MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

RODRIGUEZ SEGURA CARLOS MIGUEL UNIVESIDAD TECNOLOGICA DE ALTAMIRA

Universidad Tecnológica De Altamira
Alumno:

Rodríguez Segura Carlos Miguel

Profesora: Marcela Castillo Juárez

Automatización y robótica

Investigación:

Máquinas de Control Numérico Computarizado
5cuatrimestre “C”

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INDICE
Máquinas de control numérico computarizado……………………………………3 Torno CNC……………………………………………………………………………3 Características del torno……………………………………………………………..5 Arquitectura……………………………………………………………………………5 Aplicaciones……………………………………………………………………………9 Programación del torno CNC……………………………………………………….15 Sintaxis de los códigos g y m para un torno CNC………………………………..16 Fallas comunes en un torno cnc y sus soluciones………………………………..22

Fresadora CNC……………………………………………………………………….23 Características…………………………………………………………………….....24 Arquitectura……………………………………………………………………………25 Aplicaciones…………………………………………………………………………..29 Programación CNC…………………………………………………………………..29 Sintaxis de los códigos g y m para programación…………………………………36 Fallas comunes de la fresadora CNC………………………………………………38

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MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO El diseño adecuado de las estructuras de las máquinas y herramientas requieren el análisis de factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso, consideraciones de fabricación y rendimiento. El mejor enfoque para obtener lo último en exactitud de las máquinas y herramientas es el empleo de las mejoras en la rigidez estructural y la compensación de las deflexiones con el uso de controles especiales. la estructura del bastidor en c sé ha utilizado desde hace mucho tiempo porque permite fácil acceso a la zona de trabajo de la máquina. Con la aparición del control numérico, se ha vuelto practico el bastidor del tipo caja, que tiene una rigidez estática mucho mejor, porque se reduce mucho la necesidad de tener acceso manual de la zona de trabajo. El empleo de una estructura del tipo caja con paredes delgadas puede proporcionar bajo peso para una rigidez dada. El principio del diseño con peso ligero ofrece alta rigidez dinámica por que suministra una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinación de una elevada resistencia estática con un peso reducido, en vez de emplear una masa grande, esto es para las herramientas y el centro de control numérico. Pero para la fabricación de los equipos es necesario que sean robustos y que estén fijos para evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo más perfecta posible, ya que la vibración provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.

Torno CNC
Descripción general: El torno de control numérico es una maquina con la que se pueden fabricar sólidos de revolución, es decir, piezas cilíndricas, al ser de control numérico podemos asegurar la precisión de las piezas producidas así como la calidad y el menor tiempo de producción.

1. Los tornos CNC CK7156/20/30 son los últimos productos manufacturados con tecnología de avanzada licenciadas por Daewoo Heavy Industries Ltd. (Corea del Sur). Su fuerza, rigidez dinámica y estática, mecánica de las partes principales,

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rápido indexado y no escalas bidireccionales de alta respetabilidad.dispositivo de seguridad y sistema de refrigeración son diseñados de acuerdo al centro de torneado. 5. Base de fundición reforzada y su exclusiva bancada inclinada provee una excelente rigidez y amortiguación. El nuevo diseño para el torno CNC CK7516/20/25/30 presenta una función de panel de operación fácil y protección completa. Una gran precisión a través del agujero del husillo accionado por un poderoso motor principal AC dando una estabilidad y bajo nivel de ruido durante la operación. El sistema CNC del torno CNC es opcional con FANUC0-TC. Las partes esenciales del torno CNC como el rodamiento el husillo de bolas y husillo principal son todos famosos productos extranjeros. 4. los productos más potentes en su clase debido a su excelente precisión y estabilidad. Las partes hidráulicas. 2. unidades de lubricación y mandriles son todos reconocidos productos nacionales o extranjeros. 4 . sin duda. 0-TDII u otros si son requeridos. acoplado con arranque de viruta adecuado. 3. Son. garantizando la precisión del mecanizado superior y mayor duración de la pieza. Torreta de múltiples estaciones.

