ROBOT CARTESIANO

PROYECTO INTEGRADOR

INGENIERA EN MECATRNICA

INTEGRANTES DEL PROYECTO

INTEGRANTES DEL EQUIPO: SALVADOR GONZLEZ GARCA EDUARDO PREZ ZARAGOZA JOANNA IRIDIANA CASTAEDA VILLAFAA MIGUEL NGEL LPEZ ESTRADA IVN ELISEO MALACARA LAMBERTO GASTN MARTNEZ OLMEDO
Directivos y Profesores D.I. Jorge Gudio Lau. Director de la FIE

M.I. Norberto Lpez Ruiz

Coordinador Acadmico M.E. Rosa Claudia de los Santos Hernndez. tica Profesional Lic. Jos Eduardo Martnez Bravo. Ingles II M.C. Ral Martnez Venegas. Esttica y Dinmica M.I. Saida Miriam Charre Ibarra. Matemticas II Dr. Fernando Rodrguez Haro: Programacin Avanzada Ing. Henrry Ral Navarro Gutirrez. Dibujo para Ingeniera

III.- ndice

NDICE

1.- Antecedentes 1.- Motores elctricos y su historia 2.- Robot 4.- Robot Cartesiano 8.- Planteamiento del problema, justificacin, objetivos, mtodo 9.- Hiptesis 9.- Fundamentos 9.- Tipos de fuerzas 11.- Condiciones de equilibrio 12.- Leyes de newton 12.- Programacin orientada a objetos 16.- Acoplamiento mecnico: La ecuacin de Kutzbach 16.- Trasformacin de un movimiento rotacional a movimiento mecnico: 19.- English Glossary 21.- Cronograma de Actividades 23.- Tablas de presupuestos 24.- Fuentes

XVIII.- 1er y 2da Ley de Kirchhoff. IX.-Programacin (Inicios y explicacin). XIII.- Configuracin de Puertos paralelos. XV.- Datasheet adc0804. XVI.- Preguntas de Matemticas complementacin. XVII.- Modo de reduccin, igualacin. XVIII.- Prefijos del sistema internacional. XIX.- Cronograma de actividades. XX.- Mtodo XXI.- Presupuestos XXII.-Fuentes bibliogrficas