MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1:

ECUACIONES
DIFERENCIALES

MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1:

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Tercera edición

Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

Michael R. Cullen (finado)
Loyola Marymount University Revisión técnica: Natella Antonyan
Departamento de Matemáticas Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Ciudad de México

Gabriel Cervantes Bello
Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Toluca

Andrés Basilio Ramírez y Villa
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México y Escuela de Ciencias Químicas, Universidad La Salle

José Abraham Balderas López
Departamento de Matemáticas, UPIBI, Instituto Politécnico Nacional

MÉXICO • BOGOTÁ • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA MADRID • NUEVA YORK • SAN JUAN • SANTIAGO • AUCKLAND LONDRES • MILÁN • MONTREAL • NUEVA DELHI • SAN FRANCISCO • SÃO PAULO SINGAPUR • SAN LUIS • SIDNEY • TORONTO

Director Higher Education: Miguel Ángel Toledo Castellanos Director editorial: Ricardo A. del Bosque Alayón Editor sponsor: Pablo E. Roig Vázquez Editora de desarrollo: Lorena Campa Rojas Supervisor de producción: Zeferino García García Traducción: Erika Jasso Hernán D’Borneville Carlos Roberto Cordero Pedraza MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1: ECUACIONES DIFERENCIALES Tercera edición Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorización escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS © 2008 respecto a la primera edición en español por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, Inc. Edificio Punta Santa Fe Prolongación Paseo de la Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón C.P. 01376, México, D. F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Núm. 736 ISBN-10: 970-10-6514-X ISBN-13: 978-970-10-6514-3 Traducido de la tercera edición en inglés de la obra: ADVANCED ENGINEERING MATHEMATICS, by Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Copyright © 2006 by Jones and Bartlett Publishers, Inc., págs i-xxii, xxv-xxxiii, 1-298, 347-450, 567-794, App-1-App-8, Ans-1-Ans-41 e I-1-I-23. Se reservan todos los derechos. ISBN-10: 0-7637-4591-X ISBN-13: 978-0-7637-4591-2 1234567890 Impreso en México 09765432108 Printed in Mexico

Prefacio a la tercera edición en inglés
A diferencia de un curso de “cálculo” o de “ecuaciones diferenciales”, donde el contenido del curso está muy estandarizado, el contenido de un curso titulado “matemáticas para ingeniería” algunas veces varía de forma considerable entre dos instituciones académicas distintas. Por lo tanto, un texto sobre matemáticas avanzadas para ingeniería es un compendio de muchos temas matemáticos, todos los cuales están relacionados en términos generales por la conveniencia de su necesidad o utilidad en cursos y carreras subsiguientes de ciencia e ingeniería. En realidad, no hay un límite para la cantidad de temas que se pueden incluir en un texto como el que ahora nos ocupa. En consecuencia, este libro representa la opinión de los autores, en este momento, acerca de lo que constituyen “las matemáticas para ingeniería”.

Contenido del texto
Los seis primeros capítulos constituyen un curso completo sobre ecuaciones diferenciales ordinarias. El capítulo sobre Matrices constituye una introducción a los sistemas de ecuaciones algebraicas, los determinantes y el álgebra matricial con énfasis especial en aquellos tipos de matrices útiles en la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Las secciones sobre criptografía, códigos para la corrección de errores, el método de los mínimos cuadrados y los modelos compartimentales discretos se presentan como aplicaciones del álgebra matricial. Posteriormente se abordan los Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales en el capítulo 8 y el capítulo 9, los Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales. Ambos empatan fuertemente con el material sobre matrices que se presenta en el capítulo 7. En el capítulo 8, los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden se resuelven aplicando los conceptos de valores propios, vectores propios, diagonalización y función exponencial por medio de una matriz. En el capítulo 9 se explican los conceptos de estabilidad mediante dos aplicaciones: flujo de fluido en un plano y movimiento de una cuenta sobre un cable. En el capítulo 10, Funciones ortogonales y series de Fourier, se presentan los temas fundamentales de conjuntos de funciones ortogonales y expansiones de funciones en términos de una serie infinita de funciones ortogonales. Estos temas se utilizan posteriormente en los capítulos 11 y 12, donde los problemas de valor en la frontera en coordenadas rectangulares, polares, cilíndricas y esféricas se resuelven mediante la aplicación del

v

método de separación de variables. En el capítulo 13, Método de la transformada integral, los problemas de valor en la frontera se resuelven por medio de las transformadas integrales de Laplace y Fourier.

Principales características de Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales
• Todo el texto se modernizó a fondo para preparar a los ingenieros y científicos con las habilidades matemáticas requeridas para estar a la altura de los desafíos tecnológicos actuales. • Se han agregado nuevos proyectos de ciencia e ingeniería aportados por importantes matemáticos. Estos proyectos están relacionados con los temas del texto. • Se han añadido muchos problemas nuevos al libro. Además, fueron reorganizados muchos grupos de ejercicios y, en algunos casos, se han reescrito por completo para seguir el flujo del desarrollo presentado en la sección y facilitar más la asignación de tareas. Los grupos de ejercicios también ponen un gran énfasis en la elaboración de conceptos. • Hay un gran énfasis tanto en las ecuaciones diferenciales como en los modelos matemáticos. La noción de un modelo matemático está entretejida a lo largo de todo el texto, y se analiza la construcción y las desventajas de diferentes modelos. • En la sección 5.3, Funciones especiales, se ha ampliado el análisis de las ecuaciones diferenciales que se pueden resolver en términos de las funciones de Bessel. También por primera vez se presentan las funciones de Bessel modificadas Iv(x) y Kv(x). • En la sección 8.4, Sistemas lineales no homogéneos, se cubre el método de los coeficientes indeterminados. • Otro método para resolver problemas no homogéneos de valor en la frontera fue agregado a la sección 11.6. • Se enfatiza más el problema de Neumann en los capítulos 11 y 12. • A lo largo de los capítulos 10, 11 y 12, la confusa mezcla de símbolos como l2 y 1Ϫl en la solución de problemas de valor en la frontera de dos puntos se ha reemplazado por el uso consistente de l . Los tres casos l ϭ a2, l ϭ 0 y l ϭ Ϫa2 se enfatizan mediante el análisis.

Diseño del texto
Como resultará evidente, el texto tiene un formato más amplio y un diseño interior a dos tintas, con el fin de que la lectura y el aprendizaje de este libro sean más amenos y didácticos. Todas las figuras tienen textos explicativos. Se han agregado más comentarios y anotaciones al margen en todo el libro. Cada capítulo tiene una página de presentación que incluye una tabla de contenido y una breve introducción al material que se estudiará. Al final de cada capítulo se incluyen ejercicios de revisión. Después de los apéndices se proporcionan respuestas a los problemas impares seleccionados.

Agradecimientos
Deseo agradecer a las siguientes personas que generosamente destinaron tiempo de sus ocupadas agendas para proporcionar los proyectos incluidos en el texto: Anton M. Jopko, Departamento de Física y Astronomía, McMaster University. Warren S. Wright, Departamento de Matemáticas, Loyola Marymount University.

vi

PREFACIO A LA TERCERA EDICIÓN EN INGLÉS

Gareth Williams, Departamento de Matemáticas y Ciencias Computacionales, Stetson University. Jeff Dodd, Departamento de Computación y Ciencias de la Información, Jacksonville State University. Matheus Grasselli, Departamento de Matemáticas y Estadística, McMaster University. Dmitry Pelinovsky, Departamento de Matemáticas y Estadística, McMaster University. También es un gusto poder agradecer a las siguientes personas por sus comentarios y sugerencias de mejora: Sonia Henckel, Loyola Technological University. Donald Hartig, California Polytechnic State University, San Luis Obispo. Jeff Dodd, Jacksonville State University. Victor Elias, University of Western Ontario. Cecilia Knoll, Florida Institute of Technology. William Criminale, University of Washington. Stan Freidlander, Bronx Community College. Herman Gollwitzer, Drexel University. Robert Hunt, Humboldt State University. Ronald Guenther, Oregon State University. Noel Harbertson, California State University. Gary Stoudt, Indiana University of Pennsylvania. La tarea de compilar un texto de esta magnitud fue, en pocas palabras, larga y difícil. A lo largo del proceso de pasar cientos de páginas manuscritas por muchas manos, sin lugar a dudas se nos pudieron haber escapado algunos errores. Por esto me disculpo de antemano, y desde luego, apreciaría saber acerca de cualquier error con el fin de corregirlo a la mayor brevedad. Dennis G. Zill Los Angeles

PREFACIO A LA TERCERA EDICIÓN EN INGLÉS

vii

Prólogo a la edición en español
Para que la selección de temas pudiera ser flexible, el texto original en inglés fue dividido en cuatro partes o subdivisiones principales. Para la edición en español, se optó por dividir el texto en dos volúmenes que se pueden manejar de manera independiente. El primero, que tiene el lector en sus manos, trata de las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, además de contener el capítulo sobre matrices. El panorama general de su contenido se puede ver en el prólogo a la edición en inglés. Agradecemos el apoyo de los siguientes profesores para el desarrollo de este proyecto: Angel Varela, ITEC Arturo Patrón, ITEC Aureliano Castro, UAS, Escuela de Ingeniería Claudio de Jesús Pita Ruiz V., Universidad Panamericana Daniel Hadad Cartas, UAEM David Juárez Luna, ITESM CCM Eduardo Soberanes, ITESM Culiacán Eliseo A. Sosa Altamirano, ESIME Culhuacán Ernesto Filio, ITESM CCM Fernando Elizalde, U de G (CUCEI) Jesús Palacios, Universidad Marista Jose Calderón Lamas, ITEC Jose Carlos Aragón Hernández, ITEC José Humberto Jacobo Escobar, UAS, Facultad de Ciencias Químico Biológicas Juan Castañeda, UAS, Facultad de Ciencias Químico Biológicas Juana Murillo Castro, UAS, Escuela de Ingeniería Leopoldo Cendejas, ITESM CCM Ludmilla Gumen, UPAEP Luis Felipe Flores, ITLM Manuel Ramón Apodaca Sánchez, ITLM Marcial Arrambi Díaz, ITC Marco Antonio Rodríguez Rodríguez, ITLM María González Cerezo, ITESM Cuernavaca Martín Pérez, ITESM CSF Oscar Esperanza, ITESM CCM Oscar Guerrero, ITESM Culiacán Ramón Duarte, UAS, Escuela de Ingeniería Raúl Soto López, UDO Culiacán

ix

Contenido
Prefacio a la tercera edición en inglés Prólogo a la edición en español Proyecto para la sección 3.7 Anton M. Jopko, Ph.D. ix xvii v Ilusiones ópticas en el camino xviii

Proyecto para la sección 3.10 El péndulo balístico Warren S. Wright Proyecto para la sección 7.1 Gareth Williams, Ph.D. Proyecto para la sección 7.2 Gareth Williams, Ph.D.

Red de dos puertos en circuitos eléctricos xix Flujo de tráfico xxi

Proyecto para la sección 7.15 Dependencia de la resistividad en Anton M. Jopko, Ph.D. la temperatura xxiii Proyecto para la sección 12.3 El átomo de hidrógeno Matheus Grasselli, Ph.D. xxiv

Proyecto para la sección 13.4 La desigualdad de incertidumbre Jeff Dodd, Ph.D. en el procesamiento de señales xxvii Proyecto para la sección 13.4 Difracción de Fraunhofer a través Anton M. Jopko, Ph.D. de una abertura circular xxix Proyecto para la sección 14.2 Inestabilidades en métodos Dmitry Pelinovsky, Ph.D. numéricos xxxi

Parte 1 Ecuaciones diferenciales ordinarias 3
Capítulo 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales 4
1.1 1.2 1.3 Definiciones y terminología Problemas de valor inicial 5 14 21 33

Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Ejercicios de repaso del capítulo 1

xi

Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 35
2.1 Curvas solución sin solución 36 2.1.1 Campos de direcciones 36 2.1.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden 38 Variables separables 45 Ecuaciones lineales 52 Ecuaciones exactas 60 Soluciones por sustitución 67 Un método numérico 71 Modelos lineales 75 Modelos no lineales 85 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 94 Ejercicios de repaso del capítulo 2 100

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

Capítulo 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior 104
3.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 105 3.1.1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera 105 3.1.2 Ecuaciones homogéneas 107 3.1.3 Ecuaciones no homogéneas 112 3.2 Reducción de orden 116 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 119 3.4 Coeficientes indeterminados 126 3.5 Variación de parámetros 135 3.6 Ecuación de Cauchy-Euler 140 3.7 Ecuaciones no lineales 145 3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 150 3.8.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado 150 3.8.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado 153 3.8.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado 156 3.8.4 Circuito en serie análogo 159 3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 166 3.10 Modelos no lineales 174 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 183 Ejercicios de repaso del capítulo 3 190

Capítulo 4 La transformada de Laplace 193
4.1 4.2 Definición de la transformada de Laplace 194 La transformada inversa y transformadas de derivadas 199 4.2.1 Transformadas inversas 199 4.2.2 Transformadas de derivadas 201 Teoremas de traslación 207 4.3.1 Traslación en el eje s 207 4.3.2 Traslación en el eje t 210

4.3

xii

CONTENIDO

5 7.4.4.3 6.2 5.1 Funciones de Bessel 260 5.4.4.7 7.1 Derivadas de transformadas 218 4.1 Cálculo de la inversa 338 7.3 7.4 6.1.2 Utilización de la inversa para resolver sistemas 344 Regla de Cramer 348 El problema del valor propio 351 Potencias de las matrices 357 Matrices ortogonales 361 Aproximación de valores propios 368 Diagonalización 375 Criptografía 384 CONTENIDO xiii .3 Transformada de una función periódica 223 La función delta de Dirac 228 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 231 Ejercicios de repaso del capítulo 4 236 Capítulo 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales 239 5.12 7.1 7.6 300 7.3 Capítulo 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias 275 6.9 7.2 7.8 7.1 6.6.3.2 Funciones de Legendre 267 Ejercicios de repaso del capítulo 5 273 5.6 Propiedades operacionales adicionales 218 4.4 7.13 Álgebra matricial 301 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales 310 Rango de una matriz 321 Determinantes 326 Propiedades de los determinantes 331 Inversa de una matriz 338 7.11 7.6.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 240 5.1.2 6.2 Soluciones en series de potencias 242 Soluciones en torno a puntos singulares 251 Funciones especiales 260 5.4 4.5 Métodos de Euler y análisis de errores 276 Métodos de Runge-Kutta 280 Métodos de varios pasos 286 Ecuaciones y sistemas de orden superior 288 Problemas de valores en la frontera de segundo orden 293 Ejercicios de repaso del capítulo 6 297 Parte 2 Matrices 299 Capítulo 7 Matrices 7.1 Repaso de las series de potencias 240 5.10 7.3.5 4.2 Transformadas de integrales 220 4.

6 Funciones ortogonales 491 Series de Fourier 496 Series de Fourier de cosenos y senos 501 Series complejas de Fourier 508 Problema de Sturm-Liouville 512 Series de Bessel y de Legendre 519 10.5 Capítulo 9 Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales 444 9.3 10.16 Modelos discretos de compartimiento 396 Ejercicios de repaso del capítulo 7 400 Parte 3 Sistemas de ecuaciones diferenciales 405 Capítulo 8 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 406 8.1 Serie de Fourier-Bessel 520 10.2 Serie de Fourier-Legendre 523 Ejercicios de repaso del capítulo 10 526 Capítulo 10 Funciones ortogonales y series de Fourier 490 Capítulo 11 Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares 527 11.3 8.1 Coeficientes indeterminados 430 8.4 8.1 9.4.2 10.1 8.3 Diagonalización 435 Matriz exponencial 438 Ejercicios de repaso del capítulo 8 442 8.1 Ecuaciones diferenciales parciales separables 528 xiv CONTENIDO .6.2 9.2 Teoría preliminar 407 Sistemas lineales homogéneos 414 8.15 Método de los mínimos cuadrados 393 7.2.2 Valores propios repetidos 418 8.4.5 10.4.7.1 10. ciclos límite y estabilidad global 477 Ejercicios de repaso del capítulo 9 486 Parte 4 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales parciales 489 10.6.2.14 Código corrector de errores 387 7.2.3 Valores propios complejos 422 Solución mediante diagonalización 427 Sistemas lineales no homogéneos 430 8.1 Valores propios reales distintos 415 8.3 9.4 9.2 Variación de parámetros 433 8.4 10.5 Sistemas autónomos 445 Estabilidad de los sistemas lineales 451 Linealización y estabilidad local 460 Sistemas autónomos como modelos matemáticos 469 Soluciones periódicas.

5 La ecuación de Laplace 545 11.1 La ecuación de Laplace 616 14.1 Problemas en coordenadas polares 567 12.4 La ecuación de onda 540 11.4 13.3 13.7 Desarrollos en series ortogonales 557 11.2 La ecuación de calor 621 14.3 La ecuación de calor 537 11.11.6 Problemas de valores en la frontera no homogéneos 550 11.2 Problemas en coordenadas polares y cilíndricas: funciones de Bessel 572 12.3 Problemas en coordenadas esféricas: polinomios de Legendre 578 Ejercicios de repaso del capítulo 12 581 Capítulo 13 Método de la transformada integral 583 13.3 La ecuación de onda 627 Ejercicios de repaso del capítulo 14 630 Apéndices I II III AP-1 AP-2 Algunas fórmulas de derivadas e integrales Función gamma AP-4 Tabla de transformadas de Laplace AP-6 Respuestas a los problemas seleccionados de número impar RESP-1 Índice I-1 CONTENIDO xv .2 13.1 13.5 Función de error 584 Aplicaciones de la transformada de Laplace Integral de Fourier 593 Transformadas de Fourier 598 Transformada rápida de Fourier 604 Ejercicios de repaso del capítulo 13 613 585 Capítulo 14 Soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales parciales 615 14.2 Ecuaciones clásicas y problemas de valores en la frontera 532 11.8 Serie de Fourier con dos variables 561 Ejercicios de repaso del capítulo 11 564 Capítulo 12 Problemas de valores en la frontera en otros sistemas coordenados 566 12.

7 Ilusiones ópticas en el camino .19 m por encima del camino y a 50 m frente al conductor. por lo que la sustitución apropiada es dy d 2y du . Como la velocidad de la luz no puede ser mayor que c. más bien. explique por qué la trayectoria de la luz descrita mediante una solución y(x) de (1) debe ser cóncava ascendente. El pavimento está caliente. Más arriba el aire es más frío. Departamento de física y astronomía. Suponga que n(y) = constante. Si el índice de refracción n(y) es una función creciente de y. y que el vértice de la trayectoria está a 1. Si y(x) denota la ecuación de la trayectoria seguida por la luz. 10 000 m). así que la velocidad de la luz es más rápida. a dx dx 2 b) En la ecuación diferencial del inciso a) falta la variable dependiente y. De hecho. parece provenir directamente de éste como un brillante parche en la distancia. Esta mancha se mueve. c) Use el resultado que obtuvo en el inciso b) y la sustitución u ϭ dy> dx para encontrar la nueva ecuación diferencial para y(x) y resolverla. En cualquier caso. Problemas relacionados 1. Ph. ϭu y ϭ dx dx dx 2 Encuentre la nueva ecuación diferencial para u(x) y resuélvala. La figura 1 muestra la luz que el aire refracta conforme la densidad cambia. donde a y y se miden en metros y a es grande (digamos. Use la solución que obtuvo en el inciso c) para encontrar la distancia xvi PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. la densidad y el índice de refracción son mayores. lo cual provoca que su densidad aumente con la altura. Este conjunto de circunstancias propicia que la densidad del aire sea más pequeña. Entonces la ecuación (1) se convierte en d2y> dx2 ϭ 0. a) Suponga que n 1 y 2 ϭ ey>a. así como el aire que está inmediatamente encima. Muestre que la ecuación (1) se convierte en d 2y 1 dy 2 ϭ c 1 ϩ a b d . McMaster University camino horizontal. es posible demostrar que y satisface la ecuación diferencial de segundo orden no lineal dy 2 1 dn d 2y b d 2 ϭ c1 ϩ a n dy dx dx (1) La mayoría de nosotros hemos conducido por alguna carretera durante un día soleado.7 Ilusiones ópticas en el camino Anton M. como consecuencia. y hemos visto a la distancia una mancha luminosa en el camino que se ve como un parche de hielo. de manera que entra en los ojos del conductor como se ve en la figura 1. a) b) c) ¿Cuál es la solución para esta ecuación diferencial? ¿Cuál es la concavidad de la gráfica de esta solución? ¿Por qué la solución del inciso a) es lógica desde el punto de vista físico para el índice de refracción dado? 3. Esto implica que la trayectoria de la luz sea simétrica respecto al eje vertical que atraviesa el punto más bajo de la curva. y que el eje x se encuentra a lo largo del d ) Ahora suponga que los ojos del conductor están a 1. se dobla o refracta.2 m por encima del camino. Jopko. para el aire caliente. Éste es un caso especial donde el aire tiene densidad uniforme. donde c es la velocidad de la luz en el vacío y n el índice de refracción del medio. El índice de refracción es cercano a 1 en la superficie del camino y aumenta con mucha lentitud según la altura sobre el camino. Vértice Luz del cielo Trayectoria real Para resolver esta ecuación diferencial necesitamos conocer n(y). Consideraremos algunos ejemplos de n(y) en el siguiente apartado de Problemas relacionados. La luz brillante del cielo se refracta a medida que se acerca más al camino. 2. La velocidad de la luz en un medio está dada por n ϭ c> n . su índice de refracción aumenta. la densidad y el índice de refracción son menores. Llamamos a este punto más bajo vértice. Cuando la luz viaja entre dos medios con índices de refracción diferentes. a medida que conducimos. la luz nunca toca el camino. el índice de refracción siempre satisface n Ն 1. La mancha luminosa aparece aquí Figura 1 Refracción de la luz por el aire Digamos que el índice de refracción del aire n(y) depende sólo de la altura vertical y situada por encima del camino. pero tienen la característica de que n es constante o aumenta con la altura y. desaparece y reaparece.PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. También veremos cómo resolver la ecuación (1) usando la técnica de reducción de orden. Para el aire frío. Estos casos quizá no sean muy realistas. Por otra parte. de manera que la velocidad de la luz es más lenta. D. la ecuación (1) se resuelve sin dificultad.

Ahora suponga que los ojos del conductor se encuentran a 1. Muestre que la ecuación (1) se convierte en que hay entre el automóvil y el brillante parche del camino. y el vértice de la trayectoria se encuentra a 1.19 metros sobre el camino y 3 metros frente al conductor. PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. dx 2y dx2 b) La variable independiente x no se encuentra en la ecuación diferencial del inciso a) y por tanto la sustitución adecuada es Utilice el resultado del inciso b) y la sustitución u ϭ dy> dx para encontrar una nueva ecuación diferencial para y(x) y resuélvala. Utilice la solución del inciso c) para encontrar la distancia desde el automóvil a la sección brillante sobre el camino.7 Ilusiones ópticas en el camino xvii . ϭu 2 dy dx Encuentre la nueva ecuación diferencial para u(y) y resuélvala. y Ն 1 .2 metros sobre el camino.4. dy ϭu dx y d 2y du . donde y se mide en metros. a) Suponga que n 1 y 2 ϭ 1y. c) d) d2y dy 2 1 ϭ c 1 ϩ a b d .

el fabricante utilizaba un péndulo balístico para determinar la velocidad de barril de una pistola. tenemos que la velocidad angular v de la masa y su velocidad lineal v están relacionadas por medio de v = lv. la cual se desplaza de forma horizontal a una velocidad vb desconocida. sabemos que la velocidad horizontal V de la masa combinada (madera y proyectil) después del impacto solamente es una fracción de la mb bvb. 2 l dt 2.7 Ilusiones El péndulo ópticas balístico en el camino . demuestre que vb está dada (de forma aproximada) por vb ϭ a mw ϩ mb b 12gh. mb 4. es decir. El péndulo balístico (inventado en 1742) sencillamente es un péndulo plano que consiste de una varilla de masa despreciable a la que se le conecta un bloque de madera de masa mw.10 l El péndulo balístico Warren S. La velocidad vb puede obtenerse por medio de la medición de la altura h de la masa mw ϩ mb en el máximo ángulo de desplazamiento ␪máx que se muestra en la figura 1. Utilice el resultado del problema 3 para encontrar vb cuando mb = 5 g. Ahora velocidad vb de la bala: V ϭ a mw ϩ mb recuerde que una distancia s recorrida por una partícula que se desplaza sobre una trayectoria circular está relacionada con el radio l y el ángulo central ␪ por medio de la fórmula s ϭ lu.PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. y h = 6 cm. la masa combinada será mw ϩ mb. En la sección 3. Utilice el resultado del problema 1 para demostrar que vb ϭ a mw ϩ mb b 1lg umáx . Utilice la figura 1 para expresar cos ␪máx en términos de l y h. Wright Departamento de matemáticas. donde mb representa la masa de la bala incrustada en la madera. De forma intuitiva. t = 0. De esta forma. la velocidad de una bala cuando sale del cañón. mb 3. Al derivar esta última mb vb θ máx + mw mb h mw V Figura 1 Péndulo balístico fórmula respecto al tiempo t. mw = 1 kg. Por último. Resuelva el problema de valor inicial g d2u ϩ u ϭ 0.10 observamos que para el caso de pequeñas oscilaciones. el desplazamiento angular u 1 t 2 de un péndulo plano como el mostrado en la figura 1 está dado por la ecuación diferencial lineal u – ϩ 1 g> l 2 u ϭ 0. Luego utilice los primeros dos términos de la serie de Maclaurin de cos ␪ para expresar ␪máx en términos de l y h.10 3. xviii PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. u 1 0 2 ϭ 0. donde u 7 0 corresponde al movimiento a la derecha de la vertical. Loyola Marymount University Históricamente. El sistema se pone en movimiento por medio del impacto de una bala. en el momento del impacto. u ¿ 1 0 2 ϭ v0 . la velocidad inicial angular v0 en el tiempo t en el que el proyectil impacta al bloque de madera está relacionado mb vb b . con V por medio de V ϭ lv0 o v0 ϭ a mw ϩ mb l Problemas relacionados 1. con el objetivo de mantener el control de calidad de las municiones (balas) fabricadas por una línea de producción.

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.1

Red de dos puertos en circuitos eléctricos
Gareth Williams, Ph. D. Departamento de matemáticas y ciencias computacionales, Stetson University
Muchas redes eléctricas están diseñadas para aceptar señales en ciertos puntos y producir una versión modificada de éstas. El arreglo general se ilustra en la figura 1. Una corriente I1 a un voltaje V1 se envía sobre una
I1 V1 I1 Dos puertos I2 I2 V2

una forma lineal y determinan la matriz de transmisión. Nuestro método será construir dos ecuaciones: una que exprese a V2 en términos de V1 e I1, y la otra que exprese a I2 en términos de V1 e I1. Posteriormente combinaremos estas dos ecuaciones en una sola ecuación matricial. Utilizamos la siguiente ley: Ley de Ohm: La caída de voltaje a través de una resistencia es equivalente a la corriente multiplicada por la resistencia. La caída de voltaje a través de la resistencia será V1 Ϫ V2. La corriente a través de la resistencia es I1. Por tanto, la ley de Ohm establece que V1 Ϫ V2 ϭ I1R. La corriente I1 pasa a través de la resistencia R y existe como I1. De esta forma, I2 ϭ I1. Primero escribimos estas dos ecuaciones en la forma estándar,

V2 ϭ V1 Ϫ RI1 I2 ϭ 0V1 ϩ I1
y luego como una ecuación matricial,

a

V2 1 ϪR V1 bϭa ba b. I2 1 I1 0

Figura 1

Red eléctrica

red de dos puertos, y ésta determina de alguna forma la corriente de salida I2 al voltaje V2. En la práctica, la relación entre las corrientes y voltajes de entrada y salida por lo general es lineal, y se encuentran relacionadas por una ecuación matricial:

1 ϪR b. De esta 1 0 forma si R equivale a 2 ohms y el voltaje y corriente de entrada son V1 ϭ 5 volts e I1 ϭ 1 ampere, respectivamente, obtenemos
La matriz de transmisión es a

a

a

V2 a11 bϭa I2 a21

a12 V1 b a b. a22 I1

V2 1 bϭa I2 0

Ϫ2 5 3 b a b ϭ a b. 1 1 1

a11 a12 b se denomina maa21 a22 triz de transmisión del puerto. La matriz define a la red de dos puertos. En la figura 2 se presenta un ejemplo de una red de dos puertos. La parte interior consiste en una resistencia R conectada como se muestra. Podemos demostrar que las corrientes y los voltajes en efecto se comportan de
I1 V1 I1 R I2 V2 I2

La matriz de coeficientes a

El voltaje y la corriente de salida serán 3 volts y 1 ampere respectivamente. En la práctica, se colocan en serie varias redes de dos puertos estándar como la que se describió arriba para obtener un cambio de voltaje y corriente deseado. Considere las tres redes de dos puertos de la figura 3, cuyas matrices de transmisión son A, B y C. Al considerar cada red de forma independiente, tenemos que

a

V2 V1 b ϭ A a b, I2 I1

a

V3 V2 b ϭ B a b, I3 I2

a

V4 V3 b ϭ C a b. I4 I3

Al sustituir a obtenemos

V2 b de la primera ecuación en la segunda I2 a V3 V1 b ϭ BA a b . I3 I1
I4 C I3 I4 V4

Figura 2

Red de dos puertos
I1 V1 I1 A I2 I2 V2 I2 I2 B I3 I3 V3 I3

Figura 3

Dos puertos en serie

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA LA 7.1 SECCIÓN Red de 3.7 dos Ilusiones puertos en ópticas circuitos en el eléctricos camino

xix

Al sustituir la última matriz a ción obtenemos

V3 b en la tercera ecuaI3

2. La corriente a través de R1 es I1 Ϫ I2. La caída de vol-

taje a través de R1 es V1. La corriente a través de R2 es I2. La caída de voltaje a través de R2 es V1 Ϫ V2 .
I1 R2 V1 I1 R1 I2 V2 I2

V V a 4 b ϭ CBA a 1 b . I4 I1
De este modo las tres redes de dos puertos serán equivalentes a una sola. La matriz de transmisión de esta red de dos puertos será el producto CBA de los puertos individuales. Observe que la ubicación de cada puerto en la secuencia es relevante debido a que las matrices no son conmutativas bajo la multiplicación.

Figura 5

Red de dos puertos para el problema 2

3. La corriente a través de R1 es I1. La caída de voltaje a

través de R1 es V1 Ϫ V2. La corriente a través de R2 es I1 Ϫ I2. La caída de voltaje a través de R2 es V2.
I1 R1 V1 I1 R2 I2 V2 I2

Problemas relacionados
En los problemas 1-3, determine las matrices de transmisión de las redes de dos puertos que se muestran en la figura.
1. V1 ϭ V2 debido a que las terminales se conectan de

forma directa. La corriente a través de la resistencia R es I1 Ϫ I2. La caída de voltaje a través de R será V1.
I1 V1 I1 R I2 V2 I2

Figura 6

Red de dos puertos para el problema 3

4. La red de dos puertos de la figura 7 consiste de tres

redes de dos puertos colocadas en serie. Las matrices de transmisión son las que se muestran. a) b) ¿Cuál es la matriz de transmisión de la red de dos puertos compuesta? Si el voltaje de entrada equivale a 3 volts y la corriente a 2 amperes, determine el voltaje y la corriente de salida.
I3 I3 V3 I3 I3 I4

Figura 4

Red de dos puertos para el problema 1

3 amperes 2 volts

I2

I2 V2

( (
1 –1 0 1 I2

( (
1 0 1 1 I2

( (
3 –1 –1 1 I4

V4

Figura 7

Redes de dos puertos en serie para el problema 4

xx

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 7.1 3.7 Red Ilusiones de dos ópticas puertos en en el circuitos camino eléctricos

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.2

Intersección B: Tráfico de entrada = 350 + 125. Tráfico de salida = x1 ϩ x4 . Por tanto, x1 ϩ x4 ϭ 475 . Intersección C: Tráfico de entrada = x3 ϩ x4. Tráfico de salida = 600 + 300. Por tanto, x3 ϩ x4 ϭ 900. Intersección D: Tráfico de entrada = 800 + 250. Tráfico de salida = x2 ϩ x3 . Por tanto x2 ϩ x3 ϭ 1 050 . Estas restricciones sobre el tráfico se describen empleando el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

Flujo de tráfico
Gareth Williams, Ph.D. Departamento de matemáticas y ciencias computacionales, Stetson University
El análisis de redes, como lo observamos en el análisis de las reglas de nodo y lazo de Kirchhoff en la sección 2.2, juega un papel importante en la ingeniería eléctrica. En años recientes, los conceptos y herramientas de este análisis de redes han resultado útiles en muchos otros campos, como en la teoría de la información y el estudio de sistemas de transporte. El siguiente análisis del flujo de tráfico a través de una red de caminos durante las horas pico ilustra cómo en la práctica pueden surgir sistemas de ecuaciones lineales con muchas soluciones. Considere la red típica de calles de la figura 1. Representa un área del centro de la ciudad de Jacksonville, Florida. Las calles son de un solo sentido, las flechas indican la dirección del flujo del tráfico. El flujo del tráfico de entrada y salida de la red se mide en términos de vehículos por hora (vph). Las cifras que se proporcionan se basan en las horas de tráfico pico de mitad de semana, de 7 a 9 a.m. y de 4 a 6 p.m. Se deberá permitir un incremento de 2 por ciento en el flujo general durante la tarde del viernes. Construyamos un modelo matemático que pueda utilizarse para analizar esta red.

x1 ϩ x2 x1

ϭ 625 ϩ x4 ϭ 475 x3 ϩ x4 ϭ 900 x2 ϩ x3 ϭ 1 050

Puede emplearse el método de eliminación de Gauss-Jordan para resolver este sistema de ecuaciones. La matriz aumentada y la forma reducida escalonada por renglón son las siguientes:

1 1 ± 0 0

1 0 0 1

0 0 1 1

0 625 1 0 Operaciones 1 475 de erati 0 1 renglones ≤ ± 1 900 0 0 1 0 0 0 1050

0 1 475 0 Ϫ1 150 . ≤ 1 900 1 0 0 0

El sistema de ecuaciones que corresponde con esta forma reducida escalonada por renglón es

x1

ϩ x4 ϭ 475 x2 Ϫ x4 ϭ 150 x3 ϩ x4 ϭ 900.

Al expresar cada variable principal en términos de la variable restante, obtenemos
225 vph 400 vph A
Calle Hogan

N Calle Duval x1 B
Calle Laura

350 vph 125 vph

x2 Calle Monroe x3 250 vph

x4 300 vph

x1 ϭ Ϫx4 ϩ 475 x2 ϭ Ϫx4 ϩ 150 x3 ϭ Ϫx4 ϩ 900.
Como podría esperarse, el sistema de ecuaciones cuenta con varias soluciones, por lo que es posible tener varios flujos de tráfico. Un conductor cuenta con una cierta cantidad de opciones en las intersecciones. Ahora utilicemos este modelo matemático para obtener más información sobre el flujo de tráfico. Suponga que se requiere realizar trabajos de mantenimiento en el segmento DC de Calle Monroe. Es deseable contar con un flujo de tráfico x3 lo más pequeño posible para este segmento de calle. Los flujos pueden controlarse a lo largo de diversas bifurcaciones por medio de semáforos. ¿Cuál sería el valor mínimo de x3 sobre DC que no ocasione una congestión de tráfico? Para resolver esta pregunta, emplearemos el sistema de ecuaciones anterior. Los flujos de tráfico no deben ser negativos (un flujo negativo podría interpretarse como tráfico que se desplaza en la dirección incorrecta en una calle de un solo

800 vph

D

C 600 vph

Figura 1

Centro de la ciudad de Jacksonville, Florida

Suponga que se aplican las siguientes leyes de tráfico: Todo el tráfico que ingresa a una intersección debe abandonarla. Esta restricción de la conservación del flujo (compárela con la regla de nodos de Kirchhoff) nos lleva a un sistema de ecuaciones lineales: Intersección A: Tráfico de entrada = x1 ϩ x2. Tráfico de salida = 400 + 225. Por tanto, x1 ϩ x2 ϭ 625 .

PROYECTO PARAPROYECTO LA SECCIÓN PARA 3.7LA Ilusiones SECCIÓNópticas 7.2 Flujo en el de camino tráfico

xxi

sentido). La tercera ecuación en el sistema nos indica que x3 será un mínimo cuando x4 sea lo más grande posible, siempre que no exceda de 900. El valor más grande que x4 puede llegar a tener sin ocasionar valores negativos de x1 o de x2 es 475. De este modo, el valor más pequeño de x3 será Ϫ475 + 900, o 425. Todo trabajo de mantenimiento sobre la Calle Monroe deberá permitir un volumen de tráfico de al menos 425 vph. En la práctica, las redes son mucho más vastas que la analizada aquí, llevando a sistemas de ecuaciones lineales más grandes, que son manipuladas mediante computadoras. Es posible ingresar diversos valores para las variables en una computadora con el fin de crear escenarios distintos.

momento? (Las unidades de flujo están dadas en vehículos por hora.) 3. La figura 4 representa el tráfico que ingresa y sale de otro tipo de glorieta usada en Europa continental. Tales glorietas aseguran el flujo continuo de tráfico en las intersecciones de calles. Construya ecuaciones lineales que describan el flujo del tráfico sobre las distintas bifurcaciones. Utilice estas ecuaciones para determinar el flujo mínimo posible sobre x1. ¿Cuáles son los demás flujos en este momento? (No es necesario calcular la forma reducida escalonada por renglones. Utilice el hecho de que el flujo de tráfico no puede ser negativo.)

Problemas relacionados
1. Construya un modelo matemático que describa el flujo
90 x3 130 x4 110 x5 x6 80 75 x7 x8 120 x2 100

de tráfico en la red de calles señalada en la figura. 2. Todas las avenidas son calles de un solo sentido en las direcciones indicadas. Las unidades están dadas en vehículos por hora (vph). Proporcione dos flujos de tráfico posibles. ¿Cuál es el flujo mínimo posible que puede esperarse sobre el tramo AB?
200 100

x1 155

100

A

x1

B

150

Figura 4
x4 x2

Flujo de tráfico del problema 3

4. La figura 5 describe un flujo de tráfico, con las unida100 D x3 50 50 C 50

des en vehículos por hora (vph). a) b) Construya un sistema de ecuaciones lineales que describa este flujo. El tiempo total que toma a los vehículos recorrer cualquier segmento de calle es proporcional al tráfico sobre dicho segmento. Por ejemplo, el tiempo total que toma a x1 vehículos recorrer AB serán kx1 minutos. Suponiendo que la constante es la misma para todas las secciones de calles, el tiempo total para que 200 vehículos recorran esta red será kx1 ϩ 2kx2 ϩ kx3 ϩ 2kx4 ϩ kx5. ¿Cuál será el tiempo total si k = 4? Proporcione un tiempo promedio para cada automóvil.

Figura 2 Flujo de tráfico del problema 1 2. La figura 3 representa el tráfico que ingresa y sale

de una glorieta. Tales intersecciones son muy comunes en Europa. Construya un modelo matemático que describa el flujo del tráfico sobre las diversas bifurcaciones. ¿Cuál es el flujo mínimo posible teórico sobre la rama BC? ¿Cuáles son los otros flujos en dicho
50

x4

D

x3
B x4 C x4 x3 x2 x5 F x2 E D 200

100

A

C

150
200 A

x1

x1

B

x2

200

Figura 3

Flujo de tráfico del problema 2

Figura 5

Flujo de tráfico para el problema 4

xxii

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 7.2 3.7 Flujo Ilusiones de tráfico ópticas en el camino

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.15

Dependencia de la resistividad en la temperatura
Anton M. Jopko, Ph.D. Departamento de física y astronomía, McMaster University
Un conductor de longitud L y área transversal uniforme A tiene una resistencia R dada por R ϭ rL> A, pues el conductor está hecho de un material con resistividad ␳. Sin embargo, la resistividad no es constante para todas las temperaturas del conductor. Cuando la corriente fluye a través del conductor, se genera calor, lo que eleva su temperatura. A este proceso se le conoce como calentamiento de Joule. En general, mientras más alta sea la temperatura, más alta será la resistividad y en última instancia la resistencia. Esto significa que debe conocerse la resistividad a la temperatura de trabajo del conductor. Modelamos la resistividad a la temperatura Tc del conductor por medio de la función cuadrática dada por

Deseamos ajustar puntos de información 1 xi, yi 2 utilizando la ecuación cuadrática general y = ax2 + bx + c en el sentido de mínimos cuadrados. Con tan sólo tres puntos de información, no sería necesario el procedimiento de mínimos cuadrados. En nuestro caso, contamos con siete puntos de información.

Problemas relacionados

y1 y2 1. Construya el vector columna Y ϭ ± ≤ y la matriz o y7 x2 1 x2 2 Aϭ ± o x2 7 x1 x2 o x7 1 1 ≤. o 1

a* 2. Haga que el vector columna X* ϭ ° b* ¢ contenga c* los coeficientes mínimos cuadrados. Calcule el vector X* ϭ 1 ATA 2 Ϫ1ATY.
3. Utilizando la ecuación cuadrática de mínimos cuadra-

r 1 Tc 2 ϭ r0 ϩ a 1 Tc Ϫ T0 2 ϩ b 1 Tc Ϫ T0 2 2
donde Tc representa la temperatura del conductor en grados Celsius, T0 es la temperatura ambiente y r0 es la resistividad a temperatura ambiente. Los coeficientes ␳0, ␣ y ␤ se determinan por medio de la experimentación. El tungsteno es un conductor con un punto de fusión muy elevado, que se utiliza para fabricar los filamentos de las lámparas incandescentes. Suponga que la información en la tabla está medida para la resistividad del tungsteno. En los problemas siguientes, presentamos un procedimiento de mínimos cuadrados para enImagen © Ablestock contrar los valores de ␳0, ␣ y ␤. Asumiremos que T0 ϭ 20 ‫ ؠ‬C.

dos, prediga la resistividad del tungsteno a 300°C.
4. Si un conductor de tungsteno a temperatura ambiente

tiene una resistencia de 5 ohms, utilice el resultado del problema 3 para predecir su resistencia a una temperatura de 300°C. 5. Encuentre el error RMS (raíz cuadrada de la media de los cuadrados) de la ecuación cuadrática de mínimos cuadrados,

1 n 1 Yi Ϫ Yi* 2 2 , A n ia ϭ1
donde Y* ϭ AX* es el valor de mínimos cuadrados de Y. 6. Explique, en términos generales, lo que significa el error RMS o de raíz cuadrada de la media de los cuadrados. 7. Realice la predicción de la resistividad del conductor de tungsteno a 2 000°C. ¿Qué tan confiable es este valor?

Tc (؇ C) 20 40 80 200 500 700 1 000

Resistividad (⍀-m) ؋ 10؊8 5.60 5.65 5.70 7.82 11.1 20.2 30.5

PROYECTO PARA LA PROYECTO SECCIÓN 7.15 PARA Dependencia LA SECCIÓN de 3.7 la Ilusiones resistividad ópticas en laen temperatura el camino

xxiii

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

12.3
Protón

El átomo de hidrógeno
Matheus Grasselli, Ph.D. Departamento de matemáticas y estadística, McMaster University
Electrón

El átomo de hidrógeno representó uno de los problemas sin resolver más importantes en la física a principios del siglo xx. Con únicamente un protón y un electrón, ofrece el ejemplo más simple posible que debía ser explicado por cualquier modelo atómico. La descripción clásica era la de un electrón en órbita alrededor de un protón debido a una atracción eléctrica. Sin embargo, la hipótesis era inconsistente, debido a que para moverse alrededor del protón, el electrón necesita acelerarse. Toda partícula cargada y acelerada emite ondas electromagnéticas. Entonces, con el tiempo, el electrón debía perder energía cinética y eventualmente colapsarse hacia el núcleo del átomo. Para complicar aún más las cosas, a partir de información espectroscópica se sabía que el gas de hidrógeno emite luz con longitudes de onda muy específicas, las llamadas líneas espectrales. Además, estas líneas espectrales que podían observarse en el rango visible satisfacían una fórmula empírica enunciada por primera vez por J. J. Balmer en 1885. Si la longitud de onda es indicada por ␭, entonces las líneas espectrales de lo que actualmente se denomina la serie de Balmer estarán definidas por

Figura 1 Modelo planetario de Bohr del átomo de hidrógeno: en este modelo, un electrón puede ocupar únicamente ciertas órbitas alrededor de un núcleo que consiste de un protón.

Problemas relacionados
1. Suponga, como se muestra en la figura 1, que el elec-

trón cuenta con una masa m y una carga Ϫe, y que se desplaza en una órbita circular de radio r alrededor del protón, el cual tiene una carga e y una masa mucho mayor. Utilice las fórmulas clásicas de la fuerza eléctrica para cargas puntuales con el objetivo de deducir que la energía mecánica total (cinética más potencial) para el electrón en esta órbita es

EϭϪ

e2 , 8pe0r

(2)

donde e0 es la permisividad del espacio. Adicionalmente, deduzca que el momento angular clásico para esta órbita es

1 1 1 ϭ RH a Ϫ 2 b, k ϭ 3, 4, 5, p 4 l k

(1)

me2r . B 4pe0

(3)

donde RH es una constante para la cual el mejor valor empírico es 10 967 757.6 ± 1.2 mϪ1. Todo modelo atómico razonable no sólo debía explicar la estabilidad del átomo de hidrógeno, sino que también debía generar una explicación para las líneas espectrales con frecuencias que satisfacían esta fórmula. El primer modelo de este tipo fue propuesto por Niels Bohr en 1913, utilizando una ingeniosa combinación de argumentos clásicos y dos “postulados cuánticos”. Bohr asumió que el electrón se encuentra restringido a un movimiento en órbitas con un momento angular “cuantizado”, es decir, en múltiplos enteros de una constante dada. Observe la figura 1. Además, los átomos emiten energía en forma de ondas electromagnéticas únicamente cuando el electrón salta de una órbita fija a otra. Las frecuencias de estas ondas están dadas por la fórmula de Planck ¢ E ϭ Un, donde ¢ E es la diferencia de energía entre las órbitas y U es la constante de Planck. Intente reproducir los pasos de Bohr mediante la resolución de los problemas 1-3.

2. Ahora utilicemos el primer postulado de Bohr: asuma

que el momento angular es de la forma L ϭ nU, donde n = 1, 2, . . . . Sustituya esta expresión en la ecuación (3) y encuentre una expresión para el radio orbital r como una función de n. Inserte esta función en la ecuación (2) y obtenga una expresión para los niveles de energía cuántica del átomo de hidrógeno. 3. Ahora estamos listos para utilizar el segundo postulado de Bohr. Suponga que una electrón realiza una transición desde el nivel de energía Ek al nivel de energía En, para enteros k > n. Utilice la fórmula ¢ E ϭ Un y la relación ln ϭ c (donde c representa la velocidad de la luz) para deducir que la longitud de onda emitida por esta transición es

1 1 1 me4 ϭ 3 2 a 2 Ϫ 2b l 8U e0c n k

(4)

xxiv

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 12.3 3.7 Ilusiones El átomoópticas de hidrógeno en el camino

Asignemos n = 2 en la ecuación (4) y concluimos

me4 que esto genera la serie de Balmer con RH ϭ 3 2 . h e0c Ahora, realice una investigación para los valores de las constantes que aparecen en esta fórmula y calcule RH. ¿Su valor es comparable con el valor empírico? Por mM último, reemplace m por la masa reducida mϩM (donde M es la masa del protón) y sorpréndase con la notable precisión de este resultado.
A pesar de su éxito evidente, el modelo de Bohr tenía como detalle el que llevaba la teoría clásica lo más lejos posible y luego la complementaba con postulados cuánticos específicos cuando era necesario. Esta situación fue acertadamente considerada como insatisfactoria e inspiró a los físicos a desarrollar una teoría mucho más completa del fenómeno atómico, lo que dio paso al nacimiento de la mecánica cuántica. En el núcleo de ella hay una ecuación diferencial parcial propuesta por Erwin Schrödinger en 1926 en un documento con un título sugerente “La cuantización como un problema de valores propios”. La ecuación de Schrödinger dependiente del tiempo para un sistema físico de masa m sujeto a un potencial V(x) es

° 1 x 2 ϭ R 1 r 2 ⌰ 1 u 2 £ 1 f 2 para mostrar que el componente radial R(r) satisface a R– ϩ 2 2m e2 2m ϩ E b R ϭ Ϫk 2 2 (6) R¿ ϩ 2 a r 4 pe r U Ur 0

donde k es una constante. En la solución del problema 4 debería haber encontrado que la técnica de separación de variables divide la ecuación de Schrödinger en dos partes: una que depende únicamente de r y la otra que depende solamente de ␪ y ␾. Cada una de estas partes debe ser equivalente a una constante, que denominamos k. Si buscáramos la solución de la parte angular (la que involucra a ␪ y ␾), encontraríamos que k es un número cuántico relacionado con el momento angular del átomo. Para el resto de este proyecto, consideraremos el caso k = 0, que corresponde con los estados con momento angular cero. En este punto proceda con los problemas 5-7.
5. Establezca k = 0 en la ecuación (6) y considere su

límite cuando r S q . Demuestre que eϪCr, donde

Ϫ

U2 2 § ° 1x2 ϩ V 1x2 ° 1 x2 ϭ E° 1 x2 , 2m

(5)

donde § 2 representa al operador laplaciano y E es el valor (escalar) para la energía total del sistema en el estado estacionario ° 1 x 2 . Aquí x = (x, y, z) representa un punto en el espacio de posición de tres dimensiones. La interpretación correcta de la función ° 1 x 2 implica argumentos probabilísticos refinados. Para nuestro problema, es suficiente decir que ° 1 x 2 contiene toda la información que se puede obtener físicamente acerca del sistema en consideración. Nuestro propósito ahora, siguiendo el espíritu del documento original de Schrödinger, será obtener los niveles de energía En para el átomo de hidrógeno como los valores posibles de energía para los cuales la ecuación (5) admite una solución. Ahora intente resolver el siguiente problema.
4. Debido a que la energía potencial V 1 r 2 ϭ Ϫ

2mE (7) Ϫ A U2 es una solución de esta ecuación limitante. 6. Con base en el ejercicio anterior, considere una solución general de la forma R 1 r 2 ϭ f 1 r 2 eϪCr para una función analítica f (r). Mediante procedimientos analíticos, la función f (r) posee una expansión de series f 1 r 2 ϭ a0 ϩ a1r ϩ a2r2 ϩ p Cϭ
Sustituya esta serie en la ecuación (6) (con k = 0) y deduzca que los coeficientes ai satisfacen la relación recursiva

aj ϭ 2
donde B ϭ

jC Ϫ B a j Ϫ 1, j 1 j ϩ 12

j ϭ 1, 2, p ,

(8)

e2 4pe0r depende únicamente del radio r, para este problema es natural considerar coordenadas esféricas 1 r, u, f 2 definidas por las ecuaciones

me2 4pe0U2 7. Demuestre que el límite de la ecuación (8) para 2C valores grandes de j es a j ϭ a j Ϫ 1, que es la serie j ϩ1 de potencia para la función e2Cr . Concluya que la única forma de hacer que la función R(r) disminuya a cero a medida que r se vuelve más grande es que la serie de potencias para f (r) termine después de un número finito de términos. Por último, observe que esto sucede si y sólo si nC = B para algún entero n.
Nuestro problema final en este proyecto será generar los niveles de energía del átomo de hidrógeno como una consecuencia del trabajo realizado hasta aquí. Deberá observar que la existencia de niveles de energía cuantizados no necesitan ser postulados, sino más bien deducidos a partir del análisis matemático de la ecuación de Schrödinger. Mientras que los pasos

x ϭ r sen u cos f, y ϭ r sen u sen f, z ϭ r cos u .
Comience por escribir la ecuación (5) en estas coordenadas [recuerde la expresión para el operador de Laplace en coordenadas esféricas en (2) de la sección 6.3]. Ahora utilizamos la separación de variables con

PROYECTO PROYECTO PARA LA PARA SECCIÓN LA SECCIÓN 3.7 Ilusiones 12.3 Elópticas átomo en de hidrógeno el camino

xxv

de deducción son más complicados que los seguidos por Bohr, debe ser evidente que la eliminación de los axiomas de cuantización específicos de Bohr fue un logro importante alcanzado por Schrödinger, razón por la cual recibió el Premio Nobel de física en 1933. 8. Utilice la condición expresada en el ejercicio previo y las fórmulas obtenidas para C y B para concluir que

las energías permitidas para el átomo de hidrógeno en un estado con momento angular cero son

En ϭ Ϫ

me4 1 4pe0 2 22U2n2

(9)

que deben coincidir con los niveles de energía que encontró para el átomo de Bohr del problema 2.

xxvi

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 12.3 3.7 Ilusiones El átomoópticas de hidrógeno en el camino

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

13.4

La desigualdad de incertidumbre en el procesamiento de señales
Jeff Dodd, Ph.D. Departamento de Matemáticas, Computación y Ciencias de la Información Jacksonville State University
Los ingenieros en comunicaciones interpretan a la transformada de Fourier como la descomposición de una señal f (x) que lleva información, donde x representa al tiempo, en una superposición de “tonos” sinusoidales puros que tienen frecuencias representadas por una variable real. De hecho, los ingenieros usualmente consideran la representación en el “dominio de la frecuencia” resultante, tanto o más que la representación en el “dominio del tiempo” (esto es, ¡la señal misma!). Un aspecto fundamental del procesamiento de señales es que cuanto más estrecha es una señal en el dominio del tiempo, más amplia es en el dominio de la frecuencia. También, cuanto más estrecha es una señal en el dominio de la frecuencia, más amplia es en el dominio del tiempo. Este efecto es importante porque, en la práctica, una señal debe enviarse en un tiempo limitado y utilizando un intervalo limitado o “banda” de frecuencias. En este proyecto se describe e investiga este equilibrio entre duración y ancho de banda, tanto cualitativa como cuantitativamente. Los resultados de esta investigación respaldan una regla práctica comúnmente citada: una cierta banda de frecuencias es proporcional al producto de la duración en tiempo por el ancho de la banda de frecuencias.

De manera que recorrer una señal en el tiempo no afecta a los valores de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ en el dominio de las frecuencias. Tomando en cuenta estos hechos, ahora se procede a considerar el efecto de estrechar o ampliar una señal en el dominio del tiempo simplemente escalando la variable temporal. 3. Si c es un número positivo, considérese que fc(x) = f (cx). Muestre que

fˆc 1 a 2 ϭ

a 1 fˆ a b . c c

De forma que al estrechar la función señal f en el dominio del tiempo (c >1), se ensancha su transformada en el dominio de la frecuencia, y al ampliar la función señal f en el dominio del tiempo (c <1), se estrecha su transformada en el dominio de la frecuencia. Para cuantificar el efecto que se observa en el problema 3, se necesita establecer una medida del “ancho” de la gráfica de una función. La medida más comúnmente utilizada es el ancho de la raíz cuadrada de la media de los cuadrados, que cuando se aplica a una señal f en los dominios del tiempo y de la frecuencia, conduce a un valor cuadrático medio (o raíz cuadrada de la media de los cuadrados) de duración D( f ) y un valor cuadrático medio de ancho de banda B( f ), dados por

3D1 f 2 4 2 ϭ
y

Ύ Ύ

q

x 2 3 f 1 x 2 4 2 dx 3 f 1 x 2 4 2 dx

Ϫq q

Ϫq q 2

Ύ

3B1 f 2 4 2 ϭ

a Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da
Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da

Ϫq q

Ύ

.

Ϫq

Problemas relacionados
Se emplean la forma compleja de la transformada de Fourier y la transformada inversa de Fourier, dadas en (5) y (6) de la sección 13.4. Se utiliza la notación fˆ 1 a 2 para denotar la transformada de Fourier de una función f (x) en una forma compacta que explicita su dependencia de f, esto es, fˆ 1 a 2 ϭ F5 f 1 x 2 6. Se considera que f es una función real, y se comienza revisando dos propiedades simples de fˆ .
1. Mostrar que si ␣ > 0, entonces fˆ 1 Ϫa 2 ϭ fˆ 1 a 2 . Así,

De manera que el ancho de banda y la duración se calculan en relación a los “centros” de ␣ = 0 y x = 0 debido a que, según los problemas 1 y 2, la gráfica de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 es simétrica con respecto a ␣ = 0 en el dominio de la frecuencia, y la señal puede recorrerse horizontalmente en el dominio del tiempo sin afectar la gráfica de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 en el dominio de las frecuencias. 4. Muestre que para una familia de funciones fc 1 x 2 definida en el problema 3, D 1 fc 2 ؒ B 1 fc 2 es independiente de c.
5. Muestre que para la familia de funciones fc 1 x 2 ϭ eϪcͿxͿ,

para cualquier Ϳ fˆ 1 Ϫa 2 Ϳ ϭ Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ. (Aquí, las notaciones z y ͿzͿ representan el conjugado y el módulo de un número complejo z, respectivamente). 2. Si k es un número real, supóngase que fk(x) ϭ f (x Ϫ k). Mostrar que

fˆk 1 a 2 ϭ eiak fˆ 1 a 2

12 . [Sugerencia: Según el problema 2 4, f 1 x 2 ϭ f1 1 x 2 . la integral de Fourier necesaria puede obtenerse rápidamente del ejemplo 3 de la sección 13.3. Para calcular las integrales para D( f ) y B( f ), considere la integración por partes y por fracciones parciales, respectivamente]. La duración y el ancho de banda de una señal son en cierta forma inversamente proporcionales entre sí cuando se escala la variable de tiempo. ¿Qué se puede D 1 fc 2 ؒ B 1 fc 2 ϭ

PROYECTO PARA LA SECCIÓN PROYECTO 13.4PARA La desigualdad LA SECCIÓN de 3.7 incertidumbre Ilusiones ópticas en el procesamiento en el camino de señales

xxvii

decir al respecto de la constante de proporcionalidad? ¿Qué tan pequeño puede ser D(f) · B(f)? Es de destacar que existe un límite inferior para este producto. 6. Deducir la desigualdad de la incertidumbre: si

Ύ
y

q

3 f 1 x 2 4 dx Ͻ q ,
2

Ϫq

Ύ

q

Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da Ͻ q ,

7. a)

ba la segunda integral que aparece en el lado derecho de la desigualdad, utilizando la propiedad operacional (11) de la sección 13.4 y la fórmula de Parseval.] Mostrar que si f proporciona el valor mínimo posible de D( f ) · B( f ), entonces

Ϫq

entonces D 1 f 2 ؒ B 1 f 2 Ն 1 2 . Seguir estos pasos. a) Establezca la fórmula de Parseval:

xS Ϯ q

lím ͿxͿ 3 f 1 x 2 4 ϭ 0,
2

f ¿ 1 x 2 ϭ cxf 1 x 2
donde c es una constante. Resuelva esta ecua2 ción diferencial para mostrar que f 1 x 2 ϭ decx >2 para c < 0 y d = a constante. (Dicha función se denomina función Gaussiana. Las funciones Gaussianas juegan un papel importante en la teoría de probabilidad.) Utilice la transformada de Fourier que está a ambos lados de la ecuación diferencial del inciso a) para obtener una ecuación diferencial 2 para fˆ 1 a 2 y mostrar que fˆ 1 a 2 ϭ fˆ 1 0 2 ea >12c2, donde c es la misma que en el inciso a). Se necesita conocer la siguiente información:

Ύ

q

3 f 1 x 2 4 2 dx ϭ

Ϫq

1 2p

Ύ

q

Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da.

Ϫq

b)

b)
b

[Sugerencia: Aplique el teorema de convolución dado en el problema 20, ejercicios 13.4 con g(x) = f ( Ϫx). Específicamente, aplique la fórmula para la transformada inversa de Fourier dada en (6) de la ˆ 1 a 2 ϭ fˆ 1 a 2 , y ensección 13.4, y muestre que g tonces fije x = 0.] Establezca la desigualdad de Schwartz: Para funciones reales h1 y h2,
2
2

d d fˆ 1 a 2 ϭ da da ϭ

Ύ

q

f 1 x 2 eiax dx ϭ

Ϫq

Ύ

q

Ϫq

0 f 1 x 2 eiax dx 0a

2

Ύ h 1s2 h 1s2 ds
1 2 a

Յa

Ύ 3 h 1s2 4
1 a

b

2

ds b a

Ύ 3 h 1s2 4
2 a

b

2

ds b

Ύ

q

ix f 1 x 2 eiax dx ϭ i x f 1 x 2 .

Ϫq

donde la igualdad existe únicamente cuando h2 = ch1, donde c es una constante [Sugerencia: Escribir

(Del problema 35 de los ejercicios 3.11 del tomo II, q Ϫx 2 se tiene que ͐Ϫ e dx ϭ 2p. De esta expresión q puede deducir que fˆ 1 0 2 ϭ 22p> ͿcͿ ؒ d. 2 Así es que el valor mínimo posible de D( f ) и B( f ) se alcanza para una función Gaussiana, cuya transformada de Fourier ¡es otra función Gaussiana! La palabra “incertidumbre” se asocia con la desigualdad presentada en el problema 6 dado que, desde un punto de vista más abstracto, es matemáticamente análogo al famoso principio de incertidumbre de Heisenberg de la mecánica cuántica. (La interpretación de este principio de mecánica cuántica es un tema sutil, pero comúnmente se entiende como “mientras mayor sea la precisión con la que se determine la posición de una partícula, su momentum se conoce con menor precisión, y viceversa”.)

Ύ 3 lh 1s2 Ϫ h 1s 2 4
1 2 a

b

2

ds

c)

como una expresión cuadrática Al2 ϩ Bl ϩ C de la variable real ␭. Observe que la cuadrática es no negativa para toda ␭ y considere el discriminante B2 Ϫ 4AC.] Establezca la desigualdad de la incertidumbre. [Sugerencia: En primer lugar, aplique la desigualdad de Schwartz como sigue:
2
2

2

Ύ

q

x f 1 x 2 f ¿ 1 x 2 dx Յ a

Ϫq

Ύ

q

3 x f 1 x 2 4 2dx b a

Ϫq

Ύ

q

3 f ¿ 1 x 2 4 2 dx b.

Ϫq

Utilice la integración por partes para mostrar que q q 2 xf 1 x 2 f ¿ 1 x 2 dx ϭ Ϫ1 ͐Ϫ 2 ͐Ϫ q 3 f 1 x 2 4 dx. Reescriq

xxviii

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4LA La SECCIÓN desigualdad 3.7 Ilusiones de incertidumbre ópticas en en el el camino procesamiento de señales

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

13.4

Y

M

Difracción de Fraunhofer a través de una abertura circular
Anton M. Jopko, Ph.D. Departamento de Física y Astronomía McMaster University
Las estrellas del firmamento se encuentran a una distancia enorme de nosotros, de forma que pueden considerarse como fuentes puntuales de luz. Si se observa una de estas estrellas a través de un telescopio, se esperaría ver únicamente otro punto de luz, aunque uno mucho más brillante. Sin embargo, éste no es el caso. Dado que es una onda, la luz se refracta al pasar a través de la abertura circular del telescopio, de forma que la luz se extiende sobre una pequeña región difusa que se denomina patrón de difracción. Este proyecto investiga la forma del patrón de difracción para la luz que pasa a través de una abertura circular de radio R. Por simplicidad, se considera que la luz tiene una longitud de onda única l, o color. Esta luz tiene la forma de un frente de ondas esférico cerca de la estrella, pero cuando nos alcanza, llega como un frente de ondas plano. Todos los puntos del frente de ondas tienen la misma fase. A continuación, se apunta el telescopio con su abertura circular directamente hacia la estrella, de manera que los frentes de ondas planas inciden desde la izquierda, como se muestra en la figura 1.
Y Lente X P L O O Abertura de radio R M

S ρ O

P

θ

X w O

ψ

L

Lente

Figura 2

coordenadas LM está en el plano focal del lente, y su origen está donde toda la luz de la estrella aparecería en ausencia de difracción. Debido a la difracción, sin embargo, algo de luz también aparece en P. El punto P es un punto general, pero muy cercano a O, únicamente a arco-segundos de distancia. En la figura 2, se han unido la abertura y el lente, dado que en la práctica el borde del lente también define la abertura. Debido a la simetría circular del lente y al patrón de difracción, es muy deseable utilizar coordenadas polares. Suponga que una onda es emitida en un punto S del lente con coordenadas (X, Y ) o 1 r, u 2 y que llega a P con coordenadas (L, M) o coordenadas angulares 1 w, c 2 . Entonces X ϭ r cos u, Y ϭ r sen u, y L ϭ w cos c, y M ϭ w sen c. Aquí, r es la distancia radial del centro del lente a la fuente S de la onda emitida y u es su ángulo polar; w es el radio angular de P y c es su ángulo polar. Las ondas emitidas en la abertura están en fase y tienen la misma amplitud, pero todas ellas viajan distancias diferentes hacia el punto P, de forma que llegan ahí desfasadas. La intensidad de la luz en P es proporcional al cuadrado de la amplitud resultante de todas las ondas que llegan. Ahora se necesita calcular esta amplitud resultante tomando en cuenta las diferencias de fase de las ondas. Se define el número de onda de las ondas incidentes y emitidas como k ϭ 2p> l. Entonces, de acuerdo a Principles of Optics, séptima edición, de Born y Wolf, la amplitud resultante en P de todas las ondas emitidas en la abertura es sólo la transformada de Fourier de la abertura:

U 1P2 ϭ C

ΎΎ
abertura

Ϫik1LX ϩ MY 2

e

dXdY

Figura 1

Difracción de la luz

A partir del principio de Huygen, cada punto de la abertura circular emite una onda en todas las direcciones. La difracción de Fraunhofer requiere que las ondas abandonen la abertura en un conjunto casi paralelo que viaja hacia un punto muy distante P. El único propósito del lente es formar una imagen puntual de este conjunto paralelo a una distancia mucho más cercana a la abertura. La difracción ocurriría incluso sin el lente. La línea discontinua que une los dos orígenes es también el eje de abertura y del lente. El sistema de

donde C es una constante, proporcional en parte a la brillantez de la estrella. La intensidad de P viene entonces dada por ͿU 1 P 2 Ϳ2. Éste es el patrón de difracción para la estrella en función del radio angular w.

Problemas relacionados
1. Muestre que la amplitud resultante en P utilizando los

dos sistemas de coordenadas polares puede escribirse como

U 1P2 ϭ C

ΎΎ
0

R

2p

eϪikrw cos 1u Ϫ c2rdudr

0

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4 LA Difracción SECCIÓN 3.7 de Fraunhofer Ilusiones ópticas a través en deeluna camino abertura circular

xxix

2. Utilizando la identidad

i 2p

Ϫn

Ύ

2p

eix cos aeina da ϭ Jn 1 x 2 ,

0

donde Jn es la función de Bessel de primer tipo, muestre que la amplitud resultante se reduce a

U 1 P 2 ϭ 2pC

Ύ

R

J0 1 krw 2 r dr

0

para cualquier c. Se elige c ϭ 0. (Esta expresión es también conocida como transformación de Hankel de una abertura circular.) 3. Utilizando la relación de recurrencia

pequeña que se acaba de encontrar, calcular el radio angular w (en arco-segundos) del disco central de difracción. 2 J1 1 kRw 2 8. Dibujar una gráfica de en función de kRw kRw así como de la intensidad, que es su cuadrado. El patrón de difracción de la estrella consiste en un disco central brillante rodeado por varios anillos concéntricos delgados tenues. Este disco se denomina el disco de Airy en honor de G. B. Airy, quien fue el primero en calcular el patrón de difracción de una abertura circular en 1826.
9. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di-

fracción si el radio R de la abertura se duplica?
10. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di-

d nϩ1 3 u Jn ϩ 1 1 u 2 4 ϭ un ϩ 1 Jn 1 u 2 , du
muestre que

fracción si la longitud de onda ␭ de la luz se duplica? fracción si la longitud focal del lente se duplica?

Ύ

x

u J0 1 u 2 du ϭ x J1 1 x 2 2J1 1 kRw 2 . Por tanto la kRw

11. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di12. Suponga que una abertura circular tiene forma de ani-

0

4. Muestre que U 1 P 2 ϭ CpR2

intensidad viene dada por

ͿU 1 P 2 Ϳ2 ϭ c
5. ¿Qué es lím

2 J1 1 kRw 2 2 d I0 kRw

llo con radio interno a y radio externo b. Encuentre U(P). (Este resultado es de importancia práctica, dado que los telescopios de reflexión casi siempre tienen una obstrucción en la parte central de la abertura.)
13. Suponga que el anillo del problema 12 es muy es-

2 J1 1 kRw 2 ? wS0 kRw 6. ¿Cuál es el significado físico de I0? 7. ¿Cuál es el valor de la raíz no nula más pequeña de J1? Utilizando l ϭ 550 nm, R = 10 cm, y la raíz más

trecho, de forma que b ϭ a ϩ ¢ a, donde ¢ a es pequeño pero no infinitesimal. Muestre entonces que la amplitud resultante aproximada viene dada por U 1 P 2 ϭ C 1 2pa ¢ a 2 J0 1 kwa 2 . [Sugerencia: Interpretar el resultado U(P) del problema 12 como aproximad 1 u J1 1 u 2 2 ϭ u J0 1 u 2 con u ϭ kwa .] ción para du

xxx

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4LA Difracción SECCIÓN 3.7 de Fraunhofer Ilusiones ópticas a travésen deel una camino abertura circular

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

14.2

Inestabilidades en métodos numéricos
Dmitry Pelinovsky, Ph.D. Departamento de Matemáticas y Estadística McMaster University

Los métodos de diferencias finitas para la solución numérica de ecuaciones diferenciales parciales pueden ser sorpresivamente inadecuados para aproximaciones numéricas. El problema principal con los métodos de diferencias finitas (especialmente aquellos con esquemas de iteración explícita) es que pueden amplificar el ruido de redondeo numérico debido a inestabilidades intrínsecas. Dichas inestabilidades aparecen muy frecuentemente en el trabajo de investigación. Un ingeniero debería estar preparado para esta situación. Después de emplear muchas horas en el desarrollo de un nuevo método numérico para el modelado de un problema y en la escritura cuidadosa del método en un lenguaje de computadora, el programa de computadora puede llegar a volverse inútil debido a sus inestabilidades dinámicas. La figura 1 ilustra una solución numérica de la ecuación de calor con un método explícito de diferencias finitas, donde el paso k del tiempo excede la mitad del tamaño del paso cuadrado h (ver ejemplo 1 de la sección 14.2). Es de esperarse que una solución de la ecuación de calor para una barra de longitud finita con temperaturas de cero en los puntos extremos debería exhibir un decaimiento suave de una distribución inicial de calor hacia el nivel constante de temperaturas cero. Sin embargo, la superficie de la figura 1 muestra que el decaimiento suave esperado se rompe por el

ruido que crece rápidamente debido a inestabilidades dinámicas del método explícito. Las inestabilidades de los métodos numéricos de diferencias finitas pueden entenderse mediante la aplicación elemental de la transformada discreta de Fourier, que se estudia en la sección 13.5. El principio de superposición lineal y la transformada discreta de Fourier permiten separar variables en un método numérico de diferencias finitas, y estudiar la evolución individual en el tiempo (iteraciones) de cada modo de Fourier de la solución numérica. Por simplicidad, se considera el método explícito de diferencias finitas para la ecuación del calor ut ϭ uxx en el intervalo 0 Յ x Յ a sujeto a condiciones de frontera nulas en los puntos extremos x = 0 y x = a y una condición inicial no nula en el instante t = 0. La discretización numérica conduce al esquema de iteración explícito:

ui, j ϩ 1 ϭ lui Ϫ 1, j ϩ 1 1 Ϫ 2l 2 ui, j ϩ lui ϩ 1, j

(1)

Donde ui, j es una aproximación numérica de la solución u(x, t) en el punto de la retícula x = xi y en el instante t = tj, mientras que l ϭ k> h2 es el parámetro de discretización. Si se observa el instante de tiempo t ϭ tj, j Ն 0 y se expande el vector numérico 1 u0, j, u1, j, p , un, j 2 definido en la malla igualmente espaciada xi ϭ ih, i = 0, 1, . . . , n, donde nh = a, en la transformada sinusoidal de Fourier discreta:
n pil ui, j ϭ a al, j sen a b, i ϭ 0, 1, p , n n lϭ1

(2)

Las condiciones de frontera u0, j = 1, j = 0 se satisfacen para cualquier j Ն 0. Debido al principio de superposición lineal, se considera cada término de la suma de la ecuación (2) por separado. Entonces se sustituye ui, j ϭ al, j sen 1 kli 2 , kl ϭ pl> n en el método explícito (1) y se obtiene

al, j ϩ 1 sen 1 kli 2 ϭ 1 1 Ϫ 2l 2 al, j sen 1 kli 2 ϩ
lal, j ¢ sen 1 kl 1 i ϩ 1 2 2 ϩ sen 1 kl 1 i Ϫ 1 2 2 ≤ .
Utilizando la identidad trigonométrica,

(3)

sen 1 kl 1 i ϩ 1 2 2 ϩ sen 1 kl 1 i Ϫ 1 2 2 ϭ 2 cos 1 kl 2 sen 1 kli 2 ,
El factor sen 1 kli 2 se cancela en la ecuación (3), y se obtiene una fórmula de iteración simple para al, j:

1 u 0.5 0 0.5 1 2 1 0.5
t

al, j ϩ 1 ϭ Ql al, j,
donde

Ql ϭ 1 Ϫ 2l ϩ 2l cos 1 kl 2

(4)

1.5 0.5 0 0 1 x
x

1.5

Dado que el factor Ql es independiente de j, es claro que la amplitud al, j del modo de Fourier sen 1 kli 2 cambia en j Ն 0, de acuerdo con la potencia del factor Ql:

al, j ϭ Q ljal,0,

j Ն0

Figura 1

Superficie de la solución numérica

La amplitud al, j crece en j si ͿQlͿ 7 1, y está acotada o decae si ͿQlͿ Յ 1. Por tanto, la estabilidad del método

PROYECTO PROYECTO PARA PARA LA SECCIÓN LA SECCIÓN 3.7 14.2 Ilusiones Inestabilidades ópticas en en el camino métodos numéricos

xxxi

de iteración explícito se define a partir de la condición

ͿQlͿ Յ 1, para toda l ϭ 1, 2, p ,

(5)

Dado que Ql Ͻ 1 para l 7 0 la restricción para la estabilidad (5) puede reescribirse como

pl b Ն Ϫ1, l ϭ 1, 2, p , n (6) 2n que resulta en la estabilidad condicional del método explícito para 0 < ␭ ≤ 0.5. Cuando ␭ > 0.5, el primer modo de Fourier inestable corresponde a l = n, que es el responsable de un patrón de secuencia alternativa en el espacio creciente en el tiempo de ui, j. Este patrón se observa claramente en la figura 1. Así, se pueden estudiar las inestabilidades de los métodos de diferencias finitas utilizando la transformada discreta de Fourier, el principio de superposición lineal, y los factores de iteración explícita en el tiempo. El mismo método puede aplicarse a otros métodos de diferencias finitas para ecuaciones de calor y de onda, y en general a una discretización de cualquier ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. 1 Ϫ 4l sen2 a

Utilizando el esquema de iteración explícito (4), encuentre una ecuación cuadrática para Ql y resuélvala con la fórmula cuadrática (puede consultar el ejemplo 1 de la sección 9.2). Demuestre que el método explícito de diferencias centrales (8) es incondicionalmente inestable para cualquier ␭ > 0. 3. Considere el método explícito de diferencias centrales para la ecuación de onda uu = c2uxx (ver ejemplo 1 de la sección 14.3 del presente libro):

ui, j ϩ 1 ϭ l2ui Ϫ 1, j ϩ 2 1 1 Ϫ l2 2 ui, j ϩ l2ui ϩ 1, j Ϫ ui, j Ϫ 1 (10)
donde ␭ = ck/h es el número de Courant. Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 2, encuentre y resuelva la ecuación cuadrática para Ql. Demuestre que ͿQlͿ ϭ 1 cuando ambas raíces de la ecuación cuadrática son complejas. Demuestre que la constricción para la estabilidad (5) se viola cuando ambas raíces de la ecuación cuadrática son distintas y reales. Demuestre que el método explícito de diferencias centrales (10) es estable para 0 Ͻ l2 Յ 1 e inestable para l2 Ͼ 1. 4. Considere el método de retroceso en el espacio y avance en el tiempo para la ecuación de transporte ut ϩ cux ϭ 0 :

Problemas relacionados
1. Considere el método implícito de Crank-Nicholson

para la ecuación de calor ut = uxx (ver ejemplo 2 de la sección 14.2):

ui, j ϩ 1 ϭ 1 1 Ϫ l 2 ui, j ϩ lui Ϫ 1, j

(11)

Ϫ ui Ϫ 1, j ϩ 1 ϩ aui, j ϩ 1 Ϫ ui ϩ 1, j ϩ 1 ϭ ui Ϫ 1, j
Ϫ bui, j ϩ ui ϩ 1, j (7) donde a ϭ 2 1 1 ϩ 1> l 2 , b ϭ 2 1 1 Ϫ 1> l 2 , y l ϭ k> h2. Encuentre la fórmula explícita para Ql en la ecuación (4) y demuestre que el método implícito de CrankNicholson (7) es estable incondicionalmente para cualquier ␭ > 0. 2. Considere el método explícito de diferencias centrales para la ecuación de calor ut = uxx:

donde ␭ = ck/h. Considere la transformada discreta de Fourier compleja con el modo de Fourier,

ui, j ϭ al, jeikli, donde k ϭ pl> n, i ϭ 2Ϫ1
y encuentre el factor complejo Ql en el esquema de iteración de un paso (4). Pruebe que el método de retroceso de espacio y avance en el tiempo (11) es estable para 0 < ␭ Յ 1 e inestable para ␭ > 1. 5. Considere el método espacio central y retroceso en el tiempo para la ecuación de transporte ut ϩ cux ϭ 0:

ui, j ϩ 1 ϭ 2l 1 ui Ϫ 1, j Ϫ 2ui, j ϩ ui ϩ 1, j 2 ϩ ui, j Ϫ 1. (8) Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 1, reduzca la ecuación (8) a un esquema de iteración en dos pasos: al, j ϩ 1 ϭ 4l 1 cos 1 kl 2 Ϫ 1 2 al, j ϩ al, j Ϫ 1. (9)

lui ϩ 1, j ϩ 1 ϩ 2ui, j ϩ 1 Ϫ lui Ϫ 1, j ϩ 1 ϭ 2ui, j

(12)

Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 4, demuestre que el método de espacio central y retroceso en el tiempo (12) es incondicionalmente estable para cualquier ␭ > 0.

xxxii

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 14.2LA Inestabilidades SECCIÓN 3.7 Ilusiones en métodos ópticas numéricos en el camino

MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA. 1: ECUACIONES DIFERENCIALES . VOL.

2 CHAPTER 6 Numerical Solutions of Ordinary Differential Equations .

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1 2 3 4 5 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales de primer orden Ecuaciones diferenciales de orden superior La transformada de Laplace Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias 3 .

2 1.3 Definiciones y terminología Problemas de valor inicial Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Ejercicios de repaso del capítulo 1 El propósito de este breve capítulo es doble: presentar la terminología elemental de las ecuaciones diferenciales y analizar brevemente la forma en que surgen las ecuaciones diferenciales con el fin de describir o modelar fenómenos físicos en términos matemáticos.CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales Estructura del capítulo 1. 4 .1 1.

1.1x por el símbolo y.1 Definiciones y terminología 5 . 0 y2 0 x2 0 2u 0 2u 0u ϭ Ϫ2 2 2 0t 0x 0t y 0v 0u ϭϪ 0x 0y (3) son ecuaciones diferenciales parciales.1 Definiciones y terminología ■ Introducción Los términos diferencial y ecuación indican. antes de iniciar la resolución de cualquier ecuación. Si se utiliza esta última notación. la notación de prima se utiliza para señalar solamente las primeras tres derivadas. y ‡ . sin lugar a dudas. y su derivada es dy/dx = 2 0. encontrar una antiderivada. permítanos ofrecer una definición más precisa del concepto de una ecuación diferencial. primero debemos aprender las definiciones elementales y la terminología del tema.1x es diferenciable sobre el intervalo (Ϫ q . 0 2u 0 2u ϩ ϭ 0. . Antes de avanzar más. . o la notación prima y ¿ . dy ϩ 5y ϭ ex. en la ecuación diferencial d2x/dt2 + 16x = 0.2xe . Con el objetivo de referirnos a ellas.1x2 0. debemos clasificar las ecuaciones diferenciales por tipo. la n-ésima derivada será dny/dxn o y(n). . . la cuarta derivada se indica como y(4) en lugar de yЉЉ. . obtenemos ■ Una definición La derivada dy/dx de una función y = f (x) representa en sí misma dy (1) ϭ 0. Por ejemplo. dx d 2y dy Ϫ ϩ 6y ϭ 0 dx dx2 y dy dx ϩ ϭ 2x ϩ y dt dt (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias. se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO). d 3y/dx3. las primeras dos ecuaciones diferenciales mostradas en (2) pueden expresarse de forma más compacta como yЈ + 5y = e x y yЉ – yЈ + 6y = 0. y – . la fun2 ción y = e0.1 Ecuación diferencial Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes. sin embargo. ■ Clasificación por tipo Si una ecuación diferencial contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. q ). Por ejemplo. Si reemplazamos e0. . Por ejemplo. Su amigo le pregunta: ¿cuál es la función representada por el símbolo y? Entonces usted se enfrenta a uno de los problemas básicos encontrados en un curso de ecuaciones diferenciales: ¿cómo resolver una ecuación de este tipo para la función incógnita y = f (x)? Este problema es más o menos equivalente al conocido problema del inverso del cálculo diferencial: dada una derivada. Por ejemplo. Una ecuación en la que se presentan las derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se denomina ecuación diferencial parcial (EDP). otra función f 9(x) que se encuentra mediante una regla específica. dx Ahora imagine que un amigo suyo le proporciona sólo la ecuación diferencial de la expresión (1). la notación de Leibniz presenta una ventaja sobre la notación de prima en el sentido de que indica con claridad las variables independientes y dependientes. . orden y linealidad. se observa de forma inmediata que el ■ Notación A lo largo de este libro. En realidad. En términos generales.2xy. D E F I N I C I Ó N 1. las derivadas ordinarias se presentarán utilizando 1. d 2y/dx 2. la resolución de cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas. la notación de Leibniz dy/dx. y que usted no tiene idea de cómo se obtuvo. A pesar de ser menos conveniente de escribir y formar tipográficamente.

. De manera simbólica. y(n) son de primer grado. y 2 y ϭ f 1 x. nϪ1 n nϪ 1 dx dx dx (6) Dos casos especiales de (6) son las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (n = 1) y de segundo orden (n = 2): Recuerde estas dos características de una EDO lineal. y. yЈ. y(n) ) = 0. yЈ. . y)dy = 0. y1n Ϫ 12 2 . y)dx + N(x. (n) (4) donde F es una función con valores reales de n + 2 variables: x. . la forma normal de la ecuación de primer orden 4xyЈ + y = x es yЈ = (x Ϫ y)/4x. . de esta forma. es importante que usted conozca que en ingeniería y ciencias físicas ocasionalmente se utiliza la notación de Newton por puntos (a veces denominada despectivamente como notación de “manchas”) para denotar las derivadas con respecto al $ tiempo t. cuando nos sea útil. segundo orden ↓ primer orden ↓ d2y dy 3 ϩ 5 a b Ϫ 4y ϭ ex dx dx 2 representa una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. entonces yЈ = dy/dx. Las derivadas parciales con frecuencia se indican mediante una notación de subíndice que muestra las variables independientes. . Esto significa que una EDO de n-ésimo orden es lineal cuando (4) es an 1 x 2 y1n2 ϩ an Ϫ 1 1 x 2 y1n Ϫ 12 ϩ p ϩ a1 1 x 2 y ¿ ϩ a0 1 x 2 y Ϫ g 1 x 2 ϭ 0 o ■ Clasificación por linealidad Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de an 1 x 2 dny d n Ϫ 1y dy ϩ a 1 x 2 ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 . y. dx dx dx En la combinación aditiva del extremo izquierdo de (6) observamos que las dos propiedades características de una EDO lineal son: a1 1 x 2 • La variable dependiente y así como todas sus derivadas yЈ. mientras que la variable independiente será t. Por ejemplo. se denomina forma normal de (4). . y ¿ . Consulte la sección de Comentarios al final de esta sección. . y . y. Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se escriben ocasionalmente en la forma diferencial M(x. Consulte los Comentarios. La ecuación diferencial d ny ϭ f 1 x. y ¿ 2 dx dx 2 para representar ecuaciones diferenciales generales ordinarias de primero y segundo orden. Por ejemplo. . yЈ. si suponemos que y representa la variable dependiente en (y Ϫ x) dx + 4x dy = 0. y así al dividir entre el diferencial dx obtenemos la forma alternativa 4xyЈ + y = x. . es decir. Por ejemplo. la potencia de cada uno de los términos que involucran a y es 1. dy d 2y dy (7) ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 y a2 1 x 2 2 ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 . De este modo. 6 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Tanto por motivos prácticos como teóricos. debemos utilizar las formas normales dy d2y ϭ f 1 x. yЉ. (5) dx n donde f es una función continua con valores reales. y(n). . . . es posible expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden como una variable dependiente empleando la forma general F(x. y. Además. la ecuación diferencial d2s/dt2 = Ϫ32 se convierte en s ϭ Ϫ32.símbolo x representa ahora a la variable dependiente. Por ejemplo. . . las ecuaciones primera y segunda incluidas en (3) pueden a su vez indicarse como uxx + uyy = 0 y uxx = utt Ϫ 2ut. n-ésimo orden (4) es lineal si F es lineal en y. de aquí en delante debemos suponer que es posible resolver una ecuación diferencial ordinaria presentada en la forma (4) únicamente para la derivada más alta y(n) en términos de las variables n + 1 restantes. . . ■ Clasificación por orden El orden de una ecuación diferencial (EDO o EDP) representa el orden de la derivada más alta presente en la ecuación. p .

sobre el intervalo (Ϫ q . ■ Intervalo de definición No es posible considerar una solución de una ecuación diferencial ordinaria sin pensar al mismo tiempo en un intervalo.2xy sobre el intervalo (Ϫ q .1 Definiciones y terminología 7 . 3 ϩ 3x dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias de primero. 1 y Ϫ x 2 dx ϩ 4x dy ϭ 0. Se dice que f satisface la ecuación diferencial sobre I. b). y que al ser sustituida en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reduzca la ecuación a una identidad. En ocasiones resultará conveniente indicar una solución mediante el símbolo alternativo y(x). . f (x). tales como sen y o eyЈ. . Una ecuación diferencial ordinaria no lineal simplemente es una ecuación que no es lineal. f Ј(x). si cada extremo de la ecuación es igual para cada x localizada dentro del intervalo. 1 1 Ϫ y 2 y ¿ ϩ 2y ϭ ex . . en este curso. respectivamente. En otras palabras. a su vez. an de y. Por lo tanto.2 se denomina de diversas maneras: intervalo de definición. Acabamos de demostrar que la primera ecuación es lineal en la variable y al escribirla en la forma alternativa 4xyЈ + y = x. . y = x4/16 b) yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0. un intervalo infinito (a. En el análisis inicial 2 se observó que y = e0. y – Ϫ 2y ¿ ϩ y ϭ 0. a) dy/dx = xy1/2. . dy d 3y Ϫ 5y ϭ ex. a1. yЈ. . un intervalo cerrado [a. definida sobre un intervalo I y que posea al menos n derivadas continuas sobre I. . En el siguiente cuadro se define el concepto de solución de una ecuación diferencial ordinaria. segundo y cuarto orden. etcétera. El intervalo I de la definición 1. Las ecuaciones siguientes. Para nuestros propósitos. segundo y tercer orden. después de sustituir. q ). q ). intervalo de existencia. intervalo de validez o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto (a. d2y d4y ■ Solución Como se indicó anteriormente. también debemos asumir que una solución f es una función con valores reales. . Ejemplo 1 Verificación de una solución Compruebe que la función señalada representa una solución de la ecuación diferencial dada. no pueden aparecer en una ecuación lineal. uno de los objetivos es resolver —o encontrar soluciones de— ecuaciones diferenciales. y(n) dependen a lo sumo de la variable independiente x. . Las funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas. se dice que es una solución de la ecuación sobre el intervalo.1x es una solución de dy/dx = 0. una solución de una ecuación diferencial ordinaria (4) de n-ésimo orden será una función f que posea al menos n derivadas y F(x. respectivamente. D E F I N I C I Ó N 1. f (n)(x)) = 0 para toda x en I.• Los coeficientes a0. . y = xex Solución Una forma de verificar que la función indicada representa una solución es revisar. término no lineal: el coeficiente depende de y ↓ término no lineal: función no lineal de y ↓ término no lineal: potencia diferente de 1 ↓ ϩ y2 ϭ 0. b]. dx4 dx2 son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero. . ϩ sen y ϭ 0. 2 Solución de una EDO Toda función f . 1. . q ).

■ Curva de solución La gráfica de una solución f de una EDO se denomina curva de solución. Ahora y = 1/x también es una solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden xyЈ + y = 0 (verifíquelo).1a).a) Del extremo izquierdo: dy x3 x3 ϭ4ؒ ϭ dx 16 4 x3 x4 1>2 x2 b ϭxؒ ϭ .1b). 0) o (0. La curva de solución sobre (0. la solución trivial y = 0 es una solución explícita de las tres ecuaciones. El ejemplo 2 ilustra esta diferencia. la raíz cuadrada positiva de x4/16. y xyЈ + y = 0. En otras palabras. soluciones explícitas de dy/dx = xy1/2. ∞) ■ Soluciones explícitas e implícitas Usted debe estar familiarizado con los términos funciones explícitas e implícitas gracias a sus estudios de cálculo. En otras palabras. q ). x ≠ 0 y 1 1 x Considerado en términos simples como una función. Advierta que y1/2 = x2/4 es. q ). Con frecuencia nos bastará con una relación o expresión G(x. En los últimos dos ejemplos hemos observado que y = x4/16. Cuando abordemos el problema de resolver realmente algunas ecuaciones diferenciales ordinarias veremos que los métodos de solución no siempre llevan de forma directa a una solución explícita y = f (x). ( 2 1 <x< curvas de solución definidas por y = 1/x sobre los intervalos Ϫ3 < x < Ϫ1 y sobre 2 10 son básicamente segmentos o secciones de las curvas de solución definidas por y = 1/x en Ϫ q < x < 0 y 0 < x < q . el dominio de la función f no necesita ser el mismo que el intervalo I de definición (o dominio) de la solución f . yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0. Ϫ q < x < q . y = 1/x será una solución de la ED sobre todo in1 . tal como (Ϫ3. será continua sobre su intervalo I de definición. Esto aplica en especial cuando se intenta resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. extremo izquierdo: yЉ Ϫ 2yЈ + y = (xex + 2ex) Ϫ 2(xex + ex) + xex = 0 extremo derecho: 0. La función y = 1/x no es diferenciable en x = 0 dado que el eje y (cuya ecuación es x = 0) representa una asíntota vertical de la gráfica. 16 4 4 extremo derecho: xy1>2 ϭ x ؒ a observamos que cada extremo de la ecuación es igual para todo número real x. q ) se muestra en la figura 1. tendrá sentido tomar el intervalo I más grande posible. trazamos puntos en el plano xy que corresponden a un acertado muestreo de números tomados a partir de su dominio. Figura 1. el dominio de y = 1/x será el conjunto de todos los números reales x con excepción de 0. ❏ b) Solución y = 1/x. (Ϫ q . se presenta en la figura 1. y) = 0 que defina una solución f de modo implícito. De esta forma puede presentarse una diferencia entre la gráfica de la función f y la gráfica de la solución f . Ejemplo 2 Comparación entre solución y función y 1 1 x a) Función y = 1/x. La función racional y = 1/x es discontinua en 0. b) A partir de las derivadas yЈ = xex + ex y yЉ = xex + 2ex tenemos para todo número real x. Una solución en que la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable independiente y constantes se denomina solución explícita. Ϫ1). a su vez. significa que es una función definida en un intervalo I sobre el cual es diferenciable y satisface la ecuación. La solución a una ecuación diferencial idéntica a cero sobre un intervalo I se dice que es una solución trivial. 0) o (0. tomaríamos a I para que fuera (Ϫ q .1 La función y = 1/x no es la misma que la solución y = 1/x 8 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . y = xex. y su gráfica. y y = 1/x son. en las cercanías de su origen. ❏ Observe también que en el ejemplo 1 cada ecuación diferencial posee la solución constante y = 0. Ya que las tervalo que no contenga a 0. cuando decimos que y = 1/x es una solución de esta ED. por definición. (0. 10). respectivamente. Además. Cuando graficamos y = 1/x. Para nuestros propósitos. Ya que f es una función diferenciable. Sin embargo. De este modo. evaluar y diferenciar utilizando las reglas estándar. consideremos una solución explícita como una fórmula explícita y = f (x) que podemos manipular.

buscamos obtener una familia de soluciones de n parámetros G(x.D E F I N I C I Ó N 1. y. La solución y = Ϫx cos x. no podemos afirmar que x2 + y2 + 25 = 0 es una solución implícita de la ecuación. y 5 Ejemplo 3 Verificación de una solución implícita La relación x2 + y2 = 25 es una solución implícita de la ecuación diferencial dy x ϭϪ y dx sobre el intervalo Ϫ5 < x < 5. . G(x. y. y(n)) = 0. y su gráfica se conoce como una curva integral. 225 Ϫ x2 . podríamos resolverla para y en términos de x y obtener una o más soluciones explícitas.2a).2 Solución implícita y dos soluciones explícitas de (8) 9 . yЈ. obtenida mediante el uso de un programa computacional de graficación. entonces existe al menos una función f que satisface tanto a la relación (es decir. Se encuentra fuera del alcance de este curso analizar las condiciones bajo las cuales una relación G(x. y) = 0 es sencilla. Las curvas de solución presentadas en la figura 1. al resolver una ecuación diferencial de primer orden F(x. .” x –5 5 b) Solución explícita y1 = √25–x2. no menospreciaremos el problema afirmando siempre: “Aquí se encuentra una solución explícita (implícita).3. utilizamos una sola constante c de integración. x2 + f 12 = 25 y x2 + f 22 = 25) y representan soluciones explícitas definidas sobre el intervalo Ϫ5 < x < 5. al resolver x2 + y2 = 25 para y en términos de x obtenemos y ϭ . q ) (verifíquelo). y = 1. Las dos funciones y ϭ f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x2 y y ϭ f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x2 satisfacen la relación (es decir.1 Definiciones y terminología Figura 1. Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G(x. . muestra las gráficas de algunas de las soluciones de esta familia. es una solución particular que corresponde a c = 0. Sin embargo. yЈ) = 0. y. Vea la sección de Comentarios. cn) = 0. Al diferenciar de forma implícita obtenemos –5 –5 5 x (8) a) Solución implícita x2 + y2 = 25 y 5 dy d 2 d 2 d o 2x ϩ 2y x ϩ y ϭ 25 ϭ 0. c1. Además. a una solución f se le denomina en ocasiones como la integral de la ecuación. 3 Solución implícita de una EDO Se dice que una relación del tipo G(x. La figura 1. dx dx dx dx Al resolver la última ecuación para el símbolo dy/dx obtenemos (8). c) = 0 de soluciones denominadas familia de soluciones de un parámetro. ¿Por qué no? Como la diferencia entre una solución implícita y una solución explícita debe quedar clara de forma intuitiva. –5 < x < 5 ■ Familias de soluciones El estudio de las ecuaciones diferenciales es similar al del cálculo integral. Por ejemplo. se entiende que la relación siempre deberá tener sentido en el sistema de números reales. ❏ Toda relación de la forma x2 + y2 Ϫ c = 0 satisfará de manera formal a (8) para cualquier constante c. y. Al evaluar una antiderivada o integral indefinida en cálculo. . de este modo. y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria (4) sobre un intervalo I siempre que exista al menos una función f que satisfaga la relación así como a la ecuación diferencial sobre I.2b) y 1. . Lo cual significa que una ecuación diferencial simple puede poseer un número infinito de soluciones que corresponden al número ilimitado de opciones para el o los parámetros. por lo general obtenemos una solución que contiene una sola constante arbitraria o parámetro c.2c) son segmentos de la gráfica de la solución implícita de la figura 1. Una solución de una ecuación diferencial que se encuentra libre de parámetros arbitrarios se denomina solución particular. q ). la curva con color en la figura. la familia de un solo parámetro y = cx – x cos x representa una solución explícita de la ecuación lineal de primer orden xyЈ Ϫ y = x2sen x sobre el intervalo (Ϫ q . De forma similar. Al resolver una ecuación diferencial de n-ésimo orden F(x. En forma análoga. . –5 < x < 5 y 5 –5 –5 5 x c) Solución explícita y2 = –√25–x2. por ejemplo. sobre el intervalo (Ϫ q . y) = 0. c2. . f x)) = 0) como a la ecuación diferencial sobre un intervalo I. y) = 0 define una función diferenciable f . Así que deberemos asumir que si la implementación formal de un método de solución lleva a una relación G(x. En algunos libros. . Si la solución implícita G(x.

q ). Algunas soluciones de xyЈ Ϫ 4y = 0 10 . Por 1 4 x y y = 0 son soluciones de la ecuación diferenejemplo. Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias está formado por dos o más ecuaciones que involucran las derivadas de dos o más funCAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales Figura 1. c2 = 1). y = 5ex Ϫ 2xex (c1 = 5. Una solución adicional de este tipo se denomina solución singular. Al sustituir xЉ y x obtenemos xЉ + 16x = Ϫ16c1 cos 4t + 16(c1 cos 4t) = 0.2 demostraremos.4a). q ). Sin embargo. ❏ a) y c = 1. son soluciones de la ecuación diferencial lineal xЉ + 16x = 0. Para x = c1 cos 4t. Por ejemplo. x<0 b) ■ Solución singular En ocasiones una ecuación diferencial posee una solución que no es miembro de una familia de soluciones de la ecuación. no existe forma de asignar un valor a la constante c para obtener y = 0. c2 = Ϫ2). Algunas soluciones particulares de la ecuación son las soluciones triviales y = 0 (c1 = c2 = 0). mediante su resolución. Vea la figura 1. y así xЉ + 16x = Ϫ16c2 sen 4t + 16(c2 sen 4t) = 0. De forma similar. observe que la solución trivial y = 0 es una solución singular dado que no 2 2 es miembro de la familia y ϭ 1 1 4 x ϩ c 2 . x 6 0 xՆ0 representa una solución particular de la ecuación pero no puede obtenerse a partir de la familia y = cx4 mediante una elección simple de c. x4. las primeras dos derivadas con respecto a t son xЈ = Ϫ4c1 sen 4t y xЉ = Ϫ16c1 cos 4t. Sin embargo con frecuencia.3 Algunas soluciones de xyЈ Ϫ y = x2 sen x Ejemplo 4 Utilización de distintos símbolos Las funciones x = c1 cos 4t y x = c2 sen 4t. etcétera. x≥0 x c = –1. una solución que no puede obtenerse mediante la especialización de ninguno de los parámetros de la familia de soluciones. En todos los ejemplos anteriores. encontramos sistemas de ecuaciones diferenciales. en las que c1 y c2 son parámetros o constantes arbitrarias. hemos observado que y ϭ 16 1/2 cial dy/dx = xy sobre (Ϫ q . Observe la figura 1. respectivamente.4. ■ Sistemas de ecuaciones diferenciales Hasta este momento hemos analizado ecuaciones diferenciales individuales que contienen una función desconocida. la solución particular resultante es y ϭ 16 x . ❏ El siguiente ejemplo demuestra que una solución de una ecuación diferencial puede ser una función definida en forma segmentada. y = xex (c1 = 0. La función diferenciable definida por partes c=1 x c = –1 y yϭ e Ϫx4. podríamos denotar la variable independiente como t y a la dependiente como x. hemos utilizado x y y para denotar las variables independiente y dependiente. tanto en la teoría como en muchas aplicaciones. Por último. En la sección 2. es decir.y c>0 c=0 x c<0 c1ex + c2xex representa una familia de soluciones de dos parámetros (verifíquelo) de la ecuación lineal de segundo orden yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0 del ejemplo 1. Ejemplo 5 Una solución definida en forma segmentada Debemos verificar que la familia de un solo parámetro y = cx4 es una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación diferencial xyЈ Ϫ 4y = 0 sobre el intervalo (Ϫ q . Figura 1. la solución se construye a partir de la familia al elegir c = Ϫ1 para x < 0 y c = 1 para x ≥ 0. Pero debería acostumbrarse a ver y trabajar con otros símbolos que denoten estas variables. resulta sencillo verificar que la combinación lineal de soluciones para la familia de dos parámetros x = c1 cos 4t + c2 sen 4t es también una solución de la ecuación diferencial.4b). Cuando c = 0. para x = c2 sen 4t tenemos xЉ = Ϫ16c2 sen 4t. que la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 cuenta con la familia de soluciones de un 1 4 2 2 parámetro y ϭ 1 1 4 x ϩ c 2 .

. recuerde que una ED no necesariamente debe contar con una solución. 2. ii) A pesar de que en esta sección se ha enfatizado el concepto de una solución. ya que regresaremos a ellas en la sección 2. a menos que le resulte sencillo. Además. En el ejemplo 3 resolvimos la relación x2 + y2 = 25 para y en términos de x para obtener dos soluciones explícitas. y = f 2(t). si x y y simbolizan variables dependientes y t representa la variable independiente. sino que también una familia de soluciones arrojará todas las posibles soluciones. yЈ. evidente. . no analice demasiado este ejemplo.3 y una vez más en el capítulo 3. . Las ecuaciones no lineales. raíces. y. dt (9) Una solución para un sistema como el (9) sería un par de funciones diferenciables x = f 1(t). Además. La curva de solución de f puede ser un segmento o parte de la gráfica de G(x.1. iii) Puede no resultar evidente si una EDO de primer orden presentada en forma diferencial M(x. funciones exponenciales y logarítmicas. Al resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales debemos imponer restricciones relativamente simples sobre los coeficientes de la ecuación. f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x2 y f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x2 .3. consulte el análisis que sigue al ejemplo 4 de la sección 2. funciones trigonométricas y funciones trigonométricas inversas.1. pero tenga presentes las palabras “solución general”. i = 1.1 Problemas de valor inicial 11 .1. Sin embargo. y. y) = 0. .1. 1. Consulte los problemas 9 y 10 de los ejercicios 1. y) = 0 para y de forma explícita en términos de x.ciones desconocidas de una sola variable independiente. Por ejemplo. Existen excepciones y algunos inconvenientes relacionados con esta suposición. y 2 dt dy ϭ g 1 t. pues no existe nada en esta notación que nos indique el símbolo que representa la variable dependiente. por lo general son difíciles de resolver si no imposibles. . yЈ. si se obtiene una familia de soluciones para una ecuación no lineal. por lo general no es necesario intentar resolver una solución implícita G(x. en un nivel práctico. sin embargo deberá tener cuidado con esto. que satisfagan a cada ecuación del sistema localizada en este intervalo. . c1. de la ecuación diferencial (8). . definidas sobre un intervalo común I. . iv) Pareciera que no hay mayor problema en asumir que F(x. c2. con excepción de algunas ecuaciones diferenciales de primer orden. . . sea importante o se le indique. Asimismo. no será evidente si esta familia contiene todas las soluciones. y(n)) = 0 sobre un intervalo I puede obtenerse a partir de una familia G(x. La cuestión de la existencia de una solución será analizada en la siguiente sección. . Consulte los problemas 33 y 34 de los ejercicios 1. la denominación “solución general” se aplica sólo a ecuaciones diferenciales lineales. v) Si toda solución de una EDO de n-ésimo orden F(x.1. x. entonces decimos que la familia representa la solución general de la ED. . cn) = 0 de n parámetros mediante la elección adecuada de los parámetros ci. Ahora no se preocupe por este concepto. y 2 . . Revise los problemas 48 y 49 de los ejercicios 1.2. . y) = 0 utilizando métodos analíticos como álgebra. y. Observe el problema 35 de los ejercicios 1. . no interprete mal el segundo enunciado posterior a la definición 1. y) = 0 puede definir una función f perfectamente diferenciable que sea una solución de una ED. y)dy = 0 es lineal o no. aunque no podamos resolver G(x. mediante estas restricciones podemos asegurarnos de que no sólo existe una solución sobre un intervalo. . entonces un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden estaría dado por dx ϭ f 1 t. n. y)dx + N(x. Comentarios i) Es pertinente formular algunos comentarios finales acerca de las soluciones implícitas de ecuaciones diferenciales. y(n)) = 0 pueda resolverse para y(n). Una solución implícita G(x. Por lo tanto. en términos de funciones elementales familiares: combinaciones finitas de potencias enteras de x. Revise los problemas 41 y 42 de los ejercicios 1. x.

5). yЈ = 2xy2. en u En los problemas 11 a 14. Encuentre valores de m apropiados para que la función y = xm sea una solución de la ecuación diferencial proporcionada. y ϭ x ϩ 4 2x ϩ 2. (sen u ) y ‡ Ϫ (cos u )yЈ = 2 # x2 # $ 8. 6. 3xyЈ + 5y = 10 30. Explique su razonamiento. 12 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . 2yЈ = y3 cos x. (1 Ϫ x)yЉ Ϫ 4xyЈ + 5y = cos x 2. a) xyЉ + 2yЈ = 0 b) x 2yЉ Ϫ 7xyЈ + 15y = 0 En los problemas 29 a 32. xϽ0 xՆ0 En los problemas 9 y 10. 16. c1et dP ϭ P1 1 Ϫ P 2. q ). Ϫ q < x < q . ln a dt XϪ1 En los problemas 1 a 8. defina el orden de la ecuación diferencial presentada. 19. considerando a f sólo como una función. 5). x 2. x3 d 3y d 2y dy 2 ϩ 2 x Ϫx ϩ y ϭ 12x 2. verifique si la función indicada es una solución explícita de la ecuación diferencial presentada. Proporcione un intervalo I de definición para cada solución f . y y ϭ f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x 2 son soluciones de dy/dx = Ϫx/y sobre el intervalo (Ϫ5. Explique por qué la función definida en segmentos yϭ e 225 Ϫ x 2. 11. yЉ + y = tan x. t 5y(4) Ϫ t3yЉ + 6y = 0 4. 2xy dx + (x2 Ϫ y) dy = 0. verifique si la expresión señalada es una solución implícita de la ecuación diferencial de primer orden que se proporciona. 22. Encuentre valores de m apropiados para que la función y = emx sea una solución de la ecuación diferencial proporcionada. 9. 29. d 2u du ϩ ϩ u ϭ cos 1 r ϩ u 2 dr dr 2 d 2y dy 2 ϭ 1ϩa b 2 B dx dx d2R k ϭϪ 2 dt2 R En los problemas 21 a 24. dX 2X Ϫ 1 bϭt ϭ 1 X Ϫ 1 21 1 Ϫ 2X 2 . En el ejemplo 3 observamos que y ϭ f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x 2 es una solución de la ecuación diferencial xyЈ Ϫ 2y = 0 sobre (Ϫ q . 5. Determine si la ecuación es lineal o no lineal al copararla con (6). ( y2 Ϫ 1) dx + x dy = 0. yЈ = 25 + y2. P ϭ dt 1 ϩ c1et dy 2 ϩ 2xy ϭ 1. 1. Suponga un intervalo de definición I adecuado para cada solución. Ϫ5 Ͻ x Ͻ 0 0ՅxϽ5 Ϫ 225 Ϫ x 2. ϩ 20y ϭ 24. y = e3x cos 2x 14. es una función constante si y sólo si. Encuentre al menos una solución explícita y = f (x) en cada caso. 2yЈ + y = 0. utilice el concepto de que y = c. 15. 27. en x 10. yЈ = y2 + 2y Ϫ 3 En los problemas 19 y 20. y ϭ Ϫ eϪ20t dt 5 5 13. a) yЈ + 2y = 0 b) yЉ Ϫ 5yЈ + 6y = 0 28. Explique su razonamiento. dx dx 3 dx 2 y = c1xϪ1 + c2x + c3x ln x + 4x2 25. Ϫ4 ϩ 4y ϭ 0. Suponga un intervalo de definición I adecuado para cada solución. establezca al menos un intervalo I de definición. y ϭ eϪx dx Ύe 0 x t2 dt ϩ c1eϪx 2 7.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. yЉ Ϫ 6yЈ + 13y = 0. y = 5 tan 5x 17. 1 y Ϫ x 2 y ¿ ϭ y Ϫ x ϩ 8. en y. verifique si la función señalada y = f (x) es una solución explícita de la ecuación diferencial de primer orden presentada. y = Ϫ(cos x) ln(sec x + tan x) 26. y = (1 Ϫ sen x)–1/2 no es una solución de la ecuación diferencial sobre el intervalo (Ϫ5. Luego considere a f como una solución de la ecuación diferencial. Proceda igual que en el ejemplo 2. 21. x d 3y dy 4 Ϫa b ϩyϭ0 3 dx dx 20. x Ϫ a 1 Ϫ b x ϩ x ϭ 0 3 dy d 2y 23. y = 1/(4 Ϫ x2) 18. Verifique si la función definida por partes yϭ e Ϫx 2 . proporcione su dominio. Utilice alguna herramienta de graficación para obtener la gráfica de una solución explícita. en v. determine si la ecuación diferencial de primer orden presentada es lineal en la variable dependiente indicada comparándola con la primera ecuación diferencial proporcionada en (7). udv + (v + uv Ϫ ueu) du = 0. Ϫ2x2y + y2 = 1 3. verifique si la familia de funciones indicada es una solución de la ecuación diferencial que se proporciona. y ϭ c1e2x ϩ c2xe2x 2 dx dx 24. y = e–x/2 6 6 dy 12. yЈ = 0 para determinar si la ecuación diferencial proporcionada tiene soluciones constantes. En los problemas 15 a 18.EJERCICIOS 1.

y 1 x 1 Problemas de análisis 35. dx ϭ x ϩ 3y. dt 2 t x ϭ cos 2t ϩ sen 2t ϩ 1 5e. y 1 y3 Ϫ 2x3 2 dy . reproduzca cada figura en una hoja de papel. y) = 0 define implícitamente diversas soluciones de la ED. y). 1. Recuerde que una solución f debe ser una función y además diferencia- 47. Figura 1. ¿Cuál es la función que a partir de cálculo usted sabe que su primera derivada es la propia función? ¿Y que su primera derivada es un múltiplo constante k de la propia función? Escriba cada respuesta en forma de una ecuación diferencial de primer orden con una solución.6 Gráfica del problema 42 43. y). Construya una ecuación diferencial de la que usted esté 37. dt dy ϭ 5x ϩ 3y. q ). 5). En los problemas 41 y 42.6 representa al miembro de la familia de folia del problema 43 que corresponde a c = 1. seguro que tiene únicamente la solución trivial y = 0.1 Definiciones y terminología 13 . ¿Por qué el intervalo I de definición no puede ser el intervalo cerrado [Ϫ5. yЉ + 4yЈ + 6y = 10 ble. 39. 1)? Analice e ilustre con ejemplos cómo resolver ecuaciones diferenciales de las formas dy/dx = f (x) y d2y/dx2 = f (x). verifique si el par de funciones indicadas es una solución del sistema de ecuaciones diferenciales dado sobre el intervalo (Ϫ q . Las gráficas de los miembros de la familia de un pará- metro x3 + y3 = 3cxy se denominan folia de Descartes. la figura dada representa la gráfica de una solución implícita G(x. 5]? En el problema 21 se proporciona una familia de soluciones de un parámetro para la ED PЈ = P(1 Ϫ P). 41. 3)? ¿Y a través del punto (0. ϭ dx x 1 2y3 Ϫ x3 2 La gráfica de la figura 1. La ecuación diferencial x 1 y ¿ 2 2 Ϫ 4y ¿ Ϫ 12x3 ϭ 0 presenta la forma señalada en (4). t y ϭ Ϫ cos 2t Ϫ sen 2t Ϫ 1 5e 1 1 x Figura 1. dx Encuentre un intervalo de definición I. dt x ϭ eϪ2t ϩ 3e6t. [Sugerencia: I no es el intervalo Ϫ q < x < q . Luego encuentre las constantes A y B específicas de modo que y = A sen t + B cos t sea una solución particular de la ED. Explique su razonamiento. Verifique si esta familia es una solución implícita de la ecuación diferencial de primer orden: 44. el intervalo I más largo sobre el que las soluciones explícitas y = f 1(x) y y = f 2(x) se encuentran definidas es el intervalo abierto (Ϫ5.5 Gráfica del problema 41 42. Con cuidado. ϭ 4y ϩ et dt2 d 2y ϭ 4x Ϫ et. ¿Alguna curva de solución cruza a través del punto (0. Utilice lápices de distinto color para marcar los segmentos o partes de cada gráfica que correspondan a las gráficas de las soluciones.31. Analice lo siguiente: ¿cómo puede la ED del problema 43 ayudarnos a encontrar puntos sobre la gráfica de x3 + y3 = 3xy donde la línea tangente sea vertical? ¿De qué forma nos ayuda conocer el lugar donde una línea tangente es vertical para determinar un intervalo de definición I de una solución f de la ED? Compare sus ideas con sus estimaciones de los intervalos del problema 42. Construya una ecuación diferencial que no cuente con soluciones reales. 45.] Analice por qué tiene sentido suponer que la ecuación diferencial lineal yЉ + 2yЈ + 4y = 5 sen t cuenta con una solución del tipo y = A sen t + B cos t. Utilice la curva de solución para estimar el intervalo I de definición de cada solución f . y En los problemas 33 y 34. ¿Cuál es la función (o funciones) que a partir de cálculo usted sabe que su segunda derivada es la propia función? ¿Y que su segunda derivada es el negativo de la misma función? Escriba cada respuesta en forma de una ecuación diferencial de segundo orden con una solución. 36. 38. (y Ϫ 1)yЈ = 1 32. Determine si la ecuación puede expresarse en la forma normal dy/dx = f(x. y) = 0 de una ecuación diferencial dy/dx = f(x. Dado que y = sen x es una solución explícita de la dy ecuación diferencial de primer orden ϭ 21 Ϫ y2 . En cada caso la relación G(x. donde A y B son constantes. 33. 46. En el ejemplo 3. y ϭ ϪeϪ2t ϩ 5e6t d 2x 34. 48. 40.

y. d) Sobre los mismos ejes de coordenadas. Encuentre intervalos en el eje y sobre los que y = f (x) sea decreciente. 2 51. sobre los cuales y ϭ f 1 x 2 sea decreciente. y). Construya una ecuación diferencial de primer orden para la que F(x. y = xe5x cos 2x 56. b) Utilice únicamente la ecuación diferencial para encontrar intervalos en el eje y sobre los cuales una solución no constante y = f (x) sea creciente. giere esto acerca de una curva de solución cuando x S . a) Explique por qué no existen soluciones constantes de la ED. y1n Ϫ 12 2 dxn y 1 x0 2 ϭ y0. el problema de Resolver: Sujeto a: dn y ϭ f 1 x. Considere la ecuación diferencial dy/dx = 5 Ϫ y. b) ¿Cuáles son lím dy> dx y lím dy> dx ? ¿Qué suxS Ϫ q x Sq b) Utilice sólo la ecuación diferencial para encontrar intervalos en el eje y sobre los que una solución no constante y ϭ f 1 x 2 sea creciente. condiciones impuestas sobre la incógnita y(x) o sobre sus derivadas. La forma normal (5) de una ecuación diferencial de n-ésimo orden es equivalente a (4) siempre que las dos formas cuenten con exactamente las mismas soluciones. Considere la ecuación diferencial dy/dx = y(a Ϫ by). En cada región. y(4) Ϫ 20y ‡ + 158yЉ Ϫ 580yЈ + 841y = 0. Con frecuencia es posible obtener información cualitativa sobre una solución y = f(x) de una ecuación diferencial a partir de la propia ecuación. b) Describa la gráfica de una solución y = f (x). Por ejemplo. Encuentre una ecuación diferencial de segundo orden F(x. x3y ‡ + 2x2yЉ + 20xyЈ Ϫ 78y = 0. y ¿ 1 x0 2 ϭ y1. En esta sección analizamos uno de estos problemas denominado problema de valor inicial. explique por qué y ϭ a/2b es la coordenada y de un punto de inflexión de la gráfica de una solución no constante y ϭ f (x). Estas soluciones constantes dividen el plano xy en tres regiones. y ϭ 20 cos 1 5 ln x 2 sen 1 5 ln x 2 Ϫ3 x x 1. d) Trace la gráfica de una solución y = f (x) de la ecuación diferencial cuya forma esté sugerida en los incisos a) a c). 54. Asegúrese de que su ecuación no contenga los parámetros arbitrarios c1 y c2. yЉ) = 0 para la que y = c1x + c2x 2 sea una familia de soluciones de dos parámetros. Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 55 y 56. 50. d) Trace la gráfica de una solución y = f (x) para la ecuación diferencial cuya forma es sugerida por los incisos a) a c). trace las gráficas de las soluciones de dos constantes identificadas en el inciso a). trace la gráfica de una solución no constante y = f(x) cuya forma esté sugerida por los resultados de los incisos b) y c). también. yЈ. (1) 14 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . y. encuentre una solución constante de la ED. donde a y b son constantes positivas.2 Problemas de valor inicial ■ Introducción Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solución y(x) de una ecuación diferencial de modo que y(x) satisfaga condiciones adicionales establecidas. Considere la ecuación diferencial yЈ = y2 + 4. yЈ) = 0 no sea equivalente a la forma normal dy/dx = f (x. es decir. utilice un programa computacional para calcular todas las derivadas y realizar las reducciones necesarias a fin de verificar que la función indicada representa una solución particular de la ecuación diferencial dada. p .q ? c) Determine un intervalo sobre el cual una curva de solución sea cóncava hacia abajo y un intervalo sobre el que la curva sea cóncava hacia arriba. y ¿ . Considere la ecuación diferencial dy> dx ϭ eϪx . recuerde el significado geométrico de las derivadas dy/dx y d2y/dx2. y. 52. 53. p . 55. encuentre una solución constante de la ED. y1n Ϫ 12 1 x0 2 ϭ yn Ϫ 1.49. a) Ya sea por inspección visual o con el método sugerido en los problemas 29 a 32. ¿una curva de solución puede tener algún extremo relativo? c) Explique por qué y = 0 es la coordenada y de un punto de inflexión de una curva de solución. a) Ya sea por inspección visual o con el método sugerido en los problemas 29 a 32. Antes de iniciar con los problemas 51 a 54. ■ Problema de valor inicial En cierto intervalo I que contiene a x0. a) Explique por qué una solución de una ED debe ser una función creciente sobre todo intervalo del eje x. c) Utilizando sólo la ecuación diferencial.

■ Problemas de valor inicial de primero y segundo orden El problema presentado en (1) también se denomina problema de valor inicial de n-ésimo orden. –2) x y ¿ ϭ y. si precisamos que una solución de la ecuación diferencial atraviese el punto (1. La función y = –2ex – 1 es una solución del problema de valor inicial (1. la posición y la velocidad de un objeto en algún principio.8. y 0). de modo que la solución particular resultante de la ecuación también “ajuste” (satisfaga) las n condiciones iniciales. ❏ Figura 1. sino que también cruce en forma tal que la pendiente de la curva en este punto sea y1. Aquí. . observe cómo el intervalo de definición I de la solución y(x) depende de la condición inicial y(x0) = y0. yЈ(x0) = y1. Las gráficas de estas dos funciones se muestran con color en la figura 1. . Estos dos problemas resultan sencillos de interpretar en términos geométricos.2 se le solicitará mostrar que una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial de primer orden yЈ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c). . 3) Es posible verificar de forma simple que y = cex representa una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación sencilla de primer orden yЈ = y sobre el intervalo (– q . dy Resolver: ϭ f 1 x. t 0. al sustituir x = 0. y = 1/(x2 – 1). se denominan condiciones iniciales. Si especificamos una condición inicial. Ahora enfaticemos las siguientes tres diferencias. Ahora.7 PVI de primer orden son problemas de valores iniciales de primero y segundo orden. entonces y(1) = –2 arrojará –2 = ce o c = –2e–1.9. se denomina problema de valor inicial (PVI). y0) x I y Resolver: Sujeto a: d2y ϭ f 1 x. Vea la figura 1. y1. respectivamente. 3). 1. y 2 dx (2) Sujeto a: y 1 x0 2 ϭ y0 y soluciones de la ED (x0. o tiempo inicial.7.2 Problemas de valor inicial 15 . Ejemplo 2 Intervalo I de definición de una solución En el problema 6 de los ejercicios 2. Los valores de y(x) y de sus primeras n Ϫ 1 derivadas en un solo punto x0y(x0) = y0. y0) x I Figura 1. y 1 1 2 ϭ Ϫ2. Para (2) buscamos una solución de la ecuación diferencial sobre un intervalo I que contenga a x0 de modo que una curva de solución cruce a través del punto establecido (x0. y(n – 1)(x0) = yn – 1. –2) en lugar de (0.8 PVI de segundo orden Ejemplo 1 Problemas de valor inicial de primer orden y (0. Observe la figura 1.donde y0. De este modo. Por lo tanto. y soluciones de la ED m = y1 (x0. y 1 0 2 ϭ 3. la función y = 3ex es una solución del problema de valor inicial y ¿ ϭ y. . Resolver un problema de valor inicial de n-ésimo orden con frecuencia implica utilizar una familia de soluciones de n parámetros de la ecuación diferencial dada para encontrar n constantes especializadas. al sustituir x = 0 y y = Ϫ1 en la familia de soluciones obtenemos Ϫ1 = 1/c o c = Ϫ1. q ). respectivamente. y = 3 en la familia se determina la constante 3 = ce0 = c. y. …. digamos y(0) = 3. yn Ϫ 1 son constantes reales especificadas de forma arbitraria. Por ejemplo. y ¿ 1 x0 2 ϭ y1 (3) Figura 1. y 0).9 Soluciones de problemas de valor inicial El siguiente ejemplo ilustra otro problema de valor inicial de primer orden. Para (3) requerimos encontrar una solución de la ecuación diferencial cuya gráfica no sólo cruce por (x0. y ¿ 2 dx2 y 1 x0 2 ϭ y0. Si imponemos la condición inicial y(0) = –1 entonces. El término condición inicial se deriva de los sistemas físicos donde la variable independiente es el tiempo t y donde y(t 0) = y 0 y yЈ(t 0) = y1 representan.

las gráficas de ambas funciones cruzan a través del mismo punto (0.10a). tas importantes: 1 sen 4t 4 ❏ ■ Existencia y unicidad Al considerar un problema de valor inicial surgen dos pregun¿Existe una solución del problema? Si existe una solución. los intervalos más grandes en los que y = 1/(x2 – 1) representa una solución con – q < x < – 1. a partir de lo cual podemos observar que c2 = 1 4 . x a b ϭ Ϫ2. Figura 1. El siguiente ejemplo ilustra un problema de valor inicial con dos soluciones. Si derivamos y luego establecemos t = ␲/2 y xЈ = 1 obtenemos 8 sen 2␲ + 4c2 cos 2␲ = 1. El artículo indefinido “una” se aplica de forma deliberada para sugerir la posibilidad de que existan otras soluciones. Por lo tanto. el dominio de y = 1/(x2 – 1) es el conjunto de números reales x para el que se define y(x).1 observamos que x = c1 cos 4t + c2 sen 4t representa una familia de soluciones de dos parámetros para xЉ + 16x = 0. x ¿ a b ϭ 1. Vea la figura 1. A continuación aplicamos xЈ(␲/2) = 1 a la familia de un parámetro x(t) = –2 cos 4t + c2 sen 4t. nos preguntamos: Existencia Unicidad Ά¿Alguna de las curvas de solución atraviesan el punto (x . de modo que el problema de valor inicial dy/dx = xy1/2. • Considerado como una solución de la ecuación diferencial yЈ + 2xy2 = 0. 0). y(0) = –1. y) cuenta con soluciones? 0 0 0 0 Observe que en los ejemplos 1 y 3 se utiliza la frase “una solución” en lugar de “la solución” del problema. éste es el conjunto de todos los número reales con excepción de x = –1 y x = 1. Observe la figura 1. 2 2 b) solución definida sobre el intervalo que contiene a x = 0 (4) Figura 1. Como puede observarse en la figura 1.2 como una continuación del ejemplo 2. –1) 1 x Ejemplo 3 Problema de valor inicial de segundo orden En el ejemplo 4 de la sección 1. el intervalo I de definición de y = 1/(x2 – 1) podría tomarse como cualquier intervalo sobre el que y(x) estuviera definida y fuera diferenciable. el intervalo más grande para el que esto es verdadero es –1 < x < 1.10 Gráficas de la función y la solución del PVI del ejemplo 2 Solución Primero aplicamos x(␲/2) = –2 a la familia de soluciones dada: c1 cos 2␲ + c2 sen 2␲ = –2.y –1 1 x a) función definida para toda x excepto x = ±1 y • Considerado como una función. –1 < x < 1 y 1 < x < q . Sin embargo. ¿es única? Para un problema de valor inicial como el de (2). y(0) = 0.10b). fuera diferenciable y contuviera el punto inicial x = 0.11. ❏ Revise los problemas 3 a 6 de los ejercicios 1. En este punto no se ha demostrado que exista una sola solución para cada problema.11 mismo PVI Dos soluciones de un 16 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . y )? ¿En qué momento podemos estar seguros de que existe precisamente Ά una curva de solución atravesando el punto (x . cuenta con al menos dos soluciones. ❏ Dentro de los límites de un curso formal de ecuaciones diferenciales podemos estar seguros de que la mayoría de las ecuaciones diferenciales tendrán soluciones y de que las soluciones a los problemas de valor inicial probablemente serán únicas. 0) Cada una de las funciones y = 0 y y = x4/16 satisface la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 y la condición inicial y(0) = 0. Como se ilustra en la figura 1. • Considerado como una solución del problema de valor inicial yЈ + 2xy2 = 0. encontramos que c1 = –2. –1 (0. x ϭ Ϫ2 cos 4t ϩ es una solución de (4).10a). el intervalo I de definición de y = 1/(x2 – 1) podría ser cualquier intervalo sobre el cual y(x) estuviera definida. Encuentre una solución del problema de valor inicial p p x – ϩ 16x ϭ 0. y )? ¿La ecuación diferencial dy/dx = f (x. Ejemplo 4 Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones y y = x 4/16 1 x y=0 (0. En vista de que cos 2␲ = 1 y sen 2␲ = 0.

Además puede demostrarse que el intervalo I sobre el que cada solución se encuentra definida es (– q . y0). no es así.1 ilustramos la diferencia que hay entre el dominio de una función y el intervalo de definición I. q ). Revise los problemas 31 a 34 dados en los ejercicios 1. Por ello resulta conveniente saber con anticipación a intentar resolver un problema de valor inicial.1 garantiza que no existen otras soluciones al problema de valor inicial yЈ = y. y) y 0f / 0y son continuas en R. La geometría del teorema 1. y0). y0) es un punto situado al interior de la región rectangular R del teorema 1. Dado que vamos a considerar ecuaciones diferenciales de primer orden en los siguientes dos capítulos.1. por ejemplo. El análisis de las funciones 0f x ϭ 1>2 0y 2y muestra que éstas son continuas en la mitad del plano superior definido por y > 0.2. y 2 ϭ xy1>2 y En el ejemplo 1.1 no ofrece ninguna información acerca del tamaño de los intervalos I e I0. Sin embargo. 0). De este modo. sin demostración. ❏ f 1 x. el teorema 1. y) sobre R es suficiente por sí misma para garantizar la existencia de al menos una solución dy/dx = f (x. Tendremos que esperar al capítulo 3 para abordar la cuestión de la existencia y unicidad de un problema de valor inicial de segundo orden.2 Problemas de valor inicial 17 . c Յ y Յ d.en la vida real. y una función única y(x) definida en I0 que representa una solución del problema de valor inicial (2). T E O R E M A 1. Si f (x.12 Región rectangular R Ejemplo 5 Vuelta al ejemplo 3 En el ejemplo 3 observamos que la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 posee al menos dos soluciones cuyas gráficas pasan por (0. h > 0. el teorema 1. y) como de la condición inicial y(x0) = y0. El intervalo I depende tanto de f (x. y) = y y 0f/0y = 1 son continuas en la totalidad del plano xy. en la mitad del plano superior existe cierto intervalo con centro en x0 sobre el cual la ecuación diferencial tiene una solución única. y) y 0f / 0y son relativamente sencillos de verificar. y(0) = 3.1 Existencia de una solución única y d R Establecemos R como una región rectangular en el plano xy definida por a Յ x Յ b. ya que los criterios de continuidad de f (x.12. el intervalo de definición I no requiere ser tan amplio como la región R y 1. y(1) = –2 distintas a y = 3e x y y = –2e x – 1. y). La condición adicional de continuidad de la primera derivada parcial 0f/0y sobre R nos permite afirmar que no sólo existe una solución sobre algún intervalo I0 que contiene a x0. incluso sin resolverlo. entonces existe cierto intervalo I0: x0 – h < x < x0 + h. si es la única solución al problema. si existe una solución y. (x0. y el intervalo I0 de existencia y unicidad. el teorema 1.1 se ilustra en la figura 1. la cual contiene al punto (x0. por lo general. Así. ■ Intervalo de existencia y unicidad Suponga que y(x) representa una solución al problema de valor inicial (2). y(x0) = y0. La conclusión anterior es uno de los teoremas más relevantes y populares que existen para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. En el ejemplo 3 de la sección 1. El intervalo de definición I para este problema de valor inicial se toma. Los siguientes tres conjuntos sobre el eje real x pueden no ser iguales: el dominio de la función y(x). sino que además se trata de la única solución que satisface a y(x0) = y0. Esto se deriva del hecho de que f (x. un teorema directo que ofrece las suficientes condiciones como para garantizar la existencia y unicidad de una solución al problema de valor inicial de primer orden de la forma presentada en (2). y yЈ = y. definida sobre algún intervalo I. el intervalo I sobre el cual la solución y(x) se encuentra definida o existe. de ser así. Ahora supongamos que (x0. respectivamente. y0) c a I0 b x Figura 1. contenido en a Յ x Յ b.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x0. como el intervalo más grande que contiene a x0 sobre el que la solución y(x) está definida y es diferenciable. y(2) = 1 tiene una solución única. Resulta que la continuidad de la función f (x. y0 > 0. estableceremos aquí. sabemos que existe cierto intervalo centrado en 2 sobre el cual el problema de valor inicial dy/dx = xy1/2.

