Captulo 2

PERFORACION ROTOPERCUTIVA

1.

INTRODUCCION

Las ventajas principales, que presenta la perforacin rotopercutiva, son:

La perforacin a rotopercusin es el sistema ms

clsico de perforacin de barrenos y su aparicin en el tiempo coincide con el desarrollo industrial del siglo XIX. Las primeras mquinas prototipos de Singer (1838) y Couch (1848) utilizaban vapor para su accionamiento, pero fue con la aplicacin posterior del aire comprimido como fuente de energa, en la ejecucin del tnel de Mont Cenis en 1861, cuando este sistema evolucion y pas a usarse de forma extensiva. Este hecho unido a la aparicin de la dinamita constituyeron los acontecimientos decisivos en el vertiginoso desarrollo del arranque de rocas en minera y obra pblica a finales del siglo pasado. El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una pieza de acero (pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al fondo del barreno por medio de un elemento final (boca). Los equipos rotopercutivos se clasifican en dos grandes grupos,segn donde se encuentre colocado el marti~ 110:

Es aplicable a todos los tipos de roca, desde blandas a duras. La gama de dimetros de perforacin es amplia. Los equipos son verstiles, pues se adaptan bien a diferentes trabajos y tienen una gran movilidad. Necesitan un solo hombre para su manejo y operacin. El mantenimiento es fcil y rpido, y El precio de adquisicin no es elevado.

En virtud de esas ventajas y caractersticas, los tipos de obras donde se utilizan son:

En obras pblicas subterrneas; tneles, cavernas de centrales hidrulicas, depsitos de residuos, etc., y de superficie; carreteras, autopistas, excaliaciones industriales, etc. En minas subterrneas y en explotaciones a cielo abierto de tamao medio y pequeo.

Martillo en cabeza. En estas perforadoras dos de

las acciones bsicas, rotacin y percusin, se producen fuera del barreno, transmitindose a travs de una espiga y del varillaje hasta la boca de perforacin. Los martillos pueden ser de accionamiento neumtico o hidrulico.

2.

FUNDAMENTOS DE LA PERFORACION ROTOPERCUTIVA

Martillo en fondo. La percusin se realiza directa-mente sobre la boca tle perforacin, mientras que la rotacin se efecta en el exterior del barreno. El accionamiento del pistn se lleva a ~bo neumti-. camente, mientras que la rotacin puede ser neumtica o hidrulica.

La perforacin a rotopercusin se basa en la combinacin de las siguientes acciones:

-Percusin.
peo que (en ella -

Segn los campos de aplicacin de estas perforadoras, cielo abierto o subterrneo, las gamas de dimetro ms comunes son:
TABLA 2.1 DIAMETRO DE PERFORACION (mm) TIPODE PERFORADORA CIELOABIERTO Martillo Martillo en Cabeza en Fondo 50 - 127 75 - 200 SUBTERRANEO

Los impactos producidos por el goldel pistn originan unas ondas de choquE; se transmiten a la boca a travs del varillaje el martillo en cabeza) o directamente sobre (en el martillo en fondo).

Rotacin. Con este movimiento se hace girar la boca para que los impactos se produzcan sobre la roca en distintas posiciones. PERcusioN

AVANCE
BARRIDO

.",LROTAION
"

'!%;; " ,

38-65 100'; 165

Figura 2.1. Acciones bsicas en la perforacin rotopercutiva.

25

Empuje. Para mantener en contacto el til de perforacin con la roca se ejerce un empuje sobre la sarta de perforacin. Barrido. El fluido de barrido detrito del fondo del barreno. permite extraer el

a) b)

Aplastamiento de las rugosidades contacto con el ti 1.

de la roca por

Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos de concentracin de tensiones y formacin de una cua en forma de V. Pulverizacin miento. de la roca de la cua por aplasta-

c) El proceso de formacin de las indentaciones, con el que se consigue el avance en este sistema de perforacin, se divide en cinco instantes, tal como se refleja en la Fig. 2.2.
a. b.
c.

d) e)

Desgajamiento de fragmentos mayores en las zonas adyacentes a la cua. Evacuacin del detrito por el fluido de barrido.
d. e.

GRIETAS RADIALES

~*~,*~~
Fases de

DEFORMACION
ELASTlCA

ROCA de una

PULVERIZADA

DETRITUS
GRUESOS

PERFIL FINAL
DEL CRATER

Figura 2.2.

formacin

indentacin.

(Hartman, 1959).

Esta secuencia se repite con la misma cadencia de impactos del pistn sobre el sistema de transmisin de energa hasta la boca. El rendimiento de este proceso aumenta proporcionalmente con el tamao de las esquirlas de roca que se liberan.
siendo:

E=-mxv
e p

1 2

2 p

Ec

Pm X Ap X Ip

2.1. Percusin
La energa cintica Ec" del pistn se transmite desde el martillo hasta la boca de perforacin, a travs del varillaje, en forma de onda de choque. El desplazamiento de esta onda se realiza a alta velocidad y su forma depende fundamentalmente del diseo del pistn. Cuando la onda de choque alcanza la boca de perforacin, una parte de la energa se transforma en trabajo haciendo penetrar el til y el resto se refleja y retrocede a travs del varillaje. La eficiencia de esta transmisin es difcil de evaluar, pues depende de muchos factores tales como: el tipo de roca, la forma y dimensin del pistn, las caractersticas del varillaje, el diseo de la boca, etc. Adems, hay'que tener en cuenta que en los puntos de unin de las varillas por medio de manguitos existen prdidas de energa. por reflexiones y rozamientos que se transforman en calor y desgastes en las roscas. En la primera unin las prdidas oscilan entre el 8 y el 10% de la energa de la onda de choque. En los martillos en fondo la energa del pistn se transmite directamente sobre la boca, por lo que el rendimiento es mayor. En estos sistemas de perforacin la potencia de percusin es el parmetro que ms influye en la velocidad de penetracin. La energa liberada por golpe en un martillo puede estimarse a partir de cualquiera de las expresiones siguientes: 26

mp= Masa del pistn. vp = Velocidad mxima del pistn.

Pm= Presin del fluido de trabajo (aceite o aire) dentro del cilindro.
Ap = Superficie Ip = Carrera

de la cara del pistn.

del pistn.

En la mayora de los martillos hidrulicos los fabricantes facilitan el valor de la energa de impacto, pero no sucede lo mismo para los martillos neumticos. Especial cuidado debe tomarse en este caso al estimar Pm", ya que dentro del cilindro sta es de un 30 a un 40% menor que en el compresor, debido a las prdidas de carga y expansin del aire al desplazarse el " pistn. La potencia de un martillo es pues la energa por golpe multiplicada por la frecuencia de impactos ng":
PM = Ec X ng donde

n = Kx
g

(m

PmXAp
p

xl' p

)+

y teniendo en cuenta las expresiones anteriores puede escribirse:

2.
PM
1

=Kx

(Pm X A)

mp -2

2 X I

El mecanismo de percusin consume 85% de la potencia total del equipo.

de un 80 a un

2.2. Rotacin
La rotacin, que hace girar la boca entre impactos sucesivos, tiene como misin hacer que sta acte sobre puntos distintos de la roca en el fondo del barreno. En cada tipo de roca existe una velocidad ptima de rotacin para la cual se producen los detritus de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del hueco que se crea en cada impacto. Cuando se perfora con bocas de pastillas las velocidades de rotacin ms usuales oscilan entre 80 y 150 r/min, con unos ngulos entre indentaciones de 10 a 20, Fig. 2.3. En el caso de bocas de botones de 51 a 89 mm las velocidades deben ser ms bajas, entre 40 y 60 r/min, que proporcionan ngulos de giro entre 5 y 7; las bocas de mayor dimetro requieren velocidades incluso inferiores.
10-20'
UJz 00 00 <:[<:[ oa:

ot;j 3z
UJI1J

>Q. EMPUJE

Figura 2.4. Influencia del empuje sobre la velocidad de penetracin.

2.4.

Barrido

BOCA DE PASTILLAS 5-7"

o
Empuje

Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario que el fondo de los barrenos se mantenga constantemente limpio evacuando el detrito justo despus de su formacin. Si esto no se realiza, se consumir una gran cantidad de energa en la trituracin de esas partculas traducindose en desgastes y prdidas de rendimientos, adems del riesgo de atascos. El barrido de los barrenos se realiza con un fluido -aire, agua o espuma-que se inyecta a presin hacia el fondo a travs de un orificio central del varillaje y de unas aberturas prcticadas en las bocas de perforacin. Las partculas se evacan por el hueco anular comprendido entre el varillaje y la pared de los barrenos. Fig.2.5.

l
BOCA DE BOTONES

FLUIDO DE BARRIDO

i, ,
10 i i

Figura 2.3.

Velocidades

de rotacin para bocas de pastillas y botones.

2.3.

La energa generada por el mecanismo de impactos del martillo debe transmitirse a la roca, por lo que es necesario que la boca se encuentre en cOnJacto permanente con el fondo del barreno. Esto se consigue con la fuerza de empuje suministrada por un motor o cilindro de avance, que debe adecuarse al tipo de roca y boca de perforacin. Un empuje insuficiente tiene los siguientes efectos negativos: reduce la velocidad de penetracin, produce un mayor desgaste de varillas y manguitos, aumenta la prdida de apriete del varillaje y el calentamiento del mismo. Por el contrario, si el empuje es excesivo disminuye tambin la velocidad de perforacin, dificulta eldesenroscado del varillaje, aumenta el desgaste de las bocas, el par de rotacin y las vibraciones del equipo, as como la desviacin de los barrenos. Al igual que sucede con la rotacin, esta variable no influye de forma decisiva sobre las velocidades de penetracin. Fig. 2.4.

Figura 2.5. Principio de barrido de un barreno.

El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo abierto, donde el polvo producido puede eliminarse por medio de captadores. El barrido con agua es el sistema ms utilizado en perforacin subterrnea que sirve adems para suprimir el polvo, aunque supone generalmente una prdida de rendimiento del orden del 10% al 20%.
La espuma como agente de barrido se emplea como complemento al aire, pues ayuda a la elevacin de partculas gruesas hasta la superficie y ejerce un efecto de sellado sobre las paredes de los barrenos cuando se atraviesan materiales sueltos. Las velocidades ascensionales para una limpieza

27

eficiente con aire oscilan entre los 15 y los 30 mis. Las velocidades minimas pueden estimarse en cada caso a partir de la expresin:

v = 9 55 x ~
donde:

'

p, + 1

xd
p

0,6

va = Velocidad ascensional (mis). p, = Densidad de la roca (g/cm3). dp = Dimetro de las partculas (mm). As, el caudal que debe suministrar Q.= siendo: Q.= Caudal (m3/min). D = Dimetro del barreno (m). d = Dimetro de las varillas (m). v.x(D2-d2) 1,27 el compresor ser:

Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad ascensional debe estar comprendida entre 0,4 y 1 mis. En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0,7 y 1 MPa para evitar que dicho fluido entre en el martillo. En el caso del aire, con martillos en cabeza, no es frecuente disponer de un compresor de presin superior nicamente para el barrido. Slo en el caso de los martillos en fondo se utilizan compresores de alta presin (1-1,7 MPa) porque adems de servir para evacuar el detrito se aumenta la potencia de percusin. Un factor que es preciso tener en cuenta para estimar el caudal de barrido es el de las prdidas de carga que se producen por las estrechas conducciones que debe atravesar el fluido (aguja de barrido, orificio .de las varillas) y a lo largo de la sarta de perforacin. En la Tabla 2.2, se indican las velocidades de barrido, cuando se perfora con martillo en cabeza, en funcin del caudal de aire que proporciona el compresor y el dimetro del varillaje.

