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QUE ES UN AUTÓMATA

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¿QUE ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE?

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma
cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo
de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y
posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificar
físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables ha intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada.
El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al control de circuitos
complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un API no es más que un
aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte,
y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, peque os receptores,...) por otra.

Veamos un típico circuito de automatismos. Un arrancador Estrella/Triángulo con
temporizador.
La figura 1 muestra como es la técnica cableada. Por una parte tenemos el circuito de
fuerza, que alimenta el motor, y por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la
maniobra de arranque de dicho motor.

La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje de forma programada. El circuito de
fuerza es exactamente el mismo que en la técnica cableada. Sin embargo, el de mando será
sustituido por un autómata programable, al cual se unen eléctricamente los pulsadores y las
bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el programa que previamente
se ha transferido al autómata.



PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
La estructura básica de cualquier autómata es la siguiente:
o Fuente de alimentación
o CPU
o Módulo de entrada
o Módulo de salida
o Terminal de programación
o Periféricos.
Respecto a su disposición externa, los autómatas pueden contener varias de estas secciones
en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden
distinguir autómatas Compactos y Modulares.
1.2.1 Fuente de alimentación
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v c.a., a baja tensión de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el
Autómata.
1.2.2 CPU
La Unidad Central de Procesos es el auténtico cerebro del sistema. Se encarga de recibir
las ordenes, del operario por medio de la consola de programación y el modulo de entradas.
Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se
encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
1.2.3 Modulo de entradas
A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores,...).
La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la
programación residente.
Captadores pasivos

Captadores Activos

.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los
Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales
de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por
una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser
alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.
El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores, sabrá que
puede utilizar, como captadores, contactos eléctricamente abiertos o eléctricamente cerrados
dependiendo de su función en el circuito. Como ejemplo podemos ver un simple arrancador
paro/marcha (Fig 5). En él se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es
normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado.
Sin embargo en circuitos automatizados por autómatas, los captadores son generalmente
abiertos.
El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autómata es el de la figura 6. En él se
ve que ambos pulsadores y el relé térmico auxiliar son abiertos.





1.2.4 Modulo de salidas
El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores
(bobinas de contactores, lámparas, motores peque os, etc).
La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo
de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están
conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de
salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
- A relés.
- A triac.
- A transistores.
1.2.4.1 Módulos de salidas a relés.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la conmutación
mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto .
.

.
1.2.4.2 Módulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de
conmutación muy rápidas.

1.2.4.3 Módulos de salidas a Transistores a colector abierto.
El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexión/desconexión muy rápidas.

La forma de conectar los actuadores a los módulos de salidas, dependerá del tipo de módulo
utilizado. Estos son algunos ejemplos:
..



1.2.5 TERMINAL DE PROGRAMACIÓN
El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones básicas de éste son las siguientes:
- Transferencia y modificación de programas.
- Verificación de la programación.
- Información del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específicamente para
el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que soporte un software
especialmente diseñado para resolver los problemas de programación y control.

Terminal de programación
portátil

Terminal de programación compatible PC
1.2.6 PERIFÉRICOS
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero sin
embargo facilitan la labor del operario.
Los más utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operación OP



Panel de Operación

Conexión de un visualizador a un autómata



LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Cuando surgieron los autómatas programables, lo hicieron con la necesidad de sustituir a los
enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y relés. Por lo tanto, la
comunicación hombre-maquina debería ser similar a la utilizada hasta ese momento. El
lenguaje usado, debería ser interpretado, con facilidad, por los mismos técnicos electricistas
que anteriormente estaban en contacto con la instalación. Estos lenguajes han evolucionado
en los últimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el
típico plano eléctrico a relés..
Los lenguajes más significativos son:
1.3.1 Lenguaje a contactos. (LD)
Es el que más similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de
automatismos. Muchos autómatas incluyen módulos especiales de software para poder
programar gráficamente de esta forma.

.
1.3.2 Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)
En los autómatas de gama baja, es el único modo de programación. Consiste en elaborar
una lista de instrucciones o nemónicos que se asocian a los símbolos y su combinación en un
circuito eléctrico a contactos. También decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los
casos, la forma más rápida de programación e incluso la más potente.


