MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

RODRIGUEZ SEGURA CARLOS MIGUEL UNIVESIDAD TECNOLOGICA DE ALTAMIRA

Universidad Tecnológica De Altamira
Alumno:

Rodríguez Segura Carlos Miguel

Profesora: Marcela Castillo Juárez

Automatización y robótica

Investigación:

Máquinas de Control Numérico Computarizado
5cuatrimestre “C”

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INDICE
Máquinas de control numérico computarizado……………………………………3 Torno CNC……………………………………………………………………………3 Características del torno……………………………………………………………..5 Arquitectura……………………………………………………………………………5 Aplicaciones……………………………………………………………………………9 Programación del torno CNC……………………………………………………….15 Sintaxis de los códigos g y m para un torno CNC………………………………..16 Fallas comunes en un torno cnc y sus soluciones………………………………..22

Fresadora CNC……………………………………………………………………….23 Características…………………………………………………………………….....24 Arquitectura……………………………………………………………………………25 Aplicaciones…………………………………………………………………………..29 Programación CNC…………………………………………………………………..29 Sintaxis de los códigos g y m para programación…………………………………36 Fallas comunes de la fresadora CNC………………………………………………38

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MÁQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO El diseño adecuado de las estructuras de las máquinas y herramientas requieren el análisis de factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso, consideraciones de fabricación y rendimiento. El mejor enfoque para obtener lo último en exactitud de las máquinas y herramientas es el empleo de las mejoras en la rigidez estructural y la compensación de las deflexiones con el uso de controles especiales. la estructura del bastidor en c sé ha utilizado desde hace mucho tiempo porque permite fácil acceso a la zona de trabajo de la máquina. Con la aparición del control numérico, se ha vuelto practico el bastidor del tipo caja, que tiene una rigidez estática mucho mejor, porque se reduce mucho la necesidad de tener acceso manual de la zona de trabajo. El empleo de una estructura del tipo caja con paredes delgadas puede proporcionar bajo peso para una rigidez dada. El principio del diseño con peso ligero ofrece alta rigidez dinámica por que suministra una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinación de una elevada resistencia estática con un peso reducido, en vez de emplear una masa grande, esto es para las herramientas y el centro de control numérico. Pero para la fabricación de los equipos es necesario que sean robustos y que estén fijos para evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo más perfecta posible, ya que la vibración provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.

Torno CNC
Descripción general: El torno de control numérico es una maquina con la que se pueden fabricar sólidos de revolución, es decir, piezas cilíndricas, al ser de control numérico podemos asegurar la precisión de las piezas producidas así como la calidad y el menor tiempo de producción.

1. Los tornos CNC CK7156/20/30 son los últimos productos manufacturados con tecnología de avanzada licenciadas por Daewoo Heavy Industries Ltd. (Corea del Sur). Su fuerza, rigidez dinámica y estática, mecánica de las partes principales,

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Son. 0-TDII u otros si son requeridos. rápido indexado y no escalas bidireccionales de alta respetabilidad.dispositivo de seguridad y sistema de refrigeración son diseñados de acuerdo al centro de torneado. los productos más potentes en su clase debido a su excelente precisión y estabilidad. 4 . 2. 3. sin duda. El sistema CNC del torno CNC es opcional con FANUC0-TC. Base de fundición reforzada y su exclusiva bancada inclinada provee una excelente rigidez y amortiguación. Las partes esenciales del torno CNC como el rodamiento el husillo de bolas y husillo principal son todos famosos productos extranjeros. 4. acoplado con arranque de viruta adecuado. Una gran precisión a través del agujero del husillo accionado por un poderoso motor principal AC dando una estabilidad y bajo nivel de ruido durante la operación. unidades de lubricación y mandriles son todos reconocidos productos nacionales o extranjeros. 5. Las partes hidráulicas. Torreta de múltiples estaciones. garantizando la precisión del mecanizado superior y mayor duración de la pieza. El nuevo diseño para el torno CNC CK7516/20/25/30 presenta una función de panel de operación fácil y protección completa.