Mandril del husillo largo 4. Unidad de entrada – salida de datos La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control numérico.Características del torno CNC: 1. Torreta eléctrica bidireccional sin paradas 8. Unidad de medida de presión hidráulica 15. etc. Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes. la unidad de memoria interna almacenaba no sólo el programa sino también los datos máquina y las compensaciones (aceleración y desaceleración. Regulador Arquitectura: Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales: Unidad de entrada – salida de datos. Guías de carril templadas y rectificados 7. Torsión del husillo de características masivas bajas 3. Unidad de cálculo.). Potente motor AC del husillo 2. Sistema CNC de 32-Bit 12. Pluma y cuerpo programable del contrapunto 9. Prueba de intercambio de aire y humedad 13. Ajuste automático de herramienta 10. Son los llamdos datos de puesta en operación. Unidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos. Husillo de bolas de gran tamaño y servo motor AC 5. Electricidad 14. 5 . utilizando un lenguaje inteligible para éste. compensaciones y correcciones de la herramienta. Bancada rígida inclinada 6. Avance rápido 11. Unidad de memoria interna e interpretación de ordenes Tanto en los equipos de programación manual como en los de programación mixta (cinta perforada o cassette y teclado).

De este método hablaremos más adelante. y así sucesivamente. que se numeran para facilitar su búsqueda. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia. tres motores. esta unidad se encarga de crear el conjunto de órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina herramienta. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. en el espacio. Programación Manual: El lenguaje máquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza. Programación Automática: En este caso. 6 . será necesario accionar dos motores. el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. Por esta razón recibe el nombre de programación asistida por computador. Programación en el control numérico Se pueden utilizar dos métodos: Programación Manual: En este caso. que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina. SERVOMECANISMOS: La función principal de un control numérico es gobernar los motores (servomotores) de una máquina herramienta. Si consideramos un desplazamiento en el plano. los cálculos los realiza un computador.Unidad de cálculo Una vez interpretado un bloque de información. los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el útil y la pieza situada sobre la mesa.

Componentes principales del equipo: 7 .

TURN Plus) Modos de funcionamiento de organización. memorizar datos ALT (alter) modificar elemento de la lista DEL (delete) Borrar el elemento de la 8 . (Parámetro. servicio.Teclado para la introducción de datos CNC Pilot Máquina de funcionamiento control manual Modo de funcionamiento automático Modo de funcionamiento de programación (DIN Plus. transfer) Visualización del estado de errores Llamar info-sistema ESC (Escape) o retroceder una etapa en el menú o cerrar diálogo. no memorizar datos INS (Insertar) • • introducir elemento de la lista cerrar diálogo. simulación.

lista Borrar el signo seleccionado o que se encentra a la izquierda del cursor … Cifras para introducir de valores y softkey selección Punto decimal Menos para la introducción del signo “Tecla seguir” para funciones especiales (ejemplo: marcar) Teclas cursores Página adelante. atrás • • • Cambia a la página anterior/posterior Cambia a la ventana de diálogo anterior / posterior Cambio entre las ventanas de introducción Enter – Conexión de una introducción de valores 9 .

X Techas de dirección manual +Z / -Z Teclas de dirección manual +Y/ -Y 10 .Panel de mandos de la máquina Arranque del ciclo Parada del ciclo Parada del avance Parada del cabezal Cabezal activada Dirección M3 / M4 Cabezal “escribir” – dirección M3 / M4 (El cabezal gira mientras la tecla esté pulsada. Teclas de dirección +X / .

Tecla para la marcha rápida Tecla para el cambio de carro Tecla para el cambio de cabezal Velocidad de cabezal en el valor programado Aumentar / disminuir la velocidad del cabezal un 5% Cabezal Giratorio overrider para sobrepasar el avance Touch-Pad con el botón derecho e izquierdo del ratón 4 .

COMPONENTES PRINCIPALES DEL EQUIPO: 5 .

