Se sabe que hace varios siglos ya se practicaban auditorias.

Muchos reyes o gente poderosa tenan como exigencia la correcta administracin de las cuentas por parte de los escribanos, de modo que se pudieran evitar desfalcos o que alguna persona se aprovechara de las riquezas que en aquella poca costaban tanto sudor y sangre conseguir. Sin embargo, los antecedentes de la auditoria, los encontramos en el siglo XIX, por el ao 1862 donde aparece por primera vez la profesin de auditor o de desarrollo de auditoria bajo la supervisin de la ley britnica de Sociedades annimas. Para evitar todo tipo de fraude en las cuentas, era necesario una correcta inspeccin de las cuentas por parte de personas especializadas y ajenas al proceso, que garantizaran los resultados sin sumarse o participar en el desfalco. Desde entonces, y hasta principios del siglo XX, la profesin de auditoria fue creciendo y su demanda se extendi por toda Inglaterra, llegando a Estados Unidos, donde los antecedentes de las auditorias actuales fueron forjndose, en busca de nuevos objetivos donde la deteccin y la prevencin del fraude pasaba a segundo plano y perda cierta importancia. En 1940 los objetivos de las auditorias abarcaban, no tanto el fraude, como las posiciones financieras de la empresa o de los socios o clientes que las constituan, de modo que se pudieran establecer objetivos econmicos en funcin de dichos estudios. De manera paralela a dicho crecimiento de la auditoria en America, aparece tambin el antecedente de la auditoria interna o auditoria de gobierno que en 1921 fue establecida de manera oficial mediante la construccin de la Oficina general de contabilidad.