CAPTULO

1
Conceptos bsicos

1.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales

1.3.1 Soluciones de una ecuacin
2x 2 D 0.

Ejemplo 1.3.1 Resolver la ecuacin:

H Resolver esta ecuacin signica encontrar todos los valores que satisfacen la ecuacin. Cules son esos valores? Depende en parte del conjunto en donde busquemos (es decir, el universo de trabajo), como se ve a continuacin: 1. Si consideramos que x 2 R (el universo de trabajo es la recta real), el conjunto solucin consta de un slo punto x D 1. Lo mismo sucede si consideramos como universo de trabajo slo a los nmeros enteros o bien slo a los racionales.

Solucin de 2x

2 D 0.

xD1

2. Si el universo es ahora el plano R2 , el conjunto solucin de 2x 2 D 0 consta de todos los puntos .x; y/ que pertenecen a la recta x D 1, paralela al eje y , que pasa por el punto .1; 0/.

1. canek.azc.uam.mx: 21/ 9/ 2010

2
y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

.1; y/

Solucin de 2x

2 D 0.

x .1; 0/

xD1

3. Si el contexto del problema para resolver la ecuacin 2x 2 D 0 es el espacio R3 , el conjunto solucin consta de todos los puntos .x; y; z/ que se encuentran en el plano x D 1, paralelo al plano yz que pasa por el punto .1; 0; 0/.
z

Solucin de 2x

2 D 0.

Observe que la solucin de la ecuacin considerada cambia dependiendo del universo de trabajo.

Ejemplo 1.3.2 Resolver la ecuacin:

x 2 C y 2 D 25.

H 1. Si el universo de trabajo es el plano R2 , el conjunto solucin de x 2 C y 2 D 25 consta de todos los puntos .x; y/ que pertenecen a la circunferencia de radio 5 con centro en el origen. La gura siguiente marca algunas de las soluciones como pares de nmeros reales:

1.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales

y

3
.0; 5/

. 3; 4/

.4; 3/

. 5; 0/

x .5; 0/

.4; 3/

. 3; 4/

.0; 5/

2. Si trabajamos en R3, el conjunto solucin de x 2 C y 2 D 25 consta de todos los puntos .x; y; z/ que pertenecen al cilindro recto circular de radio 5, con eje de simetra el eje z .
z

3. Cambiando el enfoque, supongamos que ahora nuestro universo es F D f f W R ! R g, el conjunto de las funciones reales de variable real, podemos obtener dos funciones continuas como soluciones de la ecuacin x 2 C y 2 D 25, despejando y en funcin de x (suponiendo que deseamos que la variable independiente sea x ).
2 2 2 2

x C y D 25 ) y D 25

y1 D

p 25 x 2 I ambas con dominio 5; 5 : p y2 D 25 x 2

Las grcas de estas funciones son las siguientes:

y

x 5

p y1 D 25

5 x2 .

y2 D

25

x2 .

x 5

Tambin existen soluciones discontinuas como la siguiente:

4
y

Ecuaciones diferenciales ordinarias

(p 25 x 2 ; p yD 25 x 2 ;

si 5 x < 0I si 0 x 5:

x 5

En los ejercicios y problemas de este libro estaremos buscando por lo general soluciones f .x/ 2 F que sean continuas. p Observe que una funcin como g.x/ D 25 x 2 , con 5 x 0, tambin es solucin continua de la ecuacin x 2 C y 2 D 25; sin embargo, en el universo F D f f W R ! R g se tomarn las soluciones con p el dominio ms amplio posible. As, es preferible la solucin h.x/ D 25 x 2 , con 5 x 5. De los ejemplos anteriores podemos concluir que una ecuacin puede tener una, varias o una innidad de soluciones y esto depende no slo de la ecuacin en s, sino tambin del conjunto en el que buscamos las soluciones.

1.3.2

Solucin de una ecuacin diferencial

Una solucin de una ecuacin diferencial de orden n en un intervalo I es una funcin denida en dicho intervalo que puede derivarse al menos n veces y que, al sustituirse junto con sus derivadas, satisface a la ED. Esto es, resulta una identidad para los valores de x en el intervalo I .

Ejemplo 1.3.3 Vericar que las funciones y D 3x 2 C 7x C Ce 4x (C 2 R, constante) son soluciones de la ecuacin diferencial y 0 C 4y D 12x 2 C 34x C 7: H Derivamos: y D 3x 2 C 7x C Ce
4x

Utilizando los valores de y & y 0 en la ecuacin diferencial, resulta: y 0 C 4y D 6x C 7

) y 0 D 6x C 7

4Ce

4x

D 12x 2 C 34x C 7: La ED se satisface para todos los valores de x 2 R.

