MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1:

ECUACIONES
DIFERENCIALES

MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1:

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Tercera edición

Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

Michael R. Cullen (finado)
Loyola Marymount University Revisión técnica: Natella Antonyan
Departamento de Matemáticas Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Ciudad de México

Gabriel Cervantes Bello
Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Toluca

Andrés Basilio Ramírez y Villa
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México y Escuela de Ciencias Químicas, Universidad La Salle

José Abraham Balderas López
Departamento de Matemáticas, UPIBI, Instituto Politécnico Nacional

MÉXICO • BOGOTÁ • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA MADRID • NUEVA YORK • SAN JUAN • SANTIAGO • AUCKLAND LONDRES • MILÁN • MONTREAL • NUEVA DELHI • SAN FRANCISCO • SÃO PAULO SINGAPUR • SAN LUIS • SIDNEY • TORONTO

Director Higher Education: Miguel Ángel Toledo Castellanos Director editorial: Ricardo A. del Bosque Alayón Editor sponsor: Pablo E. Roig Vázquez Editora de desarrollo: Lorena Campa Rojas Supervisor de producción: Zeferino García García Traducción: Erika Jasso Hernán D’Borneville Carlos Roberto Cordero Pedraza MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1: ECUACIONES DIFERENCIALES Tercera edición Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorización escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS © 2008 respecto a la primera edición en español por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, Inc. Edificio Punta Santa Fe Prolongación Paseo de la Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón C.P. 01376, México, D. F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Núm. 736 ISBN-10: 970-10-6514-X ISBN-13: 978-970-10-6514-3 Traducido de la tercera edición en inglés de la obra: ADVANCED ENGINEERING MATHEMATICS, by Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Copyright © 2006 by Jones and Bartlett Publishers, Inc., págs i-xxii, xxv-xxxiii, 1-298, 347-450, 567-794, App-1-App-8, Ans-1-Ans-41 e I-1-I-23. Se reservan todos los derechos. ISBN-10: 0-7637-4591-X ISBN-13: 978-0-7637-4591-2 1234567890 Impreso en México 09765432108 Printed in Mexico

Prefacio a la tercera edición en inglés
A diferencia de un curso de “cálculo” o de “ecuaciones diferenciales”, donde el contenido del curso está muy estandarizado, el contenido de un curso titulado “matemáticas para ingeniería” algunas veces varía de forma considerable entre dos instituciones académicas distintas. Por lo tanto, un texto sobre matemáticas avanzadas para ingeniería es un compendio de muchos temas matemáticos, todos los cuales están relacionados en términos generales por la conveniencia de su necesidad o utilidad en cursos y carreras subsiguientes de ciencia e ingeniería. En realidad, no hay un límite para la cantidad de temas que se pueden incluir en un texto como el que ahora nos ocupa. En consecuencia, este libro representa la opinión de los autores, en este momento, acerca de lo que constituyen “las matemáticas para ingeniería”.

Contenido del texto
Los seis primeros capítulos constituyen un curso completo sobre ecuaciones diferenciales ordinarias. El capítulo sobre Matrices constituye una introducción a los sistemas de ecuaciones algebraicas, los determinantes y el álgebra matricial con énfasis especial en aquellos tipos de matrices útiles en la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Las secciones sobre criptografía, códigos para la corrección de errores, el método de los mínimos cuadrados y los modelos compartimentales discretos se presentan como aplicaciones del álgebra matricial. Posteriormente se abordan los Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales en el capítulo 8 y el capítulo 9, los Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales. Ambos empatan fuertemente con el material sobre matrices que se presenta en el capítulo 7. En el capítulo 8, los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden se resuelven aplicando los conceptos de valores propios, vectores propios, diagonalización y función exponencial por medio de una matriz. En el capítulo 9 se explican los conceptos de estabilidad mediante dos aplicaciones: flujo de fluido en un plano y movimiento de una cuenta sobre un cable. En el capítulo 10, Funciones ortogonales y series de Fourier, se presentan los temas fundamentales de conjuntos de funciones ortogonales y expansiones de funciones en términos de una serie infinita de funciones ortogonales. Estos temas se utilizan posteriormente en los capítulos 11 y 12, donde los problemas de valor en la frontera en coordenadas rectangulares, polares, cilíndricas y esféricas se resuelven mediante la aplicación del

v

método de separación de variables. En el capítulo 13, Método de la transformada integral, los problemas de valor en la frontera se resuelven por medio de las transformadas integrales de Laplace y Fourier.

Principales características de Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales
• Todo el texto se modernizó a fondo para preparar a los ingenieros y científicos con las habilidades matemáticas requeridas para estar a la altura de los desafíos tecnológicos actuales. • Se han agregado nuevos proyectos de ciencia e ingeniería aportados por importantes matemáticos. Estos proyectos están relacionados con los temas del texto. • Se han añadido muchos problemas nuevos al libro. Además, fueron reorganizados muchos grupos de ejercicios y, en algunos casos, se han reescrito por completo para seguir el flujo del desarrollo presentado en la sección y facilitar más la asignación de tareas. Los grupos de ejercicios también ponen un gran énfasis en la elaboración de conceptos. • Hay un gran énfasis tanto en las ecuaciones diferenciales como en los modelos matemáticos. La noción de un modelo matemático está entretejida a lo largo de todo el texto, y se analiza la construcción y las desventajas de diferentes modelos. • En la sección 5.3, Funciones especiales, se ha ampliado el análisis de las ecuaciones diferenciales que se pueden resolver en términos de las funciones de Bessel. También por primera vez se presentan las funciones de Bessel modificadas Iv(x) y Kv(x). • En la sección 8.4, Sistemas lineales no homogéneos, se cubre el método de los coeficientes indeterminados. • Otro método para resolver problemas no homogéneos de valor en la frontera fue agregado a la sección 11.6. • Se enfatiza más el problema de Neumann en los capítulos 11 y 12. • A lo largo de los capítulos 10, 11 y 12, la confusa mezcla de símbolos como l2 y 1Ϫl en la solución de problemas de valor en la frontera de dos puntos se ha reemplazado por el uso consistente de l . Los tres casos l ϭ a2, l ϭ 0 y l ϭ Ϫa2 se enfatizan mediante el análisis.

Diseño del texto
Como resultará evidente, el texto tiene un formato más amplio y un diseño interior a dos tintas, con el fin de que la lectura y el aprendizaje de este libro sean más amenos y didácticos. Todas las figuras tienen textos explicativos. Se han agregado más comentarios y anotaciones al margen en todo el libro. Cada capítulo tiene una página de presentación que incluye una tabla de contenido y una breve introducción al material que se estudiará. Al final de cada capítulo se incluyen ejercicios de revisión. Después de los apéndices se proporcionan respuestas a los problemas impares seleccionados.

Agradecimientos
Deseo agradecer a las siguientes personas que generosamente destinaron tiempo de sus ocupadas agendas para proporcionar los proyectos incluidos en el texto: Anton M. Jopko, Departamento de Física y Astronomía, McMaster University. Warren S. Wright, Departamento de Matemáticas, Loyola Marymount University.

vi

PREFACIO A LA TERCERA EDICIÓN EN INGLÉS

Gareth Williams, Departamento de Matemáticas y Ciencias Computacionales, Stetson University. Jeff Dodd, Departamento de Computación y Ciencias de la Información, Jacksonville State University. Matheus Grasselli, Departamento de Matemáticas y Estadística, McMaster University. Dmitry Pelinovsky, Departamento de Matemáticas y Estadística, McMaster University. También es un gusto poder agradecer a las siguientes personas por sus comentarios y sugerencias de mejora: Sonia Henckel, Loyola Technological University. Donald Hartig, California Polytechnic State University, San Luis Obispo. Jeff Dodd, Jacksonville State University. Victor Elias, University of Western Ontario. Cecilia Knoll, Florida Institute of Technology. William Criminale, University of Washington. Stan Freidlander, Bronx Community College. Herman Gollwitzer, Drexel University. Robert Hunt, Humboldt State University. Ronald Guenther, Oregon State University. Noel Harbertson, California State University. Gary Stoudt, Indiana University of Pennsylvania. La tarea de compilar un texto de esta magnitud fue, en pocas palabras, larga y difícil. A lo largo del proceso de pasar cientos de páginas manuscritas por muchas manos, sin lugar a dudas se nos pudieron haber escapado algunos errores. Por esto me disculpo de antemano, y desde luego, apreciaría saber acerca de cualquier error con el fin de corregirlo a la mayor brevedad. Dennis G. Zill Los Angeles

PREFACIO A LA TERCERA EDICIÓN EN INGLÉS

vii

Prólogo a la edición en español
Para que la selección de temas pudiera ser flexible, el texto original en inglés fue dividido en cuatro partes o subdivisiones principales. Para la edición en español, se optó por dividir el texto en dos volúmenes que se pueden manejar de manera independiente. El primero, que tiene el lector en sus manos, trata de las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, además de contener el capítulo sobre matrices. El panorama general de su contenido se puede ver en el prólogo a la edición en inglés. Agradecemos el apoyo de los siguientes profesores para el desarrollo de este proyecto: Angel Varela, ITEC Arturo Patrón, ITEC Aureliano Castro, UAS, Escuela de Ingeniería Claudio de Jesús Pita Ruiz V., Universidad Panamericana Daniel Hadad Cartas, UAEM David Juárez Luna, ITESM CCM Eduardo Soberanes, ITESM Culiacán Eliseo A. Sosa Altamirano, ESIME Culhuacán Ernesto Filio, ITESM CCM Fernando Elizalde, U de G (CUCEI) Jesús Palacios, Universidad Marista Jose Calderón Lamas, ITEC Jose Carlos Aragón Hernández, ITEC José Humberto Jacobo Escobar, UAS, Facultad de Ciencias Químico Biológicas Juan Castañeda, UAS, Facultad de Ciencias Químico Biológicas Juana Murillo Castro, UAS, Escuela de Ingeniería Leopoldo Cendejas, ITESM CCM Ludmilla Gumen, UPAEP Luis Felipe Flores, ITLM Manuel Ramón Apodaca Sánchez, ITLM Marcial Arrambi Díaz, ITC Marco Antonio Rodríguez Rodríguez, ITLM María González Cerezo, ITESM Cuernavaca Martín Pérez, ITESM CSF Oscar Esperanza, ITESM CCM Oscar Guerrero, ITESM Culiacán Ramón Duarte, UAS, Escuela de Ingeniería Raúl Soto López, UDO Culiacán

ix

Contenido
Prefacio a la tercera edición en inglés Prólogo a la edición en español Proyecto para la sección 3.7 Anton M. Jopko, Ph.D. ix xvii v Ilusiones ópticas en el camino xviii

Proyecto para la sección 3.10 El péndulo balístico Warren S. Wright Proyecto para la sección 7.1 Gareth Williams, Ph.D. Proyecto para la sección 7.2 Gareth Williams, Ph.D.

Red de dos puertos en circuitos eléctricos xix Flujo de tráfico xxi

Proyecto para la sección 7.15 Dependencia de la resistividad en Anton M. Jopko, Ph.D. la temperatura xxiii Proyecto para la sección 12.3 El átomo de hidrógeno Matheus Grasselli, Ph.D. xxiv

Proyecto para la sección 13.4 La desigualdad de incertidumbre Jeff Dodd, Ph.D. en el procesamiento de señales xxvii Proyecto para la sección 13.4 Difracción de Fraunhofer a través Anton M. Jopko, Ph.D. de una abertura circular xxix Proyecto para la sección 14.2 Inestabilidades en métodos Dmitry Pelinovsky, Ph.D. numéricos xxxi

Parte 1 Ecuaciones diferenciales ordinarias 3
Capítulo 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales 4
1.1 1.2 1.3 Definiciones y terminología Problemas de valor inicial 5 14 21 33

Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Ejercicios de repaso del capítulo 1

xi

Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 35
2.1 Curvas solución sin solución 36 2.1.1 Campos de direcciones 36 2.1.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden 38 Variables separables 45 Ecuaciones lineales 52 Ecuaciones exactas 60 Soluciones por sustitución 67 Un método numérico 71 Modelos lineales 75 Modelos no lineales 85 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 94 Ejercicios de repaso del capítulo 2 100

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

Capítulo 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior 104
3.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 105 3.1.1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera 105 3.1.2 Ecuaciones homogéneas 107 3.1.3 Ecuaciones no homogéneas 112 3.2 Reducción de orden 116 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 119 3.4 Coeficientes indeterminados 126 3.5 Variación de parámetros 135 3.6 Ecuación de Cauchy-Euler 140 3.7 Ecuaciones no lineales 145 3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 150 3.8.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado 150 3.8.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado 153 3.8.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado 156 3.8.4 Circuito en serie análogo 159 3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 166 3.10 Modelos no lineales 174 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 183 Ejercicios de repaso del capítulo 3 190

Capítulo 4 La transformada de Laplace 193
4.1 4.2 Definición de la transformada de Laplace 194 La transformada inversa y transformadas de derivadas 199 4.2.1 Transformadas inversas 199 4.2.2 Transformadas de derivadas 201 Teoremas de traslación 207 4.3.1 Traslación en el eje s 207 4.3.2 Traslación en el eje t 210

4.3

xii

CONTENIDO

5 4.4.1 Derivadas de transformadas 218 4.12 7.6.2 6.1 7.2 5.2 Funciones de Legendre 267 Ejercicios de repaso del capítulo 5 273 5.7 7.3 Capítulo 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias 275 6.6 Propiedades operacionales adicionales 218 4.4 7.4.1 Repaso de las series de potencias 240 5.1 Funciones de Bessel 260 5.2 Utilización de la inversa para resolver sistemas 344 Regla de Cramer 348 El problema del valor propio 351 Potencias de las matrices 357 Matrices ortogonales 361 Aproximación de valores propios 368 Diagonalización 375 Criptografía 384 CONTENIDO xiii .9 7.3 7.4 4.1.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 240 5.1.5 7.2 Soluciones en series de potencias 242 Soluciones en torno a puntos singulares 251 Funciones especiales 260 5.3 6.4.3 Transformada de una función periódica 223 La función delta de Dirac 228 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 231 Ejercicios de repaso del capítulo 4 236 Capítulo 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales 239 5.11 7.4.2 Transformadas de integrales 220 4.5 Métodos de Euler y análisis de errores 276 Métodos de Runge-Kutta 280 Métodos de varios pasos 286 Ecuaciones y sistemas de orden superior 288 Problemas de valores en la frontera de segundo orden 293 Ejercicios de repaso del capítulo 6 297 Parte 2 Matrices 299 Capítulo 7 Matrices 7.13 Álgebra matricial 301 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales 310 Rango de una matriz 321 Determinantes 326 Propiedades de los determinantes 331 Inversa de una matriz 338 7.2 7.1 Cálculo de la inversa 338 7.3.3.8 7.1 6.4 6.6.10 7.6 300 7.

4.5 Capítulo 9 Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales 444 9.4. ciclos límite y estabilidad global 477 Ejercicios de repaso del capítulo 9 486 Parte 4 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales parciales 489 10.3 Valores propios complejos 422 Solución mediante diagonalización 427 Sistemas lineales no homogéneos 430 8.15 Método de los mínimos cuadrados 393 7.2.14 Código corrector de errores 387 7.1 9.6 Funciones ortogonales 491 Series de Fourier 496 Series de Fourier de cosenos y senos 501 Series complejas de Fourier 508 Problema de Sturm-Liouville 512 Series de Bessel y de Legendre 519 10.4 10.2.5 Sistemas autónomos 445 Estabilidad de los sistemas lineales 451 Linealización y estabilidad local 460 Sistemas autónomos como modelos matemáticos 469 Soluciones periódicas.3 8.2 Variación de parámetros 433 8.6.16 Modelos discretos de compartimiento 396 Ejercicios de repaso del capítulo 7 400 Parte 3 Sistemas de ecuaciones diferenciales 405 Capítulo 8 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 406 8.2 10.2 Serie de Fourier-Legendre 523 Ejercicios de repaso del capítulo 10 526 Capítulo 10 Funciones ortogonales y series de Fourier 490 Capítulo 11 Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares 527 11.1 Ecuaciones diferenciales parciales separables 528 xiv CONTENIDO .2.1 Serie de Fourier-Bessel 520 10.5 10.3 10.1 10.3 9.1 8.1 Coeficientes indeterminados 430 8.4 8.4 9.6.1 Valores propios reales distintos 415 8.2 Teoría preliminar 407 Sistemas lineales homogéneos 414 8.3 Diagonalización 435 Matriz exponencial 438 Ejercicios de repaso del capítulo 8 442 8.4.7.2 Valores propios repetidos 418 8.2 9.

6 Problemas de valores en la frontera no homogéneos 550 11.2 Ecuaciones clásicas y problemas de valores en la frontera 532 11.3 La ecuación de calor 537 11.2 La ecuación de calor 621 14.11.8 Serie de Fourier con dos variables 561 Ejercicios de repaso del capítulo 11 564 Capítulo 12 Problemas de valores en la frontera en otros sistemas coordenados 566 12.3 Problemas en coordenadas esféricas: polinomios de Legendre 578 Ejercicios de repaso del capítulo 12 581 Capítulo 13 Método de la transformada integral 583 13.1 La ecuación de Laplace 616 14.2 Problemas en coordenadas polares y cilíndricas: funciones de Bessel 572 12.2 13.5 La ecuación de Laplace 545 11.1 Problemas en coordenadas polares 567 12.1 13.3 La ecuación de onda 627 Ejercicios de repaso del capítulo 14 630 Apéndices I II III AP-1 AP-2 Algunas fórmulas de derivadas e integrales Función gamma AP-4 Tabla de transformadas de Laplace AP-6 Respuestas a los problemas seleccionados de número impar RESP-1 Índice I-1 CONTENIDO xv .4 13.7 Desarrollos en series ortogonales 557 11.3 13.4 La ecuación de onda 540 11.5 Función de error 584 Aplicaciones de la transformada de Laplace Integral de Fourier 593 Transformadas de Fourier 598 Transformada rápida de Fourier 604 Ejercicios de repaso del capítulo 13 613 585 Capítulo 14 Soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales parciales 615 14.

19 m por encima del camino y a 50 m frente al conductor. El índice de refracción es cercano a 1 en la superficie del camino y aumenta con mucha lentitud según la altura sobre el camino. pero tienen la característica de que n es constante o aumenta con la altura y. a) b) c) ¿Cuál es la solución para esta ecuación diferencial? ¿Cuál es la concavidad de la gráfica de esta solución? ¿Por qué la solución del inciso a) es lógica desde el punto de vista físico para el índice de refracción dado? 3. por lo que la sustitución apropiada es dy d 2y du . En cualquier caso. Éste es un caso especial donde el aire tiene densidad uniforme. la densidad y el índice de refracción son menores. Estos casos quizá no sean muy realistas. De hecho. Vértice Luz del cielo Trayectoria real Para resolver esta ecuación diferencial necesitamos conocer n(y). Problemas relacionados 1. Cuando la luz viaja entre dos medios con índices de refracción diferentes. Departamento de física y astronomía. Esta mancha se mueve. Llamamos a este punto más bajo vértice. así como el aire que está inmediatamente encima. a dx dx 2 b) En la ecuación diferencial del inciso a) falta la variable dependiente y. D. para el aire caliente. La mancha luminosa aparece aquí Figura 1 Refracción de la luz por el aire Digamos que el índice de refracción del aire n(y) depende sólo de la altura vertical y situada por encima del camino. Suponga que n(y) = constante. de manera que entra en los ojos del conductor como se ve en la figura 1. La figura 1 muestra la luz que el aire refracta conforme la densidad cambia. ϭu y ϭ dx dx dx 2 Encuentre la nueva ecuación diferencial para u(x) y resuélvala. Use la solución que obtuvo en el inciso c) para encontrar la distancia xvi PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. Si el índice de refracción n(y) es una función creciente de y. Consideraremos algunos ejemplos de n(y) en el siguiente apartado de Problemas relacionados. donde c es la velocidad de la luz en el vacío y n el índice de refracción del medio. desaparece y reaparece. Entonces la ecuación (1) se convierte en d2y> dx2 ϭ 0. explique por qué la trayectoria de la luz descrita mediante una solución y(x) de (1) debe ser cóncava ascendente. la luz nunca toca el camino. Como la velocidad de la luz no puede ser mayor que c.7 Ilusiones ópticas en el camino Anton M. así que la velocidad de la luz es más rápida. a medida que conducimos. su índice de refracción aumenta. Esto implica que la trayectoria de la luz sea simétrica respecto al eje vertical que atraviesa el punto más bajo de la curva. y hemos visto a la distancia una mancha luminosa en el camino que se ve como un parche de hielo. 2. Jopko. Más arriba el aire es más frío. Si y(x) denota la ecuación de la trayectoria seguida por la luz. También veremos cómo resolver la ecuación (1) usando la técnica de reducción de orden. La luz brillante del cielo se refracta a medida que se acerca más al camino. El pavimento está caliente. se dobla o refracta. c) Use el resultado que obtuvo en el inciso b) y la sustitución u ϭ dy> dx para encontrar la nueva ecuación diferencial para y(x) y resolverla. Muestre que la ecuación (1) se convierte en d 2y 1 dy 2 ϭ c 1 ϩ a b d . 10 000 m). Ph. y que el vértice de la trayectoria está a 1. parece provenir directamente de éste como un brillante parche en la distancia.7 Ilusiones ópticas en el camino . McMaster University camino horizontal. como consecuencia. a) Suponga que n 1 y 2 ϭ ey>a. es posible demostrar que y satisface la ecuación diferencial de segundo orden no lineal dy 2 1 dn d 2y b d 2 ϭ c1 ϩ a n dy dx dx (1) La mayoría de nosotros hemos conducido por alguna carretera durante un día soleado. Para el aire frío. Este conjunto de circunstancias propicia que la densidad del aire sea más pequeña. y que el eje x se encuentra a lo largo del d ) Ahora suponga que los ojos del conductor están a 1. de manera que la velocidad de la luz es más lenta.2 m por encima del camino. el índice de refracción siempre satisface n Ն 1. más bien. lo cual provoca que su densidad aumente con la altura. la ecuación (1) se resuelve sin dificultad. La velocidad de la luz en un medio está dada por n ϭ c> n .PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. la densidad y el índice de refracción son mayores. Por otra parte. donde a y y se miden en metros y a es grande (digamos.

Ahora suponga que los ojos del conductor se encuentran a 1. c) d) d2y dy 2 1 ϭ c 1 ϩ a b d .2 metros sobre el camino. Utilice la solución del inciso c) para encontrar la distancia desde el automóvil a la sección brillante sobre el camino. y Ն 1 . donde y se mide en metros. PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. Muestre que la ecuación (1) se convierte en que hay entre el automóvil y el brillante parche del camino. dx 2y dx2 b) La variable independiente x no se encuentra en la ecuación diferencial del inciso a) y por tanto la sustitución adecuada es Utilice el resultado del inciso b) y la sustitución u ϭ dy> dx para encontrar una nueva ecuación diferencial para y(x) y resuélvala. y el vértice de la trayectoria se encuentra a 1.19 metros sobre el camino y 3 metros frente al conductor. dy ϭu dx y d 2y du .7 Ilusiones ópticas en el camino xvii .4. ϭu 2 dy dx Encuentre la nueva ecuación diferencial para u(y) y resuélvala. a) Suponga que n 1 y 2 ϭ 1y.

sabemos que la velocidad horizontal V de la masa combinada (madera y proyectil) después del impacto solamente es una fracción de la mb bvb. Al derivar esta última mb vb θ máx + mw mb h mw V Figura 1 Péndulo balístico fórmula respecto al tiempo t.10 l El péndulo balístico Warren S. xviii PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. la masa combinada será mw ϩ mb.7 Ilusiones El péndulo ópticas balístico en el camino . De esta forma. donde mb representa la masa de la bala incrustada en la madera. En la sección 3. con el objetivo de mantener el control de calidad de las municiones (balas) fabricadas por una línea de producción. Wright Departamento de matemáticas. Utilice el resultado del problema 3 para encontrar vb cuando mb = 5 g. mb 3. 2 l dt 2. la cual se desplaza de forma horizontal a una velocidad vb desconocida. Utilice el resultado del problema 1 para demostrar que vb ϭ a mw ϩ mb b 1lg umáx . u 1 0 2 ϭ 0. Utilice la figura 1 para expresar cos ␪máx en términos de l y h. El péndulo balístico (inventado en 1742) sencillamente es un péndulo plano que consiste de una varilla de masa despreciable a la que se le conecta un bloque de madera de masa mw. Luego utilice los primeros dos términos de la serie de Maclaurin de cos ␪ para expresar ␪máx en términos de l y h.10 3. Resuelva el problema de valor inicial g d2u ϩ u ϭ 0. el fabricante utilizaba un péndulo balístico para determinar la velocidad de barril de una pistola. mw = 1 kg. y h = 6 cm. la velocidad inicial angular v0 en el tiempo t en el que el proyectil impacta al bloque de madera está relacionado mb vb b .10 observamos que para el caso de pequeñas oscilaciones. El sistema se pone en movimiento por medio del impacto de una bala. la velocidad de una bala cuando sale del cañón. Por último. Loyola Marymount University Históricamente. Ahora velocidad vb de la bala: V ϭ a mw ϩ mb recuerde que una distancia s recorrida por una partícula que se desplaza sobre una trayectoria circular está relacionada con el radio l y el ángulo central ␪ por medio de la fórmula s ϭ lu. donde u 7 0 corresponde al movimiento a la derecha de la vertical. tenemos que la velocidad angular v de la masa y su velocidad lineal v están relacionadas por medio de v = lv. De forma intuitiva. con V por medio de V ϭ lv0 o v0 ϭ a mw ϩ mb l Problemas relacionados 1. es decir.PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. mb 4. t = 0. u ¿ 1 0 2 ϭ v0 . La velocidad vb puede obtenerse por medio de la medición de la altura h de la masa mw ϩ mb en el máximo ángulo de desplazamiento ␪máx que se muestra en la figura 1. en el momento del impacto. el desplazamiento angular u 1 t 2 de un péndulo plano como el mostrado en la figura 1 está dado por la ecuación diferencial lineal u – ϩ 1 g> l 2 u ϭ 0. demuestre que vb está dada (de forma aproximada) por vb ϭ a mw ϩ mb b 12gh.

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.1

Red de dos puertos en circuitos eléctricos
Gareth Williams, Ph. D. Departamento de matemáticas y ciencias computacionales, Stetson University
Muchas redes eléctricas están diseñadas para aceptar señales en ciertos puntos y producir una versión modificada de éstas. El arreglo general se ilustra en la figura 1. Una corriente I1 a un voltaje V1 se envía sobre una
I1 V1 I1 Dos puertos I2 I2 V2

una forma lineal y determinan la matriz de transmisión. Nuestro método será construir dos ecuaciones: una que exprese a V2 en términos de V1 e I1, y la otra que exprese a I2 en términos de V1 e I1. Posteriormente combinaremos estas dos ecuaciones en una sola ecuación matricial. Utilizamos la siguiente ley: Ley de Ohm: La caída de voltaje a través de una resistencia es equivalente a la corriente multiplicada por la resistencia. La caída de voltaje a través de la resistencia será V1 Ϫ V2. La corriente a través de la resistencia es I1. Por tanto, la ley de Ohm establece que V1 Ϫ V2 ϭ I1R. La corriente I1 pasa a través de la resistencia R y existe como I1. De esta forma, I2 ϭ I1. Primero escribimos estas dos ecuaciones en la forma estándar,

V2 ϭ V1 Ϫ RI1 I2 ϭ 0V1 ϩ I1
y luego como una ecuación matricial,

a

V2 1 ϪR V1 bϭa ba b. I2 1 I1 0

Figura 1

Red eléctrica

red de dos puertos, y ésta determina de alguna forma la corriente de salida I2 al voltaje V2. En la práctica, la relación entre las corrientes y voltajes de entrada y salida por lo general es lineal, y se encuentran relacionadas por una ecuación matricial:

1 ϪR b. De esta 1 0 forma si R equivale a 2 ohms y el voltaje y corriente de entrada son V1 ϭ 5 volts e I1 ϭ 1 ampere, respectivamente, obtenemos
La matriz de transmisión es a

a

a

V2 a11 bϭa I2 a21

a12 V1 b a b. a22 I1

V2 1 bϭa I2 0

Ϫ2 5 3 b a b ϭ a b. 1 1 1

a11 a12 b se denomina maa21 a22 triz de transmisión del puerto. La matriz define a la red de dos puertos. En la figura 2 se presenta un ejemplo de una red de dos puertos. La parte interior consiste en una resistencia R conectada como se muestra. Podemos demostrar que las corrientes y los voltajes en efecto se comportan de
I1 V1 I1 R I2 V2 I2

La matriz de coeficientes a

El voltaje y la corriente de salida serán 3 volts y 1 ampere respectivamente. En la práctica, se colocan en serie varias redes de dos puertos estándar como la que se describió arriba para obtener un cambio de voltaje y corriente deseado. Considere las tres redes de dos puertos de la figura 3, cuyas matrices de transmisión son A, B y C. Al considerar cada red de forma independiente, tenemos que

a

V2 V1 b ϭ A a b, I2 I1

a

V3 V2 b ϭ B a b, I3 I2

a

V4 V3 b ϭ C a b. I4 I3

Al sustituir a obtenemos

V2 b de la primera ecuación en la segunda I2 a V3 V1 b ϭ BA a b . I3 I1
I4 C I3 I4 V4

Figura 2

Red de dos puertos
I1 V1 I1 A I2 I2 V2 I2 I2 B I3 I3 V3 I3

Figura 3

Dos puertos en serie

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA LA 7.1 SECCIÓN Red de 3.7 dos Ilusiones puertos en ópticas circuitos en el eléctricos camino

xix

Al sustituir la última matriz a ción obtenemos

V3 b en la tercera ecuaI3

2. La corriente a través de R1 es I1 Ϫ I2. La caída de vol-

taje a través de R1 es V1. La corriente a través de R2 es I2. La caída de voltaje a través de R2 es V1 Ϫ V2 .
I1 R2 V1 I1 R1 I2 V2 I2

V V a 4 b ϭ CBA a 1 b . I4 I1
De este modo las tres redes de dos puertos serán equivalentes a una sola. La matriz de transmisión de esta red de dos puertos será el producto CBA de los puertos individuales. Observe que la ubicación de cada puerto en la secuencia es relevante debido a que las matrices no son conmutativas bajo la multiplicación.

Figura 5

Red de dos puertos para el problema 2

3. La corriente a través de R1 es I1. La caída de voltaje a

través de R1 es V1 Ϫ V2. La corriente a través de R2 es I1 Ϫ I2. La caída de voltaje a través de R2 es V2.
I1 R1 V1 I1 R2 I2 V2 I2

Problemas relacionados
En los problemas 1-3, determine las matrices de transmisión de las redes de dos puertos que se muestran en la figura.
1. V1 ϭ V2 debido a que las terminales se conectan de

forma directa. La corriente a través de la resistencia R es I1 Ϫ I2. La caída de voltaje a través de R será V1.
I1 V1 I1 R I2 V2 I2

Figura 6

Red de dos puertos para el problema 3

4. La red de dos puertos de la figura 7 consiste de tres

redes de dos puertos colocadas en serie. Las matrices de transmisión son las que se muestran. a) b) ¿Cuál es la matriz de transmisión de la red de dos puertos compuesta? Si el voltaje de entrada equivale a 3 volts y la corriente a 2 amperes, determine el voltaje y la corriente de salida.
I3 I3 V3 I3 I3 I4

Figura 4

Red de dos puertos para el problema 1

3 amperes 2 volts

I2

I2 V2

( (
1 –1 0 1 I2

( (
1 0 1 1 I2

( (
3 –1 –1 1 I4

V4

Figura 7

Redes de dos puertos en serie para el problema 4

xx

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 7.1 3.7 Red Ilusiones de dos ópticas puertos en en el circuitos camino eléctricos

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.2

Intersección B: Tráfico de entrada = 350 + 125. Tráfico de salida = x1 ϩ x4 . Por tanto, x1 ϩ x4 ϭ 475 . Intersección C: Tráfico de entrada = x3 ϩ x4. Tráfico de salida = 600 + 300. Por tanto, x3 ϩ x4 ϭ 900. Intersección D: Tráfico de entrada = 800 + 250. Tráfico de salida = x2 ϩ x3 . Por tanto x2 ϩ x3 ϭ 1 050 . Estas restricciones sobre el tráfico se describen empleando el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

Flujo de tráfico
Gareth Williams, Ph.D. Departamento de matemáticas y ciencias computacionales, Stetson University
El análisis de redes, como lo observamos en el análisis de las reglas de nodo y lazo de Kirchhoff en la sección 2.2, juega un papel importante en la ingeniería eléctrica. En años recientes, los conceptos y herramientas de este análisis de redes han resultado útiles en muchos otros campos, como en la teoría de la información y el estudio de sistemas de transporte. El siguiente análisis del flujo de tráfico a través de una red de caminos durante las horas pico ilustra cómo en la práctica pueden surgir sistemas de ecuaciones lineales con muchas soluciones. Considere la red típica de calles de la figura 1. Representa un área del centro de la ciudad de Jacksonville, Florida. Las calles son de un solo sentido, las flechas indican la dirección del flujo del tráfico. El flujo del tráfico de entrada y salida de la red se mide en términos de vehículos por hora (vph). Las cifras que se proporcionan se basan en las horas de tráfico pico de mitad de semana, de 7 a 9 a.m. y de 4 a 6 p.m. Se deberá permitir un incremento de 2 por ciento en el flujo general durante la tarde del viernes. Construyamos un modelo matemático que pueda utilizarse para analizar esta red.

x1 ϩ x2 x1

ϭ 625 ϩ x4 ϭ 475 x3 ϩ x4 ϭ 900 x2 ϩ x3 ϭ 1 050

Puede emplearse el método de eliminación de Gauss-Jordan para resolver este sistema de ecuaciones. La matriz aumentada y la forma reducida escalonada por renglón son las siguientes:

1 1 ± 0 0

1 0 0 1

0 0 1 1

0 625 1 0 Operaciones 1 475 de erati 0 1 renglones ≤ ± 1 900 0 0 1 0 0 0 1050

0 1 475 0 Ϫ1 150 . ≤ 1 900 1 0 0 0

El sistema de ecuaciones que corresponde con esta forma reducida escalonada por renglón es

x1

ϩ x4 ϭ 475 x2 Ϫ x4 ϭ 150 x3 ϩ x4 ϭ 900.

Al expresar cada variable principal en términos de la variable restante, obtenemos
225 vph 400 vph A
Calle Hogan

N Calle Duval x1 B
Calle Laura

350 vph 125 vph

x2 Calle Monroe x3 250 vph

x4 300 vph

x1 ϭ Ϫx4 ϩ 475 x2 ϭ Ϫx4 ϩ 150 x3 ϭ Ϫx4 ϩ 900.
Como podría esperarse, el sistema de ecuaciones cuenta con varias soluciones, por lo que es posible tener varios flujos de tráfico. Un conductor cuenta con una cierta cantidad de opciones en las intersecciones. Ahora utilicemos este modelo matemático para obtener más información sobre el flujo de tráfico. Suponga que se requiere realizar trabajos de mantenimiento en el segmento DC de Calle Monroe. Es deseable contar con un flujo de tráfico x3 lo más pequeño posible para este segmento de calle. Los flujos pueden controlarse a lo largo de diversas bifurcaciones por medio de semáforos. ¿Cuál sería el valor mínimo de x3 sobre DC que no ocasione una congestión de tráfico? Para resolver esta pregunta, emplearemos el sistema de ecuaciones anterior. Los flujos de tráfico no deben ser negativos (un flujo negativo podría interpretarse como tráfico que se desplaza en la dirección incorrecta en una calle de un solo

800 vph

D

C 600 vph

Figura 1

Centro de la ciudad de Jacksonville, Florida

Suponga que se aplican las siguientes leyes de tráfico: Todo el tráfico que ingresa a una intersección debe abandonarla. Esta restricción de la conservación del flujo (compárela con la regla de nodos de Kirchhoff) nos lleva a un sistema de ecuaciones lineales: Intersección A: Tráfico de entrada = x1 ϩ x2. Tráfico de salida = 400 + 225. Por tanto, x1 ϩ x2 ϭ 625 .

PROYECTO PARAPROYECTO LA SECCIÓN PARA 3.7LA Ilusiones SECCIÓNópticas 7.2 Flujo en el de camino tráfico

xxi

sentido). La tercera ecuación en el sistema nos indica que x3 será un mínimo cuando x4 sea lo más grande posible, siempre que no exceda de 900. El valor más grande que x4 puede llegar a tener sin ocasionar valores negativos de x1 o de x2 es 475. De este modo, el valor más pequeño de x3 será Ϫ475 + 900, o 425. Todo trabajo de mantenimiento sobre la Calle Monroe deberá permitir un volumen de tráfico de al menos 425 vph. En la práctica, las redes son mucho más vastas que la analizada aquí, llevando a sistemas de ecuaciones lineales más grandes, que son manipuladas mediante computadoras. Es posible ingresar diversos valores para las variables en una computadora con el fin de crear escenarios distintos.

momento? (Las unidades de flujo están dadas en vehículos por hora.) 3. La figura 4 representa el tráfico que ingresa y sale de otro tipo de glorieta usada en Europa continental. Tales glorietas aseguran el flujo continuo de tráfico en las intersecciones de calles. Construya ecuaciones lineales que describan el flujo del tráfico sobre las distintas bifurcaciones. Utilice estas ecuaciones para determinar el flujo mínimo posible sobre x1. ¿Cuáles son los demás flujos en este momento? (No es necesario calcular la forma reducida escalonada por renglones. Utilice el hecho de que el flujo de tráfico no puede ser negativo.)

Problemas relacionados
1. Construya un modelo matemático que describa el flujo
90 x3 130 x4 110 x5 x6 80 75 x7 x8 120 x2 100

de tráfico en la red de calles señalada en la figura. 2. Todas las avenidas son calles de un solo sentido en las direcciones indicadas. Las unidades están dadas en vehículos por hora (vph). Proporcione dos flujos de tráfico posibles. ¿Cuál es el flujo mínimo posible que puede esperarse sobre el tramo AB?
200 100

x1 155

100

A

x1

B

150

Figura 4
x4 x2

Flujo de tráfico del problema 3

4. La figura 5 describe un flujo de tráfico, con las unida100 D x3 50 50 C 50

des en vehículos por hora (vph). a) b) Construya un sistema de ecuaciones lineales que describa este flujo. El tiempo total que toma a los vehículos recorrer cualquier segmento de calle es proporcional al tráfico sobre dicho segmento. Por ejemplo, el tiempo total que toma a x1 vehículos recorrer AB serán kx1 minutos. Suponiendo que la constante es la misma para todas las secciones de calles, el tiempo total para que 200 vehículos recorran esta red será kx1 ϩ 2kx2 ϩ kx3 ϩ 2kx4 ϩ kx5. ¿Cuál será el tiempo total si k = 4? Proporcione un tiempo promedio para cada automóvil.

Figura 2 Flujo de tráfico del problema 1 2. La figura 3 representa el tráfico que ingresa y sale

de una glorieta. Tales intersecciones son muy comunes en Europa. Construya un modelo matemático que describa el flujo del tráfico sobre las diversas bifurcaciones. ¿Cuál es el flujo mínimo posible teórico sobre la rama BC? ¿Cuáles son los otros flujos en dicho
50

x4

D

x3
B x4 C x4 x3 x2 x5 F x2 E D 200

100

A

C

150
200 A

x1

x1

B

x2

200

Figura 3

Flujo de tráfico del problema 2

Figura 5

Flujo de tráfico para el problema 4

xxii

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 7.2 3.7 Flujo Ilusiones de tráfico ópticas en el camino

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.15

Dependencia de la resistividad en la temperatura
Anton M. Jopko, Ph.D. Departamento de física y astronomía, McMaster University
Un conductor de longitud L y área transversal uniforme A tiene una resistencia R dada por R ϭ rL> A, pues el conductor está hecho de un material con resistividad ␳. Sin embargo, la resistividad no es constante para todas las temperaturas del conductor. Cuando la corriente fluye a través del conductor, se genera calor, lo que eleva su temperatura. A este proceso se le conoce como calentamiento de Joule. En general, mientras más alta sea la temperatura, más alta será la resistividad y en última instancia la resistencia. Esto significa que debe conocerse la resistividad a la temperatura de trabajo del conductor. Modelamos la resistividad a la temperatura Tc del conductor por medio de la función cuadrática dada por

Deseamos ajustar puntos de información 1 xi, yi 2 utilizando la ecuación cuadrática general y = ax2 + bx + c en el sentido de mínimos cuadrados. Con tan sólo tres puntos de información, no sería necesario el procedimiento de mínimos cuadrados. En nuestro caso, contamos con siete puntos de información.

Problemas relacionados

y1 y2 1. Construya el vector columna Y ϭ ± ≤ y la matriz o y7 x2 1 x2 2 Aϭ ± o x2 7 x1 x2 o x7 1 1 ≤. o 1

a* 2. Haga que el vector columna X* ϭ ° b* ¢ contenga c* los coeficientes mínimos cuadrados. Calcule el vector X* ϭ 1 ATA 2 Ϫ1ATY.
3. Utilizando la ecuación cuadrática de mínimos cuadra-

r 1 Tc 2 ϭ r0 ϩ a 1 Tc Ϫ T0 2 ϩ b 1 Tc Ϫ T0 2 2
donde Tc representa la temperatura del conductor en grados Celsius, T0 es la temperatura ambiente y r0 es la resistividad a temperatura ambiente. Los coeficientes ␳0, ␣ y ␤ se determinan por medio de la experimentación. El tungsteno es un conductor con un punto de fusión muy elevado, que se utiliza para fabricar los filamentos de las lámparas incandescentes. Suponga que la información en la tabla está medida para la resistividad del tungsteno. En los problemas siguientes, presentamos un procedimiento de mínimos cuadrados para enImagen © Ablestock contrar los valores de ␳0, ␣ y ␤. Asumiremos que T0 ϭ 20 ‫ ؠ‬C.

dos, prediga la resistividad del tungsteno a 300°C.
4. Si un conductor de tungsteno a temperatura ambiente

tiene una resistencia de 5 ohms, utilice el resultado del problema 3 para predecir su resistencia a una temperatura de 300°C. 5. Encuentre el error RMS (raíz cuadrada de la media de los cuadrados) de la ecuación cuadrática de mínimos cuadrados,

1 n 1 Yi Ϫ Yi* 2 2 , A n ia ϭ1
donde Y* ϭ AX* es el valor de mínimos cuadrados de Y. 6. Explique, en términos generales, lo que significa el error RMS o de raíz cuadrada de la media de los cuadrados. 7. Realice la predicción de la resistividad del conductor de tungsteno a 2 000°C. ¿Qué tan confiable es este valor?

Tc (؇ C) 20 40 80 200 500 700 1 000

Resistividad (⍀-m) ؋ 10؊8 5.60 5.65 5.70 7.82 11.1 20.2 30.5

PROYECTO PARA LA PROYECTO SECCIÓN 7.15 PARA Dependencia LA SECCIÓN de 3.7 la Ilusiones resistividad ópticas en laen temperatura el camino

xxiii

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

12.3
Protón

El átomo de hidrógeno
Matheus Grasselli, Ph.D. Departamento de matemáticas y estadística, McMaster University
Electrón

El átomo de hidrógeno representó uno de los problemas sin resolver más importantes en la física a principios del siglo xx. Con únicamente un protón y un electrón, ofrece el ejemplo más simple posible que debía ser explicado por cualquier modelo atómico. La descripción clásica era la de un electrón en órbita alrededor de un protón debido a una atracción eléctrica. Sin embargo, la hipótesis era inconsistente, debido a que para moverse alrededor del protón, el electrón necesita acelerarse. Toda partícula cargada y acelerada emite ondas electromagnéticas. Entonces, con el tiempo, el electrón debía perder energía cinética y eventualmente colapsarse hacia el núcleo del átomo. Para complicar aún más las cosas, a partir de información espectroscópica se sabía que el gas de hidrógeno emite luz con longitudes de onda muy específicas, las llamadas líneas espectrales. Además, estas líneas espectrales que podían observarse en el rango visible satisfacían una fórmula empírica enunciada por primera vez por J. J. Balmer en 1885. Si la longitud de onda es indicada por ␭, entonces las líneas espectrales de lo que actualmente se denomina la serie de Balmer estarán definidas por

Figura 1 Modelo planetario de Bohr del átomo de hidrógeno: en este modelo, un electrón puede ocupar únicamente ciertas órbitas alrededor de un núcleo que consiste de un protón.

Problemas relacionados
1. Suponga, como se muestra en la figura 1, que el elec-

trón cuenta con una masa m y una carga Ϫe, y que se desplaza en una órbita circular de radio r alrededor del protón, el cual tiene una carga e y una masa mucho mayor. Utilice las fórmulas clásicas de la fuerza eléctrica para cargas puntuales con el objetivo de deducir que la energía mecánica total (cinética más potencial) para el electrón en esta órbita es

EϭϪ

e2 , 8pe0r

(2)

donde e0 es la permisividad del espacio. Adicionalmente, deduzca que el momento angular clásico para esta órbita es

1 1 1 ϭ RH a Ϫ 2 b, k ϭ 3, 4, 5, p 4 l k

(1)

me2r . B 4pe0

(3)

donde RH es una constante para la cual el mejor valor empírico es 10 967 757.6 ± 1.2 mϪ1. Todo modelo atómico razonable no sólo debía explicar la estabilidad del átomo de hidrógeno, sino que también debía generar una explicación para las líneas espectrales con frecuencias que satisfacían esta fórmula. El primer modelo de este tipo fue propuesto por Niels Bohr en 1913, utilizando una ingeniosa combinación de argumentos clásicos y dos “postulados cuánticos”. Bohr asumió que el electrón se encuentra restringido a un movimiento en órbitas con un momento angular “cuantizado”, es decir, en múltiplos enteros de una constante dada. Observe la figura 1. Además, los átomos emiten energía en forma de ondas electromagnéticas únicamente cuando el electrón salta de una órbita fija a otra. Las frecuencias de estas ondas están dadas por la fórmula de Planck ¢ E ϭ Un, donde ¢ E es la diferencia de energía entre las órbitas y U es la constante de Planck. Intente reproducir los pasos de Bohr mediante la resolución de los problemas 1-3.

2. Ahora utilicemos el primer postulado de Bohr: asuma

que el momento angular es de la forma L ϭ nU, donde n = 1, 2, . . . . Sustituya esta expresión en la ecuación (3) y encuentre una expresión para el radio orbital r como una función de n. Inserte esta función en la ecuación (2) y obtenga una expresión para los niveles de energía cuántica del átomo de hidrógeno. 3. Ahora estamos listos para utilizar el segundo postulado de Bohr. Suponga que una electrón realiza una transición desde el nivel de energía Ek al nivel de energía En, para enteros k > n. Utilice la fórmula ¢ E ϭ Un y la relación ln ϭ c (donde c representa la velocidad de la luz) para deducir que la longitud de onda emitida por esta transición es

1 1 1 me4 ϭ 3 2 a 2 Ϫ 2b l 8U e0c n k

(4)

xxiv

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 12.3 3.7 Ilusiones El átomoópticas de hidrógeno en el camino

Asignemos n = 2 en la ecuación (4) y concluimos

me4 que esto genera la serie de Balmer con RH ϭ 3 2 . h e0c Ahora, realice una investigación para los valores de las constantes que aparecen en esta fórmula y calcule RH. ¿Su valor es comparable con el valor empírico? Por mM último, reemplace m por la masa reducida mϩM (donde M es la masa del protón) y sorpréndase con la notable precisión de este resultado.
A pesar de su éxito evidente, el modelo de Bohr tenía como detalle el que llevaba la teoría clásica lo más lejos posible y luego la complementaba con postulados cuánticos específicos cuando era necesario. Esta situación fue acertadamente considerada como insatisfactoria e inspiró a los físicos a desarrollar una teoría mucho más completa del fenómeno atómico, lo que dio paso al nacimiento de la mecánica cuántica. En el núcleo de ella hay una ecuación diferencial parcial propuesta por Erwin Schrödinger en 1926 en un documento con un título sugerente “La cuantización como un problema de valores propios”. La ecuación de Schrödinger dependiente del tiempo para un sistema físico de masa m sujeto a un potencial V(x) es

° 1 x 2 ϭ R 1 r 2 ⌰ 1 u 2 £ 1 f 2 para mostrar que el componente radial R(r) satisface a R– ϩ 2 2m e2 2m ϩ E b R ϭ Ϫk 2 2 (6) R¿ ϩ 2 a r 4 pe r U Ur 0

donde k es una constante. En la solución del problema 4 debería haber encontrado que la técnica de separación de variables divide la ecuación de Schrödinger en dos partes: una que depende únicamente de r y la otra que depende solamente de ␪ y ␾. Cada una de estas partes debe ser equivalente a una constante, que denominamos k. Si buscáramos la solución de la parte angular (la que involucra a ␪ y ␾), encontraríamos que k es un número cuántico relacionado con el momento angular del átomo. Para el resto de este proyecto, consideraremos el caso k = 0, que corresponde con los estados con momento angular cero. En este punto proceda con los problemas 5-7.
5. Establezca k = 0 en la ecuación (6) y considere su

límite cuando r S q . Demuestre que eϪCr, donde

Ϫ

U2 2 § ° 1x2 ϩ V 1x2 ° 1 x2 ϭ E° 1 x2 , 2m

(5)

donde § 2 representa al operador laplaciano y E es el valor (escalar) para la energía total del sistema en el estado estacionario ° 1 x 2 . Aquí x = (x, y, z) representa un punto en el espacio de posición de tres dimensiones. La interpretación correcta de la función ° 1 x 2 implica argumentos probabilísticos refinados. Para nuestro problema, es suficiente decir que ° 1 x 2 contiene toda la información que se puede obtener físicamente acerca del sistema en consideración. Nuestro propósito ahora, siguiendo el espíritu del documento original de Schrödinger, será obtener los niveles de energía En para el átomo de hidrógeno como los valores posibles de energía para los cuales la ecuación (5) admite una solución. Ahora intente resolver el siguiente problema.
4. Debido a que la energía potencial V 1 r 2 ϭ Ϫ

2mE (7) Ϫ A U2 es una solución de esta ecuación limitante. 6. Con base en el ejercicio anterior, considere una solución general de la forma R 1 r 2 ϭ f 1 r 2 eϪCr para una función analítica f (r). Mediante procedimientos analíticos, la función f (r) posee una expansión de series f 1 r 2 ϭ a0 ϩ a1r ϩ a2r2 ϩ p Cϭ
Sustituya esta serie en la ecuación (6) (con k = 0) y deduzca que los coeficientes ai satisfacen la relación recursiva

aj ϭ 2
donde B ϭ

jC Ϫ B a j Ϫ 1, j 1 j ϩ 12

j ϭ 1, 2, p ,

(8)

e2 4pe0r depende únicamente del radio r, para este problema es natural considerar coordenadas esféricas 1 r, u, f 2 definidas por las ecuaciones

me2 4pe0U2 7. Demuestre que el límite de la ecuación (8) para 2C valores grandes de j es a j ϭ a j Ϫ 1, que es la serie j ϩ1 de potencia para la función e2Cr . Concluya que la única forma de hacer que la función R(r) disminuya a cero a medida que r se vuelve más grande es que la serie de potencias para f (r) termine después de un número finito de términos. Por último, observe que esto sucede si y sólo si nC = B para algún entero n.
Nuestro problema final en este proyecto será generar los niveles de energía del átomo de hidrógeno como una consecuencia del trabajo realizado hasta aquí. Deberá observar que la existencia de niveles de energía cuantizados no necesitan ser postulados, sino más bien deducidos a partir del análisis matemático de la ecuación de Schrödinger. Mientras que los pasos

x ϭ r sen u cos f, y ϭ r sen u sen f, z ϭ r cos u .
Comience por escribir la ecuación (5) en estas coordenadas [recuerde la expresión para el operador de Laplace en coordenadas esféricas en (2) de la sección 6.3]. Ahora utilizamos la separación de variables con

PROYECTO PROYECTO PARA LA PARA SECCIÓN LA SECCIÓN 3.7 Ilusiones 12.3 Elópticas átomo en de hidrógeno el camino

xxv

de deducción son más complicados que los seguidos por Bohr, debe ser evidente que la eliminación de los axiomas de cuantización específicos de Bohr fue un logro importante alcanzado por Schrödinger, razón por la cual recibió el Premio Nobel de física en 1933. 8. Utilice la condición expresada en el ejercicio previo y las fórmulas obtenidas para C y B para concluir que

las energías permitidas para el átomo de hidrógeno en un estado con momento angular cero son

En ϭ Ϫ

me4 1 4pe0 2 22U2n2

(9)

que deben coincidir con los niveles de energía que encontró para el átomo de Bohr del problema 2.

xxvi

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 12.3 3.7 Ilusiones El átomoópticas de hidrógeno en el camino

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

13.4

La desigualdad de incertidumbre en el procesamiento de señales
Jeff Dodd, Ph.D. Departamento de Matemáticas, Computación y Ciencias de la Información Jacksonville State University
Los ingenieros en comunicaciones interpretan a la transformada de Fourier como la descomposición de una señal f (x) que lleva información, donde x representa al tiempo, en una superposición de “tonos” sinusoidales puros que tienen frecuencias representadas por una variable real. De hecho, los ingenieros usualmente consideran la representación en el “dominio de la frecuencia” resultante, tanto o más que la representación en el “dominio del tiempo” (esto es, ¡la señal misma!). Un aspecto fundamental del procesamiento de señales es que cuanto más estrecha es una señal en el dominio del tiempo, más amplia es en el dominio de la frecuencia. También, cuanto más estrecha es una señal en el dominio de la frecuencia, más amplia es en el dominio del tiempo. Este efecto es importante porque, en la práctica, una señal debe enviarse en un tiempo limitado y utilizando un intervalo limitado o “banda” de frecuencias. En este proyecto se describe e investiga este equilibrio entre duración y ancho de banda, tanto cualitativa como cuantitativamente. Los resultados de esta investigación respaldan una regla práctica comúnmente citada: una cierta banda de frecuencias es proporcional al producto de la duración en tiempo por el ancho de la banda de frecuencias.

De manera que recorrer una señal en el tiempo no afecta a los valores de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ en el dominio de las frecuencias. Tomando en cuenta estos hechos, ahora se procede a considerar el efecto de estrechar o ampliar una señal en el dominio del tiempo simplemente escalando la variable temporal. 3. Si c es un número positivo, considérese que fc(x) = f (cx). Muestre que

fˆc 1 a 2 ϭ

a 1 fˆ a b . c c

De forma que al estrechar la función señal f en el dominio del tiempo (c >1), se ensancha su transformada en el dominio de la frecuencia, y al ampliar la función señal f en el dominio del tiempo (c <1), se estrecha su transformada en el dominio de la frecuencia. Para cuantificar el efecto que se observa en el problema 3, se necesita establecer una medida del “ancho” de la gráfica de una función. La medida más comúnmente utilizada es el ancho de la raíz cuadrada de la media de los cuadrados, que cuando se aplica a una señal f en los dominios del tiempo y de la frecuencia, conduce a un valor cuadrático medio (o raíz cuadrada de la media de los cuadrados) de duración D( f ) y un valor cuadrático medio de ancho de banda B( f ), dados por

3D1 f 2 4 2 ϭ
y

Ύ Ύ

q

x 2 3 f 1 x 2 4 2 dx 3 f 1 x 2 4 2 dx

Ϫq q

Ϫq q 2

Ύ

3B1 f 2 4 2 ϭ

a Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da
Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da

Ϫq q

Ύ

.

Ϫq

Problemas relacionados
Se emplean la forma compleja de la transformada de Fourier y la transformada inversa de Fourier, dadas en (5) y (6) de la sección 13.4. Se utiliza la notación fˆ 1 a 2 para denotar la transformada de Fourier de una función f (x) en una forma compacta que explicita su dependencia de f, esto es, fˆ 1 a 2 ϭ F5 f 1 x 2 6. Se considera que f es una función real, y se comienza revisando dos propiedades simples de fˆ .
1. Mostrar que si ␣ > 0, entonces fˆ 1 Ϫa 2 ϭ fˆ 1 a 2 . Así,

De manera que el ancho de banda y la duración se calculan en relación a los “centros” de ␣ = 0 y x = 0 debido a que, según los problemas 1 y 2, la gráfica de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 es simétrica con respecto a ␣ = 0 en el dominio de la frecuencia, y la señal puede recorrerse horizontalmente en el dominio del tiempo sin afectar la gráfica de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 en el dominio de las frecuencias. 4. Muestre que para una familia de funciones fc 1 x 2 definida en el problema 3, D 1 fc 2 ؒ B 1 fc 2 es independiente de c.
5. Muestre que para la familia de funciones fc 1 x 2 ϭ eϪcͿxͿ,

para cualquier Ϳ fˆ 1 Ϫa 2 Ϳ ϭ Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ. (Aquí, las notaciones z y ͿzͿ representan el conjugado y el módulo de un número complejo z, respectivamente). 2. Si k es un número real, supóngase que fk(x) ϭ f (x Ϫ k). Mostrar que

fˆk 1 a 2 ϭ eiak fˆ 1 a 2

12 . [Sugerencia: Según el problema 2 4, f 1 x 2 ϭ f1 1 x 2 . la integral de Fourier necesaria puede obtenerse rápidamente del ejemplo 3 de la sección 13.3. Para calcular las integrales para D( f ) y B( f ), considere la integración por partes y por fracciones parciales, respectivamente]. La duración y el ancho de banda de una señal son en cierta forma inversamente proporcionales entre sí cuando se escala la variable de tiempo. ¿Qué se puede D 1 fc 2 ؒ B 1 fc 2 ϭ

PROYECTO PARA LA SECCIÓN PROYECTO 13.4PARA La desigualdad LA SECCIÓN de 3.7 incertidumbre Ilusiones ópticas en el procesamiento en el camino de señales

xxvii

decir al respecto de la constante de proporcionalidad? ¿Qué tan pequeño puede ser D(f) · B(f)? Es de destacar que existe un límite inferior para este producto. 6. Deducir la desigualdad de la incertidumbre: si

Ύ
y

q

3 f 1 x 2 4 dx Ͻ q ,
2

Ϫq

Ύ

q

Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da Ͻ q ,

7. a)

ba la segunda integral que aparece en el lado derecho de la desigualdad, utilizando la propiedad operacional (11) de la sección 13.4 y la fórmula de Parseval.] Mostrar que si f proporciona el valor mínimo posible de D( f ) · B( f ), entonces

Ϫq

entonces D 1 f 2 ؒ B 1 f 2 Ն 1 2 . Seguir estos pasos. a) Establezca la fórmula de Parseval:

xS Ϯ q

lím ͿxͿ 3 f 1 x 2 4 ϭ 0,
2

f ¿ 1 x 2 ϭ cxf 1 x 2
donde c es una constante. Resuelva esta ecua2 ción diferencial para mostrar que f 1 x 2 ϭ decx >2 para c < 0 y d = a constante. (Dicha función se denomina función Gaussiana. Las funciones Gaussianas juegan un papel importante en la teoría de probabilidad.) Utilice la transformada de Fourier que está a ambos lados de la ecuación diferencial del inciso a) para obtener una ecuación diferencial 2 para fˆ 1 a 2 y mostrar que fˆ 1 a 2 ϭ fˆ 1 0 2 ea >12c2, donde c es la misma que en el inciso a). Se necesita conocer la siguiente información:

Ύ

q

3 f 1 x 2 4 2 dx ϭ

Ϫq

1 2p

Ύ

q

Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da.

Ϫq

b)

b)
b

[Sugerencia: Aplique el teorema de convolución dado en el problema 20, ejercicios 13.4 con g(x) = f ( Ϫx). Específicamente, aplique la fórmula para la transformada inversa de Fourier dada en (6) de la ˆ 1 a 2 ϭ fˆ 1 a 2 , y ensección 13.4, y muestre que g tonces fije x = 0.] Establezca la desigualdad de Schwartz: Para funciones reales h1 y h2,
2
2

d d fˆ 1 a 2 ϭ da da ϭ

Ύ

q

f 1 x 2 eiax dx ϭ

Ϫq

Ύ

q

Ϫq

0 f 1 x 2 eiax dx 0a

2

Ύ h 1s2 h 1s2 ds
1 2 a

Յa

Ύ 3 h 1s2 4
1 a

b

2

ds b a

Ύ 3 h 1s2 4
2 a

b

2

ds b

Ύ

q

ix f 1 x 2 eiax dx ϭ i x f 1 x 2 .

Ϫq

donde la igualdad existe únicamente cuando h2 = ch1, donde c es una constante [Sugerencia: Escribir

(Del problema 35 de los ejercicios 3.11 del tomo II, q Ϫx 2 se tiene que ͐Ϫ e dx ϭ 2p. De esta expresión q puede deducir que fˆ 1 0 2 ϭ 22p> ͿcͿ ؒ d. 2 Así es que el valor mínimo posible de D( f ) и B( f ) se alcanza para una función Gaussiana, cuya transformada de Fourier ¡es otra función Gaussiana! La palabra “incertidumbre” se asocia con la desigualdad presentada en el problema 6 dado que, desde un punto de vista más abstracto, es matemáticamente análogo al famoso principio de incertidumbre de Heisenberg de la mecánica cuántica. (La interpretación de este principio de mecánica cuántica es un tema sutil, pero comúnmente se entiende como “mientras mayor sea la precisión con la que se determine la posición de una partícula, su momentum se conoce con menor precisión, y viceversa”.)

Ύ 3 lh 1s2 Ϫ h 1s 2 4
1 2 a

b

2

ds

c)

como una expresión cuadrática Al2 ϩ Bl ϩ C de la variable real ␭. Observe que la cuadrática es no negativa para toda ␭ y considere el discriminante B2 Ϫ 4AC.] Establezca la desigualdad de la incertidumbre. [Sugerencia: En primer lugar, aplique la desigualdad de Schwartz como sigue:
2
2

2

Ύ

q

x f 1 x 2 f ¿ 1 x 2 dx Յ a

Ϫq

Ύ

q

3 x f 1 x 2 4 2dx b a

Ϫq

Ύ

q

3 f ¿ 1 x 2 4 2 dx b.

Ϫq

Utilice la integración por partes para mostrar que q q 2 xf 1 x 2 f ¿ 1 x 2 dx ϭ Ϫ1 ͐Ϫ 2 ͐Ϫ q 3 f 1 x 2 4 dx. Reescriq

xxviii

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4LA La SECCIÓN desigualdad 3.7 Ilusiones de incertidumbre ópticas en en el el camino procesamiento de señales

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

13.4

Y

M

Difracción de Fraunhofer a través de una abertura circular
Anton M. Jopko, Ph.D. Departamento de Física y Astronomía McMaster University
Las estrellas del firmamento se encuentran a una distancia enorme de nosotros, de forma que pueden considerarse como fuentes puntuales de luz. Si se observa una de estas estrellas a través de un telescopio, se esperaría ver únicamente otro punto de luz, aunque uno mucho más brillante. Sin embargo, éste no es el caso. Dado que es una onda, la luz se refracta al pasar a través de la abertura circular del telescopio, de forma que la luz se extiende sobre una pequeña región difusa que se denomina patrón de difracción. Este proyecto investiga la forma del patrón de difracción para la luz que pasa a través de una abertura circular de radio R. Por simplicidad, se considera que la luz tiene una longitud de onda única l, o color. Esta luz tiene la forma de un frente de ondas esférico cerca de la estrella, pero cuando nos alcanza, llega como un frente de ondas plano. Todos los puntos del frente de ondas tienen la misma fase. A continuación, se apunta el telescopio con su abertura circular directamente hacia la estrella, de manera que los frentes de ondas planas inciden desde la izquierda, como se muestra en la figura 1.
Y Lente X P L O O Abertura de radio R M

S ρ O

P

θ

X w O

ψ

L

Lente

Figura 2

coordenadas LM está en el plano focal del lente, y su origen está donde toda la luz de la estrella aparecería en ausencia de difracción. Debido a la difracción, sin embargo, algo de luz también aparece en P. El punto P es un punto general, pero muy cercano a O, únicamente a arco-segundos de distancia. En la figura 2, se han unido la abertura y el lente, dado que en la práctica el borde del lente también define la abertura. Debido a la simetría circular del lente y al patrón de difracción, es muy deseable utilizar coordenadas polares. Suponga que una onda es emitida en un punto S del lente con coordenadas (X, Y ) o 1 r, u 2 y que llega a P con coordenadas (L, M) o coordenadas angulares 1 w, c 2 . Entonces X ϭ r cos u, Y ϭ r sen u, y L ϭ w cos c, y M ϭ w sen c. Aquí, r es la distancia radial del centro del lente a la fuente S de la onda emitida y u es su ángulo polar; w es el radio angular de P y c es su ángulo polar. Las ondas emitidas en la abertura están en fase y tienen la misma amplitud, pero todas ellas viajan distancias diferentes hacia el punto P, de forma que llegan ahí desfasadas. La intensidad de la luz en P es proporcional al cuadrado de la amplitud resultante de todas las ondas que llegan. Ahora se necesita calcular esta amplitud resultante tomando en cuenta las diferencias de fase de las ondas. Se define el número de onda de las ondas incidentes y emitidas como k ϭ 2p> l. Entonces, de acuerdo a Principles of Optics, séptima edición, de Born y Wolf, la amplitud resultante en P de todas las ondas emitidas en la abertura es sólo la transformada de Fourier de la abertura:

U 1P2 ϭ C

ΎΎ
abertura

Ϫik1LX ϩ MY 2

e

dXdY

Figura 1

Difracción de la luz

A partir del principio de Huygen, cada punto de la abertura circular emite una onda en todas las direcciones. La difracción de Fraunhofer requiere que las ondas abandonen la abertura en un conjunto casi paralelo que viaja hacia un punto muy distante P. El único propósito del lente es formar una imagen puntual de este conjunto paralelo a una distancia mucho más cercana a la abertura. La difracción ocurriría incluso sin el lente. La línea discontinua que une los dos orígenes es también el eje de abertura y del lente. El sistema de

donde C es una constante, proporcional en parte a la brillantez de la estrella. La intensidad de P viene entonces dada por ͿU 1 P 2 Ϳ2. Éste es el patrón de difracción para la estrella en función del radio angular w.

Problemas relacionados
1. Muestre que la amplitud resultante en P utilizando los

dos sistemas de coordenadas polares puede escribirse como

U 1P2 ϭ C

ΎΎ
0

R

2p

eϪikrw cos 1u Ϫ c2rdudr

0

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4 LA Difracción SECCIÓN 3.7 de Fraunhofer Ilusiones ópticas a través en deeluna camino abertura circular

xxix

2. Utilizando la identidad

i 2p

Ϫn

Ύ

2p

eix cos aeina da ϭ Jn 1 x 2 ,

0

donde Jn es la función de Bessel de primer tipo, muestre que la amplitud resultante se reduce a

U 1 P 2 ϭ 2pC

Ύ

R

J0 1 krw 2 r dr

0

para cualquier c. Se elige c ϭ 0. (Esta expresión es también conocida como transformación de Hankel de una abertura circular.) 3. Utilizando la relación de recurrencia

pequeña que se acaba de encontrar, calcular el radio angular w (en arco-segundos) del disco central de difracción. 2 J1 1 kRw 2 8. Dibujar una gráfica de en función de kRw kRw así como de la intensidad, que es su cuadrado. El patrón de difracción de la estrella consiste en un disco central brillante rodeado por varios anillos concéntricos delgados tenues. Este disco se denomina el disco de Airy en honor de G. B. Airy, quien fue el primero en calcular el patrón de difracción de una abertura circular en 1826.
9. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di-

fracción si el radio R de la abertura se duplica?
10. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di-

d nϩ1 3 u Jn ϩ 1 1 u 2 4 ϭ un ϩ 1 Jn 1 u 2 , du
muestre que

fracción si la longitud de onda ␭ de la luz se duplica? fracción si la longitud focal del lente se duplica?

Ύ

x

u J0 1 u 2 du ϭ x J1 1 x 2 2J1 1 kRw 2 . Por tanto la kRw

11. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di12. Suponga que una abertura circular tiene forma de ani-

0

4. Muestre que U 1 P 2 ϭ CpR2

intensidad viene dada por

ͿU 1 P 2 Ϳ2 ϭ c
5. ¿Qué es lím

2 J1 1 kRw 2 2 d I0 kRw

llo con radio interno a y radio externo b. Encuentre U(P). (Este resultado es de importancia práctica, dado que los telescopios de reflexión casi siempre tienen una obstrucción en la parte central de la abertura.)
13. Suponga que el anillo del problema 12 es muy es-

2 J1 1 kRw 2 ? wS0 kRw 6. ¿Cuál es el significado físico de I0? 7. ¿Cuál es el valor de la raíz no nula más pequeña de J1? Utilizando l ϭ 550 nm, R = 10 cm, y la raíz más

trecho, de forma que b ϭ a ϩ ¢ a, donde ¢ a es pequeño pero no infinitesimal. Muestre entonces que la amplitud resultante aproximada viene dada por U 1 P 2 ϭ C 1 2pa ¢ a 2 J0 1 kwa 2 . [Sugerencia: Interpretar el resultado U(P) del problema 12 como aproximad 1 u J1 1 u 2 2 ϭ u J0 1 u 2 con u ϭ kwa .] ción para du

xxx

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4LA Difracción SECCIÓN 3.7 de Fraunhofer Ilusiones ópticas a travésen deel una camino abertura circular

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

14.2

Inestabilidades en métodos numéricos
Dmitry Pelinovsky, Ph.D. Departamento de Matemáticas y Estadística McMaster University

Los métodos de diferencias finitas para la solución numérica de ecuaciones diferenciales parciales pueden ser sorpresivamente inadecuados para aproximaciones numéricas. El problema principal con los métodos de diferencias finitas (especialmente aquellos con esquemas de iteración explícita) es que pueden amplificar el ruido de redondeo numérico debido a inestabilidades intrínsecas. Dichas inestabilidades aparecen muy frecuentemente en el trabajo de investigación. Un ingeniero debería estar preparado para esta situación. Después de emplear muchas horas en el desarrollo de un nuevo método numérico para el modelado de un problema y en la escritura cuidadosa del método en un lenguaje de computadora, el programa de computadora puede llegar a volverse inútil debido a sus inestabilidades dinámicas. La figura 1 ilustra una solución numérica de la ecuación de calor con un método explícito de diferencias finitas, donde el paso k del tiempo excede la mitad del tamaño del paso cuadrado h (ver ejemplo 1 de la sección 14.2). Es de esperarse que una solución de la ecuación de calor para una barra de longitud finita con temperaturas de cero en los puntos extremos debería exhibir un decaimiento suave de una distribución inicial de calor hacia el nivel constante de temperaturas cero. Sin embargo, la superficie de la figura 1 muestra que el decaimiento suave esperado se rompe por el

ruido que crece rápidamente debido a inestabilidades dinámicas del método explícito. Las inestabilidades de los métodos numéricos de diferencias finitas pueden entenderse mediante la aplicación elemental de la transformada discreta de Fourier, que se estudia en la sección 13.5. El principio de superposición lineal y la transformada discreta de Fourier permiten separar variables en un método numérico de diferencias finitas, y estudiar la evolución individual en el tiempo (iteraciones) de cada modo de Fourier de la solución numérica. Por simplicidad, se considera el método explícito de diferencias finitas para la ecuación del calor ut ϭ uxx en el intervalo 0 Յ x Յ a sujeto a condiciones de frontera nulas en los puntos extremos x = 0 y x = a y una condición inicial no nula en el instante t = 0. La discretización numérica conduce al esquema de iteración explícito:

ui, j ϩ 1 ϭ lui Ϫ 1, j ϩ 1 1 Ϫ 2l 2 ui, j ϩ lui ϩ 1, j

(1)

Donde ui, j es una aproximación numérica de la solución u(x, t) en el punto de la retícula x = xi y en el instante t = tj, mientras que l ϭ k> h2 es el parámetro de discretización. Si se observa el instante de tiempo t ϭ tj, j Ն 0 y se expande el vector numérico 1 u0, j, u1, j, p , un, j 2 definido en la malla igualmente espaciada xi ϭ ih, i = 0, 1, . . . , n, donde nh = a, en la transformada sinusoidal de Fourier discreta:
n pil ui, j ϭ a al, j sen a b, i ϭ 0, 1, p , n n lϭ1

(2)

Las condiciones de frontera u0, j = 1, j = 0 se satisfacen para cualquier j Ն 0. Debido al principio de superposición lineal, se considera cada término de la suma de la ecuación (2) por separado. Entonces se sustituye ui, j ϭ al, j sen 1 kli 2 , kl ϭ pl> n en el método explícito (1) y se obtiene

al, j ϩ 1 sen 1 kli 2 ϭ 1 1 Ϫ 2l 2 al, j sen 1 kli 2 ϩ
lal, j ¢ sen 1 kl 1 i ϩ 1 2 2 ϩ sen 1 kl 1 i Ϫ 1 2 2 ≤ .
Utilizando la identidad trigonométrica,

(3)

sen 1 kl 1 i ϩ 1 2 2 ϩ sen 1 kl 1 i Ϫ 1 2 2 ϭ 2 cos 1 kl 2 sen 1 kli 2 ,
El factor sen 1 kli 2 se cancela en la ecuación (3), y se obtiene una fórmula de iteración simple para al, j:

1 u 0.5 0 0.5 1 2 1 0.5
t

al, j ϩ 1 ϭ Ql al, j,
donde

Ql ϭ 1 Ϫ 2l ϩ 2l cos 1 kl 2

(4)

1.5 0.5 0 0 1 x
x

1.5

Dado que el factor Ql es independiente de j, es claro que la amplitud al, j del modo de Fourier sen 1 kli 2 cambia en j Ն 0, de acuerdo con la potencia del factor Ql:

al, j ϭ Q ljal,0,

j Ն0

Figura 1

Superficie de la solución numérica

La amplitud al, j crece en j si ͿQlͿ 7 1, y está acotada o decae si ͿQlͿ Յ 1. Por tanto, la estabilidad del método

PROYECTO PROYECTO PARA PARA LA SECCIÓN LA SECCIÓN 3.7 14.2 Ilusiones Inestabilidades ópticas en en el camino métodos numéricos

xxxi

de iteración explícito se define a partir de la condición

ͿQlͿ Յ 1, para toda l ϭ 1, 2, p ,

(5)

Dado que Ql Ͻ 1 para l 7 0 la restricción para la estabilidad (5) puede reescribirse como

pl b Ն Ϫ1, l ϭ 1, 2, p , n (6) 2n que resulta en la estabilidad condicional del método explícito para 0 < ␭ ≤ 0.5. Cuando ␭ > 0.5, el primer modo de Fourier inestable corresponde a l = n, que es el responsable de un patrón de secuencia alternativa en el espacio creciente en el tiempo de ui, j. Este patrón se observa claramente en la figura 1. Así, se pueden estudiar las inestabilidades de los métodos de diferencias finitas utilizando la transformada discreta de Fourier, el principio de superposición lineal, y los factores de iteración explícita en el tiempo. El mismo método puede aplicarse a otros métodos de diferencias finitas para ecuaciones de calor y de onda, y en general a una discretización de cualquier ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. 1 Ϫ 4l sen2 a

Utilizando el esquema de iteración explícito (4), encuentre una ecuación cuadrática para Ql y resuélvala con la fórmula cuadrática (puede consultar el ejemplo 1 de la sección 9.2). Demuestre que el método explícito de diferencias centrales (8) es incondicionalmente inestable para cualquier ␭ > 0. 3. Considere el método explícito de diferencias centrales para la ecuación de onda uu = c2uxx (ver ejemplo 1 de la sección 14.3 del presente libro):

ui, j ϩ 1 ϭ l2ui Ϫ 1, j ϩ 2 1 1 Ϫ l2 2 ui, j ϩ l2ui ϩ 1, j Ϫ ui, j Ϫ 1 (10)
donde ␭ = ck/h es el número de Courant. Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 2, encuentre y resuelva la ecuación cuadrática para Ql. Demuestre que ͿQlͿ ϭ 1 cuando ambas raíces de la ecuación cuadrática son complejas. Demuestre que la constricción para la estabilidad (5) se viola cuando ambas raíces de la ecuación cuadrática son distintas y reales. Demuestre que el método explícito de diferencias centrales (10) es estable para 0 Ͻ l2 Յ 1 e inestable para l2 Ͼ 1. 4. Considere el método de retroceso en el espacio y avance en el tiempo para la ecuación de transporte ut ϩ cux ϭ 0 :

Problemas relacionados
1. Considere el método implícito de Crank-Nicholson

para la ecuación de calor ut = uxx (ver ejemplo 2 de la sección 14.2):

ui, j ϩ 1 ϭ 1 1 Ϫ l 2 ui, j ϩ lui Ϫ 1, j

(11)

Ϫ ui Ϫ 1, j ϩ 1 ϩ aui, j ϩ 1 Ϫ ui ϩ 1, j ϩ 1 ϭ ui Ϫ 1, j
Ϫ bui, j ϩ ui ϩ 1, j (7) donde a ϭ 2 1 1 ϩ 1> l 2 , b ϭ 2 1 1 Ϫ 1> l 2 , y l ϭ k> h2. Encuentre la fórmula explícita para Ql en la ecuación (4) y demuestre que el método implícito de CrankNicholson (7) es estable incondicionalmente para cualquier ␭ > 0. 2. Considere el método explícito de diferencias centrales para la ecuación de calor ut = uxx:

donde ␭ = ck/h. Considere la transformada discreta de Fourier compleja con el modo de Fourier,

ui, j ϭ al, jeikli, donde k ϭ pl> n, i ϭ 2Ϫ1
y encuentre el factor complejo Ql en el esquema de iteración de un paso (4). Pruebe que el método de retroceso de espacio y avance en el tiempo (11) es estable para 0 < ␭ Յ 1 e inestable para ␭ > 1. 5. Considere el método espacio central y retroceso en el tiempo para la ecuación de transporte ut ϩ cux ϭ 0:

ui, j ϩ 1 ϭ 2l 1 ui Ϫ 1, j Ϫ 2ui, j ϩ ui ϩ 1, j 2 ϩ ui, j Ϫ 1. (8) Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 1, reduzca la ecuación (8) a un esquema de iteración en dos pasos: al, j ϩ 1 ϭ 4l 1 cos 1 kl 2 Ϫ 1 2 al, j ϩ al, j Ϫ 1. (9)

lui ϩ 1, j ϩ 1 ϩ 2ui, j ϩ 1 Ϫ lui Ϫ 1, j ϩ 1 ϭ 2ui, j

(12)

Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 4, demuestre que el método de espacio central y retroceso en el tiempo (12) es incondicionalmente estable para cualquier ␭ > 0.

xxxii

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 14.2LA Inestabilidades SECCIÓN 3.7 Ilusiones en métodos ópticas numéricos en el camino

VOL.MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA. 1: ECUACIONES DIFERENCIALES .

2 CHAPTER 6 Numerical Solutions of Ordinary Differential Equations .

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1 2 3 4 5 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales de primer orden Ecuaciones diferenciales de orden superior La transformada de Laplace Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias 3 .

2 1.1 1. 4 .3 Definiciones y terminología Problemas de valor inicial Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Ejercicios de repaso del capítulo 1 El propósito de este breve capítulo es doble: presentar la terminología elemental de las ecuaciones diferenciales y analizar brevemente la forma en que surgen las ecuaciones diferenciales con el fin de describir o modelar fenómenos físicos en términos matemáticos.CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales Estructura del capítulo 1.

1 Definiciones y terminología 5 . y – .1. Por ejemplo. Si reemplazamos e0.1 Definiciones y terminología ■ Introducción Los términos diferencial y ecuación indican. dx Ahora imagine que un amigo suyo le proporciona sólo la ecuación diferencial de la expresión (1). Antes de avanzar más. se observa de forma inmediata que el ■ Notación A lo largo de este libro.2xy.2xe . . obtenemos ■ Una definición La derivada dy/dx de una función y = f (x) representa en sí misma dy (1) ϭ 0. la notación de Leibniz dy/dx. sin lugar a dudas. debemos clasificar las ecuaciones diferenciales por tipo. o la notación prima y ¿ . . ■ Clasificación por tipo Si una ecuación diferencial contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. q ). la notación de Leibniz presenta una ventaja sobre la notación de prima en el sentido de que indica con claridad las variables independientes y dependientes. . En realidad. . orden y linealidad.1x por el símbolo y. Su amigo le pregunta: ¿cuál es la función representada por el símbolo y? Entonces usted se enfrenta a uno de los problemas básicos encontrados en un curso de ecuaciones diferenciales: ¿cómo resolver una ecuación de este tipo para la función incógnita y = f (x)? Este problema es más o menos equivalente al conocido problema del inverso del cálculo diferencial: dada una derivada. d 2y/dx 2. la resolución de cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas. las primeras dos ecuaciones diferenciales mostradas en (2) pueden expresarse de forma más compacta como yЈ + 5y = e x y yЉ – yЈ + 6y = 0. Con el objetivo de referirnos a ellas. d 3y/dx3. dy ϩ 5y ϭ ex.1 Ecuación diferencial Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes. las derivadas ordinarias se presentarán utilizando 1. Una ecuación en la que se presentan las derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se denomina ecuación diferencial parcial (EDP). En términos generales. la fun2 ción y = e0. 0 y2 0 x2 0 2u 0 2u 0u ϭ Ϫ2 2 2 0t 0x 0t y 0v 0u ϭϪ 0x 0y (3) son ecuaciones diferenciales parciales. en la ecuación diferencial d2x/dt2 + 16x = 0. sin embargo. A pesar de ser menos conveniente de escribir y formar tipográficamente. D E F I N I C I Ó N 1. y ‡ . otra función f 9(x) que se encuentra mediante una regla específica. la cuarta derivada se indica como y(4) en lugar de yЉЉ. Si se utiliza esta última notación. antes de iniciar la resolución de cualquier ecuación.1x es diferenciable sobre el intervalo (Ϫ q . se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO). . la notación de prima se utiliza para señalar solamente las primeras tres derivadas. . Por ejemplo. Por ejemplo. encontrar una antiderivada. Por ejemplo. la n-ésima derivada será dny/dxn o y(n). permítanos ofrecer una definición más precisa del concepto de una ecuación diferencial. . dx d 2y dy Ϫ ϩ 6y ϭ 0 dx dx2 y dy dx ϩ ϭ 2x ϩ y dt dt (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias. primero debemos aprender las definiciones elementales y la terminología del tema. y su derivada es dy/dx = 2 0. 0 2u 0 2u ϩ ϭ 0. y que usted no tiene idea de cómo se obtuvo.1x2 0.

. Esto significa que una EDO de n-ésimo orden es lineal cuando (4) es an 1 x 2 y1n2 ϩ an Ϫ 1 1 x 2 y1n Ϫ 12 ϩ p ϩ a1 1 x 2 y ¿ ϩ a0 1 x 2 y Ϫ g 1 x 2 ϭ 0 o ■ Clasificación por linealidad Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de an 1 x 2 dny d n Ϫ 1y dy ϩ a 1 x 2 ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 . (5) dx n donde f es una función continua con valores reales. y. Consulte los Comentarios. . y. la ecuación diferencial d2s/dt2 = Ϫ32 se convierte en s ϭ Ϫ32. yЈ. p . De este modo. y 2 y ϭ f 1 x. entonces yЈ = dy/dx. si suponemos que y representa la variable dependiente en (y Ϫ x) dx + 4x dy = 0. . y ¿ 2 dx dx 2 para representar ecuaciones diferenciales generales ordinarias de primero y segundo orden. es importante que usted conozca que en ingeniería y ciencias físicas ocasionalmente se utiliza la notación de Newton por puntos (a veces denominada despectivamente como notación de “manchas”) para denotar las derivadas con respecto al $ tiempo t. y. es posible expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden como una variable dependiente empleando la forma general F(x. nϪ1 n nϪ 1 dx dx dx (6) Dos casos especiales de (6) son las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (n = 1) y de segundo orden (n = 2): Recuerde estas dos características de una EDO lineal. (n) (4) donde F es una función con valores reales de n + 2 variables: x. y. Por ejemplo. y1n Ϫ 12 2 . yЈ. yЈ. segundo orden ↓ primer orden ↓ d2y dy 3 ϩ 5 a b Ϫ 4y ϭ ex dx dx 2 representa una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. 6 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . la forma normal de la ecuación de primer orden 4xyЈ + y = x es yЈ = (x Ϫ y)/4x. debemos utilizar las formas normales dy d2y ϭ f 1 x. y ¿ . y así al dividir entre el diferencial dx obtenemos la forma alternativa 4xyЈ + y = x. es decir. Consulte la sección de Comentarios al final de esta sección. Por ejemplo. . . y . ■ Clasificación por orden El orden de una ecuación diferencial (EDO o EDP) representa el orden de la derivada más alta presente en la ecuación. . La ecuación diferencial d ny ϭ f 1 x. Tanto por motivos prácticos como teóricos. . . . de aquí en delante debemos suponer que es posible resolver una ecuación diferencial ordinaria presentada en la forma (4) únicamente para la derivada más alta y(n) en términos de las variables n + 1 restantes. dy d 2y dy (7) ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 y a2 1 x 2 2 ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 . y(n). de esta forma. . la potencia de cada uno de los términos que involucran a y es 1. cuando nos sea útil. Las derivadas parciales con frecuencia se indican mediante una notación de subíndice que muestra las variables independientes. . Por ejemplo. y(n) son de primer grado. Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se escriben ocasionalmente en la forma diferencial M(x. De manera simbólica.símbolo x representa ahora a la variable dependiente. mientras que la variable independiente será t. las ecuaciones primera y segunda incluidas en (3) pueden a su vez indicarse como uxx + uyy = 0 y uxx = utt Ϫ 2ut. se denomina forma normal de (4). . . y)dy = 0. . . Además. yЉ. y)dx + N(x. y(n) ) = 0. . n-ésimo orden (4) es lineal si F es lineal en y. dx dx dx En la combinación aditiva del extremo izquierdo de (6) observamos que las dos propiedades características de una EDO lineal son: a1 1 x 2 • La variable dependiente y así como todas sus derivadas yЈ. Por ejemplo.

q ). . d2y d4y ■ Solución Como se indicó anteriormente. En otras palabras. no pueden aparecer en una ecuación lineal. dy d 3y Ϫ 5y ϭ ex. y – Ϫ 2y ¿ ϩ y ϭ 0. Las ecuaciones siguientes. . 2 Solución de una EDO Toda función f . a1. y que al ser sustituida en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reduzca la ecuación a una identidad. . y(n) dependen a lo sumo de la variable independiente x. b). tales como sen y o eyЈ. un intervalo cerrado [a. b]. En el análisis inicial 2 se observó que y = e0.• Los coeficientes a0. .2xy sobre el intervalo (Ϫ q . f (n)(x)) = 0 para toda x en I. un intervalo infinito (a. después de sustituir. q ). Una ecuación diferencial ordinaria no lineal simplemente es una ecuación que no es lineal. intervalo de existencia. 1 1 Ϫ y 2 y ¿ ϩ 2y ϭ ex . . y = x4/16 b) yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0. . a) dy/dx = xy1/2. segundo y cuarto orden. ϩ sen y ϭ 0.1 Definiciones y terminología 7 . ■ Intervalo de definición No es posible considerar una solución de una ecuación diferencial ordinaria sin pensar al mismo tiempo en un intervalo. El intervalo I de la definición 1. Se dice que f satisface la ecuación diferencial sobre I. an de y. 1. q ). Ejemplo 1 Verificación de una solución Compruebe que la función señalada representa una solución de la ecuación diferencial dada. Para nuestros propósitos. definida sobre un intervalo I y que posea al menos n derivadas continuas sobre I. En ocasiones resultará conveniente indicar una solución mediante el símbolo alternativo y(x). dx4 dx2 son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero. . y = xex Solución Una forma de verificar que la función indicada representa una solución es revisar. En el siguiente cuadro se define el concepto de solución de una ecuación diferencial ordinaria. f Ј(x). uno de los objetivos es resolver —o encontrar soluciones de— ecuaciones diferenciales. también debemos asumir que una solución f es una función con valores reales. 1 y Ϫ x 2 dx ϩ 4x dy ϭ 0. intervalo de validez o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto (a. . yЈ.1x es una solución de dy/dx = 0. . 3 ϩ 3x dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias de primero. segundo y tercer orden.2 se denomina de diversas maneras: intervalo de definición. en este curso. . a su vez. una solución de una ecuación diferencial ordinaria (4) de n-ésimo orden será una función f que posea al menos n derivadas y F(x. sobre el intervalo (Ϫ q . Acabamos de demostrar que la primera ecuación es lineal en la variable y al escribirla en la forma alternativa 4xyЈ + y = x. etcétera. D E F I N I C I Ó N 1. Las funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas. se dice que es una solución de la ecuación sobre el intervalo. si cada extremo de la ecuación es igual para cada x localizada dentro del intervalo. respectivamente. . respectivamente. . Por lo tanto. término no lineal: el coeficiente depende de y ↓ término no lineal: función no lineal de y ↓ término no lineal: potencia diferente de 1 ↓ ϩ y2 ϭ 0. f (x).

0) o (0. Una solución en que la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable independiente y constantes se denomina solución explícita. ∞) ■ Soluciones explícitas e implícitas Usted debe estar familiarizado con los términos funciones explícitas e implícitas gracias a sus estudios de cálculo. y xyЈ + y = 0.a) Del extremo izquierdo: dy x3 x3 ϭ4ؒ ϭ dx 16 4 x3 x4 1>2 x2 b ϭxؒ ϭ . Con frecuencia nos bastará con una relación o expresión G(x. extremo izquierdo: yЉ Ϫ 2yЈ + y = (xex + 2ex) Ϫ 2(xex + ex) + xex = 0 extremo derecho: 0. Ya que f es una función diferenciable. De este modo. q ). el dominio de y = 1/x será el conjunto de todos los números reales x con excepción de 0. (0. Para nuestros propósitos. y = 1/x será una solución de la ED sobre todo in1 . y = xex. la raíz cuadrada positiva de x4/16. a su vez. y y = 1/x son. ❏ b) Solución y = 1/x. x ≠ 0 y 1 1 x Considerado en términos simples como una función. significa que es una función definida en un intervalo I sobre el cual es diferenciable y satisface la ecuación. La función y = 1/x no es diferenciable en x = 0 dado que el eje y (cuya ecuación es x = 0) representa una asíntota vertical de la gráfica. 10). Esto aplica en especial cuando se intenta resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejemplo 2 Comparación entre solución y función y 1 1 x a) Función y = 1/x. (Ϫ q . Cuando graficamos y = 1/x. soluciones explícitas de dy/dx = xy1/2. 0) o (0. Sin embargo. yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0. y su gráfica. tomaríamos a I para que fuera (Ϫ q . en las cercanías de su origen. el dominio de la función f no necesita ser el mismo que el intervalo I de definición (o dominio) de la solución f . En otras palabras. por definición. q ) se muestra en la figura 1. la solución trivial y = 0 es una solución explícita de las tres ecuaciones. consideremos una solución explícita como una fórmula explícita y = f (x) que podemos manipular. tal como (Ϫ3. Figura 1. respectivamente. 16 4 4 extremo derecho: xy1>2 ϭ x ؒ a observamos que cada extremo de la ecuación es igual para todo número real x. La curva de solución sobre (0. y) = 0 que defina una solución f de modo implícito. En otras palabras. evaluar y diferenciar utilizando las reglas estándar. ❏ Observe también que en el ejemplo 1 cada ecuación diferencial posee la solución constante y = 0. cuando decimos que y = 1/x es una solución de esta ED.1a). El ejemplo 2 ilustra esta diferencia. Advierta que y1/2 = x2/4 es. La solución a una ecuación diferencial idéntica a cero sobre un intervalo I se dice que es una solución trivial. tendrá sentido tomar el intervalo I más grande posible. ( 2 1 <x< curvas de solución definidas por y = 1/x sobre los intervalos Ϫ3 < x < Ϫ1 y sobre 2 10 son básicamente segmentos o secciones de las curvas de solución definidas por y = 1/x en Ϫ q < x < 0 y 0 < x < q . Ϫ1). se presenta en la figura 1. Ya que las tervalo que no contenga a 0. Cuando abordemos el problema de resolver realmente algunas ecuaciones diferenciales ordinarias veremos que los métodos de solución no siempre llevan de forma directa a una solución explícita y = f (x). De esta forma puede presentarse una diferencia entre la gráfica de la función f y la gráfica de la solución f . será continua sobre su intervalo I de definición. b) A partir de las derivadas yЈ = xex + ex y yЉ = xex + 2ex tenemos para todo número real x. q ). Ahora y = 1/x también es una solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden xyЈ + y = 0 (verifíquelo). Ϫ q < x < q . En los últimos dos ejemplos hemos observado que y = x4/16.1 La función y = 1/x no es la misma que la solución y = 1/x 8 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales .1b). La función racional y = 1/x es discontinua en 0. trazamos puntos en el plano xy que corresponden a un acertado muestreo de números tomados a partir de su dominio. Además. ■ Curva de solución La gráfica de una solución f de una EDO se denomina curva de solución.

no podemos afirmar que x2 + y2 + 25 = 0 es una solución implícita de la ecuación. sobre el intervalo (Ϫ q . buscamos obtener una familia de soluciones de n parámetros G(x. cn) = 0. 3 Solución implícita de una EDO Se dice que una relación del tipo G(x. se entiende que la relación siempre deberá tener sentido en el sistema de números reales. q ). Se encuentra fuera del alcance de este curso analizar las condiciones bajo las cuales una relación G(x. y) = 0 es sencilla. Por ejemplo. por lo general obtenemos una solución que contiene una sola constante arbitraria o parámetro c. De forma similar. yЈ) = 0. la familia de un solo parámetro y = cx – x cos x representa una solución explícita de la ecuación lineal de primer orden xyЈ Ϫ y = x2sen x sobre el intervalo (Ϫ q . no menospreciaremos el problema afirmando siempre: “Aquí se encuentra una solución explícita (implícita). Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G(x. Vea la sección de Comentarios. –5 < x < 5 ■ Familias de soluciones El estudio de las ecuaciones diferenciales es similar al del cálculo integral. podríamos resolverla para y en términos de x y obtener una o más soluciones explícitas. entonces existe al menos una función f que satisface tanto a la relación (es decir. la curva con color en la figura. por ejemplo. Al evaluar una antiderivada o integral indefinida en cálculo. . Si la solución implícita G(x. Las curvas de solución presentadas en la figura 1. . c1.2b) y 1. G(x. y = 1. .D E F I N I C I Ó N 1. Al resolver una ecuación diferencial de n-ésimo orden F(x. al resolver x2 + y2 = 25 para y en términos de x obtenemos y ϭ . Además. x2 + f 12 = 25 y x2 + f 22 = 25) y representan soluciones explícitas definidas sobre el intervalo Ϫ5 < x < 5. es una solución particular que corresponde a c = 0. ❏ Toda relación de la forma x2 + y2 Ϫ c = 0 satisfará de manera formal a (8) para cualquier constante c. ¿Por qué no? Como la diferencia entre una solución implícita y una solución explícita debe quedar clara de forma intuitiva. . . muestra las gráficas de algunas de las soluciones de esta familia. q ) (verifíquelo).3. –5 < x < 5 y 5 –5 –5 5 x c) Solución explícita y2 = –√25–x2. y. Las dos funciones y ϭ f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x2 y y ϭ f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x2 satisfacen la relación (es decir.” x –5 5 b) Solución explícita y1 = √25–x2. Una solución de una ecuación diferencial que se encuentra libre de parámetros arbitrarios se denomina solución particular.2c) son segmentos de la gráfica de la solución implícita de la figura 1. y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria (4) sobre un intervalo I siempre que exista al menos una función f que satisfaga la relación así como a la ecuación diferencial sobre I. y 5 Ejemplo 3 Verificación de una solución implícita La relación x2 + y2 = 25 es una solución implícita de la ecuación diferencial dy x ϭϪ y dx sobre el intervalo Ϫ5 < x < 5. En algunos libros. de este modo. Lo cual significa que una ecuación diferencial simple puede poseer un número infinito de soluciones que corresponden al número ilimitado de opciones para el o los parámetros.2 Solución implícita y dos soluciones explícitas de (8) 9 . c) = 0 de soluciones denominadas familia de soluciones de un parámetro. . c2. y su gráfica se conoce como una curva integral. y(n)) = 0. 225 Ϫ x2 .1 Definiciones y terminología Figura 1. . Sin embargo. y. y) = 0 define una función diferenciable f .2a). al resolver una ecuación diferencial de primer orden F(x. La solución y = Ϫx cos x. Así que deberemos asumir que si la implementación formal de un método de solución lleva a una relación G(x. . Al diferenciar de forma implícita obtenemos –5 –5 5 x (8) a) Solución implícita x2 + y2 = 25 y 5 dy d 2 d 2 d o 2x ϩ 2y x ϩ y ϭ 25 ϭ 0. y. y) = 0. obtenida mediante el uso de un programa computacional de graficación. y. utilizamos una sola constante c de integración. dx dx dx dx Al resolver la última ecuación para el símbolo dy/dx obtenemos (8). La figura 1. f x)) = 0) como a la ecuación diferencial sobre un intervalo I. yЈ. En forma análoga. a una solución f se le denomina en ocasiones como la integral de la ecuación.

y = xex (c1 = 0. Algunas soluciones particulares de la ecuación son las soluciones triviales y = 0 (c1 = c2 = 0). y así xЉ + 16x = Ϫ16c2 sen 4t + 16(c2 sen 4t) = 0. x4.4b). c2 = 1). x<0 b) ■ Solución singular En ocasiones una ecuación diferencial posee una solución que no es miembro de una familia de soluciones de la ecuación. la solución se construye a partir de la familia al elegir c = Ϫ1 para x < 0 y c = 1 para x ≥ 0. Ejemplo 5 Una solución definida en forma segmentada Debemos verificar que la familia de un solo parámetro y = cx4 es una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación diferencial xyЈ Ϫ 4y = 0 sobre el intervalo (Ϫ q . Vea la figura 1. encontramos sistemas de ecuaciones diferenciales.3 Algunas soluciones de xyЈ Ϫ y = x2 sen x Ejemplo 4 Utilización de distintos símbolos Las funciones x = c1 cos 4t y x = c2 sen 4t. Por 1 4 x y y = 0 son soluciones de la ecuación diferenejemplo. que la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 cuenta con la familia de soluciones de un 1 4 2 2 parámetro y ϭ 1 1 4 x ϩ c 2 . tanto en la teoría como en muchas aplicaciones. respectivamente.y c>0 c=0 x c<0 c1ex + c2xex representa una familia de soluciones de dos parámetros (verifíquelo) de la ecuación lineal de segundo orden yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0 del ejemplo 1. Una solución adicional de este tipo se denomina solución singular. Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias está formado por dos o más ecuaciones que involucran las derivadas de dos o más funCAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales Figura 1. ■ Sistemas de ecuaciones diferenciales Hasta este momento hemos analizado ecuaciones diferenciales individuales que contienen una función desconocida. De forma similar.4a). q ). x≥0 x c = –1. Observe la figura 1.4. x 6 0 xՆ0 representa una solución particular de la ecuación pero no puede obtenerse a partir de la familia y = cx4 mediante una elección simple de c. Sin embargo con frecuencia. no existe forma de asignar un valor a la constante c para obtener y = 0. Pero debería acostumbrarse a ver y trabajar con otros símbolos que denoten estas variables. Figura 1. Por último. etcétera. Para x = c1 cos 4t. hemos utilizado x y y para denotar las variables independiente y dependiente. Cuando c = 0. en las que c1 y c2 son parámetros o constantes arbitrarias. ❏ a) y c = 1. Sin embargo. Algunas soluciones de xyЈ Ϫ 4y = 0 10 . una solución que no puede obtenerse mediante la especialización de ninguno de los parámetros de la familia de soluciones. resulta sencillo verificar que la combinación lineal de soluciones para la familia de dos parámetros x = c1 cos 4t + c2 sen 4t es también una solución de la ecuación diferencial. las primeras dos derivadas con respecto a t son xЈ = Ϫ4c1 sen 4t y xЉ = Ϫ16c1 cos 4t. La función diferenciable definida por partes c=1 x c = –1 y yϭ e Ϫx4. En la sección 2.2 demostraremos. y = 5ex Ϫ 2xex (c1 = 5. podríamos denotar la variable independiente como t y a la dependiente como x. observe que la solución trivial y = 0 es una solución singular dado que no 2 2 es miembro de la familia y ϭ 1 1 4 x ϩ c 2 . para x = c2 sen 4t tenemos xЉ = Ϫ16c2 sen 4t. la solución particular resultante es y ϭ 16 x . mediante su resolución. son soluciones de la ecuación diferencial lineal xЉ + 16x = 0. ❏ El siguiente ejemplo demuestra que una solución de una ecuación diferencial puede ser una función definida en forma segmentada. q ). Por ejemplo. En todos los ejemplos anteriores. c2 = Ϫ2). Al sustituir xЉ y x obtenemos xЉ + 16x = Ϫ16c1 cos 4t + 16(c1 cos 4t) = 0. hemos observado que y ϭ 16 1/2 cial dy/dx = xy sobre (Ϫ q . es decir.

.1. sino que también una familia de soluciones arrojará todas las posibles soluciones. . Una solución implícita G(x. n. raíces. yЈ. La cuestión de la existencia de una solución será analizada en la siguiente sección. Sin embargo. si x y y simbolizan variables dependientes y t representa la variable independiente. funciones trigonométricas y funciones trigonométricas inversas. no analice demasiado este ejemplo. Al resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales debemos imponer restricciones relativamente simples sobre los coeficientes de la ecuación. Revise los problemas 41 y 42 de los ejercicios 1. a menos que le resulte sencillo. v) Si toda solución de una EDO de n-ésimo orden F(x. iii) Puede no resultar evidente si una EDO de primer orden presentada en forma diferencial M(x. y.1. Ahora no se preocupe por este concepto.1. x. y) = 0 puede definir una función f perfectamente diferenciable que sea una solución de una ED. Además. cn) = 0 de n parámetros mediante la elección adecuada de los parámetros ci. definidas sobre un intervalo común I.3. Existen excepciones y algunos inconvenientes relacionados con esta suposición. y(n)) = 0 sobre un intervalo I puede obtenerse a partir de una familia G(x. La curva de solución de f puede ser un segmento o parte de la gráfica de G(x.1 Problemas de valor inicial 11 . c1. iv) Pareciera que no hay mayor problema en asumir que F(x. . Además. que satisfagan a cada ecuación del sistema localizada en este intervalo. Por lo tanto. x. y) = 0 utilizando métodos analíticos como álgebra. y 2 . y) = 0. no será evidente si esta familia contiene todas las soluciones. . . dt (9) Una solución para un sistema como el (9) sería un par de funciones diferenciables x = f 1(t). 1. pues no existe nada en esta notación que nos indique el símbolo que representa la variable dependiente. y)dx + N(x. de la ecuación diferencial (8). sin embargo deberá tener cuidado con esto. ii) A pesar de que en esta sección se ha enfatizado el concepto de una solución. . y = f 2(t). y(n)) = 0 pueda resolverse para y(n). Consulte los problemas 33 y 34 de los ejercicios 1. . mediante estas restricciones podemos asegurarnos de que no sólo existe una solución sobre un intervalo. recuerde que una ED no necesariamente debe contar con una solución. por lo general no es necesario intentar resolver una solución implícita G(x. Comentarios i) Es pertinente formular algunos comentarios finales acerca de las soluciones implícitas de ecuaciones diferenciales. evidente. . consulte el análisis que sigue al ejemplo 4 de la sección 2. y)dy = 0 es lineal o no. entonces decimos que la familia representa la solución general de la ED. . Revise los problemas 48 y 49 de los ejercicios 1. y. con excepción de algunas ecuaciones diferenciales de primer orden. sea importante o se le indique.2. en un nivel práctico. Observe el problema 35 de los ejercicios 1. . 2. . pero tenga presentes las palabras “solución general”. . . no interprete mal el segundo enunciado posterior a la definición 1. En el ejemplo 3 resolvimos la relación x2 + y2 = 25 para y en términos de x para obtener dos soluciones explícitas. . Consulte los problemas 9 y 10 de los ejercicios 1. y. Por ejemplo.1.1. Asimismo. ya que regresaremos a ellas en la sección 2. y) = 0 para y de forma explícita en términos de x. yЈ.3 y una vez más en el capítulo 3. entonces un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden estaría dado por dx ϭ f 1 t.ciones desconocidas de una sola variable independiente. i = 1. . c2. en términos de funciones elementales familiares: combinaciones finitas de potencias enteras de x. y 2 dt dy ϭ g 1 t. . aunque no podamos resolver G(x. f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x2 y f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x2 . por lo general son difíciles de resolver si no imposibles. si se obtiene una familia de soluciones para una ecuación no lineal. la denominación “solución general” se aplica sólo a ecuaciones diferenciales lineales. funciones exponenciales y logarítmicas. Las ecuaciones no lineales.

en v. 27. determine si la ecuación diferencial de primer orden presentada es lineal en la variable dependiente indicada comparándola con la primera ecuación diferencial proporcionada en (7). d 2u du ϩ ϩ u ϭ cos 1 r ϩ u 2 dr dr 2 d 2y dy 2 ϭ 1ϩa b 2 B dx dx d2R k ϭϪ 2 dt2 R En los problemas 21 a 24. dx dx 3 dx 2 y = c1xϪ1 + c2x + c3x ln x + 4x2 25. xϽ0 xՆ0 En los problemas 9 y 10. Verifique si la función definida por partes yϭ e Ϫx 2 . utilice el concepto de que y = c. 2xy dx + (x2 Ϫ y) dy = 0. Encuentre valores de m apropiados para que la función y = emx sea una solución de la ecuación diferencial proporcionada. 2yЈ + y = 0. 5. verifique si la función señalada y = f (x) es una solución explícita de la ecuación diferencial de primer orden presentada. y = (1 Ϫ sen x)–1/2 no es una solución de la ecuación diferencial sobre el intervalo (Ϫ5. 11. 3xyЈ + 5y = 10 30. 22. ϩ 20y ϭ 24. es una función constante si y sólo si. yЈ = 2xy2. en y. 9. Ϫ2x2y + y2 = 1 3. 2yЈ = y3 cos x. Luego considere a f como una solución de la ecuación diferencial. c1et dP ϭ P1 1 Ϫ P 2. Ϫ5 Ͻ x Ͻ 0 0ՅxϽ5 Ϫ 225 Ϫ x 2. en u En los problemas 11 a 14. 16. dX 2X Ϫ 1 bϭt ϭ 1 X Ϫ 1 21 1 Ϫ 2X 2 . Encuentre valores de m apropiados para que la función y = xm sea una solución de la ecuación diferencial proporcionada. Determine si la ecuación es lineal o no lineal al copararla con (6). verifique si la expresión señalada es una solución implícita de la ecuación diferencial de primer orden que se proporciona. yЈ = 0 para determinar si la ecuación diferencial proporcionada tiene soluciones constantes. 5). Ϫ4 ϩ 4y ϭ 0. x d 3y dy 4 Ϫa b ϩyϭ0 3 dx dx 20. ln a dt XϪ1 En los problemas 1 a 8. Utilice alguna herramienta de graficación para obtener la gráfica de una solución explícita. x 2. 15. t 5y(4) Ϫ t3yЉ + 6y = 0 4. 1 y Ϫ x 2 y ¿ ϭ y Ϫ x ϩ 8. defina el orden de la ecuación diferencial presentada. x Ϫ a 1 Ϫ b x ϩ x ϭ 0 3 dy d 2y 23. y ϭ eϪx dx Ύe 0 x t2 dt ϩ c1eϪx 2 7.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. y ϭ x ϩ 4 2x ϩ 2. 6. (1 Ϫ x)yЉ Ϫ 4xyЈ + 5y = cos x 2. En el ejemplo 3 observamos que y ϭ f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x 2 es una solución de la ecuación diferencial xyЈ Ϫ 2y = 0 sobre (Ϫ q . a) xyЉ + 2yЈ = 0 b) x 2yЉ Ϫ 7xyЈ + 15y = 0 En los problemas 29 a 32. en x 10. establezca al menos un intervalo I de definición. x3 d 3y d 2y dy 2 ϩ 2 x Ϫx ϩ y ϭ 12x 2. 19. verifique si la familia de funciones indicada es una solución de la ecuación diferencial que se proporciona. proporcione su dominio. y = Ϫ(cos x) ln(sec x + tan x) 26. q ). Encuentre al menos una solución explícita y = f (x) en cada caso. 12 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . En los problemas 15 a 18. y = 5 tan 5x 17. y = 1/(4 Ϫ x2) 18. 5). y ϭ Ϫ eϪ20t dt 5 5 13. yЉ Ϫ 6yЈ + 13y = 0. considerando a f sólo como una función. udv + (v + uv Ϫ ueu) du = 0. Proporcione un intervalo I de definición para cada solución f . yЉ + y = tan x. Proceda igual que en el ejemplo 2. 21. 29.EJERCICIOS 1. (sen u ) y ‡ Ϫ (cos u )yЈ = 2 # x2 # $ 8. y y ϭ f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x 2 son soluciones de dy/dx = Ϫx/y sobre el intervalo (Ϫ5. y ϭ c1e2x ϩ c2xe2x 2 dx dx 24. verifique si la función indicada es una solución explícita de la ecuación diferencial presentada. Explique su razonamiento. P ϭ dt 1 ϩ c1et dy 2 ϩ 2xy ϭ 1. Suponga un intervalo de definición I adecuado para cada solución. yЈ = y2 + 2y Ϫ 3 En los problemas 19 y 20. a) yЈ + 2y = 0 b) yЉ Ϫ 5yЈ + 6y = 0 28. Suponga un intervalo de definición I adecuado para cada solución. ( y2 Ϫ 1) dx + x dy = 0. yЈ = 25 + y2. y = e3x cos 2x 14. y = e–x/2 6 6 dy 12. 1. Explique por qué la función definida en segmentos yϭ e 225 Ϫ x 2. Explique su razonamiento. Ϫ q < x < q .

1. Utilice la curva de solución para estimar el intervalo I de definición de cada solución f . dt dy ϭ 5x ϩ 3y. Analice lo siguiente: ¿cómo puede la ED del problema 43 ayudarnos a encontrar puntos sobre la gráfica de x3 + y3 = 3xy donde la línea tangente sea vertical? ¿De qué forma nos ayuda conocer el lugar donde una línea tangente es vertical para determinar un intervalo de definición I de una solución f de la ED? Compare sus ideas con sus estimaciones de los intervalos del problema 42.] Analice por qué tiene sentido suponer que la ecuación diferencial lineal yЉ + 2yЈ + 4y = 5 sen t cuenta con una solución del tipo y = A sen t + B cos t. verifique si el par de funciones indicadas es una solución del sistema de ecuaciones diferenciales dado sobre el intervalo (Ϫ q . reproduzca cada figura en una hoja de papel. ϭ 4y ϩ et dt2 d 2y ϭ 4x Ϫ et. 1)? Analice e ilustre con ejemplos cómo resolver ecuaciones diferenciales de las formas dy/dx = f (x) y d2y/dx2 = f (x). el intervalo I más largo sobre el que las soluciones explícitas y = f 1(x) y y = f 2(x) se encuentran definidas es el intervalo abierto (Ϫ5. 36. ϭ dx x 1 2y3 Ϫ x3 2 La gráfica de la figura 1.6 representa al miembro de la familia de folia del problema 43 que corresponde a c = 1. 41. ¿Cuál es la función (o funciones) que a partir de cálculo usted sabe que su segunda derivada es la propia función? ¿Y que su segunda derivada es el negativo de la misma función? Escriba cada respuesta en forma de una ecuación diferencial de segundo orden con una solución. ¿Por qué el intervalo I de definición no puede ser el intervalo cerrado [Ϫ5. Construya una ecuación diferencial que no cuente con soluciones reales.31. seguro que tiene únicamente la solución trivial y = 0. Dado que y = sen x es una solución explícita de la dy ecuación diferencial de primer orden ϭ 21 Ϫ y2 . y) = 0 de una ecuación diferencial dy/dx = f(x. 39. dx ϭ x ϩ 3y. 45. 40. Las gráficas de los miembros de la familia de un pará- metro x3 + y3 = 3cxy se denominan folia de Descartes. 46. Explique su razonamiento. En los problemas 41 y 42.5 Gráfica del problema 41 42. ¿Alguna curva de solución cruza a través del punto (0. Con cuidado. la figura dada representa la gráfica de una solución implícita G(x. La ecuación diferencial x 1 y ¿ 2 2 Ϫ 4y ¿ Ϫ 12x3 ϭ 0 presenta la forma señalada en (4). 3)? ¿Y a través del punto (0. t y ϭ Ϫ cos 2t Ϫ sen 2t Ϫ 1 5e 1 1 x Figura 1.6 Gráfica del problema 42 43. y 1 y3 Ϫ 2x3 2 dy . Utilice lápices de distinto color para marcar los segmentos o partes de cada gráfica que correspondan a las gráficas de las soluciones. y En los problemas 33 y 34. y 1 x 1 Problemas de análisis 35. dt x ϭ eϪ2t ϩ 3e6t. Determine si la ecuación puede expresarse en la forma normal dy/dx = f(x. donde A y B son constantes. 5). (y Ϫ 1)yЈ = 1 32. yЉ + 4yЈ + 6y = 10 ble. Figura 1. En el ejemplo 3. Recuerde que una solución f debe ser una función y además diferencia- 47. [Sugerencia: I no es el intervalo Ϫ q < x < q . y) = 0 define implícitamente diversas soluciones de la ED. y). Verifique si esta familia es una solución implícita de la ecuación diferencial de primer orden: 44. y).1 Definiciones y terminología 13 . Construya una ecuación diferencial de la que usted esté 37. dt 2 t x ϭ cos 2t ϩ sen 2t ϩ 1 5e. En cada caso la relación G(x. q ). 5]? En el problema 21 se proporciona una familia de soluciones de un parámetro para la ED PЈ = P(1 Ϫ P). dx Encuentre un intervalo de definición I. Luego encuentre las constantes A y B específicas de modo que y = A sen t + B cos t sea una solución particular de la ED. ¿Cuál es la función que a partir de cálculo usted sabe que su primera derivada es la propia función? ¿Y que su primera derivada es un múltiplo constante k de la propia función? Escriba cada respuesta en forma de una ecuación diferencial de primer orden con una solución. y ϭ ϪeϪ2t ϩ 5e6t d 2x 34. 48. 38. 33.

Antes de iniciar con los problemas 51 a 54. Encuentre intervalos en el eje y sobre los que y = f (x) sea decreciente.49. y ¿ . a) Ya sea por inspección visual o con el método sugerido en los problemas 29 a 32. trace las gráficas de las soluciones de dos constantes identificadas en el inciso a). giere esto acerca de una curva de solución cuando x S . y ϭ 20 cos 1 5 ln x 2 sen 1 5 ln x 2 Ϫ3 x x 1. y = xe5x cos 2x 56. recuerde el significado geométrico de las derivadas dy/dx y d2y/dx2. Considere la ecuación diferencial dy/dx = y(a Ϫ by). La forma normal (5) de una ecuación diferencial de n-ésimo orden es equivalente a (4) siempre que las dos formas cuenten con exactamente las mismas soluciones. Por ejemplo. 55. ■ Problema de valor inicial En cierto intervalo I que contiene a x0. a) Explique por qué no existen soluciones constantes de la ED. yЉ) = 0 para la que y = c1x + c2x 2 sea una familia de soluciones de dos parámetros. el problema de Resolver: Sujeto a: dn y ϭ f 1 x. (1) 14 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . es decir.q ? c) Determine un intervalo sobre el cual una curva de solución sea cóncava hacia abajo y un intervalo sobre el que la curva sea cóncava hacia arriba. p . Construya una ecuación diferencial de primer orden para la que F(x. c) Utilizando sólo la ecuación diferencial. 54. 53. encuentre una solución constante de la ED. y1n Ϫ 12 2 dxn y 1 x0 2 ϭ y0. b) ¿Cuáles son lím dy> dx y lím dy> dx ? ¿Qué suxS Ϫ q x Sq b) Utilice sólo la ecuación diferencial para encontrar intervalos en el eje y sobre los que una solución no constante y ϭ f 1 x 2 sea creciente. 52. Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 55 y 56. trace la gráfica de una solución no constante y = f(x) cuya forma esté sugerida por los resultados de los incisos b) y c). 50. yЈ) = 0 no sea equivalente a la forma normal dy/dx = f (x. b) Describa la gráfica de una solución y = f (x). y). explique por qué y ϭ a/2b es la coordenada y de un punto de inflexión de la gráfica de una solución no constante y ϭ f (x). utilice un programa computacional para calcular todas las derivadas y realizar las reducciones necesarias a fin de verificar que la función indicada representa una solución particular de la ecuación diferencial dada. y(4) Ϫ 20y ‡ + 158yЉ Ϫ 580yЈ + 841y = 0. b) Utilice únicamente la ecuación diferencial para encontrar intervalos en el eje y sobre los cuales una solución no constante y = f (x) sea creciente. condiciones impuestas sobre la incógnita y(x) o sobre sus derivadas. En cada región. a) Explique por qué una solución de una ED debe ser una función creciente sobre todo intervalo del eje x. y1n Ϫ 12 1 x0 2 ϭ yn Ϫ 1. x3y ‡ + 2x2yЉ + 20xyЈ Ϫ 78y = 0. Encuentre una ecuación diferencial de segundo orden F(x. también. y. Considere la ecuación diferencial dy> dx ϭ eϪx . donde a y b son constantes positivas. yЈ. y. d) Sobre los mismos ejes de coordenadas. encuentre una solución constante de la ED. Considere la ecuación diferencial dy/dx = 5 Ϫ y. En esta sección analizamos uno de estos problemas denominado problema de valor inicial. y ¿ 1 x0 2 ϭ y1. d) Trace la gráfica de una solución y = f (x) para la ecuación diferencial cuya forma es sugerida por los incisos a) a c). ¿una curva de solución puede tener algún extremo relativo? c) Explique por qué y = 0 es la coordenada y de un punto de inflexión de una curva de solución. a) Ya sea por inspección visual o con el método sugerido en los problemas 29 a 32. Considere la ecuación diferencial yЈ = y2 + 4. d) Trace la gráfica de una solución y = f (x) de la ecuación diferencial cuya forma esté sugerida en los incisos a) a c). sobre los cuales y ϭ f 1 x 2 sea decreciente. Estas soluciones constantes dividen el plano xy en tres regiones. 2 51.2 Problemas de valor inicial ■ Introducción Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solución y(x) de una ecuación diferencial de modo que y(x) satisfaga condiciones adicionales establecidas. Con frecuencia es posible obtener información cualitativa sobre una solución y = f(x) de una ecuación diferencial a partir de la propia ecuación. p . Asegúrese de que su ecuación no contenga los parámetros arbitrarios c1 y c2. y.

y 2 dx (2) Sujeto a: y 1 x0 2 ϭ y0 y soluciones de la ED (x0. digamos y(0) = 3. y0) x I y Resolver: Sujeto a: d2y ϭ f 1 x.9. La función y = –2ex – 1 es una solución del problema de valor inicial (1. . …. al sustituir x = 0. Por lo tanto. Para (3) requerimos encontrar una solución de la ecuación diferencial cuya gráfica no sólo cruce por (x0. la función y = 3ex es una solución del problema de valor inicial y ¿ ϭ y. .9 Soluciones de problemas de valor inicial El siguiente ejemplo ilustra otro problema de valor inicial de primer orden. Para (2) buscamos una solución de la ecuación diferencial sobre un intervalo I que contenga a x0 de modo que una curva de solución cruce a través del punto establecido (x0. Ejemplo 2 Intervalo I de definición de una solución En el problema 6 de los ejercicios 2. Los valores de y(x) y de sus primeras n Ϫ 1 derivadas en un solo punto x0y(x0) = y0. si precisamos que una solución de la ecuación diferencial atraviese el punto (1.2 Problemas de valor inicial 15 . y(n – 1)(x0) = yn – 1. y = 1/(x2 – 1). y ¿ 2 dx2 y 1 x0 2 ϭ y0. Vea la figura 1. ■ Problemas de valor inicial de primero y segundo orden El problema presentado en (1) también se denomina problema de valor inicial de n-ésimo orden. y 1 0 2 ϭ 3. Por ejemplo. y = 3 en la familia se determina la constante 3 = ce0 = c.8 PVI de segundo orden Ejemplo 1 Problemas de valor inicial de primer orden y (0. respectivamente. y 1 1 2 ϭ Ϫ2. respectivamente. o tiempo inicial. El término condición inicial se deriva de los sistemas físicos donde la variable independiente es el tiempo t y donde y(t 0) = y 0 y yЈ(t 0) = y1 representan. observe cómo el intervalo de definición I de la solución y(x) depende de la condición inicial y(x0) = y0. 1. –2) x y ¿ ϭ y.donde y0. y1. t 0. y soluciones de la ED m = y1 (x0. al sustituir x = 0 y y = Ϫ1 en la familia de soluciones obtenemos Ϫ1 = 1/c o c = Ϫ1. se denominan condiciones iniciales. y ¿ 1 x0 2 ϭ y1 (3) Figura 1. Aquí. Las gráficas de estas dos funciones se muestran con color en la figura 1. Ahora enfaticemos las siguientes tres diferencias. y0) x I Figura 1. Resolver un problema de valor inicial de n-ésimo orden con frecuencia implica utilizar una familia de soluciones de n parámetros de la ecuación diferencial dada para encontrar n constantes especializadas. Observe la figura 1. 3). Estos dos problemas resultan sencillos de interpretar en términos geométricos. –2) en lugar de (0.7. q ). entonces y(1) = –2 arrojará –2 = ce o c = –2e–1.8. ❏ Figura 1. y 0). yn Ϫ 1 son constantes reales especificadas de forma arbitraria. dy Resolver: ϭ f 1 x. y. Si especificamos una condición inicial. Ahora. de modo que la solución particular resultante de la ecuación también “ajuste” (satisfaga) las n condiciones iniciales. . . sino que también cruce en forma tal que la pendiente de la curva en este punto sea y1. De este modo.7 PVI de primer orden son problemas de valores iniciales de primero y segundo orden.2 se le solicitará mostrar que una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial de primer orden yЈ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c). Si imponemos la condición inicial y(0) = –1 entonces. 3) Es posible verificar de forma simple que y = cex representa una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación sencilla de primer orden yЈ = y sobre el intervalo (– q . yЈ(x0) = y1. y 0). se denomina problema de valor inicial (PVI). la posición y la velocidad de un objeto en algún principio.

10 Gráficas de la función y la solución del PVI del ejemplo 2 Solución Primero aplicamos x(␲/2) = –2 a la familia de soluciones dada: c1 cos 2␲ + c2 sen 2␲ = –2. el dominio de y = 1/(x2 – 1) es el conjunto de números reales x para el que se define y(x). el intervalo I de definición de y = 1/(x2 – 1) podría ser cualquier intervalo sobre el cual y(x) estuviera definida. Sin embargo. Como se ilustra en la figura 1.y –1 1 x a) función definida para toda x excepto x = ±1 y • Considerado como una función.2 como una continuación del ejemplo 2. –1 (0. 0). y )? ¿La ecuación diferencial dy/dx = f (x.1 observamos que x = c1 cos 4t + c2 sen 4t representa una familia de soluciones de dos parámetros para xЉ + 16x = 0. Observe la figura 1. x ϭ Ϫ2 cos 4t ϩ es una solución de (4). ¿es única? Para un problema de valor inicial como el de (2). nos preguntamos: Existencia Unicidad Ά¿Alguna de las curvas de solución atraviesan el punto (x .11 mismo PVI Dos soluciones de un 16 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . encontramos que c1 = –2. fuera diferenciable y contuviera el punto inicial x = 0. a partir de lo cual podemos observar que c2 = 1 4 . cuenta con al menos dos soluciones. y )? ¿En qué momento podemos estar seguros de que existe precisamente Ά una curva de solución atravesando el punto (x . ❏ Dentro de los límites de un curso formal de ecuaciones diferenciales podemos estar seguros de que la mayoría de las ecuaciones diferenciales tendrán soluciones y de que las soluciones a los problemas de valor inicial probablemente serán únicas. 0) Cada una de las funciones y = 0 y y = x4/16 satisface la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 y la condición inicial y(0) = 0. x a b ϭ Ϫ2. –1 < x < 1 y 1 < x < q . En vista de que cos 2␲ = 1 y sen 2␲ = 0. Ejemplo 4 Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones y y = x 4/16 1 x y=0 (0. –1) 1 x Ejemplo 3 Problema de valor inicial de segundo orden En el ejemplo 4 de la sección 1. tas importantes: 1 sen 4t 4 ❏ ■ Existencia y unicidad Al considerar un problema de valor inicial surgen dos pregun¿Existe una solución del problema? Si existe una solución. y) cuenta con soluciones? 0 0 0 0 Observe que en los ejemplos 1 y 3 se utiliza la frase “una solución” en lugar de “la solución” del problema. • Considerado como una solución de la ecuación diferencial yЈ + 2xy2 = 0. El artículo indefinido “una” se aplica de forma deliberada para sugerir la posibilidad de que existan otras soluciones. A continuación aplicamos xЈ(␲/2) = 1 a la familia de un parámetro x(t) = –2 cos 4t + c2 sen 4t. el intervalo I de definición de y = 1/(x2 – 1) podría tomarse como cualquier intervalo sobre el que y(x) estuviera definida y fuera diferenciable.11. de modo que el problema de valor inicial dy/dx = xy1/2.10a). Como puede observarse en la figura 1. Por lo tanto. Vea la figura 1. El siguiente ejemplo ilustra un problema de valor inicial con dos soluciones. Si derivamos y luego establecemos t = ␲/2 y xЈ = 1 obtenemos 8 sen 2␲ + 4c2 cos 2␲ = 1.10b). Encuentre una solución del problema de valor inicial p p x – ϩ 16x ϭ 0. • Considerado como una solución del problema de valor inicial yЈ + 2xy2 = 0. En este punto no se ha demostrado que exista una sola solución para cada problema.10a). éste es el conjunto de todos los número reales con excepción de x = –1 y x = 1. las gráficas de ambas funciones cruzan a través del mismo punto (0. ❏ Revise los problemas 3 a 6 de los ejercicios 1. Figura 1. los intervalos más grandes en los que y = 1/(x2 – 1) representa una solución con – q < x < – 1. x ¿ a b ϭ 1. el intervalo más grande para el que esto es verdadero es –1 < x < 1. y(0) = 0. 2 2 b) solución definida sobre el intervalo que contiene a x = 0 (4) Figura 1. y(0) = –1.

Sin embargo. y una función única y(x) definida en I0 que representa una solución del problema de valor inicial (2). entonces existe cierto intervalo I0: x0 – h < x < x0 + h. si existe una solución y.1 ilustramos la diferencia que hay entre el dominio de una función y el intervalo de definición I. el teorema 1. ■ Intervalo de existencia y unicidad Suponga que y(x) representa una solución al problema de valor inicial (2). no es así. ya que los criterios de continuidad de f (x. Por ello resulta conveniente saber con anticipación a intentar resolver un problema de valor inicial. y el intervalo I0 de existencia y unicidad.1 Existencia de una solución única y d R Establecemos R como una región rectangular en el plano xy definida por a Յ x Յ b. y(1) = –2 distintas a y = 3e x y y = –2e x – 1. La conclusión anterior es uno de los teoremas más relevantes y populares que existen para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. y yЈ = y. y) y 0f / 0y son continuas en R. contenido en a Յ x Յ b. En el ejemplo 3 de la sección 1. Esto se deriva del hecho de que f (x. (x0. por lo general. sin demostración. y(x0) = y0. y 2 ϭ xy1>2 y En el ejemplo 1.2. en la mitad del plano superior existe cierto intervalo con centro en x0 sobre el cual la ecuación diferencial tiene una solución única. respectivamente. Los siguientes tres conjuntos sobre el eje real x pueden no ser iguales: el dominio de la función y(x). Así. c Յ y Յ d. q ). y0). Revise los problemas 31 a 34 dados en los ejercicios 1. La condición adicional de continuidad de la primera derivada parcial 0f/0y sobre R nos permite afirmar que no sólo existe una solución sobre algún intervalo I0 que contiene a x0. y) como de la condición inicial y(x0) = y0.1 no ofrece ninguna información acerca del tamaño de los intervalos I e I0. Dado que vamos a considerar ecuaciones diferenciales de primer orden en los siguientes dos capítulos. por ejemplo. el teorema 1. Tendremos que esperar al capítulo 3 para abordar la cuestión de la existencia y unicidad de un problema de valor inicial de segundo orden. y) = y y 0f/0y = 1 son continuas en la totalidad del plano xy. estableceremos aquí. Ahora supongamos que (x0. Si f (x. 0).1 garantiza que no existen otras soluciones al problema de valor inicial yЈ = y. y). T E O R E M A 1. definida sobre algún intervalo I. El intervalo de definición I para este problema de valor inicial se toma. el teorema 1.en la vida real. y0 > 0. de ser así. si es la única solución al problema. y(0) = 3.1. La geometría del teorema 1. el intervalo de definición I no requiere ser tan amplio como la región R y 1. y) sobre R es suficiente por sí misma para garantizar la existencia de al menos una solución dy/dx = f (x. h > 0.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x0. y0) es un punto situado al interior de la región rectangular R del teorema 1. y(2) = 1 tiene una solución única. un teorema directo que ofrece las suficientes condiciones como para garantizar la existencia y unicidad de una solución al problema de valor inicial de primer orden de la forma presentada en (2). sabemos que existe cierto intervalo centrado en 2 sobre el cual el problema de valor inicial dy/dx = xy1/2.1 se ilustra en la figura 1.12. como el intervalo más grande que contiene a x0 sobre el que la solución y(x) está definida y es diferenciable. sino que además se trata de la única solución que satisface a y(x0) = y0. Resulta que la continuidad de la función f (x. El intervalo I depende tanto de f (x. el intervalo I sobre el cual la solución y(x) se encuentra definida o existe. y0). y0) c a I0 b x Figura 1.2 Problemas de valor inicial 17 . ❏ f 1 x. y) y 0f / 0y son relativamente sencillos de verificar. Además puede demostrarse que el intervalo I sobre el que cada solución se encuentra definida es (– q .12 Región rectangular R Ejemplo 5 Vuelta al ejemplo 3 En el ejemplo 3 observamos que la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 posee al menos dos soluciones cuyas gráficas pasan por (0. El análisis de las funciones 0f x ϭ 1>2 0y 2y muestra que éstas son continuas en la mitad del plano superior definido por y > 0. De este modo. incluso sin resolverlo. la cual contiene al punto (x0.

analizar. y = 1/(x2 + c) representa una familia de soluciones de un parámetro para la ED de primer orden yЈ + 2xy2 = 0. dy ϭ y2>3 dx 18. En los problemas 1 y 2. 12. responder y recordar posteriormente el problema 43 de los ejercicios 1. EJERCICIOS 1. ¿Puede adivinar esta solución? ii) Se le recomienda leer. 1 y Ϫ x 2 y ¿ ϭ y ϩ x 18 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . y a b ϭ Ϫ4 2 En los problemas 7 a 10. x 1 p> 4 2 ϭ 22. entonces podría suceder que: el problema (2) aún pueda tener una solución y esta solución pueda ser única. y 1 Ϫ1 2 ϭ 5. Consulte el problema 44 de los ejercicios 1. y 1 0 2 ϭ 1 6. Comentarios i) Las condiciones del teorema 1. No obstante. x x ¿ 1 p> 4 2 ϭ 2 22 21. 15. puede demostrarse que la solución del problema de valor inicial dy/dx = | y – 1 |.1 no se sostienen sobre la línea y = 1 para la ecuación diferencial dy/dx = | y – 1 |. xy ¿ ϭ 2y. y¿ 1 02 ϭ 2 y¿ 1 12 ϭ e 13. x 1 p> 6 2 ϭ . x ¿ 1 0 2 ϭ 8 8. Sin embargo. las hipótesis del teorema 1. 7. determine una región del plano xy para la cual la ecuación diferencial proporcionada cuente con una solución única cuya gráfica cruce el punto (x0.1 no se mantienen. es decir. y0) sea un punto al interior de R.2.2. y 1 2 2 ϭ 4. y ¿ ϭ 3y2>3. Una revisión del ejemplo 4 muestra que la hipótesis del teorema 1.1 son suficientes pero no necesarias. Encuentre una solución del PVI de segundo orden que incluya esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas. y 10 2 ϭ 0 16. 14. y por lo tanto no sorprende que. Por otro lado. y 1 1 2 ϭ 0. o (2) pueda tener varias soluciones o no tener solución alguna. x ¿ 1 p> 6 2 ϭ 0 2 10. determine mediante inspección visual al menos dos soluciones para el PVI de primer orden que se presenta. y 1 Ϫ2 2 ϭ 3 2 1 5. 11. es única. 20. Proporcione el intervalo I más grande sobre el que se encuentra definida la solución. 17.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. x = c1 cos t + c2 sen t representa una familia de soluciones de dos parámetros para la ED de segundo orden DE xЉ + x = 0. y = 1/(1 + c1e–x) representa una familia de soluciones de un parámetro para la ED de primer orden yЈ = y – y2. 1 1 3. 1 1 ϩ y3 2 y ¿ ϭ x2 dy Ϫyϭx dx 24.1 no se sostiene sobre la línea y = 0 para la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2. y 1 0 2 ϭ 0. y 1 0 2 ϭ 1. Encuentre una solución del PVI de primer orden que incluya esta ecuación diferencial y la condición inicial dada. y0). y0) dentro de la región. dy ϭ 2xy dx 19. como vimos en el ejemplo 3 de esta sección. y¿ 1 02 ϭ 0 y ¿ 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ5 En los problemas 15 y 16. existan dos soluciones definidas sobre un intervalo común –h < x < h que satisfacen y(0) = 0. y 1 Ϫ1 2 ϭ 2 3 En los problemas 3 a 6. Cuando f (x. El número h > 0 que define al intervalo I0: x0 – h < x < x0 + h puede ser muy pequeño y por lo tanto es mejor considerar que la solución y(x) es única en un sentido local. siempre debe concluirse que una solución de (2) existe y es única mientras (x0. y(0) = 1. Encuentre una solución del PVI de segundo orden que incluya esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas. 1 x2 ϩ y2 2 y ¿ ϭ y2 22. 1 4 Ϫ y2 2 y ¿ ϭ x2 dy ϭy dx 23. y 1 0 2 ϭ Ϫ 2. Encuentre una solución del PVI de primer orden que incluya esta ecuación diferencial y la condición inicial proporcionada. y 10 2 ϭ 0 En los problemas 17 a 24. x 1 0 2 ϭ Ϫ1.el intervalo I0 de existencia y unicidad puede no ser tan amplio como I. y) y 0f/0y son continuas sobre una región rectangular R. y = c1ex + c 2 e–x representa una familia de soluciones de dos parámetros para la ED de segundo orden y Љ – y = 0. cuando las condiciones establecidas en la hipótesis del teorema 1. una solución definida cerca del punto (x0. En los problemas 11 a 14. x ¿ 1 p> 2 2 ϭ 1 1 9. 1 1. x 1 p> 2 2 ϭ 0.

1) b) A mano. A partir de la familia del inciso a) del problema 31. a) b) 33.2 Problemas de valor inicial 19 . Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial.1 puede considerarse equivalente a todo el plano xy.1 puede considerarse equivalente a todo el plano xy. determine si el teorema 1. c) El punto (–2. y. y) = y2 y 0f/0y = 2y son continuas en todo momento. x 6 0 yϭ e x. 29. a) b) c) 31. ¿cuál de las soluciones explícitas del inciso b) satisface y(–2) = 3? 34. A partir de la familia del inciso a). Verifique si cada miembro de la familia es una solución del problema de valor inicial xyЈ = y. Verifique si y = –1/(x + c) es una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial yЈ = y2. donde y0 0. yЈ(1) = 2 y(0) = –1. y(0) = 0. yЈ(–1) = –4 c) y(1) = 1. a) b) 32. y 5 x 5 –5 Figura 1. a) de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial xyЈ = y. yЈ(0) = 0 d) y(0) = –1. (1. encuentre una familia b) c) 30. explique por qué la solución no está definida en este intervalo. Encuentre todas las soluciones explícitas y = f (x) de la ED del inciso a) definidas mediante esta relación. Luego. Verifique si y = tan (x + c) es una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial yЈ = 1 + y2. y 5 x 5 –5 Figura 1. yЈ(0) = –2 35. y) = 1 + y2 y 0f/0y = 2y son continuas en todo momento. y(2) = –4. Explique por qué el intervalo de definición I más amplio para esta solución es – q < x < 1/y0 o 1/y0 < x < q . x Ն 0 satisface la condición y(0) = 0. Haga coincidir la curva de solución con al menos un par de las siguientes condiciones iniciales.1 garantiza que la ecuación diferencial y ¿ ϭ 2y2 Ϫ 9 posee una solución única a través del punto proporcionado. 3) se encuentra sobre la gráfica de 3x2 – y2 = 3. encuentre una solución que satisfaga yЈ = y2. Y aunque x0 = 0 se encuentra dentro del intervalo –2 < x < 2. y(0) = y0.13 Gráfica del problema 35 36. Verifique si 3x2 – y2 = c representa una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial ydy/dx = 3x. –3) 26. a) Mediante inspección visual. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial de primer orden yЈ = y2. Determine si esta función también es una solución para el problema de valor inicial del inciso a). yЈ(0) = 2 e) f ) y(0) = –4. Dado que f (x. Utilice la familia de soluciones del inciso a) para encontrar una solución explícita al problema de valor inicial de primer orden yЈ = 1 + y2. a mano. y(0) = 0. yЈ). trace la gráfica de la solución explícita de este problema y proporcione su intervalo de definición I. (5. 4) 27. b) ¿Existe alguna solución explícita de ydy/dx = 3x que cruce el origen? En los problemas 35 a 38 se proporciona la gráfica de un miembro de la familia de soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden d 2y/dx2 = f (x.14 Gráfica del problema 36 1. Proporcione el intervalo de definición I para cada solución explícita. y(0) = 0. y0) dentro de R. (2. la región R del teorema 1. Justifique el inciso a) mediante la determinación de una región R dentro del plano xy para la cual la ecuación diferencial xyЈ = y tenga una solución única a través del punto (x0. 3) 28. trace la gráfica de la solución implícita 3x2 – y2 = 3. a) Utilice la familia de soluciones del inciso a) del problema 33 para encontrar una solución implícita del problema de valor inicial ydy/dx = 3x. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial del inciso b). encuentre una solución que satisfaga y(0) = 1. y otra que satisfaga y(0) = –1. Verifique si la función segmentada 0. a) y(1) = 1. la región R del teorema 1. 25. yЈ(1) = –2 b) y(–1) = 0. Dado que f (x. (–1.En los problemas 25 a 28.

a qué ritmo se incrementa la población en t = 0? ¿A qué velocidad se incrementa cuando es de 500 individuos? Figura 1. 0). Modelo matemático 45. 39. es decir. 1) x punto (x. q ).1 es la única curva de solución viable.15P 1 t 2 ϩ 20. y) satisface la hipótesis del teorema 1. y0) en R. evidentemente. Determine un valor posible de x0 para el que la gráfica de la solución del problema de valor inicial yЈ + 2y = 3x – 6. Explique su razonamiento. y y Problemas de análisis En los problemas 39 y 40. dt (0. 43.15 Gráfica del problema 37 38. y) sobre su gráfica y y = –x + 5 sea tangente a la gráfica en el punto correspondiente a x = 1. son distintas. Resuelva la aparente contradicción entre este hecho y el último enunciado del ejemplo 5. xϽ0 xՆ0 –5 Figura 1. Suponga que la ecuación diferencial de primer orden dy/ x 5 –5 Figura 1.17 Gráfica del problema 41 20 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales .18 Dos soluciones para el PVI del problema 44 sea yЉ = 12x – 2 en cada punto (x.16 Gráfica del problema 38 cuentan con el mismo dominio pero. y(2) = 1 sobre el intervalo (– q . Las funciones 1 4 y 1 x 2 ϭ 16 x . Determine cuál de las dos curvas que presenta y(0) = 2 la figura 1. Encuentre una función y = f (x) cuya segunda derivada Figura 1. Encuentre una función y = f (x) cuya gráfica en todo 1 (2. 1 . Crecimiento poblacional y 1 A partir de la siguiente sección observaremos que las ecuaciones diferenciales pueden utilizarse para describir o modelar diversos sistemas físicos. 1) x a) b) 1 (2. Demuestre que ambas funciones son soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2. 40. y) cuente con la pendiente dada por 8e2x + 6x y tenga la intercepción y (0. En este problema. y 5 dx = f (x.1 en cierta región rectangular R del plano xy. y 5 42.18a) y 1. 44.37. 41. suponga que se presenta un modelo del crecimiento poblacional de una pequeña comunidad por medio del problema de valor inicial dP ϭ 0. respectivamente. 1 4 16 x . Explique por qué no es posible que dos curvas de solución distintas se intersequen o sean tangentes entre sí en el punto (x0. Explique su razonamiento. 9). y(x0) = 0 sea tangente al eje x en (x0. Considere el problema de valor inicial y Ј = x – 2 y . P 1 0 2 ϭ 100. y) posee una familia de soluciones de un parámetro y que f (x. ¿Qué tan rápido. ¹⁄₂) x 1 donde P es el número de individuos que hay en la comunidad y t es el tiempo medido en años.1 y los incisos (2) y (3) de esta sección.18b). utilice el problema 47 de los ejercicios 1.Ϫ q Ͻ x Ͻ q y x 5 y 1x 2 ϭ e 0. Observe las figuras 1.

