TAREA # 3. 8.8 El motor en la fig. 8.16 es controlado por una seal digital de 4 bits desde una microcomputadora.

Los 4 bits representan la excitacin de las fases A a D, respectivamente. Por ejemplo, una seal digital 1000 causar excitacin de la fase A y 0110 causar excitacin de las fases B y C. a) Escribir una tabla para las seales digitales de 4 bits para una rotacin de paso de 45. Mostrar el ngulo de rotacin y las fases excitadas. b) La secuencia continua de las seales digitales de la parte a) causa que el motor gire a velocidad constante. Determine el numero de seales por segundo (es decir, nibbles/s) si el motor gira a 720 rpm. Solucin:

Figura 8.16 a)

Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 1

Fase A 1 1 0 0 0 0 0 1 1

Fase B 0 1 1 1 0 0 0 0 0

Fase C 0 0 0 1 1 1 0 0 0

Fase D 0 0 0 0 0 1 1 1 0

ngulo de rotacin 0 45 90 135 180 225 270 315 0

Nota.- Se considera el ngulo igual a cero cuando el rotor est alineado con la fase A y se consideran ngulos positivos en el sentido de las manecillas del reloj. Siguiendo los pasos de arriba a bajo de la tabla se logra un giro en el sentido de las manecillas del reloj, para el sentido contrario, simplemente se sigue una secuencia de abajo arriba en la tabla.
b) rev := 360 deg Vel := 720 rev 360deg 1 Vel = 4.32 10
3

min min rev 60 s

deg s

nibble := 45 deg Seales_por_seg := Vel 1 Seales_por_seg = 96 nibble 45 deg

nibble s

Resultado