Mtodos Numricos (072-3913)

Profa: Francy Tononi

UNIDAD X
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

OBJETIVO
El objetivo de este tema es introducir al estudiante a dominar los
principales mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales.
Al final de esta unidad el estudiante podr aplicar diferentes
tcnicas y tendr la capacidad de decidir, a travs del error
cometido y del tiempo involucrado, cul es la mejor.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Temas
Mtodo de Euler.
Mtodo de Runge-Kutta, orden 4.

Mtodos Numricos (072-3913)

Tononi

Profa: Francy

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales de la forma:

dy
= F ( x, y )
dx

Se determina la funcin original Y(x) dada la Ecuacin Diferencial por medio de:

wi +1 = wi + h
Donde:

para i = 0,1,2, ,n 1

wi+1 = Valor actual de la aproximacin

wi = Valor anterior de la aproximacin
= Pendiente
h = Tamao del Paso

se utiliza para extrapolar desde un valor anterior wi a un nuevo valor wi+1 en una
distancia h, y as sucesivamente hasta trazar la trayectoria de la solucin aproximada
de la funcin.

Mtodos Numricos (072-3913)

Tononi

Profa: Francy

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Grficamente:
f(x)

.
.

Yi+1(xi+1)

wi

wi+1
Yi(xi)

Funcin
verdadera

Y = f(x)

Error
wi+1 = wi + h

Funcin
aproximada

h
xi

xi+1

Mtodos Numricos (072-3913)

Tononi

Profa: Francy

Mtodo de Euler
Definicin:

dy
Sea Y(x) la solucin de dx = F ( x, y )

, donde Y C 2 [a,b], para obtener la solucin

aproximada a Y(x) con Y(a) = [a,b], de tal manera que para cada i = 0,1,2,,n-1,
se tiene que:
wi +1 ( xi +1 ) = wi + F ( xi , wi ) h
Para a x b
Y(a) = Condicin Inicial
Funcin aproximada a Y(x)

Grficamente
f(x)
w2

w1
Y2
Y1
Y0 = Y(a) = = w0

i=0
w1 ( x1 ) = w0 + F ( x0 , w0 ) h

h
a=x0

Funcin
w(x) aproximada
Error
Funcin
Y(x) verdadera

h
x1

i =1
w2 ( x2 ) = w1 + F ( x1 , w1 ) h

x2 . .Numricos
x
. b=xn-1(072-3913)
Mtodos
Tononi

1
Profa: Francy

Mtodo de Euler
Ejemplo:

Dada la siguiente Ecuacin Diferencial Ordinaria:

a)
b)

dy
= x 2 1 .2 x + 3 .4
dx

Use el mtodo de Euler para encontrar la funcin aproximada a Y(x) desde x = 0

hasta x = 2 con h = 0.25 y Y(0) = 1.
Determinar el error relativo porcentual verdadero en cada iteracin (punto).
Por definicin :

dy
= F ( x, y )
dx

dy
= F ( x, y ) = x 2 1.2 x + 3.4
dx
Y ( x) = ?

dy = ( x

para a x b,

Y(a) = = w0 ,

entonces:

donde a = 0, b = 2, Y(0) = = w0 = 1

Y=

1.2 x + 3.4 dx

1 3 1.2 2
x
x + 3. 4 x + C
3
2

Como la condicin inicial es: Y(0) = = w0 = 1, al sustituir en Y, se tiene:

1 3 1.2 2
( 0) + 3.4( 0) + C
1 = ( 0)
3
2

Funcin
1 3 1.2 2
Y ( x) = x
x + 3.4 x + 1 verdadera
C =1
3
2
Mtodos Numricos (072-3913)
Profa: Francy
Tononi

