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Conos,_cilindros,_superficies_de_revolución

Conos,_cilindros,_superficies_de_revolución

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09/17/2013

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1 CILINDROS Y CONOS OBLICUOS

1. Cilindros y conos oblicuos
1.1. Cilindro
Un cilindro es una superficie formada por el conjunto de rectas paralelas (en una direcci´on determinada)
llamadas generatrices, que pasan por una curva C llamada directriz. El ejemplo m´as t´ıpico es el cono
circular recto, en donde la curva directriz es una circunferencia, y las rectas generatrices son perpendiculares
al plano de la circunferencia.
Figura 1: Cilindro circular recto.
Hallar la ecuaci´on de una superficie S consiste en, dado un punto (x, y, z) cualquiera de dicha superficie,
establecer una relaci´on entre dichas variables de acuerdo con las caracter´ısticas de S. Adem´as, es necesario
que dicha ecuaci´on la cumplan exclusivamente los puntos de la superficie. Es decir, cada punto de la superficie
satisface la ecuaci´on, y cada punto del espacio R
3
que satisfaga la ecuaci´on es un punto sobre la superficie.
Para encontrar la ecuaci´on de un cilindro, se tiene que tomar en cuenta las ecuaciones de la curva C y un
vector director paralelo a las rectas generatrices. Sea P = (x, y, z) es un punto cualquiera en la superficie del
cilindro, entonces pertenece a una de las rectas generatrices, y sea P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) el punto de intersecci´on
entre esa recta y la curva directriz (ver figura); si v = (a, b, c) es un vector que determina la direcci´on de
las generatrices, entonces, el P est´a dado por la ecuaci´on (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(a, b, c) para alg´ un t ∈ R.
Rec´ıprocamente, dado un punto (x
0
, y
0
, z
0
) sobre la curva directriz, todos los puntos de la recta generatriz
que pasa por el est´an dados por la ecuaci´on vectorial (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(a, b, c). En forma param´etrica
_
¸
_
¸
_
x = x
0
+ at
y = y
0
+ bt
z = z
0
+ ct
Si F(x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0 son las ecuaciones de C, dado que P
0
est´a en la curva, se cumple tambi´en
1
1.1 Cilindro 1 CILINDROS Y CONOS OBLICUOS
que F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 y G(x
0
, y
0
, z
0
) = 0. Se tiene entonces el sistema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x = x
0
+ at
y = y
0
+ bt
z = z
0
+ ct
F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0
G(x
0
, y
0
, z
0
) = 0
De donde obtenemos la ecuaci´on deseada a la hora de eliminar las variables x
0
, y
0
, z
0
y t.
Figura 2: El punto (x0, y0, z0) est´ a sobre la directriz, el vector director es v = (a, b, c).
Ejemplo 1.1 Hallar la ecuaci´on del cilindro que tiene por directriz la circunferencia x
2
+ y
2
= 9, z = 0 y
generatrices paralelas a la recta z = 4y −2, z = 3x + 5.
Para determinar el vector director, escribimos la recta en forma sim´etrica, haciendo t = z, entonces t = z =
4y −2 = 3x+5 ⇒ 3x+5 = 4y −2 = z ⇒
3x+5
12
=
4y−2
12
=
z
12

