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Trabajo de Titulacion

Trabajo de Titulacion

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Gobierno del Estado de México Secretaría de Educación, Cultura y Bienestar Social Subsecretaría de Educación Media Superior y Superior Tecnológico

de Estudios Superiores de Coacalco

Ingeniería Mecatrónica

“MEMORIA DE RESIDENCIAS PROFESIONALES”

Presentado por:

Dominguez Ruvalcaba Belen

N° de cuenta: 05061634

Proyecto: “Máquina TIEM 1”

Sistema de Control, Eléctrico y Mecánico.

Coacalco Estado de México a 04 de Julio de 2011.

ÍNDICE

RESUMEN……………………………………………………………………………………………………….……………..…1 INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………………………………………….2 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………………………………………………………..3 OBJETIVO GENERAL...………………………………………………………………………………………….………….4 OBJETIVO ESPECIFICO...………………………………………………………………………………………………....4 CARACTERÍSTICAS DE LA EMPRESA Y ÁREA……………………………………………………………………..5 PROBLEMÁTICA A RESOLVER…………………………………………………………………………………………..9 ALCANCES Y LIMITACIONES…………………………………………………………………………………………….10 FUNDAMENTOS TEÓRICOS………………………………………………….………………………………..........11 PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS POR EL RESIDENTE……………………………………………………………………………………………………………………...15 RESULTADOS…………………………………………………………………………………………………………………..16 CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES…………………………………………………………..……..…33 GLOSARIO BIBLIOGRAFIA ANEXOS

ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1.-Croquis Figura 2.- Componentes Máquina TIEM 1 Figura 3.- Engargolado de lámina Figura 4.- Conducto helicoidal engargolado Figura 5.- Conducto helicoidal ondulado Figura 6.-Formadora de tubo helicoidal “TORMEC” Figura 7.- TORMEC tubo helicoidal Figura 8.- Maquinaria para Ductería Figura 9.- Spiroducto Figura 10.- Bremen S-120 Figura 11.- Servomotor Lineal Figura 12.- Servomotor lineal LC-030-100 Figura 13.- Electroválvula Figura 14.- Motor reductor Figura 15.- Sensor Inductivo Figura 16.- Tablero eléctrico Figura 17.- Diagrama Unifilar Figura 18.- Diagrama de control Figura 19.- Variador de frecuencia Figura 20.- Conexión variador de frecuencia Figura 21.- Servo drive ultra 3000 Figura 22.- Conexión servo drive ultra 3000 Figura 23.- Diagrama de control de lazo cerrado Figura 24.- PLC Figura 25.- Fuente de alimentación

.-Servo Drive Figura 42.Parámetros DH-485 y valores preseleccionados Figura 30.-Variador de Frecuencia Figura 40.Conexiones DeviceNet Figura 32.Balizas y columnas luminosas Figura 34..-Tablero eléctrico y de control Figura 48.-Variador de Frecuencia (Diagrama eléctrico) Figura 41.Parámetros DF1 y valores preseleccionados Figura 31..-Panel View 300 Figura 37..-Gabinete Isométrico Figura 49.-Perforaciones para el Panel View Figura 36.Diagrama funcional Figura 27.-Servo Drive (Diagrama eléctrico) Figura 43.-Panel View 300 (parte posterior) Figura 29.-PLC Figura 46.-Tablero de usuario Figura 35.-Clemas Figura 47..Figura 26..-Fuente externa (Diagrama eléctrico) Figura 45.-Placa para dispositivos Figura 51.Panel View 300 (frontal) Figura 28.-Pedestal Figura 39.Gabinete con dispositivos Figura 50.Pulsadores Figura 33..-Fuente externa Figura 44.-Placa Lateral Figura 52.-Placa trasera .-Dimensiones del Panel View 300 Figura 38..

-Puerta Vista frontal Figura 54.Figura 53.-Placa Base para Mesa Figura 55.Gabinete en la mesa Figura 57.-Mesa básica Figura 56..-Mesa completa .

.Descripción gral.Cajas de mando Tabla 9.1606-XLS80E Tabla 4...ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1.Parámetros DF1 Tabla 7..Verificador Tabla 5.Fijación giratoria a caja Tabla 11...Especificaciones ultra 3000 Tabla 3.Parámetros DH – 485 Tabla 6..Tubos .Terminales DeviceNet Tabla 8..Especificaciones servomotor lineal Tabla 2..Fijación a soporte Tabla 10...

así como también el diseño de la mesa para el empotre del tablero eléctrico.RESUMEN En el presente desarrollo del trabajo se pretende diseñar e innovar el tablero de control y eléctrico. . ya que con esto se cumple con una parte de lo que consta la Máquina TIEM1. Se investigan proveedores de los componentes que conforman el tablero de control y eléctrico así como de la mesa. Se realiza el diseño de los tableros como de la mesa en el programa Autocad e Inventor.

higiene. Para ello se deben emplear nuevas técnicas y nuevos recursos que ayuden a dichas empresas a mejorar sus procesos y sus productos.INTRODUCCIÓN Hoy en día las empresas están sujetas a normas internacionales con el fin decumplir diversos requisitos para la competitividad tanto a nivel nacional como internacional. seguridad. por lo que es necesario desarrollar y formular nuevas ideas que nos permitan mejorar los procesos actuales con el fin de ahorrar dinero. . daños al medio ambiente. etc. dichas normas cuentan con estándares que deben satisfacer lasnecesidades del consumidor en diversos aspectos como calidad. tiempo. y así mismo brindar al ser humano una mejor seguridad y todo esto con el fin de no perjudicar y prevalecer el medio ambiente. esfuerzo.

