Diseo Mecnico Estructural ESIME

Semi nar i o de Ti t ul aci n Gr a Vi aj er a 30m de Cl ar o y 40 t o n.

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I. Introducci n.
Un puente-gra, es un tipo de gra que se utiliza en fbricas e industrias, para izar
y desplazar cargas pesadas, permitiendo que se puedan movilizar piezas de gran
porte en forma horizontal y vertical. Un puente-gra se compone de un par de
rieles paralelos ubicados a gran altura sobre los laterales del edificio con un
puente metlico (viga) desplazable que cubre el espacio entre ellas. El polipasto
es el dispositivo de izaje de la gra, se desplaza junto con el puente sobre el cual
se encuentra; el polipasto a su vez se encuentra alojado sobre otro riel que le
permite moverse para ubicarse en posiciones entre los dos rieles principales.
Un puente-gra est compuesto generalmente por una doble estructura rematada
en dos trabes carril automotores sincronizados dotados de ruedas con doble
pestaa para su encarrilamiento. Apoyado en dicha estructura y con capacidad
para discurrir encarrilado a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un
polipasto cuyo cableado de izamiento se descuelga entre ambas partes de la
estructura (tambin puede ser mono-ral con estructura simple). La combinacin
de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier punto de una
superficie delimitada por la longitud de los rales por los que se desplaza la trabe
carril y por la separacin entre ellos.
La estructura principal de los puente gra es, por normal general, bastante
genrica para todos los tipos de puente gra. Se caracteriza porque en la gran
mayora de los casos contiene los siguientes elementos:
1 Polipasto o carro mvil principal


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2 Viga principal de la gra
3 Chapas de unin
4 Trabe carril
5 Motor de traslacin del puente

El puente-gra posee, como mnimo 3 tipos de movimientos operativos
independientes. Estos 3 movimientos son los mnimos que posibilitan un rango
volumtrico, es decir, son capaces de mantener una carga dentro de su espacio
de operacin.
Estos 3 movimientos principales son:
1.- Un movimiento de elevacin/descenso de carga. Este movimiento se realiza en
direccin vertical perpendicular al plano del suelo.
2.- El movimiento del puente a lo largo de los carriles. El citado movimiento se
realiza en la direccin horizontal longitudinal de la estructura donde se halla.
3.- El movimiento del carro principal. Se realiza en direccin horizontal transversal
a la estructura.
El puente-gra puede ser clasificado a partir de numerosas y diversas
caractersticas tales como: carga nominal, tipo de perfil, nmero de ruedas, tipo de
polipasto, colocacin del polipasto, etc. Sin embargo una de las caractersticas
ms utilizadas para diferenciar a los puentes gra se trata del tipo de estructura o
nmero de vigas principales. Segn este procedimiento de clasificacin se
pueden encontrar:


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Monopuente
Se trata de la versin ms econmica y ptima para pequeas cargas o grandes
cargas y pequeas alturas. Las gras Monopuente pueden ser fabricadas tanto
con perfiles estructurales como en construccin tipo cajn, as mismo existen tres
tipos de conexiones que se aplican de acuerdo a las necesidades del cliente. Para
aprovechar al mximo la altura del edificio las gras vienen equipadas con un
polipasto de altura reducida.
El diseo innovador de los equipos reduce la necesidad de mantenimiento a la vez
que se ampla la vida til de los componentes.



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Bipuente
Los modelos que disponen de 2 vigas principales se utilizan mayoritariamente
en estructuras que deben cubrir grandes alturas, donde una nica viga es
insuficiente debido a los grandes esfuerzos que deben soportar, o para grandes
cargas en las que es necesario dividir los esfuerzos en ms de una viga y el carro
debe desplazarse por encima de la estructura. Por su versatilidad son ideales para
cualquier tipo de industria.





