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Uso de la metodologa TRIZ para el Diseo de Engranajes Autores: J.L. Moya, A.S.

Machado, Reiner Robaina Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad Central de Las Villas. Carretera a Camajuan, Km. 3 1/2, CP 54830. Santa. Clara. Villa Clara. Cuba. * jorgemoyar@gmail.com J.A. Velzquez, R Mestizo Facultad de Mecnica - Elctrica.. Universidad Veracruzana. Xalapa. Mxico. **javp521222@hotmail.com J. A. Crdenas Facultad de Ingeniera Mecnica. I.U.T. La Victoria. Venezuela. tariba2006@gmail.com R. A. Goytisolo Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad de Cienfuegos. Cuatro Caminos, CP 59430. Cienfuegos, Cuba. ragoyti@ucf.edu.cu RESUMEN: TRIZ es una metodologa, un sistema de herramientas, una base de conocimiento, y una tecnologa basada en modelos para generar ideas y las soluciones innovadoras para la solucin de problemas. TRIZ proporciona las herramientas y los mtodos a usar en la formulacin de problemas, el anlisis de sistemas, el anlisis de fallas, y patrones de evolucin de los sistemas (tanto de su situacin como de cmo podra ser.. TRIZ, en contraste con tcnicas tales como las tormentas de ideas (que se basan en la generacin al azar de la idea), apunta a crear un acercamiento algortmico a la invencin de nuevos sistemas, y el refinamiento de viejos sistemas. Algunas teoras TRIZ estn en el dominio pblico, otras residen en las bases de conocimiento de organizaciones de asesores comerciales. Un proceso de desarrollo completo y abierto de TRIZ no es todava evidente y determinante. Varios campos compiten para el control de TRIZ y la interpretacin de sus resultados y usos. En este artculo se muestra por vez primera la aplicacin de los principios TRIZ al diseo de engranajes cilndricos de dientes rectos. Palabras claves: Engranajes, TRIZ ABSTRACT: TRIZ is a methodology, tool set, knowledge base, and model-based technology for generating innovative ideas and solutions for problem solving. TRIZ provides tools and methods for use in problem formulation, system analysis, failure analysis, and patterns of system evolution (both 'as-is' and 'could be'). TRIZ, in contrast to techniques such as brainstorming (which is based on random idea generation), aims to create an algorithmic approach to the invention of new systems, and the refinement of old systems. Some TRIZ is in the public domain. Some TRIZ resides in knowledge bases held by commercial consulting organizations. A complete and open TRIZ development process is not yet evident. Various camps vie for control of TRIZ and interpretation of its findings and applications. In this paper application of TRIZ principles to spur gear design is showed for first time. Key words: Spur gears, TRIZ INTRODUCCIN Entre los sistemas de innovacin tecnolgica ms poderosos y sistematizados actuales, se encuentra el llamado Mtodo TRIZ, acrnimo ruso de la Teora de Resolucin de Problemas Inventivos (Teoriya Resheniya Izobretatelskikh Zadatch). TRIZ es un mtodo probado parar potenciar la innovacin y se ha aplicado con xito en diferentes ramas de la ciencia. Entre las importantes empresas que han adoptado la metodologa en sus productos o procesos, se pueden mencionar: Jet Propulsion Laboratories, BMW, Siemens, Intel, Ericsson, Texas Instruments, Bosch, Toyota, Philips, LG Electronics, entre otras muchas [1]. En el marco de las aplicaciones TRIZ a la ingeniera, no se tiene referencia de trabajos enfocados a transmisiones por engranajes.