TABLA 2.2 9,3 51 72 21 9,3 87 61

CAUDAL (m3/min) Dimetro varilla (mm) Dimetro del manguito Dimetro orificio de barrido (mm) DIAMETRO DEL BARRENO 51 mm (2") 64 mm (2'/i') 76 mm (3") 89 mm (3'//') 102 mm (4")
115 mm (4'12")

3,2 32 45 12

5,2 38 55 14

6,5 38 55 14

6,5 45 61 17

9,3 45 61 17

9,3 100 76

VELOCIDAD.DEL AIRE DE BARRIDO (mis) 43 22 15 42 25 17 52 32 21 15 37 24 17 12 50 27 22 17 13 36 24 18 15 68 34 19 16 -

69 34 21 15

127 mm (5") 140 mm (5'12") 152 mm (6")

3. PERFORACION CON MARTillO EN CABEZA

Este sistema de perforaci6n se puede calificar como el ms clsico o convencional, y aunque su empleo por accionamiento neumtico se vio limitado por los martillos en fondo y equipos rotativos, la aparicin de los martillos hidrulicos en la dcada de los setenta ha hecho resurgir de nuevo este mtodo complementndolo y amplindolo en su campo de aplicacin. -

elemento portabarrenas, as como un dispositivo retenedor de las varillas de perforacin. El pistn que con su movimiento alternativo golpea el vstago o culata a travs de la cual se transmite la onda de choque a la varilla. La vlvula que regula el paso de aire comprimido en volumen fijado y de forma alternativa a la parte anterior y posterior del pistn. Un mecanismo de rotacin, bien de barra estriada o de rotacin independiente. El sistema de barrido que consiste en un tubo que permite el paso del aire hasta el interior del varillaje.
elementos son comunes a todos los tipos de existentes en el mercado, variando nicamente caractersticas de diseo: dimetro del cilindro, de la carrera del pistn, conjunto de vlvulas de

3.1.

Perforadoras neumticas

Un martillo accionado por aire comprimido consta bsicamente de: Un cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial donde va colocado el

Estos martillos algunas longitud

distribucin, etc.

28

A continuacin se describe el principio de trabajo de un martillo neumtico, Fig. 2.6 a 2.12.

que ahora es comprimido superior a la atmosfrica.

hasta una presin ligeramente

4
6 8

Figura 2.6. El pistn se encuentra de retroceso.

al final de su carrera Figura 2.9. El pistn comprime el aire que se encuentra delante.

1. El pistn se encuentra al final de su carrera de retroceso y est listo para comenzar su carrera de trabajo. El aire, a la presin de alimentacin, llena la culata (1) y pasa a travs de la lumbrera trasera de alimentacin (2) al cilindro (3). El aire empuja el pistn hacia adelante, comenzando la carrera de trabajo. Mientras, la parte frontal del cilindro (5) se encuentra a la presin atmosfrica, al estar abierta la lumbrera de escape (6).

4. El pistn contina movindose hacia adelante a causa de su inercia hasta que golpea al adaptador de culata. Entonces el borde trasero de la cabeza del pistn (8) ha descubierto la lumbrera de escape (6) y el aire de la parte trasera es expulsado a la atmsfera. Mientras esto sucede, el extremo trasero (10) de la cabeza de control del pistn abre la lumbrera frontal de entrada del aire comprimido (5) que empuja el pistn hacia atrs en la carrera de retroceso. Durante esta etapa hay aire comprimido empujando al pistn por su parte frontal (5) y tambin empujndole por su parte trasera (10). La superficie frontal es mucho mayor que la trasera (10), por lo que el pistn se desplaza hacia atrs.

73

4 6

Figura 2.7. El pistn se acelera hacia adelante.

5
6

2. El pistn (4) contina acelerndose, empujado por la presin de alimentacin, hasta que el borde frontal (7) de la cabeza de control del pistn cierra la entrada del aire comprimido. El aire confinado en la parte trasera del cilindro (3) comienza a expansionarse y contina empujando hacia adelante al pistn. Obsrvese que la cabeza del pistn (4) cierra la lumbrera de escape (6) y el extremo frontal se encuentra todava a la presin atmosfrica.

Figura 2.10. El pistn se acelera hacia atrs.

5. El pistn se acelera hacia atrs en su carrera de retroceso, hasta que la cabeza de control cubre la lumbrera de entrada de aire (10), entonces, el aire de la zona (5) se expansiona y contina empujando al pistn hacia atrs.

73

6 6

Figura 2.8. El borde trasero de la cabeza del pistn descubre la lumbrera de escape.

11 6

3. El aire confinado en la parte trasera del pistn (3) contina expansionndose hasta que el borde trasero de la cabeza del pistn comienza a descubrir la lumbrera de escape (6). Recurdese que la cabeza de control del pistn (7) ha cerrado ya la entrada de aire comprimido, con lo cual no se malgasta el aire comprimido cuando se abre la lumbrera de escape. En la parte frontal de la cabeza del pistn ha quedado atrapado aire que estaba a la presin atmosfrica (5) y

Figura 2.11. El borde frontal de la cabeza del pistn descubre la lumbrera de escape.

6. El pistn contina acelerndose hacia atrs mientras el aire de la parte frontal (5) se expansiona hasta que el borde frontal de la cabeza del pistn (11) descubre la lumbrera de escape, el aire entonces es atrapado en la parte posterior del cilindro (3) y se comprime hasta una presin ligeramente superior a la atmosfrica. Obsrvese que el borde frontal de la cabeza de control (7) 29

acaba de abrir la lumbrera trasera de alimentacin de

aire comprimido.

estras rectas engranan con las de la tuerca del buje de rotacin, la cual va unida interiormente a la rueda de trinquetes. Tambin en este caso las varillas slo giran durante la carrera de retroceso del pistn.

TRINQUETES

6 6
Figura 2.12. El pistn finaliza la carrera de retroceso.

BARRA ESTRIADA

7. La carrera de retroceso finaliza cuando la lumbrera trasera de suministro de aire se abre completamente, permitiendo la entrada del aire comprimido tras el pistn. Esto produce un efecto de amortiguacin que produce la parada suave del pistn, y al mismo tiempo se prepara para una nueva carrera de trabajo.
Algunas caractersticas dican en la Tabla 2.3. tpicas de estos equipos se in-

VARILLA

DE PERFORAC'ON

TABLA 2.3. CARACTERISTICAS MEDIAS DE MARTILLOS NEUMATICOS

Figura 2.13. Perforadora con rotacin por mecanismo de barra estriada.

Relacin dim. pistn/dim. barreno Carrera del pistn (mm) Frecuencia del golpeo (golpes/min) Velocidad de rotacin (r/min) Consumo relativo de aire (m3/min. cm. dimetro)

15-1,7 35 - 95 1500 - 3400 40 - 400 2,1 - 2,8

El segundo procedimiento, que es el ms extendido, utiliza un motor exterior al martillo neumtico o hidrulico. Las ventajas que presenta son:
Con un pistn del mismo tamao se posee ms energa en el martillo, ya que al eliminar la barra estriada alJmenta la superficie til del pistn sobre la que acta el aire a presin. Se dispone de mayor par, por lo que se puede trabajar con dimetros y longitudes mayores. Permite adecuar la percusin y la rotacin a las caractersticas de la roca a penetrar. Aumenta el rendimiento de la perforacin.

Las longitudes de perforacin alcanzadas con este sistema no suelen superar los 30 m, .debido a las importantes prdidas de energa en la transmisin de la onda de choque y a las desviaciones de los barrenos. Como se ha indicado, la rotacin del varillaje puede conseguirse por dos procedimientos diferentes: a) b) Con barra estriada Con motor o rueda de trinquetes, y

independiente.

El primer grupo est muy generalizado en las perforadoras ligeras, mientras que el segundo se aplica a barrenos de gran dimetro donde es necesario un par mayor. En la rotacin por barra estriada el pistn tiene forma tubular y rodea a sta por medio de la tuerca de rotacin. La barra va conectada a los componentes estticos del martillo por medio de trinquetes Fig. 2.13. El extremo frontal del pistn tiene unas estras planas que engranan con las del buje de rotacin. Esto hace que durante la carrera de retroceso el pistn gire arrastrando en el mismo sentido al varillaje. Las barras estriadas pueden elegirse con diferentes pasos, de tal manera que cada 30, 40 50 emboladas se consiga una vuelta completa. En la rotacin por rueda de trinquetes, el extremo frontal del pistn tiene estras rectas y helicoidales. Las 30

Este tipo de perforadoras disponen de unos engraajes cilndricos para transmitir el movimiento de rotacin a las varillas. Fig. 2.14. El campo de aplicacin de las perforadoras neumticas de martillo en cabeza, se ha ido estrechando cada vez ms hacia los barrenos cortos con longitudes entre 3 y 15 m, de dimetro pequeo de 50 mm a 100 mm, en rocas duras y terrenos de difcil acceso. Esto se ha debido fundamentalmente al alto consumo de aire comprimido, unos 2,4 m 3/min por cada centmetro de dimetro y a los fuertes desgastes que se producen en todos los accesorios, varillas, manguitos, bocas, etc., por la frecuencia de impactos y forma de la onda de choque transmitida con pistones de gran dimetro. No obstante, las perforadoras neumticas presentan an numerosas ventajas: Gran simplicidad Fiabilidad y bajo mantenimiento

ENTRADA DEL A.RE DE ACCIONAM'ENTO MOTOR DE ROTACION y MARTILLO MOTOR DE AIRE REVERSIBLE

DEJ

nes de aire comprimido en explotaciones subterrneas. 3.2. Perforadoras hidrulicas A finales de los aos sesenta y comienzo de los setenta, tuvo lugar un gran avance tecnolgico en la perforacin de rocas con el desarrollo de los martillos hidrulicos. Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos constructivos que una neumtica. Fig. 2.15. La diferencia ms importante entre ambos sistemas estriba en que en lugar de utilizar aire comprimido, generado por un compresor accionado por un motor diesel o elctrico, para el gobierno del motor de rotacin y para producir el movimiento alternativo del pistn, un motor acta sobre un grupo de bombas que suministran un caudal de aceite que acciona aquellos componentes.

ENGRANAJE REDUCTOR

Figura 2.14. Vista seccionada de una perforadora neumtica con mecanismo de rotacin independiente
.

(Compair-Holman).

Facilidad de reparacin Precios de adquisicin bajos, y

Posibilidad de utilizacin de antiguas instalacio-

ENTRADA DE FLUIDO DE BARRIDO

CONTROL DE PARAMETROS DE PERFORACION

ADAPTADOR .~

~I ! fi~
11

MOTOR DE ROTAC"~

Figura 2.15. Seccin de un martillo hidrulico (Atlas Copco).

Seguidamente se describe el principio de funcionamiento de un martillohidrulico de un equipo de superficie, Fig. 2.16 a 2.19.

acumulador de alta presin (HP) (5) comprimiendo el nitrgeno y de este modo acumulando energa. En esta posicin el aceite en la parte trasera del cilindro escapa a travs del orificio (6) hacia el orificio de retorno (7). El acumulador de baja presin (LP) (8) funciona de la misma manera evitando carga de choque en las mangueras de retorno.

Figura 2.16. El pistn se encuentra en el extremo delantero

de su carrera.

1. El pistn se muestra estando en el extremo delantero de su carrera. El aceite hidrulico penetra a la perforadora a travs del orificio de alta presin (1) Y fluye hacia la parte delantera de cilindro (2). Empuja al pistn hacia atrs y al mismo tiempo entra en la cmara del distribuidor (3) empujando al distribuidor (4) a la posicin trasera. Una parte del caudal del aceite entra al

Figura 2.17. El pistn se desplaza hacia atrs.

2. Cuando el pistn se ha desplazado hasta el punto

en que el borde (9) ha cubierto los orificios (6), el orificio (10) se habr abierto y la presin que acta sobre el lado de la alta presin detiene el mbolo. El choque de 31

presin causado por el mbolo es absorbido en el acumulador (5). Despus de esto, el borde (11) deja al descubierto los orificios (12) y el aceite presurizado en la cmara del distribuidor escapa hacia el conducto de retorno. Antes de esto, el borde (13) impide el flujo de aceite hacia la cmara del distribuidor,y la presin en la parte delantera del cilindrofuerza al mbolo hacia atrs.