D 6x C 7

4Ce 4x C 4.3x 2 C 7x C Ce 4x / D   4x 4x    4Ce C 12x 2 C 28x C  4Ce D

Con mucha frecuencia una solucin de una ED puede estar denida de manera implcita como en el siguiente ejemplo. Ejemplo 1.3.4 Usando derivacin implcita, demostrar que las funciones denidas implcitamente por la ecuacin 2xy C 3x 2y 2 D 1;

1.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales son soluciones de la ecuacin diferencial: y0 D H Derivamos con respecto a x : 2y 6xy 2 : 2x C 6x 2 y

2xy C 3x 2 y 2 D 1 ) 2xy 0 C 2y C 3x 22yy 0 C 6xy 2 D 0: Despejamos y 0 : y 0 .2x C 6x 2y/ D 2y 6xy 2 ) y 0 D 2y 6xy 2 : 2x C 6x 2y

Ejemplo 1.3.5 Encontrar los valores de r de tal manera que la funcin y D e r x sea solucin de la ecuacin diferencial: y 00 C 7y 0 C 12y D 0: H Derivamos dos veces: y D er x ) y 0 D r er x ) y 0 0 D r 2er x: r 2 C 7r C 12 D 0:

Sustituyendo y , y 0 & y 00 en la ecuacin diferencial:

r 2e r x C 7r e r x C 12e r x D 0 ) e r x .r 2 C 7r C 12/ D 0 ) r 2 C 7r C 12 D .r C 4/.r C 3/ D 0: Las soluciones de esta ltima ecuacin son: r1 D 4 & r2 D 3. Tenemos entonces dos soluciones de la ecuacin diferencial: y1 D e
4x

Observe que aqu hemos cancelado el factor e r x , que es 0 para todo x 2 R. Factorizando:

&

y2 D e

3x

Ejemplo 1.3.6 Encontrar los valores de r de tal manera que la funcin y D x r sea solucin de la ecuacin diferencial: x 2 y 00 H Derivamos dos veces con respecto a x : y D xr ) y 0 D r xr x 2r .r 1/x r
2 1

xy 0

3y D 0: ) y 0 0 D r .r 1/x r 1/ 2r r xr r 1/x r
2

Sustituyendo y , y 0 & y 00 en la ecuacin diferencial, resulta: xr x r

1

3x r D r .r
r

D x .r Entonces, suponiendo que x 0, se obtiene: r2 y esta ltima tiene soluciones r1 D 3 2r &

D x r r .r
2

3/ D 0:

3 D x r .r 2

3x r D

3/ D

3 D 0 ) .r &

3/.r C 1/ D 0; y2 D x
1

r2 D 1. Existen entonces dos soluciones: y1 D x 3 :

Advierta en este caso que la segunda funcin no est denida en x D 0, as que podemos decir que y1 D x 3 resuelve la ecuacin diferencial en el intervalo . 1; 1/, mientras que y2 D x 1 resuelve la ecuacin diferencial en . 1; 0/ o bien en .0; C1/. Es conveniente aclarar, para toda futura referencia lo que queremos decir por resolver.

Ecuaciones diferenciales ordinarias Resolver una ecuacin diferencial es encontrar todas sus soluciones, es decir, es encontrar su conjunto solucin. Siempre que sea posible, al resolver una ecuacin diferencial hay que especicar en qu intervalo est denida cada funcin del conjunto solucin.

Advierta que en el ejemplo anterior hicimos lo que se indica: especicar en qu intervalo est denida la funcin del conjunto solucin. En el estudio de ED es frecuente interpretar y 0 D por ejemplo, si la ED es dy como el cociente de diferenciales. De esta forma, dx

dy M.x; y/ D ; dx N.x; y/ sta puede ser escrita como: M.x; y/ dx A esta expresin de la ED la denotaremos como su forma diferencial. Ejemplo 1.3.7 Probar que x3 y2 Cx C 3 2 2y D C dene implcitamente la solucin general de la ED: .x 2 C 1/ dx C .y 2/ dy D 0: N.x; y/ dy D 0:

H A n de no recurrir al concepto de derivada, procedemos directamente por diferenciales. Debemos recordar que la diferencial de una funcin y D f .x/ se dene mediante: dy D f 0 .x/ dx; de lo cual se desprende que las reglas de derivacin son idnticas para diferenciales cambiando nicamente la palabra derivada por diferencial. As, tenemos: d.xy/ D x dy C y dx: Para este ejemplo, calculamos la diferencial de ambos miembros de la solucin general. Hallamos d y2 x3 CxC 3 2 2y D d.C / ) 1 1 3x 2 dx C dx C 2y dy 3 2 2/ dy D 0 2dy D 0 )

) x 2 dx C dx C y dy que es la ED propuesta.

