8.10 Un motor de pasos es impulsado por circuitos propulsores bipolares.

El
motor de pasos tiene los siguientes parmetros:
L
w
= 50 mH
R
w
= 2 ohms
I
nominal
= 5 A
Determinar el voltaje de alimentacin (Vs) y la resistencia externa (Rext) para
ser conectada en serie con el devanado de la fase tal que la corriente nominal fluya
cuando los transistores estn encendidos y la corriente de fase decaiga a cero en 1 ms
cuando los transistores estn apagados.
Solucin:
Se supone que los transistores T1 y T2, se apagan, por lo tanto la inductancia sigue
supliendo corriente a travs de los diodos D3 y D4, sto se muestra en la siguiente figura.
La corriente de la figura anterior se divide en dos componentes: una con corriente
inicial de 5 A y 0 V de alimentacin y otra con 0 A de corriente inicial y voltaje de
alimentacin Vs. Esta segunda componente se opone a la primera.
ext
R R R +

dt
di
L iR V
s
+

L
V
i
L
R
dt
di
s
+
t
L
R
dt
L
R
e e

t
L
R
s
t
L
R
t
L
R
e
L
V
i
L
R
e
dt
di
e


+
t
L
R
s
t
L
R
e
L
V
i e
dt
d

1
1
]
1

dt
L
R
e
R
L
L
V
i e
t
L
R
s
t
L
R

C e
R
V
i e
t
L
R
s
t
L
R
+

t
L
R
s
Ce
R
V
i

+
Para las condiciones de la primera componente de corriente:
5 0 5 + C C
t
L
R
e i

5
1
Para las condiciones de la segunda componente de corriente:
R
V
C C
R
V
s s
+ 0
t
L
R
s s
e
R
V
R
V
i

,
_

t
L
R
s s
t
L
R
total
e
R
V
R
V
e i i i

5
2 1
(8.10.1)
Puesto que
ext
R R R +

y que
A I
R R
V
al no
ext
s
5
min

+

, la ecuacin (8.10.1) queda como

5 10 5 5 5
2 1

,
_

t
L
R
t
L
R
t
L
R
total
e e e i i i

Puesto que la corriente debe decaer a cero en un milisegundo
) 5 . 0 ln( 001 . 0
050 . 0
2
5 . 0 5 10 0
001 . 0
050 . 0
2
001 . 0
050 . 0
2

+

+

ext
R R
R
e e
ext ext
2 ) 5 . 0 ln(
001 . 0
050 . 0

ext
R
6574 . 32
ext
R

Resultado
( ) ) 6574 . 32 2 ( * 5
min min
+ +
+
ext al no s al no
ext
s
R R I V I
R R
V

V V
s
287 . 173

Resultado