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Practica 2

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Ingeniería En Energía

Renovables

Física
Unidad 2. Mecánica
Actividad 3. Practica 2 Movimiento circular
de un cuerpo

Ismael Ostos Floriano
Matricula: AL12525082

Introducción:

Se define como movimiento circular aquél cuya trayectoria es una circunferencia.
El movimiento circular, llamado también curvilíneo, es otro tipo de movimiento sencillo.
Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante
su reproducción en el equipo de música, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos
de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia.
A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehículo toma una curva realiza
un movimiento circular, aunque nunca gira los 360º de la circunferencia.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da siempre el mismo
número de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. También gira alrededor del sol y da
una vuelta cada 365 días. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja
con velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que también hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea acelerado o
desacelerado.

El movimiento circular del piñón se transforma en movimiento lineal en la
cremallera.

Modelo Teórico

Primero tenemos que un cuerpo en movimiento circular describe un movimiento con velocidad angular y
aceleración angular dada por las siguientes formulas:

Velocidad angular =  = d/dt. ………………………….(1)
Aceleración angular = α = d/dt. …………………………(2)
En la segunda ecuación se integra obteniendo:

∫ ∫

Si α es constante, es constante, eso implica que:

Donde C es la velocidad angular inicial del objeto girando que se denota por 
0
, así la ecuación es

Que se puede escribir como:

………………………………………(3)

Sustituyendo la ecuación (1) en (3)

Integrando de nuevo se tiene:

Donde C2 es una constante de integración, llamada 
0
, por lo que se tiene:

…………………………………….(4)

En el caso de que α = 0, la ecuación (4) se reduce a:

Por otra parte para un movimiento circular, se tiene:
El vector de posición ⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ , el cual se puede escribir como:
⃗ ̂
̂
…………………………………………………(5)
Donde r es el radio de la circunferencia que describe el movimiento de un objeto girando, ver la figura a, y la letra
griega llamada teta que se escribe como  es una función del tiempo, es decir,  = (t).
De la ecuación que está en el renglón anterior de la ecuación (5) se tiene que:

……………(5A)

……………………….….(5B)
En las ecuaciones (5),

es llamado ángulo de desfasamiento, que es el ángulo que miden cuando el objeto al
inicio tiene una posición que hace ese ángulo con el eje x.



Figura a: Un objeto moviéndose en una trayectoria circular, tiene asociados los vectores
velocidad tangencial y aceleración centrípeta principalmente.

Como la velocidad es igual la derivada de la posición con respecto del tiempo, se tiene:

̂

̂

̂

̂

̂
̂
̂ ̂
Es decir:
⃗ ̂ ̂ ………………………………………….(6)
De la ecuación (6), se obtiene que la rapidez lineal es:
⃗⃗⃗⃗
.
De la ecuación (6), también se obtiene:

……………………………….(6A)
Y

………………………………...(6B)
Para obtener la rapidez del vector velocidad se obtiene la norma de éste que da como resultado:

…………………………………………………….(7)
La ecuación (7) ya es un escalar y representa la rapidez tangencial del objeto que viaja alrededor del círculo.
Derivando con respecto del tiempo a la ecuación (6) para obtener la aceleración angular se tiene:

( ̂ ̂) ̂ ̂

̂ ̂
̂ ̂

̂ ̂ ̂ ⃗

Es decir:
⃗ ̂ ⃗

……………………………………………(8)
Donde ̂ es un vector unitario paralelo al vector velocidad.
La ecuación (8) nos dice que la aceleración que sufre una partícula que viaja en una trayectoria circular, tiene dos
componentes, una que es tangente a la trayectoria porque tiene la misma dirección que la velocidad tangencial y
una segunda componente que es anti paralela al vector de posición, la cual está dirigida hacia el centro de la
trayectoria circular la cual es llamada aceleración centrípeta. La primera componente de la aceleración de la
ecuación (8) es llamada aceleración tangencial.
En magnitud, la aceleración tangencial es:

. ……………………………………………(9)
y la aceleración centrípeta es:

………………………………………….(10)


La aceleración lineal es igual a:

…………………………………….. (11)

Para determinar esta gráfica que hace “x” vs “y”, hacemos uso de las ecuaciones (5A) y (5B), las cuales elevamos
al cuadrado y las sumamos, es decir:

Lo que implica que:

………………………………… (12)
Por lo que despejando a la variable y, se tiene:

……………………………….. (13)
Si se grafican las funciones para y, con las raíces positiva y negativa, se obtiene la forma de una circunferencia de
radio r.

Desarrollo.

