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Estabilidad de Voltaje

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Parmetros de Clculo (VS)
Para modificar las opciones de clculo de Estabilidad de Voltaje, se debe seleccionar "Anlisis Estabilidad de Voltaje Parmetros...", en el men

Anlisis de Sensibilidad / Anlisis Modal


Habilitar Anlisis de Sensibilidad V-Q Habilitar Anlisis modal QV Opciones Nodos sin Elementos de Carga M Q=0, constante: la variacin de potencia reactiva de los nodos que no tienen elementos de carga conectados, es cero. Q variable: la potencia reactiva de los nodos sin elementos de carga conectados, es variable. Nmero mximo de valores propios (eigenvalues) almacenados No se almacenarn valores menores que el % del valor mximo. Adems de las sensibilidades propias de los nodos Vi / Qi , tambin se almacenan sus sensibilidades mutuas Vk / Qi . Se guardan o almacenan los factores de participacin de los nodos. Se guardan o almacenan los factores de participacin de las ramas. Se guardan o almacenan los factores de participacin de los generadores. Se guardan o almacenan los valores propios. S M Habilita el anlisis de sensibilidad V-Q para el clculo de Estabilidad de Voltaje. Habilita el anlisis modal Q-V para el clculo de Estabilidad de Voltaje.

Nmero Mximo de Valores Propios

Lmites para sensibilid. S, M Mutuas / Fact. de Participa. Resultados Sensibilidades Mutuas de Nodos Fact. de Participacin de Nodos Fact. de Participacin de ramas. Fact. de Participacin de Generadores Valores Propios S

M M M M

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S: Se usa en anlisis de sensibilidad M: Se usa en anlisis modal

Curvas V-Q
Habilitar clculo de curvas V-Q Intervalo de Voltaje Lmite Inferior Lmite Superior Incremento Convencin de signo para potencia reactiva Seleccionar nodos Punto inicial de las curvas V-Q Punto final de las curvas V-Q Distancia entre 2 puntos Determina si la inyeccin de potencia reactiva o el consumo de potencia reactiva, es positivo. Selecciona los nodos a los que se les debe calcular las curvas V-Q. Habilita el clculo de las curvas V-Q en los anlisis de Estabilidad de Voltaje

Curvas P-V
Habilitar clculo de curvas P-V Lmite Inferior Lmite Superior Habilita el clculo de las curvas P-V en los anlisis de Estabilidad de Voltaje Punto inicial de las curvas P-V Punto final de las curvas P-V. Se debe ajustar en un valor alto (p.e. 106) si se desea que el punto final sea el de colapso de voltaje. Distancia mxima entre 2 puntos, incremento en el inicio de la simulacin Distancia mnima entre 2 puntos, incremento en el punto de colapso de voltaje. El incremento se ajusta automticamente desde Incremento Inicial hasta Incremento Final La produccin de potencia se asigna en forma proporcional al parmetro P oper La produccin de potencia se asigna en forma

Factor de Escalamiento de Carga

Incremento Inicial Incremento Final

Programacin de la Generacin de acuerdo a P oper Estatismo MW/Hz

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proporcional al parmetro del elemento Estatismo MW/Hz. Sr Considerar Pmn / Pmx Clculos P-V Identificador Cargas Generadores Nodos Nuevo Eliminar Seleccionar todos Ninguno Elementos La produccin de potencia se asigna en forma proporcional al parmetro del elemento Sr. Si se activa, la potencia activa asignada estar entre los lmites Pmn y Pmx. Lista de clculos P-V definidos Nombre del clculo Nmero de las cargas seleccionadas para ser escaladas Nmero de generadores seleccionados para ser escalados Nmero de nodos a ser grabados e insertar un nuevo tem en la lista de clculo Permite eliminar el tem seleccionado de la lista Habilita todos los temes Inhabilita todos los temes Determina las cargas y generadores a ser escalados y los nodos a ser grabados, para los tems seleccionados.

Para dar inicio al anlisis de Estabilidad de Voltaje, Anlisis Estabilidad de Voltaje Calcular, en el men. Para ejecutar los clculos de Estabilidad de Voltaje en una red parcial, se debe seleccionar "Anlisis Estabilidad de Voltaje Redes Parciales...".

