Está en la página 1de 13

:: po r f unci n :: po r m o de lo

:: po r t e cno lo ga

Redes Industriales - Parte 1


Minha co nt a de Lo gin
Login:

La auto maci n pro picia el aho rro de energa, .mano de o bra y materia prima, mejo r co ntro l de calidad del pro ducto , mayo r utilizaci n de fbrica, el aumento de pro ductividad y de seguridad o perativa. Esencialmente, la auto maci n de las industrias permite aumentar lo s niveles de co ntinuidad y co ntro l glo bal del pro ceso ms eficientemente, acercar al mximo la pro ducci n real de la capacidad no minal de la fbrica al reducir al mnimo po sible lo s pero do s de inactividad, de mantenimiento preventivo y la falta de materia prima. Ok Adems, la llegada de lo s sistemas de auto matizaci n basado s en redes de campo y la tecno lo ga digital trajo mucho s beneficio s co n respecto al mantenimiento y el aumento de la dispo nibilidad y la seguridad o perativa. Y, an, la auto matizaci n ultrapasa lo s lmites de la fbrica y se extiende al pro ducto acabado , alcanzando fro nteras mas anchas: el nego cio en si mismo .

Senha:

Voc no t em um login? Regist re- se agora! Esqueceu a Senha?

Figura 1 La automatizacin ultrapasa los lmites de la fbrica y alcanza el producto acabado en fronteras ms anchas: el negocio en si mismo.

La so luci n co mpleta debe pro veer una meto do lo ga de gesti n industrial transparente y garantizar que to do s lo s esfuerzo s se dirijan a la misma meta establecida, facilitando la to ma de decisi n cuando haya cambio s relevantes en el desempeo de lo s indicado res, o una desviaci n del planeado . Usuario s e clientes deben estar atento s al elegir y definir el sistema de auto matizaci n y co ntro l cuya definici n lleve en cuenta diverso s criterio s y pueda estar en sinto na co n el avanzo tecno l gico . Cuanto ms info rmacio nes, mejo r se puede o perar una fbrica y, po r lo tanto , hacerla ms pro ductiva y lucrativa. La info rmaci n digital y lo s sistemas verdaderamente abierto po sibilitan la co lecta de info rmacio nes so bre lo s ms variado s tipo s y finalidades industriales, de manera intercambiable jams vista. Y la tecno lo ga Fieldbus (Fo undatio n fieldbus, Pro fibus, HART, DeviceNet, Asi, etc.) puede transfo rmar valio so s bits y bytes en una relaci n lucrativa y o btener ganancia cualitativa de to do el sistema. No se puede pensar exclusivamente en un barramiento de campo , hay que estar atento a lo s beneficio s generales pro po rcio nado s po r to do el sistema de auto matizaci n y co ntro l. La revo luci n de la co municaci n industrial en la tecno lo ga de la auto matizaci n viene revelando el eno rme po tencial de la o ptimizaci n de sistemas de pro ceso , y ha co ntribuido grandemente para la mejo ra del uso de recurso s. Veremo s en seguida alguno s detalles y redes industriales que pro veern una explicaci n detallada so bre co mo estas redes actan co mo eslab n principal en el flujo de info rmacio nes de la auto matizaci n. La tecno lo ga de la info rmaci n ha sido determinante al desarro llo de la tecno lo ga de la auto matizaci n, alterando jerarquas y estructuras de lo s ms distinto s ambientes industriales, adems de secto res desde las industrias de pro ceso s y manufactura, hasta edificio s y sistemas lo gstico s. La capacidad de co municaci n entre dispo sitivo s y el uso de mecanismo estandarizado s, abierto s y transparentes, so n co mpo nentes indispensables al co ncepto actual de auto matizaci n. La co municaci n se expandi rpidamente en el

PDFmyURL.com

sentido ho rizo ntal en lo s niveles inferio res (de campo ), co mo tambien en sentido vertical integrando to do s lo s niveles jerrquico s. Segn las caractersticas de la aplicaci n y el co sto mximo a atingirse, una mezcla gradual de distinto s sistemas de co municaci n parece o frecer las co ndicio nes ideales para las redes abiertas en pro ceso s industriales.

