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Prefacio

Gracias por elegir la Serie de alto rendimiento VFD-E de DELTA. La Serie VFD-E se fabrica con componentes y materiales de alta calidad e incorpora la ms moderna tecnologa disponible en microprocesadores. Se debe usar este manual para instalacin, ajuste de parmetros, solucin de problemas y mantenimiento diario del variador de frecuencia de motor de CA. Para garantizar la operacin segura del equipo, lea las siguientes pautas de seguridad antes de conectar la energa elctrica al variador de frecuencia de motor de CA. Mantenga este manual de funcionamiento a su alcance y distribyalo a todos los usuarios para que lo consulten. Para garantizar la seguridad de los operarios y del equipo, slo el personal calificado familiarizado con el variador de frecuencia de motor de CA debe hacer la instalacin, el arranque y el mantenimiento. Lea siempre este manual a fondo antes de usar el variador de frecuencia de motor de CA, de serie VFD-E, en especial las notas ADVERTENCIA, PELIGRO y CUIDADO. Dejar de hacerlo puede ocasionar lesiones personales y daos al equipo. Si tiene alguna pregunta, por favor pngase en contacto con su distribuidor. POR FAVOR, POR SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIN.

1. 2.

Antes de efectuar cualquier cableado a la transmisin del variador de frecuencia de motor de CA se debe desconectar la toma de energa elctrica para corriente alterna. Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link, aunque se haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por favor asegrese de que se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el variador de frecuencia de motor de CA y espere diez minutos para que los condensadores se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.

3. 4.

Nunca reensamble los elementos internos o el cableado. El variador de frecuencia de motor de CA se puede destruir y ser irreparable si se conectan a las terminales de entrada o de salida los cables incorrectos. Nunca conecte directamente las terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 del motor variador de CA al circuito principal de suministro de energa elctrica para corriente alterna.

5.

Use la terminal de tierra para poner el VFD-E a tierra. El mtodo de poner a tierra debe cumplir con las leyes del pas donde se debe instalar el motor de corriente alterna. Consulte el Diagrama de cableado bsico.

6. 7.

La serie VFD-E slo se usa para controlar la velocidad variable de los motores de induccin de 3 fases, NO para los motores de 1 fase u otro objetivo. La serie VFD-E no se deber usar como equipo de apoyo vital o para ninguna situacin en que peligre la vida.

1. 2.

NO use la prueba Hi-pot para las partes internas. El semiconductor usado en el variador de frecuencia de motor de CA se daa fcilmente por el alto voltaje. Hay componentes MOS muy delicados en las tarjetas de circuitos impresos. Estos componentes se afectan especialmente por la electricidad esttica. Para prevenir daos a estos componentes, no toque esos componentes ni las tarjetas de circuito con objetos metlicos ni con sus manos desnudas.

3.

Slo se permite a personas calificadas que instalen, cableen y mantengan los variadores de frecuencia de motores de CA.

1. 2.

EL ajuste de algunos parmetros puede hacer que el motor opere inmediatamente despus de conectar la energa elctrica. NO instale el variador de frecuencia de motor de CA en un lugar sometido a alta temperatura, luz solar directa, humedad elevada, vibracin excesiva, gases o lquidos corrosivos, ni polvo o partculas metlicas transportadas por el aire

3. 4. 5.

Use los variadores de frecuencia de motores de CA slo dentro de las especificaciones Dejar de hacerlo puede ocasionar incendio, explosin o choque elctrico. Para prevenir lesiones personales, por favor mantenga lejos del equipo a los nios y a las personas no calificadas. Cuando es demasiado largo el cable del motor entre el variador de frecuencia de motor de CA y el motor, se puede daar la capa de aislamiento del motor. Por favor use el motor regulador de inversin de frecuencia o aada un reactor de salida de corriente alterna para prevenir los daos al motor. Consulte los detalles en el Apndice B Reactor.

6.

El el rango de voltaje para el variador de frecuencia de motor de CA es 240V ( 480V para los modelos 460V) y la capacidad de la corriente principal de suministro debe ser de 5000A RMS (10000A RMS para los modelos 40hp (30kW)).

DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association, Inc. Lonwork es una marca registrada de Echelon Corporation. Profibus es una marca registrada de Profibus International. CANopen es una marca registrada de CAN en Automation (CiA). Otras marcas registradas pertenecen a sus respectivos propietarios.

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Tabla de Contenido

Prefacio ............................................................................................................ i Tabla de Contenido ........................................................................................ v Captulo 1 Introduccin .............................................................................. 1-1 1.1 Recepcin e inspeccin......................................................................1-2 1.1.1 Informacin de la placa de identificacin .................................... 1-2 1.1.2 Explicacin del modelo ............................................................... 1-2 1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie........................................... 1-3 1.1.4 Estructuras y apariencias del variador ........................................ 1-3 1.1.5 Instrucciones para remover partes.............................................. 1-6 1.2 Preparacin para la instalacin y cableado ........................................1-7 1.2.1 Condiciones ambientales............................................................ 1-7 1.2.2 Comparticin del BUS DC: Conectando el BUS DC de los variadores de velocidad en paralelo .................................................. 1-10 1.3 Dimensiones .....................................................................................1-11 Captulo 2 Instalacin y cableado .............................................................. 2-1 2.1 Cableado ............................................................................................2-2 2.2 Cableados externos..........................................................................2-12 2.3 Circuito Principal...............................................................................2-13 2.3.1 Conexin del circuito principal .................................................. 2-13 2.3.2 Terminales Principales del Circuito........................................... 2-16 2.4 Terminales de control .......................................................................2-17

Captulo 3 Teclado numrico e inicio.........................................................3-1 3.1 Teclado numrico............................................................................... 3-2 3.2 Mtodo de funcionamiento ................................................................. 3-2 3.3 Eiecucin de prueba .......................................................................... 3-4 Captulo 4 Parameters .................................................................................4-1 4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros.......................... 4-2 4.2 Configuracion de Parametros para las aplicaciones ........................ 4-35 4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros.......................... 4-41 4.4 Parmetros diferentes para modelos VFD*E*C ............................. 4-158 Captulo 5 Deteccin de fallas ....................................................................5-1 5.1 Sobrecorriente (OC)........................................................................... 5-1 5.2 Falla de tierra ..................................................................................... 5-2 5.3 Sobrevoltaje (OV)............................................................................... 5-2 5.4 Bajo voltaje (Lv) ................................................................................. 5-3 5.5 Sobrecalentamiento (OH) .................................................................. 5-4 5.6 Sobrecarga......................................................................................... 5-4 5.7 Visulizacin de teclado anormal......................................................... 5-5 5.8 Prdida de fase (PHL)........................................................................ 5-5 5.9 Motor no funciona .............................................................................. 5-6 5.10 Velocidad del motor no se puede cambiar ....................................... 5-7 5.11 Motor se atasca durante la aceleracin ........................................... 5-8 5.12 El motor no funciona como se espera.............................................. 5-8 5.13 Ruido por induccion y Electromagnetico .......................................... 5-9 5.14 Condiciones Ambientales................................................................. 5-9 5.15 Afectando a otras maquinas........................................................... 5-10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento............................. 6-1 6.1 Informacin de cdigo de fallas ..........................................................6-1 6.1.1 Problemas comunes y soluciones............................................... 6-1 6.1.2 Reset .......................................................................................... 6-6 6.2 Mantenimiento e inspecciones............................................................6-6 Apendice A Especificaciones.................................................................... A-1 Apendice B Accesorios ............................................................................. B-1 B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los motores variadores de CA ....................................................................... B-1 B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado ................. B-4 B.2 Tabla de cortacircuitos sin fusible ..................................................... B-8 B.3 Tabla de especificacin de fusibles................................................... B-9 B.4 Reactor de CA................................................................................. B-10 B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA ................ B-10 B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA ................... B-10 B.4.3 Aplicaciones ............................................................................. B-11 B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A) ................................................ B-14 B.6 Controlador remoto RC-01 .............................................................. B-15 B.7 PU06 ............................................................................................... B-16 B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06 ................ B-16 B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla ...................... B-16 B.7.3 Diagrama del flujo de operacin ............................................... B-18 B.8 KPE-LE02........................................................................................ B-19 B.8.1 Descripcin del teclado numrico digital KPE-LE02................. B-19 B.8.2 Como operar el teclado numrico digital .................................. B-21

B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos del teclado numrico digital................................................................B-22 B.9 Tarjeta de extensin ........................................................................ B-23 B.9.1 Tarjeta del rels ........................................................................B-23 B.9.2 Tarjeta digital de E/S.................................................................B-24 B.9.3 Tarjeta analgica de E/S...........................................................B-24 B.9.4 Tarjeta de comunicacin...........................................................B-24 B.9.5 Tarjeta de retroalimentacin de velocidad ................................B-25 B.10 Mdulos de la barra colectora de campo ....................................... B-25 B.10.1 Mdulo de comunicacion DeviceNet (CME-DN01) .................B-25 B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel....................................B-25 B.10.1.2 Cableado y configuraciones ............................................B-26 B.10.1.3 Mtodo de montaje .........................................................B-26 B.10.1.4 Suministro de energa .....................................................B-27 B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED ...........................................B-27 B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) .................B-27 B.10.2.1 Introduccin.....................................................................B-27 B.10.2.2 Dimensiones ...................................................................B-28 B.10.2.3 Especificaciones .............................................................B-28 B.10.2.4 Cableado.........................................................................B-28 B.10.2.5 Indicaciones del LED ......................................................B-29 B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01).....................B-29 B.10.3.1 Aspecto del panel............................................................B-29 B.10.3.2 Dimensiones ...................................................................B-30 B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E....................B-30

B.10.3.4 Suministro de energa..................................................... B-30 B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS................................................. B-31 B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)..................................................... B-31 B.10.4.1 Perfil del producto ........................................................... B-31 B.10.4.2 Especificaciones ............................................................. B-32 B.10.4.3 Componentes ................................................................. B-33 B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de problemas ..................................................................................... B-34 B.11 Riel DIN ......................................................................................... B-36 B.11.1 MKE-DRA ............................................................................... B-36 B.11.2 MKE-DRB ............................................................................... B-37 B.11.3 MKE-EP.................................................................................. B-37 Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado....... C-1 C.1 Frmulas de capacidad ..................................................................... C-2 C.2 Precaucin general ........................................................................... C-4 C.3 Cmo escoger un motor adecuado ................................................... C-5 Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC ................................................ D-1 D.1 Descripcin general del PLC............................................................. D-1 D.1.1 Introduccin................................................................................D-1 D.1.2 Editor del diagrama escalonado WPLSoft ...............................D-1 D.2 Arranque ........................................................................................... D-2 D.2.1 Los pasos para la ejecucin del PLC .........................................D-2 D.2.2 Tabla de referencia de dispositivos ............................................D-4 D.2.3 Instalacin de WPLSoft ..............................................................D-4 D.2.4 Entrada del programa.................................................................D-6 D.2.5 Descarga del programa..............................................................D-6

D.2.6 Monitor de programa ................................................................. D-6 D.2.7 El lmite del PLC ........................................................................ D-7 D.3 Diagrama escalonado........................................................................D-8 D.3.1 programa de la tabla convertidora del diagrama escalonado del PLC ..................................................................................................... D-8 D.3.2 Introduccin ............................................................................... D-8 D.3.3 La edicin del diagrama escalonado del PLC.......................... D-11 D.3.4 El ejemplo de diseo del programa bsico .............................. D-15 D.4 Dispositivos PLC .............................................................................D-21 D.4.1 resumen del nmero de dispositivo DVP-PLC......................... D-21 D.4.2 Funciones de los dispositivos .................................................. D-22 D.4.3 Valor, Constante [K] / [H] ......................................................... D-23 D.4.4 La funcin del rel auxiliar ....................................................... D-25 D.4.5 La funcin del temporizador .................................................... D-25 D.4.6 Las caractersticas y funciones del contador ........................... D-26 D.4.7 Tipos de registro ...................................................................... D-28 D.4.8 Rels auxiliares especiales ..................................................... D-28 D.4.9 Registros especiales................................................................ D-29 D.4.10 Direcciones de comunicacin para dispositivos (slo para el modo PLC2) ...................................................................................... D-31 D.4.11 Cdigo de funcin (slo para el modo PLC2) ........................ D-31 D.5 Comandos .......................................................................................D-32 D.5.1 Comandos bsicos .................................................................. D-32 D.5.2 Comandos de salida ................................................................ D-32 D.5.3 Temporizador y contadores ..................................................... D-32 D.5.4 Principales comandos de control ............................................. D-33

D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde descendente del contacto ..................................................................D-33 D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde descendente ......................................................................................D-34 D.5.7 Comando End ..........................................................................D-34 D.5.8 Explicacin de los comandos ...................................................D-34 D.5.9 Descripcin de los comandos de la aplicacin .........................D-51 D.5.10 Explicacin de los comandos de la aplicacin........................D-52 D.5.11 Comandos especiales de la aplicacin para el motor variador de CA......................................................................................................D-65 D.6 Cdigo de error ............................................................................... D-72 Apendice E Funcin CANabierto ...............................................................E-1 E.1 Generalidades ................................................................................... E-2 E.1.1 Protocolo CANabierto................................................................. E-2 E.1.2 RJ-45 Definicin de clavijas ....................................................... E-3 E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas......................................... E-3 E.1.4 Protocolo de comunicacin CANabierto ..................................... E-4 E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)...................................... E-4 E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio) ..................................... E-6 E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos) ................................... E-7 E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)........................................... E-9 E.2 Cmo controlar mediante CANabierto............................................. E-17

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Captulo 1 Introduccin

Antes de la instalacin se debe mantener el variador de frecuencia de CA en su empaque de cartn o contenedor. Para que el variador de frecuencia de CA conserve la cobertura de la garanta cuando no se use por un perodo de tiempo extenso, se debe almacenar correctamente. Las condiciones de almacenamiento son:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Almacene en un lugar limpio y seco sin luz solar directa o vapores corrosivos. Almacene dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 C a +60 C. Almacene dentro de un rango de humedad relativa del 0% al 90% y en un ambiente sin condensacin. Almacene dentro de un rango de presin atmosfrica de 86 kPA a 106kPA. NO lo coloque directamente en el suelo. Debe almacenarse correctamente. Adems, si el medio ambiente es humedo usted debe poner en el embalaje un desecador. NO almacenar en un rea que tenga cambios bruscos de temperatura. Podra ocasionar condensacin y escarcha. Si el motor variador de CA es almacenado por ms de 3 meses, la temperatura no debe ser mayor a los 30 C. No se recomienda almacenarlo ms de un ao, podra hacer que los condensadores electrolticos de degraden.

8.

Cuando el variador de frecuencia de CA despus de instalado en los sitios o lugares donde hay humedad y polvo no se usa por un largo tiempo es mejor mover el motor variador de CA a un medio ambiente como se describi anteriormente.

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1-1

Captulo 1 Introduccin|

1.1 Recepcin e inspeccin


Este variador de frecuencia de CA VFD-E ha pasado por rigurosas pruebas de control de calidad en la fbrica antes de ser enviado. Tras recibir el motor variador de CA, compruebe lo siguiente por favor: Revise y asegrese que el paquete incluya el motor variador de CA, el manual del usuario/inicio rpido y el CD. Inspeccione la unidad para asegurarse que no se da durante el envo. Asegrese que el nmero de parte indicado en la placa de identificacin corresponde al de su orden.

1.1.1 Informacin de la placa de identificacin


Ejemplo para un variador de frecuencia de CA de 1 HP/0.75KW trifsico 230V
AC Drive Model Input Spec. Output S pec. Output Frequency Range Serial Number & Bar Code Software Version
Power Board Control Board

MODEL : VFD007E23A
INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 5.1A OUTPUT :3PH 0-240V 4.2A 1.6kVA 0.75kW/1HP FREQUENCY RANGE : 0.1~400Hz

01.03 02.03

007E23A0T5011230

1.1.2 Explicacin del modelo


A: Standard drive C: CANopen P: Cold plate drive (frame A only) Version Type T: Frame A, built-in brake chopper Mains Input Voltage 11:115 V Single phase 21: 230V Single phase 23:230 V Three phase 43:460 V Three phase E Series Applicable motor capacity 002: 0.25 HP(0.2kW) 037: 5 HP(3.7kW) 004: 0.5 HP(0.4kW) 055: 7.5 HP(5.5kW) 015: 2 HP(1.5kW) 110: 15 HP(11kW) 022: 3 HP(2.2kW) Series Name ( V ariable F requency D rive)

VFD 007 E 23 A

1-2

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Captulo 1 Introduccin|

1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie

007E23A 7T 7 01

230V 3-phase 1HP(0.75kW)

Production number Production week Production year 2007 Production factory T: Taoyuan, W: Wujiang Model

Si la informacin en la placa de identificacin no corresponde con su orden de compra o si hay cualquier problema, por favor comunquese con su distribuidor.

1.1.4 Estructuras y apariencias del variador


0.25-2HP/0.2-1.5kW (Estructura A)

Input terminals (R/L1, S/L2, T/L3) Case body Keypad cover Control board case Control board cover Output terminals (U/T1, V/T2, W/T3)

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Captulo 1 Introduccin|

1-15HP/0.75-11kW (Estructura B&C)

Input terminals cover (R/L1, S/L2, T/L3) Keypad cover Case body Control board cover Output terminals cover (U/T1, V/T2, W/T3)

Estructura interna

READY: power indicator RUN: status indicator FAULT: fault indicator

1. Switch to ON for 50Hz, refer to


P 01.00 to P01.02 for details refer to P02.02

2. Switch to ON for free run to stop 3. Switch to ON for setting frequency


source to ACI (P 02.00=2)

ACI terminal (ACI/AVI2 switch ) NPN/PNP Mounting port for extension card RS485 port (RJ-45)

NOTA
El LED READY (listo) se iluminar despus de conectar la energa elctrica. La luz no se apagar antes de que los condensadores se hayan descargado a niveles de voltaje seguros despus de desconectar la energa elctrica.

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Captulo 1 Introduccin|

Ubicacin del jumper de conexin al filtro RFI Estructura A: cerca de las terminales de salida (U/T1, V/T2, W/T3) Estructura B: por encima de la placa de identificacin Estructura C: por encima de la etiqueta de advertencia

Estructura

Rango de Potencia

Modelos VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,

0.25-2hp (0.2-1.5kW)

1-5hp (0.75-3.7kW)

VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C

7.5-15hp (5.5-11kW)

Jumper RFI Jumper RFI: el variador de frecuencia de CA puede emitir ruido elctrico. El jumper RFI se usa para suprimir la interferencia (interferencia de radio frecuencia) en la lnea de energa elctrica. Lnea principal de energa elctrica aislada de tierra: Si el el variador de frecuencia de CA se alimenta de una lnea elctrica aislada (energa elctrica IT), se debe cortar el jumper RFI IFR. Luego las capacitancias de RFI (los condensadores del filtro) se desconectarn de la tierra para prevenir daos al circuito (de acuerdo con IEC 61800-3) y se reducir el escape de corriente a tierra.

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Captulo 1 Introduccin|

1.

Despus de conectar la energa elctrica al variador de frecuencia de CA, no corte el jumper RFI. Por lo tanto, asegrese que la lnea principal de energa elctrica se ha apagado antes de cortar el jumper RFI.

2.

El intervalo de descarga puede ocurrir cuando el voltaje transitorio es mayor de 1,000V. Por otra parte, la compatibilidad electromagntica de los motores de corriente alterna ser menor despus de cortar el jumper RFI.

3. 4.

NO corte el jumper RFI cuando la lnea principal de energa elctrica est conectada a tierra. El jumper RFI no se puede cortar cuando se estn efectuando pruebas Hi-pot. La red de energa elctrica y el motor deben estar separados si se efecta la prueba de alto voltaje y las prdidas de corriente son muy elevados.

5.

Para prevenir daos al variador el jumper RFI conectado a tierra deber cortarse si el variador de frecuencia de CA est instalado en un sistema de alimentacin elctrica subterrneo o en un sistema superior de alimentacin elctrica de resistencia a tierra por encima de 30 ohmios o en un sistema TN (conexin a neutro) con una fase a tierra.

1.1.5 Instrucciones para remover partes


Quitar el Teclado numrico 1. 2. Oprima y retenga las pestaas de cada lado de la cubierta hacia. Levante la cubierta para liberarla. Quite la cubierta de enfrente

Paso 1

Paso 2

1-6

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Captulo 1 Introduccin|

Quite la cubierta de la terminal RST (Para la estructura B y estructura C)

Quite la cubierta de la terminal UVW (Para la estructura B y estructura C)

Para la estructura A, no tiene una cubierta y puede ser instalada directamente. Quite el ventilador

Para la estructura A, no tiene una cubierta y puede ser instalada directamente. Quite la tarjeta de extensin

1.2 Preparacin para la instalacin y cableado 1.2.1 Condiciones ambientales


Instalar variador de frecuencia de CA en un ambiente con las condiciones siguientes: -10 ~ +50C (14 ~ 122F) para UL & cUL Temperatura del aire: -10 ~ +40C (14 ~ 104F) para el montaje de lado por lado Humedad relativa: Operacin Presin atmosfrica: Altitud en el sitio de instalacin: Vibracin: <90%, no se permite ninguna condensacin 86 ~ 106 kPa <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx
1-7

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 1 Introduccin|

Temperatura: Almacenaje transporte Humedad relativa: Presin atmosfrica: Vibracin:

-20C ~ +60C (-4F ~ 140F) <90%, no se permite condensacin 86 ~ 106 kPa <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx

Nivel de 2: adecuada para un ambiente tipo fbrica Contaminacin Espacios libres mnimos para montaje Espacios libres para el montaje de la estructura A Opcin 1 (-10 to +50C)
120mm
50mm

Opcin 2 (-10 to +40C)


120mm
50mm

Flujo de aire

Air Flow

50mm

50mm

120mm

120mm

Espacios libres para montaje de la estructura B y C Opcin 1 (-10 to +50C)


150mm
50mm

Opcin 2 (-10 to +40C)


150mm
50mm

Flujo de aire

Air Flow

50mm

50mm

150mm

150mm

1-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 1 Introduccin|

Para la serie VFD-E-P: ejemplo de sistema de disipador de calor


Air-extracting apparatus User 's heat sink should comply with following conditions: 1. Flatness <0.1mm 2. Roughness <6um 3. Grease 10um~12um 4. Screw torque: 16Kgf-cm 5. Recommended temperature <80 C

Electric control box

Duct temperature 40 C Air flow speed 2m/sec

dust collector

AC motor drive fan

1. 2. 3. 4. 5.

Hacer funcionar, almacenar o transportar el variador de frecuencia de CA fuera de estas condiciones puede causar daos al controlador del variador de frecuencia de CA. Dejar de seguir estas precauciones puede anular la garanta! Monte el variador de frecuencia de CA verticalmente sobre un objeto con superficie vertical plana usando tornillos. No se permiten otras direcciones. El variador de frecuencia de CA generar calor durante el funcionamiento. Deje espacio suficiente alrededor de la unidad para la disipacin del calor. La temperatura del disipador de calor puede subir a 90C cuando funciona. El material sobre el cual se monta el variador debe ser incombustible y ser capaz de resistir esta temperatura elevada.

6.

Cuando se instala el variador de frecuencia de CA en un espacio confinado (ejemplo, un gabinete), la temperatura circundante debe ser dentro de 10 ~ 40C y con buena ventilacin. NO instale el variador de frecuencia de CA en un espacio que tenga mala ventilacin.

7. 8.

Evite que partculas de fibra, recortes de papel, aserrn, partculas de metal, etc., se adhieran al disipador de calor. Cuando instale mltiples variadores de frecuencia de CA en el mismo gabinete, deben estar adyacentes en una fila, con suficiente espacio entre s. Cuando instale un variador de frecuencia de CA debajo de otro, use una separacin de metal entre los motores de CA para prevenir el calentamiento mutuo.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

1-9

Captulo 1 Introduccin|

Instalacin con una separacin de metal

Instalacin sin una separacin de metal

120mm

150mm

120mm

150mm

A
120mm 120mm 150mm

A
Air flow

150mm

120mm
Frame A

150mm
Frame B and C

120mm
Frame A

150mm
Frame B and C

1.2.2 Comparticin del BUS DC: Conectando el BUS DC de los variadores de velocidad en paralelo
1. 2. 3. 4. 5. 6. Esta funcin no es para la serie VFD-E-T. Los variadores de frecuencia de CA pueden absorber el voltaje mutuo que se produce hacia la barra colectora de CC (corriente continua) por la desaceleracin. Mejore la funcin de frenado y estabilize el voltaje de la barra de corriente colectora. Se puede aadir el mdulo de frenado para mejorar la funcin de frenado despues de hacer la conexin en paralelo. Slo se puede conectar en paralelo sistemas de la misma potencia. Se recomienda conectar 5 motores variadores de CA en paralelo (sin lmite de caballos de fuerza).

1-10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

power should be applied at the same time (only the same power system can be connected in parallel) Power 115/208/220/230/380/440/480 (depend on models)

Captulo 1 Introduccin|

U V W

U VW

U VW

U VW

Braking module

IM

IM

IM

IM

For frame A, terminal + (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module. For frame B and C, terminal +/B1 (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module.

1.3 Dimensiones
(Las dimensiones son en milmetros y en [pulgadas]) W D W1

H H1 D

Estructura A B C

W1

H1

D 7.6[0.06] 9.3[0.36] 9.8[0.38]

72.0[2.83] 60.0[2.36] 142.0[5.59] 120.0[4.72] 152.0[5.98] 5.2[0.04] 100.0[3.94] 89.0[3.50] 174.0[6.86] 162.0[6.38] 152.0[5.98] 5.5[0.22] 130.0[5.12] 116.0[4.57] 260.0[10.24] 246.5[9.70] 169.2[6.66] 5.5[0.22]

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

1-11

Captulo 1 Introduccin|

NOTA
Estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T Estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C Dimensiones para las series VFD-E-P
W W1 D D1

H2

H1

W2

Unidad: mm [pulgada] W 72.0 [2.83] W1 56.0 [2.20] W2 30.0 [1.18] H 155.0 [6.10] H1 143.0 [5.63] H2 130.0 [5.12] D 111.5 [4.39] D1 9.5 [0.37] 5.3 [0.21]

NOTA
Estructura A: VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
1-12 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado

Despus de retirar la tapa del frente, revise que las terminales de energa y de control estn despejadas. Asegrese de seguir las precauciones siguientes cuando cablee. Informacin general de cableado Cdigos aplicables Todas las series VFD-E son homologadas por Underwriters Laboratories, Inc. (UL) y Canadian Underwriters Laboratories (cUL) y, en consecuencia, cumplen con las exigencias del Cdigo Elctrico Estadounidense (NEC) y del Cdigo Elctrico Canadiense (CEC). La instalacin que se proponga cumplir con las exigencias UL y cUL debe seguir, como estndar mnimo, las instrucciones proporcionadas en Notas sobre cableado. Siga todos los cdigos locales que excedan las exigencias UL y cUL. Para los datos elctricos consulte la etiqueta de datos tcnicos fijada al motor variador de CA y la placa de identificacin del motor. En la "Especificacin del fusible de lnea" en el Apndice B, est la lista del nmero de parte del fusible recomendado para cada nmero de parte de la serie VFD-E. Se deben usar estos fusibles (o los equivalentes) en todas las instalaciones donde el cumplimiento con los estndares U.L. sea una exigencia.

1.

Asegrese que la energa elctrica solamente se conecte a las terminales R/L1, S/L2, T/L3. Dejar de hacerlo puede ocasionar y daos al equipo. El voltaje y la corriente deben encontrarse dentro del rango indicado en la placa de identificacin.

2. 3.

Todas las unidades deben estar directamente a tierra hacia una terminal comn a tierra para prevenir la cada de un rayo o el choque elctrico. Asegrese de fijar el tornillo de las terminales del circuito principal para prevenir las chispas que se producen por los tornillos flojos, debido a la vibracin.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-1

Captulo 2 Instalacin y cableado|

4.

Revise los artculos siguientes despus de terminar el cableado: A. Estn todas las conexiones correctas? B. No hay cables sueltos? C. No hay cortos circuitos entre las terminales o hacia tierra?

1.

Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link, aunque se haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por favor asegrese de que se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el motor variador de CA y espere diez minutos para que los condensadores se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.

2. 3.

Slo se permite a personal calificado familiarizado con el motor variador de CA que efecte instalacin, cableado y funcionamiento. Asegrese que la energa elctrica est desconectada antes de hacer cualquier cableado para prevenir el choque elctrico.

2.1 Cableado
Los usuarios deben unir los cables segn los diagramas del circuito de las pginas siguientes. No enchufe un mdem ni una lnea de telfono al puerto de comunicacin RS-485 o puede ocasionarse dao permanente. Las terminales 1 y 2 son el suministro de energa elctrica nicamente para el teclado numrico de copia opcional y no se debern usar para la comunicacin RS-485.

2-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 1 para los modelos de la Serie VFD-E VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C, VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P
BR BUE
braking resistor (optional) braking unit (optional) Fuse/NFB( None Fuse Breaker)

R(L1) S(L2)
E

R(L1) S(L2)

U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

SA MC OFF ON MC

RB RC +24V

RA RB RC

Factory setting: NPN Mode


NPN Sw1 PNP

FWD/Stop REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication Drive is in operation 48V50mA Max.

Please refer to Figure 7 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

MO1 Factory setting:

MCM AFM ACM


E

Multi-function Photocoulper Output Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 20mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

RS-485 serial interface (NOT for VFD*E*C models) 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 1 7: Reserved 8: Reserved For VFD*E*C models, please refer to figure 8. Shielded leads & Cable

5K

2 1

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2 Analog Signal Common

ACM
E

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-3

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 2 para los modelos de la Serie VFD-E VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C, VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P, VFD007E23P/43P, VFD015E23P
BR BUE
braking resistor (optional) braking unit (optional) Fuse/NFB( None Fuse Breaker)

R(L1) S(L2) T(L3) E


SA MC

R(L1) S(L2) T(L3)

U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

RB RC

RA RB RC

OFF

ON

MC

+24V
FWD/Stop Factory setting: NPN Mode
NPN Sw1 PNP

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication Drive is in operation 48V50mA Max. Multi-function Photocoulper Output Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Please refer to Figure 7 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

MO1 Factory setting:

MCM AFM ACM


E

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 20mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

RS-485 serial interface (NOT for VFD*E*C models) 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved For VFD*E*C models, please refer to figure 8. Shielded leads & Cable

5K

2 1

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2

ACM
Analog Signal Common E

8 1

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals

2-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 3 para los modelos de la Serie VFD-E VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C
BR BUE BR
Fuse/NFB( None Fuse Breaker) braking resistor (optional) braking unit (optional)

R(L1) S(L2)
E

R(L1) S(L2)

U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

SA MC OFF ON MC

RB RC +24V

RA RB RC

Factory setting: NPN Mode


NPN Sw1 PNP

FWD/Stop REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication Drive is in operation 48V50mA Max.

Please refer to Figure 7 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

MO1 Factory setting:

MCM AFM ACM


E

Multi-function Photocoulper Output Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 20mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

RS-485 serial interface (NOT for VFD*E*C models) 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 1 7: Reserved 8: Reserved For VFD*E*C models, please refer to figure 8. Shielded leads & Cable

5K

2 1

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2

ACM
Analog Signal Common E

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-5

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 4 para los modelos de la Serie VFD-E VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
BR BUE BR
Fuse/NFB( None Fuse Breaker) braking resistor (optional) braking unit (optional)

R(L1) S(L2) T(L3) E


SA MC

R(L1) S(L2) T(L3)

U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

RB RC

RA RB RC

OFF

ON

MC

+24V
Factory setting: NPN Mode
NPN Sw1 PNP

FWD/Stop REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication Drive is in operation 48V50mA Max.

Please refer to Figure 7 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

MO1 Factory setting:

MCM AFM ACM


E

Multi-function Photocoulper Output Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 20mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

5K

2 1

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2

ACM
Analog Signal Common E

RS-485 serial interface (NOT for VFD*E*C models) 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 1 7: Reserved 8: Reserved For VFD*E*C models, please refer to figure 8. Shielded leads & Cable

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals

2-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 5 para los modelos de la Serie VFD-E VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T


braking resistor (optional) Fuse/NFB( None Fuse Breaker)

BR

R(L1) S(L2)

R(L1) S(L2)
E

B2 U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

SA MC OFF ON MC

RB RC +24V

RA RB RC

FWD/Stop Factory setting: NPN Mode


NPN Sw1 PNP

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication Drive is in operation 48V50mA Max. Multi-function Photocoulper Output Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Please refer to Figure 7 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

MO1 Factory setting:

MCM AFM ACM


E

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 20mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

5K

2 1

RS-485
Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG1 5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved Shielded leads & Cable

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2 Analog Signal Common

ACM
E

Main circuit (power) terminals it can't connect DC-BUS in parallel.

Control circuit terminals

NOTE For VFD-E-T series, the braking resistor can be used by connecting terminals (B1 and B2) directly. But

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-7

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 6 para los modelos de la Serie VFD-E VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T
braking resistor (optional) Fuse/NFB( None Fuse Breaker)

BR

R(L1) S(L2) T(L3)


SA MC OFF ON MC

R(L1) S(L2) T(L3) E RB RC +24V


FWD/Stop

B2 U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

RA RB RC

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication Drive is in operation 48V50mA Max. Multi-function Photocoulper Output Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

Factory setting: NPN Mode


NPN Sw1 PNP

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Please refer to Figure 7 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

MO1 Factory setting:

MCM AFM ACM


E

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 20mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

5K

2 1

RS-485
Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG1 5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved Shielded leads & Cable

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2 Analog Signal Common

ACM
E

Main circuit (power) terminals it can't connect DC-BUS in parallel.

Control circuit terminals

NOTE For VFD-E-T series, the braking resistor can be used by connecting terminals (B1 and B2) directly. But

2-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 7 cableado para el modo NPN y modo PNP A. NPN modo sin energa externa
NPN PNP

Factory setting

B. NPN modo con energa externa


NPN PNP

24 Vdc

Factory setting

C. PNP modo sin energa externa


NPN

Sw1
PNP

Factory setting

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-9

Captulo 2 Instalacin y cableado|

D. PNP modo con energa externa


NPN

Sw1
PNP

Factory setting

24 Vdc

Figura 8 RJ-45 definicin del pin para los modelos VFD*E*C PIN 1 2 3 4 5 7 Seal CAN_H CAN_L CAN_GND SG+ SGCAN_GND Descripcin Lnea de barra distribuidora CAN_H (punto alto dominante) Lnea de barra distribuidora CAN_L (punto bajo dominante) Tierra / 0V /VComunicacin 485 Comunicacin 485 Tierra / 0V /V-

1. 2. 3. 4. 5. 6.

El cableado del circuito principal y el del circuito de control debern ser separados para prevenir acciones errneas. Utilice cable recubierto para el cableado de control y para no exponer la red pelada del frente de la terminal. Utilice cable o tubo blindado para el cableado de energa y ponga a tierra los dos extremos del cable blindado o tubo. El aislamiento daado del cableado puede causar lesiones personales o dao a los circuitos o al equipo, si entra en contacto con la alta tensin. El motor variador de CA, el motor y el cableado pueden causar interferencia. Para prevenir daos al equipo, preste atencin a las acciones errneas de los sensores circundantes y del equipo. Cuando las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del motor variador de CA estn conectadas a las terminales del motor U/T1, V/T2, y W/T3, respectivamente. Para invertir permanentemente la direccin de la rotacin del motor, conmute cualquiera de las dos guas del motor.

2-10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

7.

Con los cables de motor largos, los picos de corriente cambiantes altamente capacitivos pueden causar sobrecorriente, escape considerable de corriente o baja la exactitud de lectura de la corriente. Para prevenir esto, el motor del cable debe ser menor a 20m para los modelos 3.7kW y menores. Y el cable debe ser menor a 50m para los modelos 5.5kW y mayores. Para los cables de motor ms largos use un reactor de salida de corriente alterna.

8. 9. 10.

El motor variador de CA, la mquina de soldadura elctrica y el motor con ms caballos de fuerza se deben poner a tierra por separado. Use guas de tierra que cumplan con las normas locales y mantngalas tan cortas como sea posible. Ninguna resistencia para frenado est hecha en las series VFD-E, esta puede instalar la resistencia de frenado para aquellas ocasiones en que se usa inercia de carga ms alta o iniciacin y parada frecuentes. Consulte los detalles en el Apndice B.

11.

En un lugar se pueden instalar mltiples unidades VFD-E. Todas las unidades se deben conectar directamente a tierra en una terminal de tierra comn, como lo muestra la figura de abajo. Asegrese de que no hay ningn lazo a tierra.

Excellent

Good

Not allowed
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 2-11

Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.2 Cableados externos


Artculos Explicaciones Siga las exigencias especficas sobre Suministro de suministro de energa que se muestran energa en el Apndice A. Puede haber una irrupcin de corriente Fusible/NFB durante el encendido. Revise la grfica [Interruptor del Apndice B y seleccione el fusible sin fusible] correcto con la corriente clasificada. El uso de un interruptor sin fusible (NFB) (Opcional) es opcional. No use el arranque magntico como Arrancador interruptor de entrada y salida del magntico alternador pues esto reducir el ciclo de (Opcional) vida operativa del producto. Se utiliza para mejorar el factor de potencia de entrada y para reducir armnicos y proporcionar proteccin respecto de las perturbaciones de la Reactor de lnea de corriente alterna. (oleadas, entrada de picos cambiantes, interrupciones cortas, lnea de etc.). El reactor de CA debe instalarse corriente cuando la capacidad del suministro de alterna energa es de 500kVA o ms y excede (Opcional) 6 veces la capacidad de inversin, o la distancia de los cableados principales 10m. Los reactores de fase cero se usan para reducir el ruido de la radio Reactor de especialmente cuando hay equipo de fase cero audio instalado cerca del inversor. Eficaz para la reduccin del ruido tanto (Choque en el lado de entrada como en el de comn con salida. La calidad de la atenuacin sirve ncleo de para un rango amplio que va desde ferrita) (Opcional) banda AM hasta 10 MHz. El Apndice B da las especificaciones del reactor de fase cero. (RF220X00A) Reducir la interferencia Filtro EMI electromagntica. Resistor de Usado para reducir el tiempo de frenado y desaceleracin del motor. Acerca de los unidad de resistores especficos de frenado frenado consulte la grfica del Apndice B. (Opcional) La amplitud del voltaje de la oleada del Reactor de motor depende de la longitud del cable salda de del motor. Para las aplicaciones con lnea de cable largo del motor ,(>20m), es corriente necesario instalar un reactor en el lado alterna de salida del inversor. (Opcional)

Power Supply

FUSE/NFB

Magnetic contactor

Input AC Line Reactor

Zero-phase Reactor

EMI Filter
Braking resistor Braking unit
BUE

R/L1

S/L2

T/L3 +/B1 B2 -

U/T1

V/T2

W/T3

Zero-phase Reactor Output AC Line Reactor

Motor

2-12

BR

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.3 Circuito Principal 2.3.1 Conexin del circuito principal


Figura 1 Para la estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
Braking Resistor(Optional)

BR Non-fuse breaker (NFB) BUE


Braking Unit (Optional)

R S T

MC

R(L1) S(L2) T(L3) E

U(T1) V(T2) W(T3) E

Motor

IM 3~

Figura 2 Para la estructura A: VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C Para la estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C Para la estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
Braking Resistor(Optional) BR

BUE Non-fuse breaker (NFB)

Braking Unit (Optional)

R S T

MC

+/B1 R(L1) S(L2) T(L3) E

B2

U(T1) V(T2) W(T3) E

Motor

IM 3~

Figura 3 Para la Estructura A: VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T


Non-fuse breaker (NFB) BR
Braking Resistor (Optional)

R S T

MC

B1

B2

R(L1) S(L2) T(L3) E

U(T1) V(T2) W(T3) E

Motor

IM 3~

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-13

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Simbolo del terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +/B1~ B2 +/B1, -

Explicacion de la funcion del terminal Terminales de entrada de linea CA (1 fase / 3 fases) Terminales de salida del variador de CA para conectar un motor de induccion de tres fases Conecciones para la resistencia de Frenado (opcional) Conexiones para la unidad externa de frenado (series BUE) Conexion a tierra, por favor cumpla con las regulaciones locales

Terminales de alimentacin principales (R/L1, S/L2, T/L3) Conecte estos terminales (R/L1, S/L2, T/L3) por medio de un interruptor sin fusible o interruptor de fugas a tierra a la alimentacin de CA de 3 fases (en algunos modelos a la alimentacin de 1 fase) para la proteccin del circuito. No es necesario considerar secuencia de fase. Se recomienda instalar un contactor magntico (CM) en el cableado de entrada de linea para cortar la alimentacin rpidamente y minimizar la falla cuando se activa la funcin de proteccin de motor del variador de CA. Ambas terminales del CM deben tener un protector RC para picos. Por favor asegrese de apretar los tornillos de los terminales del circuito principal para prevenir chispas provenientes de tornillos flojos debido a la vibracin. Por favor use voltajes y corrientes dentro de la norma mostrada en el apndice A. Cuando se utilice un CIFT (Circuito Interruptor de Fallas a Tierra), seleccione un sensor de corriente con sensibilidad a 200 mA y no menos de 0.1 segundo de tiempo de deteccin para evitar activaciones molestas. NO arranque/detenga el variador para motor AC presionanado ON/OFF. Active o pare el variador para motores de CA usando el comando RUN/STOP por medio de las terminales de control o el teclado Si an as se requiere activar o parar los variadores de CA presionando ON/OFF, se recomienda hacerlo slo UNA VEZ cada hora. NO conecte los modelos de 3 fases a una fuente de alimentacin de 1 fase.

2-14

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

Las terminales de salida del circuito principal (U, V, W) La configuracin de fbrica para direccin de operacin es corriendo hacia adelante. Los mtodos para controlar la direccion de operacion son: mtodo 1, ajustado por los parmetros de comunicacin Para detalles consulte el Apndice del grupo 9. Mtodo 2, control mediante el teclado opcional KPE-LE02 Para detalles consulte el Apndice B. Cuando se necesite instalar el filtro al lado de la salida de los terminales U/T1, V/T2, W/T3 en el variador para motor de CA. Por favor use filtro inductivo No utilice capacitores para compensacin de fase o L-C (Inductivo - Capacitivo) R-C (Resistivo - Capacitivo), a menos que sea autorizado por Delta. NO conecte capacitores de-compensacin de fase o protectores de aumento de voltaje a las terminales de salida de los variadores para motores de CA. Utilice un motor bien aislado, adecuado para la operacin del inversor. Terminales [+/B1, B2] para conectar la resistencia de frenado
BUE
BR BR

B2

-(minus sign)

Conecte una resistencia de frenado o unidad de freno en aplicaciones con frecuentes rampas de desaceleracion, tiempo de desaceleracion corto, muy bajo torque de frenado o donde se requiera incrementar el torque de frenado. Si variador para motor AC tiene integrado un freno chopper (estructura B y C), conecte la resistencia externa de frenado a los terminales [+/B1, B2]. Los modelos de estructura A no tienen integrado un freno chopper. Por favor conecte una resistencia de frenado externa opcional (Serie BUE) y una resistencia de frenado Para detalles consulte el manual de usuario de la serie BUE. Conecte las terminales [+(P), -(N)] de la unidad de frenado a las terminales [+/B1,-] del variador para motor de CA. La longitud del cableado debe ser menor a 5m con cable trenzado. Cuando no se utilice, por favor deje las terminales [+/B1,-] abiertas.

El juntar las terminales [B2] o [-] a [+/B1] puede daar el variador para motor de CA.

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2-15

Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.3.2 Terminales Principales del Circuito


Frame A Frame B Frame C

Estructura A

Terminales de energa R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R/L1, S/L2, T/L3

Torque 14kgf-cm (12in-lbf)

Cable 12-14 AWG. (3.3-2.1mm2)

Tipo de cable Slo cobre, 75oC

U/T1, V/T2, W/T3 +/B1, B2, -, R/L1, S/L2, T/L3

18kgf-cm (15.6in-lbf)

8-18 AWG. (8.4-0.8mm2)

Slo cobre, 75oC

U/T1, V/T2, W/T3 +/B1, B2, -

30kgf-cm (26in-lbf)

8-16 AWG. (8.4-1.3mm2)

Slo cobre, 75oC

2-16

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

NOTA
Estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P Estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A Para la estructura C: Para conectar cables 6 AWG (13.3 mm2), usar terminales de anillo reconocidas

2.4 Terminales de control


Diagrama del circuito para entradas digitales (NPN corriente 16mA)
NPN Mode +24
PNP Mode

DCM

multi-input terminal

Multi-Input Terminal

DCM

Internal Circuit

+24V

Internal Circuit

La posicin de los terminales de control

RA

RB

RC

AFM MCM MO1 RS-485 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V

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2-17

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Smbolos y funciones de terminal Smbolo del Terminal MI1 Funcin del Terminal ON: OFF: ON: OFF: Configuraciones de fbrica (modo NPN) ON: Conectar al DCM Correr en la direccin MI1 Alto acc. para el mtodo de paro Correr en la direccin MI2 Alto acc. para el mtodo de paro

Comando de Adelante-Parar

MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 +24V DCM

Comando de atrs-Parar Entrada 3 funcin mltiple Entrada 4 funcin mltiple Entrada 5 funcin mltiple Entrada 6 funcin mltiple Fuente de Voltaje DC Comun de la Seal Digital Salida de rel de funcin mltiple (N.O.) a Salida de rel de funcin mltiple (N.C.) b Comn de rel de funcin mltiple

Refirase al Pr.04.05 a Pr.04.08 para programar las entradas de funciones mltiples. ON: La corriente de activacin es de 5.5mA. OFF: La tolerancia de fuga de corriente es 10A.

+24VDC, 20mA usado por el modo PNP. Comn para entradas digitales y usada para el modo NPN Carga resistiva: 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC Carga inductiva: 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC Para programacin consulte Pr.03.00 Mximo 48VDC, 50mA Para programacin consulte Pr.03.01
MO1-DCM Max: 48Vdc 50mA Mo1

RA

RB

RC

MO1

Salida de funcin mltiple 1 (Fotoacoplador)

MCM internal circuit

MCM +10V

Comn para salida de funcin mltiple Potencimetro de fuente de poder

Salidas de funcin mltiple comn +10VDC 3mA

2-18

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Smbolo del Terminal

Funcin del Terminal Entrada anloga de voltaje


+10V AVI circuit

Configuraciones de fbrica (modo NPN) ON: Conectar al DCM Impedancia: Resolucin: Rango: 47k 10 bits 0 ~ 10VDC = 0 ~ Mx. Frecuencia de salida (Pr.01.00) Seleccin: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00 Pr.04.14 ~ Pr.04.17

AVI

AVI

ACM internal circuit

Configurar:

ACM

Seal anloga de control (comn) Entrada anloga de corriente


ACI ACI circuit

Comn para AVI, ACI, AFM Impedancia: Resolucin: Rango: 250 10 bits 4 ~ 20mA = 0 ~ Mx. Frecuencia de salida (Pr.01.00) Seleccin: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00 Pr.04.18 ~ Pr.04.21

ACI

ACM internal circuit

Configurar: 0 a 10V, 2mA Impedancia:

Salida anloga de medidor


ACM circuit AFM

100k 8 bits 0 ~ 10VDC Pr.03.03 a Pr.03.04

AFM

Salida de corriente 2mA mx


0~10V potentiometer Max. 2mA

Resolucin: Rango: Funcin:

internal circuit

ACM

NOTA: Tamao del cable de seal de control: 18 AWG (0.75 mm2) con cable apantallado. Entradas anlogas (AVI, ACI, ACM) Las seales anlogas de entrada son fcilmente afectadas por el ruido externo. Use cable apantallado y mantengalo tan corto como sea posible (<20m) con una adecuada conexion a tierra. Si el ruido es inductivo, se puede mejorar conectando la pantalla a la terminal ACM. Si las seales de entrada analogas son afectadas por el ruido proveniente del variador para motor AC, por favor conecte un capacitor (0.1 F o superior) y ncleo de ferrita como se indica en los siguientes diagramas:

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-19

Captulo 2 Instalacin y cableado|


AVI/ACI C ACM

ferrite core

envuelva cada cable 3 vueltas o ms alrededor del ncleo. Entradas digitales (MI1~MI6, DCM) Cuando se usen contactos o interruptores para controlar las entradas digitales, por favor use componentes de alta calidad para evitar el rebote por contacto. Salidas digitales (MO1, MCM) Asegrese de conectar las salidas digitales a la polaridad correcta, consulte los diagramas de cableado. Cuando este conectando un rel a las salidas digitales, conecte un absorbedor de subidas de voltaje o un diodo de marcha atrs a travs de la bobina y revise la polaridad. General Para evitar interferencias, el cableado de control se debe mantener lo ms lejos posible del cableado de alimentacin y en conductos de conduccin independientes. En caso de necesidad, se pueden entrecruzar solo a un ngulo de 90. El cableado de control variador para motor de CA se debe instalar correctamente, y no tocar ninguno de los cableados o terminales con corriente viva.

El aislamiento daado del cableado puede provocar lesiones a las personas o a los circuitos/ equipos, si ste entra en contacto con la alta tensin. Las caractersticas tcnicas de las terminales de control son las siguientes RA

RB

RC

The position of the control terminals

Terminals 1

AFM MCM MO1

Terminals 2
RS-485 port MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V

2-20

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Estructura

Terminales de Control Terminales 1 Terminales 2

Torsion 5 kgf-cm (4.4 in-lbf) 2 kgf-cm (1.7 in-lbf)

Cable 12-24 AWG (3.3-0.2mm2) 16-24 AWG (1.3-0.2mm2)

A, B, C

NOTA
Estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P Estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

2-21

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco

2-22

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 3 Teclado numrico e inicio

Asegrese que el cableado es correcto. En particular, revise que las terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3. NO estn conectadas a la corriente y que el variador est bien conectado a tierra. Verifique que no hay otro equipo conectado al variador para motor de CA. NO trabaje con el variador para motor de CA con las manos mojadas. Por favor revise si al aplicar energa elctrica el INDICADOR LISTO (READY) se encuentra ENCENDIDO (ON). Revisar que la conexin est bien, al utilizar la opcin desde el teclado numrico KPE-LE02. Si ocurre un fallo durante el funcionamiento deber detenerse, para solucionar este problema consulte "Informacin Sobre el Cdigo de Fallos y Mantenimiento". Por favor NO toque las terminales de salida U, V, W cuando la energa an este aplicada a L1/R, L2/S, L3/T, incluso si el variador para motor de CA se ha detenido. Los condensadores de unin de corriente directa pueden tener todava niveles de tensin peligrosos, inicluso con la corriente desconectada.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

3-1

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

3.1 Teclado numrico

El teclado numrico tiene tres INDICADORES: INDICADOR LISTO (READY): Se enciende al aplicar corriente elctrica. Despus de desconectar la corriente, la luz no se apagar hasta que los condensadores no se descarguen hasta alcanzar niveles de tensin seguros. INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO: Se encender si el motor se encuentra funcionando. INDICADOR DE FALLA: Se encender al producirse un fallo.

3.2 Mtodo de funcionamiento


El mtodo de funcionamiento se puede establecer por comunicacion, por medio de las terminales de control y mediante el teclado numrico opcional KPE-LE02.

RS485 port (RJ-45) It needs to use VFD-USB01 or IFD8500 converter to connect to the PC.

3-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

Mtodo de Funcionamiento Comienza a funcionar a partir de comunicacion

Fuente de la Frecuencia

Fuente de Mando de Funcionamiento

Cuando el mensaje es enviado por una computadora, se debe emplear el convertidor VFD-USB01 o IFD8500 para conectarlo a sta. Para ms detalles, consultar la direccin del mensaje 2000H y 2101H.

+24V
FWD/Stop Factory setting: NPN Mode
NPN Sw1 PNP

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

* Don't apply the mains voltage directly to above terminals.

Funciona a partir de una seal externa

Factory setting: ACI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 3mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

5K

2 1

ACI

ACI/AVI switch When switching to AVI, it indicates AVI2 Analog Signal Common

ACM
E

Figura 3-1 MI3-DCM (Set Pr.04.05=10) MI4-DCM (Set Pr.04.06=11) Funciona a partir de un teclado numrico opcional (KPE-LE02) Entrada de terminales externas: MI1-DCM MI2-DCM

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

3-3

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

3.3 Eiecucin de prueba


La configuracin que tra de fbrica la fuente de operacion se obtiene de un terminal externo (Pr.02.01=2). 1. Tanto MI1-DCM como MI2-DCM se deben conectar a un interruptor para cambiar hacia FWD/STOP y REV/STOP. 2. Por favor conecte un potencimetro entre AVI, 10V y DCM o aplique un voltaje de 0-10Vdc a AVI-DCM (como se muestra en la figura 3-1). 3. 4. El Voltaje del potencimetro o AVI-DCM 0-10Vdc debe ser menos de 1V. Configure MI1=On (Encendido) para funcionamiento hacia adelante. Y si desea obtener un movimiento de retroceso, se debe establecer MI2=On (Encendido). Y si desea desacelerar la velocidad para detener, por favor establecer a MI1/MI2=Off (Apagado). 5. Revisar las siguientes cuestiones: Revisar si la direccin de rotacin del motor es la correcta. Revisar si el motor funciona sostenidamente, sin ruidos y vibraciones anormales. Revisar si la aceleracin y desaceleracion de la velocidad se producen sin problemas.

3-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

Si desea realizar un arranque de prueba utilizando el teclado numrico opcional, por favor, siga las siguientes instrucciones. 1. 2. 3. El teclado numrico se debe conectar correctamente al variador para motor AC. Despus de aplicar la corriente, verifique que el INDICADOR muestra F 0.0Hz. Establecer las siguientes configuraciones Pr.02.00=0 y Pr.02.01=0. (Para ms detalles consulte el Apndice B para el flujo de operacin) 4. Oprima la tecla para establecer la

frecuencia alrededor de 5Hz. 5. Oprima la tecla para funcionar

hacia adelante. Y si se desea obtener un movimiento de retroceso, se debe presionar en la pagina la pgina. Y si desea desacelerar la velocidad para detener, por favor, presione la tecla 6. tecla. en

Revise los siguientes detalles: Revise si la rotacin del motor es la correcta. Revise si el motor funciona sostenidamente sin ruido o vibracin anormal. Revisar si la aceleracin y la desaceleracin se producen sin problemas.

Si los resultados de la prueba de arranque son normales, por favor inicie el arranque regular.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

3-5

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco

3-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters

Para una configuracin fcil los parmetros VFD-E estan divididos en 14 grupos. En la mayor parte de las aplicaciones, antes de comenzar y sin tener que hacer reajustes durante el funcionamiento, el usuario puede concluir con todas las configuraciones de los parmetros.