 Marca un punto en el tren. La descripción del movimiento será la relativa a este punto.








 En una tabla, anota los valores de las posiciones en “x” y “y”.

x y
0.240 0.006
0.219 0.092
0.161 0.162
0.081 0.206
-0.017 0.210
-0.108 0.183
-0.178 0.123
-0.213 0.046
-0.207 -0.040
-0.163 -0.118
-0.083 -0.171
0.041 -0.183
0.131 -0.151
0.186 -0.116
0.233 -0.039
0.234 0.048
0.198 0.127
0.125 0.187
0.034 0.211
-0.065 0.200
-0.150 0.155
-0.202 0.083
-0.216 -0.003
-0.186 -0.088
-0.122 -0.152
-0.029 -0.186
0.094 -0.168
0.171 -0.123
0.220 -0.069
0.238 0.017
Tabla 1.- valores de “x” y “y” del tren













 Una gráfica de los valores de las posiciones y vs. x te dará la trayectoria del cuerpo.



Grafica 1.- “y”vs ”x”

 Una gráfica de las posiciones en x y y contra el tiempo será sinusoidal, con amplitud igual al radio de la
trayectoria. Obtén el periodo del movimiento del tren de estas gráficas.


Grafica 2.- Grafica de los valores “y”y”x” contra el tiempo.




-0.250
-0.200
-0.150
-0.100
-0.050
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
-0.300 -0.200 -0.100 0.000 0.100 0.200 0.300
y

x
"y" vs "x"
-0.300
-0.200
-0.100
0.000
0.100
0.200
0.300
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000
"t" vs "x "e "y"
x
y


 Calcula las velocidades en “x” y “y”. Al graficar, obtendrás un comportamiento sinusoidal, con amplitudes
iguales a la velocidad lineal del tren. Se puede comprobar esta velocidad lineal con la circunferencia de la
trayectoria entre el periodo de una revolución.

t v_{x} v_{y}
0.000
0.667 -0.059 0.116
1.335 -0.104 0.085
2.002 -0.134 0.036
2.669 -0.142 -0.017
3.337 -0.120 -0.065
4.004 -0.078 -0.102
4.671 -0.022 -0.122
5.339 0.037 -0.123
6.006 0.093 -0.098
6.673 0.153 -0.049
7.341 0.161 0.015
8.008 0.108 0.050
8.675 0.076 0.085
9.343 0.036 0.123
10.010 -0.026 0.124
10.677 -0.081 0.104
11.345 -0.122 0.063
12.012 -0.143 0.010
12.679 -0.138 -0.042
13.347 -0.102 -0.088
14.014 -0.050 -0.118
14.681 0.011 -0.128
15.349 0.071 -0.112
16.016 0.118 -0.074
16.683 0.162 -0.012
17.351 0.150 0.048
18.018 0.094 0.074
18.685
Tabla 2.-Velocidades en “x” e “y “



Grafica 3.- V
x
vs t
Ecuación de ajuste:

*sin( * )
con 0.145, 0.652, 3.102
x
v A B t C
A B C
 
  




Grafica 4.- V
y
vs t

Ecuación de ajuste:

*sin( * )
con 0.125, 0.653, 6.224
y
v A B t C
A B C
 
  





 Calcula y grafica los valores para la aceleración lineal. Las gráficas aceleración vs. tiempo deberían tener
amplitudes iguales a la aceleración centrípeta del tren.

tren
t a
0.000
0.667
1.335 0.083
2.002 0.079
2.669 0.077
3.337 0.079
4.004 0.085
4.671 0.087
5.339 0.088
6.006 0.104
6.673 0.094
7.341 0.076
8.008 0.085
8.675 0.077
9.343 0.079
10.010 0.089
10.677 0.084
11.345 0.083
12.012 0.079
12.679 0.079
13.347 0.086
14.014 0.090
14.681 0.089
15.349 0.090
16.016 0.103
16.683 0.089
17.351 0.078
18.018
18.685
Tabla3.- aceleración lineal.
Grafica 5.- “a” vs “t”


Grafica 6.- Aceleración angular Grafica 7.- Aceleración centrípeta








 Aplica el teorema de Pitágoras a los valores de las posiciones en x y y para obtener el radio de la
trayectoria.


