Tema 1.

MATRICES

MATRICES

PRODUCTO DE MATRICES POTENCIAS NATURALES DE MATRICES CUADRADAS

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera 1

Un poco de historia
Lord Cayley es uno de los fundadores de la teora de las matrices, aunque su amigo Sylvester fue quien acu el trmino matriz (1850), para distinguir las matrices de los determinantes, que sern estudiados en el Tema 3. De hecho, la intencin era que el trmino matriz tuviera el significado de madre de los determinantes. Tanto Sylvester como Cayley son considerados entre los mejores matemticos de su tiempo. Sylvester fue el primer profesor del Departamento de Matemticas en la Universidad John Hopkins, y fund la prestigiosa revista American Journal of Mathematics.
(Sir) Arthur Cayley (1821(1821-1895) naci naci en Surrey, Surrey, Inglaterra, y estudi estudi en la Universidad de Cambridge. Cambridge. Ejerci Ejerci la abogac abogaca y al mismo tiempo escrib escriba aportaciones en matem matemticas. Pocos a aos despu despus de encontrar a su colega Sylvester, Sylvester, otro licenciado y matem matemtico, dej dej la abogac abogaca y se dedic dedic de tiempo completo a las matem matemticas. James Joseph Sylvester (1814(1814-1897) naci naci en Londres, de padres jud judos. Entr Entr en la Universidad de Cambridge, Cambridge, pero por su religi religin no pudo obtener un diploma, sino hasta varios a aos despu despus de haber terminado sus estudios. Tambi Tambin ejerci ejerci la abogac abogaca y al mismo tiempo hac haca investigaciones en el campo de las matem matemticas. l y Cayley tuvieron una larga y fruct fructfera colaboraci colaboracin en la teor teora de los invariantes, campo relacionado con el lgebra Lineal.
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A continuacin veamos un ejemplo de lo que ocupaba a Cayley. Tres sistemas coordenados (x , y), (x , y) y (x , y) estn conectados mediante las siguientes transformaciones:

La relacin entre (x , y) y (x , y) se describe con la sustitucin:

Esta transformacin tambin puede escribirse como sigue: si abreviamos los tres cambios de coordenadas mediante las matrices de los coeficientes, tenemos:

Ahora es posible calcular C directamente de A y B, mediante la multiplicacin matricial: C = A B.

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Sistema de m ecuaciones lineales con n inc incgnitas:

inc incgnitas: coeficientes: trminos independientes:

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La teor teora de matrices ofrece la posibilidad de trabajar cmodamente con modelos de gran dimensi dimensin, tanto en nmero de variables, como de ecuaciones o datos, ya que brinda una notaci notacin simple y compacta para designar amplios conjuntos de informaci informacin. Esto redunda a su vez en una mayor facilidad a la hora de trabajar con estos conjuntos de datos desde un punto de vista computacional. La teor teora de matrices no s slo debe su importancia a la bondad de sus cualidades operativas, sino que adem adems tiene gran relevancia te terica, ya que una matriz es la representaci representacin de determinadas transformaciones vectoriales (aplicaciones lineales)
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MATRICES
MATRIZ DE ORDEN Toda distribuci distribucin de elementos filas y n columnas ..dispuestos en m

Habitualmente se denotan las matrices con letras may maysculas ( A, B, C,... ) y con min minsculas los elementos que las constituyen. Dado que los elementos est estn ordenados en filas y columnas, al elemento que en una matriz ocupa ocupa el lugar de la fila i-sima y la columna j-sima se le denotar denotar por aij . Es decir, con el primer sub subndice i se indica la fila en la que est est el elemento y con el segundo sub subndice j , la columna.
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Dos matrices del mismo orden se dicen iguales, y se escribe

y si:

Matriz fila: fila: Matriz columna: columna:

Matriz nula: nula: Matriz opuesta de

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todos sus elementos son 0.

