NEUMTICAS: INTRODUCCIN

La Neumtica tiene, en la actualidad, un extenso campo de actuacin en las industrias, para mover,
rotar, levantar, prensar, etc; con el consiguiente control de velocidad, direccin y fuerza.

Las posibilidades que brinda, hacen de ella un soporte incuestionable para alcanzar un cierto grado de
automatizacin en la industria, en combinacin con otras tcnicas.

Neumtica: deriva de pneuma, palabra griega que significa respiracin, viento y, en filosofa,
alma.

Los antecedentes los tenemos en el siglo I, donde algunos legados describen las primeras mquinas
movidas por el viento.

En la actualidad la neumtica conlleva el uso del aire a presin o en depresin como fuente de
energa, para transformarla en energa mecnica:

o Movimientos lineales
o Movimientos rotativos
o Transporte de materiales
o Mandos de vlvulas

Con la finalidad de accionamiento, sensorizacin, control o gobierno de mquinas.

Motivos para emplear el aire

o Se transforma y almacena fcilmente
o Es barato y abundante
o No contamina ni es peligroso (salvo en circunstancias puntuales)

Ventajas en el empleo del aire comprimido

o Circuitos sencillos y de fcil instalacin
o Elementos constituyentes baratos
o Ausencia de peligro por inflamabilidad
o Fcil transformacin de la energa neumtica a hidrulica, mecnica, etc.
o Seguridad aunque se produzcan escapes
o Fcilmente almacenable y transportable a largas distancias por medio de depsitos y
botellas (bombonas)

Desventajas en el empleo del aire comprimido

o Elevado coste de los generadores de aire comprimido
o Limitaciones en las velocidades y esfuerzos posibles en los accionadores
o Elevado ruido en los escapes de aire
o Elevado nivel de ruido y de vibraciones en los compresores
o Necesidad de acondicionar el aire antes de emplearlo como energa
o Falta de precisin en los actuadores

Enfrentando ventajas y desventajas percibimos una fuente de energa cara de generar pero barata de
utilizar y con una alta rentabilidad

Definiciones previas

Presin atmosfrica: peso por unidad de superficie de la columna de aire comprendida entre esta
superficie y el final de la atmsfera

Presin absoluta: es la resultante de la aplicacin de una fuerza sobre una superficie

Presin relativa: es la resultante de restar la presin absoluta de la atmosfrica.

La presin absoluta nunca puede ser negativa, ya que el valor 0 se corresponde al vaco absoluto.

La presin relativa pasa a ser negativa cuando la absoluta es menor que la atmosfrica, generndose un
ligero vaco. El vaco nunca podr ser mayor de 1 atm. (aproximadamente)

Los manmetros miden presin relativa, al comparar la absoluta con la atmosfrica. Por eso la presin
relativa tambin se llama manomtrica.

Es importante ya que sobre un cilindro actuar la presin del aire y la atmosfrica, por lo que la
efectiva es la presin relativa.

S P S P P S P S P F
rel at abs at abs
) ( = = =

La unidad es el Pascal =Nw/m
2
, pero es una unidad pequea (1 atm =10
5
Pa)

Otras unidades:

o Bar (mBar) (1 atm =1033 mBa)
o Kg/cm
2
(1 atm =1033 Kg/cm
2
)
o mmHg (1 atm =760 mmHg)
o m.c.a. (1 atm =10 m.c.a.)

Caudal

Caudal o caudal volumtrico: Volumen de fluido que circula por una seccin en la unidad de tiempo

Caudal msico o gasto msico: Masa de fluido que circula por una seccin en la unidad de tiempo

Caudal (Q
vol
) y caudal msico (Q
mas
) estn relacionados por la densidad de fluido (masa/volumen)


vol mas
Q Q =

Hay que tener en cuenta que la densidad vara con la temperatura y con la presin.

Potencia

Es el trabajo desarrollado por unidad de tiempo


En el caso de un cilindro neumtico, el trabajo es la fuerza ejercida por el mbolo multiplicada por la
velocidad de desplazamiento de ste.