Mtodo de Euler
a) w ( x ) = w + F ( x , w ) h,
i +1 i +1
i
i
i

i = 0 ,1,2 , ,n-1

Funcin aproximada a Y(x)

h = 0.25
i

h
h
h
h
h
h
h
h

xi

wi

Yi

x0 = 0

w0 = 1

Y0 = = w 0 = 1

x1 = 0.25

w1 = 1.85

Y1 = 1.817708333

x2 = 0.5

x3 = 0.75

x4 = 1

i=0
w1 ( x1 ) = w0 + F ( x0 , w0 ) h
w1 ( 0.25) = 1 + F ( 0,1)( 0.25)

x5 = 1.25

Entonces:

x6 = 1.5

x7 = 1.75

x8 = 2

w1 ( 0.25) = 1 + F ( 0,1)( 0.25)

w1 ( 0.25) = 1 + 3.4 * 0.25

t(%)

Como

dy
= F ( x, y ) = x 2 1.2 x + 3.4
dx
2
F ( 0,1) = ( 0 ) 1.2( 0 ) + 3.4
F ( 0,1) = 3.4

w1 ( 0.25) = 1.85

Solucin
aproximada

1 3 1.2 2
x
x + 3.4 x + 1 Funcin verdadera
3
2
1
1.2
3
( x1 ) 2 + 3.4( x1 ) + 1
Y1 ( x1 ) = ( x1 )
3
2
1
1.2
3
Solucin
( 0.25) 2 + 3.4( 0.25) + 1 Mtodos
Y1 ( 0.25) = ( 0.25)
Numricos
Y1 ( 0.25) (072-3913)
= 1.817708333Profa:verdadera
Francy
3
2
Y ( x) =

Tononi

Mtodo de Euler
i =1
w2 ( x2 ) = w1 + F ( x1 , w1 ) h
w2 ( 0.5) = 1.85 + F ( 0.25,1.85)( 0.25)

Entonces:

w2 ( 0.5) = 1.85 + 3.1625 * 0.25

i

xi

wi

Como:

dy
= F ( x, y ) = x 2 1.2 x + 3.4
dx
2
F ( 0.25,1.85) = ( 0.25) 1.2( 0.25) + 3.4
F ( 0.25,1.85) = 3.1635

w2 ( 0.5) = 2.640625
Yi

x0 = 0

w0 = 1

Y0 = = w 0 = 1

x1 = 0.25

w1 = 1.85

Y1 = 1.817708333

x2 = 0.5

w2 = 2.640625

Y2 = 2.591666667

x3 = 0.75

x4 = 1

x5 = 1.25

x6 = 1.5

x7 = 1.75

x8 = 2

Solucin
aproximada

t(%)

1
( x2 ) 3 1.2 ( x2 ) 2 + 3.4( x2 ) + 1
3
2
1
1.2
3
( 0.5) 2 + 3.4( 0.5) + 1
Y2 ( 0.5) = ( 0.5)
3
2
Y2 ( x2 ) =

Y2 ( 0.5) = 2.591666667

Mtodos Numricos (072-3913)

Tononi

Solucin
verdadera
Profa: Francy

Mtodo de Euler
b)

t =
t =

Y1 w1
Y1

1.817708333 1.85

1.817708333
t = 1.8%
i

t =

*100%

t =

*100%

Y2 w2
Y2

*100%

2.591666667 2.640625
2.591666667

*100%

t = 1.9%

xi

wi

Yi

t(%)

x0 = 0

w0 = 1

Y0 = = w0 = 1

x1 = 0.25

w1 = 1.85

Y1 = 1.817708333

1.8

x2 = 0.5

w2 = 2.640625

Y2 = 2.591666667

1.9

x3 = 0.75

w3 = 3.403125

Y3 = 3.353125

1.5

x4 = 1

w4 = 4.16875

Y4 = 4.133333333

0.9

x5 = 1.25

w5 = 4.96875

Y5 = 4.963541667

0.1

x6 = 1.5

w6 = 5.834375

Y6 = 5.875

0.7

x7 = 1.75

w7 = 6.796875

Y7 = 6.898958333

1.5

x8 = 2

w8 = 7.8875

Y8 = 8.066666667
Mtodos Numricos (072-3913)
Tononi

2.2

Profa: Francy

Mtodo de Runge-Kutta, orden 4

Definicin:

dy
Sea Y(x) la solucin de dx = F ( x, y )