INICIALIZACION DEL EQUIPO 1. 2..Cuando aparezca la siguiente pantalla activar la bomba...Cuando aparezca la siguiente pantalla presionar la tecla de modo manual.Girar la perrilla a encendido (1) ver la figura siguiente. 3. presionando el botón que viene marcado en la figura: 6 .

. Se deberá presionar una de las teclas del softkey una a la vez y esperar hasta que la 7 .Presionar el botón para abrir puerta. 5.4.- Referenciar Torreta. abrir puerta y cerrar (al cerrar la puerta se encenderá el indicador).

y presionar borrar todos los errores de una de las teclas softkey (2). 6..Presionar la tecla de visualización del estado de errores (1). 8 .torreta haga su movimiento de lo contrario se generará una alarma que no permitirá usar el torno y se tendrá que reiniciar el equipo.

industria automotriz. incluso para la fabricación de tubería para el transporte del agua.Aplicaciones: Los tornos CNC poseen aplicación en distintas industrias: Fabricantes de maquinaria. industria petrolera. pero los procesos de mecanizado. producción de muebles. suelen ser demasiado costosos. 9 . Vale anotar que las máquinas convencionales poseen las mismas aplicaciones. debido a los largos tiempos que éstos demandan. Abrir la puerta 2. industria médica. Operación en modo manual 1. Abrir mordazas del shock.

1 Si el material es muy largo colocar el contrapunto hasta que el icono del mismo aparezca en verde (** ver Fig. 1.2). 10 .3.k 3 paso 4. Colocar el redondo de trabajo dentro del shock y cerrar las mordazas hasta que el icono del shock se aparezca en verde.

el contrapunto deberá de estar en su posición inicial para esto se debe de oprimir el botón como se muestra en la figura hasta que el icono del contrapunto se cambie a color amarillo y muestre 0 en su posición.2 Si el material es menor a 20 cm. 11 .1.

12 . despliega la pantalla donde se puede introducir el valor requerido de revoluciones por minuto o velocidad constante (rev/mm). Teclear el número 7 que abrirá una pantalla donde se puede introducir el avance en mm / rev. 2. 2. se activa la pantalla donde se puede introducir el número de posición de herramienta en el carro portaherramientas con que se quiere trabajar.3 Seleccionar herramienta (T) Seleccionando la tecla 5 del teclado numérico. Introducción de los datos de maquinado: Para introducir los parámetros de maquinado se acc del teclado numérico que represente el parámetro que se quiera modificar ver figura siguiente. O mm / min.1 Programación del avance se puede programar en mm / min o en mm / rev (F).2.2 Velocidad del husillo en RPM (S) Accionar la tecla 8 del teclado numérico. 2.

S.6. se puede activar el shock presionando una de las teclas para activar cabezal M3/M4 (horario/ antihorario). una vez programado F. dependiendo del filo de la herramienta. Para mover la herramienta de corte se emplean las teclas de dirección manual 13 . Control manual del torno 7. Figura 13. Control Manual del torno.

Se debe de abrir puerta y desbloquear el seguro de control manual y puerta abierta II. En dos ejes se debe de referenciar la herramienta y esto se hace de la siguiente manera: I. Para referenciar la herramienta en el eje Z lo que se debe de hacer es con el control manual hacer la punta del inserto a la cara del redondo y con apoyo de un papel se acercará la herramienta hasta que no se pueda mover el papel ver figura 8. y el cabezal girando se pueden hacer operaciones básicas como un careado o un cilindrado.Apagando el equipo: 8. para reducir la velocidad de desplazamiento de la herramienta lo que se debe de hacer es con el 14 . Referenciar Herramienta. Una vez posicionada la herramienta. parámetros de corte listos. • Si las dimensiones finales tienen importancia es necesario referenciar la herramienta al cero pieza. no hay necesidad de referenciar la herramienta y con los controles manuales se pueden hacer operaciones básicas como el refrenado o careado. hay dos aspectos importantes aquí: • Si se desea hacer un desbaste rápido sin que tenga relevancia las dimensiones finales.1 (debe ser con mucho cuidado).