Los 14 grupos son los siguientes: Grupo 0: Parmetros del usuario Grupo 1: Parmetros bsicos Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacion Grupo 3: Parmetros de Funcion de Salida Grupo 4: Parmetros de funcion de entrada Grupo 5: Parmetros de velocidad de pasos mltiples Grupo 6: Parmetros de proteccin Grupo 7: Parmetros para el motor Grupo 8: Parmetros especiales Grupo 9: Parmetros para comunicacin Grupo 10: Parmetros de control PID Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta de extensin Grupo 12: Parmetros de entrada/salida analgica para tarjeta de expansin Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expansin

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-1

Captulo 4 Parameters|

4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros


: El parmetro se puede fijar durante la operacin. Parmetros de usuario grupo 0 Parmetro Explicacin Cdigo de identificacin del motor variador de CA Indicador de corriente promedio del variador para motor de CA Configuraciones Slo de lectura Configuracin Cliente de fabrica ##

00.00

Slo de lectura

#.#

00.01

0: El parmetro puede ser ledo/escrito 1: Todos los parmetros son slo de lectura 6: Borrar el programa del PLC (NO para los modelos VFD*E*C) 9: Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbrica (50Hz, 230V/400V o 220V/380V dependiendo de Pr.00.12) 10: Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbricas (60Hz, 220V/440V) 0: Muestra la frecuencia del valor del comando (Fxxx) 1: Muestra la frecuencia actual de salida (Hxxx) 2: Se muestra el contenido de la unida determinada por el usuairo (Uxxx) 3: Pantalla de mal funcionamiento, ver Pr.00.04 4: Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) 5: PLCx (PLC selections: PLC0/PLC1/PLC2) (NO para modelos VFD*E*C) 0 0

00.02

Reinicio de parmetros

00.03

Seleccin de pantalla de arranque

4-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 0: Se muestra el contenido de la unida determinada por el usuairo (Uxxx) 1: Mostrar el valor del contador (c) 2: Mostrar valor del PLC D1043 (C) (NO para modelos VFD*E*C) 3: Mostrar coltaje DC-BUS (u) 4: Mostrar voltaje de salida (E) 5: Mostrar valor de la seal de realimentacin analgica PID (b) (%)

Configuracin Cliente de fabrica

00.04

Contenido de pantalla de funciones mltiples

6: ngulo de factor de potencia de salida (n) 7: Mostrar potencia de salida (P) 8: Mostrar el valor estimado del torque en relacin con la corriente (t) 9: Mostrar AVI (I) (V) 10: Mostrar ACI / AVI2 (i) (mA/V) 11: Mostrar la temperatura del IGBT (h) (C) 12: Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.) 13: Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.) 14: Muestra la velocidad PG en RPM (G)

00.05

Coeficiente K determinado por el usuario Versin del software del panel de alimentacin Versin del software del panel de control Ingreso de contrasea Establecer contrasea

0. de 1 a 160.0 Slo de lectura

1.0 #.##

00.06

Slo de lectura

#.##

00.07

00.08 00.09

0 a 9999 0 a 9999

0 0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-3

Captulo 4 Parameters|

Parmetro 00.10 00.11 00.12

Explicacin Mtodo de control Reservado

Configuraciones 0: Control V/f 1: Control vectorial

Configuracin Cliente de fabrica 0

Seleccin de voltaje 0: 230V/400V base 50Hz 1: 220V/380V

Parmetros bsicos del grupo 1 Parmetro 01.00 Explicacin Frecuancia mxima de salida (Fmx) Frecuencia de voltaje maxima (Fbase) Voltaje de salida mximo (Vmx) Frecuencia de punto medio (Fmid) Voltaje mediano (Vmid) Frecuencia de salida mnima (Fmin) Salida mnima de voltaje (Vmin) Lmite superior de para frecuencia de salida Lmite inferior de para frecuencia de salida Tiempo de aceler 1 Tiempo de desacel 1 Configuraciones 50.00 a 600.0 Hz Configuracin Cliente de fabrica 60.00

01.01

0.10 a 600.0 Hz Series de 115V/230V: 0.1V to 255.0V Series de 460V: 0.1V to 510.0V 0.10 a 600.0 Hz Series de 115V/230V: 0.1V to 255.0V Series de 460V: 0.1V to 510.0V 0.10 a 600.0 Hz Series de 115V/230V: 0.1V a 255.0V Series de 460V: 0.1V a 510.0V 0.1 a 120.0%

60.00 220.0 440.0 1.50 10.0 20.0 1.50 10.0 20.0 110.0

01.02

01.03

01.04

01.05

01.06

01.07

01.08 01.09 01.10

0.0 a 100.0 % De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

0.0 10.0 10.0

4-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro 01.11 01.12

Explicacin Tiempo de aceler 2 Tiempo de desacel 2 Tiempo de aceleracin de avance lento Tiempo de desaceleracin de avance lento Frecuencia de avance lento

Configuraciones De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

Configuracin Cliente de fabrica 10.0 10.0

01.13

De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

1.0

01.14

De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

1.0

01.15

0.10 Hz a Fmx (Pr.01.00) Hz 0: Linear Accel/Decel

6.00

01.16

Autoaceleracin / desaceleracin (consultar la configuracin del tiempo de Aceleracin/Desac eleracin)

1: Auto Accel, Decel lineal 2: Accel lineal, Auto Decel 3: Auto Accel/Decel (determinado por la carga) 4: Auto Accel/Decel (determinado por el tiempo de configuracin de la Accel/Decel) 0.0 a 10.0 / 0.00 a 10.00 seg 0.0 a 10.0 / 0.00 a 10.00 seg 0: Unidad: 0.1 sec 1: Unidad: 0.01 sec 0.0 0.0 0

01.17 01.18

Curva-S de aceleracin Curva-S de desaceleraci Unidad de tiempo para Aceleracin/ Desaceleracin

01.19

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-5

Captulo 4 Parameters|

Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Teclas UP/DOWN de teclado digital o entradas de funciones mltiples UP/DOWN ltima frecuencia usada guardada. 02.00 Fuente del primer comando de frecuencia maestra 1: de 0 a +10V desde AVI 2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a +10V desde AVI2 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencimetro de teclado digital 5: Comunicacin CANopen 0: Teclado digital 1: Terminales externos. STOP/RESET de teclado habilitado. 2: Terminales externos. STOP/RESET de teclado deshabilitado. 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado habilitado. 4: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado deshabilitado. 5: Comunicacin CANopen. STOP/RESET de teclado deshabilitado. 0: STOP: E.F.: rampa para parada coast to stop 02.02 Mtodo de paro 1: STOP: E.F.: parada libre coast to stop 2: STOP: E.F.: rampa para parada ramp to stop 3: STOP: E.F.: parada libre ramp to stop 02.03 Selecciones de la frecuencia portadora PWM 0.1 a 15kHz 0: 0: Activada la funcin hacia delante/hacia atrs 1: Disable reverse operation 2: Disabled forward operation 0 8 0 1 1 Configuracin Cliente de fabrica

02.01

Fuente de primer comando de operacion

02.04

Control de la direccin del motor

4-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 0: Desactivado El estado de funcionamiento no cambia incluso si varia la fuente de mando de operacion Pr.02.01. 1: Activado. El estado de funcionamiento no cambia incluso si varia la fuente de mando de operacion Pr.02.01. 2: Desactivada El estado del funcionamiento cambiar si varia la fuente de mando de operacion Pr.02.01. 3: Activado. El estado del funcionamiento cambiar si varia la fuente de mando de operacion Pr.02.01. 0: Desacelerar hasta 0 Hz

Configuracin Cliente de fabrica

02.05

Bloqueo del inicio de la lnea

02.06

1: Parada libre y se muestra el mensaje Prdida de la seal AErr ACI (4-20mA) 2: Continue operation by the last frequency command 0: mediante la tecla UP/DOWN (hacia arriba/hacia abajo) Modo Arriba/Abajo (Up/Down) 1: Sobre la base del tiempo de aceleracin/desaceleracin 2: Velocidad constante (Pr.02.08) 3: Unidad de entrada de pulsos (Pr.02.08) Tasa de cambio de acel/desacel de operacion 0.01~10.00 Hz UP/DOWN con velocidad constante

02.07

02.08

0.01

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-7

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 0: Teclas UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia abajo) del teclado numrico digital o las entradas muntifuncin UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia abajo) Ultima frecuencia usada guardada.

Configuracin Cliente de fabrica

02.09

Fuente de segundo 1: De 0 a +10V desde AVI comando de 2: De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a frecuencia +10V desde AVI2 4: Potencimetro de teclado digital 5: Comunicacin CANopen

3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB

0: Solo el primer mando de la frecuencia maestra 02.10 Combinacin del primer y segundo mandos de la frecuencia maestra 1: Primer mando de la frecuencia maestra + segundo mando de la frecuencia maestra 2: Primer mando de la frecuencia maestra + segundo mando de la frecuencia maestra De 0.00 a 600.0Hz 60.00 0

02.11

Comando para frecuencia con teclado numrico Comando para frecuencia de comunicacin Selecciones para guardar el mando de la frecuencia del teclado numerico o del mando por comunicacion

02.12

De 0.00 a 600.0Hz 0: Guardar la frecuencia del teclado numrico y de la comunicacion 1: Guardar slo la frecuencia del teclado numerico 2: Guardar solo la frecuencia de la comunicacion 0: Por medio del Actual mando de frecuencia 1: Mediante el mando de frecuencia cero 2: Mediante la pantalla de la frecuencia en la parada

60.00

02.13

02.14

Seleccin de la frecuencia inicial (for keypad & RS485/USB)

02.15

Valor dado de la frecuencia inicial (para el caso del teclado numrico y RS485/USB)

0.00 ~ 600.0Hz

60.00

4-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones Slo de lectura Bit0=1: por primera fuente de frecuencia (Pr 02.00) Bit1=1: por segunda fuente de frecuencia (Pr 02.09) Bit2=1: por funcin multi-entrada Bit3=1: por comando de frecuencia PLC (NO para modelos VFD*E*C) Slo de lectura Bit0=1: por teclado digital Bit1=1: por comunicacin RS485

Configuracin Cliente de fabrica

02.16

Mostrar la fuente de comando de frecuencia maestra

##

02.17

Mostrar la fuente del comando de operacin

Bit2=1: por modo de cable 2/3 terminal externo Bit3=1: por funcin multi-entrada Bit4=1 Bit4=1: a travs del mando de funcionamiento PLC (NO para los modelos VFD*E*C)

##

Parmetros de funcin de salida de grupo 3 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Sin funcin 03.00 Rel de salida de funciones mltiples (RA1, RB1, RC1) 1: Variador Operativo 2: Alcanzo frecuencia principal 3: Velocidad cero 03.01 Terminal de salida de funciones mltiples MO1 4: Deteccin del exceso de potencia de torsin 5: Indicacin del Bloque Base (B.B.) 6: Indicacin de bajo voltaje 7: Indicacin del modo de funcionamiento 8: Indicacin de falla 9: Alcanzo frecuencia deseada 10: Valor de conteo de la terminal obtenido 11: Valor de conteo preliminar obtenido 1 8 Configuracin Cliente de fabrica

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-9

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 12: Supervisin de la eliminacin del exceso de voltaje 13: Control del exceso de corriente 14: Aviso de sobrecalentamiento del Disipador de Calor 15: Supervicin del exceso de voltaje 16: Supervisin de PID 17: Mando para adelante 18: Mando de reversa 19: Seal de salida de velocidad cero 20: Advertencia de comunicacin (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE) 21: Control de paro (frecuencia deseada obtenida)

Configuracin Cliente de fabrica

03.02

Frecuencia deseada obtenida Seleccin de la seal analgica de salida (AFM)

De 0.00 a 600.0Hz 0: Medidor de la frecuencia analgica 1: Medidor de la corriente analgica

0.00

03.03

0 100 0

03.04 03.05 03.06

Ganancia de salida 1 a 200% anloga Valor de conteo de la terminal Valor de conteo preliminar EF se muestra activo al obtenerse el valor de conteo de la terminal 0 a 9999 0 a 9999 0: Se alcanza el valor de conteol de la terminal, no se muestra EF 1: Valor del contador del terminal alcanzado, se activa EF

03.07

03.08

Control del abanico 0: El ventilador siempre encendido (ON) 1: 1 minuto despus que variador para motor de CA se detiene, se apagar el ventilador. 2: El ventilador se enciende (ON) al comenzar a funcionar variador para motor de CA, y se apagar al detenerse el variador para motor de CA.

4-10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 3: El ventilador se colocar en ON (ENCENDIDO) cuando se obtenga la temperatura preliminar del disipador de calor Slo de lectura Bit0=1: RLY usada por PLC Bit1=1: MO1 usada por PLC

Configuracin Cliente de fabrica

03.09

La salida digital a usada por el PLC (NO para modelos VFD*E*C)

Bit2=1: MO2/RA2 usada por PLC Bit3=1: MO3/RA3 usada por PLC Bit4=1: MO4/RA4 usada por PLC Bit5=1: MO5/RA5 usada por PLC Bit6=1: MO6/RA6 usada por PLC Bit7=1: MO7/RA7 usada por PLC Slo de lectura ##

03.10

La salida anloga usada por el PLC (NO para modelos VFD*E*C) Frecuencia de liberacin del freno

Bit0=1: AFM usada por PLC Bit1=1: AO1 usada por PLC Bit2=1: AO2 usada por PLC

##

03.11 03.12

De 0.00 a 20.00Hz

0.00 0.00

Frecuencia de De 0.00 a 20.00Hz activacin del freno Slo de lectura Bit0: RLY Status Bit1: MO1 Status Se muestra el Bit2: MO2/RA2 Status estado de las terminales de Bit3: MO3/RA3 Status salida de funciones Bit4: MO4/RA4 Status mltiples Bit5: MO5/RA5 Status Bit6: MO6/RA6 Status Bit7: MO7/RA7 Status

03.13

##

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-11

Captulo 4 Parameters|

Parmetros de funcin de entrada de grupo 4 Parmetro Explicacin Tensin de polarizacin del potencimetro del teclado numrico Polaridad de la tensin de polarizacin del potencimetro del teclado numrico Ganancia del potencimetro del teclado numrico Tensin de polarizacin negativa del potencimetro del teclado numrico, activado/desactivad o el movimiento hacia atrs Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica

04.00

0.0 a 100.0 %

0.0

04.01

0: Tensin de polarizacin positiva 1: Tensin de polarizacin negativa

00

04.02

0.1 a 200.0 %

100.0

0: No hay mando de la tensin de polarizacin negativa 0 1: Tensin de polarizacin negativa: habilitado el movimiento REV (HACIA ATRS) 0: 2-cable: FWD/STOP, REV/STOP

04.03

04.04

Modos del control del funcionamiento 2-cable/3-cable

1: 2cable ADELANTE/REVERSA (FWD/REV), ARRANCAR/PARAR (RUN/STOP) 2: 3-Operacion por cable

04.05

0: Sin funcin Terminal de entrada 1: Mando 1 de velocidad multi-nivel 1 de funciones mltiples (MI3) 2: Mando 2 de velocidad multi-nivel 2 3: Mando 3 de velocidad multi-nivel 3 Terminal de entrada 4: Mando 4 de velocidad multi-nivel 4 de funciones mltiples (MI4) 5: Reinicio externo 6: Inhibicin de acel/desacel

04.06

04.07

Terminal de entrada 7: Comando de seleccin de tiempo de de funciones acel/desacel mltiples (MI5) 8: Operacin de avance

4-12

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 9: Bloque de base externa 10: Arriba: Aumentar frecuencia maestra 11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra 12: Seal de disparador de contador 13: Reinicio de contador 14: Entrada de falla externa 15: La funcin PID est desactivada. 16: Parada por desconexion de la salida 17: Habilitar bloqueo del parmetro

Configuracin Cliente de fabrica

04.08

Terminal de entrada 18: Seleccin de comando de operacin (terminales externos) de funciones mltiples (MI6) 19: Seleccin de comando de operacin (teclado) 20: Seleccin del mando de funcionamiento (comunicacion) 21: Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) 22: Fuente de segundo comando de frecuencia 23: Correr/Parar Programa de PLC (PLC1) (Poner en funcionamiento/Parada) (NO para el caso de los modelos VFD*E*C) 23: Parada rpida (slo para modelos VFD*E*C) 24: Descargar/Ejecutar/Monitorear Programa de PLC (PLC2) Download/execute/monitor (NO para el caso de los modelos VFD*E*C)

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-13

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin Bit0:MI1 Bit1:MI2 Bit2:MI3 Bit3:MI4 Bit4:MI5 Bit5:MI6 Seleccin del contacto de la entrada de funciones mltiples Bit6:MI7 Bit7:MI8 Bit8:MI9 Bit9:MI10

Configuraciones

Configuracin Cliente de fabrica

04.09

Bit10:MI11 Bit11:MI12 0:N.O., 1:N.C. P.S.:MI1 hasta MI3 quedar invalidado cuando el control sea 3-cable. 04.10 04.11 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16 04.17 04.18 Tiempo antirebote para el terminal de la entrada digital 1 a 20 (*2ms) 1 0.0 0.0 10.0 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0

Tensin AVI mnima 0.0 a 10.0V Frecuencia AVI mnima Tensin AVI mxima Frecuencia AVI Mxima Corriente ACI Mnima Frecuencia mnima de ACI Corriente mxima de ACI Frecuencia mx de ACI Seleccin de ACI/AVI2 0.0 a 100.0% 0.0 a 10.0V 0.0 a 100.0% 0.0 a 20.0mA 0.0 a 100.0% 0.0 a 20.0mA 0.0 a 100.0% 0: ACI 1: AVI2

04.19 04.20

0 0.0

Voltaje mnimo AVI2 0.0 a 10.0V

4-14

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro 04.21 04.22 04.23

Explicacin Frecuencia mnima AVI2 Voltaje mximo AVI2 Frecuencia mx AVI2

Configuraciones 0.0 a 100.0% 0.0 a 10.0V 0.0 a 100.0% Slo de lectura Bit0=1: MI1 usado por PLC Bit1=1: MI2 usado por PLC Bit2=1: MI3 usado por PLC Bit3=1: MI4 usado por PLC

Configuracin Cliente de fabrica 0.0 10.0 100.0

04.24

La entrada digital utilizada a por el PLC (NO para modelos VFD*E*C)

Bit4=1: MI5 usado por PLC Bit5=1: MI6 usado por PLC Bit6=1: MI7 usado por PLC Bit7=1: MI8 usado por PLC Bit8=1: MI9 usado por PLC Bit9=1: MI10 usado por PLC Bit10=1: MI11 usado por PLC Bit11=1: MI12 usado por PLC Slo de lectura. ##

04.25

La entrada Bit0=1: AVI usado por PLC analgica utilizada a por el PLC Bit1=1: ACI/AVI2 usado por PLC (NO para modelos Bit2=1: AI1 usado por PLC VFD*E*C) Bit3=1: AI2 usado por PLC

##

04.26

Se muestra el estado de la terminal de entrada de funciones mltiples.

Slo de lectura Bit0: MI1 Status Bit1: MI2 Status Bit2: MI3 Status Bit3: MI4 Status Bit4: MI5 Status

##

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-15

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones Bit5: MI6 Status Bit6: MI7 Status Bit7: MI8 Status Bit8: MI9 Status Bit9: MI10 Status Bit10: MI11 Status Bit11: MI12 Status

Configuracin Cliente de fabrica

04.27

Seleccin de las terminales de entrada internas/ externas de funcionesmltiples Estado de la terminal interna

0~4095

04.28

0~4095

Parmetros de las velocidades de mltiples niveles del grupo 5 Parmetro Explicacin 1er paso de velocidad de frecuencia 2do paso de velocidad de frecuencia 3ro paso de velocidad de frecuencia 4to paso de velocidad de frecuencia 5to paso de velocidad de frecuencia 6to paso de velocidad de frecuencia Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica 0.00

05.00

0.00 a 600.0 Hz

05.01

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.02

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.03

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.04

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.05

0.00 a 600.0 Hz

0.00

4-16

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin 7mo paso de velocidad de frecuencia 8vo paso de velocidad de frecuencia 9no paso de velocidad de frecuencia 10mo paso de velocidad de frecuencia 11vo paso de velocidad de frecuencia 12vo paso de velocidad de frecuencia 13vo paso de velocidad de frecuencia 14vo paso de velocidad de frecuencia 15vo paso de velocidad de frecuencia

Configuraciones

Configuracin Cliente de fabrica 0.00

05.06

0.00 a 600.0 Hz

05.07

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.08

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.09

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.10

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.11

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.12

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.13

0.00 a 600.0 Hz

0.00

05.14

0.00 a 600.0 Hz

0.00

Grupo 6 parmetros de proteccin Parmetro Explicacin Prevencinde exceso de voltaje Over-Voltage Stall Prevention Prevencin del exceso de corriente durante la aceleracin Configuraciones 115/230V series: 330.0V a 410.0V 460V series: 660.0V a 820.0V 0.0: Desactivada la prevencin de sobre-voltaje tensin 0: Desactivado 20 a 250% Configuracin Cliente de fabrica 390.0V 780.0V

06.00

06.01

170

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-17

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin Prevencin del exceso de corriente durante el funcionamiento

Configuraciones 0: Desactivado 20 a 250% 0: Desactivado 1: Activado durante el funcionamiento con una velocidad constante. Despus que se detecta un exceso de potencia de torsin, mantenga funcionando hasta que se produce OL1 o OL 2. 2: Activado durante el funcionamiento con una velocidad constante. El funcionamiento se detiene despus que se detecta un exceso de potencia de torsin. 3: Activado durante la aceleracin. Despus que se detecta un exceso de potencia de torsin, mantenga funcionando hasta que se produce OL1 o OL 2. 4: Activado durante la aceleracin. El funcionamiento se detiene despus que se detecta un exceso de potencia de torsin.

Configuracin Cliente de fabrica

06.02

170

06.03

Modo de deteccin del exceso de potencia de torsin (OL2)

06.04

Nivel de deteccin del exceso de potencia de torsin Tiempo de deteccin del exceso de potencia de torsin

0.1 a 200%

150

06.05

De 0.1 a 60.0 seg

0.1

06.06

Seleccin del rel de sobrecarga trmica electrnica

0: Motor estndar (con ventilacin propia a travs de un ventilador) 1: Motor especial (enfriamiento externo forzado) 2: Desactivado 2

06.07

Caractersticas trmicas electrnicas

30 a 600 seg

60

4-18

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin 0: Sin falla

Configuraciones

Configuracin Cliente de fabrica 0

1: Sobrecorriente (oc) 2: Sobrevoltaje (ov) Registros de fallos actuales 3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1) 4: Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2) 5: Sobrecarga (oL) 6: Overload1 (oL1) 7: Sobrecarga de motor (oL2) 8: Falla externa (EF) 9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin. (ocA) 10: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la desacel. (ocd) Segundos registros de fallos ms recientes 11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante un funcionamiento estable (ocn) 12: Fallo en la tierra (GFF) 13: Reservado 14: Prdida de fase (PHL) 15: Reservado 16: Falla de auto acele/desacel (CFA) 17: Proteccin de SW/Contrasea (codE) Terceros registros de fallos ms recientes 18: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.0) 19: Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin (cF2.0) 20: Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1)

06.08

06.09

06.10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-19

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 21: Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2)

Configuracin Cliente de fabrica

06.11

22: Fallo de la proteccin del hardware Cuartos registros de GFF (HPF3) fallos ms recientes 23: Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4) 24: Error de la fase-U (cF3.0) 25: Error de la fase-V (cF3.1) 26: Error de la fase-W (cF3.2) 27: Error DCBUS (cF3.3) 28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4) 29: Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5) 30: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.1)

06.12

Quintos registros de fallos ms recientes 31: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.1) 32: Error de seal ACI (AErr) 33: Reservado 34: Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1) 35-39: Reservado 40: Error en la comunicacion por tiempo de desconexion del panel de control y de alimentacion

Parmetros de motor grupo 7 Parmetro 07.00 Explicacin Corriente nominal del motor Configuraciones 30% FLA a 120% FLA Configuracin Cliente de fabrica FLA

4-20

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro 07.01 07.02

Explicacin Corriente sin carga del motor Compensacin de potencia de torsin Compensacin del deslizamiento (se utiliza sin PG) Ajuste automtico de los parmetros del motor Resistencia R1 Lnea-hacia-Lnea del Motor Deslizamiento nominal del motor Lmite de compensacin del deslizamiento Constante de tiempo de compensacin de torque Cosntante de tiempo de la compensacin del deslizamiento

Configuraciones 0% FLA a 99% FLA De 0.0 a 10.0

Configuracin Cliente de fabrica 0.4*FLA 0.0

07.03

0.00 a 10.00 0: Desactivar 1: Ajuste automtico R1 2: Ajuste automtico R1 + prueba sin carga 0~65535 m

0.00

07.04

07.05

07.06

0.00 a 20.00 Hz

3.00

07.07

0.1 a 250%

200

07.08

De 0.01 ~10.00 Seg

0.10

07.09

0.05 ~10.00 seg

0.20

07.10

Tiempo acumulativo 0 a 1439 Min. de funcionamiento del motor (Min.) Tiempo acumulativo de funcionamiento 0 a 65535 Da del motor (Da) Proteccin contra el sobrecalentamiento de PTC del motor Motor Tiempo del antirrebote de la entrada de la proteccin de PTC 0: Desactivar 1: Activado

07.11

07.12

07.13

0~9999(*2ms)

100

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-21

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin Nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor Nivel de aviso de sobrecalentamiento de PTC del motor Nivel delta de restauracin del sobrecalentamiento del PTC del motor Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor

Configuraciones

Configuracin Cliente de fabrica

07.14

0.1~10.0V

2.4

07.15

0.1~10.0V

1.2

07.16

0.1~5.0V

0.6

0: Advertencia y RAMPA a detener 1: Advertencia y COSTA a detener 2: Aviso y sigue funcionando 0

07.17

Grupo 8 Parmetros especiales Parmetro 08.00 08.01 Explicacin Nivel de corriente del freno de CD Tiempo del freno CD durante el inicio Tiempo del freno CD durante la parada Punto de inicio para el freno CD 0 a 100% 0.0 a 60.0 seg Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica 0 0.0

08.02

0.0 a 60.0 seg

0.0

08.03

De 0.00 a 600.0Hz 0: El funcionamiento se detiene despus de una prdida momentanea de la potencia

0.00

08.04

Seleccin del funcionamiento para prdida momentnea de energa

1: Despus de una prdida momentnea de la energa el funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad con el valor de referencia de la frecuencia maestra. 2: Despus de una prdida momentnea de la energa el funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad con la frecuencia mnima.

4-22

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin Tiempo mximo permisible de prdida de la energa

Configuraciones

Configuracin Cliente de fabrica

08.05

De 0.1 a 5.0 seg

2.0

0: Disable speed search 08.06 Bsqueda de la velocidad del bloque base 1: La bsqueda de la velocidad se inicia con el ltimo mando de la frecuencia 2: Comienza con la frecuencia de salida mnima De 0.1 a 5.0 seg 0.5 1

08.07

Tiempo para la bsqueda de la velocidad

08.08

Corriente lmite para bsqueda de 0.1 a 200% velocidad Lmite superior 1 de la frecuencia de salto Lmite inferior 1 de la frecuencia de salto Lmite superior 2 de la frecuencia de salto Lmite inferior 2 de la frecuencia de salto Lmite superior 3 de la frecuencia de salto Lmite inferior 3 de la frecuencia de salto Proceso de restaurar automticamente despus de producirse un fallo 0.00 a 600.0 Hz

150

08.09

0.00

08.10

0.00 a 600.0 Hz

0.00

08.11

0.00 a 600.0 Hz

0.00

08.12

0.00 a 600.0 Hz

0.00

08.13

0.00 a 600.0 Hz

0.00

08.14

0.00 a 600.0 Hz

0.00 0

08.15

0 a 10 (0=desactivado)

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-23

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin Tiempo para el reinicio automtico en la funcin de restaurar despus de producirse un fallo Ahorro automtico de energa

Configuraciones

Configuracin Cliente de fabrica

08.16

De 0.1 a 6000 seg

60.0

08.17

0: Desactivar 1: Activado 0: Funcin AVR activada 1: Funcin AVR desactivada

08.18

Funcin AVR

2: la funcin AVR est desabilitada para la desaceleracin 3: la funcin AVR est deshabilitada para la parada

08.19

Nivel de frenado del 115V/230V series 370.0 a 430.0V software 460V series 0.1 a 860.0V Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del motor

380.0 760.0

08.20

0.0~5.0

0.0

Parmetros de comunicacin grupo 9 Parmetro 09.00 Explicacin Direccin de comunicacin Configuraciones De 1 a 254 0: Tasa de baudios 4800bps 09.01 Velocidad de transmisin 1: Tasa de baudios 9600bps 2: Tasa de baudios 19200bps 3: Tasa de baudios 38400bps 1 Configuracin Cliente de fabrica 1

4-24

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 0: Advertencia y seguir operando

Configuracin Cliente de fabrica

09.02

Tratamiento de los fallos de transmisin

1: Advertencia y RAMPA a detener 2: Advertencia y COSTA a detener 3: No se emite aviso y contina funcionando 3

09.03

Deteccion por Tiempo-fuera

0.1 ~ 120.0 segundos 0.0: Desactivar 0: 7,N,2 (Modbus, ASCII) 1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)

0.0

09.04

Protocolo de comunicacin

2: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 3: 8,N,2 (Modbus, RTU) 4: 8,E,1 (Modbus, RTU) 5: 8,O,1 (Modbus, RTU)

09.05 09.06 09.07

Reservado Reservado Tiempo de retardo de la respuesta 0 ~ 200 (unit: 2ms) 0: Tasa de baudios 4800 bps 1

09.08

Velocidad de transmisin para la tarjeta USB

1: Tasa de baudios 9600 bps 2: Tasa de baudios 19200 bps 3: Tasa de baudios 38400 bps 4: Tasa de baudios 57600 bps 0: 7,N,2 para ASCII 1: 7,E,1 para ASCII 2

09.09

Protocolo de comunicacin para la tarjeta USB

2: 7,O,1 para ASCII 3: 8,N,2 para RTU 4: 8,E,1 para RTU 5: 8,O,1 para RTU 0: Advertencia y seguir operando

09.10

Tratamiento de los fallos de transmisin para la tarjeta USB

1: Advertencia y RAMPA a detener 2: Advertencia y COSTA a detener 3: No se emite aviso y contina funcionando 0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-25

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin Deteccion por tiempo fuera para las tarjetas USB Puerto COM para la comunicacin por PLC (NO para modelos VFD*E*C)

Configuraciones 0.1 ~ 120.0 segundos 0.0: Desactivar

Configuracin Cliente de fabrica 0.0

09.11

09.12

0: RS485 1: Tarjeta USB

Grupo 10 PID parmetros de control Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Disable PID operation 1: Teclado numrico (basado en Pr.02.00) 10.00 Seleccion del punto 2: De 0 a +10V desde AVI de consigna del PID 3: De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a +10V desde AVI2 4: Punto de partida PID (Pr.10.11) 0: Retroalimentacin positiva del PID de la termnal externa AVI (0 ~ +10VDC). Terminal de entrada para la retroalimentacin de PID 1: Retroalimentacin negativa de PID desde una terminal externa AVI (0 ~ +10VCD) 2: Retroalimentacin positiva de PID desde una terminal externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD). 3: Retroalimentacin negativa de PID desde una terminal externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD). 10.02 10.03 10.04 10.05 Ganancia proporcional (P) Tiempo integral ( I ) De 0.0 a 10.0 0.00 a 100.0 seg (0.00=desactivado) 1.0 1.00 0.00 100 0 Configuracin Cliente de fabrica

10.01

Control derivado (D) De 0.00 a 1.00 seg Lmite superior para el control integral 0.1 a 100%

4-26

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro 10.06 10.07

Explicacin Tiempo del filtro de retardo primario

Configuraciones 0.0 a 2.5 seg

Configuracin Cliente de fabrica 0.0 100

Lmite de frecuencia 0.1 a 110% de salida de PID Tiempo de deteccin de la seal de 0.0 a 3600 seg (0.0 desactivado) retroalimentacin de PID 0: Advertencia y RAMPA a detener Tratamiento de las seales errneas de 1: Advertencia y COSTA a detener retroalimentacin de PID 2: Advertencia y seguir operando Ganancia sobre el valor de deteccin de PID Fuente del punto de consigna dado de PID Nivel de compensacin del PID Nivel de deteccin de la compensacin de PID Tiempo de deteccion de Sleep/Wake Up (Dormir/Despertar) Frecuencia para Dormir Frecuencia para despertar Seleccin de la salida mnima de frecuencia de PID De 0.0 a 10.0

10.08

60.0

10.09

10.10

1.0

10.11

De 0.00 a 600.0Hz

0.00

10.12

0.1 a 50.0%

10.0

10.13

De 0.1 a 300.0 seg

5.0

10.14

0.0 a 6550 seg

0.0

10.15 10.16

0.00 a 600.0 Hz 0.00 a 600.0 Hz 0: Mediante el control PID 1: Mediante la salida mnima de frecuencia (Pr.01.05)

0.00 0.00

10.17

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-27

Captulo 4 Parameters|

Parmetros para tarjeta de expansin grupo 11 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Sin funcin 11.00 Terminal de salida de funcin mltiple MO2/RA2 1: Mecanismo de accionamiento de CA 2: Alcanzo Frecuencia Principal 3: Velocidad Cero 4: Deteccin del exceso de potencia de torsin 11.01 Terminal de salida de funcin mltiple MO3/RA3 5: Indicacin del Bloque Base (B.B.) 6: Indicacin de bajo voltaje 7: Indicacin del modo de operacion 8: Indicacin de falla Terminal de salida de funcin mltiple MO4/RA4 9: Alcanzo Frecuencia deseada 10: Valor de conteo de la terminal obtenido 11: Valor de conteo de la terminal obtenido. 12: Supervisin de la eliminacin del exceso de voltaje 11.03 Terminal de salida de funcin mltiple MO5/RA5 13: Control del exceso de corriente 14: Aviso de sobrecalentamiento del Disipador de Calor 15: Supervicin de sobretension 16: Supervisin de PID 11.04 Terminal de salida de funcin mltiple MO6/RA6 17: Mando para adelante 18: Mando de reversa 19: Seal de salida de velocidad cero Terminal de salida de funcin mltiple MO7/RA7 20: Advertencia de comunicacin (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE) 21: Control de paro (frecuencia deseada obtenida) 0 0 0 0 0 Configuracin Cliente de fabrica

11.02

11.05

4-28

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 0: Sin funcin

Configuracin Cliente de fabrica

11.06

Terminal de entrada 1: Comando de velocidad multi de funciones etapas 1 mltiples (MI7) 2: Comando de velocidad multi etapas 2 3: Comando de velocidad multi etapas 3

11.07

Terminal de entrada 4: Comando de velocidad multi de funciones etapas 4 mltiples (MI8) 5: Reinicio externo 6: Inhibicin de acel/desacel

11.08

Terminal de entrada 7: Comando de seleccin de tiempo de de funciones acel/desacel mltiples (MI9) 8: Operacin de avance 9: Bloque de base externa

11.09

Terminal de Entrada 10: Arriba: Aumentar frecuencia Multifuncin (MI10) maestra 11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra 12: Seal de disparador de contador 13: Reinicio de contador

11.10

Terminal de Entrada Multifuncin (MI11)

0 14: E.F. Entrada de fallo externo 15: La funcin PID est desactivada.

11.11

Terminal de Entrada 16: Parada de apagado de salida Multifuncin (MI12) 17: Habilitar bloqueo del parmetro 18: Seleccin de comando de operacin (terminales externos) 19: Seleccin de comando de operacin (teclado)

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-29

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 20: Seleccin de comando de operacin (comunicacin) 21: Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) 22: Fuente de segundo comando de frecuencia 23: Programa (PLC1) Run/Stop (Arranque/Parada) (NO para modelos VFD*E*C) 23: Parada Rapida (slo para los modelos VFD*E*C) 24: Programa (PLC2) de PLC bajar/ejecutar/monitorear Download/execute/monitor (NO para el caso de los modelos VFD*E*C)

Configuracin Cliente de fabrica

Grupo 12: Parmetros de entrada/salida analgica para tarjeta de expansin Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Desactivado 1: Fuente de la 1ra frecuencia Seleccin de funcin AI1 2: Fuente de la 2da frecuencia 3: Punto de Consigna del PID (PID activado) 4: Realimentacin positiva del PID 5: Realimentacin negativa del PID Modo de seal analgica AI1 Voltaje de entrada AVI3 Porcentaje de escala AVI3 Voltaje de entrada AVI3 Porcentaje de escala AVI3 0: Corriente analgica ACI2 (0.0 ~ 20.0mA) 1: Voltaje analgico AVI3 (0.0 ~ 10.0V) 0.0 a 10.0V 0.0 a 100.0% 0.0 a 10.0V 0.0 a 100.0% 0.0 0.0 10.0 100.0
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Configuracin Cliente de fabrica

12.00

12.01

12.02 12.03 12.04 12.05


4-30

Captulo 4 Parameters|

Parmetro 12.06 12.07 12.08 12.09

Explicacin Corriente de entrada ACI2 Porcentaje de escala ACI2 Corriente de entrada ACI2 Porcentaje de escala ACI2

Configuraciones 0.0 a 20.0mA 0.0 a 100.0% 0.0 a 20.0mA 0.0 a 100.0% 0: Desactivado 1: Fuente de la 1ra frecuencia 2: Fuente de la 2da frecuencia 3: Punto de consigna de P10 (PID activado) 4: Realimentacin positiva del PID 5: Realimentacin negativa del PID

Configuracin Cliente de fabrica 4.0 0.0 20.0 100.0

12.10

Seleccin de funcin AI2

12.11

Modo de seal analgica AI2 Minimo Voltaje de entrada AVI4 Mininima Escala de porcentaje AVI4 Maximo Voltaje de entrada AVI4 Max Escala de porcentaje AVI4 Minima corriente de entrada ACI3 Minima escala de porcentaje ACI3

0: Corriente analgica ACI3 (0.0 ~ 20.0mA) 1: Voltaje analgico AVI4 (0.0 ~ 10.0V) 0.0 a 10.0V 0.0 a 100.0% 0.0 a 10.0V 0.0 a 100.0% 0.0 a 20.0mA 0.0 a 100.0%

12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20

0.0 0.0 10.0 100.0 4.0 0.0 20.0 100.0 0

Maxima corriente de 0.0 a 20.0mA entrada ACI3 Max escala de porcentaje ACI3 Modo de seal analgica terminal AO1 0.0 a 100.0% 0: AVO1 1: ACO1 (corriente analgica de 0.0 a 20.0mA)

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-31

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 2: ACO1 (corriente analgica de 4.0 a 20.0mA)

Configuracin Cliente de fabrica

4-32

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 0: Frecuencia analgica 1: Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal) 0.1 a 200% 0: AVO2

Configuracin Cliente de fabrica

12.21

AO1 Seal de salida analgica AO1 Ganancia de salida analgica

12.22

100

12.23

Modo de la seal analgica de la termminal AO2

1: ACO2 (corriente analgica de 0.0 a 20.0mA) 2: ACO2 (corriente analgica de 4.0 a 20.0mA) 0: Frecuencia analgica 1: Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal) 0.1 a 200%

12.24

Seal de salida analgica AO2 Ganancia de salida analgica AO2

12.25

100

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-33

Captulo 4 Parameters|

Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expansin Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Desactivado 1: Una sola fase 13.00 Entrada PG 2: Rotacin hacia adelante/antihoraria 3: Rotacin hacia atrs/a favor de las manecillas del reloj 13.01 13.02 13.03 13.04 PG Rango de los pulsos Numero de polos del motor Ganancia proporcional (P) Ganancia integral (I) Lmite de frecuencia de salida para control de velocidad De 1 a 20000 De 2 a 10 De 0.0 a 10.0 De 0.00 a 100.00 seg 600 4 1.0 1.00 0 Configuracin Cliente de fabrica

13.05

De 0.00 a 100.00Hz

10.00

13.06

Filtro de pantalla de realimentacin de De 0 a 9999 (*2ms) velocidad Tiempo de 0.0: disabled deteccin para los fallos de la seal de De 0.1 a 10.0 seg retroalimentacin Tratamiento de la falla de seal de realimentacin Filtro de realimentacin de velocidad Fuente del contador de alta velocidad 0: Advertencia y RAMPA a detener 1: Advertencia y COSTA a detener 2: Advertencia y seguir operando De 0 a 9999 (*2ms) 0: Tarjeta PG 1: (NO para modelos VFD*E*C)

500

13.07

13.08

13.09

16

13.10

Slo de lectura

4-34

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

4.2 Configuracion de Parametros para las aplicaciones


Bsqueda de velocidad Aplicaciones Propsito Funciones Antes de que el motor de funcionamiento libre se detenga completamente se puede, volver a poner en funcionamiento sin necesidad de detectar la velocidad de ste. El variador para motor de CA buscar automticamente la velocidad del motor y acelerar cuando su velocidad sea igual a la del motor. Parmetros relacionados

Molino de viento, Reiniciar el motor maquinas bobinadoras de fncionamiento ventiladores y todas libre las cargas con inercia

08.04~08.08

Frenado de CD antes del funcionamiento Aplicaciones Cuando, por ejemplo, los molinos, ventiladores y las bombas tienen una rotacin libre provocada por el viento o flujo sin energizarlos. Propsito Funciones Parmetros relacionados

Se debe mantener fijo el motor de funcionamiento libre.

Si la direccin de funcionamiento del motor de funcionamiento libre no es estable, por favor, se debe accionar el freno DC antes de iniciar.

08.00 08.01

Ahorro de energa Aplicaciones Propsito Funciones Se ahorra energa cuando el motor variador de CA funciona a una velocidad constante, sin embargo, la aceleracin y desaceleracin a toda potencia para el caso de los equipos de precisin, tambin ayudan para lograr que se produzcan mens vibraciones. Parmetros relacionados

Ventiladores para mquinas perforadoras, bombas y maquinaria de precisin

Ahorro de energa y menos vibracin

08.17

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-35

Captulo 4 Parameters|

Operacin de paso mltiple Aplicaciones Propsito Funcionamiento cclico a travs de las velocidades de niveles mltiples. Funciones Para controlar 15 niveles de velocidad y duracion mediante seales de contacto simple. Parmetros relacionados 04.05~04.08 05.00~05.14

Mquinas transportadoras

Cambiando tiempos de aceleracion y desaceleracion Aplicaciones Propsito Cambiar los tiempos de aceleracion y desaceleracion mediante una seal externa. Funciones Cunado el variador para motor de CA maneja dos o mas motores, este puede alcanzar una alta velocidad y seguir arrancando y parando suavemente. Parmetros relacionados

Autorotatoria para las mquinas transportadoras

01.09~01.12 04.05~04.08

Advertencia de sobrecalentamiento Aplicaciones Propsito Medidas de seguridadSafety measure Funciones Cuando el variador para motor de CA se sobrecalienta, l utiliza un sensor trmico que emite un aviso de que se ha producido un sobrecalentamientop. Parmetros relacionados 03.00~03.01 04.05~04.08

Aire acondicionado

Dos-cable/tres/-cable Aplicaciones Propsito


FWD/STOP REV/STOP

Funciones
MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":FWD)

Parmetros relacionados

MI2:("OPEN": STOP) ("CLOSE": REV) DCM VFD-E

Aplicacin general

Para poner en funcionamiento, detener, mover hacia delante y hacia atrs a travs de las terminales externas

RUN/STOP FWD/REV

MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":RUN)

MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV)


DCM

VFD-E

02.00 02.01 02.09 04.04

3-cable
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN) MI3:("OPEN":STOP) MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) DCM VFD-E

REV/FWD

4-36

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Comando de operacin Aplicaciones Propsito Seleccionando la fuente de la seal de control Funciones Seleccin del control del variador para motor CA a travs de las terminales externas, un teclado numrico digital o RS485. Parmetros relacionados 02.01 04.05~04.08

Aplicacin general

Mantenimiento de la frecuencia Aplicaciones Propsito Pausa de aceleracin/ desaceleracin Funciones Mantener la frecuencia de salida durante la aceleracin/desaceleracin Parmetros relacionados 04.05~04.08

Aplicacin general

Sistema de reinicio automtico al producirse un fallo Aplicaciones Propsito Funciones Parmetros relacionados

Para un funcionamiento Aires acondicionados, continuo y seguro bombas remotas sin necesidad de la intervencin del operador

El Variador para motor de CA se puede reiniciar//restaurar de una manera automtica hasta 10 veces despus que se produce un fallo.

08.15~08.16

Parada de emergencia mediante el freno CD Aplicaciones Propsito Funciones Para una parada de emergencia, el motor variador de CA puede utilizar el freno CD cuando se necesita realizar una parada rpida sin necesidad de utilizar el resistor de frenado Si lo utiliza con frecuencia, considere un modo de enfriar el motor. Parmetros relacionados

Rotores de alta velocidad

Parada de emergencia sin resistencia de frenado

08.00 08.02 08.03

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-37

Captulo 4 Parameters|

Configuracin del exceso de potencia de torsin Aplicaciones Propsito Funciones Se puede establecer un nivel de deteccin del exceso de potencia de torsin Una vez que se previene OCl, se previene OV y se produce un exceso de potencia de torsin, la frecuencia de salida se ajustar de manera automtica. Es recomendable para equipos como ventiladores y bombras, que trabajan de una manera contina Parmetros relacionados

Bombas, ventiladores y extrusoras

Para proteger las msquinas y tener un funcionamiento continuo y seguro

06.00~06.05

Frecuencia del lmite superior/inferior Aplicaciones Propsito Funciones Cuando el usuario no puede brindar un lmite superior/inferior, ganancia o tensin de polarizacin desde una seal externa, se puede establecer de una manera inidividual en el variador para motor de CA. Parmetros relacionados

Bomba y ventilador

Control de la velocidad del motor dentro del lmite superior/inferior

01.07 01.08

Saltarse la configuracin de frecuencia Aplicaciones Propsito Funciones El motor variador de CA no puede funcionar a una velocidad constante en una gama de frecuencia de salto Se pueden establecer tres gamas de frecuencia de salto. Parmetros relacionados

Bombas y ventiladores

Para prevenir vibraciones en la maquina

08.09~08.14

Configuracin de la frecuencia portadora Aplicaciones Propsito Funciones La frecuencia portadora se puede aumentar cuando se desee reducir el ruido del motor. Parmetros relacionados 02.03

Aplicacin general

Poco ruido

4-38

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Se mantiene funcionando cuando se pierde el mando de frecuencia Aplicaciones Propsito Funciones Cuando el mando de frecuencia se pierde por problemas con el funcionamiento del sistema, el variador para motor de CA puede continuar funcionando Apropiado para aires acondicionados inteligentes. Parmetros relacionados

Aires acondicionados

Para un funcionamiento continuo

02.06

Seal de salida durante el funcionamiento Aplicaciones Propsito Funciones Seal disponible para parar el frenado (liberacin del frenado) cuando el variador para motor de CA se encuentra funcionando (Esta seal desaparecer cuando el motor variador de CA tiene un funcionamiento libre.) Parmetros relacionados

Aplicacin general

Suministra una seal para ver la condicin de funcionamiento

03.00~03.01

Seal de salida en velocidad cero Aplicaciones Propsito Suministra una seal para ver la condicin de funcionamiento Funciones Cuando la frecuencia de salida es inferior a la mnima.frecuencia de salida, se enva una seal al sistema externo o al cableado de control. Parmetros relacionados

Aplicacin general

03.00~03.01

Seal de salida a la frecuencia deseada Aplicaciones Propsito Suministra una seal para ver la condicin de funcionamiento Funciones Cuando la frecuencia de salida es la deseada (mediante un mando de frecuencia), se enva una seal hacia el sistema externo o el cableado de control (frecuencia alcanzada). Parmetros relacionados

Aplicacin general

03.00~03.01

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-39

Captulo 4 Parameters|

Seal de salida para el bloque base Aplicaciones Propsito Suministra una seal para ver la condicin de funcionamiento Funciones Al ejecutar el bloque base se enva una seal al sistema externo o al cableado de control. Parmetros relacionados

Aplicacin general

03.00~03.01

Aviso de sobrecalentamiento para el caso del disipador de calor Aplicaciones Propsito Funciones Cuando se produce un sobrecalentamiento en el disipador de calor, ste enviar una seal al sistema externo o al cableado de control. Parmetros relacionados

Aplicacin general

Por seguridad

03.00~03.01

Salida analgica multifuncin Aplicaciones Propsito Funciones El valor de la frecuencia, la corriente/tensin de salida se puede leer conectando un contador de frecuencia o un contador de tensin/corriente. Parmetros relacionados

Aplicacin general

Muestra de la condicin del funcionamiento

03.06

4-40

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros


Grupo 0: Parmetros del usuario : Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento. 00.00 Cdigo de identidad del variador para motor de CA Configuraciones 00.01 Slo de lectura Configuracin de fabrica: ##

Se muestra la corriente nominal del variador para motor de CA Configuraciones Slo de lectura Configuracin de fabrica: #.#

Pr. 00.00 muestra el cdigo de identidad del motor variador de CA. La capacidad, corriente nominal, voltaje nominaly la maxima frecuencia de portadora se relacionan con el cdigo de identificacin. Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla para comprobar de qu forma la corriente nominal, la tensin nominal y la Frecuencia mxima portadora del variador para motor de CA se corresponden con el cdigo de identificacin.

Pr.00.01 muestra la corriente nominal del variador para motor de CA. Al leer ste parmetro el usuario puede revisar si el variador para motor de CA esta correcto. 115V/230V Series 0.75 1.5 1.0 2.0 4 6 4.2 7.5

kW HP Pr.00-00 Corriente nominal de salida (A) Max.Frecuencia portadora

0.2 0.25 0 1.6

0.4 0.5 2 2.5

2.2 3.0 8 11.0

3.7 5.0 10 17

5.5 7.5 12 25

7.5 10 14 33

15kHz

kW HP Pr.00-00 Corriente nominal de salida (A) Max.Frecuencia portadora

0.4 0.5 3 1.5

0.75 1.0 5 2.5

1.5 2.0 7 4.2

Series 460V 2.2 3.0 9 5.5

3.7 5.0 11 8.5

5.5 7.5 13 13

7.5 10 15 18

11 15 17 24

15kHz

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4-41

Captulo 4 Parameters|

00.02

Reinicio de parmetros Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 6 9 10 El parmetro puede ser ledo/escrito Todos los parmetros son slo de lectura Limpiar el programa PLC (NO para los modelos VFD*E*C) Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbrica (50Hz, 230V/400V o 220V/380V dependiendo de Pr.00.12) Todos los parmetros son reestablecidos con las configuraciones de fabrica (60Hz, 115V/220V/440V)

Este parmetro le permite al usuario que todos los parmetros adopten la configuracin de fbrica, excepto para el caso de los registros de fallos (Pr.06.08 ~ Pr.06.12). 50Hz: 50Hz: Pr.01.00 y Pr.01.01 son establecidos a 50Hz y Pr.01.02 ser establecido por Pr.00.12. 60Hz: Pr.01.00 and Pr.01.01 son establecidos a 60Hz y Pr.01.02 es establecido a 115V, 230V o 460V.

Cuando Pr.00.02=1, todos los parmetros son de solo lectura. Para escribir todos los parmetros, establecer Pr.00.02=0.

00.03

Seleccin de pantalla de arranque Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 4 5 Muestra el valor de la frecuencia de comando (Fxxx) Muestra la frecuencia actual de salida (Hxxx) Muestra la corriente de salida en A suministrada al motor (Axxx) Se muestra el contenido de la unida determinada por el usuairo (Uxxx) Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) PLCx (PLC selections: PLC0/PLC1/PLC2) (NO para modelos VFD*E*C)

Este parmetro determina la pgina que se mostrar al inicio despus que se aplica energa al motor variador.

Para la configuracin 5, PLC0: desactivado, PLC1: funciona PLC, PLC2: programas de lectura/escritura de PLC en el motor variador de CA.

4-42

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Captulo 4 Parameters|

00.04

Contenido de pantalla de funciones mltiples Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Se muestra el contenido de la unida determinada por el usuairo (Uxxx) Se muestra el valor del contador que cuantifica la cantidad de impulsos en la terminal TRG Muestra el valor PLC D1043 (C) (NO para modelos VFD*E*C) Se muestra la tensin real de DC BUS en VDC del motor variador de CA Se muestra la tensin de salida en VAC de las terminales U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor Se muestra el valor de la seal de retroalimentacin analgica de PID en % Se muestra el ngulo entre los vectores de la corriente y la tensin en de las terminales U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor Se muestra la energa de salida en kW de las terminales U, V y W hacia el motor Se muestra el valor estimado de la potencia de torsin calculada en Nm en relacin con la corriente. Se muestra la seal de la terminal de entrada analgica AVI (V) Se muestra la seal de la terminal de entrada analgica ACI (mA) o se muestra la seal de la terminal de entrada analgica AVI2 (V). Muestra la temperatura del IGBT (h) en C Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.) Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.) Muestra la velocidad PG en RPM (G)

Cuando Pr00.03 se pone en 03, lo que muestra es de conformidad a la configuracin del Pr00.04.

00.05

Coeficiente K determinado por el usuario Configuraciones 0.1 a d 160.0

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 1.0


4-43

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Captulo 4 Parameters|

El coeficiente K determina el factor multiplicador para la unidad determinada por el usuaio.. El valor que se muestra se calcula de la siguiente forma: U (Unidad determinada por el usuario) = Frecuencia de salida real * K (Pr.00.05) Ejemplo: Una cinta transportadora se mueve a 13.6m/s con una velocidad del motor de 60Hz. K = 13.6/60 = 0.22 (0.226667 se aproxima a 1 decimal), por lo que Pr.00.05=0.2 Con el mando de la frecuencia de 35Hz, se muestra U y 35*0.2=7.0m/s. (Para aumentar la precisin, se utiliza K=2.2 or K=22.7 y no se tiene en cuenta el punto decimal.)

00.06

Versin del software del panel de alimentacin Configuraciones Pantalla Slo de lectura #.##

00.07

Versin del software del panel de control Configuraciones Pantalla Slo de lectura #.##

00.08

Ingreso de contrasea Configuraciones Pantalla 0 a 9999 0~2 (veces la contrasea equivocada)

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

La funcin de este parmetro es introducir la contrasea que se establece en Pr.00.09..Ingrese la contrasea correcta aqu para poder cambiar los parmetros. Tiene como lmite un mximo de 3 intentos. Despus de 3 intentos consecutivos fallidos, se mostrar un "cdigo" parpadeando para obligar al usuario a reiniciar el motor variador de CA para poder intentar otra vez ingresar la contrasea correcta. 00.09 Establecer contrasea Configuraciones Pantalla 0 a 9999 0 Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0 No se estableci contrasea o un ingreso exitoso en Pr. 00.08
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4-44

Captulo 4 Parameters|

Se ha establecido la contrasea

Para establecer una contrasea y proteger las configuraciones de sus parmetros. Si la pantalla muestra 0, no se ha establecido una contrasea o no se ha ingresado correctamente una contrasea en Pr.00.08. Entonces todos los parmetros pueden ser cambiados incluyendo Pr.00.09. La primera vez usted puede establecer una contrasea directamente. Despus de haber establecido la contrasea exitosamente la pantalla mostrar 1. Asegrese de registrar la contrasea para futuros ingresos. Para cancelar el bloqueo de un parmetro, establezca el parmetro en 0 despus de haber puesto la contrasea correcta en Pr.00.08. La contrasea consiste mnimo de 1 dgito y mx.4 dgitos.

Como poder validar la contrasea otra vez despus de decodificar mediante Pr.00.08: Mtodo 1: Vuelva a ingresar la contrasea original en el Pr.00.09 (O puede poner una contrasea nueva si usted quiere usar un cambio o uno nuevo). Mtodo 2: Despus de rearrancar, se recuperar la funcin de la contrasea.

Tabla de flujo de la decodificacin de la contrasea


00.09
Displays 0 when entering correct password into Pr.00.08.

00.08

Correct Password END

Incorrect Password END

00.09

00.08

Displays 0 when entering correct password into Pr.00.08.

3 chances to enter the correct password. 1st time displays "1" if password is incorrect. 2nd time displays "2", if password is incorrect. 3rd time displays " code" (blinking)

If the password was entered incorrectly after three tries, the keypad will be locked. Turn the power OFF/ON to re-enter the password.

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4-45

Captulo 4 Parameters|

00.10

Mtodo de control Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Control V/f Control vectorial

Este parmetro determina el mtodo de control del variador para motor de CA.

00.11

Reservado

00.12

Seleccin de voltaje base 50Hz Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 230V/400V 220V/380V

Este parmetro determina el voltaje base de 50Hz.

4-46

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 1: Basic Parameters 01.00 Frecuancia mxima de salida (Fmx) Configuraciones 50.00 a 600.0 Hz Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 60.00

Este parmetro determina la salida mxima de frecuencia del motor variador de CA. Todas las fuentes de los mandos de la frecuencia del motor variador de CA (entradas analgicas entre 0 y hasta +10V y entre 4 y 20mA) son escaladas hasta que correspondan al rango de frecuencia de salida.

01.01

Frecuencia mxima de voltaje (Fbase) Configuraciones 0.1 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 60.00

Este valor debe ser establecido de conformidad a la frecuencia nominal del motor segn lo indicado en la placa de identificacin del motor. La frecuencia de voltaje mximo determina el coeficiente de equivalencia de la curva v/f.Por ejemplo, si el motor variador tiene una salida de 460 VAC y la frecuencia del voltaje mximo es de 60Hz, el motor variador mantendr un coeficiente de equivalencia de 7.66 V/Hz (460V/60Hz=7.66V/Hz). El valor de ste parmetro debe ser igual o mayor que el de laFrecuencia de punto medio (Pr.01.03).

01.02

Salida mxima de voltaje (Vmx) Configuraciones 115V/230V series 0.1 a 255.0V 460V series 0.1 a 510.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 220.0 Configuracin de fabrica: 440.0

Este parmetro determina la salida mxima de voltaje del variador para motor de CA. La configuracin del voltaje de salida mxima debe ser menor o igual que el voltaje nominal del motor segn se indica en la placa de identificacin de ste. Este valor de parmetro debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).