. 1.3.3 GRAFCET. (SFC)
Es el llamado Gráfico de Orden Etapa Transición. Ha sido especialmente diseñado para
resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas y
las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de
interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos eléctricos.
Muchos de los autómatas que existen en el mercado permiten la programación en
GRAFCET, tanto en modo gráfico o como por lista de instrucciones.
También podemos utilizarlo para resolver problemas de automatización de forma teórica y
posteriormente convertirlo a plano de contactos.

1.3.4 PLANO DE FUNCIONES. (FBD)
El plano de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es
equivalente.




















EL AUTÓMATA TSX17-10
Al ser este el modelo inferior de toda la gama TSX, nos hace tener un autómata programable
económico, de gran potencia y además ideal para utilizarlo con fines didácticos.
Antes de pasar a describir el lenguaje de programación empleado, es necesario conocer su
estructura externa y sus características eléctricas.

2.1 CARACTERÍSTICAS
El TSX17 es un mini-autómata de tipo compacto. La CPU, fuente de alimentación, sección
de salidas, y sección de entradas, están incluidas en el mismo módulo.
La consola de programación es externa.

La conexión de cartuchos EEPROM se hace directamente en el alojamiento reservado para
ello en el propio autómata.
Todas las conexiones se hacen a través de dos tiras de bornes fácilmente recambiables en
caso de deterioro mecánico o eléctrico.
La alimentación puede estar comprendida entre 110-240 v.
Posee una salida de 24 v en c.c. aprovechable para conectar captadores tanto pasivos como
activos.
Las 8 salidas a relés (todo o nada) son libres de tensión.
Las 12 entradas digitales son activadas por los 24 voltios de c.c. que entrega la fuente de
alimentación del propio autómata. También son digitales.
El mantenimiento de la memoria RAM, de 8k octetos, se hace por una pila de litio con
duración de un a o.
Es posible expandir las posibilidades del autómata por medio del conector de 9 pins situado
en el frontal del aparato.
La sujeción al armario eléctrico se puede realizar fácilmente por carril DIN.
El panel de leds frontal, que permiten comprobar el estado de Entradas y Salidas, es
fácilmente recambiable.

2.2 ESTRUCTURA DEL TSX17-10
Como se indicó en el punto anterior, el autómata es de estructura compacta. Fuente de
alimentación, sección de E/S y CPU se encuentran incluidas en el mismo módulo. Su aspecto
exterior corresponde al de la figura:

La conexión de captadores/actuadores a las entradas/salidas del autómata se realiza de la
siguiente forma:


2.3 POSIBILIDADES DE EXPANSIÓN
El TSX17-10 aun siendo el benjamín de toda la familia de autómatas de Telemecanique,
permite su asociación a otros módulos de E/S, digitales (todo o nada) y analógicos. La única
condición que ha de cumplir es que no sea superado un número de 2 extensiones.
El módulo inicial será el M0, la primera extensión M1 y la segunda extensión M2 (Fig. xx).
Tenderemos esto muy en cuenta en el momento de elaborar los programas.



2.4 TERMINAL DE PROGRAMACIÓN TSX T317
Aunque el objetivo de este documento no es dar a conocer el uso del la consola de
programación, se va a representar gráficamente su forma física y el acceso a los diferentes
menús que ésta nos permite.


2.4.1 Accesos a los diferentes modos de programación y control con el terminal T317
El siguiente esquema muestra las diferentes funciones soportadas por la consola de
programación y la forma de acceder a ellas:


2.4.2 Unión TSX17 <-----> PC
Nuestro autómata puede aprovechar la potencia de los ordenadores personales para su
programación.
La unión TSX17 / PC se realiza con un Interface que convierte los protocolos RS232 a
RS485. Este Interface lo distribuye Telemecanique con la referencia TSX 17 ACC8, siendo
necesario además el kit de conexiones TSX 17 ACC11.
Como software se utiliza un módulo de programación, por lista de instrucciones,
especialmente diseñado por Telemecanique.

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