■ Modelos matemáticos Con frecuencia se requiere describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno real. 1. en esta sección nos concentraremos únicamente en ecuaciones diferenciales y analizaremos algunos modelos específicos de ecuaciones diferenciales aplicadas en áreas como biología. La descripción matemática de un sistema o fenómeno se denomina modelo matemático. por ejemplo. sociológico. entonces consideramos que el modelo será razonable cuando su solución sea Expresar suposiciones en términos Suposiciones consistente con datos experimende ecuaciones diferenciales tales o con hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. formulamos un conjunto de premisas razonables o hipótesis acerca del sistema que intentamos describir. el cual se construye con ciertos objetivos en mente. al analizar la caída de gotas de agua y las marcas que dejan sobre papel secante. En términos generales. Por ejemplo. la fuerza de desaceleración correspondiente a la fricción del aire ocasionalmente se ignora en los cursos básicos de física. Leonardo da Vinci dedujo que la velocidad de caída de un cuerpo está dada por v = gt. la resistencia del aire y otros factores como la curvatura de la Tierra tienen que ser tomados en cuenta. En otras palabras. física y química. un modelo matemático es una descripción matemática de algo. Si podemos resolverlo. o incluso económico. el modelo matemático puede ser una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. en términos matemáticos. Estos supuestos también incluirán cualquier ley empírica aplicable al sistema. la representación matemática de todas estas suposiciones puede implicar una o más ecuaciones que involucren derivadas. La construcción de un modelo matemático de un sistema inicia con la identificación de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema. a algunos de estos modelos. Ya que las suposiciones acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o más variables. ya sea físico. para resolverlos.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos ■ Introducción En esta sección presentaremos la noción de modelo matemático. Dicha descripción puede ser algo tan simple como una función. Una vez formulado un modelo matemático equivalente a una ecuación diferencial o a un sistema de ecuaciones diferenciales. es posible que deseemos comprender los mecanismos presentes detrás de cierto ecosistema aplicándonos al estudio del crecimiento de las poblaciones animales localizadas en dicho sistema. canismos causantes del cambio en predicciones de forma gráfica el sistema. Una vez que hayamos analizado algunos métodos para resolver ecuaciones diferenciales en los capítulos 2 y 3 regresaremos. Si es necesario.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Formulación matemática Resolución de las ecuaciones diferenciales Obtención de soluciones 21 . podemos estar conscientes de que para modelar el movimiento de un cuerpo en caída libre cerca de la superficie de la Tierra. A pesar de que existen muchos tipos de modelos matemáticos. sin embargo. Los pasos del proceso del modelo con hecho de modelación se muestran en el conocidos siguiente diagrama. Por ejemplo.1. modificar Pero si las predicciones generadas las suposiciones o incrementar por la solución no son adecuadas. En este primer paso se especifica el nivel de resolución del modelo. para un científico cuya labor es predecir de forma precisa la trayectoria de vuelo de un proyectil de largo alcance. Por ejemplo. A continuación. o fechar un fósil por medio del análisis de la degeneración de una sustancia radiactiva contenida en el fósil o en el estrato donde se descubrió. la resolución del modelo podemos incrementar el nivel de resolución del modelo o formular premisas alternativas sobre los mePresentar predicciones Verificar las del modelo. Para ciertos propósitos es perfectamente razonable aceptar modelos de baja resolución. Es posible que al principio decidamos no incorporar todas estas variables en el modelo. se enfrenta el no menos importante problema de intentar resolverlo.

a la variable de tiempo t. resultó ser bastante preciso para predecir la población de Estados Unidos durante los años de 1790 a 1860. Las poblaciones que crecen a un ritmo descrito por (1) son raras. la cual describe el crecimiento del capital S cuando una tasa de interés anual r se capitaliza de forma continua. Un modelo matemático de un sistema físico incluye. en 1798. esto se denota como u r v. los átomos decaen o transmutan en átomos de otra sustancia. El modelo (1) para el crecimiento puede verse como la ecuación dS/dt = rS. k > 0. Una solución del modelo presentará entonces el estado del sistema. la diferencia sólo se encuentra en la interpretación de los símbolos y las constantes de proporcionalidad. por ejemplo. mientras más personas existan en el tiempo t. entonces esta suposición puede expresarse como dP r P dt o dP ϭ kP. En química. Muchas de estas combinaciones son inestables. como se espera de (1). *Si dos cantidades u y v son proporcionales. los valores de la variable (o variables) dependiente describen al sistema en el pasado. se transmuta en el gas radiactivo radón. (2) dt dt Por supuesto. k < 0. al incrementar la resolución se eleva la complejidad del modelo matemático y aumenta la probabilidad de que no podamos obtener una solución explícita. una población inicial P0 y una cantidad inicial de sustancia radiactiva A0 disponible. Ra-226. ■ Dinámicas de población Uno de los primeros intentos por modelar el crecimiento poblacional humano mediante las matemáticas fue realizado por el economista inglés Thomas Malthus. más serán en el futuro. El modelo (2) de decaimiento también se presenta en un entorno biológico. al número de núcleos) A(t) de la sustancia remanente en el tiempo t: dA dA r A o ϭ kA.Evidentemente. las ecuacionnes (1) y (2) son idénticas. En términos matemáticos. para valores apropiados de t. sin embargo. en (1) y (2) esperaríamos conocer. el modelo de decaimiento (2) se presenta como la descripción matemática de una reacción química de primer orden. Básicamente. se asume que la velocidad dA/dt con que el núcleo de una sustancia decae es proporcional a la cantidad (en términos más precisos. lo cual significa que una cantidad es un múltiplo constante de la otra: u = kv. la idea del modelo de Malthus representa la suposición de que el ritmo con que la población de un país crece en cierto tiempo es proporcional* a la población total del país en ese tiempo. es decir. y para el caso de (z) y el decaimiento. Rn-222. A pesar de que este sencillo modelo no toma en cuenta muchos factores (por ejemplo. con el tiempo el radio. si P(t) indica la población total en el tiempo t. en otras palabras. todavía se utiliza (1) para modelar el crecimiento de pequeñas poblaciones durante breves intervalos de tiempo. dt (1) donde k es una constante de proporcionalidad. Si este punto inicial en el tiempo se toma como t = 0. El argumento es el siguiente: Una sola ecuación diferencial puede actuar como modelo matemático para muchos fenómenos distintos. 22 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Por ejemplo. el presente y el futuro. Por ejemplo. por lo general. En la modelación del fenómeno de decaimiento radiactivo. Se dice que tales núcleos inestables son radiactivos. respectivamente. Los modelos matemáticos con frecuencia vienen acompañados de ciertas condiciones secundarias. Para el crecimiento. como el de la determinación de la vida media de un medicamento —el tiempo que toma para que el 50% de un medicamento se elimine del cuerpo por excreción o mediante el metabolismo—. el crecimiento de bacterias en cajas de Petri. entonces sabemos que P(0) = P0 y que A(0) = A0. ■ Decaimiento radiactivo El núcleo de un átomo está compuesto por combinaciones de protones y neutrones. que es altamente radiactivo. En otras palabras. inmigración y emigración) que pueden influir sobre las poblaciones humanas para su crecimiento o disminución.

si Tm es una constante. la tasa a la que se lleva a cabo la reacción es proporcional al producto de las concentraciones restantes de CH3Cl y NaOH.9. un modelo matemático puede consistir en un problema de valor inicial o. Al utilizar esta última ecuación para eliminar a y en (4) obtendremos el modelo dx ϭ kx 1 n ϩ 1 Ϫ x 2 dt Una condición inicial evidente que acompaña a la ecuación (5) es x(0) = 1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 23 . Si X indica la cantidad de CH3OH formada y. Pero en la reacción CH3Cl + NaOH → CH3OH + NaCl. ■ Difusión de una enfermedad Una enfermedad contagiosa —por ejemplo. se sostiene que k < 0. la denominada temperatura ambiental. entonces puede sostenerse que x(t) y y(t) se encuentran relacionados por x + y = n + 1. controlada por la ecuación diferencial (2). donde k es una constante negativa dado que X está disminuyendo. calentamiento o enfriamiento. resulta natural suponer que la velocidad a la que se lleva a cabo esta descomposición será proporcional a la cantidad de la primera sustancia que no ha experimentado conversión. si X(t) es la cantidad de sustancia A que permanece en cualquier momento. (5) ■ Reacciones químicas La desintegración de una sustancia radiactiva. ␣ y ␤ son las cantidades dadas de los primeros dos químicos A y B. entonces las cantidades instantáneas no convertidas al químico C son ␣ – X y ␤ – X. En química. un virus de gripe— se difunde en una comunidad por medio del contacto físico entre las personas. En cualquier caso. ■ Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento De acuerdo con la ley empírica de enfriamiento de Newton —o de calentamiento—. Un ejemplo de una reacción química de primer orden es la conversión de cloruro de t-butilo en alcohol t-butílico: (CH3)3CCl + NaOH → (CH3)3COH + NaCl. entonces dX/dt = kX. la ley de Newton de enfriamiento y calentamiento se traduce en el enunciado matemático dT dT r T Ϫ Tm o ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . Únicamente la concentración de cloruro de t-butilo controla la velocidad de reacción. formando así una molécula de alcohol metílico y una molécula de cloruro de sodio. parece razonable asumir que la razón dx/dt a la que se difunde la enfermedad es proporcional al número de encuentros o interacciones entre estos dos grupos de gente. en un problema de valor en la frontera. proporcional al producto xy. por cada molécula de cloruro de metilo se consume una molécula de hidróxido de sodio. es decir. Si suponemos que el número de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t). respectivamente. Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el momento t.En otras palabras. En este caso. Por lo tanto. Suponga una pequeña comunidad que cuenta con una población fija de n personas. la velocidad con que la temperatura de un cuerpo cambia es proporcional a la diferencia que hay entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea. la velocidad de formación de C está dada por 1. pocas reacciones siguen esta misma ley empírica: si las moléculas de una sustancia A se descomponen en moléculas más pequeñas. es decir. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad. Si x(t) indica el número de personas que han tenido contacto con la enfermedad y y(t) el número de personas que no han sido expuestas a ésta. Tm la temperatura del medio que lo rodea y dT/ dt la velocidad a la que cambia la temperatura del cuerpo. como veremos posteriormente en la sección 3. (4) dt donde k es la constante acostumbrada de proporcionalidad. se dice que es una reacción de primer orden. entonces dx ϭ kxy. (3) dt dt donde k es una constante de proporcionalidad.

Se dice que una reacción cuyo modelo está dado por la ecuación (6) es de segundo orden. Aw h Ah ■ Drenado de un tanque En hidrodinámica. agua en la que se ha disuelto cierta cantidad de libras de sal). dentro del tanque.19 Tanque de mezcla Rentrada = (2 lb/gal) и (3 gal/min) = (6 lb/min) Ahora. la velocidad neta (7) se convierte en dA A ϭ6Ϫ dt 100 o dA 1 ϩ A ϭ 6. donde g es la aceleración debida a la gravedad.dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 (6) dt donde k representa una constante de proporcionalidad. es decir. la cantidad de galones de salmuera que hay dentro del tanque en el tiempo t es una constante de 300 galones. Otra solución de salmuera se inyecta en el tanque grande a una velocidad de 3 galones por minuto. entrada de sal salida de sal dt Velocidad de salida de salmuera 3 gal/min Velocidad de entrada de salmuera 3 gal/min 300 gal constantes (7) La velocidad de entrada Rentrada a la que ingresa la sal al tanque es el producto de la concentración de sal del flujo de entrada y la velocidad del fluido de entrada. los cuales representan las velocidades de entrada y salida de sal. v ϭ 12gh . Considere el *No confundir estos símbolos con Rentrada y Rsalida.* entonces existen tres posibilidades rentrada = rsalida . Por lo tanto.19. la concentración de sal es de 2 libras por galón. Figura 1. Cuando la solución se mezcla bien en el tanque. así como en el flujo de salida. en este flujo de entrada. y la velocidad de salida Rsalida de sal es Concentración de sal del flujo de entrada ↓ Velocidad de entrada de salmuera ↓ Velocidad de entrada de sal ↓ Rsalida ϭ a A1 t2 300 lb> gal b ؒ 1 3 gal> min 2 ϭ A1t 2 100 lb> min Entonces. entonces la velocidad a que A(t) cambia será una tasa neta de: dA Velocidad de Velocidad de ϭa bϪa b ϭ Rentrada Ϫ Rsalida. Supongamos que un tanque grande de mezcla inicialmente contiene 300 galones de salmuera (es decir. Vea los problemas 10 a 12 de los ejercicios 1. Esta última expresión proviene de la ecuación de 1 mv2 con la energía potencial mgh y resolviendo para v. la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo de salida de agua a través de un orificio plano ubicado en la parte inferior de un tanque lleno hasta una altura h será igual a la velocidad que un cuerpo (en este caso una gota de agua) adquiriría en caída libre desde una altura h. Observe la figura 1. Suponga que un energía cinética 2 tanque lleno de agua puede drenar mediante un orificio bajo la influencia de la gravedad. Deseamos encontrar la altura h del agua restante en el tanque en el tiempo t.20 Agua drenando de un tanque 24 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . es c(t) = A(t)/300 lb/gal. ■ Mezclas La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación diferencial de primer orden para la cantidad de sal contenida en la mezcla. la concentración de sal dentro del tanque. Observe que Rentrada se mide en libras por minuto Concentración de sal del flujo de entrada ↓ Velocidad de entrada de salmuera ↓ Velocidad de entrada de sal ↓ Figura 1. la cantidad de galones de salmuera está aumentando (rentrada > rsalida) o disminuyendo (rentrada < rsalida) a la velocidad neta rentrada Ϫ rsalida.3. dt 100 (8) Si rentrada y rsalida indican las velocidades de entrada y salida de las soluciones de salmuera. rentrada > rsalida y rentrada < rsalida. En los últimos dos casos. Si A(t) indica la cantidad de sal (medida en libras) que hay en el tanque en el momento t. se extrae al mismo ritmo que la solución de entrada. En el análisis que llevó a (8) asumimos que rentrada = rsalida. como la solución está siendo bombeada hacia fuera del tanque a la misma velocidad a la que ingresa.

Observe que aquí ignoramos la posibilidad de fricción en el orificio. se obtiene una ecuación diferencial de segundo orden L i C b) d 2q dq 1 (11) L 2 ϩR ϩ q ϭ E1t 2 . Vea el problema 14 en los ejercicios 1. E(t) L R C a) Circuito en serie LRC Inductor inductancia L: henrys (h) di caída de voltaje a través: L dt i L Resistor resistencia R: ohms (Ω) caída de voltaje a través: iR ■ Circuitos en serie Considere el circuito en serie simple. capacitancia y resistencia. Ahora suponga que una roca es arrojada hacia arriba desde el techo de un edificio. Si el área del orificio es Ah (en pies2) y la velocidad del agua que sale del tanque es v ϭ 22gh (en pies/s).3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 25 . Aw = A(h). un capacitor y un resistor. Ahora. donde m representa la masa del cuerpo. o más exactamente. dt C dt Examinaremos con mayor detalle una ecuación diferencial análoga a la 11 en la sección 3. La corriente que circula en un circuito después que el interruptor se cierra se representa mediante i(t). F = ma. que contiene al inductor. Recuerde de sus conocimientos de física básica que la primera ley de Newton para el movimiento afirma que un cuerpo puede permanecer en reposo o continuar moviéndose a velocidad constante a menos que actúe sobre él una fuerza externa.8. dV ϭ ϪAh 22gh . presente en el capacitor. el voltaje E(t) que se genera en un lazo cerrado debe ser igual a la suma de las caídas de voltaje en el lazo. La figura 1.20. resistor y capacitor mostrados en la figura 1. En este caso. muchas veces se empieza con la segunda ley de Newton del movimiento. si V(t) indica el volumen del agua que hay en el tanque en el tiempo t.21b) también muestra los símbolos y las fórmulas apropiadas para señalar las caídas respectivas de voltaje a través de un inductor. al sumar las tres caídas de voltaje Inductor Resistor Capacitor i R Capacitor capacitancia C: farads (f) 1 caída de voltaje a través: q C dq d2q 1 di q iR ϭ R .3. Al sustituir esta última expresión en (9) obtenemos la ecuación diferencial deseada para la altura del agua en el tiempo t: Ah dh ϭ Ϫ 22gh (10) dt Aw Resulta interesante observar que la ecuación (10) sigue siendo válida incluso cuando Aw no es constante.22 Posición de la roca medida en función del nivel del suelo 1. entonces dV/dt = Awdh/dt. entonces la segunda ley de Newton da v0 roca s0 s(t) edificio suelo d 2s m 2 ϭ Ϫmg dt o d 2s ϭ Ϫg dt 2 (12) Figura 1. Las letras L. si el tanque es tal que el volumen de agua en el tiempo t puede expresarse como V(t) = Awh. Ahora. (9) dt donde el signo negativo indica que V disminuye. o de lazo sencillo.tanque mostrado en la figura 1. respectivamente. donde Aw (en pies2) representa el área constante de la superficie superior del agua (vea figura 1. entonces esta fuerza neta es proporcional a su aceleración a. entonces la aceleración a del cuerpo es cero. Si asumimos que la dirección ascendente es positiva y que ninguna fuerza actúa sobre la roca salvo la fuerza de gravedad. ϭ L 2. De este modo.20). respectivamente. la cual puede ocasionar una reducción en la velocidad del flujo en dicho lugar. C dt dt dt e igualar la suma al voltaje impreso.21 La corriente i(t) y la carga q(t) se miden en amperes (A) y coulombs (C). Figura 1.22. es decir. el resultado neto o la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero. ¿Cuál es la posición s(t) de la roca en relación con el suelo en el tiempo t? La aceleración de la roca es la segunda derivada d2s/dt2. mediante i = dq/dt. Como la corriente i(t) está relacionada con la carga q(t). En cada caso. la carga sobre un capacitor en el tiempo t está señalada como q(t).21a). debemos expresar el área de la superficie superior del agua como una función h. La segunda ley de Newton para el movimiento indica: cuando la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo no es igual a cero. como ilustra la figura 1. C y R representan inductancia. entonces el volumen del agua que abandona el tanque por segundo es Ah 22gh (en pies3/s). es decir. ■ Caída libre Al construir el modelo matemático del movimiento de un cuerpo que se desplaza en un campo de fuerza. esto equivale a decir que cuando la suma de las fuerzas F = ⌺Fk. de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff. y por lo general son constantes.

la segunda ley de Newton se convierte en F = ma = m dv/dt. entonces v = ds/ dt y a = dv/dt = d2s/dt2. Desde luego. un cuerpo de masa m cayendo. donde m es la masa del cuerpo y g la aceleración debida a la gravedad. Vea la figura 1. En la figura 1. entonces s se determina a partir del problema de valor inicial de segundo orden d2s (13) ϭ Ϫg. la cadena se desprendería de la polea. dt dt 2 (15) ■ Cadena deslizándose Suponga que una cadena uniforme de longitud en pies L está suspendida sobre una polea metálica clavada a la pared por encima del nivel del suelo. como ilustra la figura 1. como una pluma con baja densidad y forma irregular. como una bala de cañón. la mayoría de las personas creía que en caída libre los objetos más pesados. Para la cadena en movimiento.23. el signo negativo se debe a que el peso de la roca es una fuerza dirigida hacia abajo. pero no debido a que la bala de cañón fuera más pesada.24c). cuando se lanzaban simultáneamente una bala de cañón y una pluma desde la misma altura.24b) la cadena se desplaza una cantidad de x0 pies y se sostiene en la polea hasta soltarse en un tiempo inicial que se designa como t = 0. como una pluma. La fuerza resistiva del aire se ignora en el modelo dado en (13). s ¿ 1 0 2 ϭ v0 dt 2 Aunque no hemos resaltado las soluciones de las ecuaciones construidas.En otras palabras. Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integración. En términos de s. si se moviera un poco hacia la izquierda o la derecha. Si la altura del edificio es s0 y la velocidad inicial de la roca es v0. llamada amortiguación viscosa. encuentra una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantánea v.23 cayendo Cuerpo de masa m ■ Caída de cuerpos y resistencia del aire Antes del famoso experimento de Galileo realizado en la Torre inclinada de Pisa. en esta circunstancia. lo cual es contrario a la dirección positiva. como v está relacionada con la aceleración a mediante a = dv/dt. que actúa en dirección opuesta o ascendente. Suponga que la dirección positiva se considera descendente. la dirección positiva como orientada hacia abajo. s(t) = Ϫ2 kv Dirección positiva Resistencia del aire Gravedad mg Figura 1. La diferencia en las velocidades se debe a la resistencia del aire. Al igualar la fuerza neta de esta forma con la segunda ley de Newton se obtiene una ecuación diferencial de primer orden para la velocidad v(t) de un cuerpo en el tiempo t. Si s(t) es la distancia que el cuerpo recorre al caer en el tiempo t desde su punto inicial de liberación. observamos que (13) puede resolverse integrando la constante –g dos veces con respecto a t. Si tomamos. dv ϭ mg Ϫ kv (14) dt En esta expresión k es una constante positiva de proporcionalidad.24 Cadena deslizándose sin fricción sobre una polea L L ϩ x b r Ϫ a Ϫ x b r ϭ 2xr. caían con una aceleración mayor que los objetos más ligeros. sí caían a diferentes velocidades. La posición de equilibrio corresponde a x = 0. (14) es una ecuación diferencial de segundo orden m m d 2s ds ϭ mg Ϫ k dt dt 2 L/2 – x L/2 L/2 L/2 + x x=0 x = x0 a) equilibrio b) cadena detenida hasta t = 0 x(t) c) movimiento para t > 0 o m d 2s ds ϩk ϭ mg . Bajo las mismas circunstancias. tenemos las siguientes cantidades: peso de la cadena: W = (L ft) (␳ lb/ft) = L␳. 2 2 26 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Usted podrá reconocer la solución de (13) utilizando conocimientos de física básica como la fórmula 1 gt2 + v0t + s0. La figura 1. Ahora. Recuerde que la magnitud del peso es W = mg.24a) ilustra la posición en que la cadena cuelga en equilibrio. En (12). s 1 0 2 ϭ s0. y que x(t) denota la distancia que el extremo derecho de la cadena recorrería cayendo en el tiempo t. Asuma que la polea carece de fricción y que la cadena pesa ␳ lb/ft. la fuerza neta es simplemente el peso F = F1 = –W de la roca cerca de la superficie de la tierra. entonces la fuerza neta que actúa sobre la masa estará dada por F = F1 + F2 = mg – kv. masa de la cadena: m = W/g = L␳/32 fuerza neta: F ϭ a Figura 1. donde el peso F1 = mg del cuerpo es una fuerza que actúa en dirección positiva y la resistencia del aire F2 = – kv es una fuerza.

digamos A(t0) = A0. ma = F se vuelve Lr d 2x ϭ 2rx 32 dt 2 o 64 d 2x Ϫ x ϭ 0. Regresaremos a la ecuación (17) en los ejercicios 2. la regla es dA/dt = kA. Para comenzar. La solución al problema de valor inicial se conoce como respuesta del sistema. Debido al equilibrio estático. respectivamente. presente o futuro) en función de un estado prescrito en algún tiempo t0. Digamos que T1 = |T1|. un alambre o una cuerda pesada. está suspendido entre dos postes verticales.25 Cables suspendidos entre postes verticales T1 ϭ T2 cos u y W ϭ T2 sen u . Nuestro objetivo es construir un modelo matemático para describir la forma que asume un cable de este tipo. figura 1. Sobre el cable están actuando tres fuerzas: las tensiones T1 y T2 presentes en el cable y que son tangentes a éste en P1 y P2. dx T1 cable P2 P1 (0. y Al dividir la última ecuación entre la primera eliminamos T2 y obtenemos tan ␪ = W/T1. Ahora la tensión T2 se distribuye entre componentes verticales y horizontales (cantidades escalares) T2 cos ␪ y T2 sen ␪. junto con una regla que nos permite determinar (sin ambigüedades) el estado del sistema (que puede ser un estado pasado. llamadas variables de estado. a) w (x. Ejemplos físicos de esto podrían ser dos cables que soportan el camino de un puente colgante.Dado que a = d2x/dt2. 0) θ (17) T1 Esta simple ecuación diferencial de primer orden sirve como un modelo para la forma de un cable flexible tal como el cable telefónico colgando bajo su propio peso. o un largo cable telefónico sujeto entre dos postes. T2 = |T2| y W = |W| denotan las magnitudes de estos vectores. x Figura 1. La regla o el modelo matemático de un sistema dinámico de tiempo continuo es una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. relacionaremos ocasionalmente la terminología de esta área con el análisis en cuestión. Por ejemplo. Como indica la parte a color de la figura 1. El estado del sistema en un tiempo t es el valor de las variables de estado en ese tiempo. y la porción W de la carga vertical total entre los puntos P1 y P2. Ahora. este elemento del cable es la curva en un sistema coordinado rectangular con un eje y elegido para pasar entre el punto más bajo P1 de la curva y el eje x elegido a unidades por debajo de P1. En términos más precisos. Pero como dy/dx = tan ␪.10.2 y en la sección 3. llegamos a T2 T2 sen θ T2 cos θ dy W ϭ . 2 L dt (16) ■ Cables suspendidos Suponga que un cable flexible. el estado específico del sistema en un tiempo t0 lo constituyen simplemente las condiciones iniciales que acompañan al modelo matemático. examinemos sólo una porción o elemento del cable entre su punto más bajo P1 y cualquier punto arbitrario P2. en el caso anterior del decaimiento radiactivo. entonces.26. al resolver la regla. En el caso de la 1. La respuesta A(t) es la variable única de estado para este sistema. figura 1.26 Elemento del cable Comentarios Cada ejemplo de esta sección ha descrito un sistema dinámico: un sistema que cambia o evoluciona con el paso del tiempo t. En este curso nos ocuparemos sólo de los sistemas dinámicos de tiempo continuo —sistemas en los cuales todas las variables están definidas en un rango continuo de tiempo—.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 27 .25a).25b). si se conoce la cantidad de sustancia radiactiva en algún tiempo t0. escribimos a) Cables telefónicos b) Puente suspendido Figura 1. Como el estudio de los sistemas dinámicos es una rama de las matemáticas que actualmente está en moda. Los sistemas dinámicos se clasifican como sistemas de tiempo discreto o sistemas de tiempo continuo. al igual que para la forma de los cables que detienen el camino de un puente suspendido. un sistema dinámico consiste en un conjunto de variables dependientes del tiempo.7). se sabrá que la respuesta del sistema para t ≥ t0 es A(t) = A0e(t – t0) (vea la sección 2.

dt T 200 150 100 50 1. T 1 0 2 ϭ T0. pero también asuma que el pez se cosecha a una tasa constante de h > 0. se asume que la tasa a la cual cambia la población es una tasa neta —es decir. desde luego. la posición vertical de la roca por encima del suelo y su velocidad en el tiempo t. donde el símbolo T representa el momento en ción s(t) = Ϫ2 que la roca toca el suelo. sЈ(0) = v0. 0 < t < T. Una taza de café se enfría según la ley de Newton para el enfriamiento (3). ¿Cual será la ecuación diferencial apropiada para determinar la población P(t) del país cuando se permite a los individuos emigrar a una tasa constante r > 0? 2. Un último comentario: no todo sistema estudiado en este texto es un sistema dinámico. la solución de la ecuación diferencial d2s/dt2 = –g sujeta al estado inicial s(0) = s0. Suponga que en un entorno controlado de manera artificial. respectivamente. T0 y k en un modelo del tipo de un problema de valor inicial de primer orden dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . El modelo poblacional presentado en (1) no toma en cuenta la mortalidad. Modifique el modelo del problema 3 para la tasa neta a ción del tiempo t. La aceleración sЉ(t) = a(t). Bajo los mismos supuestos en que se basa el modelo presentado en (12). También examinaremos algunos sistemas estáticos en los cuales el modelo sea una ecuación diferencial. las constantes Tm. La aceleración sЉ(t) no es una variable de estado puesto que sólo necesitamos saber la posición y la velocidad iniciales en el tiempo t0 para determinar únicamente la posición de la piedra s(t) y la velocidad sЈ(t) = v(t) para cualquier tiempo en el intervalo t0 < t < T. EJERCICIOS 1. En otro modelo referente a una población cambiante en una comunidad.Medio. 4. determine una ecuación diferencial que represente una población P(t) si la tasa de natalidad es proporcional a la población presente en el tiempo t pero la tasa de mortalidad es proporcional al cuadrado de la población presente en el tiempo t. Mediante el concepto de tasa neta presentado en el pro- 0 50 min 100 t Figura 1. tal como ilustra la figura 1. Las variables de estado son s(t) y sЈ(t).3 Dinámica poblacional Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. Tm(t) 120 100 80 60 40 20 0 12 24 36 48 t la cual cambia la población P(t) de cierta clase de pez.27 para estimar Media. las cuales representan.28 Temperatura ambiente del problema 6 28 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . la tasa de crecimiento es igual a la tasa de natalidad.28. la diferencia entre la tasa de nacimientos y la tasa de muertes en la comunidad—.Medio.27 Curva de enfriamiento del problema 5 6.roca lanzada desde el techo de un edificio. es la fun1 2 gt + v0t + s0. La temperatura ambiente Tm en (3) podría ser una fun- blema 2.Media. Tm(t) es periódica en un lapso de 24 horas.Medianoche día noche día noche Figura 1. Determine un modelo poblacional P(t) si tanto la tasa de natalidad como la de mortalidad son proporcionales a la población presente en el tiempo t. la respuesta del sistema. Diseñe un modelo matemático para la temperatura T(t) de un cuerpo ubicado dentro de este entorno. 3. Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento 5. está dada por la ecuación diferencial sЉ(t) = –g. determine una ecuación diferencial que establezca la población P(t) de un país que permite la inmigración a una tasa constante r > 0. Use los datos de la gráfica de temperaturas T(t) ilustrada en la figura 1. 0 Յ t Յ T.

y el factor de fricción/contracción que se presentó en el problema 13 es c = 0. Si la contracción de la disolución entrante es de 2 lb/gal.29. Un circuito en serie contiene un resistor y un inductor. la inductancia es L. El tanque cónico circular recto que se muestra en la fi- gura 1. Determine una ecuación diferencial que establezca el número de personas x(t) que ha adoptado la innovación en el tiempo t si se asume que la tasa a la cual se difunde la innovación entre la comunidad es proporcional. Determine una ecuación diferencial para establecer el número de personas x(t) que han contraído la gripe si la tasa a la cual se propaga la enfermedad es proporcional al número de interacciones dadas entre la cantidad de estudiantes con gripe y los estudiantes que aún no han sido expuestos al virus. tal como se muestra en la figura 1. a la cantidad de gente que la ha adoptado y al resto que no la ha adoptado. y el voltaje suministrado es E(t). y A(t) es la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t. ¿cuál será la ecuación diferencial si la disolución bien mezclada se bombea hacia fuera a una velocidad mayor de 3. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor. 11.29 Tanque cúbico del problema 13 14. Suponga que está goteando agua de un tanque a través de un orificio circular con área Ah localizado en el fondo. centrada es la concentración de sal en el flujo de entrada.30 pierde agua por un orificio circular localizado en el fondo. y el voltaje suministrado es E(t). donde c (0 < c < 1) es una constante empírica. 8. Determine una ecuación diferencial para la altura del agua h en el tiempo t. de forma conjunta. Determine una ecuación diferencial para la carga q(t) presente en el capacitor si la resistencia es R. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicial- mente 300 galones de agua en la cual se han disuelto 50 libras de sal. tal como se muestra en la figura 1. Aw 20 ft h orificio circular Figura 1. Determine una ecuación diferencial para la corriente i(t) si la resistencia es R. respectivamente (medidas en galones por minuto). Determine una ecuación diferencial para la altura h del agua en el tiempo t para el tanque cúbico de la figura 1. El radio del orificio es de 2 pulgadas. determine una ecuación diferencial para la cantidad A(t) de sal presente en el tanque en el tiempo t. c(t) es la concentración de sal en el tanque así como en el flujo de salida en el tiempo t (medida en libras de sal por galón). y cuando la disolución está bien mezclada. g = 32 ft/s2. En el problema 10.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 29 .32 Circuito RC en serie para el problema 16 1.31 Circuito LR en serie para el problema 15 16. Se bombea otra disolución salada en el tanque a una velocidad de 3 galones por minuto. El radio del orificio es de 2 pulgadas. Generalice el modelo presentado en la expresión (8) de la página 24 asumiendo que el gran tanque contiene inicialmente un número N0 de galones de salmuera. se bombea hacia fuera a una velocidad menor de 2 galones por minuto. Aw h orificio circular 10 ft Figura 1.Propagación de una enfermedad y tecnología 7. la capacitancia es C.5 galones por minuto? 12. En el tanque se bombea agua pura a una velocidad de 3 galones por minuto. una innovación tecnológica se introduce en una comunidad con población fija de n personas. R E Drenado de un tanque 13. volumen del agua que se escapa del tanque por segundo a cAh 22gh.32. g = 32 ft/s2. Cuando el agua gotea a través del orificio. 8 ft Mezclas 9. Determine una ecuación diferencial para la cantidad A(t) de sal presente en el tanque en el tiempo t. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 300 galones de agua en la cual se han disuelto 50 libras de sal. Suponga que un estudiante portador del virus de la gripe regresó a su campus universitario aislado con población de 1 000 estudiantes. y cuando la disolución está bien mezclada.30 Tanque cónico del problema 14 Circuitos en serie 15.31. la fricción y la concentración de la corriente cerca de él reducen el C Figura 1. En el tiempo t = 0. se bombea hacia fuera a la misma velocidad. L E R Figura 1.6. ¿Qué es A(0)? 10. rentrada y rsalida son las velocidades de entrada y salida de la salmuera.

34 Movimiento oscilante hacia arriba y hacia abajo de un barril flotante para el problema 18 donde mv es el momentum (cantidad del movimiento). Asuma que la dirección descendente es positiva. Fϭ d 1 mv 2 * . éste se es- tira s unidades y después cuelga en reposo en la posición de equilibrio que muestra la figura 1. entonces la fuerza neta F es igual a la tasa de cambio del momentum (cantidad del movimiento) del cuerpo con respecto al tiempo. la segunda ley de Newton establece: si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es diferente de cero. Después de un hundimiento inicial. Aplique la ley de Hooke: la fuerza de recuperación de un resorte es proporcional a su elongación total. Mediante la figura 1. Tal como indica la figura 1. 21. La cadena pesa 1 lb/ft. Luego de que una masa m se ata a un resorte. y que no hay resistencia entre el barril y el agua.35 Sistema resorte/masa del problema 19 20. sobre el sistema resorte/masa. como lo muestra la figura 1. asuma que la dirección descendente es positiva y que el movimiento se presenta en línea recta x(t) mente sobre el piso. 5 lb fuerza hacia Asuma que la dirección positiva es asarriba cendente. problema 21 *Observe que cuando m es constante. o la fuerza ascendente del agua sobre el barril.34b). es igual al peso del agua desplazada. un extremo de la cadena se jala verticalmente hacia arriba con una fuerza constante de 5 libras. Como lo muestra la figura 1. Una cadena de 10 pies de largo está enrollada holgada- Segunda ley de Newton y ley de Hooke 19. vertical a través del centro de gravedad de la masa.36 Cadena jalada hacia arriba. Después de que el sistema resorte/masa se ha puesto en movimiento. la resistencia del aire es más cercana a la velocidad instantánea v(t) exponencial. 30 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . s/2 s/2 0 superficie para el desplazamiento x(t) si el movimiento se presenta en un medio que imparte una fuerza viscosa. determine una ecuación diferencial para el desplazamiento vertical y(t) si se considera que el origen está sobre el eje vertical en la superficie del agua cuando el barril está en reposo.Caída libre y resistencia del aire 17.33 cayendo antes de que su paracaídas se abra.35c). Figura 1. En el problema 19. que es proporcional a la velocidad instantánea de la masa y actúa en dirección opuesta a la del movimiento? Segunda ley de Newton y masa variable Cuando la masa m de un cuerpo que se mueve a través de un campo de fuerza es variable. ¿cuál será una ecuación diferencial w lb está flotando en el agua.35b). kv2 resorte sin estirar s m posición de equilibrio a) b) x(t) < 0 x=0 x(t) > 0 m c) mg Figura 1. Determine una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de un cuerpo cayendo con una masa m si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. dt (18) 0 y(t) a) b) Figura 1. Determine una ecuación diferencial para el desplazamiento x(t) en el tiempo t. es lo mismo que F = ma. y que las únicas fuerzas actuantes sobre el sistema son el peso de la masa y la fuerza de recuperación del resorte estirado.33 La resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad en el problema 17 Segunda ley de Newton y el principio de Arquímedes 18.36. Es decir. como el del paracaidista que se muestra en la figura 1. Para un movimiento de alta velocidad a través del aire. el barril exhibe un movimiento oscilante hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una línea vertical. Un barril cilíndrico de s pies de diámetro con peso de Figura 1.4 lb/ft3. Aplique esta formulación de la segunda ley de Newton en los problemas 21 y 22.34a). hagamos que x(t) denote la distancia dirigida de la masa más allá de la posición de equilibrio. que la densidad del agua es de 62. Use el principio de Arquímedes: la flotabilidad. Determine una ecuación diferencial para el peso x(t) del extremo localizado por encima del nivel del piso en el tiempo t.

y) y s θ P C x Figura 1. Cierto medicamento se inyecta al torrente sanguíneo de un paciente a velocidad constante de r gramos por segundo. aplique la segunda ley de Newton y su ley de la graTierra de masa M vitación universal para encontrar Figura 1. a = k/r2. Determine una ecuación diferencial para A(t) cuando se tome en cuenta el olvido.39 Abertura a través de la Tierra para el problema 24 Suponga que cuando la curva plana C mostrada en la figura 1.37 Cadena sostenida verticalmente. 27. Suponga que se taladra un orificio hasta el centro de la Una persona P. faros de automóvil y recolectores solares [Sugerencia: La observación de la figura muestra que podemos escribir f = 2␪. y permita que x(t) denote L la longitud de la cadena sobre el piso en el tiempo t. a partir del origen. como lo muestra la figura 1. la aceleración a es inversamente proporcional a satélite de masa m la distancia elevada al cuadrado a partir del centro de la Tierra. cayendo desde una gran distancia hacia la superficie terrestre no es la constante g. medida en pies. Teoría del aprendizaje En la teoría del aprendizaje. Ignore la resistencia del aire. se supone que la velocidad con que se memoriza un tema es proporcional a la cantidad de material a memorizar.41 gira en torno al eje x genera una superficie de revolución con la propiedad de que todos los rayos luminosos L paralelos al eje x que golpean la superficie se reflejan en un solo punto O (el origen). Tal curva C es importante en aplicaciones que comprenden desde la construcción de telescopios hasta antenas satelitales.37. En vez de ello. donde k es la constante e erfici sup de proporcionalidad.38 El satélite una ecuación diferencial para la del problema 23 distancia r. el medicamento se elimina a una velocidad que es proporcional a la cantidad x(t) presente en el tiempo t. Para deterr minar k. asuma que la dirección positiva es descendente. La cadena pesa 2 lb/ft. Construya un modelo matemático que describa el movimiento de la bola. Use el hecho de que la fuerza neta F. se mueve en dirección del eje x positivo jalando un peso a lo largo de la curva C. problema 22 Modelos matemáticos variados 25. Mr representa la masa de la porción de la Tierra dentro de una esfera con radio r. asuma que la velocidad a la que el material se olvida es proporcional a la cantidad memorizada en el tiempo t. s) (x. El extremo superior sostenido y en reposo se suelta en t = 0 y la cadena cae directo hacia abajo. Si la dirección positiva es ascendente.40. se jala mediante una cuerda de longitud constante s que se mantiene tensa durante el movimiento. Asuma que la cuerda siempre es tangente a C. Por virtud de la ley de Newton de la gravitación uni- 28. El peso. la aceleración a de la caída libre de un cuerpo. Tractriz versal. representada en (18) y que actúa sobre la cadena en el tiempo t > 0. Determine una ecuación diferencial que establezca la cantidad x(t). Use el hecho de que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión para determinar una ecuación diferencial que describa la forma de la curva C. y ␦ denota la densidad constante de la Tierra.] 1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 31 . inicialmente ubicado en el eje y en (0. use el hecho de que en la superficie terrestre r = R y a R = g. Suponga que M denota la cantidad total de un tema a memorizar y que A(t) es la cantidad memorizada en el tiempo t. es la constante 2L y muestre que una ecuación diferencial para x(t) es Figura 1. y (0. Inyección de un medicamento 1L Ϫ x2 dx 2 d 2x Ϫ a b ϭ Lg. Determine una ecuación diferencial para la ruta que sigue el movimiento. como el del satélite mostrado en la figura 1. s).39. Una cadena uniforme de longitud L. Superficie reflejante Figura 1.38. 2 dt dt Segunda ley de Newton y la ley de la gravitación universal 23. se sostiene verticalmente de manera que el extremo inferior apenas toca el piso como ilustra la figura 1.40 Curva tractriz del problema 28 Tierra y que una bola de boliche de masa m se deja caer dentro. 24. como se muestra en la figura 1. Olvido En el problema 25. Al mismo tiempo. superficie m r R 29. llamada tractriz. 26. M denota la masa de la Tierra. Determine la ecuación diferencial para la cantidad A(t). En el tiempo t establezcamos: r indica la distancia desde el centro de la Tierra hasta la masa m. ¿Por qué? Ahora use una identidad trigonométrica adecuada.22.

sería lógico pensar. Suponga que una gota de lluvia típica tiene forma esférica. que A(t) debe ser una función creciente. a) Si se asume que una gota se evapora de tal manera que su forma sigue siendo esférica.41 Superficie reflejante del problema 29 P θ línea tangente a la curva C en P Problemas de análisis 30. es un modelo de la población humana P(t) de una comunidad determinada. la velocidad con que la gota pierde masa. El fluido giratorio es una superficie de revolución S. Encuentre una familia de soluciones de un solo parámetro de (1). es decir. Encuentre r(t). Caída de un cuerpo Si asumimos que al inicio el tanque contenía. 35. [Sugerencia: Vea la introducción a los problemas 21 y 22. construya un modelo matemático para la velocidad v de una gota de lluvia cayendo en el tiempo t. b) Use la parte a) para encontrar una ecuación diferencial de primer orden que defina la función y = f (x). Analice por qué esperaríamos k < 0 en (3) en los casos de enfriamiento y calentamiento. pero quizá se haya hecho famoso gracias a Ralph Palmer Agnew: “Un día comenzó a nevar con gran intensidad y en forma permamente.42b) para analizar la naturaleza y el origen de las ecuaciones L P(x. Demuestre que este último supuesto implica que la velocidad de disminución del radio r de la gota es una constante. ¿qué clase de población piensa usted que describe la ecuación diferencial? 34. el término virga se refiere a la caída de gotas de lluvia o partículas de hielo que se evaporan antes de llegar al suelo.y tangente C de Newton.] b) Si la dirección positiva es descendente. primero establecemos un sistema de coordenadas consistente en un plano vertical determinado por el eje y y un eje x trazado perpendicular al eje y de manera que la intersección de los ejes (el origen) esté situada en el punto más bajo de la superficie S.42a). Digamos que el punto p(x. Con base en la ED. y) θ mg x Figura 1. esta fuerza es normal a la superficie S. la cual representa la curva C de la intersección entre la superficie S y el plano coordinado vertical. es decir.1. Para identificar S. Después buscamos una función y = f (x). dP 33. y) θ F cos ␪ = mg. ¿Cómo se transforma la ecuación diferencial obtenida en el problema 23 cuando s es muy pequeña en comparación con R? En meteorología. digamos. y y ω curva C de la intersección del plano xy y la superficie de revolución F sen ␪ = m␻2x. Lea de nuevo el problema 37 en los ejercicios 1. Comenzando en algún tiempo. entonces es lógico suponer que la velocidad a la que ocurre la evaporación. suponga que r = R + s. la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre la partícula es m␻2x. Gotas de lluvia cayendo Como se muestra en la figura 1. Lea de nuevo la oración que sigue a la ecuación (3) y Figura 1. Vea la figura 1. 31. θ φ O x mω2x P(x. designado como t = 0. Lea de nuevo el análisis que condujo a la ecuación (8). es proporcional a su área superficial. a 2 millas durante la primera hora y a 1 milla la segunda.42b). Fluido giratorio En el problema 23. Quizá comience por interpretar. pero sin resolverla. Plantee una interpretación para resolver esta ecuación.1 y desa) b) pués ofrezca una solución explícita P(t) para la ecuación (1). digamos. hay una fuerza de reacción de magnitud F debido a las demás partículas del fluido. ¿Cuál es esta fuerza? Use la figura 1. Una máquina quitanieves empezó a funcionar a medio día. T(t) > Tm de una forma gráfica. analice cómo podría determinar el número de libras de sal que hay dentro del tanque después de un periodo largo. [Sugerencia: Vea el problema 47 en los ejercicios 1. 50 libras de sal.42 Fluido giratorio del problema 34 asuma que Tm es una constante positiva. donde k es una constante positiva. Modelo poblacional La ecuación diferencial ϭ dt (k cos t)P. puesto que la sal se está agregando al tanque de forma continua para t > 0. un cilindro llenado parcialmente con fluido gira a una velocidad angular constante ␻ alrededor de un eje y vertical a través de su centro. ¿A qué hora comenzó a nevar?” 32 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . En virtud de la segunda ley 37. a) En P. 32. y) denota la posición de una partícula del fluido giratorio de masa m en el plano coordinado. donde s es la distancia de la superficie terrestre con respecto al cuerpo en caída. una gota de radio r 0 cae de una nube desde el reposo y se empieza a evaporar. Que nieve El “problema del quitanieves” es un clásico y aparece en muchos textos sobre ecuaciones diferenciales. Ignore la resistencia del aire.] 36.

llene el espacio en blanco y después escriba ese resultado como una ecuación diferencial lineal de primer orden que no tenga el símbolo c1 y cuya forma sea dy/dx = f (x. 17. Suponga que P Ј(t) = 0.15 P(t) representa un modelo matemático del crecimiento de cierto cultivo celular. la pendiente de la línea tan- d c1ekx ϭ dx d 1 5 ϩ c1eϪ2x 2 ϭ 2. haga coincidir cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan con una o más de estas soluciones: a) y = 0. Lea de nuevo esta sección y clasifique cada modelo ma39. En la gráfica de y = f (x). encuentre el texto titulado Differential Equations. 16. Los símbolos c1 y k representan constantes. calcule yЈ y yЉ y después combine estas derivadas con y como una ecuación diferencial lineal de segundo orden sin los símbolos c1 y c2 y que tenga la forma F(y. 3.002 gramos por año? temático como lineal o no lineal. y) hasta el origen. de Ralph Palmer Agnew. 38. Los símbolos c1 y c2 representan constantes. donde P(t) es el tamaño del cultivo (medido en millones de células) en el tiempo t (medido en horas). En los problemas 13 y 14 determine por inspección al menos una solución de la ecuación diferencial que se da. interprete cada enunciado como una ecuación diferencial. d 1 c1 cos kx ϩ c2 sen kx 2 ϭ dx 2 2 b) Encuentre el intervalo I de definición más amplio sobre el que y = x2/3 es una solución de la ecuación diferencial 3xyЈ – 2y = 0. b) Encuentre un miembro de la familia de un solo parámetro dada en la parte a) que satisfaga la condición inicial y(0) =1. En la gráfica de y = f (x). 4. 7. ¿Con cuánta rapidez crece el cultivo EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 1 En los problemas 1 y 2. a) Verifique si la familia de un solo parámetro y2 –2y d 1 c1 cosh kx ϩ c2 senh kx 2 ϭ dx 2 2 = x2 – x + c es una solución implícita de la ecuación diferencial (2y – 2)yЈ = 2x – 1. y). Proporcione el dominio de f . 19. Decaimiento radiactivo Suponga que AЈ(t) = –0. c) y = 2x. y). y) es la negativa de la pendiente de la línea tangente en P(x. Dinámica poblacional en el tiempo t cuando su tamaño llega a 2 millones de células? 40. 14. xyЈ = 2y 9.0004332A(t) representa un modelo matemático para el decaimiento del radio 226. y) es la distancia elevada al cuadrado desde P(x. b) y = 2. yЈ = 2y – 4 11. Dado que y ϭ Ϫ En los problemas 5 y 6. llene el espacio en blanco y después escriba ese resultado como una ecuación diferencial lineal de segundo orden sin los símbolos c1 y c2 y que tenga la forma F(y. yЉ + 9y = 18 8. c2 y k representan constantes. xyЈ = y 12. encuentre su intervalo I de definición. 5. si no. Suponga que y(x) denota una solución del problema de valor inicial yЈ = x2 + y2. 13. dx En los problemas 3 y 4. yЉ) = 0. ¿Cuánta cantidad de radio resta en el tiempo t cuando la muestra está decayendo a una tasa de 0. c) Use el resultado que obtuvo en la parte b) para encontrar una función explícita y = f (x) que satisfaga y(0) = 1. 20. yЈ = 2 10. 18. Los símbolos c1. xyЉ – yЈ = 0 2 ϩ x es una solución de la ED xyЈ + x y = 2x. 1. y ϭ c1e cos x ϩ c2e sen x En los problemas 7 a 12. la tasa a la que la pendiente cambia con respecto a x en un punto P(x. xy ¿ ϩ y ϭ 2x. d) y = 2x2. a) Proporcione el dominio de la función y = x2/3. yЈ. gente en el punto P(x. y(1) = –1 y que y(x) posee al CAPÍTULO 1 Ejercicios de repaso 33 .Si es posible. McGraw-Hill Book Co. 15. ¿Es y = f (x) una solución del problema de valor inicial? Si es así. Encuentre x0 y el intervalo I más amplio para el cual y(x) es una solución del problema de valor inicial. y 1 x0 2 ϭ 1. yЈ = y(y – 3) En los problemas 15 y 16.. donde A(t) es la cantidad de radio (medido en gramos) restante en el tiempo t (medido en años). y ϭ c1ex ϩ c2xex x x 6. y después analice la construcción y solución del modelo matemático. yЉ = yЈ Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. explique. yЉ) = 0.

y = x sen x + x cos x 24. a) Grafique los diferentes miembros de las familias y = f 1(x) = x2 + c1 y y = f 2(x) = –x2 + c2.menos una segunda derivada en x = 1. x2yЉ + xyЈ + y = 0. En alguna cercanía de x = 1. y. La gráfica de una solución de un problema de valor ini- cial de segundo orden d2y/dx2 = f (x. y si la gráfica de y(x) es cóncava ascendente o cóncava descendente. 4)? Figura 1. c) Construya una función definida en forma segmentada que sea solución de la ED no lineal de la parte b) pero que no sea miembro de cualquier familia de soluciones de la parte a). está dada en la figura 1. yЉ + y sec x. y el agua gotea por un orificio 1 pulgada ubicado en el fondo. Proporcione un intervalo de definición I para cada solución. y = x sen x + (cos x) ln(cos x) 25. 34 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . verifique si la función indicada es una solución particular de la ecuación diferencial dada. use la ED para determinar si y(x) es creciente o decreciente. Si inicialmente el tanque está lleno de agua. yЈ). yЈ(2) = y1. ¿Cuál es la pendiente de la tangente en la gráfica de la 5 y 5 x –5 solución de y ¿ ϭ 6 1y ϩ 5x3 que pasa por (–1. 23. y = sen(ln x) 26. Un tanque cilíndrico de 2 pies de radio y altura de 10 y = cos(ln x) ln (cos(ln x)) + (ln x) sen(ln x) pies se llena a su máxima capacidad. yЉ + y = 2 cos x – 2 sen x.43 Gráfica para el problema 27 En los problemas 23 a 26. Ignore la fricción y la contracción de agua en el orificio. circular con radio de 2 determine una ecuación diferencial para la altura h de agua en el tiempo t.43. 28. lia de soluciones. b) Verifique si y = f 1(x) y y = f 2(x) son dos soluciones de la ecuación diferencial no lineal de primer orden (yЈ)2 = 4x2. 21. x2yЉ + xyЈ + y = sec(ln x). 22. Una ecuación diferencial puede poseer más de una fami- 27. y(2) = y0. Utilice esta gráfica para estimar los valores de y0 y y1.

1 analizaremos las ecuaciones diferenciales (ED) en la forma cualitativa. Ello significa.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden Variables separables Ecuaciones lineales Ecuaciones exactas Soluciones por sustitución Un método numérico Modelos lineales Modelos no lineales Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden Ejercicios de repaso del capítulo 2 2.2. En las secciones 2. En las secciones 2.1. El capítulo finaliza con una introducción a la modelación matemática mediante sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden.1 Campos de direcciones 2. analítica y numérica.CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden Estructura del capítulo 2.1.9 Iniciamos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales con ecuaciones de primer orden.2 2. 35 .8 aplicaremos estos métodos de solución a algunos de los modelos matemáticos presentados en la sección 1. en la sección 2. que es posible utilizar una ED para estructurar un modo de obtener información cuantitativa acerca de una solución desconocida.4 2. a diferencia del método analítico donde las soluciones representan ecuaciones o fórmulas.5 2.3 2.3 y 2. Observaremos que con frecuencia una ED puede proporcionarnos información sobre el comportamiento de sus soluciones aun cuando no se tenga ninguna solución disponible. lo cual significa que estudiaremos técnicas especializadas para obtener soluciones explícitas e implícitas.7 2.1 Curvas solución sin solución 2.6 revisaremos una técnica sencilla para “resolver” una ED en la forma numérica. En la sección 2. 2.4 analizaremos las ED en la forma analítica.8 2.7 y 2. En este capítulo presentamos las tres formas en que pueden analizarse las ecuaciones diferenciales: cualitativa. Posteriormente.6 2.3.

y(x)). 3). y). Digamos que. en otras palabras. y ciertos procedimientos. en consecuencia. ■ Campo de direcciones Si evaluamos a f de un modo sistemático sobre una cuadrícula rectangular de puntos dentro del plano xy y trazamos un elemento lineal en cada punto (x. es posible vi- 36 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . cuando afirmamos que existe una solución de la ED. La figura 2.1 Curvas solución sin solución y pendiente = 1.2 vimos que siempre que f (x.2xy. 3) y curva solución ■ Introducción Algunas ecuaciones diferenciales no cuentan con alguna solución. 3). Por ejemplo. En el transcurso de los siglos. el elemento lineal es una línea tangente en miniatura en este punto. también deberá ser continua en I. Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones a pesar de que la ecuación diferencial no pueda ser resuelta en forma analítica. la pendiente de un elemento lineal es f (2.2 (2.1 Campos de direcciones (2. como la integración. dado que en ocasiones la propia ecuación diferencial puede “señalar” detalles acerca del “comportamiento” de sus soluciones. En esta sección observaremos que a menudo pueden responderse otras preguntas cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones —digamos. y) = 0. la correspondiente curva solución sobre I no deberá tener discontinuidades y tendrá una línea tangente en cada punto (x. y) y Ѩf/Ѩy satisfacen ciertas condiciones de continuidad. La pendiente de la línea tangente en (x. es posible responder algunas preguntas cualitativas acerca de la existencia y la unicidad de las soluciones. 3). y(x)). Estos métodos de solución pueden implicar ciertas manipulaciones. Dado que una solución y = y(x) para una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f (x.1 La curva solución es tangente al elemento lineal en (2. y(x)) sobre una curva solución será el valor de la primera derivada dy/dx en este punto. y). entonces no sorprende la existencia de un gran número de ecuaciones diferenciales que pueden resolverse en forma analítica. De este modo. ¿cómo se comporta una solución cerca de cierto punto? o ¿cómo se comporta una solución cuando x → q ?— cuando la función f depende únicamente de la variable y. 3) = 1. 3) = 0. Aunque estudiaremos algunos de estos métodos de solución para ecuaciones de primer orden en secciones posteriores del capítulo.2. por el momento supongamos tener una ecuación diferencial de primer orden con la forma normal dy/dx = f (x. soluciones de forma explícita o implícita encontradas al implementar un método de solución para una ecuación específica.2 que pasa por el punto (2. de un segmento de línea denominado elemento lineal. no existe una solución real que satisfaga a (yЈ)2 + 1 = 0. aproximadamente. y) que la función f asigna al punto representa la pendiente de una línea. los matemáticos han desarrollado procedimientos ingeniosos para resolver ecuaciones muy especializadas. el campo de direcciones señala la apariencia o forma de una familia de curvas solución para la ecuación diferencial y.2xy. Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones que pueden encontrarse en forma analítica. 3) ■ Pendiente Iniciemos. no queremos decir que también haya un método de solución que genera soluciones explícitas o implícitas. Esto puede no ser tan malo como podría pensarse. En la sección 1.1a) muestra un segmento de línea con pendiente 1. hará así tangente a este segmento de línea.2. 3) x a) f (2. 2. donde f (x. 3) tangente x b) curva solución que atraviesa (2. Por ejemplo.1b). considere la ecuación dy/dx = 0. y) y que no podemos encontrar ni inventar un método para resolverla en forma analítica. las cuales nos permiten determinar. sin embargo. 3) Figura 2. y) de la cuadrícula con pendiente f (x. Visualmente.1. entonces el conjunto de todos estos elementos lineales se denominará campo de direcciones o campo de pendientes de la ecuación diferencial dy/dx = f (x. El valor f (x. Iniciamos nuestro estudio de ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas de analizar una ED de manera cualitativa. o como lo concebiremos. es decir.2(2)(3) = 1. en el punto (2.2 es la pendiente del elemento lineal en (2. con un concepto simple de cálculo: la derivada dy/dx de una función diferenciable y = y(x) proporciona la pendiente de las líneas tangentes en los puntos sobre su gráfica. En otras palabras. Ahora supongamos que (x. la forma que debe tener la curva solución sin necesidad de resolver la ecuación. si una curva solución pasa también por (2. y) representa un punto dentro de una región del plano xy sobre la cual se encuentra definida la función f. y esto lo sabemos a partir de la ecuación diferencial: f (x. como sustituciones. Como ilustra la figura 2. y) es necesariamente una función diferenciable sobre su intervalo de definición I.

2 Campo de direcciones y curvas solución y Ejemplo 2 Campo de direcciones Utilice un campo de direcciones para trazar una curva solución aproximada para el problema de valor inicial dy/dx = sen y.2b). En la figura 2. Nuevamente configuramos nuestro programa de computadora para una región rectangular de 5 ϫ 5 y especificamos (debido a la condición inicial) puntos en dicha región con separación vertical y horizontal de 1 2 unidad —es . y < 0). se vuelve plana a medida que cruza el eje y. de forma similar. al configurar –5 Յ m Յ 5. los elementos lineales son horizontales en todos los puntos cuyas segundas coordenadas son y = 0 o y = –␲. será tangente a un elemento de línea cuando interseque un punto dentro de la cuadrícula. observe que para un valor fijo de x los valores de f (x. Una sola curva solución que atraviese un campo de direcciones deberá seguir el patrón de flujo del campo. – 3 ❏ 2 ) presente la forma ilustrada a color en la figura. ■ Creciente y decreciente La interpretación de la derivada dy/dx como una función que proporciona la pendiente juega el papel principal en la construcción de un campo de direcciones. los elementos lineales prácticamente se vuelven verticales y tienen pendiente positiva (f (x. ❏ a) Campo de direcciones para dy/dx = 0. –10 Յ n Յ 10. y) = sen y y Ѩf/Ѩy = cos y. entonces la función diferenciable y = y(x) será creciente (o decreciente) en I. la situación se invierte. algunas gráficas representativas de los miembros de esta familia se muestran en la figura 2. recuerde que a partir de la continuidad de f (x. usted deberá verificar que una familia de soluciones de un parámetro para la misma ecuación está 2 dada por y = ce0. de modo que los elementos lineales son horizontales. 0) = 0 y f (0.2xy se incrementan a medida que y aumenta. y) = 0. En el segundo cuadrante |f (x. y0) en el plano.2xy < 0. nh). y) = 0.1x . donde una solución presente un comportamiento atípico—. y) = 0.2a) se obtuvo utilizando un programa de computadora en el que se definió una cuadrícula de puntos de 5 ϫ 5 (mh. conforme ingresa al primer cuadrante.sualizar de manera rápida ciertos aspectos cualitativos de las soluciones —regiones dentro del plano. decir.2xy aumentan cuando lo hace x.2a). A partir de esto podría deducirse que y → q cuando x → Ϯ q . por ejemplo. y(0) = – 3 2.1x 2 Figura 2. 4 2 x –2 ■ Solución Antes de continuar.2xy mostrado en la figura 2.3 Campo de direcciones para dy/dx = sen y Comentarios Trazar un campo de direcciones a mano es sencillo pero laborioso. advierta que en cualquier punto situado sobre el eje x (y = 0) y el eje y (x = 0) las pendientes son f (x. pero esta vez tienen pendiente negativa ( f (x. para una y fija. y)| aumenta cuando |x| y y se incrementan. en puntos (mh. los valores de f (x. Ahora bien.2xy < 0 para x < 0.1 garantiza la existencia de una sola curva solución que pasa por cualquier punto especificado (x0.2a). A continuación se utilizará otra propiedad de la primera derivada. Resulta lógico entonces que una curva solución que cruza el punto inicial (0. respectivamente. –4 –4 –2 2 4 Figura 2. en el primer cuadrante. imagine una curva solución que inicia en un punto del segundo cuadrante.1 Curvas solución sin solución 37 . nh). similar a una herradura.2xy y 4 2 x –2 –4 –4 –2 2 4 b) Algunas curvas solución de la familia y = ce 0. se desplaza rápidamente hacia abajo. De izquierda a derecha. –5 Յ n Յ 5 y h = 1. y de nuevo los elementos lineales se vuelven prácticamente verticales.1 2 vimos que y = e0. respectivamente. dado que f (x. En la expresión (1) de la sección 1. su forma sería cóncava hacia arriba. el teorema 2. Esto significa que a medida que x y y se incrementan.2xy > 0 y f (x.2xy > 0 para x > 0. Además. y) = 0. se desplaza rápidamente hacia arriba —en otras palabras.2xy. y) = 0. probablemente se trata de una de esas tareas sobre las que puede argumentarse que sólo se hace una o 2. y luego. una curva solución crece y luego desciende conforme nos desplazamos de izquierda a derecha.3. m y n enteros de forma que –10 Յ m Յ 10. y) = 0. y 4 2 x –2 –4 –4 –2 2 4 Ejemplo 1 Campo de direcciones El campo de direcciones para la ecuación diferencial dy/dx = 0. h = 1 2 El resultado se muestra en la figura 2. en el tercero y cuarto cuadrantes. a saber: si dy/dx > 0 (o dy/dx < 0) para toda x en un intervalo I. y > 0). y) = 0. siendo m y n enteros. Dado que el extremo derecho de dy/dx = sen y es 0 en y = 0 y en y = –␲. Para efectos de comparación con la figura 2.1x es una solución explícita de la ecuación diferencial dy/dx = 0.

■ Puntos críticos Los ceros de la función f en la ecuación (1) son de especial importancia. todas las ecuaciones diferenciales de primer orden presentadas en la sección 1. Se dice que un número real c es un punto crítico de la ecuación diferencial autónoma (1) si representa un cero de f. respectivamente. Como ya se mencionó antes. si el tiempo se representa como t.2xy dx dx son autónoma y no autónoma. y) ↓ dy dy ϭ 1 ϩ y2 y ϭ 0. Ahora observe que si sustituimos la función constante y(x) = c en (1). ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . digamos.3 en un contexto de aplicación. n y Tm son constantes. tienen la misma pendiente c1. para el caso de (1). entonces ambos lados de la ecuación equivalen a cero.1 se le presentarán dos oportunidades de trazar un campo de direcciones a mano. f (c) = 0. dt dt dt 100 dt donde k. es posible saber cuándo una solución no constante y = y(x) de (1) es creciente o decreciente mediante la determinación del signo algebraico de la derivada dy/dx. es decir. dx A lo largo del siguiente análisis asumiremos que f en (1) y su derivada f Ј son funciones continuas de y sobre cierto intervalo I. 2. todo miembro de la familia de curvas f (x. y) = c. se utilizaba el método de isoclinas para facilitar el trazado de un campo de direcciones a mano. se denomina isoclina. Si el símbolo x identifica a la variable independiente. Muchas ecuaciones diferenciales que aparecen en aplicaciones o representando modelos de leyes físicas que no cambian con el tiempo son autónomas. Un punto crítico también se denomina punto de equilibrio o punto estacionario. autónomas. por lo tanto. Por ello. y).dos veces en la vida. Las ecuaciones de primer orden f (y) ↓ f (x. esto se hace al identificar los intervalos sobre el eje y para los cuales la función f (y) es positiva o negativa. entonces una ecuación diferencial autónoma de primer orden puede expresarse como F (y.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden ■ Ecuaciones diferenciales sin variable independiente En la sección 1. f (x. muestra que cada ecuación es independiente del tiempo. Para la ED dy/dx = f (x.1 dividimos la categoría de ecuaciones diferenciales ordinarias en dos tipos: lineales y no lineales. Los elementos lineales que se trazan a través de los puntos sobre una isoclina específica. una clasificación que es de particular importancia en el análisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales. computadoras personales y programas de cómputo. siendo c una constante. Por ejemplo. entonces el análisis de dA dx dT dA 1 ϭ kx 1 n ϩ 1 Ϫ x 2 . con frecuencia se utilizan símbolos distintos de y y x para representar a las variables dependiente e independiente. En el problema 15 de los ejercicios 2. las de equilibrio son las únicas soluciones constantes de (1). 38 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Esto significa que: Si c es un punto crítico de (1). yЈ) = 0 o en la forma normal como dy (1) ϭ f 1y2 . A la solución constante y(x) = c de (1) se le denomina solución de equilibrio. ϭ6Ϫ A. Como hemos visto en la sección 1. Ahora consideraremos brevemente otro tipo de clasificación para las ecuaciones diferenciales ordinarias. Se dice que una ecuación diferencial ordinaria en la que la variable dependiente no aparece explícitamente es autónoma. ϭ kA.3 son independientes del tiempo y. ya que en términos generales se lleva a cabo más eficientemente usando un programa de computadora. y) = c1. Previo a las calculadoras. entonces y(x) = c es una solución constante de la ecuación diferencial autónoma.1.

y0) se encuentra dentro de una subregión Ri. Ya que la función f en (1) es independiente de la variable x. La línea vertical se denomina línea de fase. las conclusiones fundamentales del teorema 1. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. f (y) no puede cambiar de signo dentro de una subregión. y que c1 < c2. y y(x) representa una solución cuya gráfica cruza por este punto. • Para efectos de continuidad de f. según ilustra la figura 2. dividimos la línea en tres intervalos: – q < P < 0. observamos que 0 y a/b son puntos críticos de la ecuación. y(x) no puede ser oscilatoria ni tener un extremo relativo (máximo o mínimo). entonces su gráfica debe aproximarse a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) = c1 cuando x → q o cuando x → – q. por lo tanto. Tal como lo ilustra la figura 2. Al colocar los puntos críticos sobre una línea vertical. c1 < y(x) < c2 para toda x. es decir. c1 y c2. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. En otras palabras. 3. es autónoma. Las flechas trazadas sobre la línea que se muestra en la figura 2. supongamos que (1) posee exactamente dos puntos críticos.1 se mantienen en cierta franja horizontal o región R en el plano xy correspondiente a I. entonces su gráfica deberá aproximarse a las gráficas de las soluciones de 2.5 Las líneas y(x) = c1 y y(x) = c2 dividen a R en tres subregiones horizontales 39 . y en consecuencia las soluciones de equilibrio son P(t) = 0 y P(t) = a/b. Además. y0) x a) Región R y y(x) = c2 R3 I y(x) = c1 R2 (x0. a/b) Signo de f (P) negativo positivo negativo P(t) decreciente creciente decreciente Flecha apunta hacia abajo apunta hacia arriba apunta hacia abajo 0 Figura 2.1. 0) (0. 2.Ejemplo 3 Una ecuación diferencial autónoma eje P a b La ecuación diferencial dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . una solución y(x) será estrictamente monótona —es decir. la cual equivale a (1) con t y P actuando como x y y. y(x) será creciente o decreciente dentro de una subregión Ri. Sin comprobarlas. 2. Por lo tanto. La tabla siguiente explica la figura.1. Intervalo (– q . Para efectos del análisis.5b). Revise el problema 33 de los ejercicios 2.1. i = 1. la solución y(x) en R2 está limitada en la parte inferior por c1 y en la parte superior por c2. 3. por lo general es posible obtener información importante acerca de sus curvas solución. y de esta manera sólo una curva solución de (1) pasa por cualquier punto (x0. Las gráficas de las soluciones de equilibrio y(x) = c1 y y(x) = c2 son líneas horizontales. La curva solución permanecerá dentro de R2 para toda x debido a que la gráfica de una solución no constante de (1) no puede cruzar la gráfica de ninguna solución de equilibrio y(x) = c1 o y(x) = c2. respectivamente y. acotada en sus partes superior e inferior por dos puntos críticos consecutivos (como dentro de una subregión R2 donde c1 < y(x) < c2 para toda x)—. dado que tanto f como su derivada f Ј son funciones continuas de y sobre cierto intervalo I del eje y. i = 1.5b).4 se denomina retrato fase de una dimensión o simplemente retrato fase para la ecuación diferencial dP/dt = P(a – bP). y0) en R. debemos contar con f (y) > 0 o f (y) < 0 para toda x localizada dentro de una subregión Ri.4 indican el signo algebraico de f (P) = P(a – bP) en estos intervalos y si una solución no constante P(t) es creciente o decreciente en un intervalo. q ) La figura 2. presentamos algunas conclusiones que podemos extraer acerca de una solución no constante y(x) de (1): • Si (x0. Observe la figura 2. 3. podemos considerar que f está definida en el intervalo – q < x < q o en 0 Յ x < q . 2. 0 < P < a/b. presenta la forma normal dP/dt = f (P). • Dado que dy/dx = f (y(x)) es positiva o negativa dentro de una subregión Ri. las cuales segmentan la región R en tres subregiones R1. Si y(x) se encuentra limitada —esto es. A partir de f (P) = P(a – bP) = 0. R2 y R3 Figura 2. i = 1.5a). entonces y(x) permanecerá dentro de la subregión Ri para toda x. R2 y R3. • Si y(x) está limitada en su parte superior por un punto crítico c1 (como en una subregión R1 donde y(x) < c1 para toda x). dt donde a y b son constantes positivas. ❏ ■ Curvas solución Sin tener que resolver una ecuación diferencial autónoma.1 Curvas solución sin solución y R I (x0.4 Retrato fase de dP/dt = P(a – bP) (a/b. y0) x R1 b) Subregiones R1. a/b < P < q .

Dado que P(t) es decreciente. Para que resulte más claro. examinemos de nuevo la ecuación diferencial del ejemplo 3. Ejemplo 4 Vuelta al ejemplo 3 Los tres intervalos determinados en el eje P o línea de fase por los puntos críticos P = 0 y P = a/b ahora corresponden. Como P(t) es creciente. Como P(t) es decreciente. Si pensamos en términos dinámicos. P(t) está acotada por arriba. Si y(x) está limitada en la parte inferior por un punto crítico (como en la subregión R3. los trazos sólidos representan gráficas típicas de P(t) que ilustran los tres casos recién analizados. Las gráficas de las soluciones de equilibrio P(t) = a/b y P(t) = 0 (el eje t) se muestran en la figura como líneas discontinuas. ahora sabemos que la solución y(x) que atraviesa (0. Ejemplo 5 Curvas solución de una ecuación diferencial autónoma La ecuación autónoma dy/dx = (y – 1)2 posee el punto crítico 1. R3: a/b < P < q . P(t) disminuye sin acotamiento para t creciente. entonces. donde P(t) es decreciente y sin acotamiento por abajo.equilibrio y(x) = c1 y y(x) = c2. iii) Para P0 > a/b. una cuando x → q y la otra cuando x → – q . P(t) está acotada. R2 y R3 tenemos. – 3 2 ) está acotada arriba y abajo por dos puntos críticos consecutivos (–␲ < y(x) < 0) y es decreciente (sen y < 0 para –␲ < y < 0). representa una asíntota horizontal para una curva solución. podríamos tener P(t) → – q cuando t → T. donde c2 < y(x) para toda x). Con la información anterior en mente. t línea de fase Figura 2. Para una condición inicial 40 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . la gráfica de la solución de equilibrio P(t) = 0.4 nos dice que P(t) es decreciente en R1. respectivamente. por donde – q < x < q . la línea de fase es el eje P en el plano tP. No interpretar que esta expresión significa que P(t) → – q cuando t → q . a las tres subregiones: R1: – q < P < 0. Vea el problema 34 en los ejercicios 2. en términos gráficos. Si P(0) = P0 es un valor inicial.7a). P(t) → a/b cuando t → q y P(t) → 0 cuando t → – q . ❏ En una subregión tal como R1 en el ejemplo 4. Esto significa que el eje t negativo. Las gráficas de las dos soluciones de equilibrio P(t) = 0 y P(t) = a/b son líneas horizontales que representan asíntotas horizontales para cualquier curva solución que inicie en esta subregión. creciente en R2 y decreciente en R3. P(t) → a/b cuando t → q . La gráfica de la solución de equilibrio P(t) = a/b representa una asíntota horizontal para una curva solución. lo siguiente: P decreciente a b creciente 0 decreciente P0 plano tP R1 P0 R2 P R3 P0 i) Para P0 < 0. y de igual modo P(t) → 0 cuando t → – q . En la figura 2. concluimos que una solución y(x) es una función creciente en las subregiones – q < y < 1 y 1 < y < q . A partir del retrato fase de la figura 2. donde T > 0 es un número finito que depende de la condición inicial P(t0) = P0. R2: 0 < P < a/b. P(t) podría “dispararse” en tiempo finito. la línea de fase original de la figura 2.1. P(t) está acotada en la parte inferior. donde – q < t < q . en el plano tP. n es un entero.4 se reproduce a la izquierda del plano en el cual están sombreadas las subregiones R1. necesariamente debemos tener P(t) → – q . Además. en R1. El retrato fase de la figura 2. entonces su gráfica debe aproximarse a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) = c2 cuando x → q o cuando x → – q . La ecuación diferencial dy/dx = sen y en el ejemplo 2 es autónoma y tiene un número infinito de puntos críticos dado que sen y = 0 en y = n␲.6. P(t) podría tener una asíntota vertical en t = T > 0. Un comentario similar se aplicaría a la subregión R3.6 Retrato fase y curvas solución en cada una de las tres subregiones ii) Para 0 < P0 < a/b. la gráfica de y(x) debe aproximarse a las gráficas de las soluciones de equilibrio como asíntotas horizontales: y(x) → –␲ cuando x → q y y(x) → 0 cuando x → – q . R2 y R3.

que y(x) = 1 – 1/(x + 1 2 ) y así y(x) = 1 – 1/(x – 1). por lo tanto. se dice que el punto crítico c es asintóticamente estable. y0) se alejan de c a medida que x aumenta. una solución que inicia cerca de c es parecida a una partícula cargada que.7 Comportamiento de soluciones cerca de y = 1 ❏ ■ Atractores y repulsores Suponga que y(x) representa una solución no constante de la ecuación diferencial autónoma dada en (1) y que c es un punto crítico de la ED. En la figura 2. En este caso. un repelente en b). se y0 c y0 c y0 c c y0 a) b) c) d) Figura 2. una solución que empieza desde un punto inicial (x0. para la curva solución de la figura 2. como en la figura 2. una solución y(x) será creciente y no estará acotada. y(x) → ϱ cuando x → ϱ a partir de la izquierda. todas las soluciones y(x) de (1) que empiezan desde un punto inicial (x0. y(0) = –1 < 1 y y(0) = 2 > 1. A un punto crítico inestable también se le llama repulsor.7b) y c). Si usamos una analogía física. y(x) → 1 cuando x → ϱ. las curvas solución son los segmentos de las gráficas mostrados en trazo sólido. y(x) → 1 cuando x → q . El punto crítico c ilustrado en las figuras 2. y0) lo bastante cerca de c exhiben el comportamiento asintótico límx→ϱy(x) = c. xϪ1 En las figuras 2.y(0) = y0 < 1.8a).8c) y d) no es atrayente ni repelente. y0) lo bastante cerca de c es atraída hacia c de un lado y repelida del otro—. y y y creciente y=1 1 x creciente (0. a su vez.8 hemos colocado a c sobre cuatro líneas de fase verticales. todas las soluciones y(x) de (1) que empiezan desde un punto inicial (x0. para la curva solución de la figura 2. encontramos. Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto señalado como c apuntan hacia c. Ϫ q Ͻ x Ͻ 1. Una condición inicial dada determina un valor para c.7c). como en la figura 2. y 1 0 2 ϭ Ϫ1 dx y dy ϭ 1 y Ϫ 1 2 2.1 Curvas solución sin solución 41 . en el transcurso del tiempo. para y(0) = y0 > 1. y semiestable en c) y d) 2. digamos. se dice que el punto crítico c es inestable. Básicamente existen tres tipos de comportamiento que y(x) puede exhibir cerca de c.Ϫ ϽxϽ q 1 xϩ2 2 y y 1x 2 ϭ 1 Ϫ 1 .8 El punto crítico c es: un atrayente en a). Como se muestra en las figuras 2. Por esta razón. la gráfica de cada una de estas funciones racionales posee una asíntota vertical. Estos intervalos son. una solución y(x) es creciente y está acotada en su parte superior por 1 y. pero como c exhibe características tanto de un atrayente como de un repelente —es decir. respectivamente. y 1 0 2 ϭ 2 dx están definidas sobre intervalos especiales. en consecuencia.7b) y c). Como lo pronosticó el retrato fase. es arrastrada hacia una partícula de carga opuesta. 2) y=1 x x = –1 2 a) Línea de fase b) Plano xy y(0) < 1 x=1 c) Plano xy y(0) > 1 Figura 2. Pero tenga presente que las soluciones de los problemas de valor inicial dy ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto rotulado como c apuntan al lado contrario de c. –1) (0. y 1x 2 ϭ 1 Ϫ 1 1 .2). a c también se le conoce como atractor. Para las condiciones iniciales. por razones obvias. Ahora y(x) = 1 – 1/(x + c) es una familia uniparamétrica de soluciones para la ecuación diferencial (vea el problema 4 en los ejercicios 2.7b).8b).

9. dy 2 ϭ eϪ0. los elementos lineales que atraviesen los puntos de cualquier línea horizontal deben tener la misma pendiente. el punto crítico 1 es semiestable. Esta figura exhibe un campo de direcciones para la ecuación autónoma dy/dx = 2y – 2. el punto crítico b es asintóticamente estable (un atractor) y el punto crítico 0 es inestable (un repulsor). Figura 2.9 Campo de direcciones para una ecuación diferencial autónoma EJERCICIOS 2. ϭ 1 Ϫ xy dx a) y(0) = 0 c) y(2) = 2 y 4 b) d) y(–1) = 0 y(0) = –4 2 –3 –3 –2 –1 1 2 3 x Figura 2. las pendientes de los elementos lineales ubicados a lo largo de cualquier línea vertical.1 2. Todas las pendientes de los elementos lineales ubicados sobre una línea horizontal son iguales ■ Ecuaciones diferenciales autónomas y campos directores Si una ecuación diferencial de primer orden es autónoma. vuelva a examinar la figura 2. que las pendientes de los elementos lineales que pasan por los puntos localizados en el cuadriculado rectangular utilizado para construir el campo de direcciones de la ecuación diferencial dependen únicamente de la coordenada y de los puntos. En el ejemplo 3. reproduzca el campo de direcciones dado generado por computadora. y 8 Campos de direcciones En los problemas 1 a 4. Esto se puede apreciar mediante la observación de la banda gris horizontal y la banda vertical coloreada de la figura 2. 1.1.11 Campo de direcciones para el problema 2 dy 3.3. Utilice diferentes lápices de color para cada curva solución.10 Campo de direcciones para el problema 1 –2 2.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. por supuesto.12 Campo de direcciones para el problema 3 42 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 4 x dy ϭ x2 Ϫ y2 dx a) y(–2) = 1 c) y(0) = 2 y b) d) y(3) = 0 y(0) = 0 –4 –8 –8 –4 4 8 3 2 1 x –1 –2 Figura 2. partiendo del lado derecho de su forma normal dy/dx = f (y). En el ejemplo 5. variarán. Con estos datos en mente. En otras palabras.01xy dx a) y(–6) = 0 c) y(0) = –4 b) d) y(0) = 1 y(8) = –4 –4 –4 –2 2 4 Figura 2.Las pendientes de elementos lineales ubicados sobre una línea vertical varían dice que el punto crítico c es semiestable. entonces observamos. Después trace a mano una curva solución aproximada que atraviese cada uno de los puntos indicados.

c = 4 . Trace a mano un campo de direcciones sobre una cuadrícula adecuada para dy/dx = f (y) (problema 13) y después para dy/dx = f (x) (problema 14). c = 1 4 c = 1. f 1 y 1 y 4 2 x Figura 2. donde y0 < 4. una curva localizada en el plano definido por f (x. y(0) = y0. dado que un elemento lineal ubicado en un punto de la curva tiene pendiente cero. y = 3 y = 4 y y = 5.4. y). las figuras dadas representan la gráfica de f (y) y f (x). 2. En cada caso. trace isoclinas f (x. cuidadosamente. y ¿ ϭ y Ϫ cos x b) y(–2) = –1 dy 10. y(–2) = 2 y(1) = –3 apartado de Comentarios de las páginas 37 y 38) para la ecuación diferencial dada usando los valores de c indicados. pero no utilice tecnología para obtenerlo. yЈ = x 6. a) Considere el campo de direcciones de la ecuación a) y(1) = 1 b) y(0) = 4 dy 9. Trace a mano una curva solución aproximada que atraviese cada uno de los puntos dados. dy ϭ 1 sen x 2 cos y dx a) y(0) = 1 c) y(3) = 3 b) d) y(1) = 0 y(0) = – 5 2 13. utilice un programa de cómputo para obtener un campo de direcciones de la ecuación diferencial dada. Para una ED de primer orden dy/dx = f (x. f Gráfica para el problema 13 1 –2 –4 –4 –2 2 4 1 x Figura 2. a) dy/dx = x + y. Construya un campo de direcciones sobre una cuadrícula y. Analice el comportamiento de las curvas solu2 ción en regiones del plano definidas por y < 1 2 x y por 1 2 y > 2 x .1 Curvas solución sin solución 43 . ¿Puede una solución y(x) → q cuando x → q ? Analice esta propuesta a partir de la información dada en la parte a). y(0) = –2 y(1) = 2. y) = 0 se denomina isoclina nula de la ecuación. Describa las pendientes de los elementos lineales presentes en las líneas x = 0. b) Considere el problema de valor inicial dy / dx = x(y – 4)2 – 2. trace ahí los elementos lineales con la pendiente adecuada en los puntos elegidos sobre cada isoclina. ϭ 0.14 14. c = 4 dy ϭ Ϫx dx dy 1 ϭ y dx a) y(0) = 1 Problemas de análisis 16. 5. c es un entero que satisface a –5 Յ c Յ 5 9 b) dy/dx = x2 + y2. Trace algunas curvas solución aproximadas. ϭ xey dx a) b) 12. respectivamente. y) = c (vea el Figura 2.13 Campo de direcciones para el problema 4 En los problemas 5 a 12. 17.5 p 2 a) y(2) = 2 b) y(–1) = 0 dy y ϭ1Ϫ x dx 1 a) y aϪ b ϭ 2 2 ˇ ˇ b) 3 ya b ϭ 0 2 En los problemas 13 a 14. En las partes a) y b).15 Gráfica para el problema 14 15. yЈ = x + y a) y(0) = 0 b) y(0) = –3 7. y a) b) 8. diferencial dy/dx = x(y – 4)2 – 2. Use un programa de cómputo para obtener un campo de direcciones sobre un cuadriculado rectangular de puntos para dy/dx = x2 – 2y y después sobreponga la 2 gráfica de la isoclina nula y = 1 2 x en el campo de direcciones. use este campo direccional aproximado y trace una curva solución aproximada para el problema de valor inicial que consiste en la ED y la condición inicial y(0) = 1.2x2 ϩ y dx 1 a) y(0) = 2 b) y(2) = –1 11. Intente generalizar sus observaciones.

¿Qué es esa coordenada y? Trace con cuidado la curva solución para la cual y(0) = –1. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = y – y3 y la condición inicial y(0) = y0. f Problemas de análisis 31. Bosqueje a mano las curvas solución típicas en las subregiones determinadas en el plano xy por las gráficas de las soluciones de equilibrio. inestables o semiestables. Si f (y) > 0 en la región. Trace a mano las curvas solución típicas en las regiones en el plano xy determinadas por las gráficas de las soluciones de equilibrio. Considere la ED autónoma dy/dx = (2/␲)y – sen y. Mediante la ecuación autónoma (1). considere lo que le sucede a yЈ(x) conforme x → q . Trace un retrato fase de cada ecuación diferencial. ϭ y2 1 4 Ϫ y2 2 ϭ y 12 Ϫ y2 14 Ϫ y2 dx dx yey Ϫ 9y dy dy ϭ 27.5b). ¿Por qué la gráfica de y(x) no puede cruzar la gráfica de la solución de equilibrio y = c? ¿Por qué f (y) no puede cambiar de signos en una de las subregiones analizadas en la página 39? ¿Por qué y(x) no puede ser oscilatoria o tener un extremo relativo (máximo o mínimo)? 34. Use esta gráfica para ubicar los puntos críticos de cada ecuación diferencial.16 Gráfica para el problema 29 críticos. Suponga que y(x) es una solución no constante de la ecua- ción autónoma dy/dx = f (y) y que c es un punto crítico de la ED. a) Identifique las isoclinas nulas (vea el problema 17) 30.13 que usted considere pueda ser un elemento lineal en un punto sobre una isoclina nula. 37. donde está dada la gráfica de f. Analice por qué cada curva solución de un problema de valor inicial presentado en la forma dy/dx = y2 – y – 6.4. ϭ y ln 1 y ϩ 2 2 dx ey dx En los problemas 29 y 30. Repita para y(2) = 2. Trace a mano la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los valores dados. encierre en un círculo cualquier elemento lineal presente en las figuras 2. donde –2 < y0 < 3 tiene un punto de inflexión con la misma coordenada y. 2.17 Gráfica para el problema 30 19.10.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden Figura 2. 29. f en los problemas 1. Se dice que un punto crítico c de una ED autónoma de primer orden está aislado si existe algún intervalo abierto que contenga a c pero a ningún otro punto crítico. encuentre los puntos críticos y el retrato fase de la ecuación diferencial autónoma de primer orden dada. Analice el comportamiento de las soluciones. considere la ecuación diferencial autónoma dy/dx = f (y). b) 0 < y0 < 1 a) y0 > 1 d) y0 < –1 c) –1 < y0 < 0 20. Suponga que y(x) es una solución de la ecuación autó- noma dy/dx = f (y) y está acotada en sus partes superior e inferior por dos puntos críticos consecutivos c1 < c2. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = y2 – y4 y la condición inicial y(0) = y0. 36. no es necesario un pensamiento profundo. ϭ y2 Ϫ 3y ϭ y2 Ϫ y3 dx dx dy dy 23. analice cómo es posible obtener información acerca de dónde se ubican los puntos de inflexión de una curva solución. entonces límx→ϱy(x) = c2. b) ¿Cuáles son las isoclinas nulas de una ED autónoma de primer orden? 1 y 1 2. como en la subregión R2 de la figura 2. Como parte de su análisis. Analice. inestable o semiestable. 32. 24. Suponga que la ED autónoma dada en (1) no tiene puntos Figura 2. Analice por qué no puede existir un número L < c2 tal que límx→ϱy(x) = L. Considere la ED autónoma dy/dx = y2 – y – 6. dy dy 21. Clasifique cada punto crítico como asintóticamente estable. b) 0 < y0 < 1 a) y0 > 1 d) y0 < –1 c) –1 < y0 < 0 En los problemas 21 a 28. Con un lápiz de color. Clasifique los puntos críticos como asintóticamente estables. Deter- mine los puntos críticos de la ecuación. 3 y 4. ϭ 1 y Ϫ 22 4 ϭ 10 ϩ 3y Ϫ y2 dx dx dy dy 25. 22. ¿Puede existir una ED autónoma en la forma dada en (1) para la cual todo punto crítico sea no aislado? Analice.12 y 2. Trace a mano la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los valores dados. 35. Utilice sus c y ideas sobre el problema 35 y encuentre intervalos en el eje y para los cuales las curvas solución sean cóncavas hacia arriba e intervalos donde tales curvas sean cóncavas hacia abajo. y analice una forma de obtener su retrato fase. 26. 28. 44 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 33.18. y(0) = y0.

es decir. y). Aquí X(t) denota la cantidad en gramos del nuevo compuesto formado en el tiempo t.Modelos matemáticos 38. b) Considere el caso en que ␣ = ␤. por conveniencia. Encuentre una solución que satisfaga a X(0) = ␣/2. Explique su razonamiento. debemos tener p(f(x))fЈ(x) = g(x) y. c) Compruebe que una solución explícita de la ED para cuando k = 1 y ␣ = ␤ es X(t) = ␣ – 1/(t + c). Reacciones químicas Cuando se combinan ciertas clases de químicos. la velocidad de un cuerpo que cae desde una gran altura no aumenta sin límite a medida que aumenta el tiempo t. Por ejemplo. m b) Encuentre la velocidad terminal del cuerpo si la resistencia del aire es proporcional a v2.2 Variables separables 45 .2 Variables separables ■ Introducción Considere las ecuaciones de primer orden dy/dx = f (x. 40. es un modelo de la velocidad v de un cuerpo de masa m que está cayendo bajo la influencia de la gravedad. Suponga que tal ED se cambia a dP ϭ P 1 aP Ϫ b 2 . Ύ p 1f 1x22f¿ 1x2 dx ϭ Ύ g 1x2 dx. a) Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para predecir el comportamiento de X cuando t → q . Analice qué le sucede a la población P a medida que el tiempo t aumenta. En esta última forma podemos darnos cuenta de inmediato que (2) se reduce a (1) cuando h(y) = 1. del cuerpo. 39. Vea las páginas 26 y 30.1 Ecuación separable Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma dy ϭ g1 x 2 h 1y 2 dx es separable o que tiene variables separables. Como el término –kv representa la resistencia del aire. dt donde k > 0 es una constante de proporcionalidad y ␤ > ␣ > 0. Si g(x) es una función continua. si dy / dx = 1 + e 2x. al integrar ambos lados de (1) se produce la solución y = ͐ g(x) dx = G(x) + c. así como su método de solución. Observe que al dividir entre la función h(y). o terminal. la velocidad a la cual se forma un nuevo compuesto está regida por la ecuación diferencial dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 . (3) 2. Modelo poblacional La ecuación diferencial del ejemplo 3 es un reconocido modelo poblacional. y) = g(x). y) es un producto de una función de x y una función de y. donde G(x) es una antiderivada (integral indefinida) de g ( x ). dx donde. hemos denotado 1/h(y) mediante p(y). Velocidad terminal La ecuación diferencial autónoma dv ϭ mg Ϫ kv. si y = f (x) representa una solución de (2). a) Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para encontrar la velocidad limitante. Vea la página 24. dt donde k es una constante positiva de proporcionalidad y g es la aceleración debida a la gravedad. ■ Una definición La ecuación (1). es sólo un caso especial en el que f en dy/dx = f (x. entonces 2x y = ͐ (1 + e2x)dx o y = x + 1 2 e + c. dt donde a y b son constantes positivas. Grafique estas dos soluciones. D E F I N I C I Ó N 2 . una ecuación separable se puede expresar como dy (2) p1 y 2 ϭ g 1 x2 . ¿El comportamiento de las soluciones cuando t → q concuerda con sus respuestas de la parte b)? 2. por lo tanto. Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para predecir el comportamiento de X conforme t → q cuando X(0) < ␣ y cuando X(0) > ␣. f (x. Cuando f no depende de la variable y. Ahora. Encuentre una solución que satisfaga a X(0) = 2␣. la ecuación diferencial dy (1) ϭ g1 x 2 dx se puede resolver por integración.

todavía puede resultar ventajoso usar ln | c |.Pero dy = f Ј(x) dx y entonces (3) será lo mismo que Ύ p1y2 dy ϭ Ύ g1x2 dx o H 1 y 2 ϭ G 1 x 2 ϩ c. ■ Solución Si dividimos entre (1 + x)y. ec1 1 1 ϩ x 2 . entonces la diferencia de c1 – c2 puede reemplazarse por una sola constante c. Por lo tanto. podemos obtener inmediatamente y = c(1 + x). cuando x = 4. de forma que 16 + 9 = 25 = c2. Una familia de soluciones de un parámetro. una elección cuidadosa de la constante de integración sería ln | c | en lugar de c. x Ն Ϫ1 x Ͻ Ϫ1 Si se renombra Ϯec1 como c entonces se tiene y ϭ c(1 + x).1 estudiamos que una curva solución puede ser sólo un segmento o un arco de la gráfica de una solución implícita G(x. podremos escribir dy/y = dx/(1 + x). porque si escribimos H(y) + c1 = G(x) + c2. (4) donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p(y) = 1/h(y) y g(x). ← e |1 ϩ x| ϭ 1 ϩ x. ■ Solución alternativa Como cada integral da como resultado un logaritmo. no se puede dar una regla. a partir de lo cual se deduce que Ύ y ϭ Ύ1 ϩ x dy dx ln |y| ϭ ln |1 ϩ x| ϩ c1 y ϭ eln |1 ϩ x| ϩ c1 ϭ eln |1 ϩ x| ؒ ec1 ← leyes de los exponentes ϭ |1 ϩ x|ec1 ϭ . Ejemplo 2 Curva solución Resuelva el problema de valor inicial dy x ϭ Ϫ . 46 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Ejemplo 1 Resolución de una ecuación diferencial separable Resuelva (1 + x) dy – y dx = 0. Ahora. A partir de ln | y | = ln | c(1 + x) |. renombraremos las constantes de una forma que convenga a cada ecuación. Al resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Debido a su simplicidad. se obtiene al integrar ambos lados de p(y)dy = g(x) dx. respectivamente. Esta solución de la ecuación diferencial representa una familia de círculos concéntricos centrados en el origen. Al escribir de nuevo la segunda línea de la solución como ln | y | = ln | 1 + x | + ln | c | es posible combinar los términos del lado derecho mediante las propiedades de los logaritmos. los múltiplos de constantes o las combinaciones de constantes algunas veces pueden reemplazarse por una sola constante. el problema de valor inicial determina el círculo x2 + y2 = 25 con radio de 5. En muchos casos a lo largo de los capítulos siguientes. No hay necesidad de usar dos constantes en la integración de una ecuación separable. y 1 4 2 ϭ Ϫ3. y = –3. 2 2 ■ Solución Al escribir de nuevo la ecuación como y dy = –x dx obtenemos Ύ y dy ϭ Ϫ x dx Ύ y Podemos escribir el resultado de la integración como x2 + y2 = c2 al reemplazar la constante 2c1 por c2 . dada por lo general en forma implícita. Aun cuando las integrales indefinidas no sean todas logaritmos. |1 ϩ x| ϭ Ϫ 1 1 ϩ x 2 . y dx y2 x2 ϭ Ϫ ϩ c1. como en la expresión (4). ■ Método de solución La ecuación (4) señala el procedimiento empleado para resolver ecuaciones separables. y) = 0. Por ejemplo. ❏ En la sección 1. utilice sólo una constante. Sin embargo.

yϩ2 Aquí hemos reemplazado 4c1 por c2. ❏ Ejemplo 4 Problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial cos x 1 e2y Ϫ y 2 dy ϭ ey sen 2x. que y = 2 y y = –2 son dos soluciones constantes (de equilibrio). tal solución se denomina solución singular. la segunda ecuación es el resultado de usar fracciones parciales en el lado izquierdo de la primera ecuación. observe que el lado derecho de dy/h(y) = g(x) dx no está definido en r. (5) En (5). –3).1. dx ■ Solución Al dividir la ecuación entre ey cos x se tiene e2y Ϫ y sen 2x dy ϭ dx. por el análisis realizado en la sección 2. vimos esta solución como y = f2(x) o y ϭ Ϫ 225 Ϫ x2. usamos una división adecuada de términos en el lado izquierdo y la identidad trigonométrica sen 2x = 2 sen x cos x en el lado derecho. Recuerde. si r es un cero de la función h(y). Por último. 1 Ϫ ce4x (6) Ahora. después de reemplazar ec2 por c y resolver la última ecuación para y. Al integrar y aplicar las leyes logarítmicas se tiene yϪ2 1 1 ln |y Ϫ 2| Ϫ ln |y ϩ 2| ϭ x ϩ c1 o ln 2 2 ϭ 4x ϩ c2 4 4 yϩ2 o yϪ2 ϭ e4x ϩ c2. Esta última solución se perdió en las primeras etapas del proceso de solución.18 Curva solución para el problema de valor inicial del ejemplo 2 Ejemplo 3 Pérdida de una solución Resuelva dy/dx = y2 – 4. en otras palabras. si factorizamos el lado derecho de la ecuación diferencial como dy/dx = (y – 2)(y + 2) sabremos. no se puede obtener a partir de (6) para ninguna elección del parámetro c. –3) Figura 2. La solución y = 2 es miembro de la familia de soluciones definidas por (6) que corresponden al valor c = 0. y 1 0 2 ϭ 0. ❏ y x ■ Pérdida de una solución Debemos tener cuidado al separar variables. se obtiene la familia de soluciones de un parámetro yϭ2 1 ϩ ce4x .1. que contiene al punto (4. Una revisión de (5) indica con claridad que debimos excluir a y = Ϯ2 en estos pasos. mostrado a color en la figura 2.2 Variables separables 47 . y = r puede no mostrarse en la familia de soluciones que se obtenga luego de aplicar la integración y simplificación. y = –2 es una solución singular. En particular. (4. En el ejemplo 3 de la sección 1. cos x ey Antes de integrar. Pero después de separar las variables. sucede entonces que la sustitución de y = r en dy/dx = g(x)h(y) convierte a ambos lados en cero. En consecuencia.podemos resolver esta solución implícita para obtener una solución explícita que satisfaga la condición inicial.18. Una curva solución es la gráfica de una función diferenciable. Ϫ5 Ͻ x Ͻ 5. y = r es una solución constante de la ecuación diferencial. la curva solución será el semicírculo inferior. (7) 2. Entonces integración por partes → Ύ 1e Ϫ ye y Ϫy 2 dy ϭ 2 sen x dx Ύ produce ey ϩ yeϪy ϩ eϪy ϭ Ϫ2 cos x ϩ c. No obstante. ■ Solución Escribimos la ecuación en la forma dy ϭ dx o 2 y Ϫ4 c 1 4 yϪ2 Ϫ 1 4 yϩ2 d dy ϭ dx. dado que los divisores de las variables pueden ser cero en algún punto. En este caso.

Ύ g1t2 dt es una antiderivada de la función g. y) = c. 0) c=2 x –1 –2 –2 –1 1 2 (8) ❏ ■ Uso de computadoras En el recuadro de Comentarios incluido al final de la sección 1. una solución del problema de valor inicial es 1 x –1 –2 –2 –1 1 2 Figura 2. y = x4/16. La ecuación (8) muestra que la tarea de resolver y en términos de x puede presentar más problemas que la ardua labor de intercambiar símbolos —¡esto simplemente no es posible!— Soluciones implícitas como la (8) son un poco frustrantes. y = 0 y y = x4/16. con base en el teorema fundamental del cálculo. la función definida en segmentos ey ϩ yeϪy ϩ eϪy ϭ 4 Ϫ 2 cos x. No obstante. 2 4 Cuando x = 0.1 mencionamos que puede resultar difícil usar una solución implícita G(x. 48 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . por lo tanto. es natural que la mayoría de los estudiantes (y profesores) se relajen y conformen con esto. Además. y 1 0 2 ϭ 0. La otra curva mostrada en la figura 2. las curvas bidimensionales definidas por G(x. por sus siglas en inglés). Al separar las variables e integrar yϪ1>2 dx ϭ x dx resulta 2 x2 x2 ϩ c1 o y ϭ a ϩ c b . ni la gráfica de la ecuación ni el intervalo sobre el cual una solución que satisfaga y(0) = 0 está definida son evidentes. En el ejemplo 4 de la sección 1. x0 x En otras palabras. 0) 0. Si una condición inicial lleva a una solución particular mediante la determinación de un valor específico del parámetro c en una familia de soluciones para una ecuación diferencial de primer orden.20 =2yc=4 Curvas de nivel de c 2y1> 2 ϭ y a=0 a>0 yϭ e x (0. y) = c que satisface a y(␲/2) = 0. y) = 4.6 analizamos otros tipos de procedimientos basados en el concepto de un método numérico. xϽa xՆa satisface tanto la ecuación diferencial como la condición inicial. en la figura 2. Por lo tanto. se llaman curvas de nivel de la función. la cual representa la solución particular (8). dx tiene al menos dos soluciones. donde c es constante. y es el miembro de la familia G(x.19 ilustramos algunas curvas de nivel de la función G(x. quizá una solución de un problema de valor inicial no sea única. y) = 2.19 Curvas de nivel de G(x.20 es la curva de nivel G(x. Ahora estamos en posición de resolver la ecuación.21 Soluciones de (9) definidas por segmentos Comentarios i) Si g es una función continua sobre un intervalo I que contiene a x0 entonces. Hay ocasiones en x0 *En la sección 2. 0) (0. entonces y = 0 y. puesto que para cualquier opción del parámetro a Ն 0. Con ayuda de un CAS. y) = 0 para encontrar una solución explícita y = f (x). a color. y) = c. Figura 2. y) = ey + ye–y + e–y + 2 cos x y 2 1 c=4 (π /2.2 vimos que el problema de valor inicial dy (9) ϭ xy1> 2. El problema de “ver” cuál es la apariencia de una solución implícita puede superarse en algunos casos mediante la tecnología. y) = ey + ye–y + e–y + 2 cos x.20 ilustra. Recuerde de sus conocimientos de cálculo multivariable que para una función de dos variables z = G(x.y 2 La condición inicial y = 0 cuando x = 0 implica que c = 4. la curva de nivel G(x. y) = c. La familia de soluciones definidas por la expresión (7) son las curvas de nivel G(x. y).21. donde G(x. La solución trivial y = 0 se perdió al dividir entre y1/2. La figura 2. Figura 2. Vea la figura 2. necesariamente c = 0. 1 x 2 Ϫ a2 2 2> 16. Luego. Una forma de hacerlo* es utilizar la aplicación de gráficos de contorno de un sistema computacional algebraico (CAS. tenemos d dx x Ύ g1t2 dt ϭ g 1x2. el problema de valor inicial (9) posee infinitamente más soluciones.

sen 3x dx ϩ 2y cos 33x dy ϭ 0 y 2 Ϫy x 13. encuentre una solución implícita y una explícita para el problema de valor inicial dado. quizá esto sea lo mejor que podremos hacer para obtener una solución explícita de un problema de valor inicial. dy 5 ϩ 2y ϭ 1. fácilmente puede suceder que dos individuos que resuelven la misma ecuación de manera correcta obtengan expresiones diferentes en sus respuestas. y( 1 4 ) = 1.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. Por ejemplo. 20. dy Ϫ 1 y Ϫ 1 2 2dx ϭ 0 2. 28. dy ϭ sen 5x dx 3. Dado que una antiderivada de una función continua no siempre se puede expresar en términos de funciones elementales. Vea los problemas 27 y 28 en los ejercicios 2. dy 5. ϭ e3x ϩ 2y dx yϩ1 2 dx b ϭa 9. y 1 22 ϭ 2 dx x Ϫ1 dy ϭ y Ϫ xy.que esta forma es conveniente. 4x ϩ 5 dx dx ϭ 41 x 2 ϩ 1 2. dt dy xy ϩ 3x Ϫ y Ϫ 3 19. ii) En algunos de los ejemplos anteriores vimos que en una familia de soluciones de un parámetro para una ecuación diferencial de primer orden la constante se puede renombrar cuando sea conveniente. ϩ 2xy2 ϭ 0 dx dy 8. podemos mostrar que las familias de soluciones de un parámetro para la ED (1 + y2)dx + (1 + x2)dy = 0 son arctan x ϩ arctan y ϭ c o xϩy ϭ c. cscy dx ϩ sec2x dy ϭ 0 dy 6. 1 ex ϩ eϪx 2 ϭ x 21 Ϫ y 2 ϭ y2 dx dx En los problemas 23 a 28. y(0) = –2. si g es continua sobre un intervalo I que contiene a x0. y 1 0 2 ϭ 2 dt y 10 2 ϭ 23 2 12. entonces la solución del problema simple de valor inicial dy/dx = g(x). ya sea mediante aplicación de álgebra y trigonometría o por volver a nombrar la constante. resuelva la ecuación diferencial dada mediante separación de variables. 1 1 ϩ x4 2 dy ϩ x 1 1 ϩ 4y2 2 dx ϭ 0. Después resuelva los mismos problemas de valor inicial de la parte a). EJERCICIOS 2. dy dy 22. y(x0) = y0. x 2 26. xy ϩ 2y Ϫ x Ϫ 2 dy ϭ dx xy Ϫ 3y ϩ x Ϫ 3 2. 24. 18. 1 e ϩ 1 2 e dx ϩ 1 e ϩ 1 2 e dy ϭ 0 3 Ϫx 27. dx ϩ e3xdy ϭ 0 1. dQ ϭ k 1 Q Ϫ 70 2 dt dN ϩ N ϭ Ntet ϩ 2 dt 29. x ϭ 4y dx dy 7. a) Encuentre una solución del problema de valor ini- cial consistente en la ecuación diferencial del ejemplo 3 y las condiciones iniciales y(0) = 2. 21 Ϫ y2dx Ϫ 21 Ϫ x 2dy ϭ 0. mediante separación de variables. Por ejemplo. dr dP ϭ P Ϫ P2 17. yln x x dy 11. exy ϭ eϪy ϩ eϪ2x Ϫ y dx dy 2y ϩ 3 2 b ϭa 10.2 Variables separables 49 . b) Encuentre la solución de la ecuación diferencial del ejemplo 4 cuando ln c1 se utiliza como la constante de integración situada en el lado izquierdo de la solución y 4 ln c1 es reemplazada por ln c. 23. x0 x Deberá comprobar esto por usted mismo. dy ϭ 1 x ϩ 12 2 dx 4. En los problemas 1 a 22. dt x 1 p> 4 2 ϭ 1 dy y2 Ϫ 1 ϭ 2 . tenga en cuenta la probabilidad de que las familias de soluciones sean equivalentes en el sentido de que una familia puede obtenerse a partir de otra. ϭ dx xy Ϫ 2x ϩ 4y Ϫ 8 15. x 1 1 ϩ y2 2 1>2dx ϭ y 1 1 ϩ x2 2 1> 2dy y 11 2 ϭ 0 dS ϭ kS 16.2. estará dada por y 1 x 2 ϭ y0 ϩ Ύ g 1t 2 dt. Además. 14. 1 Ϫ xy Conforme avance por las siguientes secciones. 21. definido en I. y 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ1 dx 25.

entre las soluciones de problemas de valor inicial que consistan en la ecuación diferencial dy/dx = x/y y cada una de las condiciones iniciales y(a) = a. a su vez. Proporcione el intervalo de definición exacto para cada solución. y3(0) = – 2 y y4(0) = –2. y(0) = 0? c) Resuelva dy/dx = x/y. ¿Este hecho ayuda en la solución del problema de valor dy ϭ 21 ϩ y2 sen 2y.01 dx dy 35. y 1 Ϫ2 2 ϭ Ϫ1. Pero la cantidad situada bajo el radical es positiva también en las regiones definidas por | x | > 1. a) (0. Encuentre una función cuyo cuadrado más el cuadrado de su derivada sea 1. y(–a) = a y y(–a) = –a. b) ¿Tiene solución el problema de valor inicial dy/dx = x/y. analice las diferencias. 2) b) Use una herramienta de graficación para trazar la gráfica de la solución de la parte a). y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial dy/dx = y – y3 que satisfaga. 44. dy 33. 39. Compare estas gráficas con las pronosticadas en el problema 19 de los ejercicios 2. y2(x).30. y 1 0 2 ϭ 1 dx dy 36. si las hubiera. En los problemas 37 y 38 vimos que toda ecuación diferen- cial autónoma de primer orden dy/dx = f (y) es separable. y2(0) = 1 2 . que se hayan perdido en la solución de la ecuación diferencial. En los problemas 33 a 36.01. Encuentre las soluciones explícitas y1(x). Encuentre una solución singular del problema 21 y del problema 22. 0) dy ϭ y2 Ϫ y que atraviese dx d) (2. Use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de cada solución. Sin usar tecnología. a) Encuentre una solución explícita del problema de valor inicial dy 2x ϩ 1 ϭ . las condiciones iniciales y1(0) 1 = 2.1. a) Si a > 0. a) Explique por qué el intervalo de definición de la so- lución explícita y = f 2(x) del problema de valor inicial del ejemplo 2 es el intervalo abierto –5 < x < 5. 1) b) (0. Bosqueje cada solución y compárela con sus gráficas de la parte a). c) Determine el intervalo exacto I de definición empleando métodos analíticos.01. | y | > 1. En el plano xy. 1). Con frecuencia un cambio radical en la forma de la solución de una ecuación diferencial corresponde a un cambio muy pequeño en la condición inicial o en la propia ecuación. Trace dx a mano una posible curva solución para el problema. a) La ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = 1/(y – 3) no tiene puntos críticos. encuentre una solución explícita para el problema de valor inicial dado. Encuentre las soluciones constantes. 45. Encuentre una solución de x los puntos indicados. y 1 0 2 ϭ 1 dx 37. y(a) = –a. Utilice la gráfica para calcular el intervalo de definición I de la solución. |y| < 1. 32. y3(1) = 2 y y4(–1) = 4. Demuestre que una solución implícita de 2x sen2 y dx – (x2 + 10) cos y dy = 0 está dada por ln(x2 + 10) cosec y = c. Problemas de análisis 41. y 1 0 2 ϭ 1. Use el retrato fase y la concavidad para trazar a mano algunas curvas solución típicas. si las hubiera. a) La ecuación diferencial del problema 27 es equiva- lente a la forma normal 1 Ϫ y2 dy ϭ dx B 1 Ϫ x2 en la región cuadrada del plano xy definida por |x| < 1.1). y 1 0 2 ϭ 1 dx dy 34. Proporcione el intervalo de definición exacto para cada solución. ¿cómo resolvería usted 1 2x ϩ x 2 dy ϭ 2y ϩ y? dx Ponga en práctica sus ideas. 43. Obtenga d2y/dx2 para determinar dónde son cóncavas hacia arriba las curvas solución y dónde son cóncavas hacia abajo (vea los problemas 35 y 36 en los ejercicios 2. b) ¿Es posible que cualquier solución de la ecuación diferencial atraviese el eje x? ¿Considera usted que x2 + y2 = 1 es una solución implícita del problema de valor inicial dy/dx = –x/y. Repita las partes a). dx 2y que consiste en la ecuación diferencial del problema 7 y la condición y(0) = 0. 40. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. y(0) = 1 inicial 2 ? Analice. trace todas las regiones para 50 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . No obstante. y(1) = 0? 42. b) y c) del problema 39 para el PVI 31. y(1) = 2 y proporcione el intervalo exacto I de definición de su solución. b) Encuentre las soluciones explícitas y1(x). y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial de la parte a) que satisfagan. 38. a su vez. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2 ϩ 0. 46. y2(x). las condiciones iniciales y1(0) = 4. y2(0) = 2. coloque el 3 sobre una línea de fase y obtenga un retrato fase de la ecuación. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. Toda ecuación autónoma de primer orden dy/dx = f (y) es separable. 1 4) 1 c) ( 1 2. Compare cada curva solución en las inmediaciones de (0. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2 Ϫ 0. Utilice una herramienta de graficación para trazar la gráfica de cada solución.

Utilice esta información para formular y resolver un problema adecuado de valor inicial a partir del cual se determine la forma (una curva con ecuación y = f (x)) de cada uno de los dos cables tendidos en un puente colgante. trace la gráfica de la solución implícita que corresponda a la condición inicial y(0) = 3 2 . libras por pie horizontal) es una constante ␳.23 Curvas de nivel para el problema 50 Figura 2. y después use la gráfica para calcular su dominio. trace las gráficas de las soluciones particulares que correspondan a las condiciones iniciales: y(0) = –1.22. dx T1 (10) b) Use la parte a) para encontrar una solución explícita y = f (x) del PVI.] c) Repita la parte b) para la condición inicial y(0) = –2. c) Considere su respuesta a la parte b) sólo como una función. así como con diversas regiones rectangulares definidas por a Յ x Յ b. a) Encuentre una solución implícita del PVI: Modelo matemático 47. Utilice una herramienta de graficación o un CAS para trazarla. a) Utilice un programa CAS y el concepto de cur- vas de nivel para trazar gráficas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuady 8x ϩ 5 ción diferencial ϭϪ 2 . el eje x corre a lo largo de la carretera horizontal y el eje y atraviesa el punto (0. a) Utilice un CAS y el concepto de curvas de nivel para donde W denota la porción de la carga vertical total entre los puntos P1 y P2 mostrados en la figura 1. y(–1) = 4.26. La ED (10) es separable bajo las siguientes condiciones que describen un puente colgante. es decir. 50. así como con diversas regiones rectangulares en el plano xy hasta que su resultado se parezca a la figura 2. c Յ y Յ d. y(–1) = –3. a). diferentes cantidades de curvas de nivel. b) En ejes coordenados separados. y 1 0 2 ϭ Ϫ3. que es el punto más bajo de un cable tendido sobre el tramo de puente. b) Resuelva la ED de la parte a) en las regiones definidas por | x | > 1. y que el peso por unidad de longitud de la carretera (digamos.2 Variables separables 51 . Supongamos que los ejes x y y son como indica la figura 2. Con ayuda de una aplicación para localizar raíces de un CAS. y h (altura) (0. determine el intervalo de definición I más largo aproximado de la solución f. Utilice una herramienta de graficación o un CAS para trazar en este intervalo la curva solución para el PVI. 49.22 Forma de un cable para el problema 47 Tareas para el laboratorio de cómputo 48. encuentre una solución implícita y otra explícita de la ecuación diferencial sujeta a y(2) = 2. En otras palabras. [Sugerencia: Primero encuentre los puntos sobre la curva de la parte a) donde la tangente sea vertical. Después.23. se asume que el peso de todos los cables es insignificante en comparación con el peso de la carretera. el supuesto acostumbrado es que la carga vertical en (10) es sólo una carretera uniforme distribuida a lo largo del eje horizontal. | y | > 1. y x Cable Figura 2. En el caso de un puente colgante. Experimente con dx 3y ϩ 1 b) En ejes coordenados separados. determine el intervalo I de definición más largo aproximado de la solución y = f (x) calculada en la parte b). Puente colgante En la ecuación (17) de la sección 1. L/2]. y(0) = 2. Vea la figura 22. Exprese su solución del PVI en términos de altura h y longitud L.3 vimos que un modelo matemático para la forma de un cable flexible tendido entre dos soportes verticales es 1 2y ϩ 2 2 dy Ϫ 1 4x3 ϩ 6x 2 dx ϭ 0. dy W ϭ . Utilice un lápiz de color para definir aquel segmento de la gráfica que corresponda a la curva solución de una solución f que satisfaga la condición inicial. d) Con ayuda de la aplicación búsqueda de raíces de un CAS. 2. y coincide con el intervalo [–L/2. Experimente con diferentes candx y 1 Ϫ2 ϩ y 2 tidades de curvas de nivel.las cuales esta ecuación diferencial contiene soluciones reales. a) x L/2 L (longitud) carretera (carga) L/2 trazar las gráficas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuación diferencial x 11 Ϫ x 2 dy ϭ .

3 Ecuaciones lineales ■ Introducción Continuamos con nuestra búsqueda de soluciones para ecuaciones diferenciales de primer orden. Las ecuaciones diferenciales lineales son una familia de ecuaciones diferenciales especialmente “amistosa” en cuanto a que. el caso en que n = 1 en la expresión (6) de esa sección. la forma estándar de una ecuación lineal dy ϩ P 1x 2 y ϭ f 1 x2 . DEFINICIÓN 2. donde yc es una solución de la ecuación homogénea asociada dy ϩ P1x 2 y ϭ 0 dx (3) y yp es una solución particular de la ecuación (2) no homogénea. se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea. la propiedad y el procedimiento son importantes. ■ La propiedad La ecuación diferencial (2) tiene la propiedad de que su solución es la suma de las dos soluciones. se reproduce aquí por comodidad. P y f. siempre hay una buena posibilidad de encontrar alguna clase de solución de la ecuación que podamos considerar. Pero más que la fórmula. pues estos dos conceptos se aplican también a las ecuaciones lineales de orden superior. ■ Forma estándar Al dividir ambos lados de (1) entre el primer coeficiente a1(x) obtenemos una forma todavía más útil.1. es no homogénea. dx (2) Buscamos una solución de (2) sobre un intervalo I para el cual ambas funciones. ya sea de primer orden o de orden superior.2. dx dx dx 0 f ( x) Ahora la ecuación homogénea (3) también es separable. observe dyp dyc d 3 yc ϩ yp 4 ϩ P 1 x 2 3 yc ϩ yp 4 ϭ c ϩ P 1 x 2 yc d ϩ c ϩ P 1 x 2 yp d ϭ f 1 x 2 . por lo que examinaremos las ecuaciones lineales. Esta forma. ilustramos una propiedad y un procedimiento y finalizamos con una fórmula representativa de la forma que toda solución de (2) debe tener. Para apreciar esto. Cuando g(x) = 0. sean continuas. ■ Una definición La forma de una ED lineal de primer orden se presentó en la ecuación (7) de la sección 1. y = yc + yp.2 a1 1 x 2 Ecuación lineal dy ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 dx Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma (1) es una ecuación lineal en la variable dependiente y. dada una ecuación lineal. Este hecho nos permite encontrar yc si escribimos (3) como dy ϩ P 1 x 2 dx ϭ 0 y 52 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . de lo contrario. En el análisis siguiente.

La idea básica es encontrar una función u de manera que yp = u(x)y1(x) = u(x) e–͐P(x)dx sea una solución de (2). si (2) se multiplica por (5). Después integramos ambos lados de (7) para obtener la solución (6). Si (4) se multiplica por e͐P1x2 dx y después se deriva.3 Ecuaciones lineales 53 . (5) ͐P1 x2 dxf 1 x 2 e͐P1x2 dxy ϭ c ϩ Ύe dx (6) (7) d ͐P1x2 dx y 4 ϭ e ͐P1x2 dxf 1 x 2 . vemos que 1/y1(x) = e͐P(x) dx. debe ser de la forma (4).e integramos. si (2) tiene una solución. esta función se conoce como factor integrante de la ecuación diferencial. Al sustituir yp = uy1 en (2) se tiene regla del producto cero dy1 du ϩ y1 u ϩ P 1 x 2 uy1 ϭ f 1 x 2 dx dx así que ↓ o ↓ dy1 du ϩ P 1 x 2 y1 d ϩ y1 ϭ f 1 x2 uc dx dx y1 du ϭ f 1 x2 . 2. sino cada vez realizar el siguiente procedimiento. Al resolver para y se tiene yc = ce–͐P(x)dx. Por conveniencia. Debido a que podemos resolver (2) mediante la integración después de multiplicar por e͐P(x) dx. se obtiene (8). Existe una forma equivalente pero más sencilla para resolver (2). Nuevamente. enfatizamos que no debe memorizar la fórmula (4). Ύ (4) En consecuencia. Por lo tanto. ■ Método de solución El método recomendado para resolver (2) consiste en realidad en (6)-(8) desarrollado en sentido inverso. Esto nos da (7). Por otro lado. establezcamos yc = cy1(x). Ύ y y ϭ yc ϩ yp ϭ ceϪ͐P1x2 dx ϩ eϪ͐P1x2 dx e ͐P1x2 dxf 1 x 2 dx. ■ El procedimiento Ahora podemos calcular una solución particular de la ecuación (2) mediante un procedimiento conocido como variación de parámetros. comprobar que (4) constituye una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación (2) es un ejercicio fácil. nuestro supuesto para yp es el mismo que para yc = cy1(x) salvo que c es reemplazada por el “parámetro variable” u. En otras palabras. resumimos estos resultados. donde y1 = e–͐P(x)dx. Por conveniencia. En otras palabras. dx obtenemos (8) Al dividir el último resultado entre e͐P(x) dx se obtiene (2). El lado izquierdo de (8) se conoce como la derivada del producto de e͐P(x) dx por y. yp ϭ uy1 ϭ a Ύ y 1x2 dxb e 1 f 1x2 Ϫ ͐P 1x2 dx ϭ eϪ͐P1x2 dx e͐P1x2 dxf 1 x 2 dx. 1 f 1 x2 Con base en la definición de y1(x). No se debe memorizar la fórmula dada en (4). El hecho es que dy1/dx + P(x)y1 = 0 será de utilidad después para determinar yp. dx Al separar las variables e integrarlas después se tiene du ϭ f 1x2 dx y1 1 x 2 y uϭ Ύ y 1x2 dx. 3e dx e͐P1x2 dx dy ϩ P 1 x 2 e͐P1x2 dxy ϭ e͐P1x2 dxf 1 x 2 .

encontrar una solución de (9) sólo es cuestión de encontrar un valor apropiado de c en (4). Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial lineal Resuelva dy Ϫ 3y ϭ 6. tal solución debe tener la forma dada en (4). el intervalo I0 de existencia y unicidad expresado en el teorema 1. podrá estar en condiciones de responder por qué es innecesario escribir ͐P(x)dx + c.Solución de una ecuación lineal de primer orden i) Convierta una ecuación lineal de la forma (1) a la forma estándar (2).1 como justificación. y después determine P(x) y el factor integrante e͐P(x) dx. una curva solución con un punto inicial por arriba o abajo de la gráfica de la solución de equilibrio y = –2 se aleja de esta línea horizontal conforme x aumenta. Si recuerda las leyes de los exponentes y el hecho de que el factor integrante multiplica ambos lados de la ecuación diferencial. al expresar (2) en la forma normal yЈ = F (x. En los pasos que llevan a (4) mostramos que si (2) tiene una solución en I. y) podemos identificar F (x. ii) Multiplique (2) por el factor integrante. Multiplicamos la ecuación por su factor y observamos que dy d Ϫ3x 3 e y 4 ϭ 6eϪ3x. se desprende que F y ѨF/Ѩy son también continuas en I. Así. usted puede comprobar a partir de la forma dy/dx = 3(y + 2) que –2 es un punto crítico y que es inestable y un repulsor. como la ecuación ya está en su forma estándar (2). es decir.3. Vea el problema 44 en los ejercicios 2. A partir de la continuidad de P y f en el intervalo I. (4) es una familia de soluciones de un solo parámetro de la ecuación (2) y toda solución de (2) definida en I es miembro de esta familia. El lado izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada del factor integrante y de y: escriba d ͐P1x2 dx y 4 ϭ e ͐P1x2 dxf 1 x 2 3e dx y después integre ambos lados de esta ecuación. a cada x0 en I le corresponde una c distinta. dx ■ Solución Esta ecuación lineal puede resolverse mediante separación de variables. Pero cuando x0 está en I. concluimos que existe una y sólo una solución para el problema de valor inicial dy ϩ P 1 x 2 y ϭ f 1 x 2 . Ϫ 3eϪ3xy ϭ 6eϪ3x es lo mismo que dx dx Cuando se integran ambos lados de la última ecuación se obtiene e–3xy = –2e–3x + c. Ahora. verificar que toda función de la forma dada en (4) es una solución de la ecuación diferencial (2) en I es un ejercicio de diferenciación sencillo. y 1 x0 2 ϭ y0 dx (9) definido en cierto intervalo I0 que contiene a x0. a0 y g son constantes. –ϱ < x < ϱ. Por el contrario. Así que una solución de la ecuación diferencial es y = –2 + ce3x. En otras palabras. En otras palabras. la ecuación diferencial es autónoma. ■ Solución general Suponga de nuevo que en (2) las funciones P y f son continuas en un intervalo común I. ❏ eϪ3x Cuando en la expresión (1) a1. tenemos razones para denominar a (4) la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo I.1 para el problema de valor inicial (9) es el intervalo entero I. Por otra parte. vemos que el factor integrante es e͐(–3) dx = e–3x. y) = –P(x)y + f (x) y ѨF/Ѩy = –P(x). 54 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . En consecuencia. En el ejemplo 1. Con el teorema 1. ■ Constante de integración En el análisis general y en el ejemplo 1 observe que hemos hecho caso omiso de una constante de integración al evaluar la integral indefinida en el exponente de e͐P(x)dx.

la reformulación de la ecuación (1) en la forma estándar (2) requiere que se divida entre a1(x). No obstante. Ahora multiplicamos (10) por x–4.Ejemplo 2 Solución general Resuelva x dy Ϫ 4y ϭ x6ex. q ) como se expresa en la solución. q ) y no sólo en (0. debemos resolver la ecuación en los intervalos primero y tercero. Por otro lado. pero la solución general y = x5ex – x4ex + cx4 es digna de mencionar en cuanto a que toda función presente en esta familia de un parámetro es continua en x = 0 y está definida en el intervalo (– q . Aquí hemos usado la identidad básica blogbN = N. 3) y en (3. la familia y = x5ex – x4ex + cx4 definida en (– q . q ) no se puede 2. si P(x) (formada al dividir a0(x) entre a1(x)) es discontinua en un punto. para x > 3 o x < –3. la solución general de la ecuación es y ϭ c> 2x2 Ϫ 9 . ❏ Observe en el ejemplo anterior que x = 3 y x = –3 son puntos singulares de la ecuación y que toda función incluida en la solución general y ϭ c> 2x2 Ϫ 9 es discontinua en estos puntos. En estos intervalos el factor integrante es e͐x dx>1x Ϫ 92 ϭ e2 ͐2x dx>1x Ϫ 92 ϭ e2 ln |x Ϫ 9| ϭ 2x2 Ϫ 9. Los valores de x para los cuales a1(x) = 0 se denominan puntos singulares de la ecuación. y al integrar resulta 2x2 Ϫ 9 y ϭ c. q ). –3). en (–3. Específicamente en (2). x = 0 es un punto singular de la ecuación diferencial dada en el ejemplo 2.3 Ecuaciones lineales 55 . Los puntos singulares son potencialmente problemáticos. Por lo tanto. la discontinuidad puede trasladarse a las soluciones de la ecuación diferencial. el factor integrante es podemos usar ln x en lugar de ln | x | dado que x > 0 ↓ Ϫ4 eϪ4 ͐dx>x ϭ eϪ4ln x ϭ eln x ϭ xϪ4. Ejemplo 3 Solución general Encuentre la solución general de 1 x2 Ϫ 9 2 dy ϩ xy ϭ 0. dy d Ϫ4 Ϫ 4xϪ5y ϭ xex. dx ■ Solución Escribimos la ecuación diferencial en la forma estándar dy x yϭ0 ϩ 2 dx x Ϫ9 (11) e identificamos P(x) = x/(x2 – 9). x dx (10) A partir de esta forma identificamos P(x) = –4/x y f (x) = x5ex y observamos que P y f son continuas en (0. 2 1 2 1 2 Después de multiplicar la forma estándar (11) por este factor. N > 0. q ). x Ϫ4 dx dx De la integración por partes se deduce que la solución general definida en (0. Aunque P es continua en (– q . obtenemos d 3 2x2 Ϫ 9 y 4 ϭ 0. dx Así. dx ■ Solución Al dividir entre x obtenemos la forma estándar dy 4 Ϫ y ϭ x5ex. q ) es x–4y = xex – ex + c o y = x5ex – x4ex + cx4. y obtenemos 3 x y 4 ϭ xe x. ❏ Salvo en el caso de que el primer coeficiente sea 1.

Resolvemos la ED para y(x) primero en el intervalo 0 Յ x Յ 1 y después en el intervalo 1 < x < q . c2eϪx. la solución general de la ecuación homogénea asociada (3). q ). En el ejemplo 4 identificamos yc = ce–x y yp = x – 1. f (x) es continuo por tramos en [0. En el siguiente ejemplo. las gráficas de todos los miembros de la familia se acercan a la gráfica de yp = x – 1. La figura 2. y 4 2 0 –2 –4 c = 0 –4 –2 0 c< 0 2 4 c >0 0 x Figura 2. Para 0 Յ x Յ 1 tenemos dy d x 3 e y 4 ϭ ex. El factor integrante es e͐dx = ex y. por lo tanto.3. Es interesante observar que conforme x se hace más grande. dx ■ Solución La ecuación se encuentra en su forma estándar. por lo tanto.25 La f (x) discontinua mencionada en el ejemplo 5 dy ϩyϭ0 dx lleva a y = c2e–x. 56 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . de manera equivalente. Entonces es posible agrupar las dos soluciones en x = 1 de manera que y(x) sea continua en [0. la ecuación Figura 2. debemos tener c1 = –1 y.24. y P(x) = 1 y f (x) = x son continuas en (– q . obtenida con ayuda de una herramienta graficadora. Mientras que este comportamiento no es característico de todas las soluciones generales de ecuaciones lineales (vea el ejemplo 2). los coeficientes P(x) y f (x) incluidos en (2) pueden ser continuos por tramos. la cual se muestra en color negro remarcado en la figura 2. Dado que y(0) = 0. podemos escribir yϭ e 1 Ϫ eϪx. es decir.24. q ) con una sola discontinuidad. una discontinuidad de salto (finita) en x = 1. Recuerde que la solución general de toda ecuación diferencial lineal de primer orden es una suma de dos soluciones especiales: yc. 0. Esto se debe a que la contribución de yc = ce–x a los valores de una solución se vuelve insignificante para valores crecientes de x. Ejemplo 4 Un problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial dy ϩ y ϭ x. dado que el punto singular x = 0 sigue ocasionando un problema.24 de y’ + y = x Algunas soluciones ■ Coeficientes discontinuos En aplicaciones. la noción de un transitorio muchas veces resulta importante en problemas aplicados. Vea el problema 39 en los ejercicios 2.25. para x > 1. 0ՅxՅ1 x 7 1. y 10 2 ϭ 0 dx donde f 1x 2 ϭ e 1. q ). y = 1 – e–x. Resolver esta última ecuación para y produce la solución general y = x – 1 + ce–x. al integrar d x 3 e y 4 ϭ xex dx se obtiene exy = xex – ex + c. Por lo tanto. y x ■ Solución La gráfica de la función discontinua f se muestra en la figura 2. una solución particular de la ecuación no homogénea (2). 0 Յ x Յ 1. En consecuencia. Pero de la condición inicial se desprende que y = 4 cuando x = 0. ϩ y ϭ 1 o. dx dx Al integrar esta última ecuación y resolver para y se tiene y = 1 + c1e–x. y 1 0 2 ϭ 4. la solución del problema es – q < x < q. (12) ❏ y = x – 1 + 5e–x. Decimos que yc = ce–x es un término transitorio dado que yc → 0 cuando x → q . 0ՅxՅ1 x 7 1. y yp. muestra a (12) en color remarcado junto con otras soluciones representativas de la familia y = x – 1 + ce–x. Sustituir estos valores en la solución general resulta en c = 5. Ejemplo 5 Un problema de valor inicial Resuelva dy ϩ y ϭ f 1 x2 .considerar como solución general de la ED. Luego. Resolvemos el problema en dos partes correspondientes a los dos intervalos sobre los cuales f está definida.

es posible determinar c2 de manera que la función anterior sea continua en x = 1.27 Algunas soluciones de yЈ – 2xy = 2 ■ Uso de computadoras Algunos sistemas computacionales algebraicos son capaces de producir soluciones explícitas para ciertas clases de ecuaciones diferenciales. 4 2 2.26 un poco más. Antes de trabajar en el siguiente ejemplo. dx ■ Solución 2Dado que la ecuación ya está en su forma estándar. algunas funciones importantes están definidas en términos de integrales no elementales. 1 e Ϫ 1 2 eϪx. se le recomienda volver a leer la sección i) del apartado Comentarios incluido al final de la sección 2. quizá haya visto en cálculo que ͐ex dx y ͐sen x2dx son integrales no elementales. para resolver la ecuación yЈ + 2y = x. 1 Ϫ eϪx. y a partir de d Ϫx2 2 3 e 4 ϭ 2eϪx dx obtenemos y ϭ 2ex 2 Ύe 0 x Ϫ t2 dt ϩ cex . se obtuvo con ayuda de un sistema computacional de álgebra. 2 (15) y Al aplicar y(0) = 1 a la última expresión se tiene que c = 1. 0ՅxՅ1 x 7 1. 2 2 La gráfica de esta solución.2. Por ejemplo. el resultado de cada programa es 1 1 y ϭ Ϫ ϩ x ϩ ceϪ2x. Dos funciones de este tipo son la función de error y la función de error complementaria: erf 1 x 2 ϭ Dado que 1 2> 2p 2 Ύ 2p 2 2 x eϪt dt 2 y erfc 1 x 2 ϭ 0 Ύ 2p 2 q eϪt dt 2 (14) x Ύ q eϪt dt ϭ 1 a partir de (14) se observa que la función de error 0 erf (x) y la función de error complementaria erfc(x) están relacionadas mediante erf (x) + erfc(x) = 1. x] (en Mathematica) y dsolve(diff(y(x). (en Maple) Traducido a símbolos estándar.26 en (13) Gráfica de la función ■ Funciones definidas por integrales Algunas funciones simples no poseen antiderivadas que sean funciones elementales. Por ejemplo. x) + 2*y(x) = x. vemos que el factor integrante es eϪx . Debido a su importancia en áreas como probabilidad y estadística. la solución al problema es x y ϭ 2ex 2 Ύe 0 x Ϫ t2 dt ϩ ex ϭ ex 3 1 ϩ 2p erf 1 x 2 4 . Observe que erf(0) = 0 es un valor funcional evidente. y[x]. q ).27 entre otros miembros de la familia definida por (15). y(x)). Los valores de erf(x) también se pueden encontrar mediante un CAS. usamos los comandos de entrada DSolve[y؅[x] + 2 y[x] == x.3. (13) 1 x ❏ Vale la pena considerar a (13) y a la figura 2.Si recurrimos a la definición de continuidad en un punto. Ejemplo 6 La función de error Resuelva el problema de valor inicial dy Ϫ 2xy ϭ 2. ❏ Figura 2.3 Ecuaciones lineales 57 . y las integrales de estas clases de funciones se 2 llaman no elementales.26. Como se ve en la figura 2. En matemáticas aplicadas. Por lo tanto. la función y yϭ e es continua en [0. mostrada en color en la figura 2. la función de error se ha tabulado ampliamente. Figura 2. le recomendamos leer y resolver el problema 42 en los ejercicios 2. El requerimiento de que límx → 1+ y(x) = y(1) implica que c2e–1 = 1 – e–1 o c2 = e – 1. y 1 0 2 ϭ 1.

y 1 0 2 ϭ Ϫ1 En los problemas 31 a 34. y ¿ ϩ 2xy ϭ x3 2. E e i0 son constantes dt dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . Tm y T0 28. ϩ y ϭ e3x dx 5. 58 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y ¿ ϩ 3x2y ϭ x2 1. L dy dy 10. 25.Comentarios i) En ocasiones. K. i 1 0 2 ϭ i0. resuelva el problema de valor inicial dado. 8. y dx Ϫ 4 1 x ϩ y 2 dy ϭ 0 16. xy ¿ ϩ 1 1 ϩ x 2 y ϭ e 6 Ϫx dx Ϫ x ϭ 2y2. pero su recíproco dx ϭ x ϩ y2 dy o dx Ϫ x ϭ y2 dy se reconoce como lineal en la variable x. una ecuación diferencial de primer orden no es lineal en una variable pero lo es en la otra. R. siga el procedimiento del ejemplo 5 para resolver el problema de valor inicial dado. “adoptaron” ciertas palabras empleadas en ingeniería y se las apropiaron. 1 x ϩ 1 2 ϩ y ϭ ln x. usada antes en esta sección. x ϩ 4y ϭ x3 Ϫ x dx dy 12. cos 2x sen x ϩ 1 cos 3x 2 y ϭ 1 dx dy 19. xy ¿ ϩ y ϭ ex. cos x sen 2x dy ϩ 1 sen x 2 y ϭ 1 dx dy 18. EJERCICIOS 2. ii) Debido a que los matemáticos pensaron que eran descriptivas. encuentre la solución general de la ecuación diferencial dada. x ϩ 1 3x ϩ 1 2 y ϭ eϪ3x dx dy 24. los términos entrada y salida aparecerán ocasionalmente. Proporcione el intervalo más largo sobre el cual está definida la solución general. la ecuación diferencial dy 1 ϭ dx x ϩ y2 no es lineal en la variable y. y 27. 1 x ϩ 1 2 ϩ 1 x ϩ 2 2 y ϭ 2xeϪx dx di ϩ Ri ϭ E. Use una herramienta graficadora para trazar la función continua y(x). dt dy 23. Por ejemplo. 7. x2y ¿ ϩ xy ϭ 1 9. y ¿ ϩ 1 tan x 2 y ϭ cos 2x. Deberá verificarse que el factor integrante e͐(–1)dy = e–y y la integración por partes produzcan una solución implícita de la primera ecuación: x = –y2 – 2y – 2 + cey. Proporcione el intervalo I más largo sobre el cual está definida la solución. La función f incluida en la expresión (2) se llama entrada o función impulsora. x dy ϩ 2y ϭ 0 dx dy 4. Determine si existe algún término transitorio en la solución general. es uno de esos términos. En los problemas 1 a 24. 20.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. En análisis futuros. L. y 1 1 2 ϭ 5 dy 15. 1 x2 Ϫ 1 2 ϩ 2y ϭ 1 x ϩ 1 2 2 dx En los incisos 25 a 30. dy ϭ 5 Ϫ 8y Ϫ 4xy dx dy ϭ 5y dx dy 3. 3 ϩ 12y ϭ 4 dx 6. y dx ϭ 1 yey Ϫ 2x 2 dy 17. una solución de la ecuación diferencial para determinada entrada se denomina salida o respuesta. x ϩ 2y ϭ 3 Ϫ y ϭ x2 sen x dx dx dy 11. 1 1 ϩ x 2 Ϫ xy ϭ x ϩ x2 dx 13. x2y ¿ ϩ x 1 x ϩ 2 2 y ϭ ex 14. 1 x ϩ 2 2 2 21. y 1 1 2 ϭ 2 26. y 1 1 2 ϭ 10 dx 30. y ¿ ϭ 2y ϩ x2 ϩ 5 dr ϩ r sec u ϭ cos u du dP ϩ 2tP ϭ P ϩ 4t Ϫ 2 22. La palabra transitorio. T 1 0 2 ϭ T0. dt son constantes dy 29.