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A diferencia de las gras mviles o de construccin, los puentes-gra son
utilizados por lo general en fbricas o galpones industriales estando limitados a
operar dentro del galpn o nave industrial donde se encuentran instalados.
El uso de este tipo de gra se aplica en la industria del acero, para mover
productos terminados, tal como, bobinas, caos y vigas, tanto para su
almacenamiento, como para la carga a los transportes convenientes.
En la industria subsidiaria del cemento, para facilitar la fabricacin de caos,
postes, vigas, entre otros productos de gran peso.
En la industria del automvil y de maquinarias pesadas, se utilizan puentes gra
para el manejo de materias primas y en otros casos para el ensamblado de
grandes piezas, en mquinas viales (Pala cargadora, topadora, Moto
niveladora, camiones).
Casi todas las fbricas de papel utilizar las gras de puente para el mantenimiento
regular que requiere la eliminacin de los rodillos y otros equipos pesados.

Planteamiento del probl ema.
Los pases en desarrollo requieren de un aparato productivo que pueda satisfacer
las necesidades de la industria en sus diferentes reas y es precisamente en el
campo industrial, que para el manejo de materiales conviene un transporte propio,
especifico, eficaz y seguro. Por consiguiente se requiere de la versatilidad que nos
brinda una gra.


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El proyecto tiene como finalidad disear una gra viejera bipuente de 40 toneladas
de capacidad y 30 metros de claro, obteniendo diagramas de cuerpo libre, clculos
de esfuerzo, deformacin y anlisis mediante programas asistidos por
computadora para modelado mecnico MDSolids y SolidWorks.

II. Obj eti vo General.
El objetivo general de este captulo es caracterizar el puente gra en todos sus
aspectos: desde un punto de vista geomtrico hasta la clasificacin del tipo de
estructura segn la normativa vigente pasando por aspectos funcionales como las
velocidades de movimiento o las cargas nominales. A lo largo del captulo
siguiente apartado se definirn las principales caractersticas tanto de la
estructura como de los mecanismos que se estudian en el proyecto.
Obj eti vos Particulares.
Obtener y presentar de forma completa un diseo ptimo que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesta, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Elegir las dimensiones adecuadas para el ahorro de espacio y el diseo
correcto de los elementos para evitar un gasto innecesario para su
fabricacin.
Modelar y simular el esquema propuesto, usando las herramientas
computacionales que nos ofrecen los programas SolidWorks y MDSolids.


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Cumplir con los criterios de diseo del manual de la A.I.S.C.
Contribuir al desarrollo tecnolgico de la industria nacional y facilitar la
manipulacin de maquinaria especializada, logrando optimizar el trabajo y
reducir el tiempo en la transformacin de materia prima.

III. Justi ficaci n.
Los procesos tecnolgicos avanzados proporcionan nuevas oportunidades en la
industria. Cada da se pueden encontrar procesos de produccin ms rpidos y
eficaces. En particular, para permanecer competitivo en el mercado actual son
requeridos procesos de flujo en lnea eficientes.
La industria nacional debe beneficiarse del desarrollo tecnolgico que se lleva a
cabo dentro de las universidades, de esta manera har frente a los desafos
globales de competitividad econmica y tecnolgica.
Debido a que cualquier empresa que tenga como parte de sus procesos
productivos, transportar cargas pesadas dentro de sus instalaciones se ver en la
necesidad de adquirir un equipo de transporte, el cual representa una inversin
considerable.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga que, instalado sobre vas elevadas permite
a travs de su elemento de elevacin (polipasto) y de su carro, cubrir toda la
superficie rectangular entre la que se encuentra instalada.


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Memoria de Clculo.
Calculo de un puente gra bipuente para Manipulacin de material Industrial.
Carga nominal de elevacin 40Tons, separacin entre sus ejes de sus ruedas de
2 metros, el peso del polipasto se estima en 7 Toneladas segn catlogo de
fabricante, el peso del puente con sus accesorios se estima en 35 Toneladas, las
acciones horizontales y longitudinales a la nave debidas a las fuerzas de inercia
del puente en movimiento sobre las vigas carril, se consideran iguales a la
sptima parte de los correspondientes cargas verticales en movimiento.
El puente se pretende disear con dos vigas cajn en acero A-36, considerndose
un coeficiente dinmico de elevacin de gp=1.25 y siendo los coeficientes
dinmicos de ponderacin: 1.33 por las acciones permanentes y 1.5 para las
variables.
El gancho de elevacin, puede situarse a una distancia mnima de 1.75m del eje
de la trabe carril.