Una transmisiones por engranajes exige un fuerte compromiso entre, los factores geomtricos y los que tienen en cuenta la influencia de los concentradores de tensin para garantiza la capacidad de carga portante, rgimen de explotacin y vida til deseada. Hasta inicios de 1946 se pensaba que el proceso mental, que lleva a producir un invento o una innovacin tecnolgica, era algo fortuito que dependa del estado mental del inventor. An en la actualidad pocas personas, incluyendo a los psiclogos y estudiosos del proceso creativo e innovador, saben que existe un mtodo sistemtico para producir inventos llamado TRIZ, acrnimo, del idioma ruso, de las palabras: Teorija Rezhenija Izobretatelskih Zadach. La misma que se ha traducido a varios idiomas como: The Russian Theory of Inventive Problem Solving, en Ingls y en espaol: Teora Innovadora para la Solucin de Problemas [2, 3]. El ingeniero ruso de 22 aos Genrich Altshuller, que por entonces era un examinador de patentes de la armada Sovitica, tamiz 1.500.000 patentes, quedndose con 200.000 de ellas tratando de buscar solo los problemas inventivos y la forma en que fueron resueltos. De estas solo 40.000 patentes fueron consideradas por inventivas en el ao 1990 [4]. Ello le llev a catalogar una serie de pasos necesarios, presentes en la mayora de invenciones y que podan aplicarse a cualquier nueva invencin que se intentara acometer [5]. Se trata de una metodologa de resolucin de problemas basada en un acercamiento lgico y sistemtico. TRIZ puede ser utilizado como un instrumento intelectual poderoso para solucionar problemas tcnicos y tecnolgicos, sencillos y difciles, ms rpidamente y con mejores resultados [6]. ALGUNOS CONCEPTOS Y DEFINICIONES Las contradicciones en la Metodologa TRIZ Las contradicciones se consideran el origen de todo problema tcnico. Una contradiccin surge cuando dos necesidades de un producto o proceso estn en conflicto y sin embargo estn asociadas para alcanzar un objetivo [7]. El concepto de idealidad Un concepto fundamental es el de idealidad que segn el enfoque de TRIZ es la tendencia natural de todos los sistemas tcnicos de acuerdo a un proceso de evolucin creciente y se representa a menudo como la suma de todas las funciones tiles de un sistema dividido por la suma de todos sus efectos dainos o nocivos [8]. Es decir: I = ED/ (EI + C) Donde: I = Sistema tecnolgico Ideal. ED = Sumatoria de los efectos deseados. EI = Sumatoria de los efectos indeseados. C = Sumatoria de los costos del sistema tecnolgico. Todos los tipos de costos: los efectos indeseados, los desechos, los elementos contaminantes, son considerados como efectos indeseables. El costo del sistema incluye el espacio fsico utilizado, el ruido provocado, la energa consumida, el tiempo implicado, los desechos y los retrabajos, en fin, todo lo que resulte de una calidad deficiente. Todas las modificaciones aceptadas buscan la idealidad, o sea, aumentar el numerador y/o reducir el denominador de la ecuacin anterior [9]. APROXIMACIN A LA METODOLOGA TRIZ El planteamiento adecuado de cualquier problema de inventiva o innovacin tecnolgica, proporciona en gran medida, o la solucin ms adecuada o seala el mejor camino a seguir [10]. La problemtica se potencia cuando se examinan herramientas y/o mtodos de apoyo al diseo, un anlisis detallado indica que de todos los mbitos del diseo, especialmente el relacionado con la mecnica y sus derivaciones, es el diseo conceptual el ms hurfano de apoyo de herramientas, metodologas y hasta tecnologas. Esto hasta que surgiera con fuerza la alternativa del Mtodo TRIZ. Es bsicamente una metodologa estructurada para la innovacin, que examina los problemas de inventiva en forma metdica, explorando espacios de soluciones para generar ideas creativas. La figura 1 ilustra la fuerza metdica de TRIZ, indicando que el problema inicial pasa por una serie de etapas hasta que es posible formular el problema correctamente, identificar la contradiccin que ha de resolverse correctamente para resolver e implantar la solucin [11].

Figura 1. Parmetros conceptuales de TRIZ [11]. Todos los modelos de diseo, las metodologas e incluso las filosofas de diseo ven en TRIZ, lo que han venido a definirse como una actividad, dominios de interaccin entre el usuario y el objeto. La gran cuestin es el corazn del proceso de diseo, esto es el proceso de creacin, de inventiva, de creacin de una cosa nueva, que se denomina diseo conceptual [11]. Autores como Rantanen y Domb [12] presentan los pasos de la metodologa TRIZ, como se muestra en la figura 2.