1 1. y 1 Ϫ2 2 ϭ 3 2 1 5.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. y por lo tanto no sorprende que. es única. 15. cuando las condiciones establecidas en la hipótesis del teorema 1. y 1 Ϫ1 2 ϭ 2 3 En los problemas 3 a 6. x 1 p> 2 2 ϭ 0. Proporcione el intervalo I más grande sobre el que se encuentra definida la solución. 1 1 3. Cuando f (x. x ¿ 1 p> 2 2 ϭ 1 1 9. 11. x = c1 cos t + c2 sen t representa una familia de soluciones de dos parámetros para la ED de segundo orden DE xЉ + x = 0. x ¿ 1 p> 6 2 ϭ 0 2 10. Por otro lado. En los problemas 1 y 2. determine una región del plano xy para la cual la ecuación diferencial proporcionada cuente con una solución única cuya gráfica cruce el punto (x0. 1 y Ϫ x 2 y ¿ ϭ y ϩ x 18 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . No obstante. y0) dentro de la región. dy ϭ 2xy dx 19. Sin embargo. y0). como vimos en el ejemplo 3 de esta sección. y 10 2 ϭ 0 16. y ¿ ϭ 3y2>3. Comentarios i) Las condiciones del teorema 1.el intervalo I0 de existencia y unicidad puede no ser tan amplio como I. 1 4 Ϫ y2 2 y ¿ ϭ x2 dy ϭy dx 23.1 no se sostienen sobre la línea y = 1 para la ecuación diferencial dy/dx = | y – 1 |.1 no se mantienen. y 1 2 2 ϭ 4. y 10 2 ϭ 0 En los problemas 17 a 24. y = c1ex + c 2 e–x representa una familia de soluciones de dos parámetros para la ED de segundo orden y Љ – y = 0. dy ϭ y2>3 dx 18. y 1 0 2 ϭ 0. las hipótesis del teorema 1. y = 1/(x2 + c) representa una familia de soluciones de un parámetro para la ED de primer orden yЈ + 2xy2 = 0. El número h > 0 que define al intervalo I0: x0 – h < x < x0 + h puede ser muy pequeño y por lo tanto es mejor considerar que la solución y(x) es única en un sentido local. y 1 0 2 ϭ Ϫ 2. y¿ 1 02 ϭ 2 y¿ 1 12 ϭ e 13. Encuentre una solución del PVI de segundo orden que incluya esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas.1 no se sostiene sobre la línea y = 0 para la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2. x x ¿ 1 p> 4 2 ϭ 2 22 21. 14. Consulte el problema 44 de los ejercicios 1.1 son suficientes pero no necesarias. y¿ 1 02 ϭ 0 y ¿ 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ5 En los problemas 15 y 16. analizar. Encuentre una solución del PVI de primer orden que incluya esta ecuación diferencial y la condición inicial dada. 7. y 1 0 2 ϭ 1. y(0) = 1. ¿Puede adivinar esta solución? ii) Se le recomienda leer. una solución definida cerca del punto (x0. Una revisión del ejemplo 4 muestra que la hipótesis del teorema 1. Encuentre una solución del PVI de primer orden que incluya esta ecuación diferencial y la condición inicial proporcionada. y 1 Ϫ1 2 ϭ 5. xy ¿ ϭ 2y. y) y 0f/0y son continuas sobre una región rectangular R. EJERCICIOS 1. x 1 p> 4 2 ϭ 22. y 1 0 2 ϭ 1 6. responder y recordar posteriormente el problema 43 de los ejercicios 1. es decir. 1 x2 ϩ y2 2 y ¿ ϭ y2 22. o (2) pueda tener varias soluciones o no tener solución alguna. Encuentre una solución del PVI de segundo orden que incluya esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas. puede demostrarse que la solución del problema de valor inicial dy/dx = | y – 1 |. y = 1/(1 + c1e–x) representa una familia de soluciones de un parámetro para la ED de primer orden yЈ = y – y2. 1 1 ϩ y3 2 y ¿ ϭ x2 dy Ϫyϭx dx 24. 12. y a b ϭ Ϫ4 2 En los problemas 7 a 10.2. siempre debe concluirse que una solución de (2) existe y es única mientras (x0. determine mediante inspección visual al menos dos soluciones para el PVI de primer orden que se presenta. En los problemas 11 a 14. x 1 0 2 ϭ Ϫ1. y0) sea un punto al interior de R. y 1 1 2 ϭ 0. x 1 p> 6 2 ϭ . 17. existan dos soluciones definidas sobre un intervalo común –h < x < h que satisfacen y(0) = 0. x ¿ 1 0 2 ϭ 8 8.2. 20. entonces podría suceder que: el problema (2) aún pueda tener una solución y esta solución pueda ser única.

a) Mediante inspección visual. (5. yЈ(0) = –2 35. la región R del teorema 1. explique por qué la solución no está definida en este intervalo. a) b) 32. yЈ).13 Gráfica del problema 35 36. yЈ(0) = 0 d) y(0) = –1. la región R del teorema 1. y otra que satisfaga y(0) = –1. (2. yЈ(1) = –2 b) y(–1) = 0. Encuentre todas las soluciones explícitas y = f (x) de la ED del inciso a) definidas mediante esta relación. 3) se encuentra sobre la gráfica de 3x2 – y2 = 3. 4) 27. Explique por qué el intervalo de definición I más amplio para esta solución es – q < x < 1/y0 o 1/y0 < x < q . Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial de primer orden yЈ = y2. 25. a) de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial xyЈ = y. (–1. determine si el teorema 1. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial del inciso b). Verifique si cada miembro de la familia es una solución del problema de valor inicial xyЈ = y. Verifique si la función segmentada 0.2 Problemas de valor inicial 19 . Dado que f (x. Utilice la familia de soluciones del inciso a) para encontrar una solución explícita al problema de valor inicial de primer orden yЈ = 1 + y2. Haga coincidir la curva de solución con al menos un par de las siguientes condiciones iniciales. 1) b) A mano. encuentre una solución que satisfaga y(0) = 1. y) = y2 y 0f/0y = 2y son continuas en todo momento. 3) 28. y(0) = y0. encuentre una familia b) c) 30. trace la gráfica de la solución explícita de este problema y proporcione su intervalo de definición I.1 puede considerarse equivalente a todo el plano xy. a) b) c) 31. Verifique si y = tan (x + c) es una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial yЈ = 1 + y2. y(0) = 0.14 Gráfica del problema 36 1. y) = 1 + y2 y 0f/0y = 2y son continuas en todo momento. a) Utilice la familia de soluciones del inciso a) del problema 33 para encontrar una solución implícita del problema de valor inicial ydy/dx = 3x. y(2) = –4. Justifique el inciso a) mediante la determinación de una región R dentro del plano xy para la cual la ecuación diferencial xyЈ = y tenga una solución única a través del punto (x0. a mano. Verifique si 3x2 – y2 = c representa una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial ydy/dx = 3x. a) b) 33. (1. b) ¿Existe alguna solución explícita de ydy/dx = 3x que cruce el origen? En los problemas 35 a 38 se proporciona la gráfica de un miembro de la familia de soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden d 2y/dx2 = f (x. yЈ(1) = 2 y(0) = –1. yЈ(0) = 2 e) f ) y(0) = –4. x Ն 0 satisface la condición y(0) = 0. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial. Proporcione el intervalo de definición I para cada solución explícita. donde y0 0. A partir de la familia del inciso a).En los problemas 25 a 28. encuentre una solución que satisfaga yЈ = y2. 29. yЈ(–1) = –4 c) y(1) = 1. x 6 0 yϭ e x. y 5 x 5 –5 Figura 1. –3) 26.1 puede considerarse equivalente a todo el plano xy. y 5 x 5 –5 Figura 1. c) El punto (–2. y0) dentro de R. Y aunque x0 = 0 se encuentra dentro del intervalo –2 < x < 2. trace la gráfica de la solución implícita 3x2 – y2 = 3. Determine si esta función también es una solución para el problema de valor inicial del inciso a). ¿cuál de las soluciones explícitas del inciso b) satisface y(–2) = 3? 34. Luego. Verifique si y = –1/(x + c) es una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial yЈ = y2. A partir de la familia del inciso a) del problema 31. y(0) = 0. y(0) = 0. y.1 garantiza que la ecuación diferencial y ¿ ϭ 2y2 Ϫ 9 posee una solución única a través del punto proporcionado. Dado que f (x. a) y(1) = 1.

y 5 42. Considere el problema de valor inicial y Ј = x – 2 y . ¿Qué tan rápido. Modelo matemático 45. P 1 0 2 ϭ 100.1 y los incisos (2) y (3) de esta sección. 1 . 43. y) sobre su gráfica y y = –x + 5 sea tangente a la gráfica en el punto correspondiente a x = 1.Ϫ q Ͻ x Ͻ q y x 5 y 1x 2 ϭ e 0. En este problema. dt (0. y) satisface la hipótesis del teorema 1. Encuentre una función y = f (x) cuya gráfica en todo 1 (2. 1) x a) b) 1 (2. q ). utilice el problema 47 de los ejercicios 1.1 es la única curva de solución viable.1 en cierta región rectangular R del plano xy. suponga que se presenta un modelo del crecimiento poblacional de una pequeña comunidad por medio del problema de valor inicial dP ϭ 0.15 Gráfica del problema 37 38. Explique por qué no es posible que dos curvas de solución distintas se intersequen o sean tangentes entre sí en el punto (x0. 44.16 Gráfica del problema 38 cuentan con el mismo dominio pero. Encuentre una función y = f (x) cuya segunda derivada Figura 1. es decir. 0). 9).15P 1 t 2 ϩ 20. y) cuente con la pendiente dada por 8e2x + 6x y tenga la intercepción y (0. y(x0) = 0 sea tangente al eje x en (x0. 40. 41. Resuelva la aparente contradicción entre este hecho y el último enunciado del ejemplo 5. y) posee una familia de soluciones de un parámetro y que f (x.18b). 39.37. Explique su razonamiento. Las funciones 1 4 y 1 x 2 ϭ 16 x . 1 4 16 x . a qué ritmo se incrementa la población en t = 0? ¿A qué velocidad se incrementa cuando es de 500 individuos? Figura 1. evidentemente. respectivamente.18a) y 1. y0) en R.17 Gráfica del problema 41 20 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Suponga que la ecuación diferencial de primer orden dy/ x 5 –5 Figura 1. y(2) = 1 sobre el intervalo (– q . ¹⁄₂) x 1 donde P es el número de individuos que hay en la comunidad y t es el tiempo medido en años. Determine cuál de las dos curvas que presenta y(0) = 2 la figura 1.18 Dos soluciones para el PVI del problema 44 sea yЉ = 12x – 2 en cada punto (x. Explique su razonamiento. son distintas. y 5 dx = f (x. Crecimiento poblacional y 1 A partir de la siguiente sección observaremos que las ecuaciones diferenciales pueden utilizarse para describir o modelar diversos sistemas físicos. y y Problemas de análisis En los problemas 39 y 40. Determine un valor posible de x0 para el que la gráfica de la solución del problema de valor inicial yЈ + 2y = 3x – 6. Observe las figuras 1. xϽ0 xՆ0 –5 Figura 1. Demuestre que ambas funciones son soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2. 1) x punto (x.

un modelo matemático es una descripción matemática de algo. En este primer paso se especifica el nivel de resolución del modelo. 1. modificar Pero si las predicciones generadas las suposiciones o incrementar por la solución no son adecuadas. formulamos un conjunto de premisas razonables o hipótesis acerca del sistema que intentamos describir. por ejemplo. A pesar de que existen muchos tipos de modelos matemáticos. ya sea físico. se enfrenta el no menos importante problema de intentar resolverlo. podemos estar conscientes de que para modelar el movimiento de un cuerpo en caída libre cerca de la superficie de la Tierra. el cual se construye con ciertos objetivos en mente. A continuación. La construcción de un modelo matemático de un sistema inicia con la identificación de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema. Estos supuestos también incluirán cualquier ley empírica aplicable al sistema. La descripción matemática de un sistema o fenómeno se denomina modelo matemático. en términos matemáticos. Los pasos del proceso del modelo con hecho de modelación se muestran en el conocidos siguiente diagrama. En términos generales. la representación matemática de todas estas suposiciones puede implicar una o más ecuaciones que involucren derivadas. Si podemos resolverlo. sin embargo. canismos causantes del cambio en predicciones de forma gráfica el sistema. Dicha descripción puede ser algo tan simple como una función. Una vez que hayamos analizado algunos métodos para resolver ecuaciones diferenciales en los capítulos 2 y 3 regresaremos. Si es necesario. para resolverlos. es posible que deseemos comprender los mecanismos presentes detrás de cierto ecosistema aplicándonos al estudio del crecimiento de las poblaciones animales localizadas en dicho sistema. a algunos de estos modelos. física y química. Ya que las suposiciones acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o más variables. En otras palabras. la fuerza de desaceleración correspondiente a la fricción del aire ocasionalmente se ignora en los cursos básicos de física. o incluso económico. entonces consideramos que el modelo será razonable cuando su solución sea Expresar suposiciones en términos Suposiciones consistente con datos experimende ecuaciones diferenciales tales o con hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. en esta sección nos concentraremos únicamente en ecuaciones diferenciales y analizaremos algunos modelos específicos de ecuaciones diferenciales aplicadas en áreas como biología. el modelo matemático puede ser una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo. sociológico.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos ■ Introducción En esta sección presentaremos la noción de modelo matemático. Para ciertos propósitos es perfectamente razonable aceptar modelos de baja resolución. Una vez formulado un modelo matemático equivalente a una ecuación diferencial o a un sistema de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo. Leonardo da Vinci dedujo que la velocidad de caída de un cuerpo está dada por v = gt.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Formulación matemática Resolución de las ecuaciones diferenciales Obtención de soluciones 21 . Por ejemplo. o fechar un fósil por medio del análisis de la degeneración de una sustancia radiactiva contenida en el fósil o en el estrato donde se descubrió.1. la resolución del modelo podemos incrementar el nivel de resolución del modelo o formular premisas alternativas sobre los mePresentar predicciones Verificar las del modelo. al analizar la caída de gotas de agua y las marcas que dejan sobre papel secante. para un científico cuya labor es predecir de forma precisa la trayectoria de vuelo de un proyectil de largo alcance. la resistencia del aire y otros factores como la curvatura de la Tierra tienen que ser tomados en cuenta. ■ Modelos matemáticos Con frecuencia se requiere describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno real. Es posible que al principio decidamos no incorporar todas estas variables en el modelo.

con el tiempo el radio. a la variable de tiempo t. en otras palabras. Los modelos matemáticos con frecuencia vienen acompañados de ciertas condiciones secundarias. por lo general. El modelo (1) para el crecimiento puede verse como la ecuación dS/dt = rS. Si este punto inicial en el tiempo se toma como t = 0. 22 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . sin embargo.Evidentemente. la cual describe el crecimiento del capital S cuando una tasa de interés anual r se capitaliza de forma continua. como se espera de (1). para valores apropiados de t. se asume que la velocidad dA/dt con que el núcleo de una sustancia decae es proporcional a la cantidad (en términos más precisos. todavía se utiliza (1) para modelar el crecimiento de pequeñas poblaciones durante breves intervalos de tiempo. en (1) y (2) esperaríamos conocer. Una solución del modelo presentará entonces el estado del sistema. esto se denota como u r v. inmigración y emigración) que pueden influir sobre las poblaciones humanas para su crecimiento o disminución. k < 0. la diferencia sólo se encuentra en la interpretación de los símbolos y las constantes de proporcionalidad. Las poblaciones que crecen a un ritmo descrito por (1) son raras. El modelo (2) de decaimiento también se presenta en un entorno biológico. Muchas de estas combinaciones son inestables. En otras palabras. ■ Dinámicas de población Uno de los primeros intentos por modelar el crecimiento poblacional humano mediante las matemáticas fue realizado por el economista inglés Thomas Malthus. si P(t) indica la población total en el tiempo t. que es altamente radiactivo. Por ejemplo. entonces esta suposición puede expresarse como dP r P dt o dP ϭ kP. como el de la determinación de la vida media de un medicamento —el tiempo que toma para que el 50% de un medicamento se elimine del cuerpo por excreción o mediante el metabolismo—. A pesar de que este sencillo modelo no toma en cuenta muchos factores (por ejemplo. lo cual significa que una cantidad es un múltiplo constante de la otra: u = kv. Básicamente. en 1798. por ejemplo. resultó ser bastante preciso para predecir la población de Estados Unidos durante los años de 1790 a 1860. al número de núcleos) A(t) de la sustancia remanente en el tiempo t: dA dA r A o ϭ kA. En la modelación del fenómeno de decaimiento radiactivo. Un modelo matemático de un sistema físico incluye. una población inicial P0 y una cantidad inicial de sustancia radiactiva A0 disponible. las ecuacionnes (1) y (2) son idénticas. se transmuta en el gas radiactivo radón. Por ejemplo. más serán en el futuro. Para el crecimiento. los átomos decaen o transmutan en átomos de otra sustancia. En química. y para el caso de (z) y el decaimiento. En términos matemáticos. entonces sabemos que P(0) = P0 y que A(0) = A0. los valores de la variable (o variables) dependiente describen al sistema en el pasado. k > 0. dt (1) donde k es una constante de proporcionalidad. El argumento es el siguiente: Una sola ecuación diferencial puede actuar como modelo matemático para muchos fenómenos distintos. el modelo de decaimiento (2) se presenta como la descripción matemática de una reacción química de primer orden. es decir. el crecimiento de bacterias en cajas de Petri. mientras más personas existan en el tiempo t. *Si dos cantidades u y v son proporcionales. Ra-226. (2) dt dt Por supuesto. Rn-222. respectivamente. Se dice que tales núcleos inestables son radiactivos. al incrementar la resolución se eleva la complejidad del modelo matemático y aumenta la probabilidad de que no podamos obtener una solución explícita. el presente y el futuro. ■ Decaimiento radiactivo El núcleo de un átomo está compuesto por combinaciones de protones y neutrones. la idea del modelo de Malthus representa la suposición de que el ritmo con que la población de un país crece en cierto tiempo es proporcional* a la población total del país en ese tiempo.

se dice que es una reacción de primer orden. Por lo tanto. (4) dt donde k es la constante acostumbrada de proporcionalidad. Al utilizar esta última ecuación para eliminar a y en (4) obtendremos el modelo dx ϭ kx 1 n ϩ 1 Ϫ x 2 dt Una condición inicial evidente que acompaña a la ecuación (5) es x(0) = 1. respectivamente. Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el momento t. entonces puede sostenerse que x(t) y y(t) se encuentran relacionados por x + y = n + 1. un virus de gripe— se difunde en una comunidad por medio del contacto físico entre las personas. entonces dX/dt = kX. En química. En cualquier caso. en un problema de valor en la frontera. (3) dt dt donde k es una constante de proporcionalidad. formando así una molécula de alcohol metílico y una molécula de cloruro de sodio. Si X indica la cantidad de CH3OH formada y. ␣ y ␤ son las cantidades dadas de los primeros dos químicos A y B. como veremos posteriormente en la sección 3. resulta natural suponer que la velocidad a la que se lleva a cabo esta descomposición será proporcional a la cantidad de la primera sustancia que no ha experimentado conversión. donde k es una constante negativa dado que X está disminuyendo. Si x(t) indica el número de personas que han tenido contacto con la enfermedad y y(t) el número de personas que no han sido expuestas a ésta. por cada molécula de cloruro de metilo se consume una molécula de hidróxido de sodio. Si suponemos que el número de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t). En este caso. si Tm es una constante. proporcional al producto xy. parece razonable asumir que la razón dx/dt a la que se difunde la enfermedad es proporcional al número de encuentros o interacciones entre estos dos grupos de gente. pocas reacciones siguen esta misma ley empírica: si las moléculas de una sustancia A se descomponen en moléculas más pequeñas.En otras palabras. es decir.9. Pero en la reacción CH3Cl + NaOH → CH3OH + NaCl. la velocidad de formación de C está dada por 1. Tm la temperatura del medio que lo rodea y dT/ dt la velocidad a la que cambia la temperatura del cuerpo. ■ Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento De acuerdo con la ley empírica de enfriamiento de Newton —o de calentamiento—. se sostiene que k < 0. controlada por la ecuación diferencial (2). si X(t) es la cantidad de sustancia A que permanece en cualquier momento. (5) ■ Reacciones químicas La desintegración de una sustancia radiactiva. Únicamente la concentración de cloruro de t-butilo controla la velocidad de reacción. entonces dx ϭ kxy. Un ejemplo de una reacción química de primer orden es la conversión de cloruro de t-butilo en alcohol t-butílico: (CH3)3CCl + NaOH → (CH3)3COH + NaCl. entonces las cantidades instantáneas no convertidas al químico C son ␣ – X y ␤ – X. ■ Difusión de una enfermedad Una enfermedad contagiosa —por ejemplo. la ley de Newton de enfriamiento y calentamiento se traduce en el enunciado matemático dT dT r T Ϫ Tm o ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . calentamiento o enfriamiento. un modelo matemático puede consistir en un problema de valor inicial o. es decir. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 23 . Suponga una pequeña comunidad que cuenta con una población fija de n personas. la denominada temperatura ambiental. la velocidad con que la temperatura de un cuerpo cambia es proporcional a la diferencia que hay entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea. la tasa a la que se lleva a cabo la reacción es proporcional al producto de las concentraciones restantes de CH3Cl y NaOH.

en este flujo de entrada. así como en el flujo de salida. es decir. entrada de sal salida de sal dt Velocidad de salida de salmuera 3 gal/min Velocidad de entrada de salmuera 3 gal/min 300 gal constantes (7) La velocidad de entrada Rentrada a la que ingresa la sal al tanque es el producto de la concentración de sal del flujo de entrada y la velocidad del fluido de entrada. v ϭ 12gh . la concentración de sal es de 2 libras por galón. En el análisis que llevó a (8) asumimos que rentrada = rsalida. la cantidad de galones de salmuera que hay dentro del tanque en el tiempo t es una constante de 300 galones.3. rentrada > rsalida y rentrada < rsalida. Cuando la solución se mezcla bien en el tanque.* entonces existen tres posibilidades rentrada = rsalida . los cuales representan las velocidades de entrada y salida de sal.20 Agua drenando de un tanque 24 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . la velocidad neta (7) se convierte en dA A ϭ6Ϫ dt 100 o dA 1 ϩ A ϭ 6. ■ Mezclas La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación diferencial de primer orden para la cantidad de sal contenida en la mezcla. donde g es la aceleración debida a la gravedad. entonces la velocidad a que A(t) cambia será una tasa neta de: dA Velocidad de Velocidad de ϭa bϪa b ϭ Rentrada Ϫ Rsalida. Aw h Ah ■ Drenado de un tanque En hidrodinámica. Deseamos encontrar la altura h del agua restante en el tanque en el tiempo t. la cantidad de galones de salmuera está aumentando (rentrada > rsalida) o disminuyendo (rentrada < rsalida) a la velocidad neta rentrada Ϫ rsalida. es c(t) = A(t)/300 lb/gal. la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo de salida de agua a través de un orificio plano ubicado en la parte inferior de un tanque lleno hasta una altura h será igual a la velocidad que un cuerpo (en este caso una gota de agua) adquiriría en caída libre desde una altura h. Suponga que un energía cinética 2 tanque lleno de agua puede drenar mediante un orificio bajo la influencia de la gravedad.19. y la velocidad de salida Rsalida de sal es Concentración de sal del flujo de entrada ↓ Velocidad de entrada de salmuera ↓ Velocidad de entrada de sal ↓ Rsalida ϭ a A1 t2 300 lb> gal b ؒ 1 3 gal> min 2 ϭ A1t 2 100 lb> min Entonces. Vea los problemas 10 a 12 de los ejercicios 1. dentro del tanque. Si A(t) indica la cantidad de sal (medida en libras) que hay en el tanque en el momento t. Por lo tanto. se extrae al mismo ritmo que la solución de entrada. Observe que Rentrada se mide en libras por minuto Concentración de sal del flujo de entrada ↓ Velocidad de entrada de salmuera ↓ Velocidad de entrada de sal ↓ Figura 1. Considere el *No confundir estos símbolos con Rentrada y Rsalida. agua en la que se ha disuelto cierta cantidad de libras de sal). dt 100 (8) Si rentrada y rsalida indican las velocidades de entrada y salida de las soluciones de salmuera. Supongamos que un tanque grande de mezcla inicialmente contiene 300 galones de salmuera (es decir. Otra solución de salmuera se inyecta en el tanque grande a una velocidad de 3 galones por minuto.19 Tanque de mezcla Rentrada = (2 lb/gal) и (3 gal/min) = (6 lb/min) Ahora. Figura 1. Se dice que una reacción cuyo modelo está dado por la ecuación (6) es de segundo orden.dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 (6) dt donde k representa una constante de proporcionalidad. la concentración de sal dentro del tanque. como la solución está siendo bombeada hacia fuera del tanque a la misma velocidad a la que ingresa. Observe la figura 1. En los últimos dos casos. Esta última expresión proviene de la ecuación de 1 mv2 con la energía potencial mgh y resolviendo para v.

Vea el problema 14 en los ejercicios 1. La figura 1. La segunda ley de Newton para el movimiento indica: cuando la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo no es igual a cero.8. Al sustituir esta última expresión en (9) obtenemos la ecuación diferencial deseada para la altura del agua en el tiempo t: Ah dh ϭ Ϫ 22gh (10) dt Aw Resulta interesante observar que la ecuación (10) sigue siendo válida incluso cuando Aw no es constante.21 La corriente i(t) y la carga q(t) se miden en amperes (A) y coulombs (C).21a). donde Aw (en pies2) representa el área constante de la superficie superior del agua (vea figura 1. la cual puede ocasionar una reducción en la velocidad del flujo en dicho lugar. C dt dt dt e igualar la suma al voltaje impreso. ¿Cuál es la posición s(t) de la roca en relación con el suelo en el tiempo t? La aceleración de la roca es la segunda derivada d2s/dt2. Aw = A(h). respectivamente. si V(t) indica el volumen del agua que hay en el tanque en el tiempo t. Si asumimos que la dirección ascendente es positiva y que ninguna fuerza actúa sobre la roca salvo la fuerza de gravedad. el resultado neto o la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero. respectivamente. Figura 1. En cada caso. Como la corriente i(t) está relacionada con la carga q(t). si el tanque es tal que el volumen de agua en el tiempo t puede expresarse como V(t) = Awh. resistor y capacitor mostrados en la figura 1. o más exactamente.tanque mostrado en la figura 1. que contiene al inductor. es decir. entonces esta fuerza neta es proporcional a su aceleración a. se obtiene una ecuación diferencial de segundo orden L i C b) d 2q dq 1 (11) L 2 ϩR ϩ q ϭ E1t 2 . entonces la aceleración a del cuerpo es cero. muchas veces se empieza con la segunda ley de Newton del movimiento. Si el área del orificio es Ah (en pies2) y la velocidad del agua que sale del tanque es v ϭ 22gh (en pies/s). presente en el capacitor. como ilustra la figura 1.20. E(t) L R C a) Circuito en serie LRC Inductor inductancia L: henrys (h) di caída de voltaje a través: L dt i L Resistor resistencia R: ohms (Ω) caída de voltaje a través: iR ■ Circuitos en serie Considere el circuito en serie simple. dV ϭ ϪAh 22gh .21b) también muestra los símbolos y las fórmulas apropiadas para señalar las caídas respectivas de voltaje a través de un inductor.22 Posición de la roca medida en función del nivel del suelo 1. Las letras L. F = ma. Recuerde de sus conocimientos de física básica que la primera ley de Newton para el movimiento afirma que un cuerpo puede permanecer en reposo o continuar moviéndose a velocidad constante a menos que actúe sobre él una fuerza externa. ■ Caída libre Al construir el modelo matemático del movimiento de un cuerpo que se desplaza en un campo de fuerza. (9) dt donde el signo negativo indica que V disminuye. entonces el volumen del agua que abandona el tanque por segundo es Ah 22gh (en pies3/s). Observe que aquí ignoramos la posibilidad de fricción en el orificio. al sumar las tres caídas de voltaje Inductor Resistor Capacitor i R Capacitor capacitancia C: farads (f) 1 caída de voltaje a través: q C dq d2q 1 di q iR ϭ R . entonces la segunda ley de Newton da v0 roca s0 s(t) edificio suelo d 2s m 2 ϭ Ϫmg dt o d 2s ϭ Ϫg dt 2 (12) Figura 1. Ahora. mediante i = dq/dt. y por lo general son constantes. dt C dt Examinaremos con mayor detalle una ecuación diferencial análoga a la 11 en la sección 3. esto equivale a decir que cuando la suma de las fuerzas F = ⌺Fk. de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 25 . o de lazo sencillo. entonces dV/dt = Awdh/dt. donde m representa la masa del cuerpo. Ahora suponga que una roca es arrojada hacia arriba desde el techo de un edificio.3.20). un capacitor y un resistor. De este modo. Ahora. es decir. En este caso. capacitancia y resistencia. La corriente que circula en un circuito después que el interruptor se cierra se representa mediante i(t).22. debemos expresar el área de la superficie superior del agua como una función h. ϭ L 2. la carga sobre un capacitor en el tiempo t está señalada como q(t). C y R representan inductancia. el voltaje E(t) que se genera en un lazo cerrado debe ser igual a la suma de las caídas de voltaje en el lazo.

s(t) = Ϫ2 kv Dirección positiva Resistencia del aire Gravedad mg Figura 1. cuando se lanzaban simultáneamente una bala de cañón y una pluma desde la misma altura. donde el peso F1 = mg del cuerpo es una fuerza que actúa en dirección positiva y la resistencia del aire F2 = – kv es una fuerza. pero no debido a que la bala de cañón fuera más pesada. Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integración. tenemos las siguientes cantidades: peso de la cadena: W = (L ft) (␳ lb/ft) = L␳. si se moviera un poco hacia la izquierda o la derecha. Si s(t) es la distancia que el cuerpo recorre al caer en el tiempo t desde su punto inicial de liberación. La posición de equilibrio corresponde a x = 0. s 1 0 2 ϭ s0. entonces s se determina a partir del problema de valor inicial de segundo orden d2s (13) ϭ Ϫg. (14) es una ecuación diferencial de segundo orden m m d 2s ds ϭ mg Ϫ k dt dt 2 L/2 – x L/2 L/2 L/2 + x x=0 x = x0 a) equilibrio b) cadena detenida hasta t = 0 x(t) c) movimiento para t > 0 o m d 2s ds ϩk ϭ mg . Usted podrá reconocer la solución de (13) utilizando conocimientos de física básica como la fórmula 1 gt2 + v0t + s0.En otras palabras.23. masa de la cadena: m = W/g = L␳/32 fuerza neta: F ϭ a Figura 1.24c).24a) ilustra la posición en que la cadena cuelga en equilibrio. la mayoría de las personas creía que en caída libre los objetos más pesados. Para la cadena en movimiento. la dirección positiva como orientada hacia abajo.24b) la cadena se desplaza una cantidad de x0 pies y se sostiene en la polea hasta soltarse en un tiempo inicial que se designa como t = 0. Ahora. un cuerpo de masa m cayendo. La figura 1. Al igualar la fuerza neta de esta forma con la segunda ley de Newton se obtiene una ecuación diferencial de primer orden para la velocidad v(t) de un cuerpo en el tiempo t. Si la altura del edificio es s0 y la velocidad inicial de la roca es v0. entonces la fuerza neta que actúa sobre la masa estará dada por F = F1 + F2 = mg – kv. lo cual es contrario a la dirección positiva. En (12). encuentra una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantánea v. Recuerde que la magnitud del peso es W = mg. observamos que (13) puede resolverse integrando la constante –g dos veces con respecto a t. como una pluma con baja densidad y forma irregular. En términos de s. y que x(t) denota la distancia que el extremo derecho de la cadena recorrería cayendo en el tiempo t.23 cayendo Cuerpo de masa m ■ Caída de cuerpos y resistencia del aire Antes del famoso experimento de Galileo realizado en la Torre inclinada de Pisa. La fuerza resistiva del aire se ignora en el modelo dado en (13). como ilustra la figura 1. llamada amortiguación viscosa. la cadena se desprendería de la polea. como una bala de cañón. como v está relacionada con la aceleración a mediante a = dv/dt. dt dt 2 (15) ■ Cadena deslizándose Suponga que una cadena uniforme de longitud en pies L está suspendida sobre una polea metálica clavada a la pared por encima del nivel del suelo. s ¿ 1 0 2 ϭ v0 dt 2 Aunque no hemos resaltado las soluciones de las ecuaciones construidas. En la figura 1. sí caían a diferentes velocidades. 2 2 26 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Vea la figura 1. la segunda ley de Newton se convierte en F = ma = m dv/dt. Desde luego. la fuerza neta es simplemente el peso F = F1 = –W de la roca cerca de la superficie de la tierra. entonces v = ds/ dt y a = dv/dt = d2s/dt2. donde m es la masa del cuerpo y g la aceleración debida a la gravedad. dv ϭ mg Ϫ kv (14) dt En esta expresión k es una constante positiva de proporcionalidad.24 Cadena deslizándose sin fricción sobre una polea L L ϩ x b r Ϫ a Ϫ x b r ϭ 2xr. Suponga que la dirección positiva se considera descendente. Bajo las mismas circunstancias. que actúa en dirección opuesta o ascendente. La diferencia en las velocidades se debe a la resistencia del aire. como una pluma. el signo negativo se debe a que el peso de la roca es una fuerza dirigida hacia abajo. en esta circunstancia. Asuma que la polea carece de fricción y que la cadena pesa ␳ lb/ft. Si tomamos. caían con una aceleración mayor que los objetos más ligeros.

llamadas variables de estado.Dado que a = d2x/dt2. T2 = |T2| y W = |W| denotan las magnitudes de estos vectores. Para comenzar. presente o futuro) en función de un estado prescrito en algún tiempo t0.2 y en la sección 3. este elemento del cable es la curva en un sistema coordinado rectangular con un eje y elegido para pasar entre el punto más bajo P1 de la curva y el eje x elegido a unidades por debajo de P1. En términos más precisos. en el caso anterior del decaimiento radiactivo. y Al dividir la última ecuación entre la primera eliminamos T2 y obtenemos tan ␪ = W/T1. un sistema dinámico consiste en un conjunto de variables dependientes del tiempo. examinemos sólo una porción o elemento del cable entre su punto más bajo P1 y cualquier punto arbitrario P2. junto con una regla que nos permite determinar (sin ambigüedades) el estado del sistema (que puede ser un estado pasado. a) w (x. el estado específico del sistema en un tiempo t0 lo constituyen simplemente las condiciones iniciales que acompañan al modelo matemático. La regla o el modelo matemático de un sistema dinámico de tiempo continuo es una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. al resolver la regla. Como el estudio de los sistemas dinámicos es una rama de las matemáticas que actualmente está en moda. si se conoce la cantidad de sustancia radiactiva en algún tiempo t0.25a). Pero como dy/dx = tan ␪. está suspendido entre dos postes verticales. figura 1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 27 .10. escribimos a) Cables telefónicos b) Puente suspendido Figura 1. o un largo cable telefónico sujeto entre dos postes. Ahora. relacionaremos ocasionalmente la terminología de esta área con el análisis en cuestión. figura 1. Digamos que T1 = |T1|. Los sistemas dinámicos se clasifican como sistemas de tiempo discreto o sistemas de tiempo continuo. Como indica la parte a color de la figura 1. En este curso nos ocuparemos sólo de los sistemas dinámicos de tiempo continuo —sistemas en los cuales todas las variables están definidas en un rango continuo de tiempo—. respectivamente. Ejemplos físicos de esto podrían ser dos cables que soportan el camino de un puente colgante.25 Cables suspendidos entre postes verticales T1 ϭ T2 cos u y W ϭ T2 sen u .7). Debido al equilibrio estático. al igual que para la forma de los cables que detienen el camino de un puente suspendido. El estado del sistema en un tiempo t es el valor de las variables de estado en ese tiempo. 2 L dt (16) ■ Cables suspendidos Suponga que un cable flexible. entonces. la regla es dA/dt = kA. Por ejemplo. un alambre o una cuerda pesada. Ahora la tensión T2 se distribuye entre componentes verticales y horizontales (cantidades escalares) T2 cos ␪ y T2 sen ␪.26. ma = F se vuelve Lr d 2x ϭ 2rx 32 dt 2 o 64 d 2x Ϫ x ϭ 0. En el caso de la 1. 0) θ (17) T1 Esta simple ecuación diferencial de primer orden sirve como un modelo para la forma de un cable flexible tal como el cable telefónico colgando bajo su propio peso. se sabrá que la respuesta del sistema para t ≥ t0 es A(t) = A0e(t – t0) (vea la sección 2. La respuesta A(t) es la variable única de estado para este sistema. Sobre el cable están actuando tres fuerzas: las tensiones T1 y T2 presentes en el cable y que son tangentes a éste en P1 y P2.25b). Regresaremos a la ecuación (17) en los ejercicios 2. dx T1 cable P2 P1 (0.26 Elemento del cable Comentarios Cada ejemplo de esta sección ha descrito un sistema dinámico: un sistema que cambia o evoluciona con el paso del tiempo t. llegamos a T2 T2 sen θ T2 cos θ dy W ϭ . La solución al problema de valor inicial se conoce como respuesta del sistema. digamos A(t0) = A0. y la porción W de la carga vertical total entre los puntos P1 y P2. Nuestro objetivo es construir un modelo matemático para describir la forma que asume un cable de este tipo. x Figura 1.

28 Temperatura ambiente del problema 6 28 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Bajo los mismos supuestos en que se basa el modelo presentado en (12). dt T 200 150 100 50 1. Mediante el concepto de tasa neta presentado en el pro- 0 50 min 100 t Figura 1.Media. Las variables de estado son s(t) y sЈ(t). En otro modelo referente a una población cambiante en una comunidad. las cuales representan. es la fun1 2 gt + v0t + s0. También examinaremos algunos sistemas estáticos en los cuales el modelo sea una ecuación diferencial. ¿Cual será la ecuación diferencial apropiada para determinar la población P(t) del país cuando se permite a los individuos emigrar a una tasa constante r > 0? 2.3 Dinámica poblacional Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. se asume que la tasa a la cual cambia la población es una tasa neta —es decir. Use los datos de la gráfica de temperaturas T(t) ilustrada en la figura 1. la solución de la ecuación diferencial d2s/dt2 = –g sujeta al estado inicial s(0) = s0. está dada por la ecuación diferencial sЉ(t) = –g. Tm(t) 120 100 80 60 40 20 0 12 24 36 48 t la cual cambia la población P(t) de cierta clase de pez. 3. la diferencia entre la tasa de nacimientos y la tasa de muertes en la comunidad—. T0 y k en un modelo del tipo de un problema de valor inicial de primer orden dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . determine una ecuación diferencial que represente una población P(t) si la tasa de natalidad es proporcional a la población presente en el tiempo t pero la tasa de mortalidad es proporcional al cuadrado de la población presente en el tiempo t. La aceleración sЉ(t) no es una variable de estado puesto que sólo necesitamos saber la posición y la velocidad iniciales en el tiempo t0 para determinar únicamente la posición de la piedra s(t) y la velocidad sЈ(t) = v(t) para cualquier tiempo en el intervalo t0 < t < T. Una taza de café se enfría según la ley de Newton para el enfriamiento (3). la tasa de crecimiento es igual a la tasa de natalidad. las constantes Tm. la posición vertical de la roca por encima del suelo y su velocidad en el tiempo t. 0 Յ t Յ T. Modifique el modelo del problema 3 para la tasa neta a ción del tiempo t. La aceleración sЉ(t) = a(t). 4.27 para estimar Media. 0 < t < T. pero también asuma que el pez se cosecha a una tasa constante de h > 0.roca lanzada desde el techo de un edificio.Medianoche día noche día noche Figura 1. tal como ilustra la figura 1. Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento 5. Suponga que en un entorno controlado de manera artificial. donde el símbolo T representa el momento en ción s(t) = Ϫ2 que la roca toca el suelo. determine una ecuación diferencial que establezca la población P(t) de un país que permite la inmigración a una tasa constante r > 0. la respuesta del sistema. sЈ(0) = v0. T 1 0 2 ϭ T0. EJERCICIOS 1. desde luego. Tm(t) es periódica en un lapso de 24 horas.Medio. El modelo poblacional presentado en (1) no toma en cuenta la mortalidad.Medio. respectivamente. Diseñe un modelo matemático para la temperatura T(t) de un cuerpo ubicado dentro de este entorno.27 Curva de enfriamiento del problema 5 6.28. La temperatura ambiente Tm en (3) podría ser una fun- blema 2. Determine un modelo poblacional P(t) si tanto la tasa de natalidad como la de mortalidad son proporcionales a la población presente en el tiempo t. Un último comentario: no todo sistema estudiado en este texto es un sistema dinámico.

la inductancia es L. respectivamente (medidas en galones por minuto). tal como se muestra en la figura 1. Determine una ecuación diferencial para establecer el número de personas x(t) que han contraído la gripe si la tasa a la cual se propaga la enfermedad es proporcional al número de interacciones dadas entre la cantidad de estudiantes con gripe y los estudiantes que aún no han sido expuestos al virus. Determine una ecuación diferencial para la altura del agua h en el tiempo t.29. Determine una ecuación diferencial para la corriente i(t) si la resistencia es R.Propagación de una enfermedad y tecnología 7.5 galones por minuto? 12. ¿cuál será la ecuación diferencial si la disolución bien mezclada se bombea hacia fuera a una velocidad mayor de 3. se bombea hacia fuera a una velocidad menor de 2 galones por minuto.31 Circuito LR en serie para el problema 15 16. Suponga que está goteando agua de un tanque a través de un orificio circular con área Ah localizado en el fondo. g = 32 ft/s2. En el tiempo t = 0. rentrada y rsalida son las velocidades de entrada y salida de la salmuera. la fricción y la concentración de la corriente cerca de él reducen el C Figura 1. y el voltaje suministrado es E(t). donde c (0 < c < 1) es una constante empírica. ¿Qué es A(0)? 10. Suponga que un estudiante portador del virus de la gripe regresó a su campus universitario aislado con población de 1 000 estudiantes.6. determine una ecuación diferencial para la cantidad A(t) de sal presente en el tanque en el tiempo t.30 pierde agua por un orificio circular localizado en el fondo. Se bombea otra disolución salada en el tanque a una velocidad de 3 galones por minuto.32 Circuito RC en serie para el problema 16 1. Un circuito en serie contiene un resistor y un inductor. g = 32 ft/s2. El radio del orificio es de 2 pulgadas. 11. Determine una ecuación diferencial para la cantidad A(t) de sal presente en el tanque en el tiempo t. y cuando la disolución está bien mezclada. Aw 20 ft h orificio circular Figura 1. Generalice el modelo presentado en la expresión (8) de la página 24 asumiendo que el gran tanque contiene inicialmente un número N0 de galones de salmuera. El tanque cónico circular recto que se muestra en la fi- gura 1. Determine una ecuación diferencial para la altura h del agua en el tiempo t para el tanque cúbico de la figura 1. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor.32. Aw h orificio circular 10 ft Figura 1. c(t) es la concentración de sal en el tanque así como en el flujo de salida en el tiempo t (medida en libras de sal por galón).31. una innovación tecnológica se introduce en una comunidad con población fija de n personas. En el tanque se bombea agua pura a una velocidad de 3 galones por minuto. de forma conjunta.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 29 . Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 300 galones de agua en la cual se han disuelto 50 libras de sal.29 Tanque cúbico del problema 13 14. Determine una ecuación diferencial que establezca el número de personas x(t) que ha adoptado la innovación en el tiempo t si se asume que la tasa a la cual se difunde la innovación entre la comunidad es proporcional. volumen del agua que se escapa del tanque por segundo a cAh 22gh. y cuando la disolución está bien mezclada. y el voltaje suministrado es E(t). El radio del orificio es de 2 pulgadas. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicial- mente 300 galones de agua en la cual se han disuelto 50 libras de sal. la capacitancia es C. En el problema 10. 8. Si la contracción de la disolución entrante es de 2 lb/gal. L E R Figura 1. centrada es la concentración de sal en el flujo de entrada.30 Tanque cónico del problema 14 Circuitos en serie 15. y el factor de fricción/contracción que se presentó en el problema 13 es c = 0. R E Drenado de un tanque 13. se bombea hacia fuera a la misma velocidad. tal como se muestra en la figura 1. Cuando el agua gotea a través del orificio. Determine una ecuación diferencial para la carga q(t) presente en el capacitor si la resistencia es R. y A(t) es la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t. 8 ft Mezclas 9. a la cantidad de gente que la ha adoptado y al resto que no la ha adoptado.

34b).34 Movimiento oscilante hacia arriba y hacia abajo de un barril flotante para el problema 18 donde mv es el momentum (cantidad del movimiento). es igual al peso del agua desplazada. Determine una ecuación diferencial para el peso x(t) del extremo localizado por encima del nivel del piso en el tiempo t. Use el principio de Arquímedes: la flotabilidad. éste se es- tira s unidades y después cuelga en reposo en la posición de equilibrio que muestra la figura 1. Para un movimiento de alta velocidad a través del aire. problema 21 *Observe que cuando m es constante. que es proporcional a la velocidad instantánea de la masa y actúa en dirección opuesta a la del movimiento? Segunda ley de Newton y masa variable Cuando la masa m de un cuerpo que se mueve a través de un campo de fuerza es variable. Fϭ d 1 mv 2 * . que la densidad del agua es de 62. asuma que la dirección descendente es positiva y que el movimiento se presenta en línea recta x(t) mente sobre el piso. ¿cuál será una ecuación diferencial w lb está flotando en el agua. En el problema 19. Determine una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de un cuerpo cayendo con una masa m si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. La cadena pesa 1 lb/ft.36 Cadena jalada hacia arriba. el barril exhibe un movimiento oscilante hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una línea vertical. Después de un hundimiento inicial. la segunda ley de Newton establece: si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es diferente de cero.33 La resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad en el problema 17 Segunda ley de Newton y el principio de Arquímedes 18. 21.35c). sobre el sistema resorte/masa. Aplique esta formulación de la segunda ley de Newton en los problemas 21 y 22. y que no hay resistencia entre el barril y el agua. Aplique la ley de Hooke: la fuerza de recuperación de un resorte es proporcional a su elongación total. Mediante la figura 1. hagamos que x(t) denote la distancia dirigida de la masa más allá de la posición de equilibrio. determine una ecuación diferencial para el desplazamiento vertical y(t) si se considera que el origen está sobre el eje vertical en la superficie del agua cuando el barril está en reposo. Una cadena de 10 pies de largo está enrollada holgada- Segunda ley de Newton y ley de Hooke 19.4 lb/ft3.35b). como el del paracaidista que se muestra en la figura 1.34a). Luego de que una masa m se ata a un resorte. como lo muestra la figura 1. Figura 1. Un barril cilíndrico de s pies de diámetro con peso de Figura 1.33 cayendo antes de que su paracaídas se abra. entonces la fuerza neta F es igual a la tasa de cambio del momentum (cantidad del movimiento) del cuerpo con respecto al tiempo. y que las únicas fuerzas actuantes sobre el sistema son el peso de la masa y la fuerza de recuperación del resorte estirado. la resistencia del aire es más cercana a la velocidad instantánea v(t) exponencial. vertical a través del centro de gravedad de la masa. kv2 resorte sin estirar s m posición de equilibrio a) b) x(t) < 0 x=0 x(t) > 0 m c) mg Figura 1.36.35 Sistema resorte/masa del problema 19 20. Como lo muestra la figura 1. 30 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Después de que el sistema resorte/masa se ha puesto en movimiento. Es decir. Asuma que la dirección descendente es positiva. Determine una ecuación diferencial para el desplazamiento x(t) en el tiempo t. 5 lb fuerza hacia Asuma que la dirección positiva es asarriba cendente. o la fuerza ascendente del agua sobre el barril. es lo mismo que F = ma. un extremo de la cadena se jala verticalmente hacia arriba con una fuerza constante de 5 libras. s/2 s/2 0 superficie para el desplazamiento x(t) si el movimiento se presenta en un medio que imparte una fuerza viscosa. dt (18) 0 y(t) a) b) Figura 1.Caída libre y resistencia del aire 17. Tal como indica la figura 1.

37 Cadena sostenida verticalmente. medida en pies.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 31 . 27. Determine una ecuación diferencial para A(t) cuando se tome en cuenta el olvido. asuma que la dirección positiva es descendente. En el tiempo t establezcamos: r indica la distancia desde el centro de la Tierra hasta la masa m. Teoría del aprendizaje En la teoría del aprendizaje. Mr representa la masa de la porción de la Tierra dentro de una esfera con radio r. Por virtud de la ley de Newton de la gravitación uni- 28. Suponga que se taladra un orificio hasta el centro de la Una persona P. aplique la segunda ley de Newton y su ley de la graTierra de masa M vitación universal para encontrar Figura 1. la aceleración a de la caída libre de un cuerpo. Determine la ecuación diferencial para la cantidad A(t). y permita que x(t) denote L la longitud de la cadena sobre el piso en el tiempo t. Al mismo tiempo. 26. es la constante 2L y muestre que una ecuación diferencial para x(t) es Figura 1.] 1. Suponga que M denota la cantidad total de un tema a memorizar y que A(t) es la cantidad memorizada en el tiempo t. Ignore la resistencia del aire.39 Abertura a través de la Tierra para el problema 24 Suponga que cuando la curva plana C mostrada en la figura 1. En vez de ello. inicialmente ubicado en el eje y en (0. Una cadena uniforme de longitud L. se mueve en dirección del eje x positivo jalando un peso a lo largo de la curva C.40 Curva tractriz del problema 28 Tierra y que una bola de boliche de masa m se deja caer dentro. La cadena pesa 2 lb/ft. s). Construya un modelo matemático que describa el movimiento de la bola. Cierto medicamento se inyecta al torrente sanguíneo de un paciente a velocidad constante de r gramos por segundo. como se muestra en la figura 1. 2 dt dt Segunda ley de Newton y la ley de la gravitación universal 23. como lo muestra la figura 1. 24. M denota la masa de la Tierra.38 El satélite una ecuación diferencial para la del problema 23 distancia r. use el hecho de que en la superficie terrestre r = R y a R = g. El extremo superior sostenido y en reposo se suelta en t = 0 y la cadena cae directo hacia abajo. Si la dirección positiva es ascendente. s) (x. Inyección de un medicamento 1L Ϫ x2 dx 2 d 2x Ϫ a b ϭ Lg. superficie m r R 29. Determine una ecuación diferencial para la ruta que sigue el movimiento.39. el medicamento se elimina a una velocidad que es proporcional a la cantidad x(t) presente en el tiempo t. Asuma que la cuerda siempre es tangente a C. y) y s θ P C x Figura 1. cayendo desde una gran distancia hacia la superficie terrestre no es la constante g. Tal curva C es importante en aplicaciones que comprenden desde la construcción de telescopios hasta antenas satelitales. Superficie reflejante Figura 1.38. problema 22 Modelos matemáticos variados 25. Para deterr minar k. Olvido En el problema 25.22. se jala mediante una cuerda de longitud constante s que se mantiene tensa durante el movimiento. se supone que la velocidad con que se memoriza un tema es proporcional a la cantidad de material a memorizar. llamada tractriz. faros de automóvil y recolectores solares [Sugerencia: La observación de la figura muestra que podemos escribir f = 2␪. Tractriz versal.37. representada en (18) y que actúa sobre la cadena en el tiempo t > 0. y ␦ denota la densidad constante de la Tierra. y (0. la aceleración a es inversamente proporcional a satélite de masa m la distancia elevada al cuadrado a partir del centro de la Tierra.40. Use el hecho de que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión para determinar una ecuación diferencial que describa la forma de la curva C. Use el hecho de que la fuerza neta F. a partir del origen. ¿Por qué? Ahora use una identidad trigonométrica adecuada.41 gira en torno al eje x genera una superficie de revolución con la propiedad de que todos los rayos luminosos L paralelos al eje x que golpean la superficie se reflejan en un solo punto O (el origen). Determine una ecuación diferencial que establezca la cantidad x(t). como el del satélite mostrado en la figura 1. donde k es la constante e erfici sup de proporcionalidad. asuma que la velocidad a la que el material se olvida es proporcional a la cantidad memorizada en el tiempo t. a = k/r2. El peso. se sostiene verticalmente de manera que el extremo inferior apenas toca el piso como ilustra la figura 1.

42a). suponga que r = R + s. a 2 millas durante la primera hora y a 1 milla la segunda. En virtud de la segunda ley 37.41 Superficie reflejante del problema 29 P θ línea tangente a la curva C en P Problemas de análisis 30. Analice por qué esperaríamos k < 0 en (3) en los casos de enfriamiento y calentamiento. ¿qué clase de población piensa usted que describe la ecuación diferencial? 34. El fluido giratorio es una superficie de revolución S.42b). Vea la figura 1. digamos. [Sugerencia: Vea la introducción a los problemas 21 y 22. digamos. puesto que la sal se está agregando al tanque de forma continua para t > 0. Ignore la resistencia del aire.42 Fluido giratorio del problema 34 asuma que Tm es una constante positiva.1. primero establecemos un sistema de coordenadas consistente en un plano vertical determinado por el eje y y un eje x trazado perpendicular al eje y de manera que la intersección de los ejes (el origen) esté situada en el punto más bajo de la superficie S. y y ω curva C de la intersección del plano xy y la superficie de revolución F sen ␪ = m␻2x. construya un modelo matemático para la velocidad v de una gota de lluvia cayendo en el tiempo t. 32. 50 libras de sal. Caída de un cuerpo Si asumimos que al inicio el tanque contenía. pero quizá se haya hecho famoso gracias a Ralph Palmer Agnew: “Un día comenzó a nevar con gran intensidad y en forma permamente. y) denota la posición de una partícula del fluido giratorio de masa m en el plano coordinado.1 y desa) b) pués ofrezca una solución explícita P(t) para la ecuación (1). donde k es una constante positiva. hay una fuerza de reacción de magnitud F debido a las demás partículas del fluido. [Sugerencia: Vea el problema 47 en los ejercicios 1. que A(t) debe ser una función creciente. donde s es la distancia de la superficie terrestre con respecto al cuerpo en caída. Una máquina quitanieves empezó a funcionar a medio día. Demuestre que este último supuesto implica que la velocidad de disminución del radio r de la gota es una constante. Que nieve El “problema del quitanieves” es un clásico y aparece en muchos textos sobre ecuaciones diferenciales. 31. Fluido giratorio En el problema 23. la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre la partícula es m␻2x. Modelo poblacional La ecuación diferencial ϭ dt (k cos t)P. la cual representa la curva C de la intersección entre la superficie S y el plano coordinado vertical. Lea de nuevo el problema 37 en los ejercicios 1. Con base en la ED. esta fuerza es normal a la superficie S. es decir. Quizá comience por interpretar.y tangente C de Newton. un cilindro llenado parcialmente con fluido gira a una velocidad angular constante ␻ alrededor de un eje y vertical a través de su centro.] b) Si la dirección positiva es descendente. Gotas de lluvia cayendo Como se muestra en la figura 1. 35. Suponga que una gota de lluvia típica tiene forma esférica. entonces es lógico suponer que la velocidad a la que ocurre la evaporación. Digamos que el punto p(x. T(t) > Tm de una forma gráfica. a) En P. la velocidad con que la gota pierde masa. designado como t = 0. Encuentre una familia de soluciones de un solo parámetro de (1). sería lógico pensar. Comenzando en algún tiempo.] 36. el término virga se refiere a la caída de gotas de lluvia o partículas de hielo que se evaporan antes de llegar al suelo.42b) para analizar la naturaleza y el origen de las ecuaciones L P(x. Plantee una interpretación para resolver esta ecuación. es un modelo de la población humana P(t) de una comunidad determinada. Después buscamos una función y = f (x). dP 33. Lea de nuevo la oración que sigue a la ecuación (3) y Figura 1. es proporcional a su área superficial. Encuentre r(t). ¿Cómo se transforma la ecuación diferencial obtenida en el problema 23 cuando s es muy pequeña en comparación con R? En meteorología. y) θ mg x Figura 1. pero sin resolverla. a) Si se asume que una gota se evapora de tal manera que su forma sigue siendo esférica. ¿A qué hora comenzó a nevar?” 32 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . θ φ O x mω2x P(x. analice cómo podría determinar el número de libras de sal que hay dentro del tanque después de un periodo largo. una gota de radio r 0 cae de una nube desde el reposo y se empieza a evaporar. es decir. y) θ F cos ␪ = mg. Lea de nuevo el análisis que condujo a la ecuación (8). Para identificar S. ¿Cuál es esta fuerza? Use la figura 1. b) Use la parte a) para encontrar una ecuación diferencial de primer orden que defina la función y = f (x).

la pendiente de la línea tan- d c1ekx ϭ dx d 1 5 ϩ c1eϪ2x 2 ϭ 2. si no. yЈ = y(y – 3) En los problemas 15 y 16. calcule yЈ y yЉ y después combine estas derivadas con y como una ecuación diferencial lineal de segundo orden sin los símbolos c1 y c2 y que tenga la forma F(y.. gente en el punto P(x. Encuentre x0 y el intervalo I más amplio para el cual y(x) es una solución del problema de valor inicial.15 P(t) representa un modelo matemático del crecimiento de cierto cultivo celular. de Ralph Palmer Agnew. xyЉ – yЈ = 0 2 ϩ x es una solución de la ED xyЈ + x y = 2x.002 gramos por año? temático como lineal o no lineal. ¿Con cuánta rapidez crece el cultivo EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 1 En los problemas 1 y 2. llene el espacio en blanco y después escriba ese resultado como una ecuación diferencial lineal de primer orden que no tenga el símbolo c1 y cuya forma sea dy/dx = f (x. 14. y ϭ c1ex ϩ c2xex x x 6. Los símbolos c1. yЈ. xyЈ = y 12. Decaimiento radiactivo Suponga que AЈ(t) = –0. c) Use el resultado que obtuvo en la parte b) para encontrar una función explícita y = f (x) que satisfaga y(0) = 1. d 1 c1 cos kx ϩ c2 sen kx 2 ϭ dx 2 2 b) Encuentre el intervalo I de definición más amplio sobre el que y = x2/3 es una solución de la ecuación diferencial 3xyЈ – 2y = 0. McGraw-Hill Book Co. yЈ = 2y – 4 11. Proporcione el dominio de f . Dinámica poblacional en el tiempo t cuando su tamaño llega a 2 millones de células? 40. En los problemas 13 y 14 determine por inspección al menos una solución de la ecuación diferencial que se da. yЉ = yЈ Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. 38. encuentre el texto titulado Differential Equations. y) hasta el origen. donde P(t) es el tamaño del cultivo (medido en millones de células) en el tiempo t (medido en horas). b) Encuentre un miembro de la familia de un solo parámetro dada en la parte a) que satisfaga la condición inicial y(0) =1. explique. Los símbolos c1 y c2 representan constantes. yЉ + 9y = 18 8. 5. dx En los problemas 3 y 4. y(1) = –1 y que y(x) posee al CAPÍTULO 1 Ejercicios de repaso 33 . y). yЉ) = 0. En la gráfica de y = f (x). 19. ¿Cuánta cantidad de radio resta en el tiempo t cuando la muestra está decayendo a una tasa de 0. y 1 x0 2 ϭ 1. 20.0004332A(t) representa un modelo matemático para el decaimiento del radio 226. ¿Es y = f (x) una solución del problema de valor inicial? Si es así. yЉ) = 0. yЈ = 2 10. xyЈ = 2y 9. c2 y k representan constantes. 13. encuentre su intervalo I de definición. 1. d) y = 2x2. y) es la distancia elevada al cuadrado desde P(x. c) y = 2x. donde A(t) es la cantidad de radio (medido en gramos) restante en el tiempo t (medido en años). 18. 15. Lea de nuevo esta sección y clasifique cada modelo ma39. a) Verifique si la familia de un solo parámetro y2 –2y d 1 c1 cosh kx ϩ c2 senh kx 2 ϭ dx 2 2 = x2 – x + c es una solución implícita de la ecuación diferencial (2y – 2)yЈ = 2x – 1. interprete cada enunciado como una ecuación diferencial. Suponga que P Ј(t) = 0. 17. y) es la negativa de la pendiente de la línea tangente en P(x. y después analice la construcción y solución del modelo matemático. Dado que y ϭ Ϫ En los problemas 5 y 6. xy ¿ ϩ y ϭ 2x. Suponga que y(x) denota una solución del problema de valor inicial yЈ = x2 + y2. haga coincidir cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan con una o más de estas soluciones: a) y = 0. llene el espacio en blanco y después escriba ese resultado como una ecuación diferencial lineal de segundo orden sin los símbolos c1 y c2 y que tenga la forma F(y. a) Proporcione el dominio de la función y = x2/3. 16. En la gráfica de y = f (x). y ϭ c1e cos x ϩ c2e sen x En los problemas 7 a 12. 7.Si es posible. y). b) y = 2. Los símbolos c1 y k representan constantes. 3. 4. la tasa a la que la pendiente cambia con respecto a x en un punto P(x.

c) Construya una función definida en forma segmentada que sea solución de la ED no lineal de la parte b) pero que no sea miembro de cualquier familia de soluciones de la parte a). x2yЉ + xyЈ + y = sec(ln x). y el agua gotea por un orificio 1 pulgada ubicado en el fondo. Proporcione un intervalo de definición I para cada solución. 4)? Figura 1. y(2) = y0. 23. circular con radio de 2 determine una ecuación diferencial para la altura h de agua en el tiempo t. 28. y = sen(ln x) 26. lia de soluciones. Un tanque cilíndrico de 2 pies de radio y altura de 10 y = cos(ln x) ln (cos(ln x)) + (ln x) sen(ln x) pies se llena a su máxima capacidad.43. está dada en la figura 1. x2yЉ + xyЈ + y = 0. Si inicialmente el tanque está lleno de agua.43 Gráfica para el problema 27 En los problemas 23 a 26. y. Una ecuación diferencial puede poseer más de una fami- 27. y = x sen x + x cos x 24. yЈ(2) = y1. a) Grafique los diferentes miembros de las familias y = f 1(x) = x2 + c1 y y = f 2(x) = –x2 + c2. ¿Cuál es la pendiente de la tangente en la gráfica de la 5 y 5 x –5 solución de y ¿ ϭ 6 1y ϩ 5x3 que pasa por (–1. yЉ + y sec x. Utilice esta gráfica para estimar los valores de y0 y y1. En alguna cercanía de x = 1.menos una segunda derivada en x = 1. La gráfica de una solución de un problema de valor ini- cial de segundo orden d2y/dx2 = f (x. y si la gráfica de y(x) es cóncava ascendente o cóncava descendente. 22. b) Verifique si y = f 1(x) y y = f 2(x) son dos soluciones de la ecuación diferencial no lineal de primer orden (yЈ)2 = 4x2. Ignore la fricción y la contracción de agua en el orificio. yЉ + y = 2 cos x – 2 sen x. verifique si la función indicada es una solución particular de la ecuación diferencial dada. y = x sen x + (cos x) ln(cos x) 25. yЈ). use la ED para determinar si y(x) es creciente o decreciente. 34 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . 21.

5 2. Posteriormente. que es posible utilizar una ED para estructurar un modo de obtener información cuantitativa acerca de una solución desconocida.1.4 analizaremos las ED en la forma analítica.2 2.7 y 2.4 2. analítica y numérica.7 2. En la sección 2.8 2. a diferencia del método analítico donde las soluciones representan ecuaciones o fórmulas.3 y 2. lo cual significa que estudiaremos técnicas especializadas para obtener soluciones explícitas e implícitas. 2. Observaremos que con frecuencia una ED puede proporcionarnos información sobre el comportamiento de sus soluciones aun cuando no se tenga ninguna solución disponible. en la sección 2.1 Curvas solución sin solución 2. Ello significa.8 aplicaremos estos métodos de solución a algunos de los modelos matemáticos presentados en la sección 1. En las secciones 2. En las secciones 2.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden Variables separables Ecuaciones lineales Ecuaciones exactas Soluciones por sustitución Un método numérico Modelos lineales Modelos no lineales Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden Ejercicios de repaso del capítulo 2 2.CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden Estructura del capítulo 2. En este capítulo presentamos las tres formas en que pueden analizarse las ecuaciones diferenciales: cualitativa.6 2.1 Campos de direcciones 2.1 analizaremos las ecuaciones diferenciales (ED) en la forma cualitativa.2. 35 . El capítulo finaliza con una introducción a la modelación matemática mediante sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden.3.3 2.6 revisaremos una técnica sencilla para “resolver” una ED en la forma numérica.1.9 Iniciamos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales con ecuaciones de primer orden.

2.1 Campos de direcciones (2. entonces no sorprende la existencia de un gran número de ecuaciones diferenciales que pueden resolverse en forma analítica. El valor f (x. Esto puede no ser tan malo como podría pensarse.1 La curva solución es tangente al elemento lineal en (2. Como ilustra la figura 2. y(x)). Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones a pesar de que la ecuación diferencial no pueda ser resuelta en forma analítica. dado que en ocasiones la propia ecuación diferencial puede “señalar” detalles acerca del “comportamiento” de sus soluciones. y). aproximadamente. o como lo concebiremos.1. las cuales nos permiten determinar. La figura 2. De este modo. 3) tangente x b) curva solución que atraviesa (2. 3) y curva solución ■ Introducción Algunas ecuaciones diferenciales no cuentan con alguna solución. Dado que una solución y = y(x) para una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f (x. Por ejemplo. y) de la cuadrícula con pendiente f (x.1a) muestra un segmento de línea con pendiente 1.2 que pasa por el punto (2. entonces el conjunto de todos estos elementos lineales se denominará campo de direcciones o campo de pendientes de la ecuación diferencial dy/dx = f (x. Aunque estudiaremos algunos de estos métodos de solución para ecuaciones de primer orden en secciones posteriores del capítulo. y(x)) sobre una curva solución será el valor de la primera derivada dy/dx en este punto. Estos métodos de solución pueden implicar ciertas manipulaciones. la correspondiente curva solución sobre I no deberá tener discontinuidades y tendrá una línea tangente en cada punto (x. de un segmento de línea denominado elemento lineal. y). y) que la función f asigna al punto representa la pendiente de una línea. Ahora supongamos que (x. y) y que no podemos encontrar ni inventar un método para resolverla en forma analítica. ¿cómo se comporta una solución cerca de cierto punto? o ¿cómo se comporta una solución cuando x → q ?— cuando la función f depende únicamente de la variable y. no queremos decir que también haya un método de solución que genera soluciones explícitas o implícitas. y) y Ѩf/Ѩy satisfacen ciertas condiciones de continuidad. como la integración. soluciones de forma explícita o implícita encontradas al implementar un método de solución para una ecuación específica. es posible vi- 36 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .2xy. cuando afirmamos que existe una solución de la ED. 2.2 vimos que siempre que f (x. el campo de direcciones señala la apariencia o forma de una familia de curvas solución para la ecuación diferencial y.2 (2. también deberá ser continua en I. En esta sección observaremos que a menudo pueden responderse otras preguntas cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones —digamos. Iniciamos nuestro estudio de ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas de analizar una ED de manera cualitativa. Por ejemplo. 3) = 0. ■ Campo de direcciones Si evaluamos a f de un modo sistemático sobre una cuadrícula rectangular de puntos dentro del plano xy y trazamos un elemento lineal en cada punto (x. 3) = 1. es decir. donde f (x. Digamos que. y) = 0. 3) ■ Pendiente Iniciemos. 3) x a) f (2. considere la ecuación dy/dx = 0. Visualmente. y(x)). En el transcurso de los siglos. sin embargo. en el punto (2.1b). por el momento supongamos tener una ecuación diferencial de primer orden con la forma normal dy/dx = f (x.2(2)(3) = 1. La pendiente de la línea tangente en (x. y) es necesariamente una función diferenciable sobre su intervalo de definición I.1 Curvas solución sin solución y pendiente = 1. en otras palabras. no existe una solución real que satisfaga a (yЈ)2 + 1 = 0. 3). 3).2. como sustituciones. el elemento lineal es una línea tangente en miniatura en este punto. Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones que pueden encontrarse en forma analítica. 3). la pendiente de un elemento lineal es f (2.2xy. En la sección 1. si una curva solución pasa también por (2. en consecuencia. con un concepto simple de cálculo: la derivada dy/dx de una función diferenciable y = y(x) proporciona la pendiente de las líneas tangentes en los puntos sobre su gráfica. es posible responder algunas preguntas cualitativas acerca de la existencia y la unicidad de las soluciones. En otras palabras.2 es la pendiente del elemento lineal en (2. y ciertos procedimientos. y) representa un punto dentro de una región del plano xy sobre la cual se encuentra definida la función f. 3) Figura 2. hará así tangente a este segmento de línea. los matemáticos han desarrollado procedimientos ingeniosos para resolver ecuaciones muy especializadas. y esto lo sabemos a partir de la ecuación diferencial: f (x. la forma que debe tener la curva solución sin necesidad de resolver la ecuación.

Resulta lógico entonces que una curva solución que cruza el punto inicial (0. por ejemplo. en el primer cuadrante. ■ Creciente y decreciente La interpretación de la derivada dy/dx como una función que proporciona la pendiente juega el papel principal en la construcción de un campo de direcciones. A partir de esto podría deducirse que y → q cuando x → Ϯ q . y) = 0. y 4 2 x –2 –4 –4 –2 2 4 Ejemplo 1 Campo de direcciones El campo de direcciones para la ecuación diferencial dy/dx = 0. Esto significa que a medida que x y y se incrementan. y(0) = – 3 2. y) = 0. 4 2 x –2 ■ Solución Antes de continuar. ❏ a) Campo de direcciones para dy/dx = 0. algunas gráficas representativas de los miembros de esta familia se muestran en la figura 2. entonces la función diferenciable y = y(x) será creciente (o decreciente) en I.1x 2 Figura 2. –10 Յ n Յ 10. A continuación se utilizará otra propiedad de la primera derivada. Una sola curva solución que atraviese un campo de direcciones deberá seguir el patrón de flujo del campo. al configurar –5 Յ m Յ 5.3.2xy < 0 para x < 0. nh).2a).2a).1 Curvas solución sin solución 37 .2b). y) = sen y y Ѩf/Ѩy = cos y. y) = 0. similar a una herradura. m y n enteros de forma que –10 Յ m Յ 10. se vuelve plana a medida que cruza el eje y. y de nuevo los elementos lineales se vuelven prácticamente verticales. su forma sería cóncava hacia arriba. h = 1 2 El resultado se muestra en la figura 2. respectivamente. Además. usted deberá verificar que una familia de soluciones de un parámetro para la misma ecuación está 2 dada por y = ce0. En la figura 2.2xy > 0 para x > 0. una curva solución crece y luego desciende conforme nos desplazamos de izquierda a derecha. y < 0). recuerde que a partir de la continuidad de f (x. Dado que el extremo derecho de dy/dx = sen y es 0 en y = 0 y en y = –␲.2a) se obtuvo utilizando un programa de computadora en el que se definió una cuadrícula de puntos de 5 ϫ 5 (mh. y > 0). y0) en el plano.2xy > 0 y f (x.2xy y 4 2 x –2 –4 –4 –2 2 4 b) Algunas curvas solución de la familia y = ce 0. De izquierda a derecha. se desplaza rápidamente hacia arriba —en otras palabras.2xy. probablemente se trata de una de esas tareas sobre las que puede argumentarse que sólo se hace una o 2. y) = 0. a saber: si dy/dx > 0 (o dy/dx < 0) para toda x en un intervalo I.1 garantiza la existencia de una sola curva solución que pasa por cualquier punto especificado (x0. de modo que los elementos lineales son horizontales. observe que para un valor fijo de x los valores de f (x. nh).2xy < 0. los elementos lineales prácticamente se vuelven verticales y tienen pendiente positiva (f (x. siendo m y n enteros. En el segundo cuadrante |f (x. – 3 ❏ 2 ) presente la forma ilustrada a color en la figura. conforme ingresa al primer cuadrante.1 2 vimos que y = e0. –5 Յ n Յ 5 y h = 1. y) = 0. imagine una curva solución que inicia en un punto del segundo cuadrante. Nuevamente configuramos nuestro programa de computadora para una región rectangular de 5 ϫ 5 y especificamos (debido a la condición inicial) puntos en dicha región con separación vertical y horizontal de 1 2 unidad —es . los valores de f (x. y)| aumenta cuando |x| y y se incrementan. dado que f (x.3 Campo de direcciones para dy/dx = sen y Comentarios Trazar un campo de direcciones a mano es sencillo pero laborioso. donde una solución presente un comportamiento atípico—. Para efectos de comparación con la figura 2. se desplaza rápidamente hacia abajo. en el tercero y cuarto cuadrantes. advierta que en cualquier punto situado sobre el eje x (y = 0) y el eje y (x = 0) las pendientes son f (x. el teorema 2. de forma similar. será tangente a un elemento de línea cuando interseque un punto dentro de la cuadrícula. Ahora bien. la situación se invierte.1x es una solución explícita de la ecuación diferencial dy/dx = 0.2xy se incrementan a medida que y aumenta.2xy mostrado en la figura 2.sualizar de manera rápida ciertos aspectos cualitativos de las soluciones —regiones dentro del plano. los elementos lineales son horizontales en todos los puntos cuyas segundas coordenadas son y = 0 o y = –␲. En la expresión (1) de la sección 1. y) = 0. 0) = 0 y f (0.2xy aumentan cuando lo hace x. para una y fija.1x . y) = 0. –4 –4 –2 2 4 Figura 2.2 Campo de direcciones y curvas solución y Ejemplo 2 Campo de direcciones Utilice un campo de direcciones para trazar una curva solución aproximada para el problema de valor inicial dy/dx = sen y. decir. respectivamente. en puntos (mh. y luego. pero esta vez tienen pendiente negativa ( f (x.

Por ejemplo. todas las ecuaciones diferenciales de primer orden presentadas en la sección 1. 38 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . es posible saber cuándo una solución no constante y = y(x) de (1) es creciente o decreciente mediante la determinación del signo algebraico de la derivada dy/dx. Por ello. ϭ6Ϫ A. todo miembro de la familia de curvas f (x. tienen la misma pendiente c1. f (x. y) = c1. f (c) = 0. dt dt dt 100 dt donde k. digamos. y) = c. se denomina isoclina. Se dice que una ecuación diferencial ordinaria en la que la variable dependiente no aparece explícitamente es autónoma. ya que en términos generales se lleva a cabo más eficientemente usando un programa de computadora. Los elementos lineales que se trazan a través de los puntos sobre una isoclina específica. si el tiempo se representa como t.1 dividimos la categoría de ecuaciones diferenciales ordinarias en dos tipos: lineales y no lineales.3 en un contexto de aplicación. ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . entonces ambos lados de la ecuación equivalen a cero. Esto significa que: Si c es un punto crítico de (1). y).1 se le presentarán dos oportunidades de trazar un campo de direcciones a mano. por lo tanto. Ahora consideraremos brevemente otro tipo de clasificación para las ecuaciones diferenciales ordinarias. con frecuencia se utilizan símbolos distintos de y y x para representar a las variables dependiente e independiente. las de equilibrio son las únicas soluciones constantes de (1). Como hemos visto en la sección 1. es decir. En el problema 15 de los ejercicios 2. siendo c una constante. dx A lo largo del siguiente análisis asumiremos que f en (1) y su derivada f Ј son funciones continuas de y sobre cierto intervalo I. Se dice que un número real c es un punto crítico de la ecuación diferencial autónoma (1) si representa un cero de f. 2.dos veces en la vida. esto se hace al identificar los intervalos sobre el eje y para los cuales la función f (y) es positiva o negativa.3 son independientes del tiempo y. A la solución constante y(x) = c de (1) se le denomina solución de equilibrio. Para la ED dy/dx = f (x. entonces una ecuación diferencial autónoma de primer orden puede expresarse como F (y. Un punto crítico también se denomina punto de equilibrio o punto estacionario. para el caso de (1). Como ya se mencionó antes. entonces y(x) = c es una solución constante de la ecuación diferencial autónoma. muestra que cada ecuación es independiente del tiempo.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden ■ Ecuaciones diferenciales sin variable independiente En la sección 1. se utilizaba el método de isoclinas para facilitar el trazado de un campo de direcciones a mano. computadoras personales y programas de cómputo. Muchas ecuaciones diferenciales que aparecen en aplicaciones o representando modelos de leyes físicas que no cambian con el tiempo son autónomas. ϭ kA. yЈ) = 0 o en la forma normal como dy (1) ϭ f 1y2 . ■ Puntos críticos Los ceros de la función f en la ecuación (1) son de especial importancia. Las ecuaciones de primer orden f (y) ↓ f (x. Ahora observe que si sustituimos la función constante y(x) = c en (1). y) ↓ dy dy ϭ 1 ϩ y2 y ϭ 0.1. respectivamente. entonces el análisis de dA dx dT dA 1 ϭ kx 1 n ϩ 1 Ϫ x 2 . Previo a las calculadoras.2xy dx dx son autónoma y no autónoma. n y Tm son constantes. Si el símbolo x identifica a la variable independiente. autónomas. una clasificación que es de particular importancia en el análisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales.

Intervalo (– q . ❏ ■ Curvas solución Sin tener que resolver una ecuación diferencial autónoma. y y(x) representa una solución cuya gráfica cruza por este punto. la solución y(x) en R2 está limitada en la parte inferior por c1 y en la parte superior por c2.5 Las líneas y(x) = c1 y y(x) = c2 dividen a R en tres subregiones horizontales 39 . acotada en sus partes superior e inferior por dos puntos críticos consecutivos (como dentro de una subregión R2 donde c1 < y(x) < c2 para toda x)—. q ) La figura 2. 2. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. según ilustra la figura 2.1 Curvas solución sin solución y R I (x0.4 se denomina retrato fase de una dimensión o simplemente retrato fase para la ecuación diferencial dP/dt = P(a – bP). En otras palabras. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. 3. i = 1. podemos considerar que f está definida en el intervalo – q < x < q o en 0 Յ x < q . Ya que la función f en (1) es independiente de la variable x. y en consecuencia las soluciones de equilibrio son P(t) = 0 y P(t) = a/b. y0) en R. dt donde a y b son constantes positivas. 2. Sin comprobarlas. • Si y(x) está limitada en su parte superior por un punto crítico c1 (como en una subregión R1 donde y(x) < c1 para toda x). Además. y0) x a) Región R y y(x) = c2 R3 I y(x) = c1 R2 (x0. a/b) Signo de f (P) negativo positivo negativo P(t) decreciente creciente decreciente Flecha apunta hacia abajo apunta hacia arriba apunta hacia abajo 0 Figura 2. La línea vertical se denomina línea de fase. Si y(x) se encuentra limitada —esto es. presenta la forma normal dP/dt = f (P).Ejemplo 3 Una ecuación diferencial autónoma eje P a b La ecuación diferencial dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . R2 y R3. • Para efectos de continuidad de f. 0) (0. Observe la figura 2. respectivamente y.1. R2 y R3 Figura 2. 2. Las gráficas de las soluciones de equilibrio y(x) = c1 y y(x) = c2 son líneas horizontales. entonces y(x) permanecerá dentro de la subregión Ri para toda x. f (y) no puede cambiar de signo dentro de una subregión. las cuales segmentan la región R en tres subregiones R1. entonces su gráfica debe aproximarse a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) = c1 cuando x → q o cuando x → – q. Tal como lo ilustra la figura 2. y0) x R1 b) Subregiones R1. A partir de f (P) = P(a – bP) = 0. c1 < y(x) < c2 para toda x. una solución y(x) será estrictamente monótona —es decir. c1 y c2. y que c1 < c2. presentamos algunas conclusiones que podemos extraer acerca de una solución no constante y(x) de (1): • Si (x0. observamos que 0 y a/b son puntos críticos de la ecuación.4 Retrato fase de dP/dt = P(a – bP) (a/b. y(x) no puede ser oscilatoria ni tener un extremo relativo (máximo o mínimo). Las flechas trazadas sobre la línea que se muestra en la figura 2. entonces su gráfica deberá aproximarse a las gráficas de las soluciones de 2.1. y de esta manera sólo una curva solución de (1) pasa por cualquier punto (x0.4 indican el signo algebraico de f (P) = P(a – bP) en estos intervalos y si una solución no constante P(t) es creciente o decreciente en un intervalo.5a). Para efectos del análisis. y(x) será creciente o decreciente dentro de una subregión Ri.1 se mantienen en cierta franja horizontal o región R en el plano xy correspondiente a I. i = 1. y0) se encuentra dentro de una subregión Ri. la cual equivale a (1) con t y P actuando como x y y. es decir. por lo general es posible obtener información importante acerca de sus curvas solución. 0 < P < a/b. por lo tanto. dado que tanto f como su derivada f Ј son funciones continuas de y sobre cierto intervalo I del eje y. debemos contar con f (y) > 0 o f (y) < 0 para toda x localizada dentro de una subregión Ri. 3. 3. a/b < P < q . Revise el problema 33 de los ejercicios 2. Al colocar los puntos críticos sobre una línea vertical. Por lo tanto. La tabla siguiente explica la figura. las conclusiones fundamentales del teorema 1. • Dado que dy/dx = f (y(x)) es positiva o negativa dentro de una subregión Ri.1.5b). supongamos que (1) posee exactamente dos puntos críticos. i = 1. La curva solución permanecerá dentro de R2 para toda x debido a que la gráfica de una solución no constante de (1) no puede cruzar la gráfica de ninguna solución de equilibrio y(x) = c1 o y(x) = c2.5b). dividimos la línea en tres intervalos: – q < P < 0. es autónoma.

P(t) → a/b cuando t → q . P(t) está acotada. ahora sabemos que la solución y(x) que atraviesa (0. Las gráficas de las dos soluciones de equilibrio P(t) = 0 y P(t) = a/b son líneas horizontales que representan asíntotas horizontales para cualquier curva solución que inicie en esta subregión. donde T > 0 es un número finito que depende de la condición inicial P(t0) = P0. entonces. Vea el problema 34 en los ejercicios 2. la línea de fase original de la figura 2.1. y de igual modo P(t) → 0 cuando t → – q . podríamos tener P(t) → – q cuando t → T. a las tres subregiones: R1: – q < P < 0. la línea de fase es el eje P en el plano tP. A partir del retrato fase de la figura 2. lo siguiente: P decreciente a b creciente 0 decreciente P0 plano tP R1 P0 R2 P R3 P0 i) Para P0 < 0. examinemos de nuevo la ecuación diferencial del ejemplo 3. P(t) disminuye sin acotamiento para t creciente.4 se reproduce a la izquierda del plano en el cual están sombreadas las subregiones R1. – 3 2 ) está acotada arriba y abajo por dos puntos críticos consecutivos (–␲ < y(x) < 0) y es decreciente (sen y < 0 para –␲ < y < 0). P(t) está acotada en la parte inferior. creciente en R2 y decreciente en R3. Como P(t) es decreciente. No interpretar que esta expresión significa que P(t) → – q cuando t → q .4 nos dice que P(t) es decreciente en R1. Esto significa que el eje t negativo. necesariamente debemos tener P(t) → – q . por donde – q < x < q . Un comentario similar se aplicaría a la subregión R3.6. concluimos que una solución y(x) es una función creciente en las subregiones – q < y < 1 y 1 < y < q . En la figura 2. en términos gráficos. representa una asíntota horizontal para una curva solución. n es un entero. t línea de fase Figura 2. Con la información anterior en mente. donde c2 < y(x) para toda x). en el plano tP. Si y(x) está limitada en la parte inferior por un punto crítico (como en la subregión R3. Para que resulte más claro. Si P(0) = P0 es un valor inicial. R2 y R3 tenemos. Si pensamos en términos dinámicos. R2 y R3. donde – q < t < q . ❏ En una subregión tal como R1 en el ejemplo 4. P(t) → a/b cuando t → q y P(t) → 0 cuando t → – q . R3: a/b < P < q . entonces su gráfica debe aproximarse a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) = c2 cuando x → q o cuando x → – q . P(t) podría tener una asíntota vertical en t = T > 0. en R1. R2: 0 < P < a/b. Como P(t) es creciente.6 Retrato fase y curvas solución en cada una de las tres subregiones ii) Para 0 < P0 < a/b. respectivamente. iii) Para P0 > a/b.equilibrio y(x) = c1 y y(x) = c2. una cuando x → q y la otra cuando x → – q . la gráfica de la solución de equilibrio P(t) = 0. los trazos sólidos representan gráficas típicas de P(t) que ilustran los tres casos recién analizados. Las gráficas de las soluciones de equilibrio P(t) = a/b y P(t) = 0 (el eje t) se muestran en la figura como líneas discontinuas. P(t) podría “dispararse” en tiempo finito. la gráfica de y(x) debe aproximarse a las gráficas de las soluciones de equilibrio como asíntotas horizontales: y(x) → –␲ cuando x → q y y(x) → 0 cuando x → – q . La ecuación diferencial dy/dx = sen y en el ejemplo 2 es autónoma y tiene un número infinito de puntos críticos dado que sen y = 0 en y = n␲. Dado que P(t) es decreciente. Ejemplo 5 Curvas solución de una ecuación diferencial autónoma La ecuación autónoma dy/dx = (y – 1)2 posee el punto crítico 1. La gráfica de la solución de equilibrio P(t) = a/b representa una asíntota horizontal para una curva solución. Además.7a). El retrato fase de la figura 2. Para una condición inicial 40 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . donde P(t) es decreciente y sin acotamiento por abajo. Ejemplo 4 Vuelta al ejemplo 3 Los tres intervalos determinados en el eje P o línea de fase por los puntos críticos P = 0 y P = a/b ahora corresponden. P(t) está acotada por arriba.

para la curva solución de la figura 2. una solución que empieza desde un punto inicial (x0. Como se muestra en las figuras 2. en consecuencia. como en la figura 2. y(0) = –1 < 1 y y(0) = 2 > 1. y0) se alejan de c a medida que x aumenta. Estos intervalos son. para y(0) = y0 > 1. Ahora y(x) = 1 – 1/(x + c) es una familia uniparamétrica de soluciones para la ecuación diferencial (vea el problema 4 en los ejercicios 2. Una condición inicial dada determina un valor para c. y(x) → 1 cuando x → q . digamos. las curvas solución son los segmentos de las gráficas mostrados en trazo sólido. en el transcurso del tiempo.8 El punto crítico c es: un atrayente en a).7 Comportamiento de soluciones cerca de y = 1 ❏ ■ Atractores y repulsores Suponga que y(x) representa una solución no constante de la ecuación diferencial autónoma dada en (1) y que c es un punto crítico de la ED. Por esta razón. En la figura 2. El punto crítico c ilustrado en las figuras 2.7b) y c). y 1 0 2 ϭ Ϫ1 dx y dy ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. 2) y=1 x x = –1 2 a) Línea de fase b) Plano xy y(0) < 1 x=1 c) Plano xy y(0) > 1 Figura 2.7b) y c).y(0) = y0 < 1. todas las soluciones y(x) de (1) que empiezan desde un punto inicial (x0. que y(x) = 1 – 1/(x + 1 2 ) y así y(x) = 1 – 1/(x – 1). una solución que inicia cerca de c es parecida a una partícula cargada que. y(x) → 1 cuando x → ϱ. En este caso.7b). por lo tanto. Si usamos una analogía física. y y y creciente y=1 1 x creciente (0.2).Ϫ ϽxϽ q 1 xϩ2 2 y y 1x 2 ϭ 1 Ϫ 1 . una solución y(x) será creciente y no estará acotada.8b). respectivamente. Como lo pronosticó el retrato fase. es arrastrada hacia una partícula de carga opuesta. y semiestable en c) y d) 2. Ϫ q Ͻ x Ͻ 1. y 1x 2 ϭ 1 Ϫ 1 1 . se dice que el punto crítico c es asintóticamente estable.8a). la gráfica de cada una de estas funciones racionales posee una asíntota vertical.8 hemos colocado a c sobre cuatro líneas de fase verticales. una solución y(x) es creciente y está acotada en su parte superior por 1 y. a su vez. un repelente en b). pero como c exhibe características tanto de un atrayente como de un repelente —es decir. y(x) → ϱ cuando x → ϱ a partir de la izquierda. xϪ1 En las figuras 2.7c).1 Curvas solución sin solución 41 . por razones obvias. Básicamente existen tres tipos de comportamiento que y(x) puede exhibir cerca de c. Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto rotulado como c apuntan al lado contrario de c. para la curva solución de la figura 2. Para las condiciones iniciales. y 1 0 2 ϭ 2 dx están definidas sobre intervalos especiales. se dice que el punto crítico c es inestable. Pero tenga presente que las soluciones de los problemas de valor inicial dy ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. todas las soluciones y(x) de (1) que empiezan desde un punto inicial (x0. A un punto crítico inestable también se le llama repulsor. Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto señalado como c apuntan hacia c. –1) (0. como en la figura 2. encontramos. se y0 c y0 c y0 c c y0 a) b) c) d) Figura 2. a c también se le conoce como atractor.8c) y d) no es atrayente ni repelente. y0) lo bastante cerca de c exhiben el comportamiento asintótico límx→ϱy(x) = c. y0) lo bastante cerca de c es atraída hacia c de un lado y repelida del otro—.

3. partiendo del lado derecho de su forma normal dy/dx = f (y).12 Campo de direcciones para el problema 3 42 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .1 2. Con estos datos en mente.9.01xy dx a) y(–6) = 0 c) y(0) = –4 b) d) y(0) = 1 y(8) = –4 –4 –4 –2 2 4 Figura 2. Utilice diferentes lápices de color para cada curva solución. el punto crítico 1 es semiestable.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2.11 Campo de direcciones para el problema 2 dy 3.9 Campo de direcciones para una ecuación diferencial autónoma EJERCICIOS 2. entonces observamos.10 Campo de direcciones para el problema 1 –2 2. En el ejemplo 5. En otras palabras. 4 x dy ϭ x2 Ϫ y2 dx a) y(–2) = 1 c) y(0) = 2 y b) d) y(3) = 0 y(0) = 0 –4 –8 –8 –4 4 8 3 2 1 x –1 –2 Figura 2. Figura 2. Esta figura exhibe un campo de direcciones para la ecuación autónoma dy/dx = 2y – 2. dy 2 ϭ eϪ0. Esto se puede apreciar mediante la observación de la banda gris horizontal y la banda vertical coloreada de la figura 2.1. 1.Las pendientes de elementos lineales ubicados sobre una línea vertical varían dice que el punto crítico c es semiestable. variarán. reproduzca el campo de direcciones dado generado por computadora. que las pendientes de los elementos lineales que pasan por los puntos localizados en el cuadriculado rectangular utilizado para construir el campo de direcciones de la ecuación diferencial dependen únicamente de la coordenada y de los puntos. vuelva a examinar la figura 2. ϭ 1 Ϫ xy dx a) y(0) = 0 c) y(2) = 2 y 4 b) d) y(–1) = 0 y(0) = –4 2 –3 –3 –2 –1 1 2 3 x Figura 2. por supuesto. las pendientes de los elementos lineales ubicados a lo largo de cualquier línea vertical. Todas las pendientes de los elementos lineales ubicados sobre una línea horizontal son iguales ■ Ecuaciones diferenciales autónomas y campos directores Si una ecuación diferencial de primer orden es autónoma. y 8 Campos de direcciones En los problemas 1 a 4. los elementos lineales que atraviesen los puntos de cualquier línea horizontal deben tener la misma pendiente. En el ejemplo 3. Después trace a mano una curva solución aproximada que atraviese cada uno de los puntos indicados. el punto crítico b es asintóticamente estable (un atractor) y el punto crítico 0 es inestable (un repulsor).

Trace a mano un campo de direcciones sobre una cuadrícula adecuada para dy/dx = f (y) (problema 13) y después para dy/dx = f (x) (problema 14). una curva localizada en el plano definido por f (x.2x2 ϩ y dx 1 a) y(0) = 2 b) y(2) = –1 11. dado que un elemento lineal ubicado en un punto de la curva tiene pendiente cero. use este campo direccional aproximado y trace una curva solución aproximada para el problema de valor inicial que consiste en la ED y la condición inicial y(0) = 1. donde y0 < 4. Trace algunas curvas solución aproximadas. utilice un programa de cómputo para obtener un campo de direcciones de la ecuación diferencial dada. trace isoclinas f (x. yЈ = x + y a) y(0) = 0 b) y(0) = –3 7. diferencial dy/dx = x(y – 4)2 – 2.15 Gráfica para el problema 14 15. y(0) = y0. Describa las pendientes de los elementos lineales presentes en las líneas x = 0. pero no utilice tecnología para obtenerlo. a) Considere el campo de direcciones de la ecuación a) y(1) = 1 b) y(0) = 4 dy 9. En las partes a) y b).13 Campo de direcciones para el problema 4 En los problemas 5 a 12. trace ahí los elementos lineales con la pendiente adecuada en los puntos elegidos sobre cada isoclina. y).4. 2. dy ϭ 1 sen x 2 cos y dx a) y(0) = 1 c) y(3) = 3 b) d) y(1) = 0 y(0) = – 5 2 13. yЈ = x 6. y a) b) 8. b) Considere el problema de valor inicial dy / dx = x(y – 4)2 – 2. Analice el comportamiento de las curvas solu2 ción en regiones del plano definidas por y < 1 2 x y por 1 2 y > 2 x . y(–2) = 2 y(1) = –3 apartado de Comentarios de las páginas 37 y 38) para la ecuación diferencial dada usando los valores de c indicados. y = 3 y = 4 y y = 5. Construya un campo de direcciones sobre una cuadrícula y.14 14. c es un entero que satisface a –5 Յ c Յ 5 9 b) dy/dx = x2 + y2. En cada caso. f Gráfica para el problema 13 1 –2 –4 –4 –2 2 4 1 x Figura 2. y ¿ ϭ y Ϫ cos x b) y(–2) = –1 dy 10. cuidadosamente. y(0) = –2 y(1) = 2. ¿Puede una solución y(x) → q cuando x → q ? Analice esta propuesta a partir de la información dada en la parte a). y) = 0 se denomina isoclina nula de la ecuación. Intente generalizar sus observaciones. y) = c (vea el Figura 2. respectivamente. a) dy/dx = x + y. c = 4 dy ϭ Ϫx dx dy 1 ϭ y dx a) y(0) = 1 Problemas de análisis 16. ϭ 0. Use un programa de cómputo para obtener un campo de direcciones sobre un cuadriculado rectangular de puntos para dy/dx = x2 – 2y y después sobreponga la 2 gráfica de la isoclina nula y = 1 2 x en el campo de direcciones. Trace a mano una curva solución aproximada que atraviese cada uno de los puntos dados. 5. c = 4 .1 Curvas solución sin solución 43 .5 p 2 a) y(2) = 2 b) y(–1) = 0 dy y ϭ1Ϫ x dx 1 a) y aϪ b ϭ 2 2 ˇ ˇ b) 3 ya b ϭ 0 2 En los problemas 13 a 14. f 1 y 1 y 4 2 x Figura 2. ϭ xey dx a) b) 12. 17. Para una ED de primer orden dy/dx = f (x. c = 1 4 c = 1. las figuras dadas representan la gráfica de f (y) y f (x).

considere la ecuación diferencial autónoma dy/dx = f (y). donde –2 < y0 < 3 tiene un punto de inflexión con la misma coordenada y.16 Gráfica para el problema 29 críticos. Considere la ED autónoma dy/dx = y2 – y – 6. 35. 28. Trace a mano la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los valores dados. f Problemas de análisis 31. Deter- mine los puntos críticos de la ecuación. como en la subregión R2 de la figura 2. y(0) = y0. Con un lápiz de color. no es necesario un pensamiento profundo. y analice una forma de obtener su retrato fase. ϭ y ln 1 y ϩ 2 2 dx ey dx En los problemas 29 y 30.4. 22. 32. considere lo que le sucede a yЈ(x) conforme x → q .5b). Suponga que y(x) es una solución no constante de la ecua- ción autónoma dy/dx = f (y) y que c es un punto crítico de la ED. Suponga que y(x) es una solución de la ecuación autó- noma dy/dx = f (y) y está acotada en sus partes superior e inferior por dos puntos críticos consecutivos c1 < c2. Clasifique cada punto crítico como asintóticamente estable. Clasifique los puntos críticos como asintóticamente estables. 37. 2. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = y – y3 y la condición inicial y(0) = y0.17 Gráfica para el problema 30 19. Trace a mano las curvas solución típicas en las regiones en el plano xy determinadas por las gráficas de las soluciones de equilibrio. Si f (y) > 0 en la región. ¿Por qué la gráfica de y(x) no puede cruzar la gráfica de la solución de equilibrio y = c? ¿Por qué f (y) no puede cambiar de signos en una de las subregiones analizadas en la página 39? ¿Por qué y(x) no puede ser oscilatoria o tener un extremo relativo (máximo o mínimo)? 34. Repita para y(2) = 2.13 que usted considere pueda ser un elemento lineal en un punto sobre una isoclina nula. Analice por qué no puede existir un número L < c2 tal que límx→ϱy(x) = L. b) 0 < y0 < 1 a) y0 > 1 d) y0 < –1 c) –1 < y0 < 0 20. dy dy 21. 44 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . b) 0 < y0 < 1 a) y0 > 1 d) y0 < –1 c) –1 < y0 < 0 En los problemas 21 a 28. Analice el comportamiento de las soluciones. Considere la ED autónoma dy/dx = (2/␲)y – sen y. Se dice que un punto crítico c de una ED autónoma de primer orden está aislado si existe algún intervalo abierto que contenga a c pero a ningún otro punto crítico. encierre en un círculo cualquier elemento lineal presente en las figuras 2. 36. Analice. 24.18.10. Trace un retrato fase de cada ecuación diferencial. Bosqueje a mano las curvas solución típicas en las subregiones determinadas en el plano xy por las gráficas de las soluciones de equilibrio. entonces límx→ϱy(x) = c2. analice cómo es posible obtener información acerca de dónde se ubican los puntos de inflexión de una curva solución. ¿Puede existir una ED autónoma en la forma dada en (1) para la cual todo punto crítico sea no aislado? Analice. 26. ϭ 1 y Ϫ 22 4 ϭ 10 ϩ 3y Ϫ y2 dx dx dy dy 25. encuentre los puntos críticos y el retrato fase de la ecuación diferencial autónoma de primer orden dada. b) ¿Cuáles son las isoclinas nulas de una ED autónoma de primer orden? 1 y 1 2. ϭ y2 Ϫ 3y ϭ y2 Ϫ y3 dx dx dy dy 23. Como parte de su análisis. Suponga que la ED autónoma dada en (1) no tiene puntos Figura 2. Utilice sus c y ideas sobre el problema 35 y encuentre intervalos en el eje y para los cuales las curvas solución sean cóncavas hacia arriba e intervalos donde tales curvas sean cóncavas hacia abajo.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden Figura 2. Trace a mano la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los valores dados. Mediante la ecuación autónoma (1). donde está dada la gráfica de f. f en los problemas 1. ¿Qué es esa coordenada y? Trace con cuidado la curva solución para la cual y(0) = –1. 33. Use esta gráfica para ubicar los puntos críticos de cada ecuación diferencial. inestables o semiestables.12 y 2. a) Identifique las isoclinas nulas (vea el problema 17) 30. 3 y 4. Analice por qué cada curva solución de un problema de valor inicial presentado en la forma dy/dx = y2 – y – 6. ϭ y2 1 4 Ϫ y2 2 ϭ y 12 Ϫ y2 14 Ϫ y2 dx dx yey Ϫ 9y dy dy ϭ 27. inestable o semiestable. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = y2 – y4 y la condición inicial y(0) = y0. 29.

una ecuación separable se puede expresar como dy (2) p1 y 2 ϭ g 1 x2 . Como el término –kv representa la resistencia del aire.2 Variables separables ■ Introducción Considere las ecuaciones de primer orden dy/dx = f (x. (3) 2. hemos denotado 1/h(y) mediante p(y). y) = g(x). Grafique estas dos soluciones. D E F I N I C I Ó N 2 .Modelos matemáticos 38. del cuerpo. la velocidad a la cual se forma un nuevo compuesto está regida por la ecuación diferencial dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 . Encuentre una solución que satisfaga a X(0) = 2␣. así como su método de solución. Vea las páginas 26 y 30. la ecuación diferencial dy (1) ϭ g1 x 2 dx se puede resolver por integración. Explique su razonamiento. Modelo poblacional La ecuación diferencial del ejemplo 3 es un reconocido modelo poblacional. Aquí X(t) denota la cantidad en gramos del nuevo compuesto formado en el tiempo t.2 Variables separables 45 . si y = f (x) representa una solución de (2). ■ Una definición La ecuación (1). y). Encuentre una solución que satisfaga a X(0) = ␣/2. la velocidad de un cuerpo que cae desde una gran altura no aumenta sin límite a medida que aumenta el tiempo t. a) Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para encontrar la velocidad limitante. es un modelo de la velocidad v de un cuerpo de masa m que está cayendo bajo la influencia de la gravedad. Observe que al dividir entre la función h(y). a) Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para predecir el comportamiento de X cuando t → q . Velocidad terminal La ecuación diferencial autónoma dv ϭ mg Ϫ kv. Suponga que tal ED se cambia a dP ϭ P 1 aP Ϫ b 2 . 40. Analice qué le sucede a la población P a medida que el tiempo t aumenta. si dy / dx = 1 + e 2x. dt donde k es una constante positiva de proporcionalidad y g es la aceleración debida a la gravedad. por conveniencia. En esta última forma podemos darnos cuenta de inmediato que (2) se reduce a (1) cuando h(y) = 1. o terminal. Reacciones químicas Cuando se combinan ciertas clases de químicos. por lo tanto. Ύ p 1f 1x22f¿ 1x2 dx ϭ Ύ g 1x2 dx. Ahora. ¿El comportamiento de las soluciones cuando t → q concuerda con sus respuestas de la parte b)? 2. Cuando f no depende de la variable y. es decir. Si g(x) es una función continua. 39. al integrar ambos lados de (1) se produce la solución y = ͐ g(x) dx = G(x) + c. Por ejemplo. c) Compruebe que una solución explícita de la ED para cuando k = 1 y ␣ = ␤ es X(t) = ␣ – 1/(t + c). m b) Encuentre la velocidad terminal del cuerpo si la resistencia del aire es proporcional a v2. b) Considere el caso en que ␣ = ␤. Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para predecir el comportamiento de X conforme t → q cuando X(0) < ␣ y cuando X(0) > ␣. dt donde k > 0 es una constante de proporcionalidad y ␤ > ␣ > 0. donde G(x) es una antiderivada (integral indefinida) de g ( x ). y) es un producto de una función de x y una función de y. entonces 2x y = ͐ (1 + e2x)dx o y = x + 1 2 e + c. f (x. es sólo un caso especial en el que f en dy/dx = f (x. Vea la página 24. debemos tener p(f(x))fЈ(x) = g(x) y. dx donde.1 Ecuación separable Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma dy ϭ g1 x 2 h 1y 2 dx es separable o que tiene variables separables. dt donde a y b son constantes positivas.

ec1 1 1 ϩ x 2 . el problema de valor inicial determina el círculo x2 + y2 = 25 con radio de 5. |1 ϩ x| ϭ Ϫ 1 1 ϩ x 2 . podemos obtener inmediatamente y = c(1 + x). A partir de ln | y | = ln | c(1 + x) |. 2 2 ■ Solución Al escribir de nuevo la ecuación como y dy = –x dx obtenemos Ύ y dy ϭ Ϫ x dx Ύ y Podemos escribir el resultado de la integración como x2 + y2 = c2 al reemplazar la constante 2c1 por c2 . Ejemplo 1 Resolución de una ecuación diferencial separable Resuelva (1 + x) dy – y dx = 0. Aun cuando las integrales indefinidas no sean todas logaritmos. Una familia de soluciones de un parámetro. como en la expresión (4). cuando x = 4. Esta solución de la ecuación diferencial representa una familia de círculos concéntricos centrados en el origen. Por ejemplo. En muchos casos a lo largo de los capítulos siguientes. y 1 4 2 ϭ Ϫ3. No hay necesidad de usar dos constantes en la integración de una ecuación separable. porque si escribimos H(y) + c1 = G(x) + c2. entonces la diferencia de c1 – c2 puede reemplazarse por una sola constante c. Al escribir de nuevo la segunda línea de la solución como ln | y | = ln | 1 + x | + ln | c | es posible combinar los términos del lado derecho mediante las propiedades de los logaritmos. se obtiene al integrar ambos lados de p(y)dy = g(x) dx. Al resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejemplo 2 Curva solución Resuelva el problema de valor inicial dy x ϭ Ϫ . y) = 0. no se puede dar una regla. y = –3. podremos escribir dy/y = dx/(1 + x).1 estudiamos que una curva solución puede ser sólo un segmento o un arco de la gráfica de una solución implícita G(x. ■ Método de solución La ecuación (4) señala el procedimiento empleado para resolver ecuaciones separables. ■ Solución Si dividimos entre (1 + x)y. Debido a su simplicidad. a partir de lo cual se deduce que Ύ y ϭ Ύ1 ϩ x dy dx ln |y| ϭ ln |1 ϩ x| ϩ c1 y ϭ eln |1 ϩ x| ϩ c1 ϭ eln |1 ϩ x| ؒ ec1 ← leyes de los exponentes ϭ |1 ϩ x|ec1 ϭ . respectivamente. de forma que 16 + 9 = 25 = c2. ❏ En la sección 1. dada por lo general en forma implícita.Pero dy = f Ј(x) dx y entonces (3) será lo mismo que Ύ p1y2 dy ϭ Ύ g1x2 dx o H 1 y 2 ϭ G 1 x 2 ϩ c. renombraremos las constantes de una forma que convenga a cada ecuación. ■ Solución alternativa Como cada integral da como resultado un logaritmo. Ahora. ← e |1 ϩ x| ϭ 1 ϩ x. (4) donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p(y) = 1/h(y) y g(x). Sin embargo. una elección cuidadosa de la constante de integración sería ln | c | en lugar de c. todavía puede resultar ventajoso usar ln | c |. utilice sólo una constante. x Ն Ϫ1 x Ͻ Ϫ1 Si se renombra Ϯec1 como c entonces se tiene y ϭ c(1 + x). Por lo tanto. y dx y2 x2 ϭ Ϫ ϩ c1. 46 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . los múltiplos de constantes o las combinaciones de constantes algunas veces pueden reemplazarse por una sola constante.

Ϫ5 Ͻ x Ͻ 5.1. la segunda ecuación es el resultado de usar fracciones parciales en el lado izquierdo de la primera ecuación. si factorizamos el lado derecho de la ecuación diferencial como dy/dx = (y – 2)(y + 2) sabremos. Por último. No obstante.2 Variables separables 47 . Una revisión de (5) indica con claridad que debimos excluir a y = Ϯ2 en estos pasos. En el ejemplo 3 de la sección 1. En este caso. ❏ Ejemplo 4 Problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial cos x 1 e2y Ϫ y 2 dy ϭ ey sen 2x. la curva solución será el semicírculo inferior. Al integrar y aplicar las leyes logarítmicas se tiene yϪ2 1 1 ln |y Ϫ 2| Ϫ ln |y ϩ 2| ϭ x ϩ c1 o ln 2 2 ϭ 4x ϩ c2 4 4 yϩ2 o yϪ2 ϭ e4x ϩ c2. que y = 2 y y = –2 son dos soluciones constantes (de equilibrio). y = r es una solución constante de la ecuación diferencial. –3). Pero después de separar las variables.podemos resolver esta solución implícita para obtener una solución explícita que satisfaga la condición inicial. que contiene al punto (4. usamos una división adecuada de términos en el lado izquierdo y la identidad trigonométrica sen 2x = 2 sen x cos x en el lado derecho. Esta última solución se perdió en las primeras etapas del proceso de solución.18 Curva solución para el problema de valor inicial del ejemplo 2 Ejemplo 3 Pérdida de una solución Resuelva dy/dx = y2 – 4. en otras palabras. sucede entonces que la sustitución de y = r en dy/dx = g(x)h(y) convierte a ambos lados en cero. Una curva solución es la gráfica de una función diferenciable. –3) Figura 2. En particular. 1 Ϫ ce4x (6) Ahora. observe que el lado derecho de dy/h(y) = g(x) dx no está definido en r. yϩ2 Aquí hemos reemplazado 4c1 por c2. y = –2 es una solución singular. ❏ y x ■ Pérdida de una solución Debemos tener cuidado al separar variables. por el análisis realizado en la sección 2. La solución y = 2 es miembro de la familia de soluciones definidas por (6) que corresponden al valor c = 0. (4. y 1 0 2 ϭ 0. (5) En (5). si r es un cero de la función h(y). se obtiene la familia de soluciones de un parámetro yϭ2 1 ϩ ce4x .1. después de reemplazar ec2 por c y resolver la última ecuación para y.18. mostrado a color en la figura 2. dado que los divisores de las variables pueden ser cero en algún punto. Recuerde. dx ■ Solución Al dividir la ecuación entre ey cos x se tiene e2y Ϫ y sen 2x dy ϭ dx. En consecuencia. tal solución se denomina solución singular. (7) 2. ■ Solución Escribimos la ecuación en la forma dy ϭ dx o 2 y Ϫ4 c 1 4 yϪ2 Ϫ 1 4 yϩ2 d dy ϭ dx. cos x ey Antes de integrar. vimos esta solución como y = f2(x) o y ϭ Ϫ 225 Ϫ x2. Entonces integración por partes → Ύ 1e Ϫ ye y Ϫy 2 dy ϭ 2 sen x dx Ύ produce ey ϩ yeϪy ϩ eϪy ϭ Ϫ2 cos x ϩ c. no se puede obtener a partir de (6) para ninguna elección del parámetro c. y = r puede no mostrarse en la familia de soluciones que se obtenga luego de aplicar la integración y simplificación.

Además. x0 x En otras palabras. la curva de nivel G(x. se llaman curvas de nivel de la función. y) = ey + ye–y + e–y + 2 cos x y 2 1 c=4 (π /2. Recuerde de sus conocimientos de cálculo multivariable que para una función de dos variables z = G(x. y) = c. El problema de “ver” cuál es la apariencia de una solución implícita puede superarse en algunos casos mediante la tecnología. 48 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . la función definida en segmentos ey ϩ yeϪy ϩ eϪy ϭ 4 Ϫ 2 cos x. tenemos d dx x Ύ g1t2 dt ϭ g 1x2. es natural que la mayoría de los estudiantes (y profesores) se relajen y conformen con esto. La familia de soluciones definidas por la expresión (7) son las curvas de nivel G(x. No obstante. y = x4/16. Ahora estamos en posición de resolver la ecuación. la cual representa la solución particular (8). En el ejemplo 4 de la sección 1. Ύ g1t2 dt es una antiderivada de la función g. y) = c. y) = 0 para encontrar una solución explícita y = f (x). por lo tanto. y) = 4. Vea la figura 2. y) = c. La ecuación (8) muestra que la tarea de resolver y en términos de x puede presentar más problemas que la ardua labor de intercambiar símbolos —¡esto simplemente no es posible!— Soluciones implícitas como la (8) son un poco frustrantes. Al separar las variables e integrar yϪ1>2 dx ϭ x dx resulta 2 x2 x2 ϩ c1 o y ϭ a ϩ c b . ni la gráfica de la ecuación ni el intervalo sobre el cual una solución que satisfaga y(0) = 0 está definida son evidentes. Con ayuda de un CAS. y). con base en el teorema fundamental del cálculo. puesto que para cualquier opción del parámetro a Ն 0.y 2 La condición inicial y = 0 cuando x = 0 implica que c = 4. y) = 2. y = 0 y y = x4/16. La figura 2.20 =2yc=4 Curvas de nivel de c 2y1> 2 ϭ y a=0 a>0 yϭ e x (0.20 ilustra. Una forma de hacerlo* es utilizar la aplicación de gráficos de contorno de un sistema computacional algebraico (CAS. Figura 2. Figura 2. en la figura 2. Luego.19 Curvas de nivel de G(x. entonces y = 0 y. a color. 0) c=2 x –1 –2 –2 –1 1 2 (8) ❏ ■ Uso de computadoras En el recuadro de Comentarios incluido al final de la sección 1.6 analizamos otros tipos de procedimientos basados en el concepto de un método numérico. dx tiene al menos dos soluciones. 1 x 2 Ϫ a2 2 2> 16. La solución trivial y = 0 se perdió al dividir entre y1/2. xϽa xՆa satisface tanto la ecuación diferencial como la condición inicial. y 1 0 2 ϭ 0. donde G(x. una solución del problema de valor inicial es 1 x –1 –2 –2 –1 1 2 Figura 2. y) = ey + ye–y + e–y + 2 cos x. 2 4 Cuando x = 0. por sus siglas en inglés). Si una condición inicial lleva a una solución particular mediante la determinación de un valor específico del parámetro c en una familia de soluciones para una ecuación diferencial de primer orden.21 Soluciones de (9) definidas por segmentos Comentarios i) Si g es una función continua sobre un intervalo I que contiene a x0 entonces. Por lo tanto.19 ilustramos algunas curvas de nivel de la función G(x. y es el miembro de la familia G(x. las curvas bidimensionales definidas por G(x. donde c es constante. Hay ocasiones en x0 *En la sección 2.1 mencionamos que puede resultar difícil usar una solución implícita G(x. 0) 0. necesariamente c = 0. y) = c que satisface a y(␲/2) = 0. La otra curva mostrada en la figura 2.20 es la curva de nivel G(x. 0) (0. el problema de valor inicial (9) posee infinitamente más soluciones. quizá una solución de un problema de valor inicial no sea única.2 vimos que el problema de valor inicial dy (9) ϭ xy1> 2.21.

1 e ϩ 1 2 e dx ϩ 1 e ϩ 1 2 e dy ϭ 0 3 Ϫx 27. definido en I. dy 5. ya sea mediante aplicación de álgebra y trigonometría o por volver a nombrar la constante. si g es continua sobre un intervalo I que contiene a x0. mediante separación de variables.que esta forma es conveniente. x 1 1 ϩ y2 2 1>2dx ϭ y 1 1 ϩ x2 2 1> 2dy y 11 2 ϭ 0 dS ϭ kS 16. 1 1 ϩ x4 2 dy ϩ x 1 1 ϩ 4y2 2 dx ϭ 0. y( 1 4 ) = 1. estará dada por y 1 x 2 ϭ y0 ϩ Ύ g 1t 2 dt. exy ϭ eϪy ϩ eϪ2x Ϫ y dx dy 2y ϩ 3 2 b ϭa 10. 28. y(0) = –2. y 1 0 2 ϭ 2 dt y 10 2 ϭ 23 2 12. dx ϩ e3xdy ϭ 0 1. xy ϩ 2y Ϫ x Ϫ 2 dy ϭ dx xy Ϫ 3y ϩ x Ϫ 3 2. dQ ϭ k 1 Q Ϫ 70 2 dt dN ϩ N ϭ Ntet ϩ 2 dt 29. cscy dx ϩ sec2x dy ϭ 0 dy 6. dy ϭ sen 5x dx 3. En los problemas 1 a 22. ϭ dx xy Ϫ 2x ϩ 4y Ϫ 8 15. dy Ϫ 1 y Ϫ 1 2 2dx ϭ 0 2. yln x x dy 11. Después resuelva los mismos problemas de valor inicial de la parte a). dy dy 22. 1 Ϫ xy Conforme avance por las siguientes secciones. tenga en cuenta la probabilidad de que las familias de soluciones sean equivalentes en el sentido de que una familia puede obtenerse a partir de otra.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. EJERCICIOS 2. a) Encuentre una solución del problema de valor ini- cial consistente en la ecuación diferencial del ejemplo 3 y las condiciones iniciales y(0) = 2. Por ejemplo. y(x0) = y0. dt x 1 p> 4 2 ϭ 1 dy y2 Ϫ 1 ϭ 2 . x0 x Deberá comprobar esto por usted mismo. Dado que una antiderivada de una función continua no siempre se puede expresar en términos de funciones elementales. resuelva la ecuación diferencial dada mediante separación de variables. ii) En algunos de los ejemplos anteriores vimos que en una familia de soluciones de un parámetro para una ecuación diferencial de primer orden la constante se puede renombrar cuando sea conveniente.2 Variables separables 49 . 1 ex ϩ eϪx 2 ϭ x 21 Ϫ y 2 ϭ y2 dx dx En los problemas 23 a 28.2. 18. x ϭ 4y dx dy 7. 14. 21. quizá esto sea lo mejor que podremos hacer para obtener una solución explícita de un problema de valor inicial. sen 3x dx ϩ 2y cos 33x dy ϭ 0 y 2 Ϫy x 13. ϭ e3x ϩ 2y dx yϩ1 2 dx b ϭa 9. 24. 20. y 1 22 ϭ 2 dx x Ϫ1 dy ϭ y Ϫ xy. Por ejemplo. Además. dy 5 ϩ 2y ϭ 1. 23. 21 Ϫ y2dx Ϫ 21 Ϫ x 2dy ϭ 0. dr dP ϭ P Ϫ P2 17. Vea los problemas 27 y 28 en los ejercicios 2. b) Encuentre la solución de la ecuación diferencial del ejemplo 4 cuando ln c1 se utiliza como la constante de integración situada en el lado izquierdo de la solución y 4 ln c1 es reemplazada por ln c. fácilmente puede suceder que dos individuos que resuelven la misma ecuación de manera correcta obtengan expresiones diferentes en sus respuestas. ϩ 2xy2 ϭ 0 dx dy 8. 4x ϩ 5 dx dx ϭ 41 x 2 ϩ 1 2. podemos mostrar que las familias de soluciones de un parámetro para la ED (1 + y2)dx + (1 + x2)dy = 0 son arctan x ϩ arctan y ϭ c o xϩy ϭ c. y 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ1 dx 25. encuentre una solución implícita y una explícita para el problema de valor inicial dado. dt dy xy ϩ 3x Ϫ y Ϫ 3 19. dy ϭ 1 x ϩ 12 2 dx 4. entonces la solución del problema simple de valor inicial dy/dx = g(x). x 2 26.

ϭ 1 y Ϫ 1 2 2 ϩ 0. Use el retrato fase y la concavidad para trazar a mano algunas curvas solución típicas. y 1 Ϫ2 2 ϭ Ϫ1. y(a) = –a. y(–a) = a y y(–a) = –a. 2) b) Use una herramienta de graficación para trazar la gráfica de la solución de la parte a). ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. a) La ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = 1/(y – 3) no tiene puntos críticos. y(0) = 0? c) Resuelva dy/dx = x/y. y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial dy/dx = y – y3 que satisfaga. y2(0) = 2. Demuestre que una solución implícita de 2x sen2 y dx – (x2 + 10) cos y dy = 0 está dada por ln(x2 + 10) cosec y = c. 44. y(0) = 1 inicial 2 ? Analice. Encuentre una solución singular del problema 21 y del problema 22. a) (0. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. En los problemas 37 y 38 vimos que toda ecuación diferen- cial autónoma de primer orden dy/dx = f (y) es separable. y2(0) = 1 2 . |y| < 1. ¿cómo resolvería usted 1 2x ϩ x 2 dy ϭ 2y ϩ y? dx Ponga en práctica sus ideas. Compare cada curva solución en las inmediaciones de (0.01. 39.1). a) La ecuación diferencial del problema 27 es equiva- lente a la forma normal 1 Ϫ y2 dy ϭ dx B 1 Ϫ x2 en la región cuadrada del plano xy definida por |x| < 1. Repita las partes a). 46. y 1 0 2 ϭ 1 dx 37. 0) dy ϭ y2 Ϫ y que atraviese dx d) (2. | y | > 1. b) Encuentre las soluciones explícitas y1(x). 32. c) Determine el intervalo exacto I de definición empleando métodos analíticos. Obtenga d2y/dx2 para determinar dónde son cóncavas hacia arriba las curvas solución y dónde son cóncavas hacia abajo (vea los problemas 35 y 36 en los ejercicios 2. y 1 0 2 ϭ 1 dx dy 34. coloque el 3 sobre una línea de fase y obtenga un retrato fase de la ecuación. Trace dx a mano una posible curva solución para el problema. Bosqueje cada solución y compárela con sus gráficas de la parte a). Encuentre las soluciones constantes.30. y2(x). entre las soluciones de problemas de valor inicial que consistan en la ecuación diferencial dy/dx = x/y y cada una de las condiciones iniciales y(a) = a. analice las diferencias. b) ¿Es posible que cualquier solución de la ecuación diferencial atraviese el eje x? ¿Considera usted que x2 + y2 = 1 es una solución implícita del problema de valor inicial dy/dx = –x/y. Utilice la gráfica para calcular el intervalo de definición I de la solución. y3(0) = – 2 y y4(0) = –2. y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial de la parte a) que satisfagan. Pero la cantidad situada bajo el radical es positiva también en las regiones definidas por | x | > 1. b) ¿Tiene solución el problema de valor inicial dy/dx = x/y. Proporcione el intervalo de definición exacto para cada solución. encuentre una solución explícita para el problema de valor inicial dado. Encuentre las soluciones explícitas y1(x). En el plano xy. a su vez. ¿Este hecho ayuda en la solución del problema de valor dy ϭ 21 ϩ y2 sen 2y. Use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de cada solución.01. dx 2y que consiste en la ecuación diferencial del problema 7 y la condición y(0) = 0.1. las condiciones iniciales y1(0) = 4. 1). En los problemas 33 a 36. Toda ecuación autónoma de primer orden dy/dx = f (y) es separable. y2(x). a) Explique por qué el intervalo de definición de la so- lución explícita y = f 2(x) del problema de valor inicial del ejemplo 2 es el intervalo abierto –5 < x < 5. y(1) = 2 y proporcione el intervalo exacto I de definición de su solución. 45. y 1 0 2 ϭ 1 dx dy 36. Utilice una herramienta de graficación para trazar la gráfica de cada solución. No obstante. a) Si a > 0. Proporcione el intervalo de definición exacto para cada solución. a) Encuentre una solución explícita del problema de valor inicial dy 2x ϩ 1 ϭ . y(1) = 0? 42.01 dx dy 35. si las hubiera. Compare estas gráficas con las pronosticadas en el problema 19 de los ejercicios 2. que se hayan perdido en la solución de la ecuación diferencial. Problemas de análisis 41. 40. las condiciones iniciales y1(0) 1 = 2. 1 4) 1 c) ( 1 2. y 1 0 2 ϭ 1. 38. Encuentre una solución de x los puntos indicados. si las hubiera. 43. b) y c) del problema 39 para el PVI 31. dy 33. Encuentre una función cuyo cuadrado más el cuadrado de su derivada sea 1. Con frecuencia un cambio radical en la forma de la solución de una ecuación diferencial corresponde a un cambio muy pequeño en la condición inicial o en la propia ecuación. trace todas las regiones para 50 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . a su vez. y3(1) = 2 y y4(–1) = 4. Sin usar tecnología. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2 Ϫ 0. 1) b) (0.

Exprese su solución del PVI en términos de altura h y longitud L. [Sugerencia: Primero encuentre los puntos sobre la curva de la parte a) donde la tangente sea vertical. a) Utilice un CAS y el concepto de curvas de nivel para donde W denota la porción de la carga vertical total entre los puntos P1 y P2 mostrados en la figura 1. dx T1 (10) b) Use la parte a) para encontrar una solución explícita y = f (x) del PVI.las cuales esta ecuación diferencial contiene soluciones reales. y que el peso por unidad de longitud de la carretera (digamos. a) Encuentre una solución implícita del PVI: Modelo matemático 47. Utilice una herramienta de graficación o un CAS para trazarla. b) En ejes coordenados separados. En otras palabras. Experimente con diferentes candx y 1 Ϫ2 ϩ y 2 tidades de curvas de nivel. determine el intervalo de definición I más largo aproximado de la solución f. a) x L/2 L (longitud) carretera (carga) L/2 trazar las gráficas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuación diferencial x 11 Ϫ x 2 dy ϭ . el supuesto acostumbrado es que la carga vertical en (10) es sólo una carretera uniforme distribuida a lo largo del eje horizontal. Después.22 Forma de un cable para el problema 47 Tareas para el laboratorio de cómputo 48. Utilice esta información para formular y resolver un problema adecuado de valor inicial a partir del cual se determine la forma (una curva con ecuación y = f (x)) de cada uno de los dos cables tendidos en un puente colgante.23. a). se asume que el peso de todos los cables es insignificante en comparación con el peso de la carretera. Supongamos que los ejes x y y son como indica la figura 2. que es el punto más bajo de un cable tendido sobre el tramo de puente.22. y x Cable Figura 2. a) Utilice un programa CAS y el concepto de cur- vas de nivel para trazar gráficas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuady 8x ϩ 5 ción diferencial ϭϪ 2 . así como con diversas regiones rectangulares definidas por a Յ x Յ b. determine el intervalo I de definición más largo aproximado de la solución y = f (x) calculada en la parte b). 2. d) Con ayuda de la aplicación búsqueda de raíces de un CAS. y después use la gráfica para calcular su dominio. c Յ y Յ d. 49. diferentes cantidades de curvas de nivel. L/2].3 vimos que un modelo matemático para la forma de un cable flexible tendido entre dos soportes verticales es 1 2y ϩ 2 2 dy Ϫ 1 4x3 ϩ 6x 2 dx ϭ 0. dy W ϭ . encuentre una solución implícita y otra explícita de la ecuación diferencial sujeta a y(2) = 2. Puente colgante En la ecuación (17) de la sección 1. es decir. libras por pie horizontal) es una constante ␳. Utilice una herramienta de graficación o un CAS para trazar en este intervalo la curva solución para el PVI. | y | > 1. y(0) = 2. En el caso de un puente colgante. y(–1) = –3. Experimente con dx 3y ϩ 1 b) En ejes coordenados separados. c) Considere su respuesta a la parte b) sólo como una función. La ED (10) es separable bajo las siguientes condiciones que describen un puente colgante. y 1 0 2 ϭ Ϫ3. 50.26. el eje x corre a lo largo de la carretera horizontal y el eje y atraviesa el punto (0. trace las gráficas de las soluciones particulares que correspondan a las condiciones iniciales: y(0) = –1.] c) Repita la parte b) para la condición inicial y(0) = –2.23 Curvas de nivel para el problema 50 Figura 2. y h (altura) (0. Vea la figura 22. b) Resuelva la ED de la parte a) en las regiones definidas por | x | > 1. así como con diversas regiones rectangulares en el plano xy hasta que su resultado se parezca a la figura 2. y coincide con el intervalo [–L/2. y(–1) = 4. trace la gráfica de la solución implícita que corresponda a la condición inicial y(0) = 3 2 . Utilice un lápiz de color para definir aquel segmento de la gráfica que corresponda a la curva solución de una solución f que satisfaga la condición inicial.2 Variables separables 51 . Con ayuda de una aplicación para localizar raíces de un CAS.

se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea.1. ■ Una definición La forma de una ED lineal de primer orden se presentó en la ecuación (7) de la sección 1. siempre hay una buena posibilidad de encontrar alguna clase de solución de la ecuación que podamos considerar. y = yc + yp.2 a1 1 x 2 Ecuación lineal dy ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 dx Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma (1) es una ecuación lineal en la variable dependiente y. se reproduce aquí por comodidad. dx (2) Buscamos una solución de (2) sobre un intervalo I para el cual ambas funciones. el caso en que n = 1 en la expresión (6) de esa sección. Para apreciar esto. En el análisis siguiente. dada una ecuación lineal. donde yc es una solución de la ecuación homogénea asociada dy ϩ P1x 2 y ϭ 0 dx (3) y yp es una solución particular de la ecuación (2) no homogénea. ilustramos una propiedad y un procedimiento y finalizamos con una fórmula representativa de la forma que toda solución de (2) debe tener. P y f. la propiedad y el procedimiento son importantes. Esta forma. Las ecuaciones diferenciales lineales son una familia de ecuaciones diferenciales especialmente “amistosa” en cuanto a que. de lo contrario. sean continuas. pues estos dos conceptos se aplican también a las ecuaciones lineales de orden superior. Pero más que la fórmula. ya sea de primer orden o de orden superior. la forma estándar de una ecuación lineal dy ϩ P 1x 2 y ϭ f 1 x2 . ■ La propiedad La ecuación diferencial (2) tiene la propiedad de que su solución es la suma de las dos soluciones. es no homogénea. ■ Forma estándar Al dividir ambos lados de (1) entre el primer coeficiente a1(x) obtenemos una forma todavía más útil.3 Ecuaciones lineales ■ Introducción Continuamos con nuestra búsqueda de soluciones para ecuaciones diferenciales de primer orden. dx dx dx 0 f ( x) Ahora la ecuación homogénea (3) también es separable. observe dyp dyc d 3 yc ϩ yp 4 ϩ P 1 x 2 3 yc ϩ yp 4 ϭ c ϩ P 1 x 2 yc d ϩ c ϩ P 1 x 2 yp d ϭ f 1 x 2 . Cuando g(x) = 0. DEFINICIÓN 2.2. Este hecho nos permite encontrar yc si escribimos (3) como dy ϩ P 1 x 2 dx ϭ 0 y 52 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . por lo que examinaremos las ecuaciones lineales.

nuestro supuesto para yp es el mismo que para yc = cy1(x) salvo que c es reemplazada por el “parámetro variable” u. Por conveniencia.3 Ecuaciones lineales 53 . ■ El procedimiento Ahora podemos calcular una solución particular de la ecuación (2) mediante un procedimiento conocido como variación de parámetros. si (2) tiene una solución. enfatizamos que no debe memorizar la fórmula (4). En otras palabras. ■ Método de solución El método recomendado para resolver (2) consiste en realidad en (6)-(8) desarrollado en sentido inverso. Nuevamente. En otras palabras. Al sustituir yp = uy1 en (2) se tiene regla del producto cero dy1 du ϩ y1 u ϩ P 1 x 2 uy1 ϭ f 1 x 2 dx dx así que ↓ o ↓ dy1 du ϩ P 1 x 2 y1 d ϩ y1 ϭ f 1 x2 uc dx dx y1 du ϭ f 1 x2 . comprobar que (4) constituye una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación (2) es un ejercicio fácil. 2. Si (4) se multiplica por e͐P1x2 dx y después se deriva. 3e dx e͐P1x2 dx dy ϩ P 1 x 2 e͐P1x2 dxy ϭ e͐P1x2 dxf 1 x 2 . Esto nos da (7). debe ser de la forma (4). sino cada vez realizar el siguiente procedimiento. El lado izquierdo de (8) se conoce como la derivada del producto de e͐P(x) dx por y. 1 f 1 x2 Con base en la definición de y1(x). Por conveniencia. establezcamos yc = cy1(x). El hecho es que dy1/dx + P(x)y1 = 0 será de utilidad después para determinar yp. Ύ (4) En consecuencia.e integramos. Después integramos ambos lados de (7) para obtener la solución (6). dx Al separar las variables e integrarlas después se tiene du ϭ f 1x2 dx y1 1 x 2 y uϭ Ύ y 1x2 dx. si (2) se multiplica por (5). La idea básica es encontrar una función u de manera que yp = u(x)y1(x) = u(x) e–͐P(x)dx sea una solución de (2). Existe una forma equivalente pero más sencilla para resolver (2). (5) ͐P1 x2 dxf 1 x 2 e͐P1x2 dxy ϭ c ϩ Ύe dx (6) (7) d ͐P1x2 dx y 4 ϭ e ͐P1x2 dxf 1 x 2 . dx obtenemos (8) Al dividir el último resultado entre e͐P(x) dx se obtiene (2). donde y1 = e–͐P(x)dx. resumimos estos resultados. Ύ y y ϭ yc ϩ yp ϭ ceϪ͐P1x2 dx ϩ eϪ͐P1x2 dx e ͐P1x2 dxf 1 x 2 dx. Al resolver para y se tiene yc = ce–͐P(x)dx. yp ϭ uy1 ϭ a Ύ y 1x2 dxb e 1 f 1x2 Ϫ ͐P 1x2 dx ϭ eϪ͐P1x2 dx e͐P1x2 dxf 1 x 2 dx. vemos que 1/y1(x) = e͐P(x) dx. Debido a que podemos resolver (2) mediante la integración después de multiplicar por e͐P(x) dx. esta función se conoce como factor integrante de la ecuación diferencial. Por lo tanto. Por otro lado. se obtiene (8). No se debe memorizar la fórmula dada en (4).

verificar que toda función de la forma dada en (4) es una solución de la ecuación diferencial (2) en I es un ejercicio de diferenciación sencillo. se desprende que F y ѨF/Ѩy son también continuas en I.Solución de una ecuación lineal de primer orden i) Convierta una ecuación lineal de la forma (1) a la forma estándar (2). Pero cuando x0 está en I. En los pasos que llevan a (4) mostramos que si (2) tiene una solución en I. podrá estar en condiciones de responder por qué es innecesario escribir ͐P(x)dx + c. –ϱ < x < ϱ. como la ecuación ya está en su forma estándar (2). tenemos razones para denominar a (4) la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo I. al expresar (2) en la forma normal yЈ = F (x. encontrar una solución de (9) sólo es cuestión de encontrar un valor apropiado de c en (4). a cada x0 en I le corresponde una c distinta. En otras palabras. la ecuación diferencial es autónoma.1 como justificación. Con el teorema 1. Si recuerda las leyes de los exponentes y el hecho de que el factor integrante multiplica ambos lados de la ecuación diferencial. ❏ eϪ3x Cuando en la expresión (1) a1. Por el contrario. usted puede comprobar a partir de la forma dy/dx = 3(y + 2) que –2 es un punto crítico y que es inestable y un repulsor. El lado izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada del factor integrante y de y: escriba d ͐P1x2 dx y 4 ϭ e ͐P1x2 dxf 1 x 2 3e dx y después integre ambos lados de esta ecuación. En el ejemplo 1. Así que una solución de la ecuación diferencial es y = –2 + ce3x. ■ Constante de integración En el análisis general y en el ejemplo 1 observe que hemos hecho caso omiso de una constante de integración al evaluar la integral indefinida en el exponente de e͐P(x)dx. y después determine P(x) y el factor integrante e͐P(x) dx. Ϫ 3eϪ3xy ϭ 6eϪ3x es lo mismo que dx dx Cuando se integran ambos lados de la última ecuación se obtiene e–3xy = –2e–3x + c.1 para el problema de valor inicial (9) es el intervalo entero I. Multiplicamos la ecuación por su factor y observamos que dy d Ϫ3x 3 e y 4 ϭ 6eϪ3x. una curva solución con un punto inicial por arriba o abajo de la gráfica de la solución de equilibrio y = –2 se aleja de esta línea horizontal conforme x aumenta.3. ii) Multiplique (2) por el factor integrante. vemos que el factor integrante es e͐(–3) dx = e–3x. y) podemos identificar F (x. el intervalo I0 de existencia y unicidad expresado en el teorema 1. ■ Solución general Suponga de nuevo que en (2) las funciones P y f son continuas en un intervalo común I. tal solución debe tener la forma dada en (4). Por otra parte. (4) es una familia de soluciones de un solo parámetro de la ecuación (2) y toda solución de (2) definida en I es miembro de esta familia. y 1 x0 2 ϭ y0 dx (9) definido en cierto intervalo I0 que contiene a x0. Vea el problema 44 en los ejercicios 2. En consecuencia. concluimos que existe una y sólo una solución para el problema de valor inicial dy ϩ P 1 x 2 y ϭ f 1 x 2 . Ahora. En otras palabras. A partir de la continuidad de P y f en el intervalo I. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial lineal Resuelva dy Ϫ 3y ϭ 6. a0 y g son constantes. Así. dx ■ Solución Esta ecuación lineal puede resolverse mediante separación de variables. 54 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y) = –P(x)y + f (x) y ѨF/Ѩy = –P(x). es decir.

x = 0 es un punto singular de la ecuación diferencial dada en el ejemplo 2. Aunque P es continua en (– q . la familia y = x5ex – x4ex + cx4 definida en (– q . 2 1 2 1 2 Después de multiplicar la forma estándar (11) por este factor. Ahora multiplicamos (10) por x–4. en (–3. q ). q ) como se expresa en la solución. si P(x) (formada al dividir a0(x) entre a1(x)) es discontinua en un punto. Los puntos singulares son potencialmente problemáticos. Por otro lado. –3). dx ■ Solución Escribimos la ecuación diferencial en la forma estándar dy x yϭ0 ϩ 2 dx x Ϫ9 (11) e identificamos P(x) = x/(x2 – 9). obtenemos d 3 2x2 Ϫ 9 y 4 ϭ 0. y al integrar resulta 2x2 Ϫ 9 y ϭ c. ❏ Salvo en el caso de que el primer coeficiente sea 1. No obstante. q ) no se puede 2.Ejemplo 2 Solución general Resuelva x dy Ϫ 4y ϭ x6ex. Por lo tanto. q ). la reformulación de la ecuación (1) en la forma estándar (2) requiere que se divida entre a1(x). En estos intervalos el factor integrante es e͐x dx>1x Ϫ 92 ϭ e2 ͐2x dx>1x Ϫ 92 ϭ e2 ln |x Ϫ 9| ϭ 2x2 Ϫ 9. ❏ Observe en el ejemplo anterior que x = 3 y x = –3 son puntos singulares de la ecuación y que toda función incluida en la solución general y ϭ c> 2x2 Ϫ 9 es discontinua en estos puntos. Aquí hemos usado la identidad básica blogbN = N. la solución general de la ecuación es y ϭ c> 2x2 Ϫ 9 . x Ϫ4 dx dx De la integración por partes se deduce que la solución general definida en (0. Los valores de x para los cuales a1(x) = 0 se denominan puntos singulares de la ecuación. N > 0. el factor integrante es podemos usar ln x en lugar de ln | x | dado que x > 0 ↓ Ϫ4 eϪ4 ͐dx>x ϭ eϪ4ln x ϭ eln x ϭ xϪ4. para x > 3 o x < –3. la discontinuidad puede trasladarse a las soluciones de la ecuación diferencial. dx Así. pero la solución general y = x5ex – x4ex + cx4 es digna de mencionar en cuanto a que toda función presente en esta familia de un parámetro es continua en x = 0 y está definida en el intervalo (– q . dx ■ Solución Al dividir entre x obtenemos la forma estándar dy 4 Ϫ y ϭ x5ex. Específicamente en (2). x dx (10) A partir de esta forma identificamos P(x) = –4/x y f (x) = x5ex y observamos que P y f son continuas en (0.3 Ecuaciones lineales 55 . q ) y no sólo en (0. dy d Ϫ4 Ϫ 4xϪ5y ϭ xex. y obtenemos 3 x y 4 ϭ xe x. Ejemplo 3 Solución general Encuentre la solución general de 1 x2 Ϫ 9 2 dy ϩ xy ϭ 0. debemos resolver la ecuación en los intervalos primero y tercero. q ) es x–4y = xex – ex + c o y = x5ex – x4ex + cx4. 3) y en (3.

ϩ y ϭ 1 o. El factor integrante es e͐dx = ex y. y 1 0 2 ϭ 4. una discontinuidad de salto (finita) en x = 1. y = 1 – e–x. q ) con una sola discontinuidad. Esto se debe a que la contribución de yc = ce–x a los valores de una solución se vuelve insignificante para valores crecientes de x. Resolvemos la ED para y(x) primero en el intervalo 0 Յ x Յ 1 y después en el intervalo 1 < x < q . q ). y 10 2 ϭ 0 dx donde f 1x 2 ϭ e 1. por lo tanto. 0 Յ x Յ 1. Ejemplo 4 Un problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial dy ϩ y ϭ x.24. c2eϪx. al integrar d x 3 e y 4 ϭ xex dx se obtiene exy = xex – ex + c. por lo tanto. y x ■ Solución La gráfica de la función discontinua f se muestra en la figura 2. En el ejemplo 4 identificamos yc = ce–x y yp = x – 1.3. Por lo tanto. 56 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Pero de la condición inicial se desprende que y = 4 cuando x = 0.25 La f (x) discontinua mencionada en el ejemplo 5 dy ϩyϭ0 dx lleva a y = c2e–x. dx dx Al integrar esta última ecuación y resolver para y se tiene y = 1 + c1e–x. debemos tener c1 = –1 y. Resolvemos el problema en dos partes correspondientes a los dos intervalos sobre los cuales f está definida. la solución general de la ecuación homogénea asociada (3). 0ՅxՅ1 x 7 1. Resolver esta última ecuación para y produce la solución general y = x – 1 + ce–x. Sustituir estos valores en la solución general resulta en c = 5. muestra a (12) en color remarcado junto con otras soluciones representativas de la familia y = x – 1 + ce–x. La figura 2. dx ■ Solución La ecuación se encuentra en su forma estándar. y yp. (12) ❏ y = x – 1 + 5e–x. podemos escribir yϭ e 1 Ϫ eϪx. la solución del problema es – q < x < q. q ). En el siguiente ejemplo.24 de y’ + y = x Algunas soluciones ■ Coeficientes discontinuos En aplicaciones. Recuerde que la solución general de toda ecuación diferencial lineal de primer orden es una suma de dos soluciones especiales: yc. Para 0 Յ x Յ 1 tenemos dy d x 3 e y 4 ϭ ex. la ecuación Figura 2. los coeficientes P(x) y f (x) incluidos en (2) pueden ser continuos por tramos.25. Decimos que yc = ce–x es un término transitorio dado que yc → 0 cuando x → q . Mientras que este comportamiento no es característico de todas las soluciones generales de ecuaciones lineales (vea el ejemplo 2). 0. f (x) es continuo por tramos en [0. dado que el punto singular x = 0 sigue ocasionando un problema. Entonces es posible agrupar las dos soluciones en x = 1 de manera que y(x) sea continua en [0. las gráficas de todos los miembros de la familia se acercan a la gráfica de yp = x – 1. para x > 1. Ejemplo 5 Un problema de valor inicial Resuelva dy ϩ y ϭ f 1 x2 . En consecuencia. Vea el problema 39 en los ejercicios 2. y 4 2 0 –2 –4 c = 0 –4 –2 0 c< 0 2 4 c >0 0 x Figura 2. la cual se muestra en color negro remarcado en la figura 2. y P(x) = 1 y f (x) = x son continuas en (– q . una solución particular de la ecuación no homogénea (2).24. Dado que y(0) = 0. de manera equivalente. 0ՅxՅ1 x 7 1. la noción de un transitorio muchas veces resulta importante en problemas aplicados. Luego. Es interesante observar que conforme x se hace más grande. obtenida con ayuda de una herramienta graficadora.considerar como solución general de la ED. es decir.

Los valores de erf(x) también se pueden encontrar mediante un CAS. El requerimiento de que límx → 1+ y(x) = y(1) implica que c2e–1 = 1 – e–1 o c2 = e – 1. (en Maple) Traducido a símbolos estándar.3 Ecuaciones lineales 57 . y(x)). mostrada en color en la figura 2. (13) 1 x ❏ Vale la pena considerar a (13) y a la figura 2. Por lo tanto. el resultado de cada programa es 1 1 y ϭ Ϫ ϩ x ϩ ceϪ2x. 2 2 La gráfica de esta solución. 0ՅxՅ1 x 7 1. algunas funciones importantes están definidas en términos de integrales no elementales. Dos funciones de este tipo son la función de error y la función de error complementaria: erf 1 x 2 ϭ Dado que 1 2> 2p 2 Ύ 2p 2 2 x eϪt dt 2 y erfc 1 x 2 ϭ 0 Ύ 2p 2 q eϪt dt 2 (14) x Ύ q eϪt dt ϭ 1 a partir de (14) se observa que la función de error 0 erf (x) y la función de error complementaria erfc(x) están relacionadas mediante erf (x) + erfc(x) = 1. Observe que erf(0) = 0 es un valor funcional evidente. Por ejemplo. se le recomienda volver a leer la sección i) del apartado Comentarios incluido al final de la sección 2. la función y yϭ e es continua en [0. y las integrales de estas clases de funciones se 2 llaman no elementales.2.3. y 1 0 2 ϭ 1. Antes de trabajar en el siguiente ejemplo. usamos los comandos de entrada DSolve[y؅[x] + 2 y[x] == x. x) + 2*y(x) = x.Si recurrimos a la definición de continuidad en un punto. Por ejemplo. le recomendamos leer y resolver el problema 42 en los ejercicios 2. En matemáticas aplicadas.26 un poco más.27 entre otros miembros de la familia definida por (15). x] (en Mathematica) y dsolve(diff(y(x). y a partir de d Ϫx2 2 3 e 4 ϭ 2eϪx dx obtenemos y ϭ 2ex 2 Ύe 0 x Ϫ t2 dt ϩ cex .26 en (13) Gráfica de la función ■ Funciones definidas por integrales Algunas funciones simples no poseen antiderivadas que sean funciones elementales. 4 2 2. 1 e Ϫ 1 2 eϪx. vemos que el factor integrante es eϪx . Figura 2. para resolver la ecuación yЈ + 2y = x.26. Como se ve en la figura 2. es posible determinar c2 de manera que la función anterior sea continua en x = 1. Ejemplo 6 La función de error Resuelva el problema de valor inicial dy Ϫ 2xy ϭ 2. y[x]. Debido a su importancia en áreas como probabilidad y estadística. se obtuvo con ayuda de un sistema computacional de álgebra. la función de error se ha tabulado ampliamente. 1 Ϫ eϪx. quizá haya visto en cálculo que ͐ex dx y ͐sen x2dx son integrales no elementales. q ). 2 (15) y Al aplicar y(0) = 1 a la última expresión se tiene que c = 1. ❏ Figura 2. dx ■ Solución 2Dado que la ecuación ya está en su forma estándar. la solución al problema es x y ϭ 2ex 2 Ύe 0 x Ϫ t2 dt ϩ ex ϭ ex 3 1 ϩ 2p erf 1 x 2 4 .27 Algunas soluciones de yЈ – 2xy = 2 ■ Uso de computadoras Algunos sistemas computacionales algebraicos son capaces de producir soluciones explícitas para ciertas clases de ecuaciones diferenciales.

dt dy 23. Deberá verificarse que el factor integrante e͐(–1)dy = e–y y la integración por partes produzcan una solución implícita de la primera ecuación: x = –y2 – 2y – 2 + cey. 1 x ϩ 1 2 ϩ y ϭ ln x. x dy ϩ 2y ϭ 0 dx dy 4. 20. 1 1 ϩ x 2 Ϫ xy ϭ x ϩ x2 dx 13. xy ¿ ϩ y ϭ ex. La función f incluida en la expresión (2) se llama entrada o función impulsora. x2y ¿ ϩ x 1 x ϩ 2 2 y ϭ ex 14.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. cos 2x sen x ϩ 1 cos 3x 2 y ϭ 1 dx dy 19. y dx ϭ 1 yey Ϫ 2x 2 dy 17. y 1 1 2 ϭ 5 dy 15. usada antes en esta sección. dy ϭ 5 Ϫ 8y Ϫ 4xy dx dy ϭ 5y dx dy 3. 1 x ϩ 2 2 2 21. y ¿ ϩ 1 tan x 2 y ϭ cos 2x. ii) Debido a que los matemáticos pensaron que eran descriptivas. una solución de la ecuación diferencial para determinada entrada se denomina salida o respuesta. una ecuación diferencial de primer orden no es lineal en una variable pero lo es en la otra. Proporcione el intervalo I más largo sobre el cual está definida la solución. 25. siga el procedimiento del ejemplo 5 para resolver el problema de valor inicial dado. L. y 27. x ϩ 4y ϭ x3 Ϫ x dx dy 12. EJERCICIOS 2. y 1 1 2 ϭ 10 dx 30. y ¿ ϭ 2y ϩ x2 ϩ 5 dr ϩ r sec u ϭ cos u du dP ϩ 2tP ϭ P ϩ 4t Ϫ 2 22. ϩ y ϭ e3x dx 5. y 1 1 2 ϭ 2 26. x ϩ 2y ϭ 3 Ϫ y ϭ x2 sen x dx dx dy 11. la ecuación diferencial dy 1 ϭ dx x ϩ y2 no es lineal en la variable y. dt son constantes dy 29. L dy dy 10. y dx Ϫ 4 1 x ϩ y 2 dy ϭ 0 16. pero su recíproco dx ϭ x ϩ y2 dy o dx Ϫ x ϭ y2 dy se reconoce como lineal en la variable x. y ¿ ϩ 2xy ϭ x3 2. y 1 0 2 ϭ Ϫ1 En los problemas 31 a 34. La palabra transitorio. 8.Comentarios i) En ocasiones. Determine si existe algún término transitorio en la solución general. es uno de esos términos. “adoptaron” ciertas palabras empleadas en ingeniería y se las apropiaron. Proporcione el intervalo más largo sobre el cual está definida la solución general. xy ¿ ϩ 1 1 ϩ x 2 y ϭ e 6 Ϫx dx Ϫ x ϭ 2y2. 7. los términos entrada y salida aparecerán ocasionalmente. Tm y T0 28. encuentre la solución general de la ecuación diferencial dada. En análisis futuros. 1 x ϩ 1 2 ϩ 1 x ϩ 2 2 y ϭ 2xeϪx dx di ϩ Ri ϭ E. Use una herramienta graficadora para trazar la función continua y(x). x ϩ 1 3x ϩ 1 2 y ϭ eϪ3x dx dy 24. R. i 1 0 2 ϭ i0. x2y ¿ ϩ xy ϭ 1 9. cos x sen 2x dy ϩ 1 sen x 2 y ϭ 1 dx dy 18. Por ejemplo. y ¿ ϩ 3x2y ϭ x2 1. 3 ϩ 12y ϭ 4 dx 6. T 1 0 2 ϭ T0. resuelva el problema de valor inicial dado. E e i0 son constantes dt dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . 58 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . En los problemas 1 a 24. K. 1 x2 Ϫ 1 2 ϩ 2y ϭ 1 x ϩ 1 2 2 dx En los incisos 25 a 30.

y 1 0 2 ϭ 2. q)? c) ¿Cada PVI que se encuentra en la parte b) es único? Es decir. digamos. Series de decaimiento radiactivo Problemas de análisis 38. 33. x0 > 0. xՆ1 dy ϩ 2xy ϭ f 1 x 2 . donde dx 1. 42. un capacitor con capacitancia constante C y el corazón como un resistor con resistencia constante R. el voltaje E que pasa por el corazón satisface la ecuación diferencial lineal dE 1 ϭϪ E. donde dx 1. b) Utilice tablas o un CAS para encontrar el valor de y(2). x 7 1 dy ϩ 2xy ϭ f 1 x 2 . Cons- 39. Analice cómo resolver este sistema sujeto a x(0) = x0. Proceda igual que en el ejemplo 5 para resolver el pro- blema de valor inicial yЈ + P(x)y = 4x.31. Ponga en práctica sus ideas. b) Proporcione una condición inicial y(x0) = y0 para la ED encontrada en la parte a) de manera que la solución del PVI sea y = x3 – 1/x3. x 7 3 dy ϩ y ϭ f 1 x 2 . Considere el problema de valor inicial yЈ + exy = f (x). dy ϩ 2y ϭ f 1 x 2 . dt dy ϭ l1x Ϫ l2y. la existencia y unicidad de una solución del problema de valor inicial constituido por xyЈ – 4y = x6ex y la condición inicial dada. y(0) = y0. y(0) = 3. en términos de erfc(x).3 Ecuaciones lineales 59 . dt RC Resuelva la ED sujeta a E(4) = E0. sea la solución? 44. 34. Al determinar el factor integrante (5). Tareas para el laboratorio de cómputo 48. donde dx x. ¿Hay algún problema de valor inicial cuya solución esté definida en (– q. Vuelva a leer el análisis que sigue al ejemplo 1. 0ՅxՅ1 f 1x 2 ϭ e Ϫ1. q ). y(0) = 2p /2. ¿Qué se puede decir acerca de la solución del problema de valor inicial yЈ + P(x)y = 0. donde dx x. Suponga que P(x) es continua en algún intervalo I y que a es un número incluido en I. el capacitor descarga. y(0) = 1. Ϫ0 Յ x 6 1 f 1x 2 ϭ e Ϫx. x 7 1 Use una herramienta graficadora para trazar la función continua y(x). y = x3 – 1/x3. orden de la forma xyЈ + a0(x)y = g(x) para la cual yc = c/x3 y yp = x3. 2. 0 Յ x 6 1 f 1x 2 ϭ e 0. Proporcione un intervalo de definición I para cada una de estas soluciones. y0 > 0 c) y(x0) = y0. q ). Grafique las curvas solución. xՆ1 43. Proporcione un intervalo en el cual y = x3 + c/x3 sea la solución general de la ecuación diferencial. 40. 41. Explique por qué usar ͐P(x)dx + c no tiene efecto sobre la solución de (2). ¿puede haber más de un PVI para el cual. y(a) = 0? Modelos matemáticos 46. truya una ecuación diferencial lineal de primer orden para la cual todas las soluciones no constantes se acerquen a la asíntota horizontal y = 4 cuando x → q . x en algún intervalo I. Use un CAS para graficar la curva solución para el PVI (– q . 0 Յ x Յ 1. cuando el interruptor se abre. una batería de voltaje constante E0. 0 Յ x Յ 3 f 1x 2 ϭ e 0. 45. ¿Cuál es la solución cuando f (x) = 0? ¿Y cuando f (x) = ex? 37. Durante el tiempo en que el corazón está siendo estimulado. con base en el teorema 1. Marcapasos cardiaco Un marcapasos para el corazón consta de un interruptor. en términos de erf(x). a) Exprese la solución del problema de valor inicial yЈ – 2xy = –1. y 1 0 2 ϭ 0. y 1 0 2 ϭ 1. y0 > 0 Vuelva a leer el ejemplo 3 y después encuentre la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (–3. y 1 0 2 ϭ 0. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales se encuentra en el estudio del decaimiento de un tipo especial de series de elementos radiactivos: dx ϭ Ϫl1x. Construya una ecuación diferencial lineal de primer orden para la cual todas las soluciones sean asintóticas con respecto a la línea y = 3x – 5 cuando x → q . 36. P 1 x2 ϭ e Ϫ2> x. Exprese la solución del problema de valor inicial yЈ – 2xy = 1. a) y(0) = 0 b) y(0) = y0. Repita la operación si la solución es y = x3 + 2/x3. Exprese la solución del PVI para x > 0 como una integral no elemental cuando f (x) = 1.1. a) Construya una ecuación diferencial lineal de primer 32. dt donde ␭1 y ␭2 son constantes. Vuelva a leer el análisis que sigue al ejemplo 4. 3). donde 2. Vuelva a leer el ejemplo 5 y después analice por qué es técnicamente incorrecto decir que la función expresada en (13) es una solución del PVI presente en el intervalo [0. 1 1 ϩ x2 2 35. Vuelva a leer el ejemplo 2 y después analice. el capacitor carga. no usamos una constante de integración para evaluar ͐P(x)dx. enviando un estímulo eléctrico al corazón. Cuando el interruptor se cierra. 47. y(1) = 1.

