PRIMERA PRCTICA DE DINMICA 1.- El collarn D se desliza sobre una varilla vertical fija.

El disco gira con una velocidad angular constante en sentido del movimiento de las manecillas del reloj. Utilizando cualquier mtodo, menos el de movimiento en marcos mviles, obtenga una expresin para la aceleracin ungular de la varilla BD en trminos de , , b y l. Solucin 1).- Aprovechando las condiciones geomtricas del problema.

Para: B en X sen ..........................(1) ....................(2) (1)= (2)

sen = b(1+sen

..............(3)

2).- Derivando (3) dos veces respecto al tiempo. cos = = bcos si: = (constante)

..........................................................(4)

......................................(5)

Por la geometra: y Sustituyendo en (5)

2.- El rotor de un ventilador gira alrededor del eje Y a una velocidad constante 1 = 0.8 rad/s. Al mismo tiempo, las aspas giran a una velocidad constante 2 = d/dt =300 rpm. Si se sabe que la distancia entre el rotor y el punto A de la punta de las aspas es r = 160 mm y que = 450 en el instante que se muestra, usando coordenadas esfricas determine la velocidad y la aceleracin del punto A.

er
Solucin: 1).- Orientacin de los vectores unitarios e identificacin de los parmetros que define el movimiento en coordenadas esfricas

m rad/s

2).- Calculo de la velocidad y aceleracin de A

3.- La barra eje de 5 plg de longitud en la figura gira en el gozne a 1 = 3 rad/s en el sentido indicado. La rueda gira simultneamente a 2 = 2 rad/s alrededor de su eje como se indica; ambas rapideces son constantes. El insecto se desplaza hacia adentro sobre un rayo de la rueda a 0.2 plg/s y aumentando a razn de 0.1 plg/s2, ambas magnitudes con relacin al rayo. Para el instante mostrado, utilizando coordenada cilndrica en la barra , encuentre: a) la velocidad angular de la rueda y b) la aceleracin del insecto. Solucin: 1).- Orientacin de los vectores unitarios de las coordenadas cilndricas en

c I e ex

2).- Calculo del movimiento del marco mvil

y del punto base C

3).- Calculo del movimiento de , respecto al marco mvil. Identificando los parmetros que definen el movimiento en coordenadas polares:

4).- Calculo de la velocidad y aceleracin de , respecto marco tierra.

5).- Velocidad angular de la rueda