CAPTULO 0

Introduccin

1.1

Antecedentes

La evolucin de los sistemas elctricos data del ao de 1870 cuando inici el uso comercial de la electricidad con la lmpara de arco utilizada en la iluminacin casera e iluminado de calles. Thomas Alba Edison construy el primer sistema elctrico de potencia en forma completa, que constaba de un generador, cables de conexin, fusibles, medidores y cargas, que comenz a operar en Septiembre de 1882 en la estacin de la calle Pearl en la ciudad de Nueva York. Este sistema fue de corriente directa (CD) y consista de un generador de CD con una mquina de vapor que suministraba energa a 59 usuarios dentro de un rea de 1.5 kms de radio. A partir de all, empezaron a funcionar sistemas de similar estructura. En 1884, se incorpor el uso de motores como cargas, desarrollados por Frank Sprague, dando origen al desarrollo industrial en el mundo. Sin embargo, no fue sino hasta algunos aos ms tarde, con el desarrollo del transformador y la transmisin de la corriente alterna (CA) por L. Gaulard y J. D. Gibbs de Pars, que dio inicio la era de los sistemas de potencia con la corriente alterna. La primera lnea de transmisin en Norte Amrica que se puso en operacin fue en al ao de 1889, en Oregon, entre dos ciudades distantes 21 kms entre ellas, transmitiendo en 4000 Volts. Los sistemas polifsicos aparecieron en 1888, con Nikola Testa, quin fue el creador de mltiples inventos como los motores de CA, transformadores, generadores y sistemas de transmisin. Dos aos ms tarde, en 1890, se suscit una controversia entre los principales defensores de las teoras de generacin de CD y de CA, Edison y Westinghouse respectivamente. Sin embargo, prevaleci el criterio del uso de la CA por varias razones: El nivel del voltaje puede ser transformado con ms facilidad en los sistemas de CA, lo que proporciona flexibilidad para el uso de distintos voltajes de generacin, transmisin y consumo. Los generadores de CA son ms simples que los generadores de CD.

Los motores de CA son ms simples y ms baratos que los de CD. Uno de los inconvenientes en el uso de la energa elctrica de CA fue la estandarizacin de la frecuencia, pues sta se generaba a 25, 50, 60, 125 y 133 Hz, lo que ocasionaba un natural problema para interconectar sistemas. Con el paso del tiempo 1

se adopt la frecuencia de 60 Hz en Norte Amrica. Sin embargo, en algunos pases se usa como frecuencia estndar 50 Hz. Ante la necesidad de suministrar energa a grandes distancias del centro de generacin, se motiv el uso creciente de niveles de transmisin de voltajes ms elevados siendo stos de 12, 44 y 60 kV llegando a ser hasta nuestros das de 115, 138, 161 y 230 kV para alto voltaje y de 345, 500 y 765 kV para el extra alto voltaje [1].

1.2

Estructura de los SEP

Los sistemas elctricos de potencia (SEP) son elementos claves de la sociedad moderna, proporcionan energa conveniente y adecuada para manejar motores, iluminar hogares y calles, hacen funcionar plantas de manufacturas, negocios y proporcionan potencia a los sistemas de comunicaciones y de cmputo. Comnmente se asocia a los sistemas elctricos con plantas generadoras que convierten la energa de algn tipo de combustible a energa elctrica, a travs de las mquinas sncronas, la potencia elctrica es transmitida a grandes distancias hasta los usuarios mediante sistemas de transmisin que comprenden asimismo, sistemas de sub-transmisin operando a diferentes niveles de voltajes. Los SEP, de manera general se componen de: Fuentes de poder llamadas plantas de generacin generadores-. Usuarios cargas- y redes de distribucin y transmisin que los conecta a ambos.

1.3

Control en los SEP

El objetivo de un sistema de potencia es proporcionar energa elctrica confiable y con calidad a los usuarios. Un suministro de energa con gran confiabilidad es fundamental e importante, ya que cualquier interrupcin en el servicio puede causar inconvenientes mayores a los usuarios, puede llevar a situaciones de riesgo; en el consumo industrial, puede ocasionar severos problemas tcnicos y de produccin. Invariablemente, en tales circunstancias, la prdida del suministro repercute en grandes prdidas econmicas. Una confiabilidad en el suministro de puede ser asegurada mediante: Elementos instalados de calidad. Reservas de generacin adecuada. Empleo de grandes sistemas de potencia interconectados con capacidad de suministrar a los consumidores rutas alternativas de consumo. Un alto nivel de seguridad.

Por lo tanto, la seguridad es uno de los criterios importantes en el diseo de los sistemas y un objetivo primordial en la operacin de los mismos. Hoy en da, con el crecimiento natural de los sistemas de potencia ha sido necesario implementar estrategias capaces de mejorar su operacin. Por ejemplo, con la liberacin del mercado se espera que se afecte drsticamente la operacin de las redes de potencia, las cuales bajo presin econmica y con el incremento de las transacciones, estn siendo operadas cerca de sus lmites de generacin y transmisin. Estos cambios enfrentan al operador de los sistemas con escenarios diferentes y ms problemticos que en el pasado. Uno de estos problemas que ha atrado la atencin y el inters en la industria elctrica es la aparicin y la mitigacin de oscilaciones de baja frecuencia asociados con los modos electromecnicos, que generalmente aparecen entre distintas reas en una red de potencia interconectada. Estas oscilaciones pueden permanecer y crecer de manera que causen la separacin del sistema si no se tiene un amortiguamiento adecuado. El amortiguamiento de las oscilaciones ha sido reconocido como un problema importante en la operacin de los SEP desde sus inicios para asegurar la seguridad en los mismos. Sin embargo, este fenmeno no era del todo imprevisto que surgiera ya que se haba conocido en anlisis realizados en el equivalente de un sistema masa-resorte en analoga del sistema elctrico. Resulta claro que la estabilidad transitoria y la seguridad juegan un papel importante para garantizar una operacin segura y confiable de los SEP. La estabilidad transitoria se refiere a la capacidad de los generadores de permanecer en sincronismo cuando estn sujetos a grandes perturbaciones tales como fallas trifsicas y salidas de lneas de transmisin. El periodo de tiempo para la estabilidad transitoria es de unos cuantos segundos debido a que la prdida de sincronismo sucede rpidamente en ese corto tiempo y origina que la posicin angular de los rotores de los generadores comience a incrementarse bajo la influencia de la potencia acelerante positiva y el sistema pierda estabilidad si el rotor experimenta una excursin grande. Estos y otros factores han sido muy importantes en el diseo y uso de dispositivos basados en electrnica de potencia para ayudar a incrementar la estabilidad de los sistemas de potencia en el periodo de inters (post-falla). Actualmente, con la interconexin de grandes sistemas con lneas de capacidad limitada, las oscilaciones aparecen de manera natural debido a las variaciones de las cargas, salidas de generadores o salidas de lneas de transmisin aunado a la proliferacin de controles automticos (mal sintonizados) que incrementan la probabilidad de interaccin adversa entre los SEP, afectando la seguridad y confiabilidad. Algunas oscilaciones que pueden aparecer en los sistemas son las oscilaciones electromagnticas con duracin de unos cuantos milisegundos (dinmica rpida) y las oscilaciones electromecnicas (dinmica lenta) con duracin de algunos segundos. En los ltimos 25 aos los problemas de oscilaciones de pequea magnitud y baja frecuencia han recibido mayor atencin por el impacto negativo en los sistemas tales como la permanencia por largos periodos y algunas limitaciones en la capacidad de transferencia de potencia.