TABLA 2.4. CARACTERISTICAS MEDIAS DE MARTILLOS HIDRAULlCOS

PRESION DE TRABAJO (MPa) POTENCIA DE IMPACTO (kw) FRECUENCIA DE GOLPEO (golpes/min) VELOCIDAD DE ROTACION (r/min) PAR MAXIMO (Nm) CONSUMO RELATIVO DE AIRE (m'/min cm dim)

7,5 6

- 25

- 20
- 5000

2000
O

- 500

100 - 1800
0,6

- 0,9

Segn la potencia disponible del martillo se seleccionar el dimetro del varillaje. En la Tabla 2.5, se recogen unas recomendaciones generales.

Figura 2.18. El pistn se encuentra en la posicin trasera.

3. A medida que la presin se reduce en la cmara

del distribuidor, la alta presin dominante en la cara posterior del distribuidor (4) lo fuerza hacia adelante y de este modo se cubren los orificios de escape (6). En esta posicin el aceite puede fluir hacia la parte trasera del cilindro a travs de un orificio de presin (14) entre el distribuidor y el cuerpo. Al mismo tiemp.o el aceite puede fluir a travs del orificio (10) hacia el cilindro.
DIAMETRO DEL VARillAJE (mm-pulg)

TABLA 2. 5

POTENCIA DISPONIBLE DEL MARTillO (kW)

25,4-1" 31,7-1'/4" 38,1-1';2' 44,5-13/4" 50,8-2"

8-12 10-14 14-16 16-18 18-22

Las razones por las que la perforacin hidrulica supone una mejora tecnolgica sobre la neumtica son las siguientes:
Menor consumo de energa:
.

Figura 2.19. El pistn se mueve hacia adelante.

4. El pistn se mueve hacia adelante debido al desequilibrio de fuerzas predominante en las partes delanteras y traseras del cilindro. Al mismo tiempo el acuniulador de alta presin (HP) descarga aceite al conducto de alta presin (HP) y de este modo aupenta el flujo de aceite al cilindro. Poco antes del punto de percusin del pistn, el borde (12) permite el flujo de aceite hacia la cmara del distribuidor y el desequilibrio de fuerzas entre las caras del distribuidor lo mueven a la posicin trasera cerrando la alimentacin de aceite a la parte posterior del cilindro. Despus del instante de percusin comienza el ciclo de retorno del pistn de la manera indicada anteriormente.

Las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a presiones muy superiores a las accionadas neumticamente y, adems, las cadas de presin son mucho menores. Se utiliza, pues, de una forma ms eficiente la energa, siendo slo necesario por metro perforado 1/3 de la que se consume con los equipos neumticos. Menor coste de accesorios de perforacin: La transmisin de energa en los martillos hidrulicos se efecta por medio de pistones ms alargados y de menor dimetro que los correspondientes a los martillos neumticos. La fatiga generada en el varillaje depende de las secciones de ste y del tamao del pistn de golpeo, pues, como se observa en la Fig. 2.20, la forma de la onda de choque es mucho ms limpia y uniforme en ios martillos

hidrulicos que en los neumticos, donde se producen niveles de tensin muy elevados que son el
origen de la fatiga sobre el acero y de "una serie de ondas secundarias de bajo contenido energtico. En la prctica, se ha comprobado que la vida til del varillaje se incrementa para las perforadoras hidrulicas aproximadamente un 20%. Mayor capacidad de perforacin: Debido a la mejor transmisin de energa y forma

Aunque en un
equipos

la introduccin de estos fue ms fuerte en trabajos subterrneos, con principio

el tiempo, se ha ido imponiendo en la perforacin de superficie complementando a las perforadoras neumticas. Las caractersticas de estas perforadoras se resumen en la Tabla 2.4.
32

B~
0I]]][11==:Jc:m:=:c::J
Pistn de martillo en cabeza hldralico Varillaje

ms ergonmico de los equipos, haciendo que las condiciones generales de trabajo y de seguridad sean mucho ms favorables.

lA
d

~WL--CJ
Pistn de martillo en cabeza neumtico

B~
Varillaje

Mayor elasticidad de la operacin: Es posible variar dentro de la perforadora la presin de accionamiento del sistema y la energa por golpe y frecuencia de percusin. Mayor facilidad para la automatizacin: Estos equipos son mucho ms aptos para la automatizacin de operaciones, tales como el cambio de varillaje, mecanismos antiatranque, etc. los inconvenientes que presentan

\:

d
;z:zj =
Enego contenido en un golpe A = Nivel de tensin aceptable B = Exceso de tensin que provoca fatiga en el varillaje

Por el contrario, son:

Mayor inversin inicial.

Reparaciones ms complejasy costosas que en las

perforadoras neumticas, requirindose una mejor organizacin y formacin del personal de mantenimien.to.

Figura 2.20.

Ondas

de choque

en martillos

hidrulicos

neumticos.

4. PERFORACION CON MARTillO EN

FONDO
de la onda, las velocidades de penetracin de las perforadoras hidrulicas son de un 50 a un 100% mayores que las que los equipos neumticos. Mejores condiciones ambientales: Los niveles de ruido en una perforadora hidrulica son sensiblemente menores a los generados por una neumtica, debido a la ausencia del escape de aire. Principalmente, esto es as en el campo de las bajas frecuencias, donde los auriculares protectores son menos eficientes. Adems, en las labores subterrneas no se produce la niebla de agua y aceite en el aire del frente, mejorando el ambiente y la visibilidad del operario. Por otro lado, la hidrulica ha permitido un diseo
130

Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuick y desde entonces se han venido utilizando con una amplia profusin en explotaciones a c'ielo abierto de rocas de resistencia media, en la gama de dimetros de 105 a 200 mm, aunque existen modelos que llegan hasta los 915 mm. La extensin de este sistema a trabajos subterrneos es relativamente reciente, ya que fue a partir de 1975 con los nuevos mtodos de Barrenos Largos y de Crteres Invertidos cuando se hizo popular en ese sector. En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est indicado para rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm, en competencia con la rotacin, debido al fuerte desarrollo de los equipos hidrulicos con martillo en cabeza.

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63 125
250 500 1000 MEDIA 2000 OCTAVA 4000 BANDA 8000 (Hz) 16000 FRECUENCIA

1
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4 ACOPLAN' ENTO 5-TUBOS 6

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Perforadora Perforadora Perforadoro

neumtica neumtica hidrulica

no silenciada moderna silenciada

- MARTILLO

7-BOCA

U~

Figura 2.21. Menor nivel de ruido producido por las perforadoras hidrulicas.

Figura 2.22. Esquema de los componentes de un carro perforador con martillo en fondo. 33

El funcionamiento de un martillo en fondo se basa en que el pistn golpea directamente a la boca de perforacin. El fluido de accionamiento es aire comprimido que se suministra a travs de un tubo que constituye el soporte y hace girar al martillo. La rotacin es efectuada por un simple motor neumtico o hidrulico montado en el carro situado en superficie, lo mismo que el sistema de avance. Fig. 2.22. La limpieza del detrito se efecta por el escape del aire del martillo a travs de los orificios de la boca.

En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia de golpeo oscila entre 600 y 1.600 golpes por minuto. El diseo actual de los martillos en fondo es mucho ms simple que el de los primitivos que incorporaban una vlvula de mariposa para dirigir el aire alternativamente a la parte superior del pistn. Los martillos sin vlvulas son accionados por las nervaduras o resaltes del propio pistn, permitiendo aumentar la frecuencia de golpeo, disminuir sensiblemente el consumo de aire y el riesgo de dieselizacin. Para evitar la entrada del agua, por efecto de la presin hidrulica, los martillos pueden disponer de una vlvula antirretorno en la admisin del aire. La relacin carrera/dimetro del pistn en los martillos en cabeza es menor o igual a 1, pero en los martillos en fondo como las dimensiones del pistn estn limitadas por el dimetro del barreno, para obtener la suficiente energa por golpe la relacin anterior es del orden de 1,6 a 2,5 en los calibres pequeos y tendiendo a 1 en los grandes.

ROSCA CONICA TI PO API

DE VALVULA PROTECCION

~ "-

152 mm DIAMETRO BOCA DE BOTONES GRANITO 180 MPa

RESISTENC. COMP.

E
_VALVULA TU BULAR

40

-TUBO

CENTRAL

U Q: fw Z w c.. w o o o 30 U o --' w >

-CAMISA

20

-PISTON

M.F. CON VALVULA

(1.968)

10

M.F. CON VALVULA

(1.960)

lf

M.F. CON VALVULA

(1.955)

PORTABOCAS 0,5 1;5 2 2,5 PRESION DEL AIRE (MPa)

Figura 2.24. Velocidad de penetracin para diferentes martillos en fondo y presiones de aire (Ingersoll-Rand).
-BOCA

Si se analiza la frmula de la potencia proporcionada por una perforadora rotopercutiva:

PMFigura 2.23. Martillo en fondo (Atlas Capeo).

Pm 1.5 X A P1,5 X I P05 , m p 0,5

34

siendo: Pm= Ap = Ip = mp = Presin del ai re que acta sobre el pistn. Area efectiva del pistn. Carrera del pistn. Masa del pistn.

se ve que la presin del aire es la variable que tiene una mayor influencia. sobre la velocidad de penetracin obtenida con un martillo en fondo. Actualmente, existen equipos sin vlvulas que operan a altas presiones, 2 a 2,5 MPa, consiguiendo altos rendimientos. Con el fin de evitar la percusin en vaco los martillos suelen ir provistos de un sistema de proteccin que cierran el paso del aire al cilindro cuando la boca no se apoya en la roca del fondo del taladro. La sujecin de las bocas al martillo se realiza por dos sistemas: el primero, a modo de bayoneta, consiste en introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido, normalmente a izquierda, quedando as retenida; el segundo, mediante el empleo de elementos retenedores, semianillas o pesadores. Cuando se perfora una formacin rocosa en presencia de agua, debe disponerse de un compresor con suficiente presin de aire para proceder en determinados momentos a su evacuacin. De lo contrario, el peso de la columna de agua har caer el rendimiento de perforacin. En cuanto al empuje que debe ejercerse para mantener la boca lo ms en contacto posible con la roca, una buena regla prctica es la de aproximarse a los 85 kg por cada centmetro de dimetro. Un empuje excesivo no aumentar la penetracin, sino que acelerar los desgastes de la boca y aumentar los esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se perfore a alta presin se precisar al principio una fuerza de avance adicional para superar el efecto de contraempuje del aire en el fondo del barreno, sucediendo lo contrario cuando la profundidad sea grande y el nmero de tubos tal que supere al peso recomendado, siendo necesario entonces que el perforista accione la retencin y rotacin para mantener un empuje ptimo sobre la boca. Las velocidades de rotacin aconsejadas en funcin del tipo de roca son:

Adems del aire, como fluido de barrido puede emplearse el agua y la inyeccin de un espumante. ste ltimo, presenta diversas ventajas ya que se consigue una buena limpieza en grandes dimetros con aire insuficiente, con velocidades ascensionales ms bajas (hasta 0,77 mis), y permite mantener estables las paredes de los taladros en formaciones blandas. Este mtodo es especialmente indicado en la perforacin de pozos de agua en terrenos poco consolidados. La lubricacin de los martillos en fondo es de vital importancia. Los consumos de aceite varan con los diferentes modelos, pero como regla general se recomienda 1 litro de aceite por hora por cada 17 m31 min de caudal de aire suministrado. Cuando se perfora a alta presin se aconseja un consumo mnimo continuo de 1 I/h. Si se emplea agua o espumantes debe aumentarse la cantidad de aceite. En cuanto al tamao de los tubos, stos deben tener unas dimensiones tales que permitan la correcta evacuacin de los detritus por el espacio anular que queda entre ellos y la pared del barreno. Los dimetros recomendados en funcin del calibre de perforacin se indican en la Tabla 2.7.

