Tema 1.

Repaso de Teora de Circuitos

Joaqun Vaquero Lpez
Joaqun Vaquero Lpez 1
Electrnica, 2007
1.1) Conceptos preliminares. Concepto de circuito, elementos de un circuito
1.2) Leyes fundamentales de los circuitos elctricos: Leyes de Kirchhoff
1.3) Principio de Superposicin
1.4) Teoremas de reduccin de circuitos: Equivalente de Thvenin y Norton
1.5) Divisores de voltaje y corriente
1.6) Caracterstica I-V, funcin de transferencia, recta de carga
1.7) Mtodo grfico de resolucin de circuitos
1.8) Circuitos RC (1
er
orden). Funcin de transferencia compleja
Electrnica, 2007
Repaso de Teora de Circuitos: ndice
Joaqun Vaquero Lpez 2
Conceptos preliminares
CIRCUITO: Asociacin de elementos activos o pasivos conectados en serie/paralelo por donde puede
circular corriente. Modelo matemtico simplificado de una instalacin real.
Se utiliza para estudiar (anlisis y sntesis) la respuesta de un sistema elctrico ante un estmulo.
Seales de entrada, salida y funcin de transferencia.
Aplicable a circuitos lineales y cuasilineales.
VARIABLES FUNDAMENTALES: I, V y P
Convenios de signos. Mltiplos y submltiplos. Notacin (v, V, u, U)
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO:
Son los modelos matemticos de los dispositivos fsicos reales de un circuito. Modelos de parmetros
concentrados.
Activos: fuente de tensin/corriente - continua/alterna dependientes/independientes.
Pasivos: R,L,C.
Relacin entre voltaje y corriente en cada uno de estos elementos. Potencia y energa.
ASOCIACIN DE ELEMENTOS SERIE/PARALELO
Concepto de impedancia-admitancia-immitancia.
Electrnica, 2007
Joaqun Vaquero Lpez 3
Electrnica, 2007
Caracterstica I-V de un elemento de un circuito:
Describe la relacin entre la corriente que circula por el elemento y el voltaje a
travs de sus terminales.
Recta de carga:
Grfica I-V determina todos los puntos de operacin permitidos de dicho
dispositivo en el circuito en que se halla.
Fundamental: entender qu nos dice una grfica.
Caracterstica I-V. Recta de carga
Joaqun Vaquero Lpez 4
Electrnica, 2007
Ejemplos:
Caracterstica I-V. Recta de carga
Joaqun Vaquero Lpez 5
Electrnica, 2007
Ejemplos:
Recta de carga
Caracterstica I-V de entrada de un transistor
Punto de operacin Q
I
BQ
V
BEQ
Caracterstica I-V. Recta de carga
Joaqun Vaquero Lpez 6
Electrnica, 2007
Ejemplos:
Joaqun Vaquero Lpez 7
Ley de conservacin de la carga y la energa para describir relacin voltaje-
corriente en cualquier red, lineal o no:
1.- La suma de cadas de voltaje alrededor de cualquier lazo cerrado es cero.
2.- La suma de todas las corrientes que entren en cualquier nodo de un circuito
es igual a cero.
Nodo: Punto donde se conectan tres o ms conductores.
Rama: Elemento o grupo de elementos con 2 terminales. Tramo entre dos
nudos
Malla/lazo: cualquier camino cerrado que pueda se definido en el circuito.
Resolver un circuito: calcular todas las intensidades que circulan por cada
elemento del circuito y las tensiones que caen en cada uno de ellos. NO
hay una nica forma de resolverlo.
Electrnica, 2007
Leyes fundamentales: Leyes de Kirchoff
Joaqun Vaquero Lpez 8
2 1
i b i a v + =
Electrnica, 2007
ELEMENTO LINEAL: aquel cuya caracterstica v-i es de la forma:

con a, b, c, d constantes.
En general a, b, c, d pueden ser operadores lineales (derivada o integral)
la caracterstica v-i es de la forma:
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: en todo sistema lineal, la respuesta del
circuito debida a una suma de entradas, ser igual a la suma de las
respuestas de cada una de las entradas aplicadas individualmente.
Notar que podemos aplicar superposicin aunque no todas las fuentes se
apliquen en la misma localizacin.
}
+ = dt i b
dt
di
a v
2
1
2 1
v d v c i + =
Principio de superposicin
Joaqun Vaquero Lpez 9
Electrnica, 2007
Equivalente de Thvenin:
Cualquier circuito resistivo (contiene nicamente resistencias y fuentes)
puede ser representado por un circuito ms sencillo, formado slo por una
sola fuente de voltaje y una resistencia en serie. Este circuito se denomina
Equivalente de Thvenin del circuito original.
V
th
representa todas las fuentes.
R
th
representa todas las resistencias.
Equivalente de Norton:
Aqu la fuente independiente es una fuente de corriente, I
th
, y la resistencia
equivalente est conectada en paralelo.
Teoremas de reduccin de circuitos
Joaqun Vaquero Lpez 10
Divisor de tensin:
Las impedancias son atravesadas por la misma corriente
Divisor de corriente:
Las impedancias est sometidas a la misma tensin
2 1
2
2
2 1
1
1
2 2 2 1 1 1
2 1
2 1

