Formulario de Precalculo.

1. Los N umeros.
1. Clasicaci on de los n umeros.
Los n umeros se clasican como:
a) Naturales: N = {1, 2, 3, . . . }
b) Enteros:
Z = {. . . , 2, 1, 0, 1, 2 . . . }
= {0, 1, 2, 3, . . . }
Z
+
= {0, 1, 2, 3, . . . }
c) Racionales: Q = {
a
b
: a, b Z y b = 0}
Propiedades de los racionales:
1) Si
a
b
se escribe en forma decimal, entonces, su
parte decimal es nita.
5
10
= 0.5
2) Si
a
b
se escribe en forma decimal, entonces, su
parte decimal es periodica.
10
3
= 3.3
d) Irracionales: I = {x : x es un n umero con parte
decimal innita y no periodica }
e) Reales: Se representan con R y es cualquiera de
n umeros anteriores. Se cumple: N Z Q R,
I R y Q I = . R = Q I.
R
Q
Z
N
I
2. Propiedades de los n umeros reales.
a) Los reales son un Campo. Porque se cumplen las
propiedades:
1) Bajo la suma:
La suma es conmutativa:
a +b = b +a
La suma es asociativa:
a + (b + c) = (a +b) +c
La Identidad Aditiva o Neutro Aditivo
es el cero:
a + 0 = 0 +a = a
a es el Inverso Aditivo de a:
a + (a) = a +a = 0
Al sumar a con su inverso aditivo a se obtiene
el neutro aditivo.
2) Bajo la Multiplicaci on:
La multiplicaci on es conmutativa:
ab = ba
La multiplicaci on es asociativa:
a(bc) = (ab)c
La Identidad Multiplicativa es el 1:
a1 = 1a = a
Sea a = 0, entonces, a
1
=
1
a
es el Inverso
Multiplicativo o Recproco de a:
aa
1
= a
1
a = 1
Al multiplicar a con su recproco a
1
obtenemos
la identidad multiplicativa.
3) Ley Distributiva:
a(b +c) = ab +ac y (a +b)c = ac +bc
b) Los n umeros reales tienen un orden.
Comenzamos con cinco relaciones de orden
denidas sobre los reales.
1) La relacion < menor que.
2) La relacion > mayor que.
3) La relacion menor o igual que.
4) La relacion mayor o igual que.
5) La relacion = de igualdad.
Decimos que:
1) a < b y b > a signican lo mismo, es decir, b a
es un n umero positivo y distinto de cero.
2) a b y b a signican lo mismo, es decir, b a
es un n umero positivo o es cero.
LEY DE TRICOTOM

IA: Si a y b son n umeros reales,

entonces: a < b o a = b o a > b
Para las cinco relaciones de orden se cumplen las
siguientes propiedades:
1) Transitiva: Sean a, b, c R, entonces:
Si a < b y b < c a < c.
Si a > b y b > c a > c.
Si a b y b c a c.
Si a b y b c a c.
Si a = b y b = c a = c.
2) Aditiva: Sean a, b, c R, entonces:
Si a < b a +c < b +c.
Si a > b a +c > b +c.
Si a b a +c b +c.
Si a b a +c b +c.
Si a = b a +c = b +c.
3) Multiplicativa:
Para la Igualdad.
Para cualquier c R:
Si a = b ac = bc.
Para las Desigualdades.
Caso 1. Sea c > 0, entonces:
Si a < b ac < bc.
Si a > b ac > bc.
Si a b ac bc.
Si a b ac bc.
Caso 2. Sea c < 0, entonces:
Si a < b ac > bc.
Si a > b ac < bc.
Si a b ac bc.
Si a b ac bc.
1
3. Valor Absoluto. Para cualquier n umero real a, se dene
como:
|a| =
_
a, si a 0,
a, si a < 0.
Sean a, b R, se cumple que:
a) | a| = |a|
b) |ab| = |a||b|
c)

a
b

=
|a|
|b|
d) |a
n
| = |a|
n
e) |a +b| |a| +|b| Desigualdad del Triangulo.
f ) Si |a| < b b < a < b
g) Si |a| > b a > b o a < b
4. Propiedades de Desigualdades.
Si 0 < a < b, se cumple:
a)
1
a
>
1
b
> 0 b) 0 < a
2
< b
2
c) 0 <

a <

b
5. Leyes de los exponentes y radicales.
a) a
m
a
n
= a
m+n
b) (a
m
)
n
= a
mn
c) (ab)
n
= a
n
b
n
d)
_
a
b
_
n
=
a
n
b
n
e)
a
m
a
n
= a
mn
f ) a
n
=
1
a
n
g) a
1/n
=
n

a h) a
m/n
=
n

a
m
i) a
m/n
= (
n

a)
m
j)
n

ab =
n

a
n

b k)
n
_
a
b
=
n

a
n

b
l)
m
_
n

a =
mn

a
6. Productos Notables.
a) Binomios Conjugados: (x +y)(x y) = x
2
y
2
b) Binomio al Cuadrado: (x y)
2
= x
2
2xy +y
2
c) Binomio al Cubo: (x y)
3
= x
3
3x
2
y + 3xy
2
y
3
d) (x +y)
4
= x
4
+ 4 x
3
y + 6 x
2
y
2
+ 4 xy
3
+y
4
e) (x y)
4
= x
4
4 x
3
y + 6 x
2
y
2
4 xy
3
+y
4
f ) (x +y)
5
= x
5
+5 x
4
y +10 x
3
y
2
+10 x
2
y
3
+5 xy
4
+y
5
g) (x y)
5
= x
5
5 x
4
y +10 x
3
y
2
10 x
2
y
3
+5 xy
4
y
5
Todos los resultados previos se pueden obtener al utilizar
el Teorema del Binomio.
7. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
(x +y)
n
=
n

r=0
_
n
r
_
x
nr
y
r
Nota:
_
n
r
_
=
n
C
r
=
n!
r!(n r)!
8. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x
2
y
2
= (x +y)(x y)
b) Suma de Cubos: x
3
+y
3
= (x +y)(x
2
xy +y
2
)
c) Diferencia de Cubos: x
3
y
3
= (xy)(x
2
+xy +y
2
)
d) Trinomio Cuadrado Perfecto: x
2
2xy+y
2
= (x y)
2
e) x
4
y
4
= (x y) (x +y)
_
x
2
+y
2
_
f ) x
5
y
5
= (x y)
_
x
4
+x
3
y +x
2
y
2
+xy
3
+ y
4
_
g) x
5
+y
5
= (x +y)
_
x
4
x
3
y +x
2
y
2
xy
3
+ y
4
_
h) x
6
y
6
= (x y) (x +y)
_
x
2
+xy +y
2
_ _
x
2
xy +y
2
_
i) x
4
+x
2
y
2
+y
4
=
_
x
2
+xy +y
2
_ _
x
2
xy +y
2
_
j) x
4
+ 4 y
4
=
_
x
2
2 xy + 2 y
2
_ _
x
2
+ 2 xy + 2 y
2
_
9. Leyes de los logaritmos.
a) log
a
(P Q) = log
a
(P) + log
a
(Q)
b) log
a
_
P
Q
_
= log
a
(P) log
a
(Q)
c) log
a
(Q
n
) = nlog
a
(Q)
d) a
log
a
(x)
= x
e) log
a
(a
x
) = x
f ) log
a
(1) = 0
g) log
a
(a) = 1
h) log(x) = log
10
(x)
i) ln(x) = log
e
(x)
j) Cambio de base: log
a
(Q) =
log
b
(Q)
log
b
(a)
10. Completar Trinomio Cuadrado Perfecto.
Al trinomio (que no es cuadrado perfecto) x
2
kx+c = 0
se le suma
_
k
2
_
2
y queda como
_
x
k
2
_
2
=
_
k
2
_
2
c
11. N umeros Complejos. El conjunto de los n umeros com-
plejos se representan con C. Un n umero complejo z tiene
la forma: a+bi, donde a, b R, i es la Unidad Imaginaria.
Sea n Z
+
, entonces:
i
n
= 1, si n 4 es exacto i
n
= 1, si n 4 = .5
i
n
= i, si n 4 = .25 i
n
= i, si n 4 = .75
tambien se cumple:
i
n
= i
n
, para n = par i
n
= (i
n
), para n = impar
Si z = bi, z se llama N umero Imaginario Puro.
Si z = a, z se llama N umero Real.
Si z = a +bi, z se llama N umero Complejo.
Sea z = a+bi, entonces, denimos su CONJUGADO
como: z = a bi.
Sea z = a +bi, entonces, denimos su M

ODULO
como: |z| =

a
2
+b
2
.
2
Sea z = a +bi, entonces, denimos:
la parte REAL de z se dene como: Re (z) = a Re (z) = a Re (z) = a,
la parte IMAGINARIA de z se dene como: Im(z) = b Im(z) = b Im(z) = b.
La parte imaginaria es solo b, no se incluye a i.
Los n umeros complejos son un campo.
La suma y multiplicaci on de n umeros complejos es con-
mutativa: z +w = w +z, zw = wz.
La suma y multiplicaci on de n umeros complejos es aso-
ciativa: z +(v +w) = (z +v) +w, z(vw) = (zv)w.
El cero es el elemento neutro de la suma: z+0 = 0+z = z.
El elemento identidad de la multiplicaci on es 1: z1=1z=z.
z
1
=
a
a
2
+b
2

b
a
2
+b
2
i es inverso multiplicativo de z.
Sean z, w C, entonces, se cumple que:
a) z +z = 2a
b) z z = 2bi
c) zz = a
2
+b
2
= |z|
2
d) z = z
e) z +w = z +w
f ) |z| = |z|
g) |zw| = |z||w|
h) Re (z) =
(z +z)
2
i) Im(z) =
(z z)
2i
Sea k R, entonces: kz = ka +kbi
Sean z
1
= a +bi y z
2
= c +di, entonces:
a) Suma: z
1
+z
2
= (a +c) + (b +d)i
b) Resta: z
1
z
2
= (a c) + (b d)i
c) Multiplicacion: z
1
z
2
= (ac bd) + (ad +bc)i
d) Divisi on:
z
1
z
2
=
z
1
z
2
z
2
z
2
=
(ac +bd) + (cb ad)i
c
2
+d
2
=
_
ac +bd
c
2
+d
2
_
+
_
cb ad
c
2
+d
2
_
i
Nota:
z
1
z
2

z
3
z
4
=
z
1
z
4
z
3
z
2
z
2
z
4
primero se calculan las divisiones de z
1
z
2
y de
z
3
z
4
; para despues sumar o restar.
12. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.
a) La Ecuaci on Cuadratica: ax
2
+ bx + c = 0 tiene
soluciones:
x =
b

b
2
4ac
2a
El n umero b
2
4ac se llama discriminante de la
ecuacion.
i) Si b
2
4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b
2
4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b
2
4ac < 0 las races son complejas conju-
gadas.
b) Para la Ecuaci on C ubica: x
3
+ ax
2
+ bx + c = 0
sean:
Q =
3b a
2
9
, R =
9ab 27c 2a
3
54
S =
3
_
R +
_
Q
3
+R
2
, T =
3
_
R
_
Q
3
+R
2
Entonces las soluciones son:
x
1
=S +T
a
3
x
2
=
_
S +T
2
+
a
3
_
+
_
(S T)

3
2
_
i
x
3
=
_
S +T
2
+
a
3
_

_
(S T)

3
2
_
i
El n umero Q
3
+R
2
se llama discriminante de la
ecuacion.
i) Si Q
3
+R
2
> 0, hay una raz real y dos son com-
plejas conjugadas.
ii) Si Q
3
+ R
2
= 0, las races son reales y por lo
menos dos son iguales.
iii) Si Q
3
+R
2
< 0, las races son reales y diferentes.
2. Funciones Trigonometricas.
2.1. Funciones Recprocas.
csc(A) =
1
sen(A)
sen
2
(A) + cos
2
(A) = 1
sec(A) =
1
cos(A)
sec
2
(A) tan
2
(A) = 1
tan(A) =
sen(A)
cos(A)
csc
2
(A) cot
2
(A) = 1
cot(A) =
cos(A)
sen(A)
=
1
tan(A)
2.2. F ormulas de Adici on.
sen(A B) = sen(A) cos(B) cos(A) sen(B)
cos(A B) = cos(A) cos(B) sen(A) sen(B)
tan(A B) =
tan(A) tan(B)
1 tan(A) tan(B)
cot(A B) =
cot(A) cot(B) 1
cot(A) cot(B)
sen(x 2k) = sen(x) con k Z
cos(x 2k) = cos(x) con k Z
sen(x ) = sen(x)
cos(x ) = cos(x)
sen
_
x