Figura.2. Esquema de solucin de problemas usando TRIZ [13]. Donde: 1. Problema particular o especfico. Este problema especfico se debe plantear en un problema genrico, es decir, se deben usar los 39 parmetros tcnicos de TRIZ. Todo sistema puede plantearse como un problema genrico y este problema tendr una contradiccin particular. 2. Problema genrico: En esta etapa, vamos a lo que en TRIZ se conoce como la Matriz de Contradicciones, cuya funcin es mostrar cmo otros problemas generales anlogos al que planteamos han sido resueltos por medio de la historia del conocimiento. 3. Solucin general: Son conocidas como Principios de Inventiva. 4. Solucin especfica: Finalmente, al usar estas soluciones generales, tratamos de solucionar nuestro problema especfico. Este tipo de procedimiento nos permite romper con la inercia psicolgica y, de esta manera, se logran soluciones innovadoras a problemas concretos.

PRINCIPIOS INVENTIVOS Y CARACTERSTICAS O PRMETROS DE LOS SISTEMAS TECNOLGICOS QUE PROPONE ALTSHULLER. Altshuller desarroll los denominados 40 principios de invencin, que se especifican en la tabla 1 Tabla 1.1- Principios de invencin[10]. 1. Segmentacin 2. Extraccin 3. Calidad Local 4. Asimetra 5. Combinacin 6. Universalidad 7. Anidacin 8. Contrapeso 9. Accin contraria anticipada 10. Accin anticipada 11. Precaucin previa 12. Equipotencialidad 13. Inversin 14. Esfericidad 15. Dinamicidad. 16. Acciones parciales, sobre puestas o excesivas 17. Mover a una nueva dimensin. 18. Vibraciones mecnicas 19. Accin Peridica 20. Continuidad de la accin til 21. Pasar rpidamente 22. Convertir el dao en beneficio. 23. Retroalimentacin 24. Mediador 25. Autoservicio 26. Copiar 27. Vida corta barata. 28. Remplazar un sistemas mecnico 29. Uso de sistemas hidrulicos o neumticos. 30. Membranas flexibles o pelculas delgadas 31. Uso de Materiales porosos 32. Cambios de color 33. Homogeneidad 34. Rechazo y regeneracin de partes 35. Transformacin de estados qumicos o fsicos. 36. Transiciones de Fase 37. Expansin Trmica 38. Oxidacin acelerada 39. Ambiente inerte 40. Materiales compuestos

A continuacin en la tabla 2 se muestra los 39 parmetros o caractersticas que tienen los sistemas tecnolgicos propuestos por Altshuller. Tabla.2. Parmetros o caractersticas [10]. 1. Peso de un objeto mvil 2. Peso de un objeto estacionario 3. Longitud de un objeto mvil 4. Longitud de un objeto estacionario 5. rea de un objeto mvil 6. rea de un objeto estacionario 7. Volumen de un objeto mvil. 8. Volumen de un objeto estacionario 9. Velocidad 10. Fuerza 11. Tensin, presin 21. Potencia 31. Efectos de daos colaterales. 32. Manufacturabilidad o facilidad para la fabricacin 33. Conveniencia de uso. 34. Facilidad de reparacin 35. Adaptabilidad 36. Complejidad del dispositivo u objeto 37. Complejidad de control 38. Nivel de automatizacin 39. Productividad

12. Forma 13. Estabilidad del objeto. 14. Resistencia 15. Durabilidad de un objeto mvil 16. Durabilidad de un objeto estacionario 17. Temperatura 18. Brillantez 19. Energa gastada por el objeto mvil. 20. Energa gastada por el objeto estacionario.

22. Prdida de energa 23. Prdida de materia 24.Prdida de informacin 25. Prdida de tiempo 26. Cantidad de Sustancia o de materia 27. Confiabilidad 28. Precisin en la medida 29. Precisin en la manufactura 30. Dao externo que afecta a un objeto