TABLA 2.7

DIAMETRO PERFORACION 102-115 127-140 152-165 200

DE (mm)

DIAMETRO TUBERIA 76 102 114 152

DE LA (m m)

Las ventajas de la perforacin con fondo, frente a otros sistemas, son: -

martillo

en

La velocidad de penetracin se mantiene prcticamente constante a medida que aumenta la profundidad de los barrenos. Fig. 2.25.

TABLA 2.6
I TIPO DE ROCA VELOCIDAD

"
DE ROTACION (r/min)

Los desgastes de las bocas son menores que con martillo en cabeza,debido a que el aire de accionamiento que pasa a travs de la boca limpiando la superficie del fondo asciende eficazmente por el '" pequeo espacio anular que queda entre la tubera y la pared del barreno. Vida ms larga de los tubos que de las varillas manguitos. y

Muy blanda
Blanda Media Dura

40 30 20 1O -

60 50 40 30

Desviaciones de los barrenos muy pequeas, por lo que son apropiados para taladros de gran longitud. La menor energa por impacto y la alta frecuencia de golpeo favorecen su empleo en formaciones descompuestas o con estratificacin desfavorable. Se precisa un par y una velocidad de rotacin menores que en otros mtodos de perforacin. No se necesitan barras de carga y con carros de pequea envergadura es posible perforar barrenos de gran dimetro a profundidades elevadas. 35

Como regla prctica puede ajustarse la velocidad de rotacin a la de avance con la siguiente expresin:
Velocidad rotacin penetracin (m/h) (r/min)

1,66

x Velocidad

100 90 80

I MARTilLO EN FONDO

El consumo de aire es ms bajo que con martillo en cabeza neumtico. El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior estar el martillo dentro de los barrenos. los inconvenientes al

U <t

70

~:60 OUJ
...JCL W

Por el contrario, son:

que presenta

g ~ 50

f---> w ~ 40 MARTillO <t VARillAJE ::!;30 ~ X <t ::!;20

I 10

--

Velocidades

de penetracin

bajas.

EN CABEZA CON ACOPLADO

Cada martillo est diseado para una gama de dimetros muy estrecha que oscila en unos 12 mm.

El dimetro ms pequeo est limitado por las dimensiones del martillo con un rendimiento aceptable, que en la actualidad es de unos 76 mm.

1 2 3 4 5 6 7 8 -

Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de los barrenos por atranques y desprendimientos del mismo. Se precisan compresores de alta presin vados consumos energticos. con ele-

N VARILLAS

Figura 2.25. Variacin de la velocidad de penetracin con el nmero de varillas en los martillos en cabeza y en fondo (Ingersoll-Rand). El coste por metro lineal es en dimetros grandes y rocas muy duras menor que con perforacin rotativa.

En la actualidad, el sistema de martillo en fondo en el rango de 76 a 125 mm est siendo desplazado por la perforacin hidrulica con martillo en cabeza. En la Tabla 2.8. se indican las caractersticas tcnicas de algunos martillos en fondo.

TABLA 2.8

CARACTERISTICAS

DE ALGUNOS

MARTillOS

EN FONDO

DIAMETRO DE PERFORACION (mm) DIAMETRO DE PISTON (mm) CARRERA DEL PISTON (mm) PESO DEL MARTillO (kg) CONSUMO DE AIRE (m3/min a 1 MPa) RElACION DIAM. BARRENO/DIAM. PISTON CONSUMO RELATIVO DE AIRE (m3/min cm)

100 75 100 38,5 4,7 1,33 0,47

125 91 102 68,5 6,7 1,37 0,54

150 108 102 106 10,1 1,39 0,67

200 148 100 177 17,1 1,35 0,86

300 216 100 624 28,2 1,39 0,94

5.

SISTEMAS

DE AVANCE

les, denominndose de columna.

en este ltimo caso empujadores

Como se ha indicado anteriormente, para obtener un rendimiento elevado de las perforadoras las bocas deben estar en contacto con la roca y en la posicin. adecuada en el momento en que el pistn transmite su en'rga mediante el mecanismo de impacto,s. Para conseguir esto, tanto en la perforacin manu~1 como en la mecanizada, se debe ejercer un empuje sobre la boca que oscila entre los 3 y 5 kN, para los equipos de tipo pequeo, hasta los mayores de 15 kN en las perforadoras grandes. los sistemas de avance pueden ser los siguientes: Empujadores. Deslizaderas Deslizaderas Deslizaderas Deslizaderas

'5.1.

Empujadores

Bsicamente, un empujador consta de dos tubos. ",.Uno exterior de aluminio o de un metal ligero, y otro interior de acero que es el que va unido a la perforadora. El tubo interior acta como un pistn de doble efecto, controlndose su posicin y fuerza de empuje con una vlvula que va conectada al circuito de aire comprimido, Fig. 2.26.

de cadena. de tornillo. de cable. hidrulicas.

5.2. Deslizaderas de cadena

Este sistema de avance est formado por u na cadena que se desplaza por dos canales y que es arrastrada por un motor neumtico o hidrulico, segn el fluido que se utilice en el accionamiento del martillo, a travs de un reductor y un pin de ataque, Fig. 2.27.

los empujadores telescpicos se utilizan tanto para la perforacin de barrenos horizontales como vertica36

La cadena acta sobre la cuna del martillo que se desplaza sobre el lado superior de la deslizadera. Las ventajas de este sistema, que es muy utilizado tanto en equipos de superficie como subterrneos, son: el bajo precio, la facilidad de reparacin y la posibilidad de longitudes de avance grandes. Por el contrario, presentan algunos inconvenientes como son: mayores desgastes en ambientes abrasivos, peligroso si se rompe la cadena perforando hacia arriba y dificultad de conseguir un avance suave cuando las penetraciones son pequeas.

5.4.

Deslizaderas

de cable

5.3.

Deslizaderas

de tornillo

En Canad es un sistema muy popular que va montado sobre unos jumbos denominados Stopewagons. Bsicamente constan de un perfil hueco de extrusin sobre el que desliza la perforadora. Un pistn se desplaza en su interior unido por ambos extremos a un cable que sale por los extremos a travs de unos cierres. El accionamiento del pistn es neumtico. Las ventajas que presentan son: el bajo precio, la simplicidad yfacilidad de reparacin, la robustez y vida en operacin. principales son: estn limitados Los inconvenientes a equipos pequeos y a barrenos cortos, las prdidas de aire a travs de los cierres de los extremos y el peligro en caso de rotura de los cables.
5.5. Deslizaderas hidrulicas

En estas deslizaderas el avance se produce al girar el tornillo accionado por un motor neumtico. Este tornillo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud y est sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones durante la perforacin. Por esta razn, no son usuales longitudes superiores a los 1,8 m. Las principales ventajas de este sistema son: una fuerza de avance ms regularysuave, gran resistencia al desgaste, muy potente y adecuado para barrenos profundos, menos voluminoso y ms seguro que el sistema de cadena.

Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: un alto precio, mayor dificultad de reparacin y longitudes limitadas.

El rpido desarrollo de la hidrulica en la ltima dcada ha hecho que este tipo de deslizaderas incluso se utilice en perforadoras neumticas. El sistema consta de un cilindro hidrulico que desplaza a la perforadora a lo largo de la viga soporte, Fig. 2.28. Las deslizaderas hidrulicas presentan las siguientes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad, de control y precisin, capacidad para perforar grandes profundidades y adaptabilidad a gran variedad de mquinas y longitudes de barrenos.

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Figura

2.26.

Seccin de un empujador eumtico (Padley & Venables).

>1'

Figura 2.27. Deslizadera de cadena (Padley & Venables).

37

MANGUITO

RECORRIDO

LONGITUD DE VARILLA '-'-'--

o
'-'---'

Figura 2.28.

Deslizadera

de tornillo (Padley & Venables).

Por el contrario, los problemas que plantean son: mayores precios, necesidad de un accionamiento hidrulico independiente, peor adaptacin en las perforadoras percutivas que en las rotativas y desgastes en el cilindro empujador.

pales aplicaciones en labores subterrneas cuentran en: -

se en-

Avance de tneles y galeras. Bulonaje y perforacin transversal. Banqueo con barrenos horizontales.
Minera por corte y relleno.

6.

SIST~MAS DE MONTAJE

En los tipos de trabajo que realizan los equipos de perforacin, los sistemas de montaje pueden diferenciarse segn sean para aplicaciones subterrneas o a cielo abierto. Dentro de este epgrafe tambin se describen los martillos manuales.

6.1. Sistemas de montaje para aplicaciones terrneas

sub-

Los equipos de perforacin que ms se utilizan en labores de interior son los siguientes:
Jumbos para excavacin de tneles y galeras, explotaciones por corte y relleno, por cmaras y pilares, etc. Perforadoras de barrenos largos en abanico en el mtodo de cmaras por subniveles. Figura 2.29. Aplicaciones de los jumbos. .Perforadoras de barrenos largos para sistemas crteres invertidos y cmaras por banqueb. de Los componentes bsicos de estos equipos son: el mecanismo de traslacin, el sistema de accionamiento, los brazos, las deslizaderas y los martillos. Fig. 2.30. Estas mquinas pueden ser remolcables o ms habitualmente autopropulsadas. Estas ltimas disponen de un tren de rodaje sobre: neumticos, orugas o carriles. El primero, es el ms extendido por la gran movilidad que posee (hasta 15 km/h), por la resistencia frente a las aguas corrosivas y por los menores desgastes sobre pisos irregulares. Los chasis en la mayora de los casos son articulados,posibilitando los trabajos de excavaciones con curvas.

Otras unidades como son los vagones perforadores sobre neumticos y los carros sobre orugas se describen con ms detalle junto a las mquinas de cielo abierto. Los montajes especiales para la ejecucin de chimeneas y pozos se ven en un captulo aparte.

A.

Jumbos

Los jumbos son unidades de perforacin equipadas con uno o varios martillos perforadores cuyas princi38

..
ENERGA ELECTRCA -ACEITE

..

. AGUA

PPI

Figura 2.30. Componentes principales de un jumbo (Tamrock). El montaje sobre orugas se utiliza con muy mal piso, galeras estrechas, con pendientes altas (15-20) y pocas curvas. No son muy frecuentes en trabajos subterrneos. Fig. 2.31.
para el accionamiento del tren de rodadura, por transmisin mecnica o hidrulica, pueden usarse tambin para accionar todos los elementos de perforacin, incluidas las unidades compresoras e hidrulicas. Este sistema se utiliza en proyectos de pequea envergadura y cuando no existen problemas de contaminacin en el frente. Ms habitual es emplear el motor diesel para el desplazamiento del equipo y un motor elcde trico para el accionamiento de los elementos perforacin. En este caso se necesita disponer de una instalacin de distribucin de energa elctrica. Por ltimo, el aire comprimido slo se usa cuando se
dispone de una red en buen estado, en' caso

Figura 2.31.

Jumbo sobre orugas (Atlas Copco).

contra-

Los jumbos sobre carriles, que han cado muy en desuso, encuentran aplicacin cuando los trabajos presentan: una gran longitud, pequea seccin; problemas de ventilacin y los equipos de carga y transporte del material se desplazan tambin sobre carril. Con estos equipos es imprescindible que desde cada posicin el jumbo pueda perforar todos los barrenos previstos. Fig. 2.32. Los motores diesel

'"
que sirven

Las fuentes de energa pueden ser: diesel, elCtrica o

de aire comprimido.

rio el sistema se desecha casi siempre. Los brazos de los jumbos modernos estn accionados hidrulicamente existiendo una gran variedad de diseos, pero, pueden clasificarse en los siguientes grupos: de tipo trpode, de giro en la base o en lnea. Del nmero de cilindros y movimientos del brazo dependen la cobertura y posibilidades de trabajo de los jumbos, por lo que la seleccin de los brazos es un aspecto muy importante, sobre todo en obra pblica, ms que en minera, ya que las labores a realizar son muy variadas.

~-~
!1

I I

~
I
Ij

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jL

Figura 2.32. Jumbo sobre carriles (Atlas Copco). 39

Lv x e Nb
=

VP x

tm

P = 60 x Lv X Nb x e J Lv x tb L

-+

+~

lb donde: Nb = Nmero

VP

de brazos por operador. del jUl'il1bo por operador de la varilla (m). de penetracin (m/h). de la (m/h).

