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Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

EJERCICIOS DIAGRAMAS DE ESTADO

Ejercicio 1: DEPSITO Se dispone de un sistema formado por un depsito, dos detectores de nivel (D1 y D2) y una vlvula de paso (A1) tal como se indica en la figura:

Se pide: a) Tabla de verdad del automatismo que se encarga de mantener el nivel del lquido entre las alturas indicadas por los sensores D1 y D2. b) Diagrama de estados. c) Diagrama de estados reducido.

Ejercicio 2: PUERTA En una nave industrial hay instalada una puerta de funcionamiento automtico como la de la figura:

El funcionamiento es el siguiente: cuando un vehculo se acerca, es detectado por el sensor de ultrasonidos (SU) y la puerta comienza a abrirse. La puerta permanece abierta mientras est
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pasando el vehculo y luego se cierra. Si ha comenzado a cerrarse y se detecta otro vehculo pasando o acercndose, debe abrirse de nuevo. Para saber si est abierta o cerrada se han colocado sendos interruptores fin de carrera (IA: abierta, IC: cerrada). Para detectar si hay un vehculo cruzando hay una clula fotoelctrica (SF). Obtener el diagrama de estados del sistema.

Ejercicio 3: CLULA DE PALETIZACIN Se tiene un entorno de paletizacin constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un autmata programable (PLC), segn representa la figura.

El autmata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera: Pulsando el botn de arranque (A), se inicia el proceso. Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad (D.P) detecta una caja y enva una seal al autmata que para la cinta. El autmata enva una seal al robot para que active su programa y coloque la caja en el palet situado sobre la segunda cinta. Cuando ha colocado la pieza enva una seal al autmata para que contine el proceso. Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autmata activa la cinta 2 durante 5s. Al final, todo vuelve a la posicin de reposo.

Ejercicio 4: MEZCLADORA Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al pulsar el botn A y se realiza de la siguiente forma: Se abre la vlvula V1 durante un tiempo T1=100s para llenar el depsito de agua.

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A continuacin, el producto es vertido sobre un depsito intermedio mediante una vlvula V2. Para dosificar el producto el depsito incluye una bscula que enva una seal (SP) cuando se alcance un peso P. Una vez pesado, el producto se echa en el depsito de mezcla a travs de una compuerta activada por la seal de control C. El tiempo de descarga es de 5s. Finalmente se activa el mezclador (M) durante 2 minutos para homogeneizar la mezcla y se abre la vlvula V3 para vaciar el depsito.

a) Obtener el diagrama de estados del sistema. b) Para ahorrar tiempo, se realizan simultneamente el llenado del depsito con agua y la dosificacin del producto. Realizar el diagrama de estados del sistema para esta nueva situacin.

Ejercicio 5: VAGONETA Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura:


Vlvula de carga V1

rea de mantenimiento

rea de carga

rea de descarga

El funcionamiento del sistema es el siguiente: - En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el rea de mantenimiento. - El sistema se activa mediante un pulsador.

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- Se pone en marcha la vagoneta hacia la derecha hasta llegar a la zona de carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene. - Se abre la vlvula de carga V1, durante 10 segundos, tiempo empleado en llenar la vagoneta. - Una vez llena se desplaza hacia la zona de descarga donde vaca su contenido en 5 segundos. - Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces. - Concluida la quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento para una inspeccin de la vagoneta; la revisin dura 1 minuto. - Terminada la revisin se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador. - Durante el proceso permanecer encendido un piloto indicando el estado activo.

Ejercicio 6: VAGONETA Se pretende automatizar la vagoneta de la figura:


Vlvula de carga 1 Vlvula de carga 2

Punto de inicio

Punto de carga 1

Punto de carga 2

rea de descarga

Para ello se emplear el lenguaje de programacin de autmatas GRAFCET o SFC. El funcionamiento del sistema es el siguiente: - En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio. - Cuando se acta sobre el pulsador blanco la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta el punto de carga 1. - Se abre la vlvula de carga 1, durante 5 segundos, tiempo empleado en llenar la vagoneta. - A continuacin se dirige a la zona de descarga; en vaciar su contenido emplea 8 segundos. - Concluida la descarga, vuelve al punto de inicio. - Si se activa el pulsador azul en lugar del blanco, ir a cargar al punto de carga 2 (emplea 10 segundos en llenar la vagoneta). El resto del proceso es idntico al caso precedente.

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