Referenciar herramienta PROGRAMACIÓN DEL TORNO CNC La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.Figura 15. se dio un gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO. Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M. 15 . El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y Misceláneas. Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta). Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores.

SINTAXIS DE LOS CÓDIGOS G Y M PARA UN TORNO CNC.A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos actuales. Según el modelo de que se trate. A modo de ejemplo. algunos de los códigos pueden estar inhabilitados. presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestros tornos de CNC. Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G10: Ajuste del valor de offset del programa G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G32: Maquinar una rosca en una pasada G36: Compensación automática de herramienta en X G37: Compensación automática de herramienta en Z G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha G70: Ciclo de acabado G71: Ciclo de maquinado en torneado G72: Ciclo de maquinado en frenteado G73: Repetición de patrón 16 . lo robusto de su comportamiento y los millones de líneas de programación que hacen funcionar máquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los años por venir.

G74: Taladrado intermitente. con salida para retirar virutas G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante G98: Velocidad de alimentación (unidades/min) G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución) Códigos Misceláneos M00: Parada opcional M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M07: Abrir el paso del refrigerante B M08: Abrir el paso del refrigerante A M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M31: Incrementar el contador de partes M37: Frenar el husillo y abrir la guarda M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M40: Extender el alimentador de piezas M41: Retraer el alimentador de piezas M43: Avisar a la cinta transportadora que avance M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda 17 .

M45: Avisar a la cinta transportadora que frene M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas) M49: Cancelar M48 M62: Activar salida auxiliar 1 M63: Activar salida auxiliar 2 M64: Desactivar salida auxiliar 1 M65: Desactivar salida auxiliar 2 M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M70: Activar espejo en X M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF M80: Desactivar el espejo en X M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma Ciclos: 18 .

19 .

Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos. números y signos de puntuación tradicionales. retirar las herramientas de la zona de trabajo Elegir la herramienta número 4. retirándose primero 2mm en X Frenar el husillo 20 . maquinando. por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits). Programa G21 [BILLET X25. Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.4 Z55 G98 G28U0W0 M06T0404 M03S3500 G00X26Z0 Comentario Usar sistema métrico Definición de tamaño de tocho para el simulador (no para el torno) Hasta nuevo aviso. Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser transportados desde una PC con diskettes.EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO CNC: Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (sólo mayúsculas. cables seriales RS232C o USB. de arriba hacia abajo. G01X-2F80 G00Z2X25 G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40 G28U2W0 M05 Enviar la herramienta al home. se supone que se está en el aire) hasta las proximidades del tocho Ahora sí. Presentamos un programa de ejemplo que efectúa una serie de operaciones básicas sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de diámetro. frentéandolo primero y cilindrándolo a 25mm después. las velocidades de corte están expresadas en mm/min Antes que nada. con el juego de parámetros de compensación 04 (depende de la cara/punta con que desbaste) Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm Ir velozmente (sin maquinar. se frentea el tocho.

Geometría y alineamiento de los cabezales y torretas. Reparación de pulmones y torretas hidráulicas. poreva. Mori Seiki. Hardinge. Las reparaciones que solemos realizar son muy diversas:      Cambio de rodamientos en los cabezales.      Sustitución de correas del cabezal. cazeneuve. situados en los extremos de los husillos. Géminis. los tornos CNC.M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente FALLAS COMUNES EN UN TORNO CNC Y SUS SOLUCIONES: Fallas:     Desgaste en los rodamientos Falla en los husillos de bolas Desajuste en los regles cónicos de los carros Lubricación Una de nuestras especialidades. okuma. Leadwell. 21 .) ni tampoco.. el número de torretas y cabezales. Danobat. Goodway. Colchester. puma. Sustitución de los rodamientos del motor cabezal. danobat. es la reparación de este tipo de máquina herramienta. Enco. ejes Z y X.. Cambios o reparación de los husillos de bolas y sustitución de los rodamientos. Reajustaje de regles cónicos de los carros. Guruzpe. Reparación del sistema de giro de las herramientas motorizadas. Rectificado y rasqueteado de la bancada. Miyano. No importa la marca que sea (Nakamura. cmz. Nivelación. toss. Pinacho. que lleve. johnford.