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Clcul o de esfuerzo debi do a cargas verti cal es mviles

Las ruedas del polipasto transmiten a cada una de las vigas principales del puente
dos cargas mviles ponderadas con el siguiente valor:

P =
(40.000 1.25 1.5) +(7000 1.33)
4 rucJos
=21077.5Kg

Esa carga resultante ser dividida entre las cuatro ruedas del polipasto.
Calculo de fuerzas y momentos en el puente considerando una cuarta parte de la
distancia entre ruedas del polipasto coincidente con el centro del puente (CMMA)

SM
A
=0 (21077.5*14.5) +(21077.5*16.5) - 30(RB)=0

Rb =
(21077.5 14.5) +(21077.5 16.5)
30
=2178.8Kg


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SM
B
=0 (21077.5*13.5) +(21077.5*15.5) - 30(RA)

Ro =
(21077.5 13.5)+) +(21077.5 15.5)
30
=2374.91Kg

Calculo de momentos y diagramas de momentos flectores y cortantes

Hmox =67958.25 kgm
I =9538Kg








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DIAGRAMA DE CORTANTES


DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES






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Calcular ahora el momento cuando el carro esta lo ms prximo al posible apoyo.
HA =0;
(21077.5 1) (21077.5 3) +30(R
B
) =0

R
B
=
(21077.5) +(21077.5 3)
30
=2810.33kg
H
B
=0;
(21077.5 27) (21077.5 29) +30R
A
=0

R
A
=
(21077.5 27) +(21077.5 29)
30
=39344.66kg






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DIAGRAMA DE CORTANTES



DIAGRAMA DE MOMENTOS





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Calcul o de esfuerzos debido a las cargas verticales estti cas.
La carga esttica es el peso propio del puente que se estima como un valor
conservador de 35 toneladas mximas y que podemos tomar aproximadamente
como una carga uniformemente repartida d

w
1
(35000kg)(1.33)
30
=1551.66kg/ m

El momento flexionante debido al peso propio de la seccin en x=14.5 es:

CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA







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DIAGRAMA DE CORTANTES



DIAGRAMA DE MOMENTOS






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M(x=14.5) =
wx
2
(L-x) =
1551.66kg/ m
2
=(14.5)(30 14.5)

Mmx=174368.5342kgm

El momento flexionante debido al peso propio de la seccin en x=1 es

M(x=1)=
wx
2
(L-x)=
1551.66kg/ m
2
=(1)(301) =22499.1657kgm

De acuerdo a los diagramas del cortante en la seccin x =14.5 donde se produce
el momento flexionante mximo y para la posicin de las cargas que provocan
dicho momento mximo ser:

V(x=14.5) =Ra=20374.9194kg

Tambin por su parte, el esfuerzo cortante mximo sobre la viga, se producir en
secciones a la izquierda de la posicin ms prxima, al apoyo que la rueda del
polipasto pueda alcanzar x=1

Vmx=V(x=1) =Ra=39344.6687kg

Cortante por carga distribuida (selft weight) peso propio
Tenemos que debido a la carga uniformemente distribuida para una seccin a una
distancia x del apoyo el cortante vale

Ix =
wI
2
(q x)



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Por lo tanto para x=14.5:

I(14.5) =
(1551.66)(30)
2
(1551.66)(14.5) =775.83kg

Y para x=1:
I(1) =
(1551.66)(30)
2
(1551.66)(1) =21723.24kg

RESUMEN DE ESFUERZOS DEBIDOS A CARGAS VERTICALES
Seccin (x=1)
M1x=M(x=1)=39344.66kg.m+22499.1657kg.m=61843.8257kg.m
V1x=V ((x=1) =39344.66kg+21723.3324kg=61067.9kg
Seccin X=14.5
M2x M(x=14.5) =295616.72kg.m+174368.3342kg.m=469985.2542kgm
V2x V(x=14.5) = 20374.43kg+775.83=21150.25kg