2
_
= cos(x)
cos
_
x

2
_
= sen(x)
3
2.3. F ormulas de Medio

Angulo.
sen
_
A
2
_
=
_
1 cos(A)
2
_
es +++ si
A
2
{I o II}
es si
A
2
{III o IV}
cos
_
A
2
_
=
_
1 + cos(A)
2
_
es +++ si
A
2
{I o IV}
es si
A
2
{II o III}
2.4. F ormulas de

Angulo Doble.
sen(2A) = 2 sen(A) cos(A)
cos(2A) = cos
2
(A) sen
2
(A) = 1 2 sen
2
(A) = 2 cos
2
(A) 1
tan(2A) =
2 tan(A)
1 tan
2
(A)
2.5. Potencias de Funciones Trigonometricas.
sen
2
(A) =
1
2

1
2
cos(2A)
cos
2
(A) =
1
2
+
1
2
cos(2A)
sen
3
(A) =
3
4
sen(A)
1
4
sen(3A)
cos
3
(A) =
3
4
cos(A) +
1
4
cos(3A)
sen
4
(A) =
3
8

1
2
cos(2A) +
1
8
cos(4A)
cos
4
(A) =
3
8
+
1
2
cos(2A) +
1
8
cos(4A)
2.6. Suma, Diferencia y Producto las Fun-
ciones Trigonometricas.
sen(A) + sen(B) = 2 sen
_
A+B
2
_
cos
_
AB
2
_
sen(A) sen(B) = 2 sen
_
AB
2
_
cos
_
A+B
2
_
cos(A) + cos(B) = 2 cos
_
A+B
2
_
cos
_
AB
2
_
cos(A) cos(B) = 2 sen
_
A+B
2
_
sen
_
BA
2
_
sen(A) sen(B) =
1
2
_
cos(A B) cos(A + B)

cos(A) cos(B) =
1
2
_
cos(A B) + cos(A + B)

sen(A) cos(B) =
1
2
_
sen(A B) + sen(A +B)

3. Funciones Hiperb olicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

senh(x) =
e
x
e
x
2
csch(x) =
2
e
x
e
x
cosh(x) =
e
x
+e
x
2
sech(x) =
2
e
x
+e
x
tanh(x) =
e
x
e
x
e
x
+e
x
coth(x) =
e
x
+e
x
e
x
e
x
3.1. Relaci on entre las Funciones Hiperb olicas.
tanh(x) =
senh(x)
cosh(x)
coth(x) =
1
tanh(x)
=
cosh(x)
senh(x)
sech(x) =
1
cosh(x)
csch(x) =
1
senh(x)
cosh
2
(x) senh
2
(x) = 1
sech
2
(x) + tanh
2
(x) = 1
coth
2
(x) csch
2
(x) = 1
3.2. F ormulas de Adici on.
senh(A B) = senh(A) cosh(B) cosh(A) senh(B)
cosh(A B) = cosh(A) cosh(B) senh(A) senh(B)
tanh(A B) =
tanh(A) tan(B)
1 tanh(A) tanh(B)
coth(A B) =
coth(A) coth(B) 1
coth(A) coth(B)
3.3. F ormulas de Medio

Angulo.
senh
_
A
2
_
=
_
cosh(A) 1
2
_
es +++ si A > 0
es si A < 0
cosh
_
A
2
_
=
_
cosh(A) + 1
2
3.4. Potencias de Funciones Hiperb olicas.
senh
2
(A) =
1
2
cosh(2A)
1
2
cosh
2
(A) =
1
2
cosh(2A) +
1
2
3.5. F ormulas de

Angulo Doble.
senh(2A) = 2 senh(A) cosh(A)
cosh(2A) = cosh
2
(A) + senh
2
(A)
= 2 cosh
2
(A) 1
= 1 + 2 senh
2
(A)
4
4. Relaci on entre las Funciones Hiperb olicas y las Trigonometricas.
1. sen(ix) = i senh(x)
2. cos(ix) = cosh(x)
3. tan(ix) = i tanh(x)
4. csc(ix) = icsch(x)
5. sec(ix) = sech(x)
6. cot(ix) = i coth(x)
7. senh(ix) = i sen(x)
8. cosh(ix) = cos(x)
9. tanh(ix) = i tan(x)
10. csch(ix) = i csc(x)
11. sech(ix) = sec(x)
12. coth(ix) = i cot(x)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulario de Calculo para Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En este formulario: k, c R, son constantes reales; f = f(x),
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
F ormulas Basicas:
Funci on: Su Derivada:
f = k f

= 0
Linealidad de la derivada:
Funci on: Su Derivada:
f = k u f

= k u

f = u v f

= u

f = k u c v f

= k u

c v

Regla del Producto:

Funci on: Su Derivada:
f = u v f

= u v

+v u

Regla del Cociente:

Funci on: Su Derivada:
f =
u
v
f

=
v u

u v

v
2
Regla de la Cadena (Composici on de funciones)
Funci on: Su Derivada:
f = u(x) v(x) f

= [u(v(x))]

(x)
Regla de la Potencia:
f = v
n
f

= n v
n1
v

Funciones Exponenciales:
Funci on: Su Derivada:
f = e
u
f

= e
u
u

f = a
u
f

= a
u
ln(a) u

Funciones Logartmicas:
Funci on: Su Derivada:
f = ln(u) f

=
u

u
f = log
a
(u) f

=
u

u ln(a)
Una Funci on elevada a otra Funci on:
Funci on: Su Derivada:
f = u
v
f

= u
v
_
v

ln(u) +
v u

u
_
Funciones Trigonometricas:
Funci on: Su Derivada:
f = sen(u) f

= cos(u) u

f = cos(u) f

= sen(u) u

f = tan(u) f

= sec
2
(u) u

f = csc(u) f

= csc(u) cot(u) u

f = sec(u) f

= sec(u) tan(u) u

f = cot(u) f

= csc
2
(u) u

Funciones Trigonometricas Inversas:

Funci on: Su Derivada:
f = arc sen(u) f

=
u

1 u
2
; |u| < 1
f = arc cos(u) f

=
u

1 u
2
; |u| < 1
f = arctan(u) f

=
u

1 +u
2
f = arccsc(u) f

=
u

u
2
1
f = arcsec(u) f

=
u

u
2
1
; |u| > 1
f = arccot(u) f

=
u

1 +u
2
; |u| > 1
Funciones Hiperb olicas:
Funci on: Su Derivada:
f = senh(u) f

= cosh(u) u

f = cosh(u) f

= senh(u) u

f = tanh(u) f

= sech
2
(u) u

f = csch(u) f

= csch(u) coth(u) u

f = sech(u) f

= sech(u) tanh(u) u

f = coth(u) f

= csch
2
(u) u

Funciones Hiperb olicas Inversas:

Funci on: Su Derivada:
f = arcsenh(u) f

=
u

1 +u
2
f = arccosh(u) f

=
u

u
2
1
; |u| > 1
f = arctanh(u) f

=
u

1 u
2
; |u| < 1
f = arccsch(u) f

=
u

|u|

1 +u
2
; u = 0
f = arcsech(u) f

=
u

1 u
2
; 0 < u < 1
f = arccoth(u) f

=
u

1 u
2
; |u| > 1
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . Formulario de Calculo para Integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En este formulario: k, w, C R, son constantes reales; u = u(x)
y v = v(x) son funciones que dependen de x.
F ormulas Basicas.
1)
_
0dx = C
2)
_
kdx = kx +C
3)
_
(k u w v)dx = k
_
udx w
_
vdx +C
4)
_
u du =
u
2
2
+C.
5) Regla de la potencia
_
u
n
du =
u
n+1
n + 1
+C para n = 1.
6) Regla exponencial
_
e
u
du = e
u
+ C
7) Regla logartmica
_
ln |u| du = u ln |u| u +C
8)
_
a
u
du =
a
u
ln(a)
+C
9)
_
du
u
= ln |u| +C
10) Integral por partes:
_
u dv = u v
_
v du +C
Trigonometricas.
11)
_
sen udu = cos u
12)
_
cos udu = sen u
13)
_
tan udu = ln[sec u] = ln[cos u]
14)
_
cot udu = ln senu
15)
_
sec udu = ln[sec u + tan u] = ln
_
tan
_
u
2
+

4
_
16)
_
csc udu = ln[csc u cot u] = ln
_
tan
u
2

17)
_
sec
2
udu = tan u
18)
_
csc
2
udu = cot u
19)
_
tan
2
udu = tan u u
20)
_
cot
2
udu = cot u u
21)
_
sen
2
udu =
u
2

sen2u
4
=
1
2
[u senu cos u]
22)
_
cos
2
udu =
u
2
+
sen 2u
4
=
1
2
[u + sen u cos u]
23)
_
sec u tanudu = sec u
24)
_
csc u cot udu = csc u
Hiperb olicas.
25)
_
senhudu = coshu
26)
_
coshudu = senhu
27)
_
tanhudu = ln[coshu]
28)
_
cothudu = ln[senh u]
29)
_
sechudu = sen
1
[tanh u] = 2 tan
1
[e
u
]
30)
_
cschudu = ln
_
tanh
u
2

= 2 coth
1
[e
u
]
31)
_
sech
2
udu = tanh u
32)
_
csch
2
udu = cothu
33)
_
tanh
2
udu = u tanhu
34)
_
coth
2
udu = u coth u
35)
_
senh
2
udu =
senh 2u
4

u
2
=
1
2
[senhu coshu u]
36)
_
cosh
2
udu =
senh2u
4
+
u
2
=
1
2
[senh u coshu +u]
37)
_
sechu tanhudu = sechu
38)
_
cschu cothudu = cschu
Integrales con au + b.
39)
_
du
au+b
=
1
a
ln (au +b)
40)
_
udu
au+b
=
u
a

b
a
2
ln (au +b)
41)
_
u
2
du
au+b
=
(au+b)
2
2a
3

2b(au+b)
a
3
+
b
2
a
3
ln (au +b)
42)
_
u
3
du
au+b
=
(au+b)
3
3a
4

3b(au+b)
2
2a
4
+
3b
2
(au+b)
a
4

b
3
a
4
ln (au +b)
43)
_
du
u(au+b)
=
1
b
ln
_
u
au+b
_
44)
_
du
u
2
(au+b)
=
1
bu
+
a
b
2
ln
_
au+b
u
_
45)
_
du
(au+b)
2
=
1
a(au+b)
46)
_
udu
(au+b)
2
=
b
a
2
(au+b)
+
1
a
2
ln (au +b)
47)
_
u
2
du
(au+b)
2
=
au+b
a
3

b
2
a
3
(au+b)

2b
a
3
ln (au +b)
48)
_
du
u(au+b)
2
=
1
b(au+b)
+
1
b
2
ln
_
u
au+b
_
49)
_
du
u
2
(au+b)
2
=
a
b
2
(au+b)

1
b
2
u
+
2a
b
3
ln
_
au+b
u
_
50)
_
du
(au+b)
3
=
1
2(au+b)
2
51)
_
udu
(au+b)
3
=
1
a
2
(au+b)
+
b
2a
2
(au+b)
2
52)
_
u
2
du
(au+b)
3
=
2b
a
3
(au+b)

b
2
2a
3
(au+b)
2
+
1
a
3
ln (au +b)
6
53)
_
(au +b) du =
(au+b)
2
2a
54)
_
(au +b)
n
du =
(au+b)
n+1
(n+1)a
para n = 1
55)
_
u (au +b)
n
du =
(au+b)
n+2
(n+2)a
2

b(au+b)
n+1
(n+1)a
2
para n = 1, 2
56)
_
u
2
(au +b)
n
du =
(au+b)
n+3
(n+3)a
3

2b(au+b)
n+2
(n+2)a
3
+
b
2
(au+b)
n+1
(n+1)a
3
para n = 1, 2, 3
57)
_
u
m
(au +b)
n
du =
=
_

