MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

RODRIGUEZ SEGURA CARLOS MIGUEL UNIVESIDAD TECNOLOGICA DE ALTAMIRA

Universidad Tecnológica De Altamira
Alumno:

Rodríguez Segura Carlos Miguel

Profesora: Marcela Castillo Juárez

Automatización y robótica

Investigación:

Máquinas de Control Numérico Computarizado
5cuatrimestre “C”

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INDICE
Máquinas de control numérico computarizado……………………………………3 Torno CNC……………………………………………………………………………3 Características del torno……………………………………………………………..5 Arquitectura……………………………………………………………………………5 Aplicaciones……………………………………………………………………………9 Programación del torno CNC……………………………………………………….15 Sintaxis de los códigos g y m para un torno CNC………………………………..16 Fallas comunes en un torno cnc y sus soluciones………………………………..22

Fresadora CNC……………………………………………………………………….23 Características…………………………………………………………………….....24 Arquitectura……………………………………………………………………………25 Aplicaciones…………………………………………………………………………..29 Programación CNC…………………………………………………………………..29 Sintaxis de los códigos g y m para programación…………………………………36 Fallas comunes de la fresadora CNC………………………………………………38

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MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO El diseño adecuado de las estructuras de las máquinas y herramientas requieren el análisis de factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso, consideraciones de fabricación y rendimiento. El mejor enfoque para obtener lo último en exactitud de las máquinas y herramientas es el empleo de las mejoras en la rigidez estructural y la compensación de las deflexiones con el uso de controles especiales. la estructura del bastidor en c sé ha utilizado desde hace mucho tiempo porque permite fácil acceso a la zona de trabajo de la máquina. Con la aparición del control numérico, se ha vuelto practico el bastidor del tipo caja, que tiene una rigidez estática mucho mejor, porque se reduce mucho la necesidad de tener acceso manual de la zona de trabajo. El empleo de una estructura del tipo caja con paredes delgadas puede proporcionar bajo peso para una rigidez dada. El principio del diseño con peso ligero ofrece alta rigidez dinámica por que suministra una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinación de una elevada resistencia estática con un peso reducido, en vez de emplear una masa grande, esto es para las herramientas y el centro de control numérico. Pero para la fabricación de los equipos es necesario que sean robustos y que estén fijos para evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo más perfecta posible, ya que la vibración provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.

Torno CNC
Descripción general: El torno de control numérico es una maquina con la que se pueden fabricar sólidos de revolución, es decir, piezas cilíndricas, al ser de control numérico podemos asegurar la precisión de las piezas producidas así como la calidad y el menor tiempo de producción.

1. Los tornos CNC CK7156/20/30 son los últimos productos manufacturados con tecnología de avanzada licenciadas por Daewoo Heavy Industries Ltd. (Corea del Sur). Su fuerza, rigidez dinámica y estática, mecánica de las partes principales,

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garantizando la precisión del mecanizado superior y mayor duración de la pieza. 4 . 3. Las partes esenciales del torno CNC como el rodamiento el husillo de bolas y husillo principal son todos famosos productos extranjeros. Las partes hidráulicas. 0-TDII u otros si son requeridos. acoplado con arranque de viruta adecuado. Torreta de múltiples estaciones. los productos más potentes en su clase debido a su excelente precisión y estabilidad. Son. El nuevo diseño para el torno CNC CK7516/20/25/30 presenta una función de panel de operación fácil y protección completa. Base de fundición reforzada y su exclusiva bancada inclinada provee una excelente rigidez y amortiguación. sin duda. unidades de lubricación y mandriles son todos reconocidos productos nacionales o extranjeros.dispositivo de seguridad y sistema de refrigeración son diseñados de acuerdo al centro de torneado. El sistema CNC del torno CNC es opcional con FANUC0-TC. 4. Una gran precisión a través del agujero del husillo accionado por un poderoso motor principal AC dando una estabilidad y bajo nivel de ruido durante la operación. 5. 2. rápido indexado y no escalas bidireccionales de alta respetabilidad.

