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Trabajo práctico Mecatrónica 5to año.

Ing. Marcelo J. Annarumma


mail: mjannarumma@yahoo.com
msn: marcelo_annarumma@hotmail.com

Explicación del trabajo a automatizar:

El sistema es un mezclador de agua a temperatura ambiente y agua caliente (50 grados centrígados)
cuyo fin es llenar un fulón (recipiente utilizado en curtidurías) con un volumen determinado y a una
temperatura determinada.
Las capacidades a llenar, en litros, varían desde los 1000 hasta los 5000 y el rango de temperaturas
en el fulón debe estar entre los 25 y 35 grados centígrados con una tolerancia de, aproximadamente,
3 grados centígrados. La entrada de agua, tanto caliente como fría tiene como datos las temperaturas
y la condición de funcionamiento, especialmente para el caudalímetro, es que la presión de entrada
no sea menor a 3Kg/cm cuadrado. En ese sentido, existe la posibilidad de incluir un presostato que
permita verificar la presión de entrada.
Se debe tener en cuenta que la distancia entre la medición de la temperatura y el recipiente dónde se
envía el agua es de 50 y 60 metros. Las cañerías no tienen aislación térmica por lo que existiría una
caída de la temperatura.
El controlador de entrada es un microprocesador con alimentación de 5V.

Elementos del sistema:

• La válvula V1 está en la cañería de agua caliente y es del tipo on/off y se utiliza como
seguridad ya que una sobre-elevación de temperatura en el fulón de más de 10 grados
centígrados arruinaría a los cueros.
• La válvula V2 es del tipo proporcional que significa que en un extremo abre toda el agua a
temperatura ambiente cerrando la de agua caliente. En el otro extremo hace la operación
inversa. En el trayecto permite mezclar en forma proporcional ambas temperaturas. Esta
válvula tiene dos fines de carrera, S1 y S2 que le indican al controlador cuando las
posiciones de la vávula están en los extremos. En el trayecto entre un extremo y otro no hay
indicación de la posición de la misma. Se define como tiempo TV2 el necesario para que la
válvula realice todo el recorrido.
• Los sensores T1 y T2 son termocuplas del tipo PT100 con transductores del tipo 4-20 mA
(0-100 grados centígrados).
• El caudalímetro es del tipo mecánico que entrega 1 pulso cada 10 litros (0-10 V). Este
caudalímetro tiene el inconveniente que para que su funcionamiento sea correcto evitando
que aparezcan burbujas de aire en el flujo de agua debe mantenerse la presión en 3 Kg/cm
cuadrado como mínimo.
• Cada fulón tiene una válvula on/off que permite llenarlos.

Dentro de las consignas se deberá estimar como ajustar la caída temperatura en los tramos de 50 y
60 metros.