_
u
m+1
(au+b)
n
m+n+1
+
nb
m+n+1
_
u
m
(au +b)
n1
du
u
m
(au+b)
n+1
(m+n+1)a

mb
(m+n+1)a
_
u
m1
(au +b)
n
du
u
m+1
(au+b)
n+1
(n+1)b
+
m+n+2
(n+1)b
_
u
m
(au +b)
n+1
du
Integrales con

au + b.
58)
_
du

au+b
=
2

au+b
a
59)
_
udu

au+b
=
2(au2b)
3a
2

au +b
60)
_
u
2
du

au+b
=
2(3a
2
u
2
4ab u+8b
2
)
15a
3

au +b
61)
_
du
u

au+b
=
_

_
1

b
ln
_

au+b

au+b+

b
_
2

b
tan
1
_
au+b
b
62)
_
du
u
2

au+b
=

au+b
bu

a
2b
_
du
u

au+b
63)
_
au +b du =
2

(au+b)
3
3a
64)
_
u

au +b du =
2(3au2b)
15a
2
_
(au +b)
3
65)
_
u
2

au +b du =
2(15a
2
u
2
12ab u+8b
2
)
105a
3
_
(au +b)
3
66)
_

au+b
u
du = 2

au +b +b
_
du
u

au+b
67)
_

au+b
u
2
du =

au+b
u
+
a
2
_
du
u

au+b
68)
_
u
m

au+b
du =
2u
m

au+b
(2m+1)a

2mb
(2m+1)a
_
u
m1

au+b
du
69)
_
du
u
m

au+b
=

au+b
(m1)bu
m1

(2m3)a
(2m2)b
_
du
u
m1

au+b
70)
_
u
m

au +bdu =
2u
m
(2m+3)a
(au +b)
3/2

2mb
(2m+3)a
_
u
m1

au +bdu
71)
_

au+b
u
m
du =

au+b
(m1)u
m1
+
a
2(m1)
_
du
u
m1

au+b
72)
_

au+b
u
m
du =
(au+b)
3/2
(m1)bu
m1

(2m5)a
(2m2)b
_

au+b
u
m1
du
73)
_
(au +b)
m/2
du =
2(au+b)
(m+2)/2
a(m+2)
74)
_
u(au +b)
m/2
du =
2(au+b)
(m+4)/2
a
2
(m+4)

2b(au+b)
(m+2)/2
a
2
(m+2)
75)
_
u
2
(au +b)
m/2
du =
2(au+b)
(m+6)/2
a
3
(m+6)

4b(au+b)
(m+4)/2
a
3
(m+4)
+
2b
2
(au+b)
(m+2)/2
a
3
(m+2)
76)
_
(au+b)
m/2
u
du =
2(au+b)
m/2
m
+b
_
(au+b)
(m2)/2
u
du
77)
_
(au+b)
m/2
u
2
du =
(au+b)
(m+2)/2
bu
+
ma
2b
_
(au+b)
m/2
u
du
78)
_
du
u(au+b)
m/2
=
2
b(m2)(au+b)
(m2)/2
+
1
b
_
du
u(au+b)
(m2)/2
Integrales con u
2
+ a
2
.
79)
_
du
u
2
+a
2
=
1
a
tan
1 u
a
80)
_
udu
u
2
+a
2
=
1
2
ln
_
u
2
+a
2
_
81)
_
u
2
du
u
2
+a
2
= u a tan
1 u
a
82)
_
u
3
du
u
2
+a
2
=
u
2
2

a
2
2
ln
_
u
2
+a
2
_
83)
_
du
u(u
2
+a
2
)
=
1
2a
2
ln
_
u
2
u
2
+a
2
_
84)
_
du
u
2
(u
2
+a
2
)
=
1
a
2
u

1
a
3
tan
1 u
a
85)
_
du
u
3
(u
2
+a
2
)
=
1
2a
2
u
2

1
2a
4
ln
_
u
2
u
2
+a
2
_
86)
_
du
(u
2
+a
2
)
2
=
u
2a
2
(u
2
+a
2
)
+
1
2a
3
tan
1 u
a
87)
_
udu
(u
2
+a
2
)
2
=
1
2(u
2
+a
2
)
88)
_
u
2
du
(u
2
+a
2
)
2
=
u
2(u
2
+a
2
)
+
1
2a
tan
1 u
a
89)
_
u
3
du
(u
2
+a
2
)
2
=
a
2
2(u
2
+a
2
)
+
1
2
ln(u
2
+a
2
)
90)
_
du
u(u
2
+a
2
)
2
=
1
2a
2
(u
2
+a
2
)
+
1
2a
4
ln
_
u
2
(u
2
+a
2
)
_
91)
_
du
u
2
(u
2
+a
2
)
2
=
1
a
4
u

u
2a
4
(u
2
+a
2
)

3
2a
5
tan
1 u
a
92)
_
du
u
3
(u
2
+a
2
)
2
=
1
2a
4
u
2

1
2a
4
(u
2
+a
2
)

1
a
6
ln
_
u
2
u
2
+a
2
_
93)
_
du
(u
2
+a
2
)
n
=
u
2a
2
(n1)(u
2
+a
2
)
n1
+
2n3
(2n2)a
2
_
du
(u
2
+a
2
)
n1
94)
_
udu
(u
2
+a
2
)
n
=
1
2(n1)(u
2
+a
2
)
n1
95)
_
du
u(u
2
+a
2
)
n
=
1
2a
2
(n1)(u
2
+a
2
)
n1
+
1
a
2
_
du
u(u
2
+a
2
)
n1
96)
_
u
m
du
(u
2
+a
2
)
n
=
_
u
m2
du
(u
2
+a
2
)
n1
a
2
_
u
m2
du
(u
2
+a
2
)
n
97)
_
du
u
m
(u
2
+a
2
)
n
=
1
a
2
_
du
u
m
(u
2
+a
2
)
n1

1
a
2
_
du
u
m2
(u
2
+a
2
)
n
7
Integrales con u
2
a
2
.
98)
_
du
u
2
a
2
=
1
2a
ln
_
ua
u+a
_
=
1
a
coth
1 u
a
99)
_
udu
u
2
a
2
=
1
2
ln
_
u
2
a
2
_
100)
_
u
2
du
u
2
a
2
= u +
a
2
ln
_
ua
u+a
_
101)
_
u
3
du
u
2
a
2
=
u
2
2
+
a
2
2
ln
_
u
2
a
2
_
102)
_
du
u(u
2
a
2
)
=
1
2a
2
ln
_
u
2
a
2
u
2
_
103)
_
du
u
2
(u
2
a
2
)
=
1
a
2
u
+
1
2a
3
ln
_
ua
u+a
_
104)
_
du
u
3
(u
2
a
2
)
=
1
2a
2
u
2

1
2a
4
ln
_
u
2
u
2
a
2
_
105)
_
du
(u
2
a
2
)
2
=
u
2a
2
(u
2
a
2
)

1
4a
3
ln
_
ua
u+a
_
106)
_
udu
(u
2
a
2
)
2
=
1
2(u
2
a
2
)
107)
_
u
2
du
(u
2
a
2
)
2
=
u
2(u
2
a
2
)
+
1
4a
ln
_
ua
u+a
_
108)
_
u
3
du
(u
2
a
2
)
2
=
a
2(u
2
a
2
)
+
1
2
ln
_
u
2
a
2
_
109)
_
du
u(u
2
a
2
)
2
=
1
2a
2
(u
2
a
2
)
+
1
2a
4
ln
_
u
2
u
2
a
2
_
110)
_
du
u
2
(u
2
a
2
)
2
=
1
a
4
u

u
2a
4
(u
2
a
2
)

3
4a
5
ln
_
ua
u+a
_
111)
_
du
u
3
(u
2
a
2
)
2
=
1
2a
4
u
2

1
2a
4
(u
2
a
2
)
+
1
a
6
ln
_
u
2
u
2
a
2
_
112)
_
du
(u
2
a
2
)
n
=
u
2a
2
(n1)(u
2
a
2
)
n1

2n3
(2n2)a
2
_
du
(u
2
a
2
)
n1
113)
_
udu
(u
2
a
2
)
n
=
1
2(n1)(u
2
a
2
)
n1
114)
_
du
u(u
2
a
2
)
n
=
1
2a
2
(n1)(u
2
a
2
)
n1

1
a
2
_
du
u(u
2
a
2
)
n1
115)
_
u
m
du
(u
2
a
2
)
n
=
_
u
m2
du
(u
2
a
2
)
n1
+a
2
_
u
m2
du
(u
2
a
2
)
n
116)
_
du
u
m
(u
2
a
2
)
n
=
1
a
2
_
du
u
m2
(u
2
a
2
)
n
+
1
a
2
_
du
u
m
(u
2
a
2
)
n1
Integrales con a
2
u
2
, u
2
< a
2
.
117)
_
du
a
2
u
2
=
1
2a
ln
_
a+u
au
_
=
1
a
tanh
1 u
a
118)
_
udu
a
2
u
2
=
1
2
ln(a
2
u
2
)
119)
_
u
2
du
a
2
u
2
= u +
a
2
ln
_
a+u
au
_
120)
_
u
3
du
a
2
u
2
=
u
2
2

a
2
2
ln(a
2
u
2
)
121)
_
du
u(a
2
u
2
)
=
1
2a
2
ln
_
u
2
a
2
u
2
_
122)
_
du
u
2
(a
2
u
2
)
=
1
a
2
u
+
1
2a
3
ln
_
a+u
au
_
123)
_
du
u
3
(a
2
u
2
)
=
1
2a
2
u
2
+
1
2a
4
ln
_
u
2
a
2
u
2
_
124)
_
du
(a
2
u
2
)
2
=
u
2a
2
(a
2
u
2
)
+
1
4a
3
ln
_
a+u
au
_
125)
_
udu
(a
2
u
2
)
2
=
1
2(a
2
u
2
)
126)
_
u
2
du
(a
2
u
2
)
2
=
u
2(a
2
u
2
)

1
4a
ln
_
a+u
au
_
127)
_
u
3
du
(a
2
u
2
)
2
=
a
2
2(a
2
u
2
)
+
1
2
ln(a
2
u
2
)
128)
_
du
u(a
2
u
2
)
2
=
1
2a
2
(a
2
u
2
)
+
1
2a
4
ln
_
u
2
a
2
u
2
_
129)
_
du
u
2
(a
2
u
2
)
2
=
1
a
4
u
+
u
2a
4
(a
2
u
2
)
+
3
4a
5
ln
_
a+u
au
_
130)
_
du
u
3
(a
2
u
2
)
2
=
1
2a
4
u
2
+
1
2a
4
(a
2
u
2
)
+
1
a
6
ln
_
u
2
a
2
u
2
_
131)
_
dx
(a
2
x
2
)
n =
x
2(n1)a
2
(a
2
x
2
)
n1
+
2n3
(2n2)a
2
_
dx
(a
2
x
2
)
n1
132)
_
xdx
(a
2
x
2
)
n =
1
2(n1)(a
2
x
2
)
n1
Integrales con

u
2
+ a
2
.
133)
_
u
2
+a
2
du =
u

u
2
+a
2
2
+
a
2
2
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
134)
_
u

u
2
+a
2
du =
(u
2
+a
2
)
3/2
3
135)
_
u
2

u
2
+a
2
du =
u(u
2
+a
2
)
3/2
4

a
2
u

u
2
+a
2
8

a
4
8
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
136)
_
u
3

u
2
+a
2
du =
(u
2
+a
2
)
5/2
5

a
2
(u
2
+a
2
)
3/2
3
137)
_
du

u
2
+a
2
= ln
_
u +

u
2
+a
2
_
= senh
1 u
a
138)
_
udu

u
2
+a
2
=

u
2
+a
2
139)
_
u
2
du

u
2
+a
2
=
u

u
2
+a
2
2

a
2
2
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
140)
_
u
3
du

u
2
+a
2
=
(u
2
+a
2
)
3/2
3
a
2

u
2
+a
2
141)
_
du
u

u
2
+a
2
=
1
a
ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
142)
_
du
u
2

u
2
+a
2
=

u
2
+a
2
a
2
u
143)
_
du
u
3

u
2
+a
2
=

u
2
+a
2
2a
2
u
2
+
1
2a
3
ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
144)
_

u
2
+a
2
u
du =

u
2
+a
2
a ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
145)
_

u
2
+a
2
u
2
du =

u
2
+a
2
u
+ ln
_
u +

u
2
+a
2
_
146)
_

u
2
+a
2
u
3
du =

u
2
+a
2
2u
2

1
2a
ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
147)
_
du
(u
2
+a
2
)
3/2
=
u
a
2

