MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1:

ECUACIONES
DIFERENCIALES

MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1:

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Tercera edición

Dennis G. Zill
Loyola Marymount University

Michael R. Cullen (finado)
Loyola Marymount University Revisión técnica: Natella Antonyan
Departamento de Matemáticas Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Ciudad de México

Gabriel Cervantes Bello
Escuela de Ingeniería y Arquitectura, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Toluca

Andrés Basilio Ramírez y Villa
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México y Escuela de Ciencias Químicas, Universidad La Salle

José Abraham Balderas López
Departamento de Matemáticas, UPIBI, Instituto Politécnico Nacional

MÉXICO • BOGOTÁ • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA MADRID • NUEVA YORK • SAN JUAN • SANTIAGO • AUCKLAND LONDRES • MILÁN • MONTREAL • NUEVA DELHI • SAN FRANCISCO • SÃO PAULO SINGAPUR • SAN LUIS • SIDNEY • TORONTO

Director Higher Education: Miguel Ángel Toledo Castellanos Director editorial: Ricardo A. del Bosque Alayón Editor sponsor: Pablo E. Roig Vázquez Editora de desarrollo: Lorena Campa Rojas Supervisor de producción: Zeferino García García Traducción: Erika Jasso Hernán D’Borneville Carlos Roberto Cordero Pedraza MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA, VOL. 1: ECUACIONES DIFERENCIALES Tercera edición Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorización escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS © 2008 respecto a la primera edición en español por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, Inc. Edificio Punta Santa Fe Prolongación Paseo de la Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón C.P. 01376, México, D. F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Núm. 736 ISBN-10: 970-10-6514-X ISBN-13: 978-970-10-6514-3 Traducido de la tercera edición en inglés de la obra: ADVANCED ENGINEERING MATHEMATICS, by Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Copyright © 2006 by Jones and Bartlett Publishers, Inc., págs i-xxii, xxv-xxxiii, 1-298, 347-450, 567-794, App-1-App-8, Ans-1-Ans-41 e I-1-I-23. Se reservan todos los derechos. ISBN-10: 0-7637-4591-X ISBN-13: 978-0-7637-4591-2 1234567890 Impreso en México 09765432108 Printed in Mexico

Prefacio a la tercera edición en inglés
A diferencia de un curso de “cálculo” o de “ecuaciones diferenciales”, donde el contenido del curso está muy estandarizado, el contenido de un curso titulado “matemáticas para ingeniería” algunas veces varía de forma considerable entre dos instituciones académicas distintas. Por lo tanto, un texto sobre matemáticas avanzadas para ingeniería es un compendio de muchos temas matemáticos, todos los cuales están relacionados en términos generales por la conveniencia de su necesidad o utilidad en cursos y carreras subsiguientes de ciencia e ingeniería. En realidad, no hay un límite para la cantidad de temas que se pueden incluir en un texto como el que ahora nos ocupa. En consecuencia, este libro representa la opinión de los autores, en este momento, acerca de lo que constituyen “las matemáticas para ingeniería”.

Contenido del texto
Los seis primeros capítulos constituyen un curso completo sobre ecuaciones diferenciales ordinarias. El capítulo sobre Matrices constituye una introducción a los sistemas de ecuaciones algebraicas, los determinantes y el álgebra matricial con énfasis especial en aquellos tipos de matrices útiles en la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales. Las secciones sobre criptografía, códigos para la corrección de errores, el método de los mínimos cuadrados y los modelos compartimentales discretos se presentan como aplicaciones del álgebra matricial. Posteriormente se abordan los Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales en el capítulo 8 y el capítulo 9, los Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales. Ambos empatan fuertemente con el material sobre matrices que se presenta en el capítulo 7. En el capítulo 8, los sistemas de ecuaciones lineales de primer orden se resuelven aplicando los conceptos de valores propios, vectores propios, diagonalización y función exponencial por medio de una matriz. En el capítulo 9 se explican los conceptos de estabilidad mediante dos aplicaciones: flujo de fluido en un plano y movimiento de una cuenta sobre un cable. En el capítulo 10, Funciones ortogonales y series de Fourier, se presentan los temas fundamentales de conjuntos de funciones ortogonales y expansiones de funciones en términos de una serie infinita de funciones ortogonales. Estos temas se utilizan posteriormente en los capítulos 11 y 12, donde los problemas de valor en la frontera en coordenadas rectangulares, polares, cilíndricas y esféricas se resuelven mediante la aplicación del

v

método de separación de variables. En el capítulo 13, Método de la transformada integral, los problemas de valor en la frontera se resuelven por medio de las transformadas integrales de Laplace y Fourier.

Principales características de Matemáticas avanzadas para ingeniería, Vol. 1: Ecuaciones diferenciales
• Todo el texto se modernizó a fondo para preparar a los ingenieros y científicos con las habilidades matemáticas requeridas para estar a la altura de los desafíos tecnológicos actuales. • Se han agregado nuevos proyectos de ciencia e ingeniería aportados por importantes matemáticos. Estos proyectos están relacionados con los temas del texto. • Se han añadido muchos problemas nuevos al libro. Además, fueron reorganizados muchos grupos de ejercicios y, en algunos casos, se han reescrito por completo para seguir el flujo del desarrollo presentado en la sección y facilitar más la asignación de tareas. Los grupos de ejercicios también ponen un gran énfasis en la elaboración de conceptos. • Hay un gran énfasis tanto en las ecuaciones diferenciales como en los modelos matemáticos. La noción de un modelo matemático está entretejida a lo largo de todo el texto, y se analiza la construcción y las desventajas de diferentes modelos. • En la sección 5.3, Funciones especiales, se ha ampliado el análisis de las ecuaciones diferenciales que se pueden resolver en términos de las funciones de Bessel. También por primera vez se presentan las funciones de Bessel modificadas Iv(x) y Kv(x). • En la sección 8.4, Sistemas lineales no homogéneos, se cubre el método de los coeficientes indeterminados. • Otro método para resolver problemas no homogéneos de valor en la frontera fue agregado a la sección 11.6. • Se enfatiza más el problema de Neumann en los capítulos 11 y 12. • A lo largo de los capítulos 10, 11 y 12, la confusa mezcla de símbolos como l2 y 1Ϫl en la solución de problemas de valor en la frontera de dos puntos se ha reemplazado por el uso consistente de l . Los tres casos l ϭ a2, l ϭ 0 y l ϭ Ϫa2 se enfatizan mediante el análisis.

Diseño del texto
Como resultará evidente, el texto tiene un formato más amplio y un diseño interior a dos tintas, con el fin de que la lectura y el aprendizaje de este libro sean más amenos y didácticos. Todas las figuras tienen textos explicativos. Se han agregado más comentarios y anotaciones al margen en todo el libro. Cada capítulo tiene una página de presentación que incluye una tabla de contenido y una breve introducción al material que se estudiará. Al final de cada capítulo se incluyen ejercicios de revisión. Después de los apéndices se proporcionan respuestas a los problemas impares seleccionados.

Agradecimientos
Deseo agradecer a las siguientes personas que generosamente destinaron tiempo de sus ocupadas agendas para proporcionar los proyectos incluidos en el texto: Anton M. Jopko, Departamento de Física y Astronomía, McMaster University. Warren S. Wright, Departamento de Matemáticas, Loyola Marymount University.

vi

PREFACIO A LA TERCERA EDICIÓN EN INGLÉS

Gareth Williams, Departamento de Matemáticas y Ciencias Computacionales, Stetson University. Jeff Dodd, Departamento de Computación y Ciencias de la Información, Jacksonville State University. Matheus Grasselli, Departamento de Matemáticas y Estadística, McMaster University. Dmitry Pelinovsky, Departamento de Matemáticas y Estadística, McMaster University. También es un gusto poder agradecer a las siguientes personas por sus comentarios y sugerencias de mejora: Sonia Henckel, Loyola Technological University. Donald Hartig, California Polytechnic State University, San Luis Obispo. Jeff Dodd, Jacksonville State University. Victor Elias, University of Western Ontario. Cecilia Knoll, Florida Institute of Technology. William Criminale, University of Washington. Stan Freidlander, Bronx Community College. Herman Gollwitzer, Drexel University. Robert Hunt, Humboldt State University. Ronald Guenther, Oregon State University. Noel Harbertson, California State University. Gary Stoudt, Indiana University of Pennsylvania. La tarea de compilar un texto de esta magnitud fue, en pocas palabras, larga y difícil. A lo largo del proceso de pasar cientos de páginas manuscritas por muchas manos, sin lugar a dudas se nos pudieron haber escapado algunos errores. Por esto me disculpo de antemano, y desde luego, apreciaría saber acerca de cualquier error con el fin de corregirlo a la mayor brevedad. Dennis G. Zill Los Angeles

PREFACIO A LA TERCERA EDICIÓN EN INGLÉS

vii

Prólogo a la edición en español
Para que la selección de temas pudiera ser flexible, el texto original en inglés fue dividido en cuatro partes o subdivisiones principales. Para la edición en español, se optó por dividir el texto en dos volúmenes que se pueden manejar de manera independiente. El primero, que tiene el lector en sus manos, trata de las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales, además de contener el capítulo sobre matrices. El panorama general de su contenido se puede ver en el prólogo a la edición en inglés. Agradecemos el apoyo de los siguientes profesores para el desarrollo de este proyecto: Angel Varela, ITEC Arturo Patrón, ITEC Aureliano Castro, UAS, Escuela de Ingeniería Claudio de Jesús Pita Ruiz V., Universidad Panamericana Daniel Hadad Cartas, UAEM David Juárez Luna, ITESM CCM Eduardo Soberanes, ITESM Culiacán Eliseo A. Sosa Altamirano, ESIME Culhuacán Ernesto Filio, ITESM CCM Fernando Elizalde, U de G (CUCEI) Jesús Palacios, Universidad Marista Jose Calderón Lamas, ITEC Jose Carlos Aragón Hernández, ITEC José Humberto Jacobo Escobar, UAS, Facultad de Ciencias Químico Biológicas Juan Castañeda, UAS, Facultad de Ciencias Químico Biológicas Juana Murillo Castro, UAS, Escuela de Ingeniería Leopoldo Cendejas, ITESM CCM Ludmilla Gumen, UPAEP Luis Felipe Flores, ITLM Manuel Ramón Apodaca Sánchez, ITLM Marcial Arrambi Díaz, ITC Marco Antonio Rodríguez Rodríguez, ITLM María González Cerezo, ITESM Cuernavaca Martín Pérez, ITESM CSF Oscar Esperanza, ITESM CCM Oscar Guerrero, ITESM Culiacán Ramón Duarte, UAS, Escuela de Ingeniería Raúl Soto López, UDO Culiacán

ix

Contenido
Prefacio a la tercera edición en inglés Prólogo a la edición en español Proyecto para la sección 3.7 Anton M. Jopko, Ph.D. ix xvii v Ilusiones ópticas en el camino xviii

Proyecto para la sección 3.10 El péndulo balístico Warren S. Wright Proyecto para la sección 7.1 Gareth Williams, Ph.D. Proyecto para la sección 7.2 Gareth Williams, Ph.D.

Red de dos puertos en circuitos eléctricos xix Flujo de tráfico xxi

Proyecto para la sección 7.15 Dependencia de la resistividad en Anton M. Jopko, Ph.D. la temperatura xxiii Proyecto para la sección 12.3 El átomo de hidrógeno Matheus Grasselli, Ph.D. xxiv

Proyecto para la sección 13.4 La desigualdad de incertidumbre Jeff Dodd, Ph.D. en el procesamiento de señales xxvii Proyecto para la sección 13.4 Difracción de Fraunhofer a través Anton M. Jopko, Ph.D. de una abertura circular xxix Proyecto para la sección 14.2 Inestabilidades en métodos Dmitry Pelinovsky, Ph.D. numéricos xxxi

Parte 1 Ecuaciones diferenciales ordinarias 3
Capítulo 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales 4
1.1 1.2 1.3 Definiciones y terminología Problemas de valor inicial 5 14 21 33

Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Ejercicios de repaso del capítulo 1

xi

Capítulo 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 35
2.1 Curvas solución sin solución 36 2.1.1 Campos de direcciones 36 2.1.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden 38 Variables separables 45 Ecuaciones lineales 52 Ecuaciones exactas 60 Soluciones por sustitución 67 Un método numérico 71 Modelos lineales 75 Modelos no lineales 85 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 94 Ejercicios de repaso del capítulo 2 100

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

Capítulo 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior 104
3.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 105 3.1.1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera 105 3.1.2 Ecuaciones homogéneas 107 3.1.3 Ecuaciones no homogéneas 112 3.2 Reducción de orden 116 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 119 3.4 Coeficientes indeterminados 126 3.5 Variación de parámetros 135 3.6 Ecuación de Cauchy-Euler 140 3.7 Ecuaciones no lineales 145 3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 150 3.8.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado 150 3.8.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado 153 3.8.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado 156 3.8.4 Circuito en serie análogo 159 3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 166 3.10 Modelos no lineales 174 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 183 Ejercicios de repaso del capítulo 3 190

Capítulo 4 La transformada de Laplace 193
4.1 4.2 Definición de la transformada de Laplace 194 La transformada inversa y transformadas de derivadas 199 4.2.1 Transformadas inversas 199 4.2.2 Transformadas de derivadas 201 Teoremas de traslación 207 4.3.1 Traslación en el eje s 207 4.3.2 Traslación en el eje t 210

4.3

xii

CONTENIDO

4.2 6.1 6.6 Propiedades operacionales adicionales 218 4.4 7.3 7.6 300 7.1 Funciones de Bessel 260 5.4.3 Capítulo 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias 275 6.5 7.1 7.5 Métodos de Euler y análisis de errores 276 Métodos de Runge-Kutta 280 Métodos de varios pasos 286 Ecuaciones y sistemas de orden superior 288 Problemas de valores en la frontera de segundo orden 293 Ejercicios de repaso del capítulo 6 297 Parte 2 Matrices 299 Capítulo 7 Matrices 7.6.1.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 240 5.2 Utilización de la inversa para resolver sistemas 344 Regla de Cramer 348 El problema del valor propio 351 Potencias de las matrices 357 Matrices ortogonales 361 Aproximación de valores propios 368 Diagonalización 375 Criptografía 384 CONTENIDO xiii .8 7.2 5.11 7.1 Derivadas de transformadas 218 4.3 Transformada de una función periódica 223 La función delta de Dirac 228 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 231 Ejercicios de repaso del capítulo 4 236 Capítulo 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales 239 5.2 Soluciones en series de potencias 242 Soluciones en torno a puntos singulares 251 Funciones especiales 260 5.1 Cálculo de la inversa 338 7.4 4.6.1.5 4.4.2 Transformadas de integrales 220 4.1 Repaso de las series de potencias 240 5.4 6.2 7.4.9 7.13 Álgebra matricial 301 Sistemas de ecuaciones algebraicas lineales 310 Rango de una matriz 321 Determinantes 326 Propiedades de los determinantes 331 Inversa de una matriz 338 7.10 7.3 6.2 Funciones de Legendre 267 Ejercicios de repaso del capítulo 5 273 5.3.7 7.12 7.3.

7.5 Capítulo 9 Sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales 444 9.2.3 Valores propios complejos 422 Solución mediante diagonalización 427 Sistemas lineales no homogéneos 430 8.1 9.2 9.2 Teoría preliminar 407 Sistemas lineales homogéneos 414 8.6.5 Sistemas autónomos 445 Estabilidad de los sistemas lineales 451 Linealización y estabilidad local 460 Sistemas autónomos como modelos matemáticos 469 Soluciones periódicas.6.3 8.2 10.1 Valores propios reales distintos 415 8.3 Diagonalización 435 Matriz exponencial 438 Ejercicios de repaso del capítulo 8 442 8.1 10.4 8.2.1 Serie de Fourier-Bessel 520 10.2 Serie de Fourier-Legendre 523 Ejercicios de repaso del capítulo 10 526 Capítulo 10 Funciones ortogonales y series de Fourier 490 Capítulo 11 Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares 527 11.4 9.2 Valores propios repetidos 418 8. ciclos límite y estabilidad global 477 Ejercicios de repaso del capítulo 9 486 Parte 4 Series de Fourier y ecuaciones diferenciales parciales 489 10.1 8.3 9.4.6 Funciones ortogonales 491 Series de Fourier 496 Series de Fourier de cosenos y senos 501 Series complejas de Fourier 508 Problema de Sturm-Liouville 512 Series de Bessel y de Legendre 519 10.1 Ecuaciones diferenciales parciales separables 528 xiv CONTENIDO .5 10.14 Código corrector de errores 387 7.4.1 Coeficientes indeterminados 430 8.3 10.2 Variación de parámetros 433 8.4 10.4.15 Método de los mínimos cuadrados 393 7.16 Modelos discretos de compartimiento 396 Ejercicios de repaso del capítulo 7 400 Parte 3 Sistemas de ecuaciones diferenciales 405 Capítulo 8 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 406 8.2.

4 La ecuación de onda 540 11.8 Serie de Fourier con dos variables 561 Ejercicios de repaso del capítulo 11 564 Capítulo 12 Problemas de valores en la frontera en otros sistemas coordenados 566 12.5 La ecuación de Laplace 545 11.2 13.1 Problemas en coordenadas polares 567 12.1 La ecuación de Laplace 616 14.2 La ecuación de calor 621 14.2 Ecuaciones clásicas y problemas de valores en la frontera 532 11.3 Problemas en coordenadas esféricas: polinomios de Legendre 578 Ejercicios de repaso del capítulo 12 581 Capítulo 13 Método de la transformada integral 583 13.3 13.6 Problemas de valores en la frontera no homogéneos 550 11.11.1 13.3 La ecuación de calor 537 11.4 13.3 La ecuación de onda 627 Ejercicios de repaso del capítulo 14 630 Apéndices I II III AP-1 AP-2 Algunas fórmulas de derivadas e integrales Función gamma AP-4 Tabla de transformadas de Laplace AP-6 Respuestas a los problemas seleccionados de número impar RESP-1 Índice I-1 CONTENIDO xv .2 Problemas en coordenadas polares y cilíndricas: funciones de Bessel 572 12.7 Desarrollos en series ortogonales 557 11.5 Función de error 584 Aplicaciones de la transformada de Laplace Integral de Fourier 593 Transformadas de Fourier 598 Transformada rápida de Fourier 604 Ejercicios de repaso del capítulo 13 613 585 Capítulo 14 Soluciones numéricas de ecuaciones diferenciales parciales 615 14.

es posible demostrar que y satisface la ecuación diferencial de segundo orden no lineal dy 2 1 dn d 2y b d 2 ϭ c1 ϩ a n dy dx dx (1) La mayoría de nosotros hemos conducido por alguna carretera durante un día soleado. la densidad y el índice de refracción son menores. Como la velocidad de la luz no puede ser mayor que c. Si el índice de refracción n(y) es una función creciente de y. El pavimento está caliente. Más arriba el aire es más frío. Cuando la luz viaja entre dos medios con índices de refracción diferentes. Esta mancha se mueve. McMaster University camino horizontal. La figura 1 muestra la luz que el aire refracta conforme la densidad cambia. Muestre que la ecuación (1) se convierte en d 2y 1 dy 2 ϭ c 1 ϩ a b d . de manera que entra en los ojos del conductor como se ve en la figura 1. lo cual provoca que su densidad aumente con la altura. ϭu y ϭ dx dx dx 2 Encuentre la nueva ecuación diferencial para u(x) y resuélvala. De hecho. así que la velocidad de la luz es más rápida. y que el eje x se encuentra a lo largo del d ) Ahora suponga que los ojos del conductor están a 1. La velocidad de la luz en un medio está dada por n ϭ c> n . D. Llamamos a este punto más bajo vértice. a) b) c) ¿Cuál es la solución para esta ecuación diferencial? ¿Cuál es la concavidad de la gráfica de esta solución? ¿Por qué la solución del inciso a) es lógica desde el punto de vista físico para el índice de refracción dado? 3.7 Ilusiones ópticas en el camino . Use la solución que obtuvo en el inciso c) para encontrar la distancia xvi PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. Problemas relacionados 1. Si y(x) denota la ecuación de la trayectoria seguida por la luz. Estos casos quizá no sean muy realistas. se dobla o refracta. desaparece y reaparece.7 Ilusiones ópticas en el camino Anton M. la luz nunca toca el camino.PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. parece provenir directamente de éste como un brillante parche en la distancia. Esto implica que la trayectoria de la luz sea simétrica respecto al eje vertical que atraviesa el punto más bajo de la curva. donde a y y se miden en metros y a es grande (digamos. pero tienen la característica de que n es constante o aumenta con la altura y. 2. El índice de refracción es cercano a 1 en la superficie del camino y aumenta con mucha lentitud según la altura sobre el camino. explique por qué la trayectoria de la luz descrita mediante una solución y(x) de (1) debe ser cóncava ascendente.2 m por encima del camino. de manera que la velocidad de la luz es más lenta. donde c es la velocidad de la luz en el vacío y n el índice de refracción del medio. También veremos cómo resolver la ecuación (1) usando la técnica de reducción de orden. Departamento de física y astronomía. y que el vértice de la trayectoria está a 1. más bien.19 m por encima del camino y a 50 m frente al conductor. En cualquier caso. y hemos visto a la distancia una mancha luminosa en el camino que se ve como un parche de hielo. Este conjunto de circunstancias propicia que la densidad del aire sea más pequeña. La luz brillante del cielo se refracta a medida que se acerca más al camino. la densidad y el índice de refracción son mayores. Ph. Suponga que n(y) = constante. a) Suponga que n 1 y 2 ϭ ey>a. Vértice Luz del cielo Trayectoria real Para resolver esta ecuación diferencial necesitamos conocer n(y). a medida que conducimos. La mancha luminosa aparece aquí Figura 1 Refracción de la luz por el aire Digamos que el índice de refracción del aire n(y) depende sólo de la altura vertical y situada por encima del camino. por lo que la sustitución apropiada es dy d 2y du . para el aire caliente. el índice de refracción siempre satisface n Ն 1. la ecuación (1) se resuelve sin dificultad. Consideraremos algunos ejemplos de n(y) en el siguiente apartado de Problemas relacionados. así como el aire que está inmediatamente encima. Para el aire frío. Jopko. como consecuencia. c) Use el resultado que obtuvo en el inciso b) y la sustitución u ϭ dy> dx para encontrar la nueva ecuación diferencial para y(x) y resolverla. Entonces la ecuación (1) se convierte en d2y> dx2 ϭ 0. Éste es un caso especial donde el aire tiene densidad uniforme. Por otra parte. su índice de refracción aumenta. a dx dx 2 b) En la ecuación diferencial del inciso a) falta la variable dependiente y. 10 000 m).

Muestre que la ecuación (1) se convierte en que hay entre el automóvil y el brillante parche del camino. a) Suponga que n 1 y 2 ϭ 1y.19 metros sobre el camino y 3 metros frente al conductor.7 Ilusiones ópticas en el camino xvii .4. PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3. ϭu 2 dy dx Encuentre la nueva ecuación diferencial para u(y) y resuélvala. c) d) d2y dy 2 1 ϭ c 1 ϩ a b d . y Ն 1 .2 metros sobre el camino. Ahora suponga que los ojos del conductor se encuentran a 1. dx 2y dx2 b) La variable independiente x no se encuentra en la ecuación diferencial del inciso a) y por tanto la sustitución adecuada es Utilice el resultado del inciso b) y la sustitución u ϭ dy> dx para encontrar una nueva ecuación diferencial para y(x) y resuélvala. donde y se mide en metros. y el vértice de la trayectoria se encuentra a 1. Utilice la solución del inciso c) para encontrar la distancia desde el automóvil a la sección brillante sobre el camino. dy ϭu dx y d 2y du .

mw = 1 kg. Wright Departamento de matemáticas. con V por medio de V ϭ lv0 o v0 ϭ a mw ϩ mb l Problemas relacionados 1. Utilice el resultado del problema 3 para encontrar vb cuando mb = 5 g. La velocidad vb puede obtenerse por medio de la medición de la altura h de la masa mw ϩ mb en el máximo ángulo de desplazamiento ␪máx que se muestra en la figura 1. demuestre que vb está dada (de forma aproximada) por vb ϭ a mw ϩ mb b 12gh. u 1 0 2 ϭ 0. Por último. Luego utilice los primeros dos términos de la serie de Maclaurin de cos ␪ para expresar ␪máx en términos de l y h. mb 4. en el momento del impacto. y h = 6 cm. el fabricante utilizaba un péndulo balístico para determinar la velocidad de barril de una pistola. donde mb representa la masa de la bala incrustada en la madera. la velocidad inicial angular v0 en el tiempo t en el que el proyectil impacta al bloque de madera está relacionado mb vb b . sabemos que la velocidad horizontal V de la masa combinada (madera y proyectil) después del impacto solamente es una fracción de la mb bvb.10 3. De esta forma. xviii PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3.7 Ilusiones El péndulo ópticas balístico en el camino . El sistema se pone en movimiento por medio del impacto de una bala. Al derivar esta última mb vb θ máx + mw mb h mw V Figura 1 Péndulo balístico fórmula respecto al tiempo t. donde u 7 0 corresponde al movimiento a la derecha de la vertical. t = 0. con el objetivo de mantener el control de calidad de las municiones (balas) fabricadas por una línea de producción. Utilice el resultado del problema 1 para demostrar que vb ϭ a mw ϩ mb b 1lg umáx . El péndulo balístico (inventado en 1742) sencillamente es un péndulo plano que consiste de una varilla de masa despreciable a la que se le conecta un bloque de madera de masa mw. De forma intuitiva. es decir. mb 3. la masa combinada será mw ϩ mb. la cual se desplaza de forma horizontal a una velocidad vb desconocida. 2 l dt 2. Resuelva el problema de valor inicial g d2u ϩ u ϭ 0. u ¿ 1 0 2 ϭ v0 . tenemos que la velocidad angular v de la masa y su velocidad lineal v están relacionadas por medio de v = lv.PROYECTO PARA LA SECCIÓN 3.10 observamos que para el caso de pequeñas oscilaciones. el desplazamiento angular u 1 t 2 de un péndulo plano como el mostrado en la figura 1 está dado por la ecuación diferencial lineal u – ϩ 1 g> l 2 u ϭ 0. Ahora velocidad vb de la bala: V ϭ a mw ϩ mb recuerde que una distancia s recorrida por una partícula que se desplaza sobre una trayectoria circular está relacionada con el radio l y el ángulo central ␪ por medio de la fórmula s ϭ lu. En la sección 3.10 l El péndulo balístico Warren S. Utilice la figura 1 para expresar cos ␪máx en términos de l y h. la velocidad de una bala cuando sale del cañón. Loyola Marymount University Históricamente.

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.1

Red de dos puertos en circuitos eléctricos
Gareth Williams, Ph. D. Departamento de matemáticas y ciencias computacionales, Stetson University
Muchas redes eléctricas están diseñadas para aceptar señales en ciertos puntos y producir una versión modificada de éstas. El arreglo general se ilustra en la figura 1. Una corriente I1 a un voltaje V1 se envía sobre una
I1 V1 I1 Dos puertos I2 I2 V2

una forma lineal y determinan la matriz de transmisión. Nuestro método será construir dos ecuaciones: una que exprese a V2 en términos de V1 e I1, y la otra que exprese a I2 en términos de V1 e I1. Posteriormente combinaremos estas dos ecuaciones en una sola ecuación matricial. Utilizamos la siguiente ley: Ley de Ohm: La caída de voltaje a través de una resistencia es equivalente a la corriente multiplicada por la resistencia. La caída de voltaje a través de la resistencia será V1 Ϫ V2. La corriente a través de la resistencia es I1. Por tanto, la ley de Ohm establece que V1 Ϫ V2 ϭ I1R. La corriente I1 pasa a través de la resistencia R y existe como I1. De esta forma, I2 ϭ I1. Primero escribimos estas dos ecuaciones en la forma estándar,

V2 ϭ V1 Ϫ RI1 I2 ϭ 0V1 ϩ I1
y luego como una ecuación matricial,

a

V2 1 ϪR V1 bϭa ba b. I2 1 I1 0

Figura 1

Red eléctrica

red de dos puertos, y ésta determina de alguna forma la corriente de salida I2 al voltaje V2. En la práctica, la relación entre las corrientes y voltajes de entrada y salida por lo general es lineal, y se encuentran relacionadas por una ecuación matricial:

1 ϪR b. De esta 1 0 forma si R equivale a 2 ohms y el voltaje y corriente de entrada son V1 ϭ 5 volts e I1 ϭ 1 ampere, respectivamente, obtenemos
La matriz de transmisión es a

a

a

V2 a11 bϭa I2 a21

a12 V1 b a b. a22 I1

V2 1 bϭa I2 0

Ϫ2 5 3 b a b ϭ a b. 1 1 1

a11 a12 b se denomina maa21 a22 triz de transmisión del puerto. La matriz define a la red de dos puertos. En la figura 2 se presenta un ejemplo de una red de dos puertos. La parte interior consiste en una resistencia R conectada como se muestra. Podemos demostrar que las corrientes y los voltajes en efecto se comportan de
I1 V1 I1 R I2 V2 I2

La matriz de coeficientes a

El voltaje y la corriente de salida serán 3 volts y 1 ampere respectivamente. En la práctica, se colocan en serie varias redes de dos puertos estándar como la que se describió arriba para obtener un cambio de voltaje y corriente deseado. Considere las tres redes de dos puertos de la figura 3, cuyas matrices de transmisión son A, B y C. Al considerar cada red de forma independiente, tenemos que

a

V2 V1 b ϭ A a b, I2 I1

a

V3 V2 b ϭ B a b, I3 I2

a

V4 V3 b ϭ C a b. I4 I3

Al sustituir a obtenemos

V2 b de la primera ecuación en la segunda I2 a V3 V1 b ϭ BA a b . I3 I1
I4 C I3 I4 V4

Figura 2

Red de dos puertos
I1 V1 I1 A I2 I2 V2 I2 I2 B I3 I3 V3 I3

Figura 3

Dos puertos en serie

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA LA 7.1 SECCIÓN Red de 3.7 dos Ilusiones puertos en ópticas circuitos en el eléctricos camino

xix

Al sustituir la última matriz a ción obtenemos

V3 b en la tercera ecuaI3

2. La corriente a través de R1 es I1 Ϫ I2. La caída de vol-

taje a través de R1 es V1. La corriente a través de R2 es I2. La caída de voltaje a través de R2 es V1 Ϫ V2 .
I1 R2 V1 I1 R1 I2 V2 I2

V V a 4 b ϭ CBA a 1 b . I4 I1
De este modo las tres redes de dos puertos serán equivalentes a una sola. La matriz de transmisión de esta red de dos puertos será el producto CBA de los puertos individuales. Observe que la ubicación de cada puerto en la secuencia es relevante debido a que las matrices no son conmutativas bajo la multiplicación.

Figura 5

Red de dos puertos para el problema 2

3. La corriente a través de R1 es I1. La caída de voltaje a

través de R1 es V1 Ϫ V2. La corriente a través de R2 es I1 Ϫ I2. La caída de voltaje a través de R2 es V2.
I1 R1 V1 I1 R2 I2 V2 I2

Problemas relacionados
En los problemas 1-3, determine las matrices de transmisión de las redes de dos puertos que se muestran en la figura.
1. V1 ϭ V2 debido a que las terminales se conectan de

forma directa. La corriente a través de la resistencia R es I1 Ϫ I2. La caída de voltaje a través de R será V1.
I1 V1 I1 R I2 V2 I2

Figura 6

Red de dos puertos para el problema 3

4. La red de dos puertos de la figura 7 consiste de tres

redes de dos puertos colocadas en serie. Las matrices de transmisión son las que se muestran. a) b) ¿Cuál es la matriz de transmisión de la red de dos puertos compuesta? Si el voltaje de entrada equivale a 3 volts y la corriente a 2 amperes, determine el voltaje y la corriente de salida.
I3 I3 V3 I3 I3 I4

Figura 4

Red de dos puertos para el problema 1

3 amperes 2 volts

I2

I2 V2

( (
1 –1 0 1 I2

( (
1 0 1 1 I2

( (
3 –1 –1 1 I4

V4

Figura 7

Redes de dos puertos en serie para el problema 4

xx

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 7.1 3.7 Red Ilusiones de dos ópticas puertos en en el circuitos camino eléctricos

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.2

Intersección B: Tráfico de entrada = 350 + 125. Tráfico de salida = x1 ϩ x4 . Por tanto, x1 ϩ x4 ϭ 475 . Intersección C: Tráfico de entrada = x3 ϩ x4. Tráfico de salida = 600 + 300. Por tanto, x3 ϩ x4 ϭ 900. Intersección D: Tráfico de entrada = 800 + 250. Tráfico de salida = x2 ϩ x3 . Por tanto x2 ϩ x3 ϭ 1 050 . Estas restricciones sobre el tráfico se describen empleando el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

Flujo de tráfico
Gareth Williams, Ph.D. Departamento de matemáticas y ciencias computacionales, Stetson University
El análisis de redes, como lo observamos en el análisis de las reglas de nodo y lazo de Kirchhoff en la sección 2.2, juega un papel importante en la ingeniería eléctrica. En años recientes, los conceptos y herramientas de este análisis de redes han resultado útiles en muchos otros campos, como en la teoría de la información y el estudio de sistemas de transporte. El siguiente análisis del flujo de tráfico a través de una red de caminos durante las horas pico ilustra cómo en la práctica pueden surgir sistemas de ecuaciones lineales con muchas soluciones. Considere la red típica de calles de la figura 1. Representa un área del centro de la ciudad de Jacksonville, Florida. Las calles son de un solo sentido, las flechas indican la dirección del flujo del tráfico. El flujo del tráfico de entrada y salida de la red se mide en términos de vehículos por hora (vph). Las cifras que se proporcionan se basan en las horas de tráfico pico de mitad de semana, de 7 a 9 a.m. y de 4 a 6 p.m. Se deberá permitir un incremento de 2 por ciento en el flujo general durante la tarde del viernes. Construyamos un modelo matemático que pueda utilizarse para analizar esta red.

x1 ϩ x2 x1

ϭ 625 ϩ x4 ϭ 475 x3 ϩ x4 ϭ 900 x2 ϩ x3 ϭ 1 050

Puede emplearse el método de eliminación de Gauss-Jordan para resolver este sistema de ecuaciones. La matriz aumentada y la forma reducida escalonada por renglón son las siguientes:

1 1 ± 0 0

1 0 0 1

0 0 1 1

0 625 1 0 Operaciones 1 475 de erati 0 1 renglones ≤ ± 1 900 0 0 1 0 0 0 1050

0 1 475 0 Ϫ1 150 . ≤ 1 900 1 0 0 0

El sistema de ecuaciones que corresponde con esta forma reducida escalonada por renglón es

x1

ϩ x4 ϭ 475 x2 Ϫ x4 ϭ 150 x3 ϩ x4 ϭ 900.

Al expresar cada variable principal en términos de la variable restante, obtenemos
225 vph 400 vph A
Calle Hogan

N Calle Duval x1 B
Calle Laura

350 vph 125 vph

x2 Calle Monroe x3 250 vph

x4 300 vph

x1 ϭ Ϫx4 ϩ 475 x2 ϭ Ϫx4 ϩ 150 x3 ϭ Ϫx4 ϩ 900.
Como podría esperarse, el sistema de ecuaciones cuenta con varias soluciones, por lo que es posible tener varios flujos de tráfico. Un conductor cuenta con una cierta cantidad de opciones en las intersecciones. Ahora utilicemos este modelo matemático para obtener más información sobre el flujo de tráfico. Suponga que se requiere realizar trabajos de mantenimiento en el segmento DC de Calle Monroe. Es deseable contar con un flujo de tráfico x3 lo más pequeño posible para este segmento de calle. Los flujos pueden controlarse a lo largo de diversas bifurcaciones por medio de semáforos. ¿Cuál sería el valor mínimo de x3 sobre DC que no ocasione una congestión de tráfico? Para resolver esta pregunta, emplearemos el sistema de ecuaciones anterior. Los flujos de tráfico no deben ser negativos (un flujo negativo podría interpretarse como tráfico que se desplaza en la dirección incorrecta en una calle de un solo

800 vph

D

C 600 vph

Figura 1

Centro de la ciudad de Jacksonville, Florida

Suponga que se aplican las siguientes leyes de tráfico: Todo el tráfico que ingresa a una intersección debe abandonarla. Esta restricción de la conservación del flujo (compárela con la regla de nodos de Kirchhoff) nos lleva a un sistema de ecuaciones lineales: Intersección A: Tráfico de entrada = x1 ϩ x2. Tráfico de salida = 400 + 225. Por tanto, x1 ϩ x2 ϭ 625 .

PROYECTO PARAPROYECTO LA SECCIÓN PARA 3.7LA Ilusiones SECCIÓNópticas 7.2 Flujo en el de camino tráfico

xxi

sentido). La tercera ecuación en el sistema nos indica que x3 será un mínimo cuando x4 sea lo más grande posible, siempre que no exceda de 900. El valor más grande que x4 puede llegar a tener sin ocasionar valores negativos de x1 o de x2 es 475. De este modo, el valor más pequeño de x3 será Ϫ475 + 900, o 425. Todo trabajo de mantenimiento sobre la Calle Monroe deberá permitir un volumen de tráfico de al menos 425 vph. En la práctica, las redes son mucho más vastas que la analizada aquí, llevando a sistemas de ecuaciones lineales más grandes, que son manipuladas mediante computadoras. Es posible ingresar diversos valores para las variables en una computadora con el fin de crear escenarios distintos.

momento? (Las unidades de flujo están dadas en vehículos por hora.) 3. La figura 4 representa el tráfico que ingresa y sale de otro tipo de glorieta usada en Europa continental. Tales glorietas aseguran el flujo continuo de tráfico en las intersecciones de calles. Construya ecuaciones lineales que describan el flujo del tráfico sobre las distintas bifurcaciones. Utilice estas ecuaciones para determinar el flujo mínimo posible sobre x1. ¿Cuáles son los demás flujos en este momento? (No es necesario calcular la forma reducida escalonada por renglones. Utilice el hecho de que el flujo de tráfico no puede ser negativo.)

Problemas relacionados
1. Construya un modelo matemático que describa el flujo
90 x3 130 x4 110 x5 x6 80 75 x7 x8 120 x2 100

de tráfico en la red de calles señalada en la figura. 2. Todas las avenidas son calles de un solo sentido en las direcciones indicadas. Las unidades están dadas en vehículos por hora (vph). Proporcione dos flujos de tráfico posibles. ¿Cuál es el flujo mínimo posible que puede esperarse sobre el tramo AB?
200 100

x1 155

100

A

x1

B

150

Figura 4
x4 x2

Flujo de tráfico del problema 3

4. La figura 5 describe un flujo de tráfico, con las unida100 D x3 50 50 C 50

des en vehículos por hora (vph). a) b) Construya un sistema de ecuaciones lineales que describa este flujo. El tiempo total que toma a los vehículos recorrer cualquier segmento de calle es proporcional al tráfico sobre dicho segmento. Por ejemplo, el tiempo total que toma a x1 vehículos recorrer AB serán kx1 minutos. Suponiendo que la constante es la misma para todas las secciones de calles, el tiempo total para que 200 vehículos recorran esta red será kx1 ϩ 2kx2 ϩ kx3 ϩ 2kx4 ϩ kx5. ¿Cuál será el tiempo total si k = 4? Proporcione un tiempo promedio para cada automóvil.

Figura 2 Flujo de tráfico del problema 1 2. La figura 3 representa el tráfico que ingresa y sale

de una glorieta. Tales intersecciones son muy comunes en Europa. Construya un modelo matemático que describa el flujo del tráfico sobre las diversas bifurcaciones. ¿Cuál es el flujo mínimo posible teórico sobre la rama BC? ¿Cuáles son los otros flujos en dicho
50

x4

D

x3
B x4 C x4 x3 x2 x5 F x2 E D 200

100

A

C

150
200 A

x1

x1

B

x2

200

Figura 3

Flujo de tráfico del problema 2

Figura 5

Flujo de tráfico para el problema 4

xxii

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 7.2 3.7 Flujo Ilusiones de tráfico ópticas en el camino

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

7.15

Dependencia de la resistividad en la temperatura
Anton M. Jopko, Ph.D. Departamento de física y astronomía, McMaster University
Un conductor de longitud L y área transversal uniforme A tiene una resistencia R dada por R ϭ rL> A, pues el conductor está hecho de un material con resistividad ␳. Sin embargo, la resistividad no es constante para todas las temperaturas del conductor. Cuando la corriente fluye a través del conductor, se genera calor, lo que eleva su temperatura. A este proceso se le conoce como calentamiento de Joule. En general, mientras más alta sea la temperatura, más alta será la resistividad y en última instancia la resistencia. Esto significa que debe conocerse la resistividad a la temperatura de trabajo del conductor. Modelamos la resistividad a la temperatura Tc del conductor por medio de la función cuadrática dada por

Deseamos ajustar puntos de información 1 xi, yi 2 utilizando la ecuación cuadrática general y = ax2 + bx + c en el sentido de mínimos cuadrados. Con tan sólo tres puntos de información, no sería necesario el procedimiento de mínimos cuadrados. En nuestro caso, contamos con siete puntos de información.

Problemas relacionados

y1 y2 1. Construya el vector columna Y ϭ ± ≤ y la matriz o y7 x2 1 x2 2 Aϭ ± o x2 7 x1 x2 o x7 1 1 ≤. o 1

a* 2. Haga que el vector columna X* ϭ ° b* ¢ contenga c* los coeficientes mínimos cuadrados. Calcule el vector X* ϭ 1 ATA 2 Ϫ1ATY.
3. Utilizando la ecuación cuadrática de mínimos cuadra-

r 1 Tc 2 ϭ r0 ϩ a 1 Tc Ϫ T0 2 ϩ b 1 Tc Ϫ T0 2 2
donde Tc representa la temperatura del conductor en grados Celsius, T0 es la temperatura ambiente y r0 es la resistividad a temperatura ambiente. Los coeficientes ␳0, ␣ y ␤ se determinan por medio de la experimentación. El tungsteno es un conductor con un punto de fusión muy elevado, que se utiliza para fabricar los filamentos de las lámparas incandescentes. Suponga que la información en la tabla está medida para la resistividad del tungsteno. En los problemas siguientes, presentamos un procedimiento de mínimos cuadrados para enImagen © Ablestock contrar los valores de ␳0, ␣ y ␤. Asumiremos que T0 ϭ 20 ‫ ؠ‬C.

dos, prediga la resistividad del tungsteno a 300°C.
4. Si un conductor de tungsteno a temperatura ambiente

tiene una resistencia de 5 ohms, utilice el resultado del problema 3 para predecir su resistencia a una temperatura de 300°C. 5. Encuentre el error RMS (raíz cuadrada de la media de los cuadrados) de la ecuación cuadrática de mínimos cuadrados,

1 n 1 Yi Ϫ Yi* 2 2 , A n ia ϭ1
donde Y* ϭ AX* es el valor de mínimos cuadrados de Y. 6. Explique, en términos generales, lo que significa el error RMS o de raíz cuadrada de la media de los cuadrados. 7. Realice la predicción de la resistividad del conductor de tungsteno a 2 000°C. ¿Qué tan confiable es este valor?

Tc (؇ C) 20 40 80 200 500 700 1 000

Resistividad (⍀-m) ؋ 10؊8 5.60 5.65 5.70 7.82 11.1 20.2 30.5

PROYECTO PARA LA PROYECTO SECCIÓN 7.15 PARA Dependencia LA SECCIÓN de 3.7 la Ilusiones resistividad ópticas en laen temperatura el camino

xxiii

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

12.3
Protón

El átomo de hidrógeno
Matheus Grasselli, Ph.D. Departamento de matemáticas y estadística, McMaster University
Electrón

El átomo de hidrógeno representó uno de los problemas sin resolver más importantes en la física a principios del siglo xx. Con únicamente un protón y un electrón, ofrece el ejemplo más simple posible que debía ser explicado por cualquier modelo atómico. La descripción clásica era la de un electrón en órbita alrededor de un protón debido a una atracción eléctrica. Sin embargo, la hipótesis era inconsistente, debido a que para moverse alrededor del protón, el electrón necesita acelerarse. Toda partícula cargada y acelerada emite ondas electromagnéticas. Entonces, con el tiempo, el electrón debía perder energía cinética y eventualmente colapsarse hacia el núcleo del átomo. Para complicar aún más las cosas, a partir de información espectroscópica se sabía que el gas de hidrógeno emite luz con longitudes de onda muy específicas, las llamadas líneas espectrales. Además, estas líneas espectrales que podían observarse en el rango visible satisfacían una fórmula empírica enunciada por primera vez por J. J. Balmer en 1885. Si la longitud de onda es indicada por ␭, entonces las líneas espectrales de lo que actualmente se denomina la serie de Balmer estarán definidas por

Figura 1 Modelo planetario de Bohr del átomo de hidrógeno: en este modelo, un electrón puede ocupar únicamente ciertas órbitas alrededor de un núcleo que consiste de un protón.

Problemas relacionados
1. Suponga, como se muestra en la figura 1, que el elec-

trón cuenta con una masa m y una carga Ϫe, y que se desplaza en una órbita circular de radio r alrededor del protón, el cual tiene una carga e y una masa mucho mayor. Utilice las fórmulas clásicas de la fuerza eléctrica para cargas puntuales con el objetivo de deducir que la energía mecánica total (cinética más potencial) para el electrón en esta órbita es

EϭϪ

e2 , 8pe0r

(2)

donde e0 es la permisividad del espacio. Adicionalmente, deduzca que el momento angular clásico para esta órbita es

1 1 1 ϭ RH a Ϫ 2 b, k ϭ 3, 4, 5, p 4 l k

(1)

me2r . B 4pe0

(3)

donde RH es una constante para la cual el mejor valor empírico es 10 967 757.6 ± 1.2 mϪ1. Todo modelo atómico razonable no sólo debía explicar la estabilidad del átomo de hidrógeno, sino que también debía generar una explicación para las líneas espectrales con frecuencias que satisfacían esta fórmula. El primer modelo de este tipo fue propuesto por Niels Bohr en 1913, utilizando una ingeniosa combinación de argumentos clásicos y dos “postulados cuánticos”. Bohr asumió que el electrón se encuentra restringido a un movimiento en órbitas con un momento angular “cuantizado”, es decir, en múltiplos enteros de una constante dada. Observe la figura 1. Además, los átomos emiten energía en forma de ondas electromagnéticas únicamente cuando el electrón salta de una órbita fija a otra. Las frecuencias de estas ondas están dadas por la fórmula de Planck ¢ E ϭ Un, donde ¢ E es la diferencia de energía entre las órbitas y U es la constante de Planck. Intente reproducir los pasos de Bohr mediante la resolución de los problemas 1-3.

2. Ahora utilicemos el primer postulado de Bohr: asuma

que el momento angular es de la forma L ϭ nU, donde n = 1, 2, . . . . Sustituya esta expresión en la ecuación (3) y encuentre una expresión para el radio orbital r como una función de n. Inserte esta función en la ecuación (2) y obtenga una expresión para los niveles de energía cuántica del átomo de hidrógeno. 3. Ahora estamos listos para utilizar el segundo postulado de Bohr. Suponga que una electrón realiza una transición desde el nivel de energía Ek al nivel de energía En, para enteros k > n. Utilice la fórmula ¢ E ϭ Un y la relación ln ϭ c (donde c representa la velocidad de la luz) para deducir que la longitud de onda emitida por esta transición es

1 1 1 me4 ϭ 3 2 a 2 Ϫ 2b l 8U e0c n k

(4)

xxiv

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 12.3 3.7 Ilusiones El átomoópticas de hidrógeno en el camino

Asignemos n = 2 en la ecuación (4) y concluimos

me4 que esto genera la serie de Balmer con RH ϭ 3 2 . h e0c Ahora, realice una investigación para los valores de las constantes que aparecen en esta fórmula y calcule RH. ¿Su valor es comparable con el valor empírico? Por mM último, reemplace m por la masa reducida mϩM (donde M es la masa del protón) y sorpréndase con la notable precisión de este resultado.
A pesar de su éxito evidente, el modelo de Bohr tenía como detalle el que llevaba la teoría clásica lo más lejos posible y luego la complementaba con postulados cuánticos específicos cuando era necesario. Esta situación fue acertadamente considerada como insatisfactoria e inspiró a los físicos a desarrollar una teoría mucho más completa del fenómeno atómico, lo que dio paso al nacimiento de la mecánica cuántica. En el núcleo de ella hay una ecuación diferencial parcial propuesta por Erwin Schrödinger en 1926 en un documento con un título sugerente “La cuantización como un problema de valores propios”. La ecuación de Schrödinger dependiente del tiempo para un sistema físico de masa m sujeto a un potencial V(x) es

° 1 x 2 ϭ R 1 r 2 ⌰ 1 u 2 £ 1 f 2 para mostrar que el componente radial R(r) satisface a R– ϩ 2 2m e2 2m ϩ E b R ϭ Ϫk 2 2 (6) R¿ ϩ 2 a r 4 pe r U Ur 0

donde k es una constante. En la solución del problema 4 debería haber encontrado que la técnica de separación de variables divide la ecuación de Schrödinger en dos partes: una que depende únicamente de r y la otra que depende solamente de ␪ y ␾. Cada una de estas partes debe ser equivalente a una constante, que denominamos k. Si buscáramos la solución de la parte angular (la que involucra a ␪ y ␾), encontraríamos que k es un número cuántico relacionado con el momento angular del átomo. Para el resto de este proyecto, consideraremos el caso k = 0, que corresponde con los estados con momento angular cero. En este punto proceda con los problemas 5-7.
5. Establezca k = 0 en la ecuación (6) y considere su

límite cuando r S q . Demuestre que eϪCr, donde

Ϫ

U2 2 § ° 1x2 ϩ V 1x2 ° 1 x2 ϭ E° 1 x2 , 2m

(5)

donde § 2 representa al operador laplaciano y E es el valor (escalar) para la energía total del sistema en el estado estacionario ° 1 x 2 . Aquí x = (x, y, z) representa un punto en el espacio de posición de tres dimensiones. La interpretación correcta de la función ° 1 x 2 implica argumentos probabilísticos refinados. Para nuestro problema, es suficiente decir que ° 1 x 2 contiene toda la información que se puede obtener físicamente acerca del sistema en consideración. Nuestro propósito ahora, siguiendo el espíritu del documento original de Schrödinger, será obtener los niveles de energía En para el átomo de hidrógeno como los valores posibles de energía para los cuales la ecuación (5) admite una solución. Ahora intente resolver el siguiente problema.
4. Debido a que la energía potencial V 1 r 2 ϭ Ϫ

2mE (7) Ϫ A U2 es una solución de esta ecuación limitante. 6. Con base en el ejercicio anterior, considere una solución general de la forma R 1 r 2 ϭ f 1 r 2 eϪCr para una función analítica f (r). Mediante procedimientos analíticos, la función f (r) posee una expansión de series f 1 r 2 ϭ a0 ϩ a1r ϩ a2r2 ϩ p Cϭ
Sustituya esta serie en la ecuación (6) (con k = 0) y deduzca que los coeficientes ai satisfacen la relación recursiva

aj ϭ 2
donde B ϭ

jC Ϫ B a j Ϫ 1, j 1 j ϩ 12

j ϭ 1, 2, p ,

(8)

e2 4pe0r depende únicamente del radio r, para este problema es natural considerar coordenadas esféricas 1 r, u, f 2 definidas por las ecuaciones

me2 4pe0U2 7. Demuestre que el límite de la ecuación (8) para 2C valores grandes de j es a j ϭ a j Ϫ 1, que es la serie j ϩ1 de potencia para la función e2Cr . Concluya que la única forma de hacer que la función R(r) disminuya a cero a medida que r se vuelve más grande es que la serie de potencias para f (r) termine después de un número finito de términos. Por último, observe que esto sucede si y sólo si nC = B para algún entero n.
Nuestro problema final en este proyecto será generar los niveles de energía del átomo de hidrógeno como una consecuencia del trabajo realizado hasta aquí. Deberá observar que la existencia de niveles de energía cuantizados no necesitan ser postulados, sino más bien deducidos a partir del análisis matemático de la ecuación de Schrödinger. Mientras que los pasos

x ϭ r sen u cos f, y ϭ r sen u sen f, z ϭ r cos u .
Comience por escribir la ecuación (5) en estas coordenadas [recuerde la expresión para el operador de Laplace en coordenadas esféricas en (2) de la sección 6.3]. Ahora utilizamos la separación de variables con

PROYECTO PROYECTO PARA LA PARA SECCIÓN LA SECCIÓN 3.7 Ilusiones 12.3 Elópticas átomo en de hidrógeno el camino

xxv

de deducción son más complicados que los seguidos por Bohr, debe ser evidente que la eliminación de los axiomas de cuantización específicos de Bohr fue un logro importante alcanzado por Schrödinger, razón por la cual recibió el Premio Nobel de física en 1933. 8. Utilice la condición expresada en el ejercicio previo y las fórmulas obtenidas para C y B para concluir que

las energías permitidas para el átomo de hidrógeno en un estado con momento angular cero son

En ϭ Ϫ

me4 1 4pe0 2 22U2n2

(9)

que deben coincidir con los niveles de energía que encontró para el átomo de Bohr del problema 2.

xxvi

PROYECTO PARA LA SECCIÓN 12.3 3.7 Ilusiones El átomoópticas de hidrógeno en el camino

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

13.4

La desigualdad de incertidumbre en el procesamiento de señales
Jeff Dodd, Ph.D. Departamento de Matemáticas, Computación y Ciencias de la Información Jacksonville State University
Los ingenieros en comunicaciones interpretan a la transformada de Fourier como la descomposición de una señal f (x) que lleva información, donde x representa al tiempo, en una superposición de “tonos” sinusoidales puros que tienen frecuencias representadas por una variable real. De hecho, los ingenieros usualmente consideran la representación en el “dominio de la frecuencia” resultante, tanto o más que la representación en el “dominio del tiempo” (esto es, ¡la señal misma!). Un aspecto fundamental del procesamiento de señales es que cuanto más estrecha es una señal en el dominio del tiempo, más amplia es en el dominio de la frecuencia. También, cuanto más estrecha es una señal en el dominio de la frecuencia, más amplia es en el dominio del tiempo. Este efecto es importante porque, en la práctica, una señal debe enviarse en un tiempo limitado y utilizando un intervalo limitado o “banda” de frecuencias. En este proyecto se describe e investiga este equilibrio entre duración y ancho de banda, tanto cualitativa como cuantitativamente. Los resultados de esta investigación respaldan una regla práctica comúnmente citada: una cierta banda de frecuencias es proporcional al producto de la duración en tiempo por el ancho de la banda de frecuencias.

De manera que recorrer una señal en el tiempo no afecta a los valores de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ en el dominio de las frecuencias. Tomando en cuenta estos hechos, ahora se procede a considerar el efecto de estrechar o ampliar una señal en el dominio del tiempo simplemente escalando la variable temporal. 3. Si c es un número positivo, considérese que fc(x) = f (cx). Muestre que

fˆc 1 a 2 ϭ

a 1 fˆ a b . c c

De forma que al estrechar la función señal f en el dominio del tiempo (c >1), se ensancha su transformada en el dominio de la frecuencia, y al ampliar la función señal f en el dominio del tiempo (c <1), se estrecha su transformada en el dominio de la frecuencia. Para cuantificar el efecto que se observa en el problema 3, se necesita establecer una medida del “ancho” de la gráfica de una función. La medida más comúnmente utilizada es el ancho de la raíz cuadrada de la media de los cuadrados, que cuando se aplica a una señal f en los dominios del tiempo y de la frecuencia, conduce a un valor cuadrático medio (o raíz cuadrada de la media de los cuadrados) de duración D( f ) y un valor cuadrático medio de ancho de banda B( f ), dados por

3D1 f 2 4 2 ϭ
y

Ύ Ύ

q

x 2 3 f 1 x 2 4 2 dx 3 f 1 x 2 4 2 dx

Ϫq q

Ϫq q 2

Ύ

3B1 f 2 4 2 ϭ

a Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da
Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da

Ϫq q

Ύ

.

Ϫq

Problemas relacionados
Se emplean la forma compleja de la transformada de Fourier y la transformada inversa de Fourier, dadas en (5) y (6) de la sección 13.4. Se utiliza la notación fˆ 1 a 2 para denotar la transformada de Fourier de una función f (x) en una forma compacta que explicita su dependencia de f, esto es, fˆ 1 a 2 ϭ F5 f 1 x 2 6. Se considera que f es una función real, y se comienza revisando dos propiedades simples de fˆ .
1. Mostrar que si ␣ > 0, entonces fˆ 1 Ϫa 2 ϭ fˆ 1 a 2 . Así,

De manera que el ancho de banda y la duración se calculan en relación a los “centros” de ␣ = 0 y x = 0 debido a que, según los problemas 1 y 2, la gráfica de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 es simétrica con respecto a ␣ = 0 en el dominio de la frecuencia, y la señal puede recorrerse horizontalmente en el dominio del tiempo sin afectar la gráfica de Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 en el dominio de las frecuencias. 4. Muestre que para una familia de funciones fc 1 x 2 definida en el problema 3, D 1 fc 2 ؒ B 1 fc 2 es independiente de c.
5. Muestre que para la familia de funciones fc 1 x 2 ϭ eϪcͿxͿ,

para cualquier Ϳ fˆ 1 Ϫa 2 Ϳ ϭ Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ. (Aquí, las notaciones z y ͿzͿ representan el conjugado y el módulo de un número complejo z, respectivamente). 2. Si k es un número real, supóngase que fk(x) ϭ f (x Ϫ k). Mostrar que

fˆk 1 a 2 ϭ eiak fˆ 1 a 2

12 . [Sugerencia: Según el problema 2 4, f 1 x 2 ϭ f1 1 x 2 . la integral de Fourier necesaria puede obtenerse rápidamente del ejemplo 3 de la sección 13.3. Para calcular las integrales para D( f ) y B( f ), considere la integración por partes y por fracciones parciales, respectivamente]. La duración y el ancho de banda de una señal son en cierta forma inversamente proporcionales entre sí cuando se escala la variable de tiempo. ¿Qué se puede D 1 fc 2 ؒ B 1 fc 2 ϭ

PROYECTO PARA LA SECCIÓN PROYECTO 13.4PARA La desigualdad LA SECCIÓN de 3.7 incertidumbre Ilusiones ópticas en el procesamiento en el camino de señales

xxvii

decir al respecto de la constante de proporcionalidad? ¿Qué tan pequeño puede ser D(f) · B(f)? Es de destacar que existe un límite inferior para este producto. 6. Deducir la desigualdad de la incertidumbre: si

Ύ
y

q

3 f 1 x 2 4 dx Ͻ q ,
2

Ϫq

Ύ

q

Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da Ͻ q ,

7. a)

ba la segunda integral que aparece en el lado derecho de la desigualdad, utilizando la propiedad operacional (11) de la sección 13.4 y la fórmula de Parseval.] Mostrar que si f proporciona el valor mínimo posible de D( f ) · B( f ), entonces

Ϫq

entonces D 1 f 2 ؒ B 1 f 2 Ն 1 2 . Seguir estos pasos. a) Establezca la fórmula de Parseval:

xS Ϯ q

lím ͿxͿ 3 f 1 x 2 4 ϭ 0,
2

f ¿ 1 x 2 ϭ cxf 1 x 2
donde c es una constante. Resuelva esta ecua2 ción diferencial para mostrar que f 1 x 2 ϭ decx >2 para c < 0 y d = a constante. (Dicha función se denomina función Gaussiana. Las funciones Gaussianas juegan un papel importante en la teoría de probabilidad.) Utilice la transformada de Fourier que está a ambos lados de la ecuación diferencial del inciso a) para obtener una ecuación diferencial 2 para fˆ 1 a 2 y mostrar que fˆ 1 a 2 ϭ fˆ 1 0 2 ea >12c2, donde c es la misma que en el inciso a). Se necesita conocer la siguiente información:

Ύ

q

3 f 1 x 2 4 2 dx ϭ

Ϫq

1 2p

Ύ

q

Ϳ fˆ 1 a 2 Ϳ2 da.

Ϫq

b)

b)
b

[Sugerencia: Aplique el teorema de convolución dado en el problema 20, ejercicios 13.4 con g(x) = f ( Ϫx). Específicamente, aplique la fórmula para la transformada inversa de Fourier dada en (6) de la ˆ 1 a 2 ϭ fˆ 1 a 2 , y ensección 13.4, y muestre que g tonces fije x = 0.] Establezca la desigualdad de Schwartz: Para funciones reales h1 y h2,
2
2

d d fˆ 1 a 2 ϭ da da ϭ

Ύ

q

f 1 x 2 eiax dx ϭ

Ϫq

Ύ

q

Ϫq

0 f 1 x 2 eiax dx 0a

2

Ύ h 1s2 h 1s2 ds
1 2 a

Յa

Ύ 3 h 1s2 4
1 a

b

2

ds b a

Ύ 3 h 1s2 4
2 a

b

2

ds b

Ύ

q

ix f 1 x 2 eiax dx ϭ i x f 1 x 2 .

Ϫq

donde la igualdad existe únicamente cuando h2 = ch1, donde c es una constante [Sugerencia: Escribir

(Del problema 35 de los ejercicios 3.11 del tomo II, q Ϫx 2 se tiene que ͐Ϫ e dx ϭ 2p. De esta expresión q puede deducir que fˆ 1 0 2 ϭ 22p> ͿcͿ ؒ d. 2 Así es que el valor mínimo posible de D( f ) и B( f ) se alcanza para una función Gaussiana, cuya transformada de Fourier ¡es otra función Gaussiana! La palabra “incertidumbre” se asocia con la desigualdad presentada en el problema 6 dado que, desde un punto de vista más abstracto, es matemáticamente análogo al famoso principio de incertidumbre de Heisenberg de la mecánica cuántica. (La interpretación de este principio de mecánica cuántica es un tema sutil, pero comúnmente se entiende como “mientras mayor sea la precisión con la que se determine la posición de una partícula, su momentum se conoce con menor precisión, y viceversa”.)

Ύ 3 lh 1s2 Ϫ h 1s 2 4
1 2 a

b

2

ds

c)

como una expresión cuadrática Al2 ϩ Bl ϩ C de la variable real ␭. Observe que la cuadrática es no negativa para toda ␭ y considere el discriminante B2 Ϫ 4AC.] Establezca la desigualdad de la incertidumbre. [Sugerencia: En primer lugar, aplique la desigualdad de Schwartz como sigue:
2
2

2

Ύ

q

x f 1 x 2 f ¿ 1 x 2 dx Յ a

Ϫq

Ύ

q

3 x f 1 x 2 4 2dx b a

Ϫq

Ύ

q

3 f ¿ 1 x 2 4 2 dx b.

Ϫq

Utilice la integración por partes para mostrar que q q 2 xf 1 x 2 f ¿ 1 x 2 dx ϭ Ϫ1 ͐Ϫ 2 ͐Ϫ q 3 f 1 x 2 4 dx. Reescriq

xxviii

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4LA La SECCIÓN desigualdad 3.7 Ilusiones de incertidumbre ópticas en en el el camino procesamiento de señales

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

13.4

Y

M

Difracción de Fraunhofer a través de una abertura circular
Anton M. Jopko, Ph.D. Departamento de Física y Astronomía McMaster University
Las estrellas del firmamento se encuentran a una distancia enorme de nosotros, de forma que pueden considerarse como fuentes puntuales de luz. Si se observa una de estas estrellas a través de un telescopio, se esperaría ver únicamente otro punto de luz, aunque uno mucho más brillante. Sin embargo, éste no es el caso. Dado que es una onda, la luz se refracta al pasar a través de la abertura circular del telescopio, de forma que la luz se extiende sobre una pequeña región difusa que se denomina patrón de difracción. Este proyecto investiga la forma del patrón de difracción para la luz que pasa a través de una abertura circular de radio R. Por simplicidad, se considera que la luz tiene una longitud de onda única l, o color. Esta luz tiene la forma de un frente de ondas esférico cerca de la estrella, pero cuando nos alcanza, llega como un frente de ondas plano. Todos los puntos del frente de ondas tienen la misma fase. A continuación, se apunta el telescopio con su abertura circular directamente hacia la estrella, de manera que los frentes de ondas planas inciden desde la izquierda, como se muestra en la figura 1.
Y Lente X P L O O Abertura de radio R M

S ρ O

P

θ

X w O

ψ

L

Lente

Figura 2

coordenadas LM está en el plano focal del lente, y su origen está donde toda la luz de la estrella aparecería en ausencia de difracción. Debido a la difracción, sin embargo, algo de luz también aparece en P. El punto P es un punto general, pero muy cercano a O, únicamente a arco-segundos de distancia. En la figura 2, se han unido la abertura y el lente, dado que en la práctica el borde del lente también define la abertura. Debido a la simetría circular del lente y al patrón de difracción, es muy deseable utilizar coordenadas polares. Suponga que una onda es emitida en un punto S del lente con coordenadas (X, Y ) o 1 r, u 2 y que llega a P con coordenadas (L, M) o coordenadas angulares 1 w, c 2 . Entonces X ϭ r cos u, Y ϭ r sen u, y L ϭ w cos c, y M ϭ w sen c. Aquí, r es la distancia radial del centro del lente a la fuente S de la onda emitida y u es su ángulo polar; w es el radio angular de P y c es su ángulo polar. Las ondas emitidas en la abertura están en fase y tienen la misma amplitud, pero todas ellas viajan distancias diferentes hacia el punto P, de forma que llegan ahí desfasadas. La intensidad de la luz en P es proporcional al cuadrado de la amplitud resultante de todas las ondas que llegan. Ahora se necesita calcular esta amplitud resultante tomando en cuenta las diferencias de fase de las ondas. Se define el número de onda de las ondas incidentes y emitidas como k ϭ 2p> l. Entonces, de acuerdo a Principles of Optics, séptima edición, de Born y Wolf, la amplitud resultante en P de todas las ondas emitidas en la abertura es sólo la transformada de Fourier de la abertura:

U 1P2 ϭ C

ΎΎ
abertura

Ϫik1LX ϩ MY 2

e

dXdY

Figura 1

Difracción de la luz

A partir del principio de Huygen, cada punto de la abertura circular emite una onda en todas las direcciones. La difracción de Fraunhofer requiere que las ondas abandonen la abertura en un conjunto casi paralelo que viaja hacia un punto muy distante P. El único propósito del lente es formar una imagen puntual de este conjunto paralelo a una distancia mucho más cercana a la abertura. La difracción ocurriría incluso sin el lente. La línea discontinua que une los dos orígenes es también el eje de abertura y del lente. El sistema de

donde C es una constante, proporcional en parte a la brillantez de la estrella. La intensidad de P viene entonces dada por ͿU 1 P 2 Ϳ2. Éste es el patrón de difracción para la estrella en función del radio angular w.

Problemas relacionados
1. Muestre que la amplitud resultante en P utilizando los

dos sistemas de coordenadas polares puede escribirse como

U 1P2 ϭ C

ΎΎ
0

R

2p

eϪikrw cos 1u Ϫ c2rdudr

0

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4 LA Difracción SECCIÓN 3.7 de Fraunhofer Ilusiones ópticas a través en deeluna camino abertura circular

xxix

2. Utilizando la identidad

i 2p

Ϫn

Ύ

2p

eix cos aeina da ϭ Jn 1 x 2 ,

0

donde Jn es la función de Bessel de primer tipo, muestre que la amplitud resultante se reduce a

U 1 P 2 ϭ 2pC

Ύ

R

J0 1 krw 2 r dr

0

para cualquier c. Se elige c ϭ 0. (Esta expresión es también conocida como transformación de Hankel de una abertura circular.) 3. Utilizando la relación de recurrencia

pequeña que se acaba de encontrar, calcular el radio angular w (en arco-segundos) del disco central de difracción. 2 J1 1 kRw 2 8. Dibujar una gráfica de en función de kRw kRw así como de la intensidad, que es su cuadrado. El patrón de difracción de la estrella consiste en un disco central brillante rodeado por varios anillos concéntricos delgados tenues. Este disco se denomina el disco de Airy en honor de G. B. Airy, quien fue el primero en calcular el patrón de difracción de una abertura circular en 1826.
9. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di-

fracción si el radio R de la abertura se duplica?
10. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di-

d nϩ1 3 u Jn ϩ 1 1 u 2 4 ϭ un ϩ 1 Jn 1 u 2 , du
muestre que

fracción si la longitud de onda ␭ de la luz se duplica? fracción si la longitud focal del lente se duplica?

Ύ

x

u J0 1 u 2 du ϭ x J1 1 x 2 2J1 1 kRw 2 . Por tanto la kRw

11. ¿Qué sucede con el ancho angular del patrón de di12. Suponga que una abertura circular tiene forma de ani-

0

4. Muestre que U 1 P 2 ϭ CpR2

intensidad viene dada por

ͿU 1 P 2 Ϳ2 ϭ c
5. ¿Qué es lím

2 J1 1 kRw 2 2 d I0 kRw

llo con radio interno a y radio externo b. Encuentre U(P). (Este resultado es de importancia práctica, dado que los telescopios de reflexión casi siempre tienen una obstrucción en la parte central de la abertura.)
13. Suponga que el anillo del problema 12 es muy es-

2 J1 1 kRw 2 ? wS0 kRw 6. ¿Cuál es el significado físico de I0? 7. ¿Cuál es el valor de la raíz no nula más pequeña de J1? Utilizando l ϭ 550 nm, R = 10 cm, y la raíz más

trecho, de forma que b ϭ a ϩ ¢ a, donde ¢ a es pequeño pero no infinitesimal. Muestre entonces que la amplitud resultante aproximada viene dada por U 1 P 2 ϭ C 1 2pa ¢ a 2 J0 1 kwa 2 . [Sugerencia: Interpretar el resultado U(P) del problema 12 como aproximad 1 u J1 1 u 2 2 ϭ u J0 1 u 2 con u ϭ kwa .] ción para du

xxx

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 13.4LA Difracción SECCIÓN 3.7 de Fraunhofer Ilusiones ópticas a travésen deel una camino abertura circular

PROYECTO PARA LA SECCIÓN

14.2

Inestabilidades en métodos numéricos
Dmitry Pelinovsky, Ph.D. Departamento de Matemáticas y Estadística McMaster University

Los métodos de diferencias finitas para la solución numérica de ecuaciones diferenciales parciales pueden ser sorpresivamente inadecuados para aproximaciones numéricas. El problema principal con los métodos de diferencias finitas (especialmente aquellos con esquemas de iteración explícita) es que pueden amplificar el ruido de redondeo numérico debido a inestabilidades intrínsecas. Dichas inestabilidades aparecen muy frecuentemente en el trabajo de investigación. Un ingeniero debería estar preparado para esta situación. Después de emplear muchas horas en el desarrollo de un nuevo método numérico para el modelado de un problema y en la escritura cuidadosa del método en un lenguaje de computadora, el programa de computadora puede llegar a volverse inútil debido a sus inestabilidades dinámicas. La figura 1 ilustra una solución numérica de la ecuación de calor con un método explícito de diferencias finitas, donde el paso k del tiempo excede la mitad del tamaño del paso cuadrado h (ver ejemplo 1 de la sección 14.2). Es de esperarse que una solución de la ecuación de calor para una barra de longitud finita con temperaturas de cero en los puntos extremos debería exhibir un decaimiento suave de una distribución inicial de calor hacia el nivel constante de temperaturas cero. Sin embargo, la superficie de la figura 1 muestra que el decaimiento suave esperado se rompe por el

ruido que crece rápidamente debido a inestabilidades dinámicas del método explícito. Las inestabilidades de los métodos numéricos de diferencias finitas pueden entenderse mediante la aplicación elemental de la transformada discreta de Fourier, que se estudia en la sección 13.5. El principio de superposición lineal y la transformada discreta de Fourier permiten separar variables en un método numérico de diferencias finitas, y estudiar la evolución individual en el tiempo (iteraciones) de cada modo de Fourier de la solución numérica. Por simplicidad, se considera el método explícito de diferencias finitas para la ecuación del calor ut ϭ uxx en el intervalo 0 Յ x Յ a sujeto a condiciones de frontera nulas en los puntos extremos x = 0 y x = a y una condición inicial no nula en el instante t = 0. La discretización numérica conduce al esquema de iteración explícito:

ui, j ϩ 1 ϭ lui Ϫ 1, j ϩ 1 1 Ϫ 2l 2 ui, j ϩ lui ϩ 1, j

(1)

Donde ui, j es una aproximación numérica de la solución u(x, t) en el punto de la retícula x = xi y en el instante t = tj, mientras que l ϭ k> h2 es el parámetro de discretización. Si se observa el instante de tiempo t ϭ tj, j Ն 0 y se expande el vector numérico 1 u0, j, u1, j, p , un, j 2 definido en la malla igualmente espaciada xi ϭ ih, i = 0, 1, . . . , n, donde nh = a, en la transformada sinusoidal de Fourier discreta:
n pil ui, j ϭ a al, j sen a b, i ϭ 0, 1, p , n n lϭ1

(2)

Las condiciones de frontera u0, j = 1, j = 0 se satisfacen para cualquier j Ն 0. Debido al principio de superposición lineal, se considera cada término de la suma de la ecuación (2) por separado. Entonces se sustituye ui, j ϭ al, j sen 1 kli 2 , kl ϭ pl> n en el método explícito (1) y se obtiene

al, j ϩ 1 sen 1 kli 2 ϭ 1 1 Ϫ 2l 2 al, j sen 1 kli 2 ϩ
lal, j ¢ sen 1 kl 1 i ϩ 1 2 2 ϩ sen 1 kl 1 i Ϫ 1 2 2 ≤ .
Utilizando la identidad trigonométrica,

(3)

sen 1 kl 1 i ϩ 1 2 2 ϩ sen 1 kl 1 i Ϫ 1 2 2 ϭ 2 cos 1 kl 2 sen 1 kli 2 ,
El factor sen 1 kli 2 se cancela en la ecuación (3), y se obtiene una fórmula de iteración simple para al, j:

1 u 0.5 0 0.5 1 2 1 0.5
t

al, j ϩ 1 ϭ Ql al, j,
donde

Ql ϭ 1 Ϫ 2l ϩ 2l cos 1 kl 2

(4)

1.5 0.5 0 0 1 x
x

1.5

Dado que el factor Ql es independiente de j, es claro que la amplitud al, j del modo de Fourier sen 1 kli 2 cambia en j Ն 0, de acuerdo con la potencia del factor Ql:

al, j ϭ Q ljal,0,

j Ն0

Figura 1

Superficie de la solución numérica

La amplitud al, j crece en j si ͿQlͿ 7 1, y está acotada o decae si ͿQlͿ Յ 1. Por tanto, la estabilidad del método

PROYECTO PROYECTO PARA PARA LA SECCIÓN LA SECCIÓN 3.7 14.2 Ilusiones Inestabilidades ópticas en en el camino métodos numéricos

xxxi

de iteración explícito se define a partir de la condición

ͿQlͿ Յ 1, para toda l ϭ 1, 2, p ,

(5)

Dado que Ql Ͻ 1 para l 7 0 la restricción para la estabilidad (5) puede reescribirse como

pl b Ն Ϫ1, l ϭ 1, 2, p , n (6) 2n que resulta en la estabilidad condicional del método explícito para 0 < ␭ ≤ 0.5. Cuando ␭ > 0.5, el primer modo de Fourier inestable corresponde a l = n, que es el responsable de un patrón de secuencia alternativa en el espacio creciente en el tiempo de ui, j. Este patrón se observa claramente en la figura 1. Así, se pueden estudiar las inestabilidades de los métodos de diferencias finitas utilizando la transformada discreta de Fourier, el principio de superposición lineal, y los factores de iteración explícita en el tiempo. El mismo método puede aplicarse a otros métodos de diferencias finitas para ecuaciones de calor y de onda, y en general a una discretización de cualquier ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. 1 Ϫ 4l sen2 a

Utilizando el esquema de iteración explícito (4), encuentre una ecuación cuadrática para Ql y resuélvala con la fórmula cuadrática (puede consultar el ejemplo 1 de la sección 9.2). Demuestre que el método explícito de diferencias centrales (8) es incondicionalmente inestable para cualquier ␭ > 0. 3. Considere el método explícito de diferencias centrales para la ecuación de onda uu = c2uxx (ver ejemplo 1 de la sección 14.3 del presente libro):

ui, j ϩ 1 ϭ l2ui Ϫ 1, j ϩ 2 1 1 Ϫ l2 2 ui, j ϩ l2ui ϩ 1, j Ϫ ui, j Ϫ 1 (10)
donde ␭ = ck/h es el número de Courant. Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 2, encuentre y resuelva la ecuación cuadrática para Ql. Demuestre que ͿQlͿ ϭ 1 cuando ambas raíces de la ecuación cuadrática son complejas. Demuestre que la constricción para la estabilidad (5) se viola cuando ambas raíces de la ecuación cuadrática son distintas y reales. Demuestre que el método explícito de diferencias centrales (10) es estable para 0 Ͻ l2 Յ 1 e inestable para l2 Ͼ 1. 4. Considere el método de retroceso en el espacio y avance en el tiempo para la ecuación de transporte ut ϩ cux ϭ 0 :

Problemas relacionados
1. Considere el método implícito de Crank-Nicholson

para la ecuación de calor ut = uxx (ver ejemplo 2 de la sección 14.2):

ui, j ϩ 1 ϭ 1 1 Ϫ l 2 ui, j ϩ lui Ϫ 1, j

(11)

Ϫ ui Ϫ 1, j ϩ 1 ϩ aui, j ϩ 1 Ϫ ui ϩ 1, j ϩ 1 ϭ ui Ϫ 1, j
Ϫ bui, j ϩ ui ϩ 1, j (7) donde a ϭ 2 1 1 ϩ 1> l 2 , b ϭ 2 1 1 Ϫ 1> l 2 , y l ϭ k> h2. Encuentre la fórmula explícita para Ql en la ecuación (4) y demuestre que el método implícito de CrankNicholson (7) es estable incondicionalmente para cualquier ␭ > 0. 2. Considere el método explícito de diferencias centrales para la ecuación de calor ut = uxx:

donde ␭ = ck/h. Considere la transformada discreta de Fourier compleja con el modo de Fourier,

ui, j ϭ al, jeikli, donde k ϭ pl> n, i ϭ 2Ϫ1
y encuentre el factor complejo Ql en el esquema de iteración de un paso (4). Pruebe que el método de retroceso de espacio y avance en el tiempo (11) es estable para 0 < ␭ Յ 1 e inestable para ␭ > 1. 5. Considere el método espacio central y retroceso en el tiempo para la ecuación de transporte ut ϩ cux ϭ 0:

ui, j ϩ 1 ϭ 2l 1 ui Ϫ 1, j Ϫ 2ui, j ϩ ui ϩ 1, j 2 ϩ ui, j Ϫ 1. (8) Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 1, reduzca la ecuación (8) a un esquema de iteración en dos pasos: al, j ϩ 1 ϭ 4l 1 cos 1 kl 2 Ϫ 1 2 al, j ϩ al, j Ϫ 1. (9)

lui ϩ 1, j ϩ 1 ϩ 2ui, j ϩ 1 Ϫ lui Ϫ 1, j ϩ 1 ϭ 2ui, j

(12)

Utilizando el mismo algoritmo que en el problema 4, demuestre que el método de espacio central y retroceso en el tiempo (12) es incondicionalmente estable para cualquier ␭ > 0.

xxxii

PROYECTO PARA PROYECTO LA SECCIÓN PARA 14.2LA Inestabilidades SECCIÓN 3.7 Ilusiones en métodos ópticas numéricos en el camino

MATEMÁTICAS AVANZADAS PARA INGENIERÍA. VOL. 1: ECUACIONES DIFERENCIALES .

2 CHAPTER 6 Numerical Solutions of Ordinary Differential Equations .

Ecuaciones diferenciales ordinarias 1 2 3 4 5 6 Introducción a las ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales de primer orden Ecuaciones diferenciales de orden superior La transformada de Laplace Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias 3 .

4 .1 1.3 Definiciones y terminología Problemas de valor inicial Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Ejercicios de repaso del capítulo 1 El propósito de este breve capítulo es doble: presentar la terminología elemental de las ecuaciones diferenciales y analizar brevemente la forma en que surgen las ecuaciones diferenciales con el fin de describir o modelar fenómenos físicos en términos matemáticos.2 1.CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales Estructura del capítulo 1.

la cuarta derivada se indica como y(4) en lugar de yЉЉ. . las derivadas ordinarias se presentarán utilizando 1. la resolución de cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas.1x es diferenciable sobre el intervalo (Ϫ q . dx Ahora imagine que un amigo suyo le proporciona sólo la ecuación diferencial de la expresión (1). . . Una ecuación en la que se presentan las derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes se denomina ecuación diferencial parcial (EDP). encontrar una antiderivada. Antes de avanzar más. sin embargo. antes de iniciar la resolución de cualquier ecuación. Por ejemplo. . Si reemplazamos e0. . d 3y/dx3. dy ϩ 5y ϭ ex. ■ Clasificación por tipo Si una ecuación diferencial contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. se observa de forma inmediata que el ■ Notación A lo largo de este libro. En realidad. y – . las primeras dos ecuaciones diferenciales mostradas en (2) pueden expresarse de forma más compacta como yЈ + 5y = e x y yЉ – yЈ + 6y = 0. Con el objetivo de referirnos a ellas.1x por el símbolo y. sin lugar a dudas. D E F I N I C I Ó N 1. En términos generales. q ).1 Definiciones y terminología 5 . y ‡ . en la ecuación diferencial d2x/dt2 + 16x = 0. la notación de Leibniz dy/dx.1x2 0. y su derivada es dy/dx = 2 0. Por ejemplo. Por ejemplo. Si se utiliza esta última notación.1. d 2y/dx 2. la notación de prima se utiliza para señalar solamente las primeras tres derivadas. la n-ésima derivada será dny/dxn o y(n). o la notación prima y ¿ . . Por ejemplo. 0 y2 0 x2 0 2u 0 2u 0u ϭ Ϫ2 2 2 0t 0x 0t y 0v 0u ϭϪ 0x 0y (3) son ecuaciones diferenciales parciales. se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO). y que usted no tiene idea de cómo se obtuvo.2xy. orden y linealidad. obtenemos ■ Una definición La derivada dy/dx de una función y = f (x) representa en sí misma dy (1) ϭ 0. la notación de Leibniz presenta una ventaja sobre la notación de prima en el sentido de que indica con claridad las variables independientes y dependientes. dx d 2y dy Ϫ ϩ 6y ϭ 0 dx dx2 y dy dx ϩ ϭ 2x ϩ y dt dt (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias. Su amigo le pregunta: ¿cuál es la función representada por el símbolo y? Entonces usted se enfrenta a uno de los problemas básicos encontrados en un curso de ecuaciones diferenciales: ¿cómo resolver una ecuación de este tipo para la función incógnita y = f (x)? Este problema es más o menos equivalente al conocido problema del inverso del cálculo diferencial: dada una derivada. .2xe . otra función f 9(x) que se encuentra mediante una regla específica. permítanos ofrecer una definición más precisa del concepto de una ecuación diferencial. primero debemos aprender las definiciones elementales y la terminología del tema.1 Ecuación diferencial Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes. A pesar de ser menos conveniente de escribir y formar tipográficamente. 0 2u 0 2u ϩ ϭ 0. la fun2 ción y = e0. debemos clasificar las ecuaciones diferenciales por tipo.1 Definiciones y terminología ■ Introducción Los términos diferencial y ecuación indican.

y)dx + N(x. y ¿ . la ecuación diferencial d2s/dt2 = Ϫ32 se convierte en s ϭ Ϫ32. y así al dividir entre el diferencial dx obtenemos la forma alternativa 4xyЈ + y = x. . (5) dx n donde f es una función continua con valores reales. Por ejemplo. la forma normal de la ecuación de primer orden 4xyЈ + y = x es yЈ = (x Ϫ y)/4x. y. . mientras que la variable independiente será t. de aquí en delante debemos suponer que es posible resolver una ecuación diferencial ordinaria presentada en la forma (4) únicamente para la derivada más alta y(n) en términos de las variables n + 1 restantes. y . y(n) son de primer grado. .símbolo x representa ahora a la variable dependiente. 6 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . ■ Clasificación por orden El orden de una ecuación diferencial (EDO o EDP) representa el orden de la derivada más alta presente en la ecuación. y1n Ϫ 12 2 . y ¿ 2 dx dx 2 para representar ecuaciones diferenciales generales ordinarias de primero y segundo orden. . . se denomina forma normal de (4). Además. la potencia de cada uno de los términos que involucran a y es 1. segundo orden ↓ primer orden ↓ d2y dy 3 ϩ 5 a b Ϫ 4y ϭ ex dx dx 2 representa una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. es importante que usted conozca que en ingeniería y ciencias físicas ocasionalmente se utiliza la notación de Newton por puntos (a veces denominada despectivamente como notación de “manchas”) para denotar las derivadas con respecto al $ tiempo t. . . es posible expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden como una variable dependiente empleando la forma general F(x. Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden se escriben ocasionalmente en la forma diferencial M(x. . cuando nos sea útil. Las derivadas parciales con frecuencia se indican mediante una notación de subíndice que muestra las variables independientes. . Consulte la sección de Comentarios al final de esta sección. Por ejemplo. y(n). debemos utilizar las formas normales dy d2y ϭ f 1 x. . De manera simbólica. yЈ. La ecuación diferencial d ny ϭ f 1 x. . . yЉ. . (n) (4) donde F es una función con valores reales de n + 2 variables: x. De este modo. Tanto por motivos prácticos como teóricos. nϪ1 n nϪ 1 dx dx dx (6) Dos casos especiales de (6) son las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (n = 1) y de segundo orden (n = 2): Recuerde estas dos características de una EDO lineal. entonces yЈ = dy/dx. . dx dx dx En la combinación aditiva del extremo izquierdo de (6) observamos que las dos propiedades características de una EDO lineal son: a1 1 x 2 • La variable dependiente y así como todas sus derivadas yЈ. y. Por ejemplo. Esto significa que una EDO de n-ésimo orden es lineal cuando (4) es an 1 x 2 y1n2 ϩ an Ϫ 1 1 x 2 y1n Ϫ 12 ϩ p ϩ a1 1 x 2 y ¿ ϩ a0 1 x 2 y Ϫ g 1 x 2 ϭ 0 o ■ Clasificación por linealidad Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de an 1 x 2 dny d n Ϫ 1y dy ϩ a 1 x 2 ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 . yЈ. y(n) ) = 0. y. y. yЈ. Consulte los Comentarios. . si suponemos que y representa la variable dependiente en (y Ϫ x) dx + 4x dy = 0. dy d 2y dy (7) ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 y a2 1 x 2 2 ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 . de esta forma. las ecuaciones primera y segunda incluidas en (3) pueden a su vez indicarse como uxx + uyy = 0 y uxx = utt Ϫ 2ut. es decir. Por ejemplo. y 2 y ϭ f 1 x. n-ésimo orden (4) es lineal si F es lineal en y. . y)dy = 0. p .

f (x). sobre el intervalo (Ϫ q . no pueden aparecer en una ecuación lineal.1 Definiciones y terminología 7 . término no lineal: el coeficiente depende de y ↓ término no lineal: función no lineal de y ↓ término no lineal: potencia diferente de 1 ↓ ϩ y2 ϭ 0. En ocasiones resultará conveniente indicar una solución mediante el símbolo alternativo y(x). y – Ϫ 2y ¿ ϩ y ϭ 0. intervalo de validez o dominio de la solución y puede ser un intervalo abierto (a.2 se denomina de diversas maneras: intervalo de definición. . En otras palabras. a su vez.2xy sobre el intervalo (Ϫ q . Ejemplo 1 Verificación de una solución Compruebe que la función señalada representa una solución de la ecuación diferencial dada. f Ј(x). dy d 3y Ϫ 5y ϭ ex. respectivamente. . . . ■ Intervalo de definición No es posible considerar una solución de una ecuación diferencial ordinaria sin pensar al mismo tiempo en un intervalo. . Las ecuaciones siguientes. . . un intervalo infinito (a. d2y d4y ■ Solución Como se indicó anteriormente. y = xex Solución Una forma de verificar que la función indicada representa una solución es revisar. 1 1 Ϫ y 2 y ¿ ϩ 2y ϭ ex . . b]. El intervalo I de la definición 1. segundo y cuarto orden. respectivamente. 1 y Ϫ x 2 dx ϩ 4x dy ϭ 0. D E F I N I C I Ó N 1. también debemos asumir que una solución f es una función con valores reales. segundo y tercer orden. 2 Solución de una EDO Toda función f . tales como sen y o eyЈ. Por lo tanto. En el siguiente cuadro se define el concepto de solución de una ecuación diferencial ordinaria. . . 3 ϩ 3x dx dx son ecuaciones diferenciales ordinarias de primero. ϩ sen y ϭ 0. Las funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas. a1. después de sustituir. y(n) dependen a lo sumo de la variable independiente x. Acabamos de demostrar que la primera ecuación es lineal en la variable y al escribirla en la forma alternativa 4xyЈ + y = x. intervalo de existencia.1x es una solución de dy/dx = 0. a) dy/dx = xy1/2. y que al ser sustituida en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reduzca la ecuación a una identidad. si cada extremo de la ecuación es igual para cada x localizada dentro del intervalo. b). en este curso. an de y. 1. etcétera. q ). q ). se dice que es una solución de la ecuación sobre el intervalo. dx4 dx2 son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero. . uno de los objetivos es resolver —o encontrar soluciones de— ecuaciones diferenciales. un intervalo cerrado [a. q ). y = x4/16 b) yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0. . una solución de una ecuación diferencial ordinaria (4) de n-ésimo orden será una función f que posea al menos n derivadas y F(x. yЈ. En el análisis inicial 2 se observó que y = e0. Se dice que f satisface la ecuación diferencial sobre I. Una ecuación diferencial ordinaria no lineal simplemente es una ecuación que no es lineal.• Los coeficientes a0. definida sobre un intervalo I y que posea al menos n derivadas continuas sobre I. f (n)(x)) = 0 para toda x en I. Para nuestros propósitos.

consideremos una solución explícita como una fórmula explícita y = f (x) que podemos manipular. el dominio de y = 1/x será el conjunto de todos los números reales x con excepción de 0. la solución trivial y = 0 es una solución explícita de las tres ecuaciones. ❏ b) Solución y = 1/x. De esta forma puede presentarse una diferencia entre la gráfica de la función f y la gráfica de la solución f . el dominio de la función f no necesita ser el mismo que el intervalo I de definición (o dominio) de la solución f . Figura 1. Ϫ q < x < q . significa que es una función definida en un intervalo I sobre el cual es diferenciable y satisface la ecuación. Para nuestros propósitos.1a). q ). y xyЈ + y = 0. y) = 0 que defina una solución f de modo implícito. y y = 1/x son. soluciones explícitas de dy/dx = xy1/2. La solución a una ecuación diferencial idéntica a cero sobre un intervalo I se dice que es una solución trivial. ∞) ■ Soluciones explícitas e implícitas Usted debe estar familiarizado con los términos funciones explícitas e implícitas gracias a sus estudios de cálculo. ■ Curva de solución La gráfica de una solución f de una EDO se denomina curva de solución. y = xex. Cuando graficamos y = 1/x. b) A partir de las derivadas yЈ = xex + ex y yЉ = xex + 2ex tenemos para todo número real x. Ya que las tervalo que no contenga a 0. Ya que f es una función diferenciable. De este modo. 0) o (0. (0. será continua sobre su intervalo I de definición. Además. ❏ Observe también que en el ejemplo 1 cada ecuación diferencial posee la solución constante y = 0. respectivamente. En otras palabras. y = 1/x será una solución de la ED sobre todo in1 . Ejemplo 2 Comparación entre solución y función y 1 1 x a) Función y = 1/x. Esto aplica en especial cuando se intenta resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. evaluar y diferenciar utilizando las reglas estándar. Sin embargo. (Ϫ q . ( 2 1 <x< curvas de solución definidas por y = 1/x sobre los intervalos Ϫ3 < x < Ϫ1 y sobre 2 10 son básicamente segmentos o secciones de las curvas de solución definidas por y = 1/x en Ϫ q < x < 0 y 0 < x < q . 10). la raíz cuadrada positiva de x4/16. x ≠ 0 y 1 1 x Considerado en términos simples como una función. q ). cuando decimos que y = 1/x es una solución de esta ED. tal como (Ϫ3.1 La función y = 1/x no es la misma que la solución y = 1/x 8 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . y su gráfica. 0) o (0.a) Del extremo izquierdo: dy x3 x3 ϭ4ؒ ϭ dx 16 4 x3 x4 1>2 x2 b ϭxؒ ϭ . trazamos puntos en el plano xy que corresponden a un acertado muestreo de números tomados a partir de su dominio. Advierta que y1/2 = x2/4 es. Cuando abordemos el problema de resolver realmente algunas ecuaciones diferenciales ordinarias veremos que los métodos de solución no siempre llevan de forma directa a una solución explícita y = f (x). La función y = 1/x no es diferenciable en x = 0 dado que el eje y (cuya ecuación es x = 0) representa una asíntota vertical de la gráfica. La curva de solución sobre (0. El ejemplo 2 ilustra esta diferencia. Una solución en que la variable dependiente se expresa sólo en términos de la variable independiente y constantes se denomina solución explícita. Con frecuencia nos bastará con una relación o expresión G(x. 16 4 4 extremo derecho: xy1>2 ϭ x ؒ a observamos que cada extremo de la ecuación es igual para todo número real x. Ahora y = 1/x también es una solución de la ecuación diferencial lineal de primer orden xyЈ + y = 0 (verifíquelo). Ϫ1). se presenta en la figura 1. en las cercanías de su origen. q ) se muestra en la figura 1. a su vez. La función racional y = 1/x es discontinua en 0.1b). En los últimos dos ejemplos hemos observado que y = x4/16. por definición. extremo izquierdo: yЉ Ϫ 2yЈ + y = (xex + 2ex) Ϫ 2(xex + ex) + xex = 0 extremo derecho: 0. tomaríamos a I para que fuera (Ϫ q . yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0. tendrá sentido tomar el intervalo I más grande posible. En otras palabras.

y. . y 5 Ejemplo 3 Verificación de una solución implícita La relación x2 + y2 = 25 es una solución implícita de la ecuación diferencial dy x ϭϪ y dx sobre el intervalo Ϫ5 < x < 5. sobre el intervalo (Ϫ q . entonces existe al menos una función f que satisface tanto a la relación (es decir. yЈ.1 Definiciones y terminología Figura 1. se entiende que la relación siempre deberá tener sentido en el sistema de números reales. Una solución que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G(x. es una solución particular que corresponde a c = 0. utilizamos una sola constante c de integración. En forma análoga. la curva con color en la figura. La solución y = Ϫx cos x. y. En algunos libros. Al evaluar una antiderivada o integral indefinida en cálculo. c2. por lo general obtenemos una solución que contiene una sola constante arbitraria o parámetro c. . c1. . La figura 1. f x)) = 0) como a la ecuación diferencial sobre un intervalo I. x2 + f 12 = 25 y x2 + f 22 = 25) y representan soluciones explícitas definidas sobre el intervalo Ϫ5 < x < 5. q ). podríamos resolverla para y en términos de x y obtener una o más soluciones explícitas. y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria (4) sobre un intervalo I siempre que exista al menos una función f que satisfaga la relación así como a la ecuación diferencial sobre I.2 Solución implícita y dos soluciones explícitas de (8) 9 . ¿Por qué no? Como la diferencia entre una solución implícita y una solución explícita debe quedar clara de forma intuitiva. 225 Ϫ x2 . Por ejemplo. muestra las gráficas de algunas de las soluciones de esta familia. yЈ) = 0. . y) = 0.2c) son segmentos de la gráfica de la solución implícita de la figura 1. al resolver una ecuación diferencial de primer orden F(x. Así que deberemos asumir que si la implementación formal de un método de solución lleva a una relación G(x. .D E F I N I C I Ó N 1.2a). q ) (verifíquelo). ❏ Toda relación de la forma x2 + y2 Ϫ c = 0 satisfará de manera formal a (8) para cualquier constante c. Sin embargo. y) = 0 define una función diferenciable f . no menospreciaremos el problema afirmando siempre: “Aquí se encuentra una solución explícita (implícita). de este modo. y su gráfica se conoce como una curva integral. buscamos obtener una familia de soluciones de n parámetros G(x. al resolver x2 + y2 = 25 para y en términos de x obtenemos y ϭ . a una solución f se le denomina en ocasiones como la integral de la ecuación. cn) = 0. c) = 0 de soluciones denominadas familia de soluciones de un parámetro. Las curvas de solución presentadas en la figura 1. .2b) y 1. la familia de un solo parámetro y = cx – x cos x representa una solución explícita de la ecuación lineal de primer orden xyЈ Ϫ y = x2sen x sobre el intervalo (Ϫ q . –5 < x < 5 y 5 –5 –5 5 x c) Solución explícita y2 = –√25–x2. –5 < x < 5 ■ Familias de soluciones El estudio de las ecuaciones diferenciales es similar al del cálculo integral. y = 1. y. 3 Solución implícita de una EDO Se dice que una relación del tipo G(x. G(x.3. Lo cual significa que una ecuación diferencial simple puede poseer un número infinito de soluciones que corresponden al número ilimitado de opciones para el o los parámetros. y. Una solución de una ecuación diferencial que se encuentra libre de parámetros arbitrarios se denomina solución particular. Al resolver una ecuación diferencial de n-ésimo orden F(x. Al diferenciar de forma implícita obtenemos –5 –5 5 x (8) a) Solución implícita x2 + y2 = 25 y 5 dy d 2 d 2 d o 2x ϩ 2y x ϩ y ϭ 25 ϭ 0. obtenida mediante el uso de un programa computacional de graficación. Además. . Se encuentra fuera del alcance de este curso analizar las condiciones bajo las cuales una relación G(x. y(n)) = 0. Si la solución implícita G(x. por ejemplo. De forma similar.” x –5 5 b) Solución explícita y1 = √25–x2. Vea la sección de Comentarios. . dx dx dx dx Al resolver la última ecuación para el símbolo dy/dx obtenemos (8). no podemos afirmar que x2 + y2 + 25 = 0 es una solución implícita de la ecuación. Las dos funciones y ϭ f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x2 y y ϭ f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x2 satisfacen la relación (es decir. y) = 0 es sencilla.

hemos observado que y ϭ 16 1/2 cial dy/dx = xy sobre (Ϫ q . para x = c2 sen 4t tenemos xЉ = Ϫ16c2 sen 4t. x<0 b) ■ Solución singular En ocasiones una ecuación diferencial posee una solución que no es miembro de una familia de soluciones de la ecuación. ❏ El siguiente ejemplo demuestra que una solución de una ecuación diferencial puede ser una función definida en forma segmentada. Por último. respectivamente. tanto en la teoría como en muchas aplicaciones. una solución que no puede obtenerse mediante la especialización de ninguno de los parámetros de la familia de soluciones. Vea la figura 1. En la sección 2. son soluciones de la ecuación diferencial lineal xЉ + 16x = 0. observe que la solución trivial y = 0 es una solución singular dado que no 2 2 es miembro de la familia y ϭ 1 1 4 x ϩ c 2 . Algunas soluciones particulares de la ecuación son las soluciones triviales y = 0 (c1 = c2 = 0). la solución particular resultante es y ϭ 16 x . Figura 1.3 Algunas soluciones de xyЈ Ϫ y = x2 sen x Ejemplo 4 Utilización de distintos símbolos Las funciones x = c1 cos 4t y x = c2 sen 4t.2 demostraremos. y = 5ex Ϫ 2xex (c1 = 5. x≥0 x c = –1.4a). Por 1 4 x y y = 0 son soluciones de la ecuación diferenejemplo. no existe forma de asignar un valor a la constante c para obtener y = 0. Para x = c1 cos 4t. La función diferenciable definida por partes c=1 x c = –1 y yϭ e Ϫx4. es decir.4. etcétera. De forma similar. x 6 0 xՆ0 representa una solución particular de la ecuación pero no puede obtenerse a partir de la familia y = cx4 mediante una elección simple de c. Pero debería acostumbrarse a ver y trabajar con otros símbolos que denoten estas variables. y = xex (c1 = 0. ■ Sistemas de ecuaciones diferenciales Hasta este momento hemos analizado ecuaciones diferenciales individuales que contienen una función desconocida. podríamos denotar la variable independiente como t y a la dependiente como x. Sin embargo. Observe la figura 1. En todos los ejemplos anteriores. x4. las primeras dos derivadas con respecto a t son xЈ = Ϫ4c1 sen 4t y xЉ = Ϫ16c1 cos 4t. Cuando c = 0. en las que c1 y c2 son parámetros o constantes arbitrarias. Algunas soluciones de xyЈ Ϫ 4y = 0 10 . ❏ a) y c = 1. encontramos sistemas de ecuaciones diferenciales. Al sustituir xЉ y x obtenemos xЉ + 16x = Ϫ16c1 cos 4t + 16(c1 cos 4t) = 0. Sin embargo con frecuencia. Ejemplo 5 Una solución definida en forma segmentada Debemos verificar que la familia de un solo parámetro y = cx4 es una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación diferencial xyЈ Ϫ 4y = 0 sobre el intervalo (Ϫ q . que la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 cuenta con la familia de soluciones de un 1 4 2 2 parámetro y ϭ 1 1 4 x ϩ c 2 . resulta sencillo verificar que la combinación lineal de soluciones para la familia de dos parámetros x = c1 cos 4t + c2 sen 4t es también una solución de la ecuación diferencial.4b).y c>0 c=0 x c<0 c1ex + c2xex representa una familia de soluciones de dos parámetros (verifíquelo) de la ecuación lineal de segundo orden yЉ Ϫ 2yЈ + y = 0 del ejemplo 1. c2 = Ϫ2). y así xЉ + 16x = Ϫ16c2 sen 4t + 16(c2 sen 4t) = 0. hemos utilizado x y y para denotar las variables independiente y dependiente. la solución se construye a partir de la familia al elegir c = Ϫ1 para x < 0 y c = 1 para x ≥ 0. q ). Por ejemplo. Una solución adicional de este tipo se denomina solución singular. c2 = 1). Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias está formado por dos o más ecuaciones que involucran las derivadas de dos o más funCAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales Figura 1. q ). mediante su resolución.

y) = 0 utilizando métodos analíticos como álgebra. Observe el problema 35 de los ejercicios 1. . mediante estas restricciones podemos asegurarnos de que no sólo existe una solución sobre un intervalo. Consulte los problemas 33 y 34 de los ejercicios 1. y = f 2(t). Asimismo. y) = 0 puede definir una función f perfectamente diferenciable que sea una solución de una ED. v) Si toda solución de una EDO de n-ésimo orden F(x. y. funciones exponenciales y logarítmicas. . pues no existe nada en esta notación que nos indique el símbolo que representa la variable dependiente. Comentarios i) Es pertinente formular algunos comentarios finales acerca de las soluciones implícitas de ecuaciones diferenciales. la denominación “solución general” se aplica sólo a ecuaciones diferenciales lineales. si x y y simbolizan variables dependientes y t representa la variable independiente. y 2 . a menos que le resulte sencillo. yЈ. . no analice demasiado este ejemplo. definidas sobre un intervalo común I. En el ejemplo 3 resolvimos la relación x2 + y2 = 25 para y en términos de x para obtener dos soluciones explícitas. Ahora no se preocupe por este concepto. Además.1. sino que también una familia de soluciones arrojará todas las posibles soluciones. Por ejemplo. y(n)) = 0 sobre un intervalo I puede obtenerse a partir de una familia G(x. iv) Pareciera que no hay mayor problema en asumir que F(x. aunque no podamos resolver G(x. c1. entonces decimos que la familia representa la solución general de la ED. consulte el análisis que sigue al ejemplo 4 de la sección 2. 2.1. . y) = 0 para y de forma explícita en términos de x. Consulte los problemas 9 y 10 de los ejercicios 1. i = 1. no interprete mal el segundo enunciado posterior a la definición 1. si se obtiene una familia de soluciones para una ecuación no lineal. pero tenga presentes las palabras “solución general”. no será evidente si esta familia contiene todas las soluciones.1.ciones desconocidas de una sola variable independiente. . . . y. Al resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales debemos imponer restricciones relativamente simples sobre los coeficientes de la ecuación. ii) A pesar de que en esta sección se ha enfatizado el concepto de una solución. f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x2 y f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x2 . yЈ.2.3 y una vez más en el capítulo 3. y) = 0. Por lo tanto. n. entonces un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden estaría dado por dx ϭ f 1 t. x. dt (9) Una solución para un sistema como el (9) sería un par de funciones diferenciables x = f 1(t). y 2 dt dy ϭ g 1 t. y(n)) = 0 pueda resolverse para y(n). sin embargo deberá tener cuidado con esto. en un nivel práctico. y)dy = 0 es lineal o no.1 Problemas de valor inicial 11 . con excepción de algunas ecuaciones diferenciales de primer orden.1.1. . Sin embargo. La curva de solución de f puede ser un segmento o parte de la gráfica de G(x. en términos de funciones elementales familiares: combinaciones finitas de potencias enteras de x. . Una solución implícita G(x.3. ya que regresaremos a ellas en la sección 2. . y)dx + N(x. Las ecuaciones no lineales. funciones trigonométricas y funciones trigonométricas inversas. iii) Puede no resultar evidente si una EDO de primer orden presentada en forma diferencial M(x. Existen excepciones y algunos inconvenientes relacionados con esta suposición. 1. y. evidente. x. por lo general son difíciles de resolver si no imposibles. de la ecuación diferencial (8). Además. por lo general no es necesario intentar resolver una solución implícita G(x. recuerde que una ED no necesariamente debe contar con una solución. La cuestión de la existencia de una solución será analizada en la siguiente sección. . raíces. . . sea importante o se le indique. Revise los problemas 48 y 49 de los ejercicios 1. c2. cn) = 0 de n parámetros mediante la elección adecuada de los parámetros ci. . Revise los problemas 41 y 42 de los ejercicios 1. . . que satisfagan a cada ecuación del sistema localizada en este intervalo.

Ϫ2x2y + y2 = 1 3. a) xyЉ + 2yЈ = 0 b) x 2yЉ Ϫ 7xyЈ + 15y = 0 En los problemas 29 a 32. Utilice alguna herramienta de graficación para obtener la gráfica de una solución explícita. ϩ 20y ϭ 24. d 2u du ϩ ϩ u ϭ cos 1 r ϩ u 2 dr dr 2 d 2y dy 2 ϭ 1ϩa b 2 B dx dx d2R k ϭϪ 2 dt2 R En los problemas 21 a 24.EJERCICIOS 1. xϽ0 xՆ0 En los problemas 9 y 10. 29. y ϭ eϪx dx Ύe 0 x t2 dt ϩ c1eϪx 2 7. udv + (v + uv Ϫ ueu) du = 0. y = (1 Ϫ sen x)–1/2 no es una solución de la ecuación diferencial sobre el intervalo (Ϫ5. t 5y(4) Ϫ t3yЉ + 6y = 0 4.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. yЈ = 25 + y2. dX 2X Ϫ 1 bϭt ϭ 1 X Ϫ 1 21 1 Ϫ 2X 2 . 27. En el ejemplo 3 observamos que y ϭ f1 1 x 2 ϭ 225 Ϫ x 2 es una solución de la ecuación diferencial xyЈ Ϫ 2y = 0 sobre (Ϫ q . x Ϫ a 1 Ϫ b x ϩ x ϭ 0 3 dy d 2y 23. Proporcione un intervalo I de definición para cada solución f . verifique si la función señalada y = f (x) es una solución explícita de la ecuación diferencial de primer orden presentada. 2yЈ = y3 cos x. determine si la ecuación diferencial de primer orden presentada es lineal en la variable dependiente indicada comparándola con la primera ecuación diferencial proporcionada en (7). Ϫ5 Ͻ x Ͻ 0 0ՅxϽ5 Ϫ 225 Ϫ x 2. y = e3x cos 2x 14. yЈ = 0 para determinar si la ecuación diferencial proporcionada tiene soluciones constantes. Ϫ4 ϩ 4y ϭ 0. Encuentre valores de m apropiados para que la función y = xm sea una solución de la ecuación diferencial proporcionada. 19. Verifique si la función definida por partes yϭ e Ϫx 2 . 1 y Ϫ x 2 y ¿ ϭ y Ϫ x ϩ 8. 5). Proceda igual que en el ejemplo 2. 11. En los problemas 15 a 18. Suponga un intervalo de definición I adecuado para cada solución. a) yЈ + 2y = 0 b) yЉ Ϫ 5yЈ + 6y = 0 28. (sen u ) y ‡ Ϫ (cos u )yЈ = 2 # x2 # $ 8. 16. y ϭ x ϩ 4 2x ϩ 2. dx dx 3 dx 2 y = c1xϪ1 + c2x + c3x ln x + 4x2 25. ( y2 Ϫ 1) dx + x dy = 0. y ϭ c1e2x ϩ c2xe2x 2 dx dx 24. yЈ = 2xy2. 15. considerando a f sólo como una función. en y. proporcione su dominio. (1 Ϫ x)yЉ Ϫ 4xyЈ + 5y = cos x 2. P ϭ dt 1 ϩ c1et dy 2 ϩ 2xy ϭ 1. establezca al menos un intervalo I de definición. Encuentre valores de m apropiados para que la función y = emx sea una solución de la ecuación diferencial proporcionada. verifique si la función indicada es una solución explícita de la ecuación diferencial presentada. yЉ Ϫ 6yЈ + 13y = 0. 22. utilice el concepto de que y = c. x3 d 3y d 2y dy 2 ϩ 2 x Ϫx ϩ y ϭ 12x 2. verifique si la expresión señalada es una solución implícita de la ecuación diferencial de primer orden que se proporciona. 5. Explique por qué la función definida en segmentos yϭ e 225 Ϫ x 2. ln a dt XϪ1 En los problemas 1 a 8. x 2. y y ϭ f2 1 x 2 ϭ Ϫ 225 Ϫ x 2 son soluciones de dy/dx = Ϫx/y sobre el intervalo (Ϫ5. 21. Explique su razonamiento. yЉ + y = tan x. 3xyЈ + 5y = 10 30. 12 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . 2yЈ + y = 0. x d 3y dy 4 Ϫa b ϩyϭ0 3 dx dx 20. Luego considere a f como una solución de la ecuación diferencial. en v. Suponga un intervalo de definición I adecuado para cada solución. 1. yЈ = y2 + 2y Ϫ 3 En los problemas 19 y 20. 9. en x 10. es una función constante si y sólo si. Determine si la ecuación es lineal o no lineal al copararla con (6). c1et dP ϭ P1 1 Ϫ P 2. y = 1/(4 Ϫ x2) 18. 2xy dx + (x2 Ϫ y) dy = 0. y = 5 tan 5x 17. en u En los problemas 11 a 14. 5). y = e–x/2 6 6 dy 12. Ϫ q < x < q . y = Ϫ(cos x) ln(sec x + tan x) 26. defina el orden de la ecuación diferencial presentada. Explique su razonamiento. y ϭ Ϫ eϪ20t dt 5 5 13. verifique si la familia de funciones indicada es una solución de la ecuación diferencial que se proporciona. 6. Encuentre al menos una solución explícita y = f (x) en cada caso. q ).

y ϭ ϪeϪ2t ϩ 5e6t d 2x 34. 3)? ¿Y a través del punto (0. Figura 1. ϭ dx x 1 2y3 Ϫ x3 2 La gráfica de la figura 1. 39. y). Utilice lápices de distinto color para marcar los segmentos o partes de cada gráfica que correspondan a las gráficas de las soluciones. dt dy ϭ 5x ϩ 3y. verifique si el par de funciones indicadas es una solución del sistema de ecuaciones diferenciales dado sobre el intervalo (Ϫ q . Construya una ecuación diferencial que no cuente con soluciones reales. (y Ϫ 1)yЈ = 1 32. 40. dx Encuentre un intervalo de definición I. yЉ + 4yЈ + 6y = 10 ble. 48. dx ϭ x ϩ 3y. dt 2 t x ϭ cos 2t ϩ sen 2t ϩ 1 5e. y 1 y3 Ϫ 2x3 2 dy .6 representa al miembro de la familia de folia del problema 43 que corresponde a c = 1. 5). La ecuación diferencial x 1 y ¿ 2 2 Ϫ 4y ¿ Ϫ 12x3 ϭ 0 presenta la forma señalada en (4). donde A y B son constantes. Explique su razonamiento. ¿Cuál es la función (o funciones) que a partir de cálculo usted sabe que su segunda derivada es la propia función? ¿Y que su segunda derivada es el negativo de la misma función? Escriba cada respuesta en forma de una ecuación diferencial de segundo orden con una solución.1 Definiciones y terminología 13 . Utilice la curva de solución para estimar el intervalo I de definición de cada solución f . 1. Con cuidado. Construya una ecuación diferencial de la que usted esté 37. En el ejemplo 3. Verifique si esta familia es una solución implícita de la ecuación diferencial de primer orden: 44. Luego encuentre las constantes A y B específicas de modo que y = A sen t + B cos t sea una solución particular de la ED. 46. Dado que y = sen x es una solución explícita de la dy ecuación diferencial de primer orden ϭ 21 Ϫ y2 . Las gráficas de los miembros de la familia de un pará- metro x3 + y3 = 3cxy se denominan folia de Descartes.5 Gráfica del problema 41 42. ¿Cuál es la función que a partir de cálculo usted sabe que su primera derivada es la propia función? ¿Y que su primera derivada es un múltiplo constante k de la propia función? Escriba cada respuesta en forma de una ecuación diferencial de primer orden con una solución. ¿Alguna curva de solución cruza a través del punto (0. el intervalo I más largo sobre el que las soluciones explícitas y = f 1(x) y y = f 2(x) se encuentran definidas es el intervalo abierto (Ϫ5. q ). 1)? Analice e ilustre con ejemplos cómo resolver ecuaciones diferenciales de las formas dy/dx = f (x) y d2y/dx2 = f (x). 38. ϭ 4y ϩ et dt2 d 2y ϭ 4x Ϫ et. seguro que tiene únicamente la solución trivial y = 0. Analice lo siguiente: ¿cómo puede la ED del problema 43 ayudarnos a encontrar puntos sobre la gráfica de x3 + y3 = 3xy donde la línea tangente sea vertical? ¿De qué forma nos ayuda conocer el lugar donde una línea tangente es vertical para determinar un intervalo de definición I de una solución f de la ED? Compare sus ideas con sus estimaciones de los intervalos del problema 42. 45. ¿Por qué el intervalo I de definición no puede ser el intervalo cerrado [Ϫ5. 33. t y ϭ Ϫ cos 2t Ϫ sen 2t Ϫ 1 5e 1 1 x Figura 1.31. y 1 x 1 Problemas de análisis 35. Recuerde que una solución f debe ser una función y además diferencia- 47. 5]? En el problema 21 se proporciona una familia de soluciones de un parámetro para la ED PЈ = P(1 Ϫ P).6 Gráfica del problema 42 43. dt x ϭ eϪ2t ϩ 3e6t. En cada caso la relación G(x. la figura dada representa la gráfica de una solución implícita G(x. En los problemas 41 y 42. Determine si la ecuación puede expresarse en la forma normal dy/dx = f(x. y En los problemas 33 y 34. 41. 36. reproduzca cada figura en una hoja de papel. [Sugerencia: I no es el intervalo Ϫ q < x < q . y).] Analice por qué tiene sentido suponer que la ecuación diferencial lineal yЉ + 2yЈ + 4y = 5 sen t cuenta con una solución del tipo y = A sen t + B cos t. y) = 0 define implícitamente diversas soluciones de la ED. y) = 0 de una ecuación diferencial dy/dx = f(x.

Considere la ecuación diferencial dy/dx = 5 Ϫ y. p . a) Explique por qué una solución de una ED debe ser una función creciente sobre todo intervalo del eje x. y1n Ϫ 12 1 x0 2 ϭ yn Ϫ 1. d) Sobre los mismos ejes de coordenadas. yЈ. Asegúrese de que su ecuación no contenga los parámetros arbitrarios c1 y c2. el problema de Resolver: Sujeto a: dn y ϭ f 1 x. 50. Considere la ecuación diferencial dy> dx ϭ eϪx . y1n Ϫ 12 2 dxn y 1 x0 2 ϭ y0.q ? c) Determine un intervalo sobre el cual una curva de solución sea cóncava hacia abajo y un intervalo sobre el que la curva sea cóncava hacia arriba. 55. Estas soluciones constantes dividen el plano xy en tres regiones. b) Describa la gráfica de una solución y = f (x). explique por qué y ϭ a/2b es la coordenada y de un punto de inflexión de la gráfica de una solución no constante y ϭ f (x). p . 52. Antes de iniciar con los problemas 51 a 54. trace la gráfica de una solución no constante y = f(x) cuya forma esté sugerida por los resultados de los incisos b) y c). (1) 14 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . yЉ) = 0 para la que y = c1x + c2x 2 sea una familia de soluciones de dos parámetros. y). En cada región. b) Utilice únicamente la ecuación diferencial para encontrar intervalos en el eje y sobre los cuales una solución no constante y = f (x) sea creciente. y(4) Ϫ 20y ‡ + 158yЉ Ϫ 580yЈ + 841y = 0. 53. y = xe5x cos 2x 56. a) Ya sea por inspección visual o con el método sugerido en los problemas 29 a 32. Con frecuencia es posible obtener información cualitativa sobre una solución y = f(x) de una ecuación diferencial a partir de la propia ecuación. Considere la ecuación diferencial dy/dx = y(a Ϫ by). a) Ya sea por inspección visual o con el método sugerido en los problemas 29 a 32. y ¿ 1 x0 2 ϭ y1. condiciones impuestas sobre la incógnita y(x) o sobre sus derivadas. c) Utilizando sólo la ecuación diferencial. encuentre una solución constante de la ED.2 Problemas de valor inicial ■ Introducción Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solución y(x) de una ecuación diferencial de modo que y(x) satisfaga condiciones adicionales establecidas. también. La forma normal (5) de una ecuación diferencial de n-ésimo orden es equivalente a (4) siempre que las dos formas cuenten con exactamente las mismas soluciones. d) Trace la gráfica de una solución y = f (x) para la ecuación diferencial cuya forma es sugerida por los incisos a) a c). Encuentre intervalos en el eje y sobre los que y = f (x) sea decreciente. b) ¿Cuáles son lím dy> dx y lím dy> dx ? ¿Qué suxS Ϫ q x Sq b) Utilice sólo la ecuación diferencial para encontrar intervalos en el eje y sobre los que una solución no constante y ϭ f 1 x 2 sea creciente.49. yЈ) = 0 no sea equivalente a la forma normal dy/dx = f (x. giere esto acerca de una curva de solución cuando x S . ¿una curva de solución puede tener algún extremo relativo? c) Explique por qué y = 0 es la coordenada y de un punto de inflexión de una curva de solución. donde a y b son constantes positivas. Construya una ecuación diferencial de primer orden para la que F(x. y. Por ejemplo. x3y ‡ + 2x2yЉ + 20xyЈ Ϫ 78y = 0. utilice un programa computacional para calcular todas las derivadas y realizar las reducciones necesarias a fin de verificar que la función indicada representa una solución particular de la ecuación diferencial dada. Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 55 y 56. d) Trace la gráfica de una solución y = f (x) de la ecuación diferencial cuya forma esté sugerida en los incisos a) a c). y. trace las gráficas de las soluciones de dos constantes identificadas en el inciso a). En esta sección analizamos uno de estos problemas denominado problema de valor inicial. encuentre una solución constante de la ED. a) Explique por qué no existen soluciones constantes de la ED. ■ Problema de valor inicial En cierto intervalo I que contiene a x0. recuerde el significado geométrico de las derivadas dy/dx y d2y/dx2. 2 51. Encuentre una ecuación diferencial de segundo orden F(x. y ¿ . es decir. sobre los cuales y ϭ f 1 x 2 sea decreciente. y. y ϭ 20 cos 1 5 ln x 2 sen 1 5 ln x 2 Ϫ3 x x 1. Considere la ecuación diferencial yЈ = y2 + 4. 54.

❏ Figura 1. al sustituir x = 0 y y = Ϫ1 en la familia de soluciones obtenemos Ϫ1 = 1/c o c = Ϫ1. 3). . . De este modo. de modo que la solución particular resultante de la ecuación también “ajuste” (satisfaga) las n condiciones iniciales. –2) x y ¿ ϭ y. y ¿ 1 x0 2 ϭ y1 (3) Figura 1. yЈ(x0) = y1. . …. dy Resolver: ϭ f 1 x. Observe la figura 1. y = 3 en la familia se determina la constante 3 = ce0 = c. al sustituir x = 0.8. Para (2) buscamos una solución de la ecuación diferencial sobre un intervalo I que contenga a x0 de modo que una curva de solución cruce a través del punto establecido (x0. La función y = –2ex – 1 es una solución del problema de valor inicial (1. . y 1 0 2 ϭ 3.2 Problemas de valor inicial 15 . y1. y soluciones de la ED m = y1 (x0. digamos y(0) = 3. y ¿ 2 dx2 y 1 x0 2 ϭ y0.9. sino que también cruce en forma tal que la pendiente de la curva en este punto sea y1.2 se le solicitará mostrar que una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial de primer orden yЈ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c). Ejemplo 2 Intervalo I de definición de una solución En el problema 6 de los ejercicios 2. 1. respectivamente. y 1 1 2 ϭ Ϫ2. q ). entonces y(1) = –2 arrojará –2 = ce o c = –2e–1. Por lo tanto. Para (3) requerimos encontrar una solución de la ecuación diferencial cuya gráfica no sólo cruce por (x0.8 PVI de segundo orden Ejemplo 1 Problemas de valor inicial de primer orden y (0. si precisamos que una solución de la ecuación diferencial atraviese el punto (1. Aquí. y. Si especificamos una condición inicial. la función y = 3ex es una solución del problema de valor inicial y ¿ ϭ y.donde y0. ■ Problemas de valor inicial de primero y segundo orden El problema presentado en (1) también se denomina problema de valor inicial de n-ésimo orden. observe cómo el intervalo de definición I de la solución y(x) depende de la condición inicial y(x0) = y0. Por ejemplo. Ahora. se denomina problema de valor inicial (PVI). t 0. y 0). o tiempo inicial.7 PVI de primer orden son problemas de valores iniciales de primero y segundo orden.9 Soluciones de problemas de valor inicial El siguiente ejemplo ilustra otro problema de valor inicial de primer orden. y = 1/(x2 – 1). –2) en lugar de (0. Vea la figura 1. yn Ϫ 1 son constantes reales especificadas de forma arbitraria.7. y(n – 1)(x0) = yn – 1. Estos dos problemas resultan sencillos de interpretar en términos geométricos. Resolver un problema de valor inicial de n-ésimo orden con frecuencia implica utilizar una familia de soluciones de n parámetros de la ecuación diferencial dada para encontrar n constantes especializadas. y0) x I y Resolver: Sujeto a: d2y ϭ f 1 x. y 2 dx (2) Sujeto a: y 1 x0 2 ϭ y0 y soluciones de la ED (x0. Si imponemos la condición inicial y(0) = –1 entonces. Las gráficas de estas dos funciones se muestran con color en la figura 1. Ahora enfaticemos las siguientes tres diferencias. se denominan condiciones iniciales. El término condición inicial se deriva de los sistemas físicos donde la variable independiente es el tiempo t y donde y(t 0) = y 0 y yЈ(t 0) = y1 representan. y0) x I Figura 1. Los valores de y(x) y de sus primeras n Ϫ 1 derivadas en un solo punto x0y(x0) = y0. 3) Es posible verificar de forma simple que y = cex representa una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación sencilla de primer orden yЈ = y sobre el intervalo (– q . respectivamente. y 0). la posición y la velocidad de un objeto en algún principio.

Sin embargo. Si derivamos y luego establecemos t = ␲/2 y xЈ = 1 obtenemos 8 sen 2␲ + 4c2 cos 2␲ = 1.11 mismo PVI Dos soluciones de un 16 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Como se ilustra en la figura 1. –1 < x < 1 y 1 < x < q . el intervalo I de definición de y = 1/(x2 – 1) podría tomarse como cualquier intervalo sobre el que y(x) estuviera definida y fuera diferenciable.10 Gráficas de la función y la solución del PVI del ejemplo 2 Solución Primero aplicamos x(␲/2) = –2 a la familia de soluciones dada: c1 cos 2␲ + c2 sen 2␲ = –2. 0) Cada una de las funciones y = 0 y y = x4/16 satisface la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 y la condición inicial y(0) = 0.y –1 1 x a) función definida para toda x excepto x = ±1 y • Considerado como una función. ¿es única? Para un problema de valor inicial como el de (2). –1 (0.2 como una continuación del ejemplo 2.10a). • Considerado como una solución de la ecuación diferencial yЈ + 2xy2 = 0. Figura 1. éste es el conjunto de todos los número reales con excepción de x = –1 y x = 1.10a). 0). los intervalos más grandes en los que y = 1/(x2 – 1) representa una solución con – q < x < – 1. fuera diferenciable y contuviera el punto inicial x = 0. tas importantes: 1 sen 4t 4 ❏ ■ Existencia y unicidad Al considerar un problema de valor inicial surgen dos pregun¿Existe una solución del problema? Si existe una solución. El artículo indefinido “una” se aplica de forma deliberada para sugerir la posibilidad de que existan otras soluciones. Encuentre una solución del problema de valor inicial p p x – ϩ 16x ϭ 0.1 observamos que x = c1 cos 4t + c2 sen 4t representa una familia de soluciones de dos parámetros para xЉ + 16x = 0. x ¿ a b ϭ 1. ❏ Dentro de los límites de un curso formal de ecuaciones diferenciales podemos estar seguros de que la mayoría de las ecuaciones diferenciales tendrán soluciones y de que las soluciones a los problemas de valor inicial probablemente serán únicas. Observe la figura 1. el dominio de y = 1/(x2 – 1) es el conjunto de números reales x para el que se define y(x). En vista de que cos 2␲ = 1 y sen 2␲ = 0. y )? ¿En qué momento podemos estar seguros de que existe precisamente Ά una curva de solución atravesando el punto (x . ❏ Revise los problemas 3 a 6 de los ejercicios 1. A continuación aplicamos xЈ(␲/2) = 1 a la familia de un parámetro x(t) = –2 cos 4t + c2 sen 4t. x a b ϭ Ϫ2. y) cuenta con soluciones? 0 0 0 0 Observe que en los ejemplos 1 y 3 se utiliza la frase “una solución” en lugar de “la solución” del problema. –1) 1 x Ejemplo 3 Problema de valor inicial de segundo orden En el ejemplo 4 de la sección 1. las gráficas de ambas funciones cruzan a través del mismo punto (0. 2 2 b) solución definida sobre el intervalo que contiene a x = 0 (4) Figura 1. Ejemplo 4 Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones y y = x 4/16 1 x y=0 (0. cuenta con al menos dos soluciones. x ϭ Ϫ2 cos 4t ϩ es una solución de (4).11. Como puede observarse en la figura 1. En este punto no se ha demostrado que exista una sola solución para cada problema. Por lo tanto. y(0) = –1. el intervalo más grande para el que esto es verdadero es –1 < x < 1. El siguiente ejemplo ilustra un problema de valor inicial con dos soluciones. y(0) = 0. y )? ¿La ecuación diferencial dy/dx = f (x.10b). encontramos que c1 = –2. • Considerado como una solución del problema de valor inicial yЈ + 2xy2 = 0. nos preguntamos: Existencia Unicidad Ά¿Alguna de las curvas de solución atraviesan el punto (x . Vea la figura 1. de modo que el problema de valor inicial dy/dx = xy1/2. el intervalo I de definición de y = 1/(x2 – 1) podría ser cualquier intervalo sobre el cual y(x) estuviera definida. a partir de lo cual podemos observar que c2 = 1 4 .

0). el teorema 1.2. q ). y) y 0f / 0y son relativamente sencillos de verificar.2 Problemas de valor inicial 17 .1 no ofrece ninguna información acerca del tamaño de los intervalos I e I0. y0). h > 0. ya que los criterios de continuidad de f (x. Además puede demostrarse que el intervalo I sobre el que cada solución se encuentra definida es (– q . El intervalo I depende tanto de f (x. si existe una solución y. y el intervalo I0 de existencia y unicidad. La geometría del teorema 1. incluso sin resolverlo. (x0. no es así. El intervalo de definición I para este problema de valor inicial se toma. y) como de la condición inicial y(x0) = y0. La condición adicional de continuidad de la primera derivada parcial 0f/0y sobre R nos permite afirmar que no sólo existe una solución sobre algún intervalo I0 que contiene a x0. y) y 0f / 0y son continuas en R. Sin embargo. estableceremos aquí. sino que además se trata de la única solución que satisface a y(x0) = y0. y(2) = 1 tiene una solución única. por lo general. El análisis de las funciones 0f x ϭ 1>2 0y 2y muestra que éstas son continuas en la mitad del plano superior definido por y > 0. De este modo. y(0) = 3. Los siguientes tres conjuntos sobre el eje real x pueden no ser iguales: el dominio de la función y(x). si es la única solución al problema. Tendremos que esperar al capítulo 3 para abordar la cuestión de la existencia y unicidad de un problema de valor inicial de segundo orden. y(1) = –2 distintas a y = 3e x y y = –2e x – 1. entonces existe cierto intervalo I0: x0 – h < x < x0 + h. sabemos que existe cierto intervalo centrado en 2 sobre el cual el problema de valor inicial dy/dx = xy1/2.12 Región rectangular R Ejemplo 5 Vuelta al ejemplo 3 En el ejemplo 3 observamos que la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2 posee al menos dos soluciones cuyas gráficas pasan por (0. y0). ■ Intervalo de existencia y unicidad Suponga que y(x) representa una solución al problema de valor inicial (2). como el intervalo más grande que contiene a x0 sobre el que la solución y(x) está definida y es diferenciable.en la vida real. sin demostración. respectivamente. c Յ y Յ d. T E O R E M A 1. el teorema 1. y) = y y 0f/0y = 1 son continuas en la totalidad del plano xy. Así. y0) c a I0 b x Figura 1.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x0.1. la cual contiene al punto (x0. el teorema 1. el intervalo de definición I no requiere ser tan amplio como la región R y 1. Si f (x. En el ejemplo 3 de la sección 1. un teorema directo que ofrece las suficientes condiciones como para garantizar la existencia y unicidad de una solución al problema de valor inicial de primer orden de la forma presentada en (2). Esto se deriva del hecho de que f (x. y). de ser así. Por ello resulta conveniente saber con anticipación a intentar resolver un problema de valor inicial.12. Resulta que la continuidad de la función f (x. definida sobre algún intervalo I. y 2 ϭ xy1>2 y En el ejemplo 1. ❏ f 1 x.1 ilustramos la diferencia que hay entre el dominio de una función y el intervalo de definición I. y una función única y(x) definida en I0 que representa una solución del problema de valor inicial (2). contenido en a Յ x Յ b. el intervalo I sobre el cual la solución y(x) se encuentra definida o existe. Revise los problemas 31 a 34 dados en los ejercicios 1.1 se ilustra en la figura 1. Dado que vamos a considerar ecuaciones diferenciales de primer orden en los siguientes dos capítulos. La conclusión anterior es uno de los teoremas más relevantes y populares que existen para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. y0 > 0. y(x0) = y0. en la mitad del plano superior existe cierto intervalo con centro en x0 sobre el cual la ecuación diferencial tiene una solución única.1 garantiza que no existen otras soluciones al problema de valor inicial yЈ = y. y) sobre R es suficiente por sí misma para garantizar la existencia de al menos una solución dy/dx = f (x. y0) es un punto situado al interior de la región rectangular R del teorema 1. Ahora supongamos que (x0.1 Existencia de una solución única y d R Establecemos R como una región rectangular en el plano xy definida por a Յ x Յ b. por ejemplo. y yЈ = y.

y 1 0 2 ϭ 1. determine una región del plano xy para la cual la ecuación diferencial proporcionada cuente con una solución única cuya gráfica cruce el punto (x0.2.1 son suficientes pero no necesarias. y0) dentro de la región. y 10 2 ϭ 0 En los problemas 17 a 24. puede demostrarse que la solución del problema de valor inicial dy/dx = | y – 1 |. Una revisión del ejemplo 4 muestra que la hipótesis del teorema 1. y(0) = 1. 1 1. x 1 0 2 ϭ Ϫ1. entonces podría suceder que: el problema (2) aún pueda tener una solución y esta solución pueda ser única.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. 1 y Ϫ x 2 y ¿ ϭ y ϩ x 18 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . y 1 0 2 ϭ 0. Sin embargo. 17. o (2) pueda tener varias soluciones o no tener solución alguna.1 no se sostiene sobre la línea y = 0 para la ecuación diferencial dy/dx = xy1/2. 11. es única. y 1 Ϫ1 2 ϭ 5. y¿ 1 02 ϭ 2 y¿ 1 12 ϭ e 13. y ¿ ϭ 3y2>3. y 1 2 2 ϭ 4. 7.el intervalo I0 de existencia y unicidad puede no ser tan amplio como I. Encuentre una solución del PVI de primer orden que incluya esta ecuación diferencial y la condición inicial proporcionada. 1 1 ϩ y3 2 y ¿ ϭ x2 dy Ϫyϭx dx 24. analizar. determine mediante inspección visual al menos dos soluciones para el PVI de primer orden que se presenta. y 1 0 2 ϭ 1 6. El número h > 0 que define al intervalo I0: x0 – h < x < x0 + h puede ser muy pequeño y por lo tanto es mejor considerar que la solución y(x) es única en un sentido local. Encuentre una solución del PVI de segundo orden que incluya esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas. Consulte el problema 44 de los ejercicios 1. En los problemas 11 a 14. y = c1ex + c 2 e–x representa una familia de soluciones de dos parámetros para la ED de segundo orden y Љ – y = 0. y 1 Ϫ2 2 ϭ 3 2 1 5. 15. y 1 1 2 ϭ 0. 1 4 Ϫ y2 2 y ¿ ϭ x2 dy ϭy dx 23. existan dos soluciones definidas sobre un intervalo común –h < x < h que satisfacen y(0) = 0. xy ¿ ϭ 2y.1 no se mantienen. EJERCICIOS 1. En los problemas 1 y 2. 1 x2 ϩ y2 2 y ¿ ϭ y2 22. ¿Puede adivinar esta solución? ii) Se le recomienda leer. Cuando f (x. x x ¿ 1 p> 4 2 ϭ 2 22 21. 1 1 3. Comentarios i) Las condiciones del teorema 1. como vimos en el ejemplo 3 de esta sección. dy ϭ 2xy dx 19. 20. x 1 p> 6 2 ϭ . Por otro lado. y = 1/(x2 + c) representa una familia de soluciones de un parámetro para la ED de primer orden yЈ + 2xy2 = 0. y 1 Ϫ1 2 ϭ 2 3 En los problemas 3 a 6. responder y recordar posteriormente el problema 43 de los ejercicios 1. y 1 0 2 ϭ Ϫ 2. 12. una solución definida cerca del punto (x0. y a b ϭ Ϫ4 2 En los problemas 7 a 10. y por lo tanto no sorprende que. las hipótesis del teorema 1. es decir. No obstante. x ¿ 1 p> 6 2 ϭ 0 2 10. y0) sea un punto al interior de R. 14.1 no se sostienen sobre la línea y = 1 para la ecuación diferencial dy/dx = | y – 1 |. x ¿ 1 p> 2 2 ϭ 1 1 9.2. cuando las condiciones establecidas en la hipótesis del teorema 1. y¿ 1 02 ϭ 0 y ¿ 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ5 En los problemas 15 y 16. Encuentre una solución del PVI de segundo orden que incluya esta ecuación diferencial y las condiciones iniciales dadas. x ¿ 1 0 2 ϭ 8 8. Proporcione el intervalo I más grande sobre el que se encuentra definida la solución. dy ϭ y2>3 dx 18. x 1 p> 4 2 ϭ 22. y 10 2 ϭ 0 16. y = 1/(1 + c1e–x) representa una familia de soluciones de un parámetro para la ED de primer orden yЈ = y – y2. x 1 p> 2 2 ϭ 0. siempre debe concluirse que una solución de (2) existe y es única mientras (x0. y0). x = c1 cos t + c2 sen t representa una familia de soluciones de dos parámetros para la ED de segundo orden DE xЉ + x = 0. Encuentre una solución del PVI de primer orden que incluya esta ecuación diferencial y la condición inicial dada. y) y 0f/0y son continuas sobre una región rectangular R.

Justifique el inciso a) mediante la determinación de una región R dentro del plano xy para la cual la ecuación diferencial xyЈ = y tenga una solución única a través del punto (x0. y) = y2 y 0f/0y = 2y son continuas en todo momento. Proporcione el intervalo de definición I para cada solución explícita. donde y0 0.14 Gráfica del problema 36 1.En los problemas 25 a 28. yЈ(1) = 2 y(0) = –1. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial. Verifique si y = tan (x + c) es una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial yЈ = 1 + y2. ¿cuál de las soluciones explícitas del inciso b) satisface y(–2) = 3? 34. Determine si esta función también es una solución para el problema de valor inicial del inciso a). yЈ(0) = 2 e) f ) y(0) = –4. a) de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial xyЈ = y. y) = 1 + y2 y 0f/0y = 2y son continuas en todo momento. (1. y otra que satisfaga y(0) = –1. a) b) c) 31. 3) se encuentra sobre la gráfica de 3x2 – y2 = 3. 4) 27. Utilice la familia de soluciones del inciso a) para encontrar una solución explícita al problema de valor inicial de primer orden yЈ = 1 + y2. Dado que f (x. la región R del teorema 1. 3) 28. Dado que f (x. determine si el teorema 1. la región R del teorema 1. a) b) 33. Verifique si y = –1/(x + c) es una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial yЈ = y2. –3) 26. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial del inciso b). yЈ).1 puede considerarse equivalente a todo el plano xy. y(0) = 0. Haga coincidir la curva de solución con al menos un par de las siguientes condiciones iniciales. a) b) 32. 25. explique por qué la solución no está definida en este intervalo. y(0) = y0. y(2) = –4. (–1. (2.1 puede considerarse equivalente a todo el plano xy. Verifique si 3x2 – y2 = c representa una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial ydy/dx = 3x. Explique por qué el intervalo de definición I más amplio para esta solución es – q < x < 1/y0 o 1/y0 < x < q . yЈ(0) = –2 35. Y aunque x0 = 0 se encuentra dentro del intervalo –2 < x < 2. a) y(1) = 1. a) Mediante inspección visual. 1) b) A mano. trace la gráfica de la solución implícita 3x2 – y2 = 3. encuentre una solución que satisfaga yЈ = y2. Determine el intervalo de definición I más amplio para la solución del problema de valor inicial de primer orden yЈ = y2. yЈ(0) = 0 d) y(0) = –1. encuentre una familia b) c) 30. A partir de la familia del inciso a). Luego. y 5 x 5 –5 Figura 1. Verifique si cada miembro de la familia es una solución del problema de valor inicial xyЈ = y. a) Utilice la familia de soluciones del inciso a) del problema 33 para encontrar una solución implícita del problema de valor inicial ydy/dx = 3x. x Ն 0 satisface la condición y(0) = 0. a mano. yЈ(–1) = –4 c) y(1) = 1. trace la gráfica de la solución explícita de este problema y proporcione su intervalo de definición I. x 6 0 yϭ e x. y. y(0) = 0. Verifique si la función segmentada 0. y 5 x 5 –5 Figura 1. (5. b) ¿Existe alguna solución explícita de ydy/dx = 3x que cruce el origen? En los problemas 35 a 38 se proporciona la gráfica de un miembro de la familia de soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden d 2y/dx2 = f (x. encuentre una solución que satisfaga y(0) = 1.1 garantiza que la ecuación diferencial y ¿ ϭ 2y2 Ϫ 9 posee una solución única a través del punto proporcionado.2 Problemas de valor inicial 19 . A partir de la familia del inciso a) del problema 31. y(0) = 0. Encuentre todas las soluciones explícitas y = f (x) de la ED del inciso a) definidas mediante esta relación. 29.13 Gráfica del problema 35 36. c) El punto (–2. yЈ(1) = –2 b) y(–1) = 0. y0) dentro de R.