Pj = Produccin Lv = Longitud VP= Velocidad

Figura 2.33. Brazo eon giro en la base (Atlas Copeo).

tm = Tiempo de sacar varilla, movimiento deslizadera y emboquille (1-2 min). tb = Tiempo de cambio

de boca (1,5 - 3 min). por cada boca (m). (0,5 - 0,8).

Tambin existen brazos de extensin telescpica con incrementos de longitud entre 1,2 y 1,6 m. El nmero y dimensin de los brazos est en funcin del avance requerido, la seccin del tnel y el control de la perforacin para evitar sobreexcavaciones.

lb = Metros de barreno e = Eficiencia

del operador

,,' Figura 2.34. Brazo extensible eon giro Copeo).

en linea (Atlas

Las deslizaderas pueden ser de las clases descritas anteriormente, predominando las de cadena y de tornillo sinfn. Son ms ligeras que las utilizadas a cielo abierto, y disponen el motor de avance en la parte posterior de las mismas para evitar los golpes. Adems de los centralizadores finales, se emplean centralizadores.intermedios para suprimir el pandeo del varillaje que suele ser de gran longitud y pequea seccin. Como no es normal aadir varillas para la.perforacin de una pega, stas llegan a tener longitudes de hasta 4,20 m, e incluso mayores. Cuando el operador tiene que controlar varios barrenos, el control de las deslizaderas puede ser automtico con detencin de la perforacin cuando se alcanza una profundidad predeterminada, o el martillo ha terminado su recorrido sobre la deslizadera. Asimismo, es normal incorporar un sistema de paralelismo automtico para eliminar las desviaciones por errores de angulacin y dispositivos de emboquille a media potencia. Las perforadoras pueden ser rotopercutivas o rotativas, segn el tipo de roca que se desee volar, el dimetro de perforacin y el rendimiento exigido. Estas perforadoras, a diferencia de las de cielo abierto, tienen un perfil bajo para poder realizar correctamente los barrenos de contorno, sin una inclinacin excesiva que d lugar a dientes de sierra. Por esta razn, los sistemas de rotacin de los martillos suelen ir en posicin opuesta a la de los de cielo abierto, quedando dentro de las deslizaderas.

Como criterios generales debe cumplirse que: el nmero de barrenos que realiza cada brazo sea aproximadamente el mismo, la superposicin de coberturas entre brazos no sea superior del 30% y el orden de ejecucin de los barrenos sea el que permita globalmente unos tiempos de desplazamiento de los brazos menor. Para calcular el nmero de brazos de que debe disponer un jumbo por cada operador y el rendimiento del mismo, pueden emplearse las siguientes frmulas: 40

Los dimetros de perforacin dependen de ~a seccin de los tneles o galeras, que para una roca de resistenC'ia media a dura, pueden fijarse segn lo indicado en la Tabla 2.9. TABLA 2.9. SECCION DE EXCAVACION (m2) < 10 10 - 30 >30 DIAMETRO DE PERFORACION (mm) 27 - 40 35 - 45 38 - 51

gral

Como para esos calibres el varillaje, tanto si es intecomo extensible, est entre los 25 mm y los 37 mm

de dimetro, las perforadoras de interior son mucho ms ligeras que las de cielo abierto con energas por golpe ms bajas y frecuencias de impacto mayores. En cuanto a los martillos, la tendencia ha sido la utilizacin progresiva de los accionados de forma hidrulica en sustitucin de los neumticos, debido a todas las ventajas descritas en epgrafes precedentes, a las que hay que aadir aquella que se refiere a la de menor contaminacin por las nieblas de aceite y eliminacin de los problemas de hielo en escapes. Para la perforacin de grandes tneles o cmaras, se utilizan los jumbos de estructura porticada Fig.2.35. Dichas estructuras se disean para un trabajo especfico y permiten el paso de la maquinaria de carga y transporte del material volado habiendo trasladado el jumbo previamente a una distancia adecuada del frente.

sin barrenos de longitudes entre los 20 y 30 m, dispuestos en abanico sobre un plano vertical o inclinado, ascendentes y descendentes. Inicialmente se empleaban martillos neumticos con dimetros entre 50 y 65 mm. Los re~dimientos de perforacin y productividades en el arranque que se conseguan eran bastante bajas. Los equipos que, an hoy da, se utilizan constan de unos martillos montados sobre deslizaderas, generalmente de tornillo sinffn, que sujetas a unos soportes de balancn o coronas ancladas a una barra transversal, permiten cubrir todo un esquema de perforacin en abanico desde una misma posicin. Los equipos ms pequeos van instalados sobre un patn o skip conectado a un panel de control y los medianos sobre vagones de neumticos autopropulsados. Las unidades disponen de control remoto para el manejo de las perforadoras, Rs como de engrasadores de lnea y dispositivos de apoyo sobre los hastiales de la excavacin para evitar los movimientos del conjunto. ltimamente, el empleo de martillos hidrulicos y varillajes pesados ha permitido llegar a dimetros de 102 y 115 mm haciendo de nuevo interesantes estos mtodos de laboreo, ya que haban perdido terreno frente a otros alternativos como el de crteres i nvertidos o cmaras por banqueo. Los equipos de mayor envergadura disponen de un sistema de perforaci'n electrohidrulico, semejante al de los jumbos sobre neumticos, y un motor trmico para los traslados o incluso para el accionamiento de la central hidrulica. Los chasis son generalmente rgidos sobre orugas o neumticos, aunque existen tambin unidades articuladas sobre neumticos. Las deslizaderas varan segn el fabricante, pudiendo ser de cadena, tornillo sinffn o pueden de cilindro telescpico. Estas deslizaderas moverse lateral mente para perforar barrenos paralelos o girar 3600 para realizar barrenos en abanico.
Para conseguir

Figura 2.35. Jumbo de tipo prtico (Tamrock). Estos jumbos pueden llevar montados gran nmero de brazos, as como las cestas de accinamiento hidrulico para permitir a los artilleros la carga de los barrenos o proceder a las labores de sostenimiento.

un

posicionamiento

firme

y seguro

durante el emboquille y la perforacin cilindros de anclaje de techo y muro.

se dispone

de

B.

Perforadoras

de barrenos

largos en abanico

En minera metlica subterrnea se aplican con frecuencia los mtodos de explotacin conocidos por cmaras y h"undimientos por subniveles. Para ifl arranque con explosivos es necesario perforar con preci-

. C.

Perforacin de barrenos largos de gran dimetro

La aplicacin del mtodo de Crteres Invertidos y su "derivado de Barrenos Largos supuso hace algunos

Figura 2.36. Vagn de perforacin y equipo sobre patn para la ejecucin de barrenos largos (Atlas Capeo). 41

1500 mm 15" 70"

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t\

"; \ "
.

\ \ \ \

\\I
CONTROL REMOTO

./-::->-.~\ // -, - .~~:'~---

-e 'f /

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E E

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4200 mm 6210

mm

Figura 2.37. Equipo de perforacin de barrenos largos montado sobre chasis de neumticos (Atlas Capeo).

aos una revolucin en la mineria metlica, ya que permiten el empleo de grandes dimetros y esquemas de perforacin, que se traducen en unos altos rendimientos y productividades y bajos costes de arranque. La perforacin se realiza en dimetros que oscilan entre los 100 y 200 mm, y generalmente con martillos en fondo de alta presin con los que se consiguen velocidades de penetracin interesantes, Aunque existen algunas mquinas montadas sobre neumticos, el tipo de chasis ms utilizado es el de orugas. Las principales diferencias de estos carros si se comparan con los de cielo abierto son:

Tienen un diseo ms compacto con una deslizadera ms corta y robusta, y sistema de avance por cilindro hidrulico O cadena. Disponen de gatos hidrulicos de nivelacin. La cabeza de rotacin proporciona un gran par de giro y amplio control sobre la velocidad de rotacin.

Adems de la perforacin de los barrenos de produccin se utilizan en otros trabajos como son: taladros para desages, ventilacin, rellenos hidrulicos, conduccin de lneas elctricas, cueles en galeras y tneles, as como para el avance de chimeneas.

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I

E
(1)

~
~~m~
Figura 2.38. Equipo subterrneo de perforacin con martillo en fondo (Ingersoll Rand).

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(\J r<)

42

6.2.

Sistemas de montaje para aplicaciones a cielo abierto

En los trabajos a cielo abierto los sistemas de montaje de las perforadoras son: chasis ligeros con neumticos, carros de orugas y sobre camin. Fig.2.39. Los primeros intentos para mecanizar los trabajos en

canteras consistieron en la utilizacin de vagones de perforacin con ruedas. Estos vagones constan de un pequeo chasis en U con dos ruedas fijas V una tercera giratoria, en cuyo soporte va fijada la barra de tiro para el transporte. Las perforadoras van montadas sobre las deslizaderas, las cuales pueden girar en un plano vertical sobre una barra o soporte transversal. Fig. 2.40.
MARTillOEN CABEZA
LIGEROS MARTillO EN FONDO (83-108 mm)

(38-64 mm)

SOBRE CHASIS DE RUEDAS

MEDIOS

MARTillO

EN FONDO

Y TRIAlETA

(114-165

mm)

PESADOS

MARTillO

EN FONDO Y TRICONO (158-251 mm)

EQUIPOS DE PERFORACION DE
SUPERFICIE BRAZO FIJO MARTillO EN FONDO(83-108 mm)1 MARTillO EN CABEZA (38-89 mm

BRAZO

EXTENSIBLE

MARTillO

EN CABEZA(64-89

mm)

MARTillO

EN CABEZA (89-127 mm)

BRAZO FIJO SOBRE CHASIS DE ORUGAS

BRAZO EXTENSIBLE MARTillO EN FONDO(83-133 mm)

MARTillO CABEZA (89-140

EN

mm)

~TlllO

EN FONDO Y TRICONO (159-381 mm)

Figura

2.39.

Sistemas

de montaje de perforadoras de superficie.

Cuando se utiliza martillo en fondo es el motor de rotacin neumtico el que se coloca sobre la deslizadera. El principal inconveniente de estos equipos es el tiempo invertido en el posicionamiento y traslado. El sistema de montaje ms popular es el constituido por los carros sobre orugas. Los tipos de carros que existen en la actualidad pueden dividirse en dos grupos: neumticos e hidrulicos. Los carros neumticos, que son los ms antiguos, constan de los siguientes componentes principales: .Tren de orugas. Motores de traslacin.

Chasis. Central hidrulica auxiliar.

Brazo y deslizadera.
Motor de avance, y Martillo.

Figura 2.40. Vagn perforador sobre neumticos.

Las orugas son independientes y llevan un cilindro hidruliCo en cada una de ellas, interconectados para amortiguar el movimiento oscilante, evitar los choques durante los desplazamientos sobre terre'no accidentado y permitir la perforacin desde posiciones difci43

El accionamiento

de los cilindros

hidrulicos

de los

brazos y de las deslizaderas se realiza por medio de una bomba hidrulica movida por un motor neumtico. Los brazos de estos equipos pueden ser fijos, extensibles y articulados, y van anclados a un punto del chasis. En la Fig.2.43 se indican los movimientos principales de que estn dotadas las deslizaderas y brazos de estas unidades.

MOVIMIENTO DEL BRAZO VOLTEO DE LA DESUZAOERA

CENTRALIZADOR

Figura 2.41. Carro de orugas neumtico (Ingersoll-Rand). les. La altura sobre el suelo es un criterio importante para salvar obstculos durante dos. de diseo los trasla-

INCUNACION

DE

LA

DESUZADERA

INCLINACIDN

DEL

BRAZO

(l1b

Figura 2.43. Movimientos del brazo y deslizadera.

Figura 2.42.

Movimiento

oscilante de las orugas (Atlas Capeo).