Mandril del husillo largo 4. Unidad de medida de presión hidráulica 15. Unidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos. Regulador Arquitectura: Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales: Unidad de entrada – salida de datos. Unidad de memoria interna e interpretación de ordenes Tanto en los equipos de programación manual como en los de programación mixta (cinta perforada o cassette y teclado). Guías de carril templadas y rectificados 7.). Bancada rígida inclinada 6. Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes. la unidad de memoria interna almacenaba no sólo el programa sino también los datos máquina y las compensaciones (aceleración y desaceleración. Torreta eléctrica bidireccional sin paradas 8. Pluma y cuerpo programable del contrapunto 9. Ajuste automático de herramienta 10. Torsión del husillo de características masivas bajas 3. Unidad de cálculo. Sistema CNC de 32-Bit 12. Husillo de bolas de gran tamaño y servo motor AC 5. 5 . compensaciones y correcciones de la herramienta. Potente motor AC del husillo 2. Prueba de intercambio de aire y humedad 13. Electricidad 14. Unidad de entrada – salida de datos La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control numérico. Son los llamdos datos de puesta en operación. Avance rápido 11. utilizando un lenguaje inteligible para éste.Características del torno CNC: 1. etc.

y así sucesivamente. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. Programación Manual: El lenguaje máquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza. SERVOMECANISMOS: La función principal de un control numérico es gobernar los motores (servomotores) de una máquina herramienta. los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el útil y la pieza situada sobre la mesa. que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina. el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. Programación Automática: En este caso. 6 .Unidad de cálculo Una vez interpretado un bloque de información. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia. los cálculos los realiza un computador. Si consideramos un desplazamiento en el plano. De este método hablaremos más adelante. Por esta razón recibe el nombre de programación asistida por computador. Programación en el control numérico Se pueden utilizar dos métodos: Programación Manual: En este caso. tres motores. será necesario accionar dos motores. esta unidad se encarga de crear el conjunto de órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina herramienta. en el espacio. que se numeran para facilitar su búsqueda.

Componentes principales del equipo: 7 .

transfer) Visualización del estado de errores Llamar info-sistema ESC (Escape) o retroceder una etapa en el menú o cerrar diálogo. servicio.Teclado para la introducción de datos CNC Pilot Máquina de funcionamiento control manual Modo de funcionamiento automático Modo de funcionamiento de programación (DIN Plus. no memorizar datos INS (Insertar) • • introducir elemento de la lista cerrar diálogo. simulación. memorizar datos ALT (alter) modificar elemento de la lista DEL (delete) Borrar el elemento de la 8 . (Parámetro. TURN Plus) Modos de funcionamiento de organización.

lista Borrar el signo seleccionado o que se encentra a la izquierda del cursor … Cifras para introducir de valores y softkey selección Punto decimal Menos para la introducción del signo “Tecla seguir” para funciones especiales (ejemplo: marcar) Teclas cursores Página adelante. atrás • • • Cambia a la página anterior/posterior Cambia a la ventana de diálogo anterior / posterior Cambio entre las ventanas de introducción Enter – Conexión de una introducción de valores 9 .

Teclas de dirección +X / .X Techas de dirección manual +Z / -Z Teclas de dirección manual +Y/ -Y 10 .Panel de mandos de la máquina Arranque del ciclo Parada del ciclo Parada del avance Parada del cabezal Cabezal activada Dirección M3 / M4 Cabezal “escribir” – dirección M3 / M4 (El cabezal gira mientras la tecla esté pulsada.

Tecla para la marcha rápida Tecla para el cambio de carro Tecla para el cambio de cabezal Velocidad de cabezal en el valor programado Aumentar / disminuir la velocidad del cabezal un 5% Cabezal Giratorio overrider para sobrepasar el avance Touch-Pad con el botón derecho e izquierdo del ratón 4 .

COMPONENTES PRINCIPALES DEL EQUIPO: 5 .

