SEP

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE CERRO AZUL

MATERIA: ECUACIONES DIFERENCIALES CATEDRTICO: ING. PRESENTA: AVENDAO HERNANDEZ ABIGAIL. CARRERA: ING. PETROLERA

NOMBRE DEL TRABAJO: UNIDAD 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

CERRO AZUL VER, SEPTIEMBRE DEL 2013 Pgina 1

INDICE

Unidad 1.- Ecuaciones diferenciales de primer orden.

1.1 Teora preliminar3

1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial orden grado linealidad)...4

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales6

1.1.3 Problema del valor inicial8

1.1.4 Teorema de existencia y unicidad.10

1.2 Ecuacin diferencial de variables separables y reducibles12

1.3 Ecuacin diferencial exacta y factor integrante14

1.4 Ecuacin diferencial lineal.18

1.5 Ecuacin diferencial de Bernoulli.20

1.6 Aplicaciones.23

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1.1 Teora Preliminar

Sabiendo problemas con valores iniciales para una ecuacin diferencial general de orden n. Para una ecuacin diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden n es Resolver:

Sujeta a:

Recurdese que, para un problema como ste, se busca una funcin definida en algn intervalo I que contenga a iniciales especificadas en solucin debe pasar por el punto ( ) y tener la pendiente en ese punto. , y satisfaga la ecuacin diferencial y las n condiciones Ya

vimos que en el caso de un problema de valores iniciales de segundo orden, una curva de

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1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, linealidad, orden y grado)

Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene algunos trminos diferenciales. Estos son los diferenciales de la funcin que contiene la variable dependiente de la ecuacin diferencial dada. Contiene tambin una o varias variables independientes. El formato general de una ecuacin diferencial es,

O, Al hablar de las ecuaciones diferenciales, tenemos que entender algunas terminologas bsicas relacionadas con estas ecuaciones. Algunas de estas se analizan a continuacin. 1. Orden de una ecuacin diferencial: El orden ms alto de cualquiera de los diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el orden de la ecuacin diferencial. Tomemos un ejemplo para clarificar el trmino. d2y/ dx2 2yx2 = 9x El diferencial presente en la ecuacin anterior es d2y/ dx2 y el orden de este diferencial es segundo. Por lo tanto, el orden de la ecuacin diferencial es uno. 2. Grado de una ecuacin diferencial: El grado ms alto de cualquiera de los diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el grado de la ecuacin diferencial. El siguiente ejemplo debe aclarar la definicin. d2y/ dx2 2yx2 = 9x En la ecuacin diferencial anterior que contiene el diferencial d2y/ dx2, el grado del diferencial es uno, por lo tanto, el grado de la ecuacin diferencial es uno. 3. Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial que no contiene trminos como producto de la funcin indefinida ni los del diferencial de la funcin indefinida se llama ecuacin diferencial lineal. Mantenindola recta, todos los trminos coeficientes son funciones que contienen variables aumentadas. Esta es de la forma,

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Esta es una ecuacin diferencial lineal de primer orden. 4. Ecuacin diferencial no lineal: Las ecuaciones diferenciales que no se ajustan a las condiciones antes mencionadas son llamadas ecuaciones diferenciales no lineales. Esto significa que una ecuacin diferencial no lineal contiene los trminos donde la variable dependiente y su diferencial aparecen juntos. Un ejemplo de ello sera,

5. Ecuacin diferencial Cuasi lineal: Una ecuacin diferencial cuasi lineal es un caso especial de la ecuacin diferencial lineal. En este tipo de ecuacin diferencial, la funcin indefinida y sus diferenciales pueden aparecer juntos para todos los trminos excepto para los trminos que contienen el diferencial de ms alto orden. Esta es de la forma,

6. Ecuaciones diferenciales homogneas: Una ecuacin diferencial en la cual cada trmino tiene como coeficiente sea el diferencial de la variable dependiente o la variable dependiente en s es una ecuacin diferencial homognea. Esta de la forma,