u
2
+a
2
148)
_
udu
(u
2
+a
2
)
3/2
=
1

u
2
+a
2
149)
_
u
2
du
(u
2
+a
2
)
3/2
=
u

u
2
+a
2
+ ln
_
u +

u
2
+a
2
_
150)
_
u
3
du
(u
2
+a
2
)
3/2
=

u
2
+a
2
+
a
2

u
2
+a
2
151)
_
du
u(u
2
+a
2
)
3/2
=
1
a
2

u
2
+a
2

1
a
3
ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
8
152)
_
du
u
2
(u
2
+a
2
)
3/2
=

u
2
+a
2
a
4
u

u
a
4

u
2
+a
2
153)
_
du
u
3
(u
2
+a
2
)
3/2
=
1
2a
2
u
2

u
2
+a
2

3
2a
4

u
2
+a
2
+
3
2a
5
ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
154)
_ _
u
2
+a
2
_
3/2
du =
u(u
2
+a
2
)
3/2
4
+
3a
2
u

u
2
+a
2
8
+
3
8
a
4
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
155)
_
u
_
u
2
+a
2
_
3/2
du =
(u
2
+a
2
)
5/2
5
156)
_
u
2
_
u
2
+a
2
_
3/2
du =
u(u
2
+a
2
)
5/2
6

a
2
u(u
2
+a
2
)
3/2
24

a
4
u

u
2
+a
2
16

a
6
16
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
157)
_
(u
2
+a
2
)
3/2
u
du =
(u
2
+a
2
)
3/2
3
+ a
2

u
2
+a
2
a
3
ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
158)
_
(u
2
+a
2
)
3/2
u
2
du =
(u
2
+a
2
)
3/2
u
+
3u

u
2
+a
2
2
+
3
2
a
2
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
159)
_
(u
2
+a
2
)
3/2
u
3
du =
(u
2
+a
2
)
3/2
2u
2
+
3
2

u
2
+a
2

3
2
a ln
_
a+

u
2
+a
2
u
_
Integrales con

u
2
a
2
.
160)
_
du

u
2
a
2
= ln
_
u +

u
2
a
2
_
161)
_
udu

u
2
a
2
=

u
2
a
2
162)
_
u
2
du

u
2
a
2
=
u

u
2
a
2
2
+
a
2
2
ln
_
u +

u
2
a
2
_
163)
_
u
3
du

u
2
a
2
=
(u
2
a
2
)
3/2
3
+a
2

u
2
a
2
164)
_
du
u

u
2
a
2
=
1
a
sec
1
_
u
a
_
165)
_
du
u
2

u
2
a
2
=

u
2
a
2
a
2
u
166)
_
du
u
3

u
2
a
2
=

u
2
a
2
2a
2
u
2
+
1
2a
3
sec
1
_
u
a
_
167)
_
u
2
a
2
du =
u

u
2
a
2
2

a
2
2
ln
_
u +

u
2
a
2
_
168)
_
u

u
2
a
2
du =
(u
2
a
2
)
3/2
3
169)
_
u
2

u
2
a
2
du =
u(u
2
a
2
)
3/2
4
+
a
2
u

u
2
a
2
8

a
4
8
ln
_
u +

u
2
a
2
_
170)
_
u
3

u
2
a
2
du =
(u
2
a
2
)
5/2
5
+
a
2
(u
2
a
2
)
3/2
3
171)
_

u
2
a
2
u
du =

u
2
a
2
a sec
1 u
a
172)
_

u
2
a
2
u
2
du =

u
2
a
2
u
+ ln
_
u +

u
2
a
2
_
173)
_

u
2
a
2
u
3
du =

u
2
a
2
2u
2
+
1
2a
sec
1 u
a
174)
_
du
(u
2
a
2
)
3/2
=
u
a
2

u
2
a
2
175)
_
udu
(u
2
a
2
)
3/2
=
1

u
2
a
2
176)
_
u
2
du
(u
2
a
2
)
3/2
=
u

u
2
a
2
+ ln
_
u +

u
2
a
2
_
177)
_
u
3
du
(u
2
a
2
)
3/2
=

u
2
a
2

a
2

u
2
a
2
178)
_
du
u(u
2
a
2
)
3/2
=
1
a
2

u
2
a
2

1
a
3
sec
1 u
a
179)
_
du
u
2
(u
2
a
2
)
3/2
=

u
2
a
2
a
4
u

u
a
4

u
2
a
2
180)
_
du
u
3
(u
2
a
2
)
3/2
=
1
2a
2
u
2

u
2
a
2

3
2a
4

u
2
a
2

3
2a
5
sec
1 u
a
181)
_ _
u
2
a
2
_
3/2
du =
u(u
2
a
2
)
3/2
4

3a
2
u

u
2
a
2
8
+
3
8
a
4
ln
_
u +

u
2
+a
2
_
182)
_
u
_
u
2
a
2
_
3/2
du =
(u
2
a
2
)
5/2
5
183)
_
u
2
_
u
2
a
2
_
3/2
du =
u(u
2
a
2
)
5/2
6
+
a
2
u(u
2
a
2
)
3/2
24

a
4
u

u
2
a
2
16
+
a
6
16
ln
_
u +

u
2
a
2
_
184)
_
u
3
_
u
2
a
2
_
3/2
du =
(u
2
a
2
)
7/2
7
+
a
2
(u
2
a
2
)
5/2
5
185)
_
(u
2
a
2
)
3/2
u
du =
(u
2
a
2
)
3/2
3
a
2

u
2
a
2
+a
3
sec
1 u
a
186)
_
(u
2
a
2
)
3/2
u
2
du =
(u
2
a
2
)
3/2
u
+
3u

u
2
a
2
2

3
2
a
2
ln
_
u +

u
2
a
2
_
187)
_
(u
2
a
2
)
3/2
u
3
du =
(u
2
a
2
)
3/2
2u
2
+
3

u
2
a
2
2

3
2
a sec
1 u
a
Integrales con

a
2
u
2
.
188)
_
du

a
2
u
2
= sen
1 u
a
189)
_
udu

a
2
u
2
=

a
2
u
2
190)
_
u
2
du

a
2
u
2
=
u

a
2
u
2
2
+
a
2
2
sen
1 u
a
191)
_
u
3
du

a
2
u
2
=
(a
2
u
2
)
3/2
3
a
2

a
2
u
2
192)
_
du
u

a
2
u
2
=
1
a
ln(
a+

a
2
u
2
u
)
193)
_
du
u
2

a
2
u
2
=

a
2
u
2
a
2
u
194)
_
du
u
3

a
2
u
2
=

a
2
u
2
2a
2
u
2

1
2a
3
ln(
a+

a
2
u
2
u
)
195)
_
a
2
u
2
du =
u

a
2
u
2
2
+
a
2
2
sen
1 u
a
196)
_
u

a
2
u
2
du =
(a
2
u
2
)
3/2
3
197)
_
u
2

a
2
u
2
du =
u(a
2
u
2
)
3/2
4
+
a
2
u

a
2
u
2
8
+
a
4
8
sen
1 u
a
198)
_
u
3

a
2
u
2
du =
(a
2
u
2
)
5/2
5

a
2
(a
2
u
2
)
3
2
3
9
199)
_

a
2
u
2
u
du =

a
2
u
2
a ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
200)
_

a
2
u
2
u
2
du =

a
2
u
2
u
sen
1 u
a
201)
_

a
2
u
2
u
3
du =

a
2
u
2
2u
2
+
1
2a
ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
202)
_
du
(a
2
u
2
)
3/2
=
u
a
2

a
2
u
2
203)
_
udu
(a
2
u
2
)
3/2
=
1

a
2
u
2
204)
_
u
2
du
(a
2
u
2
)
3/2
=
u

a
2
u
2
sen
1 u
a
205)
_
u
3
du
(a
2
u
2
)
3/2
=

a
2
u
2
+
a
2

a
2
u
2
206)
_
du
u(a
2
u
2
)
3/2
=
1
a
2

a
2
u
2

1
a
3
ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
207)
_
du
u
2
(a
2
u
2
)
3/2
=

a
2
u
2
a
4
u
+
u
a
4

a
2
u
2
208)
_
du
u
3
(a
2
u
2
)
3/2
=
1
2a
2
u
2

a
2
u
2
+
3
2a
4

a
2
u
2

3
2a
5
ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
209)
_ _
a
2
u
2
_
3/2
du =
u(a
2
u
2
)
3/2
4
+
3a
2
u

a
2
u
2
8
+
3
8
a
4
sen
1 u
a
210)
_
u
_
a
2
u
2
_
3/2
du =
(a
2
u
2
)
5/2
5
211)
_
u
2
_
a
2
u
2
_
3/2
du =
u(a
2
u
2
)
5/2
6
+
a
2
u(a
2
u
2
)
3/2
24
+
a
4
u

a
2
u
2
16
+
a
6
16
sen
1 u
a
212)
_
u
3
_
a
2
u
2
_
3/2
du =
(a
2
u
2
)
7/2
7

a
2
(a
2
u
2
)
5/2
5
213)
_
(a
2
u
2
)
3/2
u
du =
(a
2
u
2
)
3/2
3
+a
2

a
2
u
2
a
3
ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
214)
_
(a
2
u
2
)
3/2
u
2
du =
(a
2
u
2
)
3/2
u

3u

a
2
u
2
2
+
3
2
a
2
sen
1 u
a
215)
_
(a
2
u
2
)
3/2
u
3
du =
(a
2
u
2
)
3/2
2u
2

3

a
2
u
2
2
+
3
2
a ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
Integrales con au
2
+ bu + c.
216)
_
du
au
2
+bu+c
=
_

_
2

4acb
2
tan
1
_
2au+b

4acb
2
_
1

b
2
4ac
ln
_
2au+b

b
2
4ac
2au+b+

b
2
4ac
_
217)
_
udu
au
2
+bu+c
=
1
2a
ln
_
au
2
+bu +c
_

b
2a
_
du
au
2
+bu+c
218)
_
u
2
du
au
2
+bu+c
=
u
a

b
2a
2
ln
_
au
2
+bu +c
_
+
b
2
2ac
2a
2
_
du
au
2
+bu+c
219)
_
du
u(au
2
+bu+c)
=
1
2c
ln
_
u
2
au
2
+bu+c
_

b
2c
_
du
au
2
+bu+c
220)
_
du
u
2
(au
2
+bu+c)
=
b
2c
2
ln
_
au
2
+bu+c
u
2
_

1
cu
+
b
2
2ac
2c
2
_
du
au
2
+bu+c
221)
_
du
(au
2
+bu+c)
2
=
2au+b
(4acb
2
)(au
2
+bu+c)
+
2a
4acb
2
_
du
au
2
+bu+c
222)
_
udu
(au
2
+bu+c)
2
=
bu+2c
(4acb
2
)(au
2
+bu+c)

b
4acb
2
_
du
au
2
+bu+c
223)
_
u
2
du
(au
2
+bu+c)
2
=
(b
2
2ac)u+bc
a(4ac+b
2
)(au
2
+bu+c)
+
2c
4acb
2
_
du
au
2
+bu+c
224)
_
du
u(au
2
+bu+c)
2
=
1
2c(au
2
+bu+c)

b
2c
_
du
(au
2
+bu+c)
2
+
1
c
_
du
u(au
2
+bu+c)
225)
_
du
u
2
(au
2
+bu+c)
2
=
1
cu(au
2
+bu+c)

3a
c
_
du
(au
2
+bu+c)
2

2b
c
_
du
u(au
2
+bu+c)
2
226)
_
u
m
du
au
2
+bu+c
=
u
m1
(m1)a

c
a
_
u
m2
du
au
2
+bu+c

b
a
_
u
m1
du
au
2
+bu+c
227)
_
du
u
n
(au
2
+bu+c)
=
1
(n1)cu
n1

b
c
_
du
u
n1
(au
2
+bu+c)

a
c
_
du
u
n2
(au
2
+bu+c)
Integrales con u
3
+ a
3
.
228)
_
du
u
3
+a
3
=
1
6a
2
ln
(u+a)
2
u
2
au+a
2
+
1
a
2