01.03

Frecuencia de punto medio (Fmid) Configuraciones 0.1 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 1.50

Este parmetro establece la frecuencia de punto medio de la curvaV/f. Con esta configuracin, se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia mnima y la frecuencia mediana. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05) e igual o menor que la frecuencia de voltaje mxima (Pr.01.01).

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Captulo 4 Parameters|

01.04

Voltaje de punto-medio (Vmid) Configuraciones 115V/230V series 460V series 0.1 a 255.0V 0.1 a 510.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0 Configuracin de fabrica: 20.0

Este parmetro establece el voltaje de punto-medio de cualquier curva V/f. Con esta configuracin, se puede determinarel coeficiente de equivalencia entre la frecuencia mnima y la frecuencia de punto medio. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de salida mnima (Pr.01.06) e igual o menor que la maxima salida de voltaje (Pr.01.02).

01.05

Frecuencia de salida mnima (Fmin) Configuraciones 0.1 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 1.50

Este parmetro establece la frecuencia de salida mnima del variador para motor de CA. Este parmetro debe ser igual o menor que la frecuencia de punto medio (Pr.01.03).

Estas configuraciones 01.03, 01.04, y 01.06 no son vlidas en el modo de control vectorial. Salida mnima de voltaje (Vmin) Configuraciones 115V/230V series 460V series 0.1 a 255.0V 0.1 a 510.0V Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0 Configuracin de fabrica: 20.0

01.06

Este parmetro establece la tensin de salida mnima dell variador para motor de CA. Este parmetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).

Las configuraciones de Pr.01.01 a Pr.01.06 tienen que cumplir con la condicin de Pr.01.02 Pr.01.04 Pr.01.06 y Pr.01.01 Pr.01.03 Pr.01.05.

En el modo de control vectorial (Pr.00.10 esta establecido en 1), Pr.01.03, Pr.01.04 y Pr.01.06 estn desactivados.

01.07

Limite Superior de la Frecuencia de Salida Configuraciones 0.1 a 120.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 110.0

Este parmetro debe ser igual o mayor que el lmite inferior de la frecuencia de salida (Pr.01.08). La frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) se considera el 100%.

El valor lmite superior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01.00 * Pr.01.07)/100.

4-48

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Voltage 01.02
Maximum Output Voltage

Output Frequency Lower Limit

01.08

Output Frequency Upper Limit

01.07

Captulo 4 Parameters|

01.04
Mid-point Voltage The limit of Output Frequency

01.06
Minimum 01.05 Output Voltage Minimum Output Freq. Mid-point Freq.

Frequency 01.01
Maximum Output Frequency

01.03

Maximum Voltage Frequency (Base Frequency)

01.00

V/f Curve
01.08 Limite inferior de la frecuencia de salida Configuraciones 0.0 a 100.0% Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

Los lmites superior/inferior son para prevenir los errores de funcionamiento y los daos a los equipos y mquinas.

Si el lmite superior de la frecuencia de salida es de 50Hz y la frecuencia de salida mxima es de 60Hz, la frecuencia de salida estar limitada a los 50Hz.

Si el lmite inferior de la frecuencia de salida es de 10 Hz y la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05) se establece igual a 1.0Hz, entonces, cualquier frecuencia de mando entre 1.010Hz generar una salida de 10Hz desde el variador.

Este parmetro debe ser igual o menor que el lmite superior de la frecuencia de salida (Pr.01.07).

El valor del lmite inferior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01.00 * Pr.01.08) /100. Tiempo de aceleracin 1 (Taccel 1) Tiempo de desaceleracin 1 (Tdecel 1) Tiempo de aceleracin 2 (Taccel 2) Tiempo de desaceleracin 2 (Tdecel 2) Configuraciones 0.1 a 600.0 seg / 0.01 a 600.0 seg Unidad: 0.1/0.01 Unidad: 0.1/0.01 Unidad: 0.1/0.01 Unidad: 0.1/0.01 Configuracin de fabrica: 10.0

01.09 01.10 01.11 01.12

El tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 o 2 se puede cambiar configurando las terminales externas MI3~ MI12 en 7 (se establece Pr.04.05~Pr.04.08 en 7 o Pr.11.06~Pr.11.11 en 7).

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4-49

Captulo 4 Parameters|

01.19

Unidad de tiempo para Aceleracin/Desaceleracin Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Unidad: 0.1 sec Unidad: 0.01 sec

El tiempo de aceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el motor variador rampe de 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00). La tasa es lineal al menos que la curva-s este "activada", ver Pr.01.17.

El tiempo de desaceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el variador para motor de CA se desacelere de la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) hasta alcanzar 0 Hz. La tasa es lineal al menos que la curva-s este "activada", ver Pr.01.18.

Los tiempos de aceleracin/desaceleracin 1, 2, 3, 4 se seleccionan de acuerdo con la configuracin de las terminales de entrada multifuncin. Para ms detalles ver Pr.04.05 al Pr.04.08.

En el diagrama que se muestra a continuacin, el tiempo de aceleracin/desaceleracin del variador para motor de CA es el que se encuentra entre 0 Hz y la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00). Supongamos que la frecuencia de salida mxima es de 60 Hz, la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05) ser de 1.0 Hz, y el tiempo de aceleracin/desaceleracin ser de 10 segundos. El tiempo real para que el motor variador de CA pueda aumentar la velocidad de la inicial hasta alcanzar los 60 Hz y reducir la velocidad de 60Hz hasta 1.0Hz en este caso es de 9.83 segundos. ((60-1) * 10/60=9.83segs).

4-50

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Frequency 01.00 Max. output Frequency setting operation frequency

Captulo 4 Parameters|

01.05 Min. output frequency 0 Hz Accel. Time


01.09 01.11

Decel. Time
01.10 01.12

Time

The definition of Accel./Decel. Time Resulting Accel. Time Resulting Accel./Decel. Time Resulting Decel. Time

01.13

Tiempo de aceleracin de avance lento Configuraciones de 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

Unidad: 0.1/0.01 Configuracin de fabrica: 1.0 Unidad: 0.1/0.01 Configuracin de fabrica: 1.0 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 6.00

01.14

Tiempo de desaceleracin de avance lento Configuraciones de 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg

01.15

Frecuencia de avance lento Configuraciones 0.10 a Fmx (Pr.01.00)Hz

Solo se pueden utilizar JOG (Servicio de marcha lenta) externos (MI3 hasta MI12). Si el mando del Jog (Servicio de marcha lenta) se encuentra en "ON" (Encendido), al motor variador de CA se acelerar desde la Frecuencia de Salida Mnima (Pr.01.05) hasta alcanzar la Frecuencia de Jog (servicio de marcha lenta) (Pr.01.15). Si el mando de Jog (marcha lenta) se encuentra en "OFF" (DESACTIVADO), el motor variador de CA se desacelerar de la frecuencia Jog (marcha lenta) hasta alcanzar la frecuencia cero. El tiempo de aceleracin/ desaceleracin en marcha lenta (Pr.01.13, Pr.01.14) es el que se encarga de establecer el tiempo de aceleracin/desaceleracin utilizado.

Antes de utilizar el mando de JOG (Servicio de marcha lenta), el variador debe estar detenido primero de accionamiento. Y durante el funcionamiento en Jog (marcha lenta) no se aceptan otros mandos de funcionamiento que no sean las que se envas a travs de las teclas

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4-51

Captulo 4 Parameters|

FORWARD (HACIA DELANTE), REVERSE (HACIA ATRS) and STOP (PARADA) que tiene el teclato numrico digital.
Frequency 01.15 JOG Frequency

01.05 Min. output frequency 0 Hz JOG Accel. Time JOG Decel. Time

Time

01.13

01.14 01.12

01.21 The definition of JOG Accel./Decel. Time

01.16

Auto-Aceleracin / desaceleracin Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 4 Aceleracin / desaceleracin Lineal Auto aceleracin, desaceleracin lineal. Aceleracin lineal, auto desaceleracin. Auto aceleracin / desaceleracin (establecido por carga) Auto aceleracin / desaceleracin (establecido por lo establecido en el tiempo de aceleracin/desaceleracin)

Con la aceleracin/desaceleracin automtica se pueden reducir las vibraciones y sacudidas al comenzar y detener el proceso de carga. Durante la aceleracin automtica, se mide automticamente la potencia de torsin y el motor variador se acelerar hasta alanzar la frecuencia con el tiempo ms rpido de aceleracin y la corriente de inicio ms suave. Durante la desaceleracion automtica, se mide la energa regenerativa y el motor se detiene suavemente al ms rpido tiempo de desaceleracin. Pero cuando este parmetro se establece en 04, el tiempo real de aceleracin/desaceleracin ser igual o mayor que el parmetro Pr.01.09 ~Pr.01.12.

4-52

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

La aceleracin/desaceleracin automtica hace que no sea necesario el complicado proceso de ajuste. Hace que el funcionamiento sea eficiente y se ahorre energa mediante la aceleracin sin prevencin y la desaceleracin sin resistencia de frenado.

En las aplicaciones con una resistencia de frenado o una unidad de frenado, no se deber utilizar la desaceleracin automtica.

01.17 01.18

Curva-S de aceleracin Curva-S de desaceleraci

Unidad: 0.1/0.01 Unidad: 0.1/0.01 Configuracin de fabrica: 0

Configuraciones

0.0 0.1 a 10.0/0.01 a 10.00

Curva-S desactivada Curva-S activada (10.0/10.00 es la ms suave)

Este parmetro se emplea para garantizar una aceleracin y desaceleracin suave a travs de la curva S. La curva S se desactiva cuando se alcanza el valor de 0.0 y se activa al alcanzar los valores 0.1, 10.0/0.01, 10.00. La configuracin 0.1/0.01 brinda la curva S ms rpida y la configuracin 10.0/10.00, la ms larga y suave. El variador para motor no seguir los tiempos de aceleracin/desaceleracin en Pr.01.09 a Pr.01.12.

El diagrama de abajo muestra que la configuracin original del tiempo de aceleracin/ desaceleracin es slo de referencia cuando la curva-s esta activada. El tiempo de aceleracin/desaceleracin depende de la curva-s seleccionada (0.1 a 10.0). La aceleracin total.Tiempo=Pr.01.09 + Pr.01.17 o Pr.01.11 + Pr.01.17 La desaceleracin total.Tiempo=Pr.01.10 + Pr.01.18 o Pr.01.12 + Pr.01.18
1 3 2

1 3 1 2 Disable S curve

2 4 3 4 Enable S curve Acceleration/deceleration Characteristics

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-53

Captulo 4 Parameters|

Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacin 02.00 Fuente del comando de primera frecuencia maestra Configuracin de fabrica: 1 02.09 Fuente de segundo maestro de frecuencias de mando Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 Teclas UP/DOWN de teclado digital o entradas de funciones mltiples UP/DOWN ltima frecuencia usada guardada. (El teclado numrico es opcional) De 0 a +10V desde AVI De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a +10V desde AVI2 Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB Potencimetro de teclado digital Comunicacion CANopen

1 2 3 4 5

Estos parmetros establecen la Fuente de Mando de Frecuencia Maestra del variador para motor de CA.

El comando para la configuracin de fabrica para la frecuencia maestra es 1.(Es opcional el teclado numrico digital.)

Configuracin 2: para seleccionar ACI or AVI2 utilice el interruptor ACI/AVI que tiene el variador para motor de CA. Cuando se indique que configure en AVI, AVI2

Cuando el 3 interruptor en la esquina superior del lado derecho se pone en ENCENDIDO (ON) como se muestra en el diagrama, la fuente del primer comando de frecuencia maestra (Pr.02.00) forzar la configuracin 2. Esta configuracin (Pr.02.00) no puede cambiarse hasta que el 3er interruptor se ponga en APAGADO (OFF).

ON 1

Cuando el variador para motor de CA es controlado por una terminal externa, para mayores detalles consulte el Pr.02.05.

Las terminales de entrada de funciones mltiples se encargan de activar/desactivar el primer/segundo mando de frecuencia/funcionamiento. Por favor consulte el Pr.04.05 ~ 04.08.

4-54

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

02.01

Fuente de primer comando de operacin Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 2 3 4 5 Teclado numrico digital (El teclado numrico digital es opcional) Terminales externos. STOP/RESET de teclado habilitado. Terminales externos. STOP/RESET de teclado deshabilitado. Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado habilitado. Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado deshabilitado. Comunicacin CANopen Desactivado el teclado numrico ALTO/RESTABLECER (STOP/RESET).

La configuracin de fabrica para la fuente del primer comando de funcionamiento es 1. (El teclado numrico digital es opcional.)

Cuando el variador para motor de CA es controlado por una termnal externa, para mayores detalles consulte el Pr.02.05/Pr.04.04.

02.10

Combinacin del primer y segundo mandos de la frecuencia maestra Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Solo el primer mando de la frecuencia maestra Primera frecuencia maestra + segunda frecuencia maestra Primera frecuencia maestra - segunda frecuencia maestra

02.02

Mtodo de paro Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 PARADA: rampa para parada PARADA: parada libre PARADA: rampa para parada PARADA: parada libre E.F.: parada libre E.F.: parada libre E.F.: rampa para parada E.F.: rampa para parada

Cuando el 2do interruptor, que se encuentra en la esquina superior derecha, est en ON (ENCENDIDO), de la misma forma que se muestra en siguiente diagrama, el mtodo para

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4-55

Captulo 4 Parameters|

detener el motor (Pr.02.02) forzar adoptar la configuracin 1. Esta configuracin (Pr.02.02) no puede cambiarse hasta que el 2do interruptor sea puesto en APAGADO (OFF).

ON 1

El parmetro determina como es que el motor se para cuando el variador para motor de CA recibe un comando vlido de parada o que detecta un a falla externa. Ramp: El variador para motor de CA se desacelerar hasta alcanzar la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05), de acuerdo con el tiempo de desaceleracin, y despus se detiene. Coast: El variador para motor CA al momento de recibir el mando detiene la salida, y contina el funcionamiento libre hasta que se detiene completamente. El mtodo de paro usualmente se determina por las caractersticas de la carga del motor y con que regularidad es detenido. (1) En las aplicaciones en las que el motor tiene que detenerse despus que lo hace el mecanismo de accionamiento, y para seguridad del personal o para evitar gastar materiales, se recomienda utilizar "rampa para parada". El tiempo de desaceleracion tiene que ser fijado adecuadamente. (2) Si se permite el libre funcionamiento del motor o la carga de inercia es grande, se recomienda seleccionar "parada libre". Por ejemplo: sopladores, mquinas perforadoras, centrfugas y bombas.

Frequency output frequency motor speed

Frequency output frequency motor speed

Time operation command RUN stops according to decel eration time STOP operation command free run to stop RUN STOP

Time

ramp to stop and free run to stop

4-56

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Frequency

Captulo 4 Parameters|
Frequency frequency output

motor speed frequency output

motor speed

operation command

stops according to decel eration time

operation command

free run to stop

EF
When Pr.02.02 is set to 2 or 3

EF
When Pr.02.02 is set to 0 or 1

02.03

Selecciones de la frecuencia portadora PWM Series115V/230V/460V Energa Configuracin Rango 0.25 a 15hp (0.2kW a 11kW) 1 a 15 kHz 8 kHz

Unidad: 1

Configuracin de fabrica

Este parmetro determina la frecuencia portadora PWM del variador para motor de CA.

Carrier Frequency

Acoustic Noise Significant

1kHz 8kHz 15kHz

Electromagnetic Noise or leakage current Minimal

Heat Dissipation Minimal

Current Wave Minimal

Minimal

Significant

Significant

Significant

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4-57

Captulo 4 Parameters|

En la tabla se puede observar que la frecuencia portadora PWM tiene una gran influencia sobre el ruido electromagntico, la disipacin de calor del motor variador de CA, as como sobre el ruido acstico del motor.

La frecuencia portadora de PWM disminuir automticamente por la temperatura del disipador de calor y la corriente de salida del motor variador de CA. Se utiliza como una precaucin necesaria para evitar el sobrecalentamiento del variador para motor de CA, y de esta forma aumentar la vida til de IGBT. Ejemplo para el caso de los modelos de 460V: Supongamos que la frecuencia portadora es de 15kHz y la temperatura ambiente de 50 grados centgrados con un solo variador para motor de CA (metodo de montaje A). Si la corriente de salida supera los 80% * corriente nominal, variador para motor de CA reducir la frecuencia portadora de una manera automtica de acuerdo con el siguiente grfico. Si la corriente de salida es de un 100% * corriente nominal, la frecuencia portadora disminuir de 15kHz hasta 12kHz. Mtodo de montaje
Method A Frame A
120mm 50mm

Frame B & C
150mm 50mm 50mm 120mm 150mm

Method B Frame A

50mm

Frame B & C

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Captulo 4 Parameters|
100% Rated Current (%) 90% 80% 70% 60% 50% 40% 25 with mounting method A 15 with mounting method B 35 with mounting method A 25 with mounting method B 50 with mounting method A 40 with mounting method B

2kHz

14kHz 15kHz 6kHz 10kHz 4kHz 8kHz 12kHz For 115V/230V Series

Carrier Frequency

100% Rated Current (%) 90% 80% 70% 60% 50% 40%

25 with mounting method A 15 with mounting method B

25 with mounting method B 50 with mounting method A 40 with mounting method B

2kHz

4kHz

6kHz

10kHz 14kHz 15kHz 8kHz 12kHz For 460V Series

Carrier Frequency

02.04

Control de la direccin del motor Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Funcionamiento hacia delante/hacia atrs activado Funcionamiento de reversa desactivado Funcionamiento hacia delante desactivado

Este parmetro se utiliza para desactivar una direccin de la rotacin del motor variador de CA.

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4-59

Captulo 4 Parameters|

02.05

Bloqueo del inicio de la lnea Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 2 3 Desactivado El estado de funcionamiento no cambia incluso si varia la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01. Activado El estado de funcionamiento no cambia incluso si varia la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01. Desactivado El estado de funcionamiento cambia si varia la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01. Activado El estado de funcionamiento cambia si varia la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.

Este parmetro determina si varia la reaccin del mecanismo de accionamiento sobre la energa y el mando del funcionamiento. El estado de funcionamiento cuando cambia la fuente de mando de funcionamiento. Conservar la condicin anterior Conservar la condicin anterior Cambia de acuerdo con la nueva fuente de mando de funcionamiento Cambia de acuerdo con la nueva fuente de mando de funcionamiento

Pr.02.05

Bloqueo del inicio (Funcionamiento con la energa en ON (ENCENDIDO) Desactivado (el variador para motor de CA funcionar) Activado (el variador para motor de CA no funcionar) Desactivado (el variador para motor de CA funcionar) Activado (el variador para motor de CA no funcionar)

0 1 2 3

Cuando la fuente de mando de funcionamiento viene de la terminal externa y el mando de funcionamiento est en ON (ENCENDIDO) (MI1/MI2-DCM=cerrado), el variador para motor de CA funcionar de acuerdo con Pr.02.05, despus de aplicar energa. <Slo para terminales MI1 y MI2> 1. Cuando Pr.02.05 se establece igual a 0 o 2, el variador para motor de CA comenzar a funcionar inmediatamente. 2. Cuando Pr.02.05 se establece igual a 1 o 3, el motor variador de CA se mantendr detenido hasta que se reciba el mando de funcionamiento y despus que haya sido cancelada el anterior mando de funcionamiento.

4-60

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Captulo 4 Parameters|
MI1-DCM (close) ON OFF

Pr.02.01=0

RUN

STO P

RUN

STOP

output frequency Pr.02.05=0 or 2 Change operation command source This action will follow MI1/DCM or MI2/DCM status (ON is close/OFF is open)

Pr.02.01=1 or 2

output frequency Pr.02.05=1 or 3

Cuando la fuente de mando de funcionamiento no viene de las terminales externas, no importando si el motor variador est detenido o funcionando, este ltimo funcionar de acuerdo con Pr.02.05, si se cumplen las dos condiciones que se exponen a continuacin: 1. Cuando la fuente de mando de funcionamiento cambia para la terminal externa (Pr.02.01=1 o 2) 2. El estado de la terminal y del variador para motor de CA es diferente.

Y el funcionamiento del variador para motor AC sera: 1. Cuando se establece igual a 0 o 1, el estado de la terminal no hace cambiar el estado del variador para motor CA. 2. Cuando se establece igual a 2 o 3, el estado de la terminal hace cambiar el estado del variador para motor CA.

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4-61

Captulo 4 Parameters|

MI1-DCM (close)

ON

OFF ON

power is applied

OFF

ON

output frequency Pr.02.05=0 or 1 output frequency Pr.02.05=2 or 3

it will run

it won't run when power is applied It needs to received a run command after previous command is cancelled

El bloqueo del inicio de la lnea no garantiza que el motor nunca se iniciar en esta condicin. condicin.Es posible que el motor se ponga en movimiento por un interruptor que presenta problemas. 02.06 Prdida de la seal ACI (4-20mA) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Desacelerar a 0Hz Parada libre y se muestra el mensaje AErr Continue operation by the last frequency command

Este parmetro determna el comportamiento cuando se pierde la ACI. Al fijarse en 1, se mostrar un mensaje de advertencia AErr en el teclado numrico, en el caso que se produzca una prdida de la seal ACI y se ejecute la configuracin. Cunado se recupera la seal ACI, el mensaje de precaucion terminara de parpadear. Por Favor presione la tecla "RESET" para limpiarlo. Modo Arriba/Abajo (Up/Down) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 A travs de las teclas up/down (hacia arriba/hacia abajo) del teclado numrico digital. Se basa en el tiempo de aceleracin/desaceleracin to Pr.01.09 to 01.12 Velocidad constante (acc.a Pr.02.08) Unidad de entrada de los impulsos (acceleracin 02.08)

02.07

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Captulo 4 Parameters|

02.08

Tasa de cambio de aceleracion/desaceleracion de operacion UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia abajo) con velocidad constante Configuraciones 0.01~10.00 Hz/2ms

Unidad: 0.01

Configuracin de fabrica: 0.01

Estos parametros determinan el incremento/decremento de la frecuencia maestra cunado opera mediante las entradas multifuncion cuando Pr.04.05 - Pr.04.08 estan fijadas a 10 (comando de subida) o 11 (comando de bajada).

Cuando se establece Pr.02.07 igual a 0: mediante la tecla UP/DOWN (HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO) se puede aumentar/reducir la frecuencia. Slo es vlido cuando el variador para motor de CA esta funcionando.

600Hz

50.0Hz 9.0Hz 0

4.34 s

3.28 s

3.68 s

t (sec)

Cuando Pr.02.07 se establece igual a 1: mediante la configuracin de aceleracin/ desaceleracin se puede aumentar/reducir la frecuencia. Es vlido solo cuando el VARIADOR PARA MOTOR DE CA est funcionando.

Cuando Pr.02.07 esta fijado a 2: incremente/decremente la frecuencia mediante Pr.02.08. Cuando Pr.02.07 esta fijado a 3: incremente/decremente la frecuencia mediante Pr.02.08 (unidad: entrada de pulsos).

02.11

Comando para frecuencia con teclado numrico Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 60.00

Este parmetro se puede utilizar para establecer el mando de frecuencia o leer el mando de frecuencia de mensajes.

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4-63

Captulo 4 Parameters|

02.12

Comando de frecuencia por comunicacion Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 60.00

Este parmetro se puede utilizar para establecer el mando de frecuencia o leer el comando de frecuencia de comunicacion. Las selecciones para guardar el mando de frecuencia por comunicacion o por teclado Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Guardar frecuencia de teclado y de comunicacion Guardar slo la frecuencia del teclado numerico Guardar slo la frecuencia de comunicacin

02.13

Este parmetro es empleado para guardar el mando de frecuencia de teclado o por comunicacion RS-485. Seleccin de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Mediante el mando de frecuencia actual Mediante el mando de frecuencia cero Mostrando la frecuencia al detenerse Unidad: 0.01

02.14

02.15

Punto de consigna de la frecuencia inicial (para el caso del teclado numrico y RS485/USB) Configuraciones 0.00 ~ 600.0Hz

Configuracin de fabrica: 60.00

Estos parmetros son empleados para determinar la frecuencia de parada: Al establecer el valor de Pr.02.14 igual a 0: la frecuencia inicial ser la frecuencia actual corriente. Al establecer Pr.02.14 a 1: la frecuencia inicial ser 0. Al establecer Pr.02.14 a 2: la frecuencia inicial ser Pr.02.15.

02.16

Mostrar la fuente de comando de frecuencia maestra Configuraciones Slo de lectura Configuracin de fabrica: ##

Usted puede leer el origen del comando de la frecuencia maestra mediante ste parmetro.

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Captulo 4 Parameters|

Valor mostrado 1 2 4

Bit Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1

Funcin Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la primera fuente de frecuencia (Pr.02.00). Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la segunda fuente de frecuencia (Pr.02.09). Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la funcin de entradas mltiples Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs del mando de la frecuencia PLC (NO para modelos VFD*E*C)

Bit3=1

02.17

Muestra la fuente del mando de operacion Configuraciones Slo de lectura Configuracin de fabrica: ##

Usted puede leer la fuente de operacion mediante ste parmetro.

Valor mostrado 1 2 4 8

Bit Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1 Bit3=1

Funcin Fuente de mando de operacion mediante el teclado numrico digital Fuente de mando de operacion mediante la comunicacin RS485 Fuente de mando de operacion mediante la terminal externa Fuente de mando de operacion a travs de la funcin de entradas mltiples Fuente de mando de operacion a travs del mando de funcionamiento PLC (NO para modelos VFD*E*C)

16

Bit4=1

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 3: parmetros para funcin de salida 03.00 Rel de salida de funciones mltiples (RA1, RB1, RC1) Configuracin de fabrica: 8 03.01 Terminal de salida de funciones mltiples MO1 Configuracin de fabrica: 1

Configuraciones 0 1

Funcin Sin funcion Operatividad del Variador para motor de CA

Descripcin

Activo cuando el variado esta listo o cuando el comando de FUNCIONAR (RUN) esta ENCENDIDO (ON).

2 3

Frecuencia maestra Activo cuando el motor variador de CA alcanza la obtenida configuracin de frecuencia de salida. Velocidad cero Activo cuando la frecuencia de mando es menor que la frecuencia de salida mnima.

Deteccin del Activo siempre y cuando este detectado el exceso de exceso de potencia potencia de torsin. Consultar a Pr.06.03 ~ Pr.06.05) de torsin Indicacin de bloque de base (B.B.) Indicacin de bajo voltaje Indicacin del modo de funcionamiento Indicacin de falla Frecuencia deseada obtenida El valor de conteo de la terminal es obtenido Valor de conteo de la terminal obtenido. Supervisin de la eliminacin del exceso de voltaje Se activa cuando se cierra la salida del variador para motor de CA en el bloque base.La entrada de funciones mltiples (configuracin 09) puede forzar al bloque base. Activo cuando se detecta el bajo voltaje (Lv). Activo cuando el comando de operacion es controlado por una terminal externa. Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF). Activo cuando se obtiene la frecuencia deseada (Pr.03.02) Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de la terminal. Activo cuando el contador alcanza el valor del conteo preliminar. Activo cuando el control de la eliminacin del exceso de voltaje esta funcionando.

8 9

10

11

12

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Captulo 4 Parameters|

Configuraciones 13

Funcin Control del exceso de corriente Aviso de sobrecalentamiento del Disipador de Calor Supervicin del exceso de voltaje Supervision de PID Mando para adelante Mando de reversa Seal de salida de velocidad cero Advertencia de comunicacin (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE) Control de paro (frecuencia deseada obtenida)

Descripcin Control de la eliminacin del exceso de corriente Al sobrecalentarse el disipador de calor, ste emitir una seal para impedir que OH apague el variador accionamiento. Cuando es mayor a 85oC (185oF), estar ENCENDIDO (ON). Activo cuando el voltaje del DC-BUS supera el nivel Se activa cuando la seal de retroalimentacin de PID no es normal (Consultar Pr.10.12 y Pr.13) Activo cuando el mando de direccin es FWD (ADELANTE) Activo cuando el mando de direccin es REV (REVERSA) Se activa cuando el variador se encuentra en la posicin de espera o detenido

14

15 16 17 18 19

20

Activo cuando hay una advertencia de comunicacin

21

Activo cuando la salida de frecuencia es Pr.03.11. Se desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03.12 despus de un mando de STOP (PARADA).

03.02

Frecuencia deseada obtenida Configuraciones 0.00 a 600.0 Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Si una terminal de salida de funciones mltiples se programa para que trabaje como la frecuencia deseada obtenida (Pr.03.00 hasta Pr.03.01=09), entonces, se activar la salida al obtenerse la frecuencia programada.

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4-67

Captulo 4 Parameters|

Frequency master 2Hz frequency detection range desired frequency waiting time for 03.02 frequency

detection 4Hz range detection -2Hz range DC braking time during stop Time

run/stop master freq. attained (output signal) desired freq. attained setting 03 zero speed indication setting 19 zero speed indication OFF OFF ON ON

ON ON ON OFF OFF

OFF OFF OFF ON ON

output timing chart of multiple function terminals when setting to frequency attained or zero speed indication

03.03

Seal de salida anloga (AFM) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Medidor de la frecuencia anloga (desde 0 hasta la frecuencia de salida mxima) Medidor de la corriente anloga (desde 0 y hasta un 250% de la corriente nominal del variador para motor de CA)

Este parmetro establece la funcin de la salida AFM de 0~+10VCD (ACM es comn). Ganancia de salida anloga Configuraciones 0.1 a 200% Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 100

03.04

Este parmetro establece la gama de tensin de la seal de salida anloga de AFM. Cuando Pr.03.03 se establece igual a 0, la tensin de salida anloga ser directamente proporcional a la frecuencia de salida del variador para motor de CA. Cuando Pr.03.04 es igual al 100%, la frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) del variador para motor de CA se corresponde con +10VCD en la salida de AFM.

De manera similar, si Pr.03.03 se establece igual a 1, la tensin de salida anloga ser directamente proporcional a la corriente de salida del variador para motor de CA. Cuando Pr.03.04 es igual al 100%, entonces, 2.5 veces la corriente nominal correspondera con +10VCD en la salida de AFM.

NOTA
Se puede utilizar cualquier tipo de voltmetro. Si el medidor lee toda la escala a una tensin de menos de 10V, Pr. 03.04 se debe establecer utilizando la siguiente frmula: Pr. 03.04 = ((tensin en toda la escala del medidor)/10) x 100% Por ejemplo: Cuando se

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Captulo 4 Parameters|

utiliza un medidor con una escala de 5 volts, Pr.03.04 se ajusta al 50%. Si Pr.03.03 se establece igual a 0, entonces, 5VCD se corresponder con la frecuencia de salida mxima. 03.05 Valor de conteo de la terminal Configuraciones 0 a 9999 Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Este parmetro establece el valor de conteo del contador interno. Para aumentar el contador interno, una entre Pr.04.05 y hasta 04.08 se debe establecer igual a 12. Despus de terminado el conteo, se activar la terminal de salida especfica. (Pr.03.00 a Pr.03.01 puesto en 10).

Cuando la pantalla muestra c555, el variador ha contado 555 veces. Si la pantalla muestra c555, significa que el valor del conteo real es entre 5,550 y 5,559.

03.06

Valor de conteo preliminar Configuraciones 0 a 9999

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Cuando el valor del contador alcanza este valor, se activar la terminal de salida de funciones mltiples correspondiente, facilitando que uno entre Pr.03.00 y hasta Pr.03.01 se establezca igual a 11 (Configuracin de conteo preliminar) Esta termimnal de salida de funciones mltiples se desactivar al terminar el valor de conteo de la terminal obtenido.

El diagrama de clculos de los tiempos:


2msec

Display (Pr.00.04=1) TRG Counter Trigger Preliminary Count Value (Pr. 03.00~Pr. 03.01=11) Terminal Count Value (Pr. 03.00~Pr. 03.01=10)

Ex:03.05=5,03.06=3

The width of trigger signal should not be less than 2ms(<250 Hz)

2msec

03.07

EF se activa cuando se obtiene el valor de conteo de la terminal Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Se obtiene el valor de conteol de la terminal, no se muestra EF Valor de conteo Terminal count value attained, EF active

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4-69

Captulo 4 Parameters|

Si este parmetro se establece igual a 1 y se obtiene el valor deseado del contador, el variador para motor de CA lo considerar como un fallo. El variador se detendr y se mostrar el mensaje en la pantalla EF.

03.08

Control del ventilador Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 El variador siempre ENCENDIDO (ON) 1 minuto despus que el variador para motro de CA se detiene, el ventilador se apagar (OFF). El ventilador de colocar en ON (ENCENDIDO) cuando el variador se encuentre funcionando, y el ventilador en OFF (APAGADO) cuando el variador para motor CA se detenga. El ventilador se colocar en ON (ENCENDIDO) cuando se obtenga la temperatura preliminar del disipador de calor

Este parmetro determina el modo de funcionamiento del VENTILADOR enfriador. La salida digital usada por el PLC (NO para modelos VFD*E*C) Configuraciones Slo de lectura Bit0=1: RLY usada por PLC Bit1=1: MO1 usada por PLC Bit2=1: Bit2=1: MO2/RA2 usada por PLC Bit3=1: Bit3=1: MO3/RA3 usada por PLC Bit4=1 Bit4=1: MO4/RA4 usada por PLC Bit5=1: Bit5=1: MO5/RA5 usada por PLC Bit6=1: Bit6=1: MO6/RA6 usada por PLC Bit7=1: Bit7=1: MO7/RA7 usada por PLC Configuracin de fabrica: ##

03.09

Se usa el equivalente de 8-bit para mostrar la condicin (usada o no usada) de cada salida digital. El valor que Pr.03.09 muestra es el resultado de la conversin de un valor binario de 8bit en otro decimal.

Para el caso de un variador para motor de CA estndar, ste solo tiene 2-bit (bit0 y bit1). Cuando se instala la tarjeta de extensin el nmero de salida digital de las terminales

4-70

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

aumentar de conformidad a la tarjeta de extensin. La cantidad mxima de las salidas digitales de las terminales se muestra de la siguiente manera. 0=not used 1=Used by PLC Weights
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7

Por ejemplo: cuando Pr.03.09 se establece igual a 3 (decimal) = 00000011 (binario), lo que indica que el Rel1 y MO1 son utilizados por PLC. (Pr.03.09= 20+21=3) 0=not used 1=Used by PLC Weights
Bit 0 0 0 0 0 0 1 1 Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7

03.10

La salida anloga utilizada por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C) Configuraciones Slo de lectura Bit0=1: AFM usada por PLC Bit1=1: AO1 usada por PLC Bit2=1: AO2 usada por PLC Configuracin de fabrica: ##

El equivalente de 1-bit se utiliza para mostrar el estado (usada o no usada) de cada salida anloga. El valor que Pr.03.10 muestra es el resultado de convertir un valor binario de un 1-bit a otro decimal.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-71

Captulo 4 Parameters|

Weights Bit 2 1 0

0=not used 1=Used by PLC AFM AO1 (optional) AO2 (optional)

Por ejemplo:

Si Pr.03.10 muestra 1, significa que AFM is usada por PLC. 03.11 Frecuencia de desactivacion del freno Configuraciones 03.12 De 0.00 a 600.0Hz Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Frecuencia de activacin del freno Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz

Estos dos parmetros se utilizan para contral el freno mecnico a travs de las terminales de salida (Rel o M01) cuando Pr.03.00~03.01 tiene un valor de 21. Para ms detalles consulte los siguientes ejemplos. Ejemplo: 1. Case 1: Pr.03.12 Pr.03.11 2. Case 2: Pr.03.12 Pr.03.11
Frequency Output

Case 1: Pr.03.12 Pr. 03.11 Case 2: Pr.03.12 Time Run/Stop

Case 1: MO1=21

Case 2: MO1=21 Note: MO1: setting value of Pr.03.01

4-72

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

03.13

Se muestra el estado de las terminales de salida de funciones mltiples Configuraciones Slo de lectura Bit0: RLY Status Bit1: MO1 Status Bit2: MO2/RA2 Status Bit3: MO3/RA3 Status Bit4: MO4/RA4 Status Bit5: MO5/RA5 Status Bit6: MO6/RA6 Status Bit7: MO7/RA7 Status Configuracin de fabrica: ##

Para el caso de un variador para motor de CA (sin tarjeta de expansin), las terminales de salida de funciones mltiples se activan en el extremo inferior y Pr.03.13 mostrar 3 (11), indicando que no hay funcionamiento.

Weights Bit
Por ejemplo:

0=Active 1=Off Relay 1 MO1

Si Pr.03.13 muestra 2, significa que MO1 esta activo. El valor de pantalla =bit 1 X 21 Con la tarjeta de expansin instalada, la cantidad de terminales de salida de funciones mltiples aumentar de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de las salidas de funcin mltiple de las terminales se muestra de la siguiente manera.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Captulo 4 Parameters|

Weights Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

0=Active 1=Off Relay 1 MO1 MO2/RA2 MO3/RA3 MO4/RA4 MO5/RA5 MO6/RA6 MO7/RA7

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 4: Input Function Parameters 04.00 Tensin de polarizacin del potencimetro del teclado numrico Configuraciones 04.01 0.0 a 100.0% Unidad: 0. 1

Configuracin de fabrica: 0.0

Polaridad de la tensin de polarizacin del potencimetro del teclado numrico Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Tensin de polarizacin positiva Tensin de polarizacin negativa Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

04.02

Ganancia del potencimetro del teclado numrico Configuraciones 0.1 a 200.0%

04.03

Tensin de polarizacin negativa del potencimetro del teclado numrico, activado/desactivado el movimiento hacia atrs Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 No hay mando de la tensin de polarizacin negativa Tensin de polarizacin negativa REV Motion Enabled

Ejemplo 1: Aplicacion Comun Esta es la configuracin ms usada. El usuario slo necesita establecer Pr.02.00 a 04. El mando de la frecuencia viene del potencimetro del teclado numrico.
60Hz

30Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =0%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command 5V 10V

0Hz

0V

Ejemplo 2: El empleo de la tensin de polarizacin Este ejemplo muestra la influencia de los cambios de la tensin de polarizacin. Si la entrada es igual a OV, la frecuencia de salida es de 10 Hz. En el punto medio un potencimetro se obtendrn 40 Hz. Una vez que se alcance la frecuencia de salida mxima, cualquier otro incremento del potencimetro o de la seal no provocar un aumento de la frecuencia de salida. (Para utilizar la gama completa del potencimetro, por favor consultar el Ejemplo 3.) El valor de la tensin/corriente de entrada externa de 0-8.33V se corresponde con la frecuencia de configuracin de 10-60Hz.
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 4-75

Captulo 4 Parameters|

60Hz 40Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =16.7%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:100% 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=16.7%

10Hz Bias Adjustment 0Hz 0V

Ejemplo 3: El empleo de la tensin de polarizacin y la ganancia para el uso de toda la gama Este ejemplo tambin muestra un mtodo popular. Si se desea se puede usar toda la escala del potenciometro. Adems de las seales entre 0 y 10V, las seales de tensin populares tambin incluyen las que se encuentran entre 0 y 5V, o cualquier valor por debajo de 10V. Para todo lo relacionado con la configuracin, por favor ver los siguientes ejemplos:
60Hz Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =20.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =83.3%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:(10V/(10V+2V))*100%=83.3% 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=20.0%

Bias 10Hz Adjustment -2V XV


0Hz0V

Ejemplo 4: Uso del rango de 0-5V de un potenciometro a traves del ajuste de la ganancia Este ejemplo muestra el rango del potenciometro de 0 a 5 Volts. En lugar de ajustar la ganancia, como se muestra en el ejemplo que se expone a continuacin, se puede establecer Pr. 01.00 hasta 120Hz, y de esta forma se logran los mismos resultados.

Gain adjustment 60Hz

30Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =0.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =200%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:(10V/5V)*100%=200%

0Hz 0V

5V

10V

4-76

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Captulo 4 Parameters|

Ejemplo 5: El empleo de una tensin de polarizacin negativa en un entorno ruidoso En este ejemplo se emplea una tensin de polarizacin negativa de 1V. En entornos ruidosos es ventajoso usar tension de polarizacion negativa para proveer un margen de ruido (1V en este ejemplo).
60Hz 54Hz Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =1--Negative bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:100% 10V Bias adjustment:((6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%

0Hz Negative 0V 1V bias 6Hz

Ejemplo 6: El empleo de una polarizacin negativa en un entorno de ruidos y un ajuste de la ganancia con el objetivo de utiliza toda la gama del potencimetro En este ejemplo, se emplea una polarizacin negativa para lograr un margen de ruido. Se utiliza tambin la ganancia de frecuencia del potencimetro y de esta forma poder alcanzar la frecuencia de salida mxima.
Bias adjustment Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =1--Negative bias Pr.04.02 =111%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:(10V/9V)*100%=111% 10V Bias adjustment:((6.6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%

60Hz

0Hz Negative 0V 1V bias 6.6Hz

Ejemplo 7: El empleo de una seal del potencimetro entre 0 y 10V, con el objetivo de poner a funcionar el motor en direccin FWD (HACIA DELANTE) y REV (HACIA ATRS) En este ejemplo, la salida ha sido programada para que el motor funcione en ambas direcciones, hacia delante y hacia atrs. El motor estar detenido cuando el potencimetro se encuentre a mitad de su escala. Si se emplea la configuracin en este ejemplo, eso provocar que se desactiven los controles externos de FWD (HACIA DELANTE) y REV (HACIA ATRS).

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4-77

Captulo 4 Parameters|

60Hz 30Hz 0V 0Hz

FWD

REV

5V 10V 30Hz 60Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =50.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =1--Negative bias Pr.04.02 =200%--Input gain Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled Gain:(10V/5V)*100%=200% Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=200%

Ejemplo 8: Empleo de una cada negativa En este ejemplo se muestra el empleo de una cada negativa. Las cadas negativas se emplean en las aplicacin para lograr el control de la presin, la temperatura o el flujo. El sensor que est conectado a la entrada genera una seal grande (de 10V) a una gran presin o flujo. Con una cada negativa, el motor variador de CA detendr lentamente el motor. Con esta configuracin, el motor variador de CA siempre funcionar en una sola direccin (hacia atrs). Este slo puede ser cambiado mediante el intercambio de 2 cables al motor.

60Hz

negative slope

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =100%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled Gain:(10V/10V)*100%=100%

0Hz

0V

10V

Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=100%
Unidad: 0.1 0.0 a 10.0V Configuracin de fabrica: 0.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 4.0

04.11

Voltaje mnimo AVI Configuraciones

04.12

Frecuencia Minima de AVI (por ciento de Pr.01.00) Configuraciones 0.0 a 100.0%

04.13

Voltaje mximo de AVI Configuraciones 0.0 a 10.0V

04.14

Frecuencia mximo de AVI porcentaje de Pr. 01.00) Configuraciones 0.0 a 100.0%

04.15

Corriente mnima de ACI Current Configuraciones 0.0 a 20.0mA

4-78

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Captulo 4 Parameters|

04.16

Frecuencia Minima de ACI (porcentaje de Pr.01-00) Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 20.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

04.17

Corriente Minima de ACI Configuraciones 0.0 a 20.0mA

04.18

Frecuencia mxima de ACI (porcentaje de Pr. 01.00) Configuraciones 0.0 a 100.0%

04.19

Seleccin del modo de la terminal de ACI Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 ACI AVI2 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

04.20

Tensin mnima de AVI2 Configuraciones 0.0 a 10.0V

04.21

Frecuencia mnima de AVI2 (porcentaje de Pr.1-00) Configuraciones 0.0 a 100.0%

04.22

Voltaje mximo de AVI2 Configuraciones 0.0 a 10.0V

04.23

Frecuencia mxima de AVI2 (porcentaje de Pr.1-00) Configuraciones 0.0 a 100.0%

Por favor, se debe fijar en el interruptor ACI/AVI que tiene el motor variador de CA. El interruptor de ACI para la seal de corriente anloga de 20mA (ACI) (Pr.04.19 debe ser igual a 0) y AVI para la seal de tensin anloga (AVI2) (Pr.04.19 debe ser igual a 1).

Los parmetros anteriormente mencionados se emplean para establecer los valores de referencia de entrada anlogos. Las frecuencias mnima y mxima se basan en Pr.01.00 (durante el control con circuito abierto), de la misma forma que se muestra a continuacin.

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Captulo 4 Parameters|

01.00

04.14 04.18

04.12 04.16 04.21

04.11 04.15 04.20

04.17 04.22

analog input

01.00=60.00 Hz

04.14=70 AVI 04.18=50

04.12=30 04.16=0 04.11=0V 04.15=4mA

ACI

analog input
04.13=10V 04.17=20mA

04.04

Terminal de entrada de funcionas mltiples (MI1, MI2) Modos de control del funcionamiento con 2-cables/ 3-cables Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 2-cable FWD/STOP, REV/STOP 2-cable FWD/REV, RUN/STOP Operacion con 3 cables

Existen tres tipos diferentes de modos de control:

4-80

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Captulo 4 Parameters|

04.04 2-cable FWD /STOP (HACIA DELANTE/PA RADA) REV / STOP (HACIA ATRS/PARA DA) 2-cable FWD/ REV (HACIA DELANTE/RE VERSA) RUN / STOP (FUNCIONAR/ PARADA)

Terminal EXTERNA

FWD/STOP REV/STOP

MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":FWD)

MI2:("OPEN": STOP) ("CLOSE": REV) DCM VFD-E

RUN/STOP FWD/REV

MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":RUN)

MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) DCM VFD-E

STOP RUN
2 3-cable

MI1 : ("CLOSE":RUN) MI3:("OPEN":STOP) MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) DCM VFD-E

REV/FWD

04.05

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI3) Configuracin de fabrica: 1

04.06

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI4) Configuracin de fabrica: 2

04.07

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI5) Configuracin de fabrica: 3

04.08

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI6) Configuracin de fabrica: 4

Configuraciones 0

Funcin Sin funcin

Descripcin Cualquier terminal que no se use debe programarse en 0 para asegurar que stas no afecten en el funcionamiento.
4-81

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Captulo 4 Parameters|

Configuraciones 1

Funcin Mando de velocidad de funcin mltiple 1 Mando de velocidad de funcin mltiple 2 Mando de velocidad de funcin mltiple 3 Mando de velocidad de funcin mltiple 4

Descripcin Estas cuatro entradas seleccionan las mltiples velocidades definidas entre Pr.05.00 y Pr.05.14, de la misma forma que se muestra en el diagrama que se encuentra al final de esta tabla. NOTA: Pr.05.00 al Pr.05.14 tambin puede usarse para controlar la velocidad de salida mediante la programacin de la funcin interna PLC del motor variador de CA. Para seleccionar para una aplicacin hay 17 pasos de frecuencias de velocidad (incluyendo la frecuencia maestra y la frecuencia de avance lento). La restauracin externa tiene la misma funcin que la tecla Reset (Reiniciar) que tiene el teclado numrico digital. Despus de que fallas tales como O.H., O.C.y O.V.son eliminadas esta entrada puede ser usada para restaurar el motor variador. Cuando este mando est activo, se para la aceleracin y la desaceleracin y el motor variador de CA mantiene una velocidad constante. Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de acel/desacel (Pr.01.09 a Pr.01.12). Al final de esta tabla ver la explicacin. El valor 08 del parmetro se encarga de programar una de las terminales de entrada de funciones mltiples MI3 MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08) para el control de avance lento. NOTA: Programar para un funcionamiento de avance lento utilizando a 08 solo se puede hacer con el motor detenido. Consultar el pametro Pr.01.13~Pr.01.15) El valor del parmetro 09 se encarga de programas las terminales de entrada de funciones mltiples para el control del bloque base.

Reestablecimiento externo

Inhibir la acel/desacel Mando para la seleccin del tiempo de acel/desacel

Control del funcionamiento de avance lento

Bloqueo de base externo Consultar el Pr.08.06)

NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el motor variador de CA bloquear todas las salidas y el motor funcionar de una manera libre. Si el control del bloque base est deseactivado, el motor variador de CA activar su funcin de bsqueda de la velocidad y se sincronizar con la velocidad del motor, y posteriormente aumentar la velocidad hasta la frecuencia maestra.

4-82

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Captulo 4 Parameters|

Configuraciones

Funcin UP (HACIA ARRIBA): Aumenta la frecuencia maestra

Descripcin

10

11

Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que se recibe una entrada ok de una manera continua si la entrada se mantiene activa. Si ambas entradas estn activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/ DOWN (HACIA disminucin de la frecuencia maestra. Por favor ABAJO): Disminuye consultar el Pr.02.07, 02.08. Esta funcin es llamada la frecuencia tambin potenciometro del motor. maestra El valor 12 del parmetro se encarga de programar una de las terminales de entrada de funciones mltiples MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08), y de esta forma aumenta el contador interno del motor variador de CA. Al recibirse una entrada, el contador aumenta en 1. Al activarse, el contador se restaura y se bloquea.To enable counting the input should be OFF. Para activar el conteo, la entrada debe estar en OFF (APAGADO). Consulte Pr.03.05 y 03.06. El valor 14 del parmetro se encarga de programar una de las terminales de entrada de funciones mltiples (Pr.04.05~Pr.04.08), para las entradas de fallo externo (E.F.).

12

Activador del contador

13

Reestablecimiento del contador

14

Falla externa

15

Cuando una entrada ON (ENCENDIDO) con esta La funcin PID est configuracin en ON (ENCENDIDO), se desactiva la desactivada. funcin de PID. Parada de la desconexin de la salida El motor variador de CA detendr la salida y el motor continuar su funcionamiento de una manera libre si est activada una de estas configuraciones. Si cambia el estado de la terminal, el motor variador de CA comenzar a funcionar a partir de 0Hz.

16

17

Si esta configuracin est activada, todos los Activado el bloqueo parmetros estar bloqueados y los parmetros de del parmetro escritira desactivados. Seleccin del mando de funcionamiento (Pr.02.01 configuracin/termi nales externas) Seleccin del mando de funcionamiento (Pr 02.01 configuracin/tecla do numrico digital) ENCENDIDO: Mando de funcin va ext. Terminales APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting Si las configuraciones 18, 19 y 20 se encuentra en ON (ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20. ENCENDIDO: Operation command via Digital Keypad APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting Si las configuraciones 18, 19 y 20 se encuentra en ON (ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20.

18

19

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4-83

Captulo 4 Parameters|

Configuraciones

Funcin Seleccin del mando de funcionamiento (Pr 02.01 configuracin/ mensaje) Hacia adelante/Reversa

Descripcin ENCENDIDO: Operation command via Communication APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting Si las configuraciones 18, 19 y 20 se encuentra en ON (ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20. Esta funcin tiene prioridad mxima para establecer la direccin del funcionamiento (If Pr.02.04=0)

20

21

22

Se utiliza para seleccionar la fuente de mando de la primera/segunda frecuencia. Consulte el Pr.02.00 y Activada la fuente del segundo mando 02.09. de frecuencia ENCENDIDO: Fuente de comando de 2da frecuencia APAGADO: Fuente de comando de 1ra frecuencia ENCENDIDO: Correr programa PLC APAGADO: Detener programa PLC Si el motor variador de CA se encuentra en el modo STOP (PARADA) y esta funcin esta activada, se mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y se ejecutar el porgama de PLC. Si est funcin est desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del programa de PLC. El motor se detendra por Pr.02.02. Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal externa, no se podr utilizar el teclado numrico para cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser invlida cuando el motor variador de CA se encuentre en el estado PLC2.

23

Programa (PLC1) Run/Stop (Arranque/Parada) (NO para modelos VFD*E*C)

Parada rpida 23

Es solo vlido cuando Pr.02.01 es igual a 5 en los (SLO para los modelos VFD*E*C. modelos VFD*E*C) Si el motor variador de CA se encuentra en el modo STOP (PARADA) y esta funcin esta activada, se mostrar PLC2 en la pgina de y de esta forma se podr Descargar/ejecutar/ descargar/ejecutar/monitorear PLC. Si est funcin est monitorear Programa de PLC desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del (PLC2) programa de PLC. El motor ser detenido por Pr.02.02. (NO para modelos Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal VFD*E*C) externa, no se podr utilizar el teclado numrico para cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser vlida si el motor variador de CA tiene el estado PLC1.

24

Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin

4-84

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Frequency Master Freq.

Captulo 4 Parameters|

Acceleration Accel time 2 01.11

Delceleration Decel time 1 01.10

Accel time 1

01.09
RUN/STOP PU External terminal communication Accel/Decel time 1 & 2 Multi-function Input Terminals Pr.04.05 to Pr.04.08(MI3 to MI6)

Decel time 2 01.12 2 ON ON 1 2 Time

1 OFF OFF

Accel/Decel Time and Multi-function Input Terminals

Velocidad de mltiples niveles


Frequency 05.06 05.05 05.04 05.03 05.11 05.02 05.01 05.00
Master Speed Run/Stop PU/external terminals /communication 1st speed ( MI3 to MI6 1) 2nd speed ( MI3 to MI6 2) 3rd speed ( MI3 to MI6 3) 4th speed ( MI3 to MI6 4)

05.07 05.08 05.09 05.10

05.12 05.13 05.14

JOG Freq.

01.15

10 11 12 13 14 15

ON OFF ON OFF OFF OFF OFF Multi-speed via External Terminals ON ON


ON

Multi-function terminals

04.05~04.08

ON

ON ON

ON

ON ON

ON

ON ON

ON ON

Jog Freq.

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Captulo 4 Parameters|

MI6=4 Frecuencia maestra 1


ra

MI5=3 APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI4=2 APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI3=1 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO

APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

velocidad

2da velocidad 3ra velocidad 4ta velocidad 5ta velocidad 6ta velocidad 7ta velocidad 8va velocidad 9na velocidad 10ma velocidad 11va velocidad 12va velocidad 13va velocidad 14va velocidad 15va velocidad

04.09

Seleccin del contacto de la entrada de funciones mltiples Configuraciones 0 a 4095

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Este parmetro se puede utilizar para establecer el estado de las terminales de funciones mltiples (MI1~MI6 (N.O./N.C.) para el caso de un motor variador de CA estndar).

La configuracin MI1~MI3 no ser vlida si la fuente de mando del funcionamiento viene de una terminal externa (2/3cables).
0=N.O 1=N.C MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Weights Bit

El mtodo de configuracin: Para la entrada, se debe convertir el nmero binario (6-bit) a decimal.

4-86

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Captulo 4 Parameters|

Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 es N.C. y MI1, MI2, MI4 ser N.O. El valor de configuracin Pr.04.09 debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a continuacin.
Weights Bit 1 1 0 1 0 0 0=N.O 1=N.C
MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

The setting value 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 Setting 04.09

NOTE: 2 =16384 2 =8192 2 =512 2 =16


4 9 14 13

2 =4096 2 =128 2 =4
2 7 1

12

2 =2048 2 =64
6

11

2 =1024 2 =32 2 =1
0 5

10

2 =256 2 =8
3

2 =2

Si se tiene instalada una tarjeta de expansin, aumenta la cantidad de terminales de entrada de funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de terminales de entrada de funciones mltiples se muestra a continuacin. 0=N.O 1=N.C Weights Bit 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1
MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12

04.10

Tiempo del antirrebote de la Entrada de la Terminal Digital Configuraciones de 1 a 20

Unidad: 2ms Configuracin de fabrica: 1

Este parmetro est destinado para retardar las seales en las terminales de entrada digitales. 1 unidad es de 2 mseg, 2 unidades son de 4 mseg, etc. Este tiempo de retardo son las

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4-87

Captulo 4 Parameters|

seales de ruido de rebote que pueden provocar problemas de funcionamiento en las terminales digitales.

04.24 La entrada digital utilizada por PLC (NO para los modelos VFD*E*C) Configuraciones Pantalla Slo de lectura Bit0=1: MI1 usado por PLC Bit1=1: MI2 usado por PLC Bit2=1: MI3 usado por PLC Bit3=1: MI4 usado por PLC Bit4=1: MI5 usado por PLC Bit5=1: MI6 usado por PLC Bit6=1: MI7 usado por PLC Bit7=1: MI8 usado por PLC Bit1=1: MI9 usado por PLC Bit0=1: MI10 usado por PLC Bit1=1: MI11 usado por PLC Bit1=1: MI12 usado por PLC Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin una tarjeta de expansin), el equivalente de 6-bit se utilizar para mostrar el estado (se este utilizando o no) de cada una de las entradas digitales. El valor que debe mostrar Pr.04.24 es el resultado de convertir un valor binario de 6-bit en otro decimal.
0=not used 1=used by PLC MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Configuracin de fabrica: ##

Weights Bit 5 4 3 2 1 0

Por ejemplo: si Pr.04.24 es igual a 52 (decimal) = 110100 (binario), esto indica que MI3, MI5 y MI6 son utilizados por PLC.

