Super Folleto

MQUINAS ELCTRICAS
Ing. Vicente Hallo

Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin LATACUNGA
El presente folleto es una recopilacin de informacin obtenida de conferencias, cursos y de catlogos tcnicos de proveedores de mquinas elctricas que se encuentran disponibles en internet. La informacin proporcionada es un complemento a la bibliografa tcnica suministrada en la asignatura de mquinas elctricas y que permite tener una apreciacin ms real de los aspectos fsicos y tcnicos de una mquina elctrica, constituyndose en una ayuda de enseanza. El folleto contiene informacin sobre la forma de presentacin bsica de los diferentes trabajos, los que se ampliarn y explicaran oportunamente en clases. Se anexa un folleto explicativo suministrado por una marca reconocida de motores y una de generadores.
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Contenido
Ingeniero Vicente Hallo
Presentacin de Trabajos ............................................................................................................... 5 Seguridad Elctrica .......................................................................................................................... 7 Mquinas Elctricas. ...................................................................................................................... 10 Transformacin mediante tres transformadores monofsicos ................................................ 11 Designacin simblica de las conexiones .................................................................................. 12 Configuraciones de conexin primario / secundario ms utilizadas ....................................... 13 ndice horario................................................................................................................................... 13 Conexin: YY0 o YY12: ................................................................................................................. 15 Conexin YY5: ................................................................................................................................ 15 Conexin YZ11 ............................................................................................................................... 15 Normas internacionales para los transformadores trifsicos................................................... 16 Normas americanas: .................................................................................................................. 16 Grupo 1: ................................................................................................................................... 16 Grupo2: .................................................................................................................................... 16 Normas alemn: ............................................................................................................................. 16 Ventajas y desventajas de transformadores monofsicos vs Transformadores trifsicos en bancos de transformadores .......................................................................................................... 18 Motor en derivacin con inversin de campo ............................................................................ 19 Campo en derivacin. ................................................................................................................ 19 Esquema de conexin con excitacin independiente. Cod. 9201 ...................................... 19 Esquema de conexin con excitacin compuesta aditiva Cod. 9213 ............................... 20 Esquema de conexin en serie. Cod 9202 ............................................................................ 20 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de motores monofsicos. .......................................... 23 Limpieza del aislamiento. .............................................................................................................. 24 Porta escobillas............................................................................................................................... 24 Ajuste de la zona neutra................................................................................................................ 25 Ajuste Grueso. ................................................................................................................................ 25 Ajuste delicado ................................................................................................................................ 25 Verificacin de la conmutacin..................................................................................................... 26 Escobillas ......................................................................................................................................... 26
INFORMACION SOBRE MQUINAS ELCTRICAS
VARIAS FUENTES
Gua de aspecto del colector ........................................................................................................ 27 Marcacin de cables estndares NEMA ..................................................................................... 28 Marcaciones de Accesorios .......................................................................................................... 28 Remplazo de escobillas................................................................................................................. 28 Cuando se remplazan escobillas, su asentamiento es muy importante! ......................... 28 Muelles de Escobillas ................................................................................................................ 29 Vida Reducida de las Escobillas .............................................................................................. 29 Medicin de la resistencia de aislamiento .................................................................................. 30 Conexin de generadores: ............................................................................................................ 31 Conexin de motores trifsicos. Norma nema ........................................................................... 34 Para 6 terminales: ...................................................................................................................... 34 Conexin Y: ............................................................................................................................. 34 Conexin triangulo. ................................................................................................................ 34 Para 9 terminales ....................................................................................................................... 35 Conexin YY: .......................................................................................................................... 35 Conexin Y: ............................................................................................................................. 35 Conexin Triangulo: ............................................................................................................... 35 Conexin doble triangulo:...................................................................................................... 36 Para 12 terminales ..................................................................................................................... 36 Conexin YY ........................................................................................................................... 36 Conexin Y .............................................................................................................................. 36 Conexin Triangulo Triangulo: ............................................................................................. 37 Conexin Triangulo: ............................................................................................................... 37 Esquemas de conexin para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1) ............................... 37 Esquema de conexin del rotor: (Motor de anillos) .............................................................. 38 Curva Intensidad Velocidad Intensidad Par ........................................................................ 38 Devanados con nueve terminales normas IEC ......................................................................... 40 Equivalencia entre normas: ...................................................................................................... 40 Devanados con doce terminales normas IEC............................................................................ 41 Equivalencia entre normas: ...................................................................................................... 41 Diagrama de conexiones, dos velocidades, un solo devanado. ............................................. 42 Par variable: ................................................................................................................................ 42
VARIAS FUENTES