Los motores accionamiento najes cubiertos nos de disco.

de traccin son independien,tes y de neumtico, de tipo pistn, con engraconectados a los mandos finales y fre-

Los brazos ms sofisticados, generalmente, se utilizan en obras pblicas, pues en minera los trabajos son ms rutinarios y sobre superficies ms uniformes. Las deslizad eras disponen de: motor de avance, martillo o cabeza de rotacin, control de mandos de la perforacin, centralizador y soporte para las varillas. Los motores de avance son de tipo pistn y accionan las cadenas de las deslizaderas. Cuando se perfora con martillo en cabeza stos van montados sobre la deslizadera y en el caso de emplear martillo en el fondo, son los cabezales de rotacin neumticos los que se colocan sobre las mismas.

Foto 2.1. Motor de traccin neumtico (Ingersoll-Rand). 44

Foto 2.2. Panel de mandos de la perforadora, centralizador y soporte de varillas (Ingersoll-Rand).

El centralizador o mordaza-gua asegura el correcto comienzo de los barrenos y posibilta: el cambio de varillaje. El panel de mandos suele ir instalado sobre la deslizadera y posibilita la seleccin de los parmetros de perforacin ms adecuados para cada tipo de roca. Los controles de los motores de traccin y cabrestantes se colocan generalmente sobre un brazo giratorio que permite al operador alejarse de la mquina para moverla en condiciones de mayor seguridad. Estos carros llevan en la parte posterior un gancho

Velocidad de desplazamiento elevada y gran maniobrabilidad. Gama amplia de dimetros de perforacin, 65 a 125 mm, existiendo en el mercado equipos que trabajan entre 200 y 278 mm. Posibilidad de colocar un cambiador automtico de varillas de perforacin. Velocidades de perforacin de un 50 a un 100% ms altas que con las unidades neumticas. Mejores condiciones ambientales. Menores costes de perforacin.
Por el contra'rio, los inconvenientes son:

para el arrastre del compresor.

Cuando se utilizan perforadoras con martillo en fondo, con el fin de disminuir el consumo de aire se ha introducido el accionamiento hidrulico en las siguientes componentes: motores de traslacin, motores de avance, cabezas de rotacin y movimientos de la pluma y deslizadera. El ahorro energtico que se consigue es elevado tal como se refleja en la Fig. 2.44.

Mayor precio de adquisicin. Se precisa cualificado. un mantenimiento ms cuidadoso y

La indisponibilidad mecnica suele ser mayor que en los equipos neumticos que son de fcil reparacin. En cuanto al diseo, conceptual mente son semejantes a los carros neumticos, si bien presentan una serie de diferencias que pueden concretarse en: La fuente de energa suele ser un motor diesel, aunque existen unidades elctricas que accionan la central hidrulica y el compresor para el aire de barrido.

MOTOR DE AVANCE

MOTOR DE ROTACION
ENERGIA ENERGIA NEUMATICA H IDRAULlCA

MOTOR

DIESEL

I
CENTRALIZADOR Y MORDAZA

Las bombas hidrulicas, generalmente cuatro, son de caudal fijo, aunque tambin existen unidades en el mercado que incorporan algunas bombas de caudal variable. La presin mxima del fluido hidrulico inferior a los 20 MPa. suele ser

MARTILLO DE FONDO

MOTORES DE TRASLACION

225

a.. 200 J:
Q ::; ::>
(/')

/ CARRO NEUMATICO // / / //

175 150

Como elementos opcionales que suelen llevar ms frecuentemente, adems del captador de polvo, estn las cabinas del operador insonorizadas y climatizadas y los cambiadores automticos de varillas, cabrestantes y gatos hidrulicos. La mayora de las casas fabricantes sistemas'antiatranques. Fig. 2.46. Las orugas disponen drulicamente. de tensores incorporan ajustables hi-

~ U
(!) a:: w Z W

/
125

::!

100

- -- -80
90 100

_./

IlRRO DRlI
v110 120 130 140 150 (mm)

75 50

DIAMETRO

DE PERFORACION

Figura 2.44. Ahorro de energia en perforadoras neumticas con martillo en fondo y accionamientos hidrulicos.

Los carros de perforacin totalmente hidrulicos presentan sobre los equipos neumticos las siguientes ventajas: Menor potencia instalada y, por tanto, menor consumo de combustible. Diseo robusto y compacto que suele incorporar compresor de barrido a bordo. el

Los motores de traccin suelen ser del tipo de pistones axiales inclinados con desplazamiento fijo y simtrico para poder girar en ambos sentidos. Las deslizaderas llevan un tambor desplazable de recogida y guiado de las mangueras hidrulicas. Los motores de avance hidrulicos ejercen fuerzas mximas hacia adelante y hacia atrs entre 20 y 32 kN, con velocidades de avance de hasta 40 m/min. La gua de las varillas es hidrurica tope de sta. El depsito de combustible ciente para operar durante algunos casos. as como el

tiene capacidad sufiuno o dos relevos en

El montaje sobre camin slo se utiliza con equipos 45

DESLlZADERA

HIDRAULlCA DE CADENA

TAMBOR

DE

TUBERIAS

FL.EXIBL.ES

BRAZO

ARTICUL.ADO

GATO UNIDAD DE TRACCION

HIDRAUL.ICO

Figura 2.45. Carro hidrulico (Atlas Capeo).

PERFORACION

ANTIATRANQUE

J
I
Aceite para -'a rotacin

t
t
-Motor de empuje

..,
Figura 2.46.

"

Alto par

Esquema de funcionamiento

del sistema antiatranques (Tamrock).

46

rotativos y/o de martillo en fondo que disponen de compresores de alta presin En ocasiones, se utilizan pequeas palas de ruedas multiuso equipadas con un brazo retro sobre el que se monta una perforadora. Estas unidades son capaces de perforar barrenos de 22 a 89 mm de dimetro con varillaje integral o extensible. Los trabajos que realizan ms frecuentemente son: perforacin secundaria, zanjas, cimentaciones, etc.

mente neumtico, mientras que en las que se utilizan en trabajos subterrneos el barrido puede realizarse con agua y/o aire. La presin del agua debe ser siempre inferior a la del aire para evitar inundar al martillo. Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de retenedores en forma de aJdaba. Son de tipo integral con dimetros de perforacin de 22 a45 mm y longitudes de 400 a 6.400 mm. Los diseos se diferencian en los sistemas de vlvula utilizados, oscilante o tubular, y mecanismo de rotacin, barra estriada o rueda de trinquetes. En funcin del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y pesadas (20, 30 Y 40 kg). Los consumos de aire oscilan entre los 50 y 100 l/s y las dimensiones de los pistones y carreras de los mismos varan entre 65 a 80 mm y 45 a 70 mm, con frecuencias de impactos entre 30 y 50 golpes por segundo. Para amortiguar el ruido del escape pueden colocarse silenciadores que rodeen a las camisas de los cilindros, los silenciadores apenas afectan a las velocidades de perforacin y reducen el nivel de ruido en unos 7dB. Las aplicaciones ms importantes en los trabajos a cielo abierto son: taqueo de bolos y repis, perforacin para obras de pequea envergadura, demoliciones, etc. En los proyectos subterrneos, adems de la perforacin secundaria, se utilizan como equipos de produccin y tambin en tneles y galeras de pequea seccin y longitud, donde no se justifica la inversin en equipos mecanizados. En estos casos suele trabajarse con empujadores para la realizacin de barrenos horizontales y columnas o cilindros de avance cuando la perforacin es vertical.

6.3. Perforadoras manuales

Las perforadoras manuales de interior y de cielo abierto son, conceptual mente y forma de trabajo, similares, y slo se diferencian en pequeos detalles. La empuadura de las de exterior es abierta, para sujetar el martillo con las dos manos, mientras que en las de interior, con el fin de adaptarlas al barrenado horizontal, la empuadura es cerrada y para una sola mano. En las primeras, el accionamiento y barrido es total-

7.

CAPTADORES DE POLVO

.
.,t

La eliminacin del polvo producido durante la perforacin se realiza con dos fines: mejorar las condiciones de trabajo y aumentar la productividad. El polvo de perforacin, especialmente si la roca presenta un alto contenido en slice y el tamao es inferior a 0,005 mm, .constituye un riesgo para la salud de los operadores, por lo que en muchos pases existen normas de seguridad o higiene que obligan a su eliminacin. Otros argumentos tcnicos y econmicos que justifican el empleo de los captado res son:

Menores costes motocompresor, nica ms alta.

de mantenimiento del con una disponibilidad

equipo mec-

Mayor velocidad de penetracin, entre un 2 y un 10%, debido a que el detrito se arrastra fuera del barreno evitndose su remolienda. Adems, el operador puede estar ms cerca de los mandos de la mquina incrementndose la eficiencia y el control de la perforacin. Costes de perforacin ms bajos, tanto por el mayor rendimiento como por la disminucin de los costes de desgastes, fundamentalmente de bocas.

Figura 2.47. Perforadora de mano (Gardner-Denver).

47

"
H~ilb LhJ

1. Bom

mleCloca

2. MO"9,eco de o'pieo" 3. U"idad de ilteo 4. Tobeco de imp,l,i"

Figura

2.48. Captadores

de polvo (Atlas Capeo).

Posibilidad de recoger de las rocas atravesadas planificacin.

muestras representativas para el control de leyes y

con ventilador situado en la etapa final despus de la unidad de filtrado y que se acciona con una fuente de energa elctrica o hidrulica, y ocasionalmente de forma neumtica. La campana de aspiracin tiene dos aberturas: una en la parte superior para dejar paso al varillaje y otra en la inferior de mayor dimetro por donde pasa el aire de barrido con el detrito y polvo. El diseo de la campana debe evitar las fugas de aire dentro de la misma al producirse la expansin del polvo de perforacin. Esto se consigue en los equipos pequeos gracias a la succin del ventilador, y en los equipos grandes mediante un eyector de aire comprimido que aumenta dicha capacidad de succin, Los captadores pequeos tienen filtros tubulares, con retencin interior, mientras que en los grandes se suelen utilizar filtros planos con retencin exterior. La limpieza de los filtros se realiza regular y automticamente en cada cambio de varilla o tubo de perforacin. Los filtros tubulares se limpian mediante un vibrador de bolas que produce la sacudida de stos y en los de filtros planos con impulsos neumticos de soplado. El polvo puede recogerse en bolsas o depositarse directamente sobre la superficie del banco.

En la actualidad, todos los equipos de perforacin pueden trabajar con captado res de polvo, incluidos los martillos manuales. Presentan notables ventajas tcnicas frente a los sistemas de inyeccin de agua o agua con espumante, y stos slo se justifican cuando durante la perforacin las formaciones rocosas presntan agua. Los captad o res de polvo constan bsicar;:\ente de:

Una campana de aspiracin, que se coloca en la superficie en el punto de emboquille del barreno y donde se aspira el polvo que se enva a travs de una manguera a la unidad de separacin y filtrado. Sistema de separacin y filtrado. Se realiza en dos etapas: en la primera se efecta un ciclonado separando la mayor parte ,del polvo grueso y la totalidad de las partculas grandes, y en la segunda se lleva a cabo el filtrado reteniendo el resto del polvo con unos tamaos inferiores a las 5 .1m. Sistema de depresin o vaco parcial del conjunto,

48

8.

INCLlNOMETROS

Dimetro

del barreno.

Empuje sobre la boca. Longitud Limpieza Eficiencia de perforacin. del fondo del barreno.

En los ltimos aos se han desarrollado

una serie de

aparatos, conocidos con el nombre genrico de inclinmetros, que sirven para controlar la direccin de los barrenos. Las ventajas que reportan la utilizacin de estos instrumentos son:

Diseo del equipo

y condiciones

de trabajo,

de la operacin.