Clcul o de esfuerzos debido al frenado de puente

Cuando se produce el frenado longitudinal del puente aparecen unas fuerzas de
inercia que podemos considerar iguales ala sptima parte de las correspondientes
cargas verticales en movimiento
Seccin x=1
M1y=
1
7
(61843.81)=8834.83 kgm
V1y=
1
7
(61067.9)=8723.98kg



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Seccin x=14.5
M2y=
1
7
(469985.2542)=67140.7506 kgm
V2y=
1
7
(21150.26)=3021.46kg

Diseo de la viga cajn
Para no depender de demasiadas variables vamos a tomar una seccin en cajn
tal que sus almas sean capaces de soportar por si solas, las fuerzas tangenciales
debidas a los esfuerzos cortantes (supuestas distribuidas de forma uniforme a lo
largo del alma). Adems se calculara, en un principio el esfuerzo de comparacin
originado solamente por los momentos flectores sin tener en cuenta el efecto de
los cortantes. Una vez que definamos la seccin se comprobar que esta es capaz
de soportar todos los esfuerzos. Tenemos entonces que con las premisas
anteriores los mdulos de seccin resistentes Sx y Sy y las reas de las almas
deben satisfacer.
Caractersticas del acero A-36
Adm =0.6 Sy =1518 kg/cm
2

tAdm =0.4 Sy =1012kg/cm
2

Donde y=2530kg/cm
2

y=
M2X
Sx
+
M2
S
sadm
E =2.1X10
6
kg/cm
2


Sy =2530kg/cm
2


Sadm =0.6*2530 kg/cm
2


tAdm =0.4*2530 kg/cm
2


T =1237kg/cm
2
cuando b/bf38

c =1237(38/ b/ b)
3
cuando b/bf38




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Propuesta de Secci n Caj n

a =distancia longitudinal entre 2 diafragmas o atiezadores transversales en cm
l =claro del puente en cm
b =distancia entre las placas del alma de la trabe en cm
tf =espesor de los patines de la trabe
c =mximo esfuerzo a la compresin Kg/cm2
t =mximo esfuerzo a la tensin kg/cm2
h=peralte del alma de la trabe en cm
As =rea de la seccin transversal de un atiezador en cm
2
K =relacin sc/st
Tw =espesor de la placa del alma

Proporciones del cajn
l/h no deber se mayor de 25
l/b no deber ser mayor de 60
b/tf no deber ser mayor de 60























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l=
I
h
=
3000
120
=25

25>16.667 ok

J
b
=
3000
50
=60

60>45.45 ok

b
t
=
50
2.5
=20 <60 ok

b
t(c)
=
50
6.4
=9.375 <60 ok




I
x
=2j[
(70)(6.4)
3
12
+(70)(6.4)(63.2)
2
[ +
2j[
(2.5)(120)
3
12
[



I
x
=4,301,897.387 cm
4





I

=2j[
(120)(2.5)
3
12
+(120)(2.5)(26.25)
2
[ +
2j[
(6.4)(70)
3
12
[


I

=779,616.6667 cm
4




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=A
uudu
y

x
=
A y
A

x
=
(60)(2.5)(26.8)(2) +(70)(6.4)(56.8)
(60)(2.5)(2) +(70)(6.4)
=44.76

x
=2[(53.6)(2.5) +(70)(6.4)] =32,048.16cm
3

=2_
(35)(6.4)(17.5) +(2.5)(120)(26.25)
2(35)(6.4) +(2.5)(120)
_ =21 cm

=[(2)(35)(6.4) +(2.5)(120)]21cm =15708cm

3






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Clculo de Esfuerzos.
Flexin:

]Icx
=
H
c
I
x
+
H
cx
I

]Icx
=
(46998524.42)(66.4)
4301897.387
+
(67140.7505)(35)
779616.6667

]Icx
=1026.84kg cm
2
2530kg cm
2
Ok

F.S =
1518
1026.84
=1.47 ok

Cortante:

x
=
I
x
I
x
t
+
I

x
=
(21150.26)(32048.16)
(4301897.387)(5)
+
(3021.46)(15708)
(779616.6667)(12.8)

x
=36.26kg cm
2






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Resumen de los esfuerzos usando el criterio de VON MISSES:
I0N HISSES =_(
]Icx
)
2
+3(
x
)
2


