Tema 2: Ondas

Ftima Masot Conde Ing. Industrial 2007/08

Tema 2: Ondas
ndice:
1. Introduccin 2. Movimiento Ondulatorio Simple 3. Ondas Peridicas 4. Ondas en Tres Dimensiones 5. Ondas y Barreras 6. Efecto Doppler

1. Introduccin Qu es una onda?

Ola en el ftbol Ondas de agua

Ejemplos

Pulsacin de una cuerda de guitarra Radio, TV (UHF, VHF)

Involucra un oscilatorio

movimiento

Las molculas se mueven hacia arriba y hacia abajo pero NO CRUZAN EL ESTANQUE

1. Introduccin

Es una perturbacin que viaja No hay transporte de masa, slo de energa y de momento lineal
Vibran las molculas

Ondas Mecnicas:
Necesitan un medio material

1 Clasificacin Ondas Electromagnticas:

Vibra el campo No necesitan medio

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Cmo se produce la onda?
Por interaccin de cada segmento del sistema con los segmentos adyacentes. Ejemplo: Ondas de domin
Onda longitudinal La 1 ficha comunica su energa a la 2, la 2 a la 3, etc. Es una onda longitudinal: las elementos (molculas, fichas) vibran paralelamente a la direccin de la onda. Las ondas de sonido, la onda del resorte de la figura tambin son longitudinales.

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Pero la interaccin tambin se puede dar transversalmente

Onda transversal

La partcula oscila perperdicularmente a la direccin de la perturbacin -Ola de ftbol

Ms ejemplos de o. transversales:

-Olas de agua -Ondas electromagnticas -Ondas en una cuerda

2. Movimiento Ondulatorio Simple

En general, podemos tener combinaciones de ambas:

Ondas longitudinales y transversales combinadas

2. Movimiento Ondulatorio Simple Con medio: Mecnicas

Por el medio
Sin medio: Electromagnticas
(siempre transversales)

Clasificacin
(slo para las mecnicas)

Paralela. Ondas longitudinales

Por la direccin
(direccin de la oscilacin respecto de la direccin de la onda)

Perpendicular. Ondas transversales

Descripcin matemtica de una onda

Supongamos que tenemos una funcin cualquiera

y = f (x )
que viaja, con velocidad v, a lo largo del eje x. En una visin esttica, slo podemos capturarla en determinados instantes.
En un instante t=0, Fig. a Y en un instante cualquiera t , Fig b.

Descripcin matemtica de una onda

La forma de la funcin sera la misma en cualquier sistema de referencia O que viajara con ella.

y = f (x0 )
As que slo tenemos que hacer un cambio de coordenadas:

x = x + vt
Coordenadas en el sistema de referencia viajero O Coordenadas en el sistema de referencia inicial esttico O

Descripcin matemtica de una onda

Y nuestra funcin viajera queda:

y = f (x vt)
Observad el signo

Para ondas viajeras a la derecha, x

O bien:

y = f (x + vt)
En ambos casos:
Puede ser cualquier direccin del espacio, no necesariamente un eje de coordenadas.

Para ondas viajeras a la izquierda, x

f v x

es la funcin de onda es la velocidad de propagacin es la direccin de propagacin

Ondas armnicas
Onda Onda peridica: peridica: Producida Producida por por una una perturbacin peridica. perturbacin peridica.

P. ej.: Extremo de una cuerda que se mueve peridicamente

funcin peridica

y = f (x vt)
Si f
seno es una funcin armnica coseno Onda armnica Cada punto del medio oscila con un M.A.S.

La distancia entre dos crestas es La onda avanza en un perodo T De modo que su velocidad:

v= / T = f

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Si nuestra funcin armnica es de tipo seno:

y (x, t) = f (x vt)
Nuestra onda sera:

f 0 sen
v= K

K =no de onda
Factor de conversin de long. a rd

y = A sen(Kx t)

Argumento modificado ligeramente, para su expresin en radianes.

