METODO DE LAS RIGIDECES

ANALISIS ESTRUCTURAL

Rotacin de ejes en el plano

Hasta el momento expresamos la matriz de rigidez del elemento barra, tanto de reticulado plano como de prtico plano, segn un sistema de ejes locales, estando los desplazamientos y esfuerzos de extremo de barra referidos a los mismos. No obstante, segn ya lo mencionamos, antes de poder aplicar las condiciones de equilibrio en los nudos y de compatibilidad de desplazamientos es necesario transformar las fuerzas y corrimientos a un sistema de ejes globales.

Rotacin de ejes en el plano

Rotacin de ejes en el plano

Supongamos el vector V de la figura referido al sistema de ejes X e Y. Las componentes del mismo sern Vx=V.cos Vy=V.sen En el sistema de ejes xL e yL, las componentes sern VxL=V.cos(-) VyL=V.sen(-)

Rotacin de ejes en el plano

Luego: VxL=V.cos .cos + V.sen .sen VyL=V.sen .cos - V.cos .sen (17) Teniendo en cuenta la ecuacin anterior y escribiendo en forma matricial:

Rotacin de ejes en el plano

A la matriz de cosenos directores R la llamaremos matriz de rotacin. Si queremos el pasaje del sistema local al global, en este caso la matriz de rotacin es la transpuesta de R .