la tensin media puede tambin representarse en diagramas de vida constante como se muestra en la Fig. 9.7 (b). En este tipo de diagramas las diferentes combinaciones de tensin media y amplitud de tensiones se representan para una vida constante dada. Las curvas de la Fig. 9.7 (b) corresponden a las siguientes expresiones. Relacin de Soderberg:

a = sf 1

F GH

m y

I JK

(9.13)

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Relacin de Goodman:

a = fs 1
Relacin de Gerber:

FG H

m UTS

IJ K
2 m

(9.14)

a = fs

R F I U | | 1 V S G J H K | | W T
UTS

(9.15)

Donde a es la amplitud de tensin para una tensin media m distinta de cero, y fs es la resistencia a la fatiga para una vida dada bajo tensiones totalmente reversibles (alternativas), es decir para m = 0. En general, la relacin de Soderberg dada por la (9.13) brinda estimaciones conservativas para la mayora de los metales y aleaciones de uso ingenieril, mientras que la de Goodman dada por la (9.14) se ajusta a los resultados experimentales para materiales frgiles, y la relacin de Gerber dada por la (9.15) es en general adecuada para aleaciones dctiles. Igualando las expresiones (9.2) y (9.5), obtenemos el nmero de inversiones de carga (2Nf)t que corresponde a la condicin de falla por fatiga para la cual las componentes elstica y plstica de la amplitud de deformacin son iguales. Resulta entonces que

F E I b b2N g = GH JK
f f t f

1 b c

(9.16)

Para vidas a la fatiga cortas, es decir para 2Nf<<(2Nf)t, la componente plstica de la amplitud de deformacin es ms dominante que la correspondiente componente elstica y la vida a la fatiga del material est esencialmente controlada por la ductilidad. En cambio, cuando 2Nf>>(2Nf)t, la componente elstica de la deformacin es mas relevante que la plstica y la vida a la fatiga se encuentra controlada fundamentalmente por la resistencia a la rotura. La tensin media m puede tambin ser incorporada en este anlisis de la vida a la fatiga basado en deformacin, asumiendo que dicha tensin media reduce la resistencia a la fatiga f de manera tal que

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a = f m
De este modo, la Ec. (9.6), resulta

gb g
2Nf
b

(9.17)

f m = 2Nf 2 E

b g

+ f 2Nf

b g

(9.18)

Sin embargo, cuando el fenmeno de fatiga est controlado por deformacin, la tensin media se relaja a cero en un nmero relativamente pequeo de ciclos.

9.5

El mtodo de la tensin local.

Hasta aqu se ha considerado esencialmente el comportamiento a la fatiga en materiales sin entalla. Sin embargo, como ya se ha mencionado, las estructuras y componentes poseen entallas y discontinuidades geomtricas que actan como concentradores de tensin y/o deformacin. Estos campos de tensin y de deformacin en la adyacencia del concentrador juegan un papel esencial en la nucleacin de fisuras por fatiga y eventualmente en su propagacin. Existen bsicamente dos metodologas locales para encarar la prediccin de la resistencia a la fatiga de materiales que posen tales concentradores de tensin/deformacin. Estos son: el mtodo de la tensin local y el mtodo de la deformacin local. La idea central que sustenta los mtodos locales de anlisis es que el comportamiento a la fatiga del material en la adyacencia del vrtice del concentrador puede ser adecuadamente representado por el comportamiento de una probeta sin entalla sometida al mismo campo de tensiones/deformaciones cclicas que el existente en el vrtice del concentrador. El factor terico elstico de concentracin de tensiones Kt, relaciona la tensin local en el concentrador con la tensin nominal o remota, y es definido como el cociente entre la tensin mxima local Mx y la tensin nominal . Sin embargo, la experiencia demuestra que el factor Kt no representa adecuadamente la reduccin de la vida a la fatiga debida a la presencia de una entalla, siendo este efecto generalmente menor al que se podra predecir en base al valor de Kt. Por este motivo se introduce un factor efectivo de entalla a la fatiga Kf, definido como Kf = Resistencia a la fatiga del material sin entalla Resistencia a la fatiga del materila con entalla

En general es Kf<Kt y KfKt cuando la entalla no es severa o cuando el material es de alta resistencia. La correlacin entre las predicciones tericas a partir

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9-13

del factor Kt y el comportamiento real a fatiga, est frecuentemente expresado a travs del factor de sensibilidad a la entalla

Kf 1 q= Kt 1

(9.19)

donde q vara entre 0 (para total insensibilidad a la entalla), y 1 (para mxima sensibilidad). Mientras que Kt es slo funcin de la geometra y del modo de aplicacin de las cargas, Kf debe ser determinado partir de mediciones experimentales o reglas empricas. En este sentido, Neuber expresa el factor efectivo de entalla como