Archivos de Resultados
Nombre del Archivo Crear luego de clculos Crear archivo de exportacin Nombre del archivo o de la ruta completa del archivo Selecciona la ruta completa del archivo El archivo se crea en forma automtica una vez finalizados los clculos Se crea el archivo.

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Resultados

Resultados Grficos
Para abrir la ventana de resultados grficos, se debe seleccionar "Anlisis Estabilidad de Voltaje Resultados Grficos...". Parmetros Subgrfico: Tipo Subgrfico Agregar curvas manualmente Permite seleccionar los resultados a ser desplegados Si se marca, las curvas se deben agregar por medio de la pestaa Curvas. En caso contrario, la pestaa Curvas no ser visible, y las curvas de la variante actual sern adicionadas automticamente de acuerdo a la configuracin de los siguientes 4 subgrficos.

Selecc. Valor Propio Permite seleccionar valores propios (para grficos de participacin) Seleccionar Nodo Selecc. curvas V-Q Selecc. curvas P-V Propiedades de Ejes Seleccionar eje Ttulo Resolucin Selecciona los ejes cuya configuracin se debe desplegar / modificar Ttulo del eje. Se habilita slo si la casilla de chequeo correspondiente Automtico no se ha seleccionado. Especifica la resolucin de los pasos entre etiquetas. Se habilita slo si la casilla de chequeo correspondiente Automtico no se ha seleccionado. Nmero de dgitos decimales de la etiqueta. Se habilita slo si la casilla de chequeo correspondiente Automtico no se ha seleccionado el valor mnimo del eje. Se habilita slo si la casilla de chequeo correspondiente Automtico no se ha seleccionado. Permite ajustar el valor mximo del eje. Se habilita slo si la casilla de chequeo correspondiente Automtico no se Permite seleccionar nodos (para diagrama de sensibilidad con nodos mutuos) Permite seleccionar las curvas V-Q a ser desplegadas (para el grfico de la curva V-Q) Permite seleccionar las curvas P-V a ser desplegadas (para el grfico de la curva P-V)

Nro de decimales

Mn

Mx

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ha seleccionado. Cuadrcula Leyenda Mostrar Leyenda Altura Si se marca, se despliega la leyenda Altura de la leyenda en % del tamao del subgrfico. Si se marca, se despliegan las lneas de la cuadrcula.

La pestaa Curvas slo se hace visible si se selecciona Agregar curvas manualmente. Para adicionar una nueva curva al subgrfico, se debe presionar el botn Agregar Curva; para modificar la configuracin de la curva seleccionada, se debe presionar el botn Editar Curva. Configuracin de Curvas: Nombre Curva Nombre de la curva que ser utilizado para la leyenda. Este campo slo se habilita si no se selecciona Crear nombre automticamente. Crea el nombre de la curva en forma automtica. Permite seleccionar la variante Permite seleccionar el clculo P-V. Se habilita slo para grficos de curvas P-V. Permite seleccionar el nodo. Se habilita para grficos de sensibilidad con nodos mutuos y grficos de curvas V-Q y P-V. Permite seleccionar valores propios. Se habilita slo para grficos de participacin.

Crear Nombre Automticamente Variante Clculo P-V Nombre Nodo, ID

Valor Propio

Tablas de Resultados
Para abrir las tablas de resultados, se debe seleccionar "Anlisis Estabilidad de Voltaje Tablas Resultados". Estas tablas despliegan todos los resultados numricos calculados y almacenados.