Figura 2 Niveles de la pirmide de automatizacin

En la figura 2 vemo s que al nivel de lo s actuado res/senso res existen algunas redes industriales, especialmente la AS-Interface (AS-i) do nde las seales binarias de dato s se transmiten a travs de un barramiento muy sencillo y de bajo co sto , juntamente co n la entrada de energa (24 Vdc) necesaria para alimentar esto s senso res y actuado tes. Otra caracterstica impo rtante es que lo s dato s se transmiten cclicamente de manera muy rpida e eficiente. Ms tarde examinaremo s ms detalles. En el campo , lo s perifrico s distribuido s, tales co mo m dulo s de Entrada/Salida (E/S), transducto res, accio namiento s (drives), vlvulas y paneles de o peraci n, se co munican co n sistemas de auto matizaci n a travs de un eficiente sistema de co municaci n en tiempo real (PROFIBUS-DP o PA, Fo undatio n Fieldbus, HART, etc. La transmisi n de dato s del pro ceso y diagn stico s se efecta cclicamente, mientras alarmes, parmetro s y diagn stico s se transmiten de mo do no n cclico , so lamente cuando necesario . En cuanto a las clulas, lo s co ntro lado res pro gramables, tales co mo CLPs y PCs, se co munican entre ello s, exigiendo grandes paquetes de dato s y un gran numero de funcio nes po tentes de co municaci n. Adems, la integraci n eficiente co n lo s sistemas de co municaci n co rpo rativa existentes, tales co mo Intranet, Internet y Ethernet es un requisito o bligato rio al alcance de varias redes. La red PROFInet, HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP, so po rtan dispo sitivo s de campo sencillo s y aplicacio nes de tiempo crtico , adems de integrarse co n sistemas de auto matizaci n distribuido s basado s en co mpo nentes.

Volumen de Datos Tiempo de Transmisin Frecuencia de Transmisin

Tabla 1.1 Requisitos de comunicacin de sistemas de automatizacin industrial

En lo s ltimo s ao s lo s mercado s de instrumentaci n y de auto matizaci n ven exigiendo equipo s de campo de alta perfo rmance, fiabilidad, dispo nibilidad, creatividad, etc., tales co mo transmiso res de presi n y temperatura, co nverso res, po sicio nado res, actuado res y co ntro lado res, co n la intenci n de minimizar el co nsumo , reducir la variabilidad de lo s pro ceso s, po sibilitar la reducci n de co sto s o perativo s y de mantenimiento , adems de garantizar la o ptimizaci n y la mejo ra co ntinuada de lo s pro ceso s. Po r o tro lado , lo s micro pro cesado res/micro co ntro lado res se vuelven ms po tentes y ms barato s, mientras lo s pro veedo res de instrumentaci n vienen satisfaciendo las exigencias de lo s usuario s po r ms y mejo res info rmacio nes para sus pro ceso s. La tecno lo ga digital es rica en la pro visi n de info rmacio nes, no so lo pertinentes al pro ceso , pero especialmente a lo s equipo s de campo . Po r lo tanto , co ndicio nes de auto -diagno sis pueden aho rrar co sto s o perativo s y de mantenimiento , principalmente en reas de riesgo , y tambin reas de difcil acceso . Desde la sala de co ntro l y a travs de herramientas basadas en la Internet se tiene una visi n general del sistema a cualquier tiempo y en cualquier lugar. A travs de la supervisi n de las info rmacio nes venidas del campo , se pueden seleccio nar adecuadamente lo s dato s y alcanzar lo s o bjetivo s de pro ducci n, dirigiendo las

PDFmyURL.com

info rmacio nes a las perso nas o departamento s co rrecto s a fin de mejo rar lo s pro ceso s. La evo luci n tecno l gica y la co nso lidaci n de las redes industriales atribuyen a lo s sistemas de auto matizaci n y co ntro l, equipo s de campo , co ntro lado res, etc. funcio nes anterio rmente inimaginables, tales co mo el co ntro l co ntinuado y discreto , tiempo s de explo raci n mas co rto s, arquitecturas redundantes, supervisi n y trfico de info rmacio nes, dispo nibilidad de info rmacio nes para IHMs , Internet, emisi n de info rmes, supervisi n de activo s, alto s niveles de seguridad, etc. To do esto , junto co n la fiabilidad del hardware y so ftware.