Par constante: ............................................................................................................................. 42 Par variable o par constante: .................................................................................................... 42 Conexin motor 550 V Y 60 Hz ................................................................................................ 43 Seleccin del motor........................................................................................................................ 43 Aislamiento del Motor .................................................................................................................... 44 Resistencia de aislamiento. .......................................................................................................... 44 Fases desbalanceadas .................................................................................................................. 45 Variaciones de frecuencia. ............................................................................................................ 45 Factor de potencia.......................................................................................................................... 45 Par constante .................................................................................................................................. 45 Par que vara linealmente con la rotacin .................................................................................. 45 Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin .................................................... 45 Par que vara inversamente con la rotacin.............................................................................. 45 Par que vara de forma no uniforme con la rotacin ................................................................ 45 Cargas que no solicitan pares ...................................................................................................... 45 Variaciones de voltaje.................................................................................................................... 46 CARACTERISTICAS DE LAS CARGAS. SELECCIN DE MOTORES. .............................. 47 CLASES DE SERVICIO SEGN IEC ......................................................................................... 47 Clase de motores jaula de ardilla ................................................................................................. 48 Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC. ..................... 48 Motores de CA y CC. ..................................................................................................................... 49 Principio de funcionamiento y caractersticas constructivas ............................................... 49 Protecciones Elctricas de Motores ............................................................................................ 49 Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors) ............................................................ 52 Principio de funcionamiento .......................................................................................................... 53 Bipolar: ............................................................................................................................................. 55 Unipolar: ........................................................................................................................................... 55 Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares ..................................................... 56 Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares ................................................... 56 Secuencia normal: ...................................................................................................................... 56 Secuencia del tipo wave drive: ................................................................................................. 57 Secuencia del tipo medio paso: ............................................................................................... 58
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Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin: ............................................ 60 Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): .............................................................. 61 Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: .................................................................. 61
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Presentacin de Trabajos
a) La presentacin de los informes de laboratorio debe contener. Ttulo de la prctica Nombre Fecha Curso Nivel Objetivos Informacin bsica sobre el tema; La informacin debe un resumen no copia textual sobre temas referentes a la prctica, la evaluacin de la presentacin del laboratorio considerara la recomendacin indicada. Equipos que se utilizaron Caractersticas de los equipos utilizados Procedimiento Esquemas de conexin. Presentacin de resultados en esquemas y grficos. Anlisis de los resultados. El anlisis de los resultados debe considerar aspectos tcnicos que permitan abalizar o cuestionar los resultados obtenidos, el anlisis puede llevar a proponer aplicaciones, a seleccionar equipos a profundizar en aspectos aplicativos. La evaluacin de la presentacin de la prctica considerar en un 60% la presentacin de resultados y el anlisis. Conclusiones Recomendaciones Bibliografa Anexos. b) Para los trabajos de consulta. Ttulo de la consulta Nombre Fecha Curso. Objetivos de la consulta Consulta (No copia textual del internet, Se asignara la nota de cero en el caso de detectar la copia textual.) La consulta debe ser concreta, la redaccin debe considerar algunas fuentes de consulta que le permita realizar un trabajo de consulta adecuado. Conclusiones Recomendaciones Bibliografa.
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c) Para trabajos y proyecto integrador
Tema Nombre Fecha Objetivo del proyecto Informacin concreta sobre las bases tericas en que se basa el proyecto Procedimiento Documentacin del avance del proyecto Pruebas Costos Conclusiones Recomendaciones Bibliografa
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Seguridad Elctrica
Las diferentes mquinas elctricas operan con una variedad de voltajes de corriente continua y alterna suministrada por redes de alta, baja y media tensin por lo que es importante conocer y aplicar las diferentes medidas de seguridad para evitar un contacto accidental con un elemento energizado. En el pas existe un nmero apreciable de accidentes elctricos con diferentes niveles de voltaje por la falta de conocimiento sobre lo peligros que constituye estar cerca de una red energizada sin tomar la distancia correspondiente de precaucin, siendo las vctimas usuales nios, amas de casa, obreros de la construccin. Sin embargo tambin se dan accidentes graves con amputaciones de miembros, quemaduras de tercer grado e incluso la muerte en personal que trabaja con redes elctricas. En la tabla se indica los valores de intensidad de corriente que tienen afectacin al cuerpo humano.
Intensidad
Efecto Percepcin Electrizacin Choque doloroso, fuertes contracciones y dificultad para respirar Puede provocar fibrilacin del corazn Casi siempre provoca la fibrilacin del corazn y la muerte instantnea Fuertes contracciones de los msculos del corazn, el que se mantiene paralizado, quemaduras graves en profundidad
Otro de los factores que debe tomar en cuenta es la duracin del tiempo de contacto accidental. Adicionalmente a los efectos producidos por la circula directa se puede tener los efectos indirectos como son: Quemaduras directas por arco elctrico Lesiones oftlmicas por radiacin del arco elctrico Lesiones por explosiones y o incendios de gases o vapores iniciados por arcos elctricos. Efectos txicos por circulacin de la corriente
Para evitar un accidente elctrico en trabajos en que se requiera des energizar los elementos donde se van a realizar los trabajos es necesario el cumplimiento estricto de
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las siguientes reglas de seguridad que su importancia se conoce como las reglas de oro de electricidad y son las siguientes: 1. CORTE O DESCONEXIN VISIBLE 2. BLOQUEO DE LA DESCONEXIN 3. MARCACIN 4. VERIFICACIN DE AUSENCIA DE TENSIN 5. PUESTAS A TIERRA Y EN CORTOCIRCUITO 6. DEMARCAR EL REA DE TRABAJO Para el bloque y marcacin se puede utilizar los accesorios indicados a continuacin: Condenacin o bloqueo del circuito. (Uso de candados y tarjetas). Asegurar por medio de candados que los aparatos de maniobra o corte permanecern abiertos.
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Luego de un accidente no se recomienda: Tocar a la vctima con las manos si an sta se encuentra en contacto con la fuente elctrica. Remover la piel muerta o ampollas rotas si la vctima tiene quemaduras. Aplicar hielo, mantequilla, ungentos, medicamentos, vendas o bandas adhesivas en las quemaduras. Acercarse menos de 6 metros a la vctima afectada por una corriente de alto voltaje hasta que la fuente haya sido eliminada. Mover a la vctima, a menos que haya peligro inmediato.
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Mquinas Elctricas.
En los grficos se indica la fem inducida en un conductor que gira en forma circular al interior de un campo magntico. Posiciones extremas para media vuelta de rotacin.
Anlisis de los fenmenos
El desplazamiento de la barrita es perpendicular al campo magntico y corta un mximo de lneas de fuerza. La variacin del flujo es intensa. FEM Mxima.
El desplazamiento es sensiblemente paralelo a las lneas de fuerza. La barrita no corta lneas de fuerza alguna. La variacin de flujo es nula. FEM Nula.
El desplazamiento es perpendicular al campo magntico, pero en otro sentido y corta el mximo de lneas de fuerza. La variacin del flujo es mxima. FEM mxima, pero en otro sentido.