3
tan
1 2ua
a

3
229)
_
udu
u
3
+a
3
=
1
6a
ln
u
2
au+a
2
(u+a)
2
+
1
a

3
tan
1 2ua
a

3
230)
_
u
2
du
u
3
+a
3
=
1
3
ln
_
u
3
+a
3
_
231)
_
du
u(u
3
+a
3
)
=
1
3a
3
ln
_
u
3
u
3
+a
3
_
232)
_
du
u
2
(u
3
+a
3
)
=
1
a
3
u

1
6a
4
ln
u
2
au+a
2
(u+a)
2

1
a
4

3
tan
1 2ua
a

3
233)
_
du
(u
3
+a
3
)
2
=
u
3a
3
(u
3
+a
3
)
+
1
9a
5
ln
(u+a)
2
u
2
au+a
2
+
2
3a
5

3
tan
1 2ua
a

3
234)
_
udu
(u
3
+a
3
)
2
=
u
2
3a
3
(u
3
+a
3
)
+
1
18a
4
ln
u
2
au+a
2
(u+a)
2
+
1
3a
4

3
tan
1 2ua
a

3
235)
_
u
2
du
(u
3
+a
3
)
2
=
1
3(u
3
+a
3
)
236)
_
du
u(u
3
+a
3
)
2
=
1
3a
3
(u
3
+a
3
)
+
1
3a
6
ln
_
u
3
u
3
+a
3
_
237)
_
du
u
2
(u
3
+a
3
)
2
=
1
a
6
u

u
2
3a
6
(u
3
+a
3
)

4
3a
6
_
udu
u
3
+a
3
238)
_
u
m
du
u
3
+a
3
=
u
m2
m2
a
3
_
u
m3
du
u
3
+a
3
239)
_
du
u
n
(u
3
+a
3
)
=
1
a
3
(n1)u
n1

1
a
3
_
du
u
n3
(u
3
+a
3
)
10
Integrales con u
4
a
4
.
240)
_
du
u
4
+a
4
=
1
4a
3

2
ln
_
u
2
+au

2+a
2
u
2
au

2+a
2
_

1
2a
3

2
_
tan
1
_
1
u

2
a
_
tan
1
_
1 +
u

2
a
__
241)
_
u
2
du
u
4
+a
4
=
1
4a

2
ln
_
u
2
au

2+a
2
u
2
+au

2+a
2
_

1
2a

2
_
tan
1
_
1
u

2
a
_
tan
1
_
1 +
u

2
a
__
242)
_
du
u
2
(u
4
+a
4
)
=
1
a
4
u

1
4a
5

2
ln
_
u
2
au

2+a
2
u
2
+au

2+a
2
_
+
1
2a
5

2
_
tan
1
_
1
u

2
a
_
tan
1
_
1 +
u

2
a
__
243)
_
u
3
du
u
4
+a
4
=
1
4
ln
_
u
4
+a
4
_
244)
_
du
u(u
4
+a
4
)
=
1
4a
4
ln
_
u
4
u
4
+a
4
_
245)
_
udu
u
4
+a
4
=
1
2a
2
tan
1 u
2
a
2
246)
_
du
u
3
(u
4
+a
4
)
=
1
2a
4
u
2

1
2a
6
tan
1 u
2
a
2
247)
_
du
u
4
a
4
=
1
4a
3
ln
_
ua
u+a
_

1
2a
3
tan
1 u
a
248)
_
udu
u
4
a
4
=
1
4a
2
ln
_
u
2
a
2
u
2
+a
2
_
249)
_
u
2
du
u
4
a
4
=
1
4a
ln
_
ua
u+a
_
+
1
2a
tan
1 u
a
250)
_
u
3
du
u
4
a
4
=
1
4
ln
_
u
4
a
4
_
251)
_
du
u(u
4
a
4
)
=
1
4a
4
ln
_
u
4
a
4
u
4
_
252)
_
du
u
2
(u
4
a
4
)
=
1
a
4
u
+
1
4a
5
ln
_
ua
u+a
_
+
1
2a
5
tan
1 u
a
253)
_
du
u
3
(u
4
a
4
)
=
1
2a
4
u
2
+
1
4a
6
ln
_
u
2
a
2
u
2
+a
2
_
Integrales con sen(au).
254)
_
sen(au)du =
cos(au)
a
255)
_
u sen(au)du =
sen(au)
a
2

u cos(au)
a
256)
_
u
2
sen(au)du =
2u
a
2
sen(au) +
_
2
a
3

u
2
a
_
cos(au)
257)
_
u
3
sen(au)du =
_
3u
2
a
2

6
a
4
_
sen(au)+
_
6u
a
3

u
3
a
_
cos(au)
258)
_
u
n
sen(au)du =
u
n
cos(au)
a
+
n
a
_
u
n1
cos(au)du
259)
_
u
n
sen(au)du =
u
n
cos(au)
a
+
nu
n1
a
2
sen(au)

n(n1)
a
2
_
u
n2
sen(au)du
260)
_
sen
2
(au)du =
u
2

sen(2au)
4a
261)
_
sen
3
(au)du =
cos(ax)
a
+
cos
3
(au)
3a
262)
_
sen
4
(au)du =
3u
8

sen(2au)
4a
+
sen(4au)
32a
263)
_
u sen
2
(au)du =
u
2
4

usen(2au)
4a

cos(2au)
8a
2
264)
_
sen(au)
u
du = au
(au)
3
33!
+
(au)
5
55!
. . .
265)
_
sen(au)
u
2
du =
sen(au)
u
+a
_
cos(au)
u
du
266)
_
du
sen(au)
=
1
a
ln [csc(au) cot(au)] =
1
a
ln
_
tan
_
au
2
_
267)
_
udu
sen(au)
=
=
1
a
2
_
au +
(au)
3
18
+
7(au)
5
1800
+. . . +
2(2
2n1
1)Bn(au)
2n+1
(2n+1)!
+. . .
_
268)
_
du
sen
2
(au)
=
1
a
cot(au)
269)
_
du
sen
3
(au)
=
cos(au)
2a sen
2
(au)
+
1
2a
ln
_
tan
_
au
2
_
270)
_
sen(pu) sen(qu)du =
sen[(pq)u]
2(pq)

sen[(p+q)u]
2(p+q)
271)
_
du
1sen(au)
=
1
a
tan
_

4
+
au
2
_
272)
_
udu
1sen(au)
=
u
a
tan
_

4
+
au
2
_
+
2
a
2
ln sen
_

4

au
2
_
273)
_
du
1+sen(au)
=
1
a
tan
_

4

au
2
_
274)
_
udu
1+sen(au)
=
u
a
tan
_

4

au
2
_
+
2
a
2
ln sen
_

4
+
au
2
_
275)
_
du
(1sen(au))
2
=
1
2a
tan
_

4
+
au
2
_
+
1
6a
tan
3
_

4
+
au
2
_
276)
_
dx
(1+senax)
2
=
1
2a
tan
_

4

ax
2
_

1
6a
tan
3
_

4

ax
2
_
Integrales con cos(au).
277)
_
cos(au)du =
sen(au)
a
278)
_
u cos(au)du =
cos(au)
a
2
+
u sen(au)
a
279)
_
u
2
cos(au)du =
2u
a
2
cos(au) +
_
u
2
a

2
a
3
_
sen(au)
280)
_
u
3
cos(au)du =
_
3u
2
a
2

6
a
4
_
cos(au)+
_
u
3
a

6u
a
3
_
sen(au)
281)
_
u
n
cos(au)du =
u
n
sen(au)
a

n
a
_
u
n1
sen(au)du
282)
_
u
n
cos(au)du =
u
n
sen(au)
a
+
nu
n1
a
2
cos(au)

n(n1)
a
2
_
u
n2
cos(au)du
283)
_
cos
2
(au)du =
u
2
+
sen(2au)
4a
284)
_
cos
3
(au)du =
sen(au)
a

sen
3
(au)
3a
285)
_
cos
4
(au)du =
3u
8
+
sen2(au)
4a
+
sen 4(au)
32a
286)
_
u cos
2
(au)du =
u
2
4
+
u sen 2(au)
4a
+
cos 2(au)
8a
2
287)
_
cos(au)
u
du = ln u
(au)
2
22!
+
(au)
4
44!

(au)
6
66!
+. . .
288)
_
cos(au)
u
2
du =
cos(au)
u
a
_
sen(au)
u
du
289)
_
du
cos(au)
=
1
a
ln [sec(au) + tan(au)] =
1
a
ln
_
tan
_

4
+
au
2
_
290)
_
udu
cos(au)
=
=
1
a
2
_
(au)
2
2
+
(au)
4
8
+
5(au)
6
144
+. . . +
En(au)
2n+2
(2n+2)(2n)!
+. . .
_
11
291)
_
du
cos
2
(au)
=
tan(au)
a
292)
_
du
cos
3
(au)
=
sen(au)
2a cos
2
(au)
+
1
2a
ln
_
tan
_

4
+
au
2
_
293)
_
cos(au) cos(pu)du =
sen[(ap)u]
2(ap)

sen[(a+pu)]
2(a+p)
294)
_
du
1cos(au)
=
1
a
cot
au
2
295)
_
udu
1cos(au)
=
u
a
cot
au
2
+
2
a
2
ln sen
au
2
296)
_
du
1+cos(au)
=
1
a
tan
au
2
297)
_
udu
1+cos(au)
=
u
a
tan
au
2
+
2
a
2
ln cos
au
2
298)
_
du
(1cos(au))
2
=
1
2a
cot
au
2

1
6a
cot
3 au
2
299)
_
du
(1+cos(au))
2
=
1
2a
tan
au
2
+
1
6a
tan
3 au
2
Integrales con sen(au) y cos(au).
300)
_
sen(au) cos(au)du =
sen
2
(au)
2a
=
cos
2
(au)
2a
301)
_
sen(pu) cos(qu)du =
cos[(pq)u]
2(pq)

cos[(p+q)u]
2(p+q)
302)
_
sen
n
(au) cos(au)du =
sen
n+1
(au)
(n+1)a
303)
_
cos
n
(au) sen(au)du =
cos
n+1
(au)
(n+1)a
304)
_
sen
2
(au) cos
2
(au)du =
u
8

sen 4(au)
32a
305)
_
du
sen(au) cos(au)
=
1
a
ln [tan(au)]
306)
_
du
sen
2
(au) cos(au)
=
1
a
ln
_
tan
_

4
+
au
2
_

1
a sen(au)
307)
_
du
sen(au) cos
2
(au)
=
1
a
ln
_
tan
_
au
2
_
+
1
a cos(au)
308)
_
du
sen
2
(au) cos
2
(au)
=
2 cot(2au)
a
309)
_
sen
2
(au)
cos(au)
du =
sen(au)
a
+
1
a
ln
_
tan
_
au
2
+

4
_
310)
_
cos
2
(au)
sen(au)
du =
cos(au)
a
+
1
a
ln
_
tan
_
au
2
_
311)
_
du
sen(au)cos(au)
=
1
a

2
ln tan
_
au
2


8
_
312)
_
sen(au)du
sen(au)cos(au)
=
x
2

1
2a
ln [sen(au) cos(au)]
313)
_
cos(au)du
sen(au)cos(au)
=
x
2
+
1
2a
ln [sen(au) cos(au)]
Integrales con tan(au).
314)
_
tan (au) du =
1
a
ln cos(au) =
1
a
ln sec(au)
315)
_
tan
2
(au)du =
tan(au)
a
u
316)
_
tan
3
(au)du =
tan
2
(au)
2a
+
1
a
ln cos(au)
317)
_
tan
n
(au)du =
tan
n1
(au)
(n1)a

_
tan
n2
(au) du
318)
_
tan
n
(au) sec
2
(au)du =
tan
n+1
(au)
(n+1)a
319)
_
sec
2
(au)
tan(au)
du =
1
a
ln tan(au)
320)
_
du
tan(au)
=
1
a
ln sen(au)
321)
_
u tan
2
(au)du =
u tan(au)
a
+
1
a
2
ln cos(au)
u
2
2
Integrales con cot(au).
322)
_
cot(au)du =
1
a
ln sen(au)
323)
_
cot
2
(au)du =
cot(au)
a
u
324)
_
cot
3
(au)du =
cot
2
(au)
2a

1
a
ln sen(au)
325)
_
cot
n
(au) csc
2
(au)du =
cot
n+1
(au)
(n+1)a
326)
_
csc
2
(au)
cot(au)
du =
1
a
ln cot(au)
327)
_
du
cot(au)
=
1
a
ln cos(au)
328)
_
u cot
2
(au)du =
ucot(au)
a
+
1
a
2
ln sen(au)
u
2
2
329)
_
cot
n
(au)du =
cot
n1
(au)
(n1)a