Exprese la solución y(x) del pro2 0 x p como 1 en t = 0. (3) Para cumplir nuestros propósitos resulta más importante modificar el problema.3 Ecuación exacta Una expresión diferencial M(x. y) dx + N(x. entonces (2) resulta en (2x – 5y) dx + (–5x + 3y2) dy = 0. y) dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde al diferencial de alguna función f (x. Al integrar ambos lados de la ecuación obtenemos de inmediato la solución implícita xy = c. 2. dx ϩ 0x 0y En otras palabras. es decir. dada una ED de primer orden como (3). Por ejemplo. y) = x y y N(x.49. y(0) = 5. entonces 2 2 ѨM/Ѩy = 3x y = ѨN/Ѩx. ydx + xdy = d(xy). en términos de S(x). debido a que el lado izquier3 3 2 3 3 2 2 3 3 2 do es d(1 3 x y ) = x y dx + x y dy. si x2 – 5xy + y3 = c. ■ Diferencial de una función de dos variables Si z = f (x. y(1) = 0. b) Utilice un CAS para graficar la curva solución del PVI para x > 0. en términos de Si(x). 1 c) Se sabe que S(x) → 1 2 cuando x → q y S(x) → – 2 cuando x → – q . El teorema 2. y) = c. dx ϩ 0x 0y Ahora. a partir de (1) se deduce que dz ϭ (1) 0f 0f (2) dy ϭ 0.1 muestra que la igualdad de estas derivadas parciales no es una coincidencia. la ecuación x2y3dx + x3y2dy = 0 es exacta. 50. Exprese la solución y(x) del problema de valor inicial x3yЈ + 2x2y = 10 sen x. 60 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y) es una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R del plano xy. a) La integral seno de Fresnel se define mediante S(x) = blema de valor inicial yЈ – (sen x2)y = 0. y) dx + N(x.4 Ecuaciones exactas ■ Introducción Aunque la ecuación diferencial simple ydx + xdy = 0 es separable. es decir. y) = c. donde el integrando está definido t Ύ sen a 2 t b dt. q ). y). y) dy = 0 es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. si f (x. a) La función integral seno se define mediante Si(x) = Ύ x 0 sen t dt. y) = x y . c) Utilice un CAS para encontrar el valor del máximo absoluto de la solución y(x) para x > 0. entonces su diferencial (también llamado diferencial total) es 0f 0f dy. Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma M(x. ¿Hacia dónde se aproxima la solución y(x) cuando x → q ? ¿y cuando x → – q ? d) Utilice un CAS para encontrar los valores del máximo absoluto y del mínimo absoluto de la solución y(x). b) Use un CAS para trazar la gráfica de la curva solución para el PVI sobre (– q . Por ejemplo. podemos generar una ecuación diferencial de primer orden al calcular el diferencial. ¿podemos reconocer que es equivalente al diferencial d(x2 – 5xy + y3) = 0? DEFINICIÓN 2. dada una familia de curvas de un parámetro f (x. Observe que si M(x. podemos resolverla de manera alternativa si reconocemos que el lado izquierdo es equivalente al diferencial del producto de x por y.

❏ La parte de suficiencia del teorema 2. y 2 dx d ϭ Ϫ a M 1 x. y) dy sea una diferencial exacta es 0M 0N ϭ . ϭ a bϭ 0y 0 x 0 y 0x 0x 0y 0 x 0y La igualdad de las parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las primeras derivadas parciales de M(x. debido a que 0 0N 0 0 0N 0M 0 c N 1 x. y) son continuos y tienen primeras derivadas parciales continuas en una región rectangular R definida por a < x < b. integramos (6) con respecto a y y sustituimos el resultado en (5). y 2 Ϫ 0 M 1 x. y) y N(x. La solución implícita de la ecuación es f (x. 0f 0f dy. y). La construcción de la función f refleja en realidad un procedimiento básico para resolver ecuaciones exactas. 0x 0y (4) Prueba de la necesidad En aras de la sencillez. y) y Ѩf/Ѩy = N(x. y) siempre que se cumpla (4). Aquí resulta pertinente apuntar algunas observaciones. y) y N(x. y) dx + N(x. y) y N(x. y) dx es independiente de x. asumamos que M(x. y 2 . y)dy = 0. al derivar (5) con respecto a y y asumir Ѩf/Ѩy = N(x. y 2 ϭ . (5) donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Si lo hace. 0y 0x 0 y 0x 0x 0y 0x Ύ Ύ 2.1 consiste en mostrar que existe una función f para la cual Ѩf/Ѩx = M(x. y 2 ϭ y 0f 0f . determine si se cumple la igualdad en (4). y 2 dx ϩ N 1 x. 0y Ύ (6) Por último. existe alguna función f de forma tal que para toda x en R. y) = c. y 2 ϭ Ύ M1x. ■ Método de solución Dada una ecuación de la forma M(x. Entonces. N 1 x. 0y 0y Ύ Esto da g ¿ 1 y 2 ϭ N 1 x. y) dy es exacta. entonces existe una función f para la cual 0f ϭ M 1 x. y 2 dx b ϭ Ϫ ϭ 0. 0x Podemos encontrar f al integrar M(x. y 2 dy ϭ Por lo tanto. 0y 0x 0 2f 0M 0N 0 0f 0 0f ϭ a bϭ . y). y) con respecto a x. y 2 . M 1 x. y): 0f 0 ϭ M 1 x. y 2 dx ϩ g ¿ 1 y 2 ϭ N 1 x. Ahora. y2 dx ϩ g 1y2. y 2 Ϫ M 1 x. y)dx + N(x. es importante darse cuenta de que en (6) la expresión N(x. y) tienen primeras derivadas parciales continuas para todo (x. una condición necesaria y suficiente para que M(x. si la expresión M(x. Primero. y) – (Ѩ/Ѩy) ͐ M(x. c < y < d. mientras y se mantiene constante: f 1 x.4 Ecuaciones exactas 61 . dx ϩ 0x 0y M 1 x. y) dx + N(x.T E O R E M A 2 . y 2 dx. Ahora.1 Criterio para una diferencial exacta Digamos que M(x.

Segundo. y) para la cual M 1 x. y 2 ϭ 0f . también podríamos comenzar el procedimiento anterior con el supuesto de que Ѩf/Ѩy = N(x.1. y) = x2 – y. y) tal que 0f ϭ 2xy 0x y 0f ϭ x2 Ϫ 1. y). que la ecuación podría resolverse por separación de variables. podremos escribir la solución como f (x. Observe. ■ Solución La ecuación es exacta debido a que 0N 0M ϭ 2e2y ϩ xy sen xy Ϫ cos xy ϭ . y) = 2xy y N(x. ← N(x. 0x 0y Por lo tanto. y2 dy ϩ h1x2 y h ¿ 1 x 2 ϭ M 1 x. sino f (x. y 2 dy. Después de integrar N con respecto a y y diferenciar entonces ese resultado. en consecuencia. o si utilizamos una constante en la integración de gЈ(y). Es f (x. como f 1 x. f (x. y) 0y Se deduce que gЈ(y) = –1 y g(y) = –y. Por consiguiente. y) = c. y). Ύ Ύ Ύ 62 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Si tomamos la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y establecemos el resultado igual a N(x. f (x. comenzaremos ahora con el supuesto de que Ѩf/Ѩy = N(x. y 2 ϭ 2x e2y dy Ϫ x cos xy dy ϩ 2 y dy. 0f ϭ 2xe2y Ϫ x cos xy ϩ 2y 0y f 1 x. encontraríamos los análogos de (5) y (6). y) = x2y + g(y). y 2 Ϫ 0 N 1 x. La solución de la ED del ejemplo 1 no es f (x. por el teorema 2. y) resulta 0f ϭ x2 ϩ g ¿ 1 y 2 ϭ x2 Ϫ 1. 0x Ύ En cualquier caso. y) = x2 – 1 tenemos 0M 0N ϭ 2x ϭ . y) = x2y – y. y 2 ϭ 0f 0x y N 1 x. 0y De la primera de estas ecuaciones obtenemos. y) = c. y) = 0. 0y Para variar. ninguna de estas fórmulas debe memorizarse. Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial exacta Resuelva (e2y – y cos xy) dx + (2xe2y – x cos xy + 2y) dy = 0. ■ Solución Con M(x. la ecuación es exacta y. existe una función f (x. también. ❏ Observe la forma de la solución. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial exacta Resuelva 2xy dx + (x2 – 1) dy = 0. Fácilmente puede advertirse que la forma explícita de la solución es y = c/(1 – x2) y está definida sobre cualquier intervalo que no contenga x = 1 ni x = –1. después de integrar. 0y 0x De modo que existe una función f (x. respectivamente. y 2 ϭ Ύ N1x. que es. y así la solución de la ecuación en forma implícita es x2y – y = c.

(9) 2. y)dy = 0 es una diferencial exacta. hЈ(x) = 0 o h(x) = c.28 Algunas curvas solución presentes en la familia y2(1 – x2) – cos2 x = c ■ Factores de integración Recuerde que en la sección previa a ésta vimos que el lado izquierdo de la ecuación lineal yЈ + P(x)y = f (x) puede transformarse en una derivada cuando multiplicamos la ecuación por un factor integrante. 2 Por lo tanto. Al integrar se obtiene 1 h 1 x 2 ϭ Ϫ 1 cos x 21 Ϫ sen x dx 2 ϭ Ϫ cos 2x. En consecuencia. f 1 x. y 2 ϭ y2 1 1 Ϫ x2 2 ϩ h 1 x 2 2 0f ϭ Ϫxy2 ϩ h ¿ 1 x 2 ϭ cos x sen x Ϫ xy2 . De esto se deriva 0f ϭ e2y Ϫ y cos xy ϩ h ¿ 1 x 2 ϭ e2y Ϫ y cos xy ← M(x.28. y)dx + N(x. Las gráficas de los miembros de la familia de soluciones de un parámetro dadas en (7) pueden obtenerse de varias formas. por lo tanto. donde los subíndices denotan derivadas parciales. En un intento por encontrar μ recurrimos al criterio (4) para obtener mayor precisión. Una solución implícita del problema será entonces y2(1 – x2) – cos2 x = 3. el lado izquierdo de (8) μ(x. o con una herramienta de graficación y trazando cuidadosamente las funciones explícitas obtenidas para diferentes valores de c al resolver y2 = (c + cos2 x)/(1 – x2) para y. Por la regla del producto de la diferenciación. La condición inicial y = 2 cuando x = 0 demanda que 4(1) – cos2 (0) = c. tal como se analizó en la sección anterior.Recuerde: la razón por la cual x puede aparecer frente al símbolo ͐ es que. en la integración con respecto a y. una familia de soluciones es xe2y – sen xy + y2 + c = 0. Es decir. ❏ x Figura 2. y 2 ϭ xe2y Ϫ sen xy ϩ y2 ϩ h 1 x 2 ❏ Ejemplo 3 Un problema de valor inicial dy xy2 Ϫ cos x sen x . La misma idea básica funciona ocasionalmente para una ecuación diferencial inexacta M(x. (7) y donde 2c1 se ha reemplazado por c. se trata a x como una constante ordinaria. ϭ dx y 1 1 Ϫ x2 2 ■ Solución Al escribir la ecuación diferencial en la forma Resuelva el problema de valor inicial (cos x sen x – xy2) dx + y(1 – x2) dy = 0 reconocemos que la ecuación es exacta porque 0M 0N ϭ Ϫ2xy ϭ . la última ecuación es lo mismo que μMy + μyM = μNx + μxN o μxN – μyM = (My – Nx)μ. c = 3. y)N(x. 0x La última ecuación implica que hЈ(x) = cos x sen x. y sólo si. y) de modo que después de multiplicar. y 1 0 2 ϭ 2. y) 0x por lo tanto. La ecuación (8) es exacta si. La curva solución del PVI forma parte de una interesante familia de curvas y es la curva ilustrada a color en la figura 2. Ύ y2 1 1 1 Ϫ x2 2 Ϫ cos 2x ϭ c1 2 2 o y2 1 1 Ϫ x2 2 Ϫ cos 2x ϭ c. (μM)y = (μN)x. a veces podemos encontrar un factor integrante μ(x. dos de las cuales son: mediante programas computacionales para graficar las curvas de nivel. y)M(x. y)dy = 0. y)dx + μ(x. 0y 0x Ahora 0f ϭ y 1 1 Ϫ x2 2 0y f 1 x.4 Ecuaciones exactas 63 .

De las secciones 2. Con las identificaciones M = xy. la dificultad para determinar la μ(x. El estudiante deberá verificar que ahora la última ecuación sea exacta y mostrar. ϭ dx N (10) Aún seguimos en una situación sin solución si el cociente (My – Nx)/N depende tanto de x como de y. Nx son funciones conocidas de x y y. si después de efectuar todas las simplificaciones algebraicas evidentes resulta que el cociente (My – Nx)/N depende sólo de la variable x. digamos que μ depende sólo de x. N = 2x2 + 3y2 – 20 encontramos las derivadas parciales My = x y Nx = 4x. aplicando el método introducido en esta sección. (12) • Si (My – Nx)/N es una función sólo de x. Igualmente. (14) produce un cociente que depende sólo de y: N x Ϫ My M ϭ 3x 3 4x Ϫ x ϭ ϭ . Resumimos los resultados para la ecuación diferencial M(x. Dado que no estamos preparados para hacerlo. No obstante. El primer cociente de (13) no nos lleva a ningún lado puesto que My Ϫ Nx N ϭ Ϫ3x x Ϫ 4x ϭ 2 2 2x ϩ 3y2 Ϫ 20 2x ϩ 3y Ϫ 20 2 depende de x y de y. dy M (11) En este caso. de (9) se deduce que si μ depende sólo de la variable y. y) dx + N(x. Suponga que μ es una función de una variable.Aunque. entonces Nx Ϫ My dm ϭ m. M.3 se deriva que μ(x) = e͐((My–Nx)/N) dx. y) dy = 0. N. En este caso μx = du/dx y (9) pueden escribirse como My Ϫ Nx dm m. y) incógnita a partir de (9) estriba en que necesitaremos resolver una ecuación diferencial parcial. (13) • Si (Nx – My)/M es una función sólo de y. 2 2 ❏ 64 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . My. entonces un factor integrante para la ecuación (11) es m 1 x 2 ϭ e͐ My Ϫ Nx N dx . Después de multiplicar la ED dada por μ(y) = y3 la ecuación resultante es xy4dx + (2x2y3 + 3y5 – 20y3) dy = 0. xy xy y 3 El factor integrante será entonces e͐3dy/y = e3ln y = eln y = y3. No obstante. entonces (10) es separable y lineal. entonces un factor integrante para la ecuación (11) es m 1 y 2 ϭ e͐ Nx Ϫ My M dy . que una familia de soluciones es 1 2 4 1 x y ϩ y6 Ϫ 5y4 ϭ c. si (Nx – My)/M es una función de y sólo entonces podremos resolver (11) para μ. (14) Ejemplo 4 Una ecuación diferencial no exacta convertida en exacta La ecuación diferencial no lineal de primer orden xy dx + (2x2 + 3y2 – 20) dy = 0 no es exacta.2 o 2. elaboraremos un supuesto de simplificación.

y) antes de usar (4). encuentre el valor de k de manera que la ecuación diferencial dada sea exacta. determine si la ecuación diferencial dada es exacta. y(1) = 1 x y 22. (5y – 2x)yЈ – 2y = 0 17. y(0) = e dy 1 ϩ cos x Ϫ 2xy b ϭ y 1 y ϩ sen x 2 26. resuélvala.3. primero escríbala de nuevo como G(x. 31. asegúrese de que ésta es de la forma precisa M(x. (6xy3 + cos y) dx + (2kx2y2 – x sen y) dy = 0 12. a 2y Ϫ dy y 1 ϩ 2 Ϫ 4x3 ϩ 3y sen 3x ϭ 0 ϩ cos 3x b x dx x 7. (4y + 2t – 5) dt + (6y + 4t – 1) dy = 0. y) y N(x. y) dy = 0. (y2 cos x – 3x2y – 2x) dx + (2y sen x – x3 + ln y) dy = 0. 5. EJERCICIOS 2. 2. y) dy = 0. N A partir de (13) llegamos al factor integrante ya conocido e͐P(x) dx y usado en la sección 2. resuelva el problema de valor inicial dado. (–xy sen x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0. a 2 dx 1ϩy y 10 2 ϭ 1 1 ϩ xln y b dy ϭ 0 y En los problemas 27 y 28. y) = xy 30. 4. Si lo es. resuelva la ecuación diferencial dada encontrando.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. y(x + y + 1) dx + (x + 2y) dy = 0 33. Multiplique la ecuación diferencial dada por el factor integrante indicado μ(x. y) = G(x. a x 2y3 Ϫ En los problemas 29 y 30. 1. (2x – 1) dx + (3y + 7) dy = 0 (2x + y) dx – (x + 6y) dy = 0 (5x + 4y) dx + (4x – 8y3) dy = 0 (sen y – y sen x) dx + (cos x + x cos y – y) dy = 0 (2xy2 – 3)dx + (2x2y + 4)dy = 0 y(–1) = 2 6. y 1 1 2 ϭ 1 dt 2y y5 25. En los problemas 1 a 20. y) = –H(x. a 1 Ϫ ϩ x b y x dx 13. y) dx – H(x. ii) En algunos textos sobre ecuaciones diferenciales. En los ejercicios 21 a 26. y(0) = 1 23. 3. el estudio de las ecuaciones exactas es anterior al de las ecuaciones diferenciales lineales. x 15. a 2 y 1 1 1 b dt ϩ a yey ϩ 2 b dy ϭ 0 ϩ 2Ϫ 2 t t ϩ y2 t ϩ y2 t 2. 27. y) y verifique si la nueva ecuación es exacta. Si esto fuera así. como en el ejemplo 4. a 1 ϩ ln x ϩ b dx ϭ 1 1 Ϫ ln x 2 dy x 9. el método para encontrar factores de integración que se acaba de analizar se puede usar para derivar un factor integrante para yЈ + P(x)y = f (x). 1 yln y Ϫ eϪxy 2 dx ϩ a 3y2 Ϫ t2 dy t 24. y) dy. (3x2y + ey) dx + (x3 + xey – 2y) dy = 0 dy ϭ 2xex Ϫ y ϩ 6x 2 dx dy 3 3 ϩyϭ Ϫ1 14. En este caso. (x2 – y2) dx + (x2 – 2xy) dy = 0 y 8. (e + y) dx + (2 + x + ye ) dy = 0.Comentarios i) Cuando compruebe la exactitud de una ecuación. 21.4 Ecuaciones exactas 65 . (x2 + 2xy – y2) dx + (y2 + 2xy – x2) dy = 0. un factor integrante apropiado. (4t3y – 15t2 – y) dt + (t4 + 3y2 – t) dy = 0 20. (y3 + kxy4 – 2x) dx + (3xy2 + 20x2y3) dy = 0 28. compruebe que la ecuación diferencial dada no sea exacta. Resuelva. μ(x. a b ϩ 4 ϭ 0. Algunas veces. (tan x – sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0 2 18. una ecuación diferencial se escribe como G(x. y después identifique M(x. dx 1 b ϩ x 3y2 ϭ 0 2 1 ϩ 9x dy 16. (2y sen x cos x – y + 2y2exy ) dx = μ(x. y) dx + N(x. (x3 + y3) dx + 3xy2 dy = 0 11. 29. y) = (x + y)–2 En los problemas 31 a 36. Al volver a escribir la última ecuación en la forma diferencial (P(x)y – f (x)) dx + dy = 0 vemos que My Ϫ Nx ϭ P 1 x2 . (2y2 + 3x) dx + 2xy dy = 0 32. (x – y3 + y2 sen x) dx = (3xy2 + 2y cos x) dy 10. (x + y)2 dx + (2xy + x2 – 1) dy = 0. 6xy dx + (4y + 9x2) dy = 0 (x – sen2 x – 4xyexy ) dy 19. y) dx = H(x.

Vea la figura 2. b) Demuestre que las condiciones iniciales y(0) = –2 y y(1) = 1 determinan la misma solución implícita. Modelo matemático 45. Use una herramienta graficadora para trazar y1(x) y y2(x). Cadena cayendo Un segmento de una cadena uniforme de 8 pies de longitud está enredado holgadamente alrededor de una clavija situada a la orilla de una plataforma horizontal elevada. un factor integrante adecuado. Vuelva a revisar el ejemplo 3 y después analice por qué podemos concluir que el intervalo de definición de la solución explícita del PVI (la curva coloreada de la figura 2. como en el ejemplo 4. use la curva del contorno de un CAS. use el CAS para resolver una ecuación cúbica para y en términos de x.4. 37. Proceda como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para v en términos de x encontrando un factor integrante adecuado. 1). el peso de la porción colgante ocasiona que sobre la plataforma la cadena se desenrolle suavemente y caiga hacia el piso. a) La solución de la ecuación diferencial y2 Ϫ x2 2xy dx ϩ c 1 ϩ d dy ϭ 0 1 x2 ϩ y2 2 2 1 x2 ϩ y2 2 2 es una familia de curvas que se pueden interpretar como líneas de corriente de un flujo de fluido en torno a un objeto circular cuyo límite está descrito por la ecuación x2 + y2 = 1. a) Demuestre que una familia de soluciones uniparamétrica de soluciones de la ecuación (4xy + 3x2) dx + (2y + 2x2) dy = 0 es x3 + 2x2y + y2 = c. y 2 dy ϭ 0 x2 ϩ y 43. b) Use un CAS para trazar las líneas de corriente para c = 0. dx a) Vuelva a escribir este modelo en la forma diferencial.29. x b dx ϩ N 1 x. y entonces combine las gráficas. Segundo. trace las dos funciones de y resultantes para los valores dados de c. Asuma que la longitud de la cadena colgante es de 3 pies. clavija Problemas de análisis 40. b) Determine la velocidad a la cual la cadena abandona la plataforma. ¿Las dos ecuaciones M dx + N dy = 0 y μM dx + μN dy = 0 son necesariamente equivalentes en el sentido de que la solución de una es también solución de la otra? Analice. Aquí le presentamos un pequeño ejercicio de ingenio: aunque la ecuación diferencial 1 x Ϫ 2x2 ϩ y2 2 dx ϩ y dy ϭ 0 no es exacta. resuelva para x en términos de la variable y. y 2 dx ϩ a xexy ϩ 2xy ϩ b dy ϭ 0 x b) a xϪ1>2y1>2 ϩ orilla de la plataforma x(t) Figura 2. 36. Encuentre una solución explícita v(x). Ϯ0. de manera que y1(0) = –2 y y2(1) = 1. resuelva el problema de valor inicial dado encontrando.29 Cadena desenrollándose. x dx + (x2y + 4y) dy = 0. y la parte restante de la cadena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma. 1 a) M 1 x. y) de manera que cada ecuación diferencial sea exacta. y(4) = 0 38. es posible demostrar que un modelo matemático que relaciona a v con x está dado por xv dv ϩ v2 ϭ 32x.28) es (–1. Ϯ0. Tercero. (x2 + y2 – 5) dx = (y + xy) dy. Primero. problema 45 Tareas para el laboratorio de cómputo 46.6 y Ϯ0. 44. Ϯ0. 66 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Cuando se ignoran todas las fuerzas resistivas. 42. y que la dirección positiva es hacia abajo. y) y N(x. c) Encuentre las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecuación diferencial dada en la parte a). y) = c para c = 0.2 cos x dx ϩ a 1 ϩ b sen x dy ϭ 0 y –3x 35. En t = 0 segundos. Algunas veces las ecuaciones diferenciales se resuelven gracias a una idea ingeniosa. Verdadero o falso: toda ecuación separable de primer orden dy/dx = g(x)h(y) es exacta. 41.2. (y2 + xy3) dx + (5y2 – xy + y3 sen y) dy = 0 En los ejercicios 37 y 38. y(0) = 1 39. Resuelva esta ED y observe que la solución es f (x. entonces su velocidad es v = dx/dt. (10 – 6y + e ) dx – 2 dy = 0 34. Si x(t) denota la longitud de la cadena colgante que sobresale de la plataforma en el momento t > 0. Considere el concepto del factor integrante usado en los problemas 29 a 38. Analice cómo se pueden encontrar las funciones M(x. Ponga en práctica sus ideas. demues- tre la forma en que el reacomodo (x dx + y dy)/ 2x2 ϩ y2 2 2 = dx y la observación 1 2 d(x + y ) = x dx + y dy pueden llevarnos a resolverla. que la cadena pesa 2 lb/ft.8 en tres formas diferentes.

ty) ϭ t␣f (x. también podemos escribir M(x.3. Si podemos determinar una solución u ϭ f (x) de esta segunda ecuación. ty) ϭ t␣M(x. y) mediante la sustitución de y = g(x. y) ϭ y␣N(v. resolvemos una ecuación diferencial al reconocerla como cierto tipo de ecuación (digamos. constituido por pasos matemáticos específicos para la ecuación. f (x)). g 1 x. 1) y y N(x. suponga que deseamos transformar la ecuación de primer orden dy/dx ϭ f (x. u 2 . u) en la derivada anterior. u)[u dx + x du] ϭ 0 [M(1. cualquiera de las dos sustituciones y = ux o x = vy. u)] dx + xN(1. una ecuación homogénea M(x.5. u 22 ϭ gx 1 x. u). En específico. después de resolver para du/dx. donde u se considera como una función de la variable x. obtenemos la ecuación diferencial de primer orden f 1 x. 1). donde u ϭ y/x o y ϭ ux. obtenemos una ED separable en las variables u y x: M(1. N(x. separable) y llevando a cabo entonces un procedimiento. u 2 du . ty) ϭ t␣N(x. u) y M(x. Muchas veces. donde u y v sean nuevas variables dependientes. u) dx + N(1. y) dx + N(x. u 2 ϩ gu 1 x. y) dy ϭ 0 (1) se dice que es homogénea si ambos coeficientes M y N son funciones homogéneas del mismo grado. ■ Ecuaciones homogéneas Si una función f posee la propiedad f (tx. (1) es homogénea si M(tx. y) ϭ x3 + y3 es una función homogénea de grado 3 dado que f (tx. tiene la forma du/dx = F (x. y) para algún número real ␣. u) dx + x␣ N(1. Si g posee primeras derivadas parciales. que produzca una función que satisfaga la ecuación.5 Soluciones por sustitución 67 . f (x. Si M y N son funciones homogéneas de grado ␣. Por ejemplo. u) + uN(1. dx dx Al reemplazar dy/dx por f (x. el primer paso para resolver una ecuación diferencial determinada consiste en transformarla en otra ecuación diferencial mediante una sustitución. mientras que f (x. dx que. entonces la regla de la cadena da dy du ϭ gx 1 x. y) ϭ x␣M(1. y) y y por g(x. u). y). u 2 ϩ gu 1 x. En otras palabras. donde u ϭ y/x donde v ϭ x/y (2) (3) Vea el problema 31 en los ejercicios 2. u). Para demostrar esto observe que. 2. u) dy ϭ 0. entonces se dice que f es una función homogénea de grado ␣. y) y N(tx. y) dx + N(x. reducirá una ecuación homogénea a una ecuación diferencial separable de primer orden.2. Aquí la palabra “homogénea” no significa lo mismo que en la sección 2. ty) ϭ (tx)3 + (ty)3 ϭ t3(x3 + y3) ϭ t3f (x. Por ejemplo. Una ED de primer orden escrita en la forma diferencial M(x. y) dy ϭ 0 se puede volver a escribir como x␣ M(1. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sustituciones que se pueden emplear para resolver una ecuación diferencial homogénea. u) du ϭ 0 Una ecuación diferencial lineal de primer orden ED a1 yЈ + a0 y ϭ g(x) es homogénea cuando g(x) ϭ 0. Al sustituir el diferencial dy ϭ udx + xdu en la última ecuación y acomodar términos. y) ϭ x3 + y3 + 1 es considerada no homogénea. y). entonces una solución de la ecuación diferencial original es y ϭ g(x. y) ϭ x␣N(1. y) ϭ y␣M(v. u) dy ϭ 0 o M(1. como una consecuencia de (2).5 Soluciones por sustitución ■ Introducción Por lo general. u) dx + N(1.

entonces dy = u dx + x du. en vez de eso. podemos escribir la solución anterior como ln 2 1x ϩ y 2 2 y 2ϭ cx x o 1 x ϩ y 2 2 ϭ cxey>x. y) ϭ x2 – xy muestra que estos coeficientes son funciones homogéneas de grado 2.o N 1 1. se llama ecuación de Bernoulli. dx (4) donde n es cualquier número real. después de usar una sustitución. la última línea da dx 2 d du ϩ ϭ 0. ← al volver a sustituir u ϭ y/x x x 2 2 Mediante las propiedades logarítmicas. También podría suceder que. u 2 ϩ uN 1 1. Para n 0 y n 1. en la práctica intentamos con x = vy siempre que la función M(x. ϩ x M 1 1. nos podamos encontrar con integrales difíciles o imposibles de evaluar en forma cerrada. Observe que para n = 0 y n = 1. x 1ϩu ← división larga –u + 2 ln |1 + u| + ln |x| ϭ ln |c| Ϫ y y ϩ 2ln 1 ϩ ϩ ln |x| ϭ ln |c|. el procedimiento debe realizarse en cada ocasión. la sustitución u ϭ y1 – n reduce cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal. Si establecemos y = ux. y). u 2 du dx ϭ 0. ❏ Aunque cualquiera de las sustituciones indicadas puede usarse para toda ecuación diferencial homogénea. la ecuación dada se convierte en (x2 + u2x2) dx + (x2 – ux2)[u dx + x du] ϭ 0 x2(1 + u) dx + x3(1 – u) du ϭ 0 1Ϫu dx ϭ0 du ϩ x 1ϩu c Ϫ1 ϩ Luego de la integración. y) ϭ x2 + y2 y N(x. dx ■ Solución Primero escribimos de nuevo la ecuación como dy 1 ϩ y ϭ xy2 x dx 68 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . después de sustituir. ■ Ecuación de Bernoulli La ecuación diferencial dy ϩ P 1 x 2 y ϭ f 1 x 2 yn. y) sea más simple que N(x. ■ Solución La inspección de M(x. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial homogénea Resuelva (x2 + y2) dx + (x2 – xy) dy ϭ 0. alternar sustituciones puede dar como resultado un problema fácil. por lo que. La prueba de que las sustituciones x = vy y dx = vdy + ydv también llevan a una ecuación separable se sigue en forma semejante a partir de (3). u 2 Nos apresuramos a señalar que la fórmula anterior no debe memorizarse. la ecuación (4) es lineal. Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial de Bernoulli Resuelva x dy ϩ y ϭ x2y2.

q ) es e–͐dx/x ϭ e–ln x ϭ eln x ϭ x–1. entonces du/dx ϭ –2 + dy/dx. (0. en la figura 2. Si usamos fracciones parciales. digamos. y entonces una solución de la ecuación dada es y ϭ 1/(–x2 + cx). du ϭ dx 1 u Ϫ 3 21 u ϩ 3 2 e integramos.30 Algunas soluciones de yЈ ϭ (–2x +y)2 – 7 2. sustituimos luego y ϭ u–1 y dy du ← Regla de la cadena ϭ ϪuϪ2 dx dx en la ecuación dada y simplificamos. puesto que y = 0 es una solución singular de la ecuación. El ejemplo 3 ilustra esta técnica. Con n = 2.5 Soluciones por sustitución 69 . –1 Al integrar d Ϫ1 3 x u 4 ϭ Ϫ1 dx se tiene x–1u ϭ –x + c o u ϭ –x2 + cx. ■ Reducción para separación de variables Una ecuación diferencial de la forma dy ϭ f 1 Ax ϩ By ϩ C 2 dx (5) siempre se puede reducir a una ecuación con variables separables mediante sustitución u ϭ Ax + By + C. x dx El factor integrante para esta ecuación lineal en. Ejemplo 3 Un problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial dy ϭ (–2x + y)2 – 7. resulta o 1 1 1 c Ϫ d du ϭ dx 6 uϪ3 uϩ3 uϪ3 ϭ e6x ϩ 6c1 ϭ ce6x. ϩ 2 ϭ u2 Ϫ 7 o dx dx La última ecuación es separable. Como u ϭ y–1 tenemos y ϭ 1/u. ❏ Observe que no hemos obtenido la solución general de la ecuación diferencial original no lineal planteada en el ejemplo 2.al dividir entre x. y así la ecuación diferencial se transforma en du du ϭ u2 Ϫ 9. dx ■ Solución Si establecemos u ϭ –2x + y. ← reemplace e6c por c uϩ3 3 1 1 ϩ ce6x 2 1 Ϫ ce6x y 1 uϪ3 ln 2 2 ϭ x ϩ c1 6 uϩ3 3 1 1 ϩ ce6x 2 1 Ϫ ce6x o x Al resolver la última ecuación para u y después volver a sustituir se obtiene la solución uϭ o y ϭ 2x ϩ . Con ayuda de una herramienta de graficación. (6) Por último. El resultado es du 1 Ϫ u ϭ Ϫx. ❏ Figura 2.30 mostramos la gráfica de la solución particular 3 1 1 Ϫ e6x 2 y ϭ 2x ϩ 1 ϩ e6x en color sólido junto con las gráficas de algunos otros miembros de la familia de soluciones (6). al aplicar la condición inicial y(0) = 0 a la última ecuación de (6) resulta c ϭ –1. y(0) ϭ 0. B 0.

En el ejemplo 3. No obstante. x2 Ϫ 2xy ϭ 3y4. y 1 Ϫ1 2 ϭ 1 12. 24. dy dy 1ϪxϪy 23. resuelva cada ecuación diferencial mediante una sustitución apropiada. x dx Podría usted empezar demostrando que M(x. resuelva el problema de valor inicial dado. y) dx + N(x.EJERCICIOS 2. La ecuación diferencial dy ϭ P 1 x 2 ϩ Q 1 x 2 y ϩ R 1 x 2 y2 dx se conoce como ecuación de Riccati. y(1) ϭ 0 14. Ϫy dx ϩ 1 x ϩ 2xy 2 dy ϭ 0 Problemas de análisis 31. ϭ cos 1 x ϩ y 2 . y) dy ϭ 0 en la forma dy y ϭ F a b. y ϩ y ϭ 1. ϭ 1 ϩ ey Ϫ x ϩ 5 dx 10. 1 x2 ϩ 2y2 2 dy 13. a) Una ecuación de Riccati se puede resolver mediante la sucesión de dos sustituciones siempre y cuando conozcamos una solución particular y1 de la ecuación. En los problemas 23 a 28. resuelva cada ecuación diferencial mediante una sustitución apropiada. 36. x dx x donde y1 = 2/x sea una solución conocida de la ecuación. La ecuación de Bernoulli puede reducirse entonces a una ecuación lineal mediante la sustitución de w ϭ u–1. 8. Encuentre las ecuaciones de esas curvas. x 7 0 dx En los ejercicios 11 a 14. t2 ϩ y2 ϭ ty dt dy 20. (y + yx) dx – x dy ϭ 0 6. (x + yey/x) dx – xey/x dy ϭ 0. ϭ ϭ dx yϩx dx 3x ϩ y 9. entonces ¿cuál será el intervalo más largo I sobre el cual se define la solución? Use una herramienta graficadora para trazar la curva solución del problema de valor inicial. (x – y) dx + xdy ϭ 0 2. En los problemas 15 a 20. y 1 1 2 ϭ 2 dx dx ϭ xy. y/x). dy 11. b) Encuentre una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial dy 1 4 ϭ Ϫ 2 Ϫ y ϩ y2. dy 29. En 29 y 30. Escriba la ecuación diferencial homogénea (5x2 – 2y2) dx – xy dy ϭ 0 en la forma dada en el problema 31. y 1 1 2 ϭ 2 dx dy 1 >2 3 >2 22. y 1 0 2 ϭ 4 dx En los problemas 23 a 30. Demuestre que la sustitución y ϭ y1 + u reduce la ecuación de Ricatti a una ecuación de Bernoulli (4) con n = 2. resuelva cada ecuación diferencial mediante la sustitución apropiada. ϩyϭ 2 Ϫ y ϭ exy2 dx dx y dy dy 17. x ecuación diferencial homogénea M(x. 35. Diseñe una sustitución adecuada para resolver xyЈ ϭ y ln(xy). 26. ydx ϭ 2(x + y) dy 2 2 5. la solución y(x) se vuelve ilimitada cuando x → Ϯ q . ϭ 2 ϩ 2y Ϫ 2x ϩ 3 dx dy 28. resuelva el problema de valor inicial dado. ( y2 + yx) dx + x2 dy ϭ 0 dy dy yϪx x ϩ 3y 7. y dx + x(ln x – ln y – 1) dy ϭ 0. 32. xy2 ϭ y 3 Ϫ x 3. x 16. dy dy 1 15. y 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ1 dx 3x ϩ 2y ϩ 2 En los problemas 1 a 14. cada ED es de la forma presentada en la expresión (5) de esta sección. (x + y) dx + xdy ϭ 0 3. En los problemas 1 a 10. cada ED es homogénea.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. 18. y) ϭ x␣N(1. a) Determine dos soluciones singulares para la ED del problema 10. x ϭ y 1 xy3 Ϫ 1 2 Ϫ 1 1 ϩ x 2 y ϭ xy2 dx dx dy 19. 3 1 1 ϩ t2 2 ϭ 2ty 1 y3 Ϫ 1 2 dt En los ejercicios 21 y 22. 1. y/x) y N(x. Explique por qué siempre es posible expresar cualquier dy ϭ y ϩ 2x 2 Ϫ y2. y 1 0 2 ϭ p> 4 dx dy 3x ϩ 2y 30. 70 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . xdx + (y – 2x) dy ϭ 0 4. ϭ . y(x) es asintótica con respecto a una curva cuando x → – q y con respecto a una curva diferente cuando x → q . cada ED es una ecuación de Bernoulli. 34. resuelva el problema de valor inicial dado. y(1) ϭ e En los problemas 15 a 22. dy 1 21. b) Si la condición inicial y(5) = 0 es como se establece en el problema 10. ϭ 1 x ϩ y ϩ 12 2 ϭ dx dx xϩy dy dy ϭ sen 1 x ϩ y 2 25. ϭ tan 2 1 x ϩ y 2 dx dx dy 27. 33. y) ϭ x␣M(1.

31a) se generó de manera que los elementos lineales atraviesan los puntos de una cuadrícula con coordenadas enteras. 2. 2. El PVI tiene una solución y.1 vimos que es posible recabar información cualitativa a partir de una ecuación diferencial de primer orden. 4) 2.5). Aunque regresaremos a esta ecuación y la resolveremos con un método alternativo en la sección 3.6 Un método numérico 71 .2. Una de las técnicas más simples para aproximar esta solución es usar líneas tangentes.8 a) Campo de direcciones para y ≥ 0 Figura 2.4 y 2. y(2) ϭ 4. Por ejemplo. Crecimiento poblacional En el problema 45 de los ejercicios 2. resuelva la ED asumiendo que se trata de una ecuación de Bernoulli. resuélvala esta primera vez considerando que se trata de una ecuación de Bernoulli.31 Ampliación de las inmediaciones del punto (2. digamos que y(x) representa la solución desconocida del problema de valor inicial de primer orden y ¿ ϭ 0. dx En ese problema se le pidió a usted que resolviera la ED convirtiéndola en una ecuación exacta mediante un factor integrante. En estos casos. Cadena cayendo 38. una curva solución debe tener una forma similar a la curva mostrada en color. En las secciones 2.4x2. es decir.5. ■ Uso de la línea tangente Asumamos que el problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f (x. uno de los modelos más famosos de una población creciente pero acotada es la ecuación logística dv ϩ v2 ϭ 32x. y(x0) ϭ y0 (1) posee una solución. aún podemos encontrar valores numéricos aproximados de la función y(x) desconocida. Es práctica común referirse al algoritmo como un método numérico. 4) 2 curva solución x –4 –2 2 4 b) Elemento lineal en (2. sin embargo. Específicamente.1 1y ϩ 0. a la solución aproximada como una solución numérica y a la gráfica de una solución numérica como una curva solución numérica. Pero muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles de obtener analíticamente. y). En esta sección sólo vamos a considerar los métodos numéricos más simples. Esta vez. “resolvemos” la ecuación diferencial de manera numérica.4.6 Un método numérico ■ Introducción En la sección 2. incluso antes de intentar resolverla. vimos que un modelo matemático apropiado para calcular la velocidad v de una cadena resbalándose por la orilla de una plataforma horizontal elevada es En el estudio de la dinámica poblacional. como lo sugiere el flujo del campo de direcciones en la figura 2. El campo de direcciones de la figura 2. desarrollamos procedimientos para obtener soluciones explícitas e implícitas reales.Modelos matemáticos 37.2 a 2. suponga que deseamos saber el valor de y(2. esto significa usar la ED como base de un algoritmo para aproximar la solución desconocida. No es posible resolver directamente la ecuación diferencial no lineal aplicando los métodos considerados en las secciones 2.5 examinamos ecuaciones diferenciales de primer orden de manera analítica. En el capítulo 6 presentamos un extenso tratamiento del tema. 4). A medida que la curva solución atraviesa el punto inicial (2. 4) pendiente m = 1.2. en lo que respecta a sus soluciones. dt donde a y b son constantes positivas. en este punto el elemento lineal es una y 4 (2. xv dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 .31a).

1.25 2. Si y1 ϭ L(x1) denota el valor de una coordenada y sobre la línea tangente y y(x1) es la coordenada y en la curva solución correspondiente a una coordenada x x1 que es cercana a x = 2.9686 Ejemplo 1 Método de Euler Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 0. cuando x se acerca a 2 los puntos ubicados en la curva solución se acercan a los puntos localizados sobre la línea tangente (el elemento lineal).40 2.0900 4. y1) pendiente = f (x0.y curva solución (x1. pueden definirse de manera recursiva mediante la fórmula general yn + 1 ϭ yn + hf (xn.1 14.1842 4.05 yn 4.30 2. Aplique el método de Euler para obtener una aproximación a y(2.1800 4. y3 . veremos que y1.7210 4.18 y.4x2 n2 . y1).1 y 2. ■ Solución Con la identificación f (x. los resultados se resumen en las tablas 2.1.05(0.8244 (3) 2.4.8x + 0. Entonces. y0) con un nuevo punto de inicio (x1.05. Por supuesto. digamos. Como puede verse en la figura 2.32.4x2 0 2 ϭ 4 ϩ 0.05) y y2 Ϸ y(2. para h ϭ 0. 2. toma dos pasos llegar a x = 2. y1) descansa sobre la primera tangente y no en la curva solución.4(2)2 ϭ 1.1 yn 4. debemos elegir este tamaño del paso para ser “razonablemente pequeño”. Esta última ecuación. y0) x0 h x1 = x0 + h x línea tangente con la pendiente dada por f (2.4(2. .1) Ϸ 4. Si elegimos.8 y la forma punto-pendiente de una línea. 4).5914 4.1 14 + 0.05.31a) y en el “acercamiento” mostrado en la figura 2.2826 4.0000 4.1 1y + 0. 4) = 1. se puede usar para aproximar valores y(x) localizados en las inmediaciones de x = 2. y(2.20 2.1). encontramos 2 y1 ϭ y0 ϩ h 1 0. donde L(x) ϭ 1. n ϭ 0.15 2. usamos la linealización de la solución desconocida y(x) de (1) en x = x0: L(x) ϭ f (x0. obtenemos L(x1) ϭ f (x0. y(2) ϭ 4. .2.1.0000 4. entonces y1 ϭ L(2. entonces y(x1) Ϸ y1. donde y1 = L(x1). y0)(x0 + h – x0) + y0 o y1 ϭ y0 + hf (x0. . y0).8423 4.3768 4.6045 4.4x2. x0 ϭ 2.1 2yn ϩ 0. y2.00 2.18. como ya vimos. En la línea tangente. y0).0768 donde xn ϭ x0 + nh. es decir. . y (x1)) error (x1 . El resto de los cálculos se llevó a cabo mediante un programa de cómputo.8(2. es una estimación del valor de y(2. llamada linealización de y(x) en x = 2.18416187 tenemos y1 Ϸ y(2.1 xn 2.05 2.20 2. Ahora repetimos el proceso mediante una segunda “línea tangente” en (x1.10 2.09 + 0. y1) obtenemos una aproximación y2 Ϸ y(x2) correspondiente a dos pasos de longitud h desde x0. Por lo general. .1 1 0.2 xn 2.00 2. y1). 4) ϭ 0. (3) se convierte en yn ϩ 1 ϭ yn ϩ h 1 0. No obstante. Este procedimiento de usar “líneas tangentes” sucesivas se denomina método de Euler. De y1 ϭ 4 + 0.1 1y + 0.1). y0)(x – x0) + y0 (2) Figura 2.3854 4. y0 ϭ 4 y n ϭ 0. Usando el punto (2.* En el análisis anterior. yn).4x2.1) + 0. por lo tanto. L (x) ■ Método de Euler Para generalizar el procedimiento que acabamos de ilustrar. x1 = 2.05)2) ϭ 4. la exactitud de la aproximación y1 Ϸ y(x1) depende en gran medida del tamaño del incremento h.0997 72 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . En estas tablas *Ésta no es una línea tangente real dado que (x1.30 2. Entonces. y) ϭ 0.45 h = 0.31b). Si continuamos de esta forma. y0) (x0 .1) ϭ 1.1 y después h = 0.1 2y0 ϩ 0.09 + 0. Ahora hacemos que h sea un incremento positivo del eje x.40 h = 0.05(0.8.50 5. y(x1)) ubicado sobre la curva solución.4927 4.1. Tabla 2. . y1) es una aproximación al punto (x1.4(2)2) ϭ 4.4 1 2 2 2 ϭ 4. el punto (x1.09 y2 ϭ 4.35 2. si usamos el tamaño del paso mínimo h = 0.18.1 14 + 0. Tabla 2.10 2. al reemplazar x por x1 = x0 + h en (2).32 Aproximación de y(x1) mediante una línea tangente La gráfica de esta linealización es una línea recta tangente a la gráfica de y = y(x) en el punto (x0. x2 ϭ x1 + h ϭ x0 + 2h y y(x2) ϭ y(x0 + 2h) ϭ y(x1 + h) Ϸ y2 ϭ y1 + hf (x1.1 24 ϩ 0. 2. la cual. como indica la figura 2.4 ϭ 4. .50 5. la pendiente f (2. al reemplazar (x0. encontramos que una ecuación de la línea tangente es y = L(x).5) usando primero h = 0.

4. Vea el problema 4 en los ejercicios 2.25 1. el método de Euler rara vez se usa en cálculos serios.50 1.0424 1. Tabla 2.0437 1.30 1.0028 0.0024 0.3 y 2.05 1.0037 0.0200 1.5.0562 1.00 1.10 1.0013 0.25 0.00 1.0020 0.6.3 y 2.0952 1.0980 1.45 1.03 0. Ejemplo 2 Comparación entre valores exactos y aproximados Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 0.1295 1.0000 0.00 0.37 0.0694 1. con ayuda de un programa de cómputo obtenemos los valores presentados en las tablas 2.32 ❏ En el ejemplo 1.06 0.0000 1. resulta evidente que la precisión de las aproximaciones mejora a medida que disminuye el tamaño del paso h. También.vemos que toma cinco pasos con h = 0. donde x0 ϭ 1 y y0 ϭ 1.2xy.1 y después h ϭ 0.00 0. Pero usted no debe dejarse engañar por un ejemplo.19 0.05.50 1.0579 1.0000 0.4.0009 0. 2.0000 1. ❏ En el ejemplo 2 aplicamos el método de Euler a una ecuación diferencial para la cual ya hemos encontrado una solución.12 0. entonces aumenta en forma alarmante el porcentaje relativo de errores en xn = 1. ello no parece ser tan malo.0103 1.1331 0.6 Un método numérico 73 .0714 0.0100 1.0055 0.0328 1.50 1.0714 1.1(x – 1) (verificar).22 0. cada entrada debe redondearse a cuatro lugares decimales.0675 1.0000 1.5.2xnyn).40 1.1331 0. Hemos presentado el tema sólo para darle una idea de los métodos numéricos.40 1.16 0.0003 0. Hacemos esto para comparar los valores de las aproximaciones yn determinados en cada paso con los valores reales de la solución y(xn) del problema de valor inicial.1 Error absoluto % relativo de error xn yn Tabla 2.0450 1.0206 1.0000 1. También.20 1. El método de Euler es sólo una de muchas formas diferentes en que una ecuación diferencial puede aproximarse.1 y 10 pasos con h = 0.5) usando primero h ϭ 0. como: error absoluto |valor verdadero | y error absoluto ϫ 100. el error absoluto se define como | valor verdadero — aproximación | . Una vez más. llegar a x = 2. Si en el ejemplo 2 simplemente cambiamos el coeficiente localizado al lado derecho de la ED de 0. ■ Solución Con la identificación f (x.3 xn yn Valor real h = 0.10 1.1133 1. También.0318 1.0012 1.0016 0.30 1.0032 0. vemos que aunque el porcentaje relativo de error aumenta con cada paso.24 0. y(1) ϭ 1.0073 0.0040 1. El error relativo y el porcentaje de error relativo se definen a su vez. Aplique el método de Euler para obtener una aproximación a y(1.64 1. respectivamente.20 1. Aunque es atractivo por su simplicidad.35 1.0833 1.0212 0.0212 1.29 1.1166 0. y) ϭ 0.1008 1.05 Error aboluto % relativo de error 1.1008 0. |valor verdadero | Al comparar las dos últimas columnas de las tablas 2.12 0.2xy.0450 0.0857 1. (3) se convierte en yn + 1 ϭ yn + h(0.2 a 2.05.15 1.4 Valor real h = 0.0006 0.09 0.0025 1. Los métodos que aportan una precisión significativamente Advertencia.1259 1. los valores verdaderos se calcularon a partir de la solución conocida 2 y ϭ e0.

. (x2. tres de los más obvios son: disminución del tamaño del paso. . y1). Esta herramienta necesita. aun con un salto tan ridículamente grande como h = 1. . y(xn)) situados en la gráfica de la solución y(x) generalmente desconocida. y) y los datos iniciales x0 y y0. La idea básica en que se fundamenta cualquier método numérico para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias es aproximar de algún modo los valores y de una solución para valores preseleccionados de x. Un ejemplo de cómo se conectan esencialmente los puntos de las gráficas generadas por un programa de solución numérica son las dos gráficas poligonales negras de la figura 2.34 no muy útil Curva solución 74 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .2xy. usted debe estar consciente al menos de que un programa de solución numérica puede descomponer ciertos puntos o dar un panorama incompleto o equivocado cuando se aplica a algunas ecuaciones diferenciales de primer orden expresadas en la forma normal. y2). quedan muchos recursos de los cuales servirse. cuando existe una ecuación diferencial. La curva solución numérica obtenida con el método RK4 es difícil de distinguir de la curva solución real trazada sobre el intervalo [0. Algunos de estos programas simplemente trazan las aproximaciones numéricas generadas. y(x2)). . la gráfica aún representa difícilmente una curva solución verosímil. el de un sistema algebraico de cómputo— o como programa independiente. y(0) ϭ 1.33. y). . se estudiarán y analizarán con más detalle. Un programa de cómputo diseñado para implementar un método numérico o trazar una representación visual de una curva solución aproximada que se ajuste a los datos numéricos producidos por este método se conoce como programa de solución numérica. (xn.1x del problema de valor inicial.1. Nos referiremos a este importante procedimiento como el método RK4. en especial el método de Runge Kutta de cuarto orden incluido en el capítulo 6. y2). que son curvas solución numéricas para el problema de valor inicial yЈ ϭ 0. ■ Uso de un programa de solución numérica No es necesario tener conocimiento de métodos numéricos diversos para usar un programa de solución numérica. . y que especifique el método numérico deseado. (¿Por qué?) Cuando un programa de solución numérica tiene dificultades. 40 pasos son equivalentes a un tamaño del paso de h = 0. (x2. por lo general. si deseamos aproximar y(4) para el PVI ilustrado en la figura 2. o. El trazado de las curvas es una tarea adecuada para una computadora. 4] cuando se utiliza un tamaño del paso más normal de h = 0. sobre el intervalo [0. mientras que otros generan tanto datos numéricos duros como las correspondientes curvas solución numéricas o aproximadas.1. La curva coloreada más 2 fluida es la gráfica de la solución exacta y ϭ e0. para valores de h) y unir los puntos (x1. usar otro método numérico o intentar con un programa de solución numérica diferente. Comenzamos en un punto inicial especificado (x0. y(x1)). (x2. Resultados equivalentes se obtuvieron cuando se utilizaron tres programas de solución numérica comerciales distintos. Al tomar las coordenadas x juntas (es decir. entonces el programa puede requerir además que se le especifique un valor para h. y x Figura 2. La figura 2. (xn. Si la idea es aproximar el valor numérico de y(a). .mayor. Por ejemplo. el número de pasos que deseamos dar para llegar a x = a a partir de x = x0. y1). . y solución exacta Método de RungeKutta Método de Euler (0. yn) cuyas coordenadas y yi se aproximen a las coordenadas y y(xi) de los puntos (x1. 4] obtenido a partir del método de Euler y del método RK4 empleando un tamaño del paso h = 1. . que la ecuación diferencial se exprese en su forma normal dy/dx ϭ f (x. y(0) ϭ 1. Existen muchos programas de solución numérica en el mercado. Note que en la figura 2.33. 1) x Figura 2. y). . (xn.33 Comparación de métodos numéricos ■ Solucionadores numéricos No importa si realmente podemos encontrar una solución explícita o implícita. . si comenzamos en x = 0. yn) con segmentos de línea cortos.34 ilustra la curva solución numérica obtenida al aplicar el método de Euler a cierto problema de valor inicial de primer orden dy/dx ϭ f (x. ya sea como parte de un paquete computacional más grande —digamos. se necesitan cuatro pasos para llegar a x = 4 con un tamaño del paso de h = 1. Aunque no es nuestra intención explorar aquí los diferentes problemas que podemos encontrar cuando intentamos aproximar cantidades matemáticas. . de manera equivalente. y0) sobre una curva solución y procedemos a calcular paso por paso una secuencia de puntos (x1. el método RK4 produce la “curva solución” más creíble. Los programas de solución numérica que sólo generan curvas requieren normalmente que usted les proporcione la función f (x. obtenemos una curva poligonal que aparenta ser uniforme y cuyas características cualitativas esperamos se asemejen a las de una curva solución real.33. representa una curva uniforme en el plano cartesiano.

6 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. y(0) = 1. yЈ = y(10 – 2y). una reacción cuya tasa o velocidad dx/dt es directamente proporcional a la primera potencia de la concentración de reactivo x en un tiempo t.3 hemos visto que en biología. y(0) = 0.3. y(0) = 1 En los problemas 5 a 10. Si se conoce la cantidad de población presente en algún momento inicial arbitrario t0.25 en cada caso. sirve como un modelo para diversos fenómenos que implican crecimiento o decamiento.5) 6. y(0) = 1.1 y después con h = 0. use el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. en los tiempos t > t0. y(1) = 1. 9. ■ Solución Resolvemos primero la ecuación diferencial en (1) al reemplazar el símbolo x por P. Ejemplo 1 Crecimiento bacterial Cierto cultivo tiene inicialmente un número P0 de bacterias. Si es posible.2) y . use un programa de solución numerica para obtener una curva solución numérica para el problema de valor inicial dado. y(0) = 1 12. Repita. Superponga ambas curvas solución sobre los mismos ejes de coordenadas. esto es. y(1.2) 2. y(1) = 5. (1) es vista en forma de una reacción de primer orden. yЈ = 2x – 3y + 1.0) difieran tanto.7 Modelos lineales ■ Introducción En esta sección resolveremos algunos de los modelos lineales de primer orden presentados en la sección 1. Encuentre una solución explícita para cada problema de valor inicial y después elabore tablas similares a las tablas 2. determine el tiempo necesario para que las bacterias se tripliquen. 2. durante periodos cortos. Primero utilice h = 0. y(0. 1. La descomposición o decamiento del U-239 (uranio) por acción de la radiactividad en Th-234 (torio) es una reacción de primer orden. En (1). Si la tasa de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias P(t) presentes en el tiempo t. primero con h = 0.05. yЈ = xy2 – En los problemas 1 y 2. donde y(x) es la solución a yЈ = 2xy2.05. yЈ = e–y. yЈ= 2(cos x)y. y(1.1 y después h = 0.5. En física y química. y(0) = 0. y(0. la condición inicial es P(0) = P0.7 Modelos lineales 75 . Primero use h = 0. Analice cuál podría ser la causa de que las aproximaciones a y(1. usamos la observación empírica de que P(1) ϭ 3 2 P0 para determinar la constante de proporcionalidad k. Primero use h = 0. 5.5) En los problemas 3 y 4. y(1) = 1.1 y después h = 0. yЈ = x + y2. y(0) = 0. Repita con el método RK4.5.5) En los problemas 11 y 12. utilice un color diferente para cada curva. y(0. Con t0 = 0. 0).5) Problemas de análisis 13. yЈ = y. la constante de proporcionalidad k puede determinarse a partir de la solución del problema de valor inicial usando una medición posterior de x en algún tiempo t1 > t0. y(0. Primero aplique el método de Euler y después el método RK4.05. y(0.5) 7. y(1. Emplee un programa de solución numérica y el método de Euler para aproximar y(1. y(0) = 1. En la sección 1.5) x 10. con h = 0. 2. establezca h = 0. utilice el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. (1) dt donde k es la constante de proporcionalidad.05.0) 4. animales pequeños) es proporcional a la población presente en el tiempo t. Lleve a cabo el método recursivo de (3) a mano.1 y h = 0.3 y 2. y(1. use un programa de solución numérica y el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. y(0) = 1. x 1 t0 2 ϭ x0. yЈ = y – y2.05. ■ Crecimiento y decamiento El problema de valor inicial dx ϭ kx. En t = 1 h. y(0) = 0.EJERCICIOS 2. se observa que la tasa de crecimiento de ciertas poblaciones (bacterias. Entonces.1 y después h = 0. entonces puede usarse la solución de (1) para pronosticar la población futura —es decir. 3. yЈ = xy + 1y. 11. y(0. la cantidad medida de bacterias es de 3 2 P0.5) 8. yЈ = x2 + y2. yЈ = 2xy.4. yЈ = (x – y)2.

3P0 dP Ϫ kP ϭ 0. dt (2) es A(t) ϭ A0ekt. digamos.4055t . Así. el U-238. En t = 1 tenemos 3 2 P0 ϭ P0e o e ϭ 2 . Por lo tanto.35. En consecuencia. Cuanto más larga sea la vida media de una sustancia.71 d Ϫkt 3 e P 4 ϭ 0. En t = 0 se deduce 3 k k que P0 ϭ ce0 ϭ c y. El isótopo de uranio que se presenta con más frecuencia.4055. decimos que k es o una constante de crecimiento (k > 0) o una constante de decaimiento (k < 0).P P(t) = P0e0. entonces el 99. ln 3 Ϸ 2. y cuando se escribe en la forma estándar de una ED lineal de primer orden. Si un 0. la vida media del radio altamente radiactivo Ra-226. Después de 15 años se determina que el 0.4055t para t. 76 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . A 1 0 2 ϭ A0. P(t) ϭ P0ekt. dt Al integrar ambos lados de la ecuación resulta e–ktP ϭ c o P(t) ϭ cekt. y disminuye a medida que lo hace t para k < 0.4055t ϭ ln 3. Encuentre la vida media del isótopo si la tasa de desintegración es proporcional a la cantidad restante. ■ Solución Suponemos que A(t) denota la cantidad de plutonio restante en cualquier tiempo. Si multiplicamos ambos lados de la ecuación por este término de inmediato da P0 t t = 2. dt podemos observar por inspección que el factor integrante es e–kt. Por ejemplo.71 h . A 3 0. los problemas que describen el crecimiento (ya sea de poblaciones. resolvemos 3P0 ϭ P0e0. El tiempo necesario para que una población inicial de.71 horas.36. la vida media de cierta cantidad de Ra-226 se transmuta en radón. tanto más estable será. y así Figura 2.043% de los átomos de A0 se ha desintegrado.4055 ˇ ❏ y ekt. Para enpartir de la última ecuación obtenemos k ϭ ln 2 ϭ 0. 100 o 1 000 000 de bacterias se multiplique sigue siendo aproximadamente de 2. tiene una vida media de casi 4 500 000 000 de años. Ejemplo 2 Vida media del plutonio Un reactor generador convierte el uranio-238 relativamente estable en un isótopo de plutonio-239. En alrededor de 4 500 millones de años. la solución del problema de valor inicial dA ϭ kA. Rn-222. bacterias o incluso capital) están caracterizados por un valor positivo de k. la función exponencial ekt se incrementa conforme lo hace t para k > 0.043% de la cantidad inicial A0 del plutonio se ha desintegrado. 0. k > 0 crecimiento ekt. k.35 Tiempo en que la población se triplica tϭ Vea la figura 2. Para encontrar la constante de decaimiento. Como se muestra en la figura 2.36 Crecimiento (k > 0) y decaimiento (k < 0) ■ Vida media En física.957% de la sustancia permanece. es de aproximadamente 1 700 años. en tanto los problemas que implican decaimiento (como en la desintegración radiactiva) producen un valor negativo k. o transmutar en átomos de otro elemento. Pb-206. P(t) ϭ P0e contrar el tiempo al cual la cantidad de bacterias se triplica. la mitad de cierta cantidad de U-238 transmutará en plomo. Figura 2. Deducimos que 0. observe que la cantidad real P0 de bacterias presentes en el tiempo t = 0 no cumple función alguna en determinar el tiempo requerido para que la cantidad presente en el cultivo se triplique. k < 0 decaimiento t En el ejemplo 1. Como en el ejemplo 1. La vida media es simplemente el tiempo que le toma desintegrarse a la mitad de los átomos presentes en una cantidad inicial A0. En todo este tiempo. el término vida media es una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva. por lo tanto.4055t Observe que la ecuación diferencial dP/dt ϭ kP es tanto separable como lineal.

dt (3) 2.99957 ϭ –0. Si esta medición se lleva a cabo de manera indirecta. en consecuencia. al comparar la cantidad proporcional del C-14 presente en.00012378. es decir. 0. Una razón de ello es que el análisis químico necesario para obtener una medición exacta del C-14 restante se vuelve un tanto difícil en torno del punto A0/1 000. ya sea por respirar o por comer. 0. como usar potasio-40 y argón-40. la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los organismos vivientes es igual a la que tiene la atmósfera. con base en la radiactividad real del espécimen. Así ■ Solución El punto de partida es otra vez A(t) ϭ A0ekt.00002867 ❏ ■ Fechado por carbono Alrededor del año 1950. El método está basado en el conocimiento de que la vida media del C-14 radiactivo es de unos 5 600 años. Por otro lado. La teoría de fechado por carbono se basa en que el isótopo de carbono-14 (C-14) se produce en la atmósfera por acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno. constante de decaimiento k tomamos como base que A0/2 ϭ A(5 600) o A0/2 ϭ A0e5 600k.00002867t . el químico Willard Libby diseñó un método para usar el carbono radiactivo como un medio con el cual determinar la edad aproximada de los fósiles.99957A0 ϭ A0e15k. La técnica normal del carbono-14 se limita a casi 9 vidas medias del isótopo. A partir de 5 600k ϭ ln 1 2 ϭ –ln 2 obtenemos entonces k ϭ –(ln 2)/5 600 ϭ –0.00002867. Libby ganó el Premio Nobel de química en 1960. Así. Ejemplo 3 Edad de un fósil Se encontró que un hueso fosilizado contiene 1/1 000 de la cantidad original de C-14.3 vimos que la formulación matemática de la ley empírica de Newton sobre el enfriamiento de un objeto está dada por la ecuación diferencial lineal de primer orden dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . A(t) ϭ A0e el valor correspondiente al tiempo en que A(t) ϭ A0/2. ■ Ley de enfriamiento de Newton En la ecuación (3) de la sección 1. este análisis demanda la destrucción de una muestra muy grande del espécimen. Cuando un organismo muere. A(t) ϭ A0e–0. se detiene. Otras técnicas isotópicas. un fósil con la relación constante encontrada en la atmósfera. Determinar la edad del fósil.00002867t o 1 2 ϭe tϭ ln 2 Ϸ 24 180 años . la precisión del método se puede ampliar de 70 000 a 100 000 años. Cuando se calcula el valor exacto de la relación de C-14 con respecto a C-12. Por lo tanto. digamos. Para determinar el valor de la tϭ ln 1000 Ϸ 55 800 años. o alrededor de 50 000 años. recientemente.99957A0 = A(15). Al resolver para k se tiene k ϭ 1 –0. Ahora la vida media es 15 ln 0. entonces resulta muy difícil distinguir entre la radiación del fósil y la radiación normal de su entorno. Sin embargo.00012378t de manera que –0. y la sábana del enigmático Sudario de Turín. pueden arrojar fechas de varios millones de años. Con A(t) ϭ A0/1 000 tenemos A0/1 000 ϭ A0e–0.00002867t . La relación entre la cantidad de C-14 con respecto al carbono ordinario que hay en la atmósfera resulta ser una constante y. 0.00012378 ❏ La fecha determinada en el ejemplo 3 en realidad está en el límite de precisión de este método.7 Modelos lineales 77 . Resolviendo para t se obtiene A0/2 –0. la absorción de C-14. es posible obtener una estimación razonable de la edad del fósil. Por su trabajo. las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto. En ocasiones es posible aplicar métodos no isotópicos basados en el uso de aminoácidos.usamos 0. La última ecuación da ϭ A0e–0. Por lo tanto.00012378t ϭ ln (1/1 000) ϭ –ln 1 000. El método de Libby se ha usado para fechar el mobiliario de madera encontrado en las tumbas egipcias. el uso de un acelerador de partículas ha permitido a los científicos separar de manera directa el C-14 del estable carbono-12 (C-12).00012378t.

y. T ϭ 70 + 230ekt. dt 100 x 1 0 2 ϭ 50. Al separar las variables. La ecuación (4) es tanto lineal como separable. ¿Cuánto es “largo”? Por supuesto. de manera que 300 ϭ 70 + c2 da c2 = 230. T Ϫ 70 se tiene ln | T – 70 | ϭ kt + c1. su temperatura es de 200° F.37 muestran claramente que el pastel estará cerca de la temperatura ambiente en una media hora. Así. Sin embargo. resolvamos el problema de valor inicial dx 1 ϩ x ϭ 6. (6) Ejemplo 5 Mezcla de dos soluciones salinas Recuerde que el gran tanque considerado en la sección 1.donde k es una constante de proporcionalidad.19018t. A partir de estos datos y de (6) obtuvimos la ecuación (8) de la sección 1. Cuando en la sección 1. Entonces debemos resolver el siguiente problema de valor inicial T 300 150 T =70 t 15 a) T(t) 75 ° 74 ° 73 ° 72 ° 71 ° 70. Ejemplo 4 Enfriamiento de un pastel Cuando un pastel se retira del horno. T = 300. y por lo tanto la sal ingresaba al tanque a la tasa de Rentrada ϭ (2 lb/gal) и (3 gal/min) ϭ 6 lb/min y salía del tanque a una tasa de Rsalida ϭ (x/300 lb/gal) и (3 gal/min) ϭ x/100 lb/min. 78 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .5 ° b) t (min) 20. T(t) ϭ 70 + 230e–0. la temperatura del medio que circunda al objeto—. Cuando t = 0. Por último. T(t) es la temperatura del objeto para t > 0. (5) Figura 2. La sal estaba entrando y saliendo del tanque.3 22. y por lo tanto T ϭ 70 + c2ekt. y la mezcla se bombeó a una tasa de 3 galones por minuto.1 21.3 contenía 300 galones de una solución salina.37 La temperatura de un pastel enfriándose alcanza la temperatura ambiente Observamos que (5) no proporciona una solución finita para T(t) = 70 dado que límt→ϱ T(t) ϭ 70. La concentración de la sal en el flujo entrante. no debemos preocuparnos por el hecho de que el modelo (4) no se ajuste a nuestra intuición. dT ϭ k dt. en consecuencia.3 30 dT ϭ k 1 T Ϫ 70 2 . ϭa de la sal dt de la sal En el ejemplo 5 resolvemos la ecuación (8) de la sección 1. era de 2 lb/gal.3 analizamos la mezcla de dos soluciones salinas. ¿Cuánto tiempo le llevará al pastel enfriarse hasta llegar a la temperatura ambiente de 70° F? ■ Solución En (3) hacemos la identificación Tm = 70.6 32. dt T 1 0 2 ϭ 300 (4) y determinar el valor de k de manera que T(3) = 200. Ahora planteemos la siguiente pregunta: si inicialmente había 50 libras de sal disuelta en los 300 galones. una solución salina entraba en el tanque a una tasa de 3 galones por minuto. tiene una temperatura de 300° F. Tres minutos más tarde. de manera intuitiva esperamos que el pastel alcance la temperatura ambiente después de un razonablemente largo periodo. En el ejemplo 4 asumimos que Tm es constante. 1 13 la medición T(3) = 200 lleva a e3k ϭ 13 23 o k ϭ 3 ln 23 ϭ –0. asumimos que la tasa xЈ(t) a la cual cambia la cantidad de sal presente en el tanque de mezclado era una tasa neta: dx tasa de salida tasa de entrada bϪa b ϭ Rentrada Ϫ Rsalida .3. o solución de ingreso. ¿cuánta sal habrá en el tanque después de un largo periodo? ■ Solución Para encontrar la cantidad de sal x(t) presente en el tanque en el tiempo (t).3. Las partes a) y b) de la figura 2.19018.9 28. mezclándose con la solución ahí presente.8 24. ❏ ■ Mezclas La mezcla de dos fluidos algunas veces da origen a una ecuación diferencial lineal de primer orden. y Tm es la temperatura ambiente —es decir.

la velocidad de salida de la sal es rsalida ϭ c(t) и rsalida o Rsalida Figura 2.40 Circuito RC en serie Pero la corriente i y la carga q están relacionadas por i = dq/dt.93 (7) La solución (7) se usó para construir la tabla de la figura 2.3 y los problemas 22 a 26 en los ejercicios 2. puesto que el factor integrante de la ecuación diferencial lineal es et/100. dt 300 ϩ t Compruebe que la solución de la última ecuación sujeta a x (0) = 50 sea x ( t ) ϭ 600 + 2t – (4. la segunda ley de Kirchhoff da R E Ri ϩ 1 q ϭ E1 t2 . esta situación no es necesaria. rsalida = 2 galones por minuto. x ϭ 50. y no la cantidad inicial de líquido en el tanque. Después de t minutos hay 300 + t galones de salmuera en el tanque y. La corriente i(t) se conoce también como respuesta del sistema. Por lo tanto. t 500 a) t(min) 50 100 150 200 300 400 b) x (lb) 266. ■ Circuitos en serie Para un circuito en serie compuesto por sólo un resistor y un inductor. la concentración del flujo de salida es c(t) = x/(300 + t). Por ejemplo. obtenemos la ecuación diferencial lineal para la corriente i(t).95 ϫ 107)(300 + t)–2.7 Modelos lineales 79 . en (7) y en la figura 2.67 477. Por lo tanto.3. lb> gal b ؒ 1 2 gal> min 2 ϭ 300 ϩ t 300 ϩ t Por lo tanto. por lo tanto.38b). entonces tenemos que c ϭ –550. C C (9) Figura 2. la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t está dada por x(t) ϭ 600 – 550e–t/100. la segunda ley de Kirchhoff señala que la suma de la caída de voltaje a través del inductor (L(di/dt)) y la caída de voltaje a través del resistor (iR) es igual a la cantidad de voltaje suministrado (E(T)) al circuito. Vea el análisis de (8) en la sección 1. a la cual la otra solución salina se bombea hacia dentro. No obstante.7. Vea la figura 2.Observe aquí que la condición es la cantidad inicial de sal x(0) = 50 en el tanque. L E di L ϩ Ri ϭ E 1 t 2 . dt Al integrar la última ecuación y resolver para x se tiene la solución general x(t) ϭ 600 + ce–t/100. la ecuación (6) se convierte en 2x dx ϭ6Ϫ dt 300 ϩ t o dx 2 ϩ x ϭ 6. el problema 12 en los ejercicios 1. de manera que (9) se convierte en la ecuación diferencial lineal R dq 1 ϩ q ϭ E1t 2. para el circuito en serie mostrado en la figura 2. el líquido se acumulará en el tanque a la velocidad de rentrada –rsalida = (3 – 2) gal/min = 1 gal/min.38 Libras de sal presentes en el tanque en función del tiempo Rsalida ϭ a x 2x lb> min . respectivamente. la solución salina mezclada puede bombearse hacia fuera a una velocidad rsalida más rápida o más lenta que la rentrada. Entonces. durante un periodo largo.38a) se puede ver que x(t) → 600 cuando t → q . dt C (10) 2.41 397. esto es lo que esperaríamos en un caso así. Ahora. dt R (8) Figura 2. podemos escribir la ecuación como x x = 600 d t>100 3 e x 4 ϭ 6et>100.27 525. También. Desde luego. Por lo tanto. Cuando t ϭ 0. ❏ En el ejemplo 5 asumimos que la velocidad a la cual la solución se bombea hacia dentro es igual a la velocidad de salida.39 Circuito LR en serie donde L y R son constantes conocidas como inductancia y resistencia.40. la cantidad de libras de sal presente en la solución debe ser (300 gal)(2 lb/gal) ϭ 600 lb. si la solución perfectamente mezclada del ejemplo 5 se bombea hacia fuera a la velocidad más lenta de. La caída de voltaje a través de un capacitor con capacitancia C está dada por q(t)/C.62 589.57 572. donde q es la carga sobre el capacitor. digamos.39.

Determine la corriente i si la corriente inicial es cero. L Ύ (11) en particular. R (12) Observe que cuando t → q . puede haber intervalos [t1. figura 2.4055t para el problema de valor inicial del ejemplo 1 describió la población de una colonia de bacterias en cualquier tiempo t > 0. el sentido común dicta que P sólo puede aceptar valores enteros positivos. t2] durante los cuales no se presente ningún crecimiento.41 El crecimiento poblacional es un proceso discreto 80 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . P(t) es una función continua que acepta todos los números reales incluidos en el intervalo P0 Յ P < q . Pero dado que estamos hablando de una población. No obstante. Primero. P0 t 1 c) Figura 2. la corriente presente en el circuito parece estar gobernada simplemente por la ley de Ohm (E = iR). Tenga en mente que un modelo matemático no es la realidad. P0 t 1 b) P Comentarios La solución P(t) ϭ P0e0. Ahora i(0) implica que 0 ϭ 6 5 5 5 5 ❏ P Con base en la expresión (4) de la sección 2.41b) y c).3 podemos escribir una solución general de (8): P0 i1 t2 ϭ eϪ1R>L2t 1R>L2t e E 1 t 2 dt ϩ ceϪ1R>L2t.Ejemplo 6 Circuito en serie Una batería de 12 volts se conecta a un circuito en serie cuya inductancia es de 1 2 henry y su resistencia de 10 ohms. entonces. el segundo término de (12) se acerca a cero. Tal término se denomina. Por supuesto. y no microscópica. cada microsegundo. dt –20t Al integrar cada lado de la última ecuación y resolver para i se tiene i(t) ϭ 6 . multiplicamos la ecuación diferencial por 2 y escribimos en ambos lados el factor integrante e20t. cuando E(t) = E0 es una constante. para valores de tiempo grandes. cada segundo. y así sucesivamente— como lo pronostica nuestra solución. entonces. Por lo tanto.41a). Entonces obtenemos d 20t 3 e i 4 ϭ 24e20t. Además. (11) se convierte en t t1 P t2 a) 1 i1 t2 ϭ E0 ϩ ceϪ1R>L2t. término transitorio. no esperaríamos que la población crezca de manera continua —es decir. Usar una función continua que describa un fenómeno discreto es más cuestión de conveniencia que de exactitud. E0/R también se llama corriente del estado estable. como en las figuras 2. Quizá.41a) sea una descripción más realista de P que la gráfica de una función exponencial. a cualquier término restante se le conoce como la parte de estado estable de la solución. la respuesta es i ( t ) ϭ – e . para algunos propósitos puede resultar satisfactoria si nuestro modelo describe el sistema con mucho detalle cuando se observa a través del tiempo de manera macroscópica. la gráfica mostrada en la figura 2. 5 + ce 6 6 6 –20t + c o c ϭ – . En este caso. ■ Solución A partir de (8) vemos que se debe resolver 1 di ϩ 10i ϭ 12 2 dt siempre y cuando i(0) ϭ 0. por lo general.

5% del C-14 acumulado en los árboles vivos del mismo tipo se había deteriorado. Después de 3 horas. b) ¿En cuántos años se habrá duplicado la suma inicial depositada? c) Utilice una calculadora para comparar la cantidad obtenida en la parte a) con la cantidad S ϭ 5 000 5(4) que se acumula cuando el interés (1 + 1 4 (0.EJERCICIOS 2. a) Encuentre la cantidad de dinero acumulado al final de 5 años cuando se depositen $5 000 en una cuenta Fechado por carbono 11.7 Modelos lineales 81 .43 Imagen del sudario presentado en el problema 12 *Algunos académicos no están de acuerdo con este hallazgo. Muestre que.42. La población de una comunidad aumenta a una tasa que es 2. el Vaticano concedió el permiso para que se investigara su antigüedad mediante el fechado por carbono. ¿cuánto le tomará a la cantidad inicial A0 de la sustancia en decaer a 1 8 A0? Cuando un haz vertical de luz atraviesa un medio transparente.7 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. Vea la figura 2. Los arqueólogos han utilizado piezas de madera quemada.42 Pintura en la pared de una cueva. Muchas personas creen que el Sudario de Turín. ¿Cuál será la población en 30 años? ¿Con cuánta rapidez está creciendo la población en t = 30? En cierto cultivo. Si la tasa de decamiento es proporcional a la cantidad de sustancia presente en el tiempo t. Figura 2. ¿cuánto tiempo le tomará descomponerse al 90% del plomo? En un principio. estaban presentes 100 miligramos de cierta sustancia radiactiva. 2. la masa había disminuido en 3%. la vida media T de la sustancia es T ϭ – (ln 2)/k.43. 4. a) Considere el problema de valor inicial dA/dt ϭ kA. se deteriora a una tasa que es proporcional a la cantidad presente en el tiempo t y tiene vida media de 3.* una edad que concordaba con su aparición histórica. Si un gramo de este isótopo está presente en un inicio. 5. En agua marina clara. como el modelo del decamiento de una sustancia radiactiva. ¿y en cuadruplicarse? Se sabe que la población de la comunidad creciente del problema 1 es de 10 000 individuos después de 3 años. donde r es la tasa anual de interés. en general. la intensidad a 3 pies por debajo de la superficie es el 25% de la intensidad inicial I0 del haz incidente.shroud. Con base en esta edad.3 horas.0575)) se compone de manera trimestral. Vea la figura 2. encuentre la cantidad restante después de 24 horas. Tres laboratorios científicos independientes analizaron las telas y concluyeron que el sudario tenía aproximadamente 660 años de antigüedad. 2 000. ¿Cuál será la intensidad del haz a 15 pies por debajo de la superficie? Cuando el interés se compone de manera continua. fue el manto mortuorio de Jesús de Nazaret. la cantidad de dinero aumenta a una tasa que es proporcional a la cantidad S presente en el tiempo t. luego de 10 horas. Si una población inicial P0 se ha duplicado en 5 años. se observa que hay 400 bacterias. o carbón. proporcional al número de personas presente en el tiempo t. de ahorros que produzca 53 4 % de interés anual compuesto de manera continua. 9. Use la información de la página 77 para determinar la edad aproximada de una pieza de madera quemada si se encontró que el 85. ¿Cuál fue el número inicial de bacterias? El isótopo radiactivo del plomo. encontradas en el sitio para datar la antigüedad de pinturas prehistóricas y dibujos plasmados en las paredes y techos de una cueva localizada en Lascaux. 8. determine cuál es el porcentaje de la cantidad original de C-14 que permanecía en la tela hasta 1988. Francia. Figura 2. A(0) ϭ A0. 7. dS/dt = rS. 6. Pb-209. ¿Cuál era la población inicial P0? ¿Cuál será la población en 10 años? ¿Con cuánta rapidez está creciendo la población en t = 10? La población de cierta ciudad crece a una tasa que es proporcional a la población presente en el tiempo t. Crecimiento y decamiento 1.com. ¿cuánto tardará en triplicarse?. En 1988. la tasa a la cual su intensidad I disminuye es proporcional a I(t). Después de 6 horas. 3. b) Muestre que la solución del problema de valor inicial dado en la parte a) se puede escribir como A(t) ϭ A02–t/T. la población de bacterias crece a una tasa que es proporcional a la cantidad de bacterias presentes en el tiempo t. vea la página web del Sudario de Turín en http://www. es decir. 10. Para obtener más información acerca de este fascinante misterio. problema 11 12. c) Si una sustancia radiactiva tiene la vida media T dada en la parte a). La población inicial de 500 individuos aumenta 15% en 10 años. donde t representa el espesor del medio (en pies). que muestra la imagen negativa del cuerpo de un hombre aparentemente crucificado. Determine la vida media de la sustancia radiactiva descrita en el problema 6.

En el ejemplo 5 no se da el tamaño del tanque que contiene la mezcla salina. Un termómetro se saca de una habitación donde la tem- 20. ¿Cuánto tiempo le llevará a la barra alcanzar los 90° C si se sabe que su temperatura aumentó 2° en un segundo? ¿Cuánto le llevará alcanzar los 98° C? Dos grandes recipientes A y B del mismo tamaño se llenan con diferentes líquidos. la temperatura de la barra se eleva en 10°. cuya temperatura inicial era de 20° C. La solución. y luego de 5 minutos marca 30° F. Repita para el intervalo [0. Después use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de la solución en el intervalo [0. Ahora suponga que el tanque tiene tapa abierta y una capacidad total de 400 galones. Después de un minuto. Suponga. ¿Cuál es la temperatura del horno? En t = 0. Antes de resolver el PVI. a) ¿En qué tiempo se derramará el líquido? b) ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque al instante del derrame? c) Suponga que aunque el líquido se está derramando. el termómetro marca 50° F. Un tanque grande se llena a toda su capacidad con 500 ga- 14. En el problema 21. 15. a velocidad de 5 galones por minuto. perfectamente mezclada. El baño líquido tiene una temperatura controlada (medida en grados Fahrenheit) dada por Tm(t) ϭ 100 – 40e–0. ¿cuál es la concentración c(t) de sal en el tanque en el tiempo t? ¿En t = 5 minutos? ¿Cuál es la concentración de sal en el tanque después de un largo tiempo. Un tanque grande se llena parcialmente con 100 galones de fluido en los cuales están disueltas 10 libras de sal. la solución se bombea hacia fuera a la misma velocidad. ¿Cuál es la temperatura inicial del interior de la habitación? Una pequeña barra metálica. d) Determine cuántas libras de sal hay en el tanque cuando t → q . 82 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . lones de agua pura. cualquier tanque finito debe saturarse eventualmente. conjeture acerca de qué apariencia tendría la curva solución del PVI. la temperatura de la barra es de 90° C. a) Asuma que k ϭ Ϫ0. como en el análisis del ejemplo 5. Al tanque se bombea salmuera. se deja caer en un gran recipiente que contiene agua hirviendo. determine la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t si la concentración de sal en el flujo de salida es variable y está dada por centrada(t) ϭ 2 + sen(t/4) lb/gal. a velocidad de 6 gal/min. t Ն 0. conteniendo 2 libras de sal. describa con palabras qué espera que suceda con la temperatura T(t) en el corto y el largo plazos. Estos líquidos se mantienen a 0° C y 100° C. Use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de T(t) en intervalos de tiempo de diferente duración.1 en la expresión (2). b) Resuelva el PVI. Después de un minuto el termómetro marca 55° F. Sin graficar realmente. 300]. desde el inicio de todo el proceso. 25. Hacia el tanque se bombea salmuera. Resuelva el problema 19 asumiendo que se bombea agua pura al tanque. 23. Una pequeña barra de metal con temperatura inicial de 100° C se introduce en el recipiente A. Un tanque contiene 200 litros de fluido en el cual se han disuelto 30 gramos de sal. Encuentre la cantidad de libras de sal presentes en el tanque después de 30 minutos. la solución se bombea hacia fuera a la misma velocidad. la solución de salmuera continúa entrando a velocidad de 3 galones por minuto y la solución perfectamente mezclada sigue saliendo a una tasa de 2 galones por minuto. ¿Cuándo se vacía el tanque? En el ejemplo 5. 17. 500). donde t se mide en minutos. le llevará a la barra alcanzar los 99. ¿Cuál es la temperatura que marcará en t = 1 minuto? ¿Cuánto tiempo le llevará al termómetro alcanzar los 15° F? Un termómetro se saca de una habitación donde la temperatura del aire es de 5° F. Después de medio minuto. 26. 18. se saca a la menor velocidad de 4 gal/min.Ley de Newton sobre enfriamiento y calentamiento 13. 600] y compare su gráfica con la de la figura 2. que contiene un gramo de sal por litro se bombea hacia el depósito a una velocidad de 4 L/min. la temperatura inicial de la sustancia es de 80° F. Encuentre el número A(t) de gramos de sal presentes en el tanque en el tiempo t. A través de una ventana de vidrio localizada en la puerta del horno. que la velocidad a la cual se introduce la salmuera al tanque es de 3 gal/min. peratura es de 70° F. pero que la solución perfectamente mezclada se saca a una tasa de 2 gal/min. ¿Cuánto tiempo.38a).1t.9° C? Un termómetro que marca 70° F se coloca en un horno precalentado a temperatura constante. Pasado un minuto en el recipiente B. La salmuera. conteniendo 1 2 libra de sal por galón. En la probeta. Encuentre la cantidad A(t) de libras de sal presentes en el tanque en el tiempo t. 21. ¿Su respuesta concuerda con lo que usted había intuido? e) Use una herramienta de graficación para trazar la gráfica A(t) en el intervalo [0. una probeta sellada que contiene una sustancia química se sumerge en un baño líquido. 24. ¿Las gráficas coinciden con sus predicciones de la parte a)? 22. 16. y se lleva a un lugar donde la temperatura del aire es de 10° F. un observador registra que el termómetro marca 110° F después de 1 2 minuto y 145° F luego de un minuto. luego de 2 minutos la barra se saca y al instante se transfiere al otro recipiente. respectivamente. Es lógico pensar: como la salmuera se está acumulando en el tanque a velocidad de 1 gal/min. Mezclas 19. Diseñe un método para determinar la cantidad de libras de sal presentes en el tanque en t = 150 minutos. perfectamente mezclada. es decir cuando t → q ? ¿En qué tiempo la concentración de sal en el tanque es igual a la mitad de este valor límite? Resuelva el problema 21 bajo el supuesto de que la solución se bombea hacia fuera a una mayor velocidad de 10 gal/min. Perfectamente mezclada.

Si suponemos adicionalmente que la velocidad de evaporación de la gota de lluvia es proporcional a su área superficial y la resistencia del aire es insignificante. Determine la carga conforme t → q. Es lógico pensar que la altura máxima alcanzada por la bala de cañón debe ser menor que la de la parte b) del problema 34. Dado que ds/dt = v(t).1 henrys y la resistencia de 50 ohms. La respuesta a la pregunta “¿qué tan alto puede llegar la bala?” depende de si se toma en cuenta la resistencia del aire. 0 Յ t Յ 20 t 7 20 35.4.7 Modelos lineales 83 . r0 es el radio de la gota de lluvia cuando t = 0. Asuma que en el modelo del problema 33 la constante de proporcionalidad tiene el valor de k = 0.] Paracaidismo Una paracaidista pesa 125 libras. a) Suponga que ignoramos la resistencia del aire. Determine la corriente cuando t → q . Encuentre la velocidad v(t) de la bala de cañón en el tiempo t. m dv ϭ mg Ϫ kv. Después de salir del avión a una altitud de 15 000 pies. a) Resuelva la ecuación sujeta a la condición inicial v(0) ϭ v0. Si la dirección positiva es ascendente. dt C Si E(t) = E0 y q(0) = q0. Una fuerza electromotriz de 200 volts se aplica a un circuito RC en serie con resistencia de 1 000 ohms y capacitancia de 5 ϫ 10–6 farads. y su paracaídas y equipo juntos pesan otras 35 libras. encuentre una expresión explícita para s(t) si s(0) ϭ 0. Si en el tiempo t la resistencia está dada por R ϭ k1 + k2t. donde E0 y q0 son constantes. 2. pero mientras eso sucede conserva su forma esférica. Encuentre la corriente i(t) si i(0) = 0. a) Resuelva para v(t) si la gota cae desde el reposo. Resistencia del aire En la expresión (14) de la sección 1. dt con la velocidad v de ds/dt ϭ v. b) Use la solución de la parte a) para determinar la velocidad limitante o terminal de la masa. b k 1 ϩ k 2t 1 k1 ϩ k2t 2 Diversos modelos matemáticos 33.1 vimos cómo determinar la velocidad terminal sin resolver la ecuación diferencial. dq 1 ϩ q ϭ E1 t2 . que es proporcional a la velocidad instantánea. demuestre que q 1 t 2 ϭ E0C ϩ 1 q0 Ϫ E0C 2 a 1 >Ck2 k1 . Encuentre la corriente i(t) si i(0) = 0. En el problema 39 de los ejercicios 2. donde k1 y k2 se conocen como constantes positivas. Determine la corriente i(t). ¿Cuál es su velocidad y cuán lejos se ha trasladado la paracaidista 20 segundos después de abandonar el avión? ¿Cómo se compara su velocidad a 20 segundos con su velocidad terminal? ¿En cuánto tiempo llegará al suelo? [Sugerencia: Piense en términos de dos problemas de valor inicial distintos. Determine la carga y la corriente en t = 0. Encuentre la altura máxima que alcanzó esta bala. ¿Qué tan alto? Resistencia lineal del aire Repita el problema 34.3 vimos que una ecuación diferencial que describe la velocidad v de una masa cayendo sujeta a la resistencia del aire. entonces (9) se convierte en 36. Encuentre la carga q(t) sobre el capacitor si q(0) = 0. c) Si la distancia s. de donde tomamos que g = 32 ft/s2. 31. es 37. 30. k < 0 es la constante de proporcionalidad y la dirección hacia abajo se toma como positiva.Circuitos en serie 27. 120. Una fuerza electromotriz 34. Suponga que un circuito RC en serie tiene un resistor variable. La dirección positiva es hacia abajo.] Gota de lluvia evaporándose A medida que una gota de lluvia cae se evapora. Resuelva la ecuación (7) bajo el supuesto de que E(t) ϭ E0 sen ␻t e i(0) ϭ i0. Demuestre esto suponiendo que la constante de proporcionalidad es k = 0. ¿Qué tan alto? Sin resistencia del aire Suponga que una bala de cañón que pesa 16 libras se dispara verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de v0 = 300 ft/s.3). entonces un modelo de la velocidad v(t) de la gota será donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. 32. ϩ dt 1 k> r 2 t ϩ r0 Aquí ␳ es la densidad del agua.0025 [Sugerencia: Modifique un poco la ED del problema 33.005 s. E1 t2 ϭ e 0. pero esta vez asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea. Encuentre la carga q(t) sobre el capacitor si i(0) = 0. la última ecuación diferencial es igual a dv/ dt = –g. Una fuerza electromotriz de 100 volts se aplica a un circuito RC en serie donde la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia de 10-4 farads. medida a partir del punto donde la masa fue liberada por encima del suelo. se aplica a un circuito LR en serie que tiene inductancia de 20 henrys y resistencia de 2 ohms.5 durante la caída libre y k = 10 después de abrirse el paracaídas. se relaciona 3 1 k> r 2 dv v ϭ g. b) Use el resultado obtenido en la parte a) para determinar la altura s(t) de la bala de cañón medida desde el nivel del suelo. entonces el modelo para el estado de la bala de cañón estará dado por d2s/ dt2 ϭ –g (ecuación (12) de la sección 1. Una fuerza electromotriz de 30 volts se aplica a un cir- 28. b) Lea de nuevo el problema 36 de los ejercicios 1. 29.3 y entonces demuestre que el radio de la gota en el tiempo t es r(t) ϭ (k/␳)t + r0. cuito LR en serie donde la inductancia es de 0. ella espera 15 segundos y abre su paracaídas.

Analice: ¿por qué existe un valor futuro del tiempo. corazón R Q interruptor P S C E0 Figura 2. use el concepto de retrato fase de la sección 2.c) Si r0 ϭ 0. cuando S está en Q. es un modelo matemático para una población P(t) que experimenta fluctuaciones temporales cada año. Encuentre una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de la caja en el tiempo t en cada uno de los siguientes tres casos: i) Sin fricción deslizante y sin resistencia del aire. 84 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . respectivamente. enviando un estímulo eléctrico al corazón. A(t) es la cantidad a ser memorizada en el tiempo t.007 ft 10 segundos después que la gota cae de una nube. b) Resuelva la ED sujeta a x(0) ϭ 0. E(4) ϭ 12. Modelo poblacional En cierto modelo de la población cambiante P(t) de una comunidad. vimos que durante el tiempo en que el estímulo eléctrico se aplica al corazón. 41.01 ft y r ϭ 0. dt donde k1 > 0. 39. Memorización Cuando el olvido se toma en cuenta. el interruptor S está en la posición P mostrada en la figura 2. Difusión de un medicamento Cierto modelo matemático de la tasa a la que un medicamento se difunde en el torrente sanguíneo está dado por dx/dt = r – kx. está compuesto de un interruptor. k2 > 0. el capacitor se carga. el voltaje E que atraviesa el corazón satisface la ecuación diferencial lineal dE 1 ϭϪ E. en el intervalo inicial de carga y descarga 0 < t < t1 + t2 el voltaje hacia el corazón en realidad es modelado por la ecuación diferencial definida por segmentos dE 0. RC Al moverse S entre P y Q.1 para encontrar el valor limitante de A(t) cuando t → q . La función x(t) describe la concentración del medicamento en el torrente sanguíneo en el tiempo t. b) Analice los casos k1 > k2. la tasa de memorización de un sujeto está dada por dA ϭ k1 1 M Ϫ A 2 Ϫ k2A. Cuando el interruptor S está en P. E(10) ϭ 12. ϭ dt dt dt donde dB/dt y dD/dt son las tasas de nacimiento y mortandad. Resuelva para E(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 24. determine el tiempo en que la gota se evapora por completo. 38. al cual la temperatura de cada barra es idéntica? 44. y así sucesivamente. 0 < t < t1. el capacitor se descarga. Por lo tanto.45. k1 ϭ k2 y k1 < k2.44 Modelo de un marcapasos para el problema 43 Problemas de análisis 42. E(12) ϭ 0. En el problema 47 de los ejercicios 2. y E(0) ϭ 0. M es la cantidad total a ser memorizada y M – A es la cantidad restante a ser memorizada. un capacitor y el corazón como un resistor.1 para encontrar el valor limitante de x(t) cuando t → q . dt RC a) Asumamos que durante el intervalo de tiempo de longitud t1. Suponga que t1 ϭ 4 s. una barra de metal idéntica que estaba en la habitación se coloca en el horno. Resuelva la ecuación sujeta a P(0) = P0. llámelo t* > 0. Marcapasos del corazón dP dB dD Ϫ . ii) Con fricción deslizante y sin resistencia del aire. Población fluctuante La ecuación diferencial dP/dt = (k cos t)P. a) Dado que la ED es autónoma. mostrado en la figura 2. t1 Յ t Ͻ t1 ϩ t2. Caja deslizante a) Una caja de masa m se desliza hacia abajo por un plano inclinado y forma un ángulo ␪ con la horizontal como se muestra en la figura 2. una batería. se asume que 43. Use una herramienta graficadora para obtener la gráfica de la solución para diferentes alternativas de P0. iii) Con fricción deslizante y resistencia del aire. Interprete el resultado. la carga y la descarga en los intervalos de tiempo de duración t1 y t2 se repiten de manera indefinida. Trace la gráfica de A(t) y verifique la predicción que hizo usted en la parte a). 0 Յ t Ͻ t1 ϭ • dt 1 Ϫ E. E(6) ϭ 0. Cuando el interruptor cambia a la posición Q en el tiempo t1 el capacitor se descarga. donde r y k son constantes positivas. E0 ϭ 12 V.44 y el capacitor se está cargando. b) Resuelva para A(t) sujeto a A(0) = 0. Utilice una gráfica para dibujar la solución de IVP en la parte a) en el intervalo 0 Յ t Յ 24. use el concepto de retrato fase de la sección 2.44. donde k es una constante positiva. b) Supongamos para el mismo caso que R ϭ C ϭ 1. ¿En qué tiempo la concentración es la mitad de este valor limitante? Un marcapasos del corazón. Enfriamiento y calentamiento Una pequeña barra de metal se saca de un horno cuya temperatura es una constante de 300° F dentro de una habitación cuya temperatura es una constante de 70° F. De manera simultánea. t2 ϭ 2 s. enviando un impulso al corazón durante el intervalo de tiempo de longitud t2: t1 Յ t < t1 + t2.3.3. a) Resuelva para P(t) si dB/dt ϭ k1P y dD/dt ϭ k2P. Asuma que el tiempo t se mide en minutos.) a) Dado que la ED es autónoma. Trace la gráfica de x(t) y verifique la predicción que hizo usted en la parte a). (Vea los problemas 25 y 26 en los ejercicios 1. 40.

se deslice completamente hacia abajo por el plano inclinado. Casos reales de crecimiento exponencial durante largos periodos son difíciles de encontrar. En el caso iii). ¿Qué tanto se deslizará la caja por el plano si v0 ϭ 1 ft/s? d) Mediante los valores de μ ϭ 13 /4 y ␪ ϭ 23 Њ . Resuelva la ecuación diferencial en cada uno de los tres casos. el ángulo de inclinación del plano es ␪ ϭ 30Њ. Una aplicación de un CAS para buscar raíces (o una calculadora de gráficas) podría serle de utilidad. parte a) del problema 34.. pronostica que el tiempo ta que le toma a la bala de cañón alcanzar su altura máxima es similar al tiempo td que le toma caer desde la altura máxima hasta el suelo.8 Modelos no lineales 85 . fricción movimiento 50 ft Figura 2. El supuesto de que la tasa a la cual una población crece (o disminuye) depende sólo del número presente y no de mecanismos dependientes del tiempo tales como los fenómenos estacionales (vea el problema 33 en los ejercicios 1. dt (2) 2. Además. el modelo para calcular el crecimiento exponencial comienza con el supuesto de que dP/dt = kP para cierta k > 0. Use ds / dt = v ( t ) y la solución encontrada para cada uno de los tres casos citados en la parte b ) del problema 44 para calcular el tiempo que le toma a la caja deslizarse completamente por el plano inclinado. s ( t ) es la distancia del plano inclinado medida desde su punto más alto. debido a que los limitados recursos del entorno ejercen en algún momento restricciones sobre el crecimiento de una población. la tasa de crecimiento relativa o específica. el coeficiente de fricción deslizante es μ ϭ 13 /4. Verifique ambos resultados. Una aplicación de un CAS para buscar raíces podría serle de utilidad aquí. la magnitud de la velocidad del impacto vi será igual a la velocidad inicial v0 de la bala. a) Es bien sabido que el modelo donde se ignora la resistencia del aire. Verifique si tan ␪ Յ μ. compare el valor de ta con respecto a td y el valor de la magnitud de vi con respecto a v0.En los casos ii) y iii). desde el punto más alto de 50 pies por encima del suelo. ■ Dinámica poblacional Si P(t) denota el tamaño de una población en el tiempo t. 46. asumiendo que la caja parte del reposo desde el punto más alto de 50 pies por encima del suelo. b) En la parte a) suponga que: la caja pesa 96 libras. se puede esperar que (1) disminuya a medida que P aumenta en tamaño. b) Después. definida por dP> dt P (1) se asume como una constante k.8 Modelos no lineales ■ Introducción Terminamos nuestro análisis de las ecuaciones diferenciales únicas de primer orden con el examen de algunos modelos matemáticos no lineales.. y que la fuerza de retardo adicional debida a la resistencia del aire es numéricamente igual a 1 4 v. asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea. b) En el caso de que hubiera fricción (μ 0) pero no resistencia del aire. problema 44 W = mg θ Tareas para el laboratorio de cómputo 45.3) se puede expresar como dP> dt P ϭ f 1P2 o dP ϭ Pf 1 P 2 .45 Caja que sedesliza hacia abajo por un plano inclinado. donde μ es el coeficiente de fricción deslizante y N es el componente normal del peso de la caja. aproxime la velocidad inicial más pequeña v0 que se pueda dar a la caja de manera que. c) La caja se deslizará hacia abajo sobre el plano cuando ␪ Յ μ si se le imprime una velocidad inicial v(0) = v 0 > 0. Todo lo que sube. Suponga que μ ϭ 13 /4 y ␪ ϭ 23 Њ . mediante el modelo del problema 35 que toma en cuenta la resistencia del aire. explique por qué la caja no se deslizaría por el plano partiendo del reposo desde el punto más alto por encima del suelo cuando el ángulo de inclinación ␪ satisface tan ␪ Յ μ. Después encuentre el tiempo correspondiente que le toma deslizarse por el plano. En este modelo. Cajas deslizantes Continuación a ) En el problema 44. 2. Por lo tanto. use el hecho de que la fuerza de fricción opuesta al movimiento de la caja es μN.

se denomina hipótesis de dependencia de la densidad. después de sustituir y simplificar. en la mayoría de las aplicaciones. P0 a/b. 1 ϩ bc1eat bc1 ϩ eϪat Si P(0) ϭ P0. encontramos c1 ϭ P0/(a – bP0) y. para la función f dada en (2) tenemos f (K) = 0 y simplemente asumimos que f (0) = r. La ecuación (4) se llegó a conocer como ecuación logística y su solución se denominó función logística. b > 0.46 Supuesto más simple de que f (P) es una línea recta dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . Una de las ecuaciones de su estudio fue la (4). La figura 2. La gráfica de una función logística se denomina curva logística. K dt Al volver a designar las constantes. b > 0. La ecuación diferencial lineal dP/dt = kP no ofrece un modelo muy preciso de la población cuando ésta es muy grande. pulgas acuáticas (Daphnia) y moscos de la fruta (Drosophila) en un espacio limitado. la solución de (4) está acotada cuando t → q . la ecuación no lineal (3) es igual que (3) Figura 2. con sus resultantes efectos perjudiciales para el entorno. Por lo tanto. a Ϫ bP a ϩ 2 2 1> a De la última ecuación se deriva P1 t2 ϭ ac1eat ac1 ϭ . por lo tanto. puede reinterpretarse como un término de “inhibición” o “competencia”.La ecuación diferencial dada en (2). Como veremos ahora. Las curvas logísticas han demostrado ser muy precisas para pronosticar los patrones de crecimiento de ciertos tipos de bacterias. protozoarios. que por lo general se asume en los modelos de poblaciones animales.46 muestra tres funciones f que satisfacen estas dos condiciones. dt (4) Alrededor del año 1840. f (P) r ■ Ecuación logística Suponga que un entorno es capaz de dar sustento a solamente un número fijo de individuos K presentes en su población. bP0 ϩ 1 a Ϫ bP0 2 eϪat (5) 86 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . encontraremos a su vez que c2 = r. Al descomponer el lado izquierdo de dP/P(a – bP) ϭ dt en fracciones parciales e integrar se tiene b> a b dP ϭ dt a Ϫ bP P 1 1 ln |P| Ϫ ln |a Ϫ bP| ϭ t ϩ c a a P ln ϭ at ϩ ac a Ϫ bP P ϭ c1eat. ■ Solución de la ecuación logística Un método apropiado para resolver (4) es mediante la separación de variables. También. El supuesto más simple que podemos hacer es que f (P) es lineal —es decir. Si usamos las condiciones f (0) = r y f (K) = 0. f (P) = c1P + c2—. Verhulst se interesó en los modelos matemáticos necesarios para predecir las poblaciones humanas de diferentes países. Si escribimos nuevamente (4) como dP/dt = aP – bP2. tales como la contaminación y las demandas excesivas y competitivas por el alimento y el combustible. el matemático y biólogo belga P. Las condiciones de sobrepoblación. el término no lineal –bP2. la constante positiva a es mucho mayor que la constante b. y entonces f asume la forma de f (P) ϭ r – (r/K)P. F. c1 = –r/K. donde a > 0. La cantidad K se conoce como capacidad de soporte del entorno. pueden tener un efecto inhibidor sobre el crecimiento poblacional. La ecuación (2) se convierte en K P dP r ϭ P a r Ϫ P b. la solución se convierte en P1 t2 ϭ aP0 .

8 Modelos no lineales 87 . a/b a/2b t b) Figura 2. Esta ecuación diferencial ofrece un modelo razonable para describir la propagación de una epidemia causada inicialmente al introducir un individuo infectado a una población estática. determine el número de estudiantes infectados después de 6 días si se observa además que pasados 4 días x(4) ϭ 50.■ Gráficas de P(t) La forma básica de la gráfica de la función logística P(t) puede obtenerse sin demasiado esfuerzo. Por lo tanto. 2b b De sus conocimientos de cálculo. Para a/2b < P0 < a/b. Dado que P = a/2b es el único valor posible para ordenadas donde la concavidad de la gráfica puede cambiar. ■ Solución Si suponemos que nadie abandona la comunidad durante la enfermedad.9906. Aunque la variable t por lo general representa el tiempo y rara vez nos interesamos en aplicaciones donde t < 0. Para mostrar esto. 4 999 x 1 t2 ϭ 1000 . empleando la información x(4) = 50. pero evidentemente P = 0 y P = a/b se pueden descartar. y a/2b < P < a/b implica que PЉ < 0. recuerde que los puntos donde d2P/dt2 = 0 son posibles puntos de inflexión.47 Curvas logísticas para condiciones iniciales diferentes Ejemplo 1 Crecimiento logístico Suponga que un estudiante portador de un virus regresa a una comunidad universitaria aislada cuya población es de 1 000 individuos. la gráfica de P(t) asume la forma de una S. Al hacer las identificaciones a ϭ 1 000k y b ϭ k. diferenciamos (4) mediante la regla del producto: d2P dP dP dP ϭ P a Ϫb b ϩ 1 a Ϫ bP 2 ϭ 1 a Ϫ 2bP 2 2 dt dt dt dt ϭ P 1 a Ϫ bP 21 a Ϫ 2bP 2 a a ϭ 2b2P a P Ϫ b a P Ϫ b. Ya hemos visto la ecuación (4) antes de la (5) de la sección 1. como vemos en la figura 2. 1 ϩ 999eϪ4000k 1 19 ln ϭ –0. Si se asume que la tasa a la cual el virus se propaga es proporcional no sólo al número x de estudiantes infectados sino también al número de estudiantes no infectados.47 corresponde a la ordenada de un punto de inflexión de la curva logística. es muy importante incluir este intervalo cuando presentamos las diferentes gráficas de P.47a).9906t 2. Para 0 < P < a/2b se deduce que PЉ > 0. pero el punto de inflexión ocurre en un valor negativo de t.47b). dt x 1 t2 ϭ x 1 0 2 ϭ 1. P a/b a/2b P0 t a) P P0 La línea discontinua P = a/2b mostrada en la figura 2. 1 ϩ 999eϪ0. debemos resolver el problema de valor inicial dx ϭ kx 1 1000 Ϫ x 2 . la gráfica sigue teniendo figura de S. a partir de (5) se deriva inmediatamente que 1000k 1000 ϭ . La solución x(t) representa el número de individuos infectados con la enfermedad en el tiempo t.3 en la forma dx/dt ϭ kx(n + 1 – x). la gráfica cambia de cóncava hacia arriba a cóncava hacia abajo en el punto que corresponde a P = a/2b. según muestra la figura 2. Cuando el valor inicial satisface 0 < P0 < a/2b. k ϩ 999keϪ1000kt 1 ϩ 999eϪ1000kt Ahora. determinamos k a partir de 50 ϭ Encontramos –1 000k ϭ 1000 . k > 0. cuando leemos de izquierda a derecha. Por lo tanto. De (5) se deduce que P1 t2 S aP0 a ϭ cuando t S q bP0 b y P 1 t 2 S 0 cuando t S Ϫ q .

Las ecuaciones de (6) también pueden servir como modelos de población humana. dt (7) es una modificación de la ecuación logística conocida como ecuación diferencial de Gompertz. respectivamente. Por ejemplo. 88 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . pero entonces la contribución de la inmigración puede ser pequeña cuando P es grande. por ejemplo. c > 0. un modelo razonable para la población de la comunidad es PЈ ϭ P(a – bP) + ce–kP. (8) tendrá la forma dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 . En (6). Si hay M partes de A y N partes de B formadas en el compuesto y X(t) es la cantidad de gramos del químico C formado. de tal manera que la contribución debida a la inmigración sea grande cuando la población P de la comunidad sea pequeña en sí misma. En este último caso. r aa Ϫ MϩN MϩN dt (8) Si separamos M/(M + N) del primer factor y N/(M + N) del segundo e introducimos una constante de proporcionalidad k > 0. a su vez. las ecuaciones diferenciales dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 Ϫ h dt y dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 ϩ h dt (6) t (días) 4 5 6 7 8 9 10 x (número de infectados) 50 (observados) 124 276 507 735 882 953 b) Figura 2.48 El número de estudiantes infectados x(t) llega a 1 000 a medida que el tiempo t aumenta podrían servir. Recuerde que en la expresión (6) de la sección 1. la tasa de la reacción satisface dX M N Xb ab Ϫ X b. la tasa h podría ser una función del tiempo t o ser dependiente de la población. ya sea incrementados por la inmigración o disminuidos por la emigración. entonces la cantidad de gramos de los químicos A y B restantes en cualquier tiempo es. ■ Reacciones químicas Suponga que a gramos del químico A se combinan con b gramos del químico B. en el crecimiento de tumores sólidos y en diversos tipos de predicciones actuariales. x 1 62 ϭ 1000 ϭ 276 estudiantes. dP ϭ P 1 a Ϫ b ln P 2 . como modelos para la población existente en un criadero de peces donde el pescado se coseche o reabastezca a la tasa h. Vea los problemas 5 a 8 en los ejercicios 2.48(b). entonces.8. Esta ED se usa algunas veces como un modelo en el estudio del crecimiento o disminución de una población. ❏ t 5 a) 10 ■ Modificaciones de la ecuación logística Existen muchas variaciones de la ecuación logística. MϩN Mediante la ley de acción de la masa. La población humana de una comunidad puede cambiar a causa de la inmigración.x x = 1 000 Por último. las ecuaciones diferenciales incluidas en (6) pueden analizarse fácilmente de manera cualitativa o resolverse mediante separación de variables. la cosecha podría realizarse de manera periódica en el transcurso del tiempo o efectuarse a una tasa proporcional a la población P en el tiempo t. 1 ϩ 999eϪ5.9436 500 Los valores adicionales calculados de x(t) se proporcionan en la tabla de la figura 2.3 una reacción química regida por la ecuación diferencial no lineal (9) es una reacción de segundo orden. dt (9) donde ␣ ϭ a(M + N)/M y ␤ ϭ b(M + N)/N. el modelo sería parecido a PЈ ϭ P(a – bP) – cP. aϪ M X MϩN y bϪ N X. k > 0. c > 0. Otra ecuación de la forma dada en (2). Cuando h > 0 es una constante.

digamos. De la tabla acompañante y de (11) resulta claro que X → 40 cuando t → q . Por lo tanto. Determine la cantidad de C en el tiempo T si la velocidad de la reacción es proporcional a las cantidades de A y B restantes y si inicialmente había 50 gramos de A y 32 gramos de B.78 37. están presentes 2 gramos del compuesto C. X(0) ϭ 0 g y X(10) ϭ 30 g.1258. 40 Ϫ X t 250 Ϫ X ln 2 2 ϭ 210kt ϩ c1 40 Ϫ X o 250 Ϫ X ϭ c2e210kt. 1 8 4 debemos usar a ϭ 2 5 ϭ 2( 5 ) g del químico A y b ϭ 5 ϭ 2( 5 ) g del químico B. encontramos 210k ϭ 10 25 ϭ 0. a gramos de A y b gramos de B de manera que a + b = 2 y b = 4a. por ejemplo. Se observa que en 10 minutos se forman 30 gramos del compuesto C. Con esta información resolvemos la última ecuación dada en (10) para X: X(g) 30 (medidos) 34. dividimos el primer término entre el segundo entre 4 5 y después introducimos la constante de proporcionalidad: 1 5 y dX ϭ k 1 250 Ϫ X 21 40 Ϫ X 2 . Aplicando X ϭ 30 1 ln 88 g en t ϭ 10.49 X(t) empieza en 0 y se acerca a 40 conforme t aumenta 2.54 39. 5 5 dt Para simplificar la operación algebraica siguiente. Si.Ejemplo 2 Reacción química de segundo orden Cuando se combinan dos químicos A y B se forma un compuesto C. X ϭ 0. para X gramos de C debemos usar X gramos de A 5 y 4 X gramos de B. ¿Cuánto compuesto C está presente a los 15 minutos? Interprete la solución cuando t → q . 5 5 ❏ Figura 2. Claramente. 5 Las cantidades de A y B restantes en cualquier momento son entonces 50 Ϫ X 5 y 32 Ϫ 4 X 5 .59 b) X 1 t 2 ϭ 1000 1 Ϫ eϪ0. Esto significa que se forman 40 gramos de compuesto C y queda 1 4 50 – (40) ϭ 42 g de A y 32 – (40) ϭ 0 g de B. En general. Ahora sabemos que la velocidad a la cual se forma el compuesto C satisface dX X 4 r a 50 Ϫ b a 32 Ϫ X b.1258t (11) El comportamiento de X en función del tiempo se muestra en la figura 2. dt Mediante separación de variables y fracciones parciales podemos escribir X X= 40 Ϫ Al integrar se tiene 1> 210 250 Ϫ X dX ϩ 1> 210 dX ϭ k dt. ■ Solución Digamos que X(t) denota la cantidad de gramos del compuesto C presente en el tiempo t. 40 Ϫ X 10 20 30 40 a) (10) t(min) 10 15 20 25 30 35 Cuando t ϭ 0. debimos haber usado.25 38. respectivamente.22 39.8 Modelos no lineales 89 .49. 25 Ϫ 4eϪ0. La reacción producida entre ambos químicos es tal que para cada gramo de A se utilizan cuatro 4 gramos de B.1258t . entonces en este punto se deduce que c2 ϭ 25 4 .

En cierta comunidad.192 31. entonces un modelo para la población P(t) del criadero en el tiempo t está dado por dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 Ϫ h.948 75.711 122. Por ejemplo.996 91. 3. Modificaciones de la ecuación logística 5. Compare el error y el porcentaje de error para cada entrada par. Elabore un modelo logístico de población utilizando los datos de 1790.433 38. a) En la tabla siguiente se presentan datos de los censos poblacionales practicados en Estados Unidos entre 1790 y 1950. mientras que sería preferible aplicar (13) al problema 25.Comentarios La integral indefinida Ύa Ύa Ύa 2 du puede evaluarse mediante logaritmos.775 131. dt 90 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .069 23. Resuelva para N(t) si se pronostica que el número limitante de personas que ve el anuncio es de 50 000.866 17.8 Ecuación logística Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3.0005N 2 .558 50.1 para predecir cuántos supermercados se espera que adopten el nuevo procedimiento durante un largo periodo.308 7. La cantidad N(t) de supermercados que utilizan un sis- tema computarizado de cobro en cajas en todo el país se describe mediante el problema de valor inicial dN ϭ N 1 1 Ϫ 0. b) Resuelva el problema de valor inicial y después utilice una herramienta de graficación para verificar la curva solución trazada en la parte a). tangente Ϫ u2 hiperbólica inversa o cotangente hiperbólica inversa. de los dos resultados 2 du 1 Ϫ1 u ϩ c. ¿Cuántas compañías se espera que adopten la nueva tecnología cuando t = 10? 2.240 9.697 b) Elabore una tabla en la que se compare la población del censo real con la pronosticada por el modelo formulado en la parte a). 1950 150.156 62.929 5.638 12. P 1 0 2 ϭ 5 000. EJERCICIOS 2. a) Si en un criadero de peces se cosecha una cantidad constante h por unidad de tiempo. 2 ϭ a tanh a Ϫu 2 2 |u| Ͻ a a (12) (13) 2 du 1 aϩu ϭ ln ϩ c. la cantidad N(t) de personas expuestas a una publicidad en particular está regida por una ecuación logística. ¿Cuál es el valor limitante de la población? ¿En qué momento la población será igual a una mitad de este valor limitante? 4. N 1 0 2 ϭ 1.669 1.8. Trace a mano una curva solución para el problema de valor inicial dado. dt a) Utilice el concepto de retrato fase estudiado en la sección 2. 1850 y 1910. P 1 0 2 ϭ P0. |u| 2a a Ϫ u Ϫ u2 (12) podría ser conveniente para los problemas 15 y 24 de los ejercicios 2.972 105. En un inicio N(0) = 500 y se observa que N(1) = 1 000. dt donde t se mide en meses. Un modelo de la población P(t) que vive en un suburbio de una gran ciudad está dado por el problema de valor inicial dP ϭ P 1 10Ϫ1 Ϫ 10Ϫ7P 2 . Año 1790 1800 1810 1820 1830 1840 1850 1860 1870 1880 1890 1900 1910 1920 1930 1940 Población (en millones) 3.

de la reacción es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no se han convertido en el químico C. Use c = 0. a) Suponga que el tanque tiene 20 pies de altura y radio de 8 pies. Como se vio en (10) de la sección 1. En un principio hay 40 gramos de A y 50 gramos de B. 13. Determine si la población se extingue en un tiempo finito.30. Dado que la ED es autónoma. a) Resuelva para h(t) si la altura inicial del agua es H. 8 ft Figura 2. ¿Cuánto tardará en vaciarse el tanque del problema 11b) si c = 0. 6. con el vértice hacia abajo.8 Modelos no lineales 91 . ¿En qué tiempo el químico C está a medio formar? Diversos modelos no lineales 11. b) Resuelva el PVI dado en la parte a). Dos productos químicos A y B se combinan para formar un nuevo producto químico C.50 Tanque cónico invertido del problema 14 2. En el problema 14 de los ejercicios 1. dt 6h En este modelo. determine ese tiempo. como ilustra la figura 2. Ah y H. Vea la figura 1. ¿Cuánto se forma en 20 minutos? ¿Cuál es la cantidad limitante de C después de un tiempo largo? ¿Qué cantidad de los químicos A y B permanece después de un gran tiempo? 10. Resuelva el problema 9 si en un inicio están presentes 100 gramos del químico A. y el orificio circular tiene radio de 2 pulgadas. Se observa que se forman 10 de gramos de C en 5 minutos. Tanque cónico invertido Suponga que el tanque cónico del problema 13a) está invertido. determine ese tiempo. ¿cuánto tiempo tardará en vaciarse? 12. Determine la ecuación general que representa la altura del agua. Tanque cónico con fuga Un tanque en forma de cono cilíndrico recto y lleno al tope. c) Encuentre una solución explícita de (7) sujeta a P(0) ϭ P0.6 y g = 32 ft/s2. h y P0 son constantes positivas.50.3 se le pide demostrar que la ecuación diferencial representativa de la altura h del agua que gotea de un tanque es Reacciones químicas 9. Verifique los resultados de su retrato fase de la parte a) mediante una herramienta de graficación para trazar la gráfica de P(t) con una condición inicial tomada de cada uno de los tres intervalos dados.donde a. la fricción y la contracción del agua en el orificio se tomaron en cuenta con c = 0. ¿cuánto tardará en vaciarse? b) Suponga que el tanque tiene un ángulo de 60° en el vértice.1 para trazar las curvas solución representativas correspondientes a los casos P0 > e y 0 < P0 < e. b ϭ 1. localizado en el centro de la base circular. Use g = 32 ft/s2. está goteando agua por un orificio circular localizado en la parte inferior. Si el tanque está lleno al principio. y que el agujero circular tiene radio de 1 2 pulgada. Tanque cilíndrico con fugas. Si es así. radio de 2 pies. Como la ED es autónoma. Use un nuevo retrato fase para trazar las curvas solución representativas que correspondan a los casos P0 > e–1 y 0 < P0 < e–1. Repita el problema 6 en el caso de que a ϭ 5. a) Suponga que a ϭ b ϭ 1 en la ecuación diferencial de Gompertz (7). 1 < P0 < 4 y 0 < P0 < 1. la altura h de agua en el tanque está descrita por Ah dh ϭ Ϫ 22gh. dt Aw donde Aw y Ah son las áreas representativas del agua y del orificio. dt Aw donde 0 < c < 1.. Suponga que a = 5. y para cada gramo de B se usan 2 gramos de A. o velocidad. use el concepto del retrato fase de la sección 2.6? Vea el problema 13 en los ejercicios 1. La tasa. y el orificio circular tiene radio de 2 pulgadas. Aw 20 ft h Un tanque cilíndrico al tope de su capacidad está goteando agua por un orificio circular localizado en su parte inferior.3.6 y g es igual a 32 ft/s2.1 para trazar las curvas solución representativas correspondientes a los casos P0 > 4. b) Suponga que a ϭ 1. Trace a mano la gráfica de h(t) y de su intervalo I de definición en términos de los símbolos Aw. Determine el comportamiento de largo plazo de la población para cada caso. con radio de 2 pulgadas. b ϭ 1 y h ϭ 25 4 . Si en un inicio el tanque está lleno. Tanque cilíndrico con fugas dh 5 ϭ Ϫ 3>2 .6 y g = 32 ft/s2. Examine el modelo de cosecha del problema 5 tanto de forma cualitativa como analítica en el caso de que a ϭ 5. y el agua gotea por un orificio circular. b. Si la altura del agua es inicialmente de 9 pies. ¿El tiempo que le lleva a este tanque lleno vaciarse será el mismo que para el tanque del problema 13 cuyo vértice está hacia abajo? Asuma que el coeficiente de fricción/contracción es de c = 0. b) Suponga que el tanque tiene 10 pies de altura. c) Use la información de a) y b) para determinar si la población del criadero se extinguirá en un tiempo finito. b = 1 y h = 4. cuando se ignoran la fricción y la contracción del agua en el orificio. h ϭ 7. respectivamente. Continuación Cuando se toman en cuenta la fricción y la contracción del agua en el orificio.3. b ϭ –1 en (7). 7. 8. De ser así. el modelo desarrollado en el problema 11 se convierte en Ah dh ϭ Ϫc 22gh. use el concepto de retrato fase de la sección 2. ¿cuánto le llevará al tanque vaciarse? 14.

Recta de regresión Lea la documentación de su CAS que trata acerca de las nubes de puntos (o diagramas de 92 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .3.5). Un CAS le podría ser de utilidad para efectuar la integración. está dada por dy Ϫx ϩ 2x2 ϩ y2 ϭ y dx describe la forma de una curva plana C que reflejará todos los haces de luz entrantes al mismo punto y podría ser un modelo del espejo de un telescopio reflectante. pierde agua por evaporación.Una ecuación diferencial que representa la velocidad v de una masa m que cae y está sujeta a la resistencia del aire. encuentre todas las soluciones constantes de la ecuación diferencial. b) Resuelva la ecuación diferencial dada en la parte a). En el problema 39 de los ejercicios 2. ¿cuál es la profundidad del agua en el tiempo encontrado en la parte c)? ¿Alguna vez se llenará el tanque? Demuestre su aseveración. 20. la cual imparte una resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea y también ejerce una fuerza flotante ascendente cuya magnitud está dada por el principio de Arquímedes.01. Asuma que la tasa de evaporación es proporcional al área A de la superficie del agua y que la constante de proporcionalidad es k ϭ 0. Salida: el agua se evapora a una tasa que es proporcional al área A de la superficie h r A b) Corte transversal del tanque V R Entrada: el agua se bombea hacia dentro a una tasa de π ft3/min a) Tanque hemisférico Figura 2. Grafique la solución. 19. la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. Exprese el área de la superficie del agua A ϭ ␲r2 en términos de h. 16. m dt donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. La dirección positiva es hacia abajo. b) Use la solución de la parte a) para determinar la velocidad. a) Verifique si la ecuación diferencial es homogénea (vea la sección 2. Vea la figura 2.3. úsela para determinar una ecuación diferencial de la altura h del agua en el tiempo t.] 17. medida desde el punto donde la masa fue soltada por encima del suelo. una antena satélite o un recolector solar. A medida que el tanque se llena. Demuestre que la sustitución y = ux resulta en u du dx ϭ . Tsunami a ) Un modelo simple de la forma de un tsunami. x 21 ϩ u2 1 1 Ϫ 21 ϩ u2 2 Use un CAS (u otra sustitución apropiada) para integrar el lado izquierdo de la ecuación.7. u ola de la marea. b) Resuelva la ecuación diferencial determinada en la parte a). El volumen del agua mostrado en la figura 3 es V ϭ ␲Rh2 – 1 3 ␲h . limitante o terminal. Asuma que la dirección positiva es hacia abajo. Asuma que la dirección positiva es ascendente y que k = 0. a) Resuelva esta ecuación sujeta a la condición inicial v(0) = v0. b) Resuelva la ecuación diferencial determinada en la parte a). de la masa. que el agua es bombeada hacia dentro a una tasa de ␲ ft3/min y que el tanque está vacío al principio. a) La tasa de cambio dV/dt del volumen de agua en el tiempo t es una tasa neta. Esa sensación de hundimiento a ) Determine una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de una masa m hundiéndose en el agua. [Sugerencia: En el problema 15. c) Si no hay evaporación. ¿cuánto tiempo le tomará llenarse al tanque? d) Con evaporación.1 vimos cómo determinar la velocidad terminal sin resolver la ecuación diferencial. ¿Qué tan alto? Resistencia no lineal al aire Considere la bala de cañón de 16 libras disparada verticalmente hacia arriba y presentada en los problemas 34 y 35 de los ejercicios 2. 18. encuentre una expresión explícita para s(t) si s(0) = 0. con velocidad inicial v0 = 300 ft/s. es dv ϭ mg Ϫ kv2. modifique ligeramente la ED. dx donde W(x) > 0 es la altura de la ola expresada en función de su posición relacionada con un punto en alta mar. Suponga que el radio R del tanque es de 10 pies. Vea el problema 18 de los ejercicios 1. Determine la altura máxima que alcanza esta bala cuando se asume que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea.51. está relacionada con la velocidad v mediante ds/dt = v(t).0003. c) Determine la velocidad limitante o terminal de la masa hundiéndose. c) Si la distancia s.51 Estanque examinado en el problema 20 Tareas para el laboratorio de cómputo 21. Hay varias formas de resolver esta ecuación diferencial. donde R = 10. Evaporación Un estanque decorativo de exterior con la forma de un taque hemisférico va a llenarse con agua mediante una entrada de agua colocada en su parte inferior. Mediante el análisis. b) Demuestre que la primera ecuación diferencial puede resolverse mediante la sustitución u ϭ x2 + y2. Recolector solar La ecuación diferencial 15. Demuestre dW ϭ W 24 Ϫ 2W. Resistencia del aire que la curva C debe ser una parábola con centro en el origen y simétrica con respecto al eje x. c) Use una herramienta graficadora para obtener las gráficas de todas las soluciones que satisfagan la condición inicial W(0) ϭ 2. Vea el problema 29 en los ejercicios 1.

2. Tocar fondo Un helicóptero sobrevuela a 500 pies por encima de un gran tanque lleno de líquido (no agua). La línea recta que se ajusta mejor a un conjunto de puntos de datos se denomina recta de regresión o recta de mínimos cuadrados. Para el aire. suponga k ϭ 1 4 y para el líquido k = 0. c) Construya un modelo logístico dP/dt = Pf (P). La tarea de usted es construir un modelo logístico para la población de Estados Unidos. que la paracaidista ha recorrido durante la caída libre en el tiempo t. 1980 y 1990. esta vez de los pares ordenados (t. f ) Consiga los datos de los censos poblacionales estadounidenses de 1970. la primera línea de la tabla debe contener t = 0. Asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea v mientras el objeto está en el aire y que el amortiguamiento viscoso es proporcional a v2 después que el objeto ha entrado al líquido. la velocidad inicial de la paracaidista a partir de que abandona el avión es de cero y g = 32 ft/s2.1. La dirección positiva es hacia abajo. P(0) y Q(0). Modelo de inmigración a) En los ejemplos 3 y 4 de la sección 2. 1 P 1 10 2 Ϫ P 1 0 2 ϭ 0. medida desde el avión. vimos que cualquier solución P(t) de (4) posee el comportamiento asintótico P(t) → a/b cuando t → q para P0 > a/b y para 0 < P0 < a/b.2 y P0 = 1.] 24.2 con las curvas solución de los problemas de valor inicial dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 ϩ 0. P 1 0 2 ϭ P0 dt para P0 = 0. Busque este valor. Si el tanque tiene 75 pies de altura. Compare el valor de ta con el valor de td y la magnitud del impacto de la velocidad vi con la velocidad inicial v0. planeando a una altitud de 20 000 pies. si fuera posible.] b) ¿Qué tan lejos cae la paracaidista y cuál es su velocidad en t = 15 segundos? 25. donde f (P) sea la ecuación de la línea de regresión encontrada en la parte b). Use una aplicación CAS para buscar raíces (o una calculadora gráfica) y aproximar la solución de equilibrio del modelo de inmigración dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 ϩ 0.7. pero. Después resuelva para vt. 10. P(t)) de su tabla elaborada en la parte a). Si emplea (13). Asuma que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. Un objeto compacto denso que pesa 160 libras se deja caer (desde el reposo) del helicóptero al líquido.035. Por ejemplo. ¿qué incremento porcentual en la población pronosticará el modelo de inmigración comparado con el modelo logístico? 23. Tal vez le sería útil una aplicación CAS para buscar raíces.dispersión) y ajuste lineal de los mínimos cuadrados. en este modelo tiene que definir la f (P) de la expresión (2) como la ecuación de una recta de regresión con base en los datos poblacionales dados en la tabla del problema 4. Ella abre su paracaídas 25 segundos después que sale del avión. Q 1t 2 ϭ c) Use un programa de solución numérica para comparar las curvas solución a los problemas de valor inicial dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 . 160 y h = 10. Sobre un periodo largo.1.3e–P. Q(t)) calculados en la parte a). Debe comparar la velocidad del objeto cuando toca el líquido —la velocidad inicial para el segundo problema— con la velocidad terminal vt del objeto cayendo a través del líquido. [Sugerencia: La constante de proporcionalidad k en el modelo dado en el problema 15 no está especificada. Con P(0) = 3. ¿Qué población pronostica para esos años el modelo logístico de la parte c)? ¿Qué anticipa el modelo para la población estadounidense P(t) cuando t → q ? 22.308. dt b) Use una herramienta graficadora para trazar la función F (P) ϭ P(1 – P) + 0. P(t) y Q(t) usando t = 0. Explique la forma en que puede usarse la gráfica obtenida para determinar si el número que se encuentra en la parte a) es un atractor.3eϪP. Q 10 2 ϭ P102 10 Observe que Q(160) depende de P(170).] 2. sobreponga la gráfica de la solución d) al diagrama de dispersión. que es la población del censo para 1960. Sobreponga todas las curvas sobre los mismos ejes coordenados. utilice un color diferente para trazar las curvas del segundo problema de valor inicial. [Sugerencia: Piense en términos de dos problemas de valor inicial distintos. P1 t2 h a) Elabore una tabla de los valores t. …. Use la expresión de velocidad terminal vt obtenida en la parte b) del problema 15 para eliminar k del PVI. determine el tiempo y la velocidad para el impacto cuando el objeto toca el fondo del tanque. establezcamos ta como el tiempo que le lleva a una bala de cañón alcanzar su altura máxima y td como el tiempo que le toma caer desde esa máxima altura hasta el suelo.3eϪP. [Sugerencia: Use el modelo del problema 15 para cuando la bala de cañón va cayendo. Vea el problema 46 en los ejercicios 2.929 y P(10) = 5. b) Use un CAS para obtener un diagrama de dispersión de los datos (P(t). la solución de equilibrio P = a/b se denomina atrayente. Todo lo que sube… En el problema 16. tenga cuidado en eliminar el signo de valor absoluto. P 1 0 2 ϭ P0 dt para P0 = 0. Con el CAS. Paracaidismo Una paracaidista va equipada con un cronómetro y un altímetro. d) Resuelva el modelo producido en la parte c) mediante la condición inicial P(0) = 3. Una forma de hacer esto es aproximar el lado derecho 1 dP de la primera ecuación dada en (2) usando el coP dt ciente de diferencia hacia delante en lugar de dP/dt: 1 P1 t ϩ h 2 Ϫ P1t 2 .8 Modelos no lineales 93 . y observa que su altitud es de 14 800 pies. en consecuencia.2 y P0 = 1. 20. e) Use un CAS para obtener otro diagrama de dispersión. También use un CAS para encontrar una ecuación de la recta de regresión y sobreponer su gráfica al diagrama de dispersión. a) Encuentre la distancia s(t).929.