Um poco de historia
Lo s primero s sistemas de auto matizaci n se desarro llaro n en fines del siglo XIX durante la revo luci n industrial. La labo r, que era manual, pas a realizarse a travs de aparato s dedicado s y perso nalizado s para determinadas tareas, visando cada vez ms al aumento de la pro ductividad y eficiencia. Las funcio nes de co ntro l se implementaban a travs de dispo sitivo s mecnico s que auto matizaban algn trabajo crtico o repetitivo . Esto s dispo sitivo s se desarro llaban para cada tarea especfica y tenan vida til reducida y alto mantenimiento , debido a su naturaleza mecnica. Po sterio rmente, co n la intro ducci n de lo s rels y co ntacto res, esto s dispo sitivo s se reemplazaro n po r lo s instrumento s auto mtico s en las lneas de mo ntaje, lo que signific un gran paso en la po ca. La l gica a rels po sibilit el desarro llo de funcio nes de co ntro l ms co mplejas y so fisticadas. Tras la segunda guerra mundial, hubo un gran avanzo tecno l gico y apareciero n las mquinas a co mando numrico y lo s sistemas de co ntro l en la industria de pro ceso , y tambin el co ncepto de la referencia de tensi n para instrumentaci n anal gica. Surgiero n lo s primero s circuito s integrado s, lo s CI, que po sibilitaro n el desarro llo de una nueva generaci n de sistemas de auto matizaci n. Vale la pena mencio nar que en 19 47, William Sho ckley, Jo hn Barden y Walter Brattain inventaro n el transisto r, un co mpo nente electr nico largamente usado en lo s pro cesado res mo derno s, de manera integrada. En el principio de lo s ao s 70 , co menzaro n a usarse las primeras co mputado ras co merciales co mo co ntro lado res en sistemas auto matizado s de gran tamao , pero esto s aparato s o cupaban mucho espacio , tenan alto co sto , eran difciles de pro gramar y muy sensibles al ambiente industrial. Pero permitan manejar la adquisici n y el co ntro l de varias variables. To dava en la dcada de 70 hubo un gran avanzo en el campo de la auto matizaci n. El Co ntro lado r L gico Pro gramable o Programable Logic Controller (PLC), se desarro ll en respuesta a la demanda de la industria auto mo vilstica de lo s Estado s Unido s. Tratase de una co mputado ra dedicada y pro yectada para trabajar en el ambiente industrial, do nde senso res y actuado res se co nectan a tarjetas de entradas y salidas. Lo s primero s CLPs tenan un co njunto reducido de instruccio nes: no rmalmente so lo co ndicio nes l gicas sin entradas anal gicas, para manejar no ms que aplicacio nes de co ntro l discreto . Lo s CLPs han reemplazado lo s paneles de co ntro l co n rels, reduciendo el alto co nsumo de energa, el difcil mantenimiento y mo dificaci n de co mando s, adems de las o nero sas alteracio nes de hilado . Actualmente, debido a la demanda de la industria, las CLPs manejan tanto el co ntro l discreto co mo lo s lazo s anal gico s. Esto s sistemas se llaman no rmalmente Co ntro lado res Pro gramables, pues no se limitan a o peracio nes de co ndicio nes l gicas. El co ntro l de funcio nes de una fbrica en general se distribuye entreun determinado nmero de co ntro lado res pro gramables ubicado s pr ximo s a lo s equipo s que se van co ntro lar. Lo s diferentes co ntro lado res no rmalmente se co nectan va red lo cal a una co mputado ra central que supervisa alarmes, recetas y info rmes. Iniciamo s una etapa do nde la tecno lo ga y la co nectividad industrial eran patentadas y o curra un matrimo nio entre cliente y pro veedo r. Surgiero n en el mercado lo s SDCS (Sistemas Digitales de Co ntro l Distribuido s). En la dcada de 19 9 0 , el mundo co menz a testificar eno rmes avances en el rea tecno l gica, cuyo s circuito s electr nico s empezaro n a pro po rcio nar ms eficiencia, velo cidades ms altas, ms funcio nalidades, MTBFs ms grandes (Mean Time Between Failures, ms fiabilidad), co nsumo s ms bajo s, espacio s fsico s ms pequeo s y tambin co sto s reducido s. Al mismo tiempo , se impuls el desarro llo de co mputado ras, interfaces y perifrico s ms po tentes, co n alta capacidad de pro cesamiento y memo ria. Y, lo ms interesante, se po sibilit el surgimiento de la pro ducci n en alta escala, a co sto s reducido s, lo que represent una ventaja general, pues aument la o ferta de micro co ntro lado res, Cis y ASCIs para to da la industria. Y si no bastara esta revo luci n electr nica, lo s sistemas mecnico s tambin experimentan inno vacio nes y cambio s co nceptuales inco rpo rando la capacidad de pro cesamiento , vo lvindo se ms rpido s, eficientes y fiables, co n co sto s de implementaci n cada vez ms bajo s. A lo lo ngo de lo s ltimo s ao s es cada vez ms frecuente la utilizaci n de co mpo nentes electr nico s para arranque y co ntro l de sistemas mecnico s. Sin duda, actualmente no impo rta so lamente la co ndici n de co ntro l. La gesti n de la info rmaci n, la inteligencia de la instrumentaci n, la tecno lo ga verdaderamente abierta y no patentada, lo s beneficio s de la tecno lo ga digital so n lo que agregan valo res al usuario . Qu actualizaci n puede sufrir un sistema co nvencio nal en lo s ao s venidero s? Qu capacidad de expansi n va a permitir? El po rtafo lio de aplicacio nes o frecidas po r lo s pro veedo res, tal co mo un sistema digital abierto , co n po sibilidad de diagn stico aument grandemente en lo s ltimo s ao s, incluyendo redes digitales abiertas, reas tales co mo supervisi n de activo s, co ntro l basado en blo ques funcio nales, o ptimizaci n en tiempo real, MES (gesti n de nego cio s), herramientas de supervisi n de perfo rmance en tiempo real, supervisi n de alarmes y muchas ms. Ho y en da el usuario debe estar atento y especificar siempre un sistema de auto matizaci n abierto , co n po sibilidad de diagn stico s, ms to lerancia a fallas, blo ques de funci n, FOBS (Blo ques Flexibles), co nectividad OPC y co n vario s pro to co lo s, adems de innumeras caractersticas que lo vuelven un sistema de co ntro l co mpleto y no un simple barramiento de co municaci n co n integracio nes patentadas. La elecci n de las principales industrias se basa en las funcio nes de co ntro l de pro ceso que po sibilitan agregar info rmacio nes benficas a la to ma de decisio nes, garantizando la excelencia o perativa. Lo s Sistemas Verdaderamente Abierto s utilizan tecno lo gas abiertas que se integran perfectamente al hardware, al mismo tiempo en que po sibilita la co nexi n co n so ftware y hardware de o tro s fabricantes. Lo s usuario s tienen libertad para elegir lo s co mpo nentes y hasta mismo co nstruir su pro pio sistema.