_
cot
n2
(au)du
Integrales con sec(au).
330)
_
sec(au)du =
1
a
ln [sec(au) + tan(au)] =
1
a
ln tan
_
ax
2
+

4
_
331)
_
sec
2
(au)du =
tan(au)
a
332)
_
sec
3
(au)du =
sec(au) tan(au)
2a
+
1
2a
ln [sec(au) + tan(au)]
333)
_
sec
n
(au) tan(au)du =
sec
n
(au)
na
334)
_
du
sec(au)
=
sen(au)
a
335)
_
u sec
2
(au)du =
x
a
tan(au) +
1
a
2
ln cos(au)
336)
_
sec
n
(au)du =
sec
n2
(au) tan(au)
a(n1)
+
n2
n1
_
sec
n2
(au)du
Integrales con csc(au).
337)
_
csc(au)du =
1
a
ln [csc(au) cot(au)] =
1
a
ln
_
tan
au
2

338)
_
csc
2
(au)du =
cot(au)
a
339)
_
csc
3
(au)du =
csc(au) cot(au)
2a
+
1
2a
ln
_
tan
(au)
2
_
340)
_
csc
n
(au) cot(au)du =
csc
n
(au)
na
341)
_
du
csc(au)
=
cos(au)
a
342)
_
u csc
2
(au)du =
ucot(au)
a
+
1
a
2
ln [sen(au)]
343)
_
csc
n
(au)du =
csc
n2
(au) cot(au)
a(n1)
+
n2
n1
_
csc
n2
(au)du
12
Integrales de Funciones Trigonometricas In-
versas.
344)
_
sen
1
(u/a)du = u sen
1
(u/a) +

a
2
u
2
345)
_
u sen
1
(u/a)du =
_
u
2
2

a
2
4
_
sen
1
(u/a) +
u

a
2
u
2
4
346)
_
u
2
sen
1
(u/a)du =
u
3
3
sen
1
(u/a) +
(u
2
+2a
2
)

a
2
u
2
9
347)
_
sen
1
(u/a)
u
du =
u
a
+
(u/a)
3
233
+
13(u/a)
5
2455
+
135(u/a)
7
24677
+
348)
_
sen
1
(u/a)
u
2
du =
sen
1
(u/a)
u

1
a
ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
349)
_ _
sen
1 u
a
_
2
du = u
_
sen
1 u
a
_
2
2u +2

a
2
u
2
sen
1 u
a
350)
_
cos
1
(u/a)du = u cos
1 u
a

a
2
u
2
351)
_
u cos
1
(u/a)du =
_
u
2
2

a
2
4
_
cos
1 u
a

u

a
2
u
2
4
352)
_
u
2
cos
1
(u/a)du =
u
3
3
cos
1 u
a

(u
2
2a
2
)

a
2
u
2
9
353)
_
cos
1
(u/a)
u
du =

2
ln(u)
_
sen(u/a)
u
du
354)
_
cos
1
(u/a)
u
2
du =
cos
1
(u/a)
u
+
1
a
ln
_
a+

a
2
u
2
u
_
355)
_ _
cos
1 u
a
_
2
du = u
_
cos
1 u
a
_
2
2u 2

a
2
u
2
cos
1 u
a
356)
_
tan
1
(u/a)du = u tan
1
(u/a)
a
2
ln
_
u
2
+a
2
_
357)
_
u tan
1
(u/a)du =
1
2
_
u
2
+a
2
_
tan
1
(u/a)
au
2
358)
_
u
2
tan
1
(u/a)du =
u
3
3
tan
1
(u/a)
au
2
6
+
a
3
6
ln
_
u
2
+a
2
_
359)
_
tan
1
(u/a)
u
du = (u/a)
(u/a)
3
3
2
+
(u/a)
5
5
2

(u/a)
7
7
2
+. . .
360)
_
tan
1
(u/a)
u
2
du =
1
u
tan
1
(u/a)
1
2a
ln
_
u
2
+a
2
u
2
_
361)
_
cot
1
(u/a)du = u cot
1
(u/a) +
a
2
ln
_
u
2
+a
2
_
362)
_
u cot
1
(u/a)du =
1
2
_
u
2
+a
2
_
cot
1
(u/a) +
au
2
363)
_
u
2
cot
1
(u/a)du =
u
3
3
cot
1
(u/a)+
au
2
6

a
3
6
ln
_
u
2
+a
2
_
364)
_
cot
1
(u/a)
u
du =

2
ln u
_
tan
1
(u/a)
u
du
365)
_
cot
1
(u/a)
u
2
du =
cot
1
(u/a)
u
+
1
2a
ln
_
u
2
+a
2
u
2
_
366)
_
u
m
sen
1
(u/a)du =
u
m+1
m+1
sen
1
(u/a)
1
m+1
_
u
m+1

a
2
u
2
du
367)
_
u
m
cos
1
(u/a)du =
u
m+1
m+1
cos
1
(u/a)+
1
m+1
_
u
m+1

a
2
u
2
du
368)
_
u
m
tan
1
(u/a)du =
u
m+1
m+1
tan
1
(u/a)
a
m+1
_
u
m+1
u
2
+a
2
du
369)
_
u
m
cot
1
(u/a)du =
u
m+1
m+1
cot
1
(u/a) +
a
m+1
_
u
m+1
u
2
+a
2
du
Integrales con e
au
.
370)
_
e
au
du =
e
au
a
371)
_
u e
au
du =
e
au
a
_
u
1
a
_
372)
_
u
2
e
au
du =
e
au
a
_
u
2

2u
a
+
2
a
2
_
373)
_
u
n
e
au
du =
u
n
e
au
a

n
a
_
u
n1
e
au
du
=
e
au
a
_
u
n

nu
n1
a
+
n(n1)u
n2
a
2
+.... +
(1)
n
n!
a
n
_
con n = entero positivo
374)
_
e
au
u
du = ln(u) +
au
11!
+
(au)
2
22!
+
(au)
3
33!
+
375)
_
e
au
u
n
du =
e
au
(n1)u
n1
+
a
n1
_
e
au
u
n1
du
376)
_
du
p+qe
au
=
u
p

1
ap
ln (p +qe
au
)
377)
_
du
(p+qe
au
)
2
=
u
p
2
+
1
ap (p+qe
au
)

1
ap
2
ln |p +qe
au
|
378)
_
du
pe
au
+qe
au
=
_

_
1
a

pq
tan
1
__
p
q
e
au
_
1
2a

pq
ln
_
e
au

q/p
e
au
+

q/p
_
379)
_
e
au
sen (bu) du =
e
au
[a sen(bu)b cos(bu)]
a
2
b
2
380)
_
e
au
cos (bu) du =
e
au
[a cos(bu)+bsen(bu)]
a
2
+b
2
381)
_
e
au
ln udu =
e
au
ln u
a

1
a
_
e
au
u
du
Integrales con ln(u).
382)
_
ln (u) du = u ln (u) u
383)
_
[ln (u)]
2
du = u [ln (u)]
2
2u ln(u) + 2u
384)
_
[ln (u)]
n
du = u [ln (u)]
n
n
_
[ln (u)]
n1
du
385)
_
u ln(u) du =
u
2
2
_
ln (u)
1
2

386)
_
u
m
ln udu =
u
m+1
m+1
_
ln u
1
m+1
_
387)
_
ln u
u
du =
1
2
ln
2
u
388)
_
ln u
u
2
du =
ln u
u

1
u
389)
_
ln
2
udu = u ln
2
u 2u lnu + 2u
390)
_
ln
n
udu
u
=
ln
n+1
u
n+1
391)
_
du
u lnu
= ln (ln u)
392)
_
ln
_
u
2
+a
2
_
du = u ln
_
u
2
+a
2
_
2u + 2a arctan
u
a
393)
_
ln
_
u
2
a
2
_
du = u ln
_
u
2
a
2
_
2u +a ln
_
u+a
ua
_
13
Integrales con senh(au).
394)
_
senh(au)du =
cosh(au)
a
395)
_
u senh(au)du =
u cosh(au)
a

senh(au)
a
2
396)
_
u
2
senh(au)du =
_
u
2
a
+
2
a
3
_
cosh(au)
2u
a
2
senh(au)
397)
_
senh(au)
u
du = au +
(au)
3
33!
+
(au)
5
55!
+. . .
398)
_
senh(au)
u
2
du =
senh(au)
u
+a
_
cosh(au)
u
du
399)
_
du
senh(au)
=
1
a
ln
_
tanh
_
au
2
_
400)
_
senh
2
(au)du =
senh(au) cosh(au)
2a

u
2
401)
_
u senh
2
(au)du =
usenh(2au)
4a

cosh(2au)
8a
2

u
2
4
402)
_
du
senh
2
(au)
=
coth(au)
a
403)
_
senh(au) senh(pu)du =
senh[(a+p)u]
2(a+p)

senh[(ap)u]
2(ap)
404)
_
u
m
senh(au)du =
u
m
cosh(au)
a

m
a
_
u
m1
cosh(au)du
405)
_
senh
n
(au)du =
senh
n1
(au) cosh(au)
an

n1
n
_
senh
n2
(au)du
406)
_
senh(au)
u
n
du =
senh(au)
(n1)u
n1
+
a
n1
_
cosh(au)
u
n1
du
407)
_
du
senh
n
(au)
=
cosh(au)
a(n1) senh
n1
(au)

n2
n1
_
du
senh
n2
(au)
Integrales con cosh(au).
408)
_
cosh(au)du =
senh(au)
a
409)
_
u cosh(au)du =
u senh(au)
a

cosh(au)
a
2
410)
_
u
2
cosh(au)du =
2u cosh(au)
a
2
+
_
u
2
a
+
2
a
3
_
senh(au)
411)
_
cosh(au)
u
du = ln u +
(au)
2
22!
+
(au)
4
44!
+
(au)
6
66!
+. . .
412)
_
cosh(au)
u
2
du =
cosh(au)
u
+a
_
senh(au)
u
du
413)
_
du
cosh(au)
=
2
a
tan
1
e
au
414)
_
cosh
2
(au)du =
u
2
+
senh(au) cosh(au)
2a
415)
_
u cosh
2
(au)du =
u
2
4
+
u senh(2au)
4a

cosh(2au)
8a
2
416)
_
du
cosh
2
(au)
=
tanh(au)
a
417)
_
cosh(au) cosh(pu)du =
senh[(apu)]
2(ap)
+
senh[(a+p)u]
2(a+p)
418)
_
u
m
cosh(au)du =
u
m
senh(au)
a

m
a
_
u
m1
senh(au)du
419)
_
cosh
n
(au)du =
cosh
n1
(au) senh(au)
an
+
n1
n
_
cosh
n2
(au)du
420)
_
cosh(au)
u
n
du =
cosh(au)
(n1)u
n1
+
a
n1
_
senh(au)
u
n1
du
421)
_
du
cosh
n
(au)
=
senh(au)
a(n1) cosh
n1
(au)
+
n2
n1
_
du
cosh
n2
(au)
14
Algunos valores de las funciones trigonometricas.
A en grados A en radianes sen A cos A tan A cot A sec A csc A
0