I0N HISSES =1026.84
2
+3(36.26
2
)

VON MISSES =1028.751518kg cm
2
Ok


Revisemos pandeos en el alma.
2 tw

0.014

2 2.5
90
0.014

0.0550.014 ok
Revisemos pandeo en patines.

t (t)
b
0.014
6.4
50
0.014 0.128 0.014 ok







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Diseo de l as secci ones Extremas.
Estas secciones del puente gra se disean para que sean capaces de soportar
los esfuerzos mximos en x=0.5m, para la posicin ms desfavorable de las
cargas mviles.











Clculo de esfuerzos debidos a las cargas verticales
Fuerzas cortantes y momentos flexionantes

HA =0;

(21077.5 1) +(21077.5 3.5) +(46549.8 15) R
B
(30) =0


R
B
=
(21077.5) +(21077.5 3.5) +698247
30
=26436.525kg



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H
B
=0;
(46549.8 15) +(21077.5 26.5) +(21077.5 28.5) 30(R
A
) =0

R
A
=
(698247) +(558553.75) +(600708.75)
30
=61916.9833kg


CARGAS DINAMICAS Y ESTATICAS.








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DIAGRAMA DE CORTANTES


DIAGRAMA DE MOMENTOS.




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Estos diagramas son una combinacin de cargas mviles y estticas y estas sern
la sptima parte de los correspondientes originadas por las cargas mviles y
podemos determinar los esfuerzos debido al frenado en x=0.5 metros.

M(x=0.5)

= Hy =
60753.24
7
=8679.04kgm
V(x=0.5)

= Iy =
39726.33
7
=5675.2kg

Diseo de las secciones extremas.


En el diseo mantendremos los valores de tw, tf, b y d ya calculados
correspondientes a las secciones centrales, y nicamente disminuiremos la altura
h del alma hasta un valor aceptable que satisfaga los valores de resistencia. As
por un lado, el rea de las placas verticales del alma debe soportar el cortante Vx
en la seccin de comprobacin (x=0.5m) y por ello debe cumplirse, las siguientes
condiciones:


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2 tw
Ix
t adm


2 tw =2 2.5 120 =300cm
2


Ix
t adm
=
39726.3kg
1012
kg
cm
2
,
=39.25cm
2

300 39.25 ok poso
La seccin con un peralte de 72.8 cm
Diseo de la seccin de la orilla.

y =
(45 1.2 0.6) +(2.20 1 16.2) +(45 1.9 32.15)
(45 12.) +(2 1 30) +(45 1.9)

y =18.813 cm

Ix =
1
12
(45 1.2
3
) +(45 1.2 18.213
2
) +(2) _
1
12
] (1)(30
3
)
+(1 30 2.631
2
) + (2) +
1
12
(45)(1.9
3
) +(45 1.9 13.337
2
)
=38062.750cm
4

Sx =
38062.750
18.813
=2023.215cm
3


Iy =(2) _
1
12
] (30)(1
3
) +(30 1 17
2
2) +_
1
12
] (1.9 45
3
)
+_
1
12
] (1.2)(45
3
) =26778.125cm
4

Sy =
26778.125
22.5
=1190.138cm
3



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Adems del esfuerzo de comparacin de Von Misses originado por la combinacin
de esfuerzos verticales y de frenado debe ser inferior al esfuerzo de fluencia.
A continuacin se presenta un clculo con un peralte de 33.1cm para verificar si
nuestra propuesta escalonada es correcta.

oz =
Hx
Sx
+
Hy
Sy
=
1048716
2023.215
+
149688
1190.138
=519.59Kg/ cm2
oz o
udm
535.73 1530 ok