Es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden. 7. Ecuaciones diferenciales no homogneas: Las ecuaciones diferenciales que no cumplen la condicin establecida anterior son llamadas ecuaciones diferenciales no homogneas. Estas son de la forma,

8. Solucin general de la ecuacin diferencial: La integracin de la ecuacin diferencial produceuna solucin general para aquella ecuacin diferencial. Una ecuacin diferencial ordinaria de orden m que contendra n constantes de integracin que resultan del proceso de integracin en la cascada para m tiempos. 9. Solucin particular de la ecuacin diferencial: El resultado obtenido en el proceso anterior puede ser modificado para obtener una solucin particular mediante la sustitucin de algunos valores de las constantes de integracin.

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1.1.2 Soluciones de Ecuaciones Diferenciales

Resolver una ecuacin diferencial requiere el conocimiento previo de las tcnicas de integracin. Una ecuacin diferencial es llamada tambin una extensin del clculo de integracin. Sin embargo, antes de intentar resolver una ecuacin diferencial, es esencial analizar el orden de la ecuacin diferencial ya que las tcnicas de solucin de una ecuacin diferencial de primer orden, la ecuacin diferencial de segundo orden y la ecuacin diferencial de orden superior son diferentes. Ahora vamos a entender las tcnicas para solucionar los mismos: Ecuacin Diferencial de Primer Orden: De primer orden, una ecuacin diferencial de primer grado se denota como,

Los siguientes son los mtodos para resolverlas: 1. Mtodo de separacin de variables: Si la funcin dada puede transformarse de manera talque el diferencial de una variable en particular aparezca como el nico coeficiente de la funcin definindola. Por otra parte, esa funcin debera definir slo esta variable y no otra variable, si esto se cumple, entonces la tcnica de separacin de variables puede aplicarse. Despus de la alteracin de la funcin, la funcin debe convertirse en una como,

Despus que la funcin se transforma en tal forma, integra cada trmino de forma independiente para obtener la solucin. 2. Ecuacin diferencial homognea: No todas las ecuaciones diferenciales pueden ser modificadas para tomar la forma descrita anteriormente. En el caso que la tcnica anterior no funcione, entonces comprueba la homogeneidad de la ecuacin. Una ecuacin homognea es aquella en la cual la sustitucin de las variables con un producto de esa variable y una constante resultara en la misma ecuacin que antes.

Para resolver una ecuacin de este tipo sustituye y = cx. Entonces dy/ dx = c + c(dc/ dx). Tambin la ecuacin diferencial dada M dx + N dy = 0 se puede reescribir como,
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dy/ dx = -(M/ N). dy/ dx puede escribirse como, f. Por lo tanto, para separar las variables c y c podemos escribir, dx/ x = dc/ (f c). Esto hara la ecuacin de manera talque sea posible que las variables sean separadas y que la tcnica de separacin de variables sea aplicada. Ecuacin Diferencial de Segundo Orden: 1. Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes: Una forma general de las ecuaciones diferenciales de segundo orden es,

Un mtodo para resolver una ecuacin de este tipo es reducir el orden de la ecuacin. Esto se hace mediante la sustitucin de una funcin de menor orden en el lugar del diferencial de segundo orden. Es de vital importancia la seleccin adecuada de la funcin, de lo contrario, la ecuacin se reducira a una forma ms crptica. Sin embargo, otro pre-requisito de este mtodo es que se conozca de antemano una solucin de la funcin dada, lo cual ayuda en la bsqueda de una sustitucin para el diferencial de segundo orden. 2. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin diferencial de la forma,

Para resolver una ecuacin del tipo anterior, mueve dx2hacia al otro lado y deja que y sea multiplicado en uno de los lados de la ecuacin. Finalmente, integra la ecuacin mediante la tcnica de integracin apropiada. Ahora unos de los lados de la ecuacin se multiplican por 2 y, finalmente, se integra, una vez ms, la ecuacin as obtenida. La soluciones la respuesta requerida. Ecuacin Diferencial de Orden Superior: Las ecuaciones diferenciales de orden superior se pueden resolver de un modo similar al descrito anteriormente. 1. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una ecuacin diferencial de la forma,