A. y así sustituir una máquina que tiene un proceso similar pero que no cumple al 100% las necesidades de la empresa ya quepresenta varios problemas uno de ellos es la calibración.V. el cual es un convenio entre el Tecnológico de EstudiosSuperiores de Coacalco y la empresa INTERFIL S. Con ayuda del área estudiantil yla industria se puede llegar a conseguir nuevas oportunidades para futurasgeneraciones y que el sector industrial recurra cada día más a las escuelas denivel superior con el fin de darle la oportunidad a los jóvenes mexicanos paraque se puedan desempeñar dentro de las empresas aquí en México.JUSTIFICACIÓN Con este proyecto. . y así impulsar el desarrollo científico y tecnológico en México. por lo tanto se propone el desarrollo de unanueva máquina y de esta forma se haga un desarrollo tecnológico en el país a fin de evitar la importación de otras tecnologías similares. de esta forma generar el avance tecnológico y evitar la importación de costosa tecnología que sin duda alguna somos capaces de plantear y llevar a cabo enMéxico. DE C. se pretende desarrollar una máquina la cual al día de inicio del proyecto no existe como talen la industria en México. ya que requiere de mayor atención del personal.

DE C. Con la nueva “MÁQUINA TIEM 1” se pretende descartar varios factores humanos y así mismo hacer el proceso en un lapso menor de tiempo. se sustituirá una máquina que realiza un proceso similar. así mismo brindar una mayor seguridad para el operador de la máquina.OBJETIVO GENERAL Que como y para que Cumplir con un convenio establecido entre el Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco e INTERFIL S. el cual pretende hacer una cercanía entre el área industrial y la comunidad estudiantil. se desarrollara una máquina mediante un proceso detalladamente elaborado.A. . OBJETIVO ESPECIFICO Aplicando la ciencia y la técnica. Esto con el fin de demostrar y poner a prueba las capacidades de la institución y de esta forma poder en un futuro. no solo con la empresa en cuestión sino con una mayor comunidad industrial.V. así como permitir la oportunidad de realizar otros proyectos. solo que esta tiene una gran dependencia por parte del ser humano.

soldaduras. 2 N° 2 Fracc. Edo.P. De México. OBJETIVO GENERAL DE LA EMPRESA: Satisfacción de nuestros clientes . Cartagena C.Croquis GIRO: Soluciones a procesos metalmecánicos. Troquelado profundo y estampado. galvanoplastia. Ind.CARACTERÍSTICAS DE LA EMPRESA NOMBRE: INTERFIL S. DE C. así como la elaboración de filtros automotrices y válvulas. CROQUIS Figura 1. 54918 Tultitlan.A.V. DIRECCIÓN: Av..

Silva Gerente De Planeación y Bodegas: Ing. José A. José A.ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL:                   Dirección General: Fco. y Sop.P. José Juan Rojas Gerente De Recursos Humanos: Lic. Sandra Pérez Gerente De Ingeniería y Proyectos: Ing. Cortes Gerente De Calidad: Ing. Prudencio Pomposo Gerente De Compras: Ing. Tec. Sergio Sánchez Gerencia De Litografía: Lic. Salvador Varela Dirección De Ventas y Mkt: Lic. Armando Guerrero Superintendente Planta l: Ulises Medina Superintendente Planta ll: Víctor Rúelas Superintendente Planta lll: Miguel Ortiz Jefe De Seguridad: Ing. José I. Jiménez .: Ing. y Finanzas: C. José Luis Velázquez Coordinador De Sistema ISO: Ing. Emilio Isais Gerente De Mantto. José G. Pérez Gerente De Prog.P. Javier Pietri ni León Dirección De Admón. Javier Pietrini Gerente De Finanzas: C.: Mónica Villegas Gerente De Ventas Oem/Oes: Ing.

NOMBRE Y OBJETIVO ESPECÍFICO DEL DEPARTAMENTO EN DONDE SE REALIZÓ LA RESIDENCIA PROFESIONAL: Departamento: Mantenimiento (Gerente: José A. Cortes Sotres) Objetivo: Cubrir el Mantenimiento Preventivo al 100%. DESCRIPCIÓN DE LAS PRINCIPALES ACTIVIDADES DEL AREA DE DESARROLLO DE LA RESIDENCIA PROFESIONAL:  DESARROLLO TECNOLÓGICO CARGO Y NOMBRE DEL ASESOR EXTERNO: CARGO: Gerente de Mantenimiento NOMBRE: José Antonio Cortés Sotres . así como tener la utilidad mecánica al 95%.

AUTOMATIZACIÓN Y ELECTRÓNICA: Juan José Moya Gustavo Vega Mario Fonseca ELECTRICISTA A: ELECTRICISTA B: Javier Matehuala Ernesto Méndez Agustín Ramos Ricardo Enríquez ELECTROMECÁNICO: Elpidio Bárcenas Aurelio Solano Jaime Gómez MECÁNICO C: Roberto García Francisco Cortes Teodoro Gómez PLANEADOR: MECANICO AUTOMOTRIZ: PLOMERO: AJUSTADOR: Daniel González José García Carlos Gómez Carlos Ruiz . Cortés Juan Molina Moisés Tena Nicolás Lagunas ING.ORGANIGRAMA DETALLADO DEL DEPARTAMENTO GERENCIA: SUPERVISOR: José A.

eléctrico y de usuario. comodidad. para con la máquina en lo que es el tablero de usuario ya que esta tendrá un movimiento circular para que el operador lo pueda observar y mover hacia donde él se encuentre para obtener una mayor seguridad tanto con el operador como en la máquina. Se realizaran estos diseños con el fin de que el operador tenga mejor visibilidad. así como también resolviendo la problemática con la que cuenta la máquina que utilizan actualmente. se le da continuidad con los diseños del tablero de control. . así como el diseño de la mesa. Y por ultimo en lo que es la mesa se diseñara con la finalidad de montar la máquina así como también reducir espacio para poder empotrar el tablero de control y eléctrico para dejar un mejor diseño en toda la Máquina TIEM 1. etc.PROBLEMÁTICA ESPECÍFICA A RESOLVER Con el diseño de la nueva máquina presentado por los residentes anteriores lo cual se concluyo satisfactoriamente cumpliendo con las especificaciones de la empresa. En lo que es el diseño del tablero de control y eléctrico se realizara de igual forma bajo las especificaciones de la empresa para poder tener un mejor y fácil mantenimiento de la máquina así como también dejar los espacios requeridos para obtener un mejor cableado y así poder solucionar los problemas que se le presenten a la máquina.

