P. 1
CAPÍTULO III - EQUILIBRIO

CAPÍTULO III - EQUILIBRIO

|Views: 2|Likes:
Publicado porJose Luis H

More info:

Published by: Jose Luis H on Sep 18, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/18/2013

pdf

text

original

CAPÍTULOIII: Equilibrio

OBJETIVO DEL CAPÍTULO:  Analizar la estabilidad de una estructura isostática, y calcular sus reacciones en sus apoyos.

INTRODUCCIÓN Se sabe que una partícula está en equilibrio si permanece en estado de reposo relativo (v=0) o si se mueve con velocidad relativa uniforme (v=cte) respecto a un sistema de referencia inercial. Un cuerpo está en equilibrio si todas las partículas que lo conforman están en equilibrio. En el presente capítulo sólo nos ocuparemos del equilibrio de los cuerpos en reposo. Las fuerzas que hacen que el cuerpo esté en reposo, están constituidas por: fuerzas externas o cargas que pueden ser puntuales o distribuidas provenientes de la acción directa de otros cuerpos. Por acción indirecta, producidas por vínculos que los unen a otros cuerpos denominadas reacciones. Por acción del propio peso del cuerpo, que en ocasiones llega a despreciarse por tener un valor pequeño comparado con las cargas y reacciones. Es necesario aislar un cuerpo o una parte de él para lograr su análisis. Un cuerpo aislado se denomina cuerpo o sólido libre y para una correcta solución del problema implica haber aislado correctamente el sólido. Un cuerpo sólido o cuerpo rígido, es aquel que no se deforma ante la acción de fuerzas.

SÓLIDO SIN CARGAS

SÓLIDO RIGIDO

SÓLIDO DEFORMABLE

estamos interesados en las manifestaciones medibles de los cuerpos. En la mayor parte de los problemas. es decir.1. En realidad todo cuerpo llega a deformarse en mayor o menor medida bajo la acción de las fuerzas sin embargo esta deformación es pequeña para alterar el análisis. . a fin de que éste pueda ser analizado de una manera muy aproximada a lo real y se sujete a la solución de ecuaciones matemáticas simples.  Partícula: Cuando se considera que el objeto no tiene tamaño pero sí masa (centro de masa). el cuerpo jamás sufre algún tipo de deformación. Por ello debemos estar seguros que los resultados de las sustituciones que proponemos tienen correlación razonable con la realidad. se transmite a través de un punto. se debe recurrir a esta técnica. en lugar de un conglomerado de partículas diminutas y discretas con sus características particulares y sus espacios intermoleculares. ingenio y conocimiento de comportamientos físicos. En el campo del diseño en ingeniería. lo que hace que los cálculos no sean rutinarios. Los principios fundamentales de idealización en la mecánica son:  Continuidad: Se puede suponer una distribución continua de la materia. sino que contienen imaginación.  Cuerpo Rígido: En este caso.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Es la idealización de un sistema complejo en un sistema más simple.  Fuerza Puntual: Constituye una fuerza finita que carece de área de contacto.

Pórtico: . 1.Ejemplos de idealizaciones de sistemas estructurales.

1. . Tanque en espiral.

.

1.2 REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES EN ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES. Son restricciones para que el cuerpo conectado a ellos no pueda moverse en determinada dirección. DETALLE TIPO APOYO ARTICULADO FIJO SIMBOLO FUERZAS APOYO SIMPLE MOVIL .

APOYO DE EMPOTRAMIENTO APOYO MONODESLIZANTE BIELA Impide el desplazamiento relativo entre sólidos. en la dirección del eje de ésta. .

H. a la acción indirecta producida por apoyos y sometido también a la acción de su propio peso. .1. Así: ΣFx = 0 ΣFy= 0 ΣFz = 0 ΣMAx = 0 ΣMAy = 0 ΣMAz = 0 ΣMA = 0 En el plano estas ecuaciones se reducen a: ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣMAz= 0 GRADO DE HIPERESTACIDAD DE LAS ESTRUCTURAS Es el exceso del número de incógnitas (reacciones) respecto al número de ecuaciones del equilibrio estático. la resultante de fuerzas R y la resultante de momentos Mcon respecto a cualquier punto deben ser nulos. se encuentra en equilibrio. ΣF = 0 ΣMA = 0 Ambas resultantes pueden ser expresadas en función de sus componentes rectangulares. Si el S.R.R. = Nº incógnitas – Nº de ecuaciones estática.) sometido a la acción de cargas.3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO Sea un sólido rígido (S. G.