x+
5
3
4
=
y−
1
2
3
=
z
12
, por lo que el vector director
es (3, 4, 12). Si (x
0
, y
0
, z
0
) es un punto de la curva directriz, entonces la ecuaci´on de la recta generatriz que
pasa por ese punto es (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(4, 3, 12), es decir, x = x
0
+ 4t, y = y
0
+ 3t, z = z
0
+ 12t, dado
que (x
0
, y
0
, z
0
) est´a en la curva, se tiene x
2
0
+ y
2
0
= 9, z
0
= 0. Es decir, tenemos el sistema:
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x = x
0
+ 4t (1)
y = y
0
+ 3t (2)
z = z
0
+ 12t (3)
x
2
0
+ y
2
0
= 9 (4)
z
0
= 0 (5)
De la tercera y quinta ecuaci´on resulta t =
z
12
, as´ı, sustituyendo en las tres primeras tenemos x
0
= x − 4t =
x −
z
3
=
3x−z
3
, y
0
= y − 3t = y −
z
4
=
4y−z
4
, que sustituyendo en la cuarta ecuaci´on da como resultado
_
3x −z
3
_
2
+
_
4y −z
4
_
2
= 9, o sea,
(3x −z)
2
9
+
(4y −z)
2
16
= 9, la cual es la ecuaci´on del cilindro.
Ejemplo 1.2 Obtener la ecuaci´on del cilindro cuya directriz est´a dada por la curva x
2
+ y
2
+ 2z
2
= 8,
x −y + 2z = 0 y cuyas generatrices son paralelas a la recta (x, y, z) = (−3, 1, 5) + t(2, 1, −4), t ∈ R.
2
1.2 Cono 1 CILINDROS Y CONOS OBLICUOS
Si (x
0
, y
0
, z
0
) es un punto de la curva, entonces la ecuaci´on de la generatriz que pasa por dicho punto es
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(2, 1, −4), por lo que tenemos el sistema
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x = x
0
+ 2t (1)
y = y
0
+ t (2)
z = z
0
−4t (3)
x
2
0
+ y
2
0
+ 2z
2
0
= 8 (4)
x
0
−y
0
+ 2z
0
= 0 (5)
Tenemos de las tres primeras ecuaciones que x
0
= x − 2t, y
0
= y − t, z
0
= z + 4t. De la ´ ultima se obtiene
y
0
= x
0
+ 2z
0
, entonces y
0
= x − 2t + 2(z + 4t) = x + 2z + 6t, y sustituyendo se tiene x + 2z + 6t = y − t
de donde se puede despejar el t como t =
y−x−2z
7
. Podemos entonces escribir x
0
= x −
2y−2x−4z
7
=
9x−2y+4z
7
,
y
0
= y −
y−x−2z
7
=
x+6y+2z
7
, z
0
= z +
4y−4x−8z
7
=
4y−4x−z
7
, y sustituyendo en la cuarta ecuaci´on se obtiene
_
9x −2y + 4z
7
_
2
+
_
x + 6y + 2z
7
_
2
+ 2
_
4y −4x −z
7
_
2
= 8, la cual es la ecuaci´on del cilindro.
1.2. Cono
Un cono es la superficie compuesta por la familia de rectas generatrices que pasan por una curva directriz
C y por un punto en com´ un llamado v´ertice. Anteriormente se mencion´o el cono el´ıptico, que consiste en el
caso particular en que la curva directriz es una elipse. N´otese, como en la figura 6, el cono est´a compuesto por
dos partes llamadas “semiconos”. El proceso de encontrar la ecuaci´on de un cono es similar al del cilindro.
Lo primero a notar, es que dado un punto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) en la curva directriz, la recta generatriz que
lo contiene pasa por el v´ertice V = (a, b, c), entonces, el vector director de la recta se puede tomar como
P
0
− V = (a − x
0
, b − y
0
, c − z
0
), por lo que la ecuaci´on vectorial de dicha generatriz es (x, y, z) = (a, b, c) +
t(x
0
−a, y
0
−b, z
0
−c), t ∈ R.
3
1.2 Cono 1 CILINDROS Y CONOS OBLICUOS
Figura 3: El punto (x0, y0, z0) est´ a sobre la directriz, el v´ertice es V = (a, b, c).
Ejemplo 1.3 Hallar la ecuaci´on del cono de v´ertice (0, 0, 5) y cuya directriz es la circunferencia que es la
intersecci´on de las superficies x
2
+ y
2
+ z
2
= 16, z −x −y = 0.
Dado un punto (x
0
, y
0
, z
0
) en la curva directriz, la ecuaci´on vectorial de la recta generatriz que pasa por ese