el diseño de los tableros de control.ALCANCES Y LIMITACIONES Presentar un prototipo de los tableros de control. ya que el tiempo de la residencia profesional nos permite llegar hasta ciertos puntos establecidos por los asesores tanto externo como interno. . los cuales deben cumplir con las especificaciones de la empresa. de igual manera cumplen con las medidas de seguridad tanto de la empresa como las normas a utilizar para este proyecto. eléctrico y de usuario así como también el diseño de la mesa en donde se va a montar la Máquina TIEM 1. eléctrico y de usuario así como de la mesa quedan concluidos para que con ello solo se realice la manufactura de los mismos. Puesto que se pretende presentar la máquina terminada en cierto tiempo.

flechas. al igual que el funcionamiento de la misma. cuyo funcionamiento posibilita aprovechar. una vez formada la malla pasa al siguiente proceso que es cortar. las dimensiones y tamaños de la malla a cortar las programa el operador dependiendo la producción que se valla a realizar. de lo cual se describen los elementos que la componen y el funcionamiento de cada uno de ellos. Máquina TIEM 1 El presente desarrollo del trabajo trata de lo que es la Máquina TIEM 1. por lo tanto se define que una maquina es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos. cortadores. regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. baleros. Se realizó una propuesta con la empresa INTERFIL S.MARCO TEORICO Capítulo I.V. en este convenio se propuso realizar la Máquina TIEM 1 desde el diseño mecánico de todos los elementos como son cuñas. la cual consta de realizar una maquina cuyo nombre establecido entre el convenio es Máquina TIEM 1. ejes. DE C. Cuenta con una finalidad que es mejorar el proceso de fabricación de filtros de malla haciendo la estructura más resistente y durable. así como también el diseño de toda la maquina completa donde a cada elemento o pieza se le designo una tolerancia para un tratamiento térmico para que con ello se tenga una buena resistencia y durabilidad y la Máquina TIEM 1 este en buen estado para el proceso que se va a llevar acabo. Así como también proteger la seguridad del operario evitando un mayor acercamiento hacia donde se lleva a cabo el proceso y por ultimo tiene la finalidad para darle un fácil y buen mantenimiento a la Máquina. También se propuso diseñar los tableros eléctricos y de control que también son diseñados en AutoCAD e Inventor. dirigir. riel. Máquina TIEM 1 tiene como funcionamiento accionar el botón de arranque para deslizarla malla que sale del carrete entre el bastidor y el riel hasta llegar al formador de la malla.A. así mismo evitar estar calibrando la Máquina TIEM 1 para las dimensiones de la malla con la finalidad de ahorrar tiempo y sacar un mayor volumen de producción. utilizando programas como AutoCAD e Inventor para el diseño de las mismas. etc. . el tablero de control esta diseñado para el operador para que tenga el control de la Máquina TIEM 1 y para que pueda observar el proceso q se esta realizandoy en el tablero eléctrico están incluidos todos los componentes que hacen posible que la Máquina TIEM 1 realice todo el proceso del engargolado de malla así como también esta en comunicación con el tablero de control que es de donde le envía la señal para poder accionar o parar la Máquina TIEM 1. Y por ultimo se desliza por otro riel hasta llegar al contenedor de las piezas.

S7 y S8 son los que nos mandan el máximo desplazamiento del robot o sea que son los que nos dicen hasta donde es su avance. S6. Se observan los sensores que son los detectores de malla (S1.. S3 y S4) que al momento de pasar la malla por encima de ellos estos se accionaran para que la Máquina siga su proceso. Los sensores S5. ya que si alguno de ellos no se accionara la Máquina detendría el proceso o simplemente no comienza a trabajar.A continuación se muestra un diagramade los componentes de la Máquina TIEM 1 (Figura 2) donde más adelante se describe más a detalle su funcionamiento. Figura 2. S2. El enclavamiento de seguridad que es el sensor S9 nos permite controlar la condición de estado de un mecanismo para habilitar o no un mecanismo.Componentes Máquina TIEM 1 Este es un breve panorama de lo que es la Máquina TIEM 1 como se puede ver están los componentes de la maquina a utilizar para llevar a cabo el proceso para formar tubo de malla. . Los motores y servomotores (Y1-Y6) son los que nos dan el movimiento para que trabaje la pieza cada uno con diferentes operaciones que mas adelante se describen.

Engargolado de lámina. . Estas máquinas tuvieron varios imperfectos uno de ellos era que al momento de realizar la curvantura estas se separan ya que no tienen demasiada resistencia. El conducto comúnmente denominado “engargolado” (Figura 3) es un ejemplo relativamente normal.Hace varios años existían este tipo de máquinas de las cuales se mencionan y describen su funcionamiento de algunas de ellas. El conducto engargolado empleaba bandas metálicas delgadas enrolladas helicoidalmente con sus espiras fijadas conjuntamente mediante rebordes de banda que se engargolaron curvados de manera inversa. Engargolado de lámina En el pasado los conductos metálicos flexibles se han fabricado a partir de bandas metálicas de hoja delgada que se enrollan y se unen en sus bordes. Maquina TIEM 1 está diseñada con la intensión de que el operador tenga buena visibilidad y un buen mantenimiento así como también se obtenga un buen tubo helicoidal por medio de las especificaciones que le otorgue el operador. Los rebordes engargolados permitían un juego limitado entre espiras contiguas de modo que el conducto se podía doblar. etc. Figura 3. exactitud.. hasta la actualidad se han diseñado maquinas para formar tubo ya que están diseñadas para realizar el formado de malla con mayor resistencia.

en lo que las juntas de enrollamiento están firmemente sujetas. y las propias juntas de engargolado no exhibían la resistencia de aro adecuada.. En esta construcción las ondulaciones helicoidales proporcionan flexibilidad mientras que la junta entre espiras es relativamente inflexible (Figura 5) se han propuesto otros conductos enrollados ondulados.Conducto helicoidal engargolado Los conductos metálicos engargolados fueron y permanecen en uso generalizado y funcionan de manera satisfactoria. No obstante en algunas aplicaciones estos conductos han tenido una flexibilidad inadecuada. la flexibilidad de la junta y/o la capacidad del material del conducto para formar la junta. las espiras se han separado cuando se experimentaba demasiada curvatura. pero estos tiene inconvenientes relacionados con la resistencia de la junta.Conducto helicoidal engargolado Conducto helicoidal ondulado Se han propuesto otras construcciones de conductos metálicos flexibles en las que la flexibilidad se gana principalmente por la manera de cómo se forman las espiras del conducto. estas deficiencias se han limitado principalmente a aplicaciones en las que se especificaban conductos de gran diámetro de espesor de pared relativamente delgado (Figura 4). Figura 4. .