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Doble periodicidad, espacio-temporal:

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Periodo espacial
La onda armnica es peridica en el espacio (fijado t, se repite en el espacio) Si es el periodo espacial ([m])

y(x + ) = A sen (K (x + ) + (t)) = = A sen (Kx + (t)) = y (x)

Esta igualdad se cumple si K = 2

K=

K =no de onda ([rad/m])

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Periodo temporal
La onda armnica es peridica en el tiempo (fijado x, se repite en el tiempo) Si T es el periodo temporal ([s])

y (t + T ) = A sen ((t + T ) + (x)) =

= A sen( t + ( x)) = y (t )
Esta igualdad se cumple si T = 2

T =

=frecuencia angular ([rad/s])

Diferencia entre la velocidad de una partcula y la velocidad de la onda Para Para una una onda onda armnica armnica en en una una cuerda cuerda La velocidad transversal de la partcula es: y = [A sen(Kx t)] = A cos(Kx t) vy = t t En la direccin y
Y su valor mximo:

vy,m a x = A

Velocidad mxima de la partcula (mdulo)

En la direccin x

Mientras que la velocidad de la onda (velocidad de fase): 2 /T = = = f v= K 2 / T

Diferencia entre la velocidad de una partcula y la velocidad de la onda

Ecuacin de onda

Todas las ondas verifican la ecuacin de onda:

1 2y 2y = 2 2 2 x v t
Si y(x, t) cumple la ecuaci on de onda, entonces y (x, t) es una onda.

Ecuacin de onda

Por ejemplo:

y (x, t) = f (x vt)

Derivadas Espaciales

y f f = = x x
y = x2 x
2

=1 x = v t

f x

2f = x 2 2y 1 2y = 2 2 x2 v t

Derivadas Temporales

f f y = = v t t
2y = t2 t f t = f v

2 2 f =v t 2

Ecuacin de onda

f es una funcin cualquiera

Si fuera armnica:

y(x, t) = A sen(Kx t + )
Derivadas temporales Derivadas espaciales

vy =

y = A cos(Kx t + ) t

y = KA cos(Kx t + ) x

2y 2y ay= 2 = 2A sen(Kx t + ) = K 2A sen(Kx t + ) 2 t x

Ecuacin de onda

1 2y 1 2y = 2 2 2 2 K x t

1 2y 2y = 2 2 x2 v t
Esta Esta direccin direccin no no tiene tiene por qu ser el eje por qu ser el eje x, x, puede ser cualquier puede ser cualquier direccin direccin del del espacio. espacio.

0 0

y representa una funci on cualquiera f , siempre que tenga una dependencia del espacio y del tiempo x vt, i.e. y = f (x vt)

Velocidad de las ondas

Propiedad Propiedad general general de de las las ondas: ondas: Su Su velocidad velocidad depende depende de de las las propiedades propiedades del del medio, medio, no no de de la la velocidad velocidad de de la la fuente fuente (emisor) (emisor)
La velocidad del sonido, por ejemplo, procedente de la sirena de una ambulancia, depende de las propiedades del aire, no de la velocidad de la ambulancia.

En En general: general:

v=

Fuerza de restitucin que devuelve el sistema al equilibrio Inercia que resiste el retorno al equilibrio

Velocidad de la onda en una cuerda

En En una una cuerda: cuerda:

accin, propiedad elstica

tensin de la cuerda

v=

masa lineal de la cuerda

reaccin o inercia, propiedad inercial

Velocidad de la onda en una cuerda

Componentes horizontales: F1x = F1 cos 1 = F2 x = F2 cos 2 = FT Componentes verticales: F1 y = F1 sin 1 = FT tg1 F2 y = F2 sin 2 = FT tg 2

Newton:

2 y F2 y F1 y = FT (tg 2 tg1 ) = ma = x 2 t

Velocidad de la onda en una cuerda

tg 2 =

y x

tg1 =
x +x

y x

F2 y F1 y = FT (tg 2 tg1 ) = ma = x

2 y t 2

FT
lim x 0

y x

x +x

y x

2 y t 2

2 y 2 y = x 2 FT t 2

Ecuacin de onda, con velocidad v =

FT

Transferencia de energa
Calculemos la tasa de transferencia de energa (potencia) para una cuerda vibrante (onda transversal).
La tensin en el estado perturbado (cuando la onda est pasando) tiene dos componentes:

G dW JJG d s JJG G P= = FT = FT v dt dt
Velocidad de la partcula

G G v = vy j

JJG G G FT = Fx i + Fy j

Transferencia de energa

La F que aparece en la frmula de la velocidad es la tensin de la cuerda sin perturbar, estirada. O sea, F es en realidad la componente x de FT

v=

F Fx

Si la perturbacin es pequea, ambas (FT y F) se pueden considerar idnticas

Fy

P = Fy v y = FT sen v y =
Componentes y Tensin

F sen v y cos
tan

Transferencia de energa

= F

y y = x t

Y para una onda armnica:

tan

vy

= F [KA cos(Kx t)][A cos(Kx t)]

P = v 2A2 cos2(Kx t)
v= F

v=

Potencia Potencia instantnea instantnea transmitida transmitida

Transferencia de energa

Potencia media
= 1 T

P(t ) dt

Valor medio cos =1/2

2 2 2 Pav m = P (t) = v A cos (Kx t)

P m av

1 = v 2A2 2

Potencia transmitida en una oleada (periodo)

Potencia mxima
2

Potencia media Pav

Pmax

(cos =1)

Transferencia de energa

La potencia media transmitida en un ciclo es, pues, la mitad de la potencia mxima:

Transferencia de energa

En un intervalo de tiempo dado, la energa transmitida:

Pm
av

Em = t
v= x t

1 Em = v2A2t 2
en funci on de t

Em =

1 2 2 A x 2

en funci on de x

Tanto la Pm como la Em transmitidas son proporcionales al cuadrado de la amplitud de la onda y al cuadrado de la frecuencia

Transferencia de energa

Evolucin de una onda en un intervalo de tiempo t:

Aqu, la onda no ha alcanzado todava la zona derecha.

Aqu ha transcurrido un intervalo t, y la onda ha llegado hasta aqu, recorriendo un espacio

v t

Ondas sonoras armnicas

Las molculas vibran en torno a sus posiciones de equilibrio en un MAS. Chocan con las prximas, hacindolas oscilar

S (x, t) = s0 sen(Kx t)
Llamamos S a la onda de sonido, a la onda de desplazamiento de las partculas

Es una onda longitudinal

Los Los desplazamientos desplazamientos de de las las partculas partculas (MAS) (MAS) son son paralelos paralelos a a la la direccin direccin de de propagacin. propagacin.

Ondas sonoras armnicas

Estos desplazamientos provocan variaciones de densidad y presin (enrarecimientos y compresiones) que tambin desplazamiento varan sinusoidalmente con la frecuencia, provocando a su vez ondas de presin y densidad. Como la presin es proporcional a la densidad, p es mxima cuando es mxima, y viceversa. Las ondas de presin y densidad van en fase. En cambio, estn desfasadas o 90 respecto de la onda de desplazamiento S(x,z)
presin

Ondas sonoras armnicas

O sea:
S (x, t) = s0 sen(Kx t)

cambio de presin respecto del equilibrio

p(x, t) = p0 sen Kx t 2
valor mximo de p

o. desplazamiento o. presin

Relacin de amplitudes:

p0 = vs0
velocidad de la onda densidad de equilibrio

Velocidad de las ondas sonoras

Para ondas sonoras en un fluido (aire, agua...)

v=

mdulo de compresibilidad (adiabtico)

P B= V /V

adiab atico

densidad del medio (volumtrica)

m V

Y esto se puede expresar

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

As:

En funcin de:
Coeficiente adiabtico

v=

Constante gas ideal

RT M

Temperatura (Kelvin) Masa molecular

Vemoslo:

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

Mdulo de compresibilidad adiabtico Ecuacin de estado en un proceso adiabtico

Derivamos:

B=P=

P V/V

Adiabtico

cte V

(Adiabtico)
coef. adiabtico

dP cte( ) = cte( )V 1 = dV V +1
Y sustituimos

Esto es B:

B=

P V / V

=
Adiabtico

cte( ) cte nRT P = = = V +1 / V V V

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

Dividiendo:

nRT RT n gramos RT V = V M = n gramos M V

Obtenemos la velocidad por fin:

v= B

n gramos V n gramos M

RT
M

n=

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

Por ejemplo: Velocidad del sonido en el aire

A 0o C (273K ) r RT = 331m/s v= M
R = 8.314

A 20o C (223K ) r RT v= = 343m/s M

J mol K
kg mol

Maire = 29 103

= 1.4 (diat omico)

Energa de ondas sonoras

Para ondas de sonido

Para ondas de cuerda

E m

1 = 2A2x 2 m = x

Em =

1 2 2 s0V 2

m = V

Densidad de energa media (Energa p.u.v.)