Kt 1 Kf = 1 + 1 + An /

(9.20)

donde An es una constante que depende de la resistencia y ductilidad del material (Por ejemplo An 0.25 mm para aceros recocidos y An 0.025 mm para aceros de muy alta resistencia), y es el radio local en el vrtice del concentrador. Obenido Kf, el mtodo de la tensin local consiste en modificar la resistencia a la fatiga de la probeta sin entalla, lo que puede hacerse simplemente dividiendo todos los rangos de tensin por el factor Kf, lo que conduce en general a estimaciones muy conservativas, o dividiendo por Kf slo el lmite de fatiga y dejando el resto de la curva inalterada. A falta de datos, una estimacin conservativa de la vida a la fatiga puede obtenerse trazando una recta en un diagrama semilogartmico S-N entre los puntos determinados por la resistencia a la traccin del material UTS para un ciclo de carga, y la resistencia a la fatiga para 106 ciclos en el material sin entalla dividido por el factor Kf. En general, la correccin por Kf debe aplicarse en materiales dctiles slo a la componente alterna del ciclo de tensin si es m 0, y a todo el ciclo si el material es frgil. El mtodo de la tensin local es slo apropiado para situaciones de fatiga de alto ciclo en la vecindad de concentradores de tensin. No es en cambio aplicable para situaciones en las cuales se tiene una deformacin plstica considerable en delante del concentrador. En tales casos, es necesario recurrir al mtodo de deformacin local.

9-14 Ensayos Industriales

Fatiga

9.6

El mtodo de la deformacin local.

El mtodo de la deformacin local relaciona la deformacin que tiene lugar en la vecindad inmediata de un concentrador de tensin, con las tensiones y deformaciones remotas utilizando para ello las ecuaciones constitutivas obtenidas de ensayos de fatiga en probetas sin entalla. El anlisis se puede dividir en dos partes: i) Del conocimiento de las cargas impuestas en un componente con entalla, se debe obtener la historia de la tensiones y deformaciones locales en el vrtice del concentrador. Para esto se pueden emplear desde expresiones analticas simples hasta mtodos numricos detallados (que empleen las ecuaciones constitutivas y reglas de endurecimiento cclico del tipo dado por la Ec. (9.7)), de manera de obtener las tensiones y deformaciones locales en funcin de las cargas remotas. Alternativamente, pueden emplearse mtodos experimentales, tales como strain gages u otra forma de medicin. La vida a la fatiga que puede esperarse para tales tensiones y deformaciones locales debe ser determinada. Para esto, se debe estimar el dao acumulativo producido por la evolucin de las tensiones y deformaciones locales de manera que permita predecir la vida a la fatiga del componente en funcin de la informacin disponible basada en el comportamiento en fatiga de bajo ciclo de probetas sin entalla del mismo material, utilizando relaciones del tipo dado por la Ec. (9.6).

ii)

Para fines de diseo, es conveniente en general relacionar los campos en el vrtice del concentrador con las cargas remotas aplicadas a travs de aproximaciones simples ingenieriles. En este sentido, debe tenerse en cuenta que los factores de concentracin de tensiones K y de deformaciones K son iguales a Kt slo en el rango elstico, pero dejan de coincidir en cuanto el material entra en fluencia. Una relacin muy empleada que vincula estos factores en el rango elastoplstico, es la de Neuber

Kt = K K

(9.21)

Los modelos predictivos de vida a la fatiga empleando el concepto de deformacin local hacen uso de modificaciones de la relacin (9.21) para el caso de comportamiento cclico introduciendo el factor efectivo de entalla a la fatiga Kf, de la siguiente manera:

Kf = K K

(9.22)

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9-15

La situacin considerada est representada en la Fig. 7, donde y son respectivamente las amplitudes de tensin y deformacin remotas. Resulta entonces

K =

K =

(9.23)

y de acuerdo con la regla de Neuber, es

Kt Kf

F =G H
,

IJ = FG E IJ K H E K
1 2

1 2

(9.24)

= (Kf)2/E

Curva tensindeformacin cclica

Fig. 9.8 Mtodo de la deformacin local

de modo que

Kf E

i = b E g
1 2

1 2

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por lo que para campos remotos elsticos, en los que se cumple

= E
es

Kf = E

por lo que resulta

1 2

K i d =
f

2
(9.25)

que es la ecuacin de una hiprbola rectangular. La interseccin de esta curva con la de tensin-deformacin cclica determina la tensin y deformacin local en el vrtice del concentrador. Esta deformacin puede ahora utilizarse con la Ec. (9.6) para estimar la vida a la fatiga.