Representacin Grfica
En el grfico se indica la posicin de las escobillas del colector para obtener una onda rectificada.
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Transformacin mediante tres transformadores monofsicos
Un sistema trifsico se puede transformar 3 transformadores monofsicos, los circuitos magnticos son completamente independientes sin que se produzca reaccin o interferencia alguna entre los flujos respectivos. Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifsico compuesto de un nico ncleo magntico en el que se han dispuesto tres columnas sobre las que sitian los arrollamientos primarios y secundarios de cada una de las fases, constituyendo esto un transformador trifsico como vemos a continuacin.
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Designacin simblica de las conexiones La conexin de los devanados trifsicos se designa con las letras Y, D y Z; para los devanados de alta tensin e-y; d y z para los baja tensin.
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Si el punto medio de los devanados en estrella o en zigzag es accesible para su conexin las designaciones se convierten YN y ZN e yn o zn
Configuraciones de conexin primario / secundario ms utilizadas Estrella / estrella (Y, y): robusta, sencilla, neutra y accesible, pero inadecuada en rgimen desequilibrado y con corrientes muy fuertes. Estrella / tringulo (Y, d): buen comportamiento en rgimen desequilibrado y en ausencia de armnicos de tercer orden, pero no es posible la distribucin BT con cuatro hilos (no hay neutro en el secundario). Tringulo / estrella (D, y): sin neutro en el primario pero con posibilidad de neutro en el secundario (puesta a tierra y distribucin con cuatro hilos). Estrella / Zigzag (Y, z): primario adecuado para AT, (alta tensin), posibilidad de punto neutro puesto a tierra, ausencia de armnicos de tercer orden, buen comportamiento en rgimen desequilibrado, caldas de tensin interna pequeas pero mayor coste y volumen y realizacin ms delicada. Tringulo / Zigzag (D, z): misma calidad que la anterior, con mejor comportamiento en rgimen desequilibrado pero sin neutro en el primario.
ndice horario Las designaciones de las conexiones (por medio de letras) se completan con una cifra que indica el desfase angular por ejemplo YyG, Yd11, Ynyno (neutro de salida). En lugar de expresar el desfase angular entre los vectores de tensin primaria/secundaria (entre polos o entre fases) en grados (u otra unidad angular) en un crculo trigonomtrico con centro en el punto neutro. Se utiliza un medio ms descriptivo: el ndice horario. Se compone que el vector de tensin del lado primario est situado en la posicin de las 12 en punto y el ndice horario indica la posicin de la hora en que est situado el vector correspondiente del lado secundario.
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Conexin: YY0 o YY12: Segn lo indicado, significa que el primario y el secundario estn en estrella y que el desfase entre ellos es de 0 ( 360)
a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados Conexin YY5: Significa que el primario est conectado en delta o tringulo y el secundario en estrella y que el secundario atrasa al primario en 150.
a) Diagrama fasorial b) Conexin los enrollados Conexin YZ11 La conexin Z, llamada Zig-Zag, requiere que cada fase tenga dos secundarios iguales, los que se interconectan por pares en serie, teniendo presente que la serie est formada por enrollados de distinta fase. Uno de los objetivos de esta conexin, es que las corrientes de secuencia cero, que circulan por todas las fases con igual direccin y
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sentido, que producen fuerzas magneto motrices (fmm) iguales y opuestas en cada fase, se compensen entre si.
a) Diagrama fasorial b) Conexin de los enrollados Determinacin experimental del desplazamiento angular de la conexin o del diagrama fasorial.
Normas internacionales para los transformadores trifsicos Normas americanas: Designan los bornes como H1, H2 y H3 para el lado de alta tensin y x1, x2 y x3 para el lado de baja tensin. En cuanto al desplazamiento angular, aceptan slo dos grupos de conexiones: Grupo 1: Con un desplazamiento angular de cero grados, obtenido con transformadores conectados en estrella-estrella delta-delta. Grupo2: Con un desplazamiento angular de 30, en que el lado de baja tensin atrasa 30 al lado de alta. Este se obtiene con conexiones estrella-delta delta-estrella. Esta clasificacin pone en evidencia el hecho de que slo se acepta polaridad sustractiva. Normas alemn: Designan los bornes con las letras U, V y W para el lado de alta tensin y u, v y w para el de baja tensin. Admiten las conexiones tanto de polaridad aditiva como sustractiva.
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Ventajas y desventajas de transformadores monofsicos vs Transformadores trifsicos en bancos de transformadores Una mquina trifsica puede generar hasta un 95.5% de una mquina ideal con infinito nmero de fases.
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Potencia trifsica puede ser transmitida a largas distancias con un calibre de conductor pequeo. Las ventajas de usar un transformador trifsico en de transformadores monofsicos se han reportado y son: 1. Reduccin de costos 2. Menor masa 3. Menor necesidad de espacio
Motor en derivacin con inversin de campo Campo en derivacin.
Motor en derivacin Rotacin CCW (Mirando al extremo del colector) Conexin del campo, alto voltaje. Esquema de conexin con excitacin independiente. Cod. 9201
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Esquema de conexin con excitacin compuesta aditiva Cod. 9213
Esquema de conexin en serie. Cod 9202
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Los circuitos indicados en la figura permiten realizar la inversin de giro de un motor de corriente directa.
Estos circuitos son conocidos como Puente H o H Bridge. C H L C=D X X D L H Funcin del motor Giro a derecha. Giro a izquierda. Detencin. Motor libre
H H H L
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La forma de presentacin fsica de un motor de corriente continua se indica en el grfico, se aprecia la forma peculiar con ngulos rectos de la carcasa y los ventiladores externos sobre el colector.
El funcionamiento en los cuatro cuadrantes indica la posibilidad de la mquina de funcionar como motor o generador.