;
R R
V R
V
R R
V R
V
R I V R I V
R R
V
I I
i i
i
+
=
+
=
= =
+
= =
2 1
1
2
2 1
2
1
2
1
1 2 1
2 1 2 2 1 1

;
R R
I R
I
R R
I R
I
R
R
I I I I I
I I I R I R I
i i
i i
i
+
=
+
=
= =
+ = =
R1
R2
Vi
V1
V2
R1 R2
Vi I1 I2
Electrnica, 2007
Divisores de tensin y corriente
Joaqun Vaquero Lpez 11
Circuitos de primer orden: Son circuitos caracterizados por una ecuacin
diferencial de primer orden. Cualquier circuito formado por un conjunto
cualquiera de resistencias y fuentes independientes y un solo elemento
almacenador de energa (L C) es de 1
er
orden.
Rgimen transitorio: Solucin a la ec.dif. homognea, que es la respuesta
natural del sistema.
Rgimen permanente: Solucin a la ec.dif. completa, que es la respuesta del
sistema forzada por una excitacin exterior.
Ejemplo 1: Circuito RC
Vin
R
C
i
Electrnica, 2007
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
}
+ + =
t
C in
dt t i
C
u t i R t v
0
) (
1
) 0 ( ) ( ) (
0 ) (
1
) 0 ( ) (
0
= + +
}
t
C
dt t i
C
u t i R
Homognea:
Completa:
Joaqun Vaquero Lpez 12
f RC 2
1
; t
t
e t = = =
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)
Solucin homognea:
Condiciones iniciales:
Solucin tipo:
Tensin en el condensador:
Constante de tiempo:
; 0 ) (
1
) 0 ( ) (
0
= + +
}
t
C
dt t i
C
u t i R
t
e K t i

) ( =
R
V
i t v V u
in C
0
0
) 0 ( 0 ) ( ; ) 0 ( = = =
RC
t
e
R
V
t i

= ) (
0
0 0 0
) ( V e V V t u
RC
t
C
+ =

0
) 0 ( V u
C
=
}
+ =
t
C C
dt t i
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) (
RC
t
C
e V t u

= ) (
0
% 95
t 3
t
% 63
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 13
| | ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( t f e f f t f
t

+ =
t
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)
Solucin completa. Excitacin escaln (habitual en electrnica):
Condiciones iniciales:
Solucin tipo:
Tensin en el condensador:
Solucin genrica a los sistemas de 1
er
orden:
}
+ + =
t
C in
dt t i
C
u t i R t v
0
) (
1
) 0 ( ) ( ) (
) 0 ( ) ( ) (
0
0 C
t
RC
t
in C
u e V V t u +
(

(
=

in
RC
t
in C
V e V V t u + =

) ( ) (
0
}
+ =
t
C C
dt t i
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) (
t
e K t i

) ( =
R
V V
i V t v V u
in
in in C
0
0
) 0 ( ; ) ( ; ) 0 (

= = =
RC
t
in
e
R
V V
t i

= ) (
0
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 14
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC
Solucin completa. Excitacin senoidal. Caractersticas de las funciones
senoidales:
1.- La respuesta en rgimen permanente de un circuito lineal con
excitacin senoidal es una funcin senoidal de igual frecuencia. La
amplitud y la fase puede variar.
2.- La suma de funciones senoidales de igual frecuencia es una funcin
senoidal de igual frecuencia. La amplitud y la fase puede variar.
3.- La derivada de una senoide es de forma senoidal, y su integral.
4.- Mediante la descomposicin en serie de Fourier cualquier funcin
peridica puede representarse como una combinacin lineal de un
nmero finito de funciones senoidales.
5.- Los alternadores generan tensin con forma senoidales. Es una
forma de onda fcil de obtener.
6.- La respuesta de un sistema ante funciones senoidales de distinta
frecuencia nos da informacin del sistema.
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 15
i in
I ,
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC (C inicialmente cargado)
Solucin analtica a la completa. Excitacin senoidal:
Solucin tipo:
Particularizando para:
(Ec.trascendentes mediante mtodos
numricos, vectorialmente
mediante complejos)
}
+ + =
t
C in
dt t i
C
u t i R t v
0
) (
1
) 0 ( ) ( ) (
) cos( ) (
i in
t I t i e + =
2
; 0
t
e e = = t t
) cos( ) (
v in in
t V t v e + = siendo
) cos( ) sin(
1
) 0 ( ) cos(
v in i in C i in
t V t I
C
u t I R e e
e
e + = + + + +
) cos( ) sin(
1
) 0 ( ) cos(
v in i in C i in
V I
C
u I R
e
= + +
) sin( ) cos(
1
) 0 ( ) sin(
v in i in C i in
V I
C
u I R
e
= +
comodidad por para izando particular 0 ) 0 ( =
C
u
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 16
C
I
in
e
in I
R