la unidad de memoria interna almacenaba no sólo el programa sino también los datos máquina y las compensaciones (aceleración y desaceleración. Torsión del husillo de características masivas bajas 3. Torreta eléctrica bidireccional sin paradas 8. Avance rápido 11. compensaciones y correcciones de la herramienta.). Mandril del husillo largo 4. Husillo de bolas de gran tamaño y servo motor AC 5. Prueba de intercambio de aire y humedad 13. Ajuste automático de herramienta 10. Unidad de enlace con la máquina herramienta y servomecanismos. Unidad de cálculo. Pluma y cuerpo programable del contrapunto 9. etc. Sistema CNC de 32-Bit 12. Unidad de medida de presión hidráulica 15. 5 . Unidad de entrada – salida de datos La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de control numérico. Guías de carril templadas y rectificados 7. Regulador Arquitectura: Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales: Unidad de entrada – salida de datos.Características del torno CNC: 1. Unidad de memoria interna e interpretación de ordenes Tanto en los equipos de programación manual como en los de programación mixta (cinta perforada o cassette y teclado). Son los llamdos datos de puesta en operación. Bancada rígida inclinada 6. utilizando un lenguaje inteligible para éste. Potente motor AC del husillo 2. Unidad de memoria interna e interpretación de órdenes. Electricidad 14.

Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. será necesario accionar dos motores. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia. Por esta razón recibe el nombre de programación asistida por computador. Programación en el control numérico Se pueden utilizar dos métodos: Programación Manual: En este caso. SERVOMECANISMOS: La función principal de un control numérico es gobernar los motores (servomotores) de una máquina herramienta. que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina. Programación Manual: El lenguaje máquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza. los cálculos los realiza un computador. y así sucesivamente. De este método hablaremos más adelante. esta unidad se encarga de crear el conjunto de órdenes que serán utilizadas para gobernar la máquina herramienta. en el espacio. Si consideramos un desplazamiento en el plano. tres motores. que se numeran para facilitar su búsqueda. 6 .Unidad de cálculo Una vez interpretado un bloque de información. Programación Automática: En este caso. los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el útil y la pieza situada sobre la mesa. el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario.

Componentes principales del equipo: 7 .

no memorizar datos INS (Insertar) • • introducir elemento de la lista cerrar diálogo.Teclado para la introducción de datos CNC Pilot Máquina de funcionamiento control manual Modo de funcionamiento automático Modo de funcionamiento de programación (DIN Plus. servicio. simulación. TURN Plus) Modos de funcionamiento de organización. memorizar datos ALT (alter) modificar elemento de la lista DEL (delete) Borrar el elemento de la 8 . transfer) Visualización del estado de errores Llamar info-sistema ESC (Escape) o retroceder una etapa en el menú o cerrar diálogo. (Parámetro.

atrás • • • Cambia a la página anterior/posterior Cambia a la ventana de diálogo anterior / posterior Cambio entre las ventanas de introducción Enter – Conexión de una introducción de valores 9 .lista Borrar el signo seleccionado o que se encentra a la izquierda del cursor … Cifras para introducir de valores y softkey selección Punto decimal Menos para la introducción del signo “Tecla seguir” para funciones especiales (ejemplo: marcar) Teclas cursores Página adelante.

Panel de mandos de la máquina Arranque del ciclo Parada del ciclo Parada del avance Parada del cabezal Cabezal activada Dirección M3 / M4 Cabezal “escribir” – dirección M3 / M4 (El cabezal gira mientras la tecla esté pulsada.X Techas de dirección manual +Z / -Z Teclas de dirección manual +Y/ -Y 10 . Teclas de dirección +X / .

Tecla para la marcha rápida Tecla para el cambio de carro Tecla para el cambio de cabezal Velocidad de cabezal en el valor programado Aumentar / disminuir la velocidad del cabezal un 5% Cabezal Giratorio overrider para sobrepasar el avance Touch-Pad con el botón derecho e izquierdo del ratón 4 .

COMPONENTES PRINCIPALES DEL EQUIPO: 5 .