Como tenemos que
t
d F
Pot

=
v F Pot =




Obtendremos






Donde P=Presin
F=Fuerza
S=Superficie
Q=Caudal
v=Velocidad


Otras leyes:

Ley de Gay-Lussac




Hay que tener en cuenta que, en el interior de un cilindro, cualquier cambio de temperatura en el gas
supondr un desplazamiento del mbolo a P=Cte.

Ley de Boyle y Mariotte




Hay que tener en cuenta que, en el interior de un cilindro, cualquier cambio de presin se traduce en
una variacin de su volumen si la temperatura del gas se considera cte.

Ley de los gases (variante de la de los gases perfectos donde z es un factor de correccin para cada
gas y para cada P y T.



S
F
P = S v Q =
Q P
S
Q
S P v F Pot = = =
2
1
2
1
T
T
V
V
Cte P = =
2 2 1 1
V P V P Cte T = =
T R n z V P =
Produccin, acondicionamiento y distribucin del aire comprimido

Al igual de lo que ocurre con la energa elctrica, las instalaciones neumticas deben disponer de una
fuente de energa constante y en cada uno de los puntos de demanda de la instalacin.

Las instalaciones deben contar con:

o Un compresor como generador de la fuente de
energa
o Un transformador de la energa. El aire
comprimido debe sufrir unas modificaciones
antes de poder ser utilizado
o Un sistema de almacenamiento o depsito que
mantenga un suministro continuo y estable
o Unas lneas de distribucin
o Sistemas auxiliares como vlvulas, filtros,
reguladores de caudal y de presin, etc.

Elementos de la instalacin:

Variante 1
1. Filtro de entrada

Se eliminan las impurezas del aire de entrada (polvo atmosfrico) que
constituiran perdigones dentro de la instalacin a presin, adems de
destrozar las palas del compresor

2. Compresor

Encargado de comprimir el aire. El volumen de absorcin depender de
la presin necesaria a la salida

3. Refrigerador

El aire comprimido se caliente y se requiere una etapa de enfriamiento.
De utilizarse el aire caliente, se podran generar dilataciones que podran
producir otros desperfectos y fugas

4. Separador

Del compresor puede salir aire a presin con una cierta cantidad de
aceite. Dicho aceite en suspensin, debe ser eliminado para que no
genere desperfectos en otros componentes de la instalacin

5. Caldern

Depsito acumulador del aire a presin. Debe satisfacer la demanda del
resto de la instalacin en aquellas circunstancias en las que el compresor
no aporta suficiente caudal o para que dicho compresor no funcione
constantemente. El aire deber salir del depsito con una presin mnima
de trabajo que siempre ser superior a la mnima de la instalacin (hay
que tener en cuenta las prdidas por rozamiento) e inferior a la
manomtrica del depsito.

6. Secador

El aire enfriado genera condensaciones que no deben llegar al resto de la
instalacin, para no generar oxidaciones en el resto de los componentes.
En el secador, el aire comprimido se deshumidifica.












Variante 2
1. Filtro de entrada

Se eliminan las impurezas del aire de entrada (polvo atmosfrico) que
constituiran perdigones dentro de la instalacin a presin, adems de
destrozar las palas del compresor

2. Compresor

Encargado de comprimir el aire. El volumen de absorcin depender
de la presin necesaria a la salida

3. Separador

Del compresor puede salir aire a presin con una cierta cantidad de
aceite, adems de una cierta cantidad de agua y otras sustancias en
suspensin. Estos elementos deben ser eliminados para que no generar
desperfectos en otros componentes de la instalacin. Abordamos la
separacin de estas sustancias del aire, en una primera etapa.

4. Caldern primario

Depsito acumulador del aire a presin. Sirve de colchn para el resto
de las etapas de produccin. Puede servir de by-pass en momentos en
los que falla algn otro de los elementos posteriores del equipo de
produccin

5. Refrigerador de agua

Equipo refrigerador para bajar la temperatura del aire comprimido. El
aire comprimido se caliente y se requiere una etapa de enfriamiento.
De utilizarse el aire caliente, se podran generar dilataciones que
podran producir otros desperfectos y fugas

6. Separador de aceite

Equipo especfico para eliminar las partculas de aceite residual, del
aire que ser almacenado en el caldern.