in
V
i

2
2
2 2
) (

C
I
I R V
in
in
in
e
+ =
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC
Resolucin vectorialmente (trigonometra).
Mdulo:
Argumento:
Solucin:
Mtodo muy laborioso y difcil para circuitos ms complicados
RC
arctg
v i
e

1
; = =
2
2
) (
1
C
R
V
I
in
in
e
+
=
) cos(
) (
1
) (
2
2
v
in
t
C
R
V
t i e
e
+
+
= ) (
1
) (
1
) (
2
2
v
in
C
t sen
C
C
R
V
t u e
e
e
+
+
=
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 17
| | | |
t j j
in
t j
in i in
e e I e I t I t i
i i
e e
e = = + =
+
Re Re ) cos( ) (
) (
j
t e
t
j
e
e
) cos( t e
) ( t sen e
t j j
in
t j j
in
t j j
in
e e V e e I
j C
e e I R
V i i
e e e
e

1 1
= +
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC
Resolucin mediante complejos
Euler:
Solucin tipo:
Solucin para rgimen senoidal permanente
) ( ) cos(
) ( ) cos(
t sen j t e
t sen j t e
t j
t j
e e
e e
e
e
=
+ =

| |
| |
t j
t j
e t sen
e t
e
e
e
e
Im ) (
Re ) cos(
=
=
)
2
(
2
2

) (
1
;
1

t

e
e
+
+
=
+
=
V
i V i
j
in
j
in
j
in
j
in
e
C
R
V
e I e
C j
R
V
e I | |
(

+
=
+ )
2
(
2
2
Re
) (
1
Re

t

e
V
i
j
in
j
in
e
C
R
V
e I
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 18
t j j
in
t j j
in
e e I t i e e V t u
i V
e e
) ( ; ) ( = =
Electrnica, 2007
Respuesta de los elementos pasivos bsicos al rgimen senoidal permanente:
Resistencia Bobina Condensador
) ( ) ( t i R t u =
t j j
in
t j j
in
e e I R e e V
i V
e e
=
in
in
I
V
R =
2 t + =
i V
Corriente y la tensin en fase
dt
di
L t u = ) (
t j j
in
t j j
in
e e I L j e e V
i V
e e
e =
2

t
e
+
=
i V
j
in
j
in
e I L e V
in in
I L V =e
L j Z
L
e =
La corriente retrasa 90 a la tensin
i V
=
2 t + =
V i
dt
du
C t i = ) (
t j j
in
t j i j
in
e e V C j e e I
V
e e
e =
2

t
e
+
=
V i
j
in
j
in
e V C e I
in in
V C I =e
C j
Z
C
e
1
=
La corriente adelanta 90 a la tensin
2 t =
V i
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 19
RC j V
V
j H
RC j
V
C j
R
V
C j
V
in
out in
in
out
e
e
e
e
e
+
= =
+
=
+
=
1
1
) (
1
1

1
Vin
R
C je
1
Vout
| |
t j
in in in
e V t V t v
e
e Re ) cos( ) ( = = Siendo
Electrnica, 2007
| | | | ) cos(
) ( 1
Re ) ( Re
2
e
e
e
e
+
+
= = t
RC
V
e j H e V V
in j t j
in out
Ejemplo 1: Circuito RC. Funcin de transferencia.
Resolucin directa al rgimen senoidal permanente mediante complejos.
Funcin de transferencia.
Mdulo Fase o argumento
2
) ( 1
1
) (
RC
V
V
j H
in
out
e
e
+
= = ) ( ) 0 ( ) ( RC arctg arctg
V
V
j H
in
out
e e = = Z = Z
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 20
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC.
Resolucin directa al rgimen senoidal permanente mediante complejos.
Funcin de transferencia. Representacin grfica.
Mdulo Fase o argumento
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 21
Ejemplo 1: Circuito RC.
Resolucin a la completa.
La particular es el rgimen permanente, resuelta mediante complejos.
La homognea es la respuesta transitoria:
Solucin tipo
La solucin completa resulta
Con la condicin inicial
RC
t
in
C
e K t
RC
V
t u