4-88

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Captulo 4 Parameters|

Weights Bit 1 1 0 1 0 0

0=OFF 1=ON MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Cuando se instala la tarjeta de extensin el nmero de salida digital de las terminales aumentar de conformidad a la tarjeta de extensin. La cantidad mxima de terminales de entrada digitales se muestra a continuacin.
0=not used 1=Used by PLC 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12

Weights Bit

04.25

La entrada analgica utilizada por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C) Configuraciones Pantalla Slo de lectura Bit0=1: AVI usado por PLC Bit1=1: Bit1=1: ACI/AVI2 usado por PLC Bit2=1: AI1 usado por PLC Bit3=1: AI2 usado por PLC Configuracin de fabrica: ##

El equivalente de 2-bit se utiliza para mostrar el estado (no importa si est en uso o no) de cada una de las entradas analgicas. El valor que debe mostar Pr.04.25 es el resultado de la conversin de un valor binario de 2-bit por otro decimal.

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4-89

Captulo 4 Parameters|

Weights Bit 3 2 1 0

0=not used 1=used by PLC AVI ACI/AVI2 AI1 (optional) AI2 (optional)

04.26

Se muestra el estado de la terminal de entrada de funciones mltiples. Configuraciones Pantalla Slo de lectura Bit0: MI1 Status Bit1: MI2 Status Bit2: MI3 Status Bit3: MI4 Status Bit4: MI5 Status Bit5: MI6 Status Bit6: MI7 Status Bit7: MI8 Status Bit8: MI9 Status Bit9: MI10 Status Bit10: MI11 Status Bit11: MI12 Status Configuracin de fabrica: ##

Las terminales de entrada de funciones mltiples se activan en el extremo inferior. Para el caso de un motor variador CA estndar (sin tarjeta de expansin), desde MI1 y hasta MI6 y Pr.04.26 mostrar 63 (111111), para que no haya funcionamiento.

4-90

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Captulo 4 Parameters|

Weights Bit 5 4 3 2 1 0

0=Active 1=off MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Por ejemplo: Si Pr.04.26 muestra el valor de 52, eso quiere decir que MI1, MI2 y MI4 estn activos. El valor que se muestra es de 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 + bit 3 X 22

Weights Bit

0=Active 1=Off MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9

Si se tiene instalada una tarjeta de expansin, aumenta la cantidad de terminales de entrada de funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de terminales de entrada de funciones mltiples se muestra a continuacin.
0=Active 1=Off 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12

Weights Bit

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4-91

Captulo 4 Parameters|

04.27

Seleccin de las terminales de entrada internas/externas de funcionesmltiples Configuraciones 0 a 4095

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Este parmetro se utiliza para seleccionar las terminales que sern internas o externas. A travs de Pr.04.28 se pueden activar las terminales internas. Una terminal no puede ser al mismo tiempo interna y externa.

Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin tarjeta de expansin), las terminales de entrada de funciones mltiples son MI1 y hasta MI6, segn se muestra a continuacin.

Weights Bit

0=external terminal 1=internal terminal MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

El mtodo de configuracin: Para la entrada, se debe convertir el nmero binario (6-bit) a decimal.

Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 se utilizarn como terminales internas y MI1, MI2, MI4, como terminales externas. El valor de configuracin debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a continuacin 0=external terminal Weights 1=internal terminal MI1 1 1 0 1 0 0 Bit
MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Si tiene una tarjeta de expansin instalada, aumenta la cantidad de terminales de entrada de funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad maxima de terminales de entrada de funciones mltiples se muestra a continuacin.

4-92

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Weights Bit

Captulo 4 Parameters| 0=external terminal 1=internal terminal


11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12

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Captulo 4 Parameters|

04.28

Estado de la terminal interna Configuraciones 0 a 4095

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Este parmetro se utiliza para establecer el funcionamiento de la terminal interna a travs de un teclado numrico, por comunicacion o PLC.

Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin tarjeta de expansin), las terminales de entrada de funciones mltiples son MI1 y hasta MI6, segn se muestra a continuacin. 0=set internal terminal to be OFF Weights 1= set internal terminal to be ON Bit 5 4 3 2 1 0 MI1

MI2 MI3 MI4 MI5 MI6


Por ejemplo, si la configuracin MI3, MI5 y M16 se encuentra en ON (ENCENDIDO), Pr.04.28 debe ser igual a bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a continuacin.

Weights Bit 1 1 0 1 0 0

0=OFF 1=ON MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Si se tiene instalada una tarjeta de expansin, aumenta la cantidad de terminales de entrada de funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de terminales de entrada de funciones mltiples se muestra a continuacin.

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Captulo 4 Parameters|
0=set internal terminal to be OFF 1=set internal terminal to be ON 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12

Weights Bit

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4-95

Captulo 4 Parameters|

Grupo 5: Multi-step Speeds Parameters 05.00 05.01 05.02 05.03 05.04 05.05 05.06 05.07 05.08 05.09 05.10 05.11 05.12 05.13 05.14 1er paso de velocidad de frecuencia 2do paso de velocidad de frecuencia 3ro paso de velocidad de frecuencia 4to paso de velocidad de frecuencia 5to paso de velocidad de frecuencia 6to paso de velocidad de frecuencia 7mo paso de velocidad de frecuencia 8vo paso de velocidad de frecuencia 9no paso de velocidad de frecuencia 10mo paso de velocidad de frecuencia 11vo paso de velocidad de frecuencia 12vo paso de velocidad de frecuencia 13vo paso de velocidad de frecuencia 14vo paso de velocidad de frecuencia 15vo paso de velocidad de frecuencia Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Las terminales de entrada de funciones mltiples (consultar Pr.04.05 y hasta 04.08) se utilizan para seleccionar una de las velocidades de funciones mltiples que tiene el motor variador de CA. Las velocidades (frecuencias) son determinadas por Pr.05.00 a 05.14 como se muestra a continuacin.

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Frequency 05.06 05.05 05.04 05.03

05.07 05.08

Captulo 4 Parameters|

05.09 05.10 05.11

05.02 05.01 05.00


Master Speed Run/Stop PU/external terminals /communication 1st speed ( MI3 to MI6 1) 2nd speed ( MI3 to MI6 2) 3rd speed ( MI3 to MI6 3) 4th speed ( MI3 to MI6 4)

05.12 05.13 05.14

JOG Freq.

01.15

10 11 12 13 14 15

ON OFF ON OFF OFF OFF OFF Multi-speed via External Terminals ON ON


ON

Multi-function terminals

04.05~04.08

ON

ON ON

ON

ON ON

ON

ON ON

ON ON

Jog Freq.

MI6=4 Frecuencia maestra 1ra velocidad 2da velocidad 3ra velocidad 4ta velocidad 5ta velocidad 6ta velocidad 7ta velocidad 8va velocidad 9na velocidad 10ma velocidad 11va velocidad 12va velocidad 13va velocidad 14va velocidad 15va velocidad APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI5=3 APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI4=2 APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI3=1 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 6: Protection Parameters 06.00 Prevencinde exceso de voltaje Over-Voltage Stall Prevention Configuraciones 115V/230V series 460V series 0 0.1 a 410.0V 0.1 a 820.0V Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 390.0 Configuracin de fabrica: 780.0

La prevencin del exceso de tensin est desactivada (con una unidad de frenado o un resistor de frenado).

Durante la desaceleracin, la tensin de la barra colectora puede exceder el valor mximo permisible, debido a la regeneracion del motor. Si esta funcin se encuentra activada, el motor variador de CA no continuar desacelerndose y mantendr una frecuencia de salida constante hasta que la tensin caiga nuevamente por debajo del valor prefijado.

Se debe desactivar la prevencin del exceso de tensin (Pr.06.00=0), cuando se utilice la unidad de frenado o el resistor de frenado.

NOTA
Con una carga de inercia moderada, no se producir la prevencin del exceso de tensin y el tiempo real de desaceleracin ser igual a la configuracin del tiempo de desaceleracin. El motor variador de CA aumentar automticamente el tiempo de desaceleracin con elevadas cargas de inercia. Si el tiempo de desaceleracin es crtico para la aplicacin, debera usarse una resistencia de frenado o una unidad de frenado.
high voltage at DC side over-voltage detection level

time output frequency Frequency Held

Deceleration characteristic when Over-Voltage Stall Prevention enabled time previous deceleration time actual time to decelerate to stop when over-voltage stall prevention is enabled

4-98

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Captulo 4 Parameters|

06.01

Prevencin del exceso de corriente durante la aceleracin Configuraciones 20 a 250% 0: deshabilitar

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 170

Una configuracin del 100% es igual a la corriente de salida nominal de este motor variador. Durante la aceleracin, la corriente de salida del motor variador de CA puede aumentar bruscamente y superar el valor especificado en Pr.06.01, debido a una rpida aceleracin o una excesiva carga en ste. Al activar esta funcin, el motor variador de CA detendr la aceleracin mantendr la frecuencia constante hasta que la corriente caiga por debajo del valor mximo.
06.01 Over-Current Detection Level

output current setting frequency Over-Current Stall prevention during Acceleration, frequency held

Output Frequency time

previous acceleration time actual acceleration time when over-current stall prevention is enabled

06.02

Prevencin del exceso de corriente durante el funcionamiento Configuraciones 20 a 250% 0: deshabilitar

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 170

Si la corriente de salida excede la espcificada en Pr.06.02 y el motor variador se encuentra funcionando, este ltimo reducir su frecuencia de salida para evitar que el motor se atasque. Si la corriente de salida es menor que la espeficada en Pr.06.02, el motor variador acelerar nuevamente hasta alcanzar el valor de mando de la frecuencia.

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Captulo 4 Parameters|

Over-Current Detection Level 06.02

Over-Current Stall Prevention during Operation, output frequency decrease Output Current

Output Frequency

over-current stall prevention during operation

06.03

Modo de deteccin del exceso de potencia de torsin (OL2) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Deteccin del exceso de potencia de torsin desactivada Deteccin del exceso de potencia de torsin activada durante el funcionamiento de velocidad constante. Despus que se detecta un exceso de potencia de torsin, se mantiene funcionando hasta que se producen OL1 u OL. Deteccin del exceso de potencia de torsin activada durante el funcionamiento de velocidad constante. Despus que el exceso de potencia de torsin es detectado, detener el funcionamiento. Deteccin del exceso de potencia de torsin activada durante la aceleracin. Despus que se detecta un exceso de potencia de torsin, se mantiene funcionando hasta que se producen OL1 u OL. Deteccin del exceso de potencia de torsin activada durante la aceleracin. Despus que el exceso de potencia de torsin es detectado, detener el funcionamiento.

Este parmetro determina el modo de funcionamiento del motor despus que se detecta un exceso de potencia de torsin (OL2), para lo cual se sigue el siguiente mtodo: si la corriente de salida supera en mucho el nivel de deteccin del exceso de potencia de torsin (Pr.06.04) y el tiempo de deteccin del exceso de potencia de torsin Pr.06.05, se mostrar el siguiente mensaje de aviso OL2. Si una terminal de salida de funciones mltiples se activa la deteccin del exceso de potencia de torsin (Pr.03.00~03.01=04), la salida se activa. Para ms detalles consultar Pr.03.00~03.01.

4-100

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Captulo 4 Parameters|

06.04

Deteccinr del nivel de exceso de potencia de torsin (OL2) Configuraciones 0.1 a 200%

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 150

Esta configuracin es proporcional a la corriente nominal de salida del motor variador. Tiempo-Tiempo de deteccin del exceso de potencia de torsin (OL2) Configuraciones de 0.1 a 60.0 seg

06.05

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.1

Este parmetro establece el tiempo en el que se debe detectar el exceso de potencia de torsin, antes de que aparezca en pantalla el mensaje OL2.

06.06

Seleccin del rel de sobrecarga trmica (OL1) Configuracin de fabrica: 2 Configuraciones 0 1 2 Funciona con un motor estndar (tiene enfriamiento propio por ventilador) Funciona con un motor especial (enfriamiento externo forzado) Funcin desactivada

Esta funcin se utiliza para proteger al lmotor de las sobrecargas y los sobrecalentamientos.
rated current of the motor% 100 80 60 40 20 25 50 100 rated frequency of the motor % 150
rated current of the motor% 100 80 60 40 20 25 50 100 rated frequency of the motor % 150

Standard motor (self-cooled by fan)

Special Motor (forced external cooling)

06.07

Caractersticas trmicas electrnicas Configuraciones 30 a 600 seg

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 60

El parmetro determina el tiempo que se necesita para activar la proteccin trmica electrnica I2t. El grfico que se muestra a continuacin muestra las curvas I2t para una potencia de salida de un 150% durante 1 minuto.

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4-101

Captulo 4 Parameters|

Operation time (seconds)


350 300 250 200 150 100 50
50Hz or more 10Hz 5Hz

Load
0
06.08 06.09 06.10 06.11 06.12

50

100

150

200

250 factor (%)

Registros de fallos actuales Segundos registros de fallos ms recientes Terceros registros de fallos ms recientes Cuartos registros de fallos ms recientes Quintos registros de fallos ms recientes Configuracin de fabrica: 0 Lecturas 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Sin falla Sobrecorriente (oc) Sobrevoltaje (ov) Sobrecalentamiento IGBT (oH1) Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2) Sobrecarga (oL) Sobrecarga (oL1) Sobrecarga Motor (oL2) Falla externa (EF) Fallo de la proteccin del hardware (HPF) La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin. (ocA)

4-102

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35-39 40

La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la desacel.(ocd) La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante un funcionamiento estable (ocn) Reservado Prdida de fase (PHL) Reservado Falla de auto acele/desacel (CFA) Proteccion de software/contrasea (codE) Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.0) Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin (cF2.0) Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1) Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2) Fallo de la proteccin del hardware GFF (HPF3) Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4) Error de la fase-U (cF3.0) Error de la fase-V (cF3.1) Error de la fase-W (cF3.2) Error DCBUS (cF3.3) Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4) Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5) Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.1) Fallo de LECTURA en el CPU del panel de control (cF2.1) Error de seal ACI (AErr) Reservado Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1) Reservado Error de desconexin por tiempo de la comunicacin del panel de control y de alimentacin (CP10)

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4-103

Captulo 4 Parameters|

En Pr.06.08 y hasta Pr.06.12 los cinco fallos ms recientes que se han producido estn almacenados. Despus de quitar la causa de la falla, usar el comando de restauracin para el restaurar el variador.

4-104

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 7: Motor Parameters 07.00 Corriente nominal del motor Configuraciones 30% FLA a 120% FLA Unidad: 1 Configuracin de fabrica: FLA

Usar la siguiente frmula para calcular el porcentaje del valor capturado en ste parmetro: (Motor Current / AC Drive Current) x 100% con Corriente del motor = corriente nominal del motor en A en el tipo protegido Corriente del motor variador de CA =Corriente nominal del motor variador de CA en A (ver Pr.00.01)

Se deben activar Pr.07.00 y Pr.07.01 si el motor variador ha sido programado para funcionar en el modo de control vectorial (Pr.00.10 = 1). Se deben activar tambin si han sido seleccionadas las funciones "Rel de sobrecarga trmica electrnica" (Pr.06.06) o "Compensacin del deslizamiento" (Pr.07-03).

07.01

Corriente sin carga del motor Configuraciones 0% FLA to 90% FLA

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0.4*FLA

La corriente nominal del motor variador de CA es del 100%. La configuracin de la corriente sin carga del motor ejercer influencia sobre la compensacin del deslizamiento.

El valor de la configuracin debe ser menor que Pr.07.00 (Corriente nominal del motor). Compensacin de potencia de torsin Configuraciones de 0.0 a 10.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

07.02

Este parmetro podra establecerse para que el mecanismo de accionamiento aumente su voltaje de salida para obtener una potencia de torsin mayor. Slo para ser usada con el modo de control V/f.

Demasiado alta la potencia de torsin puede hacer que el motor se sobrecaliente. Compensacin del deslizamiento (se utiliza sin PG) Configuraciones 0.00 a 10.00 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

07.03

Si se trabaja con un motor asincrnico, el aumento de la carga en el motor variador de CA provocar un incremento en el deslizamiento y una disminucin de la velocidad. Este parmetro se puede utilizar para compensar el deslizamiento, incrementando la frecuencia de

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-105

Captulo 4 Parameters|

salida. Si la corriente de salida del motor variador de CA es mayor que la corriente sin carga del motor (Pr.07.01), el motor variador de CA ajustar su frecuencia de salida de acuerdo con este parmetro. 07.04 Ajuste automtico de los parmetros del motor Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Desactivar Ajuste automtico R1 (el motor no funciona) Ajuste automtico R1 + Prueba sin carga (con motor funcionando)

Ajuste automtico del inicio para lo cuial se presiona la tecla RUN (ARRANQUE), despus que este parmetro se coloca en 1 o 2. Si es 1, ser solo el valor de deteccin automtica R1 y Pr.07.01 se deber introducir manualmente. Si es 2, al motor variador de CA se le debe quitar toda la carga y se introducirn de manera automtica los valores de Pr.07.01 y Pr.07.05.

Los pasos para el AUTO-Ajuste son: 1. Asegurarse que todos los parmetros estn establecidos con las configuraciones de fabrica y que el cableado del motor este correcto. 2. Antes de ejecutar el ajuste automtico y comprobar que el eje no est conectado a ninguna banda o motor reductor, asegrese que el motor no tenga carga. 3. 4. Llene Pr.01.01, Pr.01.02, Pr.07.00, Pr.07.04 y Pr.07.06 con los valores correctos. Despus que Pr.07.04 se establece igual a 2, elmomtor variador de CA comenzar inmediatamente a ejecutar el ajuste automtico, despus de recibir el mando RUN (ARRANQUE). (Nota: El motor arrancara!). El tiempo de ajuste automtico total ser de 15 segundos + Pr.01.09 + Pr.01.10. Los motores variadores de alta potencia necesitan ms tiempo de aceleracin/desaceleracin (se recomienda utilizar la configuracin de fbrica). Despus de ejecutar el ajuste automtico, Pr.07.04 se establece igual a 0. 5. Despus de ejecutado, por favor compruebe si se introdujeron valores en Pr.07.01 y Pr.07.05. En caso negativo, por favor, presione la tecla RUN (ARRANQUE) despus de configurar Pr.07.04 de nuevo.

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Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

6.

Luego puede poner Pr.00.10 a 1 y establecer otros parmetros de acuerdo al requerimiento de su aplicacin.

NOTA
1. En el modo de control vectorial no se recomienda tener motores funcionando en paralelo. 2. No se recomienda utilizar el modo de control vectorial si la potencia nominal del motor excede la potencia nominal del motor variador de CA.

07.05

Resistencia R1 Lnea-hacia-Lnea del Motor Configuraciones 0 a 65535 m

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

El procedimiento de ajuste automtico del motor se encarga de establecer este parmetro. El usuario tambin puede establecer ste parmetro sin usar Pr.07.04.

07.06

Deslizamiento nominal del motor. Configuraciones De 0.00 a 20.00Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 3.00

Ver las rpm nominales y la cantidad de polos que aparecen en la placa de identificacin del motor y utilice la siguiente ecuacin para calcular el deslizamiento nominal. Deslizamiento Nominal (Hz) = Fbase (Pr.01.01 frecuencia base) (rpm nominales x polo del moto 120)

07.07

Lmite de compensacin del deslizamiento Configuraciones 0.1 a 250%

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 200

Este parmetro establece el lmite superior de la frecuencia de compensacin (el por ciento de Pr.07.06). Ejemplo: cuando Pr.07.06=5Hz y Pr.07.07=150%, el lmite superior de la frecuencia de compensacin ser de 7.5Hz. Por lo tanto, para un motor de 50Hz, la salida.

07.08

Constante de tiempo de compensacin de torque Configuraciones 0.01 ~10.00 seg

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.10 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.20

07.09

Cosntante de tiempo de la compensacin del deslizamiento Configuraciones 0.05 ~10.00 seg

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Captulo 4 Parameters|

La configuracin de Pr.07.08 y Pr.07.09 cambia el tiempo de reaccin para las compensaciones.

Constantes de tiempo muy grandes provocan reacciones lentas; valores muy pequeos pueden provocar un funcionamiento inestable.

07.10

Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (Min.) Configuraciones 0~1439

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0 Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

07.11

Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (Da) Configuraciones 0 ~65535

Pr.07.10 y Pr.07.11 se utilizan para registrar el tiempo de funcionamiento del motor. Se pueden limpiar colocndolos en 0 y no se registra si el tiempo es de menos de 1 minuto. Proteccin contra el sobrecalentamiento de PTC del motor Motor Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Desactivar Activado Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 2.4

07.12

07.14

Nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor Configuraciones 0.1~10.0V

Si el motor est funcionando durante mucho tiempo a una baja frecuencia, ser menor el enfriamiento del ventilador del motor. Para impedir el sobrecalentamiento, se necesita que el motor tenga un termistor del coeficiente de la temperatura positiva, as como conectar su seal de salida a las terminales de control del motor variador correspondientes.

Si la fuente del primer/segudno mando de la frecuencia es de AVI (02.00=1/02.09=1), se desactivar la f funcin de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (es decir, Pr.07.12 no puede ser 1).

Si la temperatura excede el nivel de la configuracin, el motor har una rampa para parada y se mostrar. Si la temperatura disminuye por debajo del nivel de (Pr.07.15Pr.07.16) y se detiene el centelleo, se puede presionar RESET (RESTAURAR),

con lo que se elimina el fallo.

4-108

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Pr.07.14 (nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento) debe exceder a Pr.07.15 (nivel de aviso de sobrecalentamiento).

El PTC utiliza la AVI-entrada y se conecta a travs de un resistor-divisor, de la misma forma que se muestra a continuacin. 1. 2. 3. 4. La tensin entre +10V y ACM: cae dentro de 10.4V~11.2V. La impedancia para AVI es alrededor de 47k. El valor que se recomienda para el caso del resistor-divisor R1 es de 1~20k. Por favor contacte al distribuidor de su motor para la curva de temperatura y el valor de la resistencia para el PTC.

VFD-E

+10V

resistor-divider R1
PTC

AVI

47k

ACM

internal circuit

Consulte el siguiente clculo para el nivel de proteccin y el nivel de advertencia. 1. 2. 3. Nivel de proteccin Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47K) / [R1+( RPTC1//47K)] Nivel de advertencia Pr.07.16= V+10 * (RPTC2//47K) / [R1+( RPTC2//47K)] Definicin: V+10: V+10: voltaje entre +10V-ACM, gama 10.4~11.2VDC RPTC1: nivel de proteccin contra sobrecalentamiento del PTC. El nivel de tensin correspondiente se establece en Pr.07.14, RPTC2: nivel de aviso de sobrecalentamiento del PTC. El nivel de tensin correspondiente se establece en Pr.07.15, 47k: la impedancia de entrada AVI, R1: resistor-divisor (valor recomendado: 1~20k)

Si se toma el termistor de PTC estndar como ejemplo: si el nivel de proteccin es de 1330, la tensin entre +10V-ACM es de 10.5V y el resistor-divisor R1 es de 4.4k. Consulte el

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4-109

Captulo 4 Parameters|

siguiente clculo para la configuracin de Pr.07.14. 1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293.4 10.5*1293.4/(4400+1293.4)=2.38(V) 2.4(V) Por lo tanto, Pr.07.14 debe establecerse en 2.4. resistor value ( )

1330

550 Tr Tr-5

temperature () Tr+5

07.15

Nivel de aviso de sobrecalentamiento de PTC del motor Configuraciones 0.1~10.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 1.2 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.6

07.16

Nivel delta de restauracin del sobrecalentamiento del PTC del motor Configuraciones 0.1~5.0V

07.17

Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Advertencia y RAMPA a detener Advertencia y COSTA a detener Aviso y sigue funcionando

Si la temperatura sobrepasa el nivel de aviso de sobrecalentamiento del PTC del motor (Pr.07.15), el motor variador actuar segn Pr.07.17 y mostrar . Si la temperatura

disminuye por debajo del resultado (Pr.07.15 menos Pr.07.16), desaparece el aviso de advertencia que se muestra. Tiempo del antirrebote de la entrada de la proteccin de PTC Configuraciones 0~9999 es 0-19998ms)

07.13

Unidad: 2 Configuracin de fabrica: 100

Este parmetro est destinado para retardar las seales en las terminales de entrada anloga. 1 unidad es 2 msec, 2 unidades son 4 msec, etc.

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 8: Special Parameters 08.00 Nivel de la corriente de frenado de CD Configuraciones 0.1 a 100% Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Este parmetro establece el nivel de salida de la corriente de frenado de CD para el motor durante el arranque y la parada. Si se establece la corriente de frenado de CD, la corriente nominal (Pr.00.01) es un 100%. Se recomienda comenzar con un bajo nivel de corriente de frenado de CD, y despus aumentar hasta alcanzar la potencia de torsin que se necesita.

08.01

Tiempo de frenado de CD durante el arranque Configuraciones 0.0 a 60.0 seg

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CD despus del mando de RUN (ARRANQUE). Despus de transcurrido este tiempo, elmotor variador de CA comenzar a acelerarse a partir de la frecuencia mnima (Pr.01.05).

08.02

Tiempo de frenado de CD durante la parada Configuraciones 0.0 a 60.0 seg

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CD durante la parada. Si se desea efectuar la parada con el frenado de CD, el mtodo de parada Pr.02.02 debe ser de 0 o 2 para el caso de rampa para parada.

08.03

Punto de inicio para el frenado de CD Configuraciones de 0.00 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Este parmetro determina la frecuencia en que el frenado de CD comenzar durante la desaceleracin.

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Captulo 4 Parameters|

Output Frequency

Start-Point for DC Braking Time during Stopping 01.05 08.03 Minimum Output Frequency Run/Stop
ON OFF

DC Braking Time during Stopping

El frenado de CD durante el arranque se utiliza para las cargas que se deben mover antes de que arranque el motor variador de CA, como los ventiladores y bombas. En estas circunstancias, el frenado de CD se puede utilizar para mantener las cargas en posicin entes de comenzar el movimiento.

El frenado de CD durante la parada se utiliza para reducir el tiempo de frenado, as como para mantener en posicin las cargas detenidas. En el caso de elevadas cargas de inercia, para desaceleraciones rpidas se necesitar un resistor de frenado para un frenado rapido. Seleccin del funcionamiento en le caso de prdida momentnea de la energa Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 El funcionamiento se detiene (parada libre) despus de una prdida momentnea de la energa. Despus de una prdida momentnea de la energa el funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad con el valor de referencia de la frecuencia maestra. Despus de una prdida momentnea de la energa el funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad con la frecuencia mnima.

08.04

Este parmetro determina el modo de funcionamiento cuando el motor variador de CA arranca despus de una prdida de energa momentaria.

08.05

Tiempo mximo permisible de prdida de la energa Configuraciones De 0.1 a 5.0 seg

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 2.0

Si la prdida de energa dura menos de lo que tiene configurado este parmetro, el motor variador de CA terminar el funcionamiento. Si excede el tiempo mximo permisible de prdida de la energa, se desconecta la salida del motor variador (parada libre).

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Captulo 4 Parameters|

El funcionamiento que se seleccione despus de laprdida de la energa en Pr.08.04, se ejcuta solo si el tiempo mximo de la prdida de la energa es de 5 segundos y el motor variador de CA muestra el siguiente mensaje Lu. Pero si el motor variador de CA est apagado debido a una sobrecarga, incluso si el tiempo de prdida de potencia permisible es de 5 segundos, no se ejecuta el modo de funcionamiento establecido en Pr.08.04. En este caso realiza un arranque normal.

08.06

Bsqueda de la velocidad del bloque base Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 2 Desactivar La bsqueda de la velocidad se inicia con el ltimo mando de la frecuencia La bsqueda de la velocidad se inicia con la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05)

Este parmetro determina el mtodo de arranque del motor variador de CA, despus que se desactiva el bloque base externo.
Output frequency (H) Output voltage(V) A 08.08 Current Limit for Speed SearchSpeed Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Waiting time 08.07 Speed Search Synchronization speed detection Time FWD Run B.B. Fig 1:B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart (Speed Search Current Attains Speed Search Level)

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Captulo 4 Parameters|

Output frequency (H)

Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Waiting time 08.07

08.08 Current Limit A for Speed SearchSpeed

Speed Search Synchronization speed detection Time

FWD Run B.B. Fig 2: B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart (Speed Search Current doesn't Attain Speed Search Level)

Output frequency (H)

Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Waiting time 08.07 Restart Synchronization speed detection Keep accelerating Time

06.01 Over current A stall prevention A during acceleration

FWD Run B.B. Fig3: B.B. Speed Search with Minimum Output Frequency Upward Timing Chart

08.07

Tiempo del bloque base para la bsqueda de la velocidad (BB) Configuraciones De 0.1 a 5.0 seg

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.5

Si se detecta una prdida momentnea de la energa, el motor variador CA bloquear sus salidas y esperar durante un tiempo determinado (determinado por Pr.08.07, que se denomina tiempo del bloque base), antes de detener en funcuionbamiento. Este parmetro se debe establecer a un valor para garantizar que, antes de activar de nuevo el motor variador, enla salida haya desaparecido toda tensin residual derivada de la recuperacin del motor.

Este parmetro tambin determina el tiempo de espera antes de co ncluir el funcionamiento, despus del bloque base externo y de restaurarse automticamente despus de producirse un fallo. (Pr.08.15).

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Captulo 4 Parameters|

Si se utiliza una tarjeta PG con PG (encoder), la bsqueda de la velocidad comenzar con la velocidad de retroalimentacin de PG verdadera (encoder).

08.08

Corriente lmite para bsqueda de velocidad Configuraciones 0.1 a 200%

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 150

Despus de una prdida momentnea de la energa, el motor variador de CA comenzar la bsqueda de la velocidad solo si la corriente de salida es mayor que el valor establecido por Pr.08.08. Cuando la corriente de salida es inferior al velor de Pr.08.08, la frecuencia de salida del motor variador de CA se encuentra en el "punto de sincronizacin de la velocidad". El motor variador comenzar a acelerar o desacelerar hacia la frecuencia de funcionamiento que tena cuando se produjo la prdida de la energa.
Maximum Allowable Power Loss Time Speed Search Output Frequency Output Voltage
08.04=1 Baseblock Time 08.06

Power Input

08.05

Speed Synchronization Detection

08.05

Maximum Allowable Power

08.04=2 Baseblock Time 08.06

08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14

Lmite superior 1 de la frecuencia de salto Lmite inferior 1 de la frecuencia de salto Lmite superior 2 de la frecuencia de salto Lmite inferior 2 de la frecuencia de salto Lmite superior 3 de la frecuencia de salto Lmite inferior 3 de la frecuencia de salto Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Estos parmetros establecen las frecuencias de salto. Esto provocar que el motor variador de CA nunca se mantenga dentro de estas gamas de frecuencia con la salida de frecuencia continua.

Estos seis parmetros se deben establecer de la siguiente forma Pr.08.09 Pr.08.10 Pr.08.11 Pr.08.12 Pr.08.13 Pr.08.14.

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Captulo 4 Parameters|

Las gamas de frecuencia se pueden traslapar.

internal frequency command

08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14

setting frequency

08.15

Proceso de restaurar automticamente despus de producirse un fallo Configuraciones 0 a 10 0 Desactivar

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 0

Solo despus de un exceso de corriente OC o de un exceso de tensin OV es qued se producen los fallos, el motor variador de CA se puede reiniciar/restaurar automticamente hasta 10 veces.

Con este parmetro en 0, si se produce cualquier fallo, el proceso de reiniciar/restaurar automtico se desactivar. Si est activado, el motor variador de CA comenzar la bsqueda de la velocidad, el cual empezara en la frecuencia en que se encontraba antes de producirse el fallo. Para establecer el tiempo de espera antes de realizar el proceso de restaurar despus de producirse un fallo, por favor, se debe establecer Pr. 08.07 Tiempo del bloque base para la bsqueda de la velocidad. Tiempo para el reinicio automtico en la funcin de restaurar despus de producirse un fallo Configuraciones de 0.1 a 6000 seg

08.16

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 60.0

Este parametro debe ser usado in conjunto con Pr.08.15. Por ejemplo: Si Pr.08.15 es igual a 10 y Pr.08.16 es igual a 600s (10 min), y si no se produce ningn fallo durante ms 600 segundos a partir del momento en que se restaurar despus de producirse el fallo, los tiempos de autorestauracion se reestableceran a 10.

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Captulo 4 Parameters|

08.17

Ahorro de energa automtico Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1


Output Voltage 100%

Funcin para ahorro de energa desactivado Funcin para ahorro de energa activado

70% During auto-energy saving operation is the output voltage lowered as much as possible to keep the load. The output voltage is maximally lowered to 70% of the normal output voltage

Output Frequency

08.18

Regulacin automtica del voltaje (AVR) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 Funcin AVR activada Funcin AVR desactivada Funcin AVR desactivada para la desaceleracin Funcin AVR desactivada para paro

El voltaje nominal del motor generalmente es de 230V/200VAC 50Hz/60Hz y la tensin de salida del motor variador de CA puede variar entre 180V y 264 VAC 50Hz/60Hz. Por lo que cuando el motor variador de CA se utiliza sin la funcin de AVR, el voltaje de salida ser la misma que el voltaje de entrada. Cuando el motor funciona con voltajes que sobrepasan el voltaje nominal en un 12% - 20%, su vida til ser menor y podr sufrir daos debido a las elevadas temperaturas, daos en el aislamiento y una salida inestable de la potencia de torsin.

La funcin AVR regula automaticamente el voltaje de salida del motor variador de CA con la salida mxima de voltaje (Pr.01.02). Por ejemplo, si Pr.01.02 se establece en 200 VAC y la

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Captulo 4 Parameters|

tensin de entrada est entre 200V y 264VAC, entonces, la tensin mxima de salida se reducir automticamente a un mximo de 200VAC. Si el motor est en rampa para parada, el tiempo de desaceleracin ser mayor. Si el parmetro se establece igual a 2 con aceleracin/desaceleracin automtica, la desaceleracin ser ms rpida. Unidad: 0.1

08.19

Nivel de frenado del software (nivel de accin del resistor de frenado) Configuraciones 115/230V series: 370.0 a 430.0V 460V series 740.0 a 860.0V

Configuracin de fabrica: 380.0 Configuracin de fabrica: 760.0

Este parmetro establece la tensin de la barra colectora en la que se activa el interruptor de freno.

Este parmetro no ser vlido para los modelos de estructura A (VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A and VFD022E23A/43A) sin interruptor de freno para el que la unidad de frenado BUE se debe utilizar. Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del motor Configuraciones 0.0~5.0

08.20

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

La corriente de deriva se produce en una zona especfica del motor y provoca que el motor se vuelva inestable. El empleo de este parmetro, hace que la situacin mejore grandemente.

La zona donde se produce la corriente de deriva en los motores de alta potencia se encuentra generalmente en el rea de baja frecuencia.

Se recomienda que se establezca un valor mayor a 2.0.

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 9: Parmetros de comunicacin Tiene incorporada una intefaz serial RS-485, con el nombre RJ-45 y cerca de las terminales de control. La definicin de las clavijas se puede encontrar a continuacin: RS-485 (NOT for VFD*E*C models)

8 1

Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

Para consultar la definicin de las clavijas para el caso de los modelos VFD*E*C, por favor, vea el captulo E.1.2. Cada motor variador de CA VFD-E tiene una direccin de mensajes preasignada y que est especificada en Pr.09.00.Por lo que, el master RS485 controla cada motor variador de CA, de acuerdo con sus direcciones de mensajes. 09.00 Direccin de comunicacin Configuraciones De 1 a 254 Configuracin de fabrica: 1

Si el variador para motor Ac es controlado por unqa comunicacion serial RS-485, las direcciones para comunicacion mensajes para este motor variador se deben establecer a travs de este parmetro. Y las direcciones para comunicacion de cada motor variador de CA debe ser diferente y nica.

09.01

Velocidad de transmisin Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 2 3 Tasa de baudios de 4800 bps (bits / segundo) Tasa de baudios 9600 bps Tasa de baudios 19200 bps Tasa de baudios 38400 bps

Este parmetro se utiliza para establecer la velocidad de transmisin entre el master RS485 (PLC, PC, etc.) y el motor variador de CA.

09.02

Tratamiento de los fallos de transmisin Configuracin de fabrica: 3 Configuraciones 0 1 2 Advertencia y seguir operando Advertencia y RAMPA a detener Advertencia y COSTA a detener

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Captulo 4 Parameters|

No se emite un aviso y continua funcionando

Este parmetro se establece para ver cmo reaccionar si se produce un error de transmisin. Ver a continuacin la lista de los mensajes de error (ver la seccin 3.6.) Detecin de la desconexin Configuraciones 0.0 a 120.0 seg 0.0 Desactivar Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

09.03

Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin en la barra colectora durante el tiempo que dura la deteccin de la desconexin (establecido por Pr.09.03), en le teclado numrico aparecer el siguiente mensaje cE10.

09.04

Protocolo de comunicacin Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 4 5 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2> Modo Modbus ASCII protocolo <7,E,1> Modo Modbus ASCII protocolo <7,O,1> Modo Modbus RTU protocolo <8,N,2> Modo Modbus RTU protocolo <8,E,1> Modo Modbus RTU protocolo <8,O,1>

1. Control por PC o PLC Un VFD-E se puede establecer para enviar mensajes en las redes Modbus networks utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (Cdigo Estndar Americano para el Intercambio de Informacin) o RTU (Unidad de Terminal Remotat). Los usuarios pueden seleccionar el modo que deseen de acuerdo con el protocolo de comunicaciones del puerto serie en Pr.09.04. Cdigo de descripcin: El CPU tendr aproximadamente 1 segundo de retardo si se utiliza el proceso de reiniciar la comunicacin. Por lo que habr 1 segundo de retardo en estacin maestra. Modo ASCII: Cada dato de 8-bit es la combinacin de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de 1-byte: 64 Hex, aparece como 64 en ASCII, esta compuesto de 6 (36Hex) y 4 (34Hex).

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Captulo 4 Parameters|

Cracter Cdigo ASCII Cracter Cdigo ASCII Modo RTU:

0 30H 8 38H

1 31H 9 39H

2 32H A 41H

3 33H B 42H

4 34H C 43H

5 35H D 44H

6 36H E 45H

7 37H F 46H

Cada dato de 8-bit es una combinacin de dos caracteres hexadecimales de 4-bit. Por ejemplo, 64 Hex. 2. Formato de los datos Estructura de caracteres de 10-bit (Para ASCII):
( 7.N.2)

Start bit

Stop bit

Stop bit

7-bit character 10-bit character frame


( 7.E.1)

Start bit

Even Stop parity bit

7-bit character 10-bit character frame ( 7.O.1) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd


parity bit

Stop

7-bit character 10-bit character frame

Estructura de caracteres de 11-bit (Para RTU): ( 8.N.2 )


Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit

8-bit character 11-bit character frame ( 8.E.1 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop parity bit

8-bit character 11-bit character frame ( 8.O.1 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd


parity bit

Stop

8-bit character 11-bit character frame

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Captulo 4 Parameters|

3. Protocolo de comunicacin 3.1 Estructura de datos de comunicacin Modo ASCII: STX Direccin Hi Direccin Lo Funcin Hi Funcin Lo DATOS (n-1) hacia DATOs 0 Cracter inicial : (3AH) (3AH) Direccin de comuicacin: La direccin de 8-bit est compuesta por 2 cdigos ASCII Cdigo de comando: El mando de 8-bit est compuesto por 2 cdigos ASCII Contenido de los datos: El dato Nx8-bit est compuesto po2 2 cdigos ASCII n<=20, es el mximo de 40 cdigos ASCII

LRC LRC (Revisin Suma de verificacin de LRC (Revisin de paridad de paridad longitudinal) longitudinal) Hi La suma de verificacin de 8-bit est compuesta por 2 cdigos ASCII LRC CHK Lo END Hi END Lo Modo RTU: INICIO Direccin Funcin DATOS (n-1) hacia DATOs 0 CRC CHK baja CRC CHK alta FIN Un intervalo de silencio de ms de 0 ms Direccin de comuicacin: 8-bit address Cdigo de comando: 8-bit command Contenido de los datos: n8-bit data, n<=40 (20 x 16-bit data) CRC (Cdigos de Redundancia Cclica) check sum (suma de verificacin): Un check sum (suma de verificacin) de 16-bit est compuesto por 2 caracteres de 8-bit Un intervalo de silencio de ms de 0 ms Caracteres END (FIN): END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)

3.2 Direccin (Direccin de los Mensajes) Las direcciones vlidas de los mensajes se encuentran en la gama de 0 hasta 254. Una direccin de mensajes es igual a 0, lo que quiere decir que means transmite a todos los

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Captulo 4 Parameters|

motores variadores de CA (AMD). En este caso, el AMD no responder ningn mensaje al dispositivo maestro. 00H: transmite hacia todos los motores variadores de CA 01H: motor variador de CA de la direccin 01 0FH: motor variador de CA de la direccin 15 10H: motor variador de CA de la direccin 16 : FEH: motor variador de CA de la direccin 254 Por ejemplo la comunicacin a AMD con la direccin 16 decimal (10H): Modo ASCII: Direccin=1,0 => 1=31H, 0=30H modo RTU: Direccin=10H 3.3 Funcin (cdigo de funcin) y DATOS (caracteres de os datos) El formato de los caracteres de datos depende del cdigo de funcin. 03H: datos de lectura desde el registro 06H: registro sencillo de lectura 08H: loop detection Los cdigos dce funcin disponibles y los ejemplos para el caso de VFD-E se describen a continuacin: (1) 03H: lectura mltiple, datos de lectura desde los registros. Ejemplo: la lectura de 2 datos seguidos desde la direccin del registro 2102H, la direccin de AMD a es de 01H. Modo ASCII: Mensaje de mando: STX Direccin : 0 1 0 3 2 Direccin inicial de los datos 1 0 2 Respuesta de mensaje: STX Direccin : 0 1 0 3 0 4 1 7

Funcin

Funcin Cantidad de datos (Contados por byte) Contenido de la direccin inicial 2102H

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Captulo 4 Parameters|

0 Cantidad de datos (Contados por palabra) 0 0 2 Revisin del LRC (revisin de paridad longitudinal) FIN D 7 CR LF Revisin del LRC (revisin de paridad longitudinal) Content of direccin 2103H

7 0 0 0 0 0 7 1 CR FIN LF

Modo RTU: Mensaje de mando: Direccin Funcin Direccin inicial de los datos Cantidad de datos (Contados por palabra) CRC CHK baja CRC CHK alta 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H Respuesta de mensaje: Direccin Funcin Cantidad de datos (Contados por byte) Content of direccin 2102H Content of direccin 2103H CRC CHK baja CRC CHK alta (2) 06H: escritura sencilla, datos de escritura sencilla para registrar. Ejemplo: data de escritura 6000(1770H) para registrar 0100H. La direccin de AMD es 01H. Modo ASCII: Mensaje de mando: STX Direccin : 0 1 Respuesta de mensaje: STX Direccin : 0 1 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH

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Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Mensaje de mando: Funcin 0 6 0 Direccin de datos 1 0 0 1 Contenido de los datos 7 7 0 Revisin del LRC (revisin de paridad longitudinal) FIN 7 1 CR LF

Respuesta de mensaje: Funcin 0 6 0 Direccin de datos 1 0 0 1 Contenido de los datos 7 7 0 Revisin del LRC (revisin de paridad longitudinal) FIN 7 1 CR LF

Modo RTU: Mensaje de mando: Direccin Funcin Direccin de datos Contenido de los datos CRC CHK baja CRC CHK alta 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H Respuesta de mensaje: Direccin Funcin Direccin de datos Contenido de los datos CRC CHK baja CRC CHK alta 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Captulo 4 Parameters|

3.4 Revisin de suma Modo ASCII: El LRC (Chequeo de Redundancia Longitudinal) es calculado por la suma hasta el modulo 256 de los valores de lo bytes desde ADR1 hasta el ultimo caracter de datos y luego calculando la representacion hexadecimal negada en complemento a dos de la suma. Por ejemplo, leyendo una palabra de la direccion 0401H del variador con direccion 01H. STX Direccin 1 Direccin 0 Funcin 1 Funcin 0 : 0 1 0 3 0 Direccin inicial de los datos 4 0 1 0 Cantidad de datos 0 0 1 LRC Check 1 LRC Check 0 FIN 1 FIN 0 F 6 CR LF

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 2s-complementar la negacin de 0AH es F6H.

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Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Modo RTU: Direccin Funcin Direccin inicial de los datos Cantidad de datos (Contados por palabra) CRC CHK baja CRC CHK alta 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H

El CRC (Control de Redundancia Cclica) se calcula de la siguiente forma: Paso 1: Cargar un registro de16-bit (llamado registro CRC) con FFFFH. Paso 2: O exclusivo, el primer byte de 8-bit del mando del mensaje con un byte de orden bajo del registro de CRC de 16-bit, se introduce el resultado en el registro de CRC. Paso 3: Examinar el LSB del regisro CRC. Paso 4: Si la LSB (Bit menos significativo) del registro CRC es igual a 0, se debe mover un bit del registro de CRC hacia la derecha con el MSB en cero, y despus repetir el paso 3. Si la LSB (Bit menos significativo) del registro del CRC (Control de Redundancia Cclica) es igual a 1, se debe mover un bit del registro de CRC hacia la derecha con MSB en cero, OR exclusivo, el registro del CRC con un valor polinomial de A001H, y despus se repite el paso 3. Paso 5: Repita el paso 3 y 4 hasta que se hayan realizado los ocho desplazamientos Despus de terminar esto, se procesa un byte de 8-bit completo. Paso 6: Para el siguiente byte de 8-bit del mensaje del mando, se repiten los pasos del 2 hasta el 5. Contine haciendo esto hasta que todos los byts hayan sido procesados. Los contenidos finales del registro de CRC son el valor CRC.Al transmitir el valor del CRC en el mensaje, los bytes superior e inferior del valor del CRC se deben intercambiar, es decir, el byte de orden bajo se transmitir primero. El siguiente es un ejemplo de la generacin de CRC usando el lenguaje C. La funcin toma dos argumentos: Datos de los Caractere sin signo (Unsigned char)* un indicador para el buffer de mensajes Longitud de los caracteres sin signo (Unsigned char) la cantidad de bytes en el buffer de mensajes La funcin regresa al valor del CRC como un tipo de enteros sin signo (unsigned integer). Enteros sin signos (Unsigned int crc_chk)(datos de kis caracteres sin signo (unsigned char)* , longitud de los caracteres sin signo){
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Captulo 4 Parameters|

int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; mientras que (length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } 3.5 Lista de direccin Los contenidos de las direcciones disponibles se muestran a continuacin: Contenido Parmetros del motor variador de CA Direccin Funcin GG significa el grupo de los parmetros, nn significa la cantidad de parmetros, por ejemplo, la direccin de Pr 04.01 es 0401H. Consultar el captulo 5 para la funcin de cada parmetro. Al leer el parmetro con cdigo de mando 03H, solo se podr leer un solo parmetro de una sola vez. 00B: Sin funcin Comando Slo de escritura Bit 0-1 01B: Alto 10B: Funcionar 11B: Marcha lenta + Funcionar Bit 2-3 Reservado 00B: Sin funcin 2000H Bit 4-5 01B: FWD (hacia adelante) 10B: REV (reversa) 11B: Cambiar direccin 00B: 1ra accel/decel (aceleracin/desaceleracin) forzada 01B: 2da accel/decel (aceleracin/desaceleracin) forzada Reservado

GGnnH

Bit 6-7

Bit 8-15 2001H

Comando de frecuencia

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Captulo 4 Parameters|

Contenido

Direccin Bit 0 2002H Bit 1 Bit 2-15

Funcin 1: EF (falla externa) encendida 1: Reset Reservado

Condicin del monitor Slo de lectura

Cdigo de error: 2100H 0: No error occurred 1: Sobrecorriente (oc) 2: Sobrevoltaje (ov) 3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1) 4: Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2) 5: Sobrecarga (oL) 6: Overload1 (oL1) 7: Overload2 (oL2) 8: Falla externa (EF) 9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin. (ocA) 10: Durante la desaceleracin (ocd), la corriente supera 2 veces la corriente nominal 11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante un funcionamiento estable (ocn) 12: Error al conectar a tierra (GFF)

Condicin del monitor Slo de lectura 2100H

13: Bajo voltaje (Lv) 14: PHL (Prdida de fase) 15: Base Block 16: Falla de auto acele/desacel (CFA) 17: Proteccin para el software activada (codE) 18: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.0)

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Captulo 4 Parameters|

Contenido

Direccin

Funcin 19: Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin (cF2.0) 20: Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1) 21: Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2) 22: Fallo de la proteccin del hardware GFF (HPF3) 23: Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4) 24: Error de la fase-U (cF3.0) 25: Error de la fase-V (cF3.1) 26: Error de la fase-W (cF3.2) 27: Error DCBUS (cF3.3)

2100H

28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4) 29: Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5) 30: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.1) 31: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin (cF1.1) 32: Error de seal ACI (AErr) 33: Reservado 34: Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1)

2101H

Condicin del motor variador de CA 00B: El INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO (RUN) est (off), El INDICADOR DE PARADA (STOP) est encendido (on) (se detiene el motor variador de CA) 01B: El INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO (RUN) centellea, El INDICADOR DE PARADA (STOP) est encendido (on) (cuando el motor variador de CA reduce la velocidad para detenerse)

Bit 0-1

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Captulo 4 Parameters|

Contenido

Direccin

Funcin 10B: El INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO (RUN) est encendido (on), El INDICADOR DE PARADA (STOP) CENTELLEA (cuando el motor variador de CA se encuentra en modo de espera) 11B: El INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO (RUN) est encendido (on), el INDICADOR DE PARADA (STOP) est apagado (off) (si el motor variador de CA se encuentra funcionando) Bit 2 Bit 3-4 1: Comando para Avance LENTO 00B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD) est encendido (on), El INIDICADOR HACIA ATRS (REV) est apagado (off) (Cuando el motor variador de CA se mueve hacia delante) 01B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD) est encendido (on), El INDICADOR HACIA ATRS (REV) centellea (cuando el motor variador de CA funciona desde la posicin hacia atrs a la posicin hacia delante 10B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD) centellea, El INDICADOR HACIA ATRS (REV) est encendido (on) (cuando ell motor variador de CA funciona desde la posicin hacia delante a la posicin hacia atrs) 11B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD) est apagado (off), el INDICADOR HACIA ATRS (REV) est encendido (on) (cuando el motor de CA funciona hacia atrs) Bit 5-7 Bit 8 Bit 9 Reservado 1: Frecuencia maestra controlada por la comunicacin de interfase 1: Frecuencia maestra controlada por la seal anloga 1: Comando para funcin controlado por la comunicacin de interfase

Bit 10

Bit 11-15 Reservado 2102H Comando de frecuencia (F)

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Captulo 4 Parameters|

Contenido

Direccin 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 2116H 2117H Frecuencia de salida (H)

Funcin

Corriente de salida (AXXX.X) Reservado Reservado Reservado DC-BUS Voltaje (UXXX.X) Voltaje de salida (EXXX.X) Mostrar temperatura del IGBT (C) Definido por el usuario (palabra baja) Definido por el usuario (palabra alta)

NOTA: 2116H es un nmero que muestra el Pr.00.04. Bytes altos de 2117H son la cantidad de lugares decimales de 2116H. Bytes bajos de 2117H es el cdigo ASCII de la pantalla del alfabeto de Pr.00.04. 3.6 Respuesta de excepcin: El variador para motor AC espera retornar una respuesta normal despues de mensajes de comunicacion desde el dispositivo Maestro. Lo siguiente representa las condiciones cuando no se produce una respuesta normal al dispositivo maestro. El motor variador de CA no recibe los mensajes debido a un error de comunicacin; sin de esta manera, el motor variador de CA no emite respuesta. El aparato maestro eventualmente procesar la condicin del tiempo de vencimiento. El motor variador de CA recibe los mensajes sin errores de comunicacin, pero no los puede procesar. El dispositivo maestro recibir una respuesta de excepcin y en el teclado numrico del motor variador de CA aparecer un mensaje de error CExx. Las xx de CExx son un cdigo decimal igual al cdigo de excepcin, que se describe a continuacin. En la respuesta de excepcin, el bit mas significativo (MSB) del cdigo de mando original se establece igual a 1, y se enva un cdigo de excepcin que explica la condicin que provoc la excepcin. Un ejemplo de una respuesta de excepcin del cdigo del comando 06H y cdigo de excepcin 02H:

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Captulo 4 Parameters|

Modo ASCII: STX Direccin baja Direccin alta Funcin baja Funcin alta Cdigo de excepcin LRC CHK baja LRC CHK alta FIN 1 FIN 0 : 0 1 8 6 0 2 7 7 CR LF

Modo RTU: Direccin Funcin Cdigo de excepcin CRC CHK baja CRC CHK alta 01H 86H 02H C3H A1H

La explicacin de los cdigos de excepcin: Cdigo de excepcin Explicacin Cdigo de funcin ilegal: 01 El cdigo de funcin recibido con el comando para mensajes no est disponible para el motor variador de CA. Direccin de datos ilegal: 02 La direccin de datos recibida con el comando para mensajes no est disponible para el motor variador de CA. Valor ilegal de datos: 03 El valor de datos recibidos con el comando para mensajes no est disponible para el motor variador de CA. Error en el dispositivo esclavo: El motor variador de CA no puede realizar la accin solicitada. Expiracin de la comunicacin: 10 Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin en la barra colectora durante el tiempo que dura la deteccin de la desconexin (establecido por Pr.09.03), en le teclado numrico aparecer el siguiente mensaje cE10.

04

3.7 Programa de comunicacin de la PC:


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Captulo 4 Parameters|

Lo siguiente es un sencillo ejemplo de como escribir un programa de comunicacin para el Modbus modo ASCII en una computadora con el lenguaje C. #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */ /* the address offset value relative to COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* leer datos 2 de la direcin 2102H del variador de CA con la direccin 1 */ unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main (){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupt enable */ /* interrupt as data in */

outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); for(i=0;i<=16;i++){ mientras(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* esperar hasta que el THR este vaco */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, leer los datos listos */ /* enviar datos a THR */ } /* establecer protocolo, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */ /* establecer valor nominal de baud=9600,

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Captulo 4 Parameters|

rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* leer plantilla de datos RDR */ } 09.05 09.06 } }

Reservado Reservado

09.07

Tiempo de demora de la respuesta Configuraciones 0 ~ 200 (400mseg)

Unidad: 2ms Configuracin de fabrica: 1

Este parmetro es el tiempo que retarda la respuesta despus que el motor variador de CA recibe un mando de mensaje, segn se muestra a continuacin. 1 unidad = 2 mseg.

RS485 BUS

PC or PLC command Handling time of AC drive Max.: 6msec Response Delay Time Pr.09.07

Response Message of AC Drive

09.08

Velocidad de transmisin para la tarjeta USB Configuracin de fabrica: 2 Configuraciones 0 1 2 3 4 Tasa de baudios 4800 bps Tasa de baudios 9600 bps Tasa de baudios 19200 bps Tasa de baudios 38400 bps Tasa de baudios 57600 bps

Este parmetro es usado para establecer la velocidad de la transmisin para la tarjeta USB. Protocolo de comunicacin para la tarjeta USB Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 2 3 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2> Modo Modbus ASCII protocolo <7,E,1> Modo Modbus ASCII protocolo <7,O,1> Modo Modbus RTU protocolo <8,N,2>

09.09

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Captulo 4 Parameters|

4 5

Modo Modbus RTU protocolo <8,E,1> Modo Modbus RTU protocolo <8,O,1>

09.10

Tratamiento de los fallos de transmisin para la tarjeta USB Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 Advertencia y seguir operando Advertencia y RAMPA a detener Advertencia y COSTA a detener No warning and keep operating

Este parmetro esta establecido para saber como reaccionar cuando ocurran los errores de transmisin.

09.11

Deteccin de expiracin para la tarjeta USB Configuraciones 0.0 a 120.0 seg 0.0 Desactivar

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

09.12

Puerto COM para las comunicaciones por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 RS485 Tarjeta USB

4-136

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Captulo 4 Parameters|

Grupo 10: PID Control 10.00 Seleccin del valor dado de PID Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 4 Desactivar Teclado numrico digital, teclas Arriba/Abajo (UP/DOWN) AVI 0 ~ +10VDC ACI 4 ~ 20mA / AVI2 0 ~ +10VDC Punto de partida PID (Pr.10.11)

10.01

Terminal de entrada para la retroalimentacin de PID Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 Retroalimentacin positiva del PID de la termnal externa AVI (0 ~ +10VDC). Retroalimentacin negativa del PID de la termnal externa AVI (0 ~ +10VDC). Retroalimentacin positiva de PID desde una terminal externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD). Retroalimentacin negativa de PID desde una terminal externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).

