Diseo de automatismos lgicos

GRAFCET como herramienta de diseo

Ejemplo 2.
Una mquina de taladrar cuyo avance es mandado por un cilindro neumtico que llamamos A -, perfora con una broca una pieza que se sujeta por medio de un mordaza neumtica accionada por otro cilindro que llamamos B -, deber hacer el siguiente ciclo: .- Cerrar la mordaza, fijando la pieza. .- Avanzar mquina de taladrar. .- Retroceder mquina de taladrar. .- Abrir mordaza.
Una mordaza es una herramienta que mediante un mecanismo que permite sujetar por friccin una pieza presionndola en forma continua.

Ejemplo 3.
Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en marcha m el mvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2 invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde permanecer en reposo hasta nueva orden de m. Si por cualquier causa, el mvil no estuviera tocando F1 al pulsar m no arrancar. El cambio derecha-izquierda, o viceversa, debe hacerse con el motor completamente parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar un tiempo de 3.5 segundos. Kd: contactor que conexiona al motor para el giro a la derecha Ki: contactor que conexiona al motor para el giro a la izquierda.