0 Յ x Յ 1. 0ՅxՅ1 f 1x 2 ϭ e Ϫ1. Vuelva a leer el ejemplo 5 y después analice por qué es técnicamente incorrecto decir que la función expresada en (13) es una solución del PVI presente en el intervalo [0. la existencia y unicidad de una solución del problema de valor inicial constituido por xyЈ – 4y = x6ex y la condición inicial dada. a) y(0) = 0 b) y(0) = y0. Cons- 39. Vuelva a leer el análisis que sigue al ejemplo 4. el capacitor descarga. con base en el teorema 1. x 7 3 dy ϩ y ϭ f 1 x 2 . 34. Ϫ0 Յ x 6 1 f 1x 2 ϭ e Ϫx. en términos de erf(x). Analice cómo resolver este sistema sujeto a x(0) = x0. no usamos una constante de integración para evaluar ͐P(x)dx. q ). donde dx x. 45. 42. Exprese la solución del PVI para x > 0 como una integral no elemental cuando f (x) = 1. y = x3 – 1/x3. Marcapasos cardiaco Un marcapasos para el corazón consta de un interruptor. el voltaje E que pasa por el corazón satisface la ecuación diferencial lineal dE 1 ϭϪ E. x en algún intervalo I. P 1 x2 ϭ e Ϫ2> x. b) Proporcione una condición inicial y(x0) = y0 para la ED encontrada en la parte a) de manera que la solución del PVI sea y = x3 – 1/x3. Exprese la solución del problema de valor inicial yЈ – 2xy = 1. truya una ecuación diferencial lineal de primer orden para la cual todas las soluciones no constantes se acerquen a la asíntota horizontal y = 4 cuando x → q . donde 2. Explique por qué usar ͐P(x)dx + c no tiene efecto sobre la solución de (2). ¿puede haber más de un PVI para el cual. 2. enviando un estímulo eléctrico al corazón.3 Ecuaciones lineales 59 . Considere el problema de valor inicial yЈ + exy = f (x). y 1 0 2 ϭ 2. Construya una ecuación diferencial lineal de primer orden para la cual todas las soluciones sean asintóticas con respecto a la línea y = 3x – 5 cuando x → q . Use un CAS para graficar la curva solución para el PVI (– q . 0 Յ x Յ 3 f 1x 2 ϭ e 0. a) Exprese la solución del problema de valor inicial yЈ – 2xy = –1. dt RC Resuelva la ED sujeta a E(4) = E0. un capacitor con capacitancia constante C y el corazón como un resistor con resistencia constante R. a) Construya una ecuación diferencial lineal de primer 32. donde dx x. 33. Tareas para el laboratorio de cómputo 48. y(0) = y0.31. cuando el interruptor se abre. Vuelva a leer el ejemplo 2 y después analice. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales se encuentra en el estudio del decaimiento de un tipo especial de series de elementos radiactivos: dx ϭ Ϫl1x. el capacitor carga. 40. y(0) = 2p /2. x0 > 0. xՆ1 43. Grafique las curvas solución. y(0) = 3. ¿Cuál es la solución cuando f (x) = 0? ¿Y cuando f (x) = ex? 37. 36. Vuelva a leer el análisis que sigue al ejemplo 1. 47. x 7 1 dy ϩ 2xy ϭ f 1 x 2 . y 1 0 2 ϭ 0. Ponga en práctica sus ideas. orden de la forma xyЈ + a0(x)y = g(x) para la cual yc = c/x3 y yp = x3.1. digamos. x 7 1 Use una herramienta graficadora para trazar la función continua y(x). y(1) = 1. una batería de voltaje constante E0. 1 1 ϩ x2 2 35. 0 Յ x 6 1 f 1x 2 ϭ e 0. Durante el tiempo en que el corazón está siendo estimulado. 41. en términos de erfc(x). ¿Hay algún problema de valor inicial cuya solución esté definida en (– q. y 1 0 2 ϭ 1. dy ϩ 2y ϭ f 1 x 2 . Cuando el interruptor se cierra. b) Utilice tablas o un CAS para encontrar el valor de y(2). y0 > 0 c) y(x0) = y0. q)? c) ¿Cada PVI que se encuentra en la parte b) es único? Es decir. q ). donde dx 1. dt donde ␭1 y ␭2 son constantes. Al determinar el factor integrante (5). donde dx 1. y 1 0 2 ϭ 0. Series de decaimiento radiactivo Problemas de análisis 38. Proporcione un intervalo en el cual y = x3 + c/x3 sea la solución general de la ecuación diferencial. y(a) = 0? Modelos matemáticos 46. y0 > 0 Vuelva a leer el ejemplo 3 y después encuentre la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (–3. xՆ1 dy ϩ 2xy ϭ f 1 x 2 . Proceda igual que en el ejemplo 5 para resolver el pro- blema de valor inicial yЈ + P(x)y = 4x. Proporcione un intervalo de definición I para cada una de estas soluciones. 3). Repita la operación si la solución es y = x3 + 2/x3. dt dy ϭ l1x Ϫ l2y. y(0) = 1. sea la solución? 44. ¿Qué se puede decir acerca de la solución del problema de valor inicial yЈ + P(x)y = 0. Suponga que P(x) es continua en algún intervalo I y que a es un número incluido en I.

c) Utilice un CAS para encontrar el valor del máximo absoluto de la solución y(x) para x > 0. 50. debido a que el lado izquier3 3 2 3 3 2 2 3 3 2 do es d(1 3 x y ) = x y dx + x y dy.3 Ecuación exacta Una expresión diferencial M(x. donde el integrando está definido t Ύ sen a 2 t b dt. 1 c) Se sabe que S(x) → 1 2 cuando x → q y S(x) → – 2 cuando x → – q . entonces su diferencial (también llamado diferencial total) es 0f 0f dy. El teorema 2. ¿Hacia dónde se aproxima la solución y(x) cuando x → q ? ¿y cuando x → – q ? d) Utilice un CAS para encontrar los valores del máximo absoluto y del mínimo absoluto de la solución y(x). b) Use un CAS para trazar la gráfica de la curva solución para el PVI sobre (– q . y) dx + N(x. y) dy = 0 es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. y) dx + N(x. q ). y(1) = 0. podemos generar una ecuación diferencial de primer orden al calcular el diferencial. entonces (2) resulta en (2x – 5y) dx + (–5x + 3y2) dy = 0. ■ Diferencial de una función de dos variables Si z = f (x. Al integrar ambos lados de la ecuación obtenemos de inmediato la solución implícita xy = c. y(0) = 5. a) La integral seno de Fresnel se define mediante S(x) = blema de valor inicial yЈ – (sen x2)y = 0. la ecuación x2y3dx + x3y2dy = 0 es exacta. y) = c. Por ejemplo. y) dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde al diferencial de alguna función f (x. entonces 2 2 ѨM/Ѩy = 3x y = ѨN/Ѩx. dx ϩ 0x 0y Ahora. dada una familia de curvas de un parámetro f (x. y) = x y y N(x. 2. y) es una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R del plano xy.4 Ecuaciones exactas ■ Introducción Aunque la ecuación diferencial simple ydx + xdy = 0 es separable. Exprese la solución y(x) del pro2 0 x p como 1 en t = 0. Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma M(x. en términos de Si(x). a) La función integral seno se define mediante Si(x) = Ύ x 0 sen t dt. en términos de S(x). si f (x.49. ¿podemos reconocer que es equivalente al diferencial d(x2 – 5xy + y3) = 0? DEFINICIÓN 2. dx ϩ 0x 0y En otras palabras. Por ejemplo. si x2 – 5xy + y3 = c. dada una ED de primer orden como (3). y) = x y . y). (3) Para cumplir nuestros propósitos resulta más importante modificar el problema. ydx + xdy = d(xy). podemos resolverla de manera alternativa si reconocemos que el lado izquierdo es equivalente al diferencial del producto de x por y. 60 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y) = c.1 muestra que la igualdad de estas derivadas parciales no es una coincidencia. a partir de (1) se deduce que dz ϭ (1) 0f 0f (2) dy ϭ 0. b) Utilice un CAS para graficar la curva solución del PVI para x > 0. es decir. Exprese la solución y(x) del problema de valor inicial x3yЈ + 2x2y = 10 sen x. Observe que si M(x. es decir.

y 2 dx. y) tienen primeras derivadas parciales continuas para todo (x. y). y 2 dx d ϭ Ϫ a M 1 x.1 consiste en mostrar que existe una función f para la cual Ѩf/Ѩx = M(x. y) dx + N(x.1 Criterio para una diferencial exacta Digamos que M(x. si la expresión M(x. entonces existe una función f para la cual 0f ϭ M 1 x. Ahora. 0x Podemos encontrar f al integrar M(x. Primero. y 2 Ϫ 0 M 1 x. determine si se cumple la igualdad en (4). y): 0f 0 ϭ M 1 x. y 2 Ϫ M 1 x. 0y Ύ (6) Por último. mientras y se mantiene constante: f 1 x. una condición necesaria y suficiente para que M(x. y 2 ϭ y 0f 0f . 0f 0f dy. al derivar (5) con respecto a y y asumir Ѩf/Ѩy = N(x. y) dx + N(x. y 2 . ϭ a bϭ 0y 0 x 0 y 0x 0x 0y 0 x 0y La igualdad de las parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las primeras derivadas parciales de M(x. y) dy es exacta. Si lo hace. debido a que 0 0N 0 0 0N 0M 0 c N 1 x. y) siempre que se cumpla (4). Entonces. dx ϩ 0x 0y M 1 x. y) y Ѩf/Ѩy = N(x. y) y N(x. es importante darse cuenta de que en (6) la expresión N(x. y) con respecto a x. ■ Método de solución Dada una ecuación de la forma M(x. y) dy sea una diferencial exacta es 0M 0N ϭ . ❏ La parte de suficiencia del teorema 2. y 2 dx ϩ N 1 x. c < y < d. y 2 ϭ Ύ M1x. y) son continuos y tienen primeras derivadas parciales continuas en una región rectangular R definida por a < x < b. y) = c.4 Ecuaciones exactas 61 . y)dy = 0. y) – (Ѩ/Ѩy) ͐ M(x. existe alguna función f de forma tal que para toda x en R. y). y 2 ϭ .T E O R E M A 2 . La solución implícita de la ecuación es f (x. y)dx + N(x. integramos (6) con respecto a y y sustituimos el resultado en (5). asumamos que M(x. y 2 dx b ϭ Ϫ ϭ 0. y 2 dx ϩ g ¿ 1 y 2 ϭ N 1 x. 0x 0y (4) Prueba de la necesidad En aras de la sencillez. 0y 0x 0 y 0x 0x 0y 0x Ύ Ύ 2. y) dx es independiente de x. 0y 0x 0 2f 0M 0N 0 0f 0 0f ϭ a bϭ . 0y 0y Ύ Esto da g ¿ 1 y 2 ϭ N 1 x. y2 dx ϩ g 1y2. y 2 . (5) donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Aquí resulta pertinente apuntar algunas observaciones. Ahora. La construcción de la función f refleja en realidad un procedimiento básico para resolver ecuaciones exactas. N 1 x. M 1 x. y) y N(x. y 2 dy ϭ Por lo tanto. y) y N(x.

y). como f 1 x. Observe. 0y Para variar. La solución de la ED del ejemplo 1 no es f (x. que la ecuación podría resolverse por separación de variables. y) = 0. por el teorema 2. y2 dy ϩ h1x2 y h ¿ 1 x 2 ϭ M 1 x. y 2 ϭ 2x e2y dy Ϫ x cos xy dy ϩ 2 y dy. ninguna de estas fórmulas debe memorizarse. y 2 dy. y) = 2xy y N(x. y 2 Ϫ 0 N 1 x. Fácilmente puede advertirse que la forma explícita de la solución es y = c/(1 – x2) y está definida sobre cualquier intervalo que no contenga x = 1 ni x = –1. y) 0y Se deduce que gЈ(y) = –1 y g(y) = –y. encontraríamos los análogos de (5) y (6). comenzaremos ahora con el supuesto de que Ѩf/Ѩy = N(x. 0f ϭ 2xe2y Ϫ x cos xy ϩ 2y 0y f 1 x. sino f (x. y) para la cual M 1 x. que es. 0x 0y Por lo tanto. y) = x2y + g(y). o si utilizamos una constante en la integración de gЈ(y). Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial exacta Resuelva (e2y – y cos xy) dx + (2xe2y – x cos xy + 2y) dy = 0. respectivamente. la ecuación es exacta y. Si tomamos la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y establecemos el resultado igual a N(x. Es f (x. y). ❏ Observe la forma de la solución. ■ Solución La ecuación es exacta debido a que 0N 0M ϭ 2e2y ϩ xy sen xy Ϫ cos xy ϭ . 0x Ύ En cualquier caso. después de integrar. y) = x2y – y. f (x. Ύ Ύ Ύ 62 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . ■ Solución Con M(x. también podríamos comenzar el procedimiento anterior con el supuesto de que Ѩf/Ѩy = N(x. y 2 ϭ 0f . Por consiguiente. Después de integrar N con respecto a y y diferenciar entonces ese resultado. y 2 ϭ Ύ N1x. también. y) resulta 0f ϭ x2 ϩ g ¿ 1 y 2 ϭ x2 Ϫ 1. y) = c. 0y De la primera de estas ecuaciones obtenemos. 0y 0x De modo que existe una función f (x. ← N(x. en consecuencia. y) = c.Segundo. y) = x2 – y. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial exacta Resuelva 2xy dx + (x2 – 1) dy = 0.1. podremos escribir la solución como f (x. y) = x2 – 1 tenemos 0M 0N ϭ 2x ϭ . f (x. y) tal que 0f ϭ 2xy 0x y 0f ϭ x2 Ϫ 1. y así la solución de la ecuación en forma implícita es x2y – y = c. existe una función f (x. y 2 ϭ 0f 0x y N 1 x.

dos de las cuales son: mediante programas computacionales para graficar las curvas de nivel. En consecuencia.4 Ecuaciones exactas 63 . c = 3. De esto se deriva 0f ϭ e2y Ϫ y cos xy ϩ h ¿ 1 x 2 ϭ e2y Ϫ y cos xy ← M(x. 0y 0x Ahora 0f ϭ y 1 1 Ϫ x2 2 0y f 1 x. y 2 ϭ xe2y Ϫ sen xy ϩ y2 ϩ h 1 x 2 ❏ Ejemplo 3 Un problema de valor inicial dy xy2 Ϫ cos x sen x . Las gráficas de los miembros de la familia de soluciones de un parámetro dadas en (7) pueden obtenerse de varias formas. y)M(x.28 Algunas curvas solución presentes en la familia y2(1 – x2) – cos2 x = c ■ Factores de integración Recuerde que en la sección previa a ésta vimos que el lado izquierdo de la ecuación lineal yЈ + P(x)y = f (x) puede transformarse en una derivada cuando multiplicamos la ecuación por un factor integrante. la última ecuación es lo mismo que μMy + μyM = μNx + μxN o μxN – μyM = (My – Nx)μ. y)dy = 0. La condición inicial y = 2 cuando x = 0 demanda que 4(1) – cos2 (0) = c. Ύ y2 1 1 1 Ϫ x2 2 Ϫ cos 2x ϭ c1 2 2 o y2 1 1 Ϫ x2 2 Ϫ cos 2x ϭ c. Por la regla del producto de la diferenciación. el lado izquierdo de (8) μ(x. La curva solución del PVI forma parte de una interesante familia de curvas y es la curva ilustrada a color en la figura 2. Al integrar se obtiene 1 h 1 x 2 ϭ Ϫ 1 cos x 21 Ϫ sen x dx 2 ϭ Ϫ cos 2x. ❏ x Figura 2. y) de modo que después de multiplicar.Recuerde: la razón por la cual x puede aparecer frente al símbolo ͐ es que.28. y 1 0 2 ϭ 2. tal como se analizó en la sección anterior. Es decir. por lo tanto. En un intento por encontrar μ recurrimos al criterio (4) para obtener mayor precisión. y)dy = 0 es una diferencial exacta. (7) y donde 2c1 se ha reemplazado por c. y) 0x por lo tanto. 2 Por lo tanto. (μM)y = (μN)x. La misma idea básica funciona ocasionalmente para una ecuación diferencial inexacta M(x. donde los subíndices denotan derivadas parciales. 0x La última ecuación implica que hЈ(x) = cos x sen x. o con una herramienta de graficación y trazando cuidadosamente las funciones explícitas obtenidas para diferentes valores de c al resolver y2 = (c + cos2 x)/(1 – x2) para y. Una solución implícita del problema será entonces y2(1 – x2) – cos2 x = 3. y)dx + N(x. y)N(x. hЈ(x) = 0 o h(x) = c. se trata a x como una constante ordinaria. La ecuación (8) es exacta si. y 2 ϭ y2 1 1 Ϫ x2 2 ϩ h 1 x 2 2 0f ϭ Ϫxy2 ϩ h ¿ 1 x 2 ϭ cos x sen x Ϫ xy2 . (9) 2. una familia de soluciones es xe2y – sen xy + y2 + c = 0. y sólo si. f 1 x. ϭ dx y 1 1 Ϫ x2 2 ■ Solución Al escribir la ecuación diferencial en la forma Resuelva el problema de valor inicial (cos x sen x – xy2) dx + y(1 – x2) dy = 0 reconocemos que la ecuación es exacta porque 0M 0N ϭ Ϫ2xy ϭ . y)dx + μ(x. en la integración con respecto a y. a veces podemos encontrar un factor integrante μ(x.

Resumimos los resultados para la ecuación diferencial M(x.3 se deriva que μ(x) = e͐((My–Nx)/N) dx. N. y) dy = 0. N = 2x2 + 3y2 – 20 encontramos las derivadas parciales My = x y Nx = 4x.2 o 2. entonces un factor integrante para la ecuación (11) es m 1 y 2 ϭ e͐ Nx Ϫ My M dy . y) dx + N(x.Aunque. (14) Ejemplo 4 Una ecuación diferencial no exacta convertida en exacta La ecuación diferencial no lineal de primer orden xy dx + (2x2 + 3y2 – 20) dy = 0 no es exacta. My. si (Nx – My)/M es una función de y sólo entonces podremos resolver (11) para μ. De las secciones 2. que una familia de soluciones es 1 2 4 1 x y ϩ y6 Ϫ 5y4 ϭ c. El primer cociente de (13) no nos lleva a ningún lado puesto que My Ϫ Nx N ϭ Ϫ3x x Ϫ 4x ϭ 2 2 2x ϩ 3y2 Ϫ 20 2x ϩ 3y Ϫ 20 2 depende de x y de y. elaboraremos un supuesto de simplificación. Dado que no estamos preparados para hacerlo. No obstante. No obstante. de (9) se deduce que si μ depende sólo de la variable y. digamos que μ depende sólo de x. entonces Nx Ϫ My dm ϭ m. entonces (10) es separable y lineal. Después de multiplicar la ED dada por μ(y) = y3 la ecuación resultante es xy4dx + (2x2y3 + 3y5 – 20y3) dy = 0. dy M (11) En este caso. ϭ dx N (10) Aún seguimos en una situación sin solución si el cociente (My – Nx)/N depende tanto de x como de y. la dificultad para determinar la μ(x. aplicando el método introducido en esta sección. (14) produce un cociente que depende sólo de y: N x Ϫ My M ϭ 3x 3 4x Ϫ x ϭ ϭ . y) incógnita a partir de (9) estriba en que necesitaremos resolver una ecuación diferencial parcial. 2 2 ❏ 64 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . xy xy y 3 El factor integrante será entonces e͐3dy/y = e3ln y = eln y = y3. Nx son funciones conocidas de x y y. entonces un factor integrante para la ecuación (11) es m 1 x 2 ϭ e͐ My Ϫ Nx N dx . El estudiante deberá verificar que ahora la última ecuación sea exacta y mostrar. si después de efectuar todas las simplificaciones algebraicas evidentes resulta que el cociente (My – Nx)/N depende sólo de la variable x. Igualmente. (13) • Si (Nx – My)/M es una función sólo de y. M. Suponga que μ es una función de una variable. Con las identificaciones M = xy. En este caso μx = du/dx y (9) pueden escribirse como My Ϫ Nx dm m. (12) • Si (My – Nx)/N es una función sólo de x.

1.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. 1 yln y Ϫ eϪxy 2 dx ϩ a 3y2 Ϫ t2 dy t 24. (4y + 2t – 5) dt + (6y + 4t – 1) dy = 0. y) y N(x. (2y2 + 3x) dx + 2xy dy = 0 32. En este caso. Si lo es. a 1 ϩ ln x ϩ b dx ϭ 1 1 Ϫ ln x 2 dy x 9. y) = –H(x. (y3 + kxy4 – 2x) dx + (3xy2 + 20x2y3) dy = 0 28. (5y – 2x)yЈ – 2y = 0 17. (tan x – sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0 2 18. y) dy = 0. Al volver a escribir la última ecuación en la forma diferencial (P(x)y – f (x)) dx + dy = 0 vemos que My Ϫ Nx ϭ P 1 x2 . y) = xy 30. (–xy sen x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0. (3x2y + ey) dx + (x3 + xey – 2y) dy = 0 dy ϭ 2xex Ϫ y ϩ 6x 2 dx dy 3 3 ϩyϭ Ϫ1 14. y) dx = H(x. (6xy3 + cos y) dx + (2kx2y2 – x sen y) dy = 0 12. y) dx + N(x. (x2 – y2) dx + (x2 – 2xy) dy = 0 y 8. a 1 Ϫ ϩ x b y x dx 13. y) dy = 0. 27. (x3 + y3) dx + 3xy2 dy = 0 11. el método para encontrar factores de integración que se acaba de analizar se puede usar para derivar un factor integrante para yЈ + P(x)y = f (x). resuelva la ecuación diferencial dada encontrando. y(1) = 1 x y 22. y después identifique M(x. y) antes de usar (4). resuélvala. En los problemas 1 a 20. (x2 + 2xy – y2) dx + (y2 + 2xy – x2) dy = 0. 2. y 1 1 2 ϭ 1 dt 2y y5 25. (2x – 1) dx + (3y + 7) dy = 0 (2x + y) dx – (x + 6y) dy = 0 (5x + 4y) dx + (4x – 8y3) dy = 0 (sen y – y sen x) dx + (cos x + x cos y – y) dy = 0 (2xy2 – 3)dx + (2x2y + 4)dy = 0 y(–1) = 2 6. y) = G(x. 3. 5. dx 1 b ϩ x 3y2 ϭ 0 2 1 ϩ 9x dy 16. (4t3y – 15t2 – y) dt + (t4 + 3y2 – t) dy = 0 20. primero escríbala de nuevo como G(x. y(x + y + 1) dx + (x + 2y) dy = 0 33.4 Ecuaciones exactas 65 . compruebe que la ecuación diferencial dada no sea exacta. (2y sen x cos x – y + 2y2exy ) dx = μ(x. a 2 y 1 1 1 b dt ϩ a yey ϩ 2 b dy ϭ 0 ϩ 2Ϫ 2 t t ϩ y2 t ϩ y2 t 2. EJERCICIOS 2. 21. encuentre el valor de k de manera que la ecuación diferencial dada sea exacta. a 2 dx 1ϩy y 10 2 ϭ 1 1 ϩ xln y b dy ϭ 0 y En los problemas 27 y 28. un factor integrante apropiado. (x – y3 + y2 sen x) dx = (3xy2 + 2y cos x) dy 10. y) dy. el estudio de las ecuaciones exactas es anterior al de las ecuaciones diferenciales lineales. En los ejercicios 21 a 26. (y2 cos x – 3x2y – 2x) dx + (2y sen x – x3 + ln y) dy = 0. y) y verifique si la nueva ecuación es exacta. μ(x. Resuelva. a 2y Ϫ dy y 1 ϩ 2 Ϫ 4x3 ϩ 3y sen 3x ϭ 0 ϩ cos 3x b x dx x 7. x 15. a b ϩ 4 ϭ 0. (e + y) dx + (2 + x + ye ) dy = 0. Si esto fuera así. Algunas veces.3. como en el ejemplo 4. a x 2y3 Ϫ En los problemas 29 y 30. 4. Multiplique la ecuación diferencial dada por el factor integrante indicado μ(x. (x + y)2 dx + (2xy + x2 – 1) dy = 0. 29.Comentarios i) Cuando compruebe la exactitud de una ecuación. y) dx – H(x. y) = (x + y)–2 En los problemas 31 a 36. N A partir de (13) llegamos al factor integrante ya conocido e͐P(x) dx y usado en la sección 2. asegúrese de que ésta es de la forma precisa M(x. ii) En algunos textos sobre ecuaciones diferenciales. una ecuación diferencial se escribe como G(x. determine si la ecuación diferencial dada es exacta. y(0) = e dy 1 ϩ cos x Ϫ 2xy b ϭ y 1 y ϩ sen x 2 26. resuelva el problema de valor inicial dado. y(0) = 1 23. 31. 6xy dx + (4y + 9x2) dy = 0 (x – sen2 x – 4xyexy ) dy 19.

como en el ejemplo 4. Si x(t) denota la longitud de la cadena colgante que sobresale de la plataforma en el momento t > 0.29 Cadena desenrollándose. y(0) = 1 39. 37. Considere el concepto del factor integrante usado en los problemas 29 a 38. 1). y 2 dx ϩ a xexy ϩ 2xy ϩ b dy ϭ 0 x b) a xϪ1>2y1>2 ϩ orilla de la plataforma x(t) Figura 2.6 y Ϯ0. Cadena cayendo Un segmento de una cadena uniforme de 8 pies de longitud está enredado holgadamente alrededor de una clavija situada a la orilla de una plataforma horizontal elevada. 44. 42. y 2 dy ϭ 0 x2 ϩ y 43. use el CAS para resolver una ecuación cúbica para y en términos de x. que la cadena pesa 2 lb/ft. y que la dirección positiva es hacia abajo. b) Demuestre que las condiciones iniciales y(0) = –2 y y(1) = 1 determinan la misma solución implícita. y la parte restante de la cadena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma. trace las dos funciones de y resultantes para los valores dados de c. resuelva para x en términos de la variable y. Cuando se ignoran todas las fuerzas resistivas. Vea la figura 2. x dx + (x2y + 4y) dy = 0.28) es (–1. Algunas veces las ecuaciones diferenciales se resuelven gracias a una idea ingeniosa. Asuma que la longitud de la cadena colgante es de 3 pies. (10 – 6y + e ) dx – 2 dy = 0 34. y) y N(x.2 cos x dx ϩ a 1 ϩ b sen x dy ϭ 0 y –3x 35. 41. Segundo. Vuelva a revisar el ejemplo 3 y después analice por qué podemos concluir que el intervalo de definición de la solución explícita del PVI (la curva coloreada de la figura 2. 36. x b dx ϩ N 1 x. Encuentre una solución explícita v(x). y) = c para c = 0. En t = 0 segundos. entonces su velocidad es v = dx/dt. a) La solución de la ecuación diferencial y2 Ϫ x2 2xy dx ϩ c 1 ϩ d dy ϭ 0 1 x2 ϩ y2 2 2 1 x2 ϩ y2 2 2 es una familia de curvas que se pueden interpretar como líneas de corriente de un flujo de fluido en torno a un objeto circular cuyo límite está descrito por la ecuación x2 + y2 = 1. es posible demostrar que un modelo matemático que relaciona a v con x está dado por xv dv ϩ v2 ϭ 32x. use la curva del contorno de un CAS. Resuelva esta ED y observe que la solución es f (x. problema 45 Tareas para el laboratorio de cómputo 46. resuelva el problema de valor inicial dado encontrando.8 en tres formas diferentes. b) Determine la velocidad a la cual la cadena abandona la plataforma.2. Ϯ0. dx a) Vuelva a escribir este modelo en la forma diferencial. a) Demuestre que una familia de soluciones uniparamétrica de soluciones de la ecuación (4xy + 3x2) dx + (2y + 2x2) dy = 0 es x3 + 2x2y + y2 = c. Use una herramienta graficadora para trazar y1(x) y y2(x). demues- tre la forma en que el reacomodo (x dx + y dy)/ 2x2 ϩ y2 2 2 = dx y la observación 1 2 d(x + y ) = x dx + y dy pueden llevarnos a resolverla. Modelo matemático 45. Tercero. 66 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 1 a) M 1 x. Ϯ0. (x2 + y2 – 5) dx = (y + xy) dy. y(4) = 0 38. y entonces combine las gráficas.4. Proceda como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para v en términos de x encontrando un factor integrante adecuado. (y2 + xy3) dx + (5y2 – xy + y3 sen y) dy = 0 En los ejercicios 37 y 38. un factor integrante adecuado. Primero. el peso de la porción colgante ocasiona que sobre la plataforma la cadena se desenrolle suavemente y caiga hacia el piso.29. Analice cómo se pueden encontrar las funciones M(x. ¿Las dos ecuaciones M dx + N dy = 0 y μM dx + μN dy = 0 son necesariamente equivalentes en el sentido de que la solución de una es también solución de la otra? Analice. Verdadero o falso: toda ecuación separable de primer orden dy/dx = g(x)h(y) es exacta. Aquí le presentamos un pequeño ejercicio de ingenio: aunque la ecuación diferencial 1 x Ϫ 2x2 ϩ y2 2 dx ϩ y dy ϭ 0 no es exacta. y) de manera que cada ecuación diferencial sea exacta. c) Encuentre las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecuación diferencial dada en la parte a). b) Use un CAS para trazar las líneas de corriente para c = 0. clavija Problemas de análisis 40. Ϯ0. Ponga en práctica sus ideas. de manera que y1(0) = –2 y y2(1) = 1.

N(x. Por ejemplo. dx dx Al reemplazar dy/dx por f (x. donde u y v sean nuevas variables dependientes. En específico. Para demostrar esto observe que. Si g posee primeras derivadas parciales. u)] dx + xN(1. después de resolver para du/dx. mientras que f (x. y) dx + N(x. u) + uN(1. y) ϭ y␣N(v. Por ejemplo. y) y y por g(x. u 22 ϭ gx 1 x. u) y M(x. suponga que deseamos transformar la ecuación de primer orden dy/dx ϭ f (x. u). u 2 ϩ gu 1 x. también podemos escribir M(x. dx que.5 Soluciones por sustitución ■ Introducción Por lo general.5 Soluciones por sustitución 67 . 2. el primer paso para resolver una ecuación diferencial determinada consiste en transformarla en otra ecuación diferencial mediante una sustitución. Muchas veces. En otras palabras. entonces se dice que f es una función homogénea de grado ␣. Al sustituir el diferencial dy ϭ udx + xdu en la última ecuación y acomodar términos. 1) y y N(x. y) ϭ x3 + y3 es una función homogénea de grado 3 dado que f (tx. reducirá una ecuación homogénea a una ecuación diferencial separable de primer orden.5. u) dy ϭ 0 o M(1. u) dx + N(1. u) en la derivada anterior. 1). ty) ϭ t␣f (x. Si M y N son funciones homogéneas de grado ␣. constituido por pasos matemáticos específicos para la ecuación. donde u se considera como una función de la variable x. resolvemos una ecuación diferencial al reconocerla como cierto tipo de ecuación (digamos.2. ■ Ecuaciones homogéneas Si una función f posee la propiedad f (tx. (1) es homogénea si M(tx. u 2 du . u) dx + N(1. donde u ϭ y/x o y ϭ ux. Una ED de primer orden escrita en la forma diferencial M(x. g 1 x. Aquí la palabra “homogénea” no significa lo mismo que en la sección 2. Si podemos determinar una solución u ϭ f (x) de esta segunda ecuación. f (x)). ty) ϭ (tx)3 + (ty)3 ϭ t3(x3 + y3) ϭ t3f (x. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sustituciones que se pueden emplear para resolver una ecuación diferencial homogénea. f (x.3. como una consecuencia de (2). que produzca una función que satisfaga la ecuación. tiene la forma du/dx = F (x. y) ϭ x␣N(1. y) ϭ x3 + y3 + 1 es considerada no homogénea. u)[u dx + x du] ϭ 0 [M(1. y) y N(tx. y) para algún número real ␣. u) dx + x␣ N(1. obtenemos la ecuación diferencial de primer orden f 1 x. y). entonces la regla de la cadena da dy du ϭ gx 1 x. y). separable) y llevando a cabo entonces un procedimiento. u) dy ϭ 0. u). y) mediante la sustitución de y = g(x. una ecuación homogénea M(x. y) dy ϭ 0 (1) se dice que es homogénea si ambos coeficientes M y N son funciones homogéneas del mismo grado. obtenemos una ED separable en las variables u y x: M(1. ty) ϭ t␣N(x. y) ϭ y␣M(v. u 2 ϩ gu 1 x. cualquiera de las dos sustituciones y = ux o x = vy. donde u ϭ y/x donde v ϭ x/y (2) (3) Vea el problema 31 en los ejercicios 2. entonces una solución de la ecuación diferencial original es y ϭ g(x. y) dy ϭ 0 se puede volver a escribir como x␣ M(1. ty) ϭ t␣M(x. u 2 . y) dx + N(x. u) du ϭ 0 Una ecuación diferencial lineal de primer orden ED a1 yЈ + a0 y ϭ g(x) es homogénea cuando g(x) ϭ 0. u). y) ϭ x␣M(1.

podemos escribir la solución anterior como ln 2 1x ϩ y 2 2 y 2ϭ cx x o 1 x ϩ y 2 2 ϭ cxey>x. nos podamos encontrar con integrales difíciles o imposibles de evaluar en forma cerrada. y) ϭ x2 + y2 y N(x. en vez de eso. ❏ Aunque cualquiera de las sustituciones indicadas puede usarse para toda ecuación diferencial homogénea. x 1ϩu ← división larga –u + 2 ln |1 + u| + ln |x| ϭ ln |c| Ϫ y y ϩ 2ln 1 ϩ ϩ ln |x| ϭ ln |c|. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial homogénea Resuelva (x2 + y2) dx + (x2 – xy) dy ϭ 0. la ecuación dada se convierte en (x2 + u2x2) dx + (x2 – ux2)[u dx + x du] ϭ 0 x2(1 + u) dx + x3(1 – u) du ϭ 0 1Ϫu dx ϭ0 du ϩ x 1ϩu c Ϫ1 ϩ Luego de la integración. la última línea da dx 2 d du ϩ ϭ 0. después de usar una sustitución.o N 1 1. dx (4) donde n es cualquier número real. u 2 Nos apresuramos a señalar que la fórmula anterior no debe memorizarse. La prueba de que las sustituciones x = vy y dx = vdy + ydv también llevan a una ecuación separable se sigue en forma semejante a partir de (3). ← al volver a sustituir u ϭ y/x x x 2 2 Mediante las propiedades logarítmicas. la ecuación (4) es lineal. y) sea más simple que N(x. Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial de Bernoulli Resuelva x dy ϩ y ϭ x2y2. Observe que para n = 0 y n = 1. ϩ x M 1 1. Para n 0 y n 1. se llama ecuación de Bernoulli. También podría suceder que. entonces dy = u dx + x du. después de sustituir. Si establecemos y = ux. alternar sustituciones puede dar como resultado un problema fácil. en la práctica intentamos con x = vy siempre que la función M(x. y) ϭ x2 – xy muestra que estos coeficientes son funciones homogéneas de grado 2. ■ Ecuación de Bernoulli La ecuación diferencial dy ϩ P 1 x 2 y ϭ f 1 x 2 yn. u 2 du dx ϭ 0. ■ Solución La inspección de M(x. u 2 ϩ uN 1 1. y). la sustitución u ϭ y1 – n reduce cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal. por lo que. el procedimiento debe realizarse en cada ocasión. dx ■ Solución Primero escribimos de nuevo la ecuación como dy 1 ϩ y ϭ xy2 x dx 68 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .

x dx El factor integrante para esta ecuación lineal en. B 0. Si usamos fracciones parciales. (6) Por último. q ) es e–͐dx/x ϭ e–ln x ϭ eln x ϭ x–1. Ejemplo 3 Un problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial dy ϭ (–2x + y)2 – 7. ϩ 2 ϭ u2 Ϫ 7 o dx dx La última ecuación es separable.30 Algunas soluciones de yЈ ϭ (–2x +y)2 – 7 2. ← reemplace e6c por c uϩ3 3 1 1 ϩ ce6x 2 1 Ϫ ce6x y 1 uϪ3 ln 2 2 ϭ x ϩ c1 6 uϩ3 3 1 1 ϩ ce6x 2 1 Ϫ ce6x o x Al resolver la última ecuación para u y después volver a sustituir se obtiene la solución uϭ o y ϭ 2x ϩ . puesto que y = 0 es una solución singular de la ecuación.al dividir entre x. en la figura 2. resulta o 1 1 1 c Ϫ d du ϭ dx 6 uϪ3 uϩ3 uϪ3 ϭ e6x ϩ 6c1 ϭ ce6x. entonces du/dx ϭ –2 + dy/dx.30 mostramos la gráfica de la solución particular 3 1 1 Ϫ e6x 2 y ϭ 2x ϩ 1 ϩ e6x en color sólido junto con las gráficas de algunos otros miembros de la familia de soluciones (6). Con n = 2. ■ Reducción para separación de variables Una ecuación diferencial de la forma dy ϭ f 1 Ax ϩ By ϩ C 2 dx (5) siempre se puede reducir a una ecuación con variables separables mediante sustitución u ϭ Ax + By + C. El resultado es du 1 Ϫ u ϭ Ϫx. ❏ Observe que no hemos obtenido la solución general de la ecuación diferencial original no lineal planteada en el ejemplo 2.5 Soluciones por sustitución 69 . ❏ Figura 2. al aplicar la condición inicial y(0) = 0 a la última ecuación de (6) resulta c ϭ –1. –1 Al integrar d Ϫ1 3 x u 4 ϭ Ϫ1 dx se tiene x–1u ϭ –x + c o u ϭ –x2 + cx. Con ayuda de una herramienta de graficación. sustituimos luego y ϭ u–1 y dy du ← Regla de la cadena ϭ ϪuϪ2 dx dx en la ecuación dada y simplificamos. dx ■ Solución Si establecemos u ϭ –2x + y. y(0) ϭ 0. du ϭ dx 1 u Ϫ 3 21 u ϩ 3 2 e integramos. Como u ϭ y–1 tenemos y ϭ 1/u. digamos. El ejemplo 3 ilustra esta técnica. (0. y así la ecuación diferencial se transforma en du du ϭ u2 Ϫ 9. y entonces una solución de la ecuación dada es y ϭ 1/(–x2 + cx).

33. 70 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 8. y 1 1 2 ϭ 2 dx dy 1 >2 3 >2 22. y) ϭ x␣N(1. x ϭ y 1 xy3 Ϫ 1 2 Ϫ 1 1 ϩ x 2 y ϭ xy2 dx dx dy 19. Demuestre que la sustitución y ϭ y1 + u reduce la ecuación de Ricatti a una ecuación de Bernoulli (4) con n = 2. En los problemas 23 a 28. y) ϭ x␣M(1. la solución y(x) se vuelve ilimitada cuando x → Ϯ q . 3 1 1 ϩ t2 2 ϭ 2ty 1 y3 Ϫ 1 2 dt En los ejercicios 21 y 22. resuelva cada ecuación diferencial mediante la sustitución apropiada. x dx x donde y1 = 2/x sea una solución conocida de la ecuación. 36. Diseñe una sustitución adecuada para resolver xyЈ ϭ y ln(xy). ϭ 2 ϩ 2y Ϫ 2x ϩ 3 dx dy 28. (x + y) dx + xdy ϭ 0 3. Encuentre las ecuaciones de esas curvas. 26. y/x). La ecuación de Bernoulli puede reducirse entonces a una ecuación lineal mediante la sustitución de w ϭ u–1. 1. dy 1 21. 32. La ecuación diferencial dy ϭ P 1 x 2 ϩ Q 1 x 2 y ϩ R 1 x 2 y2 dx se conoce como ecuación de Riccati. dy 29. En los problemas 1 a 10. En 29 y 30. ϭ . resuelva el problema de valor inicial dado. y 1 1 2 ϭ 2 dx dx ϭ xy. 34. y/x) y N(x. No obstante. b) Si la condición inicial y(5) = 0 es como se establece en el problema 10. ϩyϭ 2 Ϫ y ϭ exy2 dx dx y dy dy 17. y(x) es asintótica con respecto a una curva cuando x → – q y con respecto a una curva diferente cuando x → q . t2 ϩ y2 ϭ ty dt dy 20. En el ejemplo 3. 18. (x + yey/x) dx – xey/x dy ϭ 0. y dx + x(ln x – ln y – 1) dy ϭ 0. Ϫy dx ϩ 1 x ϩ 2xy 2 dy ϭ 0 Problemas de análisis 31. ϭ 1 x ϩ y ϩ 12 2 ϭ dx dx xϩy dy dy ϭ sen 1 x ϩ y 2 25. y 1 0 2 ϭ 4 dx En los problemas 23 a 30. resuelva cada ecuación diferencial mediante una sustitución apropiada. a) Determine dos soluciones singulares para la ED del problema 10.EJERCICIOS 2. y) dx + N(x. x 16. Escriba la ecuación diferencial homogénea (5x2 – 2y2) dx – xy dy ϭ 0 en la forma dada en el problema 31. a) Una ecuación de Riccati se puede resolver mediante la sucesión de dos sustituciones siempre y cuando conozcamos una solución particular y1 de la ecuación. ( y2 + yx) dx + x2 dy ϭ 0 dy dy yϪx x ϩ 3y 7. 24. resuelva el problema de valor inicial dado. dy dy 1ϪxϪy 23. resuelva cada ecuación diferencial mediante una sustitución apropiada. xy2 ϭ y 3 Ϫ x 3. resuelva el problema de valor inicial dado. y ϩ y ϭ 1. (x – y) dx + xdy ϭ 0 2. y 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ1 dx 3x ϩ 2y ϩ 2 En los problemas 1 a 14. x dx Podría usted empezar demostrando que M(x.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. entonces ¿cuál será el intervalo más largo I sobre el cual se define la solución? Use una herramienta graficadora para trazar la curva solución del problema de valor inicial. x ecuación diferencial homogénea M(x. dy dy 1 15. y(1) ϭ e En los problemas 15 a 22. ϭ tan 2 1 x ϩ y 2 dx dx dy 27. y(1) ϭ 0 14. (y + yx) dx – x dy ϭ 0 6. x2 Ϫ 2xy ϭ 3y4. ydx ϭ 2(x + y) dy 2 2 5. x 7 0 dx En los ejercicios 11 a 14. dy 11. 1 x2 ϩ 2y2 2 dy 13. cada ED es de la forma presentada en la expresión (5) de esta sección. y) dy ϭ 0 en la forma dy y ϭ F a b. 35. cada ED es una ecuación de Bernoulli. En los problemas 15 a 20. ϭ ϭ dx yϩx dx 3x ϩ y 9. y 1 0 2 ϭ p> 4 dx dy 3x ϩ 2y 30. Explique por qué siempre es posible expresar cualquier dy ϭ y ϩ 2x 2 Ϫ y2. cada ED es homogénea. ϭ 1 ϩ ey Ϫ x ϩ 5 dx 10. b) Encuentre una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial dy 1 4 ϭ Ϫ 2 Ϫ y ϩ y2. y 1 Ϫ1 2 ϭ 1 12. xdx + (y – 2x) dy ϭ 0 4. ϭ cos 1 x ϩ y 2 .

31a) se generó de manera que los elementos lineales atraviesan los puntos de una cuadrícula con coordenadas enteras.31 Ampliación de las inmediaciones del punto (2. 4) 2.2. sin embargo. xv dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . Una de las técnicas más simples para aproximar esta solución es usar líneas tangentes. como lo sugiere el flujo del campo de direcciones en la figura 2. Pero muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles de obtener analíticamente. dt donde a y b son constantes positivas. A medida que la curva solución atraviesa el punto inicial (2. dx En ese problema se le pidió a usted que resolviera la ED convirtiéndola en una ecuación exacta mediante un factor integrante. ■ Uso de la línea tangente Asumamos que el problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f (x. 2.6 Un método numérico 71 . En las secciones 2.2 a 2. aún podemos encontrar valores numéricos aproximados de la función y(x) desconocida. Crecimiento poblacional En el problema 45 de los ejercicios 2. uno de los modelos más famosos de una población creciente pero acotada es la ecuación logística dv ϩ v2 ϭ 32x.4. esto significa usar la ED como base de un algoritmo para aproximar la solución desconocida.4x2.31a).5).6 Un método numérico ■ Introducción En la sección 2. resuelva la ED asumiendo que se trata de una ecuación de Bernoulli. “resolvemos” la ecuación diferencial de manera numérica. en este punto el elemento lineal es una y 4 (2.8 a) Campo de direcciones para y ≥ 0 Figura 2.Modelos matemáticos 37. y(2) ϭ 4. vimos que un modelo matemático apropiado para calcular la velocidad v de una cadena resbalándose por la orilla de una plataforma horizontal elevada es En el estudio de la dinámica poblacional. incluso antes de intentar resolverla. Es práctica común referirse al algoritmo como un método numérico. En el capítulo 6 presentamos un extenso tratamiento del tema. suponga que deseamos saber el valor de y(2. desarrollamos procedimientos para obtener soluciones explícitas e implícitas reales. 4) pendiente m = 1. Cadena cayendo 38. Específicamente.4 y 2. Aunque regresaremos a esta ecuación y la resolveremos con un método alternativo en la sección 3.1 vimos que es posible recabar información cualitativa a partir de una ecuación diferencial de primer orden. No es posible resolver directamente la ecuación diferencial no lineal aplicando los métodos considerados en las secciones 2. El campo de direcciones de la figura 2. Esta vez.1 1y ϩ 0.5 examinamos ecuaciones diferenciales de primer orden de manera analítica. 2. y). a la solución aproximada como una solución numérica y a la gráfica de una solución numérica como una curva solución numérica. en lo que respecta a sus soluciones. y(x0) ϭ y0 (1) posee una solución. 4) 2 curva solución x –4 –2 2 4 b) Elemento lineal en (2. resuélvala esta primera vez considerando que se trata de una ecuación de Bernoulli.5. es decir. En esta sección sólo vamos a considerar los métodos numéricos más simples. digamos que y(x) representa la solución desconocida del problema de valor inicial de primer orden y ¿ ϭ 0.2. El PVI tiene una solución y. Por ejemplo. una curva solución debe tener una forma similar a la curva mostrada en color. En estos casos. 4).

1 y 2. donde y1 = L(x1). En la línea tangente. es una estimación del valor de y(2.1 2y0 ϩ 0.8244 (3) 2. Ahora hacemos que h sea un incremento positivo del eje x. y0)(x – x0) + y0 (2) Figura 2.50 5. al reemplazar x por x1 = x0 + h en (2).32. y0 ϭ 4 y n ϭ 0. .1) ϭ 1.31a) y en el “acercamiento” mostrado en la figura 2. cuando x se acerca a 2 los puntos ubicados en la curva solución se acercan a los puntos localizados sobre la línea tangente (el elemento lineal).8x + 0. por lo tanto. ■ Solución Con la identificación f (x. entonces y(x1) Ϸ y1. digamos. la exactitud de la aproximación y1 Ϸ y(x1) depende en gran medida del tamaño del incremento h. usamos la linealización de la solución desconocida y(x) de (1) en x = x0: L(x) ϭ f (x0. y1). la pendiente f (2. obtenemos L(x1) ϭ f (x0. 4). y(2) ϭ 4. como indica la figura 2.18.00 2.4927 4.1. y1) pendiente = f (x0. Si continuamos de esta forma.15 2. y3 . Si elegimos.2. como ya vimos. No obstante.45 h = 0. Por supuesto. llamada linealización de y(x) en x = 2.y curva solución (x1. x2 ϭ x1 + h ϭ x0 + 2h y y(x2) ϭ y(x0 + 2h) ϭ y(x1 + h) Ϸ y2 ϭ y1 + hf (x1.05) y y2 Ϸ y(2.05(0. 4) ϭ 0. veremos que y1.25 2. y0). para h ϭ 0.5914 4. Este procedimiento de usar “líneas tangentes” sucesivas se denomina método de Euler.1 2yn ϩ 0. Aplique el método de Euler para obtener una aproximación a y(2.10 2.3854 4.10 2.18. (3) se convierte en yn ϩ 1 ϭ yn ϩ h 1 0.8(2.7210 4. y0) (x0 .4x2. y1) obtenemos una aproximación y2 Ϸ y(x2) correspondiente a dos pasos de longitud h desde x0. yn). 1.1 1y + 0. Por lo general. Esta última ecuación. .0900 4.20 2.5) usando primero h = 0. 2.18416187 tenemos y1 Ϸ y(2. y0)(x0 + h – x0) + y0 o y1 ϭ y0 + hf (x0.30 2. .09 y2 ϭ 4. Ahora repetimos el proceso mediante una segunda “línea tangente” en (x1. y) ϭ 0.0997 72 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y(2.1). toma dos pasos llegar a x = 2.4(2)2) ϭ 4.40 2. Entonces.1 14.1).1) Ϸ 4.4x2. L (x) ■ Método de Euler Para generalizar el procedimiento que acabamos de ilustrar.4 1 2 2 2 ϭ 4. Tabla 2.05)2) ϭ 4.05 yn 4.4 ϭ 4. n ϭ 0. De y1 ϭ 4 + 0. los resultados se resumen en las tablas 2. entonces y1 ϭ L(2. 2. y1) descansa sobre la primera tangente y no en la curva solución. El resto de los cálculos se llevó a cabo mediante un programa de cómputo.1 14 + 0.1 y después h = 0.1842 4. y(x1)) ubicado sobre la curva solución. si usamos el tamaño del paso mínimo h = 0.1800 4.1. encontramos 2 y1 ϭ y0 ϩ h 1 0.1 xn 2. la cual.8.00 2.1 1y + 0.05. Usando el punto (2.4. 4) = 1.4x2 0 2 ϭ 4 ϩ 0. .31b). debemos elegir este tamaño del paso para ser “razonablemente pequeño”. En estas tablas *Ésta no es una línea tangente real dado que (x1.09 + 0. . al reemplazar (x0.09 + 0.50 5. y1).* En el análisis anterior. Si y1 ϭ L(x1) denota el valor de una coordenada y sobre la línea tangente y y(x1) es la coordenada y en la curva solución correspondiente a una coordenada x x1 que es cercana a x = 2.1) + 0. y1) es una aproximación al punto (x1. y2.1 14 + 0.1 24 ϩ 0.18 y. Entonces.35 2. el punto (x1.4(2.05(0. pueden definirse de manera recursiva mediante la fórmula general yn + 1 ϭ yn + hf (xn. donde L(x) ϭ 1.0000 4. Como puede verse en la figura 2. y (x1)) error (x1 .30 2.2 xn 2.05 2.6045 4. y0).8423 4.0768 donde xn ϭ x0 + nh. .4(2)2 ϭ 1.4x2 n2 .8 y la forma punto-pendiente de una línea.9686 Ejemplo 1 Método de Euler Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 0. x0 ϭ 2.3768 4.20 2. .40 h = 0.1 yn 4.2826 4.0000 4. se puede usar para aproximar valores y(x) localizados en las inmediaciones de x = 2. y0) con un nuevo punto de inicio (x1.32 Aproximación de y(x1) mediante una línea tangente La gráfica de esta linealización es una línea recta tangente a la gráfica de y = y(x) en el punto (x0. es decir.05.1. y0) x0 h x1 = x0 + h x línea tangente con la pendiente dada por f (2. Tabla 2. x1 = 2. encontramos que una ecuación de la línea tangente es y = L(x).1 1 0.

1 Error absoluto % relativo de error xn yn Tabla 2.2xy. ■ Solución Con la identificación f (x.1133 1.0040 1. ❏ En el ejemplo 2 aplicamos el método de Euler a una ecuación diferencial para la cual ya hemos encontrado una solución.0000 0.0980 1. con ayuda de un programa de cómputo obtenemos los valores presentados en las tablas 2.25 0.0028 0. (3) se convierte en yn + 1 ϭ yn + h(0.50 1.1331 0.03 0.6.2xy.1 y 10 pasos con h = 0. Aplique el método de Euler para obtener una aproximación a y(1.5. Una vez más.0579 1.0000 1.0032 0.37 0.3 y 2. cada entrada debe redondearse a cuatro lugares decimales. Ejemplo 2 Comparación entre valores exactos y aproximados Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 0.05.0037 0.00 1.06 0.50 1.1 y después h ϭ 0.0450 0.64 1.10 1. donde x0 ϭ 1 y y0 ϭ 1. el error absoluto se define como | valor verdadero — aproximación | .0952 1.12 0. El método de Euler es sólo una de muchas formas diferentes en que una ecuación diferencial puede aproximarse.0437 1.0016 0. entonces aumenta en forma alarmante el porcentaje relativo de errores en xn = 1.0024 0.0212 0.6 Un método numérico 73 . ello no parece ser tan malo.0675 1.20 1.05 1.0025 1. Si en el ejemplo 2 simplemente cambiamos el coeficiente localizado al lado derecho de la ED de 0.0450 1.20 1. Aunque es atractivo por su simplicidad.19 0. También.0006 0.0000 1.3 xn yn Valor real h = 0. Hemos presentado el tema sólo para darle una idea de los métodos numéricos. como: error absoluto |valor verdadero | y error absoluto ϫ 100.1(x – 1) (verificar).29 1.4.1295 1.0424 1.0714 1.0000 1.0562 1.09 0.0857 1.15 1.0103 1. Hacemos esto para comparar los valores de las aproximaciones yn determinados en cada paso con los valores reales de la solución y(xn) del problema de valor inicial.0073 0.0328 1.10 1.0200 1.30 1. y(1) ϭ 1.0009 0. También. Los métodos que aportan una precisión significativamente Advertencia.1259 1. El error relativo y el porcentaje de error relativo se definen a su vez.4 Valor real h = 0.1008 0. el método de Euler rara vez se usa en cálculos serios.0100 1. También.0000 1.40 1.05.30 1. vemos que aunque el porcentaje relativo de error aumenta con cada paso. resulta evidente que la precisión de las aproximaciones mejora a medida que disminuye el tamaño del paso h. respectivamente.1331 0.5) usando primero h ϭ 0.32 ❏ En el ejemplo 1. 2.50 1. los valores verdaderos se calcularon a partir de la solución conocida 2 y ϭ e0.1008 1.vemos que toma cinco pasos con h = 0.00 1.35 1.3 y 2.5.12 0.0055 0.24 0. llegar a x = 2.2 a 2.05 Error aboluto % relativo de error 1.0003 0.22 0. Tabla 2.0212 1. Vea el problema 4 en los ejercicios 2.0318 1.00 0.4. y) ϭ 0.0833 1.00 0.45 1.0206 1.0694 1.0013 0.1166 0.40 1.0714 0.2xnyn). Pero usted no debe dejarse engañar por un ejemplo. |valor verdadero | Al comparar las dos últimas columnas de las tablas 2.16 0.0020 0.25 1.0012 1.0000 0.

que la ecuación diferencial se exprese en su forma normal dy/dx ϭ f (x. (xn. entonces el programa puede requerir además que se le especifique un valor para h. La figura 2. Esta herramienta necesita. . usar otro método numérico o intentar con un programa de solución numérica diferente. mientras que otros generan tanto datos numéricos duros como las correspondientes curvas solución numéricas o aproximadas. y x Figura 2. Resultados equivalentes se obtuvieron cuando se utilizaron tres programas de solución numérica comerciales distintos. y(x1)). sobre el intervalo [0. .2xy.34 no muy útil Curva solución 74 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y2). el método RK4 produce la “curva solución” más creíble. 4] cuando se utiliza un tamaño del paso más normal de h = 0. Algunos de estos programas simplemente trazan las aproximaciones numéricas generadas. Aunque no es nuestra intención explorar aquí los diferentes problemas que podemos encontrar cuando intentamos aproximar cantidades matemáticas. se necesitan cuatro pasos para llegar a x = 4 con un tamaño del paso de h = 1. . Note que en la figura 2.34 ilustra la curva solución numérica obtenida al aplicar el método de Euler a cierto problema de valor inicial de primer orden dy/dx ϭ f (x. o. quedan muchos recursos de los cuales servirse. yn) cuyas coordenadas y yi se aproximen a las coordenadas y y(xi) de los puntos (x1. y1). .1x del problema de valor inicial. si deseamos aproximar y(4) para el PVI ilustrado en la figura 2. . 40 pasos son equivalentes a un tamaño del paso de h = 0. (¿Por qué?) Cuando un programa de solución numérica tiene dificultades. . por lo general. ■ Uso de un programa de solución numérica No es necesario tener conocimiento de métodos numéricos diversos para usar un programa de solución numérica.mayor. para valores de h) y unir los puntos (x1. Los programas de solución numérica que sólo generan curvas requieren normalmente que usted les proporcione la función f (x. tres de los más obvios son: disminución del tamaño del paso. La idea básica en que se fundamenta cualquier método numérico para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias es aproximar de algún modo los valores y de una solución para valores preseleccionados de x. y(x2)). el de un sistema algebraico de cómputo— o como programa independiente.1. 4] obtenido a partir del método de Euler y del método RK4 empleando un tamaño del paso h = 1. (x2. . 1) x Figura 2. el número de pasos que deseamos dar para llegar a x = a a partir de x = x0. . en especial el método de Runge Kutta de cuarto orden incluido en el capítulo 6. y). y solución exacta Método de RungeKutta Método de Euler (0. usted debe estar consciente al menos de que un programa de solución numérica puede descomponer ciertos puntos o dar un panorama incompleto o equivocado cuando se aplica a algunas ecuaciones diferenciales de primer orden expresadas en la forma normal. Nos referiremos a este importante procedimiento como el método RK4. y) y los datos iniciales x0 y y0. y).33. La curva solución numérica obtenida con el método RK4 es difícil de distinguir de la curva solución real trazada sobre el intervalo [0. (xn. si comenzamos en x = 0. que son curvas solución numéricas para el problema de valor inicial yЈ ϭ 0. (x2. y0) sobre una curva solución y procedemos a calcular paso por paso una secuencia de puntos (x1. ya sea como parte de un paquete computacional más grande —digamos. (x2. . (xn. . aun con un salto tan ridículamente grande como h = 1. Comenzamos en un punto inicial especificado (x0. Al tomar las coordenadas x juntas (es decir. cuando existe una ecuación diferencial.33. El trazado de las curvas es una tarea adecuada para una computadora. y2). y(0) ϭ 1.33 Comparación de métodos numéricos ■ Solucionadores numéricos No importa si realmente podemos encontrar una solución explícita o implícita. obtenemos una curva poligonal que aparenta ser uniforme y cuyas características cualitativas esperamos se asemejen a las de una curva solución real. y que especifique el método numérico deseado. Por ejemplo. . y(0) ϭ 1. Un ejemplo de cómo se conectan esencialmente los puntos de las gráficas generadas por un programa de solución numérica son las dos gráficas poligonales negras de la figura 2. Un programa de cómputo diseñado para implementar un método numérico o trazar una representación visual de una curva solución aproximada que se ajuste a los datos numéricos producidos por este método se conoce como programa de solución numérica. Si la idea es aproximar el valor numérico de y(a). se estudiarán y analizarán con más detalle. La curva coloreada más 2 fluida es la gráfica de la solución exacta y ϭ e0. de manera equivalente. yn) con segmentos de línea cortos. representa una curva uniforme en el plano cartesiano. la gráfica aún representa difícilmente una curva solución verosímil. .33.1. y1). y(xn)) situados en la gráfica de la solución y(x) generalmente desconocida. Existen muchos programas de solución numérica en el mercado.

3.3 y 2.05.5) En los problemas 3 y 4. primero con h = 0. se observa que la tasa de crecimiento de ciertas poblaciones (bacterias.0) difieran tanto. En (1). Superponga ambas curvas solución sobre los mismos ejes de coordenadas. ■ Crecimiento y decamiento El problema de valor inicial dx ϭ kx. 11. Entonces. x 1 t0 2 ϭ x0. yЈ = xy + 1y.6 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. yЈ = (x – y)2. y(0.5. use el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado.1 y h = 0. sirve como un modelo para diversos fenómenos que implican crecimiento o decamiento. Repita. y(0) = 0. y(0) = 0. Emplee un programa de solución numérica y el método de Euler para aproximar y(1. la constante de proporcionalidad k puede determinarse a partir de la solución del problema de valor inicial usando una medición posterior de x en algún tiempo t1 > t0. Primero use h = 0. la condición inicial es P(0) = P0. 2. usamos la observación empírica de que P(1) ϭ 3 2 P0 para determinar la constante de proporcionalidad k.2) y . yЈ = 2xy. y(1. y(1.1 y después con h = 0. y(0) = 1. Si la tasa de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias P(t) presentes en el tiempo t. La descomposición o decamiento del U-239 (uranio) por acción de la radiactividad en Th-234 (torio) es una reacción de primer orden.5) 7. yЈ= 2(cos x)y. yЈ = y – y2. y(0) = 1.5) x 10.7 Modelos lineales 75 .05. Analice cuál podría ser la causa de que las aproximaciones a y(1.05. y(0) = 0. (1) es vista en forma de una reacción de primer orden. yЈ = e–y. y(0) = 1. En t = 1 h. (1) dt donde k es la constante de proporcionalidad. una reacción cuya tasa o velocidad dx/dt es directamente proporcional a la primera potencia de la concentración de reactivo x en un tiempo t. y(1) = 1.5) 6. use un programa de solución numerica para obtener una curva solución numérica para el problema de valor inicial dado. Primero aplique el método de Euler y después el método RK4. yЈ = x2 + y2. ■ Solución Resolvemos primero la ecuación diferencial en (1) al reemplazar el símbolo x por P. y(0. en los tiempos t > t0.05. la cantidad medida de bacterias es de 3 2 P0. 3. y(1. Si es posible. Primero utilice h = 0. Encuentre una solución explícita para cada problema de valor inicial y después elabore tablas similares a las tablas 2. 5.1 y después h = 0. y(1. donde y(x) es la solución a yЈ = 2xy2. entonces puede usarse la solución de (1) para pronosticar la población futura —es decir.1 y después h = 0. yЈ = x + y2. y(0) = 1 En los problemas 5 a 10.5) Problemas de análisis 13. yЈ = y. yЈ = y(10 – 2y). Si se conoce la cantidad de población presente en algún momento inicial arbitrario t0. Ejemplo 1 Crecimiento bacterial Cierto cultivo tiene inicialmente un número P0 de bacterias. y(1) = 1. utilice un color diferente para cada curva. yЈ = xy2 – En los problemas 1 y 2.0) 4. determine el tiempo necesario para que las bacterias se tripliquen. use un programa de solución numérica y el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado.4. establezca h = 0.3 hemos visto que en biología. 0). Lleve a cabo el método recursivo de (3) a mano. Con t0 = 0. 2.1 y después h = 0.25 en cada caso. y(1) = 5.2) 2. yЈ = 2x – 3y + 1.5) 8. Repita con el método RK4. y(0.5) En los problemas 11 y 12. En la sección 1. 9. con h = 0. y(0. En física y química.05. y(0) = 0. y(0) = 1.EJERCICIOS 2.7 Modelos lineales ■ Introducción En esta sección resolveremos algunos de los modelos lineales de primer orden presentados en la sección 1. 1. y(0. y(0) = 1 12. durante periodos cortos. animales pequeños) es proporcional a la población presente en el tiempo t.5. y(0. esto es. utilice el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. Primero use h = 0.

Así. la función exponencial ekt se incrementa conforme lo hace t para k > 0. la mitad de cierta cantidad de U-238 transmutará en plomo. En t = 0 se deduce 3 k k que P0 ϭ ce0 ϭ c y. En consecuencia. dt podemos observar por inspección que el factor integrante es e–kt. dt (2) es A(t) ϭ A0ekt. en tanto los problemas que implican decaimiento (como en la desintegración radiactiva) producen un valor negativo k.71 h .35 Tiempo en que la población se triplica tϭ Vea la figura 2.957% de la sustancia permanece.4055t Observe que la ecuación diferencial dP/dt ϭ kP es tanto separable como lineal. A 3 0.043% de la cantidad inicial A0 del plutonio se ha desintegrado.043% de los átomos de A0 se ha desintegrado.4055t . por lo tanto. y cuando se escribe en la forma estándar de una ED lineal de primer orden. Como se muestra en la figura 2.36. digamos. o transmutar en átomos de otro elemento. la vida media del radio altamente radiactivo Ra-226. Si un 0. el U-238. k. ln 3 Ϸ 2.71 d Ϫkt 3 e P 4 ϭ 0.36 Crecimiento (k > 0) y decaimiento (k < 0) ■ Vida media En física. Encuentre la vida media del isótopo si la tasa de desintegración es proporcional a la cantidad restante. En todo este tiempo. Ejemplo 2 Vida media del plutonio Un reactor generador convierte el uranio-238 relativamente estable en un isótopo de plutonio-239. En t = 1 tenemos 3 2 P0 ϭ P0e o e ϭ 2 . los problemas que describen el crecimiento (ya sea de poblaciones. P(t) ϭ P0e contrar el tiempo al cual la cantidad de bacterias se triplica. Si multiplicamos ambos lados de la ecuación por este término de inmediato da P0 t t = 2. Como en el ejemplo 1. entonces el 99. Figura 2. decimos que k es o una constante de crecimiento (k > 0) o una constante de decaimiento (k < 0). observe que la cantidad real P0 de bacterias presentes en el tiempo t = 0 no cumple función alguna en determinar el tiempo requerido para que la cantidad presente en el cultivo se triplique. es de aproximadamente 1 700 años. el término vida media es una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva. k > 0 crecimiento ekt. El tiempo necesario para que una población inicial de. Por ejemplo. y así Figura 2. la vida media de cierta cantidad de Ra-226 se transmuta en radón.4055 ˇ ❏ y ekt.71 horas. dt Al integrar ambos lados de la ecuación resulta e–ktP ϭ c o P(t) ϭ cekt.4055t ϭ ln 3. 3P0 dP Ϫ kP ϭ 0. y disminuye a medida que lo hace t para k < 0. Pb-206. tiene una vida media de casi 4 500 000 000 de años.35.4055. Rn-222.P P(t) = P0e0. ■ Solución Suponemos que A(t) denota la cantidad de plutonio restante en cualquier tiempo. Después de 15 años se determina que el 0. bacterias o incluso capital) están caracterizados por un valor positivo de k. El isótopo de uranio que se presenta con más frecuencia. 100 o 1 000 000 de bacterias se multiplique sigue siendo aproximadamente de 2. En alrededor de 4 500 millones de años.4055t para t. Para encontrar la constante de decaimiento. P(t) ϭ P0ekt. La vida media es simplemente el tiempo que le toma desintegrarse a la mitad de los átomos presentes en una cantidad inicial A0. Deducimos que 0. 76 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Para enpartir de la última ecuación obtenemos k ϭ ln 2 ϭ 0. tanto más estable será. la solución del problema de valor inicial dA ϭ kA. k < 0 decaimiento t En el ejemplo 1. resolvemos 3P0 ϭ P0e0. A 1 0 2 ϭ A0. Cuanto más larga sea la vida media de una sustancia. Por lo tanto. 0.

el químico Willard Libby diseñó un método para usar el carbono radiactivo como un medio con el cual determinar la edad aproximada de los fósiles. Ahora la vida media es 15 ln 0.00002867t . Por lo tanto.99957 ϭ –0. con base en la radiactividad real del espécimen. 0. Sin embargo. 0. A partir de 5 600k ϭ ln 1 2 ϭ –ln 2 obtenemos entonces k ϭ –(ln 2)/5 600 ϭ –0.99957A0 = A(15). Al resolver para k se tiene k ϭ 1 –0.99957A0 ϭ A0e15k.00012378t de manera que –0. Así. ■ Ley de enfriamiento de Newton En la ecuación (3) de la sección 1. Determinar la edad del fósil. dt (3) 2. El método de Libby se ha usado para fechar el mobiliario de madera encontrado en las tumbas egipcias. en consecuencia. se detiene. Cuando se calcula el valor exacto de la relación de C-14 con respecto a C-12. entonces resulta muy difícil distinguir entre la radiación del fósil y la radiación normal de su entorno.usamos 0.3 vimos que la formulación matemática de la ley empírica de Newton sobre el enfriamiento de un objeto está dada por la ecuación diferencial lineal de primer orden dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . La última ecuación da ϭ A0e–0. Así ■ Solución El punto de partida es otra vez A(t) ϭ A0ekt.00002867t o 1 2 ϭe tϭ ln 2 Ϸ 24 180 años . el uso de un acelerador de partículas ha permitido a los científicos separar de manera directa el C-14 del estable carbono-12 (C-12). las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto. Una razón de ello es que el análisis químico necesario para obtener una medición exacta del C-14 restante se vuelve un tanto difícil en torno del punto A0/1 000.00002867 ❏ ■ Fechado por carbono Alrededor del año 1950. constante de decaimiento k tomamos como base que A0/2 ϭ A(5 600) o A0/2 ϭ A0e5 600k. la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los organismos vivientes es igual a la que tiene la atmósfera. Si esta medición se lleva a cabo de manera indirecta. El método está basado en el conocimiento de que la vida media del C-14 radiactivo es de unos 5 600 años. este análisis demanda la destrucción de una muestra muy grande del espécimen. Por otro lado. un fósil con la relación constante encontrada en la atmósfera. Resolviendo para t se obtiene A0/2 –0. Cuando un organismo muere. como usar potasio-40 y argón-40. 0. es decir.00012378t. o alrededor de 50 000 años.00012378. Otras técnicas isotópicas. La técnica normal del carbono-14 se limita a casi 9 vidas medias del isótopo. La teoría de fechado por carbono se basa en que el isótopo de carbono-14 (C-14) se produce en la atmósfera por acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno. Libby ganó el Premio Nobel de química en 1960. Por su trabajo. A(t) ϭ A0e–0.00012378t ϭ ln (1/1 000) ϭ –ln 1 000. Para determinar el valor de la tϭ ln 1000 Ϸ 55 800 años. la precisión del método se puede ampliar de 70 000 a 100 000 años. La relación entre la cantidad de C-14 con respecto al carbono ordinario que hay en la atmósfera resulta ser una constante y. Ejemplo 3 Edad de un fósil Se encontró que un hueso fosilizado contiene 1/1 000 de la cantidad original de C-14. En ocasiones es posible aplicar métodos no isotópicos basados en el uso de aminoácidos. y la sábana del enigmático Sudario de Turín. Por lo tanto. A(t) ϭ A0e el valor correspondiente al tiempo en que A(t) ϭ A0/2. Con A(t) ϭ A0/1 000 tenemos A0/1 000 ϭ A0e–0. al comparar la cantidad proporcional del C-14 presente en. recientemente.00012378 ❏ La fecha determinada en el ejemplo 3 en realidad está en el límite de precisión de este método. ya sea por respirar o por comer.00002867.00002867t . pueden arrojar fechas de varios millones de años. digamos. es posible obtener una estimación razonable de la edad del fósil.7 Modelos lineales 77 . la absorción de C-14.

3 analizamos la mezcla de dos soluciones salinas.37 muestran claramente que el pastel estará cerca de la temperatura ambiente en una media hora.19018t. T(t) ϭ 70 + 230e–0.5 ° b) t (min) 20. ❏ ■ Mezclas La mezcla de dos fluidos algunas veces da origen a una ecuación diferencial lineal de primer orden. (6) Ejemplo 5 Mezcla de dos soluciones salinas Recuerde que el gran tanque considerado en la sección 1. ¿cuánta sal habrá en el tanque después de un largo periodo? ■ Solución Para encontrar la cantidad de sal x(t) presente en el tanque en el tiempo (t). (5) Figura 2. T(t) es la temperatura del objeto para t > 0. Por último. y por lo tanto T ϭ 70 + c2ekt.3 22. y Tm es la temperatura ambiente —es decir. Al separar las variables. Sin embargo. no debemos preocuparnos por el hecho de que el modelo (4) no se ajuste a nuestra intuición. la temperatura del medio que circunda al objeto—. era de 2 lb/gal. La concentración de la sal en el flujo entrante. y la mezcla se bombeó a una tasa de 3 galones por minuto. Las partes a) y b) de la figura 2. Ahora planteemos la siguiente pregunta: si inicialmente había 50 libras de sal disuelta en los 300 galones. Así. y. su temperatura es de 200° F. de manera que 300 ϭ 70 + c2 da c2 = 230. Entonces debemos resolver el siguiente problema de valor inicial T 300 150 T =70 t 15 a) T(t) 75 ° 74 ° 73 ° 72 ° 71 ° 70. dt 100 x 1 0 2 ϭ 50. en consecuencia.1 21. Tres minutos más tarde. mezclándose con la solución ahí presente.6 32. dT ϭ k dt. tiene una temperatura de 300° F. ¿Cuánto es “largo”? Por supuesto. dt T 1 0 2 ϭ 300 (4) y determinar el valor de k de manera que T(3) = 200. La sal estaba entrando y saliendo del tanque. ϭa de la sal dt de la sal En el ejemplo 5 resolvemos la ecuación (8) de la sección 1. Cuando en la sección 1. A partir de estos datos y de (6) obtuvimos la ecuación (8) de la sección 1. de manera intuitiva esperamos que el pastel alcance la temperatura ambiente después de un razonablemente largo periodo.donde k es una constante de proporcionalidad. T ϭ 70 + 230ekt. Ejemplo 4 Enfriamiento de un pastel Cuando un pastel se retira del horno. T Ϫ 70 se tiene ln | T – 70 | ϭ kt + c1. En el ejemplo 4 asumimos que Tm es constante. T = 300.8 24. Cuando t = 0.3.9 28. una solución salina entraba en el tanque a una tasa de 3 galones por minuto. y por lo tanto la sal ingresaba al tanque a la tasa de Rentrada ϭ (2 lb/gal) и (3 gal/min) ϭ 6 lb/min y salía del tanque a una tasa de Rsalida ϭ (x/300 lb/gal) и (3 gal/min) ϭ x/100 lb/min. La ecuación (4) es tanto lineal como separable.19018. ¿Cuánto tiempo le llevará al pastel enfriarse hasta llegar a la temperatura ambiente de 70° F? ■ Solución En (3) hacemos la identificación Tm = 70.3. resolvamos el problema de valor inicial dx 1 ϩ x ϭ 6. asumimos que la tasa xЈ(t) a la cual cambia la cantidad de sal presente en el tanque de mezclado era una tasa neta: dx tasa de salida tasa de entrada bϪa b ϭ Rentrada Ϫ Rsalida .3 30 dT ϭ k 1 T Ϫ 70 2 . o solución de ingreso. 78 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .3 contenía 300 galones de una solución salina.37 La temperatura de un pastel enfriándose alcanza la temperatura ambiente Observamos que (5) no proporciona una solución finita para T(t) = 70 dado que límt→ϱ T(t) ϭ 70. 1 13 la medición T(3) = 200 lleva a e3k ϭ 13 23 o k ϭ 3 ln 23 ϭ –0.

podemos escribir la ecuación como x x = 600 d t>100 3 e x 4 ϭ 6et>100. si la solución perfectamente mezclada del ejemplo 5 se bombea hacia fuera a la velocidad más lenta de.40. dt R (8) Figura 2. lb> gal b ؒ 1 2 gal> min 2 ϭ 300 ϩ t 300 ϩ t Por lo tanto. Cuando t ϭ 0. la cantidad de libras de sal presente en la solución debe ser (300 gal)(2 lb/gal) ϭ 600 lb.95 ϫ 107)(300 + t)–2.39 Circuito LR en serie donde L y R son constantes conocidas como inductancia y resistencia. la concentración del flujo de salida es c(t) = x/(300 + t).27 525. a la cual la otra solución salina se bombea hacia dentro.3 y los problemas 22 a 26 en los ejercicios 2. C C (9) Figura 2.41 397. obtenemos la ecuación diferencial lineal para la corriente i(t). esta situación no es necesaria.93 (7) La solución (7) se usó para construir la tabla de la figura 2. entonces tenemos que c ϭ –550. digamos. dt 300 ϩ t Compruebe que la solución de la última ecuación sujeta a x (0) = 50 sea x ( t ) ϭ 600 + 2t – (4. Vea el análisis de (8) en la sección 1.Observe aquí que la condición es la cantidad inicial de sal x(0) = 50 en el tanque. esto es lo que esperaríamos en un caso así. dt Al integrar la última ecuación y resolver para x se tiene la solución general x(t) ϭ 600 + ce–t/100. x ϭ 50. Entonces. en (7) y en la figura 2. la solución salina mezclada puede bombearse hacia fuera a una velocidad rsalida más rápida o más lenta que la rentrada.62 589. Después de t minutos hay 300 + t galones de salmuera en el tanque y. Por lo tanto.38b). respectivamente. La corriente i(t) se conoce también como respuesta del sistema. el problema 12 en los ejercicios 1. el líquido se acumulará en el tanque a la velocidad de rentrada –rsalida = (3 – 2) gal/min = 1 gal/min. la velocidad de salida de la sal es rsalida ϭ c(t) и rsalida o Rsalida Figura 2. No obstante.7 Modelos lineales 79 . Por lo tanto.3. por lo tanto. puesto que el factor integrante de la ecuación diferencial lineal es et/100.67 477.38a) se puede ver que x(t) → 600 cuando t → q . L E di L ϩ Ri ϭ E 1 t 2 . para el circuito en serie mostrado en la figura 2.40 Circuito RC en serie Pero la corriente i y la carga q están relacionadas por i = dq/dt. la ecuación (6) se convierte en 2x dx ϭ6Ϫ dt 300 ϩ t o dx 2 ϩ x ϭ 6. donde q es la carga sobre el capacitor.7. La caída de voltaje a través de un capacitor con capacitancia C está dada por q(t)/C.39. ❏ En el ejemplo 5 asumimos que la velocidad a la cual la solución se bombea hacia dentro es igual a la velocidad de salida. la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t está dada por x(t) ϭ 600 – 550e–t/100. y no la cantidad inicial de líquido en el tanque. Ahora. la segunda ley de Kirchhoff da R E Ri ϩ 1 q ϭ E1 t2 .38 Libras de sal presentes en el tanque en función del tiempo Rsalida ϭ a x 2x lb> min .57 572. También. durante un periodo largo. Por ejemplo. dt C (10) 2. Desde luego. Vea la figura 2. t 500 a) t(min) 50 100 150 200 300 400 b) x (lb) 266. ■ Circuitos en serie Para un circuito en serie compuesto por sólo un resistor y un inductor. rsalida = 2 galones por minuto. Por lo tanto. la segunda ley de Kirchhoff señala que la suma de la caída de voltaje a través del inductor (L(di/dt)) y la caída de voltaje a través del resistor (iR) es igual a la cantidad de voltaje suministrado (E(T)) al circuito. de manera que (9) se convierte en la ecuación diferencial lineal R dq 1 ϩ q ϭ E1t 2.

Quizá. No obstante. 5 + ce 6 6 6 –20t + c o c ϭ – . a cualquier término restante se le conoce como la parte de estado estable de la solución. como en las figuras 2. En este caso. entonces. R (12) Observe que cuando t → q . P(t) es una función continua que acepta todos los números reales incluidos en el intervalo P0 Յ P < q . cada microsegundo. Tal término se denomina. (11) se convierte en t t1 P t2 a) 1 i1 t2 ϭ E0 ϩ ceϪ1R>L2t. término transitorio. Pero dado que estamos hablando de una población. puede haber intervalos [t1. ■ Solución A partir de (8) vemos que se debe resolver 1 di ϩ 10i ϭ 12 2 dt siempre y cuando i(0) ϭ 0. figura 2. Entonces obtenemos d 20t 3 e i 4 ϭ 24e20t.Ejemplo 6 Circuito en serie Una batería de 12 volts se conecta a un circuito en serie cuya inductancia es de 1 2 henry y su resistencia de 10 ohms. y no microscópica.41a) sea una descripción más realista de P que la gráfica de una función exponencial. Tenga en mente que un modelo matemático no es la realidad. por lo general. para algunos propósitos puede resultar satisfactoria si nuestro modelo describe el sistema con mucho detalle cuando se observa a través del tiempo de manera macroscópica. L Ύ (11) en particular. la respuesta es i ( t ) ϭ – e . Usar una función continua que describa un fenómeno discreto es más cuestión de conveniencia que de exactitud.41 El crecimiento poblacional es un proceso discreto 80 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Determine la corriente i si la corriente inicial es cero. P0 t 1 c) Figura 2. Por lo tanto. no esperaríamos que la población crezca de manera continua —es decir. multiplicamos la ecuación diferencial por 2 y escribimos en ambos lados el factor integrante e20t.41a). cuando E(t) = E0 es una constante. dt –20t Al integrar cada lado de la última ecuación y resolver para i se tiene i(t) ϭ 6 . Además. cada segundo. entonces. Primero. E0/R también se llama corriente del estado estable. para valores de tiempo grandes.3 podemos escribir una solución general de (8): P0 i1 t2 ϭ eϪ1R>L2t 1R>L2t e E 1 t 2 dt ϩ ceϪ1R>L2t. Por supuesto. el sentido común dicta que P sólo puede aceptar valores enteros positivos. P0 t 1 b) P Comentarios La solución P(t) ϭ P0e0. la corriente presente en el circuito parece estar gobernada simplemente por la ley de Ohm (E = iR).41b) y c). el segundo término de (12) se acerca a cero. Ahora i(0) implica que 0 ϭ 6 5 5 5 5 ❏ P Con base en la expresión (4) de la sección 2.4055t para el problema de valor inicial del ejemplo 1 describió la población de una colonia de bacterias en cualquier tiempo t > 0. y así sucesivamente— como lo pronostica nuestra solución. t2] durante los cuales no se presente ningún crecimiento. la gráfica mostrada en la figura 2.

43. Pb-209. ¿Cuál será la población en 30 años? ¿Con cuánta rapidez está creciendo la población en t = 30? En cierto cultivo. Determine la vida media de la sustancia radiactiva descrita en el problema 6.EJERCICIOS 2. dS/dt = rS. Muestre que. Después de 3 horas. ¿Cuál será la intensidad del haz a 15 pies por debajo de la superficie? Cuando el interés se compone de manera continua. 2. fue el manto mortuorio de Jesús de Nazaret. Tres laboratorios científicos independientes analizaron las telas y concluyeron que el sudario tenía aproximadamente 660 años de antigüedad. estaban presentes 100 miligramos de cierta sustancia radiactiva. c) Si una sustancia radiactiva tiene la vida media T dada en la parte a). b) Muestre que la solución del problema de valor inicial dado en la parte a) se puede escribir como A(t) ϭ A02–t/T. 7. A(0) ϭ A0. Francia. se deteriora a una tasa que es proporcional a la cantidad presente en el tiempo t y tiene vida media de 3. Crecimiento y decamiento 1. Figura 2. problema 11 12.42. ¿cuánto tardará en triplicarse?. Figura 2.43 Imagen del sudario presentado en el problema 12 *Algunos académicos no están de acuerdo con este hallazgo. Vea la figura 2.5% del C-14 acumulado en los árboles vivos del mismo tipo se había deteriorado.com. que muestra la imagen negativa del cuerpo de un hombre aparentemente crucificado. vea la página web del Sudario de Turín en http://www. Muchas personas creen que el Sudario de Turín. ¿Cuál era la población inicial P0? ¿Cuál será la población en 10 años? ¿Con cuánta rapidez está creciendo la población en t = 10? La población de cierta ciudad crece a una tasa que es proporcional a la población presente en el tiempo t.42 Pintura en la pared de una cueva. proporcional al número de personas presente en el tiempo t. 9. Vea la figura 2. Con base en esta edad. a) Encuentre la cantidad de dinero acumulado al final de 5 años cuando se depositen $5 000 en una cuenta Fechado por carbono 11. o carbón. 6. La población inicial de 500 individuos aumenta 15% en 10 años.* una edad que concordaba con su aparición histórica. de ahorros que produzca 53 4 % de interés anual compuesto de manera continua. 2 000. encontradas en el sitio para datar la antigüedad de pinturas prehistóricas y dibujos plasmados en las paredes y techos de una cueva localizada en Lascaux. luego de 10 horas. donde r es la tasa anual de interés. el Vaticano concedió el permiso para que se investigara su antigüedad mediante el fechado por carbono. a) Considere el problema de valor inicial dA/dt ϭ kA. b) ¿En cuántos años se habrá duplicado la suma inicial depositada? c) Utilice una calculadora para comparar la cantidad obtenida en la parte a) con la cantidad S ϭ 5 000 5(4) que se acumula cuando el interés (1 + 1 4 (0.3 horas. ¿y en cuadruplicarse? Se sabe que la población de la comunidad creciente del problema 1 es de 10 000 individuos después de 3 años. la cantidad de dinero aumenta a una tasa que es proporcional a la cantidad S presente en el tiempo t. la masa había disminuido en 3%. Si la tasa de decamiento es proporcional a la cantidad de sustancia presente en el tiempo t. determine cuál es el porcentaje de la cantidad original de C-14 que permanecía en la tela hasta 1988.7 Modelos lineales 81 .7 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. ¿Cuál fue el número inicial de bacterias? El isótopo radiactivo del plomo. 4. la población de bacterias crece a una tasa que es proporcional a la cantidad de bacterias presentes en el tiempo t. Después de 6 horas. la tasa a la cual su intensidad I disminuye es proporcional a I(t).shroud. En agua marina clara. 8. En 1988. ¿cuánto le tomará a la cantidad inicial A0 de la sustancia en decaer a 1 8 A0? Cuando un haz vertical de luz atraviesa un medio transparente. Los arqueólogos han utilizado piezas de madera quemada. la intensidad a 3 pies por debajo de la superficie es el 25% de la intensidad inicial I0 del haz incidente. es decir. como el modelo del decamiento de una sustancia radiactiva. Use la información de la página 77 para determinar la edad aproximada de una pieza de madera quemada si se encontró que el 85. Si un gramo de este isótopo está presente en un inicio. 10. ¿cuánto tiempo le tomará descomponerse al 90% del plomo? En un principio. Para obtener más información acerca de este fascinante misterio. Si una población inicial P0 se ha duplicado en 5 años. en general. 5. donde t representa el espesor del medio (en pies). La población de una comunidad aumenta a una tasa que es 2. 3.0575)) se compone de manera trimestral. encuentre la cantidad restante después de 24 horas. se observa que hay 400 bacterias. la vida media T de la sustancia es T ϭ – (ln 2)/k.

es decir cuando t → q ? ¿En qué tiempo la concentración de sal en el tanque es igual a la mitad de este valor límite? Resuelva el problema 21 bajo el supuesto de que la solución se bombea hacia fuera a una mayor velocidad de 10 gal/min. Pasado un minuto en el recipiente B. 500). Después use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de la solución en el intervalo [0. Un tanque grande se llena parcialmente con 100 galones de fluido en los cuales están disueltas 10 libras de sal. 16. En el ejemplo 5 no se da el tamaño del tanque que contiene la mezcla salina. desde el inicio de todo el proceso. t Ն 0. b) Resuelva el PVI. Encuentre la cantidad de libras de sal presentes en el tanque después de 30 minutos. Hacia el tanque se bombea salmuera. perfectamente mezclada.Ley de Newton sobre enfriamiento y calentamiento 13. Al tanque se bombea salmuera. lones de agua pura. la temperatura de la barra es de 90° C. Después de medio minuto. a) Asuma que k ϭ Ϫ0. Sin graficar realmente. ¿Las gráficas coinciden con sus predicciones de la parte a)? 22. La solución. Resuelva el problema 19 asumiendo que se bombea agua pura al tanque. En la probeta. Es lógico pensar: como la salmuera se está acumulando en el tanque a velocidad de 1 gal/min. ¿Su respuesta concuerda con lo que usted había intuido? e) Use una herramienta de graficación para trazar la gráfica A(t) en el intervalo [0. Suponga. le llevará a la barra alcanzar los 99. pero que la solución perfectamente mezclada se saca a una tasa de 2 gal/min. a) ¿En qué tiempo se derramará el líquido? b) ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque al instante del derrame? c) Suponga que aunque el líquido se está derramando. Encuentre el número A(t) de gramos de sal presentes en el tanque en el tiempo t. Diseñe un método para determinar la cantidad de libras de sal presentes en el tanque en t = 150 minutos. a velocidad de 6 gal/min. 17. 18. y luego de 5 minutos marca 30° F. a velocidad de 5 galones por minuto. El baño líquido tiene una temperatura controlada (medida en grados Fahrenheit) dada por Tm(t) ϭ 100 – 40e–0.38a). como en el análisis del ejemplo 5. Estos líquidos se mantienen a 0° C y 100° C. ¿Cuál es la temperatura del horno? En t = 0.1 en la expresión (2). ¿Cuál es la temperatura que marcará en t = 1 minuto? ¿Cuánto tiempo le llevará al termómetro alcanzar los 15° F? Un termómetro se saca de una habitación donde la temperatura del aire es de 5° F. conteniendo 1 2 libra de sal por galón. Un tanque contiene 200 litros de fluido en el cual se han disuelto 30 gramos de sal. cualquier tanque finito debe saturarse eventualmente. Un tanque grande se llena a toda su capacidad con 500 ga- 14. ¿Cuánto tiempo le llevará a la barra alcanzar los 90° C si se sabe que su temperatura aumentó 2° en un segundo? ¿Cuánto le llevará alcanzar los 98° C? Dos grandes recipientes A y B del mismo tamaño se llenan con diferentes líquidos. Antes de resolver el PVI. conteniendo 2 libras de sal. donde t se mide en minutos.1t. 300]. Después de un minuto el termómetro marca 55° F. 21. 26. ¿Cuál es la temperatura inicial del interior de la habitación? Una pequeña barra metálica. 600] y compare su gráfica con la de la figura 2. ¿cuál es la concentración c(t) de sal en el tanque en el tiempo t? ¿En t = 5 minutos? ¿Cuál es la concentración de sal en el tanque después de un largo tiempo. ¿Cuánto tiempo. conjeture acerca de qué apariencia tendría la curva solución del PVI. A través de una ventana de vidrio localizada en la puerta del horno. que contiene un gramo de sal por litro se bombea hacia el depósito a una velocidad de 4 L/min. Repita para el intervalo [0. la solución se bombea hacia fuera a la misma velocidad.9° C? Un termómetro que marca 70° F se coloca en un horno precalentado a temperatura constante. determine la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t si la concentración de sal en el flujo de salida es variable y está dada por centrada(t) ϭ 2 + sen(t/4) lb/gal. y se lleva a un lugar donde la temperatura del aire es de 10° F. Después de un minuto. Un termómetro se saca de una habitación donde la tem- 20. 82 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . luego de 2 minutos la barra se saca y al instante se transfiere al otro recipiente. ¿Cuándo se vacía el tanque? En el ejemplo 5. la solución de salmuera continúa entrando a velocidad de 3 galones por minuto y la solución perfectamente mezclada sigue saliendo a una tasa de 2 galones por minuto. se saca a la menor velocidad de 4 gal/min. un observador registra que el termómetro marca 110° F después de 1 2 minuto y 145° F luego de un minuto. que la velocidad a la cual se introduce la salmuera al tanque es de 3 gal/min. 23. peratura es de 70° F. 24. 15. la temperatura de la barra se eleva en 10°. 25. describa con palabras qué espera que suceda con la temperatura T(t) en el corto y el largo plazos. d) Determine cuántas libras de sal hay en el tanque cuando t → q . Use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de T(t) en intervalos de tiempo de diferente duración. Mezclas 19. perfectamente mezclada. cuya temperatura inicial era de 20° C. Ahora suponga que el tanque tiene tapa abierta y una capacidad total de 400 galones. la temperatura inicial de la sustancia es de 80° F. Perfectamente mezclada. Una pequeña barra de metal con temperatura inicial de 100° C se introduce en el recipiente A. una probeta sellada que contiene una sustancia química se sumerge en un baño líquido. se deja caer en un gran recipiente que contiene agua hirviendo. Encuentre la cantidad A(t) de libras de sal presentes en el tanque en el tiempo t. el termómetro marca 50° F. La salmuera. respectivamente. En el problema 21. la solución se bombea hacia fuera a la misma velocidad.

donde E0 y q0 son constantes. a) Resuelva para v(t) si la gota cae desde el reposo.4. demuestre que q 1 t 2 ϭ E0C ϩ 1 q0 Ϫ E0C 2 a 1 >Ck2 k1 . y su paracaídas y equipo juntos pesan otras 35 libras. se relaciona 3 1 k> r 2 dv v ϭ g.3 y entonces demuestre que el radio de la gota en el tiempo t es r(t) ϭ (k/␳)t + r0. En el problema 39 de los ejercicios 2. Una fuerza electromotriz de 30 volts se aplica a un cir- 28. a) Resuelva la ecuación sujeta a la condición inicial v(0) ϭ v0. que es proporcional a la velocidad instantánea. Una fuerza electromotriz 34.5 durante la caída libre y k = 10 después de abrirse el paracaídas.1 vimos cómo determinar la velocidad terminal sin resolver la ecuación diferencial. La dirección positiva es hacia abajo. b) Use la solución de la parte a) para determinar la velocidad limitante o terminal de la masa. Encuentre la carga q(t) sobre el capacitor si q(0) = 0.3 vimos que una ecuación diferencial que describe la velocidad v de una masa cayendo sujeta a la resistencia del aire. la última ecuación diferencial es igual a dv/ dt = –g. Encuentre la altura máxima que alcanzó esta bala. Resistencia del aire En la expresión (14) de la sección 1.] Paracaidismo Una paracaidista pesa 125 libras. ϩ dt 1 k> r 2 t ϩ r0 Aquí ␳ es la densidad del agua. Demuestre esto suponiendo que la constante de proporcionalidad es k = 0. k < 0 es la constante de proporcionalidad y la dirección hacia abajo se toma como positiva. de donde tomamos que g = 32 ft/s2. a) Suponga que ignoramos la resistencia del aire. pero esta vez asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea. dt con la velocidad v de ds/dt ϭ v. Suponga que un circuito RC en serie tiene un resistor variable. E1 t2 ϭ e 0. donde k1 y k2 se conocen como constantes positivas. Si la dirección positiva es ascendente. Determine la carga conforme t → q. Después de salir del avión a una altitud de 15 000 pies. encuentre una expresión explícita para s(t) si s(0) ϭ 0. 29. entonces (9) se convierte en 36. 120. Asuma que en el modelo del problema 33 la constante de proporcionalidad tiene el valor de k = 0.0025 [Sugerencia: Modifique un poco la ED del problema 33. Encuentre la velocidad v(t) de la bala de cañón en el tiempo t. ella espera 15 segundos y abre su paracaídas. ¿Qué tan alto? Sin resistencia del aire Suponga que una bala de cañón que pesa 16 libras se dispara verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de v0 = 300 ft/s. medida a partir del punto donde la masa fue liberada por encima del suelo. Dado que ds/dt = v(t). 32. c) Si la distancia s.7 Modelos lineales 83 . es 37. ¿Qué tan alto? Resistencia lineal del aire Repita el problema 34. 31. 2. Encuentre la carga q(t) sobre el capacitor si i(0) = 0. Si en el tiempo t la resistencia está dada por R ϭ k1 + k2t.3). ¿Cuál es su velocidad y cuán lejos se ha trasladado la paracaidista 20 segundos después de abandonar el avión? ¿Cómo se compara su velocidad a 20 segundos con su velocidad terminal? ¿En cuánto tiempo llegará al suelo? [Sugerencia: Piense en términos de dos problemas de valor inicial distintos.] Gota de lluvia evaporándose A medida que una gota de lluvia cae se evapora. Determine la corriente i(t). Una fuerza electromotriz de 200 volts se aplica a un circuito RC en serie con resistencia de 1 000 ohms y capacitancia de 5 ϫ 10–6 farads.Circuitos en serie 27. pero mientras eso sucede conserva su forma esférica. b) Lea de nuevo el problema 36 de los ejercicios 1. Es lógico pensar que la altura máxima alcanzada por la bala de cañón debe ser menor que la de la parte b) del problema 34. dq 1 ϩ q ϭ E1 t2 . cuito LR en serie donde la inductancia es de 0. Encuentre la corriente i(t) si i(0) = 0.005 s. se aplica a un circuito LR en serie que tiene inductancia de 20 henrys y resistencia de 2 ohms. Encuentre la corriente i(t) si i(0) = 0. entonces un modelo de la velocidad v(t) de la gota será donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. Una fuerza electromotriz de 100 volts se aplica a un circuito RC en serie donde la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia de 10-4 farads. b k 1 ϩ k 2t 1 k1 ϩ k2t 2 Diversos modelos matemáticos 33. entonces el modelo para el estado de la bala de cañón estará dado por d2s/ dt2 ϭ –g (ecuación (12) de la sección 1. dt C Si E(t) = E0 y q(0) = q0. Resuelva la ecuación (7) bajo el supuesto de que E(t) ϭ E0 sen ␻t e i(0) ϭ i0. b) Use el resultado obtenido en la parte a) para determinar la altura s(t) de la bala de cañón medida desde el nivel del suelo. Determine la carga y la corriente en t = 0.1 henrys y la resistencia de 50 ohms. Determine la corriente cuando t → q . 0 Յ t Յ 20 t 7 20 35. r0 es el radio de la gota de lluvia cuando t = 0. m dv ϭ mg Ϫ kv. Si suponemos adicionalmente que la velocidad de evaporación de la gota de lluvia es proporcional a su área superficial y la resistencia del aire es insignificante. La respuesta a la pregunta “¿qué tan alto puede llegar la bala?” depende de si se toma en cuenta la resistencia del aire. 30.

c) Si r0 ϭ 0. De manera simultánea. 0 Յ t Ͻ t1 ϭ • dt 1 Ϫ E. determine el tiempo en que la gota se evapora por completo.007 ft 10 segundos después que la gota cae de una nube. Resuelva para E(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 24.44. enviando un impulso al corazón durante el intervalo de tiempo de longitud t2: t1 Յ t < t1 + t2. Suponga que t1 ϭ 4 s. una barra de metal idéntica que estaba en la habitación se coloca en el horno. está compuesto de un interruptor. Trace la gráfica de x(t) y verifique la predicción que hizo usted en la parte a).45. enviando un estímulo eléctrico al corazón. Modelo poblacional En cierto modelo de la población cambiante P(t) de una comunidad. Cuando el interruptor S está en P. dt RC a) Asumamos que durante el intervalo de tiempo de longitud t1. Marcapasos del corazón dP dB dD Ϫ . iii) Con fricción deslizante y resistencia del aire. use el concepto de retrato fase de la sección 2. E0 ϭ 12 V. a) Resuelva para P(t) si dB/dt ϭ k1P y dD/dt ϭ k2P. 39. donde k es una constante positiva.44 y el capacitor se está cargando. b) Resuelva la ED sujeta a x(0) ϭ 0. una batería. (Vea los problemas 25 y 26 en los ejercicios 1.3. Población fluctuante La ecuación diferencial dP/dt = (k cos t)P. E(4) ϭ 12. un capacitor y el corazón como un resistor.) a) Dado que la ED es autónoma. llámelo t* > 0. el capacitor se descarga. Analice: ¿por qué existe un valor futuro del tiempo. use el concepto de retrato fase de la sección 2. Por lo tanto. el capacitor se carga. Resuelva la ecuación sujeta a P(0) = P0. En el problema 47 de los ejercicios 2. Cuando el interruptor cambia a la posición Q en el tiempo t1 el capacitor se descarga. dt donde k1 > 0. el interruptor S está en la posición P mostrada en la figura 2. Utilice una gráfica para dibujar la solución de IVP en la parte a) en el intervalo 0 Յ t Յ 24. E(12) ϭ 0. el voltaje E que atraviesa el corazón satisface la ecuación diferencial lineal dE 1 ϭϪ E. ϭ dt dt dt donde dB/dt y dD/dt son las tasas de nacimiento y mortandad. corazón R Q interruptor P S C E0 Figura 2.01 ft y r ϭ 0. t1 Յ t Ͻ t1 ϩ t2. es un modelo matemático para una población P(t) que experimenta fluctuaciones temporales cada año. E(10) ϭ 12. k2 > 0. E(6) ϭ 0.3. la carga y la descarga en los intervalos de tiempo de duración t1 y t2 se repiten de manera indefinida. al cual la temperatura de cada barra es idéntica? 44. k1 ϭ k2 y k1 < k2. 0 < t < t1. ¿En qué tiempo la concentración es la mitad de este valor limitante? Un marcapasos del corazón. 38. en el intervalo inicial de carga y descarga 0 < t < t1 + t2 el voltaje hacia el corazón en realidad es modelado por la ecuación diferencial definida por segmentos dE 0.1 para encontrar el valor limitante de A(t) cuando t → q . Trace la gráfica de A(t) y verifique la predicción que hizo usted en la parte a). b) Analice los casos k1 > k2. respectivamente. y así sucesivamente.44 Modelo de un marcapasos para el problema 43 Problemas de análisis 42. 40. b) Resuelva para A(t) sujeto a A(0) = 0. se asume que 43. Memorización Cuando el olvido se toma en cuenta. Difusión de un medicamento Cierto modelo matemático de la tasa a la que un medicamento se difunde en el torrente sanguíneo está dado por dx/dt = r – kx. Caja deslizante a) Una caja de masa m se desliza hacia abajo por un plano inclinado y forma un ángulo ␪ con la horizontal como se muestra en la figura 2. 84 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 41. b) Supongamos para el mismo caso que R ϭ C ϭ 1. La función x(t) describe la concentración del medicamento en el torrente sanguíneo en el tiempo t. donde r y k son constantes positivas. Encuentre una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de la caja en el tiempo t en cada uno de los siguientes tres casos: i) Sin fricción deslizante y sin resistencia del aire. la tasa de memorización de un sujeto está dada por dA ϭ k1 1 M Ϫ A 2 Ϫ k2A. Use una herramienta graficadora para obtener la gráfica de la solución para diferentes alternativas de P0. y E(0) ϭ 0. vimos que durante el tiempo en que el estímulo eléctrico se aplica al corazón. Enfriamiento y calentamiento Una pequeña barra de metal se saca de un horno cuya temperatura es una constante de 300° F dentro de una habitación cuya temperatura es una constante de 70° F. Interprete el resultado. t2 ϭ 2 s. mostrado en la figura 2. ii) Con fricción deslizante y sin resistencia del aire. M es la cantidad total a ser memorizada y M – A es la cantidad restante a ser memorizada. a) Dado que la ED es autónoma.1 para encontrar el valor limitante de x(t) cuando t → q . cuando S está en Q. Asuma que el tiempo t se mide en minutos. A(t) es la cantidad a ser memorizada en el tiempo t. RC Al moverse S entre P y Q.

explique por qué la caja no se deslizaría por el plano partiendo del reposo desde el punto más alto por encima del suelo cuando el ángulo de inclinación ␪ satisface tan ␪ Յ μ.45 Caja que sedesliza hacia abajo por un plano inclinado. Todo lo que sube.8 Modelos no lineales ■ Introducción Terminamos nuestro análisis de las ecuaciones diferenciales únicas de primer orden con el examen de algunos modelos matemáticos no lineales. Casos reales de crecimiento exponencial durante largos periodos son difíciles de encontrar. problema 44 W = mg θ Tareas para el laboratorio de cómputo 45. 2. b) En el caso de que hubiera fricción (μ 0) pero no resistencia del aire. El supuesto de que la tasa a la cual una población crece (o disminuye) depende sólo del número presente y no de mecanismos dependientes del tiempo tales como los fenómenos estacionales (vea el problema 33 en los ejercicios 1. Suponga que μ ϭ 13 /4 y ␪ ϭ 23 Њ . ■ Dinámica poblacional Si P(t) denota el tamaño de una población en el tiempo t. Una aplicación de un CAS para buscar raíces podría serle de utilidad aquí. Por lo tanto. asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea. donde μ es el coeficiente de fricción deslizante y N es el componente normal del peso de la caja. el ángulo de inclinación del plano es ␪ ϭ 30Њ. Use ds / dt = v ( t ) y la solución encontrada para cada uno de los tres casos citados en la parte b ) del problema 44 para calcular el tiempo que le toma a la caja deslizarse completamente por el plano inclinado. debido a que los limitados recursos del entorno ejercen en algún momento restricciones sobre el crecimiento de una población. la magnitud de la velocidad del impacto vi será igual a la velocidad inicial v0 de la bala. b) Después. fricción movimiento 50 ft Figura 2. Después encuentre el tiempo correspondiente que le toma deslizarse por el plano.. se deslice completamente hacia abajo por el plano inclinado. ¿Qué tanto se deslizará la caja por el plano si v0 ϭ 1 ft/s? d) Mediante los valores de μ ϭ 13 /4 y ␪ ϭ 23 Њ . s ( t ) es la distancia del plano inclinado medida desde su punto más alto. Una aplicación de un CAS para buscar raíces (o una calculadora de gráficas) podría serle de utilidad. la tasa de crecimiento relativa o específica. Cajas deslizantes Continuación a ) En el problema 44. pronostica que el tiempo ta que le toma a la bala de cañón alcanzar su altura máxima es similar al tiempo td que le toma caer desde la altura máxima hasta el suelo. y que la fuerza de retardo adicional debida a la resistencia del aire es numéricamente igual a 1 4 v.3) se puede expresar como dP> dt P ϭ f 1P2 o dP ϭ Pf 1 P 2 . compare el valor de ta con respecto a td y el valor de la magnitud de vi con respecto a v0.8 Modelos no lineales 85 . a) Es bien sabido que el modelo donde se ignora la resistencia del aire.En los casos ii) y iii). use el hecho de que la fuerza de fricción opuesta al movimiento de la caja es μN. definida por dP> dt P (1) se asume como una constante k.. mediante el modelo del problema 35 que toma en cuenta la resistencia del aire. Además. Resuelva la ecuación diferencial en cada uno de los tres casos. el coeficiente de fricción deslizante es μ ϭ 13 /4. Verifique ambos resultados. En el caso iii). b) En la parte a) suponga que: la caja pesa 96 libras. 46. c) La caja se deslizará hacia abajo sobre el plano cuando ␪ Յ μ si se le imprime una velocidad inicial v(0) = v 0 > 0. En este modelo. se puede esperar que (1) disminuya a medida que P aumenta en tamaño. dt (2) 2. desde el punto más alto de 50 pies por encima del suelo. parte a) del problema 34. asumiendo que la caja parte del reposo desde el punto más alto de 50 pies por encima del suelo. Verifique si tan ␪ Յ μ. el modelo para calcular el crecimiento exponencial comienza con el supuesto de que dP/dt = kP para cierta k > 0. aproxime la velocidad inicial más pequeña v0 que se pueda dar a la caja de manera que.

a Ϫ bP a ϩ 2 2 1> a De la última ecuación se deriva P1 t2 ϭ ac1eat ac1 ϭ . la solución se convierte en P1 t2 ϭ aP0 . La figura 2. puede reinterpretarse como un término de “inhibición” o “competencia”.46 Supuesto más simple de que f (P) es una línea recta dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 .La ecuación diferencial dada en (2). la solución de (4) está acotada cuando t → q . Como veremos ahora. después de sustituir y simplificar. encontraremos a su vez que c2 = r. para la función f dada en (2) tenemos f (K) = 0 y simplemente asumimos que f (0) = r. pulgas acuáticas (Daphnia) y moscos de la fruta (Drosophila) en un espacio limitado. ■ Solución de la ecuación logística Un método apropiado para resolver (4) es mediante la separación de variables. Si escribimos nuevamente (4) como dP/dt = aP – bP2. Verhulst se interesó en los modelos matemáticos necesarios para predecir las poblaciones humanas de diferentes países. c1 = –r/K. por lo tanto. donde a > 0. f (P) r ■ Ecuación logística Suponga que un entorno es capaz de dar sustento a solamente un número fijo de individuos K presentes en su población. que por lo general se asume en los modelos de poblaciones animales. bP0 ϩ 1 a Ϫ bP0 2 eϪat (5) 86 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . el matemático y biólogo belga P. se denomina hipótesis de dependencia de la densidad. Al descomponer el lado izquierdo de dP/P(a – bP) ϭ dt en fracciones parciales e integrar se tiene b> a b dP ϭ dt a Ϫ bP P 1 1 ln |P| Ϫ ln |a Ϫ bP| ϭ t ϩ c a a P ln ϭ at ϩ ac a Ϫ bP P ϭ c1eat. P0 a/b. Una de las ecuaciones de su estudio fue la (4). La cantidad K se conoce como capacidad de soporte del entorno. F. 1 ϩ bc1eat bc1 ϩ eϪat Si P(0) ϭ P0. b > 0. Por lo tanto. y entonces f asume la forma de f (P) ϭ r – (r/K)P.46 muestra tres funciones f que satisfacen estas dos condiciones. protozoarios. tales como la contaminación y las demandas excesivas y competitivas por el alimento y el combustible. La ecuación (2) se convierte en K P dP r ϭ P a r Ϫ P b. dt (4) Alrededor del año 1840. la ecuación no lineal (3) es igual que (3) Figura 2. Las curvas logísticas han demostrado ser muy precisas para pronosticar los patrones de crecimiento de ciertos tipos de bacterias. b > 0. con sus resultantes efectos perjudiciales para el entorno. La ecuación (4) se llegó a conocer como ecuación logística y su solución se denominó función logística. K dt Al volver a designar las constantes. Si usamos las condiciones f (0) = r y f (K) = 0. La ecuación diferencial lineal dP/dt = kP no ofrece un modelo muy preciso de la población cuando ésta es muy grande. El supuesto más simple que podemos hacer es que f (P) es lineal —es decir. La gráfica de una función logística se denomina curva logística. f (P) = c1P + c2—. También. el término no lineal –bP2. encontramos c1 ϭ P0/(a – bP0) y. en la mayoría de las aplicaciones. Las condiciones de sobrepoblación. la constante positiva a es mucho mayor que la constante b. pueden tener un efecto inhibidor sobre el crecimiento poblacional.

Dado que P = a/2b es el único valor posible para ordenadas donde la concavidad de la gráfica puede cambiar. Aunque la variable t por lo general representa el tiempo y rara vez nos interesamos en aplicaciones donde t < 0. empleando la información x(4) = 50. Para a/2b < P0 < a/b. la gráfica sigue teniendo figura de S. la gráfica de P(t) asume la forma de una S. determine el número de estudiantes infectados después de 6 días si se observa además que pasados 4 días x(4) ϭ 50.3 en la forma dx/dt ϭ kx(n + 1 – x). 4 999 x 1 t2 ϭ 1000 .8 Modelos no lineales 87 . a partir de (5) se deriva inmediatamente que 1000k 1000 ϭ . La solución x(t) representa el número de individuos infectados con la enfermedad en el tiempo t. como vemos en la figura 2.47a). Esta ecuación diferencial ofrece un modelo razonable para describir la propagación de una epidemia causada inicialmente al introducir un individuo infectado a una población estática. Ya hemos visto la ecuación (4) antes de la (5) de la sección 1.9906. recuerde que los puntos donde d2P/dt2 = 0 son posibles puntos de inflexión. Para mostrar esto. cuando leemos de izquierda a derecha. Por lo tanto. De (5) se deduce que P1 t2 S aP0 a ϭ cuando t S q bP0 b y P 1 t 2 S 0 cuando t S Ϫ q . Si se asume que la tasa a la cual el virus se propaga es proporcional no sólo al número x de estudiantes infectados sino también al número de estudiantes no infectados. pero evidentemente P = 0 y P = a/b se pueden descartar. k > 0. pero el punto de inflexión ocurre en un valor negativo de t. Para 0 < P < a/2b se deduce que PЉ > 0. a/b a/2b t b) Figura 2. según muestra la figura 2. k ϩ 999keϪ1000kt 1 ϩ 999eϪ1000kt Ahora. dt x 1 t2 ϭ x 1 0 2 ϭ 1. Por lo tanto.■ Gráficas de P(t) La forma básica de la gráfica de la función logística P(t) puede obtenerse sin demasiado esfuerzo.47 Curvas logísticas para condiciones iniciales diferentes Ejemplo 1 Crecimiento logístico Suponga que un estudiante portador de un virus regresa a una comunidad universitaria aislada cuya población es de 1 000 individuos. ■ Solución Si suponemos que nadie abandona la comunidad durante la enfermedad. 1 ϩ 999eϪ0. 1 ϩ 999eϪ4000k 1 19 ln ϭ –0. diferenciamos (4) mediante la regla del producto: d2P dP dP dP ϭ P a Ϫb b ϩ 1 a Ϫ bP 2 ϭ 1 a Ϫ 2bP 2 2 dt dt dt dt ϭ P 1 a Ϫ bP 21 a Ϫ 2bP 2 a a ϭ 2b2P a P Ϫ b a P Ϫ b. la gráfica cambia de cóncava hacia arriba a cóncava hacia abajo en el punto que corresponde a P = a/2b. 2b b De sus conocimientos de cálculo. Cuando el valor inicial satisface 0 < P0 < a/2b. es muy importante incluir este intervalo cuando presentamos las diferentes gráficas de P. debemos resolver el problema de valor inicial dx ϭ kx 1 1000 Ϫ x 2 .9906t 2.47b). Al hacer las identificaciones a ϭ 1 000k y b ϭ k. y a/2b < P < a/b implica que PЉ < 0. determinamos k a partir de 50 ϭ Encontramos –1 000k ϭ 1000 .47 corresponde a la ordenada de un punto de inflexión de la curva logística. P a/b a/2b P0 t a) P P0 La línea discontinua P = a/2b mostrada en la figura 2.

el modelo sería parecido a PЈ ϭ P(a – bP) – cP. aϪ M X MϩN y bϪ N X. MϩN Mediante la ley de acción de la masa. c > 0. r aa Ϫ MϩN MϩN dt (8) Si separamos M/(M + N) del primer factor y N/(M + N) del segundo e introducimos una constante de proporcionalidad k > 0. en el crecimiento de tumores sólidos y en diversos tipos de predicciones actuariales. de tal manera que la contribución debida a la inmigración sea grande cuando la población P de la comunidad sea pequeña en sí misma. c > 0. (8) tendrá la forma dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 .48 El número de estudiantes infectados x(t) llega a 1 000 a medida que el tiempo t aumenta podrían servir. las ecuaciones diferenciales dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 Ϫ h dt y dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 ϩ h dt (6) t (días) 4 5 6 7 8 9 10 x (número de infectados) 50 (observados) 124 276 507 735 882 953 b) Figura 2.x x = 1 000 Por último.9436 500 Los valores adicionales calculados de x(t) se proporcionan en la tabla de la figura 2. La población humana de una comunidad puede cambiar a causa de la inmigración. k > 0. a su vez. Las ecuaciones de (6) también pueden servir como modelos de población humana. un modelo razonable para la población de la comunidad es PЈ ϭ P(a – bP) + ce–kP. En este último caso.8. por ejemplo. pero entonces la contribución de la inmigración puede ser pequeña cuando P es grande. dt (9) donde ␣ ϭ a(M + N)/M y ␤ ϭ b(M + N)/N. entonces. 1 ϩ 999eϪ5. la tasa h podría ser una función del tiempo t o ser dependiente de la población. ■ Reacciones químicas Suponga que a gramos del químico A se combinan con b gramos del químico B. Otra ecuación de la forma dada en (2). 88 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . como modelos para la población existente en un criadero de peces donde el pescado se coseche o reabastezca a la tasa h. la tasa de la reacción satisface dX M N Xb ab Ϫ X b.48(b). dP ϭ P 1 a Ϫ b ln P 2 . ❏ t 5 a) 10 ■ Modificaciones de la ecuación logística Existen muchas variaciones de la ecuación logística.3 una reacción química regida por la ecuación diferencial no lineal (9) es una reacción de segundo orden. Esta ED se usa algunas veces como un modelo en el estudio del crecimiento o disminución de una población. Vea los problemas 5 a 8 en los ejercicios 2. dt (7) es una modificación de la ecuación logística conocida como ecuación diferencial de Gompertz. En (6). Por ejemplo. las ecuaciones diferenciales incluidas en (6) pueden analizarse fácilmente de manera cualitativa o resolverse mediante separación de variables. respectivamente. Cuando h > 0 es una constante. ya sea incrementados por la inmigración o disminuidos por la emigración. entonces la cantidad de gramos de los químicos A y B restantes en cualquier tiempo es. Recuerde que en la expresión (6) de la sección 1. la cosecha podría realizarse de manera periódica en el transcurso del tiempo o efectuarse a una tasa proporcional a la población P en el tiempo t. Si hay M partes de A y N partes de B formadas en el compuesto y X(t) es la cantidad de gramos del químico C formado. x 1 62 ϭ 1000 ϭ 276 estudiantes.

54 39. están presentes 2 gramos del compuesto C. 25 Ϫ 4eϪ0. De la tabla acompañante y de (11) resulta claro que X → 40 cuando t → q .22 39.1258t (11) El comportamiento de X en función del tiempo se muestra en la figura 2. Si.Ejemplo 2 Reacción química de segundo orden Cuando se combinan dos químicos A y B se forma un compuesto C. 5 Las cantidades de A y B restantes en cualquier momento son entonces 50 Ϫ X 5 y 32 Ϫ 4 X 5 . dt Mediante separación de variables y fracciones parciales podemos escribir X X= 40 Ϫ Al integrar se tiene 1> 210 250 Ϫ X dX ϩ 1> 210 dX ϭ k dt. digamos. dividimos el primer término entre el segundo entre 4 5 y después introducimos la constante de proporcionalidad: 1 5 y dX ϭ k 1 250 Ϫ X 21 40 Ϫ X 2 . 5 5 ❏ Figura 2.59 b) X 1 t 2 ϭ 1000 1 Ϫ eϪ0. para X gramos de C debemos usar X gramos de A 5 y 4 X gramos de B. 5 5 dt Para simplificar la operación algebraica siguiente.78 37. respectivamente. Por lo tanto.49.1258. a gramos de A y b gramos de B de manera que a + b = 2 y b = 4a. Claramente.25 38. Determine la cantidad de C en el tiempo T si la velocidad de la reacción es proporcional a las cantidades de A y B restantes y si inicialmente había 50 gramos de A y 32 gramos de B. X(0) ϭ 0 g y X(10) ϭ 30 g. Se observa que en 10 minutos se forman 30 gramos del compuesto C. ■ Solución Digamos que X(t) denota la cantidad de gramos del compuesto C presente en el tiempo t. por ejemplo.1258t . 1 8 4 debemos usar a ϭ 2 5 ϭ 2( 5 ) g del químico A y b ϭ 5 ϭ 2( 5 ) g del químico B. ¿Cuánto compuesto C está presente a los 15 minutos? Interprete la solución cuando t → q . 40 Ϫ X 10 20 30 40 a) (10) t(min) 10 15 20 25 30 35 Cuando t ϭ 0. En general. debimos haber usado. X ϭ 0. Con esta información resolvemos la última ecuación dada en (10) para X: X(g) 30 (medidos) 34.8 Modelos no lineales 89 . encontramos 210k ϭ 10 25 ϭ 0.49 X(t) empieza en 0 y se acerca a 40 conforme t aumenta 2. Esto significa que se forman 40 gramos de compuesto C y queda 1 4 50 – (40) ϭ 42 g de A y 32 – (40) ϭ 0 g de B. Aplicando X ϭ 30 1 ln 88 g en t ϭ 10. entonces en este punto se deduce que c2 ϭ 25 4 . 40 Ϫ X t 250 Ϫ X ln 2 2 ϭ 210kt ϩ c1 40 Ϫ X o 250 Ϫ X ϭ c2e210kt. Ahora sabemos que la velocidad a la cual se forma el compuesto C satisface dX X 4 r a 50 Ϫ b a 32 Ϫ X b. La reacción producida entre ambos químicos es tal que para cada gramo de A se utilizan cuatro 4 gramos de B.

558 50.192 31. de los dos resultados 2 du 1 Ϫ1 u ϩ c. a) En la tabla siguiente se presentan datos de los censos poblacionales practicados en Estados Unidos entre 1790 y 1950. Año 1790 1800 1810 1820 1830 1840 1850 1860 1870 1880 1890 1900 1910 1920 1930 1940 Población (en millones) 3. tangente Ϫ u2 hiperbólica inversa o cotangente hiperbólica inversa.8.433 38. Modificaciones de la ecuación logística 5. ¿Cuántas compañías se espera que adopten la nueva tecnología cuando t = 10? 2.711 122.929 5. entonces un modelo para la población P(t) del criadero en el tiempo t está dado por dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 Ϫ h. la cantidad N(t) de personas expuestas a una publicidad en particular está regida por una ecuación logística. Trace a mano una curva solución para el problema de valor inicial dado. Elabore un modelo logístico de población utilizando los datos de 1790.775 131. 1850 y 1910. dt a) Utilice el concepto de retrato fase estudiado en la sección 2. ¿Cuál es el valor limitante de la población? ¿En qué momento la población será igual a una mitad de este valor limitante? 4. En cierta comunidad. P 1 0 2 ϭ 5 000.308 7. N 1 0 2 ϭ 1. En un inicio N(0) = 500 y se observa que N(1) = 1 000. EJERCICIOS 2. b) Resuelva el problema de valor inicial y después utilice una herramienta de graficación para verificar la curva solución trazada en la parte a). Resuelva para N(t) si se pronostica que el número limitante de personas que ve el anuncio es de 50 000. Por ejemplo.156 62. mientras que sería preferible aplicar (13) al problema 25.240 9.697 b) Elabore una tabla en la que se compare la población del censo real con la pronosticada por el modelo formulado en la parte a). 1950 150. |u| 2a a Ϫ u Ϫ u2 (12) podría ser conveniente para los problemas 15 y 24 de los ejercicios 2. Compare el error y el porcentaje de error para cada entrada par.638 12. P 1 0 2 ϭ P0. 3.996 91. Un modelo de la población P(t) que vive en un suburbio de una gran ciudad está dado por el problema de valor inicial dP ϭ P 1 10Ϫ1 Ϫ 10Ϫ7P 2 .866 17. 2 ϭ a tanh a Ϫu 2 2 |u| Ͻ a a (12) (13) 2 du 1 aϩu ϭ ln ϩ c.069 23.0005N 2 .948 75.Comentarios La integral indefinida Ύa Ύa Ύa 2 du puede evaluarse mediante logaritmos. dt donde t se mide en meses. La cantidad N(t) de supermercados que utilizan un sis- tema computarizado de cobro en cajas en todo el país se describe mediante el problema de valor inicial dN ϭ N 1 1 Ϫ 0.1 para predecir cuántos supermercados se espera que adopten el nuevo procedimiento durante un largo periodo.669 1.972 105.8 Ecuación logística Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. a) Si en un criadero de peces se cosecha una cantidad constante h por unidad de tiempo. dt 90 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .

Verifique los resultados de su retrato fase de la parte a) mediante una herramienta de graficación para trazar la gráfica de P(t) con una condición inicial tomada de cada uno de los tres intervalos dados. está goteando agua por un orificio circular localizado en la parte inferior. cuando se ignoran la fricción y la contracción del agua en el orificio. determine ese tiempo. Se observa que se forman 10 de gramos de C en 5 minutos. Use un nuevo retrato fase para trazar las curvas solución representativas que correspondan a los casos P0 > e–1 y 0 < P0 < e–1. radio de 2 pies. 1 < P0 < 4 y 0 < P0 < 1. y el orificio circular tiene radio de 2 pulgadas. ¿Cuánto se forma en 20 minutos? ¿Cuál es la cantidad limitante de C después de un tiempo largo? ¿Qué cantidad de los químicos A y B permanece después de un gran tiempo? 10. a) Resuelva para h(t) si la altura inicial del agua es H. use el concepto del retrato fase de la sección 2. ¿cuánto le llevará al tanque vaciarse? 14. dt Aw donde 0 < c < 1. b ϭ –1 en (7). Continuación Cuando se toman en cuenta la fricción y la contracción del agua en el orificio. b. Suponga que a = 5. y que el agujero circular tiene radio de 1 2 pulgada. Tanque cónico con fuga Un tanque en forma de cono cilíndrico recto y lleno al tope. determine ese tiempo. h ϭ 7. Si es así. Dos productos químicos A y B se combinan para formar un nuevo producto químico C. Ah y H. localizado en el centro de la base circular. b) Suponga que a ϭ 1. b) Resuelva el PVI dado en la parte a). dt Aw donde Aw y Ah son las áreas representativas del agua y del orificio. b = 1 y h = 4.50 Tanque cónico invertido del problema 14 2.donde a.50. Dado que la ED es autónoma. Determine el comportamiento de largo plazo de la población para cada caso. Tanque cilíndrico con fugas dh 5 ϭ Ϫ 3>2 . ¿Cuánto tardará en vaciarse el tanque del problema 11b) si c = 0. Repita el problema 6 en el caso de que a ϭ 5. c) Use la información de a) y b) para determinar si la población del criadero se extinguirá en un tiempo finito. c) Encuentre una solución explícita de (7) sujeta a P(0) ϭ P0.8 Modelos no lineales 91 . ¿En qué tiempo el químico C está a medio formar? Diversos modelos no lineales 11. respectivamente. de la reacción es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no se han convertido en el químico C. ¿El tiempo que le lleva a este tanque lleno vaciarse será el mismo que para el tanque del problema 13 cuyo vértice está hacia abajo? Asuma que el coeficiente de fricción/contracción es de c = 0. De ser así. 13. ¿cuánto tiempo tardará en vaciarse? 12. y el agua gotea por un orificio circular. Si en un inicio el tanque está lleno. b ϭ 1 y h ϭ 25 4 .3. b ϭ 1. 6. Si el tanque está lleno al principio. 8. 8 ft Figura 2.6? Vea el problema 13 en los ejercicios 1. como ilustra la figura 2. La tasa.6 y g = 32 ft/s2. el modelo desarrollado en el problema 11 se convierte en Ah dh ϭ Ϫc 22gh.6 y g = 32 ft/s2. y el orificio circular tiene radio de 2 pulgadas.3. con el vértice hacia abajo. Tanque cónico invertido Suponga que el tanque cónico del problema 13a) está invertido. la altura h de agua en el tanque está descrita por Ah dh ϭ Ϫ 22gh. use el concepto de retrato fase de la sección 2. Determine si la población se extingue en un tiempo finito. a) Suponga que a ϭ b ϭ 1 en la ecuación diferencial de Gompertz (7).30. Examine el modelo de cosecha del problema 5 tanto de forma cualitativa como analítica en el caso de que a ϭ 5. Como la ED es autónoma. Vea la figura 1. Determine la ecuación general que representa la altura del agua. Tanque cilíndrico con fugas. b) Suponga que el tanque tiene 10 pies de altura. Trace a mano la gráfica de h(t) y de su intervalo I de definición en términos de los símbolos Aw. a) Suponga que el tanque tiene 20 pies de altura y radio de 8 pies. Si la altura del agua es inicialmente de 9 pies. Use g = 32 ft/s2. En un principio hay 40 gramos de A y 50 gramos de B. con radio de 2 pulgadas. Como se vio en (10) de la sección 1. En el problema 14 de los ejercicios 1. o velocidad. Use c = 0. 7.1 para trazar las curvas solución representativas correspondientes a los casos P0 > 4. la fricción y la contracción del agua en el orificio se tomaron en cuenta con c = 0. Resuelva el problema 9 si en un inicio están presentes 100 gramos del químico A. y para cada gramo de B se usan 2 gramos de A. h y P0 son constantes positivas.6 y g es igual a 32 ft/s2. ¿cuánto tardará en vaciarse? b) Suponga que el tanque tiene un ángulo de 60° en el vértice.1 para trazar las curvas solución representativas correspondientes a los casos P0 > e y 0 < P0 < e.3 se le pide demostrar que la ecuación diferencial representativa de la altura h del agua que gotea de un tanque es Reacciones químicas 9.. dt 6h En este modelo. Aw 20 ft h Un tanque cilíndrico al tope de su capacidad está goteando agua por un orificio circular localizado en su parte inferior.

51 Estanque examinado en el problema 20 Tareas para el laboratorio de cómputo 21.] 17. Exprese el área de la superficie del agua A ϭ ␲r2 en términos de h.51. ¿cuál es la profundidad del agua en el tiempo encontrado en la parte c)? ¿Alguna vez se llenará el tanque? Demuestre su aseveración. Demuestre que la sustitución y = ux resulta en u du dx ϭ . encuentre todas las soluciones constantes de la ecuación diferencial. Recta de regresión Lea la documentación de su CAS que trata acerca de las nubes de puntos (o diagramas de 92 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Asuma que la dirección positiva es hacia abajo. Vea la figura 2. medida desde el punto donde la masa fue soltada por encima del suelo. a) Verifique si la ecuación diferencial es homogénea (vea la sección 2. pierde agua por evaporación. Vea el problema 18 de los ejercicios 1. 18. es dv ϭ mg Ϫ kv2. c) Si no hay evaporación. c) Si la distancia s. b) Resuelva la ecuación diferencial determinada en la parte a). Un CAS le podría ser de utilidad para efectuar la integración.0003.Una ecuación diferencial que representa la velocidad v de una masa m que cae y está sujeta a la resistencia del aire. está dada por dy Ϫx ϩ 2x2 ϩ y2 ϭ y dx describe la forma de una curva plana C que reflejará todos los haces de luz entrantes al mismo punto y podría ser un modelo del espejo de un telescopio reflectante. [Sugerencia: En el problema 15. que el agua es bombeada hacia dentro a una tasa de ␲ ft3/min y que el tanque está vacío al principio. Esa sensación de hundimiento a ) Determine una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de una masa m hundiéndose en el agua. u ola de la marea. b) Use la solución de la parte a) para determinar la velocidad. A medida que el tanque se llena. c) Use una herramienta graficadora para obtener las gráficas de todas las soluciones que satisfagan la condición inicial W(0) ϭ 2. a) La tasa de cambio dV/dt del volumen de agua en el tiempo t es una tasa neta.5). Vea el problema 29 en los ejercicios 1. Asuma que la tasa de evaporación es proporcional al área A de la superficie del agua y que la constante de proporcionalidad es k ϭ 0. 20. m dt donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. a) Resuelva esta ecuación sujeta a la condición inicial v(0) = v0. 16.3. c) Determine la velocidad limitante o terminal de la masa hundiéndose. de la masa. b) Demuestre que la primera ecuación diferencial puede resolverse mediante la sustitución u ϭ x2 + y2. una antena satélite o un recolector solar. Hay varias formas de resolver esta ecuación diferencial. Asuma que la dirección positiva es ascendente y que k = 0. La dirección positiva es hacia abajo. En el problema 39 de los ejercicios 2. la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. Evaporación Un estanque decorativo de exterior con la forma de un taque hemisférico va a llenarse con agua mediante una entrada de agua colocada en su parte inferior. úsela para determinar una ecuación diferencial de la altura h del agua en el tiempo t. modifique ligeramente la ED. ¿cuánto tiempo le tomará llenarse al tanque? d) Con evaporación. limitante o terminal. 19. El volumen del agua mostrado en la figura 3 es V ϭ ␲Rh2 – 1 3 ␲h . Recolector solar La ecuación diferencial 15. donde R = 10. Mediante el análisis. Suponga que el radio R del tanque es de 10 pies. dx donde W(x) > 0 es la altura de la ola expresada en función de su posición relacionada con un punto en alta mar.01. encuentre una expresión explícita para s(t) si s(0) = 0. Tsunami a ) Un modelo simple de la forma de un tsunami. con velocidad inicial v0 = 300 ft/s. está relacionada con la velocidad v mediante ds/dt = v(t).3. x 21 ϩ u2 1 1 Ϫ 21 ϩ u2 2 Use un CAS (u otra sustitución apropiada) para integrar el lado izquierdo de la ecuación. ¿Qué tan alto? Resistencia no lineal al aire Considere la bala de cañón de 16 libras disparada verticalmente hacia arriba y presentada en los problemas 34 y 35 de los ejercicios 2. Demuestre dW ϭ W 24 Ϫ 2W. la cual imparte una resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea y también ejerce una fuerza flotante ascendente cuya magnitud está dada por el principio de Arquímedes. Resistencia del aire que la curva C debe ser una parábola con centro en el origen y simétrica con respecto al eje x.1 vimos cómo determinar la velocidad terminal sin resolver la ecuación diferencial. Determine la altura máxima que alcanza esta bala cuando se asume que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. b) Resuelva la ecuación diferencial dada en la parte a).7. b) Resuelva la ecuación diferencial determinada en la parte a). Salida: el agua se evapora a una tasa que es proporcional al área A de la superficie h r A b) Corte transversal del tanque V R Entrada: el agua se bombea hacia dentro a una tasa de π ft3/min a) Tanque hemisférico Figura 2. Grafique la solución.

Ella abre su paracaídas 25 segundos después que sale del avión. ¿Qué población pronostica para esos años el modelo logístico de la parte c)? ¿Qué anticipa el modelo para la población estadounidense P(t) cuando t → q ? 22. vimos que cualquier solución P(t) de (4) posee el comportamiento asintótico P(t) → a/b cuando t → q para P0 > a/b y para 0 < P0 < a/b. P 1 0 2 ϭ P0 dt para P0 = 0. [Sugerencia: Use el modelo del problema 15 para cuando la bala de cañón va cayendo. Una forma de hacer esto es aproximar el lado derecho 1 dP de la primera ecuación dada en (2) usando el coP dt ciente de diferencia hacia delante en lugar de dP/dt: 1 P1 t ϩ h 2 Ϫ P1t 2 .3eϪP.7. sobreponga la gráfica de la solución d) al diagrama de dispersión. Por ejemplo. Use la expresión de velocidad terminal vt obtenida en la parte b) del problema 15 para eliminar k del PVI. Paracaidismo Una paracaidista va equipada con un cronómetro y un altímetro. pero. Asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea v mientras el objeto está en el aire y que el amortiguamiento viscoso es proporcional a v2 después que el objeto ha entrado al líquido. [Sugerencia: Piense en términos de dos problemas de valor inicial distintos. Explique la forma en que puede usarse la gráfica obtenida para determinar si el número que se encuentra en la parte a) es un atractor.1. e) Use un CAS para obtener otro diagrama de dispersión.] b) ¿Qué tan lejos cae la paracaidista y cuál es su velocidad en t = 15 segundos? 25. Modelo de inmigración a) En los ejemplos 3 y 4 de la sección 2. tenga cuidado en eliminar el signo de valor absoluto. en este modelo tiene que definir la f (P) de la expresión (2) como la ecuación de una recta de regresión con base en los datos poblacionales dados en la tabla del problema 4.035. 1980 y 1990. Si emplea (13). También use un CAS para encontrar una ecuación de la recta de regresión y sobreponer su gráfica al diagrama de dispersión. la primera línea de la tabla debe contener t = 0. Tocar fondo Un helicóptero sobrevuela a 500 pies por encima de un gran tanque lleno de líquido (no agua). Q 10 2 ϭ P102 10 Observe que Q(160) depende de P(170). 10. esta vez de los pares ordenados (t. suponga k ϭ 1 4 y para el líquido k = 0.308.dispersión) y ajuste lineal de los mínimos cuadrados. en consecuencia. planeando a una altitud de 20 000 pies. f ) Consiga los datos de los censos poblacionales estadounidenses de 1970. …. d) Resuelva el modelo producido en la parte c) mediante la condición inicial P(0) = 3. P(t) y Q(t) usando t = 0. a) Encuentre la distancia s(t).2 con las curvas solución de los problemas de valor inicial dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 ϩ 0.1. Use una aplicación CAS para buscar raíces (o una calculadora gráfica) y aproximar la solución de equilibrio del modelo de inmigración dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 ϩ 0. 1 P 1 10 2 Ϫ P 1 0 2 ϭ 0. Con P(0) = 3.929. Un objeto compacto denso que pesa 160 libras se deja caer (desde el reposo) del helicóptero al líquido. y observa que su altitud es de 14 800 pies.929 y P(10) = 5.3eϪP. Con el CAS. la solución de equilibrio P = a/b se denomina atrayente. determine el tiempo y la velocidad para el impacto cuando el objeto toca el fondo del tanque. La línea recta que se ajusta mejor a un conjunto de puntos de datos se denomina recta de regresión o recta de mínimos cuadrados. establezcamos ta como el tiempo que le lleva a una bala de cañón alcanzar su altura máxima y td como el tiempo que le toma caer desde esa máxima altura hasta el suelo. que la paracaidista ha recorrido durante la caída libre en el tiempo t.2. 160 y h = 10. Si el tanque tiene 75 pies de altura. [Sugerencia: La constante de proporcionalidad k en el modelo dado en el problema 15 no está especificada.2 y P0 = 1.2 y P0 = 1. Sobreponga todas las curvas sobre los mismos ejes coordenados. que es la población del censo para 1960. utilice un color diferente para trazar las curvas del segundo problema de valor inicial. P(t)) de su tabla elaborada en la parte a). b) Use un CAS para obtener un diagrama de dispersión de los datos (P(t). Todo lo que sube… En el problema 16. Asuma que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. P(0) y Q(0).8 Modelos no lineales 93 .] 2. La dirección positiva es hacia abajo. Debe comparar la velocidad del objeto cuando toca el líquido —la velocidad inicial para el segundo problema— con la velocidad terminal vt del objeto cayendo a través del líquido.3e–P. la velocidad inicial de la paracaidista a partir de que abandona el avión es de cero y g = 32 ft/s2. Tal vez le sería útil una aplicación CAS para buscar raíces. Busque este valor. La tarea de usted es construir un modelo logístico para la población de Estados Unidos. Q(t)) calculados en la parte a). ¿qué incremento porcentual en la población pronosticará el modelo de inmigración comparado con el modelo logístico? 23. Q 1t 2 ϭ c) Use un programa de solución numérica para comparar las curvas solución a los problemas de valor inicial dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 . si fuera posible. donde f (P) sea la ecuación de la línea de regresión encontrada en la parte b). Sobre un periodo largo. c) Construya un modelo logístico dP/dt = Pf (P). dt b) Use una herramienta graficadora para trazar la función F (P) ϭ P(1 – P) + 0. medida desde el avión.] 24. P1 t2 h a) Elabore una tabla de los valores t. Vea el problema 46 en los ejercicios 2. Compare el valor de ta con el valor de td y la magnitud del impacto de la velocidad vi con la velocidad inicial v0. P 1 0 2 ϭ P0 dt para P0 = 0. Después resuelva para vt. 20. Para el aire.

