Introduccinalaorientacin conGPS

porJosPrezMateos

RealizadoporJosPrezMateos ManualdelClubDeportivoSalmantinodeMontaa

Tabla de contenidos
Introduccin..........................................................................5 ElSistemaGPS.....................................................................7 Sistemasdecoordenadas....................................................8 CoordenadasGeogrficas(Latitud/Longitud).................8 CoordenadasUTM(UniversalTransversaMercator)...10 ComofuncionaelGPS.....................................................13 ElmanejodelGPS..............................................................15 InicializacindeGPS.......................................................15 Ajustesprevios.................................................................16 Waypoints,tracksyrutas.................................................17 Waypoint.......................................................................17 Ruta................................................................................19 Track..............................................................................20 Explicacinsomeradelasdiversaspantallas...................21 Bibliografa..........................................................................29 Direccionesweb..................................................................30

Introduccin
Estemanualpretendeserunasencillaguadeiniciacinala orientacinconGPS.Sehandejadodeladomuchascosas, conelfindequesealomssencillaposible.Encasodeque deseeprofundizareneltema,alfinalseindicalabibliogra fa consultada y se ofrecen direcciones Web relacionadas coneltema. ElmodelodeGPSutilizadoenlosejemploseselGarmin GPS12.

ElSistemaGPS
ElGPS(SistemaGlobal dePosicin,encastella no)esunsistemadera dionavegacinbasadoen una constelacin de 24 satlites denominada Navstar,queestnsitua dos en rbita a unos 20.000Km.delatierra. Estossatlitesproporcio nanalGPSvaradiola informacinnecesariaparamedianteunoscomplejosclcu losindicarnosconunagranexactitudsobrequepuntodela tierranosencontramos. EstareddesatlitesespropiedaddelosEstadosUnidosde Amrica,yensudaconelfindeevitarsuusoporelene migo,durantelosconflictosblicosintroducandeliberada menteciertomargendeerror,loquedenominabanSA(Se lectiveAvailability)oDisponibilidadSelectiva,enespaol, yquepodallegaravariarlaposicincorrectahasta100 metros.ConociendoestemargendeerroroSAeintrodu cindoloenelGPSelclculoeraigualmenteprecisopero dicha informacin soloestabaalalcance delejrcito. Sin embargodesdeel2demayode2000,elGPSseencuentra disponibleparatodoelmundosinningunaclasedelimita cin,porloqueyanodebemospreocuparnos,enprincipio, porlaSA. 7

Sistemasdecoordenadas
ObviamenteparaqueelGPSpuedaindicarnosnuestrasitua cinsobreelgloboterrestrenecesitamosunsistemaquenos permitaestablecerinequvocamentelaposicindedosloca lidadesdiferentessinqueseconfundanentresi. Paraellohayvariossistemasdecoordenadas,perolosms extendidossonlascoordenadasgeogrficas(latitudylongi tud)ylascoordenadasUTM(UniversalTransversaMerca tor) CoordenadasGeogrficas(Latitud/Longitud) Eselsistemamsutilizado.Proyectalneasdelatitud(para lelos)ylneasdelongitud(meridianos)sobrelasuperficie terrestre.Elecuadoreselparalelodereferencia.Losmeri dianos cortan perpendicularmente a los paralelos y pasan porlospolosNorteySur.

Enestesistemalaposicinquedadefinidacomolaintersec cindeunparaleloyunmeridiano(Latitud/Longitud). Porencimadelecuadorlaslatitudessonpositivas,yporde bajo(haciaelSur)negativas.Lasmximaslatitudesestnen lospolos(+90elpoloNortey90elpoloSur). Laslongitudessemiden alestedelmeridianode Greenwich (0) con valorpositivooaloeste con valor negativo o bien indicando la direccin,N,S,EuO. Latitud y longitud nor malmenteseexpresanen grados, minutos y se gundos(DDMMSS). La circunferencia est dividida en 360 partes iguales,cadaunadeellasesungradosexagesimalqueest divididoen60partesdenominadasminutosycadaminutoa suvezsedivideen60segundos. Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleadoennavegacinmartimayarea.Suprincipalvir tudesqueabarcatodalasuperficiedelgloboterrqueo,lo quesimplificalarepresentacindelocalidadesmuyalejadas entresi.Perosobretierranoresultademasiadoprcticode bidoalacurvaturasobreelmapadelaslneasdereferencia yaladivisinsexagesimaldelaspartesqueloforman.