T x y r
0.000 0.240 0.006 0.240
0.667 0.219 0.092 0.238
1.335 0.161 0.162 0.228
2.002 0.081 0.206 0.221
2.669 -0.017 0.210 0.211
3.337 -0.108 0.183 0.213
4.004 -0.178 0.123 0.216
4.671 -0.213 0.046 0.218
5.339 -0.207 -0.040 0.211
6.006 -0.163 -0.118 0.201
6.673 -0.083 -0.171 0.191
7.341 0.041 -0.183 0.188
8.008 0.131 -0.151 0.200
8.675 0.186 -0.116 0.219
9.343 0.233 -0.039 0.236
10.010 0.234 0.048 0.238
10.677 0.198 0.127 0.235
11.345 0.125 0.187 0.225
12.012 0.034 0.211 0.213
12.679 -0.065 0.200 0.211
13.347 -0.150 0.155 0.215
14.014 -0.202 0.083 0.218
14.681 -0.216 -0.003 0.216
15.349 -0.186 -0.088 0.206
16.016 -0.122 -0.152 0.195
16.683 -0.029 -0.186 0.189
17.351 0.094 -0.168 0.192
18.018 0.171 -0.123 0.211
18.685 0.220 -0.069 0.231
Tabla 4.- Calculo de r


 Grafica el ángulo contra el tiempo y de la pendiente obtén la velocidad rotacional del tren.


Grafica 8.-Θ vs “t”

Haciendo el ajuste para la línea central de la grafica tenemos un ajuste así:

*
0.656, 4.76
A t B
Con A B
  
  
Donde A es la pendiente por lo tanto la velocidad rotacional es:

0.656
m
s
 

 Si el punto marcado sobre el tren fuera un satélite artificial geoestacionario y el centro del círculo fuera
la Tierra, indica el radio de la trayectoria, el periodo del movimiento, la velocidad lineal, la aceleración
lineal, la aceleración centrípeta y la velocidad rotacional del satélite.

r T v a a
c
ω
0.197 9.66s 0.135 m/s 0.85 m/s
2
0.057 m/s
2
0.656 m/s




Datos

tren
t x y r v_{x} v_{y} θ_{v} a_{x} a_{y} θ α
0.000 0.240 0.006 0.240 1.536
0.667 0.219 0.092 0.238 -0.059 0.116 116.722 22.851
1.335 0.161 0.162 0.228 -0.104 0.085 140.803 -0.057 -0.060 45.028 3.539
2.002 0.081 0.206 0.221 -0.134 0.036 164.832 -0.027 -0.074 68.545 3.223
2.669 -0.017 0.210 0.211 -0.142 -0.017 -173.206 0.009 -0.077 94.707 0.650
3.337 -0.108 0.183 0.213 -0.120 -0.065 -151.583 0.047 -0.063 120.585 -2.746
4.004 -0.178 0.123 0.216 -0.078 -0.102 -127.427 0.073 -0.044 145.258 -2.405
4.671 -0.213 0.046 0.218 -0.022 -0.122 -100.172 0.086 -0.015 167.743 0.374
5.339 -0.207 -0.040 0.211 0.037 -0.123 -73.148 0.086 0.018 190.966 4.194
6.006 -0.163 -0.118 0.201 0.093 -0.098 -46.740 0.088 0.056 215.853 10.977
6.673 -0.083 -0.171 0.191 0.153 -0.049 -17.738 0.044 0.084 244.043 5.435
7.341 0.041 -0.183 0.188 0.161 0.015 5.330 -0.027 0.071 282.724 -10.460
8.008 0.131 -0.151 0.200 0.108 0.050 24.948 -0.061 0.058 310.838 -13.843
8.675 0.186 -0.116 0.219 0.076 0.085 47.980 -0.059 0.048 328.009 -2.847
9.343 0.233 -0.039 0.236 0.036 0.123 73.735 -0.073 0.031 350.585 2.061
10.010 0.234 0.048 0.238 -0.026 0.124 101.911 -0.088 -0.014 371.558 0.610
10.677 0.198 0.127 0.235 -0.081 0.104 128.029 -0.071 -0.046 392.743 3.041
11.345 0.125 0.187 0.225 -0.122 0.063 152.898 -0.047 -0.069 416.164 4.304
12.012 0.034 0.211 0.213 -0.143 0.010 175.921 -0.010 -0.078 440.760 2.473
12.679 -0.065 0.200 0.211 -0.138 -0.042 -163.161 0.030 -0.073 468.066 -1.050
13.347 -0.150 0.155 0.215 -0.102 -0.088 -139.353 0.065 -0.057 493.987 -3.468
14.014 -0.202 0.083 0.218 -0.050 -0.118 -112.905 0.085 -0.030 517.638 -1.050
14.681 -0.216 -0.003 0.216 0.011 -0.128 -84.878 0.089 0.005 540.674 1.976
15.349 -0.186 -0.088 0.206 0.071 -0.112 -57.752 0.080 0.040 565.266 4.945
16.016 -0.122 -0.152 0.195 0.118 -0.074 -31.947 0.069 0.076 591.218 9.958
16.683 -0.029 -0.186 0.189 0.162 -0.012 -4.153 0.018 0.087 621.282 1.958
17.351 0.094 -0.168 0.192 0.150 0.048 17.651 -0.043 0.065 659.339 -11.731
18.018 0.171 -0.123 0.211 0.094 0.074 38.110 684.346
18.685 0.220 -0.069 0.231 702.651
Tabla 4.- Datos