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Funcionamiento en cuatro cuadrantes de motores monofsicos. Cuadrantes de operacin Polarizacin de la fuente de tensin. Traccin en sentido directo. (Cuadrante 1) Frenado en sentido directo. (Cuadrante 2) Traccin en sentido inverso. (Cuadrante 3) Frenad en sentido inverso. (Cuadrante 4) Inversa Inversa Directa + Directa +
Direccin de la corriente
Positiva +
Negativa -
Negativa -
Positiva +
Las variables e son tomadas positivas para la mquina traccionando en sentido directo (cuadrante 1). El par y la velocidad sern positivos en este cuadrante. La mquina gira en sentido directo. La mquina gira en sentido inverso. La mquina realiza par en sentido directo La mquina realiza par en sentido inverso.
Cuando se opera en el cuadrante 2, la mquina estar frenando con giro en sentido directo. La fuerza electromotriz es positiva porque el motor sigue girando en sentido directo, pero la tensin en los bornes es inferior a .
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La corriente ser entregada por la mquina a la fuente. Se invierte el sentido del par respecto al cuadrante 1, siendo contrarios par y la velocidad, la mquina frena. Cuando la mquina gira en sentido inverso y la tensin es negativa, siendo | | | | , la corriente ser negativa, y por lo tanto la mquina estar traccionando, girando en sentido inverso. Cuadrante 3. Cuando se opera en el cuadrante 4, la mquina estar frenando con giro en sentido inverso. La fuerza electromotriz es negativa y | | | |. Limpieza del aislamiento. Una inspeccin regular en intervalos, dependiendo de las condiciones de trabajo, es el mejor medio para evitar paradas antieconmicas, y reparos demorados. La mquina debe ser mantenida libre de polvo, suciedad y aceite por medio de una limpieza peridica. Mucha atencin debe ser dada a la limpieza de los soportes de los porta escobillas y los terminales que pueden quedar cubiertos de polvo. Se deben retirar las escobillas y limpiarlas para asegurar que se muevan libremente en el alojamiento. Suciedad y polvo sobre la bobina pueden ser retirados con un cepillo duro, (no metlico), y el aceite puede ser retirado con un solvente adecuado. Los filtros de tela debern ser limpiados regular y frecuentemente. En caso de los intercambiadores de calor aire / agua, es necesaria una limpieza peridica de los tubos del radiador a fin de que se retire cualquier incrustacin. El conmutador debe ser conservado libre de suciedades, aceites, etc. La resistencia del aislamiento debe ser verificada regularmente para verificar los bobinados. Se aconseja la utilizacin de un mega hmetro de 500V. Se considera satisfactorio el bobinado que presenta el valor de aislamiento igual a:
Donde: Esta en kilo voltios. Porta escobillas Los alojamientos deben permitir el libre movimiento de las escobillas, pero holguras excesivas, provocan temblores y consecuentes chispazos. La presin de los resortes deber variar entre salvo casos especiales. La distancia entre los porta escobillas y la superficie del conmutador deber ser aproximadamente para evitar la quiebra de las escobillas, y daos al conmutador.
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Los conjuntos de los porta escobillas son ajustados en la fbrica, en la posicin mas favorable para la conmutacin. Esta posicin, (zona neutral), es indicada por las marcas de referencia en el soporte de los porta escobillas. Una vez estado ajustando el conjunto de porta escobillas, no deber ser cambiado de posicin, pues sirve para cualquier valor de carga. En caso de necesidad de desmontaje del conjunto, respetar la marcacin para el montaje.
Ajuste de la zona neutra. Cuando sea sustituido o reacondicionado el rotor, es probable que la posicin del porta escobillas tenga que ser modificado. Para ajustar las escobillas en la posicin neutra, (calado de las escobillas), proceder de la siguiente manera, (mtodo practico). Ajuste Grueso. 1. Ajustar los tornillos que prenden el anillo de la porta escobillas. 2. Energizar la armadura, (de 50 a 80%) de la corriente nominal, lo mximo por 30 segundos, el campo permanece desconectado. Para limitar la corriente utilizar la tensin baja, por ejemplo de batera. El tiempo mximo de 30 segundos, debe ser respetado, bajo pena de damnificar el conmutador.
3. Si la zona neutra estuviera desajustada, el rotor tendr que girar. Para el ajuste de la posicin neutra, girar el anillo de los porta escobillas, en sentido contrario al sentido de giro del motor. 4. La zona neutra estar ajustada cuando el rotor quede parado. Si al girar el anillo de los porta escobillas, para la derecha, el rotor gira al contrario., los cables de los polos de conmutacin que son conectados al porta escobillas estn invertidos. Conectar correctamente los cables y volver a los tems 1 2 y 3.
Ajuste delicado
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1. Despus de ajustada la zona neutra, (ajuste grueso), conectar el motor con tensin nominal, (si es posible corriente nominal). 2. Verificar los dos sentidos de rotacin, la diferencia no podr ser mayor que 1%. 3. En caso de que la diferencia sea mayor al uno por ciento, observar en que sentido de rotacin est mayor. Para disminuir la rotacin, girar el anillo de los porta escobillas en el mismo sentido de giro del rotor. Verificacin de la conmutacin. La conmutacin bien sucedida es definida como la calidad de conmutacin que no resulta en perjuicios al conmutador, y las escobillas, lo que perjudicara el buen funcionamiento del motor. La ausencia total de chispazos visibles no significa esencialmente una conmutacin bien sucedida. Para evitar la conmutacin, se debe aplicar carga al motor y observar el chispazo, buscando determinar si este es normal o no. En caso de chispazo anormal, a partir del nivel 1 3/4, se debe determinar la causa o causas y eliminarlas. Las chispas resultantes de una conmutacin insatisfactoria pueden tener causas mecnicas, como vibraciones en la mquina, deformacin en el conmutador, presin inadecuada de las escobillas, etc. Causas elctricas como el mal contacto entre las escobillas y el conmutador, problemas con el bobinado de los polos de conmutacin o en la armadura, polos de corriente, entrehierro desajustado, etc. Y aspectos fsico qumicos, como excesiva humedad del aire y de la existencia de vapores, o gases corrosivos en el ambiente o la deposicin de aceite o polvo sobre el conmutador. El entrehierro de los polos de conmutacin (para mquinas con polos extrables), es ajustado en fbrica, as como la zona neutra.