0 0 1 0 1
15
o
/12
1
4
_
6

2
_
1
4
_
6 +

2
_
2

3 2 +

6 +

2
30
o
/6
1
2
1
2

3
1
3

3
2
3

3 2
45
o
/4
1
2

2
1
2

2 1 1

2
60
o
/3
1
2

3
1
2

3
1
3

3 2
2
3

3
75
o
5/12
1
4
_
6 +

2
_
1
4
_
6

2
_
2 +

3 2

6 +

2
90
o
/2 1 0 0 1
105
o
7/12
1
4
_
6 +

2
_

1
4
_
6

2
_

_
2 +

3
_

_
2

3
_

_
6 +

2
_
6

2
120
o
2/3
1
2

3
1
2

3
1
3

3 2
2
3

3
135
o
3/4
1
2

2
1
2

2 1 1

2
150
o
5/6
1
2

1
2

3
1
3

3
2
3

3 2
165
o
11/12
1
4
_
6

2
_

1
4
_
6 +

2
_

_
2

3
_

_
2 +

3
_

_
6

2
_
6 +

2
180
o
0 1 0 1
195
o
13/12
1
4
_
6

2
_

1
4
_
6 +

2
_
2

3 2 +

3
_
6

2
_

_
6 +

2
_
210
o
7/6
1
2

1
2

3
1
3

3
2
3

3 2
225
o
5/4
1
2

2
1
2

2 1 1

2
240
o
4/3
1
2

3
1
2

3
1
3

3 2
2
3

3
255
o
17/12
1
4
_
6 +

2
_

1
4
_
6

2
_
2 +

3 2

3
_
6 +

2
_

_
6

2
_
270
o
3/2 1 0 0 1
285
o
19/12
1
4
_
6 +

2
_
1
4
_
6

2
_

_
2 +

3
_

_
2

3
_
6 +

2
_
6

2
_
300
o
5/3
1
2

3
1
2

3
1
3

3 2
2
3

3
315
o
7/4
1
2

2
1
2

2 1 1

2
330
o
11/6
1
2
1
2

3
1
3

3
2
3

3 2
345
o
23/12
1
4
_
6

2
_
1
4
_
6 +

2
_

_
2

3
_

_
2 +

3
_
6

2
_
6 +

2
_
360
o
2 0 1 0 1
15
Formulario de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias I.
Denici on 1. Ecuaci on en Variables Separadas.
Consideremos la ecuacion con forma estandar:
M(x) dx +N(y) dy = 0 (1)
La soluci on se obtiene integrando directamente:
_
M(x) dx +
_
N(y) dy = C
Denici on 2. Ecuaci on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.
M
1
(x)N
1
(y) dx +M
2
(x)N
2
(y) dy = 0 (2)
dy
dx
= f(x)g(y) (3)
Para determinar la soluci on de la Ec.(2), se divide
la ecuacion entre: M
2
(x)N
1
(y), para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:
M
1
(x)
M
2
(x)
dx +
N
2
(y)
N
1
(y)
dy = 0
ahora solo se integra directamente:
_
M
1
(x)
M
2
(x)
dx +
_
N
2
(y)
N
1
(y)
dy = C
La soluci on de la Ec.(3), se obtiene al dividir en-
tre g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:
1
g(y)
dy = f(x) dx
ahora solo se integra directamente:
_
1
g(y)
dy =
_
f(x) dx +C
Denici on 3. Ecuaci on Lineal.
La ecuacion lineal tiene la forma general:
a(x)y

+b(x)y = g(x) (4)

a(x), se llama coeciente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma estandar:
y

+P(x)y = Q(x) (5)

La Ec.(5) tiene a 1 como coeciente principal y a partir de aqu se obtiene la soluci on de la Ec.(4), La soluci on es:
y(x) = e

P(x) dx
__
e

P(x) dx
Q(x) dx +C
_
Si Q(x) = 0, la soluci on es:
y(x) = Ce

P(x) dx
El termino e

P(x)dx
se llama Factor Integrante de la ecuacion.
Denici on 4. Ecuaci on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y

+P(x)y = Q(x)y
n
(6)
con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y
n+1
, la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z

+ (n + 1)P(x)z = (n + 1)Q(x) (7)

al resolver la Ec.(7), se obtiene que la soluci on de la Ec.(6) de Bernoulli es:
y
n+1
= e

(n+1)P(x) dx
_
(n + 1)
_
e

(n+1)P(x) dx
Q(x) dx +C
_
16
Denici on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuacion:
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (8)
donde se cumple: M
y
= N
x
. La soluci on se obtiene de calcular:
i) u =
_
M(x, y) dx, iii) v =
_
[N(x, y) u
y
] dy
ii) calculamos: u
y
iv) La soluci on general implcita es: u +v = C
Denici on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuacion:
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (9)
donde M
y
= N
x
. Para determinar la soluci on de esta ecuacion, se tiene que reducir a una ecuacion exacta; as que primero se
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
1) (x) = e
_
MyNx
N
dx
2) (y) = e
_
NxMy
M
dy
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (10)
la soluci on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la soluci on de la Ec.(9).
Denici on 7. Funci on Homogenea.
Se dice que una funci on f(x, y) es una funci on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f(x, y) =
n
f(x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci on homogenea de grado cero, se cumple que:
f(x, y) = f(x, y)
Denici on 8. Ecuaciones Homogeneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (11)
dy
dx
= f(x, y) (12)
Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M(x, y) y N(x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f(x, y) es una funci on homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u =
y
x
y v =
x
y
.
Si N es algebraicamente mas sencilla que M, se elige u =
y
x
. Si M es algebraicamente mas sencilla que N, se elige v =
x
y
.
A) Con el cambio de variable u =
y
x
.
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dx
x
+
N(1, u)
M(1, u) +uN(1, u)
du = 0 la cual se integra directamente
_
dx
x
+
_
N(1, u)
M(1, u) +uN(1, u)
du = C
la soluci on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por
y
x
en el resultado de la integral.
La Ec.(12) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
du
f(1, u) u
=
dx
x
la cual se integra directamente
_
du
f(1, u) u
=
_
dx
x
+C
la soluci on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por
y
x
en el resultado de la integral.
17
B) Con el cambio de variable v =
x
y
.
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dy
y
+
M(v, 1)
N(v, 1) +vM(v, 1)
dv = 0 la cual se integra directamente
_
dy
y
+
_
M(v, 1)
N(v, 1) +vM(v, 1)
dv = C
la soluci on de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por
x
y
en el resultado de la integral.
La Ec.(12) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dv
1
f(v,1)
v
=
dy
y
la cual se integra directamente
_
dv
1
f(v,1)
v
=
_
dy
y
+C
la soluci on de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por
x
y
en el resultado de la integral.
I. Wronskiano.
W[y
1
, y
2
, . . . , yn] =
y
1
y
2
yn Rengl on de las funciones.
y

1
y

2
y

n
Primera derivada de las funciones.
y

1
y

2
y

n
Segunda derivada de las funciones.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
2
y
(n1)
n
Derivada de orden n 1 de las funciones.
Si el W[y
1
, y
2
, . . . , y
n
] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y
1
, y
2
, . . . , y
n
} es linealmente independiente (LI).
(1) C alculo de y
h
(x). Ecuaci on Auxiliar.
Primero. Dada la ecuacion:
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
2
y

+a
1
y

+a
0
y = g(x) (13)
establecer la ecuacion homogenea asociada:
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+ +a
2
y

+a
1
y

+a
0
y = 0 (14)
Segundo. Establecer la ecuacion auxiliar:
a
n
m
n
+a
n1
m
n1
+ +a
2
m
2
+a
1
m +a
0
= 0 (15)
la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:
races reales y diferentes races conjugadas complejas, y
races reales repetidas races conjugadas complejas repetidas
Por esta razon y
h
(x) consta de cuatro partes: y
h
(x) = y
1
(x) + y
2
(x) +y
3
(x) + y
4
(x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y
1
(x).
Sean m
1
, m
2
, m
3
, . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de y
h
(x) se escribe como:
y
1
(x) = C
1
e
m1x
+C
2
e
m2x
+C
3
e
m3x
+ (16)
Caso ii. Races Reales Repetidas, y
2
(x).
Sean m = m
1
= m
2
= m
3
= m
4
las races reales repetidas de (15), entonces, otra parte de y
h
(x) se escribe como:
y
2
(x) = C
1
e
mx
+C
2
xe
mx
+C
3
x
2
e
mx
+C
4
x
3
e
mx
+ (17)
18
Caso iii. Races Conjugadas Complejas, y
3
(x).
Sean m
1
=
1

1
i, m
2
=
2

2
i, m
3
=
3

3
i, . . . las races complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte
de y
h
(x) se escribe como:
y
3
(x) = e
1x
_
C
1
cos(
1
x) +C
2
sen(
1
x)

+
e
2x
_
C
3
cos(
2
x) +C
4
sen(
2
x)

+
e
3x
_
C
5
cos(
3
x) +C
6
sen(
3
x)

+ (18)
Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.
Caso iv. Races Conjugadas Complejas Repetidas, y
4
(x).
Sean m
1
= i = m
2
= i = m
3
= i = las races conjugadas complejas repetidas de (15), entonces,
otra parte de y
h
(x) se escribe como:
y
4
(x) = e
x
_
C
1
cos(x) +C
2
sen(x)

+
xe
x
_
C
3
cos(x) +C
4
sen(x)

+
x
2
e
x
_
C
5
cos(x) +C
6
sen(x)

+ (19)
Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.
Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y
1
, y
2
, . . . , y
n
, n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el
conjunto {y
1
, y
2
, . . . , y
n
} se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14).
(2) C alculo de soluciones particulares y
p
(x) para la Ec.(13).
Primer M etodo:Coecientes Indeterminados.
La soluci on y
p
(x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
si g(x) es entonces yp(x) se propone como
k cte A
anx
n
+ a
n1
x
n1
+ + a
2
x
2
+ a
1
x + a
0
Anx
n
+ A
n1
x
n1
+ + A
2
x
2
+ A
1
x + A
0
cos(ax) Acos(ax) + B sen(ax)
sen(ax) Acos(ax) + B sen(ax)
e
ax
Ae
ax
Si g(x) es una multiplicacion de las anteriores formas, yp(x) se propone como una multiplicaci on de las
respectivas yp(x).
Una vez propuesta y
p
(x), se debe calcular la soluci on general homogenea y
h
(x) y vericar que los terminos de y
p
(x) no
aparezcan en y
h
(x); pero si alg un termino de y
p
(x) aparecen en y
h
(x), entonces, se debera multiplicar dicho termino
por x o x
2
o x
3
. . . o por alguna potencia x
n
, hasta que dicho termino de la soluci on particular y
p
(x) no aparezca
en la soluci on y
h
(x). Despues y
p
(x) debe derivarse seg un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coecientes y determinar sus respectivos valores.
Segundo M etodo:Variaci on de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coecientes indeterminados,
es cuando se utiliza variacion de par ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la soluci on general homogenea y
h
(x) = C
1
y
1
(x) +
C
2
y
2
(x) +C
3
y
3
(x) + +C
k
y
k
(x), el CFS es:
{y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), . . . , y
k
(x)}
Primero.S olo se trabajar a con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y
1
(x), y
2
(x)} o { y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x) }, seg un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.
19
Segundo.
Caso i. Ecuaci on de segundo orden.
La soluci on particular tiene la forma:
y
p
(x) = u
1
y
1
+u
2
y
2
donde:
u

1
=
g(x)y
2
W[y
1
, y
2
]
, u
1
=
_
g(x)y
2
W[y
1
, y
2
]
dx
u

2
=
g(x)y
1
W[y
1
, y
2
]
, u
2
=
_
g(x)y
1
W[y
1
, y
2
]
dx
Caso ii. Ecuaci on de tercer orden.
La soluci on particular tiene la forma:
y
p
(x) = u
1
y
1
+u
2
y
2
+u
3
y
3
donde:
u

1
=
g(x)[y
2
y

3
y
3
y

2
]
W[y
1
, y
2
, y
3
]
, u
1
=
_
g(x)[y
2
y

3
y
3
y

2
]
W[y
1
, y
2
, y
3
]
dx
u

2
=
g(x)[y
1
y

3
+y
3
y

1
]
W[y
1
, y
2
, y
3
]
, u
2
=
_
g(x)[y
1
y

3
+y
3
y

1
]
W[y
1
, y
2
, y
3
]
dx
u

3
=
g(x)[y
1
y

2
y
2
y

1
]
W[y
1
, y
2
, y
3
]
, u
3
=
_
g(x)[y
1
y

2
y
2
y

1
]
W[y
1
, y
2
, y
3
]
dx
Finalmente la soluci on general de la Ec.(13) se obtiene de sumar y
h
(x) y las y
p
(x) obtenidas por coecientes indeterminados
y/o por variaci on de par ametros.
II. Transformada de Laplace L.
La transformada de Laplace de una funci on f(t) existe si f(t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L{f(t)} =
_

0
e
st
f(t)dt
una vez calculada la integral, representamos por F(s) a L{f(t)}.
Y en general: L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s), . . .
Propiedades de la Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es lineal porque:
L{kf(t)} = kL{f(t)}
L{k
1
f(t) k
2
g(t)} = k
1
L{f(t)} k
2
L{g(t)}
donde: k, k
1
y k
2
son constantes.
Transformada de una Derivada.
L{y} = Y (s)
L{y