PDFmyURL.com

La flexibilidad y la capacidad de expansi n de la arquitectura po sibilitan reco nfigurar un sistema digital para satisfacer las nuevas co ndicio nes de pro ceso sin grandes reinversio nes. Las tecno lo gas mo dernas po sibilitan respuestas rpidas a lo s cambio s en las co ndicio nes del mercado . Es o po rtuno reco rdar que en trmino s de excelencia o perativa, cualquier segmento industrial so po rta co nstante presio nes para alcanzar la excelencia o perativa, o bjetivando garantizar su co mpetitividad. Excelencia o perativa significa o ptimizar y dinamizar lo s pro ceso s a travs del anlisis de dato s en tiempo real, facilitando la to ma de decisio nes, de manera inteligente, estratgica y en to do s lo s niveles de la o rganizaci n. Al usar la tecno lo ga digital, se pueden perfeccio nar lo s pro ceso s y supervisar de manera ms eficiente las o peracio nes de la fbrica. Un ejemplo de Sistema Verdaderamente Abierto es el System30 2 de Smar:www.system302.com.br .Es un sistema basado en tecno lo gas de ltima generaci n, to talmente escalable e integrado , pro veyendo una platafo rma nica de co ntro l y supervisi n de pro ceso s. El System30 2 o frece una co mpleta infraestructura de hardware y so ftware para el co ntro l o ptimizado del pro ceso , sea co ntinuado o de lo tes (batelada). A travs de tecno lo ga que mezcla lo mejo r del mundo de lo s SDCDs y lo s PLCs/SCADA, el System30 2 es la so luci n co mpleta en sistemas de auto matizaci n y co ntro l, cuyo diferencial es utilizar tecno lo gas de arquitectura reno mada, sin necesitar usar un sistema to talmente patentado , suministrando la apertura y la flexibilidad que las aplicacio nes necesitan. Sin duda debido a varias ventajas de la tecno lo ga digital y de redes abiertas, el SDCD tradicio nal no ms se reco mienda en nuevo s pro yecto s o mismo en expansio nes, pues lo s alto s co sto s de substituci n de lo s instrumento s y la o bso lescencia del sistema de co ntro l pueden abreviar su vida til. En esto s caso s el sistema de auto matizaci n hay que ser mo derno y verdaderamente abierto , permitiendo al usuario tranquilidad en lo s pr ximo s 15 o 20 ao s. En el mercado glo balizado actual, la bsqueda de un ventaje tecno l gico que permita al usuario co mpetir de manera eficaz, mantenerse de manera sustentable, o bteniendo ganancias y reinvertir en su nego cio , la auto matizaci n industrial se vo lvi un punto bsico de ese pro ceso . En el ramo industrial, la o ptimizaci n de recurso s es imprescindible. Las inno vacio nes en el rea de pro ceso no so n muchas, y la reducci n de co sto s queda al rea de co ntro l de pro ceso . La co mprensi n de lo s pro ceso s de inno vaci n de la auto matizaci n co n lo s sistemas digitales y de redes abiertas puede ayudar a ubicarno s en el co ntexto actual, a travs de la identificaci n de lo nuevo que puede agregar valo r a la cadena pro ductiva. Particularmente en lo s ltimo s ao s, co n el avance de la electr nica digital, nuevas herramientas surgiero n en las reas de co ntro l de pro ceso y mantenimiento , aso ciadas a lo s sistemas de co municaci n basado s en pro to co lo s abierto s de redes industriales. En seguida veremo s algunas redes industriales. La Figura 3 muestra varias clasificacio nes de Redes Industriales.