18 Dos soluciones para el PVI del problema 44 sea yЉ = 12x – 2 en cada punto (x. 9). y(2) = 1 sobre el intervalo (– q . Las funciones 1 4 y 1 x 2 ϭ 16 x .15 Gráfica del problema 37 38. P 1 0 2 ϭ 100.1 es la única curva de solución viable. 39. y0) en R. q ). Crecimiento poblacional y 1 A partir de la siguiente sección observaremos que las ecuaciones diferenciales pueden utilizarse para describir o modelar diversos sistemas físicos. xϽ0 xՆ0 –5 Figura 1. y 5 dx = f (x.17 Gráfica del problema 41 20 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales .18a) y 1. respectivamente. y) posee una familia de soluciones de un parámetro y que f (x. Determine cuál de las dos curvas que presenta y(0) = 2 la figura 1. Suponga que la ecuación diferencial de primer orden dy/ x 5 –5 Figura 1.1 y los incisos (2) y (3) de esta sección. y(x0) = 0 sea tangente al eje x en (x0. utilice el problema 47 de los ejercicios 1. y) cuente con la pendiente dada por 8e2x + 6x y tenga la intercepción y (0. y y Problemas de análisis En los problemas 39 y 40. Encuentre una función y = f (x) cuya gráfica en todo 1 (2.16 Gráfica del problema 38 cuentan con el mismo dominio pero. Explique su razonamiento. Resuelva la aparente contradicción entre este hecho y el último enunciado del ejemplo 5. 41.18b).37. Demuestre que ambas funciones son soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy1/2. 40. Determine un valor posible de x0 para el que la gráfica de la solución del problema de valor inicial yЈ + 2y = 3x – 6. 43.15P 1 t 2 ϩ 20. y 5 42.1 en cierta región rectangular R del plano xy. Explique por qué no es posible que dos curvas de solución distintas se intersequen o sean tangentes entre sí en el punto (x0. Observe las figuras 1. y) satisface la hipótesis del teorema 1. a qué ritmo se incrementa la población en t = 0? ¿A qué velocidad se incrementa cuando es de 500 individuos? Figura 1. suponga que se presenta un modelo del crecimiento poblacional de una pequeña comunidad por medio del problema de valor inicial dP ϭ 0. 0). ¹⁄₂) x 1 donde P es el número de individuos que hay en la comunidad y t es el tiempo medido en años. Explique su razonamiento. Encuentre una función y = f (x) cuya segunda derivada Figura 1. En este problema. 1 4 16 x . Modelo matemático 45. es decir. y) sobre su gráfica y y = –x + 5 sea tangente a la gráfica en el punto correspondiente a x = 1. 1) x punto (x.Ϫ q Ͻ x Ͻ q y x 5 y 1x 2 ϭ e 0. dt (0. 44. son distintas. 1 . 1) x a) b) 1 (2. evidentemente. ¿Qué tan rápido. Considere el problema de valor inicial y Ј = x – 2 y .

Los pasos del proceso del modelo con hecho de modelación se muestran en el conocidos siguiente diagrama. la fuerza de desaceleración correspondiente a la fricción del aire ocasionalmente se ignora en los cursos básicos de física. Dicha descripción puede ser algo tan simple como una función. la resistencia del aire y otros factores como la curvatura de la Tierra tienen que ser tomados en cuenta. podemos estar conscientes de que para modelar el movimiento de un cuerpo en caída libre cerca de la superficie de la Tierra. La descripción matemática de un sistema o fenómeno se denomina modelo matemático. Ya que las suposiciones acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o más variables. formulamos un conjunto de premisas razonables o hipótesis acerca del sistema que intentamos describir. Si es necesario. ■ Modelos matemáticos Con frecuencia se requiere describir el comportamiento de algún sistema o fenómeno real.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos ■ Introducción En esta sección presentaremos la noción de modelo matemático. La construcción de un modelo matemático de un sistema inicia con la identificación de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema. el cual se construye con ciertos objetivos en mente. canismos causantes del cambio en predicciones de forma gráfica el sistema. Una vez que hayamos analizado algunos métodos para resolver ecuaciones diferenciales en los capítulos 2 y 3 regresaremos. la representación matemática de todas estas suposiciones puede implicar una o más ecuaciones que involucren derivadas. A continuación. entonces consideramos que el modelo será razonable cuando su solución sea Expresar suposiciones en términos Suposiciones consistente con datos experimende ecuaciones diferenciales tales o con hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. para un científico cuya labor es predecir de forma precisa la trayectoria de vuelo de un proyectil de largo alcance. Es posible que al principio decidamos no incorporar todas estas variables en el modelo. la resolución del modelo podemos incrementar el nivel de resolución del modelo o formular premisas alternativas sobre los mePresentar predicciones Verificar las del modelo. física y química. se enfrenta el no menos importante problema de intentar resolverlo. Estos supuestos también incluirán cualquier ley empírica aplicable al sistema. Por ejemplo. Por ejemplo. en esta sección nos concentraremos únicamente en ecuaciones diferenciales y analizaremos algunos modelos específicos de ecuaciones diferenciales aplicadas en áreas como biología.1. sin embargo. En términos generales. Si podemos resolverlo. Por ejemplo. para resolverlos. al analizar la caída de gotas de agua y las marcas que dejan sobre papel secante. Leonardo da Vinci dedujo que la velocidad de caída de un cuerpo está dada por v = gt. por ejemplo. sociológico. o incluso económico. a algunos de estos modelos. En otras palabras. el modelo matemático puede ser una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. En este primer paso se especifica el nivel de resolución del modelo. A pesar de que existen muchos tipos de modelos matemáticos. 1. Para ciertos propósitos es perfectamente razonable aceptar modelos de baja resolución. Una vez formulado un modelo matemático equivalente a una ecuación diferencial o a un sistema de ecuaciones diferenciales. modificar Pero si las predicciones generadas las suposiciones o incrementar por la solución no son adecuadas. es posible que deseemos comprender los mecanismos presentes detrás de cierto ecosistema aplicándonos al estudio del crecimiento de las poblaciones animales localizadas en dicho sistema.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos Formulación matemática Resolución de las ecuaciones diferenciales Obtención de soluciones 21 . o fechar un fósil por medio del análisis de la degeneración de una sustancia radiactiva contenida en el fósil o en el estrato donde se descubrió. un modelo matemático es una descripción matemática de algo. en términos matemáticos. ya sea físico.

En otras palabras. la diferencia sólo se encuentra en la interpretación de los símbolos y las constantes de proporcionalidad. En química. A pesar de que este sencillo modelo no toma en cuenta muchos factores (por ejemplo. si P(t) indica la población total en el tiempo t. como el de la determinación de la vida media de un medicamento —el tiempo que toma para que el 50% de un medicamento se elimine del cuerpo por excreción o mediante el metabolismo—. Una solución del modelo presentará entonces el estado del sistema. la cual describe el crecimiento del capital S cuando una tasa de interés anual r se capitaliza de forma continua. entonces sabemos que P(0) = P0 y que A(0) = A0. es decir. se asume que la velocidad dA/dt con que el núcleo de una sustancia decae es proporcional a la cantidad (en términos más precisos. al número de núcleos) A(t) de la sustancia remanente en el tiempo t: dA dA r A o ϭ kA. en otras palabras. las ecuacionnes (1) y (2) son idénticas. 22 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Muchas de estas combinaciones son inestables. k > 0. los átomos decaen o transmutan en átomos de otra sustancia. En términos matemáticos. ■ Decaimiento radiactivo El núcleo de un átomo está compuesto por combinaciones de protones y neutrones. como se espera de (1). se transmuta en el gas radiactivo radón. Se dice que tales núcleos inestables son radiactivos. Las poblaciones que crecen a un ritmo descrito por (1) son raras. que es altamente radiactivo. El modelo (1) para el crecimiento puede verse como la ecuación dS/dt = rS. (2) dt dt Por supuesto. Los modelos matemáticos con frecuencia vienen acompañados de ciertas condiciones secundarias. Básicamente. entonces esta suposición puede expresarse como dP r P dt o dP ϭ kP. dt (1) donde k es una constante de proporcionalidad. por ejemplo. Por ejemplo. k < 0. en (1) y (2) esperaríamos conocer. el crecimiento de bacterias en cajas de Petri. en 1798. para valores apropiados de t. el modelo de decaimiento (2) se presenta como la descripción matemática de una reacción química de primer orden. todavía se utiliza (1) para modelar el crecimiento de pequeñas poblaciones durante breves intervalos de tiempo. los valores de la variable (o variables) dependiente describen al sistema en el pasado. inmigración y emigración) que pueden influir sobre las poblaciones humanas para su crecimiento o disminución. Un modelo matemático de un sistema físico incluye. El modelo (2) de decaimiento también se presenta en un entorno biológico. al incrementar la resolución se eleva la complejidad del modelo matemático y aumenta la probabilidad de que no podamos obtener una solución explícita. con el tiempo el radio. lo cual significa que una cantidad es un múltiplo constante de la otra: u = kv. más serán en el futuro. a la variable de tiempo t. mientras más personas existan en el tiempo t. Ra-226. sin embargo. resultó ser bastante preciso para predecir la población de Estados Unidos durante los años de 1790 a 1860. respectivamente. Si este punto inicial en el tiempo se toma como t = 0. *Si dos cantidades u y v son proporcionales. Rn-222. una población inicial P0 y una cantidad inicial de sustancia radiactiva A0 disponible.Evidentemente. el presente y el futuro. ■ Dinámicas de población Uno de los primeros intentos por modelar el crecimiento poblacional humano mediante las matemáticas fue realizado por el economista inglés Thomas Malthus. En la modelación del fenómeno de decaimiento radiactivo. por lo general. la idea del modelo de Malthus representa la suposición de que el ritmo con que la población de un país crece en cierto tiempo es proporcional* a la población total del país en ese tiempo. esto se denota como u r v. Para el crecimiento. Por ejemplo. El argumento es el siguiente: Una sola ecuación diferencial puede actuar como modelo matemático para muchos fenómenos distintos. y para el caso de (z) y el decaimiento.

Si T(t) representa la temperatura de un cuerpo en el momento t. un virus de gripe— se difunde en una comunidad por medio del contacto físico entre las personas. Tm la temperatura del medio que lo rodea y dT/ dt la velocidad a la que cambia la temperatura del cuerpo. Si suponemos que el número de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t). entonces las cantidades instantáneas no convertidas al químico C son ␣ – X y ␤ – X. controlada por la ecuación diferencial (2). (5) ■ Reacciones químicas La desintegración de una sustancia radiactiva. Suponga una pequeña comunidad que cuenta con una población fija de n personas. la ley de Newton de enfriamiento y calentamiento se traduce en el enunciado matemático dT dT r T Ϫ Tm o ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . Únicamente la concentración de cloruro de t-butilo controla la velocidad de reacción. proporcional al producto xy. es decir. se sostiene que k < 0. entonces dx ϭ kxy. Un ejemplo de una reacción química de primer orden es la conversión de cloruro de t-butilo en alcohol t-butílico: (CH3)3CCl + NaOH → (CH3)3COH + NaCl. respectivamente. Si una persona infectada se introduce en esta comunidad. si Tm es una constante. es decir. Si x(t) indica el número de personas que han tenido contacto con la enfermedad y y(t) el número de personas que no han sido expuestas a ésta. Si X indica la cantidad de CH3OH formada y. Al utilizar esta última ecuación para eliminar a y en (4) obtendremos el modelo dx ϭ kx 1 n ϩ 1 Ϫ x 2 dt Una condición inicial evidente que acompaña a la ecuación (5) es x(0) = 1. Pero en la reacción CH3Cl + NaOH → CH3OH + NaCl. ■ Difusión de una enfermedad Una enfermedad contagiosa —por ejemplo. En química. la denominada temperatura ambiental. En este caso. ■ Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento De acuerdo con la ley empírica de enfriamiento de Newton —o de calentamiento—. calentamiento o enfriamiento. la tasa a la que se lleva a cabo la reacción es proporcional al producto de las concentraciones restantes de CH3Cl y NaOH. por cada molécula de cloruro de metilo se consume una molécula de hidróxido de sodio. resulta natural suponer que la velocidad a la que se lleva a cabo esta descomposición será proporcional a la cantidad de la primera sustancia que no ha experimentado conversión. un modelo matemático puede consistir en un problema de valor inicial o. si X(t) es la cantidad de sustancia A que permanece en cualquier momento. la velocidad con que la temperatura de un cuerpo cambia es proporcional a la diferencia que hay entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea. en un problema de valor en la frontera. como veremos posteriormente en la sección 3. Por lo tanto. ␣ y ␤ son las cantidades dadas de los primeros dos químicos A y B. (3) dt dt donde k es una constante de proporcionalidad. entonces puede sostenerse que x(t) y y(t) se encuentran relacionados por x + y = n + 1. En cualquier caso. pocas reacciones siguen esta misma ley empírica: si las moléculas de una sustancia A se descomponen en moléculas más pequeñas. entonces dX/dt = kX. parece razonable asumir que la razón dx/dt a la que se difunde la enfermedad es proporcional al número de encuentros o interacciones entre estos dos grupos de gente.9. (4) dt donde k es la constante acostumbrada de proporcionalidad.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 23 . formando así una molécula de alcohol metílico y una molécula de cloruro de sodio. donde k es una constante negativa dado que X está disminuyendo. se dice que es una reacción de primer orden.En otras palabras. la velocidad de formación de C está dada por 1.

la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo de salida de agua a través de un orificio plano ubicado en la parte inferior de un tanque lleno hasta una altura h será igual a la velocidad que un cuerpo (en este caso una gota de agua) adquiriría en caída libre desde una altura h. En los últimos dos casos. rentrada > rsalida y rentrada < rsalida. Deseamos encontrar la altura h del agua restante en el tanque en el tiempo t. entrada de sal salida de sal dt Velocidad de salida de salmuera 3 gal/min Velocidad de entrada de salmuera 3 gal/min 300 gal constantes (7) La velocidad de entrada Rentrada a la que ingresa la sal al tanque es el producto de la concentración de sal del flujo de entrada y la velocidad del fluido de entrada. se extrae al mismo ritmo que la solución de entrada. en este flujo de entrada. la concentración de sal dentro del tanque. entonces la velocidad a que A(t) cambia será una tasa neta de: dA Velocidad de Velocidad de ϭa bϪa b ϭ Rentrada Ϫ Rsalida. Otra solución de salmuera se inyecta en el tanque grande a una velocidad de 3 galones por minuto. Considere el *No confundir estos símbolos con Rentrada y Rsalida. la concentración de sal es de 2 libras por galón. es decir. dentro del tanque. agua en la que se ha disuelto cierta cantidad de libras de sal). Por lo tanto. Esta última expresión proviene de la ecuación de 1 mv2 con la energía potencial mgh y resolviendo para v. la velocidad neta (7) se convierte en dA A ϭ6Ϫ dt 100 o dA 1 ϩ A ϭ 6. Aw h Ah ■ Drenado de un tanque En hidrodinámica. es c(t) = A(t)/300 lb/gal.* entonces existen tres posibilidades rentrada = rsalida . Observe la figura 1.3. así como en el flujo de salida. y la velocidad de salida Rsalida de sal es Concentración de sal del flujo de entrada ↓ Velocidad de entrada de salmuera ↓ Velocidad de entrada de sal ↓ Rsalida ϭ a A1 t2 300 lb> gal b ؒ 1 3 gal> min 2 ϭ A1t 2 100 lb> min Entonces.19. Supongamos que un tanque grande de mezcla inicialmente contiene 300 galones de salmuera (es decir. como la solución está siendo bombeada hacia fuera del tanque a la misma velocidad a la que ingresa. Figura 1.19 Tanque de mezcla Rentrada = (2 lb/gal) и (3 gal/min) = (6 lb/min) Ahora. Suponga que un energía cinética 2 tanque lleno de agua puede drenar mediante un orificio bajo la influencia de la gravedad. donde g es la aceleración debida a la gravedad. Vea los problemas 10 a 12 de los ejercicios 1.20 Agua drenando de un tanque 24 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . En el análisis que llevó a (8) asumimos que rentrada = rsalida. Cuando la solución se mezcla bien en el tanque. dt 100 (8) Si rentrada y rsalida indican las velocidades de entrada y salida de las soluciones de salmuera.dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 (6) dt donde k representa una constante de proporcionalidad. ■ Mezclas La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuación diferencial de primer orden para la cantidad de sal contenida en la mezcla. Se dice que una reacción cuyo modelo está dado por la ecuación (6) es de segundo orden. los cuales representan las velocidades de entrada y salida de sal. la cantidad de galones de salmuera está aumentando (rentrada > rsalida) o disminuyendo (rentrada < rsalida) a la velocidad neta rentrada Ϫ rsalida. Observe que Rentrada se mide en libras por minuto Concentración de sal del flujo de entrada ↓ Velocidad de entrada de salmuera ↓ Velocidad de entrada de sal ↓ Figura 1. Si A(t) indica la cantidad de sal (medida en libras) que hay en el tanque en el momento t. v ϭ 12gh . la cantidad de galones de salmuera que hay dentro del tanque en el tiempo t es una constante de 300 galones.

Si el área del orificio es Ah (en pies2) y la velocidad del agua que sale del tanque es v ϭ 22gh (en pies/s). si el tanque es tal que el volumen de agua en el tiempo t puede expresarse como V(t) = Awh. como ilustra la figura 1.tanque mostrado en la figura 1. Figura 1. entonces la segunda ley de Newton da v0 roca s0 s(t) edificio suelo d 2s m 2 ϭ Ϫmg dt o d 2s ϭ Ϫg dt 2 (12) Figura 1. el resultado neto o la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es cero. La corriente que circula en un circuito después que el interruptor se cierra se representa mediante i(t). respectivamente.20). La segunda ley de Newton para el movimiento indica: cuando la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo no es igual a cero. Ahora. La figura 1. o más exactamente. dt C dt Examinaremos con mayor detalle una ecuación diferencial análoga a la 11 en la sección 3. o de lazo sencillo. resistor y capacitor mostrados en la figura 1.21b) también muestra los símbolos y las fórmulas apropiadas para señalar las caídas respectivas de voltaje a través de un inductor. C dt dt dt e igualar la suma al voltaje impreso.21a). En cada caso. entonces esta fuerza neta es proporcional a su aceleración a. E(t) L R C a) Circuito en serie LRC Inductor inductancia L: henrys (h) di caída de voltaje a través: L dt i L Resistor resistencia R: ohms (Ω) caída de voltaje a través: iR ■ Circuitos en serie Considere el circuito en serie simple. (9) dt donde el signo negativo indica que V disminuye. entonces dV/dt = Awdh/dt. En este caso. al sumar las tres caídas de voltaje Inductor Resistor Capacitor i R Capacitor capacitancia C: farads (f) 1 caída de voltaje a través: q C dq d2q 1 di q iR ϭ R .22 Posición de la roca medida en función del nivel del suelo 1. Ahora suponga que una roca es arrojada hacia arriba desde el techo de un edificio. ϭ L 2. un capacitor y un resistor. Como la corriente i(t) está relacionada con la carga q(t). Al sustituir esta última expresión en (9) obtenemos la ecuación diferencial deseada para la altura del agua en el tiempo t: Ah dh ϭ Ϫ 22gh (10) dt Aw Resulta interesante observar que la ecuación (10) sigue siendo válida incluso cuando Aw no es constante. esto equivale a decir que cuando la suma de las fuerzas F = ⌺Fk. es decir. si V(t) indica el volumen del agua que hay en el tanque en el tiempo t. se obtiene una ecuación diferencial de segundo orden L i C b) d 2q dq 1 (11) L 2 ϩR ϩ q ϭ E1t 2 . ■ Caída libre Al construir el modelo matemático del movimiento de un cuerpo que se desplaza en un campo de fuerza. la carga sobre un capacitor en el tiempo t está señalada como q(t). Si asumimos que la dirección ascendente es positiva y que ninguna fuerza actúa sobre la roca salvo la fuerza de gravedad.22. capacitancia y resistencia. que contiene al inductor. mediante i = dq/dt.21 La corriente i(t) y la carga q(t) se miden en amperes (A) y coulombs (C). Aw = A(h). Vea el problema 14 en los ejercicios 1. la cual puede ocasionar una reducción en la velocidad del flujo en dicho lugar. De este modo. dV ϭ ϪAh 22gh . entonces el volumen del agua que abandona el tanque por segundo es Ah 22gh (en pies3/s). Observe que aquí ignoramos la posibilidad de fricción en el orificio. Recuerde de sus conocimientos de física básica que la primera ley de Newton para el movimiento afirma que un cuerpo puede permanecer en reposo o continuar moviéndose a velocidad constante a menos que actúe sobre él una fuerza externa.3. C y R representan inductancia. muchas veces se empieza con la segunda ley de Newton del movimiento. ¿Cuál es la posición s(t) de la roca en relación con el suelo en el tiempo t? La aceleración de la roca es la segunda derivada d2s/dt2. y por lo general son constantes. donde Aw (en pies2) representa el área constante de la superficie superior del agua (vea figura 1. el voltaje E(t) que se genera en un lazo cerrado debe ser igual a la suma de las caídas de voltaje en el lazo. entonces la aceleración a del cuerpo es cero. respectivamente. de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff. Ahora.8. debemos expresar el área de la superficie superior del agua como una función h. F = ma.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 25 . presente en el capacitor.20. donde m representa la masa del cuerpo. es decir. Las letras L.

24 Cadena deslizándose sin fricción sobre una polea L L ϩ x b r Ϫ a Ϫ x b r ϭ 2xr.En otras palabras.24a) ilustra la posición en que la cadena cuelga en equilibrio. la cadena se desprendería de la polea. cuando se lanzaban simultáneamente una bala de cañón y una pluma desde la misma altura. como v está relacionada con la aceleración a mediante a = dv/dt. entonces v = ds/ dt y a = dv/dt = d2s/dt2.24b) la cadena se desplaza una cantidad de x0 pies y se sostiene en la polea hasta soltarse en un tiempo inicial que se designa como t = 0. Para la cadena en movimiento. encuentra una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantánea v. dv ϭ mg Ϫ kv (14) dt En esta expresión k es una constante positiva de proporcionalidad. s 1 0 2 ϭ s0. observamos que (13) puede resolverse integrando la constante –g dos veces con respecto a t. En términos de s. pero no debido a que la bala de cañón fuera más pesada. tenemos las siguientes cantidades: peso de la cadena: W = (L ft) (␳ lb/ft) = L␳. Ahora. lo cual es contrario a la dirección positiva. Desde luego. Recuerde que la magnitud del peso es W = mg. (14) es una ecuación diferencial de segundo orden m m d 2s ds ϭ mg Ϫ k dt dt 2 L/2 – x L/2 L/2 L/2 + x x=0 x = x0 a) equilibrio b) cadena detenida hasta t = 0 x(t) c) movimiento para t > 0 o m d 2s ds ϩk ϭ mg . en esta circunstancia. sí caían a diferentes velocidades. Al igualar la fuerza neta de esta forma con la segunda ley de Newton se obtiene una ecuación diferencial de primer orden para la velocidad v(t) de un cuerpo en el tiempo t. la dirección positiva como orientada hacia abajo. Si s(t) es la distancia que el cuerpo recorre al caer en el tiempo t desde su punto inicial de liberación. la segunda ley de Newton se convierte en F = ma = m dv/dt. como ilustra la figura 1. masa de la cadena: m = W/g = L␳/32 fuerza neta: F ϭ a Figura 1. como una pluma con baja densidad y forma irregular. En (12). y que x(t) denota la distancia que el extremo derecho de la cadena recorrería cayendo en el tiempo t. la mayoría de las personas creía que en caída libre los objetos más pesados. s(t) = Ϫ2 kv Dirección positiva Resistencia del aire Gravedad mg Figura 1. La fuerza resistiva del aire se ignora en el modelo dado en (13). Si tomamos.23. Vea la figura 1. entonces s se determina a partir del problema de valor inicial de segundo orden d2s (13) ϭ Ϫg. donde m es la masa del cuerpo y g la aceleración debida a la gravedad.24c). donde el peso F1 = mg del cuerpo es una fuerza que actúa en dirección positiva y la resistencia del aire F2 = – kv es una fuerza. Las condiciones iniciales determinan las dos constantes de integración. La figura 1. Bajo las mismas circunstancias. La diferencia en las velocidades se debe a la resistencia del aire. dt dt 2 (15) ■ Cadena deslizándose Suponga que una cadena uniforme de longitud en pies L está suspendida sobre una polea metálica clavada a la pared por encima del nivel del suelo. si se moviera un poco hacia la izquierda o la derecha.23 cayendo Cuerpo de masa m ■ Caída de cuerpos y resistencia del aire Antes del famoso experimento de Galileo realizado en la Torre inclinada de Pisa. entonces la fuerza neta que actúa sobre la masa estará dada por F = F1 + F2 = mg – kv. La posición de equilibrio corresponde a x = 0. la fuerza neta es simplemente el peso F = F1 = –W de la roca cerca de la superficie de la tierra. como una bala de cañón. Si la altura del edificio es s0 y la velocidad inicial de la roca es v0. En la figura 1. que actúa en dirección opuesta o ascendente. 2 2 26 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Suponga que la dirección positiva se considera descendente. s ¿ 1 0 2 ϭ v0 dt 2 Aunque no hemos resaltado las soluciones de las ecuaciones construidas. el signo negativo se debe a que el peso de la roca es una fuerza dirigida hacia abajo. como una pluma. Asuma que la polea carece de fricción y que la cadena pesa ␳ lb/ft. caían con una aceleración mayor que los objetos más ligeros. Usted podrá reconocer la solución de (13) utilizando conocimientos de física básica como la fórmula 1 gt2 + v0t + s0. llamada amortiguación viscosa. un cuerpo de masa m cayendo.

entonces. Como indica la parte a color de la figura 1. o un largo cable telefónico sujeto entre dos postes. Como el estudio de los sistemas dinámicos es una rama de las matemáticas que actualmente está en moda. relacionaremos ocasionalmente la terminología de esta área con el análisis en cuestión. T2 = |T2| y W = |W| denotan las magnitudes de estos vectores. el estado específico del sistema en un tiempo t0 lo constituyen simplemente las condiciones iniciales que acompañan al modelo matemático. si se conoce la cantidad de sustancia radiactiva en algún tiempo t0.25a). y la porción W de la carga vertical total entre los puntos P1 y P2.2 y en la sección 3.26. Regresaremos a la ecuación (17) en los ejercicios 2. dx T1 cable P2 P1 (0. se sabrá que la respuesta del sistema para t ≥ t0 es A(t) = A0e(t – t0) (vea la sección 2. Ejemplos físicos de esto podrían ser dos cables que soportan el camino de un puente colgante. En el caso de la 1. respectivamente. llegamos a T2 T2 sen θ T2 cos θ dy W ϭ . El estado del sistema en un tiempo t es el valor de las variables de estado en ese tiempo.25 Cables suspendidos entre postes verticales T1 ϭ T2 cos u y W ϭ T2 sen u . La regla o el modelo matemático de un sistema dinámico de tiempo continuo es una ecuación diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales. presente o futuro) en función de un estado prescrito en algún tiempo t0. 2 L dt (16) ■ Cables suspendidos Suponga que un cable flexible. en el caso anterior del decaimiento radiactivo. un sistema dinámico consiste en un conjunto de variables dependientes del tiempo. y Al dividir la última ecuación entre la primera eliminamos T2 y obtenemos tan ␪ = W/T1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 27 . al igual que para la forma de los cables que detienen el camino de un puente suspendido. La solución al problema de valor inicial se conoce como respuesta del sistema. a) w (x. está suspendido entre dos postes verticales. figura 1. Ahora la tensión T2 se distribuye entre componentes verticales y horizontales (cantidades escalares) T2 cos ␪ y T2 sen ␪. escribimos a) Cables telefónicos b) Puente suspendido Figura 1. llamadas variables de estado. figura 1. Pero como dy/dx = tan ␪. un alambre o una cuerda pesada. Digamos que T1 = |T1|. Por ejemplo. x Figura 1. Ahora. al resolver la regla. En términos más precisos. Debido al equilibrio estático. la regla es dA/dt = kA. Los sistemas dinámicos se clasifican como sistemas de tiempo discreto o sistemas de tiempo continuo. La respuesta A(t) es la variable única de estado para este sistema.25b). ma = F se vuelve Lr d 2x ϭ 2rx 32 dt 2 o 64 d 2x Ϫ x ϭ 0.26 Elemento del cable Comentarios Cada ejemplo de esta sección ha descrito un sistema dinámico: un sistema que cambia o evoluciona con el paso del tiempo t. En este curso nos ocuparemos sólo de los sistemas dinámicos de tiempo continuo —sistemas en los cuales todas las variables están definidas en un rango continuo de tiempo—. 0) θ (17) T1 Esta simple ecuación diferencial de primer orden sirve como un modelo para la forma de un cable flexible tal como el cable telefónico colgando bajo su propio peso.10. Para comenzar. examinemos sólo una porción o elemento del cable entre su punto más bajo P1 y cualquier punto arbitrario P2.7).Dado que a = d2x/dt2. este elemento del cable es la curva en un sistema coordinado rectangular con un eje y elegido para pasar entre el punto más bajo P1 de la curva y el eje x elegido a unidades por debajo de P1. junto con una regla que nos permite determinar (sin ambigüedades) el estado del sistema (que puede ser un estado pasado. Sobre el cable están actuando tres fuerzas: las tensiones T1 y T2 presentes en el cable y que son tangentes a éste en P1 y P2. Nuestro objetivo es construir un modelo matemático para describir la forma que asume un cable de este tipo. digamos A(t0) = A0.

pero también asuma que el pez se cosecha a una tasa constante de h > 0.Medio. las cuales representan. Use los datos de la gráfica de temperaturas T(t) ilustrada en la figura 1. Diseñe un modelo matemático para la temperatura T(t) de un cuerpo ubicado dentro de este entorno. la respuesta del sistema. El modelo poblacional presentado en (1) no toma en cuenta la mortalidad. ¿Cual será la ecuación diferencial apropiada para determinar la población P(t) del país cuando se permite a los individuos emigrar a una tasa constante r > 0? 2. Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento 5.27 Curva de enfriamiento del problema 5 6. Determine un modelo poblacional P(t) si tanto la tasa de natalidad como la de mortalidad son proporcionales a la población presente en el tiempo t. 3. También examinaremos algunos sistemas estáticos en los cuales el modelo sea una ecuación diferencial. Suponga que en un entorno controlado de manera artificial. En otro modelo referente a una población cambiante en una comunidad. Un último comentario: no todo sistema estudiado en este texto es un sistema dinámico. desde luego. La aceleración sЉ(t) no es una variable de estado puesto que sólo necesitamos saber la posición y la velocidad iniciales en el tiempo t0 para determinar únicamente la posición de la piedra s(t) y la velocidad sЈ(t) = v(t) para cualquier tiempo en el intervalo t0 < t < T. tal como ilustra la figura 1. 0 < t < T.28 Temperatura ambiente del problema 6 28 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . la diferencia entre la tasa de nacimientos y la tasa de muertes en la comunidad—. la solución de la ecuación diferencial d2s/dt2 = –g sujeta al estado inicial s(0) = s0. se asume que la tasa a la cual cambia la población es una tasa neta —es decir. respectivamente. Tm(t) es periódica en un lapso de 24 horas. está dada por la ecuación diferencial sЉ(t) = –g.Medio. La aceleración sЉ(t) = a(t). las constantes Tm. la tasa de crecimiento es igual a la tasa de natalidad. T 1 0 2 ϭ T0.27 para estimar Media. Mediante el concepto de tasa neta presentado en el pro- 0 50 min 100 t Figura 1. Una taza de café se enfría según la ley de Newton para el enfriamiento (3).roca lanzada desde el techo de un edificio.Media. 0 Յ t Յ T. Tm(t) 120 100 80 60 40 20 0 12 24 36 48 t la cual cambia la población P(t) de cierta clase de pez. La temperatura ambiente Tm en (3) podría ser una fun- blema 2. EJERCICIOS 1. donde el símbolo T representa el momento en ción s(t) = Ϫ2 que la roca toca el suelo. determine una ecuación diferencial que establezca la población P(t) de un país que permite la inmigración a una tasa constante r > 0.28. T0 y k en un modelo del tipo de un problema de valor inicial de primer orden dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . la posición vertical de la roca por encima del suelo y su velocidad en el tiempo t. dt T 200 150 100 50 1. Bajo los mismos supuestos en que se basa el modelo presentado en (12).Medianoche día noche día noche Figura 1. Modifique el modelo del problema 3 para la tasa neta a ción del tiempo t.3 Dinámica poblacional Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-1. sЈ(0) = v0. Las variables de estado son s(t) y sЈ(t). es la fun1 2 gt + v0t + s0. determine una ecuación diferencial que represente una población P(t) si la tasa de natalidad es proporcional a la población presente en el tiempo t pero la tasa de mortalidad es proporcional al cuadrado de la población presente en el tiempo t. 4.

de forma conjunta. determine una ecuación diferencial para la cantidad A(t) de sal presente en el tanque en el tiempo t. se bombea hacia fuera a una velocidad menor de 2 galones por minuto. y cuando la disolución está bien mezclada.31. tal como se muestra en la figura 1. Se bombea otra disolución salada en el tanque a una velocidad de 3 galones por minuto. El radio del orificio es de 2 pulgadas. Determine una ecuación diferencial para establecer el número de personas x(t) que han contraído la gripe si la tasa a la cual se propaga la enfermedad es proporcional al número de interacciones dadas entre la cantidad de estudiantes con gripe y los estudiantes que aún no han sido expuestos al virus.6. ¿Qué es A(0)? 10.29 Tanque cúbico del problema 13 14. y el factor de fricción/contracción que se presentó en el problema 13 es c = 0. 8 ft Mezclas 9. En el problema 10. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 300 galones de agua en la cual se han disuelto 50 libras de sal. Suponga que está goteando agua de un tanque a través de un orificio circular con área Ah localizado en el fondo. rentrada y rsalida son las velocidades de entrada y salida de la salmuera.31 Circuito LR en serie para el problema 15 16. respectivamente (medidas en galones por minuto). Determine una ecuación diferencial para la altura del agua h en el tiempo t. El tanque cónico circular recto que se muestra en la fi- gura 1. El radio del orificio es de 2 pulgadas. Determine una ecuación diferencial para la carga q(t) presente en el capacitor si la resistencia es R. Aw h orificio circular 10 ft Figura 1. R E Drenado de un tanque 13.32. Si la contracción de la disolución entrante es de 2 lb/gal.29. tal como se muestra en la figura 1. una innovación tecnológica se introduce en una comunidad con población fija de n personas. 11. la inductancia es L. Determine una ecuación diferencial que establezca el número de personas x(t) que ha adoptado la innovación en el tiempo t si se asume que la tasa a la cual se difunde la innovación entre la comunidad es proporcional. L E R Figura 1. Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicial- mente 300 galones de agua en la cual se han disuelto 50 libras de sal. Aw 20 ft h orificio circular Figura 1. donde c (0 < c < 1) es una constante empírica. Determine una ecuación diferencial para la altura h del agua en el tiempo t para el tanque cúbico de la figura 1. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor. se bombea hacia fuera a la misma velocidad. c(t) es la concentración de sal en el tanque así como en el flujo de salida en el tiempo t (medida en libras de sal por galón).Propagación de una enfermedad y tecnología 7. y cuando la disolución está bien mezclada.30 pierde agua por un orificio circular localizado en el fondo. y el voltaje suministrado es E(t). volumen del agua que se escapa del tanque por segundo a cAh 22gh.30 Tanque cónico del problema 14 Circuitos en serie 15. la fricción y la concentración de la corriente cerca de él reducen el C Figura 1. g = 32 ft/s2. Un circuito en serie contiene un resistor y un inductor. En el tanque se bombea agua pura a una velocidad de 3 galones por minuto. centrada es la concentración de sal en el flujo de entrada.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 29 . a la cantidad de gente que la ha adoptado y al resto que no la ha adoptado.32 Circuito RC en serie para el problema 16 1. Suponga que un estudiante portador del virus de la gripe regresó a su campus universitario aislado con población de 1 000 estudiantes. y el voltaje suministrado es E(t). 8. la capacitancia es C. g = 32 ft/s2. Determine una ecuación diferencial para la corriente i(t) si la resistencia es R. Determine una ecuación diferencial para la cantidad A(t) de sal presente en el tanque en el tiempo t. Generalice el modelo presentado en la expresión (8) de la página 24 asumiendo que el gran tanque contiene inicialmente un número N0 de galones de salmuera. ¿cuál será la ecuación diferencial si la disolución bien mezclada se bombea hacia fuera a una velocidad mayor de 3. y A(t) es la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t. En el tiempo t = 0. Cuando el agua gotea a través del orificio.5 galones por minuto? 12.

35c). hagamos que x(t) denote la distancia dirigida de la masa más allá de la posición de equilibrio.34a).36. En el problema 19. y que no hay resistencia entre el barril y el agua. s/2 s/2 0 superficie para el desplazamiento x(t) si el movimiento se presenta en un medio que imparte una fuerza viscosa. Aplique la ley de Hooke: la fuerza de recuperación de un resorte es proporcional a su elongación total. Asuma que la dirección descendente es positiva.35b). es igual al peso del agua desplazada. vertical a través del centro de gravedad de la masa. ¿cuál será una ecuación diferencial w lb está flotando en el agua. y que las únicas fuerzas actuantes sobre el sistema son el peso de la masa y la fuerza de recuperación del resorte estirado. Es decir.35 Sistema resorte/masa del problema 19 20. 30 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales .4 lb/ft3. Un barril cilíndrico de s pies de diámetro con peso de Figura 1. Figura 1. Después de un hundimiento inicial.Caída libre y resistencia del aire 17. problema 21 *Observe que cuando m es constante. dt (18) 0 y(t) a) b) Figura 1. que la densidad del agua es de 62. Para un movimiento de alta velocidad a través del aire.34 Movimiento oscilante hacia arriba y hacia abajo de un barril flotante para el problema 18 donde mv es el momentum (cantidad del movimiento). sobre el sistema resorte/masa. Después de que el sistema resorte/masa se ha puesto en movimiento. como el del paracaidista que se muestra en la figura 1.33 cayendo antes de que su paracaídas se abra. la segunda ley de Newton establece: si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es diferente de cero. que es proporcional a la velocidad instantánea de la masa y actúa en dirección opuesta a la del movimiento? Segunda ley de Newton y masa variable Cuando la masa m de un cuerpo que se mueve a través de un campo de fuerza es variable. el barril exhibe un movimiento oscilante hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una línea vertical. o la fuerza ascendente del agua sobre el barril.33 La resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad en el problema 17 Segunda ley de Newton y el principio de Arquímedes 18. Determine una ecuación diferencial para el peso x(t) del extremo localizado por encima del nivel del piso en el tiempo t. éste se es- tira s unidades y después cuelga en reposo en la posición de equilibrio que muestra la figura 1. la resistencia del aire es más cercana a la velocidad instantánea v(t) exponencial. determine una ecuación diferencial para el desplazamiento vertical y(t) si se considera que el origen está sobre el eje vertical en la superficie del agua cuando el barril está en reposo. Una cadena de 10 pies de largo está enrollada holgada- Segunda ley de Newton y ley de Hooke 19. Luego de que una masa m se ata a un resorte. es lo mismo que F = ma. 5 lb fuerza hacia Asuma que la dirección positiva es asarriba cendente.34b). Determine una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de un cuerpo cayendo con una masa m si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. asuma que la dirección descendente es positiva y que el movimiento se presenta en línea recta x(t) mente sobre el piso. Use el principio de Arquímedes: la flotabilidad. Mediante la figura 1. Fϭ d 1 mv 2 * . La cadena pesa 1 lb/ft. kv2 resorte sin estirar s m posición de equilibrio a) b) x(t) < 0 x=0 x(t) > 0 m c) mg Figura 1. Aplique esta formulación de la segunda ley de Newton en los problemas 21 y 22. 21. como lo muestra la figura 1.36 Cadena jalada hacia arriba. Tal como indica la figura 1. entonces la fuerza neta F es igual a la tasa de cambio del momentum (cantidad del movimiento) del cuerpo con respecto al tiempo. Como lo muestra la figura 1. Determine una ecuación diferencial para el desplazamiento x(t) en el tiempo t. un extremo de la cadena se jala verticalmente hacia arriba con una fuerza constante de 5 libras.

problema 22 Modelos matemáticos variados 25.40 Curva tractriz del problema 28 Tierra y que una bola de boliche de masa m se deja caer dentro. Suponga que M denota la cantidad total de un tema a memorizar y que A(t) es la cantidad memorizada en el tiempo t.41 gira en torno al eje x genera una superficie de revolución con la propiedad de que todos los rayos luminosos L paralelos al eje x que golpean la superficie se reflejan en un solo punto O (el origen).39. inicialmente ubicado en el eje y en (0.] 1. Tractriz versal. Mr representa la masa de la porción de la Tierra dentro de una esfera con radio r. es la constante 2L y muestre que una ecuación diferencial para x(t) es Figura 1. la aceleración a es inversamente proporcional a satélite de masa m la distancia elevada al cuadrado a partir del centro de la Tierra. asuma que la velocidad a la que el material se olvida es proporcional a la cantidad memorizada en el tiempo t. aplique la segunda ley de Newton y su ley de la graTierra de masa M vitación universal para encontrar Figura 1. se supone que la velocidad con que se memoriza un tema es proporcional a la cantidad de material a memorizar. El extremo superior sostenido y en reposo se suelta en t = 0 y la cadena cae directo hacia abajo. use el hecho de que en la superficie terrestre r = R y a R = g. Cierto medicamento se inyecta al torrente sanguíneo de un paciente a velocidad constante de r gramos por segundo.39 Abertura a través de la Tierra para el problema 24 Suponga que cuando la curva plana C mostrada en la figura 1. La cadena pesa 2 lb/ft. 27. a partir del origen. como lo muestra la figura 1. Use el hecho de que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión para determinar una ecuación diferencial que describa la forma de la curva C. Determine la ecuación diferencial para la cantidad A(t). superficie m r R 29. Construya un modelo matemático que describa el movimiento de la bola. medida en pies. llamada tractriz. ¿Por qué? Ahora use una identidad trigonométrica adecuada. asuma que la dirección positiva es descendente. Tal curva C es importante en aplicaciones que comprenden desde la construcción de telescopios hasta antenas satelitales. Determine una ecuación diferencial para A(t) cuando se tome en cuenta el olvido.22. s) (x. Superficie reflejante Figura 1. Suponga que se taladra un orificio hasta el centro de la Una persona P. cayendo desde una gran distancia hacia la superficie terrestre no es la constante g.38 El satélite una ecuación diferencial para la del problema 23 distancia r. el medicamento se elimina a una velocidad que es proporcional a la cantidad x(t) presente en el tiempo t. se jala mediante una cuerda de longitud constante s que se mantiene tensa durante el movimiento. y ␦ denota la densidad constante de la Tierra. 2 dt dt Segunda ley de Newton y la ley de la gravitación universal 23. Una cadena uniforme de longitud L.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemáticos 31 .37 Cadena sostenida verticalmente. 24. se mueve en dirección del eje x positivo jalando un peso a lo largo de la curva C. y) y s θ P C x Figura 1. En el tiempo t establezcamos: r indica la distancia desde el centro de la Tierra hasta la masa m. Determine una ecuación diferencial que establezca la cantidad x(t). a = k/r2. Por virtud de la ley de Newton de la gravitación uni- 28. Al mismo tiempo. Para deterr minar k. En vez de ello. y permita que x(t) denote L la longitud de la cadena sobre el piso en el tiempo t. la aceleración a de la caída libre de un cuerpo.37. 26. Olvido En el problema 25. Ignore la resistencia del aire. Teoría del aprendizaje En la teoría del aprendizaje.38. Inyección de un medicamento 1L Ϫ x2 dx 2 d 2x Ϫ a b ϭ Lg. se sostiene verticalmente de manera que el extremo inferior apenas toca el piso como ilustra la figura 1. Si la dirección positiva es ascendente. Use el hecho de que la fuerza neta F. como el del satélite mostrado en la figura 1. faros de automóvil y recolectores solares [Sugerencia: La observación de la figura muestra que podemos escribir f = 2␪. donde k es la constante e erfici sup de proporcionalidad. s). Determine una ecuación diferencial para la ruta que sigue el movimiento. El peso. M denota la masa de la Tierra. como se muestra en la figura 1.40. representada en (18) y que actúa sobre la cadena en el tiempo t > 0. Asuma que la cuerda siempre es tangente a C. y (0.

¿qué clase de población piensa usted que describe la ecuación diferencial? 34. sería lógico pensar. Para identificar S.1. analice cómo podría determinar el número de libras de sal que hay dentro del tanque después de un periodo largo. a) Si se asume que una gota se evapora de tal manera que su forma sigue siendo esférica. Vea la figura 1.] 36. y) denota la posición de una partícula del fluido giratorio de masa m en el plano coordinado. 31. Suponga que una gota de lluvia típica tiene forma esférica. digamos. es decir. Una máquina quitanieves empezó a funcionar a medio día. designado como t = 0. Encuentre r(t). donde s es la distancia de la superficie terrestre con respecto al cuerpo en caída. 50 libras de sal. suponga que r = R + s. un cilindro llenado parcialmente con fluido gira a una velocidad angular constante ␻ alrededor de un eje y vertical a través de su centro. Después buscamos una función y = f (x). En virtud de la segunda ley 37. θ φ O x mω2x P(x. Digamos que el punto p(x. Fluido giratorio En el problema 23. hay una fuerza de reacción de magnitud F debido a las demás partículas del fluido. es proporcional a su área superficial.41 Superficie reflejante del problema 29 P θ línea tangente a la curva C en P Problemas de análisis 30. ¿Cuál es esta fuerza? Use la figura 1.42b). Lea de nuevo la oración que sigue a la ecuación (3) y Figura 1.42a). Modelo poblacional La ecuación diferencial ϭ dt (k cos t)P. ¿Cómo se transforma la ecuación diferencial obtenida en el problema 23 cuando s es muy pequeña en comparación con R? En meteorología. el término virga se refiere a la caída de gotas de lluvia o partículas de hielo que se evaporan antes de llegar al suelo.42 Fluido giratorio del problema 34 asuma que Tm es una constante positiva. y y ω curva C de la intersección del plano xy y la superficie de revolución F sen ␪ = m␻2x. pero quizá se haya hecho famoso gracias a Ralph Palmer Agnew: “Un día comenzó a nevar con gran intensidad y en forma permamente. [Sugerencia: Vea la introducción a los problemas 21 y 22. que A(t) debe ser una función creciente. 35. construya un modelo matemático para la velocidad v de una gota de lluvia cayendo en el tiempo t. Analice por qué esperaríamos k < 0 en (3) en los casos de enfriamiento y calentamiento.] b) Si la dirección positiva es descendente. y) θ F cos ␪ = mg. [Sugerencia: Vea el problema 47 en los ejercicios 1. Caída de un cuerpo Si asumimos que al inicio el tanque contenía. entonces es lógico suponer que la velocidad a la que ocurre la evaporación. Con base en la ED. a 2 millas durante la primera hora y a 1 milla la segunda. b) Use la parte a) para encontrar una ecuación diferencial de primer orden que defina la función y = f (x). la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre la partícula es m␻2x. digamos. Plantee una interpretación para resolver esta ecuación. ¿A qué hora comenzó a nevar?” 32 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales . Que nieve El “problema del quitanieves” es un clásico y aparece en muchos textos sobre ecuaciones diferenciales.y tangente C de Newton. y) θ mg x Figura 1. es decir. Lea de nuevo el análisis que condujo a la ecuación (8). T(t) > Tm de una forma gráfica. Gotas de lluvia cayendo Como se muestra en la figura 1. primero establecemos un sistema de coordenadas consistente en un plano vertical determinado por el eje y y un eje x trazado perpendicular al eje y de manera que la intersección de los ejes (el origen) esté situada en el punto más bajo de la superficie S. 32. una gota de radio r 0 cae de una nube desde el reposo y se empieza a evaporar. Ignore la resistencia del aire. El fluido giratorio es una superficie de revolución S. puesto que la sal se está agregando al tanque de forma continua para t > 0. a) En P.1 y desa) b) pués ofrezca una solución explícita P(t) para la ecuación (1). Quizá comience por interpretar. dP 33. Encuentre una familia de soluciones de un solo parámetro de (1). la cual representa la curva C de la intersección entre la superficie S y el plano coordinado vertical. Comenzando en algún tiempo.42b) para analizar la naturaleza y el origen de las ecuaciones L P(x. donde k es una constante positiva. pero sin resolverla. la velocidad con que la gota pierde masa. es un modelo de la población humana P(t) de una comunidad determinada. Lea de nuevo el problema 37 en los ejercicios 1. Demuestre que este último supuesto implica que la velocidad de disminución del radio r de la gota es una constante. esta fuerza es normal a la superficie S.

y). c2 y k representan constantes. y) es la negativa de la pendiente de la línea tangente en P(x. xyЈ = y 12. y). Los símbolos c1 y c2 representan constantes. 14. 13. si no. En la gráfica de y = f (x). haga coincidir cada una de las ecuaciones diferenciales que se dan con una o más de estas soluciones: a) y = 0. y después analice la construcción y solución del modelo matemático. 20. y ϭ c1ex ϩ c2xex x x 6. Decaimiento radiactivo Suponga que AЈ(t) = –0. ¿Cuánta cantidad de radio resta en el tiempo t cuando la muestra está decayendo a una tasa de 0. 3. En los problemas 13 y 14 determine por inspección al menos una solución de la ecuación diferencial que se da. Dado que y ϭ Ϫ En los problemas 5 y 6. la pendiente de la línea tan- d c1ekx ϭ dx d 1 5 ϩ c1eϪ2x 2 ϭ 2.Si es posible. y ϭ c1e cos x ϩ c2e sen x En los problemas 7 a 12. encuentre el texto titulado Differential Equations. explique. y) hasta el origen. llene el espacio en blanco y después escriba ese resultado como una ecuación diferencial lineal de primer orden que no tenga el símbolo c1 y cuya forma sea dy/dx = f (x. llene el espacio en blanco y después escriba ese resultado como una ecuación diferencial lineal de segundo orden sin los símbolos c1 y c2 y que tenga la forma F(y. yЉ = yЈ Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. la tasa a la que la pendiente cambia con respecto a x en un punto P(x. Dinámica poblacional en el tiempo t cuando su tamaño llega a 2 millones de células? 40. d 1 c1 cos kx ϩ c2 sen kx 2 ϭ dx 2 2 b) Encuentre el intervalo I de definición más amplio sobre el que y = x2/3 es una solución de la ecuación diferencial 3xyЈ – 2y = 0. Los símbolos c1 y k representan constantes. yЈ. Proporcione el dominio de f .0004332A(t) representa un modelo matemático para el decaimiento del radio 226.15 P(t) representa un modelo matemático del crecimiento de cierto cultivo celular. Encuentre x0 y el intervalo I más amplio para el cual y(x) es una solución del problema de valor inicial. dx En los problemas 3 y 4. Los símbolos c1. yЈ = 2y – 4 11. b) y = 2. En la gráfica de y = f (x). 18. a) Proporcione el dominio de la función y = x2/3. Lea de nuevo esta sección y clasifique cada modelo ma39. interprete cada enunciado como una ecuación diferencial.. yЈ = y(y – 3) En los problemas 15 y 16. 7. c) y = 2x. 38. yЉ) = 0. 15. calcule yЈ y yЉ y después combine estas derivadas con y como una ecuación diferencial lineal de segundo orden sin los símbolos c1 y c2 y que tenga la forma F(y. yЈ = 2 10. xyЉ – yЈ = 0 2 ϩ x es una solución de la ED xyЈ + x y = 2x. McGraw-Hill Book Co. b) Encuentre un miembro de la familia de un solo parámetro dada en la parte a) que satisfaga la condición inicial y(0) =1. 16. d) y = 2x2. donde A(t) es la cantidad de radio (medido en gramos) restante en el tiempo t (medido en años).002 gramos por año? temático como lineal o no lineal. Suponga que y(x) denota una solución del problema de valor inicial yЈ = x2 + y2. de Ralph Palmer Agnew. ¿Con cuánta rapidez crece el cultivo EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 1 En los problemas 1 y 2. 5. 4. y 1 x0 2 ϭ 1. c) Use el resultado que obtuvo en la parte b) para encontrar una función explícita y = f (x) que satisfaga y(0) = 1. 1. yЉ) = 0. xy ¿ ϩ y ϭ 2x. yЉ + 9y = 18 8. gente en el punto P(x. 19. 17. y) es la distancia elevada al cuadrado desde P(x. donde P(t) es el tamaño del cultivo (medido en millones de células) en el tiempo t (medido en horas). encuentre su intervalo I de definición. y(1) = –1 y que y(x) posee al CAPÍTULO 1 Ejercicios de repaso 33 . a) Verifique si la familia de un solo parámetro y2 –2y d 1 c1 cosh kx ϩ c2 senh kx 2 ϭ dx 2 2 = x2 – x + c es una solución implícita de la ecuación diferencial (2y – 2)yЈ = 2x – 1. ¿Es y = f (x) una solución del problema de valor inicial? Si es así. Suponga que P Ј(t) = 0. xyЈ = 2y 9.

y el agua gotea por un orificio 1 pulgada ubicado en el fondo. y = x sen x + x cos x 24. y si la gráfica de y(x) es cóncava ascendente o cóncava descendente. yЉ + y = 2 cos x – 2 sen x. c) Construya una función definida en forma segmentada que sea solución de la ED no lineal de la parte b) pero que no sea miembro de cualquier familia de soluciones de la parte a).43. 23. use la ED para determinar si y(x) es creciente o decreciente. y = x sen x + (cos x) ln(cos x) 25.menos una segunda derivada en x = 1. Una ecuación diferencial puede poseer más de una fami- 27. y. circular con radio de 2 determine una ecuación diferencial para la altura h de agua en el tiempo t. y = sen(ln x) 26. Si inicialmente el tanque está lleno de agua. 22. yЉ + y sec x. ¿Cuál es la pendiente de la tangente en la gráfica de la 5 y 5 x –5 solución de y ¿ ϭ 6 1y ϩ 5x3 que pasa por (–1. yЈ). verifique si la función indicada es una solución particular de la ecuación diferencial dada. lia de soluciones. y(2) = y0. Un tanque cilíndrico de 2 pies de radio y altura de 10 y = cos(ln x) ln (cos(ln x)) + (ln x) sen(ln x) pies se llena a su máxima capacidad. En alguna cercanía de x = 1. Utilice esta gráfica para estimar los valores de y0 y y1. x2yЉ + xyЈ + y = sec(ln x). 21. La gráfica de una solución de un problema de valor ini- cial de segundo orden d2y/dx2 = f (x. yЈ(2) = y1. b) Verifique si y = f 1(x) y y = f 2(x) son dos soluciones de la ecuación diferencial no lineal de primer orden (yЈ)2 = 4x2. a) Grafique los diferentes miembros de las familias y = f 1(x) = x2 + c1 y y = f 2(x) = –x2 + c2. x2yЉ + xyЈ + y = 0. 34 CAPÍTULO 1 Introducción a las ecuaciones diferenciales .43 Gráfica para el problema 27 En los problemas 23 a 26. Ignore la fricción y la contracción de agua en el orificio. 4)? Figura 1. 28. Proporcione un intervalo de definición I para cada solución. está dada en la figura 1.

3 2.1. a diferencia del método analítico donde las soluciones representan ecuaciones o fórmulas. 35 .8 aplicaremos estos métodos de solución a algunos de los modelos matemáticos presentados en la sección 1.3 y 2. En las secciones 2.7 2. En la sección 2. 2.3. Ello significa.9 Iniciamos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales con ecuaciones de primer orden.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden Variables separables Ecuaciones lineales Ecuaciones exactas Soluciones por sustitución Un método numérico Modelos lineales Modelos no lineales Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden Ejercicios de repaso del capítulo 2 2.2.8 2. En este capítulo presentamos las tres formas en que pueden analizarse las ecuaciones diferenciales: cualitativa.5 2.CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden Estructura del capítulo 2. El capítulo finaliza con una introducción a la modelación matemática mediante sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden. En las secciones 2. Observaremos que con frecuencia una ED puede proporcionarnos información sobre el comportamiento de sus soluciones aun cuando no se tenga ninguna solución disponible.6 2.2 2. Posteriormente.7 y 2.1. que es posible utilizar una ED para estructurar un modo de obtener información cuantitativa acerca de una solución desconocida.1 analizaremos las ecuaciones diferenciales (ED) en la forma cualitativa.1 Campos de direcciones 2. analítica y numérica.1 Curvas solución sin solución 2.6 revisaremos una técnica sencilla para “resolver” una ED en la forma numérica. en la sección 2. lo cual significa que estudiaremos técnicas especializadas para obtener soluciones explícitas e implícitas.4 2.4 analizaremos las ED en la forma analítica.

En la sección 1. y) y Ѩf/Ѩy satisfacen ciertas condiciones de continuidad. Esto puede no ser tan malo como podría pensarse. como la integración.2 es la pendiente del elemento lineal en (2. es posible vi- 36 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 3) tangente x b) curva solución que atraviesa (2. como sustituciones. y) y que no podemos encontrar ni inventar un método para resolverla en forma analítica. con un concepto simple de cálculo: la derivada dy/dx de una función diferenciable y = y(x) proporciona la pendiente de las líneas tangentes en los puntos sobre su gráfica. La pendiente de la línea tangente en (x. 3). entonces el conjunto de todos estos elementos lineales se denominará campo de direcciones o campo de pendientes de la ecuación diferencial dy/dx = f (x. no queremos decir que también haya un método de solución que genera soluciones explícitas o implícitas.1 Campos de direcciones (2. y) es necesariamente una función diferenciable sobre su intervalo de definición I. es decir. soluciones de forma explícita o implícita encontradas al implementar un método de solución para una ecuación específica. los matemáticos han desarrollado procedimientos ingeniosos para resolver ecuaciones muy especializadas.1 Curvas solución sin solución y pendiente = 1. y(x)).2(2)(3) = 1. 2.2xy. donde f (x. Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones que pueden encontrarse en forma analítica. 3). sin embargo. Digamos que. por el momento supongamos tener una ecuación diferencial de primer orden con la forma normal dy/dx = f (x. Estos métodos de solución pueden implicar ciertas manipulaciones.2 que pasa por el punto (2. hará así tangente a este segmento de línea. el elemento lineal es una línea tangente en miniatura en este punto. Iniciamos nuestro estudio de ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas de analizar una ED de manera cualitativa.1a) muestra un segmento de línea con pendiente 1.2. 3) y curva solución ■ Introducción Algunas ecuaciones diferenciales no cuentan con alguna solución.2 vimos que siempre que f (x. Ahora supongamos que (x.1b). 3) = 0. también deberá ser continua en I. es posible responder algunas preguntas cualitativas acerca de la existencia y la unicidad de las soluciones. y) = 0. la correspondiente curva solución sobre I no deberá tener discontinuidades y tendrá una línea tangente en cada punto (x. y(x)) sobre una curva solución será el valor de la primera derivada dy/dx en este punto.1. ¿cómo se comporta una solución cerca de cierto punto? o ¿cómo se comporta una solución cuando x → q ?— cuando la función f depende únicamente de la variable y. Como ilustra la figura 2. si una curva solución pasa también por (2. Por ejemplo. en otras palabras. y) de la cuadrícula con pendiente f (x. Aunque estudiaremos algunos de estos métodos de solución para ecuaciones de primer orden en secciones posteriores del capítulo. Dado que una solución y = y(x) para una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f (x. La figura 2. las cuales nos permiten determinar. En otras palabras. la pendiente de un elemento lineal es f (2.2xy. En el transcurso de los siglos. considere la ecuación dy/dx = 0. no existe una solución real que satisfaga a (yЈ)2 + 1 = 0.1 La curva solución es tangente al elemento lineal en (2.2. y). y esto lo sabemos a partir de la ecuación diferencial: f (x. 3) Figura 2. la forma que debe tener la curva solución sin necesidad de resolver la ecuación. De este modo. el campo de direcciones señala la apariencia o forma de una familia de curvas solución para la ecuación diferencial y. y(x)). o como lo concebiremos. en consecuencia. en el punto (2. Visualmente. 3) = 1. y). aproximadamente. entonces no sorprende la existencia de un gran número de ecuaciones diferenciales que pueden resolverse en forma analítica. y) que la función f asigna al punto representa la pendiente de una línea. El valor f (x. dado que en ocasiones la propia ecuación diferencial puede “señalar” detalles acerca del “comportamiento” de sus soluciones. y) representa un punto dentro de una región del plano xy sobre la cual se encuentra definida la función f. cuando afirmamos que existe una solución de la ED. 3) x a) f (2. En esta sección observaremos que a menudo pueden responderse otras preguntas cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones —digamos. Por ejemplo. y ciertos procedimientos. de un segmento de línea denominado elemento lineal.2 (2. 3). Algunas ecuaciones diferenciales tienen soluciones a pesar de que la ecuación diferencial no pueda ser resuelta en forma analítica. 3) ■ Pendiente Iniciemos. ■ Campo de direcciones Si evaluamos a f de un modo sistemático sobre una cuadrícula rectangular de puntos dentro del plano xy y trazamos un elemento lineal en cada punto (x.

A continuación se utilizará otra propiedad de la primera derivada. los valores de f (x. y) = sen y y Ѩf/Ѩy = cos y. A partir de esto podría deducirse que y → q cuando x → Ϯ q . En el segundo cuadrante |f (x. donde una solución presente un comportamiento atípico—.1x . una curva solución crece y luego desciende conforme nos desplazamos de izquierda a derecha. Resulta lógico entonces que una curva solución que cruza el punto inicial (0.2xy aumentan cuando lo hace x. en puntos (mh. y) = 0.2xy > 0 para x > 0. se vuelve plana a medida que cruza el eje y. por ejemplo. el teorema 2.1 garantiza la existencia de una sola curva solución que pasa por cualquier punto especificado (x0.2xy y 4 2 x –2 –4 –4 –2 2 4 b) Algunas curvas solución de la familia y = ce 0. y luego.1x es una solución explícita de la ecuación diferencial dy/dx = 0. usted deberá verificar que una familia de soluciones de un parámetro para la misma ecuación está 2 dada por y = ce0. siendo m y n enteros. Esto significa que a medida que x y y se incrementan. –5 Յ n Յ 5 y h = 1. Ahora bien. similar a una herradura. nh). su forma sería cóncava hacia arriba. y) = 0. en el tercero y cuarto cuadrantes. imagine una curva solución que inicia en un punto del segundo cuadrante.2a).1 2 vimos que y = e0. y)| aumenta cuando |x| y y se incrementan.2xy.2xy < 0. respectivamente. nh). De izquierda a derecha.3. será tangente a un elemento de línea cuando interseque un punto dentro de la cuadrícula. Nuevamente configuramos nuestro programa de computadora para una región rectangular de 5 ϫ 5 y especificamos (debido a la condición inicial) puntos en dicha región con separación vertical y horizontal de 1 2 unidad —es . – 3 ❏ 2 ) presente la forma ilustrada a color en la figura. y) = 0. y > 0). Para efectos de comparación con la figura 2.2xy mostrado en la figura 2. para una y fija. 4 2 x –2 ■ Solución Antes de continuar. –10 Յ n Յ 10. y de nuevo los elementos lineales se vuelven prácticamente verticales. al configurar –5 Յ m Յ 5. Una sola curva solución que atraviese un campo de direcciones deberá seguir el patrón de flujo del campo. h = 1 2 El resultado se muestra en la figura 2. y) = 0. se desplaza rápidamente hacia abajo.1 Curvas solución sin solución 37 .2a) se obtuvo utilizando un programa de computadora en el que se definió una cuadrícula de puntos de 5 ϫ 5 (mh.2a). y) = 0. decir.3 Campo de direcciones para dy/dx = sen y Comentarios Trazar un campo de direcciones a mano es sencillo pero laborioso. en el primer cuadrante.2xy < 0 para x < 0.sualizar de manera rápida ciertos aspectos cualitativos de las soluciones —regiones dentro del plano. de modo que los elementos lineales son horizontales.2xy se incrementan a medida que y aumenta. algunas gráficas representativas de los miembros de esta familia se muestran en la figura 2. ❏ a) Campo de direcciones para dy/dx = 0. Además.2b). respectivamente. la situación se invierte. y) = 0. advierta que en cualquier punto situado sobre el eje x (y = 0) y el eje y (x = 0) las pendientes son f (x. los elementos lineales prácticamente se vuelven verticales y tienen pendiente positiva (f (x.1x 2 Figura 2. conforme ingresa al primer cuadrante. 0) = 0 y f (0. y < 0). entonces la función diferenciable y = y(x) será creciente (o decreciente) en I. –4 –4 –2 2 4 Figura 2.2 Campo de direcciones y curvas solución y Ejemplo 2 Campo de direcciones Utilice un campo de direcciones para trazar una curva solución aproximada para el problema de valor inicial dy/dx = sen y. y(0) = – 3 2. En la figura 2. pero esta vez tienen pendiente negativa ( f (x. En la expresión (1) de la sección 1. Dado que el extremo derecho de dy/dx = sen y es 0 en y = 0 y en y = –␲. ■ Creciente y decreciente La interpretación de la derivada dy/dx como una función que proporciona la pendiente juega el papel principal en la construcción de un campo de direcciones. de forma similar. dado que f (x. observe que para un valor fijo de x los valores de f (x. recuerde que a partir de la continuidad de f (x. probablemente se trata de una de esas tareas sobre las que puede argumentarse que sólo se hace una o 2. se desplaza rápidamente hacia arriba —en otras palabras.2xy > 0 y f (x. los elementos lineales son horizontales en todos los puntos cuyas segundas coordenadas son y = 0 o y = –␲. m y n enteros de forma que –10 Յ m Յ 10. y0) en el plano. y 4 2 x –2 –4 –4 –2 2 4 Ejemplo 1 Campo de direcciones El campo de direcciones para la ecuación diferencial dy/dx = 0. a saber: si dy/dx > 0 (o dy/dx < 0) para toda x en un intervalo I. y) = 0.

Las ecuaciones de primer orden f (y) ↓ f (x. tienen la misma pendiente c1. todas las ecuaciones diferenciales de primer orden presentadas en la sección 1. Si el símbolo x identifica a la variable independiente. es decir. entonces una ecuación diferencial autónoma de primer orden puede expresarse como F (y.1 dividimos la categoría de ecuaciones diferenciales ordinarias en dos tipos: lineales y no lineales. f (c) = 0. dt dt dt 100 dt donde k. si el tiempo se representa como t.3 en un contexto de aplicación. para el caso de (1). yЈ) = 0 o en la forma normal como dy (1) ϭ f 1y2 . En el problema 15 de los ejercicios 2. entonces el análisis de dA dx dT dA 1 ϭ kx 1 n ϩ 1 Ϫ x 2 . se utilizaba el método de isoclinas para facilitar el trazado de un campo de direcciones a mano. 38 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . con frecuencia se utilizan símbolos distintos de y y x para representar a las variables dependiente e independiente.2xy dx dx son autónoma y no autónoma. muestra que cada ecuación es independiente del tiempo. respectivamente. por lo tanto. Ahora observe que si sustituimos la función constante y(x) = c en (1). 2. Se dice que una ecuación diferencial ordinaria en la que la variable dependiente no aparece explícitamente es autónoma. ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . Un punto crítico también se denomina punto de equilibrio o punto estacionario. y) ↓ dy dy ϭ 1 ϩ y2 y ϭ 0. se denomina isoclina. Por ejemplo. computadoras personales y programas de cómputo. n y Tm son constantes. Se dice que un número real c es un punto crítico de la ecuación diferencial autónoma (1) si representa un cero de f. Previo a las calculadoras. A la solución constante y(x) = c de (1) se le denomina solución de equilibrio. y). Muchas ecuaciones diferenciales que aparecen en aplicaciones o representando modelos de leyes físicas que no cambian con el tiempo son autónomas. Por ello. Los elementos lineales que se trazan a través de los puntos sobre una isoclina específica. digamos. autónomas. Como ya se mencionó antes. ϭ kA. f (x. es posible saber cuándo una solución no constante y = y(x) de (1) es creciente o decreciente mediante la determinación del signo algebraico de la derivada dy/dx. una clasificación que es de particular importancia en el análisis cualitativo de las ecuaciones diferenciales. las de equilibrio son las únicas soluciones constantes de (1). Esto significa que: Si c es un punto crítico de (1). dx A lo largo del siguiente análisis asumiremos que f en (1) y su derivada f Ј son funciones continuas de y sobre cierto intervalo I.3 son independientes del tiempo y.1 se le presentarán dos oportunidades de trazar un campo de direcciones a mano.dos veces en la vida. Como hemos visto en la sección 1. Para la ED dy/dx = f (x. ya que en términos generales se lleva a cabo más eficientemente usando un programa de computadora. y) = c1. Ahora consideraremos brevemente otro tipo de clasificación para las ecuaciones diferenciales ordinarias. todo miembro de la familia de curvas f (x. ■ Puntos críticos Los ceros de la función f en la ecuación (1) son de especial importancia. entonces y(x) = c es una solución constante de la ecuación diferencial autónoma. siendo c una constante. ϭ6Ϫ A. y) = c. entonces ambos lados de la ecuación equivalen a cero.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden ■ Ecuaciones diferenciales sin variable independiente En la sección 1. esto se hace al identificar los intervalos sobre el eje y para los cuales la función f (y) es positiva o negativa.1.

2. Al colocar los puntos críticos sobre una línea vertical. la cual equivale a (1) con t y P actuando como x y y. es decir. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. respectivamente y. por lo tanto. y de esta manera sólo una curva solución de (1) pasa por cualquier punto (x0. La línea vertical se denomina línea de fase. Tal como lo ilustra la figura 2. La curva solución permanecerá dentro de R2 para toda x debido a que la gráfica de una solución no constante de (1) no puede cruzar la gráfica de ninguna solución de equilibrio y(x) = c1 o y(x) = c2.5 Las líneas y(x) = c1 y y(x) = c2 dividen a R en tres subregiones horizontales 39 . Para efectos del análisis. podemos considerar que f está definida en el intervalo – q < x < q o en 0 Յ x < q . Si y(x) se encuentra limitada —esto es. y que c1 < c2. 2. Ya que la función f en (1) es independiente de la variable x. 3. a/b < P < q . 0 < P < a/b. y y(x) representa una solución cuya gráfica cruza por este punto. Las flechas trazadas sobre la línea que se muestra en la figura 2. es autónoma. En otras palabras. presenta la forma normal dP/dt = f (P). según ilustra la figura 2.1. la solución y(x) en R2 está limitada en la parte inferior por c1 y en la parte superior por c2. debemos contar con f (y) > 0 o f (y) < 0 para toda x localizada dentro de una subregión Ri. Las gráficas de las soluciones de equilibrio y(x) = c1 y y(x) = c2 son líneas horizontales. dado que tanto f como su derivada f Ј son funciones continuas de y sobre cierto intervalo I del eje y. La tabla siguiente explica la figura. q ) La figura 2. presentamos algunas conclusiones que podemos extraer acerca de una solución no constante y(x) de (1): • Si (x0. R2 y R3. • Dado que dy/dx = f (y(x)) es positiva o negativa dentro de una subregión Ri. dividimos la línea en tres intervalos: – q < P < 0. entonces su gráfica debe aproximarse a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) = c1 cuando x → q o cuando x → – q. y0) se encuentra dentro de una subregión Ri. R2 y R3 Figura 2.4 Retrato fase de dP/dt = P(a – bP) (a/b. i = 1. A partir de f (P) = P(a – bP) = 0.1 Curvas solución sin solución y R I (x0. Observe la figura 2. 3. las cuales segmentan la región R en tres subregiones R1. supongamos que (1) posee exactamente dos puntos críticos. y(x) no puede ser oscilatoria ni tener un extremo relativo (máximo o mínimo). c1 < y(x) < c2 para toda x. ❏ ■ Curvas solución Sin tener que resolver una ecuación diferencial autónoma. Además. y en consecuencia las soluciones de equilibrio son P(t) = 0 y P(t) = a/b. las conclusiones fundamentales del teorema 1. c1 y c2.1 se mantienen en cierta franja horizontal o región R en el plano xy correspondiente a I. i = 1.4 se denomina retrato fase de una dimensión o simplemente retrato fase para la ecuación diferencial dP/dt = P(a – bP).5a). observamos que 0 y a/b son puntos críticos de la ecuación. Sin comprobarlas. Intervalo (– q . a/b) Signo de f (P) negativo positivo negativo P(t) decreciente creciente decreciente Flecha apunta hacia abajo apunta hacia arriba apunta hacia abajo 0 Figura 2. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. 3.5b). 0) (0. y0) x a) Región R y y(x) = c2 R3 I y(x) = c1 R2 (x0. acotada en sus partes superior e inferior por dos puntos críticos consecutivos (como dentro de una subregión R2 donde c1 < y(x) < c2 para toda x)—. y0) x R1 b) Subregiones R1.1. por lo general es posible obtener información importante acerca de sus curvas solución.Ejemplo 3 Una ecuación diferencial autónoma eje P a b La ecuación diferencial dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . 2. • Para efectos de continuidad de f. entonces y(x) permanecerá dentro de la subregión Ri para toda x. y0) en R.4 indican el signo algebraico de f (P) = P(a – bP) en estos intervalos y si una solución no constante P(t) es creciente o decreciente en un intervalo. Revise el problema 33 de los ejercicios 2. dt donde a y b son constantes positivas. y(x) será creciente o decreciente dentro de una subregión Ri. Por lo tanto. una solución y(x) será estrictamente monótona —es decir. f (y) no puede cambiar de signo dentro de una subregión. entonces su gráfica deberá aproximarse a las gráficas de las soluciones de 2. • Si y(x) está limitada en su parte superior por un punto crítico c1 (como en una subregión R1 donde y(x) < c1 para toda x).5b). i = 1.1.

concluimos que una solución y(x) es una función creciente en las subregiones – q < y < 1 y 1 < y < q . Además. P(t) → a/b cuando t → q y P(t) → 0 cuando t → – q .equilibrio y(x) = c1 y y(x) = c2. R2 y R3 tenemos. en términos gráficos. donde P(t) es decreciente y sin acotamiento por abajo. en R1. A partir del retrato fase de la figura 2. Con la información anterior en mente. la gráfica de la solución de equilibrio P(t) = 0. – 3 2 ) está acotada arriba y abajo por dos puntos críticos consecutivos (–␲ < y(x) < 0) y es decreciente (sen y < 0 para –␲ < y < 0). Ejemplo 4 Vuelta al ejemplo 3 Los tres intervalos determinados en el eje P o línea de fase por los puntos críticos P = 0 y P = a/b ahora corresponden.7a). Si y(x) está limitada en la parte inferior por un punto crítico (como en la subregión R3. una cuando x → q y la otra cuando x → – q . Ejemplo 5 Curvas solución de una ecuación diferencial autónoma La ecuación autónoma dy/dx = (y – 1)2 posee el punto crítico 1. P(t) → a/b cuando t → q . Para una condición inicial 40 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Las gráficas de las dos soluciones de equilibrio P(t) = 0 y P(t) = a/b son líneas horizontales que representan asíntotas horizontales para cualquier curva solución que inicie en esta subregión. la línea de fase es el eje P en el plano tP. iii) Para P0 > a/b. No interpretar que esta expresión significa que P(t) → – q cuando t → q . entonces. lo siguiente: P decreciente a b creciente 0 decreciente P0 plano tP R1 P0 R2 P R3 P0 i) Para P0 < 0. t línea de fase Figura 2. Si P(0) = P0 es un valor inicial. Las gráficas de las soluciones de equilibrio P(t) = a/b y P(t) = 0 (el eje t) se muestran en la figura como líneas discontinuas. representa una asíntota horizontal para una curva solución. necesariamente debemos tener P(t) → – q .4 se reproduce a la izquierda del plano en el cual están sombreadas las subregiones R1. La gráfica de la solución de equilibrio P(t) = a/b representa una asíntota horizontal para una curva solución. ❏ En una subregión tal como R1 en el ejemplo 4. ahora sabemos que la solución y(x) que atraviesa (0. P(t) está acotada. por donde – q < x < q . podríamos tener P(t) → – q cuando t → T. respectivamente. la gráfica de y(x) debe aproximarse a las gráficas de las soluciones de equilibrio como asíntotas horizontales: y(x) → –␲ cuando x → q y y(x) → 0 cuando x → – q . y de igual modo P(t) → 0 cuando t → – q . Esto significa que el eje t negativo. n es un entero. donde – q < t < q . Un comentario similar se aplicaría a la subregión R3. en el plano tP. a las tres subregiones: R1: – q < P < 0. Para que resulte más claro. creciente en R2 y decreciente en R3. P(t) disminuye sin acotamiento para t creciente. Vea el problema 34 en los ejercicios 2. Si pensamos en términos dinámicos.6 Retrato fase y curvas solución en cada una de las tres subregiones ii) Para 0 < P0 < a/b. La ecuación diferencial dy/dx = sen y en el ejemplo 2 es autónoma y tiene un número infinito de puntos críticos dado que sen y = 0 en y = n␲. donde T > 0 es un número finito que depende de la condición inicial P(t0) = P0. examinemos de nuevo la ecuación diferencial del ejemplo 3. R2: 0 < P < a/b.4 nos dice que P(t) es decreciente en R1. R2 y R3. los trazos sólidos representan gráficas típicas de P(t) que ilustran los tres casos recién analizados. la línea de fase original de la figura 2. En la figura 2. P(t) está acotada por arriba. donde c2 < y(x) para toda x).1. P(t) podría tener una asíntota vertical en t = T > 0. P(t) está acotada en la parte inferior. R3: a/b < P < q . Como P(t) es creciente. entonces su gráfica debe aproximarse a la gráfica de la solución de equilibrio y(x) = c2 cuando x → q o cuando x → – q . P(t) podría “dispararse” en tiempo finito. El retrato fase de la figura 2. Dado que P(t) es decreciente. Como P(t) es decreciente.6.

7b). un repelente en b). y(x) → 1 cuando x → q . se dice que el punto crítico c es inestable.8 El punto crítico c es: un atrayente en a). como en la figura 2.8b). a su vez. todas las soluciones y(x) de (1) que empiezan desde un punto inicial (x0. –1) (0.1 Curvas solución sin solución 41 . que y(x) = 1 – 1/(x + 1 2 ) y así y(x) = 1 – 1/(x – 1). Básicamente existen tres tipos de comportamiento que y(x) puede exhibir cerca de c. A un punto crítico inestable también se le llama repulsor. En este caso. para la curva solución de la figura 2. una solución y(x) será creciente y no estará acotada. y0) lo bastante cerca de c exhiben el comportamiento asintótico límx→ϱy(x) = c. Para las condiciones iniciales. pero como c exhibe características tanto de un atrayente como de un repelente —es decir. por lo tanto. digamos. encontramos. y 1 0 2 ϭ 2 dx están definidas sobre intervalos especiales. y(x) → ϱ cuando x → ϱ a partir de la izquierda. y0) lo bastante cerca de c es atraída hacia c de un lado y repelida del otro—. como en la figura 2. las curvas solución son los segmentos de las gráficas mostrados en trazo sólido.7 Comportamiento de soluciones cerca de y = 1 ❏ ■ Atractores y repulsores Suponga que y(x) representa una solución no constante de la ecuación diferencial autónoma dada en (1) y que c es un punto crítico de la ED. Estos intervalos son. y(x) → 1 cuando x → ϱ.7b) y c). Ϫ q Ͻ x Ͻ 1. la gráfica de cada una de estas funciones racionales posee una asíntota vertical. El punto crítico c ilustrado en las figuras 2. 2) y=1 x x = –1 2 a) Línea de fase b) Plano xy y(0) < 1 x=1 c) Plano xy y(0) > 1 Figura 2. Por esta razón. se y0 c y0 c y0 c c y0 a) b) c) d) Figura 2.8 hemos colocado a c sobre cuatro líneas de fase verticales. una solución y(x) es creciente y está acotada en su parte superior por 1 y. Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto señalado como c apuntan hacia c. una solución que empieza desde un punto inicial (x0. Como lo pronosticó el retrato fase. y y y creciente y=1 1 x creciente (0. para la curva solución de la figura 2. y 1x 2 ϭ 1 Ϫ 1 1 . respectivamente. en consecuencia. a c también se le conoce como atractor.y(0) = y0 < 1. una solución que inicia cerca de c es parecida a una partícula cargada que.7b) y c). y 1 0 2 ϭ Ϫ1 dx y dy ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. Si usamos una analogía física. y semiestable en c) y d) 2. y0) se alejan de c a medida que x aumenta. Pero tenga presente que las soluciones de los problemas de valor inicial dy ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. por razones obvias. en el transcurso del tiempo.Ϫ ϽxϽ q 1 xϩ2 2 y y 1x 2 ϭ 1 Ϫ 1 . En la figura 2. para y(0) = y0 > 1. xϪ1 En las figuras 2. Cuando ambas puntas de flecha en cualquier lado del punto rotulado como c apuntan al lado contrario de c. todas las soluciones y(x) de (1) que empiezan desde un punto inicial (x0.7c).2). Como se muestra en las figuras 2. y(0) = –1 < 1 y y(0) = 2 > 1. Ahora y(x) = 1 – 1/(x + c) es una familia uniparamétrica de soluciones para la ecuación diferencial (vea el problema 4 en los ejercicios 2. Una condición inicial dada determina un valor para c. es arrastrada hacia una partícula de carga opuesta.8a).8c) y d) no es atrayente ni repelente. se dice que el punto crítico c es asintóticamente estable.

reproduzca el campo de direcciones dado generado por computadora.1 2.3. ϭ 1 Ϫ xy dx a) y(0) = 0 c) y(2) = 2 y 4 b) d) y(–1) = 0 y(0) = –4 2 –3 –3 –2 –1 1 2 3 x Figura 2. entonces observamos. que las pendientes de los elementos lineales que pasan por los puntos localizados en el cuadriculado rectangular utilizado para construir el campo de direcciones de la ecuación diferencial dependen únicamente de la coordenada y de los puntos. las pendientes de los elementos lineales ubicados a lo largo de cualquier línea vertical. variarán.12 Campo de direcciones para el problema 3 42 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . 1. Utilice diferentes lápices de color para cada curva solución. vuelva a examinar la figura 2. Todas las pendientes de los elementos lineales ubicados sobre una línea horizontal son iguales ■ Ecuaciones diferenciales autónomas y campos directores Si una ecuación diferencial de primer orden es autónoma. el punto crítico b es asintóticamente estable (un atractor) y el punto crítico 0 es inestable (un repulsor). dy 2 ϭ eϪ0. Esto se puede apreciar mediante la observación de la banda gris horizontal y la banda vertical coloreada de la figura 2.Las pendientes de elementos lineales ubicados sobre una línea vertical varían dice que el punto crítico c es semiestable. En el ejemplo 3.9 Campo de direcciones para una ecuación diferencial autónoma EJERCICIOS 2. los elementos lineales que atraviesen los puntos de cualquier línea horizontal deben tener la misma pendiente. En otras palabras.11 Campo de direcciones para el problema 2 dy 3. En el ejemplo 5. Esta figura exhibe un campo de direcciones para la ecuación autónoma dy/dx = 2y – 2.9.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. Después trace a mano una curva solución aproximada que atraviese cada uno de los puntos indicados.1. partiendo del lado derecho de su forma normal dy/dx = f (y). y 8 Campos de direcciones En los problemas 1 a 4. Figura 2. Con estos datos en mente. por supuesto.01xy dx a) y(–6) = 0 c) y(0) = –4 b) d) y(0) = 1 y(8) = –4 –4 –4 –2 2 4 Figura 2. el punto crítico 1 es semiestable.10 Campo de direcciones para el problema 1 –2 2. 4 x dy ϭ x2 Ϫ y2 dx a) y(–2) = 1 c) y(0) = 2 y b) d) y(3) = 0 y(0) = 0 –4 –8 –8 –4 4 8 3 2 1 x –1 –2 Figura 2.

Analice el comportamiento de las curvas solu2 ción en regiones del plano definidas por y < 1 2 x y por 1 2 y > 2 x . c = 1 4 c = 1. a) Considere el campo de direcciones de la ecuación a) y(1) = 1 b) y(0) = 4 dy 9. Describa las pendientes de los elementos lineales presentes en las líneas x = 0. dado que un elemento lineal ubicado en un punto de la curva tiene pendiente cero. y ¿ ϭ y Ϫ cos x b) y(–2) = –1 dy 10. una curva localizada en el plano definido por f (x. ϭ xey dx a) b) 12. yЈ = x 6. Intente generalizar sus observaciones. y a) b) 8. f Gráfica para el problema 13 1 –2 –4 –4 –2 2 4 1 x Figura 2.1 Curvas solución sin solución 43 . Use un programa de cómputo para obtener un campo de direcciones sobre un cuadriculado rectangular de puntos para dy/dx = x2 – 2y y después sobreponga la 2 gráfica de la isoclina nula y = 1 2 x en el campo de direcciones. 2. En cada caso.4. trace ahí los elementos lineales con la pendiente adecuada en los puntos elegidos sobre cada isoclina. b) Considere el problema de valor inicial dy / dx = x(y – 4)2 – 2. utilice un programa de cómputo para obtener un campo de direcciones de la ecuación diferencial dada. 5. y) = 0 se denomina isoclina nula de la ecuación. Para una ED de primer orden dy/dx = f (x. use este campo direccional aproximado y trace una curva solución aproximada para el problema de valor inicial que consiste en la ED y la condición inicial y(0) = 1. Trace a mano un campo de direcciones sobre una cuadrícula adecuada para dy/dx = f (y) (problema 13) y después para dy/dx = f (x) (problema 14).15 Gráfica para el problema 14 15. y(–2) = 2 y(1) = –3 apartado de Comentarios de las páginas 37 y 38) para la ecuación diferencial dada usando los valores de c indicados. pero no utilice tecnología para obtenerlo. f 1 y 1 y 4 2 x Figura 2. trace isoclinas f (x. Trace algunas curvas solución aproximadas. donde y0 < 4.13 Campo de direcciones para el problema 4 En los problemas 5 a 12. diferencial dy/dx = x(y – 4)2 – 2. las figuras dadas representan la gráfica de f (y) y f (x). c es un entero que satisface a –5 Յ c Յ 5 9 b) dy/dx = x2 + y2. a) dy/dx = x + y. Trace a mano una curva solución aproximada que atraviese cada uno de los puntos dados. y). respectivamente. dy ϭ 1 sen x 2 cos y dx a) y(0) = 1 c) y(3) = 3 b) d) y(1) = 0 y(0) = – 5 2 13. cuidadosamente. ϭ 0. c = 4 dy ϭ Ϫx dx dy 1 ϭ y dx a) y(0) = 1 Problemas de análisis 16. y(0) = –2 y(1) = 2. yЈ = x + y a) y(0) = 0 b) y(0) = –3 7. y) = c (vea el Figura 2. y = 3 y = 4 y y = 5.14 14.2x2 ϩ y dx 1 a) y(0) = 2 b) y(2) = –1 11. ¿Puede una solución y(x) → q cuando x → q ? Analice esta propuesta a partir de la información dada en la parte a). Construya un campo de direcciones sobre una cuadrícula y. 17.5 p 2 a) y(2) = 2 b) y(–1) = 0 dy y ϭ1Ϫ x dx 1 a) y aϪ b ϭ 2 2 ˇ ˇ b) 3 ya b ϭ 0 2 En los problemas 13 a 14. c = 4 . y(0) = y0. En las partes a) y b).

Trace a mano las curvas solución típicas en las regiones en el plano xy determinadas por las gráficas de las soluciones de equilibrio. encuentre los puntos críticos y el retrato fase de la ecuación diferencial autónoma de primer orden dada. Considere la ED autónoma dy/dx = (2/␲)y – sen y. 33. 24. Clasifique los puntos críticos como asintóticamente estables.2 Ecuaciones diferenciales autónomas de primer orden Figura 2. a) Identifique las isoclinas nulas (vea el problema 17) 30. 3 y 4. inestables o semiestables. y(0) = y0. Analice por qué no puede existir un número L < c2 tal que límx→ϱy(x) = L. b) 0 < y0 < 1 a) y0 > 1 d) y0 < –1 c) –1 < y0 < 0 En los problemas 21 a 28. ϭ 1 y Ϫ 22 4 ϭ 10 ϩ 3y Ϫ y2 dx dx dy dy 25. 2. Trace a mano la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los valores dados. 37. f Problemas de análisis 31. inestable o semiestable. Trace un retrato fase de cada ecuación diferencial. donde –2 < y0 < 3 tiene un punto de inflexión con la misma coordenada y. Trace a mano la gráfica de una solución típica y(x) cuando y0 tiene los valores dados. Analice por qué cada curva solución de un problema de valor inicial presentado en la forma dy/dx = y2 – y – 6. entonces límx→ϱy(x) = c2. b) ¿Cuáles son las isoclinas nulas de una ED autónoma de primer orden? 1 y 1 2. no es necesario un pensamiento profundo. Clasifique cada punto crítico como asintóticamente estable. 35. Suponga que y(x) es una solución de la ecuación autó- noma dy/dx = f (y) y está acotada en sus partes superior e inferior por dos puntos críticos consecutivos c1 < c2. ¿Por qué la gráfica de y(x) no puede cruzar la gráfica de la solución de equilibrio y = c? ¿Por qué f (y) no puede cambiar de signos en una de las subregiones analizadas en la página 39? ¿Por qué y(x) no puede ser oscilatoria o tener un extremo relativo (máximo o mínimo)? 34.18. Use esta gráfica para ubicar los puntos críticos de cada ecuación diferencial. considere la ecuación diferencial autónoma dy/dx = f (y). Analice el comportamiento de las soluciones. Considere la ED autónoma dy/dx = y2 – y – 6. Bosqueje a mano las curvas solución típicas en las subregiones determinadas en el plano xy por las gráficas de las soluciones de equilibrio. Como parte de su análisis. y analice una forma de obtener su retrato fase. 44 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . f en los problemas 1.5b).16 Gráfica para el problema 29 críticos.10. 28. Analice.12 y 2.17 Gráfica para el problema 30 19. Se dice que un punto crítico c de una ED autónoma de primer orden está aislado si existe algún intervalo abierto que contenga a c pero a ningún otro punto crítico. Deter- mine los puntos críticos de la ecuación. ϭ y2 1 4 Ϫ y2 2 ϭ y 12 Ϫ y2 14 Ϫ y2 dx dx yey Ϫ 9y dy dy ϭ 27. 32. b) 0 < y0 < 1 a) y0 > 1 d) y0 < –1 c) –1 < y0 < 0 20. 22. ϭ y ln 1 y ϩ 2 2 dx ey dx En los problemas 29 y 30. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = y2 – y4 y la condición inicial y(0) = y0. ϭ y2 Ϫ 3y ϭ y2 Ϫ y3 dx dx dy dy 23. ¿Puede existir una ED autónoma en la forma dada en (1) para la cual todo punto crítico sea no aislado? Analice.13 que usted considere pueda ser un elemento lineal en un punto sobre una isoclina nula. 36. Considere la ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = y – y3 y la condición inicial y(0) = y0. Con un lápiz de color. analice cómo es posible obtener información acerca de dónde se ubican los puntos de inflexión de una curva solución. Si f (y) > 0 en la región. Mediante la ecuación autónoma (1). encierre en un círculo cualquier elemento lineal presente en las figuras 2. Repita para y(2) = 2. 26. como en la subregión R2 de la figura 2. donde está dada la gráfica de f. Suponga que y(x) es una solución no constante de la ecua- ción autónoma dy/dx = f (y) y que c es un punto crítico de la ED. Suponga que la ED autónoma dada en (1) no tiene puntos Figura 2. considere lo que le sucede a yЈ(x) conforme x → q . ¿Qué es esa coordenada y? Trace con cuidado la curva solución para la cual y(0) = –1.4. dy dy 21. 29. Utilice sus c y ideas sobre el problema 35 y encuentre intervalos en el eje y para los cuales las curvas solución sean cóncavas hacia arriba e intervalos donde tales curvas sean cóncavas hacia abajo.

D E F I N I C I Ó N 2 . a) Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para predecir el comportamiento de X cuando t → q . 39. En esta última forma podemos darnos cuenta de inmediato que (2) se reduce a (1) cuando h(y) = 1. Grafique estas dos soluciones. Aquí X(t) denota la cantidad en gramos del nuevo compuesto formado en el tiempo t. Si g(x) es una función continua. b) Considere el caso en que ␣ = ␤. dx donde. a) Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para encontrar la velocidad limitante. Reacciones químicas Cuando se combinan ciertas clases de químicos. por conveniencia. ■ Una definición La ecuación (1). Observe que al dividir entre la función h(y). es un modelo de la velocidad v de un cuerpo de masa m que está cayendo bajo la influencia de la gravedad. m b) Encuentre la velocidad terminal del cuerpo si la resistencia del aire es proporcional a v2. por lo tanto. y). Encuentre una solución que satisfaga a X(0) = 2␣. Analice qué le sucede a la población P a medida que el tiempo t aumenta. Por ejemplo. la velocidad a la cual se forma un nuevo compuesto está regida por la ecuación diferencial dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 .2 Variables separables 45 . Utilice un retrato fase de la ecuación diferencial para predecir el comportamiento de X conforme t → q cuando X(0) < ␣ y cuando X(0) > ␣. al integrar ambos lados de (1) se produce la solución y = ͐ g(x) dx = G(x) + c. donde G(x) es una antiderivada (integral indefinida) de g ( x ). Modelo poblacional La ecuación diferencial del ejemplo 3 es un reconocido modelo poblacional. es decir. Suponga que tal ED se cambia a dP ϭ P 1 aP Ϫ b 2 . Vea las páginas 26 y 30. c) Compruebe que una solución explícita de la ED para cuando k = 1 y ␣ = ␤ es X(t) = ␣ – 1/(t + c). entonces 2x y = ͐ (1 + e2x)dx o y = x + 1 2 e + c. Explique su razonamiento. ¿El comportamiento de las soluciones cuando t → q concuerda con sus respuestas de la parte b)? 2. así como su método de solución.1 Ecuación separable Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma dy ϭ g1 x 2 h 1y 2 dx es separable o que tiene variables separables. Ahora. Como el término –kv representa la resistencia del aire. dt donde k > 0 es una constante de proporcionalidad y ␤ > ␣ > 0. y) = g(x). Encuentre una solución que satisfaga a X(0) = ␣/2. si y = f (x) representa una solución de (2). o terminal. Cuando f no depende de la variable y. y) es un producto de una función de x y una función de y. (3) 2. Velocidad terminal La ecuación diferencial autónoma dv ϭ mg Ϫ kv. 40. la velocidad de un cuerpo que cae desde una gran altura no aumenta sin límite a medida que aumenta el tiempo t. la ecuación diferencial dy (1) ϭ g1 x 2 dx se puede resolver por integración. si dy / dx = 1 + e 2x. hemos denotado 1/h(y) mediante p(y). Vea la página 24. Ύ p 1f 1x22f¿ 1x2 dx ϭ Ύ g 1x2 dx.Modelos matemáticos 38. una ecuación separable se puede expresar como dy (2) p1 y 2 ϭ g 1 x2 . f (x.2 Variables separables ■ Introducción Considere las ecuaciones de primer orden dy/dx = f (x. es sólo un caso especial en el que f en dy/dx = f (x. debemos tener p(f(x))fЈ(x) = g(x) y. dt donde k es una constante positiva de proporcionalidad y g es la aceleración debida a la gravedad. dt donde a y b son constantes positivas. del cuerpo.

Al escribir de nuevo la segunda línea de la solución como ln | y | = ln | 1 + x | + ln | c | es posible combinar los términos del lado derecho mediante las propiedades de los logaritmos. Una familia de soluciones de un parámetro. x Ն Ϫ1 x Ͻ Ϫ1 Si se renombra Ϯec1 como c entonces se tiene y ϭ c(1 + x). ec1 1 1 ϩ x 2 . como en la expresión (4). y) = 0. 2 2 ■ Solución Al escribir de nuevo la ecuación como y dy = –x dx obtenemos Ύ y dy ϭ Ϫ x dx Ύ y Podemos escribir el resultado de la integración como x2 + y2 = c2 al reemplazar la constante 2c1 por c2 . y 1 4 2 ϭ Ϫ3. entonces la diferencia de c1 – c2 puede reemplazarse por una sola constante c. todavía puede resultar ventajoso usar ln | c |. y = –3. |1 ϩ x| ϭ Ϫ 1 1 ϩ x 2 . ■ Solución Si dividimos entre (1 + x)y. Por lo tanto. a partir de lo cual se deduce que Ύ y ϭ Ύ1 ϩ x dy dx ln |y| ϭ ln |1 ϩ x| ϩ c1 y ϭ eln |1 ϩ x| ϩ c1 ϭ eln |1 ϩ x| ؒ ec1 ← leyes de los exponentes ϭ |1 ϩ x|ec1 ϭ .1 estudiamos que una curva solución puede ser sólo un segmento o un arco de la gráfica de una solución implícita G(x. Ejemplo 2 Curva solución Resuelva el problema de valor inicial dy x ϭ Ϫ . ■ Solución alternativa Como cada integral da como resultado un logaritmo. (4) donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p(y) = 1/h(y) y g(x). Aun cuando las integrales indefinidas no sean todas logaritmos. Sin embargo. podemos obtener inmediatamente y = c(1 + x). respectivamente. En muchos casos a lo largo de los capítulos siguientes. Al resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Debido a su simplicidad. ❏ En la sección 1. los múltiplos de constantes o las combinaciones de constantes algunas veces pueden reemplazarse por una sola constante. utilice sólo una constante. renombraremos las constantes de una forma que convenga a cada ecuación. ■ Método de solución La ecuación (4) señala el procedimiento empleado para resolver ecuaciones separables. cuando x = 4. el problema de valor inicial determina el círculo x2 + y2 = 25 con radio de 5. podremos escribir dy/y = dx/(1 + x). ← e |1 ϩ x| ϭ 1 ϩ x. 46 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . se obtiene al integrar ambos lados de p(y)dy = g(x) dx. A partir de ln | y | = ln | c(1 + x) |.Pero dy = f Ј(x) dx y entonces (3) será lo mismo que Ύ p1y2 dy ϭ Ύ g1x2 dx o H 1 y 2 ϭ G 1 x 2 ϩ c. no se puede dar una regla. porque si escribimos H(y) + c1 = G(x) + c2. Esta solución de la ecuación diferencial representa una familia de círculos concéntricos centrados en el origen. No hay necesidad de usar dos constantes en la integración de una ecuación separable. Ejemplo 1 Resolución de una ecuación diferencial separable Resuelva (1 + x) dy – y dx = 0. y dx y2 x2 ϭ Ϫ ϩ c1. Ahora. una elección cuidadosa de la constante de integración sería ln | c | en lugar de c. Por ejemplo. dada por lo general en forma implícita. de forma que 16 + 9 = 25 = c2.

dx ■ Solución Al dividir la ecuación entre ey cos x se tiene e2y Ϫ y sen 2x dy ϭ dx. vimos esta solución como y = f2(x) o y ϭ Ϫ 225 Ϫ x2. en otras palabras. Esta última solución se perdió en las primeras etapas del proceso de solución. –3). ❏ y x ■ Pérdida de una solución Debemos tener cuidado al separar variables. ■ Solución Escribimos la ecuación en la forma dy ϭ dx o 2 y Ϫ4 c 1 4 yϪ2 Ϫ 1 4 yϩ2 d dy ϭ dx.1. observe que el lado derecho de dy/h(y) = g(x) dx no está definido en r. por el análisis realizado en la sección 2. y = –2 es una solución singular. No obstante. usamos una división adecuada de términos en el lado izquierdo y la identidad trigonométrica sen 2x = 2 sen x cos x en el lado derecho. (4. –3) Figura 2. no se puede obtener a partir de (6) para ninguna elección del parámetro c. yϩ2 Aquí hemos reemplazado 4c1 por c2. que contiene al punto (4. Recuerde. la segunda ecuación es el resultado de usar fracciones parciales en el lado izquierdo de la primera ecuación. después de reemplazar ec2 por c y resolver la última ecuación para y. Al integrar y aplicar las leyes logarítmicas se tiene yϪ2 1 1 ln |y Ϫ 2| Ϫ ln |y ϩ 2| ϭ x ϩ c1 o ln 2 2 ϭ 4x ϩ c2 4 4 yϩ2 o yϪ2 ϭ e4x ϩ c2. En consecuencia. En particular. Una revisión de (5) indica con claridad que debimos excluir a y = Ϯ2 en estos pasos. Una curva solución es la gráfica de una función diferenciable. la curva solución será el semicírculo inferior. Por último.1. ❏ Ejemplo 4 Problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial cos x 1 e2y Ϫ y 2 dy ϭ ey sen 2x. sucede entonces que la sustitución de y = r en dy/dx = g(x)h(y) convierte a ambos lados en cero. si factorizamos el lado derecho de la ecuación diferencial como dy/dx = (y – 2)(y + 2) sabremos.18. 1 Ϫ ce4x (6) Ahora. Ϫ5 Ͻ x Ͻ 5. que y = 2 y y = –2 son dos soluciones constantes (de equilibrio). y = r puede no mostrarse en la familia de soluciones que se obtenga luego de aplicar la integración y simplificación. (7) 2. cos x ey Antes de integrar. se obtiene la familia de soluciones de un parámetro yϭ2 1 ϩ ce4x . tal solución se denomina solución singular. En este caso. En el ejemplo 3 de la sección 1. dado que los divisores de las variables pueden ser cero en algún punto. La solución y = 2 es miembro de la familia de soluciones definidas por (6) que corresponden al valor c = 0. (5) En (5). y = r es una solución constante de la ecuación diferencial. y 1 0 2 ϭ 0.2 Variables separables 47 . Pero después de separar las variables.18 Curva solución para el problema de valor inicial del ejemplo 2 Ejemplo 3 Pérdida de una solución Resuelva dy/dx = y2 – 4. si r es un cero de la función h(y). Entonces integración por partes → Ύ 1e Ϫ ye y Ϫy 2 dy ϭ 2 sen x dx Ύ produce ey ϩ yeϪy ϩ eϪy ϭ Ϫ2 cos x ϩ c. mostrado a color en la figura 2.podemos resolver esta solución implícita para obtener una solución explícita que satisfaga la condición inicial.

y = 0 y y = x4/16. una solución del problema de valor inicial es 1 x –1 –2 –2 –1 1 2 Figura 2. quizá una solución de un problema de valor inicial no sea única. la cual representa la solución particular (8).20 ilustra. Por lo tanto. 0) (0.19 Curvas de nivel de G(x. y 1 0 2 ϭ 0. se llaman curvas de nivel de la función. 0) 0. Ύ g1t2 dt es una antiderivada de la función g. 0) c=2 x –1 –2 –2 –1 1 2 (8) ❏ ■ Uso de computadoras En el recuadro de Comentarios incluido al final de la sección 1. y) = ey + ye–y + e–y + 2 cos x y 2 1 c=4 (π /2. entonces y = 0 y.y 2 La condición inicial y = 0 cuando x = 0 implica que c = 4. la curva de nivel G(x. 2 4 Cuando x = 0. 48 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . la función definida en segmentos ey ϩ yeϪy ϩ eϪy ϭ 4 Ϫ 2 cos x. Vea la figura 2. Ahora estamos en posición de resolver la ecuación. y) = 0 para encontrar una solución explícita y = f (x). las curvas bidimensionales definidas por G(x. Si una condición inicial lleva a una solución particular mediante la determinación de un valor específico del parámetro c en una familia de soluciones para una ecuación diferencial de primer orden. dx tiene al menos dos soluciones. Una forma de hacerlo* es utilizar la aplicación de gráficos de contorno de un sistema computacional algebraico (CAS. La familia de soluciones definidas por la expresión (7) son las curvas de nivel G(x. En el ejemplo 4 de la sección 1. en la figura 2. donde c es constante.19 ilustramos algunas curvas de nivel de la función G(x. No obstante. con base en el teorema fundamental del cálculo. necesariamente c = 0. La figura 2. Además.21 Soluciones de (9) definidas por segmentos Comentarios i) Si g es una función continua sobre un intervalo I que contiene a x0 entonces. tenemos d dx x Ύ g1t2 dt ϭ g 1x2. y) = c. La otra curva mostrada en la figura 2. y) = 4.20 =2yc=4 Curvas de nivel de c 2y1> 2 ϭ y a=0 a>0 yϭ e x (0. por lo tanto. Luego. donde G(x. es natural que la mayoría de los estudiantes (y profesores) se relajen y conformen con esto. Figura 2. Al separar las variables e integrar yϪ1>2 dx ϭ x dx resulta 2 x2 x2 ϩ c1 o y ϭ a ϩ c b .21.2 vimos que el problema de valor inicial dy (9) ϭ xy1> 2.1 mencionamos que puede resultar difícil usar una solución implícita G(x. y) = c. 1 x 2 Ϫ a2 2 2> 16. x0 x En otras palabras. y). El problema de “ver” cuál es la apariencia de una solución implícita puede superarse en algunos casos mediante la tecnología.6 analizamos otros tipos de procedimientos basados en el concepto de un método numérico. y) = 2. Con ayuda de un CAS. Recuerde de sus conocimientos de cálculo multivariable que para una función de dos variables z = G(x. a color.20 es la curva de nivel G(x. y) = c que satisface a y(␲/2) = 0. por sus siglas en inglés). y) = c. La ecuación (8) muestra que la tarea de resolver y en términos de x puede presentar más problemas que la ardua labor de intercambiar símbolos —¡esto simplemente no es posible!— Soluciones implícitas como la (8) son un poco frustrantes. La solución trivial y = 0 se perdió al dividir entre y1/2. xϽa xՆa satisface tanto la ecuación diferencial como la condición inicial. y) = ey + ye–y + e–y + 2 cos x. Figura 2. el problema de valor inicial (9) posee infinitamente más soluciones. Hay ocasiones en x0 *En la sección 2. y es el miembro de la familia G(x. ni la gráfica de la ecuación ni el intervalo sobre el cual una solución que satisfaga y(0) = 0 está definida son evidentes. y = x4/16. puesto que para cualquier opción del parámetro a Ն 0.

dy ϭ 1 x ϩ 12 2 dx 4. estará dada por y 1 x 2 ϭ y0 ϩ Ύ g 1t 2 dt. EJERCICIOS 2. podemos mostrar que las familias de soluciones de un parámetro para la ED (1 + y2)dx + (1 + x2)dy = 0 son arctan x ϩ arctan y ϭ c o xϩy ϭ c. fácilmente puede suceder que dos individuos que resuelven la misma ecuación de manera correcta obtengan expresiones diferentes en sus respuestas. exy ϭ eϪy ϩ eϪ2x Ϫ y dx dy 2y ϩ 3 2 b ϭa 10. b) Encuentre la solución de la ecuación diferencial del ejemplo 4 cuando ln c1 se utiliza como la constante de integración situada en el lado izquierdo de la solución y 4 ln c1 es reemplazada por ln c. 4x ϩ 5 dx dx ϭ 41 x 2 ϩ 1 2. Dado que una antiderivada de una función continua no siempre se puede expresar en términos de funciones elementales. tenga en cuenta la probabilidad de que las familias de soluciones sean equivalentes en el sentido de que una familia puede obtenerse a partir de otra. dy ϭ sen 5x dx 3. ϭ dx xy Ϫ 2x ϩ 4y Ϫ 8 15. y 1 22 ϭ 2 dx x Ϫ1 dy ϭ y Ϫ xy. 21. y 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ1 dx 25. 21 Ϫ y2dx Ϫ 21 Ϫ x 2dy ϭ 0. y 1 0 2 ϭ 2 dt y 10 2 ϭ 23 2 12. 18. mediante separación de variables. si g es continua sobre un intervalo I que contiene a x0. dy 5 ϩ 2y ϭ 1. Por ejemplo. encuentre una solución implícita y una explícita para el problema de valor inicial dado. 24. x0 x Deberá comprobar esto por usted mismo. 14. xy ϩ 2y Ϫ x Ϫ 2 dy ϭ dx xy Ϫ 3y ϩ x Ϫ 3 2. yln x x dy 11. 1 ex ϩ eϪx 2 ϭ x 21 Ϫ y 2 ϭ y2 dx dx En los problemas 23 a 28. a) Encuentre una solución del problema de valor ini- cial consistente en la ecuación diferencial del ejemplo 3 y las condiciones iniciales y(0) = 2. y( 1 4 ) = 1. dy Ϫ 1 y Ϫ 1 2 2dx ϭ 0 2. entonces la solución del problema simple de valor inicial dy/dx = g(x). 1 1 ϩ x4 2 dy ϩ x 1 1 ϩ 4y2 2 dx ϭ 0. dQ ϭ k 1 Q Ϫ 70 2 dt dN ϩ N ϭ Ntet ϩ 2 dt 29. dy 5.2. 20. En los problemas 1 a 22. Por ejemplo. dr dP ϭ P Ϫ P2 17. dt dy xy ϩ 3x Ϫ y Ϫ 3 19. x ϭ 4y dx dy 7. 28. definido en I. ϩ 2xy2 ϭ 0 dx dy 8. 23. x 2 26. cscy dx ϩ sec2x dy ϭ 0 dy 6. resuelva la ecuación diferencial dada mediante separación de variables. 1 Ϫ xy Conforme avance por las siguientes secciones. dx ϩ e3xdy ϭ 0 1.que esta forma es conveniente. ya sea mediante aplicación de álgebra y trigonometría o por volver a nombrar la constante. 1 e ϩ 1 2 e dx ϩ 1 e ϩ 1 2 e dy ϭ 0 3 Ϫx 27. quizá esto sea lo mejor que podremos hacer para obtener una solución explícita de un problema de valor inicial. x 1 1 ϩ y2 2 1>2dx ϭ y 1 1 ϩ x2 2 1> 2dy y 11 2 ϭ 0 dS ϭ kS 16.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. dy dy 22. Además. dt x 1 p> 4 2 ϭ 1 dy y2 Ϫ 1 ϭ 2 . y(0) = –2. sen 3x dx ϩ 2y cos 33x dy ϭ 0 y 2 Ϫy x 13. ii) En algunos de los ejemplos anteriores vimos que en una familia de soluciones de un parámetro para una ecuación diferencial de primer orden la constante se puede renombrar cuando sea conveniente.2 Variables separables 49 . ϭ e3x ϩ 2y dx yϩ1 2 dx b ϭa 9. Después resuelva los mismos problemas de valor inicial de la parte a). y(x0) = y0. Vea los problemas 27 y 28 en los ejercicios 2.

39. Problemas de análisis 41.1. b) y c) del problema 39 para el PVI 31. y(0) = 0? c) Resuelva dy/dx = x/y. y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial de la parte a) que satisfagan. 1). Toda ecuación autónoma de primer orden dy/dx = f (y) es separable. analice las diferencias. Sin usar tecnología. No obstante. En el plano xy. a) Si a > 0. y2(0) = 2. |y| < 1. y3(0) = – 2 y y4(0) = –2. y3(x) y y4(x) de la ecuación diferencial dy/dx = y – y3 que satisfaga. si las hubiera. y2(x). encuentre una solución explícita para el problema de valor inicial dado. a) Explique por qué el intervalo de definición de la so- lución explícita y = f 2(x) del problema de valor inicial del ejemplo 2 es el intervalo abierto –5 < x < 5.1). En los problemas 37 y 38 vimos que toda ecuación diferen- cial autónoma de primer orden dy/dx = f (y) es separable. 0) dy ϭ y2 Ϫ y que atraviese dx d) (2. 43. Trace dx a mano una posible curva solución para el problema. b) Encuentre las soluciones explícitas y1(x). b) ¿Es posible que cualquier solución de la ecuación diferencial atraviese el eje x? ¿Considera usted que x2 + y2 = 1 es una solución implícita del problema de valor inicial dy/dx = –x/y. coloque el 3 sobre una línea de fase y obtenga un retrato fase de la ecuación. Compare estas gráficas con las pronosticadas en el problema 19 de los ejercicios 2. 2) b) Use una herramienta de graficación para trazar la gráfica de la solución de la parte a). Obtenga d2y/dx2 para determinar dónde son cóncavas hacia arriba las curvas solución y dónde son cóncavas hacia abajo (vea los problemas 35 y 36 en los ejercicios 2. y 1 0 2 ϭ 1 dx dy 34. En los problemas 33 a 36. dx 2y que consiste en la ecuación diferencial del problema 7 y la condición y(0) = 0. 44. c) Determine el intervalo exacto I de definición empleando métodos analíticos. dy 33. y2(x). y(1) = 0? 42. Encuentre una función cuyo cuadrado más el cuadrado de su derivada sea 1. si las hubiera. Con frecuencia un cambio radical en la forma de la solución de una ecuación diferencial corresponde a un cambio muy pequeño en la condición inicial o en la propia ecuación. y(1) = 2 y proporcione el intervalo exacto I de definición de su solución. Pero la cantidad situada bajo el radical es positiva también en las regiones definidas por | x | > 1. | y | > 1. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2 Ϫ 0. y 1 0 2 ϭ 1 dx dy 36. Repita las partes a). 1 4) 1 c) ( 1 2.01. Compare cada curva solución en las inmediaciones de (0. y2(0) = 1 2 . entre las soluciones de problemas de valor inicial que consistan en la ecuación diferencial dy/dx = x/y y cada una de las condiciones iniciales y(a) = a. Encuentre las soluciones explícitas y1(x). a) (0. 40. Bosqueje cada solución y compárela con sus gráficas de la parte a). ¿Este hecho ayuda en la solución del problema de valor dy ϭ 21 ϩ y2 sen 2y. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. a su vez. a su vez. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2. que se hayan perdido en la solución de la ecuación diferencial. a) La ecuación diferencial del problema 27 es equiva- lente a la forma normal 1 Ϫ y2 dy ϭ dx B 1 Ϫ x2 en la región cuadrada del plano xy definida por |x| < 1. Proporcione el intervalo de definición exacto para cada solución. Encuentre una solución de x los puntos indicados.01. 38. Use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de cada solución. 46. Use el retrato fase y la concavidad para trazar a mano algunas curvas solución típicas. Utilice una herramienta de graficación para trazar la gráfica de cada solución. Demuestre que una solución implícita de 2x sen2 y dx – (x2 + 10) cos y dy = 0 está dada por ln(x2 + 10) cosec y = c. trace todas las regiones para 50 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y(a) = –a.30. y(–a) = a y y(–a) = –a.01 dx dy 35. las condiciones iniciales y1(0) = 4. Proporcione el intervalo de definición exacto para cada solución. Utilice la gráfica para calcular el intervalo de definición I de la solución. y3(1) = 2 y y4(–1) = 4. ¿cómo resolvería usted 1 2x ϩ x 2 dy ϭ 2y ϩ y? dx Ponga en práctica sus ideas. 1) b) (0. y 1 0 2 ϭ 1 dx 37. 45. ϭ 1 y Ϫ 1 2 2 ϩ 0. Encuentre las soluciones constantes. Encuentre una solución singular del problema 21 y del problema 22. a) Encuentre una solución explícita del problema de valor inicial dy 2x ϩ 1 ϭ . a) La ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = 1/(y – 3) no tiene puntos críticos. b) ¿Tiene solución el problema de valor inicial dy/dx = x/y. y 1 Ϫ2 2 ϭ Ϫ1. 32. las condiciones iniciales y1(0) 1 = 2. y 1 0 2 ϭ 1. y(0) = 1 inicial 2 ? Analice.

y después use la gráfica para calcular su dominio. diferentes cantidades de curvas de nivel. La ED (10) es separable bajo las siguientes condiciones que describen un puente colgante. trace la gráfica de la solución implícita que corresponda a la condición inicial y(0) = 3 2 . b) Resuelva la ED de la parte a) en las regiones definidas por | x | > 1. trace las gráficas de las soluciones particulares que correspondan a las condiciones iniciales: y(0) = –1.3 vimos que un modelo matemático para la forma de un cable flexible tendido entre dos soportes verticales es 1 2y ϩ 2 2 dy Ϫ 1 4x3 ϩ 6x 2 dx ϭ 0. encuentre una solución implícita y otra explícita de la ecuación diferencial sujeta a y(2) = 2. Supongamos que los ejes x y y son como indica la figura 2. Utilice una herramienta de graficación o un CAS para trazarla.23 Curvas de nivel para el problema 50 Figura 2.] c) Repita la parte b) para la condición inicial y(0) = –2. Experimente con dx 3y ϩ 1 b) En ejes coordenados separados. Utilice una herramienta de graficación o un CAS para trazar en este intervalo la curva solución para el PVI. Exprese su solución del PVI en términos de altura h y longitud L. a) x L/2 L (longitud) carretera (carga) L/2 trazar las gráficas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuación diferencial x 11 Ϫ x 2 dy ϭ .las cuales esta ecuación diferencial contiene soluciones reales. a) Utilice un programa CAS y el concepto de cur- vas de nivel para trazar gráficas representativas de los miembros de la familia de soluciones de la ecuady 8x ϩ 5 ción diferencial ϭϪ 2 . c) Considere su respuesta a la parte b) sólo como una función. y x Cable Figura 2. es decir. Experimente con diferentes candx y 1 Ϫ2 ϩ y 2 tidades de curvas de nivel.22 Forma de un cable para el problema 47 Tareas para el laboratorio de cómputo 48. se asume que el peso de todos los cables es insignificante en comparación con el peso de la carretera. el eje x corre a lo largo de la carretera horizontal y el eje y atraviesa el punto (0. y(–1) = 4. el supuesto acostumbrado es que la carga vertical en (10) es sólo una carretera uniforme distribuida a lo largo del eje horizontal. y que el peso por unidad de longitud de la carretera (digamos. que es el punto más bajo de un cable tendido sobre el tramo de puente. determine el intervalo I de definición más largo aproximado de la solución y = f (x) calculada en la parte b). Con ayuda de una aplicación para localizar raíces de un CAS. En el caso de un puente colgante.22.23. y(0) = 2. 2. a) Utilice un CAS y el concepto de curvas de nivel para donde W denota la porción de la carga vertical total entre los puntos P1 y P2 mostrados en la figura 1. Utilice un lápiz de color para definir aquel segmento de la gráfica que corresponda a la curva solución de una solución f que satisfaga la condición inicial. y h (altura) (0. y coincide con el intervalo [–L/2. dy W ϭ . Puente colgante En la ecuación (17) de la sección 1. dx T1 (10) b) Use la parte a) para encontrar una solución explícita y = f (x) del PVI. | y | > 1. y 1 0 2 ϭ Ϫ3. L/2]. a). d) Con ayuda de la aplicación búsqueda de raíces de un CAS. así como con diversas regiones rectangulares en el plano xy hasta que su resultado se parezca a la figura 2. En otras palabras. Después. b) En ejes coordenados separados. Utilice esta información para formular y resolver un problema adecuado de valor inicial a partir del cual se determine la forma (una curva con ecuación y = f (x)) de cada uno de los dos cables tendidos en un puente colgante. así como con diversas regiones rectangulares definidas por a Յ x Յ b.26. y(–1) = –3. determine el intervalo de definición I más largo aproximado de la solución f. 50.2 Variables separables 51 . c Յ y Յ d. libras por pie horizontal) es una constante ␳. Vea la figura 22. a) Encuentre una solución implícita del PVI: Modelo matemático 47. 49. [Sugerencia: Primero encuentre los puntos sobre la curva de la parte a) donde la tangente sea vertical.

2 a1 1 x 2 Ecuación lineal dy ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 dx Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma (1) es una ecuación lineal en la variable dependiente y. el caso en que n = 1 en la expresión (6) de esa sección. de lo contrario. y = yc + yp. es no homogénea. observe dyp dyc d 3 yc ϩ yp 4 ϩ P 1 x 2 3 yc ϩ yp 4 ϭ c ϩ P 1 x 2 yc d ϩ c ϩ P 1 x 2 yp d ϭ f 1 x 2 . se reproduce aquí por comodidad.2. dada una ecuación lineal. Las ecuaciones diferenciales lineales son una familia de ecuaciones diferenciales especialmente “amistosa” en cuanto a que.1. la propiedad y el procedimiento son importantes. ilustramos una propiedad y un procedimiento y finalizamos con una fórmula representativa de la forma que toda solución de (2) debe tener.3 Ecuaciones lineales ■ Introducción Continuamos con nuestra búsqueda de soluciones para ecuaciones diferenciales de primer orden. ■ La propiedad La ecuación diferencial (2) tiene la propiedad de que su solución es la suma de las dos soluciones. Para apreciar esto. dx dx dx 0 f ( x) Ahora la ecuación homogénea (3) también es separable. DEFINICIÓN 2. ya sea de primer orden o de orden superior. Cuando g(x) = 0. ■ Una definición La forma de una ED lineal de primer orden se presentó en la ecuación (7) de la sección 1. Este hecho nos permite encontrar yc si escribimos (3) como dy ϩ P 1 x 2 dx ϭ 0 y 52 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . donde yc es una solución de la ecuación homogénea asociada dy ϩ P1x 2 y ϭ 0 dx (3) y yp es una solución particular de la ecuación (2) no homogénea. pues estos dos conceptos se aplican también a las ecuaciones lineales de orden superior. Pero más que la fórmula. ■ Forma estándar Al dividir ambos lados de (1) entre el primer coeficiente a1(x) obtenemos una forma todavía más útil. Esta forma. P y f. la forma estándar de una ecuación lineal dy ϩ P 1x 2 y ϭ f 1 x2 . siempre hay una buena posibilidad de encontrar alguna clase de solución de la ecuación que podamos considerar. por lo que examinaremos las ecuaciones lineales. se dice que la ecuación lineal (1) es homogénea. sean continuas. En el análisis siguiente. dx (2) Buscamos una solución de (2) sobre un intervalo I para el cual ambas funciones.

vemos que 1/y1(x) = e͐P(x) dx. 1 f 1 x2 Con base en la definición de y1(x). yp ϭ uy1 ϭ a Ύ y 1x2 dxb e 1 f 1x2 Ϫ ͐P 1x2 dx ϭ eϪ͐P1x2 dx e͐P1x2 dxf 1 x 2 dx. Esto nos da (7).3 Ecuaciones lineales 53 . si (2) se multiplica por (5).e integramos. Por lo tanto. dx Al separar las variables e integrarlas después se tiene du ϭ f 1x2 dx y1 1 x 2 y uϭ Ύ y 1x2 dx. Después integramos ambos lados de (7) para obtener la solución (6). Existe una forma equivalente pero más sencilla para resolver (2). dx obtenemos (8) Al dividir el último resultado entre e͐P(x) dx se obtiene (2). 2. Nuevamente. donde y1 = e–͐P(x)dx. Al sustituir yp = uy1 en (2) se tiene regla del producto cero dy1 du ϩ y1 u ϩ P 1 x 2 uy1 ϭ f 1 x 2 dx dx así que ↓ o ↓ dy1 du ϩ P 1 x 2 y1 d ϩ y1 ϭ f 1 x2 uc dx dx y1 du ϭ f 1 x2 . resumimos estos resultados. Por otro lado. nuestro supuesto para yp es el mismo que para yc = cy1(x) salvo que c es reemplazada por el “parámetro variable” u. Ύ y y ϭ yc ϩ yp ϭ ceϪ͐P1x2 dx ϩ eϪ͐P1x2 dx e ͐P1x2 dxf 1 x 2 dx. Ύ (4) En consecuencia. No se debe memorizar la fórmula dada en (4). ■ El procedimiento Ahora podemos calcular una solución particular de la ecuación (2) mediante un procedimiento conocido como variación de parámetros. 3e dx e͐P1x2 dx dy ϩ P 1 x 2 e͐P1x2 dxy ϭ e͐P1x2 dxf 1 x 2 . Por conveniencia. esta función se conoce como factor integrante de la ecuación diferencial. El lado izquierdo de (8) se conoce como la derivada del producto de e͐P(x) dx por y. (5) ͐P1 x2 dxf 1 x 2 e͐P1x2 dxy ϭ c ϩ Ύe dx (6) (7) d ͐P1x2 dx y 4 ϭ e ͐P1x2 dxf 1 x 2 . Si (4) se multiplica por e͐P1x2 dx y después se deriva. debe ser de la forma (4). La idea básica es encontrar una función u de manera que yp = u(x)y1(x) = u(x) e–͐P(x)dx sea una solución de (2). ■ Método de solución El método recomendado para resolver (2) consiste en realidad en (6)-(8) desarrollado en sentido inverso. enfatizamos que no debe memorizar la fórmula (4). establezcamos yc = cy1(x). Por conveniencia. sino cada vez realizar el siguiente procedimiento. En otras palabras. En otras palabras. se obtiene (8). El hecho es que dy1/dx + P(x)y1 = 0 será de utilidad después para determinar yp. si (2) tiene una solución. comprobar que (4) constituye una familia de soluciones de un parámetro de la ecuación (2) es un ejercicio fácil. Al resolver para y se tiene yc = ce–͐P(x)dx. Debido a que podemos resolver (2) mediante la integración después de multiplicar por e͐P(x) dx.

Solución de una ecuación lineal de primer orden i) Convierta una ecuación lineal de la forma (1) a la forma estándar (2). la ecuación diferencial es autónoma. el intervalo I0 de existencia y unicidad expresado en el teorema 1. y 1 x0 2 ϭ y0 dx (9) definido en cierto intervalo I0 que contiene a x0. En otras palabras. Así. dx ■ Solución Esta ecuación lineal puede resolverse mediante separación de variables. Multiplicamos la ecuación por su factor y observamos que dy d Ϫ3x 3 e y 4 ϭ 6eϪ3x. a0 y g son constantes. Vea el problema 44 en los ejercicios 2. y después determine P(x) y el factor integrante e͐P(x) dx. podrá estar en condiciones de responder por qué es innecesario escribir ͐P(x)dx + c. tal solución debe tener la forma dada en (4). ❏ eϪ3x Cuando en la expresión (1) a1. El lado izquierdo de la ecuación resultante es automáticamente la derivada del factor integrante y de y: escriba d ͐P1x2 dx y 4 ϭ e ͐P1x2 dxf 1 x 2 3e dx y después integre ambos lados de esta ecuación.1 para el problema de valor inicial (9) es el intervalo entero I. En otras palabras. Con el teorema 1. y) = –P(x)y + f (x) y ѨF/Ѩy = –P(x).1 como justificación. Ϫ 3eϪ3xy ϭ 6eϪ3x es lo mismo que dx dx Cuando se integran ambos lados de la última ecuación se obtiene e–3xy = –2e–3x + c. Por el contrario. Así que una solución de la ecuación diferencial es y = –2 + ce3x. y) podemos identificar F (x. (4) es una familia de soluciones de un solo parámetro de la ecuación (2) y toda solución de (2) definida en I es miembro de esta familia. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial lineal Resuelva dy Ϫ 3y ϭ 6. encontrar una solución de (9) sólo es cuestión de encontrar un valor apropiado de c en (4). es decir. ■ Constante de integración En el análisis general y en el ejemplo 1 observe que hemos hecho caso omiso de una constante de integración al evaluar la integral indefinida en el exponente de e͐P(x)dx. se desprende que F y ѨF/Ѩy son también continuas en I. Pero cuando x0 está en I. ■ Solución general Suponga de nuevo que en (2) las funciones P y f son continuas en un intervalo común I. –ϱ < x < ϱ. a cada x0 en I le corresponde una c distinta. A partir de la continuidad de P y f en el intervalo I. ii) Multiplique (2) por el factor integrante. usted puede comprobar a partir de la forma dy/dx = 3(y + 2) que –2 es un punto crítico y que es inestable y un repulsor. tenemos razones para denominar a (4) la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo I. Ahora. En los pasos que llevan a (4) mostramos que si (2) tiene una solución en I. una curva solución con un punto inicial por arriba o abajo de la gráfica de la solución de equilibrio y = –2 se aleja de esta línea horizontal conforme x aumenta. verificar que toda función de la forma dada en (4) es una solución de la ecuación diferencial (2) en I es un ejercicio de diferenciación sencillo. como la ecuación ya está en su forma estándar (2).3. vemos que el factor integrante es e͐(–3) dx = e–3x. En consecuencia. Si recuerda las leyes de los exponentes y el hecho de que el factor integrante multiplica ambos lados de la ecuación diferencial. concluimos que existe una y sólo una solución para el problema de valor inicial dy ϩ P 1 x 2 y ϭ f 1 x 2 . En el ejemplo 1. 54 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . al expresar (2) en la forma normal yЈ = F (x. Por otra parte.

–3). y al integrar resulta 2x2 Ϫ 9 y ϭ c. dx ■ Solución Escribimos la ecuación diferencial en la forma estándar dy x yϭ0 ϩ 2 dx x Ϫ9 (11) e identificamos P(x) = x/(x2 – 9). q ) y no sólo en (0. Los puntos singulares son potencialmente problemáticos. q ) como se expresa en la solución. Aunque P es continua en (– q . q ) no se puede 2. la reformulación de la ecuación (1) en la forma estándar (2) requiere que se divida entre a1(x). la solución general de la ecuación es y ϭ c> 2x2 Ϫ 9 . si P(x) (formada al dividir a0(x) entre a1(x)) es discontinua en un punto. q ) es x–4y = xex – ex + c o y = x5ex – x4ex + cx4. Específicamente en (2). obtenemos d 3 2x2 Ϫ 9 y 4 ϭ 0. Por otro lado. En estos intervalos el factor integrante es e͐x dx>1x Ϫ 92 ϭ e2 ͐2x dx>1x Ϫ 92 ϭ e2 ln |x Ϫ 9| ϭ 2x2 Ϫ 9. x dx (10) A partir de esta forma identificamos P(x) = –4/x y f (x) = x5ex y observamos que P y f son continuas en (0. el factor integrante es podemos usar ln x en lugar de ln | x | dado que x > 0 ↓ Ϫ4 eϪ4 ͐dx>x ϭ eϪ4ln x ϭ eln x ϭ xϪ4. No obstante. 3) y en (3. debemos resolver la ecuación en los intervalos primero y tercero. x Ϫ4 dx dx De la integración por partes se deduce que la solución general definida en (0. dx Así. Los valores de x para los cuales a1(x) = 0 se denominan puntos singulares de la ecuación. 2 1 2 1 2 Después de multiplicar la forma estándar (11) por este factor. en (–3. y obtenemos 3 x y 4 ϭ xe x. para x > 3 o x < –3. Aquí hemos usado la identidad básica blogbN = N. dx ■ Solución Al dividir entre x obtenemos la forma estándar dy 4 Ϫ y ϭ x5ex. la familia y = x5ex – x4ex + cx4 definida en (– q . q ).Ejemplo 2 Solución general Resuelva x dy Ϫ 4y ϭ x6ex. Ahora multiplicamos (10) por x–4. ❏ Observe en el ejemplo anterior que x = 3 y x = –3 son puntos singulares de la ecuación y que toda función incluida en la solución general y ϭ c> 2x2 Ϫ 9 es discontinua en estos puntos.3 Ecuaciones lineales 55 . Ejemplo 3 Solución general Encuentre la solución general de 1 x2 Ϫ 9 2 dy ϩ xy ϭ 0. Por lo tanto. N > 0. q ). ❏ Salvo en el caso de que el primer coeficiente sea 1. dy d Ϫ4 Ϫ 4xϪ5y ϭ xex. pero la solución general y = x5ex – x4ex + cx4 es digna de mencionar en cuanto a que toda función presente en esta familia de un parámetro es continua en x = 0 y está definida en el intervalo (– q . la discontinuidad puede trasladarse a las soluciones de la ecuación diferencial. x = 0 es un punto singular de la ecuación diferencial dada en el ejemplo 2.

Luego. la solución general de la ecuación homogénea asociada (3). q ). la ecuación Figura 2. y yp. 0ՅxՅ1 x 7 1. Dado que y(0) = 0.25. En el ejemplo 4 identificamos yc = ce–x y yp = x – 1. Mientras que este comportamiento no es característico de todas las soluciones generales de ecuaciones lineales (vea el ejemplo 2). Resolvemos la ED para y(x) primero en el intervalo 0 Յ x Յ 1 y después en el intervalo 1 < x < q . 56 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Para 0 Յ x Յ 1 tenemos dy d x 3 e y 4 ϭ ex.24. debemos tener c1 = –1 y. la cual se muestra en color negro remarcado en la figura 2. para x > 1. c2eϪx. Resolvemos el problema en dos partes correspondientes a los dos intervalos sobre los cuales f está definida. una discontinuidad de salto (finita) en x = 1. y = 1 – e–x. la noción de un transitorio muchas veces resulta importante en problemas aplicados. obtenida con ayuda de una herramienta graficadora.25 La f (x) discontinua mencionada en el ejemplo 5 dy ϩyϭ0 dx lleva a y = c2e–x. Esto se debe a que la contribución de yc = ce–x a los valores de una solución se vuelve insignificante para valores crecientes de x. En el siguiente ejemplo.considerar como solución general de la ED. En consecuencia. Pero de la condición inicial se desprende que y = 4 cuando x = 0. la solución del problema es – q < x < q. q ) con una sola discontinuidad. es decir. Por lo tanto. 0 Յ x Յ 1. y 10 2 ϭ 0 dx donde f 1x 2 ϭ e 1.24. por lo tanto. f (x) es continuo por tramos en [0. El factor integrante es e͐dx = ex y. y 4 2 0 –2 –4 c = 0 –4 –2 0 c< 0 2 4 c >0 0 x Figura 2. La figura 2. al integrar d x 3 e y 4 ϭ xex dx se obtiene exy = xex – ex + c. de manera equivalente. Ejemplo 5 Un problema de valor inicial Resuelva dy ϩ y ϭ f 1 x2 . ϩ y ϭ 1 o. y P(x) = 1 y f (x) = x son continuas en (– q . los coeficientes P(x) y f (x) incluidos en (2) pueden ser continuos por tramos. las gráficas de todos los miembros de la familia se acercan a la gráfica de yp = x – 1. muestra a (12) en color remarcado junto con otras soluciones representativas de la familia y = x – 1 + ce–x. q ). dado que el punto singular x = 0 sigue ocasionando un problema. 0. dx ■ Solución La ecuación se encuentra en su forma estándar. Decimos que yc = ce–x es un término transitorio dado que yc → 0 cuando x → q . podemos escribir yϭ e 1 Ϫ eϪx. Es interesante observar que conforme x se hace más grande. Ejemplo 4 Un problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial dy ϩ y ϭ x. (12) ❏ y = x – 1 + 5e–x. y 1 0 2 ϭ 4. Resolver esta última ecuación para y produce la solución general y = x – 1 + ce–x. Vea el problema 39 en los ejercicios 2. 0ՅxՅ1 x 7 1. Recuerde que la solución general de toda ecuación diferencial lineal de primer orden es una suma de dos soluciones especiales: yc.3. una solución particular de la ecuación no homogénea (2). y x ■ Solución La gráfica de la función discontinua f se muestra en la figura 2. Sustituir estos valores en la solución general resulta en c = 5. dx dx Al integrar esta última ecuación y resolver para y se tiene y = 1 + c1e–x. por lo tanto.24 de y’ + y = x Algunas soluciones ■ Coeficientes discontinuos En aplicaciones. Entonces es posible agrupar las dos soluciones en x = 1 de manera que y(x) sea continua en [0.

Ejemplo 6 La función de error Resuelva el problema de valor inicial dy Ϫ 2xy ϭ 2. para resolver la ecuación yЈ + 2y = x. Por ejemplo. Por ejemplo. y 1 0 2 ϭ 1. 2 2 La gráfica de esta solución. x] (en Mathematica) y dsolve(diff(y(x).27 entre otros miembros de la familia definida por (15).3 Ecuaciones lineales 57 . Debido a su importancia en áreas como probabilidad y estadística.Si recurrimos a la definición de continuidad en un punto. le recomendamos leer y resolver el problema 42 en los ejercicios 2. usamos los comandos de entrada DSolve[y؅[x] + 2 y[x] == x. 1 Ϫ eϪx. la función y yϭ e es continua en [0.27 Algunas soluciones de yЈ – 2xy = 2 ■ Uso de computadoras Algunos sistemas computacionales algebraicos son capaces de producir soluciones explícitas para ciertas clases de ecuaciones diferenciales. algunas funciones importantes están definidas en términos de integrales no elementales. mostrada en color en la figura 2. dx ■ Solución 2Dado que la ecuación ya está en su forma estándar. quizá haya visto en cálculo que ͐ex dx y ͐sen x2dx son integrales no elementales.2.26 en (13) Gráfica de la función ■ Funciones definidas por integrales Algunas funciones simples no poseen antiderivadas que sean funciones elementales. En matemáticas aplicadas. x) + 2*y(x) = x. q ). y(x)). se obtuvo con ayuda de un sistema computacional de álgebra. Antes de trabajar en el siguiente ejemplo. Observe que erf(0) = 0 es un valor funcional evidente.3.26. y[x]. (en Maple) Traducido a símbolos estándar.26 un poco más. 0ՅxՅ1 x 7 1. Figura 2. se le recomienda volver a leer la sección i) del apartado Comentarios incluido al final de la sección 2. (13) 1 x ❏ Vale la pena considerar a (13) y a la figura 2. ❏ Figura 2. el resultado de cada programa es 1 1 y ϭ Ϫ ϩ x ϩ ceϪ2x. es posible determinar c2 de manera que la función anterior sea continua en x = 1. 2 (15) y Al aplicar y(0) = 1 a la última expresión se tiene que c = 1. Como se ve en la figura 2. la solución al problema es x y ϭ 2ex 2 Ύe 0 x Ϫ t2 dt ϩ ex ϭ ex 3 1 ϩ 2p erf 1 x 2 4 . Dos funciones de este tipo son la función de error y la función de error complementaria: erf 1 x 2 ϭ Dado que 1 2> 2p 2 Ύ 2p 2 2 x eϪt dt 2 y erfc 1 x 2 ϭ 0 Ύ 2p 2 q eϪt dt 2 (14) x Ύ q eϪt dt ϭ 1 a partir de (14) se observa que la función de error 0 erf (x) y la función de error complementaria erfc(x) están relacionadas mediante erf (x) + erfc(x) = 1. 1 e Ϫ 1 2 eϪx. Los valores de erf(x) también se pueden encontrar mediante un CAS. la función de error se ha tabulado ampliamente. vemos que el factor integrante es eϪx . El requerimiento de que límx → 1+ y(x) = y(1) implica que c2e–1 = 1 – e–1 o c2 = e – 1. y las integrales de estas clases de funciones se 2 llaman no elementales. 4 2 2. Por lo tanto. y a partir de d Ϫx2 2 3 e 4 ϭ 2eϪx dx obtenemos y ϭ 2ex 2 Ύe 0 x Ϫ t2 dt ϩ cex .