Suponga también que x(t). la cual a su vez se deteriora en otra tercera sustancia radiactiva. Una ecuación diferencial individual puede describir una sola población de un entorno. Esta sección será similar a la 1. es la tasa neta. Este proceso. Y y Z. y(t) y z(t) denotan las cantidades restantes de las sustancias X. aún no contamos con las herramientas matemáticas necesarias para resolver sistemas. El decaimiento del elemento X se describe mediante dx ϭ Ϫl1x. denominado serie para el decaimiento radiactivo. respectivamente.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden ■ Introducción En esta sección vamos a analizar modelos matemáticos basados en algunos de los temas estudiados en las dos secciones anteriores. Las vidas medias de los diferentes elementos presentes en una serie radiactiva pueden ir desde miles de millones de años (4. dy ϭ l1x Ϫ l2 y. y segundo. En el capítulo 10 examinaremos métodos de solución para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior en los capítulos 3 y 4. dos especies en interacción. donde k1 ϭ –␭1 < 0 y k2 ϭ –␭2 < 0 son las constantes de decaimiento de las sustancias X y Y.7. x. x.3 en cuanto a que sólo analizaremos los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden como modelos matemáticos. Por ejemplo. Cuando una sustancia se desintegra por radiactividad. dt puesto que Y está ganando átomos del decaimiento de X y al mismo tiempo pierde átomos debido a su propio decaimiento. viviendo en el mismo entorno (por ejemplo. conejos y zorros). continúa hasta que se logra formar un elemento estable. y así sucesivamente. ■ Serie radiactiva En el análisis del decaimiento radiactivo de las secciones 1. y 2 dt (1) dy ϭ g2 1 t.3 y 2. dt mientras que la tasa a la cual decae el segundo elemento.2. g1(t. por lo general no se transmuta en una sustancia estable y entonces el proceso concluye. pero si hay. se dice que (1) es un sistema lineal. en el tiempo t. es decir. simplemente está ganando átomos del decaimiento del elemento Y: dz ϭ l2y. Y. asumimos que la tasa de decaimiento era proporcional al número A(t) de núcleos presentes en la sustancia en el tiempo t. Hay dos buenas razones por las que no resolveremos sistemas en este punto: primero.5 ϫ 109 años para el U-238) hasta una fracción de Ϫ l1 segundo. x. dt Cuando g1 y g2 son lineales en las variables x y y. ■ Sistemas Hasta ahora todos los modelos matemáticos que hemos considerado han sido ecuaciones diferenciales individuales. → Pb-206. respectivamente. x. y 2 . dt 94 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . la serie de decaimiento del uranio es U-238 → Th-234 → . donde Pb-206 es un isótopo estable del plomo. . y un sistema de ecuaciones diferenciales que no es lineal se dice que es no lineal. y Z es un elemento estable. digamos. Como Z es un elemento estable. pero no vamos a resolver ninguno de esos modelos. y quizá en competencia. algunos de los sistemas que estudiamos no se pueden resolver de manera analítica. . la primera sustancia se deteriora para convertirse en otra sustancia radiactiva. entonces el modelo para sus poblaciones x(t) y y(t) podría ser un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden como dx ϭ g1 1 t. Suponga una serie radiactiva descrita de manera esquemática por X ¡ Ϫ l2 Y ¡ Z. y) ϭ c1x + c2 y + f1(t) y g2(t. más bien. y) ϭ c3x + c4 y + f2(t).

vemos que la tasa neta de cambio de x1(t) para el tanque A es velocidad de entrada de la sal velocidad de salida de la sal Agua pura 3 gal/min Mezcla 1 gal/min A B Mezcla 4 gal/min Mezcla 3 gal/min Figura 2. Digamos que x(t) y y(t) denotan. respectivamente. un modelo de la serie para el decaimiento radiactivo para tres elementos es el sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden dx ϭ Ϫl1x dt dy ϭ l1x Ϫ l2y dt dz ϭ l 2y . la tasa neta de cambio de x2(t) es dx1 1 2 x ϭ Ϫ x1 ϩ 50 2 dt 25 dx2 2 2 ϭ x1 Ϫ x. dt (4) No obstante. imaginemos que los depredadores son zorros y las presas conejos.52. Mediante un análisis similar al de la página 24 en la sección 1. Para fines de este análisis. y suponga además que la primera especie se alimenta sólo de vegetales y que el único alimento de la segunda especie es la primera especie. Deseamos construir un modelo matemático para describir la cantidad de libras x1(t) y x2(t) de sal presente en los tanques A y B. una especie es el depredador y la otra la presa. Si no hay conejos. al carecer de un abasto adecuado de alimentos. Un líquido se bombea hacia dentro y fuera de los tanques como indica la figura. entonces podríamos esperar que los zorros. dt 25 25 2 (3) Observe que el sistema anterior está acompañado de las condiciones iniciales x1(0) ϭ 25. a 7 0. suponga que el tanque A contiene 50 galones de agua en la cual se han disuelto 25 libras de sal.3 y el ejemplo de la sección 2. 25 50 dx2 x1 x2 x2 2 2 ϭ4ؒ Ϫ3ؒ Ϫ1ؒ ϭ x1 Ϫ x2. En otras palabras. Por ejemplo. Para fines de este análisis.52 conectados Tanques mezcladores dx1 x2 x1 ϭ (3 gal/min) и (0 lb/gal) + (1 gal/min) и a lb> gal b – (4 gal/min) и a lb> gal b 50 50 dt ϭϪ 2 1 x1 ϩ x 2. los tiburones devoran a los peces pequeños y el búho nival persigue a un roedor del ártico que es conocido como rata campestre. x2(0) ϭ 0. los lobos cazan al caribú que se alimenta de pasto. ■ Un modelo depredador-presa Suponga que dos especies diferentes de animales interactúan dentro del mismo entorno o ecosistema. y que el tanque B contiene 50 galones de agua pura. respectivamente. dt (2) ■ Mezclas Considere los dos tanques mostrados en la figura 2.En otras palabras. dt 50 50 50 25 25 Por lo tanto. se asume que el líquido que se intercambia entre los dos tanques y el líquido bombeado hacia fuera del tanque B está mezclado perfectamente.7. disminuyan en número de acuerdo con dx ϭ Ϫax. para el tanque B. parece razonable que el número de encuentros o interacciones entre estas dos especies por unidad de tiempo sea conjunta- 2.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 95 . cuando hay conejos en el entorno. en el tiempo t. las poblaciones de zorros y conejos en el tiempo t. obtenemos el sistema lineal De manera similar.

dt (5) Por otro lado. Este famoso sistema de ecuaciones se conoce como modelo depredador-presa de Lotka-Volterra. en el supuesto de que hubiese un abasto ilimitado de comida. cuando los conejos están presentes hay provisión de alimentos. el modelo de la población de conejos (6) disminuye de acuerdo con cxy. lo cual finalmente ocasiona otra disminución en el número de presas. Salvo por dos soluciones constantes x(t) = 0. y(t) = 0 y x(t) = d/c. pues a medida que el número de presas disminuye. el sistema no lineal (8) no puede resolverse en términos de funciones elementales. Dado que estamos manejando poblaciones. y(t) = a/b. y(0) = 4.08xy dt dy ϭ 4.9xy dt representa un modelo depredador-presa. donde no hay zorros.53. ❏ y depredadores población presas tiempo t Figura 2. baja en función de la tasa a la cual los conejos son comidos durante sus encuentros con los zorros: dy ϭ dy Ϫ cxy.5y Ϫ 0. es decir. proporcional al producto xy. es decir. Observe que el modelo parece pronosticar que ambas poblaciones x(t) y y(t) son periódicas en el tiempo. sino como competidores por 96 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Cuando sumamos esta última tasa a (4) obtenemos un modelo para la población del zorro dx ϭ Ϫax ϩ bxy. Ejemplo 1 Modelo depredador-presa Suponga que dx ϭ Ϫ0.mente proporcional a sus poblaciones x y y. esto a su vez da origen a un mayor número de depredadores. dt (7) Las ecuaciones (5) y (7) constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales dx ϭ Ϫax ϩ bxy ϭ x 1 Ϫa ϩ by 2 dt dy ϭ dy Ϫ cxy ϭ y 1 d Ϫ cx 2 . (6) Pero cuando los zorros están presentes. tenemos x(t) Ն 0. c y d son constantes positivas. La figura 2. muestra las curvas de población típicas de los depredadores y presas de este modelo sobrepuestas sobre los mismos ejes de coordenadas.53 La población de depredadores (negro) y presas (color) parece ser periódica ■ Modelos de competencia Ahora suponga que dos especies diferentes de animales ocupan el mismo ecosistema no como depredador y presa. No obstante. obtenida con ayuda de un programa de solución numérica. aumentar a una tasa proporcional al número de conejos presentes en el tiempo t: dy ϭ dy. podemos analizar tales sistemas de manera cuantitativa y cualitativa. dt (8) donde a. Esto es lógico. Por lo tanto. Vea los capítulos 6 y 11. y de este modo se suman zorros al sistema a una tasa bxy. c > 0. pero relacionado con una disminución en la cantidad de depredadores está un incremento en el número de presas. llega un momento en que la población depredadora también disminuye debido a la menor existencia de alimento. y(t) Ն 0. Las condiciones iniciales usadas fueron x(0) = 4. dt d 7 0. b > 0.16x ϩ 0. b. La curva en negro representa la población x(t) del depredador (zorros) y la curva en color la población y(t) de la presa (conejos). entonces los conejos podrían.

desde luego. otro supuesto podría ser que cada una de estas tasas disminuye simplemente debido a la influencia. Por último. debemos asumir. dt (13) donde todos los coeficientes son positivos. asumamos que la tasa a la que la población crece está dada por dx ϭ ax dt y dy ϭ cy. dt (15) Figura 2. En ausencia del otro. durante un largo periodo la población está acotada): dx ϭ a1x Ϫ b1x2 dt y dy ϭ a2y Ϫ b2 y2. que cada tasa de crecimiento incluida en (9) disminuirá en función de una tasa que sea proporcional al número de interacciones entre ambas especies: dx ϭ ax Ϫ bxy dt dy ϭ cy Ϫ dxy.la obtención de los mismos recursos (como alimentos y espacio para habitar) presentes en el sistema.54. Dado que las dos especies compiten. c y d son constantes positivas. dt (11) La observación indica que este sistema no lineal es similar al modelo depredador-presa de Lotka-Volterra. dt (10) donde a. obtenemos otro modelo no lineal dx ϭ a1x Ϫ b1x2 Ϫ c1xy ϭ x 1 a1 Ϫ b1x Ϫ c1y 2 dt dy ϭ a2y Ϫ b2y2 Ϫ c2xy ϭ y 1 a2 Ϫ b2y Ϫ c2x 2 . Por lo tanto. El sistema lineal (10) y los sistemas no lineales (11) y (13) son. E L1 L2 (14) R2 A2 B2 C2 Además. Para la malla A1B1B2A2A1. también podemos aplicar la segunda ley de Kirchhoff a cada malla. Por la primera ley de Kirchhoff podemos escribir i1 1 t 2 ϭ i2 1 t 2 ϩ i3 1 t 2 . las cuales indican que en aislamiento la población de cada especie crece de manera exponencial. dt (12) Cuando las nuevas tasas disminuyen en función de las tasas que son proporcionales al número de interacciones. modelos de competencia. Como se muestra en la figura 2. como lo hicimos en (5). o existencia.54 Red cuyo modelo se presenta en las ecuaciones (17) 2. de la otra. con tasas indicadoras de que cada población crece en forma logística (es decir. b. un modelo de ambas poblaciones está dado por el sistema lineal dx ϭ ax Ϫ by dt dy ϭ cy Ϫ dx. sería más realista reemplazar las tasas de (9). Por otra parte. llamado punto de ramificación de la red. al sumar las caídas de voltaje de cada parte del circuito se tiene E 1 t 2 ϭ i 1R 1 ϩ L 1 di2 ϩ i2R2. dt (9) respectivamente.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 97 . la corriente i1(t) se divide en las direcciones mostradas en el punto B1. A1 R1 i1 B1 i3 i2 C1 ■ Redes Una red eléctrica con más de una malla también da origen a ecuaciones diferenciales simultáneas.

dt (16) Si usamos (14) para eliminar i1 en (15) y (16). 3. Use una herramienta de graficación para obtener las gráficas de las soluciones x(t).56 para construir un modelo matemático para la cantidad de libras de sal x1(t). dt di3 L2 ϩ R1i2 ϩ R1i3 ϭ E 1 t 2 . y que x0 = 20. respectivamente. respectivamente. a) Use la información dada en la figura para construir un modelo matemático para la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) presente en el tiempo t en los tanques A y B.004951. z(0) = 0. dt (18) EJERCICIOS 2. sistemas tales como (2) se pueden resolver sin saber otra cosa más que la forma de solucionar una sola ecuación lineal de primer orden. Encuentre una solución para (2) sujeta a las condiciones iniciales x(0) = x0. Use la información dada en la figura 2. No hemos analizado métodos que permitan resolver ecua- ciones diferenciales de primer orden. sólo se bombea entre los tanques. x2(t) y.138629 y k2 = –0. Use las gráficas obtenidas en el problema 2 para aproximar los tiempos en que las cantidades x(t) y y(t) son las mismas. y está ilustrada en la figura 2. ¿Cuál con 100 galones de salmuera cada uno. x3(t) presentes en el tiempo t en los tanques A.57. X. 2. será el sistema de ecuaciones diferenciales si. No obstante.56 Tanques mezcladores para el problema 6 7. un inductor y un capacitor. Y y Z.9 Serie radiactiva Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. se bombea hacia dentro del tanque A una solución salina que contiene 2 libras de sal por galón? 6. A y B. y(0) = 0. como indica la figura 2. a los que se les bombea líquido hacia fuera y hacia dentro a la misma velocidad. es L RC di1 ϩ Ri2 ϭ E 1 t 2 dt di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0. suponga que el tiempo se mide en días. los tiempos en que las cantidades x(t) y z(t) son las mismas.55. se producen dos ecuaciones lineales de primer orden para las corrientes i2(t) e i3(t): i3 C L1 i1 E L i2 R di2 ϩ 1 R1 ϩ R2 2 i2 ϩ R1i3 ϭ E 1 t 2 .55 Red cuyo modelo está dado en el sistema (18) Dejamos esto como un ejercicio (vea el problema 14 en los ejercicios 2.9) para mostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describen las corrientes i1(t) e i2(t) en la red que contiene un resistor. para el lazo A1B1C1C2B2A2A1 encontramos E 1 t 2 ϭ i 1R 1 ϩ L 2 di3 . El sistema es cerrado y el líquido. perfectamente mezclado. Agua pura 4 gal/min Mezcla 2 gal/min Mezcla 1 gal/min 1. B y C. Construya un modelo matemático para una serie radiactiva de cuatro elementos W. A y B. y(t) y z(t) en el mismo conjunto de ejes coordenados. y los tiempos en que las cantidades y(t) y z(t) son las mismas. en lugar de agua pura. En el problema 1. ¿Por qué el tiempo determinado cuando las cantidades y(t) y z(t) son las mismas parece ser intuitivamente lógico? 4. que las constantes de desintegración son k1 = –0. se llenan parcialmente Mezclas 5. Utilice las gráficas para aproximar las vidas medias de las sustancias X y Y. se disuelven 100 libras de sal en la solución del tanque A y otras 50 libras de sal en la solución del tanque B.De manera similar. dt (17) Figura 2. tal como lo describe el sistema de ecuaciones (3). Considere dos tanques. A 100 gal B 100 gal C 100 gal Mezcla 6 gal/min Mezcla 5 gal/min Mezcla 4 gal/min Figura 2. donde Z es un elemento estable. Dos tanques muy grandes. En un inicio. 98 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .

Use las gráficas para aproximar el periodo de cada población.05y 2 dt dy ϭ y 1 1.15x 2 . x(0) ϭ 4.5 A 100 gal B 100 gal Mezcla 2 gal/min Figura 2. x(0) ϭ 2. Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales Figura 2.7 Ϫ 0.025xy. y úsela para encontrar la cantidad de sal presente en el tanque B en t = 30 minutos. Use un programa de solución numérica para analizar las poblaciones durante un periodo largo en cada uno de los siguientes casos: a) b) c) d) x(0) ϭ 1.60.59 es Modelos depredador-presa 9. dt donde las poblaciones x(t) (depredadores) y y(t) (presas) se miden en miles. x2(t) y x3(t) cuando t → q .4x Ϫ 0.1x Ϫ 0.57 Tanques mezcladores para el problema 7.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 99 . Sin resolver el sistema. Considere el modelo de competición definido por dx ϭ x 1 2 Ϫ 0. x(0) ϭ 1.5. B y C.3x 2 . Considere el modelo de competición definido por 8. respectivamente. Determine un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica de la figura 2. 11. 2.1x ϩ 0.5.58 Tanques mezcladores para el problema 8 que describe las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica de la figura 2. Use un programa de solución numérica para analizar las poblaciones durante un periodo largo en cada uno de los siguientes casos: a) b) c) d) x(0) ϭ 1. x(0) ϭ 9. y(0) ϭ 1 y(0) ϭ 10 y(0) ϭ 4 y(0) ϭ 3. dt donde las poblaciones x(t) y y(t) están medidas en miles y t en años. pronostique los valores limitantes de x1(t). Considere el modelo depredador-presa de Lotka-Volterra definido por di3 di2 ϩL ϩ R 1i 2 ϭ E 1 t 2 dt dt di3 di2 1 Ϫ R1 ϩ R2 ϩ i3 ϭ 0. Emplee gráficas para aproximar el tiempo t > 0 cuando las dos poblaciones son iguales al principio. como lo muestra la figura 2.5 y(0) ϭ 1 y(0) ϭ 7 y(0) ϭ 0. Use la información de esa figura para construir un modelo matemático de la cantidad de libras de sal x1(t). x(0) ϭ 5.5.b) Encuentre una relación entre las variables x1(t) y x2(t) que se mantenga en el tiempo t. y(0) ϭ 3. i1 E L Figura 2.1y Ϫ 0. dt dt C L i3 R2 i2 R1 C dx ϭ Ϫ0. dt donde las poblaciones x(t) y y(t) están medidas en miles y t en años. Use un programa de solución numérica para graficar x(t) y y(t). x(0) ϭ 4.1y Ϫ 0.58.59 Red eléctrica para el problema 12 13. Mezcla 3 gal/min Modelos de competición 10. Suponga que x(0) = 6 y y(0) = 6. Explique por qué esta relación es lógica. Agua pura 4 gal/min dx ϭ x 1 1 Ϫ 0.3y 2 dt dy ϭ y 1 1 Ϫ 0. x2(t) y x3(t) presentes en el tiempo t en los tanques A.5 A 200 gal B 150 gal C 100 gal Mezcla 4 gal/min Mezcla 4 gal/min Mezcla 4 gal/min Redes 12.2y Ϫ 0.02xy dt dy ϭ 0. Tres tanques grandes contienen salmuera.

En el tiempo t. estime el valor de lím t →ϱ P(t). recuperado). digamos que s(t). construya una ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = f (x) cuyo retrato fase concuerde con la figura dada. mediante el contacto entre individuos infectados y personas susceptibles a la enfermedad. a su vez. f En los problemas 3 y 4. y 1 0 2 ϭ k.2. 3. para la propagación de la epidemia entre la comunidad. El número 0 es un punto crítico de la ecuación diferen- noma. dt La función f (P) tiene un cero real. El problema de valor inicial x dy Ϫ 4y ϭ 0. i(t) y r(t) denotan. es un modelo matemático razonable.4. y la cantidad de personas ya recuperadas de la enfermedad. la cantidad de personas infectadas con la enfermedad. la cantidad de personas de la comunidad (medida en cientos) que son susceptibles a la enfermedad pero aún no se han infectado.62 Retrato fase para el problema 4 Figura 2.R1 i1 i2 i3 E L1 L2 R2 R3 Figura 2.5P3 Ϫ 1.] ds ϭ Ϫk1si dt di ϭ Ϫk2i ϩ k1si dt dr ϭ k2i. 1.7P ϩ 3. 0 < i0 < 10. 6. como indica la figura 2.7 y n = 10. con población fija de n personas. a) En el problema 15. Use un programa de solución numérica para determinar qué pronostica el modelo acerca de la epidemia en los dos casos s0 > k2/k1 y s0 Յ k2/k1. donde f 1 P 2 ϭ Ϫ0. ¿Para qué valores de n el 0 es asintóticamente estable. EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 2 En los problemas 1 y 2. es autó- Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. semiestable e inestable? Repita el procedimiento para la ecuación dx/dt = –xn. Modelo SIR Una enfermedad contagiosa se propaga por toda una pequeña comunidad. 16. Sin intentar resolver la ecuación diferencial. Demuestre que el sistema lineal dado en (18) descri- be las corrientes i1(t) e i2(t) en la red de la figura 2. Suponga que en un principio nadie es susceptible a la enfermedad y que nadie abandona la comunidad mientras se propaga la epidemia. dt b) Suponga que k1 = 0. k2 = 0.61 Retrato fase para el problema 3 Figura 2. llene los espacios en blanco. donde k y A son constantes. y 4 2 1 1 0 1 P Figura 2. 2. Explique por qué el sistema de ecuaciones diferenciales analizar sólo ds ϭ Ϫk1si dt di ϭ Ϫk2i ϩ k1si. comúnmente llamado modelo SIR (susceptible. estime el número de personas que finalmente resultarán infectadas. donde n es un entero positivo. En el caso de una epidemia. dt donde k1 (la tasa de infección) y k2 (la tasa de recuperación) son constantes positivas. Mencione algunas condiciones iniciales convincentes asociadas con este sistema de ecuaciones. [Sugerencia: dq/dt = i3. infectado.63.63 problema 6 Gráfica para el 100 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Elija los diferentes valores de i(0) = i0.60 Red eléctrica para el problema 13 14. dx tiene infinidad de soluciones para k = _____ y ninguna solución para k = _____ . El punto crítico _____ de la ecuación es un _____ (atractor o repulsor) para k > 0 y un _____ (atractor o repulsor) para k < 0. y 3 4. Considere la ecuación diferencial dP ϭ f 1 P 2 . explique por qué es suficiente Diversos modelos matemáticos 15.55. cial autónoma dx/dt = xn. 5. La ED yЈ – ky = A.

b) Resuelva el problema de valor inicial dado en la parte a) para y0 > 0 y encuentre el intervalo I más grande en el cual está definida la solución. 21. t Figura 2.64 es una porción del campo de direccio- nes de una ecuación diferencial dy/dx = f (x. Clasifique cada ecuación diferencial en cuanto a si es sepa- dy ϭ 2y. a) Sin resolver. dy dy xϪy 1 b) a) ϭ ϭ x yϪx dx dx c) 1 x ϩ 1 2 e) dy y2 Ϫ x2 . Use el método de Euler con el tamaño del paso h = 0. 1 6x ϩ 1 2 y2 x dy ϩ 3x2 ϩ 2y3 ϭ 0 dx 4y2 ϩ 6xy dx 12. 17. 23. Estime el intervalo I en el que está definida cada solución. Las gráficas de algunos miembros de una familia de soluciones para una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f (x. 3) se muestra en negro. No las resuelva. La figura 2. lineal. Una popular revista de noticias anticipó que. ϭ xy dx y 1 1 2 ϭ Ϫ 22. explique por qué el problema de valor Figura 2. Trace a mano dos curvas solución distintas. 1 x2 ϩ 4 2 ϭ 1 2x Ϫ 8xy 2 dx 16. Con lápices de color. y(1) = 9. y 1 ln x Ϫ ln y 2 dx ϭ 1 xln x Ϫ xln y Ϫ y 2 dy 11. sen x 18.65. resuelva el problema de valor inicial y diga cuál es el intervalo I más grande en el que la solución está definida. En marzo de 1976. con una tasa de crecimiento anual promedio del 1. 20. la población mundial alcanzó los 4 000 millones de personas.7. 1 2x ϩ y ϩ 1 2 y ¿ ϭ 1 13. ¿Cómo se compara este valor con el pronostica- CAPÍTULO 2 Ejercicios de repaso 101 . trace las curvas solución de las soluciones y = y1(x) y y = y2(x) definidas por la solución implícita y1(1) = –1 y y2(–1) = 3. una que sea tangente al elemento lineal mostrado en negro y la otra tangente al elemento lineal mostrado a color. a) Encuentre una solución implícita del problema de valor inicial rable. dx ya 7p b ϭ Ϫ2 6 dy 1 ϩ 2 1 t ϩ 1 2 y2 ϭ 0. y dy y x m) ϭ ϩ ϩ1 y x dx y dy 3 2 ϩ e2x ϩ y ϭ 0 2 x dx En los problemas 9 a 16. Quizá algunas ecuaciones sean de más de un tipo. y) = 0 que atraviesa los puntos (1. 1 y2 ϩ 1 2 dx ϭ ysec2x dy 10. 9. homogénea o de Bernoulli. Tal vez le sea de utilidad una herramienta graficadora. –1) y (–1. y).1 15. la población mundial sería de 8 000 millones en 45 años. dy ϩ 1 cos x 2 y ϭ 0.2) donde y(x) es una solución del problema de valor inicial yЈ = 1 + x 1y. ϭϪ 2 dy 3y ϩ 2x dQ ϩ Q ϭ t4 ln t dt 14. exacta. 1 2r2 cos u sen u ϩ r cos u 2 du ϩ 1 4r ϩ sen u Ϫ 2r cos 2u 2 dr ϭ 0 para aproximar y(1.65 Gráfica para el problema 21 22. resuelva las ecuaciones diferenciales dadas. dy ϭ Ϫy ϩ 10 d) dx f) h) j) dy 1 ϭ dx x1x Ϫ y2 dy ϭ 5y ϩ y2 dx dy x ϭ yexy Ϫ x dx 2xy y ¿ ϩ y2 ϭ 2x2 y2 ϩ y dy ϭ 2 dx x ϩx g) ydx ϭ 1 y Ϫ xy2 2 dy i) xy y ¿ ϩ y2 ϭ 2x k) y dx ϩ x dy ϭ 0 l) a x2 ϩ 2y b dx ϭ 1 3 Ϫ ln x2 2 dy x n) b) Encuentre una solución explícita del problema dado en la parte a) y proporcione el intervalo I más grande en el cual está definida la solución. La gráfica de una solución implícita G(x.64 Campo de direcciones para el problema 7 8. y 1 x0 2 ϭ y0. dx no tiene solución para y0 < 0.8%. y) se muestran en la figura 2. y 1 0 2 ϭ Ϫ dt 8 inicial 19. En los ejercicios 17 y 18.

Sean T(t) y Tm(t) las temperaturas del cuerpo y del medio en el tiempo t. era un dispositivo usado por los antiguos egipcios. Primero resuelva para dx en términos de y y dy. 10 0 Յ t Ͻ 10 0 Յ t Ն 10.] 29.6. entonces puede mostrarse que en este caso la ley de Newton para el enfriamiento es dT/dt = k(T – Tm). el orificio del fondo es circular con radio de 32 2 g = 32 ft/s y c = 0. Use el concepto de retrato fase visto en la sección 2. a) La ED anterior es autónoma. c) Plantee una interpretación física de sus respuestas a la parte a). dT ϭ k 1 T4 Ϫ T4 m2.1 para determinar el valor limitante de la temperatura T(t) cuando t → q . En los problemas 31 a 34. que. la ley de Newton para el enfriamiento se aproxima a la ley de Stefan. Suponga que una célula está suspendida en una solución que contiene un soluto de concentración constante Cs. La ley de Stefan puede usarse en un rango de temperatura mayor que el de la ley de Newton para el enfriamiento. y1) en el tiempo mínimo. el voltaje aplicado es E(t) = 4 e i(0) = 0. 0) hasta el punto B(x1. la tem- mg y B(x1. b) Muestre que cuando T – Tm es pequeña en comparación con Tm. Grafique i(t). Un problema clásico en el cálculo de variaciones es concentración C(t) concentración Cs encontrar la forma de una curva # tal como la de una cuenta.67 Cuenta deslizándose. determine la cantidad posterior presente en la habitación en cualquier momento. Si las temperaturas iniciales son T1 para el cuerpo y T2 para el medio. La curva # resulta ser un cicloide. ¿Cuál es la concentración de estado de equilibrio del dióxido de carbono? 25. 1 t. bajo la influencia de la gravedad. la tasa de cambio de su masa m es directamente proporcional al área A y la diferencia Cs – C(t). ¿Cuál es el valor limitante de Tm(t) cuando t → q ? b) Verifique sus respuestas a la parte a) resolviendo realmente la ecuación diferencial.do por el modelo según el cual la tasa de incremento es proporcional a la población en cualquier tiempo t? 24. donde k es una constante. 28. Un circuito LR en serie tiene un inductor variable con la inductancia definida por L 1t 2 ϭ • 1Ϫ 0. respectivamente. Vea la figura 2. 102 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . griegos.8). Mediante la ley de Fick. k < 0. a) Resuelva la ecuación diferencial. Suponga además que la célula tiene un volumen constante V y el área de su membrana permeable es la constante A. que se deslizará desde el punto A(0.3. Encuentre la corriente i(t) si la resistencia es de 0.06% de dióxido de carbono.66 Célula para el problema 26 x cuenta 27. [Sugerencia: Piense en serie binomial del lado derecho de la ED. A(0. Se puede mostrar que una ecuación diferencial no lineal para la forma y(x) de la trayectoria es y[1 + (yЈ)2] = k. B > 0 es una constante. Asuma que el punto inicial en el eje y es (0. Al interior de una habitación cuyo volumen es de 8 000 pies cúbicos se bombea aire que contiene 0. Asuma que en cada uno de esos problemas h(0) = 2 pies corresponde al agua de la parte superior del tan1 pulgadas. donde Tm = T2 + B(T1 – T).67. 0) moléculas de soluto difundiéndose a través de la membrana celular Figura 2. 26. 30. y después use la sustitución y = k sen2␪ para obtener una forma paramétrica de la solución.2 ohms.66. y1) peratura de su medio circundante aumenta debido a que absorbe completamente el calor perdido por el cuerpo. la temperatura absoluta de un cuerpo enfriándose en un medio a temperatura constante Tm está dada por Figura 2. use la ecuación diferencial (vea los problemas 11 a 14 de los ejercicios 2. 10) y la longitud de la cuerda mide x = 10 pies. Encuentre C(t) si m = V и C(t) y C(0) = C0. Suponga que a medida que un cuerpo se enfría. Vea la figura 2. donde C(t) es la concentración del soluto en el interior de la célula en cualquier tiempo t. De acuerdo con la ley de Stefan para la radiación. problema 30 La clepsidra. Se introduce a la habitación un flujo de aire a una velocidad de 2 000 pies3/min y se extrae el aire circulante a la misma velocidad. Ah dh 22gh ϭ Ϫc dt Aw como un modelo para la altura h del agua contenida en un tanque en el tiempo t. Si hay una concentración inicial de 0. o reloj de agua. Resuelva la ecuación diferencial dy y ϭϪ 2 dx 2s Ϫ y2 de la tractriz. romanos y chinos para medir el paso del tiempo mediante la observación del cambio en la altura de agua que se permitía fluir por un pequeño orificio localizado en la parte inferior de un recipiente o tanque. dt donde k es una constante. Vea el problema 28 en los ejercicios 1.2% de dióxido de carbono.

y) es la ecuación diferencial de una familia. dt Resuelva para x y y en función de t. 12 horas. y.69 Clepsidra del problema 33 34.) 35.69. y. como se muestra en la figura 2. así como la trayectoria ortogonal de esta familia. 2 lb/gal 7 gal/min Mezcla 5 gal/min 1 1 hora 2 horas A 100 gal 2 B 100 gal Mezcla 3 gal/min Mezcla 1 gal/min Mezcla 4 gal/min Figura 2. Para el tanque del problema 31. hay dos tanques grandes. El líquido perfectamente mezclado se bombea entre los tanques como ilustra la figura 2.71 Trayectorias ortogonales 37. y. CAPÍTULO 2 Ejercicios de repaso 103 . Asuma que el área transversal Ah del orificio es constante. Cuando todas las curvas de una familia G(x. Suponga que un tanque está hecho de vidrio y tiene la 36.71. 32. y. 3 horas. (Sugerencia: En esta situación. En un inicio. Use la información dada en la figura para construir un modelo matemático de la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) contenidas en el tiempo t en los tanques A y B. Suponga que r = f (h) define la forma de un reloj de agua H(x. Explique por qué estas marcas no están espaciadas de manera uniforme. A y B. c2) = 0. Un modelo de las poblaciones de dos especies animales que interaccionan entre sí es dx ϭ k1x 1 a Ϫ x 2 dt Figura 2. ¿qué tan arriba de su fondo debe hacerse una marca en uno de sus lados. respectivamente. Use una herramienta graficadora para trazar ambas familias en el mismo conjunto de ejes coordenados. se dice que las familias son trayectorias ortogonales entre sí. encuentre la ecuación diferencial de la familia dada. ¿Puede este reloj de agua medir 12 intervalos de tiempo de duración igual a una hora? Explique mediante los cálculos matemáticos correctos. En los problemas 37 y 38. que corresponda al paso de 1 hora? Continúe y determine dónde colocar las marcas correspondientes al transcurso de 2 horas.70. dh/dt = –a. cada uno forma de un cilindro de 1 pie de radio. Use la ecuación diferencial anterior para encontrar f (h) y trace una gráfica típica de h en función de r.…. Si dy/dx = f (x. y). y ϭ Ϫx Ϫ 1 ϩ c1ex 38. c2) = 0 para el cual las marcas de tiempo están espaciadas de manera uniforme. Suponga que el tanque de vidrio tiene la forma de un Tanques mezcladores para el problema 36 cono con cortes transversales circulares como lo muestra la figura 2. c1) = 0 intersecan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia H(x. donde a > 0 es una constante. c1) = 0 1 2 tangentes Figura 2. Vea la figura 2.31. con 100 galones de salmuera. G(x.70 Figura 2.68. Encuentre la altura h(t) del agua. y ϭ 1 x ϩ c1 dy ϭ k2xy.68 Clepsidra para el problema 32 33. entonces la ecuación diferencial para las trayectorias ortogonales de esta familia es dy/dx = –1/f (x.

8 a 3.7 Ecuaciones no lineales 3.4 Coeficientes indeterminados 3.5 Variación de parámetros 3.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 3.4 Circuito en serie análogo 3.8.1.CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior Estructura del capítulo 3.10 Modelos no lineales 3. El capítulo finaliza con modelos matemáticos lineales y no lineales de orden superior (secciones 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 3.2 Ecuaciones homogéneas 3. estudiaremos las dificultades que rodean a las ED no lineales de orden superior y algunos métodos que producen soluciones analíticas para tales ecuaciones.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado 3.1.11).8.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado 3.6 Ecuación de Cauchy-Euler 3.1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera 3.2 Reducción de orden 3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 3.3 Ecuaciones no homogéneas 3. Después.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales Ejercicios de repaso del capítulo 3 Ahora nos ocuparemos de las ecuaciones diferenciales (ED) de segundo orden y de orden superior. 104 . En las primeras seis secciones de este capítulo examinaremos una parte de la teoría básica de las ED lineales y los métodos para resolver ciertos tipos de ecuaciones lineales.7.10) y con el primero de varios métodos que se considerarán en la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales (sección 3.8.8. en la sección 3.1.

. n sea continua y an(x) 0 para toda x en I son importantes. .3.1. tanto los coeficientes como g(x) ϭ 12x son continuos. en las cinco secciones siguientes. ■ Existencia y unicidad En la sección 1. dny dn Ϫ 1y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 y ¿ 1 x0 2 ϭ y1. se deduce que todas las condiciones del teorema 3. a1(x). aprenderemos cómo resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. . . Dado que la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes. El teorema siguiente ofrece las condiciones suficientes para la existencia de una solución única del problema presentado en (1). Específicamente.1 concluimos que la función dada es la única solución en I. y a2(x) ϭ 1 0 en cualquier intervalo I que contenga a x ϭ 0.2 enunciamos un teorema que estableció las condiciones bajo las cuales la existencia y unicidad de una solución a un problema de valor inicial de primer orden estaban garantizadas. yЈ(1) ϭ 0. ❏ Ejemplo 2 Solución única de un PVI Verificar que la función y ϭ 3e2x + e–2x – 3x es una solución del problema de valor inicial yЉ – 4y ϭ 12x. y que an(x) 0 para toda x presente en este intervalo. Ejemplo 1 Solución única de un PVI 3yٞ + 5yЉ – yЈ + 7y ϭ 0. . y(n – 1)(x0) ϭ yn – 1. . entonces en el intervalo existirá una solución y(x) para el problema de valor inicial (PVI) (1) y será única. si an(x) ϭ 0 para alguna x presente en el intervalo. . ❏ En el teorema 3. ambos requerimientos de que ai(x). . y ϭ 0 será la única solución en cualquier intervalo que contenga x ϭ 1. yЈ(0) ϭ 1. i ϭ 0. y(1) ϭ 0. Si x ϭ x0 está en cualquier punto de este intervalo. T E O R E M A 3 . la ecuación diferencial es lineal. un problema de valor inicial de n-ésimo orden es Resolver: Sujeto a: an 1 x 2 y 1 x0 2 ϭ y0. p .1 se cumplen. . y(0) ϭ 4. Ya hemos visto que en el caso de un problema de valor inicial de segundo orden. una curva solución deberá atravesar el punto (x0. y0) y tener una pendiente y1 en ese punto. Ahora. 2. .1. yЈ(x0) ϭ y1. a0(x) y g(x) son continuas en un intervalo I. an – 1(x).2 definimos un problema de valor inicial para una ecuación diferencial de n-ésimo orden. 3 . entonces la solución de un problema de valor inicial lineal quizá 3. y1n Ϫ 12 1 x0 2 ϭ yn Ϫ 1. . (1) Recuerde que para un problema como éste buscamos una función definida en algún intervalo I que contenga una x0 que satisfaga la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en x0: y(x0) ϭ y0.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales ■ Introducción Ahora estudiaremos las ecuaciones diferenciales de segundo orden o de orden superior.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 105 . Por lo tanto. Para una ecuación diferencial lineal. En esta sección examinaremos una parte de la teoría en que se basan las ecuaciones diferenciales lineales. 1.1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera ■ Problema de valor inicial En la sección 1.1 Existencia de una solución única Digamos que an(x). yЉ(1) ϭ 0 El problema de valor inicial posee la solución trivial y ϭ 0. Después. . Con base en el teorema 3.

1 Las curvas coloreadas son las soluciones de un PVF se denomina problema de valores en la frontera (PVF). 0) c2 = – 1 2 (π /2. yЈ(a) ϭ y0. Los valores prescritos y(a) ϭ y0 y y(b) ϭ y1 se conocen como condiciones de frontera. 0 ϭ c2 sen 2␲ se satisface por cualquier elección de c2 dado que sen 2␲ ϭ 0.2 muestra las gráficas de algunos de los miembros de la familia de un parámetro x ϭ c2 sen 4t que atraviesan los dos puntos (0. 8 (4) 106 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Vea la figura 3. otros pares de condiciones de frontera podrían ser yЈ(a) ϭ y0. Ejemplo 3 Un PVF puede tener una. Observe que la primera condición 0 ϭ c1 cos 0 + c2 sen 0 implica que c1 ϭ 0. Por lo tanto. y1). En otras palabras.1 vimos que la familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación diferencial xЉ + 16x ϭ 0 es x ϭ c1 cos 4t + c2 sen 4t. soluciones de la ED y ■ Problema de valores en la frontera Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial de segundo orden o mayor en la cual la variable dependiente y. o ninguna solución en absoluto. Aunque la mayoría de las condiciones del teorema 3. p x a b ϭ 0. x 1 0 2 ϭ 0. x(␲/2) ϭ 0. usted deberá verificar que la función y ϭ cx2 + x + 3 sea una solución del problema de valor inicial x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 6. de manera que x ϭ c2 sen 4t. esté especificada en puntos diferentes.1 se satisfacen. b) Si el problema de valores en la frontera dado en (3) cambia a xЉ + 16x ϭ 0. Por ejemplo.no sea única o ni siquiera exista.2 Un PVF puede tener muchas soluciones tiene un número infinito de soluciones. el cual contiene a y b. 0) y (␲/2. El siguiente ejemplo muestra que incluso cuando se cumplen las condiciones del teorema 3. yЈ(b) ϭ y1 yЈ(b) ϭ y1. p xa b ϭ 0 2 (3) –1 Figura 3. y(0) ϭ 3. las dificultades evidentes son que a2(x) ϭ x2 es cero en x ϭ 0 y que las condiciones iniciales también se imponen en x ϭ 0. Pero cuando t ϭ ␲/2. y cuya gráfica atraviesa los puntos (a. (2) x 1 c2 = 0 c2 = 1 c2 = 1 2 c2 = 1 4 t (0. y(b) ϭ y1 y(a) ϭ y0. Para una ecuación diferencial de segundo orden. yЈ(0) ϭ 1 en el intervalo (–ϱ. una solución única. ϱ) para cualquier elección del parámetro c.1.1. Estos tres pares de condiciones son sólo casos especiales de las condiciones de frontera generales ␣1 y(a) + b1 yЈ(a) ϭ ␥1 ␣2 y(b) + ␤2 yЈ(b) ϭ ␥2. y 1 b 2 ϭ y1 Figura 3. x(0) ϭ 0. no existe una solución única para el problema. y0) y (b. donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias. 0). La figura 3. Una solución del problema anterior es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I. y0) x I Sujeto a: y 1 a 2 ϭ y0. el problema de valores en la frontera x – ϩ 16x ϭ 0.1). Un problema como Resolver: a2 1 x 2 d 2y dy ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 2 dx dx (b. ninguna o varias soluciones En el ejemplo 4 de la sección 1. 0) a) Suponga que ahora deseamos determinar la solución de la ecuación que satisfaga además las condiciones de frontera x(0) ϭ 0. o sus derivadas. un problema de valores en la frontera puede tener varias soluciones (tal como sugiere la figura 3. y1) (a.

si cambiamos el problema a xЉ + 16x ϭ 0.5. pero aplicar x(π/2) ϭ 1 a x ϭ c2 sen 4t lleva a la contradicción 1 ϭ c2 sen 2␲ ϭ c2 и 0 ϭ 0. x(0) ϭ 0. (7) con g(x) no idéntica a cero. el operador diferencial L posee una propiedad de linealidad. c) Por último. • el miembro g(x) del lado derecho es continuo.3. sí tiene exactamente el mismo significado que en la sección 2. Por ejemplo. definimos un operador diferencial de n-ésimo orden como L ϭ an(x)Dn + an – 1(x)Dn – 1 + . los siguientes supuestos importantes cuando se enuncien definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (6) y (7). es no homogénea.2 Ecuaciones homogéneas an 1 x 2 dny dn Ϫ 1y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ 0 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 Se dice que una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma (6) es homogénea. . es decir. tendremos que recordar. Por lo tanto. mientras que una ecuación del tipo an 1 x 2 d ny dn Ϫ 1 y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 Observe que y ϭ 0 siempre es una solución de una ecuación lineal homogénea. primero debemos ser capaces de resolver la ecuación homogénea asociada (6). (9) 107 3. como D + 3. puede demostrarse que x ϭ 0 es la única solución de (4). Por ejemplo. D(cf (x)) ϭ c Df (x). dxn donde y representa una función bastante diferenciable. son continuos. Recuerde estos supuestos cuando encuentre definiciones y teoremas en este capítulo. es decir. esto significa que L{␣f (x) + ␤g(x)} ϭ ␣L( f (x)) + ␤L(g(x)). • los coeficientes ai(x). . Por lo tanto. . la palabra homogénea no se refiere a los coeficientes que son funciones homogéneas como en la sección 2. Pero aplicando x(␲/8) ϭ 0 a x ϭ c2 sen 4t requiere que 0 ϭ c2 sen(␲/2) ϭ c2 и 1. 1. ■ Operadores diferenciales En cálculo. Para evitar repeticiones innecesarias a lo largo del texto. (8) Como una consecuencia de dos propiedades básicas de diferenciación. cuando L opera sobre una combinación lineal de dos funciones diferenciables es como si la combinación lineal de L operara sobre funciones individuales.1. p x a b ϭ 1. Veremos que para poder resolver una ecuación lineal no homogénea (7).1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales . D(cos 4x) ϭ –4 sen 4x y D(5x3 – 6x2) ϭ 15x2 – 12x. y D{f (x) + g(x)} ϭ Df (x) + Dg(x). Las derivadas de orden superior se pueden expresar en términos de D en forma natural: d2y d dy a b ϭ 2 ϭ D 1 Dy 2 ϭ D2y y en general dx dx dx dny ϭ Dny.entonces x(0) ϭ 0 aún requiere de c1 ϭ 0 en la solución (2). también son operadores diferenciales. x ϭ 0 es una solución para este nuevo problema de valores en la frontera. c es una constante. + a1(x)D + a0(x). 2 (5) encontramos una vez más que c1 ϭ 0 desde x(0) ϭ 0. el problema de valores en la frontera (5) no tiene solución. En símbolos. i ϭ 0. Las expresiones polinomiales que involucran a D. En general. D2 + 3D – 4 y 5x3D3 – 6x2D2 + 4xD + 9. El símbolo D se denomina operador diferencial debido a que transforma una función diferenciable en otra función. En un intervalo común I. 2. dy/dx ϭ Dy. De hecho. la diferenciación se denota muchas veces mediante la letra mayúscula D. n. En este contexto. ❏ 3. y • an(x) 0 para toda x en el intervalo. 2yЉ + 3yЈ – 5y ϭ 0 es una ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden. . en tanto que x2yٞ + 6yЈ + 10y ϭ ex es una ecuación diferencial lineal no homogénea de tercer orden. . de manera automática. . en cambio.

k son constantes arbitrarias. . . Digamos que L es el operador diferencial definido en (8). Entonces la combinación lineal y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + .donde ␣ y ␤ son constantes. Para los diferentes valores de c vemos que y ϭ 9e7x. ❏ La función y ϭ e7x es una solución de yЉ – 9yЈ + 14y ϭ 0. 2. ˇ ˇ ■ Dependencia lineal e independencia lineal Los siguientes dos conceptos son básicos en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales.2 A) Un múltiplo constante y ϭ c1y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación diferencial lineal homogénea también es una solución. Por el principio de superposición. . ■ Ecuaciones diferenciales Toda ecuación diferencial puede expresarse en términos de la notación D. . el múltiplo constante y ϭ ce7x será también una solución. o superposición. . Como la ecuación diferencial es lineal y homogénea. . y ϭ 0. . 108 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . + ck yk(x). decimos que el operador diferencial de n-ésimo orden L es un operador lineal. Si definimos y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x).2 Principio de superposición: ecuaciones homogéneas Digamos que y1. es también una solución en el intervalo. de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea también es una solución. Mediante (8). donde las ci. i ϭ 1. por linealidad de L. ■ Principio de superposición En el teorema siguiente vemos que la suma. y ϭ Ϫ15e7x . Debido a (9). . . . es posible escribir la ecuación diferencial yЉ + 5yЈ + 6y ϭ 5x – 3 como D2y + 5Dy + 6y ϭ 5x – 3 o (D2 + 5D + 6)y ϭ 5x – 3. ϱ). y L( y) ϭ g(x). . y2. B) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre posee la solución trivial y ϭ 0. Ejemplo 4 Superposición: ecuación diferencial homogénea Ambas funciones y1 ϭ x2 y y2 ϭ x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea x3yٞ – 2xyЈ + 4y ϭ 0 en el intervalo (0. Por ejemplo. son todas soluciones de la ecuación. TEOREMA 3. tenemos entonces L(y) ϭ L{c1 y1(x) + c2 y2(x)} ϭ c1L( y1) + c2L( y2) ϭ c1 и 0 + c2 и 0 ϭ 0. y y1(x) y y2(x) son soluciones de la ecuación homogénea L(y) ϭ 0. la combinación lineal y ϭ c1x2 + c2x2 ln x es también una solución de la ecuación en el intervalo. las ecuaciones diferenciales de n-ésimo orden (6) y (7) se pueden escribir de manera compacta como L( y) ϭ 0 respectivamente. . . ❏ Corolarios para el teorema 3. Demostración Probemos el caso en que k ϭ 2. yk son soluciones de la ecuación diferencial homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I.

A la inversa. ϱ) Ejemplo 5 Funciones linealmente dependientes Las funciones f1(x) ϭ cos2x. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como una combinación lineal de las funciones restantes. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1. ϱ) debido a que f1(x) es un múltiplo constante de f2(x). ␲/2) dado que c1 cos2x + c2 sen2x + c3 sec2x + c4 tan2x ϭ 0. Ejemplo 6 Funciones linealmente dependientes Las funciones f1(x) ϭ 1x + 5. . . dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas es un múltiplo constante de la otra. si dos funciones son linealmente dependientes. . c2. f4(x) ϭ tan2x son linealmente dependientes en el intervalo (–␲/2. ϱ) dado que f2 puede escribirse como una combinación lineal de f1. ϱ). Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo. las funciones f1(x) ϭ x y f2(x) ϭ | x | son linealmente independientes en (–ϱ. entonces (–1) и f1(x) + c2 f2(x) ϭ 0 para toda x en algún intervalo. ya que al menos una de las constantes (es decir. Aunque siempre podríamos apelar di3. . . un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo si las únicas constantes para las que c1 f1(x) + c2 f2(x) + .3 El conjunto compuesto por f1 y f2 es linealmente independiente en (Ϫϱ. se deduce que f1(x) ϭ (–c2/c1)f2(x). . a) y y f1 = x x f2 = |x| x b) Figura 3. . se dice que es linealmente independiente. c3 ϭ –1. ❏ Un conjunto de funciones f1(x). + cn fn(x) ϭ 0 para toda x en el intervalo.3 lo convencerá de que en el intervalo ninguna función es múltiplo constante de la otra. . Aquí usamos cos2x + sen2x ϭ 1 y 1 + tan2x ϭ sec2x. de manera más concreta. es decir. f3(x) ϭ x – 1. sen 2x ϭ 2 sen x cos x. f3(x) ϭ sec2x. si asumimos que c1 0.1 Dependencia lineal e independencia lineal Se dice que un conjunto de funciones f1(x). entonces existen constantes c1 y c2 distintas de cero de manera que toda x en el intervalo c1 f1(x) + c2 f2(x) ϭ 0. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. si f1(x) ϭ c2 f2(x) para alguna constante c2. . Por lo tanto. cuando c1 ϭ c2 ϭ 1. las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. Del análisis anterior se desprende que la relación f2(x)/f1(x) no es una constante en un intervalo donde f1(x) y f2(x) son linealmente independientes. En otras palabras. cn. Por lo tanto. las funciones son linealmente dependientes. f2(x). ϭ cn ϭ 0. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). f2(x) ϭ 1x + 5x. . entonces una función es simplemente un múltiplo constante de la otra. Por otra parte.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 109 . en un intervalo. Por ejemplo. c1 ϭ –1) no es cero. de modo que c1 f1(x) + c2 f2(x) + . Recuerde que a partir de la fórmula del ángulo doble para el seno. . f4(x) ϭ x2 son linealmente dependientes en el intervalo (0. . diferentes de cero. . ϱ). En conclusión. . . ❏ ■ Soluciones de ecuaciones diferenciales Nos interesan principalmente las funciones linealmente independientes o. c4 ϭ 1. las funciones f1(x) ϭ sen 2x y f2(x) ϭ sen x cos x son linealmente dependientes en (–ϱ. . . La observación de la figura 3. c1. Este pequeño detalle se aplicará en la siguiente sección. Observe que f2(x) ϭ 1 и f1(x) + 5 и f3(x) + 0 и f4(x) para toda x en el intervalo (0. f2(x). f3 y f4.D E F I N I C I Ó N 3 . + cn fn(x) ϭ 0 para toda x en el intervalo son c1 ϭ c2 ϭ . f2(x) ϭ sen2x. .

. . La pregunta básica de si existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuación lineal se responde en el teorema siguiente. . y sólo si. . Del teorema 3. yn de n soluciones linealmente independiente de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I se dice que es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. y2. .2 Wronskiano Suponga que cada una de las funciones f1(x).4 Existencia de un conjunto fundamental Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. . . se denomina wronskiano de las funciones. yn son n soluciones de (6) en un intervalo I. f2(x). . yn) es idéntico a cero o nunca es cero en el mismo. . . el wronskiano W( y1.3 Conjunto fundamental de soluciones Cualquier conjunto y1. yn son n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. . . . cualquier solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I puede expresarse como una combinación de n soluciones linealmente independientes en I. TEOREMA 3. f n 2 ϭ 4 1n Ϫ 1 2 f1 f1 f1¿ o 1n Ϫ 1 2 f2 f2 f2¿ o p p p 1n Ϫ 1 2 fn fn fn¿ o 4 . Un conjunto de n soluciones linealmente independiente de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden recibe un nombre especial. . . yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) son linealmente independientes puede resolverse de manera un tanto mecánica si usamos un determinante.1. . El determinante W 1 f 1. fn(x) posee al menos n – 1 derivadas. j. yn) 0 para toda x en el intervalo. . . y2.3 se deduce que cuando y1.3 Criterio para soluciones linealmente independientes Digamos que y1. 110 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . DEFINICIÓN 3. yn son los elementos fundamentales constitutivos de la solución general de la ecuación. . Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si. p . . y2. . y2. las n soluciones linealmente independientes y1. . . . TEOREMA 3. Semejante al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones puede expresarse como una combinación lineal de los vectores linealmente independientes i. y2. DEFINICIÓN 3. . W(y1. . . . k. y2. y2. donde las primas denotan derivadas. . En otras palabras. resulta que la cuestión de si las n soluciones y1. . .rectamente a la definición 3.

las soluciones son linealmente independientes en el eje x. Este hecho se puede corroborar al observar que el wronskiano W 1 e3x.1). la solución general de la ecuación es y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . Por inspección. yn es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. C2. . Suponga que x ϭ t es un punto en I para el cual W(y1(t).1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 111 . . entonces siempre se pueden encontrar constantes C1. . . y2. . . . donde ci. ϱ). Demostración Digamos que Y es una solución y y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de a2yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ 0 en un intervalo I. siempre que el determinante de los coeficientes satisfaga 2 y1 1 t 2 y1¿ 1 t 2 y2 1 t 2 y2¿ 1 t 2 2 0. Cn de modo que Y(x) ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x) + . . . y2(t)) 0. Suponga también que Y(t) ϭ k1 y YЈ(t) ϭ k2. y ϭ c1e3x + c2e–3x es la solución general de la ecuación en el intervalo. tenemos Y(x) ϭ G(x) o Y(x) ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). Demostraremos el caso que se presenta cuando n ϭ 2. . Y(x) satisface la misma ecuación lineal y las mismas condiciones iniciales.5 Solución general: ecuaciones homogéneas Digamos que y1.TEOREMA 3. G(x) satisface las condiciones iniciales G(t) ϭ C1 y1(t) + C2 y2(t) ϭ k1 y GЈ(t) ϭ C1 yЈ 1(t) + C2 yЈ 2(t) ϭ k2. eϪ3x 2 ϭ 2 e3x 3e3x eϪ3x ϭ Ϫ6 Ϫ3eϪ3x 2 0 para toda x. . Concluimos que y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y.5 afirma que si Y(x) es alguna solución de (6) en el intervalo. Pero este determinante sólo es el wronskiano evaluado en x ϭ t. dado que es una superposición de dos soluciones conocidas. en el intervalo. El teorema 3. ❏ Ejemplo 8 Solución obtenida a partir de una solución general La función y ϭ 4 senh 3x – 5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo 7. en consecuencia. y. Dado que la solución de este problema de valor inicial es única (teorema 3. 2.5. . + Cn yn(x).) En vista del teorema 3. (Verifíquelo. . n son constantes arbitrarias. 1(t) + C2y2 se deduce que podemos determinar C1 y C2 de manera unívoca. i ϭ 1. ❏ Ejemplo 7 Solución general de una ED homogénea Ambas funciones y1 ϭ e3x y y2 ϭ e–3x son soluciones de la ecuación lineal homogénea yЉ – 9y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. + cn yn(x). Entonces. . debemos poder obtener esta solución a partir de 3. Si ahora examinamos las ecuaciones C1y1(t) + C2y2(t) ϭ k1 C1yЈ Ј(t) ϭ k2. Si definimos G(x) ϭ C1y1(x) + C2y2(x). por suposición. . . observamos que G(x) satisface la ecuación diferencial. W 0.

mientras que yp se transforma en g(x). . . + cn yn(x). entonces la expresión en (10) se transforma en la solución general de (7). + ck yk(x) + yp (10) es también solución de la ecuación no homogénea (7). y2. . las funciones y1. .1. yn es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea (6) asociada en I. y2. 2 La última expresión se reconoce como y ϭ 4 senh 3x – 5e–3x. si y1. . Si usamos k ϭ n soluciones linealmente independientes de la ecuación (6) de n-ésimo orden. Concluimos que y ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo. Si definimos u(x) ϭ Y(x) – yp(x). Esto demuestra que u(x) es una solución de la ecuación homogénea L(y) ϭ 0. n son constantes arbitrarias. . 2. Ahora. . . + ck yk(x) se transforma en 0 por el operador L ϭ anDn + an – 1Dn – 1 + .5. En consecuencia.la solución general y ϭ c1e3x + c2e–3x. por linealidad de L. . i ϭ 1. + cn yn(x) o Y(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . . yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier solución particular de (7) en I. esto tiene sentido. y2 y y3 forman un conjunto fundamental de soluciones en (–ϱ. entonces y ϭ 2e3x – 7e–3x puede volver a escribirse como e3x Ϫ eϪ3x y ϭ 2e3x Ϫ 2eϪ3x Ϫ 5eϪ3x ϭ 4 a b Ϫ 5eϪ3x. y establecemos que y1. Demostración Establezcamos L como el operador diferencial definido en (8). ya que la combinación lineal c1 y1(x) + c2 y2(x) + . entonces la combinación lineal y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . . Observe que si elegimos c1 ϭ 2 y c2 ϭ –7. ϱ).6 Solución general: ecuaciones no homogéneas Digamos que yp es alguna solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea (7) de n-ésimo orden en un intervalo I. y así Y(x) – yp(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . Si usted lo piensa. tenemos L(u) ϭ L{Y(x) – yp(x)} ϭ L(Y(x)) – L(yp(x)) ϭ g(x) – g(x) ϭ 0. . + a1D + a0. . . Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . resulta una tarea sencilla mostrar que la función constante yp ϭ 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea yЉ + 9y ϭ 27. e2x. ❏ 112 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . + cn yn(x) + yp. . . . ❏ 3. .3 Ecuaciones no homogéneas Toda función yp libre de parámetros arbitrarios y que satisfaga (7) es una solución particular o integral particular de la ecuación. Dado que ex W 1 ex. TEOREMA 3. . y2 ϭ e2x y y3 ϭ e3x satisfacen la ecuación de tercer orden yٞ – 6 yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 0. ❏ Ejemplo 9 Solución general de una ED homogénea Las funciones y1 ϭ ex. . + cn yn(x) + yp(x). u(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . Por ejemplo. por el teorema 3. donde ci. y Y(x) y yp(x) como soluciones particulares de la ecuación no homogénea L(y) ϭ g(x). e3x 2 ϭ ex ex 3 e2x 2e2x 4e2x e3x 3e3x ϭ 2e6x 9e3x 3 0 para todo valor real de x. . entonces. .

suponga que ypi denota una solución particular de la ecuación diferencial correspondiente an(x)y(n) + an – 1(x)y(n – 1) + . . . Ejemplo 10 Solución general de una ED no homogénea 1 Mediante sustitución. se denomina función complementaria de la ecuación (7). + gk(x). deseamos probar que yp es una solución particular de L(y) ϭ g1(x) + g2(x). . En otras palabras. la solución general de (11) es 11 1 y ϭ yc + yp ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x Ϫ Ϫ x. . la solución general de esta última ecuación fue yc ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x. que representa la solución general de (6). . . + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ g1(x) + g2(x) + . la función yp ϭ – 11 12 – 2 x muestra fácilmente que es una solución particular de la ecuación no homogénea yٞ – 6yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 3x. Por lo tanto. yp2. Entonces yp ϭ yp1(x) + yp2(x) + . . ϱ). cuando consideremos un método para encontrar soluciones particulares de ecuaciones no homogéneas. . . TEOREMA 3. + cn yn(x) + yp(x) ϭ yc(x) + yp(x). para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea primero resolvemos la ecuación homogénea asociada y después encontramos cualquier solución particular de la ecuación no homogénea. .■ Función complementaria Vemos en el teorema 3.6 que la solución general de una ecuación lineal no homogénea consiste en la suma de dos funciones: y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . . ypk son k soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal no homogénea (7) de n-ésimo orden en un intervalo I que corresponde. donde i ϭ 1. .4. g2. k. a su vez. + ypk(x) es una solución particular de an(x)y(n) + an – 1(x)y(n – 1) + . Si definimos yp ϭ yp1(x) + yp2(x). Pero en el ejemplo 9 vimos que en el intervalo (–ϱ. gk. Digamos que L es el operador diferencial definido en (8). . . . . La combinación lineal yc(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . .1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales . ❏ 113 3. La solución general de la ecuación no homogénea es entonces y ϭ función complementaria + cualquier solución particular. + cn yn(x). primero debemos poder resolver la ecuación homogénea asociada yٞ – 6yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 0. . .7 Principio de superposición: ecuaciones no homogéneas Digamos que yp1. ❏ 12 2 ■ Otro principio de superposición El último teorema de este análisis nos será de utilidad en la sección 3. 2. en el intervalo. a k distintas funciones g1. (12) (13) (14) Demostración Comprobemos para el caso de k ϭ 2. (11) Con el fin de escribir la solución general de (11). . + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ gi(x). . Es decir. El resultado nuevamente se deduce a partir de la linealidad del operador L: L( yp) ϭ L{ yp1(x) + yp2(x)} ϭ L( yp1(x)) + L( yp2(x)) ϭ g1(x) + g2(x). y que yp1(x) y yp2(x) son soluciones particulares de las ecuaciones no homogéneas L(y) ϭ g1(x) y L(y) ϭ g2(x) respectivamente. .

es necesario que se mantenga el principio de superposición (teorema 3. . en la sección 3. . y ϭ yp1 + yp2 + yp3 ϭ –4x2 + e2x + xex. g2(x) g3(x) ❏ Si las yp son soluciones particulares de (12) para i ϭ 1. k donde las ci son constantes.1. yp1 ϭ –4x2 yp2 ϭ e2x es una solución particular de es una solución particular de es una solución particular de yp3 ϭ xex yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 2xex – ex. k entonces la combii nación lineal yp ϭ c1yp1 + c2 yp2 + . . por las condiciones iniciales y(t0). . .3.7 se deduce que la superposición de yp1. Antes de comenzar realmente a resolver ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas. . .Ejemplo 11 Verificar que Superposición: ecuación diferencial no homogénea yЉ – 3yЈ + 4y ϭ –16x2 + 24x – 8. . g1(x) Esta oración es una generalización del teorema 3. La función g se llama función de entrada. El conjunto de n funciones dependientes del tiempo y(t). . + ck yp . Del teorema 3. .8 presentamos sistemas lineales donde los modelos matemáticos son ecuaciones diferenciales de segundo orden. .7 (ecuaciones lineales de primer orden). la respuesta del sistema ante una superposición de entradas es una superposición de salidas. . yp2 y yp3. . y(n – 1)(t0).7) en el sistema. sus valores en cierto tiempo t proporcionan el estado del sistema. 114 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . es decir. es una solución de yЉ – 3yЈ + 4y ϭ –16x2 + 24x – 8 + 2e2x + 2xex – ex. . yЈ(t). yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 2e2x. la cual presentaremos en la siguiente sección. yЈ(t0). Con el fin de que un sistema dinámico sea un sistema lineal. En las condiciones previstas por el teorema 3. 2. es decir. . es también una solución particular de (14) cuando el miembro del lado derecho de la ecuación es la combinación lineal c1g1(x) + c2g2(x) + . necesitamos aprender un poco más de teoría.7. + a1(t)yЈ + a0(t)y ϭ g(t) es un sistema lineal. Recuerde. Se dice que una solución y(t) de la ecuación diferencial es la salida o respuesta del sistema. y(n – 1)(t) son las variables de estado del sistema. . Comentarios Este comentario es continuación del breve análisis sobre sistemas dinámicos presentado al final de la sección 1. función forzadora o función de excitación. . Se dice que un sistema dinámico cuya regla o modelo matemático sea una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden an(t)y(n) + an–1(t)y(n – 1) + . . Ya hemos examinado algunos sistemas lineales simples en la sección 2. la salida o respuesta y(t) está determinada en forma única por la entrada y el estado del sistema prescritos en el tiempo t0. + ckgk(x).

1. la familia de dos parámetros dada es una solución de la ecuación diferencial indicada en el intervalo (–ϱ. xЈ(t0) ϭ x1. v 8. de soluciones que satisfaga las condiciones iniciales y(0) ϭ 0. ϱ). e x cos 2x. 31. x. ϱ). Utilice esta familia para encontrar una solución que satisfaga las condiciones de frontera de la parte a). yЉ(␲) ϭ –1 5. 1. y ϭ c1x2 + c2x4 + 3. f3(x) ϭ senh x En los problemas 23 a 30. demuestre que no se pueden encontrar las constantes c1 y c2 de manera que un miembro de la familia satisfaga las condiciones iniciales y(0) ϭ 0. Integre la solución general. f1(x) ϭ cos 2x. ϱ). e–3x. y(0) ϭ 1. (0. 13. x3yٞ + 6x2yЉ + 4xyЈ – 4y ϭ 0. f1(x) ϭ x. (–␲/2. f1(x) ϭ e . y(1) ϭ 1. v En los problemas 9 y 10. cos(ln x). f1(x) ϭ 2 + x. f2(x) ϭ cos2x. 2. yЈ(1) ϭ 6. y(4) + yЉ ϭ 0. (– ϱ . es la solución dada en el problema 7 desplazada por una cantidad t0: x1 x(t) ϭ x0 cos ␻ (t – t0) + sen ␻ (t – t0). yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 yЈ(0) ϭ 2 ϱ). yЉ + y ϭ sec x. (–ϱ. y ϭ c1ex + c2e–x. yЈ(0) ϭ 1 10. En los problemas 13 y 14. f2(x) ϭ x. y ϭ c 1 + c2 cos x + c 3 sen x. (–ϱ. ϱ). (–ϱ. x(0) ϭ x0. yЈ(0) ϭ 1. (0.1. demuestre que una solución satisfactoria de las condiciones iniciales. yЉ – 3yЈ – 4y ϭ 0. 9.1. Dado que y ϭ c1 + c2x2 es una familia de soluciones de trar una solución de xyЉ – yЈ ϭ 0 que satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 1. Use la familia de soluciones del problema 5 para encon- Problemas de valor inicial y de valores en la frontera En los problemas 1 a 4. Explique por qué esto no viola el teorema 3. y ϭ c1ex cos x + c2ex sen x. verifique si las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. y a b ϭ 1 2 14. (–ϱ. (0. yЈ(1) ϭ –1 ϱ). 4. xЈ(0) ϭ x1. 3. f2(x) ϭ e . x3. En el problema 5. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0 a) y(0) ϭ 1. y ϭ c1 cos x + c2 sen x + x sen x + (cos x) ln(cos x). encuentre un intervalo centrado en x ϭ 0 para el cual el problema de valor inicial tenga una solución única. ϱ) Use la familia de funciones del problema 1 para encontrar una solución de yЉ – y ϭ 0 que satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 0. x4. y(0) ϭ 0. x–2. y(1) ϭ 2 c) y(0) ϭ 3. cosh 2x. y ϭ c1x + c2x ln x. b) La ecuación diferencial de la parte a) tiene la solución general alternativa y ϭ c3 cosh x + c4 senh x en (–ϱ.EJERCICIOS 3. f3(x) ϭ cos2x 19. yЈ(␲) ϭ 2. f2(x) ϭ x2. ϱ) 30. yЈ(0) ϭ 0 11.1. f3(x) ϭ ex 17. y(1) ϭ 4 b) y(0) ϭ 1. f1(x) ϭ x. (x – 2)yЉ + 3y ϭ x. yЈ(␲) ϭ 0 b) y(0) ϭ 1. 3. 1. (–ϱ. y(2) ϭ 15 dos parámetros para xyЉ – yЈ ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. cos x. y(␲) ϭ 0 c) y(0) ϭ 1. x2yЉ + xyЈ + y ϭ 0. ϱ) 24. y(␲) ϭ –1 p d) y(0) ϭ 0. y(␲) ϭ 0.2 Ecuaciones homogéneas 6. yЉ + (tan x)y ϭ ex. f1(x) ϭ 1 + x. ϱ). sen(ln x). x2yЉ – 6xyЈ + 12y ϭ 0. ϱ) 28. c) Demuestre que las soluciones encontradas en las partes a) y b) son equivalentes. la familia de funciones dada es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. f3(x) ϭ 4x – 3x2 16. e4x. f3(x) ϭ x2 x –x 22. determine si el conjunto de funciones dado es linealmente dependiente o linealmente independiente en el intervalo (–ϱ. y(1) ϭ 0 d) y(1) ϭ 3. f2(x) ϭ 1. a) 7. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 24 a) y(–1) ϭ 0. ␲/2) 3. e x/2. y ϭ c1e4x + c2e–x. y(0) ϭ 0. f1(x) ϭ 0. 15. (–ϱ. ϱ). Dado que x(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t es la solución ge- En los problemas 15 a 22. Determine si es posible encontrar un miembro de la familia que satisfaga las condiciones de frontera. f2(x) ϭ x. Utilice la solución general de xЉ + ␻2x ϭ 0 dada en el problema 7 para demostrar que una solución satisfactoria de las condiciones iniciales x(t0) ϭ x0.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. 12. encuentre dos miembros de la familia neral de xЉ + ␻2x ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. yЉ – 4y ϭ 0. está dada por x1 x(t) x0 cos t + sen t. 23. yٞ + yЈ ϭ 0. f2(x) ϭ 2 + | x | 21. y ϭ c1e2x + c2e5x + 6e x. x–2 ln x. ϱ) 25. 3. ϱ) 32. ϱ) 26. senh 2x. f1(x) ϭ 5. e x sen 2x.3 Ecuaciones no homogéneas En los problemas 31 a 34. ϱ) 27. 4yЉ – 4yЈ + y ϭ 0. ϱ). y(1) ϭ 3.1 3. (–ϱ. y(0) ϭ 1. f3(x) ϭ sen2x 18.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 115 . yЉ – yЈ – 12y ϭ 0. x2yЉ – xyЈ + y ϭ 0. ϱ) 29. xe x/2. verifique si la familia de funciones de dos parámetros dada es la solución general de la ecuación diferencial no homogénea en el intervalo indicado. x. f3(x) ϭ x + 3 20. f2(x) ϭ x – 1. sen x. (0. (–ϱ. yЉ – y ϭ 0. Encuentre un miembro de la familia que sea una solución al problema de valor inicial. yЈ(0) ϭ 0. yЉ – 7yЈ + 10y ϭ 24e x.

el teorema 3. donde y1 y y2 son soluciones que constituyen un conjunto linealmente independiente en algún intervalo I. a) b) c) d) vamente. ¿El conjunto de funciones f1(x) ϭ e x + 2. 2x2yЉ + 5xyЈ + y ϭ x2 – x. respecti- b) 36. 3. . . ϱ). Suponga que y1 ϭ ex y y2 ϭ e–x son dos soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea. yk es linealmente dependiente o linealmente independiente en (–ϱ. y ϭ c1 xϪ1>2 + c2x–1 + 1 39. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 2e2x + 4x – 12. Explique por qué y3 ϭ cosh x y y4 ϭ senh x son también soluciones de la ecuación. Buscamos una segunda solución y2(x) de (1) de manera que y1 y y2 sean linealmente in116 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . (–ϱ. Mediante inspección. A partir de la siguiente sección examinamos un método para determinar estas soluciones cuando los coeficientes de la ED de (1) son constantes. ■ Reducción de orden Suponga que y(x) denota una solución conocida de la ecuación (1). yЈ(0) ϭ 0. . Encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ 8x + 5. 41. aparece después que esta ED de primer orden se resuelve. . 2. Por inspección. . ambas combinaciones lineales y ϭ c1 y1 + c2 y2 y Y ϭ c1Y1 + c2Y2 son soluciones de la ecuación diferencial. Del teorema 3. . ϱ) 15 6 2 b) 35. y2) ϭ 0 para todo número real x. Suponga que y1. . Encuentre una solución de la ecuación diferencial que satisfaga y(0) ϭ 0. ϱ) de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes constantes.2 Reducción de orden ■ Introducción En la sección 3. . y2. 37. las soluciones particulares de yЉ – 6yЈ + 5y ϭ –9e2x y yЉ – 6yЈ + 5y ϭ 5x2 + 3x –16. Analice cómo las obser- linealmente dependiente o linealmente independiente en el intervalo (–ϱ. a) yЉ ϭ 0 b) yٞ ϭ 0 c) y(4) ϭ 0 d) yЉ ϭ 2 e) yٞ ϭ 6 f ) y(4) ϭ 24 38. Encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ – 4x + 10. . 42. Este método. a) Verifique si y1 ϭ x3 y y2 ϭ |x|3 son soluciones lineal- 1 2 1 x – x. que es un sencillo ejercicio de álgebra. y2. yk son k soluciones no triviales de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes constantes y k ϭ n + 1. . ϱ)? Analice la situación. ϱ)? Analice la situación. . 40. ¿El conjunto de soluciones y1. Una segunda solución. Use la parte a) para encontrar soluciones particulares de yЉ – 6yЈ + 5y ϭ 5x2 + 3x – 16 – 9e2x y yЉ – 6yЈ + 5y ϭ –10x2 – 6x + 32 + e2x. Verifique si Y1 ϭ x3 y Y2 ϭ x 2 son también soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial dada en la parte a) en el intervalo (–ϱ. y2 de (1). ambas o ninguna de las combinaciones lineales es solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (–ϱ.2. ϱ).33. Resulta que podemos construir una segunda solución y2 de una ecuación homogénea (1) (aunque los coeficientes de (1) sean variables) siempre y cuando conozcamos una solución no trivial de y1 de la ED. yk son k soluciones linealmente independientes en (–ϱ. ¿Este resultado viola el teorema 3. . ϱ) 34. Digamos que n ϭ 1. Suponga que y1. f2(x) ϭ e x – 3 es Problemas de análisis vaciones Dnxn – 1 ϭ 0 y Dnxn ϭ n! pueden usarse para encontrar las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales dadas. .3? Explique su respuesta. encuentre la solución particular de yЉ + 2y ϭ 10.2 se deduce que yk + 1 ϭ 0 es también una solución de la ecuación diferencial. c) d) e) mente independientes de la ecuación diferencial x 2yЉ –4xyЈ + 6y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. 3. ¿El conjunto de soluciones y1. 2x 2x 2 2x y ϭ c1e + c2xe + x e + x – 2. . y2. y2. Analice si una. ϱ)? Analice esta situación. a) Verifique si yp ϭ 3e2x y yp ϭ x2 + 3x son.1 vimos que la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0 (1) era una combinación lineal y ϭ c1y1 + c2 y2. (0. . . . Demuestre que W( y1. Por el principio de superposición. encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ – 4x. ϱ). . yk. La idea básica descrita en esta sección es que la ecuación lineal de segundo orden (1) se puede reducir a una ED de primer orden mediante una sustitución que involucre la solución conocida y1. . se descompone en algunos casos y sólo produce una solución única y1 de la ED. yk + 1 es linealmente dependiente o linealmente independiente en (–ϱ.

obtenemos y1¿ dw ϩ 2 dx ϩ P dx ϭ 0 w y1 ln Ϳwy2 1 Ϳ ϭ Ϫ P dx ϩ c Ύ o Ϫ ͐ Pdx wy2 . las soluciones son linealmente independientes en (–ϱ. entonces las primeras dos derivadas de y se obtienen a partir de la regla del producto: yЈ ϭ ue x + e xuЈ. ❏ Como hemos demostrado que y1 ϭ e x y y2 ϭ e–x son soluciones linealmente independientes de una ecuación lineal de segundo orden. ϱ). esta ecuación lineal de segundo orden en u se convierte en wЈ + 2w ϭ 0. la expresión de (2) es en realidad la solución general de yЉ – y ϭ 0 en (–ϱ. ϱ). ■ Solución Si y ϭ u(x)y1(x) ϭ u(x)e x. Supongamos además que y1(x) es una solución conocida de (3) en I. y2/y1 ϭ u(x) o y2(x) ϭ u(x)y1(x). podemos escribir d/dx [e2xw] ϭ 0. Si efectuamos la sustitución w ϭ uЈ. yЈ ϭ uy1 yЉ ϭ uy1Љ + 2y1 ЈuЈ + y1uЉ yЉ + PyЈ + Qy ϭ u[ yЉ Ј + Py1)uЈ ϭ 0. (4) donde tenemos que establecer w ϭ uЈ. la cual es una ecuación lineal de primer orden en w. ■ Caso general Suponga que dividimos entre a2(x) con el fin de escribir la ecuación (1) en la formulación estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0. se deduce que Ј + y1uЈ. Si separamos las variables e integramos. Debido a que W(e x. 1 ϭ c1e 3. Ejemplo 1 Búsqueda de una segunda solución Dado que y1 ϭ e x es una solución de yЉ – y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. Así Si de nuevo integramos se produce u ϭ – 1 2 c1e c 1 –x x y ϭ u(x)e ϭ – e + c2e x. Si definimos y ϭ u(x)y1(x). ésta se simplifica a yЉ – y ϭ e x(uЉ + 2uЈ) ϭ 0. ϱ). e–x ) 0 para toda x. La idea es encontrar u(x) mediante la sustitución de y2(x) ϭ u(x)y1(x) en la ecuación diferencial dada.2 Reducción de orden 117 . es decir. y y1(x) 0 para toda x en el intervalo. (3) donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. Este método se denomina reducción de orden ya que debemos resolver una ecuación de primer orden para encontrar u. Si usamos el factor de integración e2x. –2x + c2. El primer ejemplo ilustra la técnica básica. (2) 2 Si tomamos c2 ϭ 0 y c1 ϭ –2 obtenemos la segunda solución deseada. 1 + PyЈ 1 + Qy1] + y1uЉ + (2y1 cero Esto implica que debemos tener y1uЉ + (2y1 Ј + Py1)uЈ ϭ 0 o y1wЈ + (2y1 Ј + Py1)w ϭ 0. use la reducción de orden para encontrar una segunda solución y2. Recuerde que si y1 y y2 son linealmente independientes. yЉ ϭ ue x + 2e xuЈ + e xuЉ. Dado que e x 0. entonces su cociente y2/y1 no es constante en I. Después de integrar obtenemos w ϭ c1e–2x o uЈ ϭ c1e–2x. y2 ϭ e–x.dependientes en algún intervalo I. Por sustitución de y y yЉ en la ED original. Observe que la última ecuación de (4) es tanto lineal como separable. la última ecuación requiere de uЉ + 2uЈ ϭ 0.

la función indicada y1(x) es una solución de la ecuación homogénea asociada. x yЉ – 3xyЈ + 5y ϭ 0. y1 ϭ 1 19. 5. EJERCICIOS 3. x2yЉ – xyЈ + 2y ϭ 0. x2yЉ – 7xyЈ + 16y ϭ 0. para encontrar una segunda solución y2(x). 4. la solución general está dada por y ϭ c1y1 + c2y2. 9yЉ – 12yЈ + 4y ϭ 0. 8.Resolvemos la última ecuación para w. 1. y1 ϭ x1/2 ln x y1 ϭ x sen(ln x) y1 ϭ x2 cos(ln x) y1 ϭ x + 1 y1 ϭ 1 y1 ϭ e2x y1 ϭ xe–x y1 ϭ cos 4x y1 ϭ sen 3x y1 ϭ cosh x y1 ϭ e5x y1 ϭ e2x/3 y1 ϭ e x/3 y1 ϭ x4 y1 ϭ x2 y1 ϭ ln x 15. 118 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . (5) y2 1 1x 2 Ύ Es un buen repaso verificar si la función y2(x) definida en (5) satisface la ecuación (3). 10. yЉ – 4y ϭ 2. ϱ). 12. 13. y si y1 y y2 son linealmente independientes en cualquier intervalo donde y1(x) no es cero. yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 5e3x. tal como se presentó. es decir. y ϭ c1x2 + c2x2 ln x. Encontrar la solución general en el intervalo (0. ■ Solución A partir de la forma estándar de la ecuación. Su profesor le dirá si debe memorizar (5) o conocer primero los principios fundamentales de la reducción de orden. xyЉ + yЈ ϭ 0. 3. Use la reducción de orden o la fórmula (5). y1 ϭ e x 17. yЉ – 25y ϭ 0. Ejemplo 2 Una segunda solución mediante la fórmula (5) La función y1 ϭ x2 es solución de x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0. (1 – x2)yЉ + 2xyЈ ϭ 0. 16. Use el método de reducción de orden para encontrar una segunda solución y2(x) de la ecuación homogénea y una solución particular de la ecuación no homogénea dada. 6. 2 En los problemas 17 a 20.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. yЉ + yЈ ϭ 1. x2yЉ + 2xyЈ – 6y ϭ 0. 2 En los problemas 1 a 16. 6yЉ + yЈ – y ϭ 0. ϱ). x x con base en (5) encontramos que y2 ϭ x2 ϭ x2 Ύ e3͐dx> x dx x4 ϭ x 2ln x. Usamos (5) sólo para ahorrar tiempo al obtener un resultado deseado. 11. a partir de y ϭ u(x)y1(x) encontramos que una segunda solución de la ecuación (3) es eϪ͐P1x2dx y2 ϭ y1 1 x 2 dx. e integramos de nuevo: u ϭ c1 Ύ eϪ͐Pdx dx ϩ c2. 2. yЉ – y ϭ 0. y1 ϭ e–2x 18. la función indicada como y1(x) es una solución de la ecuación dada. y2 1 Si elegimos c1 ϭ 1 y c2 ϭ 0. ❏ Comentarios Hemos derivado e ilustrado cómo usar (5) debido a que esta fórmula aparece nuevamente en la siguiente sección y en la sección 5. yЉ + 16y ϭ 0. yЉ – 4yЈ + 3y ϭ x. y1 ϭ e x 20. 4x2yЉ + y ϭ 0. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 0. yЉ + 9y ϭ 0. 4 3 y – Ϫ y ¿ ϩ 2 y ϭ 0. 7.2. usamos w ϭ uЈ. 9. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. (1 – 2x – x )yЉ + 2(1 + x)yЈ – 2y ϭ 0. d e3͐dx>x ϭ eln x ϭ x3 3 Ύx dx En el intervalo (0. 14.

.Problemas de análisis 21. b) Use (5) para encontrar una segunda solución y2(x).2. ■ Ecuación auxiliar segundo orden Comencemos por considerar el caso especial de una ecuación de ayЉ + byЈ + cy ϭ 0. Con ayuda de un sistema algebraico computacional realice la integración requerida. . siempre posee al menos una solución de la forma y1 ϭ em1x . Calcule un intervalo de definición para y2(x). m1 y m2 son constantes. o como y2 ϭ x em1x . por qué la segunda solución puede escribirse de manera compacta como 10 1 n y2 1 x 2 ϭ a x. ϱ). ¿Puede explicar por qué en las partes a) y b) anteriores las expresiones no se contradicen con las respuestas a los problemas 3 a 5? 22. mediante el corolario A) del teorema 3. la ecuación (2) se convierte en am2emx + bmemx + cemx ϭ 0 o emx(am2 + bm + c) ϭ 0. . c) Explique. (1) donde los coeficientes ai. evidentemente la única forma que tiene esta función exponencial de satisfacer la ecuación diferencial (2) es elegir m como una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c ϭ 0. . Analizaremos a continuación cada uno de estos casos. m1 es una constante. Como emx nunca es cero para valores reales de x. Use la reducción de orden para encontrar una segunda Tareas para el laboratorio de cómputo 23. entonces. Dado que las dos raíces de (3) son m1 ϭ (–b + 2b2 Ϫ 4ac 2 /2a y m2 ϭ (–b – 2b2 Ϫ 4ac 2 /2a habrá tres formas de la solución general de (1) correspondientes a los tres casos: • m1 y m2 son reales y distintas (b2 – 4ac > 0). la ecuación de segundo orden ayЉ + byЈ + cy ϭ 0. i ϭ 0. Caso I: Raíces reales distintas Bajo el supuesto de que la ecuación auxiliar (3) tiene dos raíces reales distintas m1 y m2. b) Explique por qué la ecuación diferencial dada en la parte a) debe tener entonces una segunda solución. y • m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 – 4ac < 0). a) Proporcione una demostración convincente de que solución y2(x) en la forma de una serie infinita. ya sea de la forma y2 ϭ em2x.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes ■ Introducción Hemos visto que la ED lineal de primer orden yЈ + ay ϭ 0. • m1 y m2 son reales e iguales (b2 – 4ac ϭ 0). posee la solución exponencial y ϭ c1e–ax en el intervalo (–ϱ. n son constantes reales y an 0. c) Examine de nuevo los problemas 1 a 8. . (3) Esta última ecuación se denomina ecuación auxiliar de la ecuación diferencial (2). Por lo tanto. . encontramos dos solucio- 3. (2) Si intentamos encontrar una solución de la forma y ϭ emx. 1. b y c constantes. después de sustituir yЈ ϭ memx y yЉ ϭ m2emx. siendo a. a) Verifique si y1(x) ϭ ex es una solución de xyЉ – (x + 10)yЈ + 10y ϭ 0. donde a es una constante. es natural preguntarse si existen soluciones exponenciales para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior an y(n) + an – 1 y(n – 1) + .3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 119 . Lo sorprendente es que todas las soluciones de estas ecuaciones de orden superior son funciones exponenciales o están construidas a partir de funciones exponenciales. Verifique si y1(x) ϭ x es una solución de xyЉ – xyЈ + y ϭ 0. + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. n ϭ 0 n! 3.

* De esta fórmula se deduce que ei␤x ϭ cos ␤x + i sen ␤x y e–i␤x ϭ cos ␤x – i sen ␤x. dos soluciones: y1 ϭ e(␣ + i␤)x + e(␣ – i␤)x Pero y y2 ϭ e(␣ + i␤)x – e(␣ – i␤)x. . entonces podemos escribir m1 ϭ ␣ + i␤ y m2 ϭ ␣ – i␤. respectivamente. No obstante. (6) Caso III: Raíces conjugadas complejas Si m1 y m2 son complejas.2. .nes. Además. estas solucio- *Una deducción formal de la fórmula de Euler se puede obtener a partir de la serie de Maclaurin 2 3 ex ϭ a xn> n! al sustituir x ϭ i␪. y1 ϭ em1x y y2 ϭ em2x. ϱ) y. (4) Caso II: Raíces reales repetidas Cuando m 1 ϭ m 2. Dado que y ϭ C1e(␣ + i␤ )x + C2e(␣ – i␤ )x es una solución de (2) para cualquier elección de las constantes C1 y C2. Se deduce que en este intervalo la solución general de (2) es y ϭ c1 em1x + c2 em2x . los últimos dos resultados muestran que e␣x cos ␤x y e␣x sen ␤x son soluciones reales de (2). donde ␣ y ␤ > 0 son reales e i2 ϭ –1. Observe que al sumar primero y restar después las dos ecuaciones incluidas en (7) obtenemos. (7) donde hemos usado cos (–␤ x ) ϭ cos ␤ x y sen(– ␤ x ) ϭ –sen ␤ x. a su vez. donde ␪ es cualquier número real. con base en el corolario A) del teorema 3. usar i ϭ –1. no hay diferencia entre este caso y el I. necesariamente obtenemos sólo una solución exponencial. Vemos que estas funciones son linealmente independientes en (–ϱ. por lo que y ϭ C1e(␣ + i␤)x + C2e(␣ – i␤)x.2 deducimos que una segunda solución de la ecuación es y2 ϭ em1x Ύe e2m1x 2m1x dx ϭ em1x dx ϭ xem1x. forman un conjunto fundamental. Para este fin usamos la fórmula de Euler: ei␪ ϭ cos ␪ + i sen ␪. y1 ϭ e␣x(ei␤x + e–i␤x) ϭ 2e␣x cos ␤x y y2 ϭ e␣x(ei␤x – e–i␤x) ϭ 2ie␣x sen ␤x. ei␤x + e–i␤x ϭ 2 cos ␤x y ei␤x – e–i␤x ϭ 2i sen ␤x. Formalmente. i ϭ –i. q 120 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . C2 ϭ –1 dan. y1 ϭ em1x. podemos adoptar cos ␪ + i sen ␪ como la definición de ei␪. Entonces la solución general es y ϭ c1 em1x + c2x em1x . Del análisis efectuado en la sección 3. Una vez establecida así la viabilidad. por lo tanto. las elecciones C1 ϭ C2 ϭ 1 y C1 ϭ 1. Ύ (5) En (5) hemos aplicado el hecho de que –b/a ϭ 2m1. Por lo tanto. y después separar las series en sus partes real e nϭ0 imaginaria. De la ecuación cuadrática encontramos que m1 ϭ –b/2a pues la única forma de obtener m1 ϭ m2 es con b2 – 4ac ϭ 0. . . en la práctica preferimos trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejos.

En consecuencia. . Por lo tanto. y ϭ e–2x(c1 cos 13x + c2 sen 13x ). siendo k un número real. Al aplicar la condición y(0) ϭ –1. Si diferenciamos y ϭ e–x/2(–cos 2x + c2 sen 2x) y después usamos 3 –x/2 (–cos yЈ(0) ϭ 2. 1 4m2 + 4m + 17 ϭ 0 son m1 ϭ – 1 2 + 2i y m2 ϭ – 2 – 2i. ␤ ϭ 13 . (8) Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales a) 2yЉ – 5yЈ – 3y ϭ 0 rales correspondientes. a partir de (8) tenemos –x/2 y ϭ e (c1 cos 2x + c2 sen 2x). obtenemos 2c2 + 1 2 ϭ 2 o c2 ϭ 4 .4 vemos que la solución es oscilatoria pero y → 0 cuando x → ❏ ϱ . las raíces y las soluciones genea) 2m2 – 5m – 3 ϭ (2m + 1)(m – 3). Ejemplo 2 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial 4yЉ + 4yЈ + 17y ϭ 0. para resolver una ecuación diferencial de orden superior an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . ϱ).nes forman un conjunto fundamental en (–ϱ. 5x 5x m1 ϭ m2 ϭ 5. . y(0) ϭ –1. 42 y 53 en los ejercicios 3. Para yЉ + k2y ϭ 0. en virtud de (4) la solución general de la ED es y ϭ c1ekx + c2e–kx. Dado que cosh kx y senh kx son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. Entonces la solución del PVI es y ϭ e 3 2x + 4 sen 2x). De (8) con ␣ ϭ –2. la solución general es y ϭ c1e␣x cos ␤x + c2e␣x sen ␤x ϭ e␣x(c1 cos ␤x + c2 sen ␤x). m1 ϭ –2 + 13 i. (11) ■ Ecuaciones de orden superior En general. son importantes en matemáticas aplicadas. (12) 3. + a2 yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. 1 2 1 2. la ecuación auxiliar m – k ϭ 0 para yЉ – k y ϭ 0 tiene raíces reales distintas m1 ϭ k y m2 ϭ –k y. la solución general de la ED es y ϭ c1 cos kx + c2 sen kx. y ■ Solución Por la fórmula cuadrática encontramos que las raíces de la ecuación auxiliar 1 1 x ■ Dos ecuaciones importantes Las dos ecuaciones diferenciales yЉ + k2y ϭ 0 y yЉ – k2y ϭ 0. por lo tanto. m2 ϭ –2 – 13 i. Con ␣ ϭ 0 y ␤ ϭ k de (8). 2 2 2 Figura 3. De (4). la ecuación auxiliar m2 + k2 ϭ 0 tiene raíces imaginarias m1 ϭ ki y m2 ϭ –ki. Vea los problemas 41.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 121 . obtenemos las soluciones 1 kx kx –kx particulares y ϭ 1 2 (e + e ) ϭ cosh kx y y ϭ 2 (e – e ) ϭ senh kx. y ϭ c1e –x/2 m1 ϭ – 1 2. yЈ(0) ϭ 2.4 Gráfica de la solución del problema de valor inicial en el ejemplo 2 (9) Por otra parte. b) yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0 c) yЉ + 4yЈ + 7y ϭ 0 ■ Solución Proporcionamos las ecuaciones auxiliares. 1 2 en –kx (10) Observe que si elegimos c1 ϭ c2 ϭ y c1 ϭ c2 ϭ – (10). De (6). vemos de e0(c1 cos 0 + c2 sen 0) ϭ –1 que c1 ϭ –1. y ϭ c1e + c2xe .3. m2 ϭ 3. y |y| → ϱ cuando x → –ϱ. + c2e . 3x b) m2 – 10m + 25 ϭ (m – 5)2. En la figura 3. ❏ c) m2 + 4m + 7 ϭ 0. una forma alternativa para la solución general de yЉ – k2y ϭ 0 es y ϭ c1 cosh kx + c2 senh kx.

. la solución es y ϭ C1eix + C2e–ix + C3xeix + C4xe–ix. . ❏ Ejemplo 4 Ecuación diferencial de cuarto orden Resolver d 2y d 4y ϩ 2 2 ϩ y ϭ 0. . + cn emnx . es posible demostrar que las soluciones independientemente lineales son em1x. . En consecuencia. xem1x. si m1 ϭ ␣ + i␤. En virtud de la fórmula de Euler. ■ Solución Por inspección de m3 + 3m2 – 4 ϭ 0. Por ejemplo. . así que las demás raíces son m2 ϭ m3 ϭ –2. xk Ϫ 1em1x y la solución general debe contener la combinación lineal c1 em1x + c2x em1x + c3x2 em1x + . Así. o cinco raíces reales pero con dos de ellas iguales. . i ϭ 0. x2em1x. 4 dx dx Solución La ecuación auxiliar m4 + 2m2 + 1 ϭ (m2 + 1)2 ϭ 0 tiene raíces m1 ϭ m3 ϭ i y m2 ϭ m4 ϭ –i. Por lo tanto. la agrupación C1eix + C2e–ix se puede volver a escribir como c1 cos x + c2 sen x después de reasignar las constantes. p . una ecuación polinomial cúbica puede tener a lo sumo dos raíces complejas. Al dividir encontramos m3 + 3m2 – 4 ϭ (m – 1)(m2 + 4m + 4) ϭ (m – 1)(m + 2)2. ❏ El ejemplo 4 ilustra un caso especial donde la ecuación auxiliar tiene raíces complejas repetidas. Elaborar un resumen para los análogos de los casos II y III resulta un tanto difícil debido a que las raíces de una ecuación auxiliar de un grado mayor al segundo se pueden presentar en muchas combinaciones. k raíces son iguales a m1). o cinco raíces reales pero iguales. En general. Cuando m1 es una raíz de multiplicidad k de una ecuación auxiliar de n-ésimo grado (es decir. la solución general es y ϭ c1 cos x + c2 sen x + c3x cos x + c4x sen x. ␤ > 0. . debemos solucionar una ecuación polinomial de n-ésimo grado anmn + an – 1mn – 1 + . o tres raíces reales distintas y dos raíces complejas. por lo tanto. es una raíz compleja de multiplicidad k de 122 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . una ecuación de quinto grado puede tener cinco raíces reales diferentes. con base en el caso II. . o una raíz real y cuatro raíces complejas. . x(C3eix + C4e–ix) puede expresarse como x(c3 cos x + c4 sen x). (13) Si todas las raíces de (13) son reales y distintas. + ckxk–1 em1x . m – 1 es un factor de m3 + 3m2 – 4. Ejemplo 3 Ecuación diferencial de tercer orden Resolver yٞ + 3yЉ – 4y ϭ 0. por ejemplo. entonces la solución general de (12) es y ϭ c1 em1x + c2 em2x + . se debe recordar que cuando los coeficientes son raíces reales y complejas de una ecuación auxiliar. De manera similar. Por lo tanto. 1. Por último. la solución general es y ϭ c1e x + c2e–2x + c3xe–2x. . + a2m2 + a1m + a0 ϭ 0. debe resultar evidente que una raíz es m1 ϭ 1 y. n son constantes reales. siempre aparecen en pares conjugados. y así sucesivamente.donde las ai.

La fórmula cuadrática produce entonces las raíces restantes m2 ϭ –1 + 13i y m3 ϭ –1 – 13i. xe(␣ + i␤)x.. Para ecuaciones auxiliares de grado mayor. ␣ ϭ 0 y ␤ ϭ 1. y[x]. e(␣ – i␤)x.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 123 . Por ejemplo. Por lo tanto. xk – 1e(␣ + i␤)x xk – 1e(␣ – i␤)x concluimos. m). si m1 ϭ p/q es una raíz racional (expresada en los menores términos) de una ecuación auxiliar anmn + . En consecuencia. identificamos k ϭ 2. que la solución general de la ecuación diferencial correspondiente debe contener entonces una combinación lineal de las soluciones reales linealmente independientes 2k e␣x cos ␤x. las entradas DSolve [y؆[x] + 2 y؅[x] + 2 y[x] ‫ ؍ ؍‬0. respectivamente. así que las posibles raíces racionales son p/q: Ϯ1.. mediante división sintética. entonces su conjugado m2 ϭ ␣ – i␤ es también una raíz de multiplicidad k. todos los factores de a0 ϭ – 4 y an ϭ 3 son p: Ϯ1. y 3 x 4 Ϫ7 y C 3 2 4 Cos 3 x 4 Ϫ C 3 1 4 Sen 3 x 4 Ex (14) y(x) ‫_ ؍‬C1 exp(–x) sen(x) – _C2 exp(–x) cos(x) Traducido.. Ϯ3. xe(␣ – i␤)x. m] (en Mathematica) solve(3*m∧3 + 5*m∧2 + 10*m – 4. 3. En el ejemplo 4. x2e␣x sen ␤x...x) + 2*y(x) ‫ ؍‬0. producen.. Para la ecuación auxiliar examinada en el párrafo anterior. .. el aspecto más difícil es encontrar raíces de las ecuaciones auxiliares de grado mayor al segundo. x2e␣x cos ␤x. Ϯ4. Para nuestra ecuación auxiliar cúbica específica. los comandos Solve[3 m∧3 + 5 m∧2 + 10 m – 4 ‫ ؍ ؍‬0. De esta forma descubrimos tanto la raíz m1 ϭ 1 3 como la factorización 2 3m3 + 5m2 + 10m – 4 ϭ 1 m Ϫ 1 3 2 (3m + 6m + 12). A partir de las soluciones 2k complejas determinadas e(␣ + i␤)x. la solución general de 3yٞ + 5yЉ + 10yЈ – 4y ϭ 0 es y ϭ c1e x/3 + e–x(c2 cos 13 x + c3 sen 13x). –1 + 13 i. Ϯ3 . Debido a su capacidad para resolver ecuaciones polinomiales. entonces p es un factor de a0 y q es un factor de an. xe␣x sen ␤x. Recuerde. . . e␣x sen ␤x.una ecuación auxiliar con coeficientes reales.. Ϯ2. . (en Maple) producen de manera inmediata sus representaciones de las raíces 1 3 . para resolver 3yٞ + 5yЉ + 10yЈ – 4y ϭ 0 debemos resolver 3m3 + 5m2 + 10m – 4 ϭ 0. xk – 1e␣x cos ␤x xk – 1e␣x sen ␤x. no sorprende que algunos sistemas algebraicos de cómputo puedan también dar soluciones explícitas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes. Ϯ2.. Los sistemas algebraicos computacionales Mathematica y Maple pueden resolver ecuaciones polinomiales (en una variable) de grado menor que el quinto en términos de fórmulas algebraicas. x2e(␣ – i␤)x. –1 – 13 i. . + a1m + a0 ϭ 0 con coeficientes enteros.. xe␣x cos ␤x. Ϯ4 y q: 2 4 Ϯ1. cada uno de estos números se puede comprobar.. .. Por supuesto. Por ejemplo.x$2) + 2*diff(y(x). x] (en Mathematica) (en Maple) dsolve(diff(y(x). Algo que podemos intentar es comprobar la ecuación auxiliar en cuanto a raíces racionales. y(x)). digamos. podrá ser necesario recurrir a comandos numéricos como NSolve y FindRoot en Mathematica. esto significa que y ϭ c2e–x cos x + c1e–x sen x es una solución de yЉ + 2yЈ + 2y ϭ 0. ■ Uso de la computadora Encontrar raíces o aproximaciones de raíces de ecuaciones polinomiales es un problema rutinario cuando se trabaja con una calculadora o un programa de cómputo adecuados. al resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes. Ϯ3 . con ayuda de la fórmula de Euler. Ϯ1 3 . x2e(␣ + i␤)x.

Mathematica produce la solución general (aproximada) y ϭ c1e–0.169y ϭ 0. yЉ – 36y ϭ 0 yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 0 yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0 yЉ + 4yЈ – y ϭ 0 3yЉ + y ϭ 0 2yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 2yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 0 d3u d2u ϩ 2 Ϫ 2u ϭ 0 3 dt dt d3x d2x Ϫ Ϫ 4x ϭ 0 dt3 dt2 21. advertimos que en Mathematica y Maple los comandos DSolve y dsolve. la solución general de la ED es entonces y ϭ c1e EJERCICIOS 3. 13. 6. yٞ + 3yЉ – 4yЈ – 12y ϭ 0 19. 11.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. la ecuación (15) podría considerarse razonable. una ecuación diferencial de cuarto orden. 1. yٞ – 4yЉ – 5yЈ ϭ 0 16. Después de la simplificación y de algunas reasignaciones del resultado.728852x sen(0. 20. yٞ + 3yЉ + 3yЈ + y ϭ 0 22. 7. 14. En los problemas 1 a 14.476478x sen(0. 18.476478x cos(0. 15.En el texto clásico Ecuaciones diferenciales de Ralph Palmer Agnew* (usado por el autor cuando era estudiante) se encuentra el siguiente enunciado: No es razonable esperar que los estudiantes inscritos en este curso tengan la habilidad computacional ni el equipo necesario para resolver de manera eficiente ecuaciones como d 4y d3y d2y dy (15) 4.317 4 ϩ 2. 10. 3. Vea los problemas 35. dx dx dx dx Aunque es debatible si las habilidades computacionales han mejorado en los años transcurridos. por sus siglas en inglés). 12. c3 y c4 en la solución general). y(4) – 2yЉ + y ϭ 0 En los problemas 15 a 28. para resolver. *McGraw-Hill.416 2 ϩ 1. sustituimos y ϭ emx en la ED para obtener la ecuación auxiliar 2m + 7 ϭ 0. Ϫ 7 2 Ϫ 18y ϭ 0 4 dx dx 25. y(4) + yٞ + yЉ ϭ 0 24. al igual que muchos aspectos de cualquier sistema asistido por computadora (CAS. 2yЈ + 7y ϭ 0. yٞ – 6yЉ + 12yЈ – 8y ϭ 0 23. tienen sus limitaciones. c2. digamos. para ajustar la solución general de la ED a las cuatro condiciones iniciales debemos resolver un sistema de cuatro ecuaciones lineales con cuatro incógnitas (c1. Usando –7x/2 .3.295 ϩ 3. 5. En la transición. digamos. Si tenemos acceso a un sistema algebraico de cómputo. encuentre la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden dada.179 3 ϩ 1. Nueva York.618605x) + c3e–0. si estamos frente a un problema de valor inicial que consista en. 1960. yٞ – 5yЉ + 3yЈ + 9y ϭ 0 d4y d 2y ϩ 24 2 ϩ 9y ϭ 0 4 dx dx 4 2 dy dy 26. el método de esta sección también funciona para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de primer orden ayЈ + by ϭ 0 con coeficientes constantes. 16 124 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .759081x). entonces. 8. Por ejemplo. encuentre la solución general de la ecuación diferencial de orden superior dada. 61 y 62 en los ejercicios 3. Por último. 36. Podemos ahorrar mucho tiempo al resolver el sistema con ayuda de un CAS. 4.759081x) + c4e–0.618605x) + c2e–0. Comentarios En caso de que se lo esté preguntando. donde no hay duda es en que la tecnología sí ha progresado.728852x cos(0. 9. m ϭ Ϫ7 2 . yٞ – y ϭ 0 17. 4yЉ + yЈ ϭ 0 yЉ – yЈ – 6y ϭ 0 yЉ + 8yЈ + 16y ϭ 0 12yЉ – 5yЈ – 2y ϭ 0 yЉ + 9y ϭ 0 yЉ – 4yЈ + 5y ϭ 0 3yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 2.

En los problemas 43 a 48. d 4u d 3u d 2u du d 5u ϩ 5 Ϫ 2 Ϫ 10 ϩ ϩ 5u ϭ 0 5 4 3 2 dr dr dr dr dr d 5x d 4x d 3x d 2x Ϫ 7 4 ϩ 12 3 ϩ 8 2 ϭ 0 5 ds ds ds ds 45.27. yЈ(0) ϭ 5 33. yЉ – 2yЈ + y ϭ 0. du2 2 p p y a b ϭ 0. y ¿ 1 1 2 ϭ 2 Figura 3. yЉ + 16y ϭ 0. y obtener un múltiplo constante k ͐ eax f (x) dx del lado izquierdo. yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0. Observe que m4 + 1 ϭ (m2 + 1)2 – 2m2.8 Gráfica para el problema 46 48. y(0) ϭ 1. recuperar la integral original del lado derecho.6 Gráfica para el problema 44 podían evaluarse ciertas integrales indefinidas. yЈ(0) ϭ 1. 41. yЉ – 3y ϭ 0. yЉ – y ϭ 0. resuelva el problema de valores en la frontera dado. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0. 31. yЈ(0) ϭ 10 35. y(1) ϭ 0 38. Las raíces de una ecuación auxiliar cúbica son m1 ϭ 4 p b ϭ0 2 40. cada figura representa la gráfica de una solución particular para una de las siguientes ecuaciones diferenciales: a) yЉ – 3yЈ – 4y ϭ 0 c) yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 b) yЉ + 4y ϭ 0 d) yЉ + y ϭ 0 y m2 ϭ m3 ϭ –5. de la forma ͐ eax f (x) dx. yЉ + y ϭ 0. resuelva el problema dado usando primero la forma de la solución general dada en (10). yЉ + 4y ϭ 0. yЈ(1) ϭ 0. 4yЉ – 4yЈ – 3y ϭ 0. e) yЉ + 2yЈ + 2y ϭ 0 f ) yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 0 Haga coincidir una curva solución con una de las ecuaciones diferenciales. y(0) ϭ 1. Verifique si y ϭ senh x – 2 cos a x ϩ 44. al aplicar la integración por partes dos veces. yٞ + 12yЉ + 36yЈ ϭ 0. 2 x x En los ejercicios 29 a 36. yЉ(0) ϭ 1 π x π x En los ejercicios 37 a 40. resolver para la integral original. yЈ a Figura 3. y 53. Explique su razonamiento. 43. luego hágalo mediante la forma dada en (11). y(␲/2) ϭ 0. Considere el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. y(0) ϭ 0. ¿En qué ayuda esto? Resuelva la ecuación diferencial. Para resolver y(4) + y ϭ 0 debemos encontrar las raíces de m4 + 1 ϭ 0. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0 34. y 28.9 Gráfica para el problema 47 Figura 3. yЈ(0) ϭ 0. y dy d 2y Ϫ4 Ϫ 5y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 5 42. ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente? 51. b) ¿soluciones no triviales? 55. En cálculo. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ –2 dy ϩ y ϭ 0. y(0) ϭ 5. y(0) ϭ 2.5 Gráfica para el problema 43 Figura 3. yЉ(0) ϭ –7 36. yٞ + 2yЉ – 5yЈ – 6y ϭ 0.10 Gráfica para el problema 48 Problemas de análisis 49. resuelva el problema de valor inicial dado.7 Gráfica para el problema 45 47. 37. y(␲) ϭ 1 En los ejercicios 41 y 42. y(0) ϭ 1.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 125 . y ¿ a b ϭ 2 3 3 y 1 1 2 ϭ 0. dt dt2 32. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0. pero puede hacerse a mano si se trabaja con números complejos. y(␲) ϭ 0 39. Éste es un problema trivial cuando se usa un CAS. 30. 54. ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente? Analice: ¿su respuesta es única? 50. 29. Haga coincidir esta solución particular con la solución general de la ecuación diferencial. 3. 52. Analice: ¿es posible determinar los valores de ␭ de manera que el problema posea a) soluciones triviales?. y 46. Encuentre la solución general de yٞ + 6yЉ + yЈ – 34y ϭ 0 sabiendo que y1 ϭ e–4x es una solución. Dos raíces de una ecuación auxiliar cúbica con coeficientes reales son m1 ϭ –1 2 y m2 ϭ 3 + i. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0. y Figura 3. y(0) ϭ 1. y p b es una solu6 ción particular de y(4) – y ϭ 0. yЉ + yЈ + 2y ϭ 0. en el estudio de las técnicas de integración x x Figura 3.

En la sección previa vimos cómo resolver esta clase de ecuaciones cuando los coeficientes eran constantes. donde • los coeficientes ai. . y(4) + 2yЉ – yЈ + 2y ϭ 0 Modelo matemático 56. continuaremos usando la redundancia “funciones constantes. Una constante k es una función polinomial. yٞ(0) ϭ 62. a) Use la forma de la solución dada en la expresión (11) de esta sección para encontrar la solución general de la ecuación (16) presentada en la sección 1. + a1 yЈ + a0 y ϭ g(x) ■ Introducción Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea (1) debemos hacer dos cosas: i) encontrar la función complementaria yc.93yЈ + 0. Después.778y ϭ 0 59. esta conjetura es motivada por los tipos de funciones que componen la función de entrada g(x). …”. . escriba la solución en términos de funciones reales. Después use un CAS para resolver el sistema de ecuaciones para los coeficientes ci. Por lo tanto. En este método. . . 61. Encuentre a qué velocidad la cadena deslizante abandona la polea que la detiene. . Si usa un CAS para obtener la solución general.34yЉ + 6. y • donde g(x) es una constante. funciones polinomiales. L dt2 b) Encuentre una solución particular que satisfaga las condiciones iniciales expresadas en el análisis de las páginas 26 y 27. el valor de la integral se encuentra al dividir entre k. .3. 57. La función complementaria yc es la solución general de la ED homogénea asociada de (1). i ϭ 1. c) Suponga que la longitud total de la cadena es L ϭ 20 pies. es decir. Forme la solución general de la ecuación diferencial. d2x 64 Ϫ x ϭ 0. an y(n) + an – 1 y(n – 1) + .Entonces. la idea básica es una conjetura (en realidad un supuesto razonable) acerca de la forma de yp.15y(4) – 5. 1. 4 que resultan cuando las condiciones iniciales se aplican a la solución general. 3. En los problemas 61 y 62. En términos estrictos. una función polinomial. . ya sea como ayuda para resolver la ecuación auxiliar o como un medio de obtener directamente la solución general de la ecuación diferencial dada. las funciones coseno o seno sen ␤x o cos ␤x.11yٞ + 8. la solución general de (1) en un intervalo I es y ϭ yc + yp. Examine cuidadosamente esta ecuación y resuelva para f. use un CAS para resolver la ecuación auxiliar. ii) encontrar cualquier solución particular yp de la ecuación no homogénea. o sumas y productos finitos de estas funciones. y(0) ϭ –2. yЉ(0) ϭ yٞ(0) ϭ 1 3. ■ Método de coeficientes indeterminados La primera de las dos formas que debemos considerar para obtener una solución particular yp tiene el nombre de método de coeficientes indeterminados.59yЉ + 7.03y ϭ 0 60. si fuera necesario. 6. Analice: ¿para qué clase de funciones f trabaja el procedimiento descrito? Su solución debe llevar a una ecuación diferencial. Cadena deslizante Vuelva a leer el análisis de la cadena deslizante presentado en la sección 1. nuestro objetivo en esta sección es examinar un método para obtener soluciones particulares. + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. una función exponencial e␣x. yЈ(0) ϭ 6. 126 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . yٞ – 6yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 58. Dado que una función constante probablemente no sea la primera cosa que nos viene a la mente cuando pensamos en funciones polinomiales. . 2y(4) + 3yٞ – 16yЉ + 15yЈ – 4y ϭ 0. 3. simplifique el resultado y. como se analizó en la sección 3. El método general está limitado a ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas como (1). n son constantes.24 de la página 27. 2. Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 57 a 60 use una computadora. i ϭ 0.3 e ilustrado en la figura 1.4 Coeficientes indeterminados an˚y(n) + an – 1 y(n – 1) + .1. 1 2 y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0. y(4) – 3yٞ + 3yЉ – yЈ ϭ 0. y x0 ϭ 1. g(x) ϭ k (una constante) es una función polinomial. con el fin de enfatizar. yЉ(0) ϭ 3.33yЈ – 2.

asumamos una solución particular que también esté en la forma de un polinomio cuadrático: yp ϭ Ax 2 + Bx + C. B ϭ – 5 2 y C ϭ –9. exponenciales e␣x. P(x)e␣x. senos y cosenos. (2) Solución Paso 1. P(x)e␣x sen ␤x y P(x)e␣x cos ␤x donde n es un entero no negativo y ␣ y ␤ son números reales. Si resolvemos este sistema de ecuaciones obtenemos los valores A ϭ –1. + a1 yЈ p + a0yp debe ser idéntica a g(x). Las ecuaciones diferenciales donde la entrada g(x) es una función de este último tipo se considerarán en la sección 3. x2 + 8A – 2B x + 2A + 4B – 2C = 2x2 – 3x + 6. la función complementaria es yc ϭ c1eϪ12 ϩ 262x ϩ c2e1 Ϫ 2 ϩ 262x. + a1x + a0. . 2 3. g(x) ϭ xex sen x + (3x2 – 1)e–4x. como la función g(x) es un polinomio cuadrático. B y C para los cuales yp sea una solución de (2). 8A – 2B ϭ –3. .4 Coeficientes indeterminados 127 . Al sustituir yp y las derivadas yЈ p ϭ 2Ax + B y yЉ p ϭ 2A en la ecuación diferencial (2) obtenemos 2 yЉ p + 4yЈ p – 2yp ϭ 2A + 8Ax + 4B – 2Ax – 2Bx – 2C ϭ 2x 2 – 3x + 6. senos y cosenos tiene la extraordinaria propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son de nuevo sumas y productos de constantes. Como se supone que la última ecuación es una identidad. De la fórmula cuadrática encontramos que las raíces de la ecuación auxiliar m2 + 4m – 2 ϭ 0 son m1 ϭ –2 – 16 y m2 ϭ –2 + 16 . . Los siguientes dos ejemplos ilustran el método básico. Paso 2. g(x) ϭ x2 – 5x. Dado que la combinación lineal de las derivadas an yp(n) + an – 1 yp(n – 1) + . g(x) ϭ ln x. exponenciales e␣x. 2A + 4B – 2C ϭ 6. g(x) ϭ . polinomios. g(x) ϭ 15x – 6 + 8e–x g(x) ϭ sen 3x – 5x cos 2x. Por lo tanto. Por lo tanto. una solución particular es 5 yp ϭ Ϫx2 Ϫ x Ϫ 9. Ejemplo 1 Solución general mediante coeficientes indeterminados Resolver yЉ + 4yЈ – 2y ϭ 2x2 – 3x + 6. El conjunto de funciones constituido por constantes.Las siguientes funciones son algunos ejemplos de los tipos de entradas g(x) apropiados para este análisis: g(x) ϭ 10. x y así sucesivamente. g(x) ϭ tan x. Primero resolvemos la ecuación homogénea asociada yЉ + 4yЈ – 2y ϭ 0. Buscamos determinar coeficientes específicos A. los coeficientes de potencias iguales de x deben ser iguales: igual –2A Es decir. parece razonable asumir que yp tiene la misma forma que g(x). El método de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones de la forma (1) cuando 1 g(x) ϭ sen–1x. –2A ϭ 2. Es decir. Ahora. .5. polinomios. g(x) es una combinación lineal de funciones del tipo P(x) ϭ anxn + an – 1xn – 1 + .

yp ϭ yp1 + yp2. Pero como las sucesivas diferenciaciones de sen 3x producen sen 3x junto con cos 3x. no es falsa. como veremos en el ejemplo 4. Solución Un primer supuesto natural para encontrar una solución particular sería A sen 3x. donde yp1 ϭ Ax + B y yp2 ϭ Cxe2x + Ee2x. la presencia de 4x – 5 en g(x) sugiere que la solución particular incluye un polinomio lineal. dado que la derivada del producto xe2x genera 2xe2x y e2x. el principio de superposición para ecuaciones no homogéneas (teorema 3. las funciones que componen la función complementaria yc. 73 73 ❏ Como ya mencionamos. yЉ p – yЈ p + yp ϭ (–8A – 3B) cos 3x + (3A – 8B) sen 3x ϭ 2 sen 3x o igual –8A – 3B cos 3x + 3A – 8B sen 3 x = 0 cos 3x + 2 sen 3 x. En otras palabras.Paso 3. en lugar de ello nos vemos impulsados a asumir una solución particular que incluya ambos términos: yp ϭ A cos 3x + B sen 3x. obtenemos A ϭ 6 73 3A – 8B ϭ 2. Después. La solución general de la ecuación dada es 5 y ϭ yc ϩ yp ϭ c1eϪ12 ϩ 262x ϩ c2e1 Ϫ 2 ϩ 262x Ϫ x2 Ϫ x Ϫ 9. también asumimos que la solución particular incluye tanto xe2x como e2x. después de reagrupar. Primero. Asimismo. (3) Solución Paso 1. –8A – 3B ϭ 0. g es la suma de dos tipos básicos de funciones: g(x) ϭ g1(x) + g2(x) ϭ polinomial + exponenciales. Una solución particular de la ecuación es 6 16 yp ϭ cos 3x Ϫ sen 3x. Al sustituir yp ϭ Ax + B + Cxe2x + Ee2x 128 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . yBϭ Ϫ16 73 . Además. Ejemplo 3 Formación de yp por superposición Resolver yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 4x – 5 + 6xe2x.7 en la solución del ejemplo 3. Al diferenciar yp y sustituir los resultados en la ecuación diferencial se tiene. 2 ❏ Ejemplo 2 Solución particular mediante coeficientes indeterminados Encontrar una solución particular de yЉ – yЈ + y ϭ 2 sen 3x.7) sugiere que buscamos una solución particular Cómo usar el teorema 3. la solución de la ecuación homogénea asociada yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 0 se encuentra que es yc ϭ c1e–x + c2e3x. Paso 2. la forma que asumimos para la solución particular yp es una suposición razonable. Del resultante sistema de ecuaciones. Esta suposición debe considerar no sólo el tipo de funciones constitutivas de g(x) sino también.

en la ecuación (3) dada y reagrupar términos parecidos se tiene 2x 2x 2x yЉ p – 2yЈ p – 3yp ϭ –3Ax – 2A – 3B – 3Cxe + (2C – 3E)e ϭ 4x – 5 + 6xe . Usted deberá verificar que sustituir yp1 ϭ Ax + B y en en yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 4x – 5 yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 6xe2x yp2 ϭ Cxe2x + Ee2x 23 4 2x produce. y cuando en la ecuación diferencial se sustituye un múltiplo constante Aex necesariamente produce cero. Al resolver. 3 3 9 Paso 3. también podemos abordar el ejemplo 3 desde el punto de vista de resolver dos problemas más simples.7). 3. si procedemos como lo hicimos en los ejemplos anteriores. La última ecuación incluida en este sistema resulta de la interpretación de que el coeficiente de e2x en el miembro izquierdo de (4) es cero. El siguiente ejemplo muestra que algunas veces el supuesto “evidente” para la forma de yp no es el correcto. Esto significa que ex es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. En consecuencia. Observe que nuestro supuesto Aex ya está presente en yc. yp1 ϭ – 4 3 x + 9 y yp2 ϭ –(2x + 3 ) e . ¿cuál sería la forma de yp? Inspirados en el caso II de la sección 3. Una solución particular de (3) es entonces yp ϭ yp1 + yp2. 2C – 3E ϭ 0. veamos si podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axex. La diferencia entre los procedimientos usados en los ejemplos 1 a 3 y en el ejemplo 4 sugiere que consideremos dos casos. una solución particular de la ecuación dada es yp ϭ Ϫ3 xe . –3C ϭ 6. ninguna función es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. a su vez. En consecuencia. Pero sustituir esta expresión en la ecuación diferencial produce la expresión contradictoria 0 ϭ 8ex. –2A – 3B ϭ –5. De este modo. B ϭ 23 9 3 4 4 23 yp ϭ Ϫ x ϩ Ϫ 2xe2x Ϫ e2x. Ejemplo 4 Una falla en el método Encontrar una solución particular de yЉ – 5yЈ + 4y ϭ 8ex. 3 3 9 ❏ Con base en el principio de superposición (teorema 3. x x x x Al sustituir yЈ p ϭ Axe + Ae y yЉ p ϭ Axe + 2Ae en la ecuación diferencial y simplificar se tiene x x yЉ p – 5yЈ p + 4yp ϭ –3Ae ϭ 8e . Entonces.3. 4 . El primer caso refleja la situación de los ejemplos 1 a 3. Aquí la dificultad salta a la vista cuando examinamos la función complementaria yc ϭ c1ex + c2e4x. C ϭ –2 y E ϭ – .4 Coeficientes indeterminados 129 . podemos suponer de manera razonable una solución particular de la forma yp ϭ Aex. Solución La diferenciación de ex no produce nuevas funciones. (4) A partir de esta identidad obtenemos las cuatro ecuaciones –3A ϭ 4. encontramos A ϭ – 4 3. y por lo tanto resulta evidente que formulamos los supuestos equivocados para yp. Caso I: En la solución particular asumida. La solución general de la ecuación es y ϭ c1eϪx ϩ c2e3x Ϫ 4 4 23 xϩ Ϫ a 2x ϩ b e2x. A partir de esta última igualdad vemos que el valor de A está determinado ahora por A ϭ 8 x –8 ❏ 3 .

Por supuesto. ❏ Si g(x) consiste en una suma de. 3. 8. 9. 5. 130 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . m términos del tipo presentado en la tabla. La expresión anterior se puede escribir de otra forma. Si usamos la entrada 9 de la tabla 3. 1 (cualquier constante) 5x + 7 3x2 – 2 x3 – x + 1 sen 4x cos 4x e5x (9x – 2)e5x x2e5x e3x sen 4x 5x2 sen 4x xe3x cos 4x Forma de yp A Ax + B Ax2 + Bx + C Ax3 + Bx2 + Cx + E A cos 4x + B sen 4x A cos 4x + B sen 4x Ae5x (Ax + B)e5x (Ax2 + Bx + C)e5x Ae3x cos 4x + Be3x sen 4x (Ax2 + Bx + C) cos 4x + (Ex2 + Fx + G) sen 4x (Ax + B)e3x cos 4x + (Cx + E)e3x sen 4x Ejemplo 5 Formas de soluciones particulares: caso I Determinar la forma de una solución particular de a) yЉ – 8yЈ + 25y ϭ 5x3e–x – 7e–x b) yЉ + 4y ϭ x cos x. 6. entonces (como en el ejemplo 3) el supuesto de una solución particular yp consta de la suma de las formas experimentales yp1.1 como un modelo. 7.1 Soluciones particulares de prueba g(x) 1. Solución a) Podemos escribir g(x) ϭ (5x3 – 7)e–x. asumimos una solución particular de la forma yp ϭ (Ax3 + Bx2 + Cx + E)e–x.1 ilustramos algunos ejemplos específicos de g(x) en (1) junto con la forma correspondiente de la solución particular. p . estamos dando por hecho que en la solución particular asumida yp ninguna función es duplicada por una función en la función complementaria yc. Observe que no existe duplicidad entre los términos incluidos en yp y los términos de la función complementaria yc ϭ e4x(c1 cos 3x + c2 sen 3x). Regla de la forma para el caso I: La forma de yp es una combinación lineal de todas las funciones independientes que se generan por diferenciaciones repetidas de g(x). b) La función g(x) ϭ x cos x es similar a la entrada 11 de la tabla 3. 10. yp2. digamos. salvo. 11.En la tabla 3. Tabla 3. Observe que otra vez no hay duplicidad de términos entre yp y yc ϭ c1 cos 2x + c2 sen 2x. ypm correspondiente a estos términos: yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ p ϩ ypm. que utilizamos un polinomio lineal en lugar de uno cuadrático y cos x y sen x en lugar de cos 4x y sen 4x en la forma de yp: yp ϭ (Ax + B) cos x + (Cx + E) sen x. 2. 4.1. 12. por supuesto.

entonces dicha ypi debe multiplicarse por xn. el supuesto yp ϭ Aex fallará dado que a partir de yc resulta evidente que ex es una solución de la ecuación homogénea asociada yЉ – 2yЈ + y ϭ 0. yp2 ϭ E cos 2x + F sen 2x. Como en el ejemplo 4. donde ypi. ❏ Caso II: Una función presente en la solución particular asumida también es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. yЈ(␲) ϭ 2. Al sustituir en las ecuaciones diferenciales dadas se tiene 2Aex ϭ ex y así A ϭ 1 2 .Ejemplo 6 Formación de yp por superposición: caso I Determinar la forma de una solución particular de yЉ – 9yЈ + 14y ϭ 3x 2 – 5 sen 2x + 7xe6x. donde n es el entero positivo más pequeño posible que elimina tal duplicidad. yp3 ϭ (Gx + H)e6x. Solución En lo relativo a 3x2 asumimos En lo relativo a –5 sen 2x asumimos En lo relativo a 7xe6x asumimos yp1 ϭ Ax 2 + Bx + C.4 Coeficientes indeterminados 131 . Regla de multiplicación para el caso II: Si cualquier ypi contiene términos que duplican términos en yc. y(␲) ϭ 0. Dado que g(x) ϭ 4x + 10 sen x es la suma de un polinomio lineal y una 3. El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 4. El supuesto para la solución particular es entonces yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ yp3 ϭ Ax2 + Bx + C + E cos 2x + F sen 2x + (Gx + H)e6x. ningún término duplica un término de yc ϭ c1e2x + c2e7x. m son las formas de solución particular de prueba que corresponden a esos términos. y asuma también que el supuesto acostumbrado para una solución particular es yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ p ϩ ypm. podemos redactar la siguiente regla general. esto. Después intentamos con yp ϭ Ax2ex. . Ejemplo 7 Solución particular: caso II Encontrar una solución particular de yЉ – 2yЈ + y ϭ ex. Solución La función complementaria es yc ϭ c1ex + c2xex. Solución La solución de la ecuación homogénea asociada yЉ + y ϭ 0 es yc ϭ c1 cos x + c2 sen x. i ϭ 1. . Además. no podremos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axex pues el término xex también está duplicado en yc. una solución particular es yp ϭ 1 ❏ 2 Suponga de nuevo que g(x) consta de m términos del tipo dado en la tabla 3. En este supuesto. Ejemplo 8 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial yЉ + y ϭ 4x + 10 sen x. 2.1. Por 2 x x e . Bajo las circunstancias descritas en el caso II. . .

❏ 3 3 9 132 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . yp1 yp2 La inspección de estas funciones muestra que el término de yp2 está duplicado en yc. con base en los valores 3 y 7 de la tabla 3. y(␲) ϭ c1 cos ␲ + c2 sen ␲ + 4␲ – 5␲ cos ␲ ϭ 0 produce c1 ϭ 9␲ dado que cos ␲ ϭ –1 y sen ␲ ϭ 0. –2C ϭ 10. el supuesto acostumbrado para encontrar una solución particular sería yp ϭ Ax2 + Bx + C + Ee3x. A ϭ 4. (5) Pero existe una evidente duplicidad de los términos cos x y sen x en esta forma supuesta y dos términos en la función complementaria.función seno. B ϭ 0. Pero al multiplicar yp2 por x2 eliminamos todas las duplicidades. Diferenciamos esta última forma. observamos que el término xe3x sigue siendo parte de yc.1. nuestro supuesto normal para yp. ahora usamos yp ϭ Ax + B + Cx cos x + Ex sen x. 2E ϭ 0. (6) y. En lugar de (5). Si multiplicamos yp2 por x. Esta duplicidad puede eliminarse al multiplicar simplemente yp2 por x. ❏ Ejemplo 9 Uso de la regla de multiplicación Resolver yЉ – 6yЈ + 9y ϭ 6x2 + 2 – 12e3x. 8 2 De esta identidad se deduce que A ϭ 2 3 . sería la suma de yp1 ϭ Ax + B y yp2 ϭ C cos x + E sen x: yp ϭ Ax + B + C cos x + E sen x. Y por lo tanto. de la derivada yЈ ϭ –9␲ sen x + c2 cos x + 4 + 5x sen x – 5 cos x y yЈ(␲) ϭ –9␲ sen ␲ + c2 cos ␲ + 4 + 5␲ sen ␲ – 5 cos ␲ ϭ 2 encontramos que c2 ϭ 7.1. Por lo tanto. Ahora aplicamos a la solución general de la ecuación las condiciones iniciales establecidas. B ϭ 0. Si diferenciamos esta expresión y sustituimos los resultados en la ecuación diferencial se tiene yЉ p + yp ϭ Ax + B – 2C sen x + 2E cos x ϭ 4x + 10 sen x. por lo tanto. La solución general de la ecuación dada es y ϭ yc + yp ϭ c1 cos x + c2 sen x + 4x – 5x cos x. sustituimos en la ecuación diferencial y agrupamos términos semejantes para obtener 2 3x 2 3x yЉ p – 6yЈ p + 9yp ϭ 9Ax + (–12A + 9B)x + 2A – 6B + 9C + 2Ee ϭ 6x + 2 – 12e . Solución La función complementaria es yc ϭ c1e3x + c2xe3x. la forma operativa de una solución particular es yp ϭ Ax2 + Bx + C + Ex2e3x. B ϭ 9 . En consecuencia. a partir de (6) obtenemos yp ϭ 4x – 5x cos x. C ϭ –5 y E ϭ 0. a partir de los valores 2 y 5 de la tabla 3. C ϭ 3 y E ϭ – 6. Las soluciones del sistema son inmediatas: A ϭ 4. la solución general y ϭ yc + yp es 2 8 2 y ϭ c1e3x ϩ c2xe3x ϩ x 2 ϩ x ϩ Ϫ 6x 2e 3x. Luego. Por lo tanto. La solución al problema de valor inicial es entonces y ϭ 9␲ cos x + 7 sen x + 4x – 5x cos x. Primero.

. 1 ϩ x 1 1 ϩ x 2 1 1 ϩ x2 2 3 3. Si P(x) es un polinomio. Los estudiantes cometen muchas veces el error de aplicar estas condiciones sólo a la función complementaria yc dado que es la parte de la solución que contiene las constantes. procedemos de la forma acostumbrada. usted puede ver por qué el método de coeficientes indeterminados no es adecuado para las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas cuando la función de entrada g(x) es un poco diferente de los cuatro tipos básicos presentados en color en la página 127. Solución A partir de la ecuación característica m3 + m2 ϭ 0 encontramos m1 ϭ m2 ϭ 0 y m3 ϭ –1. Solución Al comparar yc ϭ c1 + c2x + c3x2 + c4e–x con nuestro supuesto normal para una solución particular yp ϭ A + Bx2e–x + Cxe–x + Ee–x. Por otro lado.p 2. x x2 x3 derivadas de tan–1x: 1 Ϫ2x Ϫ2 ϩ 6x2 . la continua diferenciación de P(x)e␣x sen ␤x generará un conjunto independiente que contiene sólo un número finito de funciones todas del mismo tipo. 2 2. las diferenciaciones repetidas de funciones de entrada como g(x) ϭ 1n x o g(x) ϭ tan–1x generan un conjunto independiente que contiene un número infinito de funciones: 1 Ϫ1 2 derivadas de ln x: . el supuesto correcto para una solución particular es yp ϭ Ax3 + Bx3e–x + Cx2e–x + Exe–x.Ejemplo 10 Ecuación diferencial de tercer orden: caso I Resolver yٞ + yЉ ϭ ex cos x. ii) Con base en la regla de la forma para el caso I de la página 130 de esta sección. vemos en la entrada 10 de la tabla 3. ❏ Comentarios i) En los problemas 27 a 36 de los ejercicios 3. La solución general de la ecuación es 1 x 1 e cos x + ex sen x. Tal como se indica en el ejemplo 8. de manera que una 1 x 1 x solución particular es yp ϭϪ 10 e cos x + 5 e sen x. Como no hay funciones en yp que dupliquen funciones en la solución complementaria. Este sistema da A ϭ 10 5 .p. yp1 yp2 vemos que las duplicidades entre yc y yp se eliminan cuando yp1 se multiplica por x3 y yp2 se multiplica por x.4 se le pide resolver problemas de valor inicial y en los problemas 37 a 40 problemas de valor en la frontera.4 Coeficientes indeterminados 133 .1 que debemos asumir yp ϭ Aex cos x + Bex sen x. y ϭ yc + yp ϭ c1 + c2x + c3e–x – ❏ 10 5 Ejemplo 11 Ecuación diferencial de cuarto orden: caso II Determinar la forma de una solución particular para y(4) + yٞ ϭ 1 – x2e–x. . – 4A – 2B ϭ 0. Por lo tanto. la función complementaria de la ecuación es yc ϭ c1 + c2x + c3e–x. asegúrese de aplicar las condiciones iniciales o las condiciones de frontera a la solución general y ϭ yc + yp. es decir. Con g(x) ϭ excos x. polinomios multiplicados por e␣x sen ␤x o e␣x cos ␤x. De Љ ϭ (–2A + 4B)ex cos x + (– 4A – 2B)ex sen x ϭ ex cos x yٞ p + yp 1 yBϭ1 obtenemos –2A + 4B ϭ 1. Por lo tanto.

c) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad dos. yٞ – 2yЉ + yЈ ϭ 2 – 24ex + 40e5x. y(1) ϭ 0 38. y(0) ϭ 2. para encontrar una solución particular de yЉ + y ϭ sen x cos 2x. resuelva la ecuación diferencial dada mediante coeficientes indeterminados. 23. yЉ(0) ϭ – 4 yЉ(0) ϭ – En los ejercicios 37 a 40. 18. a) Si k no es una raíz de la ecuación auxiliar. yЉ +3y ϭ 6x. yЉ + 4y ϭ –2. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Aekx. donde A ϭ 1/(2ak + b). 11. 12. 21. yЉ + yЈ – 6y ϭ 2x 5. donde A ϭ 1/(2a). Analice cómo se puede usar el método de esta sección 28. yЉ – y ϭ cosh x. Considere la ecuación diferencial ayЉ + byЈ + cy ϭ ekx. yЈ(0) ϭ 1 32.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. 0ՅxՅp x 7 p Problemas de análisis 43. yЉ + 4y ϭ g(x). y(0) ϭ 0. y a donde a. 13. y ٞ + 8 y ϭ 2 x – 5 + 8 e –2 x . y(0) ϭ –3. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma y ϭ Ax2ekx. y(0) ϭ 2. y(0) ϭ 1. 7. 16. 9. 8. donde A ϭ 1/(ak2 + bk + c). 10. resuelva el problema de valores en la frontera dado. 15. 1. 2yЉ + 3yЈ – 2y ϭ 14x2 – 4x – 11. x 7 2 42. 27. yЉ + 4yЈ + 5y ϭ 35e–4x. 134 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 20. + ␻2x ϭ F0 cos ␥t. xЈ(0) ϭ 0 dt2 d2x 34.EJERCICIOS 3. yЉ + 3y ϭ 6x. 17. y¿a b ϭ 2 8 2 8 am2 + bm + c ϭ 0. 5 1 . y(1) + yЈ(1) ϭ 0 40. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axekx. 4yЉ + 9y ϭ 15 3. yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 30x + 3 4. Explique cómo sabemos que k –b/(2a). yЉ + 3yЈ + 2y ϭ 6 2. 22. 14. xЈ(0) ϭ 0 dt2 33. y(0) ϭ 0. La ecuación auxiliar de la ecuación homogénea asociada es p p 1 b ϭ . y (0) ϭ –5. y(0) ϭ 0. 0 Յ x Յ g 1x 2 ϭ e 20. c y k son constantes. 19. yЈ(0) ϭ 5 31. yЈ(0) ϭ . 44. 24. 35. resuelva el problema de valor inicial dado. y(0) + yЈ(0) ϭ 0. y Ј (0) ϭ 3. yЈ(0) ϭ 2.] 41. 37. yЉ + 4yЈ + 4y ϭ (3 + x)e–2x. donde sen x. x(0) ϭ 0. 2 2 En los problemas 1 a 26. x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 9 2 36. b) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad uno. yЉ + y ϭ x2 + 1. yЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ 5. y(␲) ϭ ␲ 39. 5yЉ + yЈ ϭ –6x. yЈ(0) ϭ –10 30. b. [Sugerencia: Resuelva cada problema en dos intervalos y después encuentre una solución de manera que y y yЈ sean continuas en x ϭ ␲/2 (problema 41) y en x ϭ ␲ (problema 42). yЈ(0) ϭ 12 d2x + ␻2x ϭ F0 sen ␻t. En los ejercicios 27 a 36. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 2x – 2. y(0) ϭ 0. donde p 2 g 1x 2 ϭ µ p 0. resuelva el problema de valor inicial dado en el que la función de entrada g(x) es discontinua. 6. 26. yЉ – 2yЈ + 10y ϭ g(x). y(0) ϭ 0. Ponga en práctica su idea. 25. y(1) ϭ 0 1 yЉ + yЈ + y ϭ x2 – 2x 4 yЉ – 8yЈ + 20y ϭ 100x2 – 26xex yЉ + 3y ϭ –48x2e3x 4yЉ – 4yЈ – 3y ϭ cos 2x yЉ – yЈ ϭ –3 yЉ + 2yЈ ϭ 2x + 5 – e–2x 1 yЉ – yЈ + y ϭ 3 + ex/2 4 yЉ – 16y ϭ 2e4x yЉ + 4y ϭ 3 sen 2x yЉ – 4y ϭ (x2 – 3) sen 2x yЉ + y ϭ 2x sen x yЉ – 5yЈ ϭ 2x3 – 4x2 – x + 6 yЉ – 2yЈ + 5y ϭ ex cos 2x yЉ – 2yЈ + 2y ϭ e2x(cos x – 3 sen x) yЉ + 2yЈ + y ϭ sen x + 3 cos 2x yЉ + 2yЈ – 24y ϭ 16 – (x + 2)e4x yٞ – 6yЉ ϭ 3 – cos x yٞ – 2yЉ – 4yЈ + 8y ϭ 6xe2x yٞ – 3yЉ + 3yЈ – y ϭ x – 4ex yٞ – yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 5 – ex + e2x y(4) + 2yЉ + y ϭ (x – 1)2 y(4) – yЉ ϭ 4x + 2xe–x En los ejercicios 41 y 42. 0. yЈ(0) ϭ 0 29.