Cuando aparezca la siguiente pantalla activar la bomba. 2.Girar la perrilla a encendido (1) ver la figura siguiente..Cuando aparezca la siguiente pantalla presionar la tecla de modo manual.INICIALIZACION DEL EQUIPO 1.. 3. presionando el botón que viene marcado en la figura: 6 ..

Se deberá presionar una de las teclas del softkey una a la vez y esperar hasta que la 7 .. abrir puerta y cerrar (al cerrar la puerta se encenderá el indicador).Presionar el botón para abrir puerta.- Referenciar Torreta. 5.4.

torreta haga su movimiento de lo contrario se generará una alarma que no permitirá usar el torno y se tendrá que reiniciar el equipo.. y presionar borrar todos los errores de una de las teclas softkey (2).Presionar la tecla de visualización del estado de errores (1). 8 . 6.

industria automotriz. incluso para la fabricación de tubería para el transporte del agua. 9 . producción de muebles. pero los procesos de mecanizado.Aplicaciones: Los tornos CNC poseen aplicación en distintas industrias: Fabricantes de maquinaria. suelen ser demasiado costosos. debido a los largos tiempos que éstos demandan. Operación en modo manual 1. Abrir la puerta 2. Abrir mordazas del shock. industria petrolera. industria médica. Vale anotar que las máquinas convencionales poseen las mismas aplicaciones.

k 3 paso 4.2). 10 .3.1 Si el material es muy largo colocar el contrapunto hasta que el icono del mismo aparezca en verde (** ver Fig. Colocar el redondo de trabajo dentro del shock y cerrar las mordazas hasta que el icono del shock se aparezca en verde. 1.

1.2 Si el material es menor a 20 cm. el contrapunto deberá de estar en su posición inicial para esto se debe de oprimir el botón como se muestra en la figura hasta que el icono del contrapunto se cambie a color amarillo y muestre 0 en su posición. 11 .

2. 12 .2 Velocidad del husillo en RPM (S) Accionar la tecla 8 del teclado numérico. 2. Teclear el número 7 que abrirá una pantalla donde se puede introducir el avance en mm / rev. despliega la pantalla donde se puede introducir el valor requerido de revoluciones por minuto o velocidad constante (rev/mm).1 Programación del avance se puede programar en mm / min o en mm / rev (F).3 Seleccionar herramienta (T) Seleccionando la tecla 5 del teclado numérico. Introducción de los datos de maquinado: Para introducir los parámetros de maquinado se acc del teclado numérico que represente el parámetro que se quiera modificar ver figura siguiente. O mm / min. se activa la pantalla donde se puede introducir el número de posición de herramienta en el carro portaherramientas con que se quiere trabajar. 2.2.

dependiendo del filo de la herramienta. Control Manual del torno. una vez programado F. S.6. Para mover la herramienta de corte se emplean las teclas de dirección manual 13 . Figura 13. Control manual del torno 7. se puede activar el shock presionando una de las teclas para activar cabezal M3/M4 (horario/ antihorario).

no hay necesidad de referenciar la herramienta y con los controles manuales se pueden hacer operaciones básicas como el refrenado o careado. Para referenciar la herramienta en el eje Z lo que se debe de hacer es con el control manual hacer la punta del inserto a la cara del redondo y con apoyo de un papel se acercará la herramienta hasta que no se pueda mover el papel ver figura 8. Una vez posicionada la herramienta. Referenciar Herramienta. parámetros de corte listos. Se debe de abrir puerta y desbloquear el seguro de control manual y puerta abierta II. hay dos aspectos importantes aquí: • Si se desea hacer un desbaste rápido sin que tenga relevancia las dimensiones finales. para reducir la velocidad de desplazamiento de la herramienta lo que se debe de hacer es con el 14 .Apagando el equipo: 8. En dos ejes se debe de referenciar la herramienta y esto se hace de la siguiente manera: I.1 (debe ser con mucho cuidado). y el cabezal girando se pueden hacer operaciones básicas como un careado o un cilindrado. • Si las dimensiones finales tienen importancia es necesario referenciar la herramienta al cero pieza.