L dy dy 10. 1 x ϩ 2 2 2 21. R. siga el procedimiento del ejemplo 5 para resolver el problema de valor inicial dado. ii) Debido a que los matemáticos pensaron que eran descriptivas. En análisis futuros. una ecuación diferencial de primer orden no es lineal en una variable pero lo es en la otra. una solución de la ecuación diferencial para determinada entrada se denomina salida o respuesta. y 1 0 2 ϭ Ϫ1 En los problemas 31 a 34. x ϩ 4y ϭ x3 Ϫ x dx dy 12. cos x sen 2x dy ϩ 1 sen x 2 y ϭ 1 dx dy 18. 1 1 ϩ x 2 Ϫ xy ϭ x ϩ x2 dx 13. dy ϭ 5 Ϫ 8y Ϫ 4xy dx dy ϭ 5y dx dy 3. E e i0 son constantes dt dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . y 1 1 2 ϭ 10 dx 30. xy ¿ ϩ 1 1 ϩ x 2 y ϭ e 6 Ϫx dx Ϫ x ϭ 2y2. cos 2x sen x ϩ 1 cos 3x 2 y ϭ 1 dx dy 19. “adoptaron” ciertas palabras empleadas en ingeniería y se las apropiaron. 1 x ϩ 1 2 ϩ y ϭ ln x. K. x dy ϩ 2y ϭ 0 dx dy 4. 8. 7. 1 x2 Ϫ 1 2 ϩ 2y ϭ 1 x ϩ 1 2 2 dx En los incisos 25 a 30. y ¿ ϭ 2y ϩ x2 ϩ 5 dr ϩ r sec u ϭ cos u du dP ϩ 2tP ϭ P ϩ 4t Ϫ 2 22.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. 58 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . En los problemas 1 a 24. dt son constantes dy 29. Deberá verificarse que el factor integrante e͐(–1)dy = e–y y la integración por partes produzcan una solución implícita de la primera ecuación: x = –y2 – 2y – 2 + cey. resuelva el problema de valor inicial dado. y dx Ϫ 4 1 x ϩ y 2 dy ϭ 0 16. pero su recíproco dx ϭ x ϩ y2 dy o dx Ϫ x ϭ y2 dy se reconoce como lineal en la variable x. Proporcione el intervalo I más largo sobre el cual está definida la solución. 3 ϩ 12y ϭ 4 dx 6. x ϩ 1 3x ϩ 1 2 y ϭ eϪ3x dx dy 24. la ecuación diferencial dy 1 ϭ dx x ϩ y2 no es lineal en la variable y. y 27. y 1 1 2 ϭ 2 26. Tm y T0 28. L. La palabra transitorio. T 1 0 2 ϭ T0. encuentre la solución general de la ecuación diferencial dada. i 1 0 2 ϭ i0. ϩ y ϭ e3x dx 5. x2y ¿ ϩ xy ϭ 1 9. xy ¿ ϩ y ϭ ex. EJERCICIOS 2. 25. x ϩ 2y ϭ 3 Ϫ y ϭ x2 sen x dx dx dy 11. y 1 1 2 ϭ 5 dy 15. y dx ϭ 1 yey Ϫ 2x 2 dy 17. los términos entrada y salida aparecerán ocasionalmente. y ¿ ϩ 1 tan x 2 y ϭ cos 2x. Proporcione el intervalo más largo sobre el cual está definida la solución general. Determine si existe algún término transitorio en la solución general. 20. 1 x ϩ 1 2 ϩ 1 x ϩ 2 2 y ϭ 2xeϪx dx di ϩ Ri ϭ E. x2y ¿ ϩ x 1 x ϩ 2 2 y ϭ ex 14. y ¿ ϩ 3x2y ϭ x2 1. Por ejemplo. dt dy 23. Use una herramienta graficadora para trazar la función continua y(x). La función f incluida en la expresión (2) se llama entrada o función impulsora.Comentarios i) En ocasiones. usada antes en esta sección. y ¿ ϩ 2xy ϭ x3 2. es uno de esos términos.

b) Utilice tablas o un CAS para encontrar el valor de y(2). 34. q ). a) Exprese la solución del problema de valor inicial yЈ – 2xy = –1. ¿Hay algún problema de valor inicial cuya solución esté definida en (– q. Analice cómo resolver este sistema sujeto a x(0) = x0. Vuelva a leer el análisis que sigue al ejemplo 1. y(a) = 0? Modelos matemáticos 46. Cuando el interruptor se cierra. Durante el tiempo en que el corazón está siendo estimulado. ¿puede haber más de un PVI para el cual. Explique por qué usar ͐P(x)dx + c no tiene efecto sobre la solución de (2). digamos. Suponga que P(x) es continua en algún intervalo I y que a es un número incluido en I. Marcapasos cardiaco Un marcapasos para el corazón consta de un interruptor. 41. y(1) = 1. P 1 x2 ϭ e Ϫ2> x. Vuelva a leer el ejemplo 2 y después analice. con base en el teorema 1. una batería de voltaje constante E0. orden de la forma xyЈ + a0(x)y = g(x) para la cual yc = c/x3 y yp = x3. x0 > 0. a) Construya una ecuación diferencial lineal de primer 32. y 1 0 2 ϭ 0. no usamos una constante de integración para evaluar ͐P(x)dx. el capacitor carga. q)? c) ¿Cada PVI que se encuentra en la parte b) es único? Es decir. y 1 0 2 ϭ 2. dt donde ␭1 y ␭2 son constantes. q ). donde 2. y 1 0 2 ϭ 0. 3). 36. Vuelva a leer el ejemplo 5 y después analice por qué es técnicamente incorrecto decir que la función expresada en (13) es una solución del PVI presente en el intervalo [0. enviando un estímulo eléctrico al corazón. donde dx 1. y = x3 – 1/x3. Exprese la solución del PVI para x > 0 como una integral no elemental cuando f (x) = 1. x 7 1 Use una herramienta graficadora para trazar la función continua y(x). un capacitor con capacitancia constante C y el corazón como un resistor con resistencia constante R. Repita la operación si la solución es y = x3 + 2/x3. 2. Series de decaimiento radiactivo Problemas de análisis 38. Tareas para el laboratorio de cómputo 48. y(0) = 2p /2. Cons- 39. 0 Յ x Յ 1. ¿Cuál es la solución cuando f (x) = 0? ¿Y cuando f (x) = ex? 37. 40. Vuelva a leer el análisis que sigue al ejemplo 4. 33. el voltaje E que pasa por el corazón satisface la ecuación diferencial lineal dE 1 ϭϪ E. Ϫ0 Յ x 6 1 f 1x 2 ϭ e Ϫx. y 1 0 2 ϭ 1. y(0) = 1. cuando el interruptor se abre. dy ϩ 2y ϭ f 1 x 2 . 1 1 ϩ x2 2 35. 42. sea la solución? 44. y0 > 0 c) y(x0) = y0. 45.3 Ecuaciones lineales 59 . Proporcione un intervalo en el cual y = x3 + c/x3 sea la solución general de la ecuación diferencial. Exprese la solución del problema de valor inicial yЈ – 2xy = 1. 0ՅxՅ1 f 1x 2 ϭ e Ϫ1.31. xՆ1 43. x 7 1 dy ϩ 2xy ϭ f 1 x 2 . donde dx x. Proporcione un intervalo de definición I para cada una de estas soluciones. en términos de erfc(x). Considere el problema de valor inicial yЈ + exy = f (x). y(0) = 3. 0 Յ x Յ 3 f 1x 2 ϭ e 0. dt RC Resuelva la ED sujeta a E(4) = E0. 0 Յ x 6 1 f 1x 2 ϭ e 0. Grafique las curvas solución. 47. b) Proporcione una condición inicial y(x0) = y0 para la ED encontrada en la parte a) de manera que la solución del PVI sea y = x3 – 1/x3. El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales se encuentra en el estudio del decaimiento de un tipo especial de series de elementos radiactivos: dx ϭ Ϫl1x. y0 > 0 Vuelva a leer el ejemplo 3 y después encuentre la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (–3. Use un CAS para graficar la curva solución para el PVI (– q . donde dx x. a) y(0) = 0 b) y(0) = y0. dt dy ϭ l1x Ϫ l2y. Proceda igual que en el ejemplo 5 para resolver el pro- blema de valor inicial yЈ + P(x)y = 4x. x en algún intervalo I. Al determinar el factor integrante (5). en términos de erf(x). la existencia y unicidad de una solución del problema de valor inicial constituido por xyЈ – 4y = x6ex y la condición inicial dada. y(0) = y0. xՆ1 dy ϩ 2xy ϭ f 1 x 2 . Ponga en práctica sus ideas.1. truya una ecuación diferencial lineal de primer orden para la cual todas las soluciones no constantes se acerquen a la asíntota horizontal y = 4 cuando x → q . donde dx 1. el capacitor descarga. x 7 3 dy ϩ y ϭ f 1 x 2 . Construya una ecuación diferencial lineal de primer orden para la cual todas las soluciones sean asintóticas con respecto a la línea y = 3x – 5 cuando x → q . ¿Qué se puede decir acerca de la solución del problema de valor inicial yЈ + P(x)y = 0.

es decir. 50. en términos de S(x). a) La función integral seno se define mediante Si(x) = Ύ x 0 sen t dt. ¿Hacia dónde se aproxima la solución y(x) cuando x → q ? ¿y cuando x → – q ? d) Utilice un CAS para encontrar los valores del máximo absoluto y del mínimo absoluto de la solución y(x).4 Ecuaciones exactas ■ Introducción Aunque la ecuación diferencial simple ydx + xdy = 0 es separable. dx ϩ 0x 0y En otras palabras. entonces (2) resulta en (2x – 5y) dx + (–5x + 3y2) dy = 0. y) = c. ¿podemos reconocer que es equivalente al diferencial d(x2 – 5xy + y3) = 0? DEFINICIÓN 2. podemos resolverla de manera alternativa si reconocemos que el lado izquierdo es equivalente al diferencial del producto de x por y. 1 c) Se sabe que S(x) → 1 2 cuando x → q y S(x) → – 2 cuando x → – q . y) dx + N(x. y(0) = 5. debido a que el lado izquier3 3 2 3 3 2 2 3 3 2 do es d(1 3 x y ) = x y dx + x y dy. y) es una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R del plano xy. y) = x y y N(x. y) = x y . a partir de (1) se deduce que dz ϭ (1) 0f 0f (2) dy ϭ 0. q ). donde el integrando está definido t Ύ sen a 2 t b dt. entonces su diferencial (también llamado diferencial total) es 0f 0f dy. es decir. b) Utilice un CAS para graficar la curva solución del PVI para x > 0. entonces 2 2 ѨM/Ѩy = 3x y = ѨN/Ѩx. y(1) = 0. Exprese la solución y(x) del pro2 0 x p como 1 en t = 0.1 muestra que la igualdad de estas derivadas parciales no es una coincidencia. 60 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . dada una familia de curvas de un parámetro f (x. ydx + xdy = d(xy). dada una ED de primer orden como (3). y). Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma M(x. Observe que si M(x. c) Utilice un CAS para encontrar el valor del máximo absoluto de la solución y(x) para x > 0. 2. Por ejemplo. a) La integral seno de Fresnel se define mediante S(x) = blema de valor inicial yЈ – (sen x2)y = 0. ■ Diferencial de una función de dos variables Si z = f (x. (3) Para cumplir nuestros propósitos resulta más importante modificar el problema. y) dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde al diferencial de alguna función f (x. si f (x. Exprese la solución y(x) del problema de valor inicial x3yЈ + 2x2y = 10 sen x. si x2 – 5xy + y3 = c. podemos generar una ecuación diferencial de primer orden al calcular el diferencial.49. Por ejemplo.3 Ecuación exacta Una expresión diferencial M(x. en términos de Si(x). y) dx + N(x. b) Use un CAS para trazar la gráfica de la curva solución para el PVI sobre (– q . la ecuación x2y3dx + x3y2dy = 0 es exacta. y) dy = 0 es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. Al integrar ambos lados de la ecuación obtenemos de inmediato la solución implícita xy = c. dx ϩ 0x 0y Ahora. El teorema 2. y) = c.

T E O R E M A 2 . M 1 x. ϭ a bϭ 0y 0 x 0 y 0x 0x 0y 0 x 0y La igualdad de las parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las primeras derivadas parciales de M(x. debido a que 0 0N 0 0 0N 0M 0 c N 1 x. y) son continuos y tienen primeras derivadas parciales continuas en una región rectangular R definida por a < x < b.4 Ecuaciones exactas 61 . una condición necesaria y suficiente para que M(x. entonces existe una función f para la cual 0f ϭ M 1 x. y) dy es exacta. ■ Método de solución Dada una ecuación de la forma M(x. al derivar (5) con respecto a y y asumir Ѩf/Ѩy = N(x. y 2 dy ϭ Por lo tanto. y) tienen primeras derivadas parciales continuas para todo (x. y) dx es independiente de x. y 2 dx b ϭ Ϫ ϭ 0. Entonces. Aquí resulta pertinente apuntar algunas observaciones. dx ϩ 0x 0y M 1 x. asumamos que M(x. Ahora. 0y 0x 0 2f 0M 0N 0 0f 0 0f ϭ a bϭ . y 2 Ϫ 0 M 1 x. y2 dx ϩ g 1y2. y) y N(x. y) dy sea una diferencial exacta es 0M 0N ϭ .1 Criterio para una diferencial exacta Digamos que M(x. N 1 x. 0y Ύ (6) Por último. y 2 dx d ϭ Ϫ a M 1 x. y)dy = 0. y). (5) donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. 0x 0y (4) Prueba de la necesidad En aras de la sencillez. 0x Podemos encontrar f al integrar M(x. y 2 dx ϩ g ¿ 1 y 2 ϭ N 1 x. y): 0f 0 ϭ M 1 x. determine si se cumple la igualdad en (4). 0y 0x 0 y 0x 0x 0y 0x Ύ Ύ 2. y) y N(x. y 2 ϭ Ύ M1x. y) dx + N(x. 0f 0f dy.1 consiste en mostrar que existe una función f para la cual Ѩf/Ѩx = M(x. y 2 dx. Primero. y 2 Ϫ M 1 x. y) – (Ѩ/Ѩy) ͐ M(x. y) siempre que se cumpla (4). La solución implícita de la ecuación es f (x. Si lo hace. 0y 0y Ύ Esto da g ¿ 1 y 2 ϭ N 1 x. y) con respecto a x. Ahora. y) y Ѩf/Ѩy = N(x. y)dx + N(x. y) dx + N(x. es importante darse cuenta de que en (6) la expresión N(x. integramos (6) con respecto a y y sustituimos el resultado en (5). y) = c. y 2 dx ϩ N 1 x. y 2 ϭ . ❏ La parte de suficiencia del teorema 2. mientras y se mantiene constante: f 1 x. existe alguna función f de forma tal que para toda x en R. y) y N(x. y 2 . y). c < y < d. si la expresión M(x. La construcción de la función f refleja en realidad un procedimiento básico para resolver ecuaciones exactas. y 2 ϭ y 0f 0f . y 2 .

Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial exacta Resuelva (e2y – y cos xy) dx + (2xe2y – x cos xy + 2y) dy = 0. respectivamente. y) = x2y – y. y2 dy ϩ h1x2 y h ¿ 1 x 2 ϭ M 1 x. 0y De la primera de estas ecuaciones obtenemos. y).Segundo. también podríamos comenzar el procedimiento anterior con el supuesto de que Ѩf/Ѩy = N(x. ❏ Observe la forma de la solución. sino f (x. f (x. y) = x2y + g(y). comenzaremos ahora con el supuesto de que Ѩf/Ѩy = N(x. y) resulta 0f ϭ x2 ϩ g ¿ 1 y 2 ϭ x2 Ϫ 1. ■ Solución Con M(x. Fácilmente puede advertirse que la forma explícita de la solución es y = c/(1 – x2) y está definida sobre cualquier intervalo que no contenga x = 1 ni x = –1. La solución de la ED del ejemplo 1 no es f (x. como f 1 x. Por consiguiente. 0y 0x De modo que existe una función f (x. 0f ϭ 2xe2y Ϫ x cos xy ϩ 2y 0y f 1 x. y) = 0. y 2 Ϫ 0 N 1 x. 0x Ύ En cualquier caso. y) = c.1. por el teorema 2. que es. y 2 ϭ 0f . Es f (x. 0y Para variar. y así la solución de la ecuación en forma implícita es x2y – y = c. Después de integrar N con respecto a y y diferenciar entonces ese resultado. ← N(x. ■ Solución La ecuación es exacta debido a que 0N 0M ϭ 2e2y ϩ xy sen xy Ϫ cos xy ϭ . y) para la cual M 1 x. y) = x2 – 1 tenemos 0M 0N ϭ 2x ϭ . y) 0y Se deduce que gЈ(y) = –1 y g(y) = –y. 0x 0y Por lo tanto. y 2 ϭ 0f 0x y N 1 x. y 2 ϭ 2x e2y dy Ϫ x cos xy dy ϩ 2 y dy. ninguna de estas fórmulas debe memorizarse. Ύ Ύ Ύ 62 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y) tal que 0f ϭ 2xy 0x y 0f ϭ x2 Ϫ 1. encontraríamos los análogos de (5) y (6). podremos escribir la solución como f (x. que la ecuación podría resolverse por separación de variables. existe una función f (x. o si utilizamos una constante en la integración de gЈ(y). después de integrar. Si tomamos la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y establecemos el resultado igual a N(x. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial exacta Resuelva 2xy dx + (x2 – 1) dy = 0. Observe. también. en consecuencia. y) = x2 – y. y) = 2xy y N(x. y 2 dy. y 2 ϭ Ύ N1x. y) = c. la ecuación es exacta y. f (x. y).

y 2 ϭ xe2y Ϫ sen xy ϩ y2 ϩ h 1 x 2 ❏ Ejemplo 3 Un problema de valor inicial dy xy2 Ϫ cos x sen x .28. la última ecuación es lo mismo que μMy + μyM = μNx + μxN o μxN – μyM = (My – Nx)μ. una familia de soluciones es xe2y – sen xy + y2 + c = 0. Por la regla del producto de la diferenciación. En consecuencia. Ύ y2 1 1 1 Ϫ x2 2 Ϫ cos 2x ϭ c1 2 2 o y2 1 1 Ϫ x2 2 Ϫ cos 2x ϭ c. dos de las cuales son: mediante programas computacionales para graficar las curvas de nivel. En un intento por encontrar μ recurrimos al criterio (4) para obtener mayor precisión. y) 0x por lo tanto. por lo tanto. y 2 ϭ y2 1 1 Ϫ x2 2 ϩ h 1 x 2 2 0f ϭ Ϫxy2 ϩ h ¿ 1 x 2 ϭ cos x sen x Ϫ xy2 . La curva solución del PVI forma parte de una interesante familia de curvas y es la curva ilustrada a color en la figura 2. y)dx + μ(x.28 Algunas curvas solución presentes en la familia y2(1 – x2) – cos2 x = c ■ Factores de integración Recuerde que en la sección previa a ésta vimos que el lado izquierdo de la ecuación lineal yЈ + P(x)y = f (x) puede transformarse en una derivada cuando multiplicamos la ecuación por un factor integrante. y)dy = 0. (7) y donde 2c1 se ha reemplazado por c. (9) 2. 0x La última ecuación implica que hЈ(x) = cos x sen x. donde los subíndices denotan derivadas parciales. o con una herramienta de graficación y trazando cuidadosamente las funciones explícitas obtenidas para diferentes valores de c al resolver y2 = (c + cos2 x)/(1 – x2) para y. La misma idea básica funciona ocasionalmente para una ecuación diferencial inexacta M(x. f 1 x. De esto se deriva 0f ϭ e2y Ϫ y cos xy ϩ h ¿ 1 x 2 ϭ e2y Ϫ y cos xy ← M(x. Es decir. Una solución implícita del problema será entonces y2(1 – x2) – cos2 x = 3. y sólo si.4 Ecuaciones exactas 63 . La condición inicial y = 2 cuando x = 0 demanda que 4(1) – cos2 (0) = c. Al integrar se obtiene 1 h 1 x 2 ϭ Ϫ 1 cos x 21 Ϫ sen x dx 2 ϭ Ϫ cos 2x. La ecuación (8) es exacta si. 2 Por lo tanto. ϭ dx y 1 1 Ϫ x2 2 ■ Solución Al escribir la ecuación diferencial en la forma Resuelva el problema de valor inicial (cos x sen x – xy2) dx + y(1 – x2) dy = 0 reconocemos que la ecuación es exacta porque 0M 0N ϭ Ϫ2xy ϭ . ❏ x Figura 2. y)dy = 0 es una diferencial exacta. y)M(x. Las gráficas de los miembros de la familia de soluciones de un parámetro dadas en (7) pueden obtenerse de varias formas. hЈ(x) = 0 o h(x) = c. y)dx + N(x. 0y 0x Ahora 0f ϭ y 1 1 Ϫ x2 2 0y f 1 x. el lado izquierdo de (8) μ(x. se trata a x como una constante ordinaria. a veces podemos encontrar un factor integrante μ(x. en la integración con respecto a y.Recuerde: la razón por la cual x puede aparecer frente al símbolo ͐ es que. y 1 0 2 ϭ 2. c = 3. y)N(x. tal como se analizó en la sección anterior. y) de modo que después de multiplicar. (μM)y = (μN)x.

de (9) se deduce que si μ depende sólo de la variable y. Resumimos los resultados para la ecuación diferencial M(x.2 o 2. entonces un factor integrante para la ecuación (11) es m 1 y 2 ϭ e͐ Nx Ϫ My M dy . De las secciones 2. ϭ dx N (10) Aún seguimos en una situación sin solución si el cociente (My – Nx)/N depende tanto de x como de y. que una familia de soluciones es 1 2 4 1 x y ϩ y6 Ϫ 5y4 ϭ c.Aunque. y) dy = 0. Después de multiplicar la ED dada por μ(y) = y3 la ecuación resultante es xy4dx + (2x2y3 + 3y5 – 20y3) dy = 0. Dado que no estamos preparados para hacerlo. entonces Nx Ϫ My dm ϭ m. entonces (10) es separable y lineal. N = 2x2 + 3y2 – 20 encontramos las derivadas parciales My = x y Nx = 4x. si (Nx – My)/M es una función de y sólo entonces podremos resolver (11) para μ. si después de efectuar todas las simplificaciones algebraicas evidentes resulta que el cociente (My – Nx)/N depende sólo de la variable x. M. My. elaboraremos un supuesto de simplificación. (14) produce un cociente que depende sólo de y: N x Ϫ My M ϭ 3x 3 4x Ϫ x ϭ ϭ . Nx son funciones conocidas de x y y. la dificultad para determinar la μ(x. Suponga que μ es una función de una variable. No obstante. y) incógnita a partir de (9) estriba en que necesitaremos resolver una ecuación diferencial parcial. y) dx + N(x. N. (13) • Si (Nx – My)/M es una función sólo de y. No obstante. dy M (11) En este caso. Con las identificaciones M = xy. entonces un factor integrante para la ecuación (11) es m 1 x 2 ϭ e͐ My Ϫ Nx N dx . (12) • Si (My – Nx)/N es una función sólo de x.3 se deriva que μ(x) = e͐((My–Nx)/N) dx. 2 2 ❏ 64 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . En este caso μx = du/dx y (9) pueden escribirse como My Ϫ Nx dm m. El primer cociente de (13) no nos lleva a ningún lado puesto que My Ϫ Nx N ϭ Ϫ3x x Ϫ 4x ϭ 2 2 2x ϩ 3y2 Ϫ 20 2x ϩ 3y Ϫ 20 2 depende de x y de y. (14) Ejemplo 4 Una ecuación diferencial no exacta convertida en exacta La ecuación diferencial no lineal de primer orden xy dx + (2x2 + 3y2 – 20) dy = 0 no es exacta. Igualmente. xy xy y 3 El factor integrante será entonces e͐3dy/y = e3ln y = eln y = y3. aplicando el método introducido en esta sección. El estudiante deberá verificar que ahora la última ecuación sea exacta y mostrar. digamos que μ depende sólo de x.

Si lo es. (x2 + 2xy – y2) dx + (y2 + 2xy – x2) dy = 0. y) y verifique si la nueva ecuación es exacta. EJERCICIOS 2. (–xy sen x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0. En los problemas 1 a 20. (x2 – y2) dx + (x2 – 2xy) dy = 0 y 8. 6xy dx + (4y + 9x2) dy = 0 (x – sen2 x – 4xyexy ) dy 19. (e + y) dx + (2 + x + ye ) dy = 0. x 15. y) dy. a 1 Ϫ ϩ x b y x dx 13. (2x – 1) dx + (3y + 7) dy = 0 (2x + y) dx – (x + 6y) dy = 0 (5x + 4y) dx + (4x – 8y3) dy = 0 (sen y – y sen x) dx + (cos x + x cos y – y) dy = 0 (2xy2 – 3)dx + (2x2y + 4)dy = 0 y(–1) = 2 6. y) dy = 0. 29. Si esto fuera así. En este caso. En los ejercicios 21 a 26. (x3 + y3) dx + 3xy2 dy = 0 11. asegúrese de que ésta es de la forma precisa M(x. como en el ejemplo 4. a x 2y3 Ϫ En los problemas 29 y 30. y(0) = e dy 1 ϩ cos x Ϫ 2xy b ϭ y 1 y ϩ sen x 2 26. (y3 + kxy4 – 2x) dx + (3xy2 + 20x2y3) dy = 0 28.Comentarios i) Cuando compruebe la exactitud de una ecuación. (3x2y + ey) dx + (x3 + xey – 2y) dy = 0 dy ϭ 2xex Ϫ y ϩ 6x 2 dx dy 3 3 ϩyϭ Ϫ1 14. Multiplique la ecuación diferencial dada por el factor integrante indicado μ(x. 27. determine si la ecuación diferencial dada es exacta. un factor integrante apropiado. (x – y3 + y2 sen x) dx = (3xy2 + 2y cos x) dy 10. 5. 21. Al volver a escribir la última ecuación en la forma diferencial (P(x)y – f (x)) dx + dy = 0 vemos que My Ϫ Nx ϭ P 1 x2 . y(0) = 1 23. y) antes de usar (4). 1 yln y Ϫ eϪxy 2 dx ϩ a 3y2 Ϫ t2 dy t 24. a 2y Ϫ dy y 1 ϩ 2 Ϫ 4x3 ϩ 3y sen 3x ϭ 0 ϩ cos 3x b x dx x 7. 1. y) dx + N(x. (y2 cos x – 3x2y – 2x) dx + (2y sen x – x3 + ln y) dy = 0. a b ϩ 4 ϭ 0. y) dx = H(x. μ(x. (4t3y – 15t2 – y) dt + (t4 + 3y2 – t) dy = 0 20. ii) En algunos textos sobre ecuaciones diferenciales. (x + y)2 dx + (2xy + x2 – 1) dy = 0. primero escríbala de nuevo como G(x. resuelva el problema de valor inicial dado. 2. compruebe que la ecuación diferencial dada no sea exacta. resuélvala. (4y + 2t – 5) dt + (6y + 4t – 1) dy = 0. y) = G(x. (2y sen x cos x – y + 2y2exy ) dx = μ(x.4 Ecuaciones exactas 65 . resuelva la ecuación diferencial dada encontrando. y 1 1 2 ϭ 1 dt 2y y5 25. y) dx – H(x. a 2 y 1 1 1 b dt ϩ a yey ϩ 2 b dy ϭ 0 ϩ 2Ϫ 2 t t ϩ y2 t ϩ y2 t 2. (2y2 + 3x) dx + 2xy dy = 0 32. Algunas veces. a 1 ϩ ln x ϩ b dx ϭ 1 1 Ϫ ln x 2 dy x 9. y(1) = 1 x y 22. el método para encontrar factores de integración que se acaba de analizar se puede usar para derivar un factor integrante para yЈ + P(x)y = f (x). a 2 dx 1ϩy y 10 2 ϭ 1 1 ϩ xln y b dy ϭ 0 y En los problemas 27 y 28. y) = –H(x.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-2. una ecuación diferencial se escribe como G(x. y(x + y + 1) dx + (x + 2y) dy = 0 33. (5y – 2x)yЈ – 2y = 0 17. y) = xy 30. y después identifique M(x. 31. 3. dx 1 b ϩ x 3y2 ϭ 0 2 1 ϩ 9x dy 16. y) dy = 0. 4.3. encuentre el valor de k de manera que la ecuación diferencial dada sea exacta. y) = (x + y)–2 En los problemas 31 a 36. Resuelva. y) y N(x. (tan x – sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0 2 18. (6xy3 + cos y) dx + (2kx2y2 – x sen y) dy = 0 12. el estudio de las ecuaciones exactas es anterior al de las ecuaciones diferenciales lineales. N A partir de (13) llegamos al factor integrante ya conocido e͐P(x) dx y usado en la sección 2.

que la cadena pesa 2 lb/ft.4. 42. 44. 41. y) de manera que cada ecuación diferencial sea exacta. Ϯ0. Aquí le presentamos un pequeño ejercicio de ingenio: aunque la ecuación diferencial 1 x Ϫ 2x2 ϩ y2 2 dx ϩ y dy ϭ 0 no es exacta. a) La solución de la ecuación diferencial y2 Ϫ x2 2xy dx ϩ c 1 ϩ d dy ϭ 0 1 x2 ϩ y2 2 2 1 x2 ϩ y2 2 2 es una familia de curvas que se pueden interpretar como líneas de corriente de un flujo de fluido en torno a un objeto circular cuyo límite está descrito por la ecuación x2 + y2 = 1.28) es (–1. 1 a) M 1 x. Use una herramienta graficadora para trazar y1(x) y y2(x). de manera que y1(0) = –2 y y2(1) = 1. x dx + (x2y + 4y) dy = 0. es posible demostrar que un modelo matemático que relaciona a v con x está dado por xv dv ϩ v2 ϭ 32x. 37. y(4) = 0 38. entonces su velocidad es v = dx/dt.6 y Ϯ0. c) Encuentre las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecuación diferencial dada en la parte a). use la curva del contorno de un CAS. Vuelva a revisar el ejemplo 3 y después analice por qué podemos concluir que el intervalo de definición de la solución explícita del PVI (la curva coloreada de la figura 2.8 en tres formas diferentes. Si x(t) denota la longitud de la cadena colgante que sobresale de la plataforma en el momento t > 0. b) Demuestre que las condiciones iniciales y(0) = –2 y y(1) = 1 determinan la misma solución implícita. y) y N(x. y la parte restante de la cadena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma. x b dx ϩ N 1 x. Ponga en práctica sus ideas. ¿Las dos ecuaciones M dx + N dy = 0 y μM dx + μN dy = 0 son necesariamente equivalentes en el sentido de que la solución de una es también solución de la otra? Analice. Resuelva esta ED y observe que la solución es f (x. Considere el concepto del factor integrante usado en los problemas 29 a 38. (x2 + y2 – 5) dx = (y + xy) dy. (10 – 6y + e ) dx – 2 dy = 0 34. resuelva para x en términos de la variable y. Asuma que la longitud de la cadena colgante es de 3 pies. Primero. demues- tre la forma en que el reacomodo (x dx + y dy)/ 2x2 ϩ y2 2 2 = dx y la observación 1 2 d(x + y ) = x dx + y dy pueden llevarnos a resolverla. Cadena cayendo Un segmento de una cadena uniforme de 8 pies de longitud está enredado holgadamente alrededor de una clavija situada a la orilla de una plataforma horizontal elevada. clavija Problemas de análisis 40. y) = c para c = 0. y 2 dy ϭ 0 x2 ϩ y 43. Tercero. el peso de la porción colgante ocasiona que sobre la plataforma la cadena se desenrolle suavemente y caiga hacia el piso. Proceda como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para v en términos de x encontrando un factor integrante adecuado. como en el ejemplo 4. y que la dirección positiva es hacia abajo. Analice cómo se pueden encontrar las funciones M(x. Ϯ0.2 cos x dx ϩ a 1 ϩ b sen x dy ϭ 0 y –3x 35. dx a) Vuelva a escribir este modelo en la forma diferencial. Vea la figura 2. y(0) = 1 39. problema 45 Tareas para el laboratorio de cómputo 46. Segundo. 66 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Ϯ0. b) Use un CAS para trazar las líneas de corriente para c = 0. Cuando se ignoran todas las fuerzas resistivas. 1). Modelo matemático 45. y 2 dx ϩ a xexy ϩ 2xy ϩ b dy ϭ 0 x b) a xϪ1>2y1>2 ϩ orilla de la plataforma x(t) Figura 2. y entonces combine las gráficas. trace las dos funciones de y resultantes para los valores dados de c. Encuentre una solución explícita v(x). un factor integrante adecuado. a) Demuestre que una familia de soluciones uniparamétrica de soluciones de la ecuación (4xy + 3x2) dx + (2y + 2x2) dy = 0 es x3 + 2x2y + y2 = c. resuelva el problema de valor inicial dado encontrando. b) Determine la velocidad a la cual la cadena abandona la plataforma. 36. use el CAS para resolver una ecuación cúbica para y en términos de x. Algunas veces las ecuaciones diferenciales se resuelven gracias a una idea ingeniosa. En t = 0 segundos.29 Cadena desenrollándose. Verdadero o falso: toda ecuación separable de primer orden dy/dx = g(x)h(y) es exacta.29. (y2 + xy3) dx + (5y2 – xy + y3 sen y) dy = 0 En los ejercicios 37 y 38.2.

y) ϭ x␣N(1. constituido por pasos matemáticos específicos para la ecuación. Por ejemplo. dx dx Al reemplazar dy/dx por f (x. N(x. una ecuación homogénea M(x. u) y M(x. y) y y por g(x. y) ϭ x3 + y3 es una función homogénea de grado 3 dado que f (tx. y) dx + N(x. como una consecuencia de (2). entonces se dice que f es una función homogénea de grado ␣. u) dx + N(1.5 Soluciones por sustitución ■ Introducción Por lo general. Muchas veces. ty) ϭ t␣N(x. y) dx + N(x. y) mediante la sustitución de y = g(x. ty) ϭ t␣M(x. también podemos escribir M(x.5 Soluciones por sustitución 67 . y) ϭ x␣M(1. donde u y v sean nuevas variables dependientes. Si g posee primeras derivadas parciales. donde u se considera como una función de la variable x. u 2 . Si M y N son funciones homogéneas de grado ␣. reducirá una ecuación homogénea a una ecuación diferencial separable de primer orden. resolvemos una ecuación diferencial al reconocerla como cierto tipo de ecuación (digamos. u 2 ϩ gu 1 x. donde u ϭ y/x donde v ϭ x/y (2) (3) Vea el problema 31 en los ejercicios 2.5. u) dx + x␣ N(1. u 2 ϩ gu 1 x. Al sustituir el diferencial dy ϭ udx + xdu en la última ecuación y acomodar términos. ■ Ecuaciones homogéneas Si una función f posee la propiedad f (tx. mientras que f (x. ty) ϭ (tx)3 + (ty)3 ϭ t3(x3 + y3) ϭ t3f (x. entonces la regla de la cadena da dy du ϭ gx 1 x.3. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sustituciones que se pueden emplear para resolver una ecuación diferencial homogénea. tiene la forma du/dx = F (x. obtenemos una ED separable en las variables u y x: M(1. y) y N(tx. 1) y y N(x. y) dy ϭ 0 se puede volver a escribir como x␣ M(1. u) + uN(1. Si podemos determinar una solución u ϭ f (x) de esta segunda ecuación. y). separable) y llevando a cabo entonces un procedimiento. Una ED de primer orden escrita en la forma diferencial M(x. u) en la derivada anterior. 1). y) para algún número real ␣. y) ϭ y␣N(v. u) dy ϭ 0 o M(1. ty) ϭ t␣f (x. 2. Para demostrar esto observe que. f (x. u) dy ϭ 0. y) ϭ y␣M(v. suponga que deseamos transformar la ecuación de primer orden dy/dx ϭ f (x. el primer paso para resolver una ecuación diferencial determinada consiste en transformarla en otra ecuación diferencial mediante una sustitución. u). u 2 du . Por ejemplo. u)[u dx + x du] ϭ 0 [M(1. u) du ϭ 0 Una ecuación diferencial lineal de primer orden ED a1 yЈ + a0 y ϭ g(x) es homogénea cuando g(x) ϭ 0. u). cualquiera de las dos sustituciones y = ux o x = vy. Aquí la palabra “homogénea” no significa lo mismo que en la sección 2.2. En otras palabras. g 1 x. entonces una solución de la ecuación diferencial original es y ϭ g(x. u 22 ϭ gx 1 x. f (x)). y). y) ϭ x3 + y3 + 1 es considerada no homogénea. que produzca una función que satisfaga la ecuación. u) dx + N(1. (1) es homogénea si M(tx. dx que. u)] dx + xN(1. después de resolver para du/dx. donde u ϭ y/x o y ϭ ux. En específico. obtenemos la ecuación diferencial de primer orden f 1 x. u). y) dy ϭ 0 (1) se dice que es homogénea si ambos coeficientes M y N son funciones homogéneas del mismo grado.

en la práctica intentamos con x = vy siempre que la función M(x. Si establecemos y = ux. u 2 ϩ uN 1 1. y) sea más simple que N(x. se llama ecuación de Bernoulli. entonces dy = u dx + x du. ■ Ecuación de Bernoulli La ecuación diferencial dy ϩ P 1 x 2 y ϭ f 1 x 2 yn. ❏ Aunque cualquiera de las sustituciones indicadas puede usarse para toda ecuación diferencial homogénea. por lo que. la última línea da dx 2 d du ϩ ϭ 0. ϩ x M 1 1. nos podamos encontrar con integrales difíciles o imposibles de evaluar en forma cerrada. u 2 du dx ϭ 0.o N 1 1. Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial homogénea Resuelva (x2 + y2) dx + (x2 – xy) dy ϭ 0. en vez de eso. la ecuación dada se convierte en (x2 + u2x2) dx + (x2 – ux2)[u dx + x du] ϭ 0 x2(1 + u) dx + x3(1 – u) du ϭ 0 1Ϫu dx ϭ0 du ϩ x 1ϩu c Ϫ1 ϩ Luego de la integración. el procedimiento debe realizarse en cada ocasión. podemos escribir la solución anterior como ln 2 1x ϩ y 2 2 y 2ϭ cx x o 1 x ϩ y 2 2 ϭ cxey>x. alternar sustituciones puede dar como resultado un problema fácil. ■ Solución La inspección de M(x. ← al volver a sustituir u ϭ y/x x x 2 2 Mediante las propiedades logarítmicas. y) ϭ x2 – xy muestra que estos coeficientes son funciones homogéneas de grado 2. Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial de Bernoulli Resuelva x dy ϩ y ϭ x2y2. Para n 0 y n 1. la ecuación (4) es lineal. después de sustituir. También podría suceder que. y) ϭ x2 + y2 y N(x. y). la sustitución u ϭ y1 – n reduce cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal. x 1ϩu ← división larga –u + 2 ln |1 + u| + ln |x| ϭ ln |c| Ϫ y y ϩ 2ln 1 ϩ ϩ ln |x| ϭ ln |c|. después de usar una sustitución. u 2 Nos apresuramos a señalar que la fórmula anterior no debe memorizarse. La prueba de que las sustituciones x = vy y dx = vdy + ydv también llevan a una ecuación separable se sigue en forma semejante a partir de (3). dx (4) donde n es cualquier número real. dx ■ Solución Primero escribimos de nuevo la ecuación como dy 1 ϩ y ϭ xy2 x dx 68 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Observe que para n = 0 y n = 1.

ϩ 2 ϭ u2 Ϫ 7 o dx dx La última ecuación es separable. entonces du/dx ϭ –2 + dy/dx. en la figura 2. Con n = 2. –1 Al integrar d Ϫ1 3 x u 4 ϭ Ϫ1 dx se tiene x–1u ϭ –x + c o u ϭ –x2 + cx. Ejemplo 3 Un problema de valor inicial Resuelva el problema de valor inicial dy ϭ (–2x + y)2 – 7.30 Algunas soluciones de yЈ ϭ (–2x +y)2 – 7 2. B 0.al dividir entre x. ❏ Figura 2. y entonces una solución de la ecuación dada es y ϭ 1/(–x2 + cx). Como u ϭ y–1 tenemos y ϭ 1/u. El resultado es du 1 Ϫ u ϭ Ϫx. du ϭ dx 1 u Ϫ 3 21 u ϩ 3 2 e integramos.30 mostramos la gráfica de la solución particular 3 1 1 Ϫ e6x 2 y ϭ 2x ϩ 1 ϩ e6x en color sólido junto con las gráficas de algunos otros miembros de la familia de soluciones (6). al aplicar la condición inicial y(0) = 0 a la última ecuación de (6) resulta c ϭ –1. ❏ Observe que no hemos obtenido la solución general de la ecuación diferencial original no lineal planteada en el ejemplo 2. El ejemplo 3 ilustra esta técnica. ← reemplace e6c por c uϩ3 3 1 1 ϩ ce6x 2 1 Ϫ ce6x y 1 uϪ3 ln 2 2 ϭ x ϩ c1 6 uϩ3 3 1 1 ϩ ce6x 2 1 Ϫ ce6x o x Al resolver la última ecuación para u y después volver a sustituir se obtiene la solución uϭ o y ϭ 2x ϩ . y así la ecuación diferencial se transforma en du du ϭ u2 Ϫ 9. x dx El factor integrante para esta ecuación lineal en. digamos. (6) Por último. Si usamos fracciones parciales. puesto que y = 0 es una solución singular de la ecuación. (0. q ) es e–͐dx/x ϭ e–ln x ϭ eln x ϭ x–1. ■ Reducción para separación de variables Una ecuación diferencial de la forma dy ϭ f 1 Ax ϩ By ϩ C 2 dx (5) siempre se puede reducir a una ecuación con variables separables mediante sustitución u ϭ Ax + By + C.5 Soluciones por sustitución 69 . y(0) ϭ 0. dx ■ Solución Si establecemos u ϭ –2x + y. sustituimos luego y ϭ u–1 y dy du ← Regla de la cadena ϭ ϪuϪ2 dx dx en la ecuación dada y simplificamos. Con ayuda de una herramienta de graficación. resulta o 1 1 1 c Ϫ d du ϭ dx 6 uϪ3 uϩ3 uϪ3 ϭ e6x ϩ 6c1 ϭ ce6x.

8. 24. (x + yey/x) dx – xey/x dy ϭ 0. x 7 0 dx En los ejercicios 11 a 14. 70 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . ϭ cos 1 x ϩ y 2 . resuelva cada ecuación diferencial mediante una sustitución apropiada. xdx + (y – 2x) dy ϭ 0 4. resuelva el problema de valor inicial dado. Ϫy dx ϩ 1 x ϩ 2xy 2 dy ϭ 0 Problemas de análisis 31. y(1) ϭ 0 14. 32. Escriba la ecuación diferencial homogénea (5x2 – 2y2) dx – xy dy ϭ 0 en la forma dada en el problema 31. ϭ tan 2 1 x ϩ y 2 dx dx dy 27. cada ED es una ecuación de Bernoulli. xy2 ϭ y 3 Ϫ x 3. resuelva cada ecuación diferencial mediante una sustitución apropiada. a) Una ecuación de Riccati se puede resolver mediante la sucesión de dos sustituciones siempre y cuando conozcamos una solución particular y1 de la ecuación. b) Encuentre una familia de soluciones de un parámetro para la ecuación diferencial dy 1 4 ϭ Ϫ 2 Ϫ y ϩ y2. dy 1 21. y) dy ϭ 0 en la forma dy y ϭ F a b. 18. resuelva el problema de valor inicial dado.EJERCICIOS 2. ϭ ϭ dx yϩx dx 3x ϩ y 9. ϩyϭ 2 Ϫ y ϭ exy2 dx dx y dy dy 17. (x – y) dx + xdy ϭ 0 2. y 1 1 2 ϭ 2 dx dy 1 >2 3 >2 22. Explique por qué siempre es posible expresar cualquier dy ϭ y ϩ 2x 2 Ϫ y2. 3 1 1 ϩ t2 2 ϭ 2ty 1 y3 Ϫ 1 2 dt En los ejercicios 21 y 22. y/x). En los problemas 23 a 28. Encuentre las ecuaciones de esas curvas. 34. y 1 1 2 ϭ 2 dx dx ϭ xy. la solución y(x) se vuelve ilimitada cuando x → Ϯ q . t2 ϩ y2 ϭ ty dt dy 20. resuelva cada ecuación diferencial mediante la sustitución apropiada. x2 Ϫ 2xy ϭ 3y4. y 1 Ϫ1 2 ϭ Ϫ1 dx 3x ϩ 2y ϩ 2 En los problemas 1 a 14. En 29 y 30. entonces ¿cuál será el intervalo más largo I sobre el cual se define la solución? Use una herramienta graficadora para trazar la curva solución del problema de valor inicial. y dx + x(ln x – ln y – 1) dy ϭ 0. ϭ 1 ϩ ey Ϫ x ϩ 5 dx 10. (y + yx) dx – x dy ϭ 0 6.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. Demuestre que la sustitución y ϭ y1 + u reduce la ecuación de Ricatti a una ecuación de Bernoulli (4) con n = 2. La ecuación de Bernoulli puede reducirse entonces a una ecuación lineal mediante la sustitución de w ϭ u–1. x ecuación diferencial homogénea M(x. 1. x dx x donde y1 = 2/x sea una solución conocida de la ecuación. y(x) es asintótica con respecto a una curva cuando x → – q y con respecto a una curva diferente cuando x → q . (x + y) dx + xdy ϭ 0 3. ϭ . x ϭ y 1 xy3 Ϫ 1 2 Ϫ 1 1 ϩ x 2 y ϭ xy2 dx dx dy 19. x dx Podría usted empezar demostrando que M(x. La ecuación diferencial dy ϭ P 1 x 2 ϩ Q 1 x 2 y ϩ R 1 x 2 y2 dx se conoce como ecuación de Riccati. ydx ϭ 2(x + y) dy 2 2 5. 36. dy 29. dy dy 1 15. 35. En el ejemplo 3. cada ED es homogénea. y 1 0 2 ϭ p> 4 dx dy 3x ϩ 2y 30. y(1) ϭ e En los problemas 15 a 22. 1 x2 ϩ 2y2 2 dy 13. y) ϭ x␣N(1. ϭ 1 x ϩ y ϩ 12 2 ϭ dx dx xϩy dy dy ϭ sen 1 x ϩ y 2 25. x 16. En los problemas 15 a 20. 33. dy dy 1ϪxϪy 23. a) Determine dos soluciones singulares para la ED del problema 10. y 1 0 2 ϭ 4 dx En los problemas 23 a 30. y) ϭ x␣M(1. ( y2 + yx) dx + x2 dy ϭ 0 dy dy yϪx x ϩ 3y 7. ϭ 2 ϩ 2y Ϫ 2x ϩ 3 dx dy 28. cada ED es de la forma presentada en la expresión (5) de esta sección. No obstante. En los problemas 1 a 10. 26. y) dx + N(x. y/x) y N(x. b) Si la condición inicial y(5) = 0 es como se establece en el problema 10. Diseñe una sustitución adecuada para resolver xyЈ ϭ y ln(xy). y ϩ y ϭ 1. resuelva el problema de valor inicial dado. y 1 Ϫ1 2 ϭ 1 12. dy 11.

dx En ese problema se le pidió a usted que resolviera la ED convirtiéndola en una ecuación exacta mediante un factor integrante. En las secciones 2. 4) 2 curva solución x –4 –2 2 4 b) Elemento lineal en (2. sin embargo. El PVI tiene una solución y. 2. y).31a) se generó de manera que los elementos lineales atraviesan los puntos de una cuadrícula con coordenadas enteras. Específicamente. Es práctica común referirse al algoritmo como un método numérico.31a). uno de los modelos más famosos de una población creciente pero acotada es la ecuación logística dv ϩ v2 ϭ 32x. dt donde a y b son constantes positivas. vimos que un modelo matemático apropiado para calcular la velocidad v de una cadena resbalándose por la orilla de una plataforma horizontal elevada es En el estudio de la dinámica poblacional.4x2. y(x0) ϭ y0 (1) posee una solución. Crecimiento poblacional En el problema 45 de los ejercicios 2. 4). aún podemos encontrar valores numéricos aproximados de la función y(x) desconocida. 4) 2. xv dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . suponga que deseamos saber el valor de y(2. Pero muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles de obtener analíticamente.31 Ampliación de las inmediaciones del punto (2.2 a 2. “resolvemos” la ecuación diferencial de manera numérica.2. desarrollamos procedimientos para obtener soluciones explícitas e implícitas reales.4. En esta sección sólo vamos a considerar los métodos numéricos más simples.1 1y ϩ 0. Por ejemplo.6 Un método numérico 71 . como lo sugiere el flujo del campo de direcciones en la figura 2. en lo que respecta a sus soluciones. El campo de direcciones de la figura 2. En el capítulo 6 presentamos un extenso tratamiento del tema. 2.6 Un método numérico ■ Introducción En la sección 2. incluso antes de intentar resolverla. ■ Uso de la línea tangente Asumamos que el problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f (x. 4) pendiente m = 1. Una de las técnicas más simples para aproximar esta solución es usar líneas tangentes.8 a) Campo de direcciones para y ≥ 0 Figura 2.5 examinamos ecuaciones diferenciales de primer orden de manera analítica. a la solución aproximada como una solución numérica y a la gráfica de una solución numérica como una curva solución numérica. esto significa usar la ED como base de un algoritmo para aproximar la solución desconocida.Modelos matemáticos 37.2. Esta vez.4 y 2.1 vimos que es posible recabar información cualitativa a partir de una ecuación diferencial de primer orden. es decir. A medida que la curva solución atraviesa el punto inicial (2. y(2) ϭ 4. resuélvala esta primera vez considerando que se trata de una ecuación de Bernoulli.5). En estos casos. en este punto el elemento lineal es una y 4 (2. No es posible resolver directamente la ecuación diferencial no lineal aplicando los métodos considerados en las secciones 2. resuelva la ED asumiendo que se trata de una ecuación de Bernoulli. Aunque regresaremos a esta ecuación y la resolveremos con un método alternativo en la sección 3.5. digamos que y(x) representa la solución desconocida del problema de valor inicial de primer orden y ¿ ϭ 0. Cadena cayendo 38. una curva solución debe tener una forma similar a la curva mostrada en color.

18. y1) es una aproximación al punto (x1. encontramos 2 y1 ϭ y0 ϩ h 1 0. x0 ϭ 2. 4) = 1. (3) se convierte en yn ϩ 1 ϭ yn ϩ h 1 0.1) + 0. y) ϭ 0.2 xn 2.25 2.09 + 0.05(0. como indica la figura 2.1 14. Entonces.1. llamada linealización de y(x) en x = 2. y2.8. Si elegimos.1.40 2. Esta última ecuación.7210 4.1). 4) ϭ 0.1 2y0 ϩ 0. x1 = 2. cuando x se acerca a 2 los puntos ubicados en la curva solución se acercan a los puntos localizados sobre la línea tangente (el elemento lineal). n ϭ 0.* En el análisis anterior.1800 4. la cual. . y1) obtenemos una aproximación y2 Ϸ y(x2) correspondiente a dos pasos de longitud h desde x0.0000 4.1 y 2. y1) descansa sobre la primera tangente y no en la curva solución. digamos.18416187 tenemos y1 Ϸ y(2.1 24 ϩ 0.1842 4.1 1y + 0.3854 4. y (x1)) error (x1 .4x2. y(2) ϭ 4. es decir.0997 72 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y(2. y0 ϭ 4 y n ϭ 0.20 2. usamos la linealización de la solución desconocida y(x) de (1) en x = x0: L(x) ϭ f (x0.1) Ϸ 4. y3 .05) y y2 Ϸ y(2.35 2.4 ϭ 4. donde y1 = L(x1). es una estimación del valor de y(2.09 y2 ϭ 4.00 2. encontramos que una ecuación de la línea tangente es y = L(x). y0) con un nuevo punto de inicio (x1. se puede usar para aproximar valores y(x) localizados en las inmediaciones de x = 2. Ahora hacemos que h sea un incremento positivo del eje x. Por supuesto.30 2.8244 (3) 2.05)2) ϭ 4.45 h = 0. Usando el punto (2. Como puede verse en la figura 2.4x2. entonces y(x1) Ϸ y1. y0) (x0 .4(2)2) ϭ 4.9686 Ejemplo 1 Método de Euler Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 0.50 5.1 1 0. y0). y0)(x0 + h – x0) + y0 o y1 ϭ y0 + hf (x0.05.1.2.32.1 14 + 0. por lo tanto.05 yn 4.0768 donde xn ϭ x0 + nh. Por lo general. al reemplazar x por x1 = x0 + h en (2).8 y la forma punto-pendiente de una línea. pueden definirse de manera recursiva mediante la fórmula general yn + 1 ϭ yn + hf (xn.1 yn 4. debemos elegir este tamaño del paso para ser “razonablemente pequeño”. El resto de los cálculos se llevó a cabo mediante un programa de cómputo. Si y1 ϭ L(x1) denota el valor de una coordenada y sobre la línea tangente y y(x1) es la coordenada y en la curva solución correspondiente a una coordenada x x1 que es cercana a x = 2. x2 ϭ x1 + h ϭ x0 + 2h y y(x2) ϭ y(x0 + 2h) ϭ y(x1 + h) Ϸ y2 ϭ y1 + hf (x1.3768 4. obtenemos L(x1) ϭ f (x0.10 2.31a) y en el “acercamiento” mostrado en la figura 2.y curva solución (x1. Aplique el método de Euler para obtener una aproximación a y(2.4927 4.4x2 n2 . 2. los resultados se resumen en las tablas 2.4(2)2 ϭ 1. Este procedimiento de usar “líneas tangentes” sucesivas se denomina método de Euler.05(0. y0). y1).40 h = 0.2826 4.0900 4. al reemplazar (x0.05 2. No obstante. donde L(x) ϭ 1. Tabla 2.6045 4. En estas tablas *Ésta no es una línea tangente real dado que (x1. L (x) ■ Método de Euler Para generalizar el procedimiento que acabamos de ilustrar. la exactitud de la aproximación y1 Ϸ y(x1) depende en gran medida del tamaño del incremento h.4 1 2 2 2 ϭ 4. Tabla 2. toma dos pasos llegar a x = 2. .1).4. yn).05. Entonces. veremos que y1. .10 2.8x + 0.1 2yn ϩ 0.50 5.18.5) usando primero h = 0. el punto (x1.09 + 0. entonces y1 ϭ L(2. . para h ϭ 0.5914 4. y1).4(2. como ya vimos. si usamos el tamaño del paso mínimo h = 0.18 y. 1. .4x2 0 2 ϭ 4 ϩ 0.30 2. Si continuamos de esta forma.31b).20 2.00 2. De y1 ϭ 4 + 0. y0)(x – x0) + y0 (2) Figura 2.1 xn 2.15 2. y(x1)) ubicado sobre la curva solución. y1) pendiente = f (x0. 2.0000 4. ■ Solución Con la identificación f (x. En la línea tangente. y0) x0 h x1 = x0 + h x línea tangente con la pendiente dada por f (2.1 y después h = 0. 4). la pendiente f (2.8(2. Ahora repetimos el proceso mediante una segunda “línea tangente” en (x1.1 14 + 0.8423 4.1 1y + 0. .32 Aproximación de y(x1) mediante una línea tangente La gráfica de esta linealización es una línea recta tangente a la gráfica de y = y(x) en el punto (x0.1) ϭ 1. .

0073 0.0857 1.40 1. |valor verdadero | Al comparar las dos últimas columnas de las tablas 2.40 1.0450 0. llegar a x = 2.1331 0.0000 1.2 a 2.4.0000 1.3 y 2.0024 0.2xy.00 0.0328 1. Los métodos que aportan una precisión significativamente Advertencia.12 0.1(x – 1) (verificar). el método de Euler rara vez se usa en cálculos serios.0675 1.0212 0.16 0.vemos que toma cinco pasos con h = 0. ❏ En el ejemplo 2 aplicamos el método de Euler a una ecuación diferencial para la cual ya hemos encontrado una solución.1 y después h ϭ 0.0200 1.0714 0. Aunque es atractivo por su simplicidad.05 Error aboluto % relativo de error 1. El método de Euler es sólo una de muchas formas diferentes en que una ecuación diferencial puede aproximarse.15 1. El error relativo y el porcentaje de error relativo se definen a su vez. cada entrada debe redondearse a cuatro lugares decimales.0040 1.0437 1.30 1.1008 1.50 1.1 Error absoluto % relativo de error xn yn Tabla 2. Tabla 2.0000 0.25 0.45 1. respectivamente. y(1) ϭ 1.0100 1.0009 0.1259 1.0012 1.0562 1. También.4.0037 0.0025 1.0833 1.00 1.29 1.1166 0. También.50 1.10 1.2xnyn).0318 1. con ayuda de un programa de cómputo obtenemos los valores presentados en las tablas 2.03 0.0006 0.05.5) usando primero h ϭ 0.6 Un método numérico 73 .0000 0.0579 1. y) ϭ 0.0212 1.1133 1.0032 0. Hacemos esto para comparar los valores de las aproximaciones yn determinados en cada paso con los valores reales de la solución y(xn) del problema de valor inicial.05.0013 0.09 0.0714 1.0000 1.37 0. Vea el problema 4 en los ejercicios 2.0000 1.1008 0. ■ Solución Con la identificación f (x. entonces aumenta en forma alarmante el porcentaje relativo de errores en xn = 1.0055 0.06 0.0424 1.20 1.32 ❏ En el ejemplo 1. los valores verdaderos se calcularon a partir de la solución conocida 2 y ϭ e0.6.19 0. el error absoluto se define como | valor verdadero — aproximación | .05 1.0028 0. Si en el ejemplo 2 simplemente cambiamos el coeficiente localizado al lado derecho de la ED de 0.25 1.35 1. Una vez más.5.4 Valor real h = 0. También.64 1. resulta evidente que la precisión de las aproximaciones mejora a medida que disminuye el tamaño del paso h.1 y 10 pasos con h = 0.0694 1.24 0.22 0. donde x0 ϭ 1 y y0 ϭ 1.0450 1.10 1.0003 0.0020 0. ello no parece ser tan malo.0206 1.00 0.0952 1.3 y 2. Ejemplo 2 Comparación entre valores exactos y aproximados Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 0. Hemos presentado el tema sólo para darle una idea de los métodos numéricos.1295 1.30 1.3 xn yn Valor real h = 0. 2.0980 1. Pero usted no debe dejarse engañar por un ejemplo.5.0103 1. vemos que aunque el porcentaje relativo de error aumenta con cada paso.00 1.12 0. (3) se convierte en yn + 1 ϭ yn + h(0.50 1.1331 0.0016 0.2xy. como: error absoluto |valor verdadero | y error absoluto ϫ 100.20 1. Aplique el método de Euler para obtener una aproximación a y(1.

que la ecuación diferencial se exprese en su forma normal dy/dx ϭ f (x. Existen muchos programas de solución numérica en el mercado. Note que en la figura 2. . y). Por ejemplo. mientras que otros generan tanto datos numéricos duros como las correspondientes curvas solución numéricas o aproximadas. yn) cuyas coordenadas y yi se aproximen a las coordenadas y y(xi) de los puntos (x1. (xn. (xn.33. La figura 2. (¿Por qué?) Cuando un programa de solución numérica tiene dificultades. la gráfica aún representa difícilmente una curva solución verosímil. La curva coloreada más 2 fluida es la gráfica de la solución exacta y ϭ e0. Comenzamos en un punto inicial especificado (x0. tres de los más obvios son: disminución del tamaño del paso.1x del problema de valor inicial. Los programas de solución numérica que sólo generan curvas requieren normalmente que usted les proporcione la función f (x. . si comenzamos en x = 0.34 ilustra la curva solución numérica obtenida al aplicar el método de Euler a cierto problema de valor inicial de primer orden dy/dx ϭ f (x. El trazado de las curvas es una tarea adecuada para una computadora. yn) con segmentos de línea cortos. y x Figura 2. Un programa de cómputo diseñado para implementar un método numérico o trazar una representación visual de una curva solución aproximada que se ajuste a los datos numéricos producidos por este método se conoce como programa de solución numérica. 4] cuando se utiliza un tamaño del paso más normal de h = 0. representa una curva uniforme en el plano cartesiano.33. en especial el método de Runge Kutta de cuarto orden incluido en el capítulo 6. y(x1)). ya sea como parte de un paquete computacional más grande —digamos.2xy. si deseamos aproximar y(4) para el PVI ilustrado en la figura 2. (x2. La idea básica en que se fundamenta cualquier método numérico para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias es aproximar de algún modo los valores y de una solución para valores preseleccionados de x. Esta herramienta necesita. para valores de h) y unir los puntos (x1. se estudiarán y analizarán con más detalle. usted debe estar consciente al menos de que un programa de solución numérica puede descomponer ciertos puntos o dar un panorama incompleto o equivocado cuando se aplica a algunas ecuaciones diferenciales de primer orden expresadas en la forma normal. cuando existe una ecuación diferencial. usar otro método numérico o intentar con un programa de solución numérica diferente.33. (x2.1. . 1) x Figura 2. y0) sobre una curva solución y procedemos a calcular paso por paso una secuencia de puntos (x1. y(0) ϭ 1. y) y los datos iniciales x0 y y0. y1).34 no muy útil Curva solución 74 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . aun con un salto tan ridículamente grande como h = 1. quedan muchos recursos de los cuales servirse. (xn. y(x2)).mayor. y(xn)) situados en la gráfica de la solución y(x) generalmente desconocida. Al tomar las coordenadas x juntas (es decir. . . obtenemos una curva poligonal que aparenta ser uniforme y cuyas características cualitativas esperamos se asemejen a las de una curva solución real. y1).33 Comparación de métodos numéricos ■ Solucionadores numéricos No importa si realmente podemos encontrar una solución explícita o implícita. Resultados equivalentes se obtuvieron cuando se utilizaron tres programas de solución numérica comerciales distintos. o. . . . . el de un sistema algebraico de cómputo— o como programa independiente. y2). por lo general. entonces el programa puede requerir además que se le especifique un valor para h.1. se necesitan cuatro pasos para llegar a x = 4 con un tamaño del paso de h = 1. 4] obtenido a partir del método de Euler y del método RK4 empleando un tamaño del paso h = 1. sobre el intervalo [0. y que especifique el método numérico deseado. La curva solución numérica obtenida con el método RK4 es difícil de distinguir de la curva solución real trazada sobre el intervalo [0. 40 pasos son equivalentes a un tamaño del paso de h = 0. y). Nos referiremos a este importante procedimiento como el método RK4. y solución exacta Método de RungeKutta Método de Euler (0. el número de pasos que deseamos dar para llegar a x = a a partir de x = x0. Si la idea es aproximar el valor numérico de y(a). Aunque no es nuestra intención explorar aquí los diferentes problemas que podemos encontrar cuando intentamos aproximar cantidades matemáticas. el método RK4 produce la “curva solución” más creíble. . . ■ Uso de un programa de solución numérica No es necesario tener conocimiento de métodos numéricos diversos para usar un programa de solución numérica. y(0) ϭ 1. . que son curvas solución numéricas para el problema de valor inicial yЈ ϭ 0. y2). (x2. Algunos de estos programas simplemente trazan las aproximaciones numéricas generadas. de manera equivalente. Un ejemplo de cómo se conectan esencialmente los puntos de las gráficas generadas por un programa de solución numérica son las dos gráficas poligonales negras de la figura 2.

use un programa de solución numérica y el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. Repita. Con t0 = 0. primero con h = 0. 2.2) 2. 11. Primero use h = 0. la condición inicial es P(0) = P0. Si se conoce la cantidad de población presente en algún momento inicial arbitrario t0. yЈ = (x – y)2. y(1.7 Modelos lineales 75 . yЈ = e–y.05. yЈ = y.0) difieran tanto. con h = 0.5) x 10. Analice cuál podría ser la causa de que las aproximaciones a y(1. donde y(x) es la solución a yЈ = 2xy2.1 y después h = 0.5) En los problemas 3 y 4.05. utilice un color diferente para cada curva. establezca h = 0. x 1 t0 2 ϭ x0. 0). yЈ = y(10 – 2y). y(0) = 1. yЈ = xy + 1y. se observa que la tasa de crecimiento de ciertas poblaciones (bacterias. esto es. y(1) = 1. y(0) = 1.5) 6. y(0.3 hemos visto que en biología.3. En (1). use un programa de solución numerica para obtener una curva solución numérica para el problema de valor inicial dado. 5.5) En los problemas 11 y 12. 1. En t = 1 h.1 y después h = 0. y(1) = 5. yЈ = 2xy.1 y después con h = 0.5. ■ Crecimiento y decamiento El problema de valor inicial dx ϭ kx. animales pequeños) es proporcional a la población presente en el tiempo t. y(0) = 0. Superponga ambas curvas solución sobre los mismos ejes de coordenadas. 2.1 y después h = 0. Primero aplique el método de Euler y después el método RK4. y(1. y(0. en los tiempos t > t0.2) y . Lleve a cabo el método recursivo de (3) a mano. y(0. yЈ= 2(cos x)y. durante periodos cortos. yЈ = x + y2. En física y química.05. una reacción cuya tasa o velocidad dx/dt es directamente proporcional a la primera potencia de la concentración de reactivo x en un tiempo t. yЈ = y – y2. Primero use h = 0. la constante de proporcionalidad k puede determinarse a partir de la solución del problema de valor inicial usando una medición posterior de x en algún tiempo t1 > t0. En la sección 1. yЈ = xy2 – En los problemas 1 y 2. y(1) = 1. y(0) = 0.3 y 2. Si la tasa de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias P(t) presentes en el tiempo t. Emplee un programa de solución numérica y el método de Euler para aproximar y(1. 3. La descomposición o decamiento del U-239 (uranio) por acción de la radiactividad en Th-234 (torio) es una reacción de primer orden.1 y h = 0. la cantidad medida de bacterias es de 3 2 P0.25 en cada caso. yЈ = 2x – 3y + 1. utilice el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. y(0.7 Modelos lineales ■ Introducción En esta sección resolveremos algunos de los modelos lineales de primer orden presentados en la sección 1.0) 4. y(1.EJERCICIOS 2.6 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. y(0) = 1. y(1. entonces puede usarse la solución de (1) para pronosticar la población futura —es decir.4. y(0) = 1 12.05.5) Problemas de análisis 13. (1) dt donde k es la constante de proporcionalidad. y(0) = 0. determine el tiempo necesario para que las bacterias se tripliquen.5. Encuentre una solución explícita para cada problema de valor inicial y después elabore tablas similares a las tablas 2. yЈ = x2 + y2. y(0) = 1. Entonces.5) 7. use el método de Euler para obtener una aproximación de cuatro decimales del valor indicado. ■ Solución Resolvemos primero la ecuación diferencial en (1) al reemplazar el símbolo x por P. Ejemplo 1 Crecimiento bacterial Cierto cultivo tiene inicialmente un número P0 de bacterias. sirve como un modelo para diversos fenómenos que implican crecimiento o decamiento. y(0) = 1 En los problemas 5 a 10.05. Primero utilice h = 0. (1) es vista en forma de una reacción de primer orden. usamos la observación empírica de que P(1) ϭ 3 2 P0 para determinar la constante de proporcionalidad k. Repita con el método RK4.5) 8. 9. y(0) = 0. y(0. Si es posible. y(0.

Por lo tanto. En consecuencia. la función exponencial ekt se incrementa conforme lo hace t para k > 0. decimos que k es o una constante de crecimiento (k > 0) o una constante de decaimiento (k < 0). tanto más estable será. Como se muestra en la figura 2.4055 ˇ ❏ y ekt. 100 o 1 000 000 de bacterias se multiplique sigue siendo aproximadamente de 2. el término vida media es una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva. digamos. la solución del problema de valor inicial dA ϭ kA.4055t . Encuentre la vida media del isótopo si la tasa de desintegración es proporcional a la cantidad restante. la vida media de cierta cantidad de Ra-226 se transmuta en radón.4055t para t. k.4055t ϭ ln 3.957% de la sustancia permanece.043% de los átomos de A0 se ha desintegrado. k > 0 crecimiento ekt. Pb-206.4055.71 horas. Rn-222.4055t Observe que la ecuación diferencial dP/dt ϭ kP es tanto separable como lineal. en tanto los problemas que implican decaimiento (como en la desintegración radiactiva) producen un valor negativo k. los problemas que describen el crecimiento (ya sea de poblaciones.35 Tiempo en que la población se triplica tϭ Vea la figura 2. ln 3 Ϸ 2. A 3 0. P(t) ϭ P0ekt. Cuanto más larga sea la vida media de una sustancia. Figura 2. Ejemplo 2 Vida media del plutonio Un reactor generador convierte el uranio-238 relativamente estable en un isótopo de plutonio-239. tiene una vida media de casi 4 500 000 000 de años. bacterias o incluso capital) están caracterizados por un valor positivo de k. Como en el ejemplo 1.P P(t) = P0e0. entonces el 99. Por ejemplo.043% de la cantidad inicial A0 del plutonio se ha desintegrado. Si multiplicamos ambos lados de la ecuación por este término de inmediato da P0 t t = 2. y así Figura 2. Si un 0. En t = 1 tenemos 3 2 P0 ϭ P0e o e ϭ 2 .36 Crecimiento (k > 0) y decaimiento (k < 0) ■ Vida media En física. La vida media es simplemente el tiempo que le toma desintegrarse a la mitad de los átomos presentes en una cantidad inicial A0. P(t) ϭ P0e contrar el tiempo al cual la cantidad de bacterias se triplica. 0. dt podemos observar por inspección que el factor integrante es e–kt. Deducimos que 0. es de aproximadamente 1 700 años. el U-238. y cuando se escribe en la forma estándar de una ED lineal de primer orden. observe que la cantidad real P0 de bacterias presentes en el tiempo t = 0 no cumple función alguna en determinar el tiempo requerido para que la cantidad presente en el cultivo se triplique. la vida media del radio altamente radiactivo Ra-226. En todo este tiempo. k < 0 decaimiento t En el ejemplo 1. dt Al integrar ambos lados de la ecuación resulta e–ktP ϭ c o P(t) ϭ cekt. 76 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .35. dt (2) es A(t) ϭ A0ekt.71 h . El isótopo de uranio que se presenta con más frecuencia. la mitad de cierta cantidad de U-238 transmutará en plomo. A 1 0 2 ϭ A0. En alrededor de 4 500 millones de años. 3P0 dP Ϫ kP ϭ 0. El tiempo necesario para que una población inicial de. Así.71 d Ϫkt 3 e P 4 ϭ 0. Después de 15 años se determina que el 0. y disminuye a medida que lo hace t para k < 0. ■ Solución Suponemos que A(t) denota la cantidad de plutonio restante en cualquier tiempo. Para enpartir de la última ecuación obtenemos k ϭ ln 2 ϭ 0.36. o transmutar en átomos de otro elemento. por lo tanto. resolvemos 3P0 ϭ P0e0. Para encontrar la constante de decaimiento. En t = 0 se deduce 3 k k que P0 ϭ ce0 ϭ c y.

Libby ganó el Premio Nobel de química en 1960. Por lo tanto. Sin embargo.usamos 0. o alrededor de 50 000 años. pueden arrojar fechas de varios millones de años. Con A(t) ϭ A0/1 000 tenemos A0/1 000 ϭ A0e–0. La técnica normal del carbono-14 se limita a casi 9 vidas medias del isótopo. con base en la radiactividad real del espécimen.00012378t ϭ ln (1/1 000) ϭ –ln 1 000. la absorción de C-14. entonces resulta muy difícil distinguir entre la radiación del fósil y la radiación normal de su entorno. El método está basado en el conocimiento de que la vida media del C-14 radiactivo es de unos 5 600 años. Ejemplo 3 Edad de un fósil Se encontró que un hueso fosilizado contiene 1/1 000 de la cantidad original de C-14. es decir. las envolturas de lino de los rollos del Mar Muerto. Por lo tanto. un fósil con la relación constante encontrada en la atmósfera. y la sábana del enigmático Sudario de Turín.00002867t . 0. el químico Willard Libby diseñó un método para usar el carbono radiactivo como un medio con el cual determinar la edad aproximada de los fósiles.00002867. se detiene. El método de Libby se ha usado para fechar el mobiliario de madera encontrado en las tumbas egipcias. ■ Ley de enfriamiento de Newton En la ecuación (3) de la sección 1. ya sea por respirar o por comer. La relación entre la cantidad de C-14 con respecto al carbono ordinario que hay en la atmósfera resulta ser una constante y. Una razón de ello es que el análisis químico necesario para obtener una medición exacta del C-14 restante se vuelve un tanto difícil en torno del punto A0/1 000.99957A0 = A(15). dt (3) 2. este análisis demanda la destrucción de una muestra muy grande del espécimen. Otras técnicas isotópicas. Así.00002867 ❏ ■ Fechado por carbono Alrededor del año 1950. la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los organismos vivientes es igual a la que tiene la atmósfera. Al resolver para k se tiene k ϭ 1 –0.00012378t. Así ■ Solución El punto de partida es otra vez A(t) ϭ A0ekt. constante de decaimiento k tomamos como base que A0/2 ϭ A(5 600) o A0/2 ϭ A0e5 600k. Determinar la edad del fósil. Por otro lado. como usar potasio-40 y argón-40. Resolviendo para t se obtiene A0/2 –0. es posible obtener una estimación razonable de la edad del fósil. Ahora la vida media es 15 ln 0. 0. Si esta medición se lleva a cabo de manera indirecta.3 vimos que la formulación matemática de la ley empírica de Newton sobre el enfriamiento de un objeto está dada por la ecuación diferencial lineal de primer orden dT ϭ k 1 T Ϫ Tm 2 . recientemente.00002867t .00002867t o 1 2 ϭe tϭ ln 2 Ϸ 24 180 años . La última ecuación da ϭ A0e–0. Por su trabajo. 0.99957 ϭ –0. Para determinar el valor de la tϭ ln 1000 Ϸ 55 800 años. al comparar la cantidad proporcional del C-14 presente en. Cuando se calcula el valor exacto de la relación de C-14 con respecto a C-12. En ocasiones es posible aplicar métodos no isotópicos basados en el uso de aminoácidos. La teoría de fechado por carbono se basa en que el isótopo de carbono-14 (C-14) se produce en la atmósfera por acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno.7 Modelos lineales 77 . A(t) ϭ A0e el valor correspondiente al tiempo en que A(t) ϭ A0/2. la precisión del método se puede ampliar de 70 000 a 100 000 años. Cuando un organismo muere. A partir de 5 600k ϭ ln 1 2 ϭ –ln 2 obtenemos entonces k ϭ –(ln 2)/5 600 ϭ –0. A(t) ϭ A0e–0. digamos. el uso de un acelerador de partículas ha permitido a los científicos separar de manera directa el C-14 del estable carbono-12 (C-12).99957A0 ϭ A0e15k.00012378. en consecuencia.00012378t de manera que –0.00012378 ❏ La fecha determinada en el ejemplo 3 en realidad está en el límite de precisión de este método.

La sal estaba entrando y saliendo del tanque. y. ¿Cuánto es “largo”? Por supuesto. La concentración de la sal en el flujo entrante. A partir de estos datos y de (6) obtuvimos la ecuación (8) de la sección 1.37 muestran claramente que el pastel estará cerca de la temperatura ambiente en una media hora.donde k es una constante de proporcionalidad. y Tm es la temperatura ambiente —es decir.5 ° b) t (min) 20. 1 13 la medición T(3) = 200 lleva a e3k ϭ 13 23 o k ϭ 3 ln 23 ϭ –0. una solución salina entraba en el tanque a una tasa de 3 galones por minuto.3 22. ¿cuánta sal habrá en el tanque después de un largo periodo? ■ Solución Para encontrar la cantidad de sal x(t) presente en el tanque en el tiempo (t).8 24.3 contenía 300 galones de una solución salina. Al separar las variables. no debemos preocuparnos por el hecho de que el modelo (4) no se ajuste a nuestra intuición. T(t) es la temperatura del objeto para t > 0. la temperatura del medio que circunda al objeto—.3 30 dT ϭ k 1 T Ϫ 70 2 . Ahora planteemos la siguiente pregunta: si inicialmente había 50 libras de sal disuelta en los 300 galones. Entonces debemos resolver el siguiente problema de valor inicial T 300 150 T =70 t 15 a) T(t) 75 ° 74 ° 73 ° 72 ° 71 ° 70. y por lo tanto T ϭ 70 + c2ekt. tiene una temperatura de 300° F. o solución de ingreso. dT ϭ k dt.37 La temperatura de un pastel enfriándose alcanza la temperatura ambiente Observamos que (5) no proporciona una solución finita para T(t) = 70 dado que límt→ϱ T(t) ϭ 70. 78 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .3 analizamos la mezcla de dos soluciones salinas. y la mezcla se bombeó a una tasa de 3 galones por minuto. Así. su temperatura es de 200° F. ❏ ■ Mezclas La mezcla de dos fluidos algunas veces da origen a una ecuación diferencial lineal de primer orden. Tres minutos más tarde. La ecuación (4) es tanto lineal como separable. T(t) ϭ 70 + 230e–0. En el ejemplo 4 asumimos que Tm es constante. dt T 1 0 2 ϭ 300 (4) y determinar el valor de k de manera que T(3) = 200.19018. T ϭ 70 + 230ekt. ¿Cuánto tiempo le llevará al pastel enfriarse hasta llegar a la temperatura ambiente de 70° F? ■ Solución En (3) hacemos la identificación Tm = 70.9 28. dt 100 x 1 0 2 ϭ 50.19018t.3.3. y por lo tanto la sal ingresaba al tanque a la tasa de Rentrada ϭ (2 lb/gal) и (3 gal/min) ϭ 6 lb/min y salía del tanque a una tasa de Rsalida ϭ (x/300 lb/gal) и (3 gal/min) ϭ x/100 lb/min.1 21. Las partes a) y b) de la figura 2. Ejemplo 4 Enfriamiento de un pastel Cuando un pastel se retira del horno. Sin embargo.6 32. asumimos que la tasa xЈ(t) a la cual cambia la cantidad de sal presente en el tanque de mezclado era una tasa neta: dx tasa de salida tasa de entrada bϪa b ϭ Rentrada Ϫ Rsalida . de manera intuitiva esperamos que el pastel alcance la temperatura ambiente después de un razonablemente largo periodo. (5) Figura 2. de manera que 300 ϭ 70 + c2 da c2 = 230. Cuando en la sección 1. T Ϫ 70 se tiene ln | T – 70 | ϭ kt + c1. T = 300. era de 2 lb/gal. Cuando t = 0. Por último. (6) Ejemplo 5 Mezcla de dos soluciones salinas Recuerde que el gran tanque considerado en la sección 1. mezclándose con la solución ahí presente. en consecuencia. ϭa de la sal dt de la sal En el ejemplo 5 resolvemos la ecuación (8) de la sección 1. resolvamos el problema de valor inicial dx 1 ϩ x ϭ 6.

Vea el análisis de (8) en la sección 1. ❏ En el ejemplo 5 asumimos que la velocidad a la cual la solución se bombea hacia dentro es igual a la velocidad de salida. esto es lo que esperaríamos en un caso así.62 589. donde q es la carga sobre el capacitor. la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t está dada por x(t) ϭ 600 – 550e–t/100. esta situación no es necesaria. entonces tenemos que c ϭ –550. x ϭ 50. por lo tanto. la solución salina mezclada puede bombearse hacia fuera a una velocidad rsalida más rápida o más lenta que la rentrada. Vea la figura 2. digamos. Por lo tanto. Después de t minutos hay 300 + t galones de salmuera en el tanque y.93 (7) La solución (7) se usó para construir la tabla de la figura 2.Observe aquí que la condición es la cantidad inicial de sal x(0) = 50 en el tanque.39 Circuito LR en serie donde L y R son constantes conocidas como inductancia y resistencia. el líquido se acumulará en el tanque a la velocidad de rentrada –rsalida = (3 – 2) gal/min = 1 gal/min.40.40 Circuito RC en serie Pero la corriente i y la carga q están relacionadas por i = dq/dt. la velocidad de salida de la sal es rsalida ϭ c(t) и rsalida o Rsalida Figura 2. Desde luego. podemos escribir la ecuación como x x = 600 d t>100 3 e x 4 ϭ 6et>100.41 397.27 525. la segunda ley de Kirchhoff da R E Ri ϩ 1 q ϭ E1 t2 .57 572. la ecuación (6) se convierte en 2x dx ϭ6Ϫ dt 300 ϩ t o dx 2 ϩ x ϭ 6. la cantidad de libras de sal presente en la solución debe ser (300 gal)(2 lb/gal) ϭ 600 lb. Por lo tanto. el problema 12 en los ejercicios 1. dt 300 ϩ t Compruebe que la solución de la última ecuación sujeta a x (0) = 50 sea x ( t ) ϭ 600 + 2t – (4. La corriente i(t) se conoce también como respuesta del sistema.38b). dt R (8) Figura 2. respectivamente. Por lo tanto. durante un periodo largo. Ahora. No obstante. obtenemos la ecuación diferencial lineal para la corriente i(t). a la cual la otra solución salina se bombea hacia dentro. t 500 a) t(min) 50 100 150 200 300 400 b) x (lb) 266. la concentración del flujo de salida es c(t) = x/(300 + t). para el circuito en serie mostrado en la figura 2. C C (9) Figura 2.7 Modelos lineales 79 . dt Al integrar la última ecuación y resolver para x se tiene la solución general x(t) ϭ 600 + ce–t/100. lb> gal b ؒ 1 2 gal> min 2 ϭ 300 ϩ t 300 ϩ t Por lo tanto.67 477. dt C (10) 2. ■ Circuitos en serie Para un circuito en serie compuesto por sólo un resistor y un inductor.95 ϫ 107)(300 + t)–2. en (7) y en la figura 2. si la solución perfectamente mezclada del ejemplo 5 se bombea hacia fuera a la velocidad más lenta de.3 y los problemas 22 a 26 en los ejercicios 2. y no la cantidad inicial de líquido en el tanque. La caída de voltaje a través de un capacitor con capacitancia C está dada por q(t)/C. Cuando t ϭ 0. L E di L ϩ Ri ϭ E 1 t 2 .39. También. rsalida = 2 galones por minuto. la segunda ley de Kirchhoff señala que la suma de la caída de voltaje a través del inductor (L(di/dt)) y la caída de voltaje a través del resistor (iR) es igual a la cantidad de voltaje suministrado (E(T)) al circuito.38a) se puede ver que x(t) → 600 cuando t → q . de manera que (9) se convierte en la ecuación diferencial lineal R dq 1 ϩ q ϭ E1t 2.7.38 Libras de sal presentes en el tanque en función del tiempo Rsalida ϭ a x 2x lb> min . Entonces. puesto que el factor integrante de la ecuación diferencial lineal es et/100.3. Por ejemplo.

4055t para el problema de valor inicial del ejemplo 1 describió la población de una colonia de bacterias en cualquier tiempo t > 0. cada segundo. Primero. Por lo tanto. como en las figuras 2. puede haber intervalos [t1. Pero dado que estamos hablando de una población. cada microsegundo. Usar una función continua que describa un fenómeno discreto es más cuestión de conveniencia que de exactitud.3 podemos escribir una solución general de (8): P0 i1 t2 ϭ eϪ1R>L2t 1R>L2t e E 1 t 2 dt ϩ ceϪ1R>L2t. término transitorio. R (12) Observe que cuando t → q . entonces. Ahora i(0) implica que 0 ϭ 6 5 5 5 5 ❏ P Con base en la expresión (4) de la sección 2. dt –20t Al integrar cada lado de la última ecuación y resolver para i se tiene i(t) ϭ 6 .41 El crecimiento poblacional es un proceso discreto 80 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . por lo general. P(t) es una función continua que acepta todos los números reales incluidos en el intervalo P0 Յ P < q . para valores de tiempo grandes. En este caso.41b) y c). Determine la corriente i si la corriente inicial es cero. 5 + ce 6 6 6 –20t + c o c ϭ – . no esperaríamos que la población crezca de manera continua —es decir. el sentido común dicta que P sólo puede aceptar valores enteros positivos. P0 t 1 b) P Comentarios La solución P(t) ϭ P0e0. Quizá. (11) se convierte en t t1 P t2 a) 1 i1 t2 ϭ E0 ϩ ceϪ1R>L2t.Ejemplo 6 Circuito en serie Una batería de 12 volts se conecta a un circuito en serie cuya inductancia es de 1 2 henry y su resistencia de 10 ohms. y así sucesivamente— como lo pronostica nuestra solución. para algunos propósitos puede resultar satisfactoria si nuestro modelo describe el sistema con mucho detalle cuando se observa a través del tiempo de manera macroscópica.41a) sea una descripción más realista de P que la gráfica de una función exponencial. t2] durante los cuales no se presente ningún crecimiento. No obstante. multiplicamos la ecuación diferencial por 2 y escribimos en ambos lados el factor integrante e20t. Tal término se denomina. Por supuesto. Tenga en mente que un modelo matemático no es la realidad. E0/R también se llama corriente del estado estable. la respuesta es i ( t ) ϭ – e . la gráfica mostrada en la figura 2. Además.41a). la corriente presente en el circuito parece estar gobernada simplemente por la ley de Ohm (E = iR). L Ύ (11) en particular. figura 2. ■ Solución A partir de (8) vemos que se debe resolver 1 di ϩ 10i ϭ 12 2 dt siempre y cuando i(0) ϭ 0. entonces. Entonces obtenemos d 20t 3 e i 4 ϭ 24e20t. cuando E(t) = E0 es una constante. y no microscópica. el segundo término de (12) se acerca a cero. P0 t 1 c) Figura 2. a cualquier término restante se le conoce como la parte de estado estable de la solución.

* una edad que concordaba con su aparición histórica. b) Muestre que la solución del problema de valor inicial dado en la parte a) se puede escribir como A(t) ϭ A02–t/T. Pb-209.7 Modelos lineales 81 . Después de 3 horas. fue el manto mortuorio de Jesús de Nazaret. Si una población inicial P0 se ha duplicado en 5 años.7 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. la población de bacterias crece a una tasa que es proporcional a la cantidad de bacterias presentes en el tiempo t. 9. ¿Cuál era la población inicial P0? ¿Cuál será la población en 10 años? ¿Con cuánta rapidez está creciendo la población en t = 10? La población de cierta ciudad crece a una tasa que es proporcional a la población presente en el tiempo t. ¿Cuál será la intensidad del haz a 15 pies por debajo de la superficie? Cuando el interés se compone de manera continua. La población inicial de 500 individuos aumenta 15% en 10 años. 5.42 Pintura en la pared de una cueva.5% del C-14 acumulado en los árboles vivos del mismo tipo se había deteriorado. la intensidad a 3 pies por debajo de la superficie es el 25% de la intensidad inicial I0 del haz incidente.42. 2 000. La población de una comunidad aumenta a una tasa que es 2. Determine la vida media de la sustancia radiactiva descrita en el problema 6. a) Encuentre la cantidad de dinero acumulado al final de 5 años cuando se depositen $5 000 en una cuenta Fechado por carbono 11. Figura 2. 10. Para obtener más información acerca de este fascinante misterio. se deteriora a una tasa que es proporcional a la cantidad presente en el tiempo t y tiene vida media de 3. encontradas en el sitio para datar la antigüedad de pinturas prehistóricas y dibujos plasmados en las paredes y techos de una cueva localizada en Lascaux. c) Si una sustancia radiactiva tiene la vida media T dada en la parte a). la masa había disminuido en 3%. Con base en esta edad. se observa que hay 400 bacterias. En agua marina clara. Figura 2. b) ¿En cuántos años se habrá duplicado la suma inicial depositada? c) Utilice una calculadora para comparar la cantidad obtenida en la parte a) con la cantidad S ϭ 5 000 5(4) que se acumula cuando el interés (1 + 1 4 (0. como el modelo del decamiento de una sustancia radiactiva. Después de 6 horas. Vea la figura 2.43.43 Imagen del sudario presentado en el problema 12 *Algunos académicos no están de acuerdo con este hallazgo. Si un gramo de este isótopo está presente en un inicio. ¿cuánto tiempo le tomará descomponerse al 90% del plomo? En un principio. Tres laboratorios científicos independientes analizaron las telas y concluyeron que el sudario tenía aproximadamente 660 años de antigüedad. 7. 2. Muestre que. Vea la figura 2. Use la información de la página 77 para determinar la edad aproximada de una pieza de madera quemada si se encontró que el 85. estaban presentes 100 miligramos de cierta sustancia radiactiva. A(0) ϭ A0. luego de 10 horas. ¿Cuál será la población en 30 años? ¿Con cuánta rapidez está creciendo la población en t = 30? En cierto cultivo. Crecimiento y decamiento 1. ¿cuánto tardará en triplicarse?. En 1988. problema 11 12.3 horas. 8. la tasa a la cual su intensidad I disminuye es proporcional a I(t). proporcional al número de personas presente en el tiempo t. donde t representa el espesor del medio (en pies). la cantidad de dinero aumenta a una tasa que es proporcional a la cantidad S presente en el tiempo t.com. la vida media T de la sustancia es T ϭ – (ln 2)/k. Si la tasa de decamiento es proporcional a la cantidad de sustancia presente en el tiempo t. que muestra la imagen negativa del cuerpo de un hombre aparentemente crucificado. de ahorros que produzca 53 4 % de interés anual compuesto de manera continua. el Vaticano concedió el permiso para que se investigara su antigüedad mediante el fechado por carbono.shroud. Los arqueólogos han utilizado piezas de madera quemada. a) Considere el problema de valor inicial dA/dt ϭ kA. ¿Cuál fue el número inicial de bacterias? El isótopo radiactivo del plomo. 6. es decir. Francia. ¿cuánto le tomará a la cantidad inicial A0 de la sustancia en decaer a 1 8 A0? Cuando un haz vertical de luz atraviesa un medio transparente. 4. donde r es la tasa anual de interés. Muchas personas creen que el Sudario de Turín. 3. dS/dt = rS.0575)) se compone de manera trimestral. en general. determine cuál es el porcentaje de la cantidad original de C-14 que permanecía en la tela hasta 1988.EJERCICIOS 2. vea la página web del Sudario de Turín en http://www. encuentre la cantidad restante después de 24 horas. o carbón. ¿y en cuadruplicarse? Se sabe que la población de la comunidad creciente del problema 1 es de 10 000 individuos después de 3 años.

21. se saca a la menor velocidad de 4 gal/min. como en el análisis del ejemplo 5. una probeta sellada que contiene una sustancia química se sumerge en un baño líquido. perfectamente mezclada. a velocidad de 6 gal/min. 26. Use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de T(t) en intervalos de tiempo de diferente duración. Sin graficar realmente.Ley de Newton sobre enfriamiento y calentamiento 13. Resuelva el problema 19 asumiendo que se bombea agua pura al tanque. la solución se bombea hacia fuera a la misma velocidad. pero que la solución perfectamente mezclada se saca a una tasa de 2 gal/min.38a). Pasado un minuto en el recipiente B. ¿Cuánto tiempo. Estos líquidos se mantienen a 0° C y 100° C. Después de un minuto el termómetro marca 55° F. Diseñe un método para determinar la cantidad de libras de sal presentes en el tanque en t = 150 minutos. Un tanque grande se llena parcialmente con 100 galones de fluido en los cuales están disueltas 10 libras de sal. conjeture acerca de qué apariencia tendría la curva solución del PVI.1t. En la probeta. la solución se bombea hacia fuera a la misma velocidad. A través de una ventana de vidrio localizada en la puerta del horno. La salmuera. el termómetro marca 50° F. ¿cuál es la concentración c(t) de sal en el tanque en el tiempo t? ¿En t = 5 minutos? ¿Cuál es la concentración de sal en el tanque después de un largo tiempo. 25. t Ն 0. le llevará a la barra alcanzar los 99. Ahora suponga que el tanque tiene tapa abierta y una capacidad total de 400 galones. 600] y compare su gráfica con la de la figura 2. a) ¿En qué tiempo se derramará el líquido? b) ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque al instante del derrame? c) Suponga que aunque el líquido se está derramando. se deja caer en un gran recipiente que contiene agua hirviendo. Perfectamente mezclada. respectivamente. Después de un minuto. 15. Encuentre la cantidad de libras de sal presentes en el tanque después de 30 minutos. Encuentre el número A(t) de gramos de sal presentes en el tanque en el tiempo t. 17. determine la cantidad de sal presente en el tanque en el tiempo t si la concentración de sal en el flujo de salida es variable y está dada por centrada(t) ϭ 2 + sen(t/4) lb/gal. 18. la temperatura de la barra se eleva en 10°. que la velocidad a la cual se introduce la salmuera al tanque es de 3 gal/min. Suponga.1 en la expresión (2). Al tanque se bombea salmuera. conteniendo 1 2 libra de sal por galón. que contiene un gramo de sal por litro se bombea hacia el depósito a una velocidad de 4 L/min. describa con palabras qué espera que suceda con la temperatura T(t) en el corto y el largo plazos. conteniendo 2 libras de sal. a) Asuma que k ϭ Ϫ0. La solución. luego de 2 minutos la barra se saca y al instante se transfiere al otro recipiente. ¿Su respuesta concuerda con lo que usted había intuido? e) Use una herramienta de graficación para trazar la gráfica A(t) en el intervalo [0. y se lleva a un lugar donde la temperatura del aire es de 10° F. ¿Cuál es la temperatura del horno? En t = 0. Un tanque grande se llena a toda su capacidad con 500 ga- 14. ¿Cuánto tiempo le llevará a la barra alcanzar los 90° C si se sabe que su temperatura aumentó 2° en un segundo? ¿Cuánto le llevará alcanzar los 98° C? Dos grandes recipientes A y B del mismo tamaño se llenan con diferentes líquidos. donde t se mide en minutos. Una pequeña barra de metal con temperatura inicial de 100° C se introduce en el recipiente A. En el ejemplo 5 no se da el tamaño del tanque que contiene la mezcla salina. El baño líquido tiene una temperatura controlada (medida en grados Fahrenheit) dada por Tm(t) ϭ 100 – 40e–0. desde el inicio de todo el proceso. y luego de 5 minutos marca 30° F. 82 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . un observador registra que el termómetro marca 110° F después de 1 2 minuto y 145° F luego de un minuto. peratura es de 70° F. En el problema 21. cuya temperatura inicial era de 20° C. 24. d) Determine cuántas libras de sal hay en el tanque cuando t → q . 500). perfectamente mezclada. es decir cuando t → q ? ¿En qué tiempo la concentración de sal en el tanque es igual a la mitad de este valor límite? Resuelva el problema 21 bajo el supuesto de que la solución se bombea hacia fuera a una mayor velocidad de 10 gal/min. lones de agua pura. la temperatura inicial de la sustancia es de 80° F. Después de medio minuto. la solución de salmuera continúa entrando a velocidad de 3 galones por minuto y la solución perfectamente mezclada sigue saliendo a una tasa de 2 galones por minuto. ¿Cuándo se vacía el tanque? En el ejemplo 5. Un tanque contiene 200 litros de fluido en el cual se han disuelto 30 gramos de sal. b) Resuelva el PVI. Un termómetro se saca de una habitación donde la tem- 20. Es lógico pensar: como la salmuera se está acumulando en el tanque a velocidad de 1 gal/min. Antes de resolver el PVI. ¿Cuál es la temperatura inicial del interior de la habitación? Una pequeña barra metálica. la temperatura de la barra es de 90° C.9° C? Un termómetro que marca 70° F se coloca en un horno precalentado a temperatura constante. Mezclas 19. Encuentre la cantidad A(t) de libras de sal presentes en el tanque en el tiempo t. Después use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de la solución en el intervalo [0. Repita para el intervalo [0. ¿Cuál es la temperatura que marcará en t = 1 minuto? ¿Cuánto tiempo le llevará al termómetro alcanzar los 15° F? Un termómetro se saca de una habitación donde la temperatura del aire es de 5° F. cualquier tanque finito debe saturarse eventualmente. 300]. 16. ¿Las gráficas coinciden con sus predicciones de la parte a)? 22. 23. a velocidad de 5 galones por minuto. Hacia el tanque se bombea salmuera.

y su paracaídas y equipo juntos pesan otras 35 libras. a) Resuelva para v(t) si la gota cae desde el reposo.Circuitos en serie 27.0025 [Sugerencia: Modifique un poco la ED del problema 33. ϩ dt 1 k> r 2 t ϩ r0 Aquí ␳ es la densidad del agua. Si la dirección positiva es ascendente. 30. la última ecuación diferencial es igual a dv/ dt = –g. a) Suponga que ignoramos la resistencia del aire. Demuestre esto suponiendo que la constante de proporcionalidad es k = 0. entonces el modelo para el estado de la bala de cañón estará dado por d2s/ dt2 ϭ –g (ecuación (12) de la sección 1. dt con la velocidad v de ds/dt ϭ v. Una fuerza electromotriz 34. dt C Si E(t) = E0 y q(0) = q0. se relaciona 3 1 k> r 2 dv v ϭ g. Encuentre la corriente i(t) si i(0) = 0. pero mientras eso sucede conserva su forma esférica. b) Use la solución de la parte a) para determinar la velocidad limitante o terminal de la masa. entonces un modelo de la velocidad v(t) de la gota será donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. entonces (9) se convierte en 36. La dirección positiva es hacia abajo. ella espera 15 segundos y abre su paracaídas. de donde tomamos que g = 32 ft/s2. r0 es el radio de la gota de lluvia cuando t = 0. Determine la corriente i(t). c) Si la distancia s. Dado que ds/dt = v(t). 2. ¿Cuál es su velocidad y cuán lejos se ha trasladado la paracaidista 20 segundos después de abandonar el avión? ¿Cómo se compara su velocidad a 20 segundos con su velocidad terminal? ¿En cuánto tiempo llegará al suelo? [Sugerencia: Piense en términos de dos problemas de valor inicial distintos. a) Resuelva la ecuación sujeta a la condición inicial v(0) ϭ v0. Si suponemos adicionalmente que la velocidad de evaporación de la gota de lluvia es proporcional a su área superficial y la resistencia del aire es insignificante. b) Use el resultado obtenido en la parte a) para determinar la altura s(t) de la bala de cañón medida desde el nivel del suelo. Encuentre la corriente i(t) si i(0) = 0. medida a partir del punto donde la masa fue liberada por encima del suelo.7 Modelos lineales 83 . cuito LR en serie donde la inductancia es de 0. demuestre que q 1 t 2 ϭ E0C ϩ 1 q0 Ϫ E0C 2 a 1 >Ck2 k1 .] Paracaidismo Una paracaidista pesa 125 libras. Asuma que en el modelo del problema 33 la constante de proporcionalidad tiene el valor de k = 0.3 y entonces demuestre que el radio de la gota en el tiempo t es r(t) ϭ (k/␳)t + r0.1 vimos cómo determinar la velocidad terminal sin resolver la ecuación diferencial. La respuesta a la pregunta “¿qué tan alto puede llegar la bala?” depende de si se toma en cuenta la resistencia del aire.1 henrys y la resistencia de 50 ohms. Suponga que un circuito RC en serie tiene un resistor variable.5 durante la caída libre y k = 10 después de abrirse el paracaídas. Determine la carga y la corriente en t = 0. Determine la corriente cuando t → q . b k 1 ϩ k 2t 1 k1 ϩ k2t 2 Diversos modelos matemáticos 33.005 s. 32. ¿Qué tan alto? Sin resistencia del aire Suponga que una bala de cañón que pesa 16 libras se dispara verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de v0 = 300 ft/s. ¿Qué tan alto? Resistencia lineal del aire Repita el problema 34.4. m dv ϭ mg Ϫ kv. encuentre una expresión explícita para s(t) si s(0) ϭ 0. 0 Յ t Յ 20 t 7 20 35. pero esta vez asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea.3 vimos que una ecuación diferencial que describe la velocidad v de una masa cayendo sujeta a la resistencia del aire. 31. E1 t2 ϭ e 0. donde E0 y q0 son constantes. Es lógico pensar que la altura máxima alcanzada por la bala de cañón debe ser menor que la de la parte b) del problema 34. Encuentre la carga q(t) sobre el capacitor si q(0) = 0. Una fuerza electromotriz de 30 volts se aplica a un cir- 28. se aplica a un circuito LR en serie que tiene inductancia de 20 henrys y resistencia de 2 ohms. Encuentre la carga q(t) sobre el capacitor si i(0) = 0. k < 0 es la constante de proporcionalidad y la dirección hacia abajo se toma como positiva. Una fuerza electromotriz de 200 volts se aplica a un circuito RC en serie con resistencia de 1 000 ohms y capacitancia de 5 ϫ 10–6 farads. 29. que es proporcional a la velocidad instantánea.3). dq 1 ϩ q ϭ E1 t2 . Determine la carga conforme t → q. Si en el tiempo t la resistencia está dada por R ϭ k1 + k2t. b) Lea de nuevo el problema 36 de los ejercicios 1. Resuelva la ecuación (7) bajo el supuesto de que E(t) ϭ E0 sen ␻t e i(0) ϭ i0. Una fuerza electromotriz de 100 volts se aplica a un circuito RC en serie donde la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia de 10-4 farads. Después de salir del avión a una altitud de 15 000 pies. Encuentre la velocidad v(t) de la bala de cañón en el tiempo t.] Gota de lluvia evaporándose A medida que una gota de lluvia cae se evapora. En el problema 39 de los ejercicios 2. es 37. Encuentre la altura máxima que alcanzó esta bala. 120. donde k1 y k2 se conocen como constantes positivas. Resistencia del aire En la expresión (14) de la sección 1.

¿En qué tiempo la concentración es la mitad de este valor limitante? Un marcapasos del corazón. la tasa de memorización de un sujeto está dada por dA ϭ k1 1 M Ϫ A 2 Ϫ k2A.c) Si r0 ϭ 0. el capacitor se descarga. Use una herramienta graficadora para obtener la gráfica de la solución para diferentes alternativas de P0. en el intervalo inicial de carga y descarga 0 < t < t1 + t2 el voltaje hacia el corazón en realidad es modelado por la ecuación diferencial definida por segmentos dE 0. E0 ϭ 12 V. enviando un estímulo eléctrico al corazón. 38. Interprete el resultado. Resuelva la ecuación sujeta a P(0) = P0. corazón R Q interruptor P S C E0 Figura 2. De manera simultánea. y así sucesivamente. donde r y k son constantes positivas. determine el tiempo en que la gota se evapora por completo. Cuando el interruptor cambia a la posición Q en el tiempo t1 el capacitor se descarga. Asuma que el tiempo t se mide en minutos. donde k es una constante positiva. ϭ dt dt dt donde dB/dt y dD/dt son las tasas de nacimiento y mortandad. (Vea los problemas 25 y 26 en los ejercicios 1. Población fluctuante La ecuación diferencial dP/dt = (k cos t)P. vimos que durante el tiempo en que el estímulo eléctrico se aplica al corazón. use el concepto de retrato fase de la sección 2. Trace la gráfica de x(t) y verifique la predicción que hizo usted en la parte a). t2 ϭ 2 s.1 para encontrar el valor limitante de A(t) cuando t → q . E(4) ϭ 12. es un modelo matemático para una población P(t) que experimenta fluctuaciones temporales cada año. 0 Յ t Ͻ t1 ϭ • dt 1 Ϫ E. un capacitor y el corazón como un resistor. una barra de metal idéntica que estaba en la habitación se coloca en el horno. E(10) ϭ 12. se asume que 43. 41. 40. el capacitor se carga. t1 Յ t Ͻ t1 ϩ t2.44. dt donde k1 > 0. E(6) ϭ 0. Modelo poblacional En cierto modelo de la población cambiante P(t) de una comunidad. el voltaje E que atraviesa el corazón satisface la ecuación diferencial lineal dE 1 ϭϪ E. y E(0) ϭ 0.3. el interruptor S está en la posición P mostrada en la figura 2.) a) Dado que la ED es autónoma. M es la cantidad total a ser memorizada y M – A es la cantidad restante a ser memorizada. Enfriamiento y calentamiento Una pequeña barra de metal se saca de un horno cuya temperatura es una constante de 300° F dentro de una habitación cuya temperatura es una constante de 70° F. E(12) ϭ 0. Trace la gráfica de A(t) y verifique la predicción que hizo usted en la parte a). A(t) es la cantidad a ser memorizada en el tiempo t. 84 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Difusión de un medicamento Cierto modelo matemático de la tasa a la que un medicamento se difunde en el torrente sanguíneo está dado por dx/dt = r – kx.1 para encontrar el valor limitante de x(t) cuando t → q . dt RC a) Asumamos que durante el intervalo de tiempo de longitud t1. b) Supongamos para el mismo caso que R ϭ C ϭ 1. Utilice una gráfica para dibujar la solución de IVP en la parte a) en el intervalo 0 Յ t Յ 24. ii) Con fricción deslizante y sin resistencia del aire. al cual la temperatura de cada barra es idéntica? 44. k1 ϭ k2 y k1 < k2. b) Resuelva para A(t) sujeto a A(0) = 0. k2 > 0. Cuando el interruptor S está en P. 0 < t < t1. respectivamente. cuando S está en Q.44 Modelo de un marcapasos para el problema 43 Problemas de análisis 42. use el concepto de retrato fase de la sección 2. una batería. está compuesto de un interruptor. Resuelva para E(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 24. Encuentre una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de la caja en el tiempo t en cada uno de los siguientes tres casos: i) Sin fricción deslizante y sin resistencia del aire. Suponga que t1 ϭ 4 s.44 y el capacitor se está cargando. llámelo t* > 0. a) Dado que la ED es autónoma. mostrado en la figura 2. La función x(t) describe la concentración del medicamento en el torrente sanguíneo en el tiempo t. 39.007 ft 10 segundos después que la gota cae de una nube. a) Resuelva para P(t) si dB/dt ϭ k1P y dD/dt ϭ k2P. b) Analice los casos k1 > k2. la carga y la descarga en los intervalos de tiempo de duración t1 y t2 se repiten de manera indefinida. Caja deslizante a) Una caja de masa m se desliza hacia abajo por un plano inclinado y forma un ángulo ␪ con la horizontal como se muestra en la figura 2. RC Al moverse S entre P y Q. Memorización Cuando el olvido se toma en cuenta. Marcapasos del corazón dP dB dD Ϫ . En el problema 47 de los ejercicios 2. enviando un impulso al corazón durante el intervalo de tiempo de longitud t2: t1 Յ t < t1 + t2. b) Resuelva la ED sujeta a x(0) ϭ 0. Analice: ¿por qué existe un valor futuro del tiempo.3. Por lo tanto.01 ft y r ϭ 0. iii) Con fricción deslizante y resistencia del aire.45.

Casos reales de crecimiento exponencial durante largos periodos son difíciles de encontrar. definida por dP> dt P (1) se asume como una constante k. explique por qué la caja no se deslizaría por el plano partiendo del reposo desde el punto más alto por encima del suelo cuando el ángulo de inclinación ␪ satisface tan ␪ Յ μ.En los casos ii) y iii). asumiendo que la caja parte del reposo desde el punto más alto de 50 pies por encima del suelo. aproxime la velocidad inicial más pequeña v0 que se pueda dar a la caja de manera que. se deslice completamente hacia abajo por el plano inclinado. fricción movimiento 50 ft Figura 2. ¿Qué tanto se deslizará la caja por el plano si v0 ϭ 1 ft/s? d) Mediante los valores de μ ϭ 13 /4 y ␪ ϭ 23 Њ . El supuesto de que la tasa a la cual una población crece (o disminuye) depende sólo del número presente y no de mecanismos dependientes del tiempo tales como los fenómenos estacionales (vea el problema 33 en los ejercicios 1. c) La caja se deslizará hacia abajo sobre el plano cuando ␪ Յ μ si se le imprime una velocidad inicial v(0) = v 0 > 0.8 Modelos no lineales 85 . Verifique ambos resultados. use el hecho de que la fuerza de fricción opuesta al movimiento de la caja es μN.3) se puede expresar como dP> dt P ϭ f 1P2 o dP ϭ Pf 1 P 2 . dt (2) 2. En este modelo. compare el valor de ta con respecto a td y el valor de la magnitud de vi con respecto a v0. Todo lo que sube. donde μ es el coeficiente de fricción deslizante y N es el componente normal del peso de la caja. problema 44 W = mg θ Tareas para el laboratorio de cómputo 45. a) Es bien sabido que el modelo donde se ignora la resistencia del aire. En el caso iii). Resuelva la ecuación diferencial en cada uno de los tres casos. pronostica que el tiempo ta que le toma a la bala de cañón alcanzar su altura máxima es similar al tiempo td que le toma caer desde la altura máxima hasta el suelo. Además. parte a) del problema 34... desde el punto más alto de 50 pies por encima del suelo. b) En el caso de que hubiera fricción (μ 0) pero no resistencia del aire. Verifique si tan ␪ Յ μ. b) Después. debido a que los limitados recursos del entorno ejercen en algún momento restricciones sobre el crecimiento de una población. 2. 46. el coeficiente de fricción deslizante es μ ϭ 13 /4. mediante el modelo del problema 35 que toma en cuenta la resistencia del aire. Por lo tanto. s ( t ) es la distancia del plano inclinado medida desde su punto más alto. Después encuentre el tiempo correspondiente que le toma deslizarse por el plano.8 Modelos no lineales ■ Introducción Terminamos nuestro análisis de las ecuaciones diferenciales únicas de primer orden con el examen de algunos modelos matemáticos no lineales. se puede esperar que (1) disminuya a medida que P aumenta en tamaño. Una aplicación de un CAS para buscar raíces (o una calculadora de gráficas) podría serle de utilidad. Cajas deslizantes Continuación a ) En el problema 44. el modelo para calcular el crecimiento exponencial comienza con el supuesto de que dP/dt = kP para cierta k > 0. Use ds / dt = v ( t ) y la solución encontrada para cada uno de los tres casos citados en la parte b ) del problema 44 para calcular el tiempo que le toma a la caja deslizarse completamente por el plano inclinado. la tasa de crecimiento relativa o específica. Suponga que μ ϭ 13 /4 y ␪ ϭ 23 Њ . b) En la parte a) suponga que: la caja pesa 96 libras. Una aplicación de un CAS para buscar raíces podría serle de utilidad aquí. la magnitud de la velocidad del impacto vi será igual a la velocidad inicial v0 de la bala. asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea. ■ Dinámica poblacional Si P(t) denota el tamaño de una población en el tiempo t. y que la fuerza de retardo adicional debida a la resistencia del aire es numéricamente igual a 1 4 v. el ángulo de inclinación del plano es ␪ ϭ 30Њ.45 Caja que sedesliza hacia abajo por un plano inclinado.

Al descomponer el lado izquierdo de dP/P(a – bP) ϭ dt en fracciones parciales e integrar se tiene b> a b dP ϭ dt a Ϫ bP P 1 1 ln |P| Ϫ ln |a Ϫ bP| ϭ t ϩ c a a P ln ϭ at ϩ ac a Ϫ bP P ϭ c1eat. c1 = –r/K. encontramos c1 ϭ P0/(a – bP0) y.La ecuación diferencial dada en (2). Si usamos las condiciones f (0) = r y f (K) = 0. También. para la función f dada en (2) tenemos f (K) = 0 y simplemente asumimos que f (0) = r. La ecuación (4) se llegó a conocer como ecuación logística y su solución se denominó función logística. la ecuación no lineal (3) es igual que (3) Figura 2. El supuesto más simple que podemos hacer es que f (P) es lineal —es decir. en la mayoría de las aplicaciones. b > 0. La cantidad K se conoce como capacidad de soporte del entorno. ■ Solución de la ecuación logística Un método apropiado para resolver (4) es mediante la separación de variables. por lo tanto. a Ϫ bP a ϩ 2 2 1> a De la última ecuación se deriva P1 t2 ϭ ac1eat ac1 ϭ . La figura 2. Una de las ecuaciones de su estudio fue la (4). f (P) = c1P + c2—. la solución se convierte en P1 t2 ϭ aP0 . protozoarios. Como veremos ahora. 1 ϩ bc1eat bc1 ϩ eϪat Si P(0) ϭ P0. puede reinterpretarse como un término de “inhibición” o “competencia”. Las condiciones de sobrepoblación. se denomina hipótesis de dependencia de la densidad. Por lo tanto. b > 0. La ecuación (2) se convierte en K P dP r ϭ P a r Ϫ P b. donde a > 0. el matemático y biólogo belga P. después de sustituir y simplificar. F. encontraremos a su vez que c2 = r. P0 a/b. la constante positiva a es mucho mayor que la constante b. y entonces f asume la forma de f (P) ϭ r – (r/K)P. dt (4) Alrededor del año 1840. con sus resultantes efectos perjudiciales para el entorno. tales como la contaminación y las demandas excesivas y competitivas por el alimento y el combustible. Si escribimos nuevamente (4) como dP/dt = aP – bP2. La ecuación diferencial lineal dP/dt = kP no ofrece un modelo muy preciso de la población cuando ésta es muy grande.46 Supuesto más simple de que f (P) es una línea recta dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 . la solución de (4) está acotada cuando t → q . bP0 ϩ 1 a Ϫ bP0 2 eϪat (5) 86 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . pulgas acuáticas (Daphnia) y moscos de la fruta (Drosophila) en un espacio limitado. el término no lineal –bP2.46 muestra tres funciones f que satisfacen estas dos condiciones. Verhulst se interesó en los modelos matemáticos necesarios para predecir las poblaciones humanas de diferentes países. f (P) r ■ Ecuación logística Suponga que un entorno es capaz de dar sustento a solamente un número fijo de individuos K presentes en su población. pueden tener un efecto inhibidor sobre el crecimiento poblacional. K dt Al volver a designar las constantes. La gráfica de una función logística se denomina curva logística. que por lo general se asume en los modelos de poblaciones animales. Las curvas logísticas han demostrado ser muy precisas para pronosticar los patrones de crecimiento de ciertos tipos de bacterias.

k ϩ 999keϪ1000kt 1 ϩ 999eϪ1000kt Ahora. Para a/2b < P0 < a/b. Para mostrar esto. Aunque la variable t por lo general representa el tiempo y rara vez nos interesamos en aplicaciones donde t < 0. es muy importante incluir este intervalo cuando presentamos las diferentes gráficas de P.8 Modelos no lineales 87 . La solución x(t) representa el número de individuos infectados con la enfermedad en el tiempo t. la gráfica de P(t) asume la forma de una S. empleando la información x(4) = 50. dt x 1 t2 ϭ x 1 0 2 ϭ 1. determinamos k a partir de 50 ϭ Encontramos –1 000k ϭ 1000 . y a/2b < P < a/b implica que PЉ < 0. 1 ϩ 999eϪ0. ■ Solución Si suponemos que nadie abandona la comunidad durante la enfermedad.47a). diferenciamos (4) mediante la regla del producto: d2P dP dP dP ϭ P a Ϫb b ϩ 1 a Ϫ bP 2 ϭ 1 a Ϫ 2bP 2 2 dt dt dt dt ϭ P 1 a Ϫ bP 21 a Ϫ 2bP 2 a a ϭ 2b2P a P Ϫ b a P Ϫ b. pero evidentemente P = 0 y P = a/b se pueden descartar. Por lo tanto.9906. determine el número de estudiantes infectados después de 6 días si se observa además que pasados 4 días x(4) ϭ 50. pero el punto de inflexión ocurre en un valor negativo de t. debemos resolver el problema de valor inicial dx ϭ kx 1 1000 Ϫ x 2 . Si se asume que la tasa a la cual el virus se propaga es proporcional no sólo al número x de estudiantes infectados sino también al número de estudiantes no infectados. a/b a/2b t b) Figura 2.47b). Para 0 < P < a/2b se deduce que PЉ > 0. Ya hemos visto la ecuación (4) antes de la (5) de la sección 1. la gráfica cambia de cóncava hacia arriba a cóncava hacia abajo en el punto que corresponde a P = a/2b. De (5) se deduce que P1 t2 S aP0 a ϭ cuando t S q bP0 b y P 1 t 2 S 0 cuando t S Ϫ q . como vemos en la figura 2. Por lo tanto. 2b b De sus conocimientos de cálculo.■ Gráficas de P(t) La forma básica de la gráfica de la función logística P(t) puede obtenerse sin demasiado esfuerzo. la gráfica sigue teniendo figura de S. a partir de (5) se deriva inmediatamente que 1000k 1000 ϭ . 1 ϩ 999eϪ4000k 1 19 ln ϭ –0.3 en la forma dx/dt ϭ kx(n + 1 – x). cuando leemos de izquierda a derecha. Esta ecuación diferencial ofrece un modelo razonable para describir la propagación de una epidemia causada inicialmente al introducir un individuo infectado a una población estática. P a/b a/2b P0 t a) P P0 La línea discontinua P = a/2b mostrada en la figura 2. k > 0. recuerde que los puntos donde d2P/dt2 = 0 son posibles puntos de inflexión. 4 999 x 1 t2 ϭ 1000 . Cuando el valor inicial satisface 0 < P0 < a/2b. según muestra la figura 2.47 corresponde a la ordenada de un punto de inflexión de la curva logística. Dado que P = a/2b es el único valor posible para ordenadas donde la concavidad de la gráfica puede cambiar. Al hacer las identificaciones a ϭ 1 000k y b ϭ k.9906t 2.47 Curvas logísticas para condiciones iniciales diferentes Ejemplo 1 Crecimiento logístico Suponga que un estudiante portador de un virus regresa a una comunidad universitaria aislada cuya población es de 1 000 individuos.

9436 500 Los valores adicionales calculados de x(t) se proporcionan en la tabla de la figura 2. c > 0.x x = 1 000 Por último. entonces. x 1 62 ϭ 1000 ϭ 276 estudiantes. (8) tendrá la forma dX ϭ k 1 a Ϫ X 21 b Ϫ X 2 . Otra ecuación de la forma dada en (2).8.3 una reacción química regida por la ecuación diferencial no lineal (9) es una reacción de segundo orden. la tasa h podría ser una función del tiempo t o ser dependiente de la población. ya sea incrementados por la inmigración o disminuidos por la emigración. 88 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . las ecuaciones diferenciales incluidas en (6) pueden analizarse fácilmente de manera cualitativa o resolverse mediante separación de variables. la tasa de la reacción satisface dX M N Xb ab Ϫ X b. respectivamente. Por ejemplo. como modelos para la población existente en un criadero de peces donde el pescado se coseche o reabastezca a la tasa h. en el crecimiento de tumores sólidos y en diversos tipos de predicciones actuariales. a su vez. c > 0. Esta ED se usa algunas veces como un modelo en el estudio del crecimiento o disminución de una población. 1 ϩ 999eϪ5. dP ϭ P 1 a Ϫ b ln P 2 . En (6). Vea los problemas 5 a 8 en los ejercicios 2. de tal manera que la contribución debida a la inmigración sea grande cuando la población P de la comunidad sea pequeña en sí misma. aϪ M X MϩN y bϪ N X. por ejemplo.48 El número de estudiantes infectados x(t) llega a 1 000 a medida que el tiempo t aumenta podrían servir. ■ Reacciones químicas Suponga que a gramos del químico A se combinan con b gramos del químico B. r aa Ϫ MϩN MϩN dt (8) Si separamos M/(M + N) del primer factor y N/(M + N) del segundo e introducimos una constante de proporcionalidad k > 0. pero entonces la contribución de la inmigración puede ser pequeña cuando P es grande. En este último caso. el modelo sería parecido a PЈ ϭ P(a – bP) – cP. entonces la cantidad de gramos de los químicos A y B restantes en cualquier tiempo es. Las ecuaciones de (6) también pueden servir como modelos de población humana. un modelo razonable para la población de la comunidad es PЈ ϭ P(a – bP) + ce–kP. dt (9) donde ␣ ϭ a(M + N)/M y ␤ ϭ b(M + N)/N. Recuerde que en la expresión (6) de la sección 1. La población humana de una comunidad puede cambiar a causa de la inmigración.48(b). Si hay M partes de A y N partes de B formadas en el compuesto y X(t) es la cantidad de gramos del químico C formado. las ecuaciones diferenciales dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 Ϫ h dt y dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 ϩ h dt (6) t (días) 4 5 6 7 8 9 10 x (número de infectados) 50 (observados) 124 276 507 735 882 953 b) Figura 2. dt (7) es una modificación de la ecuación logística conocida como ecuación diferencial de Gompertz. MϩN Mediante la ley de acción de la masa. la cosecha podría realizarse de manera periódica en el transcurso del tiempo o efectuarse a una tasa proporcional a la población P en el tiempo t. ❏ t 5 a) 10 ■ Modificaciones de la ecuación logística Existen muchas variaciones de la ecuación logística. Cuando h > 0 es una constante. k > 0.

digamos. Esto significa que se forman 40 gramos de compuesto C y queda 1 4 50 – (40) ϭ 42 g de A y 32 – (40) ϭ 0 g de B. X ϭ 0. están presentes 2 gramos del compuesto C.22 39.49. para X gramos de C debemos usar X gramos de A 5 y 4 X gramos de B.1258. X(0) ϭ 0 g y X(10) ϭ 30 g. 40 Ϫ X 10 20 30 40 a) (10) t(min) 10 15 20 25 30 35 Cuando t ϭ 0. En general. Se observa que en 10 minutos se forman 30 gramos del compuesto C. por ejemplo. Aplicando X ϭ 30 1 ln 88 g en t ϭ 10. 5 5 ❏ Figura 2.49 X(t) empieza en 0 y se acerca a 40 conforme t aumenta 2. Con esta información resolvemos la última ecuación dada en (10) para X: X(g) 30 (medidos) 34. 1 8 4 debemos usar a ϭ 2 5 ϭ 2( 5 ) g del químico A y b ϭ 5 ϭ 2( 5 ) g del químico B.54 39. De la tabla acompañante y de (11) resulta claro que X → 40 cuando t → q .78 37.8 Modelos no lineales 89 . Por lo tanto. Ahora sabemos que la velocidad a la cual se forma el compuesto C satisface dX X 4 r a 50 Ϫ b a 32 Ϫ X b. ¿Cuánto compuesto C está presente a los 15 minutos? Interprete la solución cuando t → q . 5 Las cantidades de A y B restantes en cualquier momento son entonces 50 Ϫ X 5 y 32 Ϫ 4 X 5 .25 38.59 b) X 1 t 2 ϭ 1000 1 Ϫ eϪ0. 40 Ϫ X t 250 Ϫ X ln 2 2 ϭ 210kt ϩ c1 40 Ϫ X o 250 Ϫ X ϭ c2e210kt. dt Mediante separación de variables y fracciones parciales podemos escribir X X= 40 Ϫ Al integrar se tiene 1> 210 250 Ϫ X dX ϩ 1> 210 dX ϭ k dt. 5 5 dt Para simplificar la operación algebraica siguiente. Determine la cantidad de C en el tiempo T si la velocidad de la reacción es proporcional a las cantidades de A y B restantes y si inicialmente había 50 gramos de A y 32 gramos de B.Ejemplo 2 Reacción química de segundo orden Cuando se combinan dos químicos A y B se forma un compuesto C. debimos haber usado. Claramente. ■ Solución Digamos que X(t) denota la cantidad de gramos del compuesto C presente en el tiempo t.1258t . encontramos 210k ϭ 10 25 ϭ 0.1258t (11) El comportamiento de X en función del tiempo se muestra en la figura 2. respectivamente. dividimos el primer término entre el segundo entre 4 5 y después introducimos la constante de proporcionalidad: 1 5 y dX ϭ k 1 250 Ϫ X 21 40 Ϫ X 2 . entonces en este punto se deduce que c2 ϭ 25 4 . 25 Ϫ 4eϪ0. Si. a gramos de A y b gramos de B de manera que a + b = 2 y b = 4a. La reacción producida entre ambos químicos es tal que para cada gramo de A se utilizan cuatro 4 gramos de B.

¿Cuál es el valor limitante de la población? ¿En qué momento la población será igual a una mitad de este valor limitante? 4. En cierta comunidad. de los dos resultados 2 du 1 Ϫ1 u ϩ c.156 62. tangente Ϫ u2 hiperbólica inversa o cotangente hiperbólica inversa. b) Resuelva el problema de valor inicial y después utilice una herramienta de graficación para verificar la curva solución trazada en la parte a).558 50. 1850 y 1910.972 105. La cantidad N(t) de supermercados que utilizan un sis- tema computarizado de cobro en cajas en todo el país se describe mediante el problema de valor inicial dN ϭ N 1 1 Ϫ 0.0005N 2 . En un inicio N(0) = 500 y se observa que N(1) = 1 000.996 91. P 1 0 2 ϭ P0. entonces un modelo para la población P(t) del criadero en el tiempo t está dado por dP ϭ P 1 a Ϫ bP 2 Ϫ h. dt 90 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .638 12.866 17. 2 ϭ a tanh a Ϫu 2 2 |u| Ͻ a a (12) (13) 2 du 1 aϩu ϭ ln ϩ c. Modificaciones de la ecuación logística 5.775 131. Compare el error y el porcentaje de error para cada entrada par.240 9. Año 1790 1800 1810 1820 1830 1840 1850 1860 1870 1880 1890 1900 1910 1920 1930 1940 Población (en millones) 3.669 1.308 7. mientras que sería preferible aplicar (13) al problema 25. Un modelo de la población P(t) que vive en un suburbio de una gran ciudad está dado por el problema de valor inicial dP ϭ P 1 10Ϫ1 Ϫ 10Ϫ7P 2 . |u| 2a a Ϫ u Ϫ u2 (12) podría ser conveniente para los problemas 15 y 24 de los ejercicios 2.948 75.Comentarios La integral indefinida Ύa Ύa Ύa 2 du puede evaluarse mediante logaritmos.711 122. a) En la tabla siguiente se presentan datos de los censos poblacionales practicados en Estados Unidos entre 1790 y 1950.8. Elabore un modelo logístico de población utilizando los datos de 1790. N 1 0 2 ϭ 1. a) Si en un criadero de peces se cosecha una cantidad constante h por unidad de tiempo.929 5. EJERCICIOS 2.433 38.697 b) Elabore una tabla en la que se compare la población del censo real con la pronosticada por el modelo formulado en la parte a). Trace a mano una curva solución para el problema de valor inicial dado. Resuelva para N(t) si se pronostica que el número limitante de personas que ve el anuncio es de 50 000.192 31.1 para predecir cuántos supermercados se espera que adopten el nuevo procedimiento durante un largo periodo. la cantidad N(t) de personas expuestas a una publicidad en particular está regida por una ecuación logística.069 23. dt donde t se mide en meses. 1950 150.8 Ecuación logística Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-3. P 1 0 2 ϭ 5 000. dt a) Utilice el concepto de retrato fase estudiado en la sección 2. Por ejemplo. ¿Cuántas compañías se espera que adopten la nueva tecnología cuando t = 10? 2. 3.

Suponga que a = 5.50 Tanque cónico invertido del problema 14 2. de la reacción es proporcional al producto de las cantidades instantáneas de A y B que no se han convertido en el químico C. Use g = 32 ft/s2. b) Suponga que el tanque tiene 10 pies de altura.6? Vea el problema 13 en los ejercicios 1. ¿Cuánto tardará en vaciarse el tanque del problema 11b) si c = 0. h y P0 son constantes positivas.6 y g es igual a 32 ft/s2. respectivamente..6 y g = 32 ft/s2. b ϭ 1. Dado que la ED es autónoma. dt Aw donde 0 < c < 1. Determine si la población se extingue en un tiempo finito.30. ¿cuánto le llevará al tanque vaciarse? 14. Tanque cónico invertido Suponga que el tanque cónico del problema 13a) está invertido.3. c) Encuentre una solución explícita de (7) sujeta a P(0) ϭ P0. b) Suponga que a ϭ 1. Vea la figura 1. la fricción y la contracción del agua en el orificio se tomaron en cuenta con c = 0. ¿El tiempo que le lleva a este tanque lleno vaciarse será el mismo que para el tanque del problema 13 cuyo vértice está hacia abajo? Asuma que el coeficiente de fricción/contracción es de c = 0. a) Suponga que a ϭ b ϭ 1 en la ecuación diferencial de Gompertz (7). y el orificio circular tiene radio de 2 pulgadas. ¿Cuánto se forma en 20 minutos? ¿Cuál es la cantidad limitante de C después de un tiempo largo? ¿Qué cantidad de los químicos A y B permanece después de un gran tiempo? 10. Determine la ecuación general que representa la altura del agua. Si es así.6 y g = 32 ft/s2.1 para trazar las curvas solución representativas correspondientes a los casos P0 > e y 0 < P0 < e. Tanque cilíndrico con fugas. De ser así.1 para trazar las curvas solución representativas correspondientes a los casos P0 > 4. Examine el modelo de cosecha del problema 5 tanto de forma cualitativa como analítica en el caso de que a ϭ 5.3. 1 < P0 < 4 y 0 < P0 < 1. h ϭ 7. con el vértice hacia abajo. use el concepto del retrato fase de la sección 2. Tanque cónico con fuga Un tanque en forma de cono cilíndrico recto y lleno al tope. b = 1 y h = 4. Si la altura del agua es inicialmente de 9 pies. radio de 2 pies. Si en un inicio el tanque está lleno. localizado en el centro de la base circular. Trace a mano la gráfica de h(t) y de su intervalo I de definición en términos de los símbolos Aw. 13. la altura h de agua en el tanque está descrita por Ah dh ϭ Ϫ 22gh. b ϭ –1 en (7). y el agua gotea por un orificio circular. b) Resuelva el PVI dado en la parte a). 8. use el concepto de retrato fase de la sección 2. con radio de 2 pulgadas. Repita el problema 6 en el caso de que a ϭ 5. a) Suponga que el tanque tiene 20 pies de altura y radio de 8 pies. Use un nuevo retrato fase para trazar las curvas solución representativas que correspondan a los casos P0 > e–1 y 0 < P0 < e–1. dt 6h En este modelo. En un principio hay 40 gramos de A y 50 gramos de B. determine ese tiempo. Como la ED es autónoma. Tanque cilíndrico con fugas dh 5 ϭ Ϫ 3>2 . 6. determine ese tiempo. ¿cuánto tardará en vaciarse? b) Suponga que el tanque tiene un ángulo de 60° en el vértice. 7. Use c = 0. c) Use la información de a) y b) para determinar si la población del criadero se extinguirá en un tiempo finito. Resuelva el problema 9 si en un inicio están presentes 100 gramos del químico A. cuando se ignoran la fricción y la contracción del agua en el orificio. Como se vio en (10) de la sección 1. como ilustra la figura 2. Si el tanque está lleno al principio. ¿En qué tiempo el químico C está a medio formar? Diversos modelos no lineales 11. y para cada gramo de B se usan 2 gramos de A. Se observa que se forman 10 de gramos de C en 5 minutos. dt Aw donde Aw y Ah son las áreas representativas del agua y del orificio. Aw 20 ft h Un tanque cilíndrico al tope de su capacidad está goteando agua por un orificio circular localizado en su parte inferior.8 Modelos no lineales 91 .50. a) Resuelva para h(t) si la altura inicial del agua es H.3 se le pide demostrar que la ecuación diferencial representativa de la altura h del agua que gotea de un tanque es Reacciones químicas 9. b. Determine el comportamiento de largo plazo de la población para cada caso. En el problema 14 de los ejercicios 1. Verifique los resultados de su retrato fase de la parte a) mediante una herramienta de graficación para trazar la gráfica de P(t) con una condición inicial tomada de cada uno de los tres intervalos dados. b ϭ 1 y h ϭ 25 4 . ¿cuánto tiempo tardará en vaciarse? 12. y que el agujero circular tiene radio de 1 2 pulgada. Continuación Cuando se toman en cuenta la fricción y la contracción del agua en el orificio.donde a. está goteando agua por un orificio circular localizado en la parte inferior. Dos productos químicos A y B se combinan para formar un nuevo producto químico C. y el orificio circular tiene radio de 2 pulgadas. La tasa. o velocidad. Ah y H. el modelo desarrollado en el problema 11 se convierte en Ah dh ϭ Ϫc 22gh. 8 ft Figura 2.

Mediante el análisis. Grafique la solución. que el agua es bombeada hacia dentro a una tasa de ␲ ft3/min y que el tanque está vacío al principio. Determine la altura máxima que alcanza esta bala cuando se asume que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. está relacionada con la velocidad v mediante ds/dt = v(t). Asuma que la tasa de evaporación es proporcional al área A de la superficie del agua y que la constante de proporcionalidad es k ϭ 0. de la masa. La dirección positiva es hacia abajo. En el problema 39 de los ejercicios 2. 16. encuentre una expresión explícita para s(t) si s(0) = 0. úsela para determinar una ecuación diferencial de la altura h del agua en el tiempo t. Esa sensación de hundimiento a ) Determine una ecuación diferencial para la velocidad v(t) de una masa m hundiéndose en el agua. Demuestre dW ϭ W 24 Ϫ 2W. El volumen del agua mostrado en la figura 3 es V ϭ ␲Rh2 – 1 3 ␲h .Una ecuación diferencial que representa la velocidad v de una masa m que cae y está sujeta a la resistencia del aire. donde R = 10. a) Resuelva esta ecuación sujeta a la condición inicial v(0) = v0. a) Verifique si la ecuación diferencial es homogénea (vea la sección 2. Vea el problema 18 de los ejercicios 1. Recta de regresión Lea la documentación de su CAS que trata acerca de las nubes de puntos (o diagramas de 92 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Evaporación Un estanque decorativo de exterior con la forma de un taque hemisférico va a llenarse con agua mediante una entrada de agua colocada en su parte inferior. Exprese el área de la superficie del agua A ϭ ␲r2 en términos de h. c) Si la distancia s. Suponga que el radio R del tanque es de 10 pies. ¿cuánto tiempo le tomará llenarse al tanque? d) Con evaporación. ¿Qué tan alto? Resistencia no lineal al aire Considere la bala de cañón de 16 libras disparada verticalmente hacia arriba y presentada en los problemas 34 y 35 de los ejercicios 2. A medida que el tanque se llena. Recolector solar La ecuación diferencial 15. está dada por dy Ϫx ϩ 2x2 ϩ y2 ϭ y dx describe la forma de una curva plana C que reflejará todos los haces de luz entrantes al mismo punto y podría ser un modelo del espejo de un telescopio reflectante. Un CAS le podría ser de utilidad para efectuar la integración. b) Resuelva la ecuación diferencial determinada en la parte a). Resistencia del aire que la curva C debe ser una parábola con centro en el origen y simétrica con respecto al eje x. Vea la figura 2. 19. modifique ligeramente la ED. Vea el problema 29 en los ejercicios 1.5). b) Resuelva la ecuación diferencial determinada en la parte a). c) Si no hay evaporación. 20.51 Estanque examinado en el problema 20 Tareas para el laboratorio de cómputo 21. con velocidad inicial v0 = 300 ft/s. b) Use la solución de la parte a) para determinar la velocidad. dx donde W(x) > 0 es la altura de la ola expresada en función de su posición relacionada con un punto en alta mar.3. Demuestre que la sustitución y = ux resulta en u du dx ϭ . encuentre todas las soluciones constantes de la ecuación diferencial. Asuma que la dirección positiva es hacia abajo.51.7.1 vimos cómo determinar la velocidad terminal sin resolver la ecuación diferencial. c) Determine la velocidad limitante o terminal de la masa hundiéndose. Tsunami a ) Un modelo simple de la forma de un tsunami. a) La tasa de cambio dV/dt del volumen de agua en el tiempo t es una tasa neta. b) Demuestre que la primera ecuación diferencial puede resolverse mediante la sustitución u ϭ x2 + y2. x 21 ϩ u2 1 1 Ϫ 21 ϩ u2 2 Use un CAS (u otra sustitución apropiada) para integrar el lado izquierdo de la ecuación. ¿cuál es la profundidad del agua en el tiempo encontrado en la parte c)? ¿Alguna vez se llenará el tanque? Demuestre su aseveración.3. [Sugerencia: En el problema 15.01. medida desde el punto donde la masa fue soltada por encima del suelo. c) Use una herramienta graficadora para obtener las gráficas de todas las soluciones que satisfagan la condición inicial W(0) ϭ 2. una antena satélite o un recolector solar. 18.0003. Hay varias formas de resolver esta ecuación diferencial. m dt donde k > 0 es una constante de proporcionalidad.] 17. Salida: el agua se evapora a una tasa que es proporcional al área A de la superficie h r A b) Corte transversal del tanque V R Entrada: el agua se bombea hacia dentro a una tasa de π ft3/min a) Tanque hemisférico Figura 2. limitante o terminal. pierde agua por evaporación. b) Resuelva la ecuación diferencial dada en la parte a). u ola de la marea. Asuma que la dirección positiva es ascendente y que k = 0. la cual imparte una resistencia que es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea y también ejerce una fuerza flotante ascendente cuya magnitud está dada por el principio de Arquímedes. la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. es dv ϭ mg Ϫ kv2.

