Hasta el momento expresamos la matriz de rigidez del elemento barra, tanto de reticulado plano como de prtico plano, segn un sistema de ejes locales, estando los desplazamientos y esfuerzos de extremo de barra referidos a los mismos. No obstante, segn ya lo mencionamos, antes de poder aplicar las condiciones de equilibrio en los nudos y de compatibilidad de desplazamientos es necesario transformar las fuerzas y corrimientos a un sistema de ejes globales.
Rotacin de ejes en el plano
Rotacin de ejes en el plano
Supongamos el vector V de la figura referido al sistema de ejes X e Y. Las componentes del mismo sern Vx=V.cos Vy=V.sen En el sistema de ejes xL e yL, las componentes sern VxL=V.cos(-) VyL=V.sen(-)
Rotacin de ejes en el plano
Luego: VxL=V.cos .cos + V.sen .sen VyL=V.sen .cos - V.cos .sen (17) Teniendo en cuenta la ecuacin anterior y escribiendo en forma matricial:
Rotacin de ejes en el plano
A la matriz de cosenos directores R la llamaremos matriz de rotacin. Si queremos el pasaje del sistema local al global, en este caso la matriz de rotacin es la transpuesta de R .