7. Secadores

El aire enfriado genera condensaciones que no deben llegar al resto de
la instalacin, para no generar oxidaciones en el resto de los
componentes. En el secador, el aire comprimido se deshumidifica.

8. Filtro

Este filtro tiene como finalidad la eliminacin del gel de slice
utilizado en los secadores, para lograr un aire comprimido de mayor
calidad

9. Caldern secundario

Depsito acumulador del aire a presin. Debe satisfacer la demanda
del resto de la instalacin en aquellas circunstancias en las que el
compresor no aporta suficiente caudal o para que dicho compresor no
funcione constantemente. El aire deber salir del depsito con una
presin mnima de trabajo que siempre ser superior a la mnima de la
instalacin (hay que tener en cuenta las prdidas por rozamiento) e
inferior a la manomtrica del depsito.


Compresores

Parmetros significativos:

o Caudal de aire comprimido
o Relacin de compresin (r)

Clasificacin segn r

o Compresores (r>1.5).
o Soplantes (1.2 <r <1.5)
o Ventiladores (1.2 <r <1.5)

Clasificacin segn forma de trabajo

Alternativos
De pistn
De membrana
De desplazamiento positivo
Rotativos
Excntrico de paletas
Root
De tornillo helicoidal
Compresores
Continuos
Axiales
Radiales


Los compresores de desplazamiento positivo generan un flujo
de aire discontinuo, al generarse en forma de impulsos. En
funcin de la velocidad de desplazamiento de la parte mvil del
compresor y del nmero de cmaras, se podr llegar a un flujo
ms o menos cercano al continuo.

Para lograr elevadas relaciones de compresin, se pueden
disponer varias etapas consecutivas. A veces se sitan etapas de
refrigeracin intermedias. A medida que se aaden etapas, la
cmara de cada una de ellas suele tener un volumen menor que la
cmara de la etapa precedente






El inconveniente es el hecho de que el aire est en contacto con las
partes mviles, lo que puede suponer una ligera transmisin de aceite
al aire. En las industrias farmacuticas, alimenticias y qumicas hay
ent
sal
P
P
r =
que evitar, en la medida de lo posible, este hecho, por lo que se utiliza un compresor de membrana.

Los compresores rotativos de tornillo helicoidal consisten en dos tornillos helicoidales de casi
paralelos que engranan entre si. Como engranan y no son perfectamente paralelos, los intersticios en el
sentido de avance van siendo cada vez ms pequeos, lo que va comprimiendo el aire.

Un compresor rotativo excntrico de paletas consta de un rotor
excntrico que gira en el interior de una carcasa con entradas y
salidas de aire. El rotor consta de un nmero de paletas las cuales,
bien por la fuerza centrfuga del movimiento, bien por la accin de
un resorte en el interiore de las mismas, tienden hacia la pared
interior de la carcasa, impidiendo la salida del aire por la entrada y
comprimindolo. Generan un flujo de aire casi continuo.


En el caso del compresor tipo root funciona mediante la rotacin de
dos lbulos entre los que ha de circular el aire. Dado que los lbulos no
entran en contacto entre si, ni tampoco lo hacen con las paredes de la
carcasa, no requiere ningn tipo de lubricacin. Produce elevados
caudales pero con ratios de compresin bajos.



Compresores continuos

Los compresores continuos proporcionan grandes caudales y flujos continuos de aire comprimido.

Los compresores axiales disponen de un rotor mvil y de un
estator fijo, ambos con paletas. El volumen entre las paletas
(fijas y mviles) va siendo cada vez menor, lo que realiza la
compresin. Se suelen utilizar en combinacin con turbinas para
formar los turbocompresores.



