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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER FILIAL AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

ELABORACIN DE SISTEMAS DE TRANSFERENCIA UTILIZANDO ORDENAMIENTO DE SISTEMAS DE PRIMERA ORDEN

Autores

CCAPIRA MEJIA, Ethuar CHOQUEHUANCA HUAYLLA, Luis Alberto MENDOZA PUMA, Adriano Aroldo RENDON MONTES, Edwin TAPIA TRIVEO, Robinson Pitter

Arequipa octubre del 2013

Resumen

La elaboracin de sistemas de transferencia utilizando ordenamiento de sistemas de primer orden, Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuacin general aparece solamente la derivada primera (el de la variable de estado). En el cual el sistema de primer orden se divide en dos una es sistema de primer orden nula y la otra sistema de primer orden no nula. El sistema de primer orden nulas es que Aparece una clara distincin entre dos formas de

comportamiento que permiten una primera clasificacin de los sistemas en estables o inestables, segn que la evolucin libre de los mismos tienda a un estado de reposo o no. El sistema de primer orden no nula a este mismo se puede llegar empleando las tcnicas basadas en la transformada de Laplace, con las cuales se puede demostrar directamente de una forma muy sencilla la expresin (7). Adems, en las aplicaciones prcticas, es de esta ultima forma como se procede.

Se denomina sistema lineal diferencial de primer orden de entrada u(t) y salida y(t) . Donde u(t) es una seal denominada seal de entrada o excitacin; e y(t) es otra seal denominada seal de salida del sistema. El conjunto se interpreta con un diagrama de bloques . La ecuacin diferencial admite una solucin nica siempre que se fije el valor inicial de y(t). Este valor inicial se denotara en lo que sigue por . La ecuacin 1 establece que la pendiente de y(t) en cada instante de tiempo, es una combinacin lineal de los valores que toma en este instante u(t) e y(t). En este caso la transformada de Laplace nos permitir conocer los sistemas que emplearemos en los distintos procesos

Dedicatoria

A Dios quin supo guiarme por el buen camino, darme fuerzas para seguir adelante y no desmayar en los problemas que se presentaban, ensendome a encarar las adversidades sin perder nunca la dignidad ni desfallecer en el intento. A mi familia quienes por ellos soy lo que soy.

Agradecimiento

A todas las personas que de una u otra manera nos estn apoyando en este largo camino de mi vida, a todos los profesores por sus sabios consejos para as poder lograr la realizacin de este trabajo.

NDICE RESUMEN--------------------------------------------------------------------------------------- 2 DEDICATORIA--------------------------------------------------------------------------------- 3 AGRADECIMIENTOS-----------------------------------------------------------------------CAPTULO I-----------------------------------------------------------------------------------Descripcin del problema---------------------------------------------------------------------Formulacin del problema-----------.--------------------------------------------------------Interrogantes------------------------------------------------------------------------------------Objetivos----------------------------------------------------------------------------------------Objetivos generales----------------------------------------------------------------------------Objetivos especficos--------------------------------------------------------------------------Justificacin del problema--------------------------------------------------------------------Definicin:sistemas de primer orden.----------------------------------------------------11 4 7 7 7 7 7 7 7 8

solucin de la ecuacin diferencial de primer orden--------------------------------------seal de entrada nula: -------------------------------------------------------------------------seal de entrada no nula: ----------------------------------------------------------------funcin de transferencia: ---------------------------------------------------------------------antedecedentes: ----------------------------------------------------------------------------15 bases teoricas---------------------------------------------------------------------------------15 problema1----------------------------------------------------------------------------------- 16 problema 2------------------------------------------------------------------------------------16 problema3------------------------------------------------------------------------------------17 Conclusiones--------------------------------------------------------------------------------19 ANEXOS----------------------------------------------------------------------------------------

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NDICE DE FIGURAS Figura 1: Sistema de primer orden-------------------------------------------------------Figura 2: Sistema de primer orden---------------------------------------------------------Figura 3 Primer orden divergente----------------------------------------------------------Figura 4 Primer orden convergente--------------------------------------------------------Figura 5 circuito paralelo----------------------------------------------------------------------------9 10 -14 14 17

CUERPO DEL PROBLEMA

Captulo I: Planteamiento del problema

El planteamiento del problema de los sistemas de transferencia es dar a conocer como nosotros aplicamos la transformada de Laplace a distintos mbitos de estudio, como la mecnica, geofsica, sin embargo nosotros vamos a enfocarnos en la produccin y elaboracin de minerales por cual motivo nos enfocaremos en los sistemas de las chancadoras, perforaciones,

Formulacin del problema:

