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ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales --------------------------------------------------------------------------------------------------------

PROCESOS DE SEALES ELECTRICAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------PROCESOS DE SEALES ELECTRICAS ANALOGICAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES CONTENIDO Breve resea del amplificador operacional (Pg.5) El amplificador inversor (Pg.6) Circuito sumador de seales elctricas analgicas (Pg.7) Circuito mezclador de seales de audio (Pg.8) Circuito sumador inversor con ganancia (Pg.8) Amplificador inversor promediador (Pg.9) Amplificador inversor con alta impedancia de entrada (Pg.9) Amplificador inversor diferenciador (Pg.11) Amplificador inversor integrador (Pg.11) Operacin logartmica con el AO (Pg.12) Operacin exponencial con el AO (Pg.13) Amplificador operacional no inversor (Pg.13) Circuito sumador no inversor (Pg.14) Sumador no inversor de N entradas (Pg.14) Circuito seguidor de voltaje (Pg.14) Seguidor de voltaje con entrada en ambos terminales del AO (Pg.15) Amplificador no inversor de corriente alterna con alta impedancia de entrada -(Pg.15) Amplificador diferencial bsico (Pg.16) Voltaje de modo comn en el amplificador diferencial (Pg.17) Inconvenientes del amplificador diferencial bsico (Pg.17) Amplificador de instrumentacin (Pg.19) Voltaje de salida referencial (Pg.19) Mediciones con el amplificador de instrumentacin (Pg.20) Medicin de voltaje y corriente con el amplificador de instrumentacin (Pg.21) Control de la corriente de carga con el amplificador de instrumentacin (Pg.21) Amplificador de instrumentacin en circuito integrado (Pg.22) Amplificador en puente bsico (Pg.23) Amplificador en puente prctico (Pg.24) Amplificador en puente con transductores conectados a masa (Pg.25) Amplificador en puente con transductores de alta corriente (Pg.25) Medicin de pequeos cambios de resistencia (Pg.26) Filtros activos con amplificadores operacionales-Introduccin (Pg.28) Filtro pasa bajo bsico (Pg.29) Circuitos de filtrado pasa bajo de mayor atenuacin (Pg.31) Filtro de Butterworth pasa bajo de -60 dB/dcada (Pg.32) Atenuacin de los filtros pasa bajo Butterworth (Pg.33) Defasaje de los filtros pasa bajo Butterworth 29 (Pg.33) Filtros Butterworth pasa alto (Pg.34) Filtro pasa alto de -20 dB/dcada (Pg.34) Filtro pasa alto de Butterworth de -40 dB (Pg.36) Diseo practico del filtro de -40 dB/dcada (Pg.37) Filtro pasa alto de -60 dB/dcada (Pg.37) Atenuacin de los filtros pasa alto Butterworth (Pg.38) ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 2

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Defasaje de los filtros pasa alto Butterworth (Pg.38) Filtro pasa banda (Pg.38) Filtros de ranura o eliminacin de banda 36 (Pg.40) Circuitos comparadores de voltaje con amplificadores operacionales (Pg.41) Configuraciones de los circuitos comparadores (Pg.42) Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR negativa (Pg.42) Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR negativa (Pg.43) Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR positiva (Pg.43) Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR positiva (Pg.43) Comparador de ventana con AO (Pg.44) El CI comparador de precisin 111/311 (Pg.45) Circuitos regenerativos como comparadores de tensin (Comp. Schmitt) (Pg.46) Comparador Schmitt con amplificador operacional (inversor) (Pg.48) Comparador Schmitt con amplificador operacional (no inversor) (Pg.49) Comparador Schmitt con ajuste independiente de la tensin de histresis y del voltaje de centrado (Pg.50) Control del voltaje de salida en los comparadores con amplificadores operacionales (Pg.51) Voltmetro de CC de alta impedancia con AO (Pg.51) Voltmetro universal de alta impedancia (Pg.52) Convertidores de voltaje en corriente (Pg.53) Convertidor de voltaje diferencial a corriente con carga conectada a masa (Pg.54) Convertidor de voltaje a corriente con la carga conectada a masa (Pg.55) Fuente de alta corriente constante (Pg.56) Conversin de corriente a voltaje (Pg.57) Medicin de corriente en fotodetectores (Pg.58) Medicin en fotorresistencias (Pg.58) Medicin en fotodiodos (Pg.58) Amplificador de corriente (Pg.59) Medicin de energa en celdas fotovoltaicas (Pg.59) Medicin de la corriente de cortocircuito de una celda fotovoltaica con microamperimetro (convertidor de corriente en corriente) (Pg.60) Circuitos modificadores de fase con amplificadores operacionales (Pg.61) Compensador de fase (Pg.61) Circuito partidor de fase (Pg.61) Circuito desviador de fase con AO (Pg.62) Introduccin a los rectificadores de precisin (Pg.63) Rectificador inversor lineal de media onda con salida positiva (Pg.64) Separador de polaridad de seal (Pg.65) Introduccin a los rectificadores de precisin de onda completa con AO (Pg.66) Rectificador de precisin de onda completa con resistores iguales (Pg.67) Rectificador de precisin de onda completa con AO con alta impedancia de entrada (Pg.68) Rectificador de precisin con entradas de sumas conectadas a masa (Pg.69) ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 3

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito de valor medio absoluto (MAV) (Pg.70) Rectificador de precisin con puente de diodos y AO (Pg.71) Circuito detector de picos (Pg.72) Seguidor de picos positivos y retenedor (Pg.73) Circuito limitador con AO (Pg.74) Circuito limitador doble con AO (Pg.75) Circuitos de zona nula con salida negativa (Pg.75) Circuito de zona nula con salida positiva (Pg.77) Circuito de zona nula con salida bipolar (Pg.77) Circuito limitador de precisin con AO (Pg.78) Convertidor de onda triangular en onda senoidal (Pg.79) Circuito multivibrador monoestable (Pg.80) Circuito monoestable con AO (Pg.80) Tiempo de conmutacin del circuito monoestable (Pg.82) El circuito multivibrador astable (Pg.82) Determinacin del tiempo de conmutacin del circuito astable (Pg.84) Principios para la generacin de ondas triangulares con AO (Pg.84) Circuito generador de rampa (Pg.85) Temporizador ajustable con un generador rampa (Pg.86) Generador de onda triangular bsico (Pg.87) Generador de onda triangular prctico (Pg.89) Generador de onda diente de sierra (circuito bsico (Pg.90) Generador de onda diente de sierra con transistor unijuntura programable (Pg.91) Introduccin a los osciladores de onda senoidal (Pg.92) Consideraciones practicas en los osciladores senoidales (Pg.93) Mtodos grales para analizar y disear circuitos osciladores (Pg.93) Oscilador senoidal tipo RC con AO (Pg.94) Osciladores con redes de realimentacin RC de atraso-adelanto (Pg.94) Circuito de atraso (Pg.95) Circuito de Adelanto (Pg.95) Circuito de retardo-adelanto (Pg.95) Oscilador en puente de Wein con amplificador operacional (Pg.96) Oscilador con puente de Wein prctico para una frecuencia de 1 Khz. (Pg.97) Convertidor de voltaje en frecuencia (VCO) (Pg.98) Convertidor de impedancia generalizado GIC (Pg.100)

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------PROCESOS DE SEALES ELECTRICAS ANALOGICAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES Este apndice, tiene la finalidad de ampliar los conocimientos generales sobre las diversas aplicaciones de los amplificadores operacionales, tema tratado para su estudio, en el capitulo 3 de la materia ELECTRONICA I. La aplicacin prctica de los circuitos tratados, requiere del conocimiento del funcionamiento de los amplificadores operacionales reales, tema tratado en el apunte de referencia. Breve resea del amplificador operacional Un amplificador electrnico es un circuito que recibe una seal en su entrada y suministra a la carga una seal incrementada, sin distorsin, de la seal recibida en su entrada. El amplificador operacional cumple con esta caracteristica, donde su nombre fue dado a los primeros amplificadores de alta ganancia diseados para llevar a cabo operaciones aritmticas que permitieran resolver ecuaciones integro diferenciales de procesos fsicos. El AO es un amplificador que puede trabajar tanto en c.c como en c.a. Otra facultad interesante es su capacidad de entrada diferencial, lo cual permite utilizarlo como inversor, no inversor o diferencial. Sumado a esto la elevada ganancia en lazo abierto, nos permite mediante sencillas realimentaciones exteriores, controlar con gran exactitud la ganancia total del circuito en funcin de los componentes de realimentacin. Los primeros AO fueron valvulares, con voltajes de alimentacin 300 volt; siguieron los construidos con elementos discretos y actualmente se los dispone en circuito integrado, como una unidad o formando parte de un circuito integrado de mayor complejidad. Por su bajo costo, versatilidad y simplificacin su uso se ha extendido mas all de las aplicaciones de su diseo original, utilizndose para el tratamiento de las seales elctricas en los campos de control de procesos, comunicaciones, computacin, fuentes de seal, sistemas de prueba y medicin etc. Un amplificador operacional ideal se define bajo las siguientes condiciones: a) Debe poseer una ganancia de tensin diferencial elevada ( Av ) para todo el rango de frecuencias de la seal de entrada. b)-La impedancia de entrada diferencial debe ser elevada ( Zi ) c) La impedancia de salida debe ser nula (Zo = 0 ) d) No debe producirse corrimiento de fase entre la seal de salida y la de entrada. e) Debe poseer una entrada que permita un defasaje entre la seal de salida y la de entrada de 180 (inversin del signo para cc). f) La frecuencia de trabajo o el ancho de banda B de la amplificacin debe ser elevado ( B ). Los circuitos con aplicaciones del amplificador operacional, lo trataremos como ideal (AOI). En la mayora de las aplicaciones se lo utiliza realimentado negativamente. Con esta realimentacin se generan funciones de transferencia lineales, mientras trabaje en la zona lineal de su caracteristica de transferencia sin realimentar (o a lazo abierto ). En las zonas de saturacin, tiene aplicaciones en circuitos comparadores y circuitos regenerativos.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------vo Zona lineal Zona de saturacin vi=v2-v1

Zona de Saturacin

Previo al desarrollo de las aplicaciones, resulta conveniente recordar el circuito equivalente del amplificador operacional, teniendo en cuenta que es un amplificador de tensin y sus parmetros elctricos caractersticos tienen los valores que definen a un AOI. En el anlisis de los circuitos presentados se considerara al AO ideal. +VCC - VCC

Las tensiones de alimentacin +VCC y --VCC estn referidas a un Terminal comn o masa. El amplificador inversor

Ir I1 + V1 vi0 i i 0

+ Vr

Ir Io Vo + Il

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Para el anlisis del circuito, consideraremos al punto s, terminal inversor del AO, una masa virtual dado que vi 0. Por tanto, la corriente entrante I1, estar determinada por el voltaje de entrada V1. I1= v1/R Por otra parte por caractersticas del AO, la corriente de entrada al terminal inversor es prcticamente nula (Ii0); Esto hace que la corriente de realimentacin sea, por ley de Kirchof, igual a la corriente entrante IR = I1. Como, vi 0 el voltaje de salida del AO ser la cada de voltaje en la resistencia de realimentacin Rr, siendo Vo = - Ir.Rr = - I1.Rr Sustituyendo las corriente entrante por las expresin del voltaje que la genera, tendremos: vo = - (V1/R1).Rr = - V1.(Rr/R1) Como conclusin del anlisis de este circuito, tendremos: a) La corriente de realimentacin Ir no depende de Rr sino de el voltaje entrante V1 y el resistor entrante R1. b) Como vi 0, el voltaje de salida del circuito resulta prcticamente igual a la caida de voltaje en el resistor Rr y por lo tanto su valor depender del voltaje de entrada V1. c) La ganancia del AO en circuito cerrado (realimentado) no dependera de los elementos activos del AO, sino de los resistores externos, dado que Avc Vo/V1 = - Rr/R1. d) El signo menos en la ecuacin nos dice que el voltaje de salida Vo, tendr polaridad opuesta al voltaje de entrada V1. para el caso de voltajes alternos, decimos que el voltaje de salida esta desfasado 180 respecto al voltaje de entrada. e) La corriente en la carga IL, estar determinada solamente por el voltaje de salida Vo y RL y estar suministrada por el terminal de salida del AO. De la misma forma , la corriente de realimentacin Ir deber ser suministrada (absorbida) por el AO. Por lo tanto la corriente total que deber suministrar o absorber por el terminal de salida del AO ser Io = Ir + IL. El mximo valor de Io de los AO reales en circuito integrado oscila entre 5 y 10 mA aprox. Circuito sumador de seales elctricas analgicas I1 IR = I1+ I2+ I3 I2 I3 Ii0 vi0 v vo=v1+v2+v3

Para el anlisis del circuito debemos tener en cuenta que en el punto s, terminal inversor del AO, respecto a masa tendremos un corto virtual por lo que vi 0. Por tanto, las corrientes entrantes I1, I2 , e I3 estarn determinadas por los voltajes de entrada v1, v2, y v3 . ___________________________________________________________________ Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli 7

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------I1= v1/R ; I2= v2/R ; I3= v3/R ; Por otra parte por caractersticas del AO, la corriente de entrada al terminal inversor es prcticamente nula (Ii0); Esto hace que la corriente de realimentacin sea, por ley de Kirchof, la suma de las corrientes entrantes: IR = I1+ I2+ I3. Como, vi 0 el voltaje de salida del AO ser la cada de voltaje en la resistencia de realimentacin Rr, siendo vo =-( I1+ I2+ I3 ).Rr Sustituyendo las corrientes entrantes por las expresiones de los voltajes que la generan, tendremos: vo =-( v1/R+ v2/R + v3/R ).Rr Si hacemos R = Rr reemplazando y simplificando, nos queda vo=v1+v2+v3. Si necesitamos eliminar un voltaje de salida, simplemente hacemos un cortocircuito a masa en la entrada del voltaje en cuestin. Si por otra parte necesitamos agregar otra seal, simplemente agregamos otro resistor R entre la seal de entrada y el punto s. Circuito mezclador de seales de audio El circuito sumador de seales analizado, puede utilizarse como mezclador de seales de audio. Como las corrientes entrantes, a travs de los resistores R son generadas por fuentes de seales, que estn referenciadas a una masa comn, ven en s, punto de suma, el potencial de tierra o masa (virtual). Esto hace que las seales elctricas de entradas no presenten interferencias entre si. Esta caracteristica es fundamentalmente deseable en los circuitos mezcladores de audio. Por ejemplo, las seales v1, v2 y v3 pueden provenir de micrfonos, las cuales se mezclaran a la salida del circuito sumador. Los niveles parciales de estas seales entrantes que ingresan al sumador, se pueden modificar en forma independiente y de esta manera ajustarse sus volmenes relativos. Para ello se puede instalar un potencimetro control de volumen (100 k) entre cada micrfono y su resistencia asociada de entrada

Circuito sumador inversor con ganancia


1

I1 IR = I1+ I2+ I3

I2 I3

Ii0 vi0 v vo=v1+v2+v3

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------En el circuito sumador de tres entradas analizado, posible darles ganancias de voltajes diferentes a cada una de las seales suma Para ello las resistores de entrada debern poseer diferentes valores; R1 R2 R3 Realizando el mismo anlisis para el clculo de la seal de salida del sumador, el voltaje de salida con diferentes resistores de entrada, resultar: Vo = -[ v1(Rr/R1)+ v2(Rr/R2)+ v3(Rr/R3)] Por ejemplo si Rr= 100 k, R1= 10 k, R2= 20 k, R3= 50 k Las ganancias parciales resultaran: Av1 = Rr/R1 = 100/10 = 10 Av2 = Rr/R2 = 100/20 = 5 Av3 = Rr/R3 = 100/50 = 2 Amplificador inversor promediador Un amplificador promediador nos suministra en su salida un nivel de voltaje que resulta el promedio de todos los voltajes de entrada. El circuito es similar al sumador inversor. La diferencia se encuentra en los resistores de entrada que se hacen iguales a un cierto valor conveniente de R y la resistencia de realimentacin se iguala al valor de R dividido el nmero de entradas. Por ejemplo si tenemos que promediar tres seales elctricas de entrada Rr = R/n donde n=3. Ejemplo: Determinar el promedio de tres seales de entrada cuyo valor instantneo en un determinado tiempo valen: v1= 2 volt v2 = -6 volt v3 = 1 volt los resistores de entrada valdrn: R1= R2 = R3 = R = 100 k Rr = R/n = R/3 El valor de salida del circuito sumador vale: vo = -[ v1(Rr/R1)+ v2(Rr/R2)+ v3(Rr/R3)] Reemplazando por los valores de los resistores: vo = -[ v1(R/3/R)+ v2(R/3/R)+ v3(R/3/R)] = -[ v1+ v2+ v3]/3 vo = - [2+(-6)+1]/3 = +1 volt Amplificador inversor con alta impedancia de entrada

VA

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------En el amplificador bsico con AO inversor, la impedancia de entrada, definida como la relacin entre el voltaje de entrada y la corriente de entrada resulta Zi Vi/Ii = V1/I1 R1 debido al corto virtual en el punto s. Como la ganancia del amplificador inversor vale Avc Vo/V1 = - Rr/R1, vemos que cuando necesitamos una elevada ganancia con realimentacin negativa podemos hacerlo aumentando Rr hasta un limite practico (1M no mas). De otra manera se deber disminuir R1 con lo cual se disminuye la impedancia de entrada del circuito amplificador, el resultado puede ocasionar un posible inconveniente de adaptacin, en la etapa o circuito de entrada de seal. El circuito anterior de la figura, nos permite presentar un amplificador inversor de alta ganancia variable y alta impedancia de entrada. Esto es posible gracias a la adicin de dos resistores y a la variacin del punto de donde se toma la realimentacin del circuito. Aplicando Kirchoff a la malla formada por R2, R4, y Rp, obtenemos el valor del voltaje VA VA= (R2// R4).I I = vo./[ (R2// R4)+ Rp] Reemplazando y operando VA= (R2. R4. vo.)/( R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp) Por otra parte se cumple: VA= - I2. R2 = - vi.( R2/ R1) Igualando ambas expresiones y determinando la ganancia, tendremos:

VA

- vi.( R2/ R1) = (R2. R4. vo.) / (R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp) Av vo/vi = -.( R2/ R1).( R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp) / (R2. R4) Finalmente reacomodando trminos y simplificando, tendremos: Av = - [(R2/ R1). (Rp/ R4 +1) + Rp/ R1] De esta manera el valor de R1 puede ser bastante alto (alta impedancia de entrada) y el amplificador tambin puede tener alta ganancia. Calculando los valores de ganancia de voltaje e impedancia de entrada segn el circuito presentado, resulta Av= -102 y Zi = 1 M. Este amplificador puede utilizarse tanto en c.c como en c.a. Para esta ltima aplicacin se deber colocar los capacitores de bloqueo de c.c en serie con los terminales de entrada y salida, con la restriccin de que la capacidad de entrada sea suficientemente grande como para poder despreciar su reactancia frente a R1, para la menor frecuencia de trabajo del circuito. Cuando un amplificador trabaja en c.a se deber tener en cuenta su limitacin en frecuencia. Esta limitacin puede tener dos lmites. La primera respecto a mximo ancho de banda que ira disminuyendo a medida que se aumente su realimentacin negativa, lo cual se puede expresar diciendo que el producto de la ganancia de voltaje por el ancho de banda ha de ser constante e igual una cantidad expresada por el fabricante, que por ejemplo para el AO 741 vale 1 MHZ. Av.B = cte = 1 MHZ Por ejemplo para el caso del amplificador con una ganancia mxima de Av= 102, el ancho de banda mximo que puede trabajar resulta: Bmax = 1MHZ/102 10 Khz. Por lo tanto si quisiramos aumentar la frecuencia de trabajo por encima de este valor, lo podemos hacer pero a costa de una disminucin de su ganancia. ___________________________________________________________________ 10 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------La otra limitacin respecto a la mxima frecuencia de trabajo, esta referida a su mxima velocidad de crecimiento de la seal a la salida del amplificador. Esta limitacin esta suministrada por el fabricante del AO y la define como La velocidad de respuesta (Slew rate) SR dvo / dt = Vo(tensin de cresta de salida) / tr Siendotr, el tiempo de subida (rise time) y se lo define como el tiempo que tarda la tension unitaria de salida del amplificador en elevarse, cuando se le aplica una tensin en escaln, en la entrada. Si no tenemos en cuenta esta limitacin para la mxima frecuencia, la seal de salida se vera distorsionada. Amplificador inversor diferenciador + ir

i1

Circuito basiso

Circuito practico

La figura muestra el circuito amplificador bsico que realiza la operacin diferenciacin de la seal de entrada vo = K.dvi/dt Para analizar el circuito partimos de considerar vi0 e ii0; de esta forma las corrientes i1= C.dvc/dt = C.dvi/dt = ir Por otra parte la seal de salida vo, es igual a la cada de voltaje en el resistor de realimentacin, resultando: vo = -ir.Rr = -i1.Rr = -C.R.dvi/dt El principal problema de diseo prctico de este circuito es que su ganancia aumenta con la frecuencia, (R1=0) resultando muy susceptible al ruido de alta frecuencia. La solucin clsica de este efecto es colocar un pequeo resistor en serie con el capacitor de entrada para disminuir la ganancia a elevada frecuencia. Amplificador inversor integrador

Ir I1

Circuito bsico

Circuito practico

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Haciendo el razonamiento similar l circuito diferenciador tendremos: I1 = vi/R1 Ir = -C.dvo/dt I1 = Ir vi/R1 = -C.dvo/dt; despejando dvo/dt dvo/dt = - vi/ (C.R1) Despejando vo para lo cual integramos ambos miembros: dvo/dt.dt = - vi/ (C.R1).dt vo = -(1/C.R1). vi.dt Vemos que el voltaje de salida resulta proporcional a la integral de la seal de entrada. La resistencia en paralelo con el capacitor suministra un camino de cc para evitar que por un voltaje de desajuste (error) cargue al capacitor en forma permanente y el amplificador llegue a la saturacin. El valor de este resistor es tal que la constante de tiempo sea suficientemente grande respecto a las frecuencias de trabajo del amplificador. Operacin logartmica con el AO El siguiente circuito, puede realizar la operacin logartmica, para una seal elctrica que se aplica en su entrada.