1.2 y P0 = 1. medida desde el avión. Tocar fondo Un helicóptero sobrevuela a 500 pies por encima de un gran tanque lleno de líquido (no agua). Sobre un periodo largo. Con el CAS. 20. 1 P 1 10 2 Ϫ P 1 0 2 ϭ 0. Para el aire. que es la población del censo para 1960. Asuma que la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. Sobreponga todas las curvas sobre los mismos ejes coordenados.3eϪP.929 y P(10) = 5. Todo lo que sube… En el problema 16. Vea el problema 46 en los ejercicios 2. planeando a una altitud de 20 000 pies. P(t)) de su tabla elaborada en la parte a).2.2 y P0 = 1. Use una aplicación CAS para buscar raíces (o una calculadora gráfica) y aproximar la solución de equilibrio del modelo de inmigración dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 ϩ 0. en este modelo tiene que definir la f (P) de la expresión (2) como la ecuación de una recta de regresión con base en los datos poblacionales dados en la tabla del problema 4. esta vez de los pares ordenados (t. Q(t)) calculados en la parte a). P 1 0 2 ϭ P0 dt para P0 = 0. b) Use un CAS para obtener un diagrama de dispersión de los datos (P(t).8 Modelos no lineales 93 . la primera línea de la tabla debe contener t = 0. donde f (P) sea la ecuación de la línea de regresión encontrada en la parte b). La tarea de usted es construir un modelo logístico para la población de Estados Unidos. La línea recta que se ajusta mejor a un conjunto de puntos de datos se denomina recta de regresión o recta de mínimos cuadrados. Busque este valor. c) Construya un modelo logístico dP/dt = Pf (P). la solución de equilibrio P = a/b se denomina atrayente. ¿qué incremento porcentual en la población pronosticará el modelo de inmigración comparado con el modelo logístico? 23. Q 10 2 ϭ P102 10 Observe que Q(160) depende de P(170).1.308. [Sugerencia: Use el modelo del problema 15 para cuando la bala de cañón va cayendo.929. Modelo de inmigración a) En los ejemplos 3 y 4 de la sección 2. dt b) Use una herramienta graficadora para trazar la función F (P) ϭ P(1 – P) + 0. Con P(0) = 3. La dirección positiva es hacia abajo.7. Por ejemplo. y observa que su altitud es de 14 800 pies.] b) ¿Qué tan lejos cae la paracaidista y cuál es su velocidad en t = 15 segundos? 25.] 2. suponga k ϭ 1 4 y para el líquido k = 0. P(t) y Q(t) usando t = 0. ¿Qué población pronostica para esos años el modelo logístico de la parte c)? ¿Qué anticipa el modelo para la población estadounidense P(t) cuando t → q ? 22. Asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantánea v mientras el objeto está en el aire y que el amortiguamiento viscoso es proporcional a v2 después que el objeto ha entrado al líquido. 10. e) Use un CAS para obtener otro diagrama de dispersión. También use un CAS para encontrar una ecuación de la recta de regresión y sobreponer su gráfica al diagrama de dispersión. Paracaidismo Una paracaidista va equipada con un cronómetro y un altímetro. [Sugerencia: Piense en términos de dos problemas de valor inicial distintos. determine el tiempo y la velocidad para el impacto cuando el objeto toca el fondo del tanque. 1980 y 1990.2 con las curvas solución de los problemas de valor inicial dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 ϩ 0. d) Resuelva el modelo producido en la parte c) mediante la condición inicial P(0) = 3. utilice un color diferente para trazar las curvas del segundo problema de valor inicial. P(0) y Q(0). [Sugerencia: La constante de proporcionalidad k en el modelo dado en el problema 15 no está especificada. Q 1t 2 ϭ c) Use un programa de solución numérica para comparar las curvas solución a los problemas de valor inicial dP ϭ P 1 1 Ϫ P 2 .035. establezcamos ta como el tiempo que le lleva a una bala de cañón alcanzar su altura máxima y td como el tiempo que le toma caer desde esa máxima altura hasta el suelo.3eϪP. vimos que cualquier solución P(t) de (4) posee el comportamiento asintótico P(t) → a/b cuando t → q para P0 > a/b y para 0 < P0 < a/b.3e–P. Después resuelva para vt. tenga cuidado en eliminar el signo de valor absoluto. si fuera posible. que la paracaidista ha recorrido durante la caída libre en el tiempo t. Una forma de hacer esto es aproximar el lado derecho 1 dP de la primera ecuación dada en (2) usando el coP dt ciente de diferencia hacia delante en lugar de dP/dt: 1 P1 t ϩ h 2 Ϫ P1t 2 . en consecuencia.dispersión) y ajuste lineal de los mínimos cuadrados. Un objeto compacto denso que pesa 160 libras se deja caer (desde el reposo) del helicóptero al líquido. Compare el valor de ta con el valor de td y la magnitud del impacto de la velocidad vi con la velocidad inicial v0. Si el tanque tiene 75 pies de altura. 160 y h = 10. Debe comparar la velocidad del objeto cuando toca el líquido —la velocidad inicial para el segundo problema— con la velocidad terminal vt del objeto cayendo a través del líquido. la velocidad inicial de la paracaidista a partir de que abandona el avión es de cero y g = 32 ft/s2. P1 t2 h a) Elabore una tabla de los valores t. P 1 0 2 ϭ P0 dt para P0 = 0. pero. Si emplea (13). Ella abre su paracaídas 25 segundos después que sale del avión. Use la expresión de velocidad terminal vt obtenida en la parte b) del problema 15 para eliminar k del PVI. Tal vez le sería útil una aplicación CAS para buscar raíces. sobreponga la gráfica de la solución d) al diagrama de dispersión.] 24. …. Explique la forma en que puede usarse la gráfica obtenida para determinar si el número que se encuentra en la parte a) es un atractor. a) Encuentre la distancia s(t). f ) Consiga los datos de los censos poblacionales estadounidenses de 1970.

por lo general no se transmuta en una sustancia estable y entonces el proceso concluye. la serie de decaimiento del uranio es U-238 → Th-234 → . pero si hay. y 2 . y un sistema de ecuaciones diferenciales que no es lineal se dice que es no lineal. más bien. dy ϭ l1x Ϫ l2 y. algunos de los sistemas que estudiamos no se pueden resolver de manera analítica. Por ejemplo. respectivamente. dos especies en interacción. En el capítulo 10 examinaremos métodos de solución para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior en los capítulos 3 y 4. Suponga una serie radiactiva descrita de manera esquemática por X ¡ Ϫ l2 Y ¡ Z.5 ϫ 109 años para el U-238) hasta una fracción de Ϫ l1 segundo. dt puesto que Y está ganando átomos del decaimiento de X y al mismo tiempo pierde átomos debido a su propio decaimiento. y quizá en competencia. es decir. la cual a su vez se deteriora en otra tercera sustancia radiactiva. respectivamente. donde k1 ϭ –␭1 < 0 y k2 ϭ –␭2 < 0 son las constantes de decaimiento de las sustancias X y Y. digamos. en el tiempo t. Una ecuación diferencial individual puede describir una sola población de un entorno. ■ Serie radiactiva En el análisis del decaimiento radiactivo de las secciones 1. Como Z es un elemento estable. Este proceso. la primera sustancia se deteriora para convertirse en otra sustancia radiactiva. viviendo en el mismo entorno (por ejemplo.3 en cuanto a que sólo analizaremos los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden como modelos matemáticos. Y y Z. aún no contamos con las herramientas matemáticas necesarias para resolver sistemas. Esta sección será similar a la 1.2. → Pb-206. El decaimiento del elemento X se describe mediante dx ϭ Ϫl1x. es la tasa neta. y(t) y z(t) denotan las cantidades restantes de las sustancias X. entonces el modelo para sus poblaciones x(t) y y(t) podría ser un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden como dx ϭ g1 1 t. y segundo. donde Pb-206 es un isótopo estable del plomo. x. dt 94 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . asumimos que la tasa de decaimiento era proporcional al número A(t) de núcleos presentes en la sustancia en el tiempo t. . se dice que (1) es un sistema lineal. y Z es un elemento estable.7. dt Cuando g1 y g2 son lineales en las variables x y y. simplemente está ganando átomos del decaimiento del elemento Y: dz ϭ l2y. dt mientras que la tasa a la cual decae el segundo elemento. x. denominado serie para el decaimiento radiactivo. g1(t. Hay dos buenas razones por las que no resolveremos sistemas en este punto: primero.3 y 2. Las vidas medias de los diferentes elementos presentes en una serie radiactiva pueden ir desde miles de millones de años (4. y) ϭ c1x + c2 y + f1(t) y g2(t. ■ Sistemas Hasta ahora todos los modelos matemáticos que hemos considerado han sido ecuaciones diferenciales individuales. y así sucesivamente. Suponga también que x(t). . conejos y zorros). y 2 dt (1) dy ϭ g2 1 t. Y.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden ■ Introducción En esta sección vamos a analizar modelos matemáticos basados en algunos de los temas estudiados en las dos secciones anteriores. pero no vamos a resolver ninguno de esos modelos. y) ϭ c3x + c4 y + f2(t). continúa hasta que se logra formar un elemento estable. x. x. Cuando una sustancia se desintegra por radiactividad.

y que el tanque B contiene 50 galones de agua pura. entonces podríamos esperar que los zorros.7.52. Un líquido se bombea hacia dentro y fuera de los tanques como indica la figura. a 7 0. Por ejemplo. suponga que el tanque A contiene 50 galones de agua en la cual se han disuelto 25 libras de sal. obtenemos el sistema lineal De manera similar. la tasa neta de cambio de x2(t) es dx1 1 2 x ϭ Ϫ x1 ϩ 50 2 dt 25 dx2 2 2 ϭ x1 Ϫ x. Para fines de este análisis. En otras palabras. y suponga además que la primera especie se alimenta sólo de vegetales y que el único alimento de la segunda especie es la primera especie. una especie es el depredador y la otra la presa.En otras palabras. Deseamos construir un modelo matemático para describir la cantidad de libras x1(t) y x2(t) de sal presente en los tanques A y B. dt 25 25 2 (3) Observe que el sistema anterior está acompañado de las condiciones iniciales x1(0) ϭ 25. imaginemos que los depredadores son zorros y las presas conejos. los tiburones devoran a los peces pequeños y el búho nival persigue a un roedor del ártico que es conocido como rata campestre. los lobos cazan al caribú que se alimenta de pasto. en el tiempo t. disminuyan en número de acuerdo con dx ϭ Ϫax.52 conectados Tanques mezcladores dx1 x2 x1 ϭ (3 gal/min) и (0 lb/gal) + (1 gal/min) и a lb> gal b – (4 gal/min) и a lb> gal b 50 50 dt ϭϪ 2 1 x1 ϩ x 2. dt (4) No obstante. respectivamente. vemos que la tasa neta de cambio de x1(t) para el tanque A es velocidad de entrada de la sal velocidad de salida de la sal Agua pura 3 gal/min Mezcla 1 gal/min A B Mezcla 4 gal/min Mezcla 3 gal/min Figura 2. x2(0) ϭ 0. ■ Un modelo depredador-presa Suponga que dos especies diferentes de animales interactúan dentro del mismo entorno o ecosistema. dt (2) ■ Mezclas Considere los dos tanques mostrados en la figura 2. se asume que el líquido que se intercambia entre los dos tanques y el líquido bombeado hacia fuera del tanque B está mezclado perfectamente. Digamos que x(t) y y(t) denotan. Si no hay conejos. al carecer de un abasto adecuado de alimentos.3 y el ejemplo de la sección 2. dt 50 50 50 25 25 Por lo tanto.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 95 . un modelo de la serie para el decaimiento radiactivo para tres elementos es el sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden dx ϭ Ϫl1x dt dy ϭ l1x Ϫ l2y dt dz ϭ l 2y . cuando hay conejos en el entorno. respectivamente. Mediante un análisis similar al de la página 24 en la sección 1. las poblaciones de zorros y conejos en el tiempo t. Para fines de este análisis. 25 50 dx2 x1 x2 x2 2 2 ϭ4ؒ Ϫ3ؒ Ϫ1ؒ ϭ x1 Ϫ x2. para el tanque B. parece razonable que el número de encuentros o interacciones entre estas dos especies por unidad de tiempo sea conjunta- 2.

mente proporcional a sus poblaciones x y y. Ejemplo 1 Modelo depredador-presa Suponga que dx ϭ Ϫ0. podemos analizar tales sistemas de manera cuantitativa y cualitativa. Vea los capítulos 6 y 11. aumentar a una tasa proporcional al número de conejos presentes en el tiempo t: dy ϭ dy. Cuando sumamos esta última tasa a (4) obtenemos un modelo para la población del zorro dx ϭ Ϫax ϩ bxy. sino como competidores por 96 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . dt (8) donde a. entonces los conejos podrían. el modelo de la población de conejos (6) disminuye de acuerdo con cxy. el sistema no lineal (8) no puede resolverse en términos de funciones elementales. obtenida con ayuda de un programa de solución numérica. muestra las curvas de población típicas de los depredadores y presas de este modelo sobrepuestas sobre los mismos ejes de coordenadas. y(t) Ն 0. y de este modo se suman zorros al sistema a una tasa bxy. baja en función de la tasa a la cual los conejos son comidos durante sus encuentros con los zorros: dy ϭ dy Ϫ cxy. Las condiciones iniciales usadas fueron x(0) = 4.53 La población de depredadores (negro) y presas (color) parece ser periódica ■ Modelos de competencia Ahora suponga que dos especies diferentes de animales ocupan el mismo ecosistema no como depredador y presa.08xy dt dy ϭ 4.9xy dt representa un modelo depredador-presa. ❏ y depredadores población presas tiempo t Figura 2. es decir. esto a su vez da origen a un mayor número de depredadores.5y Ϫ 0. dt (5) Por otro lado. es decir. Por lo tanto. cuando los conejos están presentes hay provisión de alimentos. c > 0. Este famoso sistema de ecuaciones se conoce como modelo depredador-presa de Lotka-Volterra.53. No obstante. (6) Pero cuando los zorros están presentes. y(t) = a/b. Dado que estamos manejando poblaciones. en el supuesto de que hubiese un abasto ilimitado de comida. La curva en negro representa la población x(t) del depredador (zorros) y la curva en color la población y(t) de la presa (conejos). dt d 7 0. y(0) = 4. b. proporcional al producto xy. llega un momento en que la población depredadora también disminuye debido a la menor existencia de alimento. Salvo por dos soluciones constantes x(t) = 0. Observe que el modelo parece pronosticar que ambas poblaciones x(t) y y(t) son periódicas en el tiempo.16x ϩ 0. pero relacionado con una disminución en la cantidad de depredadores está un incremento en el número de presas. Esto es lógico. b > 0. y(t) = 0 y x(t) = d/c. La figura 2. pues a medida que el número de presas disminuye. c y d son constantes positivas. dt (7) Las ecuaciones (5) y (7) constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales dx ϭ Ϫax ϩ bxy ϭ x 1 Ϫa ϩ by 2 dt dy ϭ dy Ϫ cxy ϭ y 1 d Ϫ cx 2 . donde no hay zorros. tenemos x(t) Ն 0. lo cual finalmente ocasiona otra disminución en el número de presas.

con tasas indicadoras de que cada población crece en forma logística (es decir. b. dt (13) donde todos los coeficientes son positivos. A1 R1 i1 B1 i3 i2 C1 ■ Redes Una red eléctrica con más de una malla también da origen a ecuaciones diferenciales simultáneas. Por lo tanto. desde luego.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 97 . E L1 L2 (14) R2 A2 B2 C2 Además. Por otra parte. dt (11) La observación indica que este sistema no lineal es similar al modelo depredador-presa de Lotka-Volterra. Dado que las dos especies compiten. las cuales indican que en aislamiento la población de cada especie crece de manera exponencial. dt (10) donde a. obtenemos otro modelo no lineal dx ϭ a1x Ϫ b1x2 Ϫ c1xy ϭ x 1 a1 Ϫ b1x Ϫ c1y 2 dt dy ϭ a2y Ϫ b2y2 Ϫ c2xy ϭ y 1 a2 Ϫ b2y Ϫ c2x 2 .54 Red cuyo modelo se presenta en las ecuaciones (17) 2. llamado punto de ramificación de la red. asumamos que la tasa a la que la población crece está dada por dx ϭ ax dt y dy ϭ cy. que cada tasa de crecimiento incluida en (9) disminuirá en función de una tasa que sea proporcional al número de interacciones entre ambas especies: dx ϭ ax Ϫ bxy dt dy ϭ cy Ϫ dxy. de la otra. En ausencia del otro. sería más realista reemplazar las tasas de (9). Como se muestra en la figura 2. modelos de competencia. la corriente i1(t) se divide en las direcciones mostradas en el punto B1. debemos asumir. dt (9) respectivamente. dt (15) Figura 2. al sumar las caídas de voltaje de cada parte del circuito se tiene E 1 t 2 ϭ i 1R 1 ϩ L 1 di2 ϩ i2R2. un modelo de ambas poblaciones está dado por el sistema lineal dx ϭ ax Ϫ by dt dy ϭ cy Ϫ dx. Para la malla A1B1B2A2A1. como lo hicimos en (5). durante un largo periodo la población está acotada): dx ϭ a1x Ϫ b1x2 dt y dy ϭ a2y Ϫ b2 y2. dt (12) Cuando las nuevas tasas disminuyen en función de las tasas que son proporcionales al número de interacciones.54. o existencia. El sistema lineal (10) y los sistemas no lineales (11) y (13) son. Por la primera ley de Kirchhoff podemos escribir i1 1 t 2 ϭ i2 1 t 2 ϩ i3 1 t 2 . c y d son constantes positivas. otro supuesto podría ser que cada una de estas tasas disminuye simplemente debido a la influencia. Por último.la obtención de los mismos recursos (como alimentos y espacio para habitar) presentes en el sistema. también podemos aplicar la segunda ley de Kirchhoff a cada malla.

para el lazo A1B1C1C2B2A2A1 encontramos E 1 t 2 ϭ i 1R 1 ϩ L 2 di3 .9) para mostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describen las corrientes i1(t) e i2(t) en la red que contiene un resistor. sólo se bombea entre los tanques. perfectamente mezclado. ¿Por qué el tiempo determinado cuando las cantidades y(t) y z(t) son las mismas parece ser intuitivamente lógico? 4. y(0) = 0. Construya un modelo matemático para una serie radiactiva de cuatro elementos W.55.57. dt (17) Figura 2. dt (18) EJERCICIOS 2.56 Tanques mezcladores para el problema 6 7. es L RC di1 ϩ Ri2 ϭ E 1 t 2 dt di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0. sistemas tales como (2) se pueden resolver sin saber otra cosa más que la forma de solucionar una sola ecuación lineal de primer orden. x3(t) presentes en el tiempo t en los tanques A. y los tiempos en que las cantidades y(t) y z(t) son las mismas. Agua pura 4 gal/min Mezcla 2 gal/min Mezcla 1 gal/min 1. El sistema es cerrado y el líquido. y que x0 = 20.004951. ¿Cuál con 100 galones de salmuera cada uno. z(0) = 0. X. Use las gráficas obtenidas en el problema 2 para aproximar los tiempos en que las cantidades x(t) y y(t) son las mismas. suponga que el tiempo se mide en días. a los que se les bombea líquido hacia fuera y hacia dentro a la misma velocidad. Use una herramienta de graficación para obtener las gráficas de las soluciones x(t). 2. a) Use la información dada en la figura para construir un modelo matemático para la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) presente en el tiempo t en los tanques A y B. En un inicio. se llenan parcialmente Mezclas 5. en lugar de agua pura. No hemos analizado métodos que permitan resolver ecua- ciones diferenciales de primer orden.De manera similar.55 Red cuyo modelo está dado en el sistema (18) Dejamos esto como un ejercicio (vea el problema 14 en los ejercicios 2. dt (16) Si usamos (14) para eliminar i1 en (15) y (16). se disuelven 100 libras de sal en la solución del tanque A y otras 50 libras de sal en la solución del tanque B. y(t) y z(t) en el mismo conjunto de ejes coordenados. como indica la figura 2. Encuentre una solución para (2) sujeta a las condiciones iniciales x(0) = x0. A 100 gal B 100 gal C 100 gal Mezcla 6 gal/min Mezcla 5 gal/min Mezcla 4 gal/min Figura 2. se producen dos ecuaciones lineales de primer orden para las corrientes i2(t) e i3(t): i3 C L1 i1 E L i2 R di2 ϩ 1 R1 ϩ R2 2 i2 ϩ R1i3 ϭ E 1 t 2 . donde Z es un elemento estable. será el sistema de ecuaciones diferenciales si. No obstante. tal como lo describe el sistema de ecuaciones (3). que las constantes de desintegración son k1 = –0. B y C. Utilice las gráficas para aproximar las vidas medias de las sustancias X y Y. Use la información dada en la figura 2. los tiempos en que las cantidades x(t) y z(t) son las mismas. dt di3 L2 ϩ R1i2 ϩ R1i3 ϭ E 1 t 2 . respectivamente. 3.138629 y k2 = –0. x2(t) y. respectivamente. Considere dos tanques. Y y Z. En el problema 1. y está ilustrada en la figura 2.56 para construir un modelo matemático para la cantidad de libras de sal x1(t).9 Serie radiactiva Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. 98 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . A y B. Dos tanques muy grandes. un inductor y un capacitor. A y B. se bombea hacia dentro del tanque A una solución salina que contiene 2 libras de sal por galón? 6.

57 Tanques mezcladores para el problema 7.4x Ϫ 0.1x Ϫ 0. i1 E L Figura 2. Use un programa de solución numérica para analizar las poblaciones durante un periodo largo en cada uno de los siguientes casos: a) b) c) d) x(0) ϭ 1. Use un programa de solución numérica para graficar x(t) y y(t).1x ϩ 0. como lo muestra la figura 2.5 A 200 gal B 150 gal C 100 gal Mezcla 4 gal/min Mezcla 4 gal/min Mezcla 4 gal/min Redes 12.05y 2 dt dy ϭ y 1 1. 11.5 A 100 gal B 100 gal Mezcla 2 gal/min Figura 2. x(0) ϭ 2. Explique por qué esta relación es lógica.025xy.9 Modelación con sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden 99 . Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales Figura 2.02xy dt dy ϭ 0. Considere el modelo de competición definido por dx ϭ x 1 2 Ϫ 0. x2(t) y x3(t) cuando t → q . dt donde las poblaciones x(t) y y(t) están medidas en miles y t en años.7 Ϫ 0. Considere el modelo depredador-presa de Lotka-Volterra definido por di3 di2 ϩL ϩ R 1i 2 ϭ E 1 t 2 dt dt di3 di2 1 Ϫ R1 ϩ R2 ϩ i3 ϭ 0.60.58 Tanques mezcladores para el problema 8 que describe las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica de la figura 2. respectivamente. x(0) ϭ 4. y(0) ϭ 3.1y Ϫ 0.3y 2 dt dy ϭ y 1 1 Ϫ 0. 2. Determine un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que describa las corrientes i2(t) e i3(t) en la red eléctrica de la figura 2. Considere el modelo de competición definido por 8.5. pronostique los valores limitantes de x1(t). x(0) ϭ 4. B y C.5. Sin resolver el sistema.59 es Modelos depredador-presa 9. Use las gráficas para aproximar el periodo de cada población. dt dt C L i3 R2 i2 R1 C dx ϭ Ϫ0.5 y(0) ϭ 1 y(0) ϭ 7 y(0) ϭ 0.b) Encuentre una relación entre las variables x1(t) y x2(t) que se mantenga en el tiempo t. x2(t) y x3(t) presentes en el tiempo t en los tanques A. x(0) ϭ 1.15x 2 .5. Emplee gráficas para aproximar el tiempo t > 0 cuando las dos poblaciones son iguales al principio. x(0) ϭ 5. y(0) ϭ 1 y(0) ϭ 10 y(0) ϭ 4 y(0) ϭ 3. dt donde las poblaciones x(t) (depredadores) y y(t) (presas) se miden en miles.1y Ϫ 0.58. Agua pura 4 gal/min dx ϭ x 1 1 Ϫ 0.3x 2 . Mezcla 3 gal/min Modelos de competición 10.2y Ϫ 0. Tres tanques grandes contienen salmuera. x(0) ϭ 9. dt donde las poblaciones x(t) y y(t) están medidas en miles y t en años. Suponga que x(0) = 6 y y(0) = 6. Use un programa de solución numérica para analizar las poblaciones durante un periodo largo en cada uno de los siguientes casos: a) b) c) d) x(0) ϭ 1. y úsela para encontrar la cantidad de sal presente en el tanque B en t = 30 minutos. Use la información de esa figura para construir un modelo matemático de la cantidad de libras de sal x1(t).59 Red eléctrica para el problema 12 13.

62 Retrato fase para el problema 4 Figura 2. mediante el contacto entre individuos infectados y personas susceptibles a la enfermedad. y 3 4.60 Red eléctrica para el problema 13 14.61 Retrato fase para el problema 3 Figura 2. construya una ecuación diferencial autónoma de primer orden dy/dx = f (x) cuyo retrato fase concuerde con la figura dada. comúnmente llamado modelo SIR (susceptible. y 4 2 1 1 0 1 P Figura 2.63 problema 6 Gráfica para el 100 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . y la cantidad de personas ya recuperadas de la enfermedad. 3. [Sugerencia: dq/dt = i3. 0 < i0 < 10. Elija los diferentes valores de i(0) = i0. Considere la ecuación diferencial dP ϭ f 1 P 2 . Demuestre que el sistema lineal dado en (18) descri- be las corrientes i1(t) e i2(t) en la red de la figura 2. la cantidad de personas de la comunidad (medida en cientos) que son susceptibles a la enfermedad pero aún no se han infectado. recuperado). como indica la figura 2.2. i(t) y r(t) denotan. El problema de valor inicial x dy Ϫ 4y ϭ 0. Sin intentar resolver la ecuación diferencial. Suponga que en un principio nadie es susceptible a la enfermedad y que nadie abandona la comunidad mientras se propaga la epidemia. Use un programa de solución numérica para determinar qué pronostica el modelo acerca de la epidemia en los dos casos s0 > k2/k1 y s0 Յ k2/k1. digamos que s(t). cial autónoma dx/dt = xn. El número 0 es un punto crítico de la ecuación diferen- noma. llene los espacios en blanco.63. k2 = 0. la cantidad de personas infectadas con la enfermedad. donde k y A son constantes. Explique por qué el sistema de ecuaciones diferenciales analizar sólo ds ϭ Ϫk1si dt di ϭ Ϫk2i ϩ k1si. donde n es un entero positivo. dt donde k1 (la tasa de infección) y k2 (la tasa de recuperación) son constantes positivas.] ds ϭ Ϫk1si dt di ϭ Ϫk2i ϩ k1si dt dr ϭ k2i. dx tiene infinidad de soluciones para k = _____ y ninguna solución para k = _____ . con población fija de n personas. explique por qué es suficiente Diversos modelos matemáticos 15. 6. dt La función f (P) tiene un cero real. y 1 0 2 ϭ k.7P ϩ 3. es autó- Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 2 En los problemas 1 y 2. f En los problemas 3 y 4.55. semiestable e inestable? Repita el procedimiento para la ecuación dx/dt = –xn. La ED yЈ – ky = A. El punto crítico _____ de la ecuación es un _____ (atractor o repulsor) para k > 0 y un _____ (atractor o repulsor) para k < 0.4.R1 i1 i2 i3 E L1 L2 R2 R3 Figura 2. infectado. 16. para la propagación de la epidemia entre la comunidad. 5. estime el valor de lím t →ϱ P(t). Mencione algunas condiciones iniciales convincentes asociadas con este sistema de ecuaciones. dt b) Suponga que k1 = 0. a su vez. ¿Para qué valores de n el 0 es asintóticamente estable. es un modelo matemático razonable. a) En el problema 15. 2. En el tiempo t. En el caso de una epidemia. 1. Modelo SIR Una enfermedad contagiosa se propaga por toda una pequeña comunidad. estime el número de personas que finalmente resultarán infectadas.7 y n = 10.5P3 Ϫ 1. donde f 1 P 2 ϭ Ϫ0.

20. con una tasa de crecimiento anual promedio del 1. exacta. y(1) = 9. –1) y (–1.7.65.2) donde y(x) es una solución del problema de valor inicial yЈ = 1 + x 1y. Una popular revista de noticias anticipó que. 3) se muestra en negro. lineal.65 Gráfica para el problema 21 22. una que sea tangente al elemento lineal mostrado en negro y la otra tangente al elemento lineal mostrado a color. ¿Cómo se compara este valor con el pronostica- CAPÍTULO 2 Ejercicios de repaso 101 . a) Sin resolver. Quizá algunas ecuaciones sean de más de un tipo. y). dx no tiene solución para y0 < 0. Use el método de Euler con el tamaño del paso h = 0.1 15. y 1 ln x Ϫ ln y 2 dx ϭ 1 xln x Ϫ xln y Ϫ y 2 dy 11. homogénea o de Bernoulli. dy ϩ 1 cos x 2 y ϭ 0. Estime el intervalo I en el que está definida cada solución.64 Campo de direcciones para el problema 7 8. La figura 2. trace las curvas solución de las soluciones y = y1(x) y y = y2(x) definidas por la solución implícita y1(1) = –1 y y2(–1) = 3. Clasifique cada ecuación diferencial en cuanto a si es sepa- dy ϭ 2y. y) se muestran en la figura 2. 17. Trace a mano dos curvas solución distintas. ϭ xy dx y 1 1 2 ϭ Ϫ 22. explique por qué el problema de valor Figura 2. 1 2r2 cos u sen u ϩ r cos u 2 du ϩ 1 4r ϩ sen u Ϫ 2r cos 2u 2 dr ϭ 0 para aproximar y(1. En los ejercicios 17 y 18.8%. resuelva el problema de valor inicial y diga cuál es el intervalo I más grande en el que la solución está definida. sen x 18. a) Encuentre una solución implícita del problema de valor inicial rable. t Figura 2.64 es una porción del campo de direccio- nes de una ecuación diferencial dy/dx = f (x. dy dy xϪy 1 b) a) ϭ ϭ x yϪx dx dx c) 1 x ϩ 1 2 e) dy y2 Ϫ x2 . la población mundial alcanzó los 4 000 millones de personas. dx ya 7p b ϭ Ϫ2 6 dy 1 ϩ 2 1 t ϩ 1 2 y2 ϭ 0. y 1 0 2 ϭ Ϫ dt 8 inicial 19. No las resuelva. Con lápices de color. Tal vez le sea de utilidad una herramienta graficadora. 1 2x ϩ y ϩ 1 2 y ¿ ϭ 1 13. y 1 x0 2 ϭ y0. dy ϭ Ϫy ϩ 10 d) dx f) h) j) dy 1 ϭ dx x1x Ϫ y2 dy ϭ 5y ϩ y2 dx dy x ϭ yexy Ϫ x dx 2xy y ¿ ϩ y2 ϭ 2x2 y2 ϩ y dy ϭ 2 dx x ϩx g) ydx ϭ 1 y Ϫ xy2 2 dy i) xy y ¿ ϩ y2 ϭ 2x k) y dx ϩ x dy ϭ 0 l) a x2 ϩ 2y b dx ϭ 1 3 Ϫ ln x2 2 dy x n) b) Encuentre una solución explícita del problema dado en la parte a) y proporcione el intervalo I más grande en el cual está definida la solución. 1 6x ϩ 1 2 y2 x dy ϩ 3x2 ϩ 2y3 ϭ 0 dx 4y2 ϩ 6xy dx 12. y) = 0 que atraviesa los puntos (1. Las gráficas de algunos miembros de una familia de soluciones para una ecuación diferencial de primer orden dy/dx = f (x. En marzo de 1976. La gráfica de una solución implícita G(x. resuelva las ecuaciones diferenciales dadas. 9. b) Resuelva el problema de valor inicial dado en la parte a) para y0 > 0 y encuentre el intervalo I más grande en el cual está definida la solución. 23. ϭϪ 2 dy 3y ϩ 2x dQ ϩ Q ϭ t4 ln t dt 14. 1 x2 ϩ 4 2 ϭ 1 2x Ϫ 8xy 2 dx 16. 21. y dy y x m) ϭ ϩ ϩ1 y x dx y dy 3 2 ϩ e2x ϩ y ϭ 0 2 x dx En los problemas 9 a 16. la población mundial sería de 8 000 millones en 45 años. 1 y2 ϩ 1 2 dx ϭ ysec2x dy 10.

La curva # resulta ser un cicloide. 26.8). Suponga que a medida que un cuerpo se enfría. donde Tm = T2 + B(T1 – T). Si las temperaturas iniciales son T1 para el cuerpo y T2 para el medio. y1) peratura de su medio circundante aumenta debido a que absorbe completamente el calor perdido por el cuerpo. Vea la figura 2. era un dispositivo usado por los antiguos egipcios. romanos y chinos para medir el paso del tiempo mediante la observación del cambio en la altura de agua que se permitía fluir por un pequeño orificio localizado en la parte inferior de un recipiente o tanque.67 Cuenta deslizándose. 30. use la ecuación diferencial (vea los problemas 11 a 14 de los ejercicios 2. Al interior de una habitación cuyo volumen es de 8 000 pies cúbicos se bombea aire que contiene 0. 10 0 Յ t Ͻ 10 0 Յ t Ն 10. dt donde k es una constante. o reloj de agua.3.1 para determinar el valor limitante de la temperatura T(t) cuando t → q . Se introduce a la habitación un flujo de aire a una velocidad de 2 000 pies3/min y se extrae el aire circulante a la misma velocidad. problema 30 La clepsidra. Asuma que en cada uno de esos problemas h(0) = 2 pies corresponde al agua de la parte superior del tan1 pulgadas. [Sugerencia: Piense en serie binomial del lado derecho de la ED. donde k es una constante. 0) hasta el punto B(x1. respectivamente. Mediante la ley de Fick. Asuma que el punto inicial en el eje y es (0.66. Vea la figura 2.2% de dióxido de carbono. el voltaje aplicado es E(t) = 4 e i(0) = 0. la tem- mg y B(x1. Suponga que una célula está suspendida en una solución que contiene un soluto de concentración constante Cs.67. el orificio del fondo es circular con radio de 32 2 g = 32 ft/s y c = 0. En los problemas 31 a 34. Un problema clásico en el cálculo de variaciones es concentración C(t) concentración Cs encontrar la forma de una curva # tal como la de una cuenta. donde C(t) es la concentración del soluto en el interior de la célula en cualquier tiempo t. Encuentre la corriente i(t) si la resistencia es de 0. 102 CAPÍTULO 2 Ecuaciones diferenciales de primer orden . Sean T(t) y Tm(t) las temperaturas del cuerpo y del medio en el tiempo t. B > 0 es una constante. y después use la sustitución y = k sen2␪ para obtener una forma paramétrica de la solución.6. c) Plantee una interpretación física de sus respuestas a la parte a). 0) moléculas de soluto difundiéndose a través de la membrana celular Figura 2. la temperatura absoluta de un cuerpo enfriándose en un medio a temperatura constante Tm está dada por Figura 2. a) La ED anterior es autónoma. ¿Cuál es el valor limitante de Tm(t) cuando t → q ? b) Verifique sus respuestas a la parte a) resolviendo realmente la ecuación diferencial.] 29. a) Resuelva la ecuación diferencial. Primero resuelva para dx en términos de y y dy.do por el modelo según el cual la tasa de incremento es proporcional a la población en cualquier tiempo t? 24. Si hay una concentración inicial de 0. Grafique i(t). la tasa de cambio de su masa m es directamente proporcional al área A y la diferencia Cs – C(t). y1) en el tiempo mínimo. De acuerdo con la ley de Stefan para la radiación. La ley de Stefan puede usarse en un rango de temperatura mayor que el de la ley de Newton para el enfriamiento. griegos. Suponga además que la célula tiene un volumen constante V y el área de su membrana permeable es la constante A. que se deslizará desde el punto A(0. dT ϭ k 1 T4 Ϫ T4 m2. Se puede mostrar que una ecuación diferencial no lineal para la forma y(x) de la trayectoria es y[1 + (yЈ)2] = k. Un circuito LR en serie tiene un inductor variable con la inductancia definida por L 1t 2 ϭ • 1Ϫ 0. entonces puede mostrarse que en este caso la ley de Newton para el enfriamiento es dT/dt = k(T – Tm). b) Muestre que cuando T – Tm es pequeña en comparación con Tm. A(0. que. ¿Cuál es la concentración de estado de equilibrio del dióxido de carbono? 25. Encuentre C(t) si m = V и C(t) y C(0) = C0. Ah dh 22gh ϭ Ϫc dt Aw como un modelo para la altura h del agua contenida en un tanque en el tiempo t. la ley de Newton para el enfriamiento se aproxima a la ley de Stefan. 10) y la longitud de la cuerda mide x = 10 pies. 1 t. determine la cantidad posterior presente en la habitación en cualquier momento. 28.66 Célula para el problema 26 x cuenta 27. Resuelva la ecuación diferencial dy y ϭϪ 2 dx 2s Ϫ y2 de la tractriz.06% de dióxido de carbono. Use el concepto de retrato fase visto en la sección 2.2 ohms. k < 0. bajo la influencia de la gravedad. Vea el problema 28 en los ejercicios 1.

71. que corresponda al paso de 1 hora? Continúe y determine dónde colocar las marcas correspondientes al transcurso de 2 horas. (Sugerencia: En esta situación. c1) = 0 intersecan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia H(x. Un modelo de las poblaciones de dos especies animales que interaccionan entre sí es dx ϭ k1x 1 a Ϫ x 2 dt Figura 2. Cuando todas las curvas de una familia G(x. respectivamente. Explique por qué estas marcas no están espaciadas de manera uniforme. En los problemas 37 y 38. hay dos tanques grandes. Use la información dada en la figura para construir un modelo matemático de la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) contenidas en el tiempo t en los tanques A y B.…. dt Resuelva para x y y en función de t. se dice que las familias son trayectorias ortogonales entre sí.69 Clepsidra del problema 33 34.31. Suponga que un tanque está hecho de vidrio y tiene la 36. encuentre la ecuación diferencial de la familia dada. Encuentre la altura h(t) del agua. y) es la ecuación diferencial de una familia. c2) = 0 para el cual las marcas de tiempo están espaciadas de manera uniforme. 32. c1) = 0 1 2 tangentes Figura 2. y. A y B. En un inicio. y ϭ Ϫx Ϫ 1 ϩ c1ex 38. y ϭ 1 x ϩ c1 dy ϭ k2xy. Suponga que r = f (h) define la forma de un reloj de agua H(x.69. y). y.70 Figura 2.68 Clepsidra para el problema 32 33. Si dy/dx = f (x. con 100 galones de salmuera. y. Vea la figura 2. G(x. Use la ecuación diferencial anterior para encontrar f (h) y trace una gráfica típica de h en función de r. ¿Puede este reloj de agua medir 12 intervalos de tiempo de duración igual a una hora? Explique mediante los cálculos matemáticos correctos. entonces la ecuación diferencial para las trayectorias ortogonales de esta familia es dy/dx = –1/f (x. 12 horas. 3 horas.) 35. ¿qué tan arriba de su fondo debe hacerse una marca en uno de sus lados. Use una herramienta graficadora para trazar ambas familias en el mismo conjunto de ejes coordenados. y. como se muestra en la figura 2.68. Suponga que el tanque de vidrio tiene la forma de un Tanques mezcladores para el problema 36 cono con cortes transversales circulares como lo muestra la figura 2.71 Trayectorias ortogonales 37. 2 lb/gal 7 gal/min Mezcla 5 gal/min 1 1 hora 2 horas A 100 gal 2 B 100 gal Mezcla 3 gal/min Mezcla 1 gal/min Mezcla 4 gal/min Figura 2. así como la trayectoria ortogonal de esta familia. donde a > 0 es una constante. cada uno forma de un cilindro de 1 pie de radio. El líquido perfectamente mezclado se bombea entre los tanques como ilustra la figura 2. CAPÍTULO 2 Ejercicios de repaso 103 . Asuma que el área transversal Ah del orificio es constante. Para el tanque del problema 31. dh/dt = –a.70. c2) = 0.

1. en la sección 3.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado 3. El capítulo finaliza con modelos matemáticos lineales y no lineales de orden superior (secciones 3.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales Ejercicios de repaso del capítulo 3 Ahora nos ocuparemos de las ecuaciones diferenciales (ED) de segundo orden y de orden superior.1.3 Ecuaciones no homogéneas 3. estudiaremos las dificultades que rodean a las ED no lineales de orden superior y algunos métodos que producen soluciones analíticas para tales ecuaciones.8.11).4 Circuito en serie análogo 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 3.CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior Estructura del capítulo 3.10) y con el primero de varios métodos que se considerarán en la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales (sección 3.8.4 Coeficientes indeterminados 3. 104 .1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera 3.6 Ecuación de Cauchy-Euler 3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 3.1.2 Ecuaciones homogéneas 3.8. En las primeras seis secciones de este capítulo examinaremos una parte de la teoría básica de las ED lineales y los métodos para resolver ciertos tipos de ecuaciones lineales.5 Variación de parámetros 3.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 3.8.8 a 3.10 Modelos no lineales 3.7. Después.3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado 3.7 Ecuaciones no lineales 3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 3.2 Reducción de orden 3.

1 se cumplen. Si x ϭ x0 está en cualquier punto de este intervalo. y ϭ 0 será la única solución en cualquier intervalo que contenga x ϭ 1. . y(0) ϭ 4. . an – 1(x).1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 105 . yЈ(1) ϭ 0.2 enunciamos un teorema que estableció las condiciones bajo las cuales la existencia y unicidad de una solución a un problema de valor inicial de primer orden estaban garantizadas. entonces en el intervalo existirá una solución y(x) para el problema de valor inicial (PVI) (1) y será única. . aprenderemos cómo resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. ambos requerimientos de que ai(x). . 2. a1(x). En esta sección examinaremos una parte de la teoría en que se basan las ecuaciones diferenciales lineales.1 Existencia de una solución única Digamos que an(x). ❏ Ejemplo 2 Solución única de un PVI Verificar que la función y ϭ 3e2x + e–2x – 3x es una solución del problema de valor inicial yЉ – 4y ϭ 12x. El teorema siguiente ofrece las condiciones suficientes para la existencia de una solución única del problema presentado en (1). y que an(x) 0 para toda x presente en este intervalo. tanto los coeficientes como g(x) ϭ 12x son continuos. T E O R E M A 3 . i ϭ 0. . una curva solución deberá atravesar el punto (x0. (1) Recuerde que para un problema como éste buscamos una función definida en algún intervalo I que contenga una x0 que satisfaga la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en x0: y(x0) ϭ y0. Ahora.1.1 concluimos que la función dada es la única solución en I. Por lo tanto. Específicamente.1 Problemas de valor inicial y de valores en la frontera ■ Problema de valor inicial En la sección 1. 3 . p . yЈ(0) ϭ 1. dny dn Ϫ 1y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 y ¿ 1 x0 2 ϭ y1. a0(x) y g(x) son continuas en un intervalo I. entonces la solución de un problema de valor inicial lineal quizá 3.1. se deduce que todas las condiciones del teorema 3. en las cinco secciones siguientes. . .2 definimos un problema de valor inicial para una ecuación diferencial de n-ésimo orden. Ejemplo 1 Solución única de un PVI 3yٞ + 5yЉ – yЈ + 7y ϭ 0. Con base en el teorema 3. Para una ecuación diferencial lineal. Ya hemos visto que en el caso de un problema de valor inicial de segundo orden. y a2(x) ϭ 1 0 en cualquier intervalo I que contenga a x ϭ 0. . yЈ(x0) ϭ y1. . . ■ Existencia y unicidad En la sección 1. Dado que la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes. Después. y1n Ϫ 12 1 x0 2 ϭ yn Ϫ 1. y0) y tener una pendiente y1 en ese punto. ❏ En el teorema 3. n sea continua y an(x) 0 para toda x en I son importantes. yЉ(1) ϭ 0 El problema de valor inicial posee la solución trivial y ϭ 0. 1. un problema de valor inicial de n-ésimo orden es Resolver: Sujeto a: an 1 x 2 y 1 x0 2 ϭ y0. . la ecuación diferencial es lineal. si an(x) ϭ 0 para alguna x presente en el intervalo.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales ■ Introducción Ahora estudiaremos las ecuaciones diferenciales de segundo orden o de orden superior. y(1) ϭ 0. y(n – 1)(x0) ϭ yn – 1.3. .

y1) (a. Vea la figura 3. esté especificada en puntos diferentes. 8 (4) 106 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .no sea única o ni siquiera exista. y0) x I Sujeto a: y 1 a 2 ϭ y0. 0) a) Suponga que ahora deseamos determinar la solución de la ecuación que satisfaga además las condiciones de frontera x(0) ϭ 0. Ejemplo 3 Un PVF puede tener una. yЈ(a) ϭ y0.1. soluciones de la ED y ■ Problema de valores en la frontera Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial de segundo orden o mayor en la cual la variable dependiente y. Para una ecuación diferencial de segundo orden. y1). ϱ) para cualquier elección del parámetro c. p xa b ϭ 0 2 (3) –1 Figura 3. de manera que x ϭ c2 sen 4t. y cuya gráfica atraviesa los puntos (a. y(b) ϭ y1 y(a) ϭ y0. El siguiente ejemplo muestra que incluso cuando se cumplen las condiciones del teorema 3.1 se satisfacen. x(0) ϭ 0. o sus derivadas. Un problema como Resolver: a2 1 x 2 d 2y dy ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 2 dx dx (b. una solución única. el cual contiene a y b. x(␲/2) ϭ 0. yЈ(b) ϭ y1 yЈ(b) ϭ y1.1 Las curvas coloreadas son las soluciones de un PVF se denomina problema de valores en la frontera (PVF). 0). ninguna o varias soluciones En el ejemplo 4 de la sección 1. yЈ(0) ϭ 1 en el intervalo (–ϱ. Por lo tanto. el problema de valores en la frontera x – ϩ 16x ϭ 0.1.1 vimos que la familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación diferencial xЉ + 16x ϭ 0 es x ϭ c1 cos 4t + c2 sen 4t. Estos tres pares de condiciones son sólo casos especiales de las condiciones de frontera generales ␣1 y(a) + b1 yЈ(a) ϭ ␥1 ␣2 y(b) + ␤2 yЈ(b) ϭ ␥2. (2) x 1 c2 = 0 c2 = 1 c2 = 1 2 c2 = 1 4 t (0. otros pares de condiciones de frontera podrían ser yЈ(a) ϭ y0.1). donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias. Una solución del problema anterior es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I. Aunque la mayoría de las condiciones del teorema 3. no existe una solución única para el problema. p x a b ϭ 0. usted deberá verificar que la función y ϭ cx2 + x + 3 sea una solución del problema de valor inicial x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 6.2 Un PVF puede tener muchas soluciones tiene un número infinito de soluciones. Por ejemplo.2 muestra las gráficas de algunos de los miembros de la familia de un parámetro x ϭ c2 sen 4t que atraviesan los dos puntos (0. La figura 3. un problema de valores en la frontera puede tener varias soluciones (tal como sugiere la figura 3. Pero cuando t ϭ ␲/2. las dificultades evidentes son que a2(x) ϭ x2 es cero en x ϭ 0 y que las condiciones iniciales también se imponen en x ϭ 0. Los valores prescritos y(a) ϭ y0 y y(b) ϭ y1 se conocen como condiciones de frontera. o ninguna solución en absoluto. x 1 0 2 ϭ 0. Observe que la primera condición 0 ϭ c1 cos 0 + c2 sen 0 implica que c1 ϭ 0. En otras palabras. y 1 b 2 ϭ y1 Figura 3. y(0) ϭ 3. 0) y (␲/2. b) Si el problema de valores en la frontera dado en (3) cambia a xЉ + 16x ϭ 0. y0) y (b. 0) c2 = – 1 2 (π /2. 0 ϭ c2 sen 2␲ se satisface por cualquier elección de c2 dado que sen 2␲ ϭ 0.

en tanto que x2yٞ + 6yЈ + 10y ϭ ex es una ecuación diferencial lineal no homogénea de tercer orden. El símbolo D se denomina operador diferencial debido a que transforma una función diferenciable en otra función. sí tiene exactamente el mismo significado que en la sección 2. (9) 107 3. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en términos de D en forma natural: d2y d dy a b ϭ 2 ϭ D 1 Dy 2 ϭ D2y y en general dx dx dx dny ϭ Dny. Pero aplicando x(␲/8) ϭ 0 a x ϭ c2 sen 4t requiere que 0 ϭ c2 sen(␲/2) ϭ c2 и 1. el operador diferencial L posee una propiedad de linealidad. el problema de valores en la frontera (5) no tiene solución. . los siguientes supuestos importantes cuando se enuncien definiciones y teoremas acerca de las ecuaciones lineales (6) y (7). En este contexto. 2yЉ + 3yЈ – 5y ϭ 0 es una ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden. En general. (7) con g(x) no idéntica a cero.1. En un intervalo común I. ■ Operadores diferenciales En cálculo. • los coeficientes ai(x). puede demostrarse que x ϭ 0 es la única solución de (4). D(cos 4x) ϭ –4 sen 4x y D(5x3 – 6x2) ϭ 15x2 – 12x. . Para evitar repeticiones innecesarias a lo largo del texto. la diferenciación se denota muchas veces mediante la letra mayúscula D. como D + 3. i ϭ 0. en cambio. y D{f (x) + g(x)} ϭ Df (x) + Dg(x). mientras que una ecuación del tipo an 1 x 2 d ny dn Ϫ 1 y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ g 1 x 2 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 Observe que y ϭ 0 siempre es una solución de una ecuación lineal homogénea. es no homogénea. pero aplicar x(π/2) ϭ 1 a x ϭ c2 sen 4t lleva a la contradicción 1 ϭ c2 sen 2␲ ϭ c2 и 0 ϭ 0. Veremos que para poder resolver una ecuación lineal no homogénea (7). primero debemos ser capaces de resolver la ecuación homogénea asociada (6). Las expresiones polinomiales que involucran a D. x(0) ϭ 0. dy/dx ϭ Dy. • el miembro g(x) del lado derecho es continuo. son continuos. Por ejemplo. De hecho. n. ❏ 3.5. Por lo tanto. p x a b ϭ 1. tendremos que recordar. la palabra homogénea no se refiere a los coeficientes que son funciones homogéneas como en la sección 2. D(cf (x)) ϭ c Df (x). y • an(x) 0 para toda x en el intervalo. es decir. si cambiamos el problema a xЉ + 16x ϭ 0. 1. definimos un operador diferencial de n-ésimo orden como L ϭ an(x)Dn + an – 1(x)Dn – 1 + . 2 (5) encontramos una vez más que c1 ϭ 0 desde x(0) ϭ 0.3. . . c es una constante. es decir. En símbolos. también son operadores diferenciales. Recuerde estos supuestos cuando encuentre definiciones y teoremas en este capítulo. 2.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales . x ϭ 0 es una solución para este nuevo problema de valores en la frontera. esto significa que L{␣f (x) + ␤g(x)} ϭ ␣L( f (x)) + ␤L(g(x)). + a1(x)D + a0(x).entonces x(0) ϭ 0 aún requiere de c1 ϭ 0 en la solución (2).2 Ecuaciones homogéneas an 1 x 2 dny dn Ϫ 1y dy ϩ p ϩ a1 1 x 2 ϩ a0 1 x 2 y ϭ 0 n ϩ an Ϫ 1 1 x 2 dx dx dxn Ϫ 1 Se dice que una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma (6) es homogénea. cuando L opera sobre una combinación lineal de dos funciones diferenciables es como si la combinación lineal de L operara sobre funciones individuales. Por ejemplo. c) Por último. . Por lo tanto. (8) Como una consecuencia de dos propiedades básicas de diferenciación. D2 + 3D – 4 y 5x3D3 – 6x2D2 + 4xD + 9. de manera automática. dxn donde y representa una función bastante diferenciable. .

108 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Si definimos y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x). . el múltiplo constante y ϭ ce7x será también una solución. . decimos que el operador diferencial de n-ésimo orden L es un operador lineal. y L( y) ϭ g(x). . B) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre posee la solución trivial y ϭ 0. tenemos entonces L(y) ϭ L{c1 y1(x) + c2 y2(x)} ϭ c1L( y1) + c2L( y2) ϭ c1 и 0 + c2 и 0 ϭ 0. es también una solución en el intervalo. Debido a (9). y y1(x) y y2(x) son soluciones de la ecuación homogénea L(y) ϭ 0. k son constantes arbitrarias. . . TEOREMA 3. . por linealidad de L. Como la ecuación diferencial es lineal y homogénea. y ϭ Ϫ15e7x . o superposición. .donde ␣ y ␤ son constantes. y ϭ 0. . + ck yk(x). ϱ). ❏ La función y ϭ e7x es una solución de yЉ – 9yЈ + 14y ϭ 0.2 Principio de superposición: ecuaciones homogéneas Digamos que y1. Para los diferentes valores de c vemos que y ϭ 9e7x. Ejemplo 4 Superposición: ecuación diferencial homogénea Ambas funciones y1 ϭ x2 y y2 ϭ x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea x3yٞ – 2xyЈ + 4y ϭ 0 en el intervalo (0. ˇ ˇ ■ Dependencia lineal e independencia lineal Los siguientes dos conceptos son básicos en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. la combinación lineal y ϭ c1x2 + c2x2 ln x es también una solución de la ecuación en el intervalo. 2. es posible escribir la ecuación diferencial yЉ + 5yЈ + 6y ϭ 5x – 3 como D2y + 5Dy + 6y ϭ 5x – 3 o (D2 + 5D + 6)y ϭ 5x – 3. . de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea también es una solución. ❏ Corolarios para el teorema 3. . Digamos que L es el operador diferencial definido en (8). Entonces la combinación lineal y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . y2. Por el principio de superposición. las ecuaciones diferenciales de n-ésimo orden (6) y (7) se pueden escribir de manera compacta como L( y) ϭ 0 respectivamente. Por ejemplo. Demostración Probemos el caso en que k ϭ 2.2 A) Un múltiplo constante y ϭ c1y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación diferencial lineal homogénea también es una solución. i ϭ 1. ■ Ecuaciones diferenciales Toda ecuación diferencial puede expresarse en términos de la notación D. . . . ■ Principio de superposición En el teorema siguiente vemos que la suma. son todas soluciones de la ecuación. yk son soluciones de la ecuación diferencial homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. donde las ci. Mediante (8).

. c4 ϭ 1. f4(x) ϭ x2 son linealmente dependientes en el intervalo (0. las funciones son linealmente dependientes. .D E F I N I C I Ó N 3 . . . ϱ) dado que f2 puede escribirse como una combinación lineal de f1. las funciones f1(x) ϭ sen 2x y f2(x) ϭ sen x cos x son linealmente dependientes en (–ϱ. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. f2(x) ϭ 1x + 5x. + cn fn(x) ϭ 0 para toda x en el intervalo son c1 ϭ c2 ϭ . se dice que es linealmente independiente. . se deduce que f1(x) ϭ (–c2/c1)f2(x). c2. Ejemplo 6 Funciones linealmente dependientes Las funciones f1(x) ϭ 1x + 5. Este pequeño detalle se aplicará en la siguiente sección. . En otras palabras. Por lo tanto. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como una combinación lineal de las funciones restantes. . Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo. . En conclusión. las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1. . es decir. Del análisis anterior se desprende que la relación f2(x)/f1(x) no es una constante en un intervalo donde f1(x) y f2(x) son linealmente independientes. sen 2x ϭ 2 sen x cos x. f3 y f4. entonces existen constantes c1 y c2 distintas de cero de manera que toda x en el intervalo c1 f1(x) + c2 f2(x) ϭ 0. a) y y f1 = x x f2 = |x| x b) Figura 3. cn. f3(x) ϭ x – 1. f2(x). f2(x) ϭ sen2x.3 El conjunto compuesto por f1 y f2 es linealmente independiente en (Ϫϱ. si f1(x) ϭ c2 f2(x) para alguna constante c2. f4(x) ϭ tan2x son linealmente dependientes en el intervalo (–␲/2. . cuando c1 ϭ c2 ϭ 1. ❏ Un conjunto de funciones f1(x). c1 ϭ –1) no es cero. . Aunque siempre podríamos apelar di3. en un intervalo. si asumimos que c1 0. entonces una función es simplemente un múltiplo constante de la otra. .1 Dependencia lineal e independencia lineal Se dice que un conjunto de funciones f1(x).3 lo convencerá de que en el intervalo ninguna función es múltiplo constante de la otra. A la inversa. . . un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo si las únicas constantes para las que c1 f1(x) + c2 f2(x) + . entonces (–1) и f1(x) + c2 f2(x) ϭ 0 para toda x en algún intervalo. c1. f2(x). Observe que f2(x) ϭ 1 и f1(x) + 5 и f3(x) + 0 и f4(x) para toda x en el intervalo (0. f3(x) ϭ sec2x. Recuerde que a partir de la fórmula del ángulo doble para el seno. si dos funciones son linealmente dependientes. . Por ejemplo. ϱ). ␲/2) dado que c1 cos2x + c2 sen2x + c3 sec2x + c4 tan2x ϭ 0. ϱ) debido a que f1(x) es un múltiplo constante de f2(x). las funciones f1(x) ϭ x y f2(x) ϭ | x | son linealmente independientes en (–ϱ. Aquí usamos cos2x + sen2x ϭ 1 y 1 + tan2x ϭ sec2x. Por lo tanto. .1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 109 . La observación de la figura 3. diferentes de cero. ϱ) Ejemplo 5 Funciones linealmente dependientes Las funciones f1(x) ϭ cos2x. ϱ). ϭ cn ϭ 0. + cn fn(x) ϭ 0 para toda x en el intervalo. de manera más concreta. . c3 ϭ –1. Por otra parte. ya que al menos una de las constantes (es decir. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). ❏ ■ Soluciones de ecuaciones diferenciales Nos interesan principalmente las funciones linealmente independientes o. dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna de ellas es un múltiplo constante de la otra. . de modo que c1 f1(x) + c2 f2(x) + .

. f n 2 ϭ 4 1n Ϫ 1 2 f1 f1 f1¿ o 1n Ϫ 1 2 f2 f2 f2¿ o p p p 1n Ϫ 1 2 fn fn fn¿ o 4 . . Semejante al hecho de que cualquier vector en tres dimensiones puede expresarse como una combinación lineal de los vectores linealmente independientes i. yn) es idéntico a cero o nunca es cero en el mismo. El determinante W 1 f 1. p . yn de n soluciones linealmente independiente de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I se dice que es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. La pregunta básica de si existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuación lineal se responde en el teorema siguiente.4 Existencia de un conjunto fundamental Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. y2. . yn son n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. . . . f2(x). . . y2. 110 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . las n soluciones linealmente independientes y1. y2. y2. Un conjunto de n soluciones linealmente independiente de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden recibe un nombre especial. . yn son n soluciones de (6) en un intervalo I. . . se denomina wronskiano de las funciones. . . . . y sólo si. y2.3 Criterio para soluciones linealmente independientes Digamos que y1. En otras palabras. el wronskiano W( y1.3 Conjunto fundamental de soluciones Cualquier conjunto y1. resulta que la cuestión de si las n soluciones y1.2 Wronskiano Suponga que cada una de las funciones f1(x). . .rectamente a la definición 3. y2. TEOREMA 3. . yn) 0 para toda x en el intervalo. . .3 se deduce que cuando y1. . . . yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) son linealmente independientes puede resolverse de manera un tanto mecánica si usamos un determinante. fn(x) posee al menos n – 1 derivadas. . y2. yn son los elementos fundamentales constitutivos de la solución general de la ecuación. DEFINICIÓN 3. DEFINICIÓN 3. . . donde las primas denotan derivadas. . W(y1. j. . . Del teorema 3. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si.1. cualquier solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I puede expresarse como una combinación de n soluciones linealmente independientes en I. TEOREMA 3. . k. .

Por inspección. . . Demostración Digamos que Y es una solución y y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de a2yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ 0 en un intervalo I. . . i ϭ 1. . y ϭ c1e3x + c2e–3x es la solución general de la ecuación en el intervalo. . yn es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea (6) de n-ésimo orden en un intervalo I. 2. siempre que el determinante de los coeficientes satisfaga 2 y1 1 t 2 y1¿ 1 t 2 y2 1 t 2 y2¿ 1 t 2 2 0.TEOREMA 3. C2. tenemos Y(x) ϭ G(x) o Y(x) ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). . Concluimos que y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y. donde ci. ϱ). y2(t)) 0. + cn yn(x). Pero este determinante sólo es el wronskiano evaluado en x ϭ t. y. . + Cn yn(x). . 1(t) + C2y2 se deduce que podemos determinar C1 y C2 de manera unívoca.5 Solución general: ecuaciones homogéneas Digamos que y1. G(x) satisface las condiciones iniciales G(t) ϭ C1 y1(t) + C2 y2(t) ϭ k1 y GЈ(t) ϭ C1 yЈ 1(t) + C2 yЈ 2(t) ϭ k2.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 111 .1). . n son constantes arbitrarias. eϪ3x 2 ϭ 2 e3x 3e3x eϪ3x ϭ Ϫ6 Ϫ3eϪ3x 2 0 para toda x. Entonces. la solución general de la ecuación es y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . El teorema 3.5 afirma que si Y(x) es alguna solución de (6) en el intervalo.5. observamos que G(x) satisface la ecuación diferencial. en consecuencia. ❏ Ejemplo 8 Solución obtenida a partir de una solución general La función y ϭ 4 senh 3x – 5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo 7. . por suposición. Si definimos G(x) ϭ C1y1(x) + C2y2(x). Este hecho se puede corroborar al observar que el wronskiano W 1 e3x. Demostraremos el caso que se presenta cuando n ϭ 2. . en el intervalo. Suponga que x ϭ t es un punto en I para el cual W(y1(t). dado que es una superposición de dos soluciones conocidas. Si ahora examinamos las ecuaciones C1y1(t) + C2y2(t) ϭ k1 C1yЈ Ј(t) ϭ k2. debemos poder obtener esta solución a partir de 3. (Verifíquelo. ❏ Ejemplo 7 Solución general de una ED homogénea Ambas funciones y1 ϭ e3x y y2 ϭ e–3x son soluciones de la ecuación lineal homogénea yЉ – 9y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. y2.) En vista del teorema 3. Dado que la solución de este problema de valor inicial es única (teorema 3. . Y(x) satisface la misma ecuación lineal y las mismas condiciones iniciales. entonces siempre se pueden encontrar constantes C1. las soluciones son linealmente independientes en el eje x. . W 0. Cn de modo que Y(x) ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x) + . Suponga también que Y(t) ϭ k1 y YЈ(t) ϭ k2. . .

. donde ci. resulta una tarea sencilla mostrar que la función constante yp ϭ 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea yЉ + 9y ϭ 27. Por ejemplo. y así Y(x) – yp(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . + ck yk(x) se transforma en 0 por el operador L ϭ anDn + an – 1Dn – 1 + . i ϭ 1. entonces. . ya que la combinación lineal c1 y1(x) + c2 y2(x) + .3 Ecuaciones no homogéneas Toda función yp libre de parámetros arbitrarios y que satisfaga (7) es una solución particular o integral particular de la ecuación. . . Ahora. . . y2. ❏ 3. + ck yk(x) + yp (10) es también solución de la ecuación no homogénea (7). TEOREMA 3. yn es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea (6) asociada en I. . n son constantes arbitrarias. e3x 2 ϭ ex ex 3 e2x 2e2x 4e2x e3x 3e3x ϭ 2e6x 9e3x 3 0 para todo valor real de x. ❏ Ejemplo 9 Solución general de una ED homogénea Las funciones y1 ϭ ex. e2x. Observe que si elegimos c1 ϭ 2 y c2 ϭ –7. y2 ϭ e2x y y3 ϭ e3x satisfacen la ecuación de tercer orden yٞ – 6 yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 0. . . ❏ 112 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier solución particular de (7) en I. . Demostración Establezcamos L como el operador diferencial definido en (8). . . En consecuencia. + a1D + a0. Esto demuestra que u(x) es una solución de la ecuación homogénea L(y) ϭ 0. entonces la expresión en (10) se transforma en la solución general de (7). y establecemos que y1.1. + cn yn(x) + yp(x). Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . + cn yn(x) + yp. ϱ). . las funciones y1. . 2 La última expresión se reconoce como y ϭ 4 senh 3x – 5e–3x. . u(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . entonces y ϭ 2e3x – 7e–3x puede volver a escribirse como e3x Ϫ eϪ3x y ϭ 2e3x Ϫ 2eϪ3x Ϫ 5eϪ3x ϭ 4 a b Ϫ 5eϪ3x. Concluimos que y ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo.6 Solución general: ecuaciones no homogéneas Digamos que yp es alguna solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea (7) de n-ésimo orden en un intervalo I. . por linealidad de L. Si definimos u(x) ϭ Y(x) – yp(x).5. . . mientras que yp se transforma en g(x). .la solución general y ϭ c1e3x + c2e–3x. esto tiene sentido. 2. y2 y y3 forman un conjunto fundamental de soluciones en (–ϱ. . . Si usted lo piensa. . entonces la combinación lineal y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . tenemos L(u) ϭ L{Y(x) – yp(x)} ϭ L(Y(x)) – L(yp(x)) ϭ g(x) – g(x) ϭ 0. + cn yn(x). Si usamos k ϭ n soluciones linealmente independientes de la ecuación (6) de n-ésimo orden. . . + cn yn(x) o Y(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . por el teorema 3. y2. si y1. y Y(x) y yp(x) como soluciones particulares de la ecuación no homogénea L(y) ϭ g(x). Dado que ex W 1 ex.

1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales . . . . . que representa la solución general de (6). . y que yp1(x) y yp2(x) son soluciones particulares de las ecuaciones no homogéneas L(y) ϭ g1(x) y L(y) ϭ g2(x) respectivamente.4. . . + gk(x). suponga que ypi denota una solución particular de la ecuación diferencial correspondiente an(x)y(n) + an – 1(x)y(n – 1) + .7 Principio de superposición: ecuaciones no homogéneas Digamos que yp1. . la función yp ϭ – 11 12 – 2 x muestra fácilmente que es una solución particular de la ecuación no homogénea yٞ – 6yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 3x. . . Ejemplo 10 Solución general de una ED no homogénea 1 Mediante sustitución. TEOREMA 3. . gk. para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea primero resolvemos la ecuación homogénea asociada y después encontramos cualquier solución particular de la ecuación no homogénea. deseamos probar que yp es una solución particular de L(y) ϭ g1(x) + g2(x). + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ gi(x). g2. . + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ g1(x) + g2(x) + . Es decir. a k distintas funciones g1. 2. . . a su vez. . Si definimos yp ϭ yp1(x) + yp2(x). k. . ❏ 113 3. . Pero en el ejemplo 9 vimos que en el intervalo (–ϱ.■ Función complementaria Vemos en el teorema 3. (12) (13) (14) Demostración Comprobemos para el caso de k ϭ 2. La solución general de la ecuación no homogénea es entonces y ϭ función complementaria + cualquier solución particular. la solución general de esta última ecuación fue yc ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x. . El resultado nuevamente se deduce a partir de la linealidad del operador L: L( yp) ϭ L{ yp1(x) + yp2(x)} ϭ L( yp1(x)) + L( yp2(x)) ϭ g1(x) + g2(x). primero debemos poder resolver la ecuación homogénea asociada yٞ – 6yЉ + 11yЈ – 6y ϭ 0. Digamos que L es el operador diferencial definido en (8).6 que la solución general de una ecuación lineal no homogénea consiste en la suma de dos funciones: y ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . (11) Con el fin de escribir la solución general de (11). En otras palabras. . . se denomina función complementaria de la ecuación (7). la solución general de (11) es 11 1 y ϭ yc + yp ϭ c1ex + c2e2x + c3e3x Ϫ Ϫ x. + cn yn(x) + yp(x) ϭ yc(x) + yp(x). . La combinación lineal yc(x) ϭ c1 y1(x) + c2 y2(x) + . Por lo tanto. + cn yn(x). + ypk(x) es una solución particular de an(x)y(n) + an – 1(x)y(n – 1) + . donde i ϭ 1. ypk son k soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal no homogénea (7) de n-ésimo orden en un intervalo I que corresponde. Entonces yp ϭ yp1(x) + yp2(x) + . ❏ 12 2 ■ Otro principio de superposición El último teorema de este análisis nos será de utilidad en la sección 3. cuando consideremos un método para encontrar soluciones particulares de ecuaciones no homogéneas. . ϱ). . yp2. en el intervalo. .

es necesario que se mantenga el principio de superposición (teorema 3. función forzadora o función de excitación. . . . . . la salida o respuesta y(t) está determinada en forma única por la entrada y el estado del sistema prescritos en el tiempo t0. necesitamos aprender un poco más de teoría.7. la cual presentaremos en la siguiente sección.3. . Se dice que un sistema dinámico cuya regla o modelo matemático sea una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden an(t)y(n) + an–1(t)y(n – 1) + . sus valores en cierto tiempo t proporcionan el estado del sistema. En las condiciones previstas por el teorema 3. . es una solución de yЉ – 3yЈ + 4y ϭ –16x2 + 24x – 8 + 2e2x + 2xex – ex. g2(x) g3(x) ❏ Si las yp son soluciones particulares de (12) para i ϭ 1. + a1(t)yЈ + a0(t)y ϭ g(t) es un sistema lineal. 2. .Ejemplo 11 Verificar que Superposición: ecuación diferencial no homogénea yЉ – 3yЈ + 4y ϭ –16x2 + 24x – 8.1. . k entonces la combii nación lineal yp ϭ c1yp1 + c2 yp2 + . La función g se llama función de entrada.8 presentamos sistemas lineales donde los modelos matemáticos son ecuaciones diferenciales de segundo orden. Recuerde. la respuesta del sistema ante una superposición de entradas es una superposición de salidas. yЈ(t0).7 se deduce que la superposición de yp1. yЈ(t). . . . es decir. . es decir. Antes de comenzar realmente a resolver ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas. Del teorema 3. g1(x) Esta oración es una generalización del teorema 3. y(n – 1)(t) son las variables de estado del sistema. yp1 ϭ –4x2 yp2 ϭ e2x es una solución particular de es una solución particular de es una solución particular de yp3 ϭ xex yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 2xex – ex. . El conjunto de n funciones dependientes del tiempo y(t). yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 2e2x. 114 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . Ya hemos examinado algunos sistemas lineales simples en la sección 2. k donde las ci son constantes. y ϭ yp1 + yp2 + yp3 ϭ –4x2 + e2x + xex. y(n – 1)(t0).7) en el sistema. . + ckgk(x). + ck yp . es también una solución particular de (14) cuando el miembro del lado derecho de la ecuación es la combinación lineal c1g1(x) + c2g2(x) + . . en la sección 3. Con el fin de que un sistema dinámico sea un sistema lineal.7 (ecuaciones lineales de primer orden). Se dice que una solución y(t) de la ecuación diferencial es la salida o respuesta del sistema. . por las condiciones iniciales y(t0). Comentarios Este comentario es continuación del breve análisis sobre sistemas dinámicos presentado al final de la sección 1. yp2 y yp3.

f3(x) ϭ x2 x –x 22. Explique por qué esto no viola el teorema 3. y(1) ϭ 2 c) y(0) ϭ 3. Integre la solución general.EJERCICIOS 3. Utilice esta familia para encontrar una solución que satisfaga las condiciones de frontera de la parte a). la familia de funciones dada es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. f3(x) ϭ sen2x 18. f1(x) ϭ 5. e4x. (–ϱ. cos x. y(␲) ϭ –1 p d) y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. y(1) ϭ 3. (0. (–ϱ. (0. yЈ(0) ϭ 0. ϱ) 25. yЉ + (tan x)y ϭ ex. encuentre un intervalo centrado en x ϭ 0 para el cual el problema de valor inicial tenga una solución única. y ϭ c1ex cos x + c2ex sen x. ϱ). y(0) ϭ 0. f2(x) ϭ 1. f3(x) ϭ ex 17. sen x. yЉ(␲) ϭ –1 5. Encuentre un miembro de la familia que sea una solución al problema de valor inicial. ϱ) 29.1. ϱ). (–ϱ. y(1) ϭ 4 b) y(0) ϭ 1. senh 2x. demuestre que no se pueden encontrar las constantes c1 y c2 de manera que un miembro de la familia satisfaga las condiciones iniciales y(0) ϭ 0. y ϭ c1e4x + c2e–x. 31. yЈ(0) ϭ 1. (–␲/2. a) 7. f2(x) ϭ cos2x. yЉ – 7yЈ + 10y ϭ 24e x. yٞ + yЈ ϭ 0. e x/2. (–ϱ.3 Ecuaciones no homogéneas En los problemas 31 a 34. x2yЉ – 6xyЈ + 12y ϭ 0. Utilice la solución general de xЉ + ␻2x ϭ 0 dada en el problema 7 para demostrar que una solución satisfactoria de las condiciones iniciales x(t0) ϭ x0. yЉ – yЈ – 12y ϭ 0. la familia de dos parámetros dada es una solución de la ecuación diferencial indicada en el intervalo (–ϱ.1.2 Ecuaciones homogéneas 6. f2(x) ϭ x. x3. ␲/2) 3. En los problemas 13 y 14. x. xЈ(0) ϭ x1. ϱ). b) La ecuación diferencial de la parte a) tiene la solución general alternativa y ϭ c3 cosh x + c4 senh x en (–ϱ.1. y a b ϭ 1 2 14. ϱ). yЉ + y ϭ sec x. 3. (–ϱ. f1(x) ϭ 1 + x. 12. sen(ln x). yЈ(0) ϭ 1 yЈ(0) ϭ 2 ϱ). 3. (–ϱ. demuestre que una solución satisfactoria de las condiciones iniciales. En el problema 5. f2(x) ϭ x2. ϱ) 32. ϱ) 30. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 24 a) y(–1) ϭ 0. 15. y ϭ c1e2x + c2e5x + 6e x. 3. f2(x) ϭ x. f3(x) ϭ cos2x 19. f2(x) ϭ e .1. yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 0. x–2 ln x. y ϭ c1x2 + c2x4 + 3.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-4. y(␲) ϭ 0 c) y(0) ϭ 1. y(1) ϭ 1. f1(x) ϭ e . yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0 a) y(0) ϭ 1. (–ϱ. 4yЉ – 4yЈ + y ϭ 0. f2(x) ϭ x – 1. 23. (0. f3(x) ϭ 4x – 3x2 16. yЈ(␲) ϭ 2. ϱ). y(1) ϭ 0 d) y(1) ϭ 3. yЉ – 4y ϭ 0. 1. de soluciones que satisfaga las condiciones iniciales y(0) ϭ 0. xe x/2. y ϭ c1ex + c2e–x. f1(x) ϭ 2 + x. y ϭ c1x + c2x ln x. yЈ(0) ϭ 0 11. Dado que y ϭ c1 + c2x2 es una familia de soluciones de trar una solución de xyЉ – yЈ ϭ 0 que satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 1. (x – 2)yЉ + 3y ϭ x. yЈ(␲) ϭ 0 b) y(0) ϭ 1. e–3x. f1(x) ϭ x. verifique si las funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. f3(x) ϭ x + 3 20. y(2) ϭ 15 dos parámetros para xyЉ – yЈ ϭ 0 en el intervalo (–ϱ.1 Teoría preliminar: ecuaciones lineales 115 . está dada por x1 x(t) x0 cos t + sen t. verifique si la familia de funciones de dos parámetros dada es la solución general de la ecuación diferencial no homogénea en el intervalo indicado. (0. x2yЉ + xyЈ + y ϭ 0. 1. x–2. es la solución dada en el problema 7 desplazada por una cantidad t0: x1 x(t) ϭ x0 cos ␻ (t – t0) + sen ␻ (t – t0). y(0) ϭ 1. f2(x) ϭ 2 + | x | 21. ϱ) 28. encuentre dos miembros de la familia neral de xЉ + ␻2x ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. ϱ) 24. x2yЉ – xyЈ + y ϭ 0. f1(x) ϭ x. f1(x) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 10. xЈ(t0) ϭ x1. ϱ) 27. v 8. x(0) ϭ x0. (–ϱ. Dado que x(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t es la solución ge- En los problemas 15 a 22. f3(x) ϭ senh x En los problemas 23 a 30. Determine si es posible encontrar un miembro de la familia que satisfaga las condiciones de frontera. x. y ϭ c1 cos x + c2 sen x + x sen x + (cos x) ln(cos x). determine si el conjunto de funciones dado es linealmente dependiente o linealmente independiente en el intervalo (–ϱ. v En los problemas 9 y 10. 4. cosh 2x. yЈ(1) ϭ –1 ϱ). ϱ) Use la familia de funciones del problema 1 para encontrar una solución de yЉ – y ϭ 0 que satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 0. y ϭ c 1 + c2 cos x + c 3 sen x. 13. (– ϱ . y(0) ϭ 1. e x sen 2x. ϱ). x3yٞ + 6x2yЉ + 4xyЈ – 4y ϭ 0. cos(ln x). e x cos 2x. yЈ(1) ϭ 6. 9. yЉ – 3yЈ – 4y ϭ 0. ϱ) 26. ϱ). x4. y(4) + yЉ ϭ 0. y(␲) ϭ 0. c) Demuestre que las soluciones encontradas en las partes a) y b) son equivalentes. Use la familia de soluciones del problema 5 para encon- Problemas de valor inicial y de valores en la frontera En los problemas 1 a 4. yЉ – y ϭ 0. f1(x) ϭ cos 2x.1 3. 2.

. Demuestre que W( y1. Por inspección. y2. respecti- b) 36. y2) ϭ 0 para todo número real x. 3. . 37. ϱ) de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes constantes. ϱ). 2x 2x 2 2x y ϭ c1e + c2xe + x e + x – 2. ϱ) 34. . Suponga que y1 ϭ ex y y2 ϭ e–x son dos soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea. yk. c) d) e) mente independientes de la ecuación diferencial x 2yЉ –4xyЈ + 6y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. Use la parte a) para encontrar soluciones particulares de yЉ – 6yЈ + 5y ϭ 5x2 + 3x – 16 – 9e2x y yЉ – 6yЈ + 5y ϭ –10x2 – 6x + 32 + e2x. . (–ϱ. ϱ)? Analice la situación. encuentre la solución particular de yЉ + 2y ϭ 10. Digamos que n ϭ 1. . ■ Reducción de orden Suponga que y(x) denota una solución conocida de la ecuación (1). Verifique si Y1 ϭ x3 y Y2 ϭ x 2 son también soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial dada en la parte a) en el intervalo (–ϱ. Una segunda solución. ambas o ninguna de las combinaciones lineales es solución general de la ecuación diferencial en el intervalo (–ϱ. ¿El conjunto de soluciones y1. yk son k soluciones no triviales de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes constantes y k ϭ n + 1. . . Analice si una. . . ¿El conjunto de funciones f1(x) ϭ e x + 2. que es un sencillo ejercicio de álgebra. yk son k soluciones linealmente independientes en (–ϱ. 41. 3. y ϭ c1 xϪ1>2 + c2x–1 + 1 39. Encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ – 4x + 10. (0. yЈ(0) ϭ 0. . yk + 1 es linealmente dependiente o linealmente independiente en (–ϱ. Analice cómo las obser- linealmente dependiente o linealmente independiente en el intervalo (–ϱ. Mediante inspección. . encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ – 4x. a) yЉ ϭ 0 b) yٞ ϭ 0 c) y(4) ϭ 0 d) yЉ ϭ 2 e) yٞ ϭ 6 f ) y(4) ϭ 24 38. . ¿El conjunto de soluciones y1. ϱ)? Analice la situación. . yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 2e2x + 4x – 12. .33. y2. ϱ).2 se deduce que yk + 1 ϭ 0 es también una solución de la ecuación diferencial. Buscamos una segunda solución y2(x) de (1) de manera que y1 y y2 sean linealmente in116 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Resulta que podemos construir una segunda solución y2 de una ecuación homogénea (1) (aunque los coeficientes de (1) sean variables) siempre y cuando conozcamos una solución no trivial de y1 de la ED. ϱ). las soluciones particulares de yЉ – 6yЈ + 5y ϭ –9e2x y yЉ – 6yЈ + 5y ϭ 5x2 + 3x –16. . aparece después que esta ED de primer orden se resuelve. y2. a) Verifique si yp ϭ 3e2x y yp ϭ x2 + 3x son. Encuentre una solución particular de yЉ + 2y ϭ 8x + 5. Suponga que y1. ¿Este resultado viola el teorema 3.2 Reducción de orden ■ Introducción En la sección 3. 2.3? Explique su respuesta. ambas combinaciones lineales y ϭ c1 y1 + c2 y2 y Y ϭ c1Y1 + c2Y2 son soluciones de la ecuación diferencial. 2x2yЉ + 5xyЈ + y ϭ x2 – x. a) b) c) d) vamente. donde y1 y y2 son soluciones que constituyen un conjunto linealmente independiente en algún intervalo I. el teorema 3. Explique por qué y3 ϭ cosh x y y4 ϭ senh x son también soluciones de la ecuación. . . Encuentre una solución de la ecuación diferencial que satisfaga y(0) ϭ 0. A partir de la siguiente sección examinamos un método para determinar estas soluciones cuando los coeficientes de la ED de (1) son constantes. La idea básica descrita en esta sección es que la ecuación lineal de segundo orden (1) se puede reducir a una ED de primer orden mediante una sustitución que involucre la solución conocida y1. y2. 42. ϱ) 15 6 2 b) 35.2. . . a) Verifique si y1 ϭ x3 y y2 ϭ |x|3 son soluciones lineal- 1 2 1 x – x. se descompone en algunos casos y sólo produce una solución única y1 de la ED. yk es linealmente dependiente o linealmente independiente en (–ϱ. Este método. y2 de (1). 40. Del teorema 3.1 vimos que la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0 (1) era una combinación lineal y ϭ c1y1 + c2 y2. f2(x) ϭ e x – 3 es Problemas de análisis vaciones Dnxn – 1 ϭ 0 y Dnxn ϭ n! pueden usarse para encontrar las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales dadas. Por el principio de superposición. Suponga que y1. ϱ)? Analice esta situación.

ϱ). Si definimos y ϭ u(x)y1(x). (4) donde tenemos que establecer w ϭ uЈ. Si efectuamos la sustitución w ϭ uЈ. y2 ϭ e–x. entonces las primeras dos derivadas de y se obtienen a partir de la regla del producto: yЈ ϭ ue x + e xuЈ. 1 + PyЈ 1 + Qy1] + y1uЉ + (2y1 cero Esto implica que debemos tener y1uЉ + (2y1 Ј + Py1)uЈ ϭ 0 o y1wЈ + (2y1 Ј + Py1)w ϭ 0. Recuerde que si y1 y y2 son linealmente independientes. use la reducción de orden para encontrar una segunda solución y2. ❏ Como hemos demostrado que y1 ϭ e x y y2 ϭ e–x son soluciones linealmente independientes de una ecuación lineal de segundo orden. ■ Caso general Suponga que dividimos entre a2(x) con el fin de escribir la ecuación (1) en la formulación estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0. Si usamos el factor de integración e2x. se deduce que Ј + y1uЈ. y2/y1 ϭ u(x) o y2(x) ϭ u(x)y1(x). esta ecuación lineal de segundo orden en u se convierte en wЈ + 2w ϭ 0. Observe que la última ecuación de (4) es tanto lineal como separable. obtenemos y1¿ dw ϩ 2 dx ϩ P dx ϭ 0 w y1 ln Ϳwy2 1 Ϳ ϭ Ϫ P dx ϩ c Ύ o Ϫ ͐ Pdx wy2 . entonces su cociente y2/y1 no es constante en I. (3) donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. Así Si de nuevo integramos se produce u ϭ – 1 2 c1e c 1 –x x y ϭ u(x)e ϭ – e + c2e x. La idea es encontrar u(x) mediante la sustitución de y2(x) ϭ u(x)y1(x) en la ecuación diferencial dada. Por sustitución de y y yЉ en la ED original. yЈ ϭ uy1 yЉ ϭ uy1Љ + 2y1 ЈuЈ + y1uЉ yЉ + PyЈ + Qy ϭ u[ yЉ Ј + Py1)uЈ ϭ 0. Supongamos además que y1(x) es una solución conocida de (3) en I. –2x + c2. ϱ). Después de integrar obtenemos w ϭ c1e–2x o uЈ ϭ c1e–2x. e–x ) 0 para toda x. y y1(x) 0 para toda x en el intervalo. yЉ ϭ ue x + 2e xuЈ + e xuЉ. la cual es una ecuación lineal de primer orden en w. Ejemplo 1 Búsqueda de una segunda solución Dado que y1 ϭ e x es una solución de yЉ – y ϭ 0 en el intervalo (–ϱ. podemos escribir d/dx [e2xw] ϭ 0. es decir. Debido a que W(e x. la expresión de (2) es en realidad la solución general de yЉ – y ϭ 0 en (–ϱ. ésta se simplifica a yЉ – y ϭ e x(uЉ + 2uЈ) ϭ 0.2 Reducción de orden 117 . Dado que e x 0. las soluciones son linealmente independientes en (–ϱ. Este método se denomina reducción de orden ya que debemos resolver una ecuación de primer orden para encontrar u. 1 ϭ c1e 3. Si separamos las variables e integramos. ϱ). El primer ejemplo ilustra la técnica básica. (2) 2 Si tomamos c2 ϭ 0 y c1 ϭ –2 obtenemos la segunda solución deseada. la última ecuación requiere de uЉ + 2uЈ ϭ 0. ■ Solución Si y ϭ u(x)y1(x) ϭ u(x)e x.dependientes en algún intervalo I.

usamos w ϭ uЈ. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. 3. 4x2yЉ + y ϭ 0. 4. 11. 2 En los problemas 1 a 16. 13. x2yЉ – 7xyЈ + 16y ϭ 0. Usamos (5) sólo para ahorrar tiempo al obtener un resultado deseado. Su profesor le dirá si debe memorizar (5) o conocer primero los principios fundamentales de la reducción de orden. yЉ + 16y ϭ 0. la función indicada y1(x) es una solución de la ecuación homogénea asociada. yЉ – 4y ϭ 2. Ejemplo 2 Una segunda solución mediante la fórmula (5) La función y1 ϭ x2 es solución de x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0. 118 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . y2 1 Si elegimos c1 ϭ 1 y c2 ϭ 0. la solución general está dada por y ϭ c1y1 + c2y2. yЉ – y ϭ 0. y ϭ c1x2 + c2x2 ln x. para encontrar una segunda solución y2(x). y1 ϭ e x 20. Encontrar la solución general en el intervalo (0. (5) y2 1 1x 2 Ύ Es un buen repaso verificar si la función y2(x) definida en (5) satisface la ecuación (3). x x con base en (5) encontramos que y2 ϭ x2 ϭ x2 Ύ e3͐dx> x dx x4 ϭ x 2ln x. la función indicada como y1(x) es una solución de la ecuación dada. yЉ + yЈ ϭ 1. y1 ϭ x1/2 ln x y1 ϭ x sen(ln x) y1 ϭ x2 cos(ln x) y1 ϭ x + 1 y1 ϭ 1 y1 ϭ e2x y1 ϭ xe–x y1 ϭ cos 4x y1 ϭ sen 3x y1 ϭ cosh x y1 ϭ e5x y1 ϭ e2x/3 y1 ϭ e x/3 y1 ϭ x4 y1 ϭ x2 y1 ϭ ln x 15. 12. es decir. (1 – x2)yЉ + 2xyЈ ϭ 0. yЉ – 25y ϭ 0. y1 ϭ e x 17. e integramos de nuevo: u ϭ c1 Ύ eϪ͐Pdx dx ϩ c2. ❏ Comentarios Hemos derivado e ilustrado cómo usar (5) debido a que esta fórmula aparece nuevamente en la siguiente sección y en la sección 5.Resolvemos la última ecuación para w. y1 ϭ e–2x 18. yЉ – 4yЈ + 3y ϭ x.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. x2yЉ – xyЈ + 2y ϭ 0. y si y1 y y2 son linealmente independientes en cualquier intervalo donde y1(x) no es cero. x yЉ – 3xyЈ + 5y ϭ 0. y1 ϭ 1 19. 2. yЉ + 9y ϭ 0. x2yЉ + 2xyЈ – 6y ϭ 0. 4 3 y – Ϫ y ¿ ϩ 2 y ϭ 0. 9. 6yЉ + yЈ – y ϭ 0. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 0. ϱ). 14. yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 5e3x. 2 En los problemas 17 a 20. ϱ). 1. ■ Solución A partir de la forma estándar de la ecuación. 8. 7. a partir de y ϭ u(x)y1(x) encontramos que una segunda solución de la ecuación (3) es eϪ͐P1x2dx y2 ϭ y1 1 x 2 dx. Use el método de reducción de orden para encontrar una segunda solución y2(x) de la ecuación homogénea y una solución particular de la ecuación no homogénea dada. 10. Use la reducción de orden o la fórmula (5). d e3͐dx>x ϭ eln x ϭ x3 3 Ύx dx En el intervalo (0.2. 6. (1 – 2x – x )yЉ + 2(1 + x)yЈ – 2y ϭ 0. tal como se presentó. EJERCICIOS 3. 16. 5. xyЉ + yЈ ϭ 0. 9yЉ – 12yЈ + 4y ϭ 0.

donde a es una constante. posee la solución exponencial y ϭ c1e–ax en el intervalo (–ϱ.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 119 . la ecuación de segundo orden ayЉ + byЈ + cy ϭ 0. ya sea de la forma y2 ϭ em2x. . ¿Puede explicar por qué en las partes a) y b) anteriores las expresiones no se contradicen con las respuestas a los problemas 3 a 5? 22. Por lo tanto. Use la reducción de orden para encontrar una segunda Tareas para el laboratorio de cómputo 23. y • m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 – 4ac < 0). n son constantes reales y an 0. . c) Explique. a) Proporcione una demostración convincente de que solución y2(x) en la forma de una serie infinita. m1 y m2 son constantes. siendo a. ■ Ecuación auxiliar segundo orden Comencemos por considerar el caso especial de una ecuación de ayЉ + byЈ + cy ϭ 0. (2) Si intentamos encontrar una solución de la forma y ϭ emx. Dado que las dos raíces de (3) son m1 ϭ (–b + 2b2 Ϫ 4ac 2 /2a y m2 ϭ (–b – 2b2 Ϫ 4ac 2 /2a habrá tres formas de la solución general de (1) correspondientes a los tres casos: • m1 y m2 son reales y distintas (b2 – 4ac > 0). evidentemente la única forma que tiene esta función exponencial de satisfacer la ecuación diferencial (2) es elegir m como una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c ϭ 0. Caso I: Raíces reales distintas Bajo el supuesto de que la ecuación auxiliar (3) tiene dos raíces reales distintas m1 y m2. ϱ).Problemas de análisis 21. entonces. Como emx nunca es cero para valores reales de x. c) Examine de nuevo los problemas 1 a 8.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes ■ Introducción Hemos visto que la ED lineal de primer orden yЈ + ay ϭ 0. por qué la segunda solución puede escribirse de manera compacta como 10 1 n y2 1 x 2 ϭ a x. . la ecuación (2) se convierte en am2emx + bmemx + cemx ϭ 0 o emx(am2 + bm + c) ϭ 0. (1) donde los coeficientes ai. encontramos dos solucio- 3. i ϭ 0. . Analizaremos a continuación cada uno de estos casos. + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. Calcule un intervalo de definición para y2(x). . b) Use (5) para encontrar una segunda solución y2(x). • m1 y m2 son reales e iguales (b2 – 4ac ϭ 0). (3) Esta última ecuación se denomina ecuación auxiliar de la ecuación diferencial (2). m1 es una constante. b y c constantes.2. después de sustituir yЈ ϭ memx y yЉ ϭ m2emx. mediante el corolario A) del teorema 3. Lo sorprendente es que todas las soluciones de estas ecuaciones de orden superior son funciones exponenciales o están construidas a partir de funciones exponenciales. Con ayuda de un sistema algebraico computacional realice la integración requerida. n ϭ 0 n! 3. b) Explique por qué la ecuación diferencial dada en la parte a) debe tener entonces una segunda solución. . 1. siempre posee al menos una solución de la forma y1 ϭ em1x . a) Verifique si y1(x) ϭ ex es una solución de xyЉ – (x + 10)yЈ + 10y ϭ 0. es natural preguntarse si existen soluciones exponenciales para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . o como y2 ϭ x em1x . Verifique si y1(x) ϭ x es una solución de xyЉ – xyЈ + y ϭ 0.

2. . forman un conjunto fundamental. y1 ϭ em1x y y2 ϭ em2x. (7) donde hemos usado cos (–␤ x ) ϭ cos ␤ x y sen(– ␤ x ) ϭ –sen ␤ x. dos soluciones: y1 ϭ e(␣ + i␤)x + e(␣ – i␤)x Pero y y2 ϭ e(␣ + i␤)x – e(␣ – i␤)x. ei␤x + e–i␤x ϭ 2 cos ␤x y ei␤x – e–i␤x ϭ 2i sen ␤x. Entonces la solución general es y ϭ c1 em1x + c2x em1x . Una vez establecida así la viabilidad. podemos adoptar cos ␪ + i sen ␪ como la definición de ei␪. Además.2 deducimos que una segunda solución de la ecuación es y2 ϭ em1x Ύe e2m1x 2m1x dx ϭ em1x dx ϭ xem1x. (4) Caso II: Raíces reales repetidas Cuando m 1 ϭ m 2. Del análisis efectuado en la sección 3. entonces podemos escribir m1 ϭ ␣ + i␤ y m2 ϭ ␣ – i␤. necesariamente obtenemos sólo una solución exponencial. y después separar las series en sus partes real e nϭ0 imaginaria. Para este fin usamos la fórmula de Euler: ei␪ ϭ cos ␪ + i sen ␪. q 120 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .* De esta fórmula se deduce que ei␤x ϭ cos ␤x + i sen ␤x y e–i␤x ϭ cos ␤x – i sen ␤x. los últimos dos resultados muestran que e␣x cos ␤x y e␣x sen ␤x son soluciones reales de (2). C2 ϭ –1 dan. Observe que al sumar primero y restar después las dos ecuaciones incluidas en (7) obtenemos. ϱ) y. De la ecuación cuadrática encontramos que m1 ϭ –b/2a pues la única forma de obtener m1 ϭ m2 es con b2 – 4ac ϭ 0. Se deduce que en este intervalo la solución general de (2) es y ϭ c1 em1x + c2 em2x . Dado que y ϭ C1e(␣ + i␤ )x + C2e(␣ – i␤ )x es una solución de (2) para cualquier elección de las constantes C1 y C2. a su vez. . i ϭ –i. por lo que y ϭ C1e(␣ + i␤)x + C2e(␣ – i␤)x. (6) Caso III: Raíces conjugadas complejas Si m1 y m2 son complejas. Ύ (5) En (5) hemos aplicado el hecho de que –b/a ϭ 2m1. por lo tanto. las elecciones C1 ϭ C2 ϭ 1 y C1 ϭ 1. y1 ϭ e␣x(ei␤x + e–i␤x) ϭ 2e␣x cos ␤x y y2 ϭ e␣x(ei␤x – e–i␤x) ϭ 2ie␣x sen ␤x. respectivamente.nes. con base en el corolario A) del teorema 3. Formalmente. estas solucio- *Una deducción formal de la fórmula de Euler se puede obtener a partir de la serie de Maclaurin 2 3 ex ϭ a xn> n! al sustituir x ϭ i␪. Por lo tanto. Vemos que estas funciones son linealmente independientes en (–ϱ. usar i ϭ –1. donde ␪ es cualquier número real. y1 ϭ em1x. donde ␣ y ␤ > 0 son reales e i2 ϭ –1. . No obstante. en la práctica preferimos trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejos. . no hay diferencia entre este caso y el I.

+ c2e . Ejemplo 2 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial 4yЉ + 4yЈ + 17y ϭ 0. la ecuación auxiliar m2 + k2 ϭ 0 tiene raíces imaginarias m1 ϭ ki y m2 ϭ –ki. 2 2 2 Figura 3. De (8) con ␣ ϭ –2. la solución general de la ED es y ϭ c1 cos kx + c2 sen kx. En la figura 3. ❏ c) m2 + 4m + 7 ϭ 0. y ϭ c1e + c2xe . obtenemos 2c2 + 1 2 ϭ 2 o c2 ϭ 4 . + a2 yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. y(0) ϭ –1. por lo tanto. ␤ ϭ 13 .4 vemos que la solución es oscilatoria pero y → 0 cuando x → ❏ ϱ . De (6). . Al aplicar la condición y(0) ϭ –1. y ϭ c1e –x/2 m1 ϭ – 1 2. De (4). siendo k un número real. Entonces la solución del PVI es y ϭ e 3 2x + 4 sen 2x). Dado que cosh kx y senh kx son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. (8) Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales a) 2yЉ – 5yЈ – 3y ϭ 0 rales correspondientes. una forma alternativa para la solución general de yЉ – k2y ϭ 0 es y ϭ c1 cosh kx + c2 senh kx. Con ␣ ϭ 0 y ␤ ϭ k de (8). m2 ϭ –2 – 13 i. obtenemos las soluciones 1 kx kx –kx particulares y ϭ 1 2 (e + e ) ϭ cosh kx y y ϭ 2 (e – e ) ϭ senh kx. las raíces y las soluciones genea) 2m2 – 5m – 3 ϭ (2m + 1)(m – 3). 3x b) m2 – 10m + 25 ϭ (m – 5)2. la ecuación auxiliar m – k ϭ 0 para yЉ – k y ϭ 0 tiene raíces reales distintas m1 ϭ k y m2 ϭ –k y. la solución general es y ϭ c1e␣x cos ␤x + c2e␣x sen ␤x ϭ e␣x(c1 cos ␤x + c2 sen ␤x). b) yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0 c) yЉ + 4yЈ + 7y ϭ 0 ■ Solución Proporcionamos las ecuaciones auxiliares. 42 y 53 en los ejercicios 3.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 121 . en virtud de (4) la solución general de la ED es y ϭ c1ekx + c2e–kx. m1 ϭ –2 + 13 i. y |y| → ϱ cuando x → –ϱ. Para yЉ + k2y ϭ 0. ϱ). son importantes en matemáticas aplicadas. (11) ■ Ecuaciones de orden superior En general. para resolver una ecuación diferencial de orden superior an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . 1 2 1 2. Vea los problemas 41. yЈ(0) ϭ 2. Si diferenciamos y ϭ e–x/2(–cos 2x + c2 sen 2x) y después usamos 3 –x/2 (–cos yЈ(0) ϭ 2. vemos de e0(c1 cos 0 + c2 sen 0) ϭ –1 que c1 ϭ –1. Por lo tanto. En consecuencia.nes forman un conjunto fundamental en (–ϱ. (12) 3.4 Gráfica de la solución del problema de valor inicial en el ejemplo 2 (9) Por otra parte. a partir de (8) tenemos –x/2 y ϭ e (c1 cos 2x + c2 sen 2x). 1 2 en –kx (10) Observe que si elegimos c1 ϭ c2 ϭ y c1 ϭ c2 ϭ – (10). 5x 5x m1 ϭ m2 ϭ 5. y ϭ e–2x(c1 cos 13x + c2 sen 13x ). 1 4m2 + 4m + 17 ϭ 0 son m1 ϭ – 1 2 + 2i y m2 ϭ – 2 – 2i. .3. y ■ Solución Por la fórmula cuadrática encontramos que las raíces de la ecuación auxiliar 1 1 x ■ Dos ecuaciones importantes Las dos ecuaciones diferenciales yЉ + k2y ϭ 0 y yЉ – k2y ϭ 0. m2 ϭ 3.

. Al dividir encontramos m3 + 3m2 – 4 ϭ (m – 1)(m2 + 4m + 4) ϭ (m – 1)(m + 2)2. si m1 ϭ ␣ + i␤. Cuando m1 es una raíz de multiplicidad k de una ecuación auxiliar de n-ésimo grado (es decir. entonces la solución general de (12) es y ϭ c1 em1x + c2 em2x + . 1. una ecuación de quinto grado puede tener cinco raíces reales diferentes. la solución es y ϭ C1eix + C2e–ix + C3xeix + C4xe–ix. (13) Si todas las raíces de (13) son reales y distintas. De manera similar. En virtud de la fórmula de Euler. Por último. o tres raíces reales distintas y dos raíces complejas. o una raíz real y cuatro raíces complejas. x(C3eix + C4e–ix) puede expresarse como x(c3 cos x + c4 sen x). . debemos solucionar una ecuación polinomial de n-ésimo grado anmn + an – 1mn – 1 + . En general.donde las ai. n son constantes reales. p . + a2m2 + a1m + a0 ϭ 0. por ejemplo. 4 dx dx Solución La ecuación auxiliar m4 + 2m2 + 1 ϭ (m2 + 1)2 ϭ 0 tiene raíces m1 ϭ m3 ϭ i y m2 ϭ m4 ϭ –i. . así que las demás raíces son m2 ϭ m3 ϭ –2. es posible demostrar que las soluciones independientemente lineales son em1x. En consecuencia. Por ejemplo. k raíces son iguales a m1). ■ Solución Por inspección de m3 + 3m2 – 4 ϭ 0. ❏ Ejemplo 4 Ecuación diferencial de cuarto orden Resolver d 2y d 4y ϩ 2 2 ϩ y ϭ 0. . Ejemplo 3 Ecuación diferencial de tercer orden Resolver yٞ + 3yЉ – 4y ϭ 0. siempre aparecen en pares conjugados. es una raíz compleja de multiplicidad k de 122 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . ❏ El ejemplo 4 ilustra un caso especial donde la ecuación auxiliar tiene raíces complejas repetidas. Por lo tanto. xk Ϫ 1em1x y la solución general debe contener la combinación lineal c1 em1x + c2x em1x + c3x2 em1x + . m – 1 es un factor de m3 + 3m2 – 4. y así sucesivamente. x2em1x. la solución general es y ϭ c1 cos x + c2 sen x + c3x cos x + c4x sen x. la agrupación C1eix + C2e–ix se puede volver a escribir como c1 cos x + c2 sen x después de reasignar las constantes. . . Así. . . i ϭ 0. Elaborar un resumen para los análogos de los casos II y III resulta un tanto difícil debido a que las raíces de una ecuación auxiliar de un grado mayor al segundo se pueden presentar en muchas combinaciones. la solución general es y ϭ c1e x + c2e–2x + c3xe–2x. por lo tanto. + ckxk–1 em1x . Por lo tanto. con base en el caso II. . se debe recordar que cuando los coeficientes son raíces reales y complejas de una ecuación auxiliar. + cn emnx . . una ecuación polinomial cúbica puede tener a lo sumo dos raíces complejas. debe resultar evidente que una raíz es m1 ϭ 1 y. o cinco raíces reales pero iguales. ␤ > 0. o cinco raíces reales pero con dos de ellas iguales. xem1x.

. xe(␣ + i␤)x. Ϯ3 .x) + 2*y(x) ‫ ؍‬0. entonces p es un factor de a0 y q es un factor de an. –1 – 13 i. Ϯ3 . + a1m + a0 ϭ 0 con coeficientes enteros. . el aspecto más difícil es encontrar raíces de las ecuaciones auxiliares de grado mayor al segundo. la solución general de 3yٞ + 5yЉ + 10yЈ – 4y ϭ 0 es y ϭ c1e x/3 + e–x(c2 cos 13 x + c3 sen 13x). A partir de las soluciones 2k complejas determinadas e(␣ + i␤)x. todos los factores de a0 ϭ – 4 y an ϭ 3 son p: Ϯ1. mediante división sintética.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 123 . esto significa que y ϭ c2e–x cos x + c1e–x sen x es una solución de yЉ + 2yЈ + 2y ϭ 0. . Ϯ1 3 . no sorprende que algunos sistemas algebraicos de cómputo puedan también dar soluciones explícitas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes.. digamos. y[x]. los comandos Solve[3 m∧3 + 5 m∧2 + 10 m – 4 ‫ ؍ ؍‬0. si m1 ϭ p/q es una raíz racional (expresada en los menores términos) de una ecuación auxiliar anmn + . ␣ ϭ 0 y ␤ ϭ 1. 3. De esta forma descubrimos tanto la raíz m1 ϭ 1 3 como la factorización 2 3m3 + 5m2 + 10m – 4 ϭ 1 m Ϫ 1 3 2 (3m + 6m + 12).. m). m] (en Mathematica) solve(3*m∧3 + 5*m∧2 + 10*m – 4. Recuerde. Ϯ2.una ecuación auxiliar con coeficientes reales. . Para nuestra ecuación auxiliar cúbica específica. x2e␣x cos ␤x. que la solución general de la ecuación diferencial correspondiente debe contener entonces una combinación lineal de las soluciones reales linealmente independientes 2k e␣x cos ␤x. xe(␣ – i␤)x. Ϯ3. Debido a su capacidad para resolver ecuaciones polinomiales. y 3 x 4 Ϫ7 y C 3 2 4 Cos 3 x 4 Ϫ C 3 1 4 Sen 3 x 4 Ex (14) y(x) ‫_ ؍‬C1 exp(–x) sen(x) – _C2 exp(–x) cos(x) Traducido. e␣x sen ␤x. e(␣ – i␤)x. . Para la ecuación auxiliar examinada en el párrafo anterior. Ϯ2.. x] (en Mathematica) (en Maple) dsolve(diff(y(x). producen. las entradas DSolve [y؆[x] + 2 y؅[x] + 2 y[x] ‫ ؍ ؍‬0. entonces su conjugado m2 ϭ ␣ – i␤ es también una raíz de multiplicidad k. podrá ser necesario recurrir a comandos numéricos como NSolve y FindRoot en Mathematica. (en Maple) producen de manera inmediata sus representaciones de las raíces 1 3 . –1 + 13 i. así que las posibles raíces racionales son p/q: Ϯ1.... x2e(␣ + i␤)x. En el ejemplo 4. para resolver 3yٞ + 5yЉ + 10yЈ – 4y ϭ 0 debemos resolver 3m3 + 5m2 + 10m – 4 ϭ 0. xk – 1e(␣ + i␤)x xk – 1e(␣ – i␤)x concluimos. ■ Uso de la computadora Encontrar raíces o aproximaciones de raíces de ecuaciones polinomiales es un problema rutinario cuando se trabaja con una calculadora o un programa de cómputo adecuados. con ayuda de la fórmula de Euler.. Ϯ4. xe␣x cos ␤x. Los sistemas algebraicos computacionales Mathematica y Maple pueden resolver ecuaciones polinomiales (en una variable) de grado menor que el quinto en términos de fórmulas algebraicas. Ϯ4 y q: 2 4 Ϯ1. Para ecuaciones auxiliares de grado mayor. La fórmula cuadrática produce entonces las raíces restantes m2 ϭ –1 + 13i y m3 ϭ –1 – 13i. cada uno de estos números se puede comprobar.. Por lo tanto. Por supuesto. Por ejemplo. y(x)). identificamos k ϭ 2. Por ejemplo. al resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.. xe␣x sen ␤x. . respectivamente. x2e(␣ – i␤)x. x2e␣x sen ␤x. .. xk – 1e␣x cos ␤x xk – 1e␣x sen ␤x. Algo que podemos intentar es comprobar la ecuación auxiliar en cuanto a raíces racionales.x$2) + 2*diff(y(x). En consecuencia..

18. yٞ – 4yЉ – 5yЈ ϭ 0 16.416 2 ϩ 1. Vea los problemas 35. yٞ – y ϭ 0 17. c3 y c4 en la solución general).728852x cos(0.476478x cos(0. 20.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5.728852x sen(0. 10. 1960. digamos. yٞ – 5yЉ + 3yЈ + 9y ϭ 0 d4y d 2y ϩ 24 2 ϩ 9y ϭ 0 4 dx dx 4 2 dy dy 26.618605x) + c2e–0. Si tenemos acceso a un sistema algebraico de cómputo. yЉ – 36y ϭ 0 yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 0 yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0 yЉ + 4yЈ – y ϭ 0 3yЉ + y ϭ 0 2yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 2yЉ – 3yЈ + 4y ϭ 0 d3u d2u ϩ 2 Ϫ 2u ϭ 0 3 dt dt d3x d2x Ϫ Ϫ 4x ϭ 0 dt3 dt2 21. la ecuación (15) podría considerarse razonable. Mathematica produce la solución general (aproximada) y ϭ c1e–0.3.759081x). dx dx dx dx Aunque es debatible si las habilidades computacionales han mejorado en los años transcurridos. En los problemas 1 a 14. 8. 7. yٞ – 6yЉ + 12yЈ – 8y ϭ 0 23. encuentre la solución general de la ecuación diferencial de orden superior dada. 36. 15. entonces. para resolver. 16 124 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Por último. m ϭ Ϫ7 2 . 2yЈ + 7y ϭ 0. *McGraw-Hill. c2. 4.476478x sen(0. tienen sus limitaciones. y(4) – 2yЉ + y ϭ 0 En los problemas 15 a 28.169y ϭ 0. 11.759081x) + c4e–0. 1.618605x) + c3e–0. Ϫ 7 2 Ϫ 18y ϭ 0 4 dx dx 25.En el texto clásico Ecuaciones diferenciales de Ralph Palmer Agnew* (usado por el autor cuando era estudiante) se encuentra el siguiente enunciado: No es razonable esperar que los estudiantes inscritos en este curso tengan la habilidad computacional ni el equipo necesario para resolver de manera eficiente ecuaciones como d 4y d3y d2y dy (15) 4. para ajustar la solución general de la ED a las cuatro condiciones iniciales debemos resolver un sistema de cuatro ecuaciones lineales con cuatro incógnitas (c1. 3. al igual que muchos aspectos de cualquier sistema asistido por computadora (CAS. donde no hay duda es en que la tecnología sí ha progresado. yٞ + 3yЉ + 3yЈ + y ϭ 0 22. 4yЉ + yЈ ϭ 0 yЉ – yЈ – 6y ϭ 0 yЉ + 8yЈ + 16y ϭ 0 12yЉ – 5yЈ – 2y ϭ 0 yЉ + 9y ϭ 0 yЉ – 4yЈ + 5y ϭ 0 3yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 2. encuentre la solución general de la ecuación diferencial de segundo orden dada. 12. Usando –7x/2 . el método de esta sección también funciona para ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de primer orden ayЈ + by ϭ 0 con coeficientes constantes. yٞ + 3yЉ – 4yЈ – 12y ϭ 0 19.295 ϩ 3. si estamos frente a un problema de valor inicial que consista en. una ecuación diferencial de cuarto orden. 13. sustituimos y ϭ emx en la ED para obtener la ecuación auxiliar 2m + 7 ϭ 0.317 4 ϩ 2. 6. 61 y 62 en los ejercicios 3. la solución general de la ED es entonces y ϭ c1e EJERCICIOS 3. 9.179 3 ϩ 1. Comentarios En caso de que se lo esté preguntando. Nueva York. Después de la simplificación y de algunas reasignaciones del resultado. advertimos que en Mathematica y Maple los comandos DSolve y dsolve. Podemos ahorrar mucho tiempo al resolver el sistema con ayuda de un CAS. y(4) + yٞ + yЉ ϭ 0 24. 5. Por ejemplo. En la transición. por sus siglas en inglés). digamos. 14.

yЉ – y ϭ 0.5 Gráfica para el problema 43 Figura 3. 3. En cálculo. yЉ(0) ϭ 1 π x π x En los ejercicios 37 a 40. y 53. cada figura representa la gráfica de una solución particular para una de las siguientes ecuaciones diferenciales: a) yЉ – 3yЈ – 4y ϭ 0 c) yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 b) yЉ + 4y ϭ 0 d) yЉ + y ϭ 0 y m2 ϭ m3 ϭ –5. yٞ + 2yЉ – 5yЈ – 6y ϭ 0.6 Gráfica para el problema 44 podían evaluarse ciertas integrales indefinidas. b) ¿soluciones no triviales? 55.7 Gráfica para el problema 45 47. yЈ(0) ϭ 5 42. yЉ – 2yЈ + y ϭ 0. y 46. y(0) ϭ 0. yЈ(1) ϭ 0. 29. Analice: ¿es posible determinar los valores de ␭ de manera que el problema posea a) soluciones triviales?. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes 125 . y obtener un múltiplo constante k ͐ eax f (x) dx del lado izquierdo. pero puede hacerse a mano si se trabaja con números complejos. de la forma ͐ eax f (x) dx.10 Gráfica para el problema 48 Problemas de análisis 49. Para resolver y(4) + y ϭ 0 debemos encontrar las raíces de m4 + 1 ϭ 0. e) yЉ + 2yЈ + 2y ϭ 0 f ) yЉ – 3yЈ + 2y ϭ 0 Haga coincidir una curva solución con una de las ecuaciones diferenciales. en el estudio de las técnicas de integración x x Figura 3. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0 34.8 Gráfica para el problema 46 48. y ¿ a b ϭ 2 3 3 y 1 1 2 ϭ 0. al aplicar la integración por partes dos veces. y(0) ϭ 0. Haga coincidir esta solución particular con la solución general de la ecuación diferencial. yЈ(0) ϭ 0. luego hágalo mediante la forma dada en (11). resuelva el problema de valores en la frontera dado. yЉ + yЈ + 2y ϭ 0. Verifique si y ϭ senh x – 2 cos a x ϩ 44. resolver para la integral original. En los problemas 43 a 48. recuperar la integral original del lado derecho. 54. ¿En qué ayuda esto? Resuelva la ecuación diferencial. y(␲/2) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ –2 dy ϩ y ϭ 0. y(0) ϭ 5. 30. d 4u d 3u d 2u du d 5u ϩ 5 Ϫ 2 Ϫ 10 ϩ ϩ 5u ϭ 0 5 4 3 2 dr dr dr dr dr d 5x d 4x d 3x d 2x Ϫ 7 4 ϩ 12 3 ϩ 8 2 ϭ 0 5 ds ds ds ds 45. Las raíces de una ecuación auxiliar cúbica son m1 ϭ 4 p b ϭ0 2 40. resuelva el problema dado usando primero la forma de la solución general dada en (10). ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente? Analice: ¿su respuesta es única? 50. Dos raíces de una ecuación auxiliar cúbica con coeficientes reales son m1 ϭ –1 2 y m2 ϭ 3 + i. 52.9 Gráfica para el problema 47 Figura 3. yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 0. y(0) ϭ 1. 41. yЉ(0) ϭ –7 36. 2 x x En los ejercicios 29 a 36. y(1) ϭ 0 38. y(␲) ϭ 1 En los ejercicios 41 y 42. y(0) ϭ 2. Explique su razonamiento. y(␲) ϭ 0 39. y(0) ϭ 0. yЉ + 16y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 5 33. yЈ(0) ϭ 10 35. yЉ + y ϭ 0. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0. 4yЉ – 4yЈ – 3y ϭ 0. yЉ + 4y ϭ 0. 37. yЈ a Figura 3. yٞ + 12yЉ + 36yЈ ϭ 0. y(0) ϭ 1. yЉ – 3y ϭ 0. y p b es una solu6 ción particular de y(4) – y ϭ 0. y dy d 2y Ϫ4 Ϫ 5y ϭ 0. y(0) ϭ 1.27. 43. ¿Cuál es la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente? 51. Observe que m4 + 1 ϭ (m2 + 1)2 – 2m2. resuelva el problema de valor inicial dado. y ¿ 1 1 2 ϭ 2 Figura 3. Considere el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. Encuentre la solución general de yٞ + 6yЉ + yЈ – 34y ϭ 0 sabiendo que y1 ϭ e–4x es una solución. y 28. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 1. y Figura 3. 31. du2 2 p p y a b ϭ 0. dt dt2 32. Éste es un problema trivial cuando se usa un CAS.

una función exponencial e␣x. .Entonces. ■ Método de coeficientes indeterminados La primera de las dos formas que debemos considerar para obtener una solución particular yp tiene el nombre de método de coeficientes indeterminados. . y(0) ϭ –2. …”. la solución general de (1) en un intervalo I es y ϭ yc + yp.15y(4) – 5.59yЉ + 7. yЈ(0) ϭ 6. Examine cuidadosamente esta ecuación y resuelva para f. con el fin de enfatizar. En este método.3. 1 2 y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0. use un CAS para resolver la ecuación auxiliar.33yЈ – 2. En términos estrictos. y(4) + 2yЉ – yЈ + 2y ϭ 0 Modelo matemático 56. 3. la idea básica es una conjetura (en realidad un supuesto razonable) acerca de la forma de yp. Después. Una constante k es una función polinomial. yٞ(0) ϭ 62. yЉ(0) ϭ yٞ(0) ϭ 1 3. el valor de la integral se encuentra al dividir entre k. Analice: ¿para qué clase de funciones f trabaja el procedimiento descrito? Su solución debe llevar a una ecuación diferencial.24 de la página 27.34yЉ + 6. ii) encontrar cualquier solución particular yp de la ecuación no homogénea. simplifique el resultado y. an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . d2x 64 Ϫ x ϭ 0. ya sea como ayuda para resolver la ecuación auxiliar o como un medio de obtener directamente la solución general de la ecuación diferencial dada.03y ϭ 0 60.3 e ilustrado en la figura 1. . las funciones coseno o seno sen ␤x o cos ␤x. En la sección previa vimos cómo resolver esta clase de ecuaciones cuando los coeficientes eran constantes. a) Use la forma de la solución dada en la expresión (11) de esta sección para encontrar la solución general de la ecuación (16) presentada en la sección 1. i ϭ 0. y(4) – 3yٞ + 3yЉ – yЈ ϭ 0. continuaremos usando la redundancia “funciones constantes. . 4 que resultan cuando las condiciones iniciales se aplican a la solución general. si fuera necesario. Después use un CAS para resolver el sistema de ecuaciones para los coeficientes ci. y x0 ϭ 1. y • donde g(x) es una constante.778y ϭ 0 59. yٞ – 6yЉ + 2yЈ + y ϭ 0 58. Si usa un CAS para obtener la solución general. 3. i ϭ 1. donde • los coeficientes ai. funciones polinomiales. + a1 yЈ + a0 y ϭ 0. Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 57 a 60 use una computadora. L dt2 b) Encuentre una solución particular que satisfaga las condiciones iniciales expresadas en el análisis de las páginas 26 y 27. En los problemas 61 y 62. . como se analizó en la sección 3. Encuentre a qué velocidad la cadena deslizante abandona la polea que la detiene. 1. escriba la solución en términos de funciones reales. Cadena deslizante Vuelva a leer el análisis de la cadena deslizante presentado en la sección 1. 2y(4) + 3yٞ – 16yЉ + 15yЈ – 4y ϭ 0. g(x) ϭ k (una constante) es una función polinomial.4 Coeficientes indeterminados an˚y(n) + an – 1 y(n – 1) + . n son constantes.1.11yٞ + 8. El método general está limitado a ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas como (1). 126 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . nuestro objetivo en esta sección es examinar un método para obtener soluciones particulares. Dado que una función constante probablemente no sea la primera cosa que nos viene a la mente cuando pensamos en funciones polinomiales. + a1 yЈ + a0 y ϭ g(x) ■ Introducción Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea (1) debemos hacer dos cosas: i) encontrar la función complementaria yc.93yЈ + 0. 6. 57. . . es decir. 61. c) Suponga que la longitud total de la cadena es L ϭ 20 pies. yЉ(0) ϭ 3. Por lo tanto. La función complementaria yc es la solución general de la ED homogénea asociada de (1). una función polinomial. o sumas y productos finitos de estas funciones. 2. esta conjetura es motivada por los tipos de funciones que componen la función de entrada g(x). Forme la solución general de la ecuación diferencial. .

Buscamos determinar coeficientes específicos A. g(x) es una combinación lineal de funciones del tipo P(x) ϭ anxn + an – 1xn – 1 + . . senos y cosenos. P(x)e␣x sen ␤x y P(x)e␣x cos ␤x donde n es un entero no negativo y ␣ y ␤ son números reales. (2) Solución Paso 1. Como se supone que la última ecuación es una identidad. + a1 yЈ p + a0yp debe ser idéntica a g(x). g(x) ϭ tan x. El método de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones de la forma (1) cuando 1 g(x) ϭ sen–1x. una solución particular es 5 yp ϭ Ϫx2 Ϫ x Ϫ 9. parece razonable asumir que yp tiene la misma forma que g(x). 8A – 2B ϭ –3. g(x) ϭ xex sen x + (3x2 – 1)e–4x. El conjunto de funciones constituido por constantes. Dado que la combinación lineal de las derivadas an yp(n) + an – 1 yp(n – 1) + . los coeficientes de potencias iguales de x deben ser iguales: igual –2A Es decir. + a1x + a0. como la función g(x) es un polinomio cuadrático. B y C para los cuales yp sea una solución de (2). g(x) ϭ 15x – 6 + 8e–x g(x) ϭ sen 3x – 5x cos 2x. 2A + 4B – 2C ϭ 6. senos y cosenos tiene la extraordinaria propiedad de que las derivadas de sus sumas y productos son de nuevo sumas y productos de constantes. Si resolvemos este sistema de ecuaciones obtenemos los valores A ϭ –1. exponenciales e␣x.Las siguientes funciones son algunos ejemplos de los tipos de entradas g(x) apropiados para este análisis: g(x) ϭ 10. Ejemplo 1 Solución general mediante coeficientes indeterminados Resolver yЉ + 4yЈ – 2y ϭ 2x2 – 3x + 6. Primero resolvemos la ecuación homogénea asociada yЉ + 4yЈ – 2y ϭ 0. 2 3. Los siguientes dos ejemplos ilustran el método básico. P(x)e␣x. polinomios. exponenciales e␣x. Al sustituir yp y las derivadas yЈ p ϭ 2Ax + B y yЉ p ϭ 2A en la ecuación diferencial (2) obtenemos 2 yЉ p + 4yЈ p – 2yp ϭ 2A + 8Ax + 4B – 2Ax – 2Bx – 2C ϭ 2x 2 – 3x + 6. –2A ϭ 2.4 Coeficientes indeterminados 127 . g(x) ϭ ln x. Las ecuaciones diferenciales donde la entrada g(x) es una función de este último tipo se considerarán en la sección 3. Es decir. Por lo tanto. . Por lo tanto. . la función complementaria es yc ϭ c1eϪ12 ϩ 262x ϩ c2e1 Ϫ 2 ϩ 262x. x y así sucesivamente. . De la fórmula cuadrática encontramos que las raíces de la ecuación auxiliar m2 + 4m – 2 ϭ 0 son m1 ϭ –2 – 16 y m2 ϭ –2 + 16 . Paso 2. g(x) ϭ x2 – 5x.5. B ϭ – 5 2 y C ϭ –9. x2 + 8A – 2B x + 2A + 4B – 2C = 2x2 – 3x + 6. g(x) ϭ . polinomios. asumamos una solución particular que también esté en la forma de un polinomio cuadrático: yp ϭ Ax 2 + Bx + C. Ahora.

las funciones que componen la función complementaria yc. Solución Un primer supuesto natural para encontrar una solución particular sería A sen 3x. yЉ p – yЈ p + yp ϭ (–8A – 3B) cos 3x + (3A – 8B) sen 3x ϭ 2 sen 3x o igual –8A – 3B cos 3x + 3A – 8B sen 3 x = 0 cos 3x + 2 sen 3 x. la presencia de 4x – 5 en g(x) sugiere que la solución particular incluye un polinomio lineal.Paso 3. el principio de superposición para ecuaciones no homogéneas (teorema 3. Al diferenciar yp y sustituir los resultados en la ecuación diferencial se tiene. como veremos en el ejemplo 4. –8A – 3B ϭ 0. dado que la derivada del producto xe2x genera 2xe2x y e2x. obtenemos A ϭ 6 73 3A – 8B ϭ 2.7) sugiere que buscamos una solución particular Cómo usar el teorema 3. g es la suma de dos tipos básicos de funciones: g(x) ϭ g1(x) + g2(x) ϭ polinomial + exponenciales. Del resultante sistema de ecuaciones.7 en la solución del ejemplo 3. la solución de la ecuación homogénea asociada yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 0 se encuentra que es yc ϭ c1e–x + c2e3x. también asumimos que la solución particular incluye tanto xe2x como e2x. (3) Solución Paso 1. Pero como las sucesivas diferenciaciones de sen 3x producen sen 3x junto con cos 3x. la forma que asumimos para la solución particular yp es una suposición razonable. En otras palabras. Ejemplo 3 Formación de yp por superposición Resolver yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 4x – 5 + 6xe2x. yp ϭ yp1 + yp2. Esta suposición debe considerar no sólo el tipo de funciones constitutivas de g(x) sino también. Una solución particular de la ecuación es 6 16 yp ϭ cos 3x Ϫ sen 3x. 73 73 ❏ Como ya mencionamos. Al sustituir yp ϭ Ax + B + Cxe2x + Ee2x 128 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . donde yp1 ϭ Ax + B y yp2 ϭ Cxe2x + Ee2x. después de reagrupar. yBϭ Ϫ16 73 . Paso 2. en lugar de ello nos vemos impulsados a asumir una solución particular que incluya ambos términos: yp ϭ A cos 3x + B sen 3x. Asimismo. La solución general de la ecuación dada es 5 y ϭ yc ϩ yp ϭ c1eϪ12 ϩ 262x ϩ c2e1 Ϫ 2 ϩ 262x Ϫ x2 Ϫ x Ϫ 9. no es falsa. 2 ❏ Ejemplo 2 Solución particular mediante coeficientes indeterminados Encontrar una solución particular de yЉ – yЈ + y ϭ 2 sen 3x. Además. Después. Primero.

4 .4 Coeficientes indeterminados 129 . si procedemos como lo hicimos en los ejemplos anteriores. El siguiente ejemplo muestra que algunas veces el supuesto “evidente” para la forma de yp no es el correcto. Solución La diferenciación de ex no produce nuevas funciones. De este modo. encontramos A ϭ – 4 3. El primer caso refleja la situación de los ejemplos 1 a 3. En consecuencia. yp1 ϭ – 4 3 x + 9 y yp2 ϭ –(2x + 3 ) e .7). x x x x Al sustituir yЈ p ϭ Axe + Ae y yЉ p ϭ Axe + 2Ae en la ecuación diferencial y simplificar se tiene x x yЉ p – 5yЈ p + 4yp ϭ –3Ae ϭ 8e . Una solución particular de (3) es entonces yp ϭ yp1 + yp2. Entonces. y cuando en la ecuación diferencial se sustituye un múltiplo constante Aex necesariamente produce cero. La diferencia entre los procedimientos usados en los ejemplos 1 a 3 y en el ejemplo 4 sugiere que consideremos dos casos. En consecuencia. (4) A partir de esta identidad obtenemos las cuatro ecuaciones –3A ϭ 4. Caso I: En la solución particular asumida. Esto significa que ex es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. ninguna función es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. Al resolver. La última ecuación incluida en este sistema resulta de la interpretación de que el coeficiente de e2x en el miembro izquierdo de (4) es cero. también podemos abordar el ejemplo 3 desde el punto de vista de resolver dos problemas más simples. 3 3 9 Paso 3. veamos si podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axex.3. ¿cuál sería la forma de yp? Inspirados en el caso II de la sección 3. y por lo tanto resulta evidente que formulamos los supuestos equivocados para yp. A partir de esta última igualdad vemos que el valor de A está determinado ahora por A ϭ 8 x –8 ❏ 3 . B ϭ 23 9 3 4 4 23 yp ϭ Ϫ x ϩ Ϫ 2xe2x Ϫ e2x. Usted deberá verificar que sustituir yp1 ϭ Ax + B y en en yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 4x – 5 yЉ – 2yЈ – 3y ϭ 6xe2x yp2 ϭ Cxe2x + Ee2x 23 4 2x produce. Observe que nuestro supuesto Aex ya está presente en yc. –3C ϭ 6. a su vez. Pero sustituir esta expresión en la ecuación diferencial produce la expresión contradictoria 0 ϭ 8ex. una solución particular de la ecuación dada es yp ϭ Ϫ3 xe . 3 3 9 ❏ Con base en el principio de superposición (teorema 3. podemos suponer de manera razonable una solución particular de la forma yp ϭ Aex. –2A – 3B ϭ –5.en la ecuación (3) dada y reagrupar términos parecidos se tiene 2x 2x 2x yЉ p – 2yЈ p – 3yp ϭ –3Ax – 2A – 3B – 3Cxe + (2C – 3E)e ϭ 4x – 5 + 6xe . Ejemplo 4 Una falla en el método Encontrar una solución particular de yЉ – 5yЈ + 4y ϭ 8ex. Aquí la dificultad salta a la vista cuando examinamos la función complementaria yc ϭ c1ex + c2e4x. 2C – 3E ϭ 0. C ϭ –2 y E ϭ – . 3. La solución general de la ecuación es y ϭ c1eϪx ϩ c2e3x Ϫ 4 4 23 xϩ Ϫ a 2x ϩ b e2x.

Si usamos la entrada 9 de la tabla 3. por supuesto. 6. 1 (cualquier constante) 5x + 7 3x2 – 2 x3 – x + 1 sen 4x cos 4x e5x (9x – 2)e5x x2e5x e3x sen 4x 5x2 sen 4x xe3x cos 4x Forma de yp A Ax + B Ax2 + Bx + C Ax3 + Bx2 + Cx + E A cos 4x + B sen 4x A cos 4x + B sen 4x Ae5x (Ax + B)e5x (Ax2 + Bx + C)e5x Ae3x cos 4x + Be3x sen 4x (Ax2 + Bx + C) cos 4x + (Ex2 + Fx + G) sen 4x (Ax + B)e3x cos 4x + (Cx + E)e3x sen 4x Ejemplo 5 Formas de soluciones particulares: caso I Determinar la forma de una solución particular de a) yЉ – 8yЈ + 25y ϭ 5x3e–x – 7e–x b) yЉ + 4y ϭ x cos x.1 Soluciones particulares de prueba g(x) 1. ypm correspondiente a estos términos: yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ p ϩ ypm. m términos del tipo presentado en la tabla. 10. 7. Observe que otra vez no hay duplicidad de términos entre yp y yc ϭ c1 cos 2x + c2 sen 2x. digamos. estamos dando por hecho que en la solución particular asumida yp ninguna función es duplicada por una función en la función complementaria yc. 4.1. ❏ Si g(x) consiste en una suma de. Observe que no existe duplicidad entre los términos incluidos en yp y los términos de la función complementaria yc ϭ e4x(c1 cos 3x + c2 sen 3x). Tabla 3. 9. Regla de la forma para el caso I: La forma de yp es una combinación lineal de todas las funciones independientes que se generan por diferenciaciones repetidas de g(x). b) La función g(x) ϭ x cos x es similar a la entrada 11 de la tabla 3. salvo.1 ilustramos algunos ejemplos específicos de g(x) en (1) junto con la forma correspondiente de la solución particular. 2.En la tabla 3. 3. entonces (como en el ejemplo 3) el supuesto de una solución particular yp consta de la suma de las formas experimentales yp1. 8. que utilizamos un polinomio lineal en lugar de uno cuadrático y cos x y sen x en lugar de cos 4x y sen 4x en la forma de yp: yp ϭ (Ax + B) cos x + (Cx + E) sen x. 5. 11. Solución a) Podemos escribir g(x) ϭ (5x3 – 7)e–x. Por supuesto.1 como un modelo. 130 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . yp2. 12. p . La expresión anterior se puede escribir de otra forma. asumimos una solución particular de la forma yp ϭ (Ax3 + Bx2 + Cx + E)e–x.

yp2 ϭ E cos 2x + F sen 2x. Bajo las circunstancias descritas en el caso II. Por 2 x x e . Dado que g(x) ϭ 4x + 10 sen x es la suma de un polinomio lineal y una 3. Al sustituir en las ecuaciones diferenciales dadas se tiene 2Aex ϭ ex y así A ϭ 1 2 . . . no podremos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axex pues el término xex también está duplicado en yc. y(␲) ϭ 0. donde n es el entero positivo más pequeño posible que elimina tal duplicidad.4 Coeficientes indeterminados 131 . 2. Además. podemos redactar la siguiente regla general. yЈ(␲) ϭ 2. m son las formas de solución particular de prueba que corresponden a esos términos. En este supuesto. Después intentamos con yp ϭ Ax2ex. Solución La solución de la ecuación homogénea asociada yЉ + y ϭ 0 es yc ϭ c1 cos x + c2 sen x. donde ypi. El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 4. Regla de multiplicación para el caso II: Si cualquier ypi contiene términos que duplican términos en yc. y asuma también que el supuesto acostumbrado para una solución particular es yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ p ϩ ypm. ningún término duplica un término de yc ϭ c1e2x + c2e7x. i ϭ 1. Como en el ejemplo 4. Solución En lo relativo a 3x2 asumimos En lo relativo a –5 sen 2x asumimos En lo relativo a 7xe6x asumimos yp1 ϭ Ax 2 + Bx + C. el supuesto yp ϭ Aex fallará dado que a partir de yc resulta evidente que ex es una solución de la ecuación homogénea asociada yЉ – 2yЈ + y ϭ 0. Ejemplo 8 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial yЉ + y ϭ 4x + 10 sen x.Ejemplo 6 Formación de yp por superposición: caso I Determinar la forma de una solución particular de yЉ – 9yЈ + 14y ϭ 3x 2 – 5 sen 2x + 7xe6x. entonces dicha ypi debe multiplicarse por xn.1. . . ❏ Caso II: Una función presente en la solución particular asumida también es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. una solución particular es yp ϭ 1 ❏ 2 Suponga de nuevo que g(x) consta de m términos del tipo dado en la tabla 3. yp3 ϭ (Gx + H)e6x. Ejemplo 7 Solución particular: caso II Encontrar una solución particular de yЉ – 2yЈ + y ϭ ex. Solución La función complementaria es yc ϭ c1ex + c2xex. El supuesto para la solución particular es entonces yp ϭ yp1 ϩ yp2 ϩ yp3 ϭ Ax2 + Bx + C + E cos 2x + F sen 2x + (Gx + H)e6x. esto.

Y por lo tanto. (5) Pero existe una evidente duplicidad de los términos cos x y sen x en esta forma supuesta y dos términos en la función complementaria. C ϭ –5 y E ϭ 0.1. a partir de los valores 2 y 5 de la tabla 3.1. En lugar de (5). C ϭ 3 y E ϭ – 6. B ϭ 9 . La solución al problema de valor inicial es entonces y ϭ 9␲ cos x + 7 sen x + 4x – 5x cos x. y(␲) ϭ c1 cos ␲ + c2 sen ␲ + 4␲ – 5␲ cos ␲ ϭ 0 produce c1 ϭ 9␲ dado que cos ␲ ϭ –1 y sen ␲ ϭ 0. (6) y. ahora usamos yp ϭ Ax + B + Cx cos x + Ex sen x. La solución general de la ecuación dada es y ϭ yc + yp ϭ c1 cos x + c2 sen x + 4x – 5x cos x.función seno. por lo tanto. Las soluciones del sistema son inmediatas: A ϭ 4. ❏ 3 3 9 132 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Si multiplicamos yp2 por x. Primero. sería la suma de yp1 ϭ Ax + B y yp2 ϭ C cos x + E sen x: yp ϭ Ax + B + C cos x + E sen x. Luego. Solución La función complementaria es yc ϭ c1e3x + c2xe3x. A ϭ 4. Por lo tanto. nuestro supuesto normal para yp. Ahora aplicamos a la solución general de la ecuación las condiciones iniciales establecidas. B ϭ 0. con base en los valores 3 y 7 de la tabla 3. sustituimos en la ecuación diferencial y agrupamos términos semejantes para obtener 2 3x 2 3x yЉ p – 6yЈ p + 9yp ϭ 9Ax + (–12A + 9B)x + 2A – 6B + 9C + 2Ee ϭ 6x + 2 – 12e . la solución general y ϭ yc + yp es 2 8 2 y ϭ c1e3x ϩ c2xe3x ϩ x 2 ϩ x ϩ Ϫ 6x 2e 3x. B ϭ 0. En consecuencia. Pero al multiplicar yp2 por x2 eliminamos todas las duplicidades. 2E ϭ 0. Diferenciamos esta última forma. el supuesto acostumbrado para encontrar una solución particular sería yp ϭ Ax2 + Bx + C + Ee3x. Esta duplicidad puede eliminarse al multiplicar simplemente yp2 por x. –2C ϭ 10. observamos que el término xe3x sigue siendo parte de yc. la forma operativa de una solución particular es yp ϭ Ax2 + Bx + C + Ex2e3x. yp1 yp2 La inspección de estas funciones muestra que el término de yp2 está duplicado en yc. a partir de (6) obtenemos yp ϭ 4x – 5x cos x. Si diferenciamos esta expresión y sustituimos los resultados en la ecuación diferencial se tiene yЉ p + yp ϭ Ax + B – 2C sen x + 2E cos x ϭ 4x + 10 sen x. ❏ Ejemplo 9 Uso de la regla de multiplicación Resolver yЉ – 6yЈ + 9y ϭ 6x2 + 2 – 12e3x. 8 2 De esta identidad se deduce que A ϭ 2 3 . de la derivada yЈ ϭ –9␲ sen x + c2 cos x + 4 + 5x sen x – 5 cos x y yЈ(␲) ϭ –9␲ sen ␲ + c2 cos ␲ + 4 + 5␲ sen ␲ – 5 cos ␲ ϭ 2 encontramos que c2 ϭ 7. Por lo tanto.

. y ϭ yc + yp ϭ c1 + c2x + c3e–x – ❏ 10 5 Ejemplo 11 Ecuación diferencial de cuarto orden: caso II Determinar la forma de una solución particular para y(4) + yٞ ϭ 1 – x2e–x. Solución A partir de la ecuación característica m3 + m2 ϭ 0 encontramos m1 ϭ m2 ϭ 0 y m3 ϭ –1.1 que debemos asumir yp ϭ Aex cos x + Bex sen x. Este sistema da A ϭ 10 5 . la función complementaria de la ecuación es yc ϭ c1 + c2x + c3e–x. Por lo tanto.4 Coeficientes indeterminados 133 . polinomios multiplicados por e␣x sen ␤x o e␣x cos ␤x. ❏ Comentarios i) En los problemas 27 a 36 de los ejercicios 3. es decir. La solución general de la ecuación es 1 x 1 e cos x + ex sen x. de manera que una 1 x 1 x solución particular es yp ϭϪ 10 e cos x + 5 e sen x. el supuesto correcto para una solución particular es yp ϭ Ax3 + Bx3e–x + Cx2e–x + Exe–x. 2 2. Por lo tanto. – 4A – 2B ϭ 0. yp1 yp2 vemos que las duplicidades entre yc y yp se eliminan cuando yp1 se multiplica por x3 y yp2 se multiplica por x.4 se le pide resolver problemas de valor inicial y en los problemas 37 a 40 problemas de valor en la frontera. 1 ϩ x 1 1 ϩ x 2 1 1 ϩ x2 2 3 3. procedemos de la forma acostumbrada. Con g(x) ϭ excos x.p 2. Como no hay funciones en yp que dupliquen funciones en la solución complementaria. . usted puede ver por qué el método de coeficientes indeterminados no es adecuado para las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas cuando la función de entrada g(x) es un poco diferente de los cuatro tipos básicos presentados en color en la página 127. Por otro lado. De Љ ϭ (–2A + 4B)ex cos x + (– 4A – 2B)ex sen x ϭ ex cos x yٞ p + yp 1 yBϭ1 obtenemos –2A + 4B ϭ 1. las diferenciaciones repetidas de funciones de entrada como g(x) ϭ 1n x o g(x) ϭ tan–1x generan un conjunto independiente que contiene un número infinito de funciones: 1 Ϫ1 2 derivadas de ln x: . Solución Al comparar yc ϭ c1 + c2x + c3x2 + c4e–x con nuestro supuesto normal para una solución particular yp ϭ A + Bx2e–x + Cxe–x + Ee–x. Si P(x) es un polinomio.Ejemplo 10 Ecuación diferencial de tercer orden: caso I Resolver yٞ + yЉ ϭ ex cos x. la continua diferenciación de P(x)e␣x sen ␤x generará un conjunto independiente que contiene sólo un número finito de funciones todas del mismo tipo. ii) Con base en la regla de la forma para el caso I de la página 130 de esta sección. asegúrese de aplicar las condiciones iniciales o las condiciones de frontera a la solución general y ϭ yc + yp. Tal como se indica en el ejemplo 8. Los estudiantes cometen muchas veces el error de aplicar estas condiciones sólo a la función complementaria yc dado que es la parte de la solución que contiene las constantes.p. vemos en la entrada 10 de la tabla 3. x x2 x3 derivadas de tan–1x: 1 Ϫ2x Ϫ2 ϩ 6x2 .

yЉ – y ϭ cosh x. + ␻2x ϭ F0 cos ␥t. y(0) ϭ 2. y(0) ϭ 0. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Axekx. yЉ + 3y ϭ 6x. donde A ϭ 1/(2a). yЈ(0) ϭ 5 31. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1. 5yЉ + yЈ ϭ –6x. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma yp ϭ Aekx. y(0) ϭ 5. y¿a b ϭ 2 8 2 8 am2 + bm + c ϭ 0. 15. yЈ(0) ϭ 1 32. 44. Considere la ecuación diferencial ayЉ + byЈ + cy ϭ ekx. 8. donde p 2 g 1x 2 ϭ µ p 0. 2yЉ + 3yЈ – 2y ϭ 14x2 – 4x – 11. y (0) ϭ –5. y(␲) ϭ ␲ 39. Explique cómo sabemos que k –b/(2a). donde A ϭ 1/(2ak + b). yЉ – 10yЈ + 25y ϭ 30x + 3 4. 14. 9.] 41. Analice cómo se puede usar el método de esta sección 28. donde A ϭ 1/(ak2 + bk + c). yЉ + 3yЈ + 2y ϭ 6 2. yЉ + 4y ϭ –2. xЈ(0) ϭ 0 dt2 d2x 34. y ٞ + 8 y ϭ 2 x – 5 + 8 e –2 x . 26. 37. 19. y(1) ϭ 0 1 yЉ + yЈ + y ϭ x2 – 2x 4 yЉ – 8yЈ + 20y ϭ 100x2 – 26xex yЉ + 3y ϭ –48x2e3x 4yЉ – 4yЈ – 3y ϭ cos 2x yЉ – yЈ ϭ –3 yЉ + 2yЈ ϭ 2x + 5 – e–2x 1 yЉ – yЈ + y ϭ 3 + ex/2 4 yЉ – 16y ϭ 2e4x yЉ + 4y ϭ 3 sen 2x yЉ – 4y ϭ (x2 – 3) sen 2x yЉ + y ϭ 2x sen x yЉ – 5yЈ ϭ 2x3 – 4x2 – x + 6 yЉ – 2yЈ + 5y ϭ ex cos 2x yЉ – 2yЈ + 2y ϭ e2x(cos x – 3 sen x) yЉ + 2yЈ + y ϭ sen x + 3 cos 2x yЉ + 2yЈ – 24y ϭ 16 – (x + 2)e4x yٞ – 6yЉ ϭ 3 – cos x yٞ – 2yЉ – 4yЈ + 8y ϭ 6xe2x yٞ – 3yЉ + 3yЈ – y ϭ x – 4ex yٞ – yЉ – 4yЈ + 4y ϭ 5 – ex + e2x y(4) + 2yЉ + y ϭ (x – 1)2 y(4) – yЉ ϭ 4x + 2xe–x En los ejercicios 41 y 42. y(1) + yЈ(1) ϭ 0 40. 35. 12. yЈ(0) ϭ 2. yЈ(0) ϭ 12 d2x + ␻2x ϭ F0 sen ␻t. demuestre que podemos encontrar una solución particular de la forma y ϭ Ax2ekx. x 7 2 42. yЉ + y ϭ x2 + 1.EJERCICIOS 3. 20.4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. x(0) ϭ 0. resuelva la ecuación diferencial dada mediante coeficientes indeterminados. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 2x – 2. 4yЉ + 9y ϭ 15 3. [Sugerencia: Resuelva cada problema en dos intervalos y después encuentre una solución de manera que y y yЈ sean continuas en x ϭ ␲/2 (problema 41) y en x ϭ ␲ (problema 42). 10. 22. y(1) ϭ 0 38. donde sen x. 0. 1. 16. b. y Ј (0) ϭ 3. 21. 25. resuelva el problema de valor inicial dado. 27. 134 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . c y k son constantes. yЈ(0) ϭ 0 29. 23. En los ejercicios 27 a 36. y(0) ϭ 2. 0 Յ x Յ g 1x 2 ϭ e 20. 17. 13. yЉ + 4y ϭ g(x). y(0) ϭ –3. yЈ(0) ϭ –10 30. xЈ(0) ϭ 0 dt2 33. b) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad uno. 7. yЉ(0) ϭ – 4 yЉ(0) ϭ – En los ejercicios 37 a 40. para encontrar una solución particular de yЉ + y ϭ sen x cos 2x. 18. resuelva el problema de valor inicial dado en el que la función de entrada g(x) es discontinua. yЉ + 4yЈ + 5y ϭ 35e–4x. 11. y(0) ϭ 0. yЉ – 2yЈ + 10y ϭ g(x). y(0) + yЈ(0) ϭ 0. 2 2 En los problemas 1 a 26. resuelva el problema de valores en la frontera dado. c) Si k es una raíz de la ecuación auxiliar de multiplicidad dos. a) Si k no es una raíz de la ecuación auxiliar. y(0) ϭ 0. y a donde a. x(0) ϭ 0. yЉ + 4yЈ + 4y ϭ (3 + x)e–2x. yЉ + yЈ – 6y ϭ 2x 5. Ponga en práctica su idea. y(0) ϭ 9 2 36. 24. yЉ +3y ϭ 6x. yٞ – 2yЉ + yЈ ϭ 2 – 24ex + 40e5x. 0ՅxՅp x 7 p Problemas de análisis 43. yЈ(0) ϭ 0. La ecuación auxiliar de la ecuación homogénea asociada es p p 1 b ϭ . 5 1 . y(0) ϭ 0. 6. yЈ(0) ϭ .

12 Curva solución 3.5 Variación de parámetros 135 . es aplicable también a ecuaciones de orden superior. Q(x) y f (x) son continuos en algún intervalo común I. x vi) f (x) ϭ sen x. usado en la sección 2. ■ Algunos supuestos Para adaptar el método de variación de parámetros a una ecuación diferencial lineal de segundo orden a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ g(x).14 Curva solución Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 46 y 47.13 Curva solución d) x y Figura 3. Use un CAS como ayuda para llevar a cabo las diferenciaciones.3. iii) f (x) ϭ e . La ecuación (2) es el análogo de segundo orden de la ecuación lineal de primer orden dy/dx + P(x)y ϭ f (x). La variación de parámetros tiene una ventaja clara sobre el método de la sección previa en cuanto a que siempre produce una solución particular de yp a condición de que la ecuación homogénea asociada se pueda resolver. En (2). ii) f (x) ϭ e–x. x iv) f (x) ϭ sen 2x. a diferencia de los coeficientes indeterminados. 3. determine la correspondencia entre cada c) y curva solución de yЉ + y ϭ f (x) que se muestre en las figuras con una de las siguientes funciones: i) f (x) ϭ 1. 46. yЉ – 4yЈ + 8y ϭ (2x2 – 3x)e2x cos 2x + (10x2 – x – 1)e2x sen 2x (4) 47. Exponga brevemente su razonamiento. encuentre una solución particular de la ecuación diferencial dada. v) f (x) ϭ e sen x. a) y x Figura 3. empezamos como lo hicimos en la sección 3.3 para encontrar una solución particular de una ecuación diferencial lineal de primer orden.11 Curva solución x b) y Figura 3. el método presentado en esta sección. Sin resolver. asumiremos que P(x). ni se circunscribe a ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.45. simplificaciones y el álgebra. Como ya vimos en la sección 3.2: escribimos (1) en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ f (x) (1) (2) al dividir entre el coeficiente a2(x). no está limitado a casos donde la función de entrada es una combinación de los cuatro tipos de funciones enunciados en la página 127. y + 2yЉ + y ϭ 2 cos x – 3x sen x x Figura 3.5 Variación de parámetros ■ Introducción El método de variación de parámetros. Además.