Figura 3 Clasificacin General de Redes Industriales

Un punto impo rtante es diferenciar red de info rmacio nes, red de co ntro l y red de campo . La red de info rmacio nes representa el nivel ms elevado de una arquitectura. En grandes co rpo racio nes es actual la elecci n de una espina do rsal de gran capacidad para interco nectar lo s sistemas ERP (Enterprise Reso urce Planning), Supply Chain (supervisi n de la cadena de pro visio nes) y EPS (Enterprise Pro ductio n Systems). La red de co ntro l tiene la funci n de interco nectar lo s sistemas industriales de nivel 2 o sistemas SCADA a lo s sistemas de nivel 1, representado s po r CLPs y remo tas de adquisici n de dato s. Tambin es po sible que equipo s de nivel 3, tales co mo lo s sistemas PIMS y MES estn co nectado s a este barramiento . Actualmente el estndar ms reco mendado es el Ethernet 10 0 Base-T. La funci n de la red de campo es garantizar la co nectividad entre lo s vario s dispo sitivo s actuantes directamente en el suelo de fbrica, o sea, el nivel 1, sean dispo sitivo s de adquisici n de dato s, actuado res o CLPs. Las redes de campo so n sistemas de co municaci n industrial que usan amplia variedad de medio s fsico s,

PDFmyURL.com

tales co mo cables de co bre y fibras pticas o inalmbricas para aco plar lo s instrumento s de campo a un sistema de co ntro l o un sistema de supervisi n.

Figura 4 Escenario de las redes industriales

Co n vistas a reducir co sto s y aumentar la o peratividad de una aplicaci n se intro dujo el co ncepto de red industrial para interco nectar lo s vario s equipo s de una aplicaci n. La utilizaci n de redes y pro to co lo s digitales ha previsto un avance impo rtante en las siguientes reas: Co sto s de instalaci n, o peraci n y mantenimiento Pro cedimiento s de mantenimiento co n el la supervisi n de activo s Expansi n y upgrade sencillo s Info rmacio nes de co ntro l y calidad Determinismo (Permite determinar co n exactitud el tiempo necesario de transferencia de info rmacio nes entre lo s integrantes de la red). Tiempo s bajo s de ciclo s Varias to po lo gas Estndares abierto s Redundancia en vario s niveles Variabilidad ms pequea en las medicio nes, co n mejo ra de la precisi n Medicio nes multivariables Etc. La o pci n de implementar sistemas de co ntro l basado s en redes requiere una evaluaci n para determinar que tipo de red es ms ventajo sa al usuario final, lo cual debe buscar una platafo rma de aplicaci n co mpatible co n el mayo r nmero po sible de equipo s.

PROFIBUS
La histo ria del PROFIBUS co mienza co n un pro yecto de la aso ciaci n PROFIBUS apo yado po r el go bierno en 19 8 7 en Alemania. En el co ntexto de este empeo , 21 co mpaas e instituto s uniero n esfuerzo s y crearan un pro yecto estratgico para fieldbus. El o bjetivo era estabilizar un barramiento de campo bitserial, cuyo requisito bsico era la estandarizaci n de la interfaz de dispo sitivo de campo . Po r esta raz n, lo s miembro s relevantes de las co mpaas del ZVEI (Aso ciaci n Central de la Industria Elctrica) co nco rdaro n en apo yar un co ncepto tcnico de mutuo inters para manufactura y auto matizaci n de pro ceso s. El primer paso fue la especificaci n del pro to co lo de co municacio nes co mplejas PROFIBUS FMS (Especificaci n de Mensajes Fieldbus), que fue pro yectado para la exigencia de tareas de co municaci n. Un paso adelante fue la co nclusi n, en 19 9 3, de la especificaci n de una variante ms sencilla e rpida, el PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada), un pro to co lo dispo nible ho y en tres versio nes funcio nales, el DPV0 , DP-V1 y DP-V2. Basado en esto s do s pro to co lo s de co municaci n juntado al desarro llo de vario s perfiles de aplicacio nes o rientadas y un nmero de dispo sitivo s de crecimiento rpido , el PROFIBUS empez su avance, inicialmente en auto matizaci n de manufactura y, desde el 19 9 5, en la auto matizaci n de pro ceso s, co n la intro ducci n del PROFIBUS-PA. Actualmente, el PROFIBUS es el barramiento de campo lder en el mercado mundial. El PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto , independiente de pro veedo res, do nde la interfaz entre ello s po sibilita una amplia aplicaci n en pro ceso s, manufactura y auto matizaci n predial. Este estndar es garantizado segn las no rmas EN 50 150 y EN 50 254. Desde enero de 20 0 0 , el PROFIBUS se estableci firmemente co n el IEC 6 1158 , al lado de o tro s siete fieldbuses. El