La manguera parecía estar formada por una doble ondulación que se traza helicoidalmente continua a lo largo de su longitud debido a que el cordón era aproximadamente del mismo tamaño que la ondulación.Conducto helicoidal ondulado Este conducto fue particularmente útil como tubo de chimenea debido a que se podía doblar para evitar obstrucciones cuando se instalaba en una estructura de edificio y las uniones de sus espiras eran herméticas de modo que los gases de chimenea no escapaban hacia el interior del edificio. hacia el conducto mas particularmente molesta en aplicaciones de chimenea en las que tales conductos tenían que doblarse con objeto de encaminarlos sorteando obstrucciones. En el presente desarrollo se empleara la técnica de engargolado que básicamente consiste en una operación en la cual se ensamblan dos bordes de láminas metálicas. La estructura de engargolado de espiras estaba formada por pestañas de borde de banda que se enrollaban juntas para formar una multiplicidad de cordones huecos que se extendían a lo largo inmediatamente contiguos a una ondulación en las uniones de espira.. A pesar de que las restantes ondulaciones eran flexibles e incluso permitían hacer flexionar el conducto durante la instalación. contigua a la ondulación. la estructura de engargolado del cordón que se extendía helicoidalmente.Figura 5. . el cordón y la ondulación inmediatamente contigua se combinaban para reforzar sustancialmente el conducto en las inmediaciones de la unión de espira.

Formadora de tubo helicoidal “TORMEC” .. La (Figura 6) ilustra una máquina marca TORMEC con las capacidades descritas con anterioridad. Figura 6.Máquina TORMEC En la industria existen maquinas que desarrollan el proceso de formado de tubos helicoidales con el método de engargolado.

Precio: 40. aluminio y acero inoxidable..Comparación de Máquinas engargoladoras con Máquina TIEM 1 TORMEC tubo helicoidal Produce tubos pipas en espiral tipo SPIRO.: 80-1400 mm Grueso: 0. Incluye dos discos de corte per lo tubo.000 euros Figura 7.TORMEC tubo helicoidal . Año de la producción: 1998 Velocidades de producción: 4-50 m/min Diámetros min/máx. acero galvanizado.5 de 1.25 mm Anchura: 137 mm Tubos e-cobre.

Necesitapoco espacio de almacenamiento. Sistema de medida automática longitud del tubo. Muy larga duración de vida. Contador automático. Precio competitivo..0 mm para chapa de acero galvanizada por inmersión en caliente. Figura 8.Maquinaria para Ductería SPIRODUCTO Tubo-S / Nova Máquina para fabricar tubos helicoidales Diámetros de los tubos125 – 1400 mm TUBO-S Diámetros de los tubos80 – 1400 mm TUBO-NOVA Espesor de la chapahasta 1.Maquinaria para Ductería . Expulsor automático del tubo. Sólo una estación de perfilado para todos los espesores de chapa. Rodillo de perfilado motorizado. Unidad BRILL para la fabricación de los tubos helicoidales en material inoxidable. por lo cual no quedan marcas del rodillo de accionamiento moleteado. Ventajas de la máquina: Formas a partir de banda de acero templado. Cambios rápidos de diámetro. aluminio y cobre.

Figura 9.Spiroducto Spiroducto Bremen S-120 Diámetro del tubo 80-1400mm Longitud máxima del tubo 3000mm Espesor del tubo 0..5-1.0mm Ancho de barra 137mm Velocidad del alimentador 4-40m/min Dimensiones 2300x2350x2800 Peso 1750kg Figura 10.Bremen S-120 .Maquina de Spiroducto Maquina para fabricar Conducto de Spiroducto de diámetro variable entre 80 y 1600 mm..

Capítulo II. Componentes mecánicos/eléctricos de la Máquina TIEM 1 Descripción de los componentes que conforman la Máquina TIEM 1 para realizar el proceso de tubo de malla para la fabricación de filtros de aceite para el área automotriz. Servomotor lineal LC-030-100 Tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

Figura 11.- Servomotor Lineal

Especificaciones servomotor lineal

Tabla 1.- Especificaciones servomotor lineal

Figura 12.- Servomotor lineal LC-030-100

Electroválvula Es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. La válvula está controlada por una corriente eléctrica a través de una bobina selenoidal.

Figura 13.- Electroválvula

Motor reductor Son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente.

Figura 14.- Motor reductor

Sensor inductivo Sirven para detectar materiales metálicos ferrosos, control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo.

Figura 15.- Sensor Inductivo

teniendo una referencia de conexión estos pueden ser:   Diagrama Unifilar Diagrama de Control . con sus cubiertas y soportes correspondientes. comando.Tablero Eléctrico Los equipos de protección y de control. así como los instrumentos de medición. alarma y señalización.. maniobra. protección. se instalan por lo general en tableros eléctricos. para cumplir una función específica dentro de un sistema eléctrico. garantizando la seguridad de los operarios y de las instalaciones en las cuales se encuentran ubicados. Figura 16. medición.Tablero eléctrico Un tablero eléctrico es una caja o gabinete que contiene losdispositivos de conexión. La fabricación o ensamblaje de un tablero eléctrico debe cumplir criterios de diseño y normativas que permitan su funcionamiento correcto una vez energizado.

