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); "La hipotrocoide es la curva que traza un punto situado en el borde de un circul o movil de radio b que rueda sin resbalarse dentro de un circulo mas grande y fi jo de radio a Para obtener las ecuaciones parametricas de la hipotrocoide comencemos por poner el origen de los ejes coordenados en el centro del circulo grande y fijo. La po sicion del punto Q=(x,y) que se emplea para trazar la trocoide es el resultado d e sumar la posicion del centro P del circulo peque\241o y movil respecto del ori gen de las coordenadas O, posicion que esta dada por el vector OP y la posicion del punto Q respecto del centro P del circulo peque\241o, que esta dada por el vector PQ . De esta manera (x,y)=OP+PQ Ahora bien, como el radio del circulo grande es a y el radio del circulo pequeno es b, entonces: OP=((a-b)cost,(a-b)sint), con respecto al punto O, y+ arriba, x+ der PQ=(bcos(-s),bsin(-s))=(bcos(s),-bsin(s)) con respecto al punto P, y+ arriba, xder Busquemos ahora la relacion entre los angulos t y s. Como el circulo pequeno rue da dentro del grande sin resbalarse, tenemos que la medida del arco DF es igual a la medida del arco DE medida del arco DF=at medida del arco De=b(t+s) despejando s=((a-b)/b)*t reemp y sumando los vectores x=(a-b)cost+b*cos(((a-b)/b)*t) y=(a-b)sent-b*sen(((a-b)/b)*t)"