Una ecuación diferencial individual puede describir una sola población de un entorno. Hay dos buenas razones por las que no resolveremos sistemas en este punto: primero. en el tiempo t. respectivamente. y 2 .2. Por ejemplo. es la tasa neta. respectivamente. pero no vamos a resolver ninguno de esos modelos. digamos.5 ϫ 109 años para el U-238) hasta una fracción de Ϫ l1 segundo. denominado serie para el decaimiento radiactivo. En el capítulo 10 examinaremos métodos de solución para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior en los capítulos 3 y 4. simplemente está ganando átomos del decaimiento del elemento Y: dz ϭ l2y. Cuando una sustancia se desintegra por radiactividad. dt Cuando g1 y g2 son lineales en las variables x y y. dt puesto que Y está ganando átomos del decaimiento de X y al mismo tiempo pierde átomos debido a su propio decaimiento. pero si hay. Esta sección será similar a la 1. . más bien. ■ Sistemas Hasta ahora todos los modelos matemáticos que hemos considerado han sido ecuaciones diferenciales individuales. viviendo en el mismo entorno (por ejemplo. donde Pb-206 es un isótopo estable del plomo. Suponga una serie radiactiva descrita de manera esquemática por X ¡ Ϫ l2 Y ¡ Z. Suponga también que x(t).7. y quizá en competencia. ■ Serie radiactiva En el análisis del decaimiento radiactivo de las secciones 1. donde k1 ϭ –␭1 < 0 y k2 ϭ –␭2 < 0 son las constantes de decaimiento de las sustancias X y Y. g1(t. Como Z es un elemento estable. es decir. y) ϭ c3x + c4 y + f2(t). y(t) y z(t) denotan las cantidades restantes de las sustancias X. y así sucesivamente.3 y 2. Y. x.3 en cuanto a que sólo analizaremos los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden como modelos matemáticos.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden ■ Introducción En esta sección vamos a analizar modelos matemáticos basados en algunos de los temas estudiados en las dos secciones anteriores. x. → Pb-206. continúa hasta que se logra formar un elemento estable. dt mientras que la tasa a la cual decae el segundo elemento. Y y Z. aún no contamos con las herramientas matemáticas necesarias para resolver sistemas. dy ϭ l1x Ϫ l2 y. la primera sustancia se deteriora para convertirse en otra sustancia radiactiva. x. y 2 dt (1) dy ϭ g2 1 t. se dice que (1) es un sistema lineal. y) ϭ c1x + c2 y + f1(t) y g2(t. la cual a su vez se deteriora en otra tercera sustancia radiactiva. asumimos que la tasa de decaimiento era proporcional al número A(t) de núcleos presentes en la sustancia en el tiempo t. y Z es un elemento estable. la serie de decaimiento del uranio es U-238 → Th-234 → . . por lo general no se transmuta en una sustancia estable y entonces el proceso concluye. entonces el modelo para sus poblaciones x(t) y y(t) podría ser un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden como dx ϭ g1 1 t. conejos y zorros). algunos de los sistemas que estudiamos no se pueden resolver de manera analítica. Las vidas medias de los diferentes elementos presentes en una serie radiactiva pueden ir desde miles de millones de años (4. y un sistema de ecuaciones diferenciales que no es lineal se dice que es no lineal. y segundo. dt 94 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . El decaimiento del elemento X se describe mediante dx ϭ Ϫl1x. Este proceso. dos especies en interacción. x.

respectivamente. en el tiempo t. x2(0) ϭ 0. una especie es el depredador y la otra la presa. respectivamente.3 y el ejemplo de la sección 2. Deseamos construir un modelo matemático para describir la cantidad de libras x1(t) y x2(t) de sal presente en los tanques A y B. obtenemos el sistema lineal De manera similar. disminuyan en número de acuerdo con dx ϭ Ϫax. dt (2) ■ Mezclas Considere los dos tanques mostrados en la figura 2. ■ Un modelo depredador-presa Suponga que dos especies diferentes de animales interactúan dentro del mismo entorno o ecosistema. entonces podríamos esperar que los zorros.7.52.En otras palabras. los tiburones devoran a los peces pequeños y el búho nival persigue a un roedor del ártico que es conocido como rata campestre. la tasa neta de cambio de x2(t) es dx1 1 2 x ϭ Ϫ x1 ϩ 50 2 dt 25 dx2 2 2 ϭ x1 Ϫ x. se asume que el líquido que se intercambia entre los dos tanques y el líquido bombeado hacia fuera del tanque B está mezclado perfectamente.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 95 . Mediante un análisis similar al de la página 24 en la sección 1. Por ejemplo. Digamos que x(t) y y(t) denotan. parece razonable que el número de encuentros o interacciones entre estas dos especies por unidad de tiempo sea conjunta- 2. En otras palabras. los lobos cazan al caribú que se alimenta de pasto. Para fines de este análisis. a 7 0. y suponga además que la primera especie se alimenta sólo de vegetales y que el único alimento de la segunda especie es la primera especie. para el tanque B. imaginemos que los depredadores son zorros y las presas conejos. y que el tanque B contiene 50 galones de agua pura. dt (4) No obstante. al carecer de un abasto adecuado de alimentos. suponga que el tanque A contiene 50 galones de agua en la cual se han disuelto 25 libras de sal.52 conectados Tanques mezcladores dx1 x2 x1 ϭ (3 gal/min) и (0 lb/gal) + (1 gal/min) и a lb> gal b – (4 gal/min) и a lb> gal b 50 50 dt ϭϪ 2 1 x1 ϩ x 2. Si no hay conejos. dt 25 25 2 (3) Observe que el sistema anterior está acompañado de las condiciones iniciales x1(0) ϭ 25. un modelo de la serie para el decaimiento radiactivo para tres elementos es el sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden dx ϭ Ϫl1x dt dy ϭ l1x Ϫ l2y dt dz ϭ l 2y . Para fines de este análisis. 25 50 dx2 x1 x2 x2 2 2 ϭ4ؒ Ϫ3ؒ Ϫ1ؒ ϭ x1 Ϫ x2. dt 50 50 50 25 25 Por lo tanto. vemos que la tasa neta de cambio de x1(t) para el tanque A es velocidad de entrada de la sal velocidad de salida de la sal Agua pura 3 gal/min Mezcla 1 gal/min A B Mezcla 4 gal/min Mezcla 3 gal/min Figura 2. las poblaciones de zorros y conejos en el tiempo t. Un líquido se bombea hacia dentro y fuera de los tanques como indica la figura. cuando hay conejos en el entorno.

9xy dt representa un modelo depredador-presa. ❏ y depredadores población presas tiempo t Figura 2. tenemos x(t) Ն 0. Dado que estamos manejando poblaciones. entonces los conejos podrían. proporcional al producto xy. dt d 7 0.53 La población de depredadores (negro) y presas (color) parece ser periódica ■ Modelos de competencia Ahora suponga que dos especies diferentes de animales ocupan el mismo ecosistema no como depredador y presa. Cuando sumamos esta última tasa a (4) obtenemos un modelo para la población del zorro dx ϭ Ϫax ϩ bxy. podemos analizar tales sistemas de manera cuantitativa y cualitativa. en el supuesto de que hubiese un abasto ilimitado de comida.mente proporcional a sus poblaciones x y y. y(t) Ն 0.16x ϩ 0. donde no hay zorros. y(t) = a/b. baja en función de la tasa a la cual los conejos son comidos durante sus encuentros con los zorros: dy ϭ dy Ϫ cxy. Este famoso sistema de ecuaciones se conoce como modelo depredador-presa de Lotka-Volterra. el modelo de la población de conejos (6) disminuye de acuerdo con cxy. es decir. Esto es lógico. pero relacionado con una disminución en la cantidad de depredadores está un incremento en el número de presas. Por lo tanto. No obstante. llega un momento en que la población depredadora también disminuye debido a la menor existencia de alimento. esto a su vez da origen a un mayor número de depredadores. y(0) = 4. Observe que el modelo parece pronosticar que ambas poblaciones x(t) y y(t) son periódicas en el tiempo. dt (7) Las ecuaciones (5) y (7) constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales dx ϭ Ϫax ϩ bxy ϭ x 1 Ϫa ϩ by 2 dt dy ϭ dy Ϫ cxy ϭ y 1 d Ϫ cx 2 . c y d son constantes positivas. b > 0. b. (6) Pero cuando los zorros están presentes. muestra las curvas de población típicas de los depredadores y presas de este modelo sobrepuestas sobre los mismos ejes de coordenadas. aumentar a una tasa proporcional al número de conejos presentes en el tiempo t: dy ϭ dy. La curva en negro representa la población x(t) del depredador (zorros) y la curva en color la población y(t) de la presa (conejos). Las condiciones iniciales usadas fueron x(0) = 4. Salvo por dos soluciones constantes x(t) = 0. es decir.53.5y Ϫ 0. La figura 2. lo cual finalmente ocasiona otra disminución en el número de presas. y de este modo se suman zorros al sistema a una tasa bxy. Ejemplo 1 Modelo depredador-presa Suponga que dx ϭ Ϫ0. y(t) = 0 y x(t) = d/c. cuando los conejos están presentes hay provisión de alimentos. obtenida con ayuda de un programa de solución numérica. Vea los capítulos 6 y 11. c > 0. pues a medida que el número de presas disminuye. dt (5) Por otro lado. sino como competidores por 96 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . dt (8) donde a. el sistema no lineal (8) no puede resolverse en términos de funciones elementales.08xy dt dy ϭ 4.

b. Como se muestra en la figura 2. Por otra parte. dt (15) Figura 2. debemos asumir.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 97 .54 Red cuyo modelo se presenta en las ecuaciones (17) 2. dt (11) La observación indica que este sistema no lineal es similar al modelo depredador-presa de Lotka-Volterra. E L1 L2 (14) R2 A2 B2 C2 Además. como lo hicimos en (5). con tasas indicadoras de que cada población crece en forma logística (es decir. dt (10) donde a. Por último. otro supuesto podría ser que cada una de estas tasas disminuye simplemente debido a la influencia. El sistema lineal (10) y los sistemas no lineales (11) y (13) son. desde luego. también podemos aplicar la segunda ley de Kirchhoff a cada malla. A1 R1 i1 B1 i3 i2 C1 ■ Redes Una red eléctrica con más de una malla también da origen a ecuaciones diferenciales simultáneas. Para la malla A1B1B2A2A1. En ausencia del otro.54. llamado punto de ramificación de la red. dt (13) donde todos los coeficientes son positivos. dt (9) respectivamente. que cada tasa de crecimiento incluida en (9) disminuirá en función de una tasa que sea proporcional al número de interacciones entre ambas especies: dx ϭ ax Ϫ bxy dt dy ϭ cy Ϫ dxy. c y d son constantes positivas. al sumar las caídas de voltaje de cada parte del circuito se tiene E 1 t 2 ϭ i 1R 1 ϩ L 1 di2 ϩ i2R2. la corriente i1(t) se divide en las direcciones mostradas en el punto B1. modelos de competencia. Dado que las dos especies compiten. o existencia. sería más realista reemplazar las tasas de (9).la obtención de los mismos recursos (como alimentos y espacio para habitar) presentes en el sistema. dt (12) Cuando las nuevas tasas disminuyen en función de las tasas que son proporcionales al número de interacciones. las cuales indican que en aislamiento la población de cada especie crece de manera exponencial. Por lo tanto. Por la primera ley de Kirchhoff podemos escribir i1 1 t 2 ϭ i2 1 t 2 ϩ i3 1 t 2 . asumamos que la tasa a la que la población crece está dada por dx ϭ ax dt y dy ϭ cy. de la otra. durante un largo periodo la población está acotada): dx ϭ a1x Ϫ b1x2 dt y dy ϭ a2y Ϫ b2 y2. obtenemos otro modelo no lineal dx ϭ a1x Ϫ b1x2 Ϫ c1xy ϭ x 1 a1 Ϫ b1x Ϫ c1y 2 dt dy ϭ a2y Ϫ b2y2 Ϫ c2xy ϭ y 1 a2 Ϫ b2y Ϫ c2x 2 . un modelo de ambas poblaciones está dado por el sistema lineal dx ϭ ax Ϫ by dt dy ϭ cy Ϫ dx.

x2(t) y. a) Use la información dada en la figura para construir un modelo matemático para la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) presente en el tiempo t en los tanques A y B. suponga que el tiempo se mide en días.9 Serie radiactiva Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. y(0) = 0.138629 y k2 = –0. Use una herramienta de graficación para obtener las gráficas de las soluciones x(t). En el problema 1. sólo se bombea entre los tanques. dt (16) Si usamos (14) para eliminar i1 en (15) y (16). Encuentre una solución para (2) sujeta a las condiciones iniciales x(0) = x0. y los tiempos en que las cantidades y(t) y z(t) son las mismas. será el sistema de ecuaciones diferenciales si. y que x0 = 20. respectivamente. Y y Z.57. ¿Por qué el tiempo determinado cuando las cantidades y(t) y z(t) son las mismas parece ser intuitivamente lógico? 4. sistemas tales como (2) se pueden resolver sin saber otra cosa más que la forma de solucionar una sola ecuación lineal de primer orden. dt (17) Figura 2. Use las gráficas obtenidas en el problema 2 para aproximar los tiempos en que las cantidades x(t) y y(t) son las mismas. los tiempos en que las cantidades x(t) y z(t) son las mismas. se producen dos ecuaciones lineales de primer orden para las corrientes i2(t) e i3(t): i3 C L1 i1 E L i2 R di2 ϩ 1 R1 ϩ R2 2 i2 ϩ R1i3 ϭ E 1 t 2 .56 Tanques mezcladores para el problema 6 7. x3(t) presentes en el tiempo t en los tanques A. se disuelven 100 libras de sal en la solución del tanque A y otras 50 libras de sal en la solución del tanque B. dt di3 L2 ϩ R1i2 ϩ R1i3 ϭ E 1 t 2 . en lugar de agua pura. para el lazo A1B1C1C2B2A2A1 encontramos E 1 t 2 ϭ i 1R 1 ϩ L 2 di3 . que las constantes de desintegración son k1 = –0. 3. perfectamente mezclado. y está ilustrada en la figura 2. En un inicio.9) para mostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describen las corrientes i1(t) e i2(t) en la red que contiene un resistor. B y C. No hemos analizado métodos que permitan resolver ecua- ciones diferenciales de primer orden.56 para construir un modelo matemático para la cantidad de libras de sal x1(t). un inductor y un capacitor. respectivamente. Use la información dada en la figura 2. A 100 gal B 100 gal C 100 gal Mezcla 6 gal/min Mezcla 5 gal/min Mezcla 4 gal/min Figura 2.55 Red cuyo modelo está dado en el sistema (18) Dejamos esto como un ejercicio (vea el problema 14 en los ejercicios 2. A y B. A y B. z(0) = 0. X. es L RC di1 ϩ Ri2 ϭ E 1 t 2 dt di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0. 2. ¿Cuál con 100 galones de salmuera cada uno. se bombea hacia dentro del tanque A una solución salina que contiene 2 libras de sal por galón? 6. donde Z es un elemento estable. Agua pura 4 gal/min Mezcla 2 gal/min Mezcla 1 gal/min 1.55. Dos tanques muy grandes. dt (18) EJERCICIOS 2. 98 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . tal como lo describe el sistema de ecuaciones (3). No obstante. se llenan parcialmente Mezclas 5. Considere dos tanques. Utilice las gráficas para aproximar las vidas medias de las sustancias X y Y. como indica la figura 2.004951. Construya un modelo matemático para una serie radiactiva de cuatro elementos W.De manera similar. El sistema es cerrado y el líquido. a los que se les bombea líquido hacia fuera y hacia dentro a la misma velocidad. y(t) y z(t) en el mismo conjunto de ejes coordenados.

dt dt C L i3 R2 i2 R1 C dx ϭ Ϫ0.1x ϩ 0. Use un programa de solución numérica para analizar las poblaciones durante un periodo largo en cada uno de los siguientes casos: a) b) c) d) x(0) ϭ 1.7 Ϫ 0.5 A 100 gal B 100 gal Mezcla 2 gal/min Figura 2. Determine un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica de la figura 2. Sin resolver el sistema. y úsela para encontrar la cantidad de sal presente en el tanque B en t = 30 minutos.57 Tanques mezcladores para el problema 7. B y C. Considere el modelo de competición definido por 8. Emplee gráficas para aproximar el tiempo t > 0 cuando las dos poblaciones son iguales al principio. Considere el modelo depredador-presa de Lotka-Volterra definido por di3 di2 ϩL ϩ R 1i 2 ϭ E 1 t 2 dt dt di3 di2 1 Ϫ R1 ϩ R2 ϩ i3 ϭ 0.025xy. x(0) ϭ 4. Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales Figura 2. dt donde las poblaciones x(t) (depredadores) y y(t) (presas) se miden en miles. Use un programa de solución numérica para analizar las poblaciones durante un periodo largo en cada uno de los siguientes casos: a) b) c) d) x(0) ϭ 1. Suponga que x(0) = 6 y y(0) = 6.1y Ϫ 0.b) Encuentre una relación entre las variables x1(t) y x2(t) que se mantenga en el tiempo t. x(0) ϭ 1.5 A 200 gal B 150 gal C 100 gal Mezcla 4 gal/min Mezcla 4 gal/min Mezcla 4 gal/min Redes 12. x2(t) y x3(t) presentes en el tiempo t en los tanques A.58.4x Ϫ 0. 2.1x Ϫ 0.5.59 Red eléctrica para el problema 12 13. Considere el modelo de competición definido por dx ϭ x 1 2 Ϫ 0.3y 2 dt dy ϭ y 1 1 Ϫ 0.05y 2 dt dy ϭ y 1 1. Explique por qué esta relación es lógica.60. 11.59 es Modelos depredador-presa 9. Use la información de esa figura para construir un modelo matemático de la cantidad de libras de sal x1(t). pronostique los valores limitantes de x1(t).02xy dt dy ϭ 0. Mezcla 3 gal/min Modelos de competición 10.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 99 . Agua pura 4 gal/min dx ϭ x 1 1 Ϫ 0. x(0) ϭ 4.15x 2 . x(0) ϭ 2.3x 2 . Use un programa de solución numérica para graficar x(t) y y(t). Tres tanques grandes contienen salmuera. dt donde las poblaciones x(t) y y(t) están medidas en miles y t en años.1y Ϫ 0. respectivamente. x2(t) y x3(t) cuando t → q .5 y(0) ϭ 1 y(0) ϭ 7 y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1 y(0) ϭ 10 y(0) ϭ 4 y(0) ϭ 3. y(0) ϭ 3.5.5. x(0) ϭ 5. como lo muestra la figura 2. dt donde las poblaciones x(t) y y(t) están medidas en miles y t en años. Use las gráficas para aproximar el periodo de cada población. x(0) ϭ 9. i1 E L Figura 2.58 Tanques mezcladores para el problema 8 que describe las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica de la figura 2.2y Ϫ 0.

mediante el contacto entre individuos infectados y personas susceptibles a la enfermedad. Suponga que en un principio nadie es susceptible a la enfermedad y que nadie abandona la comunidad mientras se propaga la epidemia.60 Red eléctrica para el problema 13 14. recuperado). 1.4. 0 < i0 < 10. con población fija de n personas. f En los problemas 3 y 4. y 4 2 1 1 0 1 P Figura 2. es autó- Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. 3. El punto crítico _____ de la ecuación es un _____ (atractor o repulsor) para k > 0 y un _____ (atractor o repulsor) para k < 0. estime el número de personas que finalmente resultarán infectadas. y la cantidad de personas ya recuperadas de la enfermedad.63 problema 6 Gráfica para el 100 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .61 Retrato fase para el problema 3 Figura 2. semiestable e inestable? Repita el procedimiento para la ecuación dx/dt = –xn.] ds ϭ Ϫk1si dt di ϭ Ϫk2i ϩ k1si dt dr ϭ k2i. [Sugerencia: dq/dt = i3. comúnmente llamado modelo SIR (susceptible. a) En el problema 15. Sin intentar resolver la ecuación diferencial. i(t) y r(t) denotan. la cantidad de personas de la comunidad (medida en cientos) que son susceptibles a la enfermedad pero aún no se han infectado. cial autónoma dx/dt = xn. donde k y A son constantes. Elija los diferentes valores de i(0) = i0.7 y n = 10. Demuestre que el sistema lineal dado en (18) descri- be las corrientes i1(t) e i2(t) en la red de la figura 2. donde f 1 P 2 ϭ Ϫ0. Mencione algunas condiciones iniciales convincentes asociadas con este sistema de ecuaciones.62 Retrato fase para el problema 4 Figura 2. La ED yЈ – ky = A. digamos que s(t). estime el valor de lím t →ϱ P(t). dt donde k1 (la tasa de infección) y k2 (la tasa de recuperación) son constantes positivas. 6. 16. Modelo SIR Una enfermedad contagiosa se propaga por toda una pequeña comunidad. En el caso de una epidemia.2. EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 2 En los problemas 1 y 2. Use un programa de solución numérica para determinar qué pronostica el modelo acerca de la epidemia en los dos casos s0 > k2/k1 y s0 Յ k2/k1. dt La función f (P) tiene un cero real. y 1 0 2 ϭ k. a su vez. El número 0 es un punto crítico de la ecuación diferen- noma. la cantidad de personas infectadas con la enfermedad.55.5P3 Ϫ 1. ¿Para qué valores de n el 0 es asintóticamente estable.7P ϩ 3. 5. En el tiempo t. donde n es un entero positivo. 2. para la propagación de la epidemia entre la comunidad. Considere la ecuación diferencial dP ϭ f 1 P 2 . El problema de valor inicial x dy Ϫ 4y ϭ 0. es un modelo matemático razonable. construya una ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = f (x) cuyo retrato fase concuerde con la figura dada. y 3 4.63. k2 = 0. dx tiene infinidad de soluciones para k = _____ y ninguna solución para k = _____ . infectado. llene los espacios en blanco.R1 i1 i2 i3 E L1 L2 R2 R3 Figura 2. como indica la figura 2. Explique por qué el sistema de ecuaciones diferenciales analizar sólo ds ϭ Ϫk1si dt di ϭ Ϫk2i ϩ k1si. dt b) Suponga que k1 = 0. explique por qué es suficiente Diversos modelos matemáticos 15.

y).65. 1 6x ϩ 1 2 y2 x dy ϩ 3x2 ϩ 2y3 ϭ 0 dx 4y2 ϩ 6xy dx 12. La gráfica de una solución implícita G(x. Estime el intervalo I en el que está definida cada solución. t Figura 2. la población mundial sería de 8 000 millones en 45 años. 21. resuelva el problema de valor inicial y diga cuál es el intervalo I más grande en el que la solución está definida. No las resuelva. la población mundial alcanzó los 4 000 millones de personas.65 Gráfica para el problema 21 22. 1 x2 ϩ 4 2 ϭ 1 2x Ϫ 8xy 2 dx 16. sen x 18. y) = 0 que atraviesa los puntos (1. Trace a mano dos curvas solución distintas. y) se muestran en la figura 2.7. y 1 0 2 ϭ Ϫ dt 8 inicial 19. homogénea o de Bernoulli.64 es una porción del campo de direccio- nes de una ecuación diferencial dy/dx = f (x. 17. y 1 ln x Ϫ ln y 2 dx ϭ 1 xln x Ϫ xln y Ϫ y 2 dy 11. a) Sin resolver. ϭϪ 2 dy 3y ϩ 2x dQ ϩ Q ϭ t4 ln t dt 14. con una tasa de crecimiento anual promedio del 1. 1 2r2 cos u sen u ϩ r cos u 2 du ϩ 1 4r ϩ sen u Ϫ 2r cos 2u 2 dr ϭ 0 para aproximar y(1. 1 2x ϩ y ϩ 1 2 y ¿ ϭ 1 13. explique por qué el problema de valor Figura 2. –1) y (–1. 9. a) Encuentre una solución implícita del problema de valor inicial rable. exacta. dx ya 7p b ϭ Ϫ2 6 dy 1 ϩ 2 1 t ϩ 1 2 y2 ϭ 0.64 Campo de direcciones para el problema 7 8. 23. lineal. ϭ xy dx y 1 1 2 ϭ Ϫ 22. Quizá algunas ecuaciones sean de más de un tipo. ¿Cómo se compara este valor con el pronostica- CAPÍTULO 2 Ejercicios de repaso 101 . Tal vez le sea de utilidad una herramienta graficadora.2) donde y(x) es una solución del problema de valor inicial yЈ = 1 + x 1y. una que sea tangente al elemento lineal mostrado en negro y la otra tangente al elemento lineal mostrado a color. dx no tiene solución para y0 < 0. En marzo de 1976. b) Resuelva el problema de valor inicial dado en la parte a) para y0 > 0 y encuentre el intervalo I más grande en el cual está definida la solución. Con lápices de color. y dy y x m) ϭ ϩ ϩ1 y x dx y dy 3 2 ϩ e2x ϩ y ϭ 0 2 x dx En los problemas 9 a 16. En los ejercicios 17 y 18. 1 y2 ϩ 1 2 dx ϭ ysec2x dy 10. resuelva las ecuaciones diferenciales dadas. 3) se muestra en negro. y 1 x0 2 ϭ y0. dy dy xϪy 1 b) a) ϭ ϭ x yϪx dx dx c) 1 x ϩ 1 2 e) dy y2 Ϫ x2 . Las gráficas de algunos miembros de una familia de soluciones para una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f (x. Clasifique cada ecuación diferencial en cuanto a si es sepa- dy ϭ 2y. dy ϭ Ϫy ϩ 10 d) dx f) h) j) dy 1 ϭ dx x1x Ϫ y2 dy ϭ 5y ϩ y2 dx dy x ϭ yexy Ϫ x dx 2xy y ¿ ϩ y2 ϭ 2x2 y2 ϩ y dy ϭ 2 dx x ϩx g) ydx ϭ 1 y Ϫ xy2 2 dy i) xy y ¿ ϩ y2 ϭ 2x k) y dx ϩ x dy ϭ 0 l) a x2 ϩ 2y b dx ϭ 1 3 Ϫ ln x2 2 dy x n) b) Encuentre una solución explícita del problema dado en la parte a) y proporcione el intervalo I más grande en el cual está definida la solución. trace las curvas solución de las soluciones y = y1(x) y y = y2(x) definidas por la solución implícita y1(1) = –1 y y2(–1) = 3. Una popular revista de noticias anticipó que.1 15.8%. La figura 2. Use el método de Euler con el tamaño del paso h = 0. dy ϩ 1 cos x 2 y ϭ 0. y(1) = 9. 20.

dt donde k es una constante. Si las temperaturas iniciales son T1 para el cuerpo y T2 para el medio. 1 t. Un problema clásico en el cálculo de variaciones es concentración C(t) concentración Cs encontrar la forma de una curva # tal como la de una cuenta. B > 0 es una constante.] 29. dT ϭ k 1 T4 Ϫ T4 m2. Un circuito LR en serie tiene un inductor variable con la inductancia definida por L 1t 2 ϭ • 1Ϫ 0. romanos y chinos para medir el paso del tiempo mediante la observación del cambio en la altura de agua que se permitía fluir por un pequeño orificio localizado en la parte inferior de un recipiente o tanque.67 Cuenta deslizándose. Suponga que una célula está suspendida en una solución que contiene un soluto de concentración constante Cs. el voltaje aplicado es E(t) = 4 e i(0) = 0. la tasa de cambio de su masa m es directamente proporcional al área A y la diferencia Cs – C(t).66. la temperatura absoluta de un cuerpo enfriándose en un medio a temperatura constante Tm está dada por Figura 2. Ah dh 22gh ϭ Ϫc dt Aw como un modelo para la altura h del agua contenida en un tanque en el tiempo t.3. Sean T(t) y Tm(t) las temperaturas del cuerpo y del medio en el tiempo t. respectivamente. y después use la sustitución y = k sen2␪ para obtener una forma paramétrica de la solución.1 para determinar el valor limitante de la temperatura T(t) cuando t → q . a) La ED anterior es autónoma. Al interior de una habitación cuyo volumen es de 8 000 pies cúbicos se bombea aire que contiene 0. Encuentre la corriente i(t) si la resistencia es de 0.66 Célula para el problema 26 x cuenta 27. [Sugerencia: Piense en serie binomial del lado derecho de la ED.6. Mediante la ley de Fick. 28. Asuma que en cada uno de esos problemas h(0) = 2 pies corresponde al agua de la parte superior del tan1 pulgadas. ¿Cuál es la concentración de estado de equilibrio del dióxido de carbono? 25. ¿Cuál es el valor limitante de Tm(t) cuando t → q ? b) Verifique sus respuestas a la parte a) resolviendo realmente la ecuación diferencial. A(0.2% de dióxido de carbono. La curva # resulta ser un cicloide. Encuentre C(t) si m = V и C(t) y C(0) = C0. Se introduce a la habitación un flujo de aire a una velocidad de 2 000 pies3/min y se extrae el aire circulante a la misma velocidad. la ley de Newton para el enfriamiento se aproxima a la ley de Stefan. el orificio del fondo es circular con radio de 32 2 g = 32 ft/s y c = 0.8). o reloj de agua. y1) peratura de su medio circundante aumenta debido a que absorbe completamente el calor perdido por el cuerpo. 102 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . era un dispositivo usado por los antiguos egipcios. la tem- mg y B(x1. Si hay una concentración inicial de 0. c) Plantee una interpretación física de sus respuestas a la parte a). Se puede mostrar que una ecuación diferencial no lineal para la forma y(x) de la trayectoria es y[1 + (yЈ)2] = k.06% de dióxido de carbono. 0) hasta el punto B(x1. entonces puede mostrarse que en este caso la ley de Newton para el enfriamiento es dT/dt = k(T – Tm). Suponga que a medida que un cuerpo se enfría. 0) moléculas de soluto difundiéndose a través de la membrana celular Figura 2. 26. Grafique i(t).2 ohms. donde Tm = T2 + B(T1 – T). De acuerdo con la ley de Stefan para la radiación. 30. La ley de Stefan puede usarse en un rango de temperatura mayor que el de la ley de Newton para el enfriamiento. 10) y la longitud de la cuerda mide x = 10 pies. Suponga además que la célula tiene un volumen constante V y el área de su membrana permeable es la constante A.do por el modelo según el cual la tasa de incremento es proporcional a la población en cualquier tiempo t? 24. determine la cantidad posterior presente en la habitación en cualquier momento. Resuelva la ecuación diferencial dy y ϭϪ 2 dx 2s Ϫ y2 de la tractriz. donde k es una constante. bajo la influencia de la gravedad. problema 30 La clepsidra. a) Resuelva la ecuación diferencial. Use el concepto de retrato fase visto en la sección 2. Vea el problema 28 en los ejercicios 1. Vea la figura 2. use la ecuación diferencial (vea los problemas 11 a 14 de los ejercicios 2. Vea la figura 2. b) Muestre que cuando T – Tm es pequeña en comparación con Tm. Primero resuelva para dx en términos de y y dy. 10 0 Յ t Ͻ 10 0 Յ t Ն 10. y1) en el tiempo mínimo. En los problemas 31 a 34. griegos. k < 0. que. donde C(t) es la concentración del soluto en el interior de la célula en cualquier tiempo t. Asuma que el punto inicial en el eje y es (0.67. que se deslizará desde el punto A(0.

69 Clepsidra del problema 33 34. Encuentre la altura h(t) del agua.31. c1) = 0 1 2 tangentes Figura 2. y ϭ Ϫx Ϫ 1 ϩ c1ex 38. y. 32.71.68. cada uno forma de un cilindro de 1 pie de radio. Un modelo de las poblaciones de dos especies animales que interaccionan entre sí es dx ϭ k1x 1 a Ϫ x 2 dt Figura 2. entonces la ecuación diferencial para las trayectorias ortogonales de esta familia es dy/dx = –1/f (x. Suponga que r = f (h) define la forma de un reloj de agua H(x. se dice que las familias son trayectorias ortogonales entre sí. dh/dt = –a. y.70.69. Use una herramienta graficadora para trazar ambas familias en el mismo conjunto de ejes coordenados. donde a > 0 es una constante. Use la ecuación diferencial anterior para encontrar f (h) y trace una gráfica típica de h en función de r. respectivamente. Vea la figura 2. y. CAPÍTULO 2 Ejercicios de repaso 103 .…. y) es la ecuación diferencial de una familia. ¿Puede este reloj de agua medir 12 intervalos de tiempo de duración igual a una hora? Explique mediante los cálculos matemáticos correctos. ¿qué tan arriba de su fondo debe hacerse una marca en uno de sus lados. Para el tanque del problema 31. y ϭ 1 x ϩ c1 dy ϭ k2xy. c2) = 0 para el cual las marcas de tiempo están espaciadas de manera uniforme.68 Clepsidra para el problema 32 33. y). hay dos tanques grandes. A y B. G(x. Asuma que el área transversal Ah del orificio es constante. En un inicio. Si dy/dx = f (x.70 Figura 2. Suponga que un tanque está hecho de vidrio y tiene la 36. Use la información dada en la figura para construir un modelo matemático de la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) contenidas en el tiempo t en los tanques A y B. (Sugerencia: En esta situación. Explique por qué estas marcas no están espaciadas de manera uniforme. así como la trayectoria ortogonal de esta familia. y. 12 horas. que corresponda al paso de 1 hora? Continúe y determine dónde colocar las marcas correspondientes al transcurso de 2 horas. dt Resuelva para x y y en función de t.) 35. c1) = 0 intersecan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia H(x. En los problemas 37 y 38. 2 lb/gal 7 gal/min Mezcla 5 gal/min 1 1 hora 2 horas A 100 gal 2 B 100 gal Mezcla 3 gal/min Mezcla 1 gal/min Mezcla 4 gal/min Figura 2. Suponga que el tanque de vidrio tiene la forma de un Tanques mezcladores para el problema 36 cono con cortes transversales circulares como lo muestra la figura 2. 3 horas. encuentre la ecuación diferencial de la familia dada. con 100 galones de salmuera. c2) = 0. Cuando todas las curvas de una familia G(x. El líquido perfectamente mezclado se bombea entre los tanques como ilustra la figura 2.71 Trayectorias ortogonales 37. como se muestra en la figura 2.

10 Modelos no lineales 3.8. estudiaremos las dificultades que rodean a las ED no lineales de orden superior y algunos métodos que producen soluciones analíticas para tales ecuaciones.1.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 3.7 Ecuaciones no lineales 3.5 Variación de parámetros 3.11).7.3 Ecuaciones no homogéneas 3.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 3. Después.8. en la sección 3. El capítulo finaliza con modelos matemáticos lineales y no lineales de orden superior (secciones 3.2 Reducción de orden 3.6 Ecuación de Cauchy-Euler 3.4 Coeficientes indeterminados 3.2 Ecuaciones homogéneas 3.10) y con el primero de varios métodos que se considerarán en la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales (sección 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales Ejercicios de repaso del capítulo 3 Ahora nos ocuparemos de las ecuaciones diferenciales (ED) de segundo orden y de orden superior.1.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 3.4 Circuito en serie análogo 3.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado 3. En las primeras seis secciones de este capítulo examinaremos una parte de la teoría básica de las ED lineales y los métodos para resolver ciertos tipos de ecuaciones lineales. 104 .1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera 3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 3.CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior Estructura del capítulo 3.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado 3.8 a 3.1.8.8.

1. una curva solución deberá atravesar el punto (x0. . i ϭ 0. . Después.1 Existencia de una solución única Digamos que an(x). . la ecuación diferencial es lineal.1 concluimos que la función dada es la única solución en I.3. y a2(x) ϭ 1 0 en cualquier intervalo I que contenga a x ϭ 0. an – 1(x). Dado que la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes. yЈ(x0) ϭ y1. 3 . . 2. y(0) ϭ 4. a1(x). Para una ecuación diferencial lineal. En esta sección examinaremos una parte de la teoría en que se basan las ecuaciones diferenciales lineales. dny dn Ϫ 1y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 y ¿ 1 x0 2 ϭ y1. . . . ambos requerimientos de que ai(x). p . y que an(x) 0 para toda x presente en este intervalo. T E O R E M A 3 .1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera ■ Problema de valor inicial En la sección 1. Ejemplo 1 Solución única de un PVI 3yٞ + 5yЉ – yЈ + 7y ϭ 0.1 se cumplen. yЈ(0) ϭ 1. un problema de valor inicial de n-ésimo orden es Resolver: Sujeto a: an 1 x 2 y 1 x0 2 ϭ y0. 1. Con base en el teorema 3. . tanto los coeficientes como g(x) ϭ 12x son continuos. Si x ϭ x0 está en cualquier punto de este intervalo. ❏ En el teorema 3. y(1) ϭ 0. yЈ(1) ϭ 0. entonces en el intervalo existirá una solución y(x) para el problema de valor inicial (PVI) (1) y será única. Ahora. y0) y tener una pendiente y1 en ese punto. El teorema siguiente ofrece las condiciones suficientes para la existencia de una solución única del problema presentado en (1). (1) Recuerde que para un problema como éste buscamos una función definida en algún intervalo I que contenga una x0 que satisfaga la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en x0: y(x0) ϭ y0. ■ Existencia y unicidad En la sección 1. se deduce que todas las condiciones del teorema 3. yЉ(1) ϭ 0 El problema de valor inicial posee la solución trivial y ϭ 0. .1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales ■ Introducción Ahora estudiaremos las ecuaciones diferenciales de segundo orden o de orden superior. en las cinco secciones siguientes. si an(x) ϭ 0 para alguna x presente en el intervalo. Específicamente. y(n – 1)(x0) ϭ yn – 1. aprenderemos cómo resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. ❏ Ejemplo 2 Solución única de un PVI Verificar que la función y ϭ 3e2x + e–2x – 3x es una solución del problema de valor inicial yЉ – 4y ϭ 12x. n sea continua y an(x) 0 para toda x en I son importantes. .1. y1n Ϫ 12 1 x0 2 ϭ yn Ϫ 1. Por lo tanto.2 enunciamos un teorema que estableció las condiciones bajo las cuales la existencia y unicidad de una solución a un problema de valor inicial de primer orden estaban garantizadas.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 105 . y ϭ 0 será la única solución en cualquier intervalo que contenga x ϭ 1. entonces la solución de un problema de valor inicial lineal quizá 3. . a0(x) y g(x) son continuas en un intervalo I. .2 definimos un problema de valor inicial para una ecuación diferencial de n-ésimo orden. Ya hemos visto que en el caso de un problema de valor inicial de segundo orden.

1 vimos que la familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación diferencial xЉ + 16x ϭ 0 es x ϭ c1 cos 4t + c2 sen 4t. usted deberá verificar que la función y ϭ cx2 + x + 3 sea una solución del problema de valor inicial x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 6. ninguna o varias soluciones En el ejemplo 4 de la sección 1. y(0) ϭ 3. Los valores prescritos y(a) ϭ y0 y y(b) ϭ y1 se conocen como condiciones de frontera. el problema de valores en la frontera x – ϩ 16x ϭ 0.1 se satisfacen. Ejemplo 3 Un PVF puede tener una. p x a b ϭ 0. yЈ(a) ϭ y0. soluciones de la ED y ■ Problema de valores en la frontera Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial de segundo orden o mayor en la cual la variable dependiente y. una solución única. Para una ecuación diferencial de segundo orden. otros pares de condiciones de frontera podrían ser yЈ(a) ϭ y0.1). x(0) ϭ 0. (2) x 1 c2 = 0 c2 = 1 c2 = 1 2 c2 = 1 4 t (0. o ninguna solución en absoluto. 0) a) Suponga que ahora deseamos determinar la solución de la ecuación que satisfaga además las condiciones de frontera x(0) ϭ 0. y0) y (b. o sus derivadas. y1). donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias. Vea la figura 3. y(b) ϭ y1 y(a) ϭ y0.1. esté especificada en puntos diferentes. ϱ) para cualquier elección del parámetro c. Por ejemplo. En otras palabras. y 1 b 2 ϭ y1 Figura 3.1. el cual contiene a y b. yЈ(b) ϭ y1 yЈ(b) ϭ y1.2 muestra las gráficas de algunos de los miembros de la familia de un parámetro x ϭ c2 sen 4t que atraviesan los dos puntos (0. 0 ϭ c2 sen 2␲ se satisface por cualquier elección de c2 dado que sen 2␲ ϭ 0. Pero cuando t ϭ ␲/2. las dificultades evidentes son que a2(x) ϭ x2 es cero en x ϭ 0 y que las condiciones iniciales también se imponen en x ϭ 0.no sea única o ni siquiera exista.1 Las curvas coloreadas son las soluciones de un PVF se denomina problema de valores en la frontera (PVF). yЈ(0) ϭ 1 en el intervalo (–ϱ. x(␲/2) ϭ 0. Observe que la primera condición 0 ϭ c1 cos 0 + c2 sen 0 implica que c1 ϭ 0. 0) y (␲/2. Por lo tanto. Un problema como Resolver: a2 1 x 2 d 2y dy ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 2 dx dx (b. y0) x I Sujeto a: y 1 a 2 ϭ y0. 0). de manera que x ϭ c2 sen 4t. p xa b ϭ 0 2 (3) –1 Figura 3. no existe una solución única para el problema. Una solución del problema anterior es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I. Estos tres pares de condiciones son sólo casos especiales de las condiciones de frontera generales ␣1 y(a) + b1 yЈ(a) ϭ ␥1 ␣2 y(b) + ␤2 yЈ(b) ϭ ␥2. y1) (a. y cuya gráfica atraviesa los puntos (a. 8 (4) 106 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Aunque la mayoría de las condiciones del teorema 3. b) Si el problema de valores en la frontera dado en (3) cambia a xЉ + 16x ϭ 0. El siguiente ejemplo muestra que incluso cuando se cumplen las condiciones del teorema 3. 0) c2 = – 1 2 (π /2. un problema de valores en la frontera puede tener varias soluciones (tal como sugiere la figura 3. x 1 0 2 ϭ 0.2 Un PVF puede tener muchas soluciones tiene un número infinito de soluciones. La figura 3.

Por lo tanto. Recuerde estos supuestos cuando encuentre definiciones y teoremas en este capítulo. p x a b ϭ 1. i ϭ 0. es decir.1. es decir. si cambiamos el problema a xЉ + 16x ϭ 0. Para evitar repeticiones innecesarias a lo largo del texto.2 Ecuaciones homogéneas an 1 x 2 dny dn Ϫ 1y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ 0 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 Se dice que una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma (6) es homogénea. D(cos 4x) ϭ –4 sen 4x y D(5x3 – 6x2) ϭ 15x2 – 12x. definimos un operador diferencial de n-ésimo orden como L ϭ an(x)Dn + an – 1(x)Dn – 1 + . . (9) 107 3. pero aplicar x(π/2) ϭ 1 a x ϭ c2 sen 4t lleva a la contradicción 1 ϭ c2 sen 2␲ ϭ c2 и 0 ϭ 0. (8) Como una consecuencia de dos propiedades básicas de diferenciación. como D + 3. Por ejemplo. D2 + 3D – 4 y 5x3D3 – 6x2D2 + 4xD + 9. cuando L opera sobre una combinación lineal de dos funciones diferenciables es como si la combinación lineal de L operara sobre funciones individuales. también son operadores diferenciales. x(0) ϭ 0. c es una constante. mientras que una ecuación del tipo an 1 x 2 d ny dn Ϫ 1 y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 Observe que y ϭ 0 siempre es una solución de una ecuación lineal homogénea. En general.5. • los coeficientes ai(x). la diferenciación se denota muchas veces mediante la letra mayúscula D. dy/dx ϭ Dy.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales . el problema de valores en la frontera (5) no tiene solución. tendremos que recordar. esto significa que L{␣f (x) + ␤g(x)} ϭ ␣L( f (x)) + ␤L(g(x)). . c) Por último. el operador diferencial L posee una propiedad de linealidad. Por ejemplo. ■ Operadores diferenciales En cálculo. 2. son continuos. los siguientes supuestos importantes cuando se enuncien definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (6) y (7). Por lo tanto. es no homogénea. la palabra homogénea no se refiere a los coeficientes que son funciones homogéneas como en la sección 2. . Las derivadas de orden superior se pueden expresar en términos de D en forma natural: d2y d dy a b ϭ 2 ϭ D 1 Dy 2 ϭ D2y y en general dx dx dx dny ϭ Dny. y D{f (x) + g(x)} ϭ Df (x) + Dg(x).3. . En este contexto. primero debemos ser capaces de resolver la ecuación homogénea asociada (6). en cambio. + a1(x)D + a0(x). de manera automática. dxn donde y representa una función bastante diferenciable. ❏ 3.entonces x(0) ϭ 0 aún requiere de c1 ϭ 0 en la solución (2). En un intervalo común I. puede demostrarse que x ϭ 0 es la única solución de (4). . en tanto que x2yٞ + 6yЈ + 10y ϭ ex es una ecuación diferencial lineal no homogénea de tercer orden. n. D(cf (x)) ϭ c Df (x). En símbolos. sí tiene exactamente el mismo significado que en la sección 2. x ϭ 0 es una solución para este nuevo problema de valores en la frontera. Veremos que para poder resolver una ecuación lineal no homogénea (7). El símbolo D se denomina operador diferencial debido a que transforma una función diferenciable en otra función. y • an(x) 0 para toda x en el intervalo. 2yЉ + 3yЈ – 5y ϭ 0 es una ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden. 1. . • el miembro g(x) del lado derecho es continuo. Pero aplicando x(␲/8) ϭ 0 a x ϭ c2 sen 4t requiere que 0 ϭ c2 sen(␲/2) ϭ c2 и 1. Las expresiones polinomiales que involucran a D. (7) con g(x) no idéntica a cero. De hecho. 2 (5) encontramos una vez más que c1 ϭ 0 desde x(0) ϭ 0.

y ϭ 0. B) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre posee la solución trivial y ϭ 0. . Demostración Probemos el caso en que k ϭ 2. el múltiplo constante y ϭ ce7x será también una solución. . y L( y) ϭ g(x). i ϭ 1. . Por ejemplo. tenemos entonces L(y) ϭ L{c1 y1(x) + c2 y2(x)} ϭ c1L( y1) + c2L( y2) ϭ c1 и 0 + c2 и 0 ϭ 0. y2. ■ Principio de superposición En el teorema siguiente vemos que la suma. donde las ci. . 108 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . ❏ Corolarios para el teorema 3. k son constantes arbitrarias. por linealidad de L. es posible escribir la ecuación diferencial yЉ + 5yЈ + 6y ϭ 5x – 3 como D2y + 5Dy + 6y ϭ 5x – 3 o (D2 + 5D + 6)y ϭ 5x – 3. . ˇ ˇ ■ Dependencia lineal e independencia lineal Los siguientes dos conceptos son básicos en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. Entonces la combinación lineal y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . 2. + ck yk(x). de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea también es una solución. . o superposición. yk son soluciones de la ecuación diferencial homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. es también una solución en el intervalo. ❏ La función y ϭ e7x es una solución de yЉ – 9yЈ + 14y ϭ 0. ϱ). son todas soluciones de la ecuación. Si definimos y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x). Debido a (9). TEOREMA 3. . y y1(x) y y2(x) son soluciones de la ecuación homogénea L(y) ϭ 0. las ecuaciones diferenciales de n-ésimo orden (6) y (7) se pueden escribir de manera compacta como L( y) ϭ 0 respectivamente. y ϭ Ϫ15e7x . Por el principio de superposición. . . .donde ␣ y ␤ son constantes. . . Como la ecuación diferencial es lineal y homogénea. Digamos que L es el operador diferencial definido en (8). . Mediante (8).2 Principio de superposición: ecuaciones homogéneas Digamos que y1. Para los diferentes valores de c vemos que y ϭ 9e7x. la combinación lineal y ϭ c1x2 + c2x2 ln x es también una solución de la ecuación en el intervalo. Ejemplo 4 Superposición: ecuación diferencial homogénea Ambas funciones y1 ϭ x2 y y2 ϭ x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea x3yٞ – 2xyЈ + 4y ϭ 0 en el intervalo (0. decimos que el operador diferencial de n-ésimo orden L es un operador lineal. ■ Ecuaciones diferenciales Toda ecuación diferencial puede expresarse en términos de la notación D.2 A) Un múltiplo constante y ϭ c1y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación diferencial lineal homogénea también es una solución. .

f3(x) ϭ sec2x. . Aunque siempre podríamos apelar di3. Observe que f2(x) ϭ 1 и f1(x) + 5 и f3(x) + 0 и f4(x) para toda x en el intervalo (0. las funciones f1(x) ϭ x y f2(x) ϭ | x | son linealmente independientes en (–ϱ. . de manera más concreta. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1. Por ejemplo. las funciones f1(x) ϭ sen 2x y f2(x) ϭ sen x cos x son linealmente dependientes en (–ϱ. es decir. . . dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas es un múltiplo constante de la otra. ϱ) dado que f2 puede escribirse como una combinación lineal de f1. .D E F I N I C I Ó N 3 . Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. . . diferentes de cero. entonces existen constantes c1 y c2 distintas de cero de manera que toda x en el intervalo c1 f1(x) + c2 f2(x) ϭ 0. f2(x). si f1(x) ϭ c2 f2(x) para alguna constante c2. f3(x) ϭ x – 1. Del análisis anterior se desprende que la relación f2(x)/f1(x) no es una constante en un intervalo donde f1(x) y f2(x) son linealmente independientes. c2. ya que al menos una de las constantes (es decir. ❏ Un conjunto de funciones f1(x). fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como una combinación lineal de las funciones restantes. entonces una función es simplemente un múltiplo constante de la otra. cuando c1 ϭ c2 ϭ 1. si asumimos que c1 0. c3 ϭ –1. entonces (–1) и f1(x) + c2 f2(x) ϭ 0 para toda x en algún intervalo. . Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). Aquí usamos cos2x + sen2x ϭ 1 y 1 + tan2x ϭ sec2x. . las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. c4 ϭ 1. las funciones son linealmente dependientes. c1. se dice que es linealmente independiente. Por lo tanto. + cn fn(x) ϭ 0 para toda x en el intervalo. A la inversa. ❏ ■ Soluciones de ecuaciones diferenciales Nos interesan principalmente las funciones linealmente independientes o. . La observación de la figura 3. c1 ϭ –1) no es cero. . un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo si las únicas constantes para las que c1 f1(x) + c2 f2(x) + .3 El conjunto compuesto por f1 y f2 es linealmente independiente en (Ϫϱ. Ejemplo 6 Funciones linealmente dependientes Las funciones f1(x) ϭ 1x + 5. . ϱ). f3 y f4. f2(x) ϭ sen2x. . . ϱ) debido a que f1(x) es un múltiplo constante de f2(x). de modo que c1 f1(x) + c2 f2(x) + . f2(x) ϭ 1x + 5x. . ϭ cn ϭ 0. . Por otra parte. si dos funciones son linealmente dependientes. . f2(x). Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo. Este pequeño detalle se aplicará en la siguiente sección. se deduce que f1(x) ϭ (–c2/c1)f2(x). a) y y f1 = x x f2 = |x| x b) Figura 3.1 Dependencia lineal e independencia lineal Se dice que un conjunto de funciones f1(x). En otras palabras. En conclusión. cn. ␲/2) dado que c1 cos2x + c2 sen2x + c3 sec2x + c4 tan2x ϭ 0. ϱ) Ejemplo 5 Funciones linealmente dependientes Las funciones f1(x) ϭ cos2x. en un intervalo. Por lo tanto. sen 2x ϭ 2 sen x cos x. f4(x) ϭ tan2x son linealmente dependientes en el intervalo (–␲/2.3 lo convencerá de que en el intervalo ninguna función es múltiplo constante de la otra. Recuerde que a partir de la fórmula del ángulo doble para el seno. . f4(x) ϭ x2 son linealmente dependientes en el intervalo (0. + cn fn(x) ϭ 0 para toda x en el intervalo son c1 ϭ c2 ϭ .1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 109 . ϱ).

3 se deduce que cuando y1. . . y2. el wronskiano W( y1. W(y1. y2. La pregunta básica de si existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuación lineal se responde en el teorema siguiente. DEFINICIÓN 3. .rectamente a la definición 3. . f2(x). . . yn son n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. TEOREMA 3. . resulta que la cuestión de si las n soluciones y1. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si. . . y2. 110 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .3 Conjunto fundamental de soluciones Cualquier conjunto y1. Del teorema 3. se denomina wronskiano de las funciones. .1. y2. k. fn(x) posee al menos n – 1 derivadas. .2 Wronskiano Suponga que cada una de las funciones f1(x). DEFINICIÓN 3. yn son n soluciones de (6) en un intervalo I. y2. Un conjunto de n soluciones linealmente independiente de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden recibe un nombre especial. . . TEOREMA 3. . yn) es idéntico a cero o nunca es cero en el mismo. f n 2 ϭ 4 1n Ϫ 1 2 f1 f1 f1¿ o 1n Ϫ 1 2 f2 f2 f2¿ o p p p 1n Ϫ 1 2 fn fn fn¿ o 4 . . yn son los elementos fundamentales constitutivos de la solución general de la ecuación. donde las primas denotan derivadas. . . cualquier solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I puede expresarse como una combinación de n soluciones linealmente independientes en I. . . . yn) 0 para toda x en el intervalo. . j. las n soluciones linealmente independientes y1. . y2. . p . . En otras palabras. yn de n soluciones linealmente independiente de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I se dice que es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. y sólo si. . El determinante W 1 f 1. . yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) son linealmente independientes puede resolverse de manera un tanto mecánica si usamos un determinante. . . y2. . . Semejante al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones puede expresarse como una combinación lineal de los vectores linealmente independientes i.4 Existencia de un conjunto fundamental Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. .3 Criterio para soluciones linealmente independientes Digamos que y1. .

Pero este determinante sólo es el wronskiano evaluado en x ϭ t. Entonces.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 111 . debemos poder obtener esta solución a partir de 3. El teorema 3. . C2.TEOREMA 3. yn es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. Demostraremos el caso que se presenta cuando n ϭ 2. Demostración Digamos que Y es una solución y y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de a2yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ 0 en un intervalo I. . Si definimos G(x) ϭ C1y1(x) + C2y2(x). . ❏ Ejemplo 8 Solución obtenida a partir de una solución general La función y ϭ 4 senh 3x – 5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo 7. y. W 0. y ϭ c1e3x + c2e–3x es la solución general de la ecuación en el intervalo. Suponga que x ϭ t es un punto en I para el cual W(y1(t). . 2.5 afirma que si Y(x) es alguna solución de (6) en el intervalo. . la solución general de la ecuación es y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . .5. Dado que la solución de este problema de valor inicial es única (teorema 3. por suposición. en consecuencia. eϪ3x 2 ϭ 2 e3x 3e3x eϪ3x ϭ Ϫ6 Ϫ3eϪ3x 2 0 para toda x. siempre que el determinante de los coeficientes satisfaga 2 y1 1 t 2 y1¿ 1 t 2 y2 1 t 2 y2¿ 1 t 2 2 0. + Cn yn(x). n son constantes arbitrarias. . donde ci. dado que es una superposición de dos soluciones conocidas. entonces siempre se pueden encontrar constantes C1. . Este hecho se puede corroborar al observar que el wronskiano W 1 e3x. Suponga también que Y(t) ϭ k1 y YЈ(t) ϭ k2. observamos que G(x) satisface la ecuación diferencial. . (Verifíquelo. tenemos Y(x) ϭ G(x) o Y(x) ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). Cn de modo que Y(x) ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x) + . . . ϱ). + cn yn(x). . .) En vista del teorema 3. ❏ Ejemplo 7 Solución general de una ED homogénea Ambas funciones y1 ϭ e3x y y2 ϭ e–3x son soluciones de la ecuación lineal homogénea yЉ – 9y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. . Concluimos que y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y. 1(t) + C2y2 se deduce que podemos determinar C1 y C2 de manera unívoca. Si ahora examinamos las ecuaciones C1y1(t) + C2y2(t) ϭ k1 C1yЈ Ј(t) ϭ k2. las soluciones son linealmente independientes en el eje x. G(x) satisface las condiciones iniciales G(t) ϭ C1 y1(t) + C2 y2(t) ϭ k1 y GЈ(t) ϭ C1 yЈ 1(t) + C2 yЈ 2(t) ϭ k2. . y2.1). Y(x) satisface la misma ecuación lineal y las mismas condiciones iniciales. . y2(t)) 0.5 Solución general: ecuaciones homogéneas Digamos que y1. Por inspección. en el intervalo. i ϭ 1.

. y así Y(x) – yp(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . .5. u(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . entonces y ϭ 2e3x – 7e–3x puede volver a escribirse como e3x Ϫ eϪ3x y ϭ 2e3x Ϫ 2eϪ3x Ϫ 5eϪ3x ϭ 4 a b Ϫ 5eϪ3x. y establecemos que y1. . + a1D + a0. Concluimos que y ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo. . si y1. . las funciones y1. . . Dado que ex W 1 ex. . . por linealidad de L. esto tiene sentido. tenemos L(u) ϭ L{Y(x) – yp(x)} ϭ L(Y(x)) – L(yp(x)) ϭ g(x) – g(x) ϭ 0. Observe que si elegimos c1 ϭ 2 y c2 ϭ –7. . + cn yn(x) o Y(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . TEOREMA 3. . resulta una tarea sencilla mostrar que la función constante yp ϭ 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea yЉ + 9y ϭ 27. yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier solución particular de (7) en I. + ck yk(x) + yp (10) es también solución de la ecuación no homogénea (7). 2 La última expresión se reconoce como y ϭ 4 senh 3x – 5e–3x. . En consecuencia. ϱ). e3x 2 ϭ ex ex 3 e2x 2e2x 4e2x e3x 3e3x ϭ 2e6x 9e3x 3 0 para todo valor real de x. n son constantes arbitrarias. Esto demuestra que u(x) es una solución de la ecuación homogénea L(y) ϭ 0. y2. ya que la combinación lineal c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . Si definimos u(x) ϭ Y(x) – yp(x).3 Ecuaciones no homogéneas Toda función yp libre de parámetros arbitrarios y que satisfaga (7) es una solución particular o integral particular de la ecuación. mientras que yp se transforma en g(x). Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . Ahora. y Y(x) y yp(x) como soluciones particulares de la ecuación no homogénea L(y) ϭ g(x).6 Solución general: ecuaciones no homogéneas Digamos que yp es alguna solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea (7) de n-ésimo orden en un intervalo I. ❏ Ejemplo 9 Solución general de una ED homogénea Las funciones y1 ϭ ex. . . donde ci. y2.1. ❏ 3. ❏ 112 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . entonces. . . . . . + cn yn(x) + yp(x). . i ϭ 1. Por ejemplo. yn es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea (6) asociada en I. + cn yn(x). y2 ϭ e2x y y3 ϭ e3x satisfacen la ecuación de tercer orden yٞ – 6 yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 0. . + cn yn(x) + yp. Si usted lo piensa. y2 y y3 forman un conjunto fundamental de soluciones en (–ϱ. . 2. Demostración Establezcamos L como el operador diferencial definido en (8). e2x. entonces la combinación lineal y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + .la solución general y ϭ c1e3x + c2e–3x. + ck yk(x) se transforma en 0 por el operador L ϭ anDn + an – 1Dn – 1 + . por el teorema 3. . . Si usamos k ϭ n soluciones linealmente independientes de la ecuación (6) de n-ésimo orden. entonces la expresión en (10) se transforma en la solución general de (7).

. para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea primero resolvemos la ecuación homogénea asociada y después encontramos cualquier solución particular de la ecuación no homogénea. . . . + gk(x). Digamos que L es el operador diferencial definido en (8). + cn yn(x) + yp(x) ϭ yc(x) + yp(x). El resultado nuevamente se deduce a partir de la linealidad del operador L: L( yp) ϭ L{ yp1(x) + yp2(x)} ϭ L( yp1(x)) + L( yp2(x)) ϭ g1(x) + g2(x). ❏ 113 3. . y que yp1(x) y yp2(x) son soluciones particulares de las ecuaciones no homogéneas L(y) ϭ g1(x) y L(y) ϭ g2(x) respectivamente. Es decir. Si definimos yp ϭ yp1(x) + yp2(x). g2. La combinación lineal yc(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . cuando consideremos un método para encontrar soluciones particulares de ecuaciones no homogéneas.7 Principio de superposición: ecuaciones no homogéneas Digamos que yp1.■ Función complementaria Vemos en el teorema 3. la solución general de esta última ecuación fue yc ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x. Pero en el ejemplo 9 vimos que en el intervalo (–ϱ. k. primero debemos poder resolver la ecuación homogénea asociada yٞ – 6yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 0. suponga que ypi denota una solución particular de la ecuación diferencial correspondiente an(x)y(n) + an – 1(x)y(n – 1) + . . . . . + cn yn(x). En otras palabras.6 que la solución general de una ecuación lineal no homogénea consiste en la suma de dos funciones: y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ g1(x) + g2(x) + . . que representa la solución general de (6). . la función yp ϭ – 11 12 – 2 x muestra fácilmente que es una solución particular de la ecuación no homogénea yٞ – 6yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 3x. Por lo tanto. . . + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ gi(x). 2. Entonces yp ϭ yp1(x) + yp2(x) + . Ejemplo 10 Solución general de una ED no homogénea 1 Mediante sustitución.4. gk. . . . a su vez.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales . se denomina función complementaria de la ecuación (7). yp2. . . ❏ 12 2 ■ Otro principio de superposición El último teorema de este análisis nos será de utilidad en la sección 3. donde i ϭ 1. . La solución general de la ecuación no homogénea es entonces y ϭ función complementaria + cualquier solución particular. en el intervalo. . (12) (13) (14) Demostración Comprobemos para el caso de k ϭ 2. + ypk(x) es una solución particular de an(x)y(n) + an – 1(x)y(n – 1) + . ϱ). . la solución general de (11) es 11 1 y ϭ yc + yp ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x Ϫ Ϫ x. ypk son k soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal no homogénea (7) de n-ésimo orden en un intervalo I que corresponde. TEOREMA 3. deseamos probar que yp es una solución particular de L(y) ϭ g1(x) + g2(x). . a k distintas funciones g1. (11) Con el fin de escribir la solución general de (11). .

en la sección 3. . . Ya hemos examinado algunos sistemas lineales simples en la sección 2. y(n – 1)(t0).7 se deduce que la superposición de yp1. En las condiciones previstas por el teorema 3. . + ckgk(x).8 presentamos sistemas lineales donde los modelos matemáticos son ecuaciones diferenciales de segundo orden.7 (ecuaciones lineales de primer orden). necesitamos aprender un poco más de teoría. Con el fin de que un sistema dinámico sea un sistema lineal. yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 2e2x. yp2 y yp3. + ck yp . . Del teorema 3. . g1(x) Esta oración es una generalización del teorema 3. la salida o respuesta y(t) está determinada en forma única por la entrada y el estado del sistema prescritos en el tiempo t0. . . es también una solución particular de (14) cuando el miembro del lado derecho de la ecuación es la combinación lineal c1g1(x) + c2g2(x) + .7. es decir. función forzadora o función de excitación. por las condiciones iniciales y(t0). es necesario que se mantenga el principio de superposición (teorema 3. sus valores en cierto tiempo t proporcionan el estado del sistema. es una solución de yЉ – 3yЈ + 4y ϭ –16x2 + 24x – 8 + 2e2x + 2xex – ex. . g2(x) g3(x) ❏ Si las yp son soluciones particulares de (12) para i ϭ 1. El conjunto de n funciones dependientes del tiempo y(t). . . . + a1(t)yЈ + a0(t)y ϭ g(t) es un sistema lineal. 114 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . Se dice que una solución y(t) de la ecuación diferencial es la salida o respuesta del sistema. k donde las ci son constantes. . y(n – 1)(t) son las variables de estado del sistema.Ejemplo 11 Verificar que Superposición: ecuación diferencial no homogénea yЉ – 3yЈ + 4y ϭ –16x2 + 24x – 8. La función g se llama función de entrada.3. yp1 ϭ –4x2 yp2 ϭ e2x es una solución particular de es una solución particular de es una solución particular de yp3 ϭ xex yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 2xex – ex. .1. Se dice que un sistema dinámico cuya regla o modelo matemático sea una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden an(t)y(n) + an–1(t)y(n – 1) + . .7) en el sistema. . la cual presentaremos en la siguiente sección. . yЈ(t). . yЈ(t0). la respuesta del sistema ante una superposición de entradas es una superposición de salidas. k entonces la combii nación lineal yp ϭ c1yp1 + c2 yp2 + . Recuerde. 2. Comentarios Este comentario es continuación del breve análisis sobre sistemas dinámicos presentado al final de la sección 1. es decir. y ϭ yp1 + yp2 + yp3 ϭ –4x2 + e2x + xex. Antes de comenzar realmente a resolver ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas.

x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 24 a) y(–1) ϭ 0. x. Utilice la solución general de xЉ + ␻2x ϭ 0 dada en el problema 7 para demostrar que una solución satisfactoria de las condiciones iniciales x(t0) ϭ x0. 12. ϱ). (– ϱ . ϱ) 32. e x/2. y a b ϭ 1 2 14. Encuentre un miembro de la familia que sea una solución al problema de valor inicial. yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 0. 1. f3(x) ϭ cos2x 19. yЉ – yЈ – 12y ϭ 0. y(1) ϭ 3. f1(x) ϭ 2 + x. e–3x. ϱ) 27. f1(x) ϭ cos 2x. 3. (–ϱ. f1(x) ϭ e . f2(x) ϭ x – 1. f1(x) ϭ x. cos(ln x). f3(x) ϭ sen2x 18. ϱ) 25. 9. yЉ – 7yЈ + 10y ϭ 24e x.1. f1(x) ϭ 5. x3. (0. 3. ϱ). senh 2x. b) La ecuación diferencial de la parte a) tiene la solución general alternativa y ϭ c3 cosh x + c4 senh x en (–ϱ. x4. Integre la solución general. y ϭ c1ex cos x + c2ex sen x. ϱ) 30. f2(x) ϭ cos2x. yЉ + (tan x)y ϭ ex. sen x. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0 a) y(0) ϭ 1. (0. yЉ(␲) ϭ –1 5. (–ϱ. y ϭ c1x + c2x ln x. demuestre que no se pueden encontrar las constantes c1 y c2 de manera que un miembro de la familia satisfaga las condiciones iniciales y(0) ϭ 0. f1(x) ϭ x. ϱ) 24. ϱ). y ϭ c 1 + c2 cos x + c 3 sen x. y(0) ϭ 0. la familia de dos parámetros dada es una solución de la ecuación diferencial indicada en el intervalo (–ϱ. y(1) ϭ 0 d) y(1) ϭ 3. f1(x) ϭ 0. Explique por qué esto no viola el teorema 3. yЈ(0) ϭ 0 11. y(0) ϭ 1. a) 7. y(4) + yЉ ϭ 0.EJERCICIOS 3.1 3. yЈ(0) ϭ 1. ϱ). (–ϱ. e x cos 2x. e x sen 2x. f1(x) ϭ 1 + x. (–ϱ. y(0) ϭ 1. (–ϱ. yЈ(␲) ϭ 0 b) y(0) ϭ 1. v 8. f3(x) ϭ ex 17. f2(x) ϭ x. (0. y(2) ϭ 15 dos parámetros para xyЉ – yЈ ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. x–2 ln x. En el problema 5. 4. y(1) ϭ 4 b) y(0) ϭ 1. f3(x) ϭ senh x En los problemas 23 a 30. y ϭ c1 cos x + c2 sen x + x sen x + (cos x) ln(cos x). f2(x) ϭ 2 + | x | 21. y(1) ϭ 2 c) y(0) ϭ 3. y(0) ϭ 0. 3. x2yЉ – xyЈ + y ϭ 0. Dado que y ϭ c1 + c2x2 es una familia de soluciones de trar una solución de xyЉ – yЈ ϭ 0 que satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 1. encuentre un intervalo centrado en x ϭ 0 para el cual el problema de valor inicial tenga una solución única. encuentre dos miembros de la familia neral de xЉ + ␻2x ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. 4yЉ – 4yЈ + y ϭ 0.1. x2yЉ – 6xyЈ + 12y ϭ 0. yЉ – 4y ϭ 0. determine si el conjunto de funciones dado es linealmente dependiente o linealmente independiente en el intervalo (–ϱ.3 Ecuaciones no homogéneas En los problemas 31 a 34. v En los problemas 9 y 10.1. ϱ) 26. yЈ(␲) ϭ 2. yЈ(1) ϭ –1 ϱ). y(␲) ϭ –1 p d) y(0) ϭ 0. xЈ(t0) ϭ x1. (–ϱ. verifique si las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. y(␲) ϭ 0. y(␲) ϭ 0 c) y(0) ϭ 1. ϱ). sen(ln x). y(1) ϭ 1. y ϭ c1x2 + c2x4 + 3. x3yٞ + 6x2yЉ + 4xyЈ – 4y ϭ 0. e4x. la familia de funciones dada es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. yЉ – y ϭ 0.2 Ecuaciones homogéneas 6. f3(x) ϭ x + 3 20. de soluciones que satisfaga las condiciones iniciales y(0) ϭ 0. y ϭ c1e4x + c2e–x. f2(x) ϭ x. ϱ). (0. f2(x) ϭ x2. ϱ) Use la familia de funciones del problema 1 para encontrar una solución de yЉ – y ϭ 0 que satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 0. yЈ(1) ϭ 6. ϱ) 28. f2(x) ϭ 1. x. Determine si es posible encontrar un miembro de la familia que satisfaga las condiciones de frontera. ␲/2) 3. cos x. y ϭ c1ex + c2e–x. yЉ + y ϭ sec x. c) Demuestre que las soluciones encontradas en las partes a) y b) son equivalentes. xe x/2. demuestre que una solución satisfactoria de las condiciones iniciales. yЉ – 3yЈ – 4y ϭ 0.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 115 . verifique si la familia de funciones de dos parámetros dada es la solución general de la ecuación diferencial no homogénea en el intervalo indicado. Use la familia de soluciones del problema 5 para encon- Problemas de valor inicial y de valores en la frontera En los problemas 1 a 4. yЈ(0) ϭ 1 yЈ(0) ϭ 2 ϱ). (–␲/2.1. cosh 2x. f2(x) ϭ e . Dado que x(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t es la solución ge- En los problemas 15 a 22. 31. x(0) ϭ x0. (x – 2)yЉ + 3y ϭ x. xЈ(0) ϭ x1. yЈ(0) ϭ 0.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. 15. 23. 13. ϱ) 29. es la solución dada en el problema 7 desplazada por una cantidad t0: x1 x(t) ϭ x0 cos ␻ (t – t0) + sen ␻ (t – t0). Utilice esta familia para encontrar una solución que satisfaga las condiciones de frontera de la parte a). está dada por x1 x(t) x0 cos t + sen t. yЈ(0) ϭ 1 10. f3(x) ϭ 4x – 3x2 16. x–2. f3(x) ϭ x2 x –x 22. 1. x2yЉ + xyЈ + y ϭ 0. y ϭ c1e2x + c2e5x + 6e x. yٞ + yЈ ϭ 0. 2. ϱ). (–ϱ. En los problemas 13 y 14. (–ϱ.

y2. que es un sencillo ejercicio de álgebra. encuentre la solución particular de yЉ + 2y ϭ 10. Encuentre una solución de la ecuación diferencial que satisfaga y(0) ϭ 0. . a) Verifique si yp ϭ 3e2x y yp ϭ x2 + 3x son. . Demuestre que W( y1. Use la parte a) para encontrar soluciones particulares de yЉ – 6yЈ + 5y ϭ 5x2 + 3x – 16 – 9e2x y yЉ – 6yЈ + 5y ϭ –10x2 – 6x + 32 + e2x. ¿El conjunto de soluciones y1.33. Por inspección. c) d) e) mente independientes de la ecuación diferencial x 2yЉ –4xyЈ + 6y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. (–ϱ. Suponga que y1 ϭ ex y y2 ϭ e–x son dos soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea. a) b) c) d) vamente. Digamos que n ϭ 1. yk son k soluciones linealmente independientes en (–ϱ. . Encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ – 4x + 10. Por el principio de superposición. ϱ)? Analice la situación. A partir de la siguiente sección examinamos un método para determinar estas soluciones cuando los coeficientes de la ED de (1) son constantes. ϱ) de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes constantes. yk es linealmente dependiente o linealmente independiente en (–ϱ. 40. .2 Reducción de orden ■ Introducción En la sección 3. 41. y2) ϭ 0 para todo número real x. 2. ϱ) 34. Mediante inspección. . ϱ) 15 6 2 b) 35. . ¿El conjunto de soluciones y1. encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ – 4x. yk son k soluciones no triviales de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes constantes y k ϭ n + 1. . 42. 2x2yЉ + 5xyЈ + y ϭ x2 – x. Este método. y ϭ c1 xϪ1>2 + c2x–1 + 1 39. y2. f2(x) ϭ e x – 3 es Problemas de análisis vaciones Dnxn – 1 ϭ 0 y Dnxn ϭ n! pueden usarse para encontrar las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales dadas. (0.3? Explique su respuesta. . ϱ). las soluciones particulares de yЉ – 6yЈ + 5y ϭ –9e2x y yЉ – 6yЈ + 5y ϭ 5x2 + 3x –16. donde y1 y y2 son soluciones que constituyen un conjunto linealmente independiente en algún intervalo I. Analice cómo las obser- linealmente dependiente o linealmente independiente en el intervalo (–ϱ. Explique por qué y3 ϭ cosh x y y4 ϭ senh x son también soluciones de la ecuación. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 2e2x + 4x – 12. . La idea básica descrita en esta sección es que la ecuación lineal de segundo orden (1) se puede reducir a una ED de primer orden mediante una sustitución que involucre la solución conocida y1. Suponga que y1.2. . Analice si una. el teorema 3. Verifique si Y1 ϭ x3 y Y2 ϭ x 2 son también soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial dada en la parte a) en el intervalo (–ϱ. Del teorema 3. Suponga que y1. a) yЉ ϭ 0 b) yٞ ϭ 0 c) y(4) ϭ 0 d) yЉ ϭ 2 e) yٞ ϭ 6 f ) y(4) ϭ 24 38. y2 de (1). Encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ 8x + 5. 37. . yk + 1 es linealmente dependiente o linealmente independiente en (–ϱ. 3. .2 se deduce que yk + 1 ϭ 0 es también una solución de la ecuación diferencial. respecti- b) 36.1 vimos que la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0 (1) era una combinación lineal y ϭ c1y1 + c2 y2. 3. Buscamos una segunda solución y2(x) de (1) de manera que y1 y y2 sean linealmente in116 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . y2. ϱ). se descompone en algunos casos y sólo produce una solución única y1 de la ED. ϱ)? Analice esta situación. . ambas combinaciones lineales y ϭ c1 y1 + c2 y2 y Y ϭ c1Y1 + c2Y2 son soluciones de la ecuación diferencial. ϱ). . yЈ(0) ϭ 0. ¿Este resultado viola el teorema 3. ambas o ninguna de las combinaciones lineales es solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (–ϱ. ■ Reducción de orden Suponga que y(x) denota una solución conocida de la ecuación (1). . a) Verifique si y1 ϭ x3 y y2 ϭ |x|3 son soluciones lineal- 1 2 1 x – x. ϱ)? Analice la situación. . Resulta que podemos construir una segunda solución y2 de una ecuación homogénea (1) (aunque los coeficientes de (1) sean variables) siempre y cuando conozcamos una solución no trivial de y1 de la ED. . Una segunda solución. . aparece después que esta ED de primer orden se resuelve. . y2. ¿El conjunto de funciones f1(x) ϭ e x + 2. 2x 2x 2 2x y ϭ c1e + c2xe + x e + x – 2. yk.

Si efectuamos la sustitución w ϭ uЈ. Por sustitución de y y yЉ en la ED original. ϱ). las soluciones son linealmente independientes en (–ϱ. 1 + PyЈ 1 + Qy1] + y1uЉ + (2y1 cero Esto implica que debemos tener y1uЉ + (2y1 Ј + Py1)uЈ ϭ 0 o y1wЈ + (2y1 Ј + Py1)w ϭ 0. yЈ ϭ uy1 yЉ ϭ uy1Љ + 2y1 ЈuЈ + y1uЉ yЉ + PyЈ + Qy ϭ u[ yЉ Ј + Py1)uЈ ϭ 0. ϱ). Si usamos el factor de integración e2x. ❏ Como hemos demostrado que y1 ϭ e x y y2 ϭ e–x son soluciones linealmente independientes de una ecuación lineal de segundo orden. es decir. Si definimos y ϭ u(x)y1(x). (4) donde tenemos que establecer w ϭ uЈ. e–x ) 0 para toda x. Dado que e x 0. ■ Solución Si y ϭ u(x)y1(x) ϭ u(x)e x. Si separamos las variables e integramos. Debido a que W(e x. ■ Caso general Suponga que dividimos entre a2(x) con el fin de escribir la ecuación (1) en la formulación estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0. ésta se simplifica a yЉ – y ϭ e x(uЉ + 2uЈ) ϭ 0. y2/y1 ϭ u(x) o y2(x) ϭ u(x)y1(x).dependientes en algún intervalo I. la expresión de (2) es en realidad la solución general de yЉ – y ϭ 0 en (–ϱ. obtenemos y1¿ dw ϩ 2 dx ϩ P dx ϭ 0 w y1 ln Ϳwy2 1 Ϳ ϭ Ϫ P dx ϩ c Ύ o Ϫ ͐ Pdx wy2 . yЉ ϭ ue x + 2e xuЈ + e xuЉ. (3) donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. Así Si de nuevo integramos se produce u ϭ – 1 2 c1e c 1 –x x y ϭ u(x)e ϭ – e + c2e x. se deduce que Ј + y1uЈ. El primer ejemplo ilustra la técnica básica. –2x + c2. Observe que la última ecuación de (4) es tanto lineal como separable. Después de integrar obtenemos w ϭ c1e–2x o uЈ ϭ c1e–2x. entonces su cociente y2/y1 no es constante en I. esta ecuación lineal de segundo orden en u se convierte en wЈ + 2w ϭ 0. La idea es encontrar u(x) mediante la sustitución de y2(x) ϭ u(x)y1(x) en la ecuación diferencial dada. Ejemplo 1 Búsqueda de una segunda solución Dado que y1 ϭ e x es una solución de yЉ – y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. y y1(x) 0 para toda x en el intervalo. entonces las primeras dos derivadas de y se obtienen a partir de la regla del producto: yЈ ϭ ue x + e xuЈ. (2) 2 Si tomamos c2 ϭ 0 y c1 ϭ –2 obtenemos la segunda solución deseada. Recuerde que si y1 y y2 son linealmente independientes. la última ecuación requiere de uЉ + 2uЈ ϭ 0. Este método se denomina reducción de orden ya que debemos resolver una ecuación de primer orden para encontrar u. Supongamos además que y1(x) es una solución conocida de (3) en I. la cual es una ecuación lineal de primer orden en w. ϱ). podemos escribir d/dx [e2xw] ϭ 0.2 Reducción de orden 117 . 1 ϭ c1e 3. use la reducción de orden para encontrar una segunda solución y2. y2 ϭ e–x.

6yЉ + yЈ – y ϭ 0. yЉ + 16y ϭ 0. 8. y2 1 Si elegimos c1 ϭ 1 y c2 ϭ 0.2. la función indicada como y1(x) es una solución de la ecuación dada. ϱ). 1. 2. x x con base en (5) encontramos que y2 ϭ x2 ϭ x2 Ύ e3͐dx> x dx x4 ϭ x 2ln x. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 0. 13. x2yЉ – xyЈ + 2y ϭ 0. e integramos de nuevo: u ϭ c1 Ύ eϪ͐Pdx dx ϩ c2. 12. y1 ϭ e x 20. EJERCICIOS 3. Usamos (5) sólo para ahorrar tiempo al obtener un resultado deseado. (1 – 2x – x )yЉ + 2(1 + x)yЈ – 2y ϭ 0. yЉ + yЈ ϭ 1. x2yЉ + 2xyЈ – 6y ϭ 0. y1 ϭ e x 17. yЉ + 9y ϭ 0. 9yЉ – 12yЈ + 4y ϭ 0. 4 3 y – Ϫ y ¿ ϩ 2 y ϭ 0. tal como se presentó. 2 En los problemas 17 a 20. 10. x2yЉ – 7xyЈ + 16y ϭ 0. 11. xyЉ + yЈ ϭ 0. 16. y ϭ c1x2 + c2x2 ln x. y si y1 y y2 son linealmente independientes en cualquier intervalo donde y1(x) no es cero.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. yЉ – y ϭ 0. (5) y2 1 1x 2 Ύ Es un buen repaso verificar si la función y2(x) definida en (5) satisface la ecuación (3). d e3͐dx>x ϭ eln x ϭ x3 3 Ύx dx En el intervalo (0. 9. yЉ – 25y ϭ 0. 5. Use la reducción de orden o la fórmula (5). usamos w ϭ uЈ. ❏ Comentarios Hemos derivado e ilustrado cómo usar (5) debido a que esta fórmula aparece nuevamente en la siguiente sección y en la sección 5. yЉ – 4yЈ + 3y ϭ x. Encontrar la solución general en el intervalo (0. la solución general está dada por y ϭ c1y1 + c2y2. Su profesor le dirá si debe memorizar (5) o conocer primero los principios fundamentales de la reducción de orden. 3. yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 5e3x. Use el método de reducción de orden para encontrar una segunda solución y2(x) de la ecuación homogénea y una solución particular de la ecuación no homogénea dada. la función indicada y1(x) es una solución de la ecuación homogénea asociada. 118 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 2 En los problemas 1 a 16. x yЉ – 3xyЈ + 5y ϭ 0. y1 ϭ 1 19. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. y1 ϭ e–2x 18. Ejemplo 2 Una segunda solución mediante la fórmula (5) La función y1 ϭ x2 es solución de x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0. 4. 4x2yЉ + y ϭ 0. 6. 14.Resolvemos la última ecuación para w. es decir. y1 ϭ x1/2 ln x y1 ϭ x sen(ln x) y1 ϭ x2 cos(ln x) y1 ϭ x + 1 y1 ϭ 1 y1 ϭ e2x y1 ϭ xe–x y1 ϭ cos 4x y1 ϭ sen 3x y1 ϭ cosh x y1 ϭ e5x y1 ϭ e2x/3 y1 ϭ e x/3 y1 ϭ x4 y1 ϭ x2 y1 ϭ ln x 15. (1 – x2)yЉ + 2xyЈ ϭ 0. yЉ – 4y ϭ 2. ■ Solución A partir de la forma estándar de la ecuación. 7. a partir de y ϭ u(x)y1(x) encontramos que una segunda solución de la ecuación (3) es eϪ͐P1x2dx y2 ϭ y1 1 x 2 dx. ϱ). para encontrar una segunda solución y2(x).

. b) Use (5) para encontrar una segunda solución y2(x). Lo sorprendente es que todas las soluciones de estas ecuaciones de orden superior son funciones exponenciales o están construidas a partir de funciones exponenciales. después de sustituir yЈ ϭ memx y yЉ ϭ m2emx. a) Proporcione una demostración convincente de que solución y2(x) en la forma de una serie infinita. ■ Ecuación auxiliar segundo orden Comencemos por considerar el caso especial de una ecuación de ayЉ + byЈ + cy ϭ 0. ya sea de la forma y2 ϭ em2x. encontramos dos solucio- 3. evidentemente la única forma que tiene esta función exponencial de satisfacer la ecuación diferencial (2) es elegir m como una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c ϭ 0. c) Explique. . (3) Esta última ecuación se denomina ecuación auxiliar de la ecuación diferencial (2). donde a es una constante.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes ■ Introducción Hemos visto que la ED lineal de primer orden yЈ + ay ϭ 0. ϱ). siendo a. Por lo tanto. . posee la solución exponencial y ϭ c1e–ax en el intervalo (–ϱ. b) Explique por qué la ecuación diferencial dada en la parte a) debe tener entonces una segunda solución. + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. . Con ayuda de un sistema algebraico computacional realice la integración requerida. Caso I: Raíces reales distintas Bajo el supuesto de que la ecuación auxiliar (3) tiene dos raíces reales distintas m1 y m2. Analizaremos a continuación cada uno de estos casos. entonces.Problemas de análisis 21. Como emx nunca es cero para valores reales de x. n ϭ 0 n! 3. la ecuación de segundo orden ayЉ + byЈ + cy ϭ 0. i ϭ 0. (2) Si intentamos encontrar una solución de la forma y ϭ emx. y • m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 – 4ac < 0). Use la reducción de orden para encontrar una segunda Tareas para el laboratorio de cómputo 23. . • m1 y m2 son reales e iguales (b2 – 4ac ϭ 0). mediante el corolario A) del teorema 3. por qué la segunda solución puede escribirse de manera compacta como 10 1 n y2 1 x 2 ϭ a x. es natural preguntarse si existen soluciones exponenciales para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . (1) donde los coeficientes ai. n son constantes reales y an 0. la ecuación (2) se convierte en am2emx + bmemx + cemx ϭ 0 o emx(am2 + bm + c) ϭ 0. 1. m1 es una constante. c) Examine de nuevo los problemas 1 a 8. siempre posee al menos una solución de la forma y1 ϭ em1x . Calcule un intervalo de definición para y2(x). . o como y2 ϭ x em1x . Verifique si y1(x) ϭ x es una solución de xyЉ – xyЈ + y ϭ 0.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 119 . Dado que las dos raíces de (3) son m1 ϭ (–b + 2b2 Ϫ 4ac 2 /2a y m2 ϭ (–b – 2b2 Ϫ 4ac 2 /2a habrá tres formas de la solución general de (1) correspondientes a los tres casos: • m1 y m2 son reales y distintas (b2 – 4ac > 0). a) Verifique si y1(x) ϭ ex es una solución de xyЉ – (x + 10)yЈ + 10y ϭ 0. b y c constantes.2. ¿Puede explicar por qué en las partes a) y b) anteriores las expresiones no se contradicen con las respuestas a los problemas 3 a 5? 22. m1 y m2 son constantes.

Dado que y ϭ C1e(␣ + i␤ )x + C2e(␣ – i␤ )x es una solución de (2) para cualquier elección de las constantes C1 y C2. los últimos dos resultados muestran que e␣x cos ␤x y e␣x sen ␤x son soluciones reales de (2). (4) Caso II: Raíces reales repetidas Cuando m 1 ϭ m 2.2 deducimos que una segunda solución de la ecuación es y2 ϭ em1x Ύe e2m1x 2m1x dx ϭ em1x dx ϭ xem1x. . a su vez. (7) donde hemos usado cos (–␤ x ) ϭ cos ␤ x y sen(– ␤ x ) ϭ –sen ␤ x. y1 ϭ e␣x(ei␤x + e–i␤x) ϭ 2e␣x cos ␤x y y2 ϭ e␣x(ei␤x – e–i␤x) ϭ 2ie␣x sen ␤x. . no hay diferencia entre este caso y el I. Además. respectivamente.2. Se deduce que en este intervalo la solución general de (2) es y ϭ c1 em1x + c2 em2x . q 120 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . y1 ϭ em1x y y2 ϭ em2x. y1 ϭ em1x. entonces podemos escribir m1 ϭ ␣ + i␤ y m2 ϭ ␣ – i␤. . y después separar las series en sus partes real e nϭ0 imaginaria. necesariamente obtenemos sólo una solución exponencial. Entonces la solución general es y ϭ c1 em1x + c2x em1x . Vemos que estas funciones son linealmente independientes en (–ϱ. con base en el corolario A) del teorema 3. usar i ϭ –1. ϱ) y. Observe que al sumar primero y restar después las dos ecuaciones incluidas en (7) obtenemos. dos soluciones: y1 ϭ e(␣ + i␤)x + e(␣ – i␤)x Pero y y2 ϭ e(␣ + i␤)x – e(␣ – i␤)x. No obstante. Para este fin usamos la fórmula de Euler: ei␪ ϭ cos ␪ + i sen ␪. (6) Caso III: Raíces conjugadas complejas Si m1 y m2 son complejas. por lo que y ϭ C1e(␣ + i␤)x + C2e(␣ – i␤)x. donde ␣ y ␤ > 0 son reales e i2 ϭ –1. C2 ϭ –1 dan. Una vez establecida así la viabilidad. podemos adoptar cos ␪ + i sen ␪ como la definición de ei␪. ei␤x + e–i␤x ϭ 2 cos ␤x y ei␤x – e–i␤x ϭ 2i sen ␤x. las elecciones C1 ϭ C2 ϭ 1 y C1 ϭ 1. Ύ (5) En (5) hemos aplicado el hecho de que –b/a ϭ 2m1. por lo tanto. forman un conjunto fundamental.nes. i ϭ –i. en la práctica preferimos trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejos. De la ecuación cuadrática encontramos que m1 ϭ –b/2a pues la única forma de obtener m1 ϭ m2 es con b2 – 4ac ϭ 0. Formalmente. . Del análisis efectuado en la sección 3. estas solucio- *Una deducción formal de la fórmula de Euler se puede obtener a partir de la serie de Maclaurin 2 3 ex ϭ a xn> n! al sustituir x ϭ i␪.* De esta fórmula se deduce que ei␤x ϭ cos ␤x + i sen ␤x y e–i␤x ϭ cos ␤x – i sen ␤x. Por lo tanto. donde ␪ es cualquier número real.

De (4). 1 2 1 2. ϱ). las raíces y las soluciones genea) 2m2 – 5m – 3 ϭ (2m + 1)(m – 3). Al aplicar la condición y(0) ϭ –1. 3x b) m2 – 10m + 25 ϭ (m – 5)2. Ejemplo 2 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial 4yЉ + 4yЈ + 17y ϭ 0. la solución general de la ED es y ϭ c1 cos kx + c2 sen kx. para resolver una ecuación diferencial de orden superior an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . una forma alternativa para la solución general de yЉ – k2y ϭ 0 es y ϭ c1 cosh kx + c2 senh kx. la ecuación auxiliar m2 + k2 ϭ 0 tiene raíces imaginarias m1 ϭ ki y m2 ϭ –ki. y ϭ e–2x(c1 cos 13x + c2 sen 13x ). . la ecuación auxiliar m – k ϭ 0 para yЉ – k y ϭ 0 tiene raíces reales distintas m1 ϭ k y m2 ϭ –k y. De (6). (8) Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales a) 2yЉ – 5yЈ – 3y ϭ 0 rales correspondientes. De (8) con ␣ ϭ –2. (12) 3. 1 2 en –kx (10) Observe que si elegimos c1 ϭ c2 ϭ y c1 ϭ c2 ϭ – (10). 42 y 53 en los ejercicios 3. Entonces la solución del PVI es y ϭ e 3 2x + 4 sen 2x).4 vemos que la solución es oscilatoria pero y → 0 cuando x → ❏ ϱ .4 Gráfica de la solución del problema de valor inicial en el ejemplo 2 (9) Por otra parte. obtenemos 2c2 + 1 2 ϭ 2 o c2 ϭ 4 . la solución general es y ϭ c1e␣x cos ␤x + c2e␣x sen ␤x ϭ e␣x(c1 cos ␤x + c2 sen ␤x). ␤ ϭ 13 . m1 ϭ –2 + 13 i. m2 ϭ –2 – 13 i. ❏ c) m2 + 4m + 7 ϭ 0.nes forman un conjunto fundamental en (–ϱ. Dado que cosh kx y senh kx son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. Por lo tanto. Si diferenciamos y ϭ e–x/2(–cos 2x + c2 sen 2x) y después usamos 3 –x/2 (–cos yЈ(0) ϭ 2. yЈ(0) ϭ 2. En la figura 3. siendo k un número real. por lo tanto. y ϭ c1e + c2xe . (11) ■ Ecuaciones de orden superior En general. Vea los problemas 41. 5x 5x m1 ϭ m2 ϭ 5. obtenemos las soluciones 1 kx kx –kx particulares y ϭ 1 2 (e + e ) ϭ cosh kx y y ϭ 2 (e – e ) ϭ senh kx. vemos de e0(c1 cos 0 + c2 sen 0) ϭ –1 que c1 ϭ –1. 2 2 2 Figura 3. + a2 yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. y ■ Solución Por la fórmula cuadrática encontramos que las raíces de la ecuación auxiliar 1 1 x ■ Dos ecuaciones importantes Las dos ecuaciones diferenciales yЉ + k2y ϭ 0 y yЉ – k2y ϭ 0. + c2e .3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 121 . b) yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0 c) yЉ + 4yЈ + 7y ϭ 0 ■ Solución Proporcionamos las ecuaciones auxiliares. en virtud de (4) la solución general de la ED es y ϭ c1ekx + c2e–kx. son importantes en matemáticas aplicadas. y |y| → ϱ cuando x → –ϱ. a partir de (8) tenemos –x/2 y ϭ e (c1 cos 2x + c2 sen 2x). Con ␣ ϭ 0 y ␤ ϭ k de (8). En consecuencia. Para yЉ + k2y ϭ 0. . y(0) ϭ –1. m2 ϭ 3. 1 4m2 + 4m + 17 ϭ 0 son m1 ϭ – 1 2 + 2i y m2 ϭ – 2 – 2i. y ϭ c1e –x/2 m1 ϭ – 1 2.

p . por ejemplo. . es posible demostrar que las soluciones independientemente lineales son em1x. + ckxk–1 em1x . Por lo tanto. así que las demás raíces son m2 ϭ m3 ϭ –2. (13) Si todas las raíces de (13) son reales y distintas. y así sucesivamente. o cinco raíces reales pero con dos de ellas iguales. Cuando m1 es una raíz de multiplicidad k de una ecuación auxiliar de n-ésimo grado (es decir. es una raíz compleja de multiplicidad k de 122 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . una ecuación polinomial cúbica puede tener a lo sumo dos raíces complejas. siempre aparecen en pares conjugados. + a2m2 + a1m + a0 ϭ 0. m – 1 es un factor de m3 + 3m2 – 4. Por lo tanto. . ❏ Ejemplo 4 Ecuación diferencial de cuarto orden Resolver d 2y d 4y ϩ 2 2 ϩ y ϭ 0. ❏ El ejemplo 4 ilustra un caso especial donde la ecuación auxiliar tiene raíces complejas repetidas. En consecuencia. la solución es y ϭ C1eix + C2e–ix + C3xeix + C4xe–ix. entonces la solución general de (12) es y ϭ c1 em1x + c2 em2x + . i ϭ 0. la solución general es y ϭ c1 cos x + c2 sen x + c3x cos x + c4x sen x. o cinco raíces reales pero iguales. xk Ϫ 1em1x y la solución general debe contener la combinación lineal c1 em1x + c2x em1x + c3x2 em1x + . Ejemplo 3 Ecuación diferencial de tercer orden Resolver yٞ + 3yЉ – 4y ϭ 0. xem1x. + cn emnx . una ecuación de quinto grado puede tener cinco raíces reales diferentes. la solución general es y ϭ c1e x + c2e–2x + c3xe–2x. con base en el caso II. En virtud de la fórmula de Euler. 4 dx dx Solución La ecuación auxiliar m4 + 2m2 + 1 ϭ (m2 + 1)2 ϭ 0 tiene raíces m1 ϭ m3 ϭ i y m2 ϭ m4 ϭ –i. . la agrupación C1eix + C2e–ix se puede volver a escribir como c1 cos x + c2 sen x después de reasignar las constantes. debe resultar evidente que una raíz es m1 ϭ 1 y. Así. Por ejemplo. k raíces son iguales a m1). o una raíz real y cuatro raíces complejas. ■ Solución Por inspección de m3 + 3m2 – 4 ϭ 0. . se debe recordar que cuando los coeficientes son raíces reales y complejas de una ecuación auxiliar. Por último. . . debemos solucionar una ecuación polinomial de n-ésimo grado anmn + an – 1mn – 1 + . De manera similar. Al dividir encontramos m3 + 3m2 – 4 ϭ (m – 1)(m2 + 4m + 4) ϭ (m – 1)(m + 2)2. . x2em1x. En general. si m1 ϭ ␣ + i␤. . por lo tanto. o tres raíces reales distintas y dos raíces complejas.donde las ai. n son constantes reales. Elaborar un resumen para los análogos de los casos II y III resulta un tanto difícil debido a que las raíces de una ecuación auxiliar de un grado mayor al segundo se pueden presentar en muchas combinaciones. . x(C3eix + C4e–ix) puede expresarse como x(c3 cos x + c4 sen x). . ␤ > 0. 1.

no sorprende que algunos sistemas algebraicos de cómputo puedan también dar soluciones explícitas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes. Ϯ4. con ayuda de la fórmula de Euler. Por ejemplo. Ϯ3 .. cada uno de estos números se puede comprobar. –1 – 13 i. xk – 1e(␣ + i␤)x xk – 1e(␣ – i␤)x concluimos. todos los factores de a0 ϭ – 4 y an ϭ 3 son p: Ϯ1. A partir de las soluciones 2k complejas determinadas e(␣ + i␤)x. xe(␣ + i␤)x. para resolver 3yٞ + 5yЉ + 10yЈ – 4y ϭ 0 debemos resolver 3m3 + 5m2 + 10m – 4 ϭ 0. producen. x2e␣x cos ␤x. Debido a su capacidad para resolver ecuaciones polinomiales. m] (en Mathematica) solve(3*m∧3 + 5*m∧2 + 10*m – 4. x2e␣x sen ␤x.. la solución general de 3yٞ + 5yЉ + 10yЈ – 4y ϭ 0 es y ϭ c1e x/3 + e–x(c2 cos 13 x + c3 sen 13x). que la solución general de la ecuación diferencial correspondiente debe contener entonces una combinación lineal de las soluciones reales linealmente independientes 2k e␣x cos ␤x.. . En consecuencia. al resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes..x$2) + 2*diff(y(x)..3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 123 . e␣x sen ␤x. Recuerde. Por supuesto. xe(␣ – i␤)x. Ϯ1 3 .. y[x]. xe␣x sen ␤x.x) + 2*y(x) ‫ ؍‬0. Ϯ4 y q: 2 4 Ϯ1. De esta forma descubrimos tanto la raíz m1 ϭ 1 3 como la factorización 2 3m3 + 5m2 + 10m – 4 ϭ 1 m Ϫ 1 3 2 (3m + 6m + 12). Los sistemas algebraicos computacionales Mathematica y Maple pueden resolver ecuaciones polinomiales (en una variable) de grado menor que el quinto en términos de fórmulas algebraicas. respectivamente. . 3. e(␣ – i␤)x. Por lo tanto. y 3 x 4 Ϫ7 y C 3 2 4 Cos 3 x 4 Ϫ C 3 1 4 Sen 3 x 4 Ex (14) y(x) ‫_ ؍‬C1 exp(–x) sen(x) – _C2 exp(–x) cos(x) Traducido. digamos. Algo que podemos intentar es comprobar la ecuación auxiliar en cuanto a raíces racionales. xe␣x cos ␤x. ■ Uso de la computadora Encontrar raíces o aproximaciones de raíces de ecuaciones polinomiales es un problema rutinario cuando se trabaja con una calculadora o un programa de cómputo adecuados... el aspecto más difícil es encontrar raíces de las ecuaciones auxiliares de grado mayor al segundo. ␣ ϭ 0 y ␤ ϭ 1. x2e(␣ – i␤)x. . Para nuestra ecuación auxiliar cúbica específica. entonces su conjugado m2 ϭ ␣ – i␤ es también una raíz de multiplicidad k. Para ecuaciones auxiliares de grado mayor. La fórmula cuadrática produce entonces las raíces restantes m2 ϭ –1 + 13i y m3 ϭ –1 – 13i. (en Maple) producen de manera inmediata sus representaciones de las raíces 1 3 . m).. Por ejemplo. así que las posibles raíces racionales son p/q: Ϯ1. Ϯ2. –1 + 13 i. si m1 ϭ p/q es una raíz racional (expresada en los menores términos) de una ecuación auxiliar anmn + . . Ϯ3 . las entradas DSolve [y؆[x] + 2 y؅[x] + 2 y[x] ‫ ؍ ؍‬0. + a1m + a0 ϭ 0 con coeficientes enteros. xk – 1e␣x cos ␤x xk – 1e␣x sen ␤x. Para la ecuación auxiliar examinada en el párrafo anterior. En el ejemplo 4. x] (en Mathematica) (en Maple) dsolve(diff(y(x). los comandos Solve[3 m∧3 + 5 m∧2 + 10 m – 4 ‫ ؍ ؍‬0. podrá ser necesario recurrir a comandos numéricos como NSolve y FindRoot en Mathematica. x2e(␣ + i␤)x.. mediante división sintética. . Ϯ3.una ecuación auxiliar con coeficientes reales. Ϯ2. . entonces p es un factor de a0 y q es un factor de an.. esto significa que y ϭ c2e–x cos x + c1e–x sen x es una solución de yЉ + 2yЈ + 2y ϭ 0. y(x)). identificamos k ϭ 2..

3. yٞ – 4yЉ – 5yЈ ϭ 0 16. por sus siglas en inglés). Por último. si estamos frente a un problema de valor inicial que consista en. 9. 7. 4. entonces. c3 y c4 en la solución general).En el texto clásico Ecuaciones diferenciales de Ralph Palmer Agnew* (usado por el autor cuando era estudiante) se encuentra el siguiente enunciado: No es razonable esperar que los estudiantes inscritos en este curso tengan la habilidad computacional ni el equipo necesario para resolver de manera eficiente ecuaciones como d 4y d3y d2y dy (15) 4. tienen sus limitaciones. una ecuación diferencial de cuarto orden.476478x cos(0.759081x).618605x) + c3e–0. encuentre la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden dada. 18. Comentarios En caso de que se lo esté preguntando. Vea los problemas 35. donde no hay duda es en que la tecnología sí ha progresado. yٞ + 3yЉ + 3yЈ + y ϭ 0 22. 14. yЉ – 36y ϭ 0 yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 0 yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0 yЉ + 4yЈ – y ϭ 0 3yЉ + y ϭ 0 2yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 2yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 0 d3u d2u ϩ 2 Ϫ 2u ϭ 0 3 dt dt d3x d2x Ϫ Ϫ 4x ϭ 0 dt3 dt2 21.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5.3.476478x sen(0. 8. 5. yٞ + 3yЉ – 4yЈ – 12y ϭ 0 19. sustituimos y ϭ emx en la ED para obtener la ecuación auxiliar 2m + 7 ϭ 0. 15.169y ϭ 0. 6.728852x sen(0.416 2 ϩ 1. el método de esta sección también funciona para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de primer orden ayЈ + by ϭ 0 con coeficientes constantes. advertimos que en Mathematica y Maple los comandos DSolve y dsolve.317 4 ϩ 2. 4yЉ + yЈ ϭ 0 yЉ – yЈ – 6y ϭ 0 yЉ + 8yЈ + 16y ϭ 0 12yЉ – 5yЈ – 2y ϭ 0 yЉ + 9y ϭ 0 yЉ – 4yЈ + 5y ϭ 0 3yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 2. Usando –7x/2 . 10. c2. Podemos ahorrar mucho tiempo al resolver el sistema con ayuda de un CAS. 61 y 62 en los ejercicios 3. Después de la simplificación y de algunas reasignaciones del resultado. Nueva York.618605x) + c2e–0. yٞ – 6yЉ + 12yЈ – 8y ϭ 0 23. y(4) – 2yЉ + y ϭ 0 En los problemas 15 a 28. m ϭ Ϫ7 2 . la ecuación (15) podría considerarse razonable. encuentre la solución general de la ecuación diferencial de orden superior dada. Mathematica produce la solución general (aproximada) y ϭ c1e–0. En la transición. 13. y(4) + yٞ + yЉ ϭ 0 24. dx dx dx dx Aunque es debatible si las habilidades computacionales han mejorado en los años transcurridos. yٞ – 5yЉ + 3yЈ + 9y ϭ 0 d4y d 2y ϩ 24 2 ϩ 9y ϭ 0 4 dx dx 4 2 dy dy 26. 36. 1. digamos. para resolver. 12. yٞ – y ϭ 0 17. Si tenemos acceso a un sistema algebraico de cómputo. 1960. En los problemas 1 a 14. digamos.759081x) + c4e–0.728852x cos(0. la solución general de la ED es entonces y ϭ c1e EJERCICIOS 3. 20. 2yЈ + 7y ϭ 0. *McGraw-Hill. al igual que muchos aspectos de cualquier sistema asistido por computadora (CAS. Ϫ 7 2 Ϫ 18y ϭ 0 4 dx dx 25. Por ejemplo. 11.295 ϩ 3. para ajustar la solución general de la ED a las cuatro condiciones iniciales debemos resolver un sistema de cuatro ecuaciones lineales con cuatro incógnitas (c1. 16 124 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .179 3 ϩ 1.

yЈ(1) ϭ 0. y(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ 5 42. yЈ(0) ϭ 5 33. 54. yЉ – 3y ϭ 0. 30. resolver para la integral original. ¿En qué ayuda esto? Resuelva la ecuación diferencial. 52. y(0) ϭ 0. y ¿ a b ϭ 2 3 3 y 1 1 2 ϭ 0. y(␲) ϭ 0 39. y(␲) ϭ 1 En los ejercicios 41 y 42. Considere el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. 3. de la forma ͐ eax f (x) dx. Dos raíces de una ecuación auxiliar cúbica con coeficientes reales son m1 ϭ –1 2 y m2 ϭ 3 + i. luego hágalo mediante la forma dada en (11). d 4u d 3u d 2u du d 5u ϩ 5 Ϫ 2 Ϫ 10 ϩ ϩ 5u ϭ 0 5 4 3 2 dr dr dr dr dr d 5x d 4x d 3x d 2x Ϫ 7 4 ϩ 12 3 ϩ 8 2 ϭ 0 5 ds ds ds ds 45. y(0) ϭ 1. Analice: ¿es posible determinar los valores de ␭ de manera que el problema posea a) soluciones triviales?.7 Gráfica para el problema 45 47. y 53. dt dt2 32. y 46. 2 x x En los ejercicios 29 a 36. 31. resuelva el problema de valor inicial dado. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0 34.9 Gráfica para el problema 47 Figura 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 125 . Éste es un problema trivial cuando se usa un CAS. Las raíces de una ecuación auxiliar cúbica son m1 ϭ 4 p b ϭ0 2 40. e) yЉ + 2yЈ + 2y ϭ 0 f ) yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 0 Haga coincidir una curva solución con una de las ecuaciones diferenciales. yٞ + 12yЉ + 36yЈ ϭ 0. 29. yЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ 5. yЉ – y ϭ 0. yЉ(0) ϭ 1 π x π x En los ejercicios 37 a 40. 4yЉ – 4yЈ – 3y ϭ 0. pero puede hacerse a mano si se trabaja con números complejos. Para resolver y(4) + y ϭ 0 debemos encontrar las raíces de m4 + 1 ϭ 0. En cálculo. y Figura 3. y(0) ϭ 0. cada figura representa la gráfica de una solución particular para una de las siguientes ecuaciones diferenciales: a) yЉ – 3yЈ – 4y ϭ 0 c) yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 b) yЉ + 4y ϭ 0 d) yЉ + y ϭ 0 y m2 ϭ m3 ϭ –5. yٞ + 2yЉ – 5yЈ – 6y ϭ 0.8 Gráfica para el problema 46 48.10 Gráfica para el problema 48 Problemas de análisis 49. y(0) ϭ 2. yЈ(0) ϭ 10 35. 41. Haga coincidir esta solución particular con la solución general de la ecuación diferencial. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0. y dy d 2y Ϫ4 Ϫ 5y ϭ 0. yЉ + 16y ϭ 0. resuelva el problema de valores en la frontera dado. y 28. Verifique si y ϭ senh x – 2 cos a x ϩ 44. y(0) ϭ 0. b) ¿soluciones no triviales? 55. yЈ(0) ϭ –2 dy ϩ y ϭ 0.6 Gráfica para el problema 44 podían evaluarse ciertas integrales indefinidas. y ¿ 1 1 2 ϭ 2 Figura 3. recuperar la integral original del lado derecho. al aplicar la integración por partes dos veces. Observe que m4 + 1 ϭ (m2 + 1)2 – 2m2. y(␲/2) ϭ 0. y p b es una solu6 ción particular de y(4) – y ϭ 0. En los problemas 43 a 48. yЉ + 4y ϭ 0. 43. 37. du2 2 p p y a b ϭ 0. ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente? 51. y(0) ϭ 1. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0. y(1) ϭ 0 38. Explique su razonamiento. yЉ – 2yЈ + y ϭ 0. yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0. Encuentre la solución general de yٞ + 6yЉ + yЈ – 34y ϭ 0 sabiendo que y1 ϭ e–4x es una solución. yЉ + yЈ + 2y ϭ 0. yЈ a Figura 3.5 Gráfica para el problema 43 Figura 3. y obtener un múltiplo constante k ͐ eax f (x) dx del lado izquierdo. y(0) ϭ 1. yЉ(0) ϭ –7 36. resuelva el problema dado usando primero la forma de la solución general dada en (10). en el estudio de las técnicas de integración x x Figura 3.27. yЉ + y ϭ 0. y(0) ϭ 1. ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente? Analice: ¿su respuesta es única? 50.

la idea básica es una conjetura (en realidad un supuesto razonable) acerca de la forma de yp. 1 2 y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0.33yЈ – 2. una función polinomial. . continuaremos usando la redundancia “funciones constantes. 3. si fuera necesario. yЉ(0) ϭ yٞ(0) ϭ 1 3.1. Si usa un CAS para obtener la solución general.93yЈ + 0. 1. Dado que una función constante probablemente no sea la primera cosa que nos viene a la mente cuando pensamos en funciones polinomiales. g(x) ϭ k (una constante) es una función polinomial. y x0 ϭ 1. 2. como se analizó en la sección 3. ii) encontrar cualquier solución particular yp de la ecuación no homogénea.3. simplifique el resultado y. con el fin de enfatizar. ■ Método de coeficientes indeterminados La primera de las dos formas que debemos considerar para obtener una solución particular yp tiene el nombre de método de coeficientes indeterminados. yٞ(0) ϭ 62.778y ϭ 0 59. . + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. 3. Después use un CAS para resolver el sistema de ecuaciones para los coeficientes ci.59yЉ + 7. 61. una función exponencial e␣x. las funciones coseno o seno sen ␤x o cos ␤x. Después. ya sea como ayuda para resolver la ecuación auxiliar o como un medio de obtener directamente la solución general de la ecuación diferencial dada.Entonces. c) Suponga que la longitud total de la cadena es L ϭ 20 pies. En los problemas 61 y 62. Una constante k es una función polinomial. . El método general está limitado a ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas como (1). donde • los coeficientes ai. escriba la solución en términos de funciones reales. .15y(4) – 5. y(0) ϭ –2. Por lo tanto. y • donde g(x) es una constante. o sumas y productos finitos de estas funciones.03y ϭ 0 60. . En este método. an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 57 a 60 use una computadora. Forme la solución general de la ecuación diferencial. es decir. y(4) + 2yЉ – yЈ + 2y ϭ 0 Modelo matemático 56. yЉ(0) ϭ 3. yЈ(0) ϭ 6. 57. nuestro objetivo en esta sección es examinar un método para obtener soluciones particulares. …”.3 e ilustrado en la figura 1.4 Coeficientes indeterminados an˚y(n) + an – 1 y(n – 1) + . esta conjetura es motivada por los tipos de funciones que componen la función de entrada g(x). use un CAS para resolver la ecuación auxiliar. 2y(4) + 3yٞ – 16yЉ + 15yЈ – 4y ϭ 0. . L dt2 b) Encuentre una solución particular que satisfaga las condiciones iniciales expresadas en el análisis de las páginas 26 y 27. + a1 yЈ + a0 y ϭ g(x) ■ Introducción Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea (1) debemos hacer dos cosas: i) encontrar la función complementaria yc. . d2x 64 Ϫ x ϭ 0. i ϭ 1. En términos estrictos. yٞ – 6yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 58. La función complementaria yc es la solución general de la ED homogénea asociada de (1). 4 que resultan cuando las condiciones iniciales se aplican a la solución general. el valor de la integral se encuentra al dividir entre k.34yЉ + 6. i ϭ 0. funciones polinomiales. Analice: ¿para qué clase de funciones f trabaja el procedimiento descrito? Su solución debe llevar a una ecuación diferencial.11yٞ + 8. . y(4) – 3yٞ + 3yЉ – yЈ ϭ 0. Cadena deslizante Vuelva a leer el análisis de la cadena deslizante presentado en la sección 1. a) Use la forma de la solución dada en la expresión (11) de esta sección para encontrar la solución general de la ecuación (16) presentada en la sección 1. En la sección previa vimos cómo resolver esta clase de ecuaciones cuando los coeficientes eran constantes. n son constantes. 126 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . la solución general de (1) en un intervalo I es y ϭ yc + yp. Examine cuidadosamente esta ecuación y resuelva para f. 6. Encuentre a qué velocidad la cadena deslizante abandona la polea que la detiene.24 de la página 27.

Dado que la combinación lineal de las derivadas an yp(n) + an – 1 yp(n – 1) + .Las siguientes funciones son algunos ejemplos de los tipos de entradas g(x) apropiados para este análisis: g(x) ϭ 10. exponenciales e␣x. Primero resolvemos la ecuación homogénea asociada yЉ + 4yЈ – 2y ϭ 0. una solución particular es 5 yp ϭ Ϫx2 Ϫ x Ϫ 9. . g(x) ϭ x2 – 5x. polinomios. Es decir. –2A ϭ 2. . exponenciales e␣x. Por lo tanto. + a1 yЈ p + a0yp debe ser idéntica a g(x). Los siguientes dos ejemplos ilustran el método básico. x y así sucesivamente. asumamos una solución particular que también esté en la forma de un polinomio cuadrático: yp ϭ Ax 2 + Bx + C. 2A + 4B – 2C ϭ 6.4 Coeficientes indeterminados 127 . Como se supone que la última ecuación es una identidad. Ejemplo 1 Solución general mediante coeficientes indeterminados Resolver yЉ + 4yЈ – 2y ϭ 2x2 – 3x + 6. g(x) es una combinación lineal de funciones del tipo P(x) ϭ anxn + an – 1xn – 1 + . g(x) ϭ . P(x)e␣x sen ␤x y P(x)e␣x cos ␤x donde n es un entero no negativo y ␣ y ␤ son números reales. g(x) ϭ ln x. senos y cosenos tiene la extraordinaria propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son de nuevo sumas y productos de constantes. 8A – 2B ϭ –3. g(x) ϭ 15x – 6 + 8e–x g(x) ϭ sen 3x – 5x cos 2x.5. Paso 2. Si resolvemos este sistema de ecuaciones obtenemos los valores A ϭ –1. polinomios. como la función g(x) es un polinomio cuadrático. (2) Solución Paso 1. P(x)e␣x. g(x) ϭ xex sen x + (3x2 – 1)e–4x. Buscamos determinar coeficientes específicos A. parece razonable asumir que yp tiene la misma forma que g(x). . g(x) ϭ tan x. senos y cosenos. B ϭ – 5 2 y C ϭ –9. los coeficientes de potencias iguales de x deben ser iguales: igual –2A Es decir. B y C para los cuales yp sea una solución de (2). El método de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones de la forma (1) cuando 1 g(x) ϭ sen–1x. Ahora. Las ecuaciones diferenciales donde la entrada g(x) es una función de este último tipo se considerarán en la sección 3. De la fórmula cuadrática encontramos que las raíces de la ecuación auxiliar m2 + 4m – 2 ϭ 0 son m1 ϭ –2 – 16 y m2 ϭ –2 + 16 . la función complementaria es yc ϭ c1eϪ12 ϩ 262x ϩ c2e1 Ϫ 2 ϩ 262x. El conjunto de funciones constituido por constantes. Al sustituir yp y las derivadas yЈ p ϭ 2Ax + B y yЉ p ϭ 2A en la ecuación diferencial (2) obtenemos 2 yЉ p + 4yЈ p – 2yp ϭ 2A + 8Ax + 4B – 2Ax – 2Bx – 2C ϭ 2x 2 – 3x + 6. 2 3. + a1x + a0. . x2 + 8A – 2B x + 2A + 4B – 2C = 2x2 – 3x + 6. Por lo tanto.

–8A – 3B ϭ 0. yBϭ Ϫ16 73 . la solución de la ecuación homogénea asociada yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 0 se encuentra que es yc ϭ c1e–x + c2e3x. En otras palabras. Esta suposición debe considerar no sólo el tipo de funciones constitutivas de g(x) sino también. (3) Solución Paso 1.Paso 3. Además. donde yp1 ϭ Ax + B y yp2 ϭ Cxe2x + Ee2x. obtenemos A ϭ 6 73 3A – 8B ϭ 2. la presencia de 4x – 5 en g(x) sugiere que la solución particular incluye un polinomio lineal. 2 ❏ Ejemplo 2 Solución particular mediante coeficientes indeterminados Encontrar una solución particular de yЉ – yЈ + y ϭ 2 sen 3x. 73 73 ❏ Como ya mencionamos. dado que la derivada del producto xe2x genera 2xe2x y e2x. Una solución particular de la ecuación es 6 16 yp ϭ cos 3x Ϫ sen 3x. Al diferenciar yp y sustituir los resultados en la ecuación diferencial se tiene. Pero como las sucesivas diferenciaciones de sen 3x producen sen 3x junto con cos 3x. Al sustituir yp ϭ Ax + B + Cxe2x + Ee2x 128 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . como veremos en el ejemplo 4. la forma que asumimos para la solución particular yp es una suposición razonable. después de reagrupar. yЉ p – yЈ p + yp ϭ (–8A – 3B) cos 3x + (3A – 8B) sen 3x ϭ 2 sen 3x o igual –8A – 3B cos 3x + 3A – 8B sen 3 x = 0 cos 3x + 2 sen 3 x. no es falsa. las funciones que componen la función complementaria yc. Solución Un primer supuesto natural para encontrar una solución particular sería A sen 3x. también asumimos que la solución particular incluye tanto xe2x como e2x. Después. Asimismo. Ejemplo 3 Formación de yp por superposición Resolver yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 4x – 5 + 6xe2x. g es la suma de dos tipos básicos de funciones: g(x) ϭ g1(x) + g2(x) ϭ polinomial + exponenciales.7) sugiere que buscamos una solución particular Cómo usar el teorema 3. Paso 2.7 en la solución del ejemplo 3. yp ϭ yp1 + yp2. La solución general de la ecuación dada es 5 y ϭ yc ϩ yp ϭ c1eϪ12 ϩ 262x ϩ c2e1 Ϫ 2 ϩ 262x Ϫ x2 Ϫ x Ϫ 9. en lugar de ello nos vemos impulsados a asumir una solución particular que incluya ambos términos: yp ϭ A cos 3x + B sen 3x. Del resultante sistema de ecuaciones. Primero. el principio de superposición para ecuaciones no homogéneas (teorema 3.

7). La solución general de la ecuación es y ϭ c1eϪx ϩ c2e3x Ϫ 4 4 23 xϩ Ϫ a 2x ϩ b e2x. Pero sustituir esta expresión en la ecuación diferencial produce la expresión contradictoria 0 ϭ 8ex. y por lo tanto resulta evidente que formulamos los supuestos equivocados para yp. también podemos abordar el ejemplo 3 desde el punto de vista de resolver dos problemas más simples. 3 3 9 ❏ Con base en el principio de superposición (teorema 3. yp1 ϭ – 4 3 x + 9 y yp2 ϭ –(2x + 3 ) e . Aquí la dificultad salta a la vista cuando examinamos la función complementaria yc ϭ c1ex + c2e4x. B ϭ 23 9 3 4 4 23 yp ϭ Ϫ x ϩ Ϫ 2xe2x Ϫ e2x. 3. Al resolver. veamos si podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axex.4 Coeficientes indeterminados 129 . Observe que nuestro supuesto Aex ya está presente en yc. En consecuencia. La diferencia entre los procedimientos usados en los ejemplos 1 a 3 y en el ejemplo 4 sugiere que consideremos dos casos. (4) A partir de esta identidad obtenemos las cuatro ecuaciones –3A ϭ 4. Esto significa que ex es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. x x x x Al sustituir yЈ p ϭ Axe + Ae y yЉ p ϭ Axe + 2Ae en la ecuación diferencial y simplificar se tiene x x yЉ p – 5yЈ p + 4yp ϭ –3Ae ϭ 8e . Solución La diferenciación de ex no produce nuevas funciones. De este modo. una solución particular de la ecuación dada es yp ϭ Ϫ3 xe . En consecuencia. –3C ϭ 6. Ejemplo 4 Una falla en el método Encontrar una solución particular de yЉ – 5yЈ + 4y ϭ 8ex. Caso I: En la solución particular asumida. A partir de esta última igualdad vemos que el valor de A está determinado ahora por A ϭ 8 x –8 ❏ 3 . C ϭ –2 y E ϭ – . ninguna función es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. si procedemos como lo hicimos en los ejemplos anteriores. a su vez. podemos suponer de manera razonable una solución particular de la forma yp ϭ Aex. ¿cuál sería la forma de yp? Inspirados en el caso II de la sección 3. y cuando en la ecuación diferencial se sustituye un múltiplo constante Aex necesariamente produce cero. 2C – 3E ϭ 0.en la ecuación (3) dada y reagrupar términos parecidos se tiene 2x 2x 2x yЉ p – 2yЈ p – 3yp ϭ –3Ax – 2A – 3B – 3Cxe + (2C – 3E)e ϭ 4x – 5 + 6xe . 3 3 9 Paso 3. Usted deberá verificar que sustituir yp1 ϭ Ax + B y en en yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 4x – 5 yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 6xe2x yp2 ϭ Cxe2x + Ee2x 23 4 2x produce. –2A – 3B ϭ –5. El siguiente ejemplo muestra que algunas veces el supuesto “evidente” para la forma de yp no es el correcto. El primer caso refleja la situación de los ejemplos 1 a 3. 4 .3. La última ecuación incluida en este sistema resulta de la interpretación de que el coeficiente de e2x en el miembro izquierdo de (4) es cero. Entonces. Una solución particular de (3) es entonces yp ϭ yp1 + yp2. encontramos A ϭ – 4 3.

m términos del tipo presentado en la tabla. 2. 8. 4. yp2. por supuesto. 1 (cualquier constante) 5x + 7 3x2 – 2 x3 – x + 1 sen 4x cos 4x e5x (9x – 2)e5x x2e5x e3x sen 4x 5x2 sen 4x xe3x cos 4x Forma de yp A Ax + B Ax2 + Bx + C Ax3 + Bx2 + Cx + E A cos 4x + B sen 4x A cos 4x + B sen 4x Ae5x (Ax + B)e5x (Ax2 + Bx + C)e5x Ae3x cos 4x + Be3x sen 4x (Ax2 + Bx + C) cos 4x + (Ex2 + Fx + G) sen 4x (Ax + B)e3x cos 4x + (Cx + E)e3x sen 4x Ejemplo 5 Formas de soluciones particulares: caso I Determinar la forma de una solución particular de a) yЉ – 8yЈ + 25y ϭ 5x3e–x – 7e–x b) yЉ + 4y ϭ x cos x. 12. 6. 130 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Tabla 3. que utilizamos un polinomio lineal en lugar de uno cuadrático y cos x y sen x en lugar de cos 4x y sen 4x en la forma de yp: yp ϭ (Ax + B) cos x + (Cx + E) sen x. Regla de la forma para el caso I: La forma de yp es una combinación lineal de todas las funciones independientes que se generan por diferenciaciones repetidas de g(x). ypm correspondiente a estos términos: yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ p ϩ ypm. entonces (como en el ejemplo 3) el supuesto de una solución particular yp consta de la suma de las formas experimentales yp1. estamos dando por hecho que en la solución particular asumida yp ninguna función es duplicada por una función en la función complementaria yc.En la tabla 3.1. Observe que no existe duplicidad entre los términos incluidos en yp y los términos de la función complementaria yc ϭ e4x(c1 cos 3x + c2 sen 3x). b) La función g(x) ϭ x cos x es similar a la entrada 11 de la tabla 3. salvo. 5. Por supuesto. digamos. Si usamos la entrada 9 de la tabla 3. p .1 Soluciones particulares de prueba g(x) 1. ❏ Si g(x) consiste en una suma de. asumimos una solución particular de la forma yp ϭ (Ax3 + Bx2 + Cx + E)e–x. Solución a) Podemos escribir g(x) ϭ (5x3 – 7)e–x. 11. Observe que otra vez no hay duplicidad de términos entre yp y yc ϭ c1 cos 2x + c2 sen 2x. 3. La expresión anterior se puede escribir de otra forma.1 como un modelo.1 ilustramos algunos ejemplos específicos de g(x) en (1) junto con la forma correspondiente de la solución particular. 9. 7. 10.

4 Coeficientes indeterminados 131 . ❏ Caso II: Una función presente en la solución particular asumida también es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada.1. entonces dicha ypi debe multiplicarse por xn. Al sustituir en las ecuaciones diferenciales dadas se tiene 2Aex ϭ ex y así A ϭ 1 2 . Por 2 x x e . Solución En lo relativo a 3x2 asumimos En lo relativo a –5 sen 2x asumimos En lo relativo a 7xe6x asumimos yp1 ϭ Ax 2 + Bx + C. El supuesto para la solución particular es entonces yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ yp3 ϭ Ax2 + Bx + C + E cos 2x + F sen 2x + (Gx + H)e6x. no podremos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axex pues el término xex también está duplicado en yc. En este supuesto.Ejemplo 6 Formación de yp por superposición: caso I Determinar la forma de una solución particular de yЉ – 9yЈ + 14y ϭ 3x 2 – 5 sen 2x + 7xe6x. . Como en el ejemplo 4. . yЈ(␲) ϭ 2. Bajo las circunstancias descritas en el caso II. Ejemplo 7 Solución particular: caso II Encontrar una solución particular de yЉ – 2yЈ + y ϭ ex. donde n es el entero positivo más pequeño posible que elimina tal duplicidad. yp2 ϭ E cos 2x + F sen 2x. m son las formas de solución particular de prueba que corresponden a esos términos. Solución La función complementaria es yc ϭ c1ex + c2xex. yp3 ϭ (Gx + H)e6x. podemos redactar la siguiente regla general. una solución particular es yp ϭ 1 ❏ 2 Suponga de nuevo que g(x) consta de m términos del tipo dado en la tabla 3. ningún término duplica un término de yc ϭ c1e2x + c2e7x. . 2. el supuesto yp ϭ Aex fallará dado que a partir de yc resulta evidente que ex es una solución de la ecuación homogénea asociada yЉ – 2yЈ + y ϭ 0. donde ypi. y asuma también que el supuesto acostumbrado para una solución particular es yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ p ϩ ypm. El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 4. Regla de multiplicación para el caso II: Si cualquier ypi contiene términos que duplican términos en yc. Además. Después intentamos con yp ϭ Ax2ex. y(␲) ϭ 0. Ejemplo 8 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial yЉ + y ϭ 4x + 10 sen x. . Dado que g(x) ϭ 4x + 10 sen x es la suma de un polinomio lineal y una 3. esto. Solución La solución de la ecuación homogénea asociada yЉ + y ϭ 0 es yc ϭ c1 cos x + c2 sen x. i ϭ 1.

1.1. por lo tanto. ❏ 3 3 9 132 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Luego. En lugar de (5). Primero. Por lo tanto. 2E ϭ 0. a partir de (6) obtenemos yp ϭ 4x – 5x cos x. Diferenciamos esta última forma. 8 2 De esta identidad se deduce que A ϭ 2 3 . observamos que el término xe3x sigue siendo parte de yc. C ϭ 3 y E ϭ – 6. C ϭ –5 y E ϭ 0. Esta duplicidad puede eliminarse al multiplicar simplemente yp2 por x. Solución La función complementaria es yc ϭ c1e3x + c2xe3x. con base en los valores 3 y 7 de la tabla 3. yp1 yp2 La inspección de estas funciones muestra que el término de yp2 está duplicado en yc. Las soluciones del sistema son inmediatas: A ϭ 4. Si diferenciamos esta expresión y sustituimos los resultados en la ecuación diferencial se tiene yЉ p + yp ϭ Ax + B – 2C sen x + 2E cos x ϭ 4x + 10 sen x. A ϭ 4. ❏ Ejemplo 9 Uso de la regla de multiplicación Resolver yЉ – 6yЈ + 9y ϭ 6x2 + 2 – 12e3x. B ϭ 9 . ahora usamos yp ϭ Ax + B + Cx cos x + Ex sen x. En consecuencia. Ahora aplicamos a la solución general de la ecuación las condiciones iniciales establecidas. Pero al multiplicar yp2 por x2 eliminamos todas las duplicidades. Y por lo tanto. de la derivada yЈ ϭ –9␲ sen x + c2 cos x + 4 + 5x sen x – 5 cos x y yЈ(␲) ϭ –9␲ sen ␲ + c2 cos ␲ + 4 + 5␲ sen ␲ – 5 cos ␲ ϭ 2 encontramos que c2 ϭ 7. La solución al problema de valor inicial es entonces y ϭ 9␲ cos x + 7 sen x + 4x – 5x cos x. B ϭ 0. a partir de los valores 2 y 5 de la tabla 3. la solución general y ϭ yc + yp es 2 8 2 y ϭ c1e3x ϩ c2xe3x ϩ x 2 ϩ x ϩ Ϫ 6x 2e 3x. sería la suma de yp1 ϭ Ax + B y yp2 ϭ C cos x + E sen x: yp ϭ Ax + B + C cos x + E sen x. La solución general de la ecuación dada es y ϭ yc + yp ϭ c1 cos x + c2 sen x + 4x – 5x cos x. (6) y. –2C ϭ 10. Si multiplicamos yp2 por x. y(␲) ϭ c1 cos ␲ + c2 sen ␲ + 4␲ – 5␲ cos ␲ ϭ 0 produce c1 ϭ 9␲ dado que cos ␲ ϭ –1 y sen ␲ ϭ 0. sustituimos en la ecuación diferencial y agrupamos términos semejantes para obtener 2 3x 2 3x yЉ p – 6yЈ p + 9yp ϭ 9Ax + (–12A + 9B)x + 2A – 6B + 9C + 2Ee ϭ 6x + 2 – 12e .función seno. la forma operativa de una solución particular es yp ϭ Ax2 + Bx + C + Ex2e3x. (5) Pero existe una evidente duplicidad de los términos cos x y sen x en esta forma supuesta y dos términos en la función complementaria. Por lo tanto. nuestro supuesto normal para yp. el supuesto acostumbrado para encontrar una solución particular sería yp ϭ Ax2 + Bx + C + Ee3x. B ϭ 0.

y ϭ yc + yp ϭ c1 + c2x + c3e–x – ❏ 10 5 Ejemplo 11 Ecuación diferencial de cuarto orden: caso II Determinar la forma de una solución particular para y(4) + yٞ ϭ 1 – x2e–x. Con g(x) ϭ excos x. procedemos de la forma acostumbrada. es decir. 1 ϩ x 1 1 ϩ x 2 1 1 ϩ x2 2 3 3. 2 2. Este sistema da A ϭ 10 5 . Tal como se indica en el ejemplo 8. – 4A – 2B ϭ 0. polinomios multiplicados por e␣x sen ␤x o e␣x cos ␤x. yp1 yp2 vemos que las duplicidades entre yc y yp se eliminan cuando yp1 se multiplica por x3 y yp2 se multiplica por x. . la continua diferenciación de P(x)e␣x sen ␤x generará un conjunto independiente que contiene sólo un número finito de funciones todas del mismo tipo.4 Coeficientes indeterminados 133 . Por lo tanto. ii) Con base en la regla de la forma para el caso I de la página 130 de esta sección. el supuesto correcto para una solución particular es yp ϭ Ax3 + Bx3e–x + Cx2e–x + Exe–x.p.Ejemplo 10 Ecuación diferencial de tercer orden: caso I Resolver yٞ + yЉ ϭ ex cos x. asegúrese de aplicar las condiciones iniciales o las condiciones de frontera a la solución general y ϭ yc + yp. vemos en la entrada 10 de la tabla 3. Por lo tanto.1 que debemos asumir yp ϭ Aex cos x + Bex sen x.4 se le pide resolver problemas de valor inicial y en los problemas 37 a 40 problemas de valor en la frontera. de manera que una 1 x 1 x solución particular es yp ϭϪ 10 e cos x + 5 e sen x. Los estudiantes cometen muchas veces el error de aplicar estas condiciones sólo a la función complementaria yc dado que es la parte de la solución que contiene las constantes. Como no hay funciones en yp que dupliquen funciones en la solución complementaria. Solución A partir de la ecuación característica m3 + m2 ϭ 0 encontramos m1 ϭ m2 ϭ 0 y m3 ϭ –1. Solución Al comparar yc ϭ c1 + c2x + c3x2 + c4e–x con nuestro supuesto normal para una solución particular yp ϭ A + Bx2e–x + Cxe–x + Ee–x. usted puede ver por qué el método de coeficientes indeterminados no es adecuado para las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas cuando la función de entrada g(x) es un poco diferente de los cuatro tipos básicos presentados en color en la página 127. x x2 x3 derivadas de tan–1x: 1 Ϫ2x Ϫ2 ϩ 6x2 . Por otro lado. . la función complementaria de la ecuación es yc ϭ c1 + c2x + c3e–x.p 2. las diferenciaciones repetidas de funciones de entrada como g(x) ϭ 1n x o g(x) ϭ tan–1x generan un conjunto independiente que contiene un número infinito de funciones: 1 Ϫ1 2 derivadas de ln x: . La solución general de la ecuación es 1 x 1 e cos x + ex sen x. Si P(x) es un polinomio. De Љ ϭ (–2A + 4B)ex cos x + (– 4A – 2B)ex sen x ϭ ex cos x yٞ p + yp 1 yBϭ1 obtenemos –2A + 4B ϭ 1. ❏ Comentarios i) En los problemas 27 a 36 de los ejercicios 3.

yЉ + y ϭ x2 + 1. x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 2. yЉ + 3yЈ + 2y ϭ 6 2. 2 2 En los problemas 1 a 26. 14. La ecuación auxiliar de la ecuación homogénea asociada es p p 1 b ϭ . yЈ(0) ϭ 0 29. 19. yЈ(0) ϭ . yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 2x – 2. 17. y(0) + yЈ(0) ϭ 0. yЉ – 2yЈ + 10y ϭ g(x). 18. y(0) ϭ –3. 44. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1. yٞ – 2yЉ + yЈ ϭ 2 – 24ex + 40e5x. y(0) ϭ 5. 25. x 7 2 42. resuelva el problema de valor inicial dado. 27. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axekx. Analice cómo se puede usar el método de esta sección 28. 8. 4yЉ + 9y ϭ 15 3. c) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad dos. donde A ϭ 1/(2a).] 41. resuelva la ecuación diferencial dada mediante coeficientes indeterminados. 6. 0ՅxՅp x 7 p Problemas de análisis 43. donde A ϭ 1/(2ak + b). 12. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Aekx. yЉ + 4y ϭ –2. yЈ(0) ϭ 0. y a donde a. yЉ +3y ϭ 6x. 16. 13. xЈ(0) ϭ 0 dt2 d2x 34. + ␻2x ϭ F0 cos ␥t. 23. yЉ + yЈ – 6y ϭ 2x 5. yЉ + 4y ϭ g(x). 134 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . b) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad uno. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. y (0) ϭ –5. 0 Յ x Յ g 1x 2 ϭ e 20. 11. yЉ + 4yЈ + 5y ϭ 35e–4x. y(1) ϭ 0 38. a) Si k no es una raíz de la ecuación auxiliar. donde sen x. Ponga en práctica su idea. y(1) + yЈ(1) ϭ 0 40. resuelva el problema de valor inicial dado en el que la función de entrada g(x) es discontinua. 20. y(1) ϭ 0 1 yЉ + yЈ + y ϭ x2 – 2x 4 yЉ – 8yЈ + 20y ϭ 100x2 – 26xex yЉ + 3y ϭ –48x2e3x 4yЉ – 4yЈ – 3y ϭ cos 2x yЉ – yЈ ϭ –3 yЉ + 2yЈ ϭ 2x + 5 – e–2x 1 yЉ – yЈ + y ϭ 3 + ex/2 4 yЉ – 16y ϭ 2e4x yЉ + 4y ϭ 3 sen 2x yЉ – 4y ϭ (x2 – 3) sen 2x yЉ + y ϭ 2x sen x yЉ – 5yЈ ϭ 2x3 – 4x2 – x + 6 yЉ – 2yЈ + 5y ϭ ex cos 2x yЉ – 2yЈ + 2y ϭ e2x(cos x – 3 sen x) yЉ + 2yЈ + y ϭ sen x + 3 cos 2x yЉ + 2yЈ – 24y ϭ 16 – (x + 2)e4x yٞ – 6yЉ ϭ 3 – cos x yٞ – 2yЉ – 4yЈ + 8y ϭ 6xe2x yٞ – 3yЉ + 3yЈ – y ϭ x – 4ex yٞ – yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 5 – ex + e2x y(4) + 2yЉ + y ϭ (x – 1)2 y(4) – yЉ ϭ 4x + 2xe–x En los ejercicios 41 y 42. 35. yЈ(0) ϭ 1 32. yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 30x + 3 4. 0. y(0) ϭ 2. 10. yЉ – y ϭ cosh x. yЈ(0) ϭ 5 31. donde p 2 g 1x 2 ϭ µ p 0. 24. 26. En los ejercicios 27 a 36. y ٞ + 8 y ϭ 2 x – 5 + 8 e –2 x . Considere la ecuación diferencial ayЉ + byЈ + cy ϭ ekx. 5yЉ + yЈ ϭ –6x. y(␲) ϭ ␲ 39. yЈ(0) ϭ 12 d2x + ␻2x ϭ F0 sen ␻t. 2yЉ + 3yЈ – 2y ϭ 14x2 – 4x – 11. yЉ + 4yЈ + 4y ϭ (3 + x)e–2x. y(0) ϭ 0. resuelva el problema de valores en la frontera dado. y(0) ϭ 0. 15. yЈ(0) ϭ 2. yЉ + 3y ϭ 6x. c y k son constantes.EJERCICIOS 3. para encontrar una solución particular de yЉ + y ϭ sen x cos 2x. 7. 1. 21. yЉ(0) ϭ – 4 yЉ(0) ϭ – En los ejercicios 37 a 40. 5 1 . 22. x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 9 2 36. xЈ(0) ϭ 0 dt2 33. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma y ϭ Ax2ekx. y¿a b ϭ 2 8 2 8 am2 + bm + c ϭ 0. y Ј (0) ϭ 3. yЈ(0) ϭ –10 30. 9. Explique cómo sabemos que k –b/(2a). 37. b. [Sugerencia: Resuelva cada problema en dos intervalos y después encuentre una solución de manera que y y yЈ sean continuas en x ϭ ␲/2 (problema 41) y en x ϭ ␲ (problema 42). donde A ϭ 1/(ak2 + bk + c).