Figura 18. El esquema unifilar se distingue de otros tipos de esquemas eléctricos en que el conjunto de conductores de un circuito se representa mediante una única línea. independientemente de la cantidad de dichos conductores..Diagrama Unifilar Diagrama de control Es una representación grafica de dispositivos eléctricos-mecánicos para darles secuencias de tiempo y un seguimiento de los mismos.Diagrama de control .. Figura 17.Diagrama unifilar Es una representación gráfica de una instalación eléctrica o de parte de ella.

PE. Para las instalaciones dentro de un envolvente. Figura 19. . deben conectarse a tierraindependientemente y directamente a este punto/barra.. debe estar conectada ala tierra del sistema. Todos los circuitos. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. La impedancia de tierra debe cumplir con losrequisitos establecidos en las normas de seguridad industrial nacional y local. así como en los códigos eléctricos. Es necesario verificarperiódicamente la integridad de todas las conexiones a tierra. inclusoel del conductor a tierra de la entrada de CA.Variador de frecuencia La tierra de seguridad del variador. se debe utilizar un solopunto de conexión a tierra de seguridad o una barra de bus a tierraconectada directamente al acero del edificio.Variador de frecuencia Un variador de frecuenciaes un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor.

. a una barra de tierra en el suelo o a una barra de bus. amplifica la señal y transmite corriente eléctrica a un servo motor con el fin de producir el movimiento proporcional a la señal de mando.Figura 20.Servo drive ultra 3000 . y con lodispuesto en los códigos eléctricos. Servo drive ultra 3000 Una unidad de servo recibe una señal de comando de un sistema de control. Normalmente. Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio(viga.Conexión variador de frecuencia Conexión a tierra de seguridad PE Ésta es la conexión a tierra de seguridad del variador exigida. Los puntos de conexión a tierra deben cumplir conlas normativas de seguridad industrial nacional y local.. la señal de mando representa una velocidad deseada. viguetas). Figura 21. pero también puede representar un par de apriete deseado o posición.

Especificaciones ultra 3000 Figura 22...Tabla 2.Conexión servo drive ultra 3000 .

se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. y con un microprocesador integrado. Los cuales tienen diferentes propiedades.PLC . que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan.Figura 23. corre el programa. se puede ingresar un programa en su disco de almacenamiento...Diagrama de control de lazo cerrado PLC Los PLC sirven para realizar automatismos. Figura 24.

Figura 25. prácticamente continuas. que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta.. en una o varias tensiones.Fuente de alimentación .Fuentede alimentación 1606-XLS80E Es un dispositivo que convierte la tensión alterna de la red de suministro.

. Corrección activa delfactor de potencia..Descripción gral.480 W 85…276/323…552 VCA 88…375/450…780 VCC 91.. Corriente de entrada almomento del arranquemuy baja.5 segundos) Eficiencia y capacidad detemperatura superiores. Indicador LED CC OK y desobrecarga. entrada deselección automática.95% 24 VCC 3...6. 1606-XLS80E ... Entrada de CA/CC de rango amplio.Boletín 1606-XLS80E Fuente de alimentación eléctrica de modo conmutado monofásica/trifásica     Tipo Características    Tamaño súper reducido. Potencia de salida (watts/VA) Voltaje de entrada/voltaje primario 80. Reserva de alimentacióneléctrica superior (puedeadmitir un 150% de laalimentación eléctrica nominaldurante 3.4…20 A -25…+70 °C >60 °C con corrección Eficiencia Voltaje de salida/voltaje secundario Corriente de salida Nominal Rango de temperaturas de funcionamiento (Tamb) Tabla 3.

Tabla 4.Diagrama funcional .-Verificador Figura 26..

o bien aumentar/reducir valores.Introduce un valor negativo. Introduce un separador decimal. Figura 27. Estas teclas pueden incluir inscripciones personalizadas. ↵ Almacena un valor introducido.F8) Puede usar las teclas de función para iniciar funciones en la pantalla del terminal.Panel View 300 (frontal) . ← Borra los dígitos introducidos o cancela el bloc de notas.F8).Tablero de control Características Panel View 300 frontal 1 Teclas de función (F1 . .. . 4 Pantalla de terminalde teclado Es posible iniciar la función de un objeto que se muestra en la pantalla (como un botón de activación o desactivación) pulsando la tecla de función correspondiente (F1 . Use las teclas de cursor a la izquierda y a la derecha para seleccionar un objeto con una barra indicadora o para entrar en el modo de configuración. 3 Teclas de entrada Numérica 0-9 Introduce valores numéricos. 2 Teclas de cursor Con las teclas de cursor arriba y abajo puede subir o bajar por una lista.

5 Ranura para tarjeta de memoria Acepta una tarjeta de memoria que almacena aplicaciones. . También se conecta a un programador de SLC. También se conecta al puerto en serie RS-232 de una computadora para la transferencia de aplicaciones. Este puerto también se conecta al puerto RS-232 de una computadora. 3 LED COMM (verde) Indica cuándo se produce una comunicación. 4 LED FAULT (rojo) Indica que existe algún fallo de firmware o hardware. Se conecta a un controlador MicroLogix a través de un acoplador de vínculo AIC+. una red DH-485 o una fuente de alimentación eléctrica de montaje en pared. 7 Puerto de comunicación DH-485 Se conecta a un controlador SLC o MicroLogix. En un terminal DeviceNet. 9 Puerto de comunicación RS-232 (DH-485) Se conecta al puerto del canal 0 de un controlador SLC 5/03. 10 Conector DeviceNet Se conecta a una red DeviceNet. 5/04 ó 5/05 para comunicaciones DH-485 punto a punto. como el terminal de mano.Características PV 300 (parte posterior) 1 Etiqueta de nombre del fabricante Proporciona información acerca del producto. SLC o MicroLogix con un puerto DF1. 8 Conector de programación DH485 Se conecta a un convertidor de interface de computadora personal para la transferencia de aplicaciones. 6 Terminales de conexión a la alimentación eléctrica Se conectan a una fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC (18-32 VCC). 12 Puerto RS-232 de impresora/ transferencia de archivos Se conecta a una impresora (sólo en la versión K3A10L1). este puerto también se conecta al puerto RS-232 de una computadora para la transferencia de aplicaciones. 2 Junta selladora Sella la parte frontal del terminal con un panel o envolvente. 11 Puerto de comunicación RS-232 (DF1) Se conecta a un controlador PLC.