En caso de necesidad de extraer los polos obligatoriamente, se debe respetar el entrehierro original en el momento del montaje, as como el anillo de los porta escobillas debe ser ajustado en la posicin neutra.
Escobillas A cada mquina de corriente continua, es destinada previamente una calidad de escoba, debiendo ser usado siempre el mismo tipo y cantidad de escobillas entregadas originalmente. Escobillas de tipos diferentes no deberan ser mezcladas. La eleccin del tipo de escoba, es hecha en funcin de las caractersticas de cada mquina, tales como velocidad, tensin, corriente, etc.
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Gua de aspecto del colector
Pelcula liviana: Indica un buen funcionamiento de la escobilla. Las cargas livianas, la baja humedad, las calidades de escobillas con bajas tazas de peliculizacin o de contaminacin reductora de pelcula pueden resultar un color ms claro.
Pelcula mediana: La pelcula mediana es la condicin ideal del colector para una mxima vida til de las escobillas y el colector.
Pelculas pesadas: Resulta de cargas altas, alta humedad o calidades de escobillas con altas tazas de peliculizacin. Los colores que no sean de color marrn indican contaminacin, que produce alta friccin y alta resistencia.
Veteado: Resulta de la transferencia de metal a la cara de la escobilla. Las cargas livianas y/o la presin ligera del muelle son las causas ms comunes. La contaminacin puede ser tambin un factor que contribuye a esta condicin.
Fileteado: Es una complicacin del veteado, ya que el metal transferido se endurece y se va labrando en la superficie del colector. Esta condicin puede evitarse con mayores cargas, y aumento de la presin del muelle.
Estriado: Puede resultar de una calidad demasiado abrasiva de las escobillas, la causa ms comn es el mal contacto elctrico, que resulta en arcos y en labrado elctrico de la superficie del colector. El aumento de presin del muelle, reduce este desgaste elctrico
Arrastre del cobre: Se produce debido al recalentamiento y ablandamiento de la superficie del colector. La vibracin o la calidad abrasiva de las escobillas, hacen que el cobre sea arrastrado sobre las ranuras. El aumento de la presin del muelle reducir la temperatura del colector.
Quemadura de borde de las delgas: Resulta de la mala conmutacin. Verifique si la calidad de la escobilla tiene cada de tensin adecuada. Si las escobillas estn bien puestas en neutro, y si las fuerzas de interpolo (polo auxiliar y de conmutacin) es la correcta.
Marcadura en las barras de las ranuras: Resulta de una falla en los devanados del inducido. La configuracin est relacionada con el nmero de conductores por ranura.
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Marcacin de cables estndares NEMA Marcaciones de cable Inducido Campo (en derivacin o shunt) Campo (en serie) Termostato Calentador unitario Detector de Temperatura por Resistencia (RTD) Sistema opcional de monitor de escobillas Marcaciones de Accesorios Tacmetros CC XPY XC NCS Pancake Tacmetros de CA con salida de 45/90 V 45 V 90 V Cables de bobina de freno: Calentador unitario (Freno) Conmutador de enclavamiento de freno + 1 Rojo (1) Rojo Rojo Rojo B1, B2, B3 H1, H2, H3, .. BS1, BS2, BS3,
Motor
2 Negro (2) Negro Blanco Negro
G G
Remplazo de escobillas No cambie calidad o proveedores de escobillas sin antes pedir asistencia tcnica a Baldor. La vida til de las escobillas vara generalmente debido a las condiciones de carga del motor y al ambiente de operacin. Los conductores flexibles (rabos de cerdo), de las escobillas debern revisarse para asegurar de que estn bien conectados al perno de soporte de las escobillas. Las escobillas debern remplazarse cuando sus conductores flexibles tocan la parte superior de la porta escobillas. Cuando se remplazan escobillas, su asentamiento es muy importante! 1. Envuelva una banda de papel de lija gruesa (60#), con el lado spero hacia afuera, alrededor del colector y bajo el portaescobillas. (No use papel de lija con base de xido metlico o tela de esmeril que contenga materiales elctricamente conductores). 2. Deslice la nueva escobilla en el portaescobillas y colquela apretando la presilla elstica. 3. Haga girar el inducido lentamente en la direccin de rotacin normal del motor. 4. Quite la escobilla y revise la cara. La escobilla deber estar asentada en un 90% del rea de la cara y completamente asentada desde el borde anterior al borde posterior. Las
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escobillas debern moverse libremente en su portaescobillas. Si las escobillas se adhieren, es usualmente debido a acumulaciones de suciedad y de aceite. Las escobillas debern revisarse ocasionalmente para verificar si son lo suficientemente largas para presionar firmemente contra el colector. Los muelles de escobillas debern tener igual tensin. Debern utilizarse nicamente escobillas del mismo tamao, calidad [grado, clase] y forma que las suministradas originalmente. Todos los motores tienen sus escobillas puestas en neutro antes de salir de la fbrica Baldor. Luego de remplazar el portaescobillas, vuelva a alinearlo a su marcacin neutra de fbrica. Cuando se remplaza en el motor un colector estropeado con un nuevo colector, el ensamble portaescobillas deber ser ajustado. Mantenga un espacio libre de 1/16 entre la base del portaescobillas y el colector. El ensamble portaescobillas est diseado con un conjunto de gua de tuerca/perno para facilitar el posicionamiento de la caja de escobillas. Durante las revisaciones peridicas, verifique si las conexiones elctricas estn bien apretadas y debidamente aisladas. Muelles de Escobillas Los muelles de escobillas debern revisarse para verificar si su tensin es la apropiada durante el remplazo de escobillas. Si el muelle exhibe una prdida de tensin, deber remplazarse. Se recomienda el remplazo de rutina de los muelles de escobillas con cada tercer juego de escobillas. Vida Reducida de las Escobillas La vida til reducida [inadecuada] de las escobillas puede deberse a sobrecargas, a escobillas que operan a velocidades mayores que la nominal, o a cargas elctricas muy livianas. Esto puede corregirse usando escobillas con mayor capacidad de conduccin de corriente para las sobrecargas. Los tratamientos de reduccin de la friccin disminuyen el desgaste en las aplicaciones de alta velocidad. Cuando la causa es la carga elctrica liviana, la solucin puede ser quitar algunas escobillas del motor (habiendo mltiples escobillas por polo). Otra solucin es instalar escobillas con mayor contenido de grafito que puedan manejar la baja corriente y al mismo tiempo peliculicen bien. La vida reducida de las escobillas por lo general no est relacionada con la blandura o dureza de las escobillas.