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1.1.3 Problema de valor inicial

Las ecuaciones diferenciales pueden ser de dos tipos principalmente, una ecuacin diferencial ordinaria y una ecuacin diferencial parcial. Tambin sabemos que una ecuacin diferencial se compone del derivado de una funcin indefinida, la funcin indefinida y una variable autnoma. Un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria que tiene un prerequisito inicial sujeto con la misma. Este pre-requisito es la salida de la funcin indefinida para algn valor que se encuentra dentro del dominio de la ecuacin diferencial dada. Esto se puede expresar matemticamente como,

Donde,

El tiene un lugar en el dominio de la funcin dada y este es un conjunto abierto.

Este es el pre-requisito inicial de la ecuacin diferencial dada. La solucin de este problema de valor inicial es tambin una solucin de la ecuacin diferencial dada y debera ser una funcin que cumpla la condicin,

Como sabemos una ecuacin diferencial ordinaria puede ser de primer orden, de segundo orden o de rdenes superiores. Dependiendo del orden de la ecuacin diferencial, varia el tamao de y, esto significa que para una ecuacin diferencial de orden superior y es un vector; tambin que para los diferenciales de orden superior las variables pueden ser tradas, en otras palabras, se puede afirmar que y es una funcin de dimensiones infinitas. Al igual que es posible establecer un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial ordinaria, tambin lo es para una ecuacin diferencial parcial. La diferencia aqu es que en vez de una ecuacin diferencial ordinaria, se utiliza una ecuacin diferencial parcial que tiene un pre-requisito inicial sujeto a la misma. Este prerequisito inicial es establecido para la funcin indefinida definiendo la ecuacin diferencial parcial, la cual es una funcin compuesta.
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Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta exclusiva a partir de las mltiples respuestas posibles para la ecuacin diferencial dada. Sin embargo, aunque es posible establecer una serie de pre-requisitos inicial es para una ecuacin diferencial en particular y slo unos pocos de ellos nos llevara a una respuesta exclusiva para el problema dado. Por lo tanto, es posible concluir que para algunos pre-requisitos iniciales pueden existir muchas o ninguna solucin. Por este motivo, hacer una correcta eleccin del pre-requisito a ser establecido es la mayor confusin. Otra cosa ms importante a destacar aqu es Cuntos pre-requisitos inicial es sern establecidos para la ecuacin diferencial dada? Esto depender del orden de la ecuacin diferencial dada, para una ecuacin diferencial de primer orden slo es posible establecer un pre- requisito inicial, el cual da a la salida de la funcin en ese punto. Del mismo modo, para una ecuacin diferencial de segundo orden se establecen dos pre-requisitos iniciales, uno da la salida de la funcin y el otro da la salida del diferencial de la funcin en ese mismo punto, y as sucesivamente. Veamos un ejemplo de esta categora para entender la tcnica para solucionar el problema. p + p 6p = 0 dado que p(0) = 5 y p(0) = 0 La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es x2 + x 6 = 0, la cual es factorizada como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da la solucin general de la ecuacin como, p(t) = c1 e-3t + c2 e2t y p(t) = 3 c1 e-3t + 2 c2 e2t Coloca los pre-requisitos iniciales en las ecuaciones. p(0) = c1 e0 + c2 e0 p(0) = 3 c1 e0 + 2 c2 e0 Al resolver las dos ecuaciones simultneamente, obtenemos los valores de c1 y c2 como 2, 3, respectivamente. Por lo tanto la soluciones, p(t) = 2 e-3t + 3 e2t

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1.1.4 Teorema de Existencia y Unicidad

El teorema de existencia y unicidad es una extensin del problema con valor inicial. Este teorema afirma que existe una solucin para los pre-requisitos iniciales provistos de la ecuacin diferencial y la solucin obtenida, es de hecho, una solucin nica. Imagina una funcin valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectngulo definido por la ecuacin,

Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada con respecto a la variable q tambin tiene un valor continuo de este rectngulo. Entonces puede concluirse que para la funcin dada tenemos algn intervalo I donde la funcin dada tiene una solucin cuyo valor es nico dentro de ese intervalo. Aqu el pre-requisito inicial definido para la funcin es, q = f(p, q) y, q(p0) = q0 Y la ecuacin definiendo el intervalo de la funciones,

Aqu el valor de h debera ser menor o igual que a. Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el mtodo de demostracin por contradiccin. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas. Tambin significa que existe una solucin para la funcin dada; asume que la solucin es una funcin q(p). Esto significa que tenemos, q(p) = q0 + f(t, q(t) dt Esto es porque si q(p) es una ecuacin funcional para la ecuacin diferencial dada, entonces podemos concluir que esta es una solucin a esa ecuacin diferencial. Por lo tanto, tambin podemos escribir, q = f(p, q) y, q(p0) = q0 Las aproximaciones sucesivas, tambin famosas por el nombre de su inventor, este es, el mtodo de iteracin de Picard, esta es una tcnica utilizada para determinar esta ecuacin de la funcin para una ecuacin diferencial. Los pasos para determinarla son los siguientes:
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1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuacin diferencial dada. Supongamos que esta es cierta para cada valor de p. 2. Ahora usa la frmula intermitente para determinar el valor de qn como,

3. Utilizando el mtodo de induccin, una secuencia completa de las funciones puede generarse. Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos obtener la solucin al problema dado. Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto. Resuelve la ecuacin diferencial q = 2 p (1 + q) dado que q(0) = 0. La ecuacin asociada de la integracin para la ecuacin diferencial dada sera, g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds Asume que q0(p) = 0. Entonces la frmula para la recurrencia de cada p mayor que uno es, qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds Por lo tanto, obtenemos q1(p) = 2 s ds y, q2(p) = 2 s (1 + s2) ds q2(p) = p2 + p4/ 2. Esto nos da la secuencia de las funciones como, qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! + + p2n/ n! Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuacin funcional de la ecuacin diferencial, q(p) = - 1

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1.2 Ecuacin diferencial de variables separadas y reducibles

El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas utilizadas para resolver las ecuaciones diferenciales. Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de variables a aquellas funciones que han sido transformadas, de manera tal, que el diferencial de la variable particular slo aparece con una funcin definiendo esta variable y no con otra funcin. Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no otra variable. La forma reducida de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base en la suposicin de que para una funcin definida como:

Habr una respuesta para algunas ecuaciones diferenciales parciales homogneas definidas de forma lineal. Esta ecuacin diferencial ser definida para las variables x y t. Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones diferenciales en funciones definidas separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos que todas las funciones indefinidas en cada ecuacin diferencial dada es constante si tenemos el producto de estas funciones con las variables independientes como trminos constantes. Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente, integradas por separado utilizando las tcnicas adecuadas de integracin y se suman juntas para obtener el resultado final. Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x, 0) = f(x), u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de separacin de variables. De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado de resolver la ecuacin ser un producto de las funciones en la ecuacin dada como,

Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la ecuacin dada para calcular la resultante, [ ( (x) G(t))]/ t = c [ 2( (x) G(t))]/ x2
(x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2 Pgina 12

En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las diferenciales espaciales y (x) puede ser factorizada fuera de la variable tiempo. Esto dejar la relacin sin ningn tipo de diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la ecuacin en mucho ms crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada para mover las variables de un lado a otro como, (1/ G) dG/ dt = c (1/ ) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer las dos ecuaciones iguales con el fin de aplicar la tcnica de separacin variable. Esto se hace mediante igualar la ecuacin completa en una constante separacin como, (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 = Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias como, dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales establecidas. La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo igualando G(t) a cero sera u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda establece u(L, t) = 0 = G(t) (L). Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin no trivial. Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda. 2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p Reorganiza la ecuacin anterior para obtener, 2dq/ q = [1 + 1/ p] dp La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible integrarlas por separado, 2dq/ q = [1 + 1/ p] dp 2 ln q = p + ln p + C