22 . para la fabricación de los mismos. o dos veces al año. con grasa.  Limpieza y petroleado de depósitos de aceite y taladrina Los tornos cnc requieren como mínimo un mantenimiento preventivo anual. disponemos de taller. Modificación del sistema de engrase manual. En el supuesto de no existir recambios originales. Si lo desea podemos personalizar un mantenimiento para cada una de sus máquinas y cuidarnos de avisarles una.  Cambio de los dosificadores de engrase y centralitas. Es muy importante que este mantenimiento se realice para evitar posteriores averías de alto coste. por sistema automático de aceite de engrase.

bronce. el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. 23 . es una fresadora para enseñanza controlada por una pc. el cual nos es familiar ya que se ha programado en este lenguaje. algunos aceros y plásticos. cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21. al igual que el torno está prevista para el mecanizado de metales como aluminio. La máquina EMCO concept Mill 155..FRESADORA CNC La máquina EMCO concept Mill 155.

CARACTERÍSTICAS DE LA FRESADORA CNC: COMAGRAV NOTUS • Servomotores AC y reductores planetarios • Motor de fresado • Cambio automático de herramienta • Cabezal combi: cuchilla oscilante y cabezal tangencial de corte de vinilo • Cabezal combi: cuchilla oscilante y rueda de marcado • Sensor automático del eje Z • Sistema de cámara para el preciso reconocimiento de marcas de impresión • Mesa de vacío • Cuchilla oscilante • Escáner 3D láser o mecánico • Software profesional • Sistema de lubrificación • Palpador de superficie • Cepillo de aspiración 24 .

ARQUITECTURA: 25 .

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Teclas de función de la fresadora CNC 27 .

28 .

que ya está un poco más completa. roscados. Para qué te sirven las instrucciones de otra que trabaja en 3D?) Comando Descripción N G X Y Z R A I J K F S T M Número de Secuencia Funciones Preparatorias Comando para el Eje X Comando para el Eje Y Comando para el Eje Z Radio desde el Centro Especificado Ángulo contra los Punteros del Reloj desde el Vector +X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z Tasa de Alimentación Velocidad de Giro Número de Herramienta Funciones Misceláneas 29 . PROGRAMACIÓN CNC Bueno. en realidad los códigos para el CNC fueron creados para Máquinas Industriales. fabricación de piezas especiales. esto ya es amplio. (si tienes una máquina que trabaja en 2D. rectificaciones. bordeados. los que vimos anteriormente.. perforaciones. etc.APLICACIÓN Y USOS: Matricera de precisión. el resto lo deja de lado. piezas mecánicas. fresados. y cada máquina toma la parte de código que le interesa.. salieron de esta tabla.

esto es con el fin de no perdernos cuando se trata de un código demasiado extenso. los comandos que veremos primero. y a los otros les dedicaremos más tiempo. mira como quedaría el código anterior. pues esa es la única función que cumple. es decir. Por otro lado. N0000 M48 N0010 % N0020 T01 N0030 X+01400Y+01600 N0040 X+01800Y+01600 N0050 X+02200Y+01600 N0060 X+02300Y+01600 N0070 X+01400Y+02000 N0080 X+01800Y+02000 N0090 T02 N0100 X+02100Y+02000 N0110 X+02300Y+02000 N0120 M30 Bueno. y así no nos perdemos. . ya que son los más cortos.Ahora comencemos con la descripción de cada comando o instrucción. Para quienes nos dedicamos a la programación. es importante saber en que línea de código se encuentra una determinada instrucción.: Número de Secuencia (N) Tal como dice el título. una vez termine el trazado puede volver a repetir una parte de éste. En Gris. esto es sólo un ejemplo para que veas el uso que tiene. también suele utilizarse como un puntero. esto significa que no es de vital importancia para la máquina.. sino para quien programa. Es el número de secuencia que identifica una línea de código de trazado... sólo indicándole en que línea 30 .