+ +
+
= ) cos(
) ( 1
) (
2
e
e
Electrnica, 2007
t
C
e K t u

) ( =
0
) 0 ( V u
C
=
RC
t
C
e K t u

= ) (
) cos(
) ( 1
2
0

eRC
V
V K
in
+
=
RC
t
in in
C
e
RC
V
V t
RC
V
t u

|
|
.
|

\
|
+
+ +
+
= ) cos(
) ( 1
) cos(
) ( 1
) (
2
0
2

e
e
e
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 22
(

+
+
=
+
+
+
=

RC
t
in RC
t
in in
out
e t
RC
V
e
RC
V
t
RC
V
V ) cos( ) cos(
) ( 1
) cos(
) ( 1
) cos(
) ( 1
2 2 2
e
e

e
e
e
Electrnica, 2007
Ejemplo 1: Circuito RC. Tensin (rojo) y corriente (azul) en C. F= 60Hz; R=10K; C= 1,5uF
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 23
Vin
R
L
Electrnica, 2007
Solucin a la homognea (transitorio):
Ejemplo 2: Circuito RL
Condiciones iniciales:
Solucin tipo:
Tensin en la resistencia:
Constante de tiempo:
dt
di
L t i R t v
in
+ = ) ( ) (
0 ) ( = +
dt
di
L t i R
Homognea:
Completa:
t
e K t i

) ( =
R I u t v I i
L in
) 0 ( ; 0 ) ( ; ) 0 (
0 0
= = =
t
L
R
e I t i

0
) (

=
t
L
R
L
e R I
dt
di
L t u

0
) (

= =
f
R
L
2
1
; t
t
e t = = = % 95
t 3
t
% 63
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 24
dt
di
L t i R t v
in
+ = ) ( ) (
Electrnica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL
Solucin completa. Excitacin escaln (habitual en electrnica):
Condiciones iniciales y finales:
Solucin genrica a los sistemas de 1
er
orden:
Tensin en la bobina:
t
L
R
in in L
e I R V t u

) ( ) (

=
dt
di
L t u
L
= ) (
R
V
i V t v I i
in
in in
= = = ) ( ; ) ( ; ) 0 (
0
| | ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( t f e f f t f
t

+ =
t
R
V
e
R
V
I t i
in
t
L
R
in
+
(

=

0
) (
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 25
Electrnica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL
Solucin analtica a la completa. Excitacin senoidal:
Solucin tipo:
Particularizando para:
dt
di
L t i R t v
in
+ = ) ( ) (
) cos( ) (
i in
t I t i e + =
2
; 0
t
e e = = t t
) cos( ) (
v in in
t V t v e + = siendo
) cos( ) sin( ) cos(
v in i in i in
t V t I L t I R e e e e + = + +
) cos( ) sin( ) cos(
v in i in i in
V I L I R e =
) sin( ) cos( ) sin(
v in i in i in
V I L I R e = +
i in
I ,
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 26
eLI
in
i

V
in
R
I in
v

Electrnica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL
Resolucin vectorialmente.
Mdulo:
Argumento:
Solucin:
R
L
arctg
v i
e
= = ;
2 2 2 2
) (
in in
I L I R V
in
e + =
2 2
) ( L R
V
I
in
in
e +
=
) cos(
) (
) (
2 2
e
e
+
+
=
v
in
t
L R
V
t i ) (
) (
) (
2 2
e e
e
+
+
=
v
in
L
t sen L
L R
V
t u
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 27
Vin
R
Vout
L e j
Electrnica, 2007
| | ) (
1
)
2
cos(
1
Re ) ( Re
2 2
2
e
e

t
e
e
e

t
e
+
|
.
|

\
|
+
= +
|
.
|

\
|
+
=
(
(

=
|
.
|

\
|

t sen
L
R
V
t
L
R
V
e j H e V V
in in
j
t j
in out
Ejemplo 2: Circuito RL. Funcin de transferencia.
Resolucin directa al rgimen senoidal permanente mediante complejos.
Funcin de transferencia.
Mdulo Fase o argumento
L j R
L j
V
V
j H
L j R
V L j
V
in
out in
out
e
e
e
e
e
+
= =
+
= ) (

2
1
1
) (
|
.
|

\
|
+
= =
L
R
V
V
j H
in
out
e
e

t e
e =
|
.
|

\
|
= Z = Z
2
) ( ) (
R
L
arctg arctg
V
V
j H
in
out
| |
|
.
|

\
|
= = =
R
L
arctg e V t V t v
t j
in in in
e
e
e
y Siendo Re ) cos( ) (
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 28
Electrnica, 2007
Ejemplo 2: Circuito RL. Tensin (rojo) y corriente (azul) en L. F= 60 Hz; R=10K; L= 1,5mH
Circuitos RC: Circuitos de 1
er
orden
Joaqun Vaquero Lpez 29