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y Misceláneas.Figura 15. Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores. 15 . Referenciar herramienta PROGRAMACIÓN DEL TORNO CNC La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M. se dio un gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO. Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta). Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M.

lo robusto de su comportamiento y los millones de líneas de programación que hacen funcionar máquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los años por venir. A modo de ejemplo. SINTAXIS DE LOS CÓDIGOS G Y M PARA UN TORNO CNC. presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestros tornos de CNC.A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos actuales. Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G10: Ajuste del valor de offset del programa G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G32: Maquinar una rosca en una pasada G36: Compensación automática de herramienta en X G37: Compensación automática de herramienta en Z G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha G70: Ciclo de acabado G71: Ciclo de maquinado en torneado G72: Ciclo de maquinado en frenteado G73: Repetición de patrón 16 . Según el modelo de que se trate. algunos de los códigos pueden estar inhabilitados.

con salida para retirar virutas G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante G98: Velocidad de alimentación (unidades/min) G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución) Códigos Misceláneos M00: Parada opcional M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M07: Abrir el paso del refrigerante B M08: Abrir el paso del refrigerante A M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M31: Incrementar el contador de partes M37: Frenar el husillo y abrir la guarda M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M40: Extender el alimentador de piezas M41: Retraer el alimentador de piezas M43: Avisar a la cinta transportadora que avance M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda 17 .G74: Taladrado intermitente.

M45: Avisar a la cinta transportadora que frene M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas) M49: Cancelar M48 M62: Activar salida auxiliar 1 M63: Activar salida auxiliar 2 M64: Desactivar salida auxiliar 1 M65: Desactivar salida auxiliar 2 M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M70: Activar espejo en X M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF M80: Desactivar el espejo en X M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma Ciclos: 18 .

19 .

Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos. Presentamos un programa de ejemplo que efectúa una serie de operaciones básicas sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de diámetro.EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO CNC: Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (sólo mayúsculas. retirar las herramientas de la zona de trabajo Elegir la herramienta número 4. se frentea el tocho. maquinando. Programa G21 [BILLET X25. por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits). se supone que se está en el aire) hasta las proximidades del tocho Ahora sí. números y signos de puntuación tradicionales. las velocidades de corte están expresadas en mm/min Antes que nada. con el juego de parámetros de compensación 04 (depende de la cara/punta con que desbaste) Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm Ir velozmente (sin maquinar. G01X-2F80 G00Z2X25 G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40 G28U2W0 M05 Enviar la herramienta al home. de arriba hacia abajo. Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser transportados desde una PC con diskettes. retirándose primero 2mm en X Frenar el husillo 20 . cables seriales RS232C o USB. frentéandolo primero y cilindrándolo a 25mm después. Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.4 Z55 G98 G28U0W0 M06T0404 M03S3500 G00X26Z0 Comentario Usar sistema métrico Definición de tamaño de tocho para el simulador (no para el torno) Hasta nuevo aviso.

21 . No importa la marca que sea (Nakamura. situados en los extremos de los husillos. Sustitución de los rodamientos del motor cabezal. poreva. cazeneuve. johnford. Enco. Miyano. Geometría y alineamiento de los cabezales y torretas. Nivelación. Cambios o reparación de los husillos de bolas y sustitución de los rodamientos. Hardinge. Colchester.      Sustitución de correas del cabezal. puma.. que lleve. los tornos CNC. toss. Reajustaje de regles cónicos de los carros. Pinacho. Reparación de pulmones y torretas hidráulicas. Goodway. Rectificado y rasqueteado de la bancada.) ni tampoco. ejes Z y X. es la reparación de este tipo de máquina herramienta. Géminis. okuma. danobat. Las reparaciones que solemos realizar son muy diversas:      Cambio de rodamientos en los cabezales. el número de torretas y cabezales. Mori Seiki.M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente FALLAS COMUNES EN UN TORNO CNC Y SUS SOLUCIONES: Fallas:     Desgaste en los rodamientos Falla en los husillos de bolas Desajuste en los regles cónicos de los carros Lubricación Una de nuestras especialidades. Reparación del sistema de giro de las herramientas motorizadas. Danobat. cmz. Guruzpe.. Leadwell.