2 dy D 0 ) .x 2 C 1/ dx C .y

1.3.3

Tipos de soluciones de ecuaciones diferenciales

Al resolver una ecuacin diferencial se encuentran comnmente dos tipos de soluciones: 1. Una solucin particular es la que representa una solucin especca de la ecuacin diferencial. a. En el ejemplo 1:3:6 hemos visto que y1 D x 3 es una solucin particular de la ecuacin diferencial, x 2 y 00 para todo x 2 R. xy 0 3y D 0;
3x

b. Anlogamente, en el ejemplo 1:3:5 vemos que y2 D e

es una solucin particular de

y 00 C 7y 0 C 12y D 0: 2. Una solucin general representa a una familia de funciones que satisfacen la ecuacin diferencial. Esta representacin de la familia necesariamente incluye una o varias constantes arbitrarias, como se ve en los siguientes ejemplos:

1.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales

a. La familia de funciones y D x 3 C 4x 2 C 2x C C .C 2 R/ es solucin general de y 0 D 3x 2 C 8x C 2, como se aprecia de inmediato al derivar. b. Podemos decir, ampliando el anterior ejemplo, que si f .x/dx D F .x/ C C; entonces se tiene que es solucin general de la ecuacin diferencial y 0 D f .x/. En cierta forma la innidad de soluciones de las ecuaciones diferenciales proviene de este hecho. c. Las funciones y1 .x/ D A cos 3x & y2 .x/ D B sen 3x , para cualesquiera valores de A & B , son ambas soluciones de y 00 C 9y D 0;
00 00 como se comprueba de inmediato al derivar pues y1 D 9A cos 3x & y2 D que al sustituir en la ecuacin diferencial resulta 00 y1 C 9y1 D 00 y2 C 9y2 D

y D F .x/ C C

9B sen 3x , de modo

9A cos 3x C 9A cos 3x D 0 y similarmente 9B sen 3x C 9B sen 3x D 0I y3 D A cos 3x C B sen 3x

es solucin general de la misma ecuacin diferencial.

Adems de los tipos anteriores, algunas ecuaciones diferenciales que se encuentran en raras ocasiones en la prctica admiten un tercer tipo de soluciones llamadas singulares, adems de la solucin general y particular. Tal es el caso por, ejemplo, de la ecuacin diferencial y 0 D 2.x Cuya solucin general es y D 2px x2 p2; y/:

donde p es una constante arbitraria. Por otra parte, si consideramos la funcin y D x 2 , nos encontramos con que es otra solucin de y 0 D 2.x x 2 y/. Lo interesante de este ejemplo es que y D x 2 no es una solucin particular obtenida de la solucin general y D 2px p 2 ; por tal motivo a y D x 2 se le llama una solucin singular. Ejercicios 1.3.1 Soluciones de ecuaciones diferenciales. En cada uno de los siguientes ejercicios se presenta una ecuacin diferencial y una funcin. Vericar que la funcin es solucin de la ED. En cualquier caso, las C (con subndice o sin l) que aparecen son constantes. 1. xy 0 C y D cos x I 2. y 0 3. L .tan x/y D 0I yD sen x . x C . cos x
R t L ;

yD

di E C Ri D E I i D C Ce dt R constante arbitraria. p 4. yy 0 D x 2x 3 I y D x 1 x 2 . 5. y 0 D 3y 2 I 6. x sen x yD 1 . 3x C C

donde L 0; R 0 & E son constantes dadas y C es una

dy C .sen x C x cos x/y D xe x I dx

yD

e x .x 1/ C C . x sen x

8 7. y 0 C y cos x D 1 sen 2x I 2 y D sen x

sen x

Ecuaciones diferenciales ordinarias . x 2 .e x C C /.

1 C Ce

p p dy y 1 C 1 x 2 Cp 8. x D 1C 1 x e I y D 2 dx 1 x x 2 dy dy y D 0I y 2 D 2Cx C C 2 . 9. y C 2x dx dx 10. y 0 D e .x y/ I y D ln.C C e x /. 2 dy dy 11. xy 1 D .x 2 y 2 a2 / I dx dx p 12. .x 2 C y 2 /dx 2xydy D 0I y D x 2 13. .x y/dx C xdy D 0I y D x.C 14. xy 0 D y tan.ln y/I 15. 16. 3 d 2y d 3y C D 0I dx 3 x dx 2 d 2y dx 2 2k x 2/ y D e arcsen.Cx/ . y D C1 x C C2 C C3 . x

y 2 D Cx 2 Cx .

a2 C . 1CC

ln x/.

dy C k2y D ex I dx x
2

y D .C1 C C2 x/e kx C

ex , con k D constante. .k 1/2

A arcsen x

17. .1 18. y 0 19.

d 2y dx 2

dy dx

A2 y D 0I
x
2

y D C1 e A arcsen x C C2 e

, donde A es una constante.

y D e xCx I
2

y D ex xD

e t dt C Ce x .

1Cx dx D I dy 1 C y2

yCC . 1 Cy yD 5 p . x 3 C 5x C x

20. .xy 2 / 0 D xy 3 .x 2 C 1/I