CoordenadasUTM(UniversalTransversaMerca tor)

Enestesistemaseproyectanpequeaszonasdelgloboso bre superficies planas.Paraello,serealizan proyecciones sobreunhipotticocilindrotransversal,quevagirandoalre dedordelejeNorteSur.Elresultadosonloshusosozonas UTM. Cadahusotiene6deanchuraensupartecentralylatierra quedacubiertacon60husos. Debidoaqueloshusossedefor man a medida que nos alejamos del ecuador, la proyeccin UTM quedalimitadaentrelosparalelos 84Ny80Sysecomplementa conunaproyeccinpolarestereo grfica (UPS) para las regiones septentrionalesdelplaneta. En UTM una posicin se define por 3 elementos: elhusoozona enqueseencuentra,lacoordenadaE(ejehorizontal)yla coordenadaN(ejevertical).Estascoordenadassonlasdis tanciaslinealesenmetrosalosejesEyNdereferenciaden 10

trodecadazonaynocoincidenconlascoordenadasgeo grficasLatitud/Longitud. Paranavegacinterrestreestesistemaeselmsextendidoy enelmercadotenemosanuestradisposicinmapastopogr ficosconcoordenadasUTM,quenossernmuy tilespara trabajar con elGPS. Las coorde nadas tienen el siguiente formato: son un nmero impar de ci fras.Comien zan por las horizontales y las vertica les siempre tienen una ciframs.Porqu?Porquetal ycomoestn tomadaslasreferencias,lascoordenadasYvanaserporlo general ms grandes ya que distarn ms del origen (recordemos que es el ecuador), por lo que la mxima distanciaseralalongituddeunarcode90conelradiode laTierra.Enrealidad,esunpoquitomenosporquelatierra noesexactamenteunaesfera,est achatadaporlospolos. Enresumen,nuncavanasuperarlos10.000Km.(4cifrassi midiramosenKm.).LascoordenadasX,porotraparte,no vanasuperarnunca(siemprequenosmovamosdentrodela zonaqueusamoscomoreferencia)1000Km.Enrealidadla longitud horizontalmximadeunazona,quesedaenel

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ecuador,esdeunos670Km.,porloquenuncautilizaramos msde3cifrassimidiramos enKm. Averiguar las coordenadas UTM de una posicin sobre unmapaesbastantesencillo. TodoslosmapasUTMincor poran unacuadrcula kilom trica impresa. En los bordes del mapa aparece la numera cindelascoordenadasenin crementosde1.000metros. Loprimeroalahoradeindi carnuestrasituacinaalguien essaberelhusoUTMenque nos encontramos que en el casodelafoto,esel30T.Esto nosloindicarsiempreelpro piomapa. A continuacin siguiendo el ejemplo del grfico vemos que para darlas coordenadas del punto primero tenemos que indicar la coordenada E que seria 456350 y luego la coordenada N que seria 4778580.Suponiendoqueelhusofueseel30T,laubicacin delpuntoseria30T4563504778580. Estaserialasituacindelpuntoenunreade1m2.

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ComofuncionaelGPS
ElGPSobtienesuposicinmidiendoladistanciaavarios satlites,loscualesactancomopuntosfijosdereferencia enelespacio,ytriangulando.CuandoelGPSrecibelaseal deradiodeunsatlite,puedecalcularladistanciaquelose paradel. Imaginemos queelGPS determina queestamos a17.000 Km.delsatlite.ConellosabemosqueelGPSestencual quierpuntodeunaesferade17.000Km.deradio,locualno nossirvedegrancosa. CmopuedesaberentonceselGPSdondenosencontra mos? Paraellonecesitaintersecarcuatroesferas,porloquedebe medirladistancia,almenos,aotrosdossatlites. Paraconseguirlacuartaesfera,sinohaymssatlitestene mosqueindicaralGPSlaaltitudalaquenosencontramosy as alconocerladistanciaaproximadaalcentrodelatierra, utilizaestaparadeterminarelpuntoenquenosencontra mos.EnestemodoelGPSestaratrabajandoenmodo2D (dosdimensiones) Siestnvisiblescuatrosatlitesyconunabuenageometra, esdecirunabuenadisposicindelossatlitesenelcielo,re partidosynoqueestnenelcnitnicercanosalhorizonte sedicequeelGPSesttrabajandoenmodo3D(tresdimen siones)ynoseranecesarioindicarlelaaltitud,sinoquenos ladiral.

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Cuantosmssatlitesestnvisiblesenelcieloenunmo mentodado,msprecisoserelclculo,siemprequeelGPS loadmita(losGPSactualesadmitencasitodoshasta12ca nales,esdecir12satlites).