14 Curva solución Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 46 y 47. ■ Algunos supuestos Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial lineal de segundo orden a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ g(x). usado en la sección 2. simplificaciones y el álgebra. Como ya vimos en la sección 3. ni se circunscribe a ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.2: escribimos (1) en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ f (x) (1) (2) al dividir entre el coeficiente a2(x). y + 2yЉ + y ϭ 2 cos x – 3x sen x x Figura 3. Exponga brevemente su razonamiento. es aplicable también a ecuaciones de orden superior. 46. En (2). a diferencia de los coeficientes indeterminados. iii) f (x) ϭ e . La variación de parámetros tiene una ventaja clara sobre el método de la sección previa en cuanto a que siempre produce una solución particular de yp a condición de que la ecuación homogénea asociada se pueda resolver. encuentre una solución particular de la ecuación diferencial dada. ii) f (x) ϭ e–x.13 Curva solución d) x y Figura 3. no está limitado a casos donde la función de entrada es una combinación de los cuatro tipos de funciones enunciados en la página 127. yЉ – 4yЈ + 8y ϭ (2x2 – 3x)e2x cos 2x + (10x2 – x – 1)e2x sen 2x (4) 47. empezamos como lo hicimos en la sección 3. Además.45. Use un CAS como ayuda para llevar a cabo las diferenciaciones. a) y x Figura 3.5 Variación de parámetros ■ Introducción El método de variación de parámetros. determine la correspondencia entre cada c) y curva solución de yЉ + y ϭ f (x) que se muestre en las figuras con una de las siguientes funciones: i) f (x) ϭ 1. Sin resolver. x vi) f (x) ϭ sen x.11 Curva solución x b) y Figura 3. el método presentado en esta sección. La ecuación (2) es el análogo de segundo orden de la ecuación lineal de primer orden dy/dx + P(x)y ϭ f (x). v) f (x) ϭ e sen x.3. x iv) f (x) ϭ sen 2x. Q(x) y f (x) son continuos en algún intervalo común I.12 Curva solución 3.5 Variación de parámetros 135 . asumiremos que P(x). 3.3 para encontrar una solución particular de una ecuación diferencial lineal de primer orden.

la razón dicta que necesitamos dos ecuaciones. W1 ϭ . la solución del sistema y1uЈ 1 + y2uЈ 2ϭ0 Si usted no está familiarizado con la regla de Cramer. vea la sección 8. no es buena idea memorizar las fórmulas sino entender el procedimiento. para resolver a2yЉ + a1yЈ + a0y ϭ g(x). Por lo tanto. Al utilizar la regla del producto para derivar yp dos veces. Una solución particular es yp ϭ u1y1 + u2y2. Por independencia lineal de y1 y y2 en I. Por la regla de Cramer. Ahora tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas.7. ponemos la ecuación en la forma estándar yЉ + PyЈ + Qy ϭ f (x) para determinar f(x). entonces (4) se reduce a yЈ 1u Ј 1 + yЈ 2u Ј 2 ϭ f (x). ■ Resumen del método Por lo general. donde y1¿ f 1x2 y1¿ y2¿ f 1x2 y2¿ 2 2 2 2 2 2 ˇ ˇ ˇ ˇ (5) (6) Las funciones u1 y u2 se encuentran integrando los resultados en (5). Encontramos u1 y u2 mediante la integración de uЈ 1ϭ W1/W y uЈ 2 ϭ W2/W. primero encontramos la función complementaria yc ϭ c1y1 + c2y2 y después calculamos el wronskiano W(y1(x). para la ED lineal de segundo orden (2) buscamos una solución de la forma yp ϭ u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x). El determinante W se reconoce como el wronskiano de y1 y y2. Este supuesto no aparece así como así: se debe a los primeros dos términos de (4) dado que. yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 ϭ f (x) puede expresarse en términos de los determinantes: y2f 1 x 2 y1f 1 x 2 W1 W2 ϭϪ ϭ u1¿ ϭ y u2¿ ϭ W W W W y1 y2 0 y2 y1 0 Wϭ .3 para encontrar una solución particular yp de dy/dx + P(x)y ϭ f (x). aunque sean dos ecuaciones para determinar las derivadas uЈ 1 y uЈ 2. La solución general de la ecuación es entonces y ϭ yc + yp. ■ Método de variación de parámetros Con base en la sustitución yp ϭ u1(x)y1(x) que (3) donde y1 y y2 constituyen un conjunto fundamental de soluciones en I de la forma homogénea asociada a partir de (1). Cuando dividimos entre a2. En este caso. donde W1 y W2 están definidos como en (6). y2(x)). sabemos que W(y1(x). Obtenemos estas ecuaciones al formular el supuesto adicional de que las funciones u1 y u2 satisfacen a y1uЈ 1 + y 2uЈ 2 ϭ 0. resulta más eficiente aplicar simplemente las fórmulas de (5). obtenemos yЈ p ϭ u1yЈ 1 + y1uЈ 1 + u2 yЈ 2 + y2uЈ 2 yЉ p ϭ u1yЉ 1 + yЈ 1uЈ 1 + y1uЉ 1 + uЈ 1yЈ 1 + u2 yЉ 2 + yЈ 2uЈ 2 + y2uЉ 2 + uЈ 2 yЈ 2. No obstante. 136 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .no hay dificultad en obtener la función complementaria yc de (2) cuando los coeficientes son constantes. el procedimiento anterior es demasiado largo y complicado de usar cada vez que deseamos resolver una ecuación diferencial. usamos en la sección 2. Si sustituimos (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupamos los términos se produce cero cero yЉ p + P(x)yЈ p + Q(x)yp ϭ u1[yЉ 1 + PyЈ 1 + Qy1] + u2[ yЉ 2 + PyЈ 2 + Qy2] + y1uЉ 1 + uЈ 1 yЈ 1 + y2uЉ 2 + uЈ 2yЈ 2 + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 d d [ y1uЈ [ y2uЈ 1] + 2] + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 dx dx d ϭ [ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 ϭ f (x). y2(x)) 0 para toda x en el intervalo. si demandamos que y1uЈ 1 + y 2u Ј 2 ϭ 0. dx ϭ (4) Como buscamos determinar dos funciones desconocidas u1 y u2. W2 ϭ .

De (6) obtenemos W1 ϭ 2 0 xe2x ϭ Ϫ 1 x ϩ 1 2 xe4x.Ejemplo 1 Solución general por variación de parámetros Resolver yЉ – 4yЈ + 4y ϭ (x + 1)e2x. 1 x ϩ 1 2 e2x 2 y. u2¿ ϭ 1 x ϩ 1 2 e4x e4x ϭ x ϩ 1. de (5) u1¿ ϭ Ϫ 1 x ϩ 1 2 xe4x e 4x ϭ Ϫx2 Ϫ x. Por lo tanto. la función complementaria es yc ϭ c1 cos 3x + c2 sen 3x. 2x 2x 1x ϩ 12e 2xe ϩ e2x 2 W2 ϭ 2 e2x 2e2x 0 ϭ 1 x ϩ 1 2 e4x. 1 Ϫ3 sen 3x 4 csc 3x 4 4 sen 3x 4 csc 3x 3 cos 3x u1¿ ϭ W1 1 ϭϪ W 12 1 36 y u2¿ ϭ W2 1 cos 3x ϭ W 12 sen 3x 1 se obtiene u1 ϭ – 12 x y u2 ϭ ln | sen 3x |. 1 2 1 2 3 Se deduce que u1 ϭ – 1 3 x – 2 x y u2 ϭ 2 x + x. por lo tanto. Solución Primero escribimos la ecuación en su forma estándar (2) dividiéndola entre 4: 1 yЉ + 9y ϭ csc 3x. 4 Dado que las raíces de la ecuación auxiliar m2 + 9 ϭ 0 son m1 ϭ 3i y m2 ϭ –3i. Solución De la ecuación auxiliar m2 – 4m + 4 ϭ (m – 2)2 ϭ 0 tenemos yc ϭ c1e2x + c2xe2x. una solución particular es yp ϭ 1 1 x cos 3x + (sen 3x) ln |sen 3 x|. 2xe ϩ e2x 2x 2 Dado que la ecuación diferencial dada ya está en la forma (2) (es decir. obtenemos W 1 cos 3x.5 Variación de parámetros 137 . 1 1 1 1 1 yp ϭ a Ϫ x3 Ϫ x2 b e2x ϩ a x2 ϩ x b xe2x ϭ x3 e2x ϩ x2e2x 2 3 2 6 2 y y ϭ yc + yp ϭ c1e2x + c2xe2x + 1 3 2x 1 2 2x xe + xe . 12 36 La solución general de la ecuación es y ϭ yc + yp ϭ c1 cos 3x + c2 sen 3x – 1 1 x cos 3x + (sen 3x) ln |sen 3x|. xe2x 2 ϭ 2 e2x 2e2x xe2x ϭ e4x. (7) ❏ 12 36 3. el coeficiente de yЉ es 1). Mediante y1 ϭ cos 3x. Con las igualdades y1 ϭ e2x y y2 ϭ xe2x. sen 3x ϭ 2 cos 3x sen 3x 2ϭ3 Ϫ3 sen 3x 3 cos 3x W1 ϭ 2 1 Al integrar 1 1 cos 3x 0 sen 3x cos 3x 0 2 ϭ Ϫ . W2 ϭ 2 2ϭ . y2 ϭ sen 3x y f (x) ϭ 1 4 csc 3x. 6 2 ❏ Ejemplo 2 Solución general por variación de parámetros Resolver 4yЉ + 36y ϭ csc 3x. identificamos f (x) ϭ (x + 1)e2x. En consecuencia. calculamos el wronskiano: W 1 e2x.

n. Ahora W(ex. . + P1(x)yЈ + P0(x)y ϭ f (x). ■ Constantes de integración Cuando se calculan las integrales indefinidas de uЈ 1 y uЈ 2. + y1uЈ ynuЈ 1 + y2uЈ 2+ nϭ0 . En este caso. . . (8) Si yc ϭ c1y1 + c2y2 + . como y1uЈ 1 + y2uЈ 2 ϭ 0 en (4). . + un(x)yn(x) se sustituye en (8). n. W k ϭ 1. .. Ϫ2 e x 1 1> x 2 u ¿2 ϭ . entonces una solución particular es yp ϭ u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) + . . 1 y ϭ yc ϩ yp ϭ c1ex ϩ c2eϪx ϩ ex 2 Ύ x Ϫt x0 e 1 dt Ϫ eϪx t 2 Ύ x t x0 e dt. 2 x t 2 t x Ύ 0 Ύ 0 y. Por lo tanto. .. 2 x t 1 2 Ύ x Ϫt Ύ 0 Dado que las integrales anteriores no son elementales. . y1 uЈ uЈ + yn uЈ 1 + y2 2+ n ϭ f (x). donde uЈ k. . 138 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Ejemplo 3 Solución general por variación de parámetros Resolver yЉ – y ϭ 1 . el intervalo (0. . nos vemos obligados a escribir x Ϫt x t e e 1 1 yp ϭ ex dt Ϫ eϪx dt. . yc ϭ c1ex + c2e–x. .La ecuación (7) representa la solución general de la ecuación diferencial en. . Ϫ2 u ¿1 ϭ Ϫ u1 ϭ e dt. . . ■ Ecuaciones de orden superior El método que acabamos de examinar para las ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo orden se puede generalizar para las ecuaciones lineales de n-ésimo orden escritas en la forma estándar y(n) + Pn – 1(x)y(n – 1) + . t ❏ En el ejemplo 3 podemos integrar en cualquier intervalo x0 Յ t Յ x que no contenga al origen. digamos. no necesitamos introducir ninguna constante. + un(x)yn(x). ␲/6). (9) En este sistema las primeras n – 1 ecuaciones. son supuestos hechos para simplificar la ecuación resultante después de que yp ϭ u1(x)y1(x) + . . + cnyn es la función complementaria para (8). + y Ј u Ј + + y Ј u Ј y1uЈ 1 2 2 n nϭ0 Ӈ Ӈ (n – 1) (n – 1) (n – 1) . . Esto es debido a que y ϭ yc + yp ϭ c1y1 + c2 y2 + (u1 + a1)y1 + (u2 + b1)y2 ϭ (c1 + a1)y1 + (c2 + b1)y2 + u1 y1 + u2 y2 ϭ C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2. por lo tanto. e–x) ϭ –2 y eϪx 1 1> x 2 . k ϭ 1. t x0 x 1 et u2 ϭ Ϫ dt. . . la regla de Cramer da uЈ kϭ Wk . . x Solución La ecuación auxiliar m2 – 1 ϭ 0 produce m1 ϭ –1 y m2 ϭ 1. 2. están determinadas por las n ecuaciones . 2.

5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. yЉ – 2yЈ + y ϭ 1 1 ϩ ex x En los problemas 23 y 24. yЉ + y ϭ sec ␪ tan ␪ 6.5. x2yЉ + xyЈ + (x2 – 1 . . En cualquier caso. f (x)). W2 ϭ 3 y1¿ 0 y3¿ 3 . . resuelva cada ecuación diferencial por variación de parámetros sujetos a las condiciones iniciales y(0) ϭ 1. 1. 25. yٞ + 4yЈ ϭ sec 2x 21 Ϫ x 3. . yЉ + 2yЈ – 8y ϭ 2e–2x – e–x 22. yЉ – 9y ϭ e x 2x 9x e3x 11. yЉ + 3yЈ + 2y ϭ 12. En los problemas 19 a 22. 19. 3>2 23. W W W 0 y2 y3 y1 0 y3 y1 y2 0 W1 ϭ 3 0 y2¿ y3¿ 3 .5 Variación de parámetros 139 . Cuando n ϭ 3. 4yЉ – y ϭ xex/2 20. yn y Wk es el determinante obtenido al reemplazar la k-ésima columna del wronskiano por la columna constituida por el lado derecho de (9). yЉ – y ϭ cosh x 9. yЉ + 2yЈ + y ϭ e–t ln t 17. yٞ + yЈ ϭ tan x 26. 4 )y ϭ x e 1 ϩ x2 14. Cuando n ϭ 2 obtenemos (5). 3yЉ – 6yЈ + 6y ϭ ex sec x 18. yЉ + y ϭ sen x 5.5. . 2yЉ + 2yЈ + y ϭ 4 2x 2 y2 ϭ xϪ1>2 sen x 13. es decir. resuelva la ecuación diferencial de tercer orden por variación de parámetros. . la columna (0. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ (12x 2 – 6x)e2x En los problemas 1 a 18. yЉ – 4y ϭ 2. u3¿ ϭ . resuelva cada ecuación diferencial por variación de parámetros. Encuentre la solución general de la ecuación no homogénea dada. Por ejemplo. 2yЉ + yЈ – y ϭ x + 1 21. y1 ϭ cos(ln x). ¿Por qué? EJERCICIOS 3. tanto yp ϭ 1 2 sen x – 2 x cos x y yp ϭ 4 sen x – 2 x cos x son respuestas válidas. yЉ – 2yЈ + y ϭ et arctan t 16. W3 ϭ 3 y1¿ y2¿ 0 3 f 1 x 2 y2– y3– y1– f 1 x 2 y3– y1– y2– f 1 x 2 Vea los problemas 25 y 26 en los ejercicios 3. . 4yЉ – 4yЈ + y ϭ e x >2 24. Según la forma en que se encuentren las antiderivadas uЈ1 y uЈ2. yЈ(0) ϭ 0. y1– y2– y3– Comentarios En los siguientes problemas no dude en simplificar la forma de yp. en el problema 3 de los ejercicios 1 1 1 3. la solución particular es yp ϭ u1y1 + u2y2 + u3y3. u2. las funciones indicadas son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial homogénea asociada en (0. yЉ + y ϭ tan x 4. . x2yЉ + xyЈ + y ϭ sec(ln x). ϱ). la solución general y ϭ yc + yp se simplifica en y ϭ c1 cos x + c2 sen x–1 2 x cos x. u3 se determinan a partir de W1 W2 W3 (10) u1¿ ϭ . y1 ϭ xϪ1>2 cos x. y u1. . yЉ + y ϭ sec x 3.donde W es el wronskiano de y1. u2¿ ϭ . yЉ + y ϭ sec2x 8. y2. quizá no obtenga la misma yp que la dada en la sección de respuestas. 0. y2 y y3 constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de la ED homogénea asociada. yЉ + y ϭ cos2x 7. yЉ – y ϭ senh 2x 10. y1 y2 y3 y W ϭ 3 y1¿ y2¿ y3¿ 3 . yЉ + 3yЈ + 2y ϭ sen ex 15. donde y1. y2 ϭ sen(ln x) En los problemas 25 y 26.

es una ecuación con coeficientes variables cuya solución general puede expresarse siempre en términos de las potencias de x. generalmente lo mejor que podemos esperar es encontrar una solución en forma de serie infinita. limitamos nuestra atención a encontrar la solución general en el intervalo (0. 7. con el fin de garantizar que los resultados fundamentales del teorema 3. Vea los problemas 37 y 38 en los ejercicios 3. ¿cuáles son los interva- los de definición de las soluciones generales? Analice por qué el intervalo de definición de la solución general dado en el problema 24 no es (0. 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de diferenciación d ky/dx k: anxn mismo ↓ ↓ anxn d ny d n Ϫ 1y nϪ1 ϩ p. ax2 ■ Método de solución Intentamos una solución de la forma y ϭ x m. yЉ – 2yЈ + y ϭ 4x2 – 3 + x–1ex 29. . n – 1. . en general no se puede aplicar a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. podemos resolver la ecuación no homogénea ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ g(x) por variación de parámetros. ecuación de Euler-Cauchy.3. el tipo de ecuación diferencial considerada en esta sección es una excepción a esta regla. . se conoce como ecuación de Cauchy-Euler. ϱ). . . 2 dx dx La solución de ecuaciones de orden superior se realiza de manera análoga. 9 y 18. . ■ Ecuación de Cauchy-Euler Cualquier ecuación diferencial lineal de la forma d ny d n Ϫ 1y dy nϪ1 ϩ a x ϩ p ϩ a1x ϩ a 0y ϭ g 1 x 2 . Por lo tanto. d2 y dy ϩ bx ϩ cy ϭ 0.6. (m – k + 1) x m. Parecido a lo que sucedió cuando sustituimos emx en una ecuación lineal con coeficientes constantes. después de sustituir x m cada término de una ecuación de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m multiplicado por xm dado que akx k d ky ϭ akx km(m – 1)(m – 2) . Además. cosenos y funciones logarítmicas y exponenciales. a0 son constantes. Desarrolle sus ideas. Las soluciones en el intervalo (–ϱ.6 Ecuación de Cauchy-Euler ■ Introducción La relativa facilidad con que fuimos capaces de encontrar soluciones explícitas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores. Encuentre la solución general de x4yЉ + x3yЈ – 4x2y ϭ 1 dado que y1 ϭ x2 es una solución de la ecuación homogénea asociada. No obstante. . n ϩ an Ϫ 1 x dx dx n Ϫ 1 mismo ↓ ↓ Como en la sección 4. an – 1. donde se va a deter- minar m. ecuación de Euler o ecuación equidimensional. .Problemas de análisis En los problemas 27 y 28. En el capítulo 5 veremos que cuando una ecuación diferencial lineal tiene coeficientes variables. analice cómo se pueden combinar los métodos de coeficientes indeterminados y variación de parámetros para resolver la ecuación diferencial dada. . El coeficiente de d2y/dx2 es cero en x ϭ 0. iniciamos nuestro análisis con un examen detallado de las formas de las soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden El hecho de que el coeficiente principal sea cero en x ϭ 0 podría ocasionar un problema. 3yЉ – 6yЈ + 30y ϭ 15 sen x + ex tan 3x 28. 27. 0) se pueden obtener por sustitución de t ϭ –x en la ecuación diferencial. su método de solución es muy similar al que se usa en las ecuaciones con coeficientes constantes. . .1 sean aplicables a la ecuación de Cauchy-Euler. 140 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . una vez determinada la función complementaria yc(x). ϱ). senos. 1. . La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado k ϭ n. nϪ1 n nϪ1 dx dx dx donde los coeficientes an. (m – k + 1) x m – k dx k ϭ akm(m – 1)(m – 2) . También. En los problemas 1. 30. 3.

Ahora podemos construir una segunda solución y2 mediante (5) de la sección 3. (1) Existen tres diferentes casos a considerarse. Ahora (m + 1)(m – 4) ϭ 0 implica m1 ϭ –1. y ϭ x m1. x 3.2. al sustituir y ϭ xm la ecuación de segundo orden se convierte en dy d2y + cy ϭ am(m – 1)xm + bmxm + cxm ϭ (am(m – 1) + bm + c)xm. dy d2y ϭ m 1 m Ϫ 1 2 xm Ϫ 2. Cuando las raíces de la ecuación cuadrática am2 + (b – a)m + c ϭ 0 son iguales. Por lo tanto. el discriminante de los coeficientes es necesariamente cero. ❏ Caso II: Raíces reales repetidas Si las raíces de (1) están repetidas (es decir. Caso I: Raíces reales distintas Digamos que m1 y m2 denotan las raíces reales de (1) en forma tal que m1 m2.3. m2 ϭ 4 de manera que y ϭ c1x–1 + c2x4. m1 ϭ m2). ϩ bx dx dx2 Por lo tanto.6 Ecuación de Cauchy-Euler 141 . reales e iguales. y2 ϭ xm1 ϭ xm1 ϭ xm1 Ύ x Ύx Ύx Ύ eϪ1b>a2ln x 2 m1 –b/a dx ← e–(b/a) ln x ϭ eln x –b/a и xϪ2m1 dx ϭ x–b/a –b/a и x(b – a)/a dx ← –2m1 ϭ (b – a)/a ϭ xm1 dx ϭ xm1 ln x. En el último caso. las raíces aparecen como un par conjugado. algunas veces se prefiere asumir como solución a y ϭ xm con el fin de entender el origen y la diferencia entre esta nueva forma de ecuación auxiliar y la obtenida en la sección 3. Primero escribimos la ecuación de Euler-Cauchy en la forma estándar d2y c b dy ϩ 2y ϭ 0 ϩ 2 ax dx ax dx e igualamos P(x) ϭ b/ax y ͐(b/ax) dx ϭ (b/a) ln x. Al diferenciar dos veces. o complejas. De la fórmula cuadrática se deriva que la raíz debe ser m1 ϭ –(b – a)/2a. la solución general es y ϭ c1xm1 + c2xm2. 2 dx dx Solución En lugar de sólo memorizar la ecuación (1). ϭ mxm Ϫ 1. dx dx2 y sustituir de nuevo en la ecuación diferencial x2 dy d 2y – 2x – 4y ϭ x2 и m(m – 1)x m–2 – 2x и mx m–1 – 4xm 2 dx dx ϭ x m(m(m – 1) – 2m – 4) ϭ x m(m2 – 3m – 4) ϭ 0 si m2 – 3m – 4 ϭ 0. (2) Ejemplo 1 Raíces distintas Resolver x 2 d 2y dy Ϫ 2x Ϫ 4y ϭ 0. entonces obtenemos sólo una solución. Por lo tanto.Por ejemplo. Entonces y1 ϭ xm1 y y2 ϭ xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones. dependiendo de si las raíces de esta ecuación cuadrática son reales y distintas. y ϭ xm es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de la ecuación auxiliar ax2b am(m – 1) + bm + c ϭ 0 o am2 + (b – a)m + c ϭ 0. a saber.

142 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . para C1 ϭ C2 ϭ 1 y C1 ϭ 1.Entonces. ❏ Para ecuaciones de orden superior. m2 ϭ ␣ – i␤. . la solución general es y ϭ c1 xϪ1>2 + c2 xϪ1>2 ln x. Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas. respectivamente. por la fórmula de Euler. concluimos que y1 ϭ x␣ cos( ␤ ln x) y y2 ϭ x␣ sen( ␤ ln x) constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuación diferencial. es lo mismo que xi␤ ϭ cos(␤ ln x) + i sen(␤ ln x). xm1 (ln x)k – 1 son k soluciones linealmente independientes. xm1 (ln x)2. la cual. deseamos escribir una solución sólo en términos de funciones reales. como en el caso de ecuaciones con coeficientes constantes.. Dado que m1 ϭ – 1 2 . a su vez. ␤ > 0. entonces puede demostrarse que xm1 . C2 ϭ –1 que y1 ϭ x␣(xi␤ + x–i␤) o y1 ϭ 2x␣ cos( ␤ ln x) y y y2 ϭ x␣(xi␤ – x–i␤) y2 ϭ 2ix␣ sen( ␤ ln x) son también soluciones. dx dx2 ■ Solución La sustitución y ϭ xm nos da 4x2 d2y dy + 8x + y ϭ xm(4m(m – 1) + 8m + 1) ϭ xm(4m2 + 4m + 1) ϭ 0 2 dx dx cuando 4m2 + 4m + 1 ϭ 0 o (2m + 1)2 ϭ 0. si m1 es una raíz de multiplicidad k. Observemos la identidad xi␤ ϭ (eln x ) i␤ ϭ ei␤ ln x. la solución general de la ecuación diferencial debe contener entonces una combinación lineal de estas k soluciones. en el intervalo (0. Por lo tanto. Caso III: Raíces complejas conjugadas Si las raíces de (1) son el par conjugado m1 ϭ ␣ + i␤. (3) Ejemplo 2 Raíces repetidas Resolver 4x2 d2 y dy ϩ 8x ϩ y ϭ 0. y(1) ϭ –1. la solución general es y ϭ x␣[c1 cos(␤ ln x) + c2 sen(␤ ln x)]. xm1 ln x. donde ␣ y ␤ > 0 son reales. yЈ(1) ϭ – 1 2.. x␣ sen( ␤ ln x)) ϭ ␤x2␣ – 1 0. entonces una solución es y ϭ C1x␣ + i␤ + C2x␣ – i␤. Al sumar y restar los dos últimos resultados se tiene xi␤ + x–i␤ ϭ 2 cos(␤ ln x) y xi␤ – x–i␤ ϭ 2i sen( ␤ ln x). x–i␤ ϭ cos(␤ ln x) – i sen(␤ ln x). Asimismo. ϱ). Dado que W(x␣ cos( ␤ ln x). la solución general es y ϭ c1 xm1 + c2 xm1 ln x. De manera similar.. (4) Ejemplo 3 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial 4x2yЉ + 17y ϭ 0. Del hecho de que y ϭ C1x␣ + i␤ + C2x␣ – i␤ es una solución para cualquier valor de las constantes vemos.

que c1 ϭ –1 y c2 ϭ 0. dividimos la ecuación dada entre x2. ❏ El método de coeficientes indeterminados como el descrito en la sección 3. Si se aplican las condiciones iniciales y(1) ϭ –1. m2 ϭ 2i y m3 ϭ –2i. A partir de la ecuación auxiliar (m – 1)(m – 3) ϭ 0 encontramos yc ϭ c1x + c2x3. recuerde que las fórmulas uЈ 1 ϭ W1/W y uЈ 2 ϭ W2/W. en el siguiente ejemplo se emplea el método de variación de parámetros. 3 2 dx dx dx Solución Las primeras tres derivadas de y ϭ xm son dy d2y d3 y mϪ2 ϭ m 1 m Ϫ 1 2 x . Por lo tanto. primero resolvemos la ecuación homogénea asociada. a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. la solución del problema de valor inicial es y ϭ –x1>2cos (2 ln x). y 10 5 x 25 –5 50 75 100 Figura 3. vemos a partir de (4) que la solución general de la ecuación diferencial es y ϭ x1>2 [c1 cos(2 ln x) + c2 sen(2 ln x)]. obtenida con ayuda de un programa de cómputo. Por lo tanto. ϭ m 1 m Ϫ 1 2 1 m Ϫ 2 2 xm Ϫ 3 ϭ mxm Ϫ 1.Solución En la ecuación de Cauchy-Euler dada. La gráfica de esta función. en general. sin embargo. yЈ(1) ϭ 0 a la solución anterior y se usa ln 1 ϭ 0 entonces encontramos. falta el término yЈ.4 no es aplicable. Solución Dado que la ecuación es no homogénea. Ahora. W2 y W son los determinantes definidos en la página 136. antes de usar la variación de parámetros para encontrar una solución particular yp ϭ u1 y1 + u2 y2. La solución particular es oscilatoria y no acotada cuando x → ϱ. y a partir de 3 3 y – Ϫ y ¿ ϩ 2 y ϭ 2x2ex x x 3. dx dx2 dx3 de manera que la ecuación diferencial dada se convierte en x3 d3y d 2y dy 2 ϩ 5 x ϩ 7x ϩ 8y ϭ x3m 1 m Ϫ 1 21 m Ϫ 2 2 xm Ϫ 3 ϩ 5x2m 1 m Ϫ 1 2 xm Ϫ 2 ϩ 7xmxm Ϫ 1 ϩ 8xm 3 2 dx dx dx ϭ xm(m(m – 1)(m – 2) + 5m(m – 1) + 7m + 8) ϭ xm(m3 + 2m2 + 4m + 8) ϭ xm(m + 2)(m2 + 4) ϭ 0. la solución general es y ϭ c1x–2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sen(2 ln x). Con las identificaciones ␣ ϭ 2 y ␤ ϭ 2.6 Ecuación de Cauchy-Euler 143 . De la fórmula cuadrática encontramos que las raíces son 1 1 m1 ϭ 1 2 + 2i y m2 ϭ 2 – 2i. la sustitución y ϭ xm produce 4x2yЉ + 17y ϭ xm(4m(m – 1) + 17) ϭ xm(4m2 – 4m + 17) ϭ 0 cuando 4m2 – 4m + 17 ϭ 0. está dada en la figura 3. Ejemplo 5 Variación de parámetros Resolver x2yЉ – 3xyЈ + 3y ϭ 2x4e x. En consecuencia. a su vez. ❏ El siguiente ejemplo ilustra la solución de una ecuación de Cauchy-Euler de tercer orden.15. fueron derivadas bajo el supuesto de que la ecuación diferencial había sido escrita en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ f (x). donde W1.15 Gráfica de solución del PVI tratado en el ejemplo 3 Ejemplo 4 Ecuación de tercer orden Resolver x3 dy d 3y d 2y 2 ϩ 5 x ϩ 7x ϩ 8y ϭ 0. En este caso vemos que y ϭ xm será una solución de la ecuación diferencial para m1 ϭ –2. Por lo tanto.

19. 25. Por último. yЈ(2) ϭ 0 27. x 7 0. x3yٞ – 6y ϭ 0 17. y(1) ϭ 5. usando los métodos de las secciones anteriores. x yЉ + xyЈ + 4y ϭ 0 2 2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0. yЈ(1) ϭ – 1 2 1 30. con y1 ϭ x. 4x2yЉ + y ϭ 0 4. x > 0. resuelva el problema de valor inicial dado. x2yЉ + xyЈ – y ϭ ln x 22. xy(4) + 6yٞ ϭ 0 9. Dado que este procedimiento ofrece un buen ejercicio de repaso de la regla de la cadena de diferenciación. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 8x6. 21. Por lo tanto. x yЉ + 3xyЈ – 4y ϭ 0 2 1 xϩ1 7. y(2) ϭ 32. x3yٞ + xyЈ – y ϭ 0 En los problemas 25 a 30. las soluciones generales respectivas son y ϭ c1em1x ϩ c2em2x ln x y y ϭ c1xm1 ϩ c2xm2. donde t ϭ ln x. x2yЉ – 7xyЈ + 41y ϭ 0 16. xyЉ + yЈ ϭ 0 5. 3x2yЉ + 6xyЈ + y ϭ 0 15. x2yЉ + 8xyЈ + 6y ϭ 0 14. yp ϭ u1y1 + u2y2 ϭ (–x 2e x + 2xe x – 2e x)x + e xx3 ϭ 2x2e x – 2xex. resuelva la ecuación diferencial dada. x2yЉ + xyЈ + y ϭ 0. x2yЉ – 2y ϭ 0 3.identificamos f (x) ϭ 2x2ex. ❏ Comentarios La similitud que se presenta entre las formas de las soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y de ecuaciones lineales con coeficientes constantes no es sólo una coincidencia. x4y(4) + 6x3yٞ + 9x2yЉ + 3xyЈ + y ϭ 0 En los problemas 19 a 24. 2. Este último resultado ilustra otro hecho de la vida matemática: toda ecuación de Cauchy-Euler siempre puede volver a escribirse como una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes mediante la sustitución x ϭ et. y 1 1 2 2 ϭ 0. y(1) ϭ 1. yЈ 1 2 2 ϭ 0 18. y una vez obtenida la solución general se vuelve a sustituir t ϭ ln x. x yЉ – 3xyЈ – 2y ϭ 0 11. xyЉ + yЈ ϭ x. x2yЉ + 5xyЈ + 4y ϭ 0 13. yЈ(1) ϭ 3 29. EJERCICIOS 3.6. x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ x4ex 24. x2yЉ + 5xyЈ + 3y ϭ 0 8. pero en el caso de uЈ 1 integramos por partes dos veces. 4x2yЉ + 4xyЈ – y ϭ 0 12. Por ejemplo. use la sustitución x ϭ et para transformar la ecuación de Cauchy-Euler dada en una ecuación di- 144 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 3x2 y W2 ϭ 2 x 1 0 2 ϭ 2x3ex 2x2ex encontramos u1¿ ϭ Ϫ 2x5ex ϭ Ϫx2ex 2x3 u2¿ ϭ 2x3ex ϭ ex. W1 ϭ 2 2 x 3x2 2x e x3 2 ϭ Ϫ2x5ex. Use una herramienta graficadora para trazar la curva solución.6 1. 2x yЉ + 5xyЈ + y ϭ x – x 2 2 En los problemas 31 a 36. 2x3 La integral de la última función es inmediata. Los resultados son u1 ϭ –x2e x + 2xe x – 2e x y u2 ϭ e x. tenemos y ϭ yc + yp ϭ c1x + c2x3 + 2x2ex – 2xex. 25x2yЉ + 25xyЈ + y ϭ 0 10. yЈ(1) ϭ 2 28. la segunda solución dada en (5) puede expresarse de igual forma que la primera solución: y ϭ c1em1ln x ϩ c2em2ln x ϭ c1em1t ϩ c2em2t. resuelva la ecuación diferencial dada por variación de parámetros. xyЉ – 4yЈ ϭ x 4 20. y(1) ϭ 0. cuando las raíces de las ecuaciones auxiliares para ayЉ + byЈ + cy ϭ 0 y ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0 son distintas y reales. La idea es resolver la nueva ecuación diferencial en términos de la variable t. se exhorta al estudiante a resolver los problemas 31 a 36 en los ejercicios 3. x2yЉ + 3xyЈ ϭ 0. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 0. y2 ϭ x3 y Wϭ2 x 1 x3 0 2 ϭ 2x3. y(1) ϭ 1. xyЉ – 3yЈ ϭ 0 6. (5) En vista de la identidad e ϭ x. x2yЉ – xyЈ + y ϭ 2x 23. x2yЉ + xyЈ – y ϭ En los problemas 1 a 18. yЈ(1) ϭ 4 26. Ahora.

x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ ln x2 35. como regla. En la sección 3. una solución explícita.98x2yЉ + 8. Pero la principal diferencia entre las ecuaciones lineales y no lineales de segundo orden o de orden superior yace en el ámbito de su solubilidad.7 Ecuaciones no lineales 145 . y ϭ c2e–x + c4 sen x. son apli- cables a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: x2yЉ ϭ 0. x4y(4) + 6x3yٞ + 3x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0 46. de parámetros. ¿Para qué valores de y0 y y1 cada problema de valor inicial tiene una solución? 42. al prestar atención a ciertas condiciones de continuidad. o quizá ecuaciones de Bernoulli. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 0. x2yЉ + 9xyЈ – 20y ϭ 0 32. Por ejemplo. x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 0. no representa la solución general de la ecuación diferencial. ¿Cuáles son las intersecciones x de la curva solución mostrada en la figura 3.7 Ecuaciones no lineales ■ Introducción A continuación se analizan las dificultades que rodean a las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior y algunos métodos que producen soluciones analíticas. x4y(4) – 6x3yٞ + 33x2yЉ – 105xyЈ + 169y ϭ 0 47. x2yЉ – 3xyЈ + 13y ϭ 4 + 3x 36. Use un CAS para ayudarse en el cálculo de raíces de la ecuación auxiliar y las determinantes dadas en la expresión (10) de la sección 3.3y ϭ 0 44.7. 43. x3yٞ + 4x2yЉ + 5xyЈ – 9y ϭ 0 45. 0). y3 ϭ cos x y y4 ϭ sen x son cuatro soluciones linealmente pendientes de la ecuación diferencial no lineal de segundo orden (yЉ)2 – y2 ϭ 0. exactas. Dada una ecuación lineal. las ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden pueden poseer soluciones singulares mientras que las ecuaciones lineales no. yЈ(0) ϭ y1. Vea el problema 1 en los ejercicios 3. en el intervalo (–ϱ. esta familia.3 a 3. existe la posibilidad de encontrar alguna forma de solución observable. y(–2) ϭ 8. 37. x yЉ – 9xyЈ + 25y ϭ 0 2 41. En otras palabras. resuelva mediante un CAS la ecuación diferencial dada para encontrar las raíces aproximadas de la ecuación auxiliar. 4x2yЉ + y ϭ 0. Las ecuaciones no lineales no poseen esta capacidad de superposición. 40. 2x3yٞ – 10. ■ Algunas diferencias Hay varias diferencias significativas entre las ecuaciones diferenciales lineales y las no lineales. indeϱ). obteníamos soluciones generales de las ecuaciones lineales de primer orden. resuelva el problema de valor inicial dado en el intervalo (–ϱ.5. yЈ(–1) ϭ 4 38.5. Aunque las soluciones de estas ecuaciones asumían la forma de una familia uniparamétrica. Resuelva la ecuación original solucionando la ecuación nueva mediante el procedimiento de las secciones 3. y ϭ c1ex + c2e–x + c3 cos x + c4 sen x no son soluciones de la ecuación para constantes arbitrarias ci diferentes de cero. 31. ¿Puede encontrarse una ecuación diferencial de CauchyEuler del orden más bajo con coeficientes reales sabiendo que 2 y 1 – i son dos raíces de su ecuación auxiliar? Desarrolle sus ideas. Establezca un intervalo donde esté definida la solución. y(–1) ϭ 2. Por otro lado. 3. y2 ϭ e–x. x2yЉ + 10xyЈ + 8y ϭ x2 34.2). homogéneas. En el capítulo 2 encontramos que es posible resolver algunas ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden al reconocerlas como ecuaciones separables. o quizá una solución en forma de serie infinita. y1 ϭ ex.ferencial con coeficientes constantes. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 0. Por otra parte. Las condiciones iniciales y(0) ϭ y0. las ecuaciones diferenciales no lineales de orden 3. Resuelva x3yٞ – x2yЉ – 2xyЈ + 6y ϭ x2 por variación Problemas de análisis 39.5xyЈ + 1. yЈ(–2) ϭ 0 Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 43 a 46.1 vimos que las ecuaciones lineales homogéneas de segundo orden o de orden superior tienen la propiedad de que una combinación lineal de soluciones también es una solución (teorema 3. Pero combinaciones lineales como y ϭ c1ex + c3 cos x.15? ¿Cuántas intersecciones de x hay en el intervalo 0 < x < 1 2? 33. x3yٞ – 3x2yЉ + 6xyЈ – 6y ϭ 3 + ln x3 En los ejercicios 37 y 38. ¿Cómo usaría usted el método de esta sección para re- solver (x + 2)2yЉ + (x + 2)yЈ + y ϭ 0? Desarrolle sus ideas.

usemos esta sustitución para transformar la ecuación diferencial en una donde la variable independiente sea y y la variable dependiente sea u. ■ Reducción de orden Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden F (x. la variable independiente es x y la variable dependiente es u: du ϭ 2xu2 dx o du ϭ 2x dx u2 Ύu Ϫ2 du ϭ Ύ 2x dx ϪuϪ1 ϭ x2 ϩ c2 1. 146 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . por lo tanto. yЈ. yЉ) ϭ 0. Esto no significa que una ecuación diferencial no lineal de orden superior no tenga solución. yЈ. pero dado que falta la variable independiente x. donde falta la variable dependiente y. dx dy dx dy En este caso. establezcamos u ϭ yЈ. Empecemos por ilustrar un método analítico que en ocasiones nos permite encontrar soluciones explícitas o implícitas de tipos especiales de ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden. Una vez más. dy 1 ϭϪ 2 dx x ϩ c2 1 1 x dx yϭϪ 2 o y ϭ Ϫ tanϪ1 ϩ c2. usemos la regla de la cadena para calcular la segunda derivada de y: y– ϭ du du dy du ϭ ϭu . la ecuación de segundo orden se reduce a una ecuación de primer orden con variables separables. la ecuación de primer orden que debemos resolver es F (y. un sistema físico. Dejemos claro desde el comienzo que las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior son importantes —nos atreveríamos a decir que incluso más importantes que las ecuaciones lineales—. siempre podemos analizar una ED no lineal de manera cualitativa y numérica. pues conforme perfeccionamos el modelo matemático de. Ejemplo 1 Cuando falta la variable dependiente y Resolver yЉ ϭ 2x(yЈ)2. Aunque esto suena desalentador. podemos encontrar y por integración. digamos. La razón será evidente –1 en los siguientes pasos. donde falta la variable independiente x. Solución Si establecemos u ϭ yЈ entonces du/dx ϭ yЉ. entonces la ecuación diferencial se convierte en F (x. yЉ) ϭ 0. Como u ϭ 1/yЈ. también incrementamos la probabilidad de que este modelo de resolución superior no sea lineal. advierta que su solución contendrá dos constantes arbitrarias. Con este fin. sino que no hay métodos analíticos por medio de los cuales se puede encontrar una solución explícita o implícita. uЈ) ϭ 0. u. Después de sustituir. siguen habiendo otros recursos. Si podemos resolver esta última ecuación para u. yЈ. y F (y. El siguiente ejemplo ilustra la técnica de sustitución para una ecuación de la forma F (x. c c x ϩ c2 1 1 1 Ύ ❏ Ahora mostramos cómo resolver una ecuación de la forma F ( y. se deduce que y. u. u du/dy) ϭ 0. yЈ. yЉ) ϭ 0. Como estamos resolviendo una ecuación de segundo orden. algunas veces pueden resolverse empleando métodos de primer orden. yЉ) ϭ 0. 2 La constante de integración se escribe por comodidad como c1 . Ejemplo 2 Cuando falta la variable independiente x Resolver yyЉ ϭ ( yЈ)2.superior virtualmente desafían la solución. Cada ecuación se puede reducir a una ecuación de primer orden mediante la sustitución u ϭ yЈ. Si u ϭ yЈ.

da u ϭ c2y. aquí mostramos qué hacer para 3. u y Si integramos la última ecuación entonces se produce ln |u| ϭ ln | y| + c1. una solución de un problema de valor inicial no lineal. la ecuación diferencial dada se convierte en y au du b ϭ u2 dy o dy du ϭ . ❏ y Ύ Ύ ■ Uso de la serie de Taylor En algunos casos. la ecuación diferencial define por sí misma el valor de la segunda derivada en 0: yЉ(0) ϭ 0 + y(0) – y(0)2 ϭ 0 + (–1) – (–1)2 ϭ –2. integramos e identificamos de nuevo las constantes por segunda ocasión: dy ϭ c2 dx o ln | y| ϭ c2x + c3 o y ϭ c4ec2x. donde la constante Ϯec1 se ha identificado nuevamente como c2. se desarrollaron únicamente para ecuaciones diferenciales de primer orden y luego se extendieron a sistemas de ecuaciones de primer orden. los primeros seis términos de una serie solución del problema de valor inicial (1) son y 1 x 2 ϭ Ϫ1 ϩ x Ϫ x2 ϩ 2 3 1 1 x Ϫ x4 ϩ x5 ϩ p . Podemos encontrar entonces expresiones para las derivadas de grado superior yٞ. Con base en los valores de y(0) ϭ –1 yЈ(0) ϭ 1 y yЉ(0) ϭ –2. expresamos la ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden como un sistema de n ecuaciones de primer orden. . (2) x ϩ 1! 2! 4! 5! 3! Observe que en la serie (2) se conocen los valores de los términos primero y segundo puesto que son las condiciones iniciales especificadas y(0) ϭ –1. por cálculo de las derivadas sucesivas de la ecuación diferencial: d (x + y – y2) ϭ 1 + yЈ – 2yyЈ dx d y(4)(x) ϭ (1 + yЈ – 2yyЈ) ϭ yЉ – 2yyЉ – 2(yЈ)2 dx d y(5)(x) ϭ (yЉ – 2yyЉ – 2(yЈ)2) ϭ yٞ – 2yyٞ – 6yЈyЉ dx yٞ(x) ϭ (3) (4) (5) y así sucesivamente. de la regla de la cadena mostrada arriba y de la separación de variables. vemos a partir de (5) que y(5)(0) ϭ 24. y(0) ϭ –1. . entonces y(x) posee un desarrollo de la serie de Taylor centrada en 0: y 1x 2 ϭ y 1 02 ϩ y – 1 0 2 2 y ‡ 1 0 2 3 y 14 2 1 0 2 4 y ¿ 1 02 y152 1 0 2 5 xϩ x ϩ x ϩ x ϩ p . Ahora volvemos a sustituir u ϭ dy/dx. Además. Ejemplo 3 Serie de Taylor para la solución de un PVI Asumamos que existe una solución del problema de valor inicial yЉ ϭ x + y – y2. 3 3 5 ❏ ■ Uso de un programa de solución numérica Los métodos numéricos. donde las condiciones iniciales estén especificadas en x0. Con el fin de analizar un problema de valor inicial de n-ésimo orden en forma numérica. a partir de (2). separamos otra vez las variables. lo cual. y(4). Con la información adicional de que yٞ(0) ϭ 4. se puede aproximar mediante una serie de Taylor centrada en x0. . Ahora usamos y(0) ϭ –1 y yЈ(0) ϭ 1 para encontrar. encontramos que y(4)(0) ϭ –8 de (4).7 Ecuaciones no lineales 147 . . como el método de Euler o el de Runge-Kutta. que yٞ(0) ϭ 4. yЈ(0) ϭ 1. Por lo tanto. con base en (3).Solución Con ayuda de u ϭ yЈ. a su vez. yЈ(0) ϭ 1 (1) Si además asumimos que la solución y(x) del problema es analítica en 0. En pocas palabras.

en general. la curva en negro es la gráfica del polinomio de Taylor de quinto 1 4 1 5 3 grado T5(x) ϭ –1 + x – x2 + 2 3 x Ϫ 3 x ϩ 5 x . yЈ) y después asuma que yЈ ϭ u.17 parecería sugerir que la respuesta es sí. al igual que sus parientes de primer *Algunos programas de solución numérica sólo requieren que una ecuación diferencial de segundo orden se exprese en la forma normal yЉ ϭ f (x. Primero. y. No obstante. y.16 Comparación de dos soluciones aproximadas ■ Preguntas cualitativas La gráfica coloreada en la figura 3.16 plantea algunas preguntas de naturaleza cualitativa: ¿la solución del problema de valor inicial original es oscilatoria cuando x → ϱ? La gráfica generada por un programa de solución numérica en el intervalo más largo mostrado en la figura 3. 1). Ejemplo 4 Análisis gráfico del ejemplo 3 y polinomio de Taylor curva solución generada por un programa de solución numérica Después del procedimiento anterior. resuelva para yЉ. u(0) ϭ 1. si sustituimos yЈ ϭ u en d 2y ϭ f (x. escriba la ED en la forma normal yЉ ϭ f (x. Por ejemplo. Pero ciertos tipos de ecuaciones de segundo orden se prestan para efectuar un análisis cualitativo sistemático y éstas. yЈ). y. el problema de valor inicial de segundo orden del ejemplo 3 es equivalente a dy ϭu dx du ϭ x ϩ y Ϫ y2 dx x y tiene condiciones iniciales y(0) ϭ –1.17 cuando x se acerca a –1? ¿Cuál es el comportamiento de las soluciones de la ecuación diferencial cuando x → –ϱ? ¿Las soluciones están acotadas cuando x → ϱ? Preguntas como éstas. (6) entonces yЉ ϭ uЈ y yЈ(x0) ϭ u(x0). de manera que el problema de valor inicial (6) se convierte en Resolver: e y¿ ϭ u u ¿ ϭ f 1 x.solucionar un problema de valor inicial de segundo orden. u). yЈ(x0) ϭ u0. y. Sujeto a: y(x0) ϭ y0 . la cercanía de las dos curvas en una vecindad del origen sugiere que la serie de potencias puede converger en el intervalo (–1. u 2 u(x0) ϭ u0. no se pueden contestar fácilmente para ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden. Con ayuda de un programa de solución numérica obtenemos la curva solución mostrada en color en la figura 3. La transformación de la ecuación única en un sistema de dos ecuaciones se incorpora en el programa de cómputo. y. 148 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Para fines comparativos. Aunque no sabemos el intervalo de convergencia de la serie de Taylor obtenida en el ejemplo 3. Pero este único ejemplo. ¿qué les pasa a las curvas solución de la figura 3. dado que la primera ecuación del sistema siempre es yЈ ϭ u y la segunda ecuación es uЈ ϭ f (x. Además. es decir. o incluso una variedad de ejemplos. yЈ). ❏ Figura 3. debemos advertirle que un programa de solución numérica comercial quizá no requiera* que usted provea el sistema.16. no responde la pregunta básica de si todas las soluciones de la ecuación diferencial yЉ ϭ x + y – y2 son de naturaleza oscilatoria. dx2 y(x0) ϭ y0.

17. debido a la presencia del término x en su lado derecho. una solución. Analice cómo encontrar una familia biparamétrica de soluciones que sea alternativa para la ecuación diferencial no lineal yЉ ϭ 2x( yЈ)2 del ejemplo 1. xyЉ ϭ yЈ + ( yЈ)3 12. x0 > 0. muestre que la sustitución u ϭ yЈ lleva a una ecuación de Bernoulli. y1 ϭ 1. Desarrolle sus ideas y resuelva la ecuación. analice cómo se pueden encontrar estas soluciones explícitas con base en el conocimiento de las ecuaciones lineales. yЈ(0) ϭ –1 2 d 2x k2 ϭ 2. y(0) ϭ 1.] Modelos matemáticos 21. Analice la forma en que el método de reducción de orden considerado en esta sección puede aplicarse a la ecuación diferencial de tercer orden yٞ ϭ 21 ϩ 1 y – 2 2. yyЉ ϭ función y ϭ f (x) se expresa como kϭ 1 ( yЈ)2. yЈ. y(0) ϭ 2.7 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-6. se denominan autónomas.] En los problemas 3 a 8. 16. 13. yЉ) ϭ 0 o 10 x Figura 3. Las EDO de segundo orden de la forma y d2y ϭ f ( y. F (y. 3. yЈ(0) ϭ 1 yЉ + y2 ϭ 1. Resuelva esta ecuación (vea la sección 2. yЈ(0) ϭ –1. la ecuación del ejemplo 3 es no autónoma. 2 2 2 2 Use un programa de solución numérica para graficar las curvas solución.1. [Sugerencia: Suponga que Ϫc2 1 se usa como la constante de integración en lugar de +c2 1. En los problemas 11 y 12. Use un programa de solución numérica y una herramienta graficadora para comparar la curva solución con la gráfica del polinomio de Taylor. resuelva la ecuación diferencial dada usando la sustitución u ϭ yЈ. 1. y2 ϭ x2 2 3 1 ϩ 1 y ¿ 2 2 4 3>2 y– . c) Encuentre un intervalo de definición para la solución determinada en la parte b). verifique si y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial dada pero que y ϭ c1y1 + c2y2 no es. Muestre que la velocidad del cuerpo en el tiempo t está dada por v2 ϭ 2k2(1/x – 1/x0). La ecuación diferencial del ejemplo 2 es autónoma y. 9. centrada en 0. ( y + 1)yЉ ϭ ( yЈ)2 3 yЉ + 2y( yЈ) ϭ 0 8. a) Use la ED y un programa de solución numérica para graficar la curva solución. b) Encuentre una solución explícita del PVI. Encuentre dos soluciones del problema de valor inicial p p 1 23 ( yЉ)2 + ( yЈ)2 ϭ 1. son del tipo que no tiene una dependencia explícita en la variable independiente.5). 19. 7. y2 ϭ cos x 2. [Sugerencia: Por simplicidad. Sin intentar verificar analice por qué las combinaciones lineales y ϭ c1ex + c2e–x + c3 cos x + c4 sen x y y ϭ c2e–x + c4 sen x no son. En el problema 1 vimos que cos x y ex eran soluciones yЉ + yyЈ ϭ 0. yЉ + ( yЈ)2 + 1 ϭ 0 4. Compruebe que sen x y e–x son también soluciones.17 Curva de la solución numérica del PVI (1) del ejemplo 3 EJERCICIOS 3. Para un estudio minucioso del tema de la estabilidad de las ecuaciones diferenciales autónomas de segundo orden y de sistemas autónomos de ecuaciones diferenciales. Movimiento en un campo de fuerza En los problemas 13 a 16. xyЉ ϭ yЈ + x( yЈ)2 de la ecuación no lineal ( yЉ)2 – y2 ϭ 0. 14. Un modelo matemático para la posición x(t) de un cuerpo que se desplaza de manera rectilínea sobre el eje x dentro de un campo de fuerza de cuadrado inverso está dado por yЉ ϭ x + y . y(0) ϭ 1. Encuentre y ϭ f (x) para la cual ␬ ϭ 1. en general. (yЉ)2 ϭ y2. pero las dos combinaciones lineales especiales y ϭ c1ex + c2e–x y y ϭ c3 cos x + c4 sen x deben satisfacer la ecuación diferencial. y2yЉ ϭ yЈ Considere el problema de valor inicial Problemas de análisis 18. Use una herramienta graficadora para trazar esta solución. 3. Sin intentar resolver la ecuación diferencial. en general. proceda como en el ejemplo 3 y obtenga los primeros seis términos diferentes de cero de una solución de la serie de Taylor. y ¿ a b ϭ . yЉ ϭ 1 + ( yЈ)2 2 2 x yЉ + ( yЈ) ϭ 0 6. y a b ϭ . se recomienda al lector remitirse al capítulo 11. En cálculo. y(0) ϭ 0. 15. 5. soluciones. y(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ 3 yЉ ϭ x2 + y2 – 2yЈ. dx2 ecuaciones sin la variable independiente x. 10. 2 dt x Suponga que en t ϭ 0 el cuerpo parte desde el reposo de la posición x ϭ x0. yЈ).7 Ecuaciones no lineales 149 . yЈ(0) ϭ 1 yЉ ϭ ey. la curvatura de una curva definida por una En los problemas 1 y 2. y1 ϭ ex. 11. ignore las constantes de integración. 20. para el problema de valor inicial dado.orden encontradas en la sección 2.

necesariamente. l l l+s sin estirar m s x m movimiento c) posición de equilibrio mg – ks = 0 a) b) ■ Segunda ley de Newton Después de que una masa m se anexa a un resorte.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado ■ Ley de Hooke Suponga que un resorte flexible está suspendido verticalmente de un soporte rígido y después una masa m se sujeta a su extremo libre. Estudie la ecuación d2x ϩ sen x ϭ 0. Si se supone que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa vibra libre de otras fuerzas externas —movimiento libre— podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta. respectivamente.18b). 22. Expresado de manera sencilla. Analice el movimiento del objeto para t ≥ 0 y para varias elecciones de x1. digamos. Un modelo matemático para la posición x(t) de un objeto en movimiento es x(0) ϭ 0. estira el mismo resorte sólo 1 2 pie. De acuerdo con la ley de Hooke. si una masa que 1 pesa 10 libras estira un resorte 1 2 pie. las masas con diferentes pesos estiran el resorte en diferentes cantidades. La salida o respuesta del sistema es una función y(t) definida en un intervalo I que contiene t0 y satisface tanto la ecuación diferencial como las condiciones iniciales en el intervalo I. impulsora o forzadora.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial ■ Introducción En esta sección consideraremos diversos sistemas lineales dinámicos en los cuales cada modelo matemático es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes junto con condiciones iniciales especificadas en el tiempo t0: a2 d 2y dy ϩ a0y ϭ g 1 t 2 . Por ejemplo. kilogramos o gramos y g ϭ 32 ft/s2. de la masa. Como indica la figura 3. Formule una interpretación física posible del término dx/d 3. estira el resorte por una cantidad s y alcanza una posición de equilibrio en la cual su peso W se balancea por la fuerza de recuperación ks. el signo negativo indica que la fuerza restauradora del resorte actúa en dirección opuesta al movimiento. Entonces. 8 libras.18 Sistema resorte-masa x<0 x=0 x>0 m d 2x ϭ – k(s + x) + mg ϭ – kx + mg – ks ϭ – kx. de la fuerza restauradora y el peso: m Figura 3. El resorte está caracterizado esencialmente por el número k. Recuerde que el peso está definido por W ϭ mg. podemos adoptar la convención de que los desplazamientos medidos por debajo de la posición de equilibrio son positivos. 9. una masa que pesa.8 m/s2 o 980 cm/s2.19. o resultante. del sistema. el propio resorte ejerce una fuerza de recuperación F que es contraria a la dirección de la elongación y proporcional a la cantidad de elongación s.8. donde la masa se mide en slugs. la condición de equilibrio es mg ϭ ks o mg – ks ϭ 0. entonces 10 ϭ k(2 ) implica k ϭ 20 lb/ft. donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. 2 ϩ a1 dt dt Recuerde que g es la función de entrada. xЈ(0) ϭ x1. 3. x1 ≥ 0. 150 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . y ¿ 1 t0 2 ϭ y1. Si la masa se desplaza por una cantidad x desde su posición de equilibrio. dt2 Use un programa de solución numérica para investigar de manera gráfica las soluciones de la ecuación sujeta a d 2x dx ϩ ϩ sen x ϭ 0 dt dt 2 de igual manera. Además.Use la última expresión y un CAS para desarrollar la integración y expresar el tiempo t en función de x.19 La dirección positiva está por debajo de la posición de equilibrio En (1). por supuesto. la fuerza de recuperación del resorte es entonces k(x + s). dt 2 cero (1) Figura 3. Vea la figura 3. La cantidad de estiramiento o elongación del resorte dependerá. y 1 t0 2 ϭ y0. F ϭ ks.

la masa comienza desde un punto situado por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad impartida en forma ascendente. Dos condiciones iniciales evidentes asociadas con (2) son x(0) ϭ x0. El número anterior significa que la gráfica de x(t) se repite cada 2␲/3 unidades. o ascendente. 6 3 2 3 (4) y c2 ϭ –1 6. Por último. De esta forma. Por ejemplo. Tenga en mente que un máximo de x(t) representa un desplazamiento positivo que corresponde al logro de la masa desde una distancia máxima calculada por debajo de la posición de equilibrio. Además. xЈ(0) ϭ –3 . ϭ 1 2 ft. las me2 diciones dadas en términos de pulgadas se deben convertir a pies: 6 in. Nos referimos a cualquiera de estos casos como un desplazamiento extremo de la masa. Al aplicar las condiciones iniciales a x(t) y xЈ(t) se tiene c1 ϭ la ecuación del movimiento es 2 1 x 1 t 2 ϭ cos 8t Ϫ sen 8t . x1 < 0. Por lo tanto. debemos convertir las unidades de peso dadas en libras en unidades de masa. Por ejemplo. (5) ❏ 151 3. observemos (3) El periodo de vibraciones libres descrito por (3) es T ϭ 2␲/␻. si x0 > 0. que las soluciones de la ecuación auxiliar m2 + ␻2 ϭ 0 son los números complejos m1 ϭ ␻i. se puede mostrar que el periodo 2␲/␻ es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t). Ejemplo 1 Movimiento libre no amortiguado Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas. a partir de la expresión (8) de la sección 3. con base en la ley de Hooke. que la masa experimenta 3/2␲ vibraciones completas por unidad de tiempo. de manera equivalente. ␻2 ϭ 64 o ␻ ϭ 8. dt2 (2) donde ␻2 ϭ k/m.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial . este último número significa que hay 3 ciclos de la gráfica cada 2␲ unidades o. donde el signo negativo presente en la última condición es consecuencia de que la masa está dada con velocidad inicial en dirección negativa. Por lo tanto. 2 1 ϭ 16 slug. También. para x(t) ϭ 2 cos 3t – 4 sen 3t el periodo es 2␲/3 y la frecuencia es 3/2␲. x1 ϭ 0. Ahora. 2 ϭ k(1 De m ϭ W/g tenemos m ϭ 32 2) implica que la constante del resorte es k ϭ 4 lb/ft. En t ϭ 0 la masa se libera de un punto situado 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4 3 pies/s. mientras un mínimo de x(t) es un desplazamiento negativo que corresponde al logro de la masa desde una altura máxima situada por encima de la posición de equilibrio. la cantidad de desplazamiento inicial. Solución Debido a que estamos usando el sistema de unidades para ingeniería. de manera que la solución general de la ecuación diferencial es x(t) ϭ c1 cos 8t + c2 sen 8t. (1) da 1 d 2x d 2x o ϩ 64x ϭ 0. la masa es liberada del reposo desde un punto Ϳx0Ϳ unidades localizado por encima de la posición de equilibrio. si x0 < 0. m2 ϭ –␻i. Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico simple o movimiento libre no amortiguado. y xЈ(0) ϭ x1. y la frecuencia es f ϭ 1/T ϭ ␻/2␲. 8 in. ■ Solución y ecuación de movimiento Para resolver la ecuación (2). Determinar la ecuación de movimiento libre. la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo. cuando las condiciones iniciales se usan para determinar las constantes c1 y c2 en (3). decimos que la solución particular resultante o respuesta es la ecuación de movimiento. Cuando x1 ϭ 0 se afirma que la masa se libera del reposo.■ Ecuación diferencial de movimiento libre no amortiguado Al dividir (1) entre la masa m obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden d2x/dt2 + (k/m)x ϭ 0 o d2x ϩ v2x ϭ 0. ϭ 3 ft. Además.3 encontramos que la solución general de (2) es x(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t. 2 ϭ Ϫ4x 16 dt dt 2 4 El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son x(0) ϭ 2 3 .

lar el ángulo de fase ␾ definido por (7). muchas veces es conveniente convertir una solución de la forma (3) a la más simple x(t) ϭ A sen(␻t + ␾).326 rad. x1t2 217 sen 1 8t 6 1. debemos asumir que ␾ es el ángulo del segundo cuadrante ␾ ϭ ␲ + (–1. El cálculo de la amplitud es sencillo. en su desplazamiento extremo por de( y la masa ) Los puntos señalados en la gráfica de (9) bajo de la posición de equilibrio (x 117/6).0 y c2 0. A cos ␻t + A A A (8) Figura 3. por lo tanto. (9) ❏ El periodo de esta función es T ϭ 2␲/8 ϭ ␲/4. Por ejemplo. la amplitud real A de las vibraciones libres no es evidente por simple inspección de la ecuación (3). contradice el hecho de que sen ␾ > 0 y cos ␾ < 0 porque c1 > 0 y c2 < 0. Con c1 2 3 6 y con una calculadora obtenemos tan–1(–4) ϭ –1. por lo tanto. la masa que cruza el punto de equilibrio por primera vez dirigiéndose hacia arriba (x ϭ 0). podemos escribir la solución (5). c2 > 0 y el ángulo de fase ␾ Ejemplo 2 Forma alternativa de solución (5) 1 En vista del análisis anterior.21a). la masa en la posición de equilibrio en la segunda vez que se dirige hacia abajo (x ϭ 0). la gráfica sólida coloreada que representa 152 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 2 donde A ϭ 2c2 1 ϩ c2 y ␾ es un ángulo de fase definido por ■ Forma alternativa de x(t) Cuando c1 (6) sen f ϭ 2 2 √ c1 + c2 c1 c1 c1 A t tan f ϭ .20 se deduce que si ␾ está definida por c1 c1 c2 c2 sen f ϭ ϭ . A 2 1 2> 3 2 2 1 1> 6 2 2 217> 36 0. cos f ϭ ϭ . aunque la masa del ejemplo 1 en un principio se desplazó 2 3 de pie más allá de la posición de equilibrio. la amplitud de las vibraciones es un número mayor a 2 3 . la masa en su desplazamiento extremo por encima del punto de equilibrio (x – 117/6). en la forma alternativa x(t) ϭ A sen(8t + ␾). las primeras cinco posiciones marcadas con puntos negros corresponden a: la posición inicial de la masa por debajo de la posición de equilibrio (x 2 3 ). Entonces tenemos Calcule de manera cuidadosa el ángulo de fase ␾.21b) también concuerdan con las cinco posiciones que se acaban de señalar.20 Relación entre c1 > 0. 2 2 2 2 A A 2c1 ϩ c2 2c1 ϩ c2 entonces (8) se convierte en c1 c2 sen ␻t ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t ϭ x(t). De este modo. pero se debe tener cuidado al calcuy c2 –1 encontramos tan ␾ ϭ –4.816 2 . No obstante. La figura 3. dada en la figura 3.21a) ilustra la masa del ejemplo 2 que cumple aproximadamente dos ciclos completos de movimiento. Éste no es el ángulo de fase: tan–1(–4) está ubicado en el cuarto cuadrante y. c2 c2 cos f ϭ A (7) Para verificar esto ampliamos (6) mediante la fórmula de adición para la función seno: φ c2 A sen ␻t cos ␾ + A cos ␻t sen ␾ ϭ (A sen ␾) cos ␻t + (A cos ␾) sen ␻t. es opuesta a la dirección positiva indicada en la figura 3. De la figura 3.69 ft.21b) la dirección positiva en el plano tx es la dirección acostumbrada hacia arriba y. observe que en la figura 3. De izquierda a derecha. x(t) ϭ 2 3 cos 8t – 6 sen 8t.816 rad. Por lo tanto.326) ϭ 1. En consecuencia.

k > 0.8.21a). En un modelo para la degradación de rigidez. en otras palabras.21b) es el reflejo especular a través del eje t de la curva mostrada en línea negra discontinua en la figura 3.3. una situación donde las características físicas del resorte no cambian con el tiempo. la masa podría estar suspendida en un medio viscoso o estar conectada a un dispositivo amortiguador de aceleración. donde n es un entero positivo. dado que es fácil encontrar valores de tiempo para los cuales la gráfica de x(t) atraviese el eje t positivo (la línea x ϭ 0).3. Sin embargo. Vea el problema 15 en los ejercicios 3. en el mundo real parece razonable esperar que si un sistema resorte-masa está en movimiento por un largo periodo. una función que aumenta con el tiempo.22 Dispositivos amortiguadores 3. A menos que la masa esté suspendida en un vacío perfecto. el ejemplo 3 en la sección 5. mxЉ + ktx ϭ 0. habrá al menos una fuerza resistente debida al medio circundante. No obstante. k > 0. la constante del resorte k presentada en (1) se reemplaza por la función menguante K(t) ϭ ke–␣t.22. de manera más específica. tendría sentido reemplazar la constante k con K(t) ϭ kt. El modelo resultante.3. la ecuación de Airy puede resolverse con los métodos del capítulo 5. Al igual que la ecuación para la degradación de rigidez. b) Figura 3. m a) 3. ␣ > 0. el resorte se debilite. dado que el movimiento descrito por la ecuación (1) asume que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre la masa puesta en movimiento.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 153 .8. La forma (6) resulta muy útil.1. y los problemas 27 a 29 de los ejercicios 5. ■ Sistemas con constantes de resorte variables En el modelo que se analizó líneas arriba asumimos un caso ideal.x negativa x=0 x positiva x=0 2 x= – 3 √17 — x=– — 6 x=0 √17 — x= — 6 a) x x positiva x=0 x negativa 2 (0.8. y los problemas 25 y 26 de los ejercicios 5. Vea el problema 16 en los ejercicios 3. Observe que sen(␻t + ␾) ϭ 0 cuando ␻t + ␾ ϭ n␲. disminuiría con el paso del tiempo.21 simple Movimiento armónico el movimiento de la masa en la figura 3. el ejemplo 2 en la sección 5. La ecuación diferencial lineal mxЉ + ke–␣tx ϭ 0 no puede resolverse mediante los métodos considerados en este capítulo. Como lo muestra la figura 3. es una forma de la ecuación diferencial de Airy. la “constante del resorte” variaría o. Cuando un sistema resorte-masa está sujeto a un entorno donde la temperatura disminuye rápidamente.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado m El concepto de movimiento armónico libre es un tanto irreal. – ) 3 √17 — Amplitud A = — 6 t π – 4 Periodo b) Figura 3. podemos obtener dos soluciones linealmente independientes al aplicar los métodos del capítulo 5.

Observe que el movimiento es muy similar al de un sistema sobreamortiguado. En (14) también es posible advertir que la masa puede atravesar la posición de equilibrio cuando mucho una vez. las fuerzas amortiguadoras que actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a la potencia de la velocidad instantánea.■ Ecuación diferencial de movimiento libre amortiguado En el estudio de la mecánica. (10) dt dt donde ␤ es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia de que la fuerza de amortiguamiento actúa en dirección opuesta al movimiento. Caso II: ␭2 – ␻2 ϭ 0. t (14) Figura 3. encontramos que la ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado es d2x/dt2 + (␤/m)dx/dt + (k/m)x ϭ 0 o d 2x dt 2 donde 2l dx dt v2x 0. La correspondiente solución de (11) es x(t) ϭ c1 em1t + c2 em2t o t x (t) Figura 3. Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de ␭2 – ␻2. Cuando no se aplican otras fuerzas externas al sistema. En esta situación se dice que el sistema está sobreamortiguado debido a que el coeficiente de amortiguación ␤ es mayor cuando se compara con la constante del resorte k. (13) Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio.24 se presentan algunas gráficas de movimiento típicas. Si se divide (10) entre la masa m. .24 Movimiento de un sistema críticamente amortiguado En la figura 3.23 Movimiento de un sistema sobreamortiguado x e lt 1c1e2l 2 v2t c2e 2l2 v2t 2. el movimiento descrito por (15) es oscilatorio.25. En particular. Caso III : ␭2 – ␻2 < 0. 154 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . l2t 2 . los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes para un largo periodo.23 muestra dos gráficas posibles de x(t).15 Movimiento de un sistema subamortiguado e lt 1 c1 cos 2v2 l2t c2 sen 2v2 Tal como indica la figura 3. pero debido al coeficiente e–␭t. las amplitudes de vibración → 0 cuando t → ϱ. m2 l 2l2 v2. Dado que cada solución contiene el factor de amortiguamiento e–␭t. ␭ > 0. a lo largo del siguiente análisis asumiremos que esta fuerza está determinada por un múltiplo constante de dx/dt. dado que la ecuación auxiliar es m2 + 2␭m + ␻2 ϭ 0 y por lo tanto las raíces correspondientes son 2l m1 l 2l2 v2. la solución general de la ecuación (11) es x1t2 Figura 3. En este caso se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte. m2 l 2v2 l2i. de la segunda ley de Newton se deduce que d 2x dx m 2 kx b . Las raíces m1 y m2 ahora son complejas: x no amortiguado subamortiguado m1 t l 2v2 l2i. v2 (12) m m El símbolo 2␭ se usa únicamente por conveniencia algebraica. Se dice que el sistema está críticamente amortiguado debido a que cualquier disminución ligera en la fuerza de amortiguamiento resultaría en un movimiento oscilatorio. La figura 3. La solución general de (11) es x(t) ϭ c1 em1t + c2 em2t o x(t) ϭ e–␭t(c1 + c2t). (11) b k . (15) Por lo tanto. x Caso I: ␭2 – ␻2 > 0.

(16) 2 x = 5 e – t – e – 4t 3 3 t 1 a) 2 3 El problema se puede interpretar como la representación del movimiento sobreamortiguado de una masa en un resorte.2 pies. Si el peso se impulsa y se libera del reposo en un punto situado a 2 pies sobre la posición de equilibrio. se deduce que x(0. x ¿ 1 0 2 4t 1 x 2 e 3 . x 1 0 2 5 e 3 t 1.157) ϭ 1. ❏ –0. a su vez.5 2 2. está dada en la figura 3.157.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 155 . tiene la solución físicamente irrelevante t 1 –0. Asumiendo que una fuerza amortiguadora numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea actúa sobre el sistema. De x Ј ( t ) ϭ –3 e –4t(1 – 4 t ) ( ) xЈ(t) ϭ 0 cuando t ϭ 1 El desplazamiento extremo correspondiente es vemos que 4. junto con otros datos pertinentes. vemos que 8 ϭ k(2) da k ϭ 4 lb/ft y W ϭ mg da 8 1 m 32 4 slug. que c1 ϭ 0 y c2 ϭ –3. (18) Si se aplican las condiciones iniciales x(0) ϭ 0 y xЈ(0) ϭ –3. En equilibrio. Entonces el sistema está críticamente amortiguado y x(t) ϭ c1e–4t + c2te–4t.225 0. la ecuación diferencial del movimiento es 1 d 2x 4 dt 2 4x 2 dx dt o d 2x dt 2 8 dx dt 16x 0. interpretamos este valor 4 4 )e para dar a entender que el peso alcanza una altura máxima de 0.601 0.276 pies por encima de la posición de equilibrio. Para graficar x(t) encontramos el valor de t para el cual la función tiene un punto extremo.276 ft. la ecuación de movimiento es x(t) ϭ –3te–4t.26. 3 ln 5 La gráfica de x(t). la masa logra un desplazamiento extremo de 1.305.27.137 0. También debemos verificar si la gráfica cruza el eje t.26 Sistema sobreamortiguado Ejemplo 4 Movimiento críticamente amortiguado Un peso de 8 libras estira un resorte 2 pies. –1 x(1 ) –3(1 –0.27 Sistema críticamente amortiguado Ejemplo 5 Movimiento subamortiguado Un peso de 16 libras se adhiere a un resorte de 5 pies de largo.069 ft es en realidad un máximo. si la masa atraviesa la posición de equilibrio. Como indica la figura 3. Por lo tanto. Ello no puede suceder en este caso dado que la ecuación x(t) ϭ 0. es decir.Ejemplo 3 Movimiento sobreamortiguado Es fácil verificar que la solución del problema de valor inicial d 2x dt 2 es 5 dx dt 4x x1t2 0. el resorte mide 8. En otras palabras. así como de nues5 o t 3 ln 5 tra intuición física. 3.083 Figura 3. (17) La ecuación auxiliar para (17) es m2 + 8m + 16 ϭ (m + 4)2 ϭ 0 de manera que m1 ϭ m2 ϭ –4. determinar la ecuación de movimiento si el peso se libera desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 3 pies/s.370 0. Solución De la ley de Hooke.276 altura máxima sobre la posición de equilibrio Figura 3. Del examen de la primera derivada. encontrar los desplazamientos x(t) sabiendo además que el medio circundante ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.5 3 b) x(t) 0. 8 –4 t –t de manera que xЈ(t) ϭ 0 implica Al diferenciar (16) se tiene x (t) –5 3e + 3e 8 1 8 3t e 0. 2 2 o e3t 5 . Por lo tanto. La masa parte de una posición localizada 1 unidad por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 1 ft/s. (19) x t= 1 4 t Para graficar x ( t ) procedemos como en el ejemplo 4. es decir.069 pies por debajo de la posición de equilibrio. encontramos. ❏ t 1 1. el valor del tiempo al cual la primera derivada (velocidad) es cero.

156 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Por lo tanto. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t).■ Solución La elongación del resorte después de agregarle el peso es de 8. (25) donde F (t) ϭ f (t)/m y. lo cual implica un sistema subamortiguado y x(t) ϭ e–t(c1 cos 3t + c2 sen 3t).28 Movimiento vertical oscilatorio del soporte Al dividir (24) entre m se tiene d 2x dt 2 2l dx dt v2x F1t2. x1t2 e t a 2 cos 3t 2 sen 3t b. Debido a que (23) no es una función periódica.2) o k ϭ 5 lb/ft.391. así que por la ley de Hooke deducimos que 16 ϭ k(3. Para resolver la última ecuación no homogénea podemos usar ya sea el método de coeficientes indeterminados o la variación de parámetros. como en la sección anterior. 2 2 2 dt dt dt dt Al proceder. El lector deberá verificar. el número 2 / 2v2 l2 se conoce como cuasiperiodo y 2v2 l2/2 es la cuasifrecuencia. Por último. La inclusión de f (t) en la formulación de la segunda ley de Newton da la ecuación diferencial del movimiento forzado: m d 2x dt 2 kx b dx dt f1t2.391 2 .2 pies. ␻2 ϭ k/m. una forma equivalente de (22) es x1t2 2 210 t e sen 1 3t 3 4.8. 2␭ ϭ ␤/m. c2 El coeficiente Ae–␭t se denomina algunas veces amplitud amortiguada de las vibraciones. las condiciones iniciales x(0) ϭ –2 y xЈ(0) ϭ 0 producen c1 ϭ –2 y c2 entonces la ecuación de movimiento es (21) –2 3. Por ejemplo. Además m ϭ 16 1 slug. Vea la figura 3. podemos escribir cualquier solución x1t2 en la forma alternativa e lt 1 c1 cos 2v2 l2t c2 sen 2v2 f2. A cos f c2 . en consecuencia la ecuación diferencial está dada por 32 2 1 d 2x dx d 2x dx (20) 5 x o 2 10x 0. 3. 3 (22) ❏ ■ Forma alternativa de x(t) De manera idéntica al procedimiento empleado en la página 152.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado ■ Ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento Suponga ahora que tomamos en consideración una fuerza externa f (t) que actúa sobre una masa vibratoria en un resorte. para la ecuación de movimiento del ejemplo 5. A tan f c1 . que A 2 110/3 y ␾ ϭ 4. (24) m Figura 3. encontramos que las raíces de m2 + 2m + 10 ϭ 0 son m1 ϭ –1 + 3i y m2 ϭ –1 – 3i.2 – 5 ϭ 3. f (t) podría representar una fuerza conducida que ocasiona movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte.28. l2t 2 x1t2 donde A Ae lt sen 1 2v2 l2t (23) 2c2 1 c2 2 y el ángulo de fase ␾ se determina con base en las ecuaciones sen f c1 .

3. los desplazamientos de la masa están muy aproximados por la solución particular xp(t). En la solución particular (28). (27) transitorio –1 t Cuando establecemos t ϭ 0 en la ecuación anterior obtenemos c1 expresión y establecer después t ϭ 0. De manera intuitiva. se denomina término permanente o solución permanente. En consecuencia. se deduce que xc(t) ϭ e–3t(c1 cos t + c2 sen t).Ejemplo 6 Interpretación de un problema de valor inicial Interpretar y resolver el problema de valor inicial 1 d 2x 5 dt 2 1. Si diferenciamos xp(t) y sustituimos en la ED obtenemos xЉ p + 6xЈ p + 10xp ϭ (– 6A + 24B) cos 4t + (–24A – 6B) sen 4t ϭ 25 cos 4t. para un periodo largo. 102 51 38 51 . x permanente xp(t) –24A – 6B ϭ 0 1 De esto se deduce que x(t) e–3t(c1 cos t + c2 sen t) – 25 50 cos 4t + sen 4 t. Las gráficas de estos dos términos y la solución (28) están dadas en las figuras 3. respectivamente. Se dice que la función complementaria xc(t) es un término transitorio o una solución transitoria. m2 ϭ –3 – i. esperaríamos que incluso con el amortiguamiento. el sistema permaneciera en movimiento hasta el momento en que la función forzadora fuera “desactivada”. x¿ 102 2 0. la parte de la solución que permanece después de un intervalo de tiempo. Por lo tanto. x 1 0 2 1 . según el problema dado. 51 (28) ❏ 1 x x(t) = transitorio + permanente ■ Términos transitorio y permanente Cuando F es una función periódica. y la función xp(t). asumimos una solución particular de la forma xp(t) ϭ A cos 4t + B sen 4t. la solución general de (25) para ␭ > 0 es la suma de una función no periódica xc(t) y una función periódica xp(t). es decir. Además.2) y está siendo conducido por una fuerza periódica externa (T ϭ ␲/2 s) que comienza en t ϭ 0. 25 86 –102 cos 4t + 50 e–3t(38 51 sen 4 t es un 51 cos t – 51 sen t) es un término transitorio y xp(t) término permanente. observe que el efecto de las condiciones iniciales sobre un sistema resorte-masa conducido por F es transitorio. tal como F (t) ϭ F0 sen ␥t o F (t) ϭ F0 cos ␥t. límt→ϱ xc(t) ϭ 0.29a) y b). La masa se libera del reposo a 1 2 de equilibrio. Primero multiplicamos la ecuación diferencial dada en (26) por 5 y resolvemos ■ Solución Podemos interpretar el problema para representar un sistema vibratorio dx 2 dt 2 6 dx dt 10x 0 aplicando los métodos acostumbrados. El sistema de ecuaciones resultante – 6A + 24B ϭ 25. No obstante. El movimiento es amortiguado ( ␤ ϭ 1. Mediante el método de los coeficientes indeterminados. π /2 a) x1t2 38 e 3t a cos t 51 86 sen t b 51 25 cos 4t 102 50 sen 4t. produce A 25 – 102 yB 50 51 . f (t) ϭ 5 cos 4t seguirá “activa” por siempre. Como m1 ϭ –3 + i. (26) slug o kilogramo) unida a un resorte (k ϭ 2 lb/ft o que consista en una masa (m ϭ 1 5 unidad (pies o metros) por debajo de la posición N/m). Por lo tanto.29 Gráfica de la solución dada en (28) 157 . xc(t) se extingue a medida que el tiempo aumenta. en cuyo caso las amplitudes disminuirían.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial t –1 π /2 b) Figura 3. también encontramos que c2 la ecuación de movimiento es Al diferenciar la – 86 51 .2 dx dt 2x 5 cos 4t.

x 4 x1 = 7 x1 = 3 x1 = 0

Ejemplo 7

Soluciones transitorias y permanentes
d 2x dt 2 dx dt 2 sen t, x 1 0 2 0, x ¿ 1 0 2

La solución del problema de valor inicial

2

2

2x

4 cos t

x1,

t –2 –4 x1 = –3

donde x1 es constante, está dada por

x(t)
π π /2

(x1 – 2)e–t sen t + 2 sen t.
transitorio permanente

Figura 3.30 Gráfica de la solución del ejemplo 7 para diferentes valores de x1

Las curvas solución para los valores seleccionados de la velocidad inicial x1 se muestran en la figura 3.30. Las gráficas permiten advertir que la influencia del término transitorio es insignificante cuando t > 3␲/2. ❏

■ Ecuación diferencial de movimiento forzado no amortiguado Con una fuerza
periódica impresa y ninguna fuerza amortiguadora, no hay término transitorio en la solución de un problema. También veremos que una fuerza periódica impresa con una frecuencia cercana o igual a la frecuencia de las vibraciones libres no amortiguadas puede ocasionar un problema severo en cualquier sistema mecánico oscilatorio.

Ejemplo 8 Movimiento forzado no amortiguado
Resolver el problema de valor inicial

d 2x + dt 2

2

x

F0 sen t,
␻.

x(0)

0,

x (0)

0,

(29)

donde F0 es una constante y ␥

Solución La función complementaria es xc(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t. Para obtener una solución particular asumimos que xp(t) ϭ A cos ␥t + B sen ␥t, entonces
2 2 2 2 2 xЉ p + ␻ xp ϭ A(␻ – ␥ ) cos ␥t + B(␻ – ␥ ) sen ␥t ϭ F0 sen ␥t.

Al igualar los coeficientes obtenemos inmediatamente A ϭ 0 y B ϭ F0/(␻2 – ␥2). Por lo tanto,

xp 1 t 2

F0 v
2

g2

sen gt.

Cuando se aplican las condiciones iniciales dadas a la solución general

x(t)

c1 cos t + c2 sen t +

F0 v2 g2

sen t

se obtiene c1 ϭ 0 y c2 ϭ –␥F0 /␻(␻2 – ␥2). Por lo tanto, la solución es

x(t)

v1v

F0

2

g2 2

(– sen t +

sen t),

.

(30) ❏

■ Resonancia pura Aunque la ecuación (30) no está definida para ␥ ϭ ␻, es interesante observar que su valor limitante cuando ␥ → ␻ puede obtenerse al aplicar la regla de L’Hôpital. Este proceso limitante es análogo a “sintonizar” la frecuencia de la fuerza impulsora (␥/2␲) con la frecuencia de vibraciones libres (␻/2␲). De manera intuitiva,
158 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

esperamos que en cierto tiempo seamos capaces de incrementar sustancialmente las amplitudes de vibración. Para ␥ ϭ ␻ definimos la solución como

x1t2

gSv

lím F0

g sen vt v 1 v2 sen vt

v sen gt g2 2

d 1 g sen vt v sen gt 2 dg F0 lím gSv d 3 vg2 2 1v dg

F0 lím F0

gSv

vt cos gt 2vg

sen vt

vt cos vt 2v2 F0 t cos vt. 2v (31)

F0 sen vt 2v2

Como era de esperarse, cuando t → ϱ los desplazamientos se vuelven largos; de hecho, | x(tn) | → ϱ cuando tn ϭ n␲/␻, n ϭ 1, 2, . . . El fenómeno que acabamos de describir se conoce como resonancia pura. La gráfica dada en la figura 3.31 muestra el movimiento típico para este caso. En conclusión, se debe observar que no hay necesidad real de usar un proceso limitante en (30) para obtener la solución de ␥ ϭ ␻. Por otra parte, la ecuación (31) se deduce mediante la resolución del problema de valor inicial

x

d 2x + 2x F0 sen t, x(0) 0, x (0) 0 dt 2 directamente por métodos convencionales. Si los desplazamientos de un sistema resorte-masa fuesen descritos en la realidad por una función como (31), el sistema fallaría necesariamente. Las largas oscilaciones de la masa al final forzarían el resorte más allá de su límite elástico. Podríamos argumentar también que el modelo resonante presentado en la figura 3.31 es completamente irreal, debido a que ignora los efectos de retardo de las siempre presentes fuerzas amortiguadoras. Aunque es verdad que la resonancia pura no puede ocurrir cuando se considera la cantidad más pequeña de amortiguamiento, pueden ocurrir amplitudes de vibración largas e igualmente destructivas (aunque limitadas cuando t → ϱ). Vea el problema 43 en los ejercicios 3.8.

t

Figura 3.31 Gráfica de la solución dada en (31) que ilustra la resonancia pura

3.8.4

Circuito en serie análogo

■ Circuito LRC en serie Tal como se mencionó en la introducción a este capítulo, se
pueden describir muchos sistemas físicos diferentes mediante una ecuación diferencial lineal de segundo orden que sea similar a la ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguación:
E L R

m

d 2x dt2

b

dx dt

kx

f1t2.

(32)
Figura 3.32

C

Circuito LRC en serie

Si i(t) denota la corriente en el circuito eléctrico LRC en serie mostrado en la figura 3.32, entonces las caídas de voltaje a través del inductor, del resistor y del capacitor son como ilustra la figura 1.21. Por la segunda ley de Kirchhoff, la suma de esos voltajes es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir,

L

di dt

Ri

1 q C

E1t2.

(33)

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

159

Pero la carga q(t) presente en el capacitor está relacionada con la corriente i(t) por i ϭ dq/dt, y, por lo tanto, (33) se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo orden

L

d2q dt2

R

dq dt

1 q C

E1t2.

(34)

La nomenclatura usada en el análisis de circuitos es similar a la que se emplea para describir sistemas resorte-masa. Si E(t) ϭ 0, se dice que las vibraciones eléctricas del circuito son libres. Dado que la ecuación auxiliar para (34) es Lm2 + Rm + 1/C ϭ 0, habrá tres formas de solución con R 0, dependiendo del valor del discriminante R2 – 4L/C. Decimos que el circuito está sobreamortiguado si R2 – 4L/C > 0, críticamente amortiguado si R2 – 4L/C ϭ 0 subamortiguado si R2 – 4L/C < 0.

y

En cada uno de estos tres casos la solución general de (34) contiene el factor e–Rt/2L y, por lo tanto, q(t) → 0 cuando t → ϱ. En el caso subamortiguado, cuando q(0) ϭ q0, la carga del capacitor oscila a medida que disminuye; en otras palabras, el capacitor está cargando y descargando a medida que t → ϱ. Cuando E(t) ϭ 0 y R ϭ 0, se dice que el circuito no está amortiguado y las vibraciones eléctricas no llegan a cero cuando t aumenta sin límite; la respuesta del circuito es armónica simple.

Ejemplo 9 Circuito en serie subamortiguado
Encontrar la carga q(t) presente en el capacitor de un circuito LRC en serie cuando L ϭ 0.25 henry (h), R ϭ 10 ohms (⍀), C ϭ 0.001 farad (f), E(t) ϭ 0 volts (V), q(0) ϭ q0 coulombs (C) e i(0) ϭ 0 amperes (A).

Solución Dado que 1/C ϭ 1 000, la ecuación 34 se convierte en 1 q + 10q + 1 000 q 4 0 o q + 40q + 4 000 q 0.

Si resolvemos esta ecuación homogénea en la forma acostumbrada, encontramos que el circuito está subamortiguado y q(t) ϭ e–20t (c1 cos 60t + c2 sen 60t). Al aplicar las condiciones iniciales, obtenemos c1 ϭ q0 y c2 ϭ q0 /3. Por lo tanto, q(t) ϭ q0e–20t(cos 60t + sen 60t). Mediante (23), podemos escribir la solución anterior como

q(t)

q0 210 –20t e sen(60 t + 1.249). 3

Cuando se aplica un voltaje E(t) al circuito, se dice que las vibraciones eléctricas son forzadas. Para el caso en que R 0, la función complementaria qc(t) de (34) se denomina solución transitoria. Si E(t) es periódico o una constante, entonces la solución particular qp(t) de (34) es una solución permanente.

Ejemplo 10

Corriente remanente

Encontrar la solución permanente qp(t) y la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando el voltaje aplicado es E(t) ϭ E0 sen ␥t.

Solución La solución permanente qp(t) es una solución particular de la ecuación diferencial d 2q dq 1 L 2 R q E0 sen gt. dt C dt 160 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Mediante el método de coeficientes indeterminados, asumimos una solución particular de la forma qp(t) ϭ A sen ␥t + B cos ␥t. Al sustituir esta expresión en la ecuación diferencial y simplificar e igualar los coeficientes, se tiene

E0 a Lg A g aL g
2 2

2L C

1 b Cg 1 2 2 Cg

Rb
2

,

B

g aL g

2 2

E0R 2L 1 2 2 C Cg

Rb
2

.

Es conveniente expresar A y B en términos de algunos nuevos símbolos.

Si X Si Z

Lg 2X2

1 , Cg R2,

entonces X2 entonces Z2

L2g2 L2g2

2L C 2L C

1 Cg 1 Cg

2 2.

2 2

R2.

Por lo tanto, A ϭ E0X/(–␥Z2) y B ϭ E0R/(–␥Z2), de manera que la carga permanente es

qp 1 t 2

E0X sen gt gZ2

E0R cos gt. gZ2

Ahora la corriente remanente está dada por ip(t) ϭ qЈ p(t):

ip 1 t 2

E0 R a sen gt Z Z

X cos gt b. Z

(35) ❏

Las cantidades X L – 1/(C ) y Z 2X2 R2 definidas en el ejemplo 10 se llaman, respectivamente, reactancia e impedancia del circuito. Tanto la reactancia como la impedancia se miden en ohms.

EJERCICIOS 3.8
3.8.1

Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-6.
b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t ϭ 3␲/16 s? ¿Hacia qué dirección va la masa en ese instante? c) ¿En qué momentos la masa pasa por la posición de equilibrio? 6. Una fuerza de 400 newtons estira un resorte 2 metros. Una masa de 50 kilogramos se sujeta al extremo del resorte e inicialmente se libera desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuación de movimiento. 7. Otro resorte cuya constante es de 20 N/m está suspendido del mismo soporte rígido pero paralelo al sistema resorte-masa del problema 6. Una masa de 20 kilogramos se sujeta al segundo resorte, y ambas masas se liberan inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 m/s. a) ¿Cuál masa exhibe la mayor amplitud de movimiento? b) ¿Cuál masa está moviéndose más rápido en t ϭ ␲/4 s?, ¿en ␲/2 s? c) ¿En qué momentos las dos masas alcanzan la misma posición? ¿Dónde se ubican las masas en esos momentos? ¿En qué direcciones se están moviendo? 8. Una masa que pesa 32 libras estira un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el periodo de movimiento si

Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado

1. Una masa que pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya

2.

3.

4.

5.

constante del resorte es de 16 lb/ft. ¿Cuál es el periodo del movimiento armónico simple? Una masa de 20 kilogramos se sujeta a un resorte. Si la frecuencia del movimiento armónico simple es de 2/␲ ciclos/s, ¿cuál es la constante del resorte k? ¿Cuál es la frecuencia del movimiento armónico simple si la masa original se reemplaza por otra de 80 kilogramos? Una masa que pesa 24 libras se sujeta al extremo de un resorte y lo estira 4 pulgadas. En un inicio, la masa se libera del reposo desde un punto situado 3 pulgadas por encima de la posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento. Determine la ecuación de movimiento si la masa del problema 3 se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial descendente de 2 ft/s. Una masa que pesa 20 libras estira un resorte 6 pulgadas. La masa se libera inicialmente del reposo desde un punto situado 6 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio. a) Encuentre la posición de la masa en los momentos t ϭ ␲/12, ␲/8, ␲/6, ␲/4 y 9␲/32 s.

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

161

la masa inicialmente es liberada desde un punto situado 1 pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 2 ft/s. ¿Cuántos ciclos completos habrá cubierto la masa al final de 4π segundos?
9. Una masa que pesa 8 libras se sujeta a un resorte. Cuando

se pone en movimiento, el sistema resorte-masa exhibe un movimiento armónico simple. Determine la ecuación de movimiento si la constante del resorte es de 1 lb/ft y la masa se libera inicialmente desde un punto que está 6 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 3 2 ft/s. Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6).
10. Una masa que pesa 10 libras estira un resorte

3.33, la masa está unida al centro de la placa en la distribución de doble resorte. Determine la constante del resorte efectiva para este sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad descendente de 2 ft/s.

k1

k2

de pie. Esta masa se quita y es reemplazada por otra de 1.6 slugs, que inicialmente se libera desde un punto situado a 1 3 de pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 4 de ft/s. Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6). ¿En qué momentos la masa alcanza un desplazamiento, por debajo de la posición de equilibrio, numéricamente igual a 1 2 de amplitud?

1 4

20 lb

Figura 3.33 Sistema de doble resorte tratado en el problema 13 14. Cierta masa estira un resorte 1 3 de pie y otro resorte

11. Una masa que pesa 64 libras estira un resorte 0.32 pies.

La masa inicialmente se libera desde un punto que está 8 pulgadas por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 ft/s. a) Encuentre la ecuación de movimiento. b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo de movimiento? c) ¿Cuántos ciclos completos habrá cubierto la masa al final de 3␲ segundos? d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio cuando se dirige hacia abajo por segunda vez? e) ¿En qué momento la masa alcanza su desplazamiento extremo en cualquier lado de la posición de equilibrio? f ) ¿Cuál es la posición de la masa en t ϭ 3 s? g) ¿Cuál es la velocidad instánea en t ϭ 3 s? h) ¿Cuál es la aceleración en t ϭ 3 s? i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los momentos en que la masa pasa por la posición de equilibrio? j) ¿En qué momentos la masa está 5 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio? k) ¿En qué momentos la masa está 5 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio dirigiéndose hacia arriba?
12. Una masa de 1 slug está suspendida de un resorte cuya

pie. Los dos resortes están unidos a un soporte rígido común de la manera indicada en el problema 13 y en la figura 3.33. La primera masa se aparta, otra masa de 8 libras se sujeta a la distribución de doble resorte, y el sistema entra en movimiento. Si el periodo de movimiento es ␲/15 segundos, determine cuánto pesa la primer masa.

1 2

15. Un modelo de un sistema resorte-masa es 4xЉ + e–0.1tx ϭ 0.

Sólo por inspección de la ecuación diferencial, analice el comportamiento del sistema durante un periodo largo.
16. Un modelo de un sistema resorte-masa es 4xЉ + tx ϭ 0.

Sólo mediante la inspección de la ecuación diferencial, analice el comportamiento del sistema durante un periodo largo.

3.8.2

Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado

En los problemas 17 a 20, la figura dada representa la gráfica de una ecuación de movimiento para un sistema resorte-masa amortiguado. Use la gráfica para determinar

a) si el desplazamiento inicial está por encima o por debajo de la posición de equilibrio, y b) cuando la masa se libera inicialmente del reposo, si se dirige hacia abajo o hacia arriba.
17.
x

constante del resorte es de 9 lb/ft. La masa inicialmente se libera desde un punto ubicado 1 pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 13 ft/s. Encuentre los momentos en que la masa se dirige hacia abajo a velocidad de 3 ft/s. 13. Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes paralelos con constantes k1 y k2 soportan una sola masa, la constante efectiva del resorte del sistema está dada por k ϭ 4k1k2/(k1 + k2). Una masa que pesa 20 libras estira un resorte 6 pulgadas y otro resorte 2 pulgadas. Los resortes van unidos primero a un soporte común rígido y después a una placa metálica. Como ilustra la figura

t

Figura 3.34

Gráfica para el problema 17

162

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

18.

x

a) la masa se libera inicialmente del reposo desde un punto que está 1 metro por debajo de la posición de equilibrio, y después
t

Figura 3.35

Gráfica para el problema 18
x

19.

t

Figura 3.36

Gráfica para el problema 19

20.

x

b) la masa se libera inicialmente desde un punto que está 1 metro por debajo de la posición de equilibrio a velocidad ascendente de 12 m/s. 24. En las partes a) y b) del problema 23, determine si la masa pasa por el punto de equilibrio. En cada caso, encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante? 25. Una fuerza de 2 libras estira un resorte 1 pie. Una masa con peso de 3.2 libras se sujeta al resorte, y el sistema se sumerge entonces en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 0.4 veces la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente del reposo desde un punto que está 1 pie por encima de la posición de equilibrio. b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23). c) Determine la primera vez que la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección ascendente.
26. Después de sujetar una masa de 10 libras de peso a un re-

t

Figura 3.37

Gráfica para el problema 20

21. Una masa que pesa 4 libras está unida a un resorte cuya

constante es 2 lb/ft. El medio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa inicialmente se libera desde un punto localizado 1 pie por encima de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 8 ft/s. Determine el tiempo al cual la masa cruza la posición de equilibrio. Encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?
22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de

unirlo a una masa con peso de 8 libras. El medio a través del cual se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 12 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 ft/s. Encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante? 23. Una masa de 1 kilogramo se sujeta a un resorte cuya constante es de 16 N/m, y todo el sistema se sumerge entonces en un líquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecuaciones de movimiento si

sorte de 5 pies, el resorte mide 7 pies. Esta masa se separa y reemplaza por otra que pesa 8 libras. Todo el sistema se coloca en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde un punto que está 1 2 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 1 ft/s. b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23). c) En qué momentos la masa cruza por la posición de equilibrio con dirección descendente. d) Grafique la ecuación de movimiento. 27. Una masa con peso de 10 libras estira un resorte 2 pies. La masa se sujeta a un dispositivo de amortiguamiento de velocidad que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a ␤ (␤ > 0) veces la velocidad instantánea. Determine los valores de la constante de amortiguamiento ␤ de manera que el movimiento posterior sea a) sobreamortiguado, b) críticamente amortiguado y c) subamortiguado. 28. Una masa pesa 24 libras y estira un resorte 4 pies. El movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a ␤ (␤ > 0) veces la velocidad instantánea. Si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 2 ft/s, demuestre que cuando ␤ > 3 12 la ecuación de movimiento es

x 1 t2 ϭ

Ϫ3 2b Ϫ 18
2

eϪ2bt>3 senh

2 2b2 Ϫ 18t. 3

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

163

3.8.3

Sistemas resorte-masa: movimiento forzado

de 16 libras y ␤ ϭ 2, h(t) ϭ 5 cos t, x(0) ϭ xЈ(0) ϭ 0.
soporte

29. Una masa de 16 libras estira un resorte 8 3 de pie. La masa

inicialmente es liberada del reposo desde un punto ubicado 2 pies por debajo de la posición de equilibrio, y el movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a1 2 de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t) ϭ 10 cos 3t.
30. Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante

L h(t)

es de 5 lb/ft. En un inicio, la masa se libera desde 1 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 5 ft/s, y el movimiento subsiguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t) ϭ 12 cos 2t + 3 sen 2t. b) Grafique las soluciones transitoria y permanente en los mismos ejes coordenados. c) Grafique la ecuación de movimiento.
31. Cuando una masa de 1 slug se sujeta a un resorte, lo esti-

Figura 3.38

Soporte oscilante tratado en el problema 35

36. Una masa de 100 gramos se sujeta a un resorte cuya cons-

ra 2 pies y después descansa en su posición de equilibrio. Comenzando en t ϭ 0, una fuerza externa igual a f (t) ϭ 8 sen 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea.
32. En el problema 31 determine la ecuación de movimiento

tante es de 1600 dinas/cm. Después que la masa alcanza el equilibrio, su soporte oscila de acuerdo con la fórmula h(t) ϭ sen 8t, donde h representa el desplazamiento a partir de la posición original. Vea el problema 35 y la figura 3.38. a) En ausencia de amortiguamiento, determine la ecuación de movimiento si la masa parte desde el reposo de la posición de equilibrio. b) ¿En qué momentos la masa pasa por la posición de equilibrio? c) ¿En qué momentos la masa alcanza sus desplazamientos extremos? d) ¿Cuáles son los desplazamientos máximos y mínimos? e) Grafique la ecuación de movimiento. En los problemas 37 y 38, resuelva el problema de valor inicial dado.
37. 38.

si la fuerza externa es f (t) ϭ e sen 4t. Analice los desplazamientos para t → ϱ.
–t

33. Cuando una masa de 2 kilogramos se sujeta a un resorte

d 2x + 4x ϭ –5 sen 2t + 3 cos 2t, x(0) ϭ –1, xЈ(0) ϭ 1 dt 2

cuya constante es de 32 N/m, el resorte vuelve a su posición de equilibro. Comenzando en t ϭ 0, una fuerza igual a f (t) ϭ 68e–2t cos 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento en ausencia de amortiguamiento.
34. En el problema 33, escriba la ecuación de movimiento

d 2x + 9x ϭ 5 sen 3t, x(0) ϭ 2, xЈ(0) ϭ 0 dt 2
inicial

39. a) Demuestre que la solución del problema de valor

en la forma x(t) ϭ A sen(␻t + ␾) + Be sen(4t + ␪). ¿Cuál es la amplitud de las vibraciones después de un tiempo muy largo?
–2t

d 2x + ␻2x ϭ F0 cos ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0 dt 2
es

35. Una masa m se sujeta al extremo de un resorte cuya

x 1 t2 ϭ

constante es k. Después que la masa alcanza el equilibrio, su soporte comienza a oscilar verticalmente en torno a una línea horizontal L de acuerdo con una fórmula h(t). El valor de h representa la distancia en pies medida desde L. Vea la figura 3.38. a) Determine la ecuación diferencial de movimiento si todo el sistema se mueve por un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a ␤(dx/dt). b) Resuelva la ecuación diferencial calculada en la parte a) si el resorte se estira 4 pies debido a un peso

F0 1 cos gt Ϫ cos vt 2 . v2 Ϫ g2

b) Evalúe lím

g Sv

F0 (cos ␥t – cos ␻t). v Ϫ g2
2

40. Compare el resultado obtenido en la parte b) del proble-

ma 39 con la solución obtenida mediante variación de parámetros cuando la fuerza externa F0 cos ␻t. 41. a) Muestre que el término x(t) de la parte a) del problema 39 se puede escribir en la forma

x 1 t2 ϭ

Ϫ2F0 1 1 2 2 sen 1 g Ϫ v 2 t sen 1 g ϩ v 2 t. 2 2 v Ϫg

164

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

b) Si definimos e ϭ 1 2 1 g Ϫ v 2 , demuestre que cuando e es pequeña, una solución aproximada es

x 1 t2 ϭ

F0 sen et sen gt. 2eg

b) La solución de la parte a) tiene la forma x(t) ϭ xc(t) + xp(t). La inspección muestra que xc(t) es transitorio y, por lo tanto, para grandes valores de tiempo, la solución es aproximada por xp(t) ϭ g(␥) sen(␥t + ␪), donde

Cuando e es pequeña, la frecuencia ␥/2␲ de la fuerza impresa es cercana a la frecuencia ␻/2␲ de vibraciones libres. Al ocurrir esto, el movimiento es como el indicado en la figura 3.39. Las oscilaciones de este tipo se denominan latidos y se deben a que la frecuencia de sen et es muy pequeña en comparación con la frecuencia de sen ␥t. Las curvas en línea discontinua, o envolvente de la gráfica de x(t), se obtienen a partir de las gráficas de Ϯ(F0/2e␥) sen e t. Use una herramienta de graficación con diversos valores de F0, e y ␥ para verificar la gráfica de la figura 3.39.
x

g 1g 2 ϭ

2 1 v Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2
2

F0

.

Aunque la amplitud g(␥) de xp(t) está limitada cuando t → ϱ , demuestre que las oscilaciones máximas ocurrirán en el valor ␥1 ϭ 2v2 Ϫ 2l2. ¿Cuál es el valor máximo de g? Se dice que el número 2v2 Ϫ 2l2> 2p es la frecuencia de resonancia del sistema. c) Cuando F0 ϭ 2, m ϭ 1 y k ϭ 4, g se convierten en

g 1g 2 ϭ

2 1 4 Ϫ g2 2 2 ϩ b2g2

2

.

t

Figura 3.39 Fenómeno de latidos tratado en el problema 41

Tareas para el laboratorio de cómputo
42. ¿Pueden haber latidos cuando se agrega una fuerza

Elabore una tabla de valores de ␥1 y g(␥1) que corresponda a los coeficientes de amortiguamiento 1 1 ␤ ϭ 2, ␤ ϭ 1, ␤ ϭ 3 4 , ␤ ϭ 2 , y ␤ ϭ 4 . Use una herramienta de graficación para obtener las gráficas de g que correspondan a estos coeficientes de amortiguamiento. Utilice los mismos ejes coordenados. Esta familia de gráficas se denomina curva de resonancia o curva de repuesta en frecuencia del sistema. ¿A qué se está acercando ␥1 cuando ␤ → 0? ¿Qué le pasa a la curva de resonancia cuando ␤ → 0?
44. Considere un sistema resorte-masa no amortiguado for-

zado descrito por el problema de valor inicial

amortiguadora al modelo presentado en la parte a) del problema 39? Defienda su posición con gráficas obtenidas a partir de la solución explícita del problema

d 2x + ␻2x ϭ F0 senn ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0. dt2
a) Para n ϭ 2, analice por qué hay una sola frecuencia ␥1/2␲ a la cual el sistema esté en resonancia pura. b) Para n ϭ 3, analice por qué hay dos frecuencias ␥1/2␲ y ␥2/2␲ a las cuales el sistema esté en resonancia pura. c) Suponga ␻ ϭ 1 y F0 ϭ 1. Use un programa de solución numérica para obtener la gráfica de la solución del problema de valor inicial para n ϭ 2 y ␥ ϭ ␥1 en la parte a). Obtenga la gráfica de la solución del problema de valor inicial para n ϭ 3 que corresponda a su vez a ␥ ϭ ␥1 y ␥ ϭ ␥2 en la parte b).

d2x dx ϩ 2l + ␻2x ϭ F0 cos ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0 2 dt dt
o de las curvas solución trazadas mediante un programa de solución numérica.
43. a) Muestre que la solución general de

d 2x dx ϩ 2l ϩ v2x ϭ F0 sen gt 2 dt dt
es

x 1 t 2 ϭ AeϪlt sen 1 2v2 Ϫ l2t ϩ f 2
ϩ 2 1 v Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2
2

F0

sen 1 gt ϩ u 2 ,

3.8.4

Circuito en serie análogo

45. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC

2 donde A ϭ 2c2 1 ϩ c2 y los ángulos de fase ␾ y ␪ están definidos, respectivamente, por sen ␾ ϭ c1/A, cos ␾ ϭ c2/A y Ϫ2lg sen u ϭ , 2 1 v2 Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2 v2 Ϫ g 2 cos u ϭ . 2 1 v2 Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2

en serie en t ϭ 0.01 s cuando L ϭ 0.05 h, R ϭ 2 ⍀, C ϭ 0.01 f, E ( t ) ϭ 0 V, q (0) ϭ 5 C e i (0) ϭ 0 A. Determine la primera vez que la carga en el capacitor es igual a cero.
46. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC en
1 serie cuando L ϭ 1 4 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 300 f, E(t) ϭ 0 V, q(0) ϭ 4 C e i(0) ϭ 0 A. En el capacitor, ¿la carga nunca ha sido igual a cero?

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

165

En los problemas 47 y 48, encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LRC en serie dado. Determine la carga máxima en el capacitor.
47. L ϭ 3 h, R ϭ 10 ⍀, C ϭ
5

53. Encuentre la carga en el capacitor en un circuito LRC

48. 49.

50.

51.

52.

f, E(t) ϭ 300 V, q(0) ϭ 0 C, i(0) ϭ 0 A L ϭ 1 h, R ϭ 100 ⍀ , C ϭ 0.0004 f, E ( t ) ϭ 30 V, q(0) ϭ 0 C, i(0) ϭ 2 A Encuentre la carga permanente y la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 h, R ϭ 2 ⍀, C ϭ 0.25 f y E(t) ϭ 50 cos t V. Demuestre que la amplitud de la corriente remanente en el circuito LRC en serie del ejemplo 10 está dada por E0/Z, donde Z es la impedancia del circuito. Use el problema 50 para demostrar que la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 0.001 f y E(t) ϭ 100 sen 60t V, está dada por ip(t) ϭ (4.160) sen(60t – 0.588). Encuentre la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 0.001 f y E(t) ϭ 100 sen 60t + 200 cos 40t V.
1 30

en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 10 ⍀, C ϭ 0.01 f, E(t) ϭ 150 V, q(0) ϭ 1 C e i(0) ϭ 0 A. ¿Cuál es la carga en el capacitor después de un largo tiempo?
54. Muestre que si L, R, C y E0 son constantes, entonces la

amplitud de la corriente remanente del ejemplo 10 es un máximo cuando ␥ ϭ 1/ 1LC . ¿Cuál es la amplitud máxima?
55. Muestre que si L, R, E0 y ␥ son constantes, entonces la

amplitud de la corriente remanente del ejemplo 10 es un máximo cuando la capacitancia es C ϭ 1/L␥2.
56. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un

circuito LC cuando L ϭ 0.1 h, C ϭ 0.1 f, E(t) ϭ 100 sen ␥t V, q(0) ϭ 0 C e i(0) ϭ 0 A.
57. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un

circuito LC cuando E(t) ϭ E0 cos ␥t V, q(0) ϭ q0 C e i(0) ϭ i0 A.
58. En el problema 57, encuentre la corriente cuando el cir-

cuito está en resonancia.

3.9

Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

■ Introducción La sección anterior estuvo dedicada a sistemas en los cuales un modelo matemático de segundo orden está acompañado por las condiciones iniciales prescritas —es decir, las condiciones laterales especificadas en la función desconocida y su primera derivada en un solo punto—. Pero con frecuencia la descripción matemática de un sistema físico demanda que resolvamos una ecuación diferencial lineal homogénea sujeta a condiciones de frontera —esto es, condiciones especificadas en la función desconocida, o en una de sus derivadas, o incluso en una combinación lineal de la función desconocida y una de sus derivadas, en dos (o más) puntos diferentes—. ■ Deflexión de una viga Muchas estructuras se construyen mediante vigas, o traveeje de simetría a)

curva de deflexiones b)

Figura 3.40 homogénea

Deflexión de una viga

saños, y éstas se pandean o distorsionan bajo su propio peso o por influencia de alguna fuerza externa. Como veremos ahora, esta deflexión y(x) se rige por una ecuación diferencial lineal de cuarto orden relativamente simple. Para comenzar, asumamos que una viga de longitud L es homogénea y tiene cortes transversales uniformes a lo largo. En ausencia de cualquier carga en la viga (incluido su peso), una curva que une los centroides de todos sus cortes transversales es una línea recta llamada eje de simetría. Vea la figura 3.40a). Si una carga se aplica a la viga en un plano vertical que contenga el eje de simetría, la viga, como ilustra la figura 3.40b), experimenta una distorsión, y la curva que conecta los centroides de todos los cortes transversales se denomina curva de deflexiones o curva elástica. La curva de deflexiones se aproxima a la forma de la viga. Ahora suponga que el eje x coincide con el eje de simetría y que la deflexión y(x), medida desde su eje, es positiva si es descendente. En la teoría de la elasticidad se mostró que el momento de flexión M(x) en un punto x a lo largo de la viga está relacionado con la carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuación d 2M (1) ϭ w 1x 2 . dx 2 Además, el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura ␬ de la curva elástica M(x) ϭ EI␬,

(2)

166

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

donde E e I son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del material de la viga, e I es el momento de inercia de un corte transversal de la viga (con respecto a un eje conocido como eje neutral). El producto EI se denomina rigidez flexionante de la viga. Ahora, con base en el cálculo, la curvatura está dada por ␬ ϭ yЉ/[1 + (yЈ)2]3/2. Cuando la deflexión y(x) es pequeña, la pendiente yЈ Ϸ 0 y, por lo tanto, [1 + (yЈ)2]3/2 Ϸ 1. Si ␬ Ϸ yЉ, la ecuación (2) se convierte en M ϭ EI yЉ. La segunda derivada de esta última expresión es

d 4y d 2M d2 ϭ EI y – ϭ EI . dx 2 dx 2 dx 4

(3)

Mediante el resultado que se proporciona en (1), reemplace d2M/dx2 en (3); así vemos que la deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden

d 4y (4) ϭ w 1 x2 . dx 4 Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación (4) dependen de cómo están soportados los extremos de la viga. Una viga en voladizo está embebida o empotrada en un extremo y libre en el otro. Un trampolín, un brazo extendido, el ala de un avión y un balcón son ejemplos comunes de tales vigas, pero también los árboles, las astas bandera, los rascacielos y el monumento a George Washington pueden actuar como vigas en voladizo; ello se debe a que están embebidos en un extremo y expuestos a la fuerza flexionante del viento en el otro extremo. Para una viga en voladizo, la deflexión y(x) debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el extremo embebido x ϭ 0: • y(0) ϭ 0 dado que no hay deflexión, y • yЈ(0) ϭ 0 dado que la curva de deflexiones es tangente al eje x (en otras palabras, la pendiente de la curva de deflexiones es cero en este punto). EI
En x ϭ L las condiciones de extremo libre son

x=0

x=L

a) Embebida en ambos extremos.

• yЉ(L) ϭ 0 dado que el momento de flexión es cero, y • yٞ(L) ϭ 0 dado que la fuerza cortante es cero.
La función F (x) ϭ dM/dx ϭ EI d3y/dx3 se denomina fuerza cortante. Si un extremo de una viga está simplemente apoyado o articulado (también se le llama extremo apoyado), entonces debemos tener y ϭ 0 y yЉ ϭ 0 en ese extremo. La tabla siguiente resume las condiciones de frontera asociadas con (4). Vea la figura 3.41. Extremos de la viga embebidos libre simplemente apoyados o articulados Condiciones de frontera y ϭ 0, yЈ ϭ 0 yЉ ϭ 0, yٞ ϭ 0 y ϭ 0, yЉ ϭ 0
x=0 x=L c) Simplemente apoyada en ambos extremos. x=0 b) Viga en voladizo: embebida en el extremo izquierdo, libre en el extremo derecho. x=L

Ejemplo 1 Una viga embebida
Una viga de longitud L está embebida en ambos extremos. Encontrar la deflexión de la viga si la carga constante w0 se distribuye de manera uniforme a todo lo largo, es decir, w(x) ϭ w0, 0 < x < L.

Figura 3.41 Vigas con extremos en diversas condiciones

Solución De (4), vemos que la deflexión y(x) satisface
d 4y ϭ w0. dx4 Como la viga está embebida tanto en su extremo izquierdo (x ϭ 0) como en el derecho (x ϭ L), no hay deflexión vertical y la línea de deflexión es horizontal en estos puntos. Por lo tanto, las condiciones de frontera son EI
y(0) ϭ 0, yЈ(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0, yЈ(L) ϭ 0.

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

167

Podemos resolver la ecuación diferencial no homogénea en la forma acostumbrada (encontrar yc mediante la observación de que m ϭ 0 es una raíz de multiplicidad cuatro de la ecuación auxiliar m4 ϭ 0, y determinar entonces una solución particular yp mediante coeficientes indeterminados), o simplemente integrar la ecuación d4y/dx4 ϭ w0 /EI cuatro veces de modo sucesivo. De cualquier forma encontramos que la solución general de la ecuación y ϭ yc + yp es w0 4 y 1 x 2 ϭ c1 ϩ c2x ϩ c3x2 ϩ c4x3 ϩ x. 24EI Ahora las condiciones y(0) ϭ 0 y yЈ(0) ϭ 0 dan, a su vez, c1 ϭ 0 y c2 ϭ 0. Mientras que w0 4 las condiciones restantes y(L) ϭ 0 y yЈ(L) ϭ 0 aplicadas a y(x) ϭ c3x2 + c4x3 + x 24EI producen las ecuaciones simultáneas

w0 4 L ϭ0 24EI w0 3 3c3L ϩ 3c4L2 ϩ L ϭ 0. 6EI c3L2 ϩ c4L3 ϩ
0.5 x 1

Cuando se resuelve este sistema resulta c3 ϭ w0 L2/24EI y c4 ϭ –w0L/12EI. Por lo tanto, la deflexión es w0L2 2 w0L 3 w0 4 y 1x 2 ϭ x Ϫ x ϩ x 24EI 12EI 24EI o y 1x 2 ϭ

y

Figura 3.42 Curva de deflexiones para el ejemplo 1

w0 2 x 1 x Ϫ L 2 2. Al elegir w0 ϭ 24EI y L ϭ 1, obtenemos la gráfica de la 24EI curva de deflexiones mostrada en la figura 3.42. ❏

■ Valores propios y funciones propias Muchos problemas aplicados demandan resolver un problema en dos puntos de valores en la frontera donde se involucre una ecuación diferencial lineal que contenga un parámetro ␭. Buscamos valores de ␭ para los cuales el problema de valores en la frontera tenga soluciones no triviales. Ejemplo 2 Soluciones no triviales de un PVF
Resolver el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0, y(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0.

Solución Consideremos tres casos: ␭ ϭ 0, ␭ < 0 y ␭ > 0.
Caso I: Para ␭ ϭ 0, la solución de la ED yЉ ϭ 0 es y ϭ c1x + c2. Al aplicar las condiciones de frontera y(0) ϭ 0 y y(L) ϭ 0 a esta solución se producen, a su vez, c2 ϭ 0 y c1 ϭ 0. Por lo tanto, para ␭ ϭ 0, la única solución del problema de valores en la frontera es la solución trivial y ϭ 0.

Caso II: Para ␭ < 0, es conveniente escribir ␭ ϭ –␣2, donde ␣ > 0. Con esta nueva notación, la ecuación auxiliar es m2 – ␣2 ϭ 0 y tiene raíces m1 ϭ ␣ y m2 ϭ –␣. Debido a que el intervalo donde estamos trabajando es finito, elegimos escribir la solución general de yЉ – ␣2y ϭ 0 en la forma hiperbólica y ϭ c1 cosh ␣x + c2 senh ␣x. De y(0) ϭ 0 vemos que y(0) ϭ c1 cosh 0 + c2 senh 0 ϭ c1 и 1 + c2 и 0 ϭ c1 implica que c1 ϭ 0. Por lo tanto, y ϭ c2 senh ␣x. La segunda condición de frontera y(L)ϭ 0 requiere entonces c2 senh ␣L ϭ 0. Cuando ␣ 0, senh ␣L 0, y por ende estamos obligados a elegir c2 ϭ 0. Una vez más la única solución del PVF es la solución trivial y ϭ 0.

168

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Caso III: Para ␭ > 0 escribimos ␭ ϭ ␣2, donde ␣ > 0. La ecuación auxiliar m2 + ␣2 ϭ 0 ahora tiene raíces complejas m1 ϭ i␣ y m2 ϭ –i␣, y por lo tanto la solución general de la ED yЉ + ␣2y ϭ 0 es y ϭ c1 cos ␣x + c2 sen ␣x. Como antes, y(0) ϭ 0 produce c1 ϭ 0 y así y ϭ c2 sen␣x. Entonces y(L) ϭ 0 implica c2 sen ␣L ϭ 0. Si c2 ϭ 0, entonces necesariamente y ϭ 0. Pero esta vez podemos requerir que c2 0 pues sen ␣L ϭ 0 se satisface siempre que ␣L sea un múltiplo entero de ␲:

np 2 np o ln ϭ a2 b , n ϭ 1, 2, 3, p n ϭ a L L Por lo tanto, cualquier número real diferente de cero, c2, y ϭ c2sen(n␲x/L) es una solución del problema para cada n. Como la ecuación diferencial es homogénea, cualquier múltiplo constante de una solución es también una solución. Entonces podemos tomar simplemente c2 ϭ 1. En otras palabras, para cada número de la secuencia p2 4p2 9p2 l1 ϭ 2 , l2 ϭ 2 , l3 ϭ 2 , p , L L L aL ϭ np o aϭ
la función correspondiente en la secuencia p 2p 3p y1 ϭ sen , y2 ϭ sen , y3 ϭ sen , p , L L L es una solución no trivial del problema original.
P

x=0

y

Los números ␭n ϭ n 2␲ 2/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . para los cuales el problema de valores en la frontera del ejemplo 2 no tiene una solución trivial se conocen como valores característicos o, más comúnmente, valores propios. Las soluciones que dependen de estos valores de ␭n, yn ϭ c2 sen(n␲x/L) o simplemente yn ϭ sen(n␲x/L), se denominan funciones características o funciones propias.

x L

■ Pandeo de una columna delgada vertical En el siglo xviii, Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un problema de valores en la frontera cuando analizó cómo una delgada columna elástica se pandeaba bajo una fuerza axial compresiva. Considere una columna vertical larga y delgada de corte transversal uniforme y longitud L. Digamos que y(x) denota la deflexión de la columna cuando una fuerza, o carga, vertical compresiva P se aplica a su parte superior, como indica la figura 3.43. Al comparar los momentos de flexión en cualquier punto a lo largo de la columna obtenemos
EI d2 y ϭ ϪPy dx2 o EI d2y ϩ Py ϭ 0, dx2

x=L a) b)

Figura 3.43 Columna elástica pandeándose bajo una fuerza compresiva

(5)

donde E es el módulo de Young de la elasticidad e I es el momento de inercia de un corte transversal en relación con la línea vertical a través de su centroide.

Ejemplo 3 La carga de Euler
Encontrar la deflexión de una delgada columna homogénea vertical de longitud L sujeta a una carga axial constante P si la columna está articulada en ambos extremos.

Solución El problema de valores en la frontera a ser resuelto es
EI d 2y ϩ Py ϭ 0, dx 2 y 1 0 2 ϭ 0, y 1 L 2 ϭ 0.

Primero observe que y ϭ 0 es una solución perfectamente buena de este problema. Esta solución tiene una interpretación intuitiva simple: si la carga P no es lo suficientemente

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

169

grande, no hay deflexión. Entonces la pregunta es: ¿para qué valores de P se flexionará la columna? En términos matemáticos, ¿para qué valores de P el problema dado de valores en la frontera posee soluciones no triviales? Si se escribe ␭ ϭ P/EI vemos que yЉ + ␭y ϭ 0, y(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0

y

y

y

es igual al problema del ejemplo 2. Con base en el caso III de este análisis vemos que las curvas de deflexión son yn(x) ϭ c2 sen(n␲x/L), que corresponden a los valores propios ␭n ϭ Pn/EI ϭ n2␲ٞ2/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . Físicamente, esto significa que la columna se pandeará o flexionará sólo cuando la fuerza compresiva sea uno de los valores Pn ϭ n2␲2EI/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . Estas fuerzas diferentes se denominan cargas críticas. La curva de deflexión que corresponde a la carga crítica más pequeña P1 ϭ ␲2EI/L2, denominada carga de Euler, es y1(x) ϭ c2 sen(␲x/L) y se conoce como el primer modo de pandeo. ❏ Las curvas de deflexión del ejemplo 3 que corresponden a n ϭ 1, n ϭ 2 y n ϭ 3 se muestran en la figura 3.44. Observe que si la columna original tiene alguna clase de restricción física encima en x ϭ L/2, entonces la carga crítica más pequeña será P2 ϭ 4␲2EI/L2 y la curva de deflexión será como indica la figura 3.44b). Si se ponen restricciones sobre la columna en x ϭ L/3 y en x ϭ 2L/3, entonces la columna no se pandeará sino hasta que se aplique la carga crítica P3 ϭ 9␲2EI/L2 y la curva de deflexión sea como ilustra la figura 3.44c). Vea el problema 25 en los ejercicios 3.9.

L x a)

L x b)

L x c)

Figura 3.44 Curvas de deflexión para las fuerzas compresivas P1, P2, P3

■ Cuerda rotatoria La ecuación diferencial lineal simple de segundo orden
yЉ + ␭y ϭ 0 (6) ocurre una y otra vez como un modelo matemático. En la sección 3.8 vimos la expresión (6) en las formas d2x/dt2 + (k/m)x ϭ 0 y d2q/dt2 + (1/LC)q ϭ 0 como modelos del movimiento armónico simple de un sistema resorte-masa y de la respuesta armónica simple de un circuito en serie, respectivamente. Cuando en (5) el modelo para la deflexión de una columna delgada se escribe como d2y/dx2 + (P/EI)y ϭ 0 resulta evidente que es el mismo que (6). Una vez más encontramos la ecuación básica (6) en esta sección: como un modelo que define la curva de deflexión o la forma y(x) asumida por una cuerda rotatoria. La situación física es semejante a cuando dos personas sostienen una cuerda para saltar y la giran de manera sincronizada. Vea la figura 3.45 en las partes a) y b). Suponga que una cuerda de longitud L y densidad lineal constante ␳ (masa por unidad de longitud) se estira a lo largo del eje x y se fija en x ϭ 0 y x ϭ L. Asuma que la cuerda gira entonces en relación con ese eje a velocidad angular constante ␻. Considere un tramo de la cuerda en el intervalo [x, x + ⌬x], donde ⌬x es pequeño. Si la magnitud T de la tensión T, la cual actúa de manera tangencial a la cuerda, es constante a lo largo de la cuerda, entonces la ecuación diferencial deseada se puede obtener al igualar las dos diferentes formulaciones de la fuerza neta que actúa sobre la cuerda en el intervalo [x, x + ⌬x]. Primero, a partir de la figura 3.45c) vemos que la fuerza vertical neta es F ϭ T sen ␪2 – T sen ␪1

a)

ω
x=0

y(x) x=L b) T2

θ1

θ2

(7)

T1 x c) x + Δx

Cuando los ángulos ␪1 y ␪2 (medidos en radianes) son pequeños, tenemos sen ␪2 Ϸ tan ␪2 y sen ␪1 Ϸ tan ␪1. Además, como tan ␪2 y tan ␪1 son, a su vez, pendientes de las líneas que contienen los vectores T2 y T1, también podemos escribir tan ␪2 ϭ yЈ(x + ⌬x) Por lo tanto, (7) se convierte en F Ϸ T [ yЈ(x + ⌬x) – yЈ(x)]. y tan ␪1 ϭ yЈ(x).

Figura 3.45 Cuerda rotatoria y fuerzas que actúan sobre esta cuerda

(8)

Segundo, podemos obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta mediante la segunda ley de Newton, F ϭ ma. Aquí la masa de la cuerda en el intervalo es m ϭ ␳⌬x; la aceleración centrípeta de un cuerpo que gira con velocidad angular ␻ en un círculo de radio r es a ϭ r␻2. Con ⌬x pequeña tomamos r ϭ y. Por lo tanto, la fuerza neta vertical también es aproximada por F Ϸ –( ␳⌬x)y␻2,

(9)

170

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

donde el signo menos proviene de que la aceleración apunta en dirección opuesta a la dirección positiva y. Ahora, al igualar (8) y (9) tenemos

T 3 y ¿ 1 x ϩ ¢ x 2 Ϫ y ¿ 1 x 2 4 ϭ Ϫ 1 r ¢ x 2 yv2

o

T

y¿ 1 x ϩ ¢ x 2 Ϫ y ¿ 1 x 2 ¢x

cociente de diferencias ↓

ϩ rv2y ϭ 0.

(10)

Para ⌬x cercano a cero, el cociente de diferencias en (10) es aproximadamente la segunda derivada d2y/dx2. Finalmente llegamos al modelo

d 2y (11) ϩ rv2y ϭ 0. dx2 Dado que la cuerda está anclada en sus extremos x ϭ 0 y x ϭ L, esperamos que la solución y(x) de la ecuación (11) también satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 0 y y(L) ϭ 0. T

Comentarios
i) En la sección 12.5, abordaremos con mayor detalle el tema de valores propios y funciones propias para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. ii) Los valores propios no siempre son tan fáciles de encontrar como en el ejemplo 2; es probable que tenga que aproximar raíces de ecuaciones tales como tan x ϭ –x o cos x cosh x ϭ 1. Vea los problemas 34 a 38 en los ejercicios 3.9. iii) Las condiciones de frontera pueden llevarnos a un sistema algebraico homogéneo de ecuaciones lineales donde las incógnitas sean los coeficientes ci en la solución general de la ED. Tal sistema siempre es consistente, pero con el fin de obtener una solución no trivial (en el caso de que el número de ecuaciones sea igual al de incógnitas) debemos tener la determinante de los coeficientes igual a cero. Vea los problemas 19 y 20 en los ejercicios 3.9.

EJERCICIOS 3.9
Deflexión de una viga

Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7.
c) Use la aplicación de un CAS para encontrar raíces (o calculadora gráfica) y en la gráfica de la parte b) aproxime el punto donde ocurre la deflexión máxima. ¿Cuál es la deflexión máxima?
5. a) La viga está simplemente apoyada en ambos extre-

En los problemas 1 a 5 resuelva la ecuación (4) sujeta a las condiciones de frontera apropiadas. La viga tiene longitud L y w0 es una constante.
1. a) La viga está embebida en su extremo izquierdo y

b)
2. a)

b)
3. a)

b)
4. a)

b)

libre en su lado derecho, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 24EI y L ϭ 1. La viga está simplemente apoyada en ambos extremos, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 24EI y L ϭ 1. La viga está embebida en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en su extremo derecho, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 48EI y L ϭ 1. La viga está embebida a su izquierda y apoyada simplemente en su extremo derecho, y w(x) ϭ w0 sen (␲x/L), 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 2␲3EI y L ϭ 1.

mos, y w(x) ϭ w0x, 0 < x < L. b) Use una herramienta graficadora para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 36EI y L ϭ 1. c) Use la aplicación de un CAS para encontrar raíces (o calculadora gráfica) y en la gráfica de la parte b) aproxime el punto donde ocurre la deflexión máxima. ¿Cuál es la deflexión máxima?
6. a) Encuentre la deflexión máxima para la viga en vola-

dizo del problema 1. b) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de una viga de la mitad de largo con el valor calculado en la parte a)? c) Encuentre la deflexión máxima de la viga simplemente apoyada del problema 2. d) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de la viga apoyada simplemente, y calculada en la parte c),

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

171

¿Dónde se deben colocar las restricciones físicas sobre la columna si deseamos que la carga crítica sea P4? Trace la curva de deflexión que corresponda a esta carga. 22. yЈ(␲/2) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. y y 1 p 2 ϭ 0. se puede mostrar la deflexión y(x) de la viga para satisfacer la ecuación diferencial x EIy – ϭ Py Ϫ w 1 x 2 . la ecuación yЉ + ␭y ϭ 0.46. 19. y(L) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. yЈ(L) ϭ 0. 2 Encuentre la deflexión de la viga en voladizo si w(x) ϭ w0x. b) Use una herramienta de graficación para trazar el primer modo de pandeo. 12. y y(0) ϭ 0. y(1) ϭ 0. 23. En general. el valor P1 de la carga de Euler se derivó bajo el supuesto de una columna articulada en ambos extremos.47 Deflexión de una columna vertical. Esta carga ocasiona una pequeña deflexión ␦ como ilustra la figura 3. 15. y L Pandeo de una columna delgada 21. y(␲) ϭ 0 yЉ +2yЈ + (␭ + 1)y ϭ 0. y ¿ 1 0 2 ϭ 0. 24. Suponga que una columna elástica delgada uniforme está articulada en el extremo x ϭ 0 y embebida en el extremo x ϭ L. 0 < x < L y y(0) ϭ 0. Cuando el origen es tomado en su extremo libre. demuestre que la carga de Euler para esta columna es un cuarto de la carga de Euler para la columna articulada del ejemplo 3. y(␲/4) ϭ 0 11. yЉ + ␭y ϭ 0. pero no la causa. yЈ(0) ϭ 0. y(L) ϭ 0. diferencial (5) que rige la deflexión y(x) de una columna elástica sujeta a una fuerza axial compresiva constante P es válida sólo cuando los extremos de la columna están articulados. 14 2 20.46 Deflexión de una viga en voladizo. Ϫ ly ϭ 0. x=0 y Figura 3. y(0) ϭ 0. 172 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .47. 9. Cuando una fuerza compresiva y no una tensora se apli- δ ca al extremo libre de la viga del problema 7. Demuestre que la solución de esta ecuación diferencial de cuarto orden sujeta a las condiciones de frontera y(0) ϭ 0. Considere sólo el caso ␭ ϭ ␣4. y(␲) ϭ 0 10.44. 2 dx dx dx Asuma que la columna es uniforme (EI es una constante) y tiene los extremos articulados. yЉ(L) ϭ 0 es equivalente al análisis del ejemplo 3. yЈ(1) ϭ 0 x2yЉ + xyЈ + ␭y ϭ 0. 17. como indica la figura 3. problema 7 8. y– 1 p2 ϭ 0 y– 1 12 ϭ 0 y 1 0 2 ϭ 0. la ecuación diferencial que rige la deflexión de la columna está dada por d2y d2 y d2 a EI 2 b ϩ P 2 ϭ 0. la ecuación diferencial de la deflexión es x EIy – ϭ ϪPy Ϫ w 1 x 2 . y(Ϫ␲) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0. yЈ(L) ϭ 0. y(5) ϭ 0 yЉ + (␭ + 1)y ϭ 0. problema 22 Valores propios y funciones propias En los problemas 9 a 18 encuentre los valores propios y las funciones propias para el problema de valores en la frontera dado. 14. y(0) ϭ 0. y 1 1 2 ϭ 0. x x=L P P O w0 x x x Figura 3. yЉ + ␭y ϭ 0. Las cargas críticas de las columnas delgadas dependen de las condiciones de los extremos de las columnas. 13. y que una carga axial constante P se aplica sobre su extremo libre. y(1) ϭ 0 En los problemas 19 y 20 encuentre los valores propios y las funciones propias para el problema de valores en la frontera dado. y(0) ϭ 0. y(e␲) ϭ 0 x2yЉ + xyЈ + ␭y ϭ 0. 18. En cualquier caso. 0 < x < L.con el valor de la deflexión máxima de la viga embebida del ejemplo 1? 7. y en su extremo libre se aplica una fuerza tensora de P libras. la carga de Euler P1 y las deflexiones yn(x). y ‡ 1 0 2 ϭ 0. En el ejemplo 3. y(␲) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. la ecuación diferencial para la deflexión y(x) es d 2y EI 2 ϩ Py ϭ Pd. a) Use la ecuación diferencial de cuarto orden dada en el problema 23 para encontrar los valores propios ␭n. Suponga que una columna delgada homogénea vertical está embebida en su base (x ϭ 0) y libre en su parte superior (x ϭ L). yЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. yЈ(eϪ1) ϭ 0. dx a) ¿Cuál es la deflexión pronosticada cuando ␦ ϭ 0? b) Cuando ␦ 0. Una viga en voladizo de longitud L está embebida en su extremo derecho. Considere la figura 3. 2 Resuelva esta ecuación si w ( x ) ϭ w 0x . y142 Ϫ ly ϭ 0. y – 1 0 2 ϭ 0. 16. las cargas críticas Pn. yЉ(0) ϭ 0. ␣ > 0. Tal como se mencionó en el problema 22.

entonces el modelo para la curva de deflexión o forma y(x) que asume una cuerda rotatoria está dado por dy d c T 1 x 2 d ϩ rv2y ϭ 0. y 1 L 2 ϭ 0. y(L) ϭ 1 33. b) más de una solución.48. y(␲/2) ϭ y1 32. p . c) ninguna solución. Encuentre las velocidades críticas ␻n y las deflexiones correspondientes yn(x). 2.25 demuestre que las velocidades críticas de la rotación angular son ␻n ϭ 1 2 1 4n2p2 ϩ 1 2> r y las deflexiones correspondien2 tes son donde u0 y u1 son constantes. dr dr donde u0 y u1 son constantes. 3. Considere el problema de valores en la frontera intro- ducido en la construcción del modelo matemático para representar la forma de una cuerda rotatoria: d2y T 2 ϩ rv2y ϭ 0. y(0) ϭ y0. Determine las masas mn que puedan sujetarse al resorte de manera que cuando cada masa se libere en la posición de equilibrio en t ϭ 0 con velocidad diferente de cero v0. 3.Cuerda rotatoria 25. n ϭ 1. e] para n ϭ 1. Vea la figura 3. Cuando la magnitud de la tensión T no es constante.1. yЉ + 16y ϭ 0. Considere el problema de valores en la frontera Figura 3. Verifique su interpretación geométrica de las condiciones de frontera dadas en la parte a). d ) la solución trivial. En otras palabras. u = u1 u = u0 El modelo mxЉ + kx ϭ 0 para el movimiento armónico simple. Con las mismas condiciones iniciales y la constante del resorte del problema 29. u 1 a 2 ϭ u0.49 se determina a partir del problema de valores en la frontera d2 u du r 2 ϩ ϭ 0. yЉ + 16y ϭ 0. yЈ(Ϫ␲) ϭ yЈ(␲). y(Ϫ␲) ϭ y(␲). c) Use una herramienta de graficación para trazar algunas de las funciones propias. Temperatura en una esfera Considere dos esferas de radios concéntricos r ϭ a y r ϭ b.48 Esferas concéntricas para el problema 27 28. Proporcione una interpretación geométrica de estas condiciones. el sistema es libre pero está sujeto a un amortiguamiento numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea.49 Anillo circular para el problema 28 Problemas de análisis 29. 31. Movimiento armónico simple yn 1 x 2 ϭ c2xϪ1>2 sen 1 npln x 2 .9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 173 . b) Encuentre los valores propios y las funciones propias del problema. 3. dr dr yЉ + ␭y ϭ 0. a) Si y(1) ϭ 0. ¿Cuántas veces atravesará cada masa mn la posición de equilibrio en el intervalo de tiempo 0 < t < 1? 30. 26. Considere un sistema resorte-masa libre no amortiguado para el cual la constante del resorte es. b) Use una herramienta de graficación para trazar las curvas de deflexión en el intervalo [1. 2. dx Para las constantes T y ␳ defina las velocidades críticas de rotación angular ␻n como los valores de ␻ para los cuales el problema de valores en la frontera tenga soluciones no triviales. Muestre que u0ln 1 r> b 2 Ϫ u1ln 1 r> a 2 . u 1 b 2 ϭ u1. y(e) ϭ 0 y ␳␻2 > 0. pase por la posición de equilibrio en t ϭ 1 segundo. u 1 a 2 ϭ u0. investigue si puede encontrarse una masa m que pase por el punto de equilibrio en t ϭ 1 segundo. Problemas diversos de valores en la frontera 27. la temperatura u(r) se determina a partir del problema de valores en la frontera d2u du r 2 ϩ2 ϭ 0. a) El tipo de condiciones de frontera especificadas se denomina condiciones periódicas de frontera . digamos. En los ejercicios 31 y 32 determine si es posible encontrar los valores y0 y y1 (problema 31) y valores de L > 0 (problema 32) de manera que el problema de valores en la frontera dado tenga a) precisamente una solución no trivial. puede relacionarse con el ejemplo 2 de esta sección. u 1r 2 ϭ ln 1 a> b 2 a b u = u0 u = u1 Figura 3. Elija c2 ϭ 1. Movimiento amortiguado Asuma que el modelo para el sistema resorte-masa presentado en el problema 29 se reemplaza por mxЉ + 2xЈ + kx ϭ 0. analizado en la sección 5. k ϭ 10 lb/ft. dx dx Suponga que 1 < x < e y T(x) ϭ x2. u 1 b 2 ϭ u1. Resuelva para u(r). En la región localizada entre las esferas. Temperatura en un anillo La temperatura u(r) en el anillo circular mostrado en la figura 3. y(0) ϭ 1. a < b. y 1 0 2 ϭ 0.

un resorte puede variar de “blando” o suave hasta “rígido” o duro. Use un CAS para trazar las gráficas y demostrar que la no es un valor propio aunque ␣ ϭ 0 sea una solución evidente de la ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣? 36. Pero los resortes rara vez son perfectamente lineales. En el caso del movimiento libre. digamos. ␭3 y ␭4 para el BVP del problema 34. ␣ > 0. dt dt se denomina resorte no lineal. examinamos modelos matemáticos en los cuales el amortiguamiento impartido al movimiento era proporcional a la velocidad instantánea dx/dt. Un resorte que actúa bajo una fuerza de recuperación F (x) ϭ kx se denomina. . y la fuerza de recuperación de un resorte estaba dada por la función lineal F (x) ϭ kx. Podemos visualizar entonces otro tipo de modelos: amortiguamiento lineal y fuerza de recuperación no lineal. yЈ(1) ϭ 0 ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣ del problema 34 tiene un número infinito de raíces. . Use la aplicación apropiada de un CAS para encontrar raíces y aproximar los primeros cuatro valores propios ␭1. son las raíces positivas consecutivas de la ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣.8 tiene la forma m d 2x ϩ F 1 x 2 ϭ 0. es decir. Además. Pero éstos eran simplemente supuestos. en situaciones más realistas. resorte lineal. También. ␭2.10 Modelos no lineales ■ Introducción En esta sección examinamos varios modelos matemáticos no lineales de orden superior. F (x) ϭ kx es la ley de Hooke. de manera que su fuerza de recuperación puede variar desde algo baja hasta cierta magnitud situada por encima de lo que establece la ley lineal. Un resorte cuyo modelo matemático incorpora una fuerza de recuperación. al cubo del desplazamiento x de la masa más allá de su posición de equilibrio. Utilice un CAS para aproximar los primeros cuatro valores propios ␭1. En ciertos casos. 2. El punto es. n ϭ 1. de modo natural. entonces podría ser razonable suponer que la fuerza de recuperación F (x) de un resorte es proporcional. Explique por qué se pueden ignorar las raíces negativas de la ecuación. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. 174 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . yЉ + ␭y ϭ 0. amortiguamiento no lineal y fuerza de recuperación no lineal. ␭3 y ␭4. . Tareas para el laboratorio de cómputo 35. cuando el modelo no se puede resolver. En los problemas 37 y 38 encuentre los valores propios y las funciones propias del problema de valores en la frontera dado. respectivamente. ■ Resortes no lineales El modelo matemático ilustrado en la expresión (1) de la sección 3. dt 2 (1) donde F (x) ϭ kx. 37. Dado que x denota el desplazamiento de la masa desde su posición de equilibrio. y(4) Ϫ ␭y ϭ 0. las características no lineales de un sistema físico llevan a un modelo matemático no lineal. y(1) ϭ 0. y(0) ϭ 0. Dependiendo de cómo estén construidos y del material usado. o que F (x) es una combinación lineal de potencias del desplazamiento como las dadas por la función no lineal F (x) ϭ kx + k1x3.] 3. ¿por qué ␭ ϭ 0 [Sugerencia: Considere sólo ␭ ϭ ␣4. la fuerza ejercida por el resorte que tiende a restaurar la masa a su posición de equilibrio.34. mostramos cómo una ecuación diferencial no lineal puede reemplazarse por una ecuación diferencial lineal mediante un proceso llamado linealización. tal como d 2x d 2x (2) m 2 ϩ kx3 ϭ 0 o m 2 ϩ kx ϩ k1x3 ϭ 0. y(1) Ϫ 1 2 yЈ(1) ϭ 0 38. Podemos resolver algunos de estos modelos empleando el método de sustitución presentado en la página 146. el amortiguamiento podría ser proporcional a alguna potencia de la velocidad instantánea dx/dt. La ecuación diferencial no lineal m dx dx d 2x ϩ kx ϭ 0 ϩb 2 dt dt dt 2 2 (3) es un modelo de un sistema resorte-masa libre con amortiguamiento proporcional al cuadrado de la velocidad. si asumimos que un resorte no sujeto a degradación posee algunas características lineales. ␭2. donde ␣n. Demuestre que los valores y funciones propios de un problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. 3. y así sucesivamente. y(1) + yЈ(1) ϭ 0 son ␭n ϭ ␣2n y yn ϭ sen ␣nx. yЈ(0) ϭ 0.

m > 0. Con el fin de que las fuerzas localizadas en x > 0 (F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3) y –x < 0 (F (–x) ϭ c0 – c1x + c2x2 – c3x3) tengan igual magnitud pero actúen en direcciones opuestas. respectivamente. la aceleración angular es d 2s d 2u a ϭ 2 ϭ l 2. . xЈ(0) ϭ –3. F resorte duro resorte lineal resorte suave x ■ Resortes suaves y duros Veamos con detenimiento la ecuación (1) para el caso en que la fuerza de recuperación está dada por F (x) ϭ kx + k1x3. dt dt 3. x ′ (0) = 0 ■ Péndulo no lineal Cualquier objeto que se balancee hacia delante y hacia atrás se denomina péndulo físico. Para fines de análisis escribiremos c1 ϭ k y c2 ϭ k1. expresemos F como una serie de potencias centrada en la posición de equilibrio x ϭ 0: F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3 + . y se considera positivo cuando se mide hacia la derecha de OP y negativo al medirlo a la izquierda de OP.Observe en (2) que tanto F (x) ϭ kx3 como F (x) ϭ kx + k1x3 son funciones impares de x. y por lo tanto F (x) ϭ c1x + c3x3. los valores de xn son insignificantes para una n lo bastante grande.51a) muestra dos soluciones de (4) y la figura 3. ❏ x (0) = 2. Figura 3. y las vibraciones correspondientes. Para saber por qué una función polinomial que contiene sólo potencias impares de x ofrece un modelo razonable para la fuerza de recuperación. En el capítulo 11 obtendremos un panorama más completo sobre la naturaleza de las soluciones de estas dos ecuaciones. Las gráficas de tres tipos de fuerzas de recuperación aparecen en la figura 3. x ′ (0) = 0 a) Resorte duro x x (0) = 2. Cuando los desplazamientos de x son pequeños. las dos curvas a color son soluciones que satisfacen x(0) ϭ 2. xЈ(0) ϭ 0. debemos tener c0 ϭ 0 y c2 ϭ 0. Si truncamos la serie de potencias en. La figura 3. hacemos supuestos simplificadores acerca de que la masa de una barra es insignificante y de que no están actuando sobre el sistema fuerzas conductoras ni amortiguadoras. el mismo argumento produce la función lineal F (x) ϭ c1x. Como esto significa que F es una función impar. Por lo tanto.10 Modelos no lineales t x (0) = 2.51 numérica Curvas de solución 175 . Las curvas mostradas en negro son soluciones que satisfacen las condiciones iniciales x(0) ϭ 2. digamos. Se dice que una fuerza de recuperación con potencias mixtas como F (x) ϭ kx + k1x2. sin lugar a dudas. x ′ (0) = –3 b) Resorte suave Figura 3.51b) dos soluciones de (5) obtenidas con ayuda de un programa de solución numérica. Ahora recuerde que el arco s de un círculo de radio l está relacionado con el ángulo central ␪ mediante la fórmula s ϭ l␪. Pero debemos ser cuidadosos cuando formulemos conclusiones basadas en un par de curvas de solución. Cuando se describe el movimiento de un péndulo simple en un plano vertical. es asimétrica. Se dice que el resorte es duro si k1 > 0 y suave si k1 < 0. k > 0. k > 0. . mientras el movimiento de una masa en el resorte suave no lo es. . sugieren que en el resorte duro el movimiento de una masa es oscilatorio.52 se muestra el desplazamiento del ángulo ␪ del péndulo medido desde la vertical. el término cuarto. El péndulo simple es un caso especial del péndulo físico y consiste en una barra de longitud l a la cual se le une una masa m en un extremo. Estas curvas de solución. En la figura 3.50. Hemos usado solamente los primeros dos términos de la serie.50 duros x Resortes suaves y Ejemplo 1 Comparación de resortes duros y suaves Las ecuaciones diferenciales d 2x + x + x3 ϭ 0 dt 2 (4) (5) x (0) = 2. El siguiente ejemplo ilustra estos dos casos especiales de la ecuación diferencial m d2x/dt2 + kx + k1x3 ϭ 0. x ′ (0) = –3 y d 2x + x – x3 ϭ 0 dt 2 t son casos especiales de las expresiones (2) y modelos de resorte duro y resorte suave. entonces F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3. debemos tener F (–x) ϭ –F (x).

