Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnologa Electrnica

Apuntes de Instrumentacin Electrnica (03-04) 3 I.T.I. Electrnica 60

4.3.- EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan amplificadores especficos llamados de
instrumentacin que deben cumplir unos requisitos generales:
Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
Entrada diferencial: con CMRR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
Impedancia de entrada alta
Impedancia de salida baja
4.3.1.1.- Basado en tres AO
+
-
R2 R1
Vo
R3
R4
Ideal
V1
V2
+
-
+
-
Ref
Ra
Rg
Rb
Etapa pre-amplificacin
Etapa diferencial
A
B

ETAPA PRE-AMPLIFICACIN
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracion no inversora iguala la
impedancia del circuito a la del AO.
Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir bajas corrientes de
polarizacin.

Anlisis:
Buscamos V
A
y V
B
en funcin de V
1
y de V
2
:
Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirschoff de corrientes en el punto A:

G A
A
R
V V
R
V V
2 1 1

, despejando V
A
:
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2 1
1 V
R
R
R
R
V V
G
A
G
A
A

|
|
.
|

\
|
+ =

De igual forma en el punto B:

B
B
G
R
V V
R
V V
=

2 2 1
, despejando V
B
:

1 2
1 V
R
R
R
R
V V
G
B
G
B
B

|
|
.
|

\
|
+ =

Restando ambas expresiones, obtenemos:
|
|
.
|

\
|
+
+
= 1
1 2
Rg
Rb Ra
V V V V
A B
Ecuacin 3

Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora, y
que variando Rg podremos variar la ganancia.
ETAPA DIFERENCIAL
En el estudio del amplificador diferencial, establecimos una ecuacin que llevada a este circuito:
B
3
4
1
2
o
v
R
R
R
R
v
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
4 1
2
1
R
V
R
R
A
Ecuacin 4
TOTAL
Sustituyendo en la ecuacin 4 las expresiones de V
A
y de V
B
por lo hallado en la etapa pre-amplificadora, y
teniendo en cuenta las definiciones de Vd y Vcm: Vd = V
B
V
A
y Vcm = (V
A
+V
B
)/2
Llegaramos a:
(
(
(
(

+
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
4
3
4 1
3 2
1
2
4
3
1
2
1
1
2
1
2
1
1
1
R
R
R R
R R
Vcm
Rg
Ra
R
R
Rg
Rb
R
R
R
R
Vd Vo

De donde se deduce que:
La ganancia en modo comn ser cero (i.e. CMRR mximo) si 0 1
4 1
3 2
=
R R
R R
. Esto se puede consegurir
como ya sali en el anlisis del amplificador diferencial si R
2
/R
1
= R
4
/R
3
.
Si adems para simplificar la expresin, imponemos que 2Ra/Rg = 2Rb/Rg, es decir, Ra = Rb Resulta:
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|
|
.
|

\
|
+ =
Rg
Ra
R
R
Ad 2 1
1
2


Observar que Rg me permite variar la ganancia sin afectar al CMRR

Si NO conectamos el terminal ref a masa, sino a otra tensin de referencia obtendramos:
Vo = Ad (V+ -V-) +Vref
INTEGRADO: BURR-BROWN INA-131
Demostrar la funcin de transferencia del circuito integrado INA-131, si Vref se conecta a masa.

Comparando el esquema interno con el analizado anteriormente:
Ra = Rb = 25 K R
1
=R
3
= 5 K R
2
=R
4
= 25 K Rg=263 k

Ganancia de la etapa pre-amplificadora:
La ganancia diferencial de esta parte quedaba definida en la ecuacin 3:
011 , 20 1
63 ' 2
25 25
1
1
= +

+
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
K
K K
Rg
Rb Ra
Ad 26 dB

Ganancia de la etapa diferencial:
Segn vimos en el estudio del amplificador diferencial, cuando R
1
=R
3
y R
2
=R
4
la ganancia viene dada por:
5
5
25
1
2
2
=

=
|
|
.
|

\
|
=
K
K
R
R
Ad 14 dB
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Ganancia total
La ganancia total ser el producto de ambas, Ad = Ad
1
Ad
2
y se aproximar por tanto a 100.
Ad (dB) = Ad
1
(dB) + Ad
2
(dB) = 26 dB + 14 dB = 40 dB

PROPUESTO: Qu resistencia en paralelo debemos poner para obtener una ganancia de 200?
INTEGRADO: AD623

Como puede verse en la configuracin interna simplificada todas las resistencias valen 50 k.
La resistencia R
G
debe colocarla el usuario.
El fabricante especifica que la ganancia debe estar entre 1 (i.e. sin resistencia externa R
G
) y 1000. La
expresin para la ganancia diferencial es:
V
o
/V
i
= 1+100 K/R
G

Propuesto: Comprobar la ecuacin dada por el fabricante teniendo en cuenta las ecuaciones
anteriores.

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4.3.2.- SMBOLO
En los diagramas circuitales suele usarse el siguiente smbolo para el amplificador de instrumentacin.
Observar la resistencia R
G
dibujada externamente:

Los condensadores en las patillas de alimentacin tienen como misin derivar a tierra el ruido aadido al DC.
4.3.3.- EJEMPLOS DE APLICACIN

Hay que proporcionar caminos de retorno para las corrientes de polarizacin. En el caso del transformador,
este se produce a travs de la toma central del secundario.
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CONEXIN DE UNA SALIDA BIPOLAR A UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS CON ALIMENTACIN
UNIPOLAR

El puente de Wheastone es exicitado con tensin +5V lo que provoca una tensin de modo comn de 25
V. La salida del puente es de 10mV de tensin diferencial mxima.
El AD623 elimina prcticamente la tensin de modo comn y amplifica la seal en un factor 100 (R
GAIN
=
1.02 k ). Tenemos por tanto un rango de seal de 1 V. A esta tensin hay que aadir la tensin REF
que est conectada a REF
OUT
del conversor A/D (proporciona 2V). Por lo tanto el rango de salida del
AD623 es de 2V 1 V.
El AD7776 es un conversor A/D de 10 bits de 1 canal con alimentacin unipolar de +5V. El rango de
seal en la entrada A
IN
es REFin REFin/2. El ADC proporciona un valor constante de 2 V mediante
la patilla REF
OUT
.

Conectando REF
IN
con REF
OUT
establecemos un offset de 2V, quedando un rango de
A
IN
a 2V 1 V.
CONVERSOR DE TENSIN DIFERENCIAL A CORRIENTE

Comprobar el circuito, teniendo en cuenta que la funcin de transferencia del INA118 es
Vo = Vin G + Vref
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Dependiendo del operacional A1 que seleccionemos, la corriente de polarizacin I
B
producir un error en la
medida
PROPUESTO: Calcular el circuito y el error mencionado para que una entrada VIN = 50 V
produzca una corriente de 1 mA
AMPLIFICACIN DE LAS ENTRADAS DE UNA TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS.
Especificaciones del amplificador de ganancia programable de las tarjetas de adquisicin de datos National
Instruments NI-6013, NI-6014:


Observar la diferencia en la impedancia de entrada cuando el amplificador est alimentado
y cuando no.