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SERGIO OSWALDO LUNA ALVAREZ

REG 511163 AULA G203


ROBOTICA II
TRABAJO SOBRE CUATERNIOS

CUATERNIOS

Antes que nada tenemos que entender que son los cuaternios.
Los cuaternios en pocas palabras se puede decir que es algo parecido a
los números complejos ,ya que por ejemplo los cuaternios son una
extensión de los números reales que es generada de manera análoga,
añadiendo las unidades imaginarias (i, j, k). pero en los números
complejos la unidad imaginaria es solamente (i).
Se puede decir que un cuaternio es un numero de la forma a+bi+cj+dk
en la cual a,b,c,d y e son números reales determinados por cada
cuaternio.

La aritmética de un cuaternio puede comprobarse que el conjunto H, que


representa H={ a+bi+cj+dk}, junto con las operaciones de suma y
producto, satisface todas las propiedades de un campo con excepción
que el producto no es comunitativo.

Ejemplo:
a=a1+a2i+a3j+a4k
b=b1+b2i+b3j+b4k

La operación matematicasuma en este caso se realiza de igual manera


que los números complejos por lo cual el resultado quedaría de la
siguiente manera

a+b=a1+b1+a2+b2i+a3+b3j+(a4+b4)k

En el caso de la conjugación por ejemplo tenemos un cuaternio (y)


como la lo habíamos mencionado el cuaternio esta expresado de la
siguiente manera

y=y1+y2i+y3j+y4k

Entonces su conjugado quedaría de la siguiente manera

y´ =y1-y2i-y3j-y4k

Como podemos observar en el ejemplo anterior se cambia el signo del


los números imaginarios.

Hasta el momento es lo que he entendido de los cuaternios ya que se


me hacen un poco difícil de entender, por esta razón no le agrego mas al
trabajo agradezco su comprencion