Elaboracin de sistemas de transferencia utilizando ordenamiento de sistemas de primer orden para haci poder satisfacer cualquier inquietud de nustros compaeros universitarios. La transformada de Laplace tambin nos ayudara para poder sistematizar cualquier proceso de lixiviacin, Interrogantes Qu aplicaciones se da en el sistema de Laplace? En que se aplica la transforma de Laplace? Objetivos Objetivo general Saber cmo se aplica el teorema de Laplace para los sistemas de transferencia Objetivos especficos Conocer la aplicacin de la transformada de Laplace aplicada a los circuitos Aplicar la transformada de Laplace a los sistemas de transferencia

Justificacin del problema: La Transformada de Laplace es una herramienta til para resolver ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. Como comentamos en la introduccin del tema, estas ecuaciones aparecen de forma natural en la teora de circuitos elctricos. Transformada De Laplace Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver. Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se puede calcular mediante la convolucin de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una multiplicacin, habitualmente ms sencilla. La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace. La transformada de Laplace es al tiempo continuo lo que la transformada de Z es al discreto Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

DEFINICIN: Se denomina sistema lineal diferencial de primer orden de entrada u(t) y salida y(t) al sistema regido por una ecuacin diferencial de la forma

(1)

En donde a y b son dos constantes, denominadas coeficientes de la ecuacin; u(t) es una seal denominada seal de entrada o excitacin; e y(t) es otra seal denominada seal de salida del sistema. El conjunto se interpreta con un diagrama de bloques tal como el de la figura 1. La ecuacin diferencial anterior admite una solucin nica siempre que se fije el valor inicial de y(t). Este valor inicial se denotara en lo que sigue por . La ecuacin 1 establece que la pendiente de y(t) en cada instante de tiempo, es una combinacin lineal de los valores que toma en este instante u(t) e y(t). En la figura 2 se muestran las evoluciones de u(t) e y(t). En la prctica se presentan mltiples sistemas que pueden ser representados por una ecuacin diferencial de primer orden. De hecho es una de las aproximaciones ms sencillas que se pueden hacer del comportamiento dinmico de un sistema.

Figura 6: Sistema de primer orden

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Figura 7: Sistema de primer orden

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1. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuacin general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la variable de estado). O sea que se reducen al formato siguiente:

(2)

Donde k se denomina ganancia del proceso y es la constante de tiempo del sistema. En general encontraremos que la ecuacin est escrita en funcin de las variables desviacin respecto al valor de estado estacionario. Por lo tanto en general y(0) = 0 , u(0) = 0 2. SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN 2.1.SEAL DE ENTRADA NULA: En el supuesto de que la seal de entrada u(t) sea nula para todo t, la ecuacin diferencial de primer orden se convierte en:

(3) Lo que constituye la parte homognea de la ecuacin diferencial de primer orden La solucin de esta ecuacin puede obtenerse por integracin directa haciendo,

Cuya integracin conduce a,

Lo que, teniendo en cuenta que y(0) = , puede escribirse,

Las Figuras 3 y 4 muestran la forma general de la evolucin de yh (t) segn que a sea, respectivamente, negativa o positiva. Estas guras muestran cmo se comporta un sistema en ausencia de excitacin. Aparece una clara distincin entre dos formas de comportamiento que permiten una primera clasificacin de los sistemas en estables o inestables, segn que la evolucin libre de los mismos tienda a un estado de reposo o no.

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2.2.SEAL DE ENTRADA NO NULA: Se trata de resolver la ecuacin diferencial (1) en el caso en que u(t) no sea idnticamente nula. Para simplificar la notacin se escribir v(t) = b0 u(t), con lo que la ecuacin (1) se convierte en

(4) Se trata de determinar qu funcin w(t) debe sumarse a la solucin homognea yh (t) para obtener la solucin de la ecuacin (4). Es decir, se supone que y(t) se descompone en, (5) Lo que llevado a la ecuacin (4) resulta,

Es decir,

Que, habida cuenta de la expresin (3), se puede escribir,

(6) Por lo tanto la ecuacin diferencial que satisface w(t) es exactamente la (1), pero con una notable diferencia, y es que las condiciones iniciales para w(t) son 0. Es decir, la seal w(t) constituye la respuesta del sistema ante la seal de entrada u(t) a partir del reposo. Esto permite interpretar la expresin (5) diciendo que la respuesta y(t) de un sistema dinmico lineal a una seal de entrada u(t) a partir de un valor inicial y(0) puede considerarse como la suma de la respuesta del sistema, a partir del valor inicial y(0), ante una seal de entrada nula ms la respuesta del sistema a la seal de entrada u(t) a partir del reposo. Es fcil ver que w(t) viene dada por,

(7)

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En efecto, en primer lugar es inmediato ver que w(0) = 0. Adems sustituyendo la expresin (7) en la (6) se tiene que,

Combinando los anteriores resultados se tiene que la respuesta de un sistema regido por una ecuacin diferencial lineal de la forma (1) ante una seal de entrada u(t) viene dada por,

(8) A este mismo resultado se puede llegar empleando las tcnicas basadas en la transformada de Laplace, con las cuales se puede demostrar directamente de una forma muy sencilla la expresin (7). Adems, en las aplicaciones prcticas, es de esta ultima forma como se procede.