GH = Nº Incognitas – Nº Ecuac. 1. Ejemplos: Calcular el grado de hiperestaticidad de las siguientes estructuras. GH = Nº Incognitas – Nº Ecuac. GH = 3 – 3 = 0 Sistema isostático . la estructura es hipoestática. Equilib. Equilib. GH = Nº Incognitas – Nº Ecuac. la estructura es hiperestática. GH = 3 – 3 = 0 Sistema isostático 3.De donde:  GH = 0. la estructura es isostática. GH = 6 – 3 = 3 Sistema hiperestático de 3º grado.  GH < 0. 2. Equilib.  GH > 0.

H.H. Ejemplo: G. G. = Nº incógnitas – (Nº de ecuaciones estática + Nº ecuaciones especiales).H. = Nº incógnitas – 3  ECUACIONES ESPECIALES: existen cuando los elementos de una estructura se encuentran unidos por pasadores o rótulas. por tanto: G. G.H.H. = 4 – (3 + 1) = 0 SISTEMA ISOSTATICO . Así: G. EN ESTRUCTURAS PLANAS Aquí el número de ecuaciones del equilibrio son 3.CASOS ESPECIALES:  G. El número de estos vínculos proporciona el número de ecuaciones especiales para determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura. = Nº incógnitas – (Nº de ecuaciones estática + Nº ecuaciones especiales).H. = Nº incógnitas – Nº de ecuaciones estática.

. En este caso. (02 grados de libertad) Agreguemos otro apoyo de rodillo a la barra: El giro será evitado con este apoyo adicional. sin embargo loa barra puede desplazarse aún horizontalmente. el sistema sigue siendo inestable. En general. Sin embargo. si ésta es hipostática. se puede afirmar que. la determina también su posición. si no existe restricción al movimiento en una determinada dirección. Consideremos la siguiente barra rígida: El único apoyo de rodillo obviamente no es suficiente para garantizar la estabilidad de la barra. el número de reacciones no garantiza la estabilidad de la estructura.) Agreguemos un apoyo de rodillo más a la barra y analicemos su estabilidad en cada caso. (04 grados de libertad. Aquí el sistema es estable.1. Esta se moverá horizontalmente y girará.4 ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS PLANOS. Se dice que un sistema es inestable. se puede afirmar que es inestable.

ΣFx = 0 ΣFy = 0.ANALISIS DE ALGUNOS CASOS: 1. La línea de acción de la resultante de reacciones se corta en un punto. P(b) = 0 ΣM1= 0. En general. no pueden solucionarse.. no es posible hallar las reacciones utilizando las ecuaciones de equilibrio. Este sistema particular es inestable para un sistema general de cargas. Cuando las reacciones son CONCURRENTES ΣFx = 0 R1 + R2= 0 ……(1) ΣFy = 0. R1 + R2 + R3 = P ……(1) ΣM1= 0. 2. En este caso. P(a) = R3(L) R3 = Pa/L 3. si expresamos las ecuaciones del equilibrio como un determinante. R3 = P ΣM2= 0. P(a) = R2(a) + R3(L) . a11X1 + a12X2 + a13X3 + = C1 a21X1 + a22X2 + a23X3 + = C2 a31X1 + a32X2 + a33X3 + = C3 . (2) Las ecuaciones (1) y (2).

el sistema es hiperestático pudiendo ser inestable.D≠ . . el sistema es inestable. el sistema es inestable. Si D = 0. es decir.La solución para X1. puede concluirse en:    Si el número de reacciones es menor que el número de ecuaciones de equilibrio. Si el número de reacciones es igual que el número de ecuaciones de equilibrio. si puede hallarse una solución única para las reacciones. el sistema es estable. X3 está dado por: X1 =| D1| / |D |: C1+ a12 + a13 C2+ a22+ a23 C3 + a32 + a33 a11+ a12 + a13 a21+ a22+ a23 a31+ a32 + a33 El sistema tendrá solución si D ≠ 0 (basta con determinar D). Cuando el número de reacciones es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio. Ejemplos. Para X2 =| D2| / |D| a11+ C1 + a13 a21+ C2+ a23 a31 + C3 + a33 a11+ a12 + a13 a21+ a22+ a23 a31+ a32 + a33 Para X3 =| D3| / |D | a11+ a12 + C1 a21+ a22+ C2 a31+ a32 + C3 a11+ a12+ a13 a21+ a22+ a23 a31+ a32+ a33 Luego. X2.