MATRIZ DE CONTRADICCIONES La Matriz de Contradicciones es el lugar donde se contrastan las caractersticas o parmetros del sistema tecnolgico que se deben mejorar, frente a los parmetros de diseo que se deterioran o empeoran. En la interseccin de estos se establecen los principales principios de inventiva involucrados que han de ser empleados en solucin de una contradiccin particular. La matriz de contradicciones muestra los principios que han de ser empleado en la solucin de la contradiccin. PASOS QUE COMPRENDE EL USO DE LA MATRIZ DE ALTSHULLER [11]: 1. Ante un determinado problema de diseo se ha de identificar los elementos del mismo con dos parmetros o caractersticas. 2. Posteriormente se identifica la correspondencia entre los dos parmetros o caractersticas de diseo citadas con alguno de los 39 parmetros generalizados de Altshuller. 3. Se buscan los principios de inventiva que permitan resolver el conflicto de diseo usando la matriz. Existen herramientas desarrolladas en Excel en que los parmetros generales tienen nmeros asociados con ellos, se ha de buscar el correspondiente corte entre las filas y columnas que poseen esos nmeros asociados. 4. Los nmeros que aparecen en la celda correspondiente, corresponden a principios de inventiva. 5. Se debe analizar cada uno de los principios de inventiva resultantes y establecer si estn en correspondencia con la naturaleza del problema. Se ha de tratar de adaptar los principios de inventiva correspondientes a posibles soluciones del problema de diseo. EJEMPLO DE APLICACIN TRIZ AL DISEO DE TRANSMISIN DE ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS. Se desea disear una transmisin abierta de engranajes cilndricos de dientes rectos, cuyas exigencias tcnicas de diseo se muestran en la tabla 3: Tabla 3. Exigencias tcnicas de diseo. Relacin de transmisin, Ut.e. 2,7778 ul Potencia de entrada, P 5 kW Velocidad de entrada, nentrada 150 rpm Eficiencia de la transmisin,t.e. 0,97 Vida til deseada 10 000 hr Material disponible GOST 38ChA Posible Dureza 45 50 HRC Carga Ligera: 120% Sobrecarga Tratamiento trmico T.C.A.F Ruedas apoyadas simtricamente Se desea que transmisin sea conservadoramente lo menos voluminosa.

PROPUESTA DE DISEO SIGUIENDO LOS PASOS DE LA METODOLOGA TRIZ 1. PROBLEMA PARTICULAR O ESPECFICO En las transmisiones cilndricas de dientes rectos, resulta crtico el comportamiento del diente en la resistencia a la fatiga por flexin. Por lo que se requiere encontrar cuales son las condiciones geomtricas que garantizan el mejor desempeo de este. En el caso de las transmisiones abiertas que se desea garantizar la mxima resistencia a la flexin, se ha demostrado, que haciendo cambios en la geometra del diente puede variarse el comportamiento de la transmisin; sin embargo se deteriora el factor de recubrimiento, el cual influye notablemente en la potencia a transmitir. Parmetro que se desea mejorar: Resistencia a la fatiga por flexin, el cual es uno de los criterios ms importantes a considerar en el diseo de engranajes, tambin conocido como fallo por rotura en la base del diente. Se corresponde con el parmetro nmero 14 (Resistencia).

Parmetro que se deteriora: Factor de recubrimiento. Este parmetro es de gran importancia en las transmisiones por engranajes, dando una idea de los pares de dientes que se encuentran simultneamente en contacto a lo largo de la lnea prctica de engranajes. Mientras ms alto sea este valor, ms suavemente funcionar la transmisin y ms potencia ser capaz de transmitir [14]. Se corresponde con el parmetro nmero 21 (Potencia). 2. PROBLEMA GENRICO: Seleccin de los principios de inventiva usando la matriz de contradicciones. A continuacin se muestra en la tabla 4, la interseccin de los parmetros contradictorios. Tabla 4. Matriz de contradicciones. PARMETRO QUE EMPEORA 39. Capacidad/productividad 35, 3, 24, 37 29, 35, 10, 14 -