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1.3 Ecuaciones Diferenciales Exactas y factor de integracin

Una ecuacin diferencial exacta representa una forma general de las ecuaciones diferenciales a diferencia de las ecuaciones diferenciales homogneas o las ecuaciones de Bernoulli. Para resolver una ecuacin diferencial general, requerimos de un formato general o un enfoque general ms que de una tcnica especializada que intente simplificar un conjunto restringido de ecuaciones diferenciales. Una forma general de un diferencial es,

Esto puede ser reorganizado y escrito como,

Una ecuacin diferencial es llamada exacta si para alguna funcin u, definida para las mismas variables que la ecuacin diferencial, tenemos las siguientes condiciones verdaderas,

Esto significa que las derivadas parciales de esa funcin con respecto a la primera variable debera ser igual a uno de los trminos de la ecuacin diferencial y las derivadas parciales de esa funcin con respecto a la segunda variable debera ser igual al segundo trmino de la ecuacin diferencial. Tambin que si la misma funcin de los segundos diferenciales parciales con respecto a la variable opuesta como la anterior, son continuos entonces tenemos que,

A la luz de las declaraciones anteriores, una prueba evaluadora para verificar que la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta sera,
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Los siguientes son los pasos para obtener la solucin para una ecuacin diferencial exacta: 1. El primero y ms importante paso es la realizacin de una prueba evaluadora para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin diferencial exacta o no. 2. Ahora, divide la ecuacin e iguala los diferentes trminos de la ecuacin a los diferenciales parciales como,

3. Ahora integra cualquiera de las dos relaciones dependiendo de su nivel de complejidad. La primera relacin se integra con respecto a x, mientras que la segunda est integrada con respecto a y. Imaginemos entonces que se elige,

El trmino est incluido en la integracin porque es un integrando de un diferencial parcial donde hemos asumido que y es un trmino constante. 4. El valor de se determina mediante el uso de la segunda relacin (la que no estaba integrada). Esto se hace mediante,

Como sabemos que (y) est definida solamente por la variable y, esto significa que si se obtienen unos trminos que contienen la variable x en la ecuacin dando el valor de (y), entonces tenemos que volver a rastrear toda la solucin. 5. Despus de obtener la expresin de (y) intgrala para determinar la expresin de (y).
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6. Esta expresin es entonces sustituida en el integrando para determinar la expresin de la funcin u(x, y). 7. La ecuacin implcita u(x, y) = C ofrece todas las respuestas. 8. En el caso de problemas de valor inicial, coloca los pre-requisitos iniciales para obtener el valor de la constante. Sin embargo, no todas las ecuaciones vienen a ser una ecuacin diferencial exacta. Luego para resolver estas ecuaciones, primero tenemos que determinar un factor de integracin el cual hace de la ecuacin una ecuacin diferencial exacta y el procedimiento puede continuar. Esto significa que,

En este escenario necesitamos obtener una funcin u(x, y) tal que,

Esta es una ecuacin diferencial exacta. Esta funcin se denomina factor de integracin de la ecuacin diferencial dada. El factor de integracin debera satisfacer,

Los pasos para determinar un factor de integracin son: 1. Suponiendo que la dada es una ecuacin diferencial inexacta calcula

Si la expresin obtenida slo contiene la variable x, pasa al siguiente paso mas calcula,

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Si la expresin obtenida slo contiene la variable y, pasa al siguiente paso si no, no es posible resolver la ecuacin diferencial usando esta tcnica. 2. Si la expresin obtenida es definida slo para la variable x entonces,

Si no,

3. Finally desarrolla,

4. Calcula esta ecuacin para la exactitud y contina resolviendo utilizando el procedimiento para la ecuacin exacta.

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1.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales

Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en diversas disciplinas tales como ingeniera, fsica y economa. Una ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una funcin indeterminada de una o varias variables relacionada con los valores de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes. Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial cuando la funcin desconocida es funcin de varias variables independientes y la ecuacin implica sus derivadas parciales. 2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinaria cuando la funcin desconocida es funcin de una sola variable independiente. En la forma ms simple, la funcin desconocida es una funcin valorada real o compleja. Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas pueden llamarse homogneas o no homogneas. Una ecuacin diferencial lineal homognea es simplemente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt son homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt no son homogneas. (d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea) (dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea) La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden. Se dice que es homognea, porque despus de colocar todos los trminos que contienen la ecuacin desconocida y sus derivados en el lado izquierdo, el lado derecho es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin compuesta. En la expresin anterior a(t) representa una funcin continua autoritaria de t, y esta podra ser slo una constante que se multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta como cos (y(t)), ey(t) etc. Cualquier ecuacin diferencial que contenga trminos como estos es llamada no lineal.

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La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor derivada de la funcin desconocida es su primera derivada. Una ecuacin diferencial de segundo orden contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden ms alto presente, lineal, porque ninguna de las derivadas est elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las derivadas son constantes. Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta de una funcin conocida en el lado derecho, es decir, D. Una forma general de la ecuacin diferencial lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede llegar hasta el ensimo orden. Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea dada, la sumatoria de las dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las soluciones de la ecuacin diferencial dado que,

Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse mediante el uso de la ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.

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1.5 Ecuacin diferencial de Bernoulli

Una ecuacin diferencial de la forma general,

es llamada una ecuacin diferencial de Bernoulli si el valor de n no es igual a cero o a uno. Una ecuacin de Bernoulli es una extensin de la ecuacin diferencial lineal o en otras palabras, una ecuacin diferencial lineal es un caso especial de la ecuacin de Bernoulli dado que, mediante hacer el valor de n igual a cero o uno, la ecuacin se reduce a una ecuacin diferencial lineal. Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin diferencial no lineal. Generalmente se utiliza el mtodo de sustitucin para resolver la ecuacin diferencial de Bernoulli. De forma general sustituimos, v = y1-n Por lo tanto, tenemos que, dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x) Al hacer estas transformaciones, podemos convertir la ecuacin dada en una ecuacin lineal en trminos de la variable v, la cual puede ser resuelta con facilidad. Despus de resolver esta ecuacin, se obtendr una ecuacin de la forma y = v1/(1-n) Aqu, si el valor de n es mayor que uno, entonces es necesario agregar y = 0 como una de las soluciones de la ecuacin diferencial dada. Los pasos detallados para resolver la ecuacin de Bernoulli son: 1. Calcula la ecuacin diferencial para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin de Bernoulli. 2. Realiza la sustitucin en la ecuacin dada. v = y1-n

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3. Ahora, haciendo uso de las tcnicas de diferenciacin, determina la ecuacin que la nueva variable v puede satisfacer. La forma de esta ecuacin es como la siguiente, dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x) 4. Luego resuelve esta ecuacin lineal para determinar el valor de la nueva variable v. 5. Ahora reprograma la ecuacin diferencial de Bernoulli actual. Esto se hace mediante sustituir el valor de v en la ecuacin, y = v1/(1-n) Esto nos dar el valor de la variable y. Ahora coloca el valor de y en la ecuacin diferencial dada. 6. En caso de que el valor de n sea mayor que uno, entonces y = 0 tambin se agrega a la lista de soluciones determinada en el paso cuatro. 7. Para los problemas de valor inicial, la solucin exacta puede obtenerse colocando las condiciones iniciales en la ecuacin. Para entender mejor el procedimiento observa el ejemplo a continuacin. Obtn todas las respuestas para la ecuacin diferencial de Bernoulli dy/ dx = y + y2. Como puedes observar, la ecuacin de Bernoulli dada tiene el valor de n = 3. Ahora, hacindolas sustituciones en la ecuacin, v = y1-n v = y-2 Esto nos da la nueva ecuacin diferencial en trminos de la nueva variable v como, dv/ dx + 2v = 2 Al hacer uso de la prueba evaluadora, puede decirse que es una ecuacin diferencial lineal. Para resolver esta ecuacin, primero determinemos el factor de integracin de la ecuacin. u(x). = exp ( 2 dx)