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ElmanejodelGPS
InicializacindeGPS
Laprimeravezqueencendamoselre ceptorGPSser necesarioinicializar lo.GraciasaelloelGPSpodr saber cualessonlossatlitesquetieneque buscarytardar menosenubicarsey suministrarunaposicin. Paraellotenemos tres posibilidades: indicarleelpasqueseleccionaremos deunalista,loqueacelerarelproce so si el GPS lleva tiempo apagado, autolocalizacindondelsolointentaralocalizarse,odejar lequesigaadquiriendosatlitesconlainformacinquetie neguardadadesdelaltimavezqueloapagamos. Unavezquehalocalizadolossatlites visiblesnosloindicar enlapantalla. Los dos crculos concntricos que vemos nos indican, el externo el horizonteyelinternounngulode45. Por tanto la situacin ideal para una mejorprecisinseriatenerlossatlites entornoalcirculocentral. Noobstanteestonodependedenoso tros,niesconstante,pueslossatlitesestncontinuamente desplazndoseyentranysalendelcampoderecepcindel GPS.Anas enterrenosabiertossiemprehabr almenos cuatrosatlitesenelcielo. 15

Ajustesprevios
AntesdeempezarallevardatosdelmapaalGPSovicever sadebemosconfigurarundtum. Yqueesundtum? Dadoquelaformadelatierranoesregular(esunelipsoide algoachatadoenlospolos,denominadogeoide),laproyec cindesusuperficiesobreunmapadeber tenerencuenta las irregularidades que presenta, las cuales varan depen diendo de las regiones. Por esa razn, en cada zona del Mundosehadefinidoundeterminadodtumquenoesotra cosaqueunmodeloaproximadodelaformadelgeoidepara esazonaenparticular. Existe un modelouniversalquehasidoelaborado conel propsito dequesirvaparatodoelplaneta. Sedenomina WGS84yeseldtumutilizadoporelGPSparaalmacenar enmemoriatodoslosclculosylosdatos.Sinembargola cartografadecadaregindelmundoestabasadaenunde terminadodtumynuestroreceptordeber convertirlain formacinaesedtum.Encasocontrariolasposicionescal culadaspuedendiferirbastantedelarealidad. ElGPSpermiteescogerentreunagranvariedaddedtum. EnelcasodeEspaayBaleares,aunquehaydosdtum,el utilizadoporelIGN(InstitutoGeogrficoNacional)yporel SGE(ServicioGeogrficodelEjrcito)esel Europeode 1950(ED50).ParalasCanariasseutilizaeldtumPicode lasNieves. Lainformacindeldtumutilizadosuelevenirindicadaen elmapa. 16

Waypoints,tracksyrutas
OigaUsted!Yquediantresonestaspalabrejas?. Bueno,puesantesdeasustarnos,vamosaverqueescada unadeestascosas,quenosseguirnapareciendoeningls enelGPSaunquehayamosseleccionadoelidiomaespaol. Yotambinlasseguirusandopuestoqueentodaspartesos las vais a encontrar y as nos vamos familiarizando con ellas. Waypoint Unwaypointesunpuntodecoordenadasconocidasquenos dalaubicacindealgosobrelasuperficieterrestre.Esealgo puedesernuestraposicinactual,unafuente,unacumbre, unpuntodeterminadoenunaruta,unrefugio,etc. Tenemos varias formas de introducirunwaypointenelGPS. Podemos introducirlos antes de hacer un recorrido,siconocemos la ruta o bien tomarlas sobre la marchaalolargodeunrecorrido. Para introducirlas antes podemos hacerlodesdeunordenadoratra vsdealgnprograma,comopor ejemplo Oziexplorer, o bien ma nualmente. Aqu os explicar como hacerlo manualmentepuestoquehacerlodesdeelordenadorsesale 17

delobjetodeestemanual.Paraelloloprimeroesirconlas teclas PageoQuithastaelmen principal.Seleccionamos con los cursores Waypoint y pulsamos la tecla Enter. Ahora con los cursores nos podremos mover por los diversoscamposeintroducirelnombrequequeremosdarle, el smbolo, la descripcin y las coordenadas (en formato UTMoenelquehayamosseleccionado). Tambin podemos introducir un nuevo punto dndole un rumbo y una distancia a partir de unoya existente en el GPS.Elprocedimientoesigualsoloqueenlugardedarle lascoordenadas,ledaremoselrumboyladistancia. Por ltimo, para introducir un waypoint sobre la marcha, segn hacemos una ruta, simplemente deberemos pulsar la tecla Mark independientementedelapantalla en la que nos encontremos, y el GPSnossacaralascoordenadasen lasquenosencontramos,unnom bre automtico para el punto (va numerndolos correlativamente, 001,002,)yunsmboloporde fecto.Podemoscambiarloquenosintereseodejarlocomo est.Tambintenemoslaposibilidaddehacerunamedicin msprecisaseleccionandolaopcinmedia?,conloqueel GPS har varios clculos y sacar la media. Esto es interesantecuandolaprecisindebidaalamalageometra delossatlitesnoesbuena.