Los terminales RS-232 Panel View se comunican punto–a–puntocon el puerto Canal 0 de un controlador SLC 5/03 o 5/04 usandoprotocolo DH-485.Panel View 300 (parte posterior) Comunicación DH-485 Los terminales PanelView DH+ se comunican con el controlador PLC o SLC 5/04 en la red DH+ de Allen–Bradley.. .Figura 28. Los parámetros DH-485 para los terminales DH–485 o RS–232PanelView son definidos en el diálogo de Configuración delTerminal (se accede a el desde el diálogo de Configuración delTerminal). El terminal PanelView opera como un nodo único DH-485 (0 a 31). Los terminales DH-485 Panel View se comunican con uncontrolador SLC usando una conexión de red de punto–a–punto.

.Figura 29.Parámetros DH-485 ..Parámetros DH-485 y valores preseleccionados Tabla 5.

Comunicación DF1 Los terminales PanelView DF1 se comunican con un PLC. SLC ocontrolador MicroLogix 1000 sobre un vínculo DF1 punto–a–puntoo usando comunicaciones de red DF1.Parámetros DF1 y valores preseleccionados . Los terminales DF1 soportancomunicaciones full dúplex. Los parámetros DF1 para el terminal y el controlador son definidos en el diálogo de Configurar comunicaciones (se accede a éste desde el diálogo de Configurar terminal).. Figura 30.

.Parámetros DF1 Conexiones DeviceNet Las versiones DeviceNet del terminal Panel View tienen un puerto de comunicaciones DeviceNet y un puerto RS-232 para transferencia de archivos e impresión.Tabla 6. .Conexiones DeviceNet . Conecte PanelView a la red DeviceNet usando cable DeviceNet. Figura 31..

Pulsadores ..Terminales DeviceNet Unidades de mando y señalización La comunicación entre hombre y maquina agrupa todas las funciones que necesita el operador para controlar y vigilar el funcionamiento de un proceso. El operador debe estar capacitado para que pueda percibir y comprender los sucesos y responder de una manera eficaz. a la solución de un determinado imprevisto. Totalmente plástico.. Pueden ser metálicos cromados para ambientes de servicio intensivo. también en mandos de circuito de seguridad (paro de emergencia).Tabla 7. Pulsadores  Los pulsadores se usan en mandos generales de arranque y de parada. para ambientes agresivos.   Figura 32.

Balizas y columnas luminosas Partes y piezas de un tablero eléctrico Láminas ó chapas de hierro ó acero Soporte Compartimientos Cubículos Barras de aluminio o de cobre Barra colectora o principal Barra secundaria o de distribución Barra de neutro Barra de tierra Tornillería Unión de chapas exteriores Fijación de Barras . Baliza: consta de un único elemento luminoso..Balizas y columnas luminosas    Elementos de visualización óptica. nos indica el estado de un determinado proceso. Figura 33. a veces con avisador acústico. Columnas: varios elementos luminosos.

Fijación de Aisladores Fijación de Soportes Fijación de Equipos Aisladores de Fibra o baquelita Soportes de Barras y Aisladores Cerraduras y Accionamientos Cableado Componentes y Aparatos Eléctricos Contactores y Relés de Sobrecarga Fuentes de alimentación y transformadores de control Equipos electrónicos  PLC Controladores Lógicos Programables Alimentación de fuentes  Módulos de entrada salida digital  Módulos de entrada salida analógico  Otros módulos Elementos de conexión y soporte  Borneras  Terminales de cable  Riel omega  Canaletas Planos para equipos de automatización  Fuentes  Configuración de PLC’s  Cableado de señales digitales  Cableado de señales analógicas Especificaciones de materiales y pintura .

con excepción de herramientas y repuestos propios del tablero. Para lugares húmedos. Además deberá preverse un sistema de iluminación de energía autónomo. Los tableros se instalaran en lugares secos. etc. gas. Se deberá respetar la condición más desfavorable.7 metros. para operar en forma segura y efectiva los dispositivos de maniobra. el cual no será menor que 1 metro. Instalación en un local específico Cuando los tableros se instalen en un local especifico. En los casos en que el tablero tenga puerta posterior. teléfono. habrá un espacio libre suficiente para facilitar la realización de trabajos y operaciones. deberá disponer de iluminación artificial adecuada. ambiente normal. de fácil acceso y alejados de otras instalaciones. No obstante deberá cumplirse con los requisitos del código de edificación correspondiente. Para el caso en que los tableros necesiten acceso posterior. dicho local no podrá ser utilizado para el almacenamiento de tipo alguno de material. Pasillos y espacios libres de circulación Delante de la superficie frontal del tablero. El nivel de iluminación mínima en el local donde se ubique el tablero será de 200 lux.Condiciones de los equipos en la industria  Temperatura  Vibración  Humedad  Corrosión Ubicación de los tableros Lugar de instalación y grado de protección ip.40 m. No existirán desniveles en su piso y su altura mínima desde el punto de vista eléctrico deberá ser de 2. deberá dejarse una distancia. y leer los instrumentos con facilidad. Iluminación de la sala El recinto donde se ubicaran los tableros. los tableros deberán construirse con el grado de protección IP adecuando al ambiente. deberá dejarse detrás del mismo un espacio posterior no menor a 0. medidos a un metro de nivel del piso. mojados. con puerta abierta. de 0. tales como las de agua. a la intemperie o polvorientos.5 m. sobre el frente del tablero. .