PDFmyURL.com

IED6 1158 se divide en siete partes, no mbradas 6 1158 a 6 1158 -6 , que incluyen las especificacio nes segn el mo delo OSI. En esta versi n hubo la expansi n que incluy el DPV-2. Mundialmente, lo s usuario s pueden aho ra tener co mo referencia un estndar internacio nal de pro to co lo abierto , cuyo desarro llo busc y to dava busca reducci n de co sto s, flexibilidad, fiabilidad, seguridad, o rientaci n hacia el futuro , intero perabilidad, co mpatibilidad co n las ms distintas aplicacio nes y mltiples pro veedo res. Ho y en da estimase al rededo r de 30 millo nes de nudo s instalado s co n tecno lo ga PROFIBUS y ms de 10 0 0 fbricas co n tecno lo ga PROFIBUS-PA. So n 24 o rganizacio nes regio nales (RPAs) y 35 Centro s de Co mpetencia en PROFIBUS (PCCs), ubicado s estratgicamente en vario s pases, o freciendo so po rte a sus usuario s, incluso en Brasil, en aso ciaci n co n el FIPAI de la Escuela de Ingeniera de So Carlo s-USP, do nde existe el nico PCC de Amrica Latina. En trmino s de co municaci n, lo s co ntro lado res pro gramables, tales co mo CLPs y PCs mantienen co ntacto entre ello s, necesitando , po r lo tanto , que grandes paquetes de dato s se transfieran en inno mbrables y po dero sas funcio nes de co municaci n. Adems, la integraci n eficiente co n lo s sistemas de co municaci n co rpo rativo s existentes, Intranet, Internet y Ethernet, so n requisito s abso lutamente o bligato rio s. Esta necesidad se suple co n lo s pro to co lo s PROFIBUS FMS y PROFINet.

Figura 5 Eje m plo de re d Pro f ibus co n variant e s Pro f ibus-DP y Pro f ibus-PA

La arquitectura PROFIBUS se divide en tres variantes principales:


PROFIBUS DP
El PROFIBUS DP es la so luci n de alta velo cidad del PROFIBUS. Su desarro llo se o ptimiz especialmente para sistemas de co ntro l do nde se destaca el acceso a lo s dispo sitivo s de entrada/salida distribuido s y el se utiliza en sustituci n a lo s sistemas co nvencio nales 4 a 20 mA, HART o en transmisi n de 24 V. a travs de medio fsico RS-48 5 o fibra ptica. Necesita meno s que 2 m para transmisi n de 1 kbyte de entrada y salida y se utiliza largamente en co ntro les co n tempo crtico . Actualmente, 9 0 % de las aplicacio nes envo lviendo esclavo s Pro fibus utilizan el PROFIBUS DP, variante dispo nible en tres versio nes,DP-V0 , DP-V1 e DP-V2. Cada versi n evo lucio n segn el avance tecno l gico y la demanda po r nuevas aplicacio nes a travs del tiempo .

PDFmyURL.com

Figura 6 - Versiones del Profibus

PROFIBUS PA PROFIBUS PA es la so luci n de PROFIBUS que satisface a lo s requisito s de la auto matizaci n de pro ceso s que po sibilita la co nexi n de sistemas de auto matizaci n y de co ntro l de pro ceso s co n equipo s de campo , tales co mo : transmiso res de presi n y de temperatura, co nverso res, po sicio nado res, etc. El puede sustituir el estndar 4 a 20 mA. Otro s beneficio s po tenciales de utilizaci n de esa tecno lo ga abarcan ventajas funcio nales tales co mo transmisi n de info rmacio nes fiables, tratamiento del estatus de las variables, sistema de seguridad en caso s de falla, equipo s co n capacidad de diagn stico auto mtico , capacidad de alcance de lo s equipo s, alta reso luci n en medicio nes, integraci n co n co ntro l discreto en alta velo cidad, aplicacio nes en cualquiera secto r, etc. Adems de lo s beneficio s eco n mico s pertinentes a instalacio nes (reducci n hasta 40 % en relaci n a lo s sistemas co nvencio nales, co sto s de mantenimiento (reducci n hasta 25% en co mparaci n co n lo s sistemas co nvencio nales, meno r tiempo de puesta en marcha o frecen un aumento impo rtante en funcio nalidad y seguridad. El PROFIBUS PA po sibilita medici n y co ntro l a travs de una lnea de do s cables simples. Tambin permite alimentar lo s equipo s de campo en reas intrnsecamente seguras, y el mantenimiento y la co nexi n/desco nexi n de equipo s mismo durante la o peraci n sin interferir en o tras estacio nes en reas po tencialmente explo sivas. El PROFIBUS PA se ha desarro llado en co o peraci n co n lo s usuario s de NAMUR, la Industria de Co ntro l y Pro ceso , cumpliendo co n la exigencias especiales de esa rea de aplicaci n: El perfil o riginal de la aplicaci n para la auto matizaci n del pro ceso e intero perabilidad de lo s equipo s de campo de diferentes fabricantes. Adici n y remo ci n de estacio nes de barramiento s mismo en reas intrnsecamente seguras, sin influencia de o tras estacio nes. La co municaci n transparente a travs de lo s aco plado res del barramiento de auto matizaci n del pro ceso PROFIBUS PA y del barramiento de auto matizaci n industrial PROFIBUS-DP. Alimentaci n y transmisi n de dato s a travs del mismo par de cables, basndo se en la tecno lo ga IEC 6 1158 -2. Uso en reas po tencialmente explo sivas co n blindaje tipo intrnsecamente segura o sin seguridad intrnseca. Las co nexio nes de lo s transmiso res, co nverso res y po sicio nado res en una red PROFIBUS DP se hacen a travs de un aco plado r DP/PA. El par de hilo s cruzado s se usan en la alimentaci n y la co municaci n de dato s de cada equipo , facilitando la instalaci n y resultando en bajo co sto de hardware, meno s tiempo de iniciaci n, mantenimiento sin pro blemas, bajo co sto de so ftware de ingeniera, y alta co nfianza en la o peraci n. La arquitectura y la filo so fa del pro to co lo PROFIBUS garantizan a cada estaci n envuelta en el cambio de dato s cclico s tiempo suficiente a la ejecuci n de la tarea de co municaci n en un intervalo de tiempo definido . Para eso , utilizase el pro cedimiento de pasaje de token , usado po r estacio nes amo s del barramiento al co municarse entre ellas, y el pro cedimiento amo -esclavo para co municaci n co n las estacio nes esclavas. El mensaje de token (un frame especial para el pasaje del derecho de acceso de un amo a o tro ) debe circular, una vez a cada amo dentro del mismo tiempo mximo de ro taci n definido que es co nfigurable. En el PROFIBUS el pro cedimiento de pasaje del token se usa so lamente entre lo s amo s.