Id Vo I1

Como vemos, en el circuito clsico inversor con AO, se ha reemplazado la resistencia de realimentacin Rr por un diodo, lo cual va producir una variacin considerable en su funcionamiento. Por la conexin realizada, el voltaje de salida del AO sera el voltaje en los terminales del diodo (vd = -vo). Como el diodo conduce en un solo sentido, este circuito responde solamente a seales positivas de entrada, con seal de salida invertida, o sea negativa respecto al terminal de masa. En estas condiciones, el diodo esta polarizado directamente, siendo su corriente: id = Is.(evd/.VT 1) . Is: corriente inversa de saturacin del diodo. Si tomamos el equivalente en voltaje de la temperatura (VT = T/11600), el valor de 26 mV a la temperatura ambiente y haciendo = 1, la expresin nos queda: id Is. evd/0,026 . Haciendo la relacin: id/Is. = evd/0,026 y luego tomando logaritmo decimal a ambos miembros, tendremos: log (id/Is). = (vd/0,026).log e. Despejando vd y siendo vd = -vo tendremos: vd = -vo = 0,06. loge (id/Is). Como id = i1 = vi/R1, reemplazando: vo = - 0,06. loge (vi/R1.Is) ___________________________________________________________________ 12 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Operacin exponencial con el AO Si invertimos las posiciones del diodo y la resistencia en el circuito anterior, obtenemos la operacin exponencial con la seal elctrica de entrada al mismo:

I1 Id

Como vi es la cada de voltaje del diodo, sustituyendo tendremos: vi = vd = 0,06. log (id/Is). Como vo = - R1.i1 y i1 = id resulta: id = -vo/Is reemplazando en la expresin de vi vi = vd = 0,06. log (- vo/R1.Is). Operando:

vo = -R1.Is. 10vi/0,06
Amplificador operacional no inversor

I1 Ii0 vi0

Ir IL Io

El circuito nos ilustra el amplificador no inversor con AO. En este circuito el voltaje de salida Vo, tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada Vi. Como el voltaje de entrada se realiza directamente sobre la entrada positiva, la resistencia de entrada vista por la seal de entrada, es muy alta ( 100 M). Dado que para los fines prcticos se tiene voltaje 0 (vi0) entre los terminales (+) y (-) del AO, ambos estn al mismo potencial Vi. Por lo tanto Vi aparece a travs de R1, provoca una circulacin de corriente I1, siendo I1= Vi/R1. Por otra parte la corriente que fluye a travs del resistor de realimentacin vale Ir = (Vo Vi)/Rr. Como Ii 0, la corriente Ir resulta igual a la corriente I1. I1= Ir reemplazando sus valores por los voltajes que las generan tendremos: Vi/R1= (Vo Vi)/Rr Despejando ahora de esta ultima expresin el voltaje de salida, tendremos: Vo = (Rr/R1 +1).Vi Si ordenamos esta ecuacin para expresar la ganancia de voltaje del amplificador: Av Vo/Vi = (Rr/R1 +1) ___________________________________________________________________ 13 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito sumador no inversor Ei I1 Ir vi0 I1 Ei I2 Ii0

El circuito nos muestra un sumador no inversor de dos entradas. El voltaje Ei en la entrada (+) del AO lo encontramos por medio de la ecuacin nodal: I1+I2 = Ii 0 (V1-Ei)/R+ (V2-Ei)/R = 0 ; despejando Ei tendremos: Ei = (V1+V2)/2 Como vi0 tambin ser el voltaje de la entrada (-) del AO Como Rr = R, el voltaje de salida sera igual a Ei multiplicado por 2 Vo = 2 Ei = 2. (V1+V2)/2 = V1+V2 Sumador no inversor de N entradas Si se aaden mas de dos seales de entrada, los resistores se hacen todos iguales, excepto el resistor de realimentacin Rr cuyo valor de hacerse igual a Rr=(n-1).R, siendo n el numero de entradas. Por ejemplo si n=3, el voltaje Ei = (V1+V2+V3)/3 Como I1 = Ir = Ei/R Vo = Ei + Ir .Rr = Ei + (Ei/R).(3-1).R = Ei + Ei = 3 Ei reemplazando Ei, resulta: Vo = 3. (Vi+V2+V3)/3 = V1+V2+V3 Circuito seguidor de voltaje Ir= 0

Ii = 0

Io =IL

IL

El circuito de la figura se denomina seguidor de voltaje, o tambin amplificador seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria o amplificador de aislamiento. Si tomamos la expresin del amplificador no inversor con AO y hacemos Rr = 0 y R1 = resulta: Vo = (Rr/R1+1).Vi = (0/ + 1) = Vi ___________________________________________________________________ 14 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Observamos que el voltaje de salida es igual al voltaje de entrada tanto en magnitud como en signo. Se dice, que el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada o fuente. El seguidor de voltaje se utiliza dada su alta impedancia de entrada; por lo tanto prcticamente no extrae corriente a la fuente de seal (Ii 0). De esta forma si esta ltima tiene una impedancia interna elevada, prcticamente el voltaje de la fuente no sufrir atenuacin por cada interna de voltaje. Otra ventaje de este circuito representa la baja impedancia de salida (Ro 0) lo que hace que el amplificador se comporte como una fuente de voltaje ideal y no sufra prcticamente prdida de voltaje para cargas (RL) de bajo valor. Por ello, cuando se amplifican seales elctricas de bajo voltaje y alta impedancia interna, previo a su amplificacin, pasan por un seguidor de voltaje que produce lo que se denomina una adaptacin de impedancias, haciendo que el valor alto de Ri se convierta en un valor bajo (Ro 0) a la salida del seguidor. Seguidor de voltaje con entrada en ambos terminales del AO

El voltaje de entrada esta prcticamente aplicado en los puntos A y B, a travs del cortocircuito virtual del AO en sus terminales de entrada. Esto hace que no tengamos cada de voltaje en R1 y por lo tanto la corriente que puede circular I1 0. (V1 ve una alta impedancia de entrada). Por otra parte al ser I1 nula no se producir cada de voltaje en R2, resultando entonces que el voltaje de salida Vo sea igual al voltaje en el punto B que es igual al voltaje de la seal de entrada V1 Amplificador no inversor de corriente alterna con alta impedancia de entrada

+ Vo -

En los amplificadores de corriente alterna, cuando se necesita bloquear las componentes de continua de polarizacin de las etapas precedentes, se utilizan capacitores de bloqueo ___________________________________________________________________ 15 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------en la entrada y salida del amplificador. Para el caso del amplificador no inversor con AO, el capacitor de entrada podra provocar derivas en CC. con la posibilidad de llegar rpidamente la salida a la saturacin. En el circuito presentado, la estabilidad en CC. la proporcionan los resistores R1 y R2 de bajo valor que establecen una conexin a masa de la corriente de polarizacin del terminal no inversor del AO. El condensador C2 de alta capacidad, constituye una impedancia de muy bajo valor, razn por la cual los puntos A y B estn prcticamente al mismo potencial, pero como el potencial de A es la seal de entrada Vi, debido al cortocircuito virtual entre los terminales de entrada del AO, se consigue que en los extremos de R1 no exista prcticamente cada de voltaje, apareciendo ante Vi como una resistencia de muy alto valor y, por tanto, presentando el circuito una alta impedancia de entrada. Respecto a la ganancia de este circuito, es similar al amplificador no inversor, y esta dado por la expresin ya deducida: Av Vo/Vi = (1 + P/R2) La mayor ganancia la logramos para P = 1 M, siendo: Av Vo/Vi = (1 + 1000/10) = 101 Respecto al mximo ancho de banda, lo determinamos si conocemos su factor de merito, dado por su producto Ganancia x ancho de banda; por ejemplo: Av.B = 1 MHz B = 1 MHz/Av = 1 MHz/101 10 KHz. Amplificador diferencial bsico

Entrada

Entrada

V1 Vo= m.(V1-V2

El amplificador diferencial con AO puede medir y tambin amplificar seales de baja magnitud que estn incorporadas en seales mucho mas intensas. El circuito consta de cuatro resistores de precision (1%) y un AO, como muestra la figura. Para calcular el voltaje de salida Vo, lo determinamos por medio del teorema de superposicin. Primero hacemos Vi = 0 y calculamos la salida para V2; luego hacemos V2 = 0 y determinamos la salida para la entrada V1. El valor final de vo ser la suma de los valores parciales, con su correspondiente signo; veamos: V1 = 0; Vo= - mR/R.V2 = -m.V2 V2 = 0 ; V1= [m/(m+1)].V1 ; Vo = [(mR/R)+1]. V1 Vo= [(mR/R)+1]. [m/(m+1)].V1 = mV1 . Vo = Vo+ Vo = m(V1-V2) Esta ultima expresin nos muestra que el voltaje de salida del amplificador diferencial (Vo) es proporcional a la diferencia en voltaje aplicado a las entradas (+) y (-). El multiplicador m se denomina ganancia diferencial y se establece por la razn de los ___________________________________________________________________ 16 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------resistores. Para el caso de que m= 1 (todos los resistores iguales), el voltaje de salida resulta igual a la diferencia de los voltajes de entrada (restador de voltaje). Voltaje de modo comn en el amplificador diferencial Como puede observarse, en la ecuacin del voltaje de salida del amplificador diferencial, cuando aplicamos dos voltajes de entrada iguales (V1=V2), resulta Vo=0. Esto es as siempre que los resistores que involucran al circuito sean del mismo valor; caso contrario Vo 0. Como en la prctica nos interesa que el amplificador amplifique solamente la diferencia, este desajuste en los resistores, nos darn un error. Para subsanar este inconveniente, el resistor mR en el terminal de entrada se hace ajustable mediante un potencimetro en serie, como muestra el siguiente circuito:

Vo 0 mR

Se aplica un seal de modo comn y se ajusta el potencimetro hasta que Vo = 0. De esta forma el amplificador no amplificar la seal de modo comn, permitindonos amplificar una seal dbil que esta dentro de una seal de mayor magnitud. Inconvenientes del amplificador diferencial bsico El amplificador diferencial bsico que hemos presentado tiene dos inconvenientes importantes como lo son la baja impedancia de entrada, en la entrada (-) y el cambio de ganancia, que requiere mantener la razn en sus resistores. El primer inconveniente mencionado lo solucionamos aislando ambas entradas con seguidores de voltaje:

V2

Vo = V1-V2

V1

La salida del amplificador AO1 respecto a masa es V1 y la de AO2 es V2. El voltaje de salida sobre RL ser Vo = V2 V1, denominado voltaje diferencial dado que no esta ___________________________________________________________________ 17 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------referido al potencial de masa; en este caso la carga RL no tiene ningn extremo conectado al potencial de masa. El voltaje de salida Vo se mide sobre RL. El segundo inconveniente, del amplificador diferencial bsico, la falta de ganancia ajustable, se soluciona agregando tres resistores como se muestra en el siguiente circuito:

V2 I Vo V1

En este caso la alta impedancia de entrada se mantiene por los seguidores de voltaje. Como el voltaje diferencial es de los AO vale cero (vi0), entonces los voltajes de entradas V1 y V2 estarn aplicados sobre los extremos del resistor aR; aR es un potencimetro que se utiliza para ajustar la ganancia. La corriente que circula a travs de este resistor vale: I = (V2-V1)/aR Cuando V2 > V1, la corriente circula segn se muestra. Esta corriente circula por ambos resistores R y por lo tanto el voltaje a travs de los tres resistores vale: Vo = I. (R + aR +R ) = [(V2-V1)/aR]. (R + aR +R ); simplificando, nos queda: Vo = ( V2 V1).(1 + 2/a) Av Vo/( V2 V1) = (1 + 2/a) Como conclusin, la ganancia del amplificador la podemos ajustar con un potencimetro de valor aR. Por ejemplo para a= 1 Av = 3; para a = 0,1 Av = 21 No obstante de lograr alta impedancia de entrada y ganancia ajustable con un solo resistor, este amplificador solamente se puede aplicar a cargas flotantes, o se cargas que no tienen ningn terminal a masa. Para alimentar cargas con un terminal a masa, debemos agregar una etapa ms que convierta el voltaje diferencial de entrada en un voltaje de salida referenciado a masa. El circuito que nos permite realizar este cambio, es el amplificador diferencial bsico que ya hemos estudiado. El circuito resultante, se denomina amplificador de instrumentacin

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Amplificador de instrumentacin

Entrada negativa (-) (-)

Salida

Entrada positiva (+) Para eliminar el voltaje en modo comn

Vo

El amplificador de instrumentacin es uno de los amplificadores ms utilizados en la electrnica de baja frecuencia de los procesos industriales por su precision y versatibilidad. Como se muestra en el circuito, consta de tres AO y siete resistores. Esta realizado por dos etapas, una de alta impedancia seguida de un amplificador diferencial bsico de ganancia unitaria. Este amplificador presenta en ambas entrada muy alta impedancia y el voltaje de salida solo responde a las diferencias de los voltajes de entrada (diferencial). Para establecer la ganancia, se utiliza un solo resistor aR, en la etapa de alta impedancia resultando: Av = Vo/(V1 V2) = (1 + 2/a) donde a= aR/R Voltaje de salida referencial Antes de proseguir con el estudio de las caractersticas de medicin con el amplificador de instrumentacin, veremos como podemos desplazar el nivel de voltaje de la salida a un nivel de referencia distinto de cero; para ello, analizaremos la etapa diferencial bsica con un voltaje de referencia en su terminal no inversor:

Vo

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Si determinamos el voltaje en la entrada no inversora del AO (V+), este resulta: V+ = [Vref/(R+R)].R = Vref/2 Luego aplicamos la formula ya determinada del voltaje de salida del amplificador AO en configuracin no inversora: Vo = V+. (R/R +1) = Vref/2. (1+1) = Vref Como vemos con seal diferencia nula (V1=0, V2=0) el valor de la seal de salida resulta el voltaje de referencia. En este caso, cuando tengamos una seal diferencial de entrada, el voltaje de diferencial de salida lo obtendremos superpuesto sobre un voltaje de referencia Vo= Vref + Vo, siendo Vo el correspondiente valor de salida dado por el voltaje diferencial de entrada. Mediciones con el amplificador de instrumentacin Con la finalidad de mejorar la versatilidad y rendimiento en las aplicaciones del amplificador de instrumentacin, se modifica el alambrado del circuito del AO3, correspondiente a la etapa del amplificador diferencial bsico. Para ello, se sacan tres terminales denominados terminal sensor, terminal de salida y terminal de referencia, segn se muestra en la siguiente imagen:

Rp10

La finalidad de esta modificacin, tiene dos objetivos importantes: El primero, poder alimentar corrientes de cargas que superen la capacidad del A03; esto se logra colocando un transistor reforzador, como se muestra en el circuito. El segundo objetivo resulta importante cuando la carga a alimentar esta lejana a la salida del amplificador de instrumentacin. La resistencia de los cables de conexin a la carga (Rp), modifican el equilibrio de los resistores que forman el amplificador bsico diferencial. Para eliminar este inconveniente el terminal sensor se conecta al extremo de la carga y el terminal referencia a la masa de la carga. De esta forma se anulan los efectos de la resistencia de los cables de conexin, detectando el voltaje de realimentacin en la carga y no en la salida del amplificador.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Medicin de voltaje y corriente con el amplificador de instrumentacin

+
I1 Vo

AI -

AI: Amplificador de instrumentacin S: terminal sensor R: terminal de referencia O: terminal de salida El esquema muestra el circuito para medir diferencias de voltaje (V1-V2) y tambin corrientes (I1). En el caso de mediciones de voltaje, partimos de la expresin de la ganancia del AI, siendo Av = Vo/(V1 V2) = (1 + 2/a). Despejando (V1-V2) resulta: (V1 V2) = Vo/(1 + 2/a). Para el caso de medir corrientes, se intercala un pequeo resistor en el circuito a medir, de manera tal que no modifique el funcionamiento normal del mismo y se mide la cada de voltaje en sus extremos. La corriente medida la obtendremos con la siguiente expresin: I1 = (V1 V2)/ R1 = Vo/R1.(1 + 2/a). El voltaje de salida del AI, o sea Vo,se deber realizar con un voltmetro de alta impedancia de entrada como por ejemplo, un voltmetro digital. Control de la corriente de carga con el amplificador de instrumentacin

AI

IL

El circuito nos muestra como podemos alimentar una carga con una corriente controlada, donde el AI acta como una fuente de corriente constante. La corriente que entrega el AI a la resistencia serie vale: Io = IL = Vo/Rs = Vi.(1 + 2/a)/Rs ___________________________________________________________________ 21 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Esta corriente de carga, la podemos controlar mediante el potencimetro aR, conectado al amplificador de instrumentacin; dicho de otra forma, con este esquema tenemos una fuente de corriente controlada por voltaje. Por ejemplo si Rs = 5 , a = y Vi = 1 mV resulta Io = 1 mA. Si ahora hacemos Vi = 2 mV, resulta Io = 2 mA. Amplificador de instrumentacin en circuito integrado Desde hace varios aos el amplificador de instrumentacin se lo dispone como un dispositivo analgico en un solo encapsulado, como circuito integrado. Tal es en caso del amplificador de instrumentacin AD521, disponible en un encapsulado de 14 pines, como se muestra en el siguiente esquema.

Rs

(+)

AD521

(-)
Rp

Vo

El empleo de este amplificador de instrumentacin, es el siguiente: a) La ganancia de voltaje se establece mediante los denominados resistores de establecimiento de ganancia Rs(Rescala) y RG (Rganancia). Esta ganancia se establece mediante la razn RS/ RG. Por ejemplo si RS= 100 k y RG= 100 la ganancia de voltaje del AI resulta Av = 1000. b) El ajuste de desviacin de voltaje se realiza con un potencimetro de 10 k conectado en los terminales 4, 6 y Vcc, como se muestra en el circuito. Una vez colocados los resistores RS y RG se conecta a masa los terminales de entrada 1 y 3; luego se ajusta el potencimetro de desviacin del Amplificador de instrumentacin para obtener cero volt en la salida (Vo=0). C) Para determinar la ganancia, se introduce un voltaje conocido V1 V2, por ejemplo 5 mV y se mide el voltaje de salida Vo Av = Vo/(V1-V2) Por ejemplo si Av = 1000 y (V1-V2) = 5 mV deber resultar Vo = 5 Volt.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Amplificador en puente bsico
Transductor I Vi0 E

Vo

Como se muestra en la figura, el amplificador bsico en puente esta formado por una fuente estable E, un AO, tres resistores iguales de valor R y un transductor con caracteristica resistiva R+R. El transductor convierte la variable fsica a medir en una variacin R de su resistencia elctrica. En equilibrio, o sea todas las resistencias iguales (R=0), la salida del circuito ser igual a cero (Vo=0). Cuando se produce una variacin R en el transductor, por una variacin de la variable fsica a medir, el puente se desequilibra, obtenindose un voltaje en la salida del AO proporcional a la variacin R. A continuacin vamos a determinar la relacin matemtica entre Vo y R : Partimos determinando el voltaje en el terminal no inversor del AO, o sea E E= [E./(R+R)]. R; como R= R simplificando: E= E/2; Como vi0 tambin ser el voltaje del terminal inversor del AO. Ahora calcularemos el valor de la corriente I generada por Ey la cada de voltaje E en el terminal inversor. I = (E E)/ R. Esta corriente circula por el transductor de valor R+R conectado como resistencia de realimentacin. El valor del voltaje de salida del AO, lo obtendremos partiendo de la cada de voltaje en los extremos del transductor: (E- Vo) = (R+R). I . Reemplazando el valor de I y despejando Vo, tendremos: Vo = - E .(R/2.R) El signo menos significa que Vo resulta negativo cuando R es positivo. Como ejemplo de aplicacin de este circuito tenemos la medicin de la variacin de temperatura utilizando como transductor un termistor NTC, cuya resistencia disminuye acorde a la disminucin de la temperatura. Por ejemplo si tomamos valores de un termistor tpico tendremos: R = 10.000 para una temperatura de referencia de 25C Un cambio de +1C o sea de 25C a 26C, el termistor modifica su resistencia en R = 9573 El valor de R resultar: R(26C) = R(25C) + R 9573 =10.000 + R R = - 427 Si equilibramos el puente para 25C es decir todas las resistencias iguales R = 10.000 , resulta R = 0 y por lo tanto Vo = 0 Volt. Para 26C y si consideramos E = +12 volt, el voltaje de salida valdr: Vo = - E .(-R/2.R) = + 12 . (427/2.10000) = +0,256 Volt ___________________________________________________________________ 23 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Otro ejemplo practico que puede aplicarse, es mediante la utilizacin un transductor de variacin de iluminacin como es el caso de las fotorresistencias, cuyo valor resistivo disminuye con el aumento de la intensidad de la luz. La fuente de voltaje E puede ser de continua o de alterna. Su valor debe establecerse lo mas grande permitido por la aplicacin. Valores tpicos de E estn entre 5 y 15 Volt. Para mejorar la exactitud en las mediciones, es necesario tambin una buena estabilidad en la fuente de voltaje E, es decir su resistencia interna deber ser lo mas baja posible. Esto deber ser as dado que la variacin de R, provocar una variacin en la corriente de suministro I, y E se deber mantener constante. El modo mas sencillo para generar E con la estabilidad necesaria, es utilizando el siguiente circuito:

Como vemos tenemos un seguidor de voltaje con AO donde el voltaje de entrada lo obtenemos por medio de un divisor de voltaje resistivo alimentado en sus extremos por dos fuentes + Vcc y Vcc. El voltaje E se podr ajustar entre esos dos valores. Amplificador en puente prctico
Transductor

En la construccin efectiva del amplificador en puente, resulta difcil disponer de tres resistores iguales del valor de referencia del transductor. De all que se utilice un circuito mas practico como muestra la figura. Los resistores R1 son iguales y de distinto valor a la resistencia de referencia del transductor. El resistor R esta formado por un resistor fijo R2, en serie con el potencimetro Rp. Para calibrar el puente, se coloca un resistor de valor igual a la resistencia del transductor (R) a la temperatura de referencia; luego se ajusta el potencimetro para dar una salida de Vo= 0. En estas condiciones El resistor R tendr el mismo valor del resistor de referencia (R). Para este caso, y ___________________________________________________________________ 24 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------operando de igual forma que el amplificador en puente bsico, el valor del voltaje de salida del AO resulta: Vo = - E .[R/(R1+R)] Amplificador en puente con transductores conectados a masa Para algunas aplicaciones el transductor debe estar conectado a masa. En ese caso se utiliza el siguiente circuito amplificador en puente con AO

Vo

Transductor puesto a masa

De la misma forma como hemos realizado el anlisis del circuito en puente bsico, el valor de Vo resulta: Vo = E. [R/(R1+R+R)] Como puede observarse Vo tendr polaridad positiva con el aumento de la resistencia del transductor. El resistor R se hace ajustable para equilibrar el puente o sea igualar la resistencia del transductor al valor de referencia para Vo = 0. Amplificador en puente con transductores de alta corriente En el circuito anterior, la corriente que circula sobre R y suministrada por el AO, es igual a la corriente que pasa por el transductor. Cuando esta corriente es superior a la mxima que puede suministrar el AO (5 mA), es conveniente utilizar el siguiente circuito:

Vo

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Como puede observarse, la corriente al transductor es suministrada por la fuente E a travs del potencimetro de equilibrio R= R (igual a R del transductor). En la otra rama del puente colocamos dos resistores iguales de mayor valor (mR) de manera tal que el AO suministre como valor practico 1 a 2 mA; para ello mR podr valer entre 5 y 10 k. Para este caso, la corriente que pasa por el transductor vale I = E/(2R+R) y el voltaje de salida del circuito resulta: Vo = E . [R/(2.R+R)] Todos los circuitos que hemos presentado se ajustan para transductores que presenten cambios considerables en sus valores resistivos (termistores, fotorresistencias, etc) Medicin de pequeos cambios de resistencia Los circuitos en puente con AO que hemos presentado, se ajustan para aplicaciones con transductores que presenten cambios considerables en sus valores resistivos (termistores, fotorresistencias, etc). Si debemos medir pequeas variaciones de resistencia, el cambio del voltaje de salida, ser de poca magnitud. Esta situacin se presenta cuando se utilizan transductores de deformacin donde es importante medir las variaciones de orden de los m. Con estos cambios tendramos en la salida del circuito, variaciones algunos micros voltios. Peor aun va a ser la condicin si a estas variaciones pequeas de voltaje tiene superpuesto un voltaje alto de continua. Por ello para estos casos siempre es necesario detectar solamente la variacin de resistencia del transductor, como una variacin de un voltaje diferencial (E1-E2). La solucin para estos casos se encuentra en el puente de resistencias (puente de Wheastone), cuyo circuito bsico se muestra en la siguiente figura: Cuando el puente esta balanceado y los resistores son iguales, los voltajes valen: E2 = E/2 E1 = E/2 E1 E2 = 0 Cuando el puente esta desbalanceado por una compresin del transductor, los voltajes valen: E2 = E/2 E1 = E. [(R+R)/(2R+R)] E1 E2 = E.(R/4R)
Sensor de deformacin