5 REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES EN ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES.  Apoyos que impiden el desplazamiento en un sentido RODILLO SUPERFICIE LISA BIELA  Apoyos que impiden el desplazamiento en dos sentidos RUEDA SOBRE CARRIL SUPERFICIE RUGOSA  Apoyos que impiden desplazamientos en tres sentidos BIELAS .1.

calculándose el trabajo efectuado por el sistema de fuerzas siendo éste igual a cero al no existir desplazamientos reales. Este método tiene aplicación en el desarrollo de estructuras de ingeniería.6 MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL EN ESTRUCTURAS PLANAS. Galileo percibió que el equilibrio de un determinado sistema puede interpretarse a partir de desplazamientos imaginarios (que no existen). John Bernoulli desarrolló este punto de vista y lo denominó principio de las velocidades virtuales lo que hoy es conocido como principio del trabajo virtual. Anteriormente se ha discutido el equilibrio en función de las ecuaciones vectoriales ΣF= 0 y ΣM = 0. Trabajo efectuado por un par.  Trabajo efectuado por una fuerza. Apoyos que impiden desplazamientos y giros COJINETE PASADOR EMPOTRAMIENTO BISAGRA EJEMPLOS DE APLICACION 1. Sea: . En 1717.

F3…Fn. 2 dU = C. Luego. compatible a las restricciones.F F dr F b θ dθ a Fig. θ es el ángulo entre F y dr. es cero.dr donde. 1 dU = F drcosθ OdU = F. Este desplazamiento debe ser un desplazamiento posible. 2 F Consideremos que la partícula se encuentra en equilibrio bajo la acción de las fuerzas F1. que a la partícula se le da un desplazamiento infinitesimal ∂r. Esto es: ∂U = 0 Nota: . Fig. separándola de su posición de equilibrio.dθ  Trabajo y desplazamientos virtuales. F2. el trabajo virtual efectuado durante un desplazamiento infinitesimal arbitrario. U = ∫ F.1 En la Fig. es decir que no debe seguir la dirección de las reacciones. Supongamos ahora.dθ Luego: U = ∫ C. El principio del trabajo virtual establece que: para una partícula en equilibrio. dr En la fig. A este desplazamiento le llamaremos desplazamiento virtual el cual es imaginario de manera que podamos calcular el trabajo virtual realizado sobre la partícula.

las fuerzas activas son: Q y P y con ellas se calcula el trabajo virtual. Ésta tiene 1 grado de libertad en el apoyo O. por tanto es posible calcular el trabajo virtual siguiendo este desplazamiento virtual en la estructura (Fig. L/2(-senθdθ î – cosθdθ ĵ) = 0 De aquí: tan θ = Q / 2P  Ejemplos de Aplicación: . Determinar el valor de θ para que la estructura se halle en equilibrio. no las reacciones ni el rozamiento. que corresponde a un giro. θ Grado de libertad Fig. r2=L/2(cosθ î . que cada una de las componentes de ∂r ≠ 0. L(-senθdθ î – cosθdθ ĵ) + (-Qĵ) . En la fig. 2). dri = 0. Ejemplos: 1. Además R no debe ser perpendicular al desplazamiento virtual ∂r. Reemplazando valores.senθ ĵ) ∂r2= L/2(-senθdθ î – cosθdθ ĵ) Pî . 2 El valor de θ debe calcularse en función de un desplazamiento posible en la estructura.  ∂U = Σ Fi . En el cálculo del trabajo virtual sólo intervienen las fuerzas externas o activas. 1  Fig.  Debe tenerse en cuenta. 2. dri = 0 Fuerzas F1= Pî Vector Posición r1=L(cosθ î senθ ĵ) F2= -Qĵ Diferencial ∂r1= L(-senθdθ î – cosθdθ ĵ) ∂U = ΣFi .

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->