Se debe notar que la variable medida (retroalimentacin) controla la frecuencia de salida (Hz). Seleccionar adecuadamente la terminal de entrada. Asegrese que ste parmetro no interfiera con la configuracin Make sure this parameter setting does not conflict with the setting for Pr.10.00 (Master Frequency).

Cuando el Pr.10.00 se establece en 2 o 3, el punto de punto de partida (Frecuencia maestra) para los controles de PID se obtiene del AVI o ACI/AVI2 de la terminal externa (0 a +10V o 420mA) o de velocidad de pasos mltiples. Cuando Pr.10.00 se establece en 1, el punto de partida se obtiene del teclado numrico.

Retroalimentacin negativa significa: +valor meta retroalimentacin Retroalimentacin positiva significa: -valor meta + retroalimentacin.

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Captulo 4 Parameters|

10.02

Ganancia proporcional (P) Configuraciones de 0.0 a 10.0

Unidad: 0. 1 Configuracin de fabrica: 1.0

Este parmetro especifica el control proporcional y la ganancia asociada (P).. si las otras dos ganancias (I y D) se establecen en cero, el nico efectivo es el control proporcional. Con una desviacin de un 10% (error) y P=1, la salida ser P x10% x la Frecuencia Maestra.

NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para un ajuste fcil.

10.03

Tiempo integral ( I ) Configuraciones De 0.00 a 100.0 seg 0.00 Desactivar

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 1.00

Este parmetro especifica el control integral (una suma continua de la desviacin) y una ganancia relacionada (I). Si la ganancia integral es igual a 1 y la desviacin es fija, la salida es igual a la entrada (desviacin) una vez que se logre la configuracin del tiempo intergal.

NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para un ajuste fcil.

10.04

Control derivado (D) Configuraciones De 0.00 a 1.00 seg

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Este parmetro especifica el control derivativo (ndice de cambio de al entrada) y la ganancia asociada (D). Con ste parmetro establecido en 1, la salida del PID es igual al tiempo diferencial x (la actual desviacin desviacin anterior). Aumenta la velocidad de respuesta pero podra ocasionar una compensacin excesiva.

NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para un ajuste fcil.

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Captulo 4 Parameters|

10.05

Lmite superior para el control integral Configuraciones 0.1 a 100 %

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 100

Este parmetro define un lmite superior o lmite para la ganancia integral (I) y por lo tanto limita la frecuencia maestra.

La frmula es: Lmite superior integral = Frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) x (Pr.10.05). Este parmetro puede limitar la frecuencia de salida mxima.

10.06

Tiempo del filtro de retardo primario Configuraciones 0.0 a 2.5 seg

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

Para evitar la ampliacin del ruido en la medida en la salida del controlador, se coloca un filtro digital derivativo. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones.

Todo el diagrama completo del PID est en lo siguiente:

Setpoint

+ -

P
10.02

I
10.03

Integral gain limit

+ + +

10.05

Output Freq. Limit

Digital filter

10.07

10.06

Freq. Command

D
10.04
Input Freq. Gain PID feedback

10.10

10.01

10.07

Lmite de frecuencia de salida del PID Configuraciones 0.1 a 110 %

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 100

Este parmetro define el porcentaje de frecuencia lmite de salida durante el control PID. La frmula es: Lmite de la frecuencia de salida = Frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) X Pr.10.07 %. Este parmetro limitar la frecuencia lmite mxima de salida. Se puede establecer en Pr.01.07 un lmite global para la frecuencia de salida. Tiempo de deteccin de la seal de retroalimentacin de PID Configuraciones 0.0 a d 3600 seg

10.08

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 60.0

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Captulo 4 Parameters|

Este parmetro define el tiempo en el cual la retroalimentacin del PID debe se anormal antes de recibir una advertencia (ver Pr.10.09). Tambin se puede modificar de acuerdo al tiempo de seal de realimentacin del sistema.

Si este parmetro se fija en 0.0, el sistema no detecta ninguna seal de anormalidad. Tratamiento de las seales equivocadas de retroalimentacin (para error de retroalimentacin del PID) Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 Aviso y RAMPA para parada Aviso y PARADA libre Advertencia y se mantiene funcionando

10.09

Esta funcin es slo para la seal ACI. El motor variador de CA est activo cuando las seales de retroalimentacin (retroalimentacin anloga de PID) no son normales de acuerdo con Pr.10.16.

10.10

Ganancia sobre el valor de deteccin de PID Configuraciones De 0.0 a 10.0

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 1.0

Esta funcin es slo para la seal ACI. Este es el ajuste de la ganancia sobre el valor de deteccin de la retroalimentacin. Para ms detalles consultar el diagrama de bloque de control del PID en Pr.10.06.

10.11

Fuente del valor dado de PID Configuraciones De 0.00 a 600.0Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

Este parmetro se utiliza junto con Pr.10.00 igual a 4 para ingresar un valor dado en Hz. Input Nivel de compensacin del PID Configuraciones 0.1 a 50.0% Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0 Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 5.0

10.12

10.13

Tiempo de deteccin de la compensacin de PID Configuraciones De 0.1 a 300.0 seg

Este parmetro es empleado para establecer la deteccin de la compensacin entre el punto de partida y la retroalimentacin.

4-140

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

10.14

Tiempo de deteccin del modo dormir(sleep)/despertar (wake up) Configuraciones 0.0 a 6550 seg

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00 Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 0.00

10.15

Frecuencia de dormir Configuraciones 0.00 a 600.0 Hz

10.16

Frecuencia de despertar Configuraciones 0.00 a 600.0 Hz

Si la compensacin es mayor que la configuracin de Pr.10.12 durante un tiempo superior a la configuracin de Pr.10.13, el motor variador de CA emitir una seal cuando Pr.03.00 ~ Pr.03.01 sea igual a 16.

Cuando la salida de frecuencia actual

Pr.10.15 y el tiempo exceden la configuracin de

Pr.10.14, el motor variador de CA estar en el modo de dormir. Cuando el mando de la frecuencia factual > Pr.10.16 y el tiempo exceden la configuracin de Pr.10.14, el motor variador de CA se reiniciar. Si el motor variador de CA se encuentra en modo dormir (sleep), el mando de la frecuencia todava ser calculada por PID. Cuando la frecuencia alcance la frecuencia de despertar (wake up), el motor variador de CA acelerar desde la frecuencia mnima de Pr.01.05 despus de la curva V/f. La frecuencia de despertar debe ser ms elevada que la frecuencia de dormir. Frequency
frequency calculated by PID

10.16

The limit of decel. time

output frequency

10.15 01.05
The limit of accel. time

Time

10.14

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Captulo 4 Parameters|

Fmin

lower bound of frequency

Fsleep

Fcmd=0 Fout = 0

Fmin<Fsleep< lower bound of frequency

Si la frecuencia de salida

la frecuencia de dormir (sleep) y el tiempo > al tiempo de

deteccin, funcionar en el modo dormir (sleep). Cuando min.frecuencia de salida frecuencia de PID lmite inferior de la frecuencia y la funcin dormir (sleep) estn activados

(la frecuencia de salida la frecuencia de dormir

(sleep) y el tiempo > tiempo de deteccin), la frecuencia ser igual a 0 (en el modo dormir (sleep)). Si se desactiva la funcin de dormir, el mando de frecuencia = limite inferior de frecuencia. Si la frecuencia de PID es < a la min. la frecuencia de salida y la frecuencia de dormir (sleep) estn activadas

(la frecuencia de salida la frecuencia dormir (sleep) y el tiempo son > al

tiempo de deteccin), la frecuencia de salida) es igual a 0 (=0) (en el modo dormir (sleep)). Si la frecuencia de salida

la frecuencia sleep XXXX pero tiempo tiempo son < al tiempo de

deteccin, el mando de la frecuencia ser igual a la frecuencia baja. Si la funcin dormir (sleep) est descativada, la frecuencia de salida es igual a 0. 10.17 Seleccin de la salida mnima de frecuencia de PID Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Mediante el control PID Mediante la salida mnima de frecuencia (Pr.01.05)

Esta es la seleccin de origen de la salida mnima de frecuencia cuando el control es mediante el PID.

4-142

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta de extensin Asegrese de que la tarjeta de extensin est instalada en el motor variador CA correctamente antes de usar los parmetros del grupo 11. Para ms detalles ver el apndice B. 11.00 11.01 11.02 11.03 11.04 11.05

Terminal de salida de funcin mltiple MO2/RA2 Terminal de salida de funcin mltiple MO3/RA3 Terminal de salida de funcin mltiple MO4/RA4 Terminal de salida de funcin mltiple MO5/RA5 Terminal de salida de funcin mltiple MO6/RA6 Terminal de salida de funcin mltiple MO7/RA7 Configuraciones 0 a 21 Configuracin de fabrica: 0

Configuraciones 0 1

Funcin Sin funcin Mecanismo de accionamiento de CA

Descripcin

Activo cuando el variado esta listo o cuando el comando de FUNCIONAR (RUN) esta ENCENDIDO (ON).

2 3

Frecuencia maestra Activo cuando el motor variador de CA alcanza la obtenida configuracin de frecuencia de salida. Velocidad cero Deteccin del exceso de potencia de torsin Indicacin de bloque de base (B.B.) Indicacin de bajo voltaje Indicacin del modo de funcionamiento Indicacin de falla Activo cuando la frecuencia de mando es menor que la frecuencia de salida mnima. Activo siempre y cuando este detectado el exceso de potencia de torsin. Consultar a Pr.06.03 ~ Pr.06.05) Activo cuando la salida del motor variador de CA est desconectado durante el bloque base. Una entrada de funciones mltiples (configuracin 09) puede forzar al bloque base. Activo cuando se detecta el bajo voltaje (Lv). Activo cuando el mando de funcin es controlado por una terminal externa. Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-143

Captulo 4 Parameters|

Configuraciones 9 10

Funcin Frecuencia deseada obtenida

Descripcin Activo cuando se obtiene la frecuencia deseada (Pr.03.02)

Valor de conteo de Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de la terminal obtenido la terminal. Valor de conteo de la terminal obtenido. Supervisin de la eliminacin del exceso de voltaje Control del exceso de corriente Aviso de sobrecalentamiento del Disipador de Calor Supervicin del exceso de voltaje Supervisin de PID Mando para adelante Mando de reversa Seal de salida de velocidad cero Advertencia de comunicacin (FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE) Control de paro (frecuencia deseada obtenida) Activo cuando el contador alcanza el valor del conteo preliminar. Activo cuando el control de la eliminacin del exceso de voltaje esta funcionando Control de la eliminacin del exceso de corriente Aviso de sobrecalentamiento en el disipador de calor Si se produce un sobrecalentamiento en el disipador de calor, ste amitir una seal para evitar que OH desconecte ell motor variador. Activo cuando el voltaje del DC-BUS supera el nivel Activo cuando la funcin de PID esta actuando Activo cuando el mando de direccin es FWD (ADELANTE) Activo cuando el mando de direccin es REV (REVERSA) Activo a no ser que haya una frecuencia de salida en las terminales U/T1, V/T2, y W/T3.

11

12 13

14

15 16 17 18 19

20

Activo cuando hay una advertencia de comunicacin

21

Activo cuando la frecuencia de salida es Pr.03.14.Se desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03.15 despus del mando de ALTO.

11.06 11.07 11.08 11.09 11.10


4-144

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI7) Terminal de entrada de funciones mltiples (MI8) Terminal de entrada de funciones mltiples (MI9) Terminal de Entrada Multifuncin (MI10) Terminal de Entrada Multifuncin (MI11)
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

11.11

Terminal de Entrada Multifuncin (MI12) Configuraciones 0 a 23 Configuracin de fabrica: 0

Configuraciones 0

Funcin Sin funcin Mando de velocidad de funcin mltiple 1 Mando de velocidad de funcin mltiple 2 Mando de velocidad de funcin mltiple 3 Mando de velocidad de funcin mltiple 4 Reestablecimiento externo

Descripcin Cualquier terminal que no se use debe programarse en 0 para asegurar que stas no afecten en el funcionamiento.

Estas cuatro entradas seleccionan la velocidad de funcin mltiple definido por Pr.05.00 to Pr.05.14 segn se muestra en el diagram al final de la tabla en Pr.04.08. NOTA: Pr.05.00 al Pr.05.14 tambin puede usarse para controlar la velocidad de salida mediante la programacin de la funcin interna PLC del motor variador de CA. Para seleccionar para una aplicacin hay 17 pasos de frecuencias de velocidad (incluyendo la frecuencia maestra y la frecuencia de avance lento).

El reestablecimiento externo tiene la misma funcin que la tecla de reestablecimiento en el teclado numrico digital. After faults such as O.H., O.C. and O.V. are cleared this input can be used to reset the drive. Cuando este mando est activo, se para la aceleracin y la desaceleracin y el motor variador de CA mantiene una velocidad constante. Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de acel/desacel (Pr.01.09 to Pr.01.12). Al final de esta tabla ver la explicacin. El valor del parmetro 08 se encarga de programar una de las terminales de entrada de funciones mltiples MI7 MI12 (Pr.11.06~Pr.11.11) para el control de avance lento. NOTA: Programar para un funcionamiento de avance lento utilizando a 08 solo se puede hacer con el motor detenido. Consultar el pametro Pr.01.13~Pr.01.15)

Inhibir la acel/desacel Mando para la seleccin del tiempo de acel/desacel

Control del funcionamiento de avance lento

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-145

Captulo 4 Parameters|

Configuraciones

Funcin

Descripcin El valor del parmetro 09 se encarga de programas las terminales de entrada de funciones mltiples para el control del bloque base.

Bloque de base externo Consultar el Pr.08.06)

NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el motor variador de CA bloquear todas las salidas y el motor funcionar de una manera libre. Si el control del bloque base est deseactivado, el motor variador de CA activar su funcin de bsqueda de la velocidad y se sincronizar con la velocidad del motor, y posteriormente aumentar la velocidad hasta la frecuencia maestra.

10

11

ARRIBA: Aumentar Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que se recibe una entrada ok de una manera continua si la la frecuencia entrada se mantiene activa. Si ambas entradas estn maestra activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/ disminucin de la frecuencia maestra. Por favor ABAJO: Disminuir consultar el Pr.02.07, 02.08. Esta funcin es llamada la frecuencia maestra tambin potenciometro del motor. El valor 12 del parmetro se encarga de programar una de las terminales de entrada de funciones mltiples MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08), y de esta forma aumenta el contador interno del motor variador de CA. Al recibirse una entrada, el contador aumenta en 1. Al activarse, el contador se restaura y se bloquea. Para activar el contador la entrada debe estar APAGADA. Consultar el Pr.03.05 y 03.06. El valor 14 del parmetro se encarga de programar una de las terminales de entrada de funciones mltiples (Pr.04.05~Pr.04.08) , para las entradas de fallo externo (E.F.).

12

Activador del contador

13

Reestablecimiento del contador

14

Falla externa

15

Si una entrada esta en ON (ENCENDIDO) con esta La funcin PID est configuracin en ON (ENCENDIDO), la funcin PID desactivada. estar desactivada. Parada de la desconexin de la salida El motor variador de CA detendr la salida y elmotor funcionar de una manera libre si una de estas configuraciones est desactivada. Si la condicin de las terminales se cambia, el motor variador de CA reiniciar de 0Hz. Si esta configuracin est activada, todos los parmetros estar bloqueados y los parmetros de escritira desactivados.

16

17

Habilitar bloqueo del parmetro

4-146

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Captulo 4 Parameters|

Configuraciones

Funcin Seleccin del mando de funcionamiento (Pr.02.01 configuracin/termi nales externas) Seleccin del mando de funcionamiento (Pr 02.01 configuracin/tecla do numrico digital) Seleccin del mando de funcionamiento (Pr 02.01 configuracin/ mensaje) Hacia adelante/Reversa

Descripcin ENCENDIDO: Mando de funcin va ext. Terminales APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor 18. Ver la explicacin debajo de sta tabla. ENCENDIDO: Operation command via Digital Keypad APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor 19. Ver la explicacin debajo de sta tabla. ENCENDIDO: Operation command via Communication APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor 20. Ver la explicacin debajo de sta tabla. Esta funcin tiene prioridad mxima para establecer la direccin del funcionamiento (If Pr.02.04=0)

18

19

20

21

22

Se utiliza para seleccionar la fuente de mando de la primera/segunda frecuencia. Consulte el Pr.02.00 y Activada la fuente del segundo mando 02.09. de frecuencia ENCENDIDO: Fuente de comando de 2da frecuencia APAGADO: Fuente de comando de 1ra frecuencia ENCENDIDO: Correr programa PLC APAGADO: Detener programa PLC Si el motor variador de CA se encuentra en el modo STOP (PARADA) y esta funcin esta activada, se mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y se ejecutar el porgama de PLC. Si est funcin est desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del programa de PLC. El motor ser detenido por Pr.02.02. Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal externa, no se podr utilizar el teclado numrico para cambiar el estado de PLC. Y esta funcin sera invalida cuando el motor variador de CA se encuentre en el estado PLC2.

23

Programa (PLC) Run/Stop (Arranque/Parada)

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4-147

Captulo 4 Parameters|

Configuraciones

Funcin

Descripcin

24

Si el motor variador de CA se encuentra en el modo STOP (PARADA) y esta funcin esta activada, se mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y se puede descargar/ejecutar/monitorear el PLC. Si est Descargar/ejecutar/ funcin est desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina correspondiente a PLC y se detendr la monitorear ejecucin del programa de PLC. El motor ser detenido Programa de PLC por Pr.02.02. (PLC2) Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal externa, no se podr utilizar el teclado numrico para cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser vlida si el motor variador de CA tiene el estado PLC1.

4-148

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Grupo 12: Parmetros de entrada/salida analgica para tarjeta de expansin Asegrese de que la tarjeta de extensin est instalada en el motor variador CA correctamente antes de usar los parmetros del grupo 12. Para ms detalles ver el apndice B.

12.00

Seleccin de funcin AI1 Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 4 5 Desactivado Fuente de la 1ra frecuencia Fuente de la 2da frecuencia Punto de trabajo del PID (habilitar PID) Realimentacin positiva del PID Realimentacin negativa del PID

12.01

Modo de seal analgica AI1 Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 Corriente analgica ACI2 (0.0 ~ 20.0mA) Voltaje analgico AVI3 (0.0 ~ 10.0V)

Junto a los ajustes de parmetros, el modo de voltaje/corriente deber ser usado con el interruptor.
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2

ACI2 ACI3

ACO1 ACO2

12.02

Voltaje de entrada AVI3 Configuraciones 0.0 a 10.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-149

Captulo 4 Parameters|

12.03

Porcentaje de escala AVI3 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

12.04

Voltaje de entrada AVI3 Configuraciones 0.0 a 10.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0

12.05

Porcentaje de escala AVI3 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

12.06

Corriente de entrada ACI2 Configuraciones 0.0 a 20.0mA

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 4.0

12.07

Min Porcentaje de escala ACI2 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

12.08

Corriente de entrada ACI2 Configuraciones 0.0 a 20.0mA

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 20.0

12.09

Maximo Porcentaje de escala ACI2 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

12.10

Seleccin de funcin AI2 Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 Desactivado Fuente de la 1ra frecuencia Fuente de la 2da frecuencia Punto de trabajo del PID (habilitar PID)

4-150

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Captulo 4 Parameters|

4 5 12.11

Realimentacin positiva del PID Realimentacin negativa del PID

Modo de seal analgica AI2 Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 Corriente analgica ACI3 (0.0 ~ 20.0mA) Voltaje analgico AVI4 (0.0 ~ 10.0V)

Junto a los ajustes de parmetros, el modo de voltaje/corriente deber ser usado con el interruptor.
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2

ACI2 ACI3

ACO1 ACO2

12.12

Minimo Voltaje de entrada AVI4 Configuraciones 0.0 a 10.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

12.13

Minimo porcentaje de escala AVI4 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

12.14

Maximo voltaje de entrada AVI4 Configuraciones 0.0 a 10.0V

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 10.0

12.15

Maximo Porcentaje de escala AVI4 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-151

Captulo 4 Parameters|

12.16

Minima Corriente de entrada ACI3 Configuraciones 0.0 a 20.0mA

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 4.0

12.17

Minimo porcentaje de escala ACI3 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 0.0

12.18

Maxima corriente de entrada ACI3 Configuraciones 0.0 a 20.0mA

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 20.0

12.19

Maximo porcentaje de escala ACI3 Configuraciones 0.0 a 100.0%

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 100.0

12.20

Modo de seal analgica terminal AO1 Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 AVO1 ACO1 (corriente analgica de 0.0 a 20.0mA) ACO1 (corriente analgica de 4.0 a 20.0mA)

Junto con la configuracin de los parmetros, el modo de voltaje/corriente deber usarse con el interruptor.
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2

ACI2 ACI3

ACO1 ACO2

4-152

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

12.21

AO1 Seal de salida analgica Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Frecuencia analgica Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal)

Este parmetro se usa para elegir la frecuencia analgica (0-+10Vdc) o corriente analgica (4-20mA) que corresponda a la frecuencia o corriente de salida de traccin del motor CA.

12.22

AO1 Ganancia de salida analgica Configuraciones 0.1 a 200%

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 100

Este parmetro se usa para fijar el rango de voltaje de salida analgica. Cuando Pr.12.21 se fija en 0, el voltaje de salida analgica corresponde a la frecuencia de salida de la traccin del motor de CA. Cuando Pr.12.22 se fija en 100, el mx.ajuste de frecuencia de salida (Pr.01.00) corresponde a la salida AFM (+10VDC o 20mA).

Cuando Pr.12.21 se fija en 1, el voltaje de salida analgica corresponde a la corriente de salida de la traccin del motor de CA. Cuando Pr.12.22 se fija en 100, la corriente nominal de 2.5 X corresponde a la salida AFM (+10VDC o 20mA).

NOTA
Si la escala del voltmetro es menor que 10V, consulte la siguiente frmula para fijar Pr.12.22: Pr.12.22 = [(voltaje de escala completa)/10]*100%. Ejemplo: Cuando se usa el voltmetro a escala completa (5V), Pr.12.22 deber fijarse en 5/10*100%=50%. Si Pr.12.21 se fija en 0, el voltaje de salida corresponde a la mxima. Modo de seal analgica terminal AO2T Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 AVO2 ACO2 (corriente analgica de 0.0 a 20.0mA) ACO2 (corriente analgica de 4.0 a 20.0mA)

12.23

Junto con la configuracin de los parmetros, el modo de voltaje/corriente deber usarse con el interruptor.

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4-153

Captulo 4 Parameters|
AVI3 AVI4 AVO1 AVO2

ACI2 ACI3

ACO1 ACO2

12.24

Seal de salida analgica AO2 Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 Frecuencia analgica Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal) Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 100

12.25

Ganancia de salida analgica AO2 Configuraciones 0.1 a 200%

El mtodo de ajuste para el AO2 es el mismo que para el AO1.

4-154

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expansin Asegrese de que la tarjeta de extensin est instalada en el motor variador CA correctamente antes de usar los parmetros del grupo 12. Para ms detalles ver el apndice B. 13.00 Entrada PG Configuracin de fabrica: 0 Configuraciones 0 1 2 3 Deshabilitar PG Fase simple Rotacin hacia adelante/antihoraria Rotacin reversa/horaria

La relacin entre la rotacin del motor y la entrada PG se ilustra abajo:


A phase leads B phase FWD A phase CCW B phase 13.00=2

REV

CW

B phase leads A phase A phase B phase A phase 13.00=3

PULSE GENERATOR

PG

CW

B phase

13.01

PG Pulso Rango Configuraciones De 1 a 20000

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 600

Se usa un generador de pulsos (PG) como sensor que proporciona una seal de realimentacin de la velocidad del motor. Este parmetro define el nmero de pulsos para cada ciclo del control de PG.

13.02

Nmero de polos del motor Configuraciones De 2 a 10

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 4

El nmero de polos deber ser par (no puede ser impar).

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-155

Captulo 4 Parameters|

13.03

Ganancia proporcional (P) Configuraciones De 0.0 a 10.0

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 1.0

Este parmetro especifica control proporcional y ganancia asociada (P), y se usa para control de velocidad con realimentacin del PG.

13.04

Ganancia integral ( I ) Configuraciones De 0.00 a 100.00 seg 0.00 Desactivar

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 1.00

Este parmetro especifica control integral y ganancia asociada (I), y se usa para control de velocidad con realimentacin del PG.

13.05

Lmite de frecuencia de salida de control de velocidad Configuraciones De 0.00 a 100.00Hz

Unidad: 0.01 Configuracin de fabrica: 10.00

Este parmetro limita la cantidad de correccin del control PI en la frecuencia de salida cuando se controla la velocidad a travs de la realimentacin del PG. Puede limitar la frecuencia de salida mxima.
Frequency command Speed detection
+

output frequency
Output Frequency Limit

P 13.03
13.04

+ +

13.05

13.06

Filtro de pantalla de realimentacin de velocidad Configuraciones De 0 a 9999 (*2ms)

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 500

Cuando Pr.0.04 se fija en 14, su pantalla se actualizar regularmente. Este tiempo de actualizacin lo fija Pr.13.06.

13.09

Filtro de realimentacin de velocidad Configuraciones De 0 a 9999 (*2ms)

Unidad: 1 Configuracin de fabrica: 16

Este parmetro es el tiempo de filtro de la realimentacin de velocidad a la tarjeta del PG.

4-156

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Captulo 4 Parameters|

13.07

Tiempo para la falla de seal de realimentacin Configuraciones De 0.1 a 10.0 seg 0.0 Desactivado

Unidad: 0.1 Configuracin de fabrica: 1.0

Este patmetro define el tiempo durante el cual la realimentacin de PID debe ser anormal antes de que una advertencia (ver Pr. 13.08) se d. Tambin se puede modificar de acuerdo al tiempo de seal de realimentacin del sistema.

Si este parmetro se fija en 0.0, el sistema no detecta ninguna seal de anormalidad. Tratamiento de la falla de seal de realimentacin Configuracin de fabrica: 1 Configuraciones 0 1 2 Advertencia y RAMPA a detener Advertencia y parada libre a detener Advertencia y seguir operando

13.08

Accin de traccin de motor AC cuando la seales de realimentacin (realimentacin PID analgica o realimentacin de PG (codificada)) son anormales.

13.10

Fuente del contador de alta velocidad (NO para modelos VFD*E*C) Configuracin de fabrica: Slo de lectura Configuraciones 0 1 Tarjeta PG PLC

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-157

Captulo 4 Parameters|

4.4 Parmetros diferentes para modelos VFD*E*C


La versin de software para VFD*E*C es V1.00 para la tarjeta de energa y V2.00 para la placa de control. : El parmetro se puede fijar durante la operacin. Parmetros de usuario grupo 0 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: El parmetro puede ser ledo/escrito 1: Todos los parmetros son slo de lectura 6: Limpiar el programa PLC (NO para los modelos VFD*E*C) 9: Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbrica (50Hz, 230V/400V o 220V/380V dependiendo de Pr.00.12) 10: Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbricas (60Hz, 220V/440V) 0: Muestra la frecuencia del valor del comando (Fxxx) 1: Muestra la frecuencia actual de salida (Hxxx) 2: Se muestra el contenido de la unida determinada por el usuairo (Uxxx) 3: Pantalla de mal funcionamiento, ver Pr.00.04 4: Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) 5: PLCx (PLC selections: PLC0/PLC1/PLC2) (NO para modelos VFD*E*C) 00.04 Contenido de pantalla de funciones mltiples 0: Se muestra el contenido de la unida determinada por el usuairo (Uxxx) 1: Mostrar el valor del contador (c) 2: Mostrar valor del PLC D1043 (C) (NO para modelos VFD*E*C) 3: Mostrar coltaje DC-BUS (u) 0 0 0 Configuracin Cliente de fabrica

00.02

Reinicio de parmetros

00.03

Seleccin de pantalla de arranque

4-158

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 4: Mostrar voltaje de salida (E) 5: Mostrar valor de la seal de realimentacin analgica PID (b) (%) 6: ngulo de factor de potencia de salida (n) 7: Mostrar potencia de salida (P) 8: Mostrar el valor estimado de torque cuando se relaciona con la corriente (t) 9: Mostrar AVI (I) (V) 10: Mostrar ACI / AVI2 (i) (mA/V) 11: Mostrar la temperatura del IGBT (h) (C) 12: Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.) 13: Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.) 14: Muestra la velocidad PG en RPM (G)

Configuracin Cliente de fabrica

Parmetros bsicos del grupo 1 Parmetro 01.11 01.12 Explicacin Tiempo de aceler 2 Tiempo de desacel 2 Configuraciones De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg Configuracin Cliente de fabrica 1.0 1.0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-159

Captulo 4 Parameters|

Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Teclas UP/DOWN de teclado digital o entradas de funciones mltiples UP/DOWN ltima frecuencia usada guardada. 1: de 0 a +10V desde AVI 2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a +10V desde AVI2 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencimetro de teclado digital 5: Comunicacin CANopen 0: Teclado digital 1: Terminales externos. STOP/RESET de teclado habilitado. 2: Terminales externos. STOP/RESET de teclado deshabilitado. 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado habilitado. 4: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado deshabilitado. 5: Comunicacin CANopen. STOP/RESET de teclado deshabilitado. 0: Teclas UP/DOWN de teclado digital o entradas de funciones mltiples UP/DOWN ltima frecuencia usada guardada. 02.09 Fuente de segundo 1: de 0 a +10V desde AVI comando de 2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a frecuencia +10V desde AVI2 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB 4: Potencimetro de teclado digital 5: Comunicacin CANopen Slo de lectura Bit0=1: por primera fuente de frecuencia (Pr 02.00) Bit1=1: por segunda fuente de frecuencia (Pr 02.09) Bit2=1: por funcin multi-entrada Bit3=1: por comando de frecuencia PLC (NO para modelos VFD*E*C)
4-160 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Configuracin Cliente de fabrica

02.00

Fuente del comando de primera frecuencia maestra

02.01

Fuente de primer comando de operacin

02.16

Mostrar la fuente de comando de frecuencia maestra

##

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones Slo de lectura Bit0=1: por teclado digital

Configuracin Cliente de fabrica

02.17

Mostrar la fuente del comando de operacin

Bit1=1: por comunicacin RS485 Bit2=1: por modo de cable 2/3 terminal externo Bit3=1: por funcin multi-entrada Bit5=1: por comunicacin CANopen ##

Parmetros de funcin de salida de grupo 3 Parmetro 03.09 03.10 Explicacin Reservado Reservado Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica

Parmetros de funcin de entrada de grupo 4 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Sin funcin 04.05 Terminal de entrada de funciones mltiples (MI3) 1: Comando de velocidad multi etapas 1 2: Comando de velocidad multi etapas 2 3: Comando de velocidad multi etapas 3 4: Comando de velocidad multi etapas 4 5: Reinicio externo 6: Inhibicin de acel/desacel 04.07 Terminal de entrada de funciones mltiples (MI5) 7: Comando de seleccin de tiempo de acel/desacel 8: Operacin de avance 23 3 2 1 Configuracin Cliente de fabrica

04.06

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI4)

04.08

Terminal de 9: Bloque de base externa entrada de funciones mltiples 10: Arriba: Aumentar frecuencia (MI6) maestra 11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-161

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 12: Seal de disparador de contador 13: Reinicio de contador 14: Entrada de falla externa 15: La funcin PID est desactivada. 16: Parada de apagado de salida 17: Habilitar bloqueo del parmetro 18: Seleccin de comando de operacin (terminales externos) 19: Seleccin de comando de operacin (teclado) 20: Seleccin de comando de operacin (comunicacin) 21: Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) 22: Fuente de segundo comando de frecuencia 23: Parada rpida (slo para modelos VFD*E*C)

Configuracin Cliente de fabrica

04.24 04.25

Reservado Reservado

4-162

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetros de motor grupo 7 Parmetro Explicacin Constante de tiempo de compensacin de torque Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica

07.08

De 0.01 ~10.00 Seg

0.30

Parmetros de comunicacin grupo 9 Parmetro 09.12 Explicacin Reservado Direccin de comunicacin CANopen 0: deshabilitar 1: de 1 a 127 0: 1M 1: 500K 09.14 Tasa de baudios CANbus 2: 250K 3: 125K 4: 100K 5: 50K 09.15 Ganancia de frecuencia CANbus 0.00~2.00 bit 0 : Tiempo fuera de proteccin CANopen bit 1 : Tiempo fuera de latido CANopen bit 2 : Tiempo fuera de SYNC CANopen 09.16 Advertencia CANbus bit 3 : Tiempo fuera de SDO CANopen bit 4 : Sobreflujo de buffer SDO de CANopen bit 5 : CANbus Off bit 6 : Error protocolo de CANopen bit 7 : Falla de arranque de CANopen Slo de lectura 1.00 0 1 Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica

09.13

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-163

Captulo 4 Parameters|

Parmetros para tarjeta de expansin grupo 11 Parmetro Explicacin Configuraciones 0: Sin funcin 11.06 Terminal de entrada 1: Comando de velocidad multi de funciones etapas 1 mltiples (MI7) 2: Comando de velocidad multi etapas 2 3: Comando de velocidad multi etapas 3 11.07 Terminal de entrada 4: Comando de velocidad multi de funciones etapas 4 mltiples (MI8) 5: Reinicio externo 6: Inhibicin de acel/desacel 11.08 Terminal de entrada 7: Comando de seleccin de tiempo de de funciones acel/desacel mltiples (MI9) 8: Operacin de avance 9: Bloque de base externa 11.09 Terminal de Entrada 10: Arriba: Aumentar frecuencia Multifuncin (MI10) maestra 11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra 12: Seal de disparador de contador 13: Reinicio de contador 0 14: Entrada de falla externa 15: La funcin PID est desactivada. 11.11 Terminal de Entrada 16: Parada de apagado de salida Multifuncin (MI12) 17: Habilitar bloqueo del parmetro 18: Seleccin de comando de operacin (terminales externos) 19: Seleccin de comando de operacin (teclado) 0 0 0 0 0 Configuracin Cliente de fabrica

11.10

Terminal de Entrada Multifuncin (MI11)

4-164

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 4 Parameters|

Parmetro

Explicacin

Configuraciones 20: Seleccin de comando de operacin (comunicacin) 21: Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV) 22: Fuente de segundo comando de frecuencia 23: Parada rpida (slo para modelos VFD*E*C)

Configuracin Cliente de fabrica

Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expansin Parmetro 13.10 Explicacin Reservado Configuraciones Configuracin Cliente de fabrica

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

4-165

Captulo 5Deteccin de fallas

5.1 Sobrecorriente (OC)


Sobre corriente durante la Aceleracion

ocA

Sobre corriente durante la desaceleracion

ocd

OC
Sobre corriente

Eliminar cortocircuitos o falla de tierra

Yes

Verifique si hay algun corto circuitos y tierra entre U, V, W y motor

No
Redicir la carga o aumentar la potencia del controlador de motor AC

No

No

Yes No

Comprobar si la carga es demasiado grande

No

No

No torque de

Reduce el compensacion

No Adapta el torque Yes

de compensacion

Yes
Reduce el torque de compensacion

No

Verifique si el tiempo de aceleracion es demasiado corto por la inercia de la carga

No de desaceleracion es
demasiado corto por la inercia de la carga

Verifique si el tiempo

Tal vez el controlador de motor AC realice un mal funcionamiento o error debido al ruido, por favor contacte con Delta

Yes

Yes

No Se ha cambiado de
repente de carga?

Yes Yes
El tiempo aceleracion se hizo mas largo?

Yes El tiempo de desaceleracion se hizo mas largo? No


Reducir la carga o aumentar la potencia del controlador de motor AC

Aumenta el tiempo de aceleracion o desaceleracion

No

Reducir la carga o aumentar la potencia del controlador de motor AC

Verifique los metodos de frenado, Por favor contacte con Delta

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

5-1

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.2 Falla de tierra


GFF
Fallo de tierra Esta la salida del circuito del controlador de motor a tierra (cable o motor)?

No

Tal vez el controlador de motor AC ha funcionado mal debido al ruido. Por favor contacte con Delta

Yes
Eliminar falla de tierra

5.3 Sobrevoltaje (OV)


Sobre voltaje

Redicir el voltaje dentro de la especificacion

No

Esta el voltaje dentro de la especificacion

Yes
Se ha producido un sobre voltaje sin carga Tal vez el controlador de motor AC tiene mal funcionado debido a ruido. por favor contacte con Delta

Yes

No No
Cuando se produce 0v, verifique si el voltaje DC del bus es mayor que el valor de proteccion

Yes No Dose OV occur when


sudden acceleration stops

Yes
Aumentar el tiempo de desaceleracion

Yes

Yes
Aumentar el tiempo de aceleracion

No Yes
Aumentar el tiempo de establecimiento

No
Reducir el momento de inercia

No

Reducir el momento de inercia por la carga

Considerar la necesidad de uso de la unidad de frenado o el frenado DC

No
Uso de la unidad de frenado o el frenado DC

No

Yes
Verificar la necesidad del metodo de control. Por favor contacte con Delta

5-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.4 Bajo voltaje (Lv)


Bajo Voltaje

La energia de entrada es correcta? o se corto la energia, incluyendo la perdida momentanea de la energia

Yes

Reinica despues de resetear

No
Verificar el mal funcionamiento del componente o en la desconexion de la fuente de alimentacion del circuito Cambiar el componente defectuoso y chequear la conexion

Yes

No

Compruebe si el voltaje esta dentro de las especificaciones

No

Hacer las correciones necesarias, como el cambio de la fuente de alimentacion, requerimiento del sistema

Yes
Verificar si existe una carga fuerte con alta corriente de inicio en el sistema de energia

Yes

Utilizar diferente suministro de energia del controlador y la carga fuerte del sistema

No
Verificar la activacionde la llave y el contactor magnetico cuando ocurre un LV

No Yes
Adecuada capacida de los tranformadores de potencia

No
Verificar la tension entre +/B1 - es mayor que : 200VDC (for 115V/230V models) 400VDC (for 460V models)

Yes No
Tal vez el controlador de motor AC tiene mal funcionamiento. Por favor contante con Delta.

Yes
Si el circuito de control tiene mal funcionamiento o esta en mal estado debido al ruido. Por favor contacte con Delta

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

5-3

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.5 Sobrecalentamiento (OH)


Si controlador de motor AC se recalienta

Recalienta el disipador de calor

Verifique si la temperatura del disipador de calor es superior al 90 O C

No

Mal funcionamiento del detector de fallas de Temperatura. Por favor contacte con Delta

Yes
La carga es demasiado grade

Yes

Reducir la carga

No
Si el ventilador funciona normalmente

No

Cambio de ventilador

Yes
Verificar si ventilador esta atascado

Yes

Eliminar Obstrucciones

No
Compruebe si la temperatura circundante esta dentro de la especificacion

No

Tal vez el controlador de motor AC ha funcionado mal o esta en mal funcionamiento debido al ruido. por favor contacte con Delta

Yes
Ajuste la temperatura circundante a la especificacion

5.6 Sobrecarga
OL OL1/ OL2

Verificar la configuracion correcta 06-06 y 06-07

No

Modificar configuracion

Yes
La carga es demasiado grande

No

Tal Vez el controlador de motor AC ha funcionado mal o esta en mal estado debido al ruido

Yes
Reducir la carga o incrementar la potencia del controlador de m otor AC

5-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.7 Visulizacin de teclado anormal


Visualizacion anormal o no visualiza

Yes

Cycle pow er to AC motor drive

Fix connector and eliminate noise

No
Visualizacion Normal?

No

Verificar que todos los conectores se conecten correctam ente y ningun ruido estara presente

Yes
El controlador de motor AC funciona norm almente

Yes

AC motor drive has m alfunction. Please contact D ELTA.

5.8 Prdida de fase (PHL)


Perdida de Fase

Revise el cableado en los terminales R, S y T

No

Arregle el cableado

Yes
Revise si los tornillos en las terminales estan ajustados

No

Ajuste todos los tornillos

Yes
Revise si las entradas de voltaje R,S, T esta desbalanceado

Yes

No
Es posible que el variador falle o opere mal debido al ruido. Por Favor contacte con DELTA

Por favor re vise el cableado y la fuente del sistema

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

5-5

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.9 Motor no funciona


El motor no funciona Revise si el KPELE02 visualiza normalmente

No

Revise si estan cerradas las llaves termicas y termomagneticas

No

Enciendalas

Yes
Resetee despues de arreglar la falla y luego arranque.

Yes
Revise si esta normal la entrada de voltaje

Yes Revised si muestra

algun codigo de falla

No

Vea si ocurre alguna falla como Lv, PHL o desconexion

No
Puede arrancar cuando no ocurran fallas Ingrese el comando RUN via el teclado

Yes No
Puede ser que el variador falle u opere mal debido al ruido. Por favor contacte con Delta

Presione la tecla Run para ver si puede arrancar Presione la tecla UP (arriba) para ajustar la frecuencia

Yes

Yes
Presione la tecla UP (Arriba) para ver si el motor puede arrancar

No Revise si la entrada
de comando esta en FWD o REV

No del terminal FWD y

Revise si el cableado entre REV-DCM estan correctos

Yes

Cambie el interruptor o el rele

Yes No Esta Fijada o no la


frecuencia

No
Modifique el valor de la frecuencia

No

No
Corrija la conexion

Yes
Si el limite superior de frecuencia y la frecuencia fijada son menores que la minima salida de frecuencia

No
Revise si el ajuste de los parametros y el cableado de la senal analoga y de la velocidad de multiples etapas estan correctos

Yes

No
El motor funciona mal. Revise si hay salida de voltaje de las terminales U,V, y W

Cambie el rele y potenciometro defectuosos

No

No
La carga es muy grande

Es posible que variador tenga fallas. Por favor contacte a Delta

Yes Yes
Revise si la conexion del motor es la correcta

Yes
Revise si la configuracion de la compensacion del torque es correcta

No Conecte

Correctamente

Yes

No
Incremente el valor de la compensacion de torque

El motor esta bloqueado debido a una carga grande, por favor reduzca la carga. Por ejemplo, si hay un freno revise que no este activo

5-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.10 Velocidad del motor no se puede cambiar


Para modelos VFD*E*C no hay funcin PLC soportada. Pr favor siga la lne apunteada para evitar las partes de PLC.
El motor puede correr pero no puede cambiar su velocidad

Modifique el valor

Yes

Yes
Es el tiempo de ejecucion muy largo

Revise si el valor ajustado de la maxima frecuencia es muy baja

No
Verifique si la frecuencia esta fuera de rangos (limites superior/inferior)

Yes

Yes

Modifique el valor Presione la tecla Ariiba/Abajo (Up/Down) para ver si la velocidad cambia Si hay algun cambio en la senal que fija la frecuencia (0-10V y 4-20mA)

No Yes
Si finalizo con la ejecucion del programa del PLC

No Yes
Si el programa del PLC es ejecutado

No

Yes

No Yes
Revise si el programa del PLC esta correcto

Yes

No

Revise si el cableado entre MI1-MI6 y DCM estan correctos

No No No
Revise si el cableado del terminal externo es correcto

Yes
Revise si la frecuencia para cada paso es diferente Correct wiring

Yes
Cambie el potenciometro defectuoso

No

Yes No
R evise si el tiempo de aceleracion y desaceleracion estan fijados correctamente

Cambie el ajuste de la frecuencia

Yes
Por favor ajuste un valor apropiado de tiempo de aceleracion/desaceleracion para la inercia de su carga

Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido. Por favor contacte a Delta

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

5-7

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.11 Motor se atasca durante la aceleracin


El motor se atasca durante la aceleracion Revise si el tiempo de aceleracion es muy corto

Yes

Incremente el tiempo fijado

No
Revise si la inercia del motor y la carga son muy grandes

Yes Yes
U sa un motor especial?

No
Ponga un cable mas grueso o mas corto entre el motor y el variador

No
R eduzca la carga o incremente la capacidad del variador

Yes

R evise si hay bajo voltaje en la entrada

No
R eduzca la carga la aumente la capacidad del variador

Yes

R evise si el torque de la carga es muy alto

No
R evise si la compensacion del torque es la adecuada

Yes

Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido. Por favor contacte a Delta

No
Incremente la compensacion del torque

5.12 El motor no funciona como se espera


El motor no funciona como se espera R evise Pr.01-01 hasta Pr.01-06 y los parametros de ajuste de la compensacion

No

Ajuste Pr.01-01 hasta Pr.01-06 y haga reduzca la com pensacion de torque

Yes
Arranca en baja velocidad continuamente

Yes

Por favor use el motor especifico

No
Es la carga muy grande

Yes

R eduzca la carga o incremente la capacidad del variador

No
R evise si la salida de voltaje de U, V y W estan balanceadas

Yes

El motor funciona mal

No
Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido. Por favor contacte con D elta

5-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 5 Deteccin de fallas|

5.13 Ruido por induccion y Electromagnetico


Muchas fuentes de ruido rodean los controladores de motor AC y la penetran por radiacin o conduccin. Esto puede causar mal funcionamiento de los circuitos de control e inclusive daos al controlador de motor AC. Por supuesto hay soluciones para aumentar la tolerancia al ruido de un controlador de motor AC. Pero esto tiene sus lmites. Por tanto, lo mejor ser resolverlo desde fuera como sigue. 1. 2. 3. 4. Agregue supresores de picos en los rels y contactos para suprimir los picos de conmutacin. Recorte la longitud de los cables del circuito de control o comunicacin serial y mantngalos separados de los cables del circuito de energa. Cumpla con las regulaciones de cableado usando cables blindados y amplificadores de aislamiento para longitudes grandes. El terminal de tierra deber cumplir con las regulaciones locales y conectarse a tierra independientemente, es decir no deben tener tierra comn con las mquinas de soldadura elctrica ni otros equipos de potencia. 5. Conecte un filtro de ruido en el terminal de entrada de la energa principal del controlador de motor AC para filtrar el ruido del circuito de energa. En resumen, las soluciones para el ruido existen como "no producto" (desconectar el equipo que molesta), "no dispersin" (limitar la emisin del equipo molesto) y "no recibir" (aumentar la inmunidad).

5.14 Condiciones Ambientales


Ya que el controlador del motor AC es un dispositivo electrnico, usted deber cumplir con las ambientales. Aqu tiene algunas medidas de remedio si fueran necesarias. 1. Para evitar las vibraciones, el uso de amortiguadores anti-vibracin es la ltima opcin. Las vibraciones deben estar dentro de las especificaciones. La vibracin causa fatiga mecnica y no debera ocurrir con frecuencia, en forma contnua o repetida para evitar daos al controlador de motor AC. 2. Almacene el controlador de motor AC en una ubicacin limpia y seca, libre de humos corrosivos o polvo para evitar la corrosin y falsos contactos. Un pobre aislamiento en una ubicacin hmeda puede causar cortocircuitos. Si es necesario, instale el controlador de motor AC en una caja pintada y a prueba de polvo y en situaciones particulares, use un compartimiento totalmente sellado.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

5-9

Captulo 5 Deteccin de fallas|

3.

La temperatura ambiental deber estar dentro de la especificacin. Una temperatura demasiado alta o baja afectar la vida til y la confiabilidad. Para componentes semiconductores, el dao ocurrir una vez que cualquier especificacin se encuentre fuera de rango. Por tanto, es necesario revisar peridicamente la calidad del aire y el ventilador y proporcionar una refrigeracin adicional si es necesario. Adems, la microcomputadora puede no funcionar en temperaturas extremadamente bajas, haciendo necesaria la calefaccin del gabinete.

4.

Almacene dentro de un rango de humedad relativa de 0 al 90% y en un ambiente sin condensacin. Use aire acondicionado y/o un deshumedecedor.

5.15 Afectando a otras maquinas


Un controlador de motor de AC puede afectar la operacin de otras mquinas debido a muchas razones. Algunas soluciones son: Altos armnicos en el lado de potencia Los armnicos altos en el lado de potencia durante el funcionamiento se pueden mejorar: 1. 2. 3. Separando la fuente de energia: Use un transformador para el variador. Use un reactor en el terminal de entrada de energa del controlador de motor AC. Si se usa capacitores para correcion fase (nunca en la salida del controlador de motor AC!!), use reactores en serie para evitar daos a los capacitores por los armnicos altos.

serial reactor

phase lead capacitor

Subidas de temperatura del motor Cuando el motor es un motor de induccin estndar con ventilador, el enfriamiento sera malo a velocidades bajas, haciendo que el motor se sobrecaliente. Adems, los armnicos altos en la salida aumentan las prdidas en el cobre y el ncleo. Las siguientes medidas debern usarse dependiendo de la carga y el rango de operacin.
5-10 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 5 Deteccin de fallas|

1.

Use un motor con ventilacin independiente (enfriamiento exterior forzado) o aumente la potencia nominal del motor.

2. 3.

Use un motor de funcionamiento inversor especial. No funcione a bajas velocidades por largo tiempo.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

5-11

Captulo 5 Deteccin de fallas|

Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco

5-12

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento

6.1 Informacin de cdigo de fallas


El controlador de motor AC tiene un sistema de diagnstico de fallas completo que incluye diversas y diferentes alarmas y mensajes de fallas. Una vez que se detecta la falla, las funciones protectoras correspondientes sern activadas. Las siguientes fallas se visualizan tal como se muestra en la pantalla del teclado digital del controlador de motor AC. Las cinco fallas ms recientes se pueden leer desde el teclado digital o la comunicacin.

NOTA
Espere 5 segundos luego de que la falla se haya borrado antes de realizar un reinicio a travs del teclado o terminal de entrada.

6.1.1 Problemas comunes y soluciones


Nombre de la falla Descripciones de la falla 1. 2. 3. Sobrecorrientes Aumento anormal de la corriente. 4. 5. 6. 7. Acciones correctivas Revise si la potencia del motor corresponde con la potencia de salida del controlador de motor AC. Revise posibles cortocircuitos en las conexiones de cableado a U/T1, V/T2, W/T3. Revise posibles cortocircuitos en las conexiones de cableado entre el controlador de motor AC y el motor, tambin a tierra. Revise si hay contactos sueltos entre el controlador de motor AC y el motor. Aumentar el tiempo de aceleracin. Revise posibles condiciones de excesiva carga en el motor. Si aun existe condiciones anormales de operacion en el controlador de motor AC despues de un corto circuito, debe ser enviado de vuelta al fabricante.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

6-1

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla 1. 2. 3.

Acciones correctivas Revise si el voltaje de entrada esta dentro del rango nominal de voltaje de entrada del controlador de motor AC. Revise si hay prosibles transitorios de voltaje. El sobrevoltaje del bus DC puede tambin ser causado por la regeneracin del motor. Aumente el tiempo de desaceleracin o agregue un resistor de freno opcional (y unidad de freno). Revise si la potencia requerida de freno est dentro de los lmites especificados. Asegrese de que la temperatura ambiental est dentro del rango especificado de temperatura. Asegurese de que los agujeros de ventilacin no estn obstruidos. Retire cualquier objeto extrao de los disipadores y revise si hay posibles aletas sucias en los disipadores. Revise el ventilador y lmpielo. Porporcione suficiente espacio para una ventilacin adecuada. (Vea el cap. 1) Revise si el voltaje de entrada esta dentro del rango permitido del voltaje nominal de entrada del controlador de motor AC. Revisar si hay alguna carga anormal en el motor. Revise si hay un correcto cableado de la energa de entrada a R-S-T (para modelos trifsicos) sin prdida de fase. Revise si el motor est sobrecargado. Reduzca el ajuste de compensacin de torque en Pr.07.02. Use el modelo siguiente de superior potencia de motor variador AC. Revise algna posible sobrecarga del motor. Revise el ajuste de sobrecarga trmica electrnica. Use un motor de mayor potencia. Reduzca el nivel de corriente para que la corriente de salida del variador no exceda el valor fijado por la corriente nominal del motor Pr.07.00. Reduzca la carga del motor. Ajuste la deteccin de sobretorque a un valor apropiado (Pr.06.03 a Pr.06.05).

Sobrevoltaje El voltaje del bus DC ha excedido su valor mximo permitido.

4. 1. 2. 3. 4. 5. 1. Bajo voltaje El controlador de motor AC detecta que el voltaje de bus DC ha cado por debajo de su valor mnimo. Sobrecarga El motor variador AC detecta corriente de salida de control excesiva. NOTA: El motor variador AC puede soportar hasta 150% de la corriente nominal por un mximo de 60 segundos. 2. 3.

Sobrecalentamiento La temperatura del disipador est demasiado alta.

1. 2. 3.

1. 2. Sobrecarga 1 Activacin electrnica interna de sobrecarga 3. 4.

Sobrecarga 2 Sobrecarga del motor

1. 2.

6-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla CC (enclavamiento de corriente) Error de hardware OV

Acciones correctivas

Regreselo a la fabrica. Error de hardware GFF Error de hardware OC 1. Bloqueo de base externo. (Consultar el Pr. 08.07) 2. 1. 2. Sobrecorriente durante la aceleracin 3. 4. Cuando el terminal de entrada externa (B.B) est activo, la salida del motor variador AC se apagar. Desactive el terminal de entrada externa (B.B) para operar el motor variador AC otra vez. Cortocircuito en la salida del motor: Revise algn posible pobre aislamiento en las lneas de salida. Amplificacin de torque demasiado alta: Reduzca el ajuste de compensacin de torque en Pr.07.02. Tiempo de aceleracin demasiado corto: Aumentar el tiempo de aceleracin. Potencia de salida del motor variador AC demasiado pequea: Reemplace el motor variador AC con el modelo de potencia ms alta siguiente. Cortocircuito en la salida del motor: Revise algn posible pobre aislamiento en la lnea de salida. Tiempo de deceleracin demasiado corto: Aumentar el tiempo de deceleracin. Potencia de salida del motor variador AC demasiado pequea: Reemplace el motor variador AC con el modelo de potencia ms alta siguiente. Cortocircuito en la salida del motor: Revise algn posible pobre aislamiento en la lnea de salida. Repentino aumento de la carga del motor: Revise algna posible atasco del motor. Potencia de salida del motor variador AC demasiado pequea: Reemplace el motor variador AC con el modelo de potencia ms alta siguiente. Cuando los terminales de entrada de mltiples funciones (MI3-MI9) se fijan para falla externa, el motor variador AC detiene las salidas U, V y W. D un comando de RESET luego de que la falla haya sido borrada.
6-3

1. 2. 3.

Sobrecorriente durante la deceleracin

1. Sobrecorriente durante la operacin a velocidad constante 2. 3.

1. Falla externa 2.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla El EEPROM interno no puede ser programado. El EEPROM interno no puede ser programado. El EEPROM interno no puede leerse. 2. 1. El EEPROM interno no puede leerse. 2. Error de la fase-U Error de la fase-V Error de la fase-W OV o LV Error del sensor de temperatura

Acciones correctivas Regrese a fbrica. Regrese a fbrica. 1. Presione la tecla RESTABLECER (RESET) para colocar todos los parmetros en ajustes de fbrica. Regrese a fbrica. Presione la tecla RESTABLECER (RESET) para colocar todos los parmetros en ajustes de fbrica. Regrese a fbrica.

Regrese a fbrica.

Fallo de tierra

Falla de auto acele/desacel

Error de comunicacin

Cuando uno de los terminales de salida est a tierra, la corriente de cortocircuito es ms del 50% de la corriente nominal del motor variador AC, el mdulo de potencia sel motor variador AC se puede daar. NOTA: La proteccin de cortocircuito proporciona proteccin para el motor variador de AC, no para proteccin del usuario. 1. Revise si el mdulo de potencia IGBT est daado. 2. Revise algn posible pobre aislamiento en la lnea de salida. 1. Revise si el motor es adecuado para su operacin por el motor variador de AC. 2. Revise si la energa regenerativa es demasiado grande. 3. La carga puede haber cambiado repentinamente. 1. Revise si la conexin RS485 entre el motor variador AC y el master RS485 tiene cables sueltos y est cableada con los pines correctos. 2. Revise si el protocolo de comunicaciones, direccin, velocidad de transmisin, etc estn ajustados en forma apropiada. 3. Use el clculo de checksum correcto. 4. Por favor consulte al grupo 9 en el captulo 5 para mayores detalles.