El circuito bsico muestra la aplicacin para medir alargamiento o compresiones en metales con un transductor de deformacin cuyo valor tpico de resistencia es de 120 En la prctica no se pueden lograr resistores iguales iguales a R. para solucionar este inconveniente se coloca un potencimetro para balancear el puente. Otro inconveniente a salvar en la medicin, es la variacin de resistencia del transductor por variacin de temperatura. Esto se soluciona reemplazando el resistor R1 por un sensor de temperatura similar en construccin y ubicacin al transductor de deformacin pero sin modificar su resistencia por deformacin del metal a medir. Otro inconveniente del circuito bsico resulta del bajo voltaje de salida diferencial para una variacin R = 1 m > E1-E2 = 10.(1.10-3/4.120) = 20,8 V. De all la necesidad ___________________________________________________________________ 26 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------de amplificar el voltaje diferencial del puente E1-E2 mediante un amplificador electrnico. En este caso, el amplificador ideal para ese cometido es el amplificador de instrumentacin, como se observa en el siguiente circuito:

Amplificador de instrumentacin con Av = 1000

Circuito de balance Sensor de temperatura Sensor de trabajo R+ R

Vo = E.(R/4.R)

En este circuito los resistores RB1 y RB2 actan como resistores de balanceo del puente dado que resulta difcil lograr que los resistores que forma el puente sean iguales. Las magnitudes de estos resistores de balanceo se determinan experimentalmente. RB2 siempre es mayor a RB1 en una cantidad de 10 veces o mas para evitar modificar el funcionamiento del puente. Su finalidad es la de aplicar en E1 un pequeo voltaje que haga Vo = 0 Volt cuando R = 0. (RB1 2 a 2,5 k y RB2 10 k a 100 k). El resistor R1 = R es un sensor de temperatura; es igual al sensor de trabajo y esta ubicado en el mismo lugar pero no sufre deformacin cuando el puente esta midiendo. Compensa los cambios de resistencia por temperatura del sensor de trabajo R + R. dado que los cambios a medir en el sensor de trabajo son del orden de los m el voltaje diferencial del puente (E2-E1) esta en el orden de los microvoltios. Por ello el amplificador que mas ase adapta para amplificar esta diferencia, es el amplificador de instrumentacin con una ganancia de por lo menos 1000 veces. Otra opcion para obtener un voltaje diferencial E2-E1 ms alto es colocar dos sensores de deformacin que trabajen al mismo tiempo como muestra el circuito:

Sensor de trabajo R+ R

Sensor de temperatura

Amplificador de instrumentacin con Av = 1000

Circuito de balance Sensor de temperatura Sensor de trabajo R+ R

Vo = E.(R/4.R)

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Como vemos en este caso se reemplaza el resistor R2 del puente por otro sensor de deformacin de trabajo y R3 por un sensor de temperatura. Ambos sensores son similares en sus caractersticas fsicas y ubicacin respecto a los otros sensores de la otra rama del puente. Filtros activos con amplificadores operacionales Introduccin: Los denominados filtros en electrnica, son circuitos que dejan pasar una determinada banda de frecuencias de seales elctricas y atenan las seales fuera de esta banda. Los circuitos elctricos que pueden desempear esta funcin, pueden ser pasivos o activos. Los circuitos de filtrados pasivos estn realizados solamente con resistores, inductores y capacitores. Los filtros activos, derivados de los pasivos, utilizan transistores, amplificadores operacionales, resistores inductores y capacitores. Los inductores en los filtros activos no se aplican prcticamente dado su volumen, costo y elevado componente resistivo interno. La sntesis de los filtros elctricos, dio lugar a distintas funciones de transferencia cuya identificacin se dio por los apellidos de los matemticos que las desarrollaron como ser: Butterworth, Bessel, Legendre, Tchebyscheff, Cauer, etc. Cada funcin de transferencia, desarrollada por estos matemticos, para un filtro pasivo en particular, presenta diferentes caractersticas en relacin a su atenuacin y defasaje de las seales elctricas transmitidas a travs de los diferentes filtros. De acuerdo a las frecuencias de las seales que componen la banda pasante, los filtros se clasifican en cuatro tipos: filtros de pasa bajo, de pasa alto, de pasa banda y de eliminacin de banda, este ltimo, tambin llamado de rechazo de banda o filtro ranura. El mdulo del voltaje de salida (Vo) en funcin de la frecuencia, denominada respuestas en frecuencia, se ilustra en las siguientes graficas, para los cuatro tipos de filtros:
Respuesta filtro real 2 orden Vo Banda pasante fc a) Filtro pasa bajo Banda de corte frec. fc b) Filtro pasa alto Respuesta filtro real Respuesta filtro real 1 orden Respuesta filtro real 1 orden Respuesta filtro real 2 orden

Vo Banda de corte Banda pasante frec.

Vo Banda de corte fl

Banda pasante

Respuesta filtro real Vo Banda de corte frec. fh Banda pasante

Banda de corte

Banda pasante frec. fl fh

c) Filtro pasa banda

d) Filtro de rechazo de banda

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------El filtro pasa bajos (grafica a), es un circuito que presenta un voltaje de salida (mdulo de Vo) constante desde cc (f=0) hasta una frecuencia de corte (fc); a medida que la frecuencia aumenta por sobre fc, el voltaje de salida disminuye de amplitud. En los diferentes esquemas, la lnea continua representa la grafica ideal para el filtro de pasa bajos, en tanto que las lneas punteadas nos indican las curvas de los filtros reales de 1 y 2 orden. El alcance de las frecuencias que se pueden transmitir, se denomina banda pasante, y el alcance de las frecuencias que se atenan, se denomina banda de corte. En los filtros prcticos, en la frecuencia de corte (fc) el mdulo del voltaje de salida se atena en 0,707 o en 3db de su valor respecto a la banda de paso. Pa esta frecuencia, la potencia de la seal, cae a la mitad. La grafica b) nos muestra la respuesta en frecuencia del filtro pasa alto. En este filtro, la magnitud del voltaje de salida se mantiene constante por arriba de la frecuencia de corte y se atena por debajo de esta frecuencia. La grafica c) nos muestra la respuesta en frecuencia del filtro pasa banda. Los filtros pasa banda permiten pasar solo una banda de frecuencias y atenan todas las dems frecuencias por debajo de la frecuencia de corte inferior fl y por arriba de la frecuencia de corte superior fh. La grafica d) nos muestra la respuesta en frecuencia del filtro rechazo de banda. Estos filtros, se comportan de manera opuesta al filtro pasa bandas, o sea rechazan una banda de frecuencia y dejan pasar las que se encuentran fuera de esta banda. Filtro pasa bajo bsico

Vi=0 Vo=(1/1+jw.RC).Ve

Vo/Ve 1 0,707

Grfica ganancia del filtro en funcin de la frecuencia

Vo/Ve(dB) 0 -3 -6

0,1

-20

-40 0,01 0,1wc wc 2wc 10 wc 100 wc

El circuito de la figura es un filtro activo de 1 orden pasa bajo de mucha aplicacin en frecuencias de audio. El filtro lo desempea el circuito RC. El AO se utiliza como ___________________________________________________________________ 29 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------amplificador de ganancia unitaria con alta impedancia de entrada. El resistor Rr es igual a R para cargar con la misma resistencia ambas entradas y corregir la desviacin en cc. Como vi0 entonces el voltaje de salida ser igual al voltaje en los extremos del capacitor C, debido a que este circuito es un seguidor de voltaje. Por otra parte el voltaje de entrada Vi se divide entre R y C resultando Vo = Vc = [(1/jwC)/(R+1/jwc)].Vi = 1/(1+jwRC).Vi Donde w es la frecuencia en radianes por seg. (w = 2.f) y j=-1. La ganancia del filtro resulta: Av = Vo/Vi = 1/(1+jwRC) ________ Av= 1/ [1+(wRC)2] La frecuencia de corte se define para wc= 1/RC resultando __________ Av= 1/ [1+(w/wc)2] Si hacemos w = wc resulta: ___ Av= 1/ (2) = 0,707 La ganancia definida en decibeles en la frecuencia de corte es: ______ Av (db) = 20 log10 Av= 20 log10( 1/ 1+(1)2 = -3 dB Para w = 2wc ______ ___ Av (db) = 20 log10 Av= 20 log10( 1/ 1+(2)2 20 log10( 1/(2)2 = -6 dB Para w = 10wc ______ ___ Av (db) = 20 log10 Av= 20 log10( 1/ 1+(10)2 20 log10( 1/(10)2 = -20 dB Para una frecuencia 2 veces mayor a la frecuencia de corte w = 2.wc la ganancia se atena en 0,5 veces la ganancia de la banda de paso; en decibeles se atena en 6 dB y se dice que el filtro disminuye su ganancia a partir de la frecuencia de corte en 6 dB por octava. Para una frecuencia 10 veces mayor a la frecuencia de corte w = 10.wc, la ganancia se atena en 0,1 veces la ganancia de la banda de paso; en decibeles se atena en 20 dB y se dice que el filtro disminuye su ganancia a partir de la frecuencia de corte en 20 dB por dcada. Por otra parte, tomando la funcin compleja de la ganancia del filtro y calculando el ngulo de fase, tendremos: = -arc tg (w/ wc) = - arc tg (f/fc)

fc

-45 -90 ___________________________________________________________________ 30 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Como vemos el defasaje en la frecuencia de corte resulta de -45 es decir la seal de salida Vo para esa frecuencia esta retrasada 45 de Vi. El diseo de un filtro pasa bajo requiere tres pasos: 1) se selecciona la frecuencia de corte wc = 2.f 2) Se elige la resistencia de entrada, por lo comn entre 10 a 100 k 3) Se calcula el valor del capacitor como C= 1/wc.R = 1/2.f .R Circuitos de filtrado pasa bajo de mayor atenuacin El filtro analizado, presenta como lo hemos observado, una atenuacin en la banda de corte de -20 db/dcada. Si quisiramos una mayor atenuacin podramos acoplar dos de estos filtros en serie para dar una atenuacin de -40dB/dcada. Para ello necesitaramos dos amplificadores operacionales. Tenemos circuitos que producen ese nivel de atenuacin utilizando un solo AO. Como podemos disponer de varios circuitos con el mismo cometido, solamente presentaremos el filtro activo pasa bajo, ms comn, del tipo Butterworth. Este filtro tambin se le denomina filtro mximo plano o planoplano, dado que la ganancia a lazo cerrado dentro de la banda pasante esta muy prxima a uno (1).

Vo

Vo/Ve 1 0,707

Grfica ganancia del filtro -40dB en funcin de la frecuencia

Vo/Ve(dB) 0 -3

0,1

-20

0,01 0,1wc wc

-40 10 wc

El AO se conecta de modo que su ganancia es igual a 1. Para obtener la funcin de transferencia de este filtro, se puede partir de la ecuacin de nudos en el punto A y el punto B. Si la planteamos en transformada de Laplace, tendremos: ___________________________________________________________________ 31 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------[(Vi vA)/R1] + [(vB vA)/R2] + [(Vo vA).C1.p] = 0 vB.C2.p + (vB vA)/R2 = 0 p =jw

Dado que el AO presenta ganancia unitaria, resulta vB = Vo. Adems para su simplificacin se hace R1= R2 = R. El resistor Rr se coloca para compensar la desviacin en cc y por tanto su valor se hace igual a Rr = 2.R, para que de esta forma ambas entradas de AO queden cargadas igualmente. Resolviendo este sistema de ecuaciones, tendremos: F(p) = Vo(p)/Vi(p) = 1/[(R2.C1.C2. p2) +(2.R.C2.p) + 1] Como podemos observar en la ecuacin de transferencia, es un filtro de 2 orden. El diseo del filtro pasa bajos de -40dB/decada (2 orden) exige cuatro pasos: 1) Se elige la frecuencia de corte Wc o fc. 2) Se hace R1 = R2 = R, seleccionando el valor de este resistor entre 10 y 100 k. 3) Se calcula C1 mediante la ecuacin: C1 = 0,707/Wc.R 4) Se selecciona C2 = 2.C1 El defasaje del filtro de Butterworth de -40 dB varia de 0 para w=0 a -180 para w=; a la frecuencia de corte, wc, el defasaje es de -90 . Filtro de Butterworth pasa bajo de -60 dB/dcada La funcin de transferencia de un filtro con una cada en la banda de corte de -60 dB/dcada resulta de 3 orden por lo cual es complicada su sntesis. Tenemos un mtodo de sntesis mas simplificado, si empleamos un filtro pasa bajo de -40 dB/dcada en cascada con otro de -20 dB/dcada, lo cual nos brindara una atenuacin resultante de -60 dB/dcada. La siguiente figura nos muestra el circuito resultante:
40 dB/dcada 20 dB/dcada

En este caso la ganancia total la obtenemos a travs del producto de la ganancia del 1 filtro con el 2 del filtro: Avf = Vo/Vi = Vo1/Vi . Vo/ Vo1 ___________________________________________________________________ 32 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo/Ve 1 0,707 0,1 Grfica ganancia del filtro -60dB en funcin de la frecuencia Vo/Ve(dB) 0 -3 -20

0,01

-40 -60

0,001

0,1wc

wc

10 wc

Para el diseo simplificado de este filtro y que resulte plana la respuesta en frecuencia el la banda de paso, se deben seguir los siguientes pasos: 1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc 2) Se eligen los resistores de entrada iguales (R1 = R2 = R3 = R). Los valores tipicos adoptados son entre 10 a 100 k. 3) El capacitor C3 se calcula mediante la expresin: C3 = 1/wc.R = ..fc.R 4) Se hace C1 = .C3 5) Se hace C2 = 2.C3 El defasaje del filtro de Butterworth de -60 dB varia de 0 para w=0 a -270 para w=; a la frecuencia de corte, wc, el defasaje es de -135 . En las siguientes tablas, se aprecia la atenuacin y defasaje, en funcin de la frecuencia, de los tres tipos de filtro analizados: Atenuacin de los filtros pasa bajo Butterworth
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada w 0,1wc 1,0 1,0 1,0 0,25wc 0,97 0,998 0,999 0,5wc 0,89 0,97 0,992 wc 0,707 0,707 0,707 2wc 0,445 0,24 0,124 4wc 0,25 0,053 0,022 10wc 0,1 0,01 0,001

Defasaje de los filtros pasa bajo Butterworth


-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada w 0,1wc -6 -8 -12 0,25wc -14 -21 -29 0,5wc -27 -43 -60 wc -45 -90 -135 2wc -63 -137 -210 4wc -76 -143 -226 10wc -84 -172 -256

___________________________________________________________________ 33 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtros Butterworth pasa alto Los filtros pasa alto son circuitos que atenan todas las seales cuyas frecuencias estn por debajo de una frecuencia especifica de corte wc y dejan pasar todas las seales cuyas frecuencias estn por arriba de dicha frecuencia de corte. Para estos filtros, la atenuacin, por encima de wc, se mantiene muy cercana a 0 dB. Como vemos, estos tipos de filtro realizan la operacin opuesta a la de los filtros pasa bajo. En la siguiente figura, se representan, para comparacin y sin escala, las curvas de atenuacin en funcin de la pulsacin w (frecuencia), para los tres tipos de filtros de Butterworth:
V0/Vi Banda de corte Banda pasante

0 dB 1,0 -3dB 0,707 -20dB -40dB -60dB -dB w 0 0 0,1wc wc 10wc

-20dB

0,1

En la frecuencia de corte para el circuito con atenuacin de 20 dB/dcada el defasaje es de +45; para el de -40 dB es de +90 y para el de atenuacin -60 dB es de135. Filtro pasa alto de -20 dB/dcada El circuito de la figura es un filtro activo de 1 orden pasa alto. El filtro lo desempea el circuito RC. El AO se utiliza como amplificador de ganancia unitaria con alta impedancia de entrada. El resistor Rr es igual a R para cargar con la misma resistencia ambas entradas y corregir la desviacin en cc. Como se puede observar se ha intercambiado C y R respecto al circuito pasa bajo Como vi0 entonces el voltaje de salida ser igual al voltaje en los extremos del resistor R, debido a que este circuito es un seguidor de voltaje. Por otra parte el voltaje de entrada Vi se divide entre C y R resultando en transformada de Laplace:

Vi

___________________________________________________________________ 34 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo(p) = R . Vi(p) / ( R + 1/pC ) La funcin de transferencia en la variable S nos da: Av(S) = Vo(p)/Vi(p) = R / ( R + 1/pC ) = p / ( p + 1/RC ) Vemos que esta funcin tiene un cero en el origen y un polo en p= -1/RC. En el dominio de las frecuencias reales, hacemos p = jw y reemplazamos en la funcin de transferencia: Av(jw) = Vo(jw) / Vi(jw) = jw / (jw + 1/RC ) = 1 / ( 1 + 1 /jw.RC) si hacemos wc 1/RC ; fc = wc/2 Av(jf) = 1 / [ 1 j(wc/w)] = 1 / [ 1 j(fc/f)] Determinando el modulo de Ab(jf) tendremos: ________ |Ab(jf) = 1 / 1 + (fb/f)2| __ Para f = fc |Ab(jf)| = 1/ 2 = 0,707 (frecuencia de corte ) __ En decibelios |Ab(jf)| = 20 log 101/ 2 = -3 db Para f = fc/10 (fc/f) >> 1 por tanto |Av(jf)| = 1/10 En decibelios |Av(dB)| = 20 log10 (1/10) = -20 db Decimos entonces que el modulo (amplitud) cae -20 db por dcada cuando la frecuencia cae por debajo de fc Si calculamos para f = fc/2 corresponde una cada del modulo de -6 db y decimos entonces que la amplitud cae en -6 db por octava La representacin grafica del modulo y del defasaje, en funcin de la frecuencia, se muestra en la siguiente figura
V0/Vi Banda de corte Banda pasante

0 dB 1,0 -3dB 0,707 -6dB 0,5,0 -20dB -40dB 0,1 0,01 w 0 0,01wc 0,1wc 0,5wc wc 10wc -20dB/decada

+90

Defasaje = arc tg (fc / f)

45 0 fc

Como vemos el defasaje en la frecuencia de corte resulta de +45 es decir la seal de salida Vo para esa frecuencia esta adelantada 45 de Vi. El diseo de un filtro pasa alto requiere tres pasos: ___________________________________________________________________ 35 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------1) se selecciona la frecuencia de corte wc = 2.fc = 1/2.R.C 2) En el filtro pasa alto por lo comn se elige el capacitor conveniente 3) Se calcula el valor del resistor como R= 1/wc.C = 1/2.fc .C Filtro pasa alto de Butterworth de -40 dB Este filtro presenta una funcin de transferencia de 2 orden. La funcin de transferencia se presenta en forma general (en transformada de Laplace) de la siguiente forma: Av(p) = k.[a.p2/(a.p2+b.p +c)] Siendo los parmetros caractersticos: k: Ganancia del amplificador (en nuestro caso k = 1) Q = a/b Coeficiente de sobre tensin wo = 1/a Frecuencia propia o de corte Se puede obtener un filtro pasa alto de 2 orden sustituyendo los resistores por capacidades y viceversa en el esquema del filtro pasa bajo resultando el siguiente circuito:

V0/Vi

Banda de corte

Banda pasante

0 dB 1,0 -3dB 0,707 -40dB/decada -40dB 0,01

w -60dB 0,001 0,01wc 0,1wc wc 10wc

La funcin de transferencia resulta: Av(p) = (R1.R2.C2.p2)/( R1.R2.C2.p2+ R2.C.p + 1) donde en el plano frecuencial p= jw

___________________________________________________________________ 36 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Diseo practico del filtro de -40 dB/decada Para satisfacer las condiciones de este filtro, de 40 dB/decada debajo de la frecuencia de corte, la respuesta en frecuencia debe ser 0,707 a wc y estar a 0 dB en la banda de paso. Estas condiciones se pueden cumplir con el siguiente procedimiento: 1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc. 2) Se hace C1 = C2 = C y se elige un valor conveniente. 3) Se calcula R1 como R1 = 1,414/(wc.C) 4) Se hace R2 = .R1 5) para disminuir la desviacin en cc se hace Rr = R1 Filtro pasa alto de -60 dB/dcada En forma similar al filtro pasa bajo de 60 dB/dcada puede construirse una configuracin en cascada con un filtro de 40 dB/dcada con uno de 20 dB/dcada. El circuito se disea como filtro Butterworth, para tener una respuesta en frecuencia como se muestra en el grafica. Para su logro, se deben seguir los siguientes pasos: 1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc. 2) Se hace C1 = C2 = C3 = C y se elige un valor conveniente. 3) Se calcula R3 mediante R3 = 1/wc.C 4) Se hace R1 = 2.R3 5) Se hace R2 = .R3 6) Para disminuir la desviacin en cc, se hace Rr = R3.
V0/Vi Banda de corte Banda pasante

0 dB 1,0 -3dB 0,707 -60dB/decada -60dB 0,01 w 0,1wc 40 dB/decada wc 20 dB/decada

___________________________________________________________________ 37 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Las siguientes tablas comparan las magnitudes de la ganancia y defasaje de los tres tipos de filtros: Atenuacin de los filtros pasa alto Buterworth
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada w 0,1wc 0,1 0,01 0,001 0,25wc 0,25 0,053 0,022 0,5wc 0,445 0,24 0,124 wc 0,707 0,707 0,707 2wc 0,89 0,97 0,992 4wc 0,97 0,998 0,999 10wc 1,0 1,0 1,0

Defasaje de los filtros pasa alto Butterworth


-20dB/decada -40dB/decada -60dB/decada w 0,1wc 84 172 256 0,25wc 76 143 226 0,5wc 63 137 210 wc 45 90 135 2wc 27 43 60 4wc 14 21 29 10wc 6 8 12

Filtro pasa banda Los filtros pasa banda estn diseados para dejar pasar seales elctricas de una determinada banda de frecuencias y rechazar todas las otras seales cuyas frecuencias estn fuera de esta banda. Estos filtros tienen un voltaje mximo de salida Vomax. O una ganancia de voltaje mximo Avmax. A una determinada frecuencia denominada frecuencia resonante wr. Si la frecuencia varia respecto a la de resonancia, el voltaje de salida disminuye. Tenemos una frecuencia por encima y por debajo de wr donde la ganancia de voltaje vale 0,707.Avr. Estn frecuencias se denominan frecuencia de corte superior wh y frecuencia de corte inferior wl. La banda de frecuencias entre wh y wl es el ancho de banda del filtro B B = wh wl . Los filtros pasa banda se clasifican ya sea como de banda estrecha o como de banda ancha. Un filtro de banda estrecha es el que tiene menos de un dcimo de la frecuencia resonante (B< wr). Si el ancho de banda es mayor de un dcimo de la frecuencia resonante (B>0,1. wr), el filtro es de banda ancha. La razn de la frecuencia resonante al ancho de banda se conoce como factor de calidad Q del circuito. Q nos indica la selectividad del circuito. Mientras ms alto sea el valor de Q, ms selectivo ser el filtro. Q = wr /B B= wh / Q [rad/seg.] ___________________________________________________________________ 38 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Para filtros de banda estrecha, la Q del circuito es mayor de 10, y para filtros de banda ancha, Q es menor de 10.
Vo/Vi Avr 0,707 Avr Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda

Ancho de banda B = wr/Q

w wl wr wh

El circuito de la figura puede disearse ya sea como filtro banda ancha (Q<10) o como filtro banda angosta (Q>10). A diferencia de los filtros pasa alto y pasa bajo, este filtro puede disearse para una ganancia en lazo cerrado mayor a 1. La mxima ganancia se da a la frecuencia resonante, como se muestra en el grafico anterior, normalmente en el diseo se elige la frecuencia resonante wr y el ancho de banda B y se determina el valor de Q como Q= wr/B. En algunas circunstancias se selecciona wr y Q y el ancho de banda se calcula como B = wr/Q. La funcin de transferencia de 2 orden, en transformada de Laplace, para el filtro pasa banda, es del tipo: Av(p) = b.p/a.p2 + bp + 1 donde p es la variable de Laplace Para el circuito presentado, la funcin resulta: Av(p) = (-C1.R2.p)/( R1. R2. C1.p2 +2. R1. R2.p + 1+ R1/ R3 Para simplificar el diseo y reducir los clculos, se elige C1 = C2 = C Av(p) = (-C.R2.p)/( R1. R2. C.p2 +2. R1. R2.p + 1+ R1/ R3 Los valores de los resistores R1, R2 y R3 se calculan mediante las siguientes expresiones: R2 = 2/B.C ; R1 = R2/2.Avr , R3 = R2/(4.Q2 2.Avr) (B en rad/seg) Para garantizar que R3 tenga un valor positivo, deber ser 4.Q2 > 2.Avr. ___________________________________________________________________ 39 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Estas expresiones sirven tanto para banda ancha como banda angosta teniendo siempre la premisa del valor de Q respecto si es mayor o menor del valor de 10 y que se cumpla 4.Q2 > 2.Avr Cuando el filtro debe cumplir un requerimiento de una banda de paso muy ancha, la solucin es conectar un filtro pasa bajo a uno pasa alto. Por ejemplo si conectamos en serie dos filtros pasa bajo y pasa alto con atenuacin 60 dB/dcada, el circuito estar compuesto por cuatro amplificadores operacionales con una respuesta en frecuencia que nos brindara una atenuacin de 60 dB tanto en las frecuencias bajas como altas. El la banda de paso, la ganancia de esta combinacin ser igual a 1. La siguiente figura nos muestra la respuesta en frecuencia de esta combinacin:
Vo/Vi Avr 0,707 Avr -60dB/decada -60dB/dcada

w wl wh

Filtros de ranura o eliminacin de banda El filtro ranura se caracteriza por rechazar una determinada banda de frecuencia, dejando pasar todas las dems. Se utiliza para atenuar frecuencias indeseables como por ejemplo seales de ruido de 50 o 400 Hz inducidas en un circuito por motores generadores.