, donde Y C 5 [a,b], para obtener la solucin

aproximada a Y(x) con Y(a) = [a,b], de tal manera que para cada i = 0,1,2,,n-1,
se tiene que:

wi +1 ( xi +1 ) = wi + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h
Funcin aproximada a Y(x)

Para a x b
Y(a) =
Condicin Inicial

Donde:

k1 = F ( xi , wi )
k 2 = F ( xi + 12 h, wi + 12 k1h )
k3 = F ( xi + 12 h, wi + 12 k 2 h )
k 4 = F ( xi + h, wi + k3h )

Para i = 0,1,2,,n-1

k1, k2, k3 y k4 = Estimaciones mltiples de la Pendiente.

Mtodos Numricos (072-3913)
Tononi

Profa: Francy

Mtodo de Runge-Kutta, orden 4

Grficamente

f(x)

Donde:
k1 = F ( x0 , w0 )
k 2 = F ( x0 + 12 h, w0 + 12 k1h )
k3 = F ( x0 + 12 h, w0 + 12 k 2 h )
k 4 = F ( x0 + h, w0 + k3 h )

k1
wi+1
Yi+1

Yi = Y(a) = = wi

i =1
w2 ( x2 ) = w1 + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h

Donde:
k1 = F ( x1 , w1 )
k 2 = F ( x1 + 12 h, w1 + 12 k1h )
k3 = F ( x1 + 12 h, w1 + 12 k 2 h )
k 4 = F ( x1 + h, w1 + k3 h )

k2

i=0
w1 ( x1 ) = w0 + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h

k3
k4

k2

Error
Funcin
Y(x) verdadera

k1
k3
h/2

a=xi

Funcin
w(x) aproximada

h/2
xi+1/2

Mtodos Numricos (072-3913)

Tononi

k4

b=xi+1

Profa: Francy

Mtodo de Runge-Kutta, orden 4

Ejemplo:

Dada la siguiente Ecuacin Diferencial Ordinaria:

a)
b)

dy
= x 2 1 .2 x + 3 .4
dx

Use el mtodo de Runge-Kutta, orden 4 para encontrar la funcin aproximada a

Y(x) en el intervalo [0,1], con h = 0.25 y Y(0) = 1.
Determinar el error relativo porcentual verdadero en cada iteracin (punto).
Por definicin :

dy
= F ( x, y )
dx

dy
= F ( x, y ) = x 2 1.2 x + 3.4
dx
Y ( x) = ?

dy = ( x

para a x b,

Y(a) = = w0 ,

entonces:

donde a = 0, b = 1, Y(0) = = w0 = 1

Y=

1.2 x + 3.4 dx

1 3 1.2 2
x
x + 3. 4 x + C
3
2

Como la condicin inicial es: Y(0) = = w0 = 1, al sustituir en Y, se tiene:

1 3 1.2 2
( 0) + 3.4( 0) + C
1 = ( 0)
3
2

Funcin
1 3 1.2 2
Y ( x) = x
x + 3.4 x + 1 verdadera
C =1
3
2
Mtodos Numricos (072-3913)
Profa: Francy
Tononi

Mtodo de Runge-Kutta, orden 4

a) wi +1 ( xi +1 ) = wi + 1 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h
6

i = 0 ,1,2 , ,n-1

h = 0.25
i

h
h
h
h

Funcin aproximada a Y(x)

xi

x0 = 0

x1 = 0.25

x2 = 0.5

x3 = 0.75

x4 = 1

wi
w0 = 1

Yi

t(%)