Es muy importante que este mantenimiento se realice para evitar posteriores averías de alto coste. Modificación del sistema de engrase manual.  Cambio de los dosificadores de engrase y centralitas. disponemos de taller. Si lo desea podemos personalizar un mantenimiento para cada una de sus máquinas y cuidarnos de avisarles una.  Limpieza y petroleado de depósitos de aceite y taladrina Los tornos cnc requieren como mínimo un mantenimiento preventivo anual. con grasa. para la fabricación de los mismos. o dos veces al año. por sistema automático de aceite de engrase. 22 . En el supuesto de no existir recambios originales.

el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. algunos aceros y plásticos. es una fresadora para enseñanza controlada por una pc. 23 . La máquina EMCO concept Mill 155. el cual nos es familiar ya que se ha programado en este lenguaje. cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21.FRESADORA CNC La máquina EMCO concept Mill 155. bronce.. al igual que el torno está prevista para el mecanizado de metales como aluminio.

CARACTERÍSTICAS DE LA FRESADORA CNC: COMAGRAV NOTUS • Servomotores AC y reductores planetarios • Motor de fresado • Cambio automático de herramienta • Cabezal combi: cuchilla oscilante y cabezal tangencial de corte de vinilo • Cabezal combi: cuchilla oscilante y rueda de marcado • Sensor automático del eje Z • Sistema de cámara para el preciso reconocimiento de marcas de impresión • Mesa de vacío • Cuchilla oscilante • Escáner 3D láser o mecánico • Software profesional • Sistema de lubrificación • Palpador de superficie • Cepillo de aspiración 24 .

ARQUITECTURA: 25 .

26 .

Teclas de función de la fresadora CNC 27 .

28 .

APLICACIÓN Y USOS: Matricera de precisión. esto ya es amplio. fabricación de piezas especiales. (si tienes una máquina que trabaja en 2D. y cada máquina toma la parte de código que le interesa. en realidad los códigos para el CNC fueron creados para Máquinas Industriales. el resto lo deja de lado. perforaciones. salieron de esta tabla.. que ya está un poco más completa.. rectificaciones. etc. PROGRAMACIÓN CNC Bueno. roscados. bordeados. piezas mecánicas. fresados. los que vimos anteriormente. Para qué te sirven las instrucciones de otra que trabaja en 3D?) Comando Descripción N G X Y Z R A I J K F S T M Número de Secuencia Funciones Preparatorias Comando para el Eje X Comando para el Eje Y Comando para el Eje Z Radio desde el Centro Especificado Ángulo contra los Punteros del Reloj desde el Vector +X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z Tasa de Alimentación Velocidad de Giro Número de Herramienta Funciones Misceláneas 29 .

.Ahora comencemos con la descripción de cada comando o instrucción. una vez termine el trazado puede volver a repetir una parte de éste. y a los otros les dedicaremos más tiempo. sólo indicándole en que línea 30 . esto significa que no es de vital importancia para la máquina.: Número de Secuencia (N) Tal como dice el título. esto es sólo un ejemplo para que veas el uso que tiene. sino para quien programa. ya que son los más cortos. los comandos que veremos primero. también suele utilizarse como un puntero. Es el número de secuencia que identifica una línea de código de trazado. En Gris. es decir. pues esa es la única función que cumple. esto es con el fin de no perdernos cuando se trata de un código demasiado extenso. Para quienes nos dedicamos a la programación.. . es importante saber en que línea de código se encuentra una determinada instrucción. y así no nos perdemos. Por otro lado.. N0000 M48 N0010 % N0020 T01 N0030 X+01400Y+01600 N0040 X+01800Y+01600 N0050 X+02200Y+01600 N0060 X+02300Y+01600 N0070 X+01400Y+02000 N0080 X+01800Y+02000 N0090 T02 N0100 X+02100Y+02000 N0110 X+02300Y+02000 N0120 M30 Bueno. mira como quedaría el código anterior.

