DetallesdeSimulink Orientadosa ControldeSistemasContinuos

Dr.JavierVegaPineda

Multiplexer yWorkspace

EnSimulink

EnMatlab

Subsistemas
Muytilparacrearsistemasjerrquicos, agrupando d bloques bl Existendosformasdecrearunsubsistema:
1. Insertandounbloquedesubsistemayllenarlo conlosbloques 2. Agruparbloquesyacreadosenunsubsistema

Subsistemas(modo2)

Edit |Create Subsystem oCtrlG

Modelandounaecuacindiferencialo Unsistemacontinuo

dx ( t ) = 2 x (t ) + C dt

Modelandounaecuacindiferencialo Unsistemacontinuo

Modelandounaecuacindiferencialo unsistemacontinuoconla FuncindeTransferenciadelsistema

Respuestadeunsistema,Matlab
X(s) x(t)

8 H ( s) = 2 s + 4s + 8

Y(s) y(t)

RespuestadeunSistema,Simulink
explcito ogeneral

RespuestadeunSistema,Simulink
explcitoogeneral

Respuestasdesistemas

Modificarparaunsistema inestable Modificarparaunsistema siempreoscilandoo crticamenteestable

ControladorPID
ProporcionalIntegralDerivativo Procesodetercerorden.Tresreactoresencascada UtilizandolatcnicadecontrolZieglerNichols
pV Variables: H=alturadelaguaeneltanque Vol=volumendelaguaeneltanque V=voltajeaplicadoalabomba H Parmetros: A=readelaseccintransversaldeltanque p=constanterelacionadaconlatasadelflujo deaguaenlaentrada q=constanterelacionadaconlatasadelflujo deaguadesalida

q H

Modelodelsistema:

d dH V l=A Vol = pV V q H dt dt

ControladorPID

d dH Vol = A =p pV q H d dt dt d

ControladorPID

Niveldeaguadeseado=10

Niveldeaguadeseado=49