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Ruta

Imaginemos que durante un paseo vamos tomando cada ciertotiempopuntosdereferencia(waypoints)conelGPS. Silosunimosentresi,tendremosagrandesrasgoselreco rridoquehemoshecho.EstoesunarutaparaelGPS,una seriedewaypointsunidosentres. ParacrearunarutaenelGPSdeberemoshabermetidopri meroloswaypointsquelocomponenyluegoyapodemosir alapginaderutasydecirleelordenenquedeberecorrer los. Podemoscrearhasta20rutas. Track ElGPSescapazdeirregistrandoporsisolosinquenoso trosvayamostomandowaypoints,elrecorridoqueestamos 19

haciendo.Loquehaceesirguardandocadaciertotiempola posicinenfuncindenuestravelocidadyloviradoque seaelrecorrido.Luego,siqueremos,tenemoslaopcinde decirlequeconviertaesetrackenunarutayutilizarla,para volversobrenuestrospasos. Al hacer esto elGPSgenerar automticamente losway pointsnecesarios(hastaunmximode30)ynoscrear una rutaconellos.Estarutalaponepordefectoenlarutaactiva oruta0,conloquedebemosasegurarnospreviamentede quenovamosaborrarunarutaalmacenadacopiandopre viamentesifuesenecesariolaruta0aotrarutavaca.

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Explicacinsomeradelasdiversaspantallas
AcontinuacinpodremosverlasdiversaspantallasdelGPS conunabreveexplicacindeloquemuestranysusignifica do, para ms informacin os invito a leer el manual del GPS.

Estassonlasdiversaspantallasprincipalesquenosaparecen yquepodemosrecorrerconlosbotonesPage(avancehacia delante)yQuit(avancehaciaatrs).

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Losindicadoresdelossatlitesaparecernsincolormien traselGPSestrecibiendolasefemrides,unavezrecibi das,aparecenennegro.Elcrculoconcntricosexternoindi caelhorizonteyelinternounngulode45.Elpuntocen tralestarasobrenuestracabeza.LaEPEeslaprecisinesti madaporelGPS,enestecasonosdicequeelmargende erroresdeunos15pies.

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ElTRKsecorrespondeconeltramoenlnearectaqueune doswaypoints.Enelcamposeleccionablepodemosponer uno de entre seis campos de informacin disponibles, en estecasoapareceeltiempoestimadodellegadaalprximo waypoint

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Estemodoesbsicamentecomoelanteriorperopensado parahacerrutasenvehculo.

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Lasdiversasfuncionesqueaparecenenlaparteinferiorson Rename?>renombrar,New?>Nuevo,Delete?>Borrar, yDone?>Hecho.

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Lasfuncionesdelaparteinferiorson:Clr>Borrar,Inv> Invertirruta,Act>Activarruta.

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Nota:elmapasepuedeconfigurarconlasopciones(OPT) paraqueaparezcanunaseriedecrculosconcntricosque nosindicanladistancia.

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Elmodorecordnosofrecetresposibilidades:off(apagado elregistrodetrack),wrap(vaguardandoeltrackycuando sellenasobrescribedesdeelprincipio)yllen(quecuandose llena no sigueregistrandoeltrack).El mtodopuedeser auto (automtico) o podemos especificar el intervalo de tiempoparalatomadepuntos.

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Bibliografa
Puch,Carlos.(2000):ManualprcticodeGPS.Introduc cinalsistemaglobaldeposicin.EdicionesDesnivel. ManualdeusuarioyreferenciadelGarminGPS12. PginawebdeMundoGPS

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Direccionesweb
MundoGPShttp://www.mundogps.com PginadeGarminhttp://www.garmin.com MapasparaGPShttp://www.uco.es/~bb1rofra/mapas.html MapTools, ToolsforplottingGPScoordinateshttp://www.maptools. com/

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manualfacilitadoporel ClubDeportivoSalmantinodeMontaa

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