Girar la perrilla a encendido (1) ver la figura siguiente.Cuando aparezca la siguiente pantalla presionar la tecla de modo manual... presionando el botón que viene marcado en la figura: 6 . 3.. 2.INICIALIZACION DEL EQUIPO 1.Cuando aparezca la siguiente pantalla activar la bomba.

- Referenciar Torreta. abrir puerta y cerrar (al cerrar la puerta se encenderá el indicador).Presionar el botón para abrir puerta.4. 5.. Se deberá presionar una de las teclas del softkey una a la vez y esperar hasta que la 7 .

6.. y presionar borrar todos los errores de una de las teclas softkey (2).Presionar la tecla de visualización del estado de errores (1). 8 .torreta haga su movimiento de lo contrario se generará una alarma que no permitirá usar el torno y se tendrá que reiniciar el equipo.

Abrir mordazas del shock. industria automotriz. producción de muebles. industria petrolera. debido a los largos tiempos que éstos demandan. industria médica. pero los procesos de mecanizado. 9 . Vale anotar que las máquinas convencionales poseen las mismas aplicaciones. incluso para la fabricación de tubería para el transporte del agua. Abrir la puerta 2.Aplicaciones: Los tornos CNC poseen aplicación en distintas industrias: Fabricantes de maquinaria. Operación en modo manual 1. suelen ser demasiado costosos.

1.3. Colocar el redondo de trabajo dentro del shock y cerrar las mordazas hasta que el icono del shock se aparezca en verde. 10 .k 3 paso 4.2).1 Si el material es muy largo colocar el contrapunto hasta que el icono del mismo aparezca en verde (** ver Fig.

2 Si el material es menor a 20 cm. el contrapunto deberá de estar en su posición inicial para esto se debe de oprimir el botón como se muestra en la figura hasta que el icono del contrapunto se cambie a color amarillo y muestre 0 en su posición.1. 11 .

12 .3 Seleccionar herramienta (T) Seleccionando la tecla 5 del teclado numérico. 2. 2. Introducción de los datos de maquinado: Para introducir los parámetros de maquinado se acc del teclado numérico que represente el parámetro que se quiera modificar ver figura siguiente. despliega la pantalla donde se puede introducir el valor requerido de revoluciones por minuto o velocidad constante (rev/mm). Teclear el número 7 que abrirá una pantalla donde se puede introducir el avance en mm / rev. se activa la pantalla donde se puede introducir el número de posición de herramienta en el carro portaherramientas con que se quiere trabajar. O mm / min. 2.1 Programación del avance se puede programar en mm / min o en mm / rev (F).2.2 Velocidad del husillo en RPM (S) Accionar la tecla 8 del teclado numérico.

6. Control manual del torno 7. Figura 13. S. Para mover la herramienta de corte se emplean las teclas de dirección manual 13 . una vez programado F. se puede activar el shock presionando una de las teclas para activar cabezal M3/M4 (horario/ antihorario). dependiendo del filo de la herramienta. Control Manual del torno.

Apagando el equipo: 8. y el cabezal girando se pueden hacer operaciones básicas como un careado o un cilindrado. no hay necesidad de referenciar la herramienta y con los controles manuales se pueden hacer operaciones básicas como el refrenado o careado. hay dos aspectos importantes aquí: • Si se desea hacer un desbaste rápido sin que tenga relevancia las dimensiones finales.1 (debe ser con mucho cuidado). para reducir la velocidad de desplazamiento de la herramienta lo que se debe de hacer es con el 14 . Para referenciar la herramienta en el eje Z lo que se debe de hacer es con el control manual hacer la punta del inserto a la cara del redondo y con apoyo de un papel se acercará la herramienta hasta que no se pueda mover el papel ver figura 8. • Si las dimensiones finales tienen importancia es necesario referenciar la herramienta al cero pieza. parámetros de corte listos. Se debe de abrir puerta y desbloquear el seguro de control manual y puerta abierta II. En dos ejes se debe de referenciar la herramienta y esto se hace de la siguiente manera: I. Una vez posicionada la herramienta. Referenciar Herramienta.