clasificados como Clase II. contra polvo soplado por viento. Además debe evitar la penetración de polvo. clasificados como Clase I. ambiente industrial. lluvia con nieve y resistencia contra la corrosión (IP-54). agua rociada y refrigerante no corrosivos. debe ser capaz de resistir la mezcla de gas y aire explosiva. explosión. NEMA 9: Uso exterior. NEMA 4 (4X): Uso interior y exterior. protección contra líquidos corrosivos. chorros fuertes de agua. IP-30). A prueba de explosión. protección contra equipos cerrados. minas. NEMA 13: Polvo. intemperie. NEMA 11: Interior. Protección contra goteo y polvo (IP-52). contactos aislados en aceite. . IP-31). lluvia. No prevista protección contra congelamiento interno (IP-66). NEMA 10: Exterior. protección contra contacto con equipos cerrados. protección contra equipos cerrados. . partículas de polvo flotando en el aire. NEMA 1: Uso Interior. contra inmersión limitada (prolongada) en agua y contra acumulación de hielo. NEMA 8: Uso exterior. NEMA 7: Uso interior. NEMA 6 (6P): Uso Interior ó Exterior. A prueba de explosión. debe ser capaz de resistir la mezcla de gas y aire explosiva. NEMA 2: Uso Interior. NEMA 3 (3R). A prueba de explosión. protección contra equipos cerrados y una cantidad limitada de gotas de agua. (IP-20.Capítulo III. NEMA 12: Interior. (3S): Uso exterior. contra polvo soplado por viento. mugre y gotas de líquidos no corrosivos. NEMA 5: Uso Interior. protección contra equipos cerrados. lluvia. clasificados como Clase I. líquido no corrosivo. (IP-21. intemperie. Normatividad de tableros eléctricos Grado de protección contra las influencias del medio ambiente (NEMA). protección contra contacto con equipos cerrados.

Es a través de las pruebas de tipo y de rutina que el fabricante garantiza su material a las condiciones de explotación que soporta la corriente nominal. Los esfuerzos mecánicos. La corriente de falla. El dieléctrico. Severidad la seguridad de las personas en función de las exigencias particulares de utilización.Características y seguridad de Pers. Iec. Habilidades y competencia del personal IEC 298: Aparatos en envoltura metálica para corriente alterna de tensiones nominales superiores a 1kV y inferiores o iguales a 52 kV. La IEC 298 permite por la aplicación de todas o parte de sus recomendaciones de definir el “nivel” de seguridad correspondiente a las condiciones específicas de explotación. El funcionamiento. Disponibilidad de la energía eléctrica. . 298 Las características del tablero en las condiciones normales de explotación al ambiente.

Norma NEMA 250-2003 “Gabinetes para equipos eléctricos hasta 1000V” Especificaciones y diseño de Potencia en baja tensión Tipos de cargas eléctricas 1. Cargas inductivas (motores monofásicos y trifásicos) 3. Cargas capacitivas (bancos de condensadores) Elementos de protección sobre corriente  Protección contra corto circuitos  Protección contra sobrecargas Clasificación de los contactos Contactos de Potencia  AC1-AC8  DC1-DC6 Contactos de control  DC12-DC14  AC12-AC15 Relés Electromagnéticos y Contactores Puesta a tierra del tablero y sus partes constitutiva . resistencias) 2. Cargas resistivas (iluminación.

Resultados del diseño de la Máquina TIEM 1 Parte muy importante de un proyecto de instalaciones eléctricas son los Tableros Eléctricos.Capítulo V. un listado de materiales y. un esquema físico o diagrama topográfico. dibujados a escala cada uno de los elementos que lo componen. finalmente. y de su correcto diseño dependen tanto su funcionalidad como su crecimiento.. Todos los diseños de tableros están compuestos por un esquema eléctrico o diagrama unifilar del mismo. En muchas ocasiones es a la inversa. diseñamos el tablero de manera que se ajuste a dicho lugar. sabiendo el espacio libre en obra.Tablero de Usuario . pudiendo determinar de esta manera el tamaño del gabinete y el espacio que ocupará en el sitio de obra. una Planilla de Circuitos y Cargas. ya que su función principal es ser el sitio de maniobra y protección de toda la instalación y sus usuarios. una estimación de costos de su armado y montaje en obra. Los esquemas o diagramas están confeccionados en AutoCAD e Inventor y particularmente los físicos o topográficos. Tablero de usuario Diagrama General Figura 34.

La perforación para el Panel View 300 se marca en la (Figura 35) con una dimensión de 178 x 109mm. Figura 35.Características    El gabinete es de 300 x 400 x 200mm..Perforaciones para el Panel View 300  El Panel View 300 tiene un espacio libre de 64mm superior. inferior y a cada costado que es representado por el cuadro de 306 x 248mm donde se encuentra centrada la perforación. . Las perforaciones para los tornillos son de 120mm de separación horizontal y 140mm vertical como se muestran en la (Figura 35).

Las Figuras 35 y 36pertenecen al manual del Panel View 300 de Allen Bradley que se incluye en los anexos para más detalle de la instalación.Figura 36. .-Panel View 300 La perforación para las botoneras están marcadas con un radio de 11mm y una separación de 38mm una de otra a una altura de 72mm desde el fondo de la placa frontal.

Cajas de mando .Dimensiones del Panel View 300 El Gabinete es de HIMEL con referencia del catálogo “HHHCM3040/200”... Tabla 8.Características de las dimensiones del Panel View: Figura 37.

. Para la base será “HHHCM/UMR50” según el catálogo de HIMEL. Figura 38. la sección del pedestal para alcanzar la altura solicitada es de 300mm por lo que la sección que se solicitara es de 500mm con referencia del catálogo de HIMEL “HHHCM T5005”.  El Gabinete se colocara a una altura de 1.Pedestal  Dado que la altura solicitada de la mesa es de 900mm y la altura del Gabinete es de 400mm.. Se montara en un pedestal talcomo se muestra en la Figura 38.Fijación a soporte .  Tabla 9.60 metros tomando de referencia la parte superior de este.