1.Peso del objeto mvil

12, 36, 18, 31 10, 26, 28,35 35, 20, 10

14. Resistencia

1, 8, 40, 15 35, 26, 24, 37

39. Capacidad/productividad

La matriz de contradicciones propone los principios de inventiva que segn Altshuller deben ser empleados en la solucin de la contradiccin (10, 26, 28 y 35). Anlisis de cada uno de los principios de inventiva: Principio 10. Accin anticipada. (No se corresponde con la naturaleza del problema) Principio 26. Copiado. (No se corresponde con la naturaleza del problema) Principio 28. Remplazar un sistema mecnico con otro sistema. (No se corresponde con la naturaleza del problema) Principio 35. Transformacin de propiedades. (No se corresponde con la naturaleza del problema) Luego de un estudio detallado de cada uno de los principios que sugiere la matriz, as como de los restantes propuestos por el profesor Altshuller, no se dispone principios que tenga asociada una definicin que permita resolver la contradiccin del problema planteado. Teniendo en cuenta que las transmisiones por engranajes presentan un alto grado de exigencias y especificaciones de diseo, propias de esta metodologa para dar respuestas a las diferentes exigencias tcnicas que se presentan, se propone incorporar el siguiente principio de inventiva: Variacin de la geometra: Definicin: Reacondicionar la forma geomtrica de un objeto, sistema tecnolgico o parte de este, en funcin de su comportamiento. Argumentacin: Est demostrado que en el diseo mecnico, muchas veces es la variacin de la geometra de un objeto o sistema tecnolgico, la que da solucin a dismiles problemas de ingeniera, puesto que en muchas ocasiones de esta depende el comportamiento. Como ejemplo se puede mencionar el cambio en la aerodinmica del fuselaje de los aviones, en la carrocera de los automviles, trenes y todos los medios de transportes, el cual influye notablemente en la resistencia al aire. Los

21. Potencia

PARMETRO QUE MEJORA

1. Peso del objeto mvil

grandes depsitos de combustibles con formas de domos geodsicos, cilndricos con casquetes esfricos, en los cuales a de garantizarse la mxima resistencia al almacenar grandes volmenes. La tendencia en las cmaras de combustin de los motores de combustin interna a ser esfricas y as garantizar la menor superficie de contacto para que la mayor cantidad de energa sea transformada en trabajo. En el diseo de perfiles para la carpintera de aluminio donde la geometra define la resistencia y rigidez con el menor costo por concepto de material. Se puede afirmar que la geometra juega un papel importante en la resistencia, costos, fiabilidad, durabilidad, etc de los sistemas tecnolgicos. Por lo que el principio de inventiva, variacin de la geometra el cual responde a la definicin antes planteada, se corresponde con muchas de las soluciones en el marco de la ingeniera. 3. SOLUCIN GENERAL Aplicar el principio de inventiva, variacin de la geometra y as garantizar la mxima resistencia a la flexin para las exigencias de diseo planteadas. 4. SOLUCIN ESPECFICA Para garantizar la resistencia a la fatiga por flexin, se cambia la geometra del diente mediante el desplazamiento de la herramienta. La esencia del desplazamiento del engranaje consiste en que, segn sea la necesidad del cambio de unas u otras caractersticas del mismo, se utilizan distintos sectores de la evolvente de la circunferencia bsica dada [15]. El grado de desplazamiento, se determina por los coeficientes de correccin X1 y X2. Con el cambio de la magnitud de stos, varan las dimensiones relativas de los dientes, puesto que cambia el desplazamiento real de la herramienta, con respecto a la pieza que se elabora [15]. Mediante el desplazamiento, puede aumentarse la capacidad portante de los engranajes [16-18] debido a: Engrosamiento del diente cerca de su base. Posibilidad de reducir el nmero de dientes y aumentar respectivamente el mdulo. Aumento de los radios de curvatura de las superficies de la evolvente. Disminucin del deslizamiento especfico. CLCULO DE RESISTENCIA IMPLEMENTANDO EL PRINCIPIO VARIACIN DE LA GEOMETRA. Como herramienta de clculo se utiliza el programa desarrollado por la compaa AUTODESK, denominado Autodesk Inventor Professional 2008. El mismo cuenta con un mdulo de clculo de engranajes cilndrico de dientes rectos denominado Spur Gears Component Generator, que permite realizar tanto el clculo geomtrico como el chequeo de resistencia por las metodologas ANSI, Bach, Merrit, ISO, DIN y CSN. Para el diseo de la transmisin se selecciona la metodologa ISO la cual responde al procedimiento seguido en la norma internacional ISO 6336(Todas las variables estn acorde con la norma utilizada). Parmetros geomtricos de diseo: Seleccin de los coeficientes de correccin para mxima resistencia a la flexin [18]. Z1 X1 Z2 X2 18 1,05 50 0,36 La caja de dilogo Design figura 3, muestra todos los parmetros del clculo geomtrico.