. la misma sintaxis. "Desplázate hacia el punto X=50.. la orden sería. te indica hacia qué punto (coordenada) debes ir. por ejemplo. "desplázate 50 puntos hacia el lado positivo de las X. en nuestro caso. y 40 puntos hacia el lado positivo de las Y".. El tema es.. Y=40" Por si no notas la diferencia. confía en mí.de código debe comenzar.. en el primer caso te indica cuantos puntos debes desplazarte.... X50 X-110 X-130 Y-220 Y40 Y60 31 . Mira estas 4 líneas.: Comandos para los Ejes X. si el primero o el segundo.Y y Z Los agrupé a los tres Ejes por que siguen. X50 Y40 Se indica primero el eje en el cual se desplaza y luego un valor numérico... sigamos. que puede indicar la cantidad de puntos a desplazarse. y aquí sí que cobra importancia. . podría significar lo siguiente. y hasta donde debe hacerlo. Pero está el otro caso. Ahora. Por supuesto esto queda a criterio de cada uno. bueno... por así decirlo. eso lo veremos luego. mientras que en el segundo. cómo saber que tipo de desplazamiento debo realizar.

pero nada para el eje Y. algo muy similar ocurre en la última línea.Estos son desplazamientos en los ejes X. otras no. algunas máquinas requieren sí o sí. se indica el comando para el eje X. todo dependerá de la máquina. y es por que el eje Y debe permanecer donde está (es decir. Para el eje Z ocurre lo mismo Otras observaciones. no habrá desplazamiento en ese eje). algo así como. el comando para cada eje. que se le indique el par de comandos. Una más... anteponiendo ceros a cada número.. sólo que en este caso es respecto al eje Y.. X+01800 Y+00200 Otra vez. Veamos otras instrucciones. ni si quiera eso. podrás ver que se indican los valores para cada comando.. Algunos máquinas requieren que se precisen los signos positivos.Y. otros suelen utilizar una coma (. y en otras no es necesario. aquí los signos indican eso justamente. va separado por un espacio. como verás. la cantidad de ceros depende de la cantidad máxima de puntos que la máquina puede trazar (sería en realidad la resolución de la máquina. la letra que identifica a la instrucción. Debes recordar que en un sistema de ejes cartesianos. todo dependerá de la forma en que la máquina realiza la lectura de estos comandos. Igual que antes. (como dicen los profes de matemáticas) tienes signos positivos y negativos. para otras no.. directamente se toma como separador. y como siempre.) y otros. En el siguiente ejemplo. En la segunda línea del ejemplo anterior.. Puntos por Pulgada). hacia que lado ir. para algunas será necesario. 32 .

? si lo hará en revoluciones por minutos. o del fabricante de la máquina. o sea nosotros. y sí. El valor que acompañe a la instrucción S seguramente será un número entero. la primera puede hacerse más rápido que la segunda y la tercera. ahora. cantidad de pasos por minuto.. Esta velocidad se refiere al desplazamiento. me pareció un poco más significativo. dependerá por lo general del material de la pieza que estés tallando. sería más que nada respecto a los desplazamientos en los tres ejes. Bien. automáticamente toma este valor de la memoria.. y cambia o mantiene la velocidad indicada en ese registro. y cuando el comando se ejecuta. grabando o fresando. yo lo tomé comooooo "Mantener velocidad" en lugar de Tasa de alimentación. también depende de cada máquina. 33 . que luego veremos más adelante. Algunos comandos..: Tasa de Alimentación feedrate(F) Este término podría tener varias acepciones. ya que es eso lo que hace.. es la velocidad con que la máquina recorrerá la Pieza que está grabando. sigamos. la velocidad de giro de la fresadora. cómo manejará la máquina estos valores. lo utilizan sin necesidad de especificarlo. eso es todo.. jejeje.: Velocidad de Giro (S) Está referido al Husillo. o por segundo. es como que la máquina tiene un registro en su memoria en donde se almacena este valor. no es lo mismo calar madera que cobre o acero por ejemplo. nada que ver con el giro de la Herramienta . la cuestión es...