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Teora

Introduccin
El anlisis de Estabilidad de Voltaje puede llevarse a cabo mediante dos mtodos diferentes, las simulaciones en el tiempo y los mtodos estticos. Las simulaciones en el tiempo capturan los eventos y su momento de ocurrencia para llegar a la inestabilidad. El computador debe resolver las ecuaciones diferenciales que describen el sistema de potencia. Las simulaciones en el tiempo son valiosas para estudios detallados de situaciones concretas de colapsos de voltaje y su relacin con los controles y con la coordinacin de protecciones. Se puede usar el mdulo de Anlisis Dinmico para llevar a cabo dichas simulaciones en el tiempo. Muchos aspectos de los problemas de estabilidad de voltaje se pueden analizar eficazmente haciendo uso de los mtodos estticos, los cuales evalan la viabilidad del punto de equilibrio representado por una condicin de operacin especfica del sistema de potencia. Las tcnicas del anlisis esttico permiten analizar un amplio rango de condiciones del sistema, pueden dar un conocimiento profundo de la naturaleza del problema e identificar los factores claves de contribucin. El mdulo de Estabilidad de Voltaje contiene 4 mtodos estticos: Anlisis de Sensibilidad V-Q, Anlisis Modal Q-V, Curvas V-Q y Curvas P-V. El anlisis de estabilidad de voltaje esttico est basado en el modelo de flujo de carga convencional.

Anlisis de Sensibilidad V-Q


El anlisis de sensibilidad V-Q calcula la relacin entre el cambio en el voltaje y el cambio en la potencia reactiva.
1 V = J R Q

Q
JR

Cambio incremental en la magnitud del voltaje de nodo (vector) Cambio incremental en la inyeccin de potencia reactiva en el nodo (vector) Matriz Jacobiana reducida

Los elementos de la inversa de la matriz Jacobiana reducida J R son las sensibilidades V-Q. Los componentes de la diagonal son las auto-sensibilidades Vi / Qi , y los elementos fuera de la diagonal son las sensibilidades mutuas Vk / Qi . Las sensibilidades de los nodos con control de voltaje son iguales a cero.

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Sensibilidades Positivas: Operacin estable; entre menor sea la sensibilidad, ms estable es el sistema. A medida que la estabilidad disminuye, la sensibilidad se incrementa, llegando a ser infinita en el lmite de estabilidad (mxima cargabilidad). Sensibilidades Negativas: Operacin inestable. El sistema no es controlable, debido a que todos los equipos de control de potencia reactiva estn diseados para operar satisfactoriamente cuando un incremento en Q ocasiona un incremento en V.

Anlisis Modal Q-V


El enfoque del anlisis modal tiene la ventaja adicional de que entrega informacin relacionada con el mecanismo de inestabilidad. Las caractersticas de estabilidad de voltaje del sistema se pueden identificar al calcular los valores propios (eingevalues) y vectores propios (eigenvectors) de la matriz Jacobiana reducida J R .
JR =

Diagonal de valores propios de la matriz Matriz de vectores propios derechos Matriz de vectores propios izquierdos isimo vector propio derecho, isima columna de la matriz de vectores propios derechos. isima vector propio izquierdo, isima fila de la matriz de vectores propios izquierdos.

i i

Al hacer uso de las tcnicas de anlisis modal, el problema original (ver captulo Anlisis de Sensibilidad V-Q)
1 U = J R Q

se transforma en
u = 1 q

u = U q = Q

vector de variaciones del voltaje modale vector de variaciones de la potencia reactiva modal

La diferencia entre estas dos ecuaciones es que 1 es una matriz diagonal, mientras que la matriz Jacobiana reducida generalmente es no diagonal. La transformacin inversa est dada por
U = u
Q = q

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Valores Propios Positivos: El sistema es estable en trminos de estabilidad de voltaje. Entre menor sea la magnitud, ms cerca estar el isimo voltaje modal a ser inestable. La magnitud de los valores propios es una medida relativa de la proximidad a la inestabilidad. Valores Propio Cero: El isimo voltaje modal colapsa, ya que cualquier cambio en la potencia reactiva modal produce un cambio infinito en el voltaje modal. Valor propio negativo: El sistema es inestable en trminos de estabilidad de voltaje. Para efectos prcticos, los valores y vectores propios de la matriz Jacobiana reducida, son reales. Si para Nodos sin elementos de carga se selecciona la opcin Q=0, Constante, los nodos sin elementos activos tendrn un valor de Q = 0. En este caso, la variable U de estos nodos depende slo de de las magnitudes de voltajes de otros nodos y ser eliminada. Factores de participacin de nodos: La participacin relativa de un nodo en un cierto modo est dada por el factor de participacin del nodo. Los factores de participacin de los nodos determinan las reas para cada modo. De esta forma se identifican las reas dbiles de voltaje o reas inestables (no controlables). La suma de todas las participaciones de los nodos en un modo dado es igual a la unidad. La magnitud de la participacin de un nodo en un modo dado es un indicativo de la efectividad de las medidas remediales aplicadas a ese nodo para estabilizar el modo. Factores de participacin de ramas: La participacin relativa de la rama j en un cierto modo est dada por el factor de participacin
Pj = Qloss j max Qloss j
j