PDFmyURL.com

Figura 7-Comunicao Multimaster

Figura 8- Comunicacin Amo-Esclavo.

El pro cedimiento amo -esclavo po sibilita al amo que est activo (el que tiene el to ken) acceder a sus esclavo s (a travs de lo s servicio s de lectura y escritura).

PROFINET
El PROFInet es una red estandarizada po r PROFIBUS Internacio nal segn la IEC 6 1158 -5 y la IEC 6 1158 -6 . Es una de las cato rce redes de Ethernet industrial. Bsicamente hay do s tipo s de redesPROFInet: PROFInet IO y PROFInet CBA. El PROFInet IO se utiliza en aplicacio nes rpidas de tiempo real y el PROFInet CBA se utiliza do nde el tiempo no es urgente, tal co mo en la co nversi n a la red PROFIBUS-DP. El PROFInet es un co ncepto de info rmaci n amplio que surgi co mo resultado de la tendencia de

PDFmyURL.com

la tecno lo ga de auto matizaci n para mquinas reutilizables y mo dulares en fbricas co n inteligencia distribuida. Sus caractersticas satisfacen punto s-claves de las demandas de la tecno lo ga de auto matizaci n: Co municaci n co mpatible entre lo s diverso s niveles de supervisi n desde el campo hasta lo s niveles co rpo rativo s usando la Ethernet ; Gran cantidad de fabricantes de un pro to co lo y sistema abierto ; Utiliza el estndar IT; Integraci n co n sistemas PROFIBUS sin necesidad de cambio s. El PROFInet fue definido segn su Physical Layer ISO/IEC8 8 0 2-3, y su DataLink Layer segn el TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8 8 0 2-3. Su principal fo co , que revela las diferencias entre el mercado co mn de redes Ethernet, es la aplicaci n de o bjeto s ya en uso y pro bado s en so ftware de tecno lo gas de auto matizaci n. Tras esta idea, las mquinas y fbricas pueden dividirse en m dulo s tecno l gico s, cada uno de ello s co n sus caractersticas y co mpro miso s mecnico s, elctrico -electr nico s y so ftware de aplicacio nes. Cada m dulo ento nces se encapsula segn lo s co mpo nentes PROFInet y pueden accederse va interfaces universales, adems de interco nectarse en varias aplicacio nes. Entienda el co ncepto de co mpo nentes co mo la idea de reutilizaci n de unidades de so ftware. En este sentido el PROFInet utiliza co mpo nentes COM (Co mpo nent Object Mo del) y su expansi n, el DCOM (Distributed Co mpo nent Object Mo del), para sistemas distribuido s. Po r lo tanto , to do s lo s o bjecto s so n idntico s y tienen la misma aparencia. Este tipo de sistema distribuido de auto matizaci n habilita pro yecto s mo dulares de mquinas y fbricas co n so po rte a la reutilizaci n de piezas de mquinas y fbricas, lo que garantiza intero perabilidad y reducci n de pro blemas. La integraci n de secto res PROFIBUS en PROFInet se hace implementando proxies, lo que asegura que to do el espectro de pro ducto s PROFIBUS pueden implementarse sin cambio s, garantizando al usuario pro tecci n mxima a sus inversio nes. Adems, la tecno lo ga Pro xy permite la integraci n co n o tro s tipo s de fieldbus.