5 Variación de parámetros ■ Introducción El método de variación de parámetros. el método presentado en esta sección. no está limitado a casos donde la función de entrada es una combinación de los cuatro tipos de funciones enunciados en la página 127. a diferencia de los coeficientes indeterminados. y + 2yЉ + y ϭ 2 cos x – 3x sen x x Figura 3.2: escribimos (1) en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ f (x) (1) (2) al dividir entre el coeficiente a2(x).5 Variación de parámetros 135 . x iv) f (x) ϭ sen 2x. simplificaciones y el álgebra. v) f (x) ϭ e sen x. iii) f (x) ϭ e . ii) f (x) ϭ e–x. Además. La ecuación (2) es el análogo de segundo orden de la ecuación lineal de primer orden dy/dx + P(x)y ϭ f (x). asumiremos que P(x). Sin resolver. Q(x) y f (x) son continuos en algún intervalo común I. a) y x Figura 3. 3. x vi) f (x) ϭ sen x. La variación de parámetros tiene una ventaja clara sobre el método de la sección previa en cuanto a que siempre produce una solución particular de yp a condición de que la ecuación homogénea asociada se pueda resolver.11 Curva solución x b) y Figura 3. encuentre una solución particular de la ecuación diferencial dada. usado en la sección 2.3. 46.3 para encontrar una solución particular de una ecuación diferencial lineal de primer orden. Use un CAS como ayuda para llevar a cabo las diferenciaciones. Exponga brevemente su razonamiento. En (2). ni se circunscribe a ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.13 Curva solución d) x y Figura 3. ■ Algunos supuestos Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial lineal de segundo orden a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ g(x). yЉ – 4yЈ + 8y ϭ (2x2 – 3x)e2x cos 2x + (10x2 – x – 1)e2x sen 2x (4) 47. empezamos como lo hicimos en la sección 3.14 Curva solución Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 46 y 47. determine la correspondencia entre cada c) y curva solución de yЉ + y ϭ f (x) que se muestre en las figuras con una de las siguientes funciones: i) f (x) ϭ 1. es aplicable también a ecuaciones de orden superior.12 Curva solución 3.45. Como ya vimos en la sección 3.

no hay dificultad en obtener la función complementaria yc de (2) cuando los coeficientes son constantes. el procedimiento anterior es demasiado largo y complicado de usar cada vez que deseamos resolver una ecuación diferencial. La solución general de la ecuación es entonces y ϭ yc + yp. sabemos que W(y1(x). Obtenemos estas ecuaciones al formular el supuesto adicional de que las funciones u1 y u2 satisfacen a y1uЈ 1 + y 2uЈ 2 ϭ 0. Una solución particular es yp ϭ u1y1 + u2y2. Al utilizar la regla del producto para derivar yp dos veces. donde W1 y W2 están definidos como en (6). yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 ϭ f (x) puede expresarse en términos de los determinantes: y2f 1 x 2 y1f 1 x 2 W1 W2 ϭϪ ϭ u1¿ ϭ y u2¿ ϭ W W W W y1 y2 0 y2 y1 0 Wϭ . para la ED lineal de segundo orden (2) buscamos una solución de la forma yp ϭ u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x). la razón dicta que necesitamos dos ecuaciones. donde y1¿ f 1x2 y1¿ y2¿ f 1x2 y2¿ 2 2 2 2 2 2 ˇ ˇ ˇ ˇ (5) (6) Las funciones u1 y u2 se encuentran integrando los resultados en (5). Cuando dividimos entre a2. dx ϭ (4) Como buscamos determinar dos funciones desconocidas u1 y u2. entonces (4) se reduce a yЈ 1u Ј 1 + yЈ 2u Ј 2 ϭ f (x). No obstante. para resolver a2yЉ + a1yЈ + a0y ϭ g(x). Ahora tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas. y2(x)). Por independencia lineal de y1 y y2 en I.7. vea la sección 8. resulta más eficiente aplicar simplemente las fórmulas de (5). El determinante W se reconoce como el wronskiano de y1 y y2. W2 ϭ . Por lo tanto. 136 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . no es buena idea memorizar las fórmulas sino entender el procedimiento. obtenemos yЈ p ϭ u1yЈ 1 + y1uЈ 1 + u2 yЈ 2 + y2uЈ 2 yЉ p ϭ u1yЉ 1 + yЈ 1uЈ 1 + y1uЉ 1 + uЈ 1yЈ 1 + u2 yЉ 2 + yЈ 2uЈ 2 + y2uЉ 2 + uЈ 2 yЈ 2.3 para encontrar una solución particular yp de dy/dx + P(x)y ϭ f (x). primero encontramos la función complementaria yc ϭ c1y1 + c2y2 y después calculamos el wronskiano W(y1(x). Si sustituimos (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupamos los términos se produce cero cero yЉ p + P(x)yЈ p + Q(x)yp ϭ u1[yЉ 1 + PyЈ 1 + Qy1] + u2[ yЉ 2 + PyЈ 2 + Qy2] + y1uЉ 1 + uЈ 1 yЈ 1 + y2uЉ 2 + uЈ 2yЈ 2 + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 d d [ y1uЈ [ y2uЈ 1] + 2] + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 dx dx d ϭ [ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 ϭ f (x). Este supuesto no aparece así como así: se debe a los primeros dos términos de (4) dado que. la solución del sistema y1uЈ 1 + y2uЈ 2ϭ0 Si usted no está familiarizado con la regla de Cramer. W1 ϭ . Por la regla de Cramer. Encontramos u1 y u2 mediante la integración de uЈ 1ϭ W1/W y uЈ 2 ϭ W2/W. aunque sean dos ecuaciones para determinar las derivadas uЈ 1 y uЈ 2. ponemos la ecuación en la forma estándar yЉ + PyЈ + Qy ϭ f (x) para determinar f(x). ■ Método de variación de parámetros Con base en la sustitución yp ϭ u1(x)y1(x) que (3) donde y1 y y2 constituyen un conjunto fundamental de soluciones en I de la forma homogénea asociada a partir de (1). usamos en la sección 2. En este caso. si demandamos que y1uЈ 1 + y 2u Ј 2 ϭ 0. y2(x)) 0 para toda x en el intervalo. ■ Resumen del método Por lo general.

2xe ϩ e2x 2x 2 Dado que la ecuación diferencial dada ya está en la forma (2) (es decir. Mediante y1 ϭ cos 3x. identificamos f (x) ϭ (x + 1)e2x. Solución Primero escribimos la ecuación en su forma estándar (2) dividiéndola entre 4: 1 yЉ + 9y ϭ csc 3x. 1 2 1 2 3 Se deduce que u1 ϭ – 1 3 x – 2 x y u2 ϭ 2 x + x. Solución De la ecuación auxiliar m2 – 4m + 4 ϭ (m – 2)2 ϭ 0 tenemos yc ϭ c1e2x + c2xe2x. una solución particular es yp ϭ 1 1 x cos 3x + (sen 3x) ln |sen 3 x|. 1 1 1 1 1 yp ϭ a Ϫ x3 Ϫ x2 b e2x ϩ a x2 ϩ x b xe2x ϭ x3 e2x ϩ x2e2x 2 3 2 6 2 y y ϭ yc + yp ϭ c1e2x + c2xe2x + 1 3 2x 1 2 2x xe + xe . 1 x ϩ 1 2 e2x 2 y. u2¿ ϭ 1 x ϩ 1 2 e4x e4x ϭ x ϩ 1. el coeficiente de yЉ es 1). de (5) u1¿ ϭ Ϫ 1 x ϩ 1 2 xe4x e 4x ϭ Ϫx2 Ϫ x. 6 2 ❏ Ejemplo 2 Solución general por variación de parámetros Resolver 4yЉ + 36y ϭ csc 3x. 12 36 La solución general de la ecuación es y ϭ yc + yp ϭ c1 cos 3x + c2 sen 3x – 1 1 x cos 3x + (sen 3x) ln |sen 3x|. por lo tanto. W2 ϭ 2 2ϭ . Con las igualdades y1 ϭ e2x y y2 ϭ xe2x. obtenemos W 1 cos 3x. De (6) obtenemos W1 ϭ 2 0 xe2x ϭ Ϫ 1 x ϩ 1 2 xe4x.5 Variación de parámetros 137 . 4 Dado que las raíces de la ecuación auxiliar m2 + 9 ϭ 0 son m1 ϭ 3i y m2 ϭ –3i. (7) ❏ 12 36 3. En consecuencia.Ejemplo 1 Solución general por variación de parámetros Resolver yЉ – 4yЈ + 4y ϭ (x + 1)e2x. Por lo tanto. 2x 2x 1x ϩ 12e 2xe ϩ e2x 2 W2 ϭ 2 e2x 2e2x 0 ϭ 1 x ϩ 1 2 e4x. 1 Ϫ3 sen 3x 4 csc 3x 4 4 sen 3x 4 csc 3x 3 cos 3x u1¿ ϭ W1 1 ϭϪ W 12 1 36 y u2¿ ϭ W2 1 cos 3x ϭ W 12 sen 3x 1 se obtiene u1 ϭ – 12 x y u2 ϭ ln | sen 3x |. calculamos el wronskiano: W 1 e2x. y2 ϭ sen 3x y f (x) ϭ 1 4 csc 3x. la función complementaria es yc ϭ c1 cos 3x + c2 sen 3x. xe2x 2 ϭ 2 e2x 2e2x xe2x ϭ e4x. sen 3x ϭ 2 cos 3x sen 3x 2ϭ3 Ϫ3 sen 3x 3 cos 3x W1 ϭ 2 1 Al integrar 1 1 cos 3x 0 sen 3x cos 3x 0 2 ϭ Ϫ .

. .. . como y1uЈ 1 + y2uЈ 2 ϭ 0 en (4). (9) En este sistema las primeras n – 1 ecuaciones. En este caso. digamos. + un(x)yn(x) se sustituye en (8). k ϭ 1. n. no necesitamos introducir ninguna constante. el intervalo (0. + un(x)yn(x). x Solución La ecuación auxiliar m2 – 1 ϭ 0 produce m1 ϭ –1 y m2 ϭ 1. . + y Ј u Ј + + y Ј u Ј y1uЈ 1 2 2 n nϭ0 Ӈ Ӈ (n – 1) (n – 1) (n – 1) . . + cnyn es la función complementaria para (8). Ϫ2 u ¿1 ϭ Ϫ u1 ϭ e dt. 2. yc ϭ c1ex + c2e–x. Ejemplo 3 Solución general por variación de parámetros Resolver yЉ – y ϭ 1 . ■ Constantes de integración Cuando se calculan las integrales indefinidas de uЈ 1 y uЈ 2. por lo tanto. . . . entonces una solución particular es yp ϭ u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) + . ■ Ecuaciones de orden superior El método que acabamos de examinar para las ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo orden se puede generalizar para las ecuaciones lineales de n-ésimo orden escritas en la forma estándar y(n) + Pn – 1(x)y(n – 1) + . Esto es debido a que y ϭ yc + yp ϭ c1y1 + c2 y2 + (u1 + a1)y1 + (u2 + b1)y2 ϭ (c1 + a1)y1 + (c2 + b1)y2 + u1 y1 + u2 y2 ϭ C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2. 1 y ϭ yc ϩ yp ϭ c1ex ϩ c2eϪx ϩ ex 2 Ύ x Ϫt x0 e 1 dt Ϫ eϪx t 2 Ύ x t x0 e dt.La ecuación (7) representa la solución general de la ecuación diferencial en. 2. 2 x t 1 2 Ύ x Ϫt Ύ 0 Dado que las integrales anteriores no son elementales. 2 x t 2 t x Ύ 0 Ύ 0 y. . + P1(x)yЈ + P0(x)y ϭ f (x). . t x0 x 1 et u2 ϭ Ϫ dt.. n. 138 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . (8) Si yc ϭ c1y1 + c2y2 + . Ϫ2 e x 1 1> x 2 u ¿2 ϭ . . . son supuestos hechos para simplificar la ecuación resultante después de que yp ϭ u1(x)y1(x) + . . . + y1uЈ ynuЈ 1 + y2uЈ 2+ nϭ0 . . e–x) ϭ –2 y eϪx 1 1> x 2 . . . donde uЈ k. t ❏ En el ejemplo 3 podemos integrar en cualquier intervalo x0 Յ t Յ x que no contenga al origen. la regla de Cramer da uЈ kϭ Wk . . están determinadas por las n ecuaciones . ␲/6). . Por lo tanto. . nos vemos obligados a escribir x Ϫt x t e e 1 1 yp ϭ ex dt Ϫ eϪx dt. y1 uЈ uЈ + yn uЈ 1 + y2 2+ n ϭ f (x). Ahora W(ex. W k ϭ 1.

. yЈ(0) ϭ 0. en el problema 3 de los ejercicios 1 1 1 3.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. yЉ – 2yЈ + y ϭ 1 1 ϩ ex x En los problemas 23 y 24. yЉ + 3yЈ + 2y ϭ 12. 1. . u3 se determinan a partir de W1 W2 W3 (10) u1¿ ϭ . u2. yЉ + 3yЈ + 2y ϭ sen ex 15. yٞ + 4yЈ ϭ sec 2x 21 Ϫ x 3. . resuelva cada ecuación diferencial por variación de parámetros. u2¿ ϭ . la solución particular es yp ϭ u1y1 + u2y2 + u3y3. 4yЉ – 4yЈ + y ϭ e x >2 24. En cualquier caso. yЉ + 2yЈ – 8y ϭ 2e–2x – e–x 22. y1 ϭ xϪ1>2 cos x. 4yЉ – y ϭ xex/2 20. x2yЉ + xyЈ + y ϭ sec(ln x). yЉ + y ϭ cos2x 7. Por ejemplo. y u1. 2yЉ + 2yЈ + y ϭ 4 2x 2 y2 ϭ xϪ1>2 sen x 13.5. 3yЉ – 6yЈ + 6y ϭ ex sec x 18. las funciones indicadas son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial homogénea asociada en (0. . y2. W3 ϭ 3 y1¿ y2¿ 0 3 f 1 x 2 y2– y3– y1– f 1 x 2 y3– y1– y2– f 1 x 2 Vea los problemas 25 y 26 en los ejercicios 3. Cuando n ϭ 2 obtenemos (5). 3>2 23. x2yЉ + xyЈ + (x2 – 1 . y2 y y3 constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de la ED homogénea asociada. W W W 0 y2 y3 y1 0 y3 y1 y2 0 W1 ϭ 3 0 y2¿ y3¿ 3 . . yЉ + y ϭ sec2x 8. yЉ – y ϭ cosh x 9. yЉ – y ϭ senh 2x 10. yЉ + y ϭ sec x 3. la columna (0. la solución general y ϭ yc + yp se simplifica en y ϭ c1 cos x + c2 sen x–1 2 x cos x. yЉ + y ϭ sec ␪ tan ␪ 6. 25. donde y1. yٞ + yЈ ϭ tan x 26. . tanto yp ϭ 1 2 sen x – 2 x cos x y yp ϭ 4 sen x – 2 x cos x son respuestas válidas. yn y Wk es el determinante obtenido al reemplazar la k-ésima columna del wronskiano por la columna constituida por el lado derecho de (9). Cuando n ϭ 3. . resuelva la ecuación diferencial de tercer orden por variación de parámetros. yЉ + 2yЈ + y ϭ e–t ln t 17. y1 y2 y3 y W ϭ 3 y1¿ y2¿ y3¿ 3 . yЉ + y ϭ tan x 4. ϱ). yЉ – 4yЈ + 4y ϭ (12x 2 – 6x)e2x En los problemas 1 a 18. yЉ + y ϭ sen x 5. W2 ϭ 3 y1¿ 0 y3¿ 3 . Encuentre la solución general de la ecuación no homogénea dada. 2yЉ + yЈ – y ϭ x + 1 21. . 19. es decir. y1– y2– y3– Comentarios En los siguientes problemas no dude en simplificar la forma de yp. 4 )y ϭ x e 1 ϩ x2 14.5 Variación de parámetros 139 . En los problemas 19 a 22.donde W es el wronskiano de y1. y2 ϭ sen(ln x) En los problemas 25 y 26. yЉ – 2yЈ + y ϭ et arctan t 16. ¿Por qué? EJERCICIOS 3. yЉ – 4y ϭ 2. quizá no obtenga la misma yp que la dada en la sección de respuestas.5. y1 ϭ cos(ln x). f (x)). u3¿ ϭ . resuelva cada ecuación diferencial por variación de parámetros sujetos a las condiciones iniciales y(0) ϭ 1. yЉ – 9y ϭ e x 2x 9x e3x 11. Según la forma en que se encuentren las antiderivadas uЈ1 y uЈ2. 0.

. Vea los problemas 37 y 38 en los ejercicios 3.3. ecuación de Euler o ecuación equidimensional. se conoce como ecuación de Cauchy-Euler. cosenos y funciones logarítmicas y exponenciales. ¿cuáles son los interva- los de definición de las soluciones generales? Analice por qué el intervalo de definición de la solución general dado en el problema 24 no es (0. El coeficiente de d2y/dx2 es cero en x ϭ 0. n ϩ an Ϫ 1 x dx dx n Ϫ 1 mismo ↓ ↓ Como en la sección 4. Por lo tanto. La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado k ϭ n. .6. n – 1.6 Ecuación de Cauchy-Euler ■ Introducción La relativa facilidad con que fuimos capaces de encontrar soluciones explícitas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores. en general no se puede aplicar a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. con el fin de garantizar que los resultados fundamentales del teorema 3. ϱ). . a0 son constantes. (m – k + 1) x m. 3yЉ – 6yЈ + 30y ϭ 15 sen x + ex tan 3x 28. (m – k + 1) x m – k dx k ϭ akm(m – 1)(m – 2) . donde se va a deter- minar m. una vez determinada la función complementaria yc(x). En el capítulo 5 veremos que cuando una ecuación diferencial lineal tiene coeficientes variables. . Las soluciones en el intervalo (–ϱ. limitamos nuestra atención a encontrar la solución general en el intervalo (0. 30. . En los problemas 1. 27. 0) se pueden obtener por sustitución de t ϭ –x en la ecuación diferencial.1 sean aplicables a la ecuación de Cauchy-Euler. su método de solución es muy similar al que se usa en las ecuaciones con coeficientes constantes. d2 y dy ϩ bx ϩ cy ϭ 0. analice cómo se pueden combinar los métodos de coeficientes indeterminados y variación de parámetros para resolver la ecuación diferencial dada. 7. 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de diferenciación d ky/dx k: anxn mismo ↓ ↓ anxn d ny d n Ϫ 1y nϪ1 ϩ p. ecuación de Euler-Cauchy. Además. . podemos resolver la ecuación no homogénea ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ g(x) por variación de parámetros. . . . No obstante. 3. an – 1. es una ecuación con coeficientes variables cuya solución general puede expresarse siempre en términos de las potencias de x. el tipo de ecuación diferencial considerada en esta sección es una excepción a esta regla.Problemas de análisis En los problemas 27 y 28. Parecido a lo que sucedió cuando sustituimos emx en una ecuación lineal con coeficientes constantes. yЉ – 2yЈ + y ϭ 4x2 – 3 + x–1ex 29. . nϪ1 n nϪ1 dx dx dx donde los coeficientes an. . 9 y 18. ϱ). generalmente lo mejor que podemos esperar es encontrar una solución en forma de serie infinita. iniciamos nuestro análisis con un examen detallado de las formas de las soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden El hecho de que el coeficiente principal sea cero en x ϭ 0 podría ocasionar un problema. 2 dx dx La solución de ecuaciones de orden superior se realiza de manera análoga. 140 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . senos. También. 1. después de sustituir x m cada término de una ecuación de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m multiplicado por xm dado que akx k d ky ϭ akx km(m – 1)(m – 2) . Encuentre la solución general de x4yЉ + x3yЈ – 4x2y ϭ 1 dado que y1 ϭ x2 es una solución de la ecuación homogénea asociada. Desarrolle sus ideas. ■ Ecuación de Cauchy-Euler Cualquier ecuación diferencial lineal de la forma d ny d n Ϫ 1y dy nϪ1 ϩ a x ϩ p ϩ a1x ϩ a 0y ϭ g 1 x 2 . ax2 ■ Método de solución Intentamos una solución de la forma y ϭ x m. .

Ahora (m + 1)(m – 4) ϭ 0 implica m1 ϭ –1. m1 ϭ m2). dependiendo de si las raíces de esta ecuación cuadrática son reales y distintas. el discriminante de los coeficientes es necesariamente cero. reales e iguales. Por lo tanto. En el último caso. ϩ bx dx dx2 Por lo tanto. y ϭ xm es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de la ecuación auxiliar ax2b am(m – 1) + bm + c ϭ 0 o am2 + (b – a)m + c ϭ 0. 2 dx dx Solución En lugar de sólo memorizar la ecuación (1). dx dx2 y sustituir de nuevo en la ecuación diferencial x2 dy d 2y – 2x – 4y ϭ x2 и m(m – 1)x m–2 – 2x и mx m–1 – 4xm 2 dx dx ϭ x m(m(m – 1) – 2m – 4) ϭ x m(m2 – 3m – 4) ϭ 0 si m2 – 3m – 4 ϭ 0.3. Cuando las raíces de la ecuación cuadrática am2 + (b – a)m + c ϭ 0 son iguales. ϭ mxm Ϫ 1. Por lo tanto. (1) Existen tres diferentes casos a considerarse. Entonces y1 ϭ xm1 y y2 ϭ xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones.2. y ϭ x m1. Primero escribimos la ecuación de Euler-Cauchy en la forma estándar d2y c b dy ϩ 2y ϭ 0 ϩ 2 ax dx ax dx e igualamos P(x) ϭ b/ax y ͐(b/ax) dx ϭ (b/a) ln x. entonces obtenemos sólo una solución. las raíces aparecen como un par conjugado. Al diferenciar dos veces. a saber. y2 ϭ xm1 ϭ xm1 ϭ xm1 Ύ x Ύx Ύx Ύ eϪ1b>a2ln x 2 m1 –b/a dx ← e–(b/a) ln x ϭ eln x –b/a и xϪ2m1 dx ϭ x–b/a –b/a и x(b – a)/a dx ← –2m1 ϭ (b – a)/a ϭ xm1 dx ϭ xm1 ln x. x 3. (2) Ejemplo 1 Raíces distintas Resolver x 2 d 2y dy Ϫ 2x Ϫ 4y ϭ 0. Ahora podemos construir una segunda solución y2 mediante (5) de la sección 3. o complejas. al sustituir y ϭ xm la ecuación de segundo orden se convierte en dy d2y + cy ϭ am(m – 1)xm + bmxm + cxm ϭ (am(m – 1) + bm + c)xm.6 Ecuación de Cauchy-Euler 141 . Caso I: Raíces reales distintas Digamos que m1 y m2 denotan las raíces reales de (1) en forma tal que m1 m2.Por ejemplo. algunas veces se prefiere asumir como solución a y ϭ xm con el fin de entender el origen y la diferencia entre esta nueva forma de ecuación auxiliar y la obtenida en la sección 3. m2 ϭ 4 de manera que y ϭ c1x–1 + c2x4. dy d2y ϭ m 1 m Ϫ 1 2 xm Ϫ 2. De la fórmula cuadrática se deriva que la raíz debe ser m1 ϭ –(b – a)/2a. la solución general es y ϭ c1xm1 + c2xm2. ❏ Caso II: Raíces reales repetidas Si las raíces de (1) están repetidas (es decir.

y(1) ϭ –1. para C1 ϭ C2 ϭ 1 y C1 ϭ 1. Observemos la identidad xi␤ ϭ (eln x ) i␤ ϭ ei␤ ln x. la solución general de la ecuación diferencial debe contener entonces una combinación lineal de estas k soluciones. Caso III: Raíces complejas conjugadas Si las raíces de (1) son el par conjugado m1 ϭ ␣ + i␤. 142 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . es lo mismo que xi␤ ϭ cos(␤ ln x) + i sen(␤ ln x). por la fórmula de Euler. Dado que W(x␣ cos( ␤ ln x). donde ␣ y ␤ > 0 son reales. ❏ Para ecuaciones de orden superior. la cual. (4) Ejemplo 3 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial 4x2yЉ + 17y ϭ 0. deseamos escribir una solución sólo en términos de funciones reales. C2 ϭ –1 que y1 ϭ x␣(xi␤ + x–i␤) o y1 ϭ 2x␣ cos( ␤ ln x) y y y2 ϭ x␣(xi␤ – x–i␤) y2 ϭ 2ix␣ sen( ␤ ln x) son también soluciones.. Al sumar y restar los dos últimos resultados se tiene xi␤ + x–i␤ ϭ 2 cos(␤ ln x) y xi␤ – x–i␤ ϭ 2i sen( ␤ ln x). a su vez.. Del hecho de que y ϭ C1x␣ + i␤ + C2x␣ – i␤ es una solución para cualquier valor de las constantes vemos. m2 ϭ ␣ – i␤. dx dx2 ■ Solución La sustitución y ϭ xm nos da 4x2 d2y dy + 8x + y ϭ xm(4m(m – 1) + 8m + 1) ϭ xm(4m2 + 4m + 1) ϭ 0 2 dx dx cuando 4m2 + 4m + 1 ϭ 0 o (2m + 1)2 ϭ 0. . x␣ sen( ␤ ln x)) ϭ ␤x2␣ – 1 0. concluimos que y1 ϭ x␣ cos( ␤ ln x) y y2 ϭ x␣ sen( ␤ ln x) constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuación diferencial. la solución general es y ϭ x␣[c1 cos(␤ ln x) + c2 sen(␤ ln x)]. Por lo tanto. Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas. Asimismo.. Dado que m1 ϭ – 1 2 . entonces una solución es y ϭ C1x␣ + i␤ + C2x␣ – i␤. la solución general es y ϭ c1 xϪ1>2 + c2 xϪ1>2 ln x. xm1 (ln x)2. yЈ(1) ϭ – 1 2.Entonces. en el intervalo (0. x–i␤ ϭ cos(␤ ln x) – i sen(␤ ln x). ϱ). (3) Ejemplo 2 Raíces repetidas Resolver 4x2 d2 y dy ϩ 8x ϩ y ϭ 0. la solución general es y ϭ c1 xm1 + c2 xm1 ln x. si m1 es una raíz de multiplicidad k. respectivamente. entonces puede demostrarse que xm1 . xm1 ln x. ␤ > 0. De manera similar. xm1 (ln x)k – 1 son k soluciones linealmente independientes. como en el caso de ecuaciones con coeficientes constantes.

Con las identificaciones ␣ ϭ 2 y ␤ ϭ 2. la solución del problema de valor inicial es y ϭ –x1>2cos (2 ln x).4 no es aplicable. recuerde que las fórmulas uЈ 1 ϭ W1/W y uЈ 2 ϭ W2/W. La gráfica de esta función. Por lo tanto. la solución general es y ϭ c1x–2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sen(2 ln x). ❏ El siguiente ejemplo ilustra la solución de una ecuación de Cauchy-Euler de tercer orden. obtenida con ayuda de un programa de cómputo. falta el término yЈ. ϭ m 1 m Ϫ 1 2 1 m Ϫ 2 2 xm Ϫ 3 ϭ mxm Ϫ 1.6 Ecuación de Cauchy-Euler 143 . y 10 5 x 25 –5 50 75 100 Figura 3. De la fórmula cuadrática encontramos que las raíces son 1 1 m1 ϭ 1 2 + 2i y m2 ϭ 2 – 2i. yЈ(1) ϭ 0 a la solución anterior y se usa ln 1 ϭ 0 entonces encontramos. En consecuencia. a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.Solución En la ecuación de Cauchy-Euler dada. A partir de la ecuación auxiliar (m – 1)(m – 3) ϭ 0 encontramos yc ϭ c1x + c2x3. W2 y W son los determinantes definidos en la página 136. dividimos la ecuación dada entre x2.15. Por lo tanto. donde W1. En este caso vemos que y ϭ xm será una solución de la ecuación diferencial para m1 ϭ –2. sin embargo. fueron derivadas bajo el supuesto de que la ecuación diferencial había sido escrita en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ f (x). a su vez. Ejemplo 5 Variación de parámetros Resolver x2yЉ – 3xyЈ + 3y ϭ 2x4e x. antes de usar la variación de parámetros para encontrar una solución particular yp ϭ u1 y1 + u2 y2. m2 ϭ 2i y m3 ϭ –2i. La solución particular es oscilatoria y no acotada cuando x → ϱ. dx dx2 dx3 de manera que la ecuación diferencial dada se convierte en x3 d3y d 2y dy 2 ϩ 5 x ϩ 7x ϩ 8y ϭ x3m 1 m Ϫ 1 21 m Ϫ 2 2 xm Ϫ 3 ϩ 5x2m 1 m Ϫ 1 2 xm Ϫ 2 ϩ 7xmxm Ϫ 1 ϩ 8xm 3 2 dx dx dx ϭ xm(m(m – 1)(m – 2) + 5m(m – 1) + 7m + 8) ϭ xm(m3 + 2m2 + 4m + 8) ϭ xm(m + 2)(m2 + 4) ϭ 0. Si se aplican las condiciones iniciales y(1) ϭ –1. la sustitución y ϭ xm produce 4x2yЉ + 17y ϭ xm(4m(m – 1) + 17) ϭ xm(4m2 – 4m + 17) ϭ 0 cuando 4m2 – 4m + 17 ϭ 0. primero resolvemos la ecuación homogénea asociada. que c1 ϭ –1 y c2 ϭ 0. en el siguiente ejemplo se emplea el método de variación de parámetros.15 Gráfica de solución del PVI tratado en el ejemplo 3 Ejemplo 4 Ecuación de tercer orden Resolver x3 dy d 3y d 2y 2 ϩ 5 x ϩ 7x ϩ 8y ϭ 0. vemos a partir de (4) que la solución general de la ecuación diferencial es y ϭ x1>2 [c1 cos(2 ln x) + c2 sen(2 ln x)]. 3 2 dx dx dx Solución Las primeras tres derivadas de y ϭ xm son dy d2y d3 y mϪ2 ϭ m 1 m Ϫ 1 2 x . está dada en la figura 3. Por lo tanto. y a partir de 3 3 y – Ϫ y ¿ ϩ 2 y ϭ 2x2ex x x 3. ❏ El método de coeficientes indeterminados como el descrito en la sección 3. Ahora. Solución Dado que la ecuación es no homogénea. en general.

x2yЉ + xyЈ – y ϭ ln x 22. resuelva el problema de valor inicial dado. donde t ϭ ln x. cuando las raíces de las ecuaciones auxiliares para ayЉ + byЈ + cy ϭ 0 y ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0 son distintas y reales. resuelva la ecuación diferencial dada. EJERCICIOS 3. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 8x6. yЈ(1) ϭ 2 28. x yЉ – 3xyЈ – 2y ϭ 0 11. x yЉ + 3xyЈ – 4y ϭ 0 2 1 xϩ1 7. xyЉ – 3yЈ ϭ 0 6. y(1) ϭ 1. 21. 2x yЉ + 5xyЈ + y ϭ x – x 2 2 En los problemas 31 a 36. yЈ(1) ϭ 4 26. xyЉ + yЈ ϭ x. y(1) ϭ 5. y(2) ϭ 32. 3x2yЉ + 6xyЈ + y ϭ 0 15. yЈ 1 2 2 ϭ 0 18. x 7 0. x3yٞ + xyЈ – y ϭ 0 En los problemas 25 a 30. yЈ(2) ϭ 0 27. 19.6 1. 25x2yЉ + 25xyЈ + y ϭ 0 10. use la sustitución x ϭ et para transformar la ecuación de Cauchy-Euler dada en una ecuación di- 144 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . x2yЉ + 3xyЈ ϭ 0. la segunda solución dada en (5) puede expresarse de igual forma que la primera solución: y ϭ c1em1ln x ϩ c2em2ln x ϭ c1em1t ϩ c2em2t. Use una herramienta graficadora para trazar la curva solución. Este último resultado ilustra otro hecho de la vida matemática: toda ecuación de Cauchy-Euler siempre puede volver a escribirse como una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes mediante la sustitución x ϭ et. x2yЉ + 8xyЈ + 6y ϭ 0 14. resuelva la ecuación diferencial dada por variación de parámetros. x yЉ + xyЈ + 4y ϭ 0 2 2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. x2yЉ + 5xyЈ + 3y ϭ 0 8. La idea es resolver la nueva ecuación diferencial en términos de la variable t. x2yЉ – 7xyЈ + 41y ϭ 0 16. 25. x2yЉ + xyЈ + y ϭ 0. x4y(4) + 6x3yٞ + 9x2yЉ + 3xyЈ + y ϭ 0 En los problemas 19 a 24. yЈ(1) ϭ – 1 2 1 30. x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 0. W1 ϭ 2 2 x 3x2 2x e x3 2 ϭ Ϫ2x5ex. Por último. 2x3 La integral de la última función es inmediata. pero en el caso de uЈ 1 integramos por partes dos veces. y(1) ϭ 1.identificamos f (x) ϭ 2x2ex. Los resultados son u1 ϭ –x2e x + 2xe x – 2e x y u2 ϭ e x. ❏ Comentarios La similitud que se presenta entre las formas de las soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y de ecuaciones lineales con coeficientes constantes no es sólo una coincidencia. y(1) ϭ 0. 3x2 y W2 ϭ 2 x 1 0 2 ϭ 2x3ex 2x2ex encontramos u1¿ ϭ Ϫ 2x5ex ϭ Ϫx2ex 2x3 u2¿ ϭ 2x3ex ϭ ex. se exhorta al estudiante a resolver los problemas 31 a 36 en los ejercicios 3. x > 0. con y1 ϭ x. Por lo tanto. 4x2yЉ + 4xyЈ – y ϭ 0 12.6. Por ejemplo. x2yЉ – xyЈ + y ϭ 2x 23. y 1 1 2 2 ϭ 0. (5) En vista de la identidad e ϭ x. xy(4) + 6yٞ ϭ 0 9. x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ x4ex 24. las soluciones generales respectivas son y ϭ c1em1x ϩ c2em2x ln x y y ϭ c1xm1 ϩ c2xm2. usando los métodos de las secciones anteriores. yp ϭ u1y1 + u2y2 ϭ (–x 2e x + 2xe x – 2e x)x + e xx3 ϭ 2x2e x – 2xex. x3yٞ – 6y ϭ 0 17. 4x2yЉ + y ϭ 0 4. yЈ(1) ϭ 3 29. y una vez obtenida la solución general se vuelve a sustituir t ϭ ln x. Ahora. x2yЉ + 5xyЈ + 4y ϭ 0 13. x2yЉ – 2y ϭ 0 3. y2 ϭ x3 y Wϭ2 x 1 x3 0 2 ϭ 2x3. Dado que este procedimiento ofrece un buen ejercicio de repaso de la regla de la cadena de diferenciación. x2yЉ + xyЈ – y ϭ En los problemas 1 a 18. tenemos y ϭ yc + yp ϭ c1x + c2x3 + 2x2ex – 2xex. 2. xyЉ – 4yЈ ϭ x 4 20. xyЉ + yЈ ϭ 0 5.

x4y(4) + 6x3yٞ + 3x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0 46. x3yٞ + 4x2yЉ + 5xyЈ – 9y ϭ 0 45. En la sección 3. 31. x yЉ – 9xyЈ + 25y ϭ 0 2 41. 40. y(–1) ϭ 2. ¿Cómo usaría usted el método de esta sección para re- solver (x + 2)2yЉ + (x + 2)yЈ + y ϭ 0? Desarrolle sus ideas.ferencial con coeficientes constantes. 3. resuelva mediante un CAS la ecuación diferencial dada para encontrar las raíces aproximadas de la ecuación auxiliar. homogéneas. y ϭ c2e–x + c4 sen x. de parámetros. Pero la principal diferencia entre las ecuaciones lineales y no lineales de segundo orden o de orden superior yace en el ámbito de su solubilidad. indeϱ). obteníamos soluciones generales de las ecuaciones lineales de primer orden. En otras palabras. existe la posibilidad de encontrar alguna forma de solución observable.15? ¿Cuántas intersecciones de x hay en el intervalo 0 < x < 1 2? 33. y(–2) ϭ 8. 43. Vea el problema 1 en los ejercicios 3. Por ejemplo. exactas. son apli- cables a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: x2yЉ ϭ 0. Por otra parte. x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 0. x3yٞ – 3x2yЉ + 6xyЈ – 6y ϭ 3 + ln x3 En los ejercicios 37 y 38. 0). 37. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 0. resuelva el problema de valor inicial dado en el intervalo (–ϱ.98x2yЉ + 8.5. las ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden pueden poseer soluciones singulares mientras que las ecuaciones lineales no. yЈ(–1) ϭ 4 38. o quizá ecuaciones de Bernoulli. yЈ(–2) ϭ 0 Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 43 a 46. esta familia. En el capítulo 2 encontramos que es posible resolver algunas ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden al reconocerlas como ecuaciones separables.7 Ecuaciones no lineales ■ Introducción A continuación se analizan las dificultades que rodean a las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior y algunos métodos que producen soluciones analíticas. Pero combinaciones lineales como y ϭ c1ex + c3 cos x. ¿Para qué valores de y0 y y1 cada problema de valor inicial tiene una solución? 42. x2yЉ + 9xyЈ – 20y ϭ 0 32.3y ϭ 0 44. en el intervalo (–ϱ.7 Ecuaciones no lineales 145 . las ecuaciones diferenciales no lineales de orden 3. yЈ(0) ϭ y1.5xyЈ + 1. al prestar atención a ciertas condiciones de continuidad. x4y(4) – 6x3yٞ + 33x2yЉ – 105xyЈ + 169y ϭ 0 47. y1 ϭ ex. x2yЉ + 10xyЈ + 8y ϭ x2 34. Las ecuaciones no lineales no poseen esta capacidad de superposición.7. Las condiciones iniciales y(0) ϭ y0. x2yЉ – 3xyЈ + 13y ϭ 4 + 3x 36. ■ Algunas diferencias Hay varias diferencias significativas entre las ecuaciones diferenciales lineales y las no lineales. y3 ϭ cos x y y4 ϭ sen x son cuatro soluciones linealmente pendientes de la ecuación diferencial no lineal de segundo orden (yЉ)2 – y2 ϭ 0. y2 ϭ e–x.5.1 vimos que las ecuaciones lineales homogéneas de segundo orden o de orden superior tienen la propiedad de que una combinación lineal de soluciones también es una solución (teorema 3. ¿Puede encontrarse una ecuación diferencial de CauchyEuler del orden más bajo con coeficientes reales sabiendo que 2 y 1 – i son dos raíces de su ecuación auxiliar? Desarrolle sus ideas. o quizá una solución en forma de serie infinita. una solución explícita. Use un CAS para ayudarse en el cálculo de raíces de la ecuación auxiliar y las determinantes dadas en la expresión (10) de la sección 3. no representa la solución general de la ecuación diferencial. 2x3yٞ – 10. Resuelva x3yٞ – x2yЉ – 2xyЈ + 6y ϭ x2 por variación Problemas de análisis 39.2). Por otro lado. 4x2yЉ + y ϭ 0. Dada una ecuación lineal. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 0. Resuelva la ecuación original solucionando la ecuación nueva mediante el procedimiento de las secciones 3. y ϭ c1ex + c2e–x + c3 cos x + c4 sen x no son soluciones de la ecuación para constantes arbitrarias ci diferentes de cero. como regla. ¿Cuáles son las intersecciones x de la curva solución mostrada en la figura 3. Establezca un intervalo donde esté definida la solución. Aunque las soluciones de estas ecuaciones asumían la forma de una familia uniparamétrica. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ ln x2 35.3 a 3.

Ejemplo 1 Cuando falta la variable dependiente y Resolver yЉ ϭ 2x(yЈ)2. entonces la ecuación diferencial se convierte en F (x. dx dy dx dy En este caso. Después de sustituir. Solución Si establecemos u ϭ yЈ entonces du/dx ϭ yЉ. advierta que su solución contendrá dos constantes arbitrarias. yЉ) ϭ 0. Una vez más. un sistema físico. donde falta la variable dependiente y. Aunque esto suena desalentador. establezcamos u ϭ yЈ. Si podemos resolver esta última ecuación para u. la variable independiente es x y la variable dependiente es u: du ϭ 2xu2 dx o du ϭ 2x dx u2 Ύu Ϫ2 du ϭ Ύ 2x dx ϪuϪ1 ϭ x2 ϩ c2 1. dy 1 ϭϪ 2 dx x ϩ c2 1 1 x dx yϭϪ 2 o y ϭ Ϫ tanϪ1 ϩ c2. Si u ϭ yЈ. yЈ. u. se deduce que y. yЈ. Como estamos resolviendo una ecuación de segundo orden. siguen habiendo otros recursos. podemos encontrar y por integración. u du/dy) ϭ 0. yЉ) ϭ 0. 2 La constante de integración se escribe por comodidad como c1 . Cada ecuación se puede reducir a una ecuación de primer orden mediante la sustitución u ϭ yЈ. uЈ) ϭ 0. Como u ϭ 1/yЈ. también incrementamos la probabilidad de que este modelo de resolución superior no sea lineal. Con este fin. Esto no significa que una ecuación diferencial no lineal de orden superior no tenga solución. sino que no hay métodos analíticos por medio de los cuales se puede encontrar una solución explícita o implícita. c c x ϩ c2 1 1 1 Ύ ❏ Ahora mostramos cómo resolver una ecuación de la forma F ( y. yЈ. por lo tanto. yЉ) ϭ 0. la ecuación de primer orden que debemos resolver es F (y. y F (y. Ejemplo 2 Cuando falta la variable independiente x Resolver yyЉ ϭ ( yЈ)2. algunas veces pueden resolverse empleando métodos de primer orden. la ecuación de segundo orden se reduce a una ecuación de primer orden con variables separables. pues conforme perfeccionamos el modelo matemático de. digamos. ■ Reducción de orden Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden F (x. La razón será evidente –1 en los siguientes pasos. usemos la regla de la cadena para calcular la segunda derivada de y: y– ϭ du du dy du ϭ ϭu . u.superior virtualmente desafían la solución. Dejemos claro desde el comienzo que las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior son importantes —nos atreveríamos a decir que incluso más importantes que las ecuaciones lineales—. pero dado que falta la variable independiente x. 146 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . donde falta la variable independiente x. Empecemos por ilustrar un método analítico que en ocasiones nos permite encontrar soluciones explícitas o implícitas de tipos especiales de ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden. yЈ. yЉ) ϭ 0. siempre podemos analizar una ED no lineal de manera cualitativa y numérica. usemos esta sustitución para transformar la ecuación diferencial en una donde la variable independiente sea y y la variable dependiente sea u. El siguiente ejemplo ilustra la técnica de sustitución para una ecuación de la forma F (x.

que yٞ(0) ϭ 4. donde la constante Ϯec1 se ha identificado nuevamente como c2. a partir de (2). separamos otra vez las variables. En pocas palabras. la ecuación diferencial define por sí misma el valor de la segunda derivada en 0: yЉ(0) ϭ 0 + y(0) – y(0)2 ϭ 0 + (–1) – (–1)2 ϭ –2. se desarrollaron únicamente para ecuaciones diferenciales de primer orden y luego se extendieron a sistemas de ecuaciones de primer orden. 3 3 5 ❏ ■ Uso de un programa de solución numérica Los métodos numéricos. Ahora usamos y(0) ϭ –1 y yЈ(0) ϭ 1 para encontrar. . . por cálculo de las derivadas sucesivas de la ecuación diferencial: d (x + y – y2) ϭ 1 + yЈ – 2yyЈ dx d y(4)(x) ϭ (1 + yЈ – 2yyЈ) ϭ yЉ – 2yyЉ – 2(yЈ)2 dx d y(5)(x) ϭ (yЉ – 2yyЉ – 2(yЈ)2) ϭ yٞ – 2yyٞ – 6yЈyЉ dx yٞ(x) ϭ (3) (4) (5) y así sucesivamente. una solución de un problema de valor inicial no lineal.7 Ecuaciones no lineales 147 . integramos e identificamos de nuevo las constantes por segunda ocasión: dy ϭ c2 dx o ln | y| ϭ c2x + c3 o y ϭ c4ec2x. Con la información adicional de que yٞ(0) ϭ 4. a su vez. yЈ(0) ϭ 1. . donde las condiciones iniciales estén especificadas en x0. u y Si integramos la última ecuación entonces se produce ln |u| ϭ ln | y| + c1. Ejemplo 3 Serie de Taylor para la solución de un PVI Asumamos que existe una solución del problema de valor inicial yЉ ϭ x + y – y2. (2) x ϩ 1! 2! 4! 5! 3! Observe que en la serie (2) se conocen los valores de los términos primero y segundo puesto que son las condiciones iniciales especificadas y(0) ϭ –1. yЈ(0) ϭ 1 (1) Si además asumimos que la solución y(x) del problema es analítica en 0. ❏ y Ύ Ύ ■ Uso de la serie de Taylor En algunos casos. Con base en los valores de y(0) ϭ –1 yЈ(0) ϭ 1 y yЉ(0) ϭ –2. . Además. Por lo tanto. entonces y(x) posee un desarrollo de la serie de Taylor centrada en 0: y 1x 2 ϭ y 1 02 ϩ y – 1 0 2 2 y ‡ 1 0 2 3 y 14 2 1 0 2 4 y ¿ 1 02 y152 1 0 2 5 xϩ x ϩ x ϩ x ϩ p . y(0) ϭ –1. de la regla de la cadena mostrada arriba y de la separación de variables. los primeros seis términos de una serie solución del problema de valor inicial (1) son y 1 x 2 ϭ Ϫ1 ϩ x Ϫ x2 ϩ 2 3 1 1 x Ϫ x4 ϩ x5 ϩ p . da u ϭ c2y. se puede aproximar mediante una serie de Taylor centrada en x0.Solución Con ayuda de u ϭ yЈ. la ecuación diferencial dada se convierte en y au du b ϭ u2 dy o dy du ϭ . y(4). con base en (3). Podemos encontrar entonces expresiones para las derivadas de grado superior yٞ. vemos a partir de (5) que y(5)(0) ϭ 24. Con el fin de analizar un problema de valor inicial de n-ésimo orden en forma numérica. encontramos que y(4)(0) ϭ –8 de (4). expresamos la ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden como un sistema de n ecuaciones de primer orden. lo cual. aquí mostramos qué hacer para 3. como el método de Euler o el de Runge-Kutta. Ahora volvemos a sustituir u ϭ dy/dx.

17 cuando x se acerca a –1? ¿Cuál es el comportamiento de las soluciones de la ecuación diferencial cuando x → –ϱ? ¿Las soluciones están acotadas cuando x → ϱ? Preguntas como éstas. si sustituimos yЈ ϭ u en d 2y ϭ f (x. debemos advertirle que un programa de solución numérica comercial quizá no requiera* que usted provea el sistema. no se pueden contestar fácilmente para ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden. u 2 u(x0) ϭ u0. en general. Por ejemplo. yЈ). resuelva para yЉ. y.solucionar un problema de valor inicial de segundo orden. yЈ(x0) ϭ u0. yЈ).17 parecería sugerir que la respuesta es sí.16. la curva en negro es la gráfica del polinomio de Taylor de quinto 1 4 1 5 3 grado T5(x) ϭ –1 + x – x2 + 2 3 x Ϫ 3 x ϩ 5 x . 148 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . la cercanía de las dos curvas en una vecindad del origen sugiere que la serie de potencias puede converger en el intervalo (–1. (6) entonces yЉ ϭ uЈ y yЈ(x0) ϭ u(x0). 1). u). u(0) ϭ 1. La transformación de la ecuación única en un sistema de dos ecuaciones se incorpora en el programa de cómputo. Pero ciertos tipos de ecuaciones de segundo orden se prestan para efectuar un análisis cualitativo sistemático y éstas. No obstante.16 plantea algunas preguntas de naturaleza cualitativa: ¿la solución del problema de valor inicial original es oscilatoria cuando x → ϱ? La gráfica generada por un programa de solución numérica en el intervalo más largo mostrado en la figura 3. Primero. Sujeto a: y(x0) ϭ y0 . no responde la pregunta básica de si todas las soluciones de la ecuación diferencial yЉ ϭ x + y – y2 son de naturaleza oscilatoria. Pero este único ejemplo. dado que la primera ecuación del sistema siempre es yЈ ϭ u y la segunda ecuación es uЈ ϭ f (x. y. Ejemplo 4 Análisis gráfico del ejemplo 3 y polinomio de Taylor curva solución generada por un programa de solución numérica Después del procedimiento anterior. y. y. el problema de valor inicial de segundo orden del ejemplo 3 es equivalente a dy ϭu dx du ϭ x ϩ y Ϫ y2 dx x y tiene condiciones iniciales y(0) ϭ –1. yЈ) y después asuma que yЈ ϭ u. es decir. ❏ Figura 3.16 Comparación de dos soluciones aproximadas ■ Preguntas cualitativas La gráfica coloreada en la figura 3. Para fines comparativos. y. de manera que el problema de valor inicial (6) se convierte en Resolver: e y¿ ϭ u u ¿ ϭ f 1 x. Aunque no sabemos el intervalo de convergencia de la serie de Taylor obtenida en el ejemplo 3. al igual que sus parientes de primer *Algunos programas de solución numérica sólo requieren que una ecuación diferencial de segundo orden se exprese en la forma normal yЉ ϭ f (x. dx2 y(x0) ϭ y0. o incluso una variedad de ejemplos. escriba la ED en la forma normal yЉ ϭ f (x. Además. ¿qué les pasa a las curvas solución de la figura 3. Con ayuda de un programa de solución numérica obtenemos la curva solución mostrada en color en la figura 3.

y(0) ϭ 2. proceda como en el ejemplo 3 y obtenga los primeros seis términos diferentes de cero de una solución de la serie de Taylor. yЈ(0) ϭ 3 yЉ ϭ x2 + y2 – 2yЈ. verifique si y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial dada pero que y ϭ c1y1 + c2y2 no es. yЈ(0) ϭ 1 yЉ + y2 ϭ 1. yЈ. y(0) ϭ 1. se denominan autónomas. En cálculo. y(0) ϭ 0. 7. ( y + 1)yЉ ϭ ( yЈ)2 3 yЉ + 2y( yЈ) ϭ 0 8. la ecuación del ejemplo 3 es no autónoma. 5. 16. Use una herramienta graficadora para trazar esta solución. 17. yЈ(0) ϭ –1 2 d 2x k2 ϭ 2. yЈ(0) ϭ 1 yЉ ϭ ey. La ecuación diferencial del ejemplo 2 es autónoma y. x0 > 0. yЈ(0) ϭ –1. la curvatura de una curva definida por una En los problemas 1 y 2. y a b ϭ . y(0) ϭ 1. Muestre que la velocidad del cuerpo en el tiempo t está dada por v2 ϭ 2k2(1/x – 1/x0).] En los problemas 3 a 8.orden encontradas en la sección 2. en general. 2 2 2 2 Use un programa de solución numérica para graficar las curvas solución. En el problema 1 vimos que cos x y ex eran soluciones yЉ + yyЈ ϭ 0. 20. 10.7 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-6. F (y. xyЉ ϭ yЈ + ( yЈ)3 12. yЉ) ϭ 0 o 10 x Figura 3. y2 ϭ x2 2 3 1 ϩ 1 y ¿ 2 2 4 3>2 y– . c) Encuentre un intervalo de definición para la solución determinada en la parte b). 19. En los problemas 11 y 12. 2 dt x Suponga que en t ϭ 0 el cuerpo parte desde el reposo de la posición x ϭ x0. (yЉ)2 ϭ y2. 3. yЈ). 9.5). [Sugerencia: Por simplicidad. dx2 ecuaciones sin la variable independiente x. 11. 1. ignore las constantes de integración. xyЉ ϭ yЈ + x( yЈ)2 de la ecuación no lineal ( yЉ)2 – y2 ϭ 0. Resuelva esta ecuación (vea la sección 2. Desarrolle sus ideas y resuelva la ecuación. Analice cómo encontrar una familia biparamétrica de soluciones que sea alternativa para la ecuación diferencial no lineal yЉ ϭ 2x( yЈ)2 del ejemplo 1.7 Ecuaciones no lineales 149 . para el problema de valor inicial dado. Analice la forma en que el método de reducción de orden considerado en esta sección puede aplicarse a la ecuación diferencial de tercer orden yٞ ϭ 21 ϩ 1 y – 2 2. soluciones.17 Curva de la solución numérica del PVI (1) del ejemplo 3 EJERCICIOS 3. Use un programa de solución numérica y una herramienta graficadora para comparar la curva solución con la gráfica del polinomio de Taylor. yЉ + ( yЈ)2 + 1 ϭ 0 4. yЉ ϭ 1 + ( yЈ)2 2 2 x yЉ + ( yЈ) ϭ 0 6. y ¿ a b ϭ . Encuentre dos soluciones del problema de valor inicial p p 1 23 ( yЉ)2 + ( yЈ)2 ϭ 1. b) Encuentre una solución explícita del PVI. Sin intentar resolver la ecuación diferencial. 13. debido a la presencia del término x en su lado derecho. una solución. y1 ϭ 1. Movimiento en un campo de fuerza En los problemas 13 a 16. muestre que la sustitución u ϭ yЈ lleva a una ecuación de Bernoulli. centrada en 0. son del tipo que no tiene una dependencia explícita en la variable independiente.1. y1 ϭ ex. 14. a) Use la ED y un programa de solución numérica para graficar la curva solución. 3. se recomienda al lector remitirse al capítulo 11. y(0) ϭ 1. en general. Para un estudio minucioso del tema de la estabilidad de las ecuaciones diferenciales autónomas de segundo orden y de sistemas autónomos de ecuaciones diferenciales. yyЉ ϭ función y ϭ f (x) se expresa como kϭ 1 ( yЈ)2. y2 ϭ cos x 2.] Modelos matemáticos 21. Compruebe que sen x y e–x son también soluciones. [Sugerencia: Suponga que Ϫc2 1 se usa como la constante de integración en lugar de +c2 1. y2yЉ ϭ yЈ Considere el problema de valor inicial Problemas de análisis 18. Las EDO de segundo orden de la forma y d2y ϭ f ( y. 15. resuelva la ecuación diferencial dada usando la sustitución u ϭ yЈ. Encuentre y ϭ f (x) para la cual ␬ ϭ 1. Sin intentar verificar analice por qué las combinaciones lineales y ϭ c1ex + c2e–x + c3 cos x + c4 sen x y y ϭ c2e–x + c4 sen x no son. analice cómo se pueden encontrar estas soluciones explícitas con base en el conocimiento de las ecuaciones lineales. Un modelo matemático para la posición x(t) de un cuerpo que se desplaza de manera rectilínea sobre el eje x dentro de un campo de fuerza de cuadrado inverso está dado por yЉ ϭ x + y . pero las dos combinaciones lineales especiales y ϭ c1ex + c2e–x y y ϭ c3 cos x + c4 sen x deben satisfacer la ecuación diferencial.

el propio resorte ejerce una fuerza de recuperación F que es contraria a la dirección de la elongación y proporcional a la cantidad de elongación s. y 1 t0 2 ϭ y0. De acuerdo con la ley de Hooke. 22. El resorte está caracterizado esencialmente por el número k. estira el resorte por una cantidad s y alcanza una posición de equilibrio en la cual su peso W se balancea por la fuerza de recuperación ks.18b). de la masa. Estudie la ecuación d2x ϩ sen x ϭ 0. kilogramos o gramos y g ϭ 32 ft/s2. Si se supone que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa vibra libre de otras fuerzas externas —movimiento libre— podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta. F ϭ ks. la condición de equilibrio es mg ϭ ks o mg – ks ϭ 0.Use la última expresión y un CAS para desarrollar la integración y expresar el tiempo t en función de x. 9. necesariamente. x1 ≥ 0. dt2 Use un programa de solución numérica para investigar de manera gráfica las soluciones de la ecuación sujeta a d 2x dx ϩ ϩ sen x ϭ 0 dt dt 2 de igual manera. entonces 10 ϭ k(2 ) implica k ϭ 20 lb/ft. podemos adoptar la convención de que los desplazamientos medidos por debajo de la posición de equilibrio son positivos. Entonces. La cantidad de estiramiento o elongación del resorte dependerá. una masa que pesa. Formule una interpretación física posible del término dx/d 3. de la fuerza restauradora y el peso: m Figura 3. 3. la fuerza de recuperación del resorte es entonces k(x + s). las masas con diferentes pesos estiran el resorte en diferentes cantidades. o resultante. el signo negativo indica que la fuerza restauradora del resorte actúa en dirección opuesta al movimiento. respectivamente. donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. 2 ϩ a1 dt dt Recuerde que g es la función de entrada.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado ■ Ley de Hooke Suponga que un resorte flexible está suspendido verticalmente de un soporte rígido y después una masa m se sujeta a su extremo libre.8 m/s2 o 980 cm/s2. Expresado de manera sencilla. del sistema. Un modelo matemático para la posición x(t) de un objeto en movimiento es x(0) ϭ 0. digamos. La salida o respuesta del sistema es una función y(t) definida en un intervalo I que contiene t0 y satisface tanto la ecuación diferencial como las condiciones iniciales en el intervalo I. 8 libras. donde la masa se mide en slugs. y ¿ 1 t0 2 ϭ y1. Analice el movimiento del objeto para t ≥ 0 y para varias elecciones de x1.19 La dirección positiva está por debajo de la posición de equilibrio En (1). estira el mismo resorte sólo 1 2 pie. Recuerde que el peso está definido por W ϭ mg.19. l l l+s sin estirar m s x m movimiento c) posición de equilibrio mg – ks = 0 a) b) ■ Segunda ley de Newton Después de que una masa m se anexa a un resorte. por supuesto. Por ejemplo. Si la masa se desplaza por una cantidad x desde su posición de equilibrio. si una masa que 1 pesa 10 libras estira un resorte 1 2 pie.8.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial ■ Introducción En esta sección consideraremos diversos sistemas lineales dinámicos en los cuales cada modelo matemático es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes junto con condiciones iniciales especificadas en el tiempo t0: a2 d 2y dy ϩ a0y ϭ g 1 t 2 . Como indica la figura 3. Vea la figura 3. impulsora o forzadora. Además. 150 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .18 Sistema resorte-masa x<0 x=0 x>0 m d 2x ϭ – k(s + x) + mg ϭ – kx + mg – ks ϭ – kx. xЈ(0) ϭ x1. dt 2 cero (1) Figura 3.

Solución Debido a que estamos usando el sistema de unidades para ingeniería. la velocidad inicial de la masa. x1 ϭ 0. ϭ 3 ft. (5) ❏ 151 3. mientras un mínimo de x(t) es un desplazamiento negativo que corresponde al logro de la masa desde una altura máxima situada por encima de la posición de equilibrio. la cantidad de desplazamiento inicial. si x0 < 0. la masa comienza desde un punto situado por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad impartida en forma ascendente. ■ Solución y ecuación de movimiento Para resolver la ecuación (2). decimos que la solución particular resultante o respuesta es la ecuación de movimiento. Tenga en mente que un máximo de x(t) representa un desplazamiento positivo que corresponde al logro de la masa desde una distancia máxima calculada por debajo de la posición de equilibrio.3 encontramos que la solución general de (2) es x(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t. Nos referimos a cualquiera de estos casos como un desplazamiento extremo de la masa. 2 ϭ Ϫ4x 16 dt dt 2 4 El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son x(0) ϭ 2 3 .8 Modelos lineales: problemas de valor inicial . que las soluciones de la ecuación auxiliar m2 + ␻2 ϭ 0 son los números complejos m1 ϭ ␻i. o ascendente.■ Ecuación diferencial de movimiento libre no amortiguado Al dividir (1) entre la masa m obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden d2x/dt2 + (k/m)x ϭ 0 o d2x ϩ v2x ϭ 0. donde el signo negativo presente en la última condición es consecuencia de que la masa está dada con velocidad inicial en dirección negativa. 2 ϭ k(1 De m ϭ W/g tenemos m ϭ 32 2) implica que la constante del resorte es k ϭ 4 lb/ft. 6 3 2 3 (4) y c2 ϭ –1 6. de manera equivalente. ϭ 1 2 ft. Además. debemos convertir las unidades de peso dadas en libras en unidades de masa. de manera que la solución general de la ecuación diferencial es x(t) ϭ c1 cos 8t + c2 sen 8t. El número anterior significa que la gráfica de x(t) se repite cada 2␲/3 unidades. 2 1 ϭ 16 slug. que la masa experimenta 3/2␲ vibraciones completas por unidad de tiempo. Dos condiciones iniciales evidentes asociadas con (2) son x(0) ϭ x0. Al aplicar las condiciones iniciales a x(t) y xЈ(t) se tiene c1 ϭ la ecuación del movimiento es 2 1 x 1 t 2 ϭ cos 8t Ϫ sen 8t . las me2 diciones dadas en términos de pulgadas se deben convertir a pies: 6 in. si x0 > 0. la masa es liberada del reposo desde un punto Ϳx0Ϳ unidades localizado por encima de la posición de equilibrio. En t ϭ 0 la masa se libera de un punto situado 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4 3 pies/s. Ahora. También. este último número significa que hay 3 ciclos de la gráfica cada 2␲ unidades o. para x(t) ϭ 2 cos 3t – 4 sen 3t el periodo es 2␲/3 y la frecuencia es 3/2␲. Cuando x1 ϭ 0 se afirma que la masa se libera del reposo. Por ejemplo. y xЈ(0) ϭ x1. a partir de la expresión (8) de la sección 3. (1) da 1 d 2x d 2x o ϩ 64x ϭ 0. dt2 (2) donde ␻2 ϭ k/m. Por último. y la frecuencia es f ϭ 1/T ϭ ␻/2␲. Por lo tanto. se puede mostrar que el periodo 2␲/␻ es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t). Por lo tanto. xЈ(0) ϭ –3 . cuando las condiciones iniciales se usan para determinar las constantes c1 y c2 en (3). ␻2 ϭ 64 o ␻ ϭ 8. Por ejemplo. x1 < 0. Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico simple o movimiento libre no amortiguado. m2 ϭ –␻i. Por ejemplo. De esta forma. Determinar la ecuación de movimiento libre. Ejemplo 1 Movimiento libre no amortiguado Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas. 8 in. con base en la ley de Hooke. observemos (3) El periodo de vibraciones libres descrito por (3) es T ϭ 2␲/␻. Además.

816 rad. por lo tanto.0 y c2 0. aunque la masa del ejemplo 1 en un principio se desplazó 2 3 de pie más allá de la posición de equilibrio. en la forma alternativa x(t) ϭ A sen(8t + ␾). Éste no es el ángulo de fase: tan–1(–4) está ubicado en el cuarto cuadrante y. c2 > 0 y el ángulo de fase ␾ Ejemplo 2 Forma alternativa de solución (5) 1 En vista del análisis anterior.20 se deduce que si ␾ está definida por c1 c1 c2 c2 sen f ϭ ϭ . la amplitud real A de las vibraciones libres no es evidente por simple inspección de la ecuación (3). La figura 3.21b) la dirección positiva en el plano tx es la dirección acostumbrada hacia arriba y.326) ϭ 1. muchas veces es conveniente convertir una solución de la forma (3) a la más simple x(t) ϭ A sen(␻t + ␾).816 2 . De la figura 3. No obstante. debemos asumir que ␾ es el ángulo del segundo cuadrante ␾ ϭ ␲ + (–1. En consecuencia. Con c1 2 3 6 y con una calculadora obtenemos tan–1(–4) ϭ –1.21a).21b) también concuerdan con las cinco posiciones que se acaban de señalar. Por ejemplo. contradice el hecho de que sen ␾ > 0 y cos ␾ < 0 porque c1 > 0 y c2 < 0. De este modo. (9) ❏ El periodo de esta función es T ϭ 2␲/8 ϭ ␲/4. Por lo tanto. observe que en la figura 3. cos f ϭ ϭ .20 Relación entre c1 > 0. De izquierda a derecha. x1t2 217 sen 1 8t 6 1. Entonces tenemos Calcule de manera cuidadosa el ángulo de fase ␾. las primeras cinco posiciones marcadas con puntos negros corresponden a: la posición inicial de la masa por debajo de la posición de equilibrio (x 2 3 ). la amplitud de las vibraciones es un número mayor a 2 3 . c2 c2 cos f ϭ A (7) Para verificar esto ampliamos (6) mediante la fórmula de adición para la función seno: φ c2 A sen ␻t cos ␾ + A cos ␻t sen ␾ ϭ (A sen ␾) cos ␻t + (A cos ␾) sen ␻t. en su desplazamiento extremo por de( y la masa ) Los puntos señalados en la gráfica de (9) bajo de la posición de equilibrio (x 117/6). lar el ángulo de fase ␾ definido por (7).69 ft. es opuesta a la dirección positiva indicada en la figura 3. la masa en su desplazamiento extremo por encima del punto de equilibrio (x – 117/6). la masa en la posición de equilibrio en la segunda vez que se dirige hacia abajo (x ϭ 0). la masa que cruza el punto de equilibrio por primera vez dirigiéndose hacia arriba (x ϭ 0). x(t) ϭ 2 3 cos 8t – 6 sen 8t. pero se debe tener cuidado al calcuy c2 –1 encontramos tan ␾ ϭ –4.21a) ilustra la masa del ejemplo 2 que cumple aproximadamente dos ciclos completos de movimiento. la gráfica sólida coloreada que representa 152 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .326 rad. 2 2 2 2 A A 2c1 ϩ c2 2c1 ϩ c2 entonces (8) se convierte en c1 c2 sen ␻t ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t ϭ x(t). 2 donde A ϭ 2c2 1 ϩ c2 y ␾ es un ángulo de fase definido por ■ Forma alternativa de x(t) Cuando c1 (6) sen f ϭ 2 2 √ c1 + c2 c1 c1 c1 A t tan f ϭ . El cálculo de la amplitud es sencillo. dada en la figura 3. A cos ␻t + A A A (8) Figura 3. A 2 1 2> 3 2 2 1 1> 6 2 2 217> 36 0. podemos escribir la solución (5). por lo tanto.

3. en el mundo real parece razonable esperar que si un sistema resorte-masa está en movimiento por un largo periodo. m a) 3. Sin embargo. ␣ > 0. k > 0. ■ Sistemas con constantes de resorte variables En el modelo que se analizó líneas arriba asumimos un caso ideal. dado que el movimiento descrito por la ecuación (1) asume que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre la masa puesta en movimiento. mxЉ + ktx ϭ 0.21 simple Movimiento armónico el movimiento de la masa en la figura 3. disminuiría con el paso del tiempo.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 153 . Vea el problema 15 en los ejercicios 3. y los problemas 25 y 26 de los ejercicios 5. donde n es un entero positivo.3. una función que aumenta con el tiempo. el ejemplo 2 en la sección 5. La forma (6) resulta muy útil. Como lo muestra la figura 3. podemos obtener dos soluciones linealmente independientes al aplicar los métodos del capítulo 5. es una forma de la ecuación diferencial de Airy.22. dado que es fácil encontrar valores de tiempo para los cuales la gráfica de x(t) atraviese el eje t positivo (la línea x ϭ 0). el ejemplo 3 en la sección 5. y los problemas 27 a 29 de los ejercicios 5.21b) es el reflejo especular a través del eje t de la curva mostrada en línea negra discontinua en la figura 3.x negativa x=0 x positiva x=0 2 x= – 3 √17 — x=– — 6 x=0 √17 — x= — 6 a) x x positiva x=0 x negativa 2 (0.8.22 Dispositivos amortiguadores 3.8. en otras palabras. Al igual que la ecuación para la degradación de rigidez.8. Vea el problema 16 en los ejercicios 3. – ) 3 √17 — Amplitud A = — 6 t π – 4 Periodo b) Figura 3. En un modelo para la degradación de rigidez. de manera más específica. la ecuación de Airy puede resolverse con los métodos del capítulo 5. la masa podría estar suspendida en un medio viscoso o estar conectada a un dispositivo amortiguador de aceleración. tendría sentido reemplazar la constante k con K(t) ϭ kt.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado m El concepto de movimiento armónico libre es un tanto irreal. la constante del resorte k presentada en (1) se reemplaza por la función menguante K(t) ϭ ke–␣t. habrá al menos una fuerza resistente debida al medio circundante. el resorte se debilite. La ecuación diferencial lineal mxЉ + ke–␣tx ϭ 0 no puede resolverse mediante los métodos considerados en este capítulo. b) Figura 3. El modelo resultante. No obstante.1. Cuando un sistema resorte-masa está sujeto a un entorno donde la temperatura disminuye rápidamente. una situación donde las características físicas del resorte no cambian con el tiempo.3. Observe que sen(␻t + ␾) ϭ 0 cuando ␻t + ␾ ϭ n␲. la “constante del resorte” variaría o. k > 0.21a). A menos que la masa esté suspendida en un vacío perfecto.

m2 l 2l2 v2. Caso II: ␭2 – ␻2 ϭ 0. (13) Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio. 154 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Dado que cada solución contiene el factor de amortiguamiento e–␭t. el movimiento descrito por (15) es oscilatorio. los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes para un largo periodo. a lo largo del siguiente análisis asumiremos que esta fuerza está determinada por un múltiplo constante de dx/dt. . La correspondiente solución de (11) es x(t) ϭ c1 em1t + c2 em2t o t x (t) Figura 3. m2 l 2v2 l2i. pero debido al coeficiente e–␭t. encontramos que la ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado es d2x/dt2 + (␤/m)dx/dt + (k/m)x ϭ 0 o d 2x dt 2 donde 2l dx dt v2x 0. Se dice que el sistema está críticamente amortiguado debido a que cualquier disminución ligera en la fuerza de amortiguamiento resultaría en un movimiento oscilatorio. Cuando no se aplican otras fuerzas externas al sistema. Si se divide (10) entre la masa m. l2t 2 . En esta situación se dice que el sistema está sobreamortiguado debido a que el coeficiente de amortiguación ␤ es mayor cuando se compara con la constante del resorte k. (10) dt dt donde ␤ es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia de que la fuerza de amortiguamiento actúa en dirección opuesta al movimiento. Observe que el movimiento es muy similar al de un sistema sobreamortiguado. En (14) también es posible advertir que la masa puede atravesar la posición de equilibrio cuando mucho una vez. ␭ > 0. La figura 3. (15) Por lo tanto. Caso III : ␭2 – ␻2 < 0. x Caso I: ␭2 – ␻2 > 0. Las raíces m1 y m2 ahora son complejas: x no amortiguado subamortiguado m1 t l 2v2 l2i.■ Ecuación diferencial de movimiento libre amortiguado En el estudio de la mecánica.23 muestra dos gráficas posibles de x(t).25. las amplitudes de vibración → 0 cuando t → ϱ. dado que la ecuación auxiliar es m2 + 2␭m + ␻2 ϭ 0 y por lo tanto las raíces correspondientes son 2l m1 l 2l2 v2. En particular. La solución general de (11) es x(t) ϭ c1 em1t + c2 em2t o x(t) ϭ e–␭t(c1 + c2t). las fuerzas amortiguadoras que actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a la potencia de la velocidad instantánea.24 se presentan algunas gráficas de movimiento típicas. Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de ␭2 – ␻2. la solución general de la ecuación (11) es x1t2 Figura 3. de la segunda ley de Newton se deduce que d 2x dx m 2 kx b . v2 (12) m m El símbolo 2␭ se usa únicamente por conveniencia algebraica.24 Movimiento de un sistema críticamente amortiguado En la figura 3.15 Movimiento de un sistema subamortiguado e lt 1 c1 cos 2v2 l2t c2 sen 2v2 Tal como indica la figura 3.23 Movimiento de un sistema sobreamortiguado x e lt 1c1e2l 2 v2t c2e 2l2 v2t 2. En este caso se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte. t (14) Figura 3. (11) b k .

Ello no puede suceder en este caso dado que la ecuación x(t) ϭ 0.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 155 .26. junto con otros datos pertinentes. encontramos. ❏ t 1 1.069 pies por debajo de la posición de equilibrio.276 ft. la ecuación de movimiento es x(t) ϭ –3te–4t. se deduce que x(0. si la masa atraviesa la posición de equilibrio.069 ft es en realidad un máximo.305.157) ϭ 1. el resorte mide 8.5 2 2. La masa parte de una posición localizada 1 unidad por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 1 ft/s. Por lo tanto. es decir. –1 x(1 ) –3(1 –0. 3. En otras palabras.5 3 b) x(t) 0. Por lo tanto. También debemos verificar si la gráfica cruza el eje t.276 pies por encima de la posición de equilibrio. la ecuación diferencial del movimiento es 1 d 2x 4 dt 2 4x 2 dx dt o d 2x dt 2 8 dx dt 16x 0. que c1 ϭ 0 y c2 ϭ –3.601 0.27 Sistema críticamente amortiguado Ejemplo 5 Movimiento subamortiguado Un peso de 16 libras se adhiere a un resorte de 5 pies de largo. Como indica la figura 3. De x Ј ( t ) ϭ –3 e –4t(1 – 4 t ) ( ) xЈ(t) ϭ 0 cuando t ϭ 1 El desplazamiento extremo correspondiente es vemos que 4. Si el peso se impulsa y se libera del reposo en un punto situado a 2 pies sobre la posición de equilibrio. (16) 2 x = 5 e – t – e – 4t 3 3 t 1 a) 2 3 El problema se puede interpretar como la representación del movimiento sobreamortiguado de una masa en un resorte. 3 ln 5 La gráfica de x(t).27.26 Sistema sobreamortiguado Ejemplo 4 Movimiento críticamente amortiguado Un peso de 8 libras estira un resorte 2 pies. así como de nues5 o t 3 ln 5 tra intuición física. Del examen de la primera derivada.2 pies. determinar la ecuación de movimiento si el peso se libera desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 3 pies/s.083 Figura 3. está dada en la figura 3. (17) La ecuación auxiliar para (17) es m2 + 8m + 16 ϭ (m + 4)2 ϭ 0 de manera que m1 ϭ m2 ϭ –4. 8 –4 t –t de manera que xЈ(t) ϭ 0 implica Al diferenciar (16) se tiene x (t) –5 3e + 3e 8 1 8 3t e 0.225 0.276 altura máxima sobre la posición de equilibrio Figura 3.Ejemplo 3 Movimiento sobreamortiguado Es fácil verificar que la solución del problema de valor inicial d 2x dt 2 es 5 dx dt 4x x1t2 0. x 1 0 2 5 e 3 t 1. (19) x t= 1 4 t Para graficar x ( t ) procedemos como en el ejemplo 4. encontrar los desplazamientos x(t) sabiendo además que el medio circundante ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea. Asumiendo que una fuerza amortiguadora numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea actúa sobre el sistema. 2 2 o e3t 5 . Para graficar x(t) encontramos el valor de t para el cual la función tiene un punto extremo. es decir.157. Solución De la ley de Hooke. tiene la solución físicamente irrelevante t 1 –0. interpretamos este valor 4 4 )e para dar a entender que el peso alcanza una altura máxima de 0. a su vez.137 0. En equilibrio. la masa logra un desplazamiento extremo de 1. ❏ –0. el valor del tiempo al cual la primera derivada (velocidad) es cero.370 0. (18) Si se aplican las condiciones iniciales x(0) ϭ 0 y xЈ(0) ϭ –3. vemos que 8 ϭ k(2) da k ϭ 4 lb/ft y W ϭ mg da 8 1 m 32 4 slug. x ¿ 1 0 2 4t 1 x 2 e 3 . Entonces el sistema está críticamente amortiguado y x(t) ϭ c1e–4t + c2te–4t.

28.2) o k ϭ 5 lb/ft. 3.391.391 2 . Vea la figura 3. lo cual implica un sistema subamortiguado y x(t) ϭ e–t(c1 cos 3t + c2 sen 3t).28 Movimiento vertical oscilatorio del soporte Al dividir (24) entre m se tiene d 2x dt 2 2l dx dt v2x F1t2. Además m ϭ 16 1 slug.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado ■ Ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento Suponga ahora que tomamos en consideración una fuerza externa f (t) que actúa sobre una masa vibratoria en un resorte. El lector deberá verificar. A cos f c2 . así que por la ley de Hooke deducimos que 16 ϭ k(3.■ Solución La elongación del resorte después de agregarle el peso es de 8. 2␭ ϭ ␤/m. 156 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . el número 2 / 2v2 l2 se conoce como cuasiperiodo y 2v2 l2/2 es la cuasifrecuencia. para la ecuación de movimiento del ejemplo 5. x1t2 e t a 2 cos 3t 2 sen 3t b. (25) donde F (t) ϭ f (t)/m y. Por lo tanto. La inclusión de f (t) en la formulación de la segunda ley de Newton da la ecuación diferencial del movimiento forzado: m d 2x dt 2 kx b dx dt f1t2. Por ejemplo. en consecuencia la ecuación diferencial está dada por 32 2 1 d 2x dx d 2x dx (20) 5 x o 2 10x 0. Debido a que (23) no es una función periódica. Por último. 3 (22) ❏ ■ Forma alternativa de x(t) De manera idéntica al procedimiento empleado en la página 152. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t). podemos escribir cualquier solución x1t2 en la forma alternativa e lt 1 c1 cos 2v2 l2t c2 sen 2v2 f2. c2 El coeficiente Ae–␭t se denomina algunas veces amplitud amortiguada de las vibraciones. ␻2 ϭ k/m. 2 2 2 dt dt dt dt Al proceder. l2t 2 x1t2 donde A Ae lt sen 1 2v2 l2t (23) 2c2 1 c2 2 y el ángulo de fase ␾ se determina con base en las ecuaciones sen f c1 . que A 2 110/3 y ␾ ϭ 4. (24) m Figura 3. A tan f c1 . las condiciones iniciales x(0) ϭ –2 y xЈ(0) ϭ 0 producen c1 ϭ –2 y c2 entonces la ecuación de movimiento es (21) –2 3. f (t) podría representar una fuerza conducida que ocasiona movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte.2 – 5 ϭ 3. encontramos que las raíces de m2 + 2m + 10 ϭ 0 son m1 ϭ –1 + 3i y m2 ϭ –1 – 3i.8. una forma equivalente de (22) es x1t2 2 210 t e sen 1 3t 3 4.2 pies. Para resolver la última ecuación no homogénea podemos usar ya sea el método de coeficientes indeterminados o la variación de parámetros. como en la sección anterior.

respectivamente. según el problema dado. límt→ϱ xc(t) ϭ 0. es decir. y la función xp(t). 25 86 –102 cos 4t + 50 e–3t(38 51 sen 4 t es un 51 cos t – 51 sen t) es un término transitorio y xp(t) término permanente. xc(t) se extingue a medida que el tiempo aumenta. el sistema permaneciera en movimiento hasta el momento en que la función forzadora fuera “desactivada”. x¿ 102 2 0. f (t) ϭ 5 cos 4t seguirá “activa” por siempre. Por lo tanto. Por lo tanto.29a) y b). Las gráficas de estos dos términos y la solución (28) están dadas en las figuras 3.2 dx dt 2x 5 cos 4t. la solución general de (25) para ␭ > 0 es la suma de una función no periódica xc(t) y una función periódica xp(t). observe que el efecto de las condiciones iniciales sobre un sistema resorte-masa conducido por F es transitorio. se denomina término permanente o solución permanente. x permanente xp(t) –24A – 6B ϭ 0 1 De esto se deduce que x(t) e–3t(c1 cos t + c2 sen t) – 25 50 cos 4t + sen 4 t.Ejemplo 6 Interpretación de un problema de valor inicial Interpretar y resolver el problema de valor inicial 1 d 2x 5 dt 2 1. en cuyo caso las amplitudes disminuirían. La masa se libera del reposo a 1 2 de equilibrio. para un periodo largo. Como m1 ϭ –3 + i. Primero multiplicamos la ecuación diferencial dada en (26) por 5 y resolvemos ■ Solución Podemos interpretar el problema para representar un sistema vibratorio dx 2 dt 2 6 dx dt 10x 0 aplicando los métodos acostumbrados. El sistema de ecuaciones resultante – 6A + 24B ϭ 25. asumimos una solución particular de la forma xp(t) ϭ A cos 4t + B sen 4t. Se dice que la función complementaria xc(t) es un término transitorio o una solución transitoria. No obstante. m2 ϭ –3 – i. Si diferenciamos xp(t) y sustituimos en la ED obtenemos xЉ p + 6xЈ p + 10xp ϭ (– 6A + 24B) cos 4t + (–24A – 6B) sen 4t ϭ 25 cos 4t. (27) transitorio –1 t Cuando establecemos t ϭ 0 en la ecuación anterior obtenemos c1 expresión y establecer después t ϭ 0. El movimiento es amortiguado ( ␤ ϭ 1. 102 51 38 51 . la parte de la solución que permanece después de un intervalo de tiempo. Mediante el método de los coeficientes indeterminados. se deduce que xc(t) ϭ e–3t(c1 cos t + c2 sen t). 51 (28) ❏ 1 x x(t) = transitorio + permanente ■ Términos transitorio y permanente Cuando F es una función periódica. 3. los desplazamientos de la masa están muy aproximados por la solución particular xp(t).29 Gráfica de la solución dada en (28) 157 .2) y está siendo conducido por una fuerza periódica externa (T ϭ ␲/2 s) que comienza en t ϭ 0.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial t –1 π /2 b) Figura 3. En consecuencia. En la solución particular (28). Además. produce A 25 – 102 yB 50 51 . π /2 a) x1t2 38 e 3t a cos t 51 86 sen t b 51 25 cos 4t 102 50 sen 4t. (26) slug o kilogramo) unida a un resorte (k ϭ 2 lb/ft o que consista en una masa (m ϭ 1 5 unidad (pies o metros) por debajo de la posición N/m). esperaríamos que incluso con el amortiguamiento. x 1 0 2 1 . De manera intuitiva. también encontramos que c2 la ecuación de movimiento es Al diferenciar la – 86 51 . tal como F (t) ϭ F0 sen ␥t o F (t) ϭ F0 cos ␥t.

x 4 x1 = 7 x1 = 3 x1 = 0

Ejemplo 7

Soluciones transitorias y permanentes
d 2x dt 2 dx dt 2 sen t, x 1 0 2 0, x ¿ 1 0 2

La solución del problema de valor inicial

2

2

2x

4 cos t

x1,

t –2 –4 x1 = –3

donde x1 es constante, está dada por

x(t)
π π /2

(x1 – 2)e–t sen t + 2 sen t.
transitorio permanente

Figura 3.30 Gráfica de la solución del ejemplo 7 para diferentes valores de x1

Las curvas solución para los valores seleccionados de la velocidad inicial x1 se muestran en la figura 3.30. Las gráficas permiten advertir que la influencia del término transitorio es insignificante cuando t > 3␲/2. ❏

■ Ecuación diferencial de movimiento forzado no amortiguado Con una fuerza
periódica impresa y ninguna fuerza amortiguadora, no hay término transitorio en la solución de un problema. También veremos que una fuerza periódica impresa con una frecuencia cercana o igual a la frecuencia de las vibraciones libres no amortiguadas puede ocasionar un problema severo en cualquier sistema mecánico oscilatorio.

Ejemplo 8 Movimiento forzado no amortiguado
Resolver el problema de valor inicial

d 2x + dt 2

2

x

F0 sen t,
␻.

x(0)

0,

x (0)

0,

(29)

donde F0 es una constante y ␥

Solución La función complementaria es xc(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t. Para obtener una solución particular asumimos que xp(t) ϭ A cos ␥t + B sen ␥t, entonces
2 2 2 2 2 xЉ p + ␻ xp ϭ A(␻ – ␥ ) cos ␥t + B(␻ – ␥ ) sen ␥t ϭ F0 sen ␥t.

Al igualar los coeficientes obtenemos inmediatamente A ϭ 0 y B ϭ F0/(␻2 – ␥2). Por lo tanto,

xp 1 t 2

F0 v
2

g2

sen gt.

Cuando se aplican las condiciones iniciales dadas a la solución general

x(t)

c1 cos t + c2 sen t +

F0 v2 g2

sen t

se obtiene c1 ϭ 0 y c2 ϭ –␥F0 /␻(␻2 – ␥2). Por lo tanto, la solución es

x(t)

v1v

F0

2

g2 2

(– sen t +

sen t),

.

(30) ❏

■ Resonancia pura Aunque la ecuación (30) no está definida para ␥ ϭ ␻, es interesante observar que su valor limitante cuando ␥ → ␻ puede obtenerse al aplicar la regla de L’Hôpital. Este proceso limitante es análogo a “sintonizar” la frecuencia de la fuerza impulsora (␥/2␲) con la frecuencia de vibraciones libres (␻/2␲). De manera intuitiva,
158 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

esperamos que en cierto tiempo seamos capaces de incrementar sustancialmente las amplitudes de vibración. Para ␥ ϭ ␻ definimos la solución como

x1t2

gSv

lím F0

g sen vt v 1 v2 sen vt

v sen gt g2 2

d 1 g sen vt v sen gt 2 dg F0 lím gSv d 3 vg2 2 1v dg

F0 lím F0

gSv

vt cos gt 2vg

sen vt

vt cos vt 2v2 F0 t cos vt. 2v (31)

F0 sen vt 2v2

Como era de esperarse, cuando t → ϱ los desplazamientos se vuelven largos; de hecho, | x(tn) | → ϱ cuando tn ϭ n␲/␻, n ϭ 1, 2, . . . El fenómeno que acabamos de describir se conoce como resonancia pura. La gráfica dada en la figura 3.31 muestra el movimiento típico para este caso. En conclusión, se debe observar que no hay necesidad real de usar un proceso limitante en (30) para obtener la solución de ␥ ϭ ␻. Por otra parte, la ecuación (31) se deduce mediante la resolución del problema de valor inicial

x

d 2x + 2x F0 sen t, x(0) 0, x (0) 0 dt 2 directamente por métodos convencionales. Si los desplazamientos de un sistema resorte-masa fuesen descritos en la realidad por una función como (31), el sistema fallaría necesariamente. Las largas oscilaciones de la masa al final forzarían el resorte más allá de su límite elástico. Podríamos argumentar también que el modelo resonante presentado en la figura 3.31 es completamente irreal, debido a que ignora los efectos de retardo de las siempre presentes fuerzas amortiguadoras. Aunque es verdad que la resonancia pura no puede ocurrir cuando se considera la cantidad más pequeña de amortiguamiento, pueden ocurrir amplitudes de vibración largas e igualmente destructivas (aunque limitadas cuando t → ϱ). Vea el problema 43 en los ejercicios 3.8.

t

Figura 3.31 Gráfica de la solución dada en (31) que ilustra la resonancia pura

3.8.4

Circuito en serie análogo

■ Circuito LRC en serie Tal como se mencionó en la introducción a este capítulo, se
pueden describir muchos sistemas físicos diferentes mediante una ecuación diferencial lineal de segundo orden que sea similar a la ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguación:
E L R

m

d 2x dt2

b

dx dt

kx

f1t2.

(32)
Figura 3.32

C

Circuito LRC en serie

Si i(t) denota la corriente en el circuito eléctrico LRC en serie mostrado en la figura 3.32, entonces las caídas de voltaje a través del inductor, del resistor y del capacitor son como ilustra la figura 1.21. Por la segunda ley de Kirchhoff, la suma de esos voltajes es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir,

L

di dt

Ri

1 q C

E1t2.

(33)

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

159

Pero la carga q(t) presente en el capacitor está relacionada con la corriente i(t) por i ϭ dq/dt, y, por lo tanto, (33) se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo orden

L

d2q dt2

R

dq dt

1 q C

E1t2.

(34)

La nomenclatura usada en el análisis de circuitos es similar a la que se emplea para describir sistemas resorte-masa. Si E(t) ϭ 0, se dice que las vibraciones eléctricas del circuito son libres. Dado que la ecuación auxiliar para (34) es Lm2 + Rm + 1/C ϭ 0, habrá tres formas de solución con R 0, dependiendo del valor del discriminante R2 – 4L/C. Decimos que el circuito está sobreamortiguado si R2 – 4L/C > 0, críticamente amortiguado si R2 – 4L/C ϭ 0 subamortiguado si R2 – 4L/C < 0.

y

En cada uno de estos tres casos la solución general de (34) contiene el factor e–Rt/2L y, por lo tanto, q(t) → 0 cuando t → ϱ. En el caso subamortiguado, cuando q(0) ϭ q0, la carga del capacitor oscila a medida que disminuye; en otras palabras, el capacitor está cargando y descargando a medida que t → ϱ. Cuando E(t) ϭ 0 y R ϭ 0, se dice que el circuito no está amortiguado y las vibraciones eléctricas no llegan a cero cuando t aumenta sin límite; la respuesta del circuito es armónica simple.

Ejemplo 9 Circuito en serie subamortiguado
Encontrar la carga q(t) presente en el capacitor de un circuito LRC en serie cuando L ϭ 0.25 henry (h), R ϭ 10 ohms (⍀), C ϭ 0.001 farad (f), E(t) ϭ 0 volts (V), q(0) ϭ q0 coulombs (C) e i(0) ϭ 0 amperes (A).

Solución Dado que 1/C ϭ 1 000, la ecuación 34 se convierte en 1 q + 10q + 1 000 q 4 0 o q + 40q + 4 000 q 0.

Si resolvemos esta ecuación homogénea en la forma acostumbrada, encontramos que el circuito está subamortiguado y q(t) ϭ e–20t (c1 cos 60t + c2 sen 60t). Al aplicar las condiciones iniciales, obtenemos c1 ϭ q0 y c2 ϭ q0 /3. Por lo tanto, q(t) ϭ q0e–20t(cos 60t + sen 60t). Mediante (23), podemos escribir la solución anterior como

q(t)

q0 210 –20t e sen(60 t + 1.249). 3

Cuando se aplica un voltaje E(t) al circuito, se dice que las vibraciones eléctricas son forzadas. Para el caso en que R 0, la función complementaria qc(t) de (34) se denomina solución transitoria. Si E(t) es periódico o una constante, entonces la solución particular qp(t) de (34) es una solución permanente.

Ejemplo 10

Corriente remanente

Encontrar la solución permanente qp(t) y la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando el voltaje aplicado es E(t) ϭ E0 sen ␥t.

Solución La solución permanente qp(t) es una solución particular de la ecuación diferencial d 2q dq 1 L 2 R q E0 sen gt. dt C dt 160 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Mediante el método de coeficientes indeterminados, asumimos una solución particular de la forma qp(t) ϭ A sen ␥t + B cos ␥t. Al sustituir esta expresión en la ecuación diferencial y simplificar e igualar los coeficientes, se tiene

E0 a Lg A g aL g
2 2

2L C

1 b Cg 1 2 2 Cg

Rb
2

,

B

g aL g

2 2

E0R 2L 1 2 2 C Cg

Rb
2

.

Es conveniente expresar A y B en términos de algunos nuevos símbolos.

Si X Si Z

Lg 2X2

1 , Cg R2,

entonces X2 entonces Z2

L2g2 L2g2

2L C 2L C

1 Cg 1 Cg

2 2.

2 2

R2.

Por lo tanto, A ϭ E0X/(–␥Z2) y B ϭ E0R/(–␥Z2), de manera que la carga permanente es

qp 1 t 2

E0X sen gt gZ2

E0R cos gt. gZ2

Ahora la corriente remanente está dada por ip(t) ϭ qЈ p(t):

ip 1 t 2

E0 R a sen gt Z Z

X cos gt b. Z

(35) ❏

Las cantidades X L – 1/(C ) y Z 2X2 R2 definidas en el ejemplo 10 se llaman, respectivamente, reactancia e impedancia del circuito. Tanto la reactancia como la impedancia se miden en ohms.

EJERCICIOS 3.8
3.8.1

Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-6.
b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t ϭ 3␲/16 s? ¿Hacia qué dirección va la masa en ese instante? c) ¿En qué momentos la masa pasa por la posición de equilibrio? 6. Una fuerza de 400 newtons estira un resorte 2 metros. Una masa de 50 kilogramos se sujeta al extremo del resorte e inicialmente se libera desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuación de movimiento. 7. Otro resorte cuya constante es de 20 N/m está suspendido del mismo soporte rígido pero paralelo al sistema resorte-masa del problema 6. Una masa de 20 kilogramos se sujeta al segundo resorte, y ambas masas se liberan inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 m/s. a) ¿Cuál masa exhibe la mayor amplitud de movimiento? b) ¿Cuál masa está moviéndose más rápido en t ϭ ␲/4 s?, ¿en ␲/2 s? c) ¿En qué momentos las dos masas alcanzan la misma posición? ¿Dónde se ubican las masas en esos momentos? ¿En qué direcciones se están moviendo? 8. Una masa que pesa 32 libras estira un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el periodo de movimiento si

Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado

1. Una masa que pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya

2.

3.

4.

5.

constante del resorte es de 16 lb/ft. ¿Cuál es el periodo del movimiento armónico simple? Una masa de 20 kilogramos se sujeta a un resorte. Si la frecuencia del movimiento armónico simple es de 2/␲ ciclos/s, ¿cuál es la constante del resorte k? ¿Cuál es la frecuencia del movimiento armónico simple si la masa original se reemplaza por otra de 80 kilogramos? Una masa que pesa 24 libras se sujeta al extremo de un resorte y lo estira 4 pulgadas. En un inicio, la masa se libera del reposo desde un punto situado 3 pulgadas por encima de la posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento. Determine la ecuación de movimiento si la masa del problema 3 se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial descendente de 2 ft/s. Una masa que pesa 20 libras estira un resorte 6 pulgadas. La masa se libera inicialmente del reposo desde un punto situado 6 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio. a) Encuentre la posición de la masa en los momentos t ϭ ␲/12, ␲/8, ␲/6, ␲/4 y 9␲/32 s.

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

161

la masa inicialmente es liberada desde un punto situado 1 pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 2 ft/s. ¿Cuántos ciclos completos habrá cubierto la masa al final de 4π segundos?
9. Una masa que pesa 8 libras se sujeta a un resorte. Cuando

se pone en movimiento, el sistema resorte-masa exhibe un movimiento armónico simple. Determine la ecuación de movimiento si la constante del resorte es de 1 lb/ft y la masa se libera inicialmente desde un punto que está 6 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 3 2 ft/s. Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6).
10. Una masa que pesa 10 libras estira un resorte

3.33, la masa está unida al centro de la placa en la distribución de doble resorte. Determine la constante del resorte efectiva para este sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad descendente de 2 ft/s.

k1

k2

de pie. Esta masa se quita y es reemplazada por otra de 1.6 slugs, que inicialmente se libera desde un punto situado a 1 3 de pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 4 de ft/s. Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6). ¿En qué momentos la masa alcanza un desplazamiento, por debajo de la posición de equilibrio, numéricamente igual a 1 2 de amplitud?

1 4

20 lb

Figura 3.33 Sistema de doble resorte tratado en el problema 13 14. Cierta masa estira un resorte 1 3 de pie y otro resorte

11. Una masa que pesa 64 libras estira un resorte 0.32 pies.

La masa inicialmente se libera desde un punto que está 8 pulgadas por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 ft/s. a) Encuentre la ecuación de movimiento. b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo de movimiento? c) ¿Cuántos ciclos completos habrá cubierto la masa al final de 3␲ segundos? d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio cuando se dirige hacia abajo por segunda vez? e) ¿En qué momento la masa alcanza su desplazamiento extremo en cualquier lado de la posición de equilibrio? f ) ¿Cuál es la posición de la masa en t ϭ 3 s? g) ¿Cuál es la velocidad instánea en t ϭ 3 s? h) ¿Cuál es la aceleración en t ϭ 3 s? i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los momentos en que la masa pasa por la posición de equilibrio? j) ¿En qué momentos la masa está 5 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio? k) ¿En qué momentos la masa está 5 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio dirigiéndose hacia arriba?
12. Una masa de 1 slug está suspendida de un resorte cuya

pie. Los dos resortes están unidos a un soporte rígido común de la manera indicada en el problema 13 y en la figura 3.33. La primera masa se aparta, otra masa de 8 libras se sujeta a la distribución de doble resorte, y el sistema entra en movimiento. Si el periodo de movimiento es ␲/15 segundos, determine cuánto pesa la primer masa.

1 2

15. Un modelo de un sistema resorte-masa es 4xЉ + e–0.1tx ϭ 0.

Sólo por inspección de la ecuación diferencial, analice el comportamiento del sistema durante un periodo largo.
16. Un modelo de un sistema resorte-masa es 4xЉ + tx ϭ 0.

Sólo mediante la inspección de la ecuación diferencial, analice el comportamiento del sistema durante un periodo largo.

3.8.2

Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado

En los problemas 17 a 20, la figura dada representa la gráfica de una ecuación de movimiento para un sistema resorte-masa amortiguado. Use la gráfica para determinar

a) si el desplazamiento inicial está por encima o por debajo de la posición de equilibrio, y b) cuando la masa se libera inicialmente del reposo, si se dirige hacia abajo o hacia arriba.
17.
x

constante del resorte es de 9 lb/ft. La masa inicialmente se libera desde un punto ubicado 1 pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 13 ft/s. Encuentre los momentos en que la masa se dirige hacia abajo a velocidad de 3 ft/s. 13. Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes paralelos con constantes k1 y k2 soportan una sola masa, la constante efectiva del resorte del sistema está dada por k ϭ 4k1k2/(k1 + k2). Una masa que pesa 20 libras estira un resorte 6 pulgadas y otro resorte 2 pulgadas. Los resortes van unidos primero a un soporte común rígido y después a una placa metálica. Como ilustra la figura

t

Figura 3.34

Gráfica para el problema 17

162

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

18.

x

a) la masa se libera inicialmente del reposo desde un punto que está 1 metro por debajo de la posición de equilibrio, y después
t

Figura 3.35

Gráfica para el problema 18
x

19.

t

Figura 3.36

Gráfica para el problema 19

20.

x

b) la masa se libera inicialmente desde un punto que está 1 metro por debajo de la posición de equilibrio a velocidad ascendente de 12 m/s. 24. En las partes a) y b) del problema 23, determine si la masa pasa por el punto de equilibrio. En cada caso, encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante? 25. Una fuerza de 2 libras estira un resorte 1 pie. Una masa con peso de 3.2 libras se sujeta al resorte, y el sistema se sumerge entonces en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 0.4 veces la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente del reposo desde un punto que está 1 pie por encima de la posición de equilibrio. b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23). c) Determine la primera vez que la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección ascendente.
26. Después de sujetar una masa de 10 libras de peso a un re-

t

Figura 3.37

Gráfica para el problema 20

21. Una masa que pesa 4 libras está unida a un resorte cuya

constante es 2 lb/ft. El medio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa inicialmente se libera desde un punto localizado 1 pie por encima de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 8 ft/s. Determine el tiempo al cual la masa cruza la posición de equilibrio. Encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?
22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de

unirlo a una masa con peso de 8 libras. El medio a través del cual se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 12 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 ft/s. Encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante? 23. Una masa de 1 kilogramo se sujeta a un resorte cuya constante es de 16 N/m, y todo el sistema se sumerge entonces en un líquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecuaciones de movimiento si

sorte de 5 pies, el resorte mide 7 pies. Esta masa se separa y reemplaza por otra que pesa 8 libras. Todo el sistema se coloca en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde un punto que está 1 2 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 1 ft/s. b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23). c) En qué momentos la masa cruza por la posición de equilibrio con dirección descendente. d) Grafique la ecuación de movimiento. 27. Una masa con peso de 10 libras estira un resorte 2 pies. La masa se sujeta a un dispositivo de amortiguamiento de velocidad que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a ␤ (␤ > 0) veces la velocidad instantánea. Determine los valores de la constante de amortiguamiento ␤ de manera que el movimiento posterior sea a) sobreamortiguado, b) críticamente amortiguado y c) subamortiguado. 28. Una masa pesa 24 libras y estira un resorte 4 pies. El movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a ␤ (␤ > 0) veces la velocidad instantánea. Si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 2 ft/s, demuestre que cuando ␤ > 3 12 la ecuación de movimiento es

x 1 t2 ϭ

Ϫ3 2b Ϫ 18
2

eϪ2bt>3 senh

2 2b2 Ϫ 18t. 3

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

163

3.8.3

Sistemas resorte-masa: movimiento forzado

de 16 libras y ␤ ϭ 2, h(t) ϭ 5 cos t, x(0) ϭ xЈ(0) ϭ 0.
soporte

29. Una masa de 16 libras estira un resorte 8 3 de pie. La masa

inicialmente es liberada del reposo desde un punto ubicado 2 pies por debajo de la posición de equilibrio, y el movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a1 2 de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t) ϭ 10 cos 3t.
30. Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante

L h(t)

es de 5 lb/ft. En un inicio, la masa se libera desde 1 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 5 ft/s, y el movimiento subsiguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t) ϭ 12 cos 2t + 3 sen 2t. b) Grafique las soluciones transitoria y permanente en los mismos ejes coordenados. c) Grafique la ecuación de movimiento.
31. Cuando una masa de 1 slug se sujeta a un resorte, lo esti-

Figura 3.38

Soporte oscilante tratado en el problema 35

36. Una masa de 100 gramos se sujeta a un resorte cuya cons-

ra 2 pies y después descansa en su posición de equilibrio. Comenzando en t ϭ 0, una fuerza externa igual a f (t) ϭ 8 sen 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea.
32. En el problema 31 determine la ecuación de movimiento

tante es de 1600 dinas/cm. Después que la masa alcanza el equilibrio, su soporte oscila de acuerdo con la fórmula h(t) ϭ sen 8t, donde h representa el desplazamiento a partir de la posición original. Vea el problema 35 y la figura 3.38. a) En ausencia de amortiguamiento, determine la ecuación de movimiento si la masa parte desde el reposo de la posición de equilibrio. b) ¿En qué momentos la masa pasa por la posición de equilibrio? c) ¿En qué momentos la masa alcanza sus desplazamientos extremos? d) ¿Cuáles son los desplazamientos máximos y mínimos? e) Grafique la ecuación de movimiento. En los problemas 37 y 38, resuelva el problema de valor inicial dado.
37. 38.

si la fuerza externa es f (t) ϭ e sen 4t. Analice los desplazamientos para t → ϱ.
–t

33. Cuando una masa de 2 kilogramos se sujeta a un resorte

d 2x + 4x ϭ –5 sen 2t + 3 cos 2t, x(0) ϭ –1, xЈ(0) ϭ 1 dt 2

cuya constante es de 32 N/m, el resorte vuelve a su posición de equilibro. Comenzando en t ϭ 0, una fuerza igual a f (t) ϭ 68e–2t cos 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento en ausencia de amortiguamiento.
34. En el problema 33, escriba la ecuación de movimiento

d 2x + 9x ϭ 5 sen 3t, x(0) ϭ 2, xЈ(0) ϭ 0 dt 2
inicial

39. a) Demuestre que la solución del problema de valor

en la forma x(t) ϭ A sen(␻t + ␾) + Be sen(4t + ␪). ¿Cuál es la amplitud de las vibraciones después de un tiempo muy largo?
–2t

d 2x + ␻2x ϭ F0 cos ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0 dt 2
es

35. Una masa m se sujeta al extremo de un resorte cuya

x 1 t2 ϭ

constante es k. Después que la masa alcanza el equilibrio, su soporte comienza a oscilar verticalmente en torno a una línea horizontal L de acuerdo con una fórmula h(t). El valor de h representa la distancia en pies medida desde L. Vea la figura 3.38. a) Determine la ecuación diferencial de movimiento si todo el sistema se mueve por un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a ␤(dx/dt). b) Resuelva la ecuación diferencial calculada en la parte a) si el resorte se estira 4 pies debido a un peso

F0 1 cos gt Ϫ cos vt 2 . v2 Ϫ g2

b) Evalúe lím

g Sv

F0 (cos ␥t – cos ␻t). v Ϫ g2
2

40. Compare el resultado obtenido en la parte b) del proble-

ma 39 con la solución obtenida mediante variación de parámetros cuando la fuerza externa F0 cos ␻t. 41. a) Muestre que el término x(t) de la parte a) del problema 39 se puede escribir en la forma

x 1 t2 ϭ

Ϫ2F0 1 1 2 2 sen 1 g Ϫ v 2 t sen 1 g ϩ v 2 t. 2 2 v Ϫg

164

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

b) Si definimos e ϭ 1 2 1 g Ϫ v 2 , demuestre que cuando e es pequeña, una solución aproximada es

x 1 t2 ϭ

F0 sen et sen gt. 2eg

b) La solución de la parte a) tiene la forma x(t) ϭ xc(t) + xp(t). La inspección muestra que xc(t) es transitorio y, por lo tanto, para grandes valores de tiempo, la solución es aproximada por xp(t) ϭ g(␥) sen(␥t + ␪), donde

Cuando e es pequeña, la frecuencia ␥/2␲ de la fuerza impresa es cercana a la frecuencia ␻/2␲ de vibraciones libres. Al ocurrir esto, el movimiento es como el indicado en la figura 3.39. Las oscilaciones de este tipo se denominan latidos y se deben a que la frecuencia de sen et es muy pequeña en comparación con la frecuencia de sen ␥t. Las curvas en línea discontinua, o envolvente de la gráfica de x(t), se obtienen a partir de las gráficas de Ϯ(F0/2e␥) sen e t. Use una herramienta de graficación con diversos valores de F0, e y ␥ para verificar la gráfica de la figura 3.39.
x

g 1g 2 ϭ

2 1 v Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2
2

F0

.

Aunque la amplitud g(␥) de xp(t) está limitada cuando t → ϱ , demuestre que las oscilaciones máximas ocurrirán en el valor ␥1 ϭ 2v2 Ϫ 2l2. ¿Cuál es el valor máximo de g? Se dice que el número 2v2 Ϫ 2l2> 2p es la frecuencia de resonancia del sistema. c) Cuando F0 ϭ 2, m ϭ 1 y k ϭ 4, g se convierten en

g 1g 2 ϭ

2 1 4 Ϫ g2 2 2 ϩ b2g2

2

.

t

Figura 3.39 Fenómeno de latidos tratado en el problema 41

Tareas para el laboratorio de cómputo
42. ¿Pueden haber latidos cuando se agrega una fuerza

Elabore una tabla de valores de ␥1 y g(␥1) que corresponda a los coeficientes de amortiguamiento 1 1 ␤ ϭ 2, ␤ ϭ 1, ␤ ϭ 3 4 , ␤ ϭ 2 , y ␤ ϭ 4 . Use una herramienta de graficación para obtener las gráficas de g que correspondan a estos coeficientes de amortiguamiento. Utilice los mismos ejes coordenados. Esta familia de gráficas se denomina curva de resonancia o curva de repuesta en frecuencia del sistema. ¿A qué se está acercando ␥1 cuando ␤ → 0? ¿Qué le pasa a la curva de resonancia cuando ␤ → 0?
44. Considere un sistema resorte-masa no amortiguado for-

zado descrito por el problema de valor inicial

amortiguadora al modelo presentado en la parte a) del problema 39? Defienda su posición con gráficas obtenidas a partir de la solución explícita del problema

d 2x + ␻2x ϭ F0 senn ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0. dt2
a) Para n ϭ 2, analice por qué hay una sola frecuencia ␥1/2␲ a la cual el sistema esté en resonancia pura. b) Para n ϭ 3, analice por qué hay dos frecuencias ␥1/2␲ y ␥2/2␲ a las cuales el sistema esté en resonancia pura. c) Suponga ␻ ϭ 1 y F0 ϭ 1. Use un programa de solución numérica para obtener la gráfica de la solución del problema de valor inicial para n ϭ 2 y ␥ ϭ ␥1 en la parte a). Obtenga la gráfica de la solución del problema de valor inicial para n ϭ 3 que corresponda a su vez a ␥ ϭ ␥1 y ␥ ϭ ␥2 en la parte b).

d2x dx ϩ 2l + ␻2x ϭ F0 cos ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0 2 dt dt
o de las curvas solución trazadas mediante un programa de solución numérica.
43. a) Muestre que la solución general de

d 2x dx ϩ 2l ϩ v2x ϭ F0 sen gt 2 dt dt
es

x 1 t 2 ϭ AeϪlt sen 1 2v2 Ϫ l2t ϩ f 2
ϩ 2 1 v Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2
2

F0

sen 1 gt ϩ u 2 ,

3.8.4

Circuito en serie análogo

45. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC

2 donde A ϭ 2c2 1 ϩ c2 y los ángulos de fase ␾ y ␪ están definidos, respectivamente, por sen ␾ ϭ c1/A, cos ␾ ϭ c2/A y Ϫ2lg sen u ϭ , 2 1 v2 Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2 v2 Ϫ g 2 cos u ϭ . 2 1 v2 Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2

en serie en t ϭ 0.01 s cuando L ϭ 0.05 h, R ϭ 2 ⍀, C ϭ 0.01 f, E ( t ) ϭ 0 V, q (0) ϭ 5 C e i (0) ϭ 0 A. Determine la primera vez que la carga en el capacitor es igual a cero.
46. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC en
1 serie cuando L ϭ 1 4 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 300 f, E(t) ϭ 0 V, q(0) ϭ 4 C e i(0) ϭ 0 A. En el capacitor, ¿la carga nunca ha sido igual a cero?

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

165

En los problemas 47 y 48, encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LRC en serie dado. Determine la carga máxima en el capacitor.
47. L ϭ 3 h, R ϭ 10 ⍀, C ϭ
5

53. Encuentre la carga en el capacitor en un circuito LRC

48. 49.

50.

51.

52.

f, E(t) ϭ 300 V, q(0) ϭ 0 C, i(0) ϭ 0 A L ϭ 1 h, R ϭ 100 ⍀ , C ϭ 0.0004 f, E ( t ) ϭ 30 V, q(0) ϭ 0 C, i(0) ϭ 2 A Encuentre la carga permanente y la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 h, R ϭ 2 ⍀, C ϭ 0.25 f y E(t) ϭ 50 cos t V. Demuestre que la amplitud de la corriente remanente en el circuito LRC en serie del ejemplo 10 está dada por E0/Z, donde Z es la impedancia del circuito. Use el problema 50 para demostrar que la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 0.001 f y E(t) ϭ 100 sen 60t V, está dada por ip(t) ϭ (4.160) sen(60t – 0.588). Encuentre la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 0.001 f y E(t) ϭ 100 sen 60t + 200 cos 40t V.
1 30

en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 10 ⍀, C ϭ 0.01 f, E(t) ϭ 150 V, q(0) ϭ 1 C e i(0) ϭ 0 A. ¿Cuál es la carga en el capacitor después de un largo tiempo?
54. Muestre que si L, R, C y E0 son constantes, entonces la

amplitud de la corriente remanente del ejemplo 10 es un máximo cuando ␥ ϭ 1/ 1LC . ¿Cuál es la amplitud máxima?
55. Muestre que si L, R, E0 y ␥ son constantes, entonces la

amplitud de la corriente remanente del ejemplo 10 es un máximo cuando la capacitancia es C ϭ 1/L␥2.
56. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un

circuito LC cuando L ϭ 0.1 h, C ϭ 0.1 f, E(t) ϭ 100 sen ␥t V, q(0) ϭ 0 C e i(0) ϭ 0 A.
57. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un

circuito LC cuando E(t) ϭ E0 cos ␥t V, q(0) ϭ q0 C e i(0) ϭ i0 A.
58. En el problema 57, encuentre la corriente cuando el cir-

cuito está en resonancia.

3.9

Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

■ Introducción La sección anterior estuvo dedicada a sistemas en los cuales un modelo matemático de segundo orden está acompañado por las condiciones iniciales prescritas —es decir, las condiciones laterales especificadas en la función desconocida y su primera derivada en un solo punto—. Pero con frecuencia la descripción matemática de un sistema físico demanda que resolvamos una ecuación diferencial lineal homogénea sujeta a condiciones de frontera —esto es, condiciones especificadas en la función desconocida, o en una de sus derivadas, o incluso en una combinación lineal de la función desconocida y una de sus derivadas, en dos (o más) puntos diferentes—. ■ Deflexión de una viga Muchas estructuras se construyen mediante vigas, o traveeje de simetría a)

curva de deflexiones b)

Figura 3.40 homogénea

Deflexión de una viga

saños, y éstas se pandean o distorsionan bajo su propio peso o por influencia de alguna fuerza externa. Como veremos ahora, esta deflexión y(x) se rige por una ecuación diferencial lineal de cuarto orden relativamente simple. Para comenzar, asumamos que una viga de longitud L es homogénea y tiene cortes transversales uniformes a lo largo. En ausencia de cualquier carga en la viga (incluido su peso), una curva que une los centroides de todos sus cortes transversales es una línea recta llamada eje de simetría. Vea la figura 3.40a). Si una carga se aplica a la viga en un plano vertical que contenga el eje de simetría, la viga, como ilustra la figura 3.40b), experimenta una distorsión, y la curva que conecta los centroides de todos los cortes transversales se denomina curva de deflexiones o curva elástica. La curva de deflexiones se aproxima a la forma de la viga. Ahora suponga que el eje x coincide con el eje de simetría y que la deflexión y(x), medida desde su eje, es positiva si es descendente. En la teoría de la elasticidad se mostró que el momento de flexión M(x) en un punto x a lo largo de la viga está relacionado con la carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuación d 2M (1) ϭ w 1x 2 . dx 2 Además, el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura ␬ de la curva elástica M(x) ϭ EI␬,

(2)

166

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

donde E e I son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del material de la viga, e I es el momento de inercia de un corte transversal de la viga (con respecto a un eje conocido como eje neutral). El producto EI se denomina rigidez flexionante de la viga. Ahora, con base en el cálculo, la curvatura está dada por ␬ ϭ yЉ/[1 + (yЈ)2]3/2. Cuando la deflexión y(x) es pequeña, la pendiente yЈ Ϸ 0 y, por lo tanto, [1 + (yЈ)2]3/2 Ϸ 1. Si ␬ Ϸ yЉ, la ecuación (2) se convierte en M ϭ EI yЉ. La segunda derivada de esta última expresión es

d 4y d 2M d2 ϭ EI y – ϭ EI . dx 2 dx 2 dx 4

(3)

Mediante el resultado que se proporciona en (1), reemplace d2M/dx2 en (3); así vemos que la deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden

d 4y (4) ϭ w 1 x2 . dx 4 Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación (4) dependen de cómo están soportados los extremos de la viga. Una viga en voladizo está embebida o empotrada en un extremo y libre en el otro. Un trampolín, un brazo extendido, el ala de un avión y un balcón son ejemplos comunes de tales vigas, pero también los árboles, las astas bandera, los rascacielos y el monumento a George Washington pueden actuar como vigas en voladizo; ello se debe a que están embebidos en un extremo y expuestos a la fuerza flexionante del viento en el otro extremo. Para una viga en voladizo, la deflexión y(x) debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el extremo embebido x ϭ 0: • y(0) ϭ 0 dado que no hay deflexión, y • yЈ(0) ϭ 0 dado que la curva de deflexiones es tangente al eje x (en otras palabras, la pendiente de la curva de deflexiones es cero en este punto). EI
En x ϭ L las condiciones de extremo libre son

x=0

x=L

a) Embebida en ambos extremos.

• yЉ(L) ϭ 0 dado que el momento de flexión es cero, y • yٞ(L) ϭ 0 dado que la fuerza cortante es cero.
La función F (x) ϭ dM/dx ϭ EI d3y/dx3 se denomina fuerza cortante. Si un extremo de una viga está simplemente apoyado o articulado (también se le llama extremo apoyado), entonces debemos tener y ϭ 0 y yЉ ϭ 0 en ese extremo. La tabla siguiente resume las condiciones de frontera asociadas con (4). Vea la figura 3.41. Extremos de la viga embebidos libre simplemente apoyados o articulados Condiciones de frontera y ϭ 0, yЈ ϭ 0 yЉ ϭ 0, yٞ ϭ 0 y ϭ 0, yЉ ϭ 0
x=0 x=L c) Simplemente apoyada en ambos extremos. x=0 b) Viga en voladizo: embebida en el extremo izquierdo, libre en el extremo derecho. x=L

Ejemplo 1 Una viga embebida
Una viga de longitud L está embebida en ambos extremos. Encontrar la deflexión de la viga si la carga constante w0 se distribuye de manera uniforme a todo lo largo, es decir, w(x) ϭ w0, 0 < x < L.

Figura 3.41 Vigas con extremos en diversas condiciones

Solución De (4), vemos que la deflexión y(x) satisface
d 4y ϭ w0. dx4 Como la viga está embebida tanto en su extremo izquierdo (x ϭ 0) como en el derecho (x ϭ L), no hay deflexión vertical y la línea de deflexión es horizontal en estos puntos. Por lo tanto, las condiciones de frontera son EI
y(0) ϭ 0, yЈ(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0, yЈ(L) ϭ 0.

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

167

Podemos resolver la ecuación diferencial no homogénea en la forma acostumbrada (encontrar yc mediante la observación de que m ϭ 0 es una raíz de multiplicidad cuatro de la ecuación auxiliar m4 ϭ 0, y determinar entonces una solución particular yp mediante coeficientes indeterminados), o simplemente integrar la ecuación d4y/dx4 ϭ w0 /EI cuatro veces de modo sucesivo. De cualquier forma encontramos que la solución general de la ecuación y ϭ yc + yp es w0 4 y 1 x 2 ϭ c1 ϩ c2x ϩ c3x2 ϩ c4x3 ϩ x. 24EI Ahora las condiciones y(0) ϭ 0 y yЈ(0) ϭ 0 dan, a su vez, c1 ϭ 0 y c2 ϭ 0. Mientras que w0 4 las condiciones restantes y(L) ϭ 0 y yЈ(L) ϭ 0 aplicadas a y(x) ϭ c3x2 + c4x3 + x 24EI producen las ecuaciones simultáneas

w0 4 L ϭ0 24EI w0 3 3c3L ϩ 3c4L2 ϩ L ϭ 0. 6EI c3L2 ϩ c4L3 ϩ
0.5 x 1

Cuando se resuelve este sistema resulta c3 ϭ w0 L2/24EI y c4 ϭ –w0L/12EI. Por lo tanto, la deflexión es w0L2 2 w0L 3 w0 4 y 1x 2 ϭ x Ϫ x ϩ x 24EI 12EI 24EI o y 1x 2 ϭ

y

Figura 3.42 Curva de deflexiones para el ejemplo 1

w0 2 x 1 x Ϫ L 2 2. Al elegir w0 ϭ 24EI y L ϭ 1, obtenemos la gráfica de la 24EI curva de deflexiones mostrada en la figura 3.42. ❏

■ Valores propios y funciones propias Muchos problemas aplicados demandan resolver un problema en dos puntos de valores en la frontera donde se involucre una ecuación diferencial lineal que contenga un parámetro ␭. Buscamos valores de ␭ para los cuales el problema de valores en la frontera tenga soluciones no triviales. Ejemplo 2 Soluciones no triviales de un PVF
Resolver el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0, y(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0.

Solución Consideremos tres casos: ␭ ϭ 0, ␭ < 0 y ␭ > 0.
Caso I: Para ␭ ϭ 0, la solución de la ED yЉ ϭ 0 es y ϭ c1x + c2. Al aplicar las condiciones de frontera y(0) ϭ 0 y y(L) ϭ 0 a esta solución se producen, a su vez, c2 ϭ 0 y c1 ϭ 0. Por lo tanto, para ␭ ϭ 0, la única solución del problema de valores en la frontera es la solución trivial y ϭ 0.

Caso II: Para ␭ < 0, es conveniente escribir ␭ ϭ –␣2, donde ␣ > 0. Con esta nueva notación, la ecuación auxiliar es m2 – ␣2 ϭ 0 y tiene raíces m1 ϭ ␣ y m2 ϭ –␣. Debido a que el intervalo donde estamos trabajando es finito, elegimos escribir la solución general de yЉ – ␣2y ϭ 0 en la forma hiperbólica y ϭ c1 cosh ␣x + c2 senh ␣x. De y(0) ϭ 0 vemos que y(0) ϭ c1 cosh 0 + c2 senh 0 ϭ c1 и 1 + c2 и 0 ϭ c1 implica que c1 ϭ 0. Por lo tanto, y ϭ c2 senh ␣x. La segunda condición de frontera y(L)ϭ 0 requiere entonces c2 senh ␣L ϭ 0. Cuando ␣ 0, senh ␣L 0, y por ende estamos obligados a elegir c2 ϭ 0. Una vez más la única solución del PVF es la solución trivial y ϭ 0.

168

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Caso III: Para ␭ > 0 escribimos ␭ ϭ ␣2, donde ␣ > 0. La ecuación auxiliar m2 + ␣2 ϭ 0 ahora tiene raíces complejas m1 ϭ i␣ y m2 ϭ –i␣, y por lo tanto la solución general de la ED yЉ + ␣2y ϭ 0 es y ϭ c1 cos ␣x + c2 sen ␣x. Como antes, y(0) ϭ 0 produce c1 ϭ 0 y así y ϭ c2 sen␣x. Entonces y(L) ϭ 0 implica c2 sen ␣L ϭ 0. Si c2 ϭ 0, entonces necesariamente y ϭ 0. Pero esta vez podemos requerir que c2 0 pues sen ␣L ϭ 0 se satisface siempre que ␣L sea un múltiplo entero de ␲:

np 2 np o ln ϭ a2 b , n ϭ 1, 2, 3, p n ϭ a L L Por lo tanto, cualquier número real diferente de cero, c2, y ϭ c2sen(n␲x/L) es una solución del problema para cada n. Como la ecuación diferencial es homogénea, cualquier múltiplo constante de una solución es también una solución. Entonces podemos tomar simplemente c2 ϭ 1. En otras palabras, para cada número de la secuencia p2 4p2 9p2 l1 ϭ 2 , l2 ϭ 2 , l3 ϭ 2 , p , L L L aL ϭ np o aϭ
la función correspondiente en la secuencia p 2p 3p y1 ϭ sen , y2 ϭ sen , y3 ϭ sen , p , L L L es una solución no trivial del problema original.
P

x=0

y

Los números ␭n ϭ n 2␲ 2/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . para los cuales el problema de valores en la frontera del ejemplo 2 no tiene una solución trivial se conocen como valores característicos o, más comúnmente, valores propios. Las soluciones que dependen de estos valores de ␭n, yn ϭ c2 sen(n␲x/L) o simplemente yn ϭ sen(n␲x/L), se denominan funciones características o funciones propias.

x L

■ Pandeo de una columna delgada vertical En el siglo xviii, Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un problema de valores en la frontera cuando analizó cómo una delgada columna elástica se pandeaba bajo una fuerza axial compresiva. Considere una columna vertical larga y delgada de corte transversal uniforme y longitud L. Digamos que y(x) denota la deflexión de la columna cuando una fuerza, o carga, vertical compresiva P se aplica a su parte superior, como indica la figura 3.43. Al comparar los momentos de flexión en cualquier punto a lo largo de la columna obtenemos
EI d2 y ϭ ϪPy dx2 o EI d2y ϩ Py ϭ 0, dx2

x=L a) b)

Figura 3.43 Columna elástica pandeándose bajo una fuerza compresiva

(5)

donde E es el módulo de Young de la elasticidad e I es el momento de inercia de un corte transversal en relación con la línea vertical a través de su centroide.

Ejemplo 3 La carga de Euler
Encontrar la deflexión de una delgada columna homogénea vertical de longitud L sujeta a una carga axial constante P si la columna está articulada en ambos extremos.

Solución El problema de valores en la frontera a ser resuelto es
EI d 2y ϩ Py ϭ 0, dx 2 y 1 0 2 ϭ 0, y 1 L 2 ϭ 0.

Primero observe que y ϭ 0 es una solución perfectamente buena de este problema. Esta solución tiene una interpretación intuitiva simple: si la carga P no es lo suficientemente

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

169

grande, no hay deflexión. Entonces la pregunta es: ¿para qué valores de P se flexionará la columna? En términos matemáticos, ¿para qué valores de P el problema dado de valores en la frontera posee soluciones no triviales? Si se escribe ␭ ϭ P/EI vemos que yЉ + ␭y ϭ 0, y(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0

y

y

y

es igual al problema del ejemplo 2. Con base en el caso III de este análisis vemos que las curvas de deflexión son yn(x) ϭ c2 sen(n␲x/L), que corresponden a los valores propios ␭n ϭ Pn/EI ϭ n2␲ٞ2/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . Físicamente, esto significa que la columna se pandeará o flexionará sólo cuando la fuerza compresiva sea uno de los valores Pn ϭ n2␲2EI/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . Estas fuerzas diferentes se denominan cargas críticas. La curva de deflexión que corresponde a la carga crítica más pequeña P1 ϭ ␲2EI/L2, denominada carga de Euler, es y1(x) ϭ c2 sen(␲x/L) y se conoce como el primer modo de pandeo. ❏ Las curvas de deflexión del ejemplo 3 que corresponden a n ϭ 1, n ϭ 2 y n ϭ 3 se muestran en la figura 3.44. Observe que si la columna original tiene alguna clase de restricción física encima en x ϭ L/2, entonces la carga crítica más pequeña será P2 ϭ 4␲2EI/L2 y la curva de deflexión será como indica la figura 3.44b). Si se ponen restricciones sobre la columna en x ϭ L/3 y en x ϭ 2L/3, entonces la columna no se pandeará sino hasta que se aplique la carga crítica P3 ϭ 9␲2EI/L2 y la curva de deflexión sea como ilustra la figura 3.44c). Vea el problema 25 en los ejercicios 3.9.

L x a)

L x b)

L x c)

Figura 3.44 Curvas de deflexión para las fuerzas compresivas P1, P2, P3

■ Cuerda rotatoria La ecuación diferencial lineal simple de segundo orden
yЉ + ␭y ϭ 0 (6) ocurre una y otra vez como un modelo matemático. En la sección 3.8 vimos la expresión (6) en las formas d2x/dt2 + (k/m)x ϭ 0 y d2q/dt2 + (1/LC)q ϭ 0 como modelos del movimiento armónico simple de un sistema resorte-masa y de la respuesta armónica simple de un circuito en serie, respectivamente. Cuando en (5) el modelo para la deflexión de una columna delgada se escribe como d2y/dx2 + (P/EI)y ϭ 0 resulta evidente que es el mismo que (6). Una vez más encontramos la ecuación básica (6) en esta sección: como un modelo que define la curva de deflexión o la forma y(x) asumida por una cuerda rotatoria. La situación física es semejante a cuando dos personas sostienen una cuerda para saltar y la giran de manera sincronizada. Vea la figura 3.45 en las partes a) y b). Suponga que una cuerda de longitud L y densidad lineal constante ␳ (masa por unidad de longitud) se estira a lo largo del eje x y se fija en x ϭ 0 y x ϭ L. Asuma que la cuerda gira entonces en relación con ese eje a velocidad angular constante ␻. Considere un tramo de la cuerda en el intervalo [x, x + ⌬x], donde ⌬x es pequeño. Si la magnitud T de la tensión T, la cual actúa de manera tangencial a la cuerda, es constante a lo largo de la cuerda, entonces la ecuación diferencial deseada se puede obtener al igualar las dos diferentes formulaciones de la fuerza neta que actúa sobre la cuerda en el intervalo [x, x + ⌬x]. Primero, a partir de la figura 3.45c) vemos que la fuerza vertical neta es F ϭ T sen ␪2 – T sen ␪1

a)

ω
x=0

y(x) x=L b) T2

θ1

θ2

(7)

T1 x c) x + Δx

Cuando los ángulos ␪1 y ␪2 (medidos en radianes) son pequeños, tenemos sen ␪2 Ϸ tan ␪2 y sen ␪1 Ϸ tan ␪1. Además, como tan ␪2 y tan ␪1 son, a su vez, pendientes de las líneas que contienen los vectores T2 y T1, también podemos escribir tan ␪2 ϭ yЈ(x + ⌬x) Por lo tanto, (7) se convierte en F Ϸ T [ yЈ(x + ⌬x) – yЈ(x)]. y tan ␪1 ϭ yЈ(x).

Figura 3.45 Cuerda rotatoria y fuerzas que actúan sobre esta cuerda

(8)

Segundo, podemos obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta mediante la segunda ley de Newton, F ϭ ma. Aquí la masa de la cuerda en el intervalo es m ϭ ␳⌬x; la aceleración centrípeta de un cuerpo que gira con velocidad angular ␻ en un círculo de radio r es a ϭ r␻2. Con ⌬x pequeña tomamos r ϭ y. Por lo tanto, la fuerza neta vertical también es aproximada por F Ϸ –( ␳⌬x)y␻2,

(9)

170

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

donde el signo menos proviene de que la aceleración apunta en dirección opuesta a la dirección positiva y. Ahora, al igualar (8) y (9) tenemos

T 3 y ¿ 1 x ϩ ¢ x 2 Ϫ y ¿ 1 x 2 4 ϭ Ϫ 1 r ¢ x 2 yv2

o

T

y¿ 1 x ϩ ¢ x 2 Ϫ y ¿ 1 x 2 ¢x

cociente de diferencias ↓

ϩ rv2y ϭ 0.

(10)

Para ⌬x cercano a cero, el cociente de diferencias en (10) es aproximadamente la segunda derivada d2y/dx2. Finalmente llegamos al modelo

d 2y (11) ϩ rv2y ϭ 0. dx2 Dado que la cuerda está anclada en sus extremos x ϭ 0 y x ϭ L, esperamos que la solución y(x) de la ecuación (11) también satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 0 y y(L) ϭ 0. T

Comentarios
i) En la sección 12.5, abordaremos con mayor detalle el tema de valores propios y funciones propias para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. ii) Los valores propios no siempre son tan fáciles de encontrar como en el ejemplo 2; es probable que tenga que aproximar raíces de ecuaciones tales como tan x ϭ –x o cos x cosh x ϭ 1. Vea los problemas 34 a 38 en los ejercicios 3.9. iii) Las condiciones de frontera pueden llevarnos a un sistema algebraico homogéneo de ecuaciones lineales donde las incógnitas sean los coeficientes ci en la solución general de la ED. Tal sistema siempre es consistente, pero con el fin de obtener una solución no trivial (en el caso de que el número de ecuaciones sea igual al de incógnitas) debemos tener la determinante de los coeficientes igual a cero. Vea los problemas 19 y 20 en los ejercicios 3.9.

EJERCICIOS 3.9
Deflexión de una viga

Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7.
c) Use la aplicación de un CAS para encontrar raíces (o calculadora gráfica) y en la gráfica de la parte b) aproxime el punto donde ocurre la deflexión máxima. ¿Cuál es la deflexión máxima?
5. a) La viga está simplemente apoyada en ambos extre-

En los problemas 1 a 5 resuelva la ecuación (4) sujeta a las condiciones de frontera apropiadas. La viga tiene longitud L y w0 es una constante.
1. a) La viga está embebida en su extremo izquierdo y

b)
2. a)

b)
3. a)

b)
4. a)

b)

libre en su lado derecho, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 24EI y L ϭ 1. La viga está simplemente apoyada en ambos extremos, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 24EI y L ϭ 1. La viga está embebida en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en su extremo derecho, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 48EI y L ϭ 1. La viga está embebida a su izquierda y apoyada simplemente en su extremo derecho, y w(x) ϭ w0 sen (␲x/L), 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 2␲3EI y L ϭ 1.

mos, y w(x) ϭ w0x, 0 < x < L. b) Use una herramienta graficadora para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 36EI y L ϭ 1. c) Use la aplicación de un CAS para encontrar raíces (o calculadora gráfica) y en la gráfica de la parte b) aproxime el punto donde ocurre la deflexión máxima. ¿Cuál es la deflexión máxima?
6. a) Encuentre la deflexión máxima para la viga en vola-

dizo del problema 1. b) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de una viga de la mitad de largo con el valor calculado en la parte a)? c) Encuentre la deflexión máxima de la viga simplemente apoyada del problema 2. d) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de la viga apoyada simplemente, y calculada en la parte c),

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

171

las cargas críticas Pn. 2 Resuelva esta ecuación si w ( x ) ϭ w 0x . yЈ(0) ϭ 0. 22. la ecuación yЉ + ␭y ϭ 0. En cualquier caso. la carga de Euler P1 y las deflexiones yn(x). 24. 172 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 0 < x < L. y ¿ 1 0 2 ϭ 0. y 1 1 2 ϭ 0. yЉ + ␭y ϭ 0. 17. problema 7 8. y ‡ 1 0 2 ϭ 0. 18. yЈ(␲/2) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. como indica la figura 3. y(1) ϭ 0 En los problemas 19 y 20 encuentre los valores propios y las funciones propias para el problema de valores en la frontera dado. y(␲/4) ϭ 0 11. dx a) ¿Cuál es la deflexión pronosticada cuando ␦ ϭ 0? b) Cuando ␦ 0. se puede mostrar la deflexión y(x) de la viga para satisfacer la ecuación diferencial x EIy – ϭ Py Ϫ w 1 x 2 . y(1) ϭ 0. 16. yЈ(0) ϭ 0. y en su extremo libre se aplica una fuerza tensora de P libras. yЉ + ␭y ϭ 0. y(␲) ϭ 0 10. y– 1 p2 ϭ 0 y– 1 12 ϭ 0 y 1 0 2 ϭ 0. y(L) ϭ 0. Suponga que una columna elástica delgada uniforme está articulada en el extremo x ϭ 0 y embebida en el extremo x ϭ L. y(0) ϭ 0. 19. Cuando el origen es tomado en su extremo libre. Demuestre que la solución de esta ecuación diferencial de cuarto orden sujeta a las condiciones de frontera y(0) ϭ 0. Considere la figura 3. y(Ϫ␲) ϭ 0. y(0) ϭ 0. y(L) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. demuestre que la carga de Euler para esta columna es un cuarto de la carga de Euler para la columna articulada del ejemplo 3. yЈ(0) ϭ 0. Esta carga ocasiona una pequeña deflexión ␦ como ilustra la figura 3. 13. yЉ(0) ϭ 0. yЈ(1) ϭ 0 x2yЉ + xyЈ + ␭y ϭ 0. 9. En general. y142 Ϫ ly ϭ 0. x x=L P P O w0 x x x Figura 3. y y 1 p 2 ϭ 0. Las cargas críticas de las columnas delgadas dependen de las condiciones de los extremos de las columnas.44. 23. el valor P1 de la carga de Euler se derivó bajo el supuesto de una columna articulada en ambos extremos. y L Pandeo de una columna delgada 21. y(␲) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. yЈ(L) ϭ 0. Considere sólo el caso ␭ ϭ ␣4. 2 dx dx dx Asuma que la columna es uniforme (EI es una constante) y tiene los extremos articulados. y(0) ϭ 0. 14 2 20. x=0 y Figura 3. y(5) ϭ 0 yЉ + (␭ + 1)y ϭ 0. y(e␲) ϭ 0 x2yЉ + xyЈ + ␭y ϭ 0. Tal como se mencionó en el problema 22. la ecuación diferencial de la deflexión es x EIy – ϭ ϪPy Ϫ w 1 x 2 . yЈ(L) ϭ 0. y(␲) ϭ 0 yЉ +2yЈ + (␭ + 1)y ϭ 0. problema 22 Valores propios y funciones propias En los problemas 9 a 18 encuentre los valores propios y las funciones propias para el problema de valores en la frontera dado. Cuando una fuerza compresiva y no una tensora se apli- δ ca al extremo libre de la viga del problema 7. yЈ(eϪ1) ϭ 0. yЉ(L) ϭ 0 es equivalente al análisis del ejemplo 3. 14. En el ejemplo 3. Una viga en voladizo de longitud L está embebida en su extremo derecho. y(0) ϭ 0. a) Use la ecuación diferencial de cuarto orden dada en el problema 23 para encontrar los valores propios ␭n.con el valor de la deflexión máxima de la viga embebida del ejemplo 1? 7. y y(0) ϭ 0. Ϫ ly ϭ 0.46 Deflexión de una viga en voladizo. ¿Dónde se deben colocar las restricciones físicas sobre la columna si deseamos que la carga crítica sea P4? Trace la curva de deflexión que corresponda a esta carga. y que una carga axial constante P se aplica sobre su extremo libre.46. diferencial (5) que rige la deflexión y(x) de una columna elástica sujeta a una fuerza axial compresiva constante P es válida sólo cuando los extremos de la columna están articulados. 12.47 Deflexión de una columna vertical. Suponga que una columna delgada homogénea vertical está embebida en su base (x ϭ 0) y libre en su parte superior (x ϭ L). 2 Encuentre la deflexión de la viga en voladizo si w(x) ϭ w0x. la ecuación diferencial para la deflexión y(x) es d 2y EI 2 ϩ Py ϭ Pd. ␣ > 0.47. y – 1 0 2 ϭ 0. pero no la causa. 0 < x < L y y(0) ϭ 0. 15. b) Use una herramienta de graficación para trazar el primer modo de pandeo. la ecuación diferencial que rige la deflexión de la columna está dada por d2y d2 y d2 a EI 2 b ϩ P 2 ϭ 0.

dr dr yЉ + ␭y ϭ 0.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 173 .48 Esferas concéntricas para el problema 27 28. y 1 L 2 ϭ 0. Considere un sistema resorte-masa libre no amortiguado para el cual la constante del resorte es. digamos. 26. En la región localizada entre las esferas. entonces el modelo para la curva de deflexión o forma y(x) que asume una cuerda rotatoria está dado por dy d c T 1 x 2 d ϩ rv2y ϭ 0. pase por la posición de equilibrio en t ϭ 1 segundo.1. yЉ + 16y ϭ 0. Temperatura en un anillo La temperatura u(r) en el anillo circular mostrado en la figura 3. el sistema es libre pero está sujeto a un amortiguamiento numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea. u 1 b 2 ϭ u1. dx Para las constantes T y ␳ defina las velocidades críticas de rotación angular ␻n como los valores de ␻ para los cuales el problema de valores en la frontera tenga soluciones no triviales.25 demuestre que las velocidades críticas de la rotación angular son ␻n ϭ 1 2 1 4n2p2 ϩ 1 2> r y las deflexiones correspondien2 tes son donde u0 y u1 son constantes. u 1 a 2 ϭ u0. 3. Considere el problema de valores en la frontera Figura 3. c) ninguna solución. y(e) ϭ 0 y ␳␻2 > 0. p . Con las mismas condiciones iniciales y la constante del resorte del problema 29. analizado en la sección 5. u = u1 u = u0 El modelo mxЉ + kx ϭ 0 para el movimiento armónico simple. u 1 a 2 ϭ u0. y(Ϫ␲) ϭ y(␲). En otras palabras. Movimiento armónico simple yn 1 x 2 ϭ c2xϪ1>2 sen 1 npln x 2 . yЈ(Ϫ␲) ϭ yЈ(␲). k ϭ 10 lb/ft. ¿Cuántas veces atravesará cada masa mn la posición de equilibrio en el intervalo de tiempo 0 < t < 1? 30.49 Anillo circular para el problema 28 Problemas de análisis 29. n ϭ 1. u 1r 2 ϭ ln 1 a> b 2 a b u = u0 u = u1 Figura 3.Cuerda rotatoria 25. En los ejercicios 31 y 32 determine si es posible encontrar los valores y0 y y1 (problema 31) y valores de L > 0 (problema 32) de manera que el problema de valores en la frontera dado tenga a) precisamente una solución no trivial. Cuando la magnitud de la tensión T no es constante. a) El tipo de condiciones de frontera especificadas se denomina condiciones periódicas de frontera . e] para n ϭ 1. 2. Encuentre las velocidades críticas ␻n y las deflexiones correspondientes yn(x). b) Encuentre los valores propios y las funciones propias del problema. Proporcione una interpretación geométrica de estas condiciones. puede relacionarse con el ejemplo 2 de esta sección. y 1 0 2 ϭ 0. dx dx Suponga que 1 < x < e y T(x) ϭ x2. Vea la figura 3. la temperatura u(r) se determina a partir del problema de valores en la frontera d2u du r 2 ϩ2 ϭ 0. y(0) ϭ 1. Movimiento amortiguado Asuma que el modelo para el sistema resorte-masa presentado en el problema 29 se reemplaza por mxЉ + 2xЈ + kx ϭ 0. Verifique su interpretación geométrica de las condiciones de frontera dadas en la parte a). a < b. u 1 b 2 ϭ u1. c) Use una herramienta de graficación para trazar algunas de las funciones propias. a) Si y(1) ϭ 0. Problemas diversos de valores en la frontera 27.48. dr dr donde u0 y u1 son constantes. investigue si puede encontrarse una masa m que pase por el punto de equilibrio en t ϭ 1 segundo. Temperatura en una esfera Considere dos esferas de radios concéntricos r ϭ a y r ϭ b. 31. y(L) ϭ 1 33. b) Use una herramienta de graficación para trazar las curvas de deflexión en el intervalo [1. 2. 3. Considere el problema de valores en la frontera intro- ducido en la construcción del modelo matemático para representar la forma de una cuerda rotatoria: d2y T 2 ϩ rv2y ϭ 0. y(0) ϭ y0.49 se determina a partir del problema de valores en la frontera d2 u du r 2 ϩ ϭ 0. Resuelva para u(r). 3. Elija c2 ϭ 1. y(␲/2) ϭ y1 32. yЉ + 16y ϭ 0. b) más de una solución. d ) la solución trivial. Muestre que u0ln 1 r> b 2 Ϫ u1ln 1 r> a 2 . Determine las masas mn que puedan sujetarse al resorte de manera que cuando cada masa se libere en la posición de equilibrio en t ϭ 0 con velocidad diferente de cero v0.