53a) se obtuvieron con ayuda de un programa de solución numérica y representan curvas solución de la ecuación (6) cuando ␻2 ϭ 1. Igualamos las dos versiones diferentes de la fuerza tangencial para obtener ml d2␪/dt2 ϭ –mg sen ␪ o F ϭ ma ϭ ml θ W = mg g d2u ϩ sen u ϭ 0.8 que es el modelo para vibraciones libres no amortiguadas de un sistema resorte-masa lineal.53 Curvas solución numéricas en a).3. 2 θ′ (0) = 2 c) dy W ϭ dx T1 es la ecuación (17) de la sección 1. ␪Ј(0) ϭ1 2 y la curva negra es la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales ␪(0) ϭ 1 2 . las series de Maclaurin para sen ␪ están dadas por u3 u5 ϩ Ϫ p. Ejemplo 2 Dos problemas de valor inicial θ (0) = 1 . Observe que esta última ecuación es la misma que la segunda ecuación lineal dada en (2) con m ϭ 1. quizá usted haya resuelto esta ED simple bajo el su- Figura 3. l dt2 (7) θ θ (0) = 1 . en otras palabras.53b) con amplitud aparente A Յ 1. el modelo presentado en (6) es no lineal. dado que apunta hacia la izquierda para ␪ > 0 y hacia la derecha para ␪ < 0.52 vemos que la magnitud del componente tangencial de la fuerza debida al peso W es mg sen ␪. péndulo giratorio en c) 176 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Esta ecuación diferencial.52 Péndulo simple ■ Linealización Debido a la presencia de sen ␪. en cada caso el movimiento continúa de manera indefinida. 2 θ′ (0) = 1 2 b) θ (0) = 1 . La curva a color representa la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales ␪(0) ϭ 1 2 . θ′ (0) = 2 2 Vea el problema 14 en los ejercicios 3. decimos que la ecuación (7) es una linealización de la ecuación (6). En otras palabras. el péndulo está oscilando alrededor de su pivote según muestra la figura 3. página 27. No obstante. entonces (6) se transforma en sen u ϭ u Ϫ g d 2u ϩ u ϭ 0. por lo tanto.10. tiene velocidad inicial de magnitud lo suficientemente grande como para llegar a la parte superior. En ausencia de amortiguamiento. La curva a color representa una solución periódica: el péndulo oscila hacia atrás y hacia delante como ilustra la figura 3.26. Por ejemplo. sirve como un modelo matemático para la forma de un cable flexible cuando sostiene una carga vertical y está suspendido entre dos soportes verticales. En dirección. el movimiento del péndulo descrito en (6) será periódico. ␪Ј(0) ϭ 2. establecida con ayuda de la figura 1. péndulo oscilante en b). si usamos la aproximación sen ␪ Ϸ ␪ – ␪3/6 la ecuación (6) se convierte en d2␪/dt2 + (g/l)␪ + (g/6l)␪3 ϭ 0. k ϭ g/l y k1 ϭ –g/6l. ❏ ■ Cables de teléfono La ecuación diferencial de primer orden θ (0) = 1 . Dado que la solución general de (7) es ␪(t) ϭ c1 cos ␻ t + c2 sen ␻t. esta fuerza es –mg sen ␪.9.De la segunda ley de Newton tenemos O θ l mg sen θ d 2u .53c). En los ejercicios 2. (7) es nuevamente la ecuación lineal básica yЉ + ␭ ϭ 0 analizada en la página 168 de la sección 3. En consecuencia. a veces pretendemos simplificar el problema al reemplazar los términos no lineales por ciertas aproximaciones. La curva negra muestra que ␪ aumenta sin límite conforme el tiempo aumenta: el péndulo. En un intento por entender el comportamiento de las soluciones de las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior. Si establecemos ␻2 ϭ g/l reconocemos a (7) como la ecuación diferencial (2) de la sección 3. l dt2 (6) P mg cos θ Figura 3. si asumimos que los desplazamientos ␪ son lo bastante pequeños como para justificar usando el reemplazo sen ␪ Ϸ ␪. dt 2 En la figura 3. a partir del mismo desplazamiento inicial.2. esta linealización sugiere que para condiciones iniciales sensibles a oscilaciones pequeñas. θ′ (0) = 1 2 2 t π 2π a) Las gráficas de la figura 3. 3! 5! y.

si fuimos lo bastante cuidadosos al elegir a ϭ T1/␳. digamos. por lo tanto. Dado que senh–1 0 ϭ 0. Antes de seguir observe que la ecuación diferencial de segundo orden (11) es una de esas ecuaciones con la forma F (x. yЈ. ❏ En el ejemplo 3. dx dx B (10) Al diferenciar (8) con respecto a x y aplicar (10) obtenemos la ecuación de segundo orden r ds d 2y ϭ T1 dx dx 2 o dy 2 r d 2y 1ϩa b. dy rs (8) ϭ . dx (9) del teorema fundamental del cálculo se deduce que la derivada de (9) es dy 2 ds ϭ 1ϩa b. Al separar las variables. encontramos c1 ϭ 0 y. dx T1 Dado que la longitud de arco entre los puntos P1 y P2 está dada por sϭ ΎB 0 x 1ϩa dy 2 b dx. T1 T1 Ύ Ahora. La carga vertical es ahora el propio cable y. Ejemplo 3 Un problema de valor inicial En la figura 1. si ␳ es la densidad lineal del cable (medida. entonces la solución del problema habrá sido simplemente el coseno hiperbólico y ϭ (T1/␳) cosh (␳x/T1). Recuerde que tenemos oportunidad de resolver una ecuación de este tipo si reducimos el orden de la ecuación mediante la sustitución u ϭ yЈ. ϭ senh x obtenemos y ϭ r T1 T1 dx Mediante y(0) ϭ a. a partir de la posición del eje y puede advertirse que las condiciones iniciales asociadas con la ecuación diferencial de segundo orden dada en (11) son y(0) ϭ a y yЈ(0) ϭ 0. Con W ϭ ␳w. vemos que la forma del cable colgante está dada por y ϭ (T1/␳) cosh(␳x/T1) + a Ϫ T1/␻. la última ecuación implica c2 ϭ a – T1/␳. 2 ϭ dx T1 B dx (11) En el ejemplo siguiente.26.puesto de que la carga vertical sostenida por los cables de un puente suspendido era el peso de una superficie horizontal de carretera distribuida uniformemente a lo largo del eje x. ␳ el peso por unidad de longitud de la carretera. la última ecuación de (11) se convierte en r du ϭ 21 ϩ u2. u ϭ senh (␳x/T1). al integrar ambos lados de dy r T1 r cosh x ϩ c2.7. en lb/ft) y s es la longitud del segmento P1P2 ilustrado en la figura 1. 3. la forma de cada cable sostenido entre los soportes verticales se vuelve parabólica. Por lo tanto. tal como un cable tendido entre dos postes telefónicos. entonces W ϭ ␳s. cosh 0 ϭ 1. yЈ(0) ϭ 0 es equivalente a u(0) ϭ 0. dx T1 Ύ 21 ϩ u du 2 ϭ r r dx resulta en senhϪ1u ϭ x ϩ c1. Por último. resolvemos (11) y mostramos que la curva asumida por el cable suspendido es una catenaria. Ahora estamos en posición de determinar la forma de un cable flexible uniforme que cuelga por efecto de su propio peso.10 Modelos no lineales 177 . por lo tanto. Si sustituimos u ϭ yЈ. Por lo tanto. yЉ) ϭ 0 analizada en la sección 3.26.

cerca de la superficie de la Tierra está dada por v0 R centro de la tierra Figura 3. Por supuesto. contamos con las siguientes cantidades variables: peso: W ϭ (x ft) и (1 lb/ft) ϭ x masa: m ϭ W/g ϭ x/32. entonces (14) produce la más familiar forma F ϭ mdv/dt ϭ ma. como un cohete o una sonda espacial. ■ Masa variable En el análisis anterior. y es la distancia desde el centro de la Tierra hasta el cohete. Ejemplo 4 Cadena jalada hacia arriba por una fuerza constante Una cadena uniforme de 10 pies de longitud está enrollada holgadamente en el suelo. y que la dirección positiva es ascendente. 2 (13) dt y m Vea el problema 14 en los ejercicios 3. dicho de otra forma. como ilustra la figura 3. y la dirección positiva se considera ascendente. La segunda ley del movimiento. fuerza neta: F ϭ 5 – W ϭ 5 – x. Suponga que se lanza un cohete verticalmente hacia arriba desde el suelo. Solución Supongamos que x ϭ x(t) denota la altura del extremo de la cadena en el aire en el tiempo t. en el cual la masa m del cuerpo es variable. M es la masa de la Tierra y m la masa del cohete.54 La distancia hasta el cohete es grande en comparación con R d 2s d 2s ϭ Ϫmg o simplemente ϭ Ϫg. entonces la ecuación diferencial de movimiento después de la quema de combustible es m d2y d2 y Mm M (12) ϭ Ϫk 2 o ϭ Ϫk 2 . la masa total del cohete varía a medida que el combustible se consume. y de masa m. establece que cuando un cuerpo de masa m atraviesa un campo de fuerza a velocidad v. Si. La cadena pesa 1 libra por pie. Determinar la altura del extremo situado por encima del suelo en el tiempo t. advierta que describimos el movimiento del cohete después de que ha quemado todo su combustible.3 vimos que la ecuación diferencial de un cuerpo en caída libre. Vea la figura 1. durante su ascenso con combustible. Para determinar la constante k. Si la dirección positiva es ascendente y se ignora la resistencia del aire. aplicamos el hecho de que cuando y ϭ R.3. 178 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . aquí el supuesto básico es que la distancia s hasta el objeto es pequeña cuando se le compara con el radio R de la Tierra.54. por otro lado. Un extremo de la cadena es jalado de manera vertical hacia arriba mediante una fuerza constante de 5 libras.10. desarrollada originalmente por Newton. la distancia y hasta un objeto. la distancia y desde el centro de la Tierra hasta el objeto es casi la misma que R. 2 dt y y dt2 donde k es una constante de proporcionalidad. la última ecuación dada en (12) se convierte en d 2y R2 ϭ Ϫg 2 . En otras palabras. Por lo tanto.y ■ Movimiento de un cohete En la sección 1. v ϭ dx/dt. kMm/R2 ϭ mg o k ϭ gR2/M. donde a es la aceleración.36 y el problema 21 en los ejercicios 1. Usamos la forma de la segunda ley de Newton dada en (14) en el siguiente ejemplo. cuando presumiblemente su masa m es constante. 2 dt dt 2 donde s representa la distancia desde la superficie de la Tierra hasta el objeto. dt (14) Si m es constante. la tasa de cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo mv es igual a la fuerza F neta o aplicada que actúa sobre el cuerpo: d F ϭ 1 mv 2 . Para ese tramo de la cadena en el aire en el tiempo t. es grande en comparación con R. entonces combinamos la segunda ley de Newton para el movimiento y su ley de la gravitación universal para derivar una ecuación diferencial en la variable y.

Si identificamos 0 f> 0 x ϭ xv2 + 32x2 – 160x. a partir de (14) tenemos. 3. Ahora.4. 32 3 (20) Esta vez la condición inicial x(0) ϭ 0 implica c2 ϭ –3 210/8.11. regresamos a (15) y usamos v ϭ xЈ junto con la regla de la cadena. xЉ) ϭ 0. al resolver 1 2x v ϩ 2 – 80x ϭ 0 para v ϭ dx/dt > 0 obtenemos otra ecuación diferencial. 2 3 2 2 De la condición inicial x(0) ϭ 0 se deduce que c1 ϭ 0. Con base dv dv dx dv ϭv ϭ la segunda ecuación en (15) puede escribirse de nuevo como en dx dt dx dt xv dv ϩ v2 ϭ 160 Ϫ 32x.4. (19) 32 3 3 x dx 64 ϭ 160 Ϫ .7 que posiblemente se pueden solucionar mediante reducción de orden. dado que no puede caracterizarse como ninguna de las ecuaciones de primer orden resueltas en el capítulo 2. la ecuación resultante es exacta (verifíquelo).10 Modelos no lineales 179 . El lector deberá verificar si Ϫ 3 64 1>2 a 160 Ϫ x b ϭ t ϩ c 2. dt dt (15) Puesto que v ϭ dx/dt. Ϫ 15 2 2 (21) ❏ Vea el problema 15 en los ejercicios 3. si (17) se escribe de nuevo en la forma diferencial M(x. *Consulte la página 64 en la sección 2. dx (17) A simple vista (17) podría parecer difícil. Por último. v)dv ϭ 0. dt dt2 (16) La ecuación diferencial no lineal de segundo orden (16) tiene la forma F (x. y después procedemos como en la sección 2. la última ecuación se convierte en x d 2y dx 2 ϩ a b ϩ 32x ϭ 160. 3 dt B que se puede resolver por separación de variables. No obstante. si elevamos al cuadrado ambos lados de (20) y resolvemos para x llegamos al resultado que buscábamos.* Cuando (18) se multiplica por μ(x) ϭ x. llegamos a 1 2 2 32 3 xv ϩ x Ϫ 80x2 ϭ c1. x 1 t2 ϭ 4 210 2 15 15 a1 Ϫ tb . Regla del producto d x a vb ϭ 5 Ϫ x dt 32 o dv ↓ dx x ϩv ϭ 160 Ϫ 32x. observamos que la ecuación inexacta (v2 + 32x – 160) dx + xvdv ϭ 0 (18) se puede transformar en una ecuación exacta al multiplicarla por un factor de integración. v)dx + N(x.Por lo tanto. 0 f> 0 v ϭ x2v. la cual es la segunda de las dos formas consideradas en la sección 3. Con el fin de resolver (16). xЈ.

Use los valores g ϭ 32 ft/s2 y R ϭ 4 000 para mostrar que la velocidad de escape desde la Tierra es (aproximadamente) v0 ϭ 25 000 mi/h. xЈ(0) ϭ 1. a) Encuentre valores de k1 < 0 para los cuales el sistema del problema 11 sea oscilatorio. xЈ(0) ϭ 4. Encuentre una linealización de la ecuación diferencial dada en el problema 4. la ecuación diferencial dada es modelo de un sistema resorte-masa no amortiguado en el cual la fuerza de recuperación F(x) en (1) es no lineal. xЈ(0) ϭ 1 2. Considere el modelo del péndulo libre no lineal amorti- guado dado por du d 2u ϩ 2l ϩ v2 sen u ϭ 0. 7. ϩ 2 dt dt x(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ –1 2 d 2x + 4x – 16x3 ϭ 0. 6. ϩ dt dt 2 x(0) ϭ –3. x(0) ϭ 0. Movimiento de cohete 14. 9. use un programa de solución numérica para graficar las curvas solución que satisfagan las condiciones iniciales dadas. dt 2 x(0) ϭ 1. Use un programa de solución numérica para analizar la naturaleza de las oscilaciones del sistema que corresponda a las condiciones iniciales: 2. En el problema 3. dt 2 x(0) ϭ 1. x(0) ϭ 2. En cada ecuación. x(0) ϭ – 22 . 15. xЈ(0) ϭ 1. [Sugerencia: Tome y → ϱ y asuma v > 0 para todo tiempo t. Además de los problemas 24 y 25. 12.] c) El resultado de la parte b) es aplicable a todo cuerpo existente en el Sistema Solar. 2 Encuentre valores para k1 < 0 para los cuales el sistema sea oscilatorio. xЈ(0) ϭ –1 2 d 2x 4. Asuma que mientras quema su combustible. a) Use la sustitución v ϭ dy/dt para resolver (13) para v x(0) ϭ 1. 2 dt dt Use un programa de solución numérica para investigar si en los casos ␭2 Ϫ ␻2 > 0 y ␭2 Ϫ ␻2 < 0 el movimiento corresponde. xЈ(0) ϭ 0. Si las soluciones parecen ser periódicas. xЈ(0) ϭ –1 5. 11. Elija las condiciones y valores iniciales apropiados de ␭ y ␻. dt 2 3 x(0) ϭ 1. x(0) ϭ 1. dt 2 x(0) ϭ 1. la ecuación diferencial dada es modelo de un sistema resorte-masa amortiguado no lineal. x(0) ϭ . 17 y 23 pueden servir como tarea para el laboratorio de cómputo. Use un programa de solución numérica para estimar un intervalo a Յ x0 Յ b donde el movimiento sea oscilatorio. xЈ(0) ϭ 1. Use un programa de solución numérica para estimar el valor más pequeño de |x1| en el cual el movimiento de la masa sea no periódico. resorte-masa conducido de manera periódica y no amortiguado se denomina ecuación diferencial de Duffing. Use un programa de solución numérica para estudiar el comportamiento del sistema para valores de k1 > 0 que van de k1 ϭ 0. xЈ(0) ϭ 1. En el problema 3. xЈ(0) ϭ 1 2. x(0) ϭ 3. Resortes no lineales En los problemas 1 a 4. x(0) ϭ 0. x(0) ϭ 1 . xЈ(0) ϭ 1. respectivamente. En los problemas 9 y 10. d 2x dx + x + x3 ϭ 0. use un programa de solución numérica para obtener las curvas solución que satisfagan las condiciones iniciales dadas. Considere el problema de valor inicial xЉ + x + k1x3 ϭ 5 cos t. xЈ(0) ϭ 2 d 2x 3. Pronostique el comportamiento de cada sistema cuando t → ϱ. b) Use la solución de v determinada en la parte a) para mostrar que la velocidad de escape del cohete está dada por v0 ϭ 22gR. ción. b) Considere el problema de valor inicial 3 xЉ + x + k1x3 ϭ cos t. xЈ(0) ϭ 1.01 a k1 ϭ 100. Péndulo no lineal 13. xЈ(0) ϭ 0. x(0) ϭ 2.10 Al maestro Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7. xЈ(0) ϭ 1 2. x(0) ϭ –2. xЈ(0) ϭ –1.01x ϭ 0. x(0) ϭ –2. xЈ(0) ϭ –8 d 2x dx 10. suponga que la masa se libera desde su posición inicial x(0) ϭ 1 con velocidad inicial xЈ(0) ϭ x1. xЈ(0) ϭ 0. 8. a las condiciones de sobreamortiguamiento y subamortiguamiento analizadas en la sección 3. 1. En cada ecua- en función de y. suponga que la masa se libera desde una posición inicial x(0) ϭ x0 con velocidad inicial xЈ(0) ϭ 1. 8 a 13.8 para sistemas resorte-masa. 180 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . muestre que el valor aproximado de 2 la constante de integración c es c ϭ –gR + 1 2 v0 . xЈ(0) ϭ 3 x(0) ϭ –1. + xe0. emplee la curva solución para estimar el periodo T de las oscilaciones.EJERCICIOS 3. x(0) ϭ 22 . la velocidad del cohete es v ϭ v0 y que y Ϸ R en ese instante. + x – x3 ϭ 0. todos o parte de los problemas 1 a 6. Exprese sus conclusiones. Considere el modelo de un sistema resorte-masa no lineal y no amortiguado dado por xЉ + 8x – 6x3 + x5 ϭ 0. El modelo mxЉ + kx + k1x3 ϭ F0 cos ␻t de un sistema d 2x + x3 ϭ 0. + 2x – x2 ϭ 0.

Suponga que S2 parte del punto (a. mientras navega a velocidad constante v2 a lo largo de una curva C. y para x en términos de t. 0). indicado por la línea recta discontinua L en la figura.38. Sugerencia: yace extendido sobre una plataforma horizontal alta. el peso del tramo saliente ocasiona que la cadena Figura 3. Suponga que la longitud de la parte saliente es de 3 pies. se tramo restante cuelga por la orilla de la plataforma como indica la figura 3. c) ¿Qué velocidad pronostica el modelo encontrado en la parte a) para el extremo superior de la cadena cuando éste toca el piso? 17. es decir.3. b) Proceda como en el ejemplo 4 y resuelva para v en términos de x al encontrar un factor de integración adecuado. Masa variable 15. Vea la figura 1. r < 1 y r ϭ 1. c) Exprese el tiempo t en términos de x. y para x en términos de t. a > 0. y el tramo restante de la cadena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma. demuestre que v está reladv ϭ 4x. Curva de persecución Modelos matemáticos diversos En un ejercicio naval. y la cadena comienza a deslizarse por la plataforma debido al peso de la parte colgante. a) En el ejemplo 4. si x(t) denota la longitud de la cadena en el piso en el tiempo t. Partiendo de t ϭ 0. una embarcación S1 es perseguida por un submarino S2. y la dirección positiva se toma como descendente. y el 3. El barco S1 sale del punto (0. cionado con x por la ecuación diferencial v dx b) Resuelva para v en términos de x. medida en pies. entonces 1L Ϫ x2 dx 2 d 2x Ϫ a b ϭ Lg. Un tramo de una cadena uniforme de 8 pies de longitud 19. a) Ignore cualquier fuerza resistiva y suponga que la dirección positiva es descendente. dt dt 2 a) Resuelva para v en términos de x. Tal como vimos en el problema 22 de los ejercicios 1. defina r ϭ v1/v2. Determine un modelo matemático que describa la curva C. ¿qué cantidad de cadena intuiría usted que podría levantar la fuerza constante de 5 libras? b) ¿Cuál es la velocidad inicial de la cadena? c) ¿Por qué el intervalo de tiempo que corresponde a x(t) Ն 0 no es el intervalo I de definición de la solución (21)? Determine el intervalo I. Suponga que la longitud de la parte colgante es de 3 pies y que la cadena pesa 2 lb/ft. Determine si las trayectorias de S1 y S2 se intersecarán alguna vez considerando los casos r > 1.55 Cadena deslizándose. Exprese v en términos de t. en t ϭ 0 y que L es tangente a C. El extremo de la cadena sobre la plataforma se sostiene hasta ser liberado desde el reposo en t ϭ 0. b) Determine cuánto tiempo le tomará a la cadena caer por completo al piso. caer de la plataforma. se ignora la resistencia del aire. encuentre una ecuación diferencial que relacione a v con x. BL sostiene verticalmente de manera que el extremo inferior apenas toca el piso. c) Aproxime los tiempos que le toma a la cadena deslizarse completamente de la plataforma partiendo del reposo. Exprese v en términos de t. Si x(t) denota la longitud de la cadena saliente de la plataforma en el tiempo t > 0 y v ϭ dx/dt.165g y R ϭ 1 080 millas. La cadena pesa 2 lb/ft. demuestre que la velocidad a la cual el extremo de la cadena abandona la orilla de la g 2 plataforma es v(L) ϭ 1 L Ϫ x2 02. Un tramo de una cadena uniforme de 8 pies de longitud 3 está enrollado holgadamente alrededor de una clavija colocada a orillas de una plataforma horizontal alta. Use un CAS para ayudarse a determinar el tiempo que le toma a un segmento de 7 de pies de cadena desenrollarse por completo. a) Ignore cualquier fuerza resistiva y suponga que la dirección positiva es descendente. y la cadena pesa 2 lb/ft.55. Por comodidad. Una cadena uniforme de longitud L. El extremo superior que está sostenido se libera del reposo en t ϭ 0 y la cadena cae directamente hacia abajo. 0) en t ϭ 0 y sigue un curso en línea recta (el eje y) a velocidad constante v1.56. ¿Qué cantidad de cadena se levanta en realidad? Explique cualquier diferencia entre esta respuesta y su pronóstico de la parte a). Encuentre una solución explícita de la ecuación diferencial. como indica la figura 3. El submarino S2 mantiene contacto visual con el barco S1. problema 18 de la plataforma se desenrolle lentamente y caiga al piso.10 Modelos no lineales 181 . d) Suponga que la cadena tiene L pies de longitud y pesa un total de W libras. Si en t ϭ 0 la parte saliente es x0 pies. 16. Encuentre la velocidad a la cual el extremo de la cadena abandona la orilla de la plataforma. 18.d) Encuentre la velocidad de escape desde la Luna si la aceleración de la gravedad es de 0. Si x(t) denota la longitud de la cadena colgante de la plataforma en el tiempo t > 0 y v ϭ dx/dt.

una constante de 30 mi/h y que la velocidad del submarino es una constante de 15 mi/h. Considere un péndulo no lineal cuyas oscilaciones están definidas por (6). ¿las conclusiones son las mismas cuando se usa el modelo lineal (7)? Tareas para el laboratorio de cómputo 24. 0). Proporcione los valores exactos de todos los coeficientes. un destructor S1 persigue a un submarino sumergido S 2 . a) Calcule t1 mediante la resolución del problema lineal d 2␪/dt 2 + ␪ ϭ 0. ␪Ј(0) ϭ – 1 3. cambia su curso de línea recta al origen por una curva de persecución C. trace las curvas de solución de los problemas con valores iniciales para distintos valores ␪0 para los cuales ␪0 > ␪1. use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de y ϭ x y y ϭ sen x en los mismos ejes coordenados que para 0 Յ x Յ ␲/2. 0) del eje x S1 detecta a S2 en (0. es decir. problema 20 Problemas de análisis 21. Pero suponga que deseamos determinar el primer tiempo t1 > 0 en cual el péndulo de la figura 3.52 comienza desde una posición inicial a la derecha y alcanza la posición OP. Considere el problema de valor inicial c) Si T denota el tiempo. En este problema y en el siguiente examinamos diversas formas de proceder. a) Experimente con una calculadora para encontrar un b) L S2 x Figura 3. ¿En qué lugar de la parte a) tendrá el péndulo mayor amplitud? En a) y b). u¿ 1 02 ϭ Ϫ 2 ϩ sen u ϭ 0.dt dt ds ϭ . y que S2 detecta de manera simultánea a S1. ␪Ј(0) ϭ 0 y dt 2 para diversos valores de ␪0 en el intervalo 0 Յ ␪ < ␪1 encontrados en el inciso a). dt d 2u p 1 u1 02 ϭ . Analice por qué en la ecuación (3) el término de amorti- guamiento se escribe como b2 dx dx 2 dt dt en lugar de b a dx 2 b.57. A continuación. El capitán del destructor asume que el submarino tomará una acción evasiva inmediata y concluye que su nuevo curso probable es la línea recta indicada en la figura 3. problema 19 20. medido desde la detección inicial. ␪(0) ϭ ␪0. donde ␪ se mida en radianes. donde s es la longitud del arco medida a lo dx ds dx largo de C. no encontramos soluciones explícitas para este problema. d) Use los tres primeros términos de la serie de Taylor empleada en la parte b) para aproximar t1. ¿Las gráficas confirman sus observaciones con la calculadora? Use un programa de solución numérica para trazar las curvas solución de los problemas de valor inicial d 2u + sen ␪ ϭ 0. ␪(0) ϭ ␲/12. Dado que no podemos resolver la ecuación diferencial. encuentre una ecuación r ϭ f (␪) para la curva C. pero seleccionadas de manera que el péndulo oscile de atrás para adelante. 0). c) Use los primeros dos términos de la serie de Taylor determinada en la parte b) para aproximar t1. b) Mediante coordenadas polares. Curva de persecución En otro ejercicio naval. e) Use la aplicación apropiada de un CAS (o una calculadora gráfica) para buscar raíces y los primeros cuatro 182 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 0) x Figura 3. Cuando S1 está en (3. ␪Ј(0) ϭ 0 dt 2 d 2u + ␪ ϭ 0. encuentra la primera raíz positiva de ␪(t) ϭ 0. Suponga que en (9. 0) antes de ordenar un cambio de curso hacia C. Suponga que la velocidad del destructor es.56 Curva de persecución. 23. para el cual usted piensa que sen ␪ Ϸ ␪ es una estimación muy buena.7 y encuentre los primeros cuatro términos diferentes de cero para una solución de la serie de Taylor ␪(t) centrada en 0 para el problema de valor inicial no lineal. y S2 C L S1 θ (3. b) Use el método ilustrado en el ejemplo 3 de la sección 3. ␪(0) ϭ ␪0. 0) (9.] y C S1 22. a) Explique por qué el capitán espera que S1 alcance (3. al cual el destructor intercepta al submarino. en todo momento. Aplique las mismas condiciones iniciales. Después. encuentre el límite superior para T.57 Curva de persecución. 12 3 dt para el péndulo no lineal. a) b) c) intervalo 0 Յ ␪ < ␪1. Use un programa de solución numérica para determinar si un péndulo de longitud l oscilará más rápido en la Tierra o en la Luna.

es decir.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales ■ Introducción Concluimos este capítulo como lo hicimos en el capítulo 2.8 vimos que los modelos matemáticos que describen el desplazamiento de una masa en un solo resorte. Calcule el porcentaje relativo de error en el periodo estimado mediante T ϭ 2␲.5Њ) hasta –␲/360. en el análisis presentado a continuación realmente resolveremos sistemas. entonces el periodo de oscilación del modelo lineal es T ϭ 2␲ s. El procedimiento se puede modificar con facilidad de manera que pueda aproximarse cualquier raíz de ␪(t) ϭ 0. Los mismos comentarios que se hicieron en las secciones 3. el periodo real debe depender de ␪0. Cuando los sistemas físicos están acoplados —por ejemplo. ejecute cada línea en la secuencia de comandos dada. si t1 denota la primera vez que el péndulo llega a la posición OP en la figura 3. entonces el periodo del péndulo no lineal es 4t1. 0. de positivo a negativo. si dos o más sistemas resorte-masa están unidos o si los circuitos se ensamblan para formar una red— sus modelos matemáticos generalmente están compuestos por un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas.9. Esto no es lógico desde el punto de vista intuitivo. u¿ 1 02 ϭ 0 2 ϩ sen u ϭ 0. el modelo lineal pronostica que el tiempo que le tomaría al péndulo oscilar desde su desplazamiento inicial de. El método que examinaremos en esta sección para resolver sistemas lineales con coeficientes constantes simplemente desacopla el sistema en 3. ␪0 ϭ ␲/360 (ϭ 0. con sistemas de ecuaciones diferenciales.10 se aplican también a sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales. En otras palabras. Considere un péndulo que se libera del reposo desde un 1g> l ϭ 2p 2l> g.términos de la serie de Taylor empleada en la parte b) para aproximar t1. digamos. En la sección 3. y[0] ‫ ؍ ؍‬Pi/12. lo interesante para T es que no depende de la magnitud del desplazamiento inicial ␪0.sol Clear[y] y[t_]: ‫ ؍‬Evaluate[solution] y[t] gr1 ‫ ؍‬Plot[y[t]. Tal como en el problema 24.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 183 . Si asumimos que g ϭ 32 ft/s2 y l ϭ 32 ft. 0. ■ Sistemas acoplados y ecuaciones diferenciales acopladas En la sección 2. si dos o más tanques mezcladores están conectados. Use el valor t1 para determinar el verdadero valor del periodo del péndulo no lineal. en otras palabras. corrientes en circuitos en serie y la carga de un capacitor en un circuito en serie. 5} ] root ‫ ؍‬FindRoot[y[t] ‫ ؍ ؍‬0. Mediante un programa de solución numérica capaz de generar datos concretos. sol ‫ ؍‬NDSolve[{y؆[t] + Sin[y[t]} ‫ ؍ ؍‬0. Sin embargo. recurra a los comandos de Mathematica que le permiten aproximar la raíz t1. sistemas lineales con coeficientes constantes sí pueden ser resueltos. aproxime la solución de d 2u p u1 02 ϭ . { t. En esta fórmula. para la primera vez. Con base en datos concretos. (Si usted no cuenta con Mathematica. desplazamiento inicial de ␪0 radianes. observe el tiempo t1 en que ␪(t) cambia. Experimente con pasos pequeños y anticipe el tiempo comenzando en t ϭ 0 y terminando en t ϭ 2. por un sistema de ecuaciones diferenciales. y. 25. 1} ] g) Modifique adecuadamente la sintaxis de la parte f ) y encuentre las dos siguientes raíces positivas de ␪(t) ϭ 0. Pero a diferencia de la sección 2. 4 dt en el intervalo 0 Յ t Յ 2. ␪Ј(0) ϭ 0 obtendrá ␪(t) ϭ ␪0 cos 1g> lt. adapte el procedimiento dado encontrando la sintaxis correspondiente para el CAS que tenga a la mano. Comparemos este último número con el periodo pronosticado por el modelo no lineal cuando ␪0 ϭ ␲/4. a su vez. Aquí presentamos otra forma de resolver la ecuación ␪(t) ϭ 0. 5} ]//Flatten solution ‫ ؍‬y[t]/. No intentamos resolver ninguno de los sistemas considerados en la sección 2. resulta casi imposible resolver esos sistemas de manera analítica.9 examinamos brevemente algunos modelos matemáticos que fueron sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales y no lineales.7 y 3. { t. digamos.) Reproduzca de modo preciso y después. y؅[0] ‫– ؍؍‬1/3} . estaban compuestos por una sola ecuación diferencial. f ) En esta parte del problema. El periodo de oscilaciones pronosticado por este modelo se expresa mediante la conocida fórmula T ϭ 2␲/ 3. Cuando resuelva el modelo lineal (7) sujeto a las condiciones iniciales ␪(0) ϭ ␪0. { t. ␪0 ϭ ␲/2 (ϭ 90Њ) hasta –␲/2 y regresar de nuevo sería exactamente el mismo que tardaría en desplazarse desde.52.9.

x1 = 0 B m1 k2 ■ Sistema resorte-masa acoplado Suponga que dos masas m1 y m2 están unidas a dos resortes A y B de masa insignificante cuyas constantes del resorte son k1 y k2. pero esta vez derivemos un modelo matemático que describa los desplazamientos verticales de dos masas en un sistema resorte-masa acoplado. donde las ai. respectivamente. es decir. En consecuencia. . Entonces tenemos m2 d 2x 2 ϭ Ϫk2 1 x2 Ϫ x1 2 .58 Sistemas resortemasa acoplados m1 d 2x1 ϭ Ϫk1x1 ϩ k2 1 x2 Ϫ x1 2 . para escribir nuevamente el sistema xЉ + 2xЈ + yЉ ϭ x + 3y + sen t xЈ + yЈ ϭ –4x + 2y + e–t en términos del operador D.58b). . dt 2 En otras palabras. el movimiento del sistema acoplado está representado por el sistema de ecuaciones lineales de segundo orden m1x1– ϭ Ϫk1x1 ϩ k2 1 x2 Ϫ x1 2 m2x2– ϭ Ϫk2 1 x2 Ϫ x1 2 . + a1D + a0 se factoriza en distintos operadores diferenciales de orden inferior. Antes de proceder. . 1. Si no hay amortiguamiento ni se aplican fuerzas externas al sistema. Cuando el sistema está en movimiento. El proceso de eliminación se acelera al escribir nuevamente cada ecuación de un sistema empleando una notación de operador diferencial. continuemos de la misma forma en que lo hicimos en la sección 3.1 recuerde que una sola ecuación lineal an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . + a1 yЈ + a0 y ϭ g(t). de la ley de Hooke se deduce que los resortes A y B ejercen fuerzas –k1x1 y k2(x2 – x1). entonces la fuerza neta sobre m1 es –k1x1 + k2(x2 – x1). .58a). (1) Una vez ilustrada la idea principal a tratar en esta sección. regresaremos al sistema (1). respectivamente.8 al considerar un sistema resorte-masa. ■ Eliminación sistemática El método de eliminación sistemática para resolver sistemas de ecuaciones lineales con coeficientes constantes está basado en el principio algebraico de eliminación de variables. Ahora. en m1. n son constantes. i ϭ 0. esta sección ofrece la oportunidad de practicar lo aprendido antes en el capítulo. .A k1 k1x1 x1 m1 m1 k2(x2–x1) ecuaciones diferenciales ordinarias lineales distintas en cada variable independiente. Como ilustra la figura 3. la elongación neta resulta ser x2 – x1. el resorte A está sujeto a un soporte rígido y el resorte B a la parte inferior de la masa m1. –k2(x2 – x1). Digamos que x1(t) y x2(t) denotan los desplazamientos verticales de las masas a partir de sus posiciones de equilibrio. . dt 2 Asimismo. + a1D + a0)y ϭ g(t). El análogo de multiplicar una ecuación algebraica por una constante es operar en una EDO con alguna combinación de derivadas. entonces los factores se conmutan. figura 3. la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 se debe únicamente a la elongación neta del resorte B. . Si un operador diferencial de n-ésimo orden anDn + an – 1 Dn – 1 + . el resorte B queda sujeto a una elongación y a una compresión. por ejemplo. por lo tanto. . De la sección 3. Con base en la segunda ley de Newton podemos escribir x2 = 0 m2 x2 m2 a) equilibrio b) movimiento k2(x2–x1) m2 c) fuerzas Figura 3. . Por lo tanto. . la podemos escribir como (anDn + an – 1D n – 1 + . primero llevamos todos los términos que involucran las variables dependientes a un lado y agrupamos las variables semejantes: xЉ + 2xЈ – x + yЉ – 3y ϭ sen t (D2 + 2D – 1)x + (D2 – 3)y ϭ sen t de manera que xЈ – 4x + yЈ – 2y ϭ e 184 –t (D – 4)x + (D – 2)y ϭ e–t CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .

Dado que las raíces de la ecuación auxiliar de la última ED son m1 ϭ 16 y m2 ϭ Ϫ 16 . c3 y c4 debido a que el propio sistema impone una restricción sobre la cantidad de parámetros que puede elegirse de manera arbitraria en una solución. (6) Solución Se opera en la primera ecuación mediante D – 3 y en la segunda mediante D y después se elimina x del sistema por sustracción. 2 (7) (8) Al eliminar y de una forma similar se obtiene (D + D – 6)x ϭ 0. de manera equivalente. ˇ Esto es importante. y ϭ ␾2(t).11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 185 . de donde encontramos x(t) ϭ c3e2t + c4e–3t. Tal como se advirtió en el análisis anterior. y así sucesivamente. se obtiene la ecuación diferencial para y. De inmediato se deduce que y 1 t 2 ϭ c3eϪ26t ϩ c4e 26t. escribimos c3 y un múltiplo de c1 y c4 como múltiplo de c2: 26 26 (5) c3 ϭ Ϫ c y c4 ϭ c. dy 2x Ϫ Dy ϭ 0. luego de la simplificación. obtenemos la solución y(t) ϭ c1e2t + c2e–3t. 1 Ϫ26c1 Ϫ 3c3 2 eϪ26t ϩ 1 26c2 Ϫ 3c4 2 e 26t ϭ 0.es un conjunto de funciones lo suficientemente diferenciables x ϭ ␾1(t). Se deduce que la ecuación diferencial para y es [(D – 3)(D + 2) + 2D]y ϭ 0 o (D2 + D – 6)y ϭ 0. c2. Por lo tanto. Dado que la última expresión ha de ser cero para todos los valores de t. x 1 t 2 ϭ c1eϪ26t ϩ c2e26t. Resolver Dado que la ecuación característica de esta última ecuación diferencial es m2 + m – 6 ϭ (m – 2)(m + 3) ϭ 0. y1 t2 ϭ Ϫ Ejemplo 1 Solución por eliminación Dx + (D + 2)y ϭ 0 (D – 3)x – 2y ϭ 0. concluimos que una solución del sistema debe ser 26 26 c1eϪ26t ϩ c2e26t. D2y – 6y ϭ 0. 3 3 Se le exhorta a sustituir (3) y (4) en la segunda ecuación de (2) y verificar que la misma relación (5) se mantenga entre las constantes. una solución de (6) no contiene cuatro constantes independientes. (2) da. Si se sustituye (7) y (8) en la primera ecuación de (6) resulta 3. debemos tener – 16c1 – 3c3 ϭ 0 y 16c2 – 3c4 ϭ 0. (3) y (4) no satisfacen el sistema (2) para cada opción de c1. ϭ 2x dt Si se opera en la primera ecuación de (2) mediante D mientras la segunda se multiplica por –3 y después con la suma se elimina y del sistema se obtiene D2x – 6x ϭ 0. ■ Solución de un sistema Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales ■ Método de solución Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden dx ϭ 3y dt Dx Ϫ 3y ϭ 0 (2) o. obtenemos x 1 t 2 ϭ c1eϪ26t ϩ c2e26t. 3 1 3 2 En consecuencia. (3) Si se multiplica la primera ecuación de (2) por 2 mientras se opera en la segunda mediante D y después se resta. que satisface cada ecuación presente en el sistema en un intervalo común I. (4) Ahora. z ϭ ␾3(t). observe que después de sustituir x(t) y y(t) en la primera ecuación del sistema original. Para ver esto.

Por lo tanto. Ejemplo 2 Solución por eliminación Resolver xЈ – 4x + yЉ ϭ t2 xЈ + x + yЈ ϭ 0. 2 yЈ p ϭ 3At + 2Bt + C. ❏ 3 Dado que fácilmente podríamos resolver sólo para c3 y c4 en términos de c1 y c2. Algunas veces conviene estar atento cuando se resuelven sistemas. 1 1 B ϭ 4 .(4c1 + 2c3)e2t + (–c2 – 3c4)e–3t ϭ 0. las derivaciones y operaciones algebraicas acos1 2 tumbradas producen xp ϭ – 1 4 t + 8 . Deberá verificarse que sustituir x(t) en y ϭ 1 2 2t –3t (Dx – 3x) produce y ϭ – 1 2 c3e – 3c4e . 6A + 4C ϭ 0. después se podría encontrar y. yٞ p ϭ 6A. (12) 4 8 o (D2 + 4)x ϭ –t 2. y así 1 1 x ϭ xc + xp ϭ c4 cos 2t + c5 sen 2t – t 2 + . la función complementaria es yc ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t. De acuerdo con esto. 8B ϭ 2. una solución del sistema es 1 y(t) ϭ c1e2t + c2e–3t. Dado que las raíces de la ecuación auxiliar m(m2 + 4) ϭ 0 son m1 ϭ 0. C ϭ – 8 . x(t) ϭ c3e2t + c4e–3t. (11) 12 4 8 Al eliminar y del sistema (9) se tiene [(D – 4) – D(D + 1)]x ϭ t 2 Debe ser evidente que xc ϭ c4 cos 2t + c5 sen 2t y que los coeficientes indeterminados pueden aplicarse a una solución particular de la forma xp ϭ At2 + Bt + C. Después. al eliminar x. 2 Busque un camino más corto. Para determinar la solución particular yp usamos coeficientes indeterminados al asumir yp ϭ At 3 + Bt 2 + Ct. De 4c1 + 2c3 ϭ 0 y –c2 – 3c4 ϭ 0 obtenemos c3 ϭ –2c1 y c4 ϭ – 1 3 c2. 2 1 La última ecuación implica 12A ϭ 1. junto con la relación entre las constantes. En este caso. Así que 1 3 1 2 1 y ϭ yc + yp ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t + t + t – t. y en consecuencia A ϭ 12 . yp Љ ϭ 6At + 2B. x(t) ϭ –2c1e2t – c2e–3t. la solución del ejemplo 1 se puede escribir en la forma alternativa 1 y(t) ϭ – c3e2t – 3c4e–3t. 186 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 2 yٞ p + 4yЈ p ϭ 12At + 8Bt + 6A + 4C ϭ t + 2t. mediante la última ecuación dada en (6). obtenemos [(D + 1)D2 – (D – 4)D]y ϭ (D + 1)t 2 – (D – 4)0 (10) o (D3 + 4D)y ϭ t2 + 2t. Hemos resuelto primero para x. m2 ϭ 2i y m3 ϭ –2i. Solución Primero escribimos el sistema en la notación de operador diferencial: (D – 4)x + D2y ϭ t2 (9) (D + 1)x + Dy ϭ 0.

el sistema es aD ϩ 2 b x1 Ϫ 25 1 x2 ϭ 0 50 Ϫ 2 2 x1 ϩ a D ϩ b x2 ϭ 0. 12 4 8 ❏ Ejemplo 3 Nuevo enfoque para un modelo matemático En la expresión (3) de la sección 2. Al resolver de manera simultánea estas ecuaciones resulta c1 ϭ c2 ϭ 25 2 . Si se opera en la primera ecuación mediante D + 1 . una solución del problema de valor inicial es 25 25 x2(t) ϭ 25e–t/25 – 25e–3t/25. x2(t) ϭ c3e–t/25 + c4e–3t/25. Al utilizar la segunda ecuación encontramos. 25 25 2 25 . x2(t) ϭ 2c1e–t/25 – 2c2e–3t/25. k2 ϭ 4.Ahora. resulta por 50 se multiplica la segunda ecuación (625D2 + 100D + 3)x1 ϭ 0. en términos de operadores diferenciales. x2(0) ϭ 0. xЈ 2(0) ϭ –1. Por último. A partir de la última ecuación encontramos c3 ϭ 2c1 y c4 ϭ –2c2. (13) 3. Por último. (c5 – 2c4 – 2c2) sen 2t + (2c5 + c4 + 2c3) cos 2t ϭ 0 de manera que c5 – 2c4 – 2c2 ϭ 0 y 2c5 + c4 + 2c3 ϭ 0. Al resolver para c4 y c5 en térmi1 nos de c2 y c3 se tiene c4 ϭ – 1 5 (4c2 + 2c3) y c5 ϭ 5 (2c2 – 4c3). xЈ 1(0) ϭ 1. En esa ocasión no pudimos resolver el sistema. x1(t) ϭ e–t/25 + e–3t/25.9 vimos que un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden describió la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) de una mezcla de salmuera que fluye entre dos tanques. m1 ϭ 1 y m2 ϭ 1. digamos. una solución de (9) sería x(t) ϭ – 1 1 1 1 (4c2 + 2c3) cos 2t + (2c2 – 4c3) sen 2t – t 2 + . Al sustituir x1(t) y x2(t) en. ❏ 2 2 En nuestro siguiente ejemplo resolveremos (1) bajo el supuesto de que k1 ϭ 6. Cuando se aplican estas condiciones a la solución tenemos c1 + c2 ϭ 25 y 2c1 – 2c2 ϭ 0. c4 y c5 pueden expresarse en términos de c2 y c3 al sustituir (11) y (12) en cualquier ecuación de (9). A partir de la ecuación auxiliar 625m2 + 100m + 3 ϭ (25m + 1)(25m + 3) ϭ 0 de inmediato advertimos que x1(t) ϭ c1e–t/25 + c2e–3t/25. Pero ahora. Ejemplo 4 Un caso especial del sistema (1) Resolver xЉ 1 + 10x1 – 4x2 ϭ 0 4x1 + xЉ 2 + 4x2 ϭ 0 sujeto a x1(0) ϭ 0. se obtiene (2c1 – c3)e–t/25 + (–2c2 – c4)e–3t/25 ϭ 0. En el análisis original asumimos que las condiciones iniciales fueron x 1(0) ϭ 25 y x2(0) ϭ 0. por lo tanto. y después se simplifica. De manera similar encontramos (625D2 + 100D + 3)x2 ϭ 0 y. 5 5 4 8 1 3 1 2 1 y(t) ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t + t + t – t. una solución del sistema es x1(t) ϭ c1e–t/25 + c2e–3t/25. se suma.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 187 . Por lo tanto. después de combinar términos. la primera ecuación del sistema.

c2 ϭ – 22/10. dy d 2x ϭ Ϫ5x 2 ϩ dt dt dy dx ϩ ϭ Ϫx ϩ 4y dt dt ϭ 4x ϩ 7y ϭ x Ϫ 2y Ϫ 4y ϭ 1 ϩxϭ2 (D + 1)x + (D – 1)y ϭ 4e3t 10. entonces resolveremos (13) mediante la transformada de Laplace. 7. Dx + D2y ϭ e3t En los problemas 1 a 20. 10 5 (14) En la figura 3. dx dt dy dt dx 4. x1(t) ϭ c1 cos 12t + c2 sen 12t + c3 cos 2 13t + c4 sen 2 13t x2(t) ϭ c5 cos 12t + c6 sen 12t + c7 cos 2 13t + c8 sen 2 13t Al sustituir ambas expresiones en la primera ecuación de (13) y simplificar. dx ϭ 2x Ϫ y dt dy ϭx dt dx ϭ Ϫy ϩ t 3. dt dy dt 2. ❏ Volveremos a analizar el ejemplo 4 de la sección 4.59 Desplazamientos de las dos masas.Solución Si usamos la eliminación en la forma equivalente del sistema (D2 + 10)x1 – 4x2 ϭ 0 4x1 + (D2 + 4)x2 ϭ 0 encontramos que x1 y x2 satisfacen. EJERCICIOS 3. c8 ϭ – 2 c4. c4 ϭ 23/5.4 0.2 –0.2 0 –0. finalmente 1 se tiene c5 ϭ 2c1. (D + 1)x + (D – 1)y ϭ 2 3x + (D + 2)y ϭ –1 1. Por lo tanto. (D2 + 5)x – 2y ϭ 0 2 –2x + (D + 2)y ϭ 0 6. 8.5 15 t y (D2 + 2)(D2 + 12)x2 ϭ 0. dt dy ϭxϪt dt 5. encontramos x1 0.59.4 0 2. d 2x ϭ 4y ϩ e ¿ dt 2 d 2y ϭ 4x Ϫ et dt 2 9.2 0 –0. x2 0. respectivamente. c7 ϭ – 1 2 c3. resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales dado mediante eliminación sistemática. Y entonces la solución del problema de valor inicial es x1 1 t 2 ϭ Ϫ x2 1 t 2 ϭ Ϫ 22 23 sen 22t ϩ sen 2 23t 10 5 Figura 3. las gráficas de x1 y x2 revelan el complicado movimiento oscilatorio de cada masa.2 –0. c6 ϭ 2c2.5 10 a) x1(t) 12.5 10 b) x2(t) 12.4 0 2.5 5 7.5 5 7. c3 ϭ 0. 22 23 sen 22t Ϫ sen 2 23t.6.11 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7. una solución de (13) es x1(t) ϭ c1 cos 12t + c2 sen 12t + c3 cos 2 13t + c4 sen 2 13t 1 x2(t) ϭ 2c1 cos 12t + 2c2 sen 12t – 1 2 c3 cos 2 13t – 2 c4 sen 2 13t .5 15 t Entonces las condiciones estipuladas inicialmente implican c1 ϭ 0. (2D2 – D – 1)x – (2D + 1)y ϭ 1 (D – 1)x + Dy ϭ –1 188 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . (D2 – 1)x – yϭ0 (D – 1) x + Dy ϭ 0 12. D2x – Dy ϭ t (D + 3)x + (D + 3)y ϭ 2 11. (D2 + 2)(D2 + 12)x1 ϭ 0 Por lo tanto.4 0.

y 1 1 2 ϭ 1 22. x2 Ј(0) ϭ 1.] y v mg x Figura 3. D2x – 2(D2 + D)y ϭ sen t x+ Dy ϭ 0 17. a) Use la eliminación sistemática para resolver el sistema Modelos matemáticos 23. k2 ϭ 2. x3(t) ϭ 5. y las condiciones iniciales Ј(0) ϭ 1. 100]. En el ejemplo 3. Use un buscador de raíces de un CAS para determinar el tiempo en que la cantidad de sal presente en cada tanque es menor que o igual a 0. Movimiento de un proyectil con resistencia del aire Determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describa la trayectoria del movimiento planteado en el problema 23 si la resistencia del aire retarda la fuerza k (de magnitud k) que actúa tangente a la trayectoria del (1) del arreglo resorte-masa acoplado cuando k1 ϭ 4. Movimiento de un proyectil Un proyectil disparado desde un arma tiene un peso de w ϭ mg y velocidad v tangente a su trayectoria de movimiento. salvo su peso. Considere la solución x1(t) y x2(t) del problema de valor inicial dado al final del ejemplo 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 189 . ¿Cuándo serán las cantidades de sal x1(t). Resuelva el sistema. es lógico pensar que la sal finalmente será enjuagada de los tres tanques. x1(t) denota la cantidad de libras de sal presentes en el tanque A en el momento t. x1 b) Use un CAS para trazar las gráficas de x1(t) y x2(t) en el plano tx. proyectil pero opuesta a su movimiento.59? c) Como ecuaciones paramétricas. 20. y 1 0 2 ϭ 0 dx1 1 ϭ Ϫ x1 dt 50 dx2 2 1 x ϭ x1 Ϫ 75 2 dt 50 dx3 2 1 ϭ x2 Ϫ x3 dt 75 25 era un modelo empleado para ilustrar las cantidades de sal presentes en los tanques mezcladores conectados A. m1 ϭ 2 y m2 ϭ 1. Ignore la resistencia del aire y todas las demás fuerzas que actúan sobre el proyectil. x2(t) y x3(t) en el mismo plano coordenado en el intervalo [0.58. a) Relea el problema 8 de los ejercicios 2. 26.60.dy dx Ϫ 5x ϩ ϭ et dt dt dy dx Ϫ x ϩ ϭ 5et dt dt dy dx ϩ 14. [Sugerencia: Aplique la segunda ley de Newton del movimiento en las direcciones x y y. 13. (D – 1)x + (D2 + 1)y ϭ 1 (D2 – 1)x + (D + 1)y ϭ 2 16. trace x1(t) y x2(t) en el plano x1x2. Resuelva el sistema.5 libras. y determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describan la trayectoria del movimiento.61. ϭ et dt dt dx d 2x ϩxϩy ϭ0 Ϫ 2 ϩ dt dt 15. Vea la figura 3. b) Use un CAS para graficar x1(t). 200]. 2 21. Dx ϭ y 18.] v k θ Figura 3. x2(0) ϭ –1. Resuelva el sistema sujeto a x1(0) ϭ 15.60 Trayectoria del proyectil del problema 23 24.9. cv. 3. B y C mostrados en la figura 2. x2(t) y x3(t) simultáneamente menores que o iguales a 0. x2(t) ϭ 10. Vea la figura 3. dt dt dy dy ϭxϩz ϭ Ϫy ϩ z dt dt dz dz ϭxϩy ϭ Ϫx ϩ y dt dt En los ejercicios 21 y 22 resuelva el problema de valor inicial dado. La curva definida por estas ecuaciones paramétricas se denomina curva de Lissajous. digamos. En ese problema se le pidió demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales dx ϭ Ϫ5x Ϫ y dt dy ϭ 4x Ϫ y dt x 1 1 2 ϭ 0. c) Dado que sólo se bombea agua pura hacia el tanque A. Use una aplicación apropiada para buscar raíces y determinar cuando el tanque B contiene más sal que el tanque A. ¿Cuál es la diferencia fundamental entre los movimientos de las masas m1 y m2 examinadas en este problema y los movimientos de las masas ilustradas en la figura 3. son x1(0) ϭ 2. Use un CAS para graficar x1(t) y x2(t) en el mismo plano coordenado en el intervalo [0. dx ϭyϪ1 dt dy ϭ Ϫ3x ϩ 2y dt x 1 0 2 ϭ 0.52. y x2(t) representa las libras de sal disueltas en el tanque B en el tiempo t.5 libras? 27. Vea la figura 2. [Sugerencia: k es un múltiplo de la velocidad.61 Fuerzas descritas en el problema 24 Tareas para el laboratorio de cómputo 25. Dx + z ϭ et Dy ϭ z (D – 1)x + Dy + Dz ϭ 0 Dz ϭ x x + 2y + Dz ϭ et dx dx ϭ 6y ϭ Ϫx ϩ z 19.

b) m1 ϭ i es una raíz compleja de su ecuación auxiliar. encuentre la solución general de la ED sin ayuda de una calculadora o una computadora. f2(x) ϭ xn + 1. Si el movimiento armónico simple se describe mediante x(t) ϭ ( 12/2) sen (2t + ␾). ______________ 0 para 5. f3(x) ϭ 2 + x2. . __________ 4. b) Encuentre la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes para los cuales y1 ϭ 1 y y2 ϭ e–x sean soluciones de la ecuación 2 homogénea asociada y yp ϭ 1 2 x – x sea una solución particular de la ecuación no homogénea. f3(x) ϭ xex. 13.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8.5 pies. ϭ 0 es ___________. yЉ – 3yЈ + 5y ϭ 4x3 – 2x 20. Para el método de coeficientes indeterminados. ϱ) f1(x) ϭ cos (x + p> 2). Llene el espacio en blanco o responda verdadero o falso. respectivamente. a) Dado que y ϭ sen x es una solución de y(4) + 2yٞ + 11yЉ + 2yЈ + 10y ϭ 0. a) Escriba la solución general de la ED de cuarto orden y(4) – 2yЉ + y ϭ 0 totalmente en términos de funciones hiperbólicas. 1. la forma asumida de la solución particular yp para yЉ – y ϭ 1 + ex es ______. Si la masa se libera en t ϭ 0 desde 1 metro por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 3 m/s. ϱ) f1(x) ϭ x2. b) una ecuación de Cauchy-Euler. a) yЉ + ␻2y ϭ sen ␣x b) yЉ – ␻2y ϭ e␣x 30. (–ϱ. ϱ) f1(x) ϭ xn. Escriba la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente si ésta es a) una ecuación con coeficientes constantes. Si f1 y f2 son funciones linealmente independientes en un intervalo I. f2(x) ϭ ln x2. 2y(4) + 3yٞ + 2yЉ + 6yЈ – 4y ϭ 0 19. f2(x) ϭ x. yЉ – y ϭ x e ϩ eϪx 2 25. x2yЉ – xyЈ + y ϭ x3 29. f2(x) ϭ x + 1. El periodo del movimiento armónico simple de un peso de 8 libras sujeto a un resorte cuya constante es de 6. La ecuación diferencial que describe el movimiento de una masa sujeta a un resorte es xЉ + 16x ϭ 0. En los problemas 13 a 28.25 lb/ft es ______ segundos. m2 ϭ –5 y m3 ϭ 1 son raíces de mul- tiplicidad uno. (–ϱ. (0. (–ϱ. yٞ – 5yЉ + 6yЈ ϭ 8 + 2 sen x 22. f2(x) ϭ sen x. 31. Si un peso de 10 libras estira un resorte 2. de 32 libras lo estirará _____ pies. 2. Proporcione un intervalo en el cual f1(x) ϭ x2 y f2(x) ϭ x |x| sean linealmente independientes. Un múltiplo constante de una solución de una ecuación ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. Después. yٞ – yЉ ϭ 6 23. yЉ – 2yЈ – 2y ϭ 0 14. f2(x) ϭ 2x. 6x yЉ + 5xyЈ – y ϭ 0 26. 2yЉ + 2yЈ + 3y ϭ 0 15. un peso 6. (–ϱ. f2(x) ϭ 1 – x2. No determine los coeficientes en yp. yЉ – 2yЈ + y ϭ x2ex 21. Resuelva los ejercicios 1 a 8 sin remitirse al texto. dos y tres. 2. Después proporcione un intervalo en el cual f1 y f2 sean linealmente dependientes. (–ϱ. de una ecuación auxiliar. sabiendo que: a) m1 ϭ 3 y m2 ϭ –1 son raíces de su ecuación auxiliar. 8. 7. y(0) ϭ 0. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 2x4 + x2 28. 3yٞ + 10yЉ + 15yЈ + 4y ϭ 0 18. yٞ + 10yЉ + 25yЈ ϭ 0 16. use los procedimientos desarrollados en este capítulo para encontrar la solución general de cada ecuación diferencial. Suponga que m1 ϭ 3. (–5. b) Escriba la forma de una solución particular de y(4) – 2yЉ + y ϭ senh x. Encuentre una ecuación diferencial de Cauchy-Euler ϭ 0. donde a. demuestre que diferencial lineal también es una solución. yЈ(0). 5) f1(x) ϭ 2. entonces su wronskiano W ( f1. b y c sean constantes reales. 2x3yٞ + 19x2yЉ + 39xyЈ + 9y ϭ 0 27. el ángulo de fase ␾ es ______ cuando x(0) ϭ –1 2 y xЈ(0) ϭ 1. 9. Considere la ecuación diferencial x2yЉ – (x2 + 2x)yЈ + (x + 2)y ϭ x3. . n ϭ 1. ϱ) f1(x) ϭ x. . Verifique si y1 ϭ x es una solución de la ecuación homogénea asociada. 190 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Escriba la forma de la solución general y ϭ yc + yp de la ecuación diferencial dada en los dos casos ␻ ␣ y ␻ ϭ ␣. 3. ϱ) f1(x) ϭ 0. Sin ayuda del wronskiano. (–ϱ. La única solución del problema de valor inicial yЉ + x2y 12. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ ex tan x 2ex 24. 32. 2yٞ + 9yЉ + 12yЈ + 5y ϭ 0 17. funciones dado es linealmente independiente o linealmente dependiente en el intervalo indicado a) b) c) d) e) f) g) h) f1(x) ϭ ln x. determine si el conjunto de 11. ϱ) f1(x) ϭ xex + 1. ϱ) 10. la amplitud de las vibraciones es de _____ metros. f2) toda x en I. . f2(x) ϭ (4x – 5)ex.

yЈ(0) ϭ 1 2 37. Un resorte tiene constante k ϭ 2 y está suspendido en un p b ϭ 0. Digamos que r(t) denota la posición de la cuenta en relación con su sistema coordenado giratorio.2 lleva tanto a una segunda solución y2 de la ecuación homogénea como a una solución particular yp de la ecuación no homogénea. yЈ(0) ϭ yЈ(2␲). (D – 2)x –y ϭ – et –3x + (D – 4)y ϭ –7et 44. a) Encuentre la ecuación que describe el movimiento armónico simple resultante. yЉ + y ϭ sec3x. 51. (D + 2)x + (D + 1)y ϭ sen 2t 5x + (D + 3)y ϭ cos 2t 45. Considere el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. pero el diseño del eje le permite a la cuenta moverse a lo largo de toda la barra. transversa y centrífuga). Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. b) ¿Cuáles son la amplitud. Demuestre que la corriente i(t) en un circuito LRC en serie satisface la ecuación diferencial L di 1 d 2i ϩ R ϩ i ϭ E¿ 1 t2 . Con el fin de aplicar la segunda ley de Newton del movimiento a este marco de referencia giratorio. y(␲) ϭ –1 2 34. La barra gira en un plano vertical a velocidad angular constante ␻ en torno a un eje P fijo localizado en el punto medio de la barra. aplique la eliminación sistemática para resolver el sistema dado. Un circuito en serie contiene una inductancia de L ϭ 1 h. dy dx dx 41. dt C dt2 donde EЈ(t) denota la derivada de E(t). e) ¿Cuál es la velocidad del peso en t ϭ 3␲/16 s? f ) ¿En qué momentos la velocidad es de cero? 47. Cuando se eliminan 8 libras del resorte.62. Un peso de 12 libras estira un resorte 2 pies. la fuerza debida a la gravedad) y las fuerzas inerciales (coriolis. el periodo y la frecuencia del movimiento? c) ¿En qué momentos el peso regresa al punto que está a 1 pie por debajo de la posición de equilibrio? d) ¿En qué momentos cruza el peso la posición de equilibrio moviéndose hacia arriba?. a) Use un CAS para ayudarse a encontrar las raíces de la ecuación auxiliar para 12y(4) + 64yٞ + 59yЉ – 23yЈ – 12y ϭ 0. yЉ(0) ϭ 5. ¿Qué peso tenía originalmente la masa en el resorte? 46. Encuentre un miembro de la familia de soluciones de xyЉ + yЈ + 1x ϭ 0 cuya gráfica sea tangente al eje x en x ϭ 1. 48. Las operaciones matemáticas son un tanto complicadas. yЈ(0) ϭ 1 39. Una cuenta está restringida a deslizarse sin fricción por una barra de longitud L. yЈ(0) ϭ 3 36. 52. b) Encuentre la ecuación para la corriente en el momento t. y(–1) ϭ 0. El peso se libera desde un punto que está 1 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad ascendente de 4 ft/s. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. como ilustra la figura 3. 2yЉ ϭ 3y2. la carga q y la corriente i son cero. Use un CAS para resolver los sistemas resultantes de cuatro ecuaciones en cuatro incógnitas. En los problemas 41 a 44. y(0) ϭ 1. Un sistema resorte-masa libre no amortiguado oscila con un periodo de 3 s. y a líquido que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a cuatro veces la velocidad instantánea. yЉ – y ϭ x + sen x. Conforme la solución general de la ED en el intervalo (0. y(1) ϭ 5. es necesario usar el hecho de que la fuerza neta que actúa sobre la cuenta es la suma de las fuerzas reales (en este caso. 50. ϱ). yٞ(0) ϭ 0. y una fuerza electromotriz de E(t) ϭ 100 sen 50t V. dt 2 CAPÍTULO 3 Ejercicios de repaso 191 . yЈ(1) ϭ 2 38. yЈyЉ ϭ 4x. yЈ(0) ϭ 2. a) Encuentre la ecuación para la carga en el momento t. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0. 49. En los problemas 33 a 38. 40. y(0) ϭ 1. Demuestre que salvo para el caso de ␭ ϭ 0. el sistema tiene entonces un periodo de 2 s. c) Encuentre los momentos para los cuales la carga en el capacitor es de cero. Use una herramienta graficadora para obtener la curva solución.el método de reducción de orden analizado en la sección 3. resuelva la ecuación diferencial dada sujeta a las condiciones indicadas. ϭ 2x + y + t – 2 ϩ dt dt dt dy dy dx ϭ 3x + 4y – 4t ϩ2 ϭ yϩ3 dt dt dt 43. En un inicio. ¿y al moverse hacia abajo? 33. m d 2r ϭ m␻2r – mg sen (␻t). Determine los valores de ␤ para los cuales el sistema exhibirá movimiento oscilatorio. ϭ 2x + 2y + 1 42. así que sólo damos la ecuación diferencial resultante para r. Escriba la solución general de la ecuación. y(0) ϭ y(2␲). El peso se mueve a través de un medio que ofrece una fuerza amortiguadora igual a ␤ veces la velocidad instantánea. Si una masa m está suspendida del resorte. existen dos funciones propias independientes que corresponden a cada valor propio. y(0) ϭ 2. determine los valores de m para los cuales el movimiento libre subsiguiente es no oscilatorio. una capacitancia de C ϭ 10–4 f. b) Resuelva la ED de la parte a) sujeta a las condiciones iniciales y(0) ϭ –1. yЈ(0) ϭ 0 35.

1 y 17. 53. Derive una ecuación diferencial para el movimiento horizontal libre (deslizante) de la masa.] 192 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . d) Suponga que ␻ ϭ 1 rad/s. rЈ(0) ϭ v0. Examine la diferencia entre derivar esta ED y el análisis que lleva a (1) en la sección 3.63 Sistema deslizante resorte-masa para el problema 53 54. Interprete estos casos físicamente. rЈ(0) ϭ v0. En la figura 3. el desplazamiento x(t) de la masa hacia la derecha de la posición de equilibrio es positivo y negativo hacia la izquierda. ¿Cuál es la longitud L mínima de la barra en la cual se puede presentar el movimiento armónico simple de la cuenta? c) Para condiciones iniciales diferentes a las obtenidas en la parte b). 15. 10. la cuenta debe salir finalmente de la barra.63b). donde mg representa el peso de la masa y la constante μ > 0 el coeficiente de fricción cinética. el resorte no se estira ni comprime. ¿cuál es la ecuación diferencial de plana. 16. Entonces considere dos casos xЈ > 0 xЈ < 0. Explique esto mediante la solución r (t) de la parte a).63a). utilice un buscador de raíces para encontrar el tiempo total que la cuenta permanece en la barra. b) Determine las condiciones iniciales en que la cuenta exhibe el movimiento armónico simple. Para cada par de condiciones iniciales dado en la parte d). Suponga que una masa m yace sobre una superficie a) equilibrio x=0 m x(t) < 0 b) movimiento x(t) > 0 Figura 3. la movimiento si la fricción cinética (pero ninguna otra fuerza amortiguadora) actúa sobre la masa deslizante? [Sugerencia: Asuma que la magnitud de la fuerza de fricción cinética es fk ϭ μmg. y está sujeta al extremo libre de un resorte cuya constante es k. Según la figura 3. donde v0 es 0.cuenta r(t) ωt P masa se muestra en la posición de equilibrio x ϭ 0. Use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de la solución r (t) bajo las condiciones iniciales r (0) ϭ 0. soporte rígido m Figura 3. seca. es decir. e) Suponga que la longitud de la barra es L ϭ 40 pies.8. sin fricción. En el problema 53.62 Barra giratoria para el problema 52 a) Resuelva la ED anterior sujeta a las condiciones iniciales r (0) ϭ r0. 16.

4. funciones impulsoras discontinuas no son raras (vea las figuras 4.1 Traslación en el eje s 4.3.2 Transformadas de derivadas 4.1 Definición de la transformada de Laplace 4. No obstante. La transformada de Laplace.4.2.3 Teoremas de traslación 4.4. que se estudia en este capítulo.4 Propiedades operacionales adicionales 4.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 4.2 Transformadas de integrales 4. tal como un sistema resorte-masa o un circuito eléctrico en serie.2 Traslación en el eje t 4.37 a 4. 193 .8 consideramos problemas en los cuales las funciones f y E eran continuas.1 Transformadas inversas 4. En la sección 3.5 La función delta de Dirac 4.42). Resolver la ecuación diferencial del sistema puede resultar difícil cuando se utilizan las herramientas analizadas en el capítulo 3.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales Ejercicios de repaso del capítulo 4 En los modelos matemáticos lineales desarrollados para un sistema físico.3 Transformada de una función periódica 4.3.2. es una herramienta invaluable que simplifica la solución de problemas como éstos. la entrada o función impulsora representa o una fuerza externa f(t) o un voltaje aplicado E(t).1 Derivadas de transformadas 4.CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace Estructura del capítulo 4.

existe sólo para ciertos valores de la variable s. t 2 f 1 t 2 dt ϭ lím 0 b Sq Ύ K1s. usted aprendió que la diferenciación y la integración son transformadas.1 +5 f 1 t 26 ϭ Transformada de Laplace Sea f una función definida para t Ն 0. Para las constantes ␣ y ␤.4. el resultado es una función de s. En esta sección examinaremos un tipo especial de transformada integral llamada transformada de Laplace. la transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy útil para resolver problemas lineales de valor inicial. transforma a una función f(t) en una función de la variable s. La elección K(s. en una función lineal. y en una constante gracias a operaciones de diferenciación. donde el intervalo de integración es el intervalo [0. si no hay límite. D E F I N I C I Ó N 4 . entonces la integral impropia ͐0qK 1 s. Además de poseer la propiedad de linealidad. la integral no existe y se afirma que es divergente. se dice que la integral existe o es convergente. y) es una función de dos variables. Por ejemplo. De manera similar. Si f (x. tal como ͐ a K(s. en una familia de funciones polinomiales cúbicas. a grandes rasgos. cuando utilicemos letras minúsculas nos referiremos a la función que 194 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . t) ϭ e–st produce una transformada integral especialmente importante. t 2 f 1t 2dt. Entonces se dice que la integral Ύ q eϪstf 1 t 2 dt (2) 0 es la transformada de Laplace de f. siempre y cuando la integral converja. ϱ) no acotado. estas dos transformadas poseen la propiedad de linealidad: ello significa que la transformada de una combinación lineal de funciones es una combinación lineal de las transformadas. si y se 2 2 mantiene constante vemos que ͐2 1 2xy dx ϭ 3y . 0 b (1) Si existe el límite. A nosotros nos interesan en particular las transformadas integrales de este último tipo. 3 Ύ x dx ϭ 9. en general. lo cual significa.1 Definición de la transformada de Laplace ■ Introducción En el curso de cálculo elemental. integración indefinida e integración definida: d 2 x ϭ 2x. Este límite. 2 0 3 Además. la función f (x) ϭ x2 se transforma. entonces una integral definida de f con respecto a una de las variables produce una función de la otra variable. d 3 a f 1 x 2 ϩ bg 1 x 2 4 ϭ a f ¿ 1 x 2 ϩ bg ¿ 1 x 2 dx Ύ 3 af 1x2 ϩ bg 1x2 4 dx ϭ a Ύ f 1x2 dx ϩ b Ύ g 1x2 dx y Ύ b 3 af 1 x 2 ϩ bg 1 x 2 4 dx ϭ a a Ύ b f 1 x 2 dx ϩ b a Ύ g 1x2 dx a b siempre que existan cada derivada y cada integral. t) f (t) dt. Cuando la integral definitoria (2) converge. dx Ύ x2 dx ϭ 1 3 x ϩ c. que estas operaciones transforman una función en otra. una integral definib da. Por ejemplo. ■ Definición básica Si f (x) está definida para t Ն 0. según sea el caso. En el análisis general. t 2 f 1 t 2 dt está definida como un límite: Ύ q K 1 s.

+5 1 6 ϭ Ύ q eϪst 1 1 2 dt ϭ lím 0 b Sq Ύe 0 b Ϫst dt ϭ lím ϪeϪst b ϪeϪsb ϩ 1 1 ϭ 2 ϭ lím s s s 0 b Sq b Sq siempre y cuando s > 0. 4. En otras palabras. de manera que adoptaremos la 0 notación |ϱ 0 como abreviatura de límb→ϱ( )| b . obtenemos +5 t 6 ϭ ϪteϪst s q 2 ϩ 0 1 s Ύ q eϪstdt ϭ 0 1 1 1 1 +5 1 6 ϭ a b ϭ 2 . Solución A partir de la definición 4.1 Definición de la transformada de Laplace 195 . ❏ Ejemplo 4 Uso de la definición 4.se va a transformar. s 7 Ϫ3. + {g(t)} ϭ G(s). + { f (t)} ϭ F (s).1 Evalúe + {e–3t}. –st Solución A partir de la definición 4. + {y(t)} ϭ Y(s) y +5 H 1 t 26 ϭ h 1 s 2 .1.1 Evalúe + {sen 2t}. tenemos que +{t} ϭ ͐ϱ 0 e t dt. Si integramos por –st partes usando límt→ϱ te ϭ 0. y letras mayúsculas denotarán su transformada de Laplace. por ejemplo. s s s s ❏ Ejemplo 3 Uso de la definición 4. Por ejemplo. ❏ El uso del signo de límite deviene en una tarea tediosa.1 Evalúe + {t}. cuando s > 0.1 Evalúe + {1}. junto con el resultado del ejemplo 1. sϩ3 El resultado deriva del hecho de que límt→ϱ e–(s + 3)t ϭ 0 para s + 3 > 0 o s > –3. s En el límite superior. +5 1 6 ϭ Ύ q eϪst 1 1 2 dt ϭ 0 ϪeϪst s q 2 0 1 ϭ . el exponente –sb es negativo y e–sb → 0 conforme b → ϱ. Solución A partir de (2). Ejemplo 1 Uso de la definición 4. s 7 0. se entiende que nos referimos a que e–st → 0 cuando t → ϱ para s > 0. Para s < 0. Ejemplo 2 Uso de la definición 4. tenemos +5 eϪ3t 6 ϭ ϭ ϭ ϪeϪ1s ϩ 32t sϩ3 Ύ q eϪsteϪ3t dt ϭ q 2 0 Ύ q eϪ1s ϩ 32t dt 0 0 1 . s > 0.1. la integral es divergente.

1. s 7 0 Transformada de Laplace de sen 2t 0 lím e Ϫst cos 2t dt ϭ 0. de los ejemplos 1 y 2. n ϭ 1. + {1 + 5t} ϭ + {1} + 5 + {t} ϭ y de los ejemplos 3 y 4. se deduce que + {␣f (t) + ␤g(t)} ϭ ␣ + { f (t)} + ␤ + {g(t)} ϭ ␣ F (s) + ␤ G(s). se dice que + es una transformada lineal. sϩ3 s ϩ4 La generalización de algunos de los problemas anteriores la enunciaremos mediante el teorema 4. A partir de ahora nos abstendremos de indicar cualquier restricción sobre s. n! . 2. T E O R E M A 4 . . 1 5 ϩ 2. s s + {4e–3t Ϫ 10 sen 2t} ϭ 4 + {eϪ3t} Ϫ 10 + {sen 2t} ϭ 4 20 Ϫ 2 . 3. Al resolver para esa cantidad se produce el resultado + {sen 2t} ϭ 2 . s2 ϩ 4 s > 0. ❏ ■ + es una transformada lineal Para una suma de funciones. . podemos escribir Ύ q eϪst 3 af 1 t 2 ϩ bg 1 t 2 4 dt ϭ a 0 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϩ b 0 Ύ q eϪstg 1 t 2 dt 0 siempre que ambas integrales converjan para s > c. s 7 0 T 2 ϪeϪst cos 2t q 2 2 Ϫ ϭ c s s s 0 2 4 ϭ 2 Ϫ 2 +5 sen 2t 6. (3) Debido a la propiedad dada en (3). c) sn ϩ 1 k e) + {sen kt} ϭ 2 s ϩ k2 k g) + {senh kt} ϭ 2 s Ϫ k2 + {eat} ϭ 1 sϪa s s2 ϩ k2 s + {cosh kt} ϭ 2 s Ϫ k2 + {cos kt} ϭ 196 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . . Por ejemplo.1 a) + {1} ϭ b) d) f) + {tn} ϭ 1 s Transformadas de algunas funciones básicas El apéndice III proporciona una lista más amplia de las transformadas. pues se entiende que s está lo bastante restringida como para garantizar la convergencia de la transformada de Laplace apropiada. s s Ύ q eϪst sen 2t dt d T 0 En este punto tenemos una ecuación con +{sen 2t} en ambos lados de la igualdad.1 y la integración por partes obtenemos +5 sen 2t 6 ϭ Ύ 2 s q eϪst sen 2t dt ϭ q 0 ϪeϪst sen 2t q 2 2 ϩ s s 0 Ύ q eϪst cos 2t dt 0 ϭ t Sq Ύ eϪst cos 2t dt. Por lo tanto.Solución A partir de la definición 4.

Demostración Mediante la propiedad aditiva del intervalo de las integrales definidas.2. su gráfica crece con más rapidez que cualquier potencia lineal positiva de e para t > c > 0. Entonces podemos escribir ͿI2Ϳ Յ Ύ q 2 eϪstf 1 t 2 dt Յ M 2 –(s – c)t –st para s > c. 2. Recuerde que una función f es continua por tramos en [0. Vea la figura 4. ϱ) y de orden exponencial cuando t > T. y T > 0 tales que | f (t)| Յ Mect para todo t > T. Todas las funciones f (t) ϭ t. . t En la figura 4. como ilustra la figura 4. 2. . c) T La integral I1 existe ya que se puede escribir como una suma de integrales en los intervalos donde e–stf (t) es continua.1. ϱ). ni +{1/t} ni +{et } existen. T > 0 de manera que | f (t)| Յ Mect para t > T. . T Ύ q eϪstect dt ϭ M T Ύ q eϪ1s Ϫ c2t dt ϭ M T eϪ1s Ϫ c2T sϪc Figura 4. donde c es una constante positiva. para c > 0 t a) f (t) et |tn| Յ Mect o 2 tn 2 Յ M para t 7 T ect es equivalente a demostrar que límt→ϱ tn/ect es finito para n ϭ 1. ϱ) si. a su vez. Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de +{ f (t)} son que f sea continua por tramos en [0. . ϱ) no crece más rápido que la gráfica de la función exponencial Mect. 2 Una función tal como f (t) ϭ et no es de orden exponencial pues. 3.4 f (t) ϭ et no es de orden exponencial 4. k ϭ 1.4. Por ejemplo. El resultado se obtiene mediante n aplicaciones de la regla de L’Hôpital.2 Orden exponencial Se dice que una función f es de orden exponencial c si existen constantes c.3 se ofrece una comparación de las gráficas existentes en el intervalo [0. 2 f (t) t a t1 t2 t3 b Figura 4. hay cuando mucho una cantidad finita de puntos tk.■ Condiciones de suficiencia para que exista + { f (t)} No es necesario que converja la integral que define la transformada de Laplace. Esto. Una potencia integral positiva de t siempre es de orden exponencial ya que.1 Definición de la transformada de Laplace 197 . e –t t T E O R E M A 4.1 por tramos f (t) Función continua Mect (c > 0) f (t) DEFINICIÓN 4. El concepto de orden exponencial está definido de la siguiente manera. M > 0. Figura 4. t |e | Յ e . implica que I2 existe cuan–st do s > c. ϱ) y de orden exponencial c. por lo tanto existen constantes c. la integral ͐ϱ T Me T |e f (t)| dt converge según la prueba de comparación para integrales impropias. . Puesto que ͐ϱ dt converge. t > T. Vea la figura 4. Figura 4. en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo intervalo abierto tk – 1 < t < tk. . respectivamente.2 Condiciones de suficiencia para la existencia b) f (t) 2e t 2 cos t Si f(t) es continua por tramos en el intervalo [0. sólo indica que la gráfica de f en el intervalo (T. f (t) ϭ e–t y f(t) ϭ 2 cos t son de orden exponencial c ϭ 1 para t > 0 puesto que. –t t |2 cos t| Յ 2e . en cualquier intervalo 0 Յ a Յ t Յ b. entonces + { f (t)} existe para s > c. +5 f 1 t 26 ϭ t Ύe 0 T Ϫst f 1 t 2 dt ϩ Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ I1 ϩ I2. entonces la condición | f (t)| Յ Mect. La existencia de I1 e I2 implica que +{ f (t)} ϭ ͐ϱ ❏ 0 e f (t) dt existe para s > c. 0Յt 6 3 t Ն 3. .2 La función f es de orden exponencial f (t) et |t| Յ e . 2. M > 0. Ahora f es de orden exponencial. T t Si f es una función creciente. n (tk – 1 < tk).3 Las funciones con gráficas coloreadas son de orden exponencial t2 f (t) e ect Ejemplo 5 Transformada de una función continua por tramos Evalúe + { f (t)} para f (t) ϭ e c 2 t 0.

tՆ1 2t ϩ 1.8 Gráfica para el problema 9 Figura 4. 19. f (t) ϭ sen(4t + 5) 40. f 1 t 2 ϭ 5. ϱ). f (t) ϭ (t + 1)3 27. f (t) ϭ t5 22. 0 Յ t Ͻ p> 2 e 0. existe su transformada de Laplace. f (t) ϭ eϪ2t Ϫ 5 14.5 tramos Función continua por 2eϪst q s 3 2eϪ3s ϭ . La función f (t) ϭ tϪ1>2 no es continua por tramos en el intervalo [0.1 para encontrar + { f (t)}. f (t) ϭ et senh t 2t 2 20.6 Gráfica para el problema 7 9. f (t) ϭ t2 + 6t Ϫ 3 25. f (t) ϭ sen 2t cos 2t 38. f (t) ϭ cos2 t 39. 2) f (t) 1 t (2. f (t) ϭ cos 5t + sen 2t 34. tՆp sen t. Vea el problema 42 en los ejercicios 4. f (t) ϭ t sen t Ϫ1.9 Gráfica para el problema 10 a) Demuestre que ⌫(␣ + 1) ϭ ␣⌫(␣). 0 Յ t Ͻ 1 e 1. f (t) c a b t p b 6 41. tՆ1 4. 0 Յ t Ͻ p e 0. Como f está definida en dos partes. f 1 t 2 ϭ 7. a 7 0. f (t) ϭ 10 cos a t Ϫ Figura 4. f (t) ϭ (et Ϫ eϪt )2 32. f (t) ϭ 7t + 3 24. advertimos que estas dos condiciones son suficientes mas no necesarias para la existencia de una transformada de Laplace. use el teorema 4. use la definición 4.1.5. s 7 0. Una definición de la función gamma está dada por la integral impropia ⌫ 1 a 2 ϭ Ύ q ta Ϫ 1eϪt dt. expresamos a + { f (t)} como la suma de dos integrales: +5 f 1 t 26 ϭ t 3 Figura 4. f (t) ϭ eϪt sen t 17. 0 Յ t Ͻ 2 e 0. f (t) ϭ eϪt cosh t 31. f 1 t 2 ϭ 4. f (t) ϭ 1 + e4t 29. f (t) ϭ (1 + e ) 33. 37. Sin embargo. f (t) ϭ et cos t 18. 1. (2. f (t) 1 t 1 Figura 4. f 1 t 2 ϭ 6.y 2 Solución La función continua por tramos aparece en la figura 4. f (t) 1 t 1 1 12. f (t) ϭ 4t Ϫ 10 23. f (t) ϭ t cos t En los problemas del 19 al 36. s ϭϪ 2 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ 0 Ύ 3 eϪst 1 0 2 dt ϩ 0 Ύ q eϪst 1 2 2 dt 3 ❏ Comentarios A través de todo el capítulo nos concentraremos principalmente en las funciones que son tanto continuas por tramos como de orden exponencial. no obstante. f (t) ϭ et + 7 13.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8. f (t) ϭ 2t4 21. encuentre +{ f (t)} utilizando primero una identidad trigonométrica adecuada. EJERCICIOS 4. 2) 15. f (t) ϭ cosh kt 36. f (t) ϭ te 4t En los problemas del 1 al 18. f (t) ϭ senh kt 35. tՆ1 sen t. f (t) ϭ Ϫ4t2 + 16t + 9 26. f (t) ϭ t2eϪ2t 16. f (t) ϭ t2 Ϫ eϪ9t + 5 30. 0 Յ t Ͻ 1 e 0. tՆ2 t.1 para encontrar + {f (t)}. 11. t Ն p> 2 8. f 1 t 2 ϭ 3. 0 Figura 4. f (t) ϭ (2t Ϫ 1)3 28. f (t) ϭ 4t2 Ϫ 5 sen 3t En los problemas del 37 al 40.7 Gráfica para el problema 8 10. 198 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . f 1 t 2 ϭ e 2. t Ͻ 1 1.

para M > 0 y t lo 2 4. 2 y 3 dados en la sección 4. ¿En qué condiciones una función lineal f (x) ϭ mx + b. usamos la transformada de Laplace para resolver algunas ecuaciones diferenciales ordinarias sencillas. m 0. pero donde f (t) ϭ FЈ(t) no sea de orden exponencial. ␣ > Ϫ1.1 Transformadas inversas función f (t). Después de analizar el concepto de la transformada inversa de Laplace y examinar transformadas de derivadas. entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y escribimos f (t) ϭ +–1{F (s)}. suficientemente grande. 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 f 1 t 2 ϭ t 1> 2 f 1 t 2 ϭ t 3> 2. Muestre cómo aplicar la fórmula de Euler (página 120) para deducir los resultados sϪa +5 eat cos bt 6 ϭ 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 cial.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas ■ Introducción En esta sección damos unos cuantos pequeños pasos en el estudio de cómo se puede utilizar la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones. Construya una función f que no sea de orden exponencial. Suponga que +{ f1(t)} ϭ F1(s) para s > c1 y que +{f2(t)} ϭ F2(s) para s > c2.1 para la transformada inversa se presenta a continuación. tenemos. 3. Use el inciso c) del teorema 4. pero cuya transformada de Laplace exista. que la función b 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 47. ¿Cuándo + { f1(t) + f2(t)} ϭ F1(s) + F2(s)? 45. Para los ejemplos 1. pero no demuestra. Demuestre que si +5 tn Ϫ 1 6 ϭ 1 n Ϫ 1 2 ! > sn y se asume como verdadera. La demostración del inciso b) del teorema 4.b) Demuestre que + {t } ϭ 1 ␣ ⌫1a ϩ 12 42. sϩ3 El análogo del teorema 4. n ϭ 1. 44. Use el hecho de que ⌫ 1 2 2 ϭ 2p y el problema 41 para sa ϩ 1 .4 sugiere. . s t ϭ + –1 e 1 f s2 y e–3t ϭ + –1 e 1 f. ■ El problema de la inversa Si F(s) representa la transformada de Laplace de una 1 1 ϭ + –1 e f . c) eat ϭ + –1 e 1 f sϪa s f s2 ϩ k2 s e 2 f s Ϫ k2 d) sen kt ϭ + –1 e f) senh kt ϭ + –1 k f ss ϩ k2 k e 2 f s Ϫ k2 e) g) cos kt ϭ + –1 e cosh kt ϭ + –1 4. +5 eat sen bt 6 ϭ f (t) ϭ et no es de orden exponencial.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 199 .2. Problemas de análisis 43. demostrar que et > Mect para cualquier c? 46. TEOREMA 4.1 requiere inducción matemática.1. respectivamente. que es +{ f (t)} ϭ F (s). . La figura 4. 2. ¿Cómo puede la observación de que t2 > ln M + ct. es una transformada lineal? 48. entonces se deduce que + {tn}ϭ n!/sn + 1. Construya una función F(t) que sea de orden exponen- donde a y b son reales e i2 ϭ Ϫ1.3 a) b) tn ϭ + –1 e n! s nϩ1 Algunas transformadas inversas 1 1 ϭ + –1 e f s f . .1 para demostrar que 2 encontrar la transformada de Laplace de: a) b) c) f 1t 2 ϭ t Ϫ1>2 +5 e1a ϩ ib2t 6 ϭ s Ϫ a ϩ ib . 4.

para aquellas personas con acceso a tales programas. para las constantes ␣ y ␤.1.3. Puede ser necesario entonces “arreglar” la función de s multiplicándola y dividiéndola empleando una constante apropiada.3 Evalúe a) + –1 e 1 f s5 b) + –1 e 1 f. Al igual que (2) de la sección 4. Fracciones parciales: factores lineales distintos. Ejemplo 1 Aplicación del teorema 4. (1) se extiende a cualquier combinación lineal finita de transformadas de Laplace. (1) donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g. s2 ϩ 4 Solución Primero escribimos nuevamente como dos expresiones la función de s que estamos considerando.2. Ejemplo 3 Fracciones parciales y linealidad Evalúe +Ϫ1 e s2 ϩ 6s ϩ 9 f. y después usamos (1): Evalúe + –1 e División término a término Linealidad y arreglo de constantes ↓ ↓ Ϫ 2 s ϩ 6 Ϫ 2 s s 2 6 6 +Ϫ 1 e 2 f ϭ +Ϫ 1 e 2 f ϭ Ϫ2+Ϫ1 e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f ϩ 2 2 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 ϭ –2 cos 2t + 3 sen 2t. ← Incisos e) y d) del teorema 4. s2 ϩ 7 Solución a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema 4. la descomposición de la expresión racional en fracciones componentes puede hacerse con rapidez mediante un solo comando en la mayoría de los sistemas computacionales algebraicos. es decir. 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 200 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . + –1 e 2 s ϩ7 s ϩ7 27 27 2 ❏ ■ +–1 es una transformada lineal La transformada inversa de Laplace también es una transformada lineal. + e 5f ϭ 4! 24 s5 s b) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso d) del teorema 4. Arreglamos la expresión al multiplicarla y dividirla por 17 : + –1 e 1 1 1 27 f ϭ f ϭ sen 27t.Cuando evaluamos transformadas inversas. En esta sección y en las siguientes. factores lineales repetidos y polinomios cuadráticos sin factores reales. por lo tanto. muchas veces sucede que una función de s bajo consideración no coincide exactamente con la forma de la transformada de Laplace F(s) dada en una tabla. + –1{␣F (s) + ␤G(s)} ϭ ␣ + –1{F (s)} + ␤ + –1{G(s)}. Como se mencionó en la sección 2. Examinaremos cada uno de estos casos conforme se desarrolle el capítulo. k ϭ 17 . lo cual se logra mediante la división de término a término.3 con k ϭ 2 (2) ❏ ■ Fracciones parciales Las fracciones parciales cumplen una función importante cuando se trata de encontrar las transformadas inversas de Laplace. identificamos k2 ϭ 7 y. identificamos n + 1 ϭ 5 o n ϭ 4 y entonces multiplicamos y dividimos empleando 4!: + –1 e 1 –1 4! 1 4 1 f ϭ t.3. De hecho. revisaremos algunos conocimientos básicos de álgebra en los casos importantes donde el denominador de una transformada de Laplace F(s) contenga factores lineales distintos. Ejemplo 2 División término a término y linealidad Ϫ2s ϩ 6 f. algunos de estos sistemas contienen programas que implementan los comandos de la transformada de Laplace y de la transformada inversa de Laplace.

*Los números 1. y entonces A ϭ parcial es Ϫ 16 5 . B y C.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 201 . necesitamos evaluar cantidades como +{dy/dt} y +{d2y/dt 2}. 4. De manera similar. (7) Asimismo. 1 ϭ C 1 Ϫ5 21 Ϫ6 2 . recuerde que hay una vía más corta para determinar estas incógnitas. con ayuda de (6). con base en la linealidad de + –1 y el inciso c) del teorema 4. respectivamente. +{ f ٞ(t)} ϭ s3F (s) – s2f (0) – sf Ј(0) – f Љ(0). Por ejemplo. 25 ϭ B 1 1 2 1 6 2 . los numeradores son idénticos: A 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 ϩ B 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 4 2 ϩ C 1 s Ϫ 1 2 1 s Ϫ 2 2 .2. s ϭ 2 y s ϭ Ϫ4 en (3) obtenemos.Solución Existen constantes únicas A. la descomposición de la fracción 25> 6 1> 30 16> 5 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϩ ϩ . 1 30 .2 Transformadas de derivadas ■ Transformada de una derivada Tal como fue señalado en la introducción a este capítulo. ϭ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 (4) y de esta manera. (5) ❏ 30 5 6 4.* 16 ϭ A 1 Ϫ1 2 1 5 2 . es posible demostrar que (8) La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una función f debe ser evidente en los resultados obtenidos en (6). la integración por partes da entonces + { f Ј(t)} ϭ Ύ q e–stf Ј(t) dt ϭ e–stf (t) q 2 +s 0 0 Ύ q e–stf (t) dt 0 ϭ –f (0) + s + { f (t)} o + { f Ј(t)} ϭ sF (s) – f (0). No obstante. Cϭ Por lo tanto. s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭ A 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 ϩ B 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 4 2 ϩ C 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 .3. sabemos que (3) es equivalente a un sistema de tres ecuaciones en las tres incógnitas: A. (7) y (8). (3) Por comparación de los coeficientes de potencias de s en ambos lados de la igualdad. +Ϫ 1 e 16 25 Ϫ1 1 Ϫ1 s2 ϩ 6s ϩ 9 1 1 1 f ϭ Ϫ +Ϫ1 e f ϩ + e f ϩ + e f 5 6 30 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 sϪ1 sϪ2 sϩ4 16 25 2t 1 Ϫ4t ϭ Ϫ et ϩ e ϩ e . Con ese fin. si f Ј es continua cuando t Ն 0. Se omite la demostración. Si establecemos s ϭ 1. + { f Љ(t)} ϭ Ύ 2 q e–st f Љ(t) dt ϭ e–stf Ј(t) +s 0 0 Ύ q e–stf Ј(t) dt 0 ϭ –f Ј(0) + s+{ f Ј(t)} ϭ s[sF (s) – f (0)] – f Ј(0) o ← De (6) +{ f Љ(t)} ϭ s F (s) – sf (0) – f Ј(0). El teorema siguiente produce la transformada de Laplace de la n-ésima derivada de f. nuestra meta inmediata es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. B y C tales que s2 ϩ 6s ϩ 9 A B C ϭ ϩ ϩ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 Puesto que los denominadores son idénticos. 2 y Ϫ4 son los ceros del denominador común (s Ϫ 1)(s Ϫ 2)(s + 4). (6) q 2 Aquí hemos asumido que e–st f (t) → 0 cuando t → ϱ. Bϭ 25 6 .

. . Gracias a la propiedad de linealidad. . la transformada de Laplace de esta combinación lineal es una combinación lineal de transformadas de Laplace: an + e d n Ϫ 1y d ny f + a e f + . y si f (n)(t) es + { f (n)(t)} ϭ snF (s) – sn – 1f (0) – sn – 2f Ј(0) – .4. . . . n – 1 + dt n dt n Ϫ 1 (9) Con base en el teorema 4. .3. ponemos los dos términos dados en (11) sobre el menor denominador común y después descomponemos la expresión en dos o más fracciones parciales. entonces Transformada de una derivada ϱ) y de orden exponencial. Por último. la solución de y(t) del problema de valor inicial original es y(t) ϭ + –1{Y(s)}. . . Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea tan adecuada para resolver problemas de valor inicial lineales donde la ecuación diferencial tenga coeficientes constantes. – y(n – 1)(0)] + an – 1[sn – 1Y(s) – sn – 2y(0) – . . . i ϭ 0. Si resolvemos la ecuación general transformada (10) para el símbolo Y(s). Q(s) es un polinomio de grado s menor o igual que n – 1 y consiste en varios productos de los coeficientes ai. . . . + a0y ϭ g(t). continua por tramos en [0. ■ Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales A partir del resultado general que se da en el teorema 4. . primero obtenemos P(s)Y(s) ϭ Q(s) + G(s). En otras palabras. . yn – 1. . n–1 dtn dtn Ϫ 1 y(0) ϭ y0. i ϭ 1. yn – 1 son constantes.4 Si f. y G(s) es la transformada de Laplace de g(t). la transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s). . . (10) donde +{y(t)} ϭ Y(s) y +{g(t)} ϭ G(s). n y y0. . f Ј. 202 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . yЈ. . yЉ. + a0Y(s) ϭ G(s). (9) se convierte en an[snY(s) – sn – 1y(0) – . con el símbolo acostumbrado m reemplazado por s. .TEOREMA 4. . . y(n – 1)(0) ϭ yn – 1. . . y después escribimos Y1 s2 ϭ G 1s 2 Q1 s 2 ϩ . . donde F (s) ϭ + { f (t)}. *El polinomio P(s) es lo mismo que el polinomio auxiliar de n-ésimo grado dado en la expresión (13) de la sección 3. f (n – 1) son continuas en [0. . . . n. . . . + a0. Una ecuación diferencial de tal índole simplemente es una combinación lineal de los términos y. y1. y1. yЈ(0) ϭ y1. . y las condiciones iniciales prescritas y0. . . . + a0 + {y} ϭ + {g(t)}.* Por lo general. – f (n – 1)(0). .4. . resulta evidente que +{d ny/dt n} depende de Y(s) ϭ +{y(t)} y de las derivadas n – 1 de y(t) evaluadas en t ϭ 0. 1. . donde la transformada inversa se efectúa término a término. . y(n): an d ny d n Ϫ 1y + a + . . donde a i . ϱ). – y(n – 2)(0)] + . P1s2 P1s 2 (11) donde P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + .

Solución Primero tomamos la transformada de cada miembro de la ecuación diferencial: +e dy f + 3 + {y} ϭ 13 + {sen 2t}.El procedimiento se resume en el siguiente diagrama. dt y(0) ϭ 6. Ejemplo 4 Resolución de un PVI de primer orden Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dy + 3y ϭ 13 sen 2t. Aplicando el valor de A en la primera ecuación se tiene B ϭ –2. 2 sϩ3 1 s ϩ 3 2 1 s2 ϩ 4 2 1 s ϩ 3 21 s ϩ 4 2 (13) Puesto que el polinomio cuadrático s2 + 4 no se factoriza con números reales. + {sen 2t} ϭ 2/(s2 + 4). sϩ3 1 s ϩ 3 21 s2 ϩ 4 2 s ϩ4 Aún no hemos terminado porque la última expresión racional todavía tiene que escribirse como dos fracciones. y por lo tanto (12) es lo mismo que sY(s) – 6 + 3Y(s) ϭ 26 s2 ϩ 4 o (s + 3)Y(s) ϭ 6 + 26 .1. ❏ 4. obtenemos Y1 s2 ϭ 6 26 6s2 ϩ 50 ϩ ϭ . de inmediato se produce A ϭ 8. 2 sϩ3 1 s ϩ 3 21 s ϩ 4 2 s ϩ4 Al poner el lado derecho de la igualdad sobre un denominador común e igualar los numeradores se tiene 6s2 + 50 ϭ A(s2 + 4) + (Bs + C)(s + 3). d) y e) del teorema 4. sϩ3 s ϩ4 s ϩ4 Se deduce de los incisos c). su numerador asumido en la descomposición de la fracción parcial es un polinomio lineal en s: Fracciones parciales: polinomiales cuadráticas sin factores reales. +{dy/dt} ϭ sY(s) – y(0) ϭ sY(s) – 6.3 que la solución del problema de valor inicial es y(t) ϭ 8e–3t – 2 cos 2t + 3 sen 2t. y 1 t 2 ϭ 8+Ϫ1 e 1 s 2 f Ϫ 2+Ϫ1 e 2 f ϩ 3+Ϫ1 e 2 f.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 203 . Al establecer s ϭ –3. igualamos los coeficientes de s2 y s: 6 ϭ A + B y 0 ϭ 3B + C. 6s2 ϩ 50 A Bs ϩ C ϭ ϩ 2 . y al usar después este último valor en la segunda ecuación resulta C ϭ 6. Pero esto se hizo en el ejemplo 2 mediante la división término a término. Como el denominador no tiene más ceros reales. Por lo tanto. Y1 s2 ϭ 6s2 ϩ 50 8 Ϫ2s ϩ 6 ϭ ϩ 2 . s2 ϩ 4 Al resolver la última ecuación para Y(s). Encuentre la incógnita y(t) que satisfaga una ED y las condiciones iniciales La ED transformada se convierte en una ecuación algebraica en Y(s) Aplique la transformada de Laplace Resuelva y(t) del PVI original Aplique la transformada inversa –1 Resuelva la ecuación transformada de Y(s) El ejemplo siguiente ilustra este método de resolución de ecuaciones diferenciales. dt (12) Pero de (6). Con base en (2) de ese ejemplo. y de la parte d) del teorema 4.

Los detalles de la descomposición de Y(s) en fracciones parciales ya fueron analizados en el ejemplo 3. En vista de (4) y (5). usamos (6) y (7). entonces lím +{f(t)} ϭ 0. no hay necesidad de realizar operaciones por separado para aplicar las condiciones iniciales a la solución general y ϭ c1y1 + c2y2 + .3 a la 3.4 y de la 3. y después resolvemos para Y(s): d2y dy f ϩ 2+5 y 6 ϭ + 5 eϪ4t 6 2 f Ϫ 3+ e dt dt 1 s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) – 3[sY(s) – y(0)] + 2Y(s) ϭ sϩ4 +e (s2 – 3s + 2)Y(s) ϭ s + 2 + 1 sϩ4 Y1 s2 ϭ sϩ2 1 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϩ ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s2 Ϫ 3s ϩ 2 1 s2 Ϫ 3s ϩ 2 21 s ϩ 4 2 (14) y. pero estos ejemplos pueden aparecer para demostrar un método que no es mucho mejor que el presentado para tales problemas en las secciones 2. como el método incorpora las condiciones iniciales prescritas directamente a la solución. ϱ) y de orden exponencial. Solución Si procedemos como en el ejemplo 4. aplicamos las condiciones iniciales dadas. Sí hay una gran cantidad de álgebra inherente en el uso de la transformada de Laplace.5 Comportamiento de F(s) cuando s → ϱ s Sq Si f es continua por tramos en [0. por lo tanto. Demostración Como f(t) es continua por tramos en 0 Յ t Յ T. transformamos la ED al tomar la suma de las transformadas término por término. El teorema siguiente indica que no toda función arbitraria de s es una transformada de Laplace de una función continua por tramos de orden exponencial. la solución del problema de valor inicial es y 1t 2 ϭ Ϫ 16 t 25 2t 1 Ϫ4 t e .6. yЈ(0) ϭ 5. está necesariamente acotada en el intervalo. . . y(0) ϭ 1. TEOREMA 4. La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales. Terminemos esta sección con un poco de teoría adicional relacionada con los tipos de funciones de s con los que trabajaremos normalmente. + cnyn + yp de la ED para encontrar constantes específicas en una solución particular del problema de valor inicial. y(t) ϭ +Ϫ1{Y(s)}. Examinaremos algunas y en las secciones siguientes ilustraremos cómo nos permiten resolver problemas de mayor complejidad. Además. No saque ninguna conclusión negativa de estos dos ejemplos. | f (t)| Յ M1 ϭ M1e0t. Es decir. e ϩ e ϩ 30 5 5 ❏ Los ejemplos 4 y 5 ilustran el procedimiento básico de cómo usar la transformada de Laplace para resolver un problema de valor inicial lineal.3. debido a que f se asume 204 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . pero observe que no tuvimos que usar la variación de parámetros o preocuparnos por los casos y el álgebra del método de coeficientes indeterminados.Ejemplo 5 Solución de un PVI de segundo orden Resuelva yЉ – 3yЈ + 2y ϭ e–4t. También. así como la transformada inversa c) del teorema 4.

y. Consulte el problema 44 en los ejercicios 4. ❏ Como una consecuencia del teorema 4. Pero usted no debe concluir a partir de esto que F1(s) y F2(s) no son transformadas de Laplace. el polinomio P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . esto no es algo por lo que haya qué preocuparse. entonces +5 f 1 t 26 Յ Ύ q eϪst|f 1 t 2 | dt Յ M 0 Ύ q eϪst ؒ ect dt ϭ ϪM 0 eϪ1s Ϫ c2t sϪc q 2 ϭ 0 M sϪc para s > c. Como los coeficientes de B y C en el lado derecho de la igualdad son cero. podemos decir que funciones de s tales como F1(s) ϭ 1 y F2(s) ϭ s/(s + 1) no son las transformadas de Laplace de funciones continuas por tramos de orden exponencial ya que F1(s) → 0 y F2(s) → 0 cuando s → ϱ.como de orden exponencial. a su vez.5. existen constantes ␥.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 205 . tenemos s2 ϩ 6s ϩ 9 2 ϭA 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s ϭ 1 Escrito de otra forma. entonces dichas funciones son en esencia las mismas. . para obtener B y C. iii) En este comentario continuamos con nuestra introducción a la terminología de sistemas dinámicos. ϱ) y +{ f1(t)} ϭ +{ f2(t)}. tenemos |+{f(t)}| → 0. Sin embargo si f1 y f2 son continuas en [0. en otras palabras. ␥}. Cuando s → ϱ. Existen otras clases de funciones. Comentarios i) La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. y después establezca s ϭ 1. 5 s2 ϩ 6s ϩ 9 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 2 sϭ1 ϭϪ 16 ϭ A. por lo tanto. Ahora. o AϭϪ 16 . simplifique. Debido a (9) y (10). la transformada de Laplace está bien adaptada a sistemas lineales dinámicos. + {f(t)} → 0. simplemente evaluamos el lado izquierdo de (15) mientras cubrimos. Esta segunda técnica para determinar los coeficientes se conoce como el método de cubrimiento. Hay otra forma de determinar los coeficientes en una descomposición fraccional parcial en el caso especial cuando +{ f (t)} ϭ F (s) es una función racional de s y el denominador de F es un producto de distintos factores lineales. . 5 donde hemos coloreado u ocultado el factor que se canceló cuando multiplicamos el lado izquierdo por s Ϫ 1. Para nuestros propósitos. Si f1 y f2 son continuas por tramos en [0. M2} y c denota el máximo de {0. digamos. En (11). Ilustremos lo anterior al volver a analizar el ejemplo 3. ϱ) y de orden exponencial.2. Si M denota el máximo de {M1. + a0 es el coeficiente total de Y(s) en (10) y es simplemente el lado izquierdo 4. es posible que +{ f1(t)} ϭ +{ f2(t)} y que incluso f1 f2. s – 1. s Ϫ 2 y s + 4: 25 1 s2 ϩ 6s ϩ 9 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭB y ϭC 2 ϭ 2 ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 s ϭ 2 6 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s ϭ Ϫ4 30 La descomposición deseada (15) está dada en (4). ii) Este comentario es para aquellos que requieran hacer a mano una descomposición fraccional parcial. tales que | f (t)| Յ M2e␥ t para t > T. M2 > 0 y T > 0. entonces f1 ϭ f2 en el intervalo. Suponga que multiplicamos ambos lados de la descomposición supuesta A B C s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭ ϩ ϩ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 (15) por.

2 2 sϪ3 f 1 s Ϫ 23 21 s ϩ 23 2 s f 23. r ϭ Ϫ et ϩ e2t ϩ 5 6 30 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 Verifique que la suma de y0(t) y y1(t) sea la solución y(t) en ese ejemplo y que Ј(0) ϭ 0. todas las condiciones iniciales son cero).2. use el teorema 4. +Ϫ1 e 4s ϩ 1 5s Ϫ 2 5 10s f f 11. +Ϫ1 e 16. En el ejemplo 5 se ve que. Véanse (13) y (14). +Ϫ1 e 2 s ϩ 49 s ϩ 16 7. Ahora. +Ϫ1 e Transformadas inversas En los ejercicios del 1 al 30. +Ϫ1 e 22. A la solución anterior se le conoce como respuesta para el estado nulo del sistema. + Ϫ1 e 1s ϩ 2 22 s3 f s f s2 ϩ 2s Ϫ 3 1 4 1 1 1 6 Ϫ ϩ f 8. 13.9s f 1 s Ϫ 0. 1 1 1. A esta solución se le denomina respuesta de entrada nula del sistema. +Ϫ1 e 18. +Ϫ1 e 21.2 4. si el estado inicial del sistema es el estado nulo (es decir. entonces la solución al problema es y0(t) ϭ +Ϫ1{W(s)Q(s)}. +Ϫ1 e 2 12. la función de transferencia es W(s) ϭ 1/(s2 – 3s + 2). +Ϫ1 e 20. usualmente conocido como W(s) ϭ 1/P(s). W(s)G(s)). y0(0) ϭ 1. + Ϫ1 4s f 4s ϩ 1 2 14. +Ϫ1 e 15. la función y1(t) ϭ +Ϫ1{W(s)G(s)} es la salida provocada por la entrada g(t). k ϭ 0. (16) De esta manera hemos separado. y y1(t) es una solución del problema de valor inicial que consiste en la ecuación no homogénea cuyas condiciones iniciales son nulas. +Ϫ1 e 10. Si la entrada es g(t) ϭ 0. la respuesta del sistema y(t) es una superposición de dos respuestas: y(t) ϭ + Ϫ1{W(s)Q(s)} + + Ϫ1{W(s)G(s)} ϭ y0(t) + y1(t).3 para encontrar la transformada inversa dada. Es común denominar al recíproco de P(s).1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8.de la ED con las derivadas dky/dtk sustituidas por las potencias sk.1. …. entonces Q(s) ϭ 0. y1 EJERCICIOS 4. +Ϫ1 e 19. los efectos sobre la respuesta que se deben a las condiciones iniciales (esto es. 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 y la respuesta para el estado nulo es: y1 1 t 2 ϭ +Ϫ1 b 1 1 1 1 Ϫ4t e .1 21 s ϩ 0. +Ϫ1 e 4 f s s 1 2 1 2 48 3. +Ϫ1 e ϩ 5 Ϫ f 2 s s sϪ2 sϩ8 s s 1 1 f f 9. a partir de (14). +Ϫ1 e 0. +Ϫ1 e 3 f 2. n. yЈ 0(0) ϭ 5. y por tanto la única solución al problema de valor inicial es y1(t). +Ϫ1 e 1 f 4s ϩ 1 2 2s Ϫ 6 f s2 ϩ 9 1 f s ϩ 3s 2 sϩ1 f s2 ϩ 2 sϩ1 f s2 Ϫ 4s 1 f s2 ϩ s Ϫ 20 e 1s ϩ 1 23 s4 f 6. +Ϫ1 e a Ϫ 3 b f s s s s 5. como la función de transferencia del sistema y escribir (11) como: Y(s) ϭ W(s)Q(s) + W(s)G(s). +Ϫ1 e 17. Por lo tanto. Tanto y0(t) como y1(t) son soluciones particulares: y0(t) es una solución del problema de valores iniciales que consiste en la ecuación homogénea asociada con las condiciones iniciales dadas. a manera de suma. y la respuesta de entrada nula es: y0 1 t 2 ϭ + Ϫ 1 b sϩ2 r ϭ Ϫ3et ϩ 4e2t. en tanto que y1(0) ϭ 0. +Ϫ1 e 2 Ϫ 5 f 4. W(s)Q(s)) y a la función de entrada g (es decir. Por otro lado. +Ϫ1 e 1 s Ϫ 2 21 s Ϫ 3 21 s Ϫ 6 2 206 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .

2 33.2. y(0) ϭ 0 dt dy + y ϭ 0. da incluida en (6) es lo mismo que + { f Ј(t)} ϭ s + { f (t)} – f (0). En esta sección y en la siguiente presentamos varios teoremas que ahorran esfuerzo y permiten crear una lista más amplia de transformadas (vea la tabla incluida en el apéndice III) sin la necesidad de usar la definición de la transformada de Laplace. yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 0. 4. en pocas palabras. 46. sin ningún esfuerzo adicional que el de trasladar. es decir. 2yٞ + 3yЉ – 3yЈ – 2y ϭ e–t. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. Use los resultados obtenidos en esta sección y en la 4. yٞ + 2yЉ – yЈ – 2y ϭ sen 3t.1 Traslación en el eje s Evaluar transformadas tales como +{e5tt3} y +{e–2t cos 4t} resulta sencillo siempre que conozcamos +{t3} y +{cos 4t}. +{eatf (t)}. f (t) ϭ ett2 sen 3t es. +Ϫ1 e s2 ϩ 1 f s 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 1 2 1 s Ϫ 2 2 1 f s ϩ 5s 3 Las formas inversas de los resultados obtenidos en el problema 46 de los ejercicios 4. En general.1 para evaluar +{teat}. yЉ(0) ϭ 1 40. si conocemos +{ f (t)} ϭ F (s) es posible calcular la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial de la función f. yЈ(0) ϭ –1 37. y(0) ϭ 10. y(0) ϭ 2 34. 44. yЉ + y ϭ 22 sen 22 t.1 para justificar f 1 0 2 ϭ lím sF 1 s 2 . y(0) ϭ 0. 31. yЈ(0) ϭ 0 36. yЈ(0) ϭ 0. digamos. use la transformada de Laplace y estas inversas para resolver el problema de valor inicial dado. 4. Lea de nuevo el apartado Comentarios iii) de las páginas 205 y 206. b) Proceda como en el inciso a). +Ϫ1 e 28. la integración por partes requerida para determinar la transformada de. yЉ + 9y ϭ et. Suponga que f (t) es una función para la cual f Ј(t) es continua por tramos y de orden exponencial c. Construya dos funciones f1 y f2 que tengan la misma transformada de Laplace. Por ejemplo. formidable cuando se hace a mano. y(0) ϭ 1.3 Teoremas de traslación ■ Introducción No es conveniente usar la definición 4. +Ϫ1 e 29. yЈ(0) ϭ 3 6s ϩ 3 f 1 s4 ϩ 5s2 ϩ 4 2 Problemas de análisis 43.3. s Sq yЉ(0) ϭ 1 donde F(s) ϭ +{f(t)}. Este resultado se conoce como primer teorema de la traslación o primer teorema del desplazamiento. y(0) ϭ 0. +Ϫ1 e 30. No son necesarias ideas muy elaboradas. yЈ + y ϭ e–3t cos 2t. lo cual sabemos. Con f (t) ϭ teat. yЈ(0) ϭ 0 38. y(0) ϭ 1. +Ϫ1 e 25. analice cómo puede usarse este resultado junto con c) del teorema 4. yЈ + 6y ϭ e4t. a) Con un ligero cambio en la notación. +Ϫ1 e 27.2 Transformadas de derivadas En los problemas del 31 al 40. yЉ + 5yЈ + 4y ϭ 0. y(0) ϭ 1. 45. pero esta vez analice cómo usar (7) con f (t) ϭ t sen kt junto con d) y e) del teorema 4. yЈ(0) ϭ 0. Verifique este resultado con f (t) ϭ cos kt. yЈ – y ϭ 2 cos 5t. yЉ – 4yЈ ϭ 6e3t – 3e–t.1 cada vez que deseemos encontrar la transformada de Laplace para una función f (t) dada. y(0) ϭ 0 35. y(0) ϭ –3 dt 32.1 son 26. la transforma- 4. 4.24.1 para evaluar + {t sen kt}. 41. y(0) ϭ 0 42.3 Teoremas de traslación 207 . y(0) ϭ 0. Encuentre la entrada cero y la respuesta de estado cero para el PVI del problema 36. dy – y ϭ 1. yЈ(0) ϭ 0 39. o desplazar. +Ϫ1 e s f 1 s ϩ 2 21 s2 ϩ 4 2 y +Ϫ 1 e +Ϫ 1 e sϪa f ϭ eat cos bt 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 b f ϭ eat sen bt 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 2s Ϫ 4 f 1 s ϩ s 2 1 s2 ϩ 1 2 2 1 f s4 Ϫ 9 1 f 1 s ϩ 1 21 s2 ϩ 4 2 2 En los ejercicios 41 y 42. F (s) a F (s – a).

6 Primer teorema de la traslación + {eatf (t)} ϭ F (s – a). 2 sϪ3 1 s Ϫ 32 1s Ϫ 32 2 El numerador obtenido al poner los dos términos situados a la derecha sobre un denominador común es 2s + 5 ϭ A(s – 3) + B. encontrar f(t) al tomar la transformada inversa de Laplace de F(s).6. Por lo tanto. Este procedimiento se puede resumir de manera simbólica en la siguiente forma: + –1{F (s – a)} ϭ + –1{F (s)|s→s – a} ϭ eatf (t) donde f (t) ϭ + –1{F (s)}. Vea la figura 4. (1) Ejemplo 2 Fracciones parciales: factores lineales repetidos. ❏ 0 Figura 4. a > 0 Ύ q e–steatf (t) dt ϭ 0 Ύ q e– (s – a)tf (t) dt ϭ F (s – a).10 Desplazamiento sobre el eje x Si consideramos a s como una variable real. y después multiplicar f(t) por la función exponencial eat. y esta identidad produce A ϭ 2 y B ϭ 11. con a ϭ 3 y n ϭ 2 escribimos 2s ϩ 5 A B ϭ ϩ . 1 s ϩ 2 2 2 ϩ 16 ❏ ■ Forma inversa del teorema 4. Si + { f (t)} ϭ F (s) y a es cualquier número real. Por lo tanto. algunas veces resulta útil usar el simbolismo + {eatf (t)} ϭ + { f (t)}s→s – a . Solución a) Un factor lineal repetido es un término (s – a)n. entonces la descomposición asumida contiene n fracciones parciales con numeradores y denominadores constantes s – a. donde s → s – a significa que en la transformada de Laplace F(s) de f(t) reemplazamos el símbolo s siempre que aparezca por s – a. (s – a)2.TEOREMA 4.1 y 4. . (s – a)n.10. 2s ϩ 5 2 11 ϭ ϩ 2 sϪ3 1 s Ϫ 32 1s Ϫ 32 2 y (2) 2s ϩ 5 1 1 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ 2 + –1 e s Ϫ 3 f + 11 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f . . Ejemplo 1 Uso del primer teorema de la traslación Evalúe a) +{e5tt3} y b) +{e–2t cos 4t}. Solución Los resultados se deducen de los teoremas 4. Para enfatizar.6 Para calcular la inversa de F (s – a) debemos reconocer F(s). dado que por definición de 4. mientras que si a < 0. Si a > 0. Recuerde que si (s – a)n aparece en el denominador de una expresión racional. . donde a es un número real y n un entero positivo Ն 2. a) + {e5tt3} ϭ + {t3}s→s – 5 ϭ 3! s4 2 s Ss Ϫ 5 ϭ 6 1s Ϫ 5 24 2 2 b) + {e–2t cos 4t} ϭ + {cos 4t}s→s – (–2) ϭ s s ϩ 16 sSsϩ 2 ϭ sϩ2 .1 +{eatf (t)} ϭ s s = a. . la gráfica de F(s) se desplaza a unidades hacia la derecha. entonces la gráfica de F (s – a) es la gráfica de F(s) desplazada sobre el eje x por la cantidad |a|. entonces F F(s) F(s – a) Demostración La demostración es inmediata. (3) 208 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . Fracciones parciales y completar el cuadrado y Evalúe 2s ϩ 5 a) + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f s > 2 ϩ 5> 3 b) + –1 e s2 ϩ 4s ϩ 6 f . la gráfica se desplaza |a| unidades hacia la izquierda.

(5) Nuestra meta aquí es reconocer la expresión planteada en la derecha como alguna transformada de Laplace F(s) donde s ha sido reemplazado en todas partes por s + 2. En esta situación completamos el cuadrado: s> 2 ϩ 5> 3 s ϩ 4s ϩ 6 2 ϭ 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 s > 2 ϩ 5> 3 . yЈ(0) ϭ 17. los incisos e) y d) del teorema 4. No obstante. 2 3 (7) ❏ Ejemplo 3 Problema de valor inicial Resuelva yЉ – 6yЈ + 9y ϭ t2e3t. Usamos el teorema 4. las condiciones iniciales. Lo que estamos intentando es parecido a lo hecho en el inciso b) del ejemplo 1 anterior. y (0) ϭ 2.6. y por último la forma (1). 2s ϩ 5 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ 2e3t + 11e3tt. (4) b) Para comenzar. Como + –1{1/s2} ϭ t. Ahora por división término a término. y entonces resolvemos para Y(s) ϭ + { f (t)}: + {yЉ} – 6 + {yЈ} + 9 + {y} ϭ + {t2e3t} s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) – 6[sY(s) – y(0)] + 9Y(s) ϭ 2 1 s Ϫ 32 3 2 1 s Ϫ 32 3 2 1 s Ϫ 32 3 (s2 – 6s + 9)Y(s) ϭ 2s + 5 + (s – 3)2Y(s) ϭ 2s + 5 + Y(s) ϭ 2s ϩ 5 2 ϩ . observe que su lado derecho es similar a la función incluida en el inciso a) del ejemplo 1.Ahora 1/(s – 3)2 es F (s) ϭ 1/s2 desplazada 3 unidades hacia la derecha. la linealidad de +–1. s2 + 2 con s reemplazado por 5 s + 2. por lo tanto. +Ϫ 1 e s > 2 ϩ 5> 3 2 1 s ϩ 22 ϩ 2 2 s > 2 ϩ 5> 3 ϭ 1 1> 2 2 1 s ϩ 2 2 ϩ 2> 3 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 ϭ 1 sϩ2 2 1 ϩ 2 1 s ϩ 2 22 ϩ 2 3 1s ϩ 2 22 ϩ 2 s ϩ 4s ϩ 6 f ϭ ϭ ϭ sϩ2 1 1 Ϫ1 2 + e f ϩ +Ϫ 1 e f 2 2 3 1 s ϩ 22 ϩ 2 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 1 Ϫ1 2 + e 2 2 s ϩ2 2 sSsϩ 2 f ϩ 2 3 22 +Ϫ 1 e 12 s2 ϩ 2 2 s Ss ϩ 2 f (6) 1 Ϫ2t 22 Ϫ2t e cos 22t ϩ e sen 22t. El denominador en (5) ya está en la forma correcta. se deduce de (1) que 1 1 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ + –1 e s2 Por último. observe que el polinomio cuadrático s2 + 4s + 6 no tiene ceros reales y. simplificamos. no tiene factores lineales reales.3 Teoremas de traslación 209 . Solución Antes de transformar la ED. 1 s Ϫ 32 2 1 s Ϫ 32 5 4. debemos arreglar el numerador manipulando las constantes: 1 2s + 3 ϭ 5 1 2 1 2 2 (s + 2) + 3 – 2 ϭ 2 (s + 2) + 3 .3. (3) es 2 sSs Ϫ 3 f ϭ e–3tt. es decir.

en la preparación para tomar la transformada inversa. una fuerza externa que actúe sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado a un circuito pueden ser suspendidas después de cierto tiempo. De manera que. los últimos dos términos son +Ϫ 1 e 1 2 f ϭ te3t s2 s S s Ϫ 3 1 4 3t 12 t e . (8) 2 4! sϪ3 1 s Ϫ 32 1 s Ϫ 32 5 A partir de la forma inversa (1) del teorema 4. Esta función se denomina función escalón unitario o función de Heaviside.3. Por ejemplo. y 1 t 2 ϭ 2+Ϫ1 e 11 2 2 ϩ ϩ . s5 s S s Ϫ 3 y así (8) es y(t) ϭ 2e3t + 11te3t + ❏ Ejemplo 4 Un problema de valores iniciales Resuelva yЉ + 4yЈ + 6y ϭ 1 + e–t. Solución + {yЉ} + 4 + {yЈ} + 6 + {y} ϭ + {1} + + {e–t} 1 1 ϩ s sϩ1 2s ϩ 1 2 (s + 4s + 6)Y(s) ϭ s1 s ϩ 1 2 2s ϩ 1 Y(s) ϭ . en vista de los resultados obtenidos en (6) y (7). se encuentra que la descomposición de la fracción parcial para Y(s) es Y1 s2 ϭ 1> 3 s> 2 ϩ 5> 3 1> 6 ϩ Ϫ 2 . entonces. ya hemos manipulado el último término en la forma necesaria a partir del inciso b) del ejemplo 2. y de número 1 (activa) después de ese tiempo. yЈ(0) ϭ 0. 2 sϪ3 1s Ϫ 32 5 1s Ϫ 3 2 1 1 4! 2 f ϩ 11+Ϫ1 e f ϩ +Ϫ 1 e f .2 Traslación en el eje t ■ Función escalón unitario En ingeniería es común encontrar funciones que están en estado “activo” o “inactivo”. s sϩ1 s ϩ 4s ϩ 6 Además. s 1 s ϩ 1 21 s2 ϩ 4s ϩ 6 2 s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) + 4[sY(s) – y(0)] + 6Y(s) ϭ Puesto que en el denominador el término cuadrático no se factoriza en factores lineales reales. 2 6 3 3 ❏ 4. y +Ϫ 1 e 4! 2 f ϭ t4e3t.El primer término localizado a la derecha ya se ha descompuesto en fracciones parciales individuales en la expresión (2) del inciso a) del ejemplo 2: Y(s) ϭ Por lo tanto. Resulta conveniente. definir una función especial que sea del número 0 (inactiva) hasta cierto tiempo t ϭ a. y(0) ϭ 0. 210 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .6. tenemos la solución y 1t 2 ϭ ϭ 1 Ϫ1 1 1 1 1 sϩ2 12 2 f Ϫ +Ϫ 1 e +Ϫ 1 e + e f ϩ +Ϫ 1 e f Ϫ f s 3 sϩ1 2 6 1s ϩ 2 22 ϩ 2 1s ϩ 22 2 ϩ 2 3 12 1 1 1 22 Ϫ2t ϩ eϪt Ϫ eϪ2t cos 22t Ϫ e sen 22t.

En un sentido más amplio. Figura 4. Por ejemplo. tՆ5 5 t Soluciones La gráfica de f se presenta en la figura 4. Ejemplo 5 Una función definida por tramos 20t. la función escalón unitario “desactiva” una porción de la gráfica de esa función.DEFINICIÓN 4. 0. ❏ Considere una función general y ϭ f (t) definida para t Ն 0. La función escalón unitario también se puede utilizar para escribir en forma compacta funciones definidas por tramos. Grafíquelos. el intervalo 0 Յ t < 1. Exprese f (t) ϭ e 0. pero es idéntica a cero cuando 0 Յ t < a. t ≥ 0 f(t) t a b) f(t – a) 8(t – a) Figura 4. La gráfica de ᐁ(t – a) se presenta en la figura 4.11 Gráfica de la función escalón unitario y Observe que definimos ᐁ(t – a) sólo en el eje t no negativo puesto que es todo lo que nos interesa en el estudio de la transformada de Laplace. t Ն 3.3 Teoremas de traslación 211 .14 La función se puede escribir como f (t) ϭ 20t – 20t ᐁ(t – 5) f(t) t a) f(t). se puede escribir como 0ՅtϽa aՅtϽb tՆb Figura 4. t Ն 0. la transformada inversa del producto e–asF (s) será la función f desplazada a lo largo del eje t en la forma ilustrada por la figura 4. presentado a continuación en su versión transformada directa.11. También.15b). desplazada en a unidades hacia la derecha en el eje t). 1 t a La función escalón unitario ᐁ (t – a) se define como 0. obtenemos f (t) ϭ 20t – 20t ᐁ(t – 5).14. 1.12 La función se puede escribir como f (t) ϭ (2t – 3)ᐁ(t – 1) f (t) 2 f 1t 2 ϭ e es la misma que g 1t 2. Cuando una función f definida para t Ն 0 se multiplica por ᐁ(t – a).3 ᐁ1t Ϫ a2 ϭ e Función escalón unitario 0Յt 6 a t Ն a.13 es la misma que f (t) ϭ 2 – 3ᐁ(t – 2) + ᐁ (t – 3). Como se muestra en la figura 4. 0ՅtϽa tՆa (9) –1 t f (t) ϭ g(t) – g(t) ᐁ (t – a) + h(t) ᐁ (t – a). De manera similar. debe resultar evidente que la función definida por tramos mostrada en la figura 4. cuando a > 0 la gráfica de la función y ϭ f (t – a)ᐁ(t – a) coincide con la gráfica de y ϭ f (t – a) cuando t Ն a (la cual es toda la gráfica de y ϭ f(t). ᐁ (t – a) ϭ 0 cuando t < a. se denomina segundo teorema de la traslación o segundo teorema del desplazamiento. 2 Յ t < 3. y los valores correspondientes de ᐁ(t – 2) y ᐁ(t – 3). Este resultado.15 en el eje t Desplazamiento 4.13 La función se puede escribir como f (t) ϭ 2t – 3ᐁ(t – 2) + ᐁ(t – 3) f (t) 100 (11) (12) f (t) ϭ g(t)[ ᐁ (t – a) – ᐁ (t – b)]. Para “desactivar” la parte de la gráfica de f en. 0Յt 6 a f (t – a)ᐁ(t – a) ϭ e (13) f 1t Ϫ a2 . En el teorema 4.12. En general. Figura 4. considere la función f (t) ϭ 2t – 3. al considerar los intervalos 0 Յ t < 2. tՆa desempeña un papel importante en el siguiente análisis. h 1t 2. La función definida por tramos 0. Como una consecuencia del teorema siguiente vemos que siempre que F(s) se multiplique por una función exponencial e–as. Vea la figura 4. 0ՅtϽ5 en términos de funciones escalón unitario.15. Ahora. una función general definida por tramos del tipo t Figura 4. Por ejemplo.6 vimos que un múltiplo exponencial de f(t) da como resultado una traslación de la transformada F(s) en el eje s. simplemente formamos el producto (2t – 3)ᐁ(t – 1). digamos. una función del tipo (10) 0. g(t) ϭ 20t y h(t) ϭ 0. a partir de (9) y (10) con a ϭ 5. f 1t 2 ϭ • g 1t 2. la gráfica de f (t)ᐁ(t – a) es 0 (desactivado) para 0 Յ t < a y es la porción de la gráfica desactivada (activada) cuando t Ն a. a > 0.

7. s s s ■ Forma inversa del teorema 4. (15) Ejemplo 6 Uso de la fórmula (15) 1 Ϫ2s Evalúe a) + –1 e s Ϫ 4 e f y s Ϫp s > 2 f.7 Si F (s) ϭ + { f (t)} y a > 0.6. b) + –1 e s2 ϩ 9 e Solución a) Con las identificaciones a ϭ 2. F (s) ϭ 1/(s – 4). F (s) ϭ s/(s2 + 9). entonces + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ Ύ q e–s (v + a)f (v) dv 0 ϭ e–as Ύ q e–svf (v) dv ϭ e–as + { f (t)}. es + –1{e–as F (s)} ϭ f (t – a) ᐁ (t – a). + –1{F (s)} ϭ e4t. la transformada de Laplace de la función ilustrada en la figura 4. + –1{F (s)} ϭ cos 3t. Verifique si el resultado es lo mismo que Ϫsen 3t ᐁ (t Ϫ ␲/2). Esto se puede lograr con base en la definición 4. (15) produce +Ϫ 1 e p p s eϪps>2 f ϭ cos 3 a t Ϫ b ᐁ a t Ϫ b . sϪ4 b) Con a ϭ ␲/2. –st a Ahora. 2 2 s ϩ9 2 La última expresión puede simplificarse un poco mediante la fórmula de adición para el coseno. y así eϪas . mediante (14). dv ϭ dt en la última integral.TEOREMA 4. entonces Segundo teorema de la traslación + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ e–asF (s). Si identificamos f(t) ϭ 1 en el teorema 4. a > 0. entonces f(t – a) ϭ 1.7 Si f (t) ϭ + –1{F (s)}. ͐ 0 e f (t – a) ᐁ(t – a) dt puede escribirse como dos integrales: + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ Ύe 0 a –st f (t – a)ᐁ(t – a) dt + Ύ q e–stf (t – a) ᐁ(t – a) dt Uno para t Ն a a ϭ Ύ q Cero para 0 Յ t < a e f (t – a) dt. a partir de (15) tenemos +Ϫ 1 e 1 eϪ2s f ϭ e41t Ϫ 22 ᐁ 1 t Ϫ 2 2 . (14) s Por ejemplo.7.13 es + {ᐁ(t – a)} ϭ + { f (t)} ϭ 2 + {1} – 3 + {ᐁ(t – 2)} + + {ᐁ(t – 3)} ϭ2 1 eϪ2s eϪ3s Ϫ3 ϩ .1 o en el teorema 4. ❏ 212 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . la forma inversa del teorema 4. ❏ 0 Muchas veces deseamos encontrar la transformada de Laplace de sólo una función escalón unitario. si establecemos que v ϭ t – a. F (s) ϭ + {1} ϭ 1/s. q –st Demostración Mediante la propiedad aditiva de intervalos para integrales.