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Medicin de la resistencia de aislamiento
Mida la resistencia del aislamiento antes de poner el motor en servicio y/o cuando haya indicios de humedad en el bobinado. La resistencia, medida a 25C, debe ser:
(Medido con MEGGER a 500 VCC.) Donde U= tensin (V); P = potencia (KW). Si la resistencia del aislamiento medida es inferior a 2 Mohm, el bobinado deber ser secado de acuerdo con lo que sigue: Calentar el estator bobinado en un horno partiendo de una temperatura de 80C y elevando 5C por hora hasta llegar a los 105C; esta ltima temperatura debe permanecer durante un perodo mnimo de una hora. Medir nuevamente la resistencia del aislamiento del bobinado para comprobar si es constante y con valores dentro de los mnimos recomendados; caso contrario, se deber proceder a una nueva impregnacin del estator bobinado.
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Conexin de generadores: Los siguientes diagramas de conexin se muestran para generadores de doce cables. Los generadores de diez cables tienen las mismas designaciones terminales, excepto los cables . Estos cables estn internamente conectados dentro del generador, y salen como un solo cable . Los generadores de 10 cables pueden ser conectados en una configuracin WYE
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Conexin de motores trifsicos. Norma nema Para 6 terminales: Conexin Y:
Conexin triangulo.
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Para 9 terminales Conexin YY:
Conexin Y:
Conexin Triangulo:
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Conexin doble triangulo:
Para 12 terminales Conexin YY
Conexin Y
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Conexin Triangulo Triangulo:
Conexin Triangulo:
Esquemas de conexin para Estatores y Rotores (norma NEMA MG1)
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Esquema de conexin del rotor: (Motor de anillos)
Curva Intensidad Velocidad Intensidad Par
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Devanados con nueve terminales normas IEC Equivalencia entre normas:
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Devanados con doce terminales normas IEC Equivalencia entre normas:
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Diagrama de conexiones, dos velocidades, un solo devanado. Par variable:
Par constante:
Par variable o par constante:
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Conexin motor 550 V Y 60 Hz
Seleccin del motor. En la seleccin de motores elctricos deben considerarse los siguientes parmetros. Potencia requerida por la aplicacin Eficiencia Tipo de carcasa (abierto, cerrado) Factor potencia Factor de servicio Velocidad en rpm Temperatura de operacin y del ambiente Torque necesario Tipo de aislamiento
Otros conceptos a considerar son: Rango del factor de potencia Torque requerido para vencer la inercia Nmero de arranques esperados
Informacin sobre el medio ambiente: Corrosivo o no corrosivo, explosivo Altitud Tipo de suciedad Niveles de humedad Peligroso o no peligroso
Tambin es importante observar requerimientos de proteccin trmica, facilidad de mantenimiento, y espacio de calefaccin y otros para prevenir la falla o desgaste prematuro del motor.
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Aislamiento del Motor La temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 grados centgrados normales. Por ejemplo un motor que trabaja a una temperatura ambiente de 75 grados centgrados empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 grados centgrados. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 grados centgrados se podr permitir un aumento de temperatura de 90 grados centgrados, sin daar su aislamiento. CLASE DE AISLAMIENTO PRODUCTOS EMPLEADOS Esmaltes de acetato de polivinilo. Aglomerado con glucosa. Fibras de vidrio. Productos de mica, esmaltes de politeraftalos, films de policarbonato. Fibras de vidrio, amiato productos de mica, fibras de poliamidas, films de polister imida. Fibras de vidrio amiato, productos de mica, fibras de poliamidas, polietrafluoretino, cauchos, silicona Porcelana, mica, cuarzo, vidrio u otro material cermico. MEDIO AGLOMERANTE O IMPREGNANTE Meldamina con formaldehido, fenol con formaldehido. Goma, laca, compuestos asfalticos, o bituminosos, resinas, alkideas, resinas de polister, melanina y formaldehidos Resina epoxi. Resina poliuretano. Resina de silicona. TEMPERATURA MAXIMA DE EMPLEO C 120
130
155
X C
Resinas de silicona.
180
Resinas de silicona.
>180
Resistencia de aislamiento. Aislamiento fase a tierra: Deben obtenerse como mnimo los siguientes valores: Motores de baja tensin Resistencia de aislamiento (ohmios)=1000xtensin (Voltios) Motores de alta tensin. Resistencia de aislamiento en ohmios=1000x tensin en Voltios/Dimetro del rotor en mts.