Tareas para el laboratorio de cómputo 35. ␣ > 0. . y(1) Ϫ 1 2 yЈ(1) ϭ 0 38. entonces podría ser razonable suponer que la fuerza de recuperación F (x) de un resorte es proporcional. Explique por qué se pueden ignorar las raíces negativas de la ecuación.] 3. Podemos resolver algunos de estos modelos empleando el método de sustitución presentado en la página 146. examinamos modelos matemáticos en los cuales el amortiguamiento impartido al movimiento era proporcional a la velocidad instantánea dx/dt. y(0) ϭ 0. dt dt se denomina resorte no lineal. También. Pero los resortes rara vez son perfectamente lineales. yЈ(0) ϭ 0. de manera que su fuerza de recuperación puede variar desde algo baja hasta cierta magnitud situada por encima de lo que establece la ley lineal. Un resorte cuyo modelo matemático incorpora una fuerza de recuperación. yЈ(1) ϭ 0 ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣ del problema 34 tiene un número infinito de raíces. amortiguamiento no lineal y fuerza de recuperación no lineal. F (x) ϭ kx es la ley de Hooke. y(1) + yЈ(1) ϭ 0 son ␭n ϭ ␣2n y yn ϭ sen ␣nx. y(1) ϭ 0. un resorte puede variar de “blando” o suave hasta “rígido” o duro. . de modo natural. respectivamente. Use un CAS para trazar las gráficas y demostrar que la no es un valor propio aunque ␣ ϭ 0 sea una solución evidente de la ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣? 36. ␭2. ■ Resortes no lineales El modelo matemático ilustrado en la expresión (1) de la sección 3. Demuestre que los valores y funciones propios de un problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. son las raíces positivas consecutivas de la ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣.10 Modelos no lineales ■ Introducción En esta sección examinamos varios modelos matemáticos no lineales de orden superior. El punto es. Un resorte que actúa bajo una fuerza de recuperación F (x) ϭ kx se denomina. Podemos visualizar entonces otro tipo de modelos: amortiguamiento lineal y fuerza de recuperación no lineal. el amortiguamiento podría ser proporcional a alguna potencia de la velocidad instantánea dx/dt. Además. 2. Dado que x denota el desplazamiento de la masa desde su posición de equilibrio. En ciertos casos. digamos. En el caso del movimiento libre. y(0) ϭ 0. Utilice un CAS para aproximar los primeros cuatro valores propios ␭1. y(4) Ϫ ␭y ϭ 0. En los problemas 37 y 38 encuentre los valores propios y las funciones propias del problema de valores en la frontera dado. Use la aplicación apropiada de un CAS para encontrar raíces y aproximar los primeros cuatro valores propios ␭1. resorte lineal. las características no lineales de un sistema físico llevan a un modelo matemático no lineal. 174 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . y así sucesivamente. ␭3 y ␭4 para el BVP del problema 34. Dependiendo de cómo estén construidos y del material usado. dt 2 (1) donde F (x) ϭ kx. y la fuerza de recuperación de un resorte estaba dada por la función lineal F (x) ϭ kx. La ecuación diferencial no lineal m dx dx d 2x ϩ kx ϭ 0 ϩb 2 dt dt dt 2 2 (3) es un modelo de un sistema resorte-masa libre con amortiguamiento proporcional al cuadrado de la velocidad. donde ␣n. n ϭ 1. en situaciones más realistas. yЉ + ␭y ϭ 0.34. ¿por qué ␭ ϭ 0 [Sugerencia: Considere sólo ␭ ϭ ␣4. es decir. la fuerza ejercida por el resorte que tiende a restaurar la masa a su posición de equilibrio. ␭2. si asumimos que un resorte no sujeto a degradación posee algunas características lineales. cuando el modelo no se puede resolver. mostramos cómo una ecuación diferencial no lineal puede reemplazarse por una ecuación diferencial lineal mediante un proceso llamado linealización. Pero éstos eran simplemente supuestos.8 tiene la forma m d 2x ϩ F 1 x 2 ϭ 0. ␭3 y ␭4. o que F (x) es una combinación lineal de potencias del desplazamiento como las dadas por la función no lineal F (x) ϭ kx + k1x3. 37. 3. y(0) ϭ 0. . al cubo del desplazamiento x de la masa más allá de su posición de equilibrio. tal como d 2x d 2x (2) m 2 ϩ kx3 ϭ 0 o m 2 ϩ kx ϩ k1x3 ϭ 0.

50. debemos tener F (–x) ϭ –F (x). ❏ x (0) = 2. Si truncamos la serie de potencias en. La figura 3. debemos tener c0 ϭ 0 y c2 ϭ 0. las dos curvas a color son soluciones que satisfacen x(0) ϭ 2. El péndulo simple es un caso especial del péndulo físico y consiste en una barra de longitud l a la cual se le une una masa m en un extremo. respectivamente. y por lo tanto F (x) ϭ c1x + c3x3. mientras el movimiento de una masa en el resorte suave no lo es. sin lugar a dudas. m > 0. x ′ (0) = 0 ■ Péndulo no lineal Cualquier objeto que se balancee hacia delante y hacia atrás se denomina péndulo físico. . Para saber por qué una función polinomial que contiene sólo potencias impares de x ofrece un modelo razonable para la fuerza de recuperación. x ′ (0) = –3 b) Resorte suave Figura 3. Por lo tanto. . Estas curvas de solución. Las gráficas de tres tipos de fuerzas de recuperación aparecen en la figura 3. x ′ (0) = 0 a) Resorte duro x x (0) = 2. k > 0.51a) muestra dos soluciones de (4) y la figura 3. entonces F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3. F resorte duro resorte lineal resorte suave x ■ Resortes suaves y duros Veamos con detenimiento la ecuación (1) para el caso en que la fuerza de recuperación está dada por F (x) ϭ kx + k1x3. Ahora recuerde que el arco s de un círculo de radio l está relacionado con el ángulo central ␪ mediante la fórmula s ϭ l␪. dt dt 3. Figura 3. x ′ (0) = –3 y d 2x + x – x3 ϭ 0 dt 2 t son casos especiales de las expresiones (2) y modelos de resorte duro y resorte suave. Las curvas mostradas en negro son soluciones que satisfacen las condiciones iniciales x(0) ϭ 2. Hemos usado solamente los primeros dos términos de la serie. Cuando se describe el movimiento de un péndulo simple en un plano vertical. digamos.51 numérica Curvas de solución 175 . En el capítulo 11 obtendremos un panorama más completo sobre la naturaleza de las soluciones de estas dos ecuaciones. Se dice que una fuerza de recuperación con potencias mixtas como F (x) ϭ kx + k1x2.10 Modelos no lineales t x (0) = 2. . Como esto significa que F es una función impar. Cuando los desplazamientos de x son pequeños. los valores de xn son insignificantes para una n lo bastante grande. Para fines de análisis escribiremos c1 ϭ k y c2 ϭ k1. la aceleración angular es d 2s d 2u a ϭ 2 ϭ l 2. El siguiente ejemplo ilustra estos dos casos especiales de la ecuación diferencial m d2x/dt2 + kx + k1x3 ϭ 0. Pero debemos ser cuidadosos cuando formulemos conclusiones basadas en un par de curvas de solución.50 duros x Resortes suaves y Ejemplo 1 Comparación de resortes duros y suaves Las ecuaciones diferenciales d 2x + x + x3 ϭ 0 dt 2 (4) (5) x (0) = 2. es asimétrica. Se dice que el resorte es duro si k1 > 0 y suave si k1 < 0.52 se muestra el desplazamiento del ángulo ␪ del péndulo medido desde la vertical. sugieren que en el resorte duro el movimiento de una masa es oscilatorio.51b) dos soluciones de (5) obtenidas con ayuda de un programa de solución numérica. hacemos supuestos simplificadores acerca de que la masa de una barra es insignificante y de que no están actuando sobre el sistema fuerzas conductoras ni amortiguadoras. Con el fin de que las fuerzas localizadas en x > 0 (F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3) y –x < 0 (F (–x) ϭ c0 – c1x + c2x2 – c3x3) tengan igual magnitud pero actúen en direcciones opuestas. k > 0.Observe en (2) que tanto F (x) ϭ kx3 como F (x) ϭ kx + k1x3 son funciones impares de x. el mismo argumento produce la función lineal F (x) ϭ c1x. y las vibraciones correspondientes. y se considera positivo cuando se mide hacia la derecha de OP y negativo al medirlo a la izquierda de OP. expresemos F como una serie de potencias centrada en la posición de equilibrio x ϭ 0: F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3 + . xЈ(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ –3. En la figura 3. el término cuarto.

si asumimos que los desplazamientos ␪ son lo bastante pequeños como para justificar usando el reemplazo sen ␪ Ϸ ␪. Ejemplo 2 Dos problemas de valor inicial θ (0) = 1 .2. En consecuencia. La curva a color representa una solución periódica: el péndulo oscila hacia atrás y hacia delante como ilustra la figura 3. 2 θ′ (0) = 1 2 b) θ (0) = 1 . esta fuerza es –mg sen ␪. Por ejemplo.10. establecida con ayuda de la figura 1. ␪Ј(0) ϭ 2. ❏ ■ Cables de teléfono La ecuación diferencial de primer orden θ (0) = 1 .53c). en otras palabras. 2 θ′ (0) = 2 c) dy W ϭ dx T1 es la ecuación (17) de la sección 1. dado que apunta hacia la izquierda para ␪ > 0 y hacia la derecha para ␪ < 0.53b) con amplitud aparente A Յ 1. θ′ (0) = 2 2 Vea el problema 14 en los ejercicios 3. en cada caso el movimiento continúa de manera indefinida. En un intento por entender el comportamiento de las soluciones de las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior. No obstante. Igualamos las dos versiones diferentes de la fuerza tangencial para obtener ml d2␪/dt2 ϭ –mg sen ␪ o F ϭ ma ϭ ml θ W = mg g d2u ϩ sen u ϭ 0. La curva a color representa la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales ␪(0) ϭ 1 2 . La curva negra muestra que ␪ aumenta sin límite conforme el tiempo aumenta: el péndulo.8 que es el modelo para vibraciones libres no amortiguadas de un sistema resorte-masa lineal. a partir del mismo desplazamiento inicial. Dado que la solución general de (7) es ␪(t) ϭ c1 cos ␻ t + c2 sen ␻t. En dirección. péndulo oscilante en b). tiene velocidad inicial de magnitud lo suficientemente grande como para llegar a la parte superior. l dt2 (6) P mg cos θ Figura 3. página 27. a veces pretendemos simplificar el problema al reemplazar los términos no lineales por ciertas aproximaciones.3. 3! 5! y. Esta ecuación diferencial. el modelo presentado en (6) es no lineal. esta linealización sugiere que para condiciones iniciales sensibles a oscilaciones pequeñas. péndulo giratorio en c) 176 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .53a) se obtuvieron con ayuda de un programa de solución numérica y representan curvas solución de la ecuación (6) cuando ␻2 ϭ 1. quizá usted haya resuelto esta ED simple bajo el su- Figura 3. el movimiento del péndulo descrito en (6) será periódico.52 vemos que la magnitud del componente tangencial de la fuerza debida al peso W es mg sen ␪. entonces (6) se transforma en sen u ϭ u Ϫ g d 2u ϩ u ϭ 0. θ′ (0) = 1 2 2 t π 2π a) Las gráficas de la figura 3. En ausencia de amortiguamiento. Observe que esta última ecuación es la misma que la segunda ecuación lineal dada en (2) con m ϭ 1. el péndulo está oscilando alrededor de su pivote según muestra la figura 3.26. ␪Ј(0) ϭ1 2 y la curva negra es la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales ␪(0) ϭ 1 2 . En otras palabras.9.De la segunda ley de Newton tenemos O θ l mg sen θ d 2u .53 Curvas solución numéricas en a). sirve como un modelo matemático para la forma de un cable flexible cuando sostiene una carga vertical y está suspendido entre dos soportes verticales. por lo tanto.52 Péndulo simple ■ Linealización Debido a la presencia de sen ␪. k ϭ g/l y k1 ϭ –g/6l. (7) es nuevamente la ecuación lineal básica yЉ + ␭ ϭ 0 analizada en la página 168 de la sección 3. l dt2 (7) θ θ (0) = 1 . las series de Maclaurin para sen ␪ están dadas por u3 u5 ϩ Ϫ p. si usamos la aproximación sen ␪ Ϸ ␪ – ␪3/6 la ecuación (6) se convierte en d2␪/dt2 + (g/l)␪ + (g/6l)␪3 ϭ 0. decimos que la ecuación (7) es una linealización de la ecuación (6). dt 2 En la figura 3. Si establecemos ␻2 ϭ g/l reconocemos a (7) como la ecuación diferencial (2) de la sección 3. En los ejercicios 2.

en lb/ft) y s es la longitud del segmento P1P2 ilustrado en la figura 1. Ahora estamos en posición de determinar la forma de un cable flexible uniforme que cuelga por efecto de su propio peso. Por lo tanto. Dado que senh–1 0 ϭ 0. resolvemos (11) y mostramos que la curva asumida por el cable suspendido es una catenaria. dx (9) del teorema fundamental del cálculo se deduce que la derivada de (9) es dy 2 ds ϭ 1ϩa b. La carga vertical es ahora el propio cable y. tal como un cable tendido entre dos postes telefónicos. a partir de la posición del eje y puede advertirse que las condiciones iniciales asociadas con la ecuación diferencial de segundo orden dada en (11) son y(0) ϭ a y yЈ(0) ϭ 0. 3. yЉ) ϭ 0 analizada en la sección 3. si ␳ es la densidad lineal del cable (medida. Al separar las variables. por lo tanto. Por lo tanto.26.puesto de que la carga vertical sostenida por los cables de un puente suspendido era el peso de una superficie horizontal de carretera distribuida uniformemente a lo largo del eje x. digamos. la forma de cada cable sostenido entre los soportes verticales se vuelve parabólica. Si sustituimos u ϭ yЈ. dy rs (8) ϭ .7. 2 ϭ dx T1 B dx (11) En el ejemplo siguiente. dx T1 Ύ 21 ϩ u du 2 ϭ r r dx resulta en senhϪ1u ϭ x ϩ c1. Con W ϭ ␳w. la última ecuación implica c2 ϭ a – T1/␳. yЈ. Antes de seguir observe que la ecuación diferencial de segundo orden (11) es una de esas ecuaciones con la forma F (x. ϭ senh x obtenemos y ϭ r T1 T1 dx Mediante y(0) ϭ a. encontramos c1 ϭ 0 y. u ϭ senh (␳x/T1). si fuimos lo bastante cuidadosos al elegir a ϭ T1/␳.10 Modelos no lineales 177 . por lo tanto. cosh 0 ϭ 1. al integrar ambos lados de dy r T1 r cosh x ϩ c2.26. dx T1 Dado que la longitud de arco entre los puntos P1 y P2 está dada por sϭ ΎB 0 x 1ϩa dy 2 b dx. Por último. Ejemplo 3 Un problema de valor inicial En la figura 1. yЈ(0) ϭ 0 es equivalente a u(0) ϭ 0. dx dx B (10) Al diferenciar (8) con respecto a x y aplicar (10) obtenemos la ecuación de segundo orden r ds d 2y ϭ T1 dx dx 2 o dy 2 r d 2y 1ϩa b. ❏ En el ejemplo 3. entonces W ϭ ␳s. T1 T1 Ύ Ahora. vemos que la forma del cable colgante está dada por y ϭ (T1/␳) cosh(␳x/T1) + a Ϫ T1/␻. la última ecuación de (11) se convierte en r du ϭ 21 ϩ u2. ␳ el peso por unidad de longitud de la carretera. entonces la solución del problema habrá sido simplemente el coseno hiperbólico y ϭ (T1/␳) cosh (␳x/T1). Recuerde que tenemos oportunidad de resolver una ecuación de este tipo si reducimos el orden de la ecuación mediante la sustitución u ϭ yЈ.

establece que cuando un cuerpo de masa m atraviesa un campo de fuerza a velocidad v. la última ecuación dada en (12) se convierte en d 2y R2 ϭ Ϫg 2 . Si. 2 (13) dt y m Vea el problema 14 en los ejercicios 3. Vea la figura 1. Usamos la forma de la segunda ley de Newton dada en (14) en el siguiente ejemplo. fuerza neta: F ϭ 5 – W ϭ 5 – x. como ilustra la figura 3. ■ Masa variable En el análisis anterior. la distancia y desde el centro de la Tierra hasta el objeto es casi la misma que R. contamos con las siguientes cantidades variables: peso: W ϭ (x ft) и (1 lb/ft) ϭ x masa: m ϭ W/g ϭ x/32. donde a es la aceleración. 178 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Suponga que se lanza un cohete verticalmente hacia arriba desde el suelo. v ϭ dx/dt. la tasa de cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo mv es igual a la fuerza F neta o aplicada que actúa sobre el cuerpo: d F ϭ 1 mv 2 . Solución Supongamos que x ϭ x(t) denota la altura del extremo de la cadena en el aire en el tiempo t. como un cohete o una sonda espacial. La segunda ley del movimiento. cerca de la superficie de la Tierra está dada por v0 R centro de la tierra Figura 3. entonces (14) produce la más familiar forma F ϭ mdv/dt ϭ ma. 2 dt y y dt2 donde k es una constante de proporcionalidad. por otro lado. La cadena pesa 1 libra por pie. en el cual la masa m del cuerpo es variable. Por supuesto. cuando presumiblemente su masa m es constante. M es la masa de la Tierra y m la masa del cohete. aquí el supuesto básico es que la distancia s hasta el objeto es pequeña cuando se le compara con el radio R de la Tierra. y la dirección positiva se considera ascendente. Un extremo de la cadena es jalado de manera vertical hacia arriba mediante una fuerza constante de 5 libras. la masa total del cohete varía a medida que el combustible se consume.10.36 y el problema 21 en los ejercicios 1. desarrollada originalmente por Newton.3. Por lo tanto. y que la dirección positiva es ascendente. kMm/R2 ϭ mg o k ϭ gR2/M. Ejemplo 4 Cadena jalada hacia arriba por una fuerza constante Una cadena uniforme de 10 pies de longitud está enrollada holgadamente en el suelo.y ■ Movimiento de un cohete En la sección 1. 2 dt dt 2 donde s representa la distancia desde la superficie de la Tierra hasta el objeto. es grande en comparación con R. dicho de otra forma. Si la dirección positiva es ascendente y se ignora la resistencia del aire.3 vimos que la ecuación diferencial de un cuerpo en caída libre. Para determinar la constante k. y es la distancia desde el centro de la Tierra hasta el cohete. advierta que describimos el movimiento del cohete después de que ha quemado todo su combustible. entonces la ecuación diferencial de movimiento después de la quema de combustible es m d2y d2 y Mm M (12) ϭ Ϫk 2 o ϭ Ϫk 2 . y de masa m. Para ese tramo de la cadena en el aire en el tiempo t. En otras palabras. entonces combinamos la segunda ley de Newton para el movimiento y su ley de la gravitación universal para derivar una ecuación diferencial en la variable y. dt (14) Si m es constante.54 La distancia hasta el cohete es grande en comparación con R d 2s d 2s ϭ Ϫmg o simplemente ϭ Ϫg. aplicamos el hecho de que cuando y ϭ R. durante su ascenso con combustible. la distancia y hasta un objeto.54. Determinar la altura del extremo situado por encima del suelo en el tiempo t.

observamos que la ecuación inexacta (v2 + 32x – 160) dx + xvdv ϭ 0 (18) se puede transformar en una ecuación exacta al multiplicarla por un factor de integración. No obstante. 0 f> 0 v ϭ x2v. si elevamos al cuadrado ambos lados de (20) y resolvemos para x llegamos al resultado que buscábamos. Con el fin de resolver (16).4. El lector deberá verificar si Ϫ 3 64 1>2 a 160 Ϫ x b ϭ t ϩ c 2. la ecuación resultante es exacta (verifíquelo).7 que posiblemente se pueden solucionar mediante reducción de orden. xЉ) ϭ 0. y después procedemos como en la sección 2. 2 3 2 2 De la condición inicial x(0) ϭ 0 se deduce que c1 ϭ 0.10 Modelos no lineales 179 . llegamos a 1 2 2 32 3 xv ϩ x Ϫ 80x2 ϭ c1. *Consulte la página 64 en la sección 2. Con base dv dv dx dv ϭv ϭ la segunda ecuación en (15) puede escribirse de nuevo como en dx dt dx dt xv dv ϩ v2 ϭ 160 Ϫ 32x. dado que no puede caracterizarse como ninguna de las ecuaciones de primer orden resueltas en el capítulo 2. la última ecuación se convierte en x d 2y dx 2 ϩ a b ϩ 32x ϭ 160. v)dx + N(x. Ahora. 32 3 (20) Esta vez la condición inicial x(0) ϭ 0 implica c2 ϭ –3 210/8.Por lo tanto. dt dt2 (16) La ecuación diferencial no lineal de segundo orden (16) tiene la forma F (x. (19) 32 3 3 x dx 64 ϭ 160 Ϫ . Por último. dx (17) A simple vista (17) podría parecer difícil. si (17) se escribe de nuevo en la forma diferencial M(x.11. al resolver 1 2x v ϩ 2 – 80x ϭ 0 para v ϭ dx/dt > 0 obtenemos otra ecuación diferencial. v)dv ϭ 0. Ϫ 15 2 2 (21) ❏ Vea el problema 15 en los ejercicios 3. x 1 t2 ϭ 4 210 2 15 15 a1 Ϫ tb . 3. la cual es la segunda de las dos formas consideradas en la sección 3.* Cuando (18) se multiplica por μ(x) ϭ x. Regla del producto d x a vb ϭ 5 Ϫ x dt 32 o dv ↓ dx x ϩv ϭ 160 Ϫ 32x. dt dt (15) Puesto que v ϭ dx/dt. 3 dt B que se puede resolver por separación de variables. Si identificamos 0 f> 0 x ϭ xv2 + 32x2 – 160x. regresamos a (15) y usamos v ϭ xЈ junto con la regla de la cadena. xЈ. a partir de (14) tenemos.4.

8 a 13. xЈ(0) ϭ 1 2. xЈ(0) ϭ 2 d 2x 3.01 a k1 ϭ 100. b) Use la solución de v determinada en la parte a) para mostrar que la velocidad de escape del cohete está dada por v0 ϭ 22gR. Use los valores g ϭ 32 ft/s2 y R ϭ 4 000 para mostrar que la velocidad de escape desde la Tierra es (aproximadamente) v0 ϭ 25 000 mi/h. ϩ dt dt 2 x(0) ϭ –3. En el problema 3. respectivamente. 7. 15.10 Al maestro Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7. todos o parte de los problemas 1 a 6. x(0) ϭ 0.8 para sistemas resorte-masa. 6. xЈ(0) ϭ 1. x(0) ϭ – 22 . x(0) ϭ 3. x(0) ϭ –2. 2 Encuentre valores para k1 < 0 para los cuales el sistema sea oscilatorio. En cada ecua- en función de y. Si las soluciones parecen ser periódicas. emplee la curva solución para estimar el periodo T de las oscilaciones. 17 y 23 pueden servir como tarea para el laboratorio de cómputo. xЈ(0) ϭ –1 5. 180 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Movimiento de cohete 14. 12. ción. a) Encuentre valores de k1 < 0 para los cuales el sistema del problema 11 sea oscilatorio. Péndulo no lineal 13. xЈ(0) ϭ 1. dt 2 x(0) ϭ 1. 11. xЈ(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ 3 x(0) ϭ –1. muestre que el valor aproximado de 2 la constante de integración c es c ϭ –gR + 1 2 v0 . resorte-masa conducido de manera periódica y no amortiguado se denomina ecuación diferencial de Duffing. Use un programa de solución numérica para estimar un intervalo a Յ x0 Յ b donde el movimiento sea oscilatorio. xЈ(0) ϭ 1 2. En los problemas 9 y 10. Considere el modelo de un sistema resorte-masa no lineal y no amortiguado dado por xЉ + 8x – 6x3 + x5 ϭ 0. b) Considere el problema de valor inicial 3 xЉ + x + k1x3 ϭ cos t. 8. a las condiciones de sobreamortiguamiento y subamortiguamiento analizadas en la sección 3. xЈ(0) ϭ 1. El modelo mxЉ + kx + k1x3 ϭ F0 cos ␻t de un sistema d 2x + x3 ϭ 0.] c) El resultado de la parte b) es aplicable a todo cuerpo existente en el Sistema Solar. dt 2 x(0) ϭ 1. x(0) ϭ 1. la ecuación diferencial dada es modelo de un sistema resorte-masa no amortiguado en el cual la fuerza de recuperación F(x) en (1) es no lineal. xЈ(0) ϭ 1 2. suponga que la masa se libera desde su posición inicial x(0) ϭ 1 con velocidad inicial xЈ(0) ϭ x1. Asuma que mientras quema su combustible. Use un programa de solución numérica para estudiar el comportamiento del sistema para valores de k1 > 0 que van de k1 ϭ 0. xЈ(0) ϭ 1.EJERCICIOS 3. Elija las condiciones y valores iniciales apropiados de ␭ y ␻. Además de los problemas 24 y 25. xЈ(0) ϭ 1. 2 dt dt Use un programa de solución numérica para investigar si en los casos ␭2 Ϫ ␻2 > 0 y ␭2 Ϫ ␻2 < 0 el movimiento corresponde. xЈ(0) ϭ 1. Resortes no lineales En los problemas 1 a 4. Considere el problema de valor inicial xЉ + x + k1x3 ϭ 5 cos t. xЈ(0) ϭ 4. x(0) ϭ 2. xЈ(0) ϭ –1 2 d 2x 4. xЈ(0) ϭ –8 d 2x dx 10. Pronostique el comportamiento de cada sistema cuando t → ϱ. En el problema 3. use un programa de solución numérica para graficar las curvas solución que satisfagan las condiciones iniciales dadas. + xe0. la ecuación diferencial dada es modelo de un sistema resorte-masa amortiguado no lineal. + 2x – x2 ϭ 0. x(0) ϭ 1 . Exprese sus conclusiones. xЈ(0) ϭ –1. Use un programa de solución numérica para estimar el valor más pequeño de |x1| en el cual el movimiento de la masa sea no periódico. 9. Encuentre una linealización de la ecuación diferencial dada en el problema 4. Use un programa de solución numérica para analizar la naturaleza de las oscilaciones del sistema que corresponda a las condiciones iniciales: 2. suponga que la masa se libera desde una posición inicial x(0) ϭ x0 con velocidad inicial xЈ(0) ϭ 1. [Sugerencia: Tome y → ϱ y asuma v > 0 para todo tiempo t. xЈ(0) ϭ –1 2 d 2x + 4x – 16x3 ϭ 0. x(0) ϭ 22 . xЈ(0) ϭ 0. a) Use la sustitución v ϭ dy/dt para resolver (13) para v x(0) ϭ 1. x(0) ϭ 0. d 2x dx + x + x3 ϭ 0. Considere el modelo del péndulo libre no lineal amorti- guado dado por du d 2u ϩ 2l ϩ v2 sen u ϭ 0. + x – x3 ϭ 0. En cada ecuación. xЈ(0) ϭ 0. x(0) ϭ . ϩ 2 dt dt x(0) ϭ 0. x(0) ϭ –2. dt 2 3 x(0) ϭ 1. dt 2 x(0) ϭ 1. 1. use un programa de solución numérica para obtener las curvas solución que satisfagan las condiciones iniciales dadas. la velocidad del cohete es v ϭ v0 y que y Ϸ R en ese instante. x(0) ϭ 2.01x ϭ 0.

El extremo de la cadena sobre la plataforma se sostiene hasta ser liberado desde el reposo en t ϭ 0. r < 1 y r ϭ 1. c) Aproxime los tiempos que le toma a la cadena deslizarse completamente de la plataforma partiendo del reposo. Si x(t) denota la longitud de la cadena colgante de la plataforma en el tiempo t > 0 y v ϭ dx/dt. y el tramo restante de la cadena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma. a) Ignore cualquier fuerza resistiva y suponga que la dirección positiva es descendente. mientras navega a velocidad constante v2 a lo largo de una curva C. c) Exprese el tiempo t en términos de x. encuentre una ecuación diferencial que relacione a v con x. Determine un modelo matemático que describa la curva C. Vea la figura 1. y la dirección positiva se toma como descendente. Si en t ϭ 0 la parte saliente es x0 pies. en t ϭ 0 y que L es tangente a C. Suponga que la longitud de la parte colgante es de 3 pies y que la cadena pesa 2 lb/ft. Partiendo de t ϭ 0. Sugerencia: yace extendido sobre una plataforma horizontal alta.38. defina r ϭ v1/v2. d) Suponga que la cadena tiene L pies de longitud y pesa un total de W libras. ¿Qué cantidad de cadena se levanta en realidad? Explique cualquier diferencia entre esta respuesta y su pronóstico de la parte a). Encuentre una solución explícita de la ecuación diferencial. dt dt 2 a) Resuelva para v en términos de x. El extremo superior que está sostenido se libera del reposo en t ϭ 0 y la cadena cae directamente hacia abajo. una embarcación S1 es perseguida por un submarino S2. caer de la plataforma. BL sostiene verticalmente de manera que el extremo inferior apenas toca el piso. b) Proceda como en el ejemplo 4 y resuelva para v en términos de x al encontrar un factor de integración adecuado. 0) en t ϭ 0 y sigue un curso en línea recta (el eje y) a velocidad constante v1.55. Masa variable 15. el peso del tramo saliente ocasiona que la cadena Figura 3. Una cadena uniforme de longitud L. Encuentre la velocidad a la cual el extremo de la cadena abandona la orilla de la plataforma.d) Encuentre la velocidad de escape desde la Luna si la aceleración de la gravedad es de 0. es decir. a) Ignore cualquier fuerza resistiva y suponga que la dirección positiva es descendente. entonces 1L Ϫ x2 dx 2 d 2x Ϫ a b ϭ Lg. se ignora la resistencia del aire. Exprese v en términos de t. medida en pies. cionado con x por la ecuación diferencial v dx b) Resuelva para v en términos de x. Tal como vimos en el problema 22 de los ejercicios 1. Por comodidad.165g y R ϭ 1 080 millas. y el 3.3. Suponga que la longitud de la parte saliente es de 3 pies. indicado por la línea recta discontinua L en la figura. y para x en términos de t. Exprese v en términos de t.56. problema 18 de la plataforma se desenrolle lentamente y caiga al piso. a > 0. 16. Suponga que S2 parte del punto (a. La cadena pesa 2 lb/ft. y para x en términos de t. si x(t) denota la longitud de la cadena en el piso en el tiempo t. y la cadena pesa 2 lb/ft. Determine si las trayectorias de S1 y S2 se intersecarán alguna vez considerando los casos r > 1. ¿qué cantidad de cadena intuiría usted que podría levantar la fuerza constante de 5 libras? b) ¿Cuál es la velocidad inicial de la cadena? c) ¿Por qué el intervalo de tiempo que corresponde a x(t) Ն 0 no es el intervalo I de definición de la solución (21)? Determine el intervalo I. como indica la figura 3. a) En el ejemplo 4. Un tramo de una cadena uniforme de 8 pies de longitud 3 está enrollado holgadamente alrededor de una clavija colocada a orillas de una plataforma horizontal alta.10 Modelos no lineales 181 . Si x(t) denota la longitud de la cadena saliente de la plataforma en el tiempo t > 0 y v ϭ dx/dt. 0). Use un CAS para ayudarse a determinar el tiempo que le toma a un segmento de 7 de pies de cadena desenrollarse por completo. Curva de persecución Modelos matemáticos diversos En un ejercicio naval. demuestre que la velocidad a la cual el extremo de la cadena abandona la orilla de la g 2 plataforma es v(L) ϭ 1 L Ϫ x2 02. El barco S1 sale del punto (0. demuestre que v está reladv ϭ 4x. El submarino S2 mantiene contacto visual con el barco S1.55 Cadena deslizándose. se tramo restante cuelga por la orilla de la plataforma como indica la figura 3. c) ¿Qué velocidad pronostica el modelo encontrado en la parte a) para el extremo superior de la cadena cuando éste toca el piso? 17. 18. b) Determine cuánto tiempo le tomará a la cadena caer por completo al piso. Un tramo de una cadena uniforme de 8 pies de longitud 19. y la cadena comienza a deslizarse por la plataforma debido al peso de la parte colgante.

u¿ 1 02 ϭ Ϫ 2 ϩ sen u ϭ 0.57 Curva de persecución. e) Use la aplicación apropiada de un CAS (o una calculadora gráfica) para buscar raíces y los primeros cuatro 182 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . encuentre una ecuación r ϭ f (␪) para la curva C. Use un programa de solución numérica para determinar si un péndulo de longitud l oscilará más rápido en la Tierra o en la Luna. a) Calcule t1 mediante la resolución del problema lineal d 2␪/dt 2 + ␪ ϭ 0. ␪Ј(0) ϭ 0 dt 2 d 2u + ␪ ϭ 0. Considere un péndulo no lineal cuyas oscilaciones están definidas por (6). problema 20 Problemas de análisis 21.] y C S1 22. medido desde la detección inicial. 12 3 dt para el péndulo no lineal. En este problema y en el siguiente examinamos diversas formas de proceder. y que S2 detecta de manera simultánea a S1. Proporcione los valores exactos de todos los coeficientes. Considere el problema de valor inicial c) Si T denota el tiempo. ␪Ј(0) ϭ – 1 3. es decir. a) Explique por qué el capitán espera que S1 alcance (3. trace las curvas de solución de los problemas con valores iniciales para distintos valores ␪0 para los cuales ␪0 > ␪1. ¿Las gráficas confirman sus observaciones con la calculadora? Use un programa de solución numérica para trazar las curvas solución de los problemas de valor inicial d 2u + sen ␪ ϭ 0.7 y encuentre los primeros cuatro términos diferentes de cero para una solución de la serie de Taylor ␪(t) centrada en 0 para el problema de valor inicial no lineal. ␪(0) ϭ ␲/12. en todo momento. Suponga que la velocidad del destructor es. use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de y ϭ x y y ϭ sen x en los mismos ejes coordenados que para 0 Յ x Յ ␲/2. cambia su curso de línea recta al origen por una curva de persecución C. donde ␪ se mida en radianes. Dado que no podemos resolver la ecuación diferencial. 0) antes de ordenar un cambio de curso hacia C. Cuando S1 está en (3. donde s es la longitud del arco medida a lo dx ds dx largo de C. una constante de 30 mi/h y que la velocidad del submarino es una constante de 15 mi/h. ¿En qué lugar de la parte a) tendrá el péndulo mayor amplitud? En a) y b). ␪Ј(0) ϭ 0 y dt 2 para diversos valores de ␪0 en el intervalo 0 Յ ␪ < ␪1 encontrados en el inciso a). al cual el destructor intercepta al submarino. Analice por qué en la ecuación (3) el término de amorti- guamiento se escribe como b2 dx dx 2 dt dt en lugar de b a dx 2 b. no encontramos soluciones explícitas para este problema. problema 19 20. y S2 C L S1 θ (3. para el cual usted piensa que sen ␪ Ϸ ␪ es una estimación muy buena. A continuación. a) Experimente con una calculadora para encontrar un b) L S2 x Figura 3. Aplique las mismas condiciones iniciales. d) Use los tres primeros términos de la serie de Taylor empleada en la parte b) para aproximar t1. 0). Pero suponga que deseamos determinar el primer tiempo t1 > 0 en cual el péndulo de la figura 3. Curva de persecución En otro ejercicio naval. 23. encuentra la primera raíz positiva de ␪(t) ϭ 0. ␪(0) ϭ ␪0. ␪(0) ϭ ␪0. Después. c) Use los primeros dos términos de la serie de Taylor determinada en la parte b) para aproximar t1. 0) del eje x S1 detecta a S2 en (0. ¿las conclusiones son las mismas cuando se usa el modelo lineal (7)? Tareas para el laboratorio de cómputo 24. a) b) c) intervalo 0 Յ ␪ < ␪1. 0) (9. 0) x Figura 3.52 comienza desde una posición inicial a la derecha y alcanza la posición OP.57. pero seleccionadas de manera que el péndulo oscile de atrás para adelante. b) Mediante coordenadas polares. b) Use el método ilustrado en el ejemplo 3 de la sección 3.dt dt ds ϭ .56 Curva de persecución. un destructor S1 persigue a un submarino sumergido S 2 . encuentre el límite superior para T. El capitán del destructor asume que el submarino tomará una acción evasiva inmediata y concluye que su nuevo curso probable es la línea recta indicada en la figura 3. 0). Suponga que en (9. dt d 2u p 1 u1 02 ϭ .

9.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales ■ Introducción Concluimos este capítulo como lo hicimos en el capítulo 2. 0. para la primera vez. Mediante un programa de solución numérica capaz de generar datos concretos. desplazamiento inicial de ␪0 radianes. Considere un péndulo que se libera del reposo desde un 1g> l ϭ 2p 2l> g. El método que examinaremos en esta sección para resolver sistemas lineales con coeficientes constantes simplemente desacopla el sistema en 3. 0. y[0] ‫ ؍ ؍‬Pi/12. ejecute cada línea en la secuencia de comandos dada. Con base en datos concretos. en el análisis presentado a continuación realmente resolveremos sistemas. Use el valor t1 para determinar el verdadero valor del periodo del péndulo no lineal. corrientes en circuitos en serie y la carga de un capacitor en un circuito en serie. El periodo de oscilaciones pronosticado por este modelo se expresa mediante la conocida fórmula T ϭ 2␲/ 3. digamos. adapte el procedimiento dado encontrando la sintaxis correspondiente para el CAS que tenga a la mano.10 se aplican también a sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales. No intentamos resolver ninguno de los sistemas considerados en la sección 2. ■ Sistemas acoplados y ecuaciones diferenciales acopladas En la sección 2. de positivo a negativo. { t.8 vimos que los modelos matemáticos que describen el desplazamiento de una masa en un solo resorte. { t. Cuando los sistemas físicos están acoplados —por ejemplo. ␪0 ϭ ␲/360 (ϭ 0. recurra a los comandos de Mathematica que le permiten aproximar la raíz t1.sol Clear[y] y[t_]: ‫ ؍‬Evaluate[solution] y[t] gr1 ‫ ؍‬Plot[y[t]. ␪0 ϭ ␲/2 (ϭ 90Њ) hasta –␲/2 y regresar de nuevo sería exactamente el mismo que tardaría en desplazarse desde. 5} ]//Flatten solution ‫ ؍‬y[t]/. es decir. El procedimiento se puede modificar con facilidad de manera que pueda aproximarse cualquier raíz de ␪(t) ϭ 0. Pero a diferencia de la sección 2. En la sección 3. aproxime la solución de d 2u p u1 02 ϭ . observe el tiempo t1 en que ␪(t) cambia. 1} ] g) Modifique adecuadamente la sintaxis de la parte f ) y encuentre las dos siguientes raíces positivas de ␪(t) ϭ 0. entonces el periodo del péndulo no lineal es 4t1. { t. Aquí presentamos otra forma de resolver la ecuación ␪(t) ϭ 0. Cuando resuelva el modelo lineal (7) sujeto a las condiciones iniciales ␪(0) ϭ ␪0. lo interesante para T es que no depende de la magnitud del desplazamiento inicial ␪0. ␪Ј(0) ϭ 0 obtendrá ␪(t) ϭ ␪0 cos 1g> lt. En esta fórmula.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 183 .) Reproduzca de modo preciso y después. y. Los mismos comentarios que se hicieron en las secciones 3. y؅[0] ‫– ؍؍‬1/3} . digamos.52. En otras palabras. Esto no es lógico desde el punto de vista intuitivo. Sin embargo. a su vez.5Њ) hasta –␲/360. si t1 denota la primera vez que el péndulo llega a la posición OP en la figura 3.9 examinamos brevemente algunos modelos matemáticos que fueron sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales y no lineales.9. si dos o más sistemas resorte-masa están unidos o si los circuitos se ensamblan para formar una red— sus modelos matemáticos generalmente están compuestos por un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas. por un sistema de ecuaciones diferenciales. el modelo lineal pronostica que el tiempo que le tomaría al péndulo oscilar desde su desplazamiento inicial de. 5} ] root ‫ ؍‬FindRoot[y[t] ‫ ؍ ؍‬0. sistemas lineales con coeficientes constantes sí pueden ser resueltos. Comparemos este último número con el periodo pronosticado por el modelo no lineal cuando ␪0 ϭ ␲/4. estaban compuestos por una sola ecuación diferencial. con sistemas de ecuaciones diferenciales.7 y 3. Si asumimos que g ϭ 32 ft/s2 y l ϭ 32 ft. Experimente con pasos pequeños y anticipe el tiempo comenzando en t ϭ 0 y terminando en t ϭ 2. entonces el periodo de oscilación del modelo lineal es T ϭ 2␲ s.términos de la serie de Taylor empleada en la parte b) para aproximar t1. 25. resulta casi imposible resolver esos sistemas de manera analítica. el periodo real debe depender de ␪0. f ) En esta parte del problema. Tal como en el problema 24. (Si usted no cuenta con Mathematica. en otras palabras. 4 dt en el intervalo 0 Յ t Յ 2. si dos o más tanques mezcladores están conectados. sol ‫ ؍‬NDSolve[{y؆[t] + Sin[y[t]} ‫ ؍ ؍‬0. Calcule el porcentaje relativo de error en el periodo estimado mediante T ϭ 2␲. u¿ 1 02 ϭ 0 2 ϩ sen u ϭ 0.

. entonces la fuerza neta sobre m1 es –k1x1 + k2(x2 – x1). i ϭ 0. . El análogo de multiplicar una ecuación algebraica por una constante es operar en una EDO con alguna combinación de derivadas. respectivamente. la elongación neta resulta ser x2 – x1. Como ilustra la figura 3. Si no hay amortiguamiento ni se aplican fuerzas externas al sistema. .58a).1 recuerde que una sola ecuación lineal an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . Digamos que x1(t) y x2(t) denotan los desplazamientos verticales de las masas a partir de sus posiciones de equilibrio. + a1D + a0)y ϭ g(t). + a1D + a0 se factoriza en distintos operadores diferenciales de orden inferior. Con base en la segunda ley de Newton podemos escribir x2 = 0 m2 x2 m2 a) equilibrio b) movimiento k2(x2–x1) m2 c) fuerzas Figura 3. . es decir. . ■ Eliminación sistemática El método de eliminación sistemática para resolver sistemas de ecuaciones lineales con coeficientes constantes está basado en el principio algebraico de eliminación de variables. para escribir nuevamente el sistema xЉ + 2xЈ + yЉ ϭ x + 3y + sen t xЈ + yЈ ϭ –4x + 2y + e–t en términos del operador D.58 Sistemas resortemasa acoplados m1 d 2x1 ϭ Ϫk1x1 ϩ k2 1 x2 Ϫ x1 2 . x1 = 0 B m1 k2 ■ Sistema resorte-masa acoplado Suponga que dos masas m1 y m2 están unidas a dos resortes A y B de masa insignificante cuyas constantes del resorte son k1 y k2. . pero esta vez derivemos un modelo matemático que describa los desplazamientos verticales de dos masas en un sistema resorte-masa acoplado. la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 se debe únicamente a la elongación neta del resorte B. . dt 2 Asimismo. por ejemplo. Por lo tanto. (1) Una vez ilustrada la idea principal a tratar en esta sección. En consecuencia. . primero llevamos todos los términos que involucran las variables dependientes a un lado y agrupamos las variables semejantes: xЉ + 2xЈ – x + yЉ – 3y ϭ sen t (D2 + 2D – 1)x + (D2 – 3)y ϭ sen t de manera que xЈ – 4x + yЈ – 2y ϭ e 184 –t (D – 4)x + (D – 2)y ϭ e–t CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . donde las ai. de la ley de Hooke se deduce que los resortes A y B ejercen fuerzas –k1x1 y k2(x2 – x1). dt 2 En otras palabras. figura 3. esta sección ofrece la oportunidad de practicar lo aprendido antes en el capítulo. Cuando el sistema está en movimiento. respectivamente. –k2(x2 – x1). por lo tanto.A k1 k1x1 x1 m1 m1 k2(x2–x1) ecuaciones diferenciales ordinarias lineales distintas en cada variable independiente. en m1. + a1 yЈ + a0 y ϭ g(t). el resorte B queda sujeto a una elongación y a una compresión.8 al considerar un sistema resorte-masa. El proceso de eliminación se acelera al escribir nuevamente cada ecuación de un sistema empleando una notación de operador diferencial. el movimiento del sistema acoplado está representado por el sistema de ecuaciones lineales de segundo orden m1x1– ϭ Ϫk1x1 ϩ k2 1 x2 Ϫ x1 2 m2x2– ϭ Ϫk2 1 x2 Ϫ x1 2 . entonces los factores se conmutan. Antes de proceder. la podemos escribir como (anDn + an – 1D n – 1 + . Ahora. . . el resorte A está sujeto a un soporte rígido y el resorte B a la parte inferior de la masa m1. De la sección 3. Entonces tenemos m2 d 2x 2 ϭ Ϫk2 1 x2 Ϫ x1 2 . Si un operador diferencial de n-ésimo orden anDn + an – 1 Dn – 1 + . n son constantes. continuemos de la misma forma en que lo hicimos en la sección 3. 1. regresaremos al sistema (1).58b).

una solución de (6) no contiene cuatro constantes independientes. dy 2x Ϫ Dy ϭ 0. 2 (7) (8) Al eliminar y de una forma similar se obtiene (D + D – 6)x ϭ 0. obtenemos x 1 t 2 ϭ c1eϪ26t ϩ c2e26t. Tal como se advirtió en el análisis anterior. Si se sustituye (7) y (8) en la primera ecuación de (6) resulta 3. observe que después de sustituir x(t) y y(t) en la primera ecuación del sistema original. 3 1 3 2 En consecuencia. z ϭ ␾3(t). escribimos c3 y un múltiplo de c1 y c4 como múltiplo de c2: 26 26 (5) c3 ϭ Ϫ c y c4 ϭ c. Por lo tanto. 3 3 Se le exhorta a sustituir (3) y (4) en la segunda ecuación de (2) y verificar que la misma relación (5) se mantenga entre las constantes.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 185 .es un conjunto de funciones lo suficientemente diferenciables x ϭ ␾1(t). ˇ Esto es importante. Para ver esto. y ϭ ␾2(t). concluimos que una solución del sistema debe ser 26 26 c1eϪ26t ϩ c2e26t. x 1 t 2 ϭ c1eϪ26t ϩ c2e26t. c3 y c4 debido a que el propio sistema impone una restricción sobre la cantidad de parámetros que puede elegirse de manera arbitraria en una solución. debemos tener – 16c1 – 3c3 ϭ 0 y 16c2 – 3c4 ϭ 0. se obtiene la ecuación diferencial para y. Dado que las raíces de la ecuación auxiliar de la última ED son m1 ϭ 16 y m2 ϭ Ϫ 16 . De inmediato se deduce que y 1 t 2 ϭ c3eϪ26t ϩ c4e 26t. (3) Si se multiplica la primera ecuación de (2) por 2 mientras se opera en la segunda mediante D y después se resta. de manera equivalente. 1 Ϫ26c1 Ϫ 3c3 2 eϪ26t ϩ 1 26c2 Ϫ 3c4 2 e 26t ϭ 0. Dado que la última expresión ha de ser cero para todos los valores de t. ■ Solución de un sistema Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales ■ Método de solución Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden dx ϭ 3y dt Dx Ϫ 3y ϭ 0 (2) o. ϭ 2x dt Si se opera en la primera ecuación de (2) mediante D mientras la segunda se multiplica por –3 y después con la suma se elimina y del sistema se obtiene D2x – 6x ϭ 0. luego de la simplificación. que satisface cada ecuación presente en el sistema en un intervalo común I. (4) Ahora. obtenemos la solución y(t) ϭ c1e2t + c2e–3t. (6) Solución Se opera en la primera ecuación mediante D – 3 y en la segunda mediante D y después se elimina x del sistema por sustracción. D2y – 6y ϭ 0. y1 t2 ϭ Ϫ Ejemplo 1 Solución por eliminación Dx + (D + 2)y ϭ 0 (D – 3)x – 2y ϭ 0. Se deduce que la ecuación diferencial para y es [(D – 3)(D + 2) + 2D]y ϭ 0 o (D2 + D – 6)y ϭ 0. c2. de donde encontramos x(t) ϭ c3e2t + c4e–3t. (2) da. (3) y (4) no satisfacen el sistema (2) para cada opción de c1. Resolver Dado que la ecuación característica de esta última ecuación diferencial es m2 + m – 6 ϭ (m – 2)(m + 3) ϭ 0. y así sucesivamente.

De acuerdo con esto. De 4c1 + 2c3 ϭ 0 y –c2 – 3c4 ϭ 0 obtenemos c3 ϭ –2c1 y c4 ϭ – 1 3 c2. ❏ 3 Dado que fácilmente podríamos resolver sólo para c3 y c4 en términos de c1 y c2. Para determinar la solución particular yp usamos coeficientes indeterminados al asumir yp ϭ At 3 + Bt 2 + Ct. x(t) ϭ c3e2t + c4e–3t. mediante la última ecuación dada en (6). 8B ϭ 2. 2 yٞ p + 4yЈ p ϭ 12At + 8Bt + 6A + 4C ϭ t + 2t. yp Љ ϭ 6At + 2B. 186 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Algunas veces conviene estar atento cuando se resuelven sistemas. al eliminar x. C ϭ – 8 . junto con la relación entre las constantes. 2 1 La última ecuación implica 12A ϭ 1. Ejemplo 2 Solución por eliminación Resolver xЈ – 4x + yЉ ϭ t2 xЈ + x + yЈ ϭ 0. 2 yЈ p ϭ 3At + 2Bt + C. yٞ p ϭ 6A. después se podría encontrar y. Dado que las raíces de la ecuación auxiliar m(m2 + 4) ϭ 0 son m1 ϭ 0. y así 1 1 x ϭ xc + xp ϭ c4 cos 2t + c5 sen 2t – t 2 + . una solución del sistema es 1 y(t) ϭ c1e2t + c2e–3t. 1 1 B ϭ 4 . m2 ϭ 2i y m3 ϭ –2i. Por lo tanto. Solución Primero escribimos el sistema en la notación de operador diferencial: (D – 4)x + D2y ϭ t2 (9) (D + 1)x + Dy ϭ 0. la función complementaria es yc ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t. Así que 1 3 1 2 1 y ϭ yc + yp ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t + t + t – t. (12) 4 8 o (D2 + 4)x ϭ –t 2. Deberá verificarse que sustituir x(t) en y ϭ 1 2 2t –3t (Dx – 3x) produce y ϭ – 1 2 c3e – 3c4e .(4c1 + 2c3)e2t + (–c2 – 3c4)e–3t ϭ 0. 6A + 4C ϭ 0. (11) 12 4 8 Al eliminar y del sistema (9) se tiene [(D – 4) – D(D + 1)]x ϭ t 2 Debe ser evidente que xc ϭ c4 cos 2t + c5 sen 2t y que los coeficientes indeterminados pueden aplicarse a una solución particular de la forma xp ϭ At2 + Bt + C. Después. 2 Busque un camino más corto. x(t) ϭ –2c1e2t – c2e–3t. obtenemos [(D + 1)D2 – (D – 4)D]y ϭ (D + 1)t 2 – (D – 4)0 (10) o (D3 + 4D)y ϭ t2 + 2t. En este caso. la solución del ejemplo 1 se puede escribir en la forma alternativa 1 y(t) ϭ – c3e2t – 3c4e–3t. Hemos resuelto primero para x. y en consecuencia A ϭ 12 . las derivaciones y operaciones algebraicas acos1 2 tumbradas producen xp ϭ – 1 4 t + 8 .

por lo tanto. una solución de (9) sería x(t) ϭ – 1 1 1 1 (4c2 + 2c3) cos 2t + (2c2 – 4c3) sen 2t – t 2 + . xЈ 1(0) ϭ 1. k2 ϭ 4. Si se opera en la primera ecuación mediante D + 1 . Al resolver de manera simultánea estas ecuaciones resulta c1 ϭ c2 ϭ 25 2 . c4 y c5 pueden expresarse en términos de c2 y c3 al sustituir (11) y (12) en cualquier ecuación de (9). después de combinar términos. Por lo tanto. una solución del problema de valor inicial es 25 25 x2(t) ϭ 25e–t/25 – 25e–3t/25. en términos de operadores diferenciales.9 vimos que un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden describió la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) de una mezcla de salmuera que fluye entre dos tanques.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 187 . (13) 3. el sistema es aD ϩ 2 b x1 Ϫ 25 1 x2 ϭ 0 50 Ϫ 2 2 x1 ϩ a D ϩ b x2 ϭ 0. x2(0) ϭ 0. Al resolver para c4 y c5 en térmi1 nos de c2 y c3 se tiene c4 ϭ – 1 5 (4c2 + 2c3) y c5 ϭ 5 (2c2 – 4c3). se obtiene (2c1 – c3)e–t/25 + (–2c2 – c4)e–3t/25 ϭ 0. 25 25 2 25 . Pero ahora. Por último. xЈ 2(0) ϭ –1. digamos. resulta por 50 se multiplica la segunda ecuación (625D2 + 100D + 3)x1 ϭ 0. la primera ecuación del sistema. Ejemplo 4 Un caso especial del sistema (1) Resolver xЉ 1 + 10x1 – 4x2 ϭ 0 4x1 + xЉ 2 + 4x2 ϭ 0 sujeto a x1(0) ϭ 0. Por último. una solución del sistema es x1(t) ϭ c1e–t/25 + c2e–3t/25. 5 5 4 8 1 3 1 2 1 y(t) ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t + t + t – t. ❏ 2 2 En nuestro siguiente ejemplo resolveremos (1) bajo el supuesto de que k1 ϭ 6. Al sustituir x1(t) y x2(t) en. m1 ϭ 1 y m2 ϭ 1.Ahora. A partir de la última ecuación encontramos c3 ϭ 2c1 y c4 ϭ –2c2. Al utilizar la segunda ecuación encontramos. x2(t) ϭ 2c1e–t/25 – 2c2e–3t/25. A partir de la ecuación auxiliar 625m2 + 100m + 3 ϭ (25m + 1)(25m + 3) ϭ 0 de inmediato advertimos que x1(t) ϭ c1e–t/25 + c2e–3t/25. se suma. x2(t) ϭ c3e–t/25 + c4e–3t/25. y después se simplifica. 12 4 8 ❏ Ejemplo 3 Nuevo enfoque para un modelo matemático En la expresión (3) de la sección 2. De manera similar encontramos (625D2 + 100D + 3)x2 ϭ 0 y. x1(t) ϭ e–t/25 + e–3t/25. Cuando se aplican estas condiciones a la solución tenemos c1 + c2 ϭ 25 y 2c1 – 2c2 ϭ 0. En esa ocasión no pudimos resolver el sistema. En el análisis original asumimos que las condiciones iniciales fueron x 1(0) ϭ 25 y x2(0) ϭ 0. (c5 – 2c4 – 2c2) sen 2t + (2c5 + c4 + 2c3) cos 2t ϭ 0 de manera que c5 – 2c4 – 2c2 ϭ 0 y 2c5 + c4 + 2c3 ϭ 0.

dy d 2x ϭ Ϫ5x 2 ϩ dt dt dy dx ϩ ϭ Ϫx ϩ 4y dt dt ϭ 4x ϩ 7y ϭ x Ϫ 2y Ϫ 4y ϭ 1 ϩxϭ2 (D + 1)x + (D – 1)y ϭ 4e3t 10. (D + 1)x + (D – 1)y ϭ 2 3x + (D + 2)y ϭ –1 1. las gráficas de x1 y x2 revelan el complicado movimiento oscilatorio de cada masa. una solución de (13) es x1(t) ϭ c1 cos 12t + c2 sen 12t + c3 cos 2 13t + c4 sen 2 13t 1 x2(t) ϭ 2c1 cos 12t + 2c2 sen 12t – 1 2 c3 cos 2 13t – 2 c4 sen 2 13t . (2D2 – D – 1)x – (2D + 1)y ϭ 1 (D – 1)x + Dy ϭ –1 188 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . c7 ϭ – 1 2 c3.4 0 2. finalmente 1 se tiene c5 ϭ 2c1. 22 23 sen 22t Ϫ sen 2 23t.2 –0. (D2 + 2)(D2 + 12)x1 ϭ 0 Por lo tanto.2 –0. Dx + D2y ϭ e3t En los problemas 1 a 20.5 15 t Entonces las condiciones estipuladas inicialmente implican c1 ϭ 0. c2 ϭ – 22/10. ❏ Volveremos a analizar el ejemplo 4 de la sección 4. c4 ϭ 23/5.11 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7.59 Desplazamientos de las dos masas.Solución Si usamos la eliminación en la forma equivalente del sistema (D2 + 10)x1 – 4x2 ϭ 0 4x1 + (D2 + 4)x2 ϭ 0 encontramos que x1 y x2 satisfacen. d 2x ϭ 4y ϩ e ¿ dt 2 d 2y ϭ 4x Ϫ et dt 2 9. dx dt dy dt dx 4. entonces resolveremos (13) mediante la transformada de Laplace.6. encontramos x1 0.5 10 a) x1(t) 12. 8. x2 0. dt dy dt 2. (D2 – 1)x – yϭ0 (D – 1) x + Dy ϭ 0 12. x1(t) ϭ c1 cos 12t + c2 sen 12t + c3 cos 2 13t + c4 sen 2 13t x2(t) ϭ c5 cos 12t + c6 sen 12t + c7 cos 2 13t + c8 sen 2 13t Al sustituir ambas expresiones en la primera ecuación de (13) y simplificar.5 5 7.2 0 –0. respectivamente. 7.4 0 2. Y entonces la solución del problema de valor inicial es x1 1 t 2 ϭ Ϫ x2 1 t 2 ϭ Ϫ 22 23 sen 22t ϩ sen 2 23t 10 5 Figura 3.2 0 –0.59. dt dy ϭxϪt dt 5.5 10 b) x2(t) 12. resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales dado mediante eliminación sistemática. c8 ϭ – 2 c4. c6 ϭ 2c2.5 5 7. c3 ϭ 0.4 0.4 0. D2x – Dy ϭ t (D + 3)x + (D + 3)y ϭ 2 11.5 15 t y (D2 + 2)(D2 + 12)x2 ϭ 0. Por lo tanto. 10 5 (14) En la figura 3. (D2 + 5)x – 2y ϭ 0 2 –2x + (D + 2)y ϭ 0 6. dx ϭ 2x Ϫ y dt dy ϭx dt dx ϭ Ϫy ϩ t 3. EJERCICIOS 3.

x2(t) y x3(t) simultáneamente menores que o iguales a 0. x1(t) denota la cantidad de libras de sal presentes en el tanque A en el momento t. Use un CAS para graficar x1(t) y x2(t) en el mismo plano coordenado en el intervalo [0. x1 b) Use un CAS para trazar las gráficas de x1(t) y x2(t) en el plano tx. es lógico pensar que la sal finalmente será enjuagada de los tres tanques. Vea la figura 3.9. cv. En el ejemplo 3. c) Dado que sólo se bombea agua pura hacia el tanque A.59? c) Como ecuaciones paramétricas. 26. 200]. ¿Cuál es la diferencia fundamental entre los movimientos de las masas m1 y m2 examinadas en este problema y los movimientos de las masas ilustradas en la figura 3. [Sugerencia: Aplique la segunda ley de Newton del movimiento en las direcciones x y y. ¿Cuándo serán las cantidades de sal x1(t). x2(t) ϭ 10. Ignore la resistencia del aire y todas las demás fuerzas que actúan sobre el proyectil. B y C mostrados en la figura 2. 2 21. m1 ϭ 2 y m2 ϭ 1. Considere la solución x1(t) y x2(t) del problema de valor inicial dado al final del ejemplo 3. Movimiento de un proyectil con resistencia del aire Determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describa la trayectoria del movimiento planteado en el problema 23 si la resistencia del aire retarda la fuerza k (de magnitud k) que actúa tangente a la trayectoria del (1) del arreglo resorte-masa acoplado cuando k1 ϭ 4.52. y 1 0 2 ϭ 0 dx1 1 ϭ Ϫ x1 dt 50 dx2 2 1 x ϭ x1 Ϫ 75 2 dt 50 dx3 2 1 ϭ x2 Ϫ x3 dt 75 25 era un modelo empleado para ilustrar las cantidades de sal presentes en los tanques mezcladores conectados A. x3(t) ϭ 5.] v k θ Figura 3. Dx + z ϭ et Dy ϭ z (D – 1)x + Dy + Dz ϭ 0 Dz ϭ x x + 2y + Dz ϭ et dx dx ϭ 6y ϭ Ϫx ϩ z 19. 20. Resuelva el sistema.] y v mg x Figura 3. Dx ϭ y 18. x2(0) ϭ –1.60.61 Fuerzas descritas en el problema 24 Tareas para el laboratorio de cómputo 25. y x2(t) representa las libras de sal disueltas en el tanque B en el tiempo t. digamos. Resuelva el sistema sujeto a x1(0) ϭ 15. D2x – 2(D2 + D)y ϭ sen t x+ Dy ϭ 0 17.61. 13. x2(t) y x3(t) en el mismo plano coordenado en el intervalo [0. trace x1(t) y x2(t) en el plano x1x2. son x1(0) ϭ 2. Use un buscador de raíces de un CAS para determinar el tiempo en que la cantidad de sal presente en cada tanque es menor que o igual a 0. (D – 1)x + (D2 + 1)y ϭ 1 (D2 – 1)x + (D + 1)y ϭ 2 16. dx ϭyϪ1 dt dy ϭ Ϫ3x ϩ 2y dt x 1 0 2 ϭ 0. proyectil pero opuesta a su movimiento.5 libras? 27.58. Vea la figura 2. ϭ et dt dt dx d 2x ϩxϩy ϭ0 Ϫ 2 ϩ dt dt 15. salvo su peso. Vea la figura 3. Use una aplicación apropiada para buscar raíces y determinar cuando el tanque B contiene más sal que el tanque A. a) Relea el problema 8 de los ejercicios 2. En ese problema se le pidió demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales dx ϭ Ϫ5x Ϫ y dt dy ϭ 4x Ϫ y dt x 1 1 2 ϭ 0. y 1 1 2 ϭ 1 22. x2 Ј(0) ϭ 1. 100]. y determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describan la trayectoria del movimiento. k2 ϭ 2.60 Trayectoria del proyectil del problema 23 24. a) Use la eliminación sistemática para resolver el sistema Modelos matemáticos 23. y las condiciones iniciales Ј(0) ϭ 1. Resuelva el sistema. dt dt dy dy ϭxϩz ϭ Ϫy ϩ z dt dt dz dz ϭxϩy ϭ Ϫx ϩ y dt dt En los ejercicios 21 y 22 resuelva el problema de valor inicial dado. La curva definida por estas ecuaciones paramétricas se denomina curva de Lissajous. [Sugerencia: k es un múltiplo de la velocidad.5 libras. b) Use un CAS para graficar x1(t).11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 189 . Movimiento de un proyectil Un proyectil disparado desde un arma tiene un peso de w ϭ mg y velocidad v tangente a su trayectoria de movimiento. 3.dy dx Ϫ 5x ϩ ϭ et dt dt dy dx Ϫ x ϩ ϭ 5et dt dt dy dx ϩ 14.

a) Dado que y ϭ sen x es una solución de y(4) + 2yٞ + 11yЉ + 2yЈ + 10y ϭ 0. ϱ) f1(x) ϭ 0. demuestre que diferencial lineal también es una solución. Para el método de coeficientes indeterminados. Si el movimiento armónico simple se describe mediante x(t) ϭ ( 12/2) sen (2t + ␾). 9. 1. ϱ) f1(x) ϭ cos (x + p> 2). (–ϱ. . f2(x) ϭ xn + 1. Un múltiplo constante de una solución de una ecuación ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. 2y(4) + 3yٞ + 2yЉ + 6yЈ – 4y ϭ 0 19. En los problemas 13 a 28. yЉ – 2yЈ – 2y ϭ 0 14. 8. ϱ) f1(x) ϭ x2. f2(x) ϭ sen x. sabiendo que: a) m1 ϭ 3 y m2 ϭ –1 son raíces de su ecuación auxiliar. yЈ(0). __________ 4. 5) f1(x) ϭ 2. donde a. Escriba la forma de la solución general y ϭ yc + yp de la ecuación diferencial dada en los dos casos ␻ ␣ y ␻ ϭ ␣. yЉ – y ϭ x e ϩ eϪx 2 25. f3(x) ϭ 2 + x2. Llene el espacio en blanco o responda verdadero o falso. determine si el conjunto de 11. Suponga que m1 ϭ 3. 190 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . (–ϱ. dos y tres. 7. f2(x) ϭ 2x. yЉ – 2yЈ + y ϭ x2ex 21. (0. a) yЉ + ␻2y ϭ sen ␣x b) yЉ – ␻2y ϭ e␣x 30. f2(x) ϭ x. 6x yЉ + 5xyЈ – y ϭ 0 26. . Después. Encuentre una ecuación diferencial de Cauchy-Euler ϭ 0. ϱ) 10. ______________ 0 para 5. y(0) ϭ 0. La ecuación diferencial que describe el movimiento de una masa sujeta a un resorte es xЉ + 16x ϭ 0. Verifique si y1 ϭ x es una solución de la ecuación homogénea asociada. Después proporcione un intervalo en el cual f1 y f2 sean linealmente dependientes. de 32 libras lo estirará _____ pies. Si la masa se libera en t ϭ 0 desde 1 metro por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 3 m/s. (–ϱ. yٞ – yЉ ϭ 6 23. f2(x) ϭ ln x2. f3(x) ϭ xex.5 pies. ϱ) f1(x) ϭ xn. funciones dado es linealmente independiente o linealmente dependiente en el intervalo indicado a) b) c) d) e) f) g) h) f1(x) ϭ ln x. a) Escriba la solución general de la ED de cuarto orden y(4) – 2yЉ + y ϭ 0 totalmente en términos de funciones hiperbólicas. Resuelva los ejercicios 1 a 8 sin remitirse al texto. m2 ϭ –5 y m3 ϭ 1 son raíces de mul- tiplicidad uno. n ϭ 1. f2(x) ϭ x + 1.25 lb/ft es ______ segundos. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 2x4 + x2 28. . b) Escriba la forma de una solución particular de y(4) – 2yЉ + y ϭ senh x. b) una ecuación de Cauchy-Euler. ϱ) f1(x) ϭ xex + 1. Escriba la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente si ésta es a) una ecuación con coeficientes constantes. Si f1 y f2 son funciones linealmente independientes en un intervalo I. (–ϱ. un peso 6. f2(x) ϭ (4x – 5)ex. b y c sean constantes reales. 2. de una ecuación auxiliar. ϭ 0 es ___________. 3.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8. Si un peso de 10 libras estira un resorte 2. yٞ – 5yЉ + 6yЈ ϭ 8 + 2 sen x 22. 32. b) Encuentre la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes para los cuales y1 ϭ 1 y y2 ϭ e–x sean soluciones de la ecuación 2 homogénea asociada y yp ϭ 1 2 x – x sea una solución particular de la ecuación no homogénea. Considere la ecuación diferencial x2yЉ – (x2 + 2x)yЈ + (x + 2)y ϭ x3. 3yٞ + 10yЉ + 15yЈ + 4y ϭ 0 18. b) m1 ϭ i es una raíz compleja de su ecuación auxiliar. f2) toda x en I. ϱ) f1(x) ϭ x. 31. El periodo del movimiento armónico simple de un peso de 8 libras sujeto a un resorte cuya constante es de 6. la amplitud de las vibraciones es de _____ metros. No determine los coeficientes en yp. x2yЉ – xyЈ + y ϭ x3 29. use los procedimientos desarrollados en este capítulo para encontrar la solución general de cada ecuación diferencial. yٞ + 10yЉ + 25yЈ ϭ 0 16. 13. (–5. yЉ – 3yЈ + 5y ϭ 4x3 – 2x 20. respectivamente. 2yٞ + 9yЉ + 12yЈ + 5y ϭ 0 17. 2yЉ + 2yЈ + 3y ϭ 0 15. 2. f2(x) ϭ 1 – x2. La única solución del problema de valor inicial yЉ + x2y 12. 2x3yٞ + 19x2yЉ + 39xyЈ + 9y ϭ 0 27. la forma asumida de la solución particular yp para yЉ – y ϭ 1 + ex es ______. . encuentre la solución general de la ED sin ayuda de una calculadora o una computadora. entonces su wronskiano W ( f1. (–ϱ. el ángulo de fase ␾ es ______ cuando x(0) ϭ –1 2 y xЈ(0) ϭ 1. (–ϱ. Proporcione un intervalo en el cual f1(x) ϭ x2 y f2(x) ϭ x |x| sean linealmente independientes. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ ex tan x 2ex 24. Sin ayuda del wronskiano.

determine los valores de m para los cuales el movimiento libre subsiguiente es no oscilatorio. ϭ 2x + 2y + 1 42. aplique la eliminación sistemática para resolver el sistema dado. yٞ(0) ϭ 0. resuelva la ecuación diferencial dada sujeta a las condiciones indicadas. yЈ(0) ϭ 0 35. Un circuito en serie contiene una inductancia de L ϭ 1 h. Demuestre que salvo para el caso de ␭ ϭ 0. existen dos funciones propias independientes que corresponden a cada valor propio. 48. así que sólo damos la ecuación diferencial resultante para r. Use un CAS para resolver los sistemas resultantes de cuatro ecuaciones en cuatro incógnitas. Digamos que r(t) denota la posición de la cuenta en relación con su sistema coordenado giratorio. y(␲) ϭ –1 2 34. Un resorte tiene constante k ϭ 2 y está suspendido en un p b ϭ 0. y(1) ϭ 5.62. En los problemas 41 a 44. Escriba la solución general de la ecuación. yЈ(1) ϭ 2 38. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. yЉ – y ϭ x + sen x. la carga q y la corriente i son cero. y(0) ϭ 2. Con el fin de aplicar la segunda ley de Newton del movimiento a este marco de referencia giratorio. e) ¿Cuál es la velocidad del peso en t ϭ 3␲/16 s? f ) ¿En qué momentos la velocidad es de cero? 47. En los problemas 33 a 38. y(0) ϭ 1. Una cuenta está restringida a deslizarse sin fricción por una barra de longitud L. como ilustra la figura 3. c) Encuentre los momentos para los cuales la carga en el capacitor es de cero. En un inicio. Determine los valores de ␤ para los cuales el sistema exhibirá movimiento oscilatorio. Si una masa m está suspendida del resorte. una capacitancia de C ϭ 10–4 f. yЉ(0) ϭ 5. yЈ(0) ϭ 1 2 37. (D – 2)x –y ϭ – et –3x + (D – 4)y ϭ –7et 44. ¿y al moverse hacia abajo? 33. Use una herramienta graficadora para obtener la curva solución. yЈ(0) ϭ 3 36. Las operaciones matemáticas son un tanto complicadas. b) Resuelva la ED de la parte a) sujeta a las condiciones iniciales y(0) ϭ –1. a) Encuentre la ecuación que describe el movimiento armónico simple resultante. Conforme la solución general de la ED en el intervalo (0. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0. pero el diseño del eje le permite a la cuenta moverse a lo largo de toda la barra. el sistema tiene entonces un periodo de 2 s. el periodo y la frecuencia del movimiento? c) ¿En qué momentos el peso regresa al punto que está a 1 pie por debajo de la posición de equilibrio? d) ¿En qué momentos cruza el peso la posición de equilibrio moviéndose hacia arriba?. Cuando se eliminan 8 libras del resorte. El peso se libera desde un punto que está 1 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad ascendente de 4 ft/s. yЈ(0) ϭ yЈ(2␲). 50. Un peso de 12 libras estira un resorte 2 pies. m d 2r ϭ m␻2r – mg sen (␻t). Encuentre un miembro de la familia de soluciones de xyЉ + yЈ + 1x ϭ 0 cuya gráfica sea tangente al eje x en x ϭ 1. y(0) ϭ y(2␲). Demuestre que la corriente i(t) en un circuito LRC en serie satisface la ecuación diferencial L di 1 d 2i ϩ R ϩ i ϭ E¿ 1 t2 . yЈ(0) ϭ 1 39. dy dx dx 41.el método de reducción de orden analizado en la sección 3. a) Encuentre la ecuación para la carga en el momento t. b) Encuentre la ecuación para la corriente en el momento t. transversa y centrífuga). ¿Qué peso tenía originalmente la masa en el resorte? 46. (D + 2)x + (D + 1)y ϭ sen 2t 5x + (D + 3)y ϭ cos 2t 45. yЈyЉ ϭ 4x. Considere el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. y(0) ϭ 1. 49. a) Use un CAS para ayudarse a encontrar las raíces de la ecuación auxiliar para 12y(4) + 64yٞ + 59yЉ – 23yЈ – 12y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 2. ϱ). yЉ + y ϭ sec3x.2 lleva tanto a una segunda solución y2 de la ecuación homogénea como a una solución particular yp de la ecuación no homogénea. y a líquido que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a cuatro veces la velocidad instantánea. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. la fuerza debida a la gravedad) y las fuerzas inerciales (coriolis. 51. b) ¿Cuáles son la amplitud. 40. y(–1) ϭ 0. y una fuerza electromotriz de E(t) ϭ 100 sen 50t V. 2yЉ ϭ 3y2. El peso se mueve a través de un medio que ofrece una fuerza amortiguadora igual a ␤ veces la velocidad instantánea. Un sistema resorte-masa libre no amortiguado oscila con un periodo de 3 s. dt 2 CAPÍTULO 3 Ejercicios de repaso 191 . es necesario usar el hecho de que la fuerza neta que actúa sobre la cuenta es la suma de las fuerzas reales (en este caso. ϭ 2x + y + t – 2 ϩ dt dt dt dy dy dx ϭ 3x + 4y – 4t ϩ2 ϭ yϩ3 dt dt dt 43. dt C dt2 donde EЈ(t) denota la derivada de E(t). La barra gira en un plano vertical a velocidad angular constante ␻ en torno a un eje P fijo localizado en el punto medio de la barra. 52.

En la figura 3. sin fricción. ¿Cuál es la longitud L mínima de la barra en la cual se puede presentar el movimiento armónico simple de la cuenta? c) Para condiciones iniciales diferentes a las obtenidas en la parte b). rЈ(0) ϭ v0. y está sujeta al extremo libre de un resorte cuya constante es k. En el problema 53. el resorte no se estira ni comprime. la cuenta debe salir finalmente de la barra. Examine la diferencia entre derivar esta ED y el análisis que lleva a (1) en la sección 3. e) Suponga que la longitud de la barra es L ϭ 40 pies. rЈ(0) ϭ v0. el desplazamiento x(t) de la masa hacia la derecha de la posición de equilibrio es positivo y negativo hacia la izquierda. la movimiento si la fricción cinética (pero ninguna otra fuerza amortiguadora) actúa sobre la masa deslizante? [Sugerencia: Asuma que la magnitud de la fuerza de fricción cinética es fk ϭ μmg.8. 10. utilice un buscador de raíces para encontrar el tiempo total que la cuenta permanece en la barra. donde v0 es 0. ¿cuál es la ecuación diferencial de plana. Según la figura 3. Suponga que una masa m yace sobre una superficie a) equilibrio x=0 m x(t) < 0 b) movimiento x(t) > 0 Figura 3. Para cada par de condiciones iniciales dado en la parte d). b) Determine las condiciones iniciales en que la cuenta exhibe el movimiento armónico simple.1 y 17. 16.] 192 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de la solución r (t) bajo las condiciones iniciales r (0) ϭ 0. seca. donde mg representa el peso de la masa y la constante μ > 0 el coeficiente de fricción cinética. Explique esto mediante la solución r (t) de la parte a). 16. soporte rígido m Figura 3.63a).63b). es decir. d) Suponga que ␻ ϭ 1 rad/s.63 Sistema deslizante resorte-masa para el problema 53 54. 53.62 Barra giratoria para el problema 52 a) Resuelva la ED anterior sujeta a las condiciones iniciales r (0) ϭ r0. Entonces considere dos casos xЈ > 0 xЈ < 0. 15.cuenta r(t) ωt P masa se muestra en la posición de equilibrio x ϭ 0. Interprete estos casos físicamente. Derive una ecuación diferencial para el movimiento horizontal libre (deslizante) de la masa.

2.2 Traslación en el eje t 4.4 Propiedades operacionales adicionales 4.1 Traslación en el eje s 4. No obstante.CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace Estructura del capítulo 4.2 Transformadas de derivadas 4.4.1 Transformadas inversas 4.2 Transformadas de integrales 4. En la sección 3.3 Teoremas de traslación 4.42).1 Definición de la transformada de Laplace 4. La transformada de Laplace.37 a 4. funciones impulsoras discontinuas no son raras (vea las figuras 4.1 Derivadas de transformadas 4.4.2.5 La función delta de Dirac 4.3.8 consideramos problemas en los cuales las funciones f y E eran continuas.3 Transformada de una función periódica 4.3. la entrada o función impulsora representa o una fuerza externa f(t) o un voltaje aplicado E(t). Resolver la ecuación diferencial del sistema puede resultar difícil cuando se utilizan las herramientas analizadas en el capítulo 3.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales Ejercicios de repaso del capítulo 4 En los modelos matemáticos lineales desarrollados para un sistema físico.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 4. tal como un sistema resorte-masa o un circuito eléctrico en serie.4. es una herramienta invaluable que simplifica la solución de problemas como éstos. 193 . que se estudia en este capítulo.

la integral no existe y se afirma que es divergente. según sea el caso. Este límite. Además de poseer la propiedad de linealidad. una integral definib da. Por ejemplo. La elección K(s.4. t) ϭ e–st produce una transformada integral especialmente importante. entonces una integral definida de f con respecto a una de las variables produce una función de la otra variable. y) es una función de dos variables.1 Definición de la transformada de Laplace ■ Introducción En el curso de cálculo elemental. la transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy útil para resolver problemas lineales de valor inicial. y en una constante gracias a operaciones de diferenciación. el resultado es una función de s. t) f (t) dt. D E F I N I C I Ó N 4 . De manera similar. entonces la integral impropia ͐0qK 1 s. t 2 f 1t 2dt. en una familia de funciones polinomiales cúbicas. que estas operaciones transforman una función en otra. ϱ) no acotado. 0 b (1) Si existe el límite. existe sólo para ciertos valores de la variable s. En el análisis general. d 3 a f 1 x 2 ϩ bg 1 x 2 4 ϭ a f ¿ 1 x 2 ϩ bg ¿ 1 x 2 dx Ύ 3 af 1x2 ϩ bg 1x2 4 dx ϭ a Ύ f 1x2 dx ϩ b Ύ g 1x2 dx y Ύ b 3 af 1 x 2 ϩ bg 1 x 2 4 dx ϭ a a Ύ b f 1 x 2 dx ϩ b a Ύ g 1x2 dx a b siempre que existan cada derivada y cada integral. dx Ύ x2 dx ϭ 1 3 x ϩ c. la función f (x) ϭ x2 se transforma. Si f (x. ■ Definición básica Si f (x) está definida para t Ն 0. 3 Ύ x dx ϭ 9. En esta sección examinaremos un tipo especial de transformada integral llamada transformada de Laplace. en general. A nosotros nos interesan en particular las transformadas integrales de este último tipo. estas dos transformadas poseen la propiedad de linealidad: ello significa que la transformada de una combinación lineal de funciones es una combinación lineal de las transformadas. transforma a una función f(t) en una función de la variable s. 2 0 3 Además. a grandes rasgos. siempre y cuando la integral converja.1 +5 f 1 t 26 ϭ Transformada de Laplace Sea f una función definida para t Ն 0. cuando utilicemos letras minúsculas nos referiremos a la función que 194 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . se dice que la integral existe o es convergente. t 2 f 1 t 2 dt está definida como un límite: Ύ q K 1 s. lo cual significa. Por ejemplo. Cuando la integral definitoria (2) converge. si no hay límite. tal como ͐ a K(s. t 2 f 1 t 2 dt ϭ lím 0 b Sq Ύ K1s. Para las constantes ␣ y ␤. en una función lineal. integración indefinida e integración definida: d 2 x ϭ 2x. Entonces se dice que la integral Ύ q eϪstf 1 t 2 dt (2) 0 es la transformada de Laplace de f. donde el intervalo de integración es el intervalo [0. usted aprendió que la diferenciación y la integración son transformadas. si y se 2 2 mantiene constante vemos que ͐2 1 2xy dx ϭ 3y .

s 7 0. tenemos que +{t} ϭ ͐ϱ 0 e t dt. junto con el resultado del ejemplo 1. + {g(t)} ϭ G(s). 4. + { f (t)} ϭ F (s). –st Solución A partir de la definición 4. obtenemos +5 t 6 ϭ ϪteϪst s q 2 ϩ 0 1 s Ύ q eϪstdt ϭ 0 1 1 1 1 +5 1 6 ϭ a b ϭ 2 .1 Evalúe + {sen 2t}. Si integramos por –st partes usando límt→ϱ te ϭ 0. se entiende que nos referimos a que e–st → 0 cuando t → ϱ para s > 0. Ejemplo 1 Uso de la definición 4. Para s < 0. s En el límite superior. ❏ El uso del signo de límite deviene en una tarea tediosa. s s s s ❏ Ejemplo 3 Uso de la definición 4. ❏ Ejemplo 4 Uso de la definición 4. tenemos +5 eϪ3t 6 ϭ ϭ ϭ ϪeϪ1s ϩ 32t sϩ3 Ύ q eϪsteϪ3t dt ϭ q 2 0 Ύ q eϪ1s ϩ 32t dt 0 0 1 . Solución A partir de la definición 4. Solución A partir de (2). cuando s > 0.1. la integral es divergente. s > 0. +5 1 6 ϭ Ύ q eϪst 1 1 2 dt ϭ lím 0 b Sq Ύe 0 b Ϫst dt ϭ lím ϪeϪst b ϪeϪsb ϩ 1 1 ϭ 2 ϭ lím s s s 0 b Sq b Sq siempre y cuando s > 0.1 Evalúe + {t}.1 Evalúe + {e–3t}. el exponente –sb es negativo y e–sb → 0 conforme b → ϱ. En otras palabras. Por ejemplo.1. sϩ3 El resultado deriva del hecho de que límt→ϱ e–(s + 3)t ϭ 0 para s + 3 > 0 o s > –3. + {y(t)} ϭ Y(s) y +5 H 1 t 26 ϭ h 1 s 2 .se va a transformar. s 7 Ϫ3. por ejemplo. de manera que adoptaremos la 0 notación |ϱ 0 como abreviatura de límb→ϱ( )| b . +5 1 6 ϭ Ύ q eϪst 1 1 2 dt ϭ 0 ϪeϪst s q 2 0 1 ϭ . Ejemplo 2 Uso de la definición 4.1 Evalúe + {1}. y letras mayúsculas denotarán su transformada de Laplace.1 Definición de la transformada de Laplace 195 .

se deduce que + {␣f (t) + ␤g(t)} ϭ ␣ + { f (t)} + ␤ + {g(t)} ϭ ␣ F (s) + ␤ G(s). . 1 5 ϩ 2. s s + {4e–3t Ϫ 10 sen 2t} ϭ 4 + {eϪ3t} Ϫ 10 + {sen 2t} ϭ 4 20 Ϫ 2 . (3) Debido a la propiedad dada en (3). . pues se entiende que s está lo bastante restringida como para garantizar la convergencia de la transformada de Laplace apropiada. Por lo tanto. A partir de ahora nos abstendremos de indicar cualquier restricción sobre s.1. s s Ύ q eϪst sen 2t dt d T 0 En este punto tenemos una ecuación con +{sen 2t} en ambos lados de la igualdad.Solución A partir de la definición 4. se dice que + es una transformada lineal. T E O R E M A 4 . 3. c) sn ϩ 1 k e) + {sen kt} ϭ 2 s ϩ k2 k g) + {senh kt} ϭ 2 s Ϫ k2 + {eat} ϭ 1 sϪa s s2 ϩ k2 s + {cosh kt} ϭ 2 s Ϫ k2 + {cos kt} ϭ 196 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . s 7 0 T 2 ϪeϪst cos 2t q 2 2 Ϫ ϭ c s s s 0 2 4 ϭ 2 Ϫ 2 +5 sen 2t 6. n! . Por ejemplo. de los ejemplos 1 y 2. 2.1 a) + {1} ϭ b) d) f) + {tn} ϭ 1 s Transformadas de algunas funciones básicas El apéndice III proporciona una lista más amplia de las transformadas. s 7 0 Transformada de Laplace de sen 2t 0 lím e Ϫst cos 2t dt ϭ 0. podemos escribir Ύ q eϪst 3 af 1 t 2 ϩ bg 1 t 2 4 dt ϭ a 0 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϩ b 0 Ύ q eϪstg 1 t 2 dt 0 siempre que ambas integrales converjan para s > c.1 y la integración por partes obtenemos +5 sen 2t 6 ϭ Ύ 2 s q eϪst sen 2t dt ϭ q 0 ϪeϪst sen 2t q 2 2 ϩ s s 0 Ύ q eϪst cos 2t dt 0 ϭ t Sq Ύ eϪst cos 2t dt. s2 ϩ 4 s > 0. . + {1 + 5t} ϭ + {1} + 5 + {t} ϭ y de los ejemplos 3 y 4. ❏ ■ + es una transformada lineal Para una suma de funciones. sϩ3 s ϩ4 La generalización de algunos de los problemas anteriores la enunciaremos mediante el teorema 4. n ϭ 1. Al resolver para esa cantidad se produce el resultado + {sen 2t} ϭ 2 .

El concepto de orden exponencial está definido de la siguiente manera. t En la figura 4. M > 0. T > 0 de manera que | f (t)| Յ Mect para t > T.■ Condiciones de suficiencia para que exista + { f (t)} No es necesario que converja la integral que define la transformada de Laplace. Por ejemplo. Figura 4. T t Si f es una función creciente. t |e | Յ e . k ϭ 1. . f (t) ϭ e–t y f(t) ϭ 2 cos t son de orden exponencial c ϭ 1 para t > 0 puesto que. Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de +{ f (t)} son que f sea continua por tramos en [0. +5 f 1 t 26 ϭ t Ύe 0 T Ϫst f 1 t 2 dt ϩ Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ I1 ϩ I2. para c > 0 t a) f (t) et |tn| Յ Mect o 2 tn 2 Յ M para t 7 T ect es equivalente a demostrar que límt→ϱ tn/ect es finito para n ϭ 1. 3. ϱ) y de orden exponencial cuando t > T. 2. entonces la condición | f (t)| Յ Mect. 2 Una función tal como f (t) ϭ et no es de orden exponencial pues.2.3 se ofrece una comparación de las gráficas existentes en el intervalo [0. 0Յt 6 3 t Ն 3.1 Definición de la transformada de Laplace 197 . t > T. implica que I2 existe cuan–st do s > c. . –t t |2 cos t| Յ 2e . 2 f (t) t a t1 t2 t3 b Figura 4. por lo tanto existen constantes c.2 Condiciones de suficiencia para la existencia b) f (t) 2e t 2 cos t Si f(t) es continua por tramos en el intervalo [0. . . ϱ) no crece más rápido que la gráfica de la función exponencial Mect.2 La función f es de orden exponencial f (t) et |t| Յ e . en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo intervalo abierto tk – 1 < t < tk. Puesto que ͐ϱ dt converge. respectivamente. . Esto. Vea la figura 4. ϱ) si.3 Las funciones con gráficas coloreadas son de orden exponencial t2 f (t) e ect Ejemplo 5 Transformada de una función continua por tramos Evalúe + { f (t)} para f (t) ϭ e c 2 t 0. e –t t T E O R E M A 4. como ilustra la figura 4. Todas las funciones f (t) ϭ t.4. hay cuando mucho una cantidad finita de puntos tk. entonces + { f (t)} existe para s > c. Figura 4. Entonces podemos escribir ͿI2Ϳ Յ Ύ q 2 eϪstf 1 t 2 dt Յ M 2 –(s – c)t –st para s > c. 2. Demostración Mediante la propiedad aditiva del intervalo de las integrales definidas.4 f (t) ϭ et no es de orden exponencial 4. en cualquier intervalo 0 Յ a Յ t Յ b. c) T La integral I1 existe ya que se puede escribir como una suma de integrales en los intervalos donde e–stf (t) es continua. M > 0. T Ύ q eϪstect dt ϭ M T Ύ q eϪ1s Ϫ c2t dt ϭ M T eϪ1s Ϫ c2T sϪc Figura 4. ni +{1/t} ni +{et } existen. El resultado se obtiene mediante n aplicaciones de la regla de L’Hôpital. ϱ) y de orden exponencial c. donde c es una constante positiva. sólo indica que la gráfica de f en el intervalo (T. y T > 0 tales que | f (t)| Յ Mect para todo t > T.2 Orden exponencial Se dice que una función f es de orden exponencial c si existen constantes c. a su vez. Una potencia integral positiva de t siempre es de orden exponencial ya que. . Vea la figura 4. su gráfica crece con más rapidez que cualquier potencia lineal positiva de e para t > c > 0. 2.1 por tramos f (t) Función continua Mect (c > 0) f (t) DEFINICIÓN 4. la integral ͐ϱ T Me T |e f (t)| dt converge según la prueba de comparación para integrales impropias. La existencia de I1 e I2 implica que +{ f (t)} ϭ ͐ϱ ❏ 0 e f (t) dt existe para s > c. ϱ). n (tk – 1 < tk).1. Recuerde que una función f es continua por tramos en [0. Ahora f es de orden exponencial. .

La función f (t) ϭ tϪ1>2 no es continua por tramos en el intervalo [0. 2) 15. f (t) ϭ cosh kt 36. 11.1. f (t) ϭ cos 5t + sen 2t 34. Como f está definida en dos partes. f (t) ϭ (2t Ϫ 1)3 28. 198 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . encuentre +{ f (t)} utilizando primero una identidad trigonométrica adecuada. f 1 t 2 ϭ 3.y 2 Solución La función continua por tramos aparece en la figura 4. advertimos que estas dos condiciones son suficientes mas no necesarias para la existencia de una transformada de Laplace. f (t) ϭ cos2 t 39. f (t) c a b t p b 6 41. f (t) ϭ t sen t Ϫ1. tՆ1 sen t. f (t) ϭ 10 cos a t Ϫ Figura 4.8 Gráfica para el problema 9 Figura 4.9 Gráfica para el problema 10 a) Demuestre que ⌫(␣ + 1) ϭ ␣⌫(␣). 0 Figura 4.5 tramos Función continua por 2eϪst q s 3 2eϪ3s ϭ . f 1 t 2 ϭ 6. EJERCICIOS 4.6 Gráfica para el problema 7 9. Vea el problema 42 en los ejercicios 4. f (t) ϭ te 4t En los problemas del 1 al 18. f (t) ϭ t2eϪ2t 16. f (t) ϭ t2 Ϫ eϪ9t + 5 30. f (t) ϭ t cos t En los problemas del 19 al 36. no obstante. f (t) ϭ 7t + 3 24. f (t) ϭ 1 + e4t 29. f (t) ϭ senh kt 35. f 1 t 2 ϭ 7. f (t) ϭ 4t2 Ϫ 5 sen 3t En los problemas del 37 al 40. f (t) ϭ et senh t 2t 2 20. existe su transformada de Laplace. f 1 t 2 ϭ e 2. Una definición de la función gamma está dada por la integral impropia ⌫ 1 a 2 ϭ Ύ q ta Ϫ 1eϪt dt. s ϭϪ 2 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ 0 Ύ 3 eϪst 1 0 2 dt ϩ 0 Ύ q eϪst 1 2 2 dt 3 ❏ Comentarios A través de todo el capítulo nos concentraremos principalmente en las funciones que son tanto continuas por tramos como de orden exponencial. f 1 t 2 ϭ 5. f (t) ϭ 2t4 21. 2) f (t) 1 t (2. f (t) ϭ 4t Ϫ 10 23. ϱ).7 Gráfica para el problema 8 10. tՆp sen t. 0 Յ t Ͻ 2 e 0. 0 Յ t Ͻ 1 e 0. f (t) ϭ t2 + 6t Ϫ 3 25.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8.1 para encontrar + {f (t)}. use la definición 4. Sin embargo. f (t) ϭ t5 22. f (t) ϭ et cos t 18.5. use el teorema 4. expresamos a + { f (t)} como la suma de dos integrales: +5 f 1 t 26 ϭ t 3 Figura 4. a 7 0. f (t) 1 t 1 1 12. f 1 t 2 ϭ 4. f (t) ϭ sen(4t + 5) 40. 0 Յ t Ͻ 1 e 1. 37.1 para encontrar + { f (t)}. f (t) ϭ sen 2t cos 2t 38. f (t) ϭ eϪt cosh t 31. tՆ1 4. f (t) 1 t 1 Figura 4. f (t) ϭ Ϫ4t2 + 16t + 9 26. f (t) ϭ (et Ϫ eϪt )2 32. s 7 0. 1. f (t) ϭ eϪ2t Ϫ 5 14. tՆ2 t. 19. (2. f (t) ϭ (t + 1)3 27. tՆ1 2t ϩ 1. t Ͻ 1 1. t Ն p> 2 8. f (t) ϭ eϪt sen t 17. f (t) ϭ et + 7 13. f (t) ϭ (1 + e ) 33. 0 Յ t Ͻ p e 0. 0 Յ t Ͻ p> 2 e 0.

entonces se deduce que + {tn}ϭ n!/sn + 1. . 44. 2 y 3 dados en la sección 4. pero no demuestra. usamos la transformada de Laplace para resolver algunas ecuaciones diferenciales ordinarias sencillas. que la función b 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 47.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 199 . . .3 a) b) tn ϭ + –1 e n! s nϩ1 Algunas transformadas inversas 1 1 ϭ + –1 e f s f . La demostración del inciso b) del teorema 4.2. Use el hecho de que ⌫ 1 2 2 ϭ 2p y el problema 41 para sa ϩ 1 . tenemos.4 sugiere.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas ■ Introducción En esta sección damos unos cuantos pequeños pasos en el estudio de cómo se puede utilizar la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones.1 para la transformada inversa se presenta a continuación. Después de analizar el concepto de la transformada inversa de Laplace y examinar transformadas de derivadas. demostrar que et > Mect para cualquier c? 46. sϩ3 El análogo del teorema 4. TEOREMA 4.1. ¿Cómo puede la observación de que t2 > ln M + ct.1 requiere inducción matemática. Construya una función F(t) que sea de orden exponen- donde a y b son reales e i2 ϭ Ϫ1.1 para demostrar que 2 encontrar la transformada de Laplace de: a) b) c) f 1t 2 ϭ t Ϫ1>2 +5 e1a ϩ ib2t 6 ϭ s Ϫ a ϩ ib . 2.b) Demuestre que + {t } ϭ 1 ␣ ⌫1a ϩ 12 42. ¿Cuándo + { f1(t) + f2(t)} ϭ F1(s) + F2(s)? 45. Problemas de análisis 43. Suponga que +{ f1(t)} ϭ F1(s) para s > c1 y que +{f2(t)} ϭ F2(s) para s > c2. respectivamente. que es +{ f (t)} ϭ F (s). 3. 4. m 0. 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 f 1 t 2 ϭ t 1> 2 f 1 t 2 ϭ t 3> 2. Use el inciso c) del teorema 4. entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y escribimos f (t) ϭ +–1{F (s)}. ¿En qué condiciones una función lineal f (x) ϭ mx + b. s t ϭ + –1 e 1 f s2 y e–3t ϭ + –1 e 1 f. n ϭ 1. pero donde f (t) ϭ FЈ(t) no sea de orden exponencial. ■ El problema de la inversa Si F(s) representa la transformada de Laplace de una 1 1 ϭ + –1 e f . es una transformada lineal? 48. Muestre cómo aplicar la fórmula de Euler (página 120) para deducir los resultados sϪa +5 eat cos bt 6 ϭ 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 cial. Demuestre que si +5 tn Ϫ 1 6 ϭ 1 n Ϫ 1 2 ! > sn y se asume como verdadera. c) eat ϭ + –1 e 1 f sϪa s f s2 ϩ k2 s e 2 f s Ϫ k2 d) sen kt ϭ + –1 e f) senh kt ϭ + –1 k f ss ϩ k2 k e 2 f s Ϫ k2 e) g) cos kt ϭ + –1 e cosh kt ϭ + –1 4. suficientemente grande. para M > 0 y t lo 2 4.1 Transformadas inversas función f (t). +5 eat sen bt 6 ϭ f (t) ϭ et no es de orden exponencial. Construya una función f que no sea de orden exponencial. La figura 4. pero cuya transformada de Laplace exista. Para los ejemplos 1. ␣ > Ϫ1.

De hecho. revisaremos algunos conocimientos básicos de álgebra en los casos importantes donde el denominador de una transformada de Laplace F(s) contenga factores lineales distintos. lo cual se logra mediante la división de término a término. para las constantes ␣ y ␤. (1) se extiende a cualquier combinación lineal finita de transformadas de Laplace. identificamos k2 ϭ 7 y.2. Como se mencionó en la sección 2. En esta sección y en las siguientes. Ejemplo 3 Fracciones parciales y linealidad Evalúe +Ϫ1 e s2 ϩ 6s ϩ 9 f. 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 200 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . y después usamos (1): Evalúe + –1 e División término a término Linealidad y arreglo de constantes ↓ ↓ Ϫ 2 s ϩ 6 Ϫ 2 s s 2 6 6 +Ϫ 1 e 2 f ϭ +Ϫ 1 e 2 f ϭ Ϫ2+Ϫ1 e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f ϩ 2 2 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 ϭ –2 cos 2t + 3 sen 2t. Puede ser necesario entonces “arreglar” la función de s multiplicándola y dividiéndola empleando una constante apropiada.1. s2 ϩ 4 Solución Primero escribimos nuevamente como dos expresiones la función de s que estamos considerando. identificamos n + 1 ϭ 5 o n ϭ 4 y entonces multiplicamos y dividimos empleando 4!: + –1 e 1 –1 4! 1 4 1 f ϭ t. es decir. muchas veces sucede que una función de s bajo consideración no coincide exactamente con la forma de la transformada de Laplace F(s) dada en una tabla. + –1 e 2 s ϩ7 s ϩ7 27 27 2 ❏ ■ +–1 es una transformada lineal La transformada inversa de Laplace también es una transformada lineal. Ejemplo 2 División término a término y linealidad Ϫ2s ϩ 6 f. Ejemplo 1 Aplicación del teorema 4. Fracciones parciales: factores lineales distintos. la descomposición de la expresión racional en fracciones componentes puede hacerse con rapidez mediante un solo comando en la mayoría de los sistemas computacionales algebraicos. k ϭ 17 . + e 5f ϭ 4! 24 s5 s b) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso d) del teorema 4. + –1{␣F (s) + ␤G(s)} ϭ ␣ + –1{F (s)} + ␤ + –1{G(s)}. algunos de estos sistemas contienen programas que implementan los comandos de la transformada de Laplace y de la transformada inversa de Laplace. Examinaremos cada uno de estos casos conforme se desarrolle el capítulo. ← Incisos e) y d) del teorema 4. Al igual que (2) de la sección 4. factores lineales repetidos y polinomios cuadráticos sin factores reales. (1) donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g. s2 ϩ 7 Solución a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema 4.3.3. para aquellas personas con acceso a tales programas.3 Evalúe a) + –1 e 1 f s5 b) + –1 e 1 f.3 con k ϭ 2 (2) ❏ ■ Fracciones parciales Las fracciones parciales cumplen una función importante cuando se trata de encontrar las transformadas inversas de Laplace.Cuando evaluamos transformadas inversas. Arreglamos la expresión al multiplicarla y dividirla por 17 : + –1 e 1 1 1 27 f ϭ f ϭ sen 27t. por lo tanto.

25 ϭ B 1 1 2 1 6 2 . s ϭ 2 y s ϭ Ϫ4 en (3) obtenemos. s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭ A 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 ϩ B 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 4 2 ϩ C 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 . B y C tales que s2 ϩ 6s ϩ 9 A B C ϭ ϩ ϩ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 Puesto que los denominadores son idénticos. + { f Љ(t)} ϭ Ύ 2 q e–st f Љ(t) dt ϭ e–stf Ј(t) +s 0 0 Ύ q e–stf Ј(t) dt 0 ϭ –f Ј(0) + s+{ f Ј(t)} ϭ s[sF (s) – f (0)] – f Ј(0) o ← De (6) +{ f Љ(t)} ϭ s F (s) – sf (0) – f Ј(0). Se omite la demostración. los numeradores son idénticos: A 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 ϩ B 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 4 2 ϩ C 1 s Ϫ 1 2 1 s Ϫ 2 2 . nuestra meta inmediata es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. respectivamente. Por ejemplo. ϭ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 (4) y de esta manera. No obstante. recuerde que hay una vía más corta para determinar estas incógnitas. (5) ❏ 30 5 6 4.* 16 ϭ A 1 Ϫ1 2 1 5 2 . sabemos que (3) es equivalente a un sistema de tres ecuaciones en las tres incógnitas: A. Con ese fin. Si establecemos s ϭ 1. El teorema siguiente produce la transformada de Laplace de la n-ésima derivada de f.2 Transformadas de derivadas ■ Transformada de una derivada Tal como fue señalado en la introducción a este capítulo. 2 y Ϫ4 son los ceros del denominador común (s Ϫ 1)(s Ϫ 2)(s + 4).3.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 201 . (3) Por comparación de los coeficientes de potencias de s en ambos lados de la igualdad. necesitamos evaluar cantidades como +{dy/dt} y +{d2y/dt 2}. Bϭ 25 6 . y entonces A ϭ parcial es Ϫ 16 5 . (6) q 2 Aquí hemos asumido que e–st f (t) → 0 cuando t → ϱ. *Los números 1. con ayuda de (6). si f Ј es continua cuando t Ն 0.2.Solución Existen constantes únicas A. con base en la linealidad de + –1 y el inciso c) del teorema 4. +Ϫ 1 e 16 25 Ϫ1 1 Ϫ1 s2 ϩ 6s ϩ 9 1 1 1 f ϭ Ϫ +Ϫ1 e f ϩ + e f ϩ + e f 5 6 30 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 sϪ1 sϪ2 sϩ4 16 25 2t 1 Ϫ4t ϭ Ϫ et ϩ e ϩ e . De manera similar. la integración por partes da entonces + { f Ј(t)} ϭ Ύ q e–stf Ј(t) dt ϭ e–stf (t) q 2 +s 0 0 Ύ q e–stf (t) dt 0 ϭ –f (0) + s + { f (t)} o + { f Ј(t)} ϭ sF (s) – f (0). +{ f ٞ(t)} ϭ s3F (s) – s2f (0) – sf Ј(0) – f Љ(0). 1 ϭ C 1 Ϫ5 21 Ϫ6 2 . B y C. es posible demostrar que (8) La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una función f debe ser evidente en los resultados obtenidos en (6). (7) Asimismo. la descomposición de la fracción 25> 6 1> 30 16> 5 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϩ ϩ . Cϭ Por lo tanto. 4. (7) y (8). 1 30 .

. . y(n): an d ny d n Ϫ 1y + a + . con el símbolo acostumbrado m reemplazado por s. . . Q(s) es un polinomio de grado s menor o igual que n – 1 y consiste en varios productos de los coeficientes ai. ϱ). donde F (s) ϭ + { f (t)}. – f (n – 1)(0).4 Si f. + a0 + {y} ϭ + {g(t)}. . . P1s2 P1s 2 (11) donde P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . la solución de y(t) del problema de valor inicial original es y(t) ϭ + –1{Y(s)}. yЉ. . . donde la transformada inversa se efectúa término a término. (9) se convierte en an[snY(s) – sn – 1y(0) – . . . primero obtenemos P(s)Y(s) ϭ Q(s) + G(s). . – y(n – 2)(0)] + . donde a i .4. . . Una ecuación diferencial de tal índole simplemente es una combinación lineal de los términos y. . (10) donde +{y(t)} ϭ Y(s) y +{g(t)} ϭ G(s). . . . resulta evidente que +{d ny/dt n} depende de Y(s) ϭ +{y(t)} y de las derivadas n – 1 de y(t) evaluadas en t ϭ 0. . 202 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . y G(s) es la transformada de Laplace de g(t). yn – 1 son constantes. . ■ Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales A partir del resultado general que se da en el teorema 4. . y1. .* Por lo general.TEOREMA 4. . Por último. + a0. y después escribimos Y1 s2 ϭ G 1s 2 Q1 s 2 ϩ . . . + a0y ϭ g(t). . i ϭ 1. . entonces Transformada de una derivada ϱ) y de orden exponencial. 1. . Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea tan adecuada para resolver problemas de valor inicial lineales donde la ecuación diferencial tenga coeficientes constantes. . f (n – 1) son continuas en [0. + a0Y(s) ϭ G(s). . . . . y las condiciones iniciales prescritas y0. n–1 dtn dtn Ϫ 1 y(0) ϭ y0. . f Ј. la transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s). En otras palabras.3. y1. Gracias a la propiedad de linealidad.4. y si f (n)(t) es + { f (n)(t)} ϭ snF (s) – sn – 1f (0) – sn – 2f Ј(0) – . continua por tramos en [0. . i ϭ 0. – y(n – 1)(0)] + an – 1[sn – 1Y(s) – sn – 2y(0) – . la transformada de Laplace de esta combinación lineal es una combinación lineal de transformadas de Laplace: an + e d n Ϫ 1y d ny f + a e f + . Si resolvemos la ecuación general transformada (10) para el símbolo Y(s). . n y y0. . . *El polinomio P(s) es lo mismo que el polinomio auxiliar de n-ésimo grado dado en la expresión (13) de la sección 3. . ponemos los dos términos dados en (11) sobre el menor denominador común y después descomponemos la expresión en dos o más fracciones parciales. . yЈ. yЈ(0) ϭ y1. . y(n – 1)(0) ϭ yn – 1. yn – 1. . n. . n – 1 + dt n dt n Ϫ 1 (9) Con base en el teorema 4.

2 sϩ3 1 s ϩ 3 21 s ϩ 4 2 s ϩ4 Al poner el lado derecho de la igualdad sobre un denominador común e igualar los numeradores se tiene 6s2 + 50 ϭ A(s2 + 4) + (Bs + C)(s + 3). ❏ 4. dt y(0) ϭ 6. Ejemplo 4 Resolución de un PVI de primer orden Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dy + 3y ϭ 13 sen 2t.El procedimiento se resume en el siguiente diagrama. dt (12) Pero de (6). obtenemos Y1 s2 ϭ 6 26 6s2 ϩ 50 ϩ ϭ . sϩ3 s ϩ4 s ϩ4 Se deduce de los incisos c). 2 sϩ3 1 s ϩ 3 2 1 s2 ϩ 4 2 1 s ϩ 3 21 s ϩ 4 2 (13) Puesto que el polinomio cuadrático s2 + 4 no se factoriza con números reales. Con base en (2) de ese ejemplo. s2 ϩ 4 Al resolver la última ecuación para Y(s). Encuentre la incógnita y(t) que satisfaga una ED y las condiciones iniciales La ED transformada se convierte en una ecuación algebraica en Y(s) Aplique la transformada de Laplace Resuelva y(t) del PVI original Aplique la transformada inversa –1 Resuelva la ecuación transformada de Y(s) El ejemplo siguiente ilustra este método de resolución de ecuaciones diferenciales. Como el denominador no tiene más ceros reales. y por lo tanto (12) es lo mismo que sY(s) – 6 + 3Y(s) ϭ 26 s2 ϩ 4 o (s + 3)Y(s) ϭ 6 + 26 . su numerador asumido en la descomposición de la fracción parcial es un polinomio lineal en s: Fracciones parciales: polinomiales cuadráticas sin factores reales. de inmediato se produce A ϭ 8. 6s2 ϩ 50 A Bs ϩ C ϭ ϩ 2 .3 que la solución del problema de valor inicial es y(t) ϭ 8e–3t – 2 cos 2t + 3 sen 2t.1. d) y e) del teorema 4. + {sen 2t} ϭ 2/(s2 + 4). Aplicando el valor de A en la primera ecuación se tiene B ϭ –2. Y1 s2 ϭ 6s2 ϩ 50 8 Ϫ2s ϩ 6 ϭ ϩ 2 . Solución Primero tomamos la transformada de cada miembro de la ecuación diferencial: +e dy f + 3 + {y} ϭ 13 + {sen 2t}. igualamos los coeficientes de s2 y s: 6 ϭ A + B y 0 ϭ 3B + C. Pero esto se hizo en el ejemplo 2 mediante la división término a término. y de la parte d) del teorema 4. Por lo tanto. y 1 t 2 ϭ 8+Ϫ1 e 1 s 2 f Ϫ 2+Ϫ1 e 2 f ϩ 3+Ϫ1 e 2 f. y al usar después este último valor en la segunda ecuación resulta C ϭ 6.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 203 . +{dy/dt} ϭ sY(s) – y(0) ϭ sY(s) – 6. Al establecer s ϭ –3. sϩ3 1 s ϩ 3 21 s2 ϩ 4 2 s ϩ4 Aún no hemos terminado porque la última expresión racional todavía tiene que escribirse como dos fracciones.

y(0) ϭ 1. así como la transformada inversa c) del teorema 4. Terminemos esta sección con un poco de teoría adicional relacionada con los tipos de funciones de s con los que trabajaremos normalmente. pero observe que no tuvimos que usar la variación de parámetros o preocuparnos por los casos y el álgebra del método de coeficientes indeterminados.5 Comportamiento de F(s) cuando s → ϱ s Sq Si f es continua por tramos en [0. Sí hay una gran cantidad de álgebra inherente en el uso de la transformada de Laplace. ϱ) y de orden exponencial. Examinaremos algunas y en las secciones siguientes ilustraremos cómo nos permiten resolver problemas de mayor complejidad.3. no hay necesidad de realizar operaciones por separado para aplicar las condiciones iniciales a la solución general y ϭ c1y1 + c2y2 + . está necesariamente acotada en el intervalo. . No saque ninguna conclusión negativa de estos dos ejemplos. entonces lím +{f(t)} ϭ 0. En vista de (4) y (5). y después resolvemos para Y(s): d2y dy f ϩ 2+5 y 6 ϭ + 5 eϪ4t 6 2 f Ϫ 3+ e dt dt 1 s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) – 3[sY(s) – y(0)] + 2Y(s) ϭ sϩ4 +e (s2 – 3s + 2)Y(s) ϭ s + 2 + 1 sϩ4 Y1 s2 ϭ sϩ2 1 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϩ ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s2 Ϫ 3s ϩ 2 1 s2 Ϫ 3s ϩ 2 21 s ϩ 4 2 (14) y.6. Además. y(t) ϭ +Ϫ1{Y(s)}. e ϩ e ϩ 30 5 5 ❏ Los ejemplos 4 y 5 ilustran el procedimiento básico de cómo usar la transformada de Laplace para resolver un problema de valor inicial lineal. También. aplicamos las condiciones iniciales dadas. transformamos la ED al tomar la suma de las transformadas término por término. por lo tanto. usamos (6) y (7). | f (t)| Յ M1 ϭ M1e0t. Es decir.3 a la 3. El teorema siguiente indica que no toda función arbitraria de s es una transformada de Laplace de una función continua por tramos de orden exponencial. Demostración Como f(t) es continua por tramos en 0 Յ t Յ T. La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales. como el método incorpora las condiciones iniciales prescritas directamente a la solución. yЈ(0) ϭ 5. Los detalles de la descomposición de Y(s) en fracciones parciales ya fueron analizados en el ejemplo 3. + cnyn + yp de la ED para encontrar constantes específicas en una solución particular del problema de valor inicial. TEOREMA 4. la solución del problema de valor inicial es y 1t 2 ϭ Ϫ 16 t 25 2t 1 Ϫ4 t e . Solución Si procedemos como en el ejemplo 4.4 y de la 3. pero estos ejemplos pueden aparecer para demostrar un método que no es mucho mejor que el presentado para tales problemas en las secciones 2. debido a que f se asume 204 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . .Ejemplo 5 Solución de un PVI de segundo orden Resuelva yЉ – 3yЈ + 2y ϭ e–4t.

entonces +5 f 1 t 26 Յ Ύ q eϪst|f 1 t 2 | dt Յ M 0 Ύ q eϪst ؒ ect dt ϭ ϪM 0 eϪ1s Ϫ c2t sϪc q 2 ϭ 0 M sϪc para s > c. Hay otra forma de determinar los coeficientes en una descomposición fraccional parcial en el caso especial cuando +{ f (t)} ϭ F (s) es una función racional de s y el denominador de F es un producto de distintos factores lineales. tenemos s2 ϩ 6s ϩ 9 2 ϭA 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s ϭ 1 Escrito de otra forma.5. digamos. tenemos |+{f(t)}| → 0. ϱ) y de orden exponencial.2. Esta segunda técnica para determinar los coeficientes se conoce como el método de cubrimiento. entonces f1 ϭ f2 en el intervalo. Si M denota el máximo de {M1. Debido a (9) y (10). ␥}. Comentarios i) La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. Si f1 y f2 son continuas por tramos en [0. Cuando s → ϱ. en otras palabras. ϱ) y +{ f1(t)} ϭ +{ f2(t)}. simplifique. y. la transformada de Laplace está bien adaptada a sistemas lineales dinámicos. Para nuestros propósitos. + {f(t)} → 0. s Ϫ 2 y s + 4: 25 1 s2 ϩ 6s ϩ 9 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭB y ϭC 2 ϭ 2 ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 s ϭ 2 6 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s ϭ Ϫ4 30 La descomposición deseada (15) está dada en (4). En (11). Como los coeficientes de B y C en el lado derecho de la igualdad son cero. esto no es algo por lo que haya qué preocuparse. para obtener B y C. + a0 es el coeficiente total de Y(s) en (10) y es simplemente el lado izquierdo 4.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 205 . por lo tanto. existen constantes ␥. M2 > 0 y T > 0. 5 donde hemos coloreado u ocultado el factor que se canceló cuando multiplicamos el lado izquierdo por s Ϫ 1. Ilustremos lo anterior al volver a analizar el ejemplo 3. Ahora. ❏ Como una consecuencia del teorema 4. Consulte el problema 44 en los ejercicios 4. Pero usted no debe concluir a partir de esto que F1(s) y F2(s) no son transformadas de Laplace. s – 1. ii) Este comentario es para aquellos que requieran hacer a mano una descomposición fraccional parcial. entonces dichas funciones son en esencia las mismas. es posible que +{ f1(t)} ϭ +{ f2(t)} y que incluso f1 f2. y después establezca s ϭ 1. simplemente evaluamos el lado izquierdo de (15) mientras cubrimos. Existen otras clases de funciones. . . M2} y c denota el máximo de {0. o AϭϪ 16 . Sin embargo si f1 y f2 son continuas en [0. iii) En este comentario continuamos con nuestra introducción a la terminología de sistemas dinámicos. Suponga que multiplicamos ambos lados de la descomposición supuesta A B C s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭ ϩ ϩ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 (15) por. el polinomio P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . a su vez. 5 s2 ϩ 6s ϩ 9 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 2 sϭ1 ϭϪ 16 ϭ A.como de orden exponencial. podemos decir que funciones de s tales como F1(s) ϭ 1 y F2(s) ϭ s/(s + 1) no son las transformadas de Laplace de funciones continuas por tramos de orden exponencial ya que F1(s) → 0 y F2(s) → 0 cuando s → ϱ. tales que | f (t)| Յ M2e␥ t para t > T.

1 1 1. k ϭ 0. Ahora.9s f 1 s Ϫ 0. a partir de (14). +Ϫ1 e a Ϫ 3 b f s s s s 5. +Ϫ1 e 1 s Ϫ 2 21 s Ϫ 3 21 s Ϫ 6 2 206 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . +Ϫ1 e ϩ 5 Ϫ f 2 s s sϪ2 sϩ8 s s 1 1 f f 9. y1 EJERCICIOS 4. +Ϫ1 e 21. 13. y0(0) ϭ 1. +Ϫ1 e 10. +Ϫ1 e 2 12.1 21 s ϩ 0. W(s)G(s)). todas las condiciones iniciales son cero). Por lo tanto. 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 y la respuesta para el estado nulo es: y1 1 t 2 ϭ +Ϫ1 b 1 1 1 1 Ϫ4t e . Es común denominar al recíproco de P(s). Tanto y0(t) como y1(t) son soluciones particulares: y0(t) es una solución del problema de valores iniciales que consiste en la ecuación homogénea asociada con las condiciones iniciales dadas. +Ϫ1 e 2 Ϫ 5 f 4. la respuesta del sistema y(t) es una superposición de dos respuestas: y(t) ϭ + Ϫ1{W(s)Q(s)} + + Ϫ1{W(s)G(s)} ϭ y0(t) + y1(t).2 4. n. +Ϫ1 e 0. +Ϫ1 e 16. en tanto que y1(0) ϭ 0. r ϭ Ϫ et ϩ e2t ϩ 5 6 30 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 Verifique que la suma de y0(t) y y1(t) sea la solución y(t) en ese ejemplo y que Ј(0) ϭ 0. +Ϫ1 e 19. use el teorema 4.3 para encontrar la transformada inversa dada. entonces Q(s) ϭ 0. +Ϫ1 e 4s ϩ 1 5s Ϫ 2 5 10s f f 11. usualmente conocido como W(s) ϭ 1/P(s). +Ϫ1 e 17. En el ejemplo 5 se ve que. +Ϫ1 e 1 f 4s ϩ 1 2 2s Ϫ 6 f s2 ϩ 9 1 f s ϩ 3s 2 sϩ1 f s2 ϩ 2 sϩ1 f s2 Ϫ 4s 1 f s2 ϩ s Ϫ 20 e 1s ϩ 1 23 s4 f 6. (16) De esta manera hemos separado. +Ϫ1 e 15. + Ϫ1 4s f 4s ϩ 1 2 14. entonces la solución al problema es y0(t) ϭ +Ϫ1{W(s)Q(s)}.de la ED con las derivadas dky/dtk sustituidas por las potencias sk. …. A esta solución se le denomina respuesta de entrada nula del sistema.1.2 2 sϪ3 f 1 s Ϫ 23 21 s ϩ 23 2 s f 23. y la respuesta de entrada nula es: y0 1 t 2 ϭ + Ϫ 1 b sϩ2 r ϭ Ϫ3et ϩ 4e2t. + Ϫ1 e 1s ϩ 2 22 s3 f s f s2 ϩ 2s Ϫ 3 1 4 1 1 1 6 Ϫ ϩ f 8. +Ϫ1 e 3 f 2. a manera de suma. la función de transferencia es W(s) ϭ 1/(s2 – 3s + 2). A la solución anterior se le conoce como respuesta para el estado nulo del sistema. si el estado inicial del sistema es el estado nulo (es decir. +Ϫ1 e 4 f s s 1 2 1 2 48 3. +Ϫ1 e 18. +Ϫ1 e 2 s ϩ 49 s ϩ 16 7. y y1(t) es una solución del problema de valor inicial que consiste en la ecuación no homogénea cuyas condiciones iniciales son nulas. Véanse (13) y (14). como la función de transferencia del sistema y escribir (11) como: Y(s) ϭ W(s)Q(s) + W(s)G(s). +Ϫ1 e 22. la función y1(t) ϭ +Ϫ1{W(s)G(s)} es la salida provocada por la entrada g(t). Por otro lado. Si la entrada es g(t) ϭ 0. W(s)Q(s)) y a la función de entrada g (es decir. +Ϫ1 e Transformadas inversas En los ejercicios del 1 al 30. los efectos sobre la respuesta que se deben a las condiciones iniciales (esto es. y por tanto la única solución al problema de valor inicial es y1(t).1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8. yЈ 0(0) ϭ 5. +Ϫ1 e 20.2.

1 son 26. pero esta vez analice cómo usar (7) con f (t) ϭ t sen kt junto con d) y e) del teorema 4. yЉ(0) ϭ 1 40. sin ningún esfuerzo adicional que el de trasladar. yٞ + 2yЉ – yЈ – 2y ϭ sen 3t. b) Proceda como en el inciso a). +Ϫ1 e 30.1 para evaluar +{teat}. y(0) ϭ 0. f (t) ϭ ett2 sen 3t es.3 Teoremas de traslación 207 . y(0) ϭ 0. F (s) a F (s – a). lo cual sabemos. y(0) ϭ 0 42. yЈ(0) ϭ 0 36. 44. +{eatf (t)}. 46. yЉ + 5yЈ + 4y ϭ 0. yЈ – y ϭ 2 cos 5t. y(0) ϭ 0 dt dy + y ϭ 0. es decir. y(0) ϭ 1. yЈ + 6y ϭ e4t. +Ϫ1 e s2 ϩ 1 f s 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 1 2 1 s Ϫ 2 2 1 f s ϩ 5s 3 Las formas inversas de los resultados obtenidos en el problema 46 de los ejercicios 4. Encuentre la entrada cero y la respuesta de estado cero para el PVI del problema 36. yЉ – 4yЈ ϭ 6e3t – 3e–t. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ –3 dt 32. +Ϫ1 e 28.1 Traslación en el eje s Evaluar transformadas tales como +{e5tt3} y +{e–2t cos 4t} resulta sencillo siempre que conozcamos +{t3} y +{cos 4t}. analice cómo puede usarse este resultado junto con c) del teorema 4. s Sq yЉ(0) ϭ 1 donde F(s) ϭ +{f(t)}. yЈ(0) ϭ –1 37. 2yٞ + 3yЉ – 3yЈ – 2y ϭ e–t. 4. use la transformada de Laplace y estas inversas para resolver el problema de valor inicial dado.3. da incluida en (6) es lo mismo que + { f Ј(t)} ϭ s + { f (t)} – f (0). 41. y(0) ϭ 10. y(0) ϭ 0. yЉ + 9y ϭ et. yЉ + y ϭ 22 sen 22 t. digamos. 4. Con f (t) ϭ teat. Lea de nuevo el apartado Comentarios iii) de las páginas 205 y 206. Use los resultados obtenidos en esta sección y en la 4. Construya dos funciones f1 y f2 que tengan la misma transformada de Laplace. yЈ(0) ϭ 3 6s ϩ 3 f 1 s4 ϩ 5s2 ϩ 4 2 Problemas de análisis 43. +Ϫ1 e 27. Este resultado se conoce como primer teorema de la traslación o primer teorema del desplazamiento. Suponga que f (t) es una función para la cual f Ј(t) es continua por tramos y de orden exponencial c. 45. En esta sección y en la siguiente presentamos varios teoremas que ahorran esfuerzo y permiten crear una lista más amplia de transformadas (vea la tabla incluida en el apéndice III) sin la necesidad de usar la definición de la transformada de Laplace. yЈ + y ϭ e–3t cos 2t. yЈ(0) ϭ 0 39. y(0) ϭ 1. 4. +Ϫ1 e s f 1 s ϩ 2 21 s2 ϩ 4 2 y +Ϫ 1 e +Ϫ 1 e sϪa f ϭ eat cos bt 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 b f ϭ eat sen bt 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 2s Ϫ 4 f 1 s ϩ s 2 1 s2 ϩ 1 2 2 1 f s4 Ϫ 9 1 f 1 s ϩ 1 21 s2 ϩ 4 2 2 En los ejercicios 41 y 42. yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 0.2. yЈ(0) ϭ 0. En general. la integración por partes requerida para determinar la transformada de. dy – y ϭ 1.24. 31. yЈ(0) ϭ 0. Verifique este resultado con f (t) ϭ cos kt. 2 33.2 Transformadas de derivadas En los problemas del 31 al 40. yЈ(0) ϭ 0 38. o desplazar. en pocas palabras. Por ejemplo. +Ϫ1 e 25. a) Con un ligero cambio en la notación.1 para justificar f 1 0 2 ϭ lím sF 1 s 2 . si conocemos +{ f (t)} ϭ F (s) es posible calcular la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial de la función f. la transforma- 4. y(0) ϭ 0 35. No son necesarias ideas muy elaboradas. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. formidable cuando se hace a mano. +Ϫ1 e 29.1 cada vez que deseemos encontrar la transformada de Laplace para una función f (t) dada.3 Teoremas de traslación ■ Introducción No es conveniente usar la definición 4. y(0) ϭ 2 34.1 para evaluar + {t sen kt}.

donde a es un número real y n un entero positivo Ն 2. 2s ϩ 5 2 11 ϭ ϩ 2 sϪ3 1 s Ϫ 32 1s Ϫ 32 2 y (2) 2s ϩ 5 1 1 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ 2 + –1 e s Ϫ 3 f + 11 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f . .6 Primer teorema de la traslación + {eatf (t)} ϭ F (s – a). mientras que si a < 0. algunas veces resulta útil usar el simbolismo + {eatf (t)} ϭ + { f (t)}s→s – a . Solución a) Un factor lineal repetido es un término (s – a)n. a) + {e5tt3} ϭ + {t3}s→s – 5 ϭ 3! s4 2 s Ss Ϫ 5 ϭ 6 1s Ϫ 5 24 2 2 b) + {e–2t cos 4t} ϭ + {cos 4t}s→s – (–2) ϭ s s ϩ 16 sSsϩ 2 ϭ sϩ2 . a > 0 Ύ q e–steatf (t) dt ϭ 0 Ύ q e– (s – a)tf (t) dt ϭ F (s – a).10 Desplazamiento sobre el eje x Si consideramos a s como una variable real. (s – a)n. Este procedimiento se puede resumir de manera simbólica en la siguiente forma: + –1{F (s – a)} ϭ + –1{F (s)|s→s – a} ϭ eatf (t) donde f (t) ϭ + –1{F (s)}. Si a > 0. donde s → s – a significa que en la transformada de Laplace F(s) de f(t) reemplazamos el símbolo s siempre que aparezca por s – a. con a ϭ 3 y n ϭ 2 escribimos 2s ϩ 5 A B ϭ ϩ . y después multiplicar f(t) por la función exponencial eat. ❏ 0 Figura 4. Ejemplo 1 Uso del primer teorema de la traslación Evalúe a) +{e5tt3} y b) +{e–2t cos 4t}. la gráfica de F(s) se desplaza a unidades hacia la derecha. y esta identidad produce A ϭ 2 y B ϭ 11.1 y 4. (1) Ejemplo 2 Fracciones parciales: factores lineales repetidos. la gráfica se desplaza |a| unidades hacia la izquierda. Vea la figura 4. Solución Los resultados se deducen de los teoremas 4. Por lo tanto.10. Para enfatizar. Si + { f (t)} ϭ F (s) y a es cualquier número real.6. . entonces F F(s) F(s – a) Demostración La demostración es inmediata. .6 Para calcular la inversa de F (s – a) debemos reconocer F(s). (3) 208 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . Por lo tanto. 2 sϪ3 1 s Ϫ 32 1s Ϫ 32 2 El numerador obtenido al poner los dos términos situados a la derecha sobre un denominador común es 2s + 5 ϭ A(s – 3) + B. Recuerde que si (s – a)n aparece en el denominador de una expresión racional. entonces la gráfica de F (s – a) es la gráfica de F(s) desplazada sobre el eje x por la cantidad |a|. . entonces la descomposición asumida contiene n fracciones parciales con numeradores y denominadores constantes s – a.1 +{eatf (t)} ϭ s s = a. dado que por definición de 4. (s – a)2. Fracciones parciales y completar el cuadrado y Evalúe 2s ϩ 5 a) + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f s > 2 ϩ 5> 3 b) + –1 e s2 ϩ 4s ϩ 6 f . encontrar f(t) al tomar la transformada inversa de Laplace de F(s).TEOREMA 4. 1 s ϩ 2 2 2 ϩ 16 ❏ ■ Forma inversa del teorema 4.

la linealidad de +–1. +Ϫ 1 e s > 2 ϩ 5> 3 2 1 s ϩ 22 ϩ 2 2 s > 2 ϩ 5> 3 ϭ 1 1> 2 2 1 s ϩ 2 2 ϩ 2> 3 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 ϭ 1 sϩ2 2 1 ϩ 2 1 s ϩ 2 22 ϩ 2 3 1s ϩ 2 22 ϩ 2 s ϩ 4s ϩ 6 f ϭ ϭ ϭ sϩ2 1 1 Ϫ1 2 + e f ϩ +Ϫ 1 e f 2 2 3 1 s ϩ 22 ϩ 2 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 1 Ϫ1 2 + e 2 2 s ϩ2 2 sSsϩ 2 f ϩ 2 3 22 +Ϫ 1 e 12 s2 ϩ 2 2 s Ss ϩ 2 f (6) 1 Ϫ2t 22 Ϫ2t e cos 22t ϩ e sen 22t. los incisos e) y d) del teorema 4. (3) es 2 sSs Ϫ 3 f ϭ e–3tt. no tiene factores lineales reales. y entonces resolvemos para Y(s) ϭ + { f (t)}: + {yЉ} – 6 + {yЈ} + 9 + {y} ϭ + {t2e3t} s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) – 6[sY(s) – y(0)] + 9Y(s) ϭ 2 1 s Ϫ 32 3 2 1 s Ϫ 32 3 2 1 s Ϫ 32 3 (s2 – 6s + 9)Y(s) ϭ 2s + 5 + (s – 3)2Y(s) ϭ 2s + 5 + Y(s) ϭ 2s ϩ 5 2 ϩ .3. Ahora por división término a término. Como + –1{1/s2} ϭ t. y por último la forma (1). No obstante. (5) Nuestra meta aquí es reconocer la expresión planteada en la derecha como alguna transformada de Laplace F(s) donde s ha sido reemplazado en todas partes por s + 2. es decir. las condiciones iniciales. y (0) ϭ 2. Usamos el teorema 4. se deduce de (1) que 1 1 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ + –1 e s2 Por último. s2 + 2 con s reemplazado por 5 s + 2. Lo que estamos intentando es parecido a lo hecho en el inciso b) del ejemplo 1 anterior. El denominador en (5) ya está en la forma correcta. 2s ϩ 5 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ 2e3t + 11e3tt. 2 3 (7) ❏ Ejemplo 3 Problema de valor inicial Resuelva yЉ – 6yЈ + 9y ϭ t2e3t. debemos arreglar el numerador manipulando las constantes: 1 2s + 3 ϭ 5 1 2 1 2 2 (s + 2) + 3 – 2 ϭ 2 (s + 2) + 3 .6. por lo tanto.Ahora 1/(s – 3)2 es F (s) ϭ 1/s2 desplazada 3 unidades hacia la derecha. simplificamos. yЈ(0) ϭ 17. En esta situación completamos el cuadrado: s> 2 ϩ 5> 3 s ϩ 4s ϩ 6 2 ϭ 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 s > 2 ϩ 5> 3 . observe que su lado derecho es similar a la función incluida en el inciso a) del ejemplo 1. 1 s Ϫ 32 2 1 s Ϫ 32 5 4.3 Teoremas de traslación 209 . (4) b) Para comenzar. observe que el polinomio cuadrático s2 + 4s + 6 no tiene ceros reales y. Solución Antes de transformar la ED.

y(0) ϭ 0. Por ejemplo. Solución + {yЉ} + 4 + {yЈ} + 6 + {y} ϭ + {1} + + {e–t} 1 1 ϩ s sϩ1 2s ϩ 1 2 (s + 4s + 6)Y(s) ϭ s1 s ϩ 1 2 2s ϩ 1 Y(s) ϭ .3.6. en vista de los resultados obtenidos en (6) y (7). los últimos dos términos son +Ϫ 1 e 1 2 f ϭ te3t s2 s S s Ϫ 3 1 4 3t 12 t e .2 Traslación en el eje t ■ Función escalón unitario En ingeniería es común encontrar funciones que están en estado “activo” o “inactivo”. s5 s S s Ϫ 3 y así (8) es y(t) ϭ 2e3t + 11te3t + ❏ Ejemplo 4 Un problema de valores iniciales Resuelva yЉ + 4yЈ + 6y ϭ 1 + e–t. s 1 s ϩ 1 21 s2 ϩ 4s ϩ 6 2 s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) + 4[sY(s) – y(0)] + 6Y(s) ϭ Puesto que en el denominador el término cuadrático no se factoriza en factores lineales reales. definir una función especial que sea del número 0 (inactiva) hasta cierto tiempo t ϭ a. (8) 2 4! sϪ3 1 s Ϫ 32 1 s Ϫ 32 5 A partir de la forma inversa (1) del teorema 4.El primer término localizado a la derecha ya se ha descompuesto en fracciones parciales individuales en la expresión (2) del inciso a) del ejemplo 2: Y(s) ϭ Por lo tanto. Resulta conveniente. en la preparación para tomar la transformada inversa. se encuentra que la descomposición de la fracción parcial para Y(s) es Y1 s2 ϭ 1> 3 s> 2 ϩ 5> 3 1> 6 ϩ Ϫ 2 . una fuerza externa que actúe sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado a un circuito pueden ser suspendidas después de cierto tiempo. entonces. Esta función se denomina función escalón unitario o función de Heaviside. 210 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . s sϩ1 s ϩ 4s ϩ 6 Además. y 1 t 2 ϭ 2+Ϫ1 e 11 2 2 ϩ ϩ . y +Ϫ 1 e 4! 2 f ϭ t4e3t. tenemos la solución y 1t 2 ϭ ϭ 1 Ϫ1 1 1 1 1 sϩ2 12 2 f Ϫ +Ϫ 1 e +Ϫ 1 e + e f ϩ +Ϫ 1 e f Ϫ f s 3 sϩ1 2 6 1s ϩ 2 22 ϩ 2 1s ϩ 22 2 ϩ 2 3 12 1 1 1 22 Ϫ2t ϩ eϪt Ϫ eϪ2t cos 22t Ϫ e sen 22t. yЈ(0) ϭ 0. 2 6 3 3 ❏ 4. ya hemos manipulado el último término en la forma necesaria a partir del inciso b) del ejemplo 2. 2 sϪ3 1s Ϫ 32 5 1s Ϫ 3 2 1 1 4! 2 f ϩ 11+Ϫ1 e f ϩ +Ϫ 1 e f . De manera que. y de número 1 (activa) después de ese tiempo.

12. digamos. g(t) ϭ 20t y h(t) ϭ 0. h 1t 2. a > 0. desplazada en a unidades hacia la derecha en el eje t). 0ՅtϽa tՆa (9) –1 t f (t) ϭ g(t) – g(t) ᐁ (t – a) + h(t) ᐁ (t – a). En el teorema 4. obtenemos f (t) ϭ 20t – 20t ᐁ(t – 5). al considerar los intervalos 0 Յ t < 2. 0Յt 6 a f (t – a)ᐁ(t – a) ϭ e (13) f 1t Ϫ a2 . t Ն 3. debe resultar evidente que la función definida por tramos mostrada en la figura 4. 1 t a La función escalón unitario ᐁ (t – a) se define como 0.15b).13 es la misma que f (t) ϭ 2 – 3ᐁ(t – 2) + ᐁ (t – 3). De manera similar.14 La función se puede escribir como f (t) ϭ 20t – 20t ᐁ(t – 5) f(t) t a) f(t).6 vimos que un múltiplo exponencial de f(t) da como resultado una traslación de la transformada F(s) en el eje s. t ≥ 0 f(t) t a b) f(t – a) 8(t – a) Figura 4. presentado a continuación en su versión transformada directa. cuando a > 0 la gráfica de la función y ϭ f (t – a)ᐁ(t – a) coincide con la gráfica de y ϭ f (t – a) cuando t Ն a (la cual es toda la gráfica de y ϭ f(t). Ahora.3 Teoremas de traslación 211 . el intervalo 0 Յ t < 1. simplemente formamos el producto (2t – 3)ᐁ(t – 1). una función del tipo (10) 0. Figura 4. tՆ5 5 t Soluciones La gráfica de f se presenta en la figura 4. la transformada inversa del producto e–asF (s) será la función f desplazada a lo largo del eje t en la forma ilustrada por la figura 4.12 La función se puede escribir como f (t) ϭ (2t – 3)ᐁ(t – 1) f (t) 2 f 1t 2 ϭ e es la misma que g 1t 2. y los valores correspondientes de ᐁ(t – 2) y ᐁ(t – 3). Grafíquelos.15. f 1t 2 ϭ • g 1t 2. a partir de (9) y (10) con a ϭ 5. se puede escribir como 0ՅtϽa aՅtϽb tՆb Figura 4.15 en el eje t Desplazamiento 4. 2 Յ t < 3. una función general definida por tramos del tipo t Figura 4. Figura 4. ❏ Considere una función general y ϭ f (t) definida para t Ն 0. La gráfica de ᐁ(t – a) se presenta en la figura 4.11. considere la función f (t) ϭ 2t – 3.14. 0ՅtϽ5 en términos de funciones escalón unitario. la gráfica de f (t)ᐁ(t – a) es 0 (desactivado) para 0 Յ t < a y es la porción de la gráfica desactivada (activada) cuando t Ն a.11 Gráfica de la función escalón unitario y Observe que definimos ᐁ(t – a) sólo en el eje t no negativo puesto que es todo lo que nos interesa en el estudio de la transformada de Laplace.13 La función se puede escribir como f (t) ϭ 2t – 3ᐁ(t – 2) + ᐁ(t – 3) f (t) 100 (11) (12) f (t) ϭ g(t)[ ᐁ (t – a) – ᐁ (t – b)]. Para “desactivar” la parte de la gráfica de f en. La función escalón unitario también se puede utilizar para escribir en forma compacta funciones definidas por tramos. La función definida por tramos 0. Vea la figura 4. Como se muestra en la figura 4.DEFINICIÓN 4. ᐁ (t – a) ϭ 0 cuando t < a. pero es idéntica a cero cuando 0 Յ t < a. También. En un sentido más amplio. Por ejemplo. Cuando una función f definida para t Ն 0 se multiplica por ᐁ(t – a). Ejemplo 5 Una función definida por tramos 20t. En general. la función escalón unitario “desactiva” una porción de la gráfica de esa función. t Ն 0. Este resultado. Como una consecuencia del teorema siguiente vemos que siempre que F(s) se multiplique por una función exponencial e–as. se denomina segundo teorema de la traslación o segundo teorema del desplazamiento. Por ejemplo. Exprese f (t) ϭ e 0. tՆa desempeña un papel importante en el siguiente análisis.3 ᐁ1t Ϫ a2 ϭ e Función escalón unitario 0Յt 6 a t Ն a. 1. 0.