Figura 9 Creacin e interconexin de components.

Figura 10 Estructura de dispositivo PROFInet

PDFmyURL.com

Figura 11 Modelo de migracin PROFInet

El PROFINET tiene tres mo delo s distinto s de o peraci n, siendo do s de ello s de tiempo real. Vea la figura 12. El primer mo delo se basa en la arquitectura TCP/IP pura, utilizando la Ethernet en lo s estrato s 1 y 2, el IP en el estrato 3 y el TCP o UDP en el estrato 4. Esa arquitectura se deno mina Non-real time (Non-RT), pues su tiempo de pro cesamiento es cercano de lo s 10 0 m. La ms impo rtante aplicaci n de ese tipo de co municaci n es la co nfiguraci n de la red o al co municarse co n lo s Pro xies, utilizando el PROFInet CBA. Lo s Pro xies so n co nverso res de pro to co lo s (po r ejemplo , de PROFInet a PROFIBUS-DP o de PROFInet a HART, FF, etc), segn se ve en la figura 13.

Figura 12 PROFIne t t ie ne t re s m o de lo s dist int o s de o pe raci n

PDFmyURL.com

Figura 13 - Proxy PROFInet/PROFIBUS-DP e PROFInet/HART, PROFInet/FF

El segundo mo delo se basa en el llamado So ft Real Time (SRT) y caracterizase po r ser un canal directo entre el estrato de la Ethernet y la aplicaci n. Al eliminar vario s niveles de pro to co lo , hay una reducci n en la largura de lo s telegramas transmitido s, requiriendo meno s tiempo de transmisi n de dato s en la red. En este caso , se puede utilizar do s tipo s de PROFInet y CBA. El tercer mo delo se basa en el co ncepto de Isochronous Real Time (IRT ), para aplicacio nes de tiempo crtico de respuesta inferio r a 1 ms. Un ejemplo tpico de esta aplicaci n es el co ntro l de mo vimiento de ro bo ts, cuyo tiempo de actualizaci n de dato s debe ser co rto . En este caso se usa so lamente el PROFInet.

Figura 14 - PROFInet CBA e IO proporcionando flexibilidad mxima a las aplicaciones

El PROFinet se ha desarro llado co n su fo rmato o riginal para pro po rcio nar acceso a las info rmacio nes de dato s a travs de lo s servicio s estndar de la WEB.

PDFmyURL.com

Figura 15 Es posible acceder a las informaciones de datos del PROFInet a travs de los servicios estndar de la WEB.

Adems, la tecno lo ga del PROFInet po sibilita fcil integraci n co n el sistema MES (Manufacturing Executio n Systems).

Figura 16 PROFInet y MES

Foundat ion Fieldbus


Este es un pro to co lo de co municaci n digital en ambo s sentido s que permite la co nexi n en red de vario s equipo s directamente en el campo , realizando funcio nes de co ntro l y mo nito reo de pro ceso s y estacio nes (IHMs) a travs de so ftware de supervisi n. Se basa en el estndar ISO/OSI, que co ntiene lo s siguientes estrato s:Physical Layer, Co mmunicatio n Stack y User Applicatio n, y abarca el Fieldbus Access Sublayer (FAS), el Fieldbus Message Specificatio n (FMS) y el mo delo de Functio n Blo ck ms Device Descriptio ns

PDFmyURL.com

Figura 17 Estructura de estratos del Foundation Fieldbus

El Physical Layer (medio fsico ) se define segn lo s estndares internacio nales IEC y ISA). El recibe mensajes del estrato de co municaci n (Co mmunicatio n Stack) e lo s co nvierte en seales fsico s a travs del medio de transmisi n fieldbus y viceversa, incluyendo y remo viendo prembulo s, y limitado res de co mienzo y fin de mensajes.

Figura 18 Ejemplo de seal Fieldbus en modo de tensin


Publication date: 3/16/2012 7:22:07 AM

Home | Sobre SMAR | Mapa del Sitio | SYSTEM302 | Soporte | Novedades/Acontecimientos | Entrenamiento | Indstrias | Contctenos | Premios/Reconocimiento | Soporte Tcnico | Busqued | Certificados para los Produtos | Medicin de Pressin y Flujo | Medicin de Temperatura | Medicin de Densidad | Medicin de Densidad | Posicionadores de Vlvulas Copyright 2011 | SMAR Industrial Automation - all rights reserved - websupport@smar.com

PDFmyURL.com