Em 1 = = 2s2 0 V 2

Por unidad de volumen

Ondas en 3 dimensiones

En un medio istropo todas las direcciones del espacio son idnticas

La onda que procede de una fuente puntual se propaga con simetra esfrica

Ondas en 3 dimensiones

Definicin de intensidad:

I=

P A

(Potencia por unidad de rea)

[W/m2]

Para las superficies esfricas sealadas: Como se supone que no hay prdidas de potencia:

I=

P 4 r 2

4 r12 I1 = 4 r2 2 I 2

I1 r2 2 = 2 I 2 r1

Ley del cuadrado inverso para la intensidad

Intensidad para una onda sonora procedente de una fuente puntual

La energa almacenada en la corteza esfrica:

densidad de energa p.u.v. volumen

Em = m V = m A v t
Dividiendo por t
Velocidad de la onda rea

Potencia transmitida

P=

Em = m A v t

Dividiendo por el rea A Volumen de la corteza esfrica:

P 1 1 p0 2 2 2 = m v = so v = I = A 2 2 v
Intensidad

Efecto Doppler
Se produce cuando receptor y emisor se mueven uno respecto al otro. Cambio en la frecuencia observada respecto de la emitida. Ejemplo: Cambio de tono de la sirena cuando se acerca o aleja de nosotros. Es una combinacin de dos efectos:

Nomenclatura
f=frecuencia R=receptor v=velocidad F=fuente

fR=frecuencia que recibe el receptor vR=veloc. Receptor v=veloc. del Sonido (veloc. de la onda) fF=frecuencia que emite la fuente vF=velocidad de la fuente

Efecto Doppler 1.

Efecto del movimiento del receptor hacia la onda

La velocidad efectiva con la que el sonido llega al receptor aumenta:

Y por tanto, la frecuencia que recibe es mayor

fR =

v + v R

v + v R v/ f F v + v R fR = fF v =

RaF
R

Si el receptor en lugar de acercarse, se aleja, hay que cambiar aqu el signo

Efecto Doppler

2.- Efecto del movimiento del emisor

La longitud de onda vara segn estemos delante o detrs de la fuente:
longitud de onda DETRS

longitud de onda DELANTE

v + v F fF

v v F fF

RaF
F R

R Frecuencia que percibe el receptor

fR = v + v R

Si el receptor se acerca por delante, hay que utilizar esta

v + v R v + v R = f (v + v F) / f F (v + v F) F

detrs de la fuente

Efecto Doppler Cuando se acercan:

frecuencia observada

>

frecuencia emitida

fR > fF
Cuando se alejan:

frecuencia observada

< emitida fR < fF

frecuencia

Si no tienen movimiento relativo:

fR = fF

Ondas de Mach
En el efecto Doppler veamos que para una fuente en movimiento, delante de v vF la fuente era:

Fuera no hay sonido

fF

As que, Cuando vF v 0 Si la fuente se mueve an ms rpido que la onda: vF > v se produce una onda de choque o de Mach: El mvil ejerce una gran fuerza para comprimir el aire delante de l y por accin y reaccin (Newton), el aire ejerce una gran fuerza igual y opuesta sobre el mvil que se llama barrera del sonido

vFt

Cono tridimensional Dentro, un observador escucha la fuente alejndose con efecto Doppler

Ondas de Mach

La superficie tangente a todas las sucesivas ondas es un cono cuyo eje es la recta sobre la que se mueve la fuente, y cuya apertura es:

sen =

v 1 = o vfF N de Mach u

vf u F N de Mach= v
o

El movimiento resultante es una onda cnica que se propaga normalmente a la superficie del cono. Esta onda se llama Onda de Choque o de Mach.
Sonido repentino y violento, estampido. Aviones supersnicos Estela de botes Radiacin de Cerenkov

Ondas de Mach

El sonido se produce por el movimiento del avin, no porque ste tenga una fuente sonora, y se mantiene mientras dura el movimiento (no slo en el momento de atravesar la barrera).

