Universidad de Oviedo

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

Regulacin Automtica II
Antonio Robles lvarez

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ndice
Definiciones Objetivos de la automatizacin Introduccin histrica Estructura de los sistemas automatizados Tipos de procesos industriales

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Definiciones
Proceso
Secuencia u orden definido de actividades qumicas, fsicas o biolgicas que se llevan a cabo para la conversin, transporte o almacenamiento de material o energa

Automatizacin
Forma de ordenacin a partir de la secuenciacin automtica de tareas y regulacin de variables para que sigan las consignas impuestas

Informtica Industrial
Rama de la ciencia y la tcnica que estudia la concepcin y el uso de los sistemas de tratamiento y transmisin de la informacin en el entorno industrial.

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Definiciones (II)
Energas
elctrica aire comprimido

Materiales de base
Auxiliares:
aguas lubricantes

SISTEMA de PRODUCCIN

Productos elaborados

Desperdicios mantenimiento ajuste produccin

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Objetivos de la automatizacin
Bsqueda de costes ms bajos.
Economizando mano de obra Economizando material Economizando energa

Supresin de trabajos peligrosos o pesados. Mejora de las condiciones de trabajo. Mejor calidad del producto
Limitando el factor humano. Controles automatizados.

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Objetivos de la automatizacin (II)

Realizacin de operaciones imposibles de controlar manual o intelectualmente
Ensamblajes miniatura Operaciones muy rpidas Coordinaciones complejas

En resumen, se trata de mejorar la competitividad del producto directa o indirectamente. Factores que influyen en la competitividad:
Costo Calidad (fiabilidad, duracin) Innovacin (prestaciones, esttica, optimizacin) Disponibilidad (redes de ventas, stocks, servicio post-venta)

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Introduccin histrica

Mecanismo para la apertura automtica de las puertas del templo Hern, Neumtica, s. I

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Introduccin histrica (II)

Procesos industriales manuales
Piezas nicas, produccin lenta. Reparaciones laboriosas. Coste elevado. Mano de obra hbil y muy experta.

Sube el nivel de vida, la demanda de bienes y la exigencia de una mayor y mejor produccin. Surge la automatizacin (finales del XVIII, textil inglesa).
Son sistemas caros de disear, construir y mantener. Aplicables slo a la produccin repetitiva de grandes cantidades de piezas iguales.

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Introduccin histrica (III)

Aplicacin de tcnicas lgicas
Permite automatizaciones selectivas con menores inversiones.

Tambin contribuy la necesidad de automatizar tareas en ambientes nocivos (gas, ruido, altas temp.) Sistemas cableados a base de rels.
Poca flexibilidad en modificaciones y ampliaciones (recableados y paradas). Mucho espacio Difcil identificacin y resolucin de averas. No adaptados a tareas complejas.

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Introduccin histrica (IV)

Electrnica.
Aparece en Europa sustituyendo a rels. Mejora la fiabilidad y disminuye tamao y precio. Surgen los C.I., y las tarjetas se hacen cada vez ms complicadas. Se mantienen los problemas de reparaciones y modificaciones.

Microprocesadores.
Aparecen las memorias y los sistemas microprogramados. Grandes computadores inicialmente. Estn poco adaptados al ambiente. Precisan personal especializado para su programacin y mantenimiento. Coste elevado de equipos.

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Introduccin histrica (V)

Autmatas Programables.
A finales de los 60 GM financia investigaciones. Aparece el Autmata Programable Industrial o Programmable Logic Controller (PLC). Definicin: Equipo electrnico programable por personal no informtico, y diseado para controlar en tiempo real y ambiente industrial procesos secuenciales. Son flexibles. Pueden integrar funciones complejas. Disminuye su coste progresivamente. Aumenta la seguridad de funcionamiento. Posibilidad de descentralizacin del control (comunicaciones)

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Introduccin histrica (VI)

Problema con productos de ciclo de vida corto. Objetivos CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Reducir costes. Incrementar productividad. Aumentar disponibilidad (reduciendo tiempos de puesta a punto). Mejorar control de calidad. Permitir rpida introduccin de nuevos productos.

Integracin de los sistemas de la empresa:

ERP (Enterprise Resource Planning) y MRP (Material Requirements Planning) a nivel organizacional. MES (Manufacturing Execution Systems) a nivel de planta.

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Estructura de los sistemas automatizados

rdenes

Parte de Control
rdenes informaciones

Parte Operativa

informaciones

Parte de Relacin

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Parte de Relacin
Paneles

SCADAs

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Parte Operativa
Sensores de:
proximidad posicin lineal o angular pequeos desplazam. velocidad fuerza, par y presin temperatura caudal nivel

Preactuadores y actuadores:
elctricos hidrulicos neumticos trmicos

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Parte de control
Tecnologa cableadas
Tecnologas mecnicas, neumticas e hidrulicas Sistemas electrnicos combinacionales y secuenciales Rels y contactores

Tecnologas programadas
Autmatas programables Ordenadores industriales Sistemas embedded

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Tecnologa mecnica

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Tecnologas neumtica e hidrulica

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Tecnologa electrnica

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Rels y contactores

CONTACTOR

REL
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Rels y contactores (II) El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Conectan y desconectan un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o bobina de mando. Rels < 1Kw Contactores hasta centenares de Kw

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Parte de control
Tecnologas cableadas
Tecnologas mecnicas, neumticas e hidrulicas Sistemas electrnicos combinacionales y secuenciales Rels y contactores

Tecnologas programadas
Autmatas programables Ordenadores industriales Sistemas embedded

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Autmatas Programables Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos. (Segn IEC 61131)

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Autmatas Programables (II)

TSX-Micro Equipo que se usar en prcticas

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Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium

Aplicaciones

mp Co

s l ej a

S7-300 S7-400

S7-200

TSX Micro
TSX Nano

s p le S im

N E/S
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Ordenadores Industriales Podran usarse a niveles inferiores de mando y regulacin. Tambin en aplicaciones de baja complejidad de planificacin y gestin. Especialmente adecuados para funciones de control de produccin y supervisin de planta:
Laboratorio, control de calidad y almacenamiento. Adquisicin y tratamiento de informacin del proceso. Control de produccin. Programacin y prueba de otros equipos de control. Simulacin de procesos y formacin de personal. Estacin de trabajo de operador.

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Sistemas embedded Componente resultante de la combinacin de HW y SW que forma parte de un sistema mayor y del que se espera que funcione sin intervencin humana. Restricciones tpicas:
Tamao pequeo, bajo peso Baja potencia Entornos agresivos Sensibilidad a los costes

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Comparativa entre tecnologas programadas

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Tipos de procesos industriales

Sistemas continuos

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Tipos de procesos industriales (II)

Panel de Mando

M1 ON

NEM

M2 LISTA FCS

CS CB

Sistemas discretos

PR1 A0

EVAC

BR

FCB

PZA

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Tipos de procesos industriales (III)

Ropa dentro Aadir agua/jabn Agitar

Sistemas discontinuos o por lotes (batch)

Ropa fuera
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Secado

Reposo
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