Aumento de la productividad al disminuirse los tiempos invertidos en el posicionamiento de las deslizaderas. Menores errores de alineacin de los taladros, con

Para un equipo dado, la velocidad de penetracin puede predecirse a travs de los siguientes procedimientos:
Extrapolando los datos obtenidos ciones de trabajo. Con frmulas empricas. de laboratorio sobre muestras en otras condi-

lo cual es posible ampliar la malla de perforacin y profundidad de los barrenos, reducir el consumo especffico de explosivo manteniendo la fragmentacin, y disminuir las sobreexcavaciones y costes de sostenimiento. Existe una gran variedad de modelos que van desde los mecnicos, pasando por los pticos, hasta los electrnicos que son los que ms se utilizan en labores subterrneas. Entre los ms conocidos estn los siguientes: DIT-70 de Atlas-Copco, Inklinator de Transtonic, Inogbn, etc.

Mediante ensayos representativas.

Este ltimo mtodo, es el ms fiable y riguroso que,ser objeto de una especial atencin.

por lo

9.1.

Extrapolacin

de datos reales

Cuando se conoce la velocidad de pe.netracin para un dimetro dado puede estimarse la que se conseguira con el mismo equipo y un dimetro menor o mayor utilizando la Tabla 2.10. Por ejemplo, si perforando a 76 mm se consiguen 36 m/h de velocidad instantnea de penetracin, hacindolo a 102 mm el ritmo de avance conseguido sera aproximadamente 36 x 0,65 = 23,4 m/h. Analticamente, puede calcularse el coeficiente de correccin con la siguiente frmula:

F=(6:rs
9.2. Frmulas empricas
Una frmula que se utiliza para estimar la velocidad -de penetracin en una roca tipo como es el granito Barre de Vermunt (Estados Unidos), que suele tomarse como patrn, es la siguiente: POT VP (m/min) = 31 'D',4

Figura

2.49.

Inclinmetro.

d'

9.
/

VELOCIDAD DE PENETRACION
La velocidad
de penetracin conseguida por un rotopercutivo depende de los siguientes fac-

donde:

equipo to res:

POT = Potencia cintica disponible en el martillo (kW). D = Dimetro del barreno (mm).
As, por ejemplo, un martillo hidrulico con una potencia de 18 kW perforando barrenos de 100 mm de dimetro conseguira una velocidad de penetracin, en granito Barre, de 0,88 m/min.

Caractersticas

geomecnicas,

mineralgicas

y de

abrasividad de las rocas. /

Potencia de percusin de la perforadora.

49

TABLA 2.10. CONVERSION

DIAMETRO BARRENO

DE VELOCIDADES

A DISTINTOS

DIAMETROS

127

114

102

89

76

70

64

57

51

48

44

41

38

(mm) 127 114 102 89 76 70 64 57 51 48 44 41 38 1,00 0,85 0,72 0,59 0,46 0,41 0,35 0,30 0,25 0,23 0,21 0,19 0,16 1,17 1,00 0,84 0,69 0,55 0,48 0,42 0,35 0,30 0,28 0,24 0,22 0,19 1,40 1,19 1,00 0,82 0,65 0,57 0,50 0,42 0,35 0,32 0,29 0,26 0,23 1,71 1,45 1,22 1,00 0,79 0,70 0,61 0,52 0,43 0,39 0,35 0,32 0,28 2,15 1,83 1,54 1,26 1,00 0,88 0,76 0,65 0,54 0,49 0,45 0,40 0,34 2,46 2,09 1,75 1,44 1,14 1,00 0,87 0,74 0,62 0,56 0,51 0,45 0,40 2,83 2,41 2,02 1,65 1,31 1,15 1,00 0,85 0,72 0,65 0,59 0,52 0,46 3,31 2,82 2,36 1,94 1,54 1,35 1,17 1,00 0,84 0,76 0,69 0,61 0,54 3,96 3,37 2,82 2,32 1,84 1,61 1,40 1,19 1,00 0,91 0,82 0,73 0,65 4,35 3,71 3,11 2,55 2,02 1,77 1,54 1,31 1,10 1,00 0,90 0,81 0,72 4,82 4,11 3,45 2,82 2,24 1,97 1,71 1,46 1,22 1,11 1,00 0,89 0,79 5,41 4,61 3,86 3,17 2,51 2,20 1,91 1,63 1,37 1,24 1,12 1,00 0,89 6,10 5,19 4,35 3,56 2,82 2,48 2,15 1,84 1,54 1,40 1,26 0,08 1,00

Para rocas con una resistencia a la compresin superior a 80 MPa y perforando con martillos en fondo sin vlvula, puede aplicarse la siguiente expresin:
1

Para determinar la Energa Especfica y el Coeficienie de Resstencia de la Roca "CRS es preciso hacer un sencillo ensayo de laboratorio, consistente en dejar caer una pesa sobre la muestra de roca de

43 x P 2 d~2 VP = m 3,5 1 RC RC + x D2

unos 15cm 3 un determinado nmero de veces y medir

.
X DI /D

el porcentaje de material inferior a 0,5 mm (Paone y otros, 1969). La relacin entre la Resistencia a la Compresin Simple y el CRS se muestra en la Fig. 2.50.

donde:

de penetracin (m/h). del martillo

(f) C!::

10 9

VP = Velocidad

8 7
6 !j

Pm = Presin del aire a la entrada (libras/pulg2). di p = Dimetro D = Dimetro del pistn (pulg). del barreno (pulg).

~
<! U

~
<! ..J w o <! U Z w 1(f) (f) W r

RC = Resistenciade la roca a la compresin simple

(libras/pulg2/100).

Nota: 1 libra/pulg2 = 1,423 MPa. i pulg = 25,4 mm.

w o w

9.3. Ensayos de laboratorio A. Mtodo de la Energa Especfica ... (U. S. Bureau of Mines) La velocidad de penetracin
VP =

~
w
S2 lL. w o U

1.0

.9

.8
.7 .6

,r

se calcula a partir de:

.5 .4

48 X PM X Re n X D2 X Ey

.3

donde: VP = Velocidad de penetracin (cm/min). PM = Potencia de la perforadora (kgm/min). Re = Rendimiento de transmisin de energa, normalmente entre 0,6 y 0,8. D = Dimetro del barreno (cm). Ey = Energa especfica por unidad de volumen (kgm/cm3). 50

.2

0.1

100

200

300

400

500 600

RESISTENCIA A LA COMPRESION(MPa) Figura 2.50. Relacin entre la Resistencia a la Compresin el Coeficiente de Resistencia de la Roca. y

Asimismo, entre el CRS" y la Energa Especfica Ev'>existe una relacin como la que se inpica en la Fig. 2.51. (Paone, Madson y Bruce, 1969).

Ensayo

de Perforacin

~
~

6.75
8 ARENISCA KASOTA 'ARENISCA MANKATO RANITO ROCKVILLE TACONITA A

::>

:9 VI el> '0. 6 lO Q

CUARCITA JASPER

l
B
BASALTO

;, ;, 5,0

~
~
()

Con una broca de 8,5 mm de dimetro y 110 de ngulo de bisel, sometida a un empuje sobre la roca de 20 kg Y hacindola girar 280 revoluciones, se efectan de 4 a 8 perforaciones en cada probeta. La longitud media de los taladros expresada en dcimas de milmetro constituye el llamado valor SJ".
5mm. 1I0g

TAC~NlTA

:
I
W el. (f) W

<t U

:;
. I 2 -

r
DRESSE

:><:

'"

20 Kg. de peso

E;!

o LGRANITO CHARCOAL

\3 :
2,5 irl el. (f) w <t l!) Ir W Z W

I
'f

-1'f- <7

ij
11,

GRANITORAINBOW

;'

~
Ir W Z W

O
;'

0,4

0.6 0,8 1,0 2.0 4,0 COEFICIENTE DE RESISTENCIA DE LA ROCA

'"

. ,

,,10

;, PERFORADORA B o PERFORADORA A, OPERANDO A UNA PRESION DE 100 psi.

BROCA DE CARBURO DE TUNGSTENO

Figura 2.51. Relacin entre el Coeficiente de Resistencia de la Roca y la Energa Especfica.

Figura

2.53.

Ensayo

de perforabilidad.

B.

Indice de Perforabilidad (D.R.I.)

El ndice de D.R.I. (Drilling Rate Index) fue desarrollado en 1979, en la Universidad de Tronheim (Noruega), siendo necesario para su obtencin una muestra de roca de 15 a 20 kg con la que se realizan las siguientes pruebas:
-

El Indice de Perforabilidad D.R.I." de la roca en cuestin se determina a partir de los valores S20" Y SJ. mediante el baco de la Fig. 2.54.

~ 100
CI 90 <t Q 80 ...J i 70 <t Ir 50 w el. 40 UJ CI 30

Ensayos de Friabilidad

Una fraccin representativa de 500 g de la muestra, troceada entre 11,2 Y 16 mm, se somete a veinte impactos sucesivos de una pesa de 14 kg que se deja caer desde una altura de 25 cm. Se repite el proceso 3 4 veces y se toma el valor medio del porcentaje de muestra menor de 11,2 mm, denominando al valor obtenido S20'
... MUESTRA

~ 60 1L~

20 10 10 20 30 40 50 60 70 80

PESO
DE ROCA .<1'

J TRTADA
;'

VALOR DE FRAGILIDAD (S20)

111"
DI6mm

T
21m

Figura 2.54.

Abaco de clculo del D.R.I.

~
'~~,'

;'

OI',2mm

~
V

x20

~~

Como puede observarse el D.R.I. coincide con el valor de la friabilidad S20" cuando SJ. es igual a 10, que corresponde a rocas como los granitos o las sienitas cuarcticas.

OIl,2mm

~W

VALOR DE FRAGILIDAD

Figura

2.52.

Ensayo de friabilidad.

A partir de los datos obtenidos en diversas investigaciones de campo se han diseado unos bacos donde pueden estimarse las ve10cidades de penetracin que se obtendran con un martillo dado perforando una roca caracterizada por su D.R.I. y trabajando a un dimetro determinado.

51

TABLA 2.11
DUREZA MOHS < 3,7 2,5 4,8 4,4 DUREZA VICKERS < 200 <3 100-400 400 > 70 Blanda 2 80
COEFICIENTE PROTADIAKONOV

INDICE
DRI ICLASIFICACION

'--

TIPO DE ROCA

RC(MPa) 10 20 30 40 60 70 80 90 110 120 130 140 150 160 170 180 190 250 300 350 400

Carbn. Mrmol Pizarras Carbn. Limolitas Pizarras Calizas. Filitas Esquisto micceo. Granito Conglomerados, serpentina Clorita Neis. Anfibolita Cuarcita. Diabasa Granito. Pegmatita Granodiorita. Diorita Esquisto micceo/cuarctico Arenisca. Taconita Basalto. Andesita. Riolita Traquita Gabro. Grauwaca Cuarcita Esquisto cuarctico Neis Gabro. Taconita

'--

'--

Media 5,9 5 500 600 10 7 44 64

'--

'--

Dura

"-

'-6,5 900 17 28 Muy dura '--

> 5,9

> 700

>15

< 44

'--

METODO

DE PERFORACJON

< "" .!"

MARTillO

EN CABEZA

HIORAULlCO

;;; "O o
u
...'" w z w "~ 100
a MARTILLO EN CABEZA NEUMATICO

No obstante, se ha de tener en cuenta que una roca bajo una misma denominacin litolgica puede presentar distintas caractersticas de dureza. Por ello, los ndices ah reflejados son meramente orientativos.

'--

'--

:i

C. Indice de perforabilidad

Ip

"--

;3 u ,o '3 w
>

MARTillO

EN FONDO ALTA PRESION (2S boc)

ROTATIVA MARTillO EN FONDD eONVENeloNALC.IOboc! "

Este ensayo se realiza actualmente en la E.T.S. de Ingenieros de Minas de Madrid y trata de reproducir el fenmeno real de rotopercusin mediante el empleo de una taladradora elctrica que se desliza sobre un bastidor ejerciendo un empuje constante sobre la roca a estudiar. Las muestras, con el tamao de un puo, se preparan pulimentando una superficie plana y a continuacin se introducen en una cazoleta con yeso para su sujeccin, dejando la cara plana paralela a la base. La broca empleada tiene un dimetro de 9,5 mm y con ella se hacen 3 4 taladros durante 3 5 segundos, que se controlan con un temporizador elctrico. El polvo producido durante la perforacin se elimina soplando con aire comprimido. Una vez ensayadas las muestras se mide con una sonda micromtrica la longitud de cada taladro oeteniendo el valor medio de las mismas. A continuacin, el Indice de Perforabilidad Ip se calcula como la velocidad de penetracin expresada en pulgadas por minuto. A partir del trabajo de investigacin llevado a cabo por J. Bernaola (1985) en el que se correlacionan, en diversos dimetros y tipos de bocas, las velocidades

'--

"-

,.