te indica hacia qué punto (coordenada) debes ir. mientras que en el segundo. Mira estas 4 líneas. y hasta donde debe hacerlo. "Desplázate hacia el punto X=50. cómo saber que tipo de desplazamiento debo realizar. eso lo veremos luego... confía en mí. X50 Y40 Se indica primero el eje en el cual se desplaza y luego un valor numérico.. y 40 puntos hacia el lado positivo de las Y". .: Comandos para los Ejes X... Y=40" Por si no notas la diferencia. y aquí sí que cobra importancia. Ahora. podría significar lo siguiente. la orden sería. en nuestro caso. en el primer caso te indica cuantos puntos debes desplazarte. la misma sintaxis. que puede indicar la cantidad de puntos a desplazarse. El tema es. por ejemplo. bueno... "desplázate 50 puntos hacia el lado positivo de las X.. Por supuesto esto queda a criterio de cada uno. Pero está el otro caso. si el primero o el segundo..Y y Z Los agrupé a los tres Ejes por que siguen. sigamos.. por así decirlo..de código debe comenzar.. X50 X-110 X-130 Y-220 Y40 Y60 31 .

anteponiendo ceros a cada número. algo muy similar ocurre en la última línea. todo dependerá de la forma en que la máquina realiza la lectura de estos comandos.Y. otros suelen utilizar una coma (.. hacia que lado ir.Estos son desplazamientos en los ejes X... algunas máquinas requieren sí o sí. se indica el comando para el eje X. Igual que antes.. va separado por un espacio. el comando para cada eje. para otras no. En el siguiente ejemplo. (como dicen los profes de matemáticas) tienes signos positivos y negativos. 32 .. X+01800 Y+00200 Otra vez. que se le indique el par de comandos.) y otros. Veamos otras instrucciones. aquí los signos indican eso justamente. para algunas será necesario. algo así como. podrás ver que se indican los valores para cada comando. Una más. y es por que el eje Y debe permanecer donde está (es decir. Para el eje Z ocurre lo mismo Otras observaciones. y como siempre.. otras no. Debes recordar que en un sistema de ejes cartesianos. la cantidad de ceros depende de la cantidad máxima de puntos que la máquina puede trazar (sería en realidad la resolución de la máquina. todo dependerá de la máquina. directamente se toma como separador.. y en otras no es necesario. En la segunda línea del ejemplo anterior. ni si quiera eso. no habrá desplazamiento en ese eje). sólo que en este caso es respecto al eje Y. la letra que identifica a la instrucción. Puntos por Pulgada). como verás. Algunos máquinas requieren que se precisen los signos positivos. pero nada para el eje Y.

la cuestión es. y cambia o mantiene la velocidad indicada en ese registro. que luego veremos más adelante. no es lo mismo calar madera que cobre o acero por ejemplo. o sea nosotros. la velocidad de giro de la fresadora.: Velocidad de Giro (S) Está referido al Husillo. o del fabricante de la máquina. eso es todo. yo lo tomé comooooo "Mantener velocidad" en lugar de Tasa de alimentación. dependerá por lo general del material de la pieza que estés tallando. es como que la máquina tiene un registro en su memoria en donde se almacena este valor.. grabando o fresando. cantidad de pasos por minuto.. Esta velocidad se refiere al desplazamiento. y cuando el comando se ejecuta. automáticamente toma este valor de la memoria. sería más que nada respecto a los desplazamientos en los tres ejes. 33 . es la velocidad con que la máquina recorrerá la Pieza que está grabando. El valor que acompañe a la instrucción S seguramente será un número entero. ya que es eso lo que hace. nada que ver con el giro de la Herramienta . o por segundo.. me pareció un poco más significativo.: Tasa de Alimentación feedrate(F) Este término podría tener varias acepciones.. y sí. cómo manejará la máquina estos valores.. lo utilizan sin necesidad de especificarlo. sigamos.. jejeje.? si lo hará en revoluciones por minutos. Bien. también depende de cada máquina. ahora. Algunos comandos.. la primera puede hacerse más rápido que la segunda y la tercera.

