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Movimiento Amortiguado En este movimiento se presenta una fuerza de friccin la cual se opone al desplazamiento y hace que se disipe la energa.

Es la situacin mas idntica a la realidad donde el sistema se desarrolla en un medio donde existe viscosidad o sobre una superficie rugosa. Por lo regular la fuerza de friccin es funcin o depende de la velocidad. Donde es el coeficiente de amortiguamiento y la velocidad. Considerando el sistema masa resorte Dibujo de bloque amortiguado

Utilizando la segunda ley de Newton para las fuerzas arriba involucradas , se tiene la siguiente ecuacin diferencial de movimiento

Renombrando la ecuacin diferencial tenemos Donde es el parmetro de amortiguamiento. Resolviendo la ecuacin diferencial tenemos la ecuacin de movimiento: ( ) [ ] La cual nos lleva a la siguiente solucin en trminos de una funcin peridica. ( ) [ ( ) ] Donde es la frecuencia del sistema amortiguado es la amplitud al instante inicial . Observaciones 1. ( ) es una funcin peridica que decae exponencialmente en el tiempo. 2. Estrictamente hablando no existe un movimiento peridico; sin embargo promediando para obtener un intervalo temporal equivalente al periodo , asociamos una frecuencia dada por . 3. la frecuencia del sistema amortiguado determina el tipo de amortiguamiento, esto es; . ( ) 4. se conoce como la envolvente o factor de amortiguamiento; determina el decaimiento de la amplitud. 5. Si existe amortiguamiento , entonces , como , se tiene por lo tanto . 6. La posicin , a no se consigue nuevamente. Se alcanza la posicin de equilibrio estable cuando . Sub-Amortiguado Criticamente Amortiguado Sobre-Amortiguado ( ) ( ) [ [ ( ) ] [ ( ] ] )

Elaboro: Profesor Efrn Snchez Meza

ESIME-ZAC, FISICA-ICE, IPN

ENERGIA DEL SISTEMA AMORTIGUADO La energa total del sistema amortiguado depende de t debido a que existe disipacin de energa producida por fuerzas de friccin; lo cual trae como consecuencia que la energa no se conserva. Est puede encontrarse considerando el decremento en la amplitud a travs de la ( ) envolvente , Resultando ( ) Donde es la energa en el instante inicial. el parmetro de amortiguamiento.

Observaciones. La energa total decrece exponencialmente como el doble de la razn de decremento de la amplitud, por lo tanto , mientras que La cantidad que caracteriza el funcionamiento de un sistema oscilatorio se define como: ganancia.

Elaboro: Profesor Efrn Snchez Meza

ESIME-ZAC, FISICA-ICE, IPN

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