ukemi trabajo de uke. (La manera de comportarse durante el ataque, el desarrollo de la tcnica, y la cada). zenpo: hacia adelante.

koho: hacia atrs. yoko: hacia los costados. tobikoshi: ejercicio de cada con obstculos. migi: derecha. hidari: izquierda. Omote: parte de adelante. ura: parte de atrs. kiri: corte. Shikko: desplazamiento en el suelo (de rodillas). tai sabaki: desplazamiento del cuerpo. tres desplazamientos distintos: irimi (entrar). irimi tenkan (entrar y girar). kaiten (movimiento circular). jutsu jitsu: sistema de tcnicas. waza: tcnica. nage - nageru: proyeccin. Familias de tcnicas en Aikido: Ikkyo - shihonage Nikkyo - kotegaeshi Sankyo - kaiten nage Yonkyo iriminage Kotegaeshi - shihonage - iriminage - kaitennage. Ataques - Vectores, planos de corte.