Algo más.... no se. las máquinas industriales poseen un cabezal que les permite cambiar de herramienta automáticamente. podrías asignarle el dámetro que tu quieras a cada valor de T. T02 <-- . por ejemplo podría ser algo así. podría ser algo así.00 mm mm mm Bueno. bueno según la instrucción o comando que se ejecute. Ahora.apcircuits.0394 Estos valores están dados en Pulgadas o unidades Inglesas. el valor que acompañe a T apuntará a una Herramienta en especial. incluso se encuentra la forma en que se calculan estos diámetros.. por ejemplo..? Vamos por lo que sigue. te diste cuenta de eso verdad. vamos a lo nuestro. T01 T02 T03 <-<-<-- 0. eso se me acaba de ocurrir.50 0. y así tienes tu propia equivalencia.. 34 .... hay una tabla muy interesante en la Web www. T01 sería equivalente a T1..com que puedes bajarte..75 1.: Número de Herramienta (T) Por lo que sé. y sólo a ella.

es decir. Conexión del aporte de rocío del enfriador.. el calibrado cuando ésta se enciende.: Funciones Misceláneas o Funciones de la Maquina (M) Estos código. la implementación de estos códigos depende de cada fabricante.. Detención y rebobinado del programa. Inicio de la rotación del mandril en la dirección contraria a las agujas del reloj. otros sin embargo. el control se prepara a M30 comenzar la lectura del inicio del programa una vez más. y las separé en esta pequeña tabla.) M99 Retorno desde la subrutina al programa principal M04 M05 M07 Igual que antes. tienen funciones muy especiales. Detención de la rotación del mandril. yo aquí me encontré con algunas muy interesantes. algunos códigos controlan el flujo del programa. el encendido de la máquina. Comando Descripción M03 Inicio de la rotación del mandril en la dirección de las agujas del reloj. etc) vuelven a su estado por defecto (la condición en la cual se encuentra la máquina al encenderla por primera vez. misceláneas. etc. por ejemplo. 35 .. de nosotros. el inicio o la repetición de un bloque de códigos. el sentido de giro del mandril. En fin. Detención de la rotación del mandril. del movimiento de la herramienta y desconexión del flujo del enfriador. son utilizados para todo aquello que antes no se había tenido en cuenta. Todas las funciones de la máquina (preparatorias. el control del rociador para el enfriamiento de la herramienta y la pieza que se está trabajando.

Según el modelo de que se trate.SINTAXIS DE LOS CÓDIGOS G Y M PARA PROGRAMACIÓN A modo de ejemplo. presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestras fresadoras de CNC. algunos de los códigos pueden estar inhabilitados. Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G15: Programación en coordenadas polares G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha G50: Cambio de escala G68: Rotación de coordenadas G73: Ciclos encajonados G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas G76: Alesado fino G80: Cancelar ciclo encajonado G81: Taladrado G82: Taladrado con giro antihorario G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta G90: Coordenadas absolutas G91: Coordenadas relativas G92: Desplazamiento del área de trabajo 36 .

G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución G98: Retorno al nivel inicial G99: Retorno al nivel R G107: Programación del 4o eje Códigos Misceláneos M00: Parada M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M08: Abrir el paso del refrigerante M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M62: Activar salida auxiliar 1 M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M71: Activar el espejo en Y M80: Desactivar el espejo en X M81: Desactivar el espejo en Y M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma 37 .

Fallas comunes de la fresadora CNC:       Daño del resorte de sujeción del husillo Daño del indicador digital Falla del avance automático Falla en cambio de velocidades Daño del freno del motor Cambio de protector de los carriles de la bancada 38 .

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