6-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla Falla de proteccin de software Error de seal analgica

Acciones correctivas Regrese a fbrica. Revise el cableado del ACI 1. Revise la configuracin de los parmetros (Pr.10.01) y el cableado AVI/ACI. 2. Revise alguna posible falla entre el tiempo de respuesta del sistema y el tiempo de deteccin de la seal de realimentacin del PID (Pr.10.08) Revise si hay contactos sueltos en el cableado de la fase de entrada. 1. Revise el cableado entre el controlador y el motor. 2. Reintente nuevamente. 1. 2. 1. 2. 1. 2. Presione la tecla RESTABLECER (RESET) para colocar todos los parmetros en ajustes de fbrica. Regrese a fbrica. Revise si el motor ha sobrecalentado Revise los ajustes Pr.07.12 al Pr.07.17 Revise el cableado de la tarjeta PG Pruebe con otra tarjeta PG

Error de seal de realimentacin de PID

Prdida de fase Error de sintona automtica Error de expiracin de comunicacin en el tablero de control o tablero de potencia Proteccin de sobrecalentamiento del motor Error de seal PG

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

6-5

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

6.1.2 Reset
Hay tres mtodos para reiniciar el motor variador AC luego de resolver la falla: 1. 2. 3. Presione la tecla en ON. Enve el comando RESET por comunicacin. en el teclado.

Fije el terminal externo a "RESET" (fije un de los Pr.04.05~Pr.04.08 a 05) y luego coloque

NOTA
Asegrese de que la seal o el comando RUN estn en OFF antes de ejecutar el RESET para evitar daos o heridas a las personas debido a la operacin inmediata.

6.2 Mantenimiento e inspecciones


Los variadores para motor AC modernos se basa en tecnologa electrnica de estado slido. Se requiere mantenimiento preventivo para mantener el motor variador de AC en ptima condicin y asegurarle una larga vida. Se recomienda que un tcnico calificado realice una revisin del motor variador de AC regularmente.

Inspeccin diaria: Los puntos de revisin bsicos para detectar si existe alguna anormalidad durante la operacin son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Si los motores estn operando como se espera. Si el ambiente de instalacin es anormal. Si el sistema de enfriamiento est operando como se espera. Si alguna vibracin irregular o sonido ocurri durante la operacin. Si los motores estn sobrecalentando durante la operacin. Siempre revise el voltaje de entrada del variador AC con un voltmetro.

Inspeccin peridica: Antes de la revisin, siempre apague la energa AC y retire la cubierta. Espere al menos 10 minutos luego de que todas las lmparas de la pantalla se han ido, y luego confirme que los capacitores se han descargado completamente midiento del voltaje entre ~ . Deber ser menor que 25VDC.

6-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

1. 2.

Desconecte la energa AC antes de procesar! Slo personal calificado puede instalar, cablear y mantener los motores variadores AC. Por favor saque todos los objetos de metal, como relojes y anillos, antes de la operacin. Y slo se permiten herramientas aisladas.

3. 4.

Nunca reensamble los elementos internos o el cableado. Evite la electricidad esttica.

Mantenimiento peridico Entorno Ambiental Periodo de mantenimiento A Medio Un diario ao ao

Revisar tems

Mtodos y criterios

Revise la temperatura ambiental, humedad, vibracioes y vea si hay polvo, gas, gotas de aceite o agua Revise si hay algn objeto peligroso en el ambiente

Inspeccin visual y mediciones con equipo con especificaciones estndar

Inspeccin visual

Voltaje Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao

Revise si el voltaje del circuito principal y el de control es el correcto

Mida con un multmetro con especificacin estndar

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

6-7

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Teclado Periodo de mantenimiento A Medio Un diario ao ao { {

Revisar tems

Mtodos y criterios

Est la pantalla limpia para la lectura? Algn caracter perdido?

Inspeccin visual Inspeccin visual

Partes mecnicas Periodo de mantenimiento A Medio Un diario ao ao { { { { {

Revisar tems

Mtodos y criterios

Si hay algn sonido anormal o vibracin Si hay algn tornillo suelto Si alguna parte est deformada o daada Si hay algn cambio de color por sobrecalentamiento Si hay polvo o suciedad

Inspeccin visual y auditiva Ajuste los tornillos Inspeccin visual Inspeccin visual Inspeccin visual

6-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Circuito principal Periodo de mantenimiento A Medio Un diario ao ao {

Revisar tems

Mtodos y criterios

Si hay algn tornillo suelto o perdido Si la mquina o el aislador estn deformados, rajados, daados o con cambios de color por sobrecalentamiento o envejecimiento Si hay polvo o suciedad

Ajuste o reemplace el tornillo

Inspeccin visual NOTA: Por favor ignore el cambio de color de la placa de cobre Inspeccin visual {

Terminales y cableado del circuito principal Periodo de mantenimiento A Medio Un diario ao ao {

Revisar tems

Mtodos y criterios

Si el cableado muestra cambios de color o deformacin debido al sobrecalentamiento Si el aislamiento del cableado est daado o el color ha cambiado Si hay algn dao

Inspeccin visual

Inspeccin visual Inspeccin visual

{ {

Capacidad DC del circuito principal Periodo de mantenimiento A Medio Un diario ao ao {

Revisar tems

Mtodos y criterios

Si hay alguna fuga de lquido, cambio de color, rajaduras o deformaciones Mida la capacidad esttica cuando se requiera

Inspeccin visual Capacidad esttica, 0.85

valor inicial X

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6-9

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Reisitor del circuito principal Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao {

Si hay algn olor peculiar o rajaduras en el aislamiento debido al sobrecalentamiento

Inspeccin visual, olor Inspeccin visual o medida con un multmetro luego de retirar el cableado entre +/B1 ~ El valor del resistor deber estar dentro del 10%

Si hay alguna desconexin

Transformador y reactor del circuito principal Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao {

Si hay alguna vibracin anormal u olor peculiar

Inspeccin visual auditiva y olfativa

Contactor magntico y rel del circuito principal Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao { {

Si hay algn tornillo suelto Si el contacto funciona correctamente

Inspeccin visual y auditiva. Ajuste el tornillo si es necesario. Inspeccin visual

6-10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Tarjeta de circuito impreso y conector de circuito principal Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao {

Si hay algn tornillo suelt y conectores Si hay algn olor peculiar o cambio de color Si hay alguna rajadura, dao, deformacin o corrosin Si hay algn lquido derramado o deformacin en los capacitores

Ajuste los tornillos y presione los conectores firmemente en su lugar. Inspeccin visual y olfativa

Inspeccin visual Inspeccin visual

{ {

Ventilador de enfriamiento del sistema de refrigeracin Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao

Si hay algn sonido anormal o vibracin Si hay algn tornillo suelto Si hay algn cambio de color debido al sobrecalentamiento

Inspeccin visual y auditiva y gire el ventilador con la mano (apague la energa antes de la operacin) para verificar si gira suavemente Ajuste el tornillo Cambie el ventilador

{ {

Canal de ventilacin del sistema de enfriamiento Periodo de mantenimiento Revisar tems Mtodos y criterios A Medio Un diario ao ao {

Si hay alguna obstruccion en el disipador, entrada o salida de aire

Inspeccin visual

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

6-11

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco

6-12

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice A Especificaciones

Hay modelos de 115V, 230V y 460V en la serie VFD-E. Los modelos de 115V son modelos monofsicos Para modelos de 230V de 0.25 a 3HP, hay modelos monofsicos y trifsicos. Para ms detalles consulte las siguientes especificaciones.
Clase de voltaje Nmero de modelo VFD-XXXE Mxima Salida aplicable del motor (kW) Mxima salida aplicable del motor (hp) Salida nominal Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Salida mxima de voltaje (V) Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de portadora (kHZ) Corriente nominal de entrada (A) Frecuencia/voltaje nominal Tolerancia de voltaje Tolerancia de frecuencia Enfriamiento natural 1.2 Clase de voltaje Nmero de modelo VFD-XXXE Mxima Salida aplicable del motor (kW) Mxima salida aplicable del motor (hp) Salida nominal Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Salida mxima de voltaje (V) Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de portadora (kHZ) Corriente nominal de entrada (A) Frecuencia/voltaje nominal Tolerancia de voltaje Tolerancia de frecuencia Enfriamiento natural 1.1 1.1 1.1 Monofsico/trifsico 4.9/1.9 002 0.2 0.25 0.6 1.6 004 0.4 0.5 1.0 2.5 007 0.75 1.0 1.6 4.2 1.2 Clase 230V 015 1.5 2.0 2.9 7.5 022 2.2 3.0 4.2 11.0 037 3.7 5.0 6.5 17 055 5.5 7.5 9.5 25 075 7.5 10 12.5 33 6 002 0.2 0.25 0.6 1.6 Clase 115V 004 0.4 0.5 1.0 2.5 0.1~600 Hz 1-15 Monofsico 9 Monofsico, 100-120V, 50/60Hz 18 007 0.75 1.0 1.6 4.2

Trifsico proporcional a dos veces el voltaje de entrada

Entrada nominal

10% (90~132 V) 5%(47~63 Hz)


Enfriamiento por ventilador 1.2

Mtodo de enfriamiento Peso (kg)

Trifsico proporcional al voltaje de entrada 0.1~600 Hz 1-15 Trifsico 6.5/2.7 9.5/5.1 15.7/9 24/15 20.6 26 34 Monofsico/trifsico Trifsico 200-240 V, 50/60Hz 200-240V, 50/60Hz 10%(180~264 V)

Entrada nominal

5%(47~63 Hz)
1.9

Mtodo de enfriamiento Peso (kg)

Enfriamiento por ventilador *1.2/1.9 1.9 3.5 3.5

*NOTA: el peso para VFD015E23P es de 1.2kg.


Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10 A-1

Captulo 6Apendice A Especificaciones|

Clase de voltaje Nmero de modelo VFD-XXXE Mxima Salida aplicable del motor (kW) Mxima salida aplicable del motor (hp) Salida nominal Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Salida mxima de voltaje (V) Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de portadora (kHZ) Corriente nominal de entrada (A) Frecuencia/voltaje nominal Tolerancia de voltaje Tolerancia de frecuencia Enfriamiento natural 1.2 1.2 1.9 3.2 4.3 004 0.4 0.5 1.2 1.5 007 0.75 1.0 2.0 2.5 015 1.5 2.0 3.3 4.2

Clase 460V 022 2.2 3.0 4.4 5.5 037 3.7 5.0 6.8 8.2 055 5.5 7.5 9.9 13 075 7.5 10 13.7 18 110 11 15 18.3 24

Trifsico proporcional al voltaje de entrada 0.1~600 Hz 1-15 Trifsico 7.1 11.2 14 19 26

Entrada nominal

Trifsico, 380-480V, 50/60Hz

10% (342~528V) 5% (47~63Hz)


Enfriamiento por ventilador 1.2 1.9 1.9 4.2 4.2 4.2

Mtodo de enfriamiento Peso (kg)

Sistema de control Resolucin de ajuste de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Caractersticas de control Caractersticas del torque Resistencia a la sobrecarga Frecuencia de omisin Tiempo para Aceleracin/Desaceleracin Nivel de prevencin de paralizacin Freno en DC Torque de frenado regenerado Patrn V/f Caractersticas de operacin Ajuste de frecuencia Seal de ajuste de operacin Teclado Seal externa Teclado Seal externa

Especificaciones generales SPWM (Modulacin por ancho de pulso sinusoidal) control (V/f o control vectorial sin sensor) 0.01Hz 0.01Hz Incluyendo la compensacin de auto torque/auto deslizamiento, el torque de arranque puede ser de 150% a 3.0 Hz. 150% de la corriente nominal por 1 minuto Tres zonas, rango de ajuste de 0.1-600 Hz. De 0.1 a 600 seg (2 ajustes independientes para el tiempo de acel/decel) Ajuste de 20 a 250% de corriente nominal Frecuencia de operacin de 0.1 a 600 Hz, salida de 0 a 100% de la corriente nominal Tiempo de arranque 0-60 seg, tiempo de Parada 0-60 seg Aprox. 20% (hasta 125% posible con resisitor de freno opcional o unidad de freno montado externamente, los modelos de 1-15hp (0.75-11kW) tienen chopper de frenado incorporado) Patrn V/f ajustable Ajustado por Potencimetro-5k/0.5W, 0 a +10VDC, 4 a 20mA, interfaz RS-485; entradas de funciones mltiples 3 a 9 (15 pasos, jog, arriba/abajo) Fijado por RUN y STOP

2 cables/3 cables (MI1, MI2, MI3), operacin JOG (avance) interfaz serial RS-485 (MODBUS), controlador lgico programable. Seleccin de pasos mltiples de 0 a 15, avance, inhibicin de acel/decel, 2 interruptores de acel/decel, contador, bloque de base externa, Seal de entrada de funcin mltiple selecciones ACI/AVI, ajustes de tecla UP/DOWN, seleccin de entrada NPN/PNP Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

A-2

Captulo 6Apendice A Especificaciones| Indicacin para salida de funcin mltiple Seal de salida analgica Contacto de salida de alarma Especificaciones generales Operacin de variador AC, frecuencia lograda, velocidad de cero, bloque base, indicacin de falla, alarma de sobrecalentamiento, parada de emergencia y selecciones de estatus de terminales de entrada. Corriente/frecuencia de salida El contacto ser cuando la unidad disfunciones (1 Forma C / cambio de contacto y 1 de salida de colector abierto) de tipo estndar) Construido en el PLC, AVR, aceleracin / decel S-Curva, over-voltage/ over-current stand de prevencin, 5 Registros por defecto, inversin de la inhibicin, prdida momentnea de poder reiniciar, DC frenado, torque automtico / slip indemnizacin, auto tuning, ajustable porteador Frecuencia, los lmites de la frecuencia de salida, el parmetro de bloqueo / reset, control de vectores, control PID, contador externo, MODBUS comunicacin, restablecer anormal, alteracin de volver a empezar, de ahorro de energa, control de ventilador, dormir / despertar frecuencia, la frecuencia 1st/2nd fuente selecciones, 1st/2nd frecuencia fuente combinacin, NPN / PNP seleccin Sobre Voltaje, Sobre Corriente, Bajo Voltaje, fallas externas, sobrecarga, fallo de tierra, Sobre Calentamiento, electrnica trmica, IGBT corto circuito, PTC 6 teclas, LEDs de 7 segmentos y 4 Digitos, LEDs de 5 estados,Maestro de frecuencia, Frecuencia de Salida, Salida de Corriente. corriente de salida, unidades personalizadas, valores de los parmetros de configuracin y de bloqueo, fallos, RUN, STOP, RESET, FWD / REV, PLC Para Modelos de 230V Monofasicos y Trifasicos 460V. IP20 2 Altitud 1000 m o menos, de mantener los gases corrosivos, lquidos y polvo -10C a 50C (40oC de lado a lado de montaje) Sin condensacin y no congelados -20 C a 60 C Abajo 90% RH (sin condensacin) 9.80665m/s2 (1G) menor a 20Hz, 5.88m/s2 (0.6G) en el 20 a 50 Hz

Funciones de Operacin

Funciones de Proteccin

Muestra la Teclado numrico (opcional)

Built-in EMI filtro Condiciones ambientales Apndice Calificacin Nivel de Contaminacin Ubicacin de instalacin Temperatura ambiente Almacenaje / Temperatura del Transportacin Temperatura Humedad Vibracin Aprobaciones

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

A-3

Captulo 6Apendice A Especificaciones|

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A-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios

B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los motores variadores de CA
Nota: slo utilice resistores y valores recomendados por DELTA. Otros resistores y valores invalidarn la garanta de Delta. Para el uso de resistores especiales contacte a su representante de delta ms cercano. La unidad de parada deber estar a no menos de 10 cm del motor variador de CA para evitar posibles interferencias. Para mayores detalles consulte el "Manual del Usuario del Mdulo de la Unidad de Parada".
Voltaje Motor de aplicacin hp kW Full Valor del Load N de pieza de Mecanismo Potenci resistor de accionamiento de CA equivalente a de torsin (recomendado) KG-M VFD002E11A/11C/11P 200W 250 0.110 VFD002E11T 200W 250 VFD004E11A/11C/11P 0.216 0.427 0.110 200W 250 200W 250 200W 150 200W 250 200W 250 200W 250 0.216 200W 250 200W 150 0.427 200W 150 300W 85 300W 85 300W 85 450W 60 650W 40 750W 34 1100W 24 300W 400 300W 400 300W 400 300W 400 400W 300 400W 300 600W 200 750W 140 1100W 96 1500W 69 2000W 53 N de pieza y cantidad de la unidad de parada BUE-20015 BUE-20015 1 1 N de pieza y cantidad de los resistores de parada BR200W250 BR200W250 BR200W250 BR200W250 BR200W150 BUE-20015 1 BR200W250 BR200W250 BR200W250 BR200W250 BUE-20015 1 BR200W150 BR200W150 BR300W400 BR300W400 BR300W400 BR300W400 BR200W150 BR200W150 BR300W400 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Mn. valor Par motor resistor de frenado equivalente para 10%ED cada motor variador de CA 320 320 170 170 140 320 320 170 170 140 140 125 125 125 120 107 85 90 400 400 200 200 140 140 140 125 120 125 108 200 200 100 100 80 200 200 100 100 80 80 40 80 80 40 40 34 24 400 400 200 200 160 160 140 96 96 69 53

Serie 115 V

0.25 0.5 1 0.25

0.2 0.4

0.5 Serie 230 V

2 3 5 7.5 10 0.5 1

2 3 5 7.5 10 15

VFD004E11T 0.75 VFD007E11A/11C/11P VFD002E21A/21C/21P/23A 0.2 23C/23P VFD002E21T/23T VFD004E21A/21C/21P/23A 0.4 /23C/23P VFD004E21T/23T VFD007E21A/21C/21P/23A 0.75 /23C/23P VFD007E21T/23T VFD015E21A/21C 1.5 VFD015E23T VFD015E23A/23C/23P 2.2 VFD022E21A/21C/23A/23C 3.7 VFD037E23A/23C 5.5 VFD055E23A/23C 7.5 VFD075E23A/23C 0.4 VFD004E43A/43C/43P VFD004E43T VFD007E43A/43C/43P 0.75 VFD007E43T VFD015E43A/43C 1.5 VFD015E43T 2.2 VFD022E43A/43C 3.7 VFD037E43A/43C 5.5 VFD055E43A/43C 7.5 VFD075E43A/43C 11 VFD110E43A/43C

BUE-20015

0.849 1.262 2.080 3.111 4.148 0.216 0.427 0.849 1.262 2.080 3.111 4.148 6.186

BUE-20015

BUE-40015 BUE-40015 BUE-40015

1 1 1

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Serie 460 V

1 1 1 1 2 2 2

B-1

Apendice B Accesorios|

NOTA
1. Seleccione la unidad de parada y/o el resistor de frenado de acuerdo con la tabla. - significa que no es un producto Delta. Utilice la unidad de frenado de acuerdo con el valor de resistor equivalentes. 2. Si el dao al variador u otros equipos se debe al hecho de que los resistores de frenado y los mdulos de frenado en uso no estn provistos por Delta, la garanta quedar invalidada. 3. 4. 5. 6. Cuando instale los resistores de frenado tenga en consideracin la proteccin del medio ambiente. Si debe ser utilizado el valor mnimo de resistencia, consulte a los distribuidores locales para el clculo de la potencia en vatios. Seleccione el contacto de bloqueo del rel trmico para impedir la sobrecarga del resistor. Utilice el contacto para apagar el motor variador de CA. Cuando se utilizan ms de dos unidades de parada, el valor de resistor equivalente de la unidad de parada paralela no puede ser menor que el valor de la columna Valor mnimo del resistor equivalente para cada motor variador de CA (la ltima columna de la derecha en la tabla). 7. 8. Lea detenidamente la informacin de cableado en el manual del usuario de la unidad de parada antes de su instalacin y operacin. Definicin de la utilizacin del frenado ED% Explicacin: la definicin de la utilizacin del frenado ED(%) es para asegurar el tiempo suficiente para la unidad de frenado y que el resistor de frenado disipe el calor generado por el frenado. Cuando el resistor frenado se calienta, la resistencia se incrementar con la temperatura, y el par motor de frenado decrecer acordemente. El ciclo sugerido de tiempo es un minuto.
100%

Braking Time

T1 T0

ED% = T1/T0x100(%)

Cycle Time

B-2

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Apendice B Accesorios|

9.

Por razones de seguridad, instale un rel trmico de sobrecarga entre la unidad de frenado y el resistor de frenado. Junto con el contactor magntico (MC) en el circuito de suministro elctrico al variador, ofreciendo proteccin en caso de cualquier anomala. El propsito de la instalacin del rel trmico de sobrecarga es proteger el resistor de frenado contra los daos debidos a frenadas frecuentes, o en el caso en que la unidad de frenado est continuamente activada debido a un voltaje de entrada inusualmente alto. Bajo estas circunstancias el rel de sobrecarga trmica desconecta el suministro elctrico al variador. Nunca permita que el rel sobrecarga trmica desactive slo el resistor de frenado, ya que esto ocasionar serios daos al motor variador de CA.
NFB

R/L1 S/L2 T/L3 O.L. Thermal Overload Relay or temperature switch MC

MC

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3 +(P ) -( N) +(P ) -( N) Braking Unit B2 IM MOTOR B1 Thermal Overload Relay O.L. Braking
BR Resistor

VFD Series
SA Surge Absorber

Temperature Switch Note1: When using the AC drive with DC reactor, please refer to wiring diagram in the AC drive user manual for the wiring of terminal +(P) of Braking unit. Note2: Do NOT wire terminal -(N) to the neutral point of power system.

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B-3

Apendice B Accesorios|

B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado


(Las dimensiones estn en milmetros) N/P del pedido: BR080W200, BR080W750, BR300W100, BR300W250, BR300W400, BR400W150 y BR400W040

N de modelo BR080W200 BR080W750 BR300W100 BR300W250 BR300W400 BR400W150

L1 140

L2 125

H 20

D 5.3

W 60

Peso mx. (g) 160

215

200

30

5.3

60

750

265 BR400W040

250

30

5.3

60

930

B-4

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Apendice B Accesorios|

N/P del pedido: BR500W030, BR500W100, BR1KW020, BR1KW075

N de modelo BR500W030 BR500W100 BR1KW020

L1 335

L2 320

H 30

D 5.3

W 60

Peso mx. (g) 1100

400 BR1KW075

385

50

5.3

100

2800

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-5

Apendice B Accesorios|

N/P del pedido: BR1K0W050

N/P del pedido: BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040

B-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

N/P del pedido: BR200W150, BR200W250

N de modelo BR200W150

L12

L22

L32

W1

H1

165 BR200W250

150

110

30

60

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B-7

Apendice B Accesorios|

B.2 Tabla de cortacircuitos sin fusible


De acuerdo con UL 508C, prrafo 45.8.4, parte a: 1. 2. Para variadores monofsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4 veces la mxima corriente de entrada nominal. Para variadores trifsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4 veces la mxima corriente de salida nominal. (Consulte el Apndice A para informarse sobre la corriente nominal de entrada/salida) Monofsico Modelo VFD002E11A/11C VFD002E21A/21C VFD004E11A/11C VFD004E21A/21C VFD007E11A/11C VFD007E21A/21C VFD015E21A/21C VFD022E21A/21C Disyuntor sin fusibles recomendado (A) 15 10 20 15 30 20 30 50 Modelo VFD002E23A/23C VFD004E23A/23C VFD004E43A/43C VFD007E23A/23C VFD007E43A/43C VFD015E23A/23C VFD015E43A/43C VFD022E23A/23C VFD022E43A/43C VFD037E23A/23C VFD037E43A/43C VFD055E23A/23C VFD055E43A/43C VFD075E23A/23C VFD075E43A/43C VFD110E43A/43C Trifsico Disyuntor sin fusibles recomendado (A) 5 5 5 10 5 20 10 30 15 40 20 50 30 60 40 50

B-8

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Apendice B Accesorios|

B.3 Tabla de especificacin de fusibles


Se permiten fusibles ms pequeos que los mostrados en la tabla. Modelo VFD002E11A/11C VFD002E21A/21C VFD002E23A/23C VFD004E11A/11C VFD004E21A/21C VFD004E23A/23C VFD004E43A/43C VFD007E11A/11C VFD007E21A/21C VFD007E23A/23C VFD007E43A/43C VFD015E21A/21C VFD015E23A/23C VFD015E43A/43C VFD022E21A/21C VFD022E23A/23C VFD022E43A/43C VFD037E23A/23C VFD037E43A/43C VFD055E23A/23C VFD055E43A/43C VFD075E23A/23C VFD075E43A/43C VFD110E43A/43C I (A) Entrada 6 4.9 1.9 9 6.5 2.7 1.9 18 9.7 5.1 3.2 15.7 9 4.3 24 15 7.1 20.6 11.2 26 14 34 19 26 I (A) Salida 1.6 1.6 1.6 2.5 2.5 2.5 1.5 4.2 4.2 4.2 2.5 7.5 7.5 4.2 11 11 5.5 17 8.2 25 13 33 18 24 I (A) 15 10 5 20 15 5 5 30 20 10 5 30 20 10 50 30 15 40 20 50 30 60 40 50 Fusible de lnea N/P de Bussmann JJN-15 JJN-10 JJN-6 JJN-20 JJN-15 JJN-6 JJS-6 JJN-30 JJN-20 JJN-10 JJS-6 JJN-30 JJN-20 JJS-10 JJN-50 JJN-30 JJS-15 JJN-40 JJS-20 JJN-50 JJS-30 JJN-60 JJS-40 JJS-50

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-9

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B.4 Reactor de CA B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA


230 V, 50/60 Hz, monofsico Inductancia (mH) 3~5% impedancia 6.5 3 1.5 1.25 0.8

kW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2

HP 1/4 1/2 1 2 3

Amperios fundamentales 4 5 8 12 18

Amperios continuos mx. 6 7.5 12 18 27

460 V, 50/60 Hz, trifsico Inductancia (mH) 3% impedancia 20 9 6.5 5 3 2.5 1.5 1.2 0.8 5% impedancia 32 12 9 7.5 5 4.2 2.5 2 1.2

kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15

HP 1/2 1 2 3 5 7.5 10 15 20

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 2 4 4 8 8 12 18 25 35 3 6 6 12 12 18 27 37.5 52.5

B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA


115 V / 230 V, 50/60 Hz, trifsico Inductancia (mH) 3% impedancia 9 6.5 3 5% impedancia 12 9 5

kW 0.2 0.4 0.75

HP 1/4 1/2 1

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 4 6 8 4 6 12

B-10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

kW 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5

HP 2 3 5 7.5 10

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 8 12 18 25 35 12 18 27 37.5 52.5

Inductancia (mH) 3% impedancia 1.5 1.25 0.8 0.5 0.4 5% impedancia 3 2.5 1.5 1.2 0.8

460 V, 50/60 Hz, trifsico Inductancia (mH) 3% impedancia 20 9 6.5 5 2.5 1.5 1.5 1.2 5% impedancia 32 12 9 7.5 4.2 2.5 2.5 2

kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11

HP 1/2 1 2 3 5 7.5 10 15

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 2 4 4 8 12 18 18 25 3 6 6 12 18 27 27 37.5

B.4.3 Aplicaciones
Conectado en el circuito de entrada

Aplicacin 1 Cuando hay ms de un motor variador de CA conectado a la misma red de distribucin elctrica, y uno de ellos est ACTIVADO durante la operacin.

Pregunta Cuando se energise uno de los motores variadores de CA, la corriente de carga de los condensadores puede ocasionar una caida de tensin. El motor variador de CA podra resultar daado cuando tuviera lugar una ecorriente durante la operacin.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-11

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Cableado correcto

M1 M2

reactor AC motor drive motor

AC motor drive

motor

Mn AC motor drive motor

Aplicacin 2

Pregunta

El rectificador de silicio y el motor variador de Cuando el rectificador de silicio se active y desactive se generarn picos de CA estn conectados al mismo suministro conmutacin. Estos picos pueden daar el elctrico. circuito de la red de distribucin elctrica.

Cableado correcto

Silicon Controlled Rectifier power reactor DC

AC motor drive reactor motor

B-12

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

Aplicacin 3 Usado para mejorar el factor de potencia, para reducir los armnicos y para proveer proteccin contra las perturbaciones en la lnea de corriente alterna. (aumentos repentinos, picos cambiantes, interrupciones cortas, etc). Se debe instalar el reactor de lnea de corriente alterna cuando la capacidad de suministro de energa es de 500 kVA o ms y excede en 6 veces la capacidad del inversor, o la distancia del cableado hasta la red de distribucin elctrica es a 10 m. Cableado correcto large-capacity power

Pregunta Cuando la capacidad de la red de distribucin elctrica es demasiado grande, la impedancia de la lnea ser pequea y la corriente de carga ser demasiado alta. Esto podra daar el motor variador de CA debido a mayor temperatura del rectificador.

reactor

small-capacity AC motor drive motor

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B-13

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B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A)


Las dimensiones son en milmetros y pulgadas

Tamao de cable Tipo Mtodo recomendado de Cant. de cable Nominal 2 cableado (Nota) AWG mm 2 (mm ) 10 5.3 2 33.6 12 3.3 1 42.4 5.5 38 3.5 50 1 4 1 4 Diagrama A Diagrama B Diagrama A Diagrama B

Diagrama B Coloque todos los cables a travs de cuatro ncleos en serie sin devanar.
Zero Phase Reactor Power Supply
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Ncleo nico

MOTOR

Ncleo triple

Nota: cable aislado sin blindar para 600 V.

Nota 1: La tabla anterior proporciona el tamao de cable aproximado para los reactores de fase cero, pero la seleccin est gobernada en ltima instancia por el tipo y el dimetro del cable provisto, es decir, el cable debe poder pasar por el agujero central de los reactores de fase cero. Nota 2: slo debern pasar los conductores de las fase, no el ncleo de tierra o el blindaje. Nota 3: cuando se utilizan cables largos de salida del motor, podra necesitarse un reactor de salida de fase cero para reducir las emisiones irradiadas desde el cable.

Diagrama A Arrolle cada cable 4 veces en torno del ncleo. El reactor debe ser puesto en la salida de inversor lo ms cerca posible.

Zero Phase Reactor Power Supply


R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

MOTOR

B-14

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B.6 Controlador remoto RC-01


Las dimensiones estn en milmetros

16 15 14 13

11

RC-01Terminal block (Wiring connections)

AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6

VFD-E I/O block

Programacin del VFD-E: Pr.02.00 configurado a 2 Pr.02.01 configurado a 1 (controles externos) Pr.04.04 configurado a 1 (configurando los controles de Funcionamiento/Parada y Adelante/Atrs) Pr.04.07 (MI5) configurado a 5 (reinicio externo) Pr.04.08 (MI6) configurado a 8 (operacin de avance paso a paso)

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-15

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B.7 PU06 B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06


LED Display Frequency Command
Status indicator

Output Frequency
Status indicator Status indicator

F H U
VFD-PU06 EXT PU

Indicates frequency, voltage, current, user defined units, read, and save, etc.

Model Number Status Display

User Defined Units JOG

Display the driver's current status.

By pressing JOG key, Jog frequency operation.

MODE

UP and DOWN Key

Set the parameter number and changes the numerical data, such as Master Frequency.

JOG

PU

Change between different display mode.

Left Key

Move cursor to the left.

Right key

Move the cursor to the right

FWD/REV Key

Select FWD/REV operation.

RUN

STOP RESET

STOP/RESET RUN Key

Stops AC drive operation and reset the drive after fault occurred. Start AC drive operation.

B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla


Exhibir mensaje Descripciones El comando de frecuencia maestra del motor variador de CA.

La frecuencia efectiva de operacin presente en los terminales U, V y W.

La unidad personalizada (U)

La corriente de salida presente en los terminales U, V y W.

Oprima para cambiar el modo a LEER. Oprima PROG/DATA alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y lea los parmetros del variador de CA al teclado digital PU06. Puede leer cuatro grupos de parmetros a PU06. (lectura 0 lectura 3) Oprima para cambiar el modo a GUARDAR. Oprima PROG/DATA alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y luego escriba los parmetros del yeclado digital PU06 al variador de CA. Si se ha guardado, mostrar el tipo de motor variador de CA. B-16 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios| Exhibir mensaje Descripciones La configuracin del parmetro especificado.

El valor efectivo almacenado en el parmetro especificado.

Falla externa Si los datos de entrada ingresados han sido aceptados, se exhibir End durante aproximadamente 1 segundo. Luego de haber establecido un valor del parmetro, el nuevo valor es automticamente almacenado en la memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas o .

Si la entrada es invlida se exhibir Err.

Error de comunicacin. Para obtener ms detalles consulte manual del usuario del motor variador de CA (captulo 5, grupo 9, parmetros de comunicacin).

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B-17

Apendice B Accesorios|

B.7.3 Diagrama del flujo de operacin


VFD-PU06 Operation Flow Chart

Or

XX XX-XX XXXXX -ERRCannot write in

Press UP key to select SAVE or READ. Press PROG/DATA for about 2 seconds or until it is flashing, then save parameters from PU06 to AC drive or read parameters from AC drive to PU06.

-ENDSucceed to Write in

B-18

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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B.8 KPE-LE02 B.8.1 Descripcin del teclado numrico digital KPE-LE02


3 1 2 4 5 7 1 Status Display 6

8 5 UP and DOWN Key

Display the driver's current status.

Set the parameter number and changes the numerical data, such as Master Frequency. Change between different display mode.

LED Display

Indicates frequency, voltage, current, user defined units and etc.

6 MODE

3 4

Potentiometer For master Frequency setting. RUN Key


Start AC drive operation.

7 STOP/RESET

Stops AC drive operation and reset the drive after fault occurred.

8 ENTER Used to enter/modify programming parameters

Exhibir mensaje

Descripciones Exhibe la frecuencia maestra del variador de CA. Exhibe la frecuencia de salida efectiva en los terminales U/T1, V/T2, y W/T3. Unidad definida por el usuario (donde U = F X Pr.00.05) Exhibe la corriente de salida en los terminales U/T1, V/T2, y W/T3. Exhibe el estado de funcionamiento hacia adelante del motor variador de CA. Exhibe el estado de funcionamiento inverso del motor variador de CA. El valor del contador (C). Exhibe el parmetro seleccionado.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-19

Apendice B Accesorios|

Exhibir mensaje

Descripciones Exhibe el valor efectivo almacenado del parmetro seleccionado. Falla externa. Exhibe End durante aproximadamente 1 segundo si la entrada ha sido . Luego de haber sido establecido un aceptada oprimiendo la tecla valor del parmetro, el nuevo valor es automaticamente almacenado en la memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas Exhibe Err si la entrada es invlida. y .

NOTA
Cuando el parmetro exceda 99,99 para los nmeros con 2 decimales (es decir, la unidad sea 0,01), slo exhibir un decimal debido a la pantalla de 4 dgitos.

B-20

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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B.8.2 Como operar el teclado numrico digital


Setting Mode

START

GO START

NOTE: In the selection mode, press

to set the parameters.

Setting parameters

or

Success to set parameter. NOTE In the parameter setting mode, you can press To shift data

Input data error

to return the selecting mode.

Setting direction (When operation source is digital keypad)

Setting PLC Mode

enter PLC2 mode

enter PLC1 mode

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B-21

Apendice B Accesorios|

B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos del teclado numrico digital
Dgito Pantalla LED Alfabeto ingls LED Pantalla Alfabeto ingls LED Pantalla Alfabeto ingls LED Pantalla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cc

Hh

Ii

Jj

Oo

Tt

B-22

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

B.9 Tarjeta de extensin


Para obtener detalles, consulte la instruccin separada despachada con estas tarjetas opcionales o descrguela desde nuestro sitio web http://www.delta.com.tw/industrialautomation/. Mtodo de instalacin

B.9.1 Tarjeta del rels


EME-R2CA Salida del rel

EME-R3AA

Salida del rel

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B-23

Apendice B Accesorios|

B.9.2 Tarjeta digital de E/S


EME-D33A

B.9.3 Tarjeta analgica de E/S


EME-A22A

B.9.4 Tarjeta de comunicacin


CME-USB01

B-24

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

connect to extension card

connect to PC

B.9.5 Tarjeta de retroalimentacin de velocidad


EME-PG01

B.10 Mdulos de la barra colectora de campo B.10.1 Mdulo de comunicacion DeviceNet (CME-DN01) B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel
1. Para RS-485 conexin a VFD-E 2. Puerto de comunicaciones para conectar a red 3 de DeviceNet. Selector de direcciones 4. Selector 5 de tasa de baudios. Tres indicadores LED de estado para controlar. (Consulte la figura siguiente)
3
59.7 [2.35]

4
125K 250K 500K

5
NET M OD SP
CME-DN01

14.3 [0.57]

ADD1 ADD2 BAUD

57.3 [2.26]

1
35.8 [1.41] 3.5 [0.14]

72.2 [2.84]

UNIT: mm(inch)

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B-25

Apendice B Accesorios|

B.10.1.2 Cableado y configuraciones


Para obtener ms detalles consulte el siguiente diagrama.
MAC address Date Rate
125K

Configuracin de la tasa de baudios

250K 500K

Ajustando la direccin MAC: Usa el sistema decimal.

A DD1 A DD2 B AUD

NET MOD SP
CME-DN01

BAUD
1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

Valor de conmutacin 0

ADD1
Tasa de baudios 125 K 125 K 125 K AUTO

ADD2

V+

Empty CAN-H CAN-L Pin

V-

1 2 Otro

B.10.1.3 Mtodo de montaje


El paso 1 y el paso 2 muestran cmo montar este mdulo de comunicacin al VFD-E. La dimensin ubicada en el lado izquierdo es para su referencia. Dimensiones PASO 1 PASO 2

UNIT: mm(inch)

B-26

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B.10.1.4 Suministro de energa


No se necesita suministro elctrico externo. La alimentacin elctrica se suministra a travs del puerto RS-485 que est conectado a VFD-E. Un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene embalado junto con este mdulo de comunicacin, se utiliza para conectar el puerto RS-485 entre VFD-E y este mdulo de comunicacin para el suministro elctrico. Este mdulo de comunicacin realizar la funcin una vez que est conectado. Para las indicaciones de los LED consulte el prrafo siguiente.

B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED


1. 2. SP: El LED verde significa condicin normal, LED rojo significa condicin anormal. Mdulo: Un LED verde parpadeante significa que no hay transmisin de datos de E/S, un LED verde permanente significa que la transmisin de E/S funciona bien. Un LED parpadeando en rojo o LED iluminado constantemente significa que la comunicacin del mdulo es anormal. 3. Red: Un LED verde significa que la comunicacin con DeviceNet es normal, y LED rojo significa que es anormal

NOTA
Consulte el manual del usuario para obtener informacin detallada-- Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas.

B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) B.10.2.1 Introduccin


El dispositivo CME-LW01 es utilizado para la interfaz de comunicacin entre Modbus y LonTalk. CME-LW01 debe ser configurado primero por medio de la herramienta de red LonWorks, de modo que pueda realizar la funcin en la red LonWorks. No se necesita configurar la direccin de CME-LW01. Este manual suministra instrucciones para la instalacin y configuracin del CME-LW01, que se utiliza para comunicarse con el VFD-E de Delta (la versin del firmware del VFD-E deber amoldarse a la del CME-LW01 segn la tabla siguiente) a travs de la red LonWorks.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-27

Apendice B Accesorios|

B.10.2.2 Dimensiones
72.2 [2.84]
59.7 [2.35] 9.5 [0.37] 57.3 [2.26]
SP
CME-LW 01

34.8 [1.37]

3.5 [0.14]

B.10.2.3 Especificaciones
Suministro de energa: Comunicacin: LonTalk: LonTalk terminal: Puerto RS-485: 16-30 V CC, 750 mW Modbus en formato ASCII, protocolo: 9600, 7, N, 2 LonTalk: topologa libre con FTT-10 A 78 Kbps. terminales de 4 clavijas, cable calibre 28-12 AWG, longitud de la tira de cables: 7125 K 8 clavijas con RJ-45

B.10.2.4 Cableado
Service LED Service Pin Power LED SP LED

SP
CME-LW 01

1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG-

5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

1 2 3 4

LonTalk LonTalk

B-28

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

Terminal 1 2 3 4

Definicin del terminal para el sistema LonTalk Smbolo Funcin Estos son cables de par trenzado que conectan al sistema LonTalk. Los terminales 1 y 2 debern ser utilizados como un grupo, y lo mismo para los terminales 3 y 4.

B.10.2.5 Indicaciones del LED


En el panel frontal del CME-LW01 hay tres LED. Si la comunicacin es normal, el LED de suministro elctrico y el LED SP debern estar verdes (un LED rojo significa comunicacin anormal) y el LED servicio deber estar DESACTIVADO. Si las pantallas LED no coinciden, consulte el manual del usuario para obtener detalles.

B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01) B.10.3.1 Aspecto del panel


Address Switches NET LED SP LED

AD DH ADDL

N ET SP
CME-P B01

RS-485 (RJ45)
1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

Profibus-DP Interface (DB9)

1. 2. 3.

LED de SP: indica el estado de la conexin entre VFD-E y CME-PD01. LED DE RED: indica el estado de la conexin entre CME-PD01 y PROFIBUS-DP. Conmutador de direcciones: Especificadores de direccin: configuracin de la direccin de CME-PD01 en la red PROFIBUS- DP.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-29

Apendice B Accesorios|

4. 5. 6.

Interfaz RS-485 (RJ45): conecta a VFD-E, y el suministro elctrico a CME-PD01. Interfaz PROFIBUS-DP (DB9): conector de 9 clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP. Zcalo extendido: zcalo de cuatro clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.

B.10.3.2 Dimensiones
72.2 [2.84] 59.7 [2.35] 3.6 [0.14] 57.3 [2.26] 34.8 [1.37]

ADDH ADDL

NET SP
CME-P B01

UNIT: mm(inch)

B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E


VFD-E Tasa de baudios 9600 RTU 8, N, 2 Fuente de la frecuencia Fuente de los comandos Pr.02.00=1 Pr.02.00=3 Pr.02.00=4 Pr.02.00=3

B.10.3.4 Suministro de energa


La alimentacin elctrica de CME-PD01 se suministra desde VFD-E. Conecte el VFD-E al CME-PD01 utilizando un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene embalado junto con el CMEPD01. Luego de finalizar la conexin, CME-PD01 es energizado cada vez que se energiza VFD-E.

B-30

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS

CME-PD01 tiene dos llaves selectoras rotativas para que el usuario seleccione la direccin DE PROFIBUS. El valor configurado mediante dos conmutadores de direcciones, ADDH y ADDL, est en formato HEX. ADDH configura los 4 bits superiores, y ADDL configura los 4 bits inferiores de la direccin PROFIBUS. Direccin 1..0x7D 0 o 0x7E..0xFE Significado Direccin vlida de PROFIBUS Direccin invlida de PROFIBUS

B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)


El mdulo de comunicacin de CANopen CME-COP01 es especficamente para conectar a un mdulo de comunicacin CANopen del motor variador de CA VFD-E de Delta.

B.10.4.1 Perfil del producto


7 6 3 4 5

c d e

Puerto COM Puerto de conexin a CANabierto Indicador de FUNCIONAMIENTO Indicador de ERROR Indicador de SP (puerto exploracin) Conmutador de tasa de baudios Conmutador de direcciones

2 1

f g h

Unidad: mm

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-31

Apendice B Accesorios|

B.10.4.2 Especificaciones
Conexin a CANabierto Interfaz Mtodo de transmisin Cable de transmisin Aislamiento elctrico Comunicacin Objetos de datos de proceso (PDO) Objeto de datos de servicio (SDO) Sincronizacin (SYNC) Emergencia (EMCY) Gestin de red (NMT) 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1 Mbps Conector enchufable (5,08mm) CAN Cable trenzado blindado de 2 conductores 500 V CC

Tipo de mensaje

Tasa de baudios

Cdigo de producto Tipo de dispositivo ID del proveedor

Motor variador de CA VFD-E de Delta 402 477

22

Especificaciones ambientales ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): descarga de aire de 8 KV 8KV Air Discharge Inmunidad al EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, ruido E/S analgica y de comunicacin: 1 KV 125 K Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 125 K RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m Operacin: Operacin: 0C ~ 55C (temperatura), 50 ~ 95% (humedad), grado de polucin 2; Entorno Almacenaje Almacenamiento: -40C ~ 70C (temperatura), 5 ~ 95% (humedad) Resistencia a la Norma: IEC1131-2, IEC 68-2-6ENSAYO Fc/IEC1131-2 e IEC 68-2vibracin y al 27 (ENSAYO Ea)) impacto Certificaciones Standard: Norma: IEC 61131-2,UL508

B-32

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

B.10.4.3 Componentes
Definicin de las clavija en el puerto de conexin a CANabierto Para conectar con CANabierto, utilice el conector que viene con el CME-COP01 o cualquier conector para cableado que se pueda adquirir en el comercio. Pin 1 2 3 4 5 Seal CAN_GND CAN_L BLINDAJE CAN_H Contenido Ground / 0 V / VSealBlindaje Seal+ Reservado 1 2 3 4 5

Configuracin de la tasa de baudios La llave rotativa (BR) configura la velocidad de comunicacin de la red CANabierto en hex. Rango de Configuracin: 0 ~ 7 (8 ~F est prohibido)
6
345 789

BCD
BR

Ejemplo: si usted necesita configurar la velocidad de comunicacin del CME-COP01 como 500K, simplemente conmute BR a 5. Valor BR 0 1 2 3 Tasa de baudios 125 K 125 K 125 K 125 K Valor BR 4 5 6 7 Tasa de baudios 125 K 125 K 125 K M

Configuracin de la ID de MAC Llaves selectoras rotativas (ID_L e ID_H) configuran la ID del nodo en la red CANabierto en hex. Setup range: 00 ~ 7F (80 ~FF are forbidden)
6
345 789

345

ID_H

Ejemplo: si usted necesita configurar la direccin de comuicacin: de CME-COP01 como 26(1AH), simplemente conmute ID_H a 1 e ID_L a A.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

012 EF

012 EF

789

BCD

BCD

012 EF

ID_L

B-33

Apendice B Accesorios|

Configuracin del interruptor 0 7F

Contenido Configuracin vlida de la ID de MAC para CANabierto Configuracin invlida de la ID de MAC para CANabierto

Otro

B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de problemas


Hay tres indicadores LED, RUN, ERROR y SP, en el CME-COP01 para indicar el estado de la comunicacin del CME-COP01. LED DE FUNCIONAMIENTO Estado del LED APAGADO Destello nico (verde) Parpadeo (verde) Verde ACTIVADO Rojo ACTIVADO LED DE ERROR Estado del LED APAGADO Sin error Estado Indicacin CME-COP01 est en condicin operativa Al menos uno de llos error contadores del controlador CANabierto ha alcanzado o excedido el nivel de advertencia (demasiadas tramas de errores) Un evento protector o evento latido ha ocurrido El controlador de CANabierto est desconectado de la barra de distribucin Estado Sin alimentacin elctrica DETENIDO PREOPERATIVO OPERATIVO Error de configuracin Indicacin Sin suministro elctrico en la tarjeta CME-COP01 CME-COP01 est en el estado DETENIDO CME-COP01 est en el estado PREOPERATIVO CME-COP01 est en el estado OPERATIVO Error de configuracin de ID de nodo o tasa de baudios

Destello nico (rojo)

Advertencia: lmite alcanzado

Destello doble (rojo) Rojo ACTIVADO

Evento de control de error Desconexin de la barra de distribucin

B-34

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

LED de SP Estado del LED APAGADO Parpadeo LED (rojo) del Estado Sin alimentacin elctrica Error de verificacin de CRC Indicacin Sin suministro elctrico en la tarjeta CME-COP01 Verifique su configuracin de comunicacin en los variadores VFD-E (19200,<8,N,2>,RTU) 1. Verifique que la conexin entre el variador VFD-E y la tarjeta CME-COP01 sea correcta 2. Vuelva a cablear la conexin VFD-E y asegrese de que la especificacin del cable sea la correcta Verifique el programa PLC, asegrese de que el ndice y el subndice sean correctos La comunicacin es normal

Rojo ACTIVADO

Problema de conexin / Sin conexin

Parpadeo del LED (verde) Verde ACTIVADO

CME-COP01 retorna un cdigo de error Normal

Descripciones de LED Estado LED ACTIVADO Permanentemente activado Descripcin

LED Permanentemente desactivado DESACTIVADO Parpadeo de LED LED de destello nico LED de doble destello Destello, encendido durante 0.2 seg y apagado durante 0.2 seg

Encendido durante 0.2 seg y apagado durante 1 seg Encendido durante 0.2 seg, apagado durante 0.2 seg, encendido durante 0.2 seg y apagado durante 1 seg

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-35

Apendice B Accesorios|

B.11 Riel DIN B.11.1 MKE-DRA

B-36

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice B Accesorios|

B.11.2 MKE-DRB

B.11.3 MKE-EP
EMC: placa de puesta a tierra para cable de blindaje

ENCLAVADOR C

CORREA DE DOS AGUJEROS 1

CORREA DE DOS AGUJEROS 2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

B-37

Apendice B Accesorios|

B-38

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado


La eleccin del motor variador de CA adecuado para la aplicacin es muy importante y tiene gran influencia sobre su vida til. Si la capacidad del motor variador de CA es demasiado grande, ste no puede ofrecer proteccin integral al motor y l mismo podra resultar daado. Si la capacidad del motor variador de CA es demasiado pequea, ste no puede ofrecer el desempeo requerido y el motor variador de CA podra resultar daado debido a una sobrecarga. Pero simplemente seleccionando el motor variador de CA de la misma capacidad que el motor, requisitos de la aplicacin del usuario no pueden ser satisfechos completamente. Por ello, un diseador deber evaluar todas las condiciones, entre ellas el tipo de carga, la velocidad de carga, las caractersticas de la carga, el mtodo de funcionamiento, la salida nominal, la velocidad nominal, la potencia y la variacin de la capacidad de carga. La siguiente tabla lista los factores que usted necesitar tener en cuenta, en funcin de sus requisitos. Especificacin vinculada Elemento Carga de friccin y carga ponderada Carga lquida (viscosa) Carga de inercia Carga con transmisin de potencia Par motor constante Salida constante Par motor decreciente Salida decreciente Carga constante Carga de impacto Carga repetitiva Par de arranque alto Par de arranque bajo Caractersticas de velocidad y par motor Certifica- Capacidad de ciones de tiempos sobrecarga Par de arranque

Tipo de carga

Caractersticas de velocidad de carga y par motor

Caractersticas de la carga

Operacin continua, operacin de poca duracin Operacin de larga duracin a velocidades medias y bajas
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

C-1

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado |

Mxima corriente de salida (instantnea) Corriente de salida constante (continua) Frecuencia mxima, frecuencia bsica Capacidad del transformador de suministro de energa o impedancia porcentual Fluctuaciones de voltaje y desequilibrio Nmero de fases, proteccin monofsica Frecuencia Friccin mecnica, prdidas en el cableado Modificacin del ciclo de servicio

C.1 Frmulas de capacidad


1. Cuando un motor variador de CA opera un motor La capacidad inicial deber ser menor que 1,5 x la capacidad nominal del motor variador de CA La capacidad inicial=

kN GD 2 N TL + 1.5 la_capacid ad_del_mot or_variado r(KVA) 973 cos 375 t A


2. Cuando un motor variador de CA opera ms de un motor 2.1 La capacidad inicial deber ser menor que la capacidad nominal del motor variador de CA Tiempo de aceleracin 60 segundos

La capacidad inicial=

kN

cos

[n

+ ns(ks 1)] = PC1 1 +


ns (ks 1) 1.5 the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive(kVA) nT

Tiempo de aceleracin 60 segundos

La capacidad inicial=

kN

cos

[n

+ ns (ks 1)] = PC1 1 +


ns (ks 1) la_capacidad_del_motor_variador(KVA) nT

C-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado|

2.2 La corriente deber ser menor que la corriente nominal del motor variador de CA (A) Tiempo de aceleracin 60 segundos
nS kS 1 nT + IM 1.5 la_corriente_nominal_del_motor_variador(A) 1+ nT

Tiempo de aceleracin 60 segundos

nS kS 1 nT + IM 1+ la_corriente_nominal_del_motor_variador(A) nT

2.3 Cuando est operando continuamente El requisito de la capacidad de carga deber ser menor que la capacidad del motor variador de CA (kVA) El requisito de la capacidad de carga=

k PM

cos

la_capacidad_del_motor_variador(KVA)

La capacidad del motor deber ser menor que la capacidad del motor variador de CA

k 3 VM IM 103 la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
La corriente deber ser menor que la corriente nominal del motor variador de CA (A)

k IM la_corrien te_nominal _del_motor _variador( A)


Explicacin de los smbolos

PM

: Salida del eje del motor con carga (kW) : Rendimiento del motor (normalmente, aprox.. 0,85) : Factor de potencia del motor (normalmente, aprox.. 0.75) : Voltaje nominal del motor (V) : Corriente nominal del motor (A), para suministros elctricos comerciales : Factor de correccin calculado a partir del factor de deformacin actual (1.05 1.1, segn sea el mtodo PWM) : Capacidad continua del motor (kVA)
C-3

cos
VM

IM
k PC1

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado |

kS

: Corriente de arranque y corriente nominal del motor : Nmero de motores en paralelo : Nmero de motores arrancados simultneamente : La inercia total (GD2) calculada hacia atrs hasta el eje del motor (kg m2) : Par motor de la carga : Tiempo aceleracin del motor : Velocidad del motor

nT nS
GD 2

TL

tA
N

C.2 Precaucin general


Nota de seleccin 1. Cuando el motor variador de CA est conectado directamente a un transformador de potencia de gran capacidad (600 kVA o ms) o cuando es conmutado un condensador de avance de fase, podran tener lugar corrientes de pico excesivas en el circuito de entrada del suminisntro elctrico y la seccin convertidora podra resultar daada. Para evitar esto, utilice un reactor de entrada CA (opcional) antes de la entrada a la red de suministro elctrico del motor variador de CA para reducir la corriente y mejorar el rendimiento de la potencia de entrada. 2. Cuando se utiliza un motor especial o es accionado en paralelo ms de un motor con un solo motor variador de CA, seleccione la corriente del motor variador de CA como 1.25 x (suma de las corrientes nominales de los motores). 3. Las caractersticas de arranque y de acel./decel. de un motor estn limitadas por la corriente nominal y la proteccin contra sobrecargas del motor variador de CA. En comparacin con la operacin del motor D.O.L. (directo en lnea), puede esperarse una menor salida del par de arranque con el motor variador de CA, Si se requiriera un par de arranque ms alto (tal como para ascensores, mezcladores, mquinas para mecanizado, etc.) utilice un motor variador de CA de mayor capacidad o aumente las capacidades tanto para el motor como para el motor variador de CA. 4. Cuando tiene lugar un error en el variador, ser activado un circuito protector y la salida del motor variador de CA ser desactivada. Luego el motor se detendr en parada libre. Para una parada de emergencia, se necesita un freno mecnico externo para detener rpidamente el motor.
C-4 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado|

Nota sobre configuracin de parmetros 1. El motor variador de CA puede ser accionado a una frecuencia de salida de hasta 400 Hz (menos para algunos modelos) con el teclado digital. Los errores de configuracin pueden generar una situacin peligrosa. Por seguridad, se recomienda enfticamente el empleo de la funcin de frecuencia lmite superior. 2. Altos voltajes de operacin del freno con CC y prolongado tiempo de funcionamiento (a bajas frecuencias) pueden ocasionar un sobrecalentamiento del motor. En ese caso, se recomienda el enfriamiento externo forzado del motor. 3. El tiempo de acel./decel. del motor est determinado por el par de torsin certificado del motor, el par motor de la carga y la inercia de la carga. 4. Si se activa la funcin de prevencin de atascamientos, el tiempo de accel./decel. es extendido automticamente a una longitud que el motor variador de CA pueda gestionar. Si el motor necesita desacelerar dentro de un determinado perodo de tiempo con alta inercia de la carga que no pueda ser administrada por el motor variador de CA en el tiempo requerido, ya sea utilice un resistor externo de frenado y/o una unidad de parada, segn sea el modelo, (para disminuir el tiempo de desaceleracin nicamente) o incremente la capacidad tanto del motor como del motor variador de CA.

C.3 Cmo escoger un motor adecuado


Motor convencional Cuando utilice el motor variador de CA para operar un motor de induccin trifsico convencional, adopte las siguiente precauciones: 1. 2. La prdida de energa es mayor que para un motor inversor. Evite operar el motor a baja velocidad durante mucho tiempo. En esta condicin, la temperatura del motor podra aumentar por encima de la certificacin del motor debido al escaso flujo de aire producido por el ventilador del motor. Evale utilizar enfriamiento forzado externo del motor. 3. Cuando el motor convencional opera a baja velocidad durante largo tiempo, la carga de la salida debe ser disminuida.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

C-5

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado |

4.

La tolerancia de carga de un motor convencional es la siguiente:

Load duty-cycle

25% 100 82 torque(%) 70 60 50

40% 60%

continuous

3 6

20 Frequency (Hz)

60

5.