Encontramos u1 y u2 mediante la integración de uЈ 1ϭ W1/W y uЈ 2 ϭ W2/W. y2(x)) 0 para toda x en el intervalo. usamos en la sección 2. Por lo tanto.3 para encontrar una solución particular yp de dy/dx + P(x)y ϭ f (x). el procedimiento anterior es demasiado largo y complicado de usar cada vez que deseamos resolver una ecuación diferencial. La solución general de la ecuación es entonces y ϭ yc + yp. Este supuesto no aparece así como así: se debe a los primeros dos términos de (4) dado que. si demandamos que y1uЈ 1 + y 2u Ј 2 ϭ 0. no es buena idea memorizar las fórmulas sino entender el procedimiento. donde W1 y W2 están definidos como en (6). obtenemos yЈ p ϭ u1yЈ 1 + y1uЈ 1 + u2 yЈ 2 + y2uЈ 2 yЉ p ϭ u1yЉ 1 + yЈ 1uЈ 1 + y1uЉ 1 + uЈ 1yЈ 1 + u2 yЉ 2 + yЈ 2uЈ 2 + y2uЉ 2 + uЈ 2 yЈ 2. En este caso. El determinante W se reconoce como el wronskiano de y1 y y2. Por independencia lineal de y1 y y2 en I. ■ Resumen del método Por lo general. primero encontramos la función complementaria yc ϭ c1y1 + c2y2 y después calculamos el wronskiano W(y1(x).no hay dificultad en obtener la función complementaria yc de (2) cuando los coeficientes son constantes. W2 ϭ . W1 ϭ . y2(x)). entonces (4) se reduce a yЈ 1u Ј 1 + yЈ 2u Ј 2 ϭ f (x). para la ED lineal de segundo orden (2) buscamos una solución de la forma yp ϭ u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x). ■ Método de variación de parámetros Con base en la sustitución yp ϭ u1(x)y1(x) que (3) donde y1 y y2 constituyen un conjunto fundamental de soluciones en I de la forma homogénea asociada a partir de (1). dx ϭ (4) Como buscamos determinar dos funciones desconocidas u1 y u2. resulta más eficiente aplicar simplemente las fórmulas de (5). Ahora tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas. la razón dicta que necesitamos dos ecuaciones. vea la sección 8. para resolver a2yЉ + a1yЈ + a0y ϭ g(x). No obstante. donde y1¿ f 1x2 y1¿ y2¿ f 1x2 y2¿ 2 2 2 2 2 2 ˇ ˇ ˇ ˇ (5) (6) Las funciones u1 y u2 se encuentran integrando los resultados en (5). Cuando dividimos entre a2. Si sustituimos (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupamos los términos se produce cero cero yЉ p + P(x)yЈ p + Q(x)yp ϭ u1[yЉ 1 + PyЈ 1 + Qy1] + u2[ yЉ 2 + PyЈ 2 + Qy2] + y1uЉ 1 + uЈ 1 yЈ 1 + y2uЉ 2 + uЈ 2yЈ 2 + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 d d [ y1uЈ [ y2uЈ 1] + 2] + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 dx dx d ϭ [ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + P[ y1uЈ 1 + y2uЈ 2] + yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 ϭ f (x). la solución del sistema y1uЈ 1 + y2uЈ 2ϭ0 Si usted no está familiarizado con la regla de Cramer.7. Por la regla de Cramer. Obtenemos estas ecuaciones al formular el supuesto adicional de que las funciones u1 y u2 satisfacen a y1uЈ 1 + y 2uЈ 2 ϭ 0. sabemos que W(y1(x). 136 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . ponemos la ecuación en la forma estándar yЉ + PyЈ + Qy ϭ f (x) para determinar f(x). Al utilizar la regla del producto para derivar yp dos veces. Una solución particular es yp ϭ u1y1 + u2y2. yЈ 1uЈ 1 + yЈ 2uЈ 2 ϭ f (x) puede expresarse en términos de los determinantes: y2f 1 x 2 y1f 1 x 2 W1 W2 ϭϪ ϭ u1¿ ϭ y u2¿ ϭ W W W W y1 y2 0 y2 y1 0 Wϭ . aunque sean dos ecuaciones para determinar las derivadas uЈ 1 y uЈ 2.

De (6) obtenemos W1 ϭ 2 0 xe2x ϭ Ϫ 1 x ϩ 1 2 xe4x. u2¿ ϭ 1 x ϩ 1 2 e4x e4x ϭ x ϩ 1. Mediante y1 ϭ cos 3x.Ejemplo 1 Solución general por variación de parámetros Resolver yЉ – 4yЈ + 4y ϭ (x + 1)e2x. (7) ❏ 12 36 3. 2xe ϩ e2x 2x 2 Dado que la ecuación diferencial dada ya está en la forma (2) (es decir. la función complementaria es yc ϭ c1 cos 3x + c2 sen 3x. obtenemos W 1 cos 3x. En consecuencia. calculamos el wronskiano: W 1 e2x. 1 Ϫ3 sen 3x 4 csc 3x 4 4 sen 3x 4 csc 3x 3 cos 3x u1¿ ϭ W1 1 ϭϪ W 12 1 36 y u2¿ ϭ W2 1 cos 3x ϭ W 12 sen 3x 1 se obtiene u1 ϭ – 12 x y u2 ϭ ln | sen 3x |. 2x 2x 1x ϩ 12e 2xe ϩ e2x 2 W2 ϭ 2 e2x 2e2x 0 ϭ 1 x ϩ 1 2 e4x. 12 36 La solución general de la ecuación es y ϭ yc + yp ϭ c1 cos 3x + c2 sen 3x – 1 1 x cos 3x + (sen 3x) ln |sen 3x|. xe2x 2 ϭ 2 e2x 2e2x xe2x ϭ e4x. Solución De la ecuación auxiliar m2 – 4m + 4 ϭ (m – 2)2 ϭ 0 tenemos yc ϭ c1e2x + c2xe2x.5 Variación de parámetros 137 . Solución Primero escribimos la ecuación en su forma estándar (2) dividiéndola entre 4: 1 yЉ + 9y ϭ csc 3x. 4 Dado que las raíces de la ecuación auxiliar m2 + 9 ϭ 0 son m1 ϭ 3i y m2 ϭ –3i. sen 3x ϭ 2 cos 3x sen 3x 2ϭ3 Ϫ3 sen 3x 3 cos 3x W1 ϭ 2 1 Al integrar 1 1 cos 3x 0 sen 3x cos 3x 0 2 ϭ Ϫ . 1 x ϩ 1 2 e2x 2 y. de (5) u1¿ ϭ Ϫ 1 x ϩ 1 2 xe4x e 4x ϭ Ϫx2 Ϫ x. Con las igualdades y1 ϭ e2x y y2 ϭ xe2x. W2 ϭ 2 2ϭ . una solución particular es yp ϭ 1 1 x cos 3x + (sen 3x) ln |sen 3 x|. Por lo tanto. 1 1 1 1 1 yp ϭ a Ϫ x3 Ϫ x2 b e2x ϩ a x2 ϩ x b xe2x ϭ x3 e2x ϩ x2e2x 2 3 2 6 2 y y ϭ yc + yp ϭ c1e2x + c2xe2x + 1 3 2x 1 2 2x xe + xe . identificamos f (x) ϭ (x + 1)e2x. por lo tanto. 6 2 ❏ Ejemplo 2 Solución general por variación de parámetros Resolver 4yЉ + 36y ϭ csc 3x. el coeficiente de yЉ es 1). 1 2 1 2 3 Se deduce que u1 ϭ – 1 3 x – 2 x y u2 ϭ 2 x + x. y2 ϭ sen 3x y f (x) ϭ 1 4 csc 3x.

yc ϭ c1ex + c2e–x. Esto es debido a que y ϭ yc + yp ϭ c1y1 + c2 y2 + (u1 + a1)y1 + (u2 + b1)y2 ϭ (c1 + a1)y1 + (c2 + b1)y2 + u1 y1 + u2 y2 ϭ C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2. . . Ϫ2 u ¿1 ϭ Ϫ u1 ϭ e dt. como y1uЈ 1 + y2uЈ 2 ϭ 0 en (4). . . En este caso. Por lo tanto. 138 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Ϫ2 e x 1 1> x 2 u ¿2 ϭ . . nos vemos obligados a escribir x Ϫt x t e e 1 1 yp ϭ ex dt Ϫ eϪx dt. digamos. 2 x t 2 t x Ύ 0 Ύ 0 y. x Solución La ecuación auxiliar m2 – 1 ϭ 0 produce m1 ϭ –1 y m2 ϭ 1. están determinadas por las n ecuaciones . + un(x)yn(x). el intervalo (0. . t x0 x 1 et u2 ϭ Ϫ dt. . 2 x t 1 2 Ύ x Ϫt Ύ 0 Dado que las integrales anteriores no son elementales. son supuestos hechos para simplificar la ecuación resultante después de que yp ϭ u1(x)y1(x) + . no necesitamos introducir ninguna constante. y1 uЈ uЈ + yn uЈ 1 + y2 2+ n ϭ f (x). k ϭ 1. + cnyn es la función complementaria para (8). (8) Si yc ϭ c1y1 + c2y2 + . . + P1(x)yЈ + P0(x)y ϭ f (x). + y Ј u Ј + + y Ј u Ј y1uЈ 1 2 2 n nϭ0 Ӈ Ӈ (n – 1) (n – 1) (n – 1) . 2. . . n. 1 y ϭ yc ϩ yp ϭ c1ex ϩ c2eϪx ϩ ex 2 Ύ x Ϫt x0 e 1 dt Ϫ eϪx t 2 Ύ x t x0 e dt. .. . + y1uЈ ynuЈ 1 + y2uЈ 2+ nϭ0 . t ❏ En el ejemplo 3 podemos integrar en cualquier intervalo x0 Յ t Յ x que no contenga al origen. Ejemplo 3 Solución general por variación de parámetros Resolver yЉ – y ϭ 1 . por lo tanto. . .. ■ Ecuaciones de orden superior El método que acabamos de examinar para las ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo orden se puede generalizar para las ecuaciones lineales de n-ésimo orden escritas en la forma estándar y(n) + Pn – 1(x)y(n – 1) + . la regla de Cramer da uЈ kϭ Wk . . Ahora W(ex. + un(x)yn(x) se sustituye en (8). . . e–x) ϭ –2 y eϪx 1 1> x 2 . ■ Constantes de integración Cuando se calculan las integrales indefinidas de uЈ 1 y uЈ 2. . (9) En este sistema las primeras n – 1 ecuaciones. 2. . ␲/6). W k ϭ 1.La ecuación (7) representa la solución general de la ecuación diferencial en. entonces una solución particular es yp ϭ u1(x)y1(x) + u2(x)y2(x) + . donde uЈ k. . n.

2yЉ + 2yЈ + y ϭ 4 2x 2 y2 ϭ xϪ1>2 sen x 13. Cuando n ϭ 3. . u3 se determinan a partir de W1 W2 W3 (10) u1¿ ϭ . yЉ + y ϭ sen x 5. yЉ – 2yЈ + y ϭ et arctan t 16. yЉ + y ϭ cos2x 7. yЉ – 4y ϭ 2. y1 ϭ cos(ln x). resuelva la ecuación diferencial de tercer orden por variación de parámetros. . Por ejemplo. y2 y y3 constituyen un conjunto linealmente independiente de soluciones de la ED homogénea asociada. y u1. yЈ(0) ϭ 0. las funciones indicadas son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial homogénea asociada en (0. 4yЉ – 4yЈ + y ϭ e x >2 24. . u2. y1 ϭ xϪ1>2 cos x. yЉ – y ϭ senh 2x 10. 3>2 23. 25. 1. f (x)). 4 )y ϭ x e 1 ϩ x2 14. yЉ + y ϭ sec2x 8. tanto yp ϭ 1 2 sen x – 2 x cos x y yp ϭ 4 sen x – 2 x cos x son respuestas válidas. y2. en el problema 3 de los ejercicios 1 1 1 3. W2 ϭ 3 y1¿ 0 y3¿ 3 . yЉ + y ϭ sec x 3. W W W 0 y2 y3 y1 0 y3 y1 y2 0 W1 ϭ 3 0 y2¿ y3¿ 3 . Encuentre la solución general de la ecuación no homogénea dada. W3 ϭ 3 y1¿ y2¿ 0 3 f 1 x 2 y2– y3– y1– f 1 x 2 y3– y1– y2– f 1 x 2 Vea los problemas 25 y 26 en los ejercicios 3. 2yЉ + yЈ – y ϭ x + 1 21. En los problemas 19 a 22. donde y1. yЉ + 3yЈ + 2y ϭ sen ex 15.5 Variación de parámetros 139 . la solución general y ϭ yc + yp se simplifica en y ϭ c1 cos x + c2 sen x–1 2 x cos x. 19. . . u3¿ ϭ . yЉ + 2yЈ + y ϭ e–t ln t 17. y2 ϭ sen(ln x) En los problemas 25 y 26. x2yЉ + xyЈ + y ϭ sec(ln x). resuelva cada ecuación diferencial por variación de parámetros sujetos a las condiciones iniciales y(0) ϭ 1. En cualquier caso. yЉ + 3yЈ + 2y ϭ 12.donde W es el wronskiano de y1. y1 y2 y3 y W ϭ 3 y1¿ y2¿ y3¿ 3 . ¿Por qué? EJERCICIOS 3.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. 0. yЉ + 2yЈ – 8y ϭ 2e–2x – e–x 22. es decir. . 4yЉ – y ϭ xex/2 20. la columna (0. yЉ – 2yЈ + y ϭ 1 1 ϩ ex x En los problemas 23 y 24. yٞ + yЈ ϭ tan x 26. resuelva cada ecuación diferencial por variación de parámetros. yn y Wk es el determinante obtenido al reemplazar la k-ésima columna del wronskiano por la columna constituida por el lado derecho de (9). x2yЉ + xyЈ + (x2 – 1 . yЉ + y ϭ tan x 4. ϱ). yЉ – 4yЈ + 4y ϭ (12x 2 – 6x)e2x En los problemas 1 a 18.5. . u2¿ ϭ . y1– y2– y3– Comentarios En los siguientes problemas no dude en simplificar la forma de yp. la solución particular es yp ϭ u1y1 + u2y2 + u3y3. Según la forma en que se encuentren las antiderivadas uЈ1 y uЈ2. quizá no obtenga la misma yp que la dada en la sección de respuestas. yЉ – y ϭ cosh x 9. Cuando n ϭ 2 obtenemos (5). yЉ – 9y ϭ e x 2x 9x e3x 11. 3yЉ – 6yЈ + 6y ϭ ex sec x 18. yЉ + y ϭ sec ␪ tan ␪ 6.5. . yٞ + 4yЈ ϭ sec 2x 21 Ϫ x 3.

. . . (m – k + 1) x m – k dx k ϭ akm(m – 1)(m – 2) . 7. ¿cuáles son los interva- los de definición de las soluciones generales? Analice por qué el intervalo de definición de la solución general dado en el problema 24 no es (0. se conoce como ecuación de Cauchy-Euler. d2 y dy ϩ bx ϩ cy ϭ 0. a0 son constantes. El coeficiente de d2y/dx2 es cero en x ϭ 0. 0 de los coeficientes monomiales xk coincide con el orden k de diferenciación d ky/dx k: anxn mismo ↓ ↓ anxn d ny d n Ϫ 1y nϪ1 ϩ p. . . ecuación de Euler o ecuación equidimensional. ϱ). el tipo de ecuación diferencial considerada en esta sección es una excepción a esta regla. donde se va a deter- minar m. En el capítulo 5 veremos que cuando una ecuación diferencial lineal tiene coeficientes variables. . cosenos y funciones logarítmicas y exponenciales. generalmente lo mejor que podemos esperar es encontrar una solución en forma de serie infinita. en general no se puede aplicar a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.6. an – 1. No obstante. La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado k ϭ n. analice cómo se pueden combinar los métodos de coeficientes indeterminados y variación de parámetros para resolver la ecuación diferencial dada. Encuentre la solución general de x4yЉ + x3yЈ – 4x2y ϭ 1 dado que y1 ϭ x2 es una solución de la ecuación homogénea asociada. 30.Problemas de análisis En los problemas 27 y 28.6 Ecuación de Cauchy-Euler ■ Introducción La relativa facilidad con que fuimos capaces de encontrar soluciones explícitas de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores. senos. n ϩ an Ϫ 1 x dx dx n Ϫ 1 mismo ↓ ↓ Como en la sección 4. Además. después de sustituir x m cada término de una ecuación de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio en m multiplicado por xm dado que akx k d ky ϭ akx km(m – 1)(m – 2) . 0) se pueden obtener por sustitución de t ϭ –x en la ecuación diferencial. limitamos nuestra atención a encontrar la solución general en el intervalo (0. También. 9 y 18. Vea los problemas 37 y 38 en los ejercicios 3. . Desarrolle sus ideas. con el fin de garantizar que los resultados fundamentales del teorema 3. 1. ecuación de Euler-Cauchy. (m – k + 1) x m. es una ecuación con coeficientes variables cuya solución general puede expresarse siempre en términos de las potencias de x. .3. 27. ■ Ecuación de Cauchy-Euler Cualquier ecuación diferencial lineal de la forma d ny d n Ϫ 1y dy nϪ1 ϩ a x ϩ p ϩ a1x ϩ a 0y ϭ g 1 x 2 . nϪ1 n nϪ1 dx dx dx donde los coeficientes an. . 2 dx dx La solución de ecuaciones de orden superior se realiza de manera análoga. En los problemas 1. n – 1. . . Las soluciones en el intervalo (–ϱ. iniciamos nuestro análisis con un examen detallado de las formas de las soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden El hecho de que el coeficiente principal sea cero en x ϭ 0 podría ocasionar un problema. 140 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . su método de solución es muy similar al que se usa en las ecuaciones con coeficientes constantes.1 sean aplicables a la ecuación de Cauchy-Euler. 3. Por lo tanto. yЉ – 2yЈ + y ϭ 4x2 – 3 + x–1ex 29. ϱ). Parecido a lo que sucedió cuando sustituimos emx en una ecuación lineal con coeficientes constantes. 3yЉ – 6yЈ + 30y ϭ 15 sen x + ex tan 3x 28. podemos resolver la ecuación no homogénea ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ g(x) por variación de parámetros. una vez determinada la función complementaria yc(x). ax2 ■ Método de solución Intentamos una solución de la forma y ϭ x m.

(2) Ejemplo 1 Raíces distintas Resolver x 2 d 2y dy Ϫ 2x Ϫ 4y ϭ 0. Entonces y1 ϭ xm1 y y2 ϭ xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones. algunas veces se prefiere asumir como solución a y ϭ xm con el fin de entender el origen y la diferencia entre esta nueva forma de ecuación auxiliar y la obtenida en la sección 3. De la fórmula cuadrática se deriva que la raíz debe ser m1 ϭ –(b – a)/2a. (1) Existen tres diferentes casos a considerarse.2. m1 ϭ m2).6 Ecuación de Cauchy-Euler 141 . dy d2y ϭ m 1 m Ϫ 1 2 xm Ϫ 2. entonces obtenemos sólo una solución. Caso I: Raíces reales distintas Digamos que m1 y m2 denotan las raíces reales de (1) en forma tal que m1 m2. y ϭ xm es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de la ecuación auxiliar ax2b am(m – 1) + bm + c ϭ 0 o am2 + (b – a)m + c ϭ 0. y2 ϭ xm1 ϭ xm1 ϭ xm1 Ύ x Ύx Ύx Ύ eϪ1b>a2ln x 2 m1 –b/a dx ← e–(b/a) ln x ϭ eln x –b/a и xϪ2m1 dx ϭ x–b/a –b/a и x(b – a)/a dx ← –2m1 ϭ (b – a)/a ϭ xm1 dx ϭ xm1 ln x. al sustituir y ϭ xm la ecuación de segundo orden se convierte en dy d2y + cy ϭ am(m – 1)xm + bmxm + cxm ϭ (am(m – 1) + bm + c)xm. Primero escribimos la ecuación de Euler-Cauchy en la forma estándar d2y c b dy ϩ 2y ϭ 0 ϩ 2 ax dx ax dx e igualamos P(x) ϭ b/ax y ͐(b/ax) dx ϭ (b/a) ln x. Por lo tanto. el discriminante de los coeficientes es necesariamente cero. x 3. Ahora (m + 1)(m – 4) ϭ 0 implica m1 ϭ –1. reales e iguales. Al diferenciar dos veces. a saber. 2 dx dx Solución En lugar de sólo memorizar la ecuación (1).Por ejemplo. m2 ϭ 4 de manera que y ϭ c1x–1 + c2x4. Cuando las raíces de la ecuación cuadrática am2 + (b – a)m + c ϭ 0 son iguales. dx dx2 y sustituir de nuevo en la ecuación diferencial x2 dy d 2y – 2x – 4y ϭ x2 и m(m – 1)x m–2 – 2x и mx m–1 – 4xm 2 dx dx ϭ x m(m(m – 1) – 2m – 4) ϭ x m(m2 – 3m – 4) ϭ 0 si m2 – 3m – 4 ϭ 0. ϭ mxm Ϫ 1. la solución general es y ϭ c1xm1 + c2xm2. las raíces aparecen como un par conjugado. ❏ Caso II: Raíces reales repetidas Si las raíces de (1) están repetidas (es decir. o complejas. Ahora podemos construir una segunda solución y2 mediante (5) de la sección 3.3. y ϭ x m1. ϩ bx dx dx2 Por lo tanto. Por lo tanto. En el último caso. dependiendo de si las raíces de esta ecuación cuadrática son reales y distintas.

deseamos escribir una solución sólo en términos de funciones reales. a su vez.. C2 ϭ –1 que y1 ϭ x␣(xi␤ + x–i␤) o y1 ϭ 2x␣ cos( ␤ ln x) y y y2 ϭ x␣(xi␤ – x–i␤) y2 ϭ 2ix␣ sen( ␤ ln x) son también soluciones. 142 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Del hecho de que y ϭ C1x␣ + i␤ + C2x␣ – i␤ es una solución para cualquier valor de las constantes vemos. concluimos que y1 ϭ x␣ cos( ␤ ln x) y y2 ϭ x␣ sen( ␤ ln x) constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuación diferencial. entonces puede demostrarse que xm1 . xm1 (ln x)2. como en el caso de ecuaciones con coeficientes constantes. y(1) ϭ –1.Entonces. Asimismo. la solución general de la ecuación diferencial debe contener entonces una combinación lineal de estas k soluciones. Al sumar y restar los dos últimos resultados se tiene xi␤ + x–i␤ ϭ 2 cos(␤ ln x) y xi␤ – x–i␤ ϭ 2i sen( ␤ ln x). De manera similar. (4) Ejemplo 3 Un problema de valor inicial Resolver el problema de valor inicial 4x2yЉ + 17y ϭ 0. xm1 ln x. Caso III: Raíces complejas conjugadas Si las raíces de (1) son el par conjugado m1 ϭ ␣ + i␤. entonces una solución es y ϭ C1x␣ + i␤ + C2x␣ – i␤. . yЈ(1) ϭ – 1 2. x␣ sen( ␤ ln x)) ϭ ␤x2␣ – 1 0. si m1 es una raíz de multiplicidad k. dx dx2 ■ Solución La sustitución y ϭ xm nos da 4x2 d2y dy + 8x + y ϭ xm(4m(m – 1) + 8m + 1) ϭ xm(4m2 + 4m + 1) ϭ 0 2 dx dx cuando 4m2 + 4m + 1 ϭ 0 o (2m + 1)2 ϭ 0. Por lo tanto.. Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas. por la fórmula de Euler. para C1 ϭ C2 ϭ 1 y C1 ϭ 1.. la cual. es lo mismo que xi␤ ϭ cos(␤ ln x) + i sen(␤ ln x). Observemos la identidad xi␤ ϭ (eln x ) i␤ ϭ ei␤ ln x. respectivamente. m2 ϭ ␣ – i␤. Dado que W(x␣ cos( ␤ ln x). ϱ). ␤ > 0. Dado que m1 ϭ – 1 2 . la solución general es y ϭ c1 xm1 + c2 xm1 ln x. x–i␤ ϭ cos(␤ ln x) – i sen(␤ ln x). la solución general es y ϭ x␣[c1 cos(␤ ln x) + c2 sen(␤ ln x)]. ❏ Para ecuaciones de orden superior. xm1 (ln x)k – 1 son k soluciones linealmente independientes. en el intervalo (0. (3) Ejemplo 2 Raíces repetidas Resolver 4x2 d2 y dy ϩ 8x ϩ y ϭ 0. la solución general es y ϭ c1 xϪ1>2 + c2 xϪ1>2 ln x. donde ␣ y ␤ > 0 son reales.

3 2 dx dx dx Solución Las primeras tres derivadas de y ϭ xm son dy d2y d3 y mϪ2 ϭ m 1 m Ϫ 1 2 x . donde W1. recuerde que las fórmulas uЈ 1 ϭ W1/W y uЈ 2 ϭ W2/W. A partir de la ecuación auxiliar (m – 1)(m – 3) ϭ 0 encontramos yc ϭ c1x + c2x3. a su vez. que c1 ϭ –1 y c2 ϭ 0. Ahora. Por lo tanto.Solución En la ecuación de Cauchy-Euler dada. La gráfica de esta función. sin embargo. en el siguiente ejemplo se emplea el método de variación de parámetros. Solución Dado que la ecuación es no homogénea. De la fórmula cuadrática encontramos que las raíces son 1 1 m1 ϭ 1 2 + 2i y m2 ϭ 2 – 2i. ❏ El siguiente ejemplo ilustra la solución de una ecuación de Cauchy-Euler de tercer orden. dx dx2 dx3 de manera que la ecuación diferencial dada se convierte en x3 d3y d 2y dy 2 ϩ 5 x ϩ 7x ϩ 8y ϭ x3m 1 m Ϫ 1 21 m Ϫ 2 2 xm Ϫ 3 ϩ 5x2m 1 m Ϫ 1 2 xm Ϫ 2 ϩ 7xmxm Ϫ 1 ϩ 8xm 3 2 dx dx dx ϭ xm(m(m – 1)(m – 2) + 5m(m – 1) + 7m + 8) ϭ xm(m3 + 2m2 + 4m + 8) ϭ xm(m + 2)(m2 + 4) ϭ 0. dividimos la ecuación dada entre x2. m2 ϭ 2i y m3 ϭ –2i. W2 y W son los determinantes definidos en la página 136. ϭ m 1 m Ϫ 1 2 1 m Ϫ 2 2 xm Ϫ 3 ϭ mxm Ϫ 1. en general. Con las identificaciones ␣ ϭ 2 y ␤ ϭ 2. primero resolvemos la ecuación homogénea asociada. y 10 5 x 25 –5 50 75 100 Figura 3. En este caso vemos que y ϭ xm será una solución de la ecuación diferencial para m1 ϭ –2. la sustitución y ϭ xm produce 4x2yЉ + 17y ϭ xm(4m(m – 1) + 17) ϭ xm(4m2 – 4m + 17) ϭ 0 cuando 4m2 – 4m + 17 ϭ 0. En consecuencia. La solución particular es oscilatoria y no acotada cuando x → ϱ. fueron derivadas bajo el supuesto de que la ecuación diferencial había sido escrita en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ f (x). vemos a partir de (4) que la solución general de la ecuación diferencial es y ϭ x1>2 [c1 cos(2 ln x) + c2 sen(2 ln x)]. la solución general es y ϭ c1x–2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sen(2 ln x). Si se aplican las condiciones iniciales y(1) ϭ –1. la solución del problema de valor inicial es y ϭ –x1>2cos (2 ln x).4 no es aplicable. y a partir de 3 3 y – Ϫ y ¿ ϩ 2 y ϭ 2x2ex x x 3.15 Gráfica de solución del PVI tratado en el ejemplo 3 Ejemplo 4 Ecuación de tercer orden Resolver x3 dy d 3y d 2y 2 ϩ 5 x ϩ 7x ϩ 8y ϭ 0. está dada en la figura 3. yЈ(1) ϭ 0 a la solución anterior y se usa ln 1 ϭ 0 entonces encontramos.6 Ecuación de Cauchy-Euler 143 . Por lo tanto. a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Ejemplo 5 Variación de parámetros Resolver x2yЉ – 3xyЈ + 3y ϭ 2x4e x. antes de usar la variación de parámetros para encontrar una solución particular yp ϭ u1 y1 + u2 y2.15. Por lo tanto. falta el término yЈ. ❏ El método de coeficientes indeterminados como el descrito en la sección 3. obtenida con ayuda de un programa de cómputo.

y(2) ϭ 32. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 0. se exhorta al estudiante a resolver los problemas 31 a 36 en los ejercicios 3. donde t ϭ ln x. 25. resuelva el problema de valor inicial dado. EJERCICIOS 3. cuando las raíces de las ecuaciones auxiliares para ayЉ + byЈ + cy ϭ 0 y ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0 son distintas y reales. pero en el caso de uЈ 1 integramos por partes dos veces. xyЉ + yЈ ϭ 0 5. Use una herramienta graficadora para trazar la curva solución. y2 ϭ x3 y Wϭ2 x 1 x3 0 2 ϭ 2x3. y(1) ϭ 1. x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ x4ex 24. x2yЉ + 3xyЈ ϭ 0. x2yЉ + 5xyЈ + 3y ϭ 0 8. y(1) ϭ 0. ❏ Comentarios La similitud que se presenta entre las formas de las soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y de ecuaciones lineales con coeficientes constantes no es sólo una coincidencia. x2yЉ + xyЈ – y ϭ En los problemas 1 a 18. x 7 0.identificamos f (x) ϭ 2x2ex. 2. Este último resultado ilustra otro hecho de la vida matemática: toda ecuación de Cauchy-Euler siempre puede volver a escribirse como una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes mediante la sustitución x ϭ et. y(1) ϭ 5. Por ejemplo. resuelva la ecuación diferencial dada. Los resultados son u1 ϭ –x2e x + 2xe x – 2e x y u2 ϭ e x. con y1 ϭ x. x2yЉ – 7xyЈ + 41y ϭ 0 16. yЈ(1) ϭ 3 29. x2yЉ + xyЈ + y ϭ 0. 25x2yЉ + 25xyЈ + y ϭ 0 10. tenemos y ϭ yc + yp ϭ c1x + c2x3 + 2x2ex – 2xex. 21. xyЉ + yЈ ϭ x. Por lo tanto. yЈ(1) ϭ 4 26. Por último. Ahora. y(1) ϭ 1. x2yЉ + 5xyЈ + 4y ϭ 0 13. x yЉ – 3xyЈ – 2y ϭ 0 11. yЈ 1 2 2 ϭ 0 18. yЈ(1) ϭ – 1 2 1 30. 3x2 y W2 ϭ 2 x 1 0 2 ϭ 2x3ex 2x2ex encontramos u1¿ ϭ Ϫ 2x5ex ϭ Ϫx2ex 2x3 u2¿ ϭ 2x3ex ϭ ex. x2yЉ – 5xyЈ + 8y ϭ 8x6.6. x yЉ + 3xyЈ – 4y ϭ 0 2 1 xϩ1 7. x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0. x2yЉ + xyЈ – y ϭ ln x 22. 2x3 La integral de la última función es inmediata. yp ϭ u1y1 + u2y2 ϭ (–x 2e x + 2xe x – 2e x)x + e xx3 ϭ 2x2e x – 2xex. y 1 1 2 2 ϭ 0. xy(4) + 6yٞ ϭ 0 9. 2x yЉ + 5xyЈ + y ϭ x – x 2 2 En los problemas 31 a 36. 4x2yЉ + 4xyЈ – y ϭ 0 12. yЈ(1) ϭ 2 28. x4y(4) + 6x3yٞ + 9x2yЉ + 3xyЈ + y ϭ 0 En los problemas 19 a 24. x yЉ + xyЈ + 4y ϭ 0 2 2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-5. La idea es resolver la nueva ecuación diferencial en términos de la variable t. use la sustitución x ϭ et para transformar la ecuación de Cauchy-Euler dada en una ecuación di- 144 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 19. yЈ(2) ϭ 0 27. x3yٞ + xyЈ – y ϭ 0 En los problemas 25 a 30. x > 0. x2yЉ – xyЈ + y ϭ 2x 23. xyЉ – 4yЈ ϭ x 4 20. resuelva la ecuación diferencial dada por variación de parámetros. 3x2yЉ + 6xyЈ + y ϭ 0 15. usando los métodos de las secciones anteriores. W1 ϭ 2 2 x 3x2 2x e x3 2 ϭ Ϫ2x5ex. xyЉ – 3yЈ ϭ 0 6. x2yЉ – 2y ϭ 0 3.6 1. x3yٞ – 6y ϭ 0 17. las soluciones generales respectivas son y ϭ c1em1x ϩ c2em2x ln x y y ϭ c1xm1 ϩ c2xm2. la segunda solución dada en (5) puede expresarse de igual forma que la primera solución: y ϭ c1em1ln x ϩ c2em2ln x ϭ c1em1t ϩ c2em2t. x2yЉ + 8xyЈ + 6y ϭ 0 14. Dado que este procedimiento ofrece un buen ejercicio de repaso de la regla de la cadena de diferenciación. (5) En vista de la identidad e ϭ x. y una vez obtenida la solución general se vuelve a sustituir t ϭ ln x. 4x2yЉ + y ϭ 0 4.

o quizá una solución en forma de serie infinita.7 Ecuaciones no lineales ■ Introducción A continuación se analizan las dificultades que rodean a las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior y algunos métodos que producen soluciones analíticas. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 0. resuelva el problema de valor inicial dado en el intervalo (–ϱ. 40. Las condiciones iniciales y(0) ϭ y0. Dada una ecuación lineal.7 Ecuaciones no lineales 145 .ferencial con coeficientes constantes.2). 3. Aunque las soluciones de estas ecuaciones asumían la forma de una familia uniparamétrica. Pero combinaciones lineales como y ϭ c1ex + c3 cos x. esta familia. 2x3yٞ – 10. Pero la principal diferencia entre las ecuaciones lineales y no lineales de segundo orden o de orden superior yace en el ámbito de su solubilidad. como regla. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 0. x3yٞ – 3x2yЉ + 6xyЈ – 6y ϭ 3 + ln x3 En los ejercicios 37 y 38. Establezca un intervalo donde esté definida la solución. homogéneas. exactas.5xyЈ + 1. 4x2yЉ + y ϭ 0. obteníamos soluciones generales de las ecuaciones lineales de primer orden. no representa la solución general de la ecuación diferencial. en el intervalo (–ϱ. ■ Algunas diferencias Hay varias diferencias significativas entre las ecuaciones diferenciales lineales y las no lineales. o quizá ecuaciones de Bernoulli.5. y2 ϭ e–x. yЈ(–2) ϭ 0 Tareas para el laboratorio de cómputo En los problemas 43 a 46. 43.15? ¿Cuántas intersecciones de x hay en el intervalo 0 < x < 1 2? 33. las ecuaciones diferenciales no lineales de orden 3. En el capítulo 2 encontramos que es posible resolver algunas ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden al reconocerlas como ecuaciones separables.98x2yЉ + 8. Por otra parte.3 a 3. al prestar atención a ciertas condiciones de continuidad. y3 ϭ cos x y y4 ϭ sen x son cuatro soluciones linealmente pendientes de la ecuación diferencial no lineal de segundo orden (yЉ)2 – y2 ϭ 0. y ϭ c1ex + c2e–x + c3 cos x + c4 sen x no son soluciones de la ecuación para constantes arbitrarias ci diferentes de cero.7. existe la posibilidad de encontrar alguna forma de solución observable. las ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden pueden poseer soluciones singulares mientras que las ecuaciones lineales no.1 vimos que las ecuaciones lineales homogéneas de segundo orden o de orden superior tienen la propiedad de que una combinación lineal de soluciones también es una solución (teorema 3. y(–2) ϭ 8. ¿Para qué valores de y0 y y1 cada problema de valor inicial tiene una solución? 42. En la sección 3. x2yЉ + 9xyЈ – 20y ϭ 0 32. En otras palabras. ¿Puede encontrarse una ecuación diferencial de CauchyEuler del orden más bajo con coeficientes reales sabiendo que 2 y 1 – i son dos raíces de su ecuación auxiliar? Desarrolle sus ideas. 37. x2yЉ – 3xyЈ + 13y ϭ 4 + 3x 36. Resuelva x3yٞ – x2yЉ – 2xyЈ + 6y ϭ x2 por variación Problemas de análisis 39. resuelva mediante un CAS la ecuación diferencial dada para encontrar las raíces aproximadas de la ecuación auxiliar. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ ln x2 35. ¿Cuáles son las intersecciones x de la curva solución mostrada en la figura 3. x3yٞ + 4x2yЉ + 5xyЈ – 9y ϭ 0 45. y ϭ c2e–x + c4 sen x. ¿Cómo usaría usted el método de esta sección para re- solver (x + 2)2yЉ + (x + 2)yЈ + y ϭ 0? Desarrolle sus ideas. son apli- cables a cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: x2yЉ ϭ 0. x4y(4) + 6x3yٞ + 3x2yЉ – 3xyЈ + 4y ϭ 0 46. una solución explícita. indeϱ). x2yЉ + 10xyЈ + 8y ϭ x2 34. Vea el problema 1 en los ejercicios 3.5. x yЉ – 9xyЈ + 25y ϭ 0 2 41.3y ϭ 0 44. y(–1) ϭ 2. Por ejemplo. 0). de parámetros. Por otro lado. Las ecuaciones no lineales no poseen esta capacidad de superposición. y1 ϭ ex. Use un CAS para ayudarse en el cálculo de raíces de la ecuación auxiliar y las determinantes dadas en la expresión (10) de la sección 3. Resuelva la ecuación original solucionando la ecuación nueva mediante el procedimiento de las secciones 3. x4y(4) – 6x3yٞ + 33x2yЉ – 105xyЈ + 169y ϭ 0 47. yЈ(–1) ϭ 4 38. 31. x2yЉ – 2xyЈ + 2y ϭ 0. yЈ(0) ϭ y1.

Solución Si establecemos u ϭ yЈ entonces du/dx ϭ yЉ. Como u ϭ 1/yЈ. dx dy dx dy En este caso. u. Ejemplo 1 Cuando falta la variable dependiente y Resolver yЉ ϭ 2x(yЈ)2. donde falta la variable dependiente y. yЉ) ϭ 0. entonces la ecuación diferencial se convierte en F (x. algunas veces pueden resolverse empleando métodos de primer orden. La razón será evidente –1 en los siguientes pasos. c c x ϩ c2 1 1 1 Ύ ❏ Ahora mostramos cómo resolver una ecuación de la forma F ( y. yЈ. la ecuación de primer orden que debemos resolver es F (y. yЈ. 2 La constante de integración se escribe por comodidad como c1 . Dejemos claro desde el comienzo que las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior son importantes —nos atreveríamos a decir que incluso más importantes que las ecuaciones lineales—. también incrementamos la probabilidad de que este modelo de resolución superior no sea lineal. Después de sustituir. yЉ) ϭ 0. Empecemos por ilustrar un método analítico que en ocasiones nos permite encontrar soluciones explícitas o implícitas de tipos especiales de ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden. usemos la regla de la cadena para calcular la segunda derivada de y: y– ϭ du du dy du ϭ ϭu . 146 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Aunque esto suena desalentador. dy 1 ϭϪ 2 dx x ϩ c2 1 1 x dx yϭϪ 2 o y ϭ Ϫ tanϪ1 ϩ c2. un sistema físico. donde falta la variable independiente x. yЈ. se deduce que y. u. digamos. sino que no hay métodos analíticos por medio de los cuales se puede encontrar una solución explícita o implícita. establezcamos u ϭ yЈ. ■ Reducción de orden Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden F (x. Una vez más. pero dado que falta la variable independiente x.superior virtualmente desafían la solución. Si u ϭ yЈ. Si podemos resolver esta última ecuación para u. la ecuación de segundo orden se reduce a una ecuación de primer orden con variables separables. por lo tanto. Esto no significa que una ecuación diferencial no lineal de orden superior no tenga solución. uЈ) ϭ 0. Con este fin. advierta que su solución contendrá dos constantes arbitrarias. yЉ) ϭ 0. u du/dy) ϭ 0. yЉ) ϭ 0. Ejemplo 2 Cuando falta la variable independiente x Resolver yyЉ ϭ ( yЈ)2. la variable independiente es x y la variable dependiente es u: du ϭ 2xu2 dx o du ϭ 2x dx u2 Ύu Ϫ2 du ϭ Ύ 2x dx ϪuϪ1 ϭ x2 ϩ c2 1. usemos esta sustitución para transformar la ecuación diferencial en una donde la variable independiente sea y y la variable dependiente sea u. siguen habiendo otros recursos. siempre podemos analizar una ED no lineal de manera cualitativa y numérica. podemos encontrar y por integración. yЈ. pues conforme perfeccionamos el modelo matemático de. El siguiente ejemplo ilustra la técnica de sustitución para una ecuación de la forma F (x. y F (y. Como estamos resolviendo una ecuación de segundo orden. Cada ecuación se puede reducir a una ecuación de primer orden mediante la sustitución u ϭ yЈ.

yЈ(0) ϭ 1. Con el fin de analizar un problema de valor inicial de n-ésimo orden en forma numérica. como el método de Euler o el de Runge-Kutta. . y(4). Además. Ejemplo 3 Serie de Taylor para la solución de un PVI Asumamos que existe una solución del problema de valor inicial yЉ ϭ x + y – y2. a partir de (2). entonces y(x) posee un desarrollo de la serie de Taylor centrada en 0: y 1x 2 ϭ y 1 02 ϩ y – 1 0 2 2 y ‡ 1 0 2 3 y 14 2 1 0 2 4 y ¿ 1 02 y152 1 0 2 5 xϩ x ϩ x ϩ x ϩ p . de la regla de la cadena mostrada arriba y de la separación de variables. lo cual. con base en (3). . . que yٞ(0) ϭ 4. separamos otra vez las variables. los primeros seis términos de una serie solución del problema de valor inicial (1) son y 1 x 2 ϭ Ϫ1 ϩ x Ϫ x2 ϩ 2 3 1 1 x Ϫ x4 ϩ x5 ϩ p . Con base en los valores de y(0) ϭ –1 yЈ(0) ϭ 1 y yЉ(0) ϭ –2. Ahora usamos y(0) ϭ –1 y yЈ(0) ϭ 1 para encontrar. vemos a partir de (5) que y(5)(0) ϭ 24. . ❏ y Ύ Ύ ■ Uso de la serie de Taylor En algunos casos. aquí mostramos qué hacer para 3. donde la constante Ϯec1 se ha identificado nuevamente como c2. una solución de un problema de valor inicial no lineal. y(0) ϭ –1.Solución Con ayuda de u ϭ yЈ. En pocas palabras. yЈ(0) ϭ 1 (1) Si además asumimos que la solución y(x) del problema es analítica en 0. (2) x ϩ 1! 2! 4! 5! 3! Observe que en la serie (2) se conocen los valores de los términos primero y segundo puesto que son las condiciones iniciales especificadas y(0) ϭ –1. Ahora volvemos a sustituir u ϭ dy/dx. Podemos encontrar entonces expresiones para las derivadas de grado superior yٞ. la ecuación diferencial define por sí misma el valor de la segunda derivada en 0: yЉ(0) ϭ 0 + y(0) – y(0)2 ϭ 0 + (–1) – (–1)2 ϭ –2. da u ϭ c2y. encontramos que y(4)(0) ϭ –8 de (4). Con la información adicional de que yٞ(0) ϭ 4. Por lo tanto. la ecuación diferencial dada se convierte en y au du b ϭ u2 dy o dy du ϭ . integramos e identificamos de nuevo las constantes por segunda ocasión: dy ϭ c2 dx o ln | y| ϭ c2x + c3 o y ϭ c4ec2x.7 Ecuaciones no lineales 147 . a su vez. expresamos la ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden como un sistema de n ecuaciones de primer orden. 3 3 5 ❏ ■ Uso de un programa de solución numérica Los métodos numéricos. por cálculo de las derivadas sucesivas de la ecuación diferencial: d (x + y – y2) ϭ 1 + yЈ – 2yyЈ dx d y(4)(x) ϭ (1 + yЈ – 2yyЈ) ϭ yЉ – 2yyЉ – 2(yЈ)2 dx d y(5)(x) ϭ (yЉ – 2yyЉ – 2(yЈ)2) ϭ yٞ – 2yyٞ – 6yЈyЉ dx yٞ(x) ϭ (3) (4) (5) y así sucesivamente. se desarrollaron únicamente para ecuaciones diferenciales de primer orden y luego se extendieron a sistemas de ecuaciones de primer orden. u y Si integramos la última ecuación entonces se produce ln |u| ϭ ln | y| + c1. se puede aproximar mediante una serie de Taylor centrada en x0. donde las condiciones iniciales estén especificadas en x0.

Sujeto a: y(x0) ϭ y0 . y. ❏ Figura 3. y. al igual que sus parientes de primer *Algunos programas de solución numérica sólo requieren que una ecuación diferencial de segundo orden se exprese en la forma normal yЉ ϭ f (x. el problema de valor inicial de segundo orden del ejemplo 3 es equivalente a dy ϭu dx du ϭ x ϩ y Ϫ y2 dx x y tiene condiciones iniciales y(0) ϭ –1.17 parecería sugerir que la respuesta es sí. dx2 y(x0) ϭ y0. yЈ(x0) ϭ u0. dado que la primera ecuación del sistema siempre es yЈ ϭ u y la segunda ecuación es uЈ ϭ f (x. yЈ).16.17 cuando x se acerca a –1? ¿Cuál es el comportamiento de las soluciones de la ecuación diferencial cuando x → –ϱ? ¿Las soluciones están acotadas cuando x → ϱ? Preguntas como éstas. u 2 u(x0) ϭ u0. escriba la ED en la forma normal yЉ ϭ f (x. o incluso una variedad de ejemplos. Pero ciertos tipos de ecuaciones de segundo orden se prestan para efectuar un análisis cualitativo sistemático y éstas. 1).solucionar un problema de valor inicial de segundo orden. y. yЈ) y después asuma que yЈ ϭ u. la curva en negro es la gráfica del polinomio de Taylor de quinto 1 4 1 5 3 grado T5(x) ϭ –1 + x – x2 + 2 3 x Ϫ 3 x ϩ 5 x . u). y. No obstante. es decir. Para fines comparativos. Además.16 Comparación de dos soluciones aproximadas ■ Preguntas cualitativas La gráfica coloreada en la figura 3. resuelva para yЉ. u(0) ϭ 1. yЈ). Por ejemplo. (6) entonces yЉ ϭ uЈ y yЈ(x0) ϭ u(x0). en general. y. La transformación de la ecuación única en un sistema de dos ecuaciones se incorpora en el programa de cómputo. ¿qué les pasa a las curvas solución de la figura 3. si sustituimos yЈ ϭ u en d 2y ϭ f (x. Pero este único ejemplo. no se pueden contestar fácilmente para ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden. Con ayuda de un programa de solución numérica obtenemos la curva solución mostrada en color en la figura 3. no responde la pregunta básica de si todas las soluciones de la ecuación diferencial yЉ ϭ x + y – y2 son de naturaleza oscilatoria. 148 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Ejemplo 4 Análisis gráfico del ejemplo 3 y polinomio de Taylor curva solución generada por un programa de solución numérica Después del procedimiento anterior.16 plantea algunas preguntas de naturaleza cualitativa: ¿la solución del problema de valor inicial original es oscilatoria cuando x → ϱ? La gráfica generada por un programa de solución numérica en el intervalo más largo mostrado en la figura 3. Aunque no sabemos el intervalo de convergencia de la serie de Taylor obtenida en el ejemplo 3. la cercanía de las dos curvas en una vecindad del origen sugiere que la serie de potencias puede converger en el intervalo (–1. de manera que el problema de valor inicial (6) se convierte en Resolver: e y¿ ϭ u u ¿ ϭ f 1 x. Primero. debemos advertirle que un programa de solución numérica comercial quizá no requiera* que usted provea el sistema.

x0 > 0.1. ignore las constantes de integración.orden encontradas en la sección 2. Muestre que la velocidad del cuerpo en el tiempo t está dada por v2 ϭ 2k2(1/x – 1/x0). La ecuación diferencial del ejemplo 2 es autónoma y. debido a la presencia del término x en su lado derecho. Para un estudio minucioso del tema de la estabilidad de las ecuaciones diferenciales autónomas de segundo orden y de sistemas autónomos de ecuaciones diferenciales. Use una herramienta graficadora para trazar esta solución.5). y ¿ a b ϭ . Analice cómo encontrar una familia biparamétrica de soluciones que sea alternativa para la ecuación diferencial no lineal yЉ ϭ 2x( yЈ)2 del ejemplo 1. una solución. la curvatura de una curva definida por una En los problemas 1 y 2. ( y + 1)yЉ ϭ ( yЈ)2 3 yЉ + 2y( yЈ) ϭ 0 8. yЈ(0) ϭ –1. yЈ(0) ϭ 1 yЉ ϭ ey. b) Encuentre una solución explícita del PVI. 2 2 2 2 Use un programa de solución numérica para graficar las curvas solución. yЈ. y2 ϭ x2 2 3 1 ϩ 1 y ¿ 2 2 4 3>2 y– . 2 dt x Suponga que en t ϭ 0 el cuerpo parte desde el reposo de la posición x ϭ x0. 3. Compruebe que sen x y e–x son también soluciones. 16. yЈ). 9.] En los problemas 3 a 8. Sin intentar verificar analice por qué las combinaciones lineales y ϭ c1ex + c2e–x + c3 cos x + c4 sen x y y ϭ c2e–x + c4 sen x no son. [Sugerencia: Suponga que Ϫc2 1 se usa como la constante de integración en lugar de +c2 1. yЈ(0) ϭ 3 yЉ ϭ x2 + y2 – 2yЈ. verifique si y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial dada pero que y ϭ c1y1 + c2y2 no es. y(0) ϭ 2. a) Use la ED y un programa de solución numérica para graficar la curva solución. yЉ ϭ 1 + ( yЈ)2 2 2 x yЉ + ( yЈ) ϭ 0 6. yЉ) ϭ 0 o 10 x Figura 3. para el problema de valor inicial dado. y2 ϭ cos x 2. y1 ϭ ex. yЈ(0) ϭ 1 yЉ + y2 ϭ 1. pero las dos combinaciones lineales especiales y ϭ c1ex + c2e–x y y ϭ c3 cos x + c4 sen x deben satisfacer la ecuación diferencial. c) Encuentre un intervalo de definición para la solución determinada en la parte b). y2yЉ ϭ yЈ Considere el problema de valor inicial Problemas de análisis 18. F (y. xyЉ ϭ yЈ + x( yЈ)2 de la ecuación no lineal ( yЉ)2 – y2 ϭ 0. Encuentre y ϭ f (x) para la cual ␬ ϭ 1. En el problema 1 vimos que cos x y ex eran soluciones yЉ + yyЈ ϭ 0. centrada en 0. Resuelva esta ecuación (vea la sección 2. proceda como en el ejemplo 3 y obtenga los primeros seis términos diferentes de cero de una solución de la serie de Taylor. 3. muestre que la sustitución u ϭ yЈ lleva a una ecuación de Bernoulli.17 Curva de la solución numérica del PVI (1) del ejemplo 3 EJERCICIOS 3. yЉ + ( yЈ)2 + 1 ϭ 0 4.7 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-6. resuelva la ecuación diferencial dada usando la sustitución u ϭ yЈ. Sin intentar resolver la ecuación diferencial. yЈ(0) ϭ –1 2 d 2x k2 ϭ 2. 13. En cálculo. y(0) ϭ 1. 1. 10. en general. soluciones. se denominan autónomas. 11.7 Ecuaciones no lineales 149 . analice cómo se pueden encontrar estas soluciones explícitas con base en el conocimiento de las ecuaciones lineales. 20. 17. se recomienda al lector remitirse al capítulo 11. Encuentre dos soluciones del problema de valor inicial p p 1 23 ( yЉ)2 + ( yЈ)2 ϭ 1. son del tipo que no tiene una dependencia explícita en la variable independiente. 5. y(0) ϭ 1. en general. Movimiento en un campo de fuerza En los problemas 13 a 16. y a b ϭ . y(0) ϭ 0. [Sugerencia: Por simplicidad. 15. Las EDO de segundo orden de la forma y d2y ϭ f ( y. dx2 ecuaciones sin la variable independiente x. Use un programa de solución numérica y una herramienta graficadora para comparar la curva solución con la gráfica del polinomio de Taylor. y(0) ϭ 1. En los problemas 11 y 12. 7. y1 ϭ 1.] Modelos matemáticos 21. Analice la forma en que el método de reducción de orden considerado en esta sección puede aplicarse a la ecuación diferencial de tercer orden yٞ ϭ 21 ϩ 1 y – 2 2. (yЉ)2 ϭ y2. yyЉ ϭ función y ϭ f (x) se expresa como kϭ 1 ( yЈ)2. Desarrolle sus ideas y resuelva la ecuación. Un modelo matemático para la posición x(t) de un cuerpo que se desplaza de manera rectilínea sobre el eje x dentro de un campo de fuerza de cuadrado inverso está dado por yЉ ϭ x + y . 14. 19. xyЉ ϭ yЈ + ( yЈ)3 12. la ecuación del ejemplo 3 es no autónoma.

la fuerza de recuperación del resorte es entonces k(x + s). Recuerde que el peso está definido por W ϭ mg. el propio resorte ejerce una fuerza de recuperación F que es contraria a la dirección de la elongación y proporcional a la cantidad de elongación s.8 m/s2 o 980 cm/s2.8. 2 ϩ a1 dt dt Recuerde que g es la función de entrada. y 1 t0 2 ϭ y0. 22.1 Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado ■ Ley de Hooke Suponga que un resorte flexible está suspendido verticalmente de un soporte rígido y después una masa m se sujeta a su extremo libre. una masa que pesa. 3. donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte. kilogramos o gramos y g ϭ 32 ft/s2.18 Sistema resorte-masa x<0 x=0 x>0 m d 2x ϭ – k(s + x) + mg ϭ – kx + mg – ks ϭ – kx. La salida o respuesta del sistema es una función y(t) definida en un intervalo I que contiene t0 y satisface tanto la ecuación diferencial como las condiciones iniciales en el intervalo I. dt 2 cero (1) Figura 3. El resorte está caracterizado esencialmente por el número k.18b). Analice el movimiento del objeto para t ≥ 0 y para varias elecciones de x1. F ϭ ks. xЈ(0) ϭ x1. respectivamente. de la masa. Si se supone que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre el sistema y que la masa vibra libre de otras fuerzas externas —movimiento libre— podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta. La cantidad de estiramiento o elongación del resorte dependerá. Entonces. Un modelo matemático para la posición x(t) de un objeto en movimiento es x(0) ϭ 0. Si la masa se desplaza por una cantidad x desde su posición de equilibrio. la condición de equilibrio es mg ϭ ks o mg – ks ϭ 0. l l l+s sin estirar m s x m movimiento c) posición de equilibrio mg – ks = 0 a) b) ■ Segunda ley de Newton Después de que una masa m se anexa a un resorte.Use la última expresión y un CAS para desarrollar la integración y expresar el tiempo t en función de x. podemos adoptar la convención de que los desplazamientos medidos por debajo de la posición de equilibrio son positivos. si una masa que 1 pesa 10 libras estira un resorte 1 2 pie. 8 libras. del sistema. estira el resorte por una cantidad s y alcanza una posición de equilibrio en la cual su peso W se balancea por la fuerza de recuperación ks. Como indica la figura 3. o resultante. digamos. entonces 10 ϭ k(2 ) implica k ϭ 20 lb/ft.19. por supuesto. Estudie la ecuación d2x ϩ sen x ϭ 0. Por ejemplo. las masas con diferentes pesos estiran el resorte en diferentes cantidades. Expresado de manera sencilla. Además. impulsora o forzadora. Vea la figura 3. x1 ≥ 0. 150 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . De acuerdo con la ley de Hooke. 9.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial ■ Introducción En esta sección consideraremos diversos sistemas lineales dinámicos en los cuales cada modelo matemático es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes junto con condiciones iniciales especificadas en el tiempo t0: a2 d 2y dy ϩ a0y ϭ g 1 t 2 . Formule una interpretación física posible del término dx/d 3. dt2 Use un programa de solución numérica para investigar de manera gráfica las soluciones de la ecuación sujeta a d 2x dx ϩ ϩ sen x ϭ 0 dt dt 2 de igual manera. donde la masa se mide en slugs. necesariamente. y ¿ 1 t0 2 ϭ y1.19 La dirección positiva está por debajo de la posición de equilibrio En (1). el signo negativo indica que la fuerza restauradora del resorte actúa en dirección opuesta al movimiento. de la fuerza restauradora y el peso: m Figura 3. estira el mismo resorte sólo 1 2 pie.

Determinar la ecuación de movimiento libre. la masa es liberada del reposo desde un punto Ϳx0Ϳ unidades localizado por encima de la posición de equilibrio. Solución Debido a que estamos usando el sistema de unidades para ingeniería. si x0 < 0. 8 in. (1) da 1 d 2x d 2x o ϩ 64x ϭ 0. Además. El número anterior significa que la gráfica de x(t) se repite cada 2␲/3 unidades. mientras un mínimo de x(t) es un desplazamiento negativo que corresponde al logro de la masa desde una altura máxima situada por encima de la posición de equilibrio. ϭ 3 ft. Ejemplo 1 Movimiento libre no amortiguado Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas. Al aplicar las condiciones iniciales a x(t) y xЈ(t) se tiene c1 ϭ la ecuación del movimiento es 2 1 x 1 t 2 ϭ cos 8t Ϫ sen 8t . que la masa experimenta 3/2␲ vibraciones completas por unidad de tiempo. a partir de la expresión (8) de la sección 3. la velocidad inicial de la masa. x1 ϭ 0. la masa comienza desde un punto situado por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad impartida en forma ascendente. donde el signo negativo presente en la última condición es consecuencia de que la masa está dada con velocidad inicial en dirección negativa. y xЈ(0) ϭ x1. Dos condiciones iniciales evidentes asociadas con (2) son x(0) ϭ x0. Por lo tanto. Por último. para x(t) ϭ 2 cos 3t – 4 sen 3t el periodo es 2␲/3 y la frecuencia es 3/2␲. 2 ϭ Ϫ4x 16 dt dt 2 4 El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son x(0) ϭ 2 3 . xЈ(0) ϭ –3 . y la frecuencia es f ϭ 1/T ϭ ␻/2␲. También. este último número significa que hay 3 ciclos de la gráfica cada 2␲ unidades o. 2 ϭ k(1 De m ϭ W/g tenemos m ϭ 32 2) implica que la constante del resorte es k ϭ 4 lb/ft. observemos (3) El periodo de vibraciones libres descrito por (3) es T ϭ 2␲/␻. (5) ❏ 151 3. o ascendente.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial . Por ejemplo. las me2 diciones dadas en términos de pulgadas se deben convertir a pies: 6 in. En t ϭ 0 la masa se libera de un punto situado 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4 3 pies/s. cuando las condiciones iniciales se usan para determinar las constantes c1 y c2 en (3). ␻2 ϭ 64 o ␻ ϭ 8. Por ejemplo. dt2 (2) donde ␻2 ϭ k/m.■ Ecuación diferencial de movimiento libre no amortiguado Al dividir (1) entre la masa m obtenemos la ecuación diferencial de segundo orden d2x/dt2 + (k/m)x ϭ 0 o d2x ϩ v2x ϭ 0. de manera equivalente. se puede mostrar que el periodo 2␲/␻ es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t). Se dice que la ecuación (2) describe el movimiento armónico simple o movimiento libre no amortiguado. de manera que la solución general de la ecuación diferencial es x(t) ϭ c1 cos 8t + c2 sen 8t. Nos referimos a cualquiera de estos casos como un desplazamiento extremo de la masa. Tenga en mente que un máximo de x(t) representa un desplazamiento positivo que corresponde al logro de la masa desde una distancia máxima calculada por debajo de la posición de equilibrio. debemos convertir las unidades de peso dadas en libras en unidades de masa. x1 < 0. si x0 > 0.3 encontramos que la solución general de (2) es x(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t. De esta forma. Por ejemplo. que las soluciones de la ecuación auxiliar m2 + ␻2 ϭ 0 son los números complejos m1 ϭ ␻i. con base en la ley de Hooke. 2 1 ϭ 16 slug. m2 ϭ –␻i. decimos que la solución particular resultante o respuesta es la ecuación de movimiento. Ahora. 6 3 2 3 (4) y c2 ϭ –1 6. la cantidad de desplazamiento inicial. ■ Solución y ecuación de movimiento Para resolver la ecuación (2). Además. Cuando x1 ϭ 0 se afirma que la masa se libera del reposo. ϭ 1 2 ft. Por lo tanto.

en la forma alternativa x(t) ϭ A sen(8t + ␾). cos f ϭ ϭ . x1t2 217 sen 1 8t 6 1. observe que en la figura 3.21a). De este modo. en su desplazamiento extremo por de( y la masa ) Los puntos señalados en la gráfica de (9) bajo de la posición de equilibrio (x 117/6). dada en la figura 3. Éste no es el ángulo de fase: tan–1(–4) está ubicado en el cuarto cuadrante y. la gráfica sólida coloreada que representa 152 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .326 rad. contradice el hecho de que sen ␾ > 0 y cos ␾ < 0 porque c1 > 0 y c2 < 0. 2 2 2 2 A A 2c1 ϩ c2 2c1 ϩ c2 entonces (8) se convierte en c1 c2 sen ␻t ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t ϭ x(t). Con c1 2 3 6 y con una calculadora obtenemos tan–1(–4) ϭ –1.21b) también concuerdan con las cinco posiciones que se acaban de señalar. la masa en su desplazamiento extremo por encima del punto de equilibrio (x – 117/6). x(t) ϭ 2 3 cos 8t – 6 sen 8t. aunque la masa del ejemplo 1 en un principio se desplazó 2 3 de pie más allá de la posición de equilibrio. por lo tanto.816 rad. c2 > 0 y el ángulo de fase ␾ Ejemplo 2 Forma alternativa de solución (5) 1 En vista del análisis anterior. El cálculo de la amplitud es sencillo. por lo tanto. (9) ❏ El periodo de esta función es T ϭ 2␲/8 ϭ ␲/4. Por ejemplo. es opuesta a la dirección positiva indicada en la figura 3. muchas veces es conveniente convertir una solución de la forma (3) a la más simple x(t) ϭ A sen(␻t + ␾). La figura 3. 2 donde A ϭ 2c2 1 ϩ c2 y ␾ es un ángulo de fase definido por ■ Forma alternativa de x(t) Cuando c1 (6) sen f ϭ 2 2 √ c1 + c2 c1 c1 c1 A t tan f ϭ . la masa que cruza el punto de equilibrio por primera vez dirigiéndose hacia arriba (x ϭ 0).21a) ilustra la masa del ejemplo 2 que cumple aproximadamente dos ciclos completos de movimiento.816 2 .326) ϭ 1. Por lo tanto.20 se deduce que si ␾ está definida por c1 c1 c2 c2 sen f ϭ ϭ . No obstante. En consecuencia.0 y c2 0.69 ft. la masa en la posición de equilibrio en la segunda vez que se dirige hacia abajo (x ϭ 0). podemos escribir la solución (5). De la figura 3. De izquierda a derecha.21b) la dirección positiva en el plano tx es la dirección acostumbrada hacia arriba y. A cos ␻t + A A A (8) Figura 3. pero se debe tener cuidado al calcuy c2 –1 encontramos tan ␾ ϭ –4. A 2 1 2> 3 2 2 1 1> 6 2 2 217> 36 0. la amplitud de las vibraciones es un número mayor a 2 3 . lar el ángulo de fase ␾ definido por (7). Entonces tenemos Calcule de manera cuidadosa el ángulo de fase ␾. la amplitud real A de las vibraciones libres no es evidente por simple inspección de la ecuación (3).20 Relación entre c1 > 0. debemos asumir que ␾ es el ángulo del segundo cuadrante ␾ ϭ ␲ + (–1. c2 c2 cos f ϭ A (7) Para verificar esto ampliamos (6) mediante la fórmula de adición para la función seno: φ c2 A sen ␻t cos ␾ + A cos ␻t sen ␾ ϭ (A sen ␾) cos ␻t + (A cos ␾) sen ␻t. las primeras cinco posiciones marcadas con puntos negros corresponden a: la posición inicial de la masa por debajo de la posición de equilibrio (x 2 3 ).

8. el ejemplo 2 en la sección 5.22 Dispositivos amortiguadores 3. una función que aumenta con el tiempo.22. Cuando un sistema resorte-masa está sujeto a un entorno donde la temperatura disminuye rápidamente. dado que es fácil encontrar valores de tiempo para los cuales la gráfica de x(t) atraviese el eje t positivo (la línea x ϭ 0). La ecuación diferencial lineal mxЉ + ke–␣tx ϭ 0 no puede resolverse mediante los métodos considerados en este capítulo. La forma (6) resulta muy útil.1. A menos que la masa esté suspendida en un vacío perfecto.21b) es el reflejo especular a través del eje t de la curva mostrada en línea negra discontinua en la figura 3.x negativa x=0 x positiva x=0 2 x= – 3 √17 — x=– — 6 x=0 √17 — x= — 6 a) x x positiva x=0 x negativa 2 (0. donde n es un entero positivo. El modelo resultante. m a) 3.3. En un modelo para la degradación de rigidez. de manera más específica. la constante del resorte k presentada en (1) se reemplaza por la función menguante K(t) ϭ ke–␣t. k > 0. tendría sentido reemplazar la constante k con K(t) ϭ kt. ■ Sistemas con constantes de resorte variables En el modelo que se analizó líneas arriba asumimos un caso ideal. la ecuación de Airy puede resolverse con los métodos del capítulo 5. No obstante.3. – ) 3 √17 — Amplitud A = — 6 t π – 4 Periodo b) Figura 3. k > 0. Como lo muestra la figura 3. Vea el problema 15 en los ejercicios 3. el ejemplo 3 en la sección 5.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 153 . ␣ > 0. Vea el problema 16 en los ejercicios 3.21 simple Movimiento armónico el movimiento de la masa en la figura 3. podemos obtener dos soluciones linealmente independientes al aplicar los métodos del capítulo 5. habrá al menos una fuerza resistente debida al medio circundante. y los problemas 25 y 26 de los ejercicios 5. una situación donde las características físicas del resorte no cambian con el tiempo. b) Figura 3. la masa podría estar suspendida en un medio viscoso o estar conectada a un dispositivo amortiguador de aceleración. Sin embargo. Observe que sen(␻t + ␾) ϭ 0 cuando ␻t + ␾ ϭ n␲. disminuiría con el paso del tiempo.21a). dado que el movimiento descrito por la ecuación (1) asume que no hay fuerzas de retardo que actúen sobre la masa puesta en movimiento.8. Al igual que la ecuación para la degradación de rigidez. en el mundo real parece razonable esperar que si un sistema resorte-masa está en movimiento por un largo periodo. mxЉ + ktx ϭ 0. y los problemas 27 a 29 de los ejercicios 5. el resorte se debilite. en otras palabras. la “constante del resorte” variaría o.2 Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado m El concepto de movimiento armónico libre es un tanto irreal.8.3. es una forma de la ecuación diferencial de Airy.

m2 l 2v2 l2i. (13) Esta ecuación representa un movimiento suave y no oscilatorio. dado que la ecuación auxiliar es m2 + 2␭m + ␻2 ϭ 0 y por lo tanto las raíces correspondientes son 2l m1 l 2l2 v2.23 Movimiento de un sistema sobreamortiguado x e lt 1c1e2l 2 v2t c2e 2l2 v2t 2. (10) dt dt donde ␤ es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia de que la fuerza de amortiguamiento actúa en dirección opuesta al movimiento. Cuando no se aplican otras fuerzas externas al sistema. En esta situación se dice que el sistema está sobreamortiguado debido a que el coeficiente de amortiguación ␤ es mayor cuando se compara con la constante del resorte k. ␭ > 0. En este caso se dice que el sistema está subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con la constante del resorte. la solución general de la ecuación (11) es x1t2 Figura 3. (11) b k . La correspondiente solución de (11) es x(t) ϭ c1 em1t + c2 em2t o t x (t) Figura 3.23 muestra dos gráficas posibles de x(t). Caso III : ␭2 – ␻2 < 0. . x Caso I: ␭2 – ␻2 > 0. las amplitudes de vibración → 0 cuando t → ϱ. el movimiento descrito por (15) es oscilatorio.24 Movimiento de un sistema críticamente amortiguado En la figura 3. En particular. Dado que cada solución contiene el factor de amortiguamiento e–␭t. La solución general de (11) es x(t) ϭ c1 em1t + c2 em2t o x(t) ϭ e–␭t(c1 + c2t).25.■ Ecuación diferencial de movimiento libre amortiguado En el estudio de la mecánica. encontramos que la ecuación diferencial del movimiento libre amortiguado es d2x/dt2 + (␤/m)dx/dt + (k/m)x ϭ 0 o d 2x dt 2 donde 2l dx dt v2x 0. los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes para un largo periodo. pero debido al coeficiente e–␭t.15 Movimiento de un sistema subamortiguado e lt 1 c1 cos 2v2 l2t c2 sen 2v2 Tal como indica la figura 3. m2 l 2l2 v2. Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de ␭2 – ␻2. Caso II: ␭2 – ␻2 ϭ 0. 154 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . La figura 3. Las raíces m1 y m2 ahora son complejas: x no amortiguado subamortiguado m1 t l 2v2 l2i. v2 (12) m m El símbolo 2␭ se usa únicamente por conveniencia algebraica. En (14) también es posible advertir que la masa puede atravesar la posición de equilibrio cuando mucho una vez. t (14) Figura 3. de la segunda ley de Newton se deduce que d 2x dx m 2 kx b . Observe que el movimiento es muy similar al de un sistema sobreamortiguado. a lo largo del siguiente análisis asumiremos que esta fuerza está determinada por un múltiplo constante de dx/dt.24 se presentan algunas gráficas de movimiento típicas. Si se divide (10) entre la masa m. las fuerzas amortiguadoras que actúan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a la potencia de la velocidad instantánea. Se dice que el sistema está críticamente amortiguado debido a que cualquier disminución ligera en la fuerza de amortiguamiento resultaría en un movimiento oscilatorio. l2t 2 . (15) Por lo tanto.

157) ϭ 1. junto con otros datos pertinentes. 3 ln 5 La gráfica de x(t). la masa logra un desplazamiento extremo de 1.27. así como de nues5 o t 3 ln 5 tra intuición física. En equilibrio.276 ft.26 Sistema sobreamortiguado Ejemplo 4 Movimiento críticamente amortiguado Un peso de 8 libras estira un resorte 2 pies.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial 155 .2 pies. Del examen de la primera derivada. está dada en la figura 3. Entonces el sistema está críticamente amortiguado y x(t) ϭ c1e–4t + c2te–4t. (17) La ecuación auxiliar para (17) es m2 + 8m + 16 ϭ (m + 4)2 ϭ 0 de manera que m1 ϭ m2 ϭ –4. x 1 0 2 5 e 3 t 1. Para graficar x(t) encontramos el valor de t para el cual la función tiene un punto extremo.601 0.26.069 ft es en realidad un máximo. Si el peso se impulsa y se libera del reposo en un punto situado a 2 pies sobre la posición de equilibrio. También debemos verificar si la gráfica cruza el eje t. la ecuación de movimiento es x(t) ϭ –3te–4t. el resorte mide 8. La masa parte de una posición localizada 1 unidad por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 1 ft/s. Solución De la ley de Hooke.137 0.157. ❏ –0. encontramos. encontrar los desplazamientos x(t) sabiendo además que el medio circundante ofrece una resistencia numéricamente igual a la velocidad instantánea.069 pies por debajo de la posición de equilibrio.083 Figura 3.5 3 b) x(t) 0. determinar la ecuación de movimiento si el peso se libera desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 3 pies/s. vemos que 8 ϭ k(2) da k ϭ 4 lb/ft y W ϭ mg da 8 1 m 32 4 slug. es decir. el valor del tiempo al cual la primera derivada (velocidad) es cero. En otras palabras. interpretamos este valor 4 4 )e para dar a entender que el peso alcanza una altura máxima de 0. 8 –4 t –t de manera que xЈ(t) ϭ 0 implica Al diferenciar (16) se tiene x (t) –5 3e + 3e 8 1 8 3t e 0. la ecuación diferencial del movimiento es 1 d 2x 4 dt 2 4x 2 dx dt o d 2x dt 2 8 dx dt 16x 0.276 pies por encima de la posición de equilibrio.305. ❏ t 1 1. Ello no puede suceder en este caso dado que la ecuación x(t) ϭ 0. (19) x t= 1 4 t Para graficar x ( t ) procedemos como en el ejemplo 4. Por lo tanto.5 2 2. (18) Si se aplican las condiciones iniciales x(0) ϭ 0 y xЈ(0) ϭ –3.27 Sistema críticamente amortiguado Ejemplo 5 Movimiento subamortiguado Un peso de 16 libras se adhiere a un resorte de 5 pies de largo.225 0.370 0. a su vez. 3. se deduce que x(0.Ejemplo 3 Movimiento sobreamortiguado Es fácil verificar que la solución del problema de valor inicial d 2x dt 2 es 5 dx dt 4x x1t2 0. tiene la solución físicamente irrelevante t 1 –0. es decir. –1 x(1 ) –3(1 –0. De x Ј ( t ) ϭ –3 e –4t(1 – 4 t ) ( ) xЈ(t) ϭ 0 cuando t ϭ 1 El desplazamiento extremo correspondiente es vemos que 4. 2 2 o e3t 5 . que c1 ϭ 0 y c2 ϭ –3. x ¿ 1 0 2 4t 1 x 2 e 3 . (16) 2 x = 5 e – t – e – 4t 3 3 t 1 a) 2 3 El problema se puede interpretar como la representación del movimiento sobreamortiguado de una masa en un resorte. Como indica la figura 3. si la masa atraviesa la posición de equilibrio. Asumiendo que una fuerza amortiguadora numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea actúa sobre el sistema. Por lo tanto.276 altura máxima sobre la posición de equilibrio Figura 3.

3 (22) ❏ ■ Forma alternativa de x(t) De manera idéntica al procedimiento empleado en la página 152. 2␭ ϭ ␤/m. así que por la ley de Hooke deducimos que 16 ϭ k(3.2 pies. A tan f c1 . Por ejemplo. 156 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Debido a que (23) no es una función periódica. para la ecuación de movimiento del ejemplo 5.2) o k ϭ 5 lb/ft. El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo entre dos máximos sucesivos de x(t). 2 2 2 dt dt dt dt Al proceder. en consecuencia la ecuación diferencial está dada por 32 2 1 d 2x dx d 2x dx (20) 5 x o 2 10x 0. La inclusión de f (t) en la formulación de la segunda ley de Newton da la ecuación diferencial del movimiento forzado: m d 2x dt 2 kx b dx dt f1t2.■ Solución La elongación del resorte después de agregarle el peso es de 8. (24) m Figura 3. las condiciones iniciales x(0) ϭ –2 y xЈ(0) ϭ 0 producen c1 ϭ –2 y c2 entonces la ecuación de movimiento es (21) –2 3.2 – 5 ϭ 3. Por último. Para resolver la última ecuación no homogénea podemos usar ya sea el método de coeficientes indeterminados o la variación de parámetros. encontramos que las raíces de m2 + 2m + 10 ϭ 0 son m1 ϭ –1 + 3i y m2 ϭ –1 – 3i. 3.8. Vea la figura 3. que A 2 110/3 y ␾ ϭ 4. como en la sección anterior. el número 2 / 2v2 l2 se conoce como cuasiperiodo y 2v2 l2/2 es la cuasifrecuencia. lo cual implica un sistema subamortiguado y x(t) ϭ e–t(c1 cos 3t + c2 sen 3t).28 Movimiento vertical oscilatorio del soporte Al dividir (24) entre m se tiene d 2x dt 2 2l dx dt v2x F1t2. podemos escribir cualquier solución x1t2 en la forma alternativa e lt 1 c1 cos 2v2 l2t c2 sen 2v2 f2. f (t) podría representar una fuerza conducida que ocasiona movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte. Además m ϭ 16 1 slug. una forma equivalente de (22) es x1t2 2 210 t e sen 1 3t 3 4. c2 El coeficiente Ae–␭t se denomina algunas veces amplitud amortiguada de las vibraciones. Por lo tanto. ␻2 ϭ k/m. (25) donde F (t) ϭ f (t)/m y.391 2 . El lector deberá verificar.391. x1t2 e t a 2 cos 3t 2 sen 3t b. A cos f c2 .28. l2t 2 x1t2 donde A Ae lt sen 1 2v2 l2t (23) 2c2 1 c2 2 y el ángulo de fase ␾ se determina con base en las ecuaciones sen f c1 .3 Sistemas resorte-masa: movimiento forzado ■ Ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento Suponga ahora que tomamos en consideración una fuerza externa f (t) que actúa sobre una masa vibratoria en un resorte.

En consecuencia. m2 ϭ –3 – i. Se dice que la función complementaria xc(t) es un término transitorio o una solución transitoria. x¿ 102 2 0. esperaríamos que incluso con el amortiguamiento. xc(t) se extingue a medida que el tiempo aumenta. f (t) ϭ 5 cos 4t seguirá “activa” por siempre. asumimos una solución particular de la forma xp(t) ϭ A cos 4t + B sen 4t. produce A 25 – 102 yB 50 51 .29 Gráfica de la solución dada en (28) 157 .2 dx dt 2x 5 cos 4t. tal como F (t) ϭ F0 sen ␥t o F (t) ϭ F0 cos ␥t. y la función xp(t). (26) slug o kilogramo) unida a un resorte (k ϭ 2 lb/ft o que consista en una masa (m ϭ 1 5 unidad (pies o metros) por debajo de la posición N/m). 25 86 –102 cos 4t + 50 e–3t(38 51 sen 4 t es un 51 cos t – 51 sen t) es un término transitorio y xp(t) término permanente. según el problema dado.2) y está siendo conducido por una fuerza periódica externa (T ϭ ␲/2 s) que comienza en t ϭ 0. 51 (28) ❏ 1 x x(t) = transitorio + permanente ■ Términos transitorio y permanente Cuando F es una función periódica. la solución general de (25) para ␭ > 0 es la suma de una función no periódica xc(t) y una función periódica xp(t). x permanente xp(t) –24A – 6B ϭ 0 1 De esto se deduce que x(t) e–3t(c1 cos t + c2 sen t) – 25 50 cos 4t + sen 4 t. El sistema de ecuaciones resultante – 6A + 24B ϭ 25. La masa se libera del reposo a 1 2 de equilibrio. Primero multiplicamos la ecuación diferencial dada en (26) por 5 y resolvemos ■ Solución Podemos interpretar el problema para representar un sistema vibratorio dx 2 dt 2 6 dx dt 10x 0 aplicando los métodos acostumbrados. x 1 0 2 1 . respectivamente. π /2 a) x1t2 38 e 3t a cos t 51 86 sen t b 51 25 cos 4t 102 50 sen 4t. 102 51 38 51 .29a) y b). Si diferenciamos xp(t) y sustituimos en la ED obtenemos xЉ p + 6xЈ p + 10xp ϭ (– 6A + 24B) cos 4t + (–24A – 6B) sen 4t ϭ 25 cos 4t.Ejemplo 6 Interpretación de un problema de valor inicial Interpretar y resolver el problema de valor inicial 1 d 2x 5 dt 2 1. en cuyo caso las amplitudes disminuirían. observe que el efecto de las condiciones iniciales sobre un sistema resorte-masa conducido por F es transitorio. No obstante. (27) transitorio –1 t Cuando establecemos t ϭ 0 en la ecuación anterior obtenemos c1 expresión y establecer después t ϭ 0. los desplazamientos de la masa están muy aproximados por la solución particular xp(t). De manera intuitiva. Como m1 ϭ –3 + i. límt→ϱ xc(t) ϭ 0.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial t –1 π /2 b) Figura 3. el sistema permaneciera en movimiento hasta el momento en que la función forzadora fuera “desactivada”. Por lo tanto. también encontramos que c2 la ecuación de movimiento es Al diferenciar la – 86 51 . se deduce que xc(t) ϭ e–3t(c1 cos t + c2 sen t). Mediante el método de los coeficientes indeterminados. se denomina término permanente o solución permanente. la parte de la solución que permanece después de un intervalo de tiempo. para un periodo largo. En la solución particular (28). 3. es decir. Las gráficas de estos dos términos y la solución (28) están dadas en las figuras 3. Además. El movimiento es amortiguado ( ␤ ϭ 1. Por lo tanto.

x 4 x1 = 7 x1 = 3 x1 = 0

Ejemplo 7

Soluciones transitorias y permanentes
d 2x dt 2 dx dt 2 sen t, x 1 0 2 0, x ¿ 1 0 2

La solución del problema de valor inicial

2

2

2x

4 cos t

x1,

t –2 –4 x1 = –3

donde x1 es constante, está dada por

x(t)
π π /2

(x1 – 2)e–t sen t + 2 sen t.
transitorio permanente

Figura 3.30 Gráfica de la solución del ejemplo 7 para diferentes valores de x1

Las curvas solución para los valores seleccionados de la velocidad inicial x1 se muestran en la figura 3.30. Las gráficas permiten advertir que la influencia del término transitorio es insignificante cuando t > 3␲/2. ❏

■ Ecuación diferencial de movimiento forzado no amortiguado Con una fuerza
periódica impresa y ninguna fuerza amortiguadora, no hay término transitorio en la solución de un problema. También veremos que una fuerza periódica impresa con una frecuencia cercana o igual a la frecuencia de las vibraciones libres no amortiguadas puede ocasionar un problema severo en cualquier sistema mecánico oscilatorio.

Ejemplo 8 Movimiento forzado no amortiguado
Resolver el problema de valor inicial

d 2x + dt 2

2

x

F0 sen t,
␻.

x(0)

0,

x (0)

0,

(29)

donde F0 es una constante y ␥

Solución La función complementaria es xc(t) ϭ c1 cos ␻t + c2 sen ␻t. Para obtener una solución particular asumimos que xp(t) ϭ A cos ␥t + B sen ␥t, entonces
2 2 2 2 2 xЉ p + ␻ xp ϭ A(␻ – ␥ ) cos ␥t + B(␻ – ␥ ) sen ␥t ϭ F0 sen ␥t.

Al igualar los coeficientes obtenemos inmediatamente A ϭ 0 y B ϭ F0/(␻2 – ␥2). Por lo tanto,

xp 1 t 2

F0 v
2

g2

sen gt.

Cuando se aplican las condiciones iniciales dadas a la solución general

x(t)

c1 cos t + c2 sen t +

F0 v2 g2

sen t

se obtiene c1 ϭ 0 y c2 ϭ –␥F0 /␻(␻2 – ␥2). Por lo tanto, la solución es

x(t)

v1v

F0

2

g2 2

(– sen t +

sen t),

.

(30) ❏

■ Resonancia pura Aunque la ecuación (30) no está definida para ␥ ϭ ␻, es interesante observar que su valor limitante cuando ␥ → ␻ puede obtenerse al aplicar la regla de L’Hôpital. Este proceso limitante es análogo a “sintonizar” la frecuencia de la fuerza impulsora (␥/2␲) con la frecuencia de vibraciones libres (␻/2␲). De manera intuitiva,
158 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

esperamos que en cierto tiempo seamos capaces de incrementar sustancialmente las amplitudes de vibración. Para ␥ ϭ ␻ definimos la solución como

x1t2

gSv

lím F0

g sen vt v 1 v2 sen vt

v sen gt g2 2

d 1 g sen vt v sen gt 2 dg F0 lím gSv d 3 vg2 2 1v dg

F0 lím F0

gSv

vt cos gt 2vg

sen vt

vt cos vt 2v2 F0 t cos vt. 2v (31)

F0 sen vt 2v2

Como era de esperarse, cuando t → ϱ los desplazamientos se vuelven largos; de hecho, | x(tn) | → ϱ cuando tn ϭ n␲/␻, n ϭ 1, 2, . . . El fenómeno que acabamos de describir se conoce como resonancia pura. La gráfica dada en la figura 3.31 muestra el movimiento típico para este caso. En conclusión, se debe observar que no hay necesidad real de usar un proceso limitante en (30) para obtener la solución de ␥ ϭ ␻. Por otra parte, la ecuación (31) se deduce mediante la resolución del problema de valor inicial

x

d 2x + 2x F0 sen t, x(0) 0, x (0) 0 dt 2 directamente por métodos convencionales. Si los desplazamientos de un sistema resorte-masa fuesen descritos en la realidad por una función como (31), el sistema fallaría necesariamente. Las largas oscilaciones de la masa al final forzarían el resorte más allá de su límite elástico. Podríamos argumentar también que el modelo resonante presentado en la figura 3.31 es completamente irreal, debido a que ignora los efectos de retardo de las siempre presentes fuerzas amortiguadoras. Aunque es verdad que la resonancia pura no puede ocurrir cuando se considera la cantidad más pequeña de amortiguamiento, pueden ocurrir amplitudes de vibración largas e igualmente destructivas (aunque limitadas cuando t → ϱ). Vea el problema 43 en los ejercicios 3.8.

t

Figura 3.31 Gráfica de la solución dada en (31) que ilustra la resonancia pura

3.8.4

Circuito en serie análogo

■ Circuito LRC en serie Tal como se mencionó en la introducción a este capítulo, se
pueden describir muchos sistemas físicos diferentes mediante una ecuación diferencial lineal de segundo orden que sea similar a la ecuación diferencial del movimiento forzado con amortiguación:
E L R

m

d 2x dt2

b

dx dt

kx

f1t2.

(32)
Figura 3.32

C

Circuito LRC en serie

Si i(t) denota la corriente en el circuito eléctrico LRC en serie mostrado en la figura 3.32, entonces las caídas de voltaje a través del inductor, del resistor y del capacitor son como ilustra la figura 1.21. Por la segunda ley de Kirchhoff, la suma de esos voltajes es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir,

L

di dt

Ri

1 q C

E1t2.

(33)

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

159

Pero la carga q(t) presente en el capacitor está relacionada con la corriente i(t) por i ϭ dq/dt, y, por lo tanto, (33) se convierte en la ecuación diferencial lineal de segundo orden

L

d2q dt2

R

dq dt

1 q C

E1t2.

(34)

La nomenclatura usada en el análisis de circuitos es similar a la que se emplea para describir sistemas resorte-masa. Si E(t) ϭ 0, se dice que las vibraciones eléctricas del circuito son libres. Dado que la ecuación auxiliar para (34) es Lm2 + Rm + 1/C ϭ 0, habrá tres formas de solución con R 0, dependiendo del valor del discriminante R2 – 4L/C. Decimos que el circuito está sobreamortiguado si R2 – 4L/C > 0, críticamente amortiguado si R2 – 4L/C ϭ 0 subamortiguado si R2 – 4L/C < 0.

y

En cada uno de estos tres casos la solución general de (34) contiene el factor e–Rt/2L y, por lo tanto, q(t) → 0 cuando t → ϱ. En el caso subamortiguado, cuando q(0) ϭ q0, la carga del capacitor oscila a medida que disminuye; en otras palabras, el capacitor está cargando y descargando a medida que t → ϱ. Cuando E(t) ϭ 0 y R ϭ 0, se dice que el circuito no está amortiguado y las vibraciones eléctricas no llegan a cero cuando t aumenta sin límite; la respuesta del circuito es armónica simple.

Ejemplo 9 Circuito en serie subamortiguado
Encontrar la carga q(t) presente en el capacitor de un circuito LRC en serie cuando L ϭ 0.25 henry (h), R ϭ 10 ohms (⍀), C ϭ 0.001 farad (f), E(t) ϭ 0 volts (V), q(0) ϭ q0 coulombs (C) e i(0) ϭ 0 amperes (A).

Solución Dado que 1/C ϭ 1 000, la ecuación 34 se convierte en 1 q + 10q + 1 000 q 4 0 o q + 40q + 4 000 q 0.

Si resolvemos esta ecuación homogénea en la forma acostumbrada, encontramos que el circuito está subamortiguado y q(t) ϭ e–20t (c1 cos 60t + c2 sen 60t). Al aplicar las condiciones iniciales, obtenemos c1 ϭ q0 y c2 ϭ q0 /3. Por lo tanto, q(t) ϭ q0e–20t(cos 60t + sen 60t). Mediante (23), podemos escribir la solución anterior como

q(t)

q0 210 –20t e sen(60 t + 1.249). 3

Cuando se aplica un voltaje E(t) al circuito, se dice que las vibraciones eléctricas son forzadas. Para el caso en que R 0, la función complementaria qc(t) de (34) se denomina solución transitoria. Si E(t) es periódico o una constante, entonces la solución particular qp(t) de (34) es una solución permanente.

Ejemplo 10

Corriente remanente

Encontrar la solución permanente qp(t) y la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando el voltaje aplicado es E(t) ϭ E0 sen ␥t.

Solución La solución permanente qp(t) es una solución particular de la ecuación diferencial d 2q dq 1 L 2 R q E0 sen gt. dt C dt 160 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Mediante el método de coeficientes indeterminados, asumimos una solución particular de la forma qp(t) ϭ A sen ␥t + B cos ␥t. Al sustituir esta expresión en la ecuación diferencial y simplificar e igualar los coeficientes, se tiene

E0 a Lg A g aL g
2 2

2L C

1 b Cg 1 2 2 Cg

Rb
2

,

B

g aL g

2 2

E0R 2L 1 2 2 C Cg

Rb
2

.

Es conveniente expresar A y B en términos de algunos nuevos símbolos.

Si X Si Z

Lg 2X2

1 , Cg R2,

entonces X2 entonces Z2

L2g2 L2g2

2L C 2L C

1 Cg 1 Cg

2 2.

2 2

R2.

Por lo tanto, A ϭ E0X/(–␥Z2) y B ϭ E0R/(–␥Z2), de manera que la carga permanente es

qp 1 t 2

E0X sen gt gZ2

E0R cos gt. gZ2

Ahora la corriente remanente está dada por ip(t) ϭ qЈ p(t):

ip 1 t 2

E0 R a sen gt Z Z

X cos gt b. Z

(35) ❏

Las cantidades X L – 1/(C ) y Z 2X2 R2 definidas en el ejemplo 10 se llaman, respectivamente, reactancia e impedancia del circuito. Tanto la reactancia como la impedancia se miden en ohms.

EJERCICIOS 3.8
3.8.1

Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-6.
b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t ϭ 3␲/16 s? ¿Hacia qué dirección va la masa en ese instante? c) ¿En qué momentos la masa pasa por la posición de equilibrio? 6. Una fuerza de 400 newtons estira un resorte 2 metros. Una masa de 50 kilogramos se sujeta al extremo del resorte e inicialmente se libera desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la ecuación de movimiento. 7. Otro resorte cuya constante es de 20 N/m está suspendido del mismo soporte rígido pero paralelo al sistema resorte-masa del problema 6. Una masa de 20 kilogramos se sujeta al segundo resorte, y ambas masas se liberan inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 10 m/s. a) ¿Cuál masa exhibe la mayor amplitud de movimiento? b) ¿Cuál masa está moviéndose más rápido en t ϭ ␲/4 s?, ¿en ␲/2 s? c) ¿En qué momentos las dos masas alcanzan la misma posición? ¿Dónde se ubican las masas en esos momentos? ¿En qué direcciones se están moviendo? 8. Una masa que pesa 32 libras estira un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el periodo de movimiento si

Sistemas resorte-masa: movimiento libre no amortiguado

1. Una masa que pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya

2.

3.

4.

5.

constante del resorte es de 16 lb/ft. ¿Cuál es el periodo del movimiento armónico simple? Una masa de 20 kilogramos se sujeta a un resorte. Si la frecuencia del movimiento armónico simple es de 2/␲ ciclos/s, ¿cuál es la constante del resorte k? ¿Cuál es la frecuencia del movimiento armónico simple si la masa original se reemplaza por otra de 80 kilogramos? Una masa que pesa 24 libras se sujeta al extremo de un resorte y lo estira 4 pulgadas. En un inicio, la masa se libera del reposo desde un punto situado 3 pulgadas por encima de la posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento. Determine la ecuación de movimiento si la masa del problema 3 se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial descendente de 2 ft/s. Una masa que pesa 20 libras estira un resorte 6 pulgadas. La masa se libera inicialmente del reposo desde un punto situado 6 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio. a) Encuentre la posición de la masa en los momentos t ϭ ␲/12, ␲/8, ␲/6, ␲/4 y 9␲/32 s.

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

161

la masa inicialmente es liberada desde un punto situado 1 pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 2 ft/s. ¿Cuántos ciclos completos habrá cubierto la masa al final de 4π segundos?
9. Una masa que pesa 8 libras se sujeta a un resorte. Cuando

se pone en movimiento, el sistema resorte-masa exhibe un movimiento armónico simple. Determine la ecuación de movimiento si la constante del resorte es de 1 lb/ft y la masa se libera inicialmente desde un punto que está 6 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 3 2 ft/s. Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6).
10. Una masa que pesa 10 libras estira un resorte

3.33, la masa está unida al centro de la placa en la distribución de doble resorte. Determine la constante del resorte efectiva para este sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad descendente de 2 ft/s.

k1

k2

de pie. Esta masa se quita y es reemplazada por otra de 1.6 slugs, que inicialmente se libera desde un punto situado a 1 3 de pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 4 de ft/s. Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6). ¿En qué momentos la masa alcanza un desplazamiento, por debajo de la posición de equilibrio, numéricamente igual a 1 2 de amplitud?

1 4

20 lb

Figura 3.33 Sistema de doble resorte tratado en el problema 13 14. Cierta masa estira un resorte 1 3 de pie y otro resorte

11. Una masa que pesa 64 libras estira un resorte 0.32 pies.

La masa inicialmente se libera desde un punto que está 8 pulgadas por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 ft/s. a) Encuentre la ecuación de movimiento. b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo de movimiento? c) ¿Cuántos ciclos completos habrá cubierto la masa al final de 3␲ segundos? d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio cuando se dirige hacia abajo por segunda vez? e) ¿En qué momento la masa alcanza su desplazamiento extremo en cualquier lado de la posición de equilibrio? f ) ¿Cuál es la posición de la masa en t ϭ 3 s? g) ¿Cuál es la velocidad instánea en t ϭ 3 s? h) ¿Cuál es la aceleración en t ϭ 3 s? i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los momentos en que la masa pasa por la posición de equilibrio? j) ¿En qué momentos la masa está 5 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio? k) ¿En qué momentos la masa está 5 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio dirigiéndose hacia arriba?
12. Una masa de 1 slug está suspendida de un resorte cuya

pie. Los dos resortes están unidos a un soporte rígido común de la manera indicada en el problema 13 y en la figura 3.33. La primera masa se aparta, otra masa de 8 libras se sujeta a la distribución de doble resorte, y el sistema entra en movimiento. Si el periodo de movimiento es ␲/15 segundos, determine cuánto pesa la primer masa.

1 2

15. Un modelo de un sistema resorte-masa es 4xЉ + e–0.1tx ϭ 0.

Sólo por inspección de la ecuación diferencial, analice el comportamiento del sistema durante un periodo largo.
16. Un modelo de un sistema resorte-masa es 4xЉ + tx ϭ 0.

Sólo mediante la inspección de la ecuación diferencial, analice el comportamiento del sistema durante un periodo largo.

3.8.2

Sistemas resorte-masa: movimiento libre amortiguado

En los problemas 17 a 20, la figura dada representa la gráfica de una ecuación de movimiento para un sistema resorte-masa amortiguado. Use la gráfica para determinar

a) si el desplazamiento inicial está por encima o por debajo de la posición de equilibrio, y b) cuando la masa se libera inicialmente del reposo, si se dirige hacia abajo o hacia arriba.
17.
x

constante del resorte es de 9 lb/ft. La masa inicialmente se libera desde un punto ubicado 1 pie por encima de la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 13 ft/s. Encuentre los momentos en que la masa se dirige hacia abajo a velocidad de 3 ft/s. 13. Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes paralelos con constantes k1 y k2 soportan una sola masa, la constante efectiva del resorte del sistema está dada por k ϭ 4k1k2/(k1 + k2). Una masa que pesa 20 libras estira un resorte 6 pulgadas y otro resorte 2 pulgadas. Los resortes van unidos primero a un soporte común rígido y después a una placa metálica. Como ilustra la figura

t

Figura 3.34

Gráfica para el problema 17

162

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

18.

x

a) la masa se libera inicialmente del reposo desde un punto que está 1 metro por debajo de la posición de equilibrio, y después
t

Figura 3.35

Gráfica para el problema 18
x

19.

t

Figura 3.36

Gráfica para el problema 19

20.

x

b) la masa se libera inicialmente desde un punto que está 1 metro por debajo de la posición de equilibrio a velocidad ascendente de 12 m/s. 24. En las partes a) y b) del problema 23, determine si la masa pasa por el punto de equilibrio. En cada caso, encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante? 25. Una fuerza de 2 libras estira un resorte 1 pie. Una masa con peso de 3.2 libras se sujeta al resorte, y el sistema se sumerge entonces en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 0.4 veces la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente del reposo desde un punto que está 1 pie por encima de la posición de equilibrio. b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23). c) Determine la primera vez que la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección ascendente.
26. Después de sujetar una masa de 10 libras de peso a un re-

t

Figura 3.37

Gráfica para el problema 20

21. Una masa que pesa 4 libras está unida a un resorte cuya

constante es 2 lb/ft. El medio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad instantánea. La masa inicialmente se libera desde un punto localizado 1 pie por encima de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 8 ft/s. Determine el tiempo al cual la masa cruza la posición de equilibrio. Encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?
22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de

unirlo a una masa con peso de 8 libras. El medio a través del cual se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 12 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad descendente de 5 ft/s. Encuentre el momento en el cual la masa logra su desplazamiento extremo a partir de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante? 23. Una masa de 1 kilogramo se sujeta a un resorte cuya constante es de 16 N/m, y todo el sistema se sumerge entonces en un líquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecuaciones de movimiento si

sorte de 5 pies, el resorte mide 7 pies. Esta masa se separa y reemplaza por otra que pesa 8 libras. Todo el sistema se coloca en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde un punto que está 1 2 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 1 ft/s. b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada en (23). c) En qué momentos la masa cruza por la posición de equilibrio con dirección descendente. d) Grafique la ecuación de movimiento. 27. Una masa con peso de 10 libras estira un resorte 2 pies. La masa se sujeta a un dispositivo de amortiguamiento de velocidad que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a ␤ (␤ > 0) veces la velocidad instantánea. Determine los valores de la constante de amortiguamiento ␤ de manera que el movimiento posterior sea a) sobreamortiguado, b) críticamente amortiguado y c) subamortiguado. 28. Una masa pesa 24 libras y estira un resorte 4 pies. El movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a ␤ (␤ > 0) veces la velocidad instantánea. Si la masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con velocidad ascendente de 2 ft/s, demuestre que cuando ␤ > 3 12 la ecuación de movimiento es

x 1 t2 ϭ

Ϫ3 2b Ϫ 18
2

eϪ2bt>3 senh

2 2b2 Ϫ 18t. 3

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

163

3.8.3

Sistemas resorte-masa: movimiento forzado

de 16 libras y ␤ ϭ 2, h(t) ϭ 5 cos t, x(0) ϭ xЈ(0) ϭ 0.
soporte

29. Una masa de 16 libras estira un resorte 8 3 de pie. La masa

inicialmente es liberada del reposo desde un punto ubicado 2 pies por debajo de la posición de equilibrio, y el movimiento siguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a1 2 de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación de movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t) ϭ 10 cos 3t.
30. Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante

L h(t)

es de 5 lb/ft. En un inicio, la masa se libera desde 1 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad descendente de 5 ft/s, y el movimiento subsiguiente se desarrolla en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea. a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa es conducida por una fuerza externa igual a f (t) ϭ 12 cos 2t + 3 sen 2t. b) Grafique las soluciones transitoria y permanente en los mismos ejes coordenados. c) Grafique la ecuación de movimiento.
31. Cuando una masa de 1 slug se sujeta a un resorte, lo esti-

Figura 3.38

Soporte oscilante tratado en el problema 35

36. Una masa de 100 gramos se sujeta a un resorte cuya cons-

ra 2 pies y después descansa en su posición de equilibrio. Comenzando en t ϭ 0, una fuerza externa igual a f (t) ϭ 8 sen 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 8 veces la velocidad instantánea.
32. En el problema 31 determine la ecuación de movimiento

tante es de 1600 dinas/cm. Después que la masa alcanza el equilibrio, su soporte oscila de acuerdo con la fórmula h(t) ϭ sen 8t, donde h representa el desplazamiento a partir de la posición original. Vea el problema 35 y la figura 3.38. a) En ausencia de amortiguamiento, determine la ecuación de movimiento si la masa parte desde el reposo de la posición de equilibrio. b) ¿En qué momentos la masa pasa por la posición de equilibrio? c) ¿En qué momentos la masa alcanza sus desplazamientos extremos? d) ¿Cuáles son los desplazamientos máximos y mínimos? e) Grafique la ecuación de movimiento. En los problemas 37 y 38, resuelva el problema de valor inicial dado.
37. 38.

si la fuerza externa es f (t) ϭ e sen 4t. Analice los desplazamientos para t → ϱ.
–t

33. Cuando una masa de 2 kilogramos se sujeta a un resorte

d 2x + 4x ϭ –5 sen 2t + 3 cos 2t, x(0) ϭ –1, xЈ(0) ϭ 1 dt 2

cuya constante es de 32 N/m, el resorte vuelve a su posición de equilibro. Comenzando en t ϭ 0, una fuerza igual a f (t) ϭ 68e–2t cos 4t se aplica al sistema. Encuentre la ecuación de movimiento en ausencia de amortiguamiento.
34. En el problema 33, escriba la ecuación de movimiento

d 2x + 9x ϭ 5 sen 3t, x(0) ϭ 2, xЈ(0) ϭ 0 dt 2
inicial

39. a) Demuestre que la solución del problema de valor

en la forma x(t) ϭ A sen(␻t + ␾) + Be sen(4t + ␪). ¿Cuál es la amplitud de las vibraciones después de un tiempo muy largo?
–2t

d 2x + ␻2x ϭ F0 cos ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0 dt 2
es

35. Una masa m se sujeta al extremo de un resorte cuya

x 1 t2 ϭ

constante es k. Después que la masa alcanza el equilibrio, su soporte comienza a oscilar verticalmente en torno a una línea horizontal L de acuerdo con una fórmula h(t). El valor de h representa la distancia en pies medida desde L. Vea la figura 3.38. a) Determine la ecuación diferencial de movimiento si todo el sistema se mueve por un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a ␤(dx/dt). b) Resuelva la ecuación diferencial calculada en la parte a) si el resorte se estira 4 pies debido a un peso

F0 1 cos gt Ϫ cos vt 2 . v2 Ϫ g2

b) Evalúe lím

g Sv

F0 (cos ␥t – cos ␻t). v Ϫ g2
2

40. Compare el resultado obtenido en la parte b) del proble-

ma 39 con la solución obtenida mediante variación de parámetros cuando la fuerza externa F0 cos ␻t. 41. a) Muestre que el término x(t) de la parte a) del problema 39 se puede escribir en la forma

x 1 t2 ϭ

Ϫ2F0 1 1 2 2 sen 1 g Ϫ v 2 t sen 1 g ϩ v 2 t. 2 2 v Ϫg

164

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

b) Si definimos e ϭ 1 2 1 g Ϫ v 2 , demuestre que cuando e es pequeña, una solución aproximada es

x 1 t2 ϭ

F0 sen et sen gt. 2eg

b) La solución de la parte a) tiene la forma x(t) ϭ xc(t) + xp(t). La inspección muestra que xc(t) es transitorio y, por lo tanto, para grandes valores de tiempo, la solución es aproximada por xp(t) ϭ g(␥) sen(␥t + ␪), donde

Cuando e es pequeña, la frecuencia ␥/2␲ de la fuerza impresa es cercana a la frecuencia ␻/2␲ de vibraciones libres. Al ocurrir esto, el movimiento es como el indicado en la figura 3.39. Las oscilaciones de este tipo se denominan latidos y se deben a que la frecuencia de sen et es muy pequeña en comparación con la frecuencia de sen ␥t. Las curvas en línea discontinua, o envolvente de la gráfica de x(t), se obtienen a partir de las gráficas de Ϯ(F0/2e␥) sen e t. Use una herramienta de graficación con diversos valores de F0, e y ␥ para verificar la gráfica de la figura 3.39.
x

g 1g 2 ϭ

2 1 v Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2
2

F0

.

Aunque la amplitud g(␥) de xp(t) está limitada cuando t → ϱ , demuestre que las oscilaciones máximas ocurrirán en el valor ␥1 ϭ 2v2 Ϫ 2l2. ¿Cuál es el valor máximo de g? Se dice que el número 2v2 Ϫ 2l2> 2p es la frecuencia de resonancia del sistema. c) Cuando F0 ϭ 2, m ϭ 1 y k ϭ 4, g se convierten en

g 1g 2 ϭ

2 1 4 Ϫ g2 2 2 ϩ b2g2

2

.

t

Figura 3.39 Fenómeno de latidos tratado en el problema 41

Tareas para el laboratorio de cómputo
42. ¿Pueden haber latidos cuando se agrega una fuerza

Elabore una tabla de valores de ␥1 y g(␥1) que corresponda a los coeficientes de amortiguamiento 1 1 ␤ ϭ 2, ␤ ϭ 1, ␤ ϭ 3 4 , ␤ ϭ 2 , y ␤ ϭ 4 . Use una herramienta de graficación para obtener las gráficas de g que correspondan a estos coeficientes de amortiguamiento. Utilice los mismos ejes coordenados. Esta familia de gráficas se denomina curva de resonancia o curva de repuesta en frecuencia del sistema. ¿A qué se está acercando ␥1 cuando ␤ → 0? ¿Qué le pasa a la curva de resonancia cuando ␤ → 0?
44. Considere un sistema resorte-masa no amortiguado for-

zado descrito por el problema de valor inicial

amortiguadora al modelo presentado en la parte a) del problema 39? Defienda su posición con gráficas obtenidas a partir de la solución explícita del problema

d 2x + ␻2x ϭ F0 senn ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0. dt2
a) Para n ϭ 2, analice por qué hay una sola frecuencia ␥1/2␲ a la cual el sistema esté en resonancia pura. b) Para n ϭ 3, analice por qué hay dos frecuencias ␥1/2␲ y ␥2/2␲ a las cuales el sistema esté en resonancia pura. c) Suponga ␻ ϭ 1 y F0 ϭ 1. Use un programa de solución numérica para obtener la gráfica de la solución del problema de valor inicial para n ϭ 2 y ␥ ϭ ␥1 en la parte a). Obtenga la gráfica de la solución del problema de valor inicial para n ϭ 3 que corresponda a su vez a ␥ ϭ ␥1 y ␥ ϭ ␥2 en la parte b).

d2x dx ϩ 2l + ␻2x ϭ F0 cos ␥t, x(0) ϭ 0, xЈ(0) ϭ 0 2 dt dt
o de las curvas solución trazadas mediante un programa de solución numérica.
43. a) Muestre que la solución general de

d 2x dx ϩ 2l ϩ v2x ϭ F0 sen gt 2 dt dt
es

x 1 t 2 ϭ AeϪlt sen 1 2v2 Ϫ l2t ϩ f 2
ϩ 2 1 v Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2
2

F0

sen 1 gt ϩ u 2 ,

3.8.4

Circuito en serie análogo

45. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC

2 donde A ϭ 2c2 1 ϩ c2 y los ángulos de fase ␾ y ␪ están definidos, respectivamente, por sen ␾ ϭ c1/A, cos ␾ ϭ c2/A y Ϫ2lg sen u ϭ , 2 1 v2 Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2 v2 Ϫ g 2 cos u ϭ . 2 1 v2 Ϫ g2 2 2 ϩ 4l2g2

en serie en t ϭ 0.01 s cuando L ϭ 0.05 h, R ϭ 2 ⍀, C ϭ 0.01 f, E ( t ) ϭ 0 V, q (0) ϭ 5 C e i (0) ϭ 0 A. Determine la primera vez que la carga en el capacitor es igual a cero.
46. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito LRC en
1 serie cuando L ϭ 1 4 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 300 f, E(t) ϭ 0 V, q(0) ϭ 4 C e i(0) ϭ 0 A. En el capacitor, ¿la carga nunca ha sido igual a cero?

3.8 Modelos lineales: problemas de valor inicial

165

En los problemas 47 y 48, encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LRC en serie dado. Determine la carga máxima en el capacitor.
47. L ϭ 3 h, R ϭ 10 ⍀, C ϭ
5

53. Encuentre la carga en el capacitor en un circuito LRC

48. 49.

50.

51.

52.

f, E(t) ϭ 300 V, q(0) ϭ 0 C, i(0) ϭ 0 A L ϭ 1 h, R ϭ 100 ⍀ , C ϭ 0.0004 f, E ( t ) ϭ 30 V, q(0) ϭ 0 C, i(0) ϭ 2 A Encuentre la carga permanente y la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 h, R ϭ 2 ⍀, C ϭ 0.25 f y E(t) ϭ 50 cos t V. Demuestre que la amplitud de la corriente remanente en el circuito LRC en serie del ejemplo 10 está dada por E0/Z, donde Z es la impedancia del circuito. Use el problema 50 para demostrar que la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 0.001 f y E(t) ϭ 100 sen 60t V, está dada por ip(t) ϭ (4.160) sen(60t – 0.588). Encuentre la corriente remanente en un circuito LRC en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 20 ⍀, C ϭ 0.001 f y E(t) ϭ 100 sen 60t + 200 cos 40t V.
1 30

en serie cuando L ϭ 1 2 h, R ϭ 10 ⍀, C ϭ 0.01 f, E(t) ϭ 150 V, q(0) ϭ 1 C e i(0) ϭ 0 A. ¿Cuál es la carga en el capacitor después de un largo tiempo?
54. Muestre que si L, R, C y E0 son constantes, entonces la

amplitud de la corriente remanente del ejemplo 10 es un máximo cuando ␥ ϭ 1/ 1LC . ¿Cuál es la amplitud máxima?
55. Muestre que si L, R, E0 y ␥ son constantes, entonces la

amplitud de la corriente remanente del ejemplo 10 es un máximo cuando la capacitancia es C ϭ 1/L␥2.
56. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un

circuito LC cuando L ϭ 0.1 h, C ϭ 0.1 f, E(t) ϭ 100 sen ␥t V, q(0) ϭ 0 C e i(0) ϭ 0 A.
57. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un

circuito LC cuando E(t) ϭ E0 cos ␥t V, q(0) ϭ q0 C e i(0) ϭ i0 A.
58. En el problema 57, encuentre la corriente cuando el cir-

cuito está en resonancia.

3.9

Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

■ Introducción La sección anterior estuvo dedicada a sistemas en los cuales un modelo matemático de segundo orden está acompañado por las condiciones iniciales prescritas —es decir, las condiciones laterales especificadas en la función desconocida y su primera derivada en un solo punto—. Pero con frecuencia la descripción matemática de un sistema físico demanda que resolvamos una ecuación diferencial lineal homogénea sujeta a condiciones de frontera —esto es, condiciones especificadas en la función desconocida, o en una de sus derivadas, o incluso en una combinación lineal de la función desconocida y una de sus derivadas, en dos (o más) puntos diferentes—. ■ Deflexión de una viga Muchas estructuras se construyen mediante vigas, o traveeje de simetría a)

curva de deflexiones b)

Figura 3.40 homogénea

Deflexión de una viga

saños, y éstas se pandean o distorsionan bajo su propio peso o por influencia de alguna fuerza externa. Como veremos ahora, esta deflexión y(x) se rige por una ecuación diferencial lineal de cuarto orden relativamente simple. Para comenzar, asumamos que una viga de longitud L es homogénea y tiene cortes transversales uniformes a lo largo. En ausencia de cualquier carga en la viga (incluido su peso), una curva que une los centroides de todos sus cortes transversales es una línea recta llamada eje de simetría. Vea la figura 3.40a). Si una carga se aplica a la viga en un plano vertical que contenga el eje de simetría, la viga, como ilustra la figura 3.40b), experimenta una distorsión, y la curva que conecta los centroides de todos los cortes transversales se denomina curva de deflexiones o curva elástica. La curva de deflexiones se aproxima a la forma de la viga. Ahora suponga que el eje x coincide con el eje de simetría y que la deflexión y(x), medida desde su eje, es positiva si es descendente. En la teoría de la elasticidad se mostró que el momento de flexión M(x) en un punto x a lo largo de la viga está relacionado con la carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuación d 2M (1) ϭ w 1x 2 . dx 2 Además, el momento de flexión M(x) es proporcional a la curvatura ␬ de la curva elástica M(x) ϭ EI␬,

(2)

166

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

donde E e I son constantes; E es el módulo de Young de elasticidad del material de la viga, e I es el momento de inercia de un corte transversal de la viga (con respecto a un eje conocido como eje neutral). El producto EI se denomina rigidez flexionante de la viga. Ahora, con base en el cálculo, la curvatura está dada por ␬ ϭ yЉ/[1 + (yЈ)2]3/2. Cuando la deflexión y(x) es pequeña, la pendiente yЈ Ϸ 0 y, por lo tanto, [1 + (yЈ)2]3/2 Ϸ 1. Si ␬ Ϸ yЉ, la ecuación (2) se convierte en M ϭ EI yЉ. La segunda derivada de esta última expresión es

d 4y d 2M d2 ϭ EI y – ϭ EI . dx 2 dx 2 dx 4

(3)

Mediante el resultado que se proporciona en (1), reemplace d2M/dx2 en (3); así vemos que la deflexión y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden

d 4y (4) ϭ w 1 x2 . dx 4 Las condiciones de frontera asociadas con la ecuación (4) dependen de cómo están soportados los extremos de la viga. Una viga en voladizo está embebida o empotrada en un extremo y libre en el otro. Un trampolín, un brazo extendido, el ala de un avión y un balcón son ejemplos comunes de tales vigas, pero también los árboles, las astas bandera, los rascacielos y el monumento a George Washington pueden actuar como vigas en voladizo; ello se debe a que están embebidos en un extremo y expuestos a la fuerza flexionante del viento en el otro extremo. Para una viga en voladizo, la deflexión y(x) debe satisfacer las siguientes dos condiciones en el extremo embebido x ϭ 0: • y(0) ϭ 0 dado que no hay deflexión, y • yЈ(0) ϭ 0 dado que la curva de deflexiones es tangente al eje x (en otras palabras, la pendiente de la curva de deflexiones es cero en este punto). EI
En x ϭ L las condiciones de extremo libre son

x=0

x=L

a) Embebida en ambos extremos.

• yЉ(L) ϭ 0 dado que el momento de flexión es cero, y • yٞ(L) ϭ 0 dado que la fuerza cortante es cero.
La función F (x) ϭ dM/dx ϭ EI d3y/dx3 se denomina fuerza cortante. Si un extremo de una viga está simplemente apoyado o articulado (también se le llama extremo apoyado), entonces debemos tener y ϭ 0 y yЉ ϭ 0 en ese extremo. La tabla siguiente resume las condiciones de frontera asociadas con (4). Vea la figura 3.41. Extremos de la viga embebidos libre simplemente apoyados o articulados Condiciones de frontera y ϭ 0, yЈ ϭ 0 yЉ ϭ 0, yٞ ϭ 0 y ϭ 0, yЉ ϭ 0
x=0 x=L c) Simplemente apoyada en ambos extremos. x=0 b) Viga en voladizo: embebida en el extremo izquierdo, libre en el extremo derecho. x=L

Ejemplo 1 Una viga embebida
Una viga de longitud L está embebida en ambos extremos. Encontrar la deflexión de la viga si la carga constante w0 se distribuye de manera uniforme a todo lo largo, es decir, w(x) ϭ w0, 0 < x < L.

Figura 3.41 Vigas con extremos en diversas condiciones

Solución De (4), vemos que la deflexión y(x) satisface
d 4y ϭ w0. dx4 Como la viga está embebida tanto en su extremo izquierdo (x ϭ 0) como en el derecho (x ϭ L), no hay deflexión vertical y la línea de deflexión es horizontal en estos puntos. Por lo tanto, las condiciones de frontera son EI
y(0) ϭ 0, yЈ(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0, yЈ(L) ϭ 0.

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

167

Podemos resolver la ecuación diferencial no homogénea en la forma acostumbrada (encontrar yc mediante la observación de que m ϭ 0 es una raíz de multiplicidad cuatro de la ecuación auxiliar m4 ϭ 0, y determinar entonces una solución particular yp mediante coeficientes indeterminados), o simplemente integrar la ecuación d4y/dx4 ϭ w0 /EI cuatro veces de modo sucesivo. De cualquier forma encontramos que la solución general de la ecuación y ϭ yc + yp es w0 4 y 1 x 2 ϭ c1 ϩ c2x ϩ c3x2 ϩ c4x3 ϩ x. 24EI Ahora las condiciones y(0) ϭ 0 y yЈ(0) ϭ 0 dan, a su vez, c1 ϭ 0 y c2 ϭ 0. Mientras que w0 4 las condiciones restantes y(L) ϭ 0 y yЈ(L) ϭ 0 aplicadas a y(x) ϭ c3x2 + c4x3 + x 24EI producen las ecuaciones simultáneas

w0 4 L ϭ0 24EI w0 3 3c3L ϩ 3c4L2 ϩ L ϭ 0. 6EI c3L2 ϩ c4L3 ϩ
0.5 x 1

Cuando se resuelve este sistema resulta c3 ϭ w0 L2/24EI y c4 ϭ –w0L/12EI. Por lo tanto, la deflexión es w0L2 2 w0L 3 w0 4 y 1x 2 ϭ x Ϫ x ϩ x 24EI 12EI 24EI o y 1x 2 ϭ

y

Figura 3.42 Curva de deflexiones para el ejemplo 1

w0 2 x 1 x Ϫ L 2 2. Al elegir w0 ϭ 24EI y L ϭ 1, obtenemos la gráfica de la 24EI curva de deflexiones mostrada en la figura 3.42. ❏

■ Valores propios y funciones propias Muchos problemas aplicados demandan resolver un problema en dos puntos de valores en la frontera donde se involucre una ecuación diferencial lineal que contenga un parámetro ␭. Buscamos valores de ␭ para los cuales el problema de valores en la frontera tenga soluciones no triviales. Ejemplo 2 Soluciones no triviales de un PVF
Resolver el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0, y(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0.

Solución Consideremos tres casos: ␭ ϭ 0, ␭ < 0 y ␭ > 0.
Caso I: Para ␭ ϭ 0, la solución de la ED yЉ ϭ 0 es y ϭ c1x + c2. Al aplicar las condiciones de frontera y(0) ϭ 0 y y(L) ϭ 0 a esta solución se producen, a su vez, c2 ϭ 0 y c1 ϭ 0. Por lo tanto, para ␭ ϭ 0, la única solución del problema de valores en la frontera es la solución trivial y ϭ 0.

Caso II: Para ␭ < 0, es conveniente escribir ␭ ϭ –␣2, donde ␣ > 0. Con esta nueva notación, la ecuación auxiliar es m2 – ␣2 ϭ 0 y tiene raíces m1 ϭ ␣ y m2 ϭ –␣. Debido a que el intervalo donde estamos trabajando es finito, elegimos escribir la solución general de yЉ – ␣2y ϭ 0 en la forma hiperbólica y ϭ c1 cosh ␣x + c2 senh ␣x. De y(0) ϭ 0 vemos que y(0) ϭ c1 cosh 0 + c2 senh 0 ϭ c1 и 1 + c2 и 0 ϭ c1 implica que c1 ϭ 0. Por lo tanto, y ϭ c2 senh ␣x. La segunda condición de frontera y(L)ϭ 0 requiere entonces c2 senh ␣L ϭ 0. Cuando ␣ 0, senh ␣L 0, y por ende estamos obligados a elegir c2 ϭ 0. Una vez más la única solución del PVF es la solución trivial y ϭ 0.

168

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Caso III: Para ␭ > 0 escribimos ␭ ϭ ␣2, donde ␣ > 0. La ecuación auxiliar m2 + ␣2 ϭ 0 ahora tiene raíces complejas m1 ϭ i␣ y m2 ϭ –i␣, y por lo tanto la solución general de la ED yЉ + ␣2y ϭ 0 es y ϭ c1 cos ␣x + c2 sen ␣x. Como antes, y(0) ϭ 0 produce c1 ϭ 0 y así y ϭ c2 sen␣x. Entonces y(L) ϭ 0 implica c2 sen ␣L ϭ 0. Si c2 ϭ 0, entonces necesariamente y ϭ 0. Pero esta vez podemos requerir que c2 0 pues sen ␣L ϭ 0 se satisface siempre que ␣L sea un múltiplo entero de ␲:

np 2 np o ln ϭ a2 b , n ϭ 1, 2, 3, p n ϭ a L L Por lo tanto, cualquier número real diferente de cero, c2, y ϭ c2sen(n␲x/L) es una solución del problema para cada n. Como la ecuación diferencial es homogénea, cualquier múltiplo constante de una solución es también una solución. Entonces podemos tomar simplemente c2 ϭ 1. En otras palabras, para cada número de la secuencia p2 4p2 9p2 l1 ϭ 2 , l2 ϭ 2 , l3 ϭ 2 , p , L L L aL ϭ np o aϭ
la función correspondiente en la secuencia p 2p 3p y1 ϭ sen , y2 ϭ sen , y3 ϭ sen , p , L L L es una solución no trivial del problema original.
P

x=0

y

Los números ␭n ϭ n 2␲ 2/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . para los cuales el problema de valores en la frontera del ejemplo 2 no tiene una solución trivial se conocen como valores característicos o, más comúnmente, valores propios. Las soluciones que dependen de estos valores de ␭n, yn ϭ c2 sen(n␲x/L) o simplemente yn ϭ sen(n␲x/L), se denominan funciones características o funciones propias.

x L

■ Pandeo de una columna delgada vertical En el siglo xviii, Leonhard Euler fue uno de los primeros matemáticos en estudiar un problema de valores en la frontera cuando analizó cómo una delgada columna elástica se pandeaba bajo una fuerza axial compresiva. Considere una columna vertical larga y delgada de corte transversal uniforme y longitud L. Digamos que y(x) denota la deflexión de la columna cuando una fuerza, o carga, vertical compresiva P se aplica a su parte superior, como indica la figura 3.43. Al comparar los momentos de flexión en cualquier punto a lo largo de la columna obtenemos
EI d2 y ϭ ϪPy dx2 o EI d2y ϩ Py ϭ 0, dx2

x=L a) b)

Figura 3.43 Columna elástica pandeándose bajo una fuerza compresiva

(5)

donde E es el módulo de Young de la elasticidad e I es el momento de inercia de un corte transversal en relación con la línea vertical a través de su centroide.

Ejemplo 3 La carga de Euler
Encontrar la deflexión de una delgada columna homogénea vertical de longitud L sujeta a una carga axial constante P si la columna está articulada en ambos extremos.

Solución El problema de valores en la frontera a ser resuelto es
EI d 2y ϩ Py ϭ 0, dx 2 y 1 0 2 ϭ 0, y 1 L 2 ϭ 0.

Primero observe que y ϭ 0 es una solución perfectamente buena de este problema. Esta solución tiene una interpretación intuitiva simple: si la carga P no es lo suficientemente

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

169

grande, no hay deflexión. Entonces la pregunta es: ¿para qué valores de P se flexionará la columna? En términos matemáticos, ¿para qué valores de P el problema dado de valores en la frontera posee soluciones no triviales? Si se escribe ␭ ϭ P/EI vemos que yЉ + ␭y ϭ 0, y(0) ϭ 0, y(L) ϭ 0

y

y

y

es igual al problema del ejemplo 2. Con base en el caso III de este análisis vemos que las curvas de deflexión son yn(x) ϭ c2 sen(n␲x/L), que corresponden a los valores propios ␭n ϭ Pn/EI ϭ n2␲ٞ2/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . Físicamente, esto significa que la columna se pandeará o flexionará sólo cuando la fuerza compresiva sea uno de los valores Pn ϭ n2␲2EI/L2, n ϭ 1, 2, 3, . . . Estas fuerzas diferentes se denominan cargas críticas. La curva de deflexión que corresponde a la carga crítica más pequeña P1 ϭ ␲2EI/L2, denominada carga de Euler, es y1(x) ϭ c2 sen(␲x/L) y se conoce como el primer modo de pandeo. ❏ Las curvas de deflexión del ejemplo 3 que corresponden a n ϭ 1, n ϭ 2 y n ϭ 3 se muestran en la figura 3.44. Observe que si la columna original tiene alguna clase de restricción física encima en x ϭ L/2, entonces la carga crítica más pequeña será P2 ϭ 4␲2EI/L2 y la curva de deflexión será como indica la figura 3.44b). Si se ponen restricciones sobre la columna en x ϭ L/3 y en x ϭ 2L/3, entonces la columna no se pandeará sino hasta que se aplique la carga crítica P3 ϭ 9␲2EI/L2 y la curva de deflexión sea como ilustra la figura 3.44c). Vea el problema 25 en los ejercicios 3.9.

L x a)

L x b)

L x c)

Figura 3.44 Curvas de deflexión para las fuerzas compresivas P1, P2, P3

■ Cuerda rotatoria La ecuación diferencial lineal simple de segundo orden
yЉ + ␭y ϭ 0 (6) ocurre una y otra vez como un modelo matemático. En la sección 3.8 vimos la expresión (6) en las formas d2x/dt2 + (k/m)x ϭ 0 y d2q/dt2 + (1/LC)q ϭ 0 como modelos del movimiento armónico simple de un sistema resorte-masa y de la respuesta armónica simple de un circuito en serie, respectivamente. Cuando en (5) el modelo para la deflexión de una columna delgada se escribe como d2y/dx2 + (P/EI)y ϭ 0 resulta evidente que es el mismo que (6). Una vez más encontramos la ecuación básica (6) en esta sección: como un modelo que define la curva de deflexión o la forma y(x) asumida por una cuerda rotatoria. La situación física es semejante a cuando dos personas sostienen una cuerda para saltar y la giran de manera sincronizada. Vea la figura 3.45 en las partes a) y b). Suponga que una cuerda de longitud L y densidad lineal constante ␳ (masa por unidad de longitud) se estira a lo largo del eje x y se fija en x ϭ 0 y x ϭ L. Asuma que la cuerda gira entonces en relación con ese eje a velocidad angular constante ␻. Considere un tramo de la cuerda en el intervalo [x, x + ⌬x], donde ⌬x es pequeño. Si la magnitud T de la tensión T, la cual actúa de manera tangencial a la cuerda, es constante a lo largo de la cuerda, entonces la ecuación diferencial deseada se puede obtener al igualar las dos diferentes formulaciones de la fuerza neta que actúa sobre la cuerda en el intervalo [x, x + ⌬x]. Primero, a partir de la figura 3.45c) vemos que la fuerza vertical neta es F ϭ T sen ␪2 – T sen ␪1

a)

ω
x=0

y(x) x=L b) T2

θ1

θ2

(7)

T1 x c) x + Δx

Cuando los ángulos ␪1 y ␪2 (medidos en radianes) son pequeños, tenemos sen ␪2 Ϸ tan ␪2 y sen ␪1 Ϸ tan ␪1. Además, como tan ␪2 y tan ␪1 son, a su vez, pendientes de las líneas que contienen los vectores T2 y T1, también podemos escribir tan ␪2 ϭ yЈ(x + ⌬x) Por lo tanto, (7) se convierte en F Ϸ T [ yЈ(x + ⌬x) – yЈ(x)]. y tan ␪1 ϭ yЈ(x).

Figura 3.45 Cuerda rotatoria y fuerzas que actúan sobre esta cuerda

(8)

Segundo, podemos obtener una forma diferente de esta misma fuerza neta mediante la segunda ley de Newton, F ϭ ma. Aquí la masa de la cuerda en el intervalo es m ϭ ␳⌬x; la aceleración centrípeta de un cuerpo que gira con velocidad angular ␻ en un círculo de radio r es a ϭ r␻2. Con ⌬x pequeña tomamos r ϭ y. Por lo tanto, la fuerza neta vertical también es aproximada por F Ϸ –( ␳⌬x)y␻2,

(9)

170

CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

donde el signo menos proviene de que la aceleración apunta en dirección opuesta a la dirección positiva y. Ahora, al igualar (8) y (9) tenemos

T 3 y ¿ 1 x ϩ ¢ x 2 Ϫ y ¿ 1 x 2 4 ϭ Ϫ 1 r ¢ x 2 yv2

o

T

y¿ 1 x ϩ ¢ x 2 Ϫ y ¿ 1 x 2 ¢x

cociente de diferencias ↓

ϩ rv2y ϭ 0.

(10)

Para ⌬x cercano a cero, el cociente de diferencias en (10) es aproximadamente la segunda derivada d2y/dx2. Finalmente llegamos al modelo

d 2y (11) ϩ rv2y ϭ 0. dx2 Dado que la cuerda está anclada en sus extremos x ϭ 0 y x ϭ L, esperamos que la solución y(x) de la ecuación (11) también satisfaga las condiciones de frontera y(0) ϭ 0 y y(L) ϭ 0. T

Comentarios
i) En la sección 12.5, abordaremos con mayor detalle el tema de valores propios y funciones propias para ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. ii) Los valores propios no siempre son tan fáciles de encontrar como en el ejemplo 2; es probable que tenga que aproximar raíces de ecuaciones tales como tan x ϭ –x o cos x cosh x ϭ 1. Vea los problemas 34 a 38 en los ejercicios 3.9. iii) Las condiciones de frontera pueden llevarnos a un sistema algebraico homogéneo de ecuaciones lineales donde las incógnitas sean los coeficientes ci en la solución general de la ED. Tal sistema siempre es consistente, pero con el fin de obtener una solución no trivial (en el caso de que el número de ecuaciones sea igual al de incógnitas) debemos tener la determinante de los coeficientes igual a cero. Vea los problemas 19 y 20 en los ejercicios 3.9.

EJERCICIOS 3.9
Deflexión de una viga

Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7.
c) Use la aplicación de un CAS para encontrar raíces (o calculadora gráfica) y en la gráfica de la parte b) aproxime el punto donde ocurre la deflexión máxima. ¿Cuál es la deflexión máxima?
5. a) La viga está simplemente apoyada en ambos extre-

En los problemas 1 a 5 resuelva la ecuación (4) sujeta a las condiciones de frontera apropiadas. La viga tiene longitud L y w0 es una constante.
1. a) La viga está embebida en su extremo izquierdo y

b)
2. a)

b)
3. a)

b)
4. a)

b)

libre en su lado derecho, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 24EI y L ϭ 1. La viga está simplemente apoyada en ambos extremos, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 24EI y L ϭ 1. La viga está embebida en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en su extremo derecho, y w(x) ϭ w0, 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 48EI y L ϭ 1. La viga está embebida a su izquierda y apoyada simplemente en su extremo derecho, y w(x) ϭ w0 sen (␲x/L), 0 < x < L. Use una herramienta de graficación para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 2␲3EI y L ϭ 1.

mos, y w(x) ϭ w0x, 0 < x < L. b) Use una herramienta graficadora para trazar la curva de deflexión cuando w0 ϭ 36EI y L ϭ 1. c) Use la aplicación de un CAS para encontrar raíces (o calculadora gráfica) y en la gráfica de la parte b) aproxime el punto donde ocurre la deflexión máxima. ¿Cuál es la deflexión máxima?
6. a) Encuentre la deflexión máxima para la viga en vola-

dizo del problema 1. b) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de una viga de la mitad de largo con el valor calculado en la parte a)? c) Encuentre la deflexión máxima de la viga simplemente apoyada del problema 2. d) ¿Cómo se compara la deflexión máxima de la viga apoyada simplemente, y calculada en la parte c),

3.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera

171

y que una carga axial constante P se aplica sobre su extremo libre. ␣ > 0. y L Pandeo de una columna delgada 21. pero no la causa. yЉ(0) ϭ 0. 22. yЈ(eϪ1) ϭ 0. 9. ¿Dónde se deben colocar las restricciones físicas sobre la columna si deseamos que la carga crítica sea P4? Trace la curva de deflexión que corresponda a esta carga. 16. En el ejemplo 3. 2 Resuelva esta ecuación si w ( x ) ϭ w 0x . problema 22 Valores propios y funciones propias En los problemas 9 a 18 encuentre los valores propios y las funciones propias para el problema de valores en la frontera dado. y – 1 0 2 ϭ 0. y(Ϫ␲) ϭ 0. y(e␲) ϭ 0 x2yЉ + xyЈ + ␭y ϭ 0. Considere la figura 3. el valor P1 de la carga de Euler se derivó bajo el supuesto de una columna articulada en ambos extremos.44. y– 1 p2 ϭ 0 y– 1 12 ϭ 0 y 1 0 2 ϭ 0. 17. yЉ(L) ϭ 0 es equivalente al análisis del ejemplo 3. y142 Ϫ ly ϭ 0.46 Deflexión de una viga en voladizo. y(␲) ϭ 0 yЉ +2yЈ + (␭ + 1)y ϭ 0.47 Deflexión de una columna vertical. y(0) ϭ 0. problema 7 8. y(L) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. la ecuación diferencial de la deflexión es x EIy – ϭ ϪPy Ϫ w 1 x 2 . Una viga en voladizo de longitud L está embebida en su extremo derecho. 0 < x < L y y(0) ϭ 0. x x=L P P O w0 x x x Figura 3. y en su extremo libre se aplica una fuerza tensora de P libras. demuestre que la carga de Euler para esta columna es un cuarto de la carga de Euler para la columna articulada del ejemplo 3. y(0) ϭ 0. la ecuación diferencial para la deflexión y(x) es d 2y EI 2 ϩ Py ϭ Pd. yЈ(0) ϭ 0. 2 Encuentre la deflexión de la viga en voladizo si w(x) ϭ w0x. y(␲) ϭ 0 10. yЈ(L) ϭ 0. x=0 y Figura 3. 0 < x < L. En general. 19. la ecuación diferencial que rige la deflexión de la columna está dada por d2y d2 y d2 a EI 2 b ϩ P 2 ϭ 0. 13.47.con el valor de la deflexión máxima de la viga embebida del ejemplo 1? 7. y(5) ϭ 0 yЉ + (␭ + 1)y ϭ 0. b) Use una herramienta de graficación para trazar el primer modo de pandeo. Las cargas críticas de las columnas delgadas dependen de las condiciones de los extremos de las columnas. 14. las cargas críticas Pn. la ecuación yЉ + ␭y ϭ 0. dx a) ¿Cuál es la deflexión pronosticada cuando ␦ ϭ 0? b) Cuando ␦ 0. Cuando una fuerza compresiva y no una tensora se apli- δ ca al extremo libre de la viga del problema 7. y(0) ϭ 0. Esta carga ocasiona una pequeña deflexión ␦ como ilustra la figura 3. Demuestre que la solución de esta ecuación diferencial de cuarto orden sujeta a las condiciones de frontera y(0) ϭ 0. yЉ + ␭y ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0. yЈ(␲/2) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. como indica la figura 3. y 1 1 2 ϭ 0. y(1) ϭ 0 En los problemas 19 y 20 encuentre los valores propios y las funciones propias para el problema de valores en la frontera dado. y y(0) ϭ 0. yЈ(1) ϭ 0 x2yЉ + xyЈ + ␭y ϭ 0. y(0) ϭ 0. Cuando el origen es tomado en su extremo libre. 23. y(L) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0.46. y(␲/4) ϭ 0 11. 2 dx dx dx Asuma que la columna es uniforme (EI es una constante) y tiene los extremos articulados. se puede mostrar la deflexión y(x) de la viga para satisfacer la ecuación diferencial x EIy – ϭ Py Ϫ w 1 x 2 . y y 1 p 2 ϭ 0. En cualquier caso. 15. la carga de Euler P1 y las deflexiones yn(x). diferencial (5) que rige la deflexión y(x) de una columna elástica sujeta a una fuerza axial compresiva constante P es válida sólo cuando los extremos de la columna están articulados. a) Use la ecuación diferencial de cuarto orden dada en el problema 23 para encontrar los valores propios ␭n. Suponga que una columna delgada homogénea vertical está embebida en su base (x ϭ 0) y libre en su parte superior (x ϭ L). y ¿ 1 0 2 ϭ 0. y(1) ϭ 0. 12. Suponga que una columna elástica delgada uniforme está articulada en el extremo x ϭ 0 y embebida en el extremo x ϭ L. 24. 14 2 20. Considere sólo el caso ␭ ϭ ␣4. y(␲) ϭ 0 yЉ + ␭y ϭ 0. 18. yЈ(L) ϭ 0. 172 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . y ‡ 1 0 2 ϭ 0. yЉ + ␭y ϭ 0. Ϫ ly ϭ 0. Tal como se mencionó en el problema 22.

la temperatura u(r) se determina a partir del problema de valores en la frontera d2u du r 2 ϩ2 ϭ 0. y 1 L 2 ϭ 0. Considere un sistema resorte-masa libre no amortiguado para el cual la constante del resorte es. y(0) ϭ 1. y(Ϫ␲) ϭ y(␲). b) más de una solución. investigue si puede encontrarse una masa m que pase por el punto de equilibrio en t ϭ 1 segundo. Encuentre las velocidades críticas ␻n y las deflexiones correspondientes yn(x). dx dx Suponga que 1 < x < e y T(x) ϭ x2. Temperatura en una esfera Considere dos esferas de radios concéntricos r ϭ a y r ϭ b. Cuando la magnitud de la tensión T no es constante.49 Anillo circular para el problema 28 Problemas de análisis 29. Movimiento armónico simple yn 1 x 2 ϭ c2xϪ1>2 sen 1 npln x 2 .1. En la región localizada entre las esferas. Temperatura en un anillo La temperatura u(r) en el anillo circular mostrado en la figura 3. analizado en la sección 5. c) Use una herramienta de graficación para trazar algunas de las funciones propias.Cuerda rotatoria 25. u 1 a 2 ϭ u0. Determine las masas mn que puedan sujetarse al resorte de manera que cuando cada masa se libere en la posición de equilibrio en t ϭ 0 con velocidad diferente de cero v0. 31. ¿Cuántas veces atravesará cada masa mn la posición de equilibrio en el intervalo de tiempo 0 < t < 1? 30.48. Problemas diversos de valores en la frontera 27. c) ninguna solución. Elija c2 ϭ 1. a < b. u 1 b 2 ϭ u1. 26. pase por la posición de equilibrio en t ϭ 1 segundo. digamos. Muestre que u0ln 1 r> b 2 Ϫ u1ln 1 r> a 2 . yЉ + 16y ϭ 0. dr dr donde u0 y u1 son constantes. d ) la solución trivial. y(␲/2) ϭ y1 32. Vea la figura 3. y 1 0 2 ϭ 0. y(e) ϭ 0 y ␳␻2 > 0. b) Use una herramienta de graficación para trazar las curvas de deflexión en el intervalo [1. 2. n ϭ 1. yЈ(Ϫ␲) ϭ yЈ(␲). k ϭ 10 lb/ft.25 demuestre que las velocidades críticas de la rotación angular son ␻n ϭ 1 2 1 4n2p2 ϩ 1 2> r y las deflexiones correspondien2 tes son donde u0 y u1 son constantes. 2. Proporcione una interpretación geométrica de estas condiciones. 3. yЉ + 16y ϭ 0.48 Esferas concéntricas para el problema 27 28. Con las mismas condiciones iniciales y la constante del resorte del problema 29. a) El tipo de condiciones de frontera especificadas se denomina condiciones periódicas de frontera . dx Para las constantes T y ␳ defina las velocidades críticas de rotación angular ␻n como los valores de ␻ para los cuales el problema de valores en la frontera tenga soluciones no triviales. u 1 b 2 ϭ u1. u = u1 u = u0 El modelo mxЉ + kx ϭ 0 para el movimiento armónico simple. 3. entonces el modelo para la curva de deflexión o forma y(x) que asume una cuerda rotatoria está dado por dy d c T 1 x 2 d ϩ rv2y ϭ 0. Resuelva para u(r). Verifique su interpretación geométrica de las condiciones de frontera dadas en la parte a). Considere el problema de valores en la frontera intro- ducido en la construcción del modelo matemático para representar la forma de una cuerda rotatoria: d2y T 2 ϩ rv2y ϭ 0. u 1 a 2 ϭ u0. el sistema es libre pero está sujeto a un amortiguamiento numéricamente igual al doble de la velocidad instantánea. y(0) ϭ y0. En otras palabras. b) Encuentre los valores propios y las funciones propias del problema. puede relacionarse con el ejemplo 2 de esta sección. p .49 se determina a partir del problema de valores en la frontera d2 u du r 2 ϩ ϭ 0.9 Modelos lineales: problemas de valores en la frontera 173 . dr dr yЉ + ␭y ϭ 0. y(L) ϭ 1 33. e] para n ϭ 1. 3. Considere el problema de valores en la frontera Figura 3. En los ejercicios 31 y 32 determine si es posible encontrar los valores y0 y y1 (problema 31) y valores de L > 0 (problema 32) de manera que el problema de valores en la frontera dado tenga a) precisamente una solución no trivial. u 1r 2 ϭ ln 1 a> b 2 a b u = u0 u = u1 Figura 3. a) Si y(1) ϭ 0. Movimiento amortiguado Asuma que el modelo para el sistema resorte-masa presentado en el problema 29 se reemplaza por mxЉ + 2xЈ + kx ϭ 0.

