TEORIAS DE FALLA La falla de un elemento se refiere a la prdida de su funcionalidad, es decir cuando una pieza o una mquina dejan de ser

tiles. Esta falta de funcionalidad se dar por: Rotura Distorsin Permanente Degradacin Etc.

La rotura o la degradacin permanente se deben a que los esfuerzos soportados son mayores que la resistencia del material de fabricacin. Para poder determinar para qu cantidad de esfuerzo aplicado se producir una falla, se utilizan algunas teoras de falla. Todas las teoras de falla se basan en la comparacin del esfuerzo actuante contra el resultante aplicado en una prueba uniaxial de tensin o compresin. 1. TEORA DE FALLA POR ESFUERZO NORMAL MXIMO La falla ocurrir en la parte di cualquiera de los esfuerzos normales principales excede el esfuerzo normal principal que da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple. Si: S1 = Esfuerzo Principal 1 compresin S2 = Esfuerzo Principal 2 S3 = Esfuerzo Principal 3. Se debe cumplir que:
yc S1 yt yc S 2 yt yc S 3 yt

yc

Esfuerzo

de

fluencia

yt = Esfuerzo de fluencia a tensin.

(1)

Si se aplica un factor de diseo se consiguen las ecuaciones de diseo: yc yt

nd S1 nd

yc
nd

S2 S3

yt
nd

(2)

yc
nd

yt
nd

Para materiales frgiles yc o yt es el esfuerzo de fluencia.

2. TEORIA DE FALLA POR ESFUERZO CORTANTE MXIMO: Para materiales dctiles: La falla ocurre en una parte si cualquiera de los esfuerzos cortantes principales excede el esfuerzo cortante principal que da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple. Puesto que: 2 1 2 = 1 2 3 13 = 1 2 3 2 3 = 2 2 La teora de falla es:
yc ( 1 2 ) yt yc ( 1 3 ) yt yc ( 2 3 ) yt

(3)

fluencia =

(4)

Si se introduce un factor de diseo se tiene la respectiva ecuacin de diseo:

yc
nd ( 1 2 )

yt
nd

(5)

Esta teora predice que si se presenta un estado de esfuerzos hidrostticos no se produce fluencia, as estos esfuerzos sean mayores que y: Si se descomponen cada esfuerzo principal normal en una componente hidrosttica mas otra cualquiera se obtiene:
1 = '1 + ' '1 2 = ' 2 + ' ' 2 3 = ' 3 + ' ' 3

(6)

en donde:

1: Componente Hidrosttica.

Se cumple que: 1 = 2 = 3 Si en algn caso: 1 = 2 = 3 = 0, Se tendra que 1 = 1 etc.

No habra cortante! Por esta razn se cre la teora de falla de la energa de distorsin y deformacin. 3. TEORIA DE FALLA POR ENERGA DE DEFORMACIN MXIMA: La falla ocurre en una parte cuando la energa de deformacin por volumen unitario exceda la de una prueba de tensin uniaxial en la falla. Para determinar la energa de deformacin por volumen unitario: Sea el bloque de dimensiones diferenciales de la figura 1, sobre el cual actan los esfuerzos normales principales:

Figura 1. Bloque con esfuerzos unitarios. La energa de deformacin es el trabajo realizado por estas fuerzas al desplazar el cubo una distancia l. La energa de deformacin U es igual al trabajo necesario para deformar el cubo: (7) Para causar esta deformacin, la fuerza causada por cada esfuerzo es:
Fx final =1 d y d z Fy final =2 d x d z Fz final =3 d x d y
U =W = F . l

(8)

Puesto que el estiramiento depende linealmente de la fuerza aplicada, este comportamiento se puede mostrar como en la grfica 3.

10

Trabajo 0 0

l
10

Figura 2. comportamiento lineal de fuerza por desplazamiento Por lo tanto: W =

U deformacin
F .l (9) 2 F final .x Fy final .y Fz final = X + + 2 2 2

(10)

Adems como:
1 =
l = l

dx y 2 = dy z 3 = dz

luego

x = 1 .dx y = 2 .dx z = 3 .dx

(11)

Por la ley de Hooke se tiene que:

1 .( 1 2 3 ) E 1 2 = .( 2 1 2 ) E 1 3 = .( 3 1 3 ) E

1 =

(12)

Por lo tanto:
1 dy dz dx ( 1 2 3 ) + 2 dx dz dy ( 2 1 3 ) + 3 dx dy dz ( 3 1 2 ) 2E 2E 2E dy dz dx 2 2 2 U= 1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) 2E (13) Como es por volumen unitario, se divide por dx dy dz:
U=

1 2 2 2 1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) 2E

(14)

Por razonamiento similar la energa de deformacin por volumen unitario en la prueba de tensin es:

 fy =

1 yp 2 2E

(15)

Y finalmente se tiene para disear:

1 + 2 + 3
2 2 2

yp 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) N fs

para disear

(16)

TEORIA DE FALLA POR ENERGIA DE DISTORSIN MXIMA (Materiales Dctiles) La energa de deformacin se compone de la energa de deformacin (cambio de volumen) y de la distorsin.
= v + d
( volumen + distorsion ) (17)

La falla ocurre si la energa de distorsin por volumen unitario excede la correspondencia a una prueba de tensin unitaria en la falla. Los esfuerzos principales se componen de esfuerzos que producen cambio de volumen y cambio de distorsin.

1 = 1 + 1v
'

i = que causa distorsin.

' ' i = que causa cambio de volumen. (18)

2 = 2 + 2v
'

3 = 3 + 3v
'

Y para que no halla cambio de volumen por los componentes de distorsin se debe cumplir que:
'1 + ' 2 + '3 = 0

(19)

Adems se tiene que por la ley de Hooke:

1 .('1 .2 .' 3 ) E 1 ' 2 = .(' 2 .1 .' 3 ) E 1 ' 3 = .(' 3 .1 .' 2 ) E

'1 =

(20)

Como se debe cumplir la ecuacin 19

1 ('1 .2 .' 3 + ' 2 .1 .' 3 + '3 .1 .' 2 ) = 0 E

(21)

Por lo tanto

'1 + ' 2 + ' 3 2 .(1+ 2 + ' 3 ) = 0

Y puesto que no es cero, se cumple que
.(1+ 2 + '3 ) = 0

(22)

(23)

De otra parte si se suman las ecuaciones 18

1 + 2 + 3 = v + v + v + 1+ 2 + '3 = 0
1 v = .( 1 + 2 + 3 ) 3

(24)

La ecuacin 24 se puede usar para encontrar los esfuerzos principales de distorsin en funcin de los esfuerzos normales principales. Como se tiene la condicin de las ecuaciones 18 sabiendo que v es el mismo para los tres esfuerzos:
1 1= 1 .( 1 + 2 + 3 ) 3

1= 1 2 3

2 3

1 3

1 3

2 1= . 1 2 3 3 2 2 2 2 = . 2 1 3 3 2 2 2 3 = . 3 1 2 3 2 2

(25)

La energa de deformacin por cambio de volumen ser:

Uv = 3 v v 2

(26)

En este caso se puede usar la ley de Hooke como:

1 .( v . v . v ) = v (1 2 ) E E Por lo tanto v =

(27)

 3 U v = v . v (1 2 ) 2 2 Y teniendo en cuenta la relacin 24

Uv = 1 2 3 ( 1 + 2 + 3 ) 2 6E

(28)

(29) (30)

Y como Ud = U - Uv Y que
Uv = 1 1 2 + 2 2 + 3 2 2 ( 1 2 + 1 3 + 2 3 ) 2E

(31)

Se tiene de 29 30 y 31 que
Ud = 1 1 2 + 2 2 + 3 2 1 2 1 3 2 3 3E

(32)

Anlogamente para una prueba uniaxial, la energa de distorsin ser:

1 2 yp 3E

Ud =

[ ]

(33)

Y entonces para disear se tiene el siguiente criterio, introduciendo un factor de Diseo Nd

1 + 2 + 3
2 2 2

yp 1 2 1 3 2 3 n d

(34)

2. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS En una pieza sometida a esfuerzos, si se llegan a presentar cambios abruptos en la geometra de la pieza, se presenta una concentracin de las lneas de esfuerzo en los puntos donde cambia abruptamente la geometra. Los cambios de geometra se presentan si hay: Cambios de forma y tamao de la seccin Muescas Estrias Raspaduras Agujeros Chiveteros Marcas de herramientas Inclusiones y defectos en el material.

En estos puntos se puede calcular un factor de concentracin de esfuerzos K.

K = Valor mas alto del esfuerzo real en el cambio esfuerzo no min al calculado

CUANDO CONSIDERAR QUE HAY CONCENTRACIN DE ESFUERZOS La concentracin de esfuerzos se puede despreciar en los casos: Si la carga es baja y esttica Si la temperatura de la pieza y del ambiente es normal. Si el material es dctil (si resiste 5% de alargamiento antes de la falla) En los siguientes casos si se debe considerar aplicar un factor de concentracin de esfuerzos. Si el material es frgil Si el material es dctil a temperaturas extremas que lo hacen frgil Si hay rpidos cambios de esfuerzos que no permitan que haya una fluencia local Si hay esfuerzos cclicos. Se tiene la siguiente tabla en la cual hay criterios para aplicar o no un factor de concentracin de esfuerzo. Material Frgil Dctil Dctil Dctil Condicin de Carga Cualquiera Baja Temperatura Aplicacin Rpida Cclica Si o No Si Si SI Si K K K KK Kf Tipo de Falla Fractura rpida Fractura rpida Fractura rpida Falla progresiva

Dctil

Esttica a Temp. No 1 ambiente 3. DISEO POR CARGA CCLICA

Ninguna

Algunos elementos de las mquinas, normalmente ejes y resortes, estn sometidos a ciclos de carga y los esfuerzos varan continuamente. En estas piezas la falla se da por esfuerzos menores al esfuerzo de fluencia del material, pero el cual se repite cclicamente. En este caso se establece el lmite de fatiga del material sobre el cual aparece la falla despus de un nmero de ciclos de esfuerzo. La falla se origina alrededor de una grieta minscula en un punto de concentracin de esfuerzos, que puede ser un defecto en el material. La grieta puede ser el concentrador de esfuerzos y crecer hasta originar la falla. PRUEBA DE LABORATORIO En laboratorio una muestra del material se conforma como una viga en rotacin a la cual se aplica un momento flexionante puro, de forma que el esfuerzo vara de tensin mxima a compresin mxima.

1,5

0 0

t
800

-1,5

Figura 3. Variacin del esfuerzo axial en una prueba de fatiga. e: Esfuerzo en el lmite de fatiga: Es el esfuerzo mximo completamente invertido que una probeta puede soportar durante 106 ciclos sin fallar. Tambin existen cargas de fatiga por torsin y casi nunca por axial.

Materiales dctiles

Comparacin de las superficies de fluencia para los criterios de Von Mises y Tresca en usando las tensiones principales como coordenadas. Se considera materiales dctiles a aquellos que pueden deformarse considerablemente antes de llegar a rotura. Para este tipo de materiales existen dos teoras, la teora de la mxima tensin cortante y la teora de la mxima energa de distorsin. Teora de la tensin tangencial mxima (Criterio de Tresca) Esta teora fue propuesta por Henri Tresca, bajo este criterio una pieza resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos sucede que:

Siendo: , la tensin de lmite elstico del material de la pieza. , la tensin cortante mxima del punto considerado. , la mayor y la menor tensin principal en el punto considerado. Teora de la mxima energa de distorsin (Criterio de Von Mises)

Este criterio puede considerarse un refinamiento del criterio de Tresca. El criterio de la mxima energa de distorsin fue formulado primeramente por Maxwell en 18651 y ms tarde tambin mencionado por Huber 2 (1904). Sin embargo, fue con el trabajo de Richard Edler von Mises (1913) que el criterio alcanz notoriedad, a veces se conoce a esta teora de fallo elstico basada en la tensin de Von Mises como teora de Maxwell-Huber-Hencky-von Mises. La expresin propuesta por Von Mises y Hencky, de acuerdo con este criterio una pieza resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos la energa de distorsin por unidad de volumen rebasa un cierto umbral:

En trminos de tensiones este criterio puede escribirse sencillamente en trminos de la llamada tensin de von Mises como:

Donde: , son las tensiones principales en el punto considerado.