Ϫ cϪ sϩ1 2 sϩ1 s ϩ1 s ϩ1 ˇ (17) Ahora que si procedemos como lo hicimos en el ejemplo 6. Forma alternativa Evalúe + {cos t ᐁ(t – ␲)}. s2 ϩ 1 ❏ Ejemplo 8 Un problema de valores iniciales Resuelva yЈ + y ϭ f (t). tenemos + {yЈ} + + {y} ϭ 3 + {cos t ᐁ(t – ␲)} sY(s) – y(0) + Y(s) ϭ –3 s e–␲s s2 ϩ 1 3s Ϫps (s + 1)Y(s) ϭ 5 Ϫ 2 e s ϩ1 Y1 s2 ϭ 5 1 1 s 3 eϪps ϩ 2 eϪps ϩ 2 eϪps d . donde f (t) ϭ e 0. Por lo tanto.■ Forma alternativa del teorema 4. Pero como estas manipulaciones son lentas y con frecuencia no resultan evidentes. y la sustitución u ϭ t – a.7 para encontrar la transformada de Laplace de t 2 ᐁ(t – 2). si queremos usar el teorema 4. podemos arreglar g(t) para convertirla en la forma requerida f (t – a) empleando manipulaciones algebraicas. a ϭ ␲. la definición de ᐁ(t – a). 0 Յ t Ͻ p. Solución La función f se puede escribir como f (t) ϭ 3 cos t ᐁ(t – ␲) y entonces por linealidad. es más fácil diseñar una versión alternativa del teorema 4. donde cada término de la derecha puede evaluarse ahora mediante el teorema 4. y(0) ϭ 5. Solución Con g(t) ϭ cos t. tendríamos que forzar a g(t) ϭ t 2 a convertirse en la forma f (t – 2). entonces g(t + ␲) ϭ cos (t + ␲) ϭ –cos t mediante la fórmula de la adición para la función coseno.3 Teoremas de traslación 213 . Ύ q e–stg(t) dt ϭ a Ύ q e–s(u + a)g(u + a) du. s ϩ1 2 y s eϪps f ϭ cos(t – ␲) ᐁ(t – ␲). con los resultados del ejemplo 7 y las fracciones parciales acostumbradas. por (16) + {cos t ᐁ(t – ␲)} ϭ –e–␲s + {cos t} ϭ – s e–␲s. Empleando la definición 4.7 Con frecuencia enfrentamos el problema de encontrar la transformada de Laplace del producto de una función g y una función escalón unitario ᐁ(t – a) donde la función g carece de la forma desplazada precisa f (t – a) del teorema 4.7. a + {g(t)ᐁ(t – a)} ϭ e–as + {g(t + a)}. Usted deberá trabajar los detalles minuciosamente y verificar que t 2 ϭ (t – 2)2 + 4(t – 2) + 4 es una identidad. Por ejemplo.7. (16) Ejemplo 7 Segundo teorema de la traslación. s ϩ1 2 4. 3 cos t. a partir de (15) con a ϭ ␲ se deduce que las inversas de los términos entre llaves son + –1 e 1 eϪps f ϭ e–(t – ␲) ᐁ(t – ␲). + {t 2 ᐁ(t – 2)} ϭ + {(t – 2)2 ᐁ(t – 2) + 4(t – 2) ᐁ(t – 2) + 4ᐁ(t – 2)}. Entonces. t Ն p.1. obtenemos + {g(t)ᐁ(t – a)} ϭ Es decir. Para encontrar la transformada de Laplace de g(t)ᐁ(t – a).7. sϩ1 + –1 e + –1 e 1 eϪps f ϭ sen (t – ␲) ᐁ(t – ␲).

ϱ) y no en (0. ❏ ■ Vigas En la sección 3. 3 3 Ϫ1 t Ϫ p 2 e ϩ sen t ϩ cos t . yЈ(L) ϭ 0. pero con el fin de usar la transformada.16 Gráfica de la solución dada en (18) Con ayuda de una herramienta de graficación. 2 2 L 2 2w0 L> 2 1 1 c Ϫ 2 ϩ 2 eϪLs>2 d s L s s 2w0 L> 2 1 1 c Ϫ 2 ϩ 2 eϪLs>2 d . entonces Y(s) ϭ c1 c2 2w0 L> 2 1 1 ϩ 4 ϩ c 5 Ϫ 6 ϩ 6 eϪLs>2 d . como la viga está empotrada por sus dos extremos.y 5 4 3 2 1 0 –1 –2 Por lo tanto. Observe también que el siguiente ejemplo es un problema de valores en la frontera más que de valor inicial. podemos expresar w(x) en términos de la función escalón unitario: 2 2 L w 1 x 2 ϭ w0 a 1 Ϫ x b Ϫ w0 a 1 Ϫ x b ᐁ a x Ϫ b L L 2 ϭ 2w0 L L L c Ϫ x ϩ ax Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . donde w0 es una constante. yЈ(0) ϭ 0. L X 0 Ͻ x Ͻ L> 2 L> 2 Ͻ x Ͻ L.17 Viga empotrada con una carga variable Solución Recuerde que. Encuentre la deflexión de la viga cuando la carga está dada por w 1x 2 ϭ • muro L y x w0 a 1 Ϫ 0. 2 2 2 (18) Figura 4. Ejemplo 9 Un problema de valores en la frontera w(x) Una viga de longitud L está empotrada por ambos extremos como se muestra en la figura 4. La transformada de Laplace resulta particularmente útil cuando w(x) está definida por tramos. con base en (10). dx 4 (19) donde E es el módulo de Young de elasticidad e I es un momento de inercia del corte transversal de la viga.17. 2 x b. y(L) ϭ 0. L). Ahora. debemos asumir de manera tácita que y(x) y w(x) están definidas en (0. las condiciones de frontera son y(0) ϭ 0. obtenemos la gráfica de (18) mostrada en la figura 4.16. la inversa de (17) es y(t) ϭ 5e–t + ϭ 5e–t + 3 –(t – ␲) 3 3 e ᐁ(t – ␲) – sen(t – ␲) ᐁ(t – ␲) – cos (t – ␲) ᐁ(t – ␲) 2 2 2 3 Ϫ1 t Ϫ p 2 Be ϩ sen t ϩ cos tR ᐁ(t – ␲) ← Identidades trigonométricas 2 t π 2π 3π ϭ e 0ՅtϽp 5eϪt. 3 EIL s s s s s 214 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . Figura 4.9 vimos que la deflexión estática y(x) de una viga uniforme de longitud L que soporta una carga w(x) por unidad de longitud se encuentra a partir de la ecuación diferencial de cuarto orden EI d 4y ϭ w 1 x2 . EIL s s s Al transformar (19) respecto a la variable x se tiene EI ¢s4Y 1 s 2 Ϫ s3y 1 0 2 Ϫ s2y ¿ 1 0 2 Ϫ sy – 1 0 2 Ϫ y ‡ 1 0 2 ² ϭ s4Y 1 s 2 Ϫ sy – 1 0 2 Ϫ y ‡ 1 0 2 ϭ o bien Si establecemos c1 ϭ yЉ(0) y c2 ϭ yٞ(0). 5eϪt ϩ 3 t Ն p.

+ –1 e s2 ϩ 4s ϩ 5 f 16. encuentre F(s) o f(t). + –1 e 1 s Ϫ 1 2 4 f 1 1 13. + {t(e + e ) } 6. ¿Cuál es la corriente i(t)? y(0) ϭ 1. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ t3e2t. y(0) ϭ 0. 25. + –1 e s2 ϩ 2s ϩ 5 f s 2s ϩ 5 15. 27. yЈ(␲) ϭ 0 33. 34. + {te10t} 2. y(0) ϭ 2. como se indica. + {e2t(t – 1)2} t 7. c x ϩ x3 ϩ 2 2 2 6 60EIL 2 ϭ Al aplicar las condiciones y(L) ϭ 0 y yЈ(L) ϭ 0 al último resultado se produce un sistema de ecuaciones para c1 y c2: c1 49w0L4 L2 L3 ϩ c2 ϩ ϭ0 2 6 1920EI 85w0L3 L2 ϩ ϭ 0.8. 1. + 20. y(0) ϭ 0. Recuerde que la ecuación diferencial para la carga instantánea q(t) en el capacitor de un circuito LRC en serie es: d2q dq 1 (20) ϩ q ϭ E1t 2. y el movimiento resultante se presenta en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 7 8 veces la velocidad instantánea. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0. + –1 e s2 ϩ 6s ϩ 34 f s 5s 17. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – 6yЈ + 13y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – yЈ ϭ et cos t. 26. Un peso de 4 libras estira un resorte 2 pies. y(0) ϭ 0 23. 30. + {t10e–7t} t 2t 2 5. + –1 e 1 s ϩ 1 2 2 f 18. y(0) ϭ 0. + {t3e–2t} 4. yЈ(0) ϭ 1 4. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. + {e sen 3t} 8. y(0) ϭ 0. encontramos c1 ϭ 23w0L2/960EI y c2 ϭ –9w0L/40EI. y(0) ϭ 2 22. yЈ(0) ϭ 1 yЉ – 4yЈ + 4y ϭ t3. + –1 e 1 s Ϫ 2 2 2 f 1 s ϩ 1 22 2s Ϫ 1 f –1 e –1 e f 19. Por lo tanto. E(t) ϭ 150 V. R ϭ 20 ⍀. + {(1 – et + 3e–4t) cos 5t} t 10. Traslación en el eje s En los problemas del 1 al 20. + 1 s ϩ 2 24 s2 1 s ϩ 1 2 3 En los problemas del 21 al 30.005 f. + {e–2t cos 4t} 9. yЈ + 4y ϭ e–4t. Use la transformada de Laplace para encontrar q(t) cuando L ϭ 1 h. 24. 28.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9. + {te–6t} 3. 21. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 1 + t. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 4 En los ejercicios 31 y 32. x Ϫ 80EI 2 2 1920EI 60EIL 2 ❏ EJERCICIOS 4.3. t > 0. yЈ(0) ϭ –3 2yЉ + 20yЈ + 51y ϭ 0. Use la transformada de Laplace para encontrar la ecuación de movimiento x(t). 31. use la transformada de Laplace y el procedimiento delineado en el ejemplo 9 para resolver el problema de valores en la frontera dado. yЈ(0) ϭ 0 y(0) ϭ 0. + –1 e s2 Ϫ 6s ϩ 10 f 14. yЈ – y ϭ 1 + tet. El peso se li- bera del reposo a 18 pulgadas por encima de la posición de equilibrio. + e e3t a 9 Ϫ 4t ϩ 10 sen b f 2 1 1 11. y(1) ϭ 2 32.y en consecuencia y 1x 2 ϭ c1 Ϫ1 2! c2 3! + e 3 f ϩ +Ϫ 1 e 4 f 2! 3! s s 2w0 L> 2 Ϫ1 4! 5! 5! 1 1 ϩ c + e 5 f Ϫ +Ϫ1 e 6 f ϩ +Ϫ1 e 6 eϪLs>2 f d 5! 5! EIL 4! s s s c1 2 c2 w0 5L 4 L 5 L x Ϫ x5 ϩ a x Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . C ϭ 0. yЉ + 8yЈ + 20y ϭ 0. q(0) ϭ 0 e i(0) ϭ 0. + –1 e 1 s ϩ 2 2 3 f 12. 29. 2 960EI c1L ϩ c2 Al resolver.3 4.3 Teoremas de traslación 215 . yЉ – 6yЈ + 9y ϭ t. L 2 ϩR dt C dt Vea la sección 3. yЈ(0) ϭ 2. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. la deflexión es: y 1x 2 ϭ 23w0L2 2 3w0L 3 w0 5L L 5 L x ϩ c x4 Ϫ x5 ϩ a x Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d .

18.19. f (t) 50. Considere dos casos: k 1/RC y k ϭ 1/RC.24 Gráfica para el problema 53 Figura 4. 54. La gráfica de f (t) aparece en la figura 4. E0C B1 Ϫ eϪlt a cos 2v2 Ϫ l2t ϩ l 2l Ϫ v 2 2 senh 2l2 Ϫ v2t bR.18 Circuito del problema 35 36. Considere la batería de voltaje constante E0 que carga el capacitor mostrado en la figura 4. Use la transformada de Laplace para mostrar que la solución q(t) de qЉ + 2␭qЈ + ␻2 q ϭ E0 /L . haga coincidir la gráfica dada con alguna de las funciones ilustradas de a) a f ). f (t) 46. i(0) ϭ 0.3. + s3 eϪps 45. + e sen t ᐁ a t Ϫ 44. f (t) a) b) c) d) e) f) 216 f (t) – f (t) ᐁ(t – a) f (t – b) ᐁ(t – b) f (t) ᐁ(t – a) f (t) – f (t) ᐁ(t – b) f (t) ᐁ(t – a) – f (t) ᐁ(t – b) f (t – a) ᐁ(t – a) – f (t – a) ᐁ(t – b) f (t) t a b t a b Figura 4. f (t) t a t a b b Figura 4. + –1 e Figura 4. Divida la ecuación (20) entre L y defina 2␭ ϭ R/L y ␻2 ϭ 1/LC. es E0C B1 Ϫ eϪlt 1 cosh 2l2 Ϫ v2t ϩ q 1 t 2 ϭ gE0C B1 Ϫ eϪlt 1 1 ϩ lt 2 R. + {e2–t ᐁ(t – 2)} 40. + –1 e s2 ϩ 4 f 48. encuentre F(s) o f(t). lϽv Figura 4. Use la transformada de Laplace para encontrar la carga 49. sujeta a q(0) ϭ 0.25 Gráfica para el problema 54 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .20 Gráfica para el problema 49 Figura 4. + {(t – 1) ᐁ(t – 1)} 39. l 7 v E0 L R lϭv C l 2v Ϫ l 2 2 sen 2v2 Ϫ l2t bR. + {(3t + 1) ᐁ(t – 1)} 42. + –1 e s2 ϩ 1 f eϪs f –1 e 47.2 Traslación en el eje t a b t a b t En los problemas del 37 al 48. + {t ᐁ(t – 2)} 41. f (t) 52.21 Gráfica para el problema 50 eϪ2s f –1 e 43.22 Gráfica para el problema 51 En los problemas del 49 al 54.19 Gráfica para los problemas del 49 al 54 53. k > 0. + s 1s ϩ 1 2 1 1 ϩ eϪ2s 2 2 se Ϫ ps>2 p bf 2 sϩ2 f 51. 4.35. 37. f (t) q(t) en una serie RC cuando q(0) ϭ 0 y E(t) ϭ E0e–kt. como se indica.23 Gráfica para el problema 52 Figura 4. + {cos 2t ᐁ(t – ␲)} 38. + –1 e t a b eϪ2s f s 1 s Ϫ 12 2 Figura 4.

Encuentre la transformada de Laplace de la función dada.27 Gráfica para el problema 62 Figura 4. 60. t 2. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. E(t) dada en la figura 4. 59. 0ՅtϽ1 tՆ1 sen t.08 f. 56. f 1 t 2 ϭ e 0.01 f y E(t) es como aparece en la figura 4. 0. los valores máximos y mínimos de la corriente. b) Asuma que E0 ϭ 100 V. yЈ(0) ϭ –1. y(0) ϭ 0. 0 Յ t Ͻ 3p> 2 sen t. 10]. 1. pies. 57. 0. R ϭ 10 ⍀ y E(t) es como aparece en la figura 4.En los problemas del 55 al 62. y(0) ϭ 0. donde f(t) ϭ e 0. y(0) ϭ 0. 0. t Ն 3p> 2 0.29 E(t) 30et f(t) 1 t a b 2 1 30 t 1 2 3 4 t 3 t 1. 0 Յ t Ͻ p3 p Յ t Ͻ 2p t Ն 2p carga q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie cuando q(0) ϭ 0. f 1 t 2 ϭ e 61. L ϭ 1 h. donde f(t) ϭ e 64. 73. yЉ + 4yЈ + 3y ϭ 1 – ᐁ(t – 2) – ᐁ(t – 4) + ᐁ(t – 6).30 –1 π /2 π 3π /2 t 67. yЈ(0) ϭ 0 71. Use una herramienta de graficación para obtener la gráfica x(t) en el intervalo [0.3 Teoremas de traslación 217 .5 pulso rectangular función escalera Figura 4. y(0) ϭ 0. f 1 t 2 ϭ e Ϫ2. a) Figura 4. Ϫ1. b) Use un programa computacional de graficación para graficar i(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 6. donde E(t) del problema 75 76. 72. 0ՅtϽ1 tՆ1 Figura 4.28 E(t) del problema 73 75. 55. yЉ + y ϭ f (t). Ignore cualquier fuerza de amortiguamiento. yЈ(0) ϭ 1 69.5 ⍀. f 1 t 2 ϭ e 58. yЈ(0) ϭ 0 68. R ϭ 2. Utilice la gráfica para estimar imáx e imín.26 Gráfica para el problema 61 Figura 4. E(t) dada en la figura 4. 5. Si el peso se libera del reposo desde la posición de equilibrio. f 1 t 2 ϭ • 0. yЉ + 4y ϭ f (t). q(0) ϭ 0.1 f. y(0) ϭ 0. Ϫ1. 0ՅtϽ2 tՆ2 0 Յ t Ͻ 2p 0 Յ t Ն 2p 62. f 1 t 2 ϭ e 0ՅtϽ3 tՆ3 0ՅtϽ4 4ՅtϽ5 tՆ5 0ՅtϽ1 tՆ1 0. a) Mediante la transformada de Laplace. sen t. yЈ + y ϭ f(t). C ϭ 0.29 E(t) del problema 74 En los ejercicios del 63 al 70. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1. donde f 1t 2 ϭ e 1. R ϭ 10 ⍀ .30. y(0) ϭ 0. escriba cada función en términos de las funciones escalón unitario. 0 ≤ t < 3π /2 66. yЉ + 4y ϭ sen t ᐁ(t – 2␲). Use un programa de cómputo para trazar la gráfica q(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 6. encuentre la 0. R ϭ 50 ⍀. 0ՅtϽ1 tՆ1 0ՅtϽ1 tՆ1 Use la transformada de Laplace para encontrar la corriente i(t) en el circuito LR en serie de malla simple cuando i(0) ϭ 0. 63. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 2. y(0) ϭ 1. encuentre la ecuación de movimiento x(t) si una fuerza aplicada f (t) ϭ 20t actúa sobre el sistema cuando 0 Յ t < 5 y después se elimina (vea el ejemplo 5). C ϭ 0. f 1 t 2 ϭ • 1. f(t) 3 En los problemas 73 y 74.28 E(t) 5 74. t. q (0) ϭ q 0 . yЉ – 5yЈ + 6y ϭ ᐁ(t – 1). 1. donde f(t) ϭ e t. yЈ + 2y ϭ f(t). Resuelva el problema 71 si la fuerza aplicada f (t) ϭ sen t actúa sobre el sistema cuando 0 Յ t < 2␲ y después se elimina. 0. E(t) 1 65. C ϭ 0. yЈ + y ϭ f(t). 70. use la transformada de Laplace para encontrar la carga q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie sujeto a las condiciones dadas.31. 4.

0 +{tf (t)} ϭ Ϫ 218 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . 4.4. xЈ(0) ϭ 0. la temperatura del horno se incrementa linealmente hasta t ϭ 4 minutos. ecuaciones integrodiferenciales. Analice cómo arreglaría cada una de las siguientes fun- ciones de manera que el teorema 4. Encuentre la deflexión y(x) cuando la carga es como la dada en el problema 77. a) +{(2t + 1) ᐁ(t – 1)} c) +{cos t ᐁ(t – ␲)} b) d) +{et ᐁ(t – 5)} +{(t 2 – 3t) ᐁ(t – 2)} 79. el horno no está precalentado.7 sobre el enfriamiento de un pastel que se saca del horno. Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por 0. Si F (s) ϭ +{ f (t)} y si asumimos que es posible efectuar el intercambio de diferenciación e integración. Las dos últimas propiedades de las transformadas nos permiten resolver algunas ecuaciones con las cuales no hemos trabajado hasta este punto: las ecuaciones integrales de Volterra. Verifique sus respuestas mediante la expresión (16) de esta sección. L> 3 Ͻ x Ͻ 2L> 3 2L> 3 Ͻ x Ͻ L. 0 Ͻ x Ͻ L> 3 w 1 x 2 ϭ • w0. 81. 0. a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de un pastel mientras está adentro del horno con base en los siguientes supuestos: en t ϭ 0.1 Derivadas de transformadas ■ Multiplicación de una función por t n La transformada de Laplace del producto de una función f(t) con t se puede encontrar al diferenciar la transformada de Laplace de f (t).31 E(t) del problema 76 del pastel está a la temperatura ambiente de 70°F. ds Ύ q eϪsttf 1 t 2 dt ϭ Ϫ+ 5 tf 1 t 26 . 80. veremos cómo encontrar la transformada de una función f(t) que está multiplicada por un monomio tn.Emplee la gráfica para estimar qmáx. Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ 0 Ύ q 0 0 Ϫst 3 e f 1 t 2 4 dt ϭ Ϫ 0s d + { f (t)}. Use la transformada de Laplace para encontrar la deflexión y(x) cuando la carga está dada por Problemas de análisis 82.4 Propiedades operacionales adicionales ■ Introducción En esta sección desarrollamos muchas más propiedades operacionales de la transformada de Laplace. x(0) ϭ 0. entonces d d F1s2 ϭ ds ds es decir. En específico. la temperatura del horno es una constante de 300° cuando t Ն 4. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4 de la sección 2. quierdo y libre en el derecho. y la transformada de una función periódica. y ecuaciones diferenciales ordinarias donde la función de entrada es una función periódica definida por tramos. a) Asuma que el teorema 4. 77.6 se mantiene cuando el potrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho cuando la carga es como se dio en el ejemplo 9. la temperatura en el interior de éste es también de 70°F. 78. 0 Ͻ x Ͻ L> 2 w 1x 2 ϭ e 0. Demuestre que se puede utilizar +{tekti} para deducir +5 t cos kt 6 ϭ y s2 Ϫ k2 1 s2 ϩ k2 2 2 2ks 1 s2 ϩ k2 2 2 b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial +5 t sen kt 6 ϭ xЉ + ␻2x ϭ cos ␻t. b) Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado en el inciso a). donde k es un número real e i2 ϭ –1. de manera que cuando t ϭ 0 y la mezcla del pastel se coloca en el horno. Encuentre la deflexión y(x) de una viga en voladizo em- 83. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo iz- w0. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en el derecho.7 pudiera usarse directamente para encontrar la transformada de Laplace dada. la mezcla símbolo a es reemplazado por ki. L> 2 Յ x Ͻ L. E(t) E0 t 1 3 Figura 4. 4. el valor máximo de la carga. la transformada de un tipo especial de integral. cuando se llega a la temperatura deseada de 300°F.

. podemos usar el primer teorema de la traslación o el teorema 4. cada vez. 2 ds ds s ϩ k 1 s ϩ k2 2 2 ❏ Si deseamos evaluar +{t2 sen kt} y +{t3 sen kt}. dsn Ejemplo 1 Uso del teorema 4. Para encontrar las transformadas de las funciones tneat. acabamos de aprender que 2ks + –1 e 1 s2 ϩ k2 2 2 f ϭ t sen kt. y resonante de una masa en un resorte. x(0) ϭ 0. + {t2f (t)} ϭ + {t и t f (t)} ϭ Ϫ ϭϪ d +{t f (t)} ds d d d2 a Ϫ + 5 f 1 t 2 6b ϭ 2 +5 f 1 t 26.8 da +5 t sen kt 6 ϭ Ϫ d d k 2ks +5 sen kt 6 ϭ Ϫ a 2 bϭ 2 . Por ejemplo. todo lo que necesitamos hacer. TEOREMA 4.8: +5 te3t 6 ϭ Ϫ +5 e3t 6 ϭ Ϫ ds ds s Ϫ 3 1 s Ϫ 32 2 Ejemplo 2 Un problema de valor inicial Resuelva xЉ + 16x ϭ cos 4t. el teorema 4.8 Derivadas de transformadas Si F (s) ϭ + { f (t)} y n ϭ 1.De manera similar. d d 1 1 . (1) 4. . xЈ(0) ϭ 1. 1 s ϩ 16 2 2 s2 ϩ 16 Del ejemplo 1. ds ds ds Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para + {tnf (t)}. Al transformar la ecuación diferencial se tiene 1 s2 ϩ 16 2 X 1 s 2 ϭ 1 ϩ s s2 ϩ 16 o X1s2 ϭ s 1 ϩ 2 . sin amortiguación. .. La masa comienza con velocidad inicial de 1 pie por segundo en dirección descendente a partir de la posición de equilibrio. ϭ 1 s Ϫ 3 2 Ϫ2 ϭ Teorema 4. Solución Con f (t) ϭ sen kt. 2.8. Solución El problema de valor inicial podría describir el movimiento forzado. F (s) ϭ k/(s2 + k2) y n ϭ 1. 3.8 Evalúe + {t sen kt}.6: + {te3t} ϭ +5 t 6s S s Ϫ 3 ϭ 1 s2 2 sSsϪ 3 ϭ 1 1 s Ϫ 32 2 Observe que se puede utilizar cualquier teorema. es tomar el negativo de la derivada respecto a s del resultado obtenido en el ejemplo 1 y después tomar el negativo de la derivada respecto a s de +{t2 sen kt}. entonces +5 tnf 1 t 26 ϭ 1 Ϫ1 2 n dn F1 s 2.4 Propiedades operacionales adicionales 219 . Teorema 4.

El resultado que se deriva es conocido como teorema de convolución.3. Esto significa que es posible encontrar la transformada de Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar realmente la integral como lo hicimos en (3).y entonces. dt ϭ d␤. Por ejemplo.4.32 Cambio en el orden de integración de t primera a ␶ primera En el plano t␶ estamos integrando sobre la región sombreada de la figura 4. No es verdad que la integral de un producto de funciones sea el producto de las integrales. f * g ϭ g * f. es verdad que la transformada de Laplace del producto especial (2) es el producto de las transformadas de Laplace de f y g. No obstante. t ϭ ␶ + ␤. (3) et * sen t ϭ 2 0 Ύ Se puede demostrar que ͐t0 f (␶)g(t – ␶) d␶ ϭ ͐t0 f (t – ␶)g(␶) d␶.9 Teorema de convolución Si f (t) y g(t) son continuas por tramos en [0. con la identificación k ϭ 4 en (1) y en el inciso d ) del teorema 4. entonces un producto especial. denotado como f * g.2 Transformadas de integrales ■ Convolución Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0. es decir. tenemos F1 s 2G 1s 2 ϭ ¢ τ t:τ a ∞ τ =t Ύ ϭ Ύ Ύ 0 q 0 q eϪstf 1 t 2 dt² ¢ q Ύ q eϪsbg 1 b 2 db² 0 eϪs1t ϩ b2 f 1 t 2 g 1 b 2 dt db ϭ Ύ q 0 f 1 t 2 dt 0 Ύ q eϪ1t ϩ b2g 1 b 2 db. t 1 e␶ sen(t – ␶) d␶ ϭ (–sen t – cos t + et). Esto significa que la convolución de dos funciones es conmutativa. ϱ). Como f y g son continuas por tramos en [0. ❏ 0 Ύ t 220 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . ϱ) y de orden exponencial. obtenemos x 1t 2 ϭ 1 Ϫ1 4 8s 1 + e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f 8 4 s ϩ 16 1 s ϩ 16 2 2 1 1 ϭ sen 4t ϩ t sen 4t. TEOREMA 4. entonces + { f * g} ϭ + { f (t)} + {g(t)} ϭ F (s)G(s). 0 Si procedemos de manera formal. es posible intercambiar el orden de la integración: F1 s 2G 1s 2 ϭ Ύ q eϪst dt f 1 t 2 g 1 t Ϫ t 2 dt ϭ 0 0 Ύ t Ύ q 0 eϪstb f 1 t 2 g 1 t Ϫ t 2 dtr dt ϭ +5 f * g 6. ϱ) y de orden exponencial. 0 Al mantener ␶ fija. La convolución f * g es una función de t. de manera que τ:0at t F1 s 2G 1s 2 ϭ Ύ q f 1 t 2 dt 0 Ύ q eϪstg 1 t Ϫ t 2 dt.32. t Figura 4. 8 4 ❏ 4. está definido por la integral f*gϭ Ύ f (␶)g(t – ␶) d␶ 0 t (2) y se conoce como convolución de f y g. Demostración Sea F 1 s 2 ϭ +5 f 1 t 26 ϭ Ύ q eϪstf 1 t 2 dt y G 1 s 2 ϭ +5 g 1 t 26 ϭ 0 Ύ q eϪsbg 1 b 2 db.

9 El teorema de convolución algunas veces resulta útil para encontrar las transformadas inversas de Laplace del producto de dos transformadas de Laplace. 2k3 ϭ Al multiplicar ambos lados por 2k3 resulta la forma inversa de (5). 1 s2 ϩ k2 2 2 (5) Ejemplo 4 Transformada inversa como una convolución 1 Evalúe + –1 e 1 s2 ϩ k2 2 2 f . Solución Sea F (s) ϭ G(s) ϭ de manera que En este caso. en el ejemplo siguiente obtenemos la entrada 25 de la tabla: + {sen kt – kt cos kt} ϭ 2k3 . (4) da 1 s2 ϩ k2 1 –1 e k f ϭ 1 + k sen kt.9 tenemos + –1{F (s)G(s)} ϭ f * g. s2 ϩ k2 k f (t) ϭ g(t) ϭ –1 e + 1 1 f ϭ 2 k 1 s ϩ k2 2 2 2 Ύ sen k␶ sen k(t – ␶) d␶.4 Propiedades operacionales adicionales 221 .Ejemplo 3 Transformada de una convolución Evalúe +b Ύ e sen 1t Ϫ t2 dtr. sϪ1 s ϩ1 1 s Ϫ 1 21 s2 ϩ 1 2 ❏ ■ Forma inversa del teorema 4. t 0 t Solución Con f (t) ϭ et y g(t) ϭ sen t el teorema de convolución establece que la transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas de Laplace: +b etsen 1 t Ϫ t 2 dtr ϭ +5 et 6 ؒ +5 sen t 6 ϭ 0 Ύ t 1 1 1 ؒ 2 ϭ . 2 Si establecemos A ϭ k␶ y B ϭ k(t – ␶). podemos realizar la integración en (6): t 1 1 +Ϫ 1 e 2 f ϭ 2 3 cos k 1 2t Ϫ t 2 Ϫ cos kt 4 dt 2 2 1s ϩ k 2 2k 0 sen A sen B ϭ Ύ t 1 1 c sen k 1 2t Ϫ t 2 Ϫ t cos kt d 2 2k 2k 0 sen kt Ϫ kt cos kt ϭ . recuerde ahora que 1 [cos (A – B) – cos (A + B)]. s (7) 4. Por ejemplo. Con base en el teorema 4. el teore+b Ύ f 1t2 dtr ϭ 0 t F1s 2 . ma de convolución implica que la transformada de Laplace de la integral de f es ❏ ■ Transformada de una integral Cuando g(t) ϭ 1 y + {g(t)} ϭ G(s) ϭ 1/s. (4) Muchos de los resultados incluidos en la tabla de transformadas de Laplace del apéndice III se pueden derivar utilizando (4). 0 t (6) De sus conocimientos de trigonometría.

L di . un resistor y un capacitor es igual al voltaje aplicado E(t). Ejemplo 5 Una ecuación integral Resuelva f (t) ϭ 3t 2 – e–t – Ύ f (␶)e 0 t t–␶ d␶ para f (t). Por ejemplo. 3 s sϩ1 s s f 1 t 2 ϭ 3+Ϫ1 e 2! 3! 1 1 f Ϫ +Ϫ1 e 4 f ϩ +Ϫ1 e f Ϫ 2+Ϫ1 e f 3 s sϩ1 s s ϭ 3t 2 – t 3 + 1 – 2e–t. ❏ ■ Circuitos en serie En una malla única o circuito en serie. y. En el ejemplo siguiente. ˇ t 0 222 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . Observe que la integral incluida en (9) tiene la forma de convolución (2) con el símbolo h como parte de g. encontramos F1s2 ϭ Entonces la transformada inversa da 1 2 6 6 Ϫ 4ϩ Ϫ . Ύ 1t Ϫ sen t2 dt ϭ 2t 1 0 0 t 2 Ϫ 1 ϩ cos t ■ Ecuación integral de Volterra El teorema de convolución y el resultado obtenido en (7) son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en los cuales una función desconocida aparezca bajo un signo integral. para f (t) ϭ sen t sabemos que F (s) ϭ 1/(s2 + 1). 3 sϩ1 sϪ1 s Después de resolver la última ecuación para F(s) y realizar la descomposición de la fracción parcial. s (8) se puede usar en vez de fracciones parciales cuando sn es un factor del denominador y f (t) ϭ +–1{F (s)} es fácil de integrar. Solución En la integral identificamos h(t – ␶) ϭ et – ␶ de manera que h(t) ϭ et. Tomamos la transformada de Laplace de cada término.9.La forma inversa de (7). un resistor y un capacitor son. Ύ f 1t 2 dt ϭ + 0 t Ϫ1 e F1s2 f. mediante el teorema 4. por lo tanto. la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las caídas de voltaje a través de un inductor. Ri 1 t 2 dt y 1 C Ύ i1t2 dt. resolveremos una ecuación integral de Volterra para f (t). f (t) ϭ g(t) + Ύ f (␶)h(t – ␶) d␶. mediante (8) +Ϫ 1 e + Ϫ1 Ύ sen t dt ϭ 1 Ϫ cos t 1 e f ϭ Ύ 1 1 Ϫ cos t 2 dt ϭ t Ϫ sen t s 1s ϩ 12 1 f ϭ 2 s1s ϩ 12 2 2 0 t t 1 f ϭ +Ϫ 1 e 3 2 s 1s ϩ 12 y así sucesivamente. la transformada de la integral es el producto de +{ f (t)} ϭ F (s) y +{et} ϭ 1/(s – 1): F1s2 ϭ 3 ؒ 2 1 1 Ϫ Ϫ F1s 2 ؒ . Ahora se sabe que las caídas de voltaje a través de un inductor. 0 t (9) Las funciones g(t) y h(t) son conocidas. en particular. respectivamente.

t 0 i(␶) d␶} ϭ I(s)/s. s ϩ 10 1 s ϩ 10 2 2 1 s ϩ 10 2 2 A partir de la forma inversa del segundo teorema de traslación. 2 2 s 1 s ϩ 10 2 1 s ϩ 10 2 2 s 1 s ϩ 10 2 I 1 s 2 ϭ 1200 c 1> 100 1> 100 Ϫs 1> 100 1> 10 Ϫ e Ϫ Ϫ 2 s s s ϩ 10 1 s ϩ 10 2 1> 100 Ϫs 1> 10 1 ϩ e ϩ e Ϫs Ϫ eϪsR .3 Transformada de una función periódica Figura 4.5 2 2. entonces f (t + T ) ϭ f (t). En la figura 4. 1 1 1 Ϫ eϪs Ϫ eϪs d .5 1 1. observe que aunque la entrada E(t) es discontinua.3. está regida por la ecuación integrodiferencial E L R L 1 di ϩ Ri 1 t 2 ϩ dt C Ύ i1t2 dt ϭ E1t2.33 C Circuito LRC en serie Ejemplo 6 Una ecuación integrodiferencial Determinar la corriente i(t) en un circuito LRC de malla única cuando L ϭ 0. la transformaAhora. el resultado o respuesta i(t) es una función continua. ❏ 4. t 0 (10) Figura 4. Solución Mediante los datos proporcionados. y después combinamos las gráficas. La transformada de Laplace de una función periódica se puede obtener por integración en un periodo. C ϭ 0. Ϫ12eϪ10t ϩ 12eϪ101t Ϫ 12 Ϫ 120teϪ10t Ϫ 1080 1 t Ϫ 1 2 eϪ101t Ϫ 12 0Յt Ͻ 1 (11) t Ն 1. da de Laplace de la ecuación integrodiferencial es +{͐t0 0. T > 0.1 h. tal como el ilustrado en la figura 4.1sI 1 s 2 ϩ 2I 1 s 2 ϩ 10 I 1 s2 1 1 1 ϭ 120 c 2 Ϫ 2 eϪs Ϫ eϪs d . Escrita como una función definida por tramos.33. R y C son constantes. Se deduce que la corriente en un circuito. usando s2 + 20s + 100 ϭ (s + 10)2. y resolviendo entonces para I(s) resulta I 1 s 2 ϭ 1200 c Por fracciones parciales.34. por (7). i(0) ϭ 0 y el voltaje aplicado es E(t) ϭ 120t – 120t ᐁ(t – 1).donde i(t) es la corriente y L.1 f. R ϭ 2 ⍀. 4. ← Por (16) de la sección 4.4.1 di + 2i + 10 dt Ύ i(␶) d␶ ϭ 120t – 120t ᐁ(t – 1). la ecuación (15) de la sección 4. donde I(s) ϭ +{i(t)}.3 s s s s Al multiplicar esta ecuación por 10s. Usamos la última forma de la solución y un CAS para graficar i(t) en cada uno de los dos intervalos. la ecuación (10) se convierte en 0.4 Propiedades operacionales adicionales 223 . la solución anterior es 20 10 0 t –10 –20 –30 0 0.5 i i1 t2 ϭ e Ϫ12 Ϫ 12eϪ10t Ϫ 120teϪ10t. Por lo tanto.34 Gráfica de solución dada en (11) ■ Función periódica Si una función periódica f tiene periodo T. finalmente obtenemos i(t) ϭ 12[1 – ᐁ(t – 1)] –12[e–10t – e–10(t – 1) ᐁt – 1)] –120te–10t – 1 080(t – 1)e–10(t – 1) ᐁ(t – 1).

dt (13) Determinar la corriente i(t) cuando i(0) ϭ 0 y E(t) es la función de onda cuadrada que ilustra la figura 4.35. y periódica con + 5 f 1 t 26 ϭ 1 1 Ϫ eϪsT Ύe 0 T Ϫst f 1 t 2 dt. 0 Por lo tanto. Figura 4.35. Demostración Escribimos la transformada de Laplace de f como dos integrales: + 5 f 1 t 26 ϭ Ύ T eϪstf 1 t 2 dt ϩ 0 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt. y fuera del intervalo por f (t + 2) ϭ f (t). Ahora. la transformada de Laplace de la ED es LsI 1 s 2 ϩ RI 1 s 2 ϭ 1 s 1 1 ϩ eϪs 2 o I1s2 ϭ 1> L 1 . s 1 1 ϩ e Ϫs 2 Ύ 2 Ύ 1 Ύe 1 2 Ϫst ؒ 0 dt d (12) ❏ Ejemplo 8 Un voltaje periódico aplicado La ecuación diferencial para la corriente i(t) en un circuito LR en serie de malla única es L di ϩ Ri ϭ E 1 t 2 . 0. El teorema se demuestra resolviendo para +{ f (t)} la ecuación incluida en la última línea. T Cuando t ϭ u + T. Solución Mediante el resultado obtenido en (12) del ejemplo anterior.10. con base en el teorema 4. periodo T. En el intervalo 0 Յ t < 2.10 Si f (t) es continua por tramos en [0.T E O R E M A 4 . la última integral se convierte en Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ T Ύ q eϪs1u ϩ T 2 f 1 u ϩ T 2 du ϭ eϪsT 0 Ύ q eϪsuf 1 u 2 ϭ eϪsT+5 f 1 t 2 6. + { f (t)} ϭ Ύe 0 T Ϫst f (t) dt + e –sT + { f (t)}. 0Յt 6 1 1 Յ t 6 2. ❏ E(t) 1 t 1 2 3 4 Ejemplo 7 Transformada de una función periódica Encontrar la transformada de Laplace de la función periódica mostrada en la figura 4. E(t) puede definirse mediante E1 t2 ϭ e 1. entonces Transformada de una función periódica ϱ). +5 E 1 t 26 ϭ 1 1 eϪst E 1 t 2 dt ϭ eϪst ؒ 1 dt ϩ Ϫst c Ϫ2s 1 Ϫ e 1Ϫe 0 0 1 1 Ϫ eϪs –2s ϭ ←1 – e ϭ (1 + e–s)(1 – e–s) s 1 Ϫ eϪ2s 1 ϭ .35 Onda cuadrada Solución La función E(t) se denomina onda cuadrada y tiene periodo T ϭ 2. ؒ s 1 s ϩ R> L 2 1 ϩ eϪs (14) 224 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . de orden exponencial.

y(0) ϭ 2. + {t senh t} 7.4 4.5 (15) 0 0 1 2 3 4 t La gráfica de i(t) en el intervalo 0 Յ t < 4. la serie geométrica 1 ϭ 1 Ϫ x ϩ x2 Ϫ x3 ϩ p 1ϩx Con base en se convierte en L> R L> R 1 ϭ Ϫ . yЉ + y ϭ sen t. y(0) ϭ 0 10. 0Յ 1Յ 2Յ 3Յ t t t t Ͻ1 Ͻ2 Ͻ3 Ͻ 4. 1 ϩ eϪs podemos escribir (14) como I1s2 ϭ ϭ 1 1 1 a Ϫ b 1 1 Ϫ eϪs ϩ eϪ2s Ϫ eϪ3s ϩ p 2 s ϩ R> L R s 1 1 eϪs 1 1 eϪ2s eϪ3s 1 eϪ2s eϪ3s Ϫ a Ϫ e Ϫs ϩ ϩ Ϫ ϩ pb Ϫ a Ϫ ϩ pb. 9. + {t cos t} 8. + {te–3t cos 3t} 2 En los problemas del 1 al 8. yЈ(0) ϭ –1 Derivadas de transformadas 2. yЉ + 9y ϭ cos 3t. y(0) ϭ 0 11. yЈ – y ϭ tet sen t.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9. y(0) ϭ 1. + {t senh 3t} 6. R nϭ 1 R Para interpretar la solución asumamos.Para encontrar la transformada inversa de Laplace de la última función. usamos primero las series geométricas. En los ejercicios del 9 al 14.36. s s 1 s ϩ R> L 2 s ϩ R> L 1 ϭ 1 Ϫ eϪs ϩ eϪ2s Ϫ eϪ3s ϩ p . + {t3et} 4. yЈ(0) ϭ 5 12. yЈ + y ϭ t sen t. con fines ilustrativos.5 i 1 Ϫ eϪt.8 para evaluar la transformada de Laplace dada. s s s R s ϩ R> L s ϩ R> L R s s ϩ R> L s ϩ R> L Al aplicar la forma del segundo teorema de traslación a cada término de ambas series obtenemos i1 t2 ϭ 1 1 1 Ϫ ᐁ 1t Ϫ 12 ϩ ᐁ 1t Ϫ 22 Ϫ ᐁ 1t Ϫ 32 ϩ p 2 R 1 Ϫ 1 eϪRt>L Ϫ eϪR1t Ϫ 12>Lᐁ 1 t Ϫ 1 2 ϩ eϪR1t Ϫ 22>Lᐁ 1 t Ϫ 2 2 Ϫ eϪR1t Ϫ 32>Lᐁ 1 t Ϫ 3 2 ϩ p 2 R o. Con la identificación x ϭ e–s. ϪeϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12 Ϫ eϪ1t Ϫ 22 ϩ eϪ1t Ϫ 32.36 Gráfica de la solución dada en (15) EJERCICIOS 4. use el teorema 4. 1. 1 0. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. + {te–10t} 3. dado en la figura 4. Consulte la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III según sea necesario. + {te sen 6t} 2t 4. s > 0. i(t) ϭ 1 – e–t – (1 – et – 1) ᐁ(t – 1) + (1 – e–(t – 2)) ᐁ(t – 2) – (1 – e–(t – 3)) ᐁ(t – 3). En este caso.4. i1 t2 ϭ µ 1 Ϫ eϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12 Ϫ eϪ1t Ϫ 22. que R ϭ 1. se obtuvo con ayuda de un CAS. 2 1. L ϭ 1 y 0 Յ t < 4. ❏ Figura 4.4 Propiedades operacionales adicionales 225 . en otras palabras. de modo equivalente. + {t cos 2t} 5. i1 t2 ϭ 1 1 q 1 1 Ϫ eϪRt>L 2 ϩ a 1 Ϫ1 2 n 1 1 Ϫ eϪR1t Ϫ n2>L 2 ᐁ 1 t Ϫ n 2 . ϪeϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12.

Ύ sen tf 1t Ϫ t 2 dt f 1 t 2 ϭ te ϩ Ύ tf 1 t Ϫ t 2 dt f 1 t 2 ϩ 2 Ύ f 1 t 2 cos 1 t Ϫ t 2 dt ϭ 4e 0 t 0 t 0 t Ϫt t ˇ Ϫt ϩ sen t 41. f 1 t 2 ϩ 42. 45. y(0) ϭ 0. Resuelva la ED de primer orden para Y(s) y después encuentre y(t) ϭ +–1{Y(s)}.05 f. C ϭ 0. + e 25. 49. y 1 0 2 ϭ 0 dy ϩ 6y 1 t 2 ϩ 9 Ύ y 1 t 2 dt ϭ 1. donde 1. 20. + –1 e s2 1 s Ϫ 1 2 f 33.37 Gráfica para el problema 49 226 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . 19. 30. f(t) 1 a –1 2a 3a 4a t trada para 8k3s +Ϫ 1 e 2 f. 40. 0 Յ t Ͻ p> 2 f 1 t2 ϭ e sen t. + –1 e s 1 s Ϫ 1 2 f 32.8 para reducir la ecuación diferencial dada a una ecuación diferencial lineal de primer orden en la función transformada Y(s) ϭ +{ y(t)}. use el teorema 4. + {e2t * sen t} 24. la transformada de Laplace puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes de variable monomial. + {t 2 * tet} 22. 47.9 para evaluar la transformada de Laplace dada. 15. R ϭ 1 ⍀. Ύ e dt f + e Ύ e cos t dt f + e Ύ te dt f + e t Ύ sen t dt f t 0 t Ϫt 0 t tϪt 0 t 0 t Ύ cos t dt f 0 t t Ύ + e Ύ sen t cos 1 t Ϫ t 2 dt f + e t Ύ te dt f t sen t dt f 0 t 0 t Ϫt 0 Ύ f 1t 2 dt ϭ 1 f 1 t 2 ϭ cos t ϩ Ύ e f 1 t Ϫ t 2 dt 8 f 1 t 2 ϭ 1 ϩ t Ϫ Ύ 1 t Ϫ t 2 f 1 t 2 dt 3 t Ϫ 2f 1 t 2 ϭ Ύ 1 e Ϫ e 2 f 1 t Ϫ t 2 dt y ¿ 1 t 2 ϭ 1 Ϫ sen t Ϫ Ύ y 1 t 2 dt. 43. 4. f 1 t 2 ϭ 2t Ϫ 4 39. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0 38. En los problemas del 31 al 34. 0 Յ t Ͻ p f 1 t2 ϭ e 0.1 h. tyЉ – yЈ ϭ 2t2. 17. L ϭ 0. use una herramienta de graficación para trazar la solución indicada. Use la transformada de Laplace y los resultados del pro- cos 4t. use el teorema 4. use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral o la ecuación integrodiferencial dada. y(0) ϭ 0. En los problemas 37 a 46. 1 1 31. 27. y(0) ϭ 1.005 h. R ϭ 3 ⍀. donde 36. y(t) del problema 13 en el intervalo 0 Յ t < 2␲ 16. 46. C y E(t) como está dado. evalúe la integral de convolución. resuelva la ecuación (10) sujeta a i(0) ϭ 0 con L. 1 s ϩ k2 2 3 a) Use (4) junto con los resultados obtenidos en (5) para evaluar esta transformada inversa. use (8) para evaluar la transformada inversa dada. La tabla incluida en el apéndice III no contiene una en- En los problemas del 49 al 54. Use una herramienta de graficación para trazar la solución en el intervalo 0 Յ t Յ 3. L ϭ 0.10 para encontrar la transformada de Laplace de la función periódica dada.4. f 1 t 2 ϩ Ύ 1t Ϫ t2 f 1t2 dt ϭ t 0 t 0 t t t En algunos casos.3 1 34. R.02 f. Emplee una herramienta de graficación para trazar la solución. yЈ(0) ϭ 0. yЉ +16y ϭ f (t). C ϭ 0. + {e–t * et cos t} 23.13. En los problemas 17 y 18. E(t) ϭ 100{ᐁ(t – 1) – ᐁ(t – 2)] 48. 44. 2yЉ + tyЈ – 2y ϭ 10.2 Transformadas de integrales En los problemas del 19 al 30. y(t) del problema 14 en el intervalo 0 Յ t < 3␲ blema 35 para resolver el problema de valor inicial yЉ + y ϭ sen t + t sen t. yЉ + y ϭ f (t).4. y(0) ϭ 0 18. b) Examine de nuevo su respuesta al inciso a). use el teorema 4. No evalúe la integral antes de transformar. t Ն p> 2 En los problemas 15 y 16. 29. yЈ(0) ϭ 0. y 1 0 2 ϭ 0 dt 0 3 0 t t Ϫt t 0 0 t 0 En los problemas 47 y 48. + –1 e s 1 s Ϫ a 2 2 f 1 Transformada de una función periódica 35. ¿Podría haber obtenido el resultado de otra manera? Función serpenteante Figura 4. + e 26. Con ayuda de un CAS. 37. + –1 e s3 1 s Ϫ 1 2 f E(t) ϭ 100[t – (t – 1) ᐁ(t – 1)] 4. tՆp 14. yЈ(0) ϭ 1. + {1 * t 3} 21. + e 28.

E(t) es la función diente de sierra del problema 51 con amplitud 1 y b ϭ 1.42 Gráfica para el problema 54 En los problemas 55 y 56.3 veremos una solución del problema de valor inicial tyЉ + yЈ + ty ϭ 0. y(0) ϭ 1. En Mathematica. estas soluciones se denominan polinomiales de Laguerre y se denotan mediante Ln(t). También. 2. resuelva el modelo para un sistema resorte-masa impulsado con amortiguamiento m d 2x dx ϩb ϩ kx ϭ f 1 t 2 .40 53. 50 con amplitud de 5. 0 Յ t < 4␲. m ϭ 1. para n ϭ 0. Gráfica para el problema 51 f(t) 1 t 1 2 3 4 Onda triangular Figura 4. La ecuación diferencial de Bessel de orden n ‫ ؍‬0 es tyЉ + yЈ + ty ϭ 0. Encuentre y ϭ Ln(t). x 1 0 2 ϭ 0. Analice cómo se puede usar el teorema 4. +e π 2π 3π 4π t Rectificación de media onda para sen t Figura 4. Gráfica para el problema 50 ta en el problema 49 con amplitud de 10. f es la función serpenteante descri- Figura 4. k ϭ 5. la transformada de Laplace de una función y(t) se obtiene usando LaplaceTransform [y[t]. 2 2s ϩ 1 [Sugerencia: Quizá necesite consultar el problema 46 en los ejercicios 4. dt dt2 x ¿ 1 0 2 ϭ 0. En la línea dos de la 4. En la sección 5. t. s].38 51. f es la onda cuadrada del problema Problemas de análisis 59. 55.2. 3. f(t) 1 t a 4a 3a 4a En los problemas 57 y 58. y a ϭ ␲. 0 Յ t < 2␲. 2. a) Se sabe que la ecuación diferencial de Laguerre +Ϫ1 e ln t π 2π 3π 4π Rectificación de onda completa para sen t Figura 4. k ϭ 1. f(t) a t b 2b 3b 4b Función diente de sierra 58. se sabe que J0(0) ϭ 1. 1. m ϭ 1 2 . 56. p . 57. Desde luego. Use una herramienta de graficación para trazar x(t) en el intervalo indicado. Gráfica para el problema 53 f(t) 1 tyЉ + (1 – t)yЈ + ny ϭ 0 posee soluciones polinomiales cuando n es un entero no negativo. 1. ␤ ϭ 2. 4 sabiendo que Ln(0) ϭ 1.50.8 para encon- trar Figura 4. sϩ1 60. ␤ ϭ 1. resuelva la ecuación (12) sujeta a i(0) ϭ 0 con E(t) como está dado. E(t) es la función serpenteante del problema 49 con am- Tareas para el laboratorio de cómputo 62. n! dtn n ϭ 0. Use el procedimiento indicado en las instrucciones para resolver los problemas 17 y 18 y mostrar que 1 +5 J0 1 t 26 ϭ .4 Propiedades operacionales adicionales 227 . Gráfica para el problema 52 f(t) 1 sϪ3 f. Onda cuadrada donde la función impulsora f es como se especifica. n! dtn donde Y(s) ϭ +{y} y y ϭ Ln(t) es una solución polinomial de la ED del inciso a). En este problema se le conducirá por los comandos de plitud 1 y a ϭ 1. b) Demuestre que et dn n Ϫt t e f ϭ Y1 s 2.39 52. yЈ(0) ϭ 0 es y ϭ J0(t).41 54.] 61. Concluya que Ln 1 t 2 ϭ et dn n Ϫt te . y a ϭ ␲. Mathematica que le permitirán obtener la transformada simbólica de Laplace de una ecuación diferencial y la solución del problema de valor inicial al encontrar la transformada inversa. Use una herramienta graficadora para trazar la solución en el intervalo 0 Յ t < 4 para el caso de L ϭ 1 y R ϭ 1. llamada función de Bessel de la primera especie de orden v ϭ 0.

0 Յ t Ͻ t0 Ϫ a. como una consecuencia inmediata del teorema 4. s] por el símbolo Y. serviría como un modelo para una fuerza de tal tipo. a S0 (2) La última expresión.sintaxis. reemplace LaplaceTransform [y[t]. s] – > Y} soln ‫ ؍‬Solve[transformdeq. t t0 y ii) Ύ d (t – t ) dt ϭ 1. LaplaceTransform [y[t].43b). t. 1 da 1 t Ϫ t 0 2 ϭ µ . El comportamiento de ␦a(t – t0) cuando a → 0 se ilustra en la figura 4. Figura 4. ␦a(t – t0) es esencialmente una función constante de gran magnitud que está “activa” durante un periodo muy corto. y(0) ϭ 2. yЈ(0) ϭ –1. t. yЉ(0) ϭ 1. un relámpago puede hacer vibrar el ala de un avión. En el siguiente análisis vamos a presentar una función muy diferente a las que usted ha estudiado en cursos previos. soln InverseLaplaceTransform[Y. 64. Copie el resultado a mano o imprímalo. alrededor de t0. resulta conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario.43a). y؅[0] – > –1. {y[0] – > 2. La función ␦a(t – t0) se denomina impulso unitario puesto que posee la propiedad de integración ͐0qda(t – t0) dt ϭ 1. yЈ(0) ϭ 0. dt 2 Modifique de manera apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar q(t). o una masa sujeta a un resorte puede recibir un fuerte impacto con la cabeza de un martillo. 0 x 0 228 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . mostrada en la figura 4. Modifique de manera apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar una solución de yٞ + 3yЈ – 4y ϭ 0. Veremos que. golf o tenis) puede lanzarse hacia las alturas por un golpe violento dado con algún tipo de palo (bat de béisbol. t0 > 0. y(0) ϭ 0. entonces adapte el procedimiento dado para encontrar la sintaxis correspondiente en el CAS que tenga a la mano.43 Impulso unitario ■ Función delta de Dirac En la práctica. La carga q(t) de un capacitor instalado en un circuito LC yЉ + 6yЈ + 9y ϭ t sen t. cuya transformada de Laplace es F(s) ϭ 1. Para un valor pequeño de a. una pelota (de béisbol. 4. ϱ) y de orden exponencial. o más precisamente. se puede caracterizar por dos propiedades i) ␦(t – t0) ϭ e q . ejecute cada línea en la secuencia de comandos dada.5 La función delta de Dirac ■ Introducción Justo antes del apartado Comentarios incluido en la página 205 indiy 1/2a 2a t t0 – a t0 a) y t0 + a camos. Reproduzca el problema de manera precisa y después. a su debido tiempo. La gráfica de la función definida por tramos ■ Impulso unitario Los sistemas mecánicos trabajan muchas veces bajo una fuerza 0. (1) t t0 b) Comportamiento de δ a cuando a → 0 a > 0. 2a 0. que no es en absoluto una función. t] 2 en serie está dada por dq + q ϭ 1 – 4 ᐁ(t – ␲) + 6 ᐁ(t – 3␲). externa (o fem en un circuito eléctrico) de magnitud mayor que actúa sólo durante un periodo muy corto. t ϭ t0 0. una “función” que aproxime ␦a(t – t0) y esté definida por el límite ␦(t – t0) ϭ lím ␦a(t – t0). s. t.5. qЈ(0) ϭ 0. t Ն t0 ϩ a. de hecho. Grafique la solución. t0 Ϫ a Յ t Ͻ t0 ϩ a. (Si usted no tiene Mathematica. s]/. Por ejemplo. diffequat ‫ ؍‬y؆[t] + 6y؅[t] + 9y[t] ‫ ؍ ؍‬t Sin[t] transformdeq ‫ ؍‬LaplaceTransform [diffequat. q(0) ϭ 0. existe una función. palo de golf. que F (s) ϭ 1 no puede ser la transformada de Laplace de una función f continua por tramos en [0. una función generalizada. raqueta de tenis).) Considere el problema de valor inicial 63. Y] // Flatten Y ‫ ؍‬Y/.

0 Յ t Ͻ 2p cos t ϩ 4 sen t. la transformada de Laplace de la ecuación diferencial es s2Y(s) – s + Y(s) ϭ 4e–2␲s o Y(s) ϭ 4eϪ2ps s .El impulso unitario ␦(t – t0) se denomina función delta de Dirac. T E O R E M A 4 . la masa se libera del reposo desde una unidad por debajo de la posición de equilibrio. yЈ(0) ϭ 0.3: 1 3 ᐁ 1 t Ϫ 1 t0 Ϫ a 22 Ϫ ᐁ 1 t Ϫ 1 t0 ϩ a 22 4 . s s 2a 2sa da 1 t Ϫ t 0 2 ϭ (4) Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0/0 cuando a → 0. (3) Demostración Para comenzar. la masa está en reposo en la posición de equilibrio. yЈ(0) ϭ 0 b) y(0) ϭ 0. parece factible concluir con base en (3) que + {␦ (t)} ϭ 1. aplicamos la regla de L’ Hôpital: +5 d 1 t Ϫ t0 26 ϭ lím +5 da 1 t Ϫ t0 26 ϭ eϪst0 lím a a S0 a S0 esa Ϫ eϪsa b ϭ eϪst0. la masa recibe un fuerte golpe.5 La función delta de Dirac 229 . Puesto que sen(t – 2␲) ϭ sen t. cuando t0 ϭ 0. 2a Con base en la linealidad y en (14) de la sección 4. la solución anterior se puede escribir como y 1t 2 ϭ e cos t. 2sa ❏ Ahora. Es posible obtener la transformada de Laplace de la función delta de Dirac mediante el supuesto formal de que + {␦(t – t0)} ϭ líma→0 + {␦a(t – t0)}. encontramos y(t) ϭ cos t + 4 sen(t – 2␲) ᐁ(t – 2␲). En b). podemos escribir ␦a(t – t0) en términos de la función escalón unitario por virtud de (11) y (12) de la sección 4. En a).5 esperamos que + { f (t)} → 0 cuando s → ϱ. Solución a) De (3). ϩ s2 ϩ 1 s2 ϩ 1 Mediante la forma inversa del segundo teorema de traslación.11 Para t0 7 0 . (5) 4. pues a partir del teorema 4. t Ն 2p. Cuando t ϭ 2␲. El último resultado enfatiza el hecho de que ␦(t) no es el tipo usual de función que hemos estado considerando. Ejemplo 1 Dos problemas de valor inicial Resuelva yЉ + y ϭ 4␦ (t – 2␲) sujeto a a) y(0) ϭ 1. Transformada de la función delta de Dirac +5 d 1 t Ϫ t0 26 ϭ eϪst0 . la transformada de Laplace de esta última expresión es +5 da 1 t Ϫ t0 26 ϭ 1 e Ϫ s 1 t0 Ϫ a 2 esa Ϫ eϪsa eϪs1t0 ϩ a2 Ϫ d ϭ eϪst0 a c b.3. Los dos problemas de valor inicial podrían servir como modelos para describir el movimiento de una masa localizada en un resorte que se mueve en un medio cuyo amortiguamiento es de magnitud insignificante.

(6) y La gráfica de (6) ilustrada en la figura 4. ii) En el apartado Comentarios de la sección 4.2 indicamos que la función de transferencia de una ecuación diferencial lineal general de n-ésimo orden con coeficientes constantes es W(s) ϭ 1/P(s). la masa está exhibiendo un movimiento armónico simple hasta que recibe un golpe en t ϭ 2␲. ni se habla tampoco de una función cuyos valores sean ϱ o 0.45 muestra. ϱ). donde P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . en este caso. Por simplicidad. 230 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . yЈ(0) ϭ 0. La función de transferencia es la transformada de Laplace de la función w(t). vemos que a partir de la gráfica trazada para (5). entonces Figura 4. por lo tanto. entonces la propiedad i) en la página 225 podría implicar que ͐0ϱ␦(t – t0) dt ϭ 0 en lugar de ͐0ϱ␦(t – t0) dt ϭ 1. en la década de 1940. 0 Յ t Ͻ 2p. <<entra exprecon (7). consideremos un sistema lineal de segundo orden en el cual la entrada sea un impulso unitario cuando t ϭ 0: a2 yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ ␦(t). aun cuando quienes la usaron produjeron resultados correctos. Si f es una función continua. llamada función peso de un sistema lineal. 4 sen t.44 La masa recibe un golpe cuando t ϭ 2␲ 4eϪ2ps . a su vez. condujo a una rama de las matemáticas completamente nueva conocida como la teoría de las distribuciones o funciones generalizadas. (2) no es una definición aceptada de ␦(t – t0). Aunque ya no se abunde más sobre este tema. Observe que la propiedad ii) (con f(t) ϭ 1) y (3) (con <<entra expresión M>> y. como podría esperarse a partir de las condiciones iniciales. que la función de peso y ϭ w(t) de un sistema lineal de n-ésimo orden es la respuesta de estado cero del sistema a un impulso unitario. En esta teoría. . La influencia del impulso unitario es para incrementar la amplitud de la vibración a 117 cuando t > 2␲. la transformada de la ecuación es simplemente Y1 s2 ϭ y así Figura 4. t Ն 2p. P1s 2 Con base en esto podemos ver. Sin embargo.44. en un principio los matemáticos la recibieron con gran desdén. f (t) ϭ e–st) son consistentes sión O>>. en su libro La Théorie de Distribution le otorgó fundamentos sólidos a la controversial función de Dirac. . se muestra que la transformada de la respuesta y es. el matemático francés Laurent Schwartz.y 1 –1 2π 4π t En la figura 4. lo cual. Al aplicar la transformada de Laplace y usando +{␦(t)} ϭ 1. Por esta razón. basta con decir que la función delta de Dirac es mejor caracterizada por sus efectos sobre otras funciones. en general. b) En este caso. y(0) ϭ 0. ❏ 2π 4π t 1 –1 Comentarios i) Si ␦(t – t0) fuera una función en el sentido usual. Dado que la función delta de Dirac no se “comporta” como una función ordinaria. w(t) se denomina también respuesta de impulso del sistema. la función de transferencia Y1 s2 ϭ 1 1 ϭ W1s 2 P1s2 a2s2 ϩ a1s ϩ a0 y si y ϭ +Ϫ 1 e 1 f ϭ w1 t2 . Este resultado se conoce como propiedad de tamizado porque ␦(t – t0) tiene el efecto de dispersar el valor de f (t0) fuera del conjunto de valores de f en [0. + a0.45 No hay movimiento hasta que la masa recibe un golpe cuando t ϭ 2␲ Ύ q f 1 t 2 d 1 t Ϫ t0 2 dt ϭ f 1 t0 2 (7) 0 puede tomarse como la definición de ␦(t – t0). Pero w(t) se puede caracterizar en términos del análisis que se esté realizando. s2 ϩ 1 y(t) ϭ 4 sen(t – 2␲) ᐁ(t – 2␲) ϭ e 0. que la masa no exhibe movimiento sino hasta que recibe un golpe cuando t ϭ 2␲.

46. 14. Resuelva la ecuación diferencial dada en el problema 13 sujeta a y(0) ϭ 0. y(L) ϭ 0.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 231 . 4.EJERCICIOS 4. yЉ(L) ϭ 0 y yٞ(L) ϭ 0.58 de la sección 3. 2 dx4 En los problemas del 1 al 12. 1. use la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican. Ejemplo 1 Ejemplo 4 de la sección 3. yЈ(0) ϭ 0 7. y(0) ϭ 0. yЈ – 3y ϭ ␦(t – 2). y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 4. yЈ(0) ϭ 1 y yЉ + 2yЈ + 10y ϭ ␦(t).11. yЉ + 4yЈ + 5y ϭ ␦(t – 2␲). x2(0) ϭ 0. yЉ – 7yЈ + 6y ϭ e + ␦(t – 2) + ␦(t – 4). yЈ + y ϭ ␦(t – 1). la transformada de Laplace se reduce de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas en las funciones transformadas. Éste es el sistema (1) con k1 ϭ 6. la viga está empotrada en ambos extremos. ■ Resortes acoplados En nuestro primer ejemplo resolvimos el modelo m1xЉ 1 ϭ –k1x1 + k2(x2 – x1) m2xЉ 2 ϭ –k2(x2 – x1) (1) que describe el movimiento de dos masas m1 y m2 en el sistema de resorte acoplado que ilustra la figura 3. yЉ + 2yЈ + y ϭ ␦(t – 1). y(0) ϭ 0. En este caso. k2 ϭ 4.11 vuelto a tratar Use la transformada de Laplace para resolver x1 Љ + 10x1 – 4x2 ϭ0 Љ + 4x2 ϭ 0 4x1 + x2 (2) sujeto a x1(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 8.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. yЈ(0) ϭ 0 6. yЈ(0) ϭ 0 centrada w0 en x ϭ L/2. Alguien le dice a usted que las soluciones de los dos problemas de valor inicial 13. yЉ + y ϭ ␦(t – ␲/2) + ␦(t – 3␲/2). y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 2 3. yЈ(0) ϭ 0 10. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 5. y(0) ϭ 0. ¿Está usted de acuerdo o en desacuerdo? Defienda su respuesta. y(0) ϭ 0 2. 4.46 Viga para el problema 14 Problemas de análisis 15. yЉ – 2yЈ ϭ 1 + ␦(t – 2). yЉ + y ϭ ␦(t – 2␲). w0 x L y Figura 4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ■ Introducción Cuando las condiciones iniciales están especificadas. d 4y L ϭ w0d a x Ϫ b. xЈ 2(0) ϭ –1. yЈ(0) ϭ 0. xЈ 1(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 t EI donde y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1. m1 ϭ 1 y m2 ϭ 1. yЈ(0) ϭ 1 9. yЉ + 4yЈ + 13y ϭ ␦(t – ␲) + ␦(t – 3␲). Vea la figura 4. yЈ(0) ϭ 0 12. yЈ(0) ϭ 0 11. La viga está empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho. yЉ + y ϭ ␦(t – 2␲) + ␦(t – 4␲). y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. yЉ + 2yЈ ϭ ␦(t – 1). yЈ(0) ϭ 0. Solución La transformada de cada ecuación es Ј(0) + 10X1(s) – 4X2(s) ϭ 0 s2X1(s) – sx1(0) – x1 – 4X1(s) + s2X2(s) – sx2(0) – xЈ 2(0) + 4X2(s) ϭ 0. yЉ + 16y ϭ ␦(t – 2␲). yЈ(L) ϭ 0. y(0) ϭ 1. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga con- yЉ + 2yЈ + 10y ϭ 0. Use la transformada de Laplace para determinar la deflexión y(x) a partir de son exactamente las mismas.

(4) ❏ i1 E L i2 R i3 Redes En la expresión (18) de la sección 2. 1> 5 6> 5 s2 ϭϪ 2 ϩ 2 . Ejemplo 2 Red eléctrica Resuelva el sistema dado en (5) bajo las condiciones E(t) ϭ 60 V. Al resolver (3) para X1(s) y usar fracciones parciales en el resultado se tiene (3) X1 1 s 2 ϭ y. L ϭ 1 h.9 vimos que las corrientes i1(t) e i2(t) mostradas en la red que contiene el inductor. considerando que las corrientes i1 e i2 son inicialmente cero. 10 5 Al sustituir la expresión por X1(s) en la primera ecuación de (3) se obtiene X2 1 s 2 ϭ Ϫ x2 1 t 2 ϭ Ϫ ϭϪ 2> 5 3> 5 s2 ϩ 6 ϭϪ 2 Ϫ 2 s ϩ2 s ϩ 12 1 s ϩ 2 21 s2 ϩ 12 2 2 y 12 112 2 3 +Ϫ 1 e 2 f Ϫ +Ϫ 1 e 2 f s ϩ2 s ϩ 12 5 112 5 12 12 13 sen 12t Ϫ sen 2 13t. dt (5) Resolvemos este sistema mediante la transformada de Laplace del siguiente ejemplo.donde X1(s) ϭ + {x1(t)} y X2(s) ϭ + {x2(t)}. C ϭ 10–4 f. la solución para el sistema (2) dado es x1 1 t 2 ϭ Ϫ 12 13 sen 12t ϩ sen 2 13t 10 5 12 13 x2 1 t 2 ϭ Ϫ sen 12t Ϫ sen 2 13t. 232 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .47 Red eléctrica di1 ϩ Ri2 ϭ E 1 t 2 dt RC di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0. por lo tanto. 2 2 s ϩ2 s ϩ 12 1 s ϩ 2 21 s ϩ 12 2 x1 1 t 2 ϭ Ϫ ϭϪ 22 112 1 6 +Ϫ 1 e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f s ϩ2 s ϩ 12 5 112 5 12 22 13 sen 12t ϩ sen 2 13t.11. el resistor y el capacitor de la figura 4. 5 10 La solución (4) es la misma que la obtenida en (14) de la sección 3.47 estaban regidas por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden C L Figura 4. 5 10 Por último. R ϭ 50 ⍀. El sistema anterior es lo mismo que (s2 + 10)X1(s) – 2 4X2(s) ϭ 1 – 4X1(s) + (s + 4)X2(s) ϭ –1.

48 Péndulo doble Ejemplo 3 Péndulo doble Se deja como ejercicio completar los detalles mediante la transformada de Laplace para resolver el sistema (6) cuando m1 ϭ 3. observamos que i3(t) → 0 cuando t → ϱ. La dirección positiva es hacia la derecha y la negativa hacia la izquierda. ␪1Ј(0) ϭ 0 y ␪2Ј(0) ϭ 0. se puede demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es Љ + m2l1l2␪2Љ + (m1 + m2)l1g␪1 ϭ 0 (m1 + m2)l12␪ 1 m2l22␪2Љ + m2l1l2␪1Љ + m2l2g␪2 ϭ 0. 2 s s ϩ 100 s 1 s ϩ 100 2 1 s ϩ 100 2 2 Al tomar la transformada inversa de Laplace.48. Además. y ␪2 se mide desde una línea vertical que se extiende hacia abajo a partir del centro de la masa m1.Solución Debemos resolver di1 ϩ 50i2 ϭ 60 dt 50 1 10Ϫ4 2 di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0 dt sujeta a i1(0) ϭ 0. Figura 4. ␪1 se mide (en radianes) desde una línea vertical que se extiende hacia abajo a partir del eje del sistema.48. ␪1(0) ϭ 1. Para desplazamientos pequeños ␪1(t) y ␪2(t). vertical debido a la influencia de la gravedad. m2 ϭ 1. l1 ϭ l2 ϭ 16. un péndulo doble oscila en un plano θ1 l1 m1 (6) l2 θ2 m2 Como se indica en la figura 4. Cuando se aplica la transformada de Laplace a cada ecuación del sistema y se simplifica resulta sI1(s) + 50I2(s) ϭ 60 s –200I1(s) + (s + 200)I2(s) ϭ 0. ■ Péndulo doble Tal como ilustra la figura 4. donde I1(s) ϭ +{i1(t)} e I2(s) ϭ +{i2(t)}. i2(0) ϭ 0. encontramos que las corrientes son i1 1 t 2 ϭ i2 1 t 2 ϭ 6 6 Ϫ eϪ100t Ϫ 60teϪ100t 5 5 6 6 Ϫ eϪ100t Ϫ 120teϪ100t. ␪2(0) ϭ –1.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 233 . Al resolver el sistema para I1 e I2 y descomponer los resultados en fracciones parciales se tiene I1 1 s 2 ϭ I2 1 s 2 ϭ 6> 5 6> 5 60 60s ϩ 12 000 Ϫ Ϫ ϭ 2 s s ϩ 100 s 1 s ϩ 100 2 1 s ϩ 100 2 2 6> 5 6> 5 120 12 000 Ϫ Ϫ ϭ . 5 5 ❏ Observe que tanto i1(t) como i2(t) del ejemplo 2 tienden hacia el valor E/R ϭ 6 5 cuando t → ϱ. 2 2 13 (7) 4. Debe encontrarse que u1 1 t 2 ϭ u2 1 t 2 ϭ 1 3 2 cos t ϩ cos 2t 4 4 13 t 1 3 2 cos t Ϫ cos 2t. como la corriente que atraviesa el capacitor es i3(t) ϭ i1(t) – i2(t) ϭ 60te–100t.

Derive el sistema de ecuaciones diferenciales descritas dy dx dy dx + – 2x ϭ 1 6. yЉ(0) ϭ 0 Figura 4. y(0) ϭ 2 5. xЈ 2(0) ϭ 0. Resuelva el sistema (1) cuando k1 ϭ 3. yЈ(0) ϭ 5 d3y dx 10. m2 En los problemas del 1 al 12. 11. problema 14 234 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . x(0) ϭ 0. use la transformada de Laplace para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales dado. y(0) ϭ 0 dx 7. y(0) ϭ –1.4 t = 2.50 Resortes acoplados. yЈ(0) ϭ 0.49. Vea el problema 21 en los ejercicios 4.5 Con ayuda de un CAS. x2(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ 2. x1Ј(0) ϭ –1. y(0) ϭ 1 dx ϭ 4x – 2y + 2 ᐁ(t – 1) dt dy ϭ 3x – y + ᐁ(t – 1) dt x(0) ϭ 0. ϩ ϭ t2 dt2 dt2 dy dx d2x 8. y(0) ϭ 1 2 por el movimiento vertical en línea recta de los resortes acoplados en equilibrio que muestra la figura 4. a) b) c) t = 4.3 t = 6.49 Posiciones de las masas en diferentes momentos ❏ EJERCICIOS 4. dx ϭ –x + y dt dy ϭ 2x dt x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. xЈ 1(0) ϭ 1. Use la transformada de Laplace para resolver el sistema cuando k1 ϭ 1. xЈ(0) ϭ 0. ϭ0 ϩ 2 ϩ dt dt dt d2y dy dx ϩ Ϫ4 ϭ0 2 dt dt dt x(0) ϭ 1. xЈ(0) ϭ 0. 14. ϩxϪ ϩyϭ0 dt dt dt dt dx dy dx dy + – 3x – 3y ϭ 2 + + 2y ϭ 0 dt dt dt dt x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0 ϭ 1 y x1(0) ϭ 0. k2 ϭ 1. 1. x2Ј(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0 13. – 4x + 3 ϭ 6 sen t dt dt x1 = 0 x1 m1 x2 = 0 x2 m2 k3 k2 k1 d 2y d2x ϭ 4t Ϫ dt2 dt2 x(0) ϭ 8. dt dy ϭ 5x – y dt x(0) ϭ –1. 2 dy dx 4. k2 ϭ 2. +x–yϭ0 dt2 d2y +y–xϭ0 dt2 x(0) ϭ 0. ϭ1 ϩ 3x ϩ dt dt dy dx Ϫxϩ Ϫ y ϭ et dt dt x(0) ϭ 0.9 t = 8. yЈ(0) ϭ 1 d 2y d2x 9.t=0 t = 1. y(0) ϭ 1 2.6. dx ϭ 2y + et dt dy ϭ 8x – t dt x(0) ϭ 1. m1 ϭ 1. se obtuvieron las posiciones de las dos masas en t ϭ 0 y en los momentos siguientes que se muestran en la figura 4. y(0) ϭ 0. dy d 2x +3 + 3y ϭ 0 2 dt dt d 2x + 3y ϭ te–t dt 2 x(0) ϭ 0. m2 ϭ 1 y x1(0) ϭ 0. m1 ϭ 1. k3 ϭ 1. xЈ(0) ϭ –2 y(0) ϭ 0.6 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. yЈ(0) ϭ 0 d3y dx + 2x – 2 3 ϭ 0 dt dt x(0) ϭ 0. 12.5 d) e) f) Figura 4. x2(0) ϭ 1.50. y(0) ϭ 1 2 dx ϭ x Ϫ 2y 3.

i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. L1 ϭ 0. . E(t) ϭ e 0. . La posición de las masas cuando t ϭ 0 está dada en la figura 4. Resuelva (5) cuando E ϭ 60 V. ¿Qué masa tiene los desplazamientos extremos de mayor magnitud? Con las gráficas. E(t) ϭ e b) 120. c) Determine la corriente i1(t). L ϭ 1 2 . i3 R2 i2 R1 C d) i1 E L Figura 4. 20.01 h. dt b) Resuelva el sistema dado en el inciso a) si R ϭ 5 ⍀. y1(t)) y (x2(t). L1 ϭ 1 h. R2 ϭ 5 ⍀. 2.] 4. Como ecuaciones paramétricas. Resuelva el sistema dado en la expresión (17) de la sec- e) ción 2. Use la capacidad de animación de su sistema para hacer una “película” del movimiento del péndulo doble desde t ϭ 0 hasta t ϭ 10 usando un incremento de tiempo de 0. R2 ϭ 1 ⍀. [Sugerencia: Exprese las coordenadas (x1(t).49. C ϭ 0.1. . E(t) ϭ 50 sen t V. y2(t)) de las masas m1 y m2.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 235 . y calcule el valor angular correspondiente.49a). 0ϽtϽ1 . i1 R E i3 di3 1 ϩ R2i3 Ϫ q ϭ 0. 50eϪt. a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para la carga q(t) presente en el capacitor y la co- ejemplo 3 para obtener la solución (7) del sistema dado en (6). 18.15.53 Red para el problema 20 Tareas para el laboratorio de cómputo 21. Use un CAS para encontrar el primer momento en que ␪1(t) ϭ ␪2(t) . C ϭ 1 f. grafique ␪ 1( t ) y ␪2(t) en el plano ␪1␪2. L ϭ 1 h.9 se le pidió Figura 4.0125 h. respectivamente. Trace las posiciones de las dos masas en esos tiempos. 10 segundos. Analice si el movimiento de los péndulos es periódico. 0ՅtϽ2 . Use una calculadora o alguna aplicación computacional para hacer tablas y elabore una tabla de valores para los ángulos ␪1 y ␪2 para t ϭ 1. C ϭ f) 10–4 f. i1(0) ϭ 0 e i2(0) ϭ 0. La curva definida por estas ecuaciones paramétricas se denomina curva de Lissajous. 0. Observe que hemos usado 1 radián Ϸ 57. a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para las corrientes i2(t) e i3(t) presentes en la red eléctrica mostrada en la figura 4. en términos de ␪1(t) y ␪2(t).53 es dq 1 ϩ q ϩ R 1i 3 ϭ E 1 t 2 R1 dt C L di3 + Ri2 + Ri3 ϭ E(t). Use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de ␪1(t) y ␪2(t) en el plano t␪. Después.52 satisfacen di3 di2 ϩL ϩ R 1i 2 ϭ E 1 t 2 dt dt di3 di2 1 ϩ R2 ϩ i3 ϭ 0. C dt b) Encuentre la carga presente en el capacitor cuando L ϭ 1 h. R1 ϭ 1 ⍀. 19. L2 ϭ 0.51 es L1 L2 di2 + Ri2 + Ri3 ϭ E(t) dt rriente i3(t) de la red eléctrica mostrada en la figura 4. Utilice un CAS para trazar también las líneas apropiadas y simular las barras del péndulo en la figura 4. L2 ϭ 1 h. b) Determine la corriente i1(t). L ϭ 2 h. R1 i1 i2 C R2 L i3 i2 L1 L2 E Figura 4. a) En el problema 12 de los ejercicios 2.9 cuando R1 ϭ 6 ⍀. tՆ1 i3(0) ϭ 0 y q(0) ϭ 0. E ϭ 100 V. grafique las posiciones de las dos masas en esos tiempos. ϪR1 dt dt C L Resuelva el sistema si R1 ϭ 10 ⍀. tՆ2 c) i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. R2 ϭ 5 ⍀.3Њ.51 Red para el problema 15 16. Resuelva (5) cuando E ϭ 60 V.52 Red para el problema 16 17.2 f. a) Use la transformada de Laplace y la información del demostrar que las corrientes i2(t) e i3(t) ilustradas en la red eléctrica de la figura 4. i1(0) ϭ 0 e i2(0) ϭ 0. R ϭ 50 ⍀. . R ϭ 50 ⍀. estime el primer momento en que cada masa pasa por la posición de equilibrio. i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. C ϭ 10–4 f.

22. entonces +{te8tf (t)} ϭ _____. + –1 e 15. t0 t Figura 4. llene los espacios en blanco o responda verdadero o falso. use la definición de la transformada de Laplace para encontrar + { f (t)}. y y = f (t) existirá + { f (t)}.56 Gráfica para el problema 26 s ϩ p Ϫs e f ϭ _____ s2 ϩ p2 1 f ϭ _____ L s ϩ n2p2 2 2 27.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 4 En los problemas 1 y 2. 0ՅtϽ1 2 Ϫ t. 11. + {sen 2t} ϭ _____ 10. + e Ύe 0 t at f 1 t 2 dt f ϭ ________ mientras que 0. 13. + {e–7t} ϭ _____ + {te–7t} ϭ _____ + {e–3t sen 2t} ϭ _____ + {sen 2t ᐁ(t – ␲)} ϭ ____ + –1 e 1 f ϭ _____ 3s Ϫ 1 26. 2. + –1 e 20. + –1 e 20 f ϭ _____ 14. 25. y 7. + –1 e Figura 4. 1. Ύ t 0 En los problemas del 3 al 24. s6 1 f ϭ _____ 1 s Ϫ 5 23 t0 t Figura 4.57 Gráfica para el problema 27 236 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . __________ 6. Si + { f ( t )} ϭ F ( s ) y + { g ( t )} ϭ G ( s ). _____ 8. Si + { f ( t )} ϭ F ( s ) y k > 0.54. tՆ1 0ՅtϽ2 2ՅtϽ4 tՆ4 24. Si f no es continua por tramos en [0. entonces + { e atf ( t – k ) ᐁ(t – k)} ϭ _____. f 1 t 2 ϭ e Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10.54 Gráfica para los problemas del 25 al 28 +–1{F (s)G(s)} ϭ f (t)g(t). + –1 e 2 s Ϫ5 17. f (t) ϭ • 1. + e eat f 1 t 2 dt f ϭ _____. __________ ______ ϱ). Si + { f (t)} ϭ F (s). 0. 3. + –1 e 2 f ϭ _____ s 19.55 Gráfica para el problema 25 1 f ϭ _____ 16. y 21. + {t sen 2t} ϭ _____ 12. ___ 5. F (s) ϭ s2/(s2 + 4) no es la transformada de Laplace de una función continua por tramos y de orden exponencial. + {e–5t} existe para s > _____. La función f (t) ϭ (et)10 no es de orden exponencial. 23. use la función escalón unitario y anote una ecuación para cada gráfica en términos de la función y ϭ f (t) cuya gráfica está dada en la figura 4. entonces no 4. + –1 e s f ϭ _____ s2 Ϫ 10s ϩ 29 t0 t eϪ5s 18. t. En los problemas del 25 al 28. entonces t0 t Figura 4. y 9.

42. encuentre la deflexión y(x) de una viga de longitud ␲ soportada elásticamente y que está empotrada en concreto por ambos extremos cuando se aplica una carga concentrada w0 en x ϭ ␲/2.5 f y E(t) ϭ 2(t 2 + t). xЉ + yЉ ϭ e2t 2xЈ + yЉ ϭ –e2t x(0) ϭ 0. y 36. yЈ(0) ϭ 0 41. 3) 2 1 t 1 2 3 potrada en su extremo izquierdo (x ϭ 0) y libre en el derecho.01 f. yЈ(t) ϭ cos t + t Ύ y(␶) cos(t – ␶) d␶. 39. 0 t donde E(t) es el voltaje aplicado. yЉ – 2yЈ + y ϭ et. yЈ – 5y ϭ f (t). C ϭ 0. Una viga uniforme en voladizo.60 31. un resistor y f (t) y = sen t. 0Յt 6 1 . yЉ + 6yЈ + 5y ϭ t – t ᐁ (t – 2). use la transformada de Laplace para resolver la ecuación dada 33. 29.] 45.61 32. yЉ – 8yЈ + 20y ϭ tet. y(0) ϭ 0 xЈ(0) ϭ 0. 34. 0. y(0) ϭ 2 40. yЈ(0) ϭ 0 dos por medio de un resorte con constante k. 43. respectivamente. Determine i(t) cuando R ϭ 10 ⍀. Un circuito en serie contiene un inductor. [Sugerencia: Use la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III.59 30. xЈ + y ϭ t 4x + yЈ ϭ 0 x(0) ϭ 1. El voltaje π 2π 3π E1 t2 ϭ e 10. f (t) 1 t 1 2 3 4 En los problemas 39 y 40. donde a es una constante. de longitud L. y(0) ϭ 1 0 3 t t0 t1 t 38. 4 EI dx Figura 4. Gráfica para el problema 31 w 1x 2 ϭ 2w0 L L L c Ϫ x ϩ ax Ϫ bᐁ ax Ϫ b d . 0. R ϭ 10 ⍀ y C ϭ 0. yЈ(0) ϭ 5 yЈ(0) ϭ 0 35. 2 2 L 2 44. Determine la carga instantánea q(t) presente en el capacitor cuando t > 0 si q(0) ϭ 0 y qЈ(0) ϭ 0. La corriente i(t) presente en un circuito RC en serie se puede determinar con base en la ecuación integral Ri ϩ 1 C Figura 4. Gráfica para el problema 29 Ύ i 1t 2 dt ϭ E1t2. Vea la figura 4. Encuentre la deflexión y(x) si la carga por unidad está dada por Figura 4. donde f (t) ϭ e t 2.63.62 Gráfica para el problema 32 En los problemas del 33 al 38. use la transformada de Laplace para resolver cada sistema. la ecuación diferencial para su deflexión y(x) es f (t) 1 t 1 2 w1 x 2 d 4y ϩ 4a4y ϭ . Bajo los mismos supuestos formulados en el análisis del ejemplo 3. y(0) ϭ 0. está em- f (t) (3.28.58 Gráfica para el problema 28 En los problemas del 29 al 32. exprese f en términos de funciones escalón unitario. 10 Յ t Ͻ 5 tՆ5 Figura 4. a) Suponga que dos péndulos idénticos están acopla- y(0) ϭ 0. Para el caso en que a ϭ 1. Ύ f (␶) f (t – ␶) d␶ ϭ 6t 0 Figura 4. y(0) ϭ 1. Cuando una viga uniforme está soportada por una base elástica.π ≤ t ≤ 3π 1 t –1 un capacitor para los cuales L ϭ 1 2 h. Gráfica para el problema 30 se aplica al circuito. es posible demostrar CAPÍTULO 4 Ejercicios de repaso 237 . Encuentre + { f (t)} y + {etf (t)}. y(0) ϭ 1 tՆ1 37.

␪1 Ј(0) ϭ 0. Cuando ␪1(0) ϭ ␪0. ␪2 Ј(0) ϭ 0. ␪2(0) ϭ ␪0. b) Use la solución obtenida en el inciso a) para analizar el movimiento de péndulos acoplados en el caso especial donde las condiciones iniciales son Ј(0) ϭ 0. ␪2 l θ1 θ2 l m m Figura 4. el sistema de ecuaciones diferenciales lineales que describe el movimiento es g k u1 ϭ Ϫ 1 u1 Ϫ u2 2 u– 1 ϩ m l g k u– u2 ϭ 1 u 1 Ϫ u 2 2 2 ϩ m l Use la transformada para resolver el sistema cuando Ј(0) ϭ 0.63 Péndulos acoplados. ␪2(0) ϭ ␺0. ␪1 ␪0 y ␺0 son constantes.que cuando el desplazamiento de los ángulos ␪1(t) y ␪2(t) es pequeño. Por comodidad. ␪2 Ј(0) ϭ 0. ␪2(0) ϭ –␪0. las condiciones iniciales son ␪1(0) ϭ ␪0. donde ␪1(0) ϭ ␪0. establezca ␻2 ϭ g/l. ␪1 Ј(0) ϭ 0. K ϭ k/m. problema 45 238 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .

1 Funciones de Bessel 5. 239 . En este capítulo veremos que la facilidad con que resolvimos las ecuaciones de Cauchy-Euler de segundo orden no se podrá aplicar ni siquiera a una simple ecuación lineal de segundo orden con coeficientes variables como yЉ + xy = 0.2 Soluciones en series de potencias Soluciones en torno a puntos singulares Funciones especiales 5. Cuando se trata de aplicaciones.3. La única ecuación diferencial lineal con coeficientes variables que hemos considerado hasta ahora es la ecuación de Cauchy-Euler (sección 3.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 5.1.CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales Estructura del capítulo 5.3 Hasta aquí hemos resuelto principalmente ecuaciones diferenciales de segundo orden o de orden mayor donde la ecuación es lineal y tiene coeficientes constantes.2 Funciones de Legendre Ejercicios de repaso del capítulo 5 5.1 Repaso de las series de potencias 5.1.6).3. como las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. si no es que más. las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes variables son tan importantes.2 5.

1 Soluciones en torno a puntos ordinarios ■ Introducción En la sección 3. la serie diverge. Recuerde que la desigualdad de valor absoluto |x Ϫ a| < R es equivalente a la desigualdad simultánea a Ϫ R < x < a ϩ R. • Prueba de relación La convergencia de las series de potencias a menudo se puede determinar mediante la prueba de relación. en ese caso. cn Si L < 1. la serie converge absolutamente. no es posible resolver la mayoría de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes variables en términos de funciones elementales. • Convergencia absoluta Dentro de su intervalo de convergencia. y si L = 1. q nϭ 0 Se dice que tal serie es una serie de potencias centrada en a. Si el límite no existe en x.1 Repaso de las series de potencias De sus conocimientos de cálculo. series de potencias como q g n ϭ 1 2n Ϫ 1xn ϭ x ϩ 2x2 ϩ 4x3 ϩ p que estén centradas en a = 0. Si n R > 0. para la serie de potencias ⌺ϱ n = 1 (x Ϫ 3) /2 n. 1 x Ϫ 3 2 n> 2nn n Sq 2 1 n ϩ 1 2 2 240 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . la prueba n n no es concluyente.6. Suponga que cn 0 para toda n. • Convergencia Una serie de potencias ⌺ϱn = 0 cn(x Ϫ a)n es convergente en un valor específico de x si su secuencia de sumas parciales {SN(x)} converge. Una serie de potencias puede o no converger en los extremos a Ϫ R y a ϩ R de su intervalo. Si la serie converge sólo en su centro a. se dice que la serie es divergente. entonces escribimos R = ϱ. En otras palabras. xkea xcos ␤x y xke␣ xsen ␤x. si límN→ϱ SN(x) = n límN→ϱ ⌺N n = 0cn(x Ϫ a) existe. es decir. consideramos ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables que poseen soluciones en la forma de series de potencias. Por ejemplo. la prueba de relación da n Sq lím 2 1 x Ϫ 3 2 n ϩ 1> 2n ϩ 1 1 n ϩ 1 2 n 1 2 ϭ Ϳ x Ϫ 3 Ϳ lím ϭ Ϳ x Ϫ 3 Ϳ. Por ejemplo. la serie de q potencias g n ϭ 0 1 x ϩ 1 2 n está centrada en a = Ϫl. entonces la serie de valores absolutos ⌺ϱ n = 0 |cn(x Ϫ a) | converge.5. xke␣ x. nos enfocaremos principalmente en las series de potencias en x. Un método común para resolver ecuaciones de esta naturaleza es asumir una solución en la forma de series infinitas y proceder de manera similar al método de coeficientes indeterminados (sección 3.3 vimos que resolver una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes era esencialmente un problema de álgebra.1. La siguiente lista resume algunas cuestiones importantes sobre las series de potencias. Pero como se señaló en la introducción a la sección 3. • Radio de convergencia Toda serie de potencias tiene un radio de convergencia R. • Intervalo de convergencia Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia. una serie de potencias converge de manera absoluta. recuerde que una serie de potencias en x Ϫ a es una serie infinita de la forma n 2 p a cn 1 x Ϫ a 2 ϭ c0 ϩ c1 1 x Ϫ a 2 ϩ c2 1 x Ϫ a 2 ϩ . entonces una serie de potencias ⌺ϱ n = 0 cn(x Ϫ a) converge para | x Ϫ a| < R y diverge para | x Ϫ a | > R. El intervalo de convergencia es el conjunto de todos los números reales x para los que la serie converge. si L > 1. donde k es un entero no negativo. si x está en el intervalo de convergencia n y no es un extremo del intervalo. R = 0. En esta sección. y que n Sq lím 2 cn ϩ 1 1 x Ϫ a 2 n ϩ 1 cn 1 x Ϫ a 2 n 2 ϭ Ϳ x Ϫ a Ϳ lím 2 n Sq cn ϩ 1 2 ϭ L. Si la serie converge para toda x. Cuando encontramos las raíces de la ecuación auxiliar pudimos escribir una solución general de la ecuación diferencial como una combinación lineal de las funciones elementales xk. en otras palabras.4). En esta sección. 5.

Omitimos estos términos y escribimos y ¿ ϭ a cn nx n Ϫ 1 nϭ1 q y y – ϭ a cn n 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2. multiplican o dividen dos polinomios. usando series de potencias en (2). para x > 5 o x < 1. Recuerde. la convergencia puede n perderse por diferenciación o ganarse por integración. así como para el capítulo. Este último intervalo se denomina intervalo abierto de convergencia. Tal como ilustra el siguiente ejemplo. la serie ⌺ϱ n=1 (1/n) es la serie armónica divergente. La serie diverge para | x Ϫ 3 | > 2. 5. sen x y cos x son analíticas en x = 0. se suman los coeficientes de potencias iguales de x.La serie converge absolutamente para 1 2 | x Ϫ 3| < 1 o | x Ϫ 3| < 2 o 1 < x < 5. n • Propiedad de identidad Si ⌺ϱ n = 0cn(x Ϫ a) = 0. mediante las series de Taylor. El intervalo de convergencia de la serie es [1. llamadas series de Maclaurin. e x sen x ϭ a 1 ϩ x ϩ x2 x3 x3 x4 x5 x7 ϩ ϩ ϩ p b ax Ϫ ϩ Ϫ ϩ pb 2 6 24 6 120 5 040 1 1 1 1 1 1 1 Ϫ ϩ b x5 ϩ p ϭ 1 1 2 x ϩ 1 1 2 x2 ϩ a Ϫ ϩ b x3 ϩ a Ϫ ϩ b x4 ϩ a 120 12 24 6 6 6 2 x5 x3 Ϫ Ϫ p. entonces cn = 0 para toda n. En cálculo se ha demostrado que es posible representar funciones tales como e x. es decir. sen x. 3 30 Puesto que la serie de potencias para e x y sen x convergen para | x | < ϱ. multiplicación y división. f Ј( x) y ͐ f ( x) dx se pueden determinar mediante diferenciación e integración término a término. es decir. que ex ϭ 1 ϩ x x3 x2 x2 x5 x4 x6 ϩ ϩ p . Observe que el primer término en la primera derivada y los primeros dos términos en la segunda derivada son cero. es importante que usted se adiestre en la simplificación de la suma de dos o más series de potencias. nϭ2 q (1) Estos resultados son importantes y se utilizarán en breve. muestran que ex. a ϩ R). cos x. Los procedimientos son similares a la forma en que se suman. un desplazamiento del índice de la suma. diferenciable e integrable en el intervalo (a Ϫ R. • Aritmética de las series de potencias Las series de potencias pueden combinarse mediante operaciones de suma. • Una serie de potencias define una función Una serie de potencias define una función n f (x) ϭ ⌺ϱ n = 0 cn(x Ϫ a) cuyo dominio es el intervalo de convergencia de la serie. combinar dos o más sumas en una sola muchas veces requiere de volver a realizar la indexación. En el extremo derecho x = 5. sen x ϭ x Ϫ ϩ Ϫ p . por ejemplo. Los problemas que implican la multiplicación o la división de una serie de potencias se pueden resolver de modo más sencillo mediante un sistema computacional de álgebra. R > 0. para una expresión con una sola ⌺.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 241 . es decir. entonces f es continua. Si el radio de convergencia es R > 0. entonces las primeras dos derivadas son yЈ = ⌺ n = 0 nx y yЉ = ⌺ϱ n = 0 n(n Ϫ 1) x nϪ2. En un extremo. se agrupan términos semejantes. Por ejemplo. y se efectúa una larga división. ln(x Ϫ 1). Estas series de Taylor centradas en 0. En el extremo izquierdo x = 1 del intervalo abierto de conn vergencia. la serie de constantes ⌺ϱ n = 1 ((Ϫ1) /n) es convergente de acuerdo con la prueba de la serie alterna. (2) 1! 2! 3! 5! 2! 4! 6! para | x | < ϱ . Además. cos x ϭ 1 Ϫ ϩ Ϫ ϩ p . 5) y el radio de convergencia es R = 2. ϭ x ϩ x2 ϩ ■ Cambio del índice de suma Para el resto de esta sección. Si y = ⌺ϱ n = 0c n x es una serie de ϱ nϪ1 potencias en x. expresada cada serie en notación de suma (sigma). se aplica la ley distributiva. la serie de producto converge en el mismo intervalo. • Función analítica en un punto Se dice que una función f es analítica en un punto a si puede representarse mediante una serie de potencias en x – a con un radio de convergencia positivo. para todo número x en el intervalo de convergencia.

. n = 2 n(n Ϫ 1)cn x n = 0 cn x Importante. (6) D E F I N I C I Ó N 5 . Formulamos la siguiente definición.Ejemplo 1 Suma de dos series de potencias nϪ2 n+1 Escriba ⌺ϱ + ⌺ϱ como una serie de potencias. 3. Para obtener el mismo índice de suma nos basamos en los exponentes de x. Si escribimos el primer término de la primera serie fuera de la notación de suma. a n 1 n Ϫ 1 2 cnx nϭ0 nϭ0 q q q serie comienza con x para n = 0 ↓ vemos que ambas series del lado derecho comienzan con la misma potencia de x. Y de un punto que no es ordinario se afirma que es un punto singular de la ecuación. digamos. (4) ❏ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x nϭ0 kϭ1 q q q nϭ 2 Si no está convencido del resultado de (4). es necesario que ambos índices de las sumas comiencen con el mismo número y que en cada serie las potencias de x estén “en fase”. 2. la primera serie comienza con x0. 2. 242 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . sea k = n Ϫ 2 en la primera serie y al mismo tiempo sea k = n + 1 en la segunda serie. 4. entonces la otra serie deberá comenzar con la misma potencia. Solución Con el fin de sumar las dos series. x a la primera potencia. el hecho de que k = n Ϫ 1 en un caso y k = n + 1 en el otro. Ahora ya estamos en condiciones de sumar las series expresadas en (3) término a término: nϪ2 ϩ a cn x n ϩ 1 ϭ 2c2 ϩ a 3 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 ϩ ck Ϫ 1 4 xk. con x1. serie comienza con x para n = 3 ↓ q nϭ3 nϭ 2 nϪ2 ϩ a cnx n ϩ 1 ϭ 2 ؒ 1c2x 0 ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cnx n Ϫ 2 ϩ a cnx n ϩ 1. para k = n Ϫ 1 y n = 0. . es decir. . El lado derecho se convierte en 2c2 ϩ a 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 x k ϩ a ck Ϫ 1 x k. 5. es decir. para k = n + 1. k adopta los mismos valores sucesivos k = 1. 1.1. . entonces escriba algunos términos en ambos lados de la igualdad. kϭ1 q ↓ mismo q ↓ (3) ↑ mismo kϭ1 ↑ Recuerde que el índice de la suma es una variable “muda”. . . Observe que en el problema dado. . no debe causar confusión si se recuerda que lo importante es el valor del índice de la suma. En ambos casos. mientras que la segunda serie empieza con x1.1 Puntos ordinarios y singulares Se dice que un punto x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5) si tanto P(x) como Q(x) de la forma estándar (6) son analíticos en x0. cuando n asume los valores n = 2. .2 Soluciones en series de potencias a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y = 0 ■ Una definición Supongamos que la ecuación diferencial lineal de segundo orden (5) se escribe en su forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y = 0 si se divide entre el primer coeficiente a2(x). si una serie inicia con un múltiplo de. 3. .

1 estipula que si al menos una de las funciones P(x) y Q(x) de (6) no es analítica en x0. ϱ) porque podemos demostrar que una de las dos soluciones es un polinomio. En los siguientes ejemplos. donde R ϭ 15 es la distancia entre 0 y cualquiera de los números 1 + 2i o 1 Ϫ 2i presentes en el plano complejo. esta solución es válida en (Ϫϱ. sin demostrarlo. Por lo tanto. por lo tanto. Un examen de la ecuación de CauchyEuler ax2yЉ + bzyЈ + cy ϭ 0 muestra que tiene un punto singular en x ϭ 0. Todos los demás valores finitos* de x son puntos ordinarios. los números complejos 1 Ϯ 2i son los puntos singulares de (x2 Ϫ 2x + 5)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0. son puntos ordinarios. Es decir. Una solución en forma de serie nϭ0 converge al menos en algún intervalo definido por | x Ϫ x0 | < R. donde R es la distancia entre x0 y el punto singular más cercano. mientras que x ϭ x0 es un punto singular de (5) si a2(x0) ϭ 0.1 Existencia de soluciones en forma de series de potencias Si x ϭ x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5). Un polinomio es analítico en cualquier valor x. tanto ex como sen x son analíticos en este punto. por simplicidad. a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes. de hecho.Todo valor finito de x es un punto ordinario de yЉ + (e x )yЈ + (sen x) y ϭ 0. la distancia R es el valor mínimo o el límite inferior para el radio de convergencia. si a2(x).1. los puntos singulares y los ordinarios siempre serán puntos finitos. entonces ambas funciones racionales P(x) ϭ a1(x)/a2(x) y Q(x) ϭ a0(x)/a2(x) son analíticas excepto donde a2(x0) ϭ 0. pues como ya vimos en (2). reales o complejos. T E O R E M A 5 . Por ejemplo. sabemos que cada serie debe converger al menos para | x | < 15. sólo encontraremos soluciones en forma de series de potencias en torno a un punto ordinario x ϭ 0. x ϭ 0 es un punto ordinario. *Para los fines de este libro. las soluciones se parecen a y ϭ ⌺ϱ nϭ0 cn x n y. En particular. los únicos puntos singulares de la ecuación (x2 Ϫ 1)yЉ + 2xyЈ + 6y ϭ 0 son soluciones de x2 Ϫ 1 ϭ 0 o x ϭ Ϯ1. Por lo tanto. y una función racional es analítica salvo en los puntos donde su denominador sea cero. y ϭ a cn 1 x Ϫ x0 2 n. simplemente podemos cambiar la variable t ϭ x Ϫ x0 en la ecuación (esto traduce x ϭ x0 en t ϭ 0). el teorema 5. Encontrar una solución en forma de series de potencias de una EDO lineal homogénea de segundo orden se ha descrito con exactitud como “el método de coeficientes Todas las soluciones en forma de series de potencias estarán centradas en 0. la ecuación diferencial tiene una solución que es válida para valores mucho más grandes de x. Enunciamos. siempre podemos encontrar dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias q centradas en x0.1. así como en los ejercicios 5. puesto que Q(x) ϭ ln x es discontinua en x ϭ 0 y. además. Por ejemplo. encontrar las soluciones para la n nueva ecuación de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn t . un punto singular en el infinito. La negación en el segundo enunciado de la definición 5. ■ Coeficientes polinómicos Nos interesa principalmente el caso en que (5) tiene coeficientes polinómicos. es decir. sin encontrar realmente esas soluciones. digamos. pero puesto que x ϭ 0 es un punto ordinario de la ecuación. Sin embargo. y después volver a sustituir t ϭ x Ϫ x0. Es posible que una EDO tenga. 5. no se puede representar mediante una serie de potencias en x. En el teorema 5. La ecuación (x2 + 1)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0 tiene puntos singulares en las soluciones de x2 + 1 ϭ 0. Si fuera necesario encontrar una solución en forma de series de potencias de una EDO en torno a un punto ordinario x0 0.1 garantiza que podemos encontrar dos soluciones en forma de series de potencias en 0. n Se dice que una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn(x Ϫ x0 ) es una solución en torno al punto ordinario x0. entonces x0 es un punto singular. x ϭ Ϯi. Los puntos singulares no necesitan ser números reales. Todos los demás valores de x. es decir. Observe que x ϭ 0 es un punto singular de la ecuación diferencial yЉ + (ex)yЈ + (ln x)y ϭ 0.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 243 . el teorema siguiente sobre la existencia de soluciones en forma de series de potencias. se deduce que x ϭ x0 es un punto ordinario de (5) si a2(x0) 0.

(9) Ahora 2c2 ϭ 0 ordena evidentemente que c2 ϭ 0. Al sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x y la segunda derivada yЉ ϭ ⌺ n ϭ 2 n(n Ϫ 1)cn x expresión (1)) en la ecuación diferencial se obtiene y – ϩ xy ϭ a cn n 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2 ϩ x a cn xn ϭ a cnn 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2 ϩ a cn x n ϩ 1. No. 2c2 ϭ 0 (es el coeficiente de x0). y después igualamos todos los coeficientes del lado derecho de la ecuación para determinar los coeficientes cn. es decir. Ejemplo 2 Soluciones en forma de series de potencias Resuelva yЉ + xy ϭ 0. (7) nϭ2 nϭ0 nϭ2 nϭ0 q q q q Ahora ya agregamos las últimas dos series al lado derecho de la igualdad en (7) mediante el desplazamiento del índice de la suma visto en el ejemplo 1. centradas en 0. lleva a plo 2 ilustra cómo el solo supuesto de que y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x ϭ c0 + c1x + c2x + dos conjuntos de coeficientes tales que sólo tengamos dos series de potencias distintas y1(x) y y2(x). esto no significa que todos los coeficientes sean cero. c3 ϭ Ϫ 2ؒ3 c1 k ϭ 2. después de todo. el último paso requiere. Como (8) es igual a cero. 2. Pero como el lado derecho es cero. . . 3. en virtud de la propiedad de identidad incluida en la lista anterior. 1 k ϩ 1 21 k ϩ 2 2 k ϭ 1. c6 ϭ Ϫ ϭ c 5ؒ6 2ؒ3ؒ5ؒ6 0 244 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . . puesto que el procedimiento es muy parecido al efectuado en n la sección 3. El ejemn 2 . podemos resolver (9) para ck + 2 en términos de ckϪ1: ck ϩ 2 ϭ Ϫ ck Ϫ 1 . determina las ck de tal manera que podemos elegir que cierto subconjunto del conjunto de coeficientes sea diferente de cero. desarrolladas ambas en torno al punto ordinario x ϭ 0. se puede demostrar que C1 ϭ c0 y C2 ϭ c1. . kϭ1 q (8) En este punto. k ϭ 1. ello no tendría sentido. (10) Esta relación genera coeficientes consecutivos de la solución asumida cuando dejamos que k adopte los enteros sucesivos indicados en (10): c0 k ϭ 1. yЉ + xy ϭ 2c2 + a [(k + 1)(k + 2)ck + 2 + ck Ϫ 1]x k ϭ 0. p .indeterminados de series”. el teorema 5. recurrimos a la propiedad de identidad. denominada relación de recurrencia.1 garantiza que podemos encontrar dos soluciones.1 garantiza que existen dos soluciones en forma de series de potencias. La solución general de la ecuación diferencial es y ϭ C1y1(x) + C2 y2(x). el teorema 5. que todos los coeficientes de x se igualen a cero. Pero la expresión dada en (9). . 2. Solución Puesto que no hay puntos singulares finitos. Con base en el resultado de (4). convergentes para | x | n ϱ nϪ2 (vea la < ϱ. c4 ϭ Ϫ 3ؒ4 c2 k ϭ 3. En resumen. 3. c5 ϭ Ϫ ϭ 0 ← c2 es cero 4ؒ5 c3 1 k ϭ 4. . combinamos las series como lo hicimos en el ejemplo 1. de hecho. la idea es ésta: sustituimos y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x en la ecuación diferencial. y (k + 1)(k + 2)ck + 2 + ckϪ1 ϭ 0.4. Como (k + 1)(k + 2) 0 para todos los valores de k. Esta fórmula se denomina relación de recurrencia de dos términos. necesitamos que el coeficiente de cada potencia de x sea igual a cero.

una solución en forma de series de potencias centrada 5. obtenemos y ϭ c0 ϩ c1x ϩ 0 Ϫ ϩ c0 3 c1 4 c0 x Ϫ x6 x ϩ0ϩ 2ؒ3 3ؒ4 2ؒ3ؒ5ؒ6 c1 c0 c1 x9 Ϫ x7 ϩ 0 Ϫ x10 ϩ 0 ϩ p . donde y1 1 x 2 ϭ 1 Ϫ y2 1 x 2 ϭ x Ϫ q 1 Ϫ1 2 1 4 1 1 x ϩ x3k ϩ 1. Ahora. la difracción de las ondas de radio alrededor de la superficie terrestre. ❏ La ecuación diferencial del ejemplo 2 se conoce como ecuación de Airy. Ejemplo 3 Solución en forma de series de potencias Resuelva (x2 + 1)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0. 3ؒ4ؒ6ؒ7 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 Después de agrupar los términos que contienen c0 y los términos que contienen c1. x7 Ϫ x10 ϩ p ϭ x ϩ a p 3ؒ4 1 3n 21 3n ϩ 1 2 3ؒ4ؒ6ؒ7 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 kϭ1 3 ؒ 4 k q 1 Ϫ1 2 1 3 1 1 x ϩ x3k x6 Ϫ x9 ϩ p ϭ 1 ϩ a p 2ؒ3 1 3n Ϫ 1 21 3n 2 2ؒ3ؒ5ؒ6 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 kϭ1 2 ؒ 3 k Puesto que el uso iterativo de (10) dejó a c0 y c1 completamente indeterminados. y la deflexión de una delgada columna vertical uniforme que se arquea por su propio peso. podemos elegirlos de manera arbitraria.1 que cada solución en forma de serie converge para | x | < ϱ. Solución Como vimos en la página 243. c7 ϭ Ϫ c8 ϭ Ϫ c9 ϭ Ϫ c10 ϭ Ϫ c11 ϭ Ϫ c4 1 ϭ c 6ؒ7 3ؒ4ؒ6ؒ7 1 c5 ϭ 0 ← c5 es cero 7ؒ8 c6 1 ϭϪ c 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 0 8ؒ9 c7 1 ϭϪ c1 9 ؒ 10 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 c8 ϭ0 10 ؒ 11 ← c8 es cero y así sucesivamente. y se encuentra al estudiar la difracción de la luz. al sustituir los coeficientes que se acaban de obtener en el supuesto original y ϭ c0 + c1x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + c8 x 8 + c9 x 9 + c10 x 10 + c11 x 11 + . k ϭ 9. la ecuación diferencial dada tiene puntos singulares en x ϭ Ϯi y. Como se mencionó antes de este ejemplo. Otras formas comunes de la ecuación de Airy son yЉ Ϫ xy ϭ 0 y yЉ + ␣2xy ϭ 0. por lo tanto. k ϭ 8.3 para conocer una aplicación de la última ecuación. . la combinación lineal y ϭ c0 y1(x) + c1y2(x) en realidad representa la solución general de la ecuación diferencial. k ϭ 7. este hecho se puede verificar también mediante la prueba de la relación. Aunque sabemos a partir del teorema 5. aerodinámica. Vea el problema 40 en los ejercicios 5.k ϭ 5.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 245 . . k ϭ 6. obtenemos y ϭ c0 y1(x) + c1 y2(x).

4. concluimos que 2c2 Ϫ c0 ϭ 0. 2 c3 ϭ 0 ck + 2 ϭ 1Ϫk ck. y (k + 1)(k Ϫ 1)ck + (k + 2)(k + 1)ck + 2 ϭ 0. kϭ2 De esta última identidad. en la última fórmula se tiene 1 1 1 c4 ϭ Ϫ c2 ϭ Ϫ c ϭ Ϫ 2 c0 2ؒ4 0 4 2 2! 2 c5 ϭ Ϫ c3 ϭ 0 5 ← c3 es cero 3 3 1ؒ3 c6 ϭ Ϫ c4 ϭ c0 ϭ 3 c0 6 2ؒ4ؒ6 2 3! 4 c7 ϭ Ϫ c5 ϭ 0 7 ← c5 es cero 5 3ؒ5 1ؒ3ؒ5 c ϭϪ 4 c8 ϭ Ϫ c6 ϭ Ϫ c0 8 2ؒ4ؒ6ؒ8 0 2 4! 6 c9 ϭ Ϫ c7 ϭ 0 ← c7 es cero 9 c10 ϭ Ϫ 7 3ؒ5ؒ7 1ؒ3ؒ5ؒ7 c0 c8 ϭ c0 ϭ Ϫ 10 2 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 8 ؒ 10 25 5! 246 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . . . . donde 1 es la distancia desde 0 hasta i o –i en el n plano complejo. 6c3 ϭ 0. c2 ϭ 1 c0. 3. Por lo tanto. . 4.en 0 convergerá al menos para | x | < 1. 3. Al sustituir k ϭ 2. kϩ2 k ϭ 2. . . El supuesto de que y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x y sus primeras dos derivadas (vea (1)) llevan a 1 x2 ϩ 1 2 a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ x a ncn x n Ϫ 1 Ϫ a cn x n nϭ2 nϭ1 q nϭ0 q q q ϭ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a ncn x n Ϫ a cn x n nϭ2 nϭ2 nϭ1 nϭ0 q q q ϭ 2c2x0 Ϫ c0x0 ϩ 6c3x ϩ c1x Ϫ c1x ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n nϭ2 q k=n ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a ncn x n Ϫ a cn x n nϭ4 nϭ2 nϭ2 q q q k=nϪ2 k=n q k=n ϭ 2c2 Ϫ c0 ϩ 6c3 x ϩ a 3 k 1 k Ϫ 1 2 ck ϩ 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 ϩ kck Ϫ ck 4 x k kϭ2 q ϭ 2c2 Ϫ c0 ϩ 6c3 x ϩ a 3 1 k ϩ 1 21 k Ϫ 1 2 ck ϩ 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 4 x k ϭ 0. .

los coeficientes para la otra solu- y así sucesivamente. c1 = 0. el álgebra requerida para hacer esto se dificulta un poco. además. |x| Ͻ 1. están expresados en términos tanto de c1 como de c0 y. ϭ c0 c 1 ϩ 1 2 1 1ؒ3 1 ؒ 3 ؒ 5 2 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 10 p x Ϫ 2 x4 ϩ 3 x6 Ϫ x ϩ x Ϫ d ϩ c1x 2 2 2! 2 3! 24 4! 25 5! = c0 y1(x) + c1y2(x). y = c0 + c1x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + c8 x 8 + c9 x 9 + c10 x 10 + . 3. . 2. esto produce coeficientes consecutivos para una solución que se expresan por completo en términos de c0: c2 = c3 = c4 = c5 = 1 c0 2 c1 ϩ c0 c0 1 ϭ ϭ c0 2ؒ3 2ؒ3 6 c0 c2 ϩ c1 1 ϭ ϭ c0 3ؒ4 2ؒ3ؒ4 24 c3 ϩ c2 c0 1 1 1 c ϩ d ϭ c ϭ 2 30 0 4ؒ5 4ؒ5 6 0. 2 2n n! nϭ2 ❏ Ejemplo 4 Relación de recurrencia de tres términos n Si buscamos una solución de series de potencias y = ⌺ϱ n = 0cn x para la ecuación diferencial yЉ Ϫ (1 + x)y = 0. Después. . El examen de la fórmula muestra que los coeficientes c3. c1 ción se expresan en términos de c1: c2 = c3 = c4 = c5 = 1 c0 = 0 2 c1 ϩ c0 c1 1 ϭ ϭ c1 2ؒ3 2ؒ3 6 c1 c2 ϩ c1 1 ϭ ϭ c1 3ؒ4 3ؒ4 12 c3 ϩ c2 c1 1 ϭ ϭ c1 4ؒ5 4ؒ5ؒ6 120 5. . . Por lo tanto. Para simplificar. Las soluciones son el polinomio y2(x) = x y las series de potencias y1 1 x 2 ϭ 1 ϩ q 1 ؒ 3 ؒ 5 p 1 2n Ϫ 3 2 2n 1 2 x ϩ a 1 Ϫ1 2 n Ϫ 1 x . 1 k ϩ 1 21 k ϩ 2 2 k = 1. . . . . c5. podemos elegir primero c0 0.y así sucesivamente.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 247 . ck ϩ ck Ϫ 1 ck + 2 = . c4. obtenemos c2 = c0 /2 y la relación de recurrencia Esta fórmula se denomina relación de recurrencia de tres términos. al elegir c0 = 0. .

llegamos a la solución general y = c0 y1(x) + c1 y2(x).10. También podemos obtener una curva solución aproximada con ayuda de un programa de solución numérica. Por ejemplo. ❏ n cias y(x) = ⌺ϱ n = 0 cn x puede ser determinada en varias formas. c4 = 12 c0. cos x es analítico en ese punto. En este ejemplo presentaremos una aplicación de la multiplicación de dos series de potencias. encontramos que q q x2 x4 x6 y – ϩ 1 cos x 2 y ϭ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a 1 Ϫ ϩ Ϫ ϩ p b a cn x n 2! 4! 6! nϭ2 nϭ0 x2 x4 ϭ 2c2 ϩ 6c3 x ϩ 12c4 x 2 ϩ 20c5 x 3 ϩ p ϩ a 1 Ϫ ϩ ϩ p b1 c0 ϩ c1 x ϩ c2 x 2 ϩ c3 x 3 ϩ p 2 2! 4! ϭ 2c2 ϩ c0 ϩ 1 6c3 ϩ c1 2 x ϩ a 12c4 ϩ c2 Ϫ 1 1 c0 b x2 ϩ a 20c5 ϩ c3 Ϫ c1 b x3 ϩ p ϭ 0. 6 30 Puesto que la ecuación diferencial no tiene puntos singulares finitos. c5 = 30 c1. Mediante la serie de Maclaurin de cos x dada n en (2). tal como lo hicimos en la sección 3. SN (x) nos debe indicar el comportamiento de y(x) cerca del punto ordinario x = 0. donde y1 1 x 2 ϭ 1 Ϫ 1 2 1 x ϩ x4 Ϫ p 12 2 y y2 1 x 2 ϭ x Ϫ 1 3 1 5 x ϩ x Ϫ p. Esto da c2 = Ϫ 1 2 c0. Ejemplo 5 Ecuación diferencial ordinaria con coeficientes no polinomiales Resuelva yЉ + (cos x)y = 0. donde y1(x) = 1 ϩ 1 1 4 1 5 p 1 2 x ϩ x ϩ x ϩ x3 ϩ 2 6 30 24 1 3 1 4 1 5 x ϩ x ϩ x ϩ p. Por último. Solución Observamos que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación porque. . 12c4 + c2 Ϫ 1 1 c0 = 0. junto con el supuesto acostumbrado y = ⌺ϱ n = 0cn x y los resultados de (1). 2 2 Se deduce que 2c2 + c0 = 0. 20c5 + c3 Ϫ c1 = 0. si usted revisa cuidadosamente ■ Curvas solución La gráfica aproximada de una solución en forma de series de poten- 248 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . c3 = Ϫ 6 c1. . las gráficas de los polinomios SN (x) = ⌺N n = 0 cn x . Siempre podemos recurrir a la graficación de los términos en la secuencia de sumas parciales de las series. 6 12 120 y y2 1 x 2 ϭ x ϩ Cada serie converge para todos los valores finitos de x. vemos que la solución general de la ecuación es y = c0 y1(x) + c1 y2(x). . . en otras n palabras.y así sucesivamente. 6c3 + c1 = 0. como ya hemos visto. Al agrupar términos. Para valores grandes de N. ambas series convergen para | x | < ϱ. 2 2 1 1 1 y así sucesivamente. ❏ ■ Coeficientes no polinomiales El ejemplo siguiente ilustra cómo encontrar una solución en forma de series de potencias en torno a un punto ordinario x0 = 0 de una ecuación diferencial cuando sus coeficientes no son polinomios.

pues debe resultar evidente luego de nuestro supuesto básico n de la serie y = ⌺ϱ n = 0 cn x que y(0) = c0 y yЈ(0) = c1. yЈ(0) = 1. ii) Un punto x0 es un punto ordinario de una ED lineal no homogénea de segundo orden yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y = f (x) si P(x). Q(x) y f (x) son analíticas en x0. kϭ0 k a k! 1 x Ϫ 1 2 1 cos x 8. eϪx cos x Repaso de las series de potencias 2n n a x nϭ 1 n q kϭ1 q En los problemas del 1 al 4.1 5. nϭ 3 nϪ3 a 1 2n Ϫ 1 2 cn x q 5. a 1 Ϫ 1 2k 10k nϭ 0 a q 1 100 2 n n! 1 x ϩ 72 n En los problemas 7 y 8. Aun cuando sea posible generar tantos q términos como se desee en una solución en serie y ϭ g n ϭ 0 cn x n ya sea por medio de una relación de recurrencia o. Figura 5.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 249 . la función dada es analítica en x = 0. a su vez. no espere poder escribir una solución en términos de la notación de sumatoria para cada caso. En los problemas 9 y 10. Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de potencias en x. como le sea indicado. y(0) = 1. y(0) = 0. y por lo tanto un sistema de dos ecuaciones de primer orden equivalente a la ecuación de Airy es yЈ = u 1 uЈ = Ϫxy. el teorema 5. EJERCICIOS 5. Además. por multiplicación. Las gráficas de y1(x) y y2(x) mostradas en la figura 5.1 Soluciones de la ecuación de Airy Comentarios i) En los problemas que siguen. como lo hicimos en los ejemplos 5 y 6. (11) 2 1 0 –2 0 2 4 6 8 10 a) Gráfica de y1(x) en relación con x y2 x Las condiciones iniciales especificadas “eligen” las soluciones y1(x) y y2(x) a partir de y = c0y1(x) + c1y2(x). 2. nϭ 1 a ncn x nϩ2 10. Vea el problema 36 en los ejercicios 5. q 9. yЈ(0) = 0. 3. como en el ejemplo 6. 1 x Ϫ 52 k 4.1. la función dada es analítica en x = 0. sen x cos x 6. Desarrolle a mano la multiplicación o use un CAS. 5. verá que y1(x) y y2(x) son. (12) 0 –1 –2 –3 –2 0 2 4 6 8 10 b) Gráfica de y2(x) en relación con x x Las condiciones iniciales para el sistema (12) son los dos conjuntos de condiciones iniciales presentados en (11). podemos encontrar soluciones en forma de series de potencias q y ϭ g n ϭ 0 cn 1 x Ϫ x0 2 n de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas igual que en los ejemplos del 2 al 5.1. Tal vez tengamos que conformarnos con simplemente escribir los primeros términos de la serie.las soluciones en forma de series de la ecuación de Airy presentada en el ejemplo 2.1 se extiende a las ecuaciones diferenciales de este tipo. si su programa de solución numérica requiere un sistema de ecuaciones. Ahora. 1. u(0) = 1. Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de potencias en x.1 se obtuvieron con ayuda de un programa de solución numérica aplicando el método de Runge-Kutta de cuarto orden con un tamaño del paso de h = 0. encuentre el radio de convergencia y el intervalo de convergencia para las series de potencias dadas. la sustitución yЈ = u en yЉ + xy = 0 da yЉ = uЈ = Ϫxy.1 q Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-11. las soluciones de los problemas de valor inicial yЉ + xy = 0. Desarrolle a mano la larga división o use un CAS. 1Ϫx 2ϩx En los problemas 5 y 6. en otras palabras.1. Proporcione el intervalo de convergencia abierto. 7. quizás no sea posible deducir ningún término general para los coeficientes cn. escriba de nuevo la serie de potencias dada en forma tal que su término general implique x k. u(0) = 0 y y(0) = 0. pero se escriben como y(0) = 1. 3 y1 yЉ + xy = 0. como le sea indicado.

yЈ(0) = 1 En los problemas 33 y 34. y(0) = 2. Después use (5) de la sección 3. encuentre un límite menor para el radio de convergencia de soluciones en forma de series de potencias en torno al punto ordinario x = 0. (x + 1)yЉ Ϫ (2 Ϫ x)yЈ + y = 0. yЉ Ϫ (x + 1)yЈ Ϫ y = 0 27. 36. (x2 Ϫ 25)yЉ + 2xyЈ + y = 0 16. (x + 2)yЉ + xyЈ Ϫ y = 0 26. y1 Ј(0) = 1.2 Soluciones en series de potencias + yЈ + 5y = 0. yЉ + (sen x)y = 0 34. 5. yЉ Ϫ xy = 0 19. Utilice N = 2. n nϭ1 q 1x ϩ 1 2y – ϩ y¿ ϭ 0 xy – ϩ y ¿ ϩ xy ϭ 0 x 2n. (x2 Ϫ 1)yЉ + xyЈ Ϫ y = 0 18. y(0) = Ϫ2. (x2 + 1)yЉ Ϫ 6y = 0 En los problemas del 29 al 32. verifique mediante sustitución directa que una serie de potencias dada es una solución particular de la ecuación diferencial indicada. (x2 + 1)yЉ + 2xyЈ = 0. En torno al punto ordinario x = 1. yЉ + e xyЈ Ϫ y = 0 11. 7. 4. sin resolver la ecuación diferencial dada. Exprese esta serie como una función elemental. ignore las gráficas dadas en la figura 5. En los problemas del 17 al 28.En los problemas 11 y 12. Ј(0) = 0 y Use las condiciones iniciales y1(0) = 1. use el método de las series de potencias para resolver el problema de valor inicial dado. (x Ϫ 2x + 10)yЉ + xyЈ Ϫ 4y = 0 2 Tareas para el laboratorio de cómputo 39. yЈ(0) = 0 32. 5. d ) Compare las gráficas obtenidas en el inciso c) con la curva obtenida mediante un programa de solución numérica para el problema de valor inicial del inciso b). 33. yЉ + 2xyЈ + 2y = 0 24.1. 10. 40. use el procedimiento del ejemplo 6 para encontrar dos soluciones en forma de series de 250 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 14. 17. y(0) = 1. Para fines de este problema. a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n ϩ 2 a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ 3 a ncn x n nϭ 2 nϭ2 nϭ1 q 35. encuentre un límite menor para el radio de convergencia de las soluciones en forma de series de potencias en torno a x = 0. q q potencias de la ecuación diferencial dada en torno al punto ordinario x = 0. a 2ncn x n Ϫ 1 ϩ a 6cn x n ϩ 1 nϭ 1 q nϭ0 Problemas de análisis q 12. Use N = 2. yЈ(0) = 1. ¿qué se puede afirmar sobre la forma de una curva solución si x > 0 y y > 0? ¿Si x > 0 y y < 0? En los problemas 15 y 16. yЈ(0) = 6 30. a) Encuentre dos soluciones de series de potencias para yЉ + xyЈ + y = 0. 3. b) Encuentre una solución en forma de serie y( x) del problema de valor inicial yЉ + (cos x)y = 0. (x2 + 2)yЉ + 3xyЈ Ϫ y = 0 28. 15. y(0) = 3. 6. y exprese las soluciones y1(x) y y2(x) en términos de notación de suma. yЉ Ϫ 2xyЈ + 8y = 0. escriba nuevamente la expresión dada como una sola serie de potencias cuyo término general implique a xk. y2(0) = 0. y(0) = 0. Sin resolver realmente la ecuación diferencial (cos x)yЉ En los problemas 13 y 14. ¿Cómo puede usarse el método descrito en esta sección para encontrar una solución en forma de series de potencias de la ecuación no homogénea yЉ Ϫ xy = 1 en torno al punto ordinario x = 0? ¿De yЉ Ϫ 4xyЈ Ϫ 4y = e x? Desarrolle sus ideas resolviendo ambas ecuaciones diferenciales.2 para encontrar una segunda solución de la ecuación. encuentre dos soluciones en forma de series de potencias de la ecuación diferencial dada en torno al punto ordinario x = 0. yЉ Ϫ 2xyЈ + y = 0 21. a) Encuentre uno o más términos diferentes de cero para cada una de las soluciones y1(x) y y2(x) del ejemplo 6. En torno a x = 1. c) Compare las gráficas del inciso b) con la curva obtenida usando un programa de solución numérica. 6. c) Utilice un CAS para graficar las sumas parciales SN ( x) para la solución y( x) de la parte b). Repita usando las sumas parciales SN ( x) para y2( x). ¿Es x = 0 un punto ordinario o singular de la ecuación diferencial xyЉ + (sen x)y = 0? Apoye sus respuestas con operaciones matemáticas válidas. yЈ(0) = Ϫ1 31. yЉ Ϫ xyЈ + 2y = 0 22. (x Ϫ 1)yЉ Ϫ xyЈ + y = 0. yЉ + x2yЈ + xy = 0 23. 37. y2 d) Examine de nuevo la solución y1(x) del inciso a). y ϭ a q 1 Ϫ1 2 n ϩ 1 n x. (x Ϫ 1)yЉ + yЈ = 0 25. 29. 8.1. 38. b) Use un CAS para graficar las sumas parciales SN ( x) para y1( x). y ϭ a 2n 2 n ϭ 0 2 1 n! 2 1 Ϫ1 2 n 5. 3. yЉ + x2y = 0 20. Si la ecuación diferencial de Airy se escribe como yЉ = Ϫxy. Compruebe que esta segunda solución sea la misma que la solución de series de potencias y2(x). 13.

ya que x = 0 es un punto singular de la segunda ED. Debe resultar evidente que x ϭ 2 y x ϭ Ϫ2 son puntos singulares de 5.2 Soluciones en torno a puntos singulares 251 . La clasificación depende nuevamente de las funciones P y Q incluidas en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0. Ya hemos visto que si a2(x0) ϭ 0. determinar dos soluciones en forma de series infinitas (observe que no nos referimos a “soluciones en forma de series de potencias”) de la ecuación en torno a ese punto se vuelve una tarea más difícil. a partir del teorema del factor aprendido en álgebra se deduce que x Ϫ x0 es un factor de a2(x). Un punto singular no normal se conoce como punto singular irregular de la ecuación.2 Puntos singulares normales e irregulares Se dice que un punto x0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial (1) si las funciones p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) son analíticas en x0. Sacamos la conclusión de que multiplicar P(x) por x Ϫ x0 y Q(x) por (x Ϫ x0)2 tiene el efecto (mediante cancelación) de que x Ϫ x0 ya no aparezca en ningún denominador. (3) Ejemplo 1 Clasificación de puntos singulares (x2 Ϫ 4)2yЉ + 3(x Ϫ 2)yЈ + 5y ϭ 0. Como x = 0 es un punto ordinario de la primera ecuación. entonces x ϭ x0 es un punto singular de (1) puesto que. entonces la ED original se puede escribir en la siguiente forma (x Ϫ x0)2yЉ + (x Ϫ x0)p(x)yЈ + q(x)y ϭ 0. en la sección anterior vimos que no había problema en determinar dos soluciones en forma de series de potencias centradas en ese punto. La segunda oración de la definición 5. (2) DEFINICIÓN 5. el factor x Ϫ x0 debe permanecer. donde p y q son analíticos en x ϭ x0.2 Soluciones en torno a puntos singulares ■ Introducción Las dos ecuaciones diferenciales yЉ + xy ϭ 0 y xyЉ + y ϭ 0 son similares sólo en cuanto a que ambas son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales simples de segundo orden con coeficientes variables. Ahora suponga que x ϭ x0 es un punto singular de (1). ■ Coeficientes polinomiales Como en la sección 5. Eso es todo lo que tienen en común. ■ Una definición Un punto singular x ϭ x0 de una ecuación lineal diferencial a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0 (1) se subdivide en normal o irregular. a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes. entonces x0 es un punto singular irregular. Además. Ahora podemos determinar si x0 es normal dando un rápido vistazo a los denominadores: si a lo sumo.1. observe que si x = x0 es un punto singular normal y multiplicamos (2) por (x Ϫ x0)2. al menos una de las funciones racionales P(x) ϭ a1(x)/a2(x) y Q(x) ϭ a0(x)/a2(x) no es analítica en ese punto. Esto significa que después de reducir a1(x)/a2(x) y a0(x)/a2(x) a sus términos mínimos.2 indica que si una o las dos funciones p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) no son analíticas en x0. x – x0 aparece elevado a la primera potencia en el denominador de P(x) y cuando mucho a la segunda potencia en el denominador de Q(x).5. Pero como a2(x) es un polinomio y x0 es uno de sus ceros. en la forma estándar (2). pero que ambas funciones definidas por los productos p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) son analíticas en x0. nos interesan sobre todo las ecuaciones lineales (1) donde los coeficientes a2(x). en uno o en ambos denominadores. En contraste. para alguna potencia entera positiva. entonces x = x0 es un punto singular normal.

Después de dividir la ecuación entre (x2 Ϫ 4)2 ϭ (x Ϫ 2)2(x + 2)2 y reducir los coeficientes a los términos mínimos. 2 1 x ϩ 22 1x ϩ 2 22 Como otro ejemplo. y2 no posee un desarrollo en forma de serie de Taylor centrado en x = 0. respectivamente. y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x . Para que x ϭ 2 sea un punto singular normal. ninguna potencia negativa de x Ϫ x0 menor que uno (es decir. con constantes reales a. entonces x ϭ 2 es un punto singular normal. Para un punto singular x ϭ x0. es decir. ϱ) sean y1 ϭ x2 y y2 ϭ x2 ln x. x ϭ 0 es un punto singular normal de xyЉ Ϫ 2xyЈ + 8y ϭ 0 puesto que x Ϫ 0 y (x Ϫ 0)2 ni siquiera aparecen en los denominadores respectivos de P(x) ϭ Ϫ2 y Q(x) ϭ 8/x. y cuando mucho a la segunda potencia en el denominador de Q(x). Por otro lado. encontramos que P 1 x2 ϭ 3 1x Ϫ 22 1x ϩ 2 22 y Q 1x 2 ϭ 5 1 x Ϫ 22 21 x ϩ 22 2 Ahora probamos P(x) y Q(x) en cada punto singular. y en consecuencia y2 ϭ x2 ln x. Cualquier ecuación de Cauchy-Euler de segundo orden ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. no es analítica en x ϭ 0. Una revisión de los denominadores de P(x) y Q(x) muestra que ambas condiciones se satisfacen. cero y uno) en los denominadores de P(x) y Q(x). El no poder obtener la segunda solución no nos causa asombro porque ln x. ❏ En el ejemplo 1 observe: puesto que x ϭ 2 es un punto singular normal. el factor x Ϫ 2 puede aparecer elevado a lo sumo a la primera potencia en el denominador de P(x). 252 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Esto se deduce también del hecho de que p(x) ϭ (x + 2)P(x) ϭ 3/[(x Ϫ 2)(x + 2)] no es analítica en x ϭ Ϫ2. b y c. empleamos el teorema siguiente hecho por Frobenius. Si intentamos encontrar una solución en forma de n series de potencias en torno al punto singular normal x ϭ 0. implican que x0 sea un punto singular normal. tiene un punto singular normal en x = 0. podemos ver que x = 0 es un punto irregular de x3yЉ Ϫ 2xyЈ + 8y ϭ 0 por observación de los denominadores de P(x) ϭ Ϫ2/x2 y Q(x) ϭ 8/x3. ten2 dríamos éxito en obtener solamente la solución polinomial y1 ϭ x . Ahora. como el factor x Ϫ (Ϫ2) ϭ x + 2 aparece elevado a la segunda potencia en el denominador de P(x). es decir. podemos concluir de inmediato que x ϭ Ϫ2 es un punto singular irregular de la ecuación. Un punto singular puede ser un número complejo. Usted deberá verificar si x ϭ 3i y x ϭ Ϫ3i son dos puntos normales singulares de (x2 + 9)yЉ Ϫ 3xyЈ + (1 Ϫ x)y ϭ 0. Por otra parte. ■ Método de Frobenius Para resolver una ecuación diferencial (1) en torno a un punto singular normal. Usted deberá verificar que dos soluciones de la ecuación de Cauchy-Euler x2yЉ Ϫ 3xyЈ + 4y ϭ 0 en el intervalo (0. cero) y ninguna potencia no negativa menor que dos (es decir. la ecuación original se puede escribir como p(x) analítica en x ϭ 2 ↓ q(x) analítica en x ϭ 2 ↓ 1 x Ϫ 2 2 2y – ϩ 1 x Ϫ 2 2 3 5 y¿ ϩ y ϭ 0. llegamos a la misma conclusión al advertir que ambas funciones racionales p(x) ϭ (x Ϫ 2)P(x) ϭ 3 1x ϩ 222 y q(x) ϭ (x Ϫ 2)2Q(x) ϭ 5 1x ϩ 222 son analíticas en x ϭ 2.

no tenemos la certeza de poder encontrar dos soluciones en serie del tipo indicado en (4). n+r intentamos encontrar una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ . para simplificar la resolución de ecuaciones diferenciales. Tal como lo hicimos en el análisis de soluciones en torno a puntos ordinarios. 1. . que el punto singular normal es x = 0. nϭ0 nϭ 0 q q (4) donde el número r es una constante a determinar. . Preste atención a las palabras al menos incluidas en la primera oración del teorema 5.2 Teorema de Frobenius Si x ϭ x0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial (1). 5. Todas las soluciones estarán en torno al punto singular normal 0. entonces la solución correspondiente y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 c n( x Ϫ x 0) serie de potencias.TEOREMA 5. en contraste con el teorema 5. Si se encuentra que r es un número no entero n+r no será una no negativo. Esto significa que. Ahora n ϭ 0cn x (5) y ¿ ϭ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 nϭ0 q y y – ϭ a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 2 nϭ0 q de manera que 3xy – ϩ y ¿ Ϫ y ϭ 3 a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 Ϫ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 nϭ0 q q q ϭ a 1 n ϩ r 21 3n ϩ 3r Ϫ 2 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 Ϫ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ xr c r 1 3r Ϫ 2 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 1 n ϩ r 21 3n ϩ 3r Ϫ 2 2 cn x n Ϫ 1 Ϫ a cn x n d nϭ1 nϭ0 q q k=n–1 q k=n ϭ xr c r 1 3r Ϫ 2 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 3 1 k ϩ r ϩ 1 21 3k ϩ 3r ϩ 1 2 ck ϩ 1 Ϫ ck 4 x k d ϭ 0. . Sin embargo. antes de determinar los coeficientes.1. primero debemos encontrar el exponente desconocido r. .2. siempre asumiremos. k ϭ 0. Ejemplo 2 Dos soluciones en serie Como x ϭ 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial 3xyЉ + yЈ Ϫ y ϭ 0. es similar al “método de coeficientes indeterminados en serie” de la sección anterior donde sustituimos n+r en la ecuación diferencial dada y determinamos los coeficientes y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn(x Ϫ x0) desconocidos cn mediante una relación de recurrencia. El método de Frobenius. La serie convergerá al menos en algún intervalo 0 < x Ϫ x0 < R. en este procedimiento tenemos una tarea adicional.2 Soluciones en torno a puntos singulares 253 . para encontrar soluciones en serie en torno a un punto singular normal x0. existe entonces al menos una solución de la forma: y ϭ 1 x Ϫ x0 2 r a cn 1 x Ϫ x0 2 n ϭ a cn 1 x Ϫ x0 2 n ϩ r. kϭ0 lo cual implica r (3r Ϫ 2) c0 ϭ 0 (k + r + 1)(3k + 3r + 1)ck + 1 Ϫ ck ϭ 0. 2.