Análisis de datos

Primeramente podemos ver que el primer punto nos decía que el radio seria igual a la amplitud de las graficas

Tomemos la ecuación de ajuste de la grafica d “y"vs”t” que obtuvimos con el tracker.


c


De donde podemos ver que el radio es:

0.197 r m 

Y el periodo es:
2
0.65 /
2
9.66
0.65
T
m s
asi
T s
m
s






 


Estos los usare mas adelante


Volviendo las ecuaciones que se obtuvieron con el tracker tenemos por un lado que:



0.197*sin(0.651* 6.247)
0.229*cos(0.657* 6.195)
y t
x t
 
 


Por otro lado de nuestro Marcó Teórico tenemos:

……………(5A)

……………………….….(5B)

Que tiene un comportamiento sinusoidal como lo muestran las graficas de estas mas arriba

Sigamos con las ecuaciones que obtuvimos de la s velocidades


0.145*sin(0.652* 3.102)
x
v t  

0.125*cos(0.653* 6.224)
y
v t  


Veamos ahora las ecuaciones de nuestro modelo teorico

……………………………….(6A)

………………………………...(6B)


Vemos que son como se esperaban ambas ecuaciones una vez mas con un comportamiento sinusoidal
Retomando ambas ecuaciones vemos que la velocidad lineal en 0.145 /
x
V m s  y en 0.125 /
y
V m s 
Dado que ambas deberían ser iguales pero no, sacaremos un promedio de estas dos para tener una velocidad
lineal con la que trabajar y hacer comparaciones:

0.135 /
prom
V m s 

Por otro lado tenemos que la circunferencia es

*2 *2(0.197 ) 1.238 l r m m     

Así la circunferencia entre el periodo es:

1.238
0.128
9.66
l m
m
s
T s
 

La cual es casi similar a la velocidad lineal promedio antes calculada, lo cual nos dice que hasta aquí todos
nuestros datos son bastante similares.

Resultados.
En general podemos resumir los resultados que hemos obtenido en la siguiente tabla.
r T v a a
c
ω
0.197 9.66s 0.135 m/s 0.85 m/s
2
0.057 m/s
2
0.656 m/s


Conclusión

Como conclusión podemos ver que los resultados esperados desde mi punto de vista son buenos excepto por el
de la grafica de “x” vs “y”, ya que se esperaba un circulo y fue mas como una elipse, esto es debido en gran
manera a la situación de las vías del tren que desde la vista del video se ve claramente que no es una
circunferencia, esto hace que todos nuestros resultados para todas las variables empiecen a tener
comportamientos no esperados sobre todo con la aceleración lineal. Por otro lado desde mi opinión no es lo
mismo analizar un video a hacerlo en persona un análisis de este tipo, sin dejar de lado que errores siempre
tendremos.



Bibliografía

Young H.D., & Freedman R.A. (2009). Física Universitaria. México: Pearson Educación
Bauer W. & D. Wetfall G. (2011). Física para ingeniería y ciencias volumen 1. México: Mc Graw Hill
Serway R.A & Jweet R. W. (2009). Física para ciencias e ingeniería volumen 1. México: Pearson Educación

las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares. También gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365 días. es otro tipo de movimiento sencillo. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. El movimiento circular del piñón se transforma en movimiento lineal en la cremallera. ya sea acelerado o desacelerado. Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante su reproducción en el equipo de música.Introducción: Se define como movimiento circular aquél cuya trayectoria es una circunferencia. son otros tantos ejemplos. llamado también curvilíneo. de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia. Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos: La tierra es uno de ellos. . Un ventilador. la rueda de un auto que viaja con velocidad constante. La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Pero no debemos olvidar que también hay objetos que giran con movimiento circular variado. un lavarropas o los viejos tocadiscos. decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU). Si lo que gira da siempre el mismo número de vueltas por segundo. El movimiento circular. A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehículo toma una curva realiza un movimiento circular. aunque nunca gira los 360º de la circunferencia. es decir.

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