} = sY (s) y(0)
L{y

} = s
2
Y (s) sy(0) y

(0)
L{y

} = s
3
Y (s) s
2
y(0) sy

(0) y

(0)
.
.
.
L{y
(n)
} = s
n
Y (s) s
n1
y(0) s
n2
y

(0) sy
(n2)
(0) y
(n1)
(0)
20
Primer Teorema de Traslacion o de Desplazamiento:
L{e
at
f(t)} = F(s a)
Primero identicamos el valor de a y se calcula L{f(t)} = F(s). Segundo se calcula F(s)

s=sa
, y as se cumple que
L{e
at
f(t)} = F(s a).
Funci on Escal on Unitario o de Heaviside, denotada como U (t a) o H(t a).
H(t a) = U (t a) =
_
0, 0 t a;
1, t a.
Funci on por partes en terminos la funci on escalon unitario. Sea
f(t) =
_

_
f
1
0 t a
f
2
a t < b
f
3
b t < c
f
4
t c
entonces: f(t) = f
1
U (t) +
_
f
2
f
1

U (t a) +
_
f
3
f
2

U (t b) +
_
f
4
f
3

U (t c)
Segundo Teorema de Traslacion:
L{f(t a)U (t a)} = e
as
F(s)
Forma alternativa del segundo teorema de traslacion:
L{f(t)U (t a)} = e
as
L
_
f(t)

t=t+a
_
Trabajando con la forma alternativa: Primero se identica el valor de a y f(t). Segundo, se calcula f(t)

t=t+a
.
Tercero se calcula L
_
f(t)

t=t+a
_
. Finalmente multiplicamos este ultimo resultado por e
as
y as se tiene que:
L{f(t)U (t a)} = e
as
L
_
f(t)

t=t+a
_
III. Transformada Inversa de Laplace L
1
.
Sea F(s) la transformada de Laplace de alguna funci on f(t). Entonces, se dice que f(t) es la transformada inversa de
Laplace de F(s), y se denota con L
1
{F(s)} = f(t).
La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:
L
1
{kF(s)} = kL
1
{F(s)}
L
1
{k
1
F(s) k
2
G(s)} = k
1
L
1
{F(s)} k
2
L
1
{G(s)}
donde: k, k
1
y k
2
son constantes.
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.
Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacion.
L
1
{F(s a)} = e
at
f(t)
Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslacion.
L
1
{e
as
F(s)} = f(t)

t=ta
U (t a)
Primero identicar el valor de a y F(s). Segundo calcular L
1
{F(s)} = f(t). Tercero evaluar f(t)

t=ta
y as se tiene que
L
1
{e
as
F(s)} = f(t)

t=ta
U (t a).
21
. . . . . . . . . . . Transformadas de Laplace, pr actico para la transformada de Laplace . . . . . . . . . . .
f(t) F(s) = L{f(t)} f(t) F(s) = L{f(t)}
k = cte
k
s
t
1
s
2
t
n
con n = 0, 1, 2, . . .
n!
s
n+1
t
1/2
_

s
t
1/2

2s
3/2
e
at
1
s a
te
at
1
(s a)
2
t
n
e
at
con n = 0, 1, 2, . . .
n!
(s a)
n+1
e
bt
e
at
t
ln
s a
s b
sen(kt)
k
s
2
+k
2
cos(kt)
s
s
2
+k
2
sen
2
(kt)
2k
2
s(s
2
+ 4k
2
)
cos
2
(kt)
s
2
+ 2k
2
s(s
2
+ 4k
2
)
senh(kt)
k
s
2
k
2
cosh(kt)
s
s
2
k
2
senh
2
(kt)
2k
2
s(s
2
4k
2
)
cosh
2
(kt)
s
2
2k
2
s(s
2
4k
2
)
t sen(kt)
2ks
(s
2
+k
2
)
2
t cos(kt)
s
2
k
2
(s
2
+k
2
)
2
t senh(kt)
2ks
(s
2
k
2
)
2
t cosh(kt)
s
2
+k
2
(s
2
k
2
)
2
e
at
sen(kt)
k
(s a)
2
+k
2
e
at
cos(kt)
s a
(s a)
2
+k
2
e
at
senh(kt)
k
(s a)
2
k
2
e
at
cosh(kt)
s a
(s a)
2
k
2
sen(kt) senh(kt)
2k
2
s
s
4
+ 4k
4
sen(kt) cosh(kt)
k(s
2
+ 2k
2
)
s
4
+ 4k
4
cos(kt) senh(kt)
k(s
2
2k
2
s
4
+ 4k
4
cos(kt) cosh(kt)
s
3
s
4
+ 4k
4
1 cos(kt)
k
2
s(s
2
+k
2
)
kt sen(kt)
k
3
s
2
(s
2
+k
2
)
22
f(t) F(s) = L{f(t)} f(t) F(s) = L{f(t)}
sen(kt) +kt cos(kt)
2ks
2
(s
2
+k
2
)
2
sen(kt) kt cos(kt)
2k
3
(s
2
+k
2
)
2
sen(at)
t
arctan
_
a
s
_
2(1 cos(kt))
t
ln
s
2
+k
2
s
2
2(1 cosh(kt))
t
ln
s
2
k
2
s
2
a sen(bt) b sen(at)
ab(a
2
b
2
)
1
(s
2
+a
2
)(s
2
+b
2
)
cos(bt) cos(at)
(a
2
b
2
)
s
(s
2
+a
2
)(s
2
+b
2
)
sen(at) cos(at)
t
1
2
arctan
_
a +b
s
_
+
+
1
2
arctan
_
a b
s
_
e
at
f(t) F(s a)
U (t)
1
s
U (t a)
e
as
s
g(t)U (t) L {g(t)}
g(t)U (t a) e
as
L {g(t)|
t=t+a
}
tU (t a)
_
a
s
+
1
s
2
_
e
as
t
2
U (t a)
_
a
2
s
+
2a
s
2
+
2
s
3
_
e
as
t
3
U (t a)
_
a
3
s
+
3a
2
s
2
+
6a
s
3
+
6
s
4
_
e
as
e
kt
U (t a)
e
as+ak
s k
sen(kt)U (t a)
k cos (ka) +s sen(ka)
s
2
+k
2
e
as
cos(kt)U (t a)
s cos (ka) k sen (ka)
s
2
+k
2
e
as
. . . . . . . . . Transformadas de Laplace, pr actico para la transformada inversa de Laplace . . . . . . . . .
f(s) F(t) f(s) F(t)
k
s
k con k = constante
1
s
2
t
1
s
n
t
n1
(n 1)!
con n = 1, 2, 3, . . .
1
s a
e
at
1
(s a)
n
t
n1
e
at
(n 1)!
con n = 1, 2, 3, . . .
1
s
2
+ a
2
sen(at)
a
s
s
2
+ a
2
cos(at)
1
(s b)
2
+ a
2
e
bt
sen(at)
a
s b
(s b)
2
+ a
2
e
bt
cos(at)
1
s
2
a
2
senh(at)
a
23
f(s) F(t) f(s) F(t)
s
s
2
a
2
cosh(at)
1
(s b)
2
a
2
e
bt
senh(at)
a
s b
(s b)
2
a
2
e
bt
cosh(at)
1
(s a)(s b)
e
bt
e
at
b a
con a = b
s
(s a)(s b)
be
bt
ae
at
b a
con a = b
1
(s a)(s b)(s c)

e
at
(a b)(a c)
+
+
e
bt
(a b)(c b)
+
+
e
ct
(a c)(b c)
s
(s a)(s b)(s c)

ae
at
(a b)(a c)
+
+
be
bt
(a b)(c b)
+
+
ce
ct
(a c)(b c)
s
2
(s a)(s b)(s c)

a
2
e
at
(a b)(a c)
+
+
b
2
e
bt
(a b)(c b)
+
+
c
2
e
ct
(a c)(b c)
1
(s
2
+ a
2
)
2
sen(at) at cos(at)
2a
3
s
(s
2
+ a
2
)
2
t sen(at)
2a
s
2
(s
2
+ a
2
)
2
sen(at) + at cos(at)
2a
s
3
(s
2
+ a
2
)
2
cos(at)
1
2
at sen(at)
s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
2
t cos(at)
1
(s
2
a
2
)
2
at cosh(at) senh(at)
2a
3
s
(s
2
a
2
)
2
t senh(at)
2a
s
2
(s
2
a
2
)
2
senh(at) + at cosh(at)
2a
s
3
(s
2
a
2
)
2
cosh(at) +
1
2
at senh(at)
s
2
+ a
2
(s
2
a
2
)
2
t cosh(at)
1
(s
2
+ a
2
)
3
(3 a
2
t
2
) sen(at) 3at cos(at)
8a
5
s
(s
2
+ a
2
)
3
t sen(at) at
2
cos(at)
8a
3
s
2
(s
2
+ a
2
)
3
(1 + a
2
t
2
) sen(at) at cos(at)
8a
3
s
3
(s
2
+ a
2
)
3
3t sen(at) + at
2
cos(at)
8a
s
4
(s
2
+ a
2
)a
3
(3 a
2
t
2
) sen(at) + 5at cos(at)
8a
s
5
(s
2
+ a
2
)
3
(8 a
2
t
2
) cos(at) 7at sen(at)
8
3s
2
a
2
(s
2
+ a
2
)
3
t
2
sen(at)
2a
s
3
3a
2
s
(s
2
+ a
2
)
3
1
2
t
2
cos(at)
s
4
6a
2
s + a
4
(s
2
+ a
2
)
4
1
6
t
3
cos(at)
s
3
a
2
s
(s
2
+ a
2
)
4
t
3
sen(at)
24a
1
(s
2
a
2
)
3
(3 + a
2
t
2
) senh(at) 3at cosh(at)
8a
5
s
(s
2
a
2
)
3
at
2
cosh(at) t senh(at)
8a
3
24
f(s) F(t) f(s) F(t)
s
2
(s
2
a
2
)
3
at cosh(at) + (a
2
t
2
1) senh(at)
8a
3
s
3
(s
2
a
2
)
3
3t senh(at) + at
2
cosh(at)
8a
s
4
(s
2
a
2
)
3
(3 + a
2
t
2
) senh(at) + 5at cosh(at)
8a
s
5
(s
2
a
2
)
3
(8 + a
2
t
2
) cosh(at) + 7at senh(at)
8
3s
2
+ a
2
(s
2
a
2
)
3
t
2
senh(at)
2a
s
3
+ 3a
2
s
(s
2
a
2
)
3
1
2
t
2
cosh(at)
s
4
+ 6a
2
s + a
4
(s
2
a
2
)
4
1
6
t
3
cosh(at)
s
3
+ a
2
s
(s
2
a
2
)
4
t
3
senh(at)
24a
1
s
3
+ a
3
e
at/2
3a
2

3 sen

3at
2
cos

3at
2
+ e
3at/2

s
s
3
+ a
3
e
at/2
3a

cos

3at
2
+

3 sen

3at
2
e
3at/2

s
2
s
3
+ a
3
1
3

e
at
+ 2e
at/2
cos

3at
2

1
s
3
a
3
e
at/2
3a
2

e
3at/2
cos

3at
2

3 sen

3at
2

s
s
3
a
3
e
at/2
3a

3 sen

3at
2
cos

3at
2
+ e
3at/2

s
2
s
3
a
3
1
3

e
at
+ 2e
at/2
cos

3at
2

1
s
4
+ 4a
4
1
4a
3

sen(at) cosh(at) cos(at) senh(at)

s
s
4
+ 4a
4
sen(at) senh(at)
2a
2
s
2
s
4
+ 4a
4
1
2a

sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)

s
3
s
4
+ 4a
4
cos(at) cosh(at)
1
s
4
a
4
1
2a
3

senh(at) sen(at)

s
s
4
a
4
1
2a
2

cosh(at) cos(at)

s
2
s
4
a
4
1
2a

senh(at) + sen(at)

s
3
s
4
a
4
1
2

cosh(at) + cos(at)

s + a +

s + b
e
bt
e
at
2(b a)

t
3
1
s

s + a
fer

at

a
1

s(s a)
e
at
fer

at

a
1

s a + b
e
at

t
be
b
2
t
fcer

s
2
+ a
2
J
0
(at)
1

s
2
a
2
I
0
(at)
e
as
(t a)
(1)
n
d
n
ds
n
F(s) t
n
f(t)
F(s a) e
at
f(t)
1
s
U (t)
e
as
s
U (t a)
e
as
F(s) f(t a)U (t a)
25