Figura 3. Caja de dilogo Design.

La caja de dilogo Calculation figura 4, muestra los valores y parmetros seleccionados para el chequeo de resistencia.

Figura 4. Caja de dilogo Calculation. Teniendo en cuenta la influencia que tiene cambiar el perfil del diente sobre el factor de recubrimiento se muestran en la tabla 5 los valores obtenidos para las siguientes variantes:

Tabla.5. Valores del factor de recubrimiento. Variantes No. 1 No. 2 Transmisin sin desplazamiento, X=0 Transmisin con desplazamiento, X= 1,41 Factor de recubrimiento 1,6422 1,2106

Nota: Para ambas variante se tuvo en cuenta las mismas condiciones de diseo, tanto para el clculo geomtrico como para el chequeo de resistencia. RESULTADOS OBTENIDOS DEL CHEQUEO DE RESISTENCIA Los valores mnimos de coeficientes de seguridad deseados son: Esfuerzos de contacto Esfuerzos de Flexin 1 1,3

A continuacin la tabla 6, muestran los resultados obtenidos del clculo de resistencia para ambas variantes. Tabla 6. Resultados del clculo de resistencia para ambas variantes Variante No. 1 Variante No. 2

ANLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS: Aunque la falla por resistencia que decide la rotura en las transmisiones abiertas no es la picadura, se ha de garantizar la resistencia lmite del pin y corona. Las tensiones de contacto en la variante No.1 sin desplazamiento, para el pin supera la permisible, logrndose disminuir en un17% al cambiar la geometra del diente haciendo el desplazamiento de la herramienta, variante No.2. Las tensiones a flexin en la variante No.1 sin desplazamiento, para el pin no supera la permisible; pero no se obtiene el nivel de seguridad requerido para garantizar que no ocurran fallos por este concepto. Sin embargo al modificar la geometra del diente corrigiendo ambos engranes, variante No.2, las tensiones a flexin disminuyen en un 35,8 %. En ambas variantes las tensiones a flexin para la corona no supera la lmite. ANLISIS DEL CONCEPTO DE IDEALIDAD. Transmisin sin desplazamiento Transmisin con desplazamiento X=0 X= 1,41 Se desea que la transmisin resista a: Los esfuerzos de contacto (que no ocurra deterioro por fatiga superficial). Los esfuerzos en la base del diente (que no ocurra la fractura de los diente por fatiga volumtrica)

ED

La sumatoria de los costos de fabricacin en ambas variantes son similares. Est demostrado que la fabricacin de ruedas corregidas, no es ms compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican en el mismo equipo con herramientas normalizadas. La diferencia en su fabricacin consiste en que las piezas brutas se hacen con dimetros modificado, y en que se instala la herramienta con cierto desplazamiento en sentido radial. El clculo tcnico de las ruedas tampoco presenta dificultades.

EI

El pin falla a la fatiga por contacto. El pin falla a la fatiga por flexin.

El factor de recubrimiento disminuye en un 26,28%; pero no es inferior a1,2 coeficiente recomendado para que el movimiento sea suave y continuo.

Una concepcin ideal proporciona las funciones requeridas sin que, de hecho, tales funciones existan, puesto que el ideal en este contexto es un enfoque subjetivo que opera como una meta referencial. As es como evoluciona la calidad y los diseos [19]. En la solucin dada a este problema se cumple la Ley de Idealidad: I = ED/ (EI + C) Al corregir la transmisin se eliminan los efectos indeseados que se presentan sin hacer correccin. Teniendo en cuenta que los costos que intervienen son similares para ambos casos, se demuestra que el sistema evoluciona, cumple mejor su funcin. En este caso se logra aumentar la capacidad de carga de la transmisin. CONCLUSIONES: Se diseo una transmisin por engranajes cilndricos de dientes recto, dando solucin a la contradiccin tcnica haciendo uso de la metodologa TRIZ. Dado que no se encontr correspondencia entres los principios planteados por Altshuller para resolver el problema, se propone un nuevo principio que puede dar solucin a mltiples contradicciones de diseo en este tipo de transmisin. TRIZ aplicado al diseo, demuestra ser una metodologa paso a paso, concibe de forma rpida la posible solucin. Lo cual es muy til para buscar la mejor solucin.

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