'"
o INDleE DE PERFDRABILlDAD (DRI)

'--

TAeONITA I MAGNETITA

I ~
I IGNEIS GRANITleo
GNEIS

I eUARelTA I
DIABASA

'--

PEGMATITA

"'--

Figura 2.55, Velocidades de penetracin obtenidas en diferentes condicio/].es' de trabajo. .

En la Tabla 2.11 se recoge, para diferentes tipos de rocas, una equivalencia aproximada entre la resistencia a la compresin, los ndices de dureza Mohs y Vickers, y el ndice de perforabilidad DRI.

'----

52

'--

reales de penetracin con martillos de diferentes caractersticas con los ndices Ip obtenidos sobre las mismas rocas, este ensayo sirve para predecir el rendimiento obtenido con un equipo determinado dando los siguientes pasos: 1. 2. Obtencin Definicin forador. del ndice lp de la roca en laboratorio. de las caractersticas del martillo per-

cin media que resulta puede as calcularse en funcin del nmero de varillas empleado, teniendo en cuenta una cada media del rendimiento del 9% equivalente a la prdida de energa:

vp

= -x vp
Ny

1 - 0,91Nv 0,09

donde: Eg = Energa por golpe (libras x pie). ng = Nmero 3. de golpes por minuto.
Lr

Determinacin de la longitud de filo

herramienta de perforacin. llas se cumple: Lr = 1,7 D donde:

de la

Ny = Nmero de varillas utilizado. VP = Velocid2.d de penetracin conseguida la primera varilla.

con

Para bocas de pastiCuando se perfora corrmartillo en fondo, la velocidad de penetracin prcticamente permanece constante con la profundidad, pues las tuberas no constituyen el medio fsico de transmisin de la energa de percusin, ya que slo se utilizan para canalizar el aire de accionamiento y efectuar la rotacin. Una vez obtenido el valor medio de la velocidad de de penetracin se pasa a corregir sta por los tiempos muertos o no productivos derivados de: Desplazamientos otro. Posicionamiento de la mquina de un barreno a

0,7

D = Dimetro Si se utilizan penetracin se multiplica 4.

de la boca la velocidad

bocas de botones

obtenida para el dimetro estudiado por 1,15 Y con bocas de bisel por 0,85. de penetracin mediante la

Clculo de la velocidad frmula:

y emboquillado.
de varillas. atascos, etc.

Cambio y extraccin Limpieza del barreno,

vp=

Egxng

x10-6(51

xl

+90)

D x Lr2

Si suponemos unos equipos de superficie, con o sin cambiador automtico de varillas, tendremos los siguientes tiempos medios:

10.

VELOCIDAD

MEDIA DE PERFORACION TABLA 2.12.

La velocidad media alcanzada por una perforadora en un perodo de trabajo largo depende, al margen de la eficiencia de organizacin, de los siguientes factores:
Profundidad Tiempos de los barrenos.

CAMBIODEVARILLA MANUAL AUTOMATICO 0,9 min 1,0 min 1,9 min

Tiempo de poner varilla

Tiempo de quitar varilla total de varilla

1,0 min 1,5 min 2,5 min

de maniobras. Tiempo

La longitud de los barrenos marca el nmero de vgrillas y empalmes de la sarta de perforacin, que afectan a los ritmos de avance, pues existen'prdidas de energa debidas a: Falta de rigidez en los acoplamientos, que dan lugar a unas prdidas del 3% de la energa transmitida por efectos de las reflexiones y del 5,S % aproximadamente por fricciones que se transforman en calor. Rozamientos internos con elevacin subsiguiente de la temperatura del varillaje, al actuar ste como vehculo de transmisin de las ondas de choque. Las prdidas se estiman entre un 0,2 y 0,4% por cada varilla. Las cifras indicadas baja con martillo slo son vlidas cuando se trade penetra-

Los tiempos restantes de maniobra son: TABLA 2.13.

OPERACION

TIEMPO 3 min 1 min 1 min

Cambio

de barreno

Posicionamiento y emboquille Limpieza de barreno

en cabeza. La velocidad

As, un equipo con cambiador automtico en un banco bajo que requiera una sola maniobra de varillas presenta un tiempo total no productivo de 6,9 mino 53

~ E 160

c:

z Q 140 U c:( Q:

Perforacin ....................................... Carga del explosivo........................... Voladura y ventilacin ....................... Desescombro .................................... Saneo y sostenimiento .....................

10-30% 5-15% 5-10% 10-30% 70-15%

t;j 120 Z
w c..

~ 100
O c:(

g w

801

'_---/1 .'// ~:./ .y'" I I I

VARILLAS DE 3,6m. VARILLAS DE 3 m.

> 60.
40

En los casos ms desfavorables el sostenimiento puede llegar a suponer el 70% del tiempo de ciclo, debiendo plantearse en tales situaciones la conveniencia de aplicacin de un mtodo de excavacin mecnico. Por ltimo, en la Tabla 2.14 se indican los datos y rendimientos medios obtenidos por diferentes equipos de perforacin rotopercutiva en una roca de tipo medio.

I I 15 20 2'5 30 35 40 45 VELOCIDAD DE PERFORACION (m/h)

11.

CALCULO DE COSTE DE PERFORACION

El coste de perforacin se suele expresar por metro perforado utilizando la siguiente frmula de clculo:
Figura 2.56.

Velocidadesde perforacinobtenidasparadi"
C T -donde: CA+C+CM+Ca+CE+CL
VM

ferentes alturas de banco considerando unos tiempos de 5 min en el desplazamiento y emboquille y 1,9 min en la maniobra de varillas.

+ Cs

.!: 160 E "E u ~ Z 140

Costes Indirectos
CA Cl

= Amortizacin (PTA/h).

o U

Intereses

y seguros

(PTA/h).

1W Z W c.. 100 w o o

120

Costes Directos
CM CE Cs

= Mantenimiento y reparaciones (PTA/h). = Combustible o energa (PTA/h). = Bocas, varillas, manguitos y adaptadores
media de perforacin (m/h).

g U g

Ca = Mano de obra (PTA/h). CL = Aceites, grasas y filtros (PTA/h). (PTA/m). VM = Velocidad

20 25 3035
VELOCIDAD 40 4550. (m/h) 55

80

w 60. > 40

DE PERFORACION

11.1.

Amortizacin

Figura

2.57.

Velocidades medidas de perforacin en el

de tneles y galeras.
,;/'

avance mecanizado

Las cifras anteriores son orientativas y pueden variar en funcin de las condiciones de trabajo, caractersticas del equipo, etc. Otra forma ms rpida de estimar la velocidad de perforacin final consiste en la utilizacin de bacos como los de las Figs.2.56 y2.57. que corresponden a carros de superficie y jumbos, y que han sido construidos para unos tiempos totales de maniobra preestablecidos. Por otro lado, en el caso de excavacin de tneles y galeras a seccin completa, es preciso tener en cuenta que el ciclo dura de uno a dos relevos, dependiendo fundamentalmente de la seccin y el grado de sostenimiento requerido. El tiempo total suele distribuirse de la forma siguiente: 54

La amortizacin depende bsicamente de dos factores: de la prdida de valor y deterioro producido por el uso y de la prdida debida al paso del tiempo. '" El coste horario de amortizacin, si se considera que es lineal, se calcula de la siguiente forma: C = Precio de adquisicin - Valor residual A Horas de vida

La vida operativa de los carros de orugas se estima entre 8.000 y 12.000 h para los que montan martillo en cabeza y entre 10.000 y 15.000 h, para los de martillo en fondo. Es importante tener en cuenta que las vidas de los martillos son probablemente la mitad de las cifras indicadas, por lo que es conveniente incluir dentro de la cantidad a amortizar la adquisicin de otra unidad.

TABLA 2.14.

DATOS Y RENDIMIENTOS DE EQUIPOS DE PERFORACION ROTOPERCUTIVA

RANGONORMAL
NUMERO DE DIAMETRO PROFUNDIDAD

COMPRESOR

VELOCIDAD DE
PENETRACION

VELOCIDAD MEDIADE
PERFORACION

OPERADORES

CAUDAL DEAIRE (l/s) PRESION (MPa)

(mm)

MAXIMA (m)

MEDIA (mi 1,0 2,0 5,0 1 1 1-2

(cm/min)

(m/h)

Martillo Martillo Vagn

(f)

de mano de mano perforador (pequeo)

20 kg 30 kg sobre

32-38 38-45 38-48

1,5 3,0 8,0

25 35 45

4 6 13

30 60 80

0,7 0,7 0,7

ruedas

::; Carro perforador sobre ::> w orugas (martillo en z cabeza) Carro perforador sobre orugas (martillo en fondo)

o Vagn perforador sobre '-' f= ruedas

48-64

12,0

7,0

1-2

55

16

200

0,7

64-100

20,0

10,0

1-2

60

19

300-350

0,7

85-150

30,0

15,0

1-2

40

13

200

1,2

:J pequeo ::> Carro sobre orugas tI: o grande :r:

o Carro sobre orugas '-'

(f)

50-75 64-1 25

20,0 30,0

10,0 15,0

1-2 1-2

80 100

25 35

70 80

0,7 0,7

11.2. Intereses, Seguros e Impuestos

En el clculo expresin: de este coste se aplica la siguiente

11.4. Mano de obra

Corresponde yendo gastos dante cuando al coste horario del perforista, inclusociales, vacaciones, etc., y del, ayuse precise.

N+ 1 x Precio de adquisicin x

2N

% (Intereses+seguros+impuesos)
Horas de trabajo al ao

1 -

11.5. Combustible o energa

Este coste se calcula a partir de las especificaciones de los motores que monte la mquina y elconpresor,

Siendo: N = Nmero de aos de vida.

TABLA 2.15 ~1.3. Mantenimiento y reparaciones !f/' y EQUIPOS(NEUMATICOS)

FACTOR DE REPARACION

Incluye los costes de mantenimiento preventivo averas. Se estima con la siguiente expresin: Precio del Equipo 1.000 x FR (%)

REPUESTOS REPUESTOS +M.O 4 - 6% 3 - 5% 8 - 12% 6 - 10%

CM =

donde:
FR = Factor de Reparacin. Unas cifras orientativas del Factor de Reparacin para los equipos neumticos son las que se recogen en la Tabla 2.15, donde se consideran, por un lado, slo los repuestos y, por otro, los repuestos ms la mano de obra de mantenimiento.

Carro sin perforadora Para martillo en cabeza Para martillo en fondo

Perforadora Martillo Martillo Martillo

en cabeza en fondo

6 - 10% 8 - 12% 6 - 10% 2 - 3%

12 - 20 % 16 - 24% 12 - 20 % 4-6%

manual porttil

Compresor

55

que pueden ser de tipo disel o elctrico. primeros se aplica la siguiente expresin:

Para los

11.6.

Aceites,

grasas

y filtros

CE= 0,3 x POTENCIA(kW) x FC x Precio Combustible CE= 0,22 x POTENCIA(HP) x FC x Precio Combustible

Se estima como un porcentaje del consumo de energa, y oscila generalmente entre el 10 y el 20%, segn las mquinas. 11.7. Bocas, varillas, manguitos y adaptadores

siendo:

FC = Factor de combustible, que vara entre 0,65 y 0,85.

Es una de las partidas ms importantes que puede calcularse a partir de los datos indicados en el captulo siguiente de Accesorios de Perforacin Rotopercutiva.

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