9.7 Curvas S-N generalizadas para aceros. Su empleo en el diseo a la fatiga de alto ciclo.
Cuando no se cuenta con la curva de Whler especfica para un material es posible reemplazarla con otras curvas aproximadas cuyo origen es tambin experimental y que permiten efectuar predicciones conservativas del comportamiento a la fatiga. La Fig. 9.9 muestra tales curvas para el caso de aceros. Puede verse que se tiene una curva para el caso de probetas ensayadas a flexin, otra para probetas solicitadas axialmente, y otra para probetas ensayadas en torsin alternativa. Estas curvas S-N se denominan generalizadas porque el eje de ordenadas no contiene valores de amplitud de tensiones sino el cociente entre la amplitud de tensiones y la resistencia a la traccin del material indicada en el diagrama como Su para mantener consistencia con el smbolo S con el que se denota habitualmente la amplitud de tensiones.

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9-17

Cuando se representan en un grfico log-log, las curvas S-N adoptan la forma de una recta de modo que bastan dos puntos para determinarlas. En la Fig. 9.9 estos puntos corresponden a la resistencia a la fatiga para 103 ciclos y a 106 ciclos respectivamente.

Fig. 9. 9 Curvas S-N generalizadas para aceros Sobre la base de una gran cantidad de datos experimentales se ha podido determinar que la resistencia a la fatiga para 103 ciclos es de 0.9 Su para probetas solicitadas en flexin rotativa, y que exhiben un lmite de fatiga Sn = Sn = 0.5 Su a partir de los 106 ciclos, donde se han reservado los smbolos Sn para indicar el lmite de fatiga en general y Sn para denotar el lmite de fatiga en flexin. Si en lugar de ser las probetas ensayadas en flexin rotativa, se las solicita en flexin alternativa, no todas las fibras a la mxima distancia el eje experimentarn las tensiones mximas y mnimas como en el caso de flexin rotativa, ya que en el primer caso al rotar la probeta, todas las fibras exteriores van pasando sucesivamente por las posiciones de mxima y mnima tensin aplicada. En cambio, en flexin alternativa, slo las fibras externas ubicadas en la parte superior e inferior de la probeta sufrirn las solicitaciones extremas. Como consecuencia de esto se ha detectado que la resistencia a la fatiga de una probeta ensayada en flexin rotativa es ligeramente inferior a la de la misma probeta solicitada en flexin alternativa. De todos modos, en la prctica la diferencia es lo suficientemente pequea como para ser ignorada y por lo tanto la recta que corresponde a flexin en la Fig. 9.9 es vlida para ambas situaciones. Es tambin necesario tener en cuenta que los valores de S que figuran en la Fig. 9.9 son calculados sobre la base de la expresin MMx.c /I, donde MMx. es el

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mximo momento flexor aplicado, c el radio de la probeta, e I el momento de inercia. Ahora bien, cuando las tensiones son lo suficientemente altas como para comenzar a producir fluencia en las fibras mas alejada del eje, la expresin anterior sobreestimar dichas tensiones ya que la misma asume una distribucin lineal elstica de tensiones en la seccin y no tiene en cuenta el recorte de las tensiones por fluencia. De modo que para la regin del grfico correspondiente a tensiones elevadas, los valores de tensin actuantes sern inferiores a los calculados. Cuando los ensayos se efectan con carga axial alternativa, las fibras de toda la seccin son solicitadas de la misma manera y las tensiones mximas en las fibras son iguales a las calculadas con la expresin PMx./A, donde PMx. es la carga mxima aplicada y A el rea de la seccin de la probeta. Por esta razn, es razonable esperar que la resistencia a la fatiga de una probeta solicitada en traccin sea inferior a la de la misma probeta ensayada en flexin. Esto puede observarse en la Fig. 9.9, donde la resistencia a la fatiga para 103 ciclos en carga axial es Sn = 0.75 Su y Sn = 0.9 Sn = 0.45 Su para 106 ciclos. Si la carga no es exactamente axial sino que posee una pequea excentricidad como ocurre en el caso de piezas que no han sido mecanizadas con alta precisin, existir un pequeo momento flexor que contribuir con una tensin de flexin adicional que reducir en alguna medida la resistencia a la fatiga de la pieza sometida nicamente a carga axial. Si bien la magnitud de la excentricidad no es en general conocida con exactitud, su efecto suele tenerse en cuenta reduciendo el lmite de fatiga Sn bajo carga axial en un 10% 20% adicional. Dado que la reduccin en el lmite de fatiga Sn bajo carga axial con respecto al lmite de fatiga en flexin rotativa est relacionado con el gradiente de tensiones en la seccin de la probeta, una forma alternativa equivalente de encarar el anlisis es introduciendo un Factor Gradiente CG, donde CG = 0.9 para carga axial pura y CG = 0.7-0.8 para cargas axiales con pequea excentricidad.