15 . Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M.Figura 15. Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta). se dio un gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO. Referenciar herramienta PROGRAMACIÓN DEL TORNO CNC La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M. El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y Misceláneas. Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores.

presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestros tornos de CNC. Según el modelo de que se trate. SINTAXIS DE LOS CÓDIGOS G Y M PARA UN TORNO CNC. Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G10: Ajuste del valor de offset del programa G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G32: Maquinar una rosca en una pasada G36: Compensación automática de herramienta en X G37: Compensación automática de herramienta en Z G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha G70: Ciclo de acabado G71: Ciclo de maquinado en torneado G72: Ciclo de maquinado en frenteado G73: Repetición de patrón 16 . algunos de los códigos pueden estar inhabilitados. A modo de ejemplo.A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos actuales. lo robusto de su comportamiento y los millones de líneas de programación que hacen funcionar máquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los años por venir.

G74: Taladrado intermitente. con salida para retirar virutas G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante G98: Velocidad de alimentación (unidades/min) G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución) Códigos Misceláneos M00: Parada opcional M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M07: Abrir el paso del refrigerante B M08: Abrir el paso del refrigerante A M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M31: Incrementar el contador de partes M37: Frenar el husillo y abrir la guarda M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M40: Extender el alimentador de piezas M41: Retraer el alimentador de piezas M43: Avisar a la cinta transportadora que avance M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda 17 .

M45: Avisar a la cinta transportadora que frene M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas) M49: Cancelar M48 M62: Activar salida auxiliar 1 M63: Activar salida auxiliar 2 M64: Desactivar salida auxiliar 1 M65: Desactivar salida auxiliar 2 M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M70: Activar espejo en X M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF M80: Desactivar el espejo en X M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma Ciclos: 18 .

19 .

Presentamos un programa de ejemplo que efectúa una serie de operaciones básicas sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de diámetro. frentéandolo primero y cilindrándolo a 25mm después. G01X-2F80 G00Z2X25 G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40 G28U2W0 M05 Enviar la herramienta al home. se supone que se está en el aire) hasta las proximidades del tocho Ahora sí.4 Z55 G98 G28U0W0 M06T0404 M03S3500 G00X26Z0 Comentario Usar sistema métrico Definición de tamaño de tocho para el simulador (no para el torno) Hasta nuevo aviso. Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser transportados desde una PC con diskettes. cables seriales RS232C o USB. maquinando. números y signos de puntuación tradicionales. por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits). retirándose primero 2mm en X Frenar el husillo 20 . retirar las herramientas de la zona de trabajo Elegir la herramienta número 4. Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar. Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos. las velocidades de corte están expresadas en mm/min Antes que nada. con el juego de parámetros de compensación 04 (depende de la cara/punta con que desbaste) Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm Ir velozmente (sin maquinar. se frentea el tocho. de arriba hacia abajo.EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN PARA TORNO CNC: Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (sólo mayúsculas. Programa G21 [BILLET X25.

M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente FALLAS COMUNES EN UN TORNO CNC Y SUS SOLUCIONES: Fallas:     Desgaste en los rodamientos Falla en los husillos de bolas Desajuste en los regles cónicos de los carros Lubricación Una de nuestras especialidades. Reparación de pulmones y torretas hidráulicas.. Sustitución de los rodamientos del motor cabezal. Colchester. danobat. puma. Goodway. que lleve. Las reparaciones que solemos realizar son muy diversas:      Cambio de rodamientos en los cabezales. Nivelación. los tornos CNC. Geometría y alineamiento de los cabezales y torretas. es la reparación de este tipo de máquina herramienta. Enco. Pinacho.) ni tampoco. Danobat. Miyano. cazeneuve. johnford. ejes Z y X. Mori Seiki. Guruzpe. toss. Cambios o reparación de los husillos de bolas y sustitución de los rodamientos.      Sustitución de correas del cabezal. okuma. No importa la marca que sea (Nakamura. Reajustaje de regles cónicos de los carros. Hardinge. poreva. el número de torretas y cabezales. 21 . situados en los extremos de los husillos. cmz. Leadwell. Rectificado y rasqueteado de la bancada. Géminis.. Reparación del sistema de giro de las herramientas motorizadas.