1. Asimismo. . la ecuación indicial es una ecuación cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente total de la potencia mínima de x. . en virtud de la definición 5. p . o exponentes. Resolvemos para los dos valores de r y sustituimos esos valores en una relación de recurrencia como (7). . En cualquier intervalo que no contenga el origen. esta combinación representa la solución general de la ecuación diferencial. por consiguiente. .2. ϱ). y 254 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 1. El teorema 5. ck (6) . r1 ϭ sustituyen en (7). 2. tal como (0. . y1(x) y y2(x) son linealmente independientes en el eje x. (8) (9) r2 ϭ 0.Puesto que no se gana nada al asumir que c0 = 0. 2. es posible deducir que ninguna de esas series es un múltiplo constante de la otra y. ambas funciones p(x) ϭ xP(x) y q(x) ϭ x2Q(x). | x | < ϱ. es decir. Si omitimos este término. . 1. n! 5 ؒ 8 ؒ 11 p 1 3n ϩ 2 2 c4 ϭ o cn ϭ c3 c0 ϭ 4 ؒ 10 4! 1 ؒ 4 ؒ 7 ؒ 10 1Ϫ1 2 nc0 n! 1 ؒ 4 ؒ 7 p 1 3n Ϫ 2 2 ˇ Aquí encontramos algo que no sucedió cuando obtuvimos soluciones en torno a un punto ordinario.2 garantiza que se puede encontrar al menos una solución en serie de la forma supuesta. 2. por la forma de estas soluciones. cuando se ck . 2 3 y ck ϩ 1 ϭ 1 k ϩ r ϩ 1 21 3k ϩ 3r ϩ 1 2 (7) Los dos valores de r que satisfacen la ecuación cuadrática (6). n+r en la Es posible obtener la ecuación indicial antes de sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x ecuación diferencial. y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x) es otra solución de (5). después de sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x simplificar. Entonces. En general. De (9) encontramos: c0 c1 ϭ 1ؒ1 c1 c0 ϭ c2 ϭ 2ؒ4 2! 1 ؒ 4 c2 c0 ϭ c3 ϭ 3ؒ7 3! 1 ؒ 4 ؒ 7 De (8) encontramos: c0 c1 ϭ 5ؒ1 c1 c0 ϭ c2 ϭ 8ؒ2 2! 5 ؒ 8 c2 c0 c3 ϭ ϭ 11 ؒ 3 3! 5 ؒ 8 ؒ 11 c4 ϭ o cn ϭ c3 c0 ϭ 14 ؒ 4 4! 5 ؒ 8 ؒ 11 ؒ 14 c0 . ❏ los valores r1 ϭ 2 3 y r2 ϭ 0 se llaman raíces indiciales. n ϭ 1 n! 1 ؒ 4 ؒ 7 (10) (11) Mediante la prueba de la relación podemos demostrar que tanto (10) como (11) convergen para todos los valores finitos de x. . ck + 1 ϭ k ϭ 0. dan dos relaciones de recurrencia diferentes: r1 ϭ 2 3. donde P y Q están ■ Ecuación indicial La ecuación (6) se denomina ecuación indicial del problema. 1 3k ϩ 5 21 k ϩ 1 2 ck . pero cada conjunto contiene el mismo múltiplo de c0. Si x ϭ 0 es un punto singular normal de (1). entonces. de la singularidad n+r en la ecuación diferencial dada y x = 0. k ϭ 0. ck + 1 ϭ y r2 ϭ 0. entonces debemos tener r (3r Ϫ 2) ϭ 0. 1 k ϩ 1 21 3k ϩ 1 2 k ϭ 0. de acuerdo con el principio de superposición. las soluciones en serie son q 1 n y1 1 x 2 ϭ x2>3 c 1 ϩ a p 1 3n ϩ 2 2 x d n ! 5 ؒ 8 ؒ 11 nϭ1 q 1 n y2 1 x 2 ϭ x0 c 1 ϩ a p 1 3n Ϫ 2 2 x d . tenemos lo que parecen ser dos conjuntos diferentes de coeficientes.

2 Soluciones en torno a puntos singulares 255 . y q(x) ϭ x 2Q(x) ϭ b0 + b1x + b2 x 2 + . . . Ejemplo 3 Dos soluciones en serie Resuelva 2xyЉ + (1 + x)yЈ + y ϭ 0. . k ϭ 0. 1. encontramos que la ecuación indicial general es r (r Ϫ 1) + a0r + b0 ϭ 0. . n+r Solución Al sustituir y ϭ ⌺ϱ se obtiene n ϭ 0 cn x 2xy – ϩ 1 1 ϩ x 2 y ¿ ϩ y ϭ 2 a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 nϭ0 nϭ0 q q ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r ϩ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ a 1 n ϩ r 21 2n ϩ 2r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r ϩ 1 2 cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ xr c r 1 2r Ϫ 1 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 1 n ϩ r 21 2n ϩ 2r Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r ϩ 1 2 cn x n d nϭ1 nϭ0 q q k=n–1 q k=n ϭ xr c r 1 2r Ϫ 1 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 3 1 k ϩ r ϩ 1 21 2k ϩ 2r ϩ 1 2 ck ϩ 1 ϩ 1 k ϩ r ϩ 1 2 ck 4 x k d kϭ0 lo cual implica r (2r Ϫ 1) ϭ 0 (15) (16) (k + r + 1)(2k + 2r + 1)ck + 1 + (k + r + 1)ck ϭ 0. . . 2. De (18): Ϫc0 c1 ϭ 1 c2 ϭ (18) De (17): Ϫc0 c1 ϭ 2ؒ1 c2 ϭ Ϫc1 c0 ϭ 2 2ؒ2 2 ؒ 2! c0 Ϫc1 ϭ 3 1ؒ3 5. (14) donde a0 y b0 están definidas en (12). (16) se convierte en ck + 1 ϭ Ϫck . . 1. los desarrollos de series de potencias p(x) ϭ xP(x) ϭ a0 + a1x + a2 x 2 + . . 2. es decir. podemos dividir la ecuación (16) entre k + 2 para obtener ck + 1 ϭ Ϫck . se obtiene la forma dada en (3): x2yЉ + x[xP(x)]yЈ + [x2Q(x)]y ϭ 0. 1. (13) n+r Después de sustituir y ϭ ⌺ϱ y las dos series de (12) en (13) y desarrollar la muln ϭ 0cn x tiplicación de las series.2. Vea los problemas 13 y 14 en los ejercicios 5. . . son analíticas en x ϭ 0. 2. . .definidas por la forma estándar (2). 21 k ϩ 1 2 k ϭ 0. . A partir de la ecuación (15) podemos ver que las raíces indiciales son r1 ϭ 1 2 y r2 ϭ 0. . 3 Para r1 ϭ 1 2 . 2k ϩ 1 k ϭ 0. Al multiplicar (2) por x2. . (17) mientras que para r2 ϭ 0. . (12) son válidos en los intervalos que tienen un radio de convergencia positivo.

para la raíz indicial r1 ϭ 1 2 obtenemos la solución q 1 Ϫ1 2 n q 1 Ϫ1 2 n y1 1 x 2 ϭ x1>2 c 1 ϩ a n xn d ϭ a n xn ϩ 1>2. ❏ Ejemplo 4 Sólo una solución en serie Resuelva xyЉ + y ϭ 0. x n ϩ 1 ϭ x Ϫ x2 ϩ 2 12 144 n ! 1 n ϩ 1 2 ! nϭ0 ❏ ■ Tres casos Para fines de este análisis. la segunda solución puede contener un logaritmo. n ϭ 1 2 n! n ϭ 0 2 n! donde hemos omitido nuevamente c0. ϱ). nϭ0 q Éste es el caso que se ilustra en los ejemplos 2 y 3. la solución general es y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). nϭ1 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 En el intervalo (0. existen dos soluciones linealmente independientes de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1 nϭ0 q y y2 1 x 2 ϭ a bn x n ϩ r2. una segunda solución es q 1 Ϫ1 2 n n y2 1 x 2 ϭ 1 ϩ a p 1 2n Ϫ 1 2 x . 256 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . En el siguiente caso. la serie no está definida para los valores negativos de x debido a la presencia de x1/2. Cuando se usa el método de Frobenius. Caso I: Si r1 y r2 son distintas y no difieren por un entero. con r1 denotando la raíz mayor. distinguimos tres casos correspondientes a la naturaleza de las raíces indiciales r1 y r2. Para r2 ϭ 0. en este caso. por lo tanto. el método de Frobenius produce sólo una solución en serie q 1 Ϫ1 2 n 1 1 3 1 4 p y1 1 x 2 ϭ a x Ϫ x ϩ . La serie converge para x Ն 0. 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 p 1 2n Ϫ 1 2 o . Solución A partir de xP(x) ϭ 0 y x2Q(x) ϭ x y del hecho de que 0 y x son sus propias series de potencias centradas en 0. cn ϭ cn ϭ 2nn! Por lo tanto. El lector deberá verificar que las dos relaciones de recurrencia que corresponden a las raíces indiciales r1 ϭ 1 y r2 ϭ 0 produzcan exactamente el mismo conjunto de coeficientes. vemos que cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 Ϫ r2 es un entero positivo. |x| Ͻ q . concluimos que a0 ϭ 0 y b0 ϭ 0 y también de la ecuación (14) que la ecuación indicial es r (r Ϫ 1) ϭ 0.c3 ϭ c4 ϭ Ϫc0 Ϫc2 ϭ 3 2ؒ3 2 ؒ 3! Ϫc3 c0 ϭ 4 2ؒ4 c ؒ 4! 1 Ϫ1 2 c0 n c3 ϭ c4 ϭ Ϫc0 Ϫc2 ϭ 5 1ؒ3ؒ5 Ϫc3 c0 ϭ 7 1ؒ3ؒ5ؒ7 1 Ϫ1 2 nc0 . En otras palabras. supongamos nuevamente que x ϭ 0 es una ecuación (1) de punto singular normal y que las raíces indiciales r1 y r2 de la singularidad son reales.

2. En esta situación. podemos o no encontrar dos soluciones de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x algo que no sabemos de antemano. 2 12 144 podemos construir una segunda solución y2(x) mediante la fórmula (23). nϭ0 q (22) n+r . Caso III: Si r1 ϭ r2. (19) (20) y2 1 x 2 ϭ Cy1 1 x 2 ln x ϩ a bn x n ϩ r2. 5. mediante un CAS Encuentre la solución general de xyЉ + y ϭ 0. nϭ0 donde C es una constante que podría ser cero. indica cómo se ve una segunda solución. Finalmente. el pesado trabajo de elevar series al cuadrado. cuando las raíces indiciales r1 y r2 son iguales. el método de Frobenius no da una segunda solución en serie. Ejemplo 5 Ejemplo 4 vuelto a analizar. en el ejemplo 4 vemos que la diferencia de las raíces indiciales es un entero positivo (r1 Ϫ r2 ϭ 1). Para quienes tengan el tiempo. Por otra parte. donde N es un entero positivo. Por último. n + r1 n + r2 (ecuación (19)) y y2 ϭ ⌺ϱ (ecuación (20) con C es decir. la segunda solución (22) siempre contiene un logaritmo y es en realidad la ecuación (20) con C ϭ 1. en el último caso. pero se determina luego de encontrar las raíces indiciales y examinar cuidadosamente la relación de recurrencia que define los coeficientes cn.2 Soluciones en torno a puntos singulares 257 . c0 nϭ0 q 0. entonces siempre existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1. La situación es análoga a la solución de una ecuación de Cauchy-Euler cuando las raíces de la ecuación auxiliar son iguales. Quizá tengamos la suerte de encontrar dos soluciones que impliquen sólo potencias de x. Una forma de obtener esta segunda solución con el término logarítmico es usar el hecho de que ■ Encontrar una segunda solución Cuando la diferencia r1 Ϫ r2 es un entero positivo y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 Ύ e Ϫ ͐P 1x2 dx Ésta es la ecuación (5) de la sección 3. una segunda solución siempre contendrá un logaritmo. con C 0. entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1. cuando la diferencia r1 Ϫ r2 es un cero (caso III). la energía y la paciencia. y del método de Frobenius no resultó una segunda solución en serie. y1(x) ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x n ϭ 0 bn x ϭ 0).Caso II: Si r1 Ϫ r2 ϭ N. Vea el problema 31 en los ejercicios 5. y2 1 1x 2 dx (23) también es una solución de yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0 siempre que y1(x) sea la solución conocida. b0 0. Ilustraremos cómo usar (23) en el siguiente ejemplo. Esto es (caso II). y1 1 x 2 ϭ x Ϫ 1 2 1 3 1 4 x ϩ x Ϫ x ϩ p. c0 nϭ0 q q 0. la ecuación (20). Solución A partir de la solución conocida del ejemplo 4. (21) y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 ln x ϩ a bn x n ϩ r2.2.

la solución general es y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x).resolver largas divisiones e integrar el cociente.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-11. no analizaremos este caso. (x2 + x Ϫ 6)yЉ + (x + 3)yЈ + (x Ϫ 2)y ϭ 0 8. ϱ). Clasifique cada punto singular como normal o irregular. a veces es conveniente iterar la relación de recurrencia utilizando primero la raíz más pequeña r2. Damos los resultados: He aquí un buen momento para usar un sistema algebraico de cómputo. esto podría resultar complejo. x(x + 3)2yЉ Ϫ y ϭ 0 3. 11. (x2 Ϫ 9)2yЉ + (x + 3)yЈ + 2y ϭ 0 4. x2(x Ϫ 5)2yЉ + 4xyЈ + (x2 Ϫ 25)y ϭ 0 258 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 1. es aconsejable trabajar con una ED de la forma dada en (1). ii) Cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 Ϫ r2 es un entero positivo (r1 > r2). x3(x2 Ϫ 25)(x Ϫ 2)2yЉ + 3x(x Ϫ 2)yЈ + 7(x + 5)y ϭ 0 10. 7. y2(x) ϭ y1(x) ln x + y1(x) c Ϫ ϩ x 12 144 ˇ En el intervalo (0. xyЉ + (x + 3)yЈ + 7x2y ϭ 0 5. puede hacerse a mano. ❏ Comentarios i) Las tres formas distintas de una ecuación diferencial lineal de segundo orden en (1). Identifique las funciones p(x) y q(x). Pero a un nivel práctico. (2) y (3) fueron usadas para analizar varios conceptos teóricos. (x3 + 4x)yЉ Ϫ 2xyЈ + 6y ϭ 0 6. x yЉ + 4x yЈ + 3y ϭ 0 3 2 2. cuando se trata de efectivamente resolver una ecuación diferencial usando el método de Frobenius. determine los puntos singulares de la ecuación diferencial dada. (x2 Ϫ 1)yЉ + 5(x + 1)yЈ + (x2 Ϫ x)y ϭ 0 12. x(x2 + 1)2yЉ + y ϭ 0 9. Pero todas estas operaciones se realizan con relativa facilidad al usar un CAS. iii) Puesto que una r indicial es una raíz de una ecuación cuadrática. yЉ Ϫ 1 1 yϭ0 yЈ + x 1x Ϫ 123 En los problemas 11 y 12. quizá no podamos encontrar ninguna son+r . lución de la ED de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0cn x EJERCICIOS 5. Consulte los problemas 31 y 32 en los ejercicios 5. Sin embargo.2. escriba la ecuación diferencial dada en la forma (3) para cada punto singular normal de la ecuación. (x3 Ϫ 2x2 + 3x)2yЉ + x(x Ϫ 3)2yЈ Ϫ (x + 1)y ϭ 0 En los problemas del 1 al 10. iv) Si x = 0 es un punto singular irregular. y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 Ύ Ύ Ύ eϪ͐0 dx dx ϭ y1 1 x 2 3 y1 1 x 2 4 2 Ύ dx cx Ϫ 1 2 1 3 1 4 p 2 x ϩ x Ϫ x ϩ d 2 12 144 ϭ y1 1 x 2 dx ← después de elevar al cuadrado 5 7 5 2 3 4 p cx Ϫ x ϩ x Ϫ x ϩ d 12 72 1 1 7 19 ϩ ϩ ϩ x ϩ p d dx 2 x 12 72 x ← después de la larga división ϭ y1 1 x 2 c 1 7 19 2 p ϭ y1 1 x 2 c Ϫ ϩ ln x ϩ xϩ x ϩ d x 12 144 ← después de integrar o bien 1 7 19 2 p xϩ x ϩ d.

2x2yЉ Ϫ xyЈ + (x2 + 1)y ϭ 0 En los problemas del 25 al 30. xyЉ + 2yЈ Ϫ xy ϭ 0 26. para encontrar una segunda solución. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1 4 )y ϭ 0 27. x = 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial dada.2 Soluciones en torno a puntos singulares 259 . 4xyЉ + 1 2 yЈ + y ϭ 0 19. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 4 9 )y ϭ 0 23. ¿Cuántas soluciones encontró? 31. Utilice una identidad apropiada para expresar los modos de pandeo yn(x) como una sola función. un cono truncado. Demuestre que la sustitución t ϭ 1/x produce la ecuación diferencial Figura 5. ϱ). Use el método de Frobenius para obtener al menos una solución en serie en torno a x ϭ 0. 34. y(L) ϭ 0.En los problemas 13 y 14. b) Use un CAS para trazar la gráfica del primer modo de pandeo y1(x) correspondiente a la carga de Euler P1 cuando b ϭ 11 y a ϭ 1. Forme la solución general en (0. b) Use el método de esta sección para encontrar dos soluciones en serie de la segunda ecuación dada en el inciso a) en torno al punto singular t ϭ 0. está empotrada en ambos extremos. sus cortes transversales son circulares. a) La ecuación diferencial x4yЉ + ␭y ϭ 0 tiene un punto d2y + ␭y ϭ 0. y(0) ϭ 0. ¿Cuántas soluciones encontró? Después use la relación de recurrencia con la raíz mínima r2. 15. donde r ϭ y y y ϭ cx. x4 y P x=a b–a=L L x=b x a) b) y = cx singular irregular en x ϭ 0.9.2 Columna cónica del problema 34 5. Aplique (21) donde sea necesario y un CAS. x2yЉ + ( 3 x + x2)yЈ Ϫ 5 1 3 d 2y 2 dy ϩ ly ϭ 0. xyЉ + yЈ + y ϭ 0 En los problemas 31 y 32. donde I0 ϭ I(b) ϭ 1 4 ␲ (cb) . la deflexión y(x) satisfizo el problema de valores en la frontera yϭ0 14. el momento de inercia de un corte transversal respecto a 4 un eje perpendicular al plano xy es I ϭ 1 4 ␲r . El pandeo de una columna ahusada En el ejemplo 3 de la sección 3. Use el método de Frobenius para obtener dos soluciones en serie linealmente independientes en torno a x ϭ 0. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad difieren por un entero. xyЉ + (1 Ϫ x)yЈ Ϫ y ϭ 0 30. analice la cantidad de soluciones en serie que esperaría encontrar usando el método de Frobenius. a) En este problema asumiremos que la columna tiene una longitud L. c) Exprese cada solución en serie de la ecuación original en términos de funciones elementales. Al sustituir I(x) en la ecuación diferencial dada en (24). x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial dada. x ϭ 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial dada. tiene conicidad lineal y = cx según muestra el corte transversal de la figura 5. podemos escribir I(x) ϭ 4 I0(x/b)4. Forme la solución general en (0. x(x Ϫ 1)yЉ + 3yЈ Ϫ 2y ϭ 0 33. 2xyЉ Ϫ (3 + 2x)yЈ + y ϭ 0 22. xyЉ + yЈ + 10y ϭ 0 En los problemas del 15 al 24. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad no difieren por un entero. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad difieren por un entero. 9x2yЉ + 9x2yЈ + 2y ϭ 0 24. y(b) ϭ 0. Por lo tanto. y está ahusada tal como indica la figura 5. 25. 2x2yЉ + 3xyЈ + (2x Ϫ 1)y ϭ 0 16. xyЉ + (x Ϫ 6)yЈ Ϫ 3y ϭ 0 32. xyЉ Ϫ xyЈ + y ϭ 0 28. Sin resolver. yЉ + d2y + Py ϭ 0. si se le indica. x2yЉ Ϫ (x Ϫ 2 9 )y ϭ 0 21. Use la relación de recurrencia encontrada mediante el método de Frobenius con la mayor raíz r1 primero.2b). 2xyЉ + 5yЈ + xy ϭ 0 18. Si la columna. La columna se pandeará o se curvará sólo cuando la fuerza compresiva sea una carga crítica Pn. vemos que en este caso la deflexión está determinada con base en el problema de valores en la frontera EI 3 yЈ Ϫ 2y ϭ 0 x 29. 3xyЉ + (2 Ϫ x)yЈ Ϫ y ϭ 0 20. Use los resultados del problema 33 para encontrar las cargas críticas Pn para la columna cónica. vimos que cuando una fuerza compresiva vertical y constante o carga P fue aplicada a una columna delgada de corte transversal uniforme. 2 ϩ t dt dt la cual ahora tiene un punto singular normal en t ϭ 0. 2xyЉ Ϫ yЈ + 2y ϭ 0 17. x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial dada. Use la forma general de la ecuación indicial dada en (14) para encontrar las raíces indiciales de singularidad. 13. dx2 Aquí los supuestos son que la columna está empotrada en sus dos extremos.2a). dx2 donde ␭ ϭ Pb4/EI0. y(a) ϭ 0. ϱ).

Analice cómo definiría usted un punto singular normal para la ecuación diferencial lineal de tercer orden a3(x)yٞ + a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0. y en (2) sólo consideraremos el caso en que n es un entero no negativo. Hemos visto que x ϭ 0 es un punto singular regular de cualquier ecuación de Cauchy-Euler ax 2 yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. Determine si el método de Frobenius produce una solución en serie de cada ecuación diferencial en torno a x ϭ 0. vemos que la ecuación indicial es r 2 Ϫ␯ 2 ϭ 0 de manera que las raíces indiciales son r1 ϭ ␯ y r2 ϭ Ϫ␯. Cada una de las ecuaciones diferenciales x3yЉ + y ϭ 0 y x2yЉ + (3x – 1)yЈ + y ϭ 0 tiene un punto singular irregular en x ϭ 0. n kϭ0 q kϭnϪ2 kϭn 260 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . sabemos n+r . 37.1 Funciones de Bessel ■ Solución Como x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación de Bessel.3 Funciones especiales x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ ␯2)y ϭ 0 ■ Introducción Las dos ecuaciones diferenciales (1) (2) (1 Ϫ x )yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ 0 2 se presentan con frecuencia en estudios avanzados de matemáticas aplicadas. (3) se convierte en x n a cnn 1 n ϩ 2n 2 x n ϩ x n a cn x n ϩ 2 nϭ1 nϭ0 q q ϭ x n c 1 1 ϩ 2n 2 c1x ϩ a cnn 1 n ϩ 2n 2 x n ϩ a cn x n ϩ 2 d nϭ2 nϭ0 q q ϭ x c 1 1 ϩ 2n 2 c1x ϩ a 3 1 k ϩ 2 21 k ϩ 2 ϩ 2n 2 ck ϩ 2 ϩ ck 4 x k ϩ 2 d ϭ 0. Puesto que buscaremos soluciones en serie de cada ecuación en torno a x ϭ 0. 5. 5. nϭ 1 nϭ0 q q (3) Con base en (3).Problemas de análisis 35. Al sustituir la última expreque existe al menos una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x sión en (1) se tiene x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 x2 Ϫ n2 2 y ϭ a cn 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 x n ϩ r ϩ a cn 1 n ϩ r 2 x n ϩ r ϩ a cn x n ϩ r ϩ 2 Ϫ n2 a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 nϭ0 nϭ0 q q q q ϭ c0(r Ϫ r + r Ϫ ␯ )x 2 2 r ϩ x r a cn 3 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 ϩ 1 n ϩ r 2 Ϫ n2 4 x n ϩ x r a cn x n ϩ 2 nϭ1 nϭ0 q q ϭ c0 1 r 2 Ϫ n 2 2 x r ϩ x r a cn 3 1 n ϩ r 2 2 Ϫ n 2 4 xn ϩ x r a cn x n ϩ 2. Cuando r1 ϭ ␯. ¿Están relacionadas la ecuación indicial (14) para una ecuación de Cauchy-Euler y su ecuación auxiliar? Analice. en física e ingeniería.3. Se denominan ecuación de Bessel de orden v y ecuación de Legendre de orden n. Analice y explique sus hallazgos. Como es natural. Cuando resolvamos (1) asumiremos que ␯ Ն 0. las soluciones de (1) se denominan funciones de Bessel y las soluciones de (2) son funciones de Legendre. respectivamente. 36. observamos que el origen se encuentra en un punto singular normal de la ecuación de Bessel pero es un punto ordinario de la ecuación de Legendre.

n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 Ϫ n ϩ n 2 2 (8) 5. 2. 2. De este modo. después de establecer k + 2 ϭ 2n. Por ejemplo. k ϭ 0. ϭ 0. 4. ϱ). 3. q 1 Ϫ1 2 n x 2n Ϫ n JϪn 1 x 2 ϭ a a b . n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 (7) Si ␯ Ն 0. . . . . 3. . c2 ϭ Ϫ c2n Ϫ 2 22 n 1 n ϩ n 2 (5) c0 2 ؒ 1 ؒ 11 ϩ n2 c0 c2 ϭ 4 c4 ϭ Ϫ 2 2 ؒ 2 12 ϩ n2 2 ؒ 1 ؒ 2 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 2 c6 ϭ Ϫ c0 c4 ϭϪ 6 2 ؒ 3 13 ϩ n2 2 ؒ 1 ؒ 2 ؒ 3 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 21 3 ϩ n 2 2 o c2n ϭ . n ϭ 1. 2 ⌫11 ϩ n2 n donde ⌫(1 + ␯) es la función gama. 1. exactamente en la misma forma. 2.Por lo tanto. . . podemos expresar (6) como c2n ϭ 1 Ϫ1 2 n 1 Ϫ1 2 n ϭ 22n ϩ nn! 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 p 1 n ϩ n 2 ⌫ 1 1 ϩ n 2 22n ϩ nn! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 para n ϭ 0. . encontramos.3 Funciones especiales 261 . 1 k ϩ 2 21 k ϩ 2 ϩ 2n 2 o bien (4) En (4). a saber: c0 ϭ 1 . mediante el argumento acostumbrado podemos escribir (1 + 2␯)c1 ϭ 0 y (k + 2)(k + 2 + 2␯)ck + 2 + ck ϭ 0 Ϫck ck + 2 ϭ . la alternativa c1 ϭ 0 trae como consecuencia que c3 ϭ c5 ϭ c7 ϭ . . 1. . que c2n ϭ Ϫ Por lo tanto. . Como esta última función posee la conveniente propiedad de que ⌫(1 + ␣) ϭ ␣⌫(␣). 2 n! 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 p 1 n ϩ n 2 2n 1 Ϫ1 2 nc0 n ϭ 1. entonces para k ϭ 0. . 2. (6) Se acostumbra elegir un valor específico para c0. Vea el apéndice II. 2. la serie converge al menos en el intervalo [0. . 2n + ␯ ■ Funciones de Bessel de primera especie La solución en serie y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 c2n x por lo general se representa mediante J␯ (x): q 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ n Jn 1 x 2 ϭ a a b . También. . . . . . . podemos reducir el producto indicado en el denominador de (6) a un solo término. . para el segundo exponente r2 ϭ Ϫ␯ obtenemos. ⌫(1 + ␯ + 1) ϭ (1 + ␯)⌫(1 + ␯) ⌫(1 + ␯ + 2) ϭ (2 + ␯)⌫(2 + ␯) ϭ (2 + ␯)(1 + ␯)⌫(1 + ␯).

(10) tiene la forma indeterminada 0/0. Pero con base en el caso II de la sección 5. 2 4 6 8 (9) Figura 5. la función definida por cos npJn 1 x 2 Ϫ JϪn 1 x 2 sen np (10) y 1 0. 3. donde m es un entero. 4 Las gráficas de y ϭ J0(x) y y ϭ J1(x) se muestran en la figura 5. Además. las series dadas en (7) y (8) convergen para 0 < |x| < ϱ. resulta evidente que (7) y (8) son iguales.* Ahora debemos tener cuidado al escribir la solución general de (1).2 –0. Ejemplo 2 Solución general: ␯ es un entero Al identificar ␯ 2 ϭ 9 y ␯ ϭ 3 con base en (11). Cuando v = 0.3 Funciones de Bessel de primera especie para n = 0. podemos ver que la solución general de la ecuación x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 9)y ϭ 0 en (0. Si ␯ > 0 y r1 Ϫ r2 ϭ ␯ Ϫ (Ϫ␯) ϭ 2␯ no es un entero positivo.5 –3 Y0 Y1 x y la función J␯ (x) son soluciones linealmente independientes de (1). ϱ) es y ϭ c1J3(x) + c2Y3(x). la expresión.8 0. 1. siempre y cuando ␯ entero.2 también sabemos que cuando r1 Ϫ r2 ϭ 2␯ es un entero positivo. respectivamente. la solución general de la ecuación (1) en (0. la ecuación (8) puede contener potencias negativas de x y. del caso I visto en la sección 5. para cualquier valor de v. Por lo tanto. la solución general de (1) en (0.4 0. En este segundo caso pueden distinguirse dos posibilidades. ␯ entero. podemos demostrar que J␯ (x) y JϪ␯ (x) son linealmente independientes.y 1 0. Ejemplo 1 Solución general: ␯ no es un entero Al identificar ␯ 2 ϭ 2 1 4 y␯ϭ 2 1 2 a partir de (9).3. ϱ) es y ϭ c1 J1/2(x) + c2 JϪ1/2 (x). 2. podemos ver que la solución general de la ϭ 0 en (0. ϱ) es y ϭ c1J␯ (x) + c2 JϪ␯ (x). 1. No obstante. ϱ). Es posible demostrar que JϪm es un múltiplo constante de Jm (vea la propiedad i) en la página 264).4 muestra las gráficas de Y0(x) y Y1(x). ❏ ■ Ecuaciones diferenciales solucionables en términos de funciones de Bessel Algunas veces es posible transformar una ecuación diferencial en una ecuación (1) me*Cuando reemplazamos x por |x|.6 0. En otras palabras. ser convergente en (0. Si ␯ ecuación x yЉ + xyЈ + (x Ϫ la combinación lineal 1 4 )y ❏ ■ Funciones de Bessel de segunda especie Y␯(x) ϭ entero. 2.2 se deduce que J␯ (x) y JϪ␯ (x) son soluciones linealmente independientes de (1) en (0.4 0 J0 J1 x Las funciones J␯ (x) y JϪ␯ (x) se denominan funciones de Bessel de primera especie de orden ␯ y Ϫ␯. JϪm(x) definida por (8) y Jm(x) no son soluciones linealmente independientes. puede existir una segunda solución de (1) en forma de serie. otra forma de la solución general de (1) es y ϭ c1 J␯ (x) + c2Y␯ (x).5 –2 –2. 4 y ϭ c1 J␯ (x) + c2 Y␯ (x).5 –1 –1. mediante la regla de L’Hôpital se puede demostrar que lím␯→m Y␯ ( x) existe.2 0 –0. r1 Ϫ r2 ϭ 2␯ puede ser un entero positivo cuando v es la mitad de un entero positivo impar. Cuando ␯ ϭ m ϭ es un entero positivo. ϱ) se puede escribir como 0 2 4 6 8 Figura 5. Por lo tanto. Según sea el valor de ␯. ϱ).4 Funciones de Bessel de segunda especie para n = 0. la función Ym(x) ϭ lím Y␯ (x) n Sm y Jm(x) son soluciones linealmente independientes de x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ m2)y ϭ 0.5 0 –0. 3. y por lo tanto la solución general en el intervalo es y ϭ c1J␯ (x) + c2JϪ␯ (x). En este último caso. Cuando ␯ → m. por lo tanto. Además. (11) Y␯ (x) se llama función de Bessel de segunda especie de orden v. La figura 5. 262 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .

Esta vez. si t ϭ ix. se define como Kn 1 x 2 ϭ y para el entero ␯ ϭ n. y ¿ ϩ a b2c2x2c Ϫ 2 ϩ x x2 p Ն 0. encontramos que la solución general de (12) es y ϭ c1 J␯ (␣x) + c2 Y␯ (␣x). (17) Aún otra ecuación. entonces. dt dx dx dx 2 dt 2 dy t 2 d 2y t a b a2 2 ϩ a b a ϩ 1 t2 Ϫ n 2 2 y ϭ 0 a a dt dt o t2 d 2y dy ϩ 1 t 2 Ϫ n2 2 y ϭ 0. las soluciones de valor complejo de la ecuación (14) son J␯(ix) y Y␯(ix). la función de Bessel modificada de segunda clase de orden ␯ entero. (14) Esta ED se puede resolver tal como se acaba de explicar para la ecuación (12). llamada función de Bessel modificada de primera clase de orden v entero se define en términos de J␯(ix): In 1 x 2 ϭ iϪnJn 1 ix 2 . si t ϭ ␣x. 2 ϩ t dt dt La última ecuación es la ecuación de Bessel de orden v con solución y ϭ c1 J␯ (t) + c2Y␯ (t). es y– ϩ a2 Ϫ p2c2 1 Ϫ 2a b y ϭ 0. 2 sen np (16) Kn 1 x 2 ϭ lím Kn 1 x 2 . dt dt 2 Puesto que las soluciones de la última ED son J␯(t) y Y␯(t). (15) Vea el problema 21 en los ejercicios 5. ϱ) para todo valor de ␯. (12) dy dy dt dy ϭ ϭa dx dt dx dt Por consiguiente.3 Funciones especiales 263 . la solución general de (14) es y ϭ c1 In 1 x 2 ϩ c2Kn 1 x 2 . (12) se convierte en y d 2y d 2y d dy dt 2 ϭ a b ϭ a . nS n Como I␯ y K␯ son linealmente independientes en el intervalo (0. Una solución de valores reales. y su solución general (13) son muy importantes en el estudio de ciertos problemas de valores en la frontera que involucran ecuaciones diferenciales parciales expresadas en coordenadas cilíndricas. Al volver a sustituir t ϭ ␣x en la última expresión. llamada ecuación paramétrica de Bessel de orden v. Otra ecuación que guarda cierto parecido con (1) es la ecuación modificada de Bessel de orden ␯. importante porque muchas ecuaciones diferenciales encajan en esta forma mediante elecciones adecuadas de los parámetros. p IϪn 1 x 2 Ϫ In 1 x 2 . Entonces podemos expresar la solución de la ecuación original en términos de funciones de Bessel. mediante la regla de la cadena. entonces (14) se convierte en t2 dy d 2y ϩt ϩ 1 t 2 Ϫ n2 2 y ϭ 0. Por ejemplo. en x2yЉ + xyЈ + (␣2x2 Ϫ ␯ 2)y ϭ 0. donde i2 ϭ Ϫ1.3. Analógicamente a (10). x2y – ϩ xy ¿ Ϫ 1 x2 ϩ n2 2 y ϭ 0.diante un cambio de variable. (18) 5. ␣ > 0. (13) La ecuación (12).

8 estudiamos que un modelo matemático para el movimiento libre no amortiguado de una masa sujeta a un resorte con degradación de rigidez está dado por mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0. Con estos valores. ϱ). . mxЉ + ktx ϭ 0. m 7 0 mϭ0 ii) Jm(Ϫx) ϭ (Ϫ1)mJm(x) iv) x S 0ϩ lím Ym(x) ϭ Ϫϱ. ds ds Vemos que esta ecuación tiene la forma de (1) con ␯ ϭ 0 donde los símbolos x y s tienen las funciones de y y x. Vea el ejemplo 2 de la sección 5.3. la solución general de (18). la solución general de mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0 es x 1 t 2 ϭ c1J0 a k Ϫ a t> 2 2 2 k Ϫat>2 e b ϩ c2Y0 a b. Solución Si escribimos la ED dada como y– ϩ 1 Ϫ 2a ϭ 3. ❏ El otro modelo que se analizó en la sección 5. 35 y 40 de los ejercicios 5. 1.Aunque no lo explicaremos de manera detallada. 2. Vea los problemas 34.3. e a Bm a Bm Vea los problemas 33 y 39 en los ejercicios 5. entonces puede b reemplazarse Yp en (19) por JϪp. ˇ (19) se puede encontrar mediante un cambio tanto en las variables independientes como z a>c en las dependientes: z ϭ bxc. La solución general de la nueva ecuación es x ϭ c1J0(s) + c2Y0(s). 1.❏ Ejemplo 4 Vuelta a la degradación de rigidez de un resorte Recuerde que en la sección 3. y 1 x 2 ϭ a b w 1 z 2 . y ϭ xa 3 c1Jp 1 bxc 2 ϩ c2Yp 1 bxc 2 4 . b2c2 ϭ 9. La solución general de la ecuación diferencial de Airy también se puede expresar en términos de las funciones de Bessel. : i) JϪm(x) ϭ (Ϫ1)mJm(x) iii) Jm(0) ϭ e 0. Se deja como ejercicio demostrar que el cambio de variables s ϭ 2 k Ϫat>2 transforma la ecuación diferencial de la degradación del resorte en la forma e aB m d 2x dx s2 2 ϩ s ϩ s2x ϭ 0. ␣ > 0. Al dividir todo entre m vemos que x – ϩ m tx ϭ 0 2 es la ecuación de Airy. . la segunda y cuarta se satisfacen cuando b ϭ 6 y p ϭ 2. . podemos hacer las siguientes identificaciones con (18): 2c Ϫ 2 ϭ Ϫ1 Las ecuaciones primera y tercera implican a ϭ Ϫ1 y c ϭ 1 2 . 3 9 y¿ ϩ y ϭ 0 x x y a2 Ϫ p2c2 ϭ 0. Si p no es un entero.1. 264 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .1 fue el de un resorte cuyas características k cambian con el tiempo. ϱ) la solución general para la ED dada es y ϭ xϪ1 3 c1J2 1 6x1> 2 2 ϩ c2Y2 1 6x1>2 2 4 . ■ Propiedades A continuación enunciamos algunas de las propiedades más útiles de las funciones de Bessel de orden m. yЉ + ␣ xy ϭ 0. De la ecuación (19) encontramos que en el intervalo [0. respectivamente. m ϭ 0. Al sustituir nuevamente s. Ejemplo 3 Uso de la solución general (18) Encuentre la solución general de xyЉ + 3yЈ + 9y ϭ 0 en (0. Ahora ya podemos encontrar la solución general de la ecuación.

2101 Ϫ0.1717 Ϫ0. Y0 y Y1 J0(x) 2.2 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Valores numéricos de J0.4297 8. En la figura 5.Observemos que la propiedad ii) indica que Jm(x) es una función par si m es un entero par. J1(x).3391 Ϫ0. J1.0557 Ϫ0.1 Ceros de J0. p p Y0 1 x 2 ϭ k x 2 2 q 1 Ϫ1 2 1 1 x 2k a1 ϩ ϩ p ϩ b a b .2223 Y1(x) 2.0571 Ϫ0.0903 Ϫ0.1712 0.1768 Ϫ0.2235 0. mientras que la ecuación (22) de esa sección es q 1 Ϫ1 2 k 2k 1 p ϩ 1b axb .4048 5.5960 11.2767 Ϫ0.1711 15 Ϫ0.8317 7. ■ Valores numéricos Los primeros cinco ceros no negativos de J0(x). y2 1 x 2 ϭ J0 1 x 2 ln x Ϫ a a 1 ϩ ϩ 2 2 k 2 k ϭ 1 1 k! 2 La función de Bessel de segunda especie de orden 0.1776 0.0435 Ϫ0. Este hecho no resulta evidente luego del examen de la ecuación (10).0156 10.1735 Y0(x) 0.7652 0.1971 5.2 es y1(x) ϭ J0(x). Es posible demostrar que la ecuación (21) de la sección 5.3769 Ϫ0. J0 1 x 2 Bg ϩ ln R Ϫ a 2 p k ϭ 1 1 k! 2 p 2 2 k 2 donde ␥ ϭ 0.0142 0. 5.3611 14.4.5104 0. Y0 y Y1 J0(x) J1(x) 0.2.2453 0. Es decir.3971 Ϫ0.2601 Ϫ0. .6537 11.57721566.4401 0.1043 0.7492 Tabla 5.1506 0.1688 Ϫ0.3237 13.2499 0.3 Funciones especiales 265 .1272 Y1(x) — Ϫ0.2055 0.2239 Ϫ0.9309 13.3085 Ϫ0. Tabla 5.1.2490 0.0000 0.0000 0.2459 Ϫ0. Debido a la presencia del término logarítmico.0782 0.9577 7.2069 0.2234 Ϫ0. y una función impar si m es un entero impar.5767 0.1637 Ϫ0.7915 J1(x) 0. Y0(x). Y0(x) y Y1(x) están dados en la tabla 5.2.0000 3.0211 ■ Relación de recurrencia diferencial Las fórmulas de recurrencia que relacionan las funciones de Bessel de diferentes órdenes son importantes en teoría y en aplicaciones.1070 0.3247 0.1581 0.2252 Ϫ0. resulta evidente que Y0(x) es discontinua en x ϭ 0.1666 14. Algunos valores adicionales de esas cuatro funciones se presentan en la tabla 5.0259 0.3027 Ϫ0.5201 8.0703 0.2882 Ϫ0.0047 0.1750 Ϫ0.0883 0. Las soluciones de la ecuación de Bessel de orden 0 se pueden obtener mediante las soluciones y1(x) dadas en (21) y y2(x) en (22) de la sección 5.0477 0.0169 Ϫ0.0861 10.3979 0.1334 Y0(x) — 0.8974 1. J1.8936 3. las gráficas de Y0(x) y Y1(x) ilustran la propiedad iv): Ym(x) no está acotada en el origen.0660 Ϫ0.7812 Ϫ0. es la constante de Euler. está definida entonces para ser 2 2 la combinación lineal Y0 1 x 2 ϭ 1 g Ϫ ln 2 2 y1 1 x 2 ϩ y2 1 x 2 para x > 0. .2051 0.1479 Ϫ0.3001 0.3276 Ϫ0. En el ejemplo siguiente deduciremos una relación de recurrencia diferencial.2346 0.

. se puede demostrar que (20) d ␯ [x J␯ (x)] ϭ x␯J␯ Ϫ 1(x). Al dividir x J␯ Ј(x) Ϫ ␯ J␯ (x) ϭ Ϫx J␯ + 1(x) entre x se obtiene J␯ Ј (x) Ϫ n J (x) ϭ ϪJ␯ + 1(x). Al multiplicar ambos lados de la igualdad por el factor de integración xϪ␯ obtenemos d Ϫ␯ [x J␯ (x)] ϭ ϪxϪ␯J␯ + 1(x). . De (7). . 266 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Ϯ2 .3. dx (21) Vea el problema 27 de los ejercicios 5. Las relaciones de recurrencia diferenciales (20) y (21) también son válidas para la función de Bessel de segunda especie. dx Asimismo. a b 1 n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ 2 ϩ n 2 2 ■ Funciones esféricas de Bessel Cuando el orden v es la mitad de un entero impar. 5 3 es decir. cos x y potencias de x. Consideremos el caso en que ␯ ϭ 1 2. q 1 Ϫ1 2 n x 2 n ϩ 1> 2 J1>2 1 x 2 ϭ a . la función de Bessel de primera especie J␯(x) puede expresarse en términos de las funciones elementales sen x. Solución De la ecuación (7) podemos deducir que q 1 Ϫ1 2 n 1 2n ϩ n 2 x 2n ϩ n xJn¿ 1 x 2 ϭ a a b n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 q q 1 Ϫ1 2 n 1 Ϫ 1 2 nn x 2n ϩ n x 2n ϩ n ϭna a b ϩ2a a b n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 q 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ n Ϫ 1 ϭ nJn 1 x 2 ϩ x a a b n ϭ 1 1 n Ϫ 1 2 ! ⌫1 1 ϩ n ϩ n2 2 1 Ϫ1 2 x 2k ϩ n ϩ 1 ϭ nJn 1 x 2 Ϫ x a a b ϭ nJn 1 x 2 Ϫ xJn ϩ 1 1 x 2 . Ϯ2 .Ejemplo 5 Deducción mediante definición de series Deduzca la fórmula xJ ␯ Ј (x) ϭ ␯J␯ (x) Ϫ xJ␯ + 1 (x).3. . Observe que cuando ␯ ϭ 0. Y␯ (x). Ϯ1 2 . k ϭ 0 k! ⌫ 1 2 ϩ n ϩ k 2 2 q k kϭnϪ1 ❏ El resultado del ejemplo 5 se puede escribir en forma alternativa. de (14) se deduce que J0 Ј(x) ϭ ϪJ1(x) y Y0 Ј(x) ϭ ϪY1(x). x ␯ Esta última expresión se reconoce como una ecuación diferencial lineal de primer orden en J␯ (x). Estas funciones de Bessel se denominan funciones esféricas de Bessel. (22) Una aplicación de estos resultados se da en el problema 39 en los ejercicios 5.

a b a 1 2n ϩ 1 2 ! x 2 B px n ϭ0 Puesto que la serie infinita incluida en la última línea es la serie de Maclaurin para sen x. desplazamos los índices de la suma y combinamos las series para obtener ■ Solución Puesto que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación de Legendre (2). 6 2 3! 2 2! 2 ؒ 6 ؒ 2! 1 2n ϩ 1 2 ! 22n ϩ 1n! En general. ⌫1 1 ϩ 1 2 ϩ n2 ϭ 2p. respectivamente. 5. hemos demostrado que J1>2 1 x 2 ϭ Se deja como ejercicio demostrar que 2 sen x. n ϭ 2 y n ϭ 3 son.En vista de la propiedad ⌫ (1 + ␣ ) ϭ ␣ ⌫ ( ␣ ) y de que ⌫ ( 1 2 ) ϭ 1p los valores de ⌫(1 + 1 2 + n) para n ϭ 0. jϭ2 q lo cual implica que n(n + 1)c0 + 2c2 ϭ 0 (n Ϫ 1)(n + 2)c1 + 6c3 ϭ 0 ( j + 2)( j + 1)cj + 2 + (n Ϫ j)(n + j + 1)cj ϭ 0 5.2 Funciones de Legendre k sustituimos la serie y ϭ ⌺ϱ k ϭ 0 ck x . n ϭ 1. Por lo tanto. q 1 Ϫ1 2 n J1>2 1 x 2 ϭ a n ϭ 0 1 2n ϩ 1 2 ! 22n ϩ 1n! 2p 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ 1>2 2 q 2n ϩ 1 ϭ .3. (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ [n(n + 1)c0 + 2c2] + [(n Ϫ 1)(n + 2)c1 + 6c3] x ϩ a 3 1 j ϩ 2 21 j ϩ 1 2 c j ϩ 2 ϩ 1 n Ϫ j 2 1 n ϩ j ϩ 1 2 c j 4 x j ϭ 0.3. B px (24) Vea los problemas 31 y 32 en los ejercicios 5. 1 1 1 1 ⌫1 3 2p 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 2 3 3 3 ⌫1 5 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 5 5 5 ⌫1 7 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 7 7 7 ⌫1 9 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 3 2p 22 5! 5ؒ3 5ؒ4ؒ3ؒ2ؒ1 2p ϭ 5 2p 2p ϭ 3 3 2 2! 2 24ؒ2 7 ؒ 5! 7 ؒ 6 ؒ 5! 7! 2p ϭ 6 2p ϭ 7 2p. B px (23) JϪ1>2 1 x 2 ϭ 2 cos x.3 Funciones especiales 267 .

c0 ϭ (Ϫ1)n/2 1 ؒ 3 p 1n Ϫ 12 . Para n = 0 elegimos c0 = 1 y para n = 2.o c2 ϭ Ϫ c3 ϭ Ϫ cj + 2 ϭ Ϫ n1 n ϩ 1 2 c0 2! 1 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 c1 3! 1 n Ϫ j 21 n ϩ j ϩ 1 2 1 j ϩ 2 21 j ϩ 1 2 cj. entonces y1 1 x 2 ϭ c0 c 1 Ϫ 4ؒ5 2 2ؒ4ؒ5ؒ7 4 35 4 x ϩ x d ϭ c0 c 1 Ϫ 10x2 ϩ x d. cuando n es un entero no negativo. 4. 6. 3. cuando menos para | x | < 1. . . la serie para y2(x) termina con xn. j ϭ 2. . si n = 4. Como sabemos que un múltiplo constante de una solución de la ecuación de Legendre también es una solución. 4. (26) Observe que si n es un entero par. 4. . c4 ϭ Ϫ c5 ϭ Ϫ c6 ϭ Ϫ c7 ϭ Ϫ 1 n Ϫ 2 21 n ϩ 3 2 1 n Ϫ 3 21 n ϩ 4 2 1 n Ϫ 4 21 n ϩ 5 2 1 n Ϫ 5 21 n ϩ 6 2 7ؒ6 6ؒ5 5ؒ4 4ؒ3 c2 ϭ c3 ϭ 1 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 2 4! c0 c1 c0 1 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 21 n ϩ 4 2 5! c4 ϭ Ϫ c5 1 n Ϫ 4 21 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 21 n ϩ 5 2 6! ϭϪ 1 n Ϫ 5 21 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 2 1 n ϩ 2 21 n ϩ 4 21 n ϩ 6 2 7! c1 y así sucesivamente. la primera serie termina. se acostumbra elegir valores específicos para c0 o c1. se produce la relación de recurrencia (25). dependiendo de si n es un entero positivo par o impar. Por lo tanto. . respectivamente. Por ejemplo. . . obtenemos dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias: y1(x) ϭ c0 B1 Ϫ n 1n ϩ 12 2! x2 ϩ Ϫ y2(x) ϭ c1 Bx Ϫ 1 n Ϫ 4 21 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 21 n ϩ 5 2 1 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 3! 6! 1 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 2 4 x 4! x6 ϩ p R Ϫ 1 n Ϫ 5 21 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 21 n ϩ 4 21 n ϩ 6 2 7! 1 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 1 n ϩ 4 2 5 x3 ϩ x 5! x7 ϩ p R . 2ؒ4pn 268 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . (25) Si j asume los valores 2. . . mientras que y2(x) es una serie infinita. 3. cuando n es un entero impar. obtenemos una solución en forma de polinomio de n-ésimo grado de la ecuación de Legendre. . es decir. . 4! 3 2! De igual manera. .

. .5 0 –0. la siguiente relación de recurrencia de tres términos (k + 1)Pk + 1(x) Ϫ (2k + 1)xPk(x) + kPkϪ1(x) ϭ 0. En (27) enumeramos los primeros seis polinomios de Legendre.5. P2(x). . . . . puede generar polinomios de Legendre por diferenciación. 8 (27) P4(x) ϭ P5(x) ϭ Recordemos que P0(x).3 Funciones especiales 269 . 3. . sin demostrarla. p . 4. i) Pn(Ϫx) ϭ (Ϫ1)nPn(x) ii) Pn(1) ϭ 1 iii) Pn(Ϫ1) ϭ (Ϫ1)n Figura 5. 2.5 –1 –1 –0. 5. son. P2(x) ϭ P1(x) ϭ x. en el intervalo Ϫ1 Յ x Յ 1. y para n = 3. n par La propiedad i) indica. cuando n ϭ 4 tenemos 1ؒ3pn . 2 1 (63x5 Ϫ 70x3 + 15x). Establecemos.5. digamos. (29) la cual es válida para k ϭ 1. ■ Relación de recurrencia Las relaciones de recurrencia entre los polinomios de Legendre de diferentes grados también son importantes en algunos aspectos de sus aplicaciones. 5. que Pn(x) es una función par o impar cuando n es par o impar. P3(x) ϭ 1 2 (3x Ϫ 1). 2 ؒ 4 p 1n Ϫ 12 1ؒ3 35 4 1 2 y1(x) ϭ (Ϫ1)4/2 2 ؒ 4 c 1 Ϫ 10x ϩ 3 x d ϭ 8 (35x4 Ϫ 30x2 + 3). a su vez. . . c1 ϭ (Ϫ1)(nϪ1)/2 Por ejemplo. 3. 2.mientras que para n = 1 se elige c1 = 1. P1(x).5 Polinomios de Legendre para n = 0. A partir de las series para y1(x) y y2(x) y de las elecciones para c0 y c1 que acabamos de explicar. encontramos que algunos primeros polinomios de Legendre son P0(x) ϭ 1. . Vea el problema 45 de los ejercicios 5. es posible usar (29) con k = 5. 7. 1. n impar v) Pn Ј(0) ϭ 0. 0. 1. 2 n! dxn n (30) Vea el problema 48 en los ejercicios 5.5 0 P1 x n ϭ 3: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 12y ϭ 0 Ӈ Ӈ Las gráficas. Si. Otra fórmula. 8 1 3 (5x Ϫ 3x). Esta relación expresa P6(x) en términos de P4(x) y P5(x). 5 iv) Pn(0) ϭ 0. P3(x). La fórmula de Rodrigues para estos polinomios es Pn 1 x 2 ϭ 1 dn 2 1 x Ϫ 1 2 n. de los seis polinomios de Legendre dados en (27) se presentan en la figura 5. soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales n ϭ 0: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ ϭ 0 n ϭ 1: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 2y ϭ 0 n ϭ 2: (1 Ϫ x )yЉ Ϫ 2xyЈ + 6y ϭ 0 2 y 1 (28) P0 0.5 1 ■ Propiedades Se le invita a verificar las siguientes propiedades mediante los polinomios de Legendre dados en (27).3.3. 2. 2 1 (35x4 Ϫ 30x2 + 3). aunque no una relación de recurrencia. ■ Polinomios de Legendre Estas soluciones polinomiales específicas de n-ésimo grado se denominan polinomios de Legendre y se representan mediante Pn(x). . se desea determinar P6(x). n ϭ 0. tal como se puede apreciar en la figura 5. .

16x2yЉ + 32xyЈ + (x4 Ϫ 12)y ϭ 0 26. a) yЉ Ϫ x2y ϭ 0 b) xyЉ + yЈ Ϫ 7x3y ϭ 0 En los problemas del 23 al 26. 17. ϱ). utilice la ecuación (12) para encontrar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. i 2 ϭ Ϫ1. Consulte el problema 47 en los ejercicios 5. 4x2yЉ Ϫ 4xyЈ + (16x2 + 3)y ϭ 0 27. 28. Más concretamente.3 y el problema 24 en los ejercicios de repaso del capítulo 5. b ϭ ␤i. n puede representar a cualquier número real. una de las funciones de Legendre en (26) es un polinomio y la otra es una serie infinita convergente para Ϫ1 < x < 1. ϱ). 23. . use (20) o (21) para obtener el resultado que se proporciona. 5. Use la serie incluida en (7) para verificar que I␯ (x) ϭ 19. . xy – Ϫ 5y ¿ ϩ xy ϭ 0 xJ␯ Ј (x) ϭ Ϫ␯ J␯ (x) + x J␯ Ϫ 1(x). yЉ + y ϭ 0 24. 8. 1. ␤ > 0. xy – Ϫ y ¿ ϩ xy ϭ 0 16. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 2x2 Ϫ 64 2 y ϭ 0 7. x2y – ϩ 2xy ¿ ϩ a2x2y ϭ 0. en un marco más general. 12. Debe tener presente el hecho de que la ecuación de Legendre tiene soluciones acotadas en el intervalo cerrado Ϫ1 Յ x Յ 1 sólo cuando n ϭ 0. 13. 11.3 5. ϱ). 1. .3. xy – ϩ 3y ¿ ϩ xy ϭ 0 15. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1)y ϭ 0 3. Use este supuesto para expresar la solución general de la ecuación diferencial dada en términos de las funciones de Bessel modificadas In y Kn. 4x2yЉ + 4xyЈ + (4x2 Ϫ 25)y ϭ 0 4. ϱ).Comentarios Aunque hemos supuesto que el parámetro n en la ecuación diferencial de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ 0 representa un entero no negativo. y ϭ 2xu 1 x 2 En los problemas del 13 al 20. 16x yЉ + 16xyЈ + (16x Ϫ 1)y ϭ 0 2 2 18. las únicas funciones de Legendre que están acotadas en un intervalo cerrado Ϫ1 Յ x Յ 1 son los polinomios de Legendre Pn(x) o los múltiplos constantes de estos polinomios. xy – ϩ 3y ¿ ϩ x3y ϭ 0 iϪ␯J␯ (ix) es una función real. Si n es un entero no negativo. xy – ϩ 2y ¿ ϩ 4y ϭ 0 14. es decir. [Sugerencia: Escriba 2n + ␯ ϭ 2(n + ␯) Ϫ ␯. use el cambio de variable indicado para determinar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1 9 )y ϭ 0 2. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 9x2 Ϫ 4 2 y ϭ 0 En los problemas 11 y 12.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-12. 22. Asuma que en la ecuación (18) b puede ser un número d 4 3 xy ¿ 4 ϩ a x Ϫ b y ϭ 0 x dx imaginario puro. 270 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 4x2y – ϩ 1 16x2 ϩ 1 2 y ϭ 0 20. x2yЉ + 4xyЈ + (x2 + 2)y ϭ 0 25. Después aplicamos (23) y (24) y expresamos la solución general en términos de funciones elementales. entonces como acabamos de ver. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 36x2 Ϫ 1 42 y ϭ 0 9. 2. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 25x2 Ϫ 4 92 y ϭ 0 10. entonces las dos funciones de Legendre y1(x) y y2(x) dadas en (26) son series infinitas convergentes en un intervalo abierto Ϫ1 < x < 1 y divergentes (no acotadas) en x ϭ Ϯ1. a) Proceda como en el ejemplo 5 para demostrar que En los problemas del 7 al 10. . x y – ϩ 1 a x Ϫ n ϩ 2 2 2 2 1 42 y ϭ xϪ1>2u 1 x 2 y ϭ 0. Si n no es un entero no negativo. primero usamos (18) para expresar la solución general de la ecuación diferencial dada en términos de las funciones de Bessel. En los problemas 29 y 30. use (18) para determinar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. 9x2y – ϩ 9xy ¿ ϩ 1 x6 Ϫ 36 2 y ϭ 0 21. use (1) para encontrar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. EJERCICIOS 5. x2y – ϩ 1 x2 Ϫ 2 2 y ϭ 0 Funciones de Bessel En los problemas del 1 al 6.] b) Use el resultado del inciso a) para deducir (21). Emplee la fórmula obtenida en el ejemplo 5 junto con el inciso a) del problema 27 para deducir la relación de recurrencia 2␯ J␯ (x) ϭ x J␯ + 1(x) + xJ␯ Ϫ 1(x). xyЉ + yЈ + xy ϭ 0 6.

c) Con ayuda de un CAS. a) Formule nuevamente el problema de valores en la frontera cambiando las variables t ϭ L Ϫ x . x 1 0. Proceda como en las páginas 266 y 267 para derivar la forma elemental de JϪ1/2(x) dada en (24). se convierte en s2 d 2x dx ϩs ϩ s2x ϭ 0. exprese la solu- ción general de la ecuación diferencial de Airy para x > 0 en términos de la función de Bessel. x ¿ 1 0.6 ϫ 107 lb/in. t2wЉ + twЈ + (t2 Ϫ 1 de orden 1 9 ) w ϭ 0. yЈ(x) acotada cuando x → 0+. I2(x) y K0(x). Vea la figura 5. b) Verifique los resultados del inciso a) mediante (18).1 2 ϭ 1. b) Mediante una herramienta de graficación trace las gráficas de J1/2(x). dx 2 k Ϫat>2 para e aB m demostrar que la ecuación diferencial de un resorte que se degrada mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0.1 2 ϭ Ϫ1 2. es decir. el valor mínimo de L respecto al cual la columna empezará a curvarse. x > 0. Utilice un CAS para graficar las funciones modificadas de Bessel I0(x). [Sugerencia: Al identificar ␭ ϭ ␣2. 36. 41. ¿Cuál es la mayor diferencia que se presenta entre las funciones de Bessel y las funciones de Bessel modificadas? 39. cos x y potencias de x. Columna flexionada por su propio peso Una columna delgada uniforme de longitud L. θ P(x) Tareas para el laboratorio de cómputo 38. a) Use la solución general obtenida en el problema 35 para resolver el PVI 4x – ϩ tx ϭ 0. x 1 0 2 ϭ 1. 33. E ϭ 2.4. A ϭ 4 ␲r2 e I ϭ 1 4 ␲r . 1 2 2x 2 es una solución particular de la ED para el donde E es el módulo de Young. Utilice un CAS para evaluar los coeficientes. siempre que w sea una solución de la ecuación de Bessel . I es el momento de inercia de la sección transversal. JϪ1/2(x). y(x). b) Utilice un CAS para graficar la solución obtenida en el inciso a) en el intervalo 0 Յ t Յ ϱ. Se puede demostrar que la deflexión angular ␪(x) de la columna respecto a la vertical en un punto P(x) es una solución del problema de valores en la frontera d 2u EI 2 ϩ dg 1 L Ϫ x 2 u ϭ 0. 40. ubicada verticalmente con un extremo empotrado en el suelo. ␣ > 0.6. Entonces use los resultados de un problema anterior de este bloque de ejercicios para expresar la solución general de la ecuación diferencial en términos de funciones de Bessel. sustituir y simplifi3/2 car. a) Con el resultado del problema 34.2. a) Use (18) para demostrar que la solución general de la ecuación diferencial xyЉ + ␭y ϭ 0 en el intervalo (0. 35. K2(x). por la influencia de su propio peso.1 o un CAS para evaluar los coeficientes. Ύ rJ 1r2 dr ϭ xJ 1x2 0 1 0 x 30. b) Verifique por sustitución directa que y ϭ 2xJ1 caso ␭ ϭ 1. ␦ es la densidad lineal constante y x es la distancia medida a lo largo de la columna a partir de la base. 3 [Sugerencia: Después de diferenciar. JϪ3/2(x) y J5/2(x). es decir. ␦g ϭ 0.28 A lb/in. Use la tabla 5.05 in. apartándose de la vertical. Compare estas gráficas con las que muestran las figuras 5.1tx ϭ 0. b) Utilice un CAS para graficar la solución obtenida en el inciso a) en el intervalo 0 Յ t Յ 200. ϱ) es y ϭ c1 2xJ1 1 2 2lx 2 ϩ c2 2xY1 1 2 2lx 2 . la ED es la ecuación paramétrica de Bessel de orden cero. La columna se curvará sólo para aquellos valores de L donde el problema de valores en la frontera tenga una solución no trivial.1 para encontrar los primeros tres valores propios positivos y sus correspondientes funciones propias del problema de valores en la frontera xyЉ + yЈ + ␭xy ϭ 0...29. J0 Ј(x) ϭ JϪ1(x) ϭ ϪJ1(x) 31. se flexionará o curvará.6 Varilla para el problema 41 x=0 Suelo 5. t > 0. y(2) ϭ 0. Aplique el cambio de variables s ϭ También utilice JЈ 0( x ) ϭ Ϫ J 1( x ) y Y Ј 0( x ) ϭ Ϫ Y 1( x ) junto con la tabla 5. JϪ3/2(x) y J5/2(x) en términos de sen x. K1(x). determine la longitud crítica L de una sólida varilla de acero con radio r ϭ 0. J3/2(x). cuando su longitud o altura sea mayor que cierto valor crítico. Figura 5. x ¿ 1 0 2 ϭ Ϫ1 2. b) Use la solución general encontrada en el inciso a) para establecer una solución del problema de valores en la frontera y una ecuación que defina la longitud crítica L. I1(x).] 37. a) Use la solución general dada en el ejemplo 4 para x resolver el PVI 4x – ϩ eϪ0.3 Funciones especiales 271 .] u 1 0 2 ϭ 0. 32. 2 ds ds 3/2 34. Demuestre que y ϭ x1/2w( 2 3 ␣x ) es una solución de la ecuación diferencial de Airy yЉ + ␣2xy ϭ 0. a) Use la relación de recurrencia del problema 28 junto con (23) y (24) para expresar J3/2(x). u ¿ 1 L 2 ϭ 0.3 y 5. establezca t ϭ 2 3 ␣x .

también el artículo de Borelli. nomios de Legendre dada en la página 269 y las gráficas de la figura 5. P2(x). 1]. P2(x). la deflexión y(x) era una solución del PVF: d 2y EI 2 ϩ Py ϭ 0. y después investigue si es verdadero. De esta manera. Utilice la fórmula de Rodrigues (30) para generar los polinomios de Legendre P1(x). Con un CAS.10. Use la relación de recurrencia (29) y P0(x) ϭ 1. 30]. y(0) ϭ 0. mientras está en movimiento en un plano vertical. EI(x) ϭ Mx/L. Tareas para el laboratorio de cómputo 48. la masa m puede elevarse o descender. 1996. entonces k ϭ M/L y.3. ción de Legendre dada en (26) y la elección adecuada de c0 y c1 para encontrar los polinomios de Legendre P6(x) y P7(x). Utilice la información del problema 37 para encontrar la solución de x d 2y M ϩ Py ϭ 0. ignore la lista de poli- b) Haga el cambio de variables x ϭ (l0 + vt)/v. suponga que la barra que sostiene la masa m en un extremo se reemplaza por un alambre. Inc. Demuestre que la ecuación diferencial d 2y dy sen u 2 ϩ cos u ϩ n 1 n ϩ 1 21 sen u 2 y ϭ 0 du du se puede transformar en ecuación de Legendre mediante la sustitución x ϭ cos ␪. . 43.1 para encontrar la carga de Euler P1 para la columna. . etcétera. recuerde que v Bv (20) es aplicable tanto para J1(u) como para Y1(u). 10].2 Funciones de Legendre 44. se puede demostrar* que la ecuación diferencial para el ángulo de desplazamiento ␪ es ahora lu – ϩ 2l ¿ u ¿ ϩ g sen u ϭ 0 a) Si l aumenta a una tasa constante v y si l(0) ϭ l0. 46. 272 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . o carga. . 49. Emplee una aplicación apropiada para buscar raíces y determine los ceros de P1(x). a) Use las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecua- b) Utilice la tabla 5. 45.52.] Ϫ pu e) Utilice un CAS para graficar la solución ␪(t)del PVI 1 1 y v ϭ 60 ft /s. x dx vx dx 2 c) Use el inciso b) y (18) para expresar la solución general de la ecuación (31) en términos de funciones de Bessel. flexible y que el alambre está enrollado sobre una polea en el punto de apoyo O de la figura 3. la longitud l(t) del péndulo varía con el tiempo. b) Escriba las ecuaciones diferenciales para las que P6(x) y P7(x) sean soluciones particulares. . vol. Encuentre los primeros tres valores positivos de ␭ para los cuales el problema (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + ␭y ϭ 0. 2.42. [Sugerencia: Para simplificar los cálculos. John Wiley & Sons. . la ecuación (31) y las condiciones iniciales ␪(0) ϭ ␪0. c) Utilice un CAS para graficar el primer modo de curvatura y1(x) que corresponda a la carga de Euler P1. Por cuestiones de simplicidad. 50.5. demuestre que una linealización de la ED anterior es (l0 + vt)␪ Љ + 2v␪Ј + g␪ ϭ 0. y 1 0 2 ϭ 0. la identidad J1(u)Y2(u)ϪJ2(u)Y1(u) ϭ 2 le será útil. [0. . P2(x). 58. Bajo los mismos supuestos que llevaron a la ecuación (6) en la sección 3. 1] tiene soluciones no triviales. P7(x) en el intervalo [Ϫ1. P7(x). por lo tanto. En otras palabras. dx a) Si el factor de rigidez de curvatura EI es proporcional a x. P7(x). ␪Ј(0) ϭ 0. o una cuerda. y 1 L 2 ϭ 0 L dx 2 cuando se sabe que 2xY1 1 2 2lx 2 no es cero en x ϭ 0. . Mary Boas. Para los fines de este problema. 47. Si los polinomios de Legendre son funciones incorporadas en su CAS. Curvatura de una columna delgada En el ejemplo 3 de la sección 3. yЈ(x) acotada en [Ϫ1. entonces EI(x) ϭ kx. desarrolle las diferenciaciones y simplificaciones. Coleman y Hobson en Mathematics Magazine. . d ) Use la solución general obtenida en el inciso c) para resolver el problema de valor inicial constituido por *Vea Mathematical Methods in Physical Sciences. aplique un cambio adicional de variable u ϭ g 1>2 2 2g 1 l0 ϩ vt 2 ϭ 2 x . y demuestre que (31) se convierte en g 2 du d 2u ϩ ϩ u ϭ 0. marzo de 1985. asuma que c1 ϭ 1 y L ϭ 1. núm. También.. Formule un supuesto acerca de la ubicación de los ceros en cualquier polinomio de Legendre Pn(x). Si EI(L) ϭ kL ϭ M es el factor de rigidez máximo. P1(x) ϭ x para generar los siguientes seis polinomios de Legendre. y 1 L 2 ϭ 0.9 vimos que cuando una fuerza compresiva vertical constante. del inciso d) cuando l0 ϭ 1 ft. . encuentre ceros de polinomios de Legendre de grado superior. y(x). donde k es una constante de proporcionalidad. Finalmente. f ) ¿Qué indican las gráficas en cuanto al ángulo de desplazamiento ␪(t) a medida que la longitud l del alambre aumenta con el tiempo? 5. . Péndulo de longitud variable Para el péndulo simple descrito en la página 175 de la sección 3. P se aplicaba a una columna delgada de sección transversal uniforme y empotrada en ambos extremos. Utilice un CAS para graficar P1(x). ␪0 ϭ 10 Experimente con la gráfica mediante diferentes intervalos de tiempo como [0. . y 1 0 2 ϭ 0. .10.

7. (e x Ϫ 1 Ϫ x)yЉ + xy = 0 21. quizá. encuentre el límite más bajo para el radio de convergencia de las soluciones en forma de series de potencia en torno al punto ordinario x = 0. 18. La ecuación diferencial de primer orden dy/dx = x2 + y2 no se puede resolver en términos de funciones elementales. Un punto singular normal en x = 1 y un punto singular irregular en x = 0. resuelva el problema de valor inicial dado. 2xyЉ + yЈ + y = 0 10. Aunque x = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial. 0.3 en las formas n Jn ¿ 1 x 2 ϭ Jn 1 x 2 Ϫ Jn ϩ 1 1 x 2 x n y Jn ¿ 1 x 2 ϭ Ϫ Jn 1 x 2 ϩ Jn Ϫ 1 1 x 2 x como ayuda para mostrar que una familia de soluciones de un parámetro de dy/dx = x2 + y2 está dada por 22. escriba los primeros cinco términos de dos soluciones en forma de series de potencia de la ecuación diferencial. _________ de potencias de yЉ + ln(x + 1)yЈ + y = 0 centradas en el punto ordinario x = 0 convergen para toda x. ___________ 2. No obstante. [Sugerencia: Recuerde las series de Maclaurin para cos x y ex. Sin resolver la ecuación diferencial (1 Ϫ 2 sen x) yЉ + xy c1J1(x) + c2JϪ1(x).3 para demostrar que CAPÍTULO 5 Ejercicios de repaso 273 . 5. n ⌺ϱ n = 0 cn x . Utilice (20) y (21) de la sección 5. x = 0 es un punto ordinario de cierta ecuación diferencial lineal. utilice un método adecuado de series infinitas en torno a x = 0 para encontrar dos soluciones de la ecuación diferencial dada. Se garantiza que ambas soluciones en forma de series = 0. y(0) = 3. x2 y x3 a cero: 2c2 ϩ 2c1 ϩ c0 ϭ 0 6c3 ϩ 4c2 ϩ c1 ϭ 0 1 12c4 ϩ 6c3 ϩ c2 Ϫ c1 ϭ 0 3 2 20c5 ϩ 8c4 ϩ c3 Ϫ c2 ϭ 0 3 Teniendo en mente que c0 y c1 son arbitrarios. Después de sustituir en la ED la solución supuesta y = ⌺ϱn = 0 cn x n se obtiene el siguiente sistema algebraico al igualar los coeficientes x0. xyЉ Ϫ (x + 2)yЈ + 2y = 0 14. x1. n Utilice el supuesto y = ⌺ϱ n = 0 cn x para encontrar la solución general y = yc + yp que consista en tres series de potencias centradas en x = 0. no.3 para encontrar la solución general de uЉ + x2u = 0. 15. 1 du lleva a la ecuaDemuestre que la sustitución y = Ϫ u dx ción uЉ + x2u = 0. de la forma encuentre una mejor forma de resolver el problema. responda cierto o falso sin remitirse al texto. 7. c) Ϫ a) Ϫϱ < x < ϱ 1 2 b) d) ՅxՅ 1 2 Ϫ1 Յ x Յ 1 Ϫ1 < x < ϱ yЈ(1) = 3 4. yЉ Ϫ x2yЈ + xy = 0 13. (cos x)yЉ + y = 0 yϭx 1 2 2 cJ1>4 1 1 2 x 2 ϩ JϪ1>4 1 2 x 2 1 2 2 J3>4 1 1 2 x 2 Ϫ cJϪ3>4 1 2 x 2 . un punto singular o un punto singular irregular de la ecuación diferencial dada. (x Ϫ 1)yЉ + 3y = 0 12. 23. y(0) = 0. En los problemas 19 y 20. 1. En los problemas 1 y 2. 10 y 11. (x Ϫ 4) converge en Ϫ2 y diverge en 13. yЉ + xyЈ + 2y = 0. yЈ(0) = 1 17. Puntos singulares normales en x = 1 y en x = Ϫ3. yЈ(0) = Ϫ2 16. yЉ Ϫ xyЈ Ϫ y = 0 11. determine si x = 0 es un punto ordinario. construya una ecuación diferencial lineal de segundo orden que tenga las propiedades dadas. ¿en cuál de los siguientes intervalos? 3. x para la función f 1 x 2 ϭ cos x En los problemas 7 y 8. (x + 2)yЉ + 3y = 0.] 19. 9. a) Utilice las expresiones (23) y (24) de la sección 5. xyЉ + (1 Ϫ cos x) yЈ + x2y = 0 20. La solución general de x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1)y = 0 es y = En los problemas 15 y 16. Puesto que x = 0 es un punto singular irregular de x3yЉ Ϫ xyЈ + y = 0. explique por qué no es buena idea intentar encontrar una solución del PVI yЉ + xyЈ + y = 0. En los problemas 9 a 14.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-12. Observe que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial yЉ + x2yЈ + 2xy = 5 Ϫ 2x + 10x3. y(1) = Ϫ6. una solución puede expresarse en términos de las funciones de Bessel. Las respuestas posibles son sí. 8. Use la expresión (18) de la sección 5. Utilice las series de Maclaurin para sen x y cos x junto con una división larga para encontrar los primeros tres términos diferentes de cero de una serie de potencias en sen x . Analice si la serie converge en Ϫ7. la ED no posee solución que sea analítica en x = 0. a) b) c) 6. Suponga que se sabe que la serie de potencias ⌺ϱ k = 0ck k Mediante las series de potencias.

B 2x 24.3 sabemos que cuando n = 0. Utilice la ecuación (5) de la sección 3. B px B px c) Utilice el inciso b) para demostrar que p Ϫx K1>2 1 x 2 ϭ e . nϭ0 q b) Utilice el resultado obtenido en el inciso a) para demostrar que Pn(1) = 1 y Pn(Ϫ1) = (Ϫ1)n. 274 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .2 para demostrar que una segunda función de Legendre que satisface la ED en el intervalo Ϫ1 < x < 1 es 1 1ϩx y ϭ ln a b. 25. B px b) Utilice la expresión (15) de la sección 5. 1Ϫx 2 c) Utilice una herramienta de graficación para trazar las funciones de Legendre dadas en los incisos a) y b).2 cos x. que cuando n = 1 la ecuación diferencial mente que 1 1 Ϫ 2xt ϩ t 2 2 Ϫ1>2 ϭ a Pn 1 x 2 t n. con base en (27) y (28) de la sección 5. a) A partir de las expresiones (27) y (28) de la sección Y1>2 1 x 2 ϭ Ϫ de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 2y = 0 posee la solución polinomial y = P1(x) = x. a) Utilice series binomiales para demostrar formal- 5. Vea las propiedades ii) y iii) incluidas en la página 269.3. 1Ϫx 2 b) También sabemos. Utilice la ecuación (5) de la sección 3.3 para demostrar que 2 2 I1>2 1 x 2 ϭ senh x e IϪ1>2 1 x 2 ϭ cosh x.2 para demostrar que una segunda función de Legendre que satisface la ED en el intervalo Ϫl < x < 1 es yϭ 1ϩx x ln a b Ϫ 1. la ecuación diferencial de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ = 0 tiene la solución polinomial y = P0(x) = 1.

6. la cual se refiere al uso de la ecuación diferencial para construir algoritmos con los cuales aproximar las coordenadas de los puntos ubicados sobre una curva solución real.2 6.CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias Estructura del capítulo 6. entonces deberemos darnos por satisfechos con una aproximación a la solución.1 6.5 Métodos de Euler y análisis de errores Métodos de Runge-Kutta Métodos de varios pasos Ecuaciones y sistemas de orden superior Problemas de valores en la frontera de segundo orden Ejercicios de repaso del capítulo 6 Una ecuación diferencial no siempre debe poseer una solución. 275 . En este capítulo continuaremos la idea básica presentada en la sección 2.4 6.3 6. e incluso cuando exista alguna es posible que no podamos presentarla en forma explícita o implícita.

90 6.27 3. y). .00 0.73 5.5) es completamente inaceptable. . Por otra parte. x2.9937 2.2337 1.00 4. Usted debió haber obtenido la solución analítica y ϭ ex – 1.00 1.1806 0.8955 2. . y2. .5625 16. ■ Una comparación En el problema 4 del ejercicio 2.2155 1. Recuerde que el elemento central del método de Euler era la fórmula yn + 1 ϭ yn + hf (xn. . y2. ■ Errores en métodos numéricos Al seleccionar y utilizar un método numérico para determinar la solución de un problema de valor inicial.1343 0.20 1.1 y 6.0483 0. x3. . . y(x0) ϭ y0.2.3806 1.45 yn 1. con un tamaño del paso de h ϭ 0. una precisión extrema podría no compensar el trabajo y la complicación adicionales. . 1.0000 0.4640 1.2337 1.0982 0. Mediante el uso recursivo de (1) para n ϭ 0. dependiendo del uso dado a una solución numérica. x3.7551 1.0182 0. Una fuente de error que siempre está presente en los cálculos es el error de redondeo.7714 Valor real 1. .6117 Error absoluto 0.1.4311 2. A costa de duplicar el número de operaciones.20 1.6849 1.0887 0.93 5.1 Método de Euler con h ϭ 0.6117 3.6 se le pidió utilizar el método de Euler y obtener el valor aproximado de y(1. . se obtiene cierta mejora en la precisión al reducir a la mitad el tamaño del paso en h ϭ 0. ■ Introducción En el capítulo 2 analizamos uno de los métodos numéricos más sim- (1) donde f representa a la función obtenida a partir de la ecuación diferencial yЈ ϭ f (x.25 1.8154 2. Para ciertos tipos de cálculo.10 1.4903 0.30 1.1784 0.2 Método de Euler con h ϭ 0. que contamos con una calculadora que utiliza aritmética de 276 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . de puntos ubicados en sucesivas “líneas tangentes” a la curva solución en x1. Sin embargo.08 En este caso.12 1.5527 1.0117 Error absoluto 0.05 xn 1. aproximan los valores de una solución y(x) del problema de valor inicial (PVI) en x1.2000 1.0000 0.0337 0.0000 1. Éste se genera a partir del hecho de que toda calculadora o computadora pueden representar números utilizando únicamente cierta cantidad finita de dígitos.00 1.2403 % relativo de error 0.42 Tabla 6.40 1. un error relativo de 16% en el cálculo de la aproximación a y(1. debemos estar conscientes de las distintas fuentes de error.1733 3.50 3.00 2. .71 8.95 12.1419 2.0000 1. Los valores y1.3492 1. .35 1.3244 % relativo de error 0.05 1.1079 1. para efectos de ilustración. así como resultados similares a los presentados en las tablas 6.50 2. y).5527 1. y(1) ϭ 1.0702 0.9278 3.5044 1.72 1.47 2. donde h es una constante y equivale al tamaño del incremento entre xn y xn + 1.05.30 1. . y3. . 2. .0000 1.0314 0.1 Métodos de Euler y análisis de errores ples para aproximar soluciones de problemas de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x. la acumulación de errores puede reducir la precisión de una aproximación hasta el punto de volver inservible el cálculo.6.0079 0.3171 9.2874 1.9937 2. x2.5) para la solución del problema de valor inicial 2 yЈ ϭ 2xy.0000 1.98 xn 1. o xn ϭ x0 + nh.1000 1. Suponga.4903 0.40 yn 1. Tabla 6.15 1.92 7.2762 2. . yn). se llega a las coordenadas y y1. y3.11 4.10 1. cualquier ventaja de (1) debida a su simplicidad se pierde en lo burdo de sus aproximaciones.1 Valor real 1.

si suponemos que yn es precisa. es decir. indicado mediante O(hn). 0. 1! k! 1 k ϩ 12 ! donde c representa un punto entre a y x. el valor de y1 generalmente no concordará con la solución real evaluada en x1. el error se reduce por un factor de 1 2n. Si una función y(x) posee k + 1 derivadas continuas en un intervalo abierto que contiene a a y a x. utilizamos la fórmula de Taylor con residuo.3334 Ϫ 0.1 Métodos de Euler y análisis de errores 277 . 2! El método de Euler (1) es la última fórmula sin el término final.1111 0.3334 + 0.3333 x2 Ϫ xϪ 1 9 1 3 1 1x Ϫ 1 3 21 x ϩ 3 2 Sin embargo. 6.1111 ϭ ϭ 1.3334. .3333 y 1 9 9 )/(x – 3 ) para x ϭ 0. el error de truncamiento local en yn + 1 es y (c) h2 2! donde xn < c < xn + 1. . otra técnica es utilizar aritmética de doble precisión para verificar los resultados. con ayuda de un poco de álgebra vemos que ϭ xϪ 2 1 3 1 ϭxϩ . yn) + y (c) yn+1 h2 . debido a que el algoritmo sólo proporciona una aproximación de línea recta para la solución. Al establecer k ϭ 1.3333 ϭ 0. Observe la figura 2.3334. Para deducir una fórmula para el error de truncamiento local para el método de Euler.base 10 y soporta cuatro dígitos. obtenemos 1 0. el nuevo error será aproximadamente C(h/2)n ϭ Chn/2n. y(x1). en general. resulta útil emplear la notación O(hn). 3 1 de modo que cuando x ϭ 0. de este modo 1 3 se representa en la calculadora como 1 como 0. es decir.1111. aunque un límite superior sobre el valor absoluto del error es M h2 2! donde M xn máx |y – 1 x 2 |. x xn 1 Al analizar los errores que surgen por uso de los métodos numéricos. y3. Para definir este concepto. . el error de truncamiento local para el método de Euler será O(h2).1112 Ϫ 0. generados a partir de (1). si en un método numérico e(h) es de orden hn. Si utilizamos esta calculadora para determinar (x2 – 1 0. De este modo. y así el error exacto no puede calcularse. el error de redondeo es impredecible y difícil de analizar. a ϭ xn y x ϭ xn + 1 ϭ xn + h. Una forma de reducir el efecto de los errores de redondeo es minimizar la cantidad de cálculos. Nos concentraremos en analizar el error introducido por utilizar una fórmula o un algoritmo para aproximar los valores de la solución.3333 0. Se dice entonces que e(h) es el orden hn.3334 2 2 Ϫ 0. obtenemos y(xn + 1) y(xn) + y (xn) h h2 + y (c) 1! 2! o y(xn + 1) yn + hf ( xn.3334 Ϫ 0. y lo pasaremos por alto en el siguiente análisis de errores. entonces y(x) ϭ y(a) + yЈ(a) 1x Ϫ a2k 1x Ϫ a 2k ϩ 1 xϪa ϩ p ϩ y 1k 2 1 a 2 ϩ y1k ϩ 12 1 c 2 . (x – 1 9 )/(x – 3 ) Ϸ 0. Se presenta en cada etapa. hacemos que e(h) indique el error en un cálculo numérico que depende de h. .6667. Se observa que. por ello. Este ejemplo demuestra que los efectos de errores de redondeo pueden resultar bastante serios a menos que se tenga cuidado. y2. a saber. El valor de c por lo general se desconoce (existe en forma teórica). En términos generales. error de fórmula o error de discretización.32. ■ Errores de truncamiento para el método de Euler En la secuencia de valores y1. Al emplear computadoras. El error se denomina error de truncamiento local. y h es reducido a la mitad. si existe una constante C y un entero positivo n tales que |e(h)| Յ Chn para un h lo suficientemente pequeño. entonces yn + 1 contendrá un error de truncamiento local.

y*1) 2 (x1. y*1) m0 = f(x0. Este error total se conoce como error de truncamiento global. a partir de (3) debemos. por lo tanto. yn 2 donde * yn 1 hf 1 xn.1 si reemplazamos c por 1. donde el error absoluto en x ϭ 1. En la figura 6. menor que el valor dado por el acotamiento. Solución De la solución y ϭ e x de truncamiento local es 2 –1 obtenemos yЉ ϭ (2 + 4x 2)e x 2–1 y. Con el fin de calcular yn+1 para n ϭ 0. pero se puede demostrar que el error de truncamiento global es O(h) para el método de Euler.1 y 6. y0) mave = f(x0.3171.5)2]e((1. alrededor de la cuarta parte de lo calculado en (2). ynn 2 .05 es de 0.1)2]e((1. 2 2 donde c está entre xn y xn + h.1) 2 – 1) 1 0. y0). podemos obtener una cota para el error de truncamiento local a partir de cualquiera de las cinco etapas que se muestran en la tabla 6. [2 + (4)(1. el error también lo haga. y (x1)) (x1. y0) y m1 ϭ f ( x1. y(1) ϭ 1. y0) y (x1. y1) (x0. esperamos que si el tamaño del paso se reduce a la mitad. es decir. Estas ecuaciones pueden visualizarse con facilidad.Ejemplo 1 Acotamiento del error de truncamiento local Determine una cota para los errores de truncamiento local para el método de Euler aplicado a yЈ ϭ 2xy.1920 2 como acotamiento superior para el error de truncamiento local en cada etapa.1 observe que m0 ϭ f ( x0. En general. * f 1 xn 1. obtenemos la pendiente oblicua de líneas paralelas discontinuas.1 2 2 0. entonces el error de truncamiento global es O(h␣). pero esto no es así porque contiene errores de truncamiento local en cada una de las etapas anteriores. sin embargo. En cuanto al método de Euler.1 podemos obtener una cota superior del error de truncamiento local para y1 si reemplazamos c con 1. En el análisis anterior.1 2 2 0. usamos (3) para obtener y1 ϭ y0 + h( f ( x0. mprom ϭ ( f ( x0. puede resultar excesivo para las primeras etapas). el error h2 h2 2 (2 + 4c2)e(c – 1) . Por ejemplo. y* 1). Euler presentado en (4) para obtener una estimación inicial yn+1 (4) daría y* 1 ϭ y0 + hf (x0. y0) mprom m1 = f (x1. conociendo este valor.1.0337. ■ Método mejorado de Euler El método numérico definido por la fórmula yn y curva solución (x1. Esto se confirma en las tablas 6.05.5) 2 – 1) (2) ❏ En el ejemplo 1. y después. observe que si h se reduce a la mitad a 0.0480. En el resto de ésta y en las siguientes secciones estudiaremos métodos que llevan a una precisión mucho mayor que el método de Euler. 2. Asimismo. y* 1) son las pendientes mostradas mediante las líneas rectas sólidas que atraviesan los puntos (x0.5 (mediante este valor de c obtenemos el valor máximo de yЉ(c) para cualquier etapa. casi la mitad del valor anterior. . y0) + f(x1. y*1) x 1 yn yn h f 1 xn.5625 y con h ϭ 0. Al determinar un promedio de estas pendientes. Un análisis integral del error de truncamiento global está más allá del alcance de este libro. Con la primera etapa. y n 12 .1 La pendiente mprom es el promedio de m0 y m1 se conoce comúnmente como método mejorado de Euler. y* 1 ))/2. en lugar de avanzar a lo largo de la línea que atraviesa 278 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .50 con h ϭ 0. Esto era de esperarse porque el error de truncamiento local para el método de Euler es O(h2). En particular. . con n ϭ 0.1: y (c) [2 + (4)(1. 2 (3) (4) x0 h x1 Figura 6. en cada etapa. el acotamiento de error será de 0. después de la primera etapa el error es de 0. 1. respectivamente. . donde x1 ϭ x0 + h. . utilizar primero el método de * . para h ϭ 0. y* 1 ))/2. 2 Tal como puede advertirse en la tabla 6.1 es de 0. asumimos que el valor de yn era exacto cuando se calculó yn + 1. es posible demostrar que si un método para la solución numérica de una ecuación diferencial tiene un error de truncamiento local O(h␣ + 1). y0) + f ( x1. Luego de hacerlo tenemos 1 0. y0) + f ( x1.0422.2.

2 2 1. Puesto que el error de truncamiento local para el método mejorado de Euler es O(h3).0108.50 3.80 Tabla 6.0017 0. respectivamente.40 1. La derivación de este resultado es similar a la del error de truncamiento local para el método de Euler.05 se presentan en las tablas 6.0079 % relativo de error 0.1 21 1.13 1. yn) ϭ 2xn yn .9937 2.05.232.30 1.5514 1.1)2(1)(1) ϭ 1. En otras palabras.0394 1.5527 1.06 0.2762 2.4904 0. y0) con pendiente f ( x0.53 0.2320 1.0008 0.20 1.1077 1.6060 3.26 1.0048 0. el método mejorado de Euler es un ejemplo de método predictor y corrector. avanzamos a lo largo de la línea discontinua de color que pasa por (x0.0000 0. 6.4904 0.11 0.1 y h ϭ 0.1 Valor real 1.0002 0. Por observación de la figura.0117 Error absoluto 0. No podemos calcular primero todos * y después sustituirlos en la fórmula (3).04 0.0020 0.2. Comparar los resultados para h ϭ 0.0394 a 0.9937 2.6117 3. 2 1 1.3. el error de truncamiento global es O(h2) .10 1.1079 1.0209 % relativo de error 0.1 2 2x0 y0 2x1y* 1 1 1 0.1 primero calculamos (4): y* 1 ϭ y0 + (0.4.00 0. ■ Errores de truncamiento para el método mejorado de Euler El error de trunca- Observe que no podemos calcular primero todos los valores de y* n. y0) respecto del punto de coordenada y y* 1 obtenido por el método de Euler.15 1. Ejemplo 2 Método mejorado de Euler Aplique el método mejorado de Euler para obtener el valor aproximado de y(1.4509 3.05.25 1.2721 2.4795 3. El valor de y* n + 1 dado en (4) pronostica un valor de y(xn).1: 2 1 1 21 1 2 xn 1.1 2 Tabla 6.0057 0.3 y 6.2337 1.45 yn 1.35 1.05 Usamos este último valor en (3) junto con x1 ϭ 1 + h ϭ 1 + 0.5479 1.1)(2x0 y0) ϭ 1 + (0. mientras que el valor de yn + 1 definido por la fórmula (3) corrige esta estimación. n ϭ 0 y h ϭ 0.0029 0.1 Métodos de Euler y análisis de errores 279 .31 0.1 y h ϭ 0.00 1.18 0.0038 Valor real 1.50 3.0000 1.1 ϭ 1.40 yn 1. y0 ϭ 1. no es posible los valores de yn usar los datos de la tabla 6.5) y determinar la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ 2xy.22 0.3 xn 1. En general.2332 1. y(1) ϭ 1.00 0.20 1.00 1.2337 1.5908 Método mejorado de Euler con h ϭ 0.10 1.0013 0.0000 0.14 0.30 1.0106 0. ¿Por qué no? miento local para el método mejorado de Euler es O(h3).0041 0.50 se reduce de 0.02 0.0000 1.6117 Error absoluto 0.4 Método mejorado de Euler con h ϭ 0.1 hasta h ϭ 0.9832 2. el error absoluto en x ϭ 1.3806 1.31 ❏ Aquí es necesario formular una breve advertencia.08 0.0108 0. y0) con pendiente mprom hasta alcanzar x1.14 0. f ( xn . Esto se puede ver en el ejemplo 2.3798 1. y1 y0 1 0.0000 1.05 1.0004 0.1 como apoyo para determinar los valores de la tabla 6.7551 1. 1 2 una reducción de aproximadamente ( 1 2) 4. 2 2 Los valores comparativos de los cálculos para h ϭ 0. parece factible que y1 sea una mejora sobre y* 1. Solución Con x0 ϭ 1.0000 1. cuando el tamaño del paso se reduce desde h ϭ 0.9909 2.5527 1.7531 1.(x0.

y(0) ϭ 1. a) Aproxime y(0. yЈ ϭ y – y2. Quizá necesite más de cuatro cifras decimales para apreciar el efecto de reducir el orden del error. Vea el problema 1 en los ejercicios 2. En cada etapa. Sea y(x) la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ x2 + y3.6. y(1) ϭ 1.EJERCICIOS 6. 280 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . Repita el problema 13 mediante el método mejorado de Euler.05 con el método de Euler. Su error de truncamiento global es O(h2). 6. a) Utilice un programa de solución numérica para trazar la gráfica de la solución en el intervalo [1. y(1. y(0) ϭ 0.1 y después h ϭ 0. b) Con el tamaño del paso h ϭ 0. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en y1. La solución analítica es y ( x ) ϭ 1 9 + 3x + 38 –3(x – 1) .5). y(0) ϭ 0.5) 7. 17. Problemas de análisis 21.1 se usa para aproximar y(1. y(1. y). 19. Aproxime y(0.5) 8. Su error de truncamiento global es O(h2).5) 2. 15. y(0. 1. use el método mejorado de Euler para obtener una aproximación al valor indicado con cuatro decimales.5.1) empleando una etapa y el método de Euler. c) Compare el error real en y1 con su error de acotamiento. Repita el problema 15 mediante el método mejorado de Euler.1 y h ϭ 0.5) 6. 13. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ (x + y – 1)2. Vea el problema 1. d) Aproxime y(0. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2y. Repita el problema 17 mediante el método mejorado de Euler.5) 3.1 y h ϭ 0. y(0. y(0. y(0.1.5) 9.5) 10. yЈ ϭ xy2 – . Vea el problema 5. yЈ ϭ xy + 1y.5) mediante h ϭ 0. y(0.5.5). y(0) ϭ 1. Aunque tal vez no resulte evidente a partir de la ecuación diferencial.6. y(0) ϭ 0. 12. e) Verifique si el error de truncamiento global para el método de Euler es O(h) mediante la comparación de los errores determinados en los incisos a) y d). y(0. y x y(0) ϭ 2.4). 18.1) empleando dos etapas y el método de Euler. su solución puede “comportarse mal” cerca del punto x en el cual deseamos aproximar y(x). 16. yЈ ϭ x2 + y2. d) Determine los errores en el inciso c) y verifique si el error de truncamiento global del método de Euler es O(h). Dados los problemas de valor inicial presentados en los ejercicios del 1 al 10.5) 4. yЈ ϭ 4x – 2y. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2x – 3y + 1. c) Aproxime y(1. Repita el problema 19 usando el método mejorado de Euler. yЈ ϭ (x – y)2. yЈ ϭ e–y. Vea el problema 5 en los ejercicios 2. existen métodos de Runge-Kutta de diferentes órdenes.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. Responda la pregunta “¿Por qué no?” que sigue a las tres oraciones escritas después del ejemplo 2 en la página 279. 2 y (1) ϭ 5. 1. y(0) ϭ 0. Utilice el método mejorado de Euler con h ϭ 0. Tal vez necesite más de cuatro cifras decimales para advertir el efecto de reducir el orden del error. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en cada etapa si h ϭ 0.5. Repita el problema 17 para el problema de valor inicial yЈ ϭ e–y. y(1) ϭ 1. 9e a) Deduzca una fórmula donde intervengan c y h para el error de truncamiento local en la etapa n-ésima si se utiliza el método de Euler.4]. y(0) ϭ 1.05. el cual tiene como error de truncamiento global O(h2). Repita el problema 13 mediante el problema de valor inicial yЈ ϭ x – 2y. 14.05 para obtener los valores aproximados de la solución en x ϭ 0. La solución analítica es y ϭ e2x. La solución analítica es y(x) ϭ ln(x + 1). 20. y(1) ϭ 5. La solución analítica es 5 –2x 1 yϭ1 2 x – 4 + 4e . y(0) ϭ 0.5) 5. y(0. Como su nombre lo indica. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 2. y(0) ϭ 0. Los procedimientos numéricos pueden dar resultados muy diferentes cerca de este punto. y(x0) ϭ y0 sea el método de Runge-Kutta de cuarto orden. yЈ ϭ 1 + y2. y(0.2 Métodos de Runge-Kutta ■ Introducción Tal vez uno de los procedimientos numéricos más conocidos y más exactos para obtener soluciones aproximadas para un problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x. el cual tiene un error de truncamiento global O(h2). yЈ ϭ 2x – 3y + 1. compare el valor aproximado con el valor exacto de la solución analítica. compare los resultados que se obtuvieron mediante el método de Euler con los del método mejorado de Euler en la aproximación de y(1. Primero utilice h ϭ 0.5) 11. yЈ ϭ x + y2.

. y). . vemos que un polinomio de Taylor y(xn + 1) ϭ y(xn) + hyЈ(xn) de primer grado concuerda con la fórmula de aproximación del método de Euler yn ϩ 1 ϭ yn ϩ hyn¿ ϭ yn ϩ hf 1 xn. . yn) obtenemos la conocida fórmula de Euler yn + 1 ϭ yn + hf ( xn. por lo yn ϩ 1 ϭ yn ϩ donde k1 ϭ f 1 xn. entonces la fórmula anterior se convierte en y 1 xn ϩ 1 2 ϭ y 1 xn ϩ h 2 ϭ y 1 xn 2 ϩ hy ¿ 1 xn 2 ϩ h2 hk ϩ 1 y – 1 xn 2 ϩ p ϩ y 1k ϩ 1 2 1 c 2 . ■ Un método de Runge-Kutta de segundo orden Como ilustración adicional de (1). la opción w2 ϭ tanto. Por lo tanto. (2) k2 ϭ f ( xn + ␣h. 2 (3) Éste es un sistema algebraico de tres ecuaciones con cuatro incógnitas y tiene una cantidad infinita de soluciones. . Como vimos en la última sección. ␣ y ␤ de manera que la fórmula yn + 1 ϭ yn + h(w1k1 + w2k2). + wm ϭ 1 y cada ki. Si reemplazamos a por xn y x por xn + 1 ϭ xn + h. yn + ␤hk1) concuerda con un polinomio de Taylor de segundo orden. Para nuestros fines. donde c es algún número localizado entre a y x. consideremos ahora un método de Runge-Kutta de segundo orden. w2a ϭ 1 2 y 1 w2 b ϭ . Es decir. ␣ ϭ 1. sino que los parámetros son elegidos de manera que (1) concuerde con el polinomio de Taylor de grado m. yn 2 . 2 6.1. ␤ ϭ 1 y. Por ejemplo. aϭ 1 2w2 1 2 y bϭ 1 . yn ϩ hk1 2 . Éste consiste en encontrar constantes. . Cuando y(x) es una solución de 2 yЈ ϭ f ( x. (2) se convierte en produce w1 ϭ 1 2 . i ϭ 1. El promedio incluido en (1) no se forma de manera aleatoria.2 Métodos de Runge-Kutta 281 . 1! 2! 1 k ϩ 12 ! yn ϩ 1 ϭ yn ϩ h 1 w1k1 ϩ w2k2 ϩ p ϩ wmkm 2 . yn). i ϭ 1. . en el caso de que k ϭ 1 y el resto 1 2 h yЉ(c) sea pequeño. entonces escribimos y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 1x Ϫ a 2k ϩ 1 1 x Ϫ a2 2 xϪa ϩ y– 1a 2 ϩ p ϩ y1k ϩ 12 1 c 2 . . 2w2 (4) donde w2 0. o parámetros. . h 1 k1 ϩ k2 2 . 2! 1 k ϩ 12 ! donde c es ahora algún número situado entre xn y xn + 1. yn). w1 ϭ 1 y k1 ϭ f ( xn. basta saber que esto se puede lograr siempre que las constantes satisfagan la condición de w1 ϩ w2 ϭ 1. m son constantes que en general satisfacen w1 + w2 + .■ Métodos de Runge-Kutta De manera fundamental. w1. w2. yn 2 y k2 ϭ f 1 xn ϩ h. 2. . y) para el cual xn Յ x Յ xn + 1. Observe que si se toma m ϭ 1. . todos los métodos de RungeKutta son generalizaciones de la fórmula básica de Euler (1) presentada en la sección 6. donde k1 ϭ f ( xn. 2. promedio ponderado (1) Aquí los pesos wi. m es la función f evaluada en un punto seleccionado (x. Veremos que los números ki están definidos de manera recursiva. se dice que el método de Euler es un método de Runge-Kutta de primer orden. si una función y(x) posee k + 1 derivadas continuas en un intervalo abierto que contenga a a y a x. El número m se denomina orden del método. donde la función de la pendiente f se reemplaza por un promedio ponderado de pendientes en el intervalo xn Յ x Յ xn + 1. w1 ϭ 1 Ϫ w2.

De ahora en adelante. calcularemos el caso en que n ϭ 0. Esto produce un sistema de 11 ecuaciones con 13 incógnitas. Vea el problema 2 de los ejercicios 6. k1 ϭ f ( xn .31) 1 ϭ 2(x0 + 1 2 (0. y0 + (0. Le aconsejamos revisar cuidadosamente las fórmulas dadas en (6). yn + 2 hk1) (6) 1 k3 ϭ f ( xn + 1 2 h.715361 282 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . k3 depende de k2. yn + 2 hk2) k4 ϭ f ( xn + h.5) y encontrar la solución de yЈ ϭ 2xy. En esta sección.1).2. k2 y k3 implican aproximaciones a la pendiente en el punto medio xn + 1 2 h del intervalo xn Յ x Յ xn + 1.1. omitiremos cualquier análisis referente a los métodos de tercer orden con el fin de abordar el punto principal de estudio.1)(y0 + 0. A pesar de que las fórmulas de cuarto orden se pueden deducir con facilidad.1)2. yn + ␤2hk1 + ␤3hk2) (5) k4 ϭ f ( xn + ␣3h. el resultado anterior viene a ser un método mejorado de Euler cuyo resumen aparece en (3) y (4) de la sección 6. Ejemplo 1 Método RK4 Aplique el método RK4 con h ϭ 0. y0 + 2 (0.231)) ϭ 2. cuando utilicemos la abreviatura “el método RK4” nos estaremos refiriendo a (6).34255) ϭ 2(x0 + 0.34255 k4 ϭ f ( x0 + (0. yn) 1 k2 ϭ f ( xn + 1 2 h. De acuerdo con (6) encontramos k1 ϭ f ( x0. Solución Para fines de ilustración. y0 + 2 (0.2)) ϭ 2. existen muchos métodos posibles de Runge-Kutta de segundo orden. En vista de que w2 0 se puede elegir de manera arbitraria en (4).1). yn + ␤1hk1) k3 ϭ f ( xn + ␣2h.1)2) 1 ϭ 2(x0 + 1 2 (0. yn + ␤4hk1 + ␤5hk2 + ␤6hk3) concuerde con un polinomio de Taylor de cuarto grado. El conjunto de valores que se utiliza con mayor frecuencia para parámetros da el siguiente resultado: yn + 1 ϭ yn + h 6 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4). También. yn).234255) ϭ 2. observe que k2 depende de k1.1). ■ Un método de Runge-Kutta de cuarto orden Un método de Runge-Kutta de cuarto orden consiste en encontrar parámetros de manera que la fórmula yn+1 ϭ yn + h(w1k1 + w2k2 + w3k3 + w4k4).1))(y0 + 2 (0.1 para determinar una aproximación a y(1. donde k1 ϭ f ( xn. yn) k2 ϭ f ( xn + ␣1h.31 1 k3 ϭ f ( x0 + 1 2 (0.1))(y0 + 2 (0. yn + hk3). el algoritmo resumido en (6) se utiliza muy ampliamente y es considerado como una herramienta computacional tan valiosa que a menudo se le denomina como el método de RungeKutta de cuarto orden o el método clásico de Runge-Kutta. y k4 depende de k3. y0) ϭ 2x0y0 ϭ 2 1 k2 ϭ f ( x0 + 1 2 (0. y(1) ϭ 1.Puesto que xn + h ϭ xn + 1 y yn + hk1 ϭ yn + h f (xn.1)2.

8955 2.0000 1.5527 1. por lo tanto. O(h) y O(h2).0000 1.4902 3.0117 Valor real 1.10 1.40 1.9937 2.4903 3.0000 0.4904 0.1000 1.2874 2.0038 RK4 1.5908 3.5527 1.6 yЈ ϭ 2xy.1079 1.2 Métodos de Runge-Kutta 283 .6117 3.30 1.6116 3. nos damos cuenta de por qué el método de Runge-Kutta es tan famoso.2337 1.5527 1.7551 1.6060 3.40 1.4904 ■ Errores de truncamiento para el método RK4 En la sección 6.20 1.0000 1.25 1. y(1) ϭ 1.5527 1.05 1.50 3.9832 2.0001 % relativo de error 0.5.3806 1.23367435.0001 0.y.1 vimos que los errores de truncamiento global para el método de Euler y para el método mejorado de Euler son.2337 1.0000 1.0000 1.0000 0.00 0.4640 1.50 Euler 1.0000 1.00 1. (Vea las tablas 6.00 1.50 3.10 1.1419 2.0000 0.2320 1.1079 1.2337 1.4904 xn 1.6849 1. no hay necesidad de utilizar un tamaño menor del paso.3492 1.4311 2.6117 Error absoluto 0.00 1.9937 2.00 0.4795 3.2155 1.5527 1.2762 2.00 0.20 1.9909 2.4902 Valor real 1.0000 1.0000 1. y(1) ϭ 1 Comparación de métodos numéricos con h ϭ 0.3798 1.1 Comparación de métodos numéricos con h ϭ 0.3806 1.1 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) 6 0.1077 1.7531 1. respectivamente. Tabla 6.00 ❏ Al analizar la tabla 6.9937 2.1733 3. el error de truncamiento local para 6.7551 1.5 Método RK4 con h ϭ 0.6117 3.30 1.5479 1.5514 1.35 1.1 xn 1.2337 1.9937 2. La tabla 6.2000 1.) Tabla 6. y1 ϭ y0 + 0.20 1.40 yn 1.8154 2.5527 1.9937 2.0000 0. Si todo lo que deseamos es una precisión al cuarto decimal.6117 3.2332 1.7714 Euler mejorado 1.2337 1.5.30 1.15 1.9937 2.0000 1. mejorado de Euler y de Runge-Kutta de cuarto orden al problema de valor inicial yЈ ϭ 2xy.10 1.5044 1.34255) + 2.1 y 6. cuyas cifras están redondeadas a cuatro decimales.00 0.31) + 2(2.9278 Euler mejorado 1.2337 1.2721 2. 6 ϭ1+ Los cálculos restantes se resumen en la tabla 6.45 Euler 1.2762 2.00 1.3.05 xn 1.6 compara los resultados de aplicar los métodos de Euler.0117 1.0000 1.4509 RK4 1.6116 Valor real 1.1 (2 + 2(2.715361) ϭ 1. Debido a que la primera ecuación incluida en (6) concuerda con un polinomio de Taylor de cuarto grado.

49033382 Error 1. EJERCICIOS 6. Kutta para aproximar y(0. este algoritmo a menudo recibe el nombre de método RKF45. Al calcular el valor de la solución analítica en x ϭ 1. esta precisión mejorada por lo común tiene un costo.5. el método mejorado de Euler y (6) son los métodos de Runge-Kutta de primero. Como el método es tan exacto. Debido a que Fehlberg empleó dos métodos de Runge-Kutta de órdenes diferentes. podemos determinar el error en estas aproximaciones. en el intervalo de aproximación pueden existir subintervalos donde baste un tamaño del paso relativamente grande y otros subintervalos donde un tamaño del paso más pequeño sea necesario con el fin de mantener el error de truncamiento dentro de cierto límite deseado.1 para aproximar y(0. segundo y cuarto órdenes. Una de las rutinas de adaptación más difundidas es el método de Runge-Kutta-Fehlberg. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ (x + y Ϫ 1)2. como se esperaba. con c ϭ 1. de h ϭ 0. respectivamente. un método de cuarto orden y otro de quinto. Emplee el método de Runge- 1.5. 2.1. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial dado en el ejercicio 1.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. y(1) ϭ 1. Utilice el método RK4 con h ϭ 0. Suponga que w2 ϭ 3 4 en (4).5). (7) produce una cota de 0.este método es y(5)(c)h5/5! o O(h5).7 Método RK4 h 0. O(h4).05 Aproximación 3. y el error de truncamiento global es.13776090 ϫ 10Ϫ6 ■ Métodos de adopción Hemos visto que la precisión de un método numérico para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales se puede mejorar disminuyendo el tamaño del paso h.49021064 3. En general.1 a h ϭ 0.5 que se obtienen mediante el método RK4. el error se divide entre un factor aproximado de 24 ϭ 16. La tabla 6. Desde luego. Ejemplo 2 Cota para errores de truncamiento local Encuentre una cota para los errores de truncamiento local para el método RK4 aplicado a yЈ ϭ 2xy. 5! 5! 5 5 (7) Por lo tanto. Solución Al calcular la quinta derivada de la solución conocida y(x) ϭ ex y(5)(c) 2 –1 obtenemos h h 2 ϭ (120c + 160c3 + 32c5 )ec – 1 .05.1. Observe que cuando h se divide entre dos.00028 para el error de truncamiento local en cada una de las cinco etapas cuando h ϭ 0.1 0. ❏ Tabla 6.32321089 ϫ 10Ϫ4 9. 284 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . por lo tanto. y(0) ϭ 2.1. en la solución numérica se requieren muchas cifras decimales para poder apreciar el efecto de dividir entre dos el tamaño del paso.5 observamos que en y1 el error es mucho menor que esta cota. Ahora se puede advertir por qué el método de Euler. Compare este valor aproximado con el valor aproximado obtenido en el problema 11 de los ejercicios 6.* *El método de Runge-Kutta de cuarto orden usado en RKF45 no es el mismo que el presentado en (6). es decir. Compare este valor aproximado con el valor real obtenido en el problema 11 de los ejercicios 6. Los métodos numéricos que emplean un tamaño del paso variable se llaman métodos de adopción.7 muestra las aproximaciones a la solución del problema de valor inicial en x ϭ 1.5). En la tabla 6. mayor tiempo invertido en los cálculos y una gran posibilidad de errores de redondeo.

5) yЈ ϭ xy + 1y . y(1) ϭ 5.5) x 2 12. A(2). y(0. y(0.53 36.5 para completar la tabla siguiente. 1. 6]. Aproxime y(0. y(0) ϭ 0. t (días) A (observado) A (aproximado) 1 2 3 4 5 2.1. A(4) y A(5). Vea el problema 12 en los ejercicios 6. c) Compare el error real en y1 con su acotamiento de error. y(1. b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del problema de valor inicial en el intervalo [1. entonces la velocidad v de una masa m que cae desde una altura h está determinada por 6. 7. 6.5).30 47. y(0) ϭ 0. 1. 8.5) yЈ ϭ (x – y)2. y(0) ϭ 2. a) Aproxime y(0. y(0) ϭ 0. y(0. e) Verifique si el error de truncamiento global para el método RK4 es O(h4) al comparar los errores de los incisos a) y d). b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del PVI en el intervalo [0. 16. y(0) ϭ 1. A(3). y(1) ϭ 1. y(1) ϭ 1.En los problemas del 3 al 12. y(0.50 49. c) Use la separación de variables para resolver el PVI y después encuentre el valor real v(5).1 para aproximar y(1.24 cm2. Estime los valores A(1).78 13. y(0.1 para obtener una aproximación decimal al valor indicado. y(0) ϭ 1. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2x – 3y + 1. 2 4 4 ocupa una colonia de bacterias (B.5.4] con tamaños del paso h ϭ 0. y(0) ϭ 0. c) Use la separación de variables para resolver el problema de valor inicial y calcular los valores A(1). k > 0.128 – 0.2 Métodos de Runge-Kutta 285 . c) Aproxime y(1. y(0. y(0.5) 13.5) 15. 9. y(0) ϭ 0. A(4) y A(5) a partir de la gráfica. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en y1. 10. dt Sean v(0) ϭ 0.1) empleando dos etapas y el método RK4. 14.1 y h ϭ 0. k ϭ 0.5) yЈ ϭ e–y. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ x2 + y3. La solución analítica es dA ϭ A(2. 3 9 9 a) Encuentre una fórmula en la que intervengan c y h para el error de truncamiento local en la etapa n-ésima si se utiliza el método RK4. Si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. Necesitará más de seis cifras decimales para poder apreciar el efecto de reducir el tamaño del paso.05.1 y h ϭ 0. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en cada etapa si se usa h ϭ 0. Repita el problema 16 mediante el problema de valor dv ϭ mg – kv2. 19. y(1.5. 3.125.05. y(0. Repita el ejercicio 18 para el problema de valor inicial yЈ b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del problema de valor inicial. La solución analítica es y 1x 2 ϭ 5 1 1 x Ϫ ϩ eϪ2x. 17. yЈ ϭ x2 + y2. y(0) ϭ 0. a) Utilice el método RK4 con h ϭ 0. A(3). d ) Aproxime y(0.5).5) 5. m ϭ 5 slugs y g ϭ 32 ft/s2. y(0) ϭ 1. yЈ ϭ y – y . La solución analítica es y(x) ϭ e2x. y(0) ϭ 1. Vea el problema 7. m a) Utilice el método RK4 con h ϭ 1 para aproximar la velocidad v(5). yЈ ϭ xy2 – .5) yЈ ϭ x + y2.5) y 11.0432A). yЈ ϭ 2x – 3y + 1. yЈ ϭ 1 + y2.5) mediante el método RK4 con h ϭ 0. Un modelo matemático para el área A (en cm 2) que inicial yЈ ϭ –2y + x. utilice el método RK4 con h ϭ 0. a) Compare los resultados obtenidos de usar el método RK4 en el intervalo [1. dendroides) está dado por 18. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2y. ϭ e–y.5) 4. La solución analítica es y(x) ϭ ln(x + 1). y(1) ϭ 5.40 y 1x 2 ϭ 1 2 38 Ϫ31x Ϫ 12 ϩ xϩ e . A(2). Vea el problema 3.4].1) empleando una etapa y el método RK4 de cuarto orden. yЈ ϭ 4x – 2y. dt Suponga que el área inicial es de 0.

que pueden desarrollar la 6. En este método el predictor es la fórmula de Adams-Bashforth y* n + 1 ϭ yn + h (55yЈ n – 59yЈ n – 1 + 37yЈ n – 2 – 9yЈ n – 3). Por otra parte. {xn. 24 yЈn + 1 ϭ f ( xn + 1. El método RK4 para resolver un problema de valor ini- cial en un intervalo [a. podemos usar una función de interpolación. y1} . Grafique esta solución y determine sus raíces positivas. que a su vez se usa para obtener un valor corregido yn + 1. de Euler mejorado y el RK4. pero ya que aquí no es nuestra intención describir el vasto campo de procedimientos numéricos. compare la precisión de tales métodos cuando se usan con programas computacionales de complejidad similar. Con el fin de ampliar este conjunto de puntos discretos y obtener una solución aproximada definida en todos los puntos del intervalo [a. El conteo de la cantidad de evaluaciones de la función f necesarias para resolver el problema de valor inicial yЈ ϭ f ( x. Ésta es una función.Problemas de análisis 20. Ahora la función de interpolación y[x] puede manejarse como cualquier otra función del sistema algebraico de cómputo. o continuos.1 para aproximar una solución del problema de valor inicial dado en el inciso a). {x1. Al igual que el método mejorado de Euler. . que concuerda exactamente con los datos dados y supone una transición uniforme entre los puntos de datos. 2]. . los valores calculados a partir de varios pasos se usan para obtener el valor de yn + 1. un poco más rebuscado. se trata de un método de predictor-corrector. . y(0) ϭ 0 en el intervalo [0. b]. 2]. Mediante algunos ejemplos específicos. 24 yЈ n ϭ f ( xn. yn} }. Determine cuántas evaluaciones de f se requieren para cada etapa de los métodos de Euler. método Adams-Bashforth/Adams-Moulton. ■ Método de Adams-Bashforth-Moulton El método de varios pasos descrito en esta sección se denomina método Adams-Bashforth-Moulton de cuarto orden o. yn – 2) yЈ n – 3 ϭ f ( xn – 3. yn) (1) yЈ n – 1 ϭ f ( xn – 1.3 Métodos de varios pasos ■ Introducción El método de Euler. el método mejorado de Euler y el método de Runge-Kutta son ejemplos de métodos numéricos de un solo paso o inicio. b) Utilice el método RK4 con h ϭ 0. y0}. b] da como resultado un conjunto finito de puntos que son supuestos de los puntos ubicados en la gráfica de la solución exacta. Estas funciones de interpolación pueden ser polinomios o conjuntos de polinomios unidos de modo uniforme entre sí. y(x0) ϭ y0 se usa como una medida de la complejidad computacional de un método numérico. en los métodos de varios pasos. mayoría de los sistemas algebraicos computacionales. sólo consideraremos uno de tales métodos. se usa una fórmula para predecir un valor y* n + 1. Existe gran cantidad de fórmulas de los métodos de varios pasos que son aplicables para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales. En ellos se calcula cada valor sucesivo yn + 1 sólo con base en la información sobre el valor inmediato anterior yn. Obtenga una función de interpolación en el intervalo [0. yn – 3) para n Ն 3. Después. el valor de y* n + 1 se sustituye en el corrector Adams-Moulton h (9yЈ n + 1 + 19yЈ n – 5yЈ n – 1 + yЈ n – 2). es decir. yn – 1) yЈ n – 2 ϭ f ( xn – 2. y* n + 1). En Mathematica se puede utilizar el comando y = Interpolation[data] para obtener una función de interpolación a través de los puntos data ϭ { {x0. Tareas para el laboratorio de cómputo 21. y n + 1 ϭ yn + (2) 286 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . . a) Encuentre la solución analítica del problema de valor inicial yЈ ϭ –y + 10 sen 3x. y).

2 (9yЈ 4 + 19yЈ 3 – 5yЈ 2 + yЈ 1) ϭ 1. 6.8) sea y(0.09181796) – 1 ϭ 0.4) + (1. (2) produce y4 ϭ y3 + 0.8) mediante el método de Adams-Bashforth-Moulton.49181796 yЈ 3 ϭ f ( x3. y3) ϭ (0.8) ϭ 1.4. y2 ϭ 1.2. y3 ϭ 1.8 + 1. Como en el método Adams-Bashforth/Adams-Moulton el error de truncamiento local es O(h5). otra fuente común de error se presenta en la propia condición inicial. la condición inicial dada. Un posible método para detectar inestabilidad en una solución numérica de un problema específico de valor inicial es comparar las soluciones aproximadas obtenidas con tamaños del paso reducidos.82210646. Se dice que un método numérico es inestable cuando no es estable. usamos el método RK4 con x0 ϭ 0.42554093. Debido a la presencia del error de redondeo. el error quizá se incremente con tamaños menores del paso. y2) ϭ (0. 24 Para usar la corrección (2) primero necesitamos * yЈ 4 ϭ f ( x4. y1. muchas veces los datos se obtienen empleando mediciones imprecisas. tal como la fórmula de Runge-Kutta de cuarto orden. Si el método numérico es inestable.09181796.22210646) – 1 ϭ 0. al cambiar y(0) ϭ 1 a y(0) ϭ 0.3 Métodos de varios pasos 287 . un método numérico es estable si pequeños cambios en la condición inicial redundan sólo en pequeños cambios en la solución calculada.22535975. x3 ϭ 0. y encontramos yЈ 0 ϭ f ( x0. Por último. por supuesto. Para comenzar. en cada etapa sucesiva después de la primera etapa de una técnica numérica. donde la condición inicial es el valor aproximado de la solución calculado en la etapa previa. con h ϭ 0. Con los valores anteriores. y) ϭ x + y – 1. Ahora establecemos x0 ϭ 0. y0 ϭ 1 y h ϭ 0.02140000. x1 ϭ 0. y2 y y3 con el fin de obtener el valor de y4. los valores de y1. y(0) ϭ 1. Otra forma de verificar la estabilidad es observar lo que le sucede a las soluciones cuando la condición inicial se perturba ligeramente (por ejemplo. y2 y y3 se calculan por lo general mediante un método que tenga la misma propiedad de error. es casi seguro que este valor varíe al menos un poco en relación con el verdadero valor de la solución.2 para obtener y1 ϭ 1. para la solución de yЈ ϭ x + y – 1.22210646.6) + (1. Solución Con un tamaño del paso de h ϭ 0.42535975.2. En otras palabras. Ejemplo 1 Método de Adams-Bashforth-Moulton Obtenga una aproximación a y(0. y 4 ) ϭ 0. y1) ϭ (0. 24 ❏ Usted deberá comprobar que en el ejemplo 1 el valor exacto de y(0.2 (55yЈ 3 – 59yЈ 2 + 37yЈ 1 – 9yЈ 0) ϭ 1.8) aproximará y4.22140000 yЈ 2 ϭ f ( x2. x2 ϭ 0.42552788. el predictor de la ecuación (1) da entonces y* 4 ϭ y3 + 0.02140000) – 1 ϭ 0.42535975 – 1 ϭ 1.6 y f ( x. y0) ϭ (0) + (1) – 1 ϭ 0 yЈ 1 ϭ f ( x1. en aplicaciones físicas. esencialmente comenzamos otra vez con un nuevo problema de valor inicial. y(0.999). La razón de que las consideraciones de estabilidad sean importantes es que. Además del error de redondeo.Observemos que la fórmula (1) requiere conocer los valores de y0.2. ■ Estabilidad de los métodos numéricos Una cuestión importante en el uso de métodos numéricos es su estabilidad para aproximar la solución de un problema de valor inicial.2) + (1. El valor de y0 es.

a menudo se eligen por su exactitud y porque son fáciles de programar. En el método de varios pasos de Adams-Bashforth se requieren 16 evaluaciones de función para iniciar con el método de Runge-Kutta de cuarto orden y n – 4 evaluaciones para las n etapas del Adams-Bashforth. y2. Por otra parte. y 2 y y 3. yЈ ϭ 1 + y2. Cada vez que se usa el corrector.Para conocer un análisis más detallado y preciso de la estabilidad. todos los métodos estudiados en este capítulo tienen buenas características de estabilidad. Esto puede generar grandes ahorros de tiempo y costo. En los problemas 3 y 4 use el método Adams-Bashforth-Moulton para aproximar y(0.8) con las aproximaciones y1. en particular el método de Runge-Kutta. yЈ ϭ 4x – 2y. 2.6) y y(0. y(0) ϭ 0 2 6. donde y(x) es la solución del problema de valor inicial respectivo. Compare los valores reales de y(0. cuyo análisis está fuera del alcance de este texto. y2 y y3.1. Otro aspecto relacionado con los métodos de varios pasos es cuántas veces se debe repetir la fórmula correctora Adams-Moulton en cada etapa. yЈ ϭ 2x – 3y + 1. EJERCICIOS 6. de manera que la precisión aumenta a cambio de perder una de las ventajas del método de varios pasos.2). se requieren 4n evaluaciones de función. yЈ ϭ y + cos x. 5. y(0. Por ejemplo.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior ■ Introducción Hasta aquí nos hemos enfocado en las técnicas numéricas que se pueden utilizar para aproximar la solución de un problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x. y(0) ϭ 2 1.8). y3 y y4. y(0) ϭ 1 6. Esto suele ser la base de los métodos de tamaño del paso variable. Primero utilice h ϭ 0. y).0). En la práctica. si las evaluaciones de función se calcularon y guardaron en la etapa previa. Si la evaluación de f ( x. y(0. y). ■ Ventajas y desventajas de los métodos de varios pasos En la elección de un método para resolver numéricamente una ecuación diferencial influyen muchos aspectos. yЈ ϭ (x – y) . 288 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . y y yЈ. y) resulta complicada. Para ello comenzamos por escribir la ED de segundo orden en su forma normal al resolver para yЉ en términos de x. y(x0) ϭ y0. Para aproximar la solución de un problema de valor inicial de segundo orden. consulte algún libro de análisis numérico. y(0) ϭ 1 8. No obstante. el corrector se calcula una vez.2 y el método RK4 para calcular y1. Los métodos de un solo paso. se realiza otra evaluación de función. Por ejemplo. Aplique el método RK4 para calcular y1.2 y después h ϭ 0. debemos expresar una ED de segundo orden como un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. En general. el método RK4 requiere cuatro evaluaciones de función en cada etapa.4). Escriba un programa de cómputo para el método Adams- Bashforth-Moulton. lo que da un total de n + 12 evaluaciones de función para este método. con un método de varios pasos se requiere sólo una nueva evaluación de función por etapa. En los problemas del 5 al 8 utilice el método Adams-BashforthMoulton para aproximar y(1.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. Emplee h ϭ 0. una de sus principales desventajas es que el lado derecho de la ecuación diferencial debe evaluarse muchas veces en cada etapa. y(x0) ϭ y0 con el método RK4 en n pasos. yЈ ϭ xy + 1y . y(0) ϭ 0 7. vuelve a iniciarse el problema completo con un tamaño menor del paso. donde y(x) es la solución del problema de valor inicial respectivo. y si el valor de yn + 1 cambia mucho. para resolver numéricamente yЈ ϭ f ( x. el método de varias etapas será más eficiente. 3. este método de Adams-Bashforth requiere un poco más de la cuarta parte de las evaluaciones de función requeridas para el RK4. y(0) ϭ 1 4. Obtenga la solución analítica del problema de valor ini- cial dado en el ejemplo 1. En general.

un + 2 hk1) 1 1 k3 ϭ f ( xn + 1 2 h. y(n – 1)) como un sistema de n ecuaciones de primer orden mediante las sustituciones y ϭ u1. u). . . (1) se puede expresar como un problema de valor inicial para un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. yn + 2 hm1. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЉ + xyЈ + y ϭ 0. yЈ(x0) ϭ u0. Por ejemplo. yЈ. . yn. y. (3) mientras que el método de Runge-Kutta de cuarto orden. En general.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 289 . la ecuación diferencial presentada en (1) se convierte en el sistema yЈ ϭ u uЈ ϭ f ( x. Ejemplo 1 Método de Euler Use el método de Euler para determinar el valor aproximado de y(0.2). o método RK4. el método de Euler aplicado al sistema (2) sería yn + 1 ϭ yn + hun un + 1 ϭ un + hf ( xn. un) 1 1 k2 ϭ f ( xn + 1 2 h. se escribiría como yn + 1 ϭ yn + h 6 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) (4) un + 1 ϭ un + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) h 6 donde m1 ϭ un m2 ϭ un + 1 2 hk1 m3 ϭ un + 1 2 hk2 k1 ϭ f ( xn. yn. un + hk3).■ Problemas de valor inicial de segundo orden Un problema de valor inicial de segundo orden yЉ ϭ f ( x. y. por lo tanto. 6. (5) Solución En términos de la sustitución yЈ ϭ u. yn + hm3. yЈ). . (2) Puesto que yЈ(x0) ϭ u(x0). yЈ(0) ϭ 2. El sistema (2) puede resolverse numéricamente ahora si se le aplica un método numérico particular a cada ecuación diferencial de primer orden. Por lo tanto. y(0) ϭ 1. y(x0) ϭ y0. y. las condiciones iniciales correspondientes para (2) son. yЉ ϭ u3. u(x0) ϭ u0. podemos expresar cualquier ecuación diferencial de n-ésimo orden y(n) ϭ f ( x. la ecuación es equivalente al sistema yЈ ϭ u uЈ ϭ –xu – y. . . y(x0) ϭ y0. Si yЈ ϭ u. un). yn + 2 hm2. yЈ ϭ u2. . y(n – 1) ϭ un. con base en (3) obtenemos yn + 1 ϭ yn + hun un + 1 ϭ un + h[–xnun – yn]. un + 2 hk2) m4 ϭ un + hk3 k4 ϭ f ( xn + h. .

Ejemplo 2 Un sistema escrito de nuevo como sistema de primer orden Escriba xЉ – xЈ + 5x + 2yЉ ϭ et –2x + yЉ + 2y ϭ 3t2 como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. se suele reducir un sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior a un sistema de ecuaciones de primer orden al resolver primero la derivada de orden superior de cada variable dependiente y realizando después las sustituciones adecuadas para las derivadas de orden inferior.1)(1.2 u1 ϭ u0 + (0.2 1 2 x 1 5 10 b) Runge-Kutta 15 20 x a) Método de Euler (a color) Runge-Kutta (negra) Figura 6.9 + (0.1 y y0 ϭ 1.9) ϭ 1.2b).3 Curvas solución numéricas ■ Sistemas reducidos a sistemas de primer orden Mediante un procedimiento similar al que acabamos de analizar.2a) comparamos la curva solución de (5) generada por el método de Euler (h ϭ 0.1)[–(0. Solución Escriba el sistema como xЉ + 2yЉ ϭ et – 5x + xЈ yЉ ϭ 3t 2 + 2x – 2y y después elimine yЉ multiplicando la segunda ecuación por 2 y restando. 3] con la curva solución generada por el método RK4 (h ϭ 0.Mediante el tamaño del paso h ϭ 0.2) Ϸ 1.2] ϭ 1.1)2 ϭ 1.1) en el intervalo [0.39 u2 ϭ u1 + (0.9 y2 ϭ y1 + (0. encontramos y1 ϭ y0 + (0.9) – 1.1)u0 ϭ 1 + (0. y 2 Método de Euler y 2 1 Método de Runge-Kutta y(0.2 + (0. A partir de la figura 6.1)u1 ϭ 1.1)[–(0)(2) – 1] ϭ 1. en la figura 6. 290 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . y(0. En otras palabras.1)(1.1)[–x0u0 – y0] ϭ 2 + (0. Con ello se obtiene xЉ ϭ –9x + 4y + xЈ + et – 6t 2.1). parecería que la solución y(x) de (4) tiene la propiedad de que y(x) → 0 cuando x → ϱ.2) aproximada 0.39 y yЈ(0. u0 ϭ 2.1)[–x1u1 – y1] ϭ 1.761. ❏ Con ayuda de la función graficadora de un programa de solución numérica.2) Ϸ 1.761.

El sistema original puede escribirse entonces en la forma xЈ ϭ u yЈ ϭ v uЈ ϭ –9x + 4y + u + et – 6t 2 vЈ ϭ 2x – 2y + 3t2. (k1 + 2k2 + 2k3 + k4). ❏ ■ Solución numérica de un sistema La solución de un sistema de la forma dx1 ϭ f1(t. y) yЈ ϭ g(t. xn + 2 m2. 1 2 m2. Por ejemplo. xn) dt se puede aproximar mediante una versión de los métodos de Euler. x. k1 ϭ g(tn. . yn + 2 k2) (8) m4 ϭ f ( tn + h. Tal vez no sea posible desarrollar las reducciones ilustradas en el ejemplo 2. xn + m3.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 291 . xn + m3. yn + 2 k1) 1 1 k3 ϭ g(tn + 1 2 h. las expresiones para xЉ y yЉ se convierten. yn + k3). . x2. x. x1.Puesto que la segunda ecuación del sistema ya expresa la derivada de orden superior de y en términos de las funciones restantes. x1. xn. . . . 1 2 h. . . . xn) dt Ӈ Ӈ dxn ϭ fn(t. el método RK4 aplicado al sistema xЈ ϭ f ( t. yn) 1 2 m1. se ve así: xn + 1 ϭ x n + h 6 h 6 y(t0) ϭ y0 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) (7) yn + 1 ϭ yn + donde m1 ϭ f ( tn. . xn + 2 m1. en uЈ ϭ xЉ ϭ –9x + 4y + u + et – 6t 2 vЈ ϭ yЉ ϭ 2x – 2y + 3t2. xn + xn + yn + yn + 1 2 k1) 1 2 k2) 1 1 k2 ϭ g(tn + 1 2 h. yn + k3) k4 ϭ g(tn + h. x1. xn. . x2. xn) dt dx2 ϭ f2(t. 6. x2. . y) (6) x(t0) ϭ x0. yn) m2 ϭ f ( tn + m3 ϭ f ( tn + 1 2 h. ahora estamos en posición de poder introducir variables nuevas. respectivamente. Si xЈ ϭ u y yЈ ϭ v. . Runge-Kutta o Adams-Bashforth-Moulton adaptada al sistema.

9.12.8 y 6.2 1 1 k2 ϭ g(t0 + 1 2 h.00 0.2 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) 6 0.2 tn 0. como es costumbre. y) ϭ 2x + 4y. 11.2 y h ϭ 0. –1. y ϭ 6+ donde.0000 10.20 0. 9.2. 9. x.1.04 1 1 k3 ϭ g(t0 + 1 2 h.9 ❏ y(t) 1 –1 t x(t) El lector deberá comprobar que la solución del problema de valor inicial planteado en el ejemplo 3 esté dada por x(t) ϭ (26t – 1)e4t. y(t) ϭ (13t + 6)e4t.2.8539 55.7563 152. y0 + 2 hk2) ϭ f ( 0. x0.2). x0 + 2 hm2. yn). expresamos el método de Euler para el sistema general (6) como: xn + 1 ϭ xn + hf (tn. 1.1 tn 0.1332 32. y0) ϭ g(0. En conclusión.608. g(t. de (7) obtenemos x1 ϭ x0 + ϭ –1 + y1 ϭ y0 + 0. Por lo tanto. se resumieron en las tablas 6.50 xn Ϫ1.3 Curvas solución numéricas para el problema de valor inicial del ejemplo 3 yn + 1 ϭ yn + hg(tn. x0.88 k4 ϭ g(t0 + h.9 h ϭ 0.7) ϭ 53. –1. xn.Ejemplo 3 Método RK4 Considere el problema de valor inicial xЈ ϭ 2x + 4y yЈ ϭ –x + 6y x(0) ϭ –1. y0 + hk3) ϭ f ( 0. Estos números nos dan las aproximaciones de x1 Ϸ x(0. xn.1203 y(0) ϭ 6.10 0.0000 19. y) ϭ –x + 6y.40 0.2.12. a partir de (8) podemos ver que m1 ϭ f ( t0.0000 2.6) ϭ 160.0683 55. la gráfica se obtuvo con un programa de solución numérica mediante el método RK4 y h ϭ 0.1.9384 y y(0. 19.2 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) 6 0.8 h ϭ 0. 9.2453 46.60 160.0683.1.2453 6 0.6). yn) Figura 6.5729 yn 6. obtenidos con ayuda de una computadora.1.0327 yn 6. 6) ϭ –1(–1) + 6(6) ϭ 37 1 1 m2 ϭ f ( t0 + 1 2 h.40 xn Ϫ1. y0 + 2 hk1) ϭ f ( 0.6) ϭ 152.1.1198 están comparados de manera favorable con los datos de la última línea de la tabla 6.60 158. Compare los resultados con h ϭ 0.3. 1. x0 + hm3. La gráfica de la solución en las cercanías de t ϭ 0 se muestra en la figura 6. Tabla 6.888. t0 ϭ 0. y0 + 2 hk2) ϭ g(0. 292 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .9. x0 + 2 hm1. Solución Mostraremos los cálculos de x1 y y1 con el tamaño del paso h ϭ 0.3840 9. 6 x.2 (37 + 2(57) + 2(67.3006 1 1 m3 ϭ f ( t0 + 1 2 h. 6) ϭ 2(–1) + 4(6) ϭ 22 k1 ϭ g(t0.2) y y1 Ϸ y(0.00 0.5541 46. y0) ϭ f ( 0.3379 22.30 0.20 0.2 (2. los valores calculados de x1 y y1 se redondean a cuatro cifras decimales. y0 + hk3) ϭ g(0. Los valores subsecuentes.0000 9.08 m4 ϭ f ( t0 + h.08) + 106.7) ϭ 67.5103 88.0025 0.2) + 2(53. Con las identificaciones f ( t.416) ϭ 96.2.416) ϭ 106. x0 + 2 hm1.2 + 2(41. x0 ϭ –1 y y0 ϭ 6.88) ϭ 9. Aplique el método RK4 para aproximar x(0.7) ϭ 57 0. 19. x. 3.8192 Tabla 6.1.7) ϭ 41. x0 + 2 hm2.04) + 96. 11. x0 + hm3.2. 3.6) y y(0.8883 19.608.9430 150.888) ϭ 19. y0 + 2 hk1) ϭ g(0. A partir de estas ecuaciones vemos que los valores reales x(0.4420 93.

y(1) ϭ 4.1. Utilice el método RK4 para aproximar y(0. 7. y(0) ϭ 2 yЈ ϭ x – t x(0) ϭ –3. Utilice sus gráficas para pronosticar el comportamiento de i1(t) e i3(t) cuando t → ϱ.2). yЈ).4 y 0. Utilice h ϭ 0. R ϭ 10 ⍀ y L ϭ 1 h. Problema 1 .2.1 para graficar la solución en las cercanías de t ϭ 0.4 E R i1 L L R Red del problema 6 y(x) sea una solución del problema de valor inicial En los problemas del 7 al 12. Primero utilice h ϭ 0. los métodos de los problemas de valores en la frontera de segundo orden no requieren que la ED de segundo orden se escriba nuevamente como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. 0.2 y después h ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 0. 2. y. y(0) ϭ –2. Problema 2 5. 1! 2! 3! Si definimos h ϭ x – a.2 y después h ϭ 0. xЈ ϭ 6x + y + 6t 11. donde Figura 6. xЈ + yЈ ϭ 4t –xЈ + yЈ + y ϭ 6t2 + 10 x(0) ϭ 3.5. yЈ(1) ϭ 9. Utilice h ϭ 0.1. Primero utilice h ϭ 0.4 es di1 ϭ –20i1 + 10i3 + 100 dt di3 ϭ 10i1 – 20i3.2).1.2) con y2.5 Problemas de valores en la frontera de segundo orden problema de valor inicial de segundo orden yЉ ϭ f ( x. Utilice h ϭ 0. A diferencia de los procedimientos que se emplean en los problemas de valor inicial de segundo orden. xЈ ϭ 2x – y yЉ – 2yЈ + 2y ϭ et cos t. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 0. donde x > 0. centrada en un punto a. En esta sección vamos a examinar dos métodos útiles para aproximar una solución de un problema de valores en la frontera de segundo orden yЉ ϭ f ( x. y(0) ϭ 0.2) con y2. y(x0) ϭ y0. xЈ ϭ –y + t 10. y(0) ϭ –1 6. repita el problema indicado mediante el método RK4. xЈ ϭ x + 2y yЈ ϭ 4x + 3y x(0) ϭ 1.3. yЈ). entonces la línea anterior equivale a y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 h h2 h3 ϩ y – 1a 2 ϩ