Y0 = = w 0 = 1

i=0
w1 ( x1 ) = w0 + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h

Como
dy
= F ( x, y ) = x 2 1.2 x + 3.4
dx

Donde: k1 = F ( x0 , w0 ) = F ( 0,1) = ( 0 ) 2 1.2( 0) + 3.4 = 3.4

k 2 = F ( x0 + 12 h, w0 + 12 k1h ) = F ( 0 + 12 * 0.25,1 + 12 * 3.4 * 0.25)
2
k 2 = F ( 0.125,1.425) = ( 0.125) 1.2( 0.125) + 3.4 = 3.265625
k3 = F ( x0 + 12 h, w0 + 12 k 2 h ) = F ( 0 + 12 * 0.25,1 + 12 * 3.265625 * 0.25)
2
k3 = F ( 0.125,1.408203125) = ( 0.125) 1.2( 0.125) + 3.4 = 3.265625
k 4 = F ( x0 + h, w0 + k3 h ) = F ( 0 + 0.25,1 + 3.265625 * 0.25)
) 2 1.2(Numricos
k 4 = F ( 0.25,1.81640625) = ( 0.25Mtodos
0.25) + 3.(072-3913)
4 = 3.1625 Profa: Francy
Tononi

Mtodo de Runge-Kutta, orden 4

Dado :
w1 ( x1 ) = w0 + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h

Al sustituir las pendientes, se tiene:

w1 ( 0.25) = 1 + 16 ( 3.4 + 2 * 3.265625 + 2 * 3.265625 + 3.1625) * 0.25 w1 ( 0.25) = 1.817708333

i

xi

wi

Yi

x0 = 0

w0 = 1

Y0 = = w 0 = 1

x1 = 0.25

w1 = 1.817708333

Y1 = 1.817708333

x2 = 0.5

x3 = 0.75

x4 = 1

i =1
w2 ( x2 ) = w1 + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h

Solucin
aproximada

t(%)

Como

dy
= F ( x, y ) = x 2 1.2 x + 3.4
dx

2
Donde: k1 = F ( x1 , w1 ) = F ( 0.25,1.817708333) = ( 0.25) 1.2( 0.25) + 3.4 = 3.1625
k 2 = F ( x1 + 12 h, w1 + 12 k1h ) = F ( 0.25 + 12 * 0.25,1.817708333 + 12 * 3.1625 * 0.25)
2
k 2 = F ( 0.375,2.213020833) = ( 0.375) 1.2( 0.375) + 3.4 = 3.090625
k3 = F ( x1 + 12 h, w1 + 12 k 2 h ) = F ( 0.25 + 12 * 0.25,1.817708333 + 12 * 3.090625 * 0.25)
) 2 1.2Numricos
( 0.375) + 3(072-3913)
k3 = F ( 0.375,2.204036458) = ( 0.375Mtodos
.4 = 3.090625Profa: Francy

Tononi

Mtodo de Runge-Kutta, orden 4

k 4 = F ( x1 + h, w1 + k3 h ) = F ( 0.25 + 0.25,1.817708333 + 3.090625 * 0.25)
k 4 = F ( 0.5,2.590364583) = ( 0.5) 1.2( 0.5) + 3.4 = 3.05
2

Dado :
w2 ( x2 ) = w1 + 16 ( k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4 ) h

Solucin
aproximada

Al sustituir las pendientes, se tiene:

w2 ( 0.5) = 1 + 16 ( 3.1625 + 2 * 3.090625 + 2 * 3.090625 + 3.05) * 0.25 w2 ( 0.5) = 2.591666666

b) t =

Y1 w1
Y1

*100%
i

t =

1.817708333 1.817708333
1.817708333

xi

wi

*100%
Yi

t = 0%

t(%)

x0 = 0

w0 = 1

Y0 = = w 0 = 1

x1 = 0.25

w1 = 1.817708333

Y1 = 1.817708333

x2 = 0.5

w2 = 2.591666666

Y2 = 2.591666667

1x10-8

x3 = 0.75

w3 = 3.353124999

Y3 = 3.353125

2x10-8

x4 = 1

w4 = 4.133333332
Y4 = 4.133333333
Mtodos Numricos
(072-3913)
Tononi

2x10-8
Profa: Francy