En el caso de los compresores radiales, el aire entra por el
eje del compresor, saliendo por la periferia y siguiendo una
direccin radial. La compresin se realiza tanto por accin
de la fuerza centrfuga en su movimiento radial como por
la accin del difusor, zona en la que la velocidad adquirida
por el aire se transforma en presin esttica (principio de
Vernouilli)


La eleccin de uno u otro compresor depender de una serie de
parmetros ofrecidos por cada uno de los tipos, segn se puede
apreciar en la figura adyacente y en la que se contemplan:

o Caudal necesario
o Relacin de compresin necesaria.
o Variacin de la demanda a lo largo de la jornada.
o Nmero de arranques y paradas mximas que el
compresor podr soportar por unidad de tiempo
o Tipo de refrigeracin necesaria y/o disponible



Depsitos o calderines

Misin que tienen:

o Amortiguar los pulsos de presin convirtiendo un flujo discontinuo en uno continuo
o Acumular el aire para que el compresor no funcione constantemente
o Hacer frente a las demandas de caudal de las horas punta. Se dimensiona teniendo en cuenta
un factor de utilizacin
o Realizar un enfriamiento esttico por la superficie del caldern, a la vez que se elimina parte
del agua por condensacin.

Elementos que han de tener:
o Entrada y salida de aire
o Vlvula de seguridad
o Grifo para purgar los condensados
o Presostatos para producir el arranque del compresor cuando la presin interior baje de un
determinado valor y para producir la parada del compresor cuando la presin interior suba por
encima de un determinado valor

Es importante que se cumpla que el caudal del compresor multiplicado por el factor de utilizacin de
la instalacin, sea mayor que el valor medio de la demanda (caudal medio de consumo para la
instalacin). As mismo la presin en el depsito ha de ser superior a la de consumo.

En principio no se calcula el depsito teniendo en cuenta los picos de consumo, sino que se realiza el
clculo en valores medios y se multiplica por un factor de seguridad para compensar los picos de
consumo mencionados.

Acondicionamiento del agua

o Eliminacin del agua
o Eliminacin del aceite que se ha de poner sobre todas las partes mviles de la instalacin. Si
este aceite se mezclase con el del compresor (degradado por la elevada presin y temperatura
que hay en el interior del mismo), el aceite del resto de los elementos no servira para nada,
con el consiguiente desgaste de los elementos.
o Eliminacin de otras impurezas
o Acondicionamiento de la temperatura

El aire al comprimirse incrementa su temperatura. Si dejsemos que el aire se fuera enfriando a
medida de que discurre por el resto de la instalacin, ira apareciendo una gran cantidad de agua a la
entrada de todos los componentes. Por esta razn se enfra a la cabecera de la instalacin. Adems hay
que disponer de purgadores en las zonas ms bajas, a lo largo de toda la instalacin. Para facilitar esta
evacuacin, las instalaciones neumticas tienen forma de diente de sierra.

Secado del agua

Hay varias formas de realizar el secado del agua:

o Secado por enfriamiento:
Se enfra el aire hasta llegar al punto de roco, momento en el que se condensa la
humedad. Para enfriar el aire se utiliza un lquido refrigerante. Tiene que haber varios
separadores de agua. En el punto de entrada el aire caliente comienza a enfriarse con
el aire fro que sale.
o Secado por adsorcin
Mediante un gel de dixido de silicio (SiO
2
) que captura la humedad. El gel puede ser
regenerado por medio de un chorro de aire caliente
o Secado por absorcin
Al pasar el aire hmedo por un lecho de sustancias especiales, el agua que transporta
reacciona qumicamente con stas formando una sustancia de textura parecida a una
papilla. Esta sustancia tiene que ser eliminada peridicamente del secador.












Separadores

El ms comn de los separadores consiste en un separador centrfugo en el
que el aire hmedo que entra tiene que salir por unas aletas. Debido a la
fuerza centrfuga y a la diferencia de pesos entre los condensados y el aire,
stos precipitan hasta un decantador.