Si se requiere el 100% de par motor continuo a baja velocidad, podra ser necesario utilizar un motor inversor especial.

6.

Una vez que la velocidad de operacin supere la velocidad homologada (60 Hz) de un motor convencional se debern tener en cuenta el balance dinmico y la resistencia del rotor del motor.

7.

Las caractersticas de par motor varan cuando es un motor variador de CA el que acciona el motor en lugar de una fuente de alimentacin comercial. Verifique las caractersticas de par motor de la carga del equipo a ser conectado.

8.

Debido al control PWM de la frecuencia portadora alta de la serie VFD, preste atencin a los siguientes problemas de vibracin del motor: Vibracin mecnica resonante: para montar equipos que operen a velocidad variable se debern utilizar cauchos antivibracin (amortiguamiento). Desequilibrio del motor: se requieren cuidados especiales para la operacin a frecuencias de 50 o 60 Hz y superiores. Para evitar resonancias, utilice Saltar frecuencias.

9.

El motor del ventilador ser muy ruidoso cuando la velocidad del motor exceda de 50 o 60 Hz.

C-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado|

Motores especiales: 1. Motor de conmutacin de polos (Dahlander): La corriente nominal difiere de la de un motor convencional. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Cuando cambia el nmero de polos, el motor necesita primero ser detenido. Si durante el funcionamiento tiene lugar un exceso de corriente o el voltaje regenerativo es demasiado alto, deje operar libremente el motor hasta que se detenga (parada libre). 2. Motor sumergible: La corriente nominal es mayor que la de un motor convencional. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Con un largo cable de motor entre el motor variador de CA y el motor, el par de torsin disponible para el motor se reduce. 3. Motor a prueba de explosiones (Ex): Necesita ser instalado en un lugar seguro y el cableado deber satisfacer los requisitos (Ex). Los motores variadores de CA de Delta no son adecuados para zonas (Ex) con precauciones especiales. 4. Motor de reduccin de engranajes: El mtodo de lubricacin de la caja de engranajes de reduccin y el rango de velocidad para operacin continua sern diferentes y dependern de la marca. La funcin de lubricacin para operar durante largo tiempo a baja velocidad y para operacin a alta velocidad requiere ser considerada cuidadosamente. 5. Motor sincrnico: La corriente nominal y la corriente de arranque son mayores que para los motores convencionales. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Cuando el motor variador de CA opera ms que un motor, preste atencin a arrancar y cambiar el motor. Mecanismo de transmisin de potencia Preste atencin a la menor lubricacin cuando opere motores de engranajes de reduccin, cajas de engranajes, correas y cadenas, etc. durante perodos ms prolongados a bajas velocidades. A altas velocidades de 50/60 Hz y ms, podran ocurrir ruidos y vibraciones que reducirn la vida til.

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C-7

Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado |

Par de torsin del motor Las caractersticas de par motor de un motor operado por un motor variador de CA y por la energa de la red de distribucin elctrica son diferentes. Debajo usted encontrar las caractersticas de par motor-velocidad de un motor convencional (4 polos, 15 kW): Motor variador de CA Motor

180 torque (%) 155 140 100 80 55 38 03 20 60 120 Frequency (Hz) Base freq.: 60Hz V/F for 220V/60Hz 60 seconds torque (%)

180 155 100 55 38 0 3 20

60 seconds

60 120 Frequency (Hz) Base freq.: 60Hz V/F for 220V/60Hz

140 130 torque (%) 100 85 68 45 35 03 20

60 seconds torque (%)

180 150 100 80 45 35

60 seconds

50 120 Frequency (Hz) Base freq.: 50Hz V/F for 220V/50Hz

0 20 50 120 3 Frequency (Hz) Base freq.: 50Hz V/F for 220V/50Hz

C-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC

Esta funcin NO es para los modelos VFD*E*C.

D.1 Descripcin general del PLC D.1.1 Introduccin


La funcin PLC integrada en el VFD-E proporciona los siguientes comandos: WPLSoft, comandos bsicos y comandos de la aplicacin. Los mtodos de operacin son los mismos que los de la serie DVP-PLC de Delta.

D.1.2 Editor del diagrama escalonado WPLSoft


WPLSoft es un editor de programas de la serie DVP-PLC y la serie VFD-E de Delta para Windows. Adems de funciones de programacin general de los PLC y funciones de edicin general de WINDOWS, tales como cortar, pegar, copiar y mltiples ventanas, WPLSoft tambin proporciona varias funciones especiales en chino y en ingls de comentarios, edicin y otras tareas (por ejemplo. edicin de registros, configuracin, lectura de datos, guardado de archivos, y supervisin y establecimiento de contactos, etc.). A continuacin se informan los requisitos de sistema para WPLSoft:

Elemento Sistema operativo CPU Memoria Disco rgido Monitor Mouse

Requisitos del sistema Windows 95/98/2000/NT/m/XP Pentium 90 y superior 16 MB y superior (se recomienda 32 MB y ms) Capacidad: 50 MB y ms CD-ROM (para instalar WPLSoft) Definicin: 640480, 16 colores y ms, Se recomienda configurar la pantalla de Windows a 800600. Mouse genrico o el dispositivo compatible con Windows

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-1

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Impresora Puerto RS-232 Modelos de aplicacin

Impresora con controlador para Windows Al menos uno de COM1 a COM8 puede ser conectado a PLC Toda la serie DVP-PLC y la serie VFD-E de Delta

D.2 Arranque D.2.1 Los pasos para la ejecucin del PLC


Opere la funcin PLC segn los siguientes cinco pasos. 1. Conmute al modo PLC2 para descargar o transferir programas: A. Dirjase a la pgina PLC0 oprimiendo la tecla MODO B. Cambie a PLC2 oprimiendo la tecla ARRIBA y luego oprima la tecla INTRO luego de la confirmacin C. Si fue satisfactorio, se exhibir END y se regresar al PLC2 despus de uno o dos segundos.

Disable

Run PLC

Read/write PLC program into AC drives

NOTA
No se necesita prestar atencin a la advertencia sobre el PLC, tal como PLod, PLSv y PLdA, antes de descargar un programa al VFD-E. 2. Conexin: enchufe el conector RJ-45 del motor variador de CA a la computadora por medio del convertidor de RS485 a RS 232.

RS485

3.

Ejecute el programa. El estado del PLC ser siempre PLC2, aunque el motor variador de CA sea apagado. Hay tres maneras de operar el PLC: A. En la pgina PLC1: ejecute el programa PLC. B. En la pgina PLC2: ejecute/detenga el programa PLC con el software WPL.

D-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

C. Luego de configurar los terminales de entrada multifuncin (MI3 a MI9) a 23 (FUNCIONAMIENTO/PARADA del PLC), se exhibir PLC1 para el PLC en ejecucin cuando el terminal est ACTIVADO. Exhibir PLC0 para detener el programa PLC cuando los terminales estn DESACTIVADOS.

NOTA
Cuando los terminales externos estn configurados a 23 y el terminal est ACTIVADO, no se puede utilizar el teclado numrico para cambiar el modo del PLC. Adems, cuando es PLC2, usted no puede ejecutar el programa de PLC mediante terminales externos.

NOTA
Cuando se inicie el equipo despus de apagarlo, el estado del PLC estar en PLC1.

4.

Cuando est en PLC2, recuerde de cambiar a PLC1 cuando haya finalizado para impedir alguien modifique el programa PLC.

NOTA
Cuando se utilizan en el programa PLC los terminales de entrada/salida (MI1~MI9, rel1~rel4, MO1~MO4), no pueden ser utilizados en otros lugares. Por ejemplo, cuando se activa Y0 en el programa PLC, ser utilizado el rel de terminales de salida correspondiente (RA/RB/RC). En ese momento, la configuracin del parmetro 03.00 ser invlida. Porque el terminal ha sido utilizado por el PLC.

NOTA
Los puntos de entrada de PLC correspondientes para MI1 a MI6 son X0 a X5. Cuando se aaden tarjetas de extensin, los puntos entrada de la extensin estarn numerados a partir de X06 y los puntos de salida comenzarn en Y2 tal como se muestra en el captulo D.2.2.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-3

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

D.2.2 Tabla de referencia de dispositivos


Dispositivo ID Terminales de los motores variadores de CA Tarjeta 3ENTRADA/ 3SALIDA (EME-D33A) 0 MI1 1 MI2 2 MI3 3 MI4 X 4 MI5 5 MI6 6 -7 -10 --

--

--

--

--

--

--

MI7

MI8

MI9

Dispositivo ID Terminales de los motores variadores de CA Tarjeta de rel 2C (EME-DR2CA) Tarjeta de rel 3A (EME-R3AA) Tarjeta 3ENTRADA/ 3SALIDA (EME-D33A)

0 RY

1 MO1 ----

Y 2 -RY2 RY2

3 -RY3 RY3

4 --RY4

----

MO2

MO3

MO4

D.2.3 Instalacin de WPLSoft


Descargue el programa PLC a la unidad de disco AC: consulte D.3 a D.7 para informarse sobre el programa de escritura y descargue el editor (WPLSoft V2.09) en el sitio web de DELTA http://www.delta.com.tw/producto/em/PLC/PLC_software.asp.

D-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-5

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

D.2.4 Entrada del programa

D.2.5 Descarga del programa


Para descargar el programa realice los pasos siguientes. Paso 1.Oprima el botn para el compilador luego de ingresar el programa en WPLSoft.

Paso 2. Luego finalizar el compilador, seleccione el elemento Escribir a PLC en los elementos de comunicacin. Luego de finalizar el paso 2, el programa ser descargado desde WPLSoft al motor variador de CA por el formato de comunicacin.

D.2.6 Monitor de programa


Si se ejecuta iniciar monitor en el elemento de comunicacin durante la ejecucin del PLC, ser mostrado el diagrama escalonado tal como sigue.

D-6

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Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

D.2.7 El lmite del PLC


1. 2. 3. 4. El protocolo del PLC es 7,E,1. Asegrese de que el variador de CA est detenido y detenga el PLC antes de la transferencia o descarga del programa. La prioridad de los comandos WPR y FREQ es FREQ > WPR. Cuando configure P 00.04 a 2, la pantalla mostrar el valor del registro del PLC D1043. A. Pantalla 0 ~ 999:

B.

Pantalla 1000 ~ 9999: Slo exhibir los primeros 3 dgitos. El LED ubicado en la esquina inferior derecha se iluminar para indicar 10 veces el valor mostrado. Por ejemplo, el valor real en la siguiente figura es 100X10=1000.

C.

Pantalla 10000~65535: Slo exhibir los primeros 3 dgitos. El LED ubicado en la esquina inferior derecha y el punto decimal nico ubicado entre los nmeros del centro y de ms a la derecha se iluminarn para indicar 100 veces el valor mostrado. Por ejemplo, el valor real en la siguiente figura es 100X100=10000.

5.

Cuando es cambiado a PLC2, RS-485 ser utilizado por PLC.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-7

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

6.

Cuando est en el modo PLC1 y PLC2, la funcin de reinicializacin de todos los parmetros a la configuracin de fbrica est deshabilitada (es decir, Pr.00.02 no puede ser configurado a 9 o 10).

D.3 Diagrama escalonado D.3.1 programa de la tabla convertidora del diagrama escalonado del PLC

Read input state from outside

X0

X1 Y0

Calcule el resultado por algoritmo de diagrama escalonado (no enva al punto de salida exterior pero los internos equipos tendrn salida de inmediato.)

Start Y0 M100 X3 : : X100 M505 X10

Y1

Ejecutar en ciclos

Y126 End

Send the result to the output point

D.3.2 Introduccin
El diagrama escalonado es un lenguaje de diagramas que se aplica al control automtico y es tambin un diagrama que est compuesto de los smbolos de los circuitos de control elctrico. Los procedimientos PLC son finalizados luego de que el editor del diagrama escalonado lo edita. El flujo de control que se indica con los diagramas es sencillo de comprender y es aceptado tambin por el personal tcnico de los circuitos de control elctrico. Muchos smbolos y movimientos bsicos del diagrama escalonado son los mismos que los de los equipos mecnicos y elctricos del tablero de alimentacin elctrica automtica tradicional, como por ejemplo el botn, el interruptor, el rel, el temporizador, el contador, etc. Los tipos y cantidades de equipos internos de PLC sern diferentes con las marcas. Aunque los equipos internos tienen el nombre del circuito de control elctrico tradicional, tales como rel, bobina y contacto. No tiene los componentes reales en l. En PLC, slo
D-8 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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tiene una unidad bsica de memoria interna. Si este bit es 1, significa que la bobina est ACTIVADA y si es 0, significa que la bobina est DESACTIVADA. Se deber leer el correspondiente valor de ese bit cuando utilice el contacto (normalmente abierto, NO o contacto a). De lo contrario, usted deber leer el estado opuesto del valor correspondiente de ese bit cuando utilice el contacto (normalmente cerrado, NC o contacto b). Muchos rels necesitarn muchos bits, as como 8 bits constituyen un byte. Dos bytes pueden constituir una palabra. Dos palabras constituyen una palabra doble. Cuando utilice muchos rels para efectuar un clculo, tal como adicin/substraccin o desplazamiento, podra utilizar byte, palabra o doble palabra. Adems, los dos equipos, temporizador y contador, en PLC no slo tienen bobina sino tambin valor de conteo por vez y veces. En conclusin, cada unidad de almacenamiento interno ocupa una unidad fija de almacenamiento. Cuando utilice estos equipos, el contenido correspondiente ser ledo por bit, byte o palabra. Introduccin bsica de los equipos internos del PLC: Rel de entrada El rel de entrada es la unidad bsica de almacenamiento de la memoria interna que corresponde al punto de entrada externa (es el terminal que se utiliza para conectar al interruptor de la entrada externa y recibir la seal de entrada externa). La seal de entrada del exterior decidir si mostrar 0 o 1. No se puede modificar el estado del rel de entrada por diseo programa o activacin/ desactivacin forzada a travs de WPLSoft. Los contactos (contacto a, b) pueden ser utilizados ilimitadamente. Si no hay seal de entrada, el correspondiente rel de entrada podra estar vaco y no puede ser utilizado con otras funciones. Mtodo de indicacin de equipos: X0, X1,X7, X10, X11,. El smbolo del equipo es X y el nmero utiliza la notacin octal. Rel de salida El rel de salida es la unidad bsica de almacenamiento de la memoria interna que corresponde al punto de salida externa (se lo utiliza para conectar a una carga externa). Puede ser accionado por el contacto del rel de entrada, el contacto de otros equipos internos y su propio contacto. Utiliza un contacto normalmente abierto para conectar a la carga externa, y otros contactos pueden ser utilizados ilimitadamente como contactos de entrada. No tiene el correspondiente rel de salida; si fuera necesario, puede ser utilizado como rel interno. Indicacin de equipos: Y0, Y1,Y7, Y10, Y11,.. El smbolo del equipo es Y, y el nmero utiliza la notacin octal. Rel interno El rel interno no conecta directamente con el exterior. Es un rel auxiliar en PLC. Su funcin es la misma que la del rel auxiliar en el circuito de control elctrico. Cada rel auxiliar tiene la correspondiente unidad bsica. Puede ser accionado por el contacto del rel de entrada, el rel de salida u otros equipos internos. Sus contactos pueden ser utilizados ilimitadamente. El rel interno auxiliar no puede generar salida directamente, sino que debe hacerlo con punto de salida. Indicacin del equipo: M0, M1,, M4, M159. El smbolo del equipo es M y el nmero utiliza el sistema numrico decimal.

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Temporizador El temporizador se utiliza para controlar el tiempo. Hay almacenamiento en bobinas, contactos y temporizadores. Cuando la bobina est ACTIVADA, su contacto actuar (contacto a est cerrado, contacto b est abierto) cuando se alcance el tiempo deseado. El valor de tiempo del temporizador est configurada por parmetros, y cada temporizador tiene su perodo regular. El usuario configura el valor del temporizador y cada temporizador tiene su perodo de temporizacin. Una vez que la bobina est DESACTIVADA, el contacto no actuar (el contacto a est abierto y el contacto b est cerrado) y el temporizador estar configurado a cero. Indicacin del equipo: T0, T1,,T15. El smbolo del equipo es T y el nmero utiliza el sistema numrico decimal. El rango diferente de nmeros se corresponde con los diferentes perodos de sincronizacin. Contador El contador se utiliza para contar. Requiere configurar el contador antes de utilizarlo (es decir, el pulso del contador). En el contador hay bobinas, contactos y la unidad de almacenamiento del contador. Cuando la bobina va de DESACTIVADA a ACTIVADA, eso significa ingresar un pulso en el contador y el contador deber aadir 1. Existen 16 bits, 32 bits y contadores de alta velocidad para ser utilizados por el usuario. Indicacin del equipo: C0, C1,,C7. El smbolo del equipo es C y el nmero utiliza el sistema numrico decimal. Registro de datos El PLC necesita administrar los datos y la operacin cuando controla cada orden, valor del temporizador y valor del contador. El registro de datos se utiliza para almacenar datos o parmetros. Almacena un nmero binario de 16 bits, o sea una palabra, en cada registro. Utiliza dos registros continuos de datos numricos para almacenar palabras dobles. Indicacin del equipo: D0, D1,,D29. El smbolo del equipo es D y el nmero utiliza el sistema numrico decimal. La estructura y explicacin del diagrama escalonado: Estructura del diagrama escalonado Explicacin Normalmente abierto, contacto a normalmente cerrado, contacto b Serie normalmente abierto Comando LD LDI AND Equipo X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C

Paralelo normalmente abierto

X, Y, M, T, C

Paralelo normalmente cerrado

ORI

X, Y, M, T, C

Conmutador disparador de borde ascendente

LDP

X, Y, M, T, C

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Estructura del diagrama escalonado

Explicacin Conmutador disparador de borde descendente Disparador de borde ascendente en serie Disparador de borde descendente en serie Disparador de borde ascendente en paralelo

Comando LDF ANDP ANDF

Equipo X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C

ORP

X, Y, M, T, C

Disparador de borde descendente en paralelo

ORF

X, Y, M, T, C

Bloque en serie

ANB

ninguno

Bloque en paralelo

ORB

ninguno

MPS Salida mltiple MRD MPP Comando de salida del accionador de la bobina OUT Y, M, S Consulte Comando bsico y Comando de aplicacin ninguno ninguno

Comando bsico, comando de aplicacin

Comando de aplicacin

Lgica inversa

INV

D.3.3 La edicin del diagrama escalonado del PLC


El mtodo editado de programa es de la lnea izquierda de energa elctrica a la lnea derecha de energa elctrica. (la lnea de energa elctrica derecha ser omitida durante la edicin del WPLSoft.) Luego de editar una fila, pase a editar la fila siguiente. La mxima cantidad de contactos en una fila es 11. Si usted necesita ms de 11 contactos, podra tener la nueva fila y comenzar con una lnea continua para continuar ms dispositivos de entrada. El nmero continuo ser producido
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automticamente y el mismo punto de entrada puede ser utilizado repetidamente. El dibujo es exhibido como sigue. X0 X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X10 C0

C1

00000

X11 X12 X13 00000

Y0

Row Number La operacin del diagrama escalonado es explorar desde la esquina superior izquierda hacia la
esquina inferior derecha. La gestin de la salida, incluyendo el marco operativo de la bobina y el comando de aplicacin, en el costado de ms a la derecha del diagrama escalonado. Tome el siguiente diagrama, por ejemplo; analizaremos el proceso paso a paso. El nmero ubicado en la esquina derecha es el orden de la explicacin.
X0 M0 X3 M1 X1 Y1 T0 X4 Y1 M3 TMR T0 K10

La explicacin del orden de comandos: 1 2 3 4 LD O AND LD AND ORB 5 LD AND 6 LD AND ORB 7 8 ANB OUT TMR Y1 T0 K10 Y1 X4 T0 M3 X0 M0 X1 X3 M1

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La explicacin detallada de la estructura bsica del diagrama escalonado 1. Comando LD (LDI): suministre el comando LD o LDI al comienzo de un bloque. LD command LD command

AND Block OR Block Las estructuras de los comandos LDP y LDF son similares a la del comando LD.La diferencia es
que los comandos LDP y LDF actuarn en el borde ascendente o el borde descendente cuando el contacto est ACTIVADO tal como se muestra a continuacin.
Rising-edge X0 Time OFF ON OFF OFF ON OFF X0 Time Falling-edge

2.

Comando AND (ANI): un dispositivo individual se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.

AND command

AND command

Las estructuras de ANDP y ANDF son las mismas pero la accin est en el borde ascendente o el borde descendente. 3. Comando O (ORI): un dispositivo individual se conecta a un aparato o un bloque.

OR command

OR command

OR command

Las estructuras de ORP y ORF son las mismas pero la accin est en el borde ascendente o el borde descendente.

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4.

Comando ANB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en serie. ANB command

5.

Comando ORB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en paralelo.

ORB command

Si existen varios bloques cuando se opera ANB o ORB, debern estar combinados con bloques de red de arriba hacia abajo o de izquierda a derecha. 6. 7. Comandos MPS, MRD, MPP: memoria divergente de salida mltiple. Pueda producir numerosas salidas diversas. El comando MPS es el inicio del sealar divergente. El punto divergente significa el lugar de conexin entre las lneas horizontal y vertical. Deberemos determinar si tener o no comandos de memoria de contactos en funcin del estado de los contactos en la misma lnea vertical. Bsicamente, cada contacto podra tener un comando de memoria pero en algunos lugares del diagrama escalonado ser omitida la conversin debido a la conveniencia de operacin del PLC y el lmite de capacidad. El comando MPS puede ser utilizado durante 8 veces seguidas y se puede reconocer este comando por el smbolo . 8. El comando MRD se utiliza para leer la memoria del punto divergente. Como el estado lgico es el mismo en la mismo lnea horizontal, necesita leer el estado del contacto original para continuar analizando otros diagramas escalonados. Se puede reconocer el comando MRD por el smbolo . 9. El comando MPP se utiliza para leer el estado de inicio del nivel superior y destacarlo de la pila. Como es el ltimo elemento de la lnea horizontal, significa que el estado de esta lnea horizontal es Finalizando.

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MPS

Usted puede reconocer este comando por el smbolo . Bsicamente, est muy bien utilizar el mtodo anterior para analizar, pero algunas veces el compilador omitir las mismas salidas tal como se muestra a la derecha.
MPP MRD

MPS

MPP

D.3.4 El ejemplo de diseo del programa bsico


Arranque, parada y enclavamiento En las mismas ocasiones, requiere que el botn de cierre transitorio y el botn de apertura transitoria sean el interruptor de arranque y parada. Por ello, si usted desea mantener la actividad, deber disear un circuito de enclavamiento. Existen varios circuitos de enclavamiento en lo siguiente: Ejemplo 1: el circuito de enclavamiento para prioridad de la parada
Y1 X1 X2 Y1

Cuando el contacto normalmente abierto de arranque X1=activado, el contacto normalmente cerrado de parada X2desactivado, e Y1=activado son configurados al mismo tiempo, si X2=activado, la bobina Y1 dejar de actuar. Por lo tanto, invoca prioridad de la parada.

Ejemplo 2: el circuito de enclavamiento para prioridad del arranque Cuando el contacto de arranque normalmente abierto X1=activo, el contacto de parada normalmente cerrado X2inactivo e Y1=activo (la bobina Y1 estar activa y enclavando) son vlidos al mismo tiempo, si X2=activo, la bobina Y1 estar activa debido al contacto enclavado. Por lo tanto, invoca prioridad del arranque.

X1 Y1

X2 Y1

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Ejemplo 3: el circuito enclavador de los comandos SET y RST La figura del costado derecho es un circuito de enclavamiento que est compuesto de los comandos RST y SET. Es mxima prioridad de detencin cuando el comando RST est configurado detrs del comando SET. Cuando se ejecute el PLC de arriba hacia abajo, la bobina Y1 est ACTIVADA y la bobina Y1 estar DESACTIVADA cuando X1 y X2 acten al mismo tiempo, por lo tanto se denomina prioridad de parada. Es mxima prioridad de inicio cuando el comando SET est configurado detrs del comando RST. Cuando X1 y X2 actan al mismo tiempo, Y1 est ACTIVADO de modo que invoca mxima prioridad de inicio. El circuito de control comn Ejemplo 4: Control de condicin
X1 Y1 X2 Y2 X4 Y1 Y2 X3 Y1
X1 X3 X2 X4 Y1 Y2

Top priority of stop X1 SET X2 RST Y1 Y1

Top priority of start X2 RST X1 SET Y1 Y1

X1 y X3 pueden iniciar/detener Y1 por separado, X2 y X4 pueden iniciar/detener Y2 por separado y constituyen todas ellas un circuito autoenclavado. Y1 es un elemento para que Y2 realice una funcin AND debido a que el contacto normalmente abierto conecta a Y2 en serie. Por ello, Y1 es la entrada de Y2 e Y2 es tambin la entrada de Y1.

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Ejemplo 5: Control de interbloqueo


X1 Y1 X3 Y2 Y1
X1 X3 X2 X4

X2 Y2

X4

Y1 Y2

Y1 Y2

La figura anterior es el circuito el control de interbloqueo. Y1 e Y2 actuarn de acuerdo con los contactos de inicio X1 y X2. Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo; una vez que uno de ellos acta el otro no actuar. (Esto se denomina interbloqueo.) Aun cuando X1 y X2 sean vlidas al mismo tiempo, Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo debido a la exploracin hacia abajo del diagrama escalonado. Para este diagrama escalonado, Y1 tiene mayor prioridad que Y2.

Ejemplo 6: control secuencial


X1 Y1 X2 Y2 X4 Y1 Y2 X3 Y2 Y1

Si aade contacto normalmente cerrado Y2 al circuito Y1 para ser una entrada para que Y1 realice una funcin AND. Tal como se muestra en el costado izquierdo, Y1 es una Ingresar de Y2 e Y2 puede detener Y1 luego de actuar. De esta manera, Y1 e Y2 pueden ejecutar secuencialmente.

Ejemplo 7: circuito oscilante El perodo del circuito oscilante es T+T

Y1 Y1

Y1 T T

La figura anterior es un diagrama escalonado muy sencillo. Cuando se comience a explorar un contacto Y1 normalmente cerrado, el contacto Y1 normalmente cerrado est cerrado porque la bobina Y1 est DESACTIVADA. Luego explorar Y1 y la bobina Y1 estar ACTIVADA y la salida ser 1.En el siguiente perodo de exploracin, para explorar el contacto normalmente cerrado Y1; el contacto normalmente cerrado Y1 ser abierto debido a que Y1 est ACTIVADO. Finalmente, la

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bobina Y1 estar DESACTIVADA. Como resultado de la exploracin repetida, la bobina Y dar salida al pulso vibratorio con tiempo de ciclo T(Activada)+T(Desactivada). Los circuitos vibradores de tiempo de ciclo T(Activado)+T(Desactivado):
X0 T0 Y1
Y1 nT T

Y1 TMR T0 Kn
X0

La figura anterior utiliza un temporizador T0 para controlar que la bobina Y1 est ACTIVADA. Luego de que Y1 est ACTIVADO, el temporizador T0 ser cerrado en el siguiente perodo exploracin y dar salida a Y1. El circuito oscilante se mostrar igual que el anterior. (n es el parmetro del temporizador y es un nmero decimal. T es la base del temporizador. (perodo de reloj)) Ejemplo 8: circuito parpadeante

X0 T1

T2 TMR TMR T1 T2 Kn1 Kn2


X0 n2 *T Y1 n1 * T

X0

T1 Y1

La figura anterior es circuito oscilante utilizado generalmente para parpadeos de luces indicadoras o alarmas zumbadoras. Utiliza dos temporizadores para controlar tiempo de activacin/desactivacin de la bobina Y1. En la figura, n1 y n2 son temporizador parmetros de temporizador de T1 y T2. T es la base del temporizador (perodo de reloj). Ejemplo 9: circuito disparado

X0 M0 M0 M0 Y1 Y1 Y1
X0
T

M0 Y1

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En la figura anterior, el comando diferencial de borde ascendente de X0 har que la bobina M0 tenga un nico pulso de T (un tiempo de exploracin). Y1 estar ACTIVADO durante este tiempo de exploracin. En el tiempo de exploracin siguiente, la bobina M0 estar DESACTIVADA, M0 normalmente cerrado e Y1 normalmente cerrado estarn ambos cerrados. Sin embargo, la bobina Y1 se mantendr ACTIVADA y har que la bobina Y1 est DESACTIVADA una vez que un borde ascendente venga luego de la entrada X0 y la bobina M0 est ACTIVADA durante un tiempo de exploracin. El grfico de sincronizacin es como se muestra arriba. Este circuito generalmente ejecuta alternadamente dos acciones con una entrada. De la sincronizacin anterior: cuando la entrada X0 sea una onda cuadrada de perodo T, la salida de la bobina Y1 ser una onda cuadrada de perodo 2T. Ejemplo 10: circuito de retardo
X0 TMR T10 Y1 T10 K1000

X0 Y1 100 seconds

TB = 0,1 seg

Cuando la entrada X0 est ACTIVADA, la bobina de salida Y1 estar ACTIVADA al mismo tiempo debido al correspondiente contacto normalmente cerrado DESACTIVADO, lo que hace que el temporizador T10 est DESACTIVADO. La bobina de salida Y1 estar DESACTIVADA luego de demorar 100 segundos (K1000*0,1 segundos =100 segundos) una vez que la entrada X0 est DESACTIVADA y T10 est ACTIVADO. Consulte la tabla de sincronizacin anterior. Ejemplo 11: circuito de retardo de la salida; en el siguiente ejemplo, el circuito est compuesto por dos temporizadores. Sin importar si la entrada X0 est ACTIVADA o DESACTIVADA, la salida Y4 estar demorada.

X0 TMR T5 Y4 Y4 X0 TMR T6 K30 T6 Y4 T5 K50

X0 T5

5 seconds

Y0 T6 3 seconds

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Ejemplo 12: extender circuito temporizador

X0 TMR T11 TMR T12 Y1 T12 Kn2 T11 Kn1

En este circuito, el tiempo de demora total desde que la entrada X0 est cerrada y la salida Y1 est ACTIVADA= (N1+n2)* T. donde T es el perodo del reloj.
X0 n1* T T11 n2* T T12 Y1 (n1+n2)* T

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D.4 Dispositivos PLC D.4.1 resumen del nmero de dispositivo DVP-PLC


Artculos Mtodo de control Especificaciones Programa almacenado, sistema de exploracin cclica Procesamiento por lotes (cuando se ejecuta la instruccin END) Comandos bsicos (mnimo 0,24 us) Instruccin, lgica escalonada, SFC 350 ESCALONES 45 comandos Entrada (X): 6, salida (Y): 2 X0~X17, 16 puntos, sistema numrico octal Y0~Y17, 16 puntos, sistema numrico octal M0~M159, 160 puntos M1000~M1031, 32 puntos Corresponde a punto de entrada externo Corresponde a punto de salida externo Est disponible la instruccin de actualizacin de E/S Comandos de la aplicacin (10 ~ cientos de us) Incluyendo los comandos escalonados SRAM + batera 28 comandos bsicos Comandos Contacto de entrada/salida X Rel de entrada externo 17 comandos de la aplicacin Comentarios

Mtodo procesamiento de la E/S

Velocidad de ejecucin

Lenguaje del programa Capacidad del programa

El total es 32 puntos

Y Rel de salida externo

Modo de bit de rel

Para uso general M Auxiliar Para uso especial

El total es Los contactos pueden alternar entre 192 Activado/Desactivado puntos en el programa Cuando el temporizador indicado El total es por el comando TMR alcanza el valor del 16 puntos parmetro, el contacto T con el mismo nmero ser activado. El total es Cuando el contador indicado por el 8 puntos comando CNT alcanza

Tempo- Temporizador de rizador 100 ms

T0~T15, 16 puntos

Conteo ascendente C Contador de 16 bits, para propsito general

C0~C7, 8 puntos

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Artculos Conteo ascendente/ descendent e de 32 bits, contador de alta velocidad Entrada monofsica 1-fase 2 entradas 2-fase 2 entradas

Especificaciones

Comentarios

C235, 1 punto (se debe utilizar con tarjeta PG)

el valor del parmetro, el contacto T con el mismo nmero ser El total es activado. 1 punto

Constante Registro, datos en formato PALABRA

T Valor presente del temporizador T0~T15, 16 puntos

Cuando el temporizador arribe al final de su intervalo, el contacto del mismo estar activado. Cuando el temporizador arribe al final de su intervalo, el contacto del mismo estar activado.

C Valor presente del contador

C0~C7, contador de 8 bits, 8 puntos

Registro de datos

Para uso general Para uso especial

D0~D29, 30 puntos D1000~D1044, 45 puntos

Puede ser un rea de El total es memoria para 75 puntos almacenar datos.

K Decimal H Hexadecimal

K-32,768 ~ K32,767 (operacin en 16 bits) H0000 ~ HFFFF (16 operacin de bits) RS485 (dependiente) Dos entradas analgicas y una salida analgica integradas

Puerto de comunicacin (para el programa de lectura/escritura) Entrada/salida analgica

Mdulo de extensin de funcin (opcional) Tarjeta de entrada/salida digital (tarjeta A/D, D/A)

D.4.2 Funciones de los dispositivos


La funcin de los contactos de entrada/salida La funcin de contacto de entrada X: contacto de entrada X lee la seal de entrada e ingresa al PLC conectando con los equipo de entrada. Es uso ilimitado para el contacto A o el contacto B de cada contacto de entrada X del programa. El estado activado/desactivado del contacto de entrada X puede ser modificado con el activado/desactivado de los equipos de entrada pero no puede ser cambiado utilizando equipos perifricos (WPLSoft).

La funcin del contacto de salida Y


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La misin del contacto de salida Y es controlar la carga que conecta al contacto de salida Y enviando una seal de activado/desactivado. Existen dos tipos de contactos de salida: uno es rel y el otro es de transistor. Es de uso ilimitado para el contacto A o el contacto B de cada contacto de salida Y del programa. Pero hay un nmero para la bobina de salida Y, y se recomienda utilizarlo una vez en el programa. De lo contrario, el resultado de la salida ser decidido por el circuito de la ltima salida Y con el mtodo de exploracin del programa PLC.

X0 Y0 1

2 , es La salida de Y0 ser decidida por el circuito


decir, decidida por la activacin/desactivacin de X10.

Y0 is repeated X10 Y0 2

D.4.3 Valor, Constante [K] / [H]


K Constante H Hexadecimal H0000 ~ HFFFF (16 operacin de bits) Decimal K-32,768 ~ K32,767 (operacin en 16 bits)

Existen cinco tipos de valores que DVP-PLC puede utilizar con los diversos destinos del control. La siguiente es la explicacin de los tipos de valores. 1. Nmero binario (BIN) Utiliza un sistema binario para la operacin o almacenamiento internos del PLC. A continuacin se brinda la informacin relativa al sistema binario. Bit Cuarteto : : Bit es la unidad bsica del sistema binario, su estado es 1 o 0. Est compuesto por 4 bits contiguos, como por ejemplo b3~b0. Puede ser utilizado para representar los nmeros 0~9 decimales o 0~F hexadecimales. Byte : Est compuesto por 2 cuartetos contiguos, es decir 8 bits, b7~b0. Puede ser utilizado para representar 00~FF del sistema hexadecimal. Palabra : Est compuesta por 2 bytes contiguos, es decir 16 bits, b15~b0. Puede ser utilizada para representar 0000~FFFF del sistema hexadecimal. Palabra doble : Est compuesta por 2 palabras contiguas, es decir 32 bits, b31~b0. Puede ser utilizado para representar 00000000~FFFFFFFF del sistema hexadecimal.

Las relaciones entre bit, cuarteto, byte, palabra y palabra doble del nmero binario se muestran de la siguiente manera.
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W1 BY3 NB7 NB6 NB5 BY2 NB4 NB3 BY1 NB2 NB1 W0 BY0 NB0

Double Word

Word Byte Nibble Bit

2.

Nmero octal (OCT) Los nmeros del terminal externo de entrada y salida del DVP-PLC utilizan el sistema numrico octal. Ejemplo: Entrada externa: X0~X7, X10~X17(nmero de dispositivo) Salida externa: Y0~Y7, Y10~Y17(nmero de dispositivo)

3.

Nmero decimal (DEC) El tiempo adecuado para nmero decimal a utilizar en el sistema DVP-PLC. Para ser el valor de configuracin del temporizador T o el contador C, tal como TMR C0 K50. (constante K) Para ser al nmero dispositivo de M, T, C y D. Por ejemplo: M10, T30. (nmero de dispositivo) Para ser operando del comando de una aplicacin, tal como MOV K123 D0. (constante K)

4.

BCD (cdigo binario decimal, BCD) Muestra un nmero decimal por un nmero de unidad o cuatro bits de modo que se pueden utilizar 16 bits continuos para representar los cuatro dgitos del nmero decimal. El cdigo BCD se utiliza habitualmente para leer el valor de entrada del interruptor de inmersin o dar salida al valor a la pantalla de 7 segmentos para ser mostrado.

5.

Nmero hexadecimal (HEX) El tiempo adecuado para nmero Hexadecimal a utilizar en el sistema DVP-PLC. Para ser operando del comando de una aplicacin. Hexadecimal: MOV H1A2B D0. (constante H) Constante K: En el PLC es habitual poner K delante de la constante para significar nmero decimal number. Por ejemplo, K100 significa 100 en nmeros decimales. Excepcin: El valor que est compuesto por K y equipo bits X, Y, M y S ser bit, byte, palabra o palabra doble. K1 significa un dato de 4 bits y K2~K4 puede ser datos de 8, 12 y 16 bits por separado. Constante H:

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En PLC, es habitual poner K delante de la constante para significar nmero Hexadecimal. Por ejemplo, H100 significa 100 en nmeros hexadecimales.

D.4.4 La funcin del rel auxiliar


Existen la bobina de salida y los contactos A y B en el rel auxiliar M y el rel de salida Y. Se puede utilizar ilimitada cantidad de veces en el programa. El usuario puede controlar el lazo utilizando el rel auxiliar, pero no puede accionar la carga externa directamente. Existen dos tipos, divididos por sus caractersticas. 1. Rel auxiliar para uso general : Se reinicializar a Desactivado cuando haya una interrupcin del suministro elctrico durante la operacin. Su estado ser Desactivado al momento del encendido o luego de una interrupcin del suministro elctrico.

2. Rel auxiliar para usos especiales : Cada rel auxiliar especial tiene su funcin especial. No utilice un rel auxiliar no definido.

D.4.5 La funcin del temporizador


La unidad del temporizador es 1 ms, 10 ms y 100 ms. El mtodo de recuento es contar de manera ascendente. La bobina de salida estar activada cuando el valor presente del temporizador iguale a los parmetros. La configuracin es K en nmeros decimales. El registro de datos D puede ser utilizado tambin como configuracin. La configuracin real de tiempo del temporizador = unidad del temporizador * configuracin

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D.4.6 Las caractersticas y funciones del contador


Caractersticas: Elemento Tipo Direccin del conteo Configuracin Designado como constante Cambio del valor presente 16 Contadores de 32 bits General Conteo ascendente 0~32,767 Constante K o registro de datos D El contador se detendr cuando alcance el valor del parmetro Cuando el conteo alcanza el valor del parmetro, el contacto estar activado y enclavado. General 32 Contadores de 32 bits Alta velocidad

Conteo ascendente/descendente -2,147,483,648~+2,147,483,647 Constante K o registro de datos D (2 por designado) El contador continuar contando cuando alcance el valor del parmetro Cuando el conteo ascendente alcance el valor del parmetro, el contacto ser activado y enclavado. Cuando el conteo descendente alcance el valor del parmetro, el contacto ser restablecido a Desactivado.

Contacto de salida

Accin de reinicializacin

El valor presente se reinicializar a 0 cuando sea ejecutado el comando RST, y el contacto se reinicializar a Desactivado. 32 bits Luego de la exploracin, actuar juntos. Actuar inmediatamente cuando se alcance el conteo. No tiene relacin con el perodo de exploracin.

Registro presente 16 bits Accin de contacto Funciones: Luego de la exploracin, actuar juntos.

Cuando la seal del pulso de entrada del contador pasa de Desactivada a Activada, el valor presente del contador iguala a la configuracin y la bobina de salida est Activada. Los parmetros estn en el sistema decimal y el registro de datos D puede tambin utilizarse como parmetro. Contadores de 16 bits C0~C7: 1. 2. El rango de configuracin del contador de 16 bits es K0~K32.767. (K0 es lo mismo que K1.) El contacto de salida estar Activado de inmediato al primer conteo. El contador general ser borrado cuando se interrumpa el suministro elctrico al PLC. Si el contador est enclavado, recordar el valor existente antes de la interrupcin del suministro elctrico y continuar contando cuando el suministro retorne. 3. Si utiliza el comando MOV de WPLSoft para enviar un valor, lo cual demora ms que configurar el registro C0, la prxima vez que X1 pase de desactivado a activado, el contacto contador de C0 estar activado y el valor presente ser configurado a lo mismo que los parmetros.
D-26 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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4. 5.

La configuracin del contador puede utilizar la constante K o el registro D (no incluye el registro especial de datos D1000~D1044) como configuracin indirecta. Si se utiliza la constante K como configuracin, slo puede ser un nmero positivo, pero si se utiliza el registro de datos D, puede ser un nmero tanto positivo como negativo. El prximo nmero que cuenta el contador ascendente despus de 32,767 es -32,768.

Ejemplo: LD RST LD CNT LD OUT 1. X0 C0 X1 C0 K5 C0 Y0


X0 X1 5 4 C0 present value 0 Contacts Y0, C0 3 2 1 0 settings

X0 RST X1 CNT C0 Y0 C0 K5 C0

Cuando X0=Activado, el comando RST es ejecutado, C0 se reinicializa a 0 y el contacto de salida se reinicializa a Desactivado. Cuando X1 pasa de Desactivado a Activado, el contador contar de manera ascendente (aade 1). Cuando el contador C0 alcanza el valor del parmetro K5, el contacto C0 est activado y C0 = configuracin =K5. C0 no aceptar la seal disparadora de X1 y C0 permanece como K5.

2.

3.

Contador de adicin/sustraccin de 32 bits y alta velocidad C235: 1. El rango de configuracin del contador de 32 bits de alta velocidad para adicin/ sustraccin es : K-2.147.483.648~K2.147.483.647. K-2,147,483,648~K2,147,483,647. 2. Los parmetros pueden ser nmeros positivos o negativos utilizando la constante K o el registro de datos D (el registro especial de datos D1000~D1044 no est incluido). Si se utiliza el registro de datos D, el parmetro ocupar dos registros contiguos de datos. El ancho de banda total del contador de alta velocidad que admite VFD-E va de 30k Hz a 500 kHz para entrada de pulsos.

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D.4.7 Tipos de registro


Existen dos tipos de registro que ordenan por caracteres en lo siguiente: 1. Registro general : Los datos del registro sern puestos a 0 cuando el PLC conmute de FUNCIONAMIENTO A PARADA o el equipo est apagado. 2. Registro especial : Cada registro especial tiene una definicin y finalidad especiales. Se lo utiliza para guardar el estado del sistema, los mensajes de error y estado del control.

D.4.8 Rels auxiliares especiales


Especial M M1000 Funcin Contacto normalmente abierto (contacto a). Este contacto est Activado cuando se ejecuta y est Activado cuando el estado est configurado a RUN. Contacto normalmente cerrado (contacto b). Este contacto est Desactivado cuando se ejecuta y est Desactivado cuando el estado est configurado a RUN. Activado slo durante una exploracin luego de RUN. El pulso inicial es en el contacto a. Recibir un pulso positivo en el momento del RUN. Ancho de pulso=perodo del barrido. Desactivado slo durante una exploracin luego APAGADO RUN. El pulso inicial es en el contacto a. Recibir un pulso positivo en el momento del RUN. Ancho de pulso=perodo del barrido. Reservado Indicacin de falla de los motores variadores de CA La frecuencia de salida es 0 La direccin de operacin de los motores variadores de CA (AVANCE: 0, RETROCESO: 1) Reservado Reservado Reservado Pulso de reloj de 10 ms, 5 ms activado / 5 ms desactivado Pulso de reloj de 10 ms, 50 ms activado / 50 ms desactivado Pulso de reloj de 1 seg, 0,5 seg activado / 0,5 seg desactivado Pulso de reloj de 1 min, 30 seg activado / 30 seg desactivado Leer (R)/ Escribir (W) R

M1001

M1002

M1003 M1004 M1005 M1006 M1007 M1008 M1009 M1010 M1011 M1012 M1013 M1014

R -R R R ---R R R R

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Especial M M1015 M1016 M1017 M1018 M1019 M1020 M1021 M1022 M1023 M1024 M1025 M1026 M1027 M1028 M1029 M1030 M1031 Frecuencia alcanzada

Funcin

Leer (R)/ Escribir (W) R R R R R R R R R -R/W R/W -R/W R/W R/W --

Error de lectura/escritura de parmetro Parmetro escrito satisfactoriamente Habilitar la funcin de conteo de alta velocidad (cuando M1028=Activado) Reservado Indicador de cero Indicador de sustraccin Indicador de acarreo El divisor es 0 Reservado OPERAR (ACTIVAR) / PARAR (DESACTIVAR) el motor variador de CA La direccin de la operacin del motor variador de CA (AVANCE: DESACTIVADO, RETROCESO: ACTIVADO) Reservado Habilitar (ACTIVADO) O Deshabilitar (DESACTIVADO) la funcin de contador de alta velocidad. Borrar el valor del contador de alta velocidad Decidir si efectuar un conteo ascendente (DESACTIVADO) o un conteo descendente (ACTIVADO) Reservado

D.4.9 Registros especiales


Especial D D1000 D1001 D1002 D1003 D1004D1009 Reservado Versin del firmware del PLC Capacidad del programa Suma de control Reservado Funcin Leer (R)/Escribir (W) -R R R --

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Especial D D1010 D1011 D1012 D1013D1019 D1020 D1021

Funcin Tiempo de exploracin presente (unidad: 0,1 ms) Tiempo de exploracin mximo (unidad: 0,1 ms) Tiempo de exploracin mximo (unidad: 0,1 ms) Reservado Frecuencia de salida Corriente de salida La ID de la tarjeta de extensin: Tarjeta USB 02 03 A/D de 12 bits (2 CA) D/A de 12 bits (2 CA)

Leer (R)/Escribir (W) R R R -R R

D1022

04 Tarjeta de rel-2C 05 Tarjeta de rel-3A 06 Tarjeta 3ENTRADA/3SALIDA Tarjeta PG 07

D1023D1024 D1025 D1026 D1027 D1028

Reservado El valor presente del contador de alta velocidad C235 (byte inferior) El valor presente del contador de alta velocidad C235 (byte superior) Comando de frecuencia del control de PID El valor de AVI (entrada analgica de voltaje) 0 a 10 V corresponde a 0-1023 El valor de ACI (entrada analgica de corriente) de 4 a 20 mA corresponde a 0-1023, o el valor de AVI2 (entrada analgica de voltaje) 0 a 10 V corresponde a 0-1023 El valor del teclado digital V.R 0-10 V corresponde a 0-1023 Reservado Cdigo de error de PLC Reservado Valor de la salida analgica

-R R R R

D1029 D1030 D1031D1035 D1036 D1037D1039 D1040


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R R -R -R/W

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Especial D D1041D1042 D1043 D1044 Reservado

Funcin

Leer (R)/Escribir (W) -R/W R/W

Definido por el usuario (cuando Pr.00.04 est configurado a 2, los datos del registro sern exhibidos como C xxx) Modo de contador de alta velocidad

D.4.10 Direcciones de comunicacin para dispositivos (slo para el modo PLC2)


Dispositivo X Y T M M C D D Rango 0017 (octal) 0017 (octal) 00-15 000-159 1000-1031 0-7 00-63 1000-1044 Tipo Bit Bit Bit/palabra Bit Bit Bit/palabra Palabra Palabra Direccin (Hex) 0400-040F 0500-050F 0600-060F 0800-089F 0BE8-0C07 0E00-0E07 1000-101D 13E8-1414

NOTA: cuando est en el modo PLC1, la direccin de comunicacin corresponder al parmetro y NO al dispositivo. Por ejemplo, la direccin 0400H corresponder a Pr.04.00 NO X0.

D.4.11 Cdigo de funcin (slo para el modo PLC2)


Cdigo de funcin 01 02 03 05 06 0F 10 Descripcin Leer el estado de la bobina Leer estado de la entrada Leer un dato Forzar el cambio de un estado de bobina Escribir un dato Forzar el cambio de mltiples estados de bobinas Escribir mltiples datos Dispositivos admitidos Y, M, T, C X, Y, M, T, C T, C, D Y, M, T, C T, C, D Y, M, T, C T, C, D

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D.5 Comandos D.5.1 Comandos bsicos


Comandos LD LDI AND ANI O ORI ANB ORB MPS MRD MPP INV Funcin Cargar el contacto A Cargar el contacto B Conexin serie con el contacto A Conexin serie con el contacto B Conexin paralelo con el contacto A Conexin paralelo con el contacto B Serie conecta el bloque de circuito Paralelo conecta el bloque de circuito Guardar el resultado de la operacin Leer el resultado de la operacin (sin desplazarse el puntero) Leer el resultado Invertir el resultado Operandos X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C -------

D.5.2 Comandos de salida


Comandos OUT SET RST Accionar bobina Accin enclavada (ACTIVADO) Eliminar los contactos o los registros Funcin Operandos Y, M Y, M Y, M, T, C, D

D.5.3 Temporizador y contadores


Comandos TMR CNT Funcin Temporizador de 16 bits Contador de 16 bits Operandos T-K o T-D C-K o C-D

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D.5.4 Principales comandos de control


Comandos MC MCR Funcin Conectar los contactos comunes de conexin en serie Desconectar los contactos comunes de conexin en serie Operandos N0~N7 N0~N7

D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde descendente del contacto
Comandos LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF Funcin Comienza la operacin de deteccin de borde ascendente Comienza la operacin de deteccin de borde descendente Conexin serie de deteccin de borde ascendente Conexin serie de deteccin de borde descendente Conexin paralelo de deteccin de borde ascendente Conexin paralelo de deteccin de borde descendente Operandos X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C X, Y, M, T, C

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D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde descendente


Comandos PLS PLF Funcin Salida del borde ascendente Salida de borde descendente Operandos Y, M Y, M

D.5.7 Comando End


Comando END Funcin Final del programa Operandos ninguno

D.5.8 Explicacin de los comandos


Cdigo mnemotcnico LD Operando X0~X17 9 Y0~Y17 9 Funcin Cargar contacto A M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: El comando LD se utiliza en el contacto A que tiene su comienzo en la barra de distribucin izquierda o en el contacto A que es el comienzo de un circuito de contacto. La funcin del comando es guardar los contenidos presentes, y al mismo tiempo, guardar el estado adquirido del contacto en el registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado Cdigo de comando LD X0 X1 Y1 Operacin Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto A de X1 en serie Accionar la bobina Y1

X0

X1 Y1

AND OUT

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Cdigo mnemotcnico LDI Operando X0~X17 9 Y0~Y17 9

Funcin Cargar el contacto B M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: El comando LDI se utiliza en el contacto B que tiene su comienzo en la barra de distribucin izquierda o en el contacto B que es el comienzo de un circuito de contacto. La funcin del comando es guardar los contenidos presentes, y al mismo tiempo, guardar el estado adquirido del contacto en el registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: LDI X0 X1 Y1 Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto A de X1 en serie Accionar la bobina Y1

X0

X1 Y1

AND OUT

Cdigo mnemotcnico AND Operando X0~X17 9 Y0~Y17 9

Funcin Conexin serie, contacto A M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: El comando AND se utiliza en la conexin serie del contacto A. La funcin del comando es leer primero el estado de la presente serie especfica de contactos de conexin, y luego realizar el clculo Y con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el resultado en el registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: LDI X1 X0 Y1 Operacin: Cargar el contacto B de X1 Conectar al contacto A de X0 en serie Accionar la bobina Y1
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X1

X0 Y1

AND OUT

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Cdigo mnemotcnico ANI Operando X0~X17 9 Y0~Y17 9

Funcin Conexin serie, contacto B M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: El comando ANI se utiliza en la conexin serie del contacto B. La funcin del comando es leer primero el estado de la presente serie especfica de contactos de conexin, y luego realizar el clculo Y con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el resultado en el registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: LD X1 X0 Y1 Operacin: Cargar el contacto A de X1 Conectar al contacto B de X0 en serie Accionar la bobina Y1

X1

X0 Y1

ANI OUT

Cdigo mnemotcnico O Operando Explicaciones: X0~X17 9 Y0~Y17 9

Funcin Conexin paralelo, contacto A M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

El comando OR se utiliza en la conexin paralelo del contacto A. La funcin del comando es leer primero el estado de la presente serie especfica de contactos de conexin, y luego realizar el clculo O con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el resultado en el registro acumulativo.

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Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:


X0 Y1 X1

Cdigo de comando: LD O OUT X0 X1 Y1

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto A de X1 en paralelo Accionar la bobina Y1

Cdigo mnemotcnico ORI Operando X0~X17 9 Y0~Y17 9

Funcin Conexin paralelo, contacto B M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: El comando ORI se utiliza en la conexin paralelo del contacto B. La funcin del comando es leer primero el estado de la presente serie especfica de contactos de conexin, y luego realizar el clculo O con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el resultado en el registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto B de X1 en paralelo Accionar la bobina Y1

X0 Y1 X1

LD ORI OUT

X1 X1 Y1

Cdigo mnemotcnico ANB Operando

Funcin Conexin serie (mltiples circuitos) Ninguno

Explicaciones: Para realizar el clculo ANB entre los resultados lgicos previos reservados y el contenido del registro acumulativo.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:


X0 ANB X1 X2 X3 Y1

Cdigo de comando: LD ORI LDI O ANB OUT Y1 X0 X2 X1 X3

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto B de X2 en paralelo Cargar el contacto B de X1 Conectar al contacto A de X3 en paralelo Conectar el bloque de circuitos en serie Accionar la bobina Y1

Block A Block B

Cdigo mnemotcnico ORB Operando

Funcin Conexin paralelo (mltiples circuitos) Ninguno

Explicaciones: Para realizar el clculo O entre los resultados lgicos previos reservados y el contenido del registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:
X0 X2 X1 Block A Y1 X3 ORB Block B

Cdigo de comando: LD ANI LDI AND ORB OUT Y1 X0 X1 X2 X3

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto B de X1 en serie Cargar el contacto B de X2 Conectar al contacto A de X3 en serie Conectar el bloque de circuitos en paralelo Accionar la bobina Y1

D-38

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Cdigo mnemotcnico MPS Operando

Funcin Almacenar el resultado actual de las operaciones internas del PLC Ninguno

Explicaciones: Para guardar el contenido del registro acumulativo al resultado de la operacin. (el puntero operativo del resultado aumenta en 1) Cdigo mnemotcnico MRD Operando Funcin Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC Ninguno

Explicaciones: Leyendo el contenido del resultado de la operacin al registro acumulativo. (el puntero operativo del resultado no se mueve) Cdigo mnemotcnico MPP Operando

Funcin Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC Ninguno

Explicaciones: Leyendo el contenido del resultado de la operacin al registro acumulativo. (el puntero de la pila disminuye en 1)

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-39

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Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:


X0
MPS

Cdigo de comando: LD
Y1

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Guardar en la pila

X1 X2

X0

MPS AND OUT MRD AND OUT MPP OUT END Y2 X2 M0 X1 Y1

MRD

M0 Y2

Conectar al contacto A de X1 en serie Accionar la bobina Y1 Leer de la pila (sin desplazar el puntero) Conectar al contacto A de X2 en serie Accionar la bobina M0 Leer de la pila Accionar la bobina Y2 Finalizar el programa

MPP

END

Cdigo mnemotcnico INV Operando

Funcin Operacin de inversin Ninguno

Explicaciones: Invertir el resultado de la operacin y utilizar los nuevos datos como un resultado de operacin. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:
X0 Y1

Cdigo de comando: LD INV OUT Y1 X0

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Invertir el resultado de la operacin Accionar la bobina Y1

D-40

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Cdigo mnemotcnico OUT Operando X0~X17 -Y0~Y17 9

Funcin Bobina de salida M0~M159 9 T0~15 -C0~C7 -D0~D29 --

Explicaciones: Dar salida al resultado del clculo lgico antes del comando OUT al dispositivo especfico. Desplazamiento del contacto de la bobina Comando OUT Resultado de la operacin Contacto Bobina Contacto A (normalmente abierto) Sin continuidad Continuidad Contacto B (normalmente cerrado) Continuidad Sin continuidad

FALSO VERDA DERO

APAGADO ENCENDIDO

Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: LDI X0 X1 Y1 Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto A de X1 en serie Accionar la bobina Y1

X0

X1 Y1

AND OUT

Cdigo mnemotcnico SET Operando X0~X17 -Y0~Y17 9

Funcin Enclavamiento (ACTIVADO) M0~M159 9 T0~15 -C0~C7 -D0~D29 --

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-41

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Explicaciones: Cuando es accionado el comando SET, su dispositivo especfico es configurado a estar ACTIVADO, lo que lo mantendr ACTIVADO aunque el comando SET siga todava accionado. Usted puede utilizar el comando RST para configurar el dispositivo a DESACTIVADO. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:
X0 Y0 SET Y1

Cdigo de comando: LD ANI SET X0 Y0 Y1

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Conectar al contacto B de Y0 en serie Enclavamiento de Y1 (ACTIVADO)

Cdigo mnemotcnico RST Operando X0~X17 --

Funcin Eliminar los contactos o los registros Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: Cuando es accionado el comando RST, el desplazamiento de su dispositivo especfico es como sigue: Dispositivo Y, M Estado La bobina y el contacto sern configurados a DESACTIVADO. Los valores presentes del temporizador o contador sern configurados a 0, y la bobina y el contacto sern configurados a DESACTIVADO. El valor del contenido ser configurado a 0.