Ondas de Mach

Superposicin de Ondas

Cuando se encuentran dos ondas, el desplazamiento que se produce es la suma de los desplazamientos individuales que produce cada onda por separado. La La onda onda resultante resultante es es la la suma suma algebraica algebraica de de las las ondas ondas individuales. individuales. (Principio (Principio de de superposicin) superposicin)

Superposicin de Ondas

Caso de pulso iguales: Dos ondas pasan una a travs de la otra, sin ser modificadas La superposicin: propiedad caracterstica de las ondas. La superposicin ecuacin de la onda. Matemticamente: en
Constantes

la

y3 = C1y1 + C2y2
Ondas componentes

y3 tambi en es una onda, i.e. si y1 e y2 cumplen en. Vemoslo: la ecuaci on de onda y3 tambi

Superposicin de Ondas

Veamos si y3 cumple la ecuacin de onda si y1 e y2 la cumplen:

1 2y 2y = 2 2 2 x v t
La cumple y3?

sta es la ecuacin de onda

2 2y3 2y1 2y2 = (C1y1 + C2y2) = C1 2 + C2 2 x2 x2 x x

Superposicin de Ondas

Entonces: Si y1 e y2 la cumplen: 1 2y1 2y1 = 2 2 x2 v t 1 2y2 2y2 = 2 2 x2 v t

1 2y1 1 2y2 2y3 = C1 2 2 + C2 2 2 = v t v t x2 1 2y1 2y2 = 2 C1 2 + C2 2 = v t t 1 2 = 2 2 (C1y1 + C2y2) v t

y3 tambin.

La La ecuacin ecuacin de de onda onda es es lineal lineal y y toda toda combinacin combinacin lineal lineal de de ondas ondas es es tambin tambin una una onda. onda.

Interferencia de dos ondas armnicas

Queremos sumar dos ondas de la misma amplitud y frecuencia, y distinto desfase.

y1 = A sen(Kx t)

distinto desfase

y2 = A sen(Kx t + )

Aqu las tenemos representadas:

Interferencia de dos ondas armnicas

La onda resultante: (Teorema superposicin):

y1 + y2 = A sen(Kx t) + A sen(Kx t + )
Suma de funciones armnicas

Usando las identidades trigonmetricas: 1 1 sen 1 + sen 2 = 2 cos (1 2) sen (1 + 2) 2 2

1 = Kx t 2 = Kx t +

1 1 (1 2) = 2 2 1 1 (1 + 2) = Kx t + 2 2

Interferencia de dos ondas armnicas La onda resultante resulta ser otra onda armnica cuya amplitud depende del desfase.

y1 + y2 = 2A cos
amplitud

1 1 sen(Kx t + ) 2 2
La fase es la mitad de la diferencia de fase entre las dos ondas.

=0

Interferencia constructiva

Interferencia destructiva

Superposicin de ondas de frecuencias ligeramente diferentes

La resultante es una onda cuya frecuencia es aproximadamente la misma que las ondas componentes La amplitud est modulada

Velocidad de la onda Velocidad de la portadora del "paquete de ondas"

Velocidad de fase

Velocidad de grupo

Ondas electromagnticas
Luz, radio, rayos X, , TV. . . Dieren s olo en su longitud de onda y frecuencia. No requieren medio de propagaci on Viajan a trav es del vac o. Velocidad c' 3 108m/s (2.9979 108m/s) Lo que vibra no es materia, sino los campos el ectrico y magn etico asociados.
en vaco.
(En un medio cualquiera: v=c/n, n ndice de refracc.)

Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert (vol. II) Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II) Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley. Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed. Pearson Education (vol. II)

Fotografas y Figuras, cortesa de

Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education