punto, est´a dada por (x, y, z) = (0, 0, 5) +t((x
0
, y
0
, z
0
) −(0, 0, 5)) = (0, 0, 5) +t(x
0
, y
0
, z
0
−5). Se obtienen las
ecuaciones
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x = tx
0
(1)
y = ty
0
(2)
z = 5 + t(z
0
−5) (3)
x
2
0
+ y
2
0
+ z
2
0
= 16 (4)
z
0
−x
0
−y
0
= 0 (5)
De las dos primeras ecuaciones se tiene x
0
=
x
t
, y
0
=
y
t
, de la quinta ecuaci´on resulta z
0
= x
0
+ y
0
, o sea
z
0
=
x
t
+
y
t
=
x+y
t
, junto con lo anterior, y sustituyendo en la tercera z = 5+t(
x+y
t
−5), es decir z = 5+x+y−5t,
de donde se puede despejar t como t =
x+y−z−5
5
. Finalmente, reemplazando en la ecuaci´on (4),
_
x
t
_
2
+
_
y
t
_
2
+
_
x + y
t
_
2
= 16
x
2
+ y
2
+ (x + y)
2
= 16t
2
x
2
+ y
2
+ (x + y)
2
=
16(x + y −z −5)
2
25
25(2x
2
+ 2y
2
+ 2xy) = 16(x + y −z −5)
2
La cual es la ecuaci´on del cono.
Ejemplo 1.4 Hallar la ecuaci´ on del cono con v´ertice el punto V = (1, 1, 0) y con directriz la curva definida
por C :
_
x + y −z = 0
−2xy + xz + yz = 1
Si (x
0
, y
0
, z
0
) est´a en C, la ecuaci´on de la generatriz que lo contiene es (1, 1, 0) + t(x
0
−1, y
0
−1, z
0
). Se tiene
4
2 SUPERFICIES DE REVOLUCI
´
ON
el sistema de ecuaciones
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x = 1 + t(x
0
−1) (1)
y = 1 + t(y
0
−1) (2)
z = tz
0
(3)
−2x
0
y
0
+ x
0
z
0
+ y
0
z
0
= 1 (4)
x
0
+ y
0
−z
0
= 0 (5)
De (1), (2) y (3) se tiene x
0
=
x−1
t
+ 1, y
0
=
y−1
t
+ 1, z
0
=
z
t
. De la cuarta ecuaci´on z
0
= x
0
+ y
0
=
x−1
t
+ 1 +
y−1
t
+ 1 =
x+y−2+2t
t
, entonces
x+y−2+2t
t
=
z
t
⇒ x + y − 2 + 2t = z ⇒ t =
z−x−y+2
2
. Por lo tanto
x
0
=
2(x−1)
z−x−y+2
, y
0
=
2(y−1)
z−x−y+2
, z
0
=
2z
z−x−y+2
, la ecuaci´on del cono, que se obtiene sustituyendo en (5), es
−2
_
2(x−1)
z−x−y+2
__
2(y−1)
z−x−y+2
_
+
_
2(y−1)
z−x−y+2
__
2z
z−x−y+2
_
+
_
2(x−1)
z−x−y+2
__
2z
z−x−y+2
_
= 1, simplificando un poco
−8(x −1)(y −1) + 4z(x −1) + 4z(y −1) = (z −x −y + 2)
2
2. Superficies de revoluci´ on
Una superficie de revoluci´on es aquella formada por c´ırculos generatrices, que pasan por una curva directriz
C, y cuyos centros son los puntos de una recta dada llamada eje, perpendicular a los planos de los c´ırculos.
Para obtener la ecuaci´on de la superficie de revoluci´on tomamos en cuenta varios aspectos. Como es per-
pendicular a los planos de los c´ırculos, entonces, su vector director es normal a dichos planos. Cada c´ırculo
generatriz, es la intersecci´on de una esfera cuyo centro est´a en y un plano perpendicular a que pasa por
P
0
: si la ecuaci´on vectorial de es (x
1
+ y
1
+ z
1
) + t(a, b, c), entonces dicho c´ırculo est´a dado por ecuaciones
(x −x
1
)
2
+ (y −y
1
)
2
+ (z −z
1
)
2
= λ
2
, ax + by + cz = µ. Cada c´ırculo interseca a C en un punto (x
0
, y
0
, z
0
),
dicho punto cumple las ecuaciones (x
0
− x
1
)
2
+ (y
0
− y
1
)
2
+ (z
0
− z
1
)
2
= λ
2
, ax
0
+ by
0
+ cz
0
= µ. Esto se
puede ilustrar mejor por medio de la siguiente figura.
Si las ecuaciones de la directriz son F(x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0, entonces tambi´en se cumple F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0
y G(x
0
, y
0
, z
0
) = 0. Se tiene en resumen, el sistema
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
F(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 (1)
G(x
0
, y
0
, z
0
) = 0 (2)
ax
0
+ by
0
+ cz
0
= µ (3)
(x
0
−x
1
)
2
+ (y
0
−y
1
)
2
+ (z
0
−z
1
)
2
= λ
2
(4)
ax + by + cz = µ (5)
(x −x
1
)
2
+ (y −y
1
)
2
+ (z −z
1
)
2
= λ
2
(6)
Este sistema tiene un total de 8 variables, x, y, z, x
0
, y
0
, z
0
, λ, µ, pues (a, b, c) y (x
1
, y
1
, z
1
) son puntos conocidos.
Al igual que en el caso del cono y el cilindro, se debe hallar una relaci´on expl´ıcita entre x, y, z, ´esto se logra,
primero eliminando las variables x, y, z, x
0
, y
0
con las cuatro primeras ecuaciones, para hallar una ecuaci´on en
5
2 SUPERFICIES DE REVOLUCI
´
ON
Figura 4: La curva directriz es C, el eje es la recta , (x0, y0, z0) es un punto en C.
t´erminos de µ y λ, H(µ, λ) = 0, y por ´ ultimo, con las ecuaciones (5) Y (6) sustituir para obtener la ecuaci´on
de la superficie.
Ejemplo 2.1 Calcular la ecuaci´ on de la superficie de revoluci´ on que se obtiene al girar la recta x − z = 1,
x −y + z = 0 alrededor del eje x = y = z.
La ecuaci´on del eje est´a en forma sim´etrica:
x−0
1
=
y−0
1
=
z−0
1
, es decir, pasa por el punto (x
1
, y
1
, z
1
) = (0, 0, 0)
en la direcci´ on (a, b, c) = (1, 1, 1). Si (x
0
, y
0
, z
0
) es un punto de la curva directriz, se tiene el sistema de
ecuaciones
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
x
0
−z
0
= 1 (1)
x
0
−y
0
+ z
0
= 0 (2)
x
0
+ y
0
+ z
0
= µ (3)
x
2
0
+ y
2
0
+ z
2
0
= λ
2
(4)
x + y + z = µ (5)
x
2
+ y
2
+ z
2
= λ
2
(6)
De las ecuaciones (1) y (2) se tiene x
0
= 1 + z
0
, y
0
= x
0
+ z
0
= 1 + 2z
0
. Sustituyendo
1
en (3) resulta µ =
1+z
0
+1+2z
0
+z
0
= 2+4z
0
, es decir, z
0
=
µ−2
4
, y as´ı x
0
= 1+
µ−2
4
=
µ+2
4
, y
0
= 1+
2(µ−2)
4
=
µ
2
. Reemplazando
estos valores en (4), se tiene la ecuaci´on en t´erminos de µ-λ dada por
_
µ + 2
4
_
2
+
_
µ
2
_
2
+
_
µ −2
4
_
2
= λ
2
, y
utilizando (5) y (6) se obtiene finalmente
_
x + y + z + 2
4
_
2
+
_
x + y + z
2
_
2
+
_
x + y + z −2
4
_
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
O en forma un poco m´as simple
(x + y + z + 2)
2
+ 4(x + y + z)
2
+ (x + y + z −2)
2
= 16(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1
El sistema (1) −(2) −(3) puede ser resuelto con cualquier t´ecnica de ´algebra lineal.
6
2 SUPERFICIES DE REVOLUCI
´
ON
Se puede comprobar adem´as que se trata de la ecuaci´on de un hiperboloide de una hoja (rotado).
Ejemplo 2.2 Obtenga la ecuaci´on de la superficie de revoluci´on generada al girar la curva C :
_
y = x
xy −z = 0
alrededor del eje
x
1
=
y+1
1
=
z
2
.
Dado un punto (x
0
, y
0
, z
0
) en C, y tomando en cuenta que el eje pasa por el punto (0, −1, 0), en la direcci´on
del vector (1, 1, 2), el sistema queda de la siguiente manera
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
_
y
0
= x
0
(1)
x
0
y
0
−z
0
= 0 (2)
x
0
+ y
0
+ 2z
0
= µ (3)
x
2
0
+ (y
0
+ 1)
2
+ z
2
0
= λ
2
(4)
x + y + 2z = µ (5)
x
2
+ (y + 1)
2
+ z
2
= λ
2
(6)
De las dos primeras ecuaciones se tiene y
0
= x
0
, z
0
= x
2
0
, y sustituyendo en la tercera 2x
0
+ 2x
2
0
= µ, es decir
x
0
+ x
2
0
=
µ
2
, podemos “despejar” x
0
completando cuadrados: x
0
+ x
2
0
+
1
4
=
µ
2
+
1
4
⇒ (x
0
+
1
2
)
2
=
µ
2
+
1
4

x
0
=
_
µ
2
+
1
4

1
2
, y as´ı y
0
=
_
µ
2
+
1
4

1
2
, z
0
=
__
µ
2
+
1
4

1
2
_
2
. Se obtiene la ecuaci´on µ-λ, reemplazando
estos valores en (4),
__
µ
2
+
1
4

1
2
_
2
+
__
µ
2
+
1
4
+
1
2
_
2
+
__
µ
2
+
1
4

1
2
_
4
= λ
2
. Finalmente, utilizando las
ecuaciones (5) y (6) la ecuaci´on de la superficie es
_
_
x + y + 2z
2
+
1
4

1
2
_
2
+
_
_
x + y + 2z
2
+
1
4
+
1
2
_
2
+
_
_
x + y + 2z
2
+
1
4

1
2
_
4
= x
2
+ (y + 1)
2
+ z
2
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