El diseo de este filtro se lleva a cabo en cinco pasos. Por lo general se parte estableciendo el ancho de banda requerida o Q y la frecuencia resonante wr. El procedimiento es el siguiente: 1) Se elige C1 = C2 = C ___________________________________________________________________ 40 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------2) Se calcula R2 con la expresin: R2 = 2/B.C (B en rad/seg) 3) Se determina R1 con la expresin: R1 = R2/4.Q2 4) Se elige para Ra un valor conveniente como Ra = 1 k 5) Se calcula Rb como: Rb = 2.Q2 .Ra. Cuando se construye este filtro, resulta conveniente seguir los siguientes pasos: 1) Se pone a tierra el terminal positivo (+) del AO. El circuito resultante es un filtro pasa banda como el que hemos analizado pero sin el resistor R3. La ganancia para este filtro en wr es 2.Q2. Luego se ajusta R1 y R2 para la sintonizacin fina de wr y B. 2) Se elimina la tierra en la entrada (+) y se ajusta Rb al valor obtenido por la ecuacin Rb = 2.Q2 .Ra. Tambin para el diseo de los filtros tratados y otros, existen curvas, tablas y programas de computacin que permiten calcular todos los componentes del circuito para satisfacer los requerimientos exigidos respecto al ancho de banda, frecuencia de corte, atenuacin, etc Circuitos comparadores de voltaje con amplificadores operacionales Estos circuitos integrados, comparan en nivel de voltaje de una seal ve, aplicada a un terminal de entrada, con un voltaje conocido tensin de comparacin o de referencia VR. Esta ultima tambin se le suele llamar voltaje umbral o de cruce. La salida del comparador cambia, cuando la seal a comparar (ve) toma el valor del voltaje de comparacin, referencia, umbral o de cruce (VR).

ve

(V+)

vo + VoH VoH ve
VR VoL VoL

vo ve
VR

vo
Comparador

VR

( V -) Smbolo del comparador

Caracteristica de transferencia ideal Tiempo de propagacin: 0 ns

Caracteristica de transferencia real Tiempo de propagacin: 10ns a 1s

De alguna forma, podramos considerar al comparador, como un convertidor (A/D) de una seal analgica (ve) a una seal digital simple de un bit, que producir una salida 1 (vo=VH), cuando el voltaje de entrada supera al voltaje de referencia o comparacin y una salida 0 (vo=VL), si el voltaje de entrada es menor a VR. Los niveles VH y VL pueden ser de polaridad opuesta (uno positivo y el otro negativo) o pueden tener la misma polaridad pero que se puedan diferenciar en sus valores de voltaje. Los amplificadores operacionales, como los de propsito general. (Como el 741, 301,etc), pueden utilizarse en circuitos comparadores de voltaje, pero presentan algunas limitaciones, especialmente en las aplicaciones como interfase entre seales analgicas y digitales. Una de ellas, es la baja velocidad de cambio del voltaje de salida del AO, cuando se detecta el nivel de voltaje de comparacin. Otro inconveniente esta ___________________________________________________________________ 41 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------relacionado a los cambios de salida entre los limites fijados por los voltajes de saturacin +Vsat. y -Vsat., en forma tpica 3V, para tensiones de alimentacin del integrado de 5V. Por tanto, su salida no puede impulsar dispositivos, tales como CI digitales de tecnologa TTL, que requiere niveles de voltaje entre +0 y +5V. Estas desventajas se eliminan con CI diseados especficamente para actuar como comparadores. Un comparador real, tiene una ganancia finita comprendida entre 3000 y 200000, y puede realizar una transicin en su salida de un nivel a otro (de VL a VH ) en un tiempo de 10ns a 1 s. La figura anterior muestra la caracteristica ideal y real de un comparador. La excursin del voltaje de entrada requerida para producir la transicin de niveles en la salida, esta en el rango de 0,1mV a 4 mV. Un CI comparador, debe tener un ancho de banda grande para permitir una mayor velocidad de conmutacin. La velocidad de conmutacin, esta relacionada al retardo de propagacin, tema que abordaremos mas adelante. Los CI comparadores estn diseados para funcionar bajo condiciones de lazo abierto, por lo general como dispositivo de conmutacin; en cambio los CI operacionales normalmente funcionan en condiciones de lazo cerrado (realimentados) como amplificador lineal. Por lo dems los comparadores son muy similares a los amplificadores operacionales. Configuraciones de los circuitos comparadores Utilizando los CI comparadores o los CI operacionales, es posible disear circuitos comparadores de umbral con diferentes caractersticas de transferencias, ya sea para aplicaciones a lazo abierto o lazo cerrado (comparadores Schmitt). Analizaremos a continuacin estas variantes. Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR negativa
Vo VoH VR 0 ve

VoL Caracteristica de transferencia

Para este caso, el comparador cambiar su salida, cuando V+= 0. Para determinar la tensin de comparacin de ve, debemos encontrar la expresin de la tensin V+ e igualarla a cero. Para ello aplicamos el teorema de superposicin en la entrada no inversora resultando: V+= (R1/(R1+Rr)).Vref + (Rr/(R1+Rr)).ve = 0 R1.Vref + Rr.ve = 0 ve = VR = (-R1/Rr).Vref ___________________________________________________________________ 42 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR negativa
Vo VoH VR 0 ve

VoL Caracteristica de transferencia

Este caso es similar al anterior salvo que la seal a comparar ingresa por el terminal inversor del comparador Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR positiva
Rr Vo VoH 0 VR ve

VoL R1 Caracteristica de transferencia

Para este caso la seal ve ingresa por el terminal inversor y la salida cambia cuando la seal de entrada iguala al valor de voltaje de la entrada inversora, o sea al valor de V+. Este valor se calcula como: V+=VR = (R1/(R1+Rr)).Vref Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR positiva
Rr Vo VoH 0 VoL R1 Caracteristica de transferencia VR ve

La seal ve ingresa por el terminal no inversor y el cambio en la salida se producir La seal de entrada supere a V- cuyo valor vale: V-=VR = (R1/(R1+Rr)).Vref ___________________________________________________________________ 43 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------NOTA: denominamos configuracin inversora o no inversora si la seal de salida del comparador pasa de un valor alto a un valor bajo o a la inversa, respectivamente; a su vez llamamos comparador umbral inversor o no inversor, si la seal a comparar ve, ingresa por el terminal inversor o por el no inversor, respectivamente. Comparador de ventana con AO

Vo= V2 V1

Vi

t Vo

VHref VLref

La funcin de este circuito es comparar una seal de entrada entre dos valores de voltaje de referencia VLref (voltaje de referencia bajo) y VHref (voltaje de referencia alto) con total independencia entre ellos. Esta formado por dos comparadores a circuito abierto que comparan los niveles de referencia VLref (AO1) y VHref (AO2). El AO3 acta como restador de voltaje, siendo su salida Vo = V2 V1. Supongamos que el voltaje de entrada Vi esta en un nivel creciente, partiendo de cero volt; mientras no se supere a los voltaje de referencia, las salidas V1 y V2 estarn en un nivel mximo positivo (saturacin) y por lo tanto la salida en AO3 estar en cero volt. Cuando Vi supera a VLref , V1 pasa a un nivel negativo y la salida en AO3 pasa a un nivel alto positivo. Cuando Vi supera a VHref, V2 tambin pasa a un nivel negativo y la salida en AO3 nuevamente pasa a cero volt. En definitiva este circuito detecta el paso del nivel de voltaje de Vi entre los valores VLref y VHref.. Cuando Vi esta en nivel decreciente (por encima de Vhref) tambin se producir el mismo efecto de comparacin, siendo ahora el voltaje VHref el primer nivel en ser detectado

___________________________________________________________________ 44 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------El CI comparador de precision 111/311 El comparador 111 (militar) o el 311 (comercial) es un CI que ha sido diseado y optimizado para un rendimiento superior a los AO, en las aplicaciones como detector de nivel de voltaje. El 311 conmuta con mayor velocidad que un 741 o 301 pero no es tan veloz como los comparadores de alta velocidad 710 y NE522. Algunos parmetros tpicos de este comparador, son los siguientes: - Funciona con una sola fuente de alimentacin en su salida (por ejemplo Vcc= +5 V) - Corriente de entrada: 150 nA (mximo) - Corriente de offset: 20 nA (mximo) - Voltaje de entrada diferencial mxima: 30V -Ganancia en voltaje: 200V/mV - Tiempo de respuesta para sobreimpulso de 5 mV El comparador 311 es muy verstil en lo referente a la interconexin con otros circuitos de diferente tensin de alimentacin. Su salida esta diseada para que no vare entre Vsat. La tensin de salida puede cambiarse con bastante facilidad. Por ejemplo si tenemos una interfase con un sistema con diferente alimentacin de voltaje, simplemente se conecta la salida de la nueva alimentacin de voltaje a travs de un resistor apropiado. Veamos a continuacin la funcin de los correspondientes terminales del comparador 311 o el 111 y su funcionamiento.
8 +Vcc=15 V Vcc=5V Resistor de Elevacin R=500

Terminales de entrada 2 3 Vref


+ Etapas de _ entrada _

Comparador 111/311
Q Puerta And

Terminal de salida

7 Carga digital 0-5V

Ve

6 Terminal 1 4 de -Vcc=15V habilitacin. (Abierto )

terminal comn o masa

Terminal 1: Este terminal esta conectado interiormente al emisor del transistor bipolar de salida Q; exteriormente, debe conectarse al terminal comn o masa de la aplicacin. En aplicaciones donde se requiera que vo conmute con los valores positivos y negativos, se conecta a Vcc. Terminal 2: Es el terminal de entrada no inversor. Cuando este terminal presenta una tensin positiva mas alta que el terminal 3, el transistor Q esta cortado y como su colector esta conectado al terminal de salida 7, este ultimo toma el valor de Vcc, o sea nivel alto de tensin. Terminal 3: Es el terminal de entrada inversor. Por ejemplo, cuando este terminal tiene una tensin positiva ms alta que el terminal 2, el transistor Q pasa a la saturacin, ___________________________________________________________________ 45 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------haciendo circular corriente por el resistor de elevacin externo, provocando un nivel bajo de tensin en el terminal de salida 7. Terminal 4: En este terminal se conecta la fuente de alimentacin negativa (-Vcc) similar a un AO Terminal 6: Este terminal permite que la salida (7) del comparador responda ya sea a las seales de entrada o bien sea independiente de las seales de entrada. De esta manera, este terminal acta como habilitacin de su funcionamiento como comparador. Para habilitar la comparacin este terminal debe quedar abierto o conectado a +Vcc. Para inhabilitarlo se debe conectar a masa a travs de un resistor limitador de corriente que no supere los 3 mA (por ejemplo una resistencia de 10 K). Terminal 7: Es el terminal de salida y como muestra el esquema, es a colector abierto. Este terminal conjuntamente con el 1, acta como interruptor de corriente a travs del transistor Q. Normalmente este terminal se debe conectar a travs de un resistor a cualquier voltaje externo (Vcc) de magnitud hasta 40 V mas positivo que el terminal de alimentacin negativo Vcc (4). Terminal 8: En este terminal se conecta la fuente de alimentacin positiva (+Vcc) similar a un AO. El dibujo muestra el esquema simplificado del comparador 111 o del 311, en una aplicacin sencilla como comparador del nivel de tensin de la seal ve aplicado a lazo abierto, como interfase de un circuito digital, conectado en su salida. En esta aplicacin, si la seal de entrada resulta ve< +Vref, entonces vo=+Vsat, que en el caso ideal seria +Vcc= 15 V. Cuando ve iguala y supera a +Vref, la salida del comparador bascula y toma el valor vo= VCEsat 0V. Circuitos regenerativos como comparadores de tensin (Comparador Schmitt) Estos circuitos, denominados comparadores o disparadores Schmitt, estn caracterizados por una fuerte realimentacin positiva, cambiando bruscamente (en tiempo muy breve) el nivel de la tension de su salida, cuando la tensin de entrada toma el valor de la tensin de comparacin. Esta caracteristica, es aprovechada en diversos circuitos, como: generadores de onda cuadrada a partir de ondas senoidales, comparadores de tensin para circuitos temporizadores, reduccin de la incertidumbre del nivel de tensin en circuitos digitales, etc.Una caracteristica importante de estos circuitos, es que presentan histresis en el cambio del nivel de tensin de salida como lo muestra el dibujo:
vo vo2

ve Comparador Schmitt

vo
vo1

ve2

ve1

ve

Esto significa que el cambio del nivel de la tensin de salida, no se produce en el mismo nivel de tensin de referencia, cuando la tensin de entrada esta en subida o en bajada. En la grafica, vemos que la tensin de salida, pasa de un nivel bajo a uno alto, cuando la tensin de entrada en subida, llega al nivel ve1. Superado este valor y cuando la tensin ve esta en bajada, la tensin de salida cambia su nivel de tensin (de alto a bajo), recin cuando la tensin de entrada toma el valor ve2. ___________________________________________________________________ 46 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------La ventaja de estos detectores o comparadores de nivel de tensin con realimentacin positiva, radica en la disminucin de la interferencia del ruido (presente en la seal a comparar) respecto al funcionamiento propio del comparador. Otra ventaja, es la rpida transicin de un estado a otro de la salida llevndola a la saturacin ya sea positiva o negativa, cuando se utilizan CI operacionales o comparadores. Tambin se evitan las oscilaciones, que por lo general ocurren en la transicin cuando se transita por la regin activa y durante poco tiempo. La grafica anterior, representa la funcin de transferencia del comparador Schmitt con transistores bipolares discretos, como se muestra en el dibujo siguiente: ve

vo vo1 vo2

El circuito se disea de manera tal que con tensin baja o cero en la entrada, Q2 esta conduciendo (en saturacin) y Q1 esta cortado. Cuando ve se incrementa, Q1 se mantiene cortado hasta tanto no se supere la tensin umbral en subida dada por : Ve1 RE.IE2sat + V(Q1) A partir de este valor, Q1 entra en conduccin, haciendo que disminuya su tensin de colector y esto hace que Q2 pase al corte dado que su base esta alimentada por el divisor resistivo formado por RA y RB. A su vez al disminuir la corriente IE2, lleva rpidamente a Q1 a la saturacin (realimentacin positiva) y Q2 al corte. Cuando ve esta en bajada, la conmutacin nuevamente al estado anterior se producir con el valor: Ve2 RE.IE1sat + V(Q1) Como IE1sat IE2sat, dado que RC1 RC2, entonces el circuito presentara histresis en la comparacin.

___________________________________________________________________ 47 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Comparador Schmitt con amplificador operacional ( inversor)

Ve

VeH VeL vo +Vref Vo +Vosat Vctr

ve t
-Vosat VeL VeH

Para el anlisis del circuito partimos de Ve = V1 < V2, por lo que Vo = +Vosat. Por realimentacin, la entrada no inversora (V2) por superposicin vale: Ve=V2 = VeL = (R1.Vref) / ( R1+R2) + (R2. Vosat) / ( R1+R2) Si hacemos R2 = R y R1 = n.R, en forma general nos queda: Ve=V2 = VeL = (n.R.Vref) / ( n.R+R) + (R. Vosat) / ( n.R+R) Ve=V2 = VeL = (n.Vref) / ( n.+1) + Vosat / ( n.+1) Si ve < VeL la salida permanece en +VCC. Cuando ve> VeL se produce la conmutacin y Vo toma el valor de Vosat. En esta conmutacin, el nuevo valor de la entrada no inversora vale: ___________________________________________________________________ 48 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Ve=V2 = VeH = (R1.Vref) / ( R1+R2) - (R2. Vosat) / ( R1+R2) Ve=V2 = VeH = (n.R.Vref) / (n.R+R) - (R. Vosat) / ( n.R+R) Ve=V2 = VeH = n.Vref / (n+1) - Vosat / ( n+1) Si ahora la entrada Ve decrece, deber llegar a este ltimo valor para producir la conmutacin y tomar nuevamente el valor de +Vosat. El valor de la diferencia de tensiones de comparacin, denominada tensin de histresis vale: VH = VeH VeL = (2.R2.Vosat) / (R1+R2) VH = VeH VeL = (2.R.Vosat) / (n.R+R) VH = VeH VeL = 2.Vosat / (n+1) La tensin de centrado de la tensin de histresis la determinamos como: Vctr = (VeL + VeH)/2 = (R1.Vref) / ( R1+R2) Vctr = (VeL + VeH)/2 = (n.R.Vref) / ( n.R+R) Vctr = (VeL + VH)/2 = n.Vref / ( n+1) Como vemos, con este circuito tenemos una dependencia entre el valor de la tensin de centrado y la tensin de histresis, dado que ambos dependen del valor de n Modificando el valor y signo de Vref, podemos modificar la grfica de la funcin de transferencia, respecto a los ejes coordenados vo
Vref=0 vo +Vref

vo
-Vref

Vctr

Vctr

ve ve
VeL VeH

ve

Comparador Schmitt con amplificador operacional ( no inversor) A diferencia del circuito anterior, en este caso la seal a comparar se aplica en la entrada no inversora. El circuito sigue realimentndose positivamente a travs del resistor nR = R1. Aplicando el mtodo de superposicin podemos obtener los valores de los voltajes de comparacin VeH y VeL, la tensin de histresis VH, y el voltaje de centrado Vctr., resultando: ___________________________________________________________________ 49 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Ve = VeH = n.Vref / (n+1) + Vosat / n Ve= VeL = n.Vref / (n+1) - Vosat / n VH = VeH VeL = 2.Vosat / n Vctr = (VeL + VH)/2 = n.Vref / ( n+1) Tambin en este caso los voltajes de histresis y centrado son dependientes dado que dependen de n Comparador Schmitt con ajuste independiente de la tensin de histresis y del voltaje de centrado
V1 Vo,Ve Ve VH Vctr. VL Io V2 Vo Ie Ir t

Para analizar este circuito partimos de Ve con valor cero y creciendo en magnitud. En este caso el voltaje de salida del AO valdr vo = -Vosat., dado que al ser Vref negativa, el voltaje en V2 es negativo respecto a masa y menor a V1 que vale cero. Previo al voltaje de comparacin que se va a dar cuando V2 = V1 = 0 y luego pase a valer positivo, establecemos la ecuacin de Kirchoff de las corrientes en V2, resultando: Ie + Ir + Io = 0 VeH/R + (-Vref.)/mR + (-Vosat)/nR = 0 VeH= -[(-Vref).(R/mR)] - (-Vosat).R/nR = -[(-Vref).(1/m)] - (-Vosat).1/n VeH = Vref/m + Vosat/n Una vez superado el voltaje de comparacin Vo cambia de valor a positivo Vo= +Vsat. Cuando Ve comienza a decrecer, el nuevo valor de comparacin se dar cuando nuevamente V2 llegue a cero. Haciendo el mismo anlisis ahora para VeL, resulta: VeL = Vref/m + Vosat/n Los valores de los voltajes de histresis y centrado resultan: VH = VeH VeL = 2.Vosat / n Vctr = (VeL + VH)/2 = Vref /m Como vemos, la calibracin de ambos voltajes es independiente. ___________________________________________________________________ 50 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Control del voltaje de salida en los comparadores con amplificadores operacionales
Io Rs Iz Io IL RL

+Vosat

Vo1

Vo2

Vo3

-Vosat

Los comparadores con AO tienen voltajes de salida Vosat del orden aprox. de la fuente de alimentacin. Por ejemplo para una alimentacin del AO de 15 Volt resulta Vo 13 Volt. Si necesitamos modificar ya sea la amplitud como la polaridad del voltaje de salida del comparador, en el circuito mas arriba vemos tres posibilidades utilizando diodos Zener. Los voltajes de ruptura elegidos, sern los indicados por los voltajes de salida requeridos para Vo1, Vo2 y Vo3. La resistencia Rs tiene la funcin de limitar la corriente que circula por el diodo Zener y la que se extrae del AO. Su valor lo calculamos como: Rs = (Vosat Vz)/ Iomax, Iomax. : Corriente mxima de salida del AO. A su vez se tendr que tener en cuenta que Iomax = Iz + IL, donde Iz es la corriente que circula por el diodo Zener y IL es la corriente que toma la carga. Voltmetro de CC de alta impedancia con AO
mA