vamos a lo nuestro. el valor que acompañe a T apuntará a una Herramienta en especial. por ejemplo.0394 Estos valores están dados en Pulgadas o unidades Inglesas..com que puedes bajarte. eso se me acaba de ocurrir. podrías asignarle el dámetro que tu quieras a cada valor de T... Algo más. incluso se encuentra la forma en que se calculan estos diámetros. podría ser algo así..00 mm mm mm Bueno. por ejemplo podría ser algo así.. T01 sería equivalente a T1.. T01 T02 T03 <-<-<-- 0...? Vamos por lo que sigue. y sólo a ella.. las máquinas industriales poseen un cabezal que les permite cambiar de herramienta automáticamente.75 1. Ahora. bueno según la instrucción o comando que se ejecute.. y así tienes tu propia equivalencia.50 0. te diste cuenta de eso verdad.: Número de Herramienta (T) Por lo que sé. 34 .apcircuits.. T02 <-- . hay una tabla muy interesante en la Web www. no se.

Inicio de la rotación del mandril en la dirección contraria a las agujas del reloj. misceláneas. Comando Descripción M03 Inicio de la rotación del mandril en la dirección de las agujas del reloj. de nosotros. tienen funciones muy especiales.. Conexión del aporte de rocío del enfriador. son utilizados para todo aquello que antes no se había tenido en cuenta. algunos códigos controlan el flujo del programa.) M99 Retorno desde la subrutina al programa principal M04 M05 M07 Igual que antes.. yo aquí me encontré con algunas muy interesantes. del movimiento de la herramienta y desconexión del flujo del enfriador. Detención y rebobinado del programa. Detención de la rotación del mandril. el sentido de giro del mandril. Todas las funciones de la máquina (preparatorias. el control del rociador para el enfriamiento de la herramienta y la pieza que se está trabajando. por ejemplo. 35 . el calibrado cuando ésta se enciende. el encendido de la máquina. Detención de la rotación del mandril. el control se prepara a M30 comenzar la lectura del inicio del programa una vez más.: Funciones Misceláneas o Funciones de la Maquina (M) Estos código. el inicio o la repetición de un bloque de códigos. otros sin embargo. etc. y las separé en esta pequeña tabla.. la implementación de estos códigos depende de cada fabricante. etc) vuelven a su estado por defecto (la condición en la cual se encuentra la máquina al encenderla por primera vez. es decir. En fin.

Según el modelo de que se trate. algunos de los códigos pueden estar inhabilitados. Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G15: Programación en coordenadas polares G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha G50: Cambio de escala G68: Rotación de coordenadas G73: Ciclos encajonados G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas G76: Alesado fino G80: Cancelar ciclo encajonado G81: Taladrado G82: Taladrado con giro antihorario G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta G90: Coordenadas absolutas G91: Coordenadas relativas G92: Desplazamiento del área de trabajo 36 . presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestras fresadoras de CNC.SINTAXIS DE LOS CÓDIGOS G Y M PARA PROGRAMACIÓN A modo de ejemplo.

G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución G98: Retorno al nivel inicial G99: Retorno al nivel R G107: Programación del 4o eje Códigos Misceláneos M00: Parada M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M08: Abrir el paso del refrigerante M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M62: Activar salida auxiliar 1 M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M71: Activar el espejo en Y M80: Desactivar el espejo en X M81: Desactivar el espejo en Y M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma 37 .

Fallas comunes de la fresadora CNC:       Daño del resorte de sujeción del husillo Daño del indicador digital Falla del avance automático Falla en cambio de velocidades Daño del freno del motor Cambio de protector de los carriles de la bancada 38 .

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