Universidad de Boyac a - UNIBOYACA

Rafael Talero Ecuaciones Diferenciales

Plantear la ecuaci on diferencial de un misil lanzado por un submarino para que impacte contra un avi on. La viscosidad, el aire y otras condiciones ambientales, se traducen a un problema de existencia de fuerzas externas, de rozamiento, peso, etc. Consideremos la siguiente representaci on geom etrica de la trayectoria del misil

Note que en alg un momento el proyectil deber a alcanzar una altura m axima, este modelo se asemeja al de un movimiento parab olico, sin embargo, aqu se tienen en cuenta m as factores que en el movimiento parab co se desprecian. Los misiles describen trayectorias curvil neas, las cuales pueden separarse en una componente horizontal y en otra vertical. La componente horizontal del movimiento de un proyectil es totalmente independiente de la componente vertical. Sus efectos combinados producen toda la gama de trayectorias que describen los misiles. La trayectoria de un proyectil se puede analizar considerando por separado sus componentes horizontal y vertical.

La trayectoria que describe un misil que s olo se acelera en la direcci on vertical, movi endose con velocidad horizontal constante, se llama par abola. Cuando un misil se lanza sin rotaci on en el vac o la trayectoria es parab olica. En la siguiente se ilustra la situaci on mencionada.

Debemos recordar algunos conceptos f sicos de la mecanica clasica y las leyes de Newton. 1. Representemos la posici on del misil en funci on del tiempo como y (t) 2. Velocidad: derivada de la posici on v (t) = y (t) 3. De acuerdo a esto, concepto de fuerza f1 = ma, [masa]x[aceleracion] Recordemos que la aceleraci on es la derivada de la velocidad, es decir, la segunda derivada de la posici on a(t) = y (t) Entonces tenemos: f1 = my (t) = m d2 y (t) dt2

4. El peso, W = mg d onde m es la masa del misil y g es la gravedad. 5. Fuerza de resistencia del aire f2 = bv (t) con b > 0 Debemos tener cuidado con el sistema de referencia inercial en que nos situemos. Si nos situamos en el punto donde el misil impacta al avi on, podemos armar que existe una altura m axima; de la misa manera, podemos hacer un bosquejo de las fuerzas que actuan en ese instante. Cuales son?, el peso, la normal, la fuerza de rozamiento?. En la siguiente imagen podemos ver un bosquejo de la situaci on que resulta al lanzar el misil.

Ahora analizaremos de acuerdo a la segunda ley de Newton el comportamiento de las fuerzas.

Ftotal = m

f = ma

d2 y (t) dy (t) = mg b dt2 dt

d2 y (t) dy (t) +b mg = 0 2 dt dt Esta es una ecuaci on diferencial ordinaria de orden 2 m