T, C

D-42

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

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Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:


X0 RST Y5

Cdigo de comando: LD RST X0 Y5

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Borrar el contacto Y5

Cdigo mnemotcnico TMR Operando T-K T-D

Funcin Temporizador de 16 bits T0~T15, K0~K32,767 T0~T15, D0~D29

Explicaciones: Cuando se ejecuta el comando TMR, la bobina especfica del temporizador est ACTIVADA y el temporizador comenzar su conteo. Cuando se alcanza el valor configurado del temporizador (valor del conteo >= valor configurado), el contacto estar como sigue: Contacto NA (normalmente abierto) Contacto NC (normalmente cerrado) Abrir el colector Cerrar el colector

Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:


X0 TMR T5 K1000

Cdigo de comando: Operacin: LD TMR X0 Cargar el contacto A de temporizador T5 de X0

T5 K1000 La configuracin es K1000

Cdigo mnemotcnico CNT Operando C-K C-D

Funcin Contador de 16 bits C0~C7, K0~K32,767 C0~C7, D0~D29

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-43

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Explicaciones: 1. Cuando el comando CNT es ejecutado de DESACTIVADO ->ACTIVADO, lo que significa que es accionada la bobina contadora, y se deber por ello aadir 1 al valor del contador; cuando el contador alcanza un valor establecido especfico (valor del contador = valor establecido), el movimiento del contacto ser el siguiente: Contacto NA (normalmente abierto) Contacto NC (normalmente cerrado) 2. Continuidad Sin continuidad

Si hay entrada de pulso contador luego de lograrse el conteo, los contactos y los valores del conteo no sern alterados. Para volver a contar o realizar el desplazamiento CLEAR, utilice el comando RST.

Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:


X0 CNT C20 K100

Cdigo de comando: Operacin: LD CNT X0 C2 K100 Cargar el contacto A del contador C2 de X0 La configuracin es K100

Cdigo mnemotcnico MC / MCR Operando

Funcin Inicio/reinicializacin del control maestro N0~N7

Explicaciones: 1. MC es el comando de inicio del control principal. Cuando se ejecuta el comando MC, la ejecucin de comandos entre MC y MCR no ser interrumpida. Cuando el comando MC est DESACTIVADO, el desplazamiento de los comandos entre MC y MCR se describe tal como sigue: Temporizador Temporizador acumulativo Temporizador de subrutina Contador El valor del conteo se reconfigura a cero, la bobina y el contacto estn ambos DESACTIVADOS La bobina est DESACTIVADA, y el valor del temporizador y el contacto permanecen en su estado presente El valor conteo est de nuevo en cero. Tanto la bobina como el contacto son DESACTIVADOS. La bobina est DESACTIVADA, y el valor del conteo y el contacto permanecen en su estado presente

D-44

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Bobinas accionadas por el comando OUT Dispositivos accionados por los comandos SET y RST

Todas DESACTIVADAS Permanecen en la condicin presente Todos ellos no son actuados, pero el comando FOR-NEXT de bucle anidado ser sin embargo ejecutado las veces definidas por los usuarios aun cuando el comando MC-MCR est DESACTIVADO.

Comandos de la aplicacin

2.

MCR es el comando de finalizacin del control principal que est colocado al final del programa de control principal y no deber haber ningn comando de contacto antes del comando MCR.

3.

Los comandos del programa de control principal del MC-MCR admiten la estructura de programa anidado, con ocho estratos como mximo. Utilice los comandos en orden a partir de N0~ N7, y consulte lo siguiente:

Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: LD X0 N0 X1 Y0 Cargar el contacto A de X0 Habilitar el contacto de conexin serie comn N0 Cargar el contacto A de X1 Accionar la bobina Y0

X0 MC X1 Y0 X2 MC X3 Y1 MCR MCR X10 MC X11 Y10 N0 N1 N0 N1 N0

MC LD OUT : LD MC LD OUT : MCR :

X2 N1 X3 Y1

Cargar el contacto A de X2 Habilitar el contacto de conexin serie comn N1 Cargar el contacto A de X3 Accionar la bobina Y1

N1

Deshabilitar el contacto de conexin serie comn N1

MCR

N0

MCR : LD

N0

Deshabilitar el contacto de conexin serie comn N0

X10

Cargar el contacto A de X10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-45

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MC LD OUT : MCR

N0 X11 Y10

Habilitar el contacto de conexin serie comn N0 Cargar el contacto A de X11 Accionar la bobina Y10

N0

Deshabilitar el contacto de conexin serie comn N0

Cdigo mnemotcnico LDP Operando X0~X17 9

Funcin Operacin de deteccin de borde ascendente Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: La utilizacin del comando LDP es la misma que la del comando LD, pero el desplazamiento es diferente. Se lo utiliza para reservar contenidos presentes y, al mismo tiempo, guardar el estado de deteccin del borde ascendente del contacto adquirido al registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: LDP X0 X1 Y1

X0

X1

Y1
AND OUT

Comenzar deteccin de borde ascendente de X0 Conexin serie del contacto A de X1 Accionar la bobina Y1

Cdigo mnemotcnico LDF Operando X0~X17 9

Funcin Operacin de deteccin de borde descendente Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones:

D-46

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

La utilizacin del comando LDF es la misma que la del comando LD, pero el desplazamiento es diferente. Se lo utiliza para reservar contenidos presentes y, al mismo tiempo, guardar el estado de deteccin del borde descendente del contacto adquirido al registro acumulativo. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:
X0 X1 Y1

Cdigo de comando: Operacin: LDF AND OUT X0 X1 Y1 Comenzar deteccin de borde descendente de X0 Conexin serie del contacto A de X1 Accionar la bobina Y1

Cdigo mnemotcnico ANDP Operando X0~X17 9

Funcin Conexin serie de borde ascendente Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: El comando ANDP se utiliza en la conexin serie de la deteccin del borde ascendente del contacto. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:
X0 X1 Y1

Cdigo de comando: LD X0

Operacin: Cargar el contacto A de X0 Deteccin de borde ascendente de X1 en conexin serie Accionar la bobina Y1

ANDP X1 OUT Y1

Cdigo mnemotcnico ANDF Operando X0~X17 9

Funcin Conexin serie de borde descendente Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-47

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Explicaciones: El comando ANDF se utiliza en la conexin serie de la deteccin del borde descendente del contacto. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: LD X0 X1 Y1 Cargar el contacto A de X0 Deteccin de borde descendente de X1 en conexin serie Accionar la bobina Y1

X0

X1 Y1

ANDF OUT

Cdigo mnemotcnico ORP Operando X0~X17 9

Funcin Conexin paralelo de borde ascendente Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

Explicaciones: Los comandos ORP se utilizan en la conexin paralelo de la deteccin del borde ascendente del contacto. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: LD X0 X1 Y1 Cargar el contacto A de X0 Deteccin de borde ascendente de X1 en conexin paralelo Accionar la bobina Y1

X0 Y1 X1

ORP OUT

Cdigo mnemotcnico ORF Operando X0~X17 9

Funcin Conexin paralelo de borde descendente Y0~Y17 9 M0~M159 9 T0~15 9 C0~C7 9 D0~D29 --

D-48

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Explicaciones: Los comandos ORP se utilizan en la conexin paralelo de la deteccin del borde descendente del contacto. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: LD X0 X1 Y1 Cargar el contacto A de X0 Deteccin de borde descendente de X1 en conexin paralelo Accionar la bobina Y1

X0 Y1 X1

ORF OUT

Cdigo mnemotcnico PLS Operando X0~X17 -Y0~Y17 9

Funcin Salida del borde ascendente M0~M159 9 T0~15 -C0~C7 -D0~D29 --

Explicaciones: Cuando X0=DESACTIVADOACTIVADO (disparador de borde ascendente), ser ejecutado el comando PLS y M0 enviar un pulso con una longitud igual al tiempo de exploracin. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado:
X0 PLS M0 SET Y0 M0

Cdigo de comando: Operacin: LD PLS LD X0 M0 M0 Y0 Cargar el contacto A de X0 Salida del borde ascendente de M0 Cargar el contacto A de M0 Y0 enclavado (ACTIVADO)

Diagrama de temporizacin:
X0 M0 Y0
a scan time

SET

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-49

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Cdigo mnemotcnico PLF Operando Explicaciones: X0~X17 -Y0~Y17 9

Funcin Salida de borde descendente M0~M159 9 T0~15 -C0~C7 -D0~D29 --

Cuando X0= ACTIVADODESACTIVADO (disparador de borde descendente), ser ejecutado el comando PLF y M0 enviar un pulso con una longitud igual al tiempo de exploracin. Ejemplo de programa: Diagrama escalonado: Cdigo de comando: Operacin: LD X0 M0 M0 Y0

X0 PLF M0 SET
Diagrama de temporizacin:

M0 Y0
PLF LD SET

Cargar el contacto A de X0 Salida de borde descendente de M0 Cargar el contacto A de M0 Y0 enclavado (ACTIVADO)

X0 M0 Y0
Cdigo mnemotcnico END Operando

a scan time

Funcin Final del programa Ninguno

Explicaciones: Es necesario aadir el comando END al final del programa de diagrama escalonado o programa de comando. El PLC explorar desde la direccin 0 hasta el comando END, y luego de ejecutarse retornar a la direccin 0 para explorar de nuevo.

D-50

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

D.5.9 Descripcin de los comandos de la aplicacin


API Cdigos mnemotcnicos 16 bits CMP ZCP MOV BMOV ADD SUB 32 bits ------Pasos Comando P Funcin 16 bits 7 9 5 7 7 7 7 32 bits --------

10 11 Comparacin de transmisiones 12 15 20 21 Cuatro operaciones aritmticas bsicas

Comparar Comparar zonas Desplazamiento de datos Desplazamiento en bloque Realizar la adicin de datos BINARIOS Realizar la sustraccin de datos BINARIOS Realizar la multiplicacin de datos BINARIOS Realizar la divisin de datos BINARIOS Realizar la adicin de 1 Realizar la sustraccin de 1 Girar a la derecha Girar a la izquierda X Habilitar el contador alta velocidad Controlar parmetros PID del inversor Controlar la frecuencia del inversor Leer el parmetro Escribir el parmetro

22

MUL

--

23 24 25

DIV INC DEC ROR ROL -FPID FREQ RPR WPR

-----DHSCS -----

7 3 3 5 5 -5 5 9 7

-----13 -----

Rotacin y desplazamiento

30 31 53

Comando especial para el motor variador de CA

139 140 141 142

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-51

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

D.5.10 Explicacin de los comandos de la aplicacin


Cdigo mnemotcnico CMP P

API 10

Operandos S1, S2, D

Funcin Comparar

Tipo OP S1 S2 D

Dispositivos de bits X Y M K * * * * H * *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * C * *

Pasos de programa D CMP, CMPP: 7 escalones * *

Operandos: S1: valor de comparacin 1 S2: valor de comparacin 2 D: resultado de la comparacin Explicaciones: 1. 2. 3. 4. El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos. Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin. Los contenidos de S1 y S2 son comparados y el resultado ser almacenado en D. Los dos valores de comparacin son comparados algebraicamente y ambos son valores binarios con signo. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits, la comparacin considerar el valor como binario negativo. Ejemplo de programa: 1. 2. Designe el dispositivo como Y0, y el operando D automticamente ocupa Y0, Y1 e Y2. Cuando X10 = Activado, ser ejecutada la instruccin CMP y uno de los elementos Y0, Y1 e Y2 estar activado. Cuando X10 = Desactivado, la instruccin CMP no ser ejecutada e Y0, Y1 e Y2 quedarn en el estado anterior a que X10 = Desactivado. 3. Si el usuario necesita obtener un resultado de comparacin con y , efecte una conexin paralelo serie entre Y0 ~ Y2.

D-52

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

X10 Y0

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

CMP

K10

D10

Y0

If K10>D10, Y0 = On Y1 If K10=D10, Y1 = On Y2 If K10<D10, Y2= On

4.

Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice las instrucciones RST o ZRST.


X10 X10

RST RST RST

M0 M1 M2

ZRST

M0

M2

API 11

Cdigo mnemotcnico ZCP P

Operandos S1, S2, D

Funcin Comparar zonas

Tipo OP S1 S2 S D

Dispositivos de bits X Y M K * * * * * H * * *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * * * * * C * * *

Pasos de programa D ZCP, ZCPP: 9 escalones * * *

Operandos: S1: lmite inferior de la comparacin de zonas S2: lmite superior de la comparacin de zonas S: valor de comparacin D: Resultado de la comparacin Explicaciones: 1. 2. 3. 4. El contenido de S1 deber ser menor que el contenido de S2. El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos. Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin. S es comparado con su S1 S2 y el resultado se almacena en D.
D-53

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

5. 6.

Cuando S1 > S2, la instruccin realiza una comparacin utilizando S1 como lmite inferior/superior. Los dos valores de comparacin son comparados algebraicamente y ambos son valores binarios con signo. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits o b31 = 1 en la instruccin 32 bits, la comparacin considerar los valores como binarios negativos.

Ejemplo de programa: 1. 2. Designe el dispositivo como M0, y el operando D automticamente ocupa M0, M1 y M2. Cuando X0 = Activado, ser ejecutada la instruccin ZCP y uno de los elementos M0, M1 y M2 estar activado. Cuando X10 = Desactivado, la instruccin ZCP no ser ejecutada e M0, M1 y M2 quedarn en el estado anterior a que X0 = Desactivado.
X0

ZCP
M0

K10

K100

C10

M0

If C10 < K10, M0 = On M1 M2 If K10 < < K100, M1 = On = C10 = If C10 > K100, M2 = On

3.

Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice las instrucciones RST o ZRST.


X0 X0

RST RST RST

M0 M1 M2

ZRST

M0

M2

API 12

Cdigo mnemotcnico MOV P

Operandos S, D

Funcin Mover

Tipo OP S D

Dispositivos de bits X Y M K * H *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * C * *

Pasos de programa D MOV, MOVP: 5 escalones * *

D-54

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Operandos: S: Source of data D: Destination of data Explicaciones: 1. 2. Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin. Cuando es ejecutada esta instruccin, el contenido de S ser desplazado directamente a D. Cuando esta instruccin no es ejecutada, el contenido de D permanece inalterado. Ejemplo de programa: En el desplazamiento de los datos de 16 bits debe ser adoptada la instruccin MOV. 1. 2. Cuando X0 = Desactivado, el contenido de D10 permanecer inalterado. Si X0 = Activado, el valor K10 ser desplazado al registro de datos D10. Cuando X1 = Desactivado, el contenido de D10 permanecer inalterado. Si X1 = Activado, el valor presente T0 ser desplazado al registro de datos D10.
X0 MOV X1 MOV T0 D10 K10 D0

API 15

Cdigo mnemotcnico BMOV P

Operandos S, D, n

Funcin Desplazamiento en bloque

Tipo OP S D n

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * * * C * * *

Pasos de programa D BMOV, BMOVP: 7 escalones * * *

Operandos: S: inicio de los dispositivos fuente D: inicio de los dispositivos destino n: nmero de datos a ser desplazados Explicaciones: 1. 2. Rango de n: 1 ~ 512 Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-55

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

3.

Los contenidos de los n registros comenzando a partir del dispositivo diseado por S sern desplazados a n registros a partir del dispositivo designado por D.Si n excede el nmero corriente de dispositivos fuente disponibles, slo sern utilizados los dispositivos que caigan dentro del rango vlido.

Ejemplo de programa 1: Cuando X10 = Activado, los contenidos de los registros D0 ~ D3 sern desplazados a los cuatro registros D20 ~ D23.
X10

D20

K4

D0 D1 D2 D3

D20 D21 D22 D23


n=4

Ejemplo de programa 2: Suponga que los dispositivos de bits KnX, KnY, KnM y KnS estn designados para mover, el nmero de dgitos de S y D tiene que ser el mismo, es decir, su n tiene que ser idntico.
M1000

D0

D20

K4

M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 Y10 Y11 Y12 Y13

n=3

Ejemplo de programa 3: Para evitar la coincidencia de los nmeros de los dispositivos a ser desplazados, indicados por los dos operandos y que podran ocasionar confusin, tome nota de la disposicin de los nmeros de dispositivos indicados. Cuando S > D, el comando BMOV se procesa en el orden como 123. X10 1 D20 D19 BMOV D20 D19 K3 2 D21 D20 3 D22 D21

D-56

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Cuando S > D, el comando BMOV se procesa en el orden como 321. X11 3 D10 D11 BMOV D10 D11 K3 2 D11 D12 1 D12 D13 Cdigo mnemotcnico ADD P

API 20

Operandos S1, S2, D

Funcin Adicin

Tipo OP S1 S2 D

Dispositivos de bits X Y M K * * H * *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * * * * C * * * D * * *

Pasos de programa ADD, ADDP: 7 escalones

Operandos: S1: sumando S2: sumador D: suma Explicaciones: 1. 2. 3. 4. Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin. Esta instruccin suma S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D. El bit ms alto es un bit de smbolo 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para las sumas algebraicas, p. ej. 3 + (-9) = -6. Modificaciones de indicadores en la adicin binaria Comando de 16 bits: A. B. Si el resultado de la operacin 0, el indicador de cero M1020 = activado. Si el resultado de la operacin -32,768, el indicador de sustraccin M1021 = activado. C. Si el resultado de la operacin 32,767, el indicador de acarreo M1022 = activado.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-57

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Ejemplo de programa 1: Comando de 16 bits: Cuando X0 = Activado, el contenido de D0 se sumar al contenido de D10 y la suma ser almacenada en D20.
X0

ADD

D0

D10

D20

Comentarios: Indicadores y los signos positivo/negativo de los valores:

16 bit: Zero flag


-2, -1, 0 -32,768

Zero flag
-1, 0 1

Zero flag
32,767 0 1 2

Borrow flag

The highest bit of the data = 1 (negative)

The highest bit of the data = 0 (positive)

Carry flag

32 bit: Zero flag


-2, -1, 0 -2,147,483,648

Zero flag
-1, 0 1

Zero flag
2,147,483,647 0 1 2

Borrow flag

The highest bit of the data = 1 (negative)

The highest bit of the data = 0 (positive)

Carry flag

D-58

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

API 21

Cdigo mnemotcnico SUB P

Operandos S1, S2, D

Funcin Resta

Tipo OP S1 S2 D

Dispositivos de bits X Y M K * * H * *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * * * * C * * *

Pasos de programa D SUB, SUBP: 7 escalones * * * DSUB, DSUBP: 13 escalones

Operandos: S1: minuendo Explicaciones: 1. 2. 3. Esta instruccin resta S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D El bit ms alto es el bit de smbolo 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para la sustraccin algebraica. Modificaciones de indicadores en la sustraccin binaria En la instruccin de 16 bits: A. B. Si el resultado de la operacin 0, el indicador de cero M1020 = activado. Si el resultado de la operacin -32,768, el indicador de sustraccin M1021 = activado. C. Si el resultado de la operacin 32,767, el indicador de acarreo M1022 = activado. Ejemplo de programa: En la sustraccin binaria de 16 bits: Cuando X0 = Activado, el contenido de D0 se restar al contenido de D10 y el resto ser almacenado en D20.
X0

S2: Substraendo

D: resto

SUB

D0

D10

D20

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-59

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

API 22

Cdigo mnemotcnico MUL P

Operandos S1, S2, D

Funcin Multiplicacin

Tipo OP S1 S2 D

Dispositivos de bits X Y M K * * H * *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * * * * C * * *

Pasos de programa D MUL, DMULP: 7 escalones * * *

Operandos: S1: Multiplicando S2: Multiplicador D: Producto Explicaciones: 1. 2. En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos consecutivos. Esta instruccin multiplica S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D. Tenga cuidado con los signos positivo/negativo de S1, S2 y D cuando haga operaciones de 16 bits y 32 bits. Comando de 16 bits: S1
b15..........b0 X
b15 is a symbol bit b15 is a symbol bit

S2 b15..........b0 =

+1

b31..........b16b15..............b0

b31 is a symbol bit (b15 of D+1)

Symbol bit = 0 refers to a positive value. Symbol bit = 1 refers to a negative value.

Cuando D hace las veces de dispositivo de bits, puede disear K1 ~ K4 y construir un resultado de 16 bits, ocupando dos grupos consecutivos de datos de 16 bits. Ejemplo de programa: El D0 de 16 bits es multiplicado por el D10 de 16 bits y genera un producto de 32 bits. Los 16 bits superiores se almacenan en D21 y los 16 bits inferiores se almacenan en D20. El estado activado/desactivado del bit de ms a la izquierda indica el estado positivo/negativo del valor del resultado.

D-60

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

X0

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

MUL MUL

D0 D0

D10 D10

D20 K8M0

API 23

Cdigo mnemotcnico DIV P

Operandos S1, S2, D

Funcin Divisin

Tipo OP S1 S2 D

Dispositivos de bits X Y M K * * H * *

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * * * * * * * * * C * * *

Pasos de programa D DIV, DIVP: 7 escalones * * *

Operandos: S1: Dividendo S2: Divisor D: Cociente y resto Explicaciones: 1. 2. En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos consecutivos. Esta instruccin multiplica S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D. Tenga cuidado con los signos positivo/negativo de S1, S2 y D cuando haga operaciones de 16 bits y 32 bits. Instruccin de 16 bits:

Quotient

Remainder +1

/
Ejemplo de programa:

Cuando X0 = Activado, D0 ser dividido por D10 y el cociente ser almacenado en D20 y el resto en D21. El estado activado/desactivado del bit ms alto indica el estado positivo/negativo del valor del resultado.
X0

DIV DIV

D0 D0

D10 D10

D20 K4Y0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-61

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

API 24

Cdigo mnemotcnico INC P

Operandos D

Funcin Incremento

Tipo OP D

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * C *

Pasos de programa D INC, INCP: 3 escalones *

Operandos: D: Dispositivo de destino Explicaciones: 1. Si la instruccin no es una una ejecucin de pulsos, el contenido en el dispositivo designado D sumar 1 en cada perodo de exploracin cada vez que sea ejecutada la instruccin. 2. 3. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (INCP). En la operacin de 16 bits, 32,767 suma 1 y obtiene -32,768.En la operacin de 32 bits, 2,147,483,647 suma 1 y obtiene -2,147,483,648. Ejemplo de programa: Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, el contenido de D0 suma 1 automticamente.
X0

INCP

D0

API 25

Cdigo mnemotcnico DEC P

Operandos D

Funcin Decremento

Tipo OP D

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * C *

Pasos de programa D DEC, DECP: 3 escalones *

Operandos: D: Destino Explicaciones: 1. Si la instruccin no es una una ejecucin de pulsos, el contenido en el dispositivo designado D restar 1 en cada perodo de exploracin cada vez que sea ejecutada la instruccin.
D-62 Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

2. 3.

Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (DECP). En la operacin de 16 bits, 32,768 resta 1 y obtiene 32,767.En la operacin de 32 bits, 2,147,483,648 resta 1 y obtiene 2,147,483,647.

Ejemplo de programa: Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, el contenido de D0 resta 1 automticamente.


X0

DECP

D0

API 30

Cdigo mnemotcnico ROR P

Operandos D, n

Funcin Girar a la derecha

Tipo OP D n

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * C *

Pasos de programa D ROR, RORP: 5 escalones *

*
n: Nmero de bits a ser rotados en una rotacin

Operandos: D: Dispositivo a ser girado Explicaciones: 1. 2. Esta instruccin rota hacia la derecha el contenido del dispositivo designado por D n bits. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (RORP).

Ejemplo de programa: Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, los 16 bits (4 bits como grupo) de D10 rotarn hacia la derecha, como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ser enviado a acarrear el indicador M1022.
X0

RORP D10
Rotate to the right upper bit

K4

lower bit Carry flag

D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1
16 bits After one rotation to the right

upper bit *

lower bit 0 Carry flag

D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-63

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

API 31

Cdigo mnemotcnico ROL P

Operandos D, n

Funcin Girar a la izquierda

Tipo OP D n

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T * * * C *

Pasos de programa D ROL, ROLP: 5 escalones *

Operandos: D: Dispositivo a ser girado Explicaciones: 1. 2. Esta instruccin rota hacia la izquierda el contenido del dispositivo designado por D n bits. Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (ROLP). n: Nmero de bits a ser rotados en una rotacin

Ejemplo de programa: Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, los 16 bits (4 bits como grupo) de D10 rotarn hacia la izquierda, como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ser enviado a acarrear el indicador M1022.
X0

D10

K4

Rotate to the left upper bit Carry flag upper bit 1 Carry flag lower bit 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 16 bits After one rotation to the left lower bit

D10

1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

D10

D-64

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

D.5.11 Comandos especiales de la aplicacin para el motor variador de CA


API 53 Cdigo mnemotcnico DHSCS Operandos S1, S2, D Funcin Comparar (para el contador de alta velocidad)

Tipo OP S1 S2 D

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T C

Pasos de programa D DHSCS 13 escalones

* * *

* *

* * * *

Operandos: S1: valor de comparacin S2: contador de alta velocidad C235 D: resultado de la comparacin Explicaciones: 1. 2. Para recibir el pulso de entrada externa requiere tarjeta PG opcional. Para contar automticamente, configure el valor deseado utilizando el comando DHSCS y configure M1028=Activado. El contador C235 estar ACTIVADO cuando el nmero DE conteo = valor deseado. Si desea borrar C235, configure M1029=ACTIVADO. 3. Utilice los comandos de borde ascendente o borde descendente, tales como LDP/LDF, para la condicin del contacto. Advierta que puede ocurrir un error cuando utilice el contacto A/B para la condicin de contacto. 4. Existen tres modos de entrada para el contador de alta velocidad que pueden ser configurados por D1044. A-B Modo de fase(D1044=0): El usuario puede ingresar los pulsos A y B para contar. Asegrese de que

A, B

y GND estn puestos a tierra.

Modo de Seal + Pulso(D1044=1): El usuario puede contar por Seal o por pulso de entrada. A es para pulsos y B es para seal. Asegrese de que

A,

y GND estn puestos a tierra.

Modo Flanco + pulso(D1044=2): El usuario pude contar para M103. Para este modo slo se necesita A, y asegrese de que a tierra.

y GND estn puestos

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-65

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Ejemplo de programa: 1. Suponga que cuando M100=ACTIVADO, est configurado al modo fase A-B. Cuando M101=ACTIVADO est configurado al modo pulso+seal. Cuando M102=ACTIVADO est configurado al modo pulso+indicador. 2. 3. M1030 se utiliza para configurar el conteo como ascendente (DESACTIVADO) y descendente (ACTIVADO). Si M0 pasa de DESACTIVADO a ACTIVADO, el comando DHSCS comienza a ejecutar la comparacin del contador de alta velocidad. Cuando C235 pasa de H2F a H3 o de H4 a H3, M3 estar siempre ACTIVADO. 4. Si M1 pasa de DESACTIVADO a ACTIVADO, el comando DHSCS comienza a ejecutar la comparacin del contador de alta velocidad. Cuando C235 pasa de H1004F a H10050 o de H10051 a H10050, M2 estar siempre ACTIVADO. 5. M1028: se lo utiliza para habilitar(ACTIVADO) O Deshabilitar(DESACTIVADO) la funcin de contador de alta velocidad. M1029: se lo utiliza para borrar el contador de alta velocidad. M1018: se lo utiliza para iniciar la funcin de contador de alta velocidad. (cuando M1028 est ACTIVADO). 6. D1025: la palabra inferior del contador de alta velocidad C235. D1026: la palabra superior del contador de alta velocidad C235.

D-66

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

M100 MOV M101 MOV M102 MOV M102 M1030 M0 M1 M2 Y1 M3 M10 M1028 M11 M1029 M1000 MOV MOV END D1025 D1026 D0 D1 M1018 M1018 DHSCS H3 C235 M3 DHSCS H10050 C235 M2 K2 D1044 K1 D1044 K0 D1044

API 139

Cdigo mnemotcnico RPR P

Operandos S1, S2

Funcin Lea los parmetros del motor variador de CA

Tipo OP S1 S2

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T C

Pasos de programa D RPR, RPRP: 5 escalones

* *

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-67

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Operandos: S1: Direccin de datos para lectura S2: Registro que guarda los datos Cdigo mnemotcnico WPR P

API 140

Operandos S1, S2

Funcin Escriba los parmetros del motor variador de CA

Tipo OP S1 S2

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T C

Pasos de programa D WPR, WPRP: 5 escalones

* *

* *

* *

Operandos: S1: Direccin de datos para escritura S2: Registro que guarda los datos escritos Ejemplo de programa: 1. 2. 3. 4. 5. Suponga que escribir los datos presentes en la direccin H2100 del VFD-E en D0 y los de H2101 en D1. Cuando M0=ACTIVADO, escribir los datos presentes en D10 a la direccin H2001 del VFD-E. Cuando M1=ACTIVADO, escribir los datos presentes en H2 en la direccin H2000 de VFD-E, es decir, arrancar el motor variador de CA. Cuando M2=ACTIVADO, escribir los datos presentes en H1 en la direccin H2000 de VFD-E, es decir, detendr el motor variador de CA. Cuando los datos sean escritos satisfactoriamente, M1017 ser ACTIVADO.

D-68

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

M1000

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

RPR RPR M0 WPR M1 WPRP M2 M1017 WPRP Y0 END

H2100 H2101 D10 H2 H1

D0 D1 H2001 H2000 H2000

API 141

Cdigo mnemotcnico FPID P

Operandos S1, S2, S3, S4

Funcin Control DE PID para el motor variador de CA

Tipo OP S1 S2 S3 S4

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T C

Pasos de programa D FPID, FPIDP: 9 escalones

* * * *

* * * *

* * * *

Operandos: S1: seleccin punto de ajuste de PID (0-4), S2: ganancia proporcional P (0-100), S3: tiempo integral I (0-10000), S4: control derivado D (0-100) Explicacin: 1. Este comando FPID puede controlar de manera directa los parmetros PID del motor variador de CA, entre ellos la seleccin del punto de ajuste del PID Pr.10.00, la ganancia proporcional (P) Pr.10.02, el tiempo integral (I) Pr.10.03 y el control derivado (D) Pr.10.04

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-69

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

Ejemplo de programa: 1. 2. 3. Suponga que cuando M0=ACTIVADO, S1 est configurado a 0 (la funcin PID est deshabilitada), S2=0, S3=1 (unidad: 0,01 segundos) y S4=1 (unidad: 0,01 segundos). Suponga que cuando M1=ACTIVADO, S1 est configurado a 0 (la funcin PID est deshabilitada), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0. 0.01), S3=0 and S4=0. Suponga que cuando M2=ACTIVADO, S1 est configurado a 1 (la frecuencia es ingresada por el teclado digital), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0. 0.01), S3=0 and S4=0. 4. D1027: comando de frecuencia controlado por PID.

M0 FPID M1 FPID M2 FPID M1000 MOV END D1027 D1 H1 H1 H0 H0 H0 H1 H0 H0 H0 H0 H1 H1

API 142

Cdigo mnemotcnico FREQ P

Operandos S1, S2, S3

Funcin Control de operacin del motor variador de CA

Tipo OP S1 S2 S3

Dispositivos de bits X Y M K H

Dispositivos de palabra KnX KnY KnM T C

Pasos de programa D FREQ, FREQP: 7 escalones

* * *

* * *

* * *

D-70

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|

Operandos: S1: comando de frecuencia, S2: tiempo de aceleracin, S3: tiempo de desaceleracin Explicacin: 1. Este comando puede controlar el comando de frecuencia, tiempo de aceleracin y el tiempo de desaceleracin del motor variador de CA. Utilice M1025 para OPERAR (ACTIVADO) / DETENER (DESACTIVADO) el motor variador de CA y utilice M1025 para controlar la direccin de operacin: ADELANTE (ACTIVADO) /ATRS (DESACTIVADO). FWD (ON) /REV (OFF). Ejemplo de programa: 1. M1025: OPERAR (ACTIVAR) / PARAR (DESACTIVAR) el motor variador de CA M1026: M1026: direccin de la operacin del motor variador de CA; AVANCE (DESACTIVADO) RETROCESO (ACTIVADO). M1015: se alcanza la frecuencia. 2. 3. Cuando M10=ACTIVADO, configure el comando de frecuencia del motor variador de CA a K300 (3.00Hz) y el tiempo de aceleracin/desaceleracin es 0. Cuando M11=ACTIVADO, configure el comando de frecuencia del motor variador de CA a K3000 (30.00Hz), el tiempo de aceleracin es 50 y el tiempo de desaceleracin es 60.

M1000 M1025 M11 M1026 M10 M11 M11 FREQP M10 FREQ END K3000 K50 K60 K300 K0 K0

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

D-71

Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |

D.6 Cdigo de error


Cdigo PLod PLSv ID Descripcin Acciones correctivas Verifique si el programa contiene errores y descrguelo de nuevo Encienda de nuevo y descargue el programa otra vez 1. 2. Transfiralo de nuevo. Si ocurre continuamente regrselo a fbrica

20 Error de escritura de datos 21 Error de escritura de datos cuando se ejecuta Error de transferencia programa Error de comando cuando se descarga el programa

PLdA

22

PLFn

23

Verifique si el programa contiene errores y descrguelo de nuevo Encienda de nuevo y descargue el programa otra vez

PLor PLFF PLSn

La capacidad del programa 30 excede la capacidad de la memoria 31 Error de comando cuando se ejecuta

32 Error en suma de control No hay comando END en el programa

PLEd

33

PLCr

El comando MC se utiliza 34 continuamente ms de nueve veces

D-72

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Apendice E Funcin CANabierto

La funcin integrada CANabierto es un tipo de control remoto. El maestro puede controlar el motor variador de CA utilizando el protocolo CANabierto. CANabierto es un protocolo de estrato superior basado en CAN. Proporciona objetos estandarizados de comunicacin, entre ellos datos en tiempo real (procesar objetos datos, PDO), datos de configuracin (objetos de datos de servicio, SDO), y funciones especiales (asignacin de fecha y hora, mensaje de sincronizacin y mensaje de emergencia). Y tambin tiene datos de administracin de la red, entre ellos el mensaje de inicio, el mensaje de NMT y el mensaje de control de errores. Consulte el sitio web de CiA http://www.can-cia.org/ para obtener detalles. CANabierto de Delta admite las funciones: Admite el protocolo CAN2.0A; Admite CANabierto DS301 V4.02; Admite DSP-402 V2.0. CANabierto de Delta admite los servicios: PDO (Objeto de datos de procesos) PDO1~ PDO2 SDO (Objeto de datos de servicio): Iniciar descarga de SDO; Iniciar transferencia de SDO; Interrumpir SDO; Puede utilizarse un mensaje SDO para configurar el nodo dependiente y acceder al diccionario de objetos en cada nodo. SOP (Protocolo de objeto especial): Admite COB-ID predeterminado en la conexin predefinida maestro/subordinado configurada en DS301 V4.02; Admite servicio SYNC; Admite servicio de emergencia. NMT (Gestin de redes): Admite control de mdulo NMT; Admite control de error NMT; Admitir inicio.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-1

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

CANabierto de Delta no admite servicio: Servicio de asignacin de fecha y hora

E.1 Generalidades E.1.1 Protocolo CANabierto


CANabierto es un protocolo de estrato ms alto basado en CAN, y fue diseado para redes de control automtico orientadas a desplazamientos, tales como sistemas de manipulacin. La versin 4 de CANabierto (CiA DS301) est estandarizada como EN50325-4.Las especificaciones de CANabierto cubren el estrato de aplicacin y el perfil de comunicacin (CiA DS301), as como tambin actan como un marco de referencia para los dispositivos programables (CiA 302), las recomendaciones para cables y conectores (CiA 303-1) y equipos SI y las representaciones de prefijos (CiA 303-2).

Device Profile CiA DSP-401

Device Profile CiA DSP-404

Device Profile CiA DSP-XXX

OSI Layer 7 Application

Communication Profile CiA DS-301

OSI Layer 2 Data Link Layer

CAN Controller

CAN 2.0A

OSI Layer 1 Physical Layer

+ + ISO 11898

CAN bus

E-2

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

E.1.2 RJ-45 Definicin de clavijas

socket
PIN 1 2 3 4 5 7 Seal CAN_H CAN_L CAN_GND SG+ SGCAN_GND

8~1

8~1
plug
Descripcin Lnea de barra distribuidora CAN_H (punto alto dominante) Lnea de barra distribuidora CAN_L (punto bajo dominante) Tierra / 0V / VComunicacin con 485 Comunicacin con 485 Tierra / 0V / V-

E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas


Para reducir el trabajo de configuracin de redes sencillas, CANabierto definir un mtodo de asignacin obligatorio de identificadores predeterminados. La estructura del identificador de 11 bits en la conexin predefinida se configura como sigue: Identificador COB (identificador CAN) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Cdigo de funcin

Nmero de nodo

Objeto Emisin de mensajes NMT SYNC ASIGNACIN DE FECHA Y HORA

Cdigo de funcin

Nmero de nodo

COB-ID

ndice del diccionario de objetos

0000 0001 0010

0 0x80 0x100

0x1005, 0x1006, 0x1007 0x1012, 0x1013

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-3

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

Objeto

Cdigo de funcin

Nmero de nodo

COB-ID

ndice del diccionario de objetos

Mensajes punto a punto Emergencia TPDO1 RPDO1 TPDO2 RPDO2 TPDO3 RPDO3 TPDO4 RPDO4 SDO predeterminado (tx) SDO predeterminado (rx) Control de errores NMT 0001 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1-127 1-127 1-127 1-127 1-127 1-127 1-127 1-127 1-127 1-127 0x81-0xFF 0x1014, 0x1015 0x181-0x1FF 0x1800 0x201-0x27F 0x1400 0x281-0x2FF 0x1801 0x301-0x37F 0x1401 0x381-0x3FF 0x1802 0x401-0x47F 0x1402 0x481-0x4FF 0x1803 0x501-0x57F 0x1403 0x581-0x5FF 0x1200

1100

1-127

0x601-0x67F 0x1200

1110

1-127

0x701-0x77F 0x1016, 0x1017

E.1.4 Protocolo de comunicacin CANabierto


Tiene servicios tal como sigue: NMT (Objeto de gestin de redes) SDO (Objeto de datos de servicio) PDO (Objeto de datos de procesos) EMCY (Objeto de emergencia)

E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)


La gestin de red (NMT) sigue una estructura Maestro/Dependiente para ejecutar el servicio NMT. Slo hay un maestro de NMT en una red, y los dems nodos son considerados como dependientes. Todos los nodos de CANabierto tienen un estado presente de NMT, y el maestro de NMT puede controlar el estado de los nodos dependientes. El diagrama de estado de un nodo se muestra a continuacin:

E-4

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

(1) Initializing (15) Reset Application (11) (16) Reset Communication (10) (9)

(14)

(2)F Pre-Operation ABCD (3) (4) (5) (7) Stopped AB (6) Operation ABCD (8)

(13) (12)

(1) Luego de energizar el sistema, est en el estado de inicializacin automtica (2) Ingresa al estado preoperativo automticamente (3) (6)Inicia el nodo remoto (4) (7) Ingresa al estado preoperativo (5) (8) Detiene el nodo remoto (9) (10) (11) Reinicializa el nodo (12) (13) (14) Reinicializa la comunicacin (15) Ingresa automticamente al estado de reinicializacin de la aplicacin (16) Ingresa automticamente al estado de reinicializacin de la comunicacin

A NMT B Node Guard C SDO D Emergencia E PDO F Inicio

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-5

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

Inicializando PDO SDO SYNC Asignacin de fecha y hora EMERG Inicio NMT

Preoperativo

Operativo

Detenido

El protocolo NMT se muestra como sigue:

NMT Master Request request

Start Remote Node byte 0 byte 1 CS Node-ID COB-ID=0

NMT Slave(s) Indication(s) Indication Indication Indication

Cs Valor 1 2 128 129 130

Definicin Arranque Detener Ingresar preoperativo Restablecer nodo Reinicializar comunicacin

E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio)


Se utiliza SDO para acceder al diccionario de objetos en cada nodo de CANabierto por modelo cliente/servidor. Un SDO tiene dos ID de COB (SDO de solicitud y SDO de respuesta) para transferir o descargar datos entre dos nodos. Sin lmite de datos para que los SDO transfieran datos. Pero necesita transferir por segmento cuando los datos excedan los 4 bytes con una seal de finalizacin en el ltimo segmento. El Diccionario de objetos (OD) es un grupo de objetos en un nodo de CANabierto. Cada nodo tiene un OD en el sistema, y el OD contiene todos los parmetros que describen el dispositivo y su comportamiento en la red. La ruta de acceso de OD es el ndice y subndice; cada objeto tiene un nico ndice en OD, y tiene subndice de ser necesario. La estructura de trama de la solicitud y respuesta de la comunicacin SDO es exhibida tal como sigue:

E-6

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

Tipo

Iniciar dominio Descargar Iniciar Cliente 0 dominio Servidor 0 Transferir Interrumpir Cliente 1 dominio Servidor 1 Transferir N: Byte no usado E: normal(0)/acelerado(1) S: tamao indicado

Datos Datos Datos Datos Datos Datos Datos 1 2 3 4 5 6 7 7 6 5 4 3 2 1 0 ndice ndice ndice Datos Datos Datos Datos comando L H Sub LL LH HL HH Cliente 0 0 1 N ES Servidor 0 1 1 - - - - 1 0 1 0 0 0 0 0 N - - ES - - - - -

Datos 0

E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos)


La comunicacin PDO puede ser descripta por el modelo productor/consumidor. Cada nodo de la red escuchar los mensajes del nodo de transmisin y distinguir si el mensaje debe ser procesado o no luego de recibir el mensaje. El PDO puede ser transmitido de un dispositivo a otro o a muchos otros dispositivos. Cada PDO tiene dos servicios de PDO: un TxPDO y un RxPDO. Los PDO son transmitidos en un modo no confirmado. El tipo de transmisin PDO se define en el ndice de parmetros de comunicacin PDO (1400H para el 1er RxPDO o 1800H para el 1er TxPDO), y todos los tipos de transmisin se listan en la siguiente tabla: PDO Cclico Acclico Sincrnico Reservado Asincrnico RTR nicamente

Nmero de tipo 0 1-240 241-251 252 253 254 255

El nmero de tipo 1-240 indica el nmero del mensaje de SYNC entre dos transmisiones PDO.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-7

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

El nmero de tipo 252 indica que los datos son actualizados (pero no enviados) inmediatamente luego de recibir un SYNC. El nmero de tipo 253 indica que los datos se actualiza inmediatamente despus de recibir el RTR. Nmero de tipo 254: Delta CANabierto no admite este formato de transmisin. El nmero de tipo 255 indica que los datos son una transmisin asincrnica. Todos los datos de una transmisin PDO deben ser asignadas al ndice a travs del Diccionario de objetos. Ejemplo:

Master transmits PDO data to Slave


PDO1 CAN(H) CAN(L) Master Slave

PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, Index Sub Definition Value R/W Size

0x1600 PDO1 Map 0x1600 0x1600 0x1600 0x1600 0x6040

0 1 2 3 4 0

0. Number 1. Mapped Object 2. Mapped Object 3. Mapped Object 4. Mapped Object 0. Control word

1 0x60400010 0 0 0 0x2211

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

U8 U32 U32 U32 U32 U16 (2 Bytes)

0x60400010

E-8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Slave returns message to Master


PDO1 CAN(H) CAN(L) Master

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

Slave

PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7, 0xF3, 0x00, Index Sub Definition Value R/W Size

0x1A00 PDO1 Map 0x1A00 0x1A00 0x1A00 0x1A00 0x6041

0 1 2 3 4 0

0. Number 1. Mapped Object 2. Mapped Object 3. Mapped Object 4. Mapped Object Status Word

1 0x60410010 0 0 0 0xF3

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

U8 U32 U32 U32 U32 U16

E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)


Los objetos de emergencia son disparados cuando tiene lugar una falla de hardware para una interrupcin de advertencia. El formato de datos de un objeto de emergencia es un dato de 8 bytes tal como se muestra en lo siguiente: Byte Contenido 0 1 2 Registro de error (Objeto 1001H) 3 4 5 6 7

Cdigo de error de emergencia

Campo de error especfico del fabricante

Definicin del objeto de emergencia Pantalla Controlador Cdigo de error 0001H 0002H 0003H 0005H 0006H 0007H 0008H 0009H 000AH 000BH CANabierto CANabierto Registro de Cdigo de error error (bit 0~7) 7400H 1 Exceso de corriente 7400H 2 Exceso de voltaje 4310H 3 Sobrecalentamiento 2310H 1 Sobrecarga 7120H 1 Sobrecarga 1 2310H 1 Sobrecarga 2 9000H 7 Falla externa Exceso de corriente durante la 2310H 1 aceleracin Exceso de corriente durante la 2310H 1 deceleracin Exceso de corriente durante la 2310H 1 Descripcin
E-9

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

Pantalla

Controlador Cdigo de error

Descripcin operacin a velocidad constante Fallo de tierra Voltaje menor que el normal Prdida de fase Bloque de base externo Falla de proteccin de software La EEPROM interna no puede ser programada La EEPROM interna no puede ser leda CC (enclavamiento de corriente) Error de hardware de OV Error de hardware de GFF Error de hardware de OC Error de la fase U Error de la fase V Error de la fase W OV o LV Error del sensor de temperatura La EEPROM interna no puede ser programada La EEPROM interna no puede ser leda Error de la seal analgica Proteccin de sobrecalentamiento del motor Error de seal PG Error de expiracin de comunicacin en el tablero de control o tablero de potencia

CANabierto CANabierto Registro de Cdigo de error error (bit 0~7) 2240H 3220h 3130h 9000h 6320h 5530h 5530h 5000h 5000h 5000h 5000h 2300h 2300h 2300h 3210h 4310h 5530h 5530h FF00h 7120h 7300h 7500h 1 2 7 7 7 7 7 7 2 2 1 1 1 1 2 3 7 7 7 3 7 4

000CH 000DH 000EH 000FH 0011H 0013H 0014H 0015H 0016H 0017H 0018H 0019H 001AH 001BH 001CH 001DH 001FH 0020H 0021H 0023H 0024H 0029H

E-10

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

Definicin de ndice ndice 0x1000 Sub 0 Definicin Cdigo de opcin de interrupcin de conexin Registro de error Mensaje de SYNC de COB-ID Perodo del ciclo de comunicacin Nombre del fabricante del dispositivo Versin del fabricante hardware Versin del software del fabricante Tiempo de proteccin Factor de proteccin Emergencia de COB-ID Tiempo de inhibicin de EMCY Nmero Configuracin R/W Tamao Unidad de fbrica 0x00010192 RO 0 RO 0x80 0 0 RO 0 RO 0 0 RO RW U32 U32 U32 U16 U8 U32 Se configura como mltiplo de 10. ms 0x80 + nodo 1 RW RW U32 U8 U32 U32 us 500 us~ 15000 us NOTA

0x1001 0x1005 0x1006

0 0 0

0x1008 0x1009 0x100A 0x100C 0x100D 0x1014

0 0 0 0 0 0

0 RW 0x0000080 +ID de nodo RO

0x1015

0 0

0 RW 0x1 RO

U16 U8

100 us

0x1016

Tiempo de latido del consumidor

0x0 RW

U32

1 ms

Cuando el tiempo de proteccin es invlido puede utilizarse el tiempo de latido. Cuando el tiempo de proteccin es invlido puede utilizarse el tiempo de latido.

0x1017

Tiempo de latido del productor

0x0 RW

U16

1 ms

0x1018

Nmero

0x3 RO

U8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-11

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

ndice

Sub 1 2 3 0

Definicin Vender ID Cdigo de producto Revisin Parmetro del servidor SDO Cliente -> Servidor de COB-ID Cliente <- Servidor de COB-ID Nmero COB-ID utilizado por PDO

Configuracin R/W Tamao Unidad de fbrica 0x000001DD RO 0x00002600 +modelo RO U32 U32 U32 U8 U32 U32 U8 U32

NOTA

0x00010000 RO 2 RO 0x0000600+ID RO de nodo 0x0000580+ID RO de nodo 2 RO 0x00000200 RW +ID de nodo

0x1200

1 2 0 1

0x1400 2 Tipo de transmisin 5 RW U8

00:acclico y sincrnico 01~240: cclico y sincrnico 255: asincrnico 0 1 Nmero COB-ID utilizado por PDO 2 RO 0x80000300 RW +ID de nodo U8 U32 00:acclico y sincrnico 2 Tipo de transmisin 5 RW U8 01~240: cclico y sincrnico 255: asincrnico 0 1 Nmero 1.Objeto asignado 2.Objeto asignado 3.Objeto asignado 4.Objeto asignado 2 RW 0x60400010 RW 0x60420020 RW 0 RW 0 RW U8 U32 U32 U32 U32

0x1401

0x1600

2 3 4

E-12

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

ndice

Sub 0 1

Definicin Nmero 1.Objeto asignado 2.Objeto asignado 3.Objeto asignado 4.Objeto asignado Nmero COB-ID utilizado por PDO

Configuracin R/W Tamao Unidad de fbrica 0 RW 0 RW 0 RW 0 RW 0 RW 5 RO 0x00000180 RW +ID de nodo U8 U32 U32 U32 U32 U8 U32

NOTA

0x1601

2 3 4 0 1

00:acclico y sincrnico 01~240: cclico y sincrnico 253: funcin remota 255: asincrnico 3 4 5 0x1801 0 1 Tiempo de inhibicin Reservado Temporizador de eventos Nmero COB-ID utilizado por PDO 0 RW 3 RW 0 RW 5 RO 0x80000280 RW +ID de nodo U16 U8 U16 U8 U32 00:acclico y sincrnico 01~240: cclico y sincrnico 253: Remote function 255: asincrnico 1 ms 100 us Se configura como mltiplo de 10. Reservado

2 0x1800

Tipo de transmisin

5 RW

U8

Tipo de transmisin

5 RW

U8

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-13

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

ndice

Sub

Definicin

Configuracin R/W Tamao Unidad de fbrica 0 RW 3 RW 0 RW 2 RW 0x60410010 RW 0x60430010 RW 0 RW 0 RW 0 RW 0 RW 0 RW 0 RW 0 RW U16 U8 U16 U8 U32 U32 U32 U32 U8 U32 U32 U32 U32 1 ms 100 us

NOTA Se configura como mltiplo de 10.

3 4 5 0 1 0x1A00 2 3 4 0 1 0x1A01 2 3 4

Tiempo de inhibicin Reservado Temporizador de eventos Nmero 1.Objeto asignado 2.Objeto asignado 3.Objeto asignado 4.Objeto asignado Nmero 1.Objeto asignado 2.Objeto asignado 3.Objeto asignado 4.Objeto asignado

ndice

Sub

Definicin

Configuracin RW Tamao Unidad Asignar de fbrica

NOTA 0: Ninguna accin

0x6007

Cdigo de opcin de interrupcin de conexin Cdigo de error

RW

S16

2: Deshabilitar voltaje 3: Parada rpida

0x603F

RO

U16

S Bit 0~3: conmutar estado bit 4: habilitar rfg bit 5: desbloquear rfg bit 6: utilizar ref rfg bit 7: Reinicializacin de falla

0x6040

Palabra de control

RW

U16

E-14

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

ndice

Sub

Definicin

Configuracin RW Tamao Unidad Asignar de fbrica

NOTA Bit0 Listo para encender Bit1 Encendido Bit2 Operacin habilitada Bit3 Falla Bit4 Voltaje habilitado Bit5 Parada rpida Bit6 Encendido deshabilitado Bit7 Advertencia Bit8 Bit9 Remoto Bit10 Objetivo alcanzado Bit11 Lmite interno activo Bit12 - 13 Bit14 - 15

0x6041

Palabra de estado

RO

U16

0x6042 0x6043

0 0

velocidad del objetivo vl demanda de velocidad vl

0 0

RW RO

S16 S16

rpm rpm

S S Si Pr.01.19 est configurado a 0,1, la unidad deber ser 100 ms y no puede ser configurada a 0. Si Pr.01.19 est configurado a 0,1, la unidad deber ser 100 ms y no puede ser configurada a 0. Si Pr.01.19 est configurado a 0,1, la unidad deber ser 100 ms y no puede ser configurada a 0.

0x604F

tiempo de funcin de rampa vl

10000

RW

U32

1 ms

0x6050

tiempo de deceleracin vl

10000

RW

U32

1 ms

0x6051

tiempo de parada rpida vl

1000

RW

U32

1 ms

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-15

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

ndice

Sub

Definicin

Configuracin RW Tamao Unidad Asignar de fbrica

NOTA 0 : deshabilitar funcin de accionamiento 1: aminorar la velocidad en rampa de deceleracin 2: aminorar la velocidad en rampa de parada rpida (tiempo de 2da deceleracin) 5 aminorar la velocidad en rampa de deceleracin y permanecer en PARADA RPIDA 6 aminorar la velocidad en rampa de parada rpida y permanecer en PARADA RPIDA

0x605A

Cdigo de opcin de parada rpida

RW

S16

1 ms

0x6060

Modo de operacin Modo de exhibicin de operacin

RO

U8

Modo de velocidad

0x6061

RO

U8

E-16

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|

E.2 Cmo controlar mediante CANabierto


Para controlar el motor variador de CA con CANabierto, configure los parmetros mediante los pasos siguientes: Paso 1. Configuracin del origen de la operacin: configurar Pr.02.01 a 5 Comunicacin CANabierto). STOP/RESET del teclado deshabilitados. Paso 2. Configuracin del origen de la frecuencia: configurar Pr.02.00 a 5 (Comunicacin CANabierto) Paso 3. Configuracin de la estacin CANabierto: configure Pr.09.13 (Direccin de comunicacin CANabierto 1-127) Paso 4. Configuracin de la tasa de baudios de CANabierto: configure Pr.09.14 (Tasa de baudios CANBUS) Paso 5. Configure la funcin de mltiples entradas a Parada rpida cuando sea necesario: configure Pr.04.05 a 04.08 o Pr.11.06 a 11.11 a 23. En consonancia con la regla de control de movimientos DSP-402, CANabierto proporciona un modo control de velocidad. Existen muchos estados que pueden ser conmutados durante el arranque a Parada rpida. Para obtener el estado actual, lea Palabra de estado. El estado es conmutado por la palabra de control del ndice de PDO a travs de terminales externos. La palabra de control es un ndice de 16 bytes 0x6040 y cada bit tiene una definicin especfica. Los bits de estado son los bits desde bit 4 hasta bit 6, tal como se muestra a continuacin: Bit 4: funcin de rampa habilitada Bit 5: funcin de rampa deshabilitada Bit 6: referencia de uso de rfg

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

E-17

Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |

A continuacin se suministra el diagrama de flujo del conmutador de estado:

Power Disable

Start

Fault

Fault Reaction Active X0XX1111

Not Ready to Switch On X0XX0000 Fault X0XX1000 Switch On Disable


0XXXXX0X

XXXXXXXX

X1XX0000
0XXXX110 QStop=1 0XXXXX0X or 0XXXX01X QStop=0 0XXXX01X or 0XXXXX0X QStop=0

Ready to Switch On X01X0001


0XXXX111 0XXXX110

Switch On X01X0011
0XXX1111 0XXX1111 0XXX0110 0XXXX01X
QStop=0

Power Enable
0XXXXX0X or Font=0

Operation Enable X01X0111

Quick Stop Active X00X0111

0XXX1111 QStop=1

E-18

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10