7. entonces f(t – a) ϭ 1. (15) produce +Ϫ 1 e p p s eϪps>2 f ϭ cos 3 a t Ϫ b ᐁ a t Ϫ b .7. Verifique si el resultado es lo mismo que Ϫsen 3t ᐁ (t Ϫ ␲/2).TEOREMA 4. a partir de (15) tenemos +Ϫ 1 e 1 eϪ2s f ϭ e41t Ϫ 22 ᐁ 1 t Ϫ 2 2 . Esto se puede lograr con base en la definición 4. la transformada de Laplace de la función ilustrada en la figura 4. F (s) ϭ s/(s2 + 9). dv ϭ dt en la última integral. entonces + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ Ύ q e–s (v + a)f (v) dv 0 ϭ e–as Ύ q e–svf (v) dv ϭ e–as + { f (t)}. mediante (14). y así eϪas . si establecemos que v ϭ t – a. –st a Ahora. la forma inversa del teorema 4. Si identificamos f(t) ϭ 1 en el teorema 4. s s s ■ Forma inversa del teorema 4. sϪ4 b) Con a ϭ ␲/2. (15) Ejemplo 6 Uso de la fórmula (15) 1 Ϫ2s Evalúe a) + –1 e s Ϫ 4 e f y s Ϫp s > 2 f.13 es + {ᐁ(t – a)} ϭ + { f (t)} ϭ 2 + {1} – 3 + {ᐁ(t – 2)} + + {ᐁ(t – 3)} ϭ2 1 eϪ2s eϪ3s Ϫ3 ϩ . + –1{F (s)} ϭ e4t. a > 0. ❏ 212 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . (14) s Por ejemplo. + –1{F (s)} ϭ cos 3t. ͐ 0 e f (t – a) ᐁ(t – a) dt puede escribirse como dos integrales: + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ Ύe 0 a –st f (t – a)ᐁ(t – a) dt + Ύ q e–stf (t – a) ᐁ(t – a) dt Uno para t Ն a a ϭ Ύ q Cero para 0 Յ t < a e f (t – a) dt.6.7 Si f (t) ϭ + –1{F (s)}. es + –1{e–as F (s)} ϭ f (t – a) ᐁ (t – a). entonces Segundo teorema de la traslación + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ e–asF (s).1 o en el teorema 4. 2 2 s ϩ9 2 La última expresión puede simplificarse un poco mediante la fórmula de adición para el coseno. q –st Demostración Mediante la propiedad aditiva de intervalos para integrales. F (s) ϭ + {1} ϭ 1/s. b) + –1 e s2 ϩ 9 e Solución a) Con las identificaciones a ϭ 2. F (s) ϭ 1/(s – 4). ❏ 0 Muchas veces deseamos encontrar la transformada de Laplace de sólo una función escalón unitario.7 Si F (s) ϭ + { f (t)} y a > 0.

a + {g(t)ᐁ(t – a)} ϭ e–as + {g(t + a)}. Empleando la definición 4. Solución La función f se puede escribir como f (t) ϭ 3 cos t ᐁ(t – ␲) y entonces por linealidad. obtenemos + {g(t)ᐁ(t – a)} ϭ Es decir. Usted deberá trabajar los detalles minuciosamente y verificar que t 2 ϭ (t – 2)2 + 4(t – 2) + 4 es una identidad. tenemos + {yЈ} + + {y} ϭ 3 + {cos t ᐁ(t – ␲)} sY(s) – y(0) + Y(s) ϭ –3 s e–␲s s2 ϩ 1 3s Ϫps (s + 1)Y(s) ϭ 5 Ϫ 2 e s ϩ1 Y1 s2 ϭ 5 1 1 s 3 eϪps ϩ 2 eϪps ϩ 2 eϪps d . Por ejemplo. y la sustitución u ϭ t – a.7.7. + {t 2 ᐁ(t – 2)} ϭ + {(t – 2)2 ᐁ(t – 2) + 4(t – 2) ᐁ(t – 2) + 4ᐁ(t – 2)}. 3 cos t.■ Forma alternativa del teorema 4. y(0) ϭ 5. Ϫ cϪ sϩ1 2 sϩ1 s ϩ1 s ϩ1 ˇ (17) Ahora que si procedemos como lo hicimos en el ejemplo 6. s ϩ1 2 y s eϪps f ϭ cos(t – ␲) ᐁ(t – ␲). por (16) + {cos t ᐁ(t – ␲)} ϭ –e–␲s + {cos t} ϭ – s e–␲s. a ϭ ␲. Por lo tanto. (16) Ejemplo 7 Segundo teorema de la traslación. sϩ1 + –1 e + –1 e 1 eϪps f ϭ sen (t – ␲) ᐁ(t – ␲). podemos arreglar g(t) para convertirla en la forma requerida f (t – a) empleando manipulaciones algebraicas. si queremos usar el teorema 4. donde cada término de la derecha puede evaluarse ahora mediante el teorema 4. Forma alternativa Evalúe + {cos t ᐁ(t – ␲)}. la definición de ᐁ(t – a). Pero como estas manipulaciones son lentas y con frecuencia no resultan evidentes.7 para encontrar la transformada de Laplace de t 2 ᐁ(t – 2). tendríamos que forzar a g(t) ϭ t 2 a convertirse en la forma f (t – 2).7. s ϩ1 2 4. Solución Con g(t) ϭ cos t.1. t Ն p. Ύ q e–stg(t) dt ϭ a Ύ q e–s(u + a)g(u + a) du. s2 ϩ 1 ❏ Ejemplo 8 Un problema de valores iniciales Resuelva yЈ + y ϭ f (t). donde f (t) ϭ e 0. a partir de (15) con a ϭ ␲ se deduce que las inversas de los términos entre llaves son + –1 e 1 eϪps f ϭ e–(t – ␲) ᐁ(t – ␲). Para encontrar la transformada de Laplace de g(t)ᐁ(t – a). Entonces. entonces g(t + ␲) ϭ cos (t + ␲) ϭ –cos t mediante la fórmula de la adición para la función coseno. con los resultados del ejemplo 7 y las fracciones parciales acostumbradas.3 Teoremas de traslación 213 . 0 Յ t Ͻ p.7 Con frecuencia enfrentamos el problema de encontrar la transformada de Laplace del producto de una función g y una función escalón unitario ᐁ(t – a) donde la función g carece de la forma desplazada precisa f (t – a) del teorema 4. es más fácil diseñar una versión alternativa del teorema 4.

9 vimos que la deflexión estática y(x) de una viga uniforme de longitud L que soporta una carga w(x) por unidad de longitud se encuentra a partir de la ecuación diferencial de cuarto orden EI d 4y ϭ w 1 x2 . L X 0 Ͻ x Ͻ L> 2 L> 2 Ͻ x Ͻ L. L). ϱ) y no en (0.16. 2 x b. 5eϪt ϩ 3 t Ն p. entonces Y(s) ϭ c1 c2 2w0 L> 2 1 1 ϩ 4 ϩ c 5 Ϫ 6 ϩ 6 eϪLs>2 d . con base en (10). debemos asumir de manera tácita que y(x) y w(x) están definidas en (0. Observe también que el siguiente ejemplo es un problema de valores en la frontera más que de valor inicial.16 Gráfica de la solución dada en (18) Con ayuda de una herramienta de graficación. como la viga está empotrada por sus dos extremos. yЈ(L) ϭ 0. Ejemplo 9 Un problema de valores en la frontera w(x) Una viga de longitud L está empotrada por ambos extremos como se muestra en la figura 4. y(L) ϭ 0. la inversa de (17) es y(t) ϭ 5e–t + ϭ 5e–t + 3 –(t – ␲) 3 3 e ᐁ(t – ␲) – sen(t – ␲) ᐁ(t – ␲) – cos (t – ␲) ᐁ(t – ␲) 2 2 2 3 Ϫ1 t Ϫ p 2 Be ϩ sen t ϩ cos tR ᐁ(t – ␲) ← Identidades trigonométricas 2 t π 2π 3π ϭ e 0ՅtϽp 5eϪt.17. obtenemos la gráfica de (18) mostrada en la figura 4. las condiciones de frontera son y(0) ϭ 0. pero con el fin de usar la transformada. 3 3 Ϫ1 t Ϫ p 2 e ϩ sen t ϩ cos t . yЈ(0) ϭ 0. donde w0 es una constante. Figura 4. EIL s s s Al transformar (19) respecto a la variable x se tiene EI ¢s4Y 1 s 2 Ϫ s3y 1 0 2 Ϫ s2y ¿ 1 0 2 Ϫ sy – 1 0 2 Ϫ y ‡ 1 0 2 ² ϭ s4Y 1 s 2 Ϫ sy – 1 0 2 Ϫ y ‡ 1 0 2 ϭ o bien Si establecemos c1 ϭ yЉ(0) y c2 ϭ yٞ(0). dx 4 (19) donde E es el módulo de Young de elasticidad e I es un momento de inercia del corte transversal de la viga. 2 2 2 (18) Figura 4. podemos expresar w(x) en términos de la función escalón unitario: 2 2 L w 1 x 2 ϭ w0 a 1 Ϫ x b Ϫ w0 a 1 Ϫ x b ᐁ a x Ϫ b L L 2 ϭ 2w0 L L L c Ϫ x ϩ ax Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . 3 EIL s s s s s 214 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . 2 2 L 2 2w0 L> 2 1 1 c Ϫ 2 ϩ 2 eϪLs>2 d s L s s 2w0 L> 2 1 1 c Ϫ 2 ϩ 2 eϪLs>2 d . ❏ ■ Vigas En la sección 3. La transformada de Laplace resulta particularmente útil cuando w(x) está definida por tramos. Encuentre la deflexión de la viga cuando la carga está dada por w 1x 2 ϭ • muro L y x w0 a 1 Ϫ 0.y 5 4 3 2 1 0 –1 –2 Por lo tanto. Ahora.17 Viga empotrada con una carga variable Solución Recuerde que.

x Ϫ 80EI 2 2 1920EI 60EIL 2 ❏ EJERCICIOS 4. y(1) ϭ 2 32. 27. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ t3e2t. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. 26. y(0) ϭ 0 23.3. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – yЈ ϭ et cos t. y(0) ϭ 2 22. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado.005 f. Por lo tanto. yЈ + 4y ϭ e–4t. encuentre F(s) o f(t). yЈ(0) ϭ 0 y(0) ϭ 0. + –1 e 1 s Ϫ 2 2 2 f 1 s ϩ 1 22 2s Ϫ 1 f –1 e –1 e f 19. + –1 e s2 ϩ 4s ϩ 5 f 16. como se indica. + –1 e 1 s ϩ 1 2 2 f 18. yЉ + 8yЈ + 20y ϭ 0. + 20. Traslación en el eje s En los problemas del 1 al 20. + –1 e s2 ϩ 6s ϩ 34 f s 5s 17. + {t10e–7t} t 2t 2 5. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 4. + –1 e 1 s ϩ 2 2 3 f 12.8. t > 0. 24. 21. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – 6yЈ + 13y ϭ 0. 30. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 2. E(t) ϭ 150 V. y el movimiento resultante se presenta en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 7 8 veces la velocidad instantánea. yЈ – y ϭ 1 + tet. y(0) ϭ 0. Use la transformada de Laplace para encontrar q(t) cuando L ϭ 1 h. la deflexión es: y 1x 2 ϭ 23w0L2 2 3w0L 3 w0 5L L 5 L x ϩ c x4 Ϫ x5 ϩ a x Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . 1. + –1 e s2 ϩ 2s ϩ 5 f s 2s ϩ 5 15. q(0) ϭ 0 e i(0) ϭ 0. + {e2t(t – 1)2} t 7. + –1 e 1 s Ϫ 1 2 4 f 1 1 13. use la transformada de Laplace y el procedimiento delineado en el ejemplo 9 para resolver el problema de valores en la frontera dado. + {t(e + e ) } 6. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. Un peso de 4 libras estira un resorte 2 pies. y(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ 4 En los ejercicios 31 y 32. El peso se li- bera del reposo a 18 pulgadas por encima de la posición de equilibrio. R ϭ 20 ⍀. Use la transformada de Laplace para encontrar la ecuación de movimiento x(t). + {t3e–2t} 4. yЈ(␲) ϭ 0 33. 31. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 1 + t.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9. + e e3t a 9 Ϫ 4t ϩ 10 sen b f 2 1 1 11. L 2 ϩR dt C dt Vea la sección 3. + {te10t} 2. encontramos c1 ϭ 23w0L2/960EI y c2 ϭ –9w0L/40EI. 34. + {te–6t} 3. yЈ(0) ϭ 2.y en consecuencia y 1x 2 ϭ c1 Ϫ1 2! c2 3! + e 3 f ϩ +Ϫ 1 e 4 f 2! 3! s s 2w0 L> 2 Ϫ1 4! 5! 5! 1 1 ϩ c + e 5 f Ϫ +Ϫ1 e 6 f ϩ +Ϫ1 e 6 eϪLs>2 f d 5! 5! EIL 4! s s s c1 2 c2 w0 5L 4 L 5 L x Ϫ x5 ϩ a x Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d .3 Teoremas de traslación 215 . Recuerde que la ecuación diferencial para la carga instantánea q(t) en el capacitor de un circuito LRC en serie es: d2q dq 1 (20) ϩ q ϭ E1t 2. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 yЉ – 4yЈ + 4y ϭ t3. + {e sen 3t} 8. ¿Cuál es la corriente i(t)? y(0) ϭ 1. 25. 29. 28. + {(1 – et + 3e–4t) cos 5t} t 10. yЈ(0) ϭ –3 2yЉ + 20yЈ + 51y ϭ 0. 2 960EI c1L ϩ c2 Al resolver. yЉ – 6yЈ + 9y ϭ t. y(0) ϭ 0.3 4. + –1 e s2 Ϫ 6s ϩ 10 f 14. + {e–2t cos 4t} 9. c x ϩ x3 ϩ 2 2 2 6 60EIL 2 ϭ Al aplicar las condiciones y(L) ϭ 0 y yЈ(L) ϭ 0 al último resultado se produce un sistema de ecuaciones para c1 y c2: c1 49w0L4 L2 L3 ϩ c2 ϩ ϭ0 2 6 1920EI 85w0L3 L2 ϩ ϭ 0. + 1 s ϩ 2 24 s2 1 s ϩ 1 2 3 En los problemas del 21 al 30. C ϭ 0.

k > 0. + {(3t + 1) ᐁ(t – 1)} 42. f (t) 46. Use la transformada de Laplace para encontrar la carga 49. 37.21 Gráfica para el problema 50 eϪ2s f –1 e 43.3. f (t) a) b) c) d) e) f) 216 f (t) – f (t) ᐁ(t – a) f (t – b) ᐁ(t – b) f (t) ᐁ(t – a) f (t) – f (t) ᐁ(t – b) f (t) ᐁ(t – a) – f (t) ᐁ(t – b) f (t – a) ᐁ(t – a) – f (t – a) ᐁ(t – b) f (t) t a b t a b Figura 4.19 Gráfica para los problemas del 49 al 54 53. + –1 e s2 ϩ 4 f 48. + {cos 2t ᐁ(t – ␲)} 38. encuentre F(s) o f(t).20 Gráfica para el problema 49 Figura 4. Use la transformada de Laplace para mostrar que la solución q(t) de qЉ + 2␭qЈ + ␻2 q ϭ E0 /L .23 Gráfica para el problema 52 Figura 4. + –1 e Figura 4. + e sen t ᐁ a t Ϫ 44.22 Gráfica para el problema 51 En los problemas del 49 al 54. + {t ᐁ(t – 2)} 41. haga coincidir la gráfica dada con alguna de las funciones ilustradas de a) a f ). + s 1s ϩ 1 2 1 1 ϩ eϪ2s 2 2 se Ϫ ps>2 p bf 2 sϩ2 f 51. La gráfica de f (t) aparece en la figura 4. E0C B1 Ϫ eϪlt a cos 2v2 Ϫ l2t ϩ l 2l Ϫ v 2 2 senh 2l2 Ϫ v2t bR. lϽv Figura 4. f (t) 52.2 Traslación en el eje t a b t a b t En los problemas del 37 al 48. + s3 eϪps 45. + {e2–t ᐁ(t – 2)} 40. i(0) ϭ 0. + –1 e s2 ϩ 1 f eϪs f –1 e 47. es E0C B1 Ϫ eϪlt 1 cosh 2l2 Ϫ v2t ϩ q 1 t 2 ϭ gE0C B1 Ϫ eϪlt 1 1 ϩ lt 2 R. f (t) t a t a b b Figura 4. Divida la ecuación (20) entre L y defina 2␭ ϭ R/L y ␻2 ϭ 1/LC.24 Gráfica para el problema 53 Figura 4. 4. Considere dos casos: k 1/RC y k ϭ 1/RC.25 Gráfica para el problema 54 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . + {(t – 1) ᐁ(t – 1)} 39. f (t) 50.19. Considere la batería de voltaje constante E0 que carga el capacitor mostrado en la figura 4.18. 54. como se indica.18 Circuito del problema 35 36.35. sujeta a q(0) ϭ 0. l 7 v E0 L R lϭv C l 2v Ϫ l 2 2 sen 2v2 Ϫ l2t bR. f (t) q(t) en una serie RC cuando q(0) ϭ 0 y E(t) ϭ E0e–kt. + –1 e t a b eϪ2s f s 1 s Ϫ 12 2 Figura 4.

5 pulso rectangular función escalera Figura 4. 59.27 Gráfica para el problema 62 Figura 4.01 f y E(t) es como aparece en la figura 4. 70. f 1 t 2 ϭ e 58. yЉ – 5yЈ + 6y ϭ ᐁ(t – 1). y(0) ϭ 0. E(t) dada en la figura 4. Resuelva el problema 71 si la fuerza aplicada f (t) ϭ sen t actúa sobre el sistema cuando 0 Յ t < 2␲ y después se elimina. 55. a) Mediante la transformada de Laplace. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. donde f(t) ϭ e t. y(0) ϭ 0.26 Gráfica para el problema 61 Figura 4. f 1 t 2 ϭ e 61. Ignore cualquier fuerza de amortiguamiento. 73. y(0) ϭ 0.08 f. encuentre la 0. a) Figura 4. yЉ + 4y ϭ f (t). 0. y(0) ϭ 0.29 E(t) del problema 74 En los ejercicios del 63 al 70. yЈ(0) ϭ 0 68. 0ՅtϽ1 tՆ1 Figura 4. yЈ + y ϭ f(t). Use una herramienta de graficación para obtener la gráfica x(t) en el intervalo [0.28 E(t) del problema 73 75. Utilice la gráfica para estimar imáx e imín. R ϭ 2. encuentre la ecuación de movimiento x(t) si una fuerza aplicada f (t) ϭ 20t actúa sobre el sistema cuando 0 Յ t < 5 y después se elimina (vea el ejemplo 5). f 1 t 2 ϭ e 0ՅtϽ3 tՆ3 0ՅtϽ4 4ՅtϽ5 tՆ5 0ՅtϽ1 tՆ1 0. donde E(t) del problema 75 76. yЉ + y ϭ f (t). 10]. t 2. 0. y(0) ϭ 1.5 ⍀. 0ՅtϽ1 tՆ1 0ՅtϽ1 tՆ1 Use la transformada de Laplace para encontrar la corriente i(t) en el circuito LR en serie de malla simple cuando i(0) ϭ 0. donde f 1t 2 ϭ e 1. yЈ(0) ϭ 1 69. donde f(t) ϭ e 64. R ϭ 50 ⍀. yЈ(0) ϭ –1. 0ՅtϽ2 tՆ2 0 Յ t Ͻ 2p 0 Յ t Ն 2p 62. Use un programa de cómputo para trazar la gráfica q(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 6. pies. 57. Si el peso se libera del reposo desde la posición de equilibrio. 5. q (0) ϭ q 0 . yЉ + 4y ϭ sen t ᐁ(t – 2␲). 56. C ϭ 0. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 2. use la transformada de Laplace para encontrar la carga q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie sujeto a las condiciones dadas. f 1 t 2 ϭ e 0. R ϭ 10 ⍀ y E(t) es como aparece en la figura 4. t. los valores máximos y mínimos de la corriente. 0. 1. R ϭ 10 ⍀ . yЉ + 4yЈ + 3y ϭ 1 – ᐁ(t – 2) – ᐁ(t – 4) + ᐁ(t – 6). 0 Յ t Ͻ p3 p Յ t Ͻ 2p t Ն 2p carga q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie cuando q(0) ϭ 0. yЈ + 2y ϭ f(t). 1.En los problemas del 55 al 62. C ϭ 0.3 Teoremas de traslación 217 . q(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 71. 63. 0. y(0) ϭ 0. 0 Յ t Ͻ 3p> 2 sen t. 4. donde f(t) ϭ e 0.1 f. yЈ(0) ϭ 1. yЈ + y ϭ f(t). t Ն 3p> 2 0. b) Use un programa computacional de graficación para graficar i(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 6. L ϭ 1 h. 60.31. 72.30 –1 π /2 π 3π /2 t 67. y(0) ϭ 0. f 1 t 2 ϭ e Ϫ2. f(t) 3 En los problemas 73 y 74. 0 ≤ t < 3π /2 66. f 1 t 2 ϭ • 0. Ϫ1. b) Asuma que E0 ϭ 100 V.30. f 1 t 2 ϭ • 1. Ϫ1. 0ՅtϽ1 tՆ1 sen t. sen t.29 E(t) 30et f(t) 1 t a b 2 1 30 t 1 2 3 4 t 3 t 1. E(t) 1 65.28 E(t) 5 74. C ϭ 0. Encuentre la transformada de Laplace de la función dada. escriba cada función en términos de las funciones escalón unitario. y(0) ϭ 0. E(t) dada en la figura 4.

el horno no está precalentado. la temperatura en el interior de éste es también de 70°F.4. 81. la temperatura del horno es una constante de 300° cuando t Ն 4.7 pudiera usarse directamente para encontrar la transformada de Laplace dada. de manera que cuando t ϭ 0 y la mezcla del pastel se coloca en el horno.7 sobre el enfriamiento de un pastel que se saca del horno. L> 3 Ͻ x Ͻ 2L> 3 2L> 3 Ͻ x Ͻ L. 0 +{tf (t)} ϭ Ϫ 218 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . 0 Ͻ x Ͻ L> 3 w 1 x 2 ϭ • w0. Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ 0 Ύ q 0 0 Ϫst 3 e f 1 t 2 4 dt ϭ Ϫ 0s d + { f (t)}. Encuentre la deflexión y(x) de una viga en voladizo em- 83. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo iz- w0. xЈ(0) ϭ 0. donde k es un número real e i2 ϭ –1. la transformada de un tipo especial de integral. el valor máximo de la carga. x(0) ϭ 0. ds Ύ q eϪsttf 1 t 2 dt ϭ Ϫ+ 5 tf 1 t 26 . entonces d d F1s2 ϭ ds ds es decir. Demuestre que se puede utilizar +{tekti} para deducir +5 t cos kt 6 ϭ y s2 Ϫ k2 1 s2 ϩ k2 2 2 2ks 1 s2 ϩ k2 2 2 b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial +5 t sen kt 6 ϭ xЉ + ␻2x ϭ cos ␻t. 0. L> 2 Յ x Ͻ L. En específico. veremos cómo encontrar la transformada de una función f(t) que está multiplicada por un monomio tn. Si F (s) ϭ +{ f (t)} y si asumimos que es posible efectuar el intercambio de diferenciación e integración. 4. E(t) E0 t 1 3 Figura 4. Las dos últimas propiedades de las transformadas nos permiten resolver algunas ecuaciones con las cuales no hemos trabajado hasta este punto: las ecuaciones integrales de Volterra. cuando se llega a la temperatura deseada de 300°F. 80. a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de un pastel mientras está adentro del horno con base en los siguientes supuestos: en t ϭ 0.4 Propiedades operacionales adicionales ■ Introducción En esta sección desarrollamos muchas más propiedades operacionales de la transformada de Laplace. b) Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado en el inciso a). 4. la temperatura del horno se incrementa linealmente hasta t ϭ 4 minutos. y la transformada de una función periódica.1 Derivadas de transformadas ■ Multiplicación de una función por t n La transformada de Laplace del producto de una función f(t) con t se puede encontrar al diferenciar la transformada de Laplace de f (t).6 se mantiene cuando el potrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho cuando la carga es como se dio en el ejemplo 9. a) +{(2t + 1) ᐁ(t – 1)} c) +{cos t ᐁ(t – ␲)} b) d) +{et ᐁ(t – 5)} +{(t 2 – 3t) ᐁ(t – 2)} 79. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en el derecho. Encuentre la deflexión y(x) cuando la carga es como la dada en el problema 77. a) Asuma que el teorema 4. ecuaciones integrodiferenciales. 77. 78. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4 de la sección 2. quierdo y libre en el derecho. Analice cómo arreglaría cada una de las siguientes fun- ciones de manera que el teorema 4. Use la transformada de Laplace para encontrar la deflexión y(x) cuando la carga está dada por Problemas de análisis 82. Verifique sus respuestas mediante la expresión (16) de esta sección.31 E(t) del problema 76 del pastel está a la temperatura ambiente de 70°F.Emplee la gráfica para estimar qmáx. Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por 0. la mezcla símbolo a es reemplazado por ki. y ecuaciones diferenciales ordinarias donde la función de entrada es una función periódica definida por tramos. 0 Ͻ x Ͻ L> 2 w 1x 2 ϭ e 0.

acabamos de aprender que 2ks + –1 e 1 s2 ϩ k2 2 2 f ϭ t sen kt. todo lo que necesitamos hacer. Al transformar la ecuación diferencial se tiene 1 s2 ϩ 16 2 X 1 s 2 ϭ 1 ϩ s s2 ϩ 16 o X1s2 ϭ s 1 ϩ 2 . el teorema 4.8 Evalúe + {t sen kt}. .8 Derivadas de transformadas Si F (s) ϭ + { f (t)} y n ϭ 1. (1) 4. Para encontrar las transformadas de las funciones tneat. podemos usar el primer teorema de la traslación o el teorema 4. Teorema 4. y resonante de una masa en un resorte. Por ejemplo. ϭ 1 s Ϫ 3 2 Ϫ2 ϭ Teorema 4. ds ds ds Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para + {tnf (t)}.8 da +5 t sen kt 6 ϭ Ϫ d d k 2ks +5 sen kt 6 ϭ Ϫ a 2 bϭ 2 ..6: + {te3t} ϭ +5 t 6s S s Ϫ 3 ϭ 1 s2 2 sSsϪ 3 ϭ 1 1 s Ϫ 32 2 Observe que se puede utilizar cualquier teorema. xЈ(0) ϭ 1. es tomar el negativo de la derivada respecto a s del resultado obtenido en el ejemplo 1 y después tomar el negativo de la derivada respecto a s de +{t2 sen kt}. Solución Con f (t) ϭ sen kt.4 Propiedades operacionales adicionales 219 . TEOREMA 4. + {t2f (t)} ϭ + {t и t f (t)} ϭ Ϫ ϭϪ d +{t f (t)} ds d d d2 a Ϫ + 5 f 1 t 2 6b ϭ 2 +5 f 1 t 26. La masa comienza con velocidad inicial de 1 pie por segundo en dirección descendente a partir de la posición de equilibrio. . 3.8: +5 te3t 6 ϭ Ϫ +5 e3t 6 ϭ Ϫ ds ds s Ϫ 3 1 s Ϫ 32 2 Ejemplo 2 Un problema de valor inicial Resuelva xЉ + 16x ϭ cos 4t. dsn Ejemplo 1 Uso del teorema 4. cada vez.De manera similar. 2 ds ds s ϩ k 1 s ϩ k2 2 2 ❏ Si deseamos evaluar +{t2 sen kt} y +{t3 sen kt}. d d 1 1 . entonces +5 tnf 1 t 26 ϭ 1 Ϫ1 2 n dn F1 s 2. 2. F (s) ϭ k/(s2 + k2) y n ϭ 1. Solución El problema de valor inicial podría describir el movimiento forzado. 1 s ϩ 16 2 2 s2 ϩ 16 Del ejemplo 1.8. sin amortiguación. . x(0) ϭ 0.

No obstante.9 Teorema de convolución Si f (t) y g(t) son continuas por tramos en [0. 8 4 ❏ 4. entonces un producto especial. El resultado que se deriva es conocido como teorema de convolución. Demostración Sea F 1 s 2 ϭ +5 f 1 t 26 ϭ Ύ q eϪstf 1 t 2 dt y G 1 s 2 ϭ +5 g 1 t 26 ϭ 0 Ύ q eϪsbg 1 b 2 db.y entonces. tenemos F1 s 2G 1s 2 ϭ ¢ τ t:τ a ∞ τ =t Ύ ϭ Ύ Ύ 0 q 0 q eϪstf 1 t 2 dt² ¢ q Ύ q eϪsbg 1 b 2 db² 0 eϪs1t ϩ b2 f 1 t 2 g 1 b 2 dt db ϭ Ύ q 0 f 1 t 2 dt 0 Ύ q eϪ1t ϩ b2g 1 b 2 db.32. Esto significa que la convolución de dos funciones es conmutativa. ϱ) y de orden exponencial. No es verdad que la integral de un producto de funciones sea el producto de las integrales. Por ejemplo. dt ϭ d␤.3. La convolución f * g es una función de t. (3) et * sen t ϭ 2 0 Ύ Se puede demostrar que ͐t0 f (␶)g(t – ␶) d␶ ϭ ͐t0 f (t – ␶)g(␶) d␶. está definido por la integral f*gϭ Ύ f (␶)g(t – ␶) d␶ 0 t (2) y se conoce como convolución de f y g. ❏ 0 Ύ t 220 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . t Figura 4. ϱ) y de orden exponencial. Esto significa que es posible encontrar la transformada de Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar realmente la integral como lo hicimos en (3). t 1 e␶ sen(t – ␶) d␶ ϭ (–sen t – cos t + et). obtenemos x 1t 2 ϭ 1 Ϫ1 4 8s 1 + e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f 8 4 s ϩ 16 1 s ϩ 16 2 2 1 1 ϭ sen 4t ϩ t sen 4t. 0 Al mantener ␶ fija. t ϭ ␶ + ␤. 0 Si procedemos de manera formal. entonces + { f * g} ϭ + { f (t)} + {g(t)} ϭ F (s)G(s). es verdad que la transformada de Laplace del producto especial (2) es el producto de las transformadas de Laplace de f y g. Como f y g son continuas por tramos en [0. TEOREMA 4. de manera que τ:0at t F1 s 2G 1s 2 ϭ Ύ q f 1 t 2 dt 0 Ύ q eϪstg 1 t Ϫ t 2 dt. es decir.2 Transformadas de integrales ■ Convolución Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0.4. f * g ϭ g * f. con la identificación k ϭ 4 en (1) y en el inciso d ) del teorema 4. denotado como f * g. es posible intercambiar el orden de la integración: F1 s 2G 1s 2 ϭ Ύ q eϪst dt f 1 t 2 g 1 t Ϫ t 2 dt ϭ 0 0 Ύ t Ύ q 0 eϪstb f 1 t 2 g 1 t Ϫ t 2 dtr dt ϭ +5 f * g 6. ϱ).32 Cambio en el orden de integración de t primera a ␶ primera En el plano t␶ estamos integrando sobre la región sombreada de la figura 4.

t 0 t Solución Con f (t) ϭ et y g(t) ϭ sen t el teorema de convolución establece que la transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas de Laplace: +b etsen 1 t Ϫ t 2 dtr ϭ +5 et 6 ؒ +5 sen t 6 ϭ 0 Ύ t 1 1 1 ؒ 2 ϭ .4 Propiedades operacionales adicionales 221 . 1 s2 ϩ k2 2 2 (5) Ejemplo 4 Transformada inversa como una convolución 1 Evalúe + –1 e 1 s2 ϩ k2 2 2 f . s2 ϩ k2 k f (t) ϭ g(t) ϭ –1 e + 1 1 f ϭ 2 k 1 s ϩ k2 2 2 2 Ύ sen k␶ sen k(t – ␶) d␶. Por ejemplo. ma de convolución implica que la transformada de Laplace de la integral de f es ❏ ■ Transformada de una integral Cuando g(t) ϭ 1 y + {g(t)} ϭ G(s) ϭ 1/s.9 tenemos + –1{F (s)G(s)} ϭ f * g. Solución Sea F (s) ϭ G(s) ϭ de manera que En este caso.Ejemplo 3 Transformada de una convolución Evalúe +b Ύ e sen 1t Ϫ t2 dtr. 2k3 ϭ Al multiplicar ambos lados por 2k3 resulta la forma inversa de (5). Con base en el teorema 4.9 El teorema de convolución algunas veces resulta útil para encontrar las transformadas inversas de Laplace del producto de dos transformadas de Laplace. (4) Muchos de los resultados incluidos en la tabla de transformadas de Laplace del apéndice III se pueden derivar utilizando (4). en el ejemplo siguiente obtenemos la entrada 25 de la tabla: + {sen kt – kt cos kt} ϭ 2k3 . recuerde ahora que 1 [cos (A – B) – cos (A + B)]. el teore+b Ύ f 1t2 dtr ϭ 0 t F1s 2 . (4) da 1 s2 ϩ k2 1 –1 e k f ϭ 1 + k sen kt. 2 Si establecemos A ϭ k␶ y B ϭ k(t – ␶). s (7) 4. podemos realizar la integración en (6): t 1 1 +Ϫ 1 e 2 f ϭ 2 3 cos k 1 2t Ϫ t 2 Ϫ cos kt 4 dt 2 2 1s ϩ k 2 2k 0 sen A sen B ϭ Ύ t 1 1 c sen k 1 2t Ϫ t 2 Ϫ t cos kt d 2 2k 2k 0 sen kt Ϫ kt cos kt ϭ . sϪ1 s ϩ1 1 s Ϫ 1 21 s2 ϩ 1 2 ❏ ■ Forma inversa del teorema 4. 0 t (6) De sus conocimientos de trigonometría.

3 sϩ1 sϪ1 s Después de resolver la última ecuación para F(s) y realizar la descomposición de la fracción parcial. Observe que la integral incluida en (9) tiene la forma de convolución (2) con el símbolo h como parte de g. 3 s sϩ1 s s f 1 t 2 ϭ 3+Ϫ1 e 2! 3! 1 1 f Ϫ +Ϫ1 e 4 f ϩ +Ϫ1 e f Ϫ 2+Ϫ1 e f 3 s sϩ1 s s ϭ 3t 2 – t 3 + 1 – 2e–t. ❏ ■ Circuitos en serie En una malla única o circuito en serie. Ύ f 1t 2 dt ϭ + 0 t Ϫ1 e F1s2 f. encontramos F1s2 ϭ Entonces la transformada inversa da 1 2 6 6 Ϫ 4ϩ Ϫ . ˇ t 0 222 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . y. En el ejemplo siguiente.La forma inversa de (7). por lo tanto. mediante (8) +Ϫ 1 e + Ϫ1 Ύ sen t dt ϭ 1 Ϫ cos t 1 e f ϭ Ύ 1 1 Ϫ cos t 2 dt ϭ t Ϫ sen t s 1s ϩ 12 1 f ϭ 2 s1s ϩ 12 2 2 0 t t 1 f ϭ +Ϫ 1 e 3 2 s 1s ϩ 12 y así sucesivamente. f (t) ϭ g(t) + Ύ f (␶)h(t – ␶) d␶. Ύ 1t Ϫ sen t2 dt ϭ 2t 1 0 0 t 2 Ϫ 1 ϩ cos t ■ Ecuación integral de Volterra El teorema de convolución y el resultado obtenido en (7) son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en los cuales una función desconocida aparezca bajo un signo integral. un resistor y un capacitor es igual al voltaje aplicado E(t). Ri 1 t 2 dt y 1 C Ύ i1t2 dt. un resistor y un capacitor son. L di . para f (t) ϭ sen t sabemos que F (s) ϭ 1/(s2 + 1). la transformada de la integral es el producto de +{ f (t)} ϭ F (s) y +{et} ϭ 1/(s – 1): F1s2 ϭ 3 ؒ 2 1 1 Ϫ Ϫ F1s 2 ؒ . 0 t (9) Las funciones g(t) y h(t) son conocidas. en particular. respectivamente. Tomamos la transformada de Laplace de cada término. resolveremos una ecuación integral de Volterra para f (t). Ahora se sabe que las caídas de voltaje a través de un inductor. Solución En la integral identificamos h(t – ␶) ϭ et – ␶ de manera que h(t) ϭ et. Por ejemplo. Ejemplo 5 Una ecuación integral Resuelva f (t) ϭ 3t 2 – e–t – Ύ f (␶)e 0 t t–␶ d␶ para f (t). s (8) se puede usar en vez de fracciones parciales cuando sn es un factor del denominador y f (t) ϭ +–1{F (s)} es fácil de integrar. mediante el teorema 4. la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las caídas de voltaje a través de un inductor.9.

1 h. t 0 i(␶) d␶} ϭ I(s)/s. Solución Mediante los datos proporcionados. da de Laplace de la ecuación integrodiferencial es +{͐t0 0. donde I(s) ϭ +{i(t)}. i(0) ϭ 0 y el voltaje aplicado es E(t) ϭ 120t – 120t ᐁ(t – 1). y después combinamos las gráficas. entonces f (t + T ) ϭ f (t). Usamos la última forma de la solución y un CAS para graficar i(t) en cada uno de los dos intervalos. En la figura 4. 4. la transformaAhora. observe que aunque la entrada E(t) es discontinua. la solución anterior es 20 10 0 t –10 –20 –30 0 0. por (7). ❏ 4.1 f. C ϭ 0. y resolviendo entonces para I(s) resulta I 1 s 2 ϭ 1200 c Por fracciones parciales.5 2 2. Ϫ12eϪ10t ϩ 12eϪ101t Ϫ 12 Ϫ 120teϪ10t Ϫ 1080 1 t Ϫ 1 2 eϪ101t Ϫ 12 0Յt Ͻ 1 (11) t Ն 1. R y C son constantes. La transformada de Laplace de una función periódica se puede obtener por integración en un periodo.3 Transformada de una función periódica Figura 4. finalmente obtenemos i(t) ϭ 12[1 – ᐁ(t – 1)] –12[e–10t – e–10(t – 1) ᐁt – 1)] –120te–10t – 1 080(t – 1)e–10(t – 1) ᐁ(t – 1). s ϩ 10 1 s ϩ 10 2 2 1 s ϩ 10 2 2 A partir de la forma inversa del segundo teorema de traslación. el resultado o respuesta i(t) es una función continua. R ϭ 2 ⍀.33 C Circuito LRC en serie Ejemplo 6 Una ecuación integrodiferencial Determinar la corriente i(t) en un circuito LRC de malla única cuando L ϭ 0. está regida por la ecuación integrodiferencial E L R L 1 di ϩ Ri 1 t 2 ϩ dt C Ύ i1t2 dt ϭ E1t2.donde i(t) es la corriente y L.34 Gráfica de solución dada en (11) ■ Función periódica Si una función periódica f tiene periodo T. usando s2 + 20s + 100 ϭ (s + 10)2. la ecuación (15) de la sección 4.1 di + 2i + 10 dt Ύ i(␶) d␶ ϭ 120t – 120t ᐁ(t – 1). Por lo tanto. 1 1 1 Ϫ eϪs Ϫ eϪs d .1sI 1 s 2 ϩ 2I 1 s 2 ϩ 10 I 1 s2 1 1 1 ϭ 120 c 2 Ϫ 2 eϪs Ϫ eϪs d . Escrita como una función definida por tramos.5 i i1 t2 ϭ e Ϫ12 Ϫ 12eϪ10t Ϫ 120teϪ10t. ← Por (16) de la sección 4.33.3.4. 2 2 s 1 s ϩ 10 2 1 s ϩ 10 2 2 s 1 s ϩ 10 2 I 1 s 2 ϭ 1200 c 1> 100 1> 100 Ϫs 1> 100 1> 10 Ϫ e Ϫ Ϫ 2 s s s ϩ 10 1 s ϩ 10 2 1> 100 Ϫs 1> 10 1 ϩ e ϩ e Ϫs Ϫ eϪsR . la ecuación (10) se convierte en 0.34.4 Propiedades operacionales adicionales 223 . T > 0. Se deduce que la corriente en un circuito. tal como el ilustrado en la figura 4. t 0 (10) Figura 4.5 1 1.3 s s s s Al multiplicar esta ecuación por 10s.

Demostración Escribimos la transformada de Laplace de f como dos integrales: + 5 f 1 t 26 ϭ Ύ T eϪstf 1 t 2 dt ϩ 0 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt. ؒ s 1 s ϩ R> L 2 1 ϩ eϪs (14) 224 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .10. periodo T. y fuera del intervalo por f (t + 2) ϭ f (t). T Cuando t ϭ u + T. El teorema se demuestra resolviendo para +{ f (t)} la ecuación incluida en la última línea. s 1 1 ϩ e Ϫs 2 Ύ 2 Ύ 1 Ύe 1 2 Ϫst ؒ 0 dt d (12) ❏ Ejemplo 8 Un voltaje periódico aplicado La ecuación diferencial para la corriente i(t) en un circuito LR en serie de malla única es L di ϩ Ri ϭ E 1 t 2 . y periódica con + 5 f 1 t 26 ϭ 1 1 Ϫ eϪsT Ύe 0 T Ϫst f 1 t 2 dt. dt (13) Determinar la corriente i(t) cuando i(0) ϭ 0 y E(t) es la función de onda cuadrada que ilustra la figura 4.35 Onda cuadrada Solución La función E(t) se denomina onda cuadrada y tiene periodo T ϭ 2. la transformada de Laplace de la ED es LsI 1 s 2 ϩ RI 1 s 2 ϭ 1 s 1 1 ϩ eϪs 2 o I1s2 ϭ 1> L 1 . 0. 0Յt 6 1 1 Յ t 6 2. Ahora. En el intervalo 0 Յ t < 2. Figura 4. la última integral se convierte en Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ T Ύ q eϪs1u ϩ T 2 f 1 u ϩ T 2 du ϭ eϪsT 0 Ύ q eϪsuf 1 u 2 ϭ eϪsT+5 f 1 t 2 6. con base en el teorema 4.35.10 Si f (t) es continua por tramos en [0. E(t) puede definirse mediante E1 t2 ϭ e 1. de orden exponencial. + { f (t)} ϭ Ύe 0 T Ϫst f (t) dt + e –sT + { f (t)}. Solución Mediante el resultado obtenido en (12) del ejemplo anterior.35. +5 E 1 t 26 ϭ 1 1 eϪst E 1 t 2 dt ϭ eϪst ؒ 1 dt ϩ Ϫst c Ϫ2s 1 Ϫ e 1Ϫe 0 0 1 1 Ϫ eϪs –2s ϭ ←1 – e ϭ (1 + e–s)(1 – e–s) s 1 Ϫ eϪ2s 1 ϭ .T E O R E M A 4 . entonces Transformada de una función periódica ϱ). ❏ E(t) 1 t 1 2 3 4 Ejemplo 7 Transformada de una función periódica Encontrar la transformada de Laplace de la función periódica mostrada en la figura 4. 0 Por lo tanto.

L ϭ 1 y 0 Յ t < 4. Consulte la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III según sea necesario. + {t senh t} 7. yЈ – y ϭ tet sen t. yЈ(0) ϭ 5 12. y(0) ϭ 0 11.4 Propiedades operacionales adicionales 225 . yЈ(0) ϭ –1 Derivadas de transformadas 2.5 (15) 0 0 1 2 3 4 t La gráfica de i(t) en el intervalo 0 Յ t < 4. y(0) ϭ 2. 1. yЈ + y ϭ t sen t. En este caso. s s 1 s ϩ R> L 2 s ϩ R> L 1 ϭ 1 Ϫ eϪs ϩ eϪ2s Ϫ eϪ3s ϩ p . Con la identificación x ϭ e–s.5 i 1 Ϫ eϪt. En los ejercicios del 9 al 14.8 para evaluar la transformada de Laplace dada.36. usamos primero las series geométricas.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9. yЉ + y ϭ sen t. + {t senh 3t} 6. + {t cos t} 8. 1 ϩ eϪs podemos escribir (14) como I1s2 ϭ ϭ 1 1 1 a Ϫ b 1 1 Ϫ eϪs ϩ eϪ2s Ϫ eϪ3s ϩ p 2 s ϩ R> L R s 1 1 eϪs 1 1 eϪ2s eϪ3s 1 eϪ2s eϪ3s Ϫ a Ϫ e Ϫs ϩ ϩ Ϫ ϩ pb Ϫ a Ϫ ϩ pb. en otras palabras. 0Յ 1Յ 2Յ 3Յ t t t t Ͻ1 Ͻ2 Ͻ3 Ͻ 4. se obtuvo con ayuda de un CAS. s s s R s ϩ R> L s ϩ R> L R s s ϩ R> L s ϩ R> L Al aplicar la forma del segundo teorema de traslación a cada término de ambas series obtenemos i1 t2 ϭ 1 1 1 Ϫ ᐁ 1t Ϫ 12 ϩ ᐁ 1t Ϫ 22 Ϫ ᐁ 1t Ϫ 32 ϩ p 2 R 1 Ϫ 1 eϪRt>L Ϫ eϪR1t Ϫ 12>Lᐁ 1 t Ϫ 1 2 ϩ eϪR1t Ϫ 22>Lᐁ 1 t Ϫ 2 2 Ϫ eϪR1t Ϫ 32>Lᐁ 1 t Ϫ 3 2 ϩ p 2 R o. la serie geométrica 1 ϭ 1 Ϫ x ϩ x2 Ϫ x3 ϩ p 1ϩx Con base en se convierte en L> R L> R 1 ϭ Ϫ . dado en la figura 4. + {te sen 6t} 2t 4.36 Gráfica de la solución dada en (15) EJERCICIOS 4. 2 1. 1 0. y(0) ϭ 0 10. s > 0. use el teorema 4. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. 9. i(t) ϭ 1 – e–t – (1 – et – 1) ᐁ(t – 1) + (1 – e–(t – 2)) ᐁ(t – 2) – (1 – e–(t – 3)) ᐁ(t – 3). ϪeϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12. ❏ Figura 4. + {t3et} 4. i1 t2 ϭ 1 1 q 1 1 Ϫ eϪRt>L 2 ϩ a 1 Ϫ1 2 n 1 1 Ϫ eϪR1t Ϫ n2>L 2 ᐁ 1 t Ϫ n 2 . yЉ + 9y ϭ cos 3t. con fines ilustrativos.4. + {te–3t cos 3t} 2 En los problemas del 1 al 8. + {te–10t} 3.Para encontrar la transformada inversa de Laplace de la última función.4 4. de modo equivalente. ϪeϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12 Ϫ eϪ1t Ϫ 22 ϩ eϪ1t Ϫ 32. i1 t2 ϭ µ 1 Ϫ eϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12 Ϫ eϪ1t Ϫ 22. R nϭ 1 R Para interpretar la solución asumamos. y(0) ϭ 1. + {t cos 2t} 5. que R ϭ 1.

8 para reducir la ecuación diferencial dada a una ecuación diferencial lineal de primer orden en la función transformada Y(s) ϭ +{ y(t)}. Use una herramienta de graficación para trazar la solución en el intervalo 0 Յ t Յ 3. + e 26. y(0) ϭ 0. L ϭ 0. La tabla incluida en el apéndice III no contiene una en- En los problemas del 49 al 54.3 1 34. E(t) ϭ 100{ᐁ(t – 1) – ᐁ(t – 2)] 48. f 1 t 2 ϩ 42. + –1 e s 1 s Ϫ a 2 2 f 1 Transformada de una función periódica 35.4. evalúe la integral de convolución. y(0) ϭ 1. la transformada de Laplace puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes de variable monomial. L ϭ 0. use el teorema 4. use una herramienta de graficación para trazar la solución indicada. 40. Con ayuda de un CAS. donde 36. tyЉ – yЈ ϭ 2t2. tՆp 14. + {t 2 * tet} 22. ¿Podría haber obtenido el resultado de otra manera? Función serpenteante Figura 4.2 Transformadas de integrales En los problemas del 19 al 30. 46.9 para evaluar la transformada de Laplace dada. + {1 * t 3} 21. + {e–t * et cos t} 23. use el teorema 4. yЈ(0) ϭ 1. 45. f 1 t 2 ϩ Ύ 1t Ϫ t2 f 1t2 dt ϭ t 0 t 0 t t t En algunos casos. 44. C ϭ 0.10 para encontrar la transformada de Laplace de la función periódica dada. t Ն p> 2 En los problemas 15 y 16. + {e2t * sen t} 24. yЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0 38. En los problemas 17 y 18.005 h. 0 Յ t Ͻ p> 2 f 1 t2 ϭ e sen t. R ϭ 1 ⍀. resuelva la ecuación (10) sujeta a i(0) ϭ 0 con L. 37. Resuelva la ED de primer orden para Y(s) y después encuentre y(t) ϭ +–1{Y(s)}. C ϭ 0. 15. f(t) 1 a –1 2a 3a 4a t trada para 8k3s +Ϫ 1 e 2 f. Ύ e dt f + e Ύ e cos t dt f + e Ύ te dt f + e t Ύ sen t dt f t 0 t Ϫt 0 t tϪt 0 t 0 t Ύ cos t dt f 0 t t Ύ + e Ύ sen t cos 1 t Ϫ t 2 dt f + e t Ύ te dt f t sen t dt f 0 t 0 t Ϫt 0 Ύ f 1t 2 dt ϭ 1 f 1 t 2 ϭ cos t ϩ Ύ e f 1 t Ϫ t 2 dt 8 f 1 t 2 ϭ 1 ϩ t Ϫ Ύ 1 t Ϫ t 2 f 1 t 2 dt 3 t Ϫ 2f 1 t 2 ϭ Ύ 1 e Ϫ e 2 f 1 t Ϫ t 2 dt y ¿ 1 t 2 ϭ 1 Ϫ sen t Ϫ Ύ y 1 t 2 dt. use el teorema 4. 29.37 Gráfica para el problema 49 226 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . y 1 0 2 ϭ 0 dy ϩ 6y 1 t 2 ϩ 9 Ύ y 1 t 2 dt ϭ 1.1 h. y(t) del problema 14 en el intervalo 0 Յ t < 3␲ blema 35 para resolver el problema de valor inicial yЉ + y ϭ sen t + t sen t. 43. C y E(t) como está dado. 4. 30. 49. 2yЉ + tyЈ – 2y ϭ 10. 0 Յ t Ͻ p f 1 t2 ϭ e 0. use (8) para evaluar la transformada inversa dada. + –1 e s 1 s Ϫ 1 2 f 32. 19. y 1 0 2 ϭ 0 dt 0 3 0 t t Ϫt t 0 0 t 0 En los problemas 47 y 48. 1 1 31. donde 1. y(0) ϭ 0 18. R ϭ 3 ⍀. 27. Use la transformada de Laplace y los resultados del pro- cos 4t.4. 17. 47. Ύ sen tf 1t Ϫ t 2 dt f 1 t 2 ϭ te ϩ Ύ tf 1 t Ϫ t 2 dt f 1 t 2 ϩ 2 Ύ f 1 t 2 cos 1 t Ϫ t 2 dt ϭ 4e 0 t 0 t 0 t Ϫt t ˇ Ϫt ϩ sen t 41. yЉ +16y ϭ f (t). b) Examine de nuevo su respuesta al inciso a). use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral o la ecuación integrodiferencial dada. + –1 e s2 1 s Ϫ 1 2 f 33. + –1 e s3 1 s Ϫ 1 2 f E(t) ϭ 100[t – (t – 1) ᐁ(t – 1)] 4. yЈ(0) ϭ 0. 1 s ϩ k2 2 3 a) Use (4) junto con los resultados obtenidos en (5) para evaluar esta transformada inversa. + e 25. y(t) del problema 13 en el intervalo 0 Յ t < 2␲ 16.02 f. En los problemas del 31 al 34. Emplee una herramienta de graficación para trazar la solución. y(0) ϭ 0.13. yЉ + y ϭ f (t).05 f. R. En los problemas 37 a 46. 20. + e 28. f 1 t 2 ϭ 2t Ϫ 4 39. No evalúe la integral antes de transformar.

50 con amplitud de 5. Encuentre y ϭ Ln(t). En Mathematica. 1. En la línea dos de la 4. 0 Յ t < 2␲. m ϭ 1 2 .41 54.] 61. 1. También. 3. n! dtn donde Y(s) ϭ +{y} y y ϭ Ln(t) es una solución polinomial de la ED del inciso a). a) Se sabe que la ecuación diferencial de Laguerre +Ϫ1 e ln t π 2π 3π 4π Rectificación de onda completa para sen t Figura 4. resuelva la ecuación (12) sujeta a i(0) ϭ 0 con E(t) como está dado.50. Mathematica que le permitirán obtener la transformada simbólica de Laplace de una ecuación diferencial y la solución del problema de valor inicial al encontrar la transformada inversa. k ϭ 5.3 veremos una solución del problema de valor inicial tyЉ + yЈ + ty ϭ 0. Concluya que Ln 1 t 2 ϭ et dn n Ϫt te . y a ϭ ␲. m ϭ 1. 57.8 para encon- trar Figura 4. dt dt2 x ¿ 1 0 2 ϭ 0. y(0) ϭ 1. 56. Use una herramienta de graficación para trazar x(t) en el intervalo indicado. f(t) 1 t a 4a 3a 4a En los problemas 57 y 58. 2. f es la onda cuadrada del problema Problemas de análisis 59. n! dtn n ϭ 0. k ϭ 1. p . 55. Use el procedimiento indicado en las instrucciones para resolver los problemas 17 y 18 y mostrar que 1 +5 J0 1 t 26 ϭ . resuelva el modelo para un sistema resorte-masa impulsado con amortiguamiento m d 2x dx ϩb ϩ kx ϭ f 1 t 2 .39 52. ␤ ϭ 2. Gráfica para el problema 53 f(t) 1 tyЉ + (1 – t)yЈ + ny ϭ 0 posee soluciones polinomiales cuando n es un entero no negativo. 4 sabiendo que Ln(0) ϭ 1. f(t) a t b 2b 3b 4b Función diente de sierra 58.2. En este problema se le conducirá por los comandos de plitud 1 y a ϭ 1. 2. +e π 2π 3π 4π t Rectificación de media onda para sen t Figura 4. Gráfica para el problema 50 ta en el problema 49 con amplitud de 10. se sabe que J0(0) ϭ 1. Desde luego.38 51.42 Gráfica para el problema 54 En los problemas 55 y 56. t. Analice cómo se puede usar el teorema 4. y a ϭ ␲. En la sección 5. 2 2s ϩ 1 [Sugerencia: Quizá necesite consultar el problema 46 en los ejercicios 4. La ecuación diferencial de Bessel de orden n ‫ ؍‬0 es tyЉ + yЈ + ty ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 es y ϭ J0(t).40 53. E(t) es la función serpenteante del problema 49 con am- Tareas para el laboratorio de cómputo 62. f es la función serpenteante descri- Figura 4. para n ϭ 0. 0 Յ t < 4␲. ␤ ϭ 1. Gráfica para el problema 52 f(t) 1 sϪ3 f. E(t) es la función diente de sierra del problema 51 con amplitud 1 y b ϭ 1. Use una herramienta graficadora para trazar la solución en el intervalo 0 Յ t < 4 para el caso de L ϭ 1 y R ϭ 1. s]. sϩ1 60. b) Demuestre que et dn n Ϫt t e f ϭ Y1 s 2.4 Propiedades operacionales adicionales 227 . estas soluciones se denominan polinomiales de Laguerre y se denotan mediante Ln(t). Gráfica para el problema 51 f(t) 1 t 1 2 3 4 Onda triangular Figura 4. la transformada de Laplace de una función y(t) se obtiene usando LaplaceTransform [y[t]. x 1 0 2 ϭ 0. llamada función de Bessel de la primera especie de orden v ϭ 0. Onda cuadrada donde la función impulsora f es como se especifica.

5 La función delta de Dirac ■ Introducción Justo antes del apartado Comentarios incluido en la página 205 indiy 1/2a 2a t t0 – a t0 a) y t0 + a camos. raqueta de tenis).43 Impulso unitario ■ Función delta de Dirac En la práctica. yЈ(0) ϭ 0. (1) t t0 b) Comportamiento de δ a cuando a → 0 a > 0. El comportamiento de ␦a(t – t0) cuando a → 0 se ilustra en la figura 4. que no es en absoluto una función. entonces adapte el procedimiento dado para encontrar la sintaxis correspondiente en el CAS que tenga a la mano. cuya transformada de Laplace es F(s) ϭ 1. s. t. Por ejemplo. externa (o fem en un circuito eléctrico) de magnitud mayor que actúa sólo durante un periodo muy corto. 64. 4. Grafique la solución. t0 > 0. s] por el símbolo Y. s]/. alrededor de t0. Para un valor pequeño de a. yЈ(0) ϭ –1. t. Figura 4. de hecho. t t0 y ii) Ύ d (t – t ) dt ϭ 1.) Considere el problema de valor inicial 63. t ϭ t0 0. resulta conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario. ␦a(t – t0) es esencialmente una función constante de gran magnitud que está “activa” durante un periodo muy corto. Copie el resultado a mano o imprímalo. 0 x 0 228 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .43a). ejecute cada línea en la secuencia de comandos dada. s] – > Y} soln ‫ ؍‬Solve[transformdeq. La función ␦a(t – t0) se denomina impulso unitario puesto que posee la propiedad de integración ͐0qda(t – t0) dt ϭ 1. t. y(0) ϭ 2. LaplaceTransform [y[t]. Reproduzca el problema de manera precisa y después. dt 2 Modifique de manera apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar q(t). La carga q(t) de un capacitor instalado en un circuito LC yЉ + 6yЈ + 9y ϭ t sen t. a S0 (2) La última expresión.5. se puede caracterizar por dos propiedades i) ␦(t – t0) ϭ e q . una “función” que aproxime ␦a(t – t0) y esté definida por el límite ␦(t – t0) ϭ lím ␦a(t – t0). q(0) ϭ 0. y؅[0] – > –1. diffequat ‫ ؍‬y؆[t] + 6y؅[t] + 9y[t] ‫ ؍ ؍‬t Sin[t] transformdeq ‫ ؍‬LaplaceTransform [diffequat. t Ն t0 ϩ a. Veremos que. que F (s) ϭ 1 no puede ser la transformada de Laplace de una función f continua por tramos en [0. un relámpago puede hacer vibrar el ala de un avión. (Si usted no tiene Mathematica. 0 Յ t Ͻ t0 Ϫ a.sintaxis. Modifique de manera apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar una solución de yٞ + 3yЈ – 4y ϭ 0. t0 Ϫ a Յ t Ͻ t0 ϩ a. o más precisamente. una pelota (de béisbol. como una consecuencia inmediata del teorema 4. mostrada en la figura 4. yЉ(0) ϭ 1. 1 da 1 t Ϫ t 0 2 ϭ µ . qЈ(0) ϭ 0. serviría como un modelo para una fuerza de tal tipo. o una masa sujeta a un resorte puede recibir un fuerte impacto con la cabeza de un martillo. reemplace LaplaceTransform [y[t]. t] 2 en serie está dada por dq + q ϭ 1 – 4 ᐁ(t – ␲) + 6 ᐁ(t – 3␲). {y[0] – > 2. Y] // Flatten Y ‫ ؍‬Y/. En el siguiente análisis vamos a presentar una función muy diferente a las que usted ha estudiado en cursos previos.43b). una función generalizada. palo de golf. soln InverseLaplaceTransform[Y. golf o tenis) puede lanzarse hacia las alturas por un golpe violento dado con algún tipo de palo (bat de béisbol. existe una función. a su debido tiempo. La gráfica de la función definida por tramos ■ Impulso unitario Los sistemas mecánicos trabajan muchas veces bajo una fuerza 0. y(0) ϭ 0. ϱ) y de orden exponencial. 2a 0.

3. El último resultado enfatiza el hecho de que ␦(t) no es el tipo usual de función que hemos estado considerando. Puesto que sen(t – 2␲) ϭ sen t. pues a partir del teorema 4. ϩ s2 ϩ 1 s2 ϩ 1 Mediante la forma inversa del segundo teorema de traslación. la solución anterior se puede escribir como y 1t 2 ϭ e cos t. 2sa ❏ Ahora. t Ն 2p.El impulso unitario ␦(t – t0) se denomina función delta de Dirac. la transformada de Laplace de la ecuación diferencial es s2Y(s) – s + Y(s) ϭ 4e–2␲s o Y(s) ϭ 4eϪ2ps s . podemos escribir ␦a(t – t0) en términos de la función escalón unitario por virtud de (11) y (12) de la sección 4. cuando t0 ϭ 0. Solución a) De (3). (3) Demostración Para comenzar. parece factible concluir con base en (3) que + {␦ (t)} ϭ 1. Cuando t ϭ 2␲. Ejemplo 1 Dos problemas de valor inicial Resuelva yЉ + y ϭ 4␦ (t – 2␲) sujeto a a) y(0) ϭ 1. encontramos y(t) ϭ cos t + 4 sen(t – 2␲) ᐁ(t – 2␲). T E O R E M A 4 .11 Para t0 7 0 . 0 Յ t Ͻ 2p cos t ϩ 4 sen t. yЈ(0) ϭ 0 b) y(0) ϭ 0. s s 2a 2sa da 1 t Ϫ t 0 2 ϭ (4) Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0/0 cuando a → 0. Es posible obtener la transformada de Laplace de la función delta de Dirac mediante el supuesto formal de que + {␦(t – t0)} ϭ líma→0 + {␦a(t – t0)}. Los dos problemas de valor inicial podrían servir como modelos para describir el movimiento de una masa localizada en un resorte que se mueve en un medio cuyo amortiguamiento es de magnitud insignificante. Transformada de la función delta de Dirac +5 d 1 t Ϫ t0 26 ϭ eϪst0 .5 esperamos que + { f (t)} → 0 cuando s → ϱ.3: 1 3 ᐁ 1 t Ϫ 1 t0 Ϫ a 22 Ϫ ᐁ 1 t Ϫ 1 t0 ϩ a 22 4 . aplicamos la regla de L’ Hôpital: +5 d 1 t Ϫ t0 26 ϭ lím +5 da 1 t Ϫ t0 26 ϭ eϪst0 lím a a S0 a S0 esa Ϫ eϪsa b ϭ eϪst0. En b). la masa se libera del reposo desde una unidad por debajo de la posición de equilibrio. (5) 4. yЈ(0) ϭ 0.5 La función delta de Dirac 229 . la masa recibe un fuerte golpe. la masa está en reposo en la posición de equilibrio. En a). 2a Con base en la linealidad y en (14) de la sección 4. la transformada de Laplace de esta última expresión es +5 da 1 t Ϫ t0 26 ϭ 1 e Ϫ s 1 t0 Ϫ a 2 esa Ϫ eϪsa eϪs1t0 ϩ a2 Ϫ d ϭ eϪst0 a c b.

Por simplicidad.44. por lo tanto. Si f es una función continua. en un principio los matemáticos la recibieron con gran desdén.45 muestra. consideremos un sistema lineal de segundo orden en el cual la entrada sea un impulso unitario cuando t ϭ 0: a2 yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ ␦(t). la función de transferencia Y1 s2 ϭ 1 1 ϭ W1s 2 P1s2 a2s2 ϩ a1s ϩ a0 y si y ϭ +Ϫ 1 e 1 f ϭ w1 t2 . la transformada de la ecuación es simplemente Y1 s2 ϭ y así Figura 4. la masa está exhibiendo un movimiento armónico simple hasta que recibe un golpe en t ϭ 2␲. el matemático francés Laurent Schwartz. entonces la propiedad i) en la página 225 podría implicar que ͐0ϱ␦(t – t0) dt ϭ 0 en lugar de ͐0ϱ␦(t – t0) dt ϭ 1. Este resultado se conoce como propiedad de tamizado porque ␦(t – t0) tiene el efecto de dispersar el valor de f (t0) fuera del conjunto de valores de f en [0. Al aplicar la transformada de Laplace y usando +{␦(t)} ϭ 1. Aunque ya no se abunde más sobre este tema. s2 ϩ 1 y(t) ϭ 4 sen(t – 2␲) ᐁ(t – 2␲) ϭ e 0. w(t) se denomina también respuesta de impulso del sistema. que la función de peso y ϭ w(t) de un sistema lineal de n-ésimo orden es la respuesta de estado cero del sistema a un impulso unitario. La función de transferencia es la transformada de Laplace de la función w(t). La influencia del impulso unitario es para incrementar la amplitud de la vibración a 117 cuando t > 2␲. 230 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . Pero w(t) se puede caracterizar en términos del análisis que se esté realizando. Sin embargo. a su vez. (6) y La gráfica de (6) ilustrada en la figura 4. t Ն 2p. aun cuando quienes la usaron produjeron resultados correctos. en este caso. llamada función peso de un sistema lineal.44 La masa recibe un golpe cuando t ϭ 2␲ 4eϪ2ps . ϱ). b) En este caso. . ❏ 2π 4π t 1 –1 Comentarios i) Si ␦(t – t0) fuera una función en el sentido usual. (2) no es una definición aceptada de ␦(t – t0). entonces Figura 4. que la masa no exhibe movimiento sino hasta que recibe un golpe cuando t ϭ 2␲. basta con decir que la función delta de Dirac es mejor caracterizada por sus efectos sobre otras funciones. <<entra exprecon (7). ii) En el apartado Comentarios de la sección 4. ni se habla tampoco de una función cuyos valores sean ϱ o 0. como podría esperarse a partir de las condiciones iniciales. P1s 2 Con base en esto podemos ver. Observe que la propiedad ii) (con f(t) ϭ 1) y (3) (con <<entra expresión M>> y. se muestra que la transformada de la respuesta y es. 0 Յ t Ͻ 2p. . + a0.y 1 –1 2π 4π t En la figura 4. En esta teoría. Por esta razón. lo cual.2 indicamos que la función de transferencia de una ecuación diferencial lineal general de n-ésimo orden con coeficientes constantes es W(s) ϭ 1/P(s). donde P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . f (t) ϭ e–st) son consistentes sión O>>. en la década de 1940. y(0) ϭ 0. 4 sen t. Dado que la función delta de Dirac no se “comporta” como una función ordinaria. en general. vemos que a partir de la gráfica trazada para (5). condujo a una rama de las matemáticas completamente nueva conocida como la teoría de las distribuciones o funciones generalizadas. yЈ(0) ϭ 0. en su libro La Théorie de Distribution le otorgó fundamentos sólidos a la controversial función de Dirac.45 No hay movimiento hasta que la masa recibe un golpe cuando t ϭ 2␲ Ύ q f 1 t 2 d 1 t Ϫ t0 2 dt ϭ f 1 t0 2 (7) 0 puede tomarse como la definición de ␦(t – t0).

y(0) ϭ 0. Solución La transformada de cada ecuación es Ј(0) + 10X1(s) – 4X2(s) ϭ 0 s2X1(s) – sx1(0) – x1 – 4X1(s) + s2X2(s) – sx2(0) – xЈ 2(0) + 4X2(s) ϭ 0. yЉ + 16y ϭ ␦(t – 2␲).6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ■ Introducción Cuando las condiciones iniciales están especificadas. yЉ + 2yЈ ϭ ␦(t – 1). En este caso. yЉ + y ϭ ␦(t – 2␲). yЉ + 4yЈ + 5y ϭ ␦(t – 2␲). yЈ(0) ϭ 0. ■ Resortes acoplados En nuestro primer ejemplo resolvimos el modelo m1xЉ 1 ϭ –k1x1 + k2(x2 – x1) m2xЉ 2 ϭ –k2(x2 – x1) (1) que describe el movimiento de dos masas m1 y m2 en el sistema de resorte acoplado que ilustra la figura 3. y(0) ϭ 0.11. yЈ(0) ϭ 0 5. yЈ(0) ϭ 1 4. la viga está empotrada en ambos extremos. 2 dx4 En los problemas del 1 al 12. yЈ(0) ϭ 0 12. y(0) ϭ 0. Resuelva la ecuación diferencial dada en el problema 13 sujeta a y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. la transformada de Laplace se reduce de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas en las funciones transformadas.46 Viga para el problema 14 Problemas de análisis 15.46. yЉ + 2yЈ + y ϭ ␦(t – 1). yЈ(0) ϭ 0 6. 1. Alguien le dice a usted que las soluciones de los dos problemas de valor inicial 13. yЈ(0) ϭ 1 9. use la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga con- yЉ + 2yЈ + 10y ϭ 0. yЉ + 4yЈ + 13y ϭ ␦(t – ␲) + ␦(t – 3␲). y(0) ϭ 0. yЈ(L) ϭ 0. x2(0) ϭ 0. yЈ + y ϭ ␦(t – 1).EJERCICIOS 4. Use la transformada de Laplace para determinar la deflexión y(x) a partir de son exactamente las mismas. k2 ϭ 4. Ejemplo 1 Ejemplo 4 de la sección 3. yЈ(0) ϭ 0 centrada w0 en x ϭ L/2. yЉ + y ϭ ␦(t – ␲/2) + ␦(t – 3␲/2). y(0) ϭ 0. yЉ – 7yЈ + 6y ϭ e + ␦(t – 2) + ␦(t – 4). xЈ 2(0) ϭ –1. w0 x L y Figura 4. y(0) ϭ 0. y(L) ϭ 0. 4. La viga está empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho. yЈ(0) ϭ 0 7. yЈ – 3y ϭ ␦(t – 2). xЈ 1(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0 2. yЈ(0) ϭ 0 t EI donde y(0) ϭ 0.11 vuelto a tratar Use la transformada de Laplace para resolver x1 Љ + 10x1 – 4x2 ϭ0 Љ + 4x2 ϭ 0 4x1 + x2 (2) sujeto a x1(0) ϭ 0. 14. yЈ(0) ϭ 0 10. yЈ(0) ϭ 0 11.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 231 . y(0) ϭ 0. 4. y(0) ϭ 0. yЉ + y ϭ ␦(t – 2␲) + ␦(t – 4␲). Vea la figura 4. yЈ(0) ϭ 1 y yЉ + 2yЈ + 10y ϭ ␦(t). yЈ(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 8. Éste es el sistema (1) con k1 ϭ 6. m1 ϭ 1 y m2 ϭ 1. y(0) ϭ 1.58 de la sección 3. y(0) ϭ 0. ¿Está usted de acuerdo o en desacuerdo? Defienda su respuesta. d 4y L ϭ w0d a x Ϫ b. y(0) ϭ 1. yЉ(L) ϭ 0 y yٞ(L) ϭ 0. y(0) ϭ 2 3. yЉ – 2yЈ ϭ 1 + ␦(t – 2).

5 10 La solución (4) es la misma que la obtenida en (14) de la sección 3. L ϭ 1 h. 5 10 Por último. (4) ❏ i1 E L i2 R i3 Redes En la expresión (18) de la sección 2. 1> 5 6> 5 s2 ϭϪ 2 ϩ 2 . por lo tanto.donde X1(s) ϭ + {x1(t)} y X2(s) ϭ + {x2(t)}. C ϭ 10–4 f. Al resolver (3) para X1(s) y usar fracciones parciales en el resultado se tiene (3) X1 1 s 2 ϭ y. considerando que las corrientes i1 e i2 son inicialmente cero. Ejemplo 2 Red eléctrica Resuelva el sistema dado en (5) bajo las condiciones E(t) ϭ 60 V.47 Red eléctrica di1 ϩ Ri2 ϭ E 1 t 2 dt RC di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0. 10 5 Al sustituir la expresión por X1(s) en la primera ecuación de (3) se obtiene X2 1 s 2 ϭ Ϫ x2 1 t 2 ϭ Ϫ ϭϪ 2> 5 3> 5 s2 ϩ 6 ϭϪ 2 Ϫ 2 s ϩ2 s ϩ 12 1 s ϩ 2 21 s2 ϩ 12 2 2 y 12 112 2 3 +Ϫ 1 e 2 f Ϫ +Ϫ 1 e 2 f s ϩ2 s ϩ 12 5 112 5 12 12 13 sen 12t Ϫ sen 2 13t. dt (5) Resolvemos este sistema mediante la transformada de Laplace del siguiente ejemplo. el resistor y el capacitor de la figura 4. 2 2 s ϩ2 s ϩ 12 1 s ϩ 2 21 s ϩ 12 2 x1 1 t 2 ϭ Ϫ ϭϪ 22 112 1 6 +Ϫ 1 e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f s ϩ2 s ϩ 12 5 112 5 12 22 13 sen 12t ϩ sen 2 13t.9 vimos que las corrientes i1(t) e i2(t) mostradas en la red que contiene el inductor. la solución para el sistema (2) dado es x1 1 t 2 ϭ Ϫ 12 13 sen 12t ϩ sen 2 13t 10 5 12 13 x2 1 t 2 ϭ Ϫ sen 12t Ϫ sen 2 13t. 232 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .11. El sistema anterior es lo mismo que (s2 + 10)X1(s) – 2 4X2(s) ϭ 1 – 4X1(s) + (s + 4)X2(s) ϭ –1.47 estaban regidas por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden C L Figura 4. R ϭ 50 ⍀.

Cuando se aplica la transformada de Laplace a cada ecuación del sistema y se simplifica resulta sI1(s) + 50I2(s) ϭ 60 s –200I1(s) + (s + 200)I2(s) ϭ 0.Solución Debemos resolver di1 ϩ 50i2 ϭ 60 dt 50 1 10Ϫ4 2 di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0 dt sujeta a i1(0) ϭ 0. 2 2 13 (7) 4.48. un péndulo doble oscila en un plano θ1 l1 m1 (6) l2 θ2 m2 Como se indica en la figura 4. encontramos que las corrientes son i1 1 t 2 ϭ i2 1 t 2 ϭ 6 6 Ϫ eϪ100t Ϫ 60teϪ100t 5 5 6 6 Ϫ eϪ100t Ϫ 120teϪ100t. donde I1(s) ϭ +{i1(t)} e I2(s) ϭ +{i2(t)}. m2 ϭ 1. se puede demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es Љ + m2l1l2␪2Љ + (m1 + m2)l1g␪1 ϭ 0 (m1 + m2)l12␪ 1 m2l22␪2Љ + m2l1l2␪1Љ + m2l2g␪2 ϭ 0.48. Para desplazamientos pequeños ␪1(t) y ␪2(t). 2 s s ϩ 100 s 1 s ϩ 100 2 1 s ϩ 100 2 2 Al tomar la transformada inversa de Laplace. Además. y ␪2 se mide desde una línea vertical que se extiende hacia abajo a partir del centro de la masa m1. i2(0) ϭ 0.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 233 . Debe encontrarse que u1 1 t 2 ϭ u2 1 t 2 ϭ 1 3 2 cos t ϩ cos 2t 4 4 13 t 1 3 2 cos t Ϫ cos 2t. vertical debido a la influencia de la gravedad.48 Péndulo doble Ejemplo 3 Péndulo doble Se deja como ejercicio completar los detalles mediante la transformada de Laplace para resolver el sistema (6) cuando m1 ϭ 3. ␪1 se mide (en radianes) desde una línea vertical que se extiende hacia abajo a partir del eje del sistema. Al resolver el sistema para I1 e I2 y descomponer los resultados en fracciones parciales se tiene I1 1 s 2 ϭ I2 1 s 2 ϭ 6> 5 6> 5 60 60s ϩ 12 000 Ϫ Ϫ ϭ 2 s s ϩ 100 s 1 s ϩ 100 2 1 s ϩ 100 2 2 6> 5 6> 5 120 12 000 Ϫ Ϫ ϭ . 5 5 ❏ Observe que tanto i1(t) como i2(t) del ejemplo 2 tienden hacia el valor E/R ϭ 6 5 cuando t → ϱ. ␪2(0) ϭ –1. observamos que i3(t) → 0 cuando t → ϱ. como la corriente que atraviesa el capacitor es i3(t) ϭ i1(t) – i2(t) ϭ 60te–100t. La dirección positiva es hacia la derecha y la negativa hacia la izquierda. ␪1Ј(0) ϭ 0 y ␪2Ј(0) ϭ 0. ␪1(0) ϭ 1. Figura 4. ■ Péndulo doble Tal como ilustra la figura 4. l1 ϭ l2 ϭ 16.

y(0) ϭ 0. ϩ ϭ t2 dt2 dt2 dy dx d2x 8.49. ϭ0 ϩ 2 ϩ dt dt dt d2y dy dx ϩ Ϫ4 ϭ0 2 dt dt dt x(0) ϭ 1. k2 ϭ 2.6. y(0) ϭ 2 5. k2 ϭ 1.4 t = 2. yЈ(0) ϭ 1 d 2y d2x 9. Resuelva el sistema (1) cuando k1 ϭ 3. yЈ(0) ϭ 0 d3y dx + 2x – 2 3 ϭ 0 dt dt x(0) ϭ 0.t=0 t = 1. dt dy ϭ 5x – y dt x(0) ϭ –1.6 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. problema 14 234 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . x2(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0 ϭ 1 y x1(0) ϭ 0.3 t = 6. 14. ϩxϪ ϩyϭ0 dt dt dt dt dx dy dx dy + – 3x – 3y ϭ 2 + + 2y ϭ 0 dt dt dt dt x(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ 0. m2 En los problemas del 1 al 12. x1Ј(0) ϭ –1. a) b) c) t = 4. 12. xЈ(0) ϭ 2. yЈ(0) ϭ 5 d3y dx 10. use la transformada de Laplace para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales dado. m2 ϭ 1 y x1(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1 2 por el movimiento vertical en línea recta de los resortes acoplados en equilibrio que muestra la figura 4. x(0) ϭ 0. y(0) ϭ –1. yЉ(0) ϭ 0 Figura 4. x2Ј(0) ϭ 1. m1 ϭ 1.9 t = 8. y(0) ϭ 0 dx 7. xЈ 2(0) ϭ 0.5 Con ayuda de un CAS. +x–yϭ0 dt2 d2y +y–xϭ0 dt2 x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0.50. xЈ 1(0) ϭ 1.49 Posiciones de las masas en diferentes momentos ❏ EJERCICIOS 4. 11. yЈ(0) ϭ 0. dy d 2x +3 + 3y ϭ 0 2 dt dt d 2x + 3y ϭ te–t dt 2 x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1 2. Derive el sistema de ecuaciones diferenciales descritas dy dx dy dx + – 2x ϭ 1 6. y(0) ϭ 1 2 dx ϭ x Ϫ 2y 3. k3 ϭ 1.5 d) e) f) Figura 4. 1. m1 ϭ 1. ϭ1 ϩ 3x ϩ dt dt dy dx Ϫxϩ Ϫ y ϭ et dt dt x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0 13. y(0) ϭ 1 dx ϭ 4x – 2y + 2 ᐁ(t – 1) dt dy ϭ 3x – y + ᐁ(t – 1) dt x(0) ϭ 0. 2 dy dx 4. xЈ(0) ϭ –2 y(0) ϭ 0.50 Resortes acoplados. Use la transformada de Laplace para resolver el sistema cuando k1 ϭ 1. se obtuvieron las posiciones de las dos masas en t ϭ 0 y en los momentos siguientes que se muestran en la figura 4. x2(0) ϭ 1. dx ϭ 2y + et dt dy ϭ 8x – t dt x(0) ϭ 1. dx ϭ –x + y dt dy ϭ 2x dt x(0) ϭ 0. – 4x + 3 ϭ 6 sen t dt dt x1 = 0 x1 m1 x2 = 0 x2 m2 k3 k2 k1 d 2y d2x ϭ 4t Ϫ dt2 dt2 x(0) ϭ 8. Vea el problema 21 en los ejercicios 4. xЈ(0) ϭ 0.

Utilice un CAS para trazar también las líneas apropiadas y simular las barras del péndulo en la figura 4. . c) Determine la corriente i1(t). C ϭ 0. i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. Use una calculadora o alguna aplicación computacional para hacer tablas y elabore una tabla de valores para los ángulos ␪1 y ␪2 para t ϭ 1.51 Red para el problema 15 16.] 4. R1 ϭ 1 ⍀.9 cuando R1 ϭ 6 ⍀. E(t) ϭ e b) 120. a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para las corrientes i2(t) e i3(t) presentes en la red eléctrica mostrada en la figura 4. E(t) ϭ 50 sen t V. Resuelva (5) cuando E ϭ 60 V. La curva definida por estas ecuaciones paramétricas se denomina curva de Lissajous. 18. i3 R2 i2 R1 C d) i1 E L Figura 4. C dt b) Encuentre la carga presente en el capacitor cuando L ϭ 1 h. i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. C ϭ 10–4 f. R2 ϭ 5 ⍀. La posición de las masas cuando t ϭ 0 está dada en la figura 4. R1 i1 i2 C R2 L i3 i2 L1 L2 E Figura 4. . ¿Qué masa tiene los desplazamientos extremos de mayor magnitud? Con las gráficas.52 satisfacen di3 di2 ϩL ϩ R 1i 2 ϭ E 1 t 2 dt dt di3 di2 1 ϩ R2 ϩ i3 ϭ 0. L2 ϭ 1 h. C ϭ 1 f. 2. tՆ2 c) i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. E ϭ 100 V. Use la capacidad de animación de su sistema para hacer una “película” del movimiento del péndulo doble desde t ϭ 0 hasta t ϭ 10 usando un incremento de tiempo de 0. 0ՅtϽ2 .52 Red para el problema 16 17.15. dt b) Resuelva el sistema dado en el inciso a) si R ϭ 5 ⍀. 10 segundos. . 50eϪt. y1(t)) y (x2(t). i1(0) ϭ 0 e i2(0) ϭ 0.49. i1(0) ϭ 0 e i2(0) ϭ 0. y2(t)) de las masas m1 y m2. en términos de ␪1(t) y ␪2(t). 0. L ϭ 1 2 . R ϭ 50 ⍀. L ϭ 1 h. b) Determine la corriente i1(t). ϪR1 dt dt C L Resuelva el sistema si R1 ϭ 10 ⍀.0125 h. 20.51 es L1 L2 di2 + Ri2 + Ri3 ϭ E(t) dt rriente i3(t) de la red eléctrica mostrada en la figura 4. E(t) ϭ e 0. C ϭ f) 10–4 f. estime el primer momento en que cada masa pasa por la posición de equilibrio. i1 R E i3 di3 1 ϩ R2i3 Ϫ q ϭ 0.49a). a) En el problema 12 de los ejercicios 2. Trace las posiciones de las dos masas en esos tiempos. . 19. Después. Resuelva el sistema dado en la expresión (17) de la sec- e) ción 2. L2 ϭ 0.9 se le pidió Figura 4. Resuelva (5) cuando E ϭ 60 V. grafique las posiciones de las dos masas en esos tiempos.3Њ. Analice si el movimiento de los péndulos es periódico. a) Use la transformada de Laplace y la información del demostrar que las corrientes i2(t) e i3(t) ilustradas en la red eléctrica de la figura 4.53 es dq 1 ϩ q ϩ R 1i 3 ϭ E 1 t 2 R1 dt C L di3 + Ri2 + Ri3 ϭ E(t). a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para la carga q(t) presente en el capacitor y la co- ejemplo 3 para obtener la solución (7) del sistema dado en (6). R2 ϭ 5 ⍀. [Sugerencia: Exprese las coordenadas (x1(t). R2 ϭ 1 ⍀. grafique ␪ 1( t ) y ␪2(t) en el plano ␪1␪2. respectivamente. Use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de ␪1(t) y ␪2(t) en el plano t␪. L1 ϭ 1 h.2 f. Como ecuaciones paramétricas. Observe que hemos usado 1 radián Ϸ 57.01 h. Use un CAS para encontrar el primer momento en que ␪1(t) ϭ ␪2(t) . y calcule el valor angular correspondiente. L1 ϭ 0.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 235 .1.53 Red para el problema 20 Tareas para el laboratorio de cómputo 21. 0ϽtϽ1 . R ϭ 50 ⍀. tՆ1 i3(0) ϭ 0 y q(0) ϭ 0. L ϭ 2 h.

+ {t sen 2t} ϭ _____ 12. + {sen 2t} ϭ _____ 10. f (t) ϭ • 1. llene los espacios en blanco o responda verdadero o falso. tՆ1 0ՅtϽ2 2ՅtϽ4 tՆ4 24. y 7.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 4 En los problemas 1 y 2. y 21. + –1 e s f ϭ _____ s2 Ϫ 10s ϩ 29 t0 t eϪ5s 18. f 1 t 2 ϭ e Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10.57 Gráfica para el problema 27 236 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . t0 t Figura 4. y y = f (t) existirá + { f (t)}. entonces +{te8tf (t)} ϭ _____. + {e–7t} ϭ _____ + {te–7t} ϭ _____ + {e–3t sen 2t} ϭ _____ + {sen 2t ᐁ(t – ␲)} ϭ ____ + –1 e 1 f ϭ _____ 3s Ϫ 1 26. 2. 11. s6 1 f ϭ _____ 1 s Ϫ 5 23 t0 t Figura 4. Si + { f ( t )} ϭ F ( s ) y + { g ( t )} ϭ G ( s ). __________ ______ ϱ). + e eat f 1 t 2 dt f ϭ _____. En los problemas del 25 al 28. + –1 e Figura 4. use la función escalón unitario y anote una ecuación para cada gráfica en términos de la función y ϭ f (t) cuya gráfica está dada en la figura 4. + –1 e 20.54 Gráfica para los problemas del 25 al 28 +–1{F (s)G(s)} ϭ f (t)g(t). + –1 e 15. entonces + { e atf ( t – k ) ᐁ(t – k)} ϭ _____. F (s) ϭ s2/(s2 + 4) no es la transformada de Laplace de una función continua por tramos y de orden exponencial. ___ 5. 25. entonces no 4. 13. y 9. Ύ t 0 En los problemas del 3 al 24. + –1 e 20 f ϭ _____ 14. + {e–5t} existe para s > _____.55 Gráfica para el problema 25 1 f ϭ _____ 16. 0ՅtϽ1 2 Ϫ t. _____ 8. entonces t0 t Figura 4. 1.54. Si + { f ( t )} ϭ F ( s ) y k > 0. + –1 e 2 s Ϫ5 17. + e Ύe 0 t at f 1 t 2 dt f ϭ ________ mientras que 0. t. 22. use la definición de la transformada de Laplace para encontrar + { f (t)}. 0. 23. Si f no es continua por tramos en [0. + –1 e 2 f ϭ _____ s 19. __________ 6. Si + { f (t)} ϭ F (s). La función f (t) ϭ (et)10 no es de orden exponencial.56 Gráfica para el problema 26 s ϩ p Ϫs e f ϭ _____ s2 ϩ p2 1 f ϭ _____ L s ϩ n2p2 2 2 27. 3.

exprese f en términos de funciones escalón unitario. está em- f (t) (3. yЈ(0) ϭ 0 41. Vea la figura 4.01 f. 4 EI dx Figura 4. Encuentre la deflexión y(x) si la carga por unidad está dada por Figura 4. Gráfica para el problema 30 se aplica al circuito. yЉ + 6yЈ + 5y ϭ t – t ᐁ (t – 2). C ϭ 0. xЉ + yЉ ϭ e2t 2xЈ + yЉ ϭ –e2t x(0) ϭ 0.5 f y E(t) ϭ 2(t 2 + t). R ϭ 10 ⍀ y C ϭ 0. encuentre la deflexión y(x) de una viga de longitud ␲ soportada elásticamente y que está empotrada en concreto por ambos extremos cuando se aplica una carga concentrada w0 en x ϭ ␲/2. y(0) ϭ 2 40. xЈ + y ϭ t 4x + yЈ ϭ 0 x(0) ϭ 1. Gráfica para el problema 31 w 1x 2 ϭ 2w0 L L L c Ϫ x ϩ ax Ϫ bᐁ ax Ϫ b d . [Sugerencia: Use la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III.58 Gráfica para el problema 28 En los problemas del 29 al 32.63. 0Յt 6 1 . yЉ – 8yЈ + 20y ϭ tet.59 30. 43. 10 Յ t Ͻ 5 tՆ5 Figura 4. 34. Para el caso en que a ϭ 1.62 Gráfica para el problema 32 En los problemas del 33 al 38. 3) 2 1 t 1 2 3 potrada en su extremo izquierdo (x ϭ 0) y libre en el derecho. y 36. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0 xЈ(0) ϭ 0. El voltaje π 2π 3π E1 t2 ϭ e 10.] 45. use la transformada de Laplace para resolver la ecuación dada 33. la ecuación diferencial para su deflexión y(x) es f (t) 1 t 1 2 w1 x 2 d 4y ϩ 4a4y ϭ . 39.π ≤ t ≤ 3π 1 t –1 un capacitor para los cuales L ϭ 1 2 h. donde f (t) ϭ e t 2. 42.60 31. use la transformada de Laplace para resolver cada sistema. 2 2 L 2 44. Un circuito en serie contiene un inductor. Una viga uniforme en voladizo. 0. Determine i(t) cuando R ϭ 10 ⍀. yЉ – 2yЈ + y ϭ et. donde a es una constante. Bajo los mismos supuestos formulados en el análisis del ejemplo 3. Encuentre + { f (t)} y + {etf (t)}. y(0) ϭ 1 0 3 t t0 t1 t 38. 0. y(0) ϭ 1. f (t) 1 t 1 2 3 4 En los problemas 39 y 40. 29. Cuando una viga uniforme está soportada por una base elástica. yЈ(t) ϭ cos t + t Ύ y(␶) cos(t – ␶) d␶.28. Gráfica para el problema 29 Ύ i 1t 2 dt ϭ E1t2. 0 t donde E(t) es el voltaje aplicado. a) Suponga que dos péndulos idénticos están acopla- y(0) ϭ 0. Determine la carga instantánea q(t) presente en el capacitor cuando t > 0 si q(0) ϭ 0 y qЈ(0) ϭ 0. es posible demostrar CAPÍTULO 4 Ejercicios de repaso 237 . yЈ(0) ϭ 0 dos por medio de un resorte con constante k.61 32. un resistor y f (t) y = sen t. yЈ – 5y ϭ f (t). respectivamente. y(0) ϭ 1 tՆ1 37. La corriente i(t) presente en un circuito RC en serie se puede determinar con base en la ecuación integral Ri ϩ 1 C Figura 4. Ύ f (␶) f (t – ␶) d␶ ϭ 6t 0 Figura 4. yЈ(0) ϭ 5 yЈ(0) ϭ 0 35. de longitud L.

␪2 Ј(0) ϭ 0. ␪2 Ј(0) ϭ 0. las condiciones iniciales son ␪1(0) ϭ ␪0.que cuando el desplazamiento de los ángulos ␪1(t) y ␪2(t) es pequeño. establezca ␻2 ϭ g/l. ␪2 l θ1 θ2 l m m Figura 4. K ϭ k/m. ␪2(0) ϭ ␺0. Cuando ␪1(0) ϭ ␪0. b) Use la solución obtenida en el inciso a) para analizar el movimiento de péndulos acoplados en el caso especial donde las condiciones iniciales son Ј(0) ϭ 0. el sistema de ecuaciones diferenciales lineales que describe el movimiento es g k u1 ϭ Ϫ 1 u1 Ϫ u2 2 u– 1 ϩ m l g k u– u2 ϭ 1 u 1 Ϫ u 2 2 2 ϩ m l Use la transformada para resolver el sistema cuando Ј(0) ϭ 0. ␪1 ␪0 y ␺0 son constantes. ␪1 Ј(0) ϭ 0.63 Péndulos acoplados. problema 45 238 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . donde ␪1(0) ϭ ␪0. ␪2(0) ϭ –␪0. ␪2(0) ϭ ␪0. Por comodidad. ␪1 Ј(0) ϭ 0.

6). las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes variables son tan importantes.1. 239 .2 Soluciones en series de potencias Soluciones en torno a puntos singulares Funciones especiales 5. La única ecuación diferencial lineal con coeficientes variables que hemos considerado hasta ahora es la ecuación de Cauchy-Euler (sección 3. como las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.1 Funciones de Bessel 5. si no es que más.1 Repaso de las series de potencias 5.2 5.3.3 Hasta aquí hemos resuelto principalmente ecuaciones diferenciales de segundo orden o de orden mayor donde la ecuación es lineal y tiene coeficientes constantes.1.CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales Estructura del capítulo 5.2 Funciones de Legendre Ejercicios de repaso del capítulo 5 5.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 5. En este capítulo veremos que la facilidad con que resolvimos las ecuaciones de Cauchy-Euler de segundo orden no se podrá aplicar ni siquiera a una simple ecuación lineal de segundo orden con coeficientes variables como yЉ + xy = 0. Cuando se trata de aplicaciones.3.

una serie de potencias converge de manera absoluta. R = 0. • Convergencia Una serie de potencias ⌺ϱn = 0 cn(x Ϫ a)n es convergente en un valor específico de x si su secuencia de sumas parciales {SN(x)} converge. en ese caso.1. En esta sección. xke␣ x. Un método común para resolver ecuaciones de esta naturaleza es asumir una solución en la forma de series infinitas y proceder de manera similar al método de coeficientes indeterminados (sección 3. consideramos ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables que poseen soluciones en la forma de series de potencias. El intervalo de convergencia es el conjunto de todos los números reales x para los que la serie converge. para la serie de potencias ⌺ϱ n = 1 (x Ϫ 3) /2 n. Por ejemplo. Recuerde que la desigualdad de valor absoluto |x Ϫ a| < R es equivalente a la desigualdad simultánea a Ϫ R < x < a ϩ R. recuerde que una serie de potencias en x Ϫ a es una serie infinita de la forma n 2 p a cn 1 x Ϫ a 2 ϭ c0 ϩ c1 1 x Ϫ a 2 ϩ c2 1 x Ϫ a 2 ϩ . si L > 1. Cuando encontramos las raíces de la ecuación auxiliar pudimos escribir una solución general de la ecuación diferencial como una combinación lineal de las funciones elementales xk.4). la serie diverge. se dice que la serie es divergente. Si n R > 0. xkea xcos ␤x y xke␣ xsen ␤x. y si L = 1. nos enfocaremos principalmente en las series de potencias en x. • Convergencia absoluta Dentro de su intervalo de convergencia. no es posible resolver la mayoría de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes variables en términos de funciones elementales. es decir. entonces la serie de valores absolutos ⌺ϱ n = 0 |cn(x Ϫ a) | converge.3 vimos que resolver una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes era esencialmente un problema de álgebra. En esta sección. En otras palabras. series de potencias como q g n ϭ 1 2n Ϫ 1xn ϭ x ϩ 2x2 ϩ 4x3 ϩ p que estén centradas en a = 0. cn Si L < 1. 5. • Radio de convergencia Toda serie de potencias tiene un radio de convergencia R. Si la serie converge sólo en su centro a. la prueba n n no es concluyente. y que n Sq lím 2 cn ϩ 1 1 x Ϫ a 2 n ϩ 1 cn 1 x Ϫ a 2 n 2 ϭ Ϳ x Ϫ a Ϳ lím 2 n Sq cn ϩ 1 2 ϭ L. • Intervalo de convergencia Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia.1 Repaso de las series de potencias De sus conocimientos de cálculo. la serie converge absolutamente. si x está en el intervalo de convergencia n y no es un extremo del intervalo. la serie de q potencias g n ϭ 0 1 x ϩ 1 2 n está centrada en a = Ϫl. La siguiente lista resume algunas cuestiones importantes sobre las series de potencias. q nϭ 0 Se dice que tal serie es una serie de potencias centrada en a. Una serie de potencias puede o no converger en los extremos a Ϫ R y a ϩ R de su intervalo. Por ejemplo. 1 x Ϫ 3 2 n> 2nn n Sq 2 1 n ϩ 1 2 2 240 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .5. si límN→ϱ SN(x) = n límN→ϱ ⌺N n = 0cn(x Ϫ a) existe.6. Si la serie converge para toda x. • Prueba de relación La convergencia de las series de potencias a menudo se puede determinar mediante la prueba de relación. la prueba de relación da n Sq lím 2 1 x Ϫ 3 2 n ϩ 1> 2n ϩ 1 1 n ϩ 1 2 n 1 2 ϭ Ϳ x Ϫ 3 Ϳ lím ϭ Ϳ x Ϫ 3 Ϳ. Suponga que cn 0 para toda n. en otras palabras. entonces una serie de potencias ⌺ϱ n = 0 cn(x Ϫ a) converge para | x Ϫ a| < R y diverge para | x Ϫ a | > R. Si el límite no existe en x. Pero como se señaló en la introducción a la sección 3.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios ■ Introducción En la sección 3. donde k es un entero no negativo. entonces escribimos R = ϱ.

En un extremo. ϭ x ϩ x2 ϩ ■ Cambio del índice de suma Para el resto de esta sección. para una expresión con una sola ⌺. Omitimos estos términos y escribimos y ¿ ϭ a cn nx n Ϫ 1 nϭ1 q y y – ϭ a cn n 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2. la convergencia puede n perderse por diferenciación o ganarse por integración. Los procedimientos son similares a la forma en que se suman. Por ejemplo. Observe que el primer término en la primera derivada y los primeros dos términos en la segunda derivada son cero. se suman los coeficientes de potencias iguales de x. En cálculo se ha demostrado que es posible representar funciones tales como e x.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 241 . • Función analítica en un punto Se dice que una función f es analítica en un punto a si puede representarse mediante una serie de potencias en x – a con un radio de convergencia positivo. multiplican o dividen dos polinomios. la serie de producto converge en el mismo intervalo. se agrupan términos semejantes. Si y = ⌺ϱ n = 0c n x es una serie de ϱ nϪ1 potencias en x. un desplazamiento del índice de la suma. así como para el capítulo. • Una serie de potencias define una función Una serie de potencias define una función n f (x) ϭ ⌺ϱ n = 0 cn(x Ϫ a) cuyo dominio es el intervalo de convergencia de la serie. Tal como ilustra el siguiente ejemplo.La serie converge absolutamente para 1 2 | x Ϫ 3| < 1 o | x Ϫ 3| < 2 o 1 < x < 5. multiplicación y división. la serie ⌺ϱ n=1 (1/n) es la serie armónica divergente. Si el radio de convergencia es R > 0. f Ј( x) y ͐ f ( x) dx se pueden determinar mediante diferenciación e integración término a término. que ex ϭ 1 ϩ x x3 x2 x2 x5 x4 x6 ϩ ϩ p . sen x ϭ x Ϫ ϩ Ϫ p . 3 30 Puesto que la serie de potencias para e x y sen x convergen para | x | < ϱ. cos x. nϭ2 q (1) Estos resultados son importantes y se utilizarán en breve. muestran que ex. Los problemas que implican la multiplicación o la división de una serie de potencias se pueden resolver de modo más sencillo mediante un sistema computacional de álgebra. para x > 5 o x < 1. 5) y el radio de convergencia es R = 2. ln(x Ϫ 1). la serie de constantes ⌺ϱ n = 1 ((Ϫ1) /n) es convergente de acuerdo con la prueba de la serie alterna. En el extremo derecho x = 5. por ejemplo. • Aritmética de las series de potencias Las series de potencias pueden combinarse mediante operaciones de suma. usando series de potencias en (2). para todo número x en el intervalo de convergencia. n • Propiedad de identidad Si ⌺ϱ n = 0cn(x Ϫ a) = 0. e x sen x ϭ a 1 ϩ x ϩ x2 x3 x3 x4 x5 x7 ϩ ϩ ϩ p b ax Ϫ ϩ Ϫ ϩ pb 2 6 24 6 120 5 040 1 1 1 1 1 1 1 Ϫ ϩ b x5 ϩ p ϭ 1 1 2 x ϩ 1 1 2 x2 ϩ a Ϫ ϩ b x3 ϩ a Ϫ ϩ b x4 ϩ a 120 12 24 6 6 6 2 x5 x3 Ϫ Ϫ p. Este último intervalo se denomina intervalo abierto de convergencia. entonces f es continua. entonces cn = 0 para toda n. y se efectúa una larga división. Estas series de Taylor centradas en 0. sen x y cos x son analíticas en x = 0. combinar dos o más sumas en una sola muchas veces requiere de volver a realizar la indexación. El intervalo de convergencia de la serie es [1. R > 0. sen x. En el extremo izquierdo x = 1 del intervalo abierto de conn vergencia. es importante que usted se adiestre en la simplificación de la suma de dos o más series de potencias. diferenciable e integrable en el intervalo (a Ϫ R. Además. cos x ϭ 1 Ϫ ϩ Ϫ ϩ p . expresada cada serie en notación de suma (sigma). entonces las primeras dos derivadas son yЈ = ⌺ n = 0 nx y yЉ = ⌺ϱ n = 0 n(n Ϫ 1) x nϪ2. Recuerde. es decir. se aplica la ley distributiva. a ϩ R). 5. es decir. La serie diverge para | x Ϫ 3 | > 2. mediante las series de Taylor. llamadas series de Maclaurin. es decir. (2) 1! 2! 3! 5! 2! 4! 6! para | x | < ϱ .

4. 2. mientras que la segunda serie empieza con x1.Ejemplo 1 Suma de dos series de potencias nϪ2 n+1 Escriba ⌺ϱ + ⌺ϱ como una serie de potencias.1 Puntos ordinarios y singulares Se dice que un punto x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5) si tanto P(x) como Q(x) de la forma estándar (6) son analíticos en x0. con x1. el hecho de que k = n Ϫ 1 en un caso y k = n + 1 en el otro. a n 1 n Ϫ 1 2 cnx nϭ0 nϭ0 q q q serie comienza con x para n = 0 ↓ vemos que ambas series del lado derecho comienzan con la misma potencia de x. es decir. . En ambos casos. x a la primera potencia. 242 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . . no debe causar confusión si se recuerda que lo importante es el valor del índice de la suma. (6) D E F I N I C I Ó N 5 . Formulamos la siguiente definición. para k = n + 1. serie comienza con x para n = 3 ↓ q nϭ3 nϭ 2 nϪ2 ϩ a cnx n ϩ 1 ϭ 2 ؒ 1c2x 0 ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cnx n Ϫ 2 ϩ a cnx n ϩ 1. 5. 3. . . Y de un punto que no es ordinario se afirma que es un punto singular de la ecuación. 3. Ahora ya estamos en condiciones de sumar las series expresadas en (3) término a término: nϪ2 ϩ a cn x n ϩ 1 ϭ 2c2 ϩ a 3 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 ϩ ck Ϫ 1 4 xk. Solución Con el fin de sumar las dos series. sea k = n Ϫ 2 en la primera serie y al mismo tiempo sea k = n + 1 en la segunda serie. 2. k adopta los mismos valores sucesivos k = 1. kϭ1 q ↓ mismo q ↓ (3) ↑ mismo kϭ1 ↑ Recuerde que el índice de la suma es una variable “muda”. Para obtener el mismo índice de suma nos basamos en los exponentes de x. entonces la otra serie deberá comenzar con la misma potencia. la primera serie comienza con x0. si una serie inicia con un múltiplo de. .2 Soluciones en series de potencias a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y = 0 ■ Una definición Supongamos que la ecuación diferencial lineal de segundo orden (5) se escribe en su forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y = 0 si se divide entre el primer coeficiente a2(x). El lado derecho se convierte en 2c2 ϩ a 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 x k ϩ a ck Ϫ 1 x k. (4) ❏ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x nϭ0 kϭ1 q q q nϭ 2 Si no está convencido del resultado de (4). entonces escriba algunos términos en ambos lados de la igualdad. . . digamos. 1. para k = n Ϫ 1 y n = 0.1. es necesario que ambos índices de las sumas comiencen con el mismo número y que en cada serie las potencias de x estén “en fase”. Observe que en el problema dado. es decir. Si escribimos el primer término de la primera serie fuera de la notación de suma. . . cuando n asume los valores n = 2. n = 2 n(n Ϫ 1)cn x n = 0 cn x Importante.

1 Existencia de soluciones en forma de series de potencias Si x ϭ x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5). encontrar las soluciones para la n nueva ecuación de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn t . los puntos singulares y los ordinarios siempre serán puntos finitos. es decir. además. son puntos ordinarios. Encontrar una solución en forma de series de potencias de una EDO lineal homogénea de segundo orden se ha descrito con exactitud como “el método de coeficientes Todas las soluciones en forma de series de potencias estarán centradas en 0. Sin embargo. sin encontrar realmente esas soluciones. de hecho. y después volver a sustituir t ϭ x Ϫ x0. sabemos que cada serie debe converger al menos para | x | < 15. pues como ya vimos en (2). Si fuera necesario encontrar una solución en forma de series de potencias de una EDO en torno a un punto ordinario x0 0. donde R ϭ 15 es la distancia entre 0 y cualquiera de los números 1 + 2i o 1 Ϫ 2i presentes en el plano complejo. sólo encontraremos soluciones en forma de series de potencias en torno a un punto ordinario x ϭ 0.1. si a2(x). Los puntos singulares no necesitan ser números reales. Es posible que una EDO tenga. siempre podemos encontrar dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias q centradas en x0. esta solución es válida en (Ϫϱ. Por lo tanto. sin demostrarlo. reales o complejos. puesto que Q(x) ϭ ln x es discontinua en x ϭ 0 y. Por ejemplo. Todos los demás valores de x. y ϭ a cn 1 x Ϫ x0 2 n. no se puede representar mediante una serie de potencias en x. donde R es la distancia entre x0 y el punto singular más cercano. *Para los fines de este libro. entonces ambas funciones racionales P(x) ϭ a1(x)/a2(x) y Q(x) ϭ a0(x)/a2(x) son analíticas excepto donde a2(x0) ϭ 0. la ecuación diferencial tiene una solución que es válida para valores mucho más grandes de x. el teorema 5. T E O R E M A 5 . y una función racional es analítica salvo en los puntos donde su denominador sea cero. por lo tanto. La ecuación (x2 + 1)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0 tiene puntos singulares en las soluciones de x2 + 1 ϭ 0. pero puesto que x ϭ 0 es un punto ordinario de la ecuación. simplemente podemos cambiar la variable t ϭ x Ϫ x0 en la ecuación (esto traduce x ϭ x0 en t ϭ 0). Todos los demás valores finitos* de x son puntos ordinarios. Una solución en forma de serie nϭ0 converge al menos en algún intervalo definido por | x Ϫ x0 | < R. En los siguientes ejemplos. Un polinomio es analítico en cualquier valor x. n Se dice que una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn(x Ϫ x0 ) es una solución en torno al punto ordinario x0. x ϭ 0 es un punto ordinario.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 243 . se deduce que x ϭ x0 es un punto ordinario de (5) si a2(x0) 0. el teorema siguiente sobre la existencia de soluciones en forma de series de potencias. Por ejemplo. ■ Coeficientes polinómicos Nos interesa principalmente el caso en que (5) tiene coeficientes polinómicos. Un examen de la ecuación de CauchyEuler ax2yЉ + bzyЈ + cy ϭ 0 muestra que tiene un punto singular en x ϭ 0. los números complejos 1 Ϯ 2i son los puntos singulares de (x2 Ϫ 2x + 5)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0. entonces x0 es un punto singular. mientras que x ϭ x0 es un punto singular de (5) si a2(x0) ϭ 0. digamos. Enunciamos.1 garantiza que podemos encontrar dos soluciones en forma de series de potencias en 0. 5. un punto singular en el infinito. ϱ) porque podemos demostrar que una de las dos soluciones es un polinomio.1. tanto ex como sen x son analíticos en este punto. los únicos puntos singulares de la ecuación (x2 Ϫ 1)yЉ + 2xyЈ + 6y ϭ 0 son soluciones de x2 Ϫ 1 ϭ 0 o x ϭ Ϯ1.Todo valor finito de x es un punto ordinario de yЉ + (e x )yЈ + (sen x) y ϭ 0. la distancia R es el valor mínimo o el límite inferior para el radio de convergencia. así como en los ejercicios 5. a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes. por simplicidad. Observe que x ϭ 0 es un punto singular de la ecuación diferencial yЉ + (ex)yЈ + (ln x)y ϭ 0. En particular.1 estipula que si al menos una de las funciones P(x) y Q(x) de (6) no es analítica en x0. Por lo tanto. es decir. En el teorema 5. x ϭ Ϯi. La negación en el segundo enunciado de la definición 5. Es decir. las soluciones se parecen a y ϭ ⌺ϱ nϭ0 cn x n y.

1 garantiza que podemos encontrar dos soluciones. Como (8) es igual a cero. (10) Esta relación genera coeficientes consecutivos de la solución asumida cuando dejamos que k adopte los enteros sucesivos indicados en (10): c0 k ϭ 1. Ejemplo 2 Soluciones en forma de series de potencias Resuelva yЉ + xy ϭ 0. c5 ϭ Ϫ ϭ 0 ← c2 es cero 4ؒ5 c3 1 k ϭ 4. Solución Puesto que no hay puntos singulares finitos. ello no tendría sentido. 2c2 ϭ 0 (es el coeficiente de x0). es decir. Con base en el resultado de (4). 3. después de todo. c6 ϭ Ϫ ϭ c 5ؒ6 2ؒ3ؒ5ؒ6 0 244 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 2. lleva a plo 2 ilustra cómo el solo supuesto de que y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x ϭ c0 + c1x + c2x + dos conjuntos de coeficientes tales que sólo tengamos dos series de potencias distintas y1(x) y y2(x). . en virtud de la propiedad de identidad incluida en la lista anterior. denominada relación de recurrencia. No. y después igualamos todos los coeficientes del lado derecho de la ecuación para determinar los coeficientes cn. yЉ + xy ϭ 2c2 + a [(k + 1)(k + 2)ck + 2 + ck Ϫ 1]x k ϭ 0. desarrolladas ambas en torno al punto ordinario x ϭ 0. p . . c4 ϭ Ϫ 3ؒ4 c2 k ϭ 3. el último paso requiere. y (k + 1)(k + 2)ck + 2 + ckϪ1 ϭ 0. Esta fórmula se denomina relación de recurrencia de dos términos. Como (k + 1)(k + 2) 0 para todos los valores de k.1 garantiza que existen dos soluciones en forma de series de potencias. recurrimos a la propiedad de identidad. 2. podemos resolver (9) para ck + 2 en términos de ckϪ1: ck ϩ 2 ϭ Ϫ ck Ϫ 1 . necesitamos que el coeficiente de cada potencia de x sea igual a cero. 1 k ϩ 1 21 k ϩ 2 2 k ϭ 1. que todos los coeficientes de x se igualen a cero. Pero como el lado derecho es cero. puesto que el procedimiento es muy parecido al efectuado en n la sección 3. el teorema 5. c3 ϭ Ϫ 2ؒ3 c1 k ϭ 2. centradas en 0. se puede demostrar que C1 ϭ c0 y C2 ϭ c1. esto no significa que todos los coeficientes sean cero. (7) nϭ2 nϭ0 nϭ2 nϭ0 q q q q Ahora ya agregamos las últimas dos series al lado derecho de la igualdad en (7) mediante el desplazamiento del índice de la suma visto en el ejemplo 1. (9) Ahora 2c2 ϭ 0 ordena evidentemente que c2 ϭ 0. combinamos las series como lo hicimos en el ejemplo 1. de hecho. determina las ck de tal manera que podemos elegir que cierto subconjunto del conjunto de coeficientes sea diferente de cero.indeterminados de series”. . . La solución general de la ecuación diferencial es y ϭ C1y1(x) + C2 y2(x). kϭ1 q (8) En este punto. El ejemn 2 . el teorema 5. convergentes para | x | n ϱ nϪ2 (vea la < ϱ.4. . la idea es ésta: sustituimos y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x en la ecuación diferencial. Pero la expresión dada en (9). En resumen. k ϭ 1. . Al sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x y la segunda derivada yЉ ϭ ⌺ n ϭ 2 n(n Ϫ 1)cn x expresión (1)) en la ecuación diferencial se obtiene y – ϩ xy ϭ a cn n 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2 ϩ x a cn xn ϭ a cnn 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2 ϩ a cn x n ϩ 1. 3.

k ϭ 8. k ϭ 9. al sustituir los coeficientes que se acaban de obtener en el supuesto original y ϭ c0 + c1x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + c8 x 8 + c9 x 9 + c10 x 10 + c11 x 11 + . .k ϭ 5. este hecho se puede verificar también mediante la prueba de la relación. Ahora. x7 Ϫ x10 ϩ p ϭ x ϩ a p 3ؒ4 1 3n 21 3n ϩ 1 2 3ؒ4ؒ6ؒ7 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 kϭ1 3 ؒ 4 k q 1 Ϫ1 2 1 3 1 1 x ϩ x3k x6 Ϫ x9 ϩ p ϭ 1 ϩ a p 2ؒ3 1 3n Ϫ 1 21 3n 2 2ؒ3ؒ5ؒ6 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 kϭ1 2 ؒ 3 k Puesto que el uso iterativo de (10) dejó a c0 y c1 completamente indeterminados. y la deflexión de una delgada columna vertical uniforme que se arquea por su propio peso. la difracción de las ondas de radio alrededor de la superficie terrestre. obtenemos y ϭ c0 y1(x) + c1 y2(x). Aunque sabemos a partir del teorema 5. una solución en forma de series de potencias centrada 5. Solución Como vimos en la página 243. Ejemplo 3 Solución en forma de series de potencias Resuelva (x2 + 1)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0.3 para conocer una aplicación de la última ecuación.1 que cada solución en forma de serie converge para | x | < ϱ.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 245 . k ϭ 7. Otras formas comunes de la ecuación de Airy son yЉ Ϫ xy ϭ 0 y yЉ + ␣2xy ϭ 0. ❏ La ecuación diferencial del ejemplo 2 se conoce como ecuación de Airy. la combinación lineal y ϭ c0 y1(x) + c1y2(x) en realidad representa la solución general de la ecuación diferencial. obtenemos y ϭ c0 ϩ c1x ϩ 0 Ϫ ϩ c0 3 c1 4 c0 x Ϫ x6 x ϩ0ϩ 2ؒ3 3ؒ4 2ؒ3ؒ5ؒ6 c1 c0 c1 x9 Ϫ x7 ϩ 0 Ϫ x10 ϩ 0 ϩ p . aerodinámica. donde y1 1 x 2 ϭ 1 Ϫ y2 1 x 2 ϭ x Ϫ q 1 Ϫ1 2 1 4 1 1 x ϩ x3k ϩ 1. . podemos elegirlos de manera arbitraria. 3ؒ4ؒ6ؒ7 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 Después de agrupar los términos que contienen c0 y los términos que contienen c1. y se encuentra al estudiar la difracción de la luz. Como se mencionó antes de este ejemplo. k ϭ 6. por lo tanto. c7 ϭ Ϫ c8 ϭ Ϫ c9 ϭ Ϫ c10 ϭ Ϫ c11 ϭ Ϫ c4 1 ϭ c 6ؒ7 3ؒ4ؒ6ؒ7 1 c5 ϭ 0 ← c5 es cero 7ؒ8 c6 1 ϭϪ c 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 0 8ؒ9 c7 1 ϭϪ c1 9 ؒ 10 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 c8 ϭ0 10 ؒ 11 ← c8 es cero y así sucesivamente. la ecuación diferencial dada tiene puntos singulares en x ϭ Ϯi y. Vea el problema 40 en los ejercicios 5.

y (k + 1)(k Ϫ 1)ck + (k + 2)(k + 1)ck + 2 ϭ 0. . kϩ2 k ϭ 2. donde 1 es la distancia desde 0 hasta i o –i en el n plano complejo. 3. 3. Por lo tanto. 6c3 ϭ 0. El supuesto de que y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x y sus primeras dos derivadas (vea (1)) llevan a 1 x2 ϩ 1 2 a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ x a ncn x n Ϫ 1 Ϫ a cn x n nϭ2 nϭ1 q nϭ0 q q q ϭ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a ncn x n Ϫ a cn x n nϭ2 nϭ2 nϭ1 nϭ0 q q q ϭ 2c2x0 Ϫ c0x0 ϩ 6c3x ϩ c1x Ϫ c1x ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n nϭ2 q k=n ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a ncn x n Ϫ a cn x n nϭ4 nϭ2 nϭ2 q q q k=nϪ2 k=n q k=n ϭ 2c2 Ϫ c0 ϩ 6c3 x ϩ a 3 k 1 k Ϫ 1 2 ck ϩ 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 ϩ kck Ϫ ck 4 x k kϭ2 q ϭ 2c2 Ϫ c0 ϩ 6c3 x ϩ a 3 1 k ϩ 1 21 k Ϫ 1 2 ck ϩ 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 4 x k ϭ 0. 4. . . c2 ϭ 1 c0.en 0 convergerá al menos para | x | < 1. . 4. concluimos que 2c2 Ϫ c0 ϭ 0. . 2 c3 ϭ 0 ck + 2 ϭ 1Ϫk ck. en la última fórmula se tiene 1 1 1 c4 ϭ Ϫ c2 ϭ Ϫ c ϭ Ϫ 2 c0 2ؒ4 0 4 2 2! 2 c5 ϭ Ϫ c3 ϭ 0 5 ← c3 es cero 3 3 1ؒ3 c6 ϭ Ϫ c4 ϭ c0 ϭ 3 c0 6 2ؒ4ؒ6 2 3! 4 c7 ϭ Ϫ c5 ϭ 0 7 ← c5 es cero 5 3ؒ5 1ؒ3ؒ5 c ϭϪ 4 c8 ϭ Ϫ c6 ϭ Ϫ c0 8 2ؒ4ؒ6ؒ8 0 2 4! 6 c9 ϭ Ϫ c7 ϭ 0 ← c7 es cero 9 c10 ϭ Ϫ 7 3ؒ5ؒ7 1ؒ3ؒ5ؒ7 c0 c8 ϭ c0 ϭ Ϫ 10 2 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 8 ؒ 10 25 5! 246 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . . Al sustituir k ϭ 2. . kϭ2 De esta última identidad.

esto produce coeficientes consecutivos para una solución que se expresan por completo en términos de c0: c2 = c3 = c4 = c5 = 1 c0 2 c1 ϩ c0 c0 1 ϭ ϭ c0 2ؒ3 2ؒ3 6 c0 c2 ϩ c1 1 ϭ ϭ c0 3ؒ4 2ؒ3ؒ4 24 c3 ϩ c2 c0 1 1 1 c ϩ d ϭ c ϭ 2 30 0 4ؒ5 4ؒ5 6 0. Las soluciones son el polinomio y2(x) = x y las series de potencias y1 1 x 2 ϭ 1 ϩ q 1 ؒ 3 ؒ 5 p 1 2n Ϫ 3 2 2n 1 2 x ϩ a 1 Ϫ1 2 n Ϫ 1 x . c4. al elegir c0 = 0. ϭ c0 c 1 ϩ 1 2 1 1ؒ3 1 ؒ 3 ؒ 5 2 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 10 p x Ϫ 2 x4 ϩ 3 x6 Ϫ x ϩ x Ϫ d ϩ c1x 2 2 2! 2 3! 24 4! 25 5! = c0 y1(x) + c1y2(x).y así sucesivamente. . ck ϩ ck Ϫ 1 ck + 2 = . 2 2n n! nϭ2 ❏ Ejemplo 4 Relación de recurrencia de tres términos n Si buscamos una solución de series de potencias y = ⌺ϱ n = 0cn x para la ecuación diferencial yЉ Ϫ (1 + x)y = 0. están expresados en términos tanto de c1 como de c0 y. . . el álgebra requerida para hacer esto se dificulta un poco. c5. 3. . los coeficientes para la otra solu- y así sucesivamente. |x| Ͻ 1. podemos elegir primero c0 0. . obtenemos c2 = c0 /2 y la relación de recurrencia Esta fórmula se denomina relación de recurrencia de tres términos. 1 k ϩ 1 21 k ϩ 2 2 k = 1. . 2. Por lo tanto. . Para simplificar. Después. además. El examen de la fórmula muestra que los coeficientes c3. c1 ción se expresan en términos de c1: c2 = c3 = c4 = c5 = 1 c0 = 0 2 c1 ϩ c0 c1 1 ϭ ϭ c1 2ؒ3 2ؒ3 6 c1 c2 ϩ c1 1 ϭ ϭ c1 3ؒ4 3ؒ4 12 c3 ϩ c2 c1 1 ϭ ϭ c1 4ؒ5 4ؒ5ؒ6 120 5.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 247 . c1 = 0. y = c0 + c1x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + c8 x 8 + c9 x 9 + c10 x 10 + . . .

Para valores grandes de N. . encontramos que q q x2 x4 x6 y – ϩ 1 cos x 2 y ϭ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a 1 Ϫ ϩ Ϫ ϩ p b a cn x n 2! 4! 6! nϭ2 nϭ0 x2 x4 ϭ 2c2 ϩ 6c3 x ϩ 12c4 x 2 ϩ 20c5 x 3 ϩ p ϩ a 1 Ϫ ϩ ϩ p b1 c0 ϩ c1 x ϩ c2 x 2 ϩ c3 x 3 ϩ p 2 2! 4! ϭ 2c2 ϩ c0 ϩ 1 6c3 ϩ c1 2 x ϩ a 12c4 ϩ c2 Ϫ 1 1 c0 b x2 ϩ a 20c5 ϩ c3 Ϫ c1 b x3 ϩ p ϭ 0. c5 = 30 c1. 12c4 + c2 Ϫ 1 1 c0 = 0. tal como lo hicimos en la sección 3. 2 2 Se deduce que 2c2 + c0 = 0. Esto da c2 = Ϫ 1 2 c0. Al agrupar términos. c3 = Ϫ 6 c1. Ejemplo 5 Ecuación diferencial ordinaria con coeficientes no polinomiales Resuelva yЉ + (cos x)y = 0. como ya hemos visto. 6 12 120 y y2 1 x 2 ϭ x ϩ Cada serie converge para todos los valores finitos de x. Por último.10. c4 = 12 c0. Siempre podemos recurrir a la graficación de los términos en la secuencia de sumas parciales de las series. . si usted revisa cuidadosamente ■ Curvas solución La gráfica aproximada de una solución en forma de series de poten- 248 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 6c3 + c1 = 0. Por ejemplo. Solución Observamos que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación porque. 6 30 Puesto que la ecuación diferencial no tiene puntos singulares finitos. 2 2 1 1 1 y así sucesivamente. junto con el supuesto acostumbrado y = ⌺ϱ n = 0cn x y los resultados de (1). donde y1 1 x 2 ϭ 1 Ϫ 1 2 1 x ϩ x4 Ϫ p 12 2 y y2 1 x 2 ϭ x Ϫ 1 3 1 5 x ϩ x Ϫ p.y así sucesivamente. ❏ n cias y(x) = ⌺ϱ n = 0 cn x puede ser determinada en varias formas. vemos que la solución general de la ecuación es y = c0 y1(x) + c1 y2(x). En este ejemplo presentaremos una aplicación de la multiplicación de dos series de potencias. . 20c5 + c3 Ϫ c1 = 0. ❏ ■ Coeficientes no polinomiales El ejemplo siguiente ilustra cómo encontrar una solución en forma de series de potencias en torno a un punto ordinario x0 = 0 de una ecuación diferencial cuando sus coeficientes no son polinomios. cos x es analítico en ese punto. Mediante la serie de Maclaurin de cos x dada n en (2). . en otras n palabras. ambas series convergen para | x | < ϱ. SN (x) nos debe indicar el comportamiento de y(x) cerca del punto ordinario x = 0. donde y1(x) = 1 ϩ 1 1 4 1 5 p 1 2 x ϩ x ϩ x ϩ x3 ϩ 2 6 30 24 1 3 1 4 1 5 x ϩ x ϩ x ϩ p. llegamos a la solución general y = c0 y1(x) + c1 y2(x). las gráficas de los polinomios SN (x) = ⌺N n = 0 cn x . También podemos obtener una curva solución aproximada con ayuda de un programa de solución numérica.

yЈ(0) = 0. podemos encontrar soluciones en forma de series de potencias q y ϭ g n ϭ 0 cn 1 x Ϫ x0 2 n de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas igual que en los ejemplos del 2 al 5.1 q Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-11. como en el ejemplo 6. el teorema 5. Desarrolle a mano la larga división o use un CAS. por multiplicación. eϪx cos x Repaso de las series de potencias 2n n a x nϭ 1 n q kϭ1 q En los problemas del 1 al 4. la función dada es analítica en x = 0. 1Ϫx 2ϩx En los problemas 5 y 6. (12) 0 –1 –2 –3 –2 0 2 4 6 8 10 b) Gráfica de y2(x) en relación con x x Las condiciones iniciales para el sistema (12) son los dos conjuntos de condiciones iniciales presentados en (11).1. las soluciones de los problemas de valor inicial yЉ + xy = 0. como le sea indicado. En los problemas 9 y 10. Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de potencias en x. 5. si su programa de solución numérica requiere un sistema de ecuaciones. ii) Un punto x0 es un punto ordinario de una ED lineal no homogénea de segundo orden yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y = f (x) si P(x). quizás no sea posible deducir ningún término general para los coeficientes cn. Aun cuando sea posible generar tantos q términos como se desee en una solución en serie y ϭ g n ϭ 0 cn x n ya sea por medio de una relación de recurrencia o. 3 y1 yЉ + xy = 0. no espere poder escribir una solución en términos de la notación de sumatoria para cada caso. q 9.1 5. la sustitución yЈ = u en yЉ + xy = 0 da yЉ = uЈ = Ϫxy. pues debe resultar evidente luego de nuestro supuesto básico n de la serie y = ⌺ϱ n = 0 cn x que y(0) = c0 y yЈ(0) = c1. y(0) = 0. a su vez. encuentre el radio de convergencia y el intervalo de convergencia para las series de potencias dadas. como le sea indicado. 2. kϭ0 k a k! 1 x Ϫ 1 2 1 cos x 8.1 se extiende a las ecuaciones diferenciales de este tipo. y(0) = 1. 7.1. y por lo tanto un sistema de dos ecuaciones de primer orden equivalente a la ecuación de Airy es yЈ = u 1 uЈ = Ϫxy. como lo hicimos en los ejemplos 5 y 6. la función dada es analítica en x = 0. Figura 5. Además. Las gráficas de y1(x) y y2(x) mostradas en la figura 5. u(0) = 0 y y(0) = 0. pero se escriben como y(0) = 1. Ahora.1. 1 x Ϫ 52 k 4. en otras palabras. (11) 2 1 0 –2 0 2 4 6 8 10 a) Gráfica de y1(x) en relación con x y2 x Las condiciones iniciales especificadas “eligen” las soluciones y1(x) y y2(x) a partir de y = c0y1(x) + c1y2(x). verá que y1(x) y y2(x) son.1 se obtuvieron con ayuda de un programa de solución numérica aplicando el método de Runge-Kutta de cuarto orden con un tamaño del paso de h = 0. sen x cos x 6. yЈ(0) = 1. Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de potencias en x. Tal vez tengamos que conformarnos con simplemente escribir los primeros términos de la serie.las soluciones en forma de series de la ecuación de Airy presentada en el ejemplo 2. u(0) = 1. Proporcione el intervalo de convergencia abierto. nϭ 1 a ncn x nϩ2 10. Vea el problema 36 en los ejercicios 5. EJERCICIOS 5. Q(x) y f (x) son analíticas en x0. nϭ 3 nϪ3 a 1 2n Ϫ 1 2 cn x q 5. Desarrolle a mano la multiplicación o use un CAS. a 1 Ϫ 1 2k 10k nϭ 0 a q 1 100 2 n n! 1 x ϩ 72 n En los problemas 7 y 8. 3.1 Soluciones de la ecuación de Airy Comentarios i) En los problemas que siguen.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 249 . escriba de nuevo la serie de potencias dada en forma tal que su término general implique x k. 1.

use el método de las series de potencias para resolver el problema de valor inicial dado. yЉ + x2yЈ + xy = 0 23. 10. En los problemas del 17 al 28.2 Soluciones en series de potencias + yЈ + 5y = 0. 37. 7. sin resolver la ecuación diferencial dada. yЈ(0) = 1. Exprese esta serie como una función elemental.2 para encontrar una segunda solución de la ecuación. (x2 + 2)yЉ + 3xyЈ Ϫ y = 0 28. d ) Compare las gráficas obtenidas en el inciso c) con la curva obtenida mediante un programa de solución numérica para el problema de valor inicial del inciso b). encuentre un límite menor para el radio de convergencia de soluciones en forma de series de potencias en torno al punto ordinario x = 0. 3. Utilice N = 2. use el procedimiento del ejemplo 6 para encontrar dos soluciones en forma de series de 250 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . En torno a x = 1. a) Encuentre uno o más términos diferentes de cero para cada una de las soluciones y1(x) y y2(x) del ejemplo 6. ¿Cómo puede usarse el método descrito en esta sección para encontrar una solución en forma de series de potencias de la ecuación no homogénea yЉ Ϫ xy = 1 en torno al punto ordinario x = 0? ¿De yЉ Ϫ 4xyЈ Ϫ 4y = e x? Desarrolle sus ideas resolviendo ambas ecuaciones diferenciales. yЉ + (sen x)y = 0 34. 6.1. Sin resolver realmente la ecuación diferencial (cos x)yЉ En los problemas 13 y 14. yЈ(0) = 6 30. yЉ + 2xyЈ + 2y = 0 24. 8. 29. 4. c) Compare las gráficas del inciso b) con la curva obtenida usando un programa de solución numérica. y(0) = 1. (x Ϫ 1)yЉ + yЈ = 0 25. Compruebe que esta segunda solución sea la misma que la solución de series de potencias y2(x). encuentre un límite menor para el radio de convergencia de las soluciones en forma de series de potencias en torno a x = 0. y(0) = 2. y2(0) = 0. yЉ + e xyЈ Ϫ y = 0 11. yЉ Ϫ (x + 1)yЈ Ϫ y = 0 27. y exprese las soluciones y1(x) y y2(x) en términos de notación de suma. b) Encuentre una solución en forma de serie y( x) del problema de valor inicial yЉ + (cos x)y = 0.En los problemas 11 y 12. a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n ϩ 2 a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ 3 a ncn x n nϭ 2 nϭ2 nϭ1 q 35. y(0) = 0. (x2 Ϫ 1)yЉ + xyЈ Ϫ y = 0 18. n nϭ1 q 1x ϩ 1 2y – ϩ y¿ ϭ 0 xy – ϩ y ¿ ϩ xy ϭ 0 x 2n. 36. ¿Es x = 0 un punto ordinario o singular de la ecuación diferencial xyЉ + (sen x)y = 0? Apoye sus respuestas con operaciones matemáticas válidas. encuentre dos soluciones en forma de series de potencias de la ecuación diferencial dada en torno al punto ordinario x = 0. 13.1. c) Utilice un CAS para graficar las sumas parciales SN ( x) para la solución y( x) de la parte b). (x Ϫ 2x + 10)yЉ + xyЈ Ϫ 4y = 0 2 Tareas para el laboratorio de cómputo 39. (x2 + 1)yЉ Ϫ 6y = 0 En los problemas del 29 al 32. a 2ncn x n Ϫ 1 ϩ a 6cn x n ϩ 1 nϭ 1 q nϭ0 Problemas de análisis q 12. y2 d) Examine de nuevo la solución y1(x) del inciso a). yЈ(0) = 0 32. 5. yЉ Ϫ xy = 0 19. q q potencias de la ecuación diferencial dada en torno al punto ordinario x = 0. 14. 6. yЉ Ϫ 2xyЈ + 8y = 0. yЉ Ϫ xyЈ + 2y = 0 22. (x2 Ϫ 25)yЉ + 2xyЈ + y = 0 16. y(0) = Ϫ2. Use N = 2. (x Ϫ 1)yЉ Ϫ xyЈ + y = 0. yЈ(0) = 1 En los problemas 33 y 34. ¿qué se puede afirmar sobre la forma de una curva solución si x > 0 y y > 0? ¿Si x > 0 y y < 0? En los problemas 15 y 16. yЉ + x2y = 0 20. y ϭ a 2n 2 n ϭ 0 2 1 n! 2 1 Ϫ1 2 n 5. y(0) = 3. b) Use un CAS para graficar las sumas parciales SN ( x) para y1( x). yЉ Ϫ 2xyЈ + y = 0 21. Si la ecuación diferencial de Airy se escribe como yЉ = Ϫxy. 15. 5. ignore las gráficas dadas en la figura 5. a) Encuentre dos soluciones de series de potencias para yЉ + xyЈ + y = 0. (x2 + 1)yЉ + 2xyЈ = 0. 38. Después use (5) de la sección 3. escriba nuevamente la expresión dada como una sola serie de potencias cuyo término general implique a xk. (x + 1)yЉ Ϫ (2 Ϫ x)yЈ + y = 0. 17. (x + 2)yЉ + xyЈ Ϫ y = 0 26. Repita usando las sumas parciales SN ( x) para y2( x). y1 Ј(0) = 1. 3. 40. 33. Para fines de este problema. verifique mediante sustitución directa que una serie de potencias dada es una solución particular de la ecuación diferencial indicada. Ј(0) = 0 y Use las condiciones iniciales y1(0) = 1. En torno al punto ordinario x = 1. y ϭ a q 1 Ϫ1 2 n ϩ 1 n x. yЈ(0) = Ϫ1 31.

donde p y q son analíticos en x ϭ x0.2 indica que si una o las dos funciones p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) no son analíticas en x0.2 Soluciones en torno a puntos singulares 251 . entonces x = x0 es un punto singular normal. Ahora podemos determinar si x0 es normal dando un rápido vistazo a los denominadores: si a lo sumo. a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes. x – x0 aparece elevado a la primera potencia en el denominador de P(x) y cuando mucho a la segunda potencia en el denominador de Q(x). ya que x = 0 es un punto singular de la segunda ED. pero que ambas funciones definidas por los productos p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) son analíticas en x0. a partir del teorema del factor aprendido en álgebra se deduce que x Ϫ x0 es un factor de a2(x). determinar dos soluciones en forma de series infinitas (observe que no nos referimos a “soluciones en forma de series de potencias”) de la ecuación en torno a ese punto se vuelve una tarea más difícil. Ya hemos visto que si a2(x0) ϭ 0. (3) Ejemplo 1 Clasificación de puntos singulares (x2 Ϫ 4)2yЉ + 3(x Ϫ 2)yЈ + 5y ϭ 0. Eso es todo lo que tienen en común. (2) DEFINICIÓN 5. La segunda oración de la definición 5. en uno o en ambos denominadores. entonces x0 es un punto singular irregular. para alguna potencia entera positiva. nos interesan sobre todo las ecuaciones lineales (1) donde los coeficientes a2(x). La clasificación depende nuevamente de las funciones P y Q incluidas en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0. Además. ■ Coeficientes polinomiales Como en la sección 5. el factor x Ϫ x0 debe permanecer. Esto significa que después de reducir a1(x)/a2(x) y a0(x)/a2(x) a sus términos mínimos. Ahora suponga que x ϭ x0 es un punto singular de (1).5. Debe resultar evidente que x ϭ 2 y x ϭ Ϫ2 son puntos singulares de 5.2 Soluciones en torno a puntos singulares ■ Introducción Las dos ecuaciones diferenciales yЉ + xy ϭ 0 y xyЉ + y ϭ 0 son similares sólo en cuanto a que ambas son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales simples de segundo orden con coeficientes variables. en la forma estándar (2). al menos una de las funciones racionales P(x) ϭ a1(x)/a2(x) y Q(x) ϭ a0(x)/a2(x) no es analítica en ese punto. Un punto singular no normal se conoce como punto singular irregular de la ecuación. Sacamos la conclusión de que multiplicar P(x) por x Ϫ x0 y Q(x) por (x Ϫ x0)2 tiene el efecto (mediante cancelación) de que x Ϫ x0 ya no aparezca en ningún denominador. En contraste. observe que si x = x0 es un punto singular normal y multiplicamos (2) por (x Ϫ x0)2. ■ Una definición Un punto singular x ϭ x0 de una ecuación lineal diferencial a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0 (1) se subdivide en normal o irregular.2 Puntos singulares normales e irregulares Se dice que un punto x0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial (1) si las funciones p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) son analíticas en x0. entonces x ϭ x0 es un punto singular de (1) puesto que. en la sección anterior vimos que no había problema en determinar dos soluciones en forma de series de potencias centradas en ese punto. Como x = 0 es un punto ordinario de la primera ecuación.1. entonces la ED original se puede escribir en la siguiente forma (x Ϫ x0)2yЉ + (x Ϫ x0)p(x)yЈ + q(x)y ϭ 0. Pero como a2(x) es un polinomio y x0 es uno de sus ceros.

x ϭ 0 es un punto singular normal de xyЉ Ϫ 2xyЈ + 8y ϭ 0 puesto que x Ϫ 0 y (x Ϫ 0)2 ni siquiera aparecen en los denominadores respectivos de P(x) ϭ Ϫ2 y Q(x) ϭ 8/x. b y c. Cualquier ecuación de Cauchy-Euler de segundo orden ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. Usted deberá verificar que dos soluciones de la ecuación de Cauchy-Euler x2yЉ Ϫ 3xyЈ + 4y ϭ 0 en el intervalo (0. Esto se deduce también del hecho de que p(x) ϭ (x + 2)P(x) ϭ 3/[(x Ϫ 2)(x + 2)] no es analítica en x ϭ Ϫ2. y2 no posee un desarrollo en forma de serie de Taylor centrado en x = 0. Por otro lado. Ahora. y cuando mucho a la segunda potencia en el denominador de Q(x). con constantes reales a. y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x . el factor x Ϫ 2 puede aparecer elevado a lo sumo a la primera potencia en el denominador de P(x).Después de dividir la ecuación entre (x2 Ϫ 4)2 ϭ (x Ϫ 2)2(x + 2)2 y reducir los coeficientes a los términos mínimos. como el factor x Ϫ (Ϫ2) ϭ x + 2 aparece elevado a la segunda potencia en el denominador de P(x). encontramos que P 1 x2 ϭ 3 1x Ϫ 22 1x ϩ 2 22 y Q 1x 2 ϭ 5 1 x Ϫ 22 21 x ϩ 22 2 Ahora probamos P(x) y Q(x) en cada punto singular. Por otra parte. 252 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . ten2 dríamos éxito en obtener solamente la solución polinomial y1 ϭ x . es decir. Para un punto singular x ϭ x0. ❏ En el ejemplo 1 observe: puesto que x ϭ 2 es un punto singular normal. Una revisión de los denominadores de P(x) y Q(x) muestra que ambas condiciones se satisfacen. ■ Método de Frobenius Para resolver una ecuación diferencial (1) en torno a un punto singular normal. Para que x ϭ 2 sea un punto singular normal. y en consecuencia y2 ϭ x2 ln x. Un punto singular puede ser un número complejo. la ecuación original se puede escribir como p(x) analítica en x ϭ 2 ↓ q(x) analítica en x ϭ 2 ↓ 1 x Ϫ 2 2 2y – ϩ 1 x Ϫ 2 2 3 5 y¿ ϩ y ϭ 0. tiene un punto singular normal en x = 0. llegamos a la misma conclusión al advertir que ambas funciones racionales p(x) ϭ (x Ϫ 2)P(x) ϭ 3 1x ϩ 222 y q(x) ϭ (x Ϫ 2)2Q(x) ϭ 5 1x ϩ 222 son analíticas en x ϭ 2. ninguna potencia negativa de x Ϫ x0 menor que uno (es decir. El no poder obtener la segunda solución no nos causa asombro porque ln x. Usted deberá verificar si x ϭ 3i y x ϭ Ϫ3i son dos puntos normales singulares de (x2 + 9)yЉ Ϫ 3xyЈ + (1 Ϫ x)y ϭ 0. ϱ) sean y1 ϭ x2 y y2 ϭ x2 ln x. podemos ver que x = 0 es un punto irregular de x3yЉ Ϫ 2xyЈ + 8y ϭ 0 por observación de los denominadores de P(x) ϭ Ϫ2/x2 y Q(x) ϭ 8/x3. es decir. empleamos el teorema siguiente hecho por Frobenius. cero) y ninguna potencia no negativa menor que dos (es decir. entonces x ϭ 2 es un punto singular normal. Si intentamos encontrar una solución en forma de n series de potencias en torno al punto singular normal x ϭ 0. implican que x0 sea un punto singular normal. cero y uno) en los denominadores de P(x) y Q(x). no es analítica en x ϭ 0. podemos concluir de inmediato que x ϭ Ϫ2 es un punto singular irregular de la ecuación. respectivamente. 2 1 x ϩ 22 1x ϩ 2 22 Como otro ejemplo.

