Equilibrio de Cuerpos Rgidos

Pasos para Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Tomar decisin acertada del cuerpo libre que se utilizara y separar el cuerpo
del suelo y de todo el entorno.

Indicarse fuerzas externas (peso, tensiones, fuerza de friccin). Magnitudes y direcciones de las fuerzas externas en sus respectivos ejes. Fuerzas de restriccin (fuerzas donde el objeto esta apoyado) Incluye dimensiones.

Reacciones en puntos de apoyo

Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida:
Incluye rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables cortos, collarines y pernos sin friccin. La lnea de accin es conocida y debe indicarse en el DCL. El sentido de la reaccin debe ser para los casos de una superficie sin friccin (hacia el cuerpo libre) o de un cable (alejndose del cuerpo libre).

 Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocida:

Incluye pernos sin friccin en orificios ajustados , articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido, pero no impide la rotacin del mismo. Las reacciones involucran dos incgnitas, representadas por los ejes x y y.

Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: Se originan por apoyos fijos,

los cuales se oponen a cualquier movimiento, restringindolo por completo. Forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Involucra tres incgnitas que consisten en las componentes de la fuerza y el momento par.

 Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio se puede resolver para

un mximo de tres incgnitas, no se pueden determinar por completo las reacciones si involucran ms de tres incgnitas, entonces se dice que dichas reacciones son estticamente indeterminadas.

Si los apoyos estn ubicados de manera que las reacciones son paralelas, las
reacciones son estticamente indeterminadas y se dice que la estructura tiene restricciones impropias.

Cuerpo rgido sujeto a 2 y 3 fuerzas

Con dos fuerzas F1 y F2 deben
tener la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

Cuerpo rgido sometido a 3

fuerzas que actan solo en tres puntos y se demostr que las resultantes F1, F2 y F3 de estas fuerzas deben ser concurrentes o paralelas