␭3 y ␭4. En el caso del movimiento libre. ␭2. y(0) ϭ 0.] 3. al cubo del desplazamiento x de la masa más allá de su posición de equilibrio. Un resorte cuyo modelo matemático incorpora una fuerza de recuperación. dt dt se denomina resorte no lineal. 3. y(1) ϭ 0. F (x) ϭ kx es la ley de Hooke. el amortiguamiento podría ser proporcional a alguna potencia de la velocidad instantánea dx/dt. y(1) Ϫ 1 2 yЈ(1) ϭ 0 38. yЈ(1) ϭ 0 ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣ del problema 34 tiene un número infinito de raíces. En los problemas 37 y 38 encuentre los valores propios y las funciones propias del problema de valores en la frontera dado. yЉ + ␭y ϭ 0. y(1) + yЈ(1) ϭ 0 son ␭n ϭ ␣2n y yn ϭ sen ␣nx. Demuestre que los valores y funciones propios de un problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. ␭2. la fuerza ejercida por el resorte que tiende a restaurar la masa a su posición de equilibrio. y(0) ϭ 0. Explique por qué se pueden ignorar las raíces negativas de la ecuación. n ϭ 1. amortiguamiento no lineal y fuerza de recuperación no lineal. Dado que x denota el desplazamiento de la masa desde su posición de equilibrio.34. ■ Resortes no lineales El modelo matemático ilustrado en la expresión (1) de la sección 3. Utilice un CAS para aproximar los primeros cuatro valores propios ␭1. Un resorte que actúa bajo una fuerza de recuperación F (x) ϭ kx se denomina. es decir. digamos. Podemos resolver algunos de estos modelos empleando el método de sustitución presentado en la página 146. son las raíces positivas consecutivas de la ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣. donde ␣n. Pero éstos eran simplemente supuestos. ␣ > 0. También. si asumimos que un resorte no sujeto a degradación posee algunas características lineales. La ecuación diferencial no lineal m dx dx d 2x ϩ kx ϭ 0 ϩb 2 dt dt dt 2 2 (3) es un modelo de un sistema resorte-masa libre con amortiguamiento proporcional al cuadrado de la velocidad. de modo natural. Use un CAS para trazar las gráficas y demostrar que la no es un valor propio aunque ␣ ϭ 0 sea una solución evidente de la ecuación tan ␣ ϭ Ϫ␣? 36. En ciertos casos. ␭3 y ␭4 para el BVP del problema 34. resorte lineal. cuando el modelo no se puede resolver. examinamos modelos matemáticos en los cuales el amortiguamiento impartido al movimiento era proporcional a la velocidad instantánea dx/dt. . y(4) Ϫ ␭y ϭ 0. 2. . o que F (x) es una combinación lineal de potencias del desplazamiento como las dadas por la función no lineal F (x) ϭ kx + k1x3. 37.10 Modelos no lineales ■ Introducción En esta sección examinamos varios modelos matemáticos no lineales de orden superior. y así sucesivamente. Además. ¿por qué ␭ ϭ 0 [Sugerencia: Considere sólo ␭ ϭ ␣4. un resorte puede variar de “blando” o suave hasta “rígido” o duro.8 tiene la forma m d 2x ϩ F 1 x 2 ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0. Tareas para el laboratorio de cómputo 35. dt 2 (1) donde F (x) ϭ kx. en situaciones más realistas. . y(0) ϭ 0. mostramos cómo una ecuación diferencial no lineal puede reemplazarse por una ecuación diferencial lineal mediante un proceso llamado linealización. las características no lineales de un sistema físico llevan a un modelo matemático no lineal. Pero los resortes rara vez son perfectamente lineales. Podemos visualizar entonces otro tipo de modelos: amortiguamiento lineal y fuerza de recuperación no lineal. Dependiendo de cómo estén construidos y del material usado. y la fuerza de recuperación de un resorte estaba dada por la función lineal F (x) ϭ kx. tal como d 2x d 2x (2) m 2 ϩ kx3 ϭ 0 o m 2 ϩ kx ϩ k1x3 ϭ 0. 174 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . Use la aplicación apropiada de un CAS para encontrar raíces y aproximar los primeros cuatro valores propios ␭1. respectivamente. El punto es. de manera que su fuerza de recuperación puede variar desde algo baja hasta cierta magnitud situada por encima de lo que establece la ley lineal. entonces podría ser razonable suponer que la fuerza de recuperación F (x) de un resorte es proporcional.

y las vibraciones correspondientes. La figura 3. mientras el movimiento de una masa en el resorte suave no lo es. x ′ (0) = –3 b) Resorte suave Figura 3. digamos. xЈ(0) ϭ 0. entonces F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3. En el capítulo 11 obtendremos un panorama más completo sobre la naturaleza de las soluciones de estas dos ecuaciones. Figura 3. Para fines de análisis escribiremos c1 ϭ k y c2 ϭ k1.50. x ′ (0) = 0 ■ Péndulo no lineal Cualquier objeto que se balancee hacia delante y hacia atrás se denomina péndulo físico. m > 0. respectivamente.51a) muestra dos soluciones de (4) y la figura 3. . En la figura 3. sin lugar a dudas. Ahora recuerde que el arco s de un círculo de radio l está relacionado con el ángulo central ␪ mediante la fórmula s ϭ l␪. Las gráficas de tres tipos de fuerzas de recuperación aparecen en la figura 3. k > 0. Pero debemos ser cuidadosos cuando formulemos conclusiones basadas en un par de curvas de solución.Observe en (2) que tanto F (x) ϭ kx3 como F (x) ϭ kx + k1x3 son funciones impares de x. la aceleración angular es d 2s d 2u a ϭ 2 ϭ l 2. debemos tener c0 ϭ 0 y c2 ϭ 0. x ′ (0) = –3 y d 2x + x – x3 ϭ 0 dt 2 t son casos especiales de las expresiones (2) y modelos de resorte duro y resorte suave. y por lo tanto F (x) ϭ c1x + c3x3. Cuando se describe el movimiento de un péndulo simple en un plano vertical. el mismo argumento produce la función lineal F (x) ϭ c1x.50 duros x Resortes suaves y Ejemplo 1 Comparación de resortes duros y suaves Las ecuaciones diferenciales d 2x + x + x3 ϭ 0 dt 2 (4) (5) x (0) = 2.10 Modelos no lineales t x (0) = 2. ❏ x (0) = 2. . los valores de xn son insignificantes para una n lo bastante grande. Hemos usado solamente los primeros dos términos de la serie. expresemos F como una serie de potencias centrada en la posición de equilibrio x ϭ 0: F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3 + . y se considera positivo cuando se mide hacia la derecha de OP y negativo al medirlo a la izquierda de OP. el término cuarto. x ′ (0) = 0 a) Resorte duro x x (0) = 2. xЈ(0) ϭ –3.51 numérica Curvas de solución 175 . Con el fin de que las fuerzas localizadas en x > 0 (F (x) ϭ c0 + c1x + c2x2 + c3x3) y –x < 0 (F (–x) ϭ c0 – c1x + c2x2 – c3x3) tengan igual magnitud pero actúen en direcciones opuestas.51b) dos soluciones de (5) obtenidas con ayuda de un programa de solución numérica. dt dt 3. F resorte duro resorte lineal resorte suave x ■ Resortes suaves y duros Veamos con detenimiento la ecuación (1) para el caso en que la fuerza de recuperación está dada por F (x) ϭ kx + k1x3. debemos tener F (–x) ϭ –F (x).52 se muestra el desplazamiento del ángulo ␪ del péndulo medido desde la vertical. Las curvas mostradas en negro son soluciones que satisfacen las condiciones iniciales x(0) ϭ 2. Estas curvas de solución. Cuando los desplazamientos de x son pequeños. Como esto significa que F es una función impar. Se dice que el resorte es duro si k1 > 0 y suave si k1 < 0. Se dice que una fuerza de recuperación con potencias mixtas como F (x) ϭ kx + k1x2. es asimétrica. El siguiente ejemplo ilustra estos dos casos especiales de la ecuación diferencial m d2x/dt2 + kx + k1x3 ϭ 0. . sugieren que en el resorte duro el movimiento de una masa es oscilatorio. hacemos supuestos simplificadores acerca de que la masa de una barra es insignificante y de que no están actuando sobre el sistema fuerzas conductoras ni amortiguadoras. Si truncamos la serie de potencias en. las dos curvas a color son soluciones que satisfacen x(0) ϭ 2. El péndulo simple es un caso especial del péndulo físico y consiste en una barra de longitud l a la cual se le une una masa m en un extremo. Para saber por qué una función polinomial que contiene sólo potencias impares de x ofrece un modelo razonable para la fuerza de recuperación. Por lo tanto. k > 0.

l dt2 (7) θ θ (0) = 1 . por lo tanto. el modelo presentado en (6) es no lineal. tiene velocidad inicial de magnitud lo suficientemente grande como para llegar a la parte superior. decimos que la ecuación (7) es una linealización de la ecuación (6). (7) es nuevamente la ecuación lineal básica yЉ + ␭ ϭ 0 analizada en la página 168 de la sección 3. 2 θ′ (0) = 2 c) dy W ϭ dx T1 es la ecuación (17) de la sección 1. en cada caso el movimiento continúa de manera indefinida. ␪Ј(0) ϭ1 2 y la curva negra es la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales ␪(0) ϭ 1 2 . establecida con ayuda de la figura 1. dado que apunta hacia la izquierda para ␪ > 0 y hacia la derecha para ␪ < 0.10. en otras palabras. si asumimos que los desplazamientos ␪ son lo bastante pequeños como para justificar usando el reemplazo sen ␪ Ϸ ␪. Ejemplo 2 Dos problemas de valor inicial θ (0) = 1 . dt 2 En la figura 3. 2 θ′ (0) = 1 2 b) θ (0) = 1 . quizá usted haya resuelto esta ED simple bajo el su- Figura 3. página 27.53b) con amplitud aparente A Յ 1. La curva a color representa la solución de (6) que satisface las condiciones iniciales ␪(0) ϭ 1 2 . si usamos la aproximación sen ␪ Ϸ ␪ – ␪3/6 la ecuación (6) se convierte en d2␪/dt2 + (g/l)␪ + (g/6l)␪3 ϭ 0.53c). el movimiento del péndulo descrito en (6) será periódico. esta fuerza es –mg sen ␪.26.52 vemos que la magnitud del componente tangencial de la fuerza debida al peso W es mg sen ␪. En los ejercicios 2.52 Péndulo simple ■ Linealización Debido a la presencia de sen ␪.53 Curvas solución numéricas en a). En consecuencia. a partir del mismo desplazamiento inicial. ␪Ј(0) ϭ 2. Por ejemplo. Si establecemos ␻2 ϭ g/l reconocemos a (7) como la ecuación diferencial (2) de la sección 3.De la segunda ley de Newton tenemos O θ l mg sen θ d 2u . las series de Maclaurin para sen ␪ están dadas por u3 u5 ϩ Ϫ p. entonces (6) se transforma en sen u ϭ u Ϫ g d 2u ϩ u ϭ 0. 3! 5! y. La curva negra muestra que ␪ aumenta sin límite conforme el tiempo aumenta: el péndulo. En otras palabras.2. a veces pretendemos simplificar el problema al reemplazar los términos no lineales por ciertas aproximaciones. θ′ (0) = 2 2 Vea el problema 14 en los ejercicios 3. péndulo oscilante en b). Esta ecuación diferencial. sirve como un modelo matemático para la forma de un cable flexible cuando sostiene una carga vertical y está suspendido entre dos soportes verticales. péndulo giratorio en c) 176 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .8 que es el modelo para vibraciones libres no amortiguadas de un sistema resorte-masa lineal. Dado que la solución general de (7) es ␪(t) ϭ c1 cos ␻ t + c2 sen ␻t. En un intento por entender el comportamiento de las soluciones de las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior. Observe que esta última ecuación es la misma que la segunda ecuación lineal dada en (2) con m ϭ 1. l dt2 (6) P mg cos θ Figura 3.53a) se obtuvieron con ayuda de un programa de solución numérica y representan curvas solución de la ecuación (6) cuando ␻2 ϭ 1. θ′ (0) = 1 2 2 t π 2π a) Las gráficas de la figura 3.9. el péndulo está oscilando alrededor de su pivote según muestra la figura 3. La curva a color representa una solución periódica: el péndulo oscila hacia atrás y hacia delante como ilustra la figura 3. En dirección. esta linealización sugiere que para condiciones iniciales sensibles a oscilaciones pequeñas. k ϭ g/l y k1 ϭ –g/6l. No obstante. En ausencia de amortiguamiento.3. Igualamos las dos versiones diferentes de la fuerza tangencial para obtener ml d2␪/dt2 ϭ –mg sen ␪ o F ϭ ma ϭ ml θ W = mg g d2u ϩ sen u ϭ 0. ❏ ■ Cables de teléfono La ecuación diferencial de primer orden θ (0) = 1 .

en lb/ft) y s es la longitud del segmento P1P2 ilustrado en la figura 1. la última ecuación de (11) se convierte en r du ϭ 21 ϩ u2. la última ecuación implica c2 ϭ a – T1/␳. por lo tanto. Dado que senh–1 0 ϭ 0. dx T1 Dado que la longitud de arco entre los puntos P1 y P2 está dada por sϭ ΎB 0 x 1ϩa dy 2 b dx. resolvemos (11) y mostramos que la curva asumida por el cable suspendido es una catenaria. yЈ(0) ϭ 0 es equivalente a u(0) ϭ 0.26. dx dx B (10) Al diferenciar (8) con respecto a x y aplicar (10) obtenemos la ecuación de segundo orden r ds d 2y ϭ T1 dx dx 2 o dy 2 r d 2y 1ϩa b. Por lo tanto. la forma de cada cable sostenido entre los soportes verticales se vuelve parabólica. Antes de seguir observe que la ecuación diferencial de segundo orden (11) es una de esas ecuaciones con la forma F (x. yЈ. yЉ) ϭ 0 analizada en la sección 3. Ejemplo 3 Un problema de valor inicial En la figura 1. Al separar las variables. Por último. dx (9) del teorema fundamental del cálculo se deduce que la derivada de (9) es dy 2 ds ϭ 1ϩa b. digamos. entonces la solución del problema habrá sido simplemente el coseno hiperbólico y ϭ (T1/␳) cosh (␳x/T1). Si sustituimos u ϭ yЈ. Ahora estamos en posición de determinar la forma de un cable flexible uniforme que cuelga por efecto de su propio peso. por lo tanto. cosh 0 ϭ 1. si ␳ es la densidad lineal del cable (medida.10 Modelos no lineales 177 . a partir de la posición del eje y puede advertirse que las condiciones iniciales asociadas con la ecuación diferencial de segundo orden dada en (11) son y(0) ϭ a y yЈ(0) ϭ 0. Con W ϭ ␳w. tal como un cable tendido entre dos postes telefónicos.puesto de que la carga vertical sostenida por los cables de un puente suspendido era el peso de una superficie horizontal de carretera distribuida uniformemente a lo largo del eje x. dx T1 Ύ 21 ϩ u du 2 ϭ r r dx resulta en senhϪ1u ϭ x ϩ c1. La carga vertical es ahora el propio cable y. 3. al integrar ambos lados de dy r T1 r cosh x ϩ c2.26. ϭ senh x obtenemos y ϭ r T1 T1 dx Mediante y(0) ϭ a. u ϭ senh (␳x/T1). ␳ el peso por unidad de longitud de la carretera. si fuimos lo bastante cuidadosos al elegir a ϭ T1/␳. 2 ϭ dx T1 B dx (11) En el ejemplo siguiente. T1 T1 Ύ Ahora. dy rs (8) ϭ .7. vemos que la forma del cable colgante está dada por y ϭ (T1/␳) cosh(␳x/T1) + a Ϫ T1/␻. Recuerde que tenemos oportunidad de resolver una ecuación de este tipo si reducimos el orden de la ecuación mediante la sustitución u ϭ yЈ. Por lo tanto. entonces W ϭ ␳s. encontramos c1 ϭ 0 y. ❏ En el ejemplo 3.

advierta que describimos el movimiento del cohete después de que ha quemado todo su combustible. la masa total del cohete varía a medida que el combustible se consume. Para ese tramo de la cadena en el aire en el tiempo t. y de masa m. ■ Masa variable En el análisis anterior. por otro lado.54 La distancia hasta el cohete es grande en comparación con R d 2s d 2s ϭ Ϫmg o simplemente ϭ Ϫg. 2 dt y y dt2 donde k es una constante de proporcionalidad. La cadena pesa 1 libra por pie. Suponga que se lanza un cohete verticalmente hacia arriba desde el suelo. en el cual la masa m del cuerpo es variable. fuerza neta: F ϭ 5 – W ϭ 5 – x. 178 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .y ■ Movimiento de un cohete En la sección 1. Para determinar la constante k. 2 (13) dt y m Vea el problema 14 en los ejercicios 3. establece que cuando un cuerpo de masa m atraviesa un campo de fuerza a velocidad v. aplicamos el hecho de que cuando y ϭ R. como ilustra la figura 3. La segunda ley del movimiento. cerca de la superficie de la Tierra está dada por v0 R centro de la tierra Figura 3. entonces combinamos la segunda ley de Newton para el movimiento y su ley de la gravitación universal para derivar una ecuación diferencial en la variable y. En otras palabras. v ϭ dx/dt. desarrollada originalmente por Newton. donde a es la aceleración. Si. como un cohete o una sonda espacial.10. Ejemplo 4 Cadena jalada hacia arriba por una fuerza constante Una cadena uniforme de 10 pies de longitud está enrollada holgadamente en el suelo. Usamos la forma de la segunda ley de Newton dada en (14) en el siguiente ejemplo. es grande en comparación con R.54. Si la dirección positiva es ascendente y se ignora la resistencia del aire.3 vimos que la ecuación diferencial de un cuerpo en caída libre. y es la distancia desde el centro de la Tierra hasta el cohete.3. entonces (14) produce la más familiar forma F ϭ mdv/dt ϭ ma. y que la dirección positiva es ascendente. Vea la figura 1. entonces la ecuación diferencial de movimiento después de la quema de combustible es m d2y d2 y Mm M (12) ϭ Ϫk 2 o ϭ Ϫk 2 . la tasa de cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo mv es igual a la fuerza F neta o aplicada que actúa sobre el cuerpo: d F ϭ 1 mv 2 . Por lo tanto. dt (14) Si m es constante. kMm/R2 ϭ mg o k ϭ gR2/M. aquí el supuesto básico es que la distancia s hasta el objeto es pequeña cuando se le compara con el radio R de la Tierra. Solución Supongamos que x ϭ x(t) denota la altura del extremo de la cadena en el aire en el tiempo t. 2 dt dt 2 donde s representa la distancia desde la superficie de la Tierra hasta el objeto. contamos con las siguientes cantidades variables: peso: W ϭ (x ft) и (1 lb/ft) ϭ x masa: m ϭ W/g ϭ x/32.36 y el problema 21 en los ejercicios 1. la última ecuación dada en (12) se convierte en d 2y R2 ϭ Ϫg 2 . la distancia y desde el centro de la Tierra hasta el objeto es casi la misma que R. Un extremo de la cadena es jalado de manera vertical hacia arriba mediante una fuerza constante de 5 libras. dicho de otra forma. Determinar la altura del extremo situado por encima del suelo en el tiempo t. y la dirección positiva se considera ascendente. cuando presumiblemente su masa m es constante. Por supuesto. M es la masa de la Tierra y m la masa del cohete. la distancia y hasta un objeto. durante su ascenso con combustible.

3. al resolver 1 2x v ϩ 2 – 80x ϭ 0 para v ϭ dx/dt > 0 obtenemos otra ecuación diferencial. *Consulte la página 64 en la sección 2. Con base dv dv dx dv ϭv ϭ la segunda ecuación en (15) puede escribirse de nuevo como en dx dt dx dt xv dv ϩ v2 ϭ 160 Ϫ 32x. xЈ. la ecuación resultante es exacta (verifíquelo). 32 3 (20) Esta vez la condición inicial x(0) ϭ 0 implica c2 ϭ –3 210/8. si elevamos al cuadrado ambos lados de (20) y resolvemos para x llegamos al resultado que buscábamos. Si identificamos 0 f> 0 x ϭ xv2 + 32x2 – 160x. dt dt (15) Puesto que v ϭ dx/dt.10 Modelos no lineales 179 . 0 f> 0 v ϭ x2v. Ϫ 15 2 2 (21) ❏ Vea el problema 15 en los ejercicios 3. El lector deberá verificar si Ϫ 3 64 1>2 a 160 Ϫ x b ϭ t ϩ c 2. Por último. regresamos a (15) y usamos v ϭ xЈ junto con la regla de la cadena. dt dt2 (16) La ecuación diferencial no lineal de segundo orden (16) tiene la forma F (x. xЉ) ϭ 0. v)dx + N(x. Regla del producto d x a vb ϭ 5 Ϫ x dt 32 o dv ↓ dx x ϩv ϭ 160 Ϫ 32x.4. si (17) se escribe de nuevo en la forma diferencial M(x. a partir de (14) tenemos.11.* Cuando (18) se multiplica por μ(x) ϭ x. Con el fin de resolver (16). observamos que la ecuación inexacta (v2 + 32x – 160) dx + xvdv ϭ 0 (18) se puede transformar en una ecuación exacta al multiplicarla por un factor de integración. 3 dt B que se puede resolver por separación de variables. (19) 32 3 3 x dx 64 ϭ 160 Ϫ . Ahora. No obstante. la última ecuación se convierte en x d 2y dx 2 ϩ a b ϩ 32x ϭ 160. y después procedemos como en la sección 2.Por lo tanto. v)dv ϭ 0. dx (17) A simple vista (17) podría parecer difícil. 2 3 2 2 De la condición inicial x(0) ϭ 0 se deduce que c1 ϭ 0.7 que posiblemente se pueden solucionar mediante reducción de orden. x 1 t2 ϭ 4 210 2 15 15 a1 Ϫ tb . la cual es la segunda de las dos formas consideradas en la sección 3. llegamos a 1 2 2 32 3 xv ϩ x Ϫ 80x2 ϭ c1. dado que no puede caracterizarse como ninguna de las ecuaciones de primer orden resueltas en el capítulo 2.4.

12. Además de los problemas 24 y 25. Pronostique el comportamiento de cada sistema cuando t → ϱ. Considere el modelo de un sistema resorte-masa no lineal y no amortiguado dado por xЉ + 8x – 6x3 + x5 ϭ 0.EJERCICIOS 3. xЈ(0) ϭ 0. dt 2 x(0) ϭ 1. Si las soluciones parecen ser periódicas. xЈ(0) ϭ 2 d 2x 3. la ecuación diferencial dada es modelo de un sistema resorte-masa amortiguado no lineal. 6. xЈ(0) ϭ 1. b) Considere el problema de valor inicial 3 xЉ + x + k1x3 ϭ cos t. muestre que el valor aproximado de 2 la constante de integración c es c ϭ –gR + 1 2 v0 . x(0) ϭ –2. xЈ(0) ϭ 3 x(0) ϭ –1. x(0) ϭ –2. Elija las condiciones y valores iniciales apropiados de ␭ y ␻. 9. x(0) ϭ . En cada ecuación. Asuma que mientras quema su combustible. a) Encuentre valores de k1 < 0 para los cuales el sistema del problema 11 sea oscilatorio. xЈ(0) ϭ –8 d 2x dx 10. x(0) ϭ – 22 . xЈ(0) ϭ –1 2 d 2x + 4x – 16x3 ϭ 0. resorte-masa conducido de manera periódica y no amortiguado se denomina ecuación diferencial de Duffing. x(0) ϭ 22 . ϩ dt dt 2 x(0) ϭ –3. 11. use un programa de solución numérica para obtener las curvas solución que satisfagan las condiciones iniciales dadas. Use un programa de solución numérica para estimar el valor más pequeño de |x1| en el cual el movimiento de la masa sea no periódico. xЈ(0) ϭ 1 2. + 2x – x2 ϭ 0. + x – x3 ϭ 0.01 a k1 ϭ 100. En los problemas 9 y 10. En el problema 3. 8 a 13. xЈ(0) ϭ –1. la velocidad del cohete es v ϭ v0 y que y Ϸ R en ese instante. Considere el modelo del péndulo libre no lineal amorti- guado dado por du d 2u ϩ 2l ϩ v2 sen u ϭ 0. la ecuación diferencial dada es modelo de un sistema resorte-masa no amortiguado en el cual la fuerza de recuperación F(x) en (1) es no lineal. xЈ(0) ϭ 1. En cada ecua- en función de y. x(0) ϭ 1 . Use un programa de solución numérica para analizar la naturaleza de las oscilaciones del sistema que corresponda a las condiciones iniciales: 2. 7. 17 y 23 pueden servir como tarea para el laboratorio de cómputo. El modelo mxЉ + kx + k1x3 ϭ F0 cos ␻t de un sistema d 2x + x3 ϭ 0. xЈ(0) ϭ 1. emplee la curva solución para estimar el periodo T de las oscilaciones. x(0) ϭ 0. Use un programa de solución numérica para estimar un intervalo a Յ x0 Յ b donde el movimiento sea oscilatorio. [Sugerencia: Tome y → ϱ y asuma v > 0 para todo tiempo t. b) Use la solución de v determinada en la parte a) para mostrar que la velocidad de escape del cohete está dada por v0 ϭ 22gR. a) Use la sustitución v ϭ dy/dt para resolver (13) para v x(0) ϭ 1. x(0) ϭ 2. Encuentre una linealización de la ecuación diferencial dada en el problema 4. Exprese sus conclusiones. 2 Encuentre valores para k1 < 0 para los cuales el sistema sea oscilatorio. xЈ(0) ϭ 1. ción. x(0) ϭ 2. 8. Use los valores g ϭ 32 ft/s2 y R ϭ 4 000 para mostrar que la velocidad de escape desde la Tierra es (aproximadamente) v0 ϭ 25 000 mi/h. dt 2 3 x(0) ϭ 1. 1. respectivamente. xЈ(0) ϭ 0.01x ϭ 0. xЈ(0) ϭ –1 5. x(0) ϭ 1. suponga que la masa se libera desde una posición inicial x(0) ϭ x0 con velocidad inicial xЈ(0) ϭ 1. xЈ(0) ϭ 4. x(0) ϭ 0. + xe0.10 Al maestro Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7. Péndulo no lineal 13. d 2x dx + x + x3 ϭ 0. 180 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . x(0) ϭ 3. Use un programa de solución numérica para estudiar el comportamiento del sistema para valores de k1 > 0 que van de k1 ϭ 0. xЈ(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ 1 2. Resortes no lineales En los problemas 1 a 4. xЈ(0) ϭ –1 2 d 2x 4. Movimiento de cohete 14. 2 dt dt Use un programa de solución numérica para investigar si en los casos ␭2 Ϫ ␻2 > 0 y ␭2 Ϫ ␻2 < 0 el movimiento corresponde. xЈ(0) ϭ 1. a las condiciones de sobreamortiguamiento y subamortiguamiento analizadas en la sección 3.8 para sistemas resorte-masa. dt 2 x(0) ϭ 1.] c) El resultado de la parte b) es aplicable a todo cuerpo existente en el Sistema Solar. todos o parte de los problemas 1 a 6. Considere el problema de valor inicial xЉ + x + k1x3 ϭ 5 cos t. xЈ(0) ϭ 1 2. xЈ(0) ϭ 1. dt 2 x(0) ϭ 1. ϩ 2 dt dt x(0) ϭ 0. 15. suponga que la masa se libera desde su posición inicial x(0) ϭ 1 con velocidad inicial xЈ(0) ϭ x1. use un programa de solución numérica para graficar las curvas solución que satisfagan las condiciones iniciales dadas. En el problema 3.

55 Cadena deslizándose. Exprese v en términos de t. b) Determine cuánto tiempo le tomará a la cadena caer por completo al piso. BL sostiene verticalmente de manera que el extremo inferior apenas toca el piso.d) Encuentre la velocidad de escape desde la Luna si la aceleración de la gravedad es de 0. c) Exprese el tiempo t en términos de x. y la cadena comienza a deslizarse por la plataforma debido al peso de la parte colgante. ¿Qué cantidad de cadena se levanta en realidad? Explique cualquier diferencia entre esta respuesta y su pronóstico de la parte a). a > 0. el peso del tramo saliente ocasiona que la cadena Figura 3. Suponga que la longitud de la parte colgante es de 3 pies y que la cadena pesa 2 lb/ft.55. Sugerencia: yace extendido sobre una plataforma horizontal alta. Determine un modelo matemático que describa la curva C. Vea la figura 1. y para x en términos de t. caer de la plataforma. y la dirección positiva se toma como descendente. es decir. problema 18 de la plataforma se desenrolle lentamente y caiga al piso. si x(t) denota la longitud de la cadena en el piso en el tiempo t. y para x en términos de t. Un tramo de una cadena uniforme de 8 pies de longitud 3 está enrollado holgadamente alrededor de una clavija colocada a orillas de una plataforma horizontal alta. se ignora la resistencia del aire. 0). una embarcación S1 es perseguida por un submarino S2. indicado por la línea recta discontinua L en la figura. La cadena pesa 2 lb/ft. y la cadena pesa 2 lb/ft. Suponga que la longitud de la parte saliente es de 3 pies. Si x(t) denota la longitud de la cadena colgante de la plataforma en el tiempo t > 0 y v ϭ dx/dt. d) Suponga que la cadena tiene L pies de longitud y pesa un total de W libras. a) Ignore cualquier fuerza resistiva y suponga que la dirección positiva es descendente. c) Aproxime los tiempos que le toma a la cadena deslizarse completamente de la plataforma partiendo del reposo. Si en t ϭ 0 la parte saliente es x0 pies. y el tramo restante de la cadena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma. Curva de persecución Modelos matemáticos diversos En un ejercicio naval. Suponga que S2 parte del punto (a. y el 3. como indica la figura 3. encuentre una ecuación diferencial que relacione a v con x. Encuentre una solución explícita de la ecuación diferencial. demuestre que la velocidad a la cual el extremo de la cadena abandona la orilla de la g 2 plataforma es v(L) ϭ 1 L Ϫ x2 02.38. c) ¿Qué velocidad pronostica el modelo encontrado en la parte a) para el extremo superior de la cadena cuando éste toca el piso? 17. defina r ϭ v1/v2. Determine si las trayectorias de S1 y S2 se intersecarán alguna vez considerando los casos r > 1. mientras navega a velocidad constante v2 a lo largo de una curva C. Exprese v en términos de t. demuestre que v está reladv ϭ 4x. a) Ignore cualquier fuerza resistiva y suponga que la dirección positiva es descendente. Use un CAS para ayudarse a determinar el tiempo que le toma a un segmento de 7 de pies de cadena desenrollarse por completo. Si x(t) denota la longitud de la cadena saliente de la plataforma en el tiempo t > 0 y v ϭ dx/dt. entonces 1L Ϫ x2 dx 2 d 2x Ϫ a b ϭ Lg. Partiendo de t ϭ 0. b) Proceda como en el ejemplo 4 y resuelva para v en términos de x al encontrar un factor de integración adecuado. El extremo de la cadena sobre la plataforma se sostiene hasta ser liberado desde el reposo en t ϭ 0. El submarino S2 mantiene contacto visual con el barco S1. Masa variable 15. ¿qué cantidad de cadena intuiría usted que podría levantar la fuerza constante de 5 libras? b) ¿Cuál es la velocidad inicial de la cadena? c) ¿Por qué el intervalo de tiempo que corresponde a x(t) Ն 0 no es el intervalo I de definición de la solución (21)? Determine el intervalo I. 16.10 Modelos no lineales 181 . medida en pies. El barco S1 sale del punto (0.56. se tramo restante cuelga por la orilla de la plataforma como indica la figura 3. cionado con x por la ecuación diferencial v dx b) Resuelva para v en términos de x. en t ϭ 0 y que L es tangente a C. Tal como vimos en el problema 22 de los ejercicios 1. r < 1 y r ϭ 1.165g y R ϭ 1 080 millas. Un tramo de una cadena uniforme de 8 pies de longitud 19. Una cadena uniforme de longitud L. a) En el ejemplo 4.3. 18. Encuentre la velocidad a la cual el extremo de la cadena abandona la orilla de la plataforma. dt dt 2 a) Resuelva para v en términos de x. Por comodidad. 0) en t ϭ 0 y sigue un curso en línea recta (el eje y) a velocidad constante v1. El extremo superior que está sostenido se libera del reposo en t ϭ 0 y la cadena cae directamente hacia abajo.

␪(0) ϭ ␲/12. al cual el destructor intercepta al submarino. Use un programa de solución numérica para determinar si un péndulo de longitud l oscilará más rápido en la Tierra o en la Luna. a) Experimente con una calculadora para encontrar un b) L S2 x Figura 3.57 Curva de persecución.52 comienza desde una posición inicial a la derecha y alcanza la posición OP. Considere un péndulo no lineal cuyas oscilaciones están definidas por (6). 0) (9. En este problema y en el siguiente examinamos diversas formas de proceder. encuentre una ecuación r ϭ f (␪) para la curva C. y que S2 detecta de manera simultánea a S1. 0).dt dt ds ϭ . d) Use los tres primeros términos de la serie de Taylor empleada en la parte b) para aproximar t1. a) Explique por qué el capitán espera que S1 alcance (3. trace las curvas de solución de los problemas con valores iniciales para distintos valores ␪0 para los cuales ␪0 > ␪1. ␪Ј(0) ϭ 0 dt 2 d 2u + ␪ ϭ 0. b) Use el método ilustrado en el ejemplo 3 de la sección 3. 23. medido desde la detección inicial.7 y encuentre los primeros cuatro términos diferentes de cero para una solución de la serie de Taylor ␪(t) centrada en 0 para el problema de valor inicial no lineal. 0) x Figura 3. Aplique las mismas condiciones iniciales. para el cual usted piensa que sen ␪ Ϸ ␪ es una estimación muy buena. en todo momento. Analice por qué en la ecuación (3) el término de amorti- guamiento se escribe como b2 dx dx 2 dt dt en lugar de b a dx 2 b. una constante de 30 mi/h y que la velocidad del submarino es una constante de 15 mi/h. e) Use la aplicación apropiada de un CAS (o una calculadora gráfica) para buscar raíces y los primeros cuatro 182 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . pero seleccionadas de manera que el péndulo oscile de atrás para adelante. Cuando S1 está en (3. 12 3 dt para el péndulo no lineal. a) b) c) intervalo 0 Յ ␪ < ␪1. 0). encuentre el límite superior para T. ¿En qué lugar de la parte a) tendrá el péndulo mayor amplitud? En a) y b). un destructor S1 persigue a un submarino sumergido S 2 .56 Curva de persecución. u¿ 1 02 ϭ Ϫ 2 ϩ sen u ϭ 0. y S2 C L S1 θ (3. Proporcione los valores exactos de todos los coeficientes. ␪Ј(0) ϭ 0 y dt 2 para diversos valores de ␪0 en el intervalo 0 Յ ␪ < ␪1 encontrados en el inciso a). donde s es la longitud del arco medida a lo dx ds dx largo de C. ¿Las gráficas confirman sus observaciones con la calculadora? Use un programa de solución numérica para trazar las curvas solución de los problemas de valor inicial d 2u + sen ␪ ϭ 0. cambia su curso de línea recta al origen por una curva de persecución C. Considere el problema de valor inicial c) Si T denota el tiempo. problema 19 20. donde ␪ se mida en radianes. encuentra la primera raíz positiva de ␪(t) ϭ 0. Dado que no podemos resolver la ecuación diferencial. b) Mediante coordenadas polares.] y C S1 22. a) Calcule t1 mediante la resolución del problema lineal d 2␪/dt 2 + ␪ ϭ 0. Curva de persecución En otro ejercicio naval. Después. problema 20 Problemas de análisis 21. El capitán del destructor asume que el submarino tomará una acción evasiva inmediata y concluye que su nuevo curso probable es la línea recta indicada en la figura 3. ␪(0) ϭ ␪0. dt d 2u p 1 u1 02 ϭ . no encontramos soluciones explícitas para este problema. Suponga que en (9. A continuación. es decir. 0) antes de ordenar un cambio de curso hacia C. Pero suponga que deseamos determinar el primer tiempo t1 > 0 en cual el péndulo de la figura 3. c) Use los primeros dos términos de la serie de Taylor determinada en la parte b) para aproximar t1. use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de y ϭ x y y ϭ sen x en los mismos ejes coordenados que para 0 Յ x Յ ␲/2.57. Suponga que la velocidad del destructor es. ␪(0) ϭ ␪0. ␪Ј(0) ϭ – 1 3. ¿las conclusiones son las mismas cuando se usa el modelo lineal (7)? Tareas para el laboratorio de cómputo 24. 0) del eje x S1 detecta a S2 en (0.

Comparemos este último número con el periodo pronosticado por el modelo no lineal cuando ␪0 ϭ ␲/4. observe el tiempo t1 en que ␪(t) cambia.9. En esta fórmula. Pero a diferencia de la sección 2. de positivo a negativo. 0. Use el valor t1 para determinar el verdadero valor del periodo del péndulo no lineal.8 vimos que los modelos matemáticos que describen el desplazamiento de una masa en un solo resorte. ␪0 ϭ ␲/2 (ϭ 90Њ) hasta –␲/2 y regresar de nuevo sería exactamente el mismo que tardaría en desplazarse desde. Cuando los sistemas físicos están acoplados —por ejemplo. si dos o más tanques mezcladores están conectados. por un sistema de ecuaciones diferenciales. a su vez. aproxime la solución de d 2u p u1 02 ϭ . adapte el procedimiento dado encontrando la sintaxis correspondiente para el CAS que tenga a la mano. 5} ]//Flatten solution ‫ ؍‬y[t]/. 5} ] root ‫ ؍‬FindRoot[y[t] ‫ ؍ ؍‬0. f ) En esta parte del problema. resulta casi imposible resolver esos sistemas de manera analítica. con sistemas de ecuaciones diferenciales. lo interesante para T es que no depende de la magnitud del desplazamiento inicial ␪0. entonces el periodo de oscilación del modelo lineal es T ϭ 2␲ s. ␪Ј(0) ϭ 0 obtendrá ␪(t) ϭ ␪0 cos 1g> lt. estaban compuestos por una sola ecuación diferencial. para la primera vez.términos de la serie de Taylor empleada en la parte b) para aproximar t1. 4 dt en el intervalo 0 Յ t Յ 2. Con base en datos concretos. si t1 denota la primera vez que el péndulo llega a la posición OP en la figura 3. 25. Considere un péndulo que se libera del reposo desde un 1g> l ϭ 2p 2l> g. u¿ 1 02 ϭ 0 2 ϩ sen u ϭ 0.9 examinamos brevemente algunos modelos matemáticos que fueron sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden lineales y no lineales. ejecute cada línea en la secuencia de comandos dada. En otras palabras. ␪0 ϭ ␲/360 (ϭ 0. el modelo lineal pronostica que el tiempo que le tomaría al péndulo oscilar desde su desplazamiento inicial de. en otras palabras. digamos. Los mismos comentarios que se hicieron en las secciones 3. desplazamiento inicial de ␪0 radianes. No intentamos resolver ninguno de los sistemas considerados en la sección 2. Calcule el porcentaje relativo de error en el periodo estimado mediante T ϭ 2␲. sistemas lineales con coeficientes constantes sí pueden ser resueltos. 1} ] g) Modifique adecuadamente la sintaxis de la parte f ) y encuentre las dos siguientes raíces positivas de ␪(t) ϭ 0. { t. entonces el periodo del péndulo no lineal es 4t1.52. El procedimiento se puede modificar con facilidad de manera que pueda aproximarse cualquier raíz de ␪(t) ϭ 0. El método que examinaremos en esta sección para resolver sistemas lineales con coeficientes constantes simplemente desacopla el sistema en 3. Mediante un programa de solución numérica capaz de generar datos concretos. Aquí presentamos otra forma de resolver la ecuación ␪(t) ϭ 0.9. Experimente con pasos pequeños y anticipe el tiempo comenzando en t ϭ 0 y terminando en t ϭ 2. corrientes en circuitos en serie y la carga de un capacitor en un circuito en serie. es decir. en el análisis presentado a continuación realmente resolveremos sistemas.5Њ) hasta –␲/360.) Reproduzca de modo preciso y después. y[0] ‫ ؍ ؍‬Pi/12. y؅[0] ‫– ؍؍‬1/3} . Sin embargo. sol ‫ ؍‬NDSolve[{y؆[t] + Sin[y[t]} ‫ ؍ ؍‬0. El periodo de oscilaciones pronosticado por este modelo se expresa mediante la conocida fórmula T ϭ 2␲/ 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 183 . Si asumimos que g ϭ 32 ft/s2 y l ϭ 32 ft. y. Cuando resuelva el modelo lineal (7) sujeto a las condiciones iniciales ␪(0) ϭ ␪0.10 se aplican también a sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales.sol Clear[y] y[t_]: ‫ ؍‬Evaluate[solution] y[t] gr1 ‫ ؍‬Plot[y[t].7 y 3.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales ■ Introducción Concluimos este capítulo como lo hicimos en el capítulo 2. Esto no es lógico desde el punto de vista intuitivo. 0. recurra a los comandos de Mathematica que le permiten aproximar la raíz t1. { t. digamos. En la sección 3. el periodo real debe depender de ␪0. Tal como en el problema 24. si dos o más sistemas resorte-masa están unidos o si los circuitos se ensamblan para formar una red— sus modelos matemáticos generalmente están compuestos por un conjunto de ecuaciones diferenciales acopladas. ■ Sistemas acoplados y ecuaciones diferenciales acopladas En la sección 2. { t. (Si usted no cuenta con Mathematica.

esta sección ofrece la oportunidad de practicar lo aprendido antes en el capítulo. . pero esta vez derivemos un modelo matemático que describa los desplazamientos verticales de dos masas en un sistema resorte-masa acoplado. Ahora.58 Sistemas resortemasa acoplados m1 d 2x1 ϭ Ϫk1x1 ϩ k2 1 x2 Ϫ x1 2 . de la ley de Hooke se deduce que los resortes A y B ejercen fuerzas –k1x1 y k2(x2 – x1). donde las ai. Si no hay amortiguamiento ni se aplican fuerzas externas al sistema. primero llevamos todos los términos que involucran las variables dependientes a un lado y agrupamos las variables semejantes: xЉ + 2xЈ – x + yЉ – 3y ϭ sen t (D2 + 2D – 1)x + (D2 – 3)y ϭ sen t de manera que xЈ – 4x + yЈ – 2y ϭ e 184 –t (D – 4)x + (D – 2)y ϭ e–t CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . dt 2 En otras palabras. figura 3. Cuando el sistema está en movimiento. por lo tanto.A k1 k1x1 x1 m1 m1 k2(x2–x1) ecuaciones diferenciales ordinarias lineales distintas en cada variable independiente. + a1D + a0)y ϭ g(t). regresaremos al sistema (1). la podemos escribir como (anDn + an – 1D n – 1 + . ■ Eliminación sistemática El método de eliminación sistemática para resolver sistemas de ecuaciones lineales con coeficientes constantes está basado en el principio algebraico de eliminación de variables. Si un operador diferencial de n-ésimo orden anDn + an – 1 Dn – 1 + . para escribir nuevamente el sistema xЉ + 2xЈ + yЉ ϭ x + 3y + sen t xЈ + yЈ ϭ –4x + 2y + e–t en términos del operador D.8 al considerar un sistema resorte-masa. la elongación neta resulta ser x2 – x1. . Digamos que x1(t) y x2(t) denotan los desplazamientos verticales de las masas a partir de sus posiciones de equilibrio. dt 2 Asimismo. Entonces tenemos m2 d 2x 2 ϭ Ϫk2 1 x2 Ϫ x1 2 . Antes de proceder. De la sección 3.58b). el movimiento del sistema acoplado está representado por el sistema de ecuaciones lineales de segundo orden m1x1– ϭ Ϫk1x1 ϩ k2 1 x2 Ϫ x1 2 m2x2– ϭ Ϫk2 1 x2 Ϫ x1 2 . . . 1. . + a1 yЈ + a0 y ϭ g(t). En consecuencia. . . El proceso de eliminación se acelera al escribir nuevamente cada ecuación de un sistema empleando una notación de operador diferencial. –k2(x2 – x1). n son constantes. la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 se debe únicamente a la elongación neta del resorte B. El análogo de multiplicar una ecuación algebraica por una constante es operar en una EDO con alguna combinación de derivadas. i ϭ 0. + a1D + a0 se factoriza en distintos operadores diferenciales de orden inferior. respectivamente. Como ilustra la figura 3. por ejemplo. respectivamente. entonces la fuerza neta sobre m1 es –k1x1 + k2(x2 – x1). . entonces los factores se conmutan. continuemos de la misma forma en que lo hicimos en la sección 3. el resorte A está sujeto a un soporte rígido y el resorte B a la parte inferior de la masa m1. Con base en la segunda ley de Newton podemos escribir x2 = 0 m2 x2 m2 a) equilibrio b) movimiento k2(x2–x1) m2 c) fuerzas Figura 3.58a). (1) Una vez ilustrada la idea principal a tratar en esta sección. el resorte B queda sujeto a una elongación y a una compresión.1 recuerde que una sola ecuación lineal an y(n) + an – 1 y(n – 1) + . es decir. en m1. x1 = 0 B m1 k2 ■ Sistema resorte-masa acoplado Suponga que dos masas m1 y m2 están unidas a dos resortes A y B de masa insignificante cuyas constantes del resorte son k1 y k2. Por lo tanto.

una solución de (6) no contiene cuatro constantes independientes. 3 3 Se le exhorta a sustituir (3) y (4) en la segunda ecuación de (2) y verificar que la misma relación (5) se mantenga entre las constantes. y ϭ ␾2(t). 2 (7) (8) Al eliminar y de una forma similar se obtiene (D + D – 6)x ϭ 0. que satisface cada ecuación presente en el sistema en un intervalo común I. ˇ Esto es importante. z ϭ ␾3(t). Resolver Dado que la ecuación característica de esta última ecuación diferencial es m2 + m – 6 ϭ (m – 2)(m + 3) ϭ 0. (6) Solución Se opera en la primera ecuación mediante D – 3 y en la segunda mediante D y después se elimina x del sistema por sustracción. Dado que la última expresión ha de ser cero para todos los valores de t. escribimos c3 y un múltiplo de c1 y c4 como múltiplo de c2: 26 26 (5) c3 ϭ Ϫ c y c4 ϭ c. Tal como se advirtió en el análisis anterior. 3 1 3 2 En consecuencia. y1 t2 ϭ Ϫ Ejemplo 1 Solución por eliminación Dx + (D + 2)y ϭ 0 (D – 3)x – 2y ϭ 0. obtenemos la solución y(t) ϭ c1e2t + c2e–3t. c3 y c4 debido a que el propio sistema impone una restricción sobre la cantidad de parámetros que puede elegirse de manera arbitraria en una solución. Si se sustituye (7) y (8) en la primera ecuación de (6) resulta 3. de donde encontramos x(t) ϭ c3e2t + c4e–3t. dy 2x Ϫ Dy ϭ 0. Para ver esto. Dado que las raíces de la ecuación auxiliar de la última ED son m1 ϭ 16 y m2 ϭ Ϫ 16 . observe que después de sustituir x(t) y y(t) en la primera ecuación del sistema original. Se deduce que la ecuación diferencial para y es [(D – 3)(D + 2) + 2D]y ϭ 0 o (D2 + D – 6)y ϭ 0. (4) Ahora. Por lo tanto. De inmediato se deduce que y 1 t 2 ϭ c3eϪ26t ϩ c4e 26t. concluimos que una solución del sistema debe ser 26 26 c1eϪ26t ϩ c2e26t. se obtiene la ecuación diferencial para y. obtenemos x 1 t 2 ϭ c1eϪ26t ϩ c2e26t. x 1 t 2 ϭ c1eϪ26t ϩ c2e26t. ■ Solución de un sistema Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales ■ Método de solución Considere el sistema simple de ecuaciones lineales de primer orden dx ϭ 3y dt Dx Ϫ 3y ϭ 0 (2) o.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 185 . 1 Ϫ26c1 Ϫ 3c3 2 eϪ26t ϩ 1 26c2 Ϫ 3c4 2 e 26t ϭ 0. (2) da. luego de la simplificación. debemos tener – 16c1 – 3c3 ϭ 0 y 16c2 – 3c4 ϭ 0.es un conjunto de funciones lo suficientemente diferenciables x ϭ ␾1(t). de manera equivalente. ϭ 2x dt Si se opera en la primera ecuación de (2) mediante D mientras la segunda se multiplica por –3 y después con la suma se elimina y del sistema se obtiene D2x – 6x ϭ 0. c2. (3) y (4) no satisfacen el sistema (2) para cada opción de c1. (3) Si se multiplica la primera ecuación de (2) por 2 mientras se opera en la segunda mediante D y después se resta. y así sucesivamente. D2y – 6y ϭ 0.

Dado que las raíces de la ecuación auxiliar m(m2 + 4) ϭ 0 son m1 ϭ 0. C ϭ – 8 . junto con la relación entre las constantes. Hemos resuelto primero para x. Solución Primero escribimos el sistema en la notación de operador diferencial: (D – 4)x + D2y ϭ t2 (9) (D + 1)x + Dy ϭ 0. Después. después se podría encontrar y. la función complementaria es yc ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t. (12) 4 8 o (D2 + 4)x ϭ –t 2. al eliminar x. mediante la última ecuación dada en (6). Así que 1 3 1 2 1 y ϭ yc + yp ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t + t + t – t. De 4c1 + 2c3 ϭ 0 y –c2 – 3c4 ϭ 0 obtenemos c3 ϭ –2c1 y c4 ϭ – 1 3 c2. yp Љ ϭ 6At + 2B. En este caso. 8B ϭ 2. De acuerdo con esto. la solución del ejemplo 1 se puede escribir en la forma alternativa 1 y(t) ϭ – c3e2t – 3c4e–3t. las derivaciones y operaciones algebraicas acos1 2 tumbradas producen xp ϭ – 1 4 t + 8 . Algunas veces conviene estar atento cuando se resuelven sistemas. 2 Busque un camino más corto. y en consecuencia A ϭ 12 . y así 1 1 x ϭ xc + xp ϭ c4 cos 2t + c5 sen 2t – t 2 + . Por lo tanto. (11) 12 4 8 Al eliminar y del sistema (9) se tiene [(D – 4) – D(D + 1)]x ϭ t 2 Debe ser evidente que xc ϭ c4 cos 2t + c5 sen 2t y que los coeficientes indeterminados pueden aplicarse a una solución particular de la forma xp ϭ At2 + Bt + C. 2 yЈ p ϭ 3At + 2Bt + C. ❏ 3 Dado que fácilmente podríamos resolver sólo para c3 y c4 en términos de c1 y c2. 186 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 6A + 4C ϭ 0. 1 1 B ϭ 4 . Deberá verificarse que sustituir x(t) en y ϭ 1 2 2t –3t (Dx – 3x) produce y ϭ – 1 2 c3e – 3c4e . una solución del sistema es 1 y(t) ϭ c1e2t + c2e–3t. Para determinar la solución particular yp usamos coeficientes indeterminados al asumir yp ϭ At 3 + Bt 2 + Ct. Ejemplo 2 Solución por eliminación Resolver xЈ – 4x + yЉ ϭ t2 xЈ + x + yЈ ϭ 0. obtenemos [(D + 1)D2 – (D – 4)D]y ϭ (D + 1)t 2 – (D – 4)0 (10) o (D3 + 4D)y ϭ t2 + 2t.(4c1 + 2c3)e2t + (–c2 – 3c4)e–3t ϭ 0. yٞ p ϭ 6A. 2 1 La última ecuación implica 12A ϭ 1. x(t) ϭ –2c1e2t – c2e–3t. x(t) ϭ c3e2t + c4e–3t. 2 yٞ p + 4yЈ p ϭ 12At + 8Bt + 6A + 4C ϭ t + 2t. m2 ϭ 2i y m3 ϭ –2i.

una solución del sistema es x1(t) ϭ c1e–t/25 + c2e–3t/25. xЈ 2(0) ϭ –1. Si se opera en la primera ecuación mediante D + 1 . una solución de (9) sería x(t) ϭ – 1 1 1 1 (4c2 + 2c3) cos 2t + (2c2 – 4c3) sen 2t – t 2 + . x2(t) ϭ 2c1e–t/25 – 2c2e–3t/25. A partir de la ecuación auxiliar 625m2 + 100m + 3 ϭ (25m + 1)(25m + 3) ϭ 0 de inmediato advertimos que x1(t) ϭ c1e–t/25 + c2e–3t/25. la primera ecuación del sistema. x1(t) ϭ e–t/25 + e–3t/25. m1 ϭ 1 y m2 ϭ 1. después de combinar términos. 12 4 8 ❏ Ejemplo 3 Nuevo enfoque para un modelo matemático En la expresión (3) de la sección 2.Ahora. xЈ 1(0) ϭ 1. En el análisis original asumimos que las condiciones iniciales fueron x 1(0) ϭ 25 y x2(0) ϭ 0. se suma. c4 y c5 pueden expresarse en términos de c2 y c3 al sustituir (11) y (12) en cualquier ecuación de (9). el sistema es aD ϩ 2 b x1 Ϫ 25 1 x2 ϭ 0 50 Ϫ 2 2 x1 ϩ a D ϩ b x2 ϭ 0. Al sustituir x1(t) y x2(t) en. De manera similar encontramos (625D2 + 100D + 3)x2 ϭ 0 y. k2 ϭ 4. Al resolver para c4 y c5 en térmi1 nos de c2 y c3 se tiene c4 ϭ – 1 5 (4c2 + 2c3) y c5 ϭ 5 (2c2 – 4c3). 25 25 2 25 . se obtiene (2c1 – c3)e–t/25 + (–2c2 – c4)e–3t/25 ϭ 0. Ejemplo 4 Un caso especial del sistema (1) Resolver xЉ 1 + 10x1 – 4x2 ϭ 0 4x1 + xЉ 2 + 4x2 ϭ 0 sujeto a x1(0) ϭ 0. Por último. Por lo tanto. Cuando se aplican estas condiciones a la solución tenemos c1 + c2 ϭ 25 y 2c1 – 2c2 ϭ 0. 5 5 4 8 1 3 1 2 1 y(t) ϭ c1 + c2 cos 2t + c3 sen 2t + t + t – t. por lo tanto. digamos. x2(t) ϭ c3e–t/25 + c4e–3t/25. A partir de la última ecuación encontramos c3 ϭ 2c1 y c4 ϭ –2c2. resulta por 50 se multiplica la segunda ecuación (625D2 + 100D + 3)x1 ϭ 0. Al resolver de manera simultánea estas ecuaciones resulta c1 ϭ c2 ϭ 25 2 . y después se simplifica. Por último.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 187 . x2(0) ϭ 0.9 vimos que un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden describió la cantidad de libras de sal x1(t) y x2(t) de una mezcla de salmuera que fluye entre dos tanques. ❏ 2 2 En nuestro siguiente ejemplo resolveremos (1) bajo el supuesto de que k1 ϭ 6. En esa ocasión no pudimos resolver el sistema. Pero ahora. en términos de operadores diferenciales. Al utilizar la segunda ecuación encontramos. (c5 – 2c4 – 2c2) sen 2t + (2c5 + c4 + 2c3) cos 2t ϭ 0 de manera que c5 – 2c4 – 2c2 ϭ 0 y 2c5 + c4 + 2c3 ϭ 0. (13) 3. una solución del problema de valor inicial es 25 25 x2(t) ϭ 25e–t/25 – 25e–3t/25.

(D2 + 5)x – 2y ϭ 0 2 –2x + (D + 2)y ϭ 0 6.5 15 t Entonces las condiciones estipuladas inicialmente implican c1 ϭ 0. Por lo tanto. x2 0. dx dt dy dt dx 4. EJERCICIOS 3.4 0 2. dy d 2x ϭ Ϫ5x 2 ϩ dt dt dy dx ϩ ϭ Ϫx ϩ 4y dt dt ϭ 4x ϩ 7y ϭ x Ϫ 2y Ϫ 4y ϭ 1 ϩxϭ2 (D + 1)x + (D – 1)y ϭ 4e3t 10.2 0 –0. 10 5 (14) En la figura 3.5 15 t y (D2 + 2)(D2 + 12)x2 ϭ 0.6. (D2 + 2)(D2 + 12)x1 ϭ 0 Por lo tanto.2 –0. 7. finalmente 1 se tiene c5 ϭ 2c1. c3 ϭ 0. dt dy ϭxϪt dt 5. d 2x ϭ 4y ϩ e ¿ dt 2 d 2y ϭ 4x Ϫ et dt 2 9.59.5 5 7. ❏ Volveremos a analizar el ejemplo 4 de la sección 4.2 –0. dx ϭ 2x Ϫ y dt dy ϭx dt dx ϭ Ϫy ϩ t 3. c4 ϭ 23/5. (D + 1)x + (D – 1)y ϭ 2 3x + (D + 2)y ϭ –1 1.5 5 7. (2D2 – D – 1)x – (2D + 1)y ϭ 1 (D – 1)x + Dy ϭ –1 188 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .2 0 –0. c2 ϭ – 22/10.5 10 b) x2(t) 12. Dx + D2y ϭ e3t En los problemas 1 a 20. c7 ϭ – 1 2 c3. c6 ϭ 2c2. encontramos x1 0.Solución Si usamos la eliminación en la forma equivalente del sistema (D2 + 10)x1 – 4x2 ϭ 0 4x1 + (D2 + 4)x2 ϭ 0 encontramos que x1 y x2 satisfacen. entonces resolveremos (13) mediante la transformada de Laplace. c8 ϭ – 2 c4. resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales dado mediante eliminación sistemática. x1(t) ϭ c1 cos 12t + c2 sen 12t + c3 cos 2 13t + c4 sen 2 13t x2(t) ϭ c5 cos 12t + c6 sen 12t + c7 cos 2 13t + c8 sen 2 13t Al sustituir ambas expresiones en la primera ecuación de (13) y simplificar. dt dy dt 2. una solución de (13) es x1(t) ϭ c1 cos 12t + c2 sen 12t + c3 cos 2 13t + c4 sen 2 13t 1 x2(t) ϭ 2c1 cos 12t + 2c2 sen 12t – 1 2 c3 cos 2 13t – 2 c4 sen 2 13t .5 10 a) x1(t) 12. las gráficas de x1 y x2 revelan el complicado movimiento oscilatorio de cada masa. D2x – Dy ϭ t (D + 3)x + (D + 3)y ϭ 2 11. (D2 – 1)x – yϭ0 (D – 1) x + Dy ϭ 0 12.4 0. 8.4 0. Y entonces la solución del problema de valor inicial es x1 1 t 2 ϭ Ϫ x2 1 t 2 ϭ Ϫ 22 23 sen 22t ϩ sen 2 23t 10 5 Figura 3. respectivamente.59 Desplazamientos de las dos masas. 22 23 sen 22t Ϫ sen 2 23t.11 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-7.4 0 2.

61. k2 ϭ 2. Vea la figura 3. Resuelva el sistema. La curva definida por estas ecuaciones paramétricas se denomina curva de Lissajous. y las condiciones iniciales Ј(0) ϭ 1.5 libras. Resuelva el sistema sujeto a x1(0) ϭ 15. 100]. 20.59? c) Como ecuaciones paramétricas. Movimiento de un proyectil con resistencia del aire Determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describa la trayectoria del movimiento planteado en el problema 23 si la resistencia del aire retarda la fuerza k (de magnitud k) que actúa tangente a la trayectoria del (1) del arreglo resorte-masa acoplado cuando k1 ϭ 4. x2(0) ϭ –1. (D – 1)x + (D2 + 1)y ϭ 1 (D2 – 1)x + (D + 1)y ϭ 2 16. Dx ϭ y 18. x2(t) y x3(t) simultáneamente menores que o iguales a 0. Vea la figura 2. Vea la figura 3. cv. c) Dado que sólo se bombea agua pura hacia el tanque A. Use un buscador de raíces de un CAS para determinar el tiempo en que la cantidad de sal presente en cada tanque es menor que o igual a 0. x1 b) Use un CAS para trazar las gráficas de x1(t) y x2(t) en el plano tx. m1 ϭ 2 y m2 ϭ 1. Resuelva el sistema.11 Resolución de sistemas de ecuaciones lineales 189 . y 1 1 2 ϭ 1 22.60 Trayectoria del proyectil del problema 23 24. dt dt dy dy ϭxϩz ϭ Ϫy ϩ z dt dt dz dz ϭxϩy ϭ Ϫx ϩ y dt dt En los ejercicios 21 y 22 resuelva el problema de valor inicial dado. son x1(0) ϭ 2.] v k θ Figura 3. dx ϭyϪ1 dt dy ϭ Ϫ3x ϩ 2y dt x 1 0 2 ϭ 0. Movimiento de un proyectil Un proyectil disparado desde un arma tiene un peso de w ϭ mg y velocidad v tangente a su trayectoria de movimiento. Use una aplicación apropiada para buscar raíces y determinar cuando el tanque B contiene más sal que el tanque A. x2(t) ϭ 10. Ignore la resistencia del aire y todas las demás fuerzas que actúan sobre el proyectil.61 Fuerzas descritas en el problema 24 Tareas para el laboratorio de cómputo 25. 2 21.52. 3. x2(t) y x3(t) en el mismo plano coordenado en el intervalo [0. En el ejemplo 3. 13. Considere la solución x1(t) y x2(t) del problema de valor inicial dado al final del ejemplo 3. trace x1(t) y x2(t) en el plano x1x2. salvo su peso. x3(t) ϭ 5.5 libras? 27. ¿Cuándo serán las cantidades de sal x1(t).dy dx Ϫ 5x ϩ ϭ et dt dt dy dx Ϫ x ϩ ϭ 5et dt dt dy dx ϩ 14. proyectil pero opuesta a su movimiento.60. digamos. x1(t) denota la cantidad de libras de sal presentes en el tanque A en el momento t. B y C mostrados en la figura 2. es lógico pensar que la sal finalmente será enjuagada de los tres tanques.58. x2 Ј(0) ϭ 1. ϭ et dt dt dx d 2x ϩxϩy ϭ0 Ϫ 2 ϩ dt dt 15. y x2(t) representa las libras de sal disueltas en el tanque B en el tiempo t.9. Dx + z ϭ et Dy ϭ z (D – 1)x + Dy + Dz ϭ 0 Dz ϭ x x + 2y + Dz ϭ et dx dx ϭ 6y ϭ Ϫx ϩ z 19. b) Use un CAS para graficar x1(t). y 1 0 2 ϭ 0 dx1 1 ϭ Ϫ x1 dt 50 dx2 2 1 x ϭ x1 Ϫ 75 2 dt 50 dx3 2 1 ϭ x2 Ϫ x3 dt 75 25 era un modelo empleado para ilustrar las cantidades de sal presentes en los tanques mezcladores conectados A. En ese problema se le pidió demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales dx ϭ Ϫ5x Ϫ y dt dy ϭ 4x Ϫ y dt x 1 1 2 ϭ 0. y determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describan la trayectoria del movimiento. 26. 200]. [Sugerencia: k es un múltiplo de la velocidad.] y v mg x Figura 3. D2x – 2(D2 + D)y ϭ sen t x+ Dy ϭ 0 17. a) Use la eliminación sistemática para resolver el sistema Modelos matemáticos 23. [Sugerencia: Aplique la segunda ley de Newton del movimiento en las direcciones x y y. Use un CAS para graficar x1(t) y x2(t) en el mismo plano coordenado en el intervalo [0. ¿Cuál es la diferencia fundamental entre los movimientos de las masas m1 y m2 examinadas en este problema y los movimientos de las masas ilustradas en la figura 3. a) Relea el problema 8 de los ejercicios 2.

el ángulo de fase ␾ es ______ cuando x(0) ϭ –1 2 y xЈ(0) ϭ 1. ϱ) f1(x) ϭ xex + 1. 32. f3(x) ϭ 2 + x2. yЉ – 2yЈ + y ϭ x2ex 21. f2(x) ϭ ln x2. yЉ – y ϭ x e ϩ eϪx 2 25. Resuelva los ejercicios 1 a 8 sin remitirse al texto. 3yٞ + 10yЉ + 15yЈ + 4y ϭ 0 18. Escriba la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea correspondiente si ésta es a) una ecuación con coeficientes constantes. El periodo del movimiento armónico simple de un peso de 8 libras sujeto a un resorte cuya constante es de 6. sabiendo que: a) m1 ϭ 3 y m2 ϭ –1 son raíces de su ecuación auxiliar. b) Escriba la forma de una solución particular de y(4) – 2yЉ + y ϭ senh x. 13. ______________ 0 para 5. Sin ayuda del wronskiano. __________ 4. ϱ) f1(x) ϭ x2. Después. f3(x) ϭ xex. la amplitud de las vibraciones es de _____ metros. Después proporcione un intervalo en el cual f1 y f2 sean linealmente dependientes. yٞ – yЉ ϭ 6 23. f2(x) ϭ 1 – x2. . ϭ 0 es ___________. entonces su wronskiano W ( f1. use los procedimientos desarrollados en este capítulo para encontrar la solución general de cada ecuación diferencial. yЉ – 2yЈ – 2y ϭ 0 14. Suponga que m1 ϭ 3. 9. respectivamente. La ecuación diferencial que describe el movimiento de una masa sujeta a un resorte es xЉ + 16x ϭ 0. 2yٞ + 9yЉ + 12yЈ + 5y ϭ 0 17. Si el movimiento armónico simple se describe mediante x(t) ϭ ( 12/2) sen (2t + ␾). 2x3yٞ + 19x2yЉ + 39xyЈ + 9y ϭ 0 27. f2(x) ϭ (4x – 5)ex. dos y tres. (–ϱ. demuestre que diferencial lineal también es una solución. No determine los coeficientes en yp. x2yЉ – 4xyЈ + 6y ϭ 2x4 + x2 28. m2 ϭ –5 y m3 ϭ 1 son raíces de mul- tiplicidad uno. yٞ – 5yЉ + 6yЈ ϭ 8 + 2 sen x 22. Llene el espacio en blanco o responda verdadero o falso. . x2yЉ – xyЈ + y ϭ x3 29. 2y(4) + 3yٞ + 2yЉ + 6yЈ – 4y ϭ 0 19. (–ϱ. b) una ecuación de Cauchy-Euler. encuentre la solución general de la ED sin ayuda de una calculadora o una computadora. ϱ) f1(x) ϭ x.5 pies. f2(x) ϭ xn + 1. 31. (–ϱ. ϱ) f1(x) ϭ xn. funciones dado es linealmente independiente o linealmente dependiente en el intervalo indicado a) b) c) d) e) f) g) h) f1(x) ϭ ln x. . b y c sean constantes reales. La única solución del problema de valor inicial yЉ + x2y 12. ϱ) f1(x) ϭ cos (x + p> 2). Un múltiplo constante de una solución de una ecuación ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. (–ϱ. yЈ(0).25 lb/ft es ______ segundos. de una ecuación auxiliar. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ ex tan x 2ex 24. 6x yЉ + 5xyЈ – y ϭ 0 26. Si la masa se libera en t ϭ 0 desde 1 metro por encima de la posición de equilibrio con velocidad descendente de 3 m/s. donde a. la forma asumida de la solución particular yp para yЉ – y ϭ 1 + ex es ______. Proporcione un intervalo en el cual f1(x) ϭ x2 y f2(x) ϭ x |x| sean linealmente independientes.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8. Para el método de coeficientes indeterminados. 1. Si f1 y f2 son funciones linealmente independientes en un intervalo I. (0. yЉ – 3yЈ + 5y ϭ 4x3 – 2x 20. 8. f2(x) ϭ sen x. y(0) ϭ 0. (–ϱ. Si un peso de 10 libras estira un resorte 2. 3. 2yЉ + 2yЈ + 3y ϭ 0 15. Escriba la forma de la solución general y ϭ yc + yp de la ecuación diferencial dada en los dos casos ␻ ␣ y ␻ ϭ ␣. a) Dado que y ϭ sen x es una solución de y(4) + 2yٞ + 11yЉ + 2yЈ + 10y ϭ 0. yٞ + 10yЉ + 25yЈ ϭ 0 16. . Verifique si y1 ϭ x es una solución de la ecuación homogénea asociada. Considere la ecuación diferencial x2yЉ – (x2 + 2x)yЈ + (x + 2)y ϭ x3. b) m1 ϭ i es una raíz compleja de su ecuación auxiliar. 7. ϱ) f1(x) ϭ 0. determine si el conjunto de 11. f2(x) ϭ x + 1. ϱ) 10. n ϭ 1. 5) f1(x) ϭ 2. En los problemas 13 a 28. a) yЉ + ␻2y ϭ sen ␣x b) yЉ – ␻2y ϭ e␣x 30. (–ϱ. 2. 190 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior . f2) toda x en I. de 32 libras lo estirará _____ pies. (–5. a) Escriba la solución general de la ED de cuarto orden y(4) – 2yЉ + y ϭ 0 totalmente en términos de funciones hiperbólicas. f2(x) ϭ x. b) Encuentre la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes para los cuales y1 ϭ 1 y y2 ϭ e–x sean soluciones de la ecuación 2 homogénea asociada y yp ϭ 1 2 x – x sea una solución particular de la ecuación no homogénea. f2(x) ϭ 2x. un peso 6. 2. Encuentre una ecuación diferencial de Cauchy-Euler ϭ 0.

el método de reducción de orden analizado en la sección 3. dy dx dx 41. el periodo y la frecuencia del movimiento? c) ¿En qué momentos el peso regresa al punto que está a 1 pie por debajo de la posición de equilibrio? d) ¿En qué momentos cruza el peso la posición de equilibrio moviéndose hacia arriba?. ϱ). (D + 2)x + (D + 1)y ϭ sen 2t 5x + (D + 3)y ϭ cos 2t 45. Escriba la solución general de la ecuación. 51. Digamos que r(t) denota la posición de la cuenta en relación con su sistema coordenado giratorio. 40. En un inicio. yЉ + y ϭ sec3x. e) ¿Cuál es la velocidad del peso en t ϭ 3␲/16 s? f ) ¿En qué momentos la velocidad es de cero? 47. Una cuenta está restringida a deslizarse sin fricción por una barra de longitud L. Use un CAS para resolver los sistemas resultantes de cuatro ecuaciones en cuatro incógnitas. Demuestre que la corriente i(t) en un circuito LRC en serie satisface la ecuación diferencial L di 1 d 2i ϩ R ϩ i ϭ E¿ 1 t2 . y(␲) ϭ –1 2 34. yЈ(1) ϭ 2 38. Con el fin de aplicar la segunda ley de Newton del movimiento a este marco de referencia giratorio. a) Use un CAS para ayudarse a encontrar las raíces de la ecuación auxiliar para 12y(4) + 64yٞ + 59yЉ – 23yЈ – 12y ϭ 0. En los problemas 33 a 38. yЈ(0) ϭ 0 35. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. el sistema tiene entonces un periodo de 2 s. yЈ(0) ϭ 3 36. ϭ 2x + 2y + 1 42. Un resorte tiene constante k ϭ 2 y está suspendido en un p b ϭ 0. yЈ(0) ϭ 2. y(–1) ϭ 0. Un peso de 12 libras estira un resorte 2 pies. la fuerza debida a la gravedad) y las fuerzas inerciales (coriolis. una capacitancia de C ϭ 10–4 f. dt 2 CAPÍTULO 3 Ejercicios de repaso 191 . 48. El peso se mueve a través de un medio que ofrece una fuerza amortiguadora igual a ␤ veces la velocidad instantánea. y(0) ϭ y(2␲). Determine los valores de ␤ para los cuales el sistema exhibirá movimiento oscilatorio. b) Resuelva la ED de la parte a) sujeta a las condiciones iniciales y(0) ϭ –1. El peso se libera desde un punto que está 1 pie por debajo de la posición de equilibrio a velocidad ascendente de 4 ft/s. c) Encuentre los momentos para los cuales la carga en el capacitor es de cero. Si una masa m está suspendida del resorte. b) ¿Cuáles son la amplitud. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. En los problemas 41 a 44. Encuentre un miembro de la familia de soluciones de xyЉ + yЈ + 1x ϭ 0 cuya gráfica sea tangente al eje x en x ϭ 1. a) Encuentre la ecuación que describe el movimiento armónico simple resultante. y(0) ϭ 2. y a líquido que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a cuatro veces la velocidad instantánea. determine los valores de m para los cuales el movimiento libre subsiguiente es no oscilatorio. la carga q y la corriente i son cero. ¿Qué peso tenía originalmente la masa en el resorte? 46. existen dos funciones propias independientes que corresponden a cada valor propio. yЈyЉ ϭ 4x. b) Encuentre la ecuación para la corriente en el momento t. dt C dt2 donde EЈ(t) denota la derivada de E(t). y(1) ϭ 5. 49. y una fuerza electromotriz de E(t) ϭ 100 sen 50t V. ϭ 2x + y + t – 2 ϩ dt dt dt dy dy dx ϭ 3x + 4y – 4t ϩ2 ϭ yϩ3 dt dt dt 43.2 lleva tanto a una segunda solución y2 de la ecuación homogénea como a una solución particular yp de la ecuación no homogénea. yЉ – 2yЈ + 2y ϭ 0. y(0) ϭ 1. yЉ(0) ϭ 5. Cuando se eliminan 8 libras del resorte. 2yЉ ϭ 3y2. Considere el problema de valores en la frontera yЉ + ␭y ϭ 0. pero el diseño del eje le permite a la cuenta moverse a lo largo de toda la barra. La barra gira en un plano vertical a velocidad angular constante ␻ en torno a un eje P fijo localizado en el punto medio de la barra. Las operaciones matemáticas son un tanto complicadas. Un sistema resorte-masa libre no amortiguado oscila con un periodo de 3 s. yЉ – y ϭ x + sen x. (D – 2)x –y ϭ – et –3x + (D – 4)y ϭ –7et 44. es necesario usar el hecho de que la fuerza neta que actúa sobre la cuenta es la suma de las fuerzas reales (en este caso. yЈ(0) ϭ 1 39. así que sólo damos la ecuación diferencial resultante para r. y(0) ϭ 1.62. como ilustra la figura 3. yЈ(0) ϭ yЈ(2␲). aplique la eliminación sistemática para resolver el sistema dado. Un circuito en serie contiene una inductancia de L ϭ 1 h. resuelva la ecuación diferencial dada sujeta a las condiciones indicadas. 52. yٞ(0) ϭ 0. Demuestre que salvo para el caso de ␭ ϭ 0. transversa y centrífuga). yЈ(0) ϭ 1 2 37. m d 2r ϭ m␻2r – mg sen (␻t). a) Encuentre la ecuación para la carga en el momento t. ¿y al moverse hacia abajo? 33. Conforme la solución general de la ED en el intervalo (0. 50. Use una herramienta graficadora para obtener la curva solución.

Suponga que una masa m yace sobre una superficie a) equilibrio x=0 m x(t) < 0 b) movimiento x(t) > 0 Figura 3. Entonces considere dos casos xЈ > 0 xЈ < 0. la movimiento si la fricción cinética (pero ninguna otra fuerza amortiguadora) actúa sobre la masa deslizante? [Sugerencia: Asuma que la magnitud de la fuerza de fricción cinética es fk ϭ μmg. seca. Según la figura 3. utilice un buscador de raíces para encontrar el tiempo total que la cuenta permanece en la barra. Derive una ecuación diferencial para el movimiento horizontal libre (deslizante) de la masa. ¿cuál es la ecuación diferencial de plana. y está sujeta al extremo libre de un resorte cuya constante es k. donde mg representa el peso de la masa y la constante μ > 0 el coeficiente de fricción cinética. 53. En la figura 3. d) Suponga que ␻ ϭ 1 rad/s. b) Determine las condiciones iniciales en que la cuenta exhibe el movimiento armónico simple. En el problema 53. donde v0 es 0. sin fricción.] 192 CAPÍTULO 3 Ecuaciones diferenciales de orden superior .63a). 15. soporte rígido m Figura 3. Interprete estos casos físicamente. Examine la diferencia entre derivar esta ED y el análisis que lleva a (1) en la sección 3.1 y 17. el resorte no se estira ni comprime. rЈ(0) ϭ v0. es decir. la cuenta debe salir finalmente de la barra. ¿Cuál es la longitud L mínima de la barra en la cual se puede presentar el movimiento armónico simple de la cuenta? c) Para condiciones iniciales diferentes a las obtenidas en la parte b). 16.62 Barra giratoria para el problema 52 a) Resuelva la ED anterior sujeta a las condiciones iniciales r (0) ϭ r0. el desplazamiento x(t) de la masa hacia la derecha de la posición de equilibrio es positivo y negativo hacia la izquierda.8. rЈ(0) ϭ v0.63 Sistema deslizante resorte-masa para el problema 53 54. Use una herramienta graficadora para trazar la gráfica de la solución r (t) bajo las condiciones iniciales r (0) ϭ 0.63b). 16. Explique esto mediante la solución r (t) de la parte a). Para cada par de condiciones iniciales dado en la parte d). e) Suponga que la longitud de la barra es L ϭ 40 pies.cuenta r(t) ωt P masa se muestra en la posición de equilibrio x ϭ 0. 10.

la entrada o función impulsora representa o una fuerza externa f(t) o un voltaje aplicado E(t).6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales Ejercicios de repaso del capítulo 4 En los modelos matemáticos lineales desarrollados para un sistema físico. La transformada de Laplace.4.3. Resolver la ecuación diferencial del sistema puede resultar difícil cuando se utilizan las herramientas analizadas en el capítulo 3.2 Transformadas de integrales 4.42). 193 . funciones impulsoras discontinuas no son raras (vea las figuras 4.2 Transformadas de derivadas 4.37 a 4.8 consideramos problemas en los cuales las funciones f y E eran continuas.2. No obstante.3 Teoremas de traslación 4. es una herramienta invaluable que simplifica la solución de problemas como éstos.2.CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace Estructura del capítulo 4.1 Definición de la transformada de Laplace 4.1 Derivadas de transformadas 4. En la sección 3.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 4.1 Traslación en el eje s 4.4. tal como un sistema resorte-masa o un circuito eléctrico en serie.5 La función delta de Dirac 4.1 Transformadas inversas 4.4 Propiedades operacionales adicionales 4. que se estudia en este capítulo.4.3 Transformada de una función periódica 4.2 Traslación en el eje t 4.3.

Por ejemplo. Entonces se dice que la integral Ύ q eϪstf 1 t 2 dt (2) 0 es la transformada de Laplace de f. la integral no existe y se afirma que es divergente. una integral definib da. se dice que la integral existe o es convergente. si y se 2 2 mantiene constante vemos que ͐2 1 2xy dx ϭ 3y . d 3 a f 1 x 2 ϩ bg 1 x 2 4 ϭ a f ¿ 1 x 2 ϩ bg ¿ 1 x 2 dx Ύ 3 af 1x2 ϩ bg 1x2 4 dx ϭ a Ύ f 1x2 dx ϩ b Ύ g 1x2 dx y Ύ b 3 af 1 x 2 ϩ bg 1 x 2 4 dx ϭ a a Ύ b f 1 x 2 dx ϩ b a Ύ g 1x2 dx a b siempre que existan cada derivada y cada integral.1 Definición de la transformada de Laplace ■ Introducción En el curso de cálculo elemental. Por ejemplo. tal como ͐ a K(s. De manera similar. la función f (x) ϭ x2 se transforma. la transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la hacen muy útil para resolver problemas lineales de valor inicial. 0 b (1) Si existe el límite. La elección K(s. Para las constantes ␣ y ␤.1 +5 f 1 t 26 ϭ Transformada de Laplace Sea f una función definida para t Ն 0. en una función lineal. si no hay límite. t) f (t) dt. donde el intervalo de integración es el intervalo [0. en general. usted aprendió que la diferenciación y la integración son transformadas. cuando utilicemos letras minúsculas nos referiremos a la función que 194 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . siempre y cuando la integral converja. A nosotros nos interesan en particular las transformadas integrales de este último tipo. entonces una integral definida de f con respecto a una de las variables produce una función de la otra variable. t 2 f 1 t 2 dt está definida como un límite: Ύ q K 1 s. según sea el caso. t 2 f 1t 2dt. integración indefinida e integración definida: d 2 x ϭ 2x. estas dos transformadas poseen la propiedad de linealidad: ello significa que la transformada de una combinación lineal de funciones es una combinación lineal de las transformadas. En el análisis general. t) ϭ e–st produce una transformada integral especialmente importante. En esta sección examinaremos un tipo especial de transformada integral llamada transformada de Laplace. t 2 f 1 t 2 dt ϭ lím 0 b Sq Ύ K1s. y en una constante gracias a operaciones de diferenciación. ϱ) no acotado. existe sólo para ciertos valores de la variable s. lo cual significa. Este límite. el resultado es una función de s. 3 Ύ x dx ϭ 9. a grandes rasgos. 2 0 3 Además. entonces la integral impropia ͐0qK 1 s. Si f (x. ■ Definición básica Si f (x) está definida para t Ն 0. Además de poseer la propiedad de linealidad. en una familia de funciones polinomiales cúbicas. transforma a una función f(t) en una función de la variable s. Cuando la integral definitoria (2) converge. y) es una función de dos variables. dx Ύ x2 dx ϭ 1 3 x ϩ c.4. D E F I N I C I Ó N 4 . que estas operaciones transforman una función en otra.

4.1 Evalúe + {t}. Solución A partir de la definición 4.se va a transformar. junto con el resultado del ejemplo 1. Por ejemplo. Solución A partir de (2). la integral es divergente.1. s En el límite superior. + { f (t)} ϭ F (s). + {y(t)} ϭ Y(s) y +5 H 1 t 26 ϭ h 1 s 2 . + {g(t)} ϭ G(s). obtenemos +5 t 6 ϭ ϪteϪst s q 2 ϩ 0 1 s Ύ q eϪstdt ϭ 0 1 1 1 1 +5 1 6 ϭ a b ϭ 2 .1 Evalúe + {sen 2t}. sϩ3 El resultado deriva del hecho de que límt→ϱ e–(s + 3)t ϭ 0 para s + 3 > 0 o s > –3. y letras mayúsculas denotarán su transformada de Laplace. Para s < 0.1. s 7 0. cuando s > 0. se entiende que nos referimos a que e–st → 0 cuando t → ϱ para s > 0. s 7 Ϫ3. el exponente –sb es negativo y e–sb → 0 conforme b → ϱ. ❏ El uso del signo de límite deviene en una tarea tediosa. +5 1 6 ϭ Ύ q eϪst 1 1 2 dt ϭ 0 ϪeϪst s q 2 0 1 ϭ . s s s s ❏ Ejemplo 3 Uso de la definición 4.1 Definición de la transformada de Laplace 195 . Si integramos por –st partes usando límt→ϱ te ϭ 0.1 Evalúe + {e–3t}. –st Solución A partir de la definición 4. En otras palabras. Ejemplo 1 Uso de la definición 4. tenemos que +{t} ϭ ͐ϱ 0 e t dt. de manera que adoptaremos la 0 notación |ϱ 0 como abreviatura de límb→ϱ( )| b .1 Evalúe + {1}. tenemos +5 eϪ3t 6 ϭ ϭ ϭ ϪeϪ1s ϩ 32t sϩ3 Ύ q eϪsteϪ3t dt ϭ q 2 0 Ύ q eϪ1s ϩ 32t dt 0 0 1 . s > 0. Ejemplo 2 Uso de la definición 4. ❏ Ejemplo 4 Uso de la definición 4. por ejemplo. +5 1 6 ϭ Ύ q eϪst 1 1 2 dt ϭ lím 0 b Sq Ύe 0 b Ϫst dt ϭ lím ϪeϪst b ϪeϪsb ϩ 1 1 ϭ 2 ϭ lím s s s 0 b Sq b Sq siempre y cuando s > 0.

se dice que + es una transformada lineal. s s Ύ q eϪst sen 2t dt d T 0 En este punto tenemos una ecuación con +{sen 2t} en ambos lados de la igualdad. ❏ ■ + es una transformada lineal Para una suma de funciones. . (3) Debido a la propiedad dada en (3). Por lo tanto. 1 5 ϩ 2. s 7 0 T 2 ϪeϪst cos 2t q 2 2 Ϫ ϭ c s s s 0 2 4 ϭ 2 Ϫ 2 +5 sen 2t 6. 3. + {1 + 5t} ϭ + {1} + 5 + {t} ϭ y de los ejemplos 3 y 4.1 a) + {1} ϭ b) d) f) + {tn} ϭ 1 s Transformadas de algunas funciones básicas El apéndice III proporciona una lista más amplia de las transformadas. podemos escribir Ύ q eϪst 3 af 1 t 2 ϩ bg 1 t 2 4 dt ϭ a 0 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϩ b 0 Ύ q eϪstg 1 t 2 dt 0 siempre que ambas integrales converjan para s > c. T E O R E M A 4 . . . s 7 0 Transformada de Laplace de sen 2t 0 lím e Ϫst cos 2t dt ϭ 0.1.Solución A partir de la definición 4. se deduce que + {␣f (t) + ␤g(t)} ϭ ␣ + { f (t)} + ␤ + {g(t)} ϭ ␣ F (s) + ␤ G(s). Por ejemplo.1 y la integración por partes obtenemos +5 sen 2t 6 ϭ Ύ 2 s q eϪst sen 2t dt ϭ q 0 ϪeϪst sen 2t q 2 2 ϩ s s 0 Ύ q eϪst cos 2t dt 0 ϭ t Sq Ύ eϪst cos 2t dt. s s + {4e–3t Ϫ 10 sen 2t} ϭ 4 + {eϪ3t} Ϫ 10 + {sen 2t} ϭ 4 20 Ϫ 2 . 2. pues se entiende que s está lo bastante restringida como para garantizar la convergencia de la transformada de Laplace apropiada. n! . A partir de ahora nos abstendremos de indicar cualquier restricción sobre s. c) sn ϩ 1 k e) + {sen kt} ϭ 2 s ϩ k2 k g) + {senh kt} ϭ 2 s Ϫ k2 + {eat} ϭ 1 sϪa s s2 ϩ k2 s + {cosh kt} ϭ 2 s Ϫ k2 + {cos kt} ϭ 196 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . n ϭ 1. Al resolver para esa cantidad se produce el resultado + {sen 2t} ϭ 2 . de los ejemplos 1 y 2. s2 ϩ 4 s > 0. sϩ3 s ϩ4 La generalización de algunos de los problemas anteriores la enunciaremos mediante el teorema 4.

4 f (t) ϭ et no es de orden exponencial 4. 3. t En la figura 4. Todas las funciones f (t) ϭ t.3 Las funciones con gráficas coloreadas son de orden exponencial t2 f (t) e ect Ejemplo 5 Transformada de una función continua por tramos Evalúe + { f (t)} para f (t) ϭ e c 2 t 0. Esto. . por lo tanto existen constantes c. ϱ). Figura 4. hay cuando mucho una cantidad finita de puntos tk. k ϭ 1. Puesto que ͐ϱ dt converge. . . ni +{1/t} ni +{et } existen. c) T La integral I1 existe ya que se puede escribir como una suma de integrales en los intervalos donde e–stf (t) es continua. como ilustra la figura 4. 2 f (t) t a t1 t2 t3 b Figura 4. .1 por tramos f (t) Función continua Mect (c > 0) f (t) DEFINICIÓN 4. en los cuales f tiene discontinuidades finitas y es continua en todo intervalo abierto tk – 1 < t < tk. la integral ͐ϱ T Me T |e f (t)| dt converge según la prueba de comparación para integrales impropias. El concepto de orden exponencial está definido de la siguiente manera. 2. Demostración Mediante la propiedad aditiva del intervalo de las integrales definidas. T t Si f es una función creciente. El resultado se obtiene mediante n aplicaciones de la regla de L’Hôpital. Una potencia integral positiva de t siempre es de orden exponencial ya que. 2. Las condiciones de suficiencia que garantizan la existencia de +{ f (t)} son que f sea continua por tramos en [0. .2 Condiciones de suficiencia para la existencia b) f (t) 2e t 2 cos t Si f(t) es continua por tramos en el intervalo [0. entonces la condición | f (t)| Յ Mect.1 Definición de la transformada de Laplace 197 . Vea la figura 4. Figura 4. M > 0. entonces + { f (t)} existe para s > c. f (t) ϭ e–t y f(t) ϭ 2 cos t son de orden exponencial c ϭ 1 para t > 0 puesto que.■ Condiciones de suficiencia para que exista + { f (t)} No es necesario que converja la integral que define la transformada de Laplace.1. ϱ) y de orden exponencial c. implica que I2 existe cuan–st do s > c. e –t t T E O R E M A 4. La existencia de I1 e I2 implica que +{ f (t)} ϭ ͐ϱ ❏ 0 e f (t) dt existe para s > c. para c > 0 t a) f (t) et |tn| Յ Mect o 2 tn 2 Յ M para t 7 T ect es equivalente a demostrar que límt→ϱ tn/ect es finito para n ϭ 1. –t t |2 cos t| Յ 2e . Entonces podemos escribir ͿI2Ϳ Յ Ύ q 2 eϪstf 1 t 2 dt Յ M 2 –(s – c)t –st para s > c. donde c es una constante positiva. Recuerde que una función f es continua por tramos en [0. 2. . ϱ) y de orden exponencial cuando t > T.3 se ofrece una comparación de las gráficas existentes en el intervalo [0. 0Յt 6 3 t Ն 3. . respectivamente. sólo indica que la gráfica de f en el intervalo (T.2. Vea la figura 4.4. a su vez. t > T. Ahora f es de orden exponencial. su gráfica crece con más rapidez que cualquier potencia lineal positiva de e para t > c > 0. T Ύ q eϪstect dt ϭ M T Ύ q eϪ1s Ϫ c2t dt ϭ M T eϪ1s Ϫ c2T sϪc Figura 4. ϱ) no crece más rápido que la gráfica de la función exponencial Mect. n (tk – 1 < tk). ϱ) si. en cualquier intervalo 0 Յ a Յ t Յ b.2 Orden exponencial Se dice que una función f es de orden exponencial c si existen constantes c. 2 Una función tal como f (t) ϭ et no es de orden exponencial pues.2 La función f es de orden exponencial f (t) et |t| Յ e . Por ejemplo. y T > 0 tales que | f (t)| Յ Mect para todo t > T. M > 0. t |e | Յ e . T > 0 de manera que | f (t)| Յ Mect para t > T. +5 f 1 t 26 ϭ t Ύe 0 T Ϫst f 1 t 2 dt ϩ Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ I1 ϩ I2.

0 Յ t Ͻ 2 e 0. 0 Յ t Ͻ 1 e 0. tՆ1 sen t.6 Gráfica para el problema 7 9. f (t) ϭ 1 + e4t 29.1 para encontrar + {f (t)}. 2) 15. f (t) ϭ eϪt sen t 17. f 1 t 2 ϭ 4. existe su transformada de Laplace. f (t) ϭ eϪ2t Ϫ 5 14. f 1 t 2 ϭ 6. f (t) ϭ (2t Ϫ 1)3 28. f (t) ϭ t5 22. s 7 0.1. 11.y 2 Solución La función continua por tramos aparece en la figura 4. tՆ1 2t ϩ 1. 19. (2. EJERCICIOS 4. use la definición 4. f (t) ϭ sen 2t cos 2t 38. f (t) 1 t 1 1 12. ϱ). Como f está definida en dos partes. f (t) ϭ (t + 1)3 27. advertimos que estas dos condiciones son suficientes mas no necesarias para la existencia de una transformada de Laplace. f (t) ϭ (1 + e ) 33. f 1 t 2 ϭ e 2. f (t) ϭ cos2 t 39. f (t) ϭ (et Ϫ eϪt )2 32. Una definición de la función gamma está dada por la integral impropia ⌫ 1 a 2 ϭ Ύ q ta Ϫ 1eϪt dt. f 1 t 2 ϭ 3. f (t) ϭ t sen t Ϫ1. La función f (t) ϭ tϪ1>2 no es continua por tramos en el intervalo [0. Sin embargo. 0 Յ t Ͻ 1 e 1. t Ͻ 1 1. f (t) ϭ t2 + 6t Ϫ 3 25. a 7 0. 37. f (t) ϭ te 4t En los problemas del 1 al 18.7 Gráfica para el problema 8 10. tՆ1 4. f (t) ϭ 7t + 3 24. f (t) ϭ Ϫ4t2 + 16t + 9 26. Vea el problema 42 en los ejercicios 4. f (t) ϭ 2t4 21. f 1 t 2 ϭ 7. f (t) ϭ t cos t En los problemas del 19 al 36. f (t) ϭ 10 cos a t Ϫ Figura 4. encuentre +{ f (t)} utilizando primero una identidad trigonométrica adecuada. f (t) ϭ et cos t 18. f (t) ϭ 4t Ϫ 10 23. s ϭϪ 2 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ 0 Ύ 3 eϪst 1 0 2 dt ϩ 0 Ύ q eϪst 1 2 2 dt 3 ❏ Comentarios A través de todo el capítulo nos concentraremos principalmente en las funciones que son tanto continuas por tramos como de orden exponencial. f (t) ϭ t2 Ϫ eϪ9t + 5 30. 0 Յ t Ͻ p e 0. 2) f (t) 1 t (2. f (t) ϭ senh kt 35. f (t) ϭ sen(4t + 5) 40. 1. f (t) ϭ cosh kt 36. use el teorema 4. f (t) ϭ et senh t 2t 2 20. f (t) ϭ 4t2 Ϫ 5 sen 3t En los problemas del 37 al 40. t Ն p> 2 8. f (t) 1 t 1 Figura 4.5 tramos Función continua por 2eϪst q s 3 2eϪ3s ϭ . no obstante. tՆ2 t.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8.1 para encontrar + { f (t)}. expresamos a + { f (t)} como la suma de dos integrales: +5 f 1 t 26 ϭ t 3 Figura 4.5. 0 Figura 4. 0 Յ t Ͻ p> 2 e 0. f 1 t 2 ϭ 5. f (t) ϭ t2eϪ2t 16. f (t) c a b t p b 6 41. tՆp sen t. 198 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . f (t) ϭ cos 5t + sen 2t 34. f (t) ϭ eϪt cosh t 31. f (t) ϭ et + 7 13.9 Gráfica para el problema 10 a) Demuestre que ⌫(␣ + 1) ϭ ␣⌫(␣).8 Gráfica para el problema 9 Figura 4.

44. +5 eat sen bt 6 ϭ f (t) ϭ et no es de orden exponencial. 2 y 3 dados en la sección 4. ¿Cómo puede la observación de que t2 > ln M + ct.1 requiere inducción matemática. 2. sϩ3 El análogo del teorema 4. Construya una función F(t) que sea de orden exponen- donde a y b son reales e i2 ϭ Ϫ1. Demuestre que si +5 tn Ϫ 1 6 ϭ 1 n Ϫ 1 2 ! > sn y se asume como verdadera. que es +{ f (t)} ϭ F (s).2.4 sugiere. Suponga que +{ f1(t)} ϭ F1(s) para s > c1 y que +{f2(t)} ϭ F2(s) para s > c2.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 199 . pero cuya transformada de Laplace exista. ␣ > Ϫ1. Después de analizar el concepto de la transformada inversa de Laplace y examinar transformadas de derivadas. c) eat ϭ + –1 e 1 f sϪa s f s2 ϩ k2 s e 2 f s Ϫ k2 d) sen kt ϭ + –1 e f) senh kt ϭ + –1 k f ss ϩ k2 k e 2 f s Ϫ k2 e) g) cos kt ϭ + –1 e cosh kt ϭ + –1 4. Para los ejemplos 1. 3. ■ El problema de la inversa Si F(s) representa la transformada de Laplace de una 1 1 ϭ + –1 e f . pero donde f (t) ϭ FЈ(t) no sea de orden exponencial. ¿Cuándo + { f1(t) + f2(t)} ϭ F1(s) + F2(s)? 45. Muestre cómo aplicar la fórmula de Euler (página 120) para deducir los resultados sϪa +5 eat cos bt 6 ϭ 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 cial.3 a) b) tn ϭ + –1 e n! s nϩ1 Algunas transformadas inversas 1 1 ϭ + –1 e f s f . . .2 La transformada inversa y transformadas de derivadas ■ Introducción En esta sección damos unos cuantos pequeños pasos en el estudio de cómo se puede utilizar la transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de ecuaciones.1 para demostrar que 2 encontrar la transformada de Laplace de: a) b) c) f 1t 2 ϭ t Ϫ1>2 +5 e1a ϩ ib2t 6 ϭ s Ϫ a ϩ ib . n ϭ 1. s t ϭ + –1 e 1 f s2 y e–3t ϭ + –1 e 1 f. respectivamente.1 Transformadas inversas función f (t). entonces decimos que f (t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y escribimos f (t) ϭ +–1{F (s)}. La figura 4. ¿En qué condiciones una función lineal f (x) ϭ mx + b. m 0. tenemos. pero no demuestra. Use el hecho de que ⌫ 1 2 2 ϭ 2p y el problema 41 para sa ϩ 1 .1. Use el inciso c) del teorema 4. es una transformada lineal? 48. demostrar que et > Mect para cualquier c? 46. 4.1 para la transformada inversa se presenta a continuación. . Problemas de análisis 43. para M > 0 y t lo 2 4. La demostración del inciso b) del teorema 4. usamos la transformada de Laplace para resolver algunas ecuaciones diferenciales ordinarias sencillas.b) Demuestre que + {t } ϭ 1 ␣ ⌫1a ϩ 12 42. Construya una función f que no sea de orden exponencial. 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 f 1 t 2 ϭ t 1> 2 f 1 t 2 ϭ t 3> 2. suficientemente grande. TEOREMA 4. entonces se deduce que + {tn}ϭ n!/sn + 1. que la función b 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 47.

← Incisos e) y d) del teorema 4.3. + –1 e 2 s ϩ7 s ϩ7 27 27 2 ❏ ■ +–1 es una transformada lineal La transformada inversa de Laplace también es una transformada lineal. s2 ϩ 4 Solución Primero escribimos nuevamente como dos expresiones la función de s que estamos considerando. Arreglamos la expresión al multiplicarla y dividirla por 17 : + –1 e 1 1 1 27 f ϭ f ϭ sen 27t. por lo tanto. y después usamos (1): Evalúe + –1 e División término a término Linealidad y arreglo de constantes ↓ ↓ Ϫ 2 s ϩ 6 Ϫ 2 s s 2 6 6 +Ϫ 1 e 2 f ϭ +Ϫ 1 e 2 f ϭ Ϫ2+Ϫ1 e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f ϩ 2 2 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 s ϩ4 ϭ –2 cos 2t + 3 sen 2t.1. Puede ser necesario entonces “arreglar” la función de s multiplicándola y dividiéndola empleando una constante apropiada. Examinaremos cada uno de estos casos conforme se desarrolle el capítulo. + –1{␣F (s) + ␤G(s)} ϭ ␣ + –1{F (s)} + ␤ + –1{G(s)}. identificamos k2 ϭ 7 y. muchas veces sucede que una función de s bajo consideración no coincide exactamente con la forma de la transformada de Laplace F(s) dada en una tabla. identificamos n + 1 ϭ 5 o n ϭ 4 y entonces multiplicamos y dividimos empleando 4!: + –1 e 1 –1 4! 1 4 1 f ϭ t. lo cual se logra mediante la división de término a término. k ϭ 17 . algunos de estos sistemas contienen programas que implementan los comandos de la transformada de Laplace y de la transformada inversa de Laplace. factores lineales repetidos y polinomios cuadráticos sin factores reales.3 con k ϭ 2 (2) ❏ ■ Fracciones parciales Las fracciones parciales cumplen una función importante cuando se trata de encontrar las transformadas inversas de Laplace. s2 ϩ 7 Solución a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema 4. para aquellas personas con acceso a tales programas.3. Al igual que (2) de la sección 4. 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 200 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . la descomposición de la expresión racional en fracciones componentes puede hacerse con rapidez mediante un solo comando en la mayoría de los sistemas computacionales algebraicos. (1) se extiende a cualquier combinación lineal finita de transformadas de Laplace. para las constantes ␣ y ␤. Ejemplo 2 División término a término y linealidad Ϫ2s ϩ 6 f. De hecho. En esta sección y en las siguientes.Cuando evaluamos transformadas inversas. Fracciones parciales: factores lineales distintos. Como se mencionó en la sección 2. + e 5f ϭ 4! 24 s5 s b) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso d) del teorema 4. Ejemplo 3 Fracciones parciales y linealidad Evalúe +Ϫ1 e s2 ϩ 6s ϩ 9 f.3 Evalúe a) + –1 e 1 f s5 b) + –1 e 1 f. es decir. (1) donde F y G son las transformadas de algunas funciones f y g.2. revisaremos algunos conocimientos básicos de álgebra en los casos importantes donde el denominador de una transformada de Laplace F(s) contenga factores lineales distintos. Ejemplo 1 Aplicación del teorema 4.

El teorema siguiente produce la transformada de Laplace de la n-ésima derivada de f. *Los números 1. la descomposición de la fracción 25> 6 1> 30 16> 5 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϩ ϩ . la integración por partes da entonces + { f Ј(t)} ϭ Ύ q e–stf Ј(t) dt ϭ e–stf (t) q 2 +s 0 0 Ύ q e–stf (t) dt 0 ϭ –f (0) + s + { f (t)} o + { f Ј(t)} ϭ sF (s) – f (0). necesitamos evaluar cantidades como +{dy/dt} y +{d2y/dt 2}. recuerde que hay una vía más corta para determinar estas incógnitas.3. es posible demostrar que (8) La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una función f debe ser evidente en los resultados obtenidos en (6). s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭ A 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 ϩ B 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 4 2 ϩ C 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 .2. De manera similar.Solución Existen constantes únicas A. (6) q 2 Aquí hemos asumido que e–st f (t) → 0 cuando t → ϱ. (7) Asimismo. (7) y (8). B y C tales que s2 ϩ 6s ϩ 9 A B C ϭ ϩ ϩ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 Puesto que los denominadores son idénticos. Bϭ 25 6 . con ayuda de (6). B y C. +{ f ٞ(t)} ϭ s3F (s) – s2f (0) – sf Ј(0) – f Љ(0). 1 ϭ C 1 Ϫ5 21 Ϫ6 2 . Cϭ Por lo tanto. los numeradores son idénticos: A 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 ϩ B 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 4 2 ϩ C 1 s Ϫ 1 2 1 s Ϫ 2 2 . Por ejemplo. Se omite la demostración. Con ese fin. sabemos que (3) es equivalente a un sistema de tres ecuaciones en las tres incógnitas: A. Si establecemos s ϭ 1.* 16 ϭ A 1 Ϫ1 2 1 5 2 . 25 ϭ B 1 1 2 1 6 2 . s ϭ 2 y s ϭ Ϫ4 en (3) obtenemos. (5) ❏ 30 5 6 4. 4.2 Transformadas de derivadas ■ Transformada de una derivada Tal como fue señalado en la introducción a este capítulo. (3) Por comparación de los coeficientes de potencias de s en ambos lados de la igualdad.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 201 . 1 30 . y entonces A ϭ parcial es Ϫ 16 5 . si f Ј es continua cuando t Ն 0. + { f Љ(t)} ϭ Ύ 2 q e–st f Љ(t) dt ϭ e–stf Ј(t) +s 0 0 Ύ q e–stf Ј(t) dt 0 ϭ –f Ј(0) + s+{ f Ј(t)} ϭ s[sF (s) – f (0)] – f Ј(0) o ← De (6) +{ f Љ(t)} ϭ s F (s) – sf (0) – f Ј(0). +Ϫ 1 e 16 25 Ϫ1 1 Ϫ1 s2 ϩ 6s ϩ 9 1 1 1 f ϭ Ϫ +Ϫ1 e f ϩ + e f ϩ + e f 5 6 30 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 sϪ1 sϪ2 sϩ4 16 25 2t 1 Ϫ4t ϭ Ϫ et ϩ e ϩ e . No obstante. 2 y Ϫ4 son los ceros del denominador común (s Ϫ 1)(s Ϫ 2)(s + 4). ϭ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 (4) y de esta manera. nuestra meta inmediata es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales. con base en la linealidad de + –1 y el inciso c) del teorema 4. respectivamente.

. ϱ). continua por tramos en [0. . . . Si resolvemos la ecuación general transformada (10) para el símbolo Y(s). donde a i . (10) donde +{y(t)} ϭ Y(s) y +{g(t)} ϭ G(s). .4. .4 Si f. primero obtenemos P(s)Y(s) ϭ Q(s) + G(s). . y si f (n)(t) es + { f (n)(t)} ϭ snF (s) – sn – 1f (0) – sn – 2f Ј(0) – . n – 1 + dt n dt n Ϫ 1 (9) Con base en el teorema 4. . (9) se convierte en an[snY(s) – sn – 1y(0) – . . n y y0. . y las condiciones iniciales prescritas y0. . . yЉ. 1. y(n): an d ny d n Ϫ 1y + a + . . Por último. + a0 + {y} ϭ + {g(t)}. *El polinomio P(s) es lo mismo que el polinomio auxiliar de n-ésimo grado dado en la expresión (13) de la sección 3. En otras palabras. yn – 1 son constantes. la solución de y(t) del problema de valor inicial original es y(t) ϭ + –1{Y(s)}. . resulta evidente que +{d ny/dt n} depende de Y(s) ϭ +{y(t)} y de las derivadas n – 1 de y(t) evaluadas en t ϭ 0. . . donde F (s) ϭ + { f (t)}. . i ϭ 1. i ϭ 0. donde la transformada inversa se efectúa término a término. f (n – 1) son continuas en [0. . entonces Transformada de una derivada ϱ) y de orden exponencial. . .* Por lo general. . f Ј. n–1 dtn dtn Ϫ 1 y(0) ϭ y0.3. . . yЈ(0) ϭ y1. . Q(s) es un polinomio de grado s menor o igual que n – 1 y consiste en varios productos de los coeficientes ai. . y(n – 1)(0) ϭ yn – 1. ■ Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales A partir del resultado general que se da en el teorema 4. y G(s) es la transformada de Laplace de g(t). n. . ponemos los dos términos dados en (11) sobre el menor denominador común y después descomponemos la expresión en dos o más fracciones parciales. con el símbolo acostumbrado m reemplazado por s. – y(n – 1)(0)] + an – 1[sn – 1Y(s) – sn – 2y(0) – . Gracias a la propiedad de linealidad. . . . 202 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . + a0Y(s) ϭ G(s). Esta propiedad hace que la transformada de Laplace sea tan adecuada para resolver problemas de valor inicial lineales donde la ecuación diferencial tenga coeficientes constantes. . y1. . – y(n – 2)(0)] + . + a0. . . . . yЈ.TEOREMA 4. yn – 1. . . y después escribimos Y1 s2 ϭ G 1s 2 Q1 s 2 ϩ . . . P1s2 P1s 2 (11) donde P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . y1. Una ecuación diferencial de tal índole simplemente es una combinación lineal de los términos y. + a0y ϭ g(t). . – f (n – 1)(0). la transformada de Laplace de esta combinación lineal es una combinación lineal de transformadas de Laplace: an + e d n Ϫ 1y d ny f + a e f + .4. la transformada de Laplace de una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes se convierte en una ecuación algebraica en Y(s). . .

sϩ3 s ϩ4 s ϩ4 Se deduce de los incisos c).3 que la solución del problema de valor inicial es y(t) ϭ 8e–3t – 2 cos 2t + 3 sen 2t. y al usar después este último valor en la segunda ecuación resulta C ϭ 6. Por lo tanto. dt (12) Pero de (6). Solución Primero tomamos la transformada de cada miembro de la ecuación diferencial: +e dy f + 3 + {y} ϭ 13 + {sen 2t}. 2 sϩ3 1 s ϩ 3 2 1 s2 ϩ 4 2 1 s ϩ 3 21 s ϩ 4 2 (13) Puesto que el polinomio cuadrático s2 + 4 no se factoriza con números reales. y de la parte d) del teorema 4. Como el denominador no tiene más ceros reales. Pero esto se hizo en el ejemplo 2 mediante la división término a término. Aplicando el valor de A en la primera ecuación se tiene B ϭ –2. +{dy/dt} ϭ sY(s) – y(0) ϭ sY(s) – 6. de inmediato se produce A ϭ 8. Al establecer s ϭ –3. s2 ϩ 4 Al resolver la última ecuación para Y(s). su numerador asumido en la descomposición de la fracción parcial es un polinomio lineal en s: Fracciones parciales: polinomiales cuadráticas sin factores reales. igualamos los coeficientes de s2 y s: 6 ϭ A + B y 0 ϭ 3B + C. ❏ 4. y por lo tanto (12) es lo mismo que sY(s) – 6 + 3Y(s) ϭ 26 s2 ϩ 4 o (s + 3)Y(s) ϭ 6 + 26 .El procedimiento se resume en el siguiente diagrama. Ejemplo 4 Resolución de un PVI de primer orden Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dy + 3y ϭ 13 sen 2t. 6s2 ϩ 50 A Bs ϩ C ϭ ϩ 2 . dt y(0) ϭ 6. Con base en (2) de ese ejemplo. + {sen 2t} ϭ 2/(s2 + 4). obtenemos Y1 s2 ϭ 6 26 6s2 ϩ 50 ϩ ϭ . y 1 t 2 ϭ 8+Ϫ1 e 1 s 2 f Ϫ 2+Ϫ1 e 2 f ϩ 3+Ϫ1 e 2 f. Encuentre la incógnita y(t) que satisfaga una ED y las condiciones iniciales La ED transformada se convierte en una ecuación algebraica en Y(s) Aplique la transformada de Laplace Resuelva y(t) del PVI original Aplique la transformada inversa –1 Resuelva la ecuación transformada de Y(s) El ejemplo siguiente ilustra este método de resolución de ecuaciones diferenciales. d) y e) del teorema 4.1. sϩ3 1 s ϩ 3 21 s2 ϩ 4 2 s ϩ4 Aún no hemos terminado porque la última expresión racional todavía tiene que escribirse como dos fracciones. Y1 s2 ϭ 6s2 ϩ 50 8 Ϫ2s ϩ 6 ϭ ϩ 2 . 2 sϩ3 1 s ϩ 3 21 s ϩ 4 2 s ϩ4 Al poner el lado derecho de la igualdad sobre un denominador común e igualar los numeradores se tiene 6s2 + 50 ϭ A(s2 + 4) + (Bs + C)(s + 3).2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 203 .

está necesariamente acotada en el intervalo. aplicamos las condiciones iniciales dadas. Demostración Como f(t) es continua por tramos en 0 Յ t Յ T. así como la transformada inversa c) del teorema 4. la solución del problema de valor inicial es y 1t 2 ϭ Ϫ 16 t 25 2t 1 Ϫ4 t e .Ejemplo 5 Solución de un PVI de segundo orden Resuelva yЉ – 3yЈ + 2y ϭ e–4t. Examinaremos algunas y en las secciones siguientes ilustraremos cómo nos permiten resolver problemas de mayor complejidad. transformamos la ED al tomar la suma de las transformadas término por término. . usamos (6) y (7). y(t) ϭ +Ϫ1{Y(s)}. debido a que f se asume 204 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . por lo tanto.3 a la 3. y después resolvemos para Y(s): d2y dy f ϩ 2+5 y 6 ϭ + 5 eϪ4t 6 2 f Ϫ 3+ e dt dt 1 s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) – 3[sY(s) – y(0)] + 2Y(s) ϭ sϩ4 +e (s2 – 3s + 2)Y(s) ϭ s + 2 + 1 sϩ4 Y1 s2 ϭ sϩ2 1 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϩ ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s2 Ϫ 3s ϩ 2 1 s2 Ϫ 3s ϩ 2 21 s ϩ 4 2 (14) y. y(0) ϭ 1. Sí hay una gran cantidad de álgebra inherente en el uso de la transformada de Laplace. ϱ) y de orden exponencial.6.4 y de la 3.5 Comportamiento de F(s) cuando s → ϱ s Sq Si f es continua por tramos en [0. No saque ninguna conclusión negativa de estos dos ejemplos. . Solución Si procedemos como en el ejemplo 4. no hay necesidad de realizar operaciones por separado para aplicar las condiciones iniciales a la solución general y ϭ c1y1 + c2y2 + . e ϩ e ϩ 30 5 5 ❏ Los ejemplos 4 y 5 ilustran el procedimiento básico de cómo usar la transformada de Laplace para resolver un problema de valor inicial lineal. + cnyn + yp de la ED para encontrar constantes específicas en una solución particular del problema de valor inicial. TEOREMA 4. La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales. entonces lím +{f(t)} ϭ 0. Es decir. como el método incorpora las condiciones iniciales prescritas directamente a la solución. Además.3. Terminemos esta sección con un poco de teoría adicional relacionada con los tipos de funciones de s con los que trabajaremos normalmente. pero estos ejemplos pueden aparecer para demostrar un método que no es mucho mejor que el presentado para tales problemas en las secciones 2. También. yЈ(0) ϭ 5. pero observe que no tuvimos que usar la variación de parámetros o preocuparnos por los casos y el álgebra del método de coeficientes indeterminados. Los detalles de la descomposición de Y(s) en fracciones parciales ya fueron analizados en el ejemplo 3. El teorema siguiente indica que no toda función arbitraria de s es una transformada de Laplace de una función continua por tramos de orden exponencial. En vista de (4) y (5). | f (t)| Յ M1 ϭ M1e0t.

Cuando s → ϱ. ❏ Como una consecuencia del teorema 4. por lo tanto. Comentarios i) La transformada inversa de Laplace de una función F(s) puede no ser única. M2 > 0 y T > 0. entonces f1 ϭ f2 en el intervalo.como de orden exponencial. tenemos |+{f(t)}| → 0. M2} y c denota el máximo de {0. ii) Este comentario es para aquellos que requieran hacer a mano una descomposición fraccional parcial. Sin embargo si f1 y f2 son continuas en [0. ϱ) y +{ f1(t)} ϭ +{ f2(t)}. Existen otras clases de funciones.2. para obtener B y C. el polinomio P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . en otras palabras. tenemos s2 ϩ 6s ϩ 9 2 ϭA 1 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s ϭ 1 Escrito de otra forma. entonces dichas funciones son en esencia las mismas. simplifique. Para nuestros propósitos. + a0 es el coeficiente total de Y(s) en (10) y es simplemente el lado izquierdo 4. podemos decir que funciones de s tales como F1(s) ϭ 1 y F2(s) ϭ s/(s + 1) no son las transformadas de Laplace de funciones continuas por tramos de orden exponencial ya que F1(s) → 0 y F2(s) → 0 cuando s → ϱ.5. Hay otra forma de determinar los coeficientes en una descomposición fraccional parcial en el caso especial cuando +{ f (t)} ϭ F (s) es una función racional de s y el denominador de F es un producto de distintos factores lineales. tales que | f (t)| Յ M2e␥ t para t > T. Pero usted no debe concluir a partir de esto que F1(s) y F2(s) no son transformadas de Laplace. Como los coeficientes de B y C en el lado derecho de la igualdad son cero. Ilustremos lo anterior al volver a analizar el ejemplo 3. Suponga que multiplicamos ambos lados de la descomposición supuesta A B C s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭ ϩ ϩ sϪ1 sϪ2 sϩ4 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 (15) por. ϱ) y de orden exponencial. 5 donde hemos coloreado u ocultado el factor que se canceló cuando multiplicamos el lado izquierdo por s Ϫ 1. Si f1 y f2 son continuas por tramos en [0. Debido a (9) y (10). s Ϫ 2 y s + 4: 25 1 s2 ϩ 6s ϩ 9 s2 ϩ 6s ϩ 9 ϭB y ϭC 2 ϭ 2 ϭ 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 s ϭ 2 6 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 s ϭ Ϫ4 30 La descomposición deseada (15) está dada en (4). Esta segunda técnica para determinar los coeficientes se conoce como el método de cubrimiento. y. y después establezca s ϭ 1. Ahora.2 La transformada inversa y transformadas de derivadas 205 . esto no es algo por lo que haya qué preocuparse. Si M denota el máximo de {M1. + {f(t)} → 0. a su vez. o AϭϪ 16 . entonces +5 f 1 t 26 Յ Ύ q eϪst|f 1 t 2 | dt Յ M 0 Ύ q eϪst ؒ ect dt ϭ ϪM 0 eϪ1s Ϫ c2t sϪc q 2 ϭ 0 M sϪc para s > c. ␥}. . En (11). digamos. simplemente evaluamos el lado izquierdo de (15) mientras cubrimos. 5 s2 ϩ 6s ϩ 9 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 1 s ϩ 4 2 2 sϭ1 ϭϪ 16 ϭ A. . Consulte el problema 44 en los ejercicios 4. s – 1. es posible que +{ f1(t)} ϭ +{ f2(t)} y que incluso f1 f2. la transformada de Laplace está bien adaptada a sistemas lineales dinámicos. existen constantes ␥. iii) En este comentario continuamos con nuestra introducción a la terminología de sistemas dinámicos.

a manera de suma.1. 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 2 y la respuesta para el estado nulo es: y1 1 t 2 ϭ +Ϫ1 b 1 1 1 1 Ϫ4t e . la respuesta del sistema y(t) es una superposición de dos respuestas: y(t) ϭ + Ϫ1{W(s)Q(s)} + + Ϫ1{W(s)G(s)} ϭ y0(t) + y1(t). +Ϫ1 e Transformadas inversas En los ejercicios del 1 al 30.2 4.de la ED con las derivadas dky/dtk sustituidas por las potencias sk.2 2 sϪ3 f 1 s Ϫ 23 21 s ϩ 23 2 s f 23. +Ϫ1 e 1 f 4s ϩ 1 2 2s Ϫ 6 f s2 ϩ 9 1 f s ϩ 3s 2 sϩ1 f s2 ϩ 2 sϩ1 f s2 Ϫ 4s 1 f s2 ϩ s Ϫ 20 e 1s ϩ 1 23 s4 f 6. + Ϫ1 4s f 4s ϩ 1 2 14. entonces Q(s) ϭ 0.9s f 1 s Ϫ 0. 13. si el estado inicial del sistema es el estado nulo (es decir. la función y1(t) ϭ +Ϫ1{W(s)G(s)} es la salida provocada por la entrada g(t). W(s)G(s)). W(s)Q(s)) y a la función de entrada g (es decir. Véanse (13) y (14). +Ϫ1 e 19. (16) De esta manera hemos separado. y por tanto la única solución al problema de valor inicial es y1(t). la función de transferencia es W(s) ϭ 1/(s2 – 3s + 2). Ahora. y0(0) ϭ 1. +Ϫ1 e 2 12. +Ϫ1 e 15. +Ϫ1 e ϩ 5 Ϫ f 2 s s sϪ2 sϩ8 s s 1 1 f f 9. +Ϫ1 e 21.3 para encontrar la transformada inversa dada. use el teorema 4. k ϭ 0. +Ϫ1 e 2 s ϩ 49 s ϩ 16 7. +Ϫ1 e 3 f 2. Por otro lado. +Ϫ1 e 20. +Ϫ1 e 18. usualmente conocido como W(s) ϭ 1/P(s). todas las condiciones iniciales son cero). yЈ 0(0) ϭ 5. Tanto y0(t) como y1(t) son soluciones particulares: y0(t) es una solución del problema de valores iniciales que consiste en la ecuación homogénea asociada con las condiciones iniciales dadas.1 21 s ϩ 0. y1 EJERCICIOS 4. +Ϫ1 e 0. +Ϫ1 e 4s ϩ 1 5s Ϫ 2 5 10s f f 11. +Ϫ1 e 17. como la función de transferencia del sistema y escribir (11) como: Y(s) ϭ W(s)Q(s) + W(s)G(s). +Ϫ1 e 4 f s s 1 2 1 2 48 3. los efectos sobre la respuesta que se deben a las condiciones iniciales (esto es.2. 1 1 1. en tanto que y1(0) ϭ 0. entonces la solución al problema es y0(t) ϭ +Ϫ1{W(s)Q(s)}. + Ϫ1 e 1s ϩ 2 22 s3 f s f s2 ϩ 2s Ϫ 3 1 4 1 1 1 6 Ϫ ϩ f 8. …. A esta solución se le denomina respuesta de entrada nula del sistema. +Ϫ1 e a Ϫ 3 b f s s s s 5. +Ϫ1 e 2 Ϫ 5 f 4. a partir de (14). +Ϫ1 e 1 s Ϫ 2 21 s Ϫ 3 21 s Ϫ 6 2 206 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . +Ϫ1 e 10. n. En el ejemplo 5 se ve que. Si la entrada es g(t) ϭ 0. y la respuesta de entrada nula es: y0 1 t 2 ϭ + Ϫ 1 b sϩ2 r ϭ Ϫ3et ϩ 4e2t. Por lo tanto. A la solución anterior se le conoce como respuesta para el estado nulo del sistema. +Ϫ1 e 22. Es común denominar al recíproco de P(s). y y1(t) es una solución del problema de valor inicial que consiste en la ecuación no homogénea cuyas condiciones iniciales son nulas. +Ϫ1 e 16.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-8. r ϭ Ϫ et ϩ e2t ϩ 5 6 30 1 s Ϫ 1 21 s Ϫ 2 21 s ϩ 4 2 Verifique que la suma de y0(t) y y1(t) sea la solución y(t) en ese ejemplo y que Ј(0) ϭ 0.

Este resultado se conoce como primer teorema de la traslación o primer teorema del desplazamiento. y(0) ϭ 10. yЉ + 5yЈ + 4y ϭ 0. lo cual sabemos. En general. 4. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1. 2yٞ + 3yЉ – 3yЈ – 2y ϭ e–t. 4. dy – y ϭ 1. yЈ(0) ϭ –1 37. da incluida en (6) es lo mismo que + { f Ј(t)} ϭ s + { f (t)} – f (0). yЈ(0) ϭ 0 36. +{eatf (t)}.2 Transformadas de derivadas En los problemas del 31 al 40. Suponga que f (t) es una función para la cual f Ј(t) es continua por tramos y de orden exponencial c. y(0) ϭ 0 42. y(0) ϭ –3 dt 32. yЈ + 6y ϭ e4t. Verifique este resultado con f (t) ϭ cos kt.3. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. +Ϫ1 e s f 1 s ϩ 2 21 s2 ϩ 4 2 y +Ϫ 1 e +Ϫ 1 e sϪa f ϭ eat cos bt 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 b f ϭ eat sen bt 1 s Ϫ a 2 2 ϩ b2 2s Ϫ 4 f 1 s ϩ s 2 1 s2 ϩ 1 2 2 1 f s4 Ϫ 9 1 f 1 s ϩ 1 21 s2 ϩ 4 2 2 En los ejercicios 41 y 42. yЈ(0) ϭ 0. la transforma- 4. 44. 41.3 Teoremas de traslación ■ Introducción No es conveniente usar la definición 4. yЉ(0) ϭ 1 40. En esta sección y en la siguiente presentamos varios teoremas que ahorran esfuerzo y permiten crear una lista más amplia de transformadas (vea la tabla incluida en el apéndice III) sin la necesidad de usar la definición de la transformada de Laplace. +Ϫ1 e 28. o desplazar.1 son 26. yЈ + y ϭ e–3t cos 2t. yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 0. sin ningún esfuerzo adicional que el de trasladar. yЉ + y ϭ 22 sen 22 t. si conocemos +{ f (t)} ϭ F (s) es posible calcular la transformada de Laplace de un múltiplo exponencial de la función f.1 para evaluar +{teat}. a) Con un ligero cambio en la notación. s Sq yЉ(0) ϭ 1 donde F(s) ϭ +{f(t)}.1 para justificar f 1 0 2 ϭ lím sF 1 s 2 . analice cómo puede usarse este resultado junto con c) del teorema 4. Por ejemplo. +Ϫ1 e 29. +Ϫ1 e s2 ϩ 1 f s 1 s Ϫ 1 21 s ϩ 1 2 1 s Ϫ 2 2 1 f s ϩ 5s 3 Las formas inversas de los resultados obtenidos en el problema 46 de los ejercicios 4. y(0) ϭ 2 34. Use los resultados obtenidos en esta sección y en la 4. en pocas palabras. 45.24. +Ϫ1 e 30.2. y(0) ϭ 0 35.1 Traslación en el eje s Evaluar transformadas tales como +{e5tt3} y +{e–2t cos 4t} resulta sencillo siempre que conozcamos +{t3} y +{cos 4t}. +Ϫ1 e 25. f (t) ϭ ett2 sen 3t es. yЈ – y ϭ 2 cos 5t. digamos. y(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ 0. pero esta vez analice cómo usar (7) con f (t) ϭ t sen kt junto con d) y e) del teorema 4. F (s) a F (s – a). la integración por partes requerida para determinar la transformada de. y(0) ϭ 1. Con f (t) ϭ teat. y(0) ϭ 0. 4. yٞ + 2yЉ – yЈ – 2y ϭ sen 3t.1 cada vez que deseemos encontrar la transformada de Laplace para una función f (t) dada. No son necesarias ideas muy elaboradas. es decir. yЈ(0) ϭ 3 6s ϩ 3 f 1 s4 ϩ 5s2 ϩ 4 2 Problemas de análisis 43. yЉ + 9y ϭ et. yЉ – 4yЈ ϭ 6e3t – 3e–t. b) Proceda como en el inciso a). formidable cuando se hace a mano. yЈ(0) ϭ 0 39. Encuentre la entrada cero y la respuesta de estado cero para el PVI del problema 36. yЈ(0) ϭ 0 38. Construya dos funciones f1 y f2 que tengan la misma transformada de Laplace. Lea de nuevo el apartado Comentarios iii) de las páginas 205 y 206. 31. use la transformada de Laplace y estas inversas para resolver el problema de valor inicial dado.3 Teoremas de traslación 207 . +Ϫ1 e 27. 2 33. y(0) ϭ 0 dt dy + y ϭ 0. 46.1 para evaluar + {t sen kt}. y(0) ϭ 0.

. (1) Ejemplo 2 Fracciones parciales: factores lineales repetidos. Ejemplo 1 Uso del primer teorema de la traslación Evalúe a) +{e5tt3} y b) +{e–2t cos 4t}. Por lo tanto. dado que por definición de 4. entonces la gráfica de F (s – a) es la gráfica de F(s) desplazada sobre el eje x por la cantidad |a|. entonces la descomposición asumida contiene n fracciones parciales con numeradores y denominadores constantes s – a. Fracciones parciales y completar el cuadrado y Evalúe 2s ϩ 5 a) + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f s > 2 ϩ 5> 3 b) + –1 e s2 ϩ 4s ϩ 6 f . .1 +{eatf (t)} ϭ s s = a. (s – a)n. 2s ϩ 5 2 11 ϭ ϩ 2 sϪ3 1 s Ϫ 32 1s Ϫ 32 2 y (2) 2s ϩ 5 1 1 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ 2 + –1 e s Ϫ 3 f + 11 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f . la gráfica de F(s) se desplaza a unidades hacia la derecha. Si + { f (t)} ϭ F (s) y a es cualquier número real. 2 sϪ3 1 s Ϫ 32 1s Ϫ 32 2 El numerador obtenido al poner los dos términos situados a la derecha sobre un denominador común es 2s + 5 ϭ A(s – 3) + B.TEOREMA 4. 1 s ϩ 2 2 2 ϩ 16 ❏ ■ Forma inversa del teorema 4. . Solución a) Un factor lineal repetido es un término (s – a)n.6. donde s → s – a significa que en la transformada de Laplace F(s) de f(t) reemplazamos el símbolo s siempre que aparezca por s – a. donde a es un número real y n un entero positivo Ն 2. encontrar f(t) al tomar la transformada inversa de Laplace de F(s). Recuerde que si (s – a)n aparece en el denominador de una expresión racional. y después multiplicar f(t) por la función exponencial eat. Vea la figura 4. algunas veces resulta útil usar el simbolismo + {eatf (t)} ϭ + { f (t)}s→s – a . Para enfatizar. la gráfica se desplaza |a| unidades hacia la izquierda. Por lo tanto. y esta identidad produce A ϭ 2 y B ϭ 11. a) + {e5tt3} ϭ + {t3}s→s – 5 ϭ 3! s4 2 s Ss Ϫ 5 ϭ 6 1s Ϫ 5 24 2 2 b) + {e–2t cos 4t} ϭ + {cos 4t}s→s – (–2) ϭ s s ϩ 16 sSsϩ 2 ϭ sϩ2 . ❏ 0 Figura 4.10 Desplazamiento sobre el eje x Si consideramos a s como una variable real. . entonces F F(s) F(s – a) Demostración La demostración es inmediata. Si a > 0. con a ϭ 3 y n ϭ 2 escribimos 2s ϩ 5 A B ϭ ϩ .6 Primer teorema de la traslación + {eatf (t)} ϭ F (s – a). Solución Los resultados se deducen de los teoremas 4. a > 0 Ύ q e–steatf (t) dt ϭ 0 Ύ q e– (s – a)tf (t) dt ϭ F (s – a).10. (s – a)2. mientras que si a < 0. (3) 208 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .1 y 4.6 Para calcular la inversa de F (s – a) debemos reconocer F(s). Este procedimiento se puede resumir de manera simbólica en la siguiente forma: + –1{F (s – a)} ϭ + –1{F (s)|s→s – a} ϭ eatf (t) donde f (t) ϭ + –1{F (s)}.

y entonces resolvemos para Y(s) ϭ + { f (t)}: + {yЉ} – 6 + {yЈ} + 9 + {y} ϭ + {t2e3t} s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) – 6[sY(s) – y(0)] + 9Y(s) ϭ 2 1 s Ϫ 32 3 2 1 s Ϫ 32 3 2 1 s Ϫ 32 3 (s2 – 6s + 9)Y(s) ϭ 2s + 5 + (s – 3)2Y(s) ϭ 2s + 5 + Y(s) ϭ 2s ϩ 5 2 ϩ . observe que el polinomio cuadrático s2 + 4s + 6 no tiene ceros reales y.6. En esta situación completamos el cuadrado: s> 2 ϩ 5> 3 s ϩ 4s ϩ 6 2 ϭ 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 s > 2 ϩ 5> 3 . y por último la forma (1). las condiciones iniciales.3. 2s ϩ 5 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ 2e3t + 11e3tt.Ahora 1/(s – 3)2 es F (s) ϭ 1/s2 desplazada 3 unidades hacia la derecha. es decir. (3) es 2 sSs Ϫ 3 f ϭ e–3tt. los incisos e) y d) del teorema 4. yЈ(0) ϭ 17. 1 s Ϫ 32 2 1 s Ϫ 32 5 4. (5) Nuestra meta aquí es reconocer la expresión planteada en la derecha como alguna transformada de Laplace F(s) donde s ha sido reemplazado en todas partes por s + 2. debemos arreglar el numerador manipulando las constantes: 1 2s + 3 ϭ 5 1 2 1 2 2 (s + 2) + 3 – 2 ϭ 2 (s + 2) + 3 . 2 3 (7) ❏ Ejemplo 3 Problema de valor inicial Resuelva yЉ – 6yЈ + 9y ϭ t2e3t. El denominador en (5) ya está en la forma correcta. Como + –1{1/s2} ϭ t. Lo que estamos intentando es parecido a lo hecho en el inciso b) del ejemplo 1 anterior. Ahora por división término a término. se deduce de (1) que 1 1 + –1 e 1 s Ϫ 3 2 2 f ϭ + –1 e s2 Por último. Usamos el teorema 4. +Ϫ 1 e s > 2 ϩ 5> 3 2 1 s ϩ 22 ϩ 2 2 s > 2 ϩ 5> 3 ϭ 1 1> 2 2 1 s ϩ 2 2 ϩ 2> 3 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 ϭ 1 sϩ2 2 1 ϩ 2 1 s ϩ 2 22 ϩ 2 3 1s ϩ 2 22 ϩ 2 s ϩ 4s ϩ 6 f ϭ ϭ ϭ sϩ2 1 1 Ϫ1 2 + e f ϩ +Ϫ 1 e f 2 2 3 1 s ϩ 22 ϩ 2 1 s ϩ 22 2 ϩ 2 1 Ϫ1 2 + e 2 2 s ϩ2 2 sSsϩ 2 f ϩ 2 3 22 +Ϫ 1 e 12 s2 ϩ 2 2 s Ss ϩ 2 f (6) 1 Ϫ2t 22 Ϫ2t e cos 22t ϩ e sen 22t. (4) b) Para comenzar. s2 + 2 con s reemplazado por 5 s + 2. Solución Antes de transformar la ED.3 Teoremas de traslación 209 . por lo tanto. No obstante. simplificamos. la linealidad de +–1. y (0) ϭ 2. no tiene factores lineales reales. observe que su lado derecho es similar a la función incluida en el inciso a) del ejemplo 1.

los últimos dos términos son +Ϫ 1 e 1 2 f ϭ te3t s2 s S s Ϫ 3 1 4 3t 12 t e . Solución + {yЉ} + 4 + {yЈ} + 6 + {y} ϭ + {1} + + {e–t} 1 1 ϩ s sϩ1 2s ϩ 1 2 (s + 4s + 6)Y(s) ϭ s1 s ϩ 1 2 2s ϩ 1 Y(s) ϭ . y 1 t 2 ϭ 2+Ϫ1 e 11 2 2 ϩ ϩ .2 Traslación en el eje t ■ Función escalón unitario En ingeniería es común encontrar funciones que están en estado “activo” o “inactivo”. y de número 1 (activa) después de ese tiempo. y +Ϫ 1 e 4! 2 f ϭ t4e3t. s 1 s ϩ 1 21 s2 ϩ 4s ϩ 6 2 s2Y(s) – sy(0) – yЈ(0) + 4[sY(s) – y(0)] + 6Y(s) ϭ Puesto que en el denominador el término cuadrático no se factoriza en factores lineales reales. 2 sϪ3 1s Ϫ 32 5 1s Ϫ 3 2 1 1 4! 2 f ϩ 11+Ϫ1 e f ϩ +Ϫ 1 e f . (8) 2 4! sϪ3 1 s Ϫ 32 1 s Ϫ 32 5 A partir de la forma inversa (1) del teorema 4. s5 s S s Ϫ 3 y así (8) es y(t) ϭ 2e3t + 11te3t + ❏ Ejemplo 4 Un problema de valores iniciales Resuelva yЉ + 4yЈ + 6y ϭ 1 + e–t. De manera que. yЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. en vista de los resultados obtenidos en (6) y (7). Resulta conveniente. entonces. tenemos la solución y 1t 2 ϭ ϭ 1 Ϫ1 1 1 1 1 sϩ2 12 2 f Ϫ +Ϫ 1 e +Ϫ 1 e + e f ϩ +Ϫ 1 e f Ϫ f s 3 sϩ1 2 6 1s ϩ 2 22 ϩ 2 1s ϩ 22 2 ϩ 2 3 12 1 1 1 22 Ϫ2t ϩ eϪt Ϫ eϪ2t cos 22t Ϫ e sen 22t. ya hemos manipulado el último término en la forma necesaria a partir del inciso b) del ejemplo 2.El primer término localizado a la derecha ya se ha descompuesto en fracciones parciales individuales en la expresión (2) del inciso a) del ejemplo 2: Y(s) ϭ Por lo tanto. en la preparación para tomar la transformada inversa. se encuentra que la descomposición de la fracción parcial para Y(s) es Y1 s2 ϭ 1> 3 s> 2 ϩ 5> 3 1> 6 ϩ Ϫ 2 . 2 6 3 3 ❏ 4.6.3. 210 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . una fuerza externa que actúe sobre un sistema mecánico o un voltaje aplicado a un circuito pueden ser suspendidas después de cierto tiempo. s sϩ1 s ϩ 4s ϩ 6 Además. Esta función se denomina función escalón unitario o función de Heaviside. definir una función especial que sea del número 0 (inactiva) hasta cierto tiempo t ϭ a. Por ejemplo.

13 La función se puede escribir como f (t) ϭ 2t – 3ᐁ(t – 2) + ᐁ(t – 3) f (t) 100 (11) (12) f (t) ϭ g(t)[ ᐁ (t – a) – ᐁ (t – b)]. De manera similar. Este resultado.13 es la misma que f (t) ϭ 2 – 3ᐁ(t – 2) + ᐁ (t – 3).14.11. el intervalo 0 Յ t < 1. Ahora. la gráfica de f (t)ᐁ(t – a) es 0 (desactivado) para 0 Յ t < a y es la porción de la gráfica desactivada (activada) cuando t Ն a. a partir de (9) y (10) con a ϭ 5. La gráfica de ᐁ(t – a) se presenta en la figura 4. 2 Յ t < 3. ❏ Considere una función general y ϭ f (t) definida para t Ն 0. f 1t 2 ϭ • g 1t 2. 0ՅtϽa tՆa (9) –1 t f (t) ϭ g(t) – g(t) ᐁ (t – a) + h(t) ᐁ (t – a). pero es idéntica a cero cuando 0 Յ t < a. La función escalón unitario también se puede utilizar para escribir en forma compacta funciones definidas por tramos. Figura 4. Como se muestra en la figura 4. se puede escribir como 0ՅtϽa aՅtϽb tՆb Figura 4. a > 0. Por ejemplo. se denomina segundo teorema de la traslación o segundo teorema del desplazamiento.3 ᐁ1t Ϫ a2 ϭ e Función escalón unitario 0Յt 6 a t Ն a. tՆ5 5 t Soluciones La gráfica de f se presenta en la figura 4.15. Como una consecuencia del teorema siguiente vemos que siempre que F(s) se multiplique por una función exponencial e–as. h 1t 2. la función escalón unitario “desactiva” una porción de la gráfica de esa función.15b). Figura 4.14 La función se puede escribir como f (t) ϭ 20t – 20t ᐁ(t – 5) f(t) t a) f(t). Vea la figura 4. una función general definida por tramos del tipo t Figura 4. t Ն 0. En general.12 La función se puede escribir como f (t) ϭ (2t – 3)ᐁ(t – 1) f (t) 2 f 1t 2 ϭ e es la misma que g 1t 2. al considerar los intervalos 0 Յ t < 2.DEFINICIÓN 4. Cuando una función f definida para t Ն 0 se multiplica por ᐁ(t – a). t ≥ 0 f(t) t a b) f(t – a) 8(t – a) Figura 4. 0Յt 6 a f (t – a)ᐁ(t – a) ϭ e (13) f 1t Ϫ a2 . presentado a continuación en su versión transformada directa. 1.3 Teoremas de traslación 211 . g(t) ϭ 20t y h(t) ϭ 0. 0ՅtϽ5 en términos de funciones escalón unitario. También. 1 t a La función escalón unitario ᐁ (t – a) se define como 0.15 en el eje t Desplazamiento 4. desplazada en a unidades hacia la derecha en el eje t). digamos. tՆa desempeña un papel importante en el siguiente análisis.11 Gráfica de la función escalón unitario y Observe que definimos ᐁ(t – a) sólo en el eje t no negativo puesto que es todo lo que nos interesa en el estudio de la transformada de Laplace. obtenemos f (t) ϭ 20t – 20t ᐁ(t – 5). una función del tipo (10) 0. considere la función f (t) ϭ 2t – 3. En el teorema 4.6 vimos que un múltiplo exponencial de f(t) da como resultado una traslación de la transformada F(s) en el eje s. y los valores correspondientes de ᐁ(t – 2) y ᐁ(t – 3). Ejemplo 5 Una función definida por tramos 20t. debe resultar evidente que la función definida por tramos mostrada en la figura 4. simplemente formamos el producto (2t – 3)ᐁ(t – 1). cuando a > 0 la gráfica de la función y ϭ f (t – a)ᐁ(t – a) coincide con la gráfica de y ϭ f (t – a) cuando t Ն a (la cual es toda la gráfica de y ϭ f(t). Para “desactivar” la parte de la gráfica de f en. t Ն 3.12. En un sentido más amplio. la transformada inversa del producto e–asF (s) será la función f desplazada a lo largo del eje t en la forma ilustrada por la figura 4. Por ejemplo. Exprese f (t) ϭ e 0. 0. La función definida por tramos 0. Grafíquelos. ᐁ (t – a) ϭ 0 cuando t < a.

entonces f(t – a) ϭ 1. s s s ■ Forma inversa del teorema 4.7. (14) s Por ejemplo. + –1{F (s)} ϭ e4t.7 Si F (s) ϭ + { f (t)} y a > 0. si establecemos que v ϭ t – a.7. a partir de (15) tenemos +Ϫ 1 e 1 eϪ2s f ϭ e41t Ϫ 22 ᐁ 1 t Ϫ 2 2 .TEOREMA 4. mediante (14). dv ϭ dt en la última integral. (15) produce +Ϫ 1 e p p s eϪps>2 f ϭ cos 3 a t Ϫ b ᐁ a t Ϫ b . + –1{F (s)} ϭ cos 3t. Si identificamos f(t) ϭ 1 en el teorema 4.6. F (s) ϭ s/(s2 + 9). y así eϪas .1 o en el teorema 4. ❏ 212 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . la forma inversa del teorema 4. (15) Ejemplo 6 Uso de la fórmula (15) 1 Ϫ2s Evalúe a) + –1 e s Ϫ 4 e f y s Ϫp s > 2 f.13 es + {ᐁ(t – a)} ϭ + { f (t)} ϭ 2 + {1} – 3 + {ᐁ(t – 2)} + + {ᐁ(t – 3)} ϭ2 1 eϪ2s eϪ3s Ϫ3 ϩ . es + –1{e–as F (s)} ϭ f (t – a) ᐁ (t – a). entonces Segundo teorema de la traslación + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ e–asF (s). 2 2 s ϩ9 2 La última expresión puede simplificarse un poco mediante la fórmula de adición para el coseno. –st a Ahora. F (s) ϭ 1/(s – 4). entonces + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ Ύ q e–s (v + a)f (v) dv 0 ϭ e–as Ύ q e–svf (v) dv ϭ e–as + { f (t)}. Esto se puede lograr con base en la definición 4. la transformada de Laplace de la función ilustrada en la figura 4. F (s) ϭ + {1} ϭ 1/s. Verifique si el resultado es lo mismo que Ϫsen 3t ᐁ (t Ϫ ␲/2). q –st Demostración Mediante la propiedad aditiva de intervalos para integrales.7 Si f (t) ϭ + –1{F (s)}. ❏ 0 Muchas veces deseamos encontrar la transformada de Laplace de sólo una función escalón unitario. b) + –1 e s2 ϩ 9 e Solución a) Con las identificaciones a ϭ 2. a > 0. ͐ 0 e f (t – a) ᐁ(t – a) dt puede escribirse como dos integrales: + { f (t – a)ᐁ(t – a)} ϭ Ύe 0 a –st f (t – a)ᐁ(t – a) dt + Ύ q e–stf (t – a) ᐁ(t – a) dt Uno para t Ն a a ϭ Ύ q Cero para 0 Յ t < a e f (t – a) dt. sϪ4 b) Con a ϭ ␲/2.

entonces g(t + ␲) ϭ cos (t + ␲) ϭ –cos t mediante la fórmula de la adición para la función coseno. Solución La función f se puede escribir como f (t) ϭ 3 cos t ᐁ(t – ␲) y entonces por linealidad. + {t 2 ᐁ(t – 2)} ϭ + {(t – 2)2 ᐁ(t – 2) + 4(t – 2) ᐁ(t – 2) + 4ᐁ(t – 2)}. s2 ϩ 1 ❏ Ejemplo 8 Un problema de valores iniciales Resuelva yЈ + y ϭ f (t). Forma alternativa Evalúe + {cos t ᐁ(t – ␲)}. a partir de (15) con a ϭ ␲ se deduce que las inversas de los términos entre llaves son + –1 e 1 eϪps f ϭ e–(t – ␲) ᐁ(t – ␲). Ύ q e–stg(t) dt ϭ a Ύ q e–s(u + a)g(u + a) du. podemos arreglar g(t) para convertirla en la forma requerida f (t – a) empleando manipulaciones algebraicas. Empleando la definición 4. 3 cos t. Para encontrar la transformada de Laplace de g(t)ᐁ(t – a). con los resultados del ejemplo 7 y las fracciones parciales acostumbradas. a + {g(t)ᐁ(t – a)} ϭ e–as + {g(t + a)}.■ Forma alternativa del teorema 4. y la sustitución u ϭ t – a.7. 0 Յ t Ͻ p.1.7.3 Teoremas de traslación 213 . t Ն p. Usted deberá trabajar los detalles minuciosamente y verificar que t 2 ϭ (t – 2)2 + 4(t – 2) + 4 es una identidad. obtenemos + {g(t)ᐁ(t – a)} ϭ Es decir. y(0) ϭ 5. Por lo tanto. s ϩ1 2 4. por (16) + {cos t ᐁ(t – ␲)} ϭ –e–␲s + {cos t} ϭ – s e–␲s. Solución Con g(t) ϭ cos t. es más fácil diseñar una versión alternativa del teorema 4. s ϩ1 2 y s eϪps f ϭ cos(t – ␲) ᐁ(t – ␲). Pero como estas manipulaciones son lentas y con frecuencia no resultan evidentes. Ϫ cϪ sϩ1 2 sϩ1 s ϩ1 s ϩ1 ˇ (17) Ahora que si procedemos como lo hicimos en el ejemplo 6. tendríamos que forzar a g(t) ϭ t 2 a convertirse en la forma f (t – 2). (16) Ejemplo 7 Segundo teorema de la traslación. la definición de ᐁ(t – a). Entonces. donde cada término de la derecha puede evaluarse ahora mediante el teorema 4. a ϭ ␲. sϩ1 + –1 e + –1 e 1 eϪps f ϭ sen (t – ␲) ᐁ(t – ␲). si queremos usar el teorema 4. tenemos + {yЈ} + + {y} ϭ 3 + {cos t ᐁ(t – ␲)} sY(s) – y(0) + Y(s) ϭ –3 s e–␲s s2 ϩ 1 3s Ϫps (s + 1)Y(s) ϭ 5 Ϫ 2 e s ϩ1 Y1 s2 ϭ 5 1 1 s 3 eϪps ϩ 2 eϪps ϩ 2 eϪps d .7 para encontrar la transformada de Laplace de t 2 ᐁ(t – 2). Por ejemplo.7 Con frecuencia enfrentamos el problema de encontrar la transformada de Laplace del producto de una función g y una función escalón unitario ᐁ(t – a) donde la función g carece de la forma desplazada precisa f (t – a) del teorema 4.7. donde f (t) ϭ e 0.