Si se encuentra que r es un número no entero n+r no será una no negativo. primero debemos encontrar el exponente desconocido r. 5. en contraste con el teorema 5.2 Teorema de Frobenius Si x ϭ x0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial (1). existe entonces al menos una solución de la forma: y ϭ 1 x Ϫ x0 2 r a cn 1 x Ϫ x0 2 n ϭ a cn 1 x Ϫ x0 2 n ϩ r. k ϭ 0. La serie convergerá al menos en algún intervalo 0 < x Ϫ x0 < R.2 Soluciones en torno a puntos singulares 253 . . entonces la solución correspondiente y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 c n( x Ϫ x 0) serie de potencias.2. en este procedimiento tenemos una tarea adicional. Esto significa que. Ejemplo 2 Dos soluciones en serie Como x ϭ 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial 3xyЉ + yЈ Ϫ y ϭ 0. que el punto singular normal es x = 0. El método de Frobenius. no tenemos la certeza de poder encontrar dos soluciones en serie del tipo indicado en (4). nϭ0 nϭ 0 q q (4) donde el número r es una constante a determinar. . Sin embargo. Preste atención a las palabras al menos incluidas en la primera oración del teorema 5. Ahora n ϭ 0cn x (5) y ¿ ϭ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 nϭ0 q y y – ϭ a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 2 nϭ0 q de manera que 3xy – ϩ y ¿ Ϫ y ϭ 3 a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 Ϫ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 nϭ0 q q q ϭ a 1 n ϩ r 21 3n ϩ 3r Ϫ 2 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 Ϫ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ xr c r 1 3r Ϫ 2 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 1 n ϩ r 21 3n ϩ 3r Ϫ 2 2 cn x n Ϫ 1 Ϫ a cn x n d nϭ1 nϭ0 q q k=n–1 q k=n ϭ xr c r 1 3r Ϫ 2 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 3 1 k ϩ r ϩ 1 21 3k ϩ 3r ϩ 1 2 ck ϩ 1 Ϫ ck 4 x k d ϭ 0. . para encontrar soluciones en serie en torno a un punto singular normal x0. antes de determinar los coeficientes. .TEOREMA 5. 2. Tal como lo hicimos en el análisis de soluciones en torno a puntos ordinarios. kϭ0 lo cual implica r (3r Ϫ 2) c0 ϭ 0 (k + r + 1)(3k + 3r + 1)ck + 1 Ϫ ck ϭ 0. Todas las soluciones estarán en torno al punto singular normal 0. siempre asumiremos. para simplificar la resolución de ecuaciones diferenciales. n+r intentamos encontrar una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ . es similar al “método de coeficientes indeterminados en serie” de la sección anterior donde sustituimos n+r en la ecuación diferencial dada y determinamos los coeficientes y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn(x Ϫ x0) desconocidos cn mediante una relación de recurrencia. 1.1.

p . 1. por consiguiente. esta combinación representa la solución general de la ecuación diferencial.Puesto que no se gana nada al asumir que c0 = 0. En cualquier intervalo que no contenga el origen. las soluciones en serie son q 1 n y1 1 x 2 ϭ x2>3 c 1 ϩ a p 1 3n ϩ 2 2 x d n ! 5 ؒ 8 ؒ 11 nϭ1 q 1 n y2 1 x 2 ϭ x0 c 1 ϩ a p 1 3n Ϫ 2 2 x d .2. ck + 1 ϭ y r2 ϭ 0. ck + 1 ϭ k ϭ 0. r1 ϭ sustituyen en (7). en virtud de la definición 5. de acuerdo con el principio de superposición. dan dos relaciones de recurrencia diferentes: r1 ϭ 2 3. donde P y Q están ■ Ecuación indicial La ecuación (6) se denomina ecuación indicial del problema. entonces debemos tener r (3r Ϫ 2) ϭ 0. 2. n! 5 ؒ 8 ؒ 11 p 1 3n ϩ 2 2 c4 ϭ o cn ϭ c3 c0 ϭ 4 ؒ 10 4! 1 ؒ 4 ؒ 7 ؒ 10 1Ϫ1 2 nc0 n! 1 ؒ 4 ؒ 7 p 1 3n Ϫ 2 2 ˇ Aquí encontramos algo que no sucedió cuando obtuvimos soluciones en torno a un punto ordinario. (8) (9) r2 ϭ 0. ck (6) . 2 3 y ck ϩ 1 ϭ 1 k ϩ r ϩ 1 21 3k ϩ 3r ϩ 1 2 (7) Los dos valores de r que satisfacen la ecuación cuadrática (6). En general. . k ϭ 0. 2. De (9) encontramos: c0 c1 ϭ 1ؒ1 c1 c0 ϭ c2 ϭ 2ؒ4 2! 1 ؒ 4 c2 c0 ϭ c3 ϭ 3ؒ7 3! 1 ؒ 4 ؒ 7 De (8) encontramos: c0 c1 ϭ 5ؒ1 c1 c0 ϭ c2 ϭ 8ؒ2 2! 5 ؒ 8 c2 c0 c3 ϭ ϭ 11 ؒ 3 3! 5 ؒ 8 ؒ 11 c4 ϭ o cn ϭ c3 c0 ϭ 14 ؒ 4 4! 5 ؒ 8 ؒ 11 ؒ 14 c0 . 1 k ϩ 1 21 3k ϩ 1 2 k ϭ 0. Si x ϭ 0 es un punto singular normal de (1). | x | < ϱ. . y1(x) y y2(x) son linealmente independientes en el eje x. 1. pero cada conjunto contiene el mismo múltiplo de c0. 1. o exponentes. ambas funciones p(x) ϭ xP(x) y q(x) ϭ x2Q(x). Asimismo. . y 254 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Resolvemos para los dos valores de r y sustituimos esos valores en una relación de recurrencia como (7). . . la ecuación indicial es una ecuación cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente total de la potencia mínima de x. n ϭ 1 n! 1 ؒ 4 ؒ 7 (10) (11) Mediante la prueba de la relación podemos demostrar que tanto (10) como (11) convergen para todos los valores finitos de x. Si omitimos este término. El teorema 5.2 garantiza que se puede encontrar al menos una solución en serie de la forma supuesta. Entonces. después de sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x simplificar. por la forma de estas soluciones. n+r en la Es posible obtener la ecuación indicial antes de sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x ecuación diferencial. 1 3k ϩ 5 21 k ϩ 1 2 ck . ❏ los valores r1 ϭ 2 3 y r2 ϭ 0 se llaman raíces indiciales. . y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x) es otra solución de (5). tenemos lo que parecen ser dos conjuntos diferentes de coeficientes. cuando se ck . entonces. es decir. tal como (0. es posible deducir que ninguna de esas series es un múltiplo constante de la otra y. 2. . ϱ). de la singularidad n+r en la ecuación diferencial dada y x = 0.

definidas por la forma estándar (2). 2. n+r Solución Al sustituir y ϭ ⌺ϱ se obtiene n ϭ 0 cn x 2xy – ϩ 1 1 ϩ x 2 y ¿ ϩ y ϭ 2 a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 nϭ0 nϭ0 q q ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r ϩ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ a 1 n ϩ r 21 2n ϩ 2r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r ϩ 1 2 cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ xr c r 1 2r Ϫ 1 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 1 n ϩ r 21 2n ϩ 2r Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r ϩ 1 2 cn x n d nϭ1 nϭ0 q q k=n–1 q k=n ϭ xr c r 1 2r Ϫ 1 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 3 1 k ϩ r ϩ 1 21 2k ϩ 2r ϩ 1 2 ck ϩ 1 ϩ 1 k ϩ r ϩ 1 2 ck 4 x k d kϭ0 lo cual implica r (2r Ϫ 1) ϭ 0 (15) (16) (k + r + 1)(2k + 2r + 1)ck + 1 + (k + r + 1)ck ϭ 0. . encontramos que la ecuación indicial general es r (r Ϫ 1) + a0r + b0 ϭ 0. . . (14) donde a0 y b0 están definidas en (12). . 1. los desarrollos de series de potencias p(x) ϭ xP(x) ϭ a0 + a1x + a2 x 2 + . . A partir de la ecuación (15) podemos ver que las raíces indiciales son r1 ϭ 1 2 y r2 ϭ 0.2 Soluciones en torno a puntos singulares 255 . 3 Para r1 ϭ 1 2 . . (17) mientras que para r2 ϭ 0. 2. Vea los problemas 13 y 14 en los ejercicios 5. (16) se convierte en ck + 1 ϭ Ϫck . . . Ejemplo 3 Dos soluciones en serie Resuelva 2xyЉ + (1 + x)yЈ + y ϭ 0. (12) son válidos en los intervalos que tienen un radio de convergencia positivo. (13) n+r Después de sustituir y ϭ ⌺ϱ y las dos series de (12) en (13) y desarrollar la muln ϭ 0cn x tiplicación de las series. . k ϭ 0. . De (18): Ϫc0 c1 ϭ 1 c2 ϭ (18) De (17): Ϫc0 c1 ϭ 2ؒ1 c2 ϭ Ϫc1 c0 ϭ 2 2ؒ2 2 ؒ 2! c0 Ϫc1 ϭ 3 1ؒ3 5. podemos dividir la ecuación (16) entre k + 2 para obtener ck + 1 ϭ Ϫck . Al multiplicar (2) por x2. es decir. .2. . 1. son analíticas en x ϭ 0. 2. 2k ϩ 1 k ϭ 0. . 1. . y q(x) ϭ x 2Q(x) ϭ b0 + b1x + b2 x 2 + . 21 k ϩ 1 2 k ϭ 0. . . se obtiene la forma dada en (3): x2yЉ + x[xP(x)]yЈ + [x2Q(x)]y ϭ 0.

nϭ1 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 En el intervalo (0. Para r2 ϭ 0. para la raíz indicial r1 ϭ 1 2 obtenemos la solución q 1 Ϫ1 2 n q 1 Ϫ1 2 n y1 1 x 2 ϭ x1>2 c 1 ϩ a n xn d ϭ a n xn ϩ 1>2. ϱ). nϭ0 q Éste es el caso que se ilustra en los ejemplos 2 y 3. Solución A partir de xP(x) ϭ 0 y x2Q(x) ϭ x y del hecho de que 0 y x son sus propias series de potencias centradas en 0. con r1 denotando la raíz mayor. vemos que cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 Ϫ r2 es un entero positivo. la segunda solución puede contener un logaritmo. Cuando se usa el método de Frobenius. 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 p 1 2n Ϫ 1 2 o . una segunda solución es q 1 Ϫ1 2 n n y2 1 x 2 ϭ 1 ϩ a p 1 2n Ϫ 1 2 x . En el siguiente caso. en este caso. existen dos soluciones linealmente independientes de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1 nϭ0 q y y2 1 x 2 ϭ a bn x n ϩ r2. El lector deberá verificar que las dos relaciones de recurrencia que corresponden a las raíces indiciales r1 ϭ 1 y r2 ϭ 0 produzcan exactamente el mismo conjunto de coeficientes. distinguimos tres casos correspondientes a la naturaleza de las raíces indiciales r1 y r2. concluimos que a0 ϭ 0 y b0 ϭ 0 y también de la ecuación (14) que la ecuación indicial es r (r Ϫ 1) ϭ 0. Caso I: Si r1 y r2 son distintas y no difieren por un entero.c3 ϭ c4 ϭ Ϫc0 Ϫc2 ϭ 3 2ؒ3 2 ؒ 3! Ϫc3 c0 ϭ 4 2ؒ4 c ؒ 4! 1 Ϫ1 2 c0 n c3 ϭ c4 ϭ Ϫc0 Ϫc2 ϭ 5 1ؒ3ؒ5 Ϫc3 c0 ϭ 7 1ؒ3ؒ5ؒ7 1 Ϫ1 2 nc0 . la serie no está definida para los valores negativos de x debido a la presencia de x1/2. supongamos nuevamente que x ϭ 0 es una ecuación (1) de punto singular normal y que las raíces indiciales r1 y r2 de la singularidad son reales. x n ϩ 1 ϭ x Ϫ x2 ϩ 2 12 144 n ! 1 n ϩ 1 2 ! nϭ0 ❏ ■ Tres casos Para fines de este análisis. La serie converge para x Ն 0. n ϭ 1 2 n! n ϭ 0 2 n! donde hemos omitido nuevamente c0. la solución general es y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). cn ϭ cn ϭ 2nn! Por lo tanto. por lo tanto. el método de Frobenius produce sólo una solución en serie q 1 Ϫ1 2 n 1 1 3 1 4 p y1 1 x 2 ϭ a x Ϫ x ϩ . 256 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . En otras palabras. |x| Ͻ q . ❏ Ejemplo 4 Sólo una solución en serie Resuelva xyЉ + y ϭ 0.

Para quienes tengan el tiempo. c0 nϭ0 q q 0. la energía y la paciencia. 2 12 144 podemos construir una segunda solución y2(x) mediante la fórmula (23).2.2. entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1. (19) (20) y2 1 x 2 ϭ Cy1 1 x 2 ln x ϩ a bn x n ϩ r2. Una forma de obtener esta segunda solución con el término logarítmico es usar el hecho de que ■ Encontrar una segunda solución Cuando la diferencia r1 Ϫ r2 es un entero positivo y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 Ύ e Ϫ ͐P 1x2 dx Ésta es la ecuación (5) de la sección 3. Por otra parte. indica cómo se ve una segunda solución. Por último. La situación es análoga a la solución de una ecuación de Cauchy-Euler cuando las raíces de la ecuación auxiliar son iguales. Quizá tengamos la suerte de encontrar dos soluciones que impliquen sólo potencias de x. la segunda solución (22) siempre contiene un logaritmo y es en realidad la ecuación (20) con C ϭ 1. nϭ0 donde C es una constante que podría ser cero. cuando la diferencia r1 Ϫ r2 es un cero (caso III).Caso II: Si r1 Ϫ r2 ϭ N. en el ejemplo 4 vemos que la diferencia de las raíces indiciales es un entero positivo (r1 Ϫ r2 ϭ 1). el pesado trabajo de elevar series al cuadrado. entonces siempre existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1. y del método de Frobenius no resultó una segunda solución en serie.2 Soluciones en torno a puntos singulares 257 . Finalmente. mediante un CAS Encuentre la solución general de xyЉ + y ϭ 0. Vea el problema 31 en los ejercicios 5. pero se determina luego de encontrar las raíces indiciales y examinar cuidadosamente la relación de recurrencia que define los coeficientes cn. En esta situación. en el último caso. Solución A partir de la solución conocida del ejemplo 4. (21) y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 ln x ϩ a bn x n ϩ r2. donde N es un entero positivo. y1(x) ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x n ϭ 0 bn x ϭ 0). el método de Frobenius no da una segunda solución en serie. y1 1 x 2 ϭ x Ϫ 1 2 1 3 1 4 x ϩ x Ϫ x ϩ p. Ejemplo 5 Ejemplo 4 vuelto a analizar. Esto es (caso II). una segunda solución siempre contendrá un logaritmo. c0 nϭ0 q 0. 5. Caso III: Si r1 ϭ r2. y2 1 1x 2 dx (23) también es una solución de yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0 siempre que y1(x) sea la solución conocida. n + r1 n + r2 (ecuación (19)) y y2 ϭ ⌺ϱ (ecuación (20) con C es decir. la ecuación (20). nϭ0 q (22) n+r . b0 0. cuando las raíces indiciales r1 y r2 son iguales. con C 0. Ilustraremos cómo usar (23) en el siguiente ejemplo. podemos o no encontrar dos soluciones de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x algo que no sabemos de antemano.

iv) Si x = 0 es un punto singular irregular.resolver largas divisiones e integrar el cociente. Pero todas estas operaciones se realizan con relativa facilidad al usar un CAS. iii) Puesto que una r indicial es una raíz de una ecuación cuadrática. Pero a un nivel práctico. cuando se trata de efectivamente resolver una ecuación diferencial usando el método de Frobenius. ϱ). determine los puntos singulares de la ecuación diferencial dada. es aconsejable trabajar con una ED de la forma dada en (1). Sin embargo. (2) y (3) fueron usadas para analizar varios conceptos teóricos. Damos los resultados: He aquí un buen momento para usar un sistema algebraico de cómputo. (x3 Ϫ 2x2 + 3x)2yЉ + x(x Ϫ 3)2yЈ Ϫ (x + 1)y ϭ 0 En los problemas del 1 al 10. quizá no podamos encontrar ninguna son+r . lución de la ED de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0cn x EJERCICIOS 5. 7. ii) Cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 Ϫ r2 es un entero positivo (r1 > r2). y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 Ύ Ύ Ύ eϪ͐0 dx dx ϭ y1 1 x 2 3 y1 1 x 2 4 2 Ύ dx cx Ϫ 1 2 1 3 1 4 p 2 x ϩ x Ϫ x ϩ d 2 12 144 ϭ y1 1 x 2 dx ← después de elevar al cuadrado 5 7 5 2 3 4 p cx Ϫ x ϩ x Ϫ x ϩ d 12 72 1 1 7 19 ϩ ϩ ϩ x ϩ p d dx 2 x 12 72 x ← después de la larga división ϭ y1 1 x 2 c 1 7 19 2 p ϭ y1 1 x 2 c Ϫ ϩ ln x ϩ xϩ x ϩ d x 12 144 ← después de integrar o bien 1 7 19 2 p xϩ x ϩ d.2. a veces es conveniente iterar la relación de recurrencia utilizando primero la raíz más pequeña r2. Identifique las funciones p(x) y q(x). (x2 Ϫ 1)yЉ + 5(x + 1)yЈ + (x2 Ϫ x)y ϭ 0 12. la solución general es y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). no analizaremos este caso. Consulte los problemas 31 y 32 en los ejercicios 5.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-11. x3(x2 Ϫ 25)(x Ϫ 2)2yЉ + 3x(x Ϫ 2)yЈ + 7(x + 5)y ϭ 0 10. x2(x Ϫ 5)2yЉ + 4xyЈ + (x2 Ϫ 25)y ϭ 0 258 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 11. (x2 Ϫ 9)2yЉ + (x + 3)yЈ + 2y ϭ 0 4. yЉ Ϫ 1 1 yϭ0 yЈ + x 1x Ϫ 123 En los problemas 11 y 12. xyЉ + (x + 3)yЈ + 7x2y ϭ 0 5. x yЉ + 4x yЈ + 3y ϭ 0 3 2 2. ❏ Comentarios i) Las tres formas distintas de una ecuación diferencial lineal de segundo orden en (1). Clasifique cada punto singular como normal o irregular. (x2 + x Ϫ 6)yЉ + (x + 3)yЈ + (x Ϫ 2)y ϭ 0 8. puede hacerse a mano. (x3 + 4x)yЉ Ϫ 2xyЈ + 6y ϭ 0 6. esto podría resultar complejo. 1. x(x2 + 1)2yЉ + y ϭ 0 9. x(x + 3)2yЉ Ϫ y ϭ 0 3. y2(x) ϭ y1(x) ln x + y1(x) c Ϫ ϩ x 12 144 ˇ En el intervalo (0. escriba la ecuación diferencial dada en la forma (3) para cada punto singular normal de la ecuación.

yЉ + d2y + Py ϭ 0. x4 y P x=a b–a=L L x=b x a) b) y = cx singular irregular en x ϭ 0. 4xyЉ + 1 2 yЈ + y ϭ 0 19. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad no difieren por un entero. xyЉ + (x Ϫ 6)yЈ Ϫ 3y ϭ 0 32. está empotrada en ambos extremos. a) En este problema asumiremos que la columna tiene una longitud L. b) Use un CAS para trazar la gráfica del primer modo de pandeo y1(x) correspondiente a la carga de Euler P1 cuando b ϭ 11 y a ϭ 1. Utilice una identidad apropiada para expresar los modos de pandeo yn(x) como una sola función. x = 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial dada. sus cortes transversales son circulares. 2xyЉ Ϫ yЈ + 2y ϭ 0 17. x2yЉ + ( 3 x + x2)yЈ Ϫ 5 1 3 d 2y 2 dy ϩ ly ϭ 0. b) Use el método de esta sección para encontrar dos soluciones en serie de la segunda ecuación dada en el inciso a) en torno al punto singular t ϭ 0.En los problemas 13 y 14. 2xyЉ + 5yЈ + xy ϭ 0 18.2 Soluciones en torno a puntos singulares 259 . x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial dada. el momento de inercia de un corte transversal respecto a 4 un eje perpendicular al plano xy es I ϭ 1 4 ␲r . Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad difieren por un entero. Demuestre que la sustitución t ϭ 1/x produce la ecuación diferencial Figura 5. a) La ecuación diferencial x4yЉ + ␭y ϭ 0 tiene un punto d2y + ␭y ϭ 0. 3xyЉ + (2 Ϫ x)yЈ Ϫ y ϭ 0 20.2b). vemos que en este caso la deflexión está determinada con base en el problema de valores en la frontera EI 3 yЈ Ϫ 2y ϭ 0 x 29. La columna se pandeará o se curvará sólo cuando la fuerza compresiva sea una carga crítica Pn. para encontrar una segunda solución. vimos que cuando una fuerza compresiva vertical y constante o carga P fue aplicada a una columna delgada de corte transversal uniforme. xyЉ + 2yЈ Ϫ xy ϭ 0 26. 15. x2yЉ Ϫ (x Ϫ 2 9 )y ϭ 0 21. x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial dada. Si la columna. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1 4 )y ϭ 0 27. Aplique (21) donde sea necesario y un CAS. ϱ). Al sustituir I(x) en la ecuación diferencial dada en (24). ¿Cuántas soluciones encontró? Después use la relación de recurrencia con la raíz mínima r2.2 Columna cónica del problema 34 5. Use la forma general de la ecuación indicial dada en (14) para encontrar las raíces indiciales de singularidad. xyЉ + yЈ + y ϭ 0 En los problemas 31 y 32. Forme la solución general en (0. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad difieren por un entero. 2x2yЉ Ϫ xyЈ + (x2 + 1)y ϭ 0 En los problemas del 25 al 30. donde r ϭ y y y ϭ cx. Forme la solución general en (0.9. 13. si se le indica. dx2 Aquí los supuestos son que la columna está empotrada en sus dos extremos. Sin resolver. ϱ).2a). 2 ϩ t dt dt la cual ahora tiene un punto singular normal en t ϭ 0. y(L) ϭ 0. 2x2yЉ + 3xyЈ + (2x Ϫ 1)y ϭ 0 16. ¿Cuántas soluciones encontró? 31. donde I0 ϭ I(b) ϭ 1 4 ␲ (cb) . xyЉ + yЈ + 10y ϭ 0 En los problemas del 15 al 24. la deflexión y(x) satisfizo el problema de valores en la frontera yϭ0 14. El pandeo de una columna ahusada En el ejemplo 3 de la sección 3. dx2 donde ␭ ϭ Pb4/EI0. Use el método de Frobenius para obtener dos soluciones en serie linealmente independientes en torno a x ϭ 0. podemos escribir I(x) ϭ 4 I0(x/b)4. 25. tiene conicidad lineal y = cx según muestra el corte transversal de la figura 5. Use los resultados del problema 33 para encontrar las cargas críticas Pn para la columna cónica. c) Exprese cada solución en serie de la ecuación original en términos de funciones elementales. xyЉ + (1 Ϫ x)yЈ Ϫ y ϭ 0 30. x(x Ϫ 1)yЉ + 3yЈ Ϫ 2y ϭ 0 33. Use la relación de recurrencia encontrada mediante el método de Frobenius con la mayor raíz r1 primero. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 4 9 )y ϭ 0 23. xyЉ Ϫ xyЈ + y ϭ 0 28. y(b) ϭ 0. Por lo tanto. un cono truncado. y está ahusada tal como indica la figura 5. 9x2yЉ + 9x2yЈ + 2y ϭ 0 24. 34. Use el método de Frobenius para obtener al menos una solución en serie en torno a x ϭ 0. x ϭ 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial dada. 2xyЉ Ϫ (3 + 2x)yЈ + y ϭ 0 22. y(0) ϭ 0. analice la cantidad de soluciones en serie que esperaría encontrar usando el método de Frobenius. y(a) ϭ 0.

5. n kϭ0 q kϭnϪ2 kϭn 260 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 36.3. nϭ 1 nϭ0 q q (3) Con base en (3). Hemos visto que x ϭ 0 es un punto singular regular de cualquier ecuación de Cauchy-Euler ax 2 yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. Cada una de las ecuaciones diferenciales x3yЉ + y ϭ 0 y x2yЉ + (3x – 1)yЈ + y ϭ 0 tiene un punto singular irregular en x ϭ 0.3 Funciones especiales x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ ␯2)y ϭ 0 ■ Introducción Las dos ecuaciones diferenciales (1) (2) (1 Ϫ x )yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ 0 2 se presentan con frecuencia en estudios avanzados de matemáticas aplicadas.1 Funciones de Bessel ■ Solución Como x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación de Bessel. Se denominan ecuación de Bessel de orden v y ecuación de Legendre de orden n. vemos que la ecuación indicial es r 2 Ϫ␯ 2 ϭ 0 de manera que las raíces indiciales son r1 ϭ ␯ y r2 ϭ Ϫ␯. (3) se convierte en x n a cnn 1 n ϩ 2n 2 x n ϩ x n a cn x n ϩ 2 nϭ1 nϭ0 q q ϭ x n c 1 1 ϩ 2n 2 c1x ϩ a cnn 1 n ϩ 2n 2 x n ϩ a cn x n ϩ 2 d nϭ2 nϭ0 q q ϭ x c 1 1 ϩ 2n 2 c1x ϩ a 3 1 k ϩ 2 21 k ϩ 2 ϩ 2n 2 ck ϩ 2 ϩ ck 4 x k ϩ 2 d ϭ 0. en física e ingeniería. 37. respectivamente. observamos que el origen se encuentra en un punto singular normal de la ecuación de Bessel pero es un punto ordinario de la ecuación de Legendre. Al sustituir la última expreque existe al menos una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x sión en (1) se tiene x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 x2 Ϫ n2 2 y ϭ a cn 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 x n ϩ r ϩ a cn 1 n ϩ r 2 x n ϩ r ϩ a cn x n ϩ r ϩ 2 Ϫ n2 a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 nϭ0 nϭ0 q q q q ϭ c0(r Ϫ r + r Ϫ ␯ )x 2 2 r ϩ x r a cn 3 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 ϩ 1 n ϩ r 2 Ϫ n2 4 x n ϩ x r a cn x n ϩ 2 nϭ1 nϭ0 q q ϭ c0 1 r 2 Ϫ n 2 2 x r ϩ x r a cn 3 1 n ϩ r 2 2 Ϫ n 2 4 xn ϩ x r a cn x n ϩ 2. y en (2) sólo consideraremos el caso en que n es un entero no negativo. ¿Están relacionadas la ecuación indicial (14) para una ecuación de Cauchy-Euler y su ecuación auxiliar? Analice. sabemos n+r . Analice cómo definiría usted un punto singular normal para la ecuación diferencial lineal de tercer orden a3(x)yٞ + a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0. Cuando r1 ϭ ␯. Cuando resolvamos (1) asumiremos que ␯ Ն 0. Puesto que buscaremos soluciones en serie de cada ecuación en torno a x ϭ 0. las soluciones de (1) se denominan funciones de Bessel y las soluciones de (2) son funciones de Legendre. Determine si el método de Frobenius produce una solución en serie de cada ecuación diferencial en torno a x ϭ 0.Problemas de análisis 35. 5. Como es natural. Analice y explique sus hallazgos.

. . podemos expresar (6) como c2n ϭ 1 Ϫ1 2 n 1 Ϫ1 2 n ϭ 22n ϩ nn! 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 p 1 n ϩ n 2 ⌫ 1 1 ϩ n 2 22n ϩ nn! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 para n ϭ 0. De este modo. 2. .3 Funciones especiales 261 . Como esta última función posee la conveniente propiedad de que ⌫(1 + ␣) ϭ ␣⌫(␣). . . mediante el argumento acostumbrado podemos escribir (1 + 2␯)c1 ϭ 0 y (k + 2)(k + 2 + 2␯)ck + 2 + ck ϭ 0 Ϫck ck + 2 ϭ . Por ejemplo. 2n + ␯ ■ Funciones de Bessel de primera especie La solución en serie y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 c2n x por lo general se representa mediante J␯ (x): q 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ n Jn 1 x 2 ϭ a a b .Por lo tanto. . la serie converge al menos en el intervalo [0. n ϭ 1. 2. 3. 2 ⌫11 ϩ n2 n donde ⌫(1 + ␯) es la función gama. También. que c2n ϭ Ϫ Por lo tanto. . . 3. 1 k ϩ 2 21 k ϩ 2 ϩ 2n 2 o bien (4) En (4). después de establecer k + 2 ϭ 2n. Vea el apéndice II. . c2 ϭ Ϫ c2n Ϫ 2 22 n 1 n ϩ n 2 (5) c0 2 ؒ 1 ؒ 11 ϩ n2 c0 c2 ϭ 4 c4 ϭ Ϫ 2 2 ؒ 2 12 ϩ n2 2 ؒ 1 ؒ 2 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 2 c6 ϭ Ϫ c0 c4 ϭϪ 6 2 ؒ 3 13 ϩ n2 2 ؒ 1 ؒ 2 ؒ 3 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 21 3 ϩ n 2 2 o c2n ϭ . 1. q 1 Ϫ1 2 n x 2n Ϫ n JϪn 1 x 2 ϭ a a b . . 2. n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 (7) Si ␯ Ն 0. 1. a saber: c0 ϭ 1 . . encontramos. 2. n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 Ϫ n ϩ n 2 2 (8) 5. 2 n! 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 p 1 n ϩ n 2 2n 1 Ϫ1 2 nc0 n ϭ 1. exactamente en la misma forma. ϭ 0. ⌫(1 + ␯ + 1) ϭ (1 + ␯)⌫(1 + ␯) ⌫(1 + ␯ + 2) ϭ (2 + ␯)⌫(2 + ␯) ϭ (2 + ␯)(1 + ␯)⌫(1 + ␯). k ϭ 0. ϱ). . . 4. podemos reducir el producto indicado en el denominador de (6) a un solo término. . . . . la alternativa c1 ϭ 0 trae como consecuencia que c3 ϭ c5 ϭ c7 ϭ . entonces para k ϭ 0. 2. para el segundo exponente r2 ϭ Ϫ␯ obtenemos. . . (6) Se acostumbra elegir un valor específico para c0. .

Ejemplo 2 Solución general: ␯ es un entero Al identificar ␯ 2 ϭ 9 y ␯ ϭ 3 con base en (11). (11) Y␯ (x) se llama función de Bessel de segunda especie de orden v. respectivamente. Según sea el valor de ␯. donde m es un entero. Es posible demostrar que JϪm es un múltiplo constante de Jm (vea la propiedad i) en la página 264). ❏ ■ Ecuaciones diferenciales solucionables en términos de funciones de Bessel Algunas veces es posible transformar una ecuación diferencial en una ecuación (1) me*Cuando reemplazamos x por |x|. Cuando ␯ → m.5 –2 –2. La figura 5.5 –3 Y0 Y1 x y la función J␯ (x) son soluciones linealmente independientes de (1). 2. la solución general de (1) en (0. Por lo tanto. Cuando ␯ ϭ m ϭ es un entero positivo. la ecuación (8) puede contener potencias negativas de x y. JϪm(x) definida por (8) y Jm(x) no son soluciones linealmente independientes. Además. Si ␯ > 0 y r1 Ϫ r2 ϭ ␯ Ϫ (Ϫ␯) ϭ 2␯ no es un entero positivo. del caso I visto en la sección 5.2 se deduce que J␯ (x) y JϪ␯ (x) son soluciones linealmente independientes de (1) en (0. Cuando v = 0.2 0 –0. Por lo tanto.4 muestra las gráficas de Y0(x) y Y1(x). En este segundo caso pueden distinguirse dos posibilidades.* Ahora debemos tener cuidado al escribir la solución general de (1).4 Funciones de Bessel de segunda especie para n = 0. 4 y ϭ c1 J␯ (x) + c2 Y␯ (x). ϱ). podemos demostrar que J␯ (x) y JϪ␯ (x) son linealmente independientes. 262 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 1. podemos ver que la solución general de la ecuación x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 9)y ϭ 0 en (0. las series dadas en (7) y (8) convergen para 0 < |x| < ϱ. En otras palabras. ␯ entero. Si ␯ ecuación x yЉ + xyЈ + (x Ϫ la combinación lineal 1 4 )y ❏ ■ Funciones de Bessel de segunda especie Y␯(x) ϭ entero. puede existir una segunda solución de (1) en forma de serie. para cualquier valor de v. Ejemplo 1 Solución general: ␯ no es un entero Al identificar ␯ 2 ϭ 2 1 4 y␯ϭ 2 1 2 a partir de (9). podemos ver que la solución general de la ϭ 0 en (0. Además. la función definida por cos npJn 1 x 2 Ϫ JϪn 1 x 2 sen np (10) y 1 0. la solución general de la ecuación (1) en (0. por lo tanto. r1 Ϫ r2 ϭ 2␯ puede ser un entero positivo cuando v es la mitad de un entero positivo impar. mediante la regla de L’Hôpital se puede demostrar que lím␯→m Y␯ ( x) existe.y 1 0. la expresión.8 0.2 –0. 4 Las gráficas de y ϭ J0(x) y y ϭ J1(x) se muestran en la figura 5. 2 4 6 8 (9) Figura 5.4 0. ser convergente en (0. 3.6 0.5 –1 –1. No obstante. Pero con base en el caso II de la sección 5. ϱ) se puede escribir como 0 2 4 6 8 Figura 5.3 Funciones de Bessel de primera especie para n = 0. 2. (10) tiene la forma indeterminada 0/0. y por lo tanto la solución general en el intervalo es y ϭ c1J␯ (x) + c2JϪ␯ (x). ϱ) es y ϭ c1J3(x) + c2Y3(x).5 0 –0. En este último caso. resulta evidente que (7) y (8) son iguales. 3.4 0 J0 J1 x Las funciones J␯ (x) y JϪ␯ (x) se denominan funciones de Bessel de primera especie de orden ␯ y Ϫ␯. ϱ). siempre y cuando ␯ entero.2 también sabemos que cuando r1 Ϫ r2 ϭ 2␯ es un entero positivo.3. 1. otra forma de la solución general de (1) es y ϭ c1 J␯ (x) + c2Y␯ (x). ϱ) es y ϭ c1J␯ (x) + c2 JϪ␯ (x). ϱ) es y ϭ c1 J1/2(x) + c2 JϪ1/2 (x). la función Ym(x) ϭ lím Y␯ (x) n Sm y Jm(x) son soluciones linealmente independientes de x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ m2)y ϭ 0.

dt dt 2 Puesto que las soluciones de la última ED son J␯(t) y Y␯(t). donde i2 ϭ Ϫ1. en x2yЉ + xyЈ + (␣2x2 Ϫ ␯ 2)y ϭ 0.3 Funciones especiales 263 . y ¿ ϩ a b2c2x2c Ϫ 2 ϩ x x2 p Ն 0. mediante la regla de la cadena. entonces. se define como Kn 1 x 2 ϭ y para el entero ␯ ϭ n. (18) 5. llamada función de Bessel modificada de primera clase de orden v entero se define en términos de J␯(ix): In 1 x 2 ϭ iϪnJn 1 ix 2 . si t ϭ ␣x. (14) Esta ED se puede resolver tal como se acaba de explicar para la ecuación (12). (13) La ecuación (12). encontramos que la solución general de (12) es y ϭ c1 J␯ (␣x) + c2 Y␯ (␣x). Una solución de valores reales. Esta vez. 2 sen np (16) Kn 1 x 2 ϭ lím Kn 1 x 2 . las soluciones de valor complejo de la ecuación (14) son J␯(ix) y Y␯(ix). ϱ) para todo valor de ␯.diante un cambio de variable. dt dx dx dx 2 dt 2 dy t 2 d 2y t a b a2 2 ϩ a b a ϩ 1 t2 Ϫ n 2 2 y ϭ 0 a a dt dt o t2 d 2y dy ϩ 1 t 2 Ϫ n2 2 y ϭ 0. x2y – ϩ xy ¿ Ϫ 1 x2 ϩ n2 2 y ϭ 0. y su solución general (13) son muy importantes en el estudio de ciertos problemas de valores en la frontera que involucran ecuaciones diferenciales parciales expresadas en coordenadas cilíndricas. es y– ϩ a2 Ϫ p2c2 1 Ϫ 2a b y ϭ 0. ␣ > 0. llamada ecuación paramétrica de Bessel de orden v. entonces (14) se convierte en t2 dy d 2y ϩt ϩ 1 t 2 Ϫ n2 2 y ϭ 0. importante porque muchas ecuaciones diferenciales encajan en esta forma mediante elecciones adecuadas de los parámetros. Al volver a sustituir t ϭ ␣x en la última expresión. la solución general de (14) es y ϭ c1 In 1 x 2 ϩ c2Kn 1 x 2 . Por ejemplo. la función de Bessel modificada de segunda clase de orden ␯ entero. 2 ϩ t dt dt La última ecuación es la ecuación de Bessel de orden v con solución y ϭ c1 J␯ (t) + c2Y␯ (t). Entonces podemos expresar la solución de la ecuación original en términos de funciones de Bessel. (15) Vea el problema 21 en los ejercicios 5. (12) dy dy dt dy ϭ ϭa dx dt dx dt Por consiguiente. si t ϭ ix. (12) se convierte en y d 2y d 2y d dy dt 2 ϭ a b ϭ a . p IϪn 1 x 2 Ϫ In 1 x 2 . Analógicamente a (10). nS n Como I␯ y K␯ son linealmente independientes en el intervalo (0. (17) Aún otra ecuación.3. Otra ecuación que guarda cierto parecido con (1) es la ecuación modificada de Bessel de orden ␯.

e a Bm a Bm Vea los problemas 33 y 39 en los ejercicios 5. podemos hacer las siguientes identificaciones con (18): 2c Ϫ 2 ϭ Ϫ1 Las ecuaciones primera y tercera implican a ϭ Ϫ1 y c ϭ 1 2 . . la solución general de mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0 es x 1 t 2 ϭ c1J0 a k Ϫ a t> 2 2 2 k Ϫat>2 e b ϩ c2Y0 a b.❏ Ejemplo 4 Vuelta a la degradación de rigidez de un resorte Recuerde que en la sección 3. ␣ > 0. ϱ) la solución general para la ED dada es y ϭ xϪ1 3 c1J2 1 6x1> 2 2 ϩ c2Y2 1 6x1>2 2 4 . entonces puede b reemplazarse Yp en (19) por JϪp. 3 9 y¿ ϩ y ϭ 0 x x y a2 Ϫ p2c2 ϭ 0. 2. . b2c2 ϭ 9.1. : i) JϪm(x) ϭ (Ϫ1)mJm(x) iii) Jm(0) ϭ e 0. la segunda y cuarta se satisfacen cuando b ϭ 6 y p ϭ 2. Vea los problemas 34. Si p no es un entero.3. ■ Propiedades A continuación enunciamos algunas de las propiedades más útiles de las funciones de Bessel de orden m. y 1 x 2 ϭ a b w 1 z 2 . La solución general de la nueva ecuación es x ϭ c1J0(s) + c2Y0(s). 1. ❏ El otro modelo que se analizó en la sección 5. ds ds Vemos que esta ecuación tiene la forma de (1) con ␯ ϭ 0 donde los símbolos x y s tienen las funciones de y y x. . La solución general de la ecuación diferencial de Airy también se puede expresar en términos de las funciones de Bessel.8 estudiamos que un modelo matemático para el movimiento libre no amortiguado de una masa sujeta a un resorte con degradación de rigidez está dado por mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0. Ahora ya podemos encontrar la solución general de la ecuación. y ϭ xa 3 c1Jp 1 bxc 2 ϩ c2Yp 1 bxc 2 4 . Ejemplo 3 Uso de la solución general (18) Encuentre la solución general de xyЉ + 3yЈ + 9y ϭ 0 en (0. 1. ϱ). m 7 0 mϭ0 ii) Jm(Ϫx) ϭ (Ϫ1)mJm(x) iv) x S 0ϩ lím Ym(x) ϭ Ϫϱ. la solución general de (18). Al sustituir nuevamente s. ˇ (19) se puede encontrar mediante un cambio tanto en las variables independientes como z a>c en las dependientes: z ϭ bxc.Aunque no lo explicaremos de manera detallada. Solución Si escribimos la ED dada como y– ϩ 1 Ϫ 2a ϭ 3. 35 y 40 de los ejercicios 5. Se deja como ejercicio demostrar que el cambio de variables s ϭ 2 k Ϫat>2 transforma la ecuación diferencial de la degradación del resorte en la forma e aB m d 2x dx s2 2 ϩ s ϩ s2x ϭ 0. Con estos valores. Vea el ejemplo 2 de la sección 5.1 fue el de un resorte cuyas características k cambian con el tiempo.3. Al dividir todo entre m vemos que x – ϩ m tx ϭ 0 2 es la ecuación de Airy. 264 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . respectivamente. m ϭ 0. mxЉ + ktx ϭ 0. De la ecuación (19) encontramos que en el intervalo [0. yЉ + ␣ xy ϭ 0.

2239 Ϫ0.2459 Ϫ0.9309 13.2490 0.2055 0.2453 0. resulta evidente que Y0(x) es discontinua en x ϭ 0.0861 10.0211 ■ Relación de recurrencia diferencial Las fórmulas de recurrencia que relacionan las funciones de Bessel de diferentes órdenes son importantes en teoría y en aplicaciones.3085 Ϫ0.3237 13. es la constante de Euler. Las soluciones de la ecuación de Bessel de orden 0 se pueden obtener mediante las soluciones y1(x) dadas en (21) y y2(x) en (22) de la sección 5.1 Ceros de J0.1717 Ϫ0.2235 0.0000 0.0047 0. J1.2223 Y1(x) 2. Y0 y Y1 J0(x) 2.0883 0.2069 0.2499 0. Algunos valores adicionales de esas cuatro funciones se presentan en la tabla 5.3 Funciones especiales 265 .1581 0.2767 Ϫ0.1479 Ϫ0.2346 0.1637 Ϫ0. .8936 3.1.0703 0.4297 8.0557 Ϫ0.2 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Valores numéricos de J0.4.0660 Ϫ0. J1.1688 Ϫ0.0903 Ϫ0. y2 1 x 2 ϭ J0 1 x 2 ln x Ϫ a a 1 ϩ ϩ 2 2 k 2 k ϭ 1 1 k! 2 La función de Bessel de segunda especie de orden 0. p p Y0 1 x 2 ϭ k x 2 2 q 1 Ϫ1 2 1 1 x 2k a1 ϩ ϩ p ϩ b a b .3971 Ϫ0. y una función impar si m es un entero impar.6537 11.0259 0.1768 Ϫ0. Y0(x).1712 0.5201 8. J1(x).8974 1.3276 Ϫ0.0435 Ϫ0.1334 Y0(x) — 0.7492 Tabla 5.1776 0.1971 5.1272 Y1(x) — Ϫ0.57721566.2252 Ϫ0.3769 Ϫ0.8317 7.0169 Ϫ0. Este hecho no resulta evidente luego del examen de la ecuación (10).3391 Ϫ0. está definida entonces para ser 2 2 la combinación lineal Y0 1 x 2 ϭ 1 g Ϫ ln 2 2 y1 1 x 2 ϩ y2 1 x 2 para x > 0.3001 0.3979 0.0156 10.Observemos que la propiedad ii) indica que Jm(x) es una función par si m es un entero par.1750 Ϫ0.0142 0.4048 5.2601 Ϫ0.5960 11. En el ejemplo siguiente deduciremos una relación de recurrencia diferencial.3027 Ϫ0. Tabla 5.0000 3.5767 0.7915 J1(x) 0.4401 0.1070 0.7812 Ϫ0. las gráficas de Y0(x) y Y1(x) ilustran la propiedad iv): Ym(x) no está acotada en el origen. Debido a la presencia del término logarítmico.1043 0.1711 15 Ϫ0. Es posible demostrar que la ecuación (21) de la sección 5.2101 Ϫ0.2.2234 Ϫ0.7652 0.0000 0. 5.2 es y1(x) ϭ J0(x). ■ Valores numéricos Los primeros cinco ceros no negativos de J0(x). mientras que la ecuación (22) de esa sección es q 1 Ϫ1 2 k 2k 1 p ϩ 1b axb .9577 7.0477 0. . Es decir.1506 0. Y0(x) y Y1(x) están dados en la tabla 5. J0 1 x 2 Bg ϩ ln R Ϫ a 2 p k ϭ 1 1 k! 2 p 2 2 k 2 donde ␥ ϭ 0.1666 14.3611 14.5104 0.2051 0.2882 Ϫ0.3247 0. En la figura 5. Y0 y Y1 J0(x) J1(x) 0.0571 Ϫ0.2.0782 0.1735 Y0(x) 0.

Solución De la ecuación (7) podemos deducir que q 1 Ϫ1 2 n 1 2n ϩ n 2 x 2n ϩ n xJn¿ 1 x 2 ϭ a a b n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 q q 1 Ϫ1 2 n 1 Ϫ 1 2 nn x 2n ϩ n x 2n ϩ n ϭna a b ϩ2a a b n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 q 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ n Ϫ 1 ϭ nJn 1 x 2 ϩ x a a b n ϭ 1 1 n Ϫ 1 2 ! ⌫1 1 ϩ n ϩ n2 2 1 Ϫ1 2 x 2k ϩ n ϩ 1 ϭ nJn 1 x 2 Ϫ x a a b ϭ nJn 1 x 2 Ϫ xJn ϩ 1 1 x 2 . Al dividir x J␯ Ј(x) Ϫ ␯ J␯ (x) ϭ Ϫx J␯ + 1(x) entre x se obtiene J␯ Ј (x) Ϫ n J (x) ϭ ϪJ␯ + 1(x). cos x y potencias de x. Consideremos el caso en que ␯ ϭ 1 2. De (7). a b 1 n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ 2 ϩ n 2 2 ■ Funciones esféricas de Bessel Cuando el orden v es la mitad de un entero impar. Las relaciones de recurrencia diferenciales (20) y (21) también son válidas para la función de Bessel de segunda especie. . 266 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .3. dx Asimismo. (22) Una aplicación de estos resultados se da en el problema 39 en los ejercicios 5. de (14) se deduce que J0 Ј(x) ϭ ϪJ1(x) y Y0 Ј(x) ϭ ϪY1(x). Ϯ1 2 . se puede demostrar que (20) d ␯ [x J␯ (x)] ϭ x␯J␯ Ϫ 1(x). la función de Bessel de primera especie J␯(x) puede expresarse en términos de las funciones elementales sen x. x ␯ Esta última expresión se reconoce como una ecuación diferencial lineal de primer orden en J␯ (x). . Ϯ2 . Estas funciones de Bessel se denominan funciones esféricas de Bessel.Ejemplo 5 Deducción mediante definición de series Deduzca la fórmula xJ ␯ Ј (x) ϭ ␯J␯ (x) Ϫ xJ␯ + 1 (x). dx (21) Vea el problema 27 de los ejercicios 5. k ϭ 0 k! ⌫ 1 2 ϩ n ϩ k 2 2 q k kϭnϪ1 ❏ El resultado del ejemplo 5 se puede escribir en forma alternativa. Ϯ2 .3. . . Observe que cuando ␯ ϭ 0. 5 3 es decir. Y␯ (x). Al multiplicar ambos lados de la igualdad por el factor de integración xϪ␯ obtenemos d Ϫ␯ [x J␯ (x)] ϭ ϪxϪ␯J␯ + 1(x). q 1 Ϫ1 2 n x 2 n ϩ 1> 2 J1>2 1 x 2 ϭ a .

Por lo tanto. jϭ2 q lo cual implica que n(n + 1)c0 + 2c2 ϭ 0 (n Ϫ 1)(n + 2)c1 + 6c3 ϭ 0 ( j + 2)( j + 1)cj + 2 + (n Ϫ j)(n + j + 1)cj ϭ 0 5.En vista de la propiedad ⌫ (1 + ␣ ) ϭ ␣ ⌫ ( ␣ ) y de que ⌫ ( 1 2 ) ϭ 1p los valores de ⌫(1 + 1 2 + n) para n ϭ 0. desplazamos los índices de la suma y combinamos las series para obtener ■ Solución Puesto que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación de Legendre (2). ⌫1 1 ϩ 1 2 ϩ n2 ϭ 2p. B px (23) JϪ1>2 1 x 2 ϭ 2 cos x. respectivamente. 6 2 3! 2 2! 2 ؒ 6 ؒ 2! 1 2n ϩ 1 2 ! 22n ϩ 1n! En general. 5. B px (24) Vea los problemas 31 y 32 en los ejercicios 5. n ϭ 1.3. hemos demostrado que J1>2 1 x 2 ϭ Se deja como ejercicio demostrar que 2 sen x. a b a 1 2n ϩ 1 2 ! x 2 B px n ϭ0 Puesto que la serie infinita incluida en la última línea es la serie de Maclaurin para sen x.3.3 Funciones especiales 267 . n ϭ 2 y n ϭ 3 son. 1 1 1 1 ⌫1 3 2p 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 2 3 3 3 ⌫1 5 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 5 5 5 ⌫1 7 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 7 7 7 ⌫1 9 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 3 2p 22 5! 5ؒ3 5ؒ4ؒ3ؒ2ؒ1 2p ϭ 5 2p 2p ϭ 3 3 2 2! 2 24ؒ2 7 ؒ 5! 7 ؒ 6 ؒ 5! 7! 2p ϭ 6 2p ϭ 7 2p. q 1 Ϫ1 2 n J1>2 1 x 2 ϭ a n ϭ 0 1 2n ϩ 1 2 ! 22n ϩ 1n! 2p 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ 1>2 2 q 2n ϩ 1 ϭ . (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ [n(n + 1)c0 + 2c2] + [(n Ϫ 1)(n + 2)c1 + 6c3] x ϩ a 3 1 j ϩ 2 21 j ϩ 1 2 c j ϩ 2 ϩ 1 n Ϫ j 2 1 n ϩ j ϩ 1 2 c j 4 x j ϭ 0.2 Funciones de Legendre k sustituimos la serie y ϭ ⌺ϱ k ϭ 0 ck x .

Como sabemos que un múltiplo constante de una solución de la ecuación de Legendre también es una solución. 4. . 3. 4. (26) Observe que si n es un entero par. 4. cuando n es un entero no negativo. . c0 ϭ (Ϫ1)n/2 1 ؒ 3 p 1n Ϫ 12 . . Por lo tanto. 3. dependiendo de si n es un entero positivo par o impar. Para n = 0 elegimos c0 = 1 y para n = 2. . obtenemos una solución en forma de polinomio de n-ésimo grado de la ecuación de Legendre. la serie para y2(x) termina con xn. cuando menos para | x | < 1. 6. j ϭ 2. . si n = 4. cuando n es un entero impar. mientras que y2(x) es una serie infinita. . . . . la primera serie termina. Por ejemplo. . 2ؒ4pn 268 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . . (25) Si j asume los valores 2. es decir. . respectivamente. obtenemos dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias: y1(x) ϭ c0 B1 Ϫ n 1n ϩ 12 2! x2 ϩ Ϫ y2(x) ϭ c1 Bx Ϫ 1 n Ϫ 4 21 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 21 n ϩ 5 2 1 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 3! 6! 1 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 2 4 x 4! x6 ϩ p R Ϫ 1 n Ϫ 5 21 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 21 n ϩ 4 21 n ϩ 6 2 7! 1 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 1 n ϩ 4 2 5 x3 ϩ x 5! x7 ϩ p R . se produce la relación de recurrencia (25). entonces y1 1 x 2 ϭ c0 c 1 Ϫ 4ؒ5 2 2ؒ4ؒ5ؒ7 4 35 4 x ϩ x d ϭ c0 c 1 Ϫ 10x2 ϩ x d.o c2 ϭ Ϫ c3 ϭ Ϫ cj + 2 ϭ Ϫ n1 n ϩ 1 2 c0 2! 1 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 c1 3! 1 n Ϫ j 21 n ϩ j ϩ 1 2 1 j ϩ 2 21 j ϩ 1 2 cj. se acostumbra elegir valores específicos para c0 o c1. 4! 3 2! De igual manera. c4 ϭ Ϫ c5 ϭ Ϫ c6 ϭ Ϫ c7 ϭ Ϫ 1 n Ϫ 2 21 n ϩ 3 2 1 n Ϫ 3 21 n ϩ 4 2 1 n Ϫ 4 21 n ϩ 5 2 1 n Ϫ 5 21 n ϩ 6 2 7ؒ6 6ؒ5 5ؒ4 4ؒ3 c2 ϭ c3 ϭ 1 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 2 4! c0 c1 c0 1 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 21 n ϩ 4 2 5! c4 ϭ Ϫ c5 1 n Ϫ 4 21 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 21 n ϩ 5 2 6! ϭϪ 1 n Ϫ 5 21 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 2 1 n ϩ 2 21 n ϩ 4 21 n ϩ 6 2 7! c1 y así sucesivamente.

8 (27) P4(x) ϭ P5(x) ϭ Recordemos que P0(x). . 2 1 (63x5 Ϫ 70x3 + 15x).5 Polinomios de Legendre para n = 0. 4. aunque no una relación de recurrencia.5 –1 –1 –0.3. es posible usar (29) con k = 5. 3. Si.mientras que para n = 1 se elige c1 = 1. . digamos. n impar v) Pn Ј(0) ϭ 0. P2(x) ϭ P1(x) ϭ x. 2.5 0 P1 x n ϭ 3: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 12y ϭ 0 Ӈ Ӈ Las gráficas. encontramos que algunos primeros polinomios de Legendre son P0(x) ϭ 1. Vea el problema 45 de los ejercicios 5. 2 1 (35x4 Ϫ 30x2 + 3). sin demostrarla. . n ϭ 0. 2.5 0 –0. 2 n! dxn n (30) Vea el problema 48 en los ejercicios 5. P3(x) ϭ 1 2 (3x Ϫ 1). cuando n ϭ 4 tenemos 1ؒ3pn . . de los seis polinomios de Legendre dados en (27) se presentan en la figura 5. Establecemos. . . P1(x). . 5.5. y para n = 3. Esta relación expresa P6(x) en términos de P4(x) y P5(x). en el intervalo Ϫ1 Յ x Յ 1. i) Pn(Ϫx) ϭ (Ϫ1)nPn(x) ii) Pn(1) ϭ 1 iii) Pn(Ϫ1) ϭ (Ϫ1)n Figura 5. .3 Funciones especiales 269 . . ■ Relación de recurrencia Las relaciones de recurrencia entre los polinomios de Legendre de diferentes grados también son importantes en algunos aspectos de sus aplicaciones. 2. 5 iv) Pn(0) ϭ 0. tal como se puede apreciar en la figura 5.5. 7.5 1 ■ Propiedades Se le invita a verificar las siguientes propiedades mediante los polinomios de Legendre dados en (27). La fórmula de Rodrigues para estos polinomios es Pn 1 x 2 ϭ 1 dn 2 1 x Ϫ 1 2 n. (29) la cual es válida para k ϭ 1. 2 ؒ 4 p 1n Ϫ 12 1ؒ3 35 4 1 2 y1(x) ϭ (Ϫ1)4/2 2 ؒ 4 c 1 Ϫ 10x ϩ 3 x d ϭ 8 (35x4 Ϫ 30x2 + 3). 3. a su vez. Otra fórmula. que Pn(x) es una función par o impar cuando n es par o impar. puede generar polinomios de Legendre por diferenciación. soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales n ϭ 0: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ ϭ 0 n ϭ 1: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 2y ϭ 0 n ϭ 2: (1 Ϫ x )yЉ Ϫ 2xyЈ + 6y ϭ 0 2 y 1 (28) P0 0. n par La propiedad i) indica. . . P2(x). ■ Polinomios de Legendre Estas soluciones polinomiales específicas de n-ésimo grado se denominan polinomios de Legendre y se representan mediante Pn(x). A partir de las series para y1(x) y y2(x) y de las elecciones para c0 y c1 que acabamos de explicar. p . se desea determinar P6(x). P3(x). 8 1 3 (5x Ϫ 3x). En (27) enumeramos los primeros seis polinomios de Legendre. c1 ϭ (Ϫ1)(nϪ1)/2 Por ejemplo. 1. la siguiente relación de recurrencia de tres términos (k + 1)Pk + 1(x) Ϫ (2k + 1)xPk(x) + kPkϪ1(x) ϭ 0.3. son. 0. 5. 1. .

ϱ). 4x2yЉ Ϫ 4xyЈ + (16x2 + 3)y ϭ 0 27. 13. xy – ϩ 3y ¿ ϩ xy ϭ 0 15. a) Proceda como en el ejemplo 5 para demostrar que En los problemas del 7 al 10. las únicas funciones de Legendre que están acotadas en un intervalo cerrado Ϫ1 Յ x Յ 1 son los polinomios de Legendre Pn(x) o los múltiplos constantes de estos polinomios. xy – ϩ 2y ¿ ϩ 4y ϭ 0 14. primero usamos (18) para expresar la solución general de la ecuación diferencial dada en términos de las funciones de Bessel. Debe tener presente el hecho de que la ecuación de Legendre tiene soluciones acotadas en el intervalo cerrado Ϫ1 Յ x Յ 1 sólo cuando n ϭ 0. . 9x2y – ϩ 9xy ¿ ϩ 1 x6 Ϫ 36 2 y ϭ 0 21. ϱ). en un marco más general. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 36x2 Ϫ 1 42 y ϭ 0 9. a) yЉ Ϫ x2y ϭ 0 b) xyЉ + yЈ Ϫ 7x3y ϭ 0 En los problemas del 23 al 26. Si n no es un entero no negativo. 270 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . yЉ + y ϭ 0 24. use (18) para determinar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. entonces las dos funciones de Legendre y1(x) y y2(x) dadas en (26) son series infinitas convergentes en un intervalo abierto Ϫ1 < x < 1 y divergentes (no acotadas) en x ϭ Ϯ1. una de las funciones de Legendre en (26) es un polinomio y la otra es una serie infinita convergente para Ϫ1 < x < 1. 22. 16x2yЉ + 32xyЈ + (x4 Ϫ 12)y ϭ 0 26. 1. 1. 23. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1)y ϭ 0 3. ␤ > 0. i 2 ϭ Ϫ1. Asuma que en la ecuación (18) b puede ser un número d 4 3 xy ¿ 4 ϩ a x Ϫ b y ϭ 0 x dx imaginario puro. . xy – Ϫ y ¿ ϩ xy ϭ 0 16. x2y – ϩ 1 x2 Ϫ 2 2 y ϭ 0 Funciones de Bessel En los problemas del 1 al 6. entonces como acabamos de ver. Después aplicamos (23) y (24) y expresamos la solución general en términos de funciones elementales. xy – Ϫ 5y ¿ ϩ xy ϭ 0 xJ␯ Ј (x) ϭ Ϫ␯ J␯ (x) + x J␯ Ϫ 1(x). . es decir. y ϭ 2xu 1 x 2 En los problemas del 13 al 20. use el cambio de variable indicado para determinar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-12.] b) Use el resultado del inciso a) para deducir (21). [Sugerencia: Escriba 2n + ␯ ϭ 2(n + ␯) Ϫ ␯. EJERCICIOS 5. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1 9 )y ϭ 0 2. 2. ϱ). use (20) o (21) para obtener el resultado que se proporciona. Más concretamente. Emplee la fórmula obtenida en el ejemplo 5 junto con el inciso a) del problema 27 para deducir la relación de recurrencia 2␯ J␯ (x) ϭ x J␯ + 1(x) + xJ␯ Ϫ 1(x).3 5. utilice la ecuación (12) para encontrar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. Si n es un entero no negativo. Use la serie incluida en (7) para verificar que I␯ (x) ϭ 19. 16x yЉ + 16xyЈ + (16x Ϫ 1)y ϭ 0 2 2 18.Comentarios Aunque hemos supuesto que el parámetro n en la ecuación diferencial de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ 0 representa un entero no negativo. xyЉ + yЈ + xy ϭ 0 6. use (1) para encontrar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. 28. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 25x2 Ϫ 4 92 y ϭ 0 10. xy – ϩ 3y ¿ ϩ x3y ϭ 0 iϪ␯J␯ (ix) es una función real. . b ϭ ␤i. x2y – ϩ 2xy ¿ ϩ a2x2y ϭ 0.3. ϱ). Use este supuesto para expresar la solución general de la ecuación diferencial dada en términos de las funciones de Bessel modificadas In y Kn.3 y el problema 24 en los ejercicios de repaso del capítulo 5. En los problemas 29 y 30. x2yЉ + 4xyЈ + (x2 + 2)y ϭ 0 25. x y – ϩ 1 a x Ϫ n ϩ 2 2 2 2 1 42 y ϭ xϪ1>2u 1 x 2 y ϭ 0. 17. Consulte el problema 47 en los ejercicios 5. 8. 12. 11. 5. 4x2yЉ + 4xyЈ + (4x2 Ϫ 25)y ϭ 0 4. n puede representar a cualquier número real. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 2x2 Ϫ 64 2 y ϭ 0 7. 4x2y – ϩ 1 16x2 ϩ 1 2 y ϭ 0 20. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 9x2 Ϫ 4 2 y ϭ 0 En los problemas 11 y 12.

Utilice un CAS para evaluar los coeficientes.6 ϫ 107 lb/in. JϪ3/2(x) y J5/2(x) en términos de sen x. cuando su longitud o altura sea mayor que cierto valor crítico.] u 1 0 2 ϭ 0. a) Use la solución general dada en el ejemplo 4 para x resolver el PVI 4x – ϩ eϪ0. 40. J0 Ј(x) ϭ JϪ1(x) ϭ ϪJ1(x) 31. I es el momento de inercia de la sección transversal.4. a) Use la relación de recurrencia del problema 28 junto con (23) y (24) para expresar J3/2(x). 32. se flexionará o curvará. sustituir y simplifi3/2 car. x 1 0. I2(x) y K0(x)..28 A lb/in. θ P(x) Tareas para el laboratorio de cómputo 38. a) Use la solución general obtenida en el problema 35 para resolver el PVI 4x – ϩ tx ϭ 0. determine la longitud crítica L de una sólida varilla de acero con radio r ϭ 0.. La columna se curvará sólo para aquellos valores de L donde el problema de valores en la frontera tenga una solución no trivial.] 37. 35.3 y 5. Aplique el cambio de variables s ϭ También utilice JЈ 0( x ) ϭ Ϫ J 1( x ) y Y Ј 0( x ) ϭ Ϫ Y 1( x ) junto con la tabla 5. K1(x). b) Verifique por sustitución directa que y ϭ 2xJ1 caso ␭ ϭ 1. siempre que w sea una solución de la ecuación de Bessel . la ED es la ecuación paramétrica de Bessel de orden cero. Ύ rJ 1r2 dr ϭ xJ 1x2 0 1 0 x 30. x 1 0 2 ϭ 1. b) Utilice un CAS para graficar la solución obtenida en el inciso a) en el intervalo 0 Յ t Յ ϱ. Columna flexionada por su propio peso Una columna delgada uniforme de longitud L. establezca t ϭ 2 3 ␣x . yЈ(x) acotada cuando x → 0+. Utilice un CAS para graficar las funciones modificadas de Bessel I0(x). JϪ1/2(x). es decir. a) Use (18) para demostrar que la solución general de la ecuación diferencial xyЉ + ␭y ϭ 0 en el intervalo (0. x > 0. Entonces use los resultados de un problema anterior de este bloque de ejercicios para expresar la solución general de la ecuación diferencial en términos de funciones de Bessel. dx 2 k Ϫat>2 para e aB m demostrar que la ecuación diferencial de un resorte que se degrada mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0.6 Varilla para el problema 41 x=0 Suelo 5. Vea la figura 5. 41. Se puede demostrar que la deflexión angular ␪(x) de la columna respecto a la vertical en un punto P(x) es una solución del problema de valores en la frontera d 2u EI 2 ϩ dg 1 L Ϫ x 2 u ϭ 0. b) Verifique los resultados del inciso a) mediante (18). y(2) ϭ 0. Compare estas gráficas con las que muestran las figuras 5. 33.1 2 ϭ 1.1 o un CAS para evaluar los coeficientes.05 in. es decir. t > 0.6. c) Con ayuda de un CAS. cos x y potencias de x.3 Funciones especiales 271 .2. J3/2(x). se convierte en s2 d 2x dx ϩs ϩ s2x ϭ 0. 1 2 2x 2 es una solución particular de la ED para el donde E es el módulo de Young. b) Mediante una herramienta de graficación trace las gráficas de J1/2(x). K2(x). b) Utilice un CAS para graficar la solución obtenida en el inciso a) en el intervalo 0 Յ t Յ 200. t2wЉ + twЈ + (t2 Ϫ 1 de orden 1 9 ) w ϭ 0. y(x).29. 36. 3 [Sugerencia: Después de diferenciar. ¿Cuál es la mayor diferencia que se presenta entre las funciones de Bessel y las funciones de Bessel modificadas? 39. exprese la solu- ción general de la ecuación diferencial de Airy para x > 0 en términos de la función de Bessel. ϱ) es y ϭ c1 2xJ1 1 2 2lx 2 ϩ c2 2xY1 1 2 2lx 2 . u ¿ 1 L 2 ϭ 0. por la influencia de su propio peso. ␦g ϭ 0. ␦ es la densidad lineal constante y x es la distancia medida a lo largo de la columna a partir de la base. b) Use la solución general encontrada en el inciso a) para establecer una solución del problema de valores en la frontera y una ecuación que defina la longitud crítica L. a) Con el resultado del problema 34. ␣ > 0. I1(x). Use la tabla 5. apartándose de la vertical. el valor mínimo de L respecto al cual la columna empezará a curvarse. [Sugerencia: Al identificar ␭ ϭ ␣2. Demuestre que y ϭ x1/2w( 2 3 ␣x ) es una solución de la ecuación diferencial de Airy yЉ + ␣2xy ϭ 0. x ¿ 1 0. E ϭ 2. Figura 5. a) Formule nuevamente el problema de valores en la frontera cambiando las variables t ϭ L Ϫ x . x ¿ 1 0 2 ϭ Ϫ1 2. A ϭ 4 ␲r2 e I ϭ 1 4 ␲r .1tx ϭ 0. Proceda como en las páginas 266 y 267 para derivar la forma elemental de JϪ1/2(x) dada en (24). JϪ3/2(x) y J5/2(x). ubicada verticalmente con un extremo empotrado en el suelo.1 para encontrar los primeros tres valores propios positivos y sus correspondientes funciones propias del problema de valores en la frontera xyЉ + yЈ + ␭xy ϭ 0. 2 ds ds 3/2 34.1 2 ϭ Ϫ1 2.

52. ignore la lista de poli- b) Haga el cambio de variables x ϭ (l0 + vt)/v. 10]. Demuestre que la ecuación diferencial d 2y dy sen u 2 ϩ cos u ϩ n 1 n ϩ 1 21 sen u 2 y ϭ 0 du du se puede transformar en ecuación de Legendre mediante la sustitución x ϭ cos ␪. Encuentre los primeros tres valores positivos de ␭ para los cuales el problema (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + ␭y ϭ 0. 46. b) Escriba las ecuaciones diferenciales para las que P6(x) y P7(x) sean soluciones particulares. . c) Utilice un CAS para graficar el primer modo de curvatura y1(x) que corresponda a la carga de Euler P1.] Ϫ pu e) Utilice un CAS para graficar la solución ␪(t)del PVI 1 1 y v ϭ 60 ft /s. la identidad J1(u)Y2(u)ϪJ2(u)Y1(u) ϭ 2 le será útil. y 1 L 2 ϭ 0. núm. Utilice la fórmula de Rodrigues (30) para generar los polinomios de Legendre P1(x). y(0) ϭ 0. 50. Mary Boas. del inciso d) cuando l0 ϭ 1 ft. la deflexión y(x) era una solución del PVF: d 2y EI 2 ϩ Py ϭ 0. mientras está en movimiento en un plano vertical. por lo tanto. f ) ¿Qué indican las gráficas en cuanto al ángulo de desplazamiento ␪(t) a medida que la longitud l del alambre aumenta con el tiempo? 5. . 58. aplique un cambio adicional de variable u ϭ g 1>2 2 2g 1 l0 ϩ vt 2 ϭ 2 x . 2. [0. etcétera. Si los polinomios de Legendre son funciones incorporadas en su CAS. Si EI(L) ϭ kL ϭ M es el factor de rigidez máximo. la longitud l(t) del péndulo varía con el tiempo. P2(x). . Para los fines de este problema. nomios de Legendre dada en la página 269 y las gráficas de la figura 5. [Sugerencia: Para simplificar los cálculos.9 vimos que cuando una fuerza compresiva vertical constante. EI(x) ϭ Mx/L. 272 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Por cuestiones de simplicidad. . Utilice la información del problema 37 para encontrar la solución de x d 2y M ϩ Py ϭ 0. 1] tiene soluciones no triviales. ción de Legendre dada en (26) y la elección adecuada de c0 y c1 para encontrar los polinomios de Legendre P6(x) y P7(x). . Formule un supuesto acerca de la ubicación de los ceros en cualquier polinomio de Legendre Pn(x). 1996. y(x).2 Funciones de Legendre 44. entonces EI(x) ϭ kx. . Finalmente. a) Use las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecua- b) Utilice la tabla 5.. P2(x). 49. encuentre ceros de polinomios de Legendre de grado superior. entonces k ϭ M/L y. Use la relación de recurrencia (29) y P0(x) ϭ 1. ␪0 ϭ 10 Experimente con la gráfica mediante diferentes intervalos de tiempo como [0. flexible y que el alambre está enrollado sobre una polea en el punto de apoyo O de la figura 3. recuerde que v Bv (20) es aplicable tanto para J1(u) como para Y1(u). y 1 0 2 ϭ 0. ␪Ј(0) ϭ 0. John Wiley & Sons. yЈ(x) acotada en [Ϫ1. P1(x) ϭ x para generar los siguientes seis polinomios de Legendre. Tareas para el laboratorio de cómputo 48. P2(x). o una cuerda. .1 para encontrar la carga de Euler P1 para la columna. dx a) Si el factor de rigidez de curvatura EI es proporcional a x. 45.10. Bajo los mismos supuestos que llevaron a la ecuación (6) en la sección 3. demuestre que una linealización de la ED anterior es (l0 + vt)␪ Љ + 2v␪Ј + g␪ ϭ 0. 30]. d ) Use la solución general obtenida en el inciso c) para resolver el problema de valor inicial constituido por *Vea Mathematical Methods in Physical Sciences. P7(x). En otras palabras. Con un CAS. . asuma que c1 ϭ 1 y L ϭ 1. .3. suponga que la barra que sostiene la masa m en un extremo se reemplaza por un alambre.10. también el artículo de Borelli. o carga. Inc. y 1 L 2 ϭ 0 L dx 2 cuando se sabe que 2xY1 1 2 2lx 2 no es cero en x ϭ 0. y después investigue si es verdadero. P7(x). . 43. vol. . y 1 0 2 ϭ 0. 47. 1]. También. Emplee una aplicación apropiada para buscar raíces y determine los ceros de P1(x). Utilice un CAS para graficar P1(x). y demuestre que (31) se convierte en g 2 du d 2u ϩ ϩ u ϭ 0. P se aplicaba a una columna delgada de sección transversal uniforme y empotrada en ambos extremos. P7(x) en el intervalo [Ϫ1. marzo de 1985. Péndulo de longitud variable Para el péndulo simple descrito en la página 175 de la sección 3. desarrolle las diferenciaciones y simplificaciones.42. la masa m puede elevarse o descender. Coleman y Hobson en Mathematics Magazine. Curvatura de una columna delgada En el ejemplo 3 de la sección 3. . De esta manera. x dx vx dx 2 c) Use el inciso b) y (18) para expresar la solución general de la ecuación (31) en términos de funciones de Bessel.5. donde k es una constante de proporcionalidad. la ecuación (31) y las condiciones iniciales ␪(0) ϭ ␪0. se puede demostrar* que la ecuación diferencial para el ángulo de desplazamiento ␪ es ahora lu – ϩ 2l ¿ u ¿ ϩ g sen u ϭ 0 a) Si l aumenta a una tasa constante v y si l(0) ϭ l0.

Aunque x = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial. Sin resolver la ecuación diferencial (1 Ϫ 2 sen x) yЉ + xy c1J1(x) + c2JϪ1(x). [Sugerencia: Recuerde las series de Maclaurin para cos x y ex. xyЉ + (1 Ϫ cos x) yЈ + x2y = 0 20. Después de sustituir en la ED la solución supuesta y = ⌺ϱn = 0 cn x n se obtiene el siguiente sistema algebraico al igualar los coeficientes x0. y(0) = 3. un punto singular o un punto singular irregular de la ecuación diferencial dada. resuelva el problema de valor inicial dado. explique por qué no es buena idea intentar encontrar una solución del PVI yЉ + xyЈ + y = 0. Suponga que se sabe que la serie de potencias ⌺ϱ k = 0ck k Mediante las series de potencias. (x Ϫ 1)yЉ + 3y = 0 12.3 para encontrar la solución general de uЉ + x2u = 0. yЉ Ϫ xyЈ Ϫ y = 0 11.3 en las formas n Jn ¿ 1 x 2 ϭ Jn 1 x 2 Ϫ Jn ϩ 1 1 x 2 x n y Jn ¿ 1 x 2 ϭ Ϫ Jn 1 x 2 ϩ Jn Ϫ 1 1 x 2 x como ayuda para mostrar que una familia de soluciones de un parámetro de dy/dx = x2 + y2 está dada por 22. 1 du lleva a la ecuaDemuestre que la sustitución y = Ϫ u dx ción uЉ + x2u = 0. 1. Las respuestas posibles son sí. determine si x = 0 es un punto ordinario. y(1) = Ϫ6. Se garantiza que ambas soluciones en forma de series = 0. yЉ Ϫ x2yЈ + xy = 0 13. construya una ecuación diferencial lineal de segundo orden que tenga las propiedades dadas. responda cierto o falso sin remitirse al texto. La solución general de x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1)y = 0 es y = En los problemas 15 y 16. 0. quizá.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-12. 7. n ⌺ϱ n = 0 cn x . 18. Puesto que x = 0 es un punto singular irregular de x3yЉ Ϫ xyЈ + y = 0. c) Ϫ a) Ϫϱ < x < ϱ 1 2 b) d) ՅxՅ 1 2 Ϫ1 Յ x Յ 1 Ϫ1 < x < ϱ yЈ(1) = 3 4. yЉ + xyЈ + 2y = 0. 8. En los problemas 9 a 14. Un punto singular normal en x = 1 y un punto singular irregular en x = 0. (e x Ϫ 1 Ϫ x)yЉ + xy = 0 21. ___________ 2. ¿en cuál de los siguientes intervalos? 3. En los problemas 19 y 20. Analice si la serie converge en Ϫ7. no. Use la expresión (18) de la sección 5. x = 0 es un punto ordinario de cierta ecuación diferencial lineal. 7. una solución puede expresarse en términos de las funciones de Bessel. n Utilice el supuesto y = ⌺ϱ n = 0 cn x para encontrar la solución general y = yc + yp que consista en tres series de potencias centradas en x = 0. (x + 2)yЉ + 3y = 0. La ecuación diferencial de primer orden dy/dx = x2 + y2 no se puede resolver en términos de funciones elementales. escriba los primeros cinco términos de dos soluciones en forma de series de potencia de la ecuación diferencial. a) b) c) 6. No obstante. (x Ϫ 4) converge en Ϫ2 y diverge en 13. x2 y x3 a cero: 2c2 ϩ 2c1 ϩ c0 ϭ 0 6c3 ϩ 4c2 ϩ c1 ϭ 0 1 12c4 ϩ 6c3 ϩ c2 Ϫ c1 ϭ 0 3 2 20c5 ϩ 8c4 ϩ c3 Ϫ c2 ϭ 0 3 Teniendo en mente que c0 y c1 son arbitrarios. x1. Observe que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial yЉ + x2yЈ + 2xy = 5 Ϫ 2x + 10x3. 9. encuentre el límite más bajo para el radio de convergencia de las soluciones en forma de series de potencia en torno al punto ordinario x = 0. utilice un método adecuado de series infinitas en torno a x = 0 para encontrar dos soluciones de la ecuación diferencial dada.] 19. 15. x para la función f 1 x 2 ϭ cos x En los problemas 7 y 8. Puntos singulares normales en x = 1 y en x = Ϫ3. En los problemas 1 y 2. yЈ(0) = 1 17. 2xyЉ + yЈ + y = 0 10. Utilice las series de Maclaurin para sen x y cos x junto con una división larga para encontrar los primeros tres términos diferentes de cero de una serie de potencias en sen x . de la forma encuentre una mejor forma de resolver el problema. 23. _________ de potencias de yЉ + ln(x + 1)yЈ + y = 0 centradas en el punto ordinario x = 0 convergen para toda x. Utilice (20) y (21) de la sección 5. a) Utilice las expresiones (23) y (24) de la sección 5. xyЉ Ϫ (x + 2)yЈ + 2y = 0 14. (cos x)yЉ + y = 0 yϭx 1 2 2 cJ1>4 1 1 2 x 2 ϩ JϪ1>4 1 2 x 2 1 2 2 J3>4 1 1 2 x 2 Ϫ cJϪ3>4 1 2 x 2 . 10 y 11. 5.3 para demostrar que CAPÍTULO 5 Ejercicios de repaso 273 . la ED no posee solución que sea analítica en x = 0. y(0) = 0. yЈ(0) = Ϫ2 16.

a) A partir de las expresiones (27) y (28) de la sección Y1>2 1 x 2 ϭ Ϫ de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 2y = 0 posee la solución polinomial y = P1(x) = x.3 sabemos que cuando n = 0. 25. Utilice la ecuación (5) de la sección 3. nϭ0 q b) Utilice el resultado obtenido en el inciso a) para demostrar que Pn(1) = 1 y Pn(Ϫ1) = (Ϫ1)n. 274 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . B px B px c) Utilice el inciso b) para demostrar que p Ϫx K1>2 1 x 2 ϭ e .3. B px b) Utilice la expresión (15) de la sección 5. 1Ϫx 2 c) Utilice una herramienta de graficación para trazar las funciones de Legendre dadas en los incisos a) y b).2 para demostrar que una segunda función de Legendre que satisface la ED en el intervalo Ϫl < x < 1 es yϭ 1ϩx x ln a b Ϫ 1. a) Utilice series binomiales para demostrar formal- 5. que cuando n = 1 la ecuación diferencial mente que 1 1 Ϫ 2xt ϩ t 2 2 Ϫ1>2 ϭ a Pn 1 x 2 t n. 1Ϫx 2 b) También sabemos. B 2x 24. Utilice la ecuación (5) de la sección 3. con base en (27) y (28) de la sección 5. Vea las propiedades ii) y iii) incluidas en la página 269.2 para demostrar que una segunda función de Legendre que satisface la ED en el intervalo Ϫ1 < x < 1 es 1 1ϩx y ϭ ln a b.2 cos x. la ecuación diferencial de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ = 0 tiene la solución polinomial y = P0(x) = 1.3 para demostrar que 2 2 I1>2 1 x 2 ϭ senh x e IϪ1>2 1 x 2 ϭ cosh x.

entonces deberemos darnos por satisfechos con una aproximación a la solución.5 Métodos de Euler y análisis de errores Métodos de Runge-Kutta Métodos de varios pasos Ecuaciones y sistemas de orden superior Problemas de valores en la frontera de segundo orden Ejercicios de repaso del capítulo 6 Una ecuación diferencial no siempre debe poseer una solución.4 6.6.2 6.1 6.3 6. En este capítulo continuaremos la idea básica presentada en la sección 2. e incluso cuando exista alguna es posible que no podamos presentarla en forma explícita o implícita. la cual se refiere al uso de la ecuación diferencial para construir algoritmos con los cuales aproximar las coordenadas de los puntos ubicados sobre una curva solución real.CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias Estructura del capítulo 6. 275 .

40 yn 1.0079 0.9937 2.3171 9.4311 2.3806 1.95 12. y(1) ϭ 1.00 2. y2. Suponga.6117 Error absoluto 0.42 Tabla 6.30 1.1806 0. y3. Usted debió haber obtenido la solución analítica y ϭ ex – 1.12 1. y). 2. .1419 2.6849 1. . .90 6. .2 Método de Euler con h ϭ 0.1 y 6.1784 0.5625 16.50 2. x3.6117 3. de puntos ubicados en sucesivas “líneas tangentes” a la curva solución en x1.1000 1.7714 Valor real 1. ■ Introducción En el capítulo 2 analizamos uno de los métodos numéricos más sim- (1) donde f representa a la función obtenida a partir de la ecuación diferencial yЈ ϭ f (x. .2337 1.00 1.1.1 Método de Euler con h ϭ 0.1733 3.8955 2.3492 1.8154 2.5527 1.11 4.2874 1.25 1. se llega a las coordenadas y y1.93 5.30 1. ■ Una comparación En el problema 4 del ejercicio 2.9278 3.0337 0. o xn ϭ x0 + nh.0702 0. la acumulación de errores puede reducir la precisión de una aproximación hasta el punto de volver inservible el cálculo. Tabla 6. Los valores y1. .5) para la solución del problema de valor inicial 2 yЈ ϭ 2xy.15 1. .2.0982 0.4903 0.3244 % relativo de error 0.27 3. con un tamaño del paso de h ϭ 0. x2.5527 1.9937 2. .20 1. Para ciertos tipos de cálculo.0000 0.0887 0.0182 0. Recuerde que el elemento central del método de Euler era la fórmula yn + 1 ϭ yn + hf (xn. para efectos de ilustración. Éste se genera a partir del hecho de que toda calculadora o computadora pueden representar números utilizando únicamente cierta cantidad finita de dígitos.00 1. así como resultados similares a los presentados en las tablas 6. y2. yn). ■ Errores en métodos numéricos Al seleccionar y utilizar un método numérico para determinar la solución de un problema de valor inicial. .00 0. Por otra parte. x2.0000 1. 1. cualquier ventaja de (1) debida a su simplicidad se pierde en lo burdo de sus aproximaciones.2403 % relativo de error 0.92 7.5) es completamente inaceptable.98 xn 1. .0117 Error absoluto 0. y).0000 1. .5044 1. debemos estar conscientes de las distintas fuentes de error. se obtiene cierta mejora en la precisión al reducir a la mitad el tamaño del paso en h ϭ 0.2762 2.00 4. y3.05.1 Valor real 1.05 1.2000 1. . . Sin embargo.50 3. x3.7551 1.1343 0.10 1. . dependiendo del uso dado a una solución numérica.4640 1.71 8.6.0000 1. y(x0) ϭ y0. que contamos con una calculadora que utiliza aritmética de 276 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .20 1. una precisión extrema podría no compensar el trabajo y la complicación adicionales. Mediante el uso recursivo de (1) para n ϭ 0.05 xn 1.2337 1. aproximan los valores de una solución y(x) del problema de valor inicial (PVI) en x1.35 1.45 yn 1.0483 0.72 1.08 En este caso.40 1.0000 0. .6 se le pidió utilizar el método de Euler y obtener el valor aproximado de y(1. Una fuente de error que siempre está presente en los cálculos es el error de redondeo. un error relativo de 16% en el cálculo de la aproximación a y(1. .2155 1. donde h es una constante y equivale al tamaño del incremento entre xn y xn + 1.73 5.1079 1.10 1.0314 0. A costa de duplicar el número de operaciones.4903 0.0000 1.1 Métodos de Euler y análisis de errores ples para aproximar soluciones de problemas de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x.47 2.

y lo pasaremos por alto en el siguiente análisis de errores. el error de redondeo es impredecible y difícil de analizar.3334. 1! k! 1 k ϩ 12 ! donde c representa un punto entre a y x. a saber. Observe la figura 2. y así el error exacto no puede calcularse. entonces y(x) ϭ y(a) + yЈ(a) 1x Ϫ a2k 1x Ϫ a 2k ϩ 1 xϪa ϩ p ϩ y 1k 2 1 a 2 ϩ y1k ϩ 12 1 c 2 . a ϭ xn y x ϭ xn + 1 ϭ xn + h. Para deducir una fórmula para el error de truncamiento local para el método de Euler. es decir. En términos generales. Si utilizamos esta calculadora para determinar (x2 – 1 0. en general. El error se denomina error de truncamiento local. Si una función y(x) posee k + 1 derivadas continuas en un intervalo abierto que contiene a a y a x. utilizamos la fórmula de Taylor con residuo.3333 ϭ 0. es decir. el valor de y1 generalmente no concordará con la solución real evaluada en x1. Se presenta en cada etapa. el nuevo error será aproximadamente C(h/2)n ϭ Chn/2n. otra técnica es utilizar aritmética de doble precisión para verificar los resultados. El valor de c por lo general se desconoce (existe en forma teórica). Una forma de reducir el efecto de los errores de redondeo es minimizar la cantidad de cálculos. 0. el error de truncamiento local en yn + 1 es y (c) h2 2! donde xn < c < xn + 1.1111. . Este ejemplo demuestra que los efectos de errores de redondeo pueden resultar bastante serios a menos que se tenga cuidado. Al establecer k ϭ 1. el error se reduce por un factor de 1 2n.3333 0. si suponemos que yn es precisa. indicado mediante O(hn).3334 Ϫ 0. error de fórmula o error de discretización. (x – 1 9 )/(x – 3 ) Ϸ 0. De este modo.3333 y 1 9 9 )/(x – 3 ) para x ϭ 0.1111 0.1111 ϭ ϭ 1. por ello. Al emplear computadoras.3333 x2 Ϫ xϪ 1 9 1 3 1 1x Ϫ 1 3 21 x ϩ 3 2 Sin embargo. y(x1). obtenemos y(xn + 1) y(xn) + y (xn) h h2 + y (c) 1! 2! o y(xn + 1) yn + hf ( xn. resulta útil emplear la notación O(hn).1 Métodos de Euler y análisis de errores 277 . .6667. si existe una constante C y un entero positivo n tales que |e(h)| Յ Chn para un h lo suficientemente pequeño. . de este modo 1 3 se representa en la calculadora como 1 como 0. hacemos que e(h) indique el error en un cálculo numérico que depende de h. Se dice entonces que e(h) es el orden hn. y3. debido a que el algoritmo sólo proporciona una aproximación de línea recta para la solución. ■ Errores de truncamiento para el método de Euler En la secuencia de valores y1. con ayuda de un poco de álgebra vemos que ϭ xϪ 2 1 3 1 ϭxϩ . yn) + y (c) yn+1 h2 . Se observa que. 3 1 de modo que cuando x ϭ 0.3334 + 0.1112 Ϫ 0. 6. aunque un límite superior sobre el valor absoluto del error es M h2 2! donde M xn máx |y – 1 x 2 |. 2! El método de Euler (1) es la última fórmula sin el término final. obtenemos 1 0. y h es reducido a la mitad. el error de truncamiento local para el método de Euler será O(h2). generados a partir de (1).3334 Ϫ 0. x xn 1 Al analizar los errores que surgen por uso de los métodos numéricos.32. entonces yn + 1 contendrá un error de truncamiento local. . Nos concentraremos en analizar el error introducido por utilizar una fórmula o un algoritmo para aproximar los valores de la solución.base 10 y soporta cuatro dígitos.3334. Para definir este concepto.3334 2 2 Ϫ 0. si en un método numérico e(h) es de orden hn. y2.

donde x1 ϭ x0 + h.1 es de 0. y0) mprom m1 = f (x1. usamos (3) para obtener y1 ϭ y0 + h( f ( x0. En general. En cuanto al método de Euler. . y0) + f ( x1. podemos obtener una cota para el error de truncamiento local a partir de cualquiera de las cinco etapas que se muestran en la tabla 6. respectivamente. y0) y (x1. y*1) 2 (x1.1 La pendiente mprom es el promedio de m0 y m1 se conoce comúnmente como método mejorado de Euler. 2 2 donde c está entre xn y xn + h.1 podemos obtener una cota superior del error de truncamiento local para y1 si reemplazamos c con 1. esperamos que si el tamaño del paso se reduce a la mitad. a partir de (3) debemos.0480. con n ϭ 0. para h ϭ 0.5625 y con h ϭ 0. es posible demostrar que si un método para la solución numérica de una ecuación diferencial tiene un error de truncamiento local O(h␣ + 1).5 (mediante este valor de c obtenemos el valor máximo de yЉ(c) para cualquier etapa. . menor que el valor dado por el acotamiento. y0) mave = f(x0. yn 2 donde * yn 1 hf 1 xn.1 observe que m0 ϭ f ( x0.50 con h ϭ 0. en lugar de avanzar a lo largo de la línea que atraviesa 278 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . y* 1) son las pendientes mostradas mediante las líneas rectas sólidas que atraviesan los puntos (x0.5) 2 – 1) (2) ❏ En el ejemplo 1. ■ Método mejorado de Euler El método numérico definido por la fórmula yn y curva solución (x1. y* 1 ))/2. y0) + f(x1. Luego de hacerlo tenemos 1 0.1: y (c) [2 + (4)(1. Con el fin de calcular yn+1 para n ϭ 0. sin embargo.05. pero esto no es así porque contiene errores de truncamiento local en cada una de las etapas anteriores.0422. casi la mitad del valor anterior.1 2 2 0. utilizar primero el método de * . 1. Este error total se conoce como error de truncamiento global. donde el error absoluto en x ϭ 1. * f 1 xn 1.5)2]e((1. después de la primera etapa el error es de 0. mprom ϭ ( f ( x0.1920 2 como acotamiento superior para el error de truncamiento local en cada etapa. y n 12 .05 es de 0. y(1) ϭ 1. y* 1). Solución De la solución y ϭ e x de truncamiento local es 2 –1 obtenemos yЉ ϭ (2 + 4x 2)e x 2–1 y.1) 2 – 1) 1 0. entonces el error de truncamiento global es O(h␣). es decir. En el análisis anterior. y (x1)) (x1. y*1) m0 = f(x0. el acotamiento de error será de 0.2. En el resto de ésta y en las siguientes secciones estudiaremos métodos que llevan a una precisión mucho mayor que el método de Euler. y* 1 ))/2. en cada etapa. alrededor de la cuarta parte de lo calculado en (2). En particular.1 si reemplazamos c por 1.Ejemplo 1 Acotamiento del error de truncamiento local Determine una cota para los errores de truncamiento local para el método de Euler aplicado a yЈ ϭ 2xy. 2 Tal como puede advertirse en la tabla 6. y0) y m1 ϭ f ( x1. Al determinar un promedio de estas pendientes. y*1) x 1 yn yn h f 1 xn. y0) + f ( x1. y1) (x0. Un análisis integral del error de truncamiento global está más allá del alcance de este libro. observe que si h se reduce a la mitad a 0. el error h2 h2 2 (2 + 4c2)e(c – 1) . pero se puede demostrar que el error de truncamiento global es O(h) para el método de Euler.1)2]e((1. Esto era de esperarse porque el error de truncamiento local para el método de Euler es O(h2). obtenemos la pendiente oblicua de líneas paralelas discontinuas. Con la primera etapa. Esto se confirma en las tablas 6. Asimismo. y0). el error también lo haga.1 2 2 0. y después.1. 2. conociendo este valor.0337. Estas ecuaciones pueden visualizarse con facilidad. asumimos que el valor de yn era exacto cuando se calculó yn + 1. por lo tanto.1 y 6. .3171. [2 + (4)(1. En la figura 6. ynn 2 . 2 (3) (4) x0 h x1 Figura 6. Por ejemplo. Euler presentado en (4) para obtener una estimación inicial yn+1 (4) daría y* 1 ϭ y0 + hf (x0. . puede resultar excesivo para las primeras etapas).

1 Métodos de Euler y análisis de errores 279 .5527 1.6060 3.5) y determinar la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ 2xy.1079 1. 2 1 1. 1 2 una reducción de aproximadamente ( 1 2) 4. 6.0048 0.40 1.2332 1. no es posible los valores de yn usar los datos de la tabla 6.(x0.5527 1.2721 2.00 0.1)2(1)(1) ϭ 1.0000 1.0000 1.40 yn 1.00 0.0079 % relativo de error 0.45 yn 1.05 1.05.4.2762 2.0029 0. respectivamente. f ( xn .9909 2.1077 1.0000 0.15 1. Solución Con x0 ϭ 1.50 3. el método mejorado de Euler es un ejemplo de método predictor y corrector.04 0. y(1) ϭ 1.0394 1.1 y h ϭ 0. Comparar los resultados para h ϭ 0. parece factible que y1 sea una mejora sobre y* 1.9937 2.2.0057 0.1 Valor real 1.3 xn 1.50 3.5479 1.1 2 Tabla 6. ■ Errores de truncamiento para el método mejorado de Euler El error de trunca- Observe que no podemos calcular primero todos los valores de y* n.31 ❏ Aquí es necesario formular una breve advertencia.13 1.0394 a 0.4509 3.0013 0.1 y h ϭ 0.0209 % relativo de error 0.0017 0.7531 1. y1 y0 1 0.22 0.2337 1. y0) con pendiente f ( x0.20 1.2320 1.0108 0.4795 3.06 0.2337 1. La derivación de este resultado es similar a la del error de truncamiento local para el método de Euler.08 0.14 0.5514 1.05 Usamos este último valor en (3) junto con x1 ϭ 1 + h ϭ 1 + 0. Por observación de la figura.1 21 1.18 0.11 0.0000 1.2 2 1.05. Puesto que el error de truncamiento local para el método mejorado de Euler es O(h3).9937 2.3. cuando el tamaño del paso se reduce desde h ϭ 0.53 0. n ϭ 0 y h ϭ 0.80 Tabla 6.20 1. el error absoluto en x ϭ 1.4 Método mejorado de Euler con h ϭ 0. ¿Por qué no? miento local para el método mejorado de Euler es O(h3).10 1.3 y 6.0004 0.4904 0.0000 1.9832 2. y0) con pendiente mprom hasta alcanzar x1. y0 ϭ 1.26 1.7551 1.0002 0.1)(2x0 y0) ϭ 1 + (0.1 ϭ 1.02 0. 2 2 Los valores comparativos de los cálculos para h ϭ 0. No podemos calcular primero todos * y después sustituirlos en la fórmula (3).1 primero calculamos (4): y* 1 ϭ y0 + (0. mientras que el valor de yn + 1 definido por la fórmula (3) corrige esta estimación.0041 0.10 1.25 1.14 0.50 se reduce de 0. el error de truncamiento global es O(h2) . avanzamos a lo largo de la línea discontinua de color que pasa por (x0.0117 Error absoluto 0.0020 0. En otras palabras. yn) ϭ 2xn yn .1: 2 1 1 21 1 2 xn 1.0000 0. El valor de y* n + 1 dado en (4) pronostica un valor de y(xn).35 1.1 como apoyo para determinar los valores de la tabla 6.30 1.232.3806 1.0038 Valor real 1.6117 3. Esto se puede ver en el ejemplo 2.4904 0.1 hasta h ϭ 0.1 2 2x0 y0 2x1y* 1 1 1 0.30 1.31 0.5908 Método mejorado de Euler con h ϭ 0.3798 1.00 1. Ejemplo 2 Método mejorado de Euler Aplique el método mejorado de Euler para obtener el valor aproximado de y(1.0008 0.0108.6117 Error absoluto 0. y0) respecto del punto de coordenada y y* 1 obtenido por el método de Euler.05 se presentan en las tablas 6.00 1.0106 0. En general.

Repita el problema 17 mediante el método mejorado de Euler. yЈ ϭ (x – y)2. y(0. y x y(0) ϭ 2. 17. Repita el problema 13 mediante el método mejorado de Euler. d) Aproxime y(0. c) Aproxime y(1.5) 8. La solución analítica es y ϭ e2x. y(0) ϭ 1. c) Compare el error real en y1 con su error de acotamiento. y(x0) ϭ y0 sea el método de Runge-Kutta de cuarto orden. b) Con el tamaño del paso h ϭ 0. y). yЈ ϭ 2x – 3y + 1.5). Quizá necesite más de cuatro cifras decimales para apreciar el efecto de reducir el orden del error.5) 7. Utilice el método mejorado de Euler con h ϭ 0. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2x – 3y + 1. compare los resultados que se obtuvieron mediante el método de Euler con los del método mejorado de Euler en la aproximación de y(1. el cual tiene como error de truncamiento global O(h2). 13. yЈ ϭ x2 + y2.1. y(0. 1. Vea el problema 1. 2 y (1) ϭ 5. En cada etapa. La solución analítica es y ( x ) ϭ 1 9 + 3x + 38 –3(x – 1) . La solución analítica es y(x) ϭ ln(x + 1). yЈ ϭ xy + 1y.4). yЈ ϭ 1 + y2. y(1) ϭ 5. 1. yЈ ϭ xy2 – . y(0) ϭ 0.4].5.05 para obtener los valores aproximados de la solución en x ϭ 0. y(0) ϭ 1. 280 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . Aproxime y(0. Tal vez necesite más de cuatro cifras decimales para advertir el efecto de reducir el orden del error. 20. Su error de truncamiento global es O(h2). existen métodos de Runge-Kutta de diferentes órdenes. y(1. Repita el problema 17 para el problema de valor inicial yЈ ϭ e–y. 9e a) Deduzca una fórmula donde intervengan c y h para el error de truncamiento local en la etapa n-ésima si se utiliza el método de Euler.2 Métodos de Runge-Kutta ■ Introducción Tal vez uno de los procedimientos numéricos más conocidos y más exactos para obtener soluciones aproximadas para un problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x.5) mediante h ϭ 0.1 y después h ϭ 0. 14. Dados los problemas de valor inicial presentados en los ejercicios del 1 al 10.5) 2.1) empleando dos etapas y el método de Euler. Repita el problema 15 mediante el método mejorado de Euler. Vea el problema 5 en los ejercicios 2. y(0) ϭ 1. Aunque tal vez no resulte evidente a partir de la ecuación diferencial. Problemas de análisis 21. y(0. y(0. y(1) ϭ 1.1) empleando una etapa y el método de Euler. Vea el problema 5. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2y.5) 4. 15. 12.5) 10.5.1 y h ϭ 0. yЈ ϭ x + y2.5. Primero utilice h ϭ 0. yЈ ϭ 4x – 2y.5). Como su nombre lo indica. 6.1 y h ϭ 0.5) 9.6.5) 6. y(0. La solución analítica es 5 –2x 1 yϭ1 2 x – 4 + 4e . y(0) ϭ 2. y(0.1 se usa para aproximar y(1. Los procedimientos numéricos pueden dar resultados muy diferentes cerca de este punto. use el método mejorado de Euler para obtener una aproximación al valor indicado con cuatro decimales.05 con el método de Euler. y(1.6.5) 5. compare el valor aproximado con el valor exacto de la solución analítica. y(1) ϭ 1. Sea y(x) la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ x2 + y3. y(0) ϭ 1.EJERCICIOS 6. d) Determine los errores en el inciso c) y verifique si el error de truncamiento global del método de Euler es O(h). a) Utilice un programa de solución numérica para trazar la gráfica de la solución en el intervalo [1. 16. Repita el problema 19 usando el método mejorado de Euler. a) Aproxime y(0. yЈ ϭ e–y. y(0) ϭ 0. Responda la pregunta “¿Por qué no?” que sigue a las tres oraciones escritas después del ejemplo 2 en la página 279.5) 11. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en cada etapa si h ϭ 0. y(0. e) Verifique si el error de truncamiento global para el método de Euler es O(h) mediante la comparación de los errores determinados en los incisos a) y d).1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en y1. 18. y(0) ϭ 0. Su error de truncamiento global es O(h2). su solución puede “comportarse mal” cerca del punto x en el cual deseamos aproximar y(x). y(0. y(0) ϭ 0.5) 3. y(0) ϭ 0. 19. Repita el problema 13 mediante el problema de valor inicial yЈ ϭ x – 2y. yЈ ϭ y – y2. el cual tiene un error de truncamiento global O(h2). Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ (x + y – 1)2. Vea el problema 1 en los ejercicios 2.05. y(0) ϭ 0.

␤ ϭ 1 y. Si reemplazamos a por xn y x por xn + 1 ϭ xn + h. . (2) k2 ϭ f ( xn + ␣h. h 1 k1 ϩ k2 2 .2 Métodos de Runge-Kutta 281 . 2 6. yn). 1! 2! 1 k ϩ 12 ! yn ϩ 1 ϭ yn ϩ h 1 w1k1 ϩ w2k2 ϩ p ϩ wmkm 2 . aϭ 1 2w2 1 2 y bϭ 1 . w1 ϭ 1 y k1 ϭ f ( xn. ␣ y ␤ de manera que la fórmula yn + 1 ϭ yn + h(w1k1 + w2k2). . sino que los parámetros son elegidos de manera que (1) concuerde con el polinomio de Taylor de grado m. m es la función f evaluada en un punto seleccionado (x. y). yn) obtenemos la conocida fórmula de Euler yn + 1 ϭ yn + hf ( xn. El número m se denomina orden del método. Como vimos en la última sección. 2 (3) Éste es un sistema algebraico de tres ecuaciones con cuatro incógnitas y tiene una cantidad infinita de soluciones. . m son constantes que en general satisfacen w1 + w2 + . se dice que el método de Euler es un método de Runge-Kutta de primer orden. Observe que si se toma m ϭ 1. Cuando y(x) es una solución de 2 yЈ ϭ f ( x.■ Métodos de Runge-Kutta De manera fundamental. w2a ϭ 1 2 y 1 w2 b ϭ . consideremos ahora un método de Runge-Kutta de segundo orden. yn + ␤hk1) concuerda con un polinomio de Taylor de segundo orden. 2. . donde c es algún número localizado entre a y x. . yn 2 . ■ Un método de Runge-Kutta de segundo orden Como ilustración adicional de (1). si una función y(x) posee k + 1 derivadas continuas en un intervalo abierto que contenga a a y a x. o parámetros. w1. El promedio incluido en (1) no se forma de manera aleatoria. Por lo tanto. i ϭ 1. en el caso de que k ϭ 1 y el resto 1 2 h yЉ(c) sea pequeño. yn 2 y k2 ϭ f 1 xn ϩ h. w2. basta saber que esto se puede lograr siempre que las constantes satisfagan la condición de w1 ϩ w2 ϭ 1. w1 ϭ 1 Ϫ w2. por lo yn ϩ 1 ϭ yn ϩ donde k1 ϭ f 1 xn. entonces la fórmula anterior se convierte en y 1 xn ϩ 1 2 ϭ y 1 xn ϩ h 2 ϭ y 1 xn 2 ϩ hy ¿ 1 xn 2 ϩ h2 hk ϩ 1 y – 1 xn 2 ϩ p ϩ y 1k ϩ 1 2 1 c 2 . donde la función de la pendiente f se reemplaza por un promedio ponderado de pendientes en el intervalo xn Յ x Յ xn + 1. promedio ponderado (1) Aquí los pesos wi. 2w2 (4) donde w2 0. 2! 1 k ϩ 12 ! donde c es ahora algún número situado entre xn y xn + 1. Veremos que los números ki están definidos de manera recursiva. . yn). . (2) se convierte en produce w1 ϭ 1 2 . i ϭ 1. la opción w2 ϭ tanto. todos los métodos de RungeKutta son generalizaciones de la fórmula básica de Euler (1) presentada en la sección 6. 2. vemos que un polinomio de Taylor y(xn + 1) ϭ y(xn) + hyЈ(xn) de primer grado concuerda con la fórmula de aproximación del método de Euler yn ϩ 1 ϭ yn ϩ hyn¿ ϭ yn ϩ hf 1 xn. Es decir. Éste consiste en encontrar constantes. Por ejemplo. yn ϩ hk1 2 . .1. Para nuestros fines. ␣ ϭ 1. . + wm ϭ 1 y cada ki. entonces escribimos y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 1x Ϫ a 2k ϩ 1 1 x Ϫ a2 2 xϪa ϩ y– 1a 2 ϩ p ϩ y1k ϩ 12 1 c 2 . donde k1 ϭ f ( xn. y) para el cual xn Յ x Յ xn + 1. .

1))(y0 + 2 (0. También.1)2) 1 ϭ 2(x0 + 1 2 (0.5) y encontrar la solución de yЈ ϭ 2xy.1).1))(y0 + 2 (0. y k4 depende de k3.234255) ϭ 2. el algoritmo resumido en (6) se utiliza muy ampliamente y es considerado como una herramienta computacional tan valiosa que a menudo se le denomina como el método de RungeKutta de cuarto orden o el método clásico de Runge-Kutta. yn + ␤4hk1 + ␤5hk2 + ␤6hk3) concuerde con un polinomio de Taylor de cuarto grado.1)2. ■ Un método de Runge-Kutta de cuarto orden Un método de Runge-Kutta de cuarto orden consiste en encontrar parámetros de manera que la fórmula yn+1 ϭ yn + h(w1k1 + w2k2 + w3k3 + w4k4).1)2.2)) ϭ 2.31) 1 ϭ 2(x0 + 1 2 (0. Esto produce un sistema de 11 ecuaciones con 13 incógnitas.715361 282 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . y0 + 2 (0. donde k1 ϭ f ( xn.231)) ϭ 2. k2 y k3 implican aproximaciones a la pendiente en el punto medio xn + 1 2 h del intervalo xn Յ x Յ xn + 1. yn + hk3). Vea el problema 2 de los ejercicios 6. De acuerdo con (6) encontramos k1 ϭ f ( x0. yn) k2 ϭ f ( xn + ␣1h.1).34255 k4 ϭ f ( x0 + (0. De ahora en adelante.Puesto que xn + h ϭ xn + 1 y yn + hk1 ϭ yn + h f (xn. observe que k2 depende de k1. el resultado anterior viene a ser un método mejorado de Euler cuyo resumen aparece en (3) y (4) de la sección 6. En vista de que w2 0 se puede elegir de manera arbitraria en (4). y0 + (0. yn + ␤2hk1 + ␤3hk2) (5) k4 ϭ f ( xn + ␣3h.34255) ϭ 2(x0 + 0. yn + 2 hk1) (6) 1 k3 ϭ f ( xn + 1 2 h. A pesar de que las fórmulas de cuarto orden se pueden deducir con facilidad.1 para determinar una aproximación a y(1. y0) ϭ 2x0y0 ϭ 2 1 k2 ϭ f ( x0 + 1 2 (0.31 1 k3 ϭ f ( x0 + 1 2 (0.2. omitiremos cualquier análisis referente a los métodos de tercer orden con el fin de abordar el punto principal de estudio. Ejemplo 1 Método RK4 Aplique el método RK4 con h ϭ 0. k3 depende de k2. yn). Le aconsejamos revisar cuidadosamente las fórmulas dadas en (6). calcularemos el caso en que n ϭ 0. k1 ϭ f ( xn . existen muchos métodos posibles de Runge-Kutta de segundo orden.1)(y0 + 0. yn) 1 k2 ϭ f ( xn + 1 2 h. En esta sección. El conjunto de valores que se utiliza con mayor frecuencia para parámetros da el siguiente resultado: yn + 1 ϭ yn + h 6 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4). y0 + 2 (0. y(1) ϭ 1.1. yn + ␤1hk1) k3 ϭ f ( xn + ␣2h. yn + 2 hk2) k4 ϭ f ( xn + h. cuando utilicemos la abreviatura “el método RK4” nos estaremos refiriendo a (6).1). Solución Para fines de ilustración.

y(1) ϭ 1 Comparación de métodos numéricos con h ϭ 0.9937 2.8154 2.3.2337 1.6849 1.2721 2. el error de truncamiento local para 6.5527 1.6060 3.5044 1.00 0.0000 0. O(h) y O(h2).9937 2.6116 Valor real 1.7714 Euler mejorado 1.2337 1.30 1.3806 1.0038 RK4 1.1 y 6.0000 1.3798 1.2000 1.40 1. nos damos cuenta de por qué el método de Runge-Kutta es tan famoso.5527 1.5527 1.0000 1.1000 1.0000 0.4795 3.7531 1.3806 1.10 1.2155 1.00 1.8955 2.2762 2.2337 1.0000 1.9937 2. Debido a que la primera ecuación incluida en (6) concuerda con un polinomio de Taylor de cuarto grado.5.31) + 2(2.00 0.0001 % relativo de error 0.20 1.05 1. La tabla 6.6 compara los resultados de aplicar los métodos de Euler. y(1) ϭ 1.6116 3. (Vea las tablas 6.6 yЈ ϭ 2xy.0000 0.0117 Valor real 1.00 1. por lo tanto.2337 1.10 1.9832 2.9278 Euler mejorado 1.0000 1.4902 Valor real 1.30 1.1733 3.10 1.50 Euler 1. respectivamente.15 1.715361) ϭ 1.0000 0.1 Comparación de métodos numéricos con h ϭ 0.5514 1.2320 1.23367435.4640 1.00 0.7551 1.2332 1.5.2337 1.4904 0.1 vimos que los errores de truncamiento global para el método de Euler y para el método mejorado de Euler son. y1 ϭ y0 + 0.2 Métodos de Runge-Kutta 283 .50 3. Si todo lo que deseamos es una precisión al cuarto decimal.7551 1.05 xn 1.25 1.00 ❏ Al analizar la tabla 6.4311 2.3492 1.0000 1.6117 Error absoluto 0.0117 1.2337 1.6117 3.6117 3.00 1.1077 1. 6 ϭ1+ Los cálculos restantes se resumen en la tabla 6.00 0.5527 1.4902 3.6117 3.0000 1. mejorado de Euler y de Runge-Kutta de cuarto orden al problema de valor inicial yЈ ϭ 2xy.40 yn 1.4509 RK4 1.0000 1.34255) + 2.0001 0.00 1.y.2874 2.45 Euler 1.4903 3.35 1. cuyas cifras están redondeadas a cuatro decimales.5479 1.30 1.9937 2.20 1. Tabla 6.0000 1.1 xn 1.9909 2.9937 2.5527 1.50 3.1419 2.20 1.) Tabla 6. no hay necesidad de utilizar un tamaño menor del paso.4904 xn 1.1079 1.0000 1.1 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) 6 0.5527 1.1 (2 + 2(2.40 1.9937 2.1079 1.5 Método RK4 con h ϭ 0.5908 3.0000 1.2762 2.4904 ■ Errores de truncamiento para el método RK4 En la sección 6.

y el error de truncamiento global es.5. En la tabla 6. segundo y cuarto órdenes. EJERCICIOS 6. como se esperaba. La tabla 6. Desde luego.1. mayor tiempo invertido en los cálculos y una gran posibilidad de errores de redondeo.13776090 ϫ 10Ϫ6 ■ Métodos de adopción Hemos visto que la precisión de un método numérico para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales se puede mejorar disminuyendo el tamaño del paso h. Ejemplo 2 Cota para errores de truncamiento local Encuentre una cota para los errores de truncamiento local para el método RK4 aplicado a yЈ ϭ 2xy. y(0) ϭ 2. (7) produce una cota de 0.32321089 ϫ 10Ϫ4 9.00028 para el error de truncamiento local en cada una de las cinco etapas cuando h ϭ 0. en la solución numérica se requieren muchas cifras decimales para poder apreciar el efecto de dividir entre dos el tamaño del paso.5. Emplee el método de Runge- 1.5).1 0. Compare este valor aproximado con el valor aproximado obtenido en el problema 11 de los ejercicios 6. Al calcular el valor de la solución analítica en x ϭ 1. el método mejorado de Euler y (6) son los métodos de Runge-Kutta de primero.05.1. un método de cuarto orden y otro de quinto.* *El método de Runge-Kutta de cuarto orden usado en RKF45 no es el mismo que el presentado en (6). ❏ Tabla 6. Kutta para aproximar y(0.este método es y(5)(c)h5/5! o O(h5).1. 284 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .05 Aproximación 3. respectivamente. 2. y(1) ϭ 1. podemos determinar el error en estas aproximaciones. Suponga que w2 ϭ 3 4 en (4).7 muestra las aproximaciones a la solución del problema de valor inicial en x ϭ 1.5 observamos que en y1 el error es mucho menor que esta cota. Ahora se puede advertir por qué el método de Euler. En general. por lo tanto.49021064 3. Solución Al calcular la quinta derivada de la solución conocida y(x) ϭ ex y(5)(c) 2 –1 obtenemos h h 2 ϭ (120c + 160c3 + 32c5 )ec – 1 . en el intervalo de aproximación pueden existir subintervalos donde baste un tamaño del paso relativamente grande y otros subintervalos donde un tamaño del paso más pequeño sea necesario con el fin de mantener el error de truncamiento dentro de cierto límite deseado.5). donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial dado en el ejercicio 1. es decir. de h ϭ 0. Debido a que Fehlberg empleó dos métodos de Runge-Kutta de órdenes diferentes. Los métodos numéricos que emplean un tamaño del paso variable se llaman métodos de adopción.7 Método RK4 h 0. este algoritmo a menudo recibe el nombre de método RKF45. Compare este valor aproximado con el valor real obtenido en el problema 11 de los ejercicios 6. Observe que cuando h se divide entre dos.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. Como el método es tan exacto. con c ϭ 1. el error se divide entre un factor aproximado de 24 ϭ 16.1 para aproximar y(0.1 a h ϭ 0. O(h4). donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ (x + y Ϫ 1)2.49033382 Error 1. 5! 5! 5 5 (7) Por lo tanto. Utilice el método RK4 con h ϭ 0.5 que se obtienen mediante el método RK4. esta precisión mejorada por lo común tiene un costo. Una de las rutinas de adaptación más difundidas es el método de Runge-Kutta-Fehlberg.

entonces la velocidad v de una masa m que cae desde una altura h está determinada por 6. La solución analítica es y 1x 2 ϭ 5 1 1 x Ϫ ϩ eϪ2x. Vea el problema 3.5) yЈ ϭ xy + 1y .5. 7.1 y h ϭ 0.05. 1. yЈ ϭ 2x – 3y + 1. t (días) A (observado) A (aproximado) 1 2 3 4 5 2. La solución analítica es y(x) ϭ e2x.1 para aproximar y(1.En los problemas del 3 al 12. y(1. A(3). 16. 19.5) 15. y(0. y(0) ϭ 2. Vea el problema 12 en los ejercicios 6.1 y h ϭ 0. y(0) ϭ 0. m a) Utilice el método RK4 con h ϭ 1 para aproximar la velocidad v(5). Un modelo matemático para el área A (en cm 2) que inicial yЈ ϭ –2y + x. A(4) y A(5). Si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. y(0. y(0) ϭ 1. 1. b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del PVI en el intervalo [0. utilice el método RK4 con h ϭ 0. y(0) ϭ 0.5) 5. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2y. y(0.53 36.5) mediante el método RK4 con h ϭ 0. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en y1. e) Verifique si el error de truncamiento global para el método RK4 es O(h4) al comparar los errores de los incisos a) y d). y(0) ϭ 1. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en cada etapa si se usa h ϭ 0. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ x2 + y3.78 13. c) Compare el error real en y1 con su acotamiento de error. Repita el ejercicio 18 para el problema de valor inicial yЈ b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del problema de valor inicial. yЈ ϭ xy2 – . La solución analítica es y(x) ϭ ln(x + 1). Aproxime y(0.30 47. dendroides) está dado por 18.1) empleando dos etapas y el método RK4. a) Compare los resultados obtenidos de usar el método RK4 en el intervalo [1.4].5). y(1) ϭ 1. d ) Aproxime y(0.5) yЈ ϭ e–y. yЈ ϭ y – y . A(2). y(0. 2 4 4 ocupa una colonia de bacterias (B. 3. A(4) y A(5) a partir de la gráfica.1) empleando una etapa y el método RK4 de cuarto orden.5). dt Suponga que el área inicial es de 0. y(0. a) Utilice el método RK4 con h ϭ 0.128 – 0. y(0. Repita el problema 16 mediante el problema de valor dv ϭ mg – kv2. b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del problema de valor inicial en el intervalo [1.5) x 2 12. 6.50 49. yЈ ϭ 4x – 2y. 14.1.5) yЈ ϭ x + y2. La solución analítica es dA ϭ A(2.5) y 11. y(0. y(0) ϭ 0. yЈ ϭ 1 + y2. 6]. Estime los valores A(1).1 para obtener una aproximación decimal al valor indicado. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0.5. 3 9 9 a) Encuentre una fórmula en la que intervengan c y h para el error de truncamiento local en la etapa n-ésima si se utiliza el método RK4. y(1) ϭ 5.0432A).5) 13. 10.05. 17. A(2). c) Use la separación de variables para resolver el problema de valor inicial y calcular los valores A(1).5 para completar la tabla siguiente.4] con tamaños del paso h ϭ 0. 8. y(0) ϭ 0.40 y 1x 2 ϭ 1 2 38 Ϫ31x Ϫ 12 ϩ xϩ e . y(1) ϭ 1.5) 4. c) Use la separación de variables para resolver el PVI y después encuentre el valor real v(5).125.2 Métodos de Runge-Kutta 285 . m ϭ 5 slugs y g ϭ 32 ft/s2. yЈ ϭ x2 + y2. k > 0.5) yЈ ϭ (x – y)2. ϭ e–y. 9. dt Sean v(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1. k ϭ 0. y(0.24 cm2. y(0) ϭ 0. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2x – 3y + 1. c) Aproxime y(1. y(1. y(1) ϭ 5. a) Aproxime y(0. Vea el problema 7. A(3). Necesitará más de seis cifras decimales para poder apreciar el efecto de reducir el tamaño del paso.

Grafique esta solución y determine sus raíces positivas. sólo consideraremos uno de tales métodos. {xn. yn – 2) yЈ n – 3 ϭ f ( xn – 3. b].Problemas de análisis 20. 2].1 para aproximar una solución del problema de valor inicial dado en el inciso a). ■ Método de Adams-Bashforth-Moulton El método de varios pasos descrito en esta sección se denomina método Adams-Bashforth-Moulton de cuarto orden o. yn – 1) yЈ n – 2 ϭ f ( xn – 2. Con el fin de ampliar este conjunto de puntos discretos y obtener una solución aproximada definida en todos los puntos del intervalo [a. a) Encuentre la solución analítica del problema de valor inicial yЈ ϭ –y + 10 sen 3x. Ahora la función de interpolación y[x] puede manejarse como cualquier otra función del sistema algebraico de cómputo. o continuos. Estas funciones de interpolación pueden ser polinomios o conjuntos de polinomios unidos de modo uniforme entre sí. 24 yЈn + 1 ϭ f ( xn + 1. Al igual que el método mejorado de Euler. un poco más rebuscado. pero ya que aquí no es nuestra intención describir el vasto campo de procedimientos numéricos. Mediante algunos ejemplos específicos. yn – 3) para n Ն 3. y(0) ϭ 0 en el intervalo [0. que concuerda exactamente con los datos dados y supone una transición uniforme entre los puntos de datos. en los métodos de varios pasos. En Mathematica se puede utilizar el comando y = Interpolation[data] para obtener una función de interpolación a través de los puntos data ϭ { {x0. El conteo de la cantidad de evaluaciones de la función f necesarias para resolver el problema de valor inicial yЈ ϭ f ( x. Ésta es una función. yn} }. se usa una fórmula para predecir un valor y* n + 1. y* n + 1). Después.3 Métodos de varios pasos ■ Introducción El método de Euler. y n + 1 ϭ yn + (2) 286 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . Determine cuántas evaluaciones de f se requieren para cada etapa de los métodos de Euler. . de Euler mejorado y el RK4. los valores calculados a partir de varios pasos se usan para obtener el valor de yn + 1. mayoría de los sistemas algebraicos computacionales. Obtenga una función de interpolación en el intervalo [0. el valor de y* n + 1 se sustituye en el corrector Adams-Moulton h (9yЈ n + 1 + 19yЈ n – 5yЈ n – 1 + yЈ n – 2). el método mejorado de Euler y el método de Runge-Kutta son ejemplos de métodos numéricos de un solo paso o inicio. 2]. Tareas para el laboratorio de cómputo 21. {x1. En este método el predictor es la fórmula de Adams-Bashforth y* n + 1 ϭ yn + h (55yЈ n – 59yЈ n – 1 + 37yЈ n – 2 – 9yЈ n – 3). En ellos se calcula cada valor sucesivo yn + 1 sólo con base en la información sobre el valor inmediato anterior yn. y0}. Por otra parte. que a su vez se usa para obtener un valor corregido yn + 1. b) Utilice el método RK4 con h ϭ 0. compare la precisión de tales métodos cuando se usan con programas computacionales de complejidad similar. que pueden desarrollar la 6. y(x0) ϭ y0 se usa como una medida de la complejidad computacional de un método numérico. . es decir. podemos usar una función de interpolación. y). yn) (1) yЈ n – 1 ϭ f ( xn – 1. Existe gran cantidad de fórmulas de los métodos de varios pasos que son aplicables para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales. se trata de un método de predictor-corrector. . b] da como resultado un conjunto finito de puntos que son supuestos de los puntos ubicados en la gráfica de la solución exacta. 24 yЈ n ϭ f ( xn. . método Adams-Bashforth/Adams-Moulton. El método RK4 para resolver un problema de valor ini- cial en un intervalo [a. y1} .

3 Métodos de varios pasos 287 .Observemos que la fórmula (1) requiere conocer los valores de y0. y2 y y3 con el fin de obtener el valor de y4. 6. (2) produce y4 ϭ y3 + 0. tal como la fórmula de Runge-Kutta de cuarto orden. el predictor de la ecuación (1) da entonces y* 4 ϭ y3 + 0. x3 ϭ 0.42535975 – 1 ϭ 1.42535975.2 para obtener y1 ϭ 1.22140000 yЈ 2 ϭ f ( x2.22535975. Ahora establecemos x0 ϭ 0.2.02140000. el error quizá se incremente con tamaños menores del paso. usamos el método RK4 con x0 ϭ 0.49181796 yЈ 3 ϭ f ( x3. al cambiar y(0) ϭ 1 a y(0) ϭ 0. Por último. y encontramos yЈ 0 ϭ f ( x0.2. y2 ϭ 1. y0 ϭ 1 y h ϭ 0. los valores de y1. un método numérico es estable si pequeños cambios en la condición inicial redundan sólo en pequeños cambios en la solución calculada. Además del error de redondeo. Solución Con un tamaño del paso de h ϭ 0. es casi seguro que este valor varíe al menos un poco en relación con el verdadero valor de la solución. y(0.8) ϭ 1. por supuesto.4.2.999). Si el método numérico es inestable. 24 ❏ Usted deberá comprobar que en el ejemplo 1 el valor exacto de y(0. Ejemplo 1 Método de Adams-Bashforth-Moulton Obtenga una aproximación a y(0. El valor de y0 es. y2 y y3 se calculan por lo general mediante un método que tenga la misma propiedad de error. para la solución de yЈ ϭ x + y – 1.6 y f ( x. Para comenzar. y3) ϭ (0.4) + (1. en aplicaciones físicas.09181796. esencialmente comenzamos otra vez con un nuevo problema de valor inicial.8) sea y(0. y0) ϭ (0) + (1) – 1 ϭ 0 yЈ 1 ϭ f ( x1.82210646. en cada etapa sucesiva después de la primera etapa de una técnica numérica. La razón de que las consideraciones de estabilidad sean importantes es que. con h ϭ 0.22210646.8) mediante el método de Adams-Bashforth-Moulton.02140000) – 1 ϭ 0. ■ Estabilidad de los métodos numéricos Una cuestión importante en el uso de métodos numéricos es su estabilidad para aproximar la solución de un problema de valor inicial.22210646) – 1 ϭ 0. En otras palabras. x1 ϭ 0. x2 ϭ 0. la condición inicial dada. y2) ϭ (0. y(0) ϭ 1.2 (9yЈ 4 + 19yЈ 3 – 5yЈ 2 + yЈ 1) ϭ 1.09181796) – 1 ϭ 0. muchas veces los datos se obtienen empleando mediciones imprecisas.42552788.6) + (1. 24 Para usar la corrección (2) primero necesitamos * yЈ 4 ϭ f ( x4.2) + (1. y3 ϭ 1.2 (55yЈ 3 – 59yЈ 2 + 37yЈ 1 – 9yЈ 0) ϭ 1. y 4 ) ϭ 0. otra fuente común de error se presenta en la propia condición inicial. y1) ϭ (0.8 + 1. Con los valores anteriores. y1.42554093. donde la condición inicial es el valor aproximado de la solución calculado en la etapa previa. Como en el método Adams-Bashforth/Adams-Moulton el error de truncamiento local es O(h5). Un posible método para detectar inestabilidad en una solución numérica de un problema específico de valor inicial es comparar las soluciones aproximadas obtenidas con tamaños del paso reducidos. y) ϭ x + y – 1. Otra forma de verificar la estabilidad es observar lo que le sucede a las soluciones cuando la condición inicial se perturba ligeramente (por ejemplo. Debido a la presencia del error de redondeo.8) aproximará y4. Se dice que un método numérico es inestable cuando no es estable.

No obstante. y2. en particular el método de Runge-Kutta.8) con las aproximaciones y1. debemos expresar una ED de segundo orden como un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. yЈ ϭ y + cos x. donde y(x) es la solución del problema de valor inicial respectivo. y 2 y y 3. Los métodos de un solo paso.2). Por ejemplo. y) resulta complicada. y(0) ϭ 0 7. En general. y2 y y3. 3. el corrector se calcula una vez. donde y(x) es la solución del problema de valor inicial respectivo.4). y(x0) ϭ y0. y(0) ϭ 0 2 6. y(0) ϭ 1 4. y3 y y4. Obtenga la solución analítica del problema de valor ini- cial dado en el ejemplo 1. Otro aspecto relacionado con los métodos de varios pasos es cuántas veces se debe repetir la fórmula correctora Adams-Moulton en cada etapa. una de sus principales desventajas es que el lado derecho de la ecuación diferencial debe evaluarse muchas veces en cada etapa.8). Esto suele ser la base de los métodos de tamaño del paso variable. y). a menudo se eligen por su exactitud y porque son fáciles de programar. Si la evaluación de f ( x. cuyo análisis está fuera del alcance de este texto. yЈ ϭ (x – y) . 5. y(0) ϭ 1 8.0). 288 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . yЈ ϭ 2x – 3y + 1. y y yЈ. y(0) ϭ 2 1. Compare los valores reales de y(0. Por otra parte.2 y después h ϭ 0. se realiza otra evaluación de función. En el método de varios pasos de Adams-Bashforth se requieren 16 evaluaciones de función para iniciar con el método de Runge-Kutta de cuarto orden y n – 4 evaluaciones para las n etapas del Adams-Bashforth.6) y y(0. Esto puede generar grandes ahorros de tiempo y costo. consulte algún libro de análisis numérico.2 y el método RK4 para calcular y1. todos los métodos estudiados en este capítulo tienen buenas características de estabilidad.1. 2. Primero utilice h ϭ 0. Emplee h ϭ 0. Aplique el método RK4 para calcular y1. Cada vez que se usa el corrector. y(0. con un método de varios pasos se requiere sólo una nueva evaluación de función por etapa. En general. este método de Adams-Bashforth requiere un poco más de la cuarta parte de las evaluaciones de función requeridas para el RK4. y(0. de manera que la precisión aumenta a cambio de perder una de las ventajas del método de varios pasos. lo que da un total de n + 12 evaluaciones de función para este método. y si el valor de yn + 1 cambia mucho. En los problemas 3 y 4 use el método Adams-Bashforth-Moulton para aproximar y(0. Escriba un programa de cómputo para el método Adams- Bashforth-Moulton. Por ejemplo. se requieren 4n evaluaciones de función. En los problemas del 5 al 8 utilice el método Adams-BashforthMoulton para aproximar y(1. si las evaluaciones de función se calcularon y guardaron en la etapa previa. En la práctica. y(x0) ϭ y0 con el método RK4 en n pasos. y(0) ϭ 1 6. para resolver numéricamente yЈ ϭ f ( x. EJERCICIOS 6.Para conocer un análisis más detallado y preciso de la estabilidad.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. Para ello comenzamos por escribir la ED de segundo orden en su forma normal al resolver para yЉ en términos de x.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior ■ Introducción Hasta aquí nos hemos enfocado en las técnicas numéricas que se pueden utilizar para aproximar la solución de un problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x. yЈ ϭ 4x – 2y. yЈ ϭ 1 + y2. y). ■ Ventajas y desventajas de los métodos de varios pasos En la elección de un método para resolver numéricamente una ecuación diferencial influyen muchos aspectos. yЈ ϭ xy + 1y . el método RK4 requiere cuatro evaluaciones de función en cada etapa. el método de varias etapas será más eficiente. Para aproximar la solución de un problema de valor inicial de segundo orden. vuelve a iniciarse el problema completo con un tamaño menor del paso.

.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 289 . por lo tanto. el método de Euler aplicado al sistema (2) sería yn + 1 ϭ yn + hun un + 1 ϭ un + hf ( xn. . la ecuación es equivalente al sistema yЈ ϭ u uЈ ϭ –xu – y. un). . yЈ(0) ϭ 2. yЉ ϭ u3. y(0) ϭ 1. 6. yn + hm3. y. y(n – 1)) como un sistema de n ecuaciones de primer orden mediante las sustituciones y ϭ u1. y(x0) ϭ y0. (5) Solución En términos de la sustitución yЈ ϭ u.2). yЈ ϭ u2. yn + 2 hm2. . un + 2 hk2) m4 ϭ un + hk3 k4 ϭ f ( xn + h. yЈ(x0) ϭ u0. con base en (3) obtenemos yn + 1 ϭ yn + hun un + 1 ϭ un + h[–xnun – yn]. yЈ. y. y. un + 2 hk1) 1 1 k3 ϭ f ( xn + 1 2 h. . El sistema (2) puede resolverse numéricamente ahora si se le aplica un método numérico particular a cada ecuación diferencial de primer orden. podemos expresar cualquier ecuación diferencial de n-ésimo orden y(n) ϭ f ( x. u). yn + 2 hm1. . un + hk3). . Ejemplo 1 Método de Euler Use el método de Euler para determinar el valor aproximado de y(0. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЉ + xyЈ + y ϭ 0. yn. y(n – 1) ϭ un. y(x0) ϭ y0. (2) Puesto que yЈ(x0) ϭ u(x0). o método RK4. un) 1 1 k2 ϭ f ( xn + 1 2 h. yn.■ Problemas de valor inicial de segundo orden Un problema de valor inicial de segundo orden yЉ ϭ f ( x. Si yЈ ϭ u. Por ejemplo. (3) mientras que el método de Runge-Kutta de cuarto orden. las condiciones iniciales correspondientes para (2) son. yЈ). En general. se escribiría como yn + 1 ϭ yn + h 6 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) (4) un + 1 ϭ un + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) h 6 donde m1 ϭ un m2 ϭ un + 1 2 hk1 m3 ϭ un + 1 2 hk2 k1 ϭ f ( xn. Por lo tanto. la ecuación diferencial presentada en (1) se convierte en el sistema yЈ ϭ u uЈ ϭ f ( x. u(x0) ϭ u0. . (1) se puede expresar como un problema de valor inicial para un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.

1)(1.2] ϭ 1.1)(1.9) – 1.2) aproximada 0. encontramos y1 ϭ y0 + (0.39 u2 ϭ u1 + (0. 3] con la curva solución generada por el método RK4 (h ϭ 0.1)u0 ϭ 1 + (0.761.1)[–x0u0 – y0] ϭ 2 + (0.1)[–(0)(2) – 1] ϭ 1.1)2 ϭ 1.9 y2 ϭ y1 + (0. y(0. se suele reducir un sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior a un sistema de ecuaciones de primer orden al resolver primero la derivada de orden superior de cada variable dependiente y realizando después las sustituciones adecuadas para las derivadas de orden inferior.2 u1 ϭ u0 + (0.39 y yЈ(0. parecería que la solución y(x) de (4) tiene la propiedad de que y(x) → 0 cuando x → ϱ. Solución Escriba el sistema como xЉ + 2yЉ ϭ et – 5x + xЈ yЉ ϭ 3t 2 + 2x – 2y y después elimine yЉ multiplicando la segunda ecuación por 2 y restando.761. y 2 Método de Euler y 2 1 Método de Runge-Kutta y(0.2) Ϸ 1. Con ello se obtiene xЉ ϭ –9x + 4y + xЈ + et – 6t 2. 290 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .2a) comparamos la curva solución de (5) generada por el método de Euler (h ϭ 0.9) ϭ 1. en la figura 6.1) en el intervalo [0. u0 ϭ 2.Mediante el tamaño del paso h ϭ 0.1). En otras palabras.1)[–x1u1 – y1] ϭ 1. A partir de la figura 6.2) Ϸ 1. Ejemplo 2 Un sistema escrito de nuevo como sistema de primer orden Escriba xЉ – xЈ + 5x + 2yЉ ϭ et –2x + yЉ + 2y ϭ 3t2 como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.2 + (0.1 y y0 ϭ 1.1)u1 ϭ 1. ❏ Con ayuda de la función graficadora de un programa de solución numérica.2b).2 1 2 x 1 5 10 b) Runge-Kutta 15 20 x a) Método de Euler (a color) Runge-Kutta (negra) Figura 6.9 + (0.3 Curvas solución numéricas ■ Sistemas reducidos a sistemas de primer orden Mediante un procedimiento similar al que acabamos de analizar.1)[–(0.

❏ ■ Solución numérica de un sistema La solución de un sistema de la forma dx1 ϭ f1(t. 1 2 h. xn) dt dx2 ϭ f2(t. . . Tal vez no sea posible desarrollar las reducciones ilustradas en el ejemplo 2. xn) dt se puede aproximar mediante una versión de los métodos de Euler. yn + k3) k4 ϭ g(tn + h. xn + xn + yn + yn + 1 2 k1) 1 2 k2) 1 1 k2 ϭ g(tn + 1 2 h. y) (6) x(t0) ϭ x0. . xn + 2 m1. x2. xn + m3. . xn + m3. 6. el método RK4 aplicado al sistema xЈ ϭ f ( t. x1. yn + k3). se ve así: xn + 1 ϭ x n + h 6 h 6 y(t0) ϭ y0 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) (7) yn + 1 ϭ yn + donde m1 ϭ f ( tn. Runge-Kutta o Adams-Bashforth-Moulton adaptada al sistema. El sistema original puede escribirse entonces en la forma xЈ ϭ u yЈ ϭ v uЈ ϭ –9x + 4y + u + et – 6t 2 vЈ ϭ 2x – 2y + 3t2. . x. ahora estamos en posición de poder introducir variables nuevas. . yn) 1 2 m1. . x1. respectivamente.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 291 . xn + 2 m2. xn) dt Ӈ Ӈ dxn ϭ fn(t. x1. yn) m2 ϭ f ( tn + m3 ϭ f ( tn + 1 2 h. xn. . yn + 2 k2) (8) m4 ϭ f ( tn + h. x2. x2. x. y) yЈ ϭ g(t. las expresiones para xЉ y yЉ se convierten. . (k1 + 2k2 + 2k3 + k4). .Puesto que la segunda ecuación del sistema ya expresa la derivada de orden superior de y en términos de las funciones restantes. k1 ϭ g(tn. Por ejemplo. xn. . en uЈ ϭ xЉ ϭ –9x + 4y + u + et – 6t 2 vЈ ϭ yЉ ϭ 2x – 2y + 3t2. Si xЈ ϭ u y yЈ ϭ v. . 1 2 m2. yn + 2 k1) 1 1 k3 ϭ g(tn + 1 2 h.

y ϭ 6+ donde. –1.20 0.0000 19. x0 + hm3.00 0. y0 + hk3) ϭ f ( 0.2. x.0000 10.9 ❏ y(t) 1 –1 t x(t) El lector deberá comprobar que la solución del problema de valor inicial planteado en el ejemplo 3 esté dada por x(t) ϭ (26t – 1)e4t. 11.5729 yn 6.2 tn 0. x0 ϭ –1 y y0 ϭ 6. xn.2). y) ϭ –x + 6y.60 160. yn) Figura 6. 1. 3.08 m4 ϭ f ( t0 + h. g(t.2) + 2(53.3379 22. Aplique el método RK4 para aproximar x(0.2 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) 6 0.8883 19.1. expresamos el método de Euler para el sistema general (6) como: xn + 1 ϭ xn + hf (tn.2 1 1 k2 ϭ g(t0 + 1 2 h.88 k4 ϭ g(t0 + h. x0 + 2 hm1.1332 32.8539 55. A partir de estas ecuaciones vemos que los valores reales x(0.8192 Tabla 6.7563 152. los valores calculados de x1 y y1 se redondean a cuatro cifras decimales. Compare los resultados con h ϭ 0.0000 2.416) ϭ 106.9384 y y(0. 9.9.888) ϭ 19. Por lo tanto.6) ϭ 160. x0 + 2 hm2. obtenidos con ayuda de una computadora.04 1 1 k3 ϭ g(t0 + 1 2 h.Ejemplo 3 Método RK4 Considere el problema de valor inicial xЈ ϭ 2x + 4y yЈ ϭ –x + 6y x(0) ϭ –1. y0) ϭ f ( 0. y0) ϭ g(0.0000 9.88) ϭ 9.40 0.40 xn Ϫ1. t0 ϭ 0.9 h ϭ 0. x0.1. 19.888.04) + 96. la gráfica se obtuvo con un programa de solución numérica mediante el método RK4 y h ϭ 0. x0. x0 + hm3.12.6). a partir de (8) podemos ver que m1 ϭ f ( t0.4420 93. y0 + 2 hk1) ϭ g(0. Estos números nos dan las aproximaciones de x1 Ϸ x(0.12.416) ϭ 96. 292 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .2 (37 + 2(57) + 2(67. En conclusión.2453 46. xn.9430 150.3 Curvas solución numéricas para el problema de valor inicial del ejemplo 3 yn + 1 ϭ yn + hg(tn.2.1203 y(0) ϭ 6. de (7) obtenemos x1 ϭ x0 + ϭ –1 + y1 ϭ y0 + 0. x0 + 2 hm1.7) ϭ 57 0. Solución Mostraremos los cálculos de x1 y y1 con el tamaño del paso h ϭ 0. y0 + 2 hk2) ϭ g(0.2 (2.2) y y1 Ϸ y(0. Con las identificaciones f ( t.2.608. x0 + 2 hm2.00 0. 1. Tabla 6.2453 6 0.1. y0 + 2 hk1) ϭ f ( 0.5541 46. y0 + hk3) ϭ g(0.7) ϭ 67. 9. Los valores subsecuentes.0327 yn 6.6) y y(0.0683 55.5103 88. yn).1.30 0.2 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) 6 0. 9.2. 11.3840 9. y) ϭ 2x + 4y.10 0. –1. 3.1 tn 0.8 h ϭ 0.60 158.2. y0 + 2 hk2) ϭ f ( 0. 19.0683. 6 x.2 y h ϭ 0.3.608.6) ϭ 152.8 y 6.1.1198 están comparados de manera favorable con los datos de la última línea de la tabla 6. 9. 6) ϭ –1(–1) + 6(6) ϭ 37 1 1 m2 ϭ f ( t0 + 1 2 h. x.0025 0.20 0.50 xn Ϫ1.3006 1 1 m3 ϭ f ( t0 + 1 2 h. La gráfica de la solución en las cercanías de t ϭ 0 se muestra en la figura 6.1.2 + 2(41.08) + 106.7) ϭ 53. y(t) ϭ (13t + 6)e4t. 6) ϭ 2(–1) + 4(6) ϭ 22 k1 ϭ g(t0. como es costumbre.7) ϭ 41. se resumieron en las tablas 6.

1. 4.3. En los problemas 3 y 4.5 Problemas de valores en la frontera de segundo orden problema de valor inicial de segundo orden yЉ ϭ f ( x.2). R ϭ 10 ⍀ y L ϭ 1 h. xЈ ϭ x + 2y yЈ ϭ 4x + 3y x(0) ϭ 1.1.5. 2. Problema 1 .1. 1! 2! 3! 6.2). ■ Introducción En la sección 6. yЈ(0) ϭ 2. donde Figura 6. repita el problema indicado mediante el método RK4. donde x > 0. Emplee un programa de solución numérica para graficar la solución en el intervalo 0 Յ t Յ 5.2 y después h ϭ 0. Emplee un programa de solución numérica y h ϭ 0.5. y(0) ϭ 2 yЈ ϭ x – t x(0) ϭ –3. y(a) ϭ ␣. xЈ ϭ 2x – y yЉ – 2yЈ + 2y ϭ et cos t. de una función y(x) es y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 1 x Ϫ a2 2 1x Ϫ a 23 xϪa ϩ y– 1a 2 ϩ y‡ 1a2 ϩ p. y(0) ϭ 0. xЈ + yЈ ϭ 4t –xЈ + yЈ + y ϭ 6t2 + 10 x(0) ϭ 3.EJERCICIOS 6. yЈ(0) ϭ 1. entonces la línea anterior equivale a y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 h h2 h3 ϩ y – 1a 2 ϩ y ‡ 1a 2 ϩ p. yЈ). Mediante el método de Euler aproxime y(1. Primero utilice h ϭ 0. 1! 2! 3! Si definimos h ϭ x – a. 3.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13.4 E R i1 L L R Red del problema 6 y(x) sea una solución del problema de valor inicial En los problemas del 7 al 12. Encuentre la solución exacta del problema y compare el valor real de y(0. yЈ(1) ϭ 9. y(0) ϭ 1 yЈ ϭ 4x + 3y – 10t + 4 x(0) ϭ 0.2). xЈ ϭ 6x + y + 6t 11. Encuentre la solución analítica del problema y compare el valor real de y(1. Utilice h ϭ 0. y(1) ϭ 4. xЈ ϭ –y + t 10. Cuando E ϭ 100 V. Utilice h ϭ 0. dt yЈ ϭ x