Redes de distribucin

Hay tres partes principales:
o Lnea principal: puede ser abierta o cerrada. Ha de contemplar ampliaciones (tanto de
canalizaciones como de canalizaciones de servicios auxiliares (datos, transmisin de seales,
etc). Adems, hay que disponer de pendientes de un 3% para favorecer la evacuacin de
condensados. Las lneas principales han de independizarse, mediante llaves de corte, para
casos de averas en determinados sectores.
o Lnea secundaria: Las tomas han de realizarse por la parte superior de las tuberas, para evitar
que los condensados pasen a las lneas secundarias. Las lneas secundarias han de estar
adecuadas al dispositivo al que van a alimentar. No es lo mismo una pistola neumtica que una
mquina herramienta.
o Tomas de utilizacin: Las uniones con la lnea principal se realiza por medio de racores.


















Unidades de filtracin

Son las encargadas de mantener el aire lo ms libre posible de partculas en suspensin. Dichas
partculas (polvo, arena, humos, productos oxidantes procedentes del aceite del compresor,
incrustaciones de las tuberas, etc.) pueden averiar o deteriorar rpidamente al resto de los elementos
de la instalacin. Suelen consistir en deflectores que, por accin de la gravedad o una fuerza centrfuga
originada por una rotacin, proyectan las partculas pesadas para que stas precipiten hacia la parte
baja del filtro, donde unas pantallas evitan que dichas partculas puedan ser arrastradas por las
turbulencias del aire.

Reguladores de presin

El regulador ha de mantener la presin de trabajo constante, independientemente de las variaciones de
presin y de caudal que se puedan producir, debidas a los consumos del resto de los elementos de la
instalacin.
Hay dos tipos:

o Regulador de presin sin orificio de escape. El aire entra y empuja la membrana hacia abajo.
Al empujarla hacia abajo, arrastra al buln al que se sujeta el platillo de la vlvula quien, al
descender, tapona el aire de entrada. Cuando se cierra la entrada, se reduce la presin, lo que
hace que la membrana tienda a subir, empujando al platillo hacia arriba y venciendo la accin
del resorte superior.
o Regulador de presin con orificio de escape: por la parte central y por encima del resorte
inferior, se abre, en direccin del eje del resorte, un orificio cilndrico por el que sale el aire al
exterior. El funcionamiento es similar, slo que cuando se produce el descenso de la
membrana ms all de donde llega el buln, el aire en lugar de salir por la salida natural, lo
hace a travs del orificio del buln y hacia la atmsfera.

En ambos se compensa la presin de trabajo con la ejercida por un resorte que se puede regular. Al
entrar la presin se desplaza el resorte, reduciendo el paso de ms caudal, lo que hace que se reduzca
la presin y se vuelva a abrir la entrada por la accin del resorte.

Un regulador de presin funciona a base de abrirse y cerrarse alternativamente.

Puede incorporarse un manmetro para poder determinar la presin de trabajo. Se pueden reducir
presiones desde las 20 atm a 05 atm. En griferas de equipos autnomos de respiracin, se pueden
conseguir reducciones desde las 300 atm a las 20 atm.












Lubricadores

Con el fin de facilitar la lubricacin de los equipos neumticos, a lo
largo de la instalacin y cerca de los mismos, se deben disponer
lubricadores que aporten, al aire comprimido, aceite lubricante. Se
tienen que poner cerca de ellos para evitar que el aceite quede
depositado en las paredes de los conductos. El principio de
funcionamiento es el efecto venturi

En la figura anterior se puede visualizar dicho efecto

En la figura siguiente tenemos un lubricador que sigue dicho
principio

o El aire comprimido entra por a y sale por b
o En h se encuentra el aceite a la misma presin que el aire
en a
o La vlvula b genera un estrechamiento que, a su vez,
genera una depresin en la zona
o Debido a esta depresin, se produce una succin en el canal
d y en la cmara de goteo e.
o Esta succin provoca la subida del aceite por el tubo g
hasta llegar al conducto f
o Cuando el aceite llega a la cmara de goteo e se produce la
pulverizacin que se mezcla con el aire a travs del conducto
d
o La cantidad de aceite que sube por g se regula con el tornillo i

Unidades de mantenimiento

Actualmente se venden unidades de mantenimiento compactas que, en un solo bloque, disponen de
todos los elementos.