Tubos ..Fijación giratoria a caja Tabla 11..Tabla 10.

debido a que se tuvo que centrar el dispositivo respecto a los otros dispositivos..“TABLERO ELÉCTRICO Y DE CONTROL” Dispositivos: Figura 39. y además solicitaba un espacio de 76. IN OUT Figura 40.Variador de Frecuencia (Diagrama eléctrico) .2mm como espacio mínimo libre superior.Variador de Frecuencia El Variador de Frecuencia cuenta con un espacio más amplio superior..

Figura 41. Figura 42.Servo Drive (Diagrama eléctrico) ..Servo Drive El Servo Drive tiene un espacio mínimo libre de 12.7mm a cada lado y de 50mm superior e inferior además de los 25mm que tiene adicional al igual que los otros dispositivos..

Figura 43..Fuente externa (Diagrama eléctrico) .Fuente Externa Figura 44..

Figura 45.PLC El PLC cuenta con un espacio libre de 25mm superior. inferior y a cada costado y la fuente externa con un marco de 36mm a cada costado y 33mm superior e interior.. .

68mm de separación entre las líneas de clemas. exceptuando el espacio medio que es de 64.Figura 46. inferior y a cada costado.-Clemas Estas serán dos líneas de 456mm con clemas de 71mm. donde cuentan con un margen de 38mm superior. .

Tablero Eléctrico y de Control   Las secciones sombreadas son las canaletas con un ancho de 38mm.. La línea que rodea al Servo Drive y Variador de Frecuencia son las tolerancias de espacio mínimo requerido para su instalación y aparte de ello cuentan con un espacio adicional.Figura 47. Para el Rack del PLC y la fuente externa un espacio de 25mm en la parte superior. inferior y en cada costado.  Nota: Los espacios que se dejan alrededor de cada dispositivo son para facilitar el cableado y la ventilación de cada uno de estos .

El gabinete para los dispositivos será de 1273mm de largo x 640mm de alto y 300mm de profundidad.Gabinete con dispositivos ..Gabinete Isométrico.. Figura 49.“Gabinete para tablero eléctrico” Figura 48. donde se montara la máquina. el cual se colocara dentro de la mesa.

Dentro del gabinete se colocaran 4 bujes para tornillos del #8 con 30mm de profundidad sobre la cual se montara una placa de 1223mm x 590mm. ..Figura 50. .Placa para Dispositivos. para que se pueda desmontar esta placa para su mantenimiento que se usara para colocar los dispositivos. el cual excede la dimensión mínima para los dispositivos por 150mm x 590mm el cual se reservara para la ampliación futura de este gabinete si llega a ser necesario.

. Figura 51.Placa Lateral.“Mesa” Dispositivos: La mesa también contara con 2 placas a los costados soldadas de 938mm x 600mm (Figura 51).. una placa trasera de 1481mm x 938mm (Figura 52) la cual será desmontable por 4 tornillos para el mantenimiento interno de la mesa y sus componentes que se encuentren dentro de la misma y contara con 2 puertas frontales (Figura 53) que contaran con una manija Allen con seguro para su acceso al gabinete donde se tienen los dispositivos eléctricos y de control.

.Puerta Vista Frontal ..Placa Trasera Figura 53.Figura 52.

La mesa de forma básica está compuesta por 4 patas de 100x 100mm.. Figura 54. la placa base donde se montara la maquina esta es de 1481mm x 600mm y 38mm de grosor (Figura 54) y patas niveladoras.Placa Base para Mesa .

Mesa Básica Figura 56..Figura 55.Gabinete en la Mesa.. .

a una distancia desde la placa donde se montara la máquina y este de 100mm para permitir el mantenimiento de una flecha que se encuentra entre ambos y 160mm desde el suelo al gabinete Figura 57.El gabinete se colocara en la parte donde es la salida del material..Mesa Completa .

CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES Por medio del desarrollo de este trabajo y de los resultados obtenidos en el proyecto “Máquina TIEM 1” se llego a la conclusión de que el proyecto está terminado en un 95% en lo que refiere a los tableros de control. y con los conocimientos adquiridos se abren más las puertas en la industria. . Así como también se deja concluida la parte de la mesa en la cual estará montada la máquina y para también empotrar la parte del tablero de control y eléctrico con la finalidad de tener un mejor y fácil mantenimiento y para un mejor diseño de la máquina en general ya que esto fue establecido por el asesor externo. electrónica. eléctrico y de usuario. También se concluye que este tipo de proyectos brinda la oportunidad en el ámbito estudiantil a desarrollarse más en la industria ya que en este proyecto se trabajaron varias ramas como son mecánica. control. ya que el avance se realizo gracias al apoyo de los asesores tanto interno como externo. etc. manufactura.

Variador de Frecuencia.Instrumento o máquina de bordes cortantes para recortar o estampar...GLOSARIO Troquel.. Tablero de control y eléctrico. Galvanoplastia.Es el proceso basado en el traslado de iones metálicos desde un ánodo a un cátodo en un medio líquido.Elemento de una máquina donde se apoya y gira un eje. cartones. etc.-Canal montado en la pared que tiene una tapa móvil que se utiliza para colocar cableado horizontal.Es donde se disponen los elementos para la interfaz hombre máquina. planchas. etc. Servo Drive. Contigua. Bujes.. Canaletas. .Es donde se colocan dispositivos tales como PLC. Clemas. Tablero de usuario.. por presión. cueros.Que ocupa un lugar inmediato o lindante a otra cosa..Es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra una pieza metálica mediante el uso de un tornillo.. para el control de una máquina.

Ultra3000 Digital Servo Drives. SLC 500 SYSTEMS Editorial Allen Bradley  Manual. Enrique Gregori – Pedro Barrau Editorial. PV1000. Alfaomega . Panel View Standard Operator Terminals PV300 Micro. PV300. PV550.BIBLIOGRAFIA  Manual. Editorial Allen Bradley  Manual. Pedro R. power supply 1606-XLS80E Editorial Allen Bradley  Manual. PV1400 Editorial Allen Bradley  Manual. PV900. powerflex 70 Variador de frecuencia ajustable de CA Editorial Allen Bradley  Ergonomía 1 fundamentos 3ra edición Autor. Mondelo. PV600.

DOS .

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