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= e2x u(x) q(x) dx = e2x 2 dx = -e2x Esto nos da la solucin general de la diferencial como, v = [-e2x + c]/ e2x
= c e-2x 1

Entonces el valor de y se calcula y = v-1/2 Ahora, resolviendo la ecuacin diferencial de Bernoulli, y = (c e-2x 1)1/2 Como el valor de n es mayor que uno, por lo tanto, y = 0 es tambin una de las soluciones.

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1.6 Aplicaciones
Muchos de los problemas de la fsica como el movimiento de un sistema de masas unidos a resortes, como tambin algunos otros problemas prominentes de la ingeniera, etc. incluyen las ecuaciones diferenciales de orden superior para representar el estado de tal sistema. Para t asombro, incluso las actividades deportivas como el paracaidismo incluyen los conceptos de las ecuaciones diferenciales de orden superior para describir el movimiento de un cuerpo en el aire, su velocidad, aceleracin, etc. Algunos de los ejemplos prominentes que toman en cuenta las ecuaciones diferenciales de orden superior son los siguientes. 1. Paracaidismo: Es uno de los deportes de aventura ms famosos y reconocido en todo el mundo. Pero muy pocas personas son conscientes de que incluye los conceptos de ecuaciones diferenciales con el fin de rastrear los objetos volando en el aire. Es muy importante hacer esto, porque que la velocidad del objeto debe estar dentro de los lmites especificados mientras se aproxima al suelo. Para ello se presta especial atencin a la velocidad dentro del tiempo de proyeccin para un aterrizaje seguro. Velocidad, aceleracin y posicin son las cantidades principales que demuestran el movimiento de un cuerpo. Desde el principio, la fsica ha demostrado que la aceleracin es el diferencial de la velocidad respecto al tiempo y que la velocidad que es el diferencial de la posicin con respecto al tiempo. Esto implica que si de alguna manera nos las arreglamos para obtener una de las cantidades, entonces tambin podemos obtener las otras dos cantidades. La segunda ley de Newton del movimiento nos da la relacin, Fnet = m.a, reescribiendo esta relacin de la forma siguiente,

Esta expresin dada es una ecuacin diferencial de segundo orden para la variable s, la cual es la posicin de la partcula. 2. Movimiento armnico simple: Sea un cuerpo cuya masa m1 yace sobre una mesa. La mesa est libre de friccin. El cuerpo est conectado a una superficie esttica con

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la ayuda de un resorte. Este resorte est en una posicin sin estirar. La constante elstica del resorte es k1. La situacin anterior puede ilustrarse como,

Aqu O1 es la posicin inicial del cuerpo. La masa del cuerpo puede ser cambiada de la posicin de equilibrio, mediante mover el cuerpo en cualquier direccin y luego soltarlo. Un ejemplo de ello es,

Esto hara que el bloque oscilara en torno a la posicin inicial debido a que el resorte ejerce una cierta cantidad de fuerza sobre el cuerpo para mantenerlo en movimiento. Este tipo de oscilacin que es llamado movimiento armnico simple. La ley de Hook nos da una relacin entre la cantidad de fuerza ejercida por el resorte sobre el cuerpo y la distancia desde la posicin de equilibrio. Esta frmula se expresa como,
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Ahora, aplicando la segunda ley del movimiento de Newton para el sistema anterior obtenemos,

O reescribindola obtenemos la relacin,

La expresin anterior es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes constantes cuya solucin general puede darse como,

Por consiguiente, hemos obtenido el desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio y por lo tanto, es posible obtener las otras cantidades.

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