Ejemplo 9 Un problema de valores en la frontera w(x) Una viga de longitud L está empotrada por ambos extremos como se muestra en la figura 4. dx 4 (19) donde E es el módulo de Young de elasticidad e I es un momento de inercia del corte transversal de la viga. Figura 4. yЈ(0) ϭ 0. La transformada de Laplace resulta particularmente útil cuando w(x) está definida por tramos. yЈ(L) ϭ 0. L X 0 Ͻ x Ͻ L> 2 L> 2 Ͻ x Ͻ L. 2 2 L 2 2w0 L> 2 1 1 c Ϫ 2 ϩ 2 eϪLs>2 d s L s s 2w0 L> 2 1 1 c Ϫ 2 ϩ 2 eϪLs>2 d . pero con el fin de usar la transformada. Encuentre la deflexión de la viga cuando la carga está dada por w 1x 2 ϭ • muro L y x w0 a 1 Ϫ 0. 2 2 2 (18) Figura 4. 3 EIL s s s s s 214 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . 3 3 Ϫ1 t Ϫ p 2 e ϩ sen t ϩ cos t .y 5 4 3 2 1 0 –1 –2 Por lo tanto. entonces Y(s) ϭ c1 c2 2w0 L> 2 1 1 ϩ 4 ϩ c 5 Ϫ 6 ϩ 6 eϪLs>2 d . EIL s s s Al transformar (19) respecto a la variable x se tiene EI ¢s4Y 1 s 2 Ϫ s3y 1 0 2 Ϫ s2y ¿ 1 0 2 Ϫ sy – 1 0 2 Ϫ y ‡ 1 0 2 ² ϭ s4Y 1 s 2 Ϫ sy – 1 0 2 Ϫ y ‡ 1 0 2 ϭ o bien Si establecemos c1 ϭ yЉ(0) y c2 ϭ yٞ(0). podemos expresar w(x) en términos de la función escalón unitario: 2 2 L w 1 x 2 ϭ w0 a 1 Ϫ x b Ϫ w0 a 1 Ϫ x b ᐁ a x Ϫ b L L 2 ϭ 2w0 L L L c Ϫ x ϩ ax Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . como la viga está empotrada por sus dos extremos. 5eϪt ϩ 3 t Ն p. donde w0 es una constante.16. Observe también que el siguiente ejemplo es un problema de valores en la frontera más que de valor inicial. la inversa de (17) es y(t) ϭ 5e–t + ϭ 5e–t + 3 –(t – ␲) 3 3 e ᐁ(t – ␲) – sen(t – ␲) ᐁ(t – ␲) – cos (t – ␲) ᐁ(t – ␲) 2 2 2 3 Ϫ1 t Ϫ p 2 Be ϩ sen t ϩ cos tR ᐁ(t – ␲) ← Identidades trigonométricas 2 t π 2π 3π ϭ e 0ՅtϽp 5eϪt.9 vimos que la deflexión estática y(x) de una viga uniforme de longitud L que soporta una carga w(x) por unidad de longitud se encuentra a partir de la ecuación diferencial de cuarto orden EI d 4y ϭ w 1 x2 .16 Gráfica de la solución dada en (18) Con ayuda de una herramienta de graficación. con base en (10). ❏ ■ Vigas En la sección 3.17 Viga empotrada con una carga variable Solución Recuerde que. ϱ) y no en (0. Ahora. obtenemos la gráfica de (18) mostrada en la figura 4. L). 2 x b. y(L) ϭ 0. debemos asumir de manera tácita que y(x) y w(x) están definidas en (0.17. las condiciones de frontera son y(0) ϭ 0.

25.3 4. 21. encontramos c1 ϭ 23w0L2/960EI y c2 ϭ –9w0L/40EI. + {e–2t cos 4t} 9.y en consecuencia y 1x 2 ϭ c1 Ϫ1 2! c2 3! + e 3 f ϩ +Ϫ 1 e 4 f 2! 3! s s 2w0 L> 2 Ϫ1 4! 5! 5! 1 1 ϩ c + e 5 f Ϫ +Ϫ1 e 6 f ϩ +Ϫ1 e 6 eϪLs>2 f d 5! 5! EIL 4! s s s c1 2 c2 w0 5L 4 L 5 L x Ϫ x5 ϩ a x Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . como se indica. El peso se li- bera del reposo a 18 pulgadas por encima de la posición de equilibrio. + e e3t a 9 Ϫ 4t ϩ 10 sen b f 2 1 1 11. + –1 e 1 s ϩ 2 2 3 f 12. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – 6yЈ + 13y ϭ 0. + –1 e 1 s ϩ 1 2 2 f 18.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9. + {(1 – et + 3e–4t) cos 5t} t 10. yЈ – y ϭ 1 + tet. 26. encuentre F(s) o f(t). yЈ(0) ϭ 4 En los ejercicios 31 y 32. + {te–6t} 3. R ϭ 20 ⍀. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. Por lo tanto. Use la transformada de Laplace para encontrar q(t) cuando L ϭ 1 h. 1. y(0) ϭ 0. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. y(0) ϭ 0. 2 960EI c1L ϩ c2 Al resolver. Recuerde que la ecuación diferencial para la carga instantánea q(t) en el capacitor de un circuito LRC en serie es: d2q dq 1 (20) ϩ q ϭ E1t 2. c x ϩ x3 ϩ 2 2 2 6 60EIL 2 ϭ Al aplicar las condiciones y(L) ϭ 0 y yЈ(L) ϭ 0 al último resultado se produce un sistema de ecuaciones para c1 y c2: c1 49w0L4 L2 L3 ϩ c2 ϩ ϭ0 2 6 1920EI 85w0L3 L2 ϩ ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – 2yЈ + 5y ϭ 1 + t. yЉ + 2yЈ + y ϭ 0. y(0) ϭ 1. E(t) ϭ 150 V. 24. yЈ(0) ϭ 1 4. yЈ(␲) ϭ 0 33. + {t(e + e ) } 6. yЉ – 4yЈ + 4y ϭ t3e2t. + –1 e 1 s Ϫ 1 2 4 f 1 1 13. use la transformada de Laplace y el procedimiento delineado en el ejemplo 9 para resolver el problema de valores en la frontera dado. L 2 ϩR dt C dt Vea la sección 3. + 1 s ϩ 2 24 s2 1 s ϩ 1 2 3 En los problemas del 21 al 30. yЈ(0) ϭ 0 yЉ – yЈ ϭ et cos t.3 Teoremas de traslación 215 . y(0) ϭ 0. yЉ – 6yЈ + 9y ϭ t. + {t3e–2t} 4. yЈ(0) ϭ 1 yЉ – 4yЈ + 4y ϭ t3. 28. x Ϫ 80EI 2 2 1920EI 60EIL 2 ❏ EJERCICIOS 4. y el movimiento resultante se presenta en un medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 7 8 veces la velocidad instantánea. yЈ(0) ϭ 2. y(1) ϭ 2 32. yЈ + 4y ϭ e–4t. + –1 e s2 ϩ 2s ϩ 5 f s 2s ϩ 5 15. + {e sen 3t} 8. + {e2t(t – 1)2} t 7. q(0) ϭ 0 e i(0) ϭ 0. + {te10t} 2. y(0) ϭ 0.8.005 f. y(0) ϭ 2. + –1 e s2 ϩ 6s ϩ 34 f s 5s 17.3. yЈ(0) ϭ –3 2yЉ + 20yЈ + 51y ϭ 0. 31. yЈ(0) ϭ 0 y(0) ϭ 0. 34. Traslación en el eje s En los problemas del 1 al 20. t > 0. y(0) ϭ 0 23. ¿Cuál es la corriente i(t)? y(0) ϭ 1. 29. Use la transformada de Laplace para encontrar la ecuación de movimiento x(t). C ϭ 0. + –1 e s2 Ϫ 6s ϩ 10 f 14. + 20. + –1 e 1 s Ϫ 2 2 2 f 1 s ϩ 1 22 2s Ϫ 1 f –1 e –1 e f 19. la deflexión es: y 1x 2 ϭ 23w0L2 2 3w0L 3 w0 5L L 5 L x ϩ c x4 Ϫ x5 ϩ a x Ϫ b ᐁ a x Ϫ b d . y(0) ϭ 0. 27. 30. y(0) ϭ 2 22. + –1 e s2 ϩ 4s ϩ 5 f 16. + {t10e–7t} t 2t 2 5. Un peso de 4 libras estira un resorte 2 pies. yЉ + 8yЈ + 20y ϭ 0.

18.3.22 Gráfica para el problema 51 En los problemas del 49 al 54. lϽv Figura 4. haga coincidir la gráfica dada con alguna de las funciones ilustradas de a) a f ).24 Gráfica para el problema 53 Figura 4. Divida la ecuación (20) entre L y defina 2␭ ϭ R/L y ␻2 ϭ 1/LC. sujeta a q(0) ϭ 0. l 7 v E0 L R lϭv C l 2v Ϫ l 2 2 sen 2v2 Ϫ l2t bR. + {(3t + 1) ᐁ(t – 1)} 42. + {cos 2t ᐁ(t – ␲)} 38. f (t) a) b) c) d) e) f) 216 f (t) – f (t) ᐁ(t – a) f (t – b) ᐁ(t – b) f (t) ᐁ(t – a) f (t) – f (t) ᐁ(t – b) f (t) ᐁ(t – a) – f (t) ᐁ(t – b) f (t – a) ᐁ(t – a) – f (t – a) ᐁ(t – b) f (t) t a b t a b Figura 4. + e sen t ᐁ a t Ϫ 44. Considere dos casos: k 1/RC y k ϭ 1/RC. f (t) 52.2 Traslación en el eje t a b t a b t En los problemas del 37 al 48. Considere la batería de voltaje constante E0 que carga el capacitor mostrado en la figura 4.20 Gráfica para el problema 49 Figura 4. E0C B1 Ϫ eϪlt a cos 2v2 Ϫ l2t ϩ l 2l Ϫ v 2 2 senh 2l2 Ϫ v2t bR. es E0C B1 Ϫ eϪlt 1 cosh 2l2 Ϫ v2t ϩ q 1 t 2 ϭ gE0C B1 Ϫ eϪlt 1 1 ϩ lt 2 R. 4. f (t) 50.18 Circuito del problema 35 36. + –1 e t a b eϪ2s f s 1 s Ϫ 12 2 Figura 4.19.19 Gráfica para los problemas del 49 al 54 53. i(0) ϭ 0. + s3 eϪps 45. + {t ᐁ(t – 2)} 41. encuentre F(s) o f(t). k > 0. La gráfica de f (t) aparece en la figura 4. + {e2–t ᐁ(t – 2)} 40. + {(t – 1) ᐁ(t – 1)} 39.25 Gráfica para el problema 54 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . + –1 e Figura 4. 54. 37. Use la transformada de Laplace para encontrar la carga 49. f (t) q(t) en una serie RC cuando q(0) ϭ 0 y E(t) ϭ E0e–kt.35. + –1 e s2 ϩ 4 f 48.23 Gráfica para el problema 52 Figura 4.21 Gráfica para el problema 50 eϪ2s f –1 e 43. f (t) t a t a b b Figura 4. f (t) 46. + –1 e s2 ϩ 1 f eϪs f –1 e 47. Use la transformada de Laplace para mostrar que la solución q(t) de qЉ + 2␭qЈ + ␻2 q ϭ E0 /L . + s 1s ϩ 1 2 1 1 ϩ eϪ2s 2 2 se Ϫ ps>2 p bf 2 sϩ2 f 51. como se indica.

escriba cada función en términos de las funciones escalón unitario. q (0) ϭ q 0 . y(0) ϭ 1.27 Gráfica para el problema 62 Figura 4. yЉ + 4y ϭ f (t). 0 Յ t Ͻ p3 p Յ t Ͻ 2p t Ն 2p carga q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie cuando q(0) ϭ 0. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 2. pies. y(0) ϭ 0. donde f 1t 2 ϭ e 1. 59. sen t.28 E(t) del problema 73 75.5 ⍀.En los problemas del 55 al 62. 55. R ϭ 10 ⍀ . 0ՅtϽ1 tՆ1 0ՅtϽ1 tՆ1 Use la transformada de Laplace para encontrar la corriente i(t) en el circuito LR en serie de malla simple cuando i(0) ϭ 0. Encuentre la transformada de Laplace de la función dada.28 E(t) 5 74. 0ՅtϽ2 tՆ2 0 Յ t Ͻ 2p 0 Յ t Ն 2p 62.30 –1 π /2 π 3π /2 t 67. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1. b) Asuma que E0 ϭ 100 V. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 71. f 1 t 2 ϭ • 1. Use un programa de cómputo para trazar la gráfica q(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 6.01 f y E(t) es como aparece en la figura 4. yЈ + 2y ϭ f(t). yЉ + 4y ϭ sen t ᐁ(t – 2␲). E(t) dada en la figura 4. 0ՅtϽ1 tՆ1 sen t. 0. f 1 t 2 ϭ e Ϫ2. 4. yЈ(0) ϭ 1 69. 0. donde f(t) ϭ e 64. encuentre la 0. E(t) 1 65. donde f(t) ϭ e t. donde E(t) del problema 75 76. donde f(t) ϭ e 0. 0 ≤ t < 3π /2 66. 0 Յ t Ͻ 3p> 2 sen t.08 f. 56. t 2. yЈ + y ϭ f(t). yЉ + 4yЈ + 3y ϭ 1 – ᐁ(t – 2) – ᐁ(t – 4) + ᐁ(t – 6). 63. yЈ(0) ϭ –1. C ϭ 0. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. R ϭ 50 ⍀. f 1 t 2 ϭ e 61. 60. f(t) 3 En los problemas 73 y 74. 70. Si el peso se libera del reposo desde la posición de equilibrio. yЈ + y ϭ f(t). 0ՅtϽ1 tՆ1 Figura 4. 1. 57. 0. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. 1. encuentre la ecuación de movimiento x(t) si una fuerza aplicada f (t) ϭ 20t actúa sobre el sistema cuando 0 Յ t < 5 y después se elimina (vea el ejemplo 5). q(0) ϭ 0.3 Teoremas de traslación 217 . f 1 t 2 ϭ e 58. 5. los valores máximos y mínimos de la corriente. Ϫ1. a) Mediante la transformada de Laplace. R ϭ 10 ⍀ y E(t) es como aparece en la figura 4.29 E(t) del problema 74 En los ejercicios del 63 al 70. b) Use un programa computacional de graficación para graficar i(t) en el intervalo 0 Յ t Յ 6. C ϭ 0. y(0) ϭ 0.26 Gráfica para el problema 61 Figura 4. yЉ – 5yЈ + 6y ϭ ᐁ(t – 1). Utilice la gráfica para estimar imáx e imín. L ϭ 1 h. 73. f 1 t 2 ϭ e 0. Ignore cualquier fuerza de amortiguamiento. a) Figura 4. Ϫ1. 10].29 E(t) 30et f(t) 1 t a b 2 1 30 t 1 2 3 4 t 3 t 1. R ϭ 2. E(t) dada en la figura 4.31. t Ն 3p> 2 0. 72.30. Resuelva el problema 71 si la fuerza aplicada f (t) ϭ sen t actúa sobre el sistema cuando 0 Յ t < 2␲ y después se elimina. C ϭ 0. f 1 t 2 ϭ • 0. yЈ(0) ϭ 0 68. 0.1 f. t.5 pulso rectangular función escalera Figura 4. f 1 t 2 ϭ e 0ՅtϽ3 tՆ3 0ՅtϽ4 4ՅtϽ5 tՆ5 0ՅtϽ1 tՆ1 0. Use una herramienta de graficación para obtener la gráfica x(t) en el intervalo [0. use la transformada de Laplace para encontrar la carga q(t) en el capacitor de un circuito RC en serie sujeto a las condiciones dadas. yЉ + y ϭ f (t).

donde k es un número real e i2 ϭ –1. a) Asuma que el teorema 4. a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de un pastel mientras está adentro del horno con base en los siguientes supuestos: en t ϭ 0. 81. entonces d d F1s2 ϭ ds ds es decir. y ecuaciones diferenciales ordinarias donde la función de entrada es una función periódica definida por tramos. la temperatura en el interior de éste es también de 70°F. Analice cómo arreglaría cada una de las siguientes fun- ciones de manera que el teorema 4. Resuelva el problema 77 cuando la carga está dada por 0.31 E(t) del problema 76 del pastel está a la temperatura ambiente de 70°F. 0 Ͻ x Ͻ L> 3 w 1 x 2 ϭ • w0.1 Derivadas de transformadas ■ Multiplicación de una función por t n La transformada de Laplace del producto de una función f(t) con t se puede encontrar al diferenciar la transformada de Laplace de f (t).7 pudiera usarse directamente para encontrar la transformada de Laplace dada. x(0) ϭ 0. la mezcla símbolo a es reemplazado por ki. 78. 0 +{tf (t)} ϭ Ϫ 218 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . de manera que cuando t ϭ 0 y la mezcla del pastel se coloca en el horno. Una viga en voladizo está empotrada en su extremo iz- w0. 80. la temperatura del horno se incrementa linealmente hasta t ϭ 4 minutos. E(t) E0 t 1 3 Figura 4. 0 Ͻ x Ͻ L> 2 w 1x 2 ϭ e 0. la transformada de un tipo especial de integral. Verifique sus respuestas mediante la expresión (16) de esta sección. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en el derecho. quierdo y libre en el derecho. xЈ(0) ϭ 0. 77.4 Propiedades operacionales adicionales ■ Introducción En esta sección desarrollamos muchas más propiedades operacionales de la transformada de Laplace. L> 2 Յ x Ͻ L. 4. ds Ύ q eϪsttf 1 t 2 dt ϭ Ϫ+ 5 tf 1 t 26 . y la transformada de una función periódica.Emplee la gráfica para estimar qmáx. Si F (s) ϭ +{ f (t)} y si asumimos que es posible efectuar el intercambio de diferenciación e integración.7 sobre el enfriamiento de un pastel que se saca del horno. Las dos últimas propiedades de las transformadas nos permiten resolver algunas ecuaciones con las cuales no hemos trabajado hasta este punto: las ecuaciones integrales de Volterra. L> 3 Ͻ x Ͻ 2L> 3 2L> 3 Ͻ x Ͻ L. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4 de la sección 2. Use la transformada de Laplace para encontrar la deflexión y(x) cuando la carga está dada por Problemas de análisis 82. Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ 0 Ύ q 0 0 Ϫst 3 e f 1 t 2 4 dt ϭ Ϫ 0s d + { f (t)}. En específico.6 se mantiene cuando el potrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho cuando la carga es como se dio en el ejemplo 9. b) Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado en el inciso a). cuando se llega a la temperatura deseada de 300°F. el valor máximo de la carga. Encuentre la deflexión y(x) de una viga en voladizo em- 83. la temperatura del horno es una constante de 300° cuando t Ն 4. 0. veremos cómo encontrar la transformada de una función f(t) que está multiplicada por un monomio tn.4. el horno no está precalentado. a) +{(2t + 1) ᐁ(t – 1)} c) +{cos t ᐁ(t – ␲)} b) d) +{et ᐁ(t – 5)} +{(t 2 – 3t) ᐁ(t – 2)} 79. ecuaciones integrodiferenciales. 4. Encuentre la deflexión y(x) cuando la carga es como la dada en el problema 77. Demuestre que se puede utilizar +{tekti} para deducir +5 t cos kt 6 ϭ y s2 Ϫ k2 1 s2 ϩ k2 2 2 2ks 1 s2 ϩ k2 2 2 b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial +5 t sen kt 6 ϭ xЉ + ␻2x ϭ cos ␻t.

xЈ(0) ϭ 1. todo lo que necesitamos hacer. ds ds ds Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para + {tnf (t)}. entonces +5 tnf 1 t 26 ϭ 1 Ϫ1 2 n dn F1 s 2. 3. . . sin amortiguación. + {t2f (t)} ϭ + {t и t f (t)} ϭ Ϫ ϭϪ d +{t f (t)} ds d d d2 a Ϫ + 5 f 1 t 2 6b ϭ 2 +5 f 1 t 26.6: + {te3t} ϭ +5 t 6s S s Ϫ 3 ϭ 1 s2 2 sSsϪ 3 ϭ 1 1 s Ϫ 32 2 Observe que se puede utilizar cualquier teorema. Solución Con f (t) ϭ sen kt. acabamos de aprender que 2ks + –1 e 1 s2 ϩ k2 2 2 f ϭ t sen kt. podemos usar el primer teorema de la traslación o el teorema 4. 1 s ϩ 16 2 2 s2 ϩ 16 Del ejemplo 1. Teorema 4.De manera similar. d d 1 1 .8. es tomar el negativo de la derivada respecto a s del resultado obtenido en el ejemplo 1 y después tomar el negativo de la derivada respecto a s de +{t2 sen kt}. cada vez.4 Propiedades operacionales adicionales 219 .. Para encontrar las transformadas de las funciones tneat. 2. La masa comienza con velocidad inicial de 1 pie por segundo en dirección descendente a partir de la posición de equilibrio.8 Derivadas de transformadas Si F (s) ϭ + { f (t)} y n ϭ 1. ϭ 1 s Ϫ 3 2 Ϫ2 ϭ Teorema 4. el teorema 4. dsn Ejemplo 1 Uso del teorema 4.8: +5 te3t 6 ϭ Ϫ +5 e3t 6 ϭ Ϫ ds ds s Ϫ 3 1 s Ϫ 32 2 Ejemplo 2 Un problema de valor inicial Resuelva xЉ + 16x ϭ cos 4t. Solución El problema de valor inicial podría describir el movimiento forzado.8 da +5 t sen kt 6 ϭ Ϫ d d k 2ks +5 sen kt 6 ϭ Ϫ a 2 bϭ 2 . . TEOREMA 4. y resonante de una masa en un resorte. Por ejemplo. (1) 4. Al transformar la ecuación diferencial se tiene 1 s2 ϩ 16 2 X 1 s 2 ϭ 1 ϩ s s2 ϩ 16 o X1s2 ϭ s 1 ϩ 2 .8 Evalúe + {t sen kt}. 2 ds ds s ϩ k 1 s ϩ k2 2 2 ❏ Si deseamos evaluar +{t2 sen kt} y +{t3 sen kt}. F (s) ϭ k/(s2 + k2) y n ϭ 1. x(0) ϭ 0.

tenemos F1 s 2G 1s 2 ϭ ¢ τ t:τ a ∞ τ =t Ύ ϭ Ύ Ύ 0 q 0 q eϪstf 1 t 2 dt² ¢ q Ύ q eϪsbg 1 b 2 db² 0 eϪs1t ϩ b2 f 1 t 2 g 1 b 2 dt db ϭ Ύ q 0 f 1 t 2 dt 0 Ύ q eϪ1t ϩ b2g 1 b 2 db. TEOREMA 4. (3) et * sen t ϭ 2 0 Ύ Se puede demostrar que ͐t0 f (␶)g(t – ␶) d␶ ϭ ͐t0 f (t – ␶)g(␶) d␶. 0 Al mantener ␶ fija. denotado como f * g. obtenemos x 1t 2 ϭ 1 Ϫ1 4 8s 1 + e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f 8 4 s ϩ 16 1 s ϩ 16 2 2 1 1 ϭ sen 4t ϩ t sen 4t. La convolución f * g es una función de t. entonces + { f * g} ϭ + { f (t)} + {g(t)} ϭ F (s)G(s).2 Transformadas de integrales ■ Convolución Si las funciones f y g son continuas por tramos en [0. dt ϭ d␤. ϱ) y de orden exponencial. es verdad que la transformada de Laplace del producto especial (2) es el producto de las transformadas de Laplace de f y g. ϱ). entonces un producto especial.32. ϱ) y de orden exponencial. con la identificación k ϭ 4 en (1) y en el inciso d ) del teorema 4. Esto significa que es posible encontrar la transformada de Laplace de la convolución de dos funciones sin evaluar realmente la integral como lo hicimos en (3).3. t 1 e␶ sen(t – ␶) d␶ ϭ (–sen t – cos t + et). No es verdad que la integral de un producto de funciones sea el producto de las integrales.4.y entonces. Por ejemplo. Como f y g son continuas por tramos en [0. 0 Si procedemos de manera formal. f * g ϭ g * f. ❏ 0 Ύ t 220 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . está definido por la integral f*gϭ Ύ f (␶)g(t – ␶) d␶ 0 t (2) y se conoce como convolución de f y g. Esto significa que la convolución de dos funciones es conmutativa. de manera que τ:0at t F1 s 2G 1s 2 ϭ Ύ q f 1 t 2 dt 0 Ύ q eϪstg 1 t Ϫ t 2 dt. Demostración Sea F 1 s 2 ϭ +5 f 1 t 26 ϭ Ύ q eϪstf 1 t 2 dt y G 1 s 2 ϭ +5 g 1 t 26 ϭ 0 Ύ q eϪsbg 1 b 2 db. t Figura 4. El resultado que se deriva es conocido como teorema de convolución.9 Teorema de convolución Si f (t) y g(t) son continuas por tramos en [0. es decir. t ϭ ␶ + ␤. No obstante. es posible intercambiar el orden de la integración: F1 s 2G 1s 2 ϭ Ύ q eϪst dt f 1 t 2 g 1 t Ϫ t 2 dt ϭ 0 0 Ύ t Ύ q 0 eϪstb f 1 t 2 g 1 t Ϫ t 2 dtr dt ϭ +5 f * g 6. 8 4 ❏ 4.32 Cambio en el orden de integración de t primera a ␶ primera En el plano t␶ estamos integrando sobre la región sombreada de la figura 4.

Ejemplo 3 Transformada de una convolución Evalúe +b Ύ e sen 1t Ϫ t2 dtr.4 Propiedades operacionales adicionales 221 . 0 t (6) De sus conocimientos de trigonometría. (4) Muchos de los resultados incluidos en la tabla de transformadas de Laplace del apéndice III se pueden derivar utilizando (4). el teore+b Ύ f 1t2 dtr ϭ 0 t F1s 2 . t 0 t Solución Con f (t) ϭ et y g(t) ϭ sen t el teorema de convolución establece que la transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus transformadas de Laplace: +b etsen 1 t Ϫ t 2 dtr ϭ +5 et 6 ؒ +5 sen t 6 ϭ 0 Ύ t 1 1 1 ؒ 2 ϭ . s (7) 4. Por ejemplo. podemos realizar la integración en (6): t 1 1 +Ϫ 1 e 2 f ϭ 2 3 cos k 1 2t Ϫ t 2 Ϫ cos kt 4 dt 2 2 1s ϩ k 2 2k 0 sen A sen B ϭ Ύ t 1 1 c sen k 1 2t Ϫ t 2 Ϫ t cos kt d 2 2k 2k 0 sen kt Ϫ kt cos kt ϭ . 2 Si establecemos A ϭ k␶ y B ϭ k(t – ␶).9 El teorema de convolución algunas veces resulta útil para encontrar las transformadas inversas de Laplace del producto de dos transformadas de Laplace. recuerde ahora que 1 [cos (A – B) – cos (A + B)]. sϪ1 s ϩ1 1 s Ϫ 1 21 s2 ϩ 1 2 ❏ ■ Forma inversa del teorema 4. Solución Sea F (s) ϭ G(s) ϭ de manera que En este caso. en el ejemplo siguiente obtenemos la entrada 25 de la tabla: + {sen kt – kt cos kt} ϭ 2k3 .9 tenemos + –1{F (s)G(s)} ϭ f * g. Con base en el teorema 4. (4) da 1 s2 ϩ k2 1 –1 e k f ϭ 1 + k sen kt. 2k3 ϭ Al multiplicar ambos lados por 2k3 resulta la forma inversa de (5). s2 ϩ k2 k f (t) ϭ g(t) ϭ –1 e + 1 1 f ϭ 2 k 1 s ϩ k2 2 2 2 Ύ sen k␶ sen k(t – ␶) d␶. ma de convolución implica que la transformada de Laplace de la integral de f es ❏ ■ Transformada de una integral Cuando g(t) ϭ 1 y + {g(t)} ϭ G(s) ϭ 1/s. 1 s2 ϩ k2 2 2 (5) Ejemplo 4 Transformada inversa como una convolución 1 Evalúe + –1 e 1 s2 ϩ k2 2 2 f .

un resistor y un capacitor es igual al voltaje aplicado E(t). Solución En la integral identificamos h(t – ␶) ϭ et – ␶ de manera que h(t) ϭ et. Ri 1 t 2 dt y 1 C Ύ i1t2 dt. f (t) ϭ g(t) + Ύ f (␶)h(t – ␶) d␶. Ύ f 1t 2 dt ϭ + 0 t Ϫ1 e F1s2 f. encontramos F1s2 ϭ Entonces la transformada inversa da 1 2 6 6 Ϫ 4ϩ Ϫ . 3 s sϩ1 s s f 1 t 2 ϭ 3+Ϫ1 e 2! 3! 1 1 f Ϫ +Ϫ1 e 4 f ϩ +Ϫ1 e f Ϫ 2+Ϫ1 e f 3 s sϩ1 s s ϭ 3t 2 – t 3 + 1 – 2e–t. para f (t) ϭ sen t sabemos que F (s) ϭ 1/(s2 + 1). s (8) se puede usar en vez de fracciones parciales cuando sn es un factor del denominador y f (t) ϭ +–1{F (s)} es fácil de integrar. mediante el teorema 4. Tomamos la transformada de Laplace de cada término. Por ejemplo. en particular. Observe que la integral incluida en (9) tiene la forma de convolución (2) con el símbolo h como parte de g. L di . respectivamente. En el ejemplo siguiente. por lo tanto.La forma inversa de (7). ❏ ■ Circuitos en serie En una malla única o circuito en serie.9. y. resolveremos una ecuación integral de Volterra para f (t). mediante (8) +Ϫ 1 e + Ϫ1 Ύ sen t dt ϭ 1 Ϫ cos t 1 e f ϭ Ύ 1 1 Ϫ cos t 2 dt ϭ t Ϫ sen t s 1s ϩ 12 1 f ϭ 2 s1s ϩ 12 2 2 0 t t 1 f ϭ +Ϫ 1 e 3 2 s 1s ϩ 12 y así sucesivamente. Ahora se sabe que las caídas de voltaje a través de un inductor. Ύ 1t Ϫ sen t2 dt ϭ 2t 1 0 0 t 2 Ϫ 1 ϩ cos t ■ Ecuación integral de Volterra El teorema de convolución y el resultado obtenido en (7) son útiles para resolver otros tipos de ecuaciones en los cuales una función desconocida aparezca bajo un signo integral. 0 t (9) Las funciones g(t) y h(t) son conocidas. la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las caídas de voltaje a través de un inductor. un resistor y un capacitor son. ˇ t 0 222 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . Ejemplo 5 Una ecuación integral Resuelva f (t) ϭ 3t 2 – e–t – Ύ f (␶)e 0 t t–␶ d␶ para f (t). 3 sϩ1 sϪ1 s Después de resolver la última ecuación para F(s) y realizar la descomposición de la fracción parcial. la transformada de la integral es el producto de +{ f (t)} ϭ F (s) y +{et} ϭ 1/(s – 1): F1s2 ϭ 3 ؒ 2 1 1 Ϫ Ϫ F1s 2 ؒ .

la ecuación (10) se convierte en 0. da de Laplace de la ecuación integrodiferencial es +{͐t0 0.4 Propiedades operacionales adicionales 223 . s ϩ 10 1 s ϩ 10 2 2 1 s ϩ 10 2 2 A partir de la forma inversa del segundo teorema de traslación.1sI 1 s 2 ϩ 2I 1 s 2 ϩ 10 I 1 s2 1 1 1 ϭ 120 c 2 Ϫ 2 eϪs Ϫ eϪs d . 2 2 s 1 s ϩ 10 2 1 s ϩ 10 2 2 s 1 s ϩ 10 2 I 1 s 2 ϭ 1200 c 1> 100 1> 100 Ϫs 1> 100 1> 10 Ϫ e Ϫ Ϫ 2 s s s ϩ 10 1 s ϩ 10 2 1> 100 Ϫs 1> 10 1 ϩ e ϩ e Ϫs Ϫ eϪsR . R y C son constantes. donde I(s) ϭ +{i(t)}. Escrita como una función definida por tramos. i(0) ϭ 0 y el voltaje aplicado es E(t) ϭ 120t – 120t ᐁ(t – 1).3 Transformada de una función periódica Figura 4. R ϭ 2 ⍀. observe que aunque la entrada E(t) es discontinua. la transformaAhora. tal como el ilustrado en la figura 4.5 1 1. y resolviendo entonces para I(s) resulta I 1 s 2 ϭ 1200 c Por fracciones parciales. el resultado o respuesta i(t) es una función continua. usando s2 + 20s + 100 ϭ (s + 10)2.34.1 di + 2i + 10 dt Ύ i(␶) d␶ ϭ 120t – 120t ᐁ(t – 1). y después combinamos las gráficas.5 2 2.3. por (7).33. C ϭ 0. 4. Solución Mediante los datos proporcionados. Ϫ12eϪ10t ϩ 12eϪ101t Ϫ 12 Ϫ 120teϪ10t Ϫ 1080 1 t Ϫ 1 2 eϪ101t Ϫ 12 0Յt Ͻ 1 (11) t Ն 1. ← Por (16) de la sección 4. La transformada de Laplace de una función periódica se puede obtener por integración en un periodo. la ecuación (15) de la sección 4. finalmente obtenemos i(t) ϭ 12[1 – ᐁ(t – 1)] –12[e–10t – e–10(t – 1) ᐁt – 1)] –120te–10t – 1 080(t – 1)e–10(t – 1) ᐁ(t – 1). está regida por la ecuación integrodiferencial E L R L 1 di ϩ Ri 1 t 2 ϩ dt C Ύ i1t2 dt ϭ E1t2. T > 0. entonces f (t + T ) ϭ f (t).donde i(t) es la corriente y L. En la figura 4.5 i i1 t2 ϭ e Ϫ12 Ϫ 12eϪ10t Ϫ 120teϪ10t.1 h. Usamos la última forma de la solución y un CAS para graficar i(t) en cada uno de los dos intervalos. la solución anterior es 20 10 0 t –10 –20 –30 0 0.1 f. 1 1 1 Ϫ eϪs Ϫ eϪs d .3 s s s s Al multiplicar esta ecuación por 10s. Se deduce que la corriente en un circuito.4. ❏ 4.33 C Circuito LRC en serie Ejemplo 6 Una ecuación integrodiferencial Determinar la corriente i(t) en un circuito LRC de malla única cuando L ϭ 0. Por lo tanto.34 Gráfica de solución dada en (11) ■ Función periódica Si una función periódica f tiene periodo T. t 0 (10) Figura 4. t 0 i(␶) d␶} ϭ I(s)/s.

35 Onda cuadrada Solución La función E(t) se denomina onda cuadrada y tiene periodo T ϭ 2. En el intervalo 0 Յ t < 2. T Cuando t ϭ u + T. 0Յt 6 1 1 Յ t 6 2. 0. la última integral se convierte en Ύ q eϪstf 1 t 2 dt ϭ T Ύ q eϪs1u ϩ T 2 f 1 u ϩ T 2 du ϭ eϪsT 0 Ύ q eϪsuf 1 u 2 ϭ eϪsT+5 f 1 t 2 6.T E O R E M A 4 .10 Si f (t) es continua por tramos en [0. dt (13) Determinar la corriente i(t) cuando i(0) ϭ 0 y E(t) es la función de onda cuadrada que ilustra la figura 4. ؒ s 1 s ϩ R> L 2 1 ϩ eϪs (14) 224 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . con base en el teorema 4. Solución Mediante el resultado obtenido en (12) del ejemplo anterior. Ahora. ❏ E(t) 1 t 1 2 3 4 Ejemplo 7 Transformada de una función periódica Encontrar la transformada de Laplace de la función periódica mostrada en la figura 4. El teorema se demuestra resolviendo para +{ f (t)} la ecuación incluida en la última línea.35. Figura 4. y periódica con + 5 f 1 t 26 ϭ 1 1 Ϫ eϪsT Ύe 0 T Ϫst f 1 t 2 dt. de orden exponencial. s 1 1 ϩ e Ϫs 2 Ύ 2 Ύ 1 Ύe 1 2 Ϫst ؒ 0 dt d (12) ❏ Ejemplo 8 Un voltaje periódico aplicado La ecuación diferencial para la corriente i(t) en un circuito LR en serie de malla única es L di ϩ Ri ϭ E 1 t 2 . E(t) puede definirse mediante E1 t2 ϭ e 1.10. periodo T. 0 Por lo tanto. y fuera del intervalo por f (t + 2) ϭ f (t). entonces Transformada de una función periódica ϱ). +5 E 1 t 26 ϭ 1 1 eϪst E 1 t 2 dt ϭ eϪst ؒ 1 dt ϩ Ϫst c Ϫ2s 1 Ϫ e 1Ϫe 0 0 1 1 Ϫ eϪs –2s ϭ ←1 – e ϭ (1 + e–s)(1 – e–s) s 1 Ϫ eϪ2s 1 ϭ .35. + { f (t)} ϭ Ύe 0 T Ϫst f (t) dt + e –sT + { f (t)}. la transformada de Laplace de la ED es LsI 1 s 2 ϩ RI 1 s 2 ϭ 1 s 1 1 ϩ eϪs 2 o I1s2 ϭ 1> L 1 . Demostración Escribimos la transformada de Laplace de f como dos integrales: + 5 f 1 t 26 ϭ Ύ T eϪstf 1 t 2 dt ϩ 0 Ύ q eϪstf 1 t 2 dt.

yЈ(0) ϭ 5 12. + {t senh t} 7. se obtuvo con ayuda de un CAS. Consulte la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III según sea necesario. + {t senh 3t} 6. + {te sen 6t} 2t 4. 1 0. + {t3et} 4. dado en la figura 4. Con la identificación x ϭ e–s. s > 0. en otras palabras. i(t) ϭ 1 – e–t – (1 – et – 1) ᐁ(t – 1) + (1 – e–(t – 2)) ᐁ(t – 2) – (1 – e–(t – 3)) ᐁ(t – 3). s s s R s ϩ R> L s ϩ R> L R s s ϩ R> L s ϩ R> L Al aplicar la forma del segundo teorema de traslación a cada término de ambas series obtenemos i1 t2 ϭ 1 1 1 Ϫ ᐁ 1t Ϫ 12 ϩ ᐁ 1t Ϫ 22 Ϫ ᐁ 1t Ϫ 32 ϩ p 2 R 1 Ϫ 1 eϪRt>L Ϫ eϪR1t Ϫ 12>Lᐁ 1 t Ϫ 1 2 ϩ eϪR1t Ϫ 22>Lᐁ 1 t Ϫ 2 2 Ϫ eϪR1t Ϫ 32>Lᐁ 1 t Ϫ 3 2 ϩ p 2 R o.36. y(0) ϭ 0 10. + {te–3t cos 3t} 2 En los problemas del 1 al 8. yЈ + y ϭ t sen t. + {t cos t} 8. R nϭ 1 R Para interpretar la solución asumamos. 2 1.5 i 1 Ϫ eϪt. yЉ + y ϭ sen t. use el teorema 4. + {te–10t} 3. En los ejercicios del 9 al 14. yЉ + 9y ϭ cos 3t. 1 ϩ eϪs podemos escribir (14) como I1s2 ϭ ϭ 1 1 1 a Ϫ b 1 1 Ϫ eϪs ϩ eϪ2s Ϫ eϪ3s ϩ p 2 s ϩ R> L R s 1 1 eϪs 1 1 eϪ2s eϪ3s 1 eϪ2s eϪ3s Ϫ a Ϫ e Ϫs ϩ ϩ Ϫ ϩ pb Ϫ a Ϫ ϩ pb. 0Յ 1Յ 2Յ 3Յ t t t t Ͻ1 Ͻ2 Ͻ3 Ͻ 4.4. use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado. de modo equivalente. L ϭ 1 y 0 Յ t < 4.8 para evaluar la transformada de Laplace dada.5 (15) 0 0 1 2 3 4 t La gráfica de i(t) en el intervalo 0 Յ t < 4. que R ϭ 1.36 Gráfica de la solución dada en (15) EJERCICIOS 4. s s 1 s ϩ R> L 2 s ϩ R> L 1 ϭ 1 Ϫ eϪs ϩ eϪ2s Ϫ eϪ3s ϩ p . 1. 9.4 Propiedades operacionales adicionales 225 . con fines ilustrativos. ϪeϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 2. En este caso. i1 t2 ϭ µ 1 Ϫ eϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12 Ϫ eϪ1t Ϫ 22. ❏ Figura 4. i1 t2 ϭ 1 1 q 1 1 Ϫ eϪRt>L 2 ϩ a 1 Ϫ1 2 n 1 1 Ϫ eϪR1t Ϫ n2>L 2 ᐁ 1 t Ϫ n 2 . y(0) ϭ 0 11. ϪeϪt ϩ eϪ1t Ϫ 12 Ϫ eϪ1t Ϫ 22 ϩ eϪ1t Ϫ 32. yЈ(0) ϭ –1 Derivadas de transformadas 2.4 4. + {t cos 2t} 5. usamos primero las series geométricas.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-9. yЈ – y ϭ tet sen t.Para encontrar la transformada inversa de Laplace de la última función. la serie geométrica 1 ϭ 1 Ϫ x ϩ x2 Ϫ x3 ϩ p 1ϩx Con base en se convierte en L> R L> R 1 ϭ Ϫ .

8 para reducir la ecuación diferencial dada a una ecuación diferencial lineal de primer orden en la función transformada Y(s) ϭ +{ y(t)}.10 para encontrar la transformada de Laplace de la función periódica dada. Resuelva la ED de primer orden para Y(s) y después encuentre y(t) ϭ +–1{Y(s)}. 46.2 Transformadas de integrales En los problemas del 19 al 30.3 1 34. C y E(t) como está dado. Use una herramienta de graficación para trazar la solución en el intervalo 0 Յ t Յ 3. + –1 e s3 1 s Ϫ 1 2 f E(t) ϭ 100[t – (t – 1) ᐁ(t – 1)] 4. En los problemas 17 y 18. use el teorema 4. 0 Յ t Ͻ p f 1 t2 ϭ e 0. + e 26. y 1 0 2 ϭ 0 dy ϩ 6y 1 t 2 ϩ 9 Ύ y 1 t 2 dt ϭ 1. + –1 e s 1 s Ϫ 1 2 f 32. 47. 4. L ϭ 0. 1 1 31. 20.005 h. y(t) del problema 13 en el intervalo 0 Յ t < 2␲ 16. f 1 t 2 ϩ Ύ 1t Ϫ t2 f 1t2 dt ϭ t 0 t 0 t t t En algunos casos. tyЉ – yЈ ϭ 2t2. b) Examine de nuevo su respuesta al inciso a).13. 27. R ϭ 3 ⍀. Ύ sen tf 1t Ϫ t 2 dt f 1 t 2 ϭ te ϩ Ύ tf 1 t Ϫ t 2 dt f 1 t 2 ϩ 2 Ύ f 1 t 2 cos 1 t Ϫ t 2 dt ϭ 4e 0 t 0 t 0 t Ϫt t ˇ Ϫt ϩ sen t 41. yЈ(0) ϭ 1. y(0) ϭ yЈ(0) ϭ 0 38. use una herramienta de graficación para trazar la solución indicada. L ϭ 0. la transformada de Laplace puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes de variable monomial. yЉ +16y ϭ f (t).37 Gráfica para el problema 49 226 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . ¿Podría haber obtenido el resultado de otra manera? Función serpenteante Figura 4. donde 1. Ύ e dt f + e Ύ e cos t dt f + e Ύ te dt f + e t Ύ sen t dt f t 0 t Ϫt 0 t tϪt 0 t 0 t Ύ cos t dt f 0 t t Ύ + e Ύ sen t cos 1 t Ϫ t 2 dt f + e t Ύ te dt f t sen t dt f 0 t 0 t Ϫt 0 Ύ f 1t 2 dt ϭ 1 f 1 t 2 ϭ cos t ϩ Ύ e f 1 t Ϫ t 2 dt 8 f 1 t 2 ϭ 1 ϩ t Ϫ Ύ 1 t Ϫ t 2 f 1 t 2 dt 3 t Ϫ 2f 1 t 2 ϭ Ύ 1 e Ϫ e 2 f 1 t Ϫ t 2 dt y ¿ 1 t 2 ϭ 1 Ϫ sen t Ϫ Ύ y 1 t 2 dt.1 h. 29.05 f. En los problemas del 31 al 34. t Ն p> 2 En los problemas 15 y 16. R ϭ 1 ⍀.4. Emplee una herramienta de graficación para trazar la solución. y 1 0 2 ϭ 0 dt 0 3 0 t t Ϫt t 0 0 t 0 En los problemas 47 y 48. use el teorema 4. f(t) 1 a –1 2a 3a 4a t trada para 8k3s +Ϫ 1 e 2 f. R. + e 25. resuelva la ecuación (10) sujeta a i(0) ϭ 0 con L. C ϭ 0.4. + {e2t * sen t} 24. 45. + {t 2 * tet} 22. E(t) ϭ 100{ᐁ(t – 1) – ᐁ(t – 2)] 48. No evalúe la integral antes de transformar. yЈ(0) ϭ 0. use la transformada de Laplace para resolver la ecuación integral o la ecuación integrodiferencial dada. 15. + –1 e s 1 s Ϫ a 2 2 f 1 Transformada de una función periódica 35.02 f. Con ayuda de un CAS.9 para evaluar la transformada de Laplace dada. 0 Յ t Ͻ p> 2 f 1 t2 ϭ e sen t. use (8) para evaluar la transformada inversa dada. use el teorema 4. y(0) ϭ 0. donde 36. + e 28. yЉ + y ϭ f (t). En los problemas 37 a 46. yЈ(0) ϭ 0. + {1 * t 3} 21. 19. 1 s ϩ k2 2 3 a) Use (4) junto con los resultados obtenidos en (5) para evaluar esta transformada inversa. + –1 e s2 1 s Ϫ 1 2 f 33. 17. 40. La tabla incluida en el apéndice III no contiene una en- En los problemas del 49 al 54. 43. 44. tՆp 14. y(t) del problema 14 en el intervalo 0 Յ t < 3␲ blema 35 para resolver el problema de valor inicial yЉ + y ϭ sen t + t sen t. C ϭ 0. 2yЉ + tyЈ – 2y ϭ 10. y(0) ϭ 0 18. f 1 t 2 ϭ 2t Ϫ 4 39. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0. 37. Use la transformada de Laplace y los resultados del pro- cos 4t. + {e–t * et cos t} 23. 49. evalúe la integral de convolución. f 1 t 2 ϩ 42. 30.

k ϭ 5.39 52. dt dt2 x ¿ 1 0 2 ϭ 0. La ecuación diferencial de Bessel de orden n ‫ ؍‬0 es tyЉ + yЈ + ty ϭ 0. la transformada de Laplace de una función y(t) se obtiene usando LaplaceTransform [y[t]. resuelva el modelo para un sistema resorte-masa impulsado con amortiguamiento m d 2x dx ϩb ϩ kx ϭ f 1 t 2 . Analice cómo se puede usar el teorema 4. llamada función de Bessel de la primera especie de orden v ϭ 0. f es la onda cuadrada del problema Problemas de análisis 59. Gráfica para el problema 52 f(t) 1 sϪ3 f. yЈ(0) ϭ 0 es y ϭ J0(t). 56. También. 50 con amplitud de 5. 4 sabiendo que Ln(0) ϭ 1. Gráfica para el problema 50 ta en el problema 49 con amplitud de 10.4 Propiedades operacionales adicionales 227 . 55. f(t) 1 t a 4a 3a 4a En los problemas 57 y 58. 0 Յ t < 4␲. Concluya que Ln 1 t 2 ϭ et dn n Ϫt te . Gráfica para el problema 51 f(t) 1 t 1 2 3 4 Onda triangular Figura 4. Use el procedimiento indicado en las instrucciones para resolver los problemas 17 y 18 y mostrar que 1 +5 J0 1 t 26 ϭ .3 veremos una solución del problema de valor inicial tyЉ + yЈ + ty ϭ 0.42 Gráfica para el problema 54 En los problemas 55 y 56.38 51.50. k ϭ 1. y a ϭ ␲. 57. En la línea dos de la 4. Gráfica para el problema 53 f(t) 1 tyЉ + (1 – t)yЈ + ny ϭ 0 posee soluciones polinomiales cuando n es un entero no negativo. 2.2. Desde luego. +e π 2π 3π 4π t Rectificación de media onda para sen t Figura 4. p . sϩ1 60.40 53. m ϭ 1 2 . a) Se sabe que la ecuación diferencial de Laguerre +Ϫ1 e ln t π 2π 3π 4π Rectificación de onda completa para sen t Figura 4. b) Demuestre que et dn n Ϫt t e f ϭ Y1 s 2. 1. 2. 1. Use una herramienta graficadora para trazar la solución en el intervalo 0 Յ t < 4 para el caso de L ϭ 1 y R ϭ 1. n! dtn donde Y(s) ϭ +{y} y y ϭ Ln(t) es una solución polinomial de la ED del inciso a). E(t) es la función diente de sierra del problema 51 con amplitud 1 y b ϭ 1. ␤ ϭ 1.41 54. 3. para n ϭ 0. x 1 0 2 ϭ 0. En Mathematica.8 para encon- trar Figura 4. se sabe que J0(0) ϭ 1. Use una herramienta de graficación para trazar x(t) en el intervalo indicado. estas soluciones se denominan polinomiales de Laguerre y se denotan mediante Ln(t). En este problema se le conducirá por los comandos de plitud 1 y a ϭ 1. resuelva la ecuación (12) sujeta a i(0) ϭ 0 con E(t) como está dado. f(t) a t b 2b 3b 4b Función diente de sierra 58. Mathematica que le permitirán obtener la transformada simbólica de Laplace de una ecuación diferencial y la solución del problema de valor inicial al encontrar la transformada inversa. 2 2s ϩ 1 [Sugerencia: Quizá necesite consultar el problema 46 en los ejercicios 4. Onda cuadrada donde la función impulsora f es como se especifica. t. n! dtn n ϭ 0. s]. 0 Յ t < 2␲. E(t) es la función serpenteante del problema 49 con am- Tareas para el laboratorio de cómputo 62. ␤ ϭ 2. y(0) ϭ 1.] 61. Encuentre y ϭ Ln(t). y a ϭ ␲. f es la función serpenteante descri- Figura 4. m ϭ 1. En la sección 5.

64.5. t0 > 0. 1 da 1 t Ϫ t 0 2 ϭ µ . 0 x 0 228 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . reemplace LaplaceTransform [y[t]. o una masa sujeta a un resorte puede recibir un fuerte impacto con la cabeza de un martillo. LaplaceTransform [y[t]. resulta conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario. (Si usted no tiene Mathematica. de hecho. Modifique de manera apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar una solución de yٞ + 3yЈ – 4y ϭ 0. que no es en absoluto una función.43b). yЈ(0) ϭ 0. a su debido tiempo. golf o tenis) puede lanzarse hacia las alturas por un golpe violento dado con algún tipo de palo (bat de béisbol. Grafique la solución. como una consecuencia inmediata del teorema 4.) Considere el problema de valor inicial 63. raqueta de tenis). La carga q(t) de un capacitor instalado en un circuito LC yЉ + 6yЈ + 9y ϭ t sen t. t0 Ϫ a Յ t Ͻ t0 ϩ a. t] 2 en serie está dada por dq + q ϭ 1 – 4 ᐁ(t – ␲) + 6 ᐁ(t – 3␲). Copie el resultado a mano o imprímalo. soln InverseLaplaceTransform[Y. t Ն t0 ϩ a.sintaxis. o más precisamente. Reproduzca el problema de manera precisa y después. externa (o fem en un circuito eléctrico) de magnitud mayor que actúa sólo durante un periodo muy corto. cuya transformada de Laplace es F(s) ϭ 1. s]/. entonces adapte el procedimiento dado para encontrar la sintaxis correspondiente en el CAS que tenga a la mano. s] por el símbolo Y. q(0) ϭ 0. alrededor de t0. un relámpago puede hacer vibrar el ala de un avión. ␦a(t – t0) es esencialmente una función constante de gran magnitud que está “activa” durante un periodo muy corto. ϱ) y de orden exponencial. En el siguiente análisis vamos a presentar una función muy diferente a las que usted ha estudiado en cursos previos. yЉ(0) ϭ 1. mostrada en la figura 4. t.43a). que F (s) ϭ 1 no puede ser la transformada de Laplace de una función f continua por tramos en [0. 4. una función generalizada. t t0 y ii) Ύ d (t – t ) dt ϭ 1. qЈ(0) ϭ 0. y؅[0] – > –1. una pelota (de béisbol. Y] // Flatten Y ‫ ؍‬Y/. dt 2 Modifique de manera apropiada el procedimiento del problema 62 para encontrar q(t). ejecute cada línea en la secuencia de comandos dada. diffequat ‫ ؍‬y؆[t] + 6y؅[t] + 9y[t] ‫ ؍ ؍‬t Sin[t] transformdeq ‫ ؍‬LaplaceTransform [diffequat. se puede caracterizar por dos propiedades i) ␦(t – t0) ϭ e q . t.5 La función delta de Dirac ■ Introducción Justo antes del apartado Comentarios incluido en la página 205 indiy 1/2a 2a t t0 – a t0 a) y t0 + a camos. Para un valor pequeño de a. Figura 4. s] – > Y} soln ‫ ؍‬Solve[transformdeq. s. yЈ(0) ϭ –1. y(0) ϭ 0. t ϭ t0 0. (1) t t0 b) Comportamiento de δ a cuando a → 0 a > 0. t. 2a 0. Veremos que.43 Impulso unitario ■ Función delta de Dirac En la práctica. existe una función. La gráfica de la función definida por tramos ■ Impulso unitario Los sistemas mecánicos trabajan muchas veces bajo una fuerza 0. una “función” que aproxime ␦a(t – t0) y esté definida por el límite ␦(t – t0) ϭ lím ␦a(t – t0). y(0) ϭ 2. 0 Յ t Ͻ t0 Ϫ a. La función ␦a(t – t0) se denomina impulso unitario puesto que posee la propiedad de integración ͐0qda(t – t0) dt ϭ 1. Por ejemplo. a S0 (2) La última expresión. serviría como un modelo para una fuerza de tal tipo. {y[0] – > 2. El comportamiento de ␦a(t – t0) cuando a → 0 se ilustra en la figura 4. palo de golf.

parece factible concluir con base en (3) que + {␦ (t)} ϭ 1. En a).3: 1 3 ᐁ 1 t Ϫ 1 t0 Ϫ a 22 Ϫ ᐁ 1 t Ϫ 1 t0 ϩ a 22 4 . yЈ(0) ϭ 0. podemos escribir ␦a(t – t0) en términos de la función escalón unitario por virtud de (11) y (12) de la sección 4. 2sa ❏ Ahora. encontramos y(t) ϭ cos t + 4 sen(t – 2␲) ᐁ(t – 2␲). Es posible obtener la transformada de Laplace de la función delta de Dirac mediante el supuesto formal de que + {␦(t – t0)} ϭ líma→0 + {␦a(t – t0)}.3. En b). Los dos problemas de valor inicial podrían servir como modelos para describir el movimiento de una masa localizada en un resorte que se mueve en un medio cuyo amortiguamiento es de magnitud insignificante. pues a partir del teorema 4. (5) 4. aplicamos la regla de L’ Hôpital: +5 d 1 t Ϫ t0 26 ϭ lím +5 da 1 t Ϫ t0 26 ϭ eϪst0 lím a a S0 a S0 esa Ϫ eϪsa b ϭ eϪst0. ϩ s2 ϩ 1 s2 ϩ 1 Mediante la forma inversa del segundo teorema de traslación. la masa se libera del reposo desde una unidad por debajo de la posición de equilibrio. yЈ(0) ϭ 0 b) y(0) ϭ 0. Transformada de la función delta de Dirac +5 d 1 t Ϫ t0 26 ϭ eϪst0 .5 La función delta de Dirac 229 . s s 2a 2sa da 1 t Ϫ t 0 2 ϭ (4) Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0/0 cuando a → 0.5 esperamos que + { f (t)} → 0 cuando s → ϱ.El impulso unitario ␦(t – t0) se denomina función delta de Dirac. cuando t0 ϭ 0. Solución a) De (3). Ejemplo 1 Dos problemas de valor inicial Resuelva yЉ + y ϭ 4␦ (t – 2␲) sujeto a a) y(0) ϭ 1. la transformada de Laplace de esta última expresión es +5 da 1 t Ϫ t0 26 ϭ 1 e Ϫ s 1 t0 Ϫ a 2 esa Ϫ eϪsa eϪs1t0 ϩ a2 Ϫ d ϭ eϪst0 a c b. Puesto que sen(t – 2␲) ϭ sen t. (3) Demostración Para comenzar. la solución anterior se puede escribir como y 1t 2 ϭ e cos t. la masa está en reposo en la posición de equilibrio. 0 Յ t Ͻ 2p cos t ϩ 4 sen t. la transformada de Laplace de la ecuación diferencial es s2Y(s) – s + Y(s) ϭ 4e–2␲s o Y(s) ϭ 4eϪ2ps s . T E O R E M A 4 . 2a Con base en la linealidad y en (14) de la sección 4. la masa recibe un fuerte golpe. El último resultado enfatiza el hecho de que ␦(t) no es el tipo usual de función que hemos estado considerando.11 Para t0 7 0 . t Ն 2p. Cuando t ϭ 2␲.

vemos que a partir de la gráfica trazada para (5).44. 4 sen t. Al aplicar la transformada de Laplace y usando +{␦(t)} ϭ 1. En esta teoría. en este caso. ii) En el apartado Comentarios de la sección 4. P1s 2 Con base en esto podemos ver. en general. . entonces la propiedad i) en la página 225 podría implicar que ͐0ϱ␦(t – t0) dt ϭ 0 en lugar de ͐0ϱ␦(t – t0) dt ϭ 1. se muestra que la transformada de la respuesta y es. La influencia del impulso unitario es para incrementar la amplitud de la vibración a 117 cuando t > 2␲. la función de transferencia Y1 s2 ϭ 1 1 ϭ W1s 2 P1s2 a2s2 ϩ a1s ϩ a0 y si y ϭ +Ϫ 1 e 1 f ϭ w1 t2 . f (t) ϭ e–st) son consistentes sión O>>. s2 ϩ 1 y(t) ϭ 4 sen(t – 2␲) ᐁ(t – 2␲) ϭ e 0.44 La masa recibe un golpe cuando t ϭ 2␲ 4eϪ2ps . (6) y La gráfica de (6) ilustrada en la figura 4. t Ն 2p. ❏ 2π 4π t 1 –1 Comentarios i) Si ␦(t – t0) fuera una función en el sentido usual. donde P(s) ϭ ansn + an – 1sn – 1 + . la masa está exhibiendo un movimiento armónico simple hasta que recibe un golpe en t ϭ 2␲.45 muestra. Dado que la función delta de Dirac no se “comporta” como una función ordinaria. a su vez. La función de transferencia es la transformada de Laplace de la función w(t). llamada función peso de un sistema lineal. en un principio los matemáticos la recibieron con gran desdén.y 1 –1 2π 4π t En la figura 4. ni se habla tampoco de una función cuyos valores sean ϱ o 0. aun cuando quienes la usaron produjeron resultados correctos. Pero w(t) se puede caracterizar en términos del análisis que se esté realizando. entonces Figura 4. basta con decir que la función delta de Dirac es mejor caracterizada por sus efectos sobre otras funciones. (2) no es una definición aceptada de ␦(t – t0). ϱ). b) En este caso. consideremos un sistema lineal de segundo orden en el cual la entrada sea un impulso unitario cuando t ϭ 0: a2 yЉ + a1 yЈ + a0 y ϭ ␦(t). Aunque ya no se abunde más sobre este tema. Por simplicidad. <<entra exprecon (7). Observe que la propiedad ii) (con f(t) ϭ 1) y (3) (con <<entra expresión M>> y. y(0) ϭ 0. + a0. lo cual. como podría esperarse a partir de las condiciones iniciales. Si f es una función continua.2 indicamos que la función de transferencia de una ecuación diferencial lineal general de n-ésimo orden con coeficientes constantes es W(s) ϭ 1/P(s). en su libro La Théorie de Distribution le otorgó fundamentos sólidos a la controversial función de Dirac. que la masa no exhibe movimiento sino hasta que recibe un golpe cuando t ϭ 2␲. . en la década de 1940. por lo tanto. 230 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .45 No hay movimiento hasta que la masa recibe un golpe cuando t ϭ 2␲ Ύ q f 1 t 2 d 1 t Ϫ t0 2 dt ϭ f 1 t0 2 (7) 0 puede tomarse como la definición de ␦(t – t0). 0 Յ t Ͻ 2p. condujo a una rama de las matemáticas completamente nueva conocida como la teoría de las distribuciones o funciones generalizadas. w(t) se denomina también respuesta de impulso del sistema. yЈ(0) ϭ 0. que la función de peso y ϭ w(t) de un sistema lineal de n-ésimo orden es la respuesta de estado cero del sistema a un impulso unitario. la transformada de la ecuación es simplemente Y1 s2 ϭ y así Figura 4. Sin embargo. el matemático francés Laurent Schwartz. Este resultado se conoce como propiedad de tamizado porque ␦(t – t0) tiene el efecto de dispersar el valor de f (t0) fuera del conjunto de valores de f en [0. Por esta razón.

yЈ(0) ϭ 1 8. Ejemplo 1 Ejemplo 4 de la sección 3. Vea la figura 4. y(0) ϭ 0. 1.46. yЈ(0) ϭ 0 6. y(0) ϭ 2 3. yЈ(0) ϭ 0 7. yЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1. y(L) ϭ 0. la transformada de Laplace se reduce de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas en las funciones transformadas. yЈ(0) ϭ 0 10. yЉ – 2yЈ ϭ 1 + ␦(t – 2). yЉ + y ϭ ␦(t – 2␲) + ␦(t – 4␲). ■ Resortes acoplados En nuestro primer ejemplo resolvimos el modelo m1xЉ 1 ϭ –k1x1 + k2(x2 – x1) m2xЉ 2 ϭ –k2(x2 – x1) (1) que describe el movimiento de dos masas m1 y m2 en el sistema de resorte acoplado que ilustra la figura 3. yЈ(L) ϭ 0. yЈ – 3y ϭ ␦(t – 2).11 vuelto a tratar Use la transformada de Laplace para resolver x1 Љ + 10x1 – 4x2 ϭ0 Љ + 4x2 ϭ 0 4x1 + x2 (2) sujeto a x1(0) ϭ 0. Éste es el sistema (1) con k1 ϭ 6. use la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial dada sujeta a las condiciones iniciales que se indican. y(0) ϭ 0. yЉ + 4yЈ + 5y ϭ ␦(t – 2␲). y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. Alguien le dice a usted que las soluciones de los dos problemas de valor inicial 13. yЉ(L) ϭ 0 y yٞ(L) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0 12. yЈ(0) ϭ 0 5. yЈ(0) ϭ 0 centrada w0 en x ϭ L/2. y(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 1 9. yЈ(0) ϭ 0 11. d 4y L ϭ w0d a x Ϫ b. x2(0) ϭ 0. yЈ(0) ϭ 0. Solución La transformada de cada ecuación es Ј(0) + 10X1(s) – 4X2(s) ϭ 0 s2X1(s) – sx1(0) – x1 – 4X1(s) + s2X2(s) – sx2(0) – xЈ 2(0) + 4X2(s) ϭ 0. Una viga uniforme de longitud L soporta una carga con- yЉ + 2yЈ + 10y ϭ 0. y(0) ϭ 0. yЉ + 4yЈ + 13y ϭ ␦(t – ␲) + ␦(t – 3␲). w0 x L y Figura 4. ¿Está usted de acuerdo o en desacuerdo? Defienda su respuesta. 4. y(0) ϭ 1. La viga está empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho. y(0) ϭ 0. yЉ – 7yЈ + 6y ϭ e + ␦(t – 2) + ␦(t – 4). yЈ(0) ϭ 1 y yЉ + 2yЈ + 10y ϭ ␦(t). 2 dx4 En los problemas del 1 al 12. yЈ(0) ϭ 0 t EI donde y(0) ϭ 0. m1 ϭ 1 y m2 ϭ 1. k2 ϭ 4. xЈ 1(0) ϭ 1. yЉ + y ϭ ␦(t – 2␲). yЉ + 2yЈ ϭ ␦(t – 1). y(0) ϭ 0.46 Viga para el problema 14 Problemas de análisis 15. yЉ + 2yЈ + y ϭ ␦(t – 1).EJERCICIOS 4. 14.58 de la sección 3.5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. xЈ 2(0) ϭ –1. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. yЈ + y ϭ ␦(t – 1).11.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ■ Introducción Cuando las condiciones iniciales están especificadas. Resuelva la ecuación diferencial dada en el problema 13 sujeta a y(0) ϭ 0. la viga está empotrada en ambos extremos. En este caso. 4. y(0) ϭ 0 2. yЈ(0) ϭ 1 4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 231 . Use la transformada de Laplace para determinar la deflexión y(x) a partir de son exactamente las mismas. yЉ + 16y ϭ ␦(t – 2␲). yЉ + y ϭ ␦(t – ␲/2) + ␦(t – 3␲/2).

por lo tanto. dt (5) Resolvemos este sistema mediante la transformada de Laplace del siguiente ejemplo. (4) ❏ i1 E L i2 R i3 Redes En la expresión (18) de la sección 2. 232 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .9 vimos que las corrientes i1(t) e i2(t) mostradas en la red que contiene el inductor. El sistema anterior es lo mismo que (s2 + 10)X1(s) – 2 4X2(s) ϭ 1 – 4X1(s) + (s + 4)X2(s) ϭ –1. 5 10 La solución (4) es la misma que la obtenida en (14) de la sección 3. Ejemplo 2 Red eléctrica Resuelva el sistema dado en (5) bajo las condiciones E(t) ϭ 60 V.donde X1(s) ϭ + {x1(t)} y X2(s) ϭ + {x2(t)}. 1> 5 6> 5 s2 ϭϪ 2 ϩ 2 . 10 5 Al sustituir la expresión por X1(s) en la primera ecuación de (3) se obtiene X2 1 s 2 ϭ Ϫ x2 1 t 2 ϭ Ϫ ϭϪ 2> 5 3> 5 s2 ϩ 6 ϭϪ 2 Ϫ 2 s ϩ2 s ϩ 12 1 s ϩ 2 21 s2 ϩ 12 2 2 y 12 112 2 3 +Ϫ 1 e 2 f Ϫ +Ϫ 1 e 2 f s ϩ2 s ϩ 12 5 112 5 12 12 13 sen 12t Ϫ sen 2 13t. R ϭ 50 ⍀.47 Red eléctrica di1 ϩ Ri2 ϭ E 1 t 2 dt RC di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0. el resistor y el capacitor de la figura 4. considerando que las corrientes i1 e i2 son inicialmente cero. la solución para el sistema (2) dado es x1 1 t 2 ϭ Ϫ 12 13 sen 12t ϩ sen 2 13t 10 5 12 13 x2 1 t 2 ϭ Ϫ sen 12t Ϫ sen 2 13t.47 estaban regidas por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden C L Figura 4. 2 2 s ϩ2 s ϩ 12 1 s ϩ 2 21 s ϩ 12 2 x1 1 t 2 ϭ Ϫ ϭϪ 22 112 1 6 +Ϫ 1 e 2 f ϩ +Ϫ 1 e 2 f s ϩ2 s ϩ 12 5 112 5 12 22 13 sen 12t ϩ sen 2 13t. 5 10 Por último. C ϭ 10–4 f. Al resolver (3) para X1(s) y usar fracciones parciales en el resultado se tiene (3) X1 1 s 2 ϭ y.11. L ϭ 1 h.

␪2(0) ϭ –1.48. un péndulo doble oscila en un plano θ1 l1 m1 (6) l2 θ2 m2 Como se indica en la figura 4. m2 ϭ 1. donde I1(s) ϭ +{i1(t)} e I2(s) ϭ +{i2(t)}.48.Solución Debemos resolver di1 ϩ 50i2 ϭ 60 dt 50 1 10Ϫ4 2 di2 ϩ i2 Ϫ i1 ϭ 0 dt sujeta a i1(0) ϭ 0. y ␪2 se mide desde una línea vertical que se extiende hacia abajo a partir del centro de la masa m1. Cuando se aplica la transformada de Laplace a cada ecuación del sistema y se simplifica resulta sI1(s) + 50I2(s) ϭ 60 s –200I1(s) + (s + 200)I2(s) ϭ 0. l1 ϭ l2 ϭ 16. Figura 4. Además. 2 2 13 (7) 4. ␪1Ј(0) ϭ 0 y ␪2Ј(0) ϭ 0. encontramos que las corrientes son i1 1 t 2 ϭ i2 1 t 2 ϭ 6 6 Ϫ eϪ100t Ϫ 60teϪ100t 5 5 6 6 Ϫ eϪ100t Ϫ 120teϪ100t. ■ Péndulo doble Tal como ilustra la figura 4. Al resolver el sistema para I1 e I2 y descomponer los resultados en fracciones parciales se tiene I1 1 s 2 ϭ I2 1 s 2 ϭ 6> 5 6> 5 60 60s ϩ 12 000 Ϫ Ϫ ϭ 2 s s ϩ 100 s 1 s ϩ 100 2 1 s ϩ 100 2 2 6> 5 6> 5 120 12 000 Ϫ Ϫ ϭ . La dirección positiva es hacia la derecha y la negativa hacia la izquierda. 2 s s ϩ 100 s 1 s ϩ 100 2 1 s ϩ 100 2 2 Al tomar la transformada inversa de Laplace.48 Péndulo doble Ejemplo 3 Péndulo doble Se deja como ejercicio completar los detalles mediante la transformada de Laplace para resolver el sistema (6) cuando m1 ϭ 3. 5 5 ❏ Observe que tanto i1(t) como i2(t) del ejemplo 2 tienden hacia el valor E/R ϭ 6 5 cuando t → ϱ. i2(0) ϭ 0. observamos que i3(t) → 0 cuando t → ϱ. ␪1(0) ϭ 1. Debe encontrarse que u1 1 t 2 ϭ u2 1 t 2 ϭ 1 3 2 cos t ϩ cos 2t 4 4 13 t 1 3 2 cos t Ϫ cos 2t. vertical debido a la influencia de la gravedad. ␪1 se mide (en radianes) desde una línea vertical que se extiende hacia abajo a partir del eje del sistema. Para desplazamientos pequeños ␪1(t) y ␪2(t). se puede demostrar que el sistema de ecuaciones diferenciales que describe el movimiento es Љ + m2l1l2␪2Љ + (m1 + m2)l1g␪1 ϭ 0 (m1 + m2)l12␪ 1 m2l22␪2Љ + m2l1l2␪1Љ + m2l2g␪2 ϭ 0.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 233 . como la corriente que atraviesa el capacitor es i3(t) ϭ i1(t) – i2(t) ϭ 60te–100t.

6. x2Ј(0) ϭ 1. yЉ(0) ϭ 0 Figura 4. xЈ(0) ϭ 0. Derive el sistema de ecuaciones diferenciales descritas dy dx dy dx + – 2x ϭ 1 6. dx ϭ 2y + et dt dy ϭ 8x – t dt x(0) ϭ 1. yЈ(0) ϭ 1 d 2y d2x 9. ϭ0 ϩ 2 ϩ dt dt dt d2y dy dx ϩ Ϫ4 ϭ0 2 dt dt dt x(0) ϭ 1.50 Resortes acoplados. y(0) ϭ 2 5.5 d) e) f) Figura 4. 14. se obtuvieron las posiciones de las dos masas en t ϭ 0 y en los momentos siguientes que se muestran en la figura 4. ϩxϪ ϩyϭ0 dt dt dt dt dx dy dx dy + – 3x – 3y ϭ 2 + + 2y ϭ 0 dt dt dt dt x(0) ϭ 0.t=0 t = 1. ϩ ϭ t2 dt2 dt2 dy dx d2x 8. yЈ(0) ϭ 5 d3y dx 10. y(0) ϭ 1 2 dx ϭ x Ϫ 2y 3. dy d 2x +3 + 3y ϭ 0 2 dt dt d 2x + 3y ϭ te–t dt 2 x(0) ϭ 0. k2 ϭ 1. 1.49 Posiciones de las masas en diferentes momentos ❏ EJERCICIOS 4. ϭ1 ϩ 3x ϩ dt dt dy dx Ϫxϩ Ϫ y ϭ et dt dt x(0) ϭ 0. m2 ϭ 1 y x1(0) ϭ 0. a) b) c) t = 4. k2 ϭ 2.3 t = 6. y(0) ϭ 1 2 por el movimiento vertical en línea recta de los resortes acoplados en equilibrio que muestra la figura 4. k3 ϭ 1. 2 dy dx 4. xЈ(0) ϭ 2. 11.4 t = 2. Resuelva el sistema (1) cuando k1 ϭ 3. yЈ(0) ϭ 0.9 t = 8.6 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. 12. y(0) ϭ 1 dx ϭ 4x – 2y + 2 ᐁ(t – 1) dt dy ϭ 3x – y + ᐁ(t – 1) dt x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 1 2. yЈ(0) ϭ 0 d3y dx + 2x – 2 3 ϭ 0 dt dt x(0) ϭ 0. x2(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0. problema 14 234 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . xЈ(0) ϭ –2 y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. dt dy ϭ 5x – y dt x(0) ϭ –1.50. y(0) ϭ 0 13. – 4x + 3 ϭ 6 sen t dt dt x1 = 0 x1 m1 x2 = 0 x2 m2 k3 k2 k1 d 2y d2x ϭ 4t Ϫ dt2 dt2 x(0) ϭ 8. xЈ 2(0) ϭ 0. m1 ϭ 1. m1 ϭ 1. x(0) ϭ 0. xЈ(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0 dx 7.5 Con ayuda de un CAS.49. m2 En los problemas del 1 al 12. xЈ 1(0) ϭ 1. y(0) ϭ –1. Use la transformada de Laplace para resolver el sistema cuando k1 ϭ 1. x1Ј(0) ϭ –1. +x–yϭ0 dt2 d2y +y–xϭ0 dt2 x(0) ϭ 0. dx ϭ –x + y dt dy ϭ 2x dt x(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0 ϭ 1 y x1(0) ϭ 0. Vea el problema 21 en los ejercicios 4. use la transformada de Laplace para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales dado. x2(0) ϭ 0.

49. 0ϽtϽ1 . grafique ␪ 1( t ) y ␪2(t) en el plano ␪1␪2. i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. y1(t)) y (x2(t). Como ecuaciones paramétricas. L ϭ 2 h. C dt b) Encuentre la carga presente en el capacitor cuando L ϭ 1 h. i1 R E i3 di3 1 ϩ R2i3 Ϫ q ϭ 0. Después. 20.01 h. ϪR1 dt dt C L Resuelva el sistema si R1 ϭ 10 ⍀. i3 R2 i2 R1 C d) i1 E L Figura 4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 235 . Use un CAS para encontrar el primer momento en que ␪1(t) ϭ ␪2(t) .52 Red para el problema 16 17. i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0.9 cuando R1 ϭ 6 ⍀. . Use una calculadora o alguna aplicación computacional para hacer tablas y elabore una tabla de valores para los ángulos ␪1 y ␪2 para t ϭ 1. . R ϭ 50 ⍀. E(t) ϭ e 0. Resuelva el sistema dado en la expresión (17) de la sec- e) ción 2.3Њ.] 4. a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para las corrientes i2(t) e i3(t) presentes en la red eléctrica mostrada en la figura 4. 0. i1(0) ϭ 0 e i2(0) ϭ 0. E(t) ϭ e b) 120. Analice si el movimiento de los péndulos es periódico.51 es L1 L2 di2 + Ri2 + Ri3 ϭ E(t) dt rriente i3(t) de la red eléctrica mostrada en la figura 4. ¿Qué masa tiene los desplazamientos extremos de mayor magnitud? Con las gráficas. Resuelva (5) cuando E ϭ 60 V. C ϭ 0. R1 ϭ 1 ⍀. L1 ϭ 0. R ϭ 50 ⍀.53 es dq 1 ϩ q ϩ R 1i 3 ϭ E 1 t 2 R1 dt C L di3 + Ri2 + Ri3 ϭ E(t). R2 ϭ 5 ⍀.49a). en términos de ␪1(t) y ␪2(t). E ϭ 100 V. Trace las posiciones de las dos masas en esos tiempos. Use la capacidad de animación de su sistema para hacer una “película” del movimiento del péndulo doble desde t ϭ 0 hasta t ϭ 10 usando un incremento de tiempo de 0. [Sugerencia: Exprese las coordenadas (x1(t). dt b) Resuelva el sistema dado en el inciso a) si R ϭ 5 ⍀. Observe que hemos usado 1 radián Ϸ 57. y calcule el valor angular correspondiente.53 Red para el problema 20 Tareas para el laboratorio de cómputo 21. 10 segundos.1. a) Muestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para la carga q(t) presente en el capacitor y la co- ejemplo 3 para obtener la solución (7) del sistema dado en (6). La posición de las masas cuando t ϭ 0 está dada en la figura 4. R2 ϭ 1 ⍀.15. La curva definida por estas ecuaciones paramétricas se denomina curva de Lissajous. a) Use la transformada de Laplace y la información del demostrar que las corrientes i2(t) e i3(t) ilustradas en la red eléctrica de la figura 4.52 satisfacen di3 di2 ϩL ϩ R 1i 2 ϭ E 1 t 2 dt dt di3 di2 1 ϩ R2 ϩ i3 ϭ 0. L ϭ 1 2 . estime el primer momento en que cada masa pasa por la posición de equilibrio. a) En el problema 12 de los ejercicios 2. Use una herramienta de graficación para trazar las gráficas de ␪1(t) y ␪2(t) en el plano t␪. 50eϪt.0125 h. 2. L2 ϭ 1 h. Utilice un CAS para trazar también las líneas apropiadas y simular las barras del péndulo en la figura 4. i1(0) ϭ 0 e i2(0) ϭ 0. respectivamente. . tՆ2 c) i2(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. 19. Resuelva (5) cuando E ϭ 60 V.2 f.51 Red para el problema 15 16. L2 ϭ 0. grafique las posiciones de las dos masas en esos tiempos. c) Determine la corriente i1(t). L1 ϭ 1 h. 0ՅtϽ2 . b) Determine la corriente i1(t).9 se le pidió Figura 4. C ϭ 10–4 f. E(t) ϭ 50 sen t V. . R2 ϭ 5 ⍀. tՆ1 i3(0) ϭ 0 y q(0) ϭ 0. L ϭ 1 h. R1 i1 i2 C R2 L i3 i2 L1 L2 E Figura 4. C ϭ f) 10–4 f. 18. C ϭ 1 f. y2(t)) de las masas m1 y m2.

1. + –1 e 2 s Ϫ5 17. llene los espacios en blanco o responda verdadero o falso. 3. f 1 t 2 ϭ e Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-10. + {t sen 2t} ϭ _____ 12. 25. + {sen 2t} ϭ _____ 10. t0 t Figura 4.54. + –1 e 20 f ϭ _____ 14. f (t) ϭ • 1. Si + { f ( t )} ϭ F ( s ) y + { g ( t )} ϭ G ( s ). y 21. 22. F (s) ϭ s2/(s2 + 4) no es la transformada de Laplace de una función continua por tramos y de orden exponencial. use la función escalón unitario y anote una ecuación para cada gráfica en términos de la función y ϭ f (t) cuya gráfica está dada en la figura 4. tՆ1 0ՅtϽ2 2ՅtϽ4 tՆ4 24. t. 11. Si + { f (t)} ϭ F (s). __________ ______ ϱ). Si + { f ( t )} ϭ F ( s ) y k > 0. __________ 6.54 Gráfica para los problemas del 25 al 28 +–1{F (s)G(s)} ϭ f (t)g(t). + –1 e 2 f ϭ _____ s 19.57 Gráfica para el problema 27 236 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace .EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 4 En los problemas 1 y 2. + e eat f 1 t 2 dt f ϭ _____. + {e–5t} existe para s > _____. entonces +{te8tf (t)} ϭ _____. + –1 e Figura 4.55 Gráfica para el problema 25 1 f ϭ _____ 16. entonces t0 t Figura 4. En los problemas del 25 al 28. s6 1 f ϭ _____ 1 s Ϫ 5 23 t0 t Figura 4. ___ 5.56 Gráfica para el problema 26 s ϩ p Ϫs e f ϭ _____ s2 ϩ p2 1 f ϭ _____ L s ϩ n2p2 2 2 27. + –1 e s f ϭ _____ s2 Ϫ 10s ϩ 29 t0 t eϪ5s 18. 2. La función f (t) ϭ (et)10 no es de orden exponencial. + e Ύe 0 t at f 1 t 2 dt f ϭ ________ mientras que 0. y 9. use la definición de la transformada de Laplace para encontrar + { f (t)}. entonces + { e atf ( t – k ) ᐁ(t – k)} ϭ _____. Si f no es continua por tramos en [0. + {e–7t} ϭ _____ + {te–7t} ϭ _____ + {e–3t sen 2t} ϭ _____ + {sen 2t ᐁ(t – ␲)} ϭ ____ + –1 e 1 f ϭ _____ 3s Ϫ 1 26. + –1 e 15. entonces no 4. 0. 0ՅtϽ1 2 Ϫ t. 23. y y = f (t) existirá + { f (t)}. y 7. _____ 8. 13. + –1 e 20. Ύ t 0 En los problemas del 3 al 24.

yЈ(0) ϭ 0 41. 0 t donde E(t) es el voltaje aplicado.61 32. Gráfica para el problema 29 Ύ i 1t 2 dt ϭ E1t2. Gráfica para el problema 30 se aplica al circuito. y(0) ϭ 0 xЈ(0) ϭ 0. Un circuito en serie contiene un inductor. Determine i(t) cuando R ϭ 10 ⍀. respectivamente. Ύ f (␶) f (t – ␶) d␶ ϭ 6t 0 Figura 4. y(0) ϭ 1.63.58 Gráfica para el problema 28 En los problemas del 29 al 32. y(0) ϭ 0. donde f (t) ϭ e t 2. Gráfica para el problema 31 w 1x 2 ϭ 2w0 L L L c Ϫ x ϩ ax Ϫ bᐁ ax Ϫ b d . 29.62 Gráfica para el problema 32 En los problemas del 33 al 38. y(0) ϭ 1 0 3 t t0 t1 t 38. use la transformada de Laplace para resolver cada sistema.5 f y E(t) ϭ 2(t 2 + t). 3) 2 1 t 1 2 3 potrada en su extremo izquierdo (x ϭ 0) y libre en el derecho. yЈ(t) ϭ cos t + t Ύ y(␶) cos(t – ␶) d␶. Bajo los mismos supuestos formulados en el análisis del ejemplo 3. Encuentre la deflexión y(x) si la carga por unidad está dada por Figura 4.28. yЈ – 5y ϭ f (t). exprese f en términos de funciones escalón unitario.59 30. Determine la carga instantánea q(t) presente en el capacitor cuando t > 0 si q(0) ϭ 0 y qЈ(0) ϭ 0.π ≤ t ≤ 3π 1 t –1 un capacitor para los cuales L ϭ 1 2 h. yЉ – 8yЈ + 20y ϭ tet. y(0) ϭ 2 40. El voltaje π 2π 3π E1 t2 ϭ e 10. 34.] 45. yЈ(0) ϭ 5 yЈ(0) ϭ 0 35. Vea la figura 4. 39. 42. está em- f (t) (3. yЉ + 6yЈ + 5y ϭ t – t ᐁ (t – 2). xЈ + y ϭ t 4x + yЈ ϭ 0 x(0) ϭ 1.60 31. 0. 10 Յ t Ͻ 5 tՆ5 Figura 4. donde a es una constante. Cuando una viga uniforme está soportada por una base elástica. f (t) 1 t 1 2 3 4 En los problemas 39 y 40. la ecuación diferencial para su deflexión y(x) es f (t) 1 t 1 2 w1 x 2 d 4y ϩ 4a4y ϭ . use la transformada de Laplace para resolver la ecuación dada 33. Encuentre + { f (t)} y + {etf (t)}. La corriente i(t) presente en un circuito RC en serie se puede determinar con base en la ecuación integral Ri ϩ 1 C Figura 4. C ϭ 0. un resistor y f (t) y = sen t.01 f. yЉ – 2yЈ + y ϭ et. R ϭ 10 ⍀ y C ϭ 0. Una viga uniforme en voladizo. encuentre la deflexión y(x) de una viga de longitud ␲ soportada elásticamente y que está empotrada en concreto por ambos extremos cuando se aplica una carga concentrada w0 en x ϭ ␲/2. 43. xЉ + yЉ ϭ e2t 2xЈ + yЉ ϭ –e2t x(0) ϭ 0. 2 2 L 2 44. 0Յt 6 1 . Para el caso en que a ϭ 1. y(0) ϭ 1 tՆ1 37. de longitud L. [Sugerencia: Use la tabla de transformadas de Laplace incluida en el apéndice III. a) Suponga que dos péndulos idénticos están acopla- y(0) ϭ 0. y 36. 0. es posible demostrar CAPÍTULO 4 Ejercicios de repaso 237 . yЈ(0) ϭ 0 dos por medio de un resorte con constante k. 4 EI dx Figura 4.

␪1 Ј(0) ϭ 0. Por comodidad.63 Péndulos acoplados. las condiciones iniciales son ␪1(0) ϭ ␪0. ␪2 l θ1 θ2 l m m Figura 4. donde ␪1(0) ϭ ␪0. problema 45 238 CAPÍTULO 4 La transformada de Laplace . el sistema de ecuaciones diferenciales lineales que describe el movimiento es g k u1 ϭ Ϫ 1 u1 Ϫ u2 2 u– 1 ϩ m l g k u– u2 ϭ 1 u 1 Ϫ u 2 2 2 ϩ m l Use la transformada para resolver el sistema cuando Ј(0) ϭ 0. ␪2(0) ϭ ␺0. ␪1 ␪0 y ␺0 son constantes. ␪2 Ј(0) ϭ 0.que cuando el desplazamiento de los ángulos ␪1(t) y ␪2(t) es pequeño. ␪2(0) ϭ ␪0. ␪2 Ј(0) ϭ 0. K ϭ k/m. Cuando ␪1(0) ϭ ␪0. establezca ␻2 ϭ g/l. b) Use la solución obtenida en el inciso a) para analizar el movimiento de péndulos acoplados en el caso especial donde las condiciones iniciales son Ј(0) ϭ 0. ␪2(0) ϭ –␪0. ␪1 Ј(0) ϭ 0.

3.CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales Estructura del capítulo 5.3. La única ecuación diferencial lineal con coeficientes variables que hemos considerado hasta ahora es la ecuación de Cauchy-Euler (sección 3.2 Funciones de Legendre Ejercicios de repaso del capítulo 5 5. si no es que más.6).1.3 Hasta aquí hemos resuelto principalmente ecuaciones diferenciales de segundo orden o de orden mayor donde la ecuación es lineal y tiene coeficientes constantes.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 5.1.1 Funciones de Bessel 5. Cuando se trata de aplicaciones.2 Soluciones en series de potencias Soluciones en torno a puntos singulares Funciones especiales 5. como las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. las ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes variables son tan importantes. En este capítulo veremos que la facilidad con que resolvimos las ecuaciones de Cauchy-Euler de segundo orden no se podrá aplicar ni siquiera a una simple ecuación lineal de segundo orden con coeficientes variables como yЉ + xy = 0.2 5.1 Repaso de las series de potencias 5. 239 .

series de potencias como q g n ϭ 1 2n Ϫ 1xn ϭ x ϩ 2x2 ϩ 4x3 ϩ p que estén centradas en a = 0. • Convergencia absoluta Dentro de su intervalo de convergencia. es decir. nos enfocaremos principalmente en las series de potencias en x. xkea xcos ␤x y xke␣ xsen ␤x. la prueba de relación da n Sq lím 2 1 x Ϫ 3 2 n ϩ 1> 2n ϩ 1 1 n ϩ 1 2 n 1 2 ϭ Ϳ x Ϫ 3 Ϳ lím ϭ Ϳ x Ϫ 3 Ϳ. la serie de q potencias g n ϭ 0 1 x ϩ 1 2 n está centrada en a = Ϫl. Un método común para resolver ecuaciones de esta naturaleza es asumir una solución en la forma de series infinitas y proceder de manera similar al método de coeficientes indeterminados (sección 3. se dice que la serie es divergente. Si la serie converge para toda x. no es posible resolver la mayoría de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior con coeficientes variables en términos de funciones elementales. • Radio de convergencia Toda serie de potencias tiene un radio de convergencia R. entonces la serie de valores absolutos ⌺ϱ n = 0 |cn(x Ϫ a) | converge. 5.6. • Prueba de relación La convergencia de las series de potencias a menudo se puede determinar mediante la prueba de relación. en otras palabras. la serie converge absolutamente. Por ejemplo. recuerde que una serie de potencias en x Ϫ a es una serie infinita de la forma n 2 p a cn 1 x Ϫ a 2 ϭ c0 ϩ c1 1 x Ϫ a 2 ϩ c2 1 x Ϫ a 2 ϩ .5. Por ejemplo. xke␣ x. entonces una serie de potencias ⌺ϱ n = 0 cn(x Ϫ a) converge para | x Ϫ a| < R y diverge para | x Ϫ a | > R. En otras palabras. la serie diverge. entonces escribimos R = ϱ. En esta sección.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios ■ Introducción En la sección 3. • Convergencia Una serie de potencias ⌺ϱn = 0 cn(x Ϫ a)n es convergente en un valor específico de x si su secuencia de sumas parciales {SN(x)} converge. y si L = 1. En esta sección. si límN→ϱ SN(x) = n límN→ϱ ⌺N n = 0cn(x Ϫ a) existe. Recuerde que la desigualdad de valor absoluto |x Ϫ a| < R es equivalente a la desigualdad simultánea a Ϫ R < x < a ϩ R. si L > 1. la prueba n n no es concluyente. Si la serie converge sólo en su centro a. y que n Sq lím 2 cn ϩ 1 1 x Ϫ a 2 n ϩ 1 cn 1 x Ϫ a 2 n 2 ϭ Ϳ x Ϫ a Ϳ lím 2 n Sq cn ϩ 1 2 ϭ L. 1 x Ϫ 3 2 n> 2nn n Sq 2 1 n ϩ 1 2 2 240 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . consideramos ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables que poseen soluciones en la forma de series de potencias. para la serie de potencias ⌺ϱ n = 1 (x Ϫ 3) /2 n. Si n R > 0. Si el límite no existe en x. cn Si L < 1. La siguiente lista resume algunas cuestiones importantes sobre las series de potencias.1.3 vimos que resolver una ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes era esencialmente un problema de álgebra. donde k es un entero no negativo. si x está en el intervalo de convergencia n y no es un extremo del intervalo. en ese caso. Cuando encontramos las raíces de la ecuación auxiliar pudimos escribir una solución general de la ecuación diferencial como una combinación lineal de las funciones elementales xk.4). una serie de potencias converge de manera absoluta. Una serie de potencias puede o no converger en los extremos a Ϫ R y a ϩ R de su intervalo. q nϭ 0 Se dice que tal serie es una serie de potencias centrada en a. Pero como se señaló en la introducción a la sección 3. Suponga que cn 0 para toda n. R = 0. • Intervalo de convergencia Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia.1 Repaso de las series de potencias De sus conocimientos de cálculo. El intervalo de convergencia es el conjunto de todos los números reales x para los que la serie converge.

sen x. muestran que ex. para x > 5 o x < 1. • Aritmética de las series de potencias Las series de potencias pueden combinarse mediante operaciones de suma. para una expresión con una sola ⌺. y se efectúa una larga división. f Ј( x) y ͐ f ( x) dx se pueden determinar mediante diferenciación e integración término a término. sen x y cos x son analíticas en x = 0. ϭ x ϩ x2 ϩ ■ Cambio del índice de suma Para el resto de esta sección. Si el radio de convergencia es R > 0. la convergencia puede n perderse por diferenciación o ganarse por integración. • Una serie de potencias define una función Una serie de potencias define una función n f (x) ϭ ⌺ϱ n = 0 cn(x Ϫ a) cuyo dominio es el intervalo de convergencia de la serie. El intervalo de convergencia de la serie es [1. En el extremo izquierdo x = 1 del intervalo abierto de conn vergencia. Por ejemplo. es decir. R > 0. para todo número x en el intervalo de convergencia. cos x. En el extremo derecho x = 5. sen x ϭ x Ϫ ϩ Ϫ p . es importante que usted se adiestre en la simplificación de la suma de dos o más series de potencias. 5. se aplica la ley distributiva. Omitimos estos términos y escribimos y ¿ ϭ a cn nx n Ϫ 1 nϭ1 q y y – ϭ a cn n 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2. entonces cn = 0 para toda n. por ejemplo. combinar dos o más sumas en una sola muchas veces requiere de volver a realizar la indexación. Los problemas que implican la multiplicación o la división de una serie de potencias se pueden resolver de modo más sencillo mediante un sistema computacional de álgebra. es decir. es decir. Tal como ilustra el siguiente ejemplo. la serie de producto converge en el mismo intervalo. e x sen x ϭ a 1 ϩ x ϩ x2 x3 x3 x4 x5 x7 ϩ ϩ ϩ p b ax Ϫ ϩ Ϫ ϩ pb 2 6 24 6 120 5 040 1 1 1 1 1 1 1 Ϫ ϩ b x5 ϩ p ϭ 1 1 2 x ϩ 1 1 2 x2 ϩ a Ϫ ϩ b x3 ϩ a Ϫ ϩ b x4 ϩ a 120 12 24 6 6 6 2 x5 x3 Ϫ Ϫ p. Este último intervalo se denomina intervalo abierto de convergencia. La serie diverge para | x Ϫ 3 | > 2. 5) y el radio de convergencia es R = 2. usando series de potencias en (2). Recuerde. Estas series de Taylor centradas en 0. se suman los coeficientes de potencias iguales de x. se agrupan términos semejantes. llamadas series de Maclaurin. nϭ2 q (1) Estos resultados son importantes y se utilizarán en breve. así como para el capítulo.La serie converge absolutamente para 1 2 | x Ϫ 3| < 1 o | x Ϫ 3| < 2 o 1 < x < 5. 3 30 Puesto que la serie de potencias para e x y sen x convergen para | x | < ϱ. cos x ϭ 1 Ϫ ϩ Ϫ ϩ p . Además. mediante las series de Taylor. Los procedimientos son similares a la forma en que se suman. expresada cada serie en notación de suma (sigma). • Función analítica en un punto Se dice que una función f es analítica en un punto a si puede representarse mediante una serie de potencias en x – a con un radio de convergencia positivo. diferenciable e integrable en el intervalo (a Ϫ R. a ϩ R). En cálculo se ha demostrado que es posible representar funciones tales como e x. Si y = ⌺ϱ n = 0c n x es una serie de ϱ nϪ1 potencias en x. que ex ϭ 1 ϩ x x3 x2 x2 x5 x4 x6 ϩ ϩ p . un desplazamiento del índice de la suma. Observe que el primer término en la primera derivada y los primeros dos términos en la segunda derivada son cero. En un extremo. (2) 1! 2! 3! 5! 2! 4! 6! para | x | < ϱ . ln(x Ϫ 1). entonces las primeras dos derivadas son yЈ = ⌺ n = 0 nx y yЉ = ⌺ϱ n = 0 n(n Ϫ 1) x nϪ2. multiplicación y división. la serie de constantes ⌺ϱ n = 1 ((Ϫ1) /n) es convergente de acuerdo con la prueba de la serie alterna. la serie ⌺ϱ n=1 (1/n) es la serie armónica divergente. entonces f es continua.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 241 . n • Propiedad de identidad Si ⌺ϱ n = 0cn(x Ϫ a) = 0. multiplican o dividen dos polinomios.

x a la primera potencia. (4) ❏ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x nϭ0 kϭ1 q q q nϭ 2 Si no está convencido del resultado de (4). Y de un punto que no es ordinario se afirma que es un punto singular de la ecuación. 3. para k = n + 1. el hecho de que k = n Ϫ 1 en un caso y k = n + 1 en el otro. digamos. Para obtener el mismo índice de suma nos basamos en los exponentes de x. 5. 2. En ambos casos.Ejemplo 1 Suma de dos series de potencias nϪ2 n+1 Escriba ⌺ϱ + ⌺ϱ como una serie de potencias. . El lado derecho se convierte en 2c2 ϩ a 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 x k ϩ a ck Ϫ 1 x k. . n = 2 n(n Ϫ 1)cn x n = 0 cn x Importante. sea k = n Ϫ 2 en la primera serie y al mismo tiempo sea k = n + 1 en la segunda serie. Ahora ya estamos en condiciones de sumar las series expresadas en (3) término a término: nϪ2 ϩ a cn x n ϩ 1 ϭ 2c2 ϩ a 3 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 ϩ ck Ϫ 1 4 xk. no debe causar confusión si se recuerda que lo importante es el valor del índice de la suma. 242 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . si una serie inicia con un múltiplo de. para k = n Ϫ 1 y n = 0.1. . es decir. cuando n asume los valores n = 2. mientras que la segunda serie empieza con x1. 2. . entonces la otra serie deberá comenzar con la misma potencia. a n 1 n Ϫ 1 2 cnx nϭ0 nϭ0 q q q serie comienza con x para n = 0 ↓ vemos que ambas series del lado derecho comienzan con la misma potencia de x. . 3. kϭ1 q ↓ mismo q ↓ (3) ↑ mismo kϭ1 ↑ Recuerde que el índice de la suma es una variable “muda”. .1 Puntos ordinarios y singulares Se dice que un punto x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5) si tanto P(x) como Q(x) de la forma estándar (6) son analíticos en x0. con x1. serie comienza con x para n = 3 ↓ q nϭ3 nϭ 2 nϪ2 ϩ a cnx n ϩ 1 ϭ 2 ؒ 1c2x 0 ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cnx n Ϫ 2 ϩ a cnx n ϩ 1. Solución Con el fin de sumar las dos series. k adopta los mismos valores sucesivos k = 1. . 1. Observe que en el problema dado. . 4. entonces escriba algunos términos en ambos lados de la igualdad. .2 Soluciones en series de potencias a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y = 0 ■ Una definición Supongamos que la ecuación diferencial lineal de segundo orden (5) se escribe en su forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y = 0 si se divide entre el primer coeficiente a2(x). es necesario que ambos índices de las sumas comiencen con el mismo número y que en cada serie las potencias de x estén “en fase”. es decir. (6) D E F I N I C I Ó N 5 . la primera serie comienza con x0. Formulamos la siguiente definición. Si escribimos el primer término de la primera serie fuera de la notación de suma.

siempre podemos encontrar dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias q centradas en x0. donde R es la distancia entre x0 y el punto singular más cercano. los puntos singulares y los ordinarios siempre serán puntos finitos. x ϭ 0 es un punto ordinario. sabemos que cada serie debe converger al menos para | x | < 15. En particular. 5. un punto singular en el infinito. encontrar las soluciones para la n nueva ecuación de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn t . simplemente podemos cambiar la variable t ϭ x Ϫ x0 en la ecuación (esto traduce x ϭ x0 en t ϭ 0). Un polinomio es analítico en cualquier valor x.1 Existencia de soluciones en forma de series de potencias Si x ϭ x0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial (5). Por lo tanto. son puntos ordinarios. de hecho. esta solución es válida en (Ϫϱ.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 243 . pues como ya vimos en (2). ϱ) porque podemos demostrar que una de las dos soluciones es un polinomio. es decir. los números complejos 1 Ϯ 2i son los puntos singulares de (x2 Ϫ 2x + 5)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0. así como en los ejercicios 5. la distancia R es el valor mínimo o el límite inferior para el radio de convergencia. y una función racional es analítica salvo en los puntos donde su denominador sea cero. En el teorema 5. sin encontrar realmente esas soluciones. tanto ex como sen x son analíticos en este punto.1 estipula que si al menos una de las funciones P(x) y Q(x) de (6) no es analítica en x0. el teorema siguiente sobre la existencia de soluciones en forma de series de potencias. Enunciamos. sólo encontraremos soluciones en forma de series de potencias en torno a un punto ordinario x ϭ 0. se deduce que x ϭ x0 es un punto ordinario de (5) si a2(x0) 0.1. Encontrar una solución en forma de series de potencias de una EDO lineal homogénea de segundo orden se ha descrito con exactitud como “el método de coeficientes Todas las soluciones en forma de series de potencias estarán centradas en 0. mientras que x ϭ x0 es un punto singular de (5) si a2(x0) ϭ 0. Observe que x ϭ 0 es un punto singular de la ecuación diferencial yЉ + (ex)yЈ + (ln x)y ϭ 0. digamos.1 garantiza que podemos encontrar dos soluciones en forma de series de potencias en 0. a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes. x ϭ Ϯi. La ecuación (x2 + 1)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0 tiene puntos singulares en las soluciones de x2 + 1 ϭ 0. los únicos puntos singulares de la ecuación (x2 Ϫ 1)yЉ + 2xyЈ + 6y ϭ 0 son soluciones de x2 Ϫ 1 ϭ 0 o x ϭ Ϯ1. Por ejemplo. puesto que Q(x) ϭ ln x es discontinua en x ϭ 0 y. Por lo tanto. sin demostrarlo. por simplicidad. y ϭ a cn 1 x Ϫ x0 2 n. donde R ϭ 15 es la distancia entre 0 y cualquiera de los números 1 + 2i o 1 Ϫ 2i presentes en el plano complejo. Por ejemplo. entonces ambas funciones racionales P(x) ϭ a1(x)/a2(x) y Q(x) ϭ a0(x)/a2(x) son analíticas excepto donde a2(x0) ϭ 0. Un examen de la ecuación de CauchyEuler ax2yЉ + bzyЈ + cy ϭ 0 muestra que tiene un punto singular en x ϭ 0. ■ Coeficientes polinómicos Nos interesa principalmente el caso en que (5) tiene coeficientes polinómicos. la ecuación diferencial tiene una solución que es válida para valores mucho más grandes de x. reales o complejos. si a2(x). Es decir. es decir. las soluciones se parecen a y ϭ ⌺ϱ nϭ0 cn x n y. Si fuera necesario encontrar una solución en forma de series de potencias de una EDO en torno a un punto ordinario x0 0. no se puede representar mediante una serie de potencias en x. n Se dice que una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn(x Ϫ x0 ) es una solución en torno al punto ordinario x0. Todos los demás valores finitos* de x son puntos ordinarios. entonces x0 es un punto singular. Una solución en forma de serie nϭ0 converge al menos en algún intervalo definido por | x Ϫ x0 | < R. y después volver a sustituir t ϭ x Ϫ x0. además. pero puesto que x ϭ 0 es un punto ordinario de la ecuación. el teorema 5.1. por lo tanto. Todos los demás valores de x. *Para los fines de este libro. T E O R E M A 5 . Los puntos singulares no necesitan ser números reales. En los siguientes ejemplos. La negación en el segundo enunciado de la definición 5. Es posible que una EDO tenga.Todo valor finito de x es un punto ordinario de yЉ + (e x )yЈ + (sen x) y ϭ 0. Sin embargo.

que todos los coeficientes de x se igualen a cero. centradas en 0. es decir. Al sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x y la segunda derivada yЉ ϭ ⌺ n ϭ 2 n(n Ϫ 1)cn x expresión (1)) en la ecuación diferencial se obtiene y – ϩ xy ϭ a cn n 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2 ϩ x a cn xn ϭ a cnn 1 n Ϫ 1 2 x n Ϫ 2 ϩ a cn x n ϩ 1. puesto que el procedimiento es muy parecido al efectuado en n la sección 3. Ejemplo 2 Soluciones en forma de series de potencias Resuelva yЉ + xy ϭ 0. necesitamos que el coeficiente de cada potencia de x sea igual a cero. en virtud de la propiedad de identidad incluida en la lista anterior. la idea es ésta: sustituimos y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x en la ecuación diferencial. y (k + 1)(k + 2)ck + 2 + ckϪ1 ϭ 0. el último paso requiere. el teorema 5. . esto no significa que todos los coeficientes sean cero. 3. . 2c2 ϭ 0 (es el coeficiente de x0). c6 ϭ Ϫ ϭ c 5ؒ6 2ؒ3ؒ5ؒ6 0 244 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . convergentes para | x | n ϱ nϪ2 (vea la < ϱ. . podemos resolver (9) para ck + 2 en términos de ckϪ1: ck ϩ 2 ϭ Ϫ ck Ϫ 1 . lleva a plo 2 ilustra cómo el solo supuesto de que y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x ϭ c0 + c1x + c2x + dos conjuntos de coeficientes tales que sólo tengamos dos series de potencias distintas y1(x) y y2(x). Con base en el resultado de (4). de hecho. Esta fórmula se denomina relación de recurrencia de dos términos. . 1 k ϩ 1 21 k ϩ 2 2 k ϭ 1. (9) Ahora 2c2 ϭ 0 ordena evidentemente que c2 ϭ 0. c5 ϭ Ϫ ϭ 0 ← c2 es cero 4ؒ5 c3 1 k ϭ 4. Solución Puesto que no hay puntos singulares finitos. Como (k + 1)(k + 2) 0 para todos los valores de k. 3.indeterminados de series”. yЉ + xy ϭ 2c2 + a [(k + 1)(k + 2)ck + 2 + ck Ϫ 1]x k ϭ 0. Pero como el lado derecho es cero. combinamos las series como lo hicimos en el ejemplo 1. Pero la expresión dada en (9). se puede demostrar que C1 ϭ c0 y C2 ϭ c1. denominada relación de recurrencia. . p . y después igualamos todos los coeficientes del lado derecho de la ecuación para determinar los coeficientes cn. el teorema 5. El ejemn 2 . c4 ϭ Ϫ 3ؒ4 c2 k ϭ 3. No.4. 2. determina las ck de tal manera que podemos elegir que cierto subconjunto del conjunto de coeficientes sea diferente de cero. c3 ϭ Ϫ 2ؒ3 c1 k ϭ 2. después de todo. ello no tendría sentido. recurrimos a la propiedad de identidad. (7) nϭ2 nϭ0 nϭ2 nϭ0 q q q q Ahora ya agregamos las últimas dos series al lado derecho de la igualdad en (7) mediante el desplazamiento del índice de la suma visto en el ejemplo 1. . Como (8) es igual a cero. En resumen.1 garantiza que podemos encontrar dos soluciones. La solución general de la ecuación diferencial es y ϭ C1y1(x) + C2 y2(x). (10) Esta relación genera coeficientes consecutivos de la solución asumida cuando dejamos que k adopte los enteros sucesivos indicados en (10): c0 k ϭ 1.1 garantiza que existen dos soluciones en forma de series de potencias. desarrolladas ambas en torno al punto ordinario x ϭ 0. k ϭ 1. 2. kϭ1 q (8) En este punto.

y se encuentra al estudiar la difracción de la luz.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 245 . k ϭ 7. Otras formas comunes de la ecuación de Airy son yЉ Ϫ xy ϭ 0 y yЉ + ␣2xy ϭ 0. la ecuación diferencial dada tiene puntos singulares en x ϭ Ϯi y. la combinación lineal y ϭ c0 y1(x) + c1y2(x) en realidad representa la solución general de la ecuación diferencial. al sustituir los coeficientes que se acaban de obtener en el supuesto original y ϭ c0 + c1x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + c8 x 8 + c9 x 9 + c10 x 10 + c11 x 11 + . obtenemos y ϭ c0 y1(x) + c1 y2(x). donde y1 1 x 2 ϭ 1 Ϫ y2 1 x 2 ϭ x Ϫ q 1 Ϫ1 2 1 4 1 1 x ϩ x3k ϩ 1.1 que cada solución en forma de serie converge para | x | < ϱ. por lo tanto. . Ahora.k ϭ 5. k ϭ 8. la difracción de las ondas de radio alrededor de la superficie terrestre. una solución en forma de series de potencias centrada 5. obtenemos y ϭ c0 ϩ c1x ϩ 0 Ϫ ϩ c0 3 c1 4 c0 x Ϫ x6 x ϩ0ϩ 2ؒ3 3ؒ4 2ؒ3ؒ5ؒ6 c1 c0 c1 x9 Ϫ x7 ϩ 0 Ϫ x10 ϩ 0 ϩ p . k ϭ 9. y la deflexión de una delgada columna vertical uniforme que se arquea por su propio peso. Solución Como vimos en la página 243. Como se mencionó antes de este ejemplo. x7 Ϫ x10 ϩ p ϭ x ϩ a p 3ؒ4 1 3n 21 3n ϩ 1 2 3ؒ4ؒ6ؒ7 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 kϭ1 3 ؒ 4 k q 1 Ϫ1 2 1 3 1 1 x ϩ x3k x6 Ϫ x9 ϩ p ϭ 1 ϩ a p 2ؒ3 1 3n Ϫ 1 21 3n 2 2ؒ3ؒ5ؒ6 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 kϭ1 2 ؒ 3 k Puesto que el uso iterativo de (10) dejó a c0 y c1 completamente indeterminados. 3ؒ4ؒ6ؒ7 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 Después de agrupar los términos que contienen c0 y los términos que contienen c1. ❏ La ecuación diferencial del ejemplo 2 se conoce como ecuación de Airy. Ejemplo 3 Solución en forma de series de potencias Resuelva (x2 + 1)yЉ + xyЈ Ϫ y ϭ 0. .3 para conocer una aplicación de la última ecuación. aerodinámica. podemos elegirlos de manera arbitraria. Aunque sabemos a partir del teorema 5. Vea el problema 40 en los ejercicios 5. k ϭ 6. c7 ϭ Ϫ c8 ϭ Ϫ c9 ϭ Ϫ c10 ϭ Ϫ c11 ϭ Ϫ c4 1 ϭ c 6ؒ7 3ؒ4ؒ6ؒ7 1 c5 ϭ 0 ← c5 es cero 7ؒ8 c6 1 ϭϪ c 2ؒ3ؒ5ؒ6ؒ8ؒ9 0 8ؒ9 c7 1 ϭϪ c1 9 ؒ 10 3 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 7 ؒ 9 ؒ 10 c8 ϭ0 10 ؒ 11 ← c8 es cero y así sucesivamente. este hecho se puede verificar también mediante la prueba de la relación.

Al sustituir k ϭ 2. c2 ϭ 1 c0. . 3. kϩ2 k ϭ 2. 4.en 0 convergerá al menos para | x | < 1. concluimos que 2c2 Ϫ c0 ϭ 0. en la última fórmula se tiene 1 1 1 c4 ϭ Ϫ c2 ϭ Ϫ c ϭ Ϫ 2 c0 2ؒ4 0 4 2 2! 2 c5 ϭ Ϫ c3 ϭ 0 5 ← c3 es cero 3 3 1ؒ3 c6 ϭ Ϫ c4 ϭ c0 ϭ 3 c0 6 2ؒ4ؒ6 2 3! 4 c7 ϭ Ϫ c5 ϭ 0 7 ← c5 es cero 5 3ؒ5 1ؒ3ؒ5 c ϭϪ 4 c8 ϭ Ϫ c6 ϭ Ϫ c0 8 2ؒ4ؒ6ؒ8 0 2 4! 6 c9 ϭ Ϫ c7 ϭ 0 ← c7 es cero 9 c10 ϭ Ϫ 7 3ؒ5ؒ7 1ؒ3ؒ5ؒ7 c0 c8 ϭ c0 ϭ Ϫ 10 2 ؒ 4 ؒ 6 ؒ 8 ؒ 10 25 5! 246 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 4. 6c3 ϭ 0. donde 1 es la distancia desde 0 hasta i o –i en el n plano complejo. . Por lo tanto. kϭ2 De esta última identidad. 3. . . 2 c3 ϭ 0 ck + 2 ϭ 1Ϫk ck. . y (k + 1)(k Ϫ 1)ck + (k + 2)(k + 1)ck + 2 ϭ 0. El supuesto de que y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x y sus primeras dos derivadas (vea (1)) llevan a 1 x2 ϩ 1 2 a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ x a ncn x n Ϫ 1 Ϫ a cn x n nϭ2 nϭ1 q nϭ0 q q q ϭ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a ncn x n Ϫ a cn x n nϭ2 nϭ2 nϭ1 nϭ0 q q q ϭ 2c2x0 Ϫ c0x0 ϩ 6c3x ϩ c1x Ϫ c1x ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n nϭ2 q k=n ϩ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a ncn x n Ϫ a cn x n nϭ4 nϭ2 nϭ2 q q q k=nϪ2 k=n q k=n ϭ 2c2 Ϫ c0 ϩ 6c3 x ϩ a 3 k 1 k Ϫ 1 2 ck ϩ 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 ϩ kck Ϫ ck 4 x k kϭ2 q ϭ 2c2 Ϫ c0 ϩ 6c3 x ϩ a 3 1 k ϩ 1 21 k Ϫ 1 2 ck ϩ 1 k ϩ 2 21 k ϩ 1 2 ck ϩ 2 4 x k ϭ 0. . .

.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 247 . Para simplificar. . El examen de la fórmula muestra que los coeficientes c3. 2 2n n! nϭ2 ❏ Ejemplo 4 Relación de recurrencia de tres términos n Si buscamos una solución de series de potencias y = ⌺ϱ n = 0cn x para la ecuación diferencial yЉ Ϫ (1 + x)y = 0. .y así sucesivamente. . están expresados en términos tanto de c1 como de c0 y. Las soluciones son el polinomio y2(x) = x y las series de potencias y1 1 x 2 ϭ 1 ϩ q 1 ؒ 3 ؒ 5 p 1 2n Ϫ 3 2 2n 1 2 x ϩ a 1 Ϫ1 2 n Ϫ 1 x . Por lo tanto. . además. |x| Ͻ 1. ϭ c0 c 1 ϩ 1 2 1 1ؒ3 1 ؒ 3 ؒ 5 2 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 10 p x Ϫ 2 x4 ϩ 3 x6 Ϫ x ϩ x Ϫ d ϩ c1x 2 2 2! 2 3! 24 4! 25 5! = c0 y1(x) + c1y2(x). . c4. ck ϩ ck Ϫ 1 ck + 2 = . los coeficientes para la otra solu- y así sucesivamente. . podemos elegir primero c0 0. el álgebra requerida para hacer esto se dificulta un poco. 1 k ϩ 1 21 k ϩ 2 2 k = 1. y = c0 + c1x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + c8 x 8 + c9 x 9 + c10 x 10 + . 2. Después. al elegir c0 = 0. . . c5. 3. esto produce coeficientes consecutivos para una solución que se expresan por completo en términos de c0: c2 = c3 = c4 = c5 = 1 c0 2 c1 ϩ c0 c0 1 ϭ ϭ c0 2ؒ3 2ؒ3 6 c0 c2 ϩ c1 1 ϭ ϭ c0 3ؒ4 2ؒ3ؒ4 24 c3 ϩ c2 c0 1 1 1 c ϩ d ϭ c ϭ 2 30 0 4ؒ5 4ؒ5 6 0. c1 ción se expresan en términos de c1: c2 = c3 = c4 = c5 = 1 c0 = 0 2 c1 ϩ c0 c1 1 ϭ ϭ c1 2ؒ3 2ؒ3 6 c1 c2 ϩ c1 1 ϭ ϭ c1 3ؒ4 3ؒ4 12 c3 ϩ c2 c1 1 ϭ ϭ c1 4ؒ5 4ؒ5ؒ6 120 5. obtenemos c2 = c0 /2 y la relación de recurrencia Esta fórmula se denomina relación de recurrencia de tres términos. c1 = 0.

Mediante la serie de Maclaurin de cos x dada n en (2). ❏ n cias y(x) = ⌺ϱ n = 0 cn x puede ser determinada en varias formas. 20c5 + c3 Ϫ c1 = 0. Para valores grandes de N. c5 = 30 c1. encontramos que q q x2 x4 x6 y – ϩ 1 cos x 2 y ϭ a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ a 1 Ϫ ϩ Ϫ ϩ p b a cn x n 2! 4! 6! nϭ2 nϭ0 x2 x4 ϭ 2c2 ϩ 6c3 x ϩ 12c4 x 2 ϩ 20c5 x 3 ϩ p ϩ a 1 Ϫ ϩ ϩ p b1 c0 ϩ c1 x ϩ c2 x 2 ϩ c3 x 3 ϩ p 2 2! 4! ϭ 2c2 ϩ c0 ϩ 1 6c3 ϩ c1 2 x ϩ a 12c4 ϩ c2 Ϫ 1 1 c0 b x2 ϩ a 20c5 ϩ c3 Ϫ c1 b x3 ϩ p ϭ 0. c4 = 12 c0. donde y1 1 x 2 ϭ 1 Ϫ 1 2 1 x ϩ x4 Ϫ p 12 2 y y2 1 x 2 ϭ x Ϫ 1 3 1 5 x ϩ x Ϫ p. Al agrupar términos. las gráficas de los polinomios SN (x) = ⌺N n = 0 cn x . ❏ ■ Coeficientes no polinomiales El ejemplo siguiente ilustra cómo encontrar una solución en forma de series de potencias en torno a un punto ordinario x0 = 0 de una ecuación diferencial cuando sus coeficientes no son polinomios. Siempre podemos recurrir a la graficación de los términos en la secuencia de sumas parciales de las series. SN (x) nos debe indicar el comportamiento de y(x) cerca del punto ordinario x = 0. 6 30 Puesto que la ecuación diferencial no tiene puntos singulares finitos. 12c4 + c2 Ϫ 1 1 c0 = 0. Solución Observamos que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación porque. . vemos que la solución general de la ecuación es y = c0 y1(x) + c1 y2(x). cos x es analítico en ese punto.10. En este ejemplo presentaremos una aplicación de la multiplicación de dos series de potencias. . 2 2 1 1 1 y así sucesivamente. . También podemos obtener una curva solución aproximada con ayuda de un programa de solución numérica. tal como lo hicimos en la sección 3. si usted revisa cuidadosamente ■ Curvas solución La gráfica aproximada de una solución en forma de series de poten- 248 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Por ejemplo.y así sucesivamente. junto con el supuesto acostumbrado y = ⌺ϱ n = 0cn x y los resultados de (1). . c3 = Ϫ 6 c1. en otras n palabras. 6 12 120 y y2 1 x 2 ϭ x ϩ Cada serie converge para todos los valores finitos de x. donde y1(x) = 1 ϩ 1 1 4 1 5 p 1 2 x ϩ x ϩ x ϩ x3 ϩ 2 6 30 24 1 3 1 4 1 5 x ϩ x ϩ x ϩ p. Por último. como ya hemos visto. 2 2 Se deduce que 2c2 + c0 = 0. Ejemplo 5 Ecuación diferencial ordinaria con coeficientes no polinomiales Resuelva yЉ + (cos x)y = 0. 6c3 + c1 = 0. ambas series convergen para | x | < ϱ. Esto da c2 = Ϫ 1 2 c0. llegamos a la solución general y = c0 y1(x) + c1 y2(x).

y por lo tanto un sistema de dos ecuaciones de primer orden equivalente a la ecuación de Airy es yЈ = u 1 uЈ = Ϫxy. el teorema 5. nϭ 3 nϪ3 a 1 2n Ϫ 1 2 cn x q 5. no espere poder escribir una solución en términos de la notación de sumatoria para cada caso. Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de potencias en x. 3. Desarrolle a mano la multiplicación o use un CAS. las soluciones de los problemas de valor inicial yЉ + xy = 0.1. Además. eϪx cos x Repaso de las series de potencias 2n n a x nϭ 1 n q kϭ1 q En los problemas del 1 al 4. encuentre el radio de convergencia y el intervalo de convergencia para las series de potencias dadas. u(0) = 1. y(0) = 0. Vea el problema 36 en los ejercicios 5. en otras palabras. (12) 0 –1 –2 –3 –2 0 2 4 6 8 10 b) Gráfica de y2(x) en relación con x x Las condiciones iniciales para el sistema (12) son los dos conjuntos de condiciones iniciales presentados en (11). y(0) = 1. (11) 2 1 0 –2 0 2 4 6 8 10 a) Gráfica de y1(x) en relación con x y2 x Las condiciones iniciales especificadas “eligen” las soluciones y1(x) y y2(x) a partir de y = c0y1(x) + c1y2(x). q 9. a su vez.las soluciones en forma de series de la ecuación de Airy presentada en el ejemplo 2. escriba de nuevo la serie de potencias dada en forma tal que su término general implique x k. podemos encontrar soluciones en forma de series de potencias q y ϭ g n ϭ 0 cn 1 x Ϫ x0 2 n de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas igual que en los ejemplos del 2 al 5. verá que y1(x) y y2(x) son. Proporcione el intervalo de convergencia abierto. como en el ejemplo 6. la función dada es analítica en x = 0.1 se extiende a las ecuaciones diferenciales de este tipo. 2. 1Ϫx 2ϩx En los problemas 5 y 6. Tal vez tengamos que conformarnos con simplemente escribir los primeros términos de la serie. yЈ(0) = 0. nϭ 1 a ncn x nϩ2 10. 1. ii) Un punto x0 es un punto ordinario de una ED lineal no homogénea de segundo orden yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y = f (x) si P(x). como le sea indicado. Q(x) y f (x) son analíticas en x0. Aun cuando sea posible generar tantos q términos como se desee en una solución en serie y ϭ g n ϭ 0 cn x n ya sea por medio de una relación de recurrencia o. como lo hicimos en los ejemplos 5 y 6. yЈ(0) = 1. 3 y1 yЉ + xy = 0.1. la sustitución yЈ = u en yЉ + xy = 0 da yЉ = uЈ = Ϫxy. si su programa de solución numérica requiere un sistema de ecuaciones.1 Soluciones de la ecuación de Airy Comentarios i) En los problemas que siguen. En los problemas 9 y 10.1 q Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-11. quizás no sea posible deducir ningún término general para los coeficientes cn.1 Soluciones en torno a puntos ordinarios 249 . por multiplicación.1.1 se obtuvieron con ayuda de un programa de solución numérica aplicando el método de Runge-Kutta de cuarto orden con un tamaño del paso de h = 0. kϭ0 k a k! 1 x Ϫ 1 2 1 cos x 8. EJERCICIOS 5. pero se escriben como y(0) = 1. Desarrolle a mano la larga división o use un CAS. como le sea indicado. pues debe resultar evidente luego de nuestro supuesto básico n de la serie y = ⌺ϱ n = 0 cn x que y(0) = c0 y yЈ(0) = c1. Encuentre los primeros cuatro términos de una serie de potencias en x. Ahora. 7. u(0) = 0 y y(0) = 0. Las gráficas de y1(x) y y2(x) mostradas en la figura 5. sen x cos x 6. la función dada es analítica en x = 0. Figura 5. a 1 Ϫ 1 2k 10k nϭ 0 a q 1 100 2 n n! 1 x ϩ 72 n En los problemas 7 y 8. 5.1 5. 1 x Ϫ 52 k 4.

8. Ј(0) = 0 y Use las condiciones iniciales y1(0) = 1. y2(0) = 0. (x Ϫ 1)yЉ Ϫ xyЈ + y = 0. Después use (5) de la sección 3. (x2 + 2)yЉ + 3xyЈ Ϫ y = 0 28. yЉ Ϫ 2xyЈ + 8y = 0. 6. En torno a x = 1. ¿Es x = 0 un punto ordinario o singular de la ecuación diferencial xyЉ + (sen x)y = 0? Apoye sus respuestas con operaciones matemáticas válidas. ¿qué se puede afirmar sobre la forma de una curva solución si x > 0 y y > 0? ¿Si x > 0 y y < 0? En los problemas 15 y 16. ¿Cómo puede usarse el método descrito en esta sección para encontrar una solución en forma de series de potencias de la ecuación no homogénea yЉ Ϫ xy = 1 en torno al punto ordinario x = 0? ¿De yЉ Ϫ 4xyЈ Ϫ 4y = e x? Desarrolle sus ideas resolviendo ambas ecuaciones diferenciales. yЈ(0) = Ϫ1 31. 33. use el método de las series de potencias para resolver el problema de valor inicial dado. yЈ(0) = 1 En los problemas 33 y 34. b) Encuentre una solución en forma de serie y( x) del problema de valor inicial yЉ + (cos x)y = 0. yЉ + 2xyЈ + 2y = 0 24. yЉ Ϫ 2xyЈ + y = 0 21. yЉ + e xyЈ Ϫ y = 0 11. 5. 13. (x Ϫ 2x + 10)yЉ + xyЈ Ϫ 4y = 0 2 Tareas para el laboratorio de cómputo 39. 15. Exprese esta serie como una función elemental. (x Ϫ 1)yЉ + yЈ = 0 25.2 Soluciones en series de potencias + yЈ + 5y = 0. (x + 1)yЉ Ϫ (2 Ϫ x)yЈ + y = 0. (x2 + 1)yЉ + 2xyЈ = 0. yЉ Ϫ xyЈ + 2y = 0 22. 10. encuentre dos soluciones en forma de series de potencias de la ecuación diferencial dada en torno al punto ordinario x = 0. c) Utilice un CAS para graficar las sumas parciales SN ( x) para la solución y( x) de la parte b). Compruebe que esta segunda solución sea la misma que la solución de series de potencias y2(x). Repita usando las sumas parciales SN ( x) para y2( x). y(0) = 3. y2 d) Examine de nuevo la solución y1(x) del inciso a). 7. encuentre un límite menor para el radio de convergencia de soluciones en forma de series de potencias en torno al punto ordinario x = 0. Utilice N = 2. (x2 Ϫ 1)yЉ + xyЈ Ϫ y = 0 18. yЈ(0) = 6 30.1. verifique mediante sustitución directa que una serie de potencias dada es una solución particular de la ecuación diferencial indicada. Si la ecuación diferencial de Airy se escribe como yЉ = Ϫxy. ignore las gráficas dadas en la figura 5. 37. y(0) = 0. Sin resolver realmente la ecuación diferencial (cos x)yЉ En los problemas 13 y 14. 14. 3. 17. En torno al punto ordinario x = 1. 40. Para fines de este problema. En los problemas del 17 al 28. y ϭ a q 1 Ϫ1 2 n ϩ 1 n x. y(0) = Ϫ2. 6. a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n ϩ 2 a n 1 n Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 2 ϩ 3 a ncn x n nϭ 2 nϭ2 nϭ1 q 35. b) Use un CAS para graficar las sumas parciales SN ( x) para y1( x). 36. 3. a) Encuentre dos soluciones de series de potencias para yЉ + xyЈ + y = 0. (x + 2)yЉ + xyЈ Ϫ y = 0 26.2 para encontrar una segunda solución de la ecuación. 38. Use N = 2. d ) Compare las gráficas obtenidas en el inciso c) con la curva obtenida mediante un programa de solución numérica para el problema de valor inicial del inciso b). y ϭ a 2n 2 n ϭ 0 2 1 n! 2 1 Ϫ1 2 n 5. y1 Ј(0) = 1. yЉ + x2y = 0 20. yЉ Ϫ xy = 0 19. (x2 + 1)yЉ Ϫ 6y = 0 En los problemas del 29 al 32. yЉ + (sen x)y = 0 34. yЈ(0) = 0 32. 5. yЉ + x2yЈ + xy = 0 23. q q potencias de la ecuación diferencial dada en torno al punto ordinario x = 0. c) Compare las gráficas del inciso b) con la curva obtenida usando un programa de solución numérica. y exprese las soluciones y1(x) y y2(x) en términos de notación de suma. yЉ Ϫ (x + 1)yЈ Ϫ y = 0 27. encuentre un límite menor para el radio de convergencia de las soluciones en forma de series de potencias en torno a x = 0. a) Encuentre uno o más términos diferentes de cero para cada una de las soluciones y1(x) y y2(x) del ejemplo 6. 4. n nϭ1 q 1x ϩ 1 2y – ϩ y¿ ϭ 0 xy – ϩ y ¿ ϩ xy ϭ 0 x 2n. y(0) = 1. sin resolver la ecuación diferencial dada. yЈ(0) = 1. a 2ncn x n Ϫ 1 ϩ a 6cn x n ϩ 1 nϭ 1 q nϭ0 Problemas de análisis q 12.En los problemas 11 y 12. (x2 Ϫ 25)yЉ + 2xyЈ + y = 0 16. escriba nuevamente la expresión dada como una sola serie de potencias cuyo término general implique a xk. y(0) = 2. 29. use el procedimiento del ejemplo 6 para encontrar dos soluciones en forma de series de 250 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .1.

2 Soluciones en torno a puntos singulares 251 . La clasificación depende nuevamente de las funciones P y Q incluidas en la forma estándar yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0. x – x0 aparece elevado a la primera potencia en el denominador de P(x) y cuando mucho a la segunda potencia en el denominador de Q(x). en uno o en ambos denominadores. Pero como a2(x) es un polinomio y x0 es uno de sus ceros. en la sección anterior vimos que no había problema en determinar dos soluciones en forma de series de potencias centradas en ese punto. el factor x Ϫ x0 debe permanecer. Esto significa que después de reducir a1(x)/a2(x) y a0(x)/a2(x) a sus términos mínimos. (2) DEFINICIÓN 5. pero que ambas funciones definidas por los productos p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) son analíticas en x0. Ahora podemos determinar si x0 es normal dando un rápido vistazo a los denominadores: si a lo sumo. a partir del teorema del factor aprendido en álgebra se deduce que x Ϫ x0 es un factor de a2(x).2 Soluciones en torno a puntos singulares ■ Introducción Las dos ecuaciones diferenciales yЉ + xy ϭ 0 y xyЉ + y ϭ 0 son similares sólo en cuanto a que ambas son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales simples de segundo orden con coeficientes variables. ■ Coeficientes polinomiales Como en la sección 5.1. donde p y q son analíticos en x ϭ x0. entonces x0 es un punto singular irregular. Además.2 indica que si una o las dos funciones p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) no son analíticas en x0. entonces la ED original se puede escribir en la siguiente forma (x Ϫ x0)2yЉ + (x Ϫ x0)p(x)yЈ + q(x)y ϭ 0. (3) Ejemplo 1 Clasificación de puntos singulares (x2 Ϫ 4)2yЉ + 3(x Ϫ 2)yЈ + 5y ϭ 0. Debe resultar evidente que x ϭ 2 y x ϭ Ϫ2 son puntos singulares de 5. entonces x ϭ x0 es un punto singular de (1) puesto que. en la forma estándar (2). ya que x = 0 es un punto singular de la segunda ED.5. observe que si x = x0 es un punto singular normal y multiplicamos (2) por (x Ϫ x0)2. al menos una de las funciones racionales P(x) ϭ a1(x)/a2(x) y Q(x) ϭ a0(x)/a2(x) no es analítica en ese punto. Ahora suponga que x ϭ x0 es un punto singular de (1). determinar dos soluciones en forma de series infinitas (observe que no nos referimos a “soluciones en forma de series de potencias”) de la ecuación en torno a ese punto se vuelve una tarea más difícil. En contraste.2 Puntos singulares normales e irregulares Se dice que un punto x0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial (1) si las funciones p(x) ϭ (x Ϫ x0)P(x) y q(x) ϭ (x Ϫ x0)2Q(x) son analíticas en x0. nos interesan sobre todo las ecuaciones lineales (1) donde los coeficientes a2(x). La segunda oración de la definición 5. para alguna potencia entera positiva. Un punto singular no normal se conoce como punto singular irregular de la ecuación. entonces x = x0 es un punto singular normal. Como x = 0 es un punto ordinario de la primera ecuación. Eso es todo lo que tienen en común. a1(x) y a0(x) son polinomios sin factores comunes. Ya hemos visto que si a2(x0) ϭ 0. Sacamos la conclusión de que multiplicar P(x) por x Ϫ x0 y Q(x) por (x Ϫ x0)2 tiene el efecto (mediante cancelación) de que x Ϫ x0 ya no aparezca en ningún denominador. ■ Una definición Un punto singular x ϭ x0 de una ecuación lineal diferencial a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0 (1) se subdivide en normal o irregular.

ninguna potencia negativa de x Ϫ x0 menor que uno (es decir. Por otro lado. tiene un punto singular normal en x = 0. podemos concluir de inmediato que x ϭ Ϫ2 es un punto singular irregular de la ecuación. y en consecuencia y2 ϭ x2 ln x. 2 1 x ϩ 22 1x ϩ 2 22 Como otro ejemplo. cero) y ninguna potencia no negativa menor que dos (es decir. Esto se deduce también del hecho de que p(x) ϭ (x + 2)P(x) ϭ 3/[(x Ϫ 2)(x + 2)] no es analítica en x ϭ Ϫ2. el factor x Ϫ 2 puede aparecer elevado a lo sumo a la primera potencia en el denominador de P(x). empleamos el teorema siguiente hecho por Frobenius. con constantes reales a. la ecuación original se puede escribir como p(x) analítica en x ϭ 2 ↓ q(x) analítica en x ϭ 2 ↓ 1 x Ϫ 2 2 2y – ϩ 1 x Ϫ 2 2 3 5 y¿ ϩ y ϭ 0. Una revisión de los denominadores de P(x) y Q(x) muestra que ambas condiciones se satisfacen. y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x . ■ Método de Frobenius Para resolver una ecuación diferencial (1) en torno a un punto singular normal. Usted deberá verificar que dos soluciones de la ecuación de Cauchy-Euler x2yЉ Ϫ 3xyЈ + 4y ϭ 0 en el intervalo (0. Usted deberá verificar si x ϭ 3i y x ϭ Ϫ3i son dos puntos normales singulares de (x2 + 9)yЉ Ϫ 3xyЈ + (1 Ϫ x)y ϭ 0. podemos ver que x = 0 es un punto irregular de x3yЉ Ϫ 2xyЈ + 8y ϭ 0 por observación de los denominadores de P(x) ϭ Ϫ2/x2 y Q(x) ϭ 8/x3. Cualquier ecuación de Cauchy-Euler de segundo orden ax2yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. ❏ En el ejemplo 1 observe: puesto que x ϭ 2 es un punto singular normal. y2 no posee un desarrollo en forma de serie de Taylor centrado en x = 0.Después de dividir la ecuación entre (x2 Ϫ 4)2 ϭ (x Ϫ 2)2(x + 2)2 y reducir los coeficientes a los términos mínimos. Para un punto singular x ϭ x0. cero y uno) en los denominadores de P(x) y Q(x). entonces x ϭ 2 es un punto singular normal. es decir. no es analítica en x ϭ 0. ϱ) sean y1 ϭ x2 y y2 ϭ x2 ln x. llegamos a la misma conclusión al advertir que ambas funciones racionales p(x) ϭ (x Ϫ 2)P(x) ϭ 3 1x ϩ 222 y q(x) ϭ (x Ϫ 2)2Q(x) ϭ 5 1x ϩ 222 son analíticas en x ϭ 2. 252 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Ahora. encontramos que P 1 x2 ϭ 3 1x Ϫ 22 1x ϩ 2 22 y Q 1x 2 ϭ 5 1 x Ϫ 22 21 x ϩ 22 2 Ahora probamos P(x) y Q(x) en cada punto singular. Un punto singular puede ser un número complejo. b y c. implican que x0 sea un punto singular normal. es decir. Si intentamos encontrar una solución en forma de n series de potencias en torno al punto singular normal x ϭ 0. y cuando mucho a la segunda potencia en el denominador de Q(x). El no poder obtener la segunda solución no nos causa asombro porque ln x. como el factor x Ϫ (Ϫ2) ϭ x + 2 aparece elevado a la segunda potencia en el denominador de P(x). Por otra parte. ten2 dríamos éxito en obtener solamente la solución polinomial y1 ϭ x . respectivamente. x ϭ 0 es un punto singular normal de xyЉ Ϫ 2xyЈ + 8y ϭ 0 puesto que x Ϫ 0 y (x Ϫ 0)2 ni siquiera aparecen en los denominadores respectivos de P(x) ϭ Ϫ2 y Q(x) ϭ 8/x. Para que x ϭ 2 sea un punto singular normal.

kϭ0 lo cual implica r (3r Ϫ 2) c0 ϭ 0 (k + r + 1)(3k + 3r + 1)ck + 1 Ϫ ck ϭ 0.1. existe entonces al menos una solución de la forma: y ϭ 1 x Ϫ x0 2 r a cn 1 x Ϫ x0 2 n ϭ a cn 1 x Ϫ x0 2 n ϩ r.TEOREMA 5. Ahora n ϭ 0cn x (5) y ¿ ϭ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 nϭ0 q y y – ϭ a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 2 nϭ0 q de manera que 3xy – ϩ y ¿ Ϫ y ϭ 3 a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 Ϫ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 nϭ0 q q q ϭ a 1 n ϩ r 21 3n ϩ 3r Ϫ 2 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 Ϫ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ xr c r 1 3r Ϫ 2 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 1 n ϩ r 21 3n ϩ 3r Ϫ 2 2 cn x n Ϫ 1 Ϫ a cn x n d nϭ1 nϭ0 q q k=n–1 q k=n ϭ xr c r 1 3r Ϫ 2 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 3 1 k ϩ r ϩ 1 21 3k ϩ 3r ϩ 1 2 ck ϩ 1 Ϫ ck 4 x k d ϭ 0. que el punto singular normal es x = 0. Ejemplo 2 Dos soluciones en serie Como x ϭ 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial 3xyЉ + yЈ Ϫ y ϭ 0. . Esto significa que. para encontrar soluciones en serie en torno a un punto singular normal x0. La serie convergerá al menos en algún intervalo 0 < x Ϫ x0 < R. no tenemos la certeza de poder encontrar dos soluciones en serie del tipo indicado en (4). Preste atención a las palabras al menos incluidas en la primera oración del teorema 5. . Todas las soluciones estarán en torno al punto singular normal 0. 2. k ϭ 0. . El método de Frobenius. siempre asumiremos.2 Soluciones en torno a puntos singulares 253 . 5. 1. para simplificar la resolución de ecuaciones diferenciales.2. entonces la solución correspondiente y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 c n( x Ϫ x 0) serie de potencias. Si se encuentra que r es un número no entero n+r no será una no negativo. primero debemos encontrar el exponente desconocido r. Sin embargo. nϭ0 nϭ 0 q q (4) donde el número r es una constante a determinar. antes de determinar los coeficientes. . en contraste con el teorema 5. en este procedimiento tenemos una tarea adicional. n+r intentamos encontrar una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ . Tal como lo hicimos en el análisis de soluciones en torno a puntos ordinarios. es similar al “método de coeficientes indeterminados en serie” de la sección anterior donde sustituimos n+r en la ecuación diferencial dada y determinamos los coeficientes y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn(x Ϫ x0) desconocidos cn mediante una relación de recurrencia.2 Teorema de Frobenius Si x ϭ x0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial (1).

después de sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x simplificar. ambas funciones p(x) ϭ xP(x) y q(x) ϭ x2Q(x). ck + 1 ϭ k ϭ 0. y1(x) y y2(x) son linealmente independientes en el eje x. de acuerdo con el principio de superposición. .2. r1 ϭ sustituyen en (7). Entonces. . En general. . donde P y Q están ■ Ecuación indicial La ecuación (6) se denomina ecuación indicial del problema. | x | < ϱ. 1 3k ϩ 5 21 k ϩ 1 2 ck . y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x) es otra solución de (5). . n! 5 ؒ 8 ؒ 11 p 1 3n ϩ 2 2 c4 ϭ o cn ϭ c3 c0 ϭ 4 ؒ 10 4! 1 ؒ 4 ؒ 7 ؒ 10 1Ϫ1 2 nc0 n! 1 ؒ 4 ؒ 7 p 1 3n Ϫ 2 2 ˇ Aquí encontramos algo que no sucedió cuando obtuvimos soluciones en torno a un punto ordinario. Si x ϭ 0 es un punto singular normal de (1). . Resolvemos para los dos valores de r y sustituimos esos valores en una relación de recurrencia como (7). 2. cuando se ck . p . (8) (9) r2 ϭ 0. En cualquier intervalo que no contenga el origen. 1. por la forma de estas soluciones. la ecuación indicial es una ecuación cuadrática en r que resulta de igualar a cero el coeficiente total de la potencia mínima de x. es posible deducir que ninguna de esas series es un múltiplo constante de la otra y. El teorema 5. ck (6) . 1. y 254 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . . o exponentes. tal como (0. entonces. ❏ los valores r1 ϭ 2 3 y r2 ϭ 0 se llaman raíces indiciales. ϱ). pero cada conjunto contiene el mismo múltiplo de c0. ck + 1 ϭ y r2 ϭ 0. k ϭ 0. en virtud de la definición 5. n ϭ 1 n! 1 ؒ 4 ؒ 7 (10) (11) Mediante la prueba de la relación podemos demostrar que tanto (10) como (11) convergen para todos los valores finitos de x. 1.Puesto que no se gana nada al asumir que c0 = 0. de la singularidad n+r en la ecuación diferencial dada y x = 0. tenemos lo que parecen ser dos conjuntos diferentes de coeficientes.2 garantiza que se puede encontrar al menos una solución en serie de la forma supuesta. n+r en la Es posible obtener la ecuación indicial antes de sustituir y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x ecuación diferencial. 2. las soluciones en serie son q 1 n y1 1 x 2 ϭ x2>3 c 1 ϩ a p 1 3n ϩ 2 2 x d n ! 5 ؒ 8 ؒ 11 nϭ1 q 1 n y2 1 x 2 ϭ x0 c 1 ϩ a p 1 3n Ϫ 2 2 x d . por consiguiente. 1 k ϩ 1 21 3k ϩ 1 2 k ϭ 0. es decir. Asimismo. Si omitimos este término. entonces debemos tener r (3r Ϫ 2) ϭ 0. . dan dos relaciones de recurrencia diferentes: r1 ϭ 2 3. 2 3 y ck ϩ 1 ϭ 1 k ϩ r ϩ 1 21 3k ϩ 3r ϩ 1 2 (7) Los dos valores de r que satisfacen la ecuación cuadrática (6). esta combinación representa la solución general de la ecuación diferencial. De (9) encontramos: c0 c1 ϭ 1ؒ1 c1 c0 ϭ c2 ϭ 2ؒ4 2! 1 ؒ 4 c2 c0 ϭ c3 ϭ 3ؒ7 3! 1 ؒ 4 ؒ 7 De (8) encontramos: c0 c1 ϭ 5ؒ1 c1 c0 ϭ c2 ϭ 8ؒ2 2! 5 ؒ 8 c2 c0 c3 ϭ ϭ 11 ؒ 3 3! 5 ؒ 8 ؒ 11 c4 ϭ o cn ϭ c3 c0 ϭ 14 ؒ 4 4! 5 ؒ 8 ؒ 11 ؒ 14 c0 . 2.