  Cambio de los dosificadores de engrase y centralitas. 22 . En el supuesto de no existir recambios originales. o dos veces al año. por sistema automático de aceite de engrase. disponemos de taller. Modificación del sistema de engrase manual. para la fabricación de los mismos. Es muy importante que este mantenimiento se realice para evitar posteriores averías de alto coste.  Limpieza y petroleado de depósitos de aceite y taladrina Los tornos cnc requieren como mínimo un mantenimiento preventivo anual. con grasa. Si lo desea podemos personalizar un mantenimiento para cada una de sus máquinas y cuidarnos de avisarles una.

La máquina EMCO concept Mill 155. bronce. el cual nos es familiar ya que se ha programado en este lenguaje. el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales.FRESADORA CNC La máquina EMCO concept Mill 155. cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21.. 23 . algunos aceros y plásticos. al igual que el torno está prevista para el mecanizado de metales como aluminio. es una fresadora para enseñanza controlada por una pc.

CARACTERÍSTICAS DE LA FRESADORA CNC: COMAGRAV NOTUS • Servomotores AC y reductores planetarios • Motor de fresado • Cambio automático de herramienta • Cabezal combi: cuchilla oscilante y cabezal tangencial de corte de vinilo • Cabezal combi: cuchilla oscilante y rueda de marcado • Sensor automático del eje Z • Sistema de cámara para el preciso reconocimiento de marcas de impresión • Mesa de vacío • Cuchilla oscilante • Escáner 3D láser o mecánico • Software profesional • Sistema de lubrificación • Palpador de superficie • Cepillo de aspiración 24 .

ARQUITECTURA: 25 .

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Teclas de función de la fresadora CNC 27 .

28 .

el resto lo deja de lado. piezas mecánicas.APLICACIÓN Y USOS: Matricera de precisión. Para qué te sirven las instrucciones de otra que trabaja en 3D?) Comando Descripción N G X Y Z R A I J K F S T M Número de Secuencia Funciones Preparatorias Comando para el Eje X Comando para el Eje Y Comando para el Eje Z Radio desde el Centro Especificado Ángulo contra los Punteros del Reloj desde el Vector +X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z Tasa de Alimentación Velocidad de Giro Número de Herramienta Funciones Misceláneas 29 . fresados. los que vimos anteriormente. PROGRAMACIÓN CNC Bueno. perforaciones.. salieron de esta tabla. rectificaciones. etc. bordeados. esto ya es amplio. que ya está un poco más completa. fabricación de piezas especiales. y cada máquina toma la parte de código que le interesa.. en realidad los códigos para el CNC fueron creados para Máquinas Industriales. roscados. (si tienes una máquina que trabaja en 2D.

ya que son los más cortos. los comandos que veremos primero. esto es sólo un ejemplo para que veas el uso que tiene. y a los otros les dedicaremos más tiempo. una vez termine el trazado puede volver a repetir una parte de éste.. Es el número de secuencia que identifica una línea de código de trazado. mira como quedaría el código anterior.: Número de Secuencia (N) Tal como dice el título. Para quienes nos dedicamos a la programación. En Gris. es decir. esto es con el fin de no perdernos cuando se trata de un código demasiado extenso.. N0000 M48 N0010 % N0020 T01 N0030 X+01400Y+01600 N0040 X+01800Y+01600 N0050 X+02200Y+01600 N0060 X+02300Y+01600 N0070 X+01400Y+02000 N0080 X+01800Y+02000 N0090 T02 N0100 X+02100Y+02000 N0110 X+02300Y+02000 N0120 M30 Bueno. pues esa es la única función que cumple. es importante saber en que línea de código se encuentra una determinada instrucción. sino para quien programa. esto significa que no es de vital importancia para la máquina.. también suele utilizarse como un puntero. Por otro lado. sólo indicándole en que línea 30 . .Ahora comencemos con la descripción de cada comando o instrucción. y así no nos perdemos.