Im = Vi/R1

Voltaje a medir

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito, denominado convertidor de voltaje a corriente muestra como podemos lograr un voltmetro de alta impedancia de entrada, fcil de realizar, pero muy efectivo. Para ello se puede utilizar un miliampermetro como elemento medidor (por ejemplo utilizando un multmetro analgico en la funcin mA). El voltaje a medir se aplica al terminal no inversor (+) del AO. Dado que el voltaje diferencial es prcticamente cero (vi0), Vi se aplica a travs de R1. La corriente que mide el medidor, la establecemos como: Im = Vi/R1 Por ejemplo si el medidor esta calibrado a fondo de escala en 1 mA y si R1 = 1 k entonces para Vi = 1 Volt, Im = 1V/1 k = 1 mA , el mA medir hasta ese valor a fondo de escala. Una ventaja de este circuito es que Vi v la impedancia de entrada muy alta de la entrada (+), por lo tanto el valor a medir no modificara su valor por la despreciable carga que toma (por ejemplo en el caso de fuentes de voltaje a medir con alta impedancia de entrada). Otra ventaja de colocar el miliampermetro en el circuito de realimentacin es que si la resistencia del medidor varia o se aade otra resistencia en serie , no se tendr ningn efecto en el medidor de corriente, dado que la corriente que fluye sobre el medidor es la que se establece sobre R1. Esto ultimo tendr validez mientras el AO trabaje en su zona lineal y Vo no llegue a la zona de saturacin (Vo=Vosat ). Si quisiramos modificar la escala de voltaje a medir, debemos cambiar el valor de R1. Por ejemplo si necesitamos medir a fondo de escala del miliampermetro hasta 10 Volt, entonces debemos colocar una valor de R1 = 10 V/1 mA = 10 k. Como el voltaje de salida del AO esta dado por la expresin del amplificador no inversor: Vo = (Rm/R1 + 1). Vi y como Rm<< R1, entonces Vo Vi; por lo tanto el voltaje a medir no debe superar al de las fuentes de alimentacin del AO para evitar su saturacin. Como valor practico se puede tomar un limite de Vi = 10 volt cuando el AO esta alimentado con 15 Volt. Si necesitamos medir voltajes con alta impedancia de entrada mayores a los limites impuestos, entonces resulta conveniente colocar un divisor de voltaje entre el voltaje a medir y el circuito medidor. La salida del divisor se aplica a la entrada (+) de AO. Voltmetro universal de alta impedancia
Im=50 A + D3 D1 D2 D4

+ Vi: voltaje a medir -

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito bsico nos permite medir voltajes de cc positivo o negativo, pico o de pico a pico de una onda senoidal. Para cambiar de un tipo de voltmetro a otro, solamente debemos cambiar el valor del resistor, mediante la llave conmutadora. El voltaje a medir se aplica en la entrada no inversora (+) del AO, por lo cual el circuito medidor presenta una alta impedancia de entrada. Cuando Vi es positiva, la corriente ingresa al microamperimetro por el diodo D1 y sale por D2. Cuando Vi es negativa, la corriente ingresa por D3 y sale por D4. Como vemos por la accin de estos diodos (rectificador monofsico en puente) la corriente fluye en la misma direccin a travs del microamperimetro ya sea positivo o negativo el voltaje a medir. La aguja indicadora del medidor mide el valor promedio de la corriente. En este caso si tomamos un microamperimetro con valor a plena escala de 50 A y quisiramos medir voltajes a plena escala de 10 Volt tanto para cc, rms, pico o pico a pico, los resistores a colocar se calcularn de la siguiente forma: R1 = (Vcc/Vcc). plena escala para Vicc/Im = 10V/50 A = 200 k R2 = (Vcc/Vrms). (plena escala para Virms/Im) = 0,898 .10V/50 A = 180 k R3 = (Vcc/Vp). (plena escala para Vip/Im) = 0,636 . 10V/50 A = 127,2 k R2 = (Vcc/Vp-p). (plena escala para Vip-p/Im) = 0,318 .10V/50 A = 63,6 k Los factores de relacin que afectan al clculo de los resistores, corresponden a la forma de onda de salida de un rectificador de onda completa senoidal: Vcc = 2.Vm/ ; Vrms = Vm/2 ; Vp = Vm ; Vp-p = 2.Vm El microamperimetro deber ser calibrado en Volt de 0 a 10Volt Como detalle importante a tener en cuenta, es que ni la impedancia interna del medidor (5 k) ni la cada de voltaje en los diodos (0,7 V si) afectan la corriente promedio que se mide, dado que por las caractersticas del AO, esta corriente la determina el voltaje a medir Vi y el resistor que esta conectado por la llave conmutadora. Convertidores de voltaje en corriente
Diodo Zener de carga Iz Id Io I1 Circuito A I1 Io Diodo rectificador de carga

Circuito B

La figura A muestra un circuito probador de diodos Zener con corriente constante y el circuito B un probador de diodos rectificadores tambin con corriente constante. Para el primer caso (A) se da para probar varios diodos Zener con una misma corriente constante, suministrada por el voltaje Vi, siendo esta: I1 = Vi/R1 = Iz = Io ___________________________________________________________________ 53 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------La cada de ruptura Zener la podemos obtener midindola en los extremos del Zener o midiendo el voltaje de salida del AO, mediante: -Vo = -Vi Vz ; Vz = Vo Vi El segundo circuito (B), lo podemos utilizar para probar varios diodos, para su seleccin, hacindoles circular una misma corriente constante para luego medir la cada de voltaje en sus extremos, que tambin la podemos medir como el voltaje de salida del AO: Vo = Vd. En ambos casos la corriente de prueba es suministrada por el AO, por tanto no debemos superar la mxima permitida (Iomax = 10 mA). Un valor practico de prueba puede ser I1= 5 mA. Podemos proporcionar una corriente de carga mayor a la suministrada por el AO, si conectamos en la salida un transistor reforzador, como muestra el circuito
Diodo Leds como carga IL= I1=20 mA

Io=IB0,2 mA I1=Vi/R1=20 mA Transistor reforzador con =100

IE= I1=20 mA =100 IC20 mA

En este caso se pueden probar diodos luminosos Leds con una corriente fijada por el voltaje Vi y el resistor R1: I1 = IL = Vi/R1 = IE IC La corriente del AO (Io = IB) ser en este caso la corriente de base del transistor siendo veces menor que la que fluye entre el colector y emisor y tambin por el diodo Leds. Como la corriente de colector es prcticamente igual a la corriente de emisor, la carga a medir tambin puede ser colocada entre los terminales A-A. Convertidor de voltaje diferencial a corriente con carga conectada a masa

vi0

I3 IL

I4

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito se denomina convertidor de voltaje diferencial a corriente, debido a que la corriente de carga IL depende de la diferencia entre los voltajes de entrada V1 y V2 y los resistores R. Determinamos primero Vo, teniendo en cuenta que R1=R2=R. Vo = V2 R1.I R2.I = V2 -2.R.I. Por otra parte VL = V2 R.I; reemplazando resulta: Vo = 2.VL V2. En el terminal no inversor se cumple: IL = I3 +I4 = (V1 VL)/R + (Vo VL)/R = (V1 VL +2.VL V2 VL)/R IL = (V1 V2)/R Si V1 > V2 la corriente fluye hacia RL, resultando VL positivo respecto a masa Si V1< V2 la corriente tiene sentido opuesto resultando VL negativo. El valor de VL esta dado por VL = IL.RL y el voltaje de salida Vo = 2.VL V2 Este circuito acta como fuente de corriente siempre que el AO no entre en saturacin, por lo tanto se deber cumplir: Vo = 2. VL V2 < Vosat Convertidor de voltaje a corriente con la carga conectada a masa

I3

I1 I5 IL

S I2 I4

El circuito corresponde a un convertidor de voltaje a corriente con AO, donde la carga esta conectada a masa. A diferencia del circuito anterior, (voltaje diferencial), la conversin se realiza con un solo voltaje referido a masa. Determinaremos a continuacin la expresin de la corriente IL que alimenta la carga RL Partimos primero en la determinacin del voltaje de salida del AO, que depender de los resistores R1, R3 y Vi; para ello debemos calcular las corrientes I1 e I2 I1 = (Vi Vi)/R1 I3 = (Vi - Vo)/R3 Ambas corrientes son iguales por propiedad del AO: I1 = I3 (Vi Vi)/R1 = (Vi - Vo)/R3; despejamos el voltaje de salida. Vo = Vi (R3/R1).Vi + (R3/R1).Vi = -(R3/R1).Vi + (1 + R3/R1).Vi Por otra parte en el nudo S se cumple: IL = I5 - I4 La corriente I4 resulta ___________________________________________________________________ 55 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------I4 = I2 =Vi/R2 La corriente I5 la determinamos como: I5 = (Vo VS )/R5 donde: VS = VL = Vi + R4 . I4 = Vi + R4 . I2 = Vi + (R4/R2).Vi = ( 1 + R4/R2 ).Vi Reemplazamos los valores de Vo y VS en la expresin de la corriente I5, resultando: I5 = - (R3/R1.R5).Vi + [[R2.(R1 + R3) R1.(R2 + R4)/R1.R2.R5]].Vi Reemplazando los valores de I5 e I4 en la expresin de IL obteniendo: IL = - (R3/R1.R5).Vi + [[R2.(R1 + R3) R1.(R2 + R4)/R1.R2.R5]-1/R2].Vi Si hacemos R1 = R2 y R3 = R4 + R5, la expresin de IL se reduce a: IL = - (R3/R1.R5).Vi Como podemos observar la corriente de salida es proporcional al voltaje de entrada Este circuito tambin acta como fuente de corriente siempre que el AO no entre en saturacin, por lo tanto se deber cumplir: Vo = VL + I5 .R5 < Vosat Fuente de alta corriente constante

+ Vz=5 V vi0 Io IL/100 =100 2N3791 IL=Vz/Rs=0.1A

Este circuito permite suministrar una corriente constante, a una carga conectada a tierra, mayor a los 500 mA, siempre que se seleccione adecuadamente el transistor. Este, deber suministrar la corriente de carga por lo cual deber tener una ganancia de corriente grande (>100) para no cargar demasiado a AO. Adems deber disponer de un buen disipador, dado que la potencia que tendr que disipar estar por arriba de los 5 Watt. La corriente constante se logra por el voltaje de ruptura Zener aplicado a los extremos del resistor Rs, dado que vi0. La corriente constante ( IE = Vz/Rs) del emisor de transistor es prcticamente igual a la del colector, siendo esta ultima la suministrada a la carga IE IC = IL. La corriente de base del transistor la suministra (absorbe) el AO siendo su valor Io = IB = IC/ = IL/. Como vemos si el AO puede alimentar una corriente de base de mas de 5 mA y el transistor tiene una ganancia mayor a 100, entonces IL puede exceder el valor de 5 x 100 = 500 mA. Debemos tener en cuenta que el voltaje a travs de la carga no debe exceder la diferencia entre el voltaje de alimentacin y el voltaje del diodo tener, dado que de la otra manera el transistor y el AO llegaran a la saturacin degradndose el funcionamiento del circuito. ___________________________________________________________________ 56 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Conversin de corriente a voltaje Los transductores de variables fsicas, convierten estas variables en seales elctricas. Por conveniencia, se pueden representar como un circuito equivalente de Thevenin o equivalente de Norton. Para aquellos transductores que presenten una alta impedancia interna, resulta mas conveniente su representacin en Norton, o sea como una fuente de corriente con su resistencia interna en paralelo. Para realizar esta representacin, es necesario medir la corriente de cortocircuito. Para ello, el circuito clsico de medicin, con un microamperimetro, seria el que muestra la siguiente figura:
45,5 A 4,55 A

0 50 A

Circuito equivalente de Norton para el transductor

Circuito equivalente para del medidor

Debido a la resistencia interna del medidor, la medicin de la corriente de cortocircuito, para determinar el circuito equivalente del transductor, se vera afectada de un error por la derivacin de corriente (4,55 A) por la conductancia (Gi = 1/Ri). Este error, en la medicin de la corriente de cortocircuito, lo podemos anular prcticamente si utilizamos un AO en el siguiente circuito:
Isc Isc + Vo = -Isc.Rr Im

Vi 0

Io = Im+Isc

Rm: resistencia interna del medidor de voltaje

Como vi 0, la fuente de corriente v un cortocircuito (virtual) y por lo tanto toda la corriente circulara por el resistor de realimentacin. El voltaje de salida del AO vale en este caso: Vo = - Isc. Rr. Midiendo este voltaje con un voltmetro u osciloscopio, podemos encontrar la corriente de cortocircuito del transductor como: Isc = Vo/Rr Como vemos la resistencia del medidor de voltaje no afecta a la medicin de esta corriente, mientras no se supere la mxima corriente de AO. Resumiendo, el circuito coloca, en forma efectiva, a la fuente de corriente en un cortocircuito, dado que el terminal inversor (-) del AO esta a potencial de masa por ser vi 0. de esta forma ambos terminales de la fuente de corriente estarn a al mismo potencial (corto virtual), suministrando toda la Isc al terminal (-) y a la Rr que la convierte en el voltaje de salida del AO, mostrndonos que este circuito es un convertidor de corriente a voltaje. ___________________________________________________________________ 57 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Medicin de corriente en fotodetectores
Fotorresistencia

ILs

1 2

Ir Vo

Fotodiodo

Celda solar

El circuito presentado nos permite medir la corriente que circula o se genera en los fotodetectores como las fotorresistencias, fotodiodos y celdas solares, dispositivos sensibles a la luz. Medicin en fotorresistencias Estos dispositivos, tambin se denominan fotoconductores o resistores sensibles a la luz (LSR). Presentan muy alta resistencia en la oscuridad (> 500 k) y cuando son iluminadas por la luz solar su resistencia disminuye a unos 5 k. Para la medicin, el conmutador se conecta en la posicin 1, conectando en serie al terminal (-) del AO y a una fuente de voltaje Vi. Al estar conectadas a Vi, circula una corriente que pasa por la fotorresistencia al terminal (-) y de alli a la resistencia de realimentacin Rr dando lugar a un voltaje en la salida del AO dado por Vo = Ir.Rr. Como Ir = ILS = Vi/RLSR Resulta: Vo = Rr. Vi/RLSR Como vemos el circuito convierte la corriente que pasa por la fotorresistencia en un voltaje de salida, o de otra forma, el voltaje de salida del AO es inversamente proporcional a la resistencia de la fotorresistencia. Por ejemplo si la resistencia de la celda es de 500 k en la oscuridad y 5 k estando iluminada, para un valor de Rr = 10 k, el voltaje Vo resulta: Vo = Rr. Vi/RLSR = 10 . 5/500 = 0,1 Volt (en la oscuridad) Vo = Rr. Vi/RLSR = 10 . 5/5 = 10 Volt (iluminada) Medicin en fotodiodos Los fotodiodos, en la operacin normal trabajan polarizados inversamente, poseen una ventana con un lente ptico donde la luz incidente se direcciona sobre la zona de la juntura, generando portadores de cargas minoritarios. En la oscuridad el fotodiodo conduce muy poca corriente de fuga del orden de los nanoamperes. Cuando incide la energa radiante sobre el fotodiodo aumenta esta corriente inversa a unos 50A o mas. Esta corriente generada, no depende de la fuente Vi sino del valor de la energa luminosa que incide sobre el fotodiodo. Esta corriente es convertida en voltaje en el AO por lo que midiendo el voltaje de salida, es una escala conveniente, nos da una medida de la intensidad de la luz incidente. Por ejemplo si la luz incidente produce una variacin de la corriente desde 1 A a 50A y el resistor de realimentacin vale Rr = 100 k, el voltaje de salida medido tendr una variacin de Vo = 1 A/100 k = 0,1 Volt a Vo = 50 A/100 k = 5,0 Volt. ___________________________________________________________________ 58 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Amplificador de corriente

mIsc 0V Isc

IL=(1+m).Isc

A la carga de alto voltaje

Fuente de seal de corriente

0V Acoplador optico

Este circuito tiene aplicacin cuando la fuente de seal (circuito equivalente de Thevenin) presenta una muy alta impedancia interna; visto desde el circuito equivalente de Norton esta fuentes se caracterizan por presentar un valor bajo en la corriente de seal ( Is = Vt/Rt).Para estas fuentes de seal necesitamos que trabajen en cortocircuito para suministrar toda la corriente. Lo logramos con la tierra virtual del AO. Toda esta corriente circula por la resistencia mR siendo el voltaje mR. Is. (el resistor mR se conoce como resistor multiplicador siendo m el multiplicador). Dado que R y mR estad en paralelo (por la tierra virtual del terminal (-)), el voltaje a traves de R tambin vale mR.Is. Por lo tanto la corriente que pasa por R vale: IR = mR.Is/R = m.Is, o sea m veces la corriente de la fuente de seal. Ambas corriente se suman para formar la corriente de carga IL siendo finalmente su valor: IL = (1+m).Is. Para el caso del circuito presentado, esta corriente acciona un acoplador optico utilizado en aplicaciones donde se necesita aislar altos voltajes. Por ejemplo si R = 1k y mR = 99 k, resultara m= 99/1 = 99. Para una corriente de seal Is = 100 A, la corriente de la carga vale: IL = (1+m). 100 A= 10 mA En este circuito, es importante observar que la corriente de carga no la determina la carga sino el multiplicador m y la fuente de seal de corriente, Si quisiramos tener un valor variable del multiplicador podemos reemplazar R y mR por un potencimetro donde un extremo fijo se conecta a masa y el otro al terminal (-) del AO; el terminal variable del potencimetro se conecta a la carga. Medicin de energa en celdas fotovoltaicas Las celdas fotovoltaicas (tambin llamadas celdas solares) son dispositivos que convierten la energa de la luz directamente en energa elctrica. El mejor modo de registrar la cantidad de energa recibida por la celda fotovoltaica es midiendo su corriente de cortocircuito. Para ello la mejor manera de medirla, es convirtiendo esta corriente en voltaje. El circuito presentado para medir las fotorresistencias y los fotodiodos tienen el inconveniente que la corriente a convertir es del orden de los cientos de mA y por lo tanto el AO no la puede suministrar. Para solucionar este inconveniente la mejor solucin es colocar un transistor amplificador a la salida del AO, como muestra el siguiente circuito:

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Celda fotovoltaica Isc 0 a 0,5 A

Vo=Isc.Rr VRr=Isc.Rr 2N3055 con disipador Io=Isc/(+1).

vi0V

En este circuito vemos que la celda fotovoltaica conectada al terminal (-) del AO esta viendo un cortocircuito virtual a travs de masa. Por lo tanto en esta condicin la celda suministrara la corriente de cortocircuito. Esta corriente circula por el resistor Rr por que se convierte en cada de voltaje midindose entre el emisor del transistor y masa. Por otra parte el AO solamente suministra la corriente de base del transistor que resulta +1 veces menor que la corriente de emisor (corriente de corto de la celda solar). Por ejemplo si quisiramos medir una variacin de voltaje de 0 a 10 Volt para una corriente de cortocircuito que varia de 0 a 500 mA, el resistor Rr deber tener un valor dado por la siguiente expresin: Rr = Valor de Vo a plena escala/ Isc max = 10 v/500 mA = 20 En este caso el transistor reforzador deber suministrar esta corriente y su amplificacin de corriente , deber ser mayor a 100 para no sobrecargar al AO. La medicin del voltaje de salida deber realizarse con un voltmetro de alta impedancia como el que presentan los voltmetros digitales y los osciloscopios. Medicin de la corriente de cortocircuito de una celda fotovoltaica con microamperimetro (convertidor de corriente en corriente)
A() 0 -100

Im Resistor interno Resistor de medidor Rm escala Re Vdm=Im.dRr Isc Isc+Im Vo=Isc.Rr Vdm=VRr Im

Celda fotovoltaica Isc 0 a 0,5 A vi0V

VRr=Isc.Rr

Io=Isc/(+1).

Este circuito opera como un convertidor de corriente en corriente. Con l es posible medir la corriente cortocircuito de la celda solar con un microamperimetro de baja ___________________________________________________________________ 60 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------corriente. La resistencia dRr divisora de corriente esta formada por la resistencia interna del instrumento medidor ms el resistor de escala R. La corriente de cortocircuito Isc desarrolla una cada de voltaje en el resistor Rr igual al voltaje de salida Vo, que tambin es el voltaje a travs de la resistencia d.Rr. El divisor de corriente se puede determinar igualando los voltajes a travs de Rr y dRr: d.Rr = Rm + Re VRr = Vdm = Vo Isc.Rr = Im.dRr d = Isc/Im Por ejemplo si tenemos que medir con un microamperimetro a plena escala Im =100 A una corriente de cortocircuito Isc = 0,5 A, debemos calcular el valor del resistor Re. Para ello partimos determinando la divisin de corriente d d = Isc/Im = 0,5 A/100 A = 5000 d.Rr = 5000 . 20 = 100 k = Rm + Re despejando Re : Re = 100 k Rm = 100 k 0,8 k = 99,2 k Circuitos modificadores de fase con amplificadores operacionales Compensador de fase Este circuito tiene aplicacin en canales de comunicacin (lneas telefnicas) para transmisin digital, corrigiendo la distorsin por retraso de fase. Un corrector de fase consiste en un circuito de paso total (pasa banda), cuya funcin de transferencia es de la forma: Av Vo/Vi = (R jX)/(R +jX), donde la amplitud resulta: _______ ______ Av= R2 + X2/ R2+X2= 1, o sea Vo=Vi Para este circuito la amplitud resulta unitaria y defasaje vale: = -2.arc. tang. X/R El circuito con AO es el siguiente: Aplicando el mtodo de superposicin, Z1 Z4 la funcin de transferencia generalizada resulta: Av = (Z1.Z3 Z2.Z4)/ (Z1.Z3 Z2.Z4) Si hacemos: Z1 = Z4 = R1 = R4 Z3 = R3 Z2 = jX Av Vo/Vi = (R jX)/(R +jX).
Z2 Z3

Circuito partidor de fase Los circuitos partidores de fase (fhase-splitter) presentan una nica entrada y dos salidas simtricas desfasadas 180 . Si la amplitud de las salidas es igual, se dice que el circuito esta equilibrado. Presentaremos un circuito con estas propiedades: El AO1 opera como AO realimentado no inversor con ganancia variable entre 1 y 101. El AO2 trabaja como AO realimentado en configuracin inversora con ganancia unitaria al ser R4 = R3. ___________________________________________________________________ 61 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Para Av1 = 1 debe ser P = 0 ; Para Av1 = 101, debe ser P = 10 k

Vo1 =Vi Vo2 = -Vo1

wt

Circuito desviador de fase con AO

Vi = Vm sen wt Vi, Vo Vi =-90 0 90 180 Vo

Vo = Vm sen (wt-)