(17) mientras que para r2 ϭ 0. los desarrollos de series de potencias p(x) ϭ xP(x) ϭ a0 + a1x + a2 x 2 + . 2. . n+r Solución Al sustituir y ϭ ⌺ϱ se obtiene n ϭ 0 cn x 2xy – ϩ 1 1 ϩ x 2 y ¿ ϩ y ϭ 2 a 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 nϭ0 nϭ0 q q ϩ a 1 n ϩ r 2 cn x n ϩ r ϩ a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ a 1 n ϩ r 21 2n ϩ 2r Ϫ 1 2 cn x n ϩ r Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r ϩ 1 2 cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 q q ϭ xr c r 1 2r Ϫ 1 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 1 n ϩ r 21 2n ϩ 2r Ϫ 1 2 cn x n Ϫ 1 ϩ a 1 n ϩ r ϩ 1 2 cn x n d nϭ1 nϭ0 q q k=n–1 q k=n ϭ xr c r 1 2r Ϫ 1 2 c0 x Ϫ1 ϩ a 3 1 k ϩ r ϩ 1 21 2k ϩ 2r ϩ 1 2 ck ϩ 1 ϩ 1 k ϩ r ϩ 1 2 ck 4 x k d kϭ0 lo cual implica r (2r Ϫ 1) ϭ 0 (15) (16) (k + r + 1)(2k + 2r + 1)ck + 1 + (k + r + 1)ck ϭ 0. .2. son analíticas en x ϭ 0. 21 k ϩ 1 2 k ϭ 0. 1. .definidas por la forma estándar (2). (14) donde a0 y b0 están definidas en (12). . . . k ϭ 0. Vea los problemas 13 y 14 en los ejercicios 5. 1. 2k ϩ 1 k ϭ 0. y q(x) ϭ x 2Q(x) ϭ b0 + b1x + b2 x 2 + . De (18): Ϫc0 c1 ϭ 1 c2 ϭ (18) De (17): Ϫc0 c1 ϭ 2ؒ1 c2 ϭ Ϫc1 c0 ϭ 2 2ؒ2 2 ؒ 2! c0 Ϫc1 ϭ 3 1ؒ3 5.2 Soluciones en torno a puntos singulares 255 . . 2. encontramos que la ecuación indicial general es r (r Ϫ 1) + a0r + b0 ϭ 0. podemos dividir la ecuación (16) entre k + 2 para obtener ck + 1 ϭ Ϫck . (16) se convierte en ck + 1 ϭ Ϫck . . (12) son válidos en los intervalos que tienen un radio de convergencia positivo. . 1. se obtiene la forma dada en (3): x2yЉ + x[xP(x)]yЈ + [x2Q(x)]y ϭ 0. . . 3 Para r1 ϭ 1 2 . . . . (13) n+r Después de sustituir y ϭ ⌺ϱ y las dos series de (12) en (13) y desarrollar la muln ϭ 0cn x tiplicación de las series. Al multiplicar (2) por x2. . es decir. 2. Ejemplo 3 Dos soluciones en serie Resuelva 2xyЉ + (1 + x)yЈ + y ϭ 0. . A partir de la ecuación (15) podemos ver que las raíces indiciales son r1 ϭ 1 2 y r2 ϭ 0.

|x| Ͻ q . 256 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . la segunda solución puede contener un logaritmo. n ϭ 1 2 n! n ϭ 0 2 n! donde hemos omitido nuevamente c0. el método de Frobenius produce sólo una solución en serie q 1 Ϫ1 2 n 1 1 3 1 4 p y1 1 x 2 ϭ a x Ϫ x ϩ .c3 ϭ c4 ϭ Ϫc0 Ϫc2 ϭ 3 2ؒ3 2 ؒ 3! Ϫc3 c0 ϭ 4 2ؒ4 c ؒ 4! 1 Ϫ1 2 c0 n c3 ϭ c4 ϭ Ϫc0 Ϫc2 ϭ 5 1ؒ3ؒ5 Ϫc3 c0 ϭ 7 1ؒ3ؒ5ؒ7 1 Ϫ1 2 nc0 . La serie converge para x Ն 0. El lector deberá verificar que las dos relaciones de recurrencia que corresponden a las raíces indiciales r1 ϭ 1 y r2 ϭ 0 produzcan exactamente el mismo conjunto de coeficientes. 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 p 1 2n Ϫ 1 2 o . una segunda solución es q 1 Ϫ1 2 n n y2 1 x 2 ϭ 1 ϩ a p 1 2n Ϫ 1 2 x . Solución A partir de xP(x) ϭ 0 y x2Q(x) ϭ x y del hecho de que 0 y x son sus propias series de potencias centradas en 0. Cuando se usa el método de Frobenius. En otras palabras. para la raíz indicial r1 ϭ 1 2 obtenemos la solución q 1 Ϫ1 2 n q 1 Ϫ1 2 n y1 1 x 2 ϭ x1>2 c 1 ϩ a n xn d ϭ a n xn ϩ 1>2. concluimos que a0 ϭ 0 y b0 ϭ 0 y también de la ecuación (14) que la ecuación indicial es r (r Ϫ 1) ϭ 0. supongamos nuevamente que x ϭ 0 es una ecuación (1) de punto singular normal y que las raíces indiciales r1 y r2 de la singularidad son reales. distinguimos tres casos correspondientes a la naturaleza de las raíces indiciales r1 y r2. x n ϩ 1 ϭ x Ϫ x2 ϩ 2 12 144 n ! 1 n ϩ 1 2 ! nϭ0 ❏ ■ Tres casos Para fines de este análisis. ❏ Ejemplo 4 Sólo una solución en serie Resuelva xyЉ + y ϭ 0. nϭ1 1 ؒ 3 ؒ 5 ؒ 7 En el intervalo (0. nϭ0 q Éste es el caso que se ilustra en los ejemplos 2 y 3. ϱ). vemos que cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 Ϫ r2 es un entero positivo. Para r2 ϭ 0. la serie no está definida para los valores negativos de x debido a la presencia de x1/2. En el siguiente caso. con r1 denotando la raíz mayor. la solución general es y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). existen dos soluciones linealmente independientes de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1 nϭ0 q y y2 1 x 2 ϭ a bn x n ϩ r2. cn ϭ cn ϭ 2nn! Por lo tanto. por lo tanto. en este caso. Caso I: Si r1 y r2 son distintas y no difieren por un entero.

una segunda solución siempre contendrá un logaritmo. (19) (20) y2 1 x 2 ϭ Cy1 1 x 2 ln x ϩ a bn x n ϩ r2. (21) y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 ln x ϩ a bn x n ϩ r2. 5. La situación es análoga a la solución de una ecuación de Cauchy-Euler cuando las raíces de la ecuación auxiliar son iguales. podemos o no encontrar dos soluciones de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x algo que no sabemos de antemano. con C 0. el método de Frobenius no da una segunda solución en serie. Una forma de obtener esta segunda solución con el término logarítmico es usar el hecho de que ■ Encontrar una segunda solución Cuando la diferencia r1 Ϫ r2 es un entero positivo y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 Ύ e Ϫ ͐P 1x2 dx Ésta es la ecuación (5) de la sección 3. Ejemplo 5 Ejemplo 4 vuelto a analizar.Caso II: Si r1 Ϫ r2 ϭ N. Vea el problema 31 en los ejercicios 5. y2 1 1x 2 dx (23) también es una solución de yЉ + P(x)yЈ + Q(x)y ϭ 0 siempre que y1(x) sea la solución conocida.2. la ecuación (20). mediante un CAS Encuentre la solución general de xyЉ + y ϭ 0. Esto es (caso II). en el ejemplo 4 vemos que la diferencia de las raíces indiciales es un entero positivo (r1 Ϫ r2 ϭ 1).2. Finalmente. Por otra parte. donde N es un entero positivo. En esta situación. la energía y la paciencia. y1(x) ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x n ϭ 0 bn x ϭ 0). indica cómo se ve una segunda solución. b0 0. y1 1 x 2 ϭ x Ϫ 1 2 1 3 1 4 x ϩ x Ϫ x ϩ p. el pesado trabajo de elevar series al cuadrado. Por último. Ilustraremos cómo usar (23) en el siguiente ejemplo. en el último caso. y del método de Frobenius no resultó una segunda solución en serie. pero se determina luego de encontrar las raíces indiciales y examinar cuidadosamente la relación de recurrencia que define los coeficientes cn. Caso III: Si r1 ϭ r2.2 Soluciones en torno a puntos singulares 257 . entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1. nϭ0 donde C es una constante que podría ser cero. nϭ0 q (22) n+r . cuando las raíces indiciales r1 y r2 son iguales. la segunda solución (22) siempre contiene un logaritmo y es en realidad la ecuación (20) con C ϭ 1. Solución A partir de la solución conocida del ejemplo 4. n + r1 n + r2 (ecuación (19)) y y2 ϭ ⌺ϱ (ecuación (20) con C es decir. Quizá tengamos la suerte de encontrar dos soluciones que impliquen sólo potencias de x. 2 12 144 podemos construir una segunda solución y2(x) mediante la fórmula (23). entonces siempre existen dos soluciones linealmente independientes de la ecuación (1) de la forma y1 1 x 2 ϭ a cn x n ϩ r1. cuando la diferencia r1 Ϫ r2 es un cero (caso III). Para quienes tengan el tiempo. c0 nϭ0 q q 0. c0 nϭ0 q 0.

(x3 Ϫ 2x2 + 3x)2yЉ + x(x Ϫ 3)2yЈ Ϫ (x + 1)y ϭ 0 En los problemas del 1 al 10. y2(x) ϭ y1(x) ln x + y1(x) c Ϫ ϩ x 12 144 ˇ En el intervalo (0.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-11. escriba la ecuación diferencial dada en la forma (3) para cada punto singular normal de la ecuación. xyЉ + (x + 3)yЈ + 7x2y ϭ 0 5. (x2 Ϫ 9)2yЉ + (x + 3)yЈ + 2y ϭ 0 4. x2(x Ϫ 5)2yЉ + 4xyЈ + (x2 Ϫ 25)y ϭ 0 258 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . lución de la ED de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0cn x EJERCICIOS 5. Consulte los problemas 31 y 32 en los ejercicios 5. (2) y (3) fueron usadas para analizar varios conceptos teóricos.resolver largas divisiones e integrar el cociente. ❏ Comentarios i) Las tres formas distintas de una ecuación diferencial lineal de segundo orden en (1). Pero todas estas operaciones se realizan con relativa facilidad al usar un CAS. ii) Cuando la diferencia de las raíces indiciales r1 Ϫ r2 es un entero positivo (r1 > r2). y2 1 x 2 ϭ y1 1 x 2 Ύ Ύ Ύ eϪ͐0 dx dx ϭ y1 1 x 2 3 y1 1 x 2 4 2 Ύ dx cx Ϫ 1 2 1 3 1 4 p 2 x ϩ x Ϫ x ϩ d 2 12 144 ϭ y1 1 x 2 dx ← después de elevar al cuadrado 5 7 5 2 3 4 p cx Ϫ x ϩ x Ϫ x ϩ d 12 72 1 1 7 19 ϩ ϩ ϩ x ϩ p d dx 2 x 12 72 x ← después de la larga división ϭ y1 1 x 2 c 1 7 19 2 p ϭ y1 1 x 2 c Ϫ ϩ ln x ϩ xϩ x ϩ d x 12 144 ← después de integrar o bien 1 7 19 2 p xϩ x ϩ d. 1. yЉ Ϫ 1 1 yϭ0 yЈ + x 1x Ϫ 123 En los problemas 11 y 12. esto podría resultar complejo. (x3 + 4x)yЉ Ϫ 2xyЈ + 6y ϭ 0 6. cuando se trata de efectivamente resolver una ecuación diferencial usando el método de Frobenius. 11. (x2 + x Ϫ 6)yЉ + (x + 3)yЈ + (x Ϫ 2)y ϭ 0 8.2. a veces es conveniente iterar la relación de recurrencia utilizando primero la raíz más pequeña r2. la solución general es y ϭ C1 y1(x) + C2 y2(x). x yЉ + 4x yЈ + 3y ϭ 0 3 2 2. iii) Puesto que una r indicial es una raíz de una ecuación cuadrática. no analizaremos este caso. (x2 Ϫ 1)yЉ + 5(x + 1)yЈ + (x2 Ϫ x)y ϭ 0 12. quizá no podamos encontrar ninguna son+r . Clasifique cada punto singular como normal o irregular. x3(x2 Ϫ 25)(x Ϫ 2)2yЉ + 3x(x Ϫ 2)yЈ + 7(x + 5)y ϭ 0 10. Identifique las funciones p(x) y q(x). iv) Si x = 0 es un punto singular irregular. x(x + 3)2yЉ Ϫ y ϭ 0 3. Pero a un nivel práctico. determine los puntos singulares de la ecuación diferencial dada. Sin embargo. ϱ). es aconsejable trabajar con una ED de la forma dada en (1). Damos los resultados: He aquí un buen momento para usar un sistema algebraico de cómputo. x(x2 + 1)2yЉ + y ϭ 0 9. 7. puede hacerse a mano.

Use el método de Frobenius para obtener dos soluciones en serie linealmente independientes en torno a x ϭ 0. 15. 3xyЉ + (2 Ϫ x)yЈ Ϫ y ϭ 0 20.2b). analice la cantidad de soluciones en serie que esperaría encontrar usando el método de Frobenius. 2 ϩ t dt dt la cual ahora tiene un punto singular normal en t ϭ 0.En los problemas 13 y 14. Si la columna. a) En este problema asumiremos que la columna tiene una longitud L. x ϭ 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial dada. 9x2yЉ + 9x2yЈ + 2y ϭ 0 24. y está ahusada tal como indica la figura 5. Use el método de Frobenius para obtener al menos una solución en serie en torno a x ϭ 0. xyЉ + yЈ + y ϭ 0 En los problemas 31 y 32. Demuestre que la sustitución t ϭ 1/x produce la ecuación diferencial Figura 5. la deflexión y(x) satisfizo el problema de valores en la frontera yϭ0 14. tiene conicidad lineal y = cx según muestra el corte transversal de la figura 5. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad no difieren por un entero. 2xyЉ Ϫ (3 + 2x)yЈ + y ϭ 0 22. está empotrada en ambos extremos. xyЉ + (1 Ϫ x)yЈ Ϫ y ϭ 0 30. Sin resolver. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad difieren por un entero. b) Use un CAS para trazar la gráfica del primer modo de pandeo y1(x) correspondiente a la carga de Euler P1 cuando b ϭ 11 y a ϭ 1. dx2 Aquí los supuestos son que la columna está empotrada en sus dos extremos. 2xyЉ + 5yЈ + xy ϭ 0 18. x2yЉ Ϫ (x Ϫ 2 9 )y ϭ 0 21. Utilice una identidad apropiada para expresar los modos de pandeo yn(x) como una sola función. x = 0 es un punto singular normal de la ecuación diferencial dada. 34. Use la forma general de la ecuación indicial dada en (14) para encontrar las raíces indiciales de singularidad. yЉ + d2y + Py ϭ 0. x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial dada. xyЉ + (x Ϫ 6)yЈ Ϫ 3y ϭ 0 32. donde I0 ϭ I(b) ϭ 1 4 ␲ (cb) . Al sustituir I(x) en la ecuación diferencial dada en (24). y(0) ϭ 0. Por lo tanto. dx2 donde ␭ ϭ Pb4/EI0. x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación diferencial dada. Aplique (21) donde sea necesario y un CAS. el momento de inercia de un corte transversal respecto a 4 un eje perpendicular al plano xy es I ϭ 1 4 ␲r . vemos que en este caso la deflexión está determinada con base en el problema de valores en la frontera EI 3 yЈ Ϫ 2y ϭ 0 x 29. un cono truncado. 2x2yЉ + 3xyЈ + (2x Ϫ 1)y ϭ 0 16. vimos que cuando una fuerza compresiva vertical y constante o carga P fue aplicada a una columna delgada de corte transversal uniforme. 2xyЉ Ϫ yЈ + 2y ϭ 0 17. si se le indica. x4 y P x=a b–a=L L x=b x a) b) y = cx singular irregular en x ϭ 0. c) Exprese cada solución en serie de la ecuación original en términos de funciones elementales. ϱ). ¿Cuántas soluciones encontró? Después use la relación de recurrencia con la raíz mínima r2. podemos escribir I(x) ϭ 4 I0(x/b)4. Forme la solución general en (0.2 Columna cónica del problema 34 5.2 Soluciones en torno a puntos singulares 259 . a) La ecuación diferencial x4yЉ + ␭y ϭ 0 tiene un punto d2y + ␭y ϭ 0. x2yЉ + ( 3 x + x2)yЈ Ϫ 5 1 3 d 2y 2 dy ϩ ly ϭ 0. x(x Ϫ 1)yЉ + 3yЈ Ϫ 2y ϭ 0 33. xyЉ Ϫ xyЈ + y ϭ 0 28. y(a) ϭ 0. 13. ϱ). Use los resultados del problema 33 para encontrar las cargas críticas Pn para la columna cónica. Forme la solución general en (0. La columna se pandeará o se curvará sólo cuando la fuerza compresiva sea una carga crítica Pn. Demuestre que las raíces indiciales de la singularidad difieren por un entero. y(L) ϭ 0. 25. 2x2yЉ Ϫ xyЈ + (x2 + 1)y ϭ 0 En los problemas del 25 al 30. ¿Cuántas soluciones encontró? 31. y(b) ϭ 0. para encontrar una segunda solución. donde r ϭ y y y ϭ cx. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 4 9 )y ϭ 0 23. Use la relación de recurrencia encontrada mediante el método de Frobenius con la mayor raíz r1 primero. 4xyЉ + 1 2 yЈ + y ϭ 0 19. El pandeo de una columna ahusada En el ejemplo 3 de la sección 3. xyЉ + yЈ + 10y ϭ 0 En los problemas del 15 al 24. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1 4 )y ϭ 0 27. sus cortes transversales son circulares.2a). xyЉ + 2yЈ Ϫ xy ϭ 0 26. b) Use el método de esta sección para encontrar dos soluciones en serie de la segunda ecuación dada en el inciso a) en torno al punto singular t ϭ 0.9.

observamos que el origen se encuentra en un punto singular normal de la ecuación de Bessel pero es un punto ordinario de la ecuación de Legendre. Cuando resolvamos (1) asumiremos que ␯ Ն 0. nϭ 1 nϭ0 q q (3) Con base en (3). 37. Puesto que buscaremos soluciones en serie de cada ecuación en torno a x ϭ 0. las soluciones de (1) se denominan funciones de Bessel y las soluciones de (2) son funciones de Legendre. vemos que la ecuación indicial es r 2 Ϫ␯ 2 ϭ 0 de manera que las raíces indiciales son r1 ϭ ␯ y r2 ϭ Ϫ␯. Se denominan ecuación de Bessel de orden v y ecuación de Legendre de orden n. Analice cómo definiría usted un punto singular normal para la ecuación diferencial lineal de tercer orden a3(x)yٞ + a2(x)yЉ + a1(x)yЈ + a0(x)y ϭ 0. (3) se convierte en x n a cnn 1 n ϩ 2n 2 x n ϩ x n a cn x n ϩ 2 nϭ1 nϭ0 q q ϭ x n c 1 1 ϩ 2n 2 c1x ϩ a cnn 1 n ϩ 2n 2 x n ϩ a cn x n ϩ 2 d nϭ2 nϭ0 q q ϭ x c 1 1 ϩ 2n 2 c1x ϩ a 3 1 k ϩ 2 21 k ϩ 2 ϩ 2n 2 ck ϩ 2 ϩ ck 4 x k ϩ 2 d ϭ 0. respectivamente. Cuando r1 ϭ ␯.Problemas de análisis 35. y en (2) sólo consideraremos el caso en que n es un entero no negativo. Hemos visto que x ϭ 0 es un punto singular regular de cualquier ecuación de Cauchy-Euler ax 2 yЉ + bxyЈ + cy ϭ 0. 5. sabemos n+r .1 Funciones de Bessel ■ Solución Como x ϭ 0 es un punto singular regular de la ecuación de Bessel. n kϭ0 q kϭnϪ2 kϭn 260 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . Cada una de las ecuaciones diferenciales x3yЉ + y ϭ 0 y x2yЉ + (3x – 1)yЈ + y ϭ 0 tiene un punto singular irregular en x ϭ 0. ¿Están relacionadas la ecuación indicial (14) para una ecuación de Cauchy-Euler y su ecuación auxiliar? Analice. Como es natural.3 Funciones especiales x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ ␯2)y ϭ 0 ■ Introducción Las dos ecuaciones diferenciales (1) (2) (1 Ϫ x )yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ 0 2 se presentan con frecuencia en estudios avanzados de matemáticas aplicadas. Al sustituir la última expreque existe al menos una solución de la forma y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 cn x sión en (1) se tiene x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 x2 Ϫ n2 2 y ϭ a cn 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 x n ϩ r ϩ a cn 1 n ϩ r 2 x n ϩ r ϩ a cn x n ϩ r ϩ 2 Ϫ n2 a cn x n ϩ r nϭ0 nϭ0 nϭ0 nϭ0 q q q q ϭ c0(r Ϫ r + r Ϫ ␯ )x 2 2 r ϩ x r a cn 3 1 n ϩ r 21 n ϩ r Ϫ 1 2 ϩ 1 n ϩ r 2 Ϫ n2 4 x n ϩ x r a cn x n ϩ 2 nϭ1 nϭ0 q q ϭ c0 1 r 2 Ϫ n 2 2 x r ϩ x r a cn 3 1 n ϩ r 2 2 Ϫ n 2 4 xn ϩ x r a cn x n ϩ 2. Determine si el método de Frobenius produce una solución en serie de cada ecuación diferencial en torno a x ϭ 0. Analice y explique sus hallazgos. 36. en física e ingeniería. 5.3.

n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 Ϫ n ϩ n 2 2 (8) 5. 3. . que c2n ϭ Ϫ Por lo tanto. 3. . 1 k ϩ 2 21 k ϩ 2 ϩ 2n 2 o bien (4) En (4). 2 n! 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 p 1 n ϩ n 2 2n 1 Ϫ1 2 nc0 n ϭ 1. después de establecer k + 2 ϭ 2n. 4. la serie converge al menos en el intervalo [0. 2. . c2 ϭ Ϫ c2n Ϫ 2 22 n 1 n ϩ n 2 (5) c0 2 ؒ 1 ؒ 11 ϩ n2 c0 c2 ϭ 4 c4 ϭ Ϫ 2 2 ؒ 2 12 ϩ n2 2 ؒ 1 ؒ 2 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 2 c6 ϭ Ϫ c0 c4 ϭϪ 6 2 ؒ 3 13 ϩ n2 2 ؒ 1 ؒ 2 ؒ 3 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 21 3 ϩ n 2 2 o c2n ϭ . entonces para k ϭ 0. . . ϱ). 2. mediante el argumento acostumbrado podemos escribir (1 + 2␯)c1 ϭ 0 y (k + 2)(k + 2 + 2␯)ck + 2 + ck ϭ 0 Ϫck ck + 2 ϭ . 1. 2. . Vea el apéndice II. . . 2. . (6) Se acostumbra elegir un valor específico para c0. . . k ϭ 0. También. encontramos. De este modo. podemos reducir el producto indicado en el denominador de (6) a un solo término. 2. . a saber: c0 ϭ 1 . Por ejemplo. 2n + ␯ ■ Funciones de Bessel de primera especie La solución en serie y ϭ ⌺ϱ n ϭ 0 c2n x por lo general se representa mediante J␯ (x): q 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ n Jn 1 x 2 ϭ a a b . n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 (7) Si ␯ Ն 0. n ϭ 1. . . Como esta última función posee la conveniente propiedad de que ⌫(1 + ␣) ϭ ␣⌫(␣). la alternativa c1 ϭ 0 trae como consecuencia que c3 ϭ c5 ϭ c7 ϭ . . . ⌫(1 + ␯ + 1) ϭ (1 + ␯)⌫(1 + ␯) ⌫(1 + ␯ + 2) ϭ (2 + ␯)⌫(2 + ␯) ϭ (2 + ␯)(1 + ␯)⌫(1 + ␯). podemos expresar (6) como c2n ϭ 1 Ϫ1 2 n 1 Ϫ1 2 n ϭ 22n ϩ nn! 1 1 ϩ n 21 2 ϩ n 2 p 1 n ϩ n 2 ⌫ 1 1 ϩ n 2 22n ϩ nn! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 para n ϭ 0. q 1 Ϫ1 2 n x 2n Ϫ n JϪn 1 x 2 ϭ a a b . .3 Funciones especiales 261 .Por lo tanto. 1. para el segundo exponente r2 ϭ Ϫ␯ obtenemos. 2 ⌫11 ϩ n2 n donde ⌫(1 + ␯) es la función gama. ϭ 0. . . . exactamente en la misma forma.

la ecuación (8) puede contener potencias negativas de x y. la función Ym(x) ϭ lím Y␯ (x) n Sm y Jm(x) son soluciones linealmente independientes de x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ m2)y ϭ 0. podemos ver que la solución general de la ϭ 0 en (0. Es posible demostrar que JϪm es un múltiplo constante de Jm (vea la propiedad i) en la página 264).5 –2 –2. 1. En este segundo caso pueden distinguirse dos posibilidades. 2. por lo tanto. resulta evidente que (7) y (8) son iguales. las series dadas en (7) y (8) convergen para 0 < |x| < ϱ.2 0 –0. (10) tiene la forma indeterminada 0/0. 262 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales .2 también sabemos que cuando r1 Ϫ r2 ϭ 2␯ es un entero positivo.* Ahora debemos tener cuidado al escribir la solución general de (1).2 –0.4 0.2 se deduce que J␯ (x) y JϪ␯ (x) son soluciones linealmente independientes de (1) en (0. del caso I visto en la sección 5. 4 Las gráficas de y ϭ J0(x) y y ϭ J1(x) se muestran en la figura 5.5 –1 –1. ❏ ■ Ecuaciones diferenciales solucionables en términos de funciones de Bessel Algunas veces es posible transformar una ecuación diferencial en una ecuación (1) me*Cuando reemplazamos x por |x|. Si ␯ ecuación x yЉ + xyЈ + (x Ϫ la combinación lineal 1 4 )y ❏ ■ Funciones de Bessel de segunda especie Y␯(x) ϭ entero. 3. 2 4 6 8 (9) Figura 5. Si ␯ > 0 y r1 Ϫ r2 ϭ ␯ Ϫ (Ϫ␯) ϭ 2␯ no es un entero positivo. Ejemplo 1 Solución general: ␯ no es un entero Al identificar ␯ 2 ϭ 2 1 4 y␯ϭ 2 1 2 a partir de (9). respectivamente. Pero con base en el caso II de la sección 5. ϱ) es y ϭ c1J3(x) + c2Y3(x). No obstante. ϱ) se puede escribir como 0 2 4 6 8 Figura 5. Por lo tanto.4 muestra las gráficas de Y0(x) y Y1(x). Ejemplo 2 Solución general: ␯ es un entero Al identificar ␯ 2 ϭ 9 y ␯ ϭ 3 con base en (11).4 0 J0 J1 x Las funciones J␯ (x) y JϪ␯ (x) se denominan funciones de Bessel de primera especie de orden ␯ y Ϫ␯. la expresión. Por lo tanto. Según sea el valor de ␯. JϪm(x) definida por (8) y Jm(x) no son soluciones linealmente independientes. r1 Ϫ r2 ϭ 2␯ puede ser un entero positivo cuando v es la mitad de un entero positivo impar. la solución general de (1) en (0.3.3 Funciones de Bessel de primera especie para n = 0.y 1 0.6 0. En otras palabras. ␯ entero. puede existir una segunda solución de (1) en forma de serie. donde m es un entero. En este último caso. La figura 5.4 Funciones de Bessel de segunda especie para n = 0. podemos ver que la solución general de la ecuación x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 9)y ϭ 0 en (0.5 0 –0. 2.8 0. 3. siempre y cuando ␯ entero. Cuando v = 0. mediante la regla de L’Hôpital se puede demostrar que lím␯→m Y␯ ( x) existe. 1. Además. ϱ) es y ϭ c1J␯ (x) + c2 JϪ␯ (x). la solución general de la ecuación (1) en (0. ϱ). Cuando ␯ ϭ m ϭ es un entero positivo. Cuando ␯ → m. ser convergente en (0. otra forma de la solución general de (1) es y ϭ c1 J␯ (x) + c2Y␯ (x). para cualquier valor de v. (11) Y␯ (x) se llama función de Bessel de segunda especie de orden v. podemos demostrar que J␯ (x) y JϪ␯ (x) son linealmente independientes. ϱ) es y ϭ c1 J1/2(x) + c2 JϪ1/2 (x). y por lo tanto la solución general en el intervalo es y ϭ c1J␯ (x) + c2JϪ␯ (x). Además. ϱ). 4 y ϭ c1 J␯ (x) + c2 Y␯ (x).5 –3 Y0 Y1 x y la función J␯ (x) son soluciones linealmente independientes de (1). la función definida por cos npJn 1 x 2 Ϫ JϪn 1 x 2 sen np (10) y 1 0.

(12) se convierte en y d 2y d 2y d dy dt 2 ϭ a b ϭ a . Esta vez. es y– ϩ a2 Ϫ p2c2 1 Ϫ 2a b y ϭ 0. entonces (14) se convierte en t2 dy d 2y ϩt ϩ 1 t 2 Ϫ n2 2 y ϭ 0. las soluciones de valor complejo de la ecuación (14) son J␯(ix) y Y␯(ix). ϱ) para todo valor de ␯. Entonces podemos expresar la solución de la ecuación original en términos de funciones de Bessel. (14) Esta ED se puede resolver tal como se acaba de explicar para la ecuación (12). ␣ > 0. llamada ecuación paramétrica de Bessel de orden v.diante un cambio de variable. x2y – ϩ xy ¿ Ϫ 1 x2 ϩ n2 2 y ϭ 0. (13) La ecuación (12). donde i2 ϭ Ϫ1. Por ejemplo. (15) Vea el problema 21 en los ejercicios 5. si t ϭ ix.3. dt dt 2 Puesto que las soluciones de la última ED son J␯(t) y Y␯(t). (18) 5. en x2yЉ + xyЈ + (␣2x2 Ϫ ␯ 2)y ϭ 0. Analógicamente a (10). (12) dy dy dt dy ϭ ϭa dx dt dx dt Por consiguiente. y ¿ ϩ a b2c2x2c Ϫ 2 ϩ x x2 p Ն 0.3 Funciones especiales 263 . Al volver a sustituir t ϭ ␣x en la última expresión. 2 ϩ t dt dt La última ecuación es la ecuación de Bessel de orden v con solución y ϭ c1 J␯ (t) + c2Y␯ (t). si t ϭ ␣x. y su solución general (13) son muy importantes en el estudio de ciertos problemas de valores en la frontera que involucran ecuaciones diferenciales parciales expresadas en coordenadas cilíndricas. importante porque muchas ecuaciones diferenciales encajan en esta forma mediante elecciones adecuadas de los parámetros. mediante la regla de la cadena. nS n Como I␯ y K␯ son linealmente independientes en el intervalo (0. p IϪn 1 x 2 Ϫ In 1 x 2 . entonces. la solución general de (14) es y ϭ c1 In 1 x 2 ϩ c2Kn 1 x 2 . Otra ecuación que guarda cierto parecido con (1) es la ecuación modificada de Bessel de orden ␯. Una solución de valores reales. encontramos que la solución general de (12) es y ϭ c1 J␯ (␣x) + c2 Y␯ (␣x). 2 sen np (16) Kn 1 x 2 ϭ lím Kn 1 x 2 . se define como Kn 1 x 2 ϭ y para el entero ␯ ϭ n. la función de Bessel modificada de segunda clase de orden ␯ entero. dt dx dx dx 2 dt 2 dy t 2 d 2y t a b a2 2 ϩ a b a ϩ 1 t2 Ϫ n 2 2 y ϭ 0 a a dt dt o t2 d 2y dy ϩ 1 t 2 Ϫ n2 2 y ϭ 0. (17) Aún otra ecuación. llamada función de Bessel modificada de primera clase de orden v entero se define en términos de J␯(ix): In 1 x 2 ϭ iϪnJn 1 ix 2 .

Solución Si escribimos la ED dada como y– ϩ 1 Ϫ 2a ϭ 3. 1. . De la ecuación (19) encontramos que en el intervalo [0. ❏ El otro modelo que se analizó en la sección 5. m 7 0 mϭ0 ii) Jm(Ϫx) ϭ (Ϫ1)mJm(x) iv) x S 0ϩ lím Ym(x) ϭ Ϫϱ. 35 y 40 de los ejercicios 5. entonces puede b reemplazarse Yp en (19) por JϪp. y ϭ xa 3 c1Jp 1 bxc 2 ϩ c2Yp 1 bxc 2 4 .3. la solución general de mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0 es x 1 t 2 ϭ c1J0 a k Ϫ a t> 2 2 2 k Ϫat>2 e b ϩ c2Y0 a b. ■ Propiedades A continuación enunciamos algunas de las propiedades más útiles de las funciones de Bessel de orden m. ϱ). podemos hacer las siguientes identificaciones con (18): 2c Ϫ 2 ϭ Ϫ1 Las ecuaciones primera y tercera implican a ϭ Ϫ1 y c ϭ 1 2 . La solución general de la ecuación diferencial de Airy también se puede expresar en términos de las funciones de Bessel. yЉ + ␣ xy ϭ 0. ˇ (19) se puede encontrar mediante un cambio tanto en las variables independientes como z a>c en las dependientes: z ϭ bxc. Al dividir todo entre m vemos que x – ϩ m tx ϭ 0 2 es la ecuación de Airy.8 estudiamos que un modelo matemático para el movimiento libre no amortiguado de una masa sujeta a un resorte con degradación de rigidez está dado por mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0. Ejemplo 3 Uso de la solución general (18) Encuentre la solución general de xyЉ + 3yЈ + 9y ϭ 0 en (0. . Ahora ya podemos encontrar la solución general de la ecuación. ϱ) la solución general para la ED dada es y ϭ xϪ1 3 c1J2 1 6x1> 2 2 ϩ c2Y2 1 6x1>2 2 4 . 3 9 y¿ ϩ y ϭ 0 x x y a2 Ϫ p2c2 ϭ 0. Se deja como ejercicio demostrar que el cambio de variables s ϭ 2 k Ϫat>2 transforma la ecuación diferencial de la degradación del resorte en la forma e aB m d 2x dx s2 2 ϩ s ϩ s2x ϭ 0. Con estos valores. 2. la segunda y cuarta se satisfacen cuando b ϭ 6 y p ϭ 2.1. 1. la solución general de (18).1 fue el de un resorte cuyas características k cambian con el tiempo.❏ Ejemplo 4 Vuelta a la degradación de rigidez de un resorte Recuerde que en la sección 3. y 1 x 2 ϭ a b w 1 z 2 . . Al sustituir nuevamente s.3. mxЉ + ktx ϭ 0. m ϭ 0. Vea los problemas 34. 264 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . respectivamente. e a Bm a Bm Vea los problemas 33 y 39 en los ejercicios 5. ␣ > 0. Si p no es un entero. Vea el ejemplo 2 de la sección 5. b2c2 ϭ 9. ds ds Vemos que esta ecuación tiene la forma de (1) con ␯ ϭ 0 donde los símbolos x y s tienen las funciones de y y x. : i) JϪm(x) ϭ (Ϫ1)mJm(x) iii) Jm(0) ϭ e 0. La solución general de la nueva ecuación es x ϭ c1J0(s) + c2Y0(s).Aunque no lo explicaremos de manera detallada.

0903 Ϫ0.1666 14. Debido a la presencia del término logarítmico.0883 0.2 es y1(x) ϭ J0(x).1637 Ϫ0.3391 Ϫ0. 5.0000 0.0660 Ϫ0.3769 Ϫ0.1776 0.2.2055 0. y una función impar si m es un entero impar. resulta evidente que Y0(x) es discontinua en x ϭ 0.0259 0.57721566.3971 Ϫ0.2252 Ϫ0.2882 Ϫ0. está definida entonces para ser 2 2 la combinación lineal Y0 1 x 2 ϭ 1 g Ϫ ln 2 2 y1 1 x 2 ϩ y2 1 x 2 para x > 0.3276 Ϫ0.1334 Y0(x) — 0.4048 5. Las soluciones de la ecuación de Bessel de orden 0 se pueden obtener mediante las soluciones y1(x) dadas en (21) y y2(x) en (22) de la sección 5.7492 Tabla 5.2.9309 13.0156 10.3085 Ϫ0. J1(x).2601 Ϫ0. .2069 0.Observemos que la propiedad ii) indica que Jm(x) es una función par si m es un entero par.3027 Ϫ0.4.0571 Ϫ0.2239 Ϫ0. Y0(x).2051 0. En la figura 5.2490 0.1070 0.2453 0.2499 0.0000 0.0557 Ϫ0.5960 11.1712 0. Es posible demostrar que la ecuación (21) de la sección 5.0477 0.0435 Ϫ0. En el ejemplo siguiente deduciremos una relación de recurrencia diferencial.1735 Y0(x) 0.1971 5. ■ Valores numéricos Los primeros cinco ceros no negativos de J0(x).7915 J1(x) 0.9577 7.2235 0.0861 10. Y0(x) y Y1(x) están dados en la tabla 5.4297 8.1043 0.0000 3. J1.3979 0.1581 0.0169 Ϫ0.1717 Ϫ0.5201 8. .6537 11.3611 14. las gráficas de Y0(x) y Y1(x) ilustran la propiedad iv): Ym(x) no está acotada en el origen. Tabla 5. es la constante de Euler. J0 1 x 2 Bg ϩ ln R Ϫ a 2 p k ϭ 1 1 k! 2 p 2 2 k 2 donde ␥ ϭ 0.0142 0.8974 1. Es decir.2234 Ϫ0.0703 0. p p Y0 1 x 2 ϭ k x 2 2 q 1 Ϫ1 2 1 1 x 2k a1 ϩ ϩ p ϩ b a b . mientras que la ecuación (22) de esa sección es q 1 Ϫ1 2 k 2k 1 p ϩ 1b axb . Este hecho no resulta evidente luego del examen de la ecuación (10). Y0 y Y1 J0(x) 2.1506 0.1768 Ϫ0.8936 3.3001 0.1479 Ϫ0.1688 Ϫ0.2459 Ϫ0.8317 7. Y0 y Y1 J0(x) J1(x) 0.3247 0.3 Funciones especiales 265 .1272 Y1(x) — Ϫ0.0047 0.2101 Ϫ0.1711 15 Ϫ0. y2 1 x 2 ϭ J0 1 x 2 ln x Ϫ a a 1 ϩ ϩ 2 2 k 2 k ϭ 1 1 k! 2 La función de Bessel de segunda especie de orden 0. J1.2767 Ϫ0.7652 0.1.3237 13.7812 Ϫ0.5104 0.2 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Valores numéricos de J0.0782 0.1 Ceros de J0.2346 0. Algunos valores adicionales de esas cuatro funciones se presentan en la tabla 5.5767 0.4401 0.0211 ■ Relación de recurrencia diferencial Las fórmulas de recurrencia que relacionan las funciones de Bessel de diferentes órdenes son importantes en teoría y en aplicaciones.1750 Ϫ0.2223 Y1(x) 2.

. se puede demostrar que (20) d ␯ [x J␯ (x)] ϭ x␯J␯ Ϫ 1(x). Observe que cuando ␯ ϭ 0.3. dx (21) Vea el problema 27 de los ejercicios 5. De (7).3. Al dividir x J␯ Ј(x) Ϫ ␯ J␯ (x) ϭ Ϫx J␯ + 1(x) entre x se obtiene J␯ Ј (x) Ϫ n J (x) ϭ ϪJ␯ + 1(x). q 1 Ϫ1 2 n x 2 n ϩ 1> 2 J1>2 1 x 2 ϭ a . . 266 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . (22) Una aplicación de estos resultados se da en el problema 39 en los ejercicios 5. Ϯ2 . Y␯ (x). . la función de Bessel de primera especie J␯(x) puede expresarse en términos de las funciones elementales sen x. k ϭ 0 k! ⌫ 1 2 ϩ n ϩ k 2 2 q k kϭnϪ1 ❏ El resultado del ejemplo 5 se puede escribir en forma alternativa. Solución De la ecuación (7) podemos deducir que q 1 Ϫ1 2 n 1 2n ϩ n 2 x 2n ϩ n xJn¿ 1 x 2 ϭ a a b n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 q q 1 Ϫ1 2 n 1 Ϫ 1 2 nn x 2n ϩ n x 2n ϩ n ϭna a b ϩ2a a b n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ n ϩ n 2 2 q 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ n Ϫ 1 ϭ nJn 1 x 2 ϩ x a a b n ϭ 1 1 n Ϫ 1 2 ! ⌫1 1 ϩ n ϩ n2 2 1 Ϫ1 2 x 2k ϩ n ϩ 1 ϭ nJn 1 x 2 Ϫ x a a b ϭ nJn 1 x 2 Ϫ xJn ϩ 1 1 x 2 . Las relaciones de recurrencia diferenciales (20) y (21) también son válidas para la función de Bessel de segunda especie. a b 1 n ϭ 0 n! ⌫ 1 1 ϩ 2 ϩ n 2 2 ■ Funciones esféricas de Bessel Cuando el orden v es la mitad de un entero impar. Ϯ1 2 . dx Asimismo. Consideremos el caso en que ␯ ϭ 1 2. Estas funciones de Bessel se denominan funciones esféricas de Bessel. x ␯ Esta última expresión se reconoce como una ecuación diferencial lineal de primer orden en J␯ (x). cos x y potencias de x. . Ϯ2 . de (14) se deduce que J0 Ј(x) ϭ ϪJ1(x) y Y0 Ј(x) ϭ ϪY1(x).Ejemplo 5 Deducción mediante definición de series Deduzca la fórmula xJ ␯ Ј (x) ϭ ␯J␯ (x) Ϫ xJ␯ + 1 (x). 5 3 es decir. Al multiplicar ambos lados de la igualdad por el factor de integración xϪ␯ obtenemos d Ϫ␯ [x J␯ (x)] ϭ ϪxϪ␯J␯ + 1(x).

n ϭ 1.En vista de la propiedad ⌫ (1 + ␣ ) ϭ ␣ ⌫ ( ␣ ) y de que ⌫ ( 1 2 ) ϭ 1p los valores de ⌫(1 + 1 2 + n) para n ϭ 0. Por lo tanto.2 Funciones de Legendre k sustituimos la serie y ϭ ⌺ϱ k ϭ 0 ck x . 6 2 3! 2 2! 2 ؒ 6 ؒ 2! 1 2n ϩ 1 2 ! 22n ϩ 1n! En general.3 Funciones especiales 267 .3. 5. (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ [n(n + 1)c0 + 2c2] + [(n Ϫ 1)(n + 2)c1 + 6c3] x ϩ a 3 1 j ϩ 2 21 j ϩ 1 2 c j ϩ 2 ϩ 1 n Ϫ j 2 1 n ϩ j ϩ 1 2 c j 4 x j ϭ 0. hemos demostrado que J1>2 1 x 2 ϭ Se deja como ejercicio demostrar que 2 sen x. 1 1 1 1 ⌫1 3 2p 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 2 3 3 3 ⌫1 5 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 5 5 5 ⌫1 7 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 7 7 7 ⌫1 9 2 2 ϭ ⌫1 1 ϩ 2 2 ϭ 2 ⌫1 2 2 ϭ 3 2p 22 5! 5ؒ3 5ؒ4ؒ3ؒ2ؒ1 2p ϭ 5 2p 2p ϭ 3 3 2 2! 2 24ؒ2 7 ؒ 5! 7 ؒ 6 ؒ 5! 7! 2p ϭ 6 2p ϭ 7 2p. respectivamente. n ϭ 2 y n ϭ 3 son. jϭ2 q lo cual implica que n(n + 1)c0 + 2c2 ϭ 0 (n Ϫ 1)(n + 2)c1 + 6c3 ϭ 0 ( j + 2)( j + 1)cj + 2 + (n Ϫ j)(n + j + 1)cj ϭ 0 5. a b a 1 2n ϩ 1 2 ! x 2 B px n ϭ0 Puesto que la serie infinita incluida en la última línea es la serie de Maclaurin para sen x. B px (24) Vea los problemas 31 y 32 en los ejercicios 5.3. ⌫1 1 ϩ 1 2 ϩ n2 ϭ 2p. desplazamos los índices de la suma y combinamos las series para obtener ■ Solución Puesto que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación de Legendre (2). B px (23) JϪ1>2 1 x 2 ϭ 2 cos x. q 1 Ϫ1 2 n J1>2 1 x 2 ϭ a n ϭ 0 1 2n ϩ 1 2 ! 22n ϩ 1n! 2p 1 Ϫ1 2 n x 2n ϩ 1>2 2 q 2n ϩ 1 ϭ .

dependiendo de si n es un entero positivo par o impar. 3. Por ejemplo. . . la serie para y2(x) termina con xn. 2ؒ4pn 268 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . cuando n es un entero impar. es decir. c4 ϭ Ϫ c5 ϭ Ϫ c6 ϭ Ϫ c7 ϭ Ϫ 1 n Ϫ 2 21 n ϩ 3 2 1 n Ϫ 3 21 n ϩ 4 2 1 n Ϫ 4 21 n ϩ 5 2 1 n Ϫ 5 21 n ϩ 6 2 7ؒ6 6ؒ5 5ؒ4 4ؒ3 c2 ϭ c3 ϭ 1 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 2 4! c0 c1 c0 1 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 21 n ϩ 4 2 5! c4 ϭ Ϫ c5 1 n Ϫ 4 21 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 21 n ϩ 5 2 6! ϭϪ 1 n Ϫ 5 21 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 2 1 n ϩ 2 21 n ϩ 4 21 n ϩ 6 2 7! c1 y así sucesivamente. 4. . 6. . Por lo tanto. (26) Observe que si n es un entero par.o c2 ϭ Ϫ c3 ϭ Ϫ cj + 2 ϭ Ϫ n1 n ϩ 1 2 c0 2! 1 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 c1 3! 1 n Ϫ j 21 n ϩ j ϩ 1 2 1 j ϩ 2 21 j ϩ 1 2 cj. . obtenemos una solución en forma de polinomio de n-ésimo grado de la ecuación de Legendre. si n = 4. (25) Si j asume los valores 2. 3. . . 4! 3 2! De igual manera. . obtenemos dos soluciones linealmente independientes en forma de series de potencias: y1(x) ϭ c0 B1 Ϫ n 1n ϩ 12 2! x2 ϩ Ϫ y2(x) ϭ c1 Bx Ϫ 1 n Ϫ 4 21 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 21 n ϩ 5 2 1 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 3! 6! 1 n Ϫ 2 2 n 1 n ϩ 1 21 n ϩ 3 2 4 x 4! x6 ϩ p R Ϫ 1 n Ϫ 5 21 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 21 n ϩ 4 21 n ϩ 6 2 7! 1 n Ϫ 3 21 n Ϫ 1 21 n ϩ 2 2 1 n ϩ 4 2 5 x3 ϩ x 5! x7 ϩ p R . cuando menos para | x | < 1. c0 ϭ (Ϫ1)n/2 1 ؒ 3 p 1n Ϫ 12 . cuando n es un entero no negativo. . entonces y1 1 x 2 ϭ c0 c 1 Ϫ 4ؒ5 2 2ؒ4ؒ5ؒ7 4 35 4 x ϩ x d ϭ c0 c 1 Ϫ 10x2 ϩ x d. mientras que y2(x) es una serie infinita. se acostumbra elegir valores específicos para c0 o c1. Para n = 0 elegimos c0 = 1 y para n = 2. . respectivamente. se produce la relación de recurrencia (25). j ϭ 2. la primera serie termina. . Como sabemos que un múltiplo constante de una solución de la ecuación de Legendre también es una solución. 4. 4. .

. de los seis polinomios de Legendre dados en (27) se presentan en la figura 5. 8 (27) P4(x) ϭ P5(x) ϭ Recordemos que P0(x). 5 iv) Pn(0) ϭ 0. c1 ϭ (Ϫ1)(nϪ1)/2 Por ejemplo.5. Esta relación expresa P6(x) en términos de P4(x) y P5(x). sin demostrarla. digamos. i) Pn(Ϫx) ϭ (Ϫ1)nPn(x) ii) Pn(1) ϭ 1 iii) Pn(Ϫ1) ϭ (Ϫ1)n Figura 5. es posible usar (29) con k = 5.mientras que para n = 1 se elige c1 = 1. . n impar v) Pn Ј(0) ϭ 0. 4. n ϭ 0. 1. 2.5 0 P1 x n ϭ 3: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 12y ϭ 0 Ӈ Ӈ Las gráficas. que Pn(x) es una función par o impar cuando n es par o impar. 2. 2 1 (63x5 Ϫ 70x3 + 15x). En (27) enumeramos los primeros seis polinomios de Legendre. P2(x). ■ Polinomios de Legendre Estas soluciones polinomiales específicas de n-ésimo grado se denominan polinomios de Legendre y se representan mediante Pn(x). tal como se puede apreciar en la figura 5.5 –1 –1 –0. son. encontramos que algunos primeros polinomios de Legendre son P0(x) ϭ 1. P1(x).5 0 –0. 3. 2 n! dxn n (30) Vea el problema 48 en los ejercicios 5. P3(x) ϭ 1 2 (3x Ϫ 1). La fórmula de Rodrigues para estos polinomios es Pn 1 x 2 ϭ 1 dn 2 1 x Ϫ 1 2 n. soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales n ϭ 0: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ ϭ 0 n ϭ 1: (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 2y ϭ 0 n ϭ 2: (1 Ϫ x )yЉ Ϫ 2xyЈ + 6y ϭ 0 2 y 1 (28) P0 0. Si. 2 ؒ 4 p 1n Ϫ 12 1ؒ3 35 4 1 2 y1(x) ϭ (Ϫ1)4/2 2 ؒ 4 c 1 Ϫ 10x ϩ 3 x d ϭ 8 (35x4 Ϫ 30x2 + 3). y para n = 3. . Otra fórmula. . P3(x). se desea determinar P6(x). . Establecemos. P2(x) ϭ P1(x) ϭ x.5. Vea el problema 45 de los ejercicios 5.5 Polinomios de Legendre para n = 0. 0. 8 1 3 (5x Ϫ 3x). . (29) la cual es válida para k ϭ 1. . . cuando n ϭ 4 tenemos 1ؒ3pn . 5. a su vez. ■ Relación de recurrencia Las relaciones de recurrencia entre los polinomios de Legendre de diferentes grados también son importantes en algunos aspectos de sus aplicaciones. 2 1 (35x4 Ϫ 30x2 + 3). A partir de las series para y1(x) y y2(x) y de las elecciones para c0 y c1 que acabamos de explicar. . 1. . n par La propiedad i) indica. 7. aunque no una relación de recurrencia. 2. . 5. puede generar polinomios de Legendre por diferenciación. 3.5 1 ■ Propiedades Se le invita a verificar las siguientes propiedades mediante los polinomios de Legendre dados en (27). en el intervalo Ϫ1 Յ x Յ 1.3. . p . la siguiente relación de recurrencia de tres términos (k + 1)Pk + 1(x) Ϫ (2k + 1)xPk(x) + kPkϪ1(x) ϭ 0.3.3 Funciones especiales 269 .

3. Más concretamente. y ϭ 2xu 1 x 2 En los problemas del 13 al 20. 22. . xy – ϩ 2y ¿ ϩ 4y ϭ 0 14. ␤ > 0. . x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 9x2 Ϫ 4 2 y ϭ 0 En los problemas 11 y 12. x2y – ϩ 1 x2 Ϫ 2 2 y ϭ 0 Funciones de Bessel En los problemas del 1 al 6. . 1. 16x yЉ + 16xyЈ + (16x Ϫ 1)y ϭ 0 2 2 18. Después aplicamos (23) y (24) y expresamos la solución general en términos de funciones elementales. 28. entonces las dos funciones de Legendre y1(x) y y2(x) dadas en (26) son series infinitas convergentes en un intervalo abierto Ϫ1 < x < 1 y divergentes (no acotadas) en x ϭ Ϯ1. 16x2yЉ + 32xyЈ + (x4 Ϫ 12)y ϭ 0 26. primero usamos (18) para expresar la solución general de la ecuación diferencial dada en términos de las funciones de Bessel. Consulte el problema 47 en los ejercicios 5. xy – Ϫ y ¿ ϩ xy ϭ 0 16. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 36x2 Ϫ 1 42 y ϭ 0 9. Debe tener presente el hecho de que la ecuación de Legendre tiene soluciones acotadas en el intervalo cerrado Ϫ1 Յ x Յ 1 sólo cuando n ϭ 0. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1)y ϭ 0 3. xyЉ + yЈ + xy ϭ 0 6. yЉ + y ϭ 0 24. Use la serie incluida en (7) para verificar que I␯ (x) ϭ 19. i 2 ϭ Ϫ1.3 y el problema 24 en los ejercicios de repaso del capítulo 5. use (1) para encontrar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. 4x2yЉ Ϫ 4xyЈ + (16x2 + 3)y ϭ 0 27. es decir. [Sugerencia: Escriba 2n + ␯ ϭ 2(n + ␯) Ϫ ␯. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 2x2 Ϫ 64 2 y ϭ 0 7. ϱ).3 5. utilice la ecuación (12) para encontrar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. 5. 9x2y – ϩ 9xy ¿ ϩ 1 x6 Ϫ 36 2 y ϭ 0 21. Asuma que en la ecuación (18) b puede ser un número d 4 3 xy ¿ 4 ϩ a x Ϫ b y ϭ 0 x dx imaginario puro. Si n no es un entero no negativo. a) yЉ Ϫ x2y ϭ 0 b) xyЉ + yЈ Ϫ 7x3y ϭ 0 En los problemas del 23 al 26. Si n es un entero no negativo. Emplee la fórmula obtenida en el ejemplo 5 junto con el inciso a) del problema 27 para deducir la relación de recurrencia 2␯ J␯ (x) ϭ x J␯ + 1(x) + xJ␯ Ϫ 1(x). a) Proceda como en el ejemplo 5 para demostrar que En los problemas del 7 al 10. 4x2yЉ + 4xyЈ + (4x2 Ϫ 25)y ϭ 0 4. 270 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . x y – ϩ 1 a x Ϫ n ϩ 2 2 2 2 1 42 y ϭ xϪ1>2u 1 x 2 y ϭ 0. ϱ). 11. ϱ). 1. 17. x2y – ϩ 2xy ¿ ϩ a2x2y ϭ 0. x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1 9 )y ϭ 0 2. 2. x2y – ϩ xy ¿ ϩ 1 25x2 Ϫ 4 92 y ϭ 0 10. b ϭ ␤i. use (20) o (21) para obtener el resultado que se proporciona. 13. n puede representar a cualquier número real. Use este supuesto para expresar la solución general de la ecuación diferencial dada en términos de las funciones de Bessel modificadas In y Kn. 12. En los problemas 29 y 30. en un marco más general. use (18) para determinar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0.] b) Use el resultado del inciso a) para deducir (21).Comentarios Aunque hemos supuesto que el parámetro n en la ecuación diferencial de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + n(n + 1)y ϭ 0 representa un entero no negativo. ϱ). xy – ϩ 3y ¿ ϩ x3y ϭ 0 iϪ␯J␯ (ix) es una función real. xy – Ϫ 5y ¿ ϩ xy ϭ 0 xJ␯ Ј (x) ϭ Ϫ␯ J␯ (x) + x J␯ Ϫ 1(x). 8. EJERCICIOS 5. . 23. use el cambio de variable indicado para determinar la solución general de la ecuación diferencial dada en (0. las únicas funciones de Legendre que están acotadas en un intervalo cerrado Ϫ1 Յ x Յ 1 son los polinomios de Legendre Pn(x) o los múltiplos constantes de estos polinomios. una de las funciones de Legendre en (26) es un polinomio y la otra es una serie infinita convergente para Ϫ1 < x < 1.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-12. entonces como acabamos de ver. xy – ϩ 3y ¿ ϩ xy ϭ 0 15. 4x2y – ϩ 1 16x2 ϩ 1 2 y ϭ 0 20. x2yЉ + 4xyЈ + (x2 + 2)y ϭ 0 25.

siempre que w sea una solución de la ecuación de Bessel . Compare estas gráficas con las que muestran las figuras 5. 33. JϪ1/2(x). ␦g ϭ 0. a) Formule nuevamente el problema de valores en la frontera cambiando las variables t ϭ L Ϫ x .28 A lb/in. I es el momento de inercia de la sección transversal. x ¿ 1 0 2 ϭ Ϫ1 2. x ¿ 1 0. x 1 0 2 ϭ 1. 3 [Sugerencia: Después de diferenciar. I2(x) y K0(x). [Sugerencia: Al identificar ␭ ϭ ␣2.1 o un CAS para evaluar los coeficientes. u ¿ 1 L 2 ϭ 0. a) Use (18) para demostrar que la solución general de la ecuación diferencial xyЉ + ␭y ϭ 0 en el intervalo (0.6 Varilla para el problema 41 x=0 Suelo 5. cuando su longitud o altura sea mayor que cierto valor crítico. 40. ϱ) es y ϭ c1 2xJ1 1 2 2lx 2 ϩ c2 2xY1 1 2 2lx 2 . x > 0. Columna flexionada por su propio peso Una columna delgada uniforme de longitud L. t2wЉ + twЈ + (t2 Ϫ 1 de orden 1 9 ) w ϭ 0.1 para encontrar los primeros tres valores propios positivos y sus correspondientes funciones propias del problema de valores en la frontera xyЉ + yЈ + ␭xy ϭ 0. J0 Ј(x) ϭ JϪ1(x) ϭ ϪJ1(x) 31. Figura 5.. 2 ds ds 3/2 34. es decir. JϪ3/2(x) y J5/2(x). a) Use la relación de recurrencia del problema 28 junto con (23) y (24) para expresar J3/2(x). Ύ rJ 1r2 dr ϭ xJ 1x2 0 1 0 x 30.29.3 y 5. Use la tabla 5. θ P(x) Tareas para el laboratorio de cómputo 38. ␦ es la densidad lineal constante y x es la distancia medida a lo largo de la columna a partir de la base.2.6. 35. se flexionará o curvará. K2(x). la ED es la ecuación paramétrica de Bessel de orden cero.3 Funciones especiales 271 . La columna se curvará sólo para aquellos valores de L donde el problema de valores en la frontera tenga una solución no trivial. dx 2 k Ϫat>2 para e aB m demostrar que la ecuación diferencial de un resorte que se degrada mxЉ + keϪ␣tx ϭ 0. sustituir y simplifi3/2 car. E ϭ 2. b) Utilice un CAS para graficar la solución obtenida en el inciso a) en el intervalo 0 Յ t Յ ϱ. J3/2(x).] u 1 0 2 ϭ 0. t > 0.1 2 ϭ Ϫ1 2. 41. b) Use la solución general encontrada en el inciso a) para establecer una solución del problema de valores en la frontera y una ecuación que defina la longitud crítica L. yЈ(x) acotada cuando x → 0+. I1(x). A ϭ 4 ␲r2 e I ϭ 1 4 ␲r . Utilice un CAS para graficar las funciones modificadas de Bessel I0(x). 1 2 2x 2 es una solución particular de la ED para el donde E es el módulo de Young. exprese la solu- ción general de la ecuación diferencial de Airy para x > 0 en términos de la función de Bessel. a) Con el resultado del problema 34. c) Con ayuda de un CAS.6 ϫ 107 lb/in.4. b) Verifique por sustitución directa que y ϭ 2xJ1 caso ␭ ϭ 1. ␣ > 0. ¿Cuál es la mayor diferencia que se presenta entre las funciones de Bessel y las funciones de Bessel modificadas? 39. cos x y potencias de x. apartándose de la vertical. ubicada verticalmente con un extremo empotrado en el suelo. el valor mínimo de L respecto al cual la columna empezará a curvarse. K1(x). Utilice un CAS para evaluar los coeficientes. a) Use la solución general dada en el ejemplo 4 para x resolver el PVI 4x – ϩ eϪ0. Proceda como en las páginas 266 y 267 para derivar la forma elemental de JϪ1/2(x) dada en (24). establezca t ϭ 2 3 ␣x . a) Use la solución general obtenida en el problema 35 para resolver el PVI 4x – ϩ tx ϭ 0.] 37. determine la longitud crítica L de una sólida varilla de acero con radio r ϭ 0. Entonces use los resultados de un problema anterior de este bloque de ejercicios para expresar la solución general de la ecuación diferencial en términos de funciones de Bessel. 36. JϪ3/2(x) y J5/2(x) en términos de sen x. x 1 0. se convierte en s2 d 2x dx ϩs ϩ s2x ϭ 0. es decir. Vea la figura 5. b) Mediante una herramienta de graficación trace las gráficas de J1/2(x). y(2) ϭ 0. 32. Se puede demostrar que la deflexión angular ␪(x) de la columna respecto a la vertical en un punto P(x) es una solución del problema de valores en la frontera d 2u EI 2 ϩ dg 1 L Ϫ x 2 u ϭ 0. por la influencia de su propio peso. b) Verifique los resultados del inciso a) mediante (18).1 2 ϭ 1.05 in. b) Utilice un CAS para graficar la solución obtenida en el inciso a) en el intervalo 0 Յ t Յ 200. Aplique el cambio de variables s ϭ También utilice JЈ 0( x ) ϭ Ϫ J 1( x ) y Y Ј 0( x ) ϭ Ϫ Y 1( x ) junto con la tabla 5..1tx ϭ 0. y(x). Demuestre que y ϭ x1/2w( 2 3 ␣x ) es una solución de la ecuación diferencial de Airy yЉ + ␣2xy ϭ 0.

3. Finalmente. P2(x). por lo tanto. aplique un cambio adicional de variable u ϭ g 1>2 2 2g 1 l0 ϩ vt 2 ϭ 2 x . . también el artículo de Borelli. asuma que c1 ϭ 1 y L ϭ 1. P7(x). 58. núm. En otras palabras. Con un CAS. 43. suponga que la barra que sostiene la masa m en un extremo se reemplaza por un alambre. flexible y que el alambre está enrollado sobre una polea en el punto de apoyo O de la figura 3. b) Escriba las ecuaciones diferenciales para las que P6(x) y P7(x) sean soluciones particulares. Inc. Coleman y Hobson en Mathematics Magazine. d ) Use la solución general obtenida en el inciso c) para resolver el problema de valor inicial constituido por *Vea Mathematical Methods in Physical Sciences.10. Para los fines de este problema. Curvatura de una columna delgada En el ejemplo 3 de la sección 3. Péndulo de longitud variable Para el péndulo simple descrito en la página 175 de la sección 3. se puede demostrar* que la ecuación diferencial para el ángulo de desplazamiento ␪ es ahora lu – ϩ 2l ¿ u ¿ ϩ g sen u ϭ 0 a) Si l aumenta a una tasa constante v y si l(0) ϭ l0. . P2(x). a) Use las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de la ecua- b) Utilice la tabla 5. [Sugerencia: Para simplificar los cálculos. ␪Ј(0) ϭ 0.1 para encontrar la carga de Euler P1 para la columna.42. .] Ϫ pu e) Utilice un CAS para graficar la solución ␪(t)del PVI 1 1 y v ϭ 60 ft /s. y(x). . la ecuación (31) y las condiciones iniciales ␪(0) ϭ ␪0. la longitud l(t) del péndulo varía con el tiempo. 45. 10]. Bajo los mismos supuestos que llevaron a la ecuación (6) en la sección 3. . Utilice la fórmula de Rodrigues (30) para generar los polinomios de Legendre P1(x). 1] tiene soluciones no triviales..9 vimos que cuando una fuerza compresiva vertical constante. nomios de Legendre dada en la página 269 y las gráficas de la figura 5. c) Utilice un CAS para graficar el primer modo de curvatura y1(x) que corresponda a la carga de Euler P1. del inciso d) cuando l0 ϭ 1 ft. entonces EI(x) ϭ kx. entonces k ϭ M/L y. 272 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . yЈ(x) acotada en [Ϫ1. P2(x). . De esta manera. recuerde que v Bv (20) es aplicable tanto para J1(u) como para Y1(u). mientras está en movimiento en un plano vertical. x dx vx dx 2 c) Use el inciso b) y (18) para expresar la solución general de la ecuación (31) en términos de funciones de Bessel. P1(x) ϭ x para generar los siguientes seis polinomios de Legendre. 46. la identidad J1(u)Y2(u)ϪJ2(u)Y1(u) ϭ 2 le será útil. . encuentre ceros de polinomios de Legendre de grado superior. También. desarrolle las diferenciaciones y simplificaciones. P7(x) en el intervalo [Ϫ1. 2. Formule un supuesto acerca de la ubicación de los ceros en cualquier polinomio de Legendre Pn(x). marzo de 1985. 1996. Tareas para el laboratorio de cómputo 48. [0.5. . . y 1 L 2 ϭ 0 L dx 2 cuando se sabe que 2xY1 1 2 2lx 2 no es cero en x ϭ 0. dx a) Si el factor de rigidez de curvatura EI es proporcional a x. ignore la lista de poli- b) Haga el cambio de variables x ϭ (l0 + vt)/v. donde k es una constante de proporcionalidad. y 1 L 2 ϭ 0. P7(x). 50. . y demuestre que (31) se convierte en g 2 du d 2u ϩ ϩ u ϭ 0. EI(x) ϭ Mx/L. y 1 0 2 ϭ 0. . demuestre que una linealización de la ED anterior es (l0 + vt)␪ Љ + 2v␪Ј + g␪ ϭ 0. y después investigue si es verdadero. 1]. ␪0 ϭ 10 Experimente con la gráfica mediante diferentes intervalos de tiempo como [0. Si EI(L) ϭ kL ϭ M es el factor de rigidez máximo. Utilice la información del problema 37 para encontrar la solución de x d 2y M ϩ Py ϭ 0. 49. vol. Use la relación de recurrencia (29) y P0(x) ϭ 1. 30]. o carga. la deflexión y(x) era una solución del PVF: d 2y EI 2 ϩ Py ϭ 0. etcétera.52.2 Funciones de Legendre 44. Si los polinomios de Legendre son funciones incorporadas en su CAS. la masa m puede elevarse o descender.10. John Wiley & Sons. o una cuerda. f ) ¿Qué indican las gráficas en cuanto al ángulo de desplazamiento ␪(t) a medida que la longitud l del alambre aumenta con el tiempo? 5. Por cuestiones de simplicidad. Encuentre los primeros tres valores positivos de ␭ para los cuales el problema (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + ␭y ϭ 0. P se aplicaba a una columna delgada de sección transversal uniforme y empotrada en ambos extremos. y(0) ϭ 0. ción de Legendre dada en (26) y la elección adecuada de c0 y c1 para encontrar los polinomios de Legendre P6(x) y P7(x). Demuestre que la ecuación diferencial d 2y dy sen u 2 ϩ cos u ϩ n 1 n ϩ 1 21 sen u 2 y ϭ 0 du du se puede transformar en ecuación de Legendre mediante la sustitución x ϭ cos ␪. Mary Boas. y 1 0 2 ϭ 0. . Emplee una aplicación apropiada para buscar raíces y determine los ceros de P1(x). 47. Utilice un CAS para graficar P1(x).

(x Ϫ 4) converge en Ϫ2 y diverge en 13. x1. x = 0 es un punto ordinario de cierta ecuación diferencial lineal. 2xyЉ + yЈ + y = 0 10. No obstante. una solución puede expresarse en términos de las funciones de Bessel. Puesto que x = 0 es un punto singular irregular de x3yЉ Ϫ xyЈ + y = 0. Sin resolver la ecuación diferencial (1 Ϫ 2 sen x) yЉ + xy c1J1(x) + c2JϪ1(x). explique por qué no es buena idea intentar encontrar una solución del PVI yЉ + xyЈ + y = 0. Utilice (20) y (21) de la sección 5.3 para demostrar que CAPÍTULO 5 Ejercicios de repaso 273 . no. xyЉ + (1 Ϫ cos x) yЈ + x2y = 0 20. 8. Después de sustituir en la ED la solución supuesta y = ⌺ϱn = 0 cn x n se obtiene el siguiente sistema algebraico al igualar los coeficientes x0. (e x Ϫ 1 Ϫ x)yЉ + xy = 0 21. Aunque x = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial. y(0) = 3. yЉ Ϫ xyЈ Ϫ y = 0 11. yЉ Ϫ x2yЈ + xy = 0 13. 0. 10 y 11. n ⌺ϱ n = 0 cn x .3 en las formas n Jn ¿ 1 x 2 ϭ Jn 1 x 2 Ϫ Jn ϩ 1 1 x 2 x n y Jn ¿ 1 x 2 ϭ Ϫ Jn 1 x 2 ϩ Jn Ϫ 1 1 x 2 x como ayuda para mostrar que una familia de soluciones de un parámetro de dy/dx = x2 + y2 está dada por 22. (x Ϫ 1)yЉ + 3y = 0 12. Observe que x = 0 es un punto ordinario de la ecuación diferencial yЉ + x2yЈ + 2xy = 5 Ϫ 2x + 10x3. quizá. xyЉ Ϫ (x + 2)yЈ + 2y = 0 14. x2 y x3 a cero: 2c2 ϩ 2c1 ϩ c0 ϭ 0 6c3 ϩ 4c2 ϩ c1 ϭ 0 1 12c4 ϩ 6c3 ϩ c2 Ϫ c1 ϭ 0 3 2 20c5 ϩ 8c4 ϩ c3 Ϫ c2 ϭ 0 3 Teniendo en mente que c0 y c1 son arbitrarios. Analice si la serie converge en Ϫ7. 7. 23. 1 du lleva a la ecuaDemuestre que la sustitución y = Ϫ u dx ción uЉ + x2u = 0. y(1) = Ϫ6. En los problemas 1 y 2. 18. Use la expresión (18) de la sección 5. encuentre el límite más bajo para el radio de convergencia de las soluciones en forma de series de potencia en torno al punto ordinario x = 0. responda cierto o falso sin remitirse al texto. determine si x = 0 es un punto ordinario. 1.] 19. y(0) = 0. Puntos singulares normales en x = 1 y en x = Ϫ3. c) Ϫ a) Ϫϱ < x < ϱ 1 2 b) d) ՅxՅ 1 2 Ϫ1 Յ x Յ 1 Ϫ1 < x < ϱ yЈ(1) = 3 4. _________ de potencias de yЉ + ln(x + 1)yЈ + y = 0 centradas en el punto ordinario x = 0 convergen para toda x. En los problemas 9 a 14. Las respuestas posibles son sí. Un punto singular normal en x = 1 y un punto singular irregular en x = 0. La ecuación diferencial de primer orden dy/dx = x2 + y2 no se puede resolver en términos de funciones elementales. ¿en cuál de los siguientes intervalos? 3. yЈ(0) = Ϫ2 16. la ED no posee solución que sea analítica en x = 0. yЉ + xyЈ + 2y = 0. En los problemas 19 y 20. yЈ(0) = 1 17. construya una ecuación diferencial lineal de segundo orden que tenga las propiedades dadas. (cos x)yЉ + y = 0 yϭx 1 2 2 cJ1>4 1 1 2 x 2 ϩ JϪ1>4 1 2 x 2 1 2 2 J3>4 1 1 2 x 2 Ϫ cJϪ3>4 1 2 x 2 . Utilice las series de Maclaurin para sen x y cos x junto con una división larga para encontrar los primeros tres términos diferentes de cero de una serie de potencias en sen x . (x + 2)yЉ + 3y = 0. utilice un método adecuado de series infinitas en torno a x = 0 para encontrar dos soluciones de la ecuación diferencial dada. 7. escriba los primeros cinco términos de dos soluciones en forma de series de potencia de la ecuación diferencial. ___________ 2. La solución general de x2yЉ + xyЈ + (x2 Ϫ 1)y = 0 es y = En los problemas 15 y 16. resuelva el problema de valor inicial dado. 15. a) Utilice las expresiones (23) y (24) de la sección 5. Se garantiza que ambas soluciones en forma de series = 0. de la forma encuentre una mejor forma de resolver el problema. x para la función f 1 x 2 ϭ cos x En los problemas 7 y 8. un punto singular o un punto singular irregular de la ecuación diferencial dada. 5. a) b) c) 6.EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPÍTULO 5 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-12. Suponga que se sabe que la serie de potencias ⌺ϱ k = 0ck k Mediante las series de potencias. [Sugerencia: Recuerde las series de Maclaurin para cos x y ex. n Utilice el supuesto y = ⌺ϱ n = 0 cn x para encontrar la solución general y = yc + yp que consista en tres series de potencias centradas en x = 0.3 para encontrar la solución general de uЉ + x2u = 0. 9.

25.2 para demostrar que una segunda función de Legendre que satisface la ED en el intervalo Ϫl < x < 1 es yϭ 1ϩx x ln a b Ϫ 1. 274 CAPÍTULO 5 Soluciones en serie para ecuaciones diferenciales lineales . 1Ϫx 2 b) También sabemos. Vea las propiedades ii) y iii) incluidas en la página 269. la ecuación diferencial de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ = 0 tiene la solución polinomial y = P0(x) = 1.3 para demostrar que 2 2 I1>2 1 x 2 ϭ senh x e IϪ1>2 1 x 2 ϭ cosh x. B px B px c) Utilice el inciso b) para demostrar que p Ϫx K1>2 1 x 2 ϭ e . a) A partir de las expresiones (27) y (28) de la sección Y1>2 1 x 2 ϭ Ϫ de Legendre (1 Ϫ x2)yЉ Ϫ 2xyЈ + 2y = 0 posee la solución polinomial y = P1(x) = x. nϭ0 q b) Utilice el resultado obtenido en el inciso a) para demostrar que Pn(1) = 1 y Pn(Ϫ1) = (Ϫ1)n. B px b) Utilice la expresión (15) de la sección 5.3. B 2x 24.3 sabemos que cuando n = 0.2 cos x. 1Ϫx 2 c) Utilice una herramienta de graficación para trazar las funciones de Legendre dadas en los incisos a) y b).2 para demostrar que una segunda función de Legendre que satisface la ED en el intervalo Ϫ1 < x < 1 es 1 1ϩx y ϭ ln a b. que cuando n = 1 la ecuación diferencial mente que 1 1 Ϫ 2xt ϩ t 2 2 Ϫ1>2 ϭ a Pn 1 x 2 t n. con base en (27) y (28) de la sección 5. Utilice la ecuación (5) de la sección 3. a) Utilice series binomiales para demostrar formal- 5. Utilice la ecuación (5) de la sección 3.

3 6.5 Métodos de Euler y análisis de errores Métodos de Runge-Kutta Métodos de varios pasos Ecuaciones y sistemas de orden superior Problemas de valores en la frontera de segundo orden Ejercicios de repaso del capítulo 6 Una ecuación diferencial no siempre debe poseer una solución.2 6.1 6.CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias Estructura del capítulo 6.4 6. la cual se refiere al uso de la ecuación diferencial para construir algoritmos con los cuales aproximar las coordenadas de los puntos ubicados sobre una curva solución real. En este capítulo continuaremos la idea básica presentada en la sección 2. 275 .6. e incluso cuando exista alguna es posible que no podamos presentarla en forma explícita o implícita. entonces deberemos darnos por satisfechos con una aproximación a la solución.

0982 0.4903 0.9278 3.00 1.1 y 6.1 Método de Euler con h ϭ 0. la acumulación de errores puede reducir la precisión de una aproximación hasta el punto de volver inservible el cálculo.42 Tabla 6. dependiendo del uso dado a una solución numérica.2.1419 2. con un tamaño del paso de h ϭ 0.4903 0. una precisión extrema podría no compensar el trabajo y la complicación adicionales.6849 1.6 se le pidió utilizar el método de Euler y obtener el valor aproximado de y(1. Éste se genera a partir del hecho de que toda calculadora o computadora pueden representar números utilizando únicamente cierta cantidad finita de dígitos. x2. ■ Una comparación En el problema 4 del ejercicio 2.40 yn 1.0483 0.2155 1.5044 1.7714 Valor real 1.95 12.10 1. 2.93 5. aproximan los valores de una solución y(x) del problema de valor inicial (PVI) en x1.1 Métodos de Euler y análisis de errores ples para aproximar soluciones de problemas de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x.4311 2. Una fuente de error que siempre está presente en los cálculos es el error de redondeo.9937 2. x3.2337 1.0000 1.3492 1.2000 1. un error relativo de 16% en el cálculo de la aproximación a y(1.10 1.0117 Error absoluto 0. . .2874 1.5527 1.50 3. . Usted debió haber obtenido la solución analítica y ϭ ex – 1. .7551 1. para efectos de ilustración.6117 Error absoluto 0.00 1.5527 1.0000 1.05 1.2337 1. debemos estar conscientes de las distintas fuentes de error. y(1) ϭ 1.0887 0. y3. así como resultados similares a los presentados en las tablas 6. Sin embargo.72 1.9937 2.50 2.8955 2. Tabla 6.00 2.00 4.0000 0. 1. .1733 3. y). Los valores y1.0702 0.73 5. donde h es una constante y equivale al tamaño del incremento entre xn y xn + 1.90 6. x3. o xn ϭ x0 + nh. Recuerde que el elemento central del método de Euler era la fórmula yn + 1 ϭ yn + hf (xn.30 1. Suponga. . y2.2762 2.98 xn 1. se obtiene cierta mejora en la precisión al reducir a la mitad el tamaño del paso en h ϭ 0. .0337 0.05.3171 9.5) es completamente inaceptable.12 1. yn). Por otra parte.0000 1.1000 1. y3. .0079 0. . . ■ Errores en métodos numéricos Al seleccionar y utilizar un método numérico para determinar la solución de un problema de valor inicial.0314 0. y2.08 En este caso.47 2. Para ciertos tipos de cálculo. .35 1.11 4.5) para la solución del problema de valor inicial 2 yЈ ϭ 2xy.1343 0.2403 % relativo de error 0. cualquier ventaja de (1) debida a su simplicidad se pierde en lo burdo de sus aproximaciones.8154 2. y).30 1. A costa de duplicar el número de operaciones. y(x0) ϭ y0. se llega a las coordenadas y y1. .05 xn 1. .00 0.25 1.92 7.1.45 yn 1.0000 1. .15 1.1806 0.4640 1.20 1. x2. que contamos con una calculadora que utiliza aritmética de 276 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . .3806 1.3244 % relativo de error 0.20 1.0182 0.40 1.0000 0. .1079 1.6117 3. ■ Introducción En el capítulo 2 analizamos uno de los métodos numéricos más sim- (1) donde f representa a la función obtenida a partir de la ecuación diferencial yЈ ϭ f (x.71 8.27 3.5625 16. de puntos ubicados en sucesivas “líneas tangentes” a la curva solución en x1.6.1784 0.2 Método de Euler con h ϭ 0.1 Valor real 1. Mediante el uso recursivo de (1) para n ϭ 0.

En términos generales. Este ejemplo demuestra que los efectos de errores de redondeo pueden resultar bastante serios a menos que se tenga cuidado. 6. El error se denomina error de truncamiento local.3334. generados a partir de (1). Al emplear computadoras. De este modo. 3 1 de modo que cuando x ϭ 0. Si una función y(x) posee k + 1 derivadas continuas en un intervalo abierto que contiene a a y a x. yn) + y (c) yn+1 h2 . 1! k! 1 k ϩ 12 ! donde c representa un punto entre a y x.1111. obtenemos 1 0. el error de redondeo es impredecible y difícil de analizar.base 10 y soporta cuatro dígitos.3333 y 1 9 9 )/(x – 3 ) para x ϭ 0. entonces y(x) ϭ y(a) + yЈ(a) 1x Ϫ a2k 1x Ϫ a 2k ϩ 1 xϪa ϩ p ϩ y 1k 2 1 a 2 ϩ y1k ϩ 12 1 c 2 . . el valor de y1 generalmente no concordará con la solución real evaluada en x1. de este modo 1 3 se representa en la calculadora como 1 como 0. 0.3333 ϭ 0.1 Métodos de Euler y análisis de errores 277 .1111 ϭ ϭ 1. si en un método numérico e(h) es de orden hn. es decir. ■ Errores de truncamiento para el método de Euler En la secuencia de valores y1.32. Se observa que. y2.3334 Ϫ 0. si suponemos que yn es precisa. . error de fórmula o error de discretización. Para definir este concepto. debido a que el algoritmo sólo proporciona una aproximación de línea recta para la solución. Si utilizamos esta calculadora para determinar (x2 – 1 0. el error se reduce por un factor de 1 2n. (x – 1 9 )/(x – 3 ) Ϸ 0. Observe la figura 2. y3. . el nuevo error será aproximadamente C(h/2)n ϭ Chn/2n.3334 + 0. y así el error exacto no puede calcularse. aunque un límite superior sobre el valor absoluto del error es M h2 2! donde M xn máx |y – 1 x 2 |. . Se presenta en cada etapa.1112 Ϫ 0. con ayuda de un poco de álgebra vemos que ϭ xϪ 2 1 3 1 ϭxϩ . y h es reducido a la mitad. entonces yn + 1 contendrá un error de truncamiento local. x xn 1 Al analizar los errores que surgen por uso de los métodos numéricos. en general. utilizamos la fórmula de Taylor con residuo. Se dice entonces que e(h) es el orden hn. Al establecer k ϭ 1. El valor de c por lo general se desconoce (existe en forma teórica). hacemos que e(h) indique el error en un cálculo numérico que depende de h. Para deducir una fórmula para el error de truncamiento local para el método de Euler.6667.3334.3333 0. el error de truncamiento local para el método de Euler será O(h2). obtenemos y(xn + 1) y(xn) + y (xn) h h2 + y (c) 1! 2! o y(xn + 1) yn + hf ( xn.3334 2 2 Ϫ 0. y lo pasaremos por alto en el siguiente análisis de errores. el error de truncamiento local en yn + 1 es y (c) h2 2! donde xn < c < xn + 1. si existe una constante C y un entero positivo n tales que |e(h)| Յ Chn para un h lo suficientemente pequeño. es decir. y(x1).1111 0. otra técnica es utilizar aritmética de doble precisión para verificar los resultados.3334 Ϫ 0. Nos concentraremos en analizar el error introducido por utilizar una fórmula o un algoritmo para aproximar los valores de la solución.3333 x2 Ϫ xϪ 1 9 1 3 1 1x Ϫ 1 3 21 x ϩ 3 2 Sin embargo. resulta útil emplear la notación O(hn). por ello. 2! El método de Euler (1) es la última fórmula sin el término final. a saber. a ϭ xn y x ϭ xn + 1 ϭ xn + h. indicado mediante O(hn). Una forma de reducir el efecto de los errores de redondeo es minimizar la cantidad de cálculos.

en cada etapa. para h ϭ 0. ■ Método mejorado de Euler El método numérico definido por la fórmula yn y curva solución (x1. y* 1 ))/2. En la figura 6. Por ejemplo. observe que si h se reduce a la mitad a 0. obtenemos la pendiente oblicua de líneas paralelas discontinuas. pero se puede demostrar que el error de truncamiento global es O(h) para el método de Euler.1 y 6.5 (mediante este valor de c obtenemos el valor máximo de yЉ(c) para cualquier etapa.1) 2 – 1) 1 0. Esto se confirma en las tablas 6.1 2 2 0. menor que el valor dado por el acotamiento. . y0) mave = f(x0. [2 + (4)(1. y0) mprom m1 = f (x1.05. respectivamente. y*1) x 1 yn yn h f 1 xn. Al determinar un promedio de estas pendientes. y (x1)) (x1. y* 1). 2 2 donde c está entre xn y xn + h. esperamos que si el tamaño del paso se reduce a la mitad.1 observe que m0 ϭ f ( x0. casi la mitad del valor anterior.1 2 2 0. con n ϭ 0. alrededor de la cuarta parte de lo calculado en (2). y*1) 2 (x1. y0) y (x1. y después.0337. yn 2 donde * yn 1 hf 1 xn. el error también lo haga.0480.Ejemplo 1 Acotamiento del error de truncamiento local Determine una cota para los errores de truncamiento local para el método de Euler aplicado a yЈ ϭ 2xy. y0) + f ( x1.1)2]e((1. el error h2 h2 2 (2 + 4c2)e(c – 1) . mprom ϭ ( f ( x0.05 es de 0.5)2]e((1. y0) y m1 ϭ f ( x1. y0).1 si reemplazamos c por 1.1 es de 0. 2. y1) (x0. En el resto de ésta y en las siguientes secciones estudiaremos métodos que llevan a una precisión mucho mayor que el método de Euler. . y(1) ϭ 1. y0) + f(x1. en lugar de avanzar a lo largo de la línea que atraviesa 278 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . En general. conociendo este valor. a partir de (3) debemos. el acotamiento de error será de 0. puede resultar excesivo para las primeras etapas). * f 1 xn 1. 1.5625 y con h ϭ 0. utilizar primero el método de * . y n 12 . por lo tanto. 2 Tal como puede advertirse en la tabla 6. Solución De la solución y ϭ e x de truncamiento local es 2 –1 obtenemos yЉ ϭ (2 + 4x 2)e x 2–1 y.2. es posible demostrar que si un método para la solución numérica de una ecuación diferencial tiene un error de truncamiento local O(h␣ + 1). y*1) m0 = f(x0. donde el error absoluto en x ϭ 1. pero esto no es así porque contiene errores de truncamiento local en cada una de las etapas anteriores.3171. Luego de hacerlo tenemos 1 0. y0) + f ( x1. .50 con h ϭ 0. Un análisis integral del error de truncamiento global está más allá del alcance de este libro. asumimos que el valor de yn era exacto cuando se calculó yn + 1.1 La pendiente mprom es el promedio de m0 y m1 se conoce comúnmente como método mejorado de Euler. Euler presentado en (4) para obtener una estimación inicial yn+1 (4) daría y* 1 ϭ y0 + hf (x0. después de la primera etapa el error es de 0. ynn 2 .1: y (c) [2 + (4)(1. Este error total se conoce como error de truncamiento global. y* 1 ))/2. Con la primera etapa. En el análisis anterior. . es decir. podemos obtener una cota para el error de truncamiento local a partir de cualquiera de las cinco etapas que se muestran en la tabla 6. Esto era de esperarse porque el error de truncamiento local para el método de Euler es O(h2).1 podemos obtener una cota superior del error de truncamiento local para y1 si reemplazamos c con 1. Estas ecuaciones pueden visualizarse con facilidad.1920 2 como acotamiento superior para el error de truncamiento local en cada etapa. y* 1) son las pendientes mostradas mediante las líneas rectas sólidas que atraviesan los puntos (x0.5) 2 – 1) (2) ❏ En el ejemplo 1. En particular. entonces el error de truncamiento global es O(h␣). sin embargo. Asimismo. En cuanto al método de Euler. Con el fin de calcular yn+1 para n ϭ 0. 2 (3) (4) x0 h x1 Figura 6.1.0422. usamos (3) para obtener y1 ϭ y0 + h( f ( x0. donde x1 ϭ x0 + h.

7531 1. En otras palabras. No podemos calcular primero todos * y después sustituirlos en la fórmula (3). Puesto que el error de truncamiento local para el método mejorado de Euler es O(h3).2762 2.50 3.2. Por observación de la figura. parece factible que y1 sea una mejora sobre y* 1.0000 0.2320 1.1 como apoyo para determinar los valores de la tabla 6.0038 Valor real 1.2337 1.31 ❏ Aquí es necesario formular una breve advertencia.1 Métodos de Euler y análisis de errores 279 .6117 Error absoluto 0.7551 1.25 1. y0) con pendiente mprom hasta alcanzar x1.5527 1.53 0.0394 1. 6.05 Usamos este último valor en (3) junto con x1 ϭ 1 + h ϭ 1 + 0.1 ϭ 1.4 Método mejorado de Euler con h ϭ 0.9909 2.4904 0.0020 0.3 xn 1.26 1.10 1.2332 1.02 0. no es posible los valores de yn usar los datos de la tabla 6.0002 0.0000 1.1 y h ϭ 0.5527 1.31 0. avanzamos a lo largo de la línea discontinua de color que pasa por (x0.1 Valor real 1.0000 1.0108 0. 2 2 Los valores comparativos de los cálculos para h ϭ 0.0108.0013 0.00 1. El valor de y* n + 1 dado en (4) pronostica un valor de y(xn). respectivamente.05 1.11 0.20 1.22 0. y0 ϭ 1. yn) ϭ 2xn yn . cuando el tamaño del paso se reduce desde h ϭ 0. Solución Con x0 ϭ 1.2721 2.3806 1.30 1.00 1.2337 1.1)(2x0 y0) ϭ 1 + (0. ■ Errores de truncamiento para el método mejorado de Euler El error de trunca- Observe que no podemos calcular primero todos los valores de y* n.1)2(1)(1) ϭ 1.05 se presentan en las tablas 6.50 se reduce de 0.9937 2.0079 % relativo de error 0.5479 1.4795 3.13 1.0029 0.0048 0.6060 3.40 yn 1.45 yn 1.1: 2 1 1 21 1 2 xn 1.04 0. mientras que el valor de yn + 1 definido por la fórmula (3) corrige esta estimación. Comparar los resultados para h ϭ 0.00 0.14 0.0106 0. n ϭ 0 y h ϭ 0.9937 2.0117 Error absoluto 0.3.6117 3. 2 1 1.20 1.4904 0. el error absoluto en x ϭ 1.1 primero calculamos (4): y* 1 ϭ y0 + (0.232.0008 0.0004 0.35 1.05.0000 1.0000 0.1077 1.5) y determinar la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ 2xy.1079 1.50 3.0394 a 0.1 2 2x0 y0 2x1y* 1 1 1 0.0041 0.0209 % relativo de error 0.3798 1. y1 y0 1 0. ¿Por qué no? miento local para el método mejorado de Euler es O(h3).0057 0.30 1.18 0.0000 1.2 2 1.4509 3.08 0.5514 1.05. 1 2 una reducción de aproximadamente ( 1 2) 4. y0) respecto del punto de coordenada y y* 1 obtenido por el método de Euler.1 hasta h ϭ 0.15 1.80 Tabla 6.00 0. La derivación de este resultado es similar a la del error de truncamiento local para el método de Euler.1 2 Tabla 6.9832 2. f ( xn .0017 0. y(1) ϭ 1. Esto se puede ver en el ejemplo 2. el método mejorado de Euler es un ejemplo de método predictor y corrector. Ejemplo 2 Método mejorado de Euler Aplique el método mejorado de Euler para obtener el valor aproximado de y(1.1 y h ϭ 0. el error de truncamiento global es O(h2) . y0) con pendiente f ( x0.10 1.14 0.3 y 6. En general.1 21 1.40 1.5908 Método mejorado de Euler con h ϭ 0.4.(x0.06 0.

5). Como su nombre lo indica. yЈ ϭ xy2 – . y(1) ϭ 5. el cual tiene un error de truncamiento global O(h2).1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13.5) 6.4]. Tal vez necesite más de cuatro cifras decimales para advertir el efecto de reducir el orden del error.05 con el método de Euler. Los procedimientos numéricos pueden dar resultados muy diferentes cerca de este punto. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en y1. y(1. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en cada etapa si h ϭ 0. yЈ ϭ xy + 1y. 6. 18. y(0.1) empleando dos etapas y el método de Euler. Vea el problema 1 en los ejercicios 2. Repita el problema 15 mediante el método mejorado de Euler. y(0) ϭ 0. d) Determine los errores en el inciso c) y verifique si el error de truncamiento global del método de Euler es O(h). e) Verifique si el error de truncamiento global para el método de Euler es O(h) mediante la comparación de los errores determinados en los incisos a) y d). La solución analítica es 5 –2x 1 yϭ1 2 x – 4 + 4e . Vea el problema 5 en los ejercicios 2.1 se usa para aproximar y(1.5) 11.5.6.5) 8.05. 2 y (1) ϭ 5. 20.EJERCICIOS 6. Sea y(x) la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ x2 + y3. el cual tiene como error de truncamiento global O(h2). Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2x – 3y + 1. 14.5) 10.1. 280 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . Dados los problemas de valor inicial presentados en los ejercicios del 1 al 10. La solución analítica es y ϭ e2x. La solución analítica es y ( x ) ϭ 1 9 + 3x + 38 –3(x – 1) . 15.5) 3. y(0) ϭ 0. yЈ ϭ e–y. c) Compare el error real en y1 con su error de acotamiento. existen métodos de Runge-Kutta de diferentes órdenes. y(1) ϭ 1. y(0) ϭ 1. Repita el problema 13 mediante el método mejorado de Euler. y(0. Repita el problema 17 mediante el método mejorado de Euler. Repita el problema 17 para el problema de valor inicial yЈ ϭ e–y. d) Aproxime y(0. Aunque tal vez no resulte evidente a partir de la ecuación diferencial.5. y(x0) ϭ y0 sea el método de Runge-Kutta de cuarto orden. yЈ ϭ 4x – 2y. Quizá necesite más de cuatro cifras decimales para apreciar el efecto de reducir el orden del error. yЈ ϭ x + y2. En cada etapa. y(0.5). y(0) ϭ 0. 9e a) Deduzca una fórmula donde intervengan c y h para el error de truncamiento local en la etapa n-ésima si se utiliza el método de Euler. y(0.5. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ (x + y – 1)2. yЈ ϭ x2 + y2.1) empleando una etapa y el método de Euler. yЈ ϭ (x – y)2. Vea el problema 5.1 y después h ϭ 0.5) 9.2 Métodos de Runge-Kutta ■ Introducción Tal vez uno de los procedimientos numéricos más conocidos y más exactos para obtener soluciones aproximadas para un problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x. 17. su solución puede “comportarse mal” cerca del punto x en el cual deseamos aproximar y(x). 19. 1. compare el valor aproximado con el valor exacto de la solución analítica. y(0) ϭ 1. Responda la pregunta “¿Por qué no?” que sigue a las tres oraciones escritas después del ejemplo 2 en la página 279. y(0) ϭ 0. y(0) ϭ 0. y(0. Utilice el método mejorado de Euler con h ϭ 0. compare los resultados que se obtuvieron mediante el método de Euler con los del método mejorado de Euler en la aproximación de y(1. use el método mejorado de Euler para obtener una aproximación al valor indicado con cuatro decimales. yЈ ϭ y – y2. yЈ ϭ 1 + y2. Repita el problema 13 mediante el problema de valor inicial yЈ ϭ x – 2y. Su error de truncamiento global es O(h2). y(0) ϭ 1. y(0. 16. b) Con el tamaño del paso h ϭ 0. a) Aproxime y(0. y(0. Aproxime y(0.6.5) 5.5) 7. Problemas de análisis 21. La solución analítica es y(x) ϭ ln(x + 1). Repita el problema 19 usando el método mejorado de Euler.05 para obtener los valores aproximados de la solución en x ϭ 0.1 y h ϭ 0. y x y(0) ϭ 2. y(0. 1. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2y.5) mediante h ϭ 0. 12.4). y(0) ϭ 1. y(1.1 y h ϭ 0. y(0) ϭ 2. y(1) ϭ 1. y(0) ϭ 0. Su error de truncamiento global es O(h2). Vea el problema 1. 13.5) 2. yЈ ϭ 2x – 3y + 1. c) Aproxime y(1. Primero utilice h ϭ 0. a) Utilice un programa de solución numérica para trazar la gráfica de la solución en el intervalo [1. y).5) 4.

si una función y(x) posee k + 1 derivadas continuas en un intervalo abierto que contenga a a y a x. . y). la opción w2 ϭ tanto. w1. . + wm ϭ 1 y cada ki. El número m se denomina orden del método. Veremos que los números ki están definidos de manera recursiva. donde c es algún número localizado entre a y x. w2. Por ejemplo. donde k1 ϭ f ( xn. Por lo tanto. 2 (3) Éste es un sistema algebraico de tres ecuaciones con cuatro incógnitas y tiene una cantidad infinita de soluciones. . yn 2 . 2! 1 k ϩ 12 ! donde c es ahora algún número situado entre xn y xn + 1. donde la función de la pendiente f se reemplaza por un promedio ponderado de pendientes en el intervalo xn Յ x Յ xn + 1. 2. Cuando y(x) es una solución de 2 yЈ ϭ f ( x. ␤ ϭ 1 y. ␣ ϭ 1.1. i ϭ 1. entonces la fórmula anterior se convierte en y 1 xn ϩ 1 2 ϭ y 1 xn ϩ h 2 ϭ y 1 xn 2 ϩ hy ¿ 1 xn 2 ϩ h2 hk ϩ 1 y – 1 xn 2 ϩ p ϩ y 1k ϩ 1 2 1 c 2 . yn ϩ hk1 2 . sino que los parámetros son elegidos de manera que (1) concuerde con el polinomio de Taylor de grado m. . yn + ␤hk1) concuerda con un polinomio de Taylor de segundo orden. todos los métodos de RungeKutta son generalizaciones de la fórmula básica de Euler (1) presentada en la sección 6. Es decir. h 1 k1 ϩ k2 2 . ■ Un método de Runge-Kutta de segundo orden Como ilustración adicional de (1). El promedio incluido en (1) no se forma de manera aleatoria. Éste consiste en encontrar constantes. basta saber que esto se puede lograr siempre que las constantes satisfagan la condición de w1 ϩ w2 ϭ 1. i ϭ 1.■ Métodos de Runge-Kutta De manera fundamental. o parámetros. . w1 ϭ 1 Ϫ w2. m son constantes que en general satisfacen w1 + w2 + . . w2a ϭ 1 2 y 1 w2 b ϭ . m es la función f evaluada en un punto seleccionado (x. 1! 2! 1 k ϩ 12 ! yn ϩ 1 ϭ yn ϩ h 1 w1k1 ϩ w2k2 ϩ p ϩ wmkm 2 . . aϭ 1 2w2 1 2 y bϭ 1 . se dice que el método de Euler es un método de Runge-Kutta de primer orden. por lo yn ϩ 1 ϭ yn ϩ donde k1 ϭ f 1 xn.2 Métodos de Runge-Kutta 281 . Si reemplazamos a por xn y x por xn + 1 ϭ xn + h. y) para el cual xn Յ x Յ xn + 1. (2) k2 ϭ f ( xn + ␣h. vemos que un polinomio de Taylor y(xn + 1) ϭ y(xn) + hyЈ(xn) de primer grado concuerda con la fórmula de aproximación del método de Euler yn ϩ 1 ϭ yn ϩ hyn¿ ϭ yn ϩ hf 1 xn. promedio ponderado (1) Aquí los pesos wi. . Observe que si se toma m ϭ 1. 2. Para nuestros fines. yn). yn). yn) obtenemos la conocida fórmula de Euler yn + 1 ϭ yn + hf ( xn. entonces escribimos y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 1x Ϫ a 2k ϩ 1 1 x Ϫ a2 2 xϪa ϩ y– 1a 2 ϩ p ϩ y1k ϩ 12 1 c 2 . 2 6. Como vimos en la última sección. yn 2 y k2 ϭ f 1 xn ϩ h. ␣ y ␤ de manera que la fórmula yn + 1 ϭ yn + h(w1k1 + w2k2). . (2) se convierte en produce w1 ϭ 1 2 . . consideremos ahora un método de Runge-Kutta de segundo orden. 2w2 (4) donde w2 0. en el caso de que k ϭ 1 y el resto 1 2 h yЉ(c) sea pequeño. w1 ϭ 1 y k1 ϭ f ( xn.

y0 + 2 (0. el resultado anterior viene a ser un método mejorado de Euler cuyo resumen aparece en (3) y (4) de la sección 6.1)(y0 + 0. De acuerdo con (6) encontramos k1 ϭ f ( x0. donde k1 ϭ f ( xn.34255 k4 ϭ f ( x0 + (0. y0 + (0. Le aconsejamos revisar cuidadosamente las fórmulas dadas en (6).715361 282 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .1).31) 1 ϭ 2(x0 + 1 2 (0. En vista de que w2 0 se puede elegir de manera arbitraria en (4).234255) ϭ 2.1.1)2) 1 ϭ 2(x0 + 1 2 (0. observe que k2 depende de k1.2. De ahora en adelante.1)2.1). El conjunto de valores que se utiliza con mayor frecuencia para parámetros da el siguiente resultado: yn + 1 ϭ yn + h 6 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4). el algoritmo resumido en (6) se utiliza muy ampliamente y es considerado como una herramienta computacional tan valiosa que a menudo se le denomina como el método de RungeKutta de cuarto orden o el método clásico de Runge-Kutta. calcularemos el caso en que n ϭ 0. Esto produce un sistema de 11 ecuaciones con 13 incógnitas. Solución Para fines de ilustración. Vea el problema 2 de los ejercicios 6. A pesar de que las fórmulas de cuarto orden se pueden deducir con facilidad.1))(y0 + 2 (0. yn + 2 hk2) k4 ϭ f ( xn + h. Ejemplo 1 Método RK4 Aplique el método RK4 con h ϭ 0.1 para determinar una aproximación a y(1. En esta sección. yn + ␤2hk1 + ␤3hk2) (5) k4 ϭ f ( xn + ␣3h.231)) ϭ 2.1))(y0 + 2 (0. yn + hk3).1). yn) 1 k2 ϭ f ( xn + 1 2 h. y(1) ϭ 1. k2 y k3 implican aproximaciones a la pendiente en el punto medio xn + 1 2 h del intervalo xn Յ x Յ xn + 1. yn) k2 ϭ f ( xn + ␣1h. y0 + 2 (0. y0) ϭ 2x0y0 ϭ 2 1 k2 ϭ f ( x0 + 1 2 (0. ■ Un método de Runge-Kutta de cuarto orden Un método de Runge-Kutta de cuarto orden consiste en encontrar parámetros de manera que la fórmula yn+1 ϭ yn + h(w1k1 + w2k2 + w3k3 + w4k4). k3 depende de k2. y k4 depende de k3.5) y encontrar la solución de yЈ ϭ 2xy. existen muchos métodos posibles de Runge-Kutta de segundo orden.Puesto que xn + h ϭ xn + 1 y yn + hk1 ϭ yn + h f (xn. yn + 2 hk1) (6) 1 k3 ϭ f ( xn + 1 2 h. yn). k1 ϭ f ( xn . yn + ␤4hk1 + ␤5hk2 + ␤6hk3) concuerde con un polinomio de Taylor de cuarto grado. yn + ␤1hk1) k3 ϭ f ( xn + ␣2h. cuando utilicemos la abreviatura “el método RK4” nos estaremos refiriendo a (6).1)2.31 1 k3 ϭ f ( x0 + 1 2 (0. También.2)) ϭ 2.34255) ϭ 2(x0 + 0. omitiremos cualquier análisis referente a los métodos de tercer orden con el fin de abordar el punto principal de estudio.

1 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) 6 0.4640 1.05 1.00 1.0000 1.0000 1.0001 0.5527 1.34255) + 2.30 1.10 1.00 ❏ Al analizar la tabla 6.00 0.20 1.4311 2.2721 2. y(1) ϭ 1 Comparación de métodos numéricos con h ϭ 0.6849 1.2337 1. 6 ϭ1+ Los cálculos restantes se resumen en la tabla 6.3.5527 1. Debido a que la primera ecuación incluida en (6) concuerda con un polinomio de Taylor de cuarto grado.23367435. no hay necesidad de utilizar un tamaño menor del paso.9937 2.5514 1.2337 1.8955 2.2332 1.) Tabla 6. por lo tanto.5527 1.3492 1. el error de truncamiento local para 6.4904 0.4902 Valor real 1.5044 1.1 vimos que los errores de truncamiento global para el método de Euler y para el método mejorado de Euler son.8154 2.15 1. y1 ϭ y0 + 0.5908 3.1 y 6. respectivamente.0001 % relativo de error 0.1 (2 + 2(2.2 Métodos de Runge-Kutta 283 .5.6117 3. Si todo lo que deseamos es una precisión al cuarto decimal.0000 1.6 compara los resultados de aplicar los métodos de Euler.40 1.1079 1.05 xn 1.1077 1.0000 0. Tabla 6.3806 1.9909 2.00 0.3806 1. O(h) y O(h2).2874 2.0000 1. mejorado de Euler y de Runge-Kutta de cuarto orden al problema de valor inicial yЈ ϭ 2xy.1 xn 1.0000 1.5479 1.1 Comparación de métodos numéricos con h ϭ 0.6117 Error absoluto 0.10 1.2762 2.20 1.9832 2.1419 2. cuyas cifras están redondeadas a cuatro decimales.00 0.4902 3.2000 1.50 Euler 1.0000 1.30 1.2320 1.0117 Valor real 1.2337 1.25 1.1079 1.6060 3.40 yn 1.00 1.00 0.6117 3.0000 0.9278 Euler mejorado 1.0000 0.0000 0.35 1.5527 1.5527 1.40 1.9937 2.2337 1.7551 1.6 yЈ ϭ 2xy.00 1.4904 ■ Errores de truncamiento para el método RK4 En la sección 6. (Vea las tablas 6.20 1.0000 1.9937 2.0000 1.10 1.y.5527 1.50 3.0117 1.715361) ϭ 1.45 Euler 1.7551 1.6116 3.30 1. nos damos cuenta de por qué el método de Runge-Kutta es tan famoso. La tabla 6.5.50 3.2337 1.1733 3.9937 2.4509 RK4 1.4795 3.2337 1.4904 xn 1.31) + 2(2.3798 1.6117 3.0000 1.9937 2.0038 RK4 1.9937 2.7714 Euler mejorado 1.0000 1.1000 1.4903 3. y(1) ϭ 1.2155 1.6116 Valor real 1.5 Método RK4 con h ϭ 0.00 1.7531 1.2762 2.

(7) produce una cota de 0.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. Suponga que w2 ϭ 3 4 en (4). Solución Al calcular la quinta derivada de la solución conocida y(x) ϭ ex y(5)(c) 2 –1 obtenemos h h 2 ϭ (120c + 160c3 + 32c5 )ec – 1 . Observe que cuando h se divide entre dos. Desde luego.1. en el intervalo de aproximación pueden existir subintervalos donde baste un tamaño del paso relativamente grande y otros subintervalos donde un tamaño del paso más pequeño sea necesario con el fin de mantener el error de truncamiento dentro de cierto límite deseado. En la tabla 6. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial dado en el ejercicio 1.5 observamos que en y1 el error es mucho menor que esta cota. Utilice el método RK4 con h ϭ 0. EJERCICIOS 6. Emplee el método de Runge- 1.* *El método de Runge-Kutta de cuarto orden usado en RKF45 no es el mismo que el presentado en (6).49033382 Error 1. segundo y cuarto órdenes. y(0) ϭ 2.5 que se obtienen mediante el método RK4. Debido a que Fehlberg empleó dos métodos de Runge-Kutta de órdenes diferentes. podemos determinar el error en estas aproximaciones.05. Como el método es tan exacto.1 para aproximar y(0.49021064 3.5.7 muestra las aproximaciones a la solución del problema de valor inicial en x ϭ 1.1 a h ϭ 0. Ejemplo 2 Cota para errores de truncamiento local Encuentre una cota para los errores de truncamiento local para el método RK4 aplicado a yЈ ϭ 2xy.1. Una de las rutinas de adaptación más difundidas es el método de Runge-Kutta-Fehlberg. Compare este valor aproximado con el valor aproximado obtenido en el problema 11 de los ejercicios 6. por lo tanto. Ahora se puede advertir por qué el método de Euler. y el error de truncamiento global es.00028 para el error de truncamiento local en cada una de las cinco etapas cuando h ϭ 0. ❏ Tabla 6. respectivamente. En general. este algoritmo a menudo recibe el nombre de método RKF45. 2. un método de cuarto orden y otro de quinto. Los métodos numéricos que emplean un tamaño del paso variable se llaman métodos de adopción.este método es y(5)(c)h5/5! o O(h5). Compare este valor aproximado con el valor real obtenido en el problema 11 de los ejercicios 6.5). de h ϭ 0. es decir. en la solución numérica se requieren muchas cifras decimales para poder apreciar el efecto de dividir entre dos el tamaño del paso.05 Aproximación 3. con c ϭ 1. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЈ ϭ (x + y Ϫ 1)2.13776090 ϫ 10Ϫ6 ■ Métodos de adopción Hemos visto que la precisión de un método numérico para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales se puede mejorar disminuyendo el tamaño del paso h. 284 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . el método mejorado de Euler y (6) son los métodos de Runge-Kutta de primero.32321089 ϫ 10Ϫ4 9. 5! 5! 5 5 (7) Por lo tanto.1 0. La tabla 6.1. esta precisión mejorada por lo común tiene un costo. como se esperaba. y(1) ϭ 1.7 Método RK4 h 0.5. mayor tiempo invertido en los cálculos y una gran posibilidad de errores de redondeo. O(h4). el error se divide entre un factor aproximado de 24 ϭ 16.5). Kutta para aproximar y(0. Al calcular el valor de la solución analítica en x ϭ 1.

y(1.24 cm2. La solución analítica es y(x) ϭ e2x. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en y1. 19. dt Sean v(0) ϭ 0. y(0.5) yЈ ϭ (x – y)2. y(0) ϭ 2. 6]. c) Compare el error real en y1 con su acotamiento de error. m a) Utilice el método RK4 con h ϭ 1 para aproximar la velocidad v(5). y(1) ϭ 5. b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del PVI en el intervalo [0. 1. Aproxime y(0. y(1) ϭ 1. y(0. y(0. y(0) ϭ 1. y(0) ϭ 0.128 – 0. 3 9 9 a) Encuentre una fórmula en la que intervengan c y h para el error de truncamiento local en la etapa n-ésima si se utiliza el método RK4. a) Utilice el método RK4 con h ϭ 0. y(0) ϭ 0. y(0. 8.40 y 1x 2 ϭ 1 2 38 Ϫ31x Ϫ 12 ϩ xϩ e . a) Compare los resultados obtenidos de usar el método RK4 en el intervalo [1. y(0) ϭ 1.5). utilice el método RK4 con h ϭ 0.5) mediante el método RK4 con h ϭ 0.30 47. 1. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2y. Vea el problema 3. Un modelo matemático para el área A (en cm 2) que inicial yЈ ϭ –2y + x. Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ x2 + y3. y(1) ϭ 1. y(0. 3. m ϭ 5 slugs y g ϭ 32 ft/s2.5). 7.5) 5.1 y h ϭ 0. A(2). k ϭ 0.5) yЈ ϭ x + y2. 10.1.En los problemas del 3 al 12. La solución analítica es y(x) ϭ ln(x + 1). dendroides) está dado por 18. 17.125.1 para obtener una aproximación decimal al valor indicado. y(0) ϭ 0. La solución analítica es dA ϭ A(2.5. yЈ ϭ x2 + y2. A(3).2 Métodos de Runge-Kutta 285 .4]. b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del problema de valor inicial en el intervalo [1. 16. y(0. La solución analítica es y 1x 2 ϭ 5 1 1 x Ϫ ϩ eϪ2x.5) 13. 14. y(0. dt Suponga que el área inicial es de 0. yЈ ϭ 2x – 3y + 1. d ) Aproxime y(0. yЈ ϭ 4x – 2y.53 36. a) Aproxime y(0.4] con tamaños del paso h ϭ 0. yЈ ϭ xy2 – . k > 0.1 para aproximar y(1.78 13. Vea el problema 7.5) 15. 9.5 para completar la tabla siguiente. c) Aproxime y(1. A(4) y A(5).5) 4. y(1. y(1) ϭ 5. y(0) ϭ 1. c) Use la separación de variables para resolver el PVI y después encuentre el valor real v(5). y(0) ϭ 0.1) empleando una etapa y el método RK4 de cuarto orden. Repita el problema 16 mediante el problema de valor dv ϭ mg – kv2. 2 4 4 ocupa una colonia de bacterias (B. yЈ ϭ 1 + y2.50 49.05. A(4) y A(5) a partir de la gráfica. y(0. y(0) ϭ 1. Si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad instantánea. ϭ e–y.05.5) yЈ ϭ e–y.1 y h ϭ 0. c) Use la separación de variables para resolver el problema de valor inicial y calcular los valores A(1). Vea el problema 12 en los ejercicios 6. Necesitará más de seis cifras decimales para poder apreciar el efecto de reducir el tamaño del paso.5) y 11.1) empleando dos etapas y el método RK4.5) yЈ ϭ xy + 1y .0432A). A(3). yЈ ϭ y – y . y(0) ϭ 0. b) Encuentre una cota para el error de truncamiento local en cada etapa si se usa h ϭ 0.5. t (días) A (observado) A (aproximado) 1 2 3 4 5 2. Repita el ejercicio 18 para el problema de valor inicial yЈ b) Utilice un programa de solución numérica para graficar la solución del problema de valor inicial.5) x 2 12. 6. y(0) ϭ 0. Estime los valores A(1). entonces la velocidad v de una masa m que cae desde una altura h está determinada por 6. e) Verifique si el error de truncamiento global para el método RK4 es O(h4) al comparar los errores de los incisos a) y d). A(2). Considere el problema de valor inicial yЈ ϭ 2x – 3y + 1.

que pueden desarrollar la 6. En ellos se calcula cada valor sucesivo yn + 1 sólo con base en la información sobre el valor inmediato anterior yn. b]. yn – 1) yЈ n – 2 ϭ f ( xn – 2. yn – 2) yЈ n – 3 ϭ f ( xn – 3. que a su vez se usa para obtener un valor corregido yn + 1. el valor de y* n + 1 se sustituye en el corrector Adams-Moulton h (9yЈ n + 1 + 19yЈ n – 5yЈ n – 1 + yЈ n – 2). b) Utilice el método RK4 con h ϭ 0. Mediante algunos ejemplos específicos. Existe gran cantidad de fórmulas de los métodos de varios pasos que son aplicables para aproximar soluciones de ecuaciones diferenciales. y n + 1 ϭ yn + (2) 286 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . En este método el predictor es la fórmula de Adams-Bashforth y* n + 1 ϭ yn + h (55yЈ n – 59yЈ n – 1 + 37yЈ n – 2 – 9yЈ n – 3). 24 yЈ n ϭ f ( xn. El conteo de la cantidad de evaluaciones de la función f necesarias para resolver el problema de valor inicial yЈ ϭ f ( x. pero ya que aquí no es nuestra intención describir el vasto campo de procedimientos numéricos. Estas funciones de interpolación pueden ser polinomios o conjuntos de polinomios unidos de modo uniforme entre sí. y* n + 1). sólo consideraremos uno de tales métodos. que concuerda exactamente con los datos dados y supone una transición uniforme entre los puntos de datos. Después. el método mejorado de Euler y el método de Runge-Kutta son ejemplos de métodos numéricos de un solo paso o inicio. yn – 3) para n Ն 3. 24 yЈn + 1 ϭ f ( xn + 1. Ésta es una función. El método RK4 para resolver un problema de valor ini- cial en un intervalo [a. y(0) ϭ 0 en el intervalo [0. ■ Método de Adams-Bashforth-Moulton El método de varios pasos descrito en esta sección se denomina método Adams-Bashforth-Moulton de cuarto orden o. Grafique esta solución y determine sus raíces positivas.3 Métodos de varios pasos ■ Introducción El método de Euler. podemos usar una función de interpolación. Tareas para el laboratorio de cómputo 21. método Adams-Bashforth/Adams-Moulton. Con el fin de ampliar este conjunto de puntos discretos y obtener una solución aproximada definida en todos los puntos del intervalo [a. los valores calculados a partir de varios pasos se usan para obtener el valor de yn + 1. compare la precisión de tales métodos cuando se usan con programas computacionales de complejidad similar. y(x0) ϭ y0 se usa como una medida de la complejidad computacional de un método numérico. . Al igual que el método mejorado de Euler. b] da como resultado un conjunto finito de puntos que son supuestos de los puntos ubicados en la gráfica de la solución exacta. Determine cuántas evaluaciones de f se requieren para cada etapa de los métodos de Euler. {x1. de Euler mejorado y el RK4. es decir. y0}. Ahora la función de interpolación y[x] puede manejarse como cualquier otra función del sistema algebraico de cómputo. . en los métodos de varios pasos.Problemas de análisis 20. mayoría de los sistemas algebraicos computacionales. a) Encuentre la solución analítica del problema de valor inicial yЈ ϭ –y + 10 sen 3x. . un poco más rebuscado. En Mathematica se puede utilizar el comando y = Interpolation[data] para obtener una función de interpolación a través de los puntos data ϭ { {x0.1 para aproximar una solución del problema de valor inicial dado en el inciso a). 2]. yn) (1) yЈ n – 1 ϭ f ( xn – 1. se usa una fórmula para predecir un valor y* n + 1. o continuos. y1} . Obtenga una función de interpolación en el intervalo [0. Por otra parte. 2]. se trata de un método de predictor-corrector. . y). yn} }. {xn.

En otras palabras.4. y3) ϭ (0. muchas veces los datos se obtienen empleando mediciones imprecisas. 24 ❏ Usted deberá comprobar que en el ejemplo 1 el valor exacto de y(0. Ejemplo 1 Método de Adams-Bashforth-Moulton Obtenga una aproximación a y(0.2. para la solución de yЈ ϭ x + y – 1. es casi seguro que este valor varíe al menos un poco en relación con el verdadero valor de la solución. Si el método numérico es inestable.02140000.22210646. 6. y1.2. Con los valores anteriores. y0 ϭ 1 y h ϭ 0.09181796) – 1 ϭ 0. Un posible método para detectar inestabilidad en una solución numérica de un problema específico de valor inicial es comparar las soluciones aproximadas obtenidas con tamaños del paso reducidos. Como en el método Adams-Bashforth/Adams-Moulton el error de truncamiento local es O(h5). Para comenzar. y(0) ϭ 1.42554093. y2 y y3 se calculan por lo general mediante un método que tenga la misma propiedad de error. al cambiar y(0) ϭ 1 a y(0) ϭ 0.2.2) + (1. y0) ϭ (0) + (1) – 1 ϭ 0 yЈ 1 ϭ f ( x1. Por último.8) ϭ 1.Observemos que la fórmula (1) requiere conocer los valores de y0. y 4 ) ϭ 0.6 y f ( x.22535975. tal como la fórmula de Runge-Kutta de cuarto orden. Se dice que un método numérico es inestable cuando no es estable. y encontramos yЈ 0 ϭ f ( x0.8) mediante el método de Adams-Bashforth-Moulton. Solución Con un tamaño del paso de h ϭ 0.22140000 yЈ 2 ϭ f ( x2. y2 ϭ 1. x2 ϭ 0.49181796 yЈ 3 ϭ f ( x3.4) + (1. Otra forma de verificar la estabilidad es observar lo que le sucede a las soluciones cuando la condición inicial se perturba ligeramente (por ejemplo.999). y(0. La razón de que las consideraciones de estabilidad sean importantes es que.82210646. en cada etapa sucesiva después de la primera etapa de una técnica numérica.2 para obtener y1 ϭ 1. y3 ϭ 1. ■ Estabilidad de los métodos numéricos Una cuestión importante en el uso de métodos numéricos es su estabilidad para aproximar la solución de un problema de valor inicial.2 (9yЈ 4 + 19yЈ 3 – 5yЈ 2 + yЈ 1) ϭ 1. Ahora establecemos x0 ϭ 0.6) + (1. el predictor de la ecuación (1) da entonces y* 4 ϭ y3 + 0.8) aproximará y4.3 Métodos de varios pasos 287 . con h ϭ 0. x3 ϭ 0. (2) produce y4 ϭ y3 + 0.09181796. la condición inicial dada. 24 Para usar la corrección (2) primero necesitamos * yЈ 4 ϭ f ( x4. por supuesto. esencialmente comenzamos otra vez con un nuevo problema de valor inicial. en aplicaciones físicas.22210646) – 1 ϭ 0. los valores de y1.42535975.2 (55yЈ 3 – 59yЈ 2 + 37yЈ 1 – 9yЈ 0) ϭ 1. y2 y y3 con el fin de obtener el valor de y4. otra fuente común de error se presenta en la propia condición inicial. y) ϭ x + y – 1.02140000) – 1 ϭ 0. un método numérico es estable si pequeños cambios en la condición inicial redundan sólo en pequeños cambios en la solución calculada.42535975 – 1 ϭ 1. y1) ϭ (0. y2) ϭ (0. Debido a la presencia del error de redondeo. Además del error de redondeo. usamos el método RK4 con x0 ϭ 0.42552788. el error quizá se incremente con tamaños menores del paso. El valor de y0 es. x1 ϭ 0.8) sea y(0.8 + 1. donde la condición inicial es el valor aproximado de la solución calculado en la etapa previa.

2 y el método RK4 para calcular y1.2 y después h ϭ 0. y(x0) ϭ y0. Por otra parte. todos los métodos estudiados en este capítulo tienen buenas características de estabilidad. Si la evaluación de f ( x. En los problemas del 5 al 8 utilice el método Adams-BashforthMoulton para aproximar y(1. y).Para conocer un análisis más detallado y preciso de la estabilidad. yЈ ϭ 4x – 2y. para resolver numéricamente yЈ ϭ f ( x. En el método de varios pasos de Adams-Bashforth se requieren 16 evaluaciones de función para iniciar con el método de Runge-Kutta de cuarto orden y n – 4 evaluaciones para las n etapas del Adams-Bashforth. Para ello comenzamos por escribir la ED de segundo orden en su forma normal al resolver para yЉ en términos de x. y3 y y4.8) con las aproximaciones y1.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior ■ Introducción Hasta aquí nos hemos enfocado en las técnicas numéricas que se pueden utilizar para aproximar la solución de un problema de valor inicial de primer orden yЈ ϭ f ( x. Otro aspecto relacionado con los métodos de varios pasos es cuántas veces se debe repetir la fórmula correctora Adams-Moulton en cada etapa. yЈ ϭ (x – y) . En general. el método de varias etapas será más eficiente. y). 5. y2. cuyo análisis está fuera del alcance de este texto. Esto puede generar grandes ahorros de tiempo y costo. Esto suele ser la base de los métodos de tamaño del paso variable. y(0) ϭ 0 2 6. y(0) ϭ 1 4. Para aproximar la solución de un problema de valor inicial de segundo orden. Obtenga la solución analítica del problema de valor ini- cial dado en el ejemplo 1. se realiza otra evaluación de función. y si el valor de yn + 1 cambia mucho. y) resulta complicada. 2. En general. yЈ ϭ xy + 1y . y2 y y3. el método RK4 requiere cuatro evaluaciones de función en cada etapa.2). Emplee h ϭ 0. EJERCICIOS 6. donde y(x) es la solución del problema de valor inicial respectivo. con un método de varios pasos se requiere sólo una nueva evaluación de función por etapa. Por ejemplo. 288 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . se requieren 4n evaluaciones de función. No obstante.1. y(x0) ϭ y0 con el método RK4 en n pasos. consulte algún libro de análisis numérico. en particular el método de Runge-Kutta. de manera que la precisión aumenta a cambio de perder una de las ventajas del método de varios pasos. una de sus principales desventajas es que el lado derecho de la ecuación diferencial debe evaluarse muchas veces en cada etapa. si las evaluaciones de función se calcularon y guardaron en la etapa previa. Los métodos de un solo paso. y(0) ϭ 1 8. y 2 y y 3. Cada vez que se usa el corrector. En los problemas 3 y 4 use el método Adams-Bashforth-Moulton para aproximar y(0. y y yЈ. yЈ ϭ 2x – 3y + 1. a menudo se eligen por su exactitud y porque son fáciles de programar.3 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. vuelve a iniciarse el problema completo con un tamaño menor del paso.6) y y(0. lo que da un total de n + 12 evaluaciones de función para este método. este método de Adams-Bashforth requiere un poco más de la cuarta parte de las evaluaciones de función requeridas para el RK4. donde y(x) es la solución del problema de valor inicial respectivo.0). y(0) ϭ 1 6. el corrector se calcula una vez.4). Por ejemplo. y(0) ϭ 2 1. y(0. yЈ ϭ y + cos x. y(0) ϭ 0 7. Aplique el método RK4 para calcular y1. debemos expresar una ED de segundo orden como un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. 3. Escriba un programa de cómputo para el método Adams- Bashforth-Moulton. Compare los valores reales de y(0. yЈ ϭ 1 + y2. ■ Ventajas y desventajas de los métodos de varios pasos En la elección de un método para resolver numéricamente una ecuación diferencial influyen muchos aspectos. Primero utilice h ϭ 0. y(0. En la práctica.8).

6. (2) Puesto que yЈ(x0) ϭ u(x0). .■ Problemas de valor inicial de segundo orden Un problema de valor inicial de segundo orden yЉ ϭ f ( x. Por ejemplo. En general. y. podemos expresar cualquier ecuación diferencial de n-ésimo orden y(n) ϭ f ( x. yn. donde y(x) sea la solución del problema de valor inicial yЉ + xyЈ + y ϭ 0. yЉ ϭ u3. (1) se puede expresar como un problema de valor inicial para un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. yn + 2 hm1. u(x0) ϭ u0. . .4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 289 . el método de Euler aplicado al sistema (2) sería yn + 1 ϭ yn + hun un + 1 ϭ un + hf ( xn. un) 1 1 k2 ϭ f ( xn + 1 2 h. u). . un + 2 hk1) 1 1 k3 ϭ f ( xn + 1 2 h. y(0) ϭ 1. (3) mientras que el método de Runge-Kutta de cuarto orden. se escribiría como yn + 1 ϭ yn + h 6 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) (4) un + 1 ϭ un + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) h 6 donde m1 ϭ un m2 ϭ un + 1 2 hk1 m3 ϭ un + 1 2 hk2 k1 ϭ f ( xn. la ecuación es equivalente al sistema yЈ ϭ u uЈ ϭ –xu – y. un). yЈ(0) ϭ 2. por lo tanto. y(n – 1) ϭ un. yЈ. y. un + 2 hk2) m4 ϭ un + hk3 k4 ϭ f ( xn + h. y. yЈ ϭ u2. (5) Solución En términos de la sustitución yЈ ϭ u. . . y(x0) ϭ y0. Si yЈ ϭ u. con base en (3) obtenemos yn + 1 ϭ yn + hun un + 1 ϭ un + h[–xnun – yn]. yn + hm3. o método RK4. yn + 2 hm2. yЈ). yЈ(x0) ϭ u0. . yn. un + hk3). las condiciones iniciales correspondientes para (2) son. y(n – 1)) como un sistema de n ecuaciones de primer orden mediante las sustituciones y ϭ u1. Ejemplo 1 Método de Euler Use el método de Euler para determinar el valor aproximado de y(0. . y(x0) ϭ y0. El sistema (2) puede resolverse numéricamente ahora si se le aplica un método numérico particular a cada ecuación diferencial de primer orden. Por lo tanto. la ecuación diferencial presentada en (1) se convierte en el sistema yЈ ϭ u uЈ ϭ f ( x.2).

Mediante el tamaño del paso h ϭ 0.2) Ϸ 1.1)(1. 290 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias .1 y y0 ϭ 1.1)u1 ϭ 1. encontramos y1 ϭ y0 + (0.39 y yЈ(0. 3] con la curva solución generada por el método RK4 (h ϭ 0. y(0. u0 ϭ 2.9 y2 ϭ y1 + (0.1)[–x0u0 – y0] ϭ 2 + (0.9) – 1.2a) comparamos la curva solución de (5) generada por el método de Euler (h ϭ 0.9) ϭ 1. y 2 Método de Euler y 2 1 Método de Runge-Kutta y(0. en la figura 6.2b).2] ϭ 1. En otras palabras.2 1 2 x 1 5 10 b) Runge-Kutta 15 20 x a) Método de Euler (a color) Runge-Kutta (negra) Figura 6. A partir de la figura 6. parecería que la solución y(x) de (4) tiene la propiedad de que y(x) → 0 cuando x → ϱ. Ejemplo 2 Un sistema escrito de nuevo como sistema de primer orden Escriba xЉ – xЈ + 5x + 2yЉ ϭ et –2x + yЉ + 2y ϭ 3t2 como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.2 + (0.1)[–(0.9 + (0. Con ello se obtiene xЉ ϭ –9x + 4y + xЈ + et – 6t 2.761.1).1)u0 ϭ 1 + (0.2) aproximada 0. ❏ Con ayuda de la función graficadora de un programa de solución numérica.2 u1 ϭ u0 + (0. se suele reducir un sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior a un sistema de ecuaciones de primer orden al resolver primero la derivada de orden superior de cada variable dependiente y realizando después las sustituciones adecuadas para las derivadas de orden inferior.761.2) Ϸ 1.1) en el intervalo [0. Solución Escriba el sistema como xЉ + 2yЉ ϭ et – 5x + xЈ yЉ ϭ 3t 2 + 2x – 2y y después elimine yЉ multiplicando la segunda ecuación por 2 y restando.1)(1.1)[–(0)(2) – 1] ϭ 1.3 Curvas solución numéricas ■ Sistemas reducidos a sistemas de primer orden Mediante un procedimiento similar al que acabamos de analizar.39 u2 ϭ u1 + (0.1)[–x1u1 – y1] ϭ 1.1)2 ϭ 1.

yn) 1 2 m1. xn) dt Ӈ Ӈ dxn ϭ fn(t. k1 ϭ g(tn. xn. yn + k3). el método RK4 aplicado al sistema xЈ ϭ f ( t. Si xЈ ϭ u y yЈ ϭ v. yn + 2 k1) 1 1 k3 ϭ g(tn + 1 2 h. yn + k3) k4 ϭ g(tn + h. El sistema original puede escribirse entonces en la forma xЈ ϭ u yЈ ϭ v uЈ ϭ –9x + 4y + u + et – 6t 2 vЈ ϭ 2x – 2y + 3t2. x2. xn) dt se puede aproximar mediante una versión de los métodos de Euler. ahora estamos en posición de poder introducir variables nuevas. en uЈ ϭ xЉ ϭ –9x + 4y + u + et – 6t 2 vЈ ϭ yЉ ϭ 2x – 2y + 3t2. respectivamente. x2. x1. 6. se ve así: xn + 1 ϭ x n + h 6 h 6 y(t0) ϭ y0 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) (7) yn + 1 ϭ yn + donde m1 ϭ f ( tn. yn + 2 k2) (8) m4 ϭ f ( tn + h. 1 2 m2. . y) (6) x(t0) ϭ x0. x. 1 2 h.Puesto que la segunda ecuación del sistema ya expresa la derivada de orden superior de y en términos de las funciones restantes. xn. . yn) m2 ϭ f ( tn + m3 ϭ f ( tn + 1 2 h. xn + m3. . xn + 2 m2. . . xn) dt dx2 ϭ f2(t. Por ejemplo. x2. . ❏ ■ Solución numérica de un sistema La solución de un sistema de la forma dx1 ϭ f1(t.4 Ecuaciones y sistemas de orden superior 291 . . Runge-Kutta o Adams-Bashforth-Moulton adaptada al sistema. x1. . y) yЈ ϭ g(t. las expresiones para xЉ y yЉ se convierten. xn + m3. . xn + xn + yn + yn + 1 2 k1) 1 2 k2) 1 1 k2 ϭ g(tn + 1 2 h. x. . (k1 + 2k2 + 2k3 + k4). . x1. . xn + 2 m1. Tal vez no sea posible desarrollar las reducciones ilustradas en el ejemplo 2.

08 m4 ϭ f ( t0 + h.2) + 2(53.2. Solución Mostraremos los cálculos de x1 y y1 con el tamaño del paso h ϭ 0.8 y 6.40 xn Ϫ1.7) ϭ 67.1.5729 yn 6.6) ϭ 160.00 0. x0 + 2 hm2.888.3840 9. x0. 9. 9.7563 152.3 Curvas solución numéricas para el problema de valor inicial del ejemplo 3 yn + 1 ϭ yn + hg(tn. 1.2 y h ϭ 0. x0 + hm3. de (7) obtenemos x1 ϭ x0 + ϭ –1 + y1 ϭ y0 + 0.50 xn Ϫ1. Estos números nos dan las aproximaciones de x1 Ϸ x(0. t0 ϭ 0.2 (2.1332 32. y0 + hk3) ϭ g(0.416) ϭ 106. a partir de (8) podemos ver que m1 ϭ f ( t0.2). x. y ϭ 6+ donde.30 0. A partir de estas ecuaciones vemos que los valores reales x(0.12.3006 1 1 m3 ϭ f ( t0 + 1 2 h. y0 + hk3) ϭ f ( 0.0000 19.60 158.2 (m1 + 2m2 + 2m3 + m4) 6 0.6). x0 ϭ –1 y y0 ϭ 6. 11.0000 2.0000 10. 6 x. como es costumbre.Ejemplo 3 Método RK4 Considere el problema de valor inicial xЈ ϭ 2x + 4y yЈ ϭ –x + 6y x(0) ϭ –1. 3.6) ϭ 152. y(t) ϭ (13t + 6)e4t. g(t.608. x0. expresamos el método de Euler para el sistema general (6) como: xn + 1 ϭ xn + hf (tn.08) + 106.2 tn 0.1 tn 0.2) y y1 Ϸ y(0. Con las identificaciones f ( t.2453 46. En conclusión.7) ϭ 57 0. yn). x.4420 93.1.608. 1. 11. –1. y0 + 2 hk2) ϭ g(0.7) ϭ 53. 6) ϭ 2(–1) + 4(6) ϭ 22 k1 ϭ g(t0. x0 + 2 hm2.1.5103 88.1.04) + 96. la gráfica se obtuvo con un programa de solución numérica mediante el método RK4 y h ϭ 0. xn. 19. 19.8192 Tabla 6.0327 yn 6.0025 0.60 160. 9.2.9 ❏ y(t) 1 –1 t x(t) El lector deberá comprobar que la solución del problema de valor inicial planteado en el ejemplo 3 esté dada por x(t) ϭ (26t – 1)e4t. 292 CAPÍTULO 6 Soluciones numéricas a ecuaciones diferenciales ordinarias . La gráfica de la solución en las cercanías de t ϭ 0 se muestra en la figura 6.20 0.9. xn. Compare los resultados con h ϭ 0.3379 22.8539 55.2 + 2(41.88 k4 ϭ g(t0 + h. 9. Aplique el método RK4 para aproximar x(0. obtenidos con ayuda de una computadora.8883 19. x0 + 2 hm1.04 1 1 k3 ϭ g(t0 + 1 2 h. yn) Figura 6.1.40 0. 3.12.9384 y y(0. –1. y0 + 2 hk1) ϭ f ( 0. x0 + hm3.3. se resumieron en las tablas 6.2 (37 + 2(57) + 2(67.1203 y(0) ϭ 6.2.1198 están comparados de manera favorable con los datos de la última línea de la tabla 6.416) ϭ 96. x0 + 2 hm1. y0) ϭ g(0. 6) ϭ –1(–1) + 6(6) ϭ 37 1 1 m2 ϭ f ( t0 + 1 2 h.2 1 1 k2 ϭ g(t0 + 1 2 h.0683 55. Los valores subsecuentes. Por lo tanto.0683. Tabla 6.8 h ϭ 0.2. y) ϭ –x + 6y. y0 + 2 hk1) ϭ g(0.0000 9.7) ϭ 41.2.9430 150. y) ϭ 2x + 4y. y0) ϭ f ( 0.10 0. los valores calculados de x1 y y1 se redondean a cuatro cifras decimales.5541 46.888) ϭ 19.2453 6 0.9 h ϭ 0.20 0.00 0. y0 + 2 hk2) ϭ f ( 0.88) ϭ 9.1.6) y y(0.2 (k1 + 2k2 + 2k3 + k4) 6 0.

el sistema de ecuaciones diferenciales para las corrientes i1(t) e i3(t) presentes en la red eléctrica ilustrada en la figura 6. Encuentre la solución exacta del problema y compare el valor real de y(0. Cuando E ϭ 100 V.2. 0. En esta sección vamos a examinar dos métodos útiles para aproximar una solución de un problema de valores en la frontera de segundo orden yЉ ϭ f ( x. de una función y(x) es y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 1 x Ϫ a2 2 1x Ϫ a 23 xϪa ϩ y– 1a 2 ϩ y‡ 1a2 ϩ p. yЈ(0) ϭ 1.2). y. donde i1(0) ϭ 0 e i3(0) ϭ 0. entonces la línea anterior equivale a y 1x 2 ϭ y 1 a2 ϩ y ¿ 1a 2 h h2 h3 ϩ y – 1a 2 ϩ y ‡ 1a 2 ϩ p. repita el problema indicado mediante el método RK4.2). y(0) ϭ –2.2 y después h ϭ 0. centrada en un punto a. Problema 1 .4 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-13. y(a) ϭ ␣. dt yЈ ϭ x x(0) ϭ 6. use el método de Runge-Kutta para aproximar x(0. y(b) ϭ ␤.2 9. y(0) ϭ 5 8. y. En los problemas 3 y 4. Utilice sus gráficas para pronosticar el comportamiento de i1(t) e i3(t) cuando t → ϱ.4 acabamos de ver cómo aproximar la solución de un ■ Aproximaciones por diferencias finitas El desarrollo de una serie de Taylor.1. Aplique el método RK4