por ejemplo. si el primero o el segundo. la misma sintaxis.. te indica hacia qué punto (coordenada) debes ir. bueno.: Comandos para los Ejes X. Pero está el otro caso. El tema es. en nuestro caso. Y=40" Por si no notas la diferencia. Ahora. y 40 puntos hacia el lado positivo de las Y". y aquí sí que cobra importancia. confía en mí.. en el primer caso te indica cuantos puntos debes desplazarte. Mira estas 4 líneas... por así decirlo. sigamos..Y y Z Los agrupé a los tres Ejes por que siguen... .. "Desplázate hacia el punto X=50. la orden sería. X50 Y40 Se indica primero el eje en el cual se desplaza y luego un valor numérico. podría significar lo siguiente.... eso lo veremos luego. "desplázate 50 puntos hacia el lado positivo de las X. Por supuesto esto queda a criterio de cada uno..de código debe comenzar. y hasta donde debe hacerlo. X50 X-110 X-130 Y-220 Y40 Y60 31 . que puede indicar la cantidad de puntos a desplazarse. mientras que en el segundo. cómo saber que tipo de desplazamiento debo realizar.

otras no. En el siguiente ejemplo. todo dependerá de la máquina. como verás. otros suelen utilizar una coma (. algo así como. ni si quiera eso. algunas máquinas requieren sí o sí. (como dicen los profes de matemáticas) tienes signos positivos y negativos. Puntos por Pulgada). Para el eje Z ocurre lo mismo Otras observaciones.) y otros. X+01800 Y+00200 Otra vez. aquí los signos indican eso justamente. hacia que lado ir. Una más. no habrá desplazamiento en ese eje). En la segunda línea del ejemplo anterior. algo muy similar ocurre en la última línea. va separado por un espacio.. y como siempre. sólo que en este caso es respecto al eje Y. para algunas será necesario. Algunos máquinas requieren que se precisen los signos positivos. que se le indique el par de comandos. podrás ver que se indican los valores para cada comando. pero nada para el eje Y. Debes recordar que en un sistema de ejes cartesianos. todo dependerá de la forma en que la máquina realiza la lectura de estos comandos.. Veamos otras instrucciones. la letra que identifica a la instrucción. el comando para cada eje. Igual que antes. para otras no.Y.Estos son desplazamientos en los ejes X. la cantidad de ceros depende de la cantidad máxima de puntos que la máquina puede trazar (sería en realidad la resolución de la máquina. y es por que el eje Y debe permanecer donde está (es decir. 32 . directamente se toma como separador. se indica el comando para el eje X... y en otras no es necesario. anteponiendo ceros a cada número....

no es lo mismo calar madera que cobre o acero por ejemplo. Esta velocidad se refiere al desplazamiento.. yo lo tomé comooooo "Mantener velocidad" en lugar de Tasa de alimentación. cómo manejará la máquina estos valores.. cantidad de pasos por minuto. la primera puede hacerse más rápido que la segunda y la tercera. y sí. que luego veremos más adelante.: Tasa de Alimentación feedrate(F) Este término podría tener varias acepciones. también depende de cada máquina. Algunos comandos. o por segundo. y cambia o mantiene la velocidad indicada en ese registro. jejeje. automáticamente toma este valor de la memoria. o sea nosotros. ya que es eso lo que hace.: Velocidad de Giro (S) Está referido al Husillo. me pareció un poco más significativo. y cuando el comando se ejecuta... El valor que acompañe a la instrucción S seguramente será un número entero...? si lo hará en revoluciones por minutos. lo utilizan sin necesidad de especificarlo. nada que ver con el giro de la Herramienta . 33 . dependerá por lo general del material de la pieza que estés tallando. grabando o fresando. sería más que nada respecto a los desplazamientos en los tres ejes. es la velocidad con que la máquina recorrerá la Pieza que está grabando. sigamos. Bien. ahora. o del fabricante de la máquina. es como que la máquina tiene un registro en su memoria en donde se almacena este valor. la velocidad de giro de la fresadora. la cuestión es.. eso es todo.