Revisamos combinacin de esfuerzos o teora de falla de VON MISSES:

oo =_oz
2
+3J
z
2
+3J
xz
2

por lo quc oo ooJm

Jyz =
Ix
2 tw
=
21514.67
2 1 30
=358.57

Jxz =
Iy
2 b t
=
3073.524
2 45 1.2
=28.458

oo =
_
(519.59)
2
+3(358.57)
2
+3(28.458)
2
=811.24
kg
cm
2
,
811.24 1518 poso





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Clculo de la Flecha

PcrmitiJo =
I
600
=
3000cm
600
=5cm

Las magnitudes caractersticas de las cargas puntuales y la carga repartida de
peso propio son:

P =
40000(corgo Jc lc:ontc) + 7000(poliposto)
4
=11,750kg
w =
46,550
30
=1,551.66
kg
m
,

Calculamos la carga de servicio equivalente:

w cqui:olcntc = X _w 1.59+
P
I
1.59]

Donde C
1
y C
2
tomamos valores mximos para proteccin de 1.59

w cqui:olcntc = 1,551.66 1.59+
11,750
30
1.59 =2,467+622.75
=3,089.75
kg
m
,

Flcco =
5 w
c
I
4
384 EI
x
=
(5) _30.9
kg
cm
,
_(3000cm)
4
384 (2.1x 10
6
)(4,301,897.387)
=0.98cm
Flecha = 0.98 cm
5cm 3.6cm pasa por flecha.


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Clculo de la Viga Carril.
Viga Carril de Puente Gra. Seccin Doble Te de simple simetra.
La carga mvil resultante del peso del carro de carga, la carga nominal, peso del
puente gra y carro frontal es de 634.775 kN. Se consideran los efectos del
Impacto y las fuerzas de Frenado.
La viga Carril tiene una luz entre apoyos de 1,000 cm. Las ruedas del carro frontal
se encuentran separadas 420 cm y transmiten igual carga.
El mximo momento flexor se obtiene ubicando una rueda a una distancia del
centro igual a de la distancia entre ruedas y la otra a de esa distancia.
Solicitaciones de Servicio:
Permanentes: =9810
N
m

Sobrecarga: I =634,775.67 N [317,387.835 N
c
ucdu

El efecto de impacto. Se multiplica la carga L por el coeficiente =1.25

Cargas Di nmi cas y Estti cas.














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Diagrama de Cortantes.



Diagrama de Momentos.






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Los momentos mximos de servicio son:

H
S
=122,625 N m (Sin impacto)
H
LS
=990,408.71 N m (Sin impacto)

Los cortantes mximos de servicio son:

I
S
=49,050 N (Sin impacto)
I
LS
=384,039.25 N (Sin impacto)

La combinacin critica es: 1.2D+1.6L

- Cargas verticales:

H
0X=
(1.2 122,625) +(1.6 1.25 990,408.71)
H
0X=
2,127,967.42 N m

I
0X
=(1.2 49,050) +(1.6 1.25 384,039.25)
I
0X
=826,938.5 N

- Cargas horizontales
H
0
=(0.1 1.6 990,408.71)
H
0
=158,465.4 N m


Se determina el modulo plstico mnimo requerido del perfil:

Modulo plstico mnimo:

S

=
H
mux
b
=
11,213,043.91kg cm
1520kg cm
2

=7377cm
3


S

=450.2 in
3





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Perfil: W36x798 S

=467 in
3















A=235 in
2
I
X
=62600in
4
I

=4200in
4

d=42 in S
X
=2980in
3
S

=467in
4

tf=4.29 in rx=16.3 in ry =4.230in
4

bf=18 in
tw=2.38

Se verifica por cortante
Z=

dcw
=
44,309.5 kg
1076 cm


Z<0.4y
70<1012kg cm
2
cumple






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Por desgarramiento del alma:

N=dimensin del apoyo=d-2c=107-2(10.9)=85.2cm

I
c(N +2c)
0.75y

44,309.5 kg
6(85.2+2(10.9))
0.75(2530kg cm
2
)

70kg cm
2
1897.5kg cm
2
(ok)cumple


Por pandeo vertical:

v
c[N+
d
4

o o =1,195 0.01
d
2
c
2


44,309.5 kg
6[85.2+
10
4

1,1950.01
107
2
6
2


66
kg
cm
2
21,310.665kg cm
2
(ok)cumple











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Anexos