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Figura 8 Primer orden divergente

Figura 9 Primer orden convergente

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3. FUNCIN DE TRANSFERENCIA: La funcin de transferencia es la forma bsica de describir modelos de sistemas lineales esta. Basada en la transformacin de Laplace y permite obtener la respuesta temporal, la respuesta esttica y la respuesta en frecuencia. El anlisis de distintas descomposiciones de la respuesta temporal permite adquirir tiles ideas cualitativas, y definir varios importantes conceptos: efectos de las condiciones iniciales, respuestas libre y forzada, regmenes permanente y transitorio. Tambin permite definir el concepto central de estabilidad, y establecer un primer criterio para su investigacin

5.ANTEDECEDENTES: Los antecedentes del sistemas de transferencia fue creado por fisico, matematico frances llamado Pierre Simon por un astronomo,

^LAPLACE^ que con sus

habilidades matematicas pudo dar una pauta muy importante para el mundo de la fisica cuantica el cual consiste en sistema lineal invariante en el tiempo a la razn

entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada de tomadas con dondiciones iniciales cero. 5.2 CONCEPTOS BASICOS: En la actualidad, las empresas se ven afectados por un continuo cambio. La automatizacion de maquinas y procesos ha permitido mejorar la productividad y la calidad de los productos con sistemas de transferencias y disminuir los costes. La automatizacion de sistemas de transferencias es la sustitucin de la accion humana, capaces de realizar ciclos completos de operaciones qu se pueden repetir indefinidamenete.

5.1 BASES TEORICAS:^ Laplace^ Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es til para la resolucin matemtica de ecuaciones sino que se presta especialmente para ser utilizado con el concepto de funcin de transferencia. En general un proceso recibe una entrada u(t) y genera una salida y(t). Si llevamos estas seales al dominio de Laplace tendremos una entrada U(s). que genera una salida Y(s). La funcion que relaciona salida con entrada se denomina funcion de transferencia g(s). De modo que Y(s) = g(s)U(s) .

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Resultados

Valores Iniciales

SOLUCION

Aplicando los valores Iniciales y simplificando obtenemos

Aplicando Laplace Inversa Obtenemos

Utilizando el primer teorema de traslacion sabemos que:

Aplicando el desfase de

seria igual a:

Por con siguiente nuestra respuesta seria

Problema 2 Resolver la siguiente Ecuacion Diferencial Transformada en ecuacion algebraica Valor Inicial Se transforma cada uno de los lados de la Ecuacion Utilizando Laplace

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Se desarrolla Laplace segun el metodo de derivadas

Se agrupan Y(s) de un lado de la ecuacion

Utilizando fracciones parciales logramos obtener los valores necesitados

Sacar la Transformada Inversa de Laplace

Solucion

Problema3
Ejemplo: un tanque completamente agitado que recibe un caudal v y se le extrae el mismo caudal:

Del balance de materia

Como V es constante porque entra y sale el mismo caudal

Estado estacionario: dC/dt = 0 ; Cs= Cin . Por lo tanto

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Que es de la forma

Donde

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Conclusiones Pudimos observar como el uso de las transformadas de Laplace nos permiti resolver, de manera fcil, mecnica y rpida, las ecuaciones diferenciales convirtindolas a ecuaciones algebraicas en el plano S, y ms aun, en el campo de la electrnica, nos permiti obtener las incgnitas buscadas de un circuito RLC. Asimismo, dado que se tienen las condiciones iniciales en un circuito RLC, es ms fcil pasar el circuito al plano S, e incorporar dichas condiciones iniciales. As, esta herramienta nos permite comprender el comportamiento de este tipo de circuitos electrnicos. En este caso la transformada de Laplace nos permitir conocer los sistemas que emplearemos en los distintos procesos 2. En este trabajo podemos precisar el problema planteado inicialmente facilitar un mayor entendimiento del teorema de Laplace en el campo de los circuitos elctricos que se ensea en la universidad 3. Este teorema de Laplace los ejercicios de resueltos estn de una forma clara y detalladas para comprenderlos fcilmente la resolucin del problema . Recomendaciones: En este tema tratado mediante el teorema de laplace de circuitos elctricos nos ayuda para una mejor aplicacin y resolucin de los problemas en el transcurso de nuestra vida universitario e incluso laboral.

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