Matriz cuadrada de orden n:

Mismo n nmero de filas que de columnas

forman la diagonal principal

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Los siguientes conceptos se refieren exclusivamente a matrices cuadradas: cuadradas:

Matriz triangular superior

Matriz triangular inferior

Ceros debajo de la diagonal principal

Ceros encima de la diagonal principal

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Matriz diagonal

Matriz unidad

Ceros fuera de la diagonal principal Ceros fuera de la diagonal principal, unos en la diagonal principal

Matriz escalar

Delta de Kronecker
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SUMA DE MATRICES. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

conjunto de todas las matrices de orden orden con elementos reales.
La aritmtica para vectores que se describi en el tema anterior admite una extensin natural a las matrices. Si A y B son matrices , entonces la suma A + B es la matriz cuyas columnas son las sumas de las columnas correspondientes de A y B. Puesto que la suma vectorial de las columnas se hace por entradas, cada entrada en A + B es la suma de las entradas correspondientes de A y B. La suma A + B est definida slo cuando A y B son del mismo tamao. Si r es un escalar y A es una matriz, entonces el mltiplo escalar r A es la matriz cuyas columnas son r veces las columnas correspondientes de A. Al igual que con vectores, definimos A como (1) A y escribimos A B en vez de A + (1) B.
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SUMA DE MATRICES.Operacin interna en MATRICES.- (Operaci Sean ,

A y B tienen que tener el mismo orden

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PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ.MATRIZ.(Operaci Operacin externa en con dominio de operadores )

Sean

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PRODUCTO DE MATRICES
Si es una matriz define la matriz producto matriz tal que: y es una matriz , se , en este orden, como la

fila i de A

columna j de B

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-ATENCI ATENCIN.N.- Dos matrices se pueden multiplicar slo si el nmero de columnas de la primera matriz es igual al nmero de filas de la segunda matriz. -Ejemplo.Ejemplo.-

Propiedades del producto de matrices.matrices.1.1.2.2.3.3.4.4.- El producto de matrices no es necesariamente conmutativo

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se puede hacer este producto, pero no se puede hacer

es una matriz es una matriz

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-OBSERVACIONES.OBSERVACIONES.-

1.1.- El producto de matrices no es necesariamente conmutativo. 2.2.- Puede ser con y .

3.3.4.4.no implica necesariamente .

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POTENCIAS NATURALES DE MATRICES CUADRADAS

Una de las herramientas principales en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales es el lgebra matricial. En concreto, el clculo de potencias naturales de matrices cuadradas resulta de gran inters en el estudio de las ecuaciones diferenciales. Adems, las potencias de matrices desempean un papel importante en diversas aplicaciones, como por ejemplo en el modelo de Leontief de entrada-salida.

Si

-PROPIEDADES.PROPIEDADES.-

1.1.2.2.Fundamentos Matemticos de la Ingeniera 18

TRASPUESTA DE UNA MATRIZ

-PROPIEDADES.PROPIEDADES.1.1.2.2.3.3.4.4.5.5.Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Cambiar filas por columnas

Atenci Atencin
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Las matrices (cuadradas) sim simtricas y antisim antisimtricas se pueden caracterizar utilizando la relaci relacin que tienen con sus traspuestas. Slo para matrices cuadradas

A simtrica si y slo si

, es decir:

A antisimtrica si y slo si

, es decir:

Cmo son los elementos de la diagonal principal de una matriz antisim antisimtrica? trica?
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A continuaci continuacin estudiamos ciertas matrices que deben su peculiaridad al comportamiento que presentan sus potencias. Las matrices idempotentes, idempotentes, por ejemplo, desempe desempean un papel importante en algunas reas de la Estad Estadstica y la Econometr Econometra.

Slo para matrices cuadradas

A peridica si . Si p es el menor nmero natural que satisface , entonces decimos que A es una matriz peridica de perodo p. A idempotente si .

A nilpotente si . Si p es el menor nmero natural que satisface , decimos que A es una matriz nilpotente de ndice p. A involutiva si
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.
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CONCEPTO DE MATRIZ RECTANGULAR

Casos especiales

Matriz fila Matriz columna Matriz nula Matriz cuadrada Matriz triangular superior Matriz triangular inferior Matriz diagonal Matriz escalar Matriz unidad

LGEBRA DE MATRICES

Igualdad Suma/Resta Multiplicacin por un escalar Producto Potenciacin entera Propiedades Trasposicin Determinante Inversin

Matrices especiales
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Matriz peridica Matriz idempotente Matriz nilpotente Matriz involutiva Matriz simtrica Matriz antisimtrica

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