0394 Estos valores están dados en Pulgadas o unidades Inglesas.. no se.. T01 sería equivalente a T1. Ahora. Algo más. eso se me acaba de ocurrir.: Número de Herramienta (T) Por lo que sé.com que puedes bajarte.50 0.. podría ser algo así.apcircuits... las máquinas industriales poseen un cabezal que les permite cambiar de herramienta automáticamente.. incluso se encuentra la forma en que se calculan estos diámetros. vamos a lo nuestro. el valor que acompañe a T apuntará a una Herramienta en especial...? Vamos por lo que sigue. podrías asignarle el dámetro que tu quieras a cada valor de T. por ejemplo. te diste cuenta de eso verdad.. por ejemplo podría ser algo así. 34 . T02 <-- .75 1.. bueno según la instrucción o comando que se ejecute. T01 T02 T03 <-<-<-- 0.00 mm mm mm Bueno.. hay una tabla muy interesante en la Web www. y así tienes tu propia equivalencia. y sólo a ella.

es decir.) M99 Retorno desde la subrutina al programa principal M04 M05 M07 Igual que antes. Detención y rebobinado del programa. etc. Comando Descripción M03 Inicio de la rotación del mandril en la dirección de las agujas del reloj. el sentido de giro del mandril. Inicio de la rotación del mandril en la dirección contraria a las agujas del reloj. por ejemplo. Detención de la rotación del mandril. Conexión del aporte de rocío del enfriador. otros sin embargo. tienen funciones muy especiales. la implementación de estos códigos depende de cada fabricante. son utilizados para todo aquello que antes no se había tenido en cuenta. yo aquí me encontré con algunas muy interesantes. el control del rociador para el enfriamiento de la herramienta y la pieza que se está trabajando. algunos códigos controlan el flujo del programa. 35 . el calibrado cuando ésta se enciende. etc) vuelven a su estado por defecto (la condición en la cual se encuentra la máquina al encenderla por primera vez... el control se prepara a M30 comenzar la lectura del inicio del programa una vez más. En fin. del movimiento de la herramienta y desconexión del flujo del enfriador. Detención de la rotación del mandril.. el inicio o la repetición de un bloque de códigos.: Funciones Misceláneas o Funciones de la Maquina (M) Estos código. Todas las funciones de la máquina (preparatorias. el encendido de la máquina. misceláneas. de nosotros. y las separé en esta pequeña tabla.

Códigos Generales G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar) G01: Interpolación lineal (maquinando) G02: Interpolación circular (horaria) G03: Interpolación circular (antihoraria) G04: Compás de espera G15: Programación en coordenadas polares G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades métricas G28: Volver al home de la máquina G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha G50: Cambio de escala G68: Rotación de coordenadas G73: Ciclos encajonados G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas G76: Alesado fino G80: Cancelar ciclo encajonado G81: Taladrado G82: Taladrado con giro antihorario G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta G90: Coordenadas absolutas G91: Coordenadas relativas G92: Desplazamiento del área de trabajo 36 . Según el modelo de que se trate. algunos de los códigos pueden estar inhabilitados. presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestras fresadoras de CNC.SINTAXIS DE LOS CÓDIGOS G Y M PARA PROGRAMACIÓN A modo de ejemplo.

G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución G98: Retorno al nivel inicial G99: Retorno al nivel R G107: Programación del 4o eje Códigos Misceláneos M00: Parada M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M08: Abrir el paso del refrigerante M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M62: Activar salida auxiliar 1 M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON M71: Activar el espejo en Y M80: Desactivar el espejo en X M81: Desactivar el espejo en Y M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma 37 .

Fallas comunes de la fresadora CNC:       Daño del resorte de sujeción del husillo Daño del indicador digital Falla del avance automático Falla en cambio de velocidades Daño del freno del motor Cambio de protector de los carriles de la bancada 38 .