Los factores de participacin de ramas indican, para cada modo, las ramas que consumen ms potencia reactiva, en respuesta a un cambio incremental en la carga reactiva. Las ramas con altas participaciones son enlaces dbiles o son ramas altamente cargadas. Las participaciones de las ramas son tiles para identificar las medidas remediales que permiten corregir problemas de estabilidad de voltaje y para seleccionar contingencias. Factores de participacin de generadores: la participacin relativa de una mquina m en un cierto modo, est dada por el factor de participacin del generador
Pm = Qm max[Qm ]
m

Los factores de participacin de generadores indican, para cada modo, los generadores que suministran ms potencia reactiva, en respuesta a un cambio incremental en la cargabilidad reactiva del sistema. La participacin de los

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generadores provee informacin importante con respecto a la distribucin apropiada de reservas de reactivos entre todas las mquinas, con el objeto de mantener un margen adecuado de estabilidad de voltaje.

Curvas V-Q
Las curvas V-Q se producen al correr de una serie de casos de flujo de carga. Las curvas V-Q muestran la cantidad necesaria de potencia reactiva Q para obtener un nivel especfico de voltaje V. El punto mnimo de una curva V-Q (inyeccin positiva de potencia reactiva) es el punto crtico, es decir, todos los puntos de la curva a la izquierda del valor mnimo son inestables. Asimismo, los puntos a la derecha del valor mnimo se consideran estables. Si el punto mnimo de la curva V-Q est por encima del eje horizontal, el sistema es deficiente en potencia reactiva. En este caso se requiere una inyeccin adicional de potencia reactiva con el fin de prevenir un colapso de voltaje. Si el punto crtico est por debajo del eje horizontal, el sistema tiene algn margen de VARs. Si se desea un margen mayor de potencia reactiva, es necesaria una alimentacin adicional. El colapso de voltaje se inicia en el nodo ms dbil y se va propagando a otros nodos dbiles. Por lo tanto, el nodo ms dbil es el ms importante en los anlisis de colapso de voltaje al usar las tcnicas de las curvas V-Q. El nodo ms dbil es aquel que presenta una de las siguientes condiciones: a) tiene el punto de colapso de voltaje ms alto, b) tiene el margen de potencia reactiva ms bajo, c) tiene la mayor deficiencia de potencia reactiva o d) tiene el cambio ms alto de voltaje, en porcentaje.
Q

U Q

Fig. 14.1 Curva V-Q con Margen de VAR Q

Curvas P-V
Las curvas P-V se producen al correr de una serie de casos de flujo de carga. Las curvas P-V relacionan los voltajes de nodo con las cargas, en una regin especfica. Los beneficios de esta metodologa consisten en que sta provee una

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indicacin de la proximidad a un colapso de voltaje en todo un rango de niveles de carga. El fenmeno del colapso de voltaje consiste en que a medida que se incrementan las transferencias de potencia en una regin bien delimitada, el perfil de voltaje en esa regin disminuir ms y ms, hasta que se alcanza un colapso de voltaje. Los voltajes en nodos especficos de la regin pueden variar significativamente, y algunos voltajes de nodo podran parecer aceptables. Sin embargo, el punto de colapso para todos los nodos de la regin de estudio ocurrir al mismo nivel de importacin de potencia, independientemente de los voltajes de los nodos especficos.
U

Fig. 14.2 Curva P-V

Antes de que se ejecuten las corridas, se debe definir lo siguiente: Un grupo de cargas a ser escalado Un grupo de generadores a ser escalado Un grupo de voltajes de nodo a ser grabado (registrado) Los niveles de la carga al inicio de la simulacin El incremento de la carga Los niveles de carga al final de la simulacin, si se desea que la simulacin se detenga antes que se llegue al punto de colapso.

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