Vm :ngulo de fase en grados

270

360

450

Los circuitos desviadores de fase deben transmitir la onda de la seal de entrada sin cambio de amplitud, pero transformando su ngulo de fase por una cantidad preestablecida. Por ejemplo una onda senoidal Vi de f= 1 kHz, de amplitud Vm y =0 al pasar por el desviador de fase obtenemos en la salida Vo con igual amplitud, frecuencia pero su fase esta desviada en = -90, significando esto que Vo pasa por cero Volt 90 despus que lo hizo Vi. ___________________________________________________________________ 62 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------El circuito que se muestra, es un excelente desviador de fase con la condicin que los resistores R sean iguales, con un valor conveniente desde 20 a 220 k. El ngulo de fase solo depende de Ri y Ci, y la frecuencia f de Vi. La relacin de fase de los voltajes vale: = 2 arc.tan 2fCiRi En donde esta en grados, f en Hertz, Ri en ohm y Ci en faradios. Con esta ecuacin, conociendo f, Ri y Ci obtenemos el desfasaje entre Vo y Vi. Si conocemos el ngulo de desfasaje deseado, eligiendo un valor de Ci podemos con la ecuacin anterior despejar el valor de Ri adecuado. Por ejemplo si necesitamos un desfasaje = 90 entre Vo y Vi con Ci = 0,01 F, determinamos Ri como: tan /2 = tan (-90/2) = tan(-45) = -1 = 2.Ri.Ci Ri = 1/( 2.Ci ) = 1/ (2.1000.0,01.10-6) = 15,9 k Con este valor de Ri obtenemos el desfasaje que muestra la grafica anterior. Otro ejemplo: Si Ri = 100 k el valor de vale para f= 1kHz y Ci = 0,01 F : = 2 arc.tan 2fCiRi = 2 arc.tan 2.103. 100. 1003.0,01. 10-3 = 162 Como el AO desfasa 180 grados por lo tanto el desfasaje entre Vi y Vo ser de -162 grados: Vo = Vm /-162 Se demuestra en la ecuacin de que para un desfasaje de 90 el valor de Ri iguala al valor de la reactancia de Ci (Xci=1/2.Ci). A medida que Ri varia de 1 k a 100 K el ngulo varia de desde -12 a -168. Por lo tanto el desviador de fase puede modificar ngulos de fase en un valor que se aproxima a 180. Si se intercambia Ci con Ri en el circuito, el ngulo de fase es positivo y el circuito se convierte en un desviador de fase en adelanto. La magnitud de se encuentra con la misma ecuacin, pero la salida esta dada por: Vo = Vm /180- Introduccin a los rectificadores de precision Los rectificadores son circuitos convertidores de corriente alterna en corriente continua (ca a cc). Transmiten solo medio ciclo de una seal y eliminan la otra mitad, con salida en cero Volt. Los circuitos rectificadores ms sencillos son realizados solamente con diodos de silicio. La mayor limitacin de estos diodos es que no pueden rectificar voltajes por debajo de los 0,6 Volt debido a su cada de voltaje relativamente elevada, para pequeas seales.
Diodo de silicio Vo 0 t -1 -0,5 -0,5 -0,5 -1 -1 Vi, Vo 1 Vo 1 0,5 0 0 0,5 1 Vi

0,5

La figura anterior nos muestra la grafica en funcin del tiempo y de transferencia de un circuito bsico rectificador de media onda con diodo. Se puede observar la deformacin ___________________________________________________________________ 63 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------de la seal (sin linealidad), durante el semiciclo positivo. Si se comportar como un diodo ideal, sin cada de voltaje en sus extremos Vi = Vo (lineal) durante el semiciclo positivo de la seal de entrada. Un circuito que acte como diodo ideal se puede disear con un Amplificador operacional y dos diodos comunes. Este circuito sencillo y de bajo costo, nos permite ser utilizado en rectificadores de media y onda completa lineales, y muchas otras aplicaciones. Rectificador inversor lineal de media onda con salida positiva
Vi (V) +2 Circuito 1 0 + Vd Id1 Io Ii Vo=-0,7 V -2 (V) +2,7 +2 Grafica a t

Circulacin corriente para el semiciclo positivo de vi

Vo Vo

0 -0,7 Grafica b

-2 Circuito 2 Ir Vo,Vo Io -Ii Id2 Vo=(-Rr/Ri).Vi-vd2 Io Vo Vo=(-Rr/Ri).Vi

Grafica c Vi

Circulacin corriente para el semiciclo negativo de vi

Vo

El amplificador inversor se puede convertir en un rectificador de precision de media onda lineal aplicando dos diodos al circuito como se muestra en la figura. Cuando el voltaje alterno senoidal de entrada pasa por el semiciclo positivo (circuito 1), circula una corriente entrante de valor Ii = Vi/Ri. Esta corriente circula por el diodo D1 provocando una cada de voltaje Vd1 que ser igual al voltaje de salida del AO Vo = -Vd1 0,7 volt. Este voltaje negativo polariza inversamente al diodo D2, por lo tanto el voltaje de salida sobre la carga vale Vo= 0. En este caso, por el resistor Rr no circula corriente. ___________________________________________________________________ 64 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando la seal de entrada Vi pasa por su semiciclo negativo (circuito 2), el voltaje de salida del AO es positivo. Esto dar lugar a una polarizacion directa de D2 e inversa en D1. En este caso una corriente sale por el AO circulando hacia la carga y hacia el resistor de realimentacin Io= IL+Ir. La corriente Ir vale Ir = -Ii = -Vi/Ri. Por otra parte el voltaje de salida sobre la carga vale: Vo=(-Rr/Ri).Vi Si Rr = Ri resulta entonces que Vo = -Vi Como vemos, durante el semiciclo negativo el circuito acta como un diodo ideal sin cada de voltaje, como un circuito clsico rectificador de media onda con diodo. Lo significativo es el desfasaje de 180 entre la seal de entrada y salida y cada de voltaje cero. Si hacemos Rr > Ri la seal de salida estar amplificada por el factor Rr/Ri Cabe tambin destacar que el voltaje de salida Vo se mantendr en cero Volt, durante el semiciclo positivo, siempre que la carga sea resistiva, caso contrario, si es inductivo o capacitivo, el voltaje de salida ser distinto de cero. Lo interesante de este circuito es que me permite rectificar seales con amplitudes del orden de los milivoltios dado que el circuito elimina los voltajes umbrales de los diodos. Esto es as dado que cuando ingresa una seal pequea, en principio los diodos no conducen corriente (abiertos); por lo tanto el AO, en el cruce por cero de la seal de entrada, se encuentra en lazo abierto y como su ganancia es muy alta, en esta condicin, rpidamente la salida del AO eleva su voltaje obligando a conducir a los diodos, en las cercanas del cruce por cero. La grafica a muestra la variacin en el tiempo de la seal de entrada; la grafica b la variacin del voltaje sobre la carga vo y el voltaje de salida del AO. La grafica c nos muestra la funcin de transferencia del circuito para Vo y Vo. Separador de polaridad de seal

D1

Vo1= 0 Cuando Vi es positivo Vo= Vo1 VD2 Vo1 0,7 V

D2 Circuito a Vo2=- Vi Cuando Vi es positivo

D1

Vo1=-(- Vi) Cuando Vi es negativo Vo= Vo1 + VD1 Vo1 + 0,7 V

D2 Vo2= 0 Cuando Vi es negativo

Circuito b

Este circuito es una aplicacin del rectificador de precision de media onda que nos permite separar, por polaridad, la seal de entrada Vi. ___________________________________________________________________ 65 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando Vi es positiva (ver circuito a) la corriente ingresa por la resistencia de entrada Ri, pasa por el resistor de realimentacin Rr2= R, el diodo D2 e ingresa al AO. En el terminal de salida Vo2 se reproducir la seal de entrada Vo2 = Vi. En el terminal Vo1 la seal vale cero Volt (Vo1 = 0V). En el terminal de salida del AO la seal vale Vo = Vo1 Vd1. Cuando Vi es negativa (ver circuito b) la corriente egresa por la resistencia de entrada Ri, pasa por el resistor de realimentacin Rr1= R, el diodo D1 y sale por el AO. En el terminal de salida Vo2 se reproducir la seal de entrada Vo2 = Vi. En el terminal Vo1 la seal vale cero Volt (Vo1 = 0V). En el terminal de salida del AO la seal vale Vo = Vo1 Vd1. Introduccin a los rectificadores de precision de onda completa con AO Un rectificador de precision de onda completa transmite una polaridad de una seal de entrada alterna e invierte la otra. Ambos semiciclos de la seal se transmiten pero convertidos en una sola polaridad (conversin de ca a cc). Los rectificadores de precision de onda completa pueden rectificar voltajes de entrad del orden de los milivoltios. Tienen aplicacin en circuitos multiplicadores voltajes promedios, demodulacion, voltmetros digitales, etc.
Vi (V) +2

Vi t

Rectificador de precisin

Vo

-2

(+Vo) +2

Vo (V) +2 (-Vi) -2 0 t (-Vi) +2 (+Vi)

-2

El rectificador de precisin, tambin se lo denomina circuito de valor absoluto, dado que el valor de la salida tiene una sola polaridad. En estos rectificadores de precision, la polaridad de la salida depender como se conecten los diodos involucrados. Fundamentalmente tenemos tres tipos de circuitos que operan como rectificadores de precision. El primero es de bajo costo, debido a que utiliza dos AO, dos diodos y cinco resistores iguales; tiene baja impedancia de entrada. El segundo es de alta impedancia de entrada pero requiere resistores de valores diferentes. El tercero tiene los nodos de suma conectados a masa virtual, permitiendo obtener el promedio del voltaje de salida.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Rectificador de precision de onda completa con resistores iguales
(2) -Vi = -1 V (b) (1) (a) Conduce + Vo = Vi (d) No conduce (5) 0V IL = Vo/RL (3) (c) Circulacin corriente para Vi positivo (4)

Vi/3 (b) 1/3 I (a) I= Vi/R

Vi/3 (c)

Vi/3

No conduce + IL = Vo/RL Conduce (d) -2/3(-Vi) =+2/3Vi -

Circulacin corriente para Vi negativo

Vo = -(-Vi) = Vi

2/3 I

Este circuito utiliza tres resistores iguales y tiene una resistencia de entrada de valor R. Cuando la seal de entrada es positiva el diodo Dp se polariza directamente y Dn negativamente. Por el resistor 1 circula una corriente I = Vi/R, dado que el nudo a esta a masa virtual. Esta corriente circula por el resistor 2, pasa por Dp e ingresa al AO1. Por la igualdad de los resistores, en el nudo b tendremos un voltaje de valor -Vi. Por otra parte, como no circula corriente por Dn, tampoco lo har por el resistor 5 y por lo tanto el nudo d estar al potencial de masa (0 V). El AO2 tambin trabaja como amplificador inversor con ganancia unitaria con seal de entrada provista por el nudob, o sea Vi. Por lo tanto el voltaje de salida valdr: Vo = -(R/R).Vb = - (1).(-Vi) = Vi Esto significa que el voltaje de salida sigue a la seal, durante todo el semiciclo positivo. Durante este semiciclo, el AO1 debe absorber una corriente de valor Io1 = 2.I = 2.Vi/R. El AO2 suministra una corriente de valor Io2 = I = Vi/R. Durante el semiciclo negativo de la seal de entrada, circula por el resistor 1 una corriente similar pero en sentido contrario de valor I = Vi/R. El diodo Dn se polariza positivamente y el Dp negativamente. En esta condicin la corriente I se reparte en 2/3 I suministrada por el AO1 y 1/3.I suministrada por AO2. la corriente de AO2 circula por los tres resistores en serie 2, 3 y 4, provocando en sus extremos una cada de voltaje de ___________________________________________________________________ 67 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------valor Vi/3.Como por el resistor 5 circula una corriente de valor 2/3 I entonces sobre el terminal no inversor de AO2 el voltaje valdr 2/3Vi e igual valor tendr el nudo c Ahora el voltaje de salida del AO, (o sea la salida del circuito rectificador) valdr: Vo = 2/3 Vi + 1/3 Vi = Vi. Como vemos el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada, durante el semiciclo negativo, pero con valor positivo. Rectificador de precision de onda completa con AO con alta impedancia de entrada

Vi I=0 Vi Conduce I=Vi/R1 No conduce Circulacin corriente para Vi positivo I=0

Vo1=Vi+Vd

+ IL = Vo/RL Vo= +Vi

2Vi = -2 V Vi Vi

Vi = -1 V 2 Vi -Vi= 2V

I2=Vi/R=I

Circulacin corriente para Vi negativo

No conduce I=Vi/R1

Conduce

Vo1 = 2Vi-Vd

+ Vo = -(-Vi) = +Vi IL = Vo/RL -

En este segundo rectificador de precision, la seal de entrada esta conectada a las entradas no inversoras de ambos AO, para obtener alta impedancia de entrada. Cuando la seal Vi esta en su semiciclo positivo, el diodo Dp conduce y Dn esta cortado. La corriente que circula por Dp y R1 vale I =Vi/R1. Como el voltaje diferencial de ambos AO vale prcticamente cero Volt, en los nudos a y c el voltaje vale Vi; por lo tanto por los resistores R2, R3 y R4 no fluye corriente. Al no producirse cada de voltaje en R4 (I = 0), el voltaje de salida Vo = Vi para todos los voltajes positivos de Vi. ___________________________________________________________________ 68 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando estamos en el semiciclo negativo de Vi, el diodo Dn conduce y el Dp esta cortado. La corriente que circula por R1, R2 y Dn vale I = Vi/R1. El voltaje en el nudo a vale Vi = 1 V, y por ser R2= R1= R, el voltaje en el nudo c vale -2Vi = 2 V. por otra parte el voltaje en el nudo d vale Vi = 1 V, por estar el terminal no inversor de AO2 conectado a Vi. La corriente que circula por R3= R, depender de la diferencia de estos voltajes y y su valor, siendo: I2 = (2Vi Vi)/R3 = Vi/R. Esta corriente la suministra el AO2, y pasa por R4 = 2R, produciendo en sus terminales una cada de voltaje de valor +2Vi. El valor del voltaje respecto a masa del terminal de R4 conectado a la salida del circuito y a AO2 vale Vo = - Vi + 2 Vi = Vi. Como vemos cuando Vi es negativo el voltaje de salida del circuito vale +Vi. El voltaje mximo de Vi depender del voltaje mximo de saturacin de los AO. Rectificador de precision con entradas de sumas conectadas a masa

I =Vi/R

Circulacin corriente para Vi positivo I 2I

I =Vi/R No Conduce Conduce Vo= +Vi

Circulacin corriente para Vi negativo no Conduce Conduce Vo= -(-Vi)=+Vi

Para el semiciclo positivo, Vi suministra una corriente entrante que se divide en partes iguales en el nudo a, por las masas virtuales en b y d y los valores iguales de R1 y R3. Esto da lugar a un voltaje invertido (-Vi) en el nudo c. El AO2 suma los voltajes de los nudos a y c resultando en la salida: ___________________________________________________________________ 69 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo = - (R5/R2).(Vi) (R5/R4).(-Vi) = - Vi + 2.Vi = +Vi Como vemos el voltaje de salida Vo sigue al voltaje de entrada, en todo el semiciclo positivo, con la misma polaridad Para el semiciclo negativo de Vi el diodo Dp no conduce por lo tanto el nudo c esta a potencial cero Volt. El voltaje de salida vo ahora solo depende de AO2 que opera como Amplificador inversor siendo su valor: Vo = -(R5/R2).(-Vi) = -(R/R).(-Vi)= +Vi Se puede observar que durante el semiciclo negativo, la salida sigue a la entrada pero con polaridad opuesta o sea +Vi. Circuito de valor medio absoluto (MAV)

Este circuito, llamado de valor medio absoluto (MAV) o convertidor de ca a cc, es un rectificador de precision con entradas conectadas a masa (ya analizado), con la variante que se le ha colocado un capacitor en paralelo con R5; esta modificacin convierte al AO2 en un circuito sumador integrador por lo tanto en la salida se obtiene el valor promedio de la seal alterna rectificada. Este valor promedio, ser diferente, segn sea la forma de onda de la seal alterna, como se puede observar en los diferentes grficos:
Vm T Onda senoidal Vp Vm T T Onda triangular Vm T Onda cuadrada Promedio Voltaje rectificado Vp T T MAV=Vm Promedio Voltaje rectificado T MAV=(1/2)Vm Promedio Voltaje rectificado Vp T T MAV=(2/).Vm

Cuando se aplica el voltaje inicial, toma aproximadamente unos 50 ciclos (para una fi=50c/s de Vi) para que el capacitor tome la carga final y fije el MAV en Vo. ___________________________________________________________________ 70 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito se utiliza en voltmetros digitales comerciales para medir valores eficaces de voltaje en seales alternas, dado que el MAV es muy prximo al valor medio cuadrtico (VCM).Solo se deber corregir por el factor de forma, que para seal senoidal y rectificacin de onda completa vale: _ _ FFv = Vo(rms) / Vo = (Vm/2)/(2/).Vm = /(2.2 ) En el circuito, se puede realizar haciendo la relacin R5/R2 = 1,11 y R5/R4 = 2,22; de esta manera el nuevo MAV en Vo coincidir con el VCM (valor eficaz) del voltaje de la seal de entrada. Cabe destacar que la medicin obtenida mide el valor eficaz siempre y cuando la seal de entrada sea senoidal. Para otros tipos de formas de seales (triangular, cuadrada u otra forma), la medicin no coincidir con el valor eficaz. Para medir el valor eficaz de cualquier seal necesitamos un circuito que eleve al cuadrado la seal de entrada, luego determine su valor promedio y finalmente calcule la raz cuadrada. Esto se puede lograr con los denominados multiplicadores analgicos que son arreglos complejos de AO y otros elementos de circuitos, disponibles en la actualidad en forma de circuitos integrados o mdulos funcionales; por ejemplo el multiplicador AD534.Es una electrnica mas compleja y mas cara que se aplica en los denominados voltmetros analgicos de verdadero valor eficaz. Tambin el valor eficaz de una seal alterna se puede obtener mediante sistemas electrnicos programables utilizando sistemas con microprocesadores o microcontroladores. Rectificador de precision con puente de diodos y AO

+ Vo -

En este circuito el amplificador operacional trabaja como inversor donde la realimentacin se efecta mediante un puente de diodos. La corriente de entrada vale para ambos semiciclos Ii = Vi/R1; esta corriente circula por RL en la misma direccin por la accin del puente de diodos. El valor del voltaje de salida vale: Vo = (RL/R1). Vi; si RL = R1 resulta Vo = Vi para ambos semiciclos. El inconveniente que presenta este circuito es que dispone de una salida flotante, no pudindose conectar la carga a masa. Como contrapartida utiliza un solo AO, siendo posible adems obtener cualquier ganancia de voltaje sin ms que modificar la relacin RL/R1. Si quisiramos medir el voltaje referido a masa deberamos agregar una etapa mas, el amplificador diferencial que ya hemos analizado en el amplificador de instrumentacin.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito detector de picos

AO Voa Dp C Vi

El circuito esta basado en un seguidor de voltaje modificado de tal forma que el diodo Dp esta ubicado dentro del lazo de realimentacin. La salida dispone de un capacitor de elevada capacidad que ser el encargado de almacenar la mxima tensin de de entrada. Para el semiciclo positivo de Vi, la modificacin del lazo de realimentacin es necesaria para que el AO con su elevada ganancia Av (el AO esta prcticamente a lazo abierto hasta que supere el voltaje umbral del diodo) permita reducir la tensin umbral y el diodo conduzca; como su resistencia interna es baja el condensador se cargara inmediatamente hasta el valor pico del voltaje de entrada. Si dicho voltaje aumenta, el diodo seguir polarizado en directo, permitiendo con ello que la carga almacenada por el condensador aumente en consecuencia. Una vez cargado C con un valor determinado de voltaje, si el voltaje de Vi disminuye, el diodo se polariza en inverso, pasando a ser prcticamente un circuito abierto, con lo que la carga almacenada por C no encuentra camino de descarga, representando, por tanto el mximo valor de voltaje que ha alcanzado la seal de entrada Vi. Para el semiciclo negativo de Vi, por ser un seguidor de voltaje, el diodo Dp se encontrara polarizado en inverso, por lo que no tendremos voltaje de salida (Vo = 0). En esta circunstancia, si no existiese R2, el AO quedara en lazo abierto, pudiendo ocasionar que en su salida (Voa) apareciese un voltaje elevado que podra ser perjudicial. Por otra parte el resistor R2 debe ser elevado, para que la constante de tiempo de descarga del condensador C a travs del resistor y la salida del AO sea elevada, consiguiendo que la carga perdida por el condensador, para voltajes negativos de Vi, sea despreciable. Para finalizar el anlisis de este circuito, el resistor R1 es necesario, para evitar que el AO tenga derivas de cc. Como inconveniente, este resistor produce una disminucin de la resistencia de entrada, razn por la cual dicha resistencia debe ser de un valor elevado. Si invertimos la conexin del diodo, ahora el capacitor se cargara en forma opuesta, es decir se cargara con los valores picos del voltaje negativo de entrada. Para este caso, debemos invertir la conexin del condensador si es del tipo polarizado, como los condensadores electrolticos; caso contrario se producir un cortocircuito en el condensador perjudicando al AO. ___________________________________________________________________ 72 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Seguidor de picos positivos y retenedor

Rr No conduce Vo=Vc=Vi vi=0 conduce Vo1= Vi+Vdp=+2,7V Restablecimiento Vc=2 V + + - Vo=Vc=Vi=2 V Io=Vo/RL vi=0 Circulacin corriente para Vi positivo

Rr conduce Circulacin corriente para Vi negativo vi=0 vi=0 Vo1= -Vi-Vdp=-1,7 V Restablecimiento Vi<Vc Vc=2 V + + - Io=Vo/RL

Vi=-1 V

No conduce

Vo=Vc=Vi=2 V

En este circuito, AO1 opera como rectificador de media onda y AO2 como seguidor de voltaje, con alta impedancia de entrada, evitando la descarga del capacitor. Adems posee una llave electrnica (transistor) de reestablecimiento, para repetir la lectura, una vez que el capacitor se cargue al valor pico del voltaje de entrada Vi. Analizando la operacin, durante los picos positivos de Vi y cuando se supere el valor de Vc, el diodo Dp conduce cargando a C hasta su valor mximo de pico. EL diodo Dn queda polarizado negativamente. El AO2 repite su valor de entrada en su salida por lo tanto durante este semiciclo Vo = Vc = Vi = 2 Volt. Cabe destacar que AO1 sigue realimentado a travs de la salida de AO2 y el resistor de realimentacin Rr; por lo tanto el voltaje Ao1 = Vi + Vdp, con lo cual siempre C se carga al valor mximo de Vi. Durante el semiciclo negativo y si Vi aumentara o disminuyera su valor valor absoluto Dp siempre esta bloqueado por lo tanto no pierde su carga, mantenindose el valor Vo=Vc, obtenido durante el semiciclo positivo. En este caso AO1 esta realimentado a travs del Diodo Dn, siendo su salida Vo1 = -Vi. Para optimizar el funcionamiento de este circuito, resulta conveniente que el diodo Dp presente muy bajas fugas inversas y el AO2 requiera muy bajas corrientes de ___________________________________________________________________ 73 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------polarizacin por lo que resulta conveniente utilizar un Amplificador con entrada con transistores de campo (BIFET) como por ejemplo el TL081. La llave de reestablecimiento estando abierta debe poseer bajas perdidas (transistor cortado) y cuando se produce la repeticin de la lectura, debe suministrar una va de descarga, a travs de un resistor con una constante de descarga RC mayor al medio ciclo de la seal de entrada. Si necesitamos detectar el pico negativo de la seal de entrada, debemos invertir las conexiones de los diodos; respecto al capacitor como no es polarizado, no es necesario invertir su conexin. Circuito limitador con AO

Vo Circuito A -0,7 V = Vdp + Vdp=0,7 V Vi 0,7 V

Vo Circuito B -0,7 V = Vd - Vdp =0,7 V + 0,7 V Vi

El circuito limitador o recortador, limita todas seales por arriba de un voltaje positivo o negativo, tomado como referencia. En el caso de los circuitos de la figura, el circuito A limita todos los voltajes positivos de la seal de entrada, a partir de 0,7 Volt, que representa la cada de voltaje del diodo Dp. Efectivamente, cuando Vi es positivo, Dp conduce haciendo que Vo = -Vdp - 0,7 Volt. El circuito B (se invirti el diodo), lo hace con los voltajes negativos de Vi; en este caso Vo = +Vdn + 0,7 Volt. A la derecha de cada circuito, se observan las graficas de las funciones de transferencias, teniendo en cuenta que el voltaje de Vo esta invertido. Si quisiramos aumentar el nivel del voltaje de limitacin, debemos reemplazar los diodos por fuentes de voltaje mayores o diodos Zener. ___________________________________________________________________ 74 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito limitador doble con AO
Vo Vd+Vz Vd+Vz Vi

El funcionamiento de este limitador es muy sencillo; mientras no se superen los limites de los voltajes de limitacin, el amplificador se comporta como inversor que responde a la expresin Vo = -(Rr/Ri). Vi. Cuando se superan los voltajes de ruptura Zener los diodos, conectados en serie pero en oposicin, circulan la corriente de realimentacin; el voltaje de salida queda limitado a Vo = (0,7 V+Vz), en ambos semiciclos. Circuitos de zona nula con salida negativa Estos circuitos indican determinan que cantidad una seal esta mas abajo o arriba respecto a un voltaje de referencia. La diferencia respecto a un circuito comparador es que este ultimo solamente me indica si una seal esta por arriba o por debajo de un voltaje de referencia. Analizaremos el circuito de zona nula con salida negativa
Circulacin corriente Para Vi positivo y negativo mayor a -Vref
Rr2=

Rr1=

I = +V/mR

Ii = +Vi/R Vo1 = -Vdn Vo1 = 0 Vo2 =VL= 0

Para valores positivos de Vi el diodo Dn conduce corriente (I+Ii) por tanto la salida del Ao1 vale Vo1= -Vdn -0,7 V; en consecuencia el diodo Dp tiene polarizacin inversa haciendo que Vo1= 0 volt. Como Vo1 es el voltaje de entrada de AO2, resulta:

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo2=0 V. Esta situacin se mantendr aun con valores negativos de Vi, hasta tanto la corriente que circule por el diodo se haga igual a cero. Esto se producir cuando las corrientes generadas por +V y Vi sean iguales y opuestas: I + Ii = 0 +V/mR + Vi/R = 0; despejando Vi: Vi = -V/m = Vref.
Rr1= Rr2 =

Circulacin corriente Para Vi negativo y menor a Vref -Vi<-Vref

Vo1

Vo1 Vo2=VL

A partir de este punto el diodo Dn no conduce, la salida de AO1 se hace positiva y obliga a conducir a Dp, cerrando el lazo de realimentacin a travs de Rr. En estas condiciones, la salida del ctodo de Dp toma el valor de un amplificador sumador inversor, cuyo valor resulta: Vo1= -[ Rr1/R.Vi + (Rr/mR).V] = -Vi (1/m).V = -Vi Vref (Rr1 = R) El voltaje de salida de AO1 toma el valor: Vo1 = Vo1+Vdp Vo1 + 0,7 V. Como AO2 trabaja como amplificador inversor la salida vo2 valdr: Vo2 = -(Rr2/R).Vo1 = -Vo1 (Rr2 = R) Como vemos, la salida toma el valor de Vi para valores negativos, pero con polaridad opuesta, menos el voltaje de referencia Vref. Las graficas siguientes, muestran las variaciones de los voltajes, en funcin del tiempo, y las respectivas graficas de las funciones de transferencia de Vo1 y Vo2
Vi Zona nula Vo1 Vo2

+Vref -Vref

Vo1 Vi Vref=+V/m

Vo2 Vref=+V/m Vi

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito de zona nula con salida positiva Si en el circuito anterior invertimos la conexin de los diodos y reemplazamos +V por un voltaje negativo -V, el resultado es un circuito de zona nula. En este caso los voltajes involucrados valdrn: Vref = -V/m Vo1 = -Vi Vref = -Vi (-V/m) = -Vi + Vref Vo1 = Vi + Vref = Vi + (-V/m) = Vi Vref Vemos qe siempre que Vi supere a Vref = -(-V/m) = vref, la salida Vo2 indica que tanto Vi excede a Vref.. La zona nula existe para todos los valores de Vi debajo de Vref.
Vi Zona nula Vo1 Vo2

-Vref Vref

Vo1

Vref=-V/m Vi

Vo2 Vi Vref=+V/m

Circuito de zona nula con salida bipolar Los circuitos de zona nula con salida positiva y negativa pueden combinarse para indicar que tanto una seal esta por arriba de un voltaje positivo de referencia y que tanto esta por debajo de un nivel negativo de referencia. Para ello, las salidas Vo1 de ambos circuitos se suman en un amplificador inversor con ganancia unitaria, como muestra la siguiente figura:

Vo1

Vo3=VL

Vo2

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Vi -(-V/m) t -(+V/m) t Vo3=VL

Zona nula

Circuito limitador de precision con AO

Vref1=7,5V +15 V

El resistor RC convierte el circuito de zona nula en un limitador de precision Vo1

Vo3=VL -15 V

Vref1=-5V

Vo2

Vi recorte -Vref2 t -Vref1 recorte

Vo3 Vo1

Vo3

Vi Vo2

El circuito limitador o recortador limita todas las seales arriba de un voltaje positivo de referencia, y de la misma manera todas las seales debajo de un voltaje negativo de referencia. Los voltajes de referencia pueden ser simtricos o no simtricos, respecto de masa. Como puede verse en el circuito, esta formado por un circuito bipolar de zona nula mas la suma de la seal Vi mediante un resistor Rc. Las salidas Vo1 y Vo2 estn conectadas a cada un de las entradas de un sumador inversor. La seal de entrad Vi se conecta a la tercer entrada del sumador inversor, a travs del resistor Rc. Sin esta entrada, el circuito se comporta como de zona nula bipolar. Con la entrada Vi en Rc, este voltaje se sustrae de la salida del circuito de zona nula y el resultado es un limitador de precision. ___________________________________________________________________ 78 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Convertidor de onda triangular en onda senoidal Los osciladores de onda senoidal de frecuencia variable son mucho ms difciles de construir que los generadores de onda triangular de frecuencia variable. Tal es as, que en circuitos integrados especiales para comunicaciones, las frecuencias portadoras se generan, en forma primaria, en osciladores de relajacin, cuya frecuencia se suele controlar, modificando solamente una la base de tiempo, formada por un resistor y capacitor en serie. Una vez obtenida la onda triangular, esta seal primaria, se pasa por un conformador de onda senoidal. Este circuito la modifica, obtenindose en la salida una seal portadora, con forma de onda senoidal, de frecuenta variable. El siguiente circuito que presentamos, convierte la salida de un generador de onda triangular en una onda senoidal que puede ajustarse con menos del 5% de distorsin. El convertidor de onda triangular en senoidal es un amplificador cuya ganancia vara en forma inversa con la amplitud del voltaje de salida. R1 y R3 establecen la pendiente Vo a bajas amplitudes cerca de los cruce por cero. Conforme Vo aumenta, el voltaje a travs de R3 aumenta para principiar a dar una polarizacin directa a D1 y D3 para salidas positivas, o D2 y D4, para salidas negativas. Cuando estos diodos conducen, conectan como realimentacin la resistencia R3, disminuyendo la ganancia. Esto tiende a formar la salida triangular arriba de 0,4 Volt en una onda senoidal. Con objeto de obtener ondas planas para la senoide de salida, R2 y los diodos D5 y D6 se ajustan para hacer que la ganancia del amplificador se aproxime a cero en los picos de Vo. El circuito se ajusta con los potencimetros R1, R2 y R3 y la amplitud pico de Vi, por la comparacin de una onda senoidal patrn, de 1 Khz., y la salida del convertidor, mediante un osciloscopio de doble trazo. Estos ajustes se realizan en secuencia hasta obtener la mejor onda senoidal. Los ajustes mencionados interactan, por lo que deben repetirse segn sea el caso.

Pendiente de cruce

Centrador de pendiente

Ajuste de pico

Vi = 0,5 a 1,0 V pico Vo 1V

Vi 0,7V 0 t

0 t

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito multivibrador monoestable Pulsos disparo Circuito monoestable vo T Alimentacin (Vcc) Vo+VCC T t Vo 0 Salida

Pulsos disparo t Podemos decir que el circuito monoestable es un circuito biestable al cual se le ha suprimido, mediante una red exterior reactiva, un estado estable. Tambin se lo conoce como circuito de un solo disparo de ciclo nico, univibrador o multivibrador monoestable. Sin aplicacin de pulsos de disparo, el circuito permanece en forma indefinida en su estado estable, 0 sea para este caso la salida se mantiene en Vo 0 Volt. Cuando aplicamos un pulso de disparo, el circuito pasa a su estado inestable durante un tiempo T cuyo valor depender de una constante de tiempo definida por un resistor y un capacitor. Tenemos varios tipos de circuitos monoestables con distintos componentes electrnicos; nosotros desarrollaremos un circuito que emplea un amplificador operacional que permite una operacin no crtica en su funcionamiento. Circuito monoestable con AO

Ingreso pulsos de disparo

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Pulsos disparo

V2 +VCC .VCC

t
-VD Vo(V1) +VCC +VCC

t
0 -.VCC -VCC

Para iniciar el anlisis del circuito, primero debemos determinar cual es el estado estable de la tension de salida del AO. Supongamos que es para vo = -VCC; en esta condicin el valor de V1 vale: V1 = (vo.R1) / (R1+ R2) = -VCC.R1 / (R1+R2)= .(-VCC) Como vemos toma un valor negativo respecto a masa Con tensin negativa en la salida el diodo D1 conduce, por lo que V2 tomara un valor negativo igual a V=Vd- 0,7 volt Por los valores de las resistencias R1 y R2 resulta V2 > V1 y por lo tanto la diferencia V2- V1 < 0 o sea resulta un valor negativo y por la funcin de transferencia del AO la salida estar efectivamente en VCC en forma permanente. Si ahora aplicamos un pulso positivo en la entrada de pulsos con valor absoluto mayor a |vp| > ( .VCC vd ), se producir un cambio en la tension diferencial de la entrada del AO y por lo tanto tambin cambiara la tension de salida , pasando a valer +VCC. En esta condicin el diodo D1 se polariza inversamente a travs de la resistencia R1, permitiendo que el capacitor comience a cargarse con la polaridad indicada. La tensin V2 aumenta exponencialmente con una constante de tiempo = R.C. Por otra parte, al cambiar la tensin de salida, por realimentacin, tambin cambia la tensin en la entrada V1, tomando un valor positivo dado por: V1 = (VCC. R1) / (R1+R2) Cuando V2, en su crecimiento exponencial, supera al valor de V1, nuevamente se produce un cambio de la tensin diferencial del AO, producindose el cambio de su tension de salida, pasando a su valor de vo =-VCC. Como este es su valor estable, permanecer con este valor hasta tanto no se aplique otro pulso de disparo. ___________________________________________________________________ 81 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Tiempo de conmutacin: Para calcular el tiempo de conmutacin, procedemos de la siguiente forma: En el grafico de la tensin V2, modificamos el eje de absisas, trasladndolo al valor -Vd ; De esta forma, la tensin de carga del capacitor C nos queda: VC = V2 = (VCC+Vd). ( 1 e t / R.C ) Cuando la tensin VC alcance el valor de la tensin V1 = . VCC, se producir la conmutacin al estado estable del circuito, que se producir en un tiempo T .VCC = (VCC+Vd). ( 1 e T/ R.C ) A continuacin despejamos de la expresin el valor de T resultando: T = R.C. Ln [(VCC+VD1) / (VCC.(1-) VD1)] En el caso de que VCC >> VD1 y R1 = R2 la expresin anterior se simplica quedando: T = R.C . Ln VCC / 0,5 . VCC = R.C Ln 2 T = 0,69 . R.C Una de las aplicaciones importantes del circuito monoestable, es la de generar retrasos de tiempo o temporizaciones. El circuito multivibrador astable Estos circuitos se caracterizan por presentar en su salida dos estados metaestable o inestable. Son generadores de voltaje elctrico de corriente alterna, con una forma de onda de tipo cuadrada. El circuito Bsico discreto, esta compuesto por dos inversores, con transistores, acoplados mediante redes reactivas RC o RL. Estos circuitos no necesitan pulsos de disparo. Actan como osciladores de relajacin (no lineal), generando como dijimos una onda cuadrada en la salida. La onda de salida puede ser simtrica o asimtrica
Circuito astable Alimentacin VCC Vo +VCC T1 T2 T1 Vo = Vcesat t Salida Vo

vo

Vo

vo

___________________________________________________________________ 82 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Desarrollaremos a continuacin el multivibrador astable, realizado con amplificador operacional:

V2 +VCC .VCC

-VCC

Vo(V1) +VCC +VCC 0 -.VCC -VCC

Segn el valor de la tensin de salida, Vo +VCC o Vo VCC), la tension en V1 cambia, segn el divisor de tension formado por R1 y R2, entre los valores +.VCC y -VCC, siendo = R1 / (R1+R2). De la misma manera el capacitor C se carga y descarga a travs de la resistencia R, tendiendo al valor +VCC y VCC; cuando llega ___________________________________________________________________ 83 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------al valor +.VCC o -VCC, segn sea el caso, se produce el cambio en la polaridad de la tension diferencial de entrada del AO (V2-V1) y por lo tanto tambin se producir el cambio de la tensin de salida. Determinacin del tiempo de conmutacin En la grafica de la variacin de V2, hacemos una traslacin del eje de absisas en VCC y aplicamos la formula de carga exponencial de un capacitor con una tension constante de valor (VCC+VCC) resultando: VC = V2 = (VCC+VCC). ( 1 e-t / R.C ) La conmutacin en el tiempo T, se producir cuando el capacitor llegue a la tensin (relativa al eje de absisas desplazado) de valor 2..VCC 2..VCC= (VCC+VCC). ( 1 e-T/ R.C ) En la expresin anterior despejamos el tiempo T, resultando: T = 2.R.C. Ln [(1+) / (1-)] Si = 0,462 T = 2.R.C Si analizamos el tramo descendente de la tensin del capacitor y si las tensiones +VCC y VCC son iguales en valor absoluto el periodo T ser igual por lo que la tensin de salida, resulta simtrica. Principios para la generacin de ondas triangulares con AO Para generar un voltaje con caractersticas de onda triangular, debemos primero dar una teora sobre la generacin de un voltaje que pueda crecer linealmente en el tiempo (generador rampa lineal). Para ello analicemos primero la carga de un capacitor: Si cargamos el capacitor con una fuente de voltaje constante, el voltaje en los extremos del capacitor crecer en el tiempo segn una ley de tipo exponencial
Interruptor cerrado para t =0 Vc

+ Vc _

Vcc Vc crece segn una rampa exponencial 0

Vc = Vcc.(1 e-t/R.C) Si en cambio cargamos al capacitor con una fuente de corriente constante, el voltaje del capacitor crecer segn una ley lineal:
Interruptor cerrado para t =0 Vc

+ Vc _

Vcc Vc crece segn una rampa lineal 0

La fuente de corriente constante cargara al capacitor con un valor dado por: Q=I.t ___________________________________________________________________ 84 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Por otra parte, el voltaje en los extremos del capacitor es proporcional a su carga almacenada, segn la expresin: Vc = Q/C; reemplazando el valor de Q por la expresin anterior nos queda: Vc = (I/C) . t En donde Vc esta dado en Voltios, I en amperes y C en Faradios. Por ejemplo si partimos con el capacitor descargado para t = 0, siendo C = 1 F, I = 1 A y t = 5 seg., el voltaje Vc al cabo de 5 segundos valdr: Vc = (1 A/1 F). 5 s = 5 Voltios El valor de Vc representa una cuenta continua de que tanta carga se ha almacenado en el capacitor. Por ejemplo, despus del primer segundo, Vc = 1 V y el capacitor ha almacenado 1microcoulomb (C) de carga. Para cada segundo subsiguiente el capacitor agrega otro microcoulomb. De modo que Vc representa la suma de la carga almacenada sobre un periodo de tiempo. En matemticas este tipo de proceso se le denomina integracin. Por lo tanto este tipo de circuito recibe el nombre de integrador. La forma creciente de Vc se le denomina rampa creciente lineal. Tambin podemos lograr una rampa de voltaje decreciente lineal, descargando el capacitor con una corriente constante. Circuito generador de rampa Con un AO podemos generar una rampa lineal. La fuente de corriente constante la logramos con un voltaje de entrada Vi y una resistencia de entrada R1, como se muestra en el siguiente circuito:
5 Vc = Vo 0 5 10 Vsat 15 Vo I = Vi/R1 = 1 A Pendiente determinada por Vi, R1,y C 10 15 t

+ Vc -

Como podemos observar es un circuito integrador bsico ya estudiado. Debido al cortocircuito virtual, la corriente de entrada vale I = Vi/R1. El voltaje de carga del capacitor vale: Vc = (I/C) . t = Vi . (1/R1.C) .t El voltaje de salida vo resulta igual al voltaje del capacitor, siendo con respecto a masa negativo: Vo = -Vc = - Vi . (1/R1.C) .t ___________________________________________________________________ 85 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Podemos observar que la alimentacin a la carga se hace a travs de Vo, por lo tanto el capacitor no se descarga. En este circuito tenemos dos desventajas. La primera es que Vo solo puede pasar a negativo hasta el Voltaje de saturacin del AO. La segunda es el hecho de que no permanecer en cero Volt cuando Vi = 0 V. La razn de esto es la presencia inevitable de pequeas corrientes de polarizacin que cargaran al capacitor. Un mtodo para evitar que el capacitor se cargue es colocar un cortocircuito a travs del capacitor y de esta forma Vo permanecer en cero. Cuando se inicia la rampa, se elimina el cortocircuito. Si necesitamos generar con este circuito una rampa positiva, con respecto a masa, simplemente invertimos Vi. Temporizador ajustable con un generador rampa
Interruptor de control Inicio Restablecimiento

Tantalio

AO2 Rampa +

AO1

Establece tiempo de 1volt por minuto 0 Voltaje -5 de salida -10 AO1 -Vsat (Vo) Vo Vo 15 10 5 Voltaje 0 de salida -5 AO2 (Vo) -10 -15 Intervalo temporizado +Vsat. t (minutos) t (minutos)

-Vsat.

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Un temporizador de tiempo variable se puede realizar con un circuito generador de rampa lineal seguido de un comparador de voltaje. En el circuito, el AO1 genera una rampa que va ha negativo cuando el interruptor de control se coloca en la posicin de inicio. El AO2 es un comparador, a lazo abierto, que monitorea el voltaje de rampa con su entrada negativa. Un voltaje de referencia negativo ajustable se aplica en la entrada no inversora (+) del AO2. Si este voltaje negativo de referencia es mayor (en valor absoluto) al voltaje de rampa, la salida de AO2 resulta negativa (Vo= Vsat). Cuando el voltaje de rampa cruza el nivel de referencia, la salida de AO2 pasa a Vo = +Vsat. Esta ltima accin se producir en un cierto tiempo, desde el momento que el interruptor de control paso a la posicin de inicio, Anterior a la accin de temporizar el capacitor se debe descargar con el interruptor de control, puesto en la posicin de restablecimiento. El intervalo de tiempo a medir lo obtenemos cuando el voltaje de rampa (Vo) iguala al voltaje de referencia: Vo = -(1/C.R).Vi . t = - Vref. t = (Vref/Vi). C.R El valor de Vi determina la cada de voltaje de la rampa en relacin al tiempo. Por ejemplo si tomamos los valores de Vi, C y R del circuito tendremos: Vi = -1 Volt, C = 60 F , R = 1 M Vo/t = - (1/CR) = - 1/ 60 [Volt/seg] = - 1 Volt/minuto Esto significa que Vi modifica a escala del temporizador y Vref establece el tiempo a temporizar dentro de la escala seleccionada. Para el circuito dado, el mximo tiempo a temporizar estara dado para el valor mximo de voltaje que pueda llegar Vo = Vsat. -13 Volt, con Vref = - Vsat. tmax= (Vref/Vi). C.R (- 13/-1). 1 M . 60 x 10-6 Faradios = 780 seg. = 13 minutos Generador de onda triangular bsico

Interruptor de control Rampa arriba

Rampa abajo

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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Para comprender mejor el funcionamiento de un generador de onda triangular practico, primero desarrollaremos este generador operado manualmente. Cuando el interruptor de control esta colocado en la posicin superior Vi = - 15 V, por lo tanto el voltaje rampa de salida Vo, sube. Cuando el interruptor de control esta en la posicin inferior, Vi = +15 V, por lo tanto Vo varia segn una rampa decreciente. La variacin en el tiempo de Vo valdr: Vo/t = - Vi/R.C = - 15 V/(1 M .1 F) = - 15 V/seg para Vi = +15 V Vo/t = - Vi/R.C = -(- 15 V)/(1 M .1 F) = 15 V/seg para Vi = -15 V En la siguiente grafica puede observarse como pueden convertirse los voltajes rampas Vo, en una onda triangular:
(Volt) VUT 10 5 0 -5 -10 VLT Cambio de la posicin interruptor al valor Vi = -15 V 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 Cambio de la posicin interruptor al valor Vi = +15 V

t (seg.)

Arriba Vi = -15 V Posicin interruptor de control Abajo Vi = +15 V

t (seg.)
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5

En el tiempo t = 0, se aplica con el interruptor Vi = + 15 V, generndose en Vo una rampa decreciente con una cada de -15 V/seg. Cuando Vo llega a un voltaje seleccionado VLT, denominado umbral inferior, se cambia la posicin del interruptor de control para suministrar en la entrada Vi = - 15 Volt. Esto genera una rampa creciente en Vo con una variacin de +15 V/seg. Cuando Vo llega a un voltaje seleccionado de umbral superior VUT, se cambia la posicin del interruptor de control volviendo a la situacin de Vo decreciente. De aqu en adelante la posicin del interruptor de control debe cambiarse cada vez que el voltaje rampa Vo llega a uno de los voltajes umbral. ___________________________________________________________________ 88 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Generador de onda triangular prctico En el circuito anterior, para que la operacin del interruptor de control sea automtica, es necesario reemplazarlo por un circuito comparador. En el siguiente circuito prctico la salida del comparador se conecta con la entrada del circuito generador rampa y a su vez la salida de este generador rampa, se conecta con la entrada del comparador, creando un lazo cerrado.
Generador rampa Comparador

V+

+Vsat= 15 V VUT = 7,5 V 0 VLT = -7,5 V t2 -Vsat= 15 V t1 t3

Salida comparador Vo t (seg.)

Salida generador rampa Vo

La operacin del generador de onda triangular se analiza observando el grafico, en los tiempos t1, t2 t t3. Cuando Vo (rampa) esta en subida y llega al valor VUT (t1) el comparador cambia su salida negativa (Vo) a positiva. Esto provoca que la salida del generador rampa siga ahora una rampa en bajada hasta que llegue al valor VLT (t2), donde nuevamente el comparador pasa a negativo (Vo), obligando nuevamente que Vo cambie a una rampa positiva hasta VLT (t3), repitindose el ciclo. Para determinar los voltajes de comparacin VLT y VUT, debemos tener en cuenta que se producen cuando el terminal no inversor se hace igual a cero (V+= 0). Para ello aplicamos el teorema de superposicin en la entrada no inversora resultando: V+= [(R/(R+nR)].Vsat + [nR/(R+nR)]. VLT = 0 V+= [(1/(1+n)].Vsat + [n/(1+n)]. VLT = 0 , despejando VLT, tenemos: VLT = - Vsat/n. si n= 2 y Vsat = 15 V, resulta VLT = - 7,5 V V+= [(R/(R+nR)].(-Vsat) + [nR/(R+nR)]. VUT = 0 V+= [(1/(1+n)].(-Vsat) + [n/(1+n)]. VUT = 0 , despejando VUT, tenemos: VUT = +Vsat/n. si n= 2 y Vsat = 15 V, resulta VUT = + 7,5 V ___________________________________________________________________ 89 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Si las magnitudes de + Vsat y Vsat son iguales, la frecuencia de oscilacin la podemos determinar partiendo de la determinacin del tiempo que tarda la rampa desde cero hasta uno de los voltajes de comparacin: Vo = (Vi/R.C).t (formula general) Vsat/n = (Vsat/R.C).(T/4) T = (4.R.C)/n f = 1/T = n/(4.R.C) Generador de onda diente de sierra (circuito bsico) Los generadores de onda de diente de sierra actan como convertidores lineales de la variable tiempo en voltaje elctrico. Tienen aplicaciones en pantallas de osciloscopios, televisores, radares, mediciones de tiempos entre dos eventos, etc. Tenemos varios tipos de circuitos para generar este tipo de onda. Tomaremos el generador de rampa nica que utilizamos para realizar un temporizador, con ligeras modificaciones. Si reestablecemos continuamente al temporizador puede convertirse en un generador de onda en diente de sierra:
Interruptor de descarga del capacitor

8 1 30 pF

Vo(Volt) 6 5 4 3 2 1 t (ms) 0 50 T = 50 ms Interruptor abierto 100 Interruptor cerrado por ms

En el caso del circuito de la figura, el voltaje Vo tendra una elevacin dada por : Vo/t = -Vi/(R.C) = -1V/(100 k . 0,1 F = 1 V/10 ms. Este valor nos indica que el voltaje de salida se elevara 1 Volt poca 10 mseg. De tiempo transcurrido. Si cerramos el interruptor, cuando Vc = Vo = Vp, el capacitor se ___________________________________________________________________ 90 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------descargara rpidamente y Vo toma el valor de cero Volt. Si abrimos el interruptor, el capacitor vuelve a cargarse y Vo tambin se incrementa en la misma cantidad a 1 V/10 ms. Repitiendo la operacin cuando se llega al voltaje de pico Vp, se generara la onda de diente de sierra, como se muestra en el grafico. El periodo y frecuencia la determinamos como: Vp/T = Vi/(R.C) T = Vp.(R.C/Vi) f = 1/T = (Vi/R.C) . (1/Vp) = (1 V/10 ms). (1/5 V) = 20 Hz (reemplazando los valores del circuito) Para generar la onda diente de sierra en forma automtica, se necesita un dispositivo o circuito que realice cuatro operaciones en el siguiente orden: 1) Detectar cuando el voltaje del capacitor alcanza el valor deseado Vp. 2) Establecer un cortocircuito a travs del capacitor. 3) Detectar cuando el capacitor este prcticamente descargado. 4) Eliminar el cortocircuito para comenzar nuevamente otro ciclo. Un dispositivo de bajo costo que cumpla con estas operaciones, es el transistor unijuntura programable, abreviadamente PUT. Generador de onda diente de sierra con transistor unijuntura programable

PUT

8 1

30 pF

Vo(Volt)

Vp= 6 V 5 4 2 VF1V 0 T= 50 ms 50 100 150

t (mseg)

___________________________________________________________________ 91 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------El PUT es un dispositivo de tres terminales que acta como un interruptor sensible al voltaje. La corriente circula solamente desde el nodo positivo (A) hacia el ctodo negativo (K). En general, estos terminales del PUT actan como un circuito abierto. Cuando el voltaje entre estos terminales alcanza un valor denominado Vp, estos terminales actan prcticamente como un cortocircuito. El voltaje Vp se determina aplicando un voltaje (respecto al ctodo) prcticamente igual sobre un tercer terminal de PUT, denominado compuerta (G). Una vez producido el cortocircuito ste se mantiene de manera independiente del terminal de compuerta, hasta que la corriente del nodo cae por debajo de un valor mnimo de mantenimiento, denominada IH (2 a 3 mA). A partir de esta situacin los terminales de nodo y ctodo actan abruptamente como un circuito abierto. El voltaje Vp se puede controlar mediante una fuente de voltaje variable, como por ejemplo un divisor resistivo con potencimetro. El generador de onda diente de sierra presentado, funciona de la siguiente manera: La fuente Vi carga con corriente constante, a travs de R al capacitor C, mientras el PUT se mantiene en circuito abierto. Esto hace que Vo se incremente en forma lineal (rampa en subida). Cuando el voltaje del capacitor, y por lo tanto el voltaje nodo ctodo del PUT, supere en unas dcimas al voltaje Vp, aplicado en la compuerta G, el PUT pasa a la fase de cortocircuito descargando al capacitor hasta el voltaje VF 1Volt. Cuando esta corriente de descarga se hace menor a la de mnima de mantenimiento IH el PUT pasa a la fase de circuito abierto, permitiendo nuevamente la carga del capacitor, repitindose el ciclo y generando la onda de diente de sierra en Vo. Para calcular el periodo de repeticin de esta onda diente de tenemos que tener en cuenta que la carga del capacitor se repite desde VF hasta Vp. (Vp- VF )= (Vi/R.C) .T T = (Vp- VF )/ (Vi/R.C) = (6 V 1 V)/ (1 V/ 100x103 . 0,1x10-6 F) = 5x10-2 seg T = 5x10-2 seg = 50 mseg La frecuencia de la onda diente de sierra vale: f = 1/T = (Vi/R.C) /(Vp- VF )= 1/50 mseg = 20 Hz. Introduccin a los osciladores de onda senoidal Los osciladores, son circuitos que producen tensiones elctricas alternas, con una determinada frecuencia (o periodo). Los osciladores son en general autosuficientes, significando ello que no requieren de seal externa para oscilar. Lo esencial de todo circuito oscilador, es contar con un elemento que sea capaz de almacenar energa elctrica (a travs de un campo magntico o elctrico). De all la necesidad de contar con inductancias y condensadores, como as tambin de elementos almacenadores mecnicos como son los cristales piezoelctricos y materiales cermicos. El esquema en bloque de un oscilador senoidal con realimentacin externa es el siguiente:
+ Vi -

Amplificador activo con ganancia A

+ Vo -

+ Vf -

Red de realimentacin pasiva con factor de transferencia

+ Vo -

___________________________________________________________________ 92 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------El oscilador con realimentacin externa, se lo puede considerar como un amplificador realimentado positivamente. Para obtener un voltaje de salida Vo en el amplificador activo, mediante una red pasiva de realimentacin se genera el voltaje de entrada Vi Para que las oscilaciones se produzcan, se debe cumplir con el criterio de oscilacin de Barkhausen, que dice: Si un amplificador funciona en su zona lineal y la red de realimentacin presenta elementos reactivos (capacitores e inductancias), la nica onda peridica que podr mantener su forma es la senoidal. Para que una onda senoidal cumpla la condicin Vf= Vi, equivale a la condicin de que la amplitud, frecuencia y fase sean idnticas. Teniendo en cuenta estas condiciones, podemos establecer las siguientes condiciones de oscilacin: a) La frecuencia a la cual funcionara un oscilador senoidal, ser aquella en que el defasaje total introducido a la seal que ingresa por la entrada del amplificador y se transmite por la red de realimentacin, retornando nuevamente a su entrada, debe ser cero o mltiplo de dos pi (2). Dicho de otra forma mas simple, la frecuencia de un oscilador senoidal, esta determinada por la condicin de que el defasaje del lazo, sea cero. b) Las oscilaciones no se sostendrn, si a la frecuencia del oscilador, la magnitud del producto de la ganancia de transferencia del amplificador, por el factor de realimentacin de la red (ganancia de lazo) |.A| sea menor a la unidad. Consideraciones practicas: De acuerdo a las consideraciones anteriores, la amplitud de la ganancia de lazo debe ser igual a la unidad. La ganancia A del amplificador activo es un valor mayor a la unidad, siendo la red un valor menor a la unidad, es decir es una red pasivo que produce atenuacin. Para que se verifiquen las oscilaciones se debe cumplir: Vf= A.Vi= Vi, significando esto que A= 1. Esto es prcticamente imposible de realizar y poco conveniente, porque debido a los cambios en el amplificador (variacin de la ganancia por tensin, temperatura, etc.) puede disminuir y si se cumple |.A|<1, entonces las oscilaciones se detendrn. En la prctica se hace la ganancia de lazo ligeramente superior a la unidad para evitar el inconveniente mencionado. Ahora en esta nueva instancia, la seal de salida comenzara a incrementarse tericamente hasta hacerse infinito (en la practica se llegara a los extremos de funcionamiento de los elementos activos, o como mximo al valor de su tensin de alimentacin). Esto no ocurre porque cuando aumentan las amplitudes de la oscilacin, el amplificador entra en una zona alineal donde la ganancia de transferencia comienza a disminuir; en algunos osciladores, se le adiciona un circuito adicional para que la amplitud de salida, se estabilice con la disminucin de A. Basado en estas consideraciones, podemos decir: En todo oscilador practico, la ganancia de lazo es ligeramente mayor a la unidad y las amplitud de las oscilaciones quedan limitadas por la falta de alinealidad del circuito. Mtodos grales para analizar y disear circuitos osciladores Existen diversas metodologas. Todas ellas, parten del establecimiento del criterio de Barkhausen para su resolucin. Un mtodo es resolviendo los circuitos elctricos por mallas (Kirchoff) y estableciendo la relacin de corrientes o tensiones del lazo de realimentacin. Otro mtodo, utiliza la teora de cuadripolos y resuelve por determinantes. En todos los mtodos de resolucin, el clculo es largo y engorroso. ___________________________________________________________________ 93 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------A continuacin, analizaremos dos circuitos osciladores clsicos, realizados con AO, que son el oscilador tipo RC y el oscilador en puente de Wien. Ambos osciladores son utilizados para frecuencias inferiores a 100 kHZ. Oscilador senoidal tipo RC con AO

Amplificador Av

Red de realimentacin

1 Este circuito, la ganancia del amplificador esta dado por: Av = -Rr / R1 (AO realimentado en configuracin inversora) El signo negativo significa que produce un defasaje de 180 y una ganancia en amplitud de |A| = Rr / R1. La red de defasaje tambin consiste en tres celdas RC iguales. Dado que vi 0 y R1 = R , estas celdas producen un defasaje de 180. El clculo matemtico, es engorroso. Daremos la formula final de la funcin de transferencia de la red en funcin de la frecuencia: VF/Vo = (jwRC).(jwRC)2 / {[1-6(wRC)2]+jwRC[5-(wRC)2]} La oscilacin ocurre para el valor de w que hace la parte imaginaria igual a cero, haciendo que sea real. Esto se cumple para: _ W = 1 / 6.R.C Para esta frecuencia resulta: |(w)| = 1/29. Por lo tanto la ganancia total de lazo vale: |(w).A(w)|= 1/29. Rr/R1 por lo que se debe cumplir: |Av| > 29 para que se cumpla que |.A| > 1 Osciladores con redes de realimentacin RC de atraso-adelanto La red de realimentacin de estos osciladores, esta realizada con un circuito cuya fase esta atrasada en bajas frecuencias y adelantada en altas frecuencias. Para una determinada frecuencia, el defasaje es 0. Si utilizamos un amplificador con defasaje nulo y ganancia suficiente para compensar la atenuacin producida por la red (red ___________________________________________________________________ 94 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------pasiva de atraso-adelanto), entonces podemos lograr la oscilacin. Analicemos el circuito analgico de atraso y el de adelanto: Circuito de atraso:

Ve

Vo

Vs /Ve = -jXc/ (RjXc) ______ | Vs /Ve | = Xc / R2+Xc2 = - arc.tang R/Xc Circuito de Adelanto:
Vo

Ve

Vs/Ve = R / ( RjXc) ______ |Vs/Ve | = R / R2+Xc2 = arc. Tag (Xc/R R/Xc) / 3 Circuito de retardo-adelanto

Vs/Ve = [R// (-jXc)] / [R jXc + R//(-jXc) ] ___________________________________________________________________ 95 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------_________________ |Vs/Ve| = 1 / 9 + (XC/RR/Xc)2 = arc. Tag. (XC/RR/Xc)/ 3 Analizando la funcin de transferencia, vemos que para bajas frecuencias (el capacitor en serie es un circuito abierto), |Vs/Ve| 0. Para altas frecuencias ( el capacitor en paralelo es un cortocircuito,), tambin se cumple |Vs/Ve| 0. Para un valor de Xc= R, tenemos la mnima atenuacin de la red |Vs/Ve| =1/3. La frecuencia para este valor la obtenemos de: Xc = R = 1/wC fr = 1 / 2.R.C. (se denomina frecuencia de resonancia) |Vs/Ve| 1/3 +90

f=fr

f -90

f= fr

De los resultados obtenidos, resulta evidente que para lograr la oscilacin, el amplificador, para f = fr, debe tener un defasaje nulo y una ganancia de amplitud no inferior a 3. Oscilador en puente de Wien con amplificador operacional

Amplificador Av=3

Red de realimentacin = 1/3

___________________________________________________________________ 96 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------El oscilador puente de Wien, esta conformado por una red de realimentacin de atraso-adelanto y un amplificador, en este caso operacional en configuracin no inversora. Los valores de Rr/R se hacen por lo menos igual a 2, a sea |Av|=3, por lo que Rr= 2.R. Se denomina puente de Wien dado que redibujando el circuito de otra manera, vemos que la oscilacin se produce cuando se equilibra el puente de Wien:

AO
VF = Vi Vo

Oscilador con puente de Wein prctico para una frecuencia de 1 Khz.

Vo

fr = 1 / 2.R.C = 1 / 2.1k .0,15F 1 kHz

Para limitar el voltaje de salida del oscilador, por la condicin practica de A.>1, se agregaron dos diodos Zener que limitan la ganancia del amplificador cuando la amplitud del voltaje de salida Vo, supere un nivel especificado. Estos actan conduciendo corriente derivndola del resistor de 10 k, haciendo que la ganancia disminuya. El potencimetro de 25 k permite el ajuste de Vo desde valores pico de cerca 1,5 Vz (8 V) a Vsat. La salida de onda senoidal resultante tiene muy poca distorsin. Adems para un funcionamiento correcto la salida del oscilador debe conectarse a un seguidor de voltaje para evitar una sobrecarga indebida. ___________________________________________________________________ 97 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Convertidor de voltaje en frecuencia (VCO) Este circuito convierte una seal elctrica de voltaje en una frecuencia proporcional. En Gral., este circuito forma parte de funciones monolticas complejas, de alta densidad de integracin (VLSI), como son los moduladores en fase y frecuencia, sistemas de fase cerrada (PLL), etc. A este circuito se le conoce, generalmente, como VCO, siglas en ingles correspondientes a Oscilador Controlado por Voltaje. Todas estas funciones que involucran al VCO, son ampliamente utilizadas, en los sistemas de comunicaciones analgicas y digitales modernos. Los VCO, convierten proporcionalmente una tension elctrica de entrada, en una frecuencia de salida. Analicemos la expresin de la frecuencia del generador en diente de sierra ya estudiado: f = 1/T = (Vi/R.C) /(Vp- VF ) = (Vi/R.C) . 1/(Vp- 1) VF =1 V La ecuacin muestra que la frecuencia depende de dos factores: Vi y Vp. Si hacemos Vp = cte. Vemos entonces que el generador en diente de sierra tiene un comportamiento similar a un convertidor voltaje frecuencia, donde Vi (voltaje de entrada), es el voltaje de control lineal de la frecuencia de la onda diente de sierra. Analizaremos a continuacin un VCO con amplificadores operacionales, que generan una onda cuadrada cuya frecuencia es controlada por el voltaje de entrada. Veamos primero su principio de funcionamiento, mediante su esquema de bloques:

Vi

Circuito Integrador

Comparador con Histresis

Vo

El circuito consta de un integrador, un comparador con histresis con tension de referencia constante y un transistor que trabaja como conmutador controlado por tension. En el bloque integrador, se genera una corriente constante y proporcional a la tension de entrada vi, que a su vez se convierte en una tension que crece linealmente y es aplicada a la entrada de un comparador con histresis, con tension de referencia cte. Cuando se llega a la tension de comparacin, la salida del comparador conmuta y opera sobre el transistor que permite que el integrador proporcione una corriente, tambin cte, pero de sentido inverso a la inicial. El resultado, es una tensin de onda cuadrada a la salida del comparador. La frecuencia, de esta onda cuadrada, resulta proporcional a la tension de entrada vi. Analicemos un circuito prctico, realizado con amplificadores operacionales: ___________________________________________________________________ 98 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales --------------------------------------------------------------------------------------------------------

AO1 AO2

Para comenzar el anlisis, suponemos que AO2 se encuentra en saturacin negativa, por lo que el transistor bipolar Q (npn), se encuentra cortado y la tension de salida de AO1 tiene valor alto positivo (ViH de la entrada del comparador); en estas condiciones si igualamos las corrientes de los componentes conectados al Terminal inversor de AO1 resulta: vi =[ R3 / (R2+R3)].vi = vi / 2 i1 = (vivi) / R1 = vi / (2.R1) ic = C. (dvi/dt dvo/dt) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt) Como Q esta cortado entonces i1 = ic vi / (2.R1) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt) A medida que ic carga al condensador, la tension de salida vo se hace mas negativa hasta que llega al valor de saturacin positiva de AO2 o sea viL del comparador. Por lo tanto si hacemos la integral de la expresin anterior tenemos: t1 (1/2.R1).vi.dt = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt).dt (1/2.R1).vi.t1 = C.[1/2vi ( ViL ViH)] Donde t1 es el tiempo que tarda AO1 en cambiar su tension de salida desde ViH a ViL ; adems : ViH - ViL = VH siendo este ultimo valor la tension de histresis. Despejando el tiempo t1 tendremos: t1 = R1.C.(2.VH + vi) / vi En t1, AO2 bascula desde la saturacin negativa a positiva, momento que el transistor comienza a conducir. Si aplicamos ahora la ley de Kirchoff al Terminal inversor de AO1 tendremos: iR4 = iR1+iC donde iR1 = vi / 2.R1 y iR4 = vi /R1 dado que R4 .R1. ___________________________________________________________________ 99 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Despejando, tenemos: ic = iR4 iR1 = vi / 2.R1 Por otra parte la corriente que circula por C vale: ic = C. (dvo/dt .dvi/dt) igualando ambos trminos: vi / 2.R1= C. (dvo/dt .dvi/dt) La tension final de AO1 ser ViH (entrada de AO2) por lo que integrando ambos miembros tenemos: (v1.t2) / (2.R1) = C.(VH 1/2.vi) despejado t2: t2 = [R1.C.(2.VHvi)] / vi El proceso se repite con un periodo correspondiente a : T = t1+t2 = [R1.C.(2.VH+vi+2.VH-vi)] / vi La frecuencia de la onda cuadrada a la salida de AO2 vale : f = 1 / T = vi / R1.C.4.VH Como vemos, para determinados componentes, depende exclusivamente de la tensin de entrada vi. Esta dependencia es bastante lineal razn por la cual el circuito es un excelente VCO. Convertidor de impedancia generalizado GIC
GIC AO2

Ii V1 Vi I1 I2 I3 I4 I5 V2 V3 V4

AO1

Este circuito me permite simular el comportamiento de cualquier tipo de impedancia, eligiendo conveniente los componentes asociados a l. Por ejemplo simular inductancias, proporcionando un excelente mtodo de integracin de estos componentes mediante el empleo de resistencias y capacitores. Presenta el inconveniente de no poder obtener inductancias flotantes, es decir que estn referidas a masa. Analicemos su valor, definido como Zi = Vi/Ii Debido al cortocircuito virtual de AO1 la tensin V2 ser igual a vi . De forma similar V4 = V2 = Vi, con lo que la corriente en Z5 ser: ___________________________________________________________________ 100 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------I5 = V4/Z5 = Vi/Z5 La corriente I4 ser igual a I5, ya que no fluye corriente hacia el terminal positivo de AO2, luego: I4 = I5 = Vi/Z5 La tensin V3 se determinar como: V3 = V4 + I4 . Z4 = (1 + Z4/Z5). Vi Y la corriente I3, corresponde por lo tanto, a: I3 = (V3 V2)/Z3 = [Vi.(1 + Z4/Z5) - Vi]/Z3 = (Vi/Z3) . (Z4/Z5) Lo cual nos permite encontrar V1, ya que I2 es igual a I3, resultando: V1 = V2 I2 . Z2 = Vi [(Vi/Z3) . (Z4/Z5) . Z2] Con lo que I1 se puede determinar como: I1 = (Vi V1)/Z1 = (Vi/Z3). (Z4/Z5). (Z2/Z1) Para finalizar, la corriente de entrada Ii es igual a I1, ya que no fluye corriente hacia el terminal positivo de la entrada de AO1, con lo que: Ii (vi/Z3) . (Z4/Z5) . (Z2/Z1) Obtenindose finalmente: Zi = Vi/Ii = (Z1 . Z3 . Z5)/(Z2 . Z4) A continuacin veremos una aplicacin prctica del GIC, mediante el cual es posible simular el comportamiento de una inductancia empleando exclusivamente resistencias y capacitores.

Vi

R5=100 k Circuito equivalente

___________________________________________________________________ 101 Apunte de ctedra Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I 6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales -------------------------------------------------------------------------------------------------------Si en la expresin de la impedancia de entrada de un GIC, obtenida anteriormente hacemos: Z1 = R1 , Z2 = 1/(j . w . C1), Z3 = R2, Z4 = R4, y Z5 = R4 Obtenemos como resultado:
Zi = (Z1.Z3.Z5)/(Z2.Z4) = (R1.R2.R4)/(1/j.w.C1).R3 = j.w.C1. (R1.R2.R4/R3 Lo cual representa una inductancia de valor: L = R1.R2.R4.C1/R3 Aplicando los valores de los componentes obtenemos el valor de L L = 103 . 103 . 103100-9/1,5.103 0,067 H Tomando la salida entre el nudo A y el terminal de masa, la funcin resultante del circuito es un filtro pasa bandas, cuya pulsacin resulta: ____ _____________________ wo = 1/L.C2 = 1/ C1.C2.R1.R2.R4.(R4/R3). Es decir la frecuencia central del filtro esta dada por : ____________________ fo = 1/2. (C1.C2.R1.R2.R4.(R4/R3)). El factor Q resulta: ___________________ Q = wo.C2.R5 = R5.((C2.R3)/(C1.R1.R2.R4)) Como el puno A es de alta impedancia, razn por la cual, si lo tomamos como salida se podra producir un desequilibrio del GIC. Este inconveniente lo podemos solucionar tomando como salida, el terminal de salida del AO1, cuyo voltaje mantiene la siguiente relacin con respecto al punto A: Vo1 = [(R3 +R4)/R4]. VA.

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