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Fases desbalanceadas El desbalance de fases deben ser menos del 1% para que el motor trabaje apropiadamente. Un desbalance de fase del 3.5% genera un incremento de temperatura del 25% y un incremento de corriente de 6 - 10 veces el voltaje desbalanceado. Esto ocurre debido a que corrientes de sentido negativo fluyen a travs del rotor. Variaciones de frecuencia. Variaciones de frecuencia de hasta un 5% son permitidas para la operacin normal del motor. Sin embargo, generalmente esto no debera ser problema si el sistema es suministrado correctamente desde una empresa de servicios pblicos. La velocidad del motor vara directamente con la frecuencia de suministro. Factor de potencia. El factor de potencia de los motores de induccin vara con la carga. Se debe realizar una buena correccin del factor de potencia, para evitar multas por parte de las empresas de servicios de pblicos. En funcin de sus caractersticas par-velocidad so pueden dividir las cargas mecnicas en seis grandes grupos. Par constante Prcticamente independiente de la rotacin, transportadores do correas bajo cargas constantes.
ejemplos
gras,
cabrestantes,
Par que vara linealmente con la rotacin Ejemplos molinos de rodillos, bombas de pistn, cepillos y sierras para madera Par que vara con el cuadrado de la velocidad de rotacin (variacin parablica) ventiladores, mezcladoras, centrifugadoras, bombas centrifugas, bombas de vaco, compresores Par que vara inversamente con la rotacin Resultando potencia constante. Ejemplos: maquinas - herramientas. Par que vara de forma no uniforme con la rotacin No siendo suficientemente exactas las aproximaciones par funciones matemticas Ejemplo horno rotativo de altas prestaciones. Cargas que no solicitan pares (volantes). El propsito del volante es liberar la mayor parte de la energa cintica en el almacenada por los picos de demanda de energa por parte de la maquina accionada. El motor accionado debe por tanto dejar de actuar, esto es dejar de transferir, energa en condiciones de altos pares, pero teniendo la misin de restaurar al volante su velocidad original, lo cual se lleva a cabo entre los picos de carga.
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Las prensas de perforacin no de estampado profundo, no hidrulicas constituyen ejemplos de cargas que utilizan volantes segn este principio. Variaciones de voltaje. La siguiente tabla muestra los efectos de Una variacin de 10% sobre un motor de induccin tpico a plena carga. CARACTERISTICAS DESLIZAMIENTO EFICIENCIA FACTOR DE POTENCIA CORRIENTE TEMPERATURA C PAR DE ARRANQUE CORRIENTE DE ARRANQUE VOLTAJE 110% -17% -1% -3% -7% -4% +21% +10% VOLTAJE 90% +23% -2% +1% +11% +7% -19% -10%
Existen cuatro clasificaciones identificadas por las letras A, B, F y H. A: 105C B: 130C F: 155C H: 180C El factor de servicio nos da el porcentaje a que puede trabajar un motor por encima del valor de potencia nominal en rgimen continuo. Se da como multiplicador por ejemplo: F.S 1,15 quiere decir que el motor puede trabajar un 15% por encima del valor nominal de placa. Cabe recordar que un motor trabajando a un factor de servicio mayor que 1.0 tendr una vida til ms reducida en operacin continua comparada con la operacin a potencia nominal del motor.
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CARACTERISTICAS DE LAS CARGAS. SELECCIN DE MOTORES. GUIA PARA SELECCIN DE TIPO

CASIFICACION PAR DE ARANQUE(TORQ UE A CARGA COMPLETA) 100 200 % PAR DE FRENADO(TORQ UE A CARGA COMPLETA) 200 200 % DESLIZAMIENT O APLICACION ES TIPICAS
TORQUE Y CORRIENTE NORMAL DE ARRANQUE
NORMA L
<5%
ALTO PAR DE ARRANQUE Y CORRIENTE NORMAL
200 250 %
200 250 %
NORMA L
<5%
ALTO PAR DE ARRANQUE Y ALTO DESLIZAMIENT O ROTOR DEVANADO
275%
275%
BAJA
>5%
cualquier torque hasta el valor (teta)
225 275 %
Depend e del par de arranqu e
Depende de la resistencia del rotor
Ventiladores, secadoras, bombas centrifugas, etc. Bajo par de arranque Agitadores, bandas, compresores, trituradoras Se requiere arranque con carga Extractores, elevadores, montacargas altos picos de carga Donde se requiera un alto par de arranque, control de velocidad, frecuencias, arranques, etc.
CLASES DE SERVICIO SEGN IEC S1.- SERVICIO CONTNUO.- Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para alcanzar el equilibrio trmico S2.- SERVICIO DE CORTA DURACIN.- Servicio con carga constante pero cuya duracin no es suficientemente prolongada para la temperatura del motor no difiera en ms de dos grados de la del medio refrigerante. S3.- SERVICIO INTERMITENTE SIN INFLUEENCIA DEL PROCESO ARRANQUE.Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales formadas por un perodo de carga constante seguido de una pausa sin que la corriente de arranque influya apreciablemente sobre el calentamiento. S4.- SERVICIO INTERMITENTE CON INFLUENCIA DEL PROCESO DE ARRANQUE. S5 es S4 MS FRENADO ELECTRICO VARIAS FUENTES
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S6 y S7 No se presenta ninguna pausa S8.- Sucesin de maniobras iguales que comprenden un tiempo de carga constante a una determinada velocidad y luego uno o varios tiempos con otras cargas con otras velocidades.
Clase de motores jaula de ardilla Sistemas de normas legales e internacional: Normas NEMA, IEEE e IEC. Clase NEMA A B C D E Par de arranque (# de veces el normal) 1.5 - 1.75 1.4 -1.6 2 - 2.5 2.5 - 3.0 1.25 Corriente arranque 6-7 4.5 -5 3.5 - 5 3.8 2-4 de Regulacione s de velocidad % 2-4 3.5 4-5 5.8, 8.13 Mayor de 6 Nombre de clase del motor
Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque En las normas europeas (IEC) se consagran solo dos categoras: N: pares normales
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H. pares altos
Motores de CA y CC. Principio de funcionamiento y caractersticas constructivas Proteccin mecnica de motores (IEC) Primer nmero Proteccin contra objetos slidos 0 No proteccin 1. Proteccin contra objetos slidos mayores a 60 mm. (El contacto general con las manos). 2. Proteccin contra objetos slidos por encima de 12 mm. (Ej. Dedos) 3. Proteccin contra objetos slidos mayores a 2.5 mm. (Ej. Herramientas y alambres) 4. Proteccin contra objetos slidos mayores a 1 mm. (Ej. Herramientas y pequeos alambres). 5. Proteccin contra ingreso limitado de polvo (no se depositan cantidades significativas) 6. Totalmente protegido contra entrada de polvo Segundo nmero Proteccin contra lquidos 0. No proteccin 1. Proteccin contra goteo vertical de agua (Ej. Condensacin) 2. Proteccin contra goteo de agua de hasta 15 respecto a la vertical 3. Proteccin contra agua rociada hasta 60 grados con respecto a la vertical 4. Proteccin contra rociado de agua en todas direcciones permitiendo ingreso limitado 5. Proteccin contra chorros de agua permitiendo ingreso limitado 6. Proteccin contra chorros de agua potentes permitiendo ingreso limitado 7. Proteccin contra efectos de inmersin temporal en profundidades desde 15 cm. Hasta 1 m. 8. Proteccin contra inmersin continua en agua
Protecciones Elctricas de Motores Esquema tpico de proteccin de un motor Proteccin contra sobrecarga (49) Proteccin de sobre corriente instantnea (50) Proteccin de sobre corriente temporizada (51) Proteccin temporizada e instantnea por falla a tierra y neutro (50G y 50N) Proteccin de bajo voltaje (27) Proteccin de secuencia de fase (47)
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Tabla. Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA. Clase NEMA Par de arranque (# de veces el nominal) 1.5-1.75 1.4-1.6 2-2.5 2.5-3.0 1.25 Corriente de Arranque 5-7 4.5-5 3.5-5 3-8 2-4 Regulacin de Velocidad (%) 2-4 3.5 4-5 5-8 , 8-13 mayor de 5 Nombre de clase Del motor
A B C D F
Normal De propsito general De doble jaula alto par De alto par alta resistencia De doble jaula, bajo par y baja corriente de arranque.
RECOMMENDED COPPER WIRE & TRANSFORMER SIZE SINGLE PHASE MOTORS 230 VOLTS H.P 1 2 3 5 7 TRANSFORMES Kva. 2 3 5 7 10 DISTANCE MOTOR TO TRANSF IN FT 100 150 200 300 10 8 8 6 10 8 8 6 8 8 6 4 6 4 4 2 6 4 3 1 500 4 4 2 0 0
THREE PHASE MOTORS 230 & 460 VOLTS H.P VOLTS TRANSFOR MES Kva. 3 3 3 DISTANCE MOTOR TO TRANSF IN FT 100 150 200 12 12 12 12 12 12 12 12 12 300 12 12 10 500 10 12 8
1 1 2
230 460 230
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2 3 3 5 6 7 7 10 10 15 16 20 20 26 25 30 30 40 40 60 60 60 60 75 75 480 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 230 460 3 6 6 7 7 10 10 15 15 20 20 Consult Local Power Company 12 12 12 10 12 8 12 6 12 4 12 4 10 2 8 2 8 1 6 1 4 1 4 0 4 12 10 12 8 12 6 12 4 12 4 10 2 8 2 8 1 6 0 8 0 4 00 2 000 2 12 10 12 8 12 6 12 4 12 4 10 2 8 2 6 1 6 00 4 00 2 000 2 0000 0

12 8 12 6 10 4 10 4 10 2 8 1 6 0 6 00 4 0000 2 0000 2 250 0 300 00 12 6 10 4 8 2 8 1 8 0 6 000 4 000 4 0000 2 300 0 300 0 500 00 500 000
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Tutorial sobre Motores Paso a Paso (Stepper motors)
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Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizados, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En este captulo trataremos solamente los motores P-P del tipo de imn permanente, ya que estos son los ms usados en robtica. Principio de funcionamiento Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejada por un controlador.
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Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
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Bipolar:
Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura . El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293 (ver figura 3 bis).
Unipolar:
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Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B,C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador.
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares: PASO 1 2 3 4 A +V +V -V -V B -V -V +V +V TERMINALES C +V -V -V +V
D -V +V +V -V
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Secuencia normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.
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A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo normal:
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
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A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo wave drive:
Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.
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A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso:
Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la prxima secuencia de pulsos comience.
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Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas: Puede que no realice ningn movimiento en absoluto. Puede comenzar a vibrar pero sin llegar a girar. Puede girar errticamente. puede llegar a girar en sentido opuesto.
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin superar la mxima tolerada. El giro en reversa debera tambin ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotacin. Una referencia importante: Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos. Es posible averiguar la distribucin de los bobinados y el cable comn en un motor de paso unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:
Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas. Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el nico que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los otros cables tiene dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la resistencia medida en el cable comn.
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Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D):
Aplicar un voltaje al cable (generalmente 12 volts, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando los resultados. El proceso se puede apreciar en el siguiente cuadro:
Nota: La nomenclatura de los cables (A, B, C, D) es totalmente arbitraria.
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares: Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la identificacin es ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo hmetro (para medir resistencias), podemos hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deber haber continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la misma, la cual se obtiene fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona, simplemente damos vuelta
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los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge. Para Recordar Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar. Un motor de paso con 6 cables tambin puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentacin. pueden ser del mismo. Un motor de pasos con solo 4 cables es comnmente bipolar.
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Motor en derivacin con inversin de campo Campo en derivacin.

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Esquema de conexin